## Analisis Perbandingan Kinerja Brushless Motor Menggunakan Metode Eksperimen

## (Comparative Analysis of Brushless Motor Performance
Using Experimental Methods)
Erwan Eko Prasetiyo 1 , Wahyuni Fajar Arum 2
Abstract—Energy-saving  effort  is  a  challenge  in  designing  a UAV technology. One of many UAV components on the market is brushless motor. There is a possibility that the UAV component's performance  does  not  match  the  existing  specification  data. Therefore, it is necessary to do component testing before designing a UAV. This paper presents the results of performance testing of brushless  motors  types  A2212(6T),  MR2205,  and  MT2204. Brushless  motor  performance  is  seen  based  on  the  amount  of thrust, power, and the ratio between thrust to power (N/W). This testing  uses  an  experimental  method.  The  test  uses  a  four-blade propeller type 5140 and a power supply with a DC output capacity of  15-30  V/50  A.  The  results  of  the  brushless  motor  test  at  low power show that the A2212(6T)-2200KV type requires an average power  of  25.858  W  with  a  ratio  of  0.042  N/W,  the  MR2205- 2300KV type requires an average power of 22.166 W with a ratio of 0.052 N/W, and the MT2204-2300KV type requires an average power  of  24.675  W  with  a  ratio  of  0.047  N/W.  Based  on  the test data  at  working  current  below  1.877  A,  it  can  be  seen  that  the brushless motor type MR2205-2300KV has the best performance because it requires the least power and has the highest ratio value, compared to the other types.
Intisari—Upaya penghematan energi menjadi tantangan dalam perancangan sebuah teknologi UAV. Salah satu komponen UAV yang  banyak  tersedia  di  pasaran  adalah  brushless  motor.  Ada kemungkinan  kinerja  komponen  UAV  tidak  sesuai  dengan  data spesifikasi yang ada. Oleh karena itu, perlu dilakukan pengujian komponen  sebelum  merancang  sebuah  UAV.  Makalah  ini menyajikan  hasil  pengujian  kinerja  brushless  motor  tipe A2212(6T),  MR2205,  dan  MT2204.  Kinerja  brushless  motor dilihat  berdasarkan  besarnya  daya  dorong  (thrust),  daya  yang dikonsumsi (power) dan rasio antara thrust terhadap daya (N/W). Pengujian brushless motor ini menggunakan metode eksperimen. Dalam  pengujian  ini  digunakan  propeler  empat  blade  tipe  5140 dan  catu  daya  dengan  kapasitas  output  DC  15-30  V/50  A.  Hasil pengujian  pada  daya  rendah  menunjukkan  bahwa  brushless motor  tipe  A2212(6T)-2200KV  membutuhkan  daya  rata-rata sebesar 25,858 W dengan rasio sebesar 0,042 N/W, tipe MR2205- 2300KV membutuhkan daya rata-rata sebesar 22,166 W dengan rasio sebesar 0,052 N/W, dan tipe MT2204-2300KV membutuhkan  daya  rata-rata  sebesar  24,675  W  dengan  rasio sebesar 0,047 N/W. Berdasarkan data pengujian pada arus kerja di bawah 1,877 A, diketahui bahwa brushless motor tipe MR2205- 2300KV memiliki kinerja yang paling baik karena membutuhkan
daya paling kecil dan memiliki nilai rasio yang paling tinggi jika dibandingkan dengan kedua tipe lainnya.
Kata  Kunci—Brushless  Motor,  UAV,  Eksperimen,  Analisis, Perbandingan.

## I. P ENDAHULUAN
Teknologi Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV)  atau  pesawat tanpa  awak  sudah  banyak  digunakan  dalam  berbagai  bidang. Dalam  bidang  pertanian,  UAV  digunakan  sebagai  alat  bantu penyemprotan tanaman dan monitoring hasil pertanian. Dalam bidang  fotografi  UAV  digunakan  sebagai  pemetaan  dan  foto udara.  Dalam  bidang  militer  UAV  digunakan  sebagai  senjata dan  alat  pertahanan,  sedangkan  dalam  bidang  industri penerbangan  sebagai  alat  bantu  melakukan  inspeksi  dan pengecekan airframe sebuah  pesawat  terbang.  Di  beberapa negara  maju,  UAV  sudah  mulai  digunakan  sebagai  alat transportasi  dan  pengiriman  barang,  bahkan  dapat  digunakan untuk memperbaiki jalan [1].
Teknologi  UAV  kini  semakin  banyak  dikembangkan  [2]. Penelitian  dan  pengembangan  dilakukan  untuk  menghasilkan UAV  yang  semakin  canggih,  aman,  efektif,  dan  efisien. Perancang  UAV  berupaya  merancang  UAV  yang  sehemat mungkin,  tetapi  memiliki  kinerja  semaksimal  mungkin. Efektivitas dan efisiensi dapat ditingkatkan dengan melakukan penghematan konsumsi energi. Salah satu upaya penghematan energi  pada  sebuah  UAV  adalah  dengan  memilih  dan menggunakan komponen yang hemat energi.
Saat  ini  masyarakat  diharapkan  menghemat  energi  agar ketersediaan  energi  dapat  terpenuhi  secara  berkelanjutan  [3], [4].  Upaya  penghematan  energi  menjadi  tantangan  dalam perancangan sebuah teknologi, salah satunya pada perancangan UAV. Tantangan ini berupa cara merancang sebuah UAV yang hemat energi. Upaya penghematan energi dilakukan agar UAV menjadi  lebih  efektif  dan  efisien.  Penghematan  energi  dapat dilakukan  dengan  memilih  komponen-komponen  pendukung UAV yang dapat menghemat konsumsi energi sehingga dengan sumber  energi  yang  terbatas,  sebuah  UAV  mampu  terbang lebih lama dan memiliki daya jelajah yang lebih jauh.
Teknologi UAV yang semakin berkembang [5] berdampak pada  banyaknya  produsen  komponen-komponen  pendukung UAV. Banyak pilihan produk yang ditawarkan dari sisi harga maupun  kualitas.  Salah  satu  komponen  UAV  yang  banyak tersedia  di  pasaran  adalah brushless motor .  Banyaknya berbagai macam produk brushless motor dengan kualitas dan spesifikasi yang bervariasi memberikan pilihan yang lebih luas dalam  merancang  sebuah  UAV.  Konsumsi  energi  pada
1,2 Program  Studi  D3  Aeronautika,  Sekolah  Tinggi  Teknologi Kedirgantaraan,  Jl.  Parangtritis  Km  4,5  Sewon,  Bantul,  D.I. Yogyakarta  55187  Indonesia  (tlp:  0274-418  248;  fax:  0274- 4396163; e-mail: erwan.eko@sttkd.ac.id,
wahyuni.fajar@sttkd.ac.id)
brushless motor dapat dilihat dari besarnya daya yang diserap oleh brushless motor saat  beroperasi.  Semakin  sedikit  daya yang diserap oleh brushless motor , semakin hemat energi yang dibutuhkannya.
Namun,  ada  kemungkinan  kinerja  komponen  UAV  tidak sesuai  dengan  data  spesifikasi  yang  ada.  Beberapa brushless motor mungkin memiliki kinerja yang tidak sesuai antara data teknis  yang  tercantum  pada  komponen  dengan  kinerja brushless motor yang sebenarnya. Hal ini dapat berakibat pada ketidaksesuaian  antara  rancangan  UAV  dengan  kinerja  hasil yang  sebenarnya.  Oleh  karena  itu,  perlu  dilakukan  pengujian komponen  sebelum  merancang  sebuah  UAV  agar  didapatkan hasil implementasi sesuai perencanaan.
Berdasarkan  latar  belakang  tersebut,  pada  makalah  ini dilakukan  pengujian  beberapa  jenis brushless motor yang digunakan pada UAV untuk mengetahui spesifikasi brushless motor sehingga diketahui daya dorong ( thrust ) dan daya yang diserap  ( power )  masing-masing  motor.  Jenis brushless motor yang diamati adalah tipe A2212(6T), MR2205, dan MT2204.

## II. P ENGUJIAN B RUSHLESS M OTOR

## A. Upaya Penghematan Energi
Penelitian tentang upaya penghematan energi listrik pernah dilakukan  sebelumnya.  Salah  satu  penelitian  mengusulkan upaya  penghematan  bahan  bakar  pembangkit  dan  energi dengan metode pengaturan penggunaan tenaga listrik [6]. Hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa pengaturan penggunaan beban listrik yang hemat energi dapat mengurangi penggunaan bahan bakar pembangkit.
Telah  diusulkan  upaya  penghematan  energi  listrik  dengan menerapkan strategi Demand Side Management (DSM) untuk memodifikasi pemakaian energi agar diperoleh efisiensi energi yang maksimal [7]. Hasil penelitian menunjukkan bahwa daya listrik  yang  semula  bekerja  1,06  MW  per  hari  menjadi  0,65 MW per hari atau terjadi penghematan listrik sebesar 38,46 % per hari.
Penelitian  lain  mengusulkan  simulasi  penghematan  energi listrik pada  gedung yang menggunakan lampu dan pendingin ruangan [8]. Dari hasil simulasi diketahui bahwa penggunaan lampu  jenis  LED  dan  pendingin  ruangan  jenis inverter dapat mengurangi konsumsi energi sebesar 55% dan 56%.
Selain itu, telalh diusulkan pula upaya penghematan energi pada  aplikasi  motor  kapasitor  dengan  menggunakan semikonduktor  jenis triac sebagai  konverter  daya  [9].  Hasil penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  penggunaan triac terbukti dapat mengurangi konsumsi energi listrik pada motor kapasitor berbeban rendah.
Sebuah  penelitian  lain  mengusulkan  digunakannya  metode pengujian ketahanan brushless motor pada UAV bersayap tetap [10]. Pengujian brushless motor dilakukan secara fisik pada test bench untuk  mendapatkan  data  ketahanan  fisik.  Data  ini kemudian  digunakan  untuk  merancang  komponen  dalam sistem propulsi UAV.
Pada  makalah  ini  eksperimen  dilakukan  pada  tiga  jenis brushless motor , yaitu tipe A2212(6T), MR2205, dan MT2204. Ketiga  jenis  motor  dipilih  ini  karena  merupakan  jenis  motor yang  paling  banyak  digunakan  dan  banyak  ditemukan  di
pasaran. Banyaknya produk yang beredar di pasaran sering kali menyebabkan ditemukannya ketidaksesuaian spesifikasi motor yang tertulis pada datasheet dengan kinerja yang sebenarnya. Keadaan  seperti  ini  melatarbelakangi  pentingnya  melakukan pengujian unjuk  kerja brushless motor sebelum  diaplikasikan pada UAV.

## B. Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
UAV atau pesawat tanpa awak merupakan pesawat terbang yang dikendalikan pilot dari permukaan tanah melalui remote control atau  dikendalikan  oleh  komputer  maupun  alat pengendali yang telah terprogram [11]. UAV dapat digunakan untuk  membawa  kamera,  sensor,  peralatan  komunikasi,  dan muatan  lainnya.  Pada  awalnya,  di  tahun  1950-an,  UAV digunakan untuk keperluan militer sebagai alat pengamatan dan pengintaian dan keperluan misi perang. Kini penggunaan UAV tidak hanya sebatas pada keperluan militer tetapi sudah banyak digunakan  untuk  keperluan  nonmiliter,  seperti  pemadaman kebakaran,  fotografi,  pemetaan,  dan  beberapa  pekerjaan  lain yang  berbahaya.  UAV  dapat  memberikan  tingkat  keamanan yang  lebih  baik  dibandingkan  dengan  pesawat  terbang  biasa. Penggunaan  UAV  dapat  meniadakan  risiko  korban  manusia yang mengawaki pesawat.
Ada  banyak  jenis  UAV  yang  telah  diproduksi,  baik  oleh pabrikan  maupun  hasil  rakitan.  Pada  umumnya,  UAV digerakkan  oleh  motor  penggerak  agar  dapat  terbang menjelajah.  Ada  dua  jenis  motor  penggerak  yang  digunakan pada  UAV,  yaitu  motor  berbahan  bakar  minyak  dan  motor listrik.  Motor  listrik  yang  digunakan  pada  UAV  berjenis brushless motor dengan  sumber  energi  utama  dari  baterai. Baterai  harus  diisi  daya  sebelum  digunakan  untuk menerbangkan  UAV.  Oleh  karena  itu,  kemampuan  terbang UAV dengan brushless motor sangat bergantung pada  sumber energi dari baterai. Energi listrik yang disimpan dalam baterai sangat terbatas sehingga perlu adanya penghematan konsumsi energi agar UAV mampu terbang lebih lama.

## C. Brushless Motor
Brushless  Motor merupakan  jenis  motor  sinkron  yang bekerja  menggunakan  sumber  tegangan  DC  sebagai  sumber energi  utama.  Prinsip  kerjanya  adalah  dengan  mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC menggunakan inverter tiga fasa. Brushless motor memiliki  elektromagnet  yang  berada pada  bagian  stator  dan  magnet  permanen  pada  bagian  rotor. Stator  merupakan  bagian  motor  yang  diam  dan  berfungsi memberikan  gaya  elektromagnetik  sehingga  motor  dapat berputar.  Stator  terbuat  dari  tumpukan  lempengan  baja  yang dililit  kawat.  Rotor  merupakan  bagian  motor  yang  berputar akibat adanya gaya elektromagnetik dari stator. Rotor disusun dari  beberapa  magnet  permanen  yang  jumlahnya  bervariasi. Jumlah  kutub  magnet  sebanding  dengan  besarnya  torsi  yang dihasilkan,  tetapi  berbanding  terbalik  dengan  putarannya. Brushless motor banyak  digunakan  karena  memiliki keunggulan, seperti efisiensi yang tinggi dan kerugian mekanis yang rendah karena tidak menggunakan sikat seperti motor DC [12]. Brushless motor ditunjukkan pada Gbr. 1.
Gbr. 1 Contoh brushless motor .

## D. Thrust
Thrust merupakan  gaya  yang  berlawanan  dengan  gaya hambat  dan  pada  umumnya  beraksi  paralel  dengan  sumbu longitudinal. Thrust merupakan  gaya  yang  menggerakkan pesawat  di  udara.  Gaya  ini  digunakan  untuk  mengatasi drag pada  pesawat  dan weight pada  roket. Thrust dihasilkan  oleh mesin pesawat melalui beberapa jenis sistem propulsi. Thrust merupakan  gaya  mekanik  dengan  sistem  propulsi  yang  harus bersentuhan  secara  fisik  dengan  fluida  untuk  menghasilkan gaya dorong.
Thrust merupakan  gaya  dorong  yang  dihasilkan  dari  gaya angkat  ( lift )  pada  bagian  belakang  propeler  yang  bergerak. Parameter yang perlu diperhatikan pada desain propeler untuk memperoleh thrust maksimal antara lain diameter, jumlah daun ( blade ) , dan sudut rake . Besarnya nilai pada parameter tersebut akan menentukan besarnya nilai thrust [13].

## E. Metode Pengujian Brushless Motor
Pada  perancangan  UAV,  sebelum  spesifikasi  komponen yang akan digunakan pada pesawat ditentukan, perlu dilakukan analisis  perhitungan  kebutuhan  daya  pesawat  [14].  Data-data perhitungan didapatkan dari pengukuran secara langsung pada saat  pengujian  komponen.  Pengujian  dilakukan  untuk memperoleh  beberapa  parameter,  seperti thrust yang dihasilkan,  tegangan  dan  arus  yang  digunakan  motor,  dan jumlah  daya  yang  diserap  motor.  Pengujian brushless  motor dilakukan  menggunakan brushless  motor  analyzer atau menggunakan alat ukur sesuai parameter yang diamati.
Pengujian brushless motor pada makalah ini menggunakan catu daya adaptor dengan sumber listrik dari PLN. Pemilihan catu daya dari adaptor ini dimaksudkan agar tegangan sumber lebih  stabil  saat  digunakan  untuk  pengujian.  Penggunaan sumber listrik dari baterai sebenarnya dapat digunakan, tetapi membutuhkan waktu yang lebih lama karena harus dilakukan pengisian daya setiap kali akan digunakan untuk pengujian.
Pengendalian  kecepatan  motor  dilakukan  menggunakan mikrokontroler  Arduino.  Penggunaan  mikrokontroler  ini dipilih  karena  dapat  menghasilkan Pulse  Width  Modulation (PWM)  sebagai  pengatur  kecepatan brushless  motor yang dapat  diatur  dengan  mudah . Selain  digunakan  sebagai penghasil  PWM,  mikrokontroler  juga  digunakan  sebagai pengolah  data  hasil  pembacaan  sensor  tegangan,  arus,  dan loadcell .  Pengujian brushless  motor menggunakan analyzer
dilakukan  karena  data  hasil  pembacaan  dapat  direkam menggunakan komputer secara langsung. Alat ukur voltmeter dan  amperemeter  digunakan  sebagai  pembanding  data  hasil pembacaan  sensor  pada analyzer untuk  menjaga  keakuratan data  yang  didapatkan.  Skema  pengujian brushless  motor ditunjukkan pada Gbr. 2.
Metode  yang  digunakan  pada  makalah  ini  adalah  metode eksperimen.  Eksperimen  dilakukan  untuk  menguji  kinerja brushless motor .  Masing-masing  jenis brushless motor diuji coba  dengan  propeler  yang  sama,  kemudian  nilai  masing- masing besaran yang akan diamati, yaitu thrust, tegangan, dan arus diukur, sedangkan daya yang dikonsumsi brushless motor merupakan  perkalian  antara  tegangan  dengan  arus.  Jenis brushless motor yang diamati adalah tipe A2212(6T)-2200KV, MR2205-2300KV,  dan  MT2204-2300KV.  Pengujian  motor dilakukan menggunakan propeler empat blade tipe 5040. Setiap brushless  motor diuji  dengan  mengatur  kecepatan putaran  untuk  menghasilkan  pembebanan  ( load ) 0–200  gram dengan kelipatan 10 gram. Interval 0–200 gram dipilih karena merujuk  pada  kemampuan  maksimal  pembebanan  yang dihasilkan  saat  diuji  dengan    propeler  empat blade tipe  5040 pada tegangan catu daya berkapasitas 15 VDC 50 A. Pemilihan kelipatan  pembebanan  sebesar  10  gram  saat  pengujian dikarenakan  dengan  perubahan  tersebut  sudah  dapat  dilihat adanya perubahan arus kerja setiap brushless motor yang diuji. Pengujian  pada  masing-masing brushless  motor dilakukan sebanyak tiga kali kemudian diambil nilai rata-ratanya.
Data  yang  didapatkan  kemudian  dianalisis  dan  disajikan dalam bentuk tabel dan grafik untuk memperlihatkan informasi perbandingan  masing-masing  jenis brushless motor .  Analisis data  dilakukan  dengan  melihat  tiap  besaran  semua  jenis brushless motor yang  diamati.  Selanjutnya,  penarikan kesimpulan  dilakukan  berdasarkan  data  yang  diperoleh.  Jenis brushless motor dengan berat dan konsumsi daya paling kecil pada  saat  menghasilkan thrust yang  sama  merupakan  jenis motor  yang  direkomendasikan  untuk  merancang  UAV  hemat energi.  Tahapan  penelitian  ditunjukkan  dengan  diagram  alir seperti pada Gbr. 3.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Data Spesifikasi Brushless Motor
Pada  makalah  ini  disajikan  hasil  pengujian  tiga  jenis brushless motor ,  yaitu  tipe  A2212(6T)-2200KV,  MR2205-
Gbr. 2 Skema pengujian brushless motor.
2300KV, dan MT2204-2300KV. Sebelum dilakukan pengujian kinerja  tiap-tiap brushless motor dengan  cara  eksperimen, dilakukan pendataan spesifikasi masing-masing tipe brushless motor terlebih  dahulu  dengan  melakukan  studi  literatur berdasarkan datasheet .  Data  spesifikasi  motor  disajikan  pada Tabel I.
Berdasarkan  data  tersebut,  motor  tipe  MT2204-2300KV mempunyai berat yang paling ringan, yaitu 25 g. Hal ini akan berdampak  pada  implementasi brushless  motor pada  pesawat tanpa  awak.  Berat  motor  yang  lebih  ringan  akan  mengurangi berat  total  pesawat  tanpa  awak  sehingga  dapat  mengurangi beban pesawat tersebut. Namun, data pada Tabel I belum dapat dijadikan  sebagai  satu-satunya  acuan  dalam  pemilihan brushless  motor karena  masih  perlu  data  kinerja brushless motor yang  sebenarnya  terkait  nilai  rasio  antara thrust yang dihasilkan  terhadap  daya  yang  dibutuhkan brushless  motor tersebut.

## B. Data Hasil Pengujian Kinerja Brushless Motor
Pengujian kinerja brushless motor dilakukan menggunakan sumber  tegangan  dari  catu  daya  adaptor  dengan  kapasitas output DC  15  V/50  A.  Penggunaan  catu  daya  menggunakan adaptor  dengan  sumber  tegangan  listrik  220  VAC  dari  PLN
dimaksudkan  untuk  mendapatkan  tegangan  yang  stabil. Pengujian dilakukan pada ketiga jenis motor dengan  propeler empat blade tipe 5040. Variabel yang diamati pada pengujian ini adalah tegangan, arus, dan thrust . Tegangan dan arus diukur menggunakan AVO-meter sesuai dengan fungsinya, sedangkan thrust diukur  menggunakan thrust meter .  Cara  pengujian ditampilkan seperti pada Gbr. 4.
Pengujian  masing-masing  motor  dilakukan  dengan  cara mengatur  kecepatan brushless motor agar  menghasilkan pembebanan mulai dari 0 sampai 200 gram, dengan kelipatan 10 gram. Kemudian hasil pembebanan yang terbaca pada alat ukur dikonversi menjadi thrust ( T ) dalam satuan Newton (N). Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  motor, dilihat dari nilai thrust terhadap daya yang dikonsumsi. Grafik perbandingan antara daya (W) terhadap load (gr) ditunjukkan pada Gbr. 5.
Gbr. 3 Diagram alir tahapan penelitian.
T ABEL I D ATA S PESIFIKASI B RUSHLESS DC M OTOR
No Parameter A2212(6T)- 2200KV MR2205- 2300KV MT2204- 2300KV 1 KV 2.200 rpm/V  2.300 rpm/V  2.300 rpm/V 2 Resistansi 90 mΩ 0,068 Ω - 3 Arus maksimal 12 A/60 s 25 A/15 s - 4 Daya maksimal  239 W 420 W - 5 Berat 49 g 28.4 g 25 g 6 Diameter luar 27,5 mm 28,1 mm 27,9 mm 7 Diameter shaft 3,17 mm 5 mm 3 mm
Gbr. 4 Cara pengujian brushless motor . Gbr. 5 Grafik perbandingan daya terhadap load . 0 10 20 30 40 50 60 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 Day a (w att) Load (gram) Grafik Perbandingan Daya Terhadap Load A2212(6T) 2200 KV P (W) MR 2205-2300 KV P (W)
MT 2204-2300 KV P (W)
T ABEL II P ERBANDINGAN R ATA - RATA H ASIL P ENGUJIAN B RUSHLESS MOTOR DENGAN P ROPELER E MPAT B LADE T IPE 5040
No  Tipe Motor Thrust (N) Tegangan (V) Arus (A) Daya (W) Rasio (N/W) 1 A2212(6T) 2200 KV 0,981 13,809 1,877  25,858 0,042 2 MR 2205- 2300 KV 0,981 13,821 1,608  22,166 0,052 3 MT 2204- 2300 KV 0,981 13,839 1,787  24,675 0,047

## Gbr. 6 Grafik perbandingan rasio (N/W).
Pengujian pada tiap tipe motor dilakukan sebanyak tiga kali, kemudian dari besar daya yang dikonsumsi tiap jenis brushless motor dihitung reratanya. Data hasil perhitungan disajikan pada Tabel II.
Berdasarkan data pengujian yang ditunjukkan pada Tabel II, untuk  menghasilkan  nilai thrust yang  sama, brushless motor tipe A2212(6T)-2200KV membutuhkan daya rata-rata sebesar 25,858  watt,  tipe  MR2205-2300KV  membutuhkan  daya  rata- rata  sebesar  22,166  watt,  dan  tipe  MT2204-2300KV membutuhkan  daya  rata-rata  sebesar  24,675  watt.  Hasil pengujian  ini  menunjukkan  bahwa brushless motor tipe MR2205-2300 KV membutuhkan daya rata-rata paling kecil.
Selain berdasarkan daya yang dibutuhkan, kinerja brushless motor juga  dilihat  dari  nilai  rasio  antara thrust (N)  terhadap daya  (watt).  Nilai  rasio  yang  dimaksud  merupakan perbandingan antara thrust yang dihasilkan terhadap daya yang dibutuhkan. Nilai rasio ini memperlihatkan besarnya thrust (N) yang dihasilkan per satuan daya (watt). Berdasarkan data pada Tabel  II,  nilai  rasio  yang  dihasilkan brushless motor tipe A2212(6T)-2200KV  adalah  sebesar  0,042  N/W,  sedangkan tipe MR2205-2300KV sebesar 0,052 N/W dan tipe  MT2204- 2300KV sebesar 0,047 N/W. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa brushless motor tipe  MR2205-2300KV  mempunyai nilai  rasio  paling  tinggi.  Grafik  perbandingan  nilai  rasio brushless motor disajikan pada Gbr. 6.
Berdasarkan data hasil pengujian, dapat dilihat bahwa rasio brushless motor tipe A2212(6T) 2200KV adalah sebesar 0,042 N/W, brushless motor tipe  MR2205-2300KV  sebesar  0,052 N/W, dan brushless motor tipe MT2204-2300KV sebesar 0,047 N/W. Rasio paling tinggi dimiliki oleh brushless motor tipe MR 2205-2300KV, yaitu sebesar 0,052 N/W.
Dari nilai rasio tersebut dapat dilihat bahwa brushless motor tipe  MR2205-2300KV  membutuhkan  daya  paling  rendah
dibandingkan brushless motor tipe  A2212(6T)-2200KV  dan MT2204-2300KV. Brushless motor tipe  MR2205-2300KV membutuhkan daya paling kecil saat diuji coba menggunakan propeler  empat blade tipe  5140.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa brushless motor tipe MR2205-2300KV memiliki kinerja yang paling  baik  jika  dilihat  dari  besarnya  daya  yang  dibutuhkan. Oleh  karena  itu,  pada  saat  mendesain  UAV  agar  lebih  hemat energi dengan menggunakan propeler  empat blade tipe 5140, dapat  dipilih brushless motor tipe  MR2205-2300KV  karena memiliki konsumsi daya yang lebih kecil dibandingkan dengan tipe A2212(6T) 2200KV dan MT2204-2300KV.

## IV. K ESIMPULAN
Kinerja brushless motor tipe  A2212(6T)-2200KV,  tipe MR2205-2300 KV, dan tipe MT2204-2300 KV memiliki hasil yang berbeda saat diuji menggunakan  propeler dan catu daya yang  sama.  Pada  makalah  ini,  pengujian brushless motor menggunakan  propeler  empat blade tipe  5140  dan  catu  daya adaptor pada tegangan 15 V dengan kapasitas output DC 15-30 V/50 A. Hasil pengujian menunjukkan bahwa brushless motor tipe A2212(6T)-2200KV membutuhkan daya rata-rata sebesar 25,858  W  dengan  rasio  sebesar  0,042  N/W,  tipe  MR2205- 2300KV  membutuhkan  daya  rata-rata  sebesar  22,166  W dengan rasio sebesar 0,052 N/W,  dan tipe  MT2204-2300KV membutuhkan  daya  rata-rata  sebesar  24,675  W  dengan  rasio sebesar 0,047 N/W. Berdasarkan data tersebut, dapat diketahui bahwa brushless motor tipe  MR2205-2300KV  memiliki kinerja paling baik karena membutuhkan daya paling kecil dan memiliki  nilai rasio  paling  tinggi  jika  diuji  pada  kondisi  arus rendah yang nilainya kurang dari 1,877A.
Makalah ini masih memiliki keterbatasan karena pengujian brushless motor masih terbatas pada kondisi arus rendah, yaitu di bawah 1,877 A. Kondisi ini terjadi karena pembebanan saat pengujian belum dapat mencapai kondisi arus maksimal sesuai data spesifikasi brushless motor yang ada . Penelitian ini dapat dilanjutkan  dengan  pembebanan  yang  lebih  tinggi  agar  dapat menguji brushless  motor pada  kondisi  arus  yang  lebih  besar, sehingga kinerja brushless motor pada rentang arus yang lebih tinggi dapat diketahui.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima  kasih  disampaikan  kepada  Direktorat  Riset  dan Pengabdian  Masyarakat,  Direktorat  Jenderal  Pendidikan Tinggi, Kemenristek/BRIN yang telah memberikan dukungan dana  dalam  melaksanakan  penelitian  ini.  Terima  kasih  juga diucapkan  untuk  Sekolah  Tinggi  Teknologi  Kedirgantaraan yang  telah  memberikan  izin  dan  dukungan  fasilitas  dalam melaksanaan penelitian ini.

## R EFERENSI
[1]  F.  al  Birra  (2018)  “Mengintip  Pemanfaatan  Drone  Masa  Depan,  Bisa Perbaiki  Jalan  Raya”  [Online], https://www.jawapos.com/oto-dan- tekno/teknologi/22/06/2018/mengintip-pemanfaatan-drone-masa-depan- bisa-perbaiki-jalan-raya/, tanggal akses: 2-Sep-2020.
[2]  M. Ihsan (2018) “Status dan Pemanfaatan  Drone di Indonesia: Kontrol Kualitas Produk Pemetaan” [Online], http://spig.upi.edu/2018/05/07/status-dan-pemanfaatan-drone-di- indonesia-kontrol-kualitas-produk-pemetaan/,  tanggal  akses:  7-Sep- 2020.
0,042 0,052 0,047 0,000 0,020 0,040 0,060 Rasio (N/W) Perbandingan Rasio Tiap Brushless Motor A2212(6T) 2200 KV MR 2205-2300 KV MT 2204-2300 KV
[3]  G.  Amanda  (2017)  “Hemat  Energi  Harus  Jadi  Gaya  Hidup”  [Online], https://republika.co.id/berita/ekonomi/makro/17/11/01/oyosba423- hemat-energi-harus-jadi-gaya-hidup, tanggal akses: 7-Sep-2020.
[4]  B.  Santoso,  I.W.  Mustika,  dan  S.S.  Kusumawardani,  “Pemodelan Monitoring  Pemakaian  dan  Penghematan  Energi  Listrik  dengan Teknologi  Jaringan  Sensor  Nirkabel,” Seminar  Nasional  Teknologi Informasi dan Komunikasi , 2014, hal. 529–536.
[5]  A.  Yasa  (2017)  “Teknologi  Pesawat  Tanpa  Awak  Terus  Berkembang” [Online], https://teknologi.bisnis.com/read/20170325/105/640301/ teknologi-pesawat-tanpa-awak-terus-berkembang/, tanggal akses: 2-Sep- 2020.
[6]  Widodo, “Metode Pengaturan Penggunaan Tenaga Listrik dalam Upaya Penghematan Bahan Bakar Pembangkit dan Energi,” Transmisi , Vol. 8, No. 1, hal. 45–51, 2006.
[7]  J. Marpaung, “Kendali Beban Terpusat untuk Sistem Air Handling Unit (AHU) di PT MPIM sebagai Upaya Penghematan Energi Listrik,” Jurnal ELKHA , Vol. 5, No. 1, hal. 40–49, 2013.
[8]  A.Y. Nugraha dan O. Kurdi, “Studi Upaya Penghematan Energi Listrik pada Gedung Asthabrata PT Mekar Armada Jaya,” Jurnal Teknik Energi , Vol. 14, No. 1, hal. 25–30, 2018.
[9]  R.N.  Hasanah,  “Kajian  Terhadap  Upaya  Penghematan  Energi  pada Aplikasi Motor Kapasitor,” Jurnal EECCIS ,  Vol. 6,  No. 1, hal. 61–66, 2012.
[10]  D.L.  Gabriel,  J.  Meyer,  dan  F.  du  Plessis,  “ Brushless DC  Motor Characterisation and Selection for A Fixed Wing UAV,” IEEE AFRICON Conference , 2011, hal. 13–15.
[11]  C.  Hakim, Berdaulat  di  Udara  Membangun  Citra  Penerbangan Nasional . Jakarta, Indonesia: Penerbit Buku Kompas, 2010.
[12]  H. Suryoatmojo, N.R. Arsya, R. Mardiyanto, D.C. Riawan, S. Anam, dan M.  Ashari,  “Design  of  Electronic  Speed  Controller  for  BLDC  Motor Based on Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC),” 2017
Proc.  International  Seminar  on  Intelligent  Technology  and  Its Application (ISITIA 2017) , 2017, hal. 181–186.
[13]  H.  Simbolon,  “Analisa  Nilai  Maximum Thrust Propeller B-Series  dan Kaplan Series pada Kapal Tugboat Ari 400 HP dengan Variasi Diameter, Jumlah  Daun,  Sudut  Rake  Menggunakan  CFD,” Jurnal  Teknik Perkapalan , Vol. 3, No. 4, hal. 394–404, 2015.
[14]  T.  Sugiarto,  I.T.  Setyadewi,  A.  Marta,  dan  G.S.  Prabowo,  “Rancang Bangun Sistem Pengujian Motor Brushless untuk Aplikasi Solar-Lapan Surveillance  UAV  Berbasis  Labview,” Jurnal  Teknologi  Dirgantara , Vol. 13, No. 2, hal. 113–120, 2015.