## WASTAFEL PINTAR DILENGKAPI PANDUAN AUDIO VISUAL CUCI TANGAN
Oleh : Sri Kusumastuti 1 , Dadi 2 , Faishal Adam Wicaksono 3 , Faridlatul Ni’mah 4 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik  Negeri  Semarang Jl.Prof. H. Sudarto SH, Tembalang,  Semarang 50275 E-mail : kuzumastuti@gmail.com 1 ,  dadidoank@ymail.com 2 ,  fai.adam08@gmail.com 3 , fardlatulnikmah@gmail.com 4

## Abstrak
Penularan  COVID-19  terjadi antar  manusia  melalui droplet,  atau  percikan  cairan  tubuh  yang mengandung  partikel  SARS-CoV-2.  Apabila  seorang  penderita  COVID-19  tidak  menutup  mulut  dan hidungnya  saat  batuk  atau  bersin,  penderita  akan  mengeluarkan droplet berisikan  virus.  Droplet dapat menempel  pada  tangan  penderita  dan  barang-barang  di  sekitarnya.  Setiap  orang  dapat terpapar  virus saat  berjabat  tangan atau  menyentuh  barang  yang  terkena  virus  dan  terjangkit  virus  bila  menyentuh mata, hidung, atau mulut tanpa mencuci tangan terlebih dulu.Salah satu upaya pencegahan yang dapat dilakukan  yaitu  mencuci  tangan  secara  rutin  dan  benar.  Namun  dalam  kenyataannya  masih  terdapat kesalahan  dalam  mencuci  tangan  yaitu  mencuci  tangan  dalam  waktu  kurang  dari  20  detik  serta mengabaikan celah-celah jari tangan. Penelitian ini membangun sistem pencuci tangan tanpa sentuhan dan  memberikan  edukasi  cara  mencuci  tangan  yang  benar.  Sistem  dibuat  menggunakan  Arduino  Uno sebagai  pengontrol  utama.  Masukkan  berupa  sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi  jarak  pengguna  dan sensor inframerah untuk mendeteksi tangan. Luaran berupa  pompa DC 12V untuk memompa air menuju kran,  pompa  DC  5V    untuk  memompa  cairan  sabun,  sepiker  untuk  menyampaikan  pesan  suara  dan tampilan kristal cair Raspberry Pi untuk menampilkan video tata cara mencuci tangan yang benar. Hasil dari  pengujian  menunjukkan  bahwa  secara  fungsional  alat  ini  dapat  bekerja  dengan  baik,  wastafel, pompa sabun, video panduan mencuci tangan dapat bekerja  tanpa sentuhan.
Kata Kunci : Arduino Uno, Cuci Tangan, Raspberry Pi, COVID-19

## Abstract
Transmission  of  COVID-19  occurs between  humans  through  droplets or  splashes  of  body  fluids containing SARS-CoV-2 particles. If a person with COVID-19 does not cover his mouth and nose when coughing  or  sneezing,  the  patient  will  emit  droplets  containing  the  virus.  Droplets  can  stick  to  the patient's  hands  and  surrounding  items.  Anyone  can catch  the  virus  when  shaking  hands or  handling things  that  have  the  virus  and  contracting  the  virus  if  they  touch  their  eyes,  nose,  or  mouth  without washing their hands first. One of the prevention efforts is washing hands regularly and properly. But in reality, there are still mistakes in washing hands, especially washing hands in less than 20 seconds and ignoring  the  gaps  in  the  fingers.  This  research  builds  a  touchless  handwashing  system  and  provides education  on  how  to  wash  hands  properly.  The  system  is  created  by  using  Arduino  Uno  as  the  main controller. The input is an ultrasonic sensor to detect the user's distance and an infrared sensor to detect the hand. The output is a 12V DC pump to pump water to the faucet, a 5V DC pump to pump soap liquid, a speaker to convey voice messages, and a Rasberry Pi LED display to show a video on how to wash your hands properly. The results show that this device can function well. The sink, soap pump, hand washing video guide can work without touch.
Keywords : Arduino Uno, Hand Washing, Raspberry Pi, COVID 19

## 1. Pendahuluan
Penyakit menular yang sekarang sedang berjangkit adalah Covid-19. Penularannya  sangat  cepat  dan  telah menyebar ke hampir semua negara, termasuk  Indonesia,  hanya  dalam  waktu beberapa bulan.
Virus ini
dapat menyebabkan gangguan pada sistem
pernapasan, infeksi paru-paru yang berat, hingga  kematian.  Penularan  COVID- 19  terjadi antar  manusia  melalui droplet , atau percikan cairan tubuh yang mengandung partikel SARS-CoV-2. Apabila seorang penderita COVID-19 tidak menutup  mulut  dan  hidungnya  saat  batuk atau bersin, penderita akan
WASTAFEL  ……… Sri Kusumastuti 1 , Dadi 2 , Faishal Adam Wicaksono 3 , Faridlatul Ni’mah 4
mengeluarkan droplet berisikan virus. Droplet dapat menempel pada tangan penderita  dan  barang-barang  di  sekitarnya. Setiap  orang  dapat terpapar  virus  saat berjabat  tangan atau  menyentuh  barang yang terkena virus dan terjangkit virus bila menyentuh  mata,  hidung,  atau  mulut  tanpa mencuci  tangan  terlebih  dulu.  Dalam rangka pencegahan penyebaran virus covid- 19,    di  tempat-tempat  umum  telah disediakan  wastafel.  Namun  wastafel  yang tersedia    masih  konvensional,  untuk membuka/menutup kran masih menggunakan  tangan.  Kran  air    yang banyak  disentuh  orang,  justru  rentan menjadi  penyebab  penyebaran  penyakit menular yang sangat cepat.
Penelitian  yang  akan  dilakukan  adalah membangun  wastafel  tanpa  sentuhan dilengkapi  audio  visual  panduan  mencuci tangan yang benar.

## 2. Metode Penelitian
Penelitian Wastafel Pintar menggunakan metode waterfall yang terdiri dari analisa kebutuhan sistem,  perancangan dan    pembuatan  perangkat  keras  dan perangkat lunak, uji coba sistem .
Rancangan  penelitian  diperlihatkan  pada blok diagram gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram Alat
Pengendali  sistem  menggunakan  Arduino Uno.  Masukkan  meliputi  :    (1)  sensor ultrasonic  1,  digunakan  untuk  mendeteksi orang  didepan  wastafel  dan  mendeteksi tangan  didepan  sensor  panduan  (2)sensor ultrasonic  2,  untuk  mendeteksi  tangan dibawah  lubang  keluaran  sabun,  (3)sensor inframerah  untuk  mendeteksi  tangan  di bawah kran air.
Keluaran  terdiri  dari  :  (1)Raspberry  Pi sebagai  penerima  data  untuk  menampilkan
panduan  6  langkah  cuci  tangan.  (2)DF player  pemroses  rekaman  suara.  (3) Tampilan kristal cair Rasberry Pi, merupakan  penampil  video  panduan  6 langkah  cuci  tangan.  (4)Spiker  sebagai luaran pesan suara panduan cuci tangan. Cara  kerja  alat  sebagai  berikut  :  jika pengguna  mendekat  pada  jarak  kurang  dari 75 cm dari wastafel maka keluar pesan suara ajakan  untuk  cuci  tangan,  jika  pengguna memposisikan badan pada jarak kurang dari 45  cm  maka  sistem  akan  mengeluarkan pesan  suara  untuk  pengguna,  mulai  dari mendekatkan  tangan  ke  sensor  kran  air untuk  membasuh  tangan  selama  5  detik, mendekatkan  tangan  ke  sensor  sabun  untuk mengambil  cairan  sabun,  mendekatkan tangan ke sensor panduan untuk menyalakan sensor panduan jika pengguna ingin melihat panduan  mencuci  tangan  yang  benar  atau langsung  mendekatkan  tangan  ke  sensor kran  air  untuk  menyalakan  kran  saat membilas  tangan  dan  mematikan  kran  air setelah membilas.

## 3.    Hasil dan Pembahasan

## 3.1  Rangkaian Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonic  HC-SR04  memiliki dua buah komponen utama yaitu transmitter dan receiver.
Gambar 2. Pengawatan Sensor Ultrasonik
Transmitter digunakan untuk memancarkan gelombang  suara  ultrasonik  sedangkan receiver digunakan untuk menerima pantulan  gelombang  suata  ultrasonik  yang terpantul oleh suatu benda di depannya.  Sensor ini menggunakan prinsip memancarkan  suatu gelombang  suara ultrasonik  terus  menerus  oleh  transmitter kemudian  gelombangn  suara  ultrasonik tersebut  dipantulkan  oleh  suatu  benda  di depannya  dan  diterima  oleh  receiver
kemudian selisih waktu
antara memancarkan  dan  menerima  gelombang dihitung  dengan  rumus  kecepatan  yaitu kecepatan = jarak/waktu. Kecepatan gelombang  ultrasonik  itu  sekitar  340  m/s sehingga  untuk  1  cm  memerlukan  waktu
1/340 atau
0,00294. Jika  menempuh  jarak  1  cm  (  1 cm   =   0,01   m)   maka   butuh   waktu   0,01 x   0,00294   s   =  0,0000294  s  (29,4 µs).   Karena   gelombang   ultrasonik   melak ukan   perjalanan   pulang  pergi  (transmit  – receive)  sehingga  waktu  yang  dibutuhkan menjadi   2x.   Hal   ini   berpengaruh   pada perhitungan  jaraknya.   Waktu   tempuh  me njadi  2x,  sehingga  untuk  menempuh  jara k   1  cm  diperlukan  waktu  29,4  µs  x  2  = 58,8  µs.  Jadi  untuk  menghitung  jarak menjadi,    jarak  =  waktu  tempuh/58,8 (dalam satuan cm).

## 3.2  Rangkaian Sensor inframerah
Sensor  Inframerah  menggunakan  tipe E18-D80NK  diletakkan  didekat  kran  air yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan tangan pengguna.
Gambar 3. Pengawatan Sensor Inframerah
Jika  tangan  terdeteksi,  maka  pompa  akan bekerja dan air dapat mengalir menuju kran sesuai  dengan  waktu  yang  telah  ditentukan saat  membasuh  tangan,  dan  berfungsi sebagai  sakelar  kran  air  saat  membilas tangan.
Hasil pengukuran rangkaian sensor inframerah ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengukuran Sensor inframerah

## 3.3  Rangkaian Pompa Air
Jenis  pompa  yang  digunakan  adalah pompa  air  celup.  Sesuai  namanya,  pompa air ini penggunaannya dicelupkan ke dalam air.
PIN8 ARDUINO UNO IN 4 DRIVER L298N Q4 POMPA KERAN AIR M POMPA DC 12V
Gambar 4. Pengawatan Pompa Air
Pompa  air  berfungsi  untuk  mengalirkan  air ke  wastafel  dengan  cara  mendorong  air untuk  naik  dengan  syarat  bagian  pipa penyedot pompa harus tercelup keseluruhan di  dalam  air.  Pompa  air  pada  alat  ini menggunakan motor DC 12V.
Hasil  pengukuran  pompa  air  terlihat  pada tabel 2.
Tabel 2. Pengukuran Tegangan Pompa

## 3.4  Rangkaian Pompa Sabun
Pompa sabun menggunakan pompa DC celup 5V.
IN+ IN- OUT+ OUT- M PENURUN TEGANGAN PIN9 ARDUINO UNO IN 3 DRIVER L298N Q3 POMPA SABUN
Gambar 5.  Pengawatan Pompa Sabun Pompa  sabun  bekerja  mengeluarkan  cairan sabun ketika sensor ultrasonic 2 mendeteksi jarak  tangan  dengan  sensor    kurang  dari 4cm.

## 3.5 Rangkaian  Spiker
Pengawatan spiker dengan arduino ditunjukkan pada Gambar 6.
DF PLAYER RX TX SPK_1 SPK_2 SPK+ SPK- Sepiker 5Ohm 8W PIN 10 PIN 11 ARDUINO UNO
WASTAFEL  ……… Sri Kusumastuti 1 , Dadi 2 , Faishal Adam Wicaksono 3 , Faridlatul Ni’mah 4
Pin TX terhubung pada pin 11, dan pin RX terhubung pada pin 10. Pin RX menggunakan  resistor  1K  Ohm  untuk mengurangi  dengung.  DF  Player  adalah modul  MP3  pemutar  rekaman  suara  yang dikeluarkan  melalui  spiker,  berisi  petunjuk penggunakan wastafel pintar.

## 3.6 Rangkaian LCD TFT Raspberry Pi
Rangkaian
Pengawatan LCD
TFT
Raspberry Pi dengan Arduino Terlihat pada gambar  7.  Arduino  menerima  masukkan dari  sensor  dan  memberikan  luaran  berupa pesan  serial  ke  Raspberry  Pi  Zero  untuk mengolah data dengan luaran berupa video. Video  berisi  panduan  langkah  cuci  tangan yang ditampilkan pada LCD TFT Raspberry Pi.
Gambar 7. Pengawatan Arduino ke

## Raspberry
Pi dan LCD TFT

## 3.7 Diagram Alir Wastafel Pintar
Berikut adalah diagram alir cara kerja alat :
Gambar 8. Diagram Alir Wastafel Pintar

## 4. Kesimpulan
a. Wastafel  Pintar    dapat  bekerja  tanpa sentuhan tangan.
b. Wastafel  Pintar  mampu  memberikan panduan  audio  visual  6  langkah mencuci tangan yang benar.

## DAFTAR PUSTAKA
Asrul,  dkk.  2021. Mesin  Cuci  Tangan Otomatis Menggunakan Sensor Proximity dan DFPlayer Mini
Berbasis Arduino Uno . Jurnal Mosfet,
1(1), 01-07.
Bagus  Adi  Prastowo.  2020. Perancangan Sistem  Wastafel  Otomatis  Dilengkapi Suhu  Tubuh .  Program  Studi  Teknik
Elektro,  Fakultas  Teknik,  Universitas Muhammmadiyah Surakarta. Hafizur,  dkk.  2015. Rancang  Bangun Sistem  Wastafel  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler  Atmega8535  Dengan Menggunakan Sensor Fotodioda . Jurnal Fisika Unand, 4(2), 106–112.
Prasetyo,  D.,  &  Jarwo.  2015. Perancangan Prototipe Alat Cuci Tangan Otomatis dengan  Sensor  Ultrasonik  HC-SR04 Berbasis  Pengendali  Mikro  Arduino
Uno  R3 .  Jurnal  informatika  dan Industri Cyber-Techn, 10 (1), 18–29.