## RANCANG  BANGUN  SISTEM  IRIGASI  TETES  OTOMATIS  BERBASIS PERUBAHAN KADAR AIR  TANAH DENGAN  MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER  ARDUINO  NANO

## [DESIGN OF AUTOMATIC DRIP IRRIGATION BASED ON CHANGE OF SOIL WATER  CONTENT  USING  ARDUINO  NANO  MICROCONTROLLER]
Rendy Franata 1 , Oktafri 2 , Ahmad Tusi 3
1) Mahasiswa S1 Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung
2,3) Staf Pengajar Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung
 komunikasi penulis, email :fr.rendy65@gmail.com
Naskah  ini  diterima  pada  8  September  2014;  revisi  pada  15  Oktober  2014; disetujui  untuk  dipublikasikan  pada  31  Oktober  2014

## ABSTRACT
Formerly, most of Indonesian farmers only used a timer in an effort to set up drip irrigation scheduling.  This method is less effective in providing irrigation according to crop water requirement because it is only able to arrange the provision of irrigation based on a predetermined time interval only, so that the excess or lack of water can’t be controlled.  This research makes an instrument which is able to overcome these problems, that is by designing an automatic control system on regulating the provision of irrigation water in drip irrigation by using a microcontroller that works based on change of soil water content.  The parameters observed in this study are the change of soil water content, irrigation flow rate, bulk density of soil, and dropper flow uniformity.  This study uses three types of growing medium, i.e. sand, red-yellow podzolic soil, and mix soil with organic nitrofosfat fertilizer. Calibration tests showed a linear function, for sand medium y = – 0.23x + 46.96 with percent error ± 5.22%, for red-yellow podzolic soil and mix soil with organic nitrofosfat fertilizer medium y = – 0.71x + 104.07 with percent error ± 2.92%.  The results showed that the automatic control system is able to work well, i.e. turn on the pump when soil water content drops below the critical water content and turn off the pump when soil water content rises over the field capacity.
Keywords:  Drip irrigation, microcontroller, and soil water content.

## ABSTRAK
Selama ini kebanyakan petani di Indonesia hanya menggunakan pengatur waktu (timer) dalam upaya mengatur penjadwalan irigasi tetes.  Cara ini masih kurang efektif dalam memberi irigasi yang sesuai dengan kebutuhan air tanaman karena hanya mampu mengatur pemberian irigasi berdasarkan interval waktu yang telah ditentukan saja, sehingga kelebihan maupun kekurangan air tidak dapat dikendalikan.  Pada penelitian ini dilakukan perancangan alat yang mampu mengatasi permasalahan tersebut, yaitu dengan merancang suatu sistem kendali otomatis pengatur pemberian irigasi tetes dengan menggunakan mikrokontroler yang mampu bekerja berdasarkan perubahan kadar air tanah.  Parameter pengamatan dalam penelitian ini adalah perubahan kadar air, debit aliran irigasi, keseragaman aliran penetes dan bulk density.  Penelitian ini menggunakan 3 jenis media tanam, yaitu pasir, tanah podzolik merah kuning (PMK) dan campuran tanah PMK dengan pupuk organik nitrofosfat (kompos). Dari hasil uji kalibrasi alat didapatkan fungsi linear untuk media pasir y = – 0,23x + 46,96 dengan persentase error ± 5,22%, kemudian untuk media tanah PMK dan kompos y = – 0,71x + 104,07 dengan persentase error ± 2,92%.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali otomatis mampu bekerja dengan baik, yaitu menyalakan pompa pada saat kadar air tanah turun melewati nilai titik kritis dan mematikan pompa pada saat kadar air tanah naik melewati nilai kapasitas lapang.
Kata Kunci:  Irigasi tetes, kadar air tanah, dan mikrokontroler.
Rancang  bangun  sistem irigasi....  (Rendy F,  Oktafri dan    Ahmad  Tusi)

## I.  PENDAHULUAN
Irigasi  tetes  (Sumarna,  1998)  merupakan metode pemberian air dengan debit yang rendah. Sistem irigasi tetes dapat menghemat pemakaian air, karena dapat meminimumkan kehilangan- kehilangan  air  yang  mungkin  terjadi,  seperti perkolasi,  evaporasi  dan  aliran  permukaan, sehingga cocok untuk diterapkan pada daerah dengan sumber air terbatas.  Penelitian tentang irigasi tetes juga telah dilakukan oleh Afriyana, Tusi,  dan  Oktafri  (2012),  yaitu  dengan menggunakan emitter jenis line sources, berupa kain  polyester,  yang  menunjukkan  tingkat keseragaman  yang  cukup  tinggi  dengan  nilai keseragaman penyebaran sebesar 74,6%. Sistem  irigasi  tetes  secara  konvensional  telah banyak  dilakukan  sebelumnya,  namun  tidak dilengkapi dengan sistem kendali otomatis untuk mengatur jadwal pemberian irigasinya.  Cara ini masih  kurang  efektif  apabila  dibandingkan dengan sistem irigasi tetes yang dilengkapi sistem kendali  otomatis  dengan  menggunakan mikrokontroler, karena sistem tersebut mampu mengatur  pemberian  air  sesuai  dengan kebutuhan air tanaman.
Berkembangnya teknologi mikrokontroler saat ini  tentunya  akan  mempermudah  pekerjaan manusia.    Mikrokontroler  dapat  diprogram menggunakan  komputer  sehingga  rangkaian elektroniknya  dapat  membaca  input  data  lalu memproses dan mengeluarkan outputnya sesuai perintah  program  yang  diberikan.    Salah  satu jenis mikrokontroler yang terbaru saat ini adalah mikrokontroler Arduino (Arduino.cc, 2014).
Aplikasi  mikrokontroler  untuk  penjadwalan pemberian irigasi tentu menjadi hal yang sangat bermanfaat untuk dilakukan.  Menurut Arriska, Setiawan,  dan  Saptomo  (2013)  penjadwalan irigasi secara otomatis sangat mendukung disaat cuaca  yang  susah  diprediksi  akibat  adanya perubahan  iklim  global  dan  perubahan  pola hujan, sehingga meningkatkan ketidakpastian ketersediaan  air.    Mikrokontroler  juga  dapat mengurangi  rutinitas  kerja  dalam  mengairi tanaman  yang  selalu  dilakukan  operator  pada umumnya.
Hasil dari pengembangan teknologi mikrokontroler  sangat  tepat  jika  diterapkan
dalam  otomatisasi  irigasi  yang  saat  ini  belum populer  dilakukan  petani.    Selain  untuk menunjang kegiatan irigasi tanaman yang lebih terkontrol dan akurat, otomatisasi irigasi juga dapat dijadikan sebagai sarana menuju irigasi teknis yang lebih modern.  Salah satu sistem irigasi yang  baik  untuk  dikembangkan  ke  arah otomatisasi tersebut adalah irigasi tetes, yaitu irigasi  bertekanan  rendah  dengan  efisiensi penggunaan  air  irigasi  paling  tinggi dibandingkan dengan sistem irigasi yang lainnya. Mikrokontroler  beserta  komponen  sensor- sensor  pendukungnya  tentu  mampu  untuk diaplikasikan dalam otomatisasi sistem irigasi tetes tersebut.
Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sistem kendali otomatis yang mampu mengatur penjadwalan irigasi tetes dengan menggunakan mikrokontroler  yang  bekerja  berdasarkan perubahan kadar air tanah, serta menguji kinerja sistem  tersebut  pada  3  media  tanam  yang berbeda.

## II.  BAHAN  DAN METODA

## 2.1.  Waktu dan Tempat
Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Mei 2014 -  Agustus  2014  di  Green  House  dan Laboratorium Rekayasa Sumber  Daya Air dan Lahan  (RSDAL),  Jurusan  Teknik  Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung.

## 2.2  Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan pada penelitian adalah sebagai berikut
1. Sistem irigasi tetes yang terdiri dari beberapa komponen, seperti: pompa akuarium (head 2  m),  pipa  poly  ethylene,  selang  emitter, regulating  stick,  tangki  air  serta  peralatan pendukungnya.
2.  Oven,  cawan,  timbangan  analitik  dan  ring sample untuk menganalisis sifat fisik tanah.
3.  Media  tanam,  yaitu:  pasir,  tanah  podzolik merah  kuning  (PMK)  dan  tanah  dengan campuran  pupuk  organik  nitrofosfat (kompos).
4. Komponen mikrokontroler yang terdiri dari Arduino Nano, soil moisture sensor (sensor), real  time  clock  (RTC),  data  logger/SD  card module, relay, power bank dan laptop.
Penelitian ini menggunakan 3 jenis media tanam yang berbeda yang mana masing-masing media tanam  dihubungkan  dengan  sebuah  pompa. Pompa 1 merupakan pompa yang bekerja pada media tanam pasir yang mendapatkan input data dari sensor 1, Pompa 2 merupakan pompa yang bekerja  pada  media  tanam  tanah  PMK  yang mendapatkan input data dari sensor 2, dan Pompa 3 merupakan pompa yang bekerja pada media tanam  campuran  antara  tanah  PMK  dengan kompos  yang  mendapatkan  input  data  dari sensor 3.

## 2.3  Prosedur  Analisis Sifat  Fisik  Tanah
Sifat  fisik  tanah  yang  dianalisis  adalah  bulk density  (BD)  dan  tekstur  tanah.    Pada perhitungan BD, sampel tanah dioven pada suhu 105 o C, sehingga didapatkan massa total tanah dalam keadaan kering (Mtk), kemudian diukur juga volume total tanah (Vt).
) 1 .( .......... .......... .......... / Vt Mtk BD 
Tekstur tanah didapatkan dengan menggunakan metode segitiga tekstur, yaitu dengan mencari persentase kandungan pasir, liat, dan debu pada masing-masing sampel tersebut.

## 2.4  Proses  Pembuatan  Sistem  Kendali Otomatis
Arduino  Nano  terlebih  dahulu  dirangkaikan dengan modul sensor pendukungnya, yaitu soil moisture sensor, relay, RTC, dan data logger/SD card module.  Kemudian dimasukkan perintah yang  telah  dirancang  khusus  untuk  aplikasi irigasi tetes otomatis ini.  Perubahan kadar air tanah  akan  dibaca  oleh  soil  moisture  sensor sebagai  besaran  tegangan.    Besar  pembacaan sensor diteruskan  ke Arduino  untuk diproses melalui bahasa pemrograman.  Sistem ini bekerja dengan batasan-batasan, yaitu batasan minimum pada nilai titik kritis dan batasan maksimum pada nilai  kapasitas  lapang.    Apabila  besaran  hasil pembacaan  sensor  telah  melewati  batas  batas minimum dan maksimum yang telah ditentukan, maka  Arduino  akan  meneruskan  sebagai keluaran  (output)  pada  relay.    Relay  akan memberikan sinyal on/off pada pompa irigasi. Kemudian sistem irigasi tetes beroperasi secara otomatis  sesuai  dengan  perintah  dari mikrokonroler  melalui  pembacaan  perubahan kadar air tanah.  Proses tersebut berulang terus-
menerus hingga kadar air tanah selalu berada pada kisaran antara titik kritis dan kapasitas lapang.

## 2.5  Prosedur  Kalibrasi  Sensor
Kalibrasi sensor dilakukan dengan mengambil 11  sampel  pada  tiap  media  tanam  dengan tingkatan  kadar  air  antara  titik  kritis  dan kapasitas  lapang.    Kemudian  besarnya kandungan  air  pada  sampel  diukur menggunakan sensor, sehingga didapatkan nilai tegangannya.    Lalu  sampel  yang  telah  diukur menggunakan sensor, dihitung lagi kadar airnya secara gravimetrik.  Nilai kadar air dari masing- masing sampel untuk tiap jenis tanah baik secara gravimetrik  dan  menggunakan  sensor  akan dibuatkan hubungannya dengan mencari fungsi persamaannya.    Kemudian  fungsi  persamaan yang  didapat  inilah  yang  digunakan  sebagai acuan untuk memasukkan nilai batas minimum dan  maksimum  kadar  air  tanah  yang  akan dimasukkan ke dalam program Arduino.

## 2.6  Prosedur  Uji  Keseragaman  Irigasi
Uji  keseragaman  irigasi  dilakukan  dengan mengambil sampel pada masing-masing media tanam.  Emitter pada masing-masing tanaman dicabut lalu dialirkan ke dalam gelas air mineral selama 5 menit.  Volume air yang ditampung gelas air  mineral  tersebut  digunakan  sebagai  data untuk  mengukur  keseragaman  irigasi. Keseragaman irigasi tetes dihitung berdasarkan rumus  Christiansen  (1942)  dan  rumus  GW Assough & GA Kiker (2002).
Rumus Christiansen:
Rumus GW Assough and GA Kiker:
SU = (1 - CV) x 100%              ...................(3) .................(2)
Keterangan: x i : volume air pada wadah ke i (ml) x              : nilai rata-rata dari volume air pada wadah (ml)
Σ(x i –  )
: jumlah  deviasi  absolut  rata-rata pengukuran (ml) CV : koefisien variasi (%)
Rancang  bangun  sistem irigasi....  (Rendy F,  Oktafri dan    Ahmad  Tusi)
s : standar deviasi CU :  coefficient  uniformity/koefisien keseragaman irigasi (%) SU :  statistical  uniformity/keseragaman statistik (%)

## 2.7  Kriteria  Desain
Dalam penelitian ini dilakukan perancangan sistem kontrol otomatis pengatur pemberian air irigasi pada  sistem  irigasi  tetes  dengan  menggunakan mikrokontroler  yang  bekerja  berdasarkan perubahan  kadar  air  tanah  dengan  batasan- batasannya,  yaitu:  sistem  akan  hidup  pada  saat melewati batasan minimum/titik kritis dan sistem akan mati pada saat melewati batas maksimum/ kapasitas lapang.

## III.  HASIL  DAN  PEMBAHASAN

## 3.1  Analisis Sifat Fisik Tanah
Setelah  dilakukan  uji  sampel  di  laboratorium didapatkan  bahwa  media  tanam  pasir  yang digunakan  memiliki  tekstur  sandy  loam  dengan nilai BD 1,212 gr/cm 3 .  Tanah dengan tekstur sandy loam berdasarkan penelitian Rafiah, Padusung, dan Tejowulan (2003) memiliki nilai field capacity (FC) sebesar 23,8% dan permanent wilting point (PWP) sebesar  14%.    Kemudian  tanah  PMK  memiliki
tekstur clay dengan nilai bulk density 1,086 gr/ cm 3 .  Tanah dengan tekstur clay berdasarkan penelitian  Oktaviani,  Triyono,  dan  Haryono (2012) memiliki nilai FC sebesar 39,1% dan PWP  sebesar  22,3%.    Untuk  media  tanam kompos  merupakan  campuran  antara  tanah PMK  dan  pupuk  organik  nitrofosfat  dengan komposisi 3:1.  Sehingga karakteristik tanah yang  digunakan  tetap  mengikuti  tanah  PMK karena  tidak  berbeda  jauh  kandungannya. Pada saat uji sampel didapatkan nilai BD untuk media campuran tanah dengan kompos adalah 1,125 gr/cm 3 .  Setelah selama 1 bulan dilakukan pengujian di greenhouse ternyata BD masing- masing  media  tanam  tidak  mengalami perubahan  yang  terlalu  besar  dari  hasil  uji kalibrasi sebelumnya.

## 3.2  Rancangan Sistem Kendali Otomatis
Rangkaian elektronik sistem kendali otomatis ini  (Gambar  1)  dirancang  menggunakan berbagai  macam  komponen,  yaitu:  Arduino Nano, soil moisture sensore, relay, RTC dan SD card  module.    Masing-masing  komponen memiliki fungsi yang saling berhubungan.  Soil moisture  sensor  digunakan  untuk  membaca kelembaban  tanah  dalam  bentuk  tegangan (voltase).    Relay  berfungsi  menerima  sinyal
Gambar 1. Rancangan Sistem Kendali Otomatis
kendali  on/off  seperti  saklar  pada  umumnya, namun sinyal kendali on/off pada relay diberikan otomatis  oleh  hasil  pembacaan  soil  moisture sensor  yang  kemudian  diproses  oleh mikrokontroler, lalu output dari mikrokontroler tersebut  diterima  oleh  relay.    RTC  digunakan untuk mencatat waktu dari setiap proses yang terjadi selama mikrokontroler bekerja.  SD card module  berfungsi  sebagai  data  logger,  yaitu merekam semua data hasil proses yang bekerja beserta  waktu  yang  dicatat  oleh  RTC.    Hasil penelitian Setiono, Puranto, dan Widiyatmoko (2010) menunjukkan bahwa data logger bekerja dengan  cara  mendeteksi  perubahan  tegangan keluaran  sensor.    Prinsip  kerja  data  logger menurut hasil penelitian Lysbetti dan Ervianto (2012), yaitu mencatat perubahan sensor terus- menerus sesuai perintah yang dimasukkan.
Arduino Nano yang difasilitasi micro usb dapat dijalankan  dengan  menghubungkan  ke  power supply 5V atau power  bank.  Kemudian semua komponen  tersebut  dirangkai  menjadi  satu dengan Arduino Nano yang bekerja sebagai otak untuk  memproses  semua  kegiatan  yang berlangsung.    Rangkaian  dari  keseluruhan komponen tersebut kemudian menjadi sistem kendali  otomatis  yang  mampu  mengatur
Tabel 1. Kriteria keseragaman irigasi tetes (Prijono, 2013).
K rit e r ia  K e s e ra g a m a n I ri ga s i Te te s C o e ffis ie n t  Un ifo r m it y (C U ) ( % ) S ta t is ti ca l U n ifo r m ity  ( S U) (% ) Sa n ga t  B a i k B a i k C u ku p  B aik Je le k T id a k  L a ya k 9 4  –  1 0 0
8 1  –  8 7
6 8  –  7 5 5 6  –  6 2 < 5 0 9 5  – 1 0 0 8 5  – 9 0 7 5  – 8 0 6 5  – 7 0
< 6 0
pemberian irigasi tetes berdasarkan perubahan kadar air tanah, yaitu menyalakan pompa pada saat kadar  air tanah  turun  melewati  nilai titik kritis dan mematikan pompa pada saat kadar air tanah naik melewati nilai kapasitas lapang.

## 3.3    Pemrograman  Software
Program  dirancang  agar  mampu  membaca perubahan nilai tegangan sensor (x) kemudian mensubstitusikan nilai tersebut ke dalam fungsi linear  untuk mencari  nilai  kadar  air tanah  (y) (Gambar 3).   Dari hasil penelitian didapatkan fungsi  persamaan  untuk  media  tanam  pasir adalah y = - 0,23x + 46,96 dengan nilai R 2 = 0,9645 dan error 5,22%, kemudian untuk media tanah PMK adalah y = - 0,71x + 104,07 dengan nilai R 2 = 0,9883 dan error 2,92%.

## 3.4  Uji Kinerja Alat
3.4.1  Uji Keseragaman Irigasi Berdasarkan kriteria keseragaman irigasi tetes pada Tabel 1, maka sistem irigasi tetes otomatis ini sangat baik untuk digunakan, yaitu dengan menghasilkan rata-rata koefisien keseragaman irigasi  CU  sebesar  96,50%  dan  rata-rata  SU sebesar 96,85% (Tabel 2).  Pada sistem irigasi tetes  otomatis  yang  menggunakan  pompa
Minggu ke-
Sa mpel (ml) CU (%) SU (%) Waktu Debit 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 (mnt) ml/dtk) Med ia Pasir 1 2 3 4
80 81.5 79 73 80 77.5
77 75 97.45 97.66 95.15 98.62 75
76.5 75.5
72 73
76.5 74
72 78
76.5 73
71 78
76.5 74
73
78 77.5 71 71 75 75 73 72 81.5 83
72 72 96.62 96.76 96.80 98.25 96.62 96.76 96.80 98.25 5 menit 0.259 0.259 0.248 0.242 Med ia Tanah  PMK 1 2 3 4
87.5 90 76 83
86 85 78 80 80 82 77 79 89 93 88 82.5 78 83 81 81
84
89 85 81
85
89 84 82 87.5 89 82 80 86 90 84 80 86 87
81 79 97.01 95.71 95.17 94.86 95.95 96.08 95.34 98.27 5 menit 0.283 0.292 0.272 0.269
Med ia Campuran Tanah PMK dengan Kompos
1 2 3 4
83 90 80 81 84 91 79 80 91 89 81 82.5 83 86 80 80 81 85 84 79 86 87 83 80.5 80 84 80 82.5 81 83 81 81 81 82 78 78 82 83
79
78
97.26 96.37 96.45 96.32 96.08 96.32 97.71 98.00 5 menit 0.277 0.287 0.268 0.268 Ra ta-rata 96.50 96.85 0.269

## Tabel 2. Keseragaman dan debit aliran irigasi tetes
Rancang  bangun  sistem irigasi....  (Rendy F,  Oktafri dan    Ahmad  Tusi)
akuarium  dengan  kekuatan  head  2  m  ini menghasilkan debit aliran penates yang cukup stabil.  Pada media pasir dihasilkan debit aliran penetes dari minggu ke-1 sampai minggu ke-4 secara berturut-turut, yaitu sebesar 931,2 ml/ jam, 932,4 ml/jam, 892,2 ml/ jam, dan 870 ml/ jam.    Pada  media  tanah  PMK  dihasilkan  debit aliran penetes dari minggu ke-1 sampai minggu ke-4 secara berturut-turut, yaitu sebesar 1.018,8 ml/  jam, 1.052,4  ml/ jam,  979,2  ml/ jam,  dan 969 ml/ jam.  Selanjutnya pada media campuran tanah  PMK  dengan  kompos  dihasilkan  debit aliran penetes dari minggu ke-1 sampai minggu ke-4 secara berturut-turut, yaitu sebesar 998,4 ml/ jam, 1.032 ml/ jam, 966 ml/ jam, dan 963 ml/ jam.
Gambar 2. Grafik perubahan kadar air selama 1 bulan
Lama operasi kerja pompa 3 adalah yang paling sedikit dibandingkan dengan pompa lainnya, ini dikarenakan  kemampuan  mengikat  air  pada media tersebut lebih tinggi dibandingkan media yang lain.   Pemberian air irigasi paling sering terjadi  pada  sensor  1  (media  pasir)  dengan frekuensi 2-4 hari sekali, sensor 2 (tanah PMK) dengan frekuensi 3-4 hari  sekali dan sensor 3 (campuran tanah PMK dengan kompos) dengan frekuensi  3-5  hari  sekali  (Gambar  2).
Berdasarkan penelitian Ismi, dkk. (2011) bahwa pemberian bahan organik dapat meningkatkan kadar air tersedia sehingga dapat mengurangi besarnya penguapan.
3.4.3  Ketahanan Alat Setelah dilakukan uji kinerja alat selama 1 bulan di  dalam  greenhouse,  seluruh  komponen mikrokontroler masih tetap dalam keadaan baik dan  berfungsi  normal  sebagaimana  mestinya kecuali  soil  moisture  sensor.    Sensor  tersebut tidak mampu bertahan dalam waktu yang lama. Ketahanan  sensor  mulai  melemah  (kurang sensitif) setelah satu bulan beroperasi.  Sensor mulai melemah pada hari ke 33 untuk sensor 3, hari ke-35 untuk sensor 2 dan hari ke-37 untuk sensor 1.  Melemahnya sensor terlihat pada saat sensor tidak mampu membaca perubahan kadar
air tanah dengan teliti, yaitu sensor tidak dapat memberikan  input  data  yang  sesuai  dengan keadaan  di  lapangan,  sehingga  irigasi  terus berjalan meskipun kadar air tanah naik melewati kapasitas lapang.   Untuk  menjaga  agar  sensor dapat  terus  berfungsi  dengan  baik  perlu dilakukan  pembersihan  sensor,  yaitu  dengan cara menyikat tanah beserta kerak kotoran yang menempel di plat sensor.  Setelah kotoran yang melekat  tersebut  hilang,  maka  sensor  dapat kembali bekerja normal sebagaimana mestinya.
3.4.2 Lama Operasi Pompa

## IV.  KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1    Kesimpulan
Dari penelitian yang telah dilaksanakan dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1.  Rancang bangun sistem irigasi tetes otomatis menggunakan sensor kadar air tanah berbasis mikrokontroler  Arduino  Nano  ini  dapat berjalan  dengan  baik,  yaitu  menyalakan pompa  pada  saat  kadar  air  tanah  turun melewati  nilai  titik  kritis  dan  mematikan pompa  pada  saat  kadar  air  tanah  naik melewati nilai kapasitas lapang.
2.  Uji  permorfansi  pada  sistem  irigasi  tetes otomatis  ini  menghasilkan  keseragaman irigasi yang sangat tinggi, yaitu rata-rata CU sebesar  96,50%  dan  rata-rata  SU  sebesar 96,85%.
3.  Kalibrasi sensor menghasilkan hubungan nilai output  tegangan  sensor  (x)  dan  kadar  air tanah  (y)  untuk  media  pasir  y  =  -  0,23x  + 46,96 dengan error ± 5,22% dan media tanah PMK  y  =  -  0,71x  =  104,07  dengan  error  ± 2,92%.

## 4.2  Saran
Beberapa  saran  yang  dapat  dilakukan  untuk memeperbaiki  penelitian  ini  adalah  sebagai berikut :
1.  Perlu disiapkan soil moisture sensor cadangan agar pada saat sensor mulai kurang sensitif dapat diganti dengan sensor yang baru.
2.  Perlu  memasang  pelindung  (shield)  pada permukaan mikrokontroler untuk meminimalisir  terjadinya  hubungan  arus pendek.
3.  Komponen sensor pendukung mikrokontroler dapat  diganti  dengan  sensor  yang  lainnya untuk  menghasilkan  berbagai  macam keluaran data yang kita inginkan, seperti LCD, DHT11, Light Meter Sensor, dan lain-lain.
4.  Perlu dilakukan perawatan berkala pada soil moisture  sensor  untuk  menjaga  sensitifitas sensor tetap stabil.
5.  Perlu  dilakukan  penelitian  lanjutan  dari penelitian ini dengan menggunakan tanaman.

## DAFTAR  PUSTAKA
Afriyana, D., A. Tusi dan Oktafri.  2012.  Analisi Pola  Pembasahan  Tanah  dengan  Sistem Irigasi  Tetes  Bertekanan  Rendah.    Jurnal Teknik  Pertanian  Lampung  1(1):  43-50. Jurusan  Teknik  Pertanian,  Universitas Lampung.
Arduino.cc.  2014.  Home Arduino Uno.  http:// w w w . a r d u i n o . c c / e n / M a i n / arduinoBoardUno, diakses pada tanggal 12 Januari  2014.    Original  author  by @Arduino.cc.  Italy.
Arriska, A. C., B. I. Setiawan dan S. K. Saptomo. 2013.  Rancangan dan Uji Coba Otomatisasi Irigasi Kendi.  Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan,Institut Pertanian Bogor.  http:/ /repository.ipb.ac.id/handle/123456789/ 58179 diakses pada tanggal 21 Maret 2014.
Eva, D. F. L. T., M. R. Ramadhan, G. Septiana dan H.  Saputro.    2013.    Pengenalan  Sensor Kelembaban Tanah Vn400 Dan Sen0057 dan
Aplikasinya pada Pengukuran Kelembaban Tanah  Kering  dan  Jenuh.    Departemen Teknik  Sipil  dan  Lingkungan,  Institut Pertanian Bogor. https:// www.scribd.com/doc/ 174039674/
Pengenalan-Sensor-Kelembaban-Tanah- Vn400-Dan-Sen0057-Dan-Aplikasinya- Pada-Pengukuran-Kelembaban-Tanah- Kering-Dan-Jenuh diakses pada tanggal 21 Maret 2014.
Ismi, Y. I., A. Sapei, Erizal, N. Sembiring dan M. H. B.  Djoefri.    2011.    Pengaruh  Pemberian Bahan  Organik  pada  Tanah  Liat  dan Lempung  Berliat  Terhadap  Kemampuan Mengikat  Air.    Jurnal  Ilmu  Pertanian Indonesia  16(2):  130-135.    Lembaga Penelitian  dan  Pengabdian  kepada Masyarakat  (LPPM),  Institut  Pertanian Bogor.
Lysbetti,  N.  M.,  dan  E.  Ervianto.    2012.    Data
Logger Sensor Suhu Berbasis Mikrokontroler  ATmega  8535  dengan  PC sebagai Tampilan.  Jurnal Ilmiah Elite Elektro 3(1):  37-42.    Jurusan  Teknik  Elektro, Universitas Riau.
Rancang  bangun  sistem irigasi....  (Rendy F,  Oktafri dan    Ahmad  Tusi)
Oktaviani,  S.  Triyono  dan  N.  Haryono.    2012.
Analisis  Neraca  Air  Budidaya  Tanaman kedelai (Glycine max [L] Merr.) pada Lahan Kering.  Jurnal Teknik Pertanian Lampung 2(1):  7-16.    Jurusan  Teknik  Pertanian, Universitas Lampung.
Prijono, S.  2013.  Bahan Ajar Mata Kuliah Irigasi dan Drainase:  Irigasi Tetes (Drip Irrigation). Universitas Brawijaya.  Malang. 35 hlm.
Rafiah, H., Padusung dan R. S. Tejowulan.  2003. Efisiensi  Penggunaan  Air  pada  Tanaman Melon  di  Inceptisol  Lahan  Kering Pringgabaya  Lombok  Timur.      Makalah Seminar  Nasional  Pemberdayaan  Petani Miskin  di  Lahan  Marginal  Melalui  Inovasi Tekonologi Tepat Guna. Hlm 121-129.  Balai Pengkajian  Teknologi  Pertanian.    Nusa
Tenggara Barat.
Setiono, A., P. Puranto, dan B. Widiyatmoko.  2010. Pembuatan  dan  Uji  Coba  Data  Logger Berbasis Mikrokontroler ATMega32 untuk Monitoring Pergeseran Tanah.  Jurnal Fisika Himpunan  Fisika  Indonesia  10(2):  83-94. Pusat  Penelitian  Fisika,  Lembaga  Ilmu
Pengetahuan Indonesia (PPF-LIPI).
Sumarna, A.  1998.  Irigasi Tetes pada Budidaya Cabai.  Balai Penelitian Tanaman Sayuran. Bandung. 31 hlm.