PENGGUNAAN METODE TRANSFORMASI AFFINE SEBAGAI PERBAIKAN KUALITAS DATA HASIL PENGUKURAN BIDANG TANAH DENGAN GPS NAVIGASI PADA PROGRAM REDISTRIBUSI TANAH OBYEK LANDREFORM
(STUDI KASUS: DESA ENTIKONG, KABUPATEN SANGGAU)
Yanto Budisusanto 1 , Muhammad Kiki Zaenuri 2
1,2 Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia e-mail: 1 yanto_b@geodesy.its.ac.id, 2 kikizaenurimuh@gmail.com

## Abstrak
Redistribusi  tanah  merupakan  program  Badan  Pertanahan  Nasional  yang  berfokus  pada  pembebasan  tanah-tanah garapan  petani  yang  telah  diatur  di  Peraturan  Pemerintah  No  224  Tahun  1961.  Pada  tahun  2018  target  yang  harus dipenuhi  oleh  kantor  pertanahan  terkait  pengukuran  bidang  program  tersebut  yaitu  350.000  bidang  tanah.  Target yang  banyak  serta  minimnya  waktu  membuat  banyak  kantor  pertanahan  terutama  didaerah  pedalaman  yang menggunakan  GPS  navigasi  sebagai  alat  pengukuran.  Dari  hasil  pengukuran  tersebut  didapatkan  hasil  analisis planimetrik dengan kelas yang dapat diterima (kelas 1-2) sebesar 39,31%. Pada penelitian ini dilakukan perbaikan data hasil  pengukuran  menggunakan  metode  transformasi affine .  Dari  173  bidang  tanah,  diambil  10 sample titik  sebagai titik  referensi  transformasi.  Dari  transformasi affine, didapatkan  hasil  analisis  planimetrik  dengan  kelas  yang  dapat diterima  (kelas  1-2)  sebesar  49,71%.  Hasil  ini  meningkat  sebesar  10,4%  dibandingkan  hasil  sebelum  dilakukan tranformasi.
Kata kunci: Redistribusi Tanah Obyek Landreform, GPS Navigasi, Analisis Ketelitian Planimetrik, Transformasi Affine.

## Abstract
Land redistribution is a program of the National Land Agency that focuses on the acquisition of cultivated land that has been regulated in Government Regulation No 224 of 1961. In 2018 the target must be met by the land office regarding the measurement of the program area, namely 350,000 parcels of land. A lot of target and minimum time to make a lot of land offices, especially in rural areas that use navigation GPS as a measurement tool. From the results of these measurements, the results of planimetric analysis with acceptable classes (classes 1-2) were 39.31%. In this study, the measurement results data was improved using the affine transformation method. From 173 plots of land, 10 sample points  were  taken  as  transformation  reference  points.  From  the  affine  transformation,  the  results  of  planimetric analysis with acceptable classes were obtained (grades 1-2) of 49.71%. This result increased by 10.4% compared to the results before transformation.
Keywords:  Landreform  Redistribution  Land  Program,  Navigation  GPS,  Planimetric  Accuracy  Analysis,  Affine Transformation.

## PENDAHULUAN
Redistribusi  tanah  merupakan  program  yang bertujuan  untuk  membebaskan  tanah-tanah garapan  petani  yang  diatur  pada  Peraturan Pemerintah  No.  224  Tahun  1961.  Obyek landreform yang  diberikan  kepada  petani penggarap  yaitu  tanah  kelebihan  maksimum, tanah  absentee,  tanah  swapraja  dan  bekas swapraja,  serta  tanah  negara  (bekas  HGU,  tanah kehutanan  yang  dilepaskan,  dan  tanah  negara yang telah digarap). Pada tahun 2018 pemerintah menargetkan  7  juta  bidang  tanah,  dan  tahun 2019  menargetkan  9  juta  bidang  tanah (Kementerian ATR/BPN, 2015). Untuk redistribusi tanah,  realisasi  terlaksana  sebanyak  262.189 bidang tanah sampai dengan tahun 2017, dimana targetnya  di  tahun  2018,  akan  ada  350.000 bidang  tanah  yang  diredistribusi.  Kemudian  di tahun  2019  target  redistribusi  akan  menjadi  1,5 juta  bidang  tanah,  yang  sumbernya  sebagian besar berasal dari hasil inventarisasi dan verifikasi pengusahaan tanah dalam kawasan hutan  (Detik Finance, 2018).
Banyaknya  bidang  tanah  yang  harus diukur  serta  minimnya  sumber  daya  dan  waktu, membuat  banyak  kantor  pertanahan  terutama yang  berada  dipedalaman,  menggunakan  GPS navigasi  sebagai  alat  ukur.  Padahal  secara spesifikasi, GPS navigasi memiliki akurasi/ketelitian  sebesar  3-5  meter    (Garmin, 2018). Untuk mengetahui kualitas ketelitian data hasil pengukuran dilakukan dengan menggunakan  analisis  planimetrik  baik  luas maupun posisi  (Kementerian ATR/BPN, 1997).
Namun melihat  akurasi dari GPS  navigasi yang rendah, maka diperlukan perbaikan kualitas data  untuk  mendapatkan  hasil  yang  lebih  baik. Metode  yang  dapat  digunakan  salah  satunya, yaitu dengan menggunakan metode transformasi affine .  Metode  ini  dipilih  karena  transformasi affine mampu memperbaiki distorsi geometri, hal ini  berhubungan  dengan  hasil  dari  pengukuran GPS navigasi yang tidak seragam.

## METODE

## Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  dilakukan  di  wilayah  program Redistribusi  Tanah  Objek Landreform Kantor Pertanahan Kabupaten Sanggau di Desa Entikong, Kecamatan Entikong, Kabupaten Sanggau,
Kalimantan  Barat,  Indonesia.  Area  pengukuran mencakup  area  seluas  449,819  Ha  dimana  area utara  berbatasan  langsung  dengan  negara Malaysia,  mayoritas  area  merupakan  perkebunan sawit dan karet.

## Gambar 1. Lokasi Penelitian

## Data dan Peralatan
Data  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
1. Data hasil pengukuran bidang tanah menggunakan  GPS  navigasi  di  Desa  Entikong, Kecamatan  Entikong,  Kabupaten  Sanggau, Kalimantan Barat.
2. Data hasil deliniasi dan suplesi bidang tanah di Desa Entikong, Kecamatan Entikong, Kabupaten Sanggau, Kalimantan Barat.
3. Data hasil transformasi affine bidang tanah di
Desa Entikong, Kecamatan Entikong,
Kabupaten Sanggau, Kalimantan Barat.
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
a. Perangkat keras ( hardware )
- GPS navigasi (Garmin GPSMap 64s)
- UAV jenis quadcopter (DJI Phantom 4)
- GPS geodetik (Trimble R8s)
b. Perangkat lunak ( software)
- Software pengolah  GPS  (Topcon  Tools 8.2.3)
- Software pengolah  foto  udara  (Agisoft PhotoScan 1.4.3)
- Software pengolah SIG (ArcGIS 10.6.1)

## Pengolahan Data
Berikut  merupakan  tahapan-tahapan  pengolahan data pada penelitian ini yaitu sebagai berikut:
a. Pengukuran  bidang  tanah  menggunakan  GPS navigasi . Selanjutnya  dilakukan  deliniasi  dan suplesi dengan menggunakan peta orthophoto
untuk  mendapatkan  data  ukuran  bidang tanah yang baru.
b. Dari data mentah GPS navigasi dan data hasil deliniasi  dan  suplesi  dilakukan  analisis ketelitian  planimetrik  luas  sesuai  dengan Peraturan  Menteri  Negara  ATR/Kepala  BPN Nomor  3  Tahun  1997  tentang  Pedoman
Teknis Ketelitian Peta Dasar Pendaftaran.
c. Analisis  planimetrik  posisi  didapat  dari pergeseran bidang tanah yang
diklasifikasikan  sesuai  dengan  akurasi  dari GPS  navigasi  dan  dibagi  kedalam  3  kelas (lihat Tabel 1).
d. Dari hasil analisis planimetrik luas dan posisi, kemudian  dilakukan  analisis  gabungan  dari kedua analisis planimetrik sebelumnya untuk mendapatkan  nilai  ketelitian  bidang  tanah, dimana  dikatakan  memiliki  ketelitian  yang baik  apabila  sesuai  toleransi  uji  planimetrik luas  dan  memiliki  akurasi  yang  tinggi.  Hasil dari  analisis  planimetrik  gabungan  diuraikan kedalam 3 kelas (lihat Tabel 3).
e. Dilakukan  analisis  perbaikan  ketelitian dengan  menggunakan  metode  transformasi affine, dimana  ditentukan  titik sample dari bidang  tanah  yang  memiliki  nilai  yang  baik serta menyebar merata. Transformasi affine dipilih  karena  mampu  memperbaiki  distorsi geometri dari hasil pengukuran GPS Navigasi yang  tidak  seragam.  Transformasi  dilakukan dengan  transformasi  bidang  tanah  hasil pengukuran  menjadi  bidang  tanah  yang lebih  dekat  dengan  hasil  deliniasi-suplesi. Selanjutnya  dilakukan  analisis  planimetrik luas, posisi, dan analisis gabungan planimetrik  luas  dan  posisi  seperti  yang dilakukan pada data sebelumnya.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Analisis Planimetrik Sebelum dilakukan

## Transformasi Affine
Analisis planimetrik  terdiri dari dua  bagian yaitu, analisis  planimetrik  luas  dan  posisi.  Analisis planimetrik luas menggunakan standar pengujian ketelitian  planimetrik  yang  berpedoman  pada Peraturan  Menteri  Negara  ATR/Kepala  BPN Nomor  3  Tahun  1997  Tentang  Pedoman  Teknis Ketelitian  Peta  Dasar  Pendaftaran,  dengan persamaan toleransi sebagai berikut
(Kementerian ATR/BPN, 1997):
Toleransi Kesalahan Luas = ± 0.5 √L (1)
Gambar 2. Hasil Analisis Planimetrik Luas Sebelum Transformasi Affine
Analisis  planimetrik  luas  dilakukan  dengan acuan bidang tanah dari hasil deliniasi dan suplesi. Bidang tanah dianggap sesuai atau masuk toleransi bila  nilai  selisih  antara  luas  hasil  pengukuran bidang  tanah  dengan  menggunakan  GPS  navigasi lebih  kecil  daripada  nilai  toleransi.  Dari  hasil perhitungan  planimetrik  luas  didapatkan  sebanyak 98  bidang  masuk  dalam  toleransi  dan  75  bidang tidak masuk toleransi.
Analisis  planimetrik  posisi  didapat  dari pergeseran bidang tanah hasil deliniasi-suplesi dari hasil  pengukuran  dengan  GPS  navigasi.  Titik  yang dijadikan  acuan  dalam  perhitungan  pergeseran adalah  titik  tengah  bidang  tanah  ( centroid ). Penggunaan menggunakan klasifikasi yang didasarkan  dari  nilai  rentang  akurasi  GPS  navigasi yang berkisar dari 3-5 m  (Garmin, 2018). Klasifikasi ini  selanjutnya  dibagi  kedalam  3  kelas  yang  tersaji pada  Tabel  1.  Sementara  hasil  dari  klasifikasi ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 1. Kelas Klasifikasi Analisis Planimetrik Posisi
Sebelum Transformasi Affine Kelas Nilai Pergeseran (m) 1 2 <3 2 1 3-5 3 0 >5
Gambar 3. Hasil Analisis Planimetrik Posisi Sebelum Transformasi Affine
Tabel 2. Jumlah Bidang Tanah per Kelas dari Analisis Planimetrik Posisi Sebelum Transformasi Affine Kelas Jumlah 1 26 2 96 3 51
Analisis  planimetrik  gabungan  dilakukan dengan  membuat scoring dari  hasil  analisis planimetrik  luas  dan  hasil      analisis  planimetrik posisi  pada  sub  bab  sebelumnya. Scoring disesuaikan  dengan  nilai  kelas  masing-masing yang tersaji pada Tabel 3.

## Tabel 3. Pembagian Kelas Analisis Planimetrik Gabungan
Kelas Nilai Keterangan 1 2 Sangat Baik 2 1 Baik 3 0 Buruk
Perhitungan  kelas/nilai  dari  analisis planimetrik  gabungan  bidang  tanah  didapat dengan  mengalikan  nilai  kelas  dari      analisis planimetrik  luas  dengan  nilai  kelas  dari  analisis planimetrik  posisi.  Dari  perhitungan  tersebut secara otomatis bidang tanah yang memiliki hasil analisis  planimetrik  luas  yang  tidak  masuk toleransi akan masuk dalam kelas 3 (buruk) yang artinya tidak dapat digunakan untuk peta bidang tanah.  Kelas  1-2  dapat  digunakan  sebagai  peta bidang  tanah  karena  memiliki  hasil  analisis planimetrik  luas  yang  masuk  toleransi  dan memiliki  pergeseran  bidang  tanah  yang  sesuai dengan  akurasi  dari  GPS  navigasi . Kelas  1 memiliki  ketelitian  paling  tinggi  dibandingkan dengan kelas lainnya.  Dari hasil tersebut didapat
jumlah  bidang  tanah  perkelas  yang  tersaji  pada Tabel 4.
Tabel 4. Jumlah Bidang Tanah per Kelas Analisis Planimetrik Gabungan Sebelum Transformasi Affine Kelas Keterangan Jumlah 1 Sangat Baik 1 2 Baik 67 3 Buruk 105
Gambar 4. Hasil Analisis Planimetrik Gabungan Sebelum Transformasi Affine

## Transformasi Affine
Pada  metode  ini  diambil  beberapa  titik  bidang tanah  hasil  deliniasi  dan  suplesi  yang  berbeda dengan syarat sebagai berikut:
a. Tiap  titik  merupakan  dari  bidang  tanah  yang berbeda
b. Berasal  dari  bidang  tanah  dengan  kelas  yang berbeda  yaitu  1  bidang  tanah  dari  kelas  1,  5 bidang tanah dari kelas 2, dan 4 bidang tanah dari kelas 3
c. Titik  tersebar  merata  atau  tidak  berasal  dari area yang sama.
Pada  Tabel  5,  nilai  RMSE  sebelum transformasi  sebesar  4,372  m  dan  setelah transformasi sebesar 3,485 m.
Tabel 5. Nilai Kesalahan Pada Titik Sample
No. Bidang Error Awal (m) Error Akhir (m) 6 2,081 1,835 36 4,458 4,534 41 4,792 3,189 47 4,362 2,587 70 4,993 1,921 82 4,764 2,353 90 5,408 3,882 91 4,543 4,311 122 4,542 5,000 161 3,212 5,240
Analisis Planimetrik Setelah dilakukan

## Transformasi Affine
Dari  hasil  transformasi,  selanjutnya  dilakukan analisis planimetrik luas seperti sebelumnya. Dari hasil analisis ini didapatkan sebanyak 100 bidang masuk  dalam  toleransi  dan  73  bidang  tidak masuk  toleransi.  Hasil  ini  meningkat  dari  hasil sebelumnya.
Gambar 5. Hasil Analisis Planimetrik Luas Setelah Transformasi Affine
Pergeseran  bidang  tanah  dari  hasil transformasi affine ke  hasil  deliniasi-suplesi menggunakan  metode  yang  sama  dengan sebelumnya.  Bila  dibandingkan  dengan  Gambar 3,  terdapat  banyak  perubahan  kelas,  terutama peningkatan kelas dari kelas 3 ke kelas 2, dsb. Hal tersebut menunjukkan bahwa transformasi affine memperbaiki nilai pergeseran. Dari hasil tersebut didapat  jumlah  bidang  tanah  per  kelas  hasil klasifikasi yang tersaji pada Tabel 6.
Gambar 6. Hasil Analisis Planimetrik Posisi Setelah
Transformasi Affine
Tabel 6. Jumlah Bidang Tanah per Kelas dari Analisis
Planimetrik Posisi Setelah Transformasi Affine Kelas Jumlah 1 76 2 66 3 31
Dari  hasil  analisis  planimetrik  luas  dan posisi,  selanjutnya  dilakukan  analisis  gabungan seperti  sebelumnya.  Hasil  analisis  tersaji  pada Tabel 7.
Tabel 7. Jumlah Bidang Tanah per Kelas Analisis Planimetrik Gabungan Sebelum Transformasi Affine Kelas Keterangan Jumlah 1 Sangat Baik 39 2 Baik 47 3 Buruk 87
Pada  Gambar  7  terlihat  bahwa  bidang tanah  kelas  3  (buruk)  mengelompok  dibagian tengah  dan  beberapa  dibagian  timur.  Jumlah bidang  tanah  kelas  3  (buruk)  sendiri  mengalami penurunan  dari  sebelum  dilakukan  transformasi yaitu  turun  sebanyak  13  bidang.  Peningkatan terbesar  terdapat  pada  bidang  tanah  kelas  1 (sangat  baik)  yaitu  meningkat  sebesar  38  bidang. Bidang  tanah  kelas  2  (baik)  juga  mengalami peningkatan  sebesar  20  bidang,  dimana  bidang tanah  tersebut  berubah  menjadi  kelas  yang  lebih tinggi. Dari hasil transformasi menunjukkan bahwa dengan metode transformasi mampu meningkatkan  ketelitian  bidang  tanah  bila dibandingkan  dengan  hanya  menggunakan  data hasil pengukuran awal.
Gambar 7. Perbandingan Hasil Analisis Planimetrik Sebelum dan Setelah Transformasi
Gambar 8. Hasil Analisis Planimetrik Gabungan Setelah
Transformasi Affine

## KESIMPULAN
Adapun  kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
a. Dari  analisis  planimetrik  bidang  tanah  hasil pengukuran GPS navigasi didapatkan  bidang tanah dengan kelas 3 (buruk) berjumlah 105 bidang,  kelas  2  (baik)  berjumlah  67  bidang, dan kelas 1 (sangat baik) berjumlah 1 bidang.
b. Dari  analisis  planimetrik  bidang  tanah  hasil transformasi affine didapatkan bidang tanah dengan kelas 3 (buruk) berjumlah 87 bidang, kelas 2 (baik) berjumlah 47 bidang, dan kelas
1 (sangat baik) berjumlah 39 bidang.
c. Dari  hasil  pengukuran  tersebut  didapatkan hasil  analisis  planimetrik  dengan  kelas  yang dapat  diterima  (kelas  1-2)  sebesar  39,31%. Dari  transformasi  affine,  didapatkan  hasil analisis planimetrik dengan kelas yang dapat diterima (kelas 1-2) sebesar 49,71%. Hasil ini meningkat sebesar 10,4% dibandingkan hasil sebelum dilakukan tranformasi.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis M.K.Z mengucapkan terima kasih kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena dapat menyelesaikan  Paper  GEOID.  Terima  kasih kepada  Kantor  Pertanahan  Kabupaten  Sanggau yang  telah  memberikan  kesempatan  kepada penulis untuk melaksanakan penelitian  di Kantor Pertanahan  Kabupaten  Sanggau.  Disamping  itu, saya  berterima  kasih  kepada  Dosen  Pembimbing saya  Bapak  Yanto  Budisusanto  yang  telah membimbing  dan  mendukung  dalam  peneitian ini.  Dalam  penelitian  ini  didukung  oleh Laboratorium Kadaster dan Kebijakan Pertanahan
Departemen  Teknik  Geomatika,  Institut  Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

## DAFTAR PUSTAKA
Detik  Finance.  (2018). Sudah  Jalan  Sejak  2017,  Begini Realisasi .  Dipetik  Oktober  20,  2018,  dari https://finance.detik.com/properti/d- 3943732/sudah-jalan-sejak-2017-begini- realisasi-redistribusi-lahan-jokowi Garmin. (2018). Garmin GPSMap 64s . Retrieved Oktober 2018, from https://buy.garmin.com/en- US/US/p/140022 Kementerian  ATR/BPN.  (1997). Peraturan  Menteri ATR/Kepala BPN Tentang Ketentuan
Pelaksanaan  Peraturan  Pemerintah  Nomor  3 Tahun  1997  Tentang  Pendaftaran  Tanah. Jakarta: Kementerian ATR/BPN.
Kementerian  ATR/BPN.  (2015). Peraturan  Menteri ATR/Kepala  BPN  No.  22  Tentang  Petunjuk Teknis Pelaksanaan Pengadaan Tanah. Jakarta: Kementerian ATR/BPN.
Pemerintah  Pusat.  (1961). Peraturan  Pemerintah  No. 224  Tentang  Pelaksanaan  Pembagian  Tanah dan Pemberian Ganti Rugi. Jakarta: Pemerintah Pusat.