PENGGANTIAN KENDALI TEMPERATUR AUTOCLAVE ME-24

## Achmad Suntoro
Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir, BATAN
Kawasan Puspiptek Serpong, Tangerang

## ABSTRAK
PENGGANTIAN  KENDALI  TEMPERATUR AUTOCLAVE ME-24. Autoclave ME-24  yang digunakan  sebagai  perangkat pasifasi  (membuat menjadi  pasif)  logam  dalam  rangka  menghambat laju  korosinya  menggunakan  empat  buah  pemanas  beserta  alat  kendali  temperaturnya. Penggantian  kendali  temperatur  harus  dilakukan  karena  terjadi  kerusakan.  Perbaikan  alat  kendali atau  penggantian  menggunakan  kendali  temperatur  yang  sama  tidak  mungkin  dilakukan  karena tidak tersedianya lagi suku cadang di pasaran baik level komponen maupun level modul dari kendali tersebut.  Oleh  karena  itu  penggantian  dengan  jenis  sistem  kendali  yang  serupa  dan  setingkat kemampuannya  harus  dilakukan.  Makalah  ini  berisi  pertimbangan  teknis,  langkah-langkah  disain, dan hasil uji atas penggantian kendali tersebut sehingga autoclave ME-24 dapat berfungsi kembali.
Kata kunci : autoclave, kendali temperatur, refurbishment, sambungan thermocouple.

## ABSTRACT
REPLACEMENT  OF  AUTOCLAVE ME-24 TEMPERATURE  CONTROLLER. Autoclave  ME-24 which  is  used  as  a  passivity  equipment  of  metal  in  order  to  prevent  its  rate  of  corrosion  has  four heating systems including their temperature controllers. Replacement of the temperature controllers are  inevitably  implemented  because  the  controllers  were  defective.  Repair  of  the  controllers  or replacement  with  exactly  the  same  controllers  is  impossible  because  of  both  expiry  in  component and module level of the controllers. Therefore replacement with similar type and performance has to be  implemented.  This  paper  describes  technical  consideration,  steps  of  design,  and  results  of  test measurement in the controller replacement so that the autoclave can work normally as before.
Keyword : autoclave, temperature controller, refurbishment, thermocouple extension.

## PENDAHULUAN
Autoclave ME-24  adalah  perangkat yang  digunakan  sebagai  pasifasi  (membuat pasif)  logam  untuk  tujuan  menekan  laju  korosi logam  tersebut.  Logam  akan  memiliki  laju korosi  yang  rendah  jika  logam  tersebut  dalam kondisi  pasif [1] .  Gambar  1  memperlihatkan bentuk  fisik autoclave ME-24  di  PTBBN – BATAN.
Lokasi  kabinet  pengendali  temperatur dan  tungku  autoclavenya  dibuat  terpisah (berlainan ruangan) mengingat tungku
autoclave saat bekerja akan bertekanan tinggi, sehingga  ditempatkan  pada  ruang  tersendiri untuk  meningkatkan  faktor  keselamatan  kerja. Sistem autoclave ME-24 ini mempunyai empat sistem  pemanas  berikut  kendali  tempe- raturnya, zone 1  sampai zone 4.
Kendali temperatur terpasang (bawaan) dari autoclave ME-24 adalah kendali temperatur  dengan  merek  dagang  GEFRAN tipe  SA  buatan  Itali.  Dua  dari  kendali  tersebut rusak  dan  tidak  mungkin  diperbaiki  karena tidak  tersedianya  lagi  suku  cadang  maupun
modul  GEFRAN  dengan  tipe  tersebut.  Oleh karena  itu,  penggantian  dengan  kendali temperatur merek dagang lain namun mempunyai karakteristik dan kelas  yang sama harus dilakukan agar autoclave tersebut dapat berfungsi kembali.
Makalah  ini  akan  menjelaskan  pertim- bangan  teknik,  langkah  disain,  dan  pengujian dalam penggantian kendali temperatur tersebut.  Fungsi  kerja  alat  secara  detail  harus dipahami  jika  komponen  atau  modul  harus diganti menggunakan merek dagang lain.

## TATA KERJA 
Pertimbangan teknis
Autoclave ME-24  menggunakan  empat
sistem pemanas berikut kendali temperaturnya.  Dua  dari  kendali  temperatur tersebut  telah  rusak,  sehingga  perlu  diganti. Penggantian  modul  kendali  akan  dilakukan semuanya (empat modul) dengan pertimbangan  untuk  kesera-gaman,  umur lanjut  modul  lama  yang  tidak  rusak  ( life  time ), kemudahan    proses  instalasi  dan  kemudahan dalam  penggunaanya.  Pertimbangan  lain adalah  bahwa  dua  modul  yang  tidak  rusak tersebut  dapat  dijadikan  suku  cadang  bagi autoclave QE-12  (pada    laborato  rium  yang sama)  yang menggunakan satu modul kendali tersebut (sama jenisnya) dan Pemahaman  ini  digunakan  untuk  menetapkan komponen  yang  akan  diganti  dan  mencari
karakteristik  komponen  lain  yang  tepat  untuk menggantikannya  sehingga  daerah  kerja  alat tidak  akan  berubah  dan  tetap  seperti  disain awalnya.
Pengujian  setelah  penggantian  modul temperatur  tersebut  telah  dilakukan,  dan menunjukkan bahwa hasil yang didapat sesuai dengan  yang  diharapkan.  Makalah  ini  dibuat sebagai sharing informasi  dalam  proses penggantian modul yang mengharuskan penggunaan merek dagang dan tipen lain.
tidak lagi mempunyai suku cadang atas modul tersebut.
Modul  kendali  pengganti  diusahakan menggunakan  modul  yang  populer/mudah diperoleh  di  pasaran  dan  mempunyai  kelas yang  setingkat.  Hal  ini  menjadi  pertimbangan karena  dewasa  ini  cukup  banyak  jenis  modul kendali  yang  beredar  di  pasaran  dengan berbagai  tingkat  kemampuan  yang  berbeda dan  tentu  diikuti  dengan  harga  jual  yang berbeda pula.
Modul  kendali  yang  tepat    sama  seperti yang akan diganti (meskipun merek dagangnya  berbeda)  jelas  sulit  diperoleh karena  tiap  modul  selalu  menawarkan fiture- fiture atau  unggulan  dari  modul  lain  sebagai persaingan  teknis.  Oleh  karena  itu,  optimasi kemampuan  modul  dan  pertimbangan  nilai
Kabinet kendali Zone #1 Zone #2 Zone #3 Zone #4 Zone #1 Zone #2 Zone #3 Zone #4 Sinyal kendali Sinyal data Gambar 1 . Autoclve ME-24 dan kendali temperaturnya
ekonomis,  dengan  acuan  kemampuan  operasi autoclave  tidak  boleh  menjadi  lebih  rendah, akan  diutamakan  sehingga  tidak  ada  fasilitas modul  terpasang  berlebihan yang tidak digunakan  oleh autoclave ME-24  dalam operasinya.
Dari  pertimbangan  teknis  di  atas  dan langkah  disain  yang  akan  diterangkan  di bawah,  maka  ditentukan  pengganti  modul GEFRAN  tipe  SA  adalah  modul  OMRON  tipe E5AN – R3MT – 500-AC100/240.

##  Langkah-langkah disain
Beberapa  langkah  disain  berikut  akan diterapkan  dalam kegiatan  penggantian  modul kendali temperatur autoclave ME-24 ini.
 Memahami sistem kerja
Fungsi  kerja  modul  kendali  temperatur pada sistem aoutoclave ME-24 adalah mengen-dalikan  temperatur  sesuai  dengan perintah  dari  operator  melalui mechanical switch yang  ada  pada  modul  kendali.
Meskipun  autoclave  ME-24  ini  menggunakan empat  kendali  temperatur,  namun  mereka bekerja  secara  terpisah  sendiri-sendiri  dan tidak  bekerja  sebagai  sistem  kendali  MIMO ( multiple input multiple output ). Masing-masing modul  kendali  meng-gunakan  sistem  SISO ( single  input  single  output )  dimana  inputnya temperatur  dari  sebuah thermocouple dan outputnya  kontak relay yang  akan  digunakan secara tidak langsung (menggunakan solenoid relay lain yang lebih besar) untuk menghidupkan dan mematikan filamen pemanas. Metoda kendali adalah ON-OFF dan tekanan  dalam  tungku  terpisah  dan  tidak mempengaruhi pengendalian temperatur dalam tungku.
Sistem warning jika  temperatur  terlalu tinggi  atau  terlalu  rendah  dikendalikan  oleh modul lain  yang  tidak berkaitan dengan modul kendali  yang  akan  diganti.  Pada  prinsipnya modul  kendali  yang  akan  diganti  ini  hanya mengendalikan temperatur dan memberi informasi  arus  listrik  salah  satu  fasa  dari filamen  pemanas.  Batasan  kerja  dari  modul kendali  tersebut  memberi  gambaran  bahwa penggantian  dengan  modul  lain  (meskipun dengan  merek  dagang  tidak  sama)  bisa dengan mudah dilakukan.

##  Menyesuaikan spesifikasi
Spesifikasi  dari  modul  kendali  yang rusak  harus  ditemukan.  Berikut  ini  butir-butir gagasan  Commare  dan  Hentges [2] yang dikembangkan untuk penggantian modul kendali temperatur dalam maklah ini. Spesifikasi  modul  kendali  harus  dibuat  sama atau setara dalam hal :
-  Tegangan  kerja  (listrik)  yang  digunakan (DC atau AC serta besarnya).
-  Jenis thermocouple yang  digunakan  (type N, K atau S misalnya).
-  Jenis  pengendalian  (ON-OFF  atau  PID misalnya)
-  Jenis output , kapasitas daya dan jumlahnya.  (Kontak  relay  mekanik  atau solidstate ,  batas  arus  atau  tegangan maksimum, SPDT atau DPDT misalnya).
- Interface dengan  pengguna  (jenis display numerik atau ON-OFF, keypad atau lainnya misalnya).
-  Sistem  komunikasi.  Jika  modul  kendali terhubung  dengan  sistem  jaringan  maka jenis komunikasinya harus disesuaikan.
-  Portabilitas modul. Apakah modul terpasang  pada  kabinet  atau  jenis  yang
portable .
-  Tambahan  indikator  dan  atau  masukan lain-lain ( accesories ).
Tabel 1. Spesifikasi modul kendali
Tabel  1  memberikan  gambaran  secara singkat  spesifikasi  modul  kendali  lama  yang akan  diganti  dan  modul  kendali  baru  sebagai pengganti.  Terjadi  perbedaan  dalam  hal accesories yang  dimiliki  modul  lama,  yaitu meter  pegukur  arus  dan  saklar power untuk modul  tersebut.  Dua accesories tersebut bukan  hal  yang  prinsip  sehingga  dapat ditambahkan diluar modul baru.
 Menyesuaikan fasilitas
Sangat  mungkin  terjadi  bahwa  fasilitas yang  ada  pada  modul  lama  tidak  sepenuhnya tersedia  pada  modul  pengganti,  sehingga tambahan  diluar  modul  baru  perlu  diberikan dengan  rangkaian  listrik  tersendiri.  Dalam kasus  ini,  untuk  dapat  menyesuaikan  seperti ketika modul lama beroperasi, perlu tambahan meter  pengukur  arus  filamen  pemanas  dan saklar  manual  aktifasi  kendali  ke  filamen pemanas.
Sebenarnya meter arus filamen tersedia juga  pada  modul  baru  pengganti,  namun penunjukannya  tidak  langsung  yaitu  menggu- nakan display bersama  dengan  penunjukkan nilai  temperatur  secara  bergantian.  Kondisi  ini
dirasa  kurang  praktis  dalam  operasionalnya, sehing-ga diperlukan tambahan meter arus.
Saklar  aktifasi  diperlukan  karena  modul lama  menggunakan mechanical-switch untuk menentukan temperatur yang diinginkan. Sehingga  penentuan  temperatur  tersebut  bisa dilakukan  ketika  modul  masih  pada  posisi OFF.  Modul  baru  pengganti  menggunakan digital  switch  ( keypad dan  s even  segmen display ),  sehingga  tidak  mungkin  penentuan temperatur dilakukan pada kondisi modul OFF. Oleh karena itu saklar aktifasi tambahan harus dipasang.
Gambar 2. Penyesuaian fasilitas
Sakalar  S  dan  meter  M  adalah  tamba- han  rangkaian  listrik  yang  harus  dibe-rikan untuk  menyesuaikan  fasilitas  modul  lama seperti  pada  Gambar  2  untuk Zone  # 1.  Ada
Spesifikasi Lama [3] Baru [4] Tegangan kerja AC, 220 V AC, 220V Thermocouple K K Pengendalian ON-OFF ON-OFF Jenis output Kontak relay , max 5 Amp, SPST. Kontak relay , max 5 Amp, SPST Interface dengan operator Seven segmen display dan mechanical switch . Seven segmen display dan keypad . Sistem komunikasi - - Portabilitas Terpasang di kabinet Terpasang di kabinet Accesories  Meter arus  Saklar power
 Tidak ada  Tidak ada TL.13 ZONE #1 T R S I.3 TL.13 ZONE #1 3 4 17 18 1 2 S M AC 220V thermocouple modul baru T1 T2
empat zone untuk autoclave ME-24  dan semua  rangkaiannya  sama.  Pada  modul  lama saklar  S  dan  meter  M  tidak  ada  karena keduanya  telah  tersedia  pada  modul  lama yang diganti tersebut.

##  Menyesuaikan sambungan
Sambungan  ke  modul  dipastikan  tidak akan  sama  posisinya,  sehingga  penyesuaian perlu  dilakukan.  Langkah  penyesuaian  dapat dilakukan  dengan  pengelompokan    jenis sambungan,  yaitu:  listrik  ( power ), thermo- couple , kontak output ( relay ), jalur komunikasi, dan accesories seperti alarm/sinyal-sinyal lain.
Gambar 3.  Sambungan modul
Dari  Gambar  3  terlihat  ada  empat kelompok  sambungan  pada  modul  lama,  dan akan  digantikan  dengan  modul  baru  dengan tiga  kelompok  sambungan.  Sambungan  ke- empat  dibuat  secara  terpisah  di  luar  modul baru,  seperti  yang  diperlihatkan  pada  Gambar 2.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Uji fungsi terhadap empat modul kendali temperatur  yang  baru  tersebut  dilakukan dengan  menuangkan  air  sebanyak  10  liter  ke
dalam tungku autoclave nya. Air ini digunakan untuk  menaikkan  tekanan  di  dalam  autoclave, sesuai  dengan  kondisi  ketika  autoclave bekerja. Temperatur autoclave dinaikkan secara  bertahap  10 o C  untuk  setiap  15  menit hingga  mencapai  temperatur  150 o C,  dan kemudian  dijaga  konstan.  Gambar  4  adalah data hasil pengujian tersebut.

##  Modul kendali temperatur
Empat sistem pemanas tungku autoclave diposisikan  dalam  empat zone secara fisik seperti pada Gambar 1 dan secara diagram  seperti  pada  Gambar  5. Zone #1 daerah  paling  bawah  dari  tungku, zone #4 daerah paling atas dari tungku, dan diantaranya adalah zone #2 dan #3. Pembagian zone dengan pemanas ini diharapkan  agar  temperatur  didalam  tungku dapat mendekati homogen .
Thermocouple 1,  2,  3,  dan  4  digunakan untuk  referensi  dalam  pengendalian  elemen pemanas,  sedangkan thermocouple A,  B  dan C sebagai monitor temperatur didalam tungku. Hubungan A, B, C dan 1, 2, 3, 4 adalah lingkar terbuka ( open loop ) sehingga temperatur pada A,  B  dan  C  tidak  mungkin  dipakai  sebagai referensi oleh sistem kendali temperatur.
Gambar 4.  Diagram zone pemanasan
Hasil baca yang
ditunjukkan thermocople A,  B,  dan  C  tidak  mungkin  sama
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 meter (dari travo arus) 220V thermocouple relay output 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18 220V thermocouple relay output 9 10 a. Modul lama [3] a. Modul baru [4] 1 2 3 4 A    B  C Elemen pemanas Tungku Thermocoupl e 1 2 3 4
dengan  1,  2,  3,  dan  4  melihat  dari  diagram posisi thermocouple pada  Gambar  4.  Salah satu  penyebab  perbedaan  tersebut  adalah temperatur  yang  dibaca  A,  B  dan  C  terikat dengan hukum gas ideal, sedangkan temperatur  yang  dibaca  1,  2,  3,  dan  4  dalam ruang  terbuka  sehingga  tidak  terikat  oleh hukum tersebut.
Gambar 5.  Hasil pengujian modul baru untuk setiap zone pemanasan
Dalam makalah ini, temperatur A, B, dan C  tidak  direkam  ketika  pengujian  mengingat penggantian  kendali  temperatur  tidak  ada hubungannya dengan temperatur A, B, dan C, tetapi  oleh  temperatur  di  1,  2,  3,  dan  4.  Jika temperatur  1,  2,  3,  dan  4  dapat  dikendalikan sesuai dengan yang diinginkan, maka pengendalian  temperatur  A,  B,  dan  C  dapat dilakukan  secara  manual  dari  kendali  1,  2,  3 dan  4  berdasarkan  pengalaman  data  empiris.
Gambar 5
adalah data pengujian
menggunakan kendali temperatur baru pengganti kendali yang telah rusak.
Fluktuasi  yang  terjadi  pada zone #4 pada  Gambar  5  dapat  dipahami  karena perubahan  temperatur  pada zone #4  tidak hanya ditentukan oleh  pemanas zone #4 saja, tetapi  oleh  pemanasan zone dibawahnya.  Hal ini  bisa  terjadi  karena  udara  panas  akan menjadi ringan sehingga akan cenderung naik keatas. Jadi panas yang ditimbulkan oleh zone dibawah  akan  mempengaruhi zone diatasnya, sehingga makin keatas fluktuasi akan semakin besar. Namun ketika temperatur konstan telah tercapai, fluktuasi semua zone relatif kecil.
Kenaikan  temperatur  pada zone #1 terlihat  agak  sulit,  hal  ini  disebabkan  dasar tungku  terisi  oleh  air  sehingga  panas  yang diberikan oleh sistem pemanas tidak langsung digunakan  untuk  memanaskan  tungku,  tetapi digunakan untuk merubah air menjadi uap.

##  Sambungan Thermocouple
Sebelum pengujian modul kendali temperatur  ini  dilakukan,  pengujian  terhadap sambungan thermocouple (titik  T1  dan  T2 pada Gambar 2) dilakukan terlebih dahulu. Hal ini  perlu  dilakukan  mengingat thermocouple yang  digunakan  memerlukan  perpanjangan kabel  sehingga  terjadi  penyambungan  pada thermocouple. Jika  terjadi  sambungan  terbalik pada  T1,  kesalahan  tersebut  akan  segera terlihat  karena  tanda  negatip  pada display kendali  segera  terlihat.  Untuk  kesalahan terbalik  pada  titik  T2  tidak  bisa  dilihat  dari display tersebut.
0 50 100 150 200 1 61 121 181 241 0 50 100 150 200 1 61 121 181 241 0 50 100 150 200 1 61 121 181 241 0 50 100 150 200 1 61 121 181 241 T e m p e ra tu r tu n g k u o C T e m p e ra tu r tu n g k u o C T e m p e ra tu r tu n g k u o C T e m p e ra tu r tu n g k u o C Waktu menit Waktu menit Waktu menit Waktu menit Zone #4
Zone #3
Zone #2 Zone #1 : temperatur  permintaan : temperatur yang terjadi
Penyambungan thermocouple
yang salah  pada  T2,  yaitu  terbalik,  akan  berakibat temperatur  di  lingkungan  sambungan  titik  T2 pada  Gambar  2  akan  mempengaruhi  hasil baca oleh modul kendali, sehingga  temperatur yang  tertera  pada display modul  tidak  lagi temperatur  didalam  tungku  yang  diukur.  Jadi secara  menyeluruh  berakibat  data  yang diberikan  oleh  autoclave  menjadi  salah  akibat terbaliknya  sambungan.  Untuk  itu  pengujian perlu  dilakukan  agar  terhindar  dari  terjadinya kesalahan tersebut.
Pengujian  sambungan  ini  dilakukan dengan cara sederhana, tetapi hasilnya akurat. Yaitu  dengan  memberi  semprotan  udara panas menggunakan
hair drier
pada sambungan thermocouple tiap  modul  sambil melihat
display
pada
modul
kendali bersangkutan.  Gambar  6  memperlihatkan pengujian  sambungan thermocouple untuk meyakinkan  bahwa  sambungan  tidak  terbalik. Untuk  sambungan  yang  benar  tidak  ada perubahan  pada display temperatur  modul kendali  ketika  udara  panas  dari hair  drier diberikan.  Tetapi  jika  sambungan  terbalik, maka  akan  ada  perubahan  nilai  pada display modul kendali.
Fenomena  pengujian  dengan hair  drier ini  dapat  dipahami  cara  kerjanya  yaitu  bahwa jika  sambungan  perpanjangan thermocouple terbalik, maka pada sambungan tersebut akan bertindak sebagai thermocouple yang terhubung  seri  dengan hot-junction .  Oleh karena  itu  modul  kendali  akan  salah  ketika membaca  temperatur  di  dalam  tungku  karena temperatur pada sambungan ikut berpengaruh.  Jika  sambungan  tidak  terbalik, maka tidak ada atau terjadi thermocouple pada sambungan  tersebut  sehingga  panas  dari hair drier tidak mempengaruhi pada sistem pengukuran temperatur tersebut.
Dari  eksperimen  yang  dilakukan  secara terpisah (Gambar 7), dapat disimpulkan bahwa logam  penyambung  perpanjangan thermo- couple dapat  terbuat  dari  jenis  yang  tidak harus sama dengan logam thermocouple yang akan  disambung.  Dalam  eksperimen  tersebut, beberapa  jenis  logam  penyambung  digunakan dan  semprotan  udara  panas  diberikan.  Udara panas  di  sambungan  tidak  merubah  bacaan modul  kendali  jika  pemanasan  di  sambungan bersifat homogen .  Oleh  karena  itu  logam penyambung  harus  dibuat  sekecil  mungkin agar udara disekitar sambungan memberi efek homogen .
a.  Sambungan 1, 2, 3, dan 4
b.  Sambungan A, B, dan C
Gambar 6. Menguji sambun perpan- jangan thermocouple .
(Achmad Suntoro)

## Gambar 7. Pengujian logam penyambung
Jika pengaruh panas pada sambungan terhadap logam
penyambung bersifat homogen maka  v pada Gambar 8 akan selalu nol,  karena  tegangan  yang  muncul  akibat panas  di  sambungan  saling  menghilangkan. Hal  ini  sesuai  dengan  kaidah  logam  perantara ( Law  Intermediate  Metals )  pada thermo- couple [5] .
Gambar 8.  Kaidah logam perantara
Eksperimen  yang  ditunjukkan  pada Gambar  7  dilakukan  karena  sambungan thermocouple A,  B  dan  C  terletak  pada  tutup autoclave yang  harus  dilepas  dan  sambung setiap  kali  pemakaian autoclave, dan  sambu- ngan  tersebut  telah  rusak  karena  umur  pakai sehingga perlu diganti.
Gambar 9. Perubahan jenis sambungan
Penggantian  soket  sambungan  sesuai dengan  aslinya  sulit  dilaksanakan  karena soket  tersebut  bawaan  dari thermocouple terpasang  (harus  dibeli  bersama thermo- couple). Oleh  karena  itu  sambungan  diganti sementara  seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar 9.

## SIMPULAN
Penggantian  modul  kendali  temperatur menggunakan  merek  dagang  dan  tipe  yang tidak  sama  telah  dilakukan.  Sistem autoclave (kendali  temperatur)  telah  dapat  berfungsi kembali  dengan  penggantian  tersebut,  karena peng-gantian  tidak  mengubah spesifikasi modul  lama  meskipun  menggunakan  merek dagang  dan  tipe  yang  berbeda.  Pertimbangan teknis,  langkah-langkah  disain,  dan  pengujian terma-suk  metode  sederhana  pengujian  sam- bungan thermocouple telah  diungkap  dalam makalah  ini  sebagai sharing informasi  dan pengalaman  yang  mungkin  bisa  digunakan untuk  peng-gantian  modul  lain  dalam  kasus lain yang mengalami problem serupa.
V 1 V 2 V 3 V 4 Hot- junction Cold- junction  V = V 1 + V 2 = 0  V = V 3 + V 4 = 0 A B C diganti

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  sangat  berterima  kasih  kepada saudara  Dedi  Haryadi,  Djoko  Kisworo,  dan Triarjo  staf  Bidang  Bahan  Bakar  Nuklir, Kelompok  Proses  Konversi  dan  Fabrikasi Bahan  Bakar  Nuklir –  PTBN  BATAN,  yang telah  membantu  dalam  proses  instalasi keempat modul kendali temperatur tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
1.  FONTANA M G.: Corrosion Engineering .,
McGrawHill., 1986.
2.  COMMARE D DAN HENTGES J.: Six Steps to Customizing a Temperature
Controller., Medical Design Technology.,
Morris Plain: Vol. 9. pp.15-18, Juli 2005.
3.  GEFRAN.: User manual SA., C.80175.,
25050 Provaglio D’iseo., Italia.
4.  OMRON.:  User Manual E5AN., September 1999.
5.  CONSIDINE M.: Process Instruments and Control Handbook ., McGraw-Hill Book
Company., New York,  pp.2.23 - 2.24. 1983.