## ANALISIS GETARAN SUSPENSI MOBIL MITSUBISHI FUSO 125 PS AKIBAT PROFIL JALAN SINUSOIDAL
Thomas Kbarek 1) Helen Riupassa 1) Kenny Hartono 2)
1) Staff Pengajar Program Studi Teknik Mesin
2) Mahasiswa Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri dan Kebumian – USTJ Jl. Raya Sentani Padang Bulan, Abepura – Papua helen_riu@yahoo.com , Thomas_kba@yahoo.com

## ABSTRAK
Tujuan  dari  penulisan  adalah  untuk  menganalisa  getaran  yang  terjadi  pada  mobil Mitsubishi fuso 125 PS akibat profil jalan sinusoidal.
Metode  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah  metode  eksperimen  dengan menghitung  konstanta  redaman  suspensi,  gerak  harmonik,  persamaan  gerak  frekuensi  natural dan  getaran  bebas  teredam  karena  kekentalan,  kecepatan  dan  percepatan  getaran  serta membandingkan hasil getarannya sesuai ISO 2631 tentang
Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  kecepatan  getaran  tertinggi  dengan  hambatan mendapatkan nilai 70,56 mm/s dan kecepatan getaran terendah mendapatkan nilai 34,83 mm/s, sedangkan  untuk  percepatan  getaran  tertinggi  dengan  hambatan  mendapatkan  nilai  60,79 mm/s2  dan  percepatan  getaran  terendah  mendapatkan  nilai  -39,70  mm/s2.  Hasil  analisa menunjukkan  bahwa  pada  kecepatan  tertinggi  mendapatkan  frekuensi  getaran  dengan  nilai 394,4 Hz dan kecepatan terendah mendapatkan frekuensi getaran  dengan  nilai 13,3  Hz. Hasil pengujian  kecepatan  getaran  untuk  jalan  yang  bergelombang  dan  banyak  rintangan  maka kecepatan maksimumnya adalah 40 km/jam karena masih dalam batas aman menurut standar ISO  2631  tentang Mechanical  Vibration  and  Shock  Evaluation  of  Human  Exposure  to  Whole  Body Vibration bahwa batas frekuensi yang izinkan adalah 1-80 Hz.

## 1. PENDAHULUAN
Tingkat  kenyamanan  berkendara  sangat  erat hubungannya dengan system suspensi kendaraan.  Sistem  kendaraan  harus  mampu mengisolasi atau mengurangi getaran yang terjadi pada  bodi  kendaraan  akibat  permukaan  jalan yang tidak rata.
Metode  Newton  adalah  salah  satu  cara analisis  getaran  yang  menggunakan  persamaan keseimbangan  gerak  menurut  hukum  Newton  II. Dengan pemberian gaya eksitasi berupa gelombang  jalan  yang  diasumsikan  gelombang sinusoidal  serta  hanya  terjadi  gabungan  getaran pitching  dan  rolling  saja,  maka  dapat  dilakukan penurunan persamaan geraknya. Aspek kenyamanan  dan  kestabilan  kendaraan  menjadi pertimbangan  dalam  desain  suatu  kendaraan. Sistem  suspensi  mobil  berkontribusi  besar  dalam aspek  kenyamanan  dan  kestabilan  kendaraan saat bergerak akan berkurang dan akan
berdampak  pada  kurang  responsifnya  kendaraan terhadap  kendali  (handling)  yang  dilakukan  oleh pengendara.
Sistem
suspense haruslah mendukung kendaraan untuk bermanuver, mengangkut penumpang dan menghadapi gangguan  kondisi  permukaan  jalan.  Suspensi terdiri  dari  pegas  yang  berfungsi  untuk  menyerap kejutan  dari  permukaan  jalan  dan  getaran  roda- roda  agar  tidak  ke  bodi,  shock  absorber  untuk meredam  gerakan  berayun  dari  pegas  sehingga kestabilan  kendaraan  dapat  terjaga  dan  menjaga kontak ban dengan jalan, ball joint yang berfungsi untuk  menerima  beban  vertical  dan  lateral  serta sebagai  sumbu  putaran  roda  saat  kendaraan membelok, bumper sebagai pelindung komponen- komponen  suspensi  saat  pegas  mengkerut  atau mengembang  di  luar  batas  maksumum,  stabilizer bar  untuk  mengurangi  kemiringan  kendaraan akibat gaya sentrifugal saat kendaraan membelok, dan  sebagainya  dan  strut  bar  yang  berfungsi
Jurnal DINAMIS Vol 17. No. 1  2019 ( Thomas Kbarek, Helen Riupassa, Kenny Hartono, 104-110 ) 105
untuk  menahan  lower  arm  agar  tidak  bergerak maju  mudur,  saat  menerima  kejutan  dari  jalanan atau dorongan akibat terjadinya pengereman.
Pada  umumnya  suspensi  dapat  digolongkan menjadi suspensi tipe rigrid (rigid axle suspension) dan tipe bebas independent suspension). Suspensi  berfungsi  untuk  (1)  menyerap  getaran, oksilasi  dan  kejutan  dari  permukaan  jalan  (2) memindahkan  gaya  pengereman  dan  gaya  gerak ke bodi  melalui gesekan (3) menopang bodi pada axle  dan  memelihara  letak  geometris  antara  bodi dan roda.
Selain  itu  suspense  harus  dapat:  (1)  menyerap kejutan dari permukaan jalan agar tidak diteruskan ke  kerangka  mobil  dan  penumpang.  (2)  mampu menahan  efek  gaya  yang  ditimbulkan  pada  saat pengereman,    akselerasi,  atau  pada  saat membelok.  (3)  menjaga  ban  agar  selalu  kontak terhadap jalan setiap saat. Syarat yang disebut di atas  sangatlah  sulit  untuk  diwujudkan  secara sempurna  oleh  karena  itulah  setiap  model  sistem suspensi  memiliki  kelebihan  dan  kelemahannya masing-masing. Sistem suspensI terletak diantara bodi  kendaraan  dan  roda-roda,  dirancang  untuk menyerap  kejutan  dari  permukaan  jalan  sehingga menambah kenikmatan dan
stabilitas berkendaraan  serta  memperbaiki  kemampuan cengkraman roda terhadap jalan.
Untuk  meningkatkan  kenyamanan  dan  kestabilan suatu  kendaraan  adalah  dengan  mereduksi energy yang ditransfer ke penumpang yang dapat menimbulkan  pergerakan  dan  perpindahan  gaya kepada  penumpang.  Salah  satu  factor  yang mempengaruhi  energy  tersebut  adalah  system suspense  yang  terhubung  antara  kerangka kendaraan dengan roda. Getaran sangat berpengaruh terhadap kenyamanan, dan penyebab  getaran  salah  satunya  adalah  kondisi jalan yang tidak merata.
Suatu  peralatan  yang  berputar  sebaiknya memiliki  suatu  nilai  getaran  standart  dan  batasan getaran  yang  diperbolehkan  (dibuat  oleh  pabrik) sehingga  apabila  nilai  getaran  yang  terjadi  diluar batasan  yang  diizinkan  maka  peralatan  tersebut harus  menjalani  tindakan  perawatan.  Semua mesin  memiliki  tiga  sifat  fundamental  yang berhubungan untuk menentukan bagaimana mesin akan bereaksi terhadap kekuatan-kekuatan yang  menyebabkan  getaran-getaran,  seperti sistem pegas-massa yaitu:
(1).  Massa,  m  :  merupakan  inersia  untuk  tetap dalam  keadaan  semula  atau  gerak.  Sebuah  gaya mencoba  untuk  membawa  perubahan  dalam
keadaan istirahat atau gerak, yang  ditentang oleh massa dan satuannya dalam kg.
(2). Kekakuan/stiffness (k) : ada kekuatan tertentu yang dipersyaratkan membengkokkan atau membelokkan  struktur  dengan  jarak  tertentu.  Ini mengukur gaya yang diperlukan untuk memperoleh  defleksi  tertentu  disebut  kekakuan, satuannya dalam N/m.
(3).  Damping/redaman  (c)  :  setelah  memaksa  set bagian  atau  struktur  ke  dalam  gerakan,  bagian atau  struktur  akan  memiliki  mekanisme  inheren untuk memperlambat gerak (kecepatan). Karakteristik  ini  untuk  mengurangi  kecepatan gerakan  disebut  redaman,  satuannya  dalam N/(m/s).

## Gambar 1. SIstem pegas massa
Sebagaimana  disebutkan  di  atas,  efek  gabungan untuk  menahan  pengaruh  kekuatan  karena massa,  kekakuan  dan  redaman  menentukan bagaimana  suatu  sistem  akan  merespon  yang diberikan  kekuatan  eksternal.  Sederhananya, cacat  dalam  mesin  membawa  gerakan  getaran. Massa,  kekakuan  dan  redaman  mencoba  untuk melawan  getaran  yang  disebabkan  oleh  cacat. Jika  getaran  akibat  cacat  jauh  lebih  besar daripada  tiga  karakteristik  tersebut  maka  getaran yang dihasilkan  akan  lebih tinggi  dan cacat dapat terdeteksi .
Kondisi  suatu  mesin  dan  masalah-masalah mekanik  yang  terjadi  dapat  diketahui  dengan mengukur  karakteristik  getarannya.  antara  lain adalah  :  (1)  frekuensi  adalah  karakteristik  dasar yang digunakan untuk mengukur dan menggambarkan getaran, (2) perpindahan mengindikasikan berapa jauh suatu objek bergetar,  (3)  kecepatan  mengindikasikan  berapa cepat objek bergetar, (4) percepatan mengindikasikan  suatu  objek  bergetar  terkait dengan  gaya  penyebab  getaran  dan  (5)  phase mengindikasikan bagaimana suatu bagian
Jurnal DINAMIS Vol 17. No. 1  2019 ( Thomas Kbarek, Helen Riupassa, Kenny Hartono, 104-110 ) 106
bergetar relatif  terhadap bagian  yang lain  dengan frekuensi yang sama.

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian dilakukan secara eksperimental di bumi perkemahan Buper Waena, Distrik Heram Kota Jayapura. Menggunakan mobil truk Mitsubishi Fuso 125 PS keluaran tahun 2013.
Gambar 2. Mitsubishi fuso 125 PS (Dump Truck) Tahun Produksi 2013
Untuk metode sinusoidal digunakan kayu ukuran 5 x 5 cm dengan jarak setiap 10 meter. Pengamatan dan  pengukuran getaran  langsung  pada suspensi mobil yang akan diteliti.
Gambar 3. Sistem suspensi mobil
Suspension  damping  atau  peredaman kejutan  suspensi  adalah  kemampuan  suspensi untuk  menahan  gerakan  naik  turun  (oskilasi)  dari pegas.  Tujuan  dari  peredaman  kejutan  suspensi adalah  untuk        mengendalikan  gerakan  oskilasi pegas  agar  tidak  kembali  memantul-mantul setelah  mobil  mengalami  guncangan.  Namun untuk  mengetahui  kinerja  sistem  suspensi  secara manual  dapat  dilakukan  dengan  cara:  (1) melakukan  tes  jalan  untuk  mengetahui  apakah sistem  suspensi  mengeluarkan  bunyi  atau  tidak. (2)  melakukan  damper  tester  seperti  dengan menggunakan  alat  pengukur  toe  gauge  dapat menunjukkan  peredaman  tidak  bekerja  dengan
benar.  Damper  test  dinyatakan  berhasil  jika  hasil grafik tidak menunjukkan gerakan oskilasi berlebihan.
Pengambilan  data  dilakukan  dengan  posisi porsneling 4, karena untuk posisi porseniling yang rendah  mobil  /  kendaraan  tidak  stabil.  Karena vibration  meter  hanya  untuk  1  pengukuran  maka dilakukan  pengukuran  kecepatan  dan  percepatan secara bergantian untuk kecepatan 20 km/jam, 40 km/jam dan 60 km/jam.
Mobil dihidupkan dan posisi kecepatan 20 km/jam ditahan/setting  kecepatannya  tetap  dan  jarak tempuh  100  m.  saat  pengukuran  dilakukan pengukuran waktu
tempuh menggunakan
stopwatch  untuk  jarak  tersebut.  Pengukuran dilakukan  berulang  kali  untuk  kecepatan  yang sama dan hasilnya di rata-ratakan.
Gambar 4. Vibration meter
Gambar 5. Proses pengambilan data

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel  1.  Kecepatan  dan  Percepatan  Dengan
Variasi Kecepatan Mobil Untuk Jalan Bergelombang
Jarak Vel, ࢞ሶ Acc, ࢞ሷ
20 40 60 20 40 60 100 30.8 40 52.6 15.4 15.5 18.7
Tabel  2.  Kecepatan  dan  Percepatan  Dengan Variasi Kecepatan Mobil Untuk Jalan Rata Jarak Vel, ࢞ሶ Acc, ࢞ሷ
20 40 60 20 40 60 100 5.6 7.4 9.4 8.2 10.4 10.9
Analisa  getaran  untuk  kecepatan  20  km/jam pada posisi persneling 4 dan putaran 800 rpm

## Kecepatan sudut motor penggerak
߱ = 2ߨ݊ 60 = 2ݔ3,14ݔ800 60
= 83,73 ݎܽ݀/ݏ
Maka  frekuensi  di  hitung  dengan  menggunakan persamaan :
݂ = ߱2ߨ = ሺ83,73ሻݔሺ2ሻݔሺ3,14ሻ = 13,33 ܪݖ
Selanjutnya  frekuensi  akibat  variasi  kecepatan kendaraan terlihat pada tabel 3 berikut.
Tabel  3.  Hubungan  Kecepatan  Terhadap
Frekuensi Kecepatan (km/jam) Frekuensi (Hz) 20 13.3 40 26.6
60 394.4 Gambar 6. Grafik Kecepatan vs Frekuensi
Gambar 6. memperlihatkan bahwa pada kecepatan  tertinggi  60  km/jam,    frekuensi  yang dihasilkan  adalah  394,4  Hz,  dan  kecepatan terendah dengan kecepatan 20 km/jam mendapatkan  frekuensi  dengan  nilai  13,3  Hz, daya  pada  mesin  mobil  Mitsubishi  fuso  125  PS  = 93212,5  Watt.  Sementara    menurut  ISO  2631 mengenai  Mechanical  Vibration  and  Shock Evaluation  of  Human  Exposure  to  Whole  Body Vibration, frekuensi yang di izinkan maksimum 80
Hz,  sehingga  pengoperasian  mobil  untuk  kondisi jalan  bergelombang  atau  banyak  rintangan sebaiknya  pada  kecepatan  40  km/jam  karena masih  berada  pada  frekuensi  aman  yang  di izinkan,  jika  kecepatan  melebihi  maka  kendaraan akan cepat rusak karena telah melewati frekuensi yang di izinkan.
Kecepatan dan  percepatan  gerak harmonik  dapat di peroleh dengan diferensiasi. Dengan menggunakan notasi titik untuk turunannya, maka diperoleh kecepatan:
ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ ≫ ܣ = ݔ
ሶ
߱ܿ݋ݏ߱ݐ sehingga :
Dengan hambatan/sinusoidal :
ܣ = 30,85 83,73 cosሺሺ83.73ሻݔ6ሻ = 0,38 ݉݉ Tanpa hambatan/jalan rata : ܣ = 5,64 83,73 cosሺሺ83.73ሻݔ6ሻ = 0,069 ݉݉

## Percepatan
ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ ≫ ܣ =
ݔ ሷ −߱ 2 sin ߱ݐ
sehingga :
Dengan hambatan/sinusoidal :
ܣ = 15,4 −ሺ83,73ሻ ଶ sinሺሺ83,73ሻݔ6ሻ = −0,008 ݉݉
Tanpa hambatan/jalan rata :
ܣ = 8,28
−ሺ83,73ሻ ଶ sinሺሺ83,73ሻݔ6ሻ = −0,004 ݉݉
Selanjutnya  dianalisa  kecepatan  getaran  pada kecepatan  mobil  20  km/jam  dan  putaran  800  rpm menurut time domain / domain waktu maka :
Dengan Hambatan/Sinosoidal Untuk t = 2 secon
ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,38ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ2 = −18,22 ݉݉/ݏ
Untuk t = 4 secon
ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,38ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ4
= −11,04 ݉݉/ݏ Untuk t = 6 secon 0 100 200 300 400 500 10 20 30 40 50 60 70 F re ku e n si ( H z) Kecepatan (km/jam) Kecepatan vs Frekuensi
Jurnal DINAMIS Vol 17. No. 1  2019 ( Thomas Kbarek, Helen Riupassa, Kenny Hartono, 104-110 ) 108
ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,38ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ6 = 30,85 ݉݉/ݏ Untuk t = 8 secon ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,38ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ8 = −24,23 ݉݉/ݏ Untuk t = 10 secon ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,38ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ10 = −3,15 ݉݉/ݏ
Tanpa Hambatan/jalan rata Untuk t = 2 secon ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,069ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ2 = −3,33 ݉݉/ݏ
Untuk t = 4 secon ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,069ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ4
= −2,02 ݉݉/ݏ
Untuk t = 6 secon
ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,069ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ6 = 5,64 ݉݉/ݏ
Untuk t = 8 secon
ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,069ሻሻcos ሺሺ83,73ሻݔ8 = −4,43 ݉݉/ݏ
Untuk t = 10 secon ݔ ሶ = ߱ܣ cos ߱ݐ = ሺ83,73ሻሺ0,069ሻcos ሺሺ83,73ሻݔ10 = −0,58 ݉݉/ݏ
Selanjutnya untuk kecepatan mobil 40 km/jam dan 60  km/jam  dengan  posisi  porsneling  4  dapat dilihat pada table 4.
Tabel 4. Hasil Perhitungan Kecepatan Pada Jalan Sinusoidal dan Jalan Rata Menurut Domain Waktu
Wak  Vel. 20 Vel. 40 Vel. 60 sec Sin Rata Sin Rata  Sin Rata 2 -18 -3.3 -15 -2.9 70 12.7
4 -11 -2 -34 -6.4 63 11.4 6 30 5.6 40 7.4 8 -24 -4.4 7.1 1.32 10
-3 -0.5
Gambar 7. Grafik kecepatan vs waktu
Gambar  7.  memperlihatkan  pada  kecepatan 20,  40  dan  60  km/jam  bahwa  pada  waktu  2  detik kecepatan  getaran  tertinggi  dengan  hambatan mendapatkan nilai 70,56 mm/s, dan pada waktu 4 detik  kecepatan  getaran  terendah  mendapatkan nilai  -34,83  mm/s.  sedangkan  pada  waktu  2  detik untuk kecepatan getaran tertinggi tanpa hambatan dengan nilai 12,71 mm/s, dan  pada  waktu 4 detik kecepatan  getaran  terendah  mendapatkan  nilai  - 6,44 mm/s.
Selanjutnya  dianalisa  percepatan  getaran pada  kecepatan  mobil  20  km/jam  pada  putaran 800  rpm  menurut  time  domain  /  domain  waktu maka :
Dengan Hambatan/Sinosoidal Untuk t = 2 secon
ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ = ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,008ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ2 = −50,13 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 4 secon ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ = ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,008ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ4 = 57,31 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 6 secon ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ = ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,008ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ6 = −15,40 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 8 secon
ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ = ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,008ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ8 = −39,70 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 10 secon
ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ = ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,008ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ10 = 60,79 ݉݉/ݏ ଶ
Jurnal DINAMIS Vol 17. No. 1  2019 ( Thomas Kbarek, Helen Riupassa, Kenny Hartono, 104-110 ) 109
Tanpa Hambatan/jalan rata Untuk t = 2 secon
ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ
= ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,004ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ2 = −26,95݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 4 secon ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ = ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,004ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ4 = 30,81 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 6 secon
ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ
= ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,004ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ6 = −8,28 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 4 secon ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ
= ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,004ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ8 = −21,35 ݉݉/ݏ ଶ
Untuk t = 10 secon ݔ ሷ = −߱ 2 ܣ sin ߱ݐ
= ሺ −83,73 ሻ 2 ሺ−0,004ሻሻsin ሺ ሺ 83,73 ሻ ݔ10 = 32,69 ݉݉/ݏ ଶ
Selanjutnya untuk kecepatan mobil 40 km/jam dan 60  km/jam  dengan  posisi  porsneling  4  dapat dilihat pada table 5.
Tabel  5.  Hasil  Perhitungan  Percepatan  Pada Jalan Sinusoidal dan Jalan Rata Menurut Domain Waktu Wak  Acc. 20 Acc. 40 Acc. 60 sec Sin Rata Sin Rata  Sin Rata 2 -50 -26 29 20 -6.8 -3.9 4 57 30 -20 -13 -13 -7.7 6 -15 -8 -15 -10 8 -39 -21 31 21
10 60 32
Gambar 8. Grafik percepatan vs waktu Gambar 8. memperlihatkan pada kecepatan 20,40 dan  60  km/jam  bahwa  pada  waktu  10  detik percepatan  getaran  tertinggi  dengan  hambatan mendapatkan nilai 60,79 mm/s 2 , dan pada waktu 8 detik untuk percepatan getaran terendah mendapatkan nilai -39,70 mm/s 2 . Sedangkan pada waktu 10 detik untuk  percepatan getaran tertinggi tanpa  hambatan  mendapatkan  nilai  32,69  mm/s 2 , dan  pada  waktu  2  detik  percepatan  getaran terendah mendapatkan nilai -26,95 mm/s 2 .

## 4.    KESIMPULAN
Berdasarkan dari perhitungan analisa getaran pada  suspensi  akibat  profil  jalan  sinusoidal  dapat di simpulkan sebagai berikut :
1.  Kecepatan  getaran  tertinggi  dengan  hambatan mendapatkan nilai 70,56 mm/s, dan kecepatan getaran  terendah  mendapatkan  nilai  -34,83 mm/s.  sedangkan  untuk  percepatan  getaran tertinggi  dengan  hambatan  mendapatkan  nilai 60,79 mm/s 2 , dan percepatan getaran terendah mendapatkan nilai -39,70 mm/s 2 .
2.  Semakin  tinggi  kecepatan  mobil  maka kecepatan  getarannya  akan  semakin  tinggi yaitu  pada  kecepatan  60  km/jam  dengan  nilai 70,56  mm/s.  Sedangkan  untuk  percepatan getarannya  akan  semakin  rendah  yaitu  pada kecepatan  60  km/jam  dengan  nilai  -39,70 mm/s 2 .
3.  Semakin  tinggi  kecepatan  mobil  yaitu  pada kecepatan  60  km/jam  maka  frekuensi  getaran dari  mobil  semakin  tinggi  yaitu  dengan  nilai 394,4 Hz.
4.  Dari  hasil  pengujian  kecepatan  getaran  maka untuk  jalan  yang  bergelombang  dan  banyak rintangan, kecepatan maksimumnya adalah 40 km/jam  karena  masih  dalam  batas  aman menurut  standar  ISO  2631  bahwa  batas frekuensi yang izinkan adalah 1-80 Hz.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
Akhmad  Syarief  dan  Feddy  Wanditya  Setiawan, (2014),  “Analisa  Getaran  Mekanis  Dengan Metode  Newton  Pada  Bus  Menggunakan Simulasi Komputer”.
Amirul  Huda  dan  Unggul  Wasiwitono,  (2011), “Analisa Sistem Suspensi Kendaraan Multiguna Pedesaan (GEA)”. Binsar Hariandja, (1996).  “Statika Dalam Analisis Struktur Berbentuk Rangka”, Erlangga,Jakarta.
R. Bagus Suryasa Majanasastra, (2014), “Analisis Shock  Absorber  Roda  Depan  Kendaraan Roda Empat Jenis Suzuki Carry 1000”
William  T.  Thomson,  (1992),  “Teori  Getaran Dengan  Penerapan”  Penerbit  Erlangga, Jakarta