## PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL ALAT PENEBAR PAKAN IKAN OTOMATIS DENGAN SUMBER ENERGI MATAHARI
Kardiman, a *, Dono martono b , Rizal Hanifi, c Eri Widianto d
(a,b,c,d) Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang JL. H. S. Ronggowaluyo TelukjambeTimurTelp. (0267) 641177 Ext. 305-Karawang 41361 *E-mail: kardiman@ft.unsika.ac.id

## Abstrak
Penelitian  ini  menggunakan metode Research and Developement (R&D),  menganalisa  kekurangan yang  ada  pada  alat  penebar  pakan  ikan  otomatis  yang  sudah  ada  kemudian  mengembangkannya, tahapan  pengembangan  alat  ini  meliputi  perencanaan,  perangcangan,  perakitan,  penerapan  dan pengaplikasian. Alat penebar pakan ikan sebelumnya hanya menggunakan baterai/aki isi ulang dengan cara charger , perlu ditambahkan solar panel supaya pengisian aki menjadi otomatis dan menambahkan sistem  monitoring  baterai  sebagai  pengontrol  baterai  jika  terjadi drop tegangan,  karena  kelemahan panel  surya  adalah  tergantungnya  pada  cuaca,  jika  hujan  akan  mengganggu  pengecasan,  sistem monitoring  baterai  akan  bekerja  pada  tegangan  10 volt dan  akan  mengirim  sms.  Pemasangan  solar panel  pada  alat  penebar  pakan  ikan  otomatis  berdasarkan  dari  hasil  pegujian  mencari  output  daya paling  besar  dari  sudut  kemiringan  10 0 ,  15 0 ,  20 0 ,  25 0 dengan  output daya  rata-rata  12,85  Watt  dan  Arus  rata-rata  0,94  Ampere,  pengujian  sistem  monitoring  baterai mencari nilai drop tegangan, didapat nilai 10 volt sebagai nilai drop tegangan yang dijadikan set point pada program. Sistem SMS akan aktif ketika tegangan baterai 10 volt . Kata kunci: penebar pakan ikan otomatis, panel surya, daya, Arus, sistem monitoring baterai.

## Abstract
This study uses the Research and Development (R & D) method, analyzes the shortcomings that exist in the existing automatic fish feed spreader and then develops it, the stages of development of this tool include  planning,  warfare,  assembly,  application  and  application.  Previous  fish  feed  spreaders  only used batteries / rechargeable batteries by charger, need to add solar panels so that charging batteries become  automatic  and  add  a  battery  monitoring  system  as  a  battery  controller  if  there  is  a  voltage drop,  because  the  weakness  of  solar  panels  is  depending  on  the  weather,  if  rain  will  interferes  with charging,  the  battery  monitoring  system  will  work  at  a  voltage  of  10  volts  and  will  send  a  message. Installation of solar panels on automatic fish feed spreaders based on the resul average power output of 12.85 Watts and an average of 0, 94 Ampere, testing the battery monitoring system looking for a voltage drop value, obtained a value of 10 volts as the voltage drop value used as a set point in the program. The message system will be active when the battery voltage is 10 volts. Keywords: automatic fish feed spreader, solar panel, power, current, battery monitoring system

## 1. PENDAHULUAN
Pakan perikanan adalah pakan  yang  digunakan untuk  memberikan  nutrisi  bagi  ikan, udang, dan  hewan air lainnya yang dipelihara oleh manusia, secara komersial maupun tidak. Pakan ikan dibuat dalam berbagai bentuk, seperti pelet, butiran, dan konsentrat untuk memudahkan pemberian pakan [1]. Ikan  bandeng (Chanos chanos) adalah  ikan pangan populer di Asia Tenggara. Ikan  ini  merupakan satu-satunya spesies  yang  masih ada dalam suku Chanidae (bersama  enam genus  tambahan dilaporkan pernah  ada  namun sudah punah). Mereka hidup di Samudera  Hindia  dan  Samudera  Pasifik  dan  cenderung  berkawanan  di  sekitar  pesisir  dan  pulau-pulau  dengan terumbu koral. Ikan yang muda dan baru menetas hidup di laut selama 2–3 minggu, lalu berpindah ke rawa-rawa
bakau berair payau, dan kadangkala danau-danau berair asin. Bandeng baru kembali ke laut kalau sudah dewasa dan  bisa  berkembang  biak  [2].  Untuk  bertahan  hidup  ikan  bandeng  memerlukan  pakan  yang  diberikan  secara teratur.
Pakan  ikan  bandeng sebaiknya  habis dimakan dalam  jangka waktu 2-3  jam. Jika  tidak, pakan  yang tersisa akan membusuk dan mencemari air. Setidaknya pakan diberikan tiga kali setiap hari, yaitu pagi, siang, dan sore. Atau  bisa  juga  cukup  diberikan  dua  kali  saja,  yaitu  pagi  dan  sore  hari.  Frekuensi  pakan  disesuaikan  dengan kondisi  Iingkungan  dan  nafsu  makan  ikan.  Jika  hujan,  umumnya  nafsu  makan  ikan  berkurang  sehingga  tidak perlu diberi pakan karena pakan yang diberikan akan sia-sia saja. Pemberian pelet dilakukan secukupnya sambil melihat  respon  ikan  bandeng.  Jika  pelet  masih  tersisa,  sementara  ikan  sudah  kenyang,  sebaiknya  pemberian pakan  dihentikan.  Pakan  dapat  diberikan  dengan  cara  ditaburkan  pada  suatu  tempat  tertentu  yang  berada  di dalam tambak. [3]. Sistem pemberian  pakan  masih  manual  diperlukan  mesin otomatis untuk pemberian pakan sesuai kebutuhan.
Alat penebar pakan ikan yang dibuat oleh (Rosid  dkk 2017), dapat bekerja secara otomatis  berdasarkan setting  waktu  yang  ditentukan  selain  itu  jumlah  pakan  yang  keluar  juga  bisa  diatur  sesuai  kebutuhan,  alat  ini menggunakan daya aki, ini kurang optimal harus isi aki secara manual sedangkan jarak antara rumah ke kolam atau tambak ikan dan bandeng relatif jauh, untuk perbaikan  meggunakan panel surya sebagai pengisi aki [4,5]. Mesin  yang  sebelumnya  menggunakan servo sebagai  buka  tutup valve diganti  menjadi  motor  DC gear  box, valve sebelumnya  menggunakan  plat  besi  diganti  menjadi  ulir.  Pada  penelitian  ini  dipasang  alat  untuk monitoring level pakan  pada  tandon  berbasis  sms.  Alat  penebar  pakan  ini  masih  menggunakan  sistem pengecasan manual, diperlukan sistem pengecasan otomatis menggunakan solar cell .
Berdasarkan  uraian  diatas  penulis  disini  akan  merancang  dan  membuat  sistem  pengisian  baterai  yang efektif menggunakan panel surya memanfaatkan sumber energi  matahari dapat mengisi baterai secara otomatis dan akan berhenti melakukan pengisian jika baterai sudah terisi penuh, pada sistem sebelumnya terdapat sistem monitoring  pakan  jarak  jauh  bebasis  sms,  penulis  menambahkan  sistem  monitoring  kapasitas  baterai menggunakan  sensor  tegangan  yang  dihubungkan  dengan  mikrokontroller  arduino  dan  modem wavecom ,  jika terjadi drop tegangan akan memberikan informasi jarak jauh kepada petani melalui handphone .

## 2. MATERIAL DAN METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  menggunakan metode  Research  and  Development .  Penlitian  berdasarkan  indentifikasi masalah yang terjadi dilapangan. Perancangan alat dibuat dengan mengumpulkan teori-teori dasar dan prosedur perancangan  berkaitan  dengan  materi  yang  ditulis,  komponen  yang  digunakan  berdasarkan  kebutuhan  dalam pembuatan alat ini. Setelah komponen terkumpul akan dilakukan perakitan dan pengujian alat. 2.1. Flow Chart
Dari Flow chart diatas dapat uraikan metode pelaksanaan sebagai berikut:
1. Studi Literatur, sebagai sumber data dari penelitian.
2. Data  Lapangan  dengan  menggunakan  metode  survey,  proses  ini  dilakukan  dengan  melihat  langsung hasil dan survey .
3. Desain produk alat yang akan dibuat menggunakan software 3D
4. Pemilihan bahan dan ongkos produksi pada perancangan alat
5. Perakitan bahan atau komponen yang sudah disiapkan dan pemrograman
6. Pengujian kinerja alat dan pengambilan data hasil pengujian
7. Penerapan dan pengaplikasian pada alat penebar pakan ikan otomatis
8. Kesimpulan dan saran.

## 2.2. Desain perencanaan
Gambar 2. Desain perencanaan
Pada  perancangan  alat  ini  menggunakan  dua  panel  surya  jenis monocrystallin yang  disusun  secara pararel. Panel surya yang dipasang pada mesin penebar pakan ikan otomatis menghadap ke arah timur dengan sudut kemiringan yang sudah dianalisis, rangka dudukan panel surya menggunankan material plat besi

## 2.3. Alat penebar pakan ikan sebelumnya (Before)
Alat  penebar  pakan  ikan Before dapat  bekerja  secara  otomatis  berdasarkan  waktu  yang  ditentukan.  Alat penebar  pakan  ikan  didesain  dengan  material  yang  ringan  berupa  pipa  almunium  profil  pada  rangka  yang dikombinasi dengan beberapa plat sebagai wadah pakan ikan. Alat penebar pakan ikan sebelumnya (Before)
- Bahan-bahan yang digunakan
1. Panel surya 40 wp
2. Rangka panel surya
3. BCR
4. Baterai deep cell
5. Sensor tegangan
6. Watt meter
7. Multitester
8. Lux meter
2.4. Perakitan system elektrik pada sistem SMS Gateway
Gambar 4. Perakitan system elektrik pada sistem SMS Gateway
Prinsip  kerja  gambar  4,  mikrokontroller  arduino  mendapat  sinyal  input  dari  sensor  tegangan,  sensor tegangan berfungsi sebagai pengontrol daya pada baterai hasil pembacaan sensor akan muncul pada LCD, jika nilai  tegangan  yang  terbaca  oleh  sensor  dibawah  10 volt maka  mikrokontroller  akan  mengirim  sinyal  ke  IC MAX232  berfungsi  sebagai receiver yang  disambungkan  dengan  modem WAVECOMM berfungsi  sebagai pengirim pesan SMS ke telepon seluler [6].

## 2.5. Perakitan sistem eletrik panel surya dan pendistribusian daya
Gambar 5. Perakitan sistem eletrik panel surya dan pendistribusian daya
Gambar  5. merupakan  perancangan  system  elektrik  panel  surya  dan  pendistribusian  daya  yaitu  panel surya  berfungsi  sebagai  sumber  energi  dibubungkan  dengan  input  solar  kontroller  sebagai  pengatur  pengisian daya, output solar kontroller dihubungkan dengan baterai  sebagai penyimpanan daya dan beban, beban terbagi menjadi  tiga  bagian;  yaitu box sms gateway sebagai  pengirim  pesan, box kontrol  pakan  sebagai  kontrol pemberian pakan  ikan,  motor DC high  speed sebagai  penebar pakan  dan  motor DC gear box sebagai pemutar ulir pada tandon pakan ikan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dan pembahasan dalam bab ini membahas tentang hasil dari metode penelitian berupa perancangan sistem elektrik dan perancangan sudut kemiringan panel surya pada alat penebar pakan ikan otomatis.

## 3.1. Data dan Pembahasan Perancangan Sistem Elektrik
Data dan pembahasan perancangan sistem elektrik panel surya dan sistem monitoring baterai, pada sistem panel surya dilakukan pengujian untuk mencari output daya paling optimal berdasarkan sudut kemiringan, pada sistem monitoring baterai menggunakan sensor tegangan sebagai pengukur tegangan baterai. Hasil perancangan Panel  surya  dihubungkan  secara  pararel, output pada  panel  surya  dikoneksikan  dengan  solar controller , kemudian dihubungkan dengan baterai dan beban. Sistem elektrik panel surya beserta beban ditunjukan dalam gambar 3.1. Sistem elekktrik panel surya beserta beban.

## Gambar 6. Sistem elekktrik panel surya beserta beban
Gambar  6. menunjukan  hasil  perancangan  sistem  panel  surya  yang  dihubungkan  dengan  beban  alat penebar  pakan  ikan  otomatis.  Untuk  hasil  Keterangan  koneksi  pin  ditunjukan  dalam  table  3.1  Koneksi  Pin Battery Charge Control. Perancangan ini serupa dengan penelitian yang dilakukan  oleh Hendry E.H dan Reza S.R (2012) menggunakan sistem penjejak orientasi matahari dengan sensor foto dioda dan aktuator motor servo telah mampu mengarahkan sel surya menghadap ke arah matahari dengan kesalahan maksimum sebesar 9 0 . Pada tabel 3.1 Panel surya dihubungkan secara pararel, output pada panel surya dikoneksikan dengan solar controller, kemudian dihubungkan dengan baterai dan beban. Keterangan koneksi pin ditunjukan dalam tabel 1.
Tabel 1. Koneksi Pin Battery Charge Control 1 2 3 Panel BCR Baterai BCR Beban BCR Surya Batt solar Load + + + + + + - - - - - -
Tabel  1. Menggambarkan  koneksi  pin Battery Charge Control (BCR)  dengan  panel  surya,  baterai  dan beban. Pin (+) dan (-)  pada panel surya dikoneksikan dengan  pin (+) dan (-) BCR Solar, pin (+) dan (-) pada baterai dikoneksikan dengan pin (+) dan (-) BCR Batt, pin (+) dan (-) pada beban dikoneksikan dengan pin (+) dan (-) BCR Load [8].

## 3.1.1. Penenerpan Sistem Elektrik Panel Surya Beserta Beban
Pada  alat  penebar  pakan  ikan  otomatis Before sumberenergi  menggunakan  baterai  yang  dicas  secara manual, dan tidak ada sistem monitoring baterai ketika baterai habis tidak ada indikator yang berakibat semua sistem mati. Alat penebar pakan ikan Before ditunjukan Gambar 3.2 Alat penebar pakanikan otomatis sebelum di kembangkan.
Gambar 7. Alat penebar pakanikan otomatis sebelum di kembangkan (a) tanpa menggunakan solar cell (b) mikrokontroler sebelum di kembangkan.
Gambar  7.  (a)  menjukan  alat  penebar  pakan  ikan  tanpa  menggunakan  solar cell ,  Gambar  7.  (b) menunjukan system mikrokontroler belum mempunyai arduino. Arduino adalah board mikrokontroler berbasis ATMega328.  Memiliki  14  pin  input  dari  output  digital  dimana  6  pin  input  tersebut  dapat  digunakan  sebagai output  PWM (Pulse  Widht  Modulation) dan  6  pin  input  analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi  USB,  jack power , ICSP  header, dan tombol reset. Untuk  mendukung  mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan board Arduino  Uno  ke  komputer  dengan  menggunakan  kabel  USB  dan  AC  adaptor  sebagai suplay atau baterai untuk menjalankannya [9,6].
Kemudian  dikembangkan  dengan  menambahkan  panel  surya  40  Wp  sebagai  sumber  energi,  dengan menggunakan  panel  surya  pengecasan  baterai  menjadi  otomatis,  selain  itu  ditambahkan  sistem  monitoring baterai  jarak  jauh  untuk  memberitahukan  kondisi  baterai  jika  terjadi drop tegangan  sebagai  antisipasi  jika pengisian  solar  panel  terhadap  baterai  tidak  optimal  untuk  menghindari  mesin  mati.  Seperti  yang  di  tunjukan pada Gambar 8 Alat penebar pakan ikan otomatis
(a)
(b)
Gambar  8  menunjukan  panel  surya  disusun  secara  pararel  untuk  menghasilkan  output  arus  yang  lebih besar  sehingga  mempercepat  proses  pengecasan  terhadap  baterai,  Panel  surya  dipasang  pada output daya dan arus paling besar.
3.1.2. Sistem Elektrik Monitoring Baterai
Pada alat SMS Gateway Before sudah terpasang sensor ultrasonik sebagai monitoring level pakan yang dipasang diatas tutup tandon pakan, mendeteksi ketersediaan pakan yaitu pada saat pakan kosong dan mendekati kosong. Alat SMS Gateway Before ditunjukan dalam Gambar 9 (a)
Gambar 9. (a) Alat SMS Gateway Before (b) Alat SMS Gateway After
Pada  gambar  (b) Alat SMS  Gateway  After menunjukan  Alat  SMS Gateway After yang  sudah ditambahkan sistem monitoring baterai, alat terkini memiliki dua fungsi kontrol  yaitu sebagai pengontol pakan dan pengontrol baterai, hasil pembacaan sensor ultrasonik dan sensor tegangan dimunculkan pada lcd 16x2.

## 3.2 Wiring diagram
Dari  hasil  desain wiring diagram software yang  digunakam  yakni software  proteus ,  yang menggambarkan  koneksi  antara  mikrokontroller  arduino,  lcd  16x2,  sensor  ultrasonik,  sensor  tegangan,  IC MAX-232, dan Port modem wavecom . Wiring diagram ditunjukan dalam Gambar 10. Wiring diagram.
Gambar 10. Wiring diagram
Gambar 10.   menunjukan hasil rangkain sistem monitoring pakan dan monitoring baterai menggunakan SMS Gateway ,  sensor  ultrasonik  yang  dikoneksikan  dengan  pin  9  dan  10  mikrokontroller  arduino  sebagai monitoring  level  pakan  pada  tandon  hasil  pembacaan  dimunculkan  pada  lcd  16x2  kolom  ke  satu, jika  terbaca kondisi  kosong  dan  mendekati  kosong  akan  mengaktifkan  modem wavecom untuk  mengirim  sinyal  SMS. Rangkaian  sensor  tegangan  yang  dikoneksikan  dengan  pin  mikrokontroller  arduino  A2  berfungsi  sebagai monitoring nilai tegangan pada baterai yang terhubung langsung dengan beban, hasil pembacaan dimunculkan pada  lcd  16x2  kolom  ke  dua,  jika  terjadi  penurunan  tegangan  pada  baterai  dari  10 volt sampai  dengan  7 volt mengaktifkan  modem  wavecom  untuk  mengirim  sinyal  SMS.  Aisyah  dkk  (2015)  juga  melakukan  penelitian dengan  menggunakan smartphone yang  digunakan  sebagai  kunci,  untuk  membuat  sebuah  SMS Gateway , smartphone digunakan sebagai sebuah kunci membuka pintu. Pembaca NFC akan membaca AID yang terdapat pada smartphone pengguna yang kemudian akan menjadi trigger untuk membuka pintu [10].
(a) (b)

## 3.3. Hasil Pengujian
3.3.1. Hasil Pengujian Kemiringan Panel Surya
Data  hasil  pengujian  panel  surya  mencari  sudut  paling  optimal  yang  menghasilkan  output  daya  paling besar  dan  data  hasil  pengujian  mencari  nilai drop tegangan,  menenetukan  nilai  tegangan  yang  akan  dipakai sebagai  parameter  set  poitn  pada  sistem  monitoring  baterai.  Pengujian  dilakukan  untuk  mencari  output  daya maksimal  yang  dihasilkan  oleh  panel  surya  dengan  empat  sudut  kemirigan  yang  berbeda  yaitu  ;  10 0 ,  15 0 ,  20 0 25 0 , selama empat jam. Dari hasil pengujian keempat sudut kemiringan dibandingan ditunjukan dalam Gambar
Gambar 11. Grafik perbandigan sudut kemiringan
Dari  Gambar  11  Menunjukan  sudut  kemiringan       merupakan  sudut  yang  paling  besar  mengahsilkan output daya yaitu 12,85 Watt. Maka dipilih sudut kemiringan     yang akan diterapkan pada alat penebar pakan ikan  otomatis.  Hal  ini  sesuai  dengan  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Rahman.A.  (2016),  didapatkan  sudut optimal berkisar dari 10° sampai 25° ke arah selatan [11].

## 3.3.2. Pengujian Drop Tegangan
Drop tegangan  merupakan  besarnya  tegangan  yang  hilang  pada  suatu  penghantar. drop tegangan  pada saluran tenaga listrik secara umum berbanding lurus dengan panjang saluran dan beban serta berbanding terbalik dengan  luas  penampang  penghantar.  Pengujian  untuk  mengetahui  nilai drop tegangan  pada  baterai  dengan menghubungkan  semua  sistem  dan  dihubungkan  ke  baterai,  tegangan  awal  baterai  13 volt sampai  dengan  6,5 volt . Hasil pengujian ditunjukan dalam Tabel 2 Pengujian drop Tegangan
Tabel 2. Pengujian drop Tegangan Tegangan ( volt ) Box1 Box2 Motor1 Motor ulir (rpm) Motor2 Pakan (rpm) 13 Optimal Optimal 350,8 15994 12 optimal Optimal 335,6 15481 11 Optimal Optimal 332,8 14390 10 Optimal Optimal 210,5 13415 9 Optimal Optimal 80,1 11378 8 Optimal Optimal 72,1 10284 7 Optimal Optimal 54,0 8854 6,5 Tidak optimal Tidak optimal 20 5560
Dari  Tabel  2.  menunjukan  hasil  tegangan  13 volt merupakan  tegangan  full  dengan  kondisi  Box1  dan Box2 Optimal kemudian dengan Rpm Motor1=350,8 dan Rpm Motor2 =15994. Pada tegangan 10 volt kondisi Box1  dan  Box2  masih  dalam  kondisi  Optimal  dengan  Rpm  Motor1  =210,5  dan  Rpm  Motor2  =13415,  pada tegangan  6,5 volt kondisi  Box1  dan  Box2  tidak  optimal  dengan  Rpm  Motor1=  20  dan  Rpm  motor2=  5560. Maka  dipilih  nilai  tegangan  10 volt sebagai  nilai  set  point  pembacaan  sensor,  jika  nilai  tegangan  pada  baterai menurun hingga 10 volt sensor akan mendeteksi dan mengirim data ke mikrokontroller kemudian diteruskan ke modem wavecom untuk mengirim SMS.
0 5 10 15 20 25 30 12,85 w 12,08 w 12,38 w 10,80 w S UD UT DAYA (W) Pengaruh Sudut  Kemiringan Terhada p Output Daya

## 4. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian dapat  disimpulkan  Pengujian  mencari  nilai drop tegangan dengan cara  menghidupkan semua sistem, selama 4 jam dengan tegangan awal 13 volt sampai dengan 6,5 volt . Dari hasil pengujian mencari nilai drop tegangan baterai didapat nilai 10 volt sebagai nilai set point pada program, Sistem monitoring baterai dapat  berfungsi  dengan  baik,  ketika  terjadi penurunan tegangan  nilai  yang terbaca oleh sensor 10 volt modem mengirim sms. Posisi sudut kemiringan yang dipakai adalah 10 0 , karena dapat menghasilkan daya pengisian rata – rata tertinggi 12,85 watt dan arus pengisian rata-rata tertinggi 0,94 A, Intensitas cahaya dan sudut kemiringan mempengaruhi output tegangan dan arus panel surya, Instalasi panel surya bisa melakukan pengecasan terhadap baterai,  Alat  lama  pengecasan  baterai  manual,  dan  tidak  ada  sistem  monitoring  baterai.  Alat  yang  baru ditambahkan  panel  surya  dan  sistem  motitoring  baterai,  Alat  Baru  memiliki  keunggulan  sistem  pengecasan baterai otomatis dan memiliki sistem monitoring baterai.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis berterimakasih kepada semua pihak yang telah membantu penelitian ini. Penulis juga mengucapkan terimakasih  kepada  dosen-dosen  Prodi  Teknik  Mesin  Fakultas  Teknik  Universitas  Singaperbangsa  Karawang yang telah banyak.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Iskandar, R., & Elrifadah, E. (2015). Pertumbuhan Dan Efisiensi Pakan Ikan Nila (Oreochromis Niloticus) Yang Diberi Pakan Buatan Berbasis Kiambang. Ziraa'ah Majalah Ilmiah Pertanian, 40(1), 18-24.
[2] Handajani,  H.  (2006).  Pemanfaatan  Tepung  Azolla  sebagai  Penyusun  Pakan  Ikan  terhadap  Pertumbuhan dan Daya Cerna Ikan Nila Gift (Oreochiomis SP). Jurnal Gamma , 1(2).
[3] Mukhsin,  M.  (2010).  Simulasi  alat  pemberi  pakan  dan  pengendali  kincir  air  yang  berdasarkan  suhu  dan kadar oksigen pada kolam ikan gurami berbasis mcu at89c51. Widya Teknika, 18(1).
[4] Amri,  M.  (2007).  Pengaruh  bungkil  inti  sawit  fermentasi  dalam  pakan  terhadap  pertumbuhan  ikan  mas (Cyprinus carpio L.). Jurnal Ilmu-Ilmu Pertanian Indonesia , 9(1), 71-76.
[5] Akhmad, M. (2011). Budidaya  beberapa  varietas ikan sepat rawa (Trichogaster trichopterus Pall) dengan pemberian pakan komersial. Fish Scientiae , 1(2), 214-217.
[6] Sili, Y. S., & Sili, D. S. Y. S. (2010). Rancang Bangun  Alat Pemberian Pakan Ikan  Koki Otomatis Pada Aquarium Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Bimasakti .
[7] Sumbung, H. F., Letsoin, Y., & Merauke, J. K. M. L. (2012). Analisa dan Estimasi Radiasi Konstan Energi Matahari Melalui Variasi Sudut Panel Foto volt aik Shs 50 Wp. Jurnal Ilmiah Mustek Anim Ha , 1 (1).
[8] Hardianto, H. E., & Rinaldi,  R. S. (2012, September). Perancangan Prototype Penjejak Cahaya  Matahari Pada  Aplikasi  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya.  In FORISTEK:  Forum  Teknik  Elektro  dan  Teknologi Informasi (Vol. 2, No. 2).
[9] Guntoro,  H.,  &  Somantri,  Y.  (2016).  Rancang  bangun  magnetic  door  lock  menggunakan  keypad  dan solenoid berbasis mikrokontroler arduino uno. electrans , 12 (1), 39-48.
[10] Aisyah, S. Q., Nasution, S. M., & Jati, A. N. (2015). Perancangan Dan Implementasi Sistem Akses Kontrol Pada  Pintu  Berbasis  Near  Field  Communication  Dengan  Mikrokontroler  Arduino  Uno. eProceedings  of Engineering , 2 (2).
[11] Rachman, A. (2016). Optimalisasi Teknologi Energi Surya Berbasis Penyesuaian Posisi Panel Bulanan di Sulawesi Tenggara. Jurnal Teknologi, 8(1), 1-8.