e-ISSN 2654 - 4733 Elektron Jurnal Ilmiah Volume 9 Nomor 1 Juni 2017

## Alat Pengaman Koper Menggunakan GPS Berbasis Mikrokontroler Dengan Output SMS
Nadia Alfitri 1 , Laxsmy Devy 2 , Yulia Futri Utami 3 1 2 3 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang nadianalfitri@pnp.ac.id
Abstract - Suitcases are one of the tools that are often used to store various valuables when traveling, therefore the suitcase becomes very vulnerable to become a crime. The safety of a suitcase that is still standard causes the suitcase to easily become a target of crime, and therefore made luggage security tools with GPS based microcontroller with SMS output. This luggage safety device utilizes the google maps application to track the whereabouts of the suitcase. These coordinates will be sent via SMS to the user and the user can track where the suitcase is located. The coordinates are sent via SMS and can be tracked via google maps using android. Devices used Ublox NEO 6M GPS module determines the coordinates of the suitcase position, SIM900 module as a data sender in the form of SMS, a limit switch sensor to determine the suitcase in an open state.
Keywords: Limit switch sensor, Ublox NEO 6M, SIM900, Android Smartphone.
Abstrak - Koper merupakan salah satu alat yang sering digunakan untuk menyimpan berbagai barang berharga pada saat berpergian,oleh karena itu koper menjadi sangat rentan untuk menjadi tindak kejahatan.Keamanan koper yang masih standart menyebabkan koper dengan mudahnya menjadi sasaran tindak kejahatan,maka dari itu  dibuatlah alat keamanan koper dengan GPS berbasis mikrokontroler dengan output SMS. Alat pengaman koper ini memanfaatkan aplikasi google maps untuk melacak keberadaan koper.Titik koordinat tersebut akan dikirimkan melalui SMS kepada user  dan  user  bisa  melacak  dimana  koper  tersebut berada.Titik  koordinat  yang  dikirimkan  melalui  SMS  dan  dapat dilacak  melalui  google  maps  dengan  menggunakan  android.Perangkat  yang digunakan  modul GPS  Ublox  NEO  6M sebagai  penentu  koordinat  posisi  koper,modul  SIM900  sebagai  pegirim  data  dalam  bentuk  SMS,sensor  limit  switch untuk menentukan koper dalam keadaan terbuka.
Kata kunci: Sensor limit switch, Modul GPS Ubox NEO 6M, SIM900, Smartphone Android.
© 2017  Elektron Jurnal Ilmiah

## 1. Pendahuluan
Koper ( Travel bag ) adalah tempat untuk menyimpan barang  bawaan  saat  kita  berpergian.  Banyaknya pengguna  meletakan  barang  berharga  kedalam  koper tanpa pengamanan, menyebabkan koper rentan menjadi target tindak kriminal pencurian. Tindak kriminal seperti pencurian biasanya terjadi di transportasi umum seperti kereta  api.  Seperti  kasus  yang  terjadi  di  kereta  api Purwerejo  tas  seorang  penumpang  dibawa  kabur  oleh pelaku (Detik.com) dan juga kasus yang terjadi di kereta api jurusan Gambir-Cilacap. Pelaku mencuri laptop dan handphone,  pelaku  mengganti  laptop  dengan  HVS sehingga  korban  tidak  sadar  dia  telah  menjadi  korban pencurian.  Pembuatan  sistem  pengamanan  koper  telah dilakukan  pada  beberapa  penelitian  sebelumnya.  Pada penelitian pertama, yang dilakukan oleh Darmayanti dari Politeknik  Negeri  Sriwijaya  dengan  menggunakan teknologi RFID, alat tersebut bisa memantau item yang ada  pada  tas  tersebut,  menggunakan  smart  lock,  dan menggunakan  GPS  untuk  memantau  keberadaan  tas tersebut.  Penelitian  kedua  dilakukan  leh  Dayu  Lestari dari  Palembang  membahas  tentang  pengamanan  koper dengan  sensor  LDR  yang  mengindikasikan  koper tersebut terbuka dan kemudian dikirimkan SMS kepada user bahwa koper tersebut telah dibuka oleh orang lain, penelitian  ketiga  dilakukan  oleh  Muhammad  Athend dari Universitas Andalas membahas tentang pengamanan koper menggunakan  bluetooth yang mana pada  saat koper  berada  jauh dari  jangkauan  jarak  yang
sudah  ditentukan  akan  dikirimkan  SMS  kepada  user bahwa  koper  tersebut  berada  diluar  jangkauan  area. Berdasarkan uraian masalah diatas maka pada penelitian ini  dikembangkan  prototype  pengamanan  koper menggunakan  GPS  berbasis  mikrokontroler  dengan output  SMS.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  bagaimana merancang  pengamanan  koper  menggunakan  GPS dengan  notifikasi SMS serta mengetahui kordinat koper pada aplikasi android di smartphone.

## 2. Metode Penelitian
Secara  keseluruhan  alat  ini  tersusun  atas  bagian- bagian penting yang saling berhubungan satu sama lain yaitu  perangkat  keras  (hardware)  dan  perangkat  lunak (software).  Kedua  bagian  ini  harus  saling  sinkron  satu sama lain  agar  maksud  dan  tujuan  dari  pembuatan  alat ini tercapai dan sesuai dengan yang diharapkan. Bagian hardware  terdiri  dari  rangkaian  modul  SIM900, rangkaian modul GPS dan rangkaian secara keseluruhan, sedangkan  bagian  software  terdiri  dari  flowchart  dan program.
2.1 Blok Diagram
Alat keamanan koper menggunakan GPS berbasis mikrokontroler  dengan  output  SMS  ini  terdiri  dari beberapa  blok  yang  saling  berhubungan  satu  sama lainnya yang terdiri dari input, proses maupun output.
Elektron Jurnal Ilmiah Vol . 9 No. 1 (2017)  1-6
Gambar 1. Blok Diagram Alat Pengaman Koper
Pada dasarnya Alat pengamanan koper menggunakan  GPS  berbasis  mikrokontroler  dengan output  SMS  ini  menggunakan  modul  SIM900  sebagai input  untuk  mengaktifkan  Alat.Alat  sistem  keamanan koper  ini  akan  bekerja  saat  user  mengirimkan  SMS dengan kata kunci “AKTIF”. Pada alat ini terdapat Limit Switch  pada  bagian  resleting  koper.Pada  saat  resleting koper dibuka maka Limit Switch akan berlogikan 0 dan secara otomatis modul SIM900 yang terdapat pada alat akan  mengirimkan  data  melalui  SMS  bahwa  koper dalam keadaan terbuka dan sekaligus akan mengirimkan koordinat posisi koper. Pada alat ini juga terdapat modul GPS U-blox NEO 6M  yang berfungsi sebagai penentu koordinat posisi koper. Pada saat koper dalam keadaan tertutup  dan  limit  switch  berlogikan  1,user  masih  bisa melacak  koordinat  posisi  koper  berada.User  akan mengirimkan SMS dengan kata kunci “LACAK” maka alat tersebut akan memberikan SMS balasan berupa titik koordinat keberadaan koper tersebut.Dan titik koordinat yang  dikirim  melalui  SMS  dapat  diakses  oleh  use melalui  aplikasi  google  maps  yang  ada  pada smartphone.Agar  alat  ini  lebih  efisien  maka  digunakan Switch  pada  alat  tersebut  untuk  menyambung  dan memutuskan daya pada alat.
2.2 Perancangan hardware
Rangkaian  keseluruhan  dari  blok  diagram  suatu rangkaian tersebut akan menghasilkan suatu sistem yang dapat difungsikan sehingga dapat bekerja sesuai dengan perancangan  yang  telah  dibuat.  Gambar  2  merupakan skema diagram dari sistem rangkaian keseluruhan
Gambar 2. Rangkaian Keseluruhan Alat Keamanan Koper
Rangakaian  shield  mikrokontroler  ini  digunakan sebagai pengendali sistem secara keseluruhan sekaligus dibuat untuk menjaga atau sebagai pelindung agar pin- pin  pada  mikrokontroler  Arduino  Uno  tetap  terjaga dengan  baik  dan  tidak  mudah  rusak.  Rangkaian  shield ini terhubung dengan pin RX, TX, Analog, Digital, 5V, Ground  dan  lain-lain  yang  akan  dihubungkan  dengan konektor-konektor  pada  baterai,  sensor  limit  switch, modul SIM900 dan modul GPS Ublox NEO 6M. Modul GSM  yang  akan  digunakan  adalah  modul  SIM900. Modul SIM900 berfungsi  untuk mengirim data SMS ke android. Pada modul SIM900 terdapat 4 pin yang akan dihubungkan  dengan  mikrokontroler,  yaitu  pin  VCC modul SIM900 terhubung ke pin 5V mikrokontroler, pin GND  modul  SIM900  terhubung  ke  pin  GND mikrokontroler, pin RX modul SIM900 terhubung ke pin 8 mikrokontroler dan pin TX modul SIM900 terhubung ke  pin  7  mikrokontroler.  Modul  GPS  yang  akan digunakan  adalah  modul  GPS  Ublox  NEO  6M.Modul GPS  berfungsi  sebagai  pengirim  data  koodinat  posisi keberadaan  koper.  Modul  GPS  akan  aktif  dengan tegangan  tegangan  input  5V  yang  dihubungkan  ke  pin 5V  dan  ground  ke  pin  GND  pada  arduino.Selain  pin VCC dan pin GND modul GPS juga menggunakan 2 pin lainnya yaitu RX dan TX. Pin RX pada modul GPS ini akan terhubung dengan pin 1 sedangakan pin TX akan terhubung dengan pin 0 pada arduino. Konfigurasi pin - pin pada tiap komponen dari limit swith,modul SIM900 dan  Modul  GPS  Ubox  NEO  6M  terhubung  satu  sama lain  sesuai  dengan  pin  yang  telah  digunakan. Konfigurasi pin-pin tersebut dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel.1 Konfigurasi PIN pada rangkaian Modul PIN yang digunakan Keterangan SIM900 RX RX ke PIN 7
arduino
TX TX ke PIN 8 arduino GND GND ke PIN GND arduino VCC VCC ke PIN
5V arduino GPS Ublox NEO 6M RX RX ke PIN 1 arduino
TX TX ke PIN 0 arduino A N A L O G IN A T M E G A 32 8P -P U 11 21 R es et B T N O N w w w .T h eE n g in ee rin g P ro je ct s.c o m PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 ~ PD3/INT1/OC2B PD4/T0/XCK ~ PD5/T1/OC0B ~ PD7/AIN1 PC5/ADC5/SCL PC4/ADC4/SDA PC3/ADC3 PC2/ADC2 PC1/ADC1 PC0/ADC0 RESET PB0/ICP1/CLKO ~ PB1/OC1A ~ PB2/OC1B ~ PB3/MOSI/OC2A PD7/AIN1 PB4/MISO PB5/SCK AREF 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 A5 A4 A3 A2 A1 A0 ARD1 ARDUINO UNO PW_KEY PW _KEY_O DTR RI DCD DTR CTS RTS TXD RXD VDD_EXT NRES VRTC DBG_TX DBG_RX SIM_VDD SIM_DATA SIM_CLK SIM_RST SIM_PRESENCE NETLIGHT STATUS GND_ANT RF_ANT GND_ANT GPIO12 GPIO11 KBC0 KBC1 KBC2 KBC3 KBC4 KBR0 KBR1 KBR2 KBR3 KBR4 SCL SDA PWM2 PWMI ADC LINEIN_L LINEIN_R SPK_N SPK_P MIC_N MIC_P DISP_CS DISP_D/C DISP_DATA DISP_CLK V B A T V B A T V B A T G N D G N D G N D +5V SIM 900 GND VCC VRTC RXD TXD RESERVED RESERVED RTCM-IN RESERVED RESERVED RESERVED GND RESERVED XRESET 1PPS RESERVED USB-DM USB-DP VDD-USB RESERVED V28A GND RF-IN GND GND +5V GPS UBLOX NEO 6M LIMIT SW ITCH BATTERY 9.6V C1 VI 1 VO 3 G N D 2 U1 7805 R1 10k D1 LED GND VCC +5V
Elektron Jurnal Ilmiah Vol . 9 No. 1 (2017)  1-6
GND GND ke PIN GND arduino VCC VCC ke PIN 5V arduino Limit Switch PIN 1 PIN 1 ke PIN D4 arduino PIN 2 PIN 2 ke GND arduino

## 2.3 Perancangan Software
Pada perancangan software ini meliputi pemograman dengan  menggunakan  bahasa  C,  agar  perancangan software  sistem  mudah  dilakukan  dengan  cepat.  Maka terlebih dahulu membuat sebuah diagram flowchart atau diagram  alir  untuk  menggambarkan  jalannya  program secara  keseluruhan  terhadap  sebuah  sistem  yang  akan dirancang  pada  alat  pengamanan  koper.  Setelah perancangan  diagram  alir,  maka  selanjutnya  adalah pembuatan program dengan bahasa C terhadap Arduino Uno Atmega 328. Proses pemrograman dilakukan secara bertahap hingga semua sistem dapat berjalan sesuai yang diinginkan.  Berikut  gambar  dari  flowchart  sistem keseluruhan  terhadap  sebuah  sistem  yang  dirancang pada  alat  pengaman  koper  dengan  GPS  berbasis mikrokontroler  dengan  output  SMS  dapat  dilihat  pada gambar 3.
Gambar 3.Flowchart Alat keamanan koper

## 3. Hasil dan Pembahasan
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  untuk  mengetahui apakah  sistem  yang  dibuat  telah  sesuai  dengan  yang direncanakan.  Selain  untuk  mengetahui  apakah  sistem sudah  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  yang diharapkan.  Gambar  4  merupakan  alat  pengamanan koper  dengan  GPS  berbasis  mikrokontroler  dengan output  SMS  yang  telah  dibuat  berbentuk box dan box tersebut akan dipasang pada koper.

## Gambar 4. alat pengamanan koper dengan GPS berbasis mikrokontroler dengan output SMS

## 3.1 Pengujian Limit Switch
Pada pengujian sensor limit switch yang diuji adalah pengukuran  tegangan  yang  terdapat  pada  sensor limit switch .Tegangan yang diuji adalah pada saat limit switch berlogikan  1  dan  berlogikan  0.  Pengukuran  tegangan pada limit switch dapat dilihat pada tabel 2.

## Tabel 2.Hasil Pengukuran Pada Sensor Limit switch
Kondisi Pin Tegangan 1 2.7V 0 0V
Pada saat koper dalam keadaan tertutup maka sensor limit  switch    yang  ada  pada  resleting  koper  akan berlogikan  1  dan  tegangan  yang  didapat  pada  saat pengukuran  adalah  2.7V.Tegangan  yang  didapat  pada pengukuran limit  switch ini  adalah  tegangan  yang dihasilkan oleh pin arduino yaitu D4 dan pada saat koper dalam keadaan terbuka maka limit switch berlogikakan 0.  Pengukuan tegangan  yang didapat  pada limit  switch adalah  0v.Tidak  ada  tegangan  yang  terdapat  pada  saat limit switch berlogikan 0 atau sama dengan kondisi aktif low .
3.2 Pengujian Pada Modul SIM900
Tujuan  pengujian  SIM900  dengan  arduino  adalah untuk  mengetahui  apakah  program  yang  dibuat  sesuai dengan  yang  diinginkan  dan  program    tersebut  sesuai dengan  yang  dirancang  sebelumnya.  Program  untuk perintah mengaktifkan alat dapat dilihat pada gambar 5.
Elektron Jurnal Ilmiah Vol . 9 No. 1 (2017)  1-6

## Gambar 5. Listing program pengaktifan alat
Setelah program berhasil dicompile dan di upload ke arduino  maka  program  dapat  dijalakan  sesuai fungsinya.Untuk tampilan pada handphone dapat dilihat pada  gambar 6.

## Gambar 6.Tampilan SMS pada handphone
Pada  saat  perintah  AT+CMGS ”AKTIF”  dilaksanakan oleh  SIM900  maka  SMS  yang  akan  diterima  oleh  user adalah  pemberitahuan  bahwa  koper  dalam  keadaaan terbuka  dan  juga  SMS  koordinat  dari  lokasi  koper  itu sendiri.

## 3.3 Pengujian Modul GPS Ublox NEO 6M
Pada  pengujian  modul  GPS  ini  menggunakan smartphone android xiaomi dan modul GPS Ublox NEO 6M yang terpasang pada koper. Pengujian data koordinat GPS ini dibandingkan antara data koordinat GPS U-blox dengan  data  dari  google  maps.  Tujuan  pengujian  data koordinat  ini  yaitu  untuk  mengetahui  keakuratan  data dari  alat    dengan  data  dari  sumber  lain  yang  sejenis. Hasil percobaan pengujian koordinat latitude pada GPS dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel.3 Hasil Pengujian koordinat lattitude pada GPS No Tempat Latitude Google Map Latitude GPS U- box Nilai Error (%) 1 Koridor Gedung G (Politeknik Negeri Padang) - 0,9132
65 - 0,910068 0,3500626
2
Jl. Kapalo Koto (Depan rumah No.48) - 0,930317 - 0,930
340
0,00247 22
3
Gerbang Universit as andalas - 0,9230 00 - 0,923297 0.0321776 4 Jl.Koto Tuo NO.8 (Kapalo Koto) - 0,921 117 - 0,918 698 0,26261 59 5 Jalan Apel Raya No.79 (Perum Belimbing) - 0,900 173 - 0,900 000 0,01921 85 Rata-rata Total Nilai Error 0.13330936
Untuk pengujian pada koordinat longitude dapat dilihat dari tabel 4 dibawah ini :
Tabel.4 Hasil Pengujian koordinat longitude pada GPS No Tempat Longitude Google Map Longitude GPS U-box Nilai Error (%) 1 Koridor Gedung G (Politeknik Negeri Padang) 100,4672 79 100,470023 0,3500626
2 Jl. Kapalo Koto (Depan rumah No.48) 100,431568 100,431 650 0,00247 22 3 Gerbang Universit as andalas 100,4483 76 100,448260 0.0321776 4 Jl.Koto Tuo NO.8 (Kapalo Koto) 100,445 649 100,450 000 0,26261 59 5 Jalan Apel Raya No.79 (Perum Belimbing) 100,417 659 100,420 000 0,01921 85 Rata-rata Total Nilai Error 0.00191826
Tampilan  koordinat lokasi  koper  yang didapatkan  oleh modul GPS Ublox NEO 6M yang terpasang pada koper tersebut  dapat  dilihat  pada  aplikasi  google  maps  yang ditampilkan  pada  android.Untuk  tampilan  koordinat koper  pada  aplikasi  google  maps  dapat  dilihat  pada gambar 7.
Elektron Jurnal Ilmiah Vol . 9 No. 1 (2017)  1-6

## Gambar 7.Tampilan Koordinat koper pada google maps
Lingkaran merah yang ditandai pada gambar google maps  merupakan  titik  koordinat  yang  menunjukan kebaradaaan dari lokasi koper.
3.4 Analisa
Input dari sistem ini berasal dari baterai nicd dengan tegangan 9.6V. Baterai dihubungkan langsung ke modul SIM900  melalui  power  regulator  yang  terdapat  pada modul  SIM900.Pada  modul  SIM900  tegangan  input yang masuk diturunkan menjadi 5V.SIM900 dihubungkan ke mikrokontroler arduino melalui 4 buah pin  yaitu  RX,TX,GND  dan  VCC.Arduino  akan terhubung  dengan  modul  GPS  dan  limit  switch.  Limit switch    yang  terdapat  pada  resleting  koper  terhubung dengan  pin  D4  pada  arduino.  Pada  saat  Limit  switch berlogikakan 1 maka Limit switch    mendapat tegangan 2.7V dari arduino setelah dilakukan pengukuran,namun pada  saat  berlogikaan  0  tegangan  pada  Limit  switch setelah diukur adalah 0V. Modul SIM900 yang terdapat pada  koper    berfungsi  sebagai  penerima  dan  pengirim SMS  kepada  user.  Setelah  dilakukan  pengukuran  dan pengujian pada SIM900  didapatkan kondisi bahwa pada saat pada saat mengirim data tegangan yang dihasilkan adalah  sebsesar  4.5V  dan  pada  saat  menerima  data tegangan yang didapat pada saat dilakukan pengukuran menggunakan multimeter adalah 4.7V. Namun pada saat modul SIM900 tidak menerima ataupun mengirim data tegangan yang diukur pada pin RX dan TX yang terdapat pada  SIM900  yaitu  sebesar  3.2V.Modul  SIM900  tidak akan  mendapatkan  sinyal  jika  tegangan  supplay  untuk modul kurang dari 5V.Untuk itu sebelum menggunakan SIM900  terlebih  dahulu  dicek  tegangan  yang  akan menjadi input untuk modul SIM900.
Pada  koper  juga  terdapat  modul  GPS  Ublox  NEO  6M yang berfungsi sebagai penentu koordinat posisi koper. Modul GPS akan menentukan posisi koordinat longitude dan lattitude dari koper,yang mana lattitude adalah garis bujur  dan  longitude  adalah  garis  lintang.Modul  GPS melalui  modul  SIM900  akan  mengirimkan  berupa  titik koordinat  posisi  koper  yang  dapat  diakses  melalui aplikasi google maps pada android  user.Dan user dapat melacak koordinat posisi koper tersebut. Pada pengujian modul GPS dilakukan pada 5 titik lokasi yang terdapat
pada tabel 10 dan tabel 11.Pada saat pengujian dilakukan pada  modul  GPS  Ublox  NEO  6M,  Untuk  mengetahui persentase  keakuratan  alat  pengamanan  koper    yang dibuat  maka  hasilnya  dibandingkan  dengan  data koordinat  google  maps.  Berdasarkan  percobaan  yang telah  dilakukan  didapatkan  nilai  error  atau  perbedaan data  koordinat.  Dari  tabel  3  dapat  dilihat  bahwa  nilai rata-rata  error dari  data  koordinat  latitude  GPS  U-blox yaitu  sebesar  0.13330936  %.  Selanjutnya  pada  tabel  4 dapat  dilihat  nilai  rata-rata  error  dari  data  koordinat longitude GPS U-blox yaitu sebesar 0.00191826%.  Alat pengamanan  koper  hanya  memproses  pesan  atau perintah  yang  diterima  dari  nomor  telepon  yang didaftarkan  pada  coding  mikrokontroler.  Pada  saat pembacaan  terhadap  nomor  pengirim  SMS,  alat menerima pesan utuh melalui SIM900 dan mencocokkan  nomor  pengirim  dengan  daftar  nomor yang    dikenali.  Pada  saat  nomor  tidak  ada  pada  daftar nomor user, alat akan memberitahukan melalui terminal bahwa  nomor  tersebut  tidak  dikenali  dan  pesan  akan langsung di hapus. Isi pesan juga harus di kenali oleh alat pengamanan  koper  Perintah  yang  dikenali  untuk permintaan  lokasi  adalah  “LACAK”,    jika    perintah benar maka proses akan dilanjutkan dengan pembacaan lokasi.  Alat  akan  membalas  permintaan  lokasi  koper dengan  waktu  dan koordinat lokasi  berupa link  google maps.Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, alat bekerja secara maksimal pada saat berada pada kondisi outdoor.  Karena  GPS  U-blox  mendapatkan  sinyal informasi  lokasi  dari  sinyal  satelit.  Pada  percobaan dikondisi indoor, sulit mendapatkan sinyal satelit karena terhambat  oleh  penghalang.  Untuk  mendapatkan  hasil yang baik alat difungsikan pada keadaan di luar ruangan atau yang memiliki penghalang sedikit sehingga masih dapat menerima pantulan atau refleksi dari sinyal satelit untuk dapat diterima oleh GPS U-blox.

## 4.   Kesimpulan
Setelah  dilakukan  pergujian  dan  pengukuran  pada  alat secara langsung maka dapat diambil kesimpulan :
1. Smartphone  berfungsi  sebagai  user  interface yang  memberikan  informasi  ke  SIM900 melaluli SMS atau pesan singkat untuk perintah “AKTIF ” dan “LACAK”.
2. Alat  akan  aktif  ketika  user  mengirimkan perintah “AKTIF” melalui SMS.
3. Limit  switch  berlogikan  0  saat  koper  dalam keadaan terbuka dan berlogikakan 1 padaa saat koper dalam keadaan tertutup.
4. User masih bisa mengetahui keberadaan koper walaupun koper dalam keadaan tertutup dengan mengirimkan printah “LACAK”.

## REFERENSI
[1]. Marliana Sari. Protype Pengamanan Pintu Dengan Menggunakan Android  Dan  Embedded  Sistem  Nirkabel.  JURNAL  ILMIAH  FIFO Volume VII/No. 1/Mei/2015, hal 62-74
[2]  Fina  Supegina,  Wahyudi.  Rancang  Bangun  Sistem  Alarm  Dan Pintu  Otomatis  Dengan  Sensor  Gas  Berbasis  Arduino.  Jurnal Teknologi  Elektro,  Universitas  Mercu  Buana  Vol.4  No.2  Mei  2013, hal 44-53.
[3] Donzilio Antonio. Rancang Bangun Aplikasi Keamanan  Brankas Berbasis Sinar Laser Dengan Mikrokontroller  Arduino Nano Dan Uno R3. Jurnal SISFOKOM, Volume 02, Nomor 02, September 2013, hal 12-16.
[4]  Eni  Yuliza,  Toibah  Umi  Kalsum.  Alat  Keamanan  Pintu  Brankas Berbasis  Sensor  Sidik  Jari  Dan  Passoword  Digital  Dengan Menggunakan    Mikrokontroler  Atmega  16.  Jurnal  Media  Infotama Vol. 11 No. 1, Februari 2015,hal 1-10.
[5]  Erlina  Cahya  Setianingrum,  Bambang  Eka  Purnama.  Sistem Pengaman  Brankas  Dengan  Menggunakan  Handphone  Berbasis Mikrokontroler  AT89S51.  Seminar  Riset  Unggulan  Nasional Inoformatika  dan  Komputer  FTI  UNSA  2013,  Vol  2  No  1  –  Maret 2013, hal 1-7
[6]  P.  B.  de  Moura  Oliveira.  Teaching  automation  and  control  with App Inventor applications. 2015 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). Tallinn, Estonia.
[7]  Murat  Karakus.  Suleyman  Uludag.  Evrim  Guler.  Stephen  W. Turner.  Ahmet  Ugur.  Teaching  computing  and  programming fundamentals  via  App  Inventor  for  Android.  2012  International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET). Istanbul, Turkey
[8].Ningsih, Januarti  Utari (2017) “Rancang Bangun  Pelacak Lokasi Kendaraan Menggunakan G Lobal Positioning System (Gps) Berbasis Mikrokontroler”. Tugas Akhir Politeknik Negeri Padang.
[9].Rafiq  Arfan  ,  Muhammad  (2017)  “Pengontrolan  Pintu  Garasi Dengan Sms Menggunakan Modul Sim900”. Tugas Akhir, Politeknik Negeri Padang.
[10].toni  Pradinata,  An  (2017)  “Rancang  Bangun  Alat  Pengaman Mobil Barang Dengan Sms Gateway”. Tugas Akhir, Politeknik Negeri Padang.