## RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN PERANGKAT LISTRIK PADA RUANGAN DENGAN SENSOR PIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
Eko Kurniawanto Putra, S.Pd*, Akmal** *Dosen Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri **Mahasiswa Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Padang Email: okeputra09@gmail.com* akmalbroe@gmail.com**

## ABSTRACT
To solve a problem such as excessive use of electrical devices. Control of electrical energy can be done  by  designing  a  tool  control  system.  Controlling  can  be  done  by  controlling  electrical  equipment  in  a room. To add to the convenience of using a room takes a variety of electrical equipment. Most of the users forget  to  turn  off  electric  appliances  when  finished  using  the  room,  so  it  will  affect  the  excessive  use  of electrical energy. Therefore we need a control that can be set on the use of electrical energy in the room.
Required a system that could control the use of such equipment. One of the control system can use a PIR motion sensor that detects motion of an object that is in front of the sensor within a certain range. In order  to  function  properly  control  required  position  of the  sensor.  So  it  can  detect  any  object  in  the  room from any angle the object is located.
Retrieval  of  data  from  the  sensor's  delay  for  the  best  sensor  placement  so  that  it  can  detect  all objects in  the room. After looking at  the data  obtained by experiments that have been done. Then the most ideal position in setting the sensor in the testing of this tool is the left side of the room using two sensors. It is based on the delay obtained from this position at least from another position that is 0.970 seconds.
Keywords : To control, electrical devices, motion sensor PIR, delay, position
1. PENDAHULUAN
Untuk mengatasi masalah seperti pemakaian  perangkat  listrik  yang  berlebihan. Maka  dari  itu  sangatlah  diperlukan  sebuah pengontrolan  yang  akan  mengatur  penggunaan perangkat  tersebut  dan  berdamapak  pada pengontrolan energi listrik. Pengontrolan energi listrik  dapat  dilakukan  dengan  melakukan perancangan  sebuah  alat  sistem  kontrol. Penggunaan  dari  peralatan  ini  sangatlah  sentral karena  dapat  menentukan  kenyaman  pengguna ruangan.  Kebanyakan  dari  para  pengguna  lupa mematikan  peralatan  listrik  tersebut  ketika selesai  menggunakan  ruangan,  sehingga  akan berdampak  kepada  penggunaan  energi  listrik yang  berlebihan.  Maka  dari  itu  diperlukan sebuah  pengontrolan  yang  dapat  mengatur  dari penggunaan  energi  listrik  pada  ruangan tersebut.  Dimana  energi  listrik  yang  digunakan oleh  perangkat  lstrik  hanya  digunakan  jika  ada orang dalam ruangan.
Layaknya sebuah gudang tentu memerlukan peralatan  listrik  seprti  lampu  untuk  penerangan serta  kipas  angin  maupun  peralatan  listrik lainnya.  Diperlukan  sebuah  sistem  yang  dapat mengontrol  penggunaan  peralatan  tersebut. Salah  satu  sistem  kontrol  dapat  menggunakan sensor  gerak  PIR  yang  akan  mendeteksi gerakan  obyek  yang  ada  didepan  sensor  dalam jarak  tertentu.  Agar  dapat  pengontrolan  dapat
berfungsi  dengan  baik  diperlukan  penentuaan pelatakan  posisi  dari  sensor.  Sehingga  dapat mendeteksi obyek yang ada dalam ruangan dari sudut manapun obyek berada.
Untuk  pembuatan  sistem  pengontrolan perlatan  lampu  dan  kipas  angin  diperlukan sebuah Microcontroller sebagai pusat pemograman  dari  sistem.  Dalam  sistem pengontrolan  ini  digunakan  sensor  gerak  PIR, dimana  sensor  ini  mampu  mendeteksi  gerakan yang  ada  disekitar  obyek.  Dengan  sensor  ini yang diletakkan pada sebuah prototype ruangan akan  mengetahui  adanya  gerakan  dalam ruangan  tersebut  sehingga  sensor  akan  bekerja dan  peralatan  listrik  yang  dikontrol  pada ruangan  akan  hidup  jika  dalam  waktu  tertentu tidak  ada  pergerakan  maka  akan  mati.  Maka dirancang sebuah sistem yang dapat mengontrol perangkat listrik dengan sensor PIR menggunakan arduino.

## 2. LANDASAN TEORI

## 2.1 Sistem Kontrol
Pengertian sistem kontrol itu sendiri adalah proses pengaturan  / pengendalian terhadap satu atau  beberapa  besaran  (variabel,  parameter) sehingga  berada  pada  suatu  harga  atau  dalam suatu rangkuman harga ( range ) tertentu. Dalam istilah  lain  disebut  juga  teknik  pengaturan,
sistem  pengendalian  atau  sistem  pengontrolan. Sistem kontrol terbagi menjadi dua yaitu sistem kontrol manual dan sistem kontrol otomatis.
1.  Sistem  kontrol  manual  adalah  sistem kontrol  dengan  subyek  adalah  makhluk  hidup, contoh  oleh  manusia.  Biasanya  sistem  ini dipakai pada beberapa proses proses yang tidak banyak mengalami perubahan beban ( load ) atau pada proses yang tidak kritis.
2.  Sistem  kontrol  otomatis  adalah  sistem kontrol  dimana  subyek  digantikan  oleh  suatu alat  yang  disebut controller .  Dimana  tugas untuk
membuka dan menutup
valve tidak lagi dikerjakan oleh operator, tetapi atas perintah controller . Sesuai dengan kemajuan  teknologi,  sistem  kontrol  otomatis lebih tepat digunakan daripada kontrol manual.

## 2.2 Sistem Kontrol Terbuka
Sistem  kontrol  loop  terbuka  adalah  suatu sistem  yang  keluarannya  tidak  mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol.
Gambar 1. Sistem kontrol loop terbuka
Sistem  kontrol  loop  tertutup  adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai  pengaruh  langsung  pada  aksi pengontrolan.
Gambar 2. Sistem kontrol loop tertutup

## 2.3 Microkontroler
Merupakan  suatu  IC  yang  didalamnya berisi CPU, ROM, RAM dan I/O.
Mikrokontroler  terdiri  dari  berbagai  komponen sebagai gambar berikut ini :
Gambar 3. Sistem kontrol loop tertutup
A. Central Processing Unit (CPU)
CPU  merupakan  bagian  utama  dalam  suatu mikrokontroler.  CPU  ini  akan  membaca program  yagn  tersimpan  dalam  ROM  dan menjalankannya.
B. Read Only Memory (ROM)
Dalam  dunia  mikrokontroler  ROM  digunakan untuk menyimpan program bagi mikrokontroler tersebut. Program tersimpan dalam format biner ( ‘0’ atau ‘1’). Susunan bilangan biner tersebut bila  telah  terbaca  oleh  mikrokontroler  akan memiliki arti tersendiri.
C. Random Access Memory (RAM)
Tentunya dalam pemakaian mikrokontroler ada semacam  data  yang  bisa  berubah  saat mikrokontroler bekerja. Perubahan data tersebut tentunya juga akan tersimpan kedalam memori. Isi  dalam  RAM  akan  hilang  jika  catu  daya dilepas.
D. Input/Output (I/O)
Untuk  berkomomunikasi  dengan  dunia  luar maka.  Mikrokontroler  menggunkan  terminal I/O  (port  I/O),  yang  digunakan  untuk  masukan atau keluaran. E. Komponen lainnya Beberapa mikrokontroler memiliki timer/counter , ADC (Analog to Digital
Converter), dan komponen lainnya.

## 2.4   Physical Computing
Physical Computing adalah membut sebuah  sistem  atau  perangkat  fisik  dengan menggunakan software dan hardware yang sifatnya  interaktif  yaitu  dapat  menerima rangsangan  dari  lingkungan  dan  merespon balik. Pada prakteknya konsep ini diaplikasikan dalam  desain-desain  alat  atau  projek-projek yang  menggunakan  sensor  dan  microcontroller untuk  menerjemahkan  input  analog  kedalam sistem software untuk mengontrol gerakan alat- alat  elektro-mekanik  seperti  lampu,motor  dan sebagainya.

## 2.5   Pengenalan Arduino
Arduino  didefinisikan  sebagai  sebuah platform elektronik  yang open  source ,  berbasis pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah  digunakan,  yang  ditujukan  untuk seniman,  desainer,  hobbies  dan  setiap  orang yang  tertarik  dalam  membuat  objek  atau lingkungan yang interaktif.
Gambar 4. Hardware Arduino
A. Pin Input/Output Digital (0-13)
Berfungsi  sebagai  input  atau  output, dapat diatur oleh program. Khusus untuk 6 buah pin  3,  5,  6,  9,  10  dan  11,  dapat  juga  berfungsi sebagai  pin  analog  output  dimana  tegangan output-nya dapat diatur.
B. USB Memuat  program  yang  dibuat  dalam komputer  ke  papan  arduino.  Komunikasi  serial antara  papan  dan  komputer  juga  sebagai  yang. Memberikan daya pada papan arduino.
C. Sambungan SV1
Sambungan atau jumper untuk memilih sumber  daya  papan,  apakah  dari  sumber eksternal  atau  dari  USB.  Sambungan  ini  tidak digunakan  lagi  pada  papan  arduino  versi terakhir karena sudah dipilih seacara otomatis.
D. Q1-kristal ( quartz crystal oscillator )
Jika  sebuah  mikrokontroler  adalah sebuah otak maka ini adalah jantung nya karean kompenen  ini  menghasilkan  detak-detak  yang dikirimkan pada mikrokontroler agar melakukan saebuah proses pada setiap detaknya. Kristal ini dipili berdetak 16 juta kali perdetik  (16MHz).
E. Tombol Reset Sehingga  program  akan  di- reset lagi ketika  tombol  ini  ditekan.  Tombol reset tidak menghapus program atau mengosongkan mikrokontroler.
F. In-Circuit Serial Programming (ICSP) Port ICSP  memungkin  kan  pengguna untuk  memprogram  langsung  mikrokontroler tanpa harus melewati bootloader.
G. X1-Sumber Daya Eksternal
Papan  arduino  bisa  disuplay  dengan tegangan yang berasal dari suber daya eksternal
H. Pin Analog (0-5)
Pin  ini  sangat  berguna  untuk  membaca tegangan  yang  dihasilkan  oleh  sensor  analog, seperti  sensor  suhu.  Program  dapat  membaca
nilai  sebuah  pin  antara  0-1023,  dimana  hal  itu mewakili nilai tegangan 0-5V.

## 2.6 Arduino Software
IDE Integrated  Development  Enviroment arduino  adalah software yang  sangat  canggih yang ditulis menggunakan bahasa java.  Sebuah kode  program  arduino  biasa  disebut  sengan sketch , Software arduino  terdiridari  sebagai berikut ini:
1. Editor Program
Sebuah window yang  memungkinkan pengguna menulis dan mengedit program dalam bahasa processing

## 2. Compiler
Sebuah  modul  yang  mengubah  kode program  menjadi  kode  biner  bagaimanapun sebuah mikrokontroler tidak akan bisa memahami bahasa processing. 3. Uploader
Sebuah  modul  yang  memuat  kode  biner dari  komputer  ke  dalam  memory  di  dalam papan arduino.
Dalam  bahasa  pemrograman  arduino  ada tiga  bagian  utama  yaitu  struktur,  variabel  dan fungsi.

## 2.7  PIR Motion Sensor
Menurut  Gifson,  sensor  PIR  tipe  KC778R mampu  mendeteksi  tubuh  manusia  sejauh  4 meter.  Tapi  dari  hasil  penelitian  Marnis  jarak jangkauan  sesnor  ini  bisa  mencapai  6  meter. Dengan  sudut  deteksi  60 o dari  sensor  PIR,  30 o ke kiri dari titik tengah sensor dan 30 o kekanan. Pada  saat  sensor  mendetek  si  obyek  manusia maka  sensor  secara  otomatis  mengirim  sinyal high ke mikrokontroler dan sebaliknya,
Gambar 5. Sensor PIR
Kulit  manusia  merupakan  pemancar radiasi  termal  yang  sangat  baik  dengan emisivitas  diatas  90%.  Energi  termal  (radiasi inframerah)  yang  dipancarkanya  pada  37 o C adalah  sekitar  0,13  eV.    Radiasi  ini  dapat dideteksi dengan sensor PIR ( Passive Infrared ). Sensor  PIR  merupakan  piranti Pyroelectric yang  mendeteksi  gerak  dengan  mengukur perubahan tingkat radiasi sinar inframerah yang dipancarkan obyek-obyek disekitarnya.
Gambar 6. Konfigurasi Pin- Pin Sensor PIR

## 2.7  Prinsip Kerja PIR
Elemen  sensor  PIR  terbuat  dari  material. crystalline yang  sangat  peka  ( responsive ) terhadap radiasi  inframerah-jauh dalam  rentang spektral  antara  4  m  hingga  20  m,  yaitu rentang panjang gelombang dimana kebanyakan  daya  termal  yang  dipancarkan tubuh manusia terkonsentrasi. Material Pyroelectric membangkitkan  muatan  listrik  sebagai respon terhadap energi termal yang mengalir melalui material tersebut.
Gambar 7. Model pyroelectric sebagai efek sekunder piezoelectric Oleh  karena  semua  material pyroelectric juga  bersifat piezoelectric ,  maka  panas  yang
diserap  material  tersebut  menyebabkan  sisi depan  pengindranya  memuai  akibatnya  muatan listrik  pada  elektroda  elemen  ini  menigkat sehingga  menimbulkan  beda  potensial  antara elektroda  yang  menerima  radiasi  dan  elektroda lain yang berlawanan. (gambar 2.5).
Sensor  PIR  memiliki  dua  slot,  tiap  slot terbuat  dari  material  yang  peka  terhadap inframerah.  Ketika  belum  mendeteksi  obyek, kedua slot mendeteksi jumlah radiasi inframerah yang sama banyaknya dari ruangan, dinding,  atau  dari  luar  ruangan.  Ketika  benda yang  hangat  seperti  manusia  atau  hewan melintas  di  depan  sensor,  maka  radiasinya terlebuh  dahulu  memotong  setengah  sensor, yang  menyebabkan  perubahan  selisih  positif  di antara  kedua  paruh  slot  tersebut.  Ketika  obyek hangat tersebut meninggalkan area
penginderaan,  peristiwa  sebaliknya  terjadi, dimana  sensor  membangkitkan  perubahan selisih  negatif.  Pulsa  perubahan  inilah  yang dideteksi oleh detektor PIR.
Gambar 8. Struktur internal sensor PIR dengan lensa Fresnel Dan Lapisan Tipis
Gambar 9. Prinsip pendeteksian obyek oleh sensor PIR

## 2.8     Relay
Relay  adalah  komponen  elektronika berupa  saklar  elektronik  yang  digerakkan  oleh arus  listrik.  Secara  prinsip,  relay  merupakan tuas  saklar  dengan  lilitan  kawat  pada  batang besi (Selenoid) didekatnya.
Gambar 10. Relay
Logam  ferromagnetis  adalah  logam  yang mudah  terinduksi  medan  elektromagnetis. Ketika  ada  induksi  magnet  dari  lilitan  yang membelit  logam,  logam  tersebut  menjadi "magnet buatan" yang sifatnya sementara. Cara ini  kerap  digunakan  untuk  membuat  magnet non  permanen.  Sifat  kemagnetan  pada  logam ferromagnetis  akan  tetap  ada  selama  pada kumparan  yang  melilitinya  teraliri  arus  listrik. Sebaliknya,  sifat  kemagnetannya  akan  hilang jika  suplai  arus  listrik  ke  lilitan  diputuskan. Berikut komponen pembentuk rangkaian relay;
1. Amarture,  merupakan  tuas  logam  yang bisa  naik  turun.  Tuas  akan  turun  jika  tertarik oleh  magnet  ferromagnetik  (elektromagnetik) dan  akan  kembali  naik  jika  sifat  kemagnetan ferromagnetik sudah hilang.
2. Spring,  pegas  (atau  per)  berfungsi sebagai  penarik  tuas.  Ketika  sifat  kemagnetan ferromagnetik  hilang,  maka  spring  berfungsi untuk menarik tuas ke atas.
3. Shading Coil, ini  untuk pengaman arus AC  dari  listrik  PLN  yang  tersambung  dari  C (Contact).
4. NC  Contact,  NC  singkatan  dari Normally  Close.  Kontak  yang  secara  default terhubung  dengan  kontak  sumber  (kontak  inti, C) ketika posisi OFF.
5. NO  Contact,  NO  singkatan  dari Normally  Open.  Kontak  yang  akan  terhubung dengan  kontak  sumber  (kontak  inti,  C)  kotika posisi ON.
6. Electromagnet, kabel lilitan yang membelit  logam  ferromagnetik.  Berfungsi sebagai  magnet  buatan  yang  sifatya  sementara. Menjadi logam magnet ketika lilitan dialiri arus listrik,  dan  menjadi  logam  biasa  ketika  arus listrik diputus.
Gambar 11. Modul Relay 2 Channel

## 2.9  Defenisi Energi Listrik
Energi  listrik  adalah  energi   yang  berasal dari  muatan  l  istrik  yang  menimbulkan  medan listrik  statis  atau  bergeraknya  elektron  pada konduktor ( pengantar listrik ) atau ion ( positif atau  negatif  )  pada  zat  cair  atau  gas. Listrik memiliki  satuan  Ampere  yang  disimbolkan dengan A dan tegangan listrik yang
disimbolkan  dengan  V  dengan  satuan  volt dengan  ketentuan  kebutuhan  pemakaian  daya listrik Watt yang disimbolkan dengan W.

## 3. METODOLOGI PENELITIAN

## 3.1 Jenis Penelitian
Dalam  penulisan  tugas  akhir  ini,  penulis akan  merancang  sebuah prototype sistem pengontrolan  pada  lampu  dan  kipas  angin. Pembuaan prototype dilakukan setelah melakukan  pengujian  alat  pada  ruangan gudang. Pengujian dilakukan terhadap penentuan  lokasi  sensor  dalam  ruangan sehingga  dapat  mendeteksi  obyek  dari  sudut manapun.  Serta  pengamatan  terhadap  obyek yang dapat dideteksi oleh sensor. Penelitian ini bertujuan melakukan analisa perhitungan mengenai  manajemen  energi  yang  dapat dilakukan menggunakan pengontrolan perangkat listrik dengan sensor PIR.

## 3.2     Metode Pengumpulan Data
Penelitian yang dilakukan untuk menghasilkan data dan informasi yang diperlukan  serta  berhubungan  dengan  hal  yang akan  ditulis.  Untuk  mengumpulkan  data  serta informasi yang diperlukan penulis
menggunakan metode sebagai berikut:
1. Penelitian Lapangan ( Field Research ) Penelitian  lapangan  yaitu  penelitian  yang dilakukan  dengan  cara  riset  kelapangan. Penelitian ini dilakukan untuk mendapatkan  data  primer  dengan  cara mendatangi  objek  yang  akan  diteliti. Tujuan  yang  diharapkan  adalah  untuk memperoleh  data  secara  langsung  dari pihak  yang  terkait.  Adapun  teknik  yang digunakan adalah:
2. Pengamatan  ( Observation )  Tinjauan  dan pengamatan yang penulis lakukan berkaitan  dengan  penelitian  dilakukan  di Institut Teknologi Padang. 3. Penelitian Kepustakaan ( Library Research ) Penelitian kepustakaan yaitu dengan mempelajari  literatur-literatur  yang  ada, berkaitan  dengan  permasalahan  yang dibahas.  Dalam  penulisan  ini  cara  yang pertama penulis sajikan melalui pengamatan  data  yang  dilakukan  dengan cara  membaca,  mempelajari  dan  mengutip dari  buku  literatur,  majalah,  serta  sumber- sumber lain yang berhubungan erat dengan penulisan ini.
3.3 Blok Diagram Sistem ARDUINO RELAY FAN RELAY LAMPU POWER SENSOR PIR Gambar 12. Blok Diagram
Pada Gambar 13 merupakan gambaran rancangan  sistem  yang  akan  digunakan  dimana pengontrolan lampu dan kipas angin memerlukan  relay  sebagai  kendali  arus  pada lampu dan kipas angin.

## 3.4 Prototype Rancangan Sistem
Gambar 13. Prototype Rancangan Sistem

## 3.5 Rancangan Denah Implementasi Sistem
Gambar 14. Rancangan Denah Implementasi Sensor

## 4. PEMBAHASAN
Untuk  mengetahui  apakah  tujuan-tujuan dari  pembangunan prototype dan  program
pendukung-pendukungnya tercapai, perlu dilakukan  pembahasan  terhadap  alat-alat  dan program  yang  dibuat  dan  sebagai  bagian  yang tak terpisahkan adalah adanya proses pembuatan  sehingga  dapat  dilakukan  langkah- langkah positif dalam pembuatan guna membawa alat ini ke arah yang lebih efektif dan efisien dalam pemanfaatannya. Sebelum dilakukan  pembahasan  hasil  analisa  terlebih dahulu  mengetahui  proses  rancangan  dari pembuatan program pengonrolan yang bertujuan melakukan manajemen energi.

## 4.1    Perancangan Prototype
Untuk  perancangan  prototype  sendiri digunakan  karton board karena  memiliki ketebalan yang cukup tebal. Prototype dirancang  hingga  beruupa  sebuah  kotak  hingga menjadi  berupa  sebuah  miniatur  ruangan. Berikut  ini  rancangan  prototype  yang  sudah diselesainkan.
Gambar 15. Rancangan Prototype

## 4.2 Menentukan  Posisi  Sensor  Dalam Ruangan
Dalam  pengujian  alat  secara  keseluruhan dilakukan  pengambilan  data  berupa  pencatatan delay  atau  selang  waktu  dari  sensor  dalam mendeteksi objek. Pengambilan data delay dari sensor  ini  berfungsi  untuk  mengetahui  waktu delay  dari  sensor  untuk  mendeteksi  objek berdasarkan peletakan sensor. Untuk mengetahui  posisi  sensor  yang  bagus  serta efektif dalam mendeteksi obyek diatur peletakkan sensor dalam ruangan. Efektif disini diartikan  sebagai,  dari  manapun  obyek  yang datang  dapat  dideteksi  oleh  sensor  dengan  kata lain sensor mampu mendeteksi seluruh keberadaan  obyek  dalam  ruangan.  Dengan penentuan posisi sensor yang benar maka dapat mengontrol lampu dan kipas angin dengan lebih baik  dan  berdampak  pada  pengontrolan  energi yang akan dilakukan.
Sebelum  melakukan  pengambilan  data terlebih dahulu dipasang sensor yang peletakkannya dalam ruangan diatur
sedemikian  rupa  sehingga  didapat  posisi  yang efektif  dan  ideal.  Percobaan  dilakukan  didalam gudang  penyimpanan  barang  pada  sebuah rumah, dengan ukuran gudang dua meter dikali empat koma lima meter.  Selanjutnya dilakukan percobaan  dengan  menempatkan  posisi  sensr dalam  tiga  posisi,kiri  ruangan,  belakang ruangan,  sisi  kanan  ruangan  dan  sisi  depan ruangan  tepatnya  disebelah  pintu.  Dalam percobaan ini digunakan jarak objek dari sensor yaitu satu meter.
Dari  satu  posisi  sensor  dilakukan  tiga kali  percobaan  dengan  mendatangkan  obyek sebanyak  tiga  kali  yitu  sisi  kiri  ,  kanan  dan depan  sensor.  Hingga  didapat  delay  dan kemudian  dari  delay  yang  didapat  dicari  rata  - rata  delay  hingga  didapat  nilai  paling  sedikit. Berdasarkan  delay  yang  paling  sedikit  maka ditetapkan  posisi  sensor  yang  paling  efektif serta  ideal.  Pada  penempatan  sensor  diletakkan berdekatan  karena  terkendala  jumper.  Namun penempatan  posisi  sensor  diatur  sehingga  bisa mencakup  sudut  lebih  besar,  sudut  yang  bisa dicakup  satu  sensor  PIR  yaitu  30 derajat  kekiri dan 30 derajat kekanan dari garis tengah sensor. Dalam pengujian alat digunakan dua sensor PIR sehingga  cakupan  atau  jangkauna  sudut  dari sensor  lebih  besar.  Dalam  pencatatan  delay digunakan stopwatch untuk  mengetahui  waktu delay  yang  diperlukan  oleh  sensor  saat mendeteksi obyek hingga menghidupkan lampu.
Sebelum melakuakan percoban  terlebih dahulu  dideskripsikan  obyek  yang  didigunakan dalam  percobaan  tersebut.  Obyek  manusia dengan  tinggi  badan  170  cm,  berat  badan  55 Kg, bertubuh kurus dan umur 23 tahun. Berikut dijelaskan denah  ruangan,  arah kiri, kanan, dan belakang  ruangan  dilihat  berrdasarkan  dari pintu masuk obyek. Dimana sisi sisi kiri berarti di  sebelah  kiri  obyek  masuk.  Sedangkan  sisi kanan  tepat  disebelah  kanan  obyek  masuk,  dan sisi  belakang  tepat  didepan  obyek  masuk. Namun  arah  depan  tidak  diletakkan  posisi sensor  karena  ruang  yang  terlalu  kecil  dan terlalu  dekat  dengna  dinding  hingga  tidak melakukan  tiga  penempatan  obyek.  Berikut gambar 4.6 denah ruangan penentuan posisi.
Gambar 16. Denah Ruang Gudang

## 4.3 Sisi Kiri Ruangan
Pertama  sensor  diletakkan  disisi  kiri ruangan, kemudian didatangkan obyek ditempatkan  disisi  kanan  dari  sensor  kemudian didapat  delay  1,01  detik.  Masih  pada  posisi percobaan  ini  dilakukan  sebanyak  tiga  kali. Sehingga didapat delay yang berbeda pula pada percobaan  kedua  delay  yang  dibutuhkan  untuk menghidupkan  lampu  dan  kipas  angin  adalah 1,12  detik.  Sedangkan  pada  percobaan  ketiga didapat  delay  0,78  detik,  dengan  satu  posisi yang sama terdapat perbedaan pencatatan delay seperti  yang  telah  dilakukan.  Kemudian  objek dipindahkan pada posisi didepan sensor dengan jarak  yang  sama  pada  percobaan  sebelumnya. Dan  pada  posisi  ini  dilakukan  juga  tiga  kali percobaan mendatangkan obyek secara bergantian  didapatkan  delay  dengan  perbedaan yang  tidak  begitu  signifikan.  Saat  obyek didepan  sensor  pada  percobaan  pertama delaynya 1,09 deti, pada percobaan kedua delay lebih  lama  1,87  detik,  dan  pada  percobaan ketiga 1,03 detik.  Pada posisi ini diperoleh rata –  rata  delay  yaitu  1,663  detik.  Selanjutnya obyek dipindahkan  kesisi kiri dari sensor, pada posisi  ini  juga  dilakukan  percobaan  sama seperti  diatas.  Hingga  didapat  data  delay  pada obyek pertama yaitu 1,29 detik, sedangkan pada percobaan kedua 1,26 detik dan pada percobaan ketiga  2,01  detik  dan  didapat  rata-rata  delay 1,520  detik.  Berikut  tabel  4.2  tabel  pengujian posisi sensor disisi Kiri ruangan.
Tabel  1. Tabel  Pengujian  Posisi  Sensor  Sisi Kiri Posisi Sensor Obyek Delay (Detik) Rataan Delay (Detik)
Posisi   Jumlah Kiri Kanan I 1,01
0,970 II 1,12 III 0,78 Depan I 1,09 1,663 II 1,87 III 1,03 Kiri I 1,29 1,520 II 1,26 III 2,01

## 4.4 Sisi Kanan Ruangan
Selanjutnya  posisi  sensor  dipindahkan kesisi  kanan  ruangan,  pada  posisi  ini  juga dilakukan  skenario  penempatan  posisi  obyek yang  sama  pada  percobaan  sebelumnya.  Pada percobaan kedua ini posisi obyek yang pertama didatangkan  dari  sisi  kanan  sensor  kemudian sensor  membutuhkan  delay  1,34  detik  untuk menghidupkan  lampu  dan  kipas  angin.  Pada percobaan  kedua  sensor  membutuhkan  delay 1,07  detik,  dan  pada  percobaan  ketiga  selama 1,09  detik  dengan  rata  –  rata  1,167  detik.  Dan pada  percobaan  selanjutnya  posisi  obyek dipindahkan kesisi depan sensor dan didatangkan juga dilakukan percobaan sebanyak  tiga  kali  secara  bergantian.    Pada percobaan  pertama  delay  yang  dibutuhkan sensor  selama  1,87  detik  dan  selanjutnya  pada perobaan  kedua  delay  selama  1,90  detik, sedangkan  pada  percobaan  ketiga  1,21  detik, higga  diperoleh  rata  –  rata  delay  1,660  detik. Selanjutnya  obyek  dari  sisi  kiri  sensor,  pada posisi  ini  didapat  rata  –  rata  delay  yang dibutuhkan  sensor  selama  1,453  detik.  Dengan rincian  pada  percobaan  pertama  ketika  obyek disisi  kiri  ini  delay  yang  dibutuhkan  sensor yaitu  2,10  detik.  Pada  percobaan  kedua  1,22 detik  delay  lebi  sedikit  dan  pada  percobaan ketiga delay  yang dibutuhkan sensor  yaitu 1,04 detik.  Berikut  ini  tabel  4.3  tabel  pengujian posisi sensor sisi kanan ruangan.
Tabel  2. Tabel  Pengujian  Posisi  Sensor  Sisi
Kanan Posisi Sensor Obyek Delay (Detik) Rataan Delay (Detik) Posisi   Jumlah
Kanan
Kanan I 1,34
1,167 II 1,07 III 1,09 Depan I 1,87 1,660 II 1,9 III 1,21 Kiri I 2,1 1,453 II 1,22 III 1,04

## 4.5 Sisi Belakang Ruangan
Pada  percobaan  ketiga  posisi  sensor dipindahkan  sisi  bagian  belakang  ruangan gudang.  Setelah  pemasangan  alat  selesai dilakukan pengujian pertama dengan mendatangkan  obyek  pertama  pada  bagian  sisi kanan  dari  sensor.  Pada  posisi  percobaan pertama  ini  sensor  membutuhkan  delay  2,12 detik,  selanjutnya  pada  percobaan  kedua  delay berkurang  menjadi  1,21  detik,  dan  pada percobaan  ketiga  delaynya  1,11  detik.  Pada posisi  ini  diperoleh  rata  –  rata  delay  sensor selama  1,480  detik  untuk  menghidupkan perangkat  tersebut.  Selanjutnya  masih  pada posisi  dan  jarak  yang  sama  obyek  dipindahkan dari  arah  sisi  depan  sensor.  Masih  dengan obyek  yang  sama  percobaan  pertama  pada posisi  ini  delay  sensor  selama  1,88  detik. Dilakukan  percobaan  kedua  delay  sensor menjadi  1,01  detik  sedangkan  pada  percobaan ketiga  delaynya  1,20  detik  dan  didapat  rata  – rata  delay  pada  posisi  ini  selama  1,363  detik. Pada  posisi  sisi  kiri  sensor  juga  dilakukan pengujian  sama  skenario  diatas.  Percobaan pertama  didapatka  delay  2,17  detik,  sedangkan pada  percobaa  kedua  2,12  detik  dan  pada percobaan ketiga 1,90 detik, hingga didapat rata – rata delay 2,063 detik. Berikut tabel 4.4 tabel pengujian sensor disisi belakang ruangan.
Tabel  3. Tabel  Pengujian  Posisi  Sensor  Sisi Belakang Posisi Sensor Obyek Delay (Detik) Rataan Delay (Detik) Posisi   jumlah
Belakang
Kanan I 2,12 1,480 II 1,21 III 1,11 Depan I 1,88 1,363 II 1,01 III 1,2 Kiri I 2,17 2,063 II 2,12 III 1,9
Melihat  dari  data  delay  yang  diperoleh dapat ditentukan posisi sensor yang paling ideal yaitu  pada  posisi  sisi  bagian  kiri  ruangan gudang.  Ini bisa dijelaskan dengan melihat rata – rata delay atau selang waktu yang dibutuhkan oleh  sensor  untuk  menghidupkan  lampu  dan kipas angin selama 0,970 detik pada saat obyek disisi  kanan  sensor.  Berdasarkan  skenario percobaan  yang  telah  dilakukan  melakukan percobaan  sebanyak  tiga  kali  dengan  posisi obyek yang sama. Posisi ini lebih direkomndasikan  lagi  melihat  posisi  pintu  dari ruangan  juga  terdapat  berdekatan  dengan peletakkan  sensor.  Karena  pergerakan  yang mungkin  banyak  terjadi  adalah  pada  sisi  ini, karena  tempat  aktivitas  kelur  masuk  obyek deteksi.  Pada  sisi  kanan  ruangan  juga  terletak berdekatan dengan pintu namun pada posisi ini delay  yang  didapat  lebih  besar  pada  posisi obyek  yang  sama  yaitu  1,167  sehingga  ada selisih 0,197 detik ini mungkin kesalahan dalam menekan stopwatch yang  digunakan  untuk menghitung delay. Karena diasumsikan semakin banyak pergerakkan maka sensor akan dapat  berkerja  dengan  lebih  efektif.  Lebih efektif disini diartikan dengan adanya pergerakakkan  maka  lampu  dan  kipas  angin akan tetap hidup.
5 PENUTUP
5.1 Kesimpulan Setelah melakukan perancangan prototype , serta  setelah  dilakukannya  percobaan  yang berkaitan  dengan  pengambilan  delay  atau selang waktu yang dibutuhkan oleh sensor PIR, untuk  menghidupkan  lampu  dan  kipas  angin. Pengambilan  data  delay  dari  sensor  ini
berpengaruh  pada  penempatan  sensor  yang efektif  sehingga  bisa  mendeteksi  semua  obyek dalam  ruangan.  Setelah  melihat  data  yang diperoleh  berdasarkan  percobaan  yang  telah dilakukan.    Maka  posisi  yang  paling  ideal dalam  penetapan  sensor  dalam  pengujian  alat ini  yaitu  disisi  kiri  ruangan  menggunakan  dua sensor.  Hal  ini  berdasarkan  delay  yang  didapat dari  posisi  ini  paling  sedikit  dari  posisi  lain yaitu 0,970 detik.

## 5.2 Saran
Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan  penelitian  lebih  lanjut  dengan menambahkan pencatatan data selama pengontrolan. Dengan pemantaun
menggunakan  sebuah  web  sehingga  dapat diketahui  pemakaian  dalam  jarak  jauh.  Agar pengontrolan  lebih  handal  dapat  menambahkan jumlah  sensor  serta  dapat  menambah  panjang jumper.

## DAFTAR PUSTAKA
Arifin,  Bustanul.  2013. “Aplikasi  Sensor
Passive Infrared (PIR) Untuk Pendeteksian  Makhluk  Hidup  dalam
Ruangan” .  Semarang  :  Universitas Islam Sultan Agung
Banzi,  Massimo.  2011 “Getting  Started  With Arduino” ,  Second  Edition,  E-Book. O’Reilly Media, Inc: USA.
Djuandi, Feri. 2011. “ Pengenalan Arduino” , E- Book dari situs
http://www.tobuku.com
Griffin,  R.  2006.  “ Bussiness” ,  8th  edition.  NJ: prentice hall Hartika  zain,  Ruri.  2013. “Sistem  Keamanan Ruangan Mengunakan Sensor Passive Infra  Red  (PIR)  Dilengkapi  Kontrol Penerangan  Pada  Ruangan  Berbasis Mikrokontroler ATmega8535 dan Real  Time  Clock” .  Padang:  UPI YPTK Kadir, Abdul. 2015. “ Buku Pintar Pemograman Arduino” , Cetakan pertama. MediaKom. Yogyakarta.
Kadir,  Abdul.  2015.  “ From  Zero  To  A  Pro Arduino” ,  Cetakan  pertama.  Andi.
Yogyakarta.
Michael  Margolis,  Nicholas  Weldin.  2011 “Arduino  Cookbook” ,  First  Edition, E-Book. O’Reilly Media, Inc: USA.
Schmidt,  Maik.  2011. “Arduino” ,  E-Book. Pragmatic Programmers, LLC.: USA.
Sulasno.2015.  “ Teknik  Konversi  Energi  Listrik Dan Sistem Pengaturan” Graha Ilmu: Yogyakarta. Syamianto, Syahrial. 2015. “Monitoring
Pemakaian  Arus  Listrik  Berbantuan Arduino  Berbasis  WEB  (Studi  Kasus: Labor E2.2 Teknik Informatika ITP)” .
Padang : ITP Wildian, Osna Marnita. 2013. “Sistem Penginformasi Keberadaan Orang Di dalam Ruang Tertutup Dengan Running Text Berbasis Mikrokontroler dan Sensor PIR (Passive Infrared)” . Padang :
UNAND
Zaini.  2015. “Berbagai  Aplikasi  Embedded System  Dengan  Arduino” .  Andalas University Press: Padang.