Abstrak —Pada  era  modern,  manusia  cenderung  lebih  menyukai hal  yang  praktis  yang  dapat  mempermudah  pekerjaan  manusia. Untuk mewujudkan efisiensi yang diinginkan, manusia memanfaatkan  teknologi  untuk  memudahkan  pekerjaanya.  Pada dunia  Industri,  efisiensi  dapat  menentukan  biaya  operasi perusahaan  yang  pada  akhirnya  berdampak  pada  penghasilan perusahaan.  Salah  satu  peluang  pemanfaatan  teknologi  untuk memudahkan  pekerjaan  manusia  adalah  sistem  monitoring penggunaan  meteran  air  yang  dapat  diakses  secara online sehingga  tidak  membuang  waktu  untuk  mencatat  penggunaan secara  manual.  Pada  penelitian  ini  merancang  jenis  perangkat meteran  baru  yang  memanfaatkan  teknologi  nirkabel  untuk mengirim  sinyal  listrik  yang  terbaca  oleh  sensor  aliran  air FS300A  G3/4 yang  bekerja  dengan  prinsip hall-effect. Sensor dikalibrasi  dengan  mengambil  data  berupa  pulsa  untuk menghitung  aliran  air.  Mikrokontoler  Arduino  Uno  akan memproses  sinyal  yang  terbaca  oleh  sensor  dan  menampilkanya pada LCD. Perangkat terhubung dengan dalam jaringan wireless sensor network menggunakan modul Xbee S1 dengan tipe topologi jaringan  digimesh  yang  memungkinkan  proses data  forwarding, yaitu  proses  pengiriman  data  dari  node  ke  webserver  melalui beberapa  node  sebagai  jembatan. Dalam sistem ini Raspberry Pi model B digunakan sebagai webserver untuk mengumpulkan data dan  mengirimnya  pada server thingspeak.com  tiap  30  detik. Berdasarkan  hasil  pengujian  diketahui  hubungan  jumlah  pulsa terhadap besar debit air, dan diketahui jangkauan maksimal dari node  adalah  34  meter.  Dalam  uji  coba  jaringan,  Node  dengan jarak  20  m  memiliki  tingkat  kesuksesan  pengiriman  data  99%. Diharapkan dengan adanya alat ini, konsumsi air dapat dipantau secara lebih mudah dan efisien.
Kata Kunci —Meteran air, Wireless Sensor Network, Raspberry pi .

## I. PENDAHULUAN
IR merupakan kebutuhan primer dalam kehidupan sehari- hari  manusia.  Air  dibutuhkan  manusia  untuk  kebutuhan tubuh dan kebutuhan diluar tubuh. Tubuh manusia terdiri dari 70% air, oleh karena itu air merupakan elemen penting dalam keberlangsungan  hidup  manusia.  Diluar  tubuh  manusia,  air dapat  digunakan  untuk  berbagai  keperluan,  mulai  dari mencuci,  mandi,  masak  dan lain-lain. Keberadaan air di bumi berkaitan  dengan  adanya  siklus  cuaca.  Pada  musim  kemarau misalnya,  siklus  cuaca  menjadi  berubah  yang  mengakibatkan tidak terbentuknya awan-awan yang dapat menghasilkan hujan, dengan  demikian  suatu  daerah  dapat  mengalami  kekeringan selama  musim  kemarau.  Berdasarkan  data  yang  dirilis  oleh Direktorat  Jenderal  Sumber  Daya  Air  pada  Desember  2014, lima waduk penampung air untuk wilayah Jawa Timur berada pada  posisi  deficit  [1].  Di  kota-kota  besar,  persediaan  air
memang  sudah  mencukupi.  PT.  PDAM  sebagai  penyedia layanan air telah menyediakan layanan air yang didistribusikan ke  rumah-rumah  penduduk  melalui  pipa-pipa  distribusi  yang kemudian  dipasang  meteran  air  untuk  menghitung  pemakaian air  tiap  rumah.  Untuk  membaca  meteran  tersebut  diperlukan tenaga manusia untuk mencatat nominal angka secara manual.
Pada  dunia  industri,  pembacaan  meteran  air  juga dibutuhkan. Misalnya  pada  mesin  pencampur,  dapat ditambahkan  meteran  air  yang  terintegrasi.  Selama  ini penggunaan  meteran  air  dalam industri dicatat secara manual. Dibutuhkan  teknologi  meteran  air  yang  efisien  dan  mudah digunakan,  sehingga  dapat  dilakukan  penghematan  dana  dan tenaga operasional sebuah industri.
Berdasarkan  permasalahan  diatas  dapat  dirancang  sebuah perangkat  meteran  air  yang  terintegrasi  dalam  jaringan  WSN sehingga penggunaan air dapat dipantau dengan lebih mudah.

## II. TEORI PENUNJANG
A. Waterflow Sensor FS300A
Water  flow  sensor pada  dasarnya  adalah  sensor  yang memanfaatkan  prinsip hall  effect . Hall  effect dirancang  untuk mendeteksi  adanya  objek  magnetis  dengan  perubahan  posisi suatu  benda.  Perubahan  medan  magnet  yang  terus  menerus menyebabkan  timbulnya  pulsa  yang  kemudian  memiliki frekuensi yang dapat di kalibrasikan sesuai dengan keperluan. Tegangan  keluaran  yang  dari  sensor hall  effect tergantung kepada kerapatan flux magnet, jenis dan dimensi material yang digunakan, perbandingan arah antara jenis senyawa hall effect dan  arah  dari  flux  dan  kerapatan  magnet,  arah  dari  arus  yang melalui sensor dan sudut antara senyawa yang diukur dan flux magnet  [2].  Keluaran  dari  sensor  ini  merupakan  pulsa  digital yang  dapat  diolah  oleh  mikrokontroler  menjadi  satuan  air. Cara kerja sensor ditunjukan oleh Gambar 1.
Gambar 1. Prinsip Kerja Sensor Waterflow

## Aplikasi Wireless Sensor Network Untuk Pembacaan Meteran Air
Nugra Arsyistawa, Muhammad Rivai, dan Suwito Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember e-mail : muhammad_rivai@ee.its.ac.id
A
Dalam perangkat sensor terdapat turbin kecil yang berputar sesuai  dengan  jumlah  air  yang  melalui  sensor.  Pada  turbin terdapat  magnet  yang  mengubah  polaritas  tegangan  keluaran sensor.  Dengan  begitu  sensor  memiliki  keluaran  berupa  pulsa listrik.  Sensor  aliran  air  bekerja  pada  tegangan  5V-18V, dengan jangkauan debit air 1-60 L/menit.
B. Mikrokontroler Arduino Uno
Uno merupakan salah satu perangkat mikrokontroler single- board yang  bersifat open-source, artinya  produsen  perangkat ini  membuka source  code dari  perangkat  tersebut  sehingga pengguna  dapat  mengetahui  dan  mengembangkan  cara  kerja dari perangkat tersebut. Arduino UNO menggunakan prosesor Atmel  AVR.  Bahasa  pemrograman  yang  digunakan  Arduino UNO  adalah  bahasa  C/C++  yang  sudah  disederhanakan.  Pola pemrograman  yang  digunakan  juga  tidak  jauh  berbeda  yaitu dengan  pola Wiring  (syntax dan library). Pemrograman  pada Arduino  UNO  dilakukan  melalui  perangkat  lunak  IDE ( integrated  development  environment) yang  dirancang  untuk mendukung penggunaan perangkat Arduino.
Arduino  Uno  adalah  board  mikrokontroler  berbasis ATmega328.  Uno  memiliki  14  pin  digital input/output (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa yang  diperlukan  untuk  mendukung  mikrokontroler,  sumber daya  bisa  menggunakan  power  USB  (jika  terhubung  ke komputer  dengan  kabel  USB)  dan  juga  dengan  adaptor  atau baterai.  Arduino  Uno  juga  memiliki  fitur  Atmega16U2  yang diprogram sebagai konverter USB-to-serial.
Pinout  yang  ada  dalam  Arduino  memiliki  fungsi  yang berbeda. Pin analog digunakan untuk I/O berupa nilai tegangan yang  akan  dikonversi  melalui  ADC.  Sedangkan  pin  digital digunakan untuk I/O berupa pulsa atau sinyal PWM. Selain itu ada  pin  TXD/RXD  yang  digunakan  untuk  berkomunikasi dengan  perangkat  lain  secara  serial.  Selain  itu  juga  dapat digunakan  Pin  SCL  dan  SDA  yang  digunakan  untuk komunikasi I2C. Pin interrupt digunakan untuk intrupsi dalam program.
C. Transciever Xbee
Xbee  adalah  sebuah  merk  dari  modul  komunikasi  radio frekuensi yang diproduksi oleh Digi International, ditunjukkan pada Gambar 2. Pada awalnya radio Xbee pertama diproduksi oleh  merk  MaxStream  berdasarkan  standard  IEEE  802.15.4 tahun  2003  yang  dirancang  unutuk  komunikasi point  to  point dan komunikasi star dengan kecepatan transfer data 250 kb/s. Modul  Xbee  dapat  melakukan  komunikasi  antara satu dengan lainnya  tanpa  melalui  kabel  ( wireless) .  Modul  xbee  cocok digunakan pada aplikasi-aplikasi yang memerlukan komunikasi antar modul namun memiliki kesulitan pada proses pemasangan  kabel  Xbee  diproduksi  dalam  berbagai  pilihan antena,  diantaranya  dengan  konektor  U.FL  antena,  Chip antenna, wire antenna, PCB antenna dan RPSMA antenna.

## Gambar 2. Contoh modul transceiver Xbee
Modul  komunikasi  Xbee  memiliki  20  pin  yang  memiliki fungsi  berbeda-beda,  diantaranya  adalah  VCC,  Data  in/out, Reset,  Ground,  pin  input  output  (I/O)  analog  dan  digital, PWM,  VREF,  dan  lainya.  Modul  komunikasi  ini  bekerja dengan  daya  3.3  V  dan  melakukan  komunikasi  data  input output  melalui  serial  (UART)  [3].  Salah  satu  keunggulan modul  komunikasi  ini  adalah  banyaknya  pin  input  output sebanyak  6  buah,  dan  memungkinkan  untuk  melakukan komunikasi  data  tanpa  harus  diproses  oleh  bantuan mikrokontroler.
D. Wireless Sensor Network (WSN)
Jaringan  sensor  nirkabel  atau  lebih  sering  disebut  dengan istilah Wireless  Sensor  Network (WSN)  merupakan  suatu jaringan  nirkabel  yang  terdiri  dari beberapa node sensor yang disebar di suatu area tertentu untuk membentuk suatu jaringan yang dapat digunakan untuk memantau suatu kondisi fisik atau lingkungan,  ditunjukkan  pada  Gambar  3.  Setiap  node  sensor memiliki kemampuan untuk mengumpulkan data dan informasi untuk  kemudian  dikirimkan  kepada webserver/base  station . WSN  adalah  suatu  infrastruktur  jaringan  wireless  yang menggunakan  sensor  untuk  memantau  kondisi  fisik  atau kondisi  lingkungan  yang  dapat  terhubung  ke  jaringan. Teknologi Wireless  Sensor  Network memungkinkan  peneliti untuk  memperoleh  suatu  informasi  yang  lengkap  mengenai suatu  kondisi  tanpa  harus  berada  di  sekitar  area  sensor. Informasi  dapat  diakses  dari  jarak  jauh  melalui  perangkat seperti  laptop, smartphone , remote  control dan  sebagainya. Beberapa keuntungan yang bisa diperoleh dari teknologi WSN adalah  praktis  dan  ringkas  karena  tidak  diperlukan  adanya instalasi kabel yang rumit dan membutuhkan waktu lama, dan dalam  kondisi  geografi  tertentu  sangat  menguntungkan dibandingkan  dengan  Wired  Sensor.  Keuntungan  lainya  dari teknologi  ini  adalah  memungkinkan  adanya  usaha  kooperatif dari node sensor.
Node  dalam  jaringan  WSN  dapat  bekerja  sama  untuk meringankan  proses  komputasi  data  [4].  Untuk  melakukan komunikasi  dengan  teknologi  Wi-Fi  digunakan  standard komunikasi  IEEE.  Salah  satu  standard  IEEE  yang  sering digunakan adalah keluarga IEEE 802.11. Standard komunikasi ini  sudah  digunakan  sejak  tahun  1985  oleh  pemerintah Amerika  Serikat.  Teknologi  jaringan  ini  merupakan  yang paling  umum  digunakan.  Ada  beberapa  pita  frekuensi  yang diguakan oleh 802.11 yaitu 2,5 GHz dan 5GHz. Frekuensi 2,5 GHz  digunakan  oleh  IEEE  802.11b  dan  802.11g,  sedangkan frekuensi  5GHz  digunakan  oleh  IEEE  802.11a  [5].  Pada standard komunikasi 802.11 data rate yang besar dan melebihi dari  yang  dibutuhkan  menyebaban  kebutuhan  daya  pada standard  ini  lebih  besar.  Untuk  itu  sudah  diciptakan  standard komunikasi  yang  baru  yang  sesuai  dengan  kriteria  wireless sensor network yaitu IEEE 802.15.4. Standard komunikasi ini dirancang  khusus  untuk  komunikasi  dengan data  rate rendah (250  kbit/s).  Standard  ini  memungkinkan  penghematan  daya yang  sangat  besar  dibandingkan  dengan  standard  komunikasi sebelumnya.
E. Raspberry Pi
Raspberry  Pi  (juga  dikenal  sebagai  RasPi)  adalah  sebuah SBC  (Single-Board  Computer)  seukuran  kartu  kredit  yang dikembangkan  oleh  Yayasan  Raspberry  Pi  di  Inggris  (UK) dengan  maksud  untuk  mengembangkan  pengajaran  ilmu komputer di sekolah-sekolah.
Pada  Gambar  4  Raspberry  Pi  menggunakan  system  on  a chip  (SoC)  dari  Broadcom  BCM2837,  juga  sudah  termasuk prosesor  Quad  Corter  A53  1.2  GHz, GPU VideoCore IV dan SDRAM sebesar 1GB (untuk Rev. B) [6]

## F. Analisa Free Space Path Loss
Untuk  membangun  sebuah  jaringan  komunikasi  yang  ideal terdapat  beberapa  faktor  yang  patut  diperhitungkan.  Jaringan komunikasi  yang  baik  tentunya  memiliki  sistem  transmisi jaringan  yang  ideal  pula.  Kualitas  sistem  transmisi  yang  ideal dapat dipengaruhi oleh banyak hal, mulai dari jarak transmisi, jenis  area  transmisi,  banyaknya  distraksi  dan  interferensi  dan sebagainya.  Untuk  menentukan  kualitas  transmisi  dalam sebuah  jaringan  dapat  diukur  menggunakan  analisa  pathloss dan budget link.
Pathloss  adalah  suatu  metode  yang  digunakan  untuk mengukur  suatu  loss  sinyal  yang  disebabkan  oleh  cuaca, kontur tanah, kondisi medan transmisi dan lain-lain, agar tidak menggangu  pemancaran  antar  2  buah  antenna  yang  saling berhubungan. Nilai  pathloss  menunjukkan  level  sinyal  yang melemah  (mengalami  attenuation)  yang  disebabkan  oleh propagasi free space seperti refleksi, difraksi, dan scattering.
Gambar 4. Ilustrasi Free Space Path Loss.
Gambar 5. Tampilan laman web thingspeak.
Path  loss  sangat  penting  dalam  perhitungan  Link  Budget, ukuran  cell,  ataupun  perencanaan  frekuensi.  Faktor-faktor yang mempengaruhi nilai level daya dan pathloss adalah jarak pengukuran antara Tx dan Rx, tinggi antena (Tx dan Rx), serta jenis area pengukuran.
G. Thing Speak
Thing  speak adalah  open  source  “ internet  of  things” atau biasa  disingkat  IOT  aplikasi  dan  API  untuk  menyimpan  dan mengambil  data  menggunakan  HTTP  melalui  internet, ditunjukkan  pada  Gambar  5.  Beberapa  fitur  dari thingspeak diantaranya: Open API, mengoleksi data real-time , menampilkan geolokasi data, memproses data melalui matlab, visualisasi data dan tambahan plugins.
Internet  of  Things  (IOT)  menyediakan  akses  ke  berbagai perangkat  embedded  dan  layanan  web.  ThingSpeak  adalah platform IOT yang memungkinkan kita untuk mengumpulkan, menyimpan,  menganalisis,  memvisualisasikan,  dan  bertindak atas data dari sensor atau aktuator, seperti Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Hitam, dan perangkat keras lainnya. Misalnya, dengan  ThingSpeak  kita  dapat  membuat  aplikasi  sensor- logging,  aplikasi  pelacakan  lokasi.ThingSpeak  berfungsi sebagai  pengumpul  data  yang  mengumpulkan  data  dari perangkat  node  dan  juga  memungkinkan  data  yang  akan diambil  ke  dalam  lingkungan  perangkat  lunak  untuk  analisis historis data.

## III. PERANCANGAN SISTEM
Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem yang terdiri dari 2  buah  node  dan  1  buah  webserver.  Diagram  blok  sistem ditunjukan oleh Gambar 6.
Gambar 7. Flowchart sistem pada node.
Node  sensor  pada  sistem  berfungsi  mengkonversi  pulsa listrik  dari  sensor  dan  mengirimkanya  ke  jaringan  WSN melalui  modul  Xbee.  Sistem  ini  menggunakan  protokol digimesh  yang  memungkinkan  adanya  komunikasi  antar  node dengan  topologi  mesh  yang  setiap  node  nya  bersifat homogeny. Sedangkan Webserver bertugas menerima data dari tiap node dan mengirimkanya ke thingspeak. Penjelasan lebih lanjut pada sub-bab berikut.
A. Perancangan Node Sensor
Node  dirancang  menggunakan  mikrokontroler  arduino  uno sebagai  prosesor  dari  data.  Sensor  aliran  air  FS300A menghasilkan  pulsa  yang  berbanding  lurus  dengan  kecepatan rotasi  rotor  dalam  sensor  tersebut.  Saat  air  melewati  sensor, pulsa-pulsa  akan  dihasilkan  oleh  sensor  yang  kemudian  akan diproses  oleh  mikrokontroler.  Pulsa  tersebut  dikonversi  ke besaran  flowrate  (L/m)  dan  volume  (Liter)  lalu  ditampilkan pada  LCD  dan  dikirim  ke  webserver  melalui  xbee.  Untuk mengkonversi pulsa digunakan rumus 1.
V = (1)
Dimana,  V  (volume),  P  (pulsa),  C  (faktor  kalibrasi),  T (waktu  sekon).  Rumus  diatas  merupakan  dasar  dari perhitungan    sensor.  Setelah  dilakukan  kalibrasi,  ditemukan rumus  yang  lebih  akurat.  Node  juga  dapat  menerima  perintah untuk membuka/tutup kran solenoid dari webserver. Flowchart node ditunjukan oleh Gambar 7.
B. Perancangan Webserver
Webserver  berfungsi  sebagai  kolektor  data-data  yang dikirim  oleh  node  melalui  jaringan  WSN.  Webserver digunakan  sebagai  interface  antara  jaringan  WSN  dan operator.  Melalui  Webserver,  operator  dapat  mengendalikan solenoid  valve  yang  terpasang  pada  node.  Webserver
dirancang  menggunakan  mikrokontroler  raspberry  pi  2. Raspberry  pi  dipilih  karena  dapat  terkoneksi  ke  jaringan Internet  melalui  Wifi  dongle.  Selain  itu  penggunaan  sistem operasi  raspbian  pada  raspberry  pi  memungkinkan  adanya interface  dan  tampilan  yang  memudahkan  penggunaan  sistem oleh operator.  Data dari node sensor akan diterima raspberry melalui  serial  usb  port  yang  terhubung  ke  xbee  menggunakan perangkat  usb  xbee  adapter.  Data  yang  diterima  raspberry merupakan  data  yang  sudah  diolah  arduino  ke  dalam  satuan Liter.  Data  tersebut  akan  masuk  ke  tampilan  GUI  ( Graphical User  Interface) yang  deprogram  dengan  Python  dan  ekstensi TKinter. Selain ditampilkan, data tersebut juga dikirim kepada thing  speak dengan httplib .  Flowchart  webserver  ditunjukan oleh Gambar 8.
Gambar 8. Flowchart sistem pada webserver.

## IV. HASIL PENGUJIAN
Pada  sistem  ini  telah  dirancang  2  buah  node  dan  1  buah webserver  yang  terhubung  dalam  jaringan  WSN.  Pada  sistem dilakukan pengujian kalibrasi sensor aliran air. Pulsa keluaran dari  sensor  dikalibrasi  terhadap  volume  air  yang  melalui sensor. Data ditunjukan oleh Gambar 9.
Gambar 9. Grafik hubungan volume terhadap pulsa.
Berdasarkan Gambar 9 diketahui bahwa hubungan pulsa dan volume  air  adalah  linier.  Pengukuran  selanjutnya  adalah hubungan  debit  air  terhadap  pulsa.  Pengukuran  dilakukan dengan  melewatkan  1  liter  dan  2  liter  air  pada  sensor  dalam variabel  waktu  yang  berbeda.  Hasil  pengukuran  ditunjukan oleh Gambar 10.
Gambar 10. Hasil pengukuran debit air terhadap pulsa
Berdasarkan  gambar  10  diketahui  fungsi  debit  air  terhadap pulsa  persekon.  Fungsi  persamaan  (2)  digunakan  dalam perhitungan pada arduino.
(2)
Dimana  Q  adalah  debit  air,  P  adalah  pulsa  dan  C  faktor kalibrasi (5,847).
Pengujian  selanjutnya  adalah  jangkauan  dari  node  sensor. Uji  coba  dilakukan  dengan  perangkat  lunak  XCTU.  Hasil pengukuran ditunjukan oleh Tabel 1.
Tabel 1. Pengukuran Jangkauan Xbee Pada Node Jarak (m) Sinyal (dBm) TX Error Paket Hilang Paket Diterima Local Remote 0 m -27 -28 1 0 99 2 m -31 -34 1 0 99 4 m -35 -36 1 0 99 6 m -36 -38 1 0 99 8 m -38 -40 1 0 99 10 m -38 -40 1 0 99 12 m -46 -50 1 0 99 14 m -48 -49 1 0 99 16 m -48 -50 1 0 99 18 m -53 -56 1 0 99 20 m -57 -59 7 0 93 22 m -51 -53 1 0 99 24 m -51 -53 1 0 99 26 m -55 -56 1 0 99 28 m -61 -63 28 5 67 30 m -56 -61 21 3 76 32 m -59 -61 5 1 94 34 m -59 -61 3 0 97 36 m Tidak terbaca Tidak terbaca 100 0 0
Selanjutnya  pengujian  dilakukan  terhadap  kualitas  jaringan WSN.  Pengujian  dilakukan  dengan  menempatkan  node  pada jarak  20  dan  40  meter  dari  webserver.  Hasil  pengujian
ditunjukan oleh Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengukuran Kualitan Jaringan WSN. Pengirim Penerima Jarak Sinyal (dBm) Presentasi Kesuksesan Local Remote XCTU Node 2 20 m -55 -58 99% XCTU Node 1 40 m -55 -58 54%
Pengukuran free  space  path  loss dilakukan  dengan menggunakan rumus 3.
FSPL (dB) = 20 log (d) + 20 log (f) + c              (3) Dimana  d  adalah  jarak  (km),  f  adalah  frekuensi  transmisi data(Ghz)  dan  c  adalah  konstanta  (92,45).  Hasil  perhitungan ditunjukan  oleh  Gambar  11.  Berdasarkan  grafik  tersebut diketahui bahwa semakin jauh jarak pengiriman semakin besar rugi-rugi sinyal yang hilang. Hal ini sudah sesuai dengan teori.
Gambar 11. Grafik pengukuran free space path loss.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN
Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  suatu  aplikasi  Wireless Sensor  Network  untuk  pembacaan  meteran  air.  Jaringan terbukti  terhubung  dalam  mesh  network  dimana  setiap  node bersifat  homogen  sehingga  dapat  melakukan  data- hoping . Pengujian  dilakukan  dengan  mengukur  jangkauan  Xbee, dimana diketahui bahwa jangkauan maksimal adalah 34 meter dengan kuat sinyal local -59 dBm dan sinyal remote -61 dBm. Hasil pengukuran menunjukan bahwa node 2 dengan jarak 20 meter memiliki kuat sinyal local -55 dBm dan remote -58 dBm dengan  tingkat  kesuksesan  pengiriman  99%.  Node  1  dengan jarak 40 meter dari sumber sinyal memiliki kuat sinyal local - 55  dBm  dan  remote  -58  dBm  namun  dengan  tingkat kesuksesan  paket  terkirim  sebesar  54%.  Hasil  penelitian menunjukan bahwa data dari sensor dapat terkirim dengan baik dan  dapat  diakses  secara  online.  Perangkat  node  yang  telah dirancang  memiliki  jangkauan  maksimal  34  meter  dan kesuksesan  pengiriman  data  54%  pada  jarak  40  meter.  Oleh karena itu, perangkat dapat dirancang menggunakan Xbee-Pro yang memiliki jangkauan maksimal 90 meter.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] “Laporan  kondisi  muka  air  waduk,”  2014.  [Online].  Available: http://sda.pu.go.id/produk/newsmain_list.php?qs=Evaluasi  Kondisi SDA.
[2]
S. Shafie, S., & Kawahito, “A Wide Dynamic Range CMOS Image Sensor  with  Dual  Charge  Storage  in  a  Pixel  and  a  Multiple sampling technique,” SPIE-IS&T , vol. 6816, pp. 1–9, 2008.
[3] D. International, “Xbee S1 802.15.4 RF Modules,” 2016. [Online]. Available:
https://www.digi.com/pdf/ds_xbeemultipointmodules.pdf.
[4] E.  C.  I.F  Akyildiz  ,  W.  Su  ,  Y.Sannarasuramaniam,  “Wireless Sensor Networks: a Survey.” 2002.
[5] “Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) specification,” IEEE , 2012.
[6] P.  Gawande,  S. Desmukh,  “Raspberry Pi Technology,” Int. J. Adv. Res. Comput. Sci. Softw. Eng. , vol. 5, pp. 37–40, 2015.