Otomatisasi alat pengecek PWB di PT. LG Electronics Indonesia

## Andi Adriansyah
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana JL. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta, 11650 Telepon: 021-5857722 (hunting), 5840816 ext. 2600 Fax: 021-5857733
email : andi@mercubuana.ac.id
Abstrak  - PT.  LG  Electronics  Indonesia Tangerang  yang  merupakan  perusahaan elektronik  yang  memproduksi refrigerator atau  kulkas.  Masalah  yang  terjadi  adalah banyaknya    temuan defect PWB   (Pcb assembly,main) yang terjadi di line proses ataupun  di customer .  Pengecekan  PWB yang    sekarang    ini    dilakukan    dengan menggunakan   alat   yang   masih   manual dan   tidak   bisa   mendeteksi   error   yang terjadi sehingga memungkinkan terjadinya human   error pada   proses   pengecekan. Pada  alat  manual  saat  ini  hanya  terdapat led  indicator  sehingga  untuk  memutuskan bagus    tidaknya    PWB    yang    di    cek mengandalkan pengamatan dari operator. Dalam penelitian ini akan dibuat suatu alat pengecek  PWB  yang  mana  alat  ini  akan bekerja     secara     otomatis     dan     bisa mendeteksi   error   yang   terjadi   selama proses     pengecekan     berlangsung.     Di harapkan   dengan   adanya   alat   ini   akan bisa    menghilangkan    terjadinya    human error    dalam    pengecekan    PWB    dan meningkatkan      efisiensi      kerja      bagi operator.  Dalam  pembuatan  alat  ini  terdiri dari       beberapa       tahap       diantaranya pembuatan  hardware  dan  sofware.  Pada alat   ini   akan   dilengkapi   LCD display sebagai       penampil       informasi       dan mikrokontroler  sebagai  otak  dari  alat  ini. Mikrokontroler    yang    di    gunakan    yaitu AT89S51   sebanyak   dua   buah   karena banyaknya  port  yang  digunakan.  Dan  alat ini   juga   dilengkapi   dengan   adanya   led indicator      untuk      mengetahui      proses pengecekan  yang  terjadi.  Dalam  alat  ini dapat   langsung   melakukan   pengecekan PWB  sebanyak  4  buah  PWB.  Sehingga mempercepat     pengecekan.     PWB     ini mempunyai    fungsi    diantaranya    untuk menghidupkan           dan           mematikan kompressor, defrost dan      mengatur temperatur   suhu   kulkas.   Pada   proses pengaturan  suhu  terdapat  tiga  buah  led yang mana akan berubah posisinya
apabila tombol setting suhu di tekan. Pada alat ini  akan  mendeteksi  berfungsi  tidaknya  fungsi dari  PWB  tersebut.  Adapun  fungsi  yang  akan dicek   yaitu compressor,   defrost dan   LED control  box .  Dalam  percobaan  yang  telah dilakukan alat  ini  mampu  melakukan  proses pengecekan  PWB sekaligus  bisa  mendeteksi error yang terjadi dan menampilkannya ke LCD Display.  Dan  apabila  terjadi  error  pada  PWB alat ini juga akan membunyikan buzzer
Kata    Kunci    :    refrigerator,    defect    PWB, kompressor, defrost, buzzer

## PENDAHULUAN
Untuk  mempertahankan  brand  image  di  mata internasional  yang  sudah  cukup  bagus  maka dalam   proses   produksi   diperlukan   adanya pengontrolan      terhadap      kualitas      barang produksi   yang   di   hasilkan.   Dengan   adanya peningkatan  jumlah  produksi  yang  meningkat setiap  tahunnya  diperlukan  usaha  yang  keras untuk  menjaga  kualitas  produksi.   Mengingat banyaknya   temuan   defect   di   line   produksi sehingga mengganggu jalannya produksi maka diperlukan   usaha   untuk   menurunkan   defect yang  terjadi.  Salah  satu  defect  yang  sering  di temukan  di  line  produksi  di  antaranya  yaitu komponen  electrical.  Salah  satu  komponen  / Part electrical yaitu PWB Assembly main . PWB ini    merupakan main    part dalam    produk refrigerator (kulkas). Berfungsi untuk mengatur dan  pengontrol  semua  sistem   yang   bekerja pada   produk   kulkas.   Yaitu   befungsi   untuk mengontrol   Room   temperatur   (control   box), Compressor , Fan Motor, defrost  heater plate Pengecekan  PWB  yang  selama  ini  dilakukan secara manual  dan  dengan  alat  yang  terbatas serta  membutuhkan  waktu  yang  cukup  lama tidak   memungkinkan   untuk   bisa   mensuplai kebutuhan  produksi  yang  cukup  banyak  tiap harinya. Dan dengan pengecekan yang secara manual  tidak  menjamin  PWB  yang  sudah  di cek    bisa    bagus    diline    produksi.    Karena memungkinkan   operator   bisa   salah   dalam setiap  pengecekan  PWB  yang  dilakukan  tiap
harinya  (human  error)  karena  alat  yang ada  saat  ini  tidak  bisa  mendeteksi  error yang terjadi selama
pengecekan berlangsung. Dengan latar belakang tersebut  penulis  merancang sebuah alat pengecek  PWB secara  otomatis.  Dengan alat ini nantinya diharapkan bisa menurunkan defect  yang  terjadi  di  line produksi dan menjaga kualitas dari produk kulkas.  Dengan adanya alat  ini  maka memungkinkan  operator    untuk    bisa bekerja  lebih  efisien,tepat  dan  akurat. Karena alat  ini nantinya  bisa  mendeteksi error   yang   terjadi   dalam   PWB   yang sedang  di  cek.  Dengan dilengkapinya  alat ini dengan sensor yang terhubung  dengan PWB memudahkan operator dalam melakukan pengecekan,mengurangi aktivitas kegiatan dalam pengecekan serta lebih  efisien  dalam  memafaatkan  waktu. Dengan alat  ini nantinya seorang  operator dalam  melakukan pengecekan hanya dengan  menekan satu  tombol dan untuk selanjutnya di kerjakan secara otomatis,dengan dilengkapinya sensor pendeteksi error  maka  alat  ini akan memberitahukan kepada  operator  error yang sedang terjadi.

## DASAR TEORI PCB Assembly,Main
PCB  Assembly,Main  (PWB)  merupakan suatu  komponen  elektrik    produk refrigerator  /  kulkas.  Berfungsi untuk mengatur  dan  pengontrol semua  sistem yang  bekerja pada produk  kulkas.  Yaitu befungsi untuk mengontrol Room temperatur  (control    box),    Compressor  , Fan Motor, defrost , heater plate dan Door Switch dan lain-lain.Di  PT.  LG  Electronics Indonesia yang salah satu produknya yaitu kulkas  memiliki  bermacam-macam  PWB tergantung dari modelnya.
Tabel 1. PWB di PT. LG Electronics
Indonesia
No Part Number Part Name Model 1 6871JB1103G PCB Assembly,Main 262-292 N/S GP 2 6871JB1103H PCB Assembly,Main 262-292 N/S QR 3 6871JB1103N PCB Assembly,Main 292 R-B245*B KS G (NEW ) 4 EBR32790311 PCB Assembly,Main 492Y N/S GPQR NVTL I-MICOM 5 EBR38799308 PCB Assembly,Main CS78 I-MICOM QRZ 6 EBR32790335 PCB Assembly,Main CS-PJT 3,4 7 EBR32790307
PCB Assembly,Main 562-602Y N/S GPQR NVTL E-MICOM
Tiap-tiap  model  dari  PWB  mempunyai  fungsi dan  bentuk  yang  berbeda  juga.  Tapi pada dasarnya  adalah  yaitu  mengendalikan semua fungsi  dari  kulkas.  Penggunaan  dari  tiap-tiap PWB disesuaikan  dengan  Model  kulkas  yang akan  dibuat.  Dalam  penelitian  ini  alat  yang akan  dibuat    yaitu untuk    melakukan pengecekan PCB  Assembly,Main dengan part number  6871JB1103H  yang  mana  merupakan model 262-292. Pada Model ini PWB mempunyai beberapa fungsi yaitu :
1.   Menghidupkan         dan         mematikan Compressor
2.   Mematikan    dan    menyalakan    defrost heater
3.   Mengatur   temperatur   yang   diinginkan oleh pengguna
Gambar 1. Bentuk dari PWB model 262-292 part number 6871JB1103H
Adapun  cara  kerja  dari  PWB  ini  adalah  pada saat  awal  pertama  kali  PWB  dihidupkan  maka pin  compressor  akan  hidup  dan  pin  defrost akan mati, pin compressor dan defrost ini akan menyala  bergantian.  PWB  akan  mendeteksi suhu  yang  ada disekitarnya dan memonitoring setiap perubahan suhu yang terjadi. Compressorr  akan  mati  ketika  suhu  yang diinginkan sudah tercapai.  Pada  PWB  ini terdapat  sensor  suhu dan  besarnya  suhu  yang diinginkan dapat di setting pada tombol Control Box
Gambar 2. Bagian dan Fungsi dari PWB
Gambar 3. Instruksi Kerja dari Pengecekan PWB menggunakan JIG PWB
Gambar 4. Proses Pengecekan PWB

## PERENCANAAN DAN REALISASI
Berikut  ini  dijelaskan  mengenai  blok diagram dari alat yang akan di buat.
Gambar 5. Blok Diagram Sistem Alat
Pengecek PWB
Dalam  pembuatan  rangkaian  elektronika ini terdiri dari beberapa rangkaian diantaranya
a.  Rangkaian      mikrokontroller      yang berfungsi   sebagai   ‘komputer   kecil   ‘ yang     mengatur  dan  mengendalikan semua aktivitas dari alat tersebut.
b.  Pembuatan  rangkaian  interface  yang berfungsi  untuk  menghubungkan  PWB dengan      mikrokontroler      sekaligus sebagai  sensor  deteksi  apabila  terjadi error/tidak  berfungsi  nya  PWB  selama dalam pengecekan
c.  Pembuatan    rangkaian    LCD/display yang        mana        berfungsi        untuk menampilkan hasil dari pengecekan
d.   Pembuatan Rangkaian Controller yang berfungsi  untuk  pengecek  fungsi  dari
PWB
Prinsip Kerja Sistem
Prinsip kerja dari system ini adalah mikrokontroler  sebagai alat  yang  bertindak sebagai pengganti manusia.
Dimana mikrokontroler  ini  akan  menjalankan  fungsinya untuk    mengecek    PWB  dan   sekaligus pengambil  keputusan  terhadap  PWB  yang sudah  di cek.  PWB  yang  sudah  terhubung dengan  mikrokontroler    melalui    sebuah interface  dapat  di  ketahui  fungsinya  dengan cara  mikrokontroler  akan  melakukan sebuah prosedur  dalam  proses  pengecekan  PWB melalui   controller    yang    sudah    terhubung dengan  Input  PWB.  Output  dari  PWB  akan  di monitoring oleh mikrokontroler, setiap perubahan  fungsi  dari  PWB  akan  di  deteksi dan  di olah  oleh  mikrokontroler  .Alat  ini akan memberitahukan  hasil  dari  pengecekan  PWB melalui LCD dan apabila ada error yang terjadi maka mikrokontroler akan menyalakan buzzer.

## Rangkaian  Mikrokontroler
Dalam  Proses  pembuatan  alat  ini  diperlukan  2 buah mikrokontroler untuk menjalankan alat ini. Karena dengan hanya  menggunakan satu mikrokontroler  maka  port  yang   di  butuhkan tidak  mencukupi  karena  banyaknya  port  yang di butuhkan.  Mikrokontroler  yang  digunakan yaitu    AT89S51       Alat    ini    nantinya    bisa mengecek 4 buah sekaligus PWB. Mikrokontroler  yang  pertama  berfungsi  untuk menampilkan  hasil pengecekan  yang  mana datanya  diperoleh  dari  mikrokontroler  yang  ke dua.Mikrokontroler  yang  kedua  berfungsi untuk mengambil  data  dan  melakukan  prosedur pengecekan PWB. Data yang di terima akan di olah  dan  di  kirimkan ke  mikrokonroler  yang pertama.
Gambar 6. Rangkaian  Mikrokontroler
Tabel 2. Konfigurasi Pin-pin  Mikrokontroler
Nama PWB1 PWB2 PWB3 PWB4
Defrost P0.0 P1.0 P2.0 P3.3 Compressor P0.1 P1.1 P2.1 P3.4 LED1 P0.2 P1.2 P2.2 P3.5 LED2 P0.3 P1.3 P2.3 P3.6 LED3 P0.4 P1.4 P2.4 P3.7 Reset P0.5
Setting1 P0.6 Setting2 P0.7
Setting3 P1.5
Setting4 P1.6
Setting5 P1.7
Start P2.5 Switch defrost P2.6 Control Box P2.7 TX P3.0 RX P3.1 Name Port D0 P2.0 D1 P2.1 D2 P2.2 D3 P2.3 D4 P2.4 D5 P2.5 D6 P2.6 D7 P2.7 RS P0.6 E P0.7 Start P0.0 Buzzer P0.1 TX P3.0 P3.1 Mikrokontroler 1
Rangkaian Interface
Mikrokontroler 2 Rangkaian   ini   berfungsi   untuk   mengecek fungsi dari  PWB.  Intruksi  yang  berasal dari mikrokontroler  akan  dilakukan  oleh  rangkaian ini untuk menjalankan   setiap fungsi dari PWB. Dan    rangkaian    ini   merupakan   pengganti aktifitas yang dilakukan oleh manusia. Diantara intruksi-intruksi  yang  harus  di  lakukan dalam melakukan pengecekan PWB yaitu menjalankan  fungsi  Compressor,defrost  ,  LED Control  Box dan  Sensor  Suhu.  Dengan mengambil input dari PWB dan menghubungkannya dengan mikrokontroler melalui rangkain  Controler
maka mikrokontroler bisa melakukan prosedur pengecekan PWB. Rangkaian  interface  merupakan rangkaian penghubung antara PWB dengan mikrokontroler.  Dengan adanya  rangkaian ini  maka  mikrokontroler  bisa  mengambil data  dari  PWB.  Rangkaian  interface  ini berupa  rangkaian switching  yang  mana akan memberikan  sinyal  ke  mikrokontroler setiap  perubahan  yang  terjadi  di  PWB. Dalam  penelitian  ini  rangkaian  switching menggunakan  IC  ULN  2803  sebagai pengganti  rangkaian  transistor  sebagai switch.  Adapun  untuk  data  sheet  dari  IC ULN 2803 ini dapat dilihat di lampiran
.
Gambar 7. Rangkaian switching menggunakan IC ULN2803
Pada  rangkaian  di atas  merupakan rangkaian  penghubung  dari  PWB  ke mikrokontroler.  Setiap perubahan  fungsi dari  PWB  akan  memberikan sinyal  ke mikrokontroler.    Diantara  sinyal  fungsi PWB yang akan di deteksi oleh Mikrokontroler yaitu fungsi Defrost, Compressor, LED Control Box dan Sensor Suhu.
Rangkaian Controller
Gambar 8. Rangkaian Controller Defrost dan Control Box
Gambar 9. Rangkaian Setting Sensor Suhu
Rangkaian  Controller  Defrost  dan  Control  Box berfungsi  untuk  melakukan  pengecekan  fungsi dari  defrost  atau  Compressor.  Cara kerja    dari defrost  ataupun compressor  bekerja  secara bergantian.  Pada  saat awal  PWB  di  jalankan dengan  memberi  inputan  sebesar  100  kohm pada  sensor  defrost  maka  fungsi  defrost  akan hidup  dan  dengan    memberikan  inputan sebesar  10  kohm  makan  fungsi  Compressor akan  menyala dan defrost  akan  mati.Untuk menjalankan  fungsi  dari  LED  control  Box dengan  cara  memberikan  switch  secara sambung  dan putus  makan Led  Control  Box akan berjalan .
Rangkaian   Setting   Sensor   Suhu   berfungsi untuk  mengecek  fungsi dari  sensor  suhu  yaitu dengan  memberi  inputan  hambatan  tiap-tiap setting  suhu.  Berfungsi  tidaknya  rangkaian sensor  suhu  pada  PWB di  tandai  dengan adanya  Compressor  Off  pada  masing-masing
tiap   inputan   setting   suhu.   Pada   PWB mempunyai  6  setting  suhu  yaitu  setting 1,setting  2, setting  3,  setting  4, setting  5 dan setting  reset  untuk  mengembalikan posisi PWB pada keadaan awal

## Flow Chart
Gambar  dibawah  ini  adalah  Flow  Chart dari  Mikrokontroler  1.  Dimana  fungsi  dari mikrokontroler  1  ini adalah  menerima  data dari  mikrokontroler  ke  dua,mengolah  data dan  menampilkan  hasil dari olah  data tersebut.  Alur  dari Flow  Chart  dibawah  ini adalah  di  mulai    dengan  start, mikrokontroler akan menunggu sinyal start dan  akan  mulai  bekerja.  Mikrokontroler akan  terus  memantau  kiriman  data  dari mikrokontroler  kedua dan menampilkannya  ke  LCD.  Data  yang diterima  akan di olah  dan dibandingkan dengan data  yang  sudah ditentukan. Apabila   hasil   olah   data   tidak   sesuai dengan   data   yang   sudah   di   tentukan makan  mikrokontoler  akan  membunyikan Buzzer.
Gambar 10. Flow chart dari Program Mikrokontroler 1
Gambar 11. Flow chart dari Program
Mikrokontroler 2
Pada    Flow    chart    program    mikrokontroler 2,mikrokontroler  akan  menunggu  tombol  start di tekan. Pada saat tombol start di tekan maka mikrokontroler      akan      segera      melakukan pengecekan defrost  dengan  memberi  inputan reset pada sensor suhu kemudian mikrokontroler  akan  melakukan  pengecekan compressor  dengan  mengaktifkan  relay  sensor defrost
Setelah  defrost  dan  Compressor  di cek  maka pengecekan dilanjutkan kembali yaitu mengecek  kondisi  Led  Control  Box  .Data  akan mulai diambil  ketika  posisi Led  Control  Box berada  di  Led  setting  1,  dan  terakhir  pada posisi Led Setting 5 . Untuk yang terakhir akan di cek fungsi dari sensor room dimana ini untuk mengetahui  berfungsi  tidaknya  sensor  room. Pada  pengecekan sensor  ini hanya akan dicek untuk  posisi Led  setting  1  dan  Led  Setting  2 saja

## PENGUJIAN DAN ANALISA DATA
Dalam  perencanaan  dan  pembuatan  suatu sistem, pengujian dan analisis sangat diperlukan,karena dengan pengujian dan analisis  ini  dapat  diketahui  kinerja  dari  alat yang  kita buat  dan  apakah sudah sesuai dengan  yang  direncanakan.  Selain  itu dapat diketahui kelemahan-kelemahan dari alat sehingga ditemukan cara untuk memperbaikinya.  Keseluruhan sistem  pada penelitian  ini,  dapat  dilihat  pada  gambar  di bawah ini :

## Gambar 12. Keseluruhan Alat

## Cara Kerja Sistem
Cara   kerja   dari   alat   ini   yaitu   dimulai dengan     menekan     tombol     start     dan selanjutnya       akan       dilakukan       oleh mikrokontroler.  Pada  tahap  awal  proses pengecekan PWB dimana PWB yang bisa langsung  bisa  di  cek  sebanyak  4  buah PWB,    setelah    PWB    diletakkan    pada tempatnya maka tombol start bisa mulai di tekan  dan  setelah  itu  menunggu  sampai proses  pengecekan  yang  dilakukan  oleh mikrokontroler  selesai.  Hasil  dari  proses pengecekan  oleh  mikrokontroler  ini  akan ditampilkan    pada    LCD    dan    apabila ditemukan  adanya  error  pada  PWB  maka mikrokontroler akan membunyikan Buzzer. PWB   yang   error   (Not   Good/NG)   bisa langsung  diketahui dengan  melihat tulisan NG di layar LCD dan dapat diketahui juga jenis  error  yang  terjadi  dan  pada  PWB nomer berapa yang terjadi error.
Mikrokontroler    yang    sudah    diprogram secara  khusus  akan  melakukan  prosedur pengecekan  PWB.  Setiap  langkah  proses pengecekan         PWB         mikrokontroler sekaligus  memonitoring  setiap  perubahan yang   terjadi.   Data   yang   diambil   akan disimpan      dan      diolah      untuk      bisa menentukan  bagus  tidaknya  PWB  yang sudah  di  cek.  Pada  alat  ini  digunakan  2 buah         mikrokontroler         dikarenakan banyaknya       port       yang       digunakan. Mikrokontroler   yang   pertama   digunakan untuk    menampilkan    hasil    dari    proses pengecekan yang mana datanya diperoleh dari mikrokontroler yang kedua. Data yang masuk  akan  di  olah  dan  ditampilkan  ke LCD.  Sedangkan  pada  mikrokontroler  ke dua    berfungsi    untuk    mengambil    data pengecekan  sekaligus  melakukan  proses pengecekan.
Adapun    prosedur    proses    pengecekan PWB    terdiri    dari    beberaapa    tahapan diantaranya yaitu:
1.   Proses pengecekan defrost
Pada  saat  awal  pertama  kali  PWB di nyalakan  dan  pada  sensor  defrost  diberi input sebesar 100 kohm maka defrost akan berfungsi  dan  mikrokontroler  akan segera mengambil data defrost. 2.   Proses pengecekan Compressor Ketika PWB berada posisi defrost,
compressor  dapat  di  fungsikan  dengan memberikan  hambatan  sebesar  10  kohm pada sensor defrost dalam hal ini mikrokontroler  akan  mengaktifkan  relay Switch    defrost    (Port  P2.6).    Dengan demikian data compressor dapat diambil. 3.   Proses pengecekan LED Control Box
Pada  tahap  ini untuk  mengecek  fungsi dari led  control  box.  Pada  led  control  box  ini terdiri  dari  tiga  buah  led  dengan  5  macam kombinasi.
Tabel 3. kombinasi Led Control Box
Penekanan ke Perubahan Keterangan LED 1 LED 2 LED 3 0 0 1 0 LED Setting 3 1 0 1 1 LED Setting 4 2 0 0 1 LED Setting 5 3 1 0 0 LED Setting 1 4 1 1 0 LED Setting 2
Untuk  mendapatkan  kombinasi  tersebut maka  mikrokontroler  akan  mengaktifkan relay  Control  Box  (port  P2.7)  dengan  cara mengaktifkan nya lalu kemudian menonaktifkan  (sambung  putus).  Tiap  satu gerakan on off relay maka akan mengakibatkan perubahan  1  kombinasi  led control box.  Pada  posisi  awal  PWB di nyalakan   kombinasi   Led    Control    Box berada  pada  posisi  Led  Setting  3.  Data akan   mulai   diambil   ketika   posisi   Led Control  Box berada  di  Led  setting  1,  dan terakhir pada posisi Led Setting 5 4.   Proses pengecekan Setting Suhu Pada proses pengecekan ini untuk mengetahui    berfungsi    tidaknya    sensor suhu yang ada di PWB. Pada PWB ini juga mempunyai 5 buah kombinasi setting suhu yang  mana  kombinasi  ini  sama  dengan kombinasi dari Led Control  Box.  Tiap perubahan      dari      Led      Control      Box merupakan  kombinasi  dari  setting  suhu. Pada     penelitian     ini     untuk     prosedur pengecekan setting suhu tidak bisa dijadikan  acuan  dalam penentuan  bagus tidaknya  dari  sebuah  PWB  karena  pada setting  suhu  ini  memiliki besaran  toleransi dan  tidak  ada  standar pengecekan suhu di
komponen  PWB  (dalam  hal  ini  di  PT.
LG Electronics Indonesia tidak melakukan prosedur pengecekan setting suhu secara Part / komponen).namun  pada penelitian  ini hanya untuk  membuktikan bahwa setting  suhu disini bisa dilakukan pengecekan berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan. Proses pengecekan  setting    suhu    ini    hanya bisa  dilakukan pada kombinasi    Led setting 1 dan Led setting 2 saja. Untuk kombinasi Led  setting  3-  Led  setting  5 tidak  dapat  dilakukan pengecekan karena  keterbatasan  informasi  yang didapatkan.  Berikut  ini  merupakan daftar tabel besaran hambatan dimana dari masing-masing kombinasi.
Tabel 4. Besaran hambatan tiap-tiap kombinasi sensor suhu
Pada posisi awal PWB di hidupkan setting suhu  berada  pada posisi Led  setting  3 sehingga pembacaan sensor  suhu dimulai pada posisi Led  setting 3.  Pada posisi  ini apabila  di  beri  inputan  sebesar  30  kohm maka  compressor    akan  langsung off.Untuk    kombinasi  Setting    suhu    pada Led  setting  4 dan  5  mengalami  hal  yang sama  yaitu  Compressor  langsung  off. Sehingga  pengecekan  Setting  suhu  ini hanya  dapat  dilakukan pada  posisi  Led setting  1  dan  2.  ketika  pada  posisi  Led setting  1  di  beri  input  sebesar  26 k  ohm compressor  akan  off  kira-kira  10  detik kemudian.  Demikian  juga pada posisi Led setting 2.
Setelah proses pengecekan dari langkah 1 sampai   4   selesai   maka   data   yang   di peroleh   tadi   akan   dijadikan   satu   untuk dikirim ke  mikrokontroler  1.  Data  yang diperoleh  tadi  akan  dijadikan  3  kelompok dalam  menentukan  bagus  tidaknya  PWB yang sudah di cek
Tabel 5. Daftar data yang diambil per kelompok
Bagian 1 Bagian 2 Bagian 3 Led Control Box Setting Suhu 1 Setting Suhu 2
Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 Data 9 Data 10 PWB 1 defrost compresso Led set 1 Led set 2 Led set 3 Led set 4 Led set 5 Led set 1 Comp Off Led set 2 Comp Off PWB 2 defrost compresso Led set 1 Led set 2 Led set 3 Led set 4 Led set 5 Led set 1 Comp Off Led set 2 Comp Off PWB 3 defrost compresso Led set 1 Led set 2 Led set 3 Led set 4 Led set 5 Led set 1 Comp Off Led set 2 Comp Off PWB 4 defrost compresso Led set 1 Led set 2 Led set 3 Led set 4 Led set 5 Led set 1 Comp Off Led set 2 Comp Off
Setelah  data  tersebut  di  olah  menurut  per kelompok  maka  data  tersebut    dikirim  ke mikrokontroler  1.  Pada  mikrokontroler  1 data yang    diterima    akan  diolah    kembali    dan    di pecah   kembali   menjadi   3   bagian   dan   di cocokan dengan data  yang  sudah ditentukan sebelumnya.  Dalam  hal  ini apabila data  yang diterima  bernilai  0  maka  PWB  akan  berstatus bagus  /OK.  Jika  bernilai  selain  0  maka  PWB berstatus  NG  (Not  Good).Khusus  untuk  data  8 dan  data  10  compressor  off  jika  bernilai  1 maka berarti OK dan bernilai 0 berarti NG
Tabel 6. Proses Pengolahan data dan deskripsi error nya
Pengolahan  data Nilai Data Defrost Compressor Control Box Deskripsi error
0 0 0 0 - 1 1 0 1 Control Box 2 0
1 0 Compressor
3 0 1 1 Compressor dan Control Box
4 1 0 0 Defrost 5 1 0 1 defrost dan control box
6 1 1 0 defrost dan compressor 7 1 1 1 defrost,compressor dan control box

## Percobaan Alat
1.  Pada    saat    awal    alat    di    hidupkan mikrokontroler   akan   mengaktifkan   reset dan menunggu tombol start di tekan.
2.  Pada  saat  tombol  start  di  tekan  maka mikrokontroler     akan     mengambil     data defrost.
3.  Mikrokontroler  akan  mengaktifkan  switch deforst   ke   Compressor   untuk   mengecek Compressor
4.   Pada  pengecekan  fungsi  Led  control  Box maka   mikrokontroler   akan   mengaktifkan Switch    Control    Box    sehingga    tiap-tiap kombinasi  Led  Control box  bisa  dilakukan pengecekan.
5.   Untuk   melakukan   pengecekan   rangkaian sensor    suhu  maka  mikrokontroler  akan memberikan  input  hambatan  pada sensor suhu  (kabel  C-D)  sesuai  dengan  tiap-tiap posisi  dengan  mengaktifkan switch sensor suhu.Pada  alat  ini  pengecekan  dilakukan pada  posisi  Led  setting  1  dan  2.  Pada posisi  Led  setting  1  mikrokontroler  akan memberi nilai hambatan  pada  sensor  suhu sebesar  +  26  kohm.  Mikrokontroler  akan menunggu  +  10  detik  menunggu  terjadinya Compressor off.
6.  Ketika     Compressor     off     maka mikrokontroler  akan  mereset  kembali kondisi  PWB pada  posisi  semula supaya bisa  melakukan pengecekan rangkaian    sensor    suhu  pada   posisi Led  setting  2.  pada  posisi  Led  setting 2  ini  mikrokontroler  akan mengaktifkan kembali   switch   sensor   suhu   dengan memberi  nilai  hambatan  +  27  kohm. Dan  mikrokontroler  akan  menunggu terjadinya Compressor off + 10 detik.
7.   Pada posisi Led setting suhu 3 sampai posisi  Led  setting  5 pengecekan rangkaian sensor suhu tidak di lakukan karena  kondisi  compressor  langsung off.
8.    Mikrokontroler  akan  mengirimkan data yang  sudah  didapat  ke  mikrokontroler pengolah  data  (mikro1)  sehingga  data dapat  di  olah  dan ditampilkan  ke LCD dan  mikro    1    akan    membunyikan buzzer jika terdapat PWB yang error.

## KESIMPULAN
Dari  percobaan  dan penelitian  yang dilakukan  dalam pembuatan  penelitian  ini, maka dapat  diambil kesimpulan bahwa pembuatan   alat   penelitian   dengan   judul ”Otomatisasi  Alat  Pengecek  PWB  di  PT. LG  Electronics  Indonesia” ini,   alat  dapat berjalan dengan baik, sesuai dengan yang diharapkan  Pada  proses  pembuatan  alat ini didapatkan  beberapa  hal penting diantaranya yaitu:
1.Mikrokontroler
berfungsi untuk mengambil     data     dan     melakukan proses  pengecekan  serta menampilkan hasilnya ke LCD.
Mikrokontroler   dan   LCD   merupakan komponen  penting  dalam  pembuatan alat ini.
2.Proses pengambilan data diantaranya defrost,Compressor   dan   Led   Control box  bisa  dilakukan  oleh  mikrokontroler yang  mana setiap percobaan  yang dilakukan      sesuai      dengan      yang diinginkan.  Dalam  hal  ini dapat  dilihat pada hasil percobaan pada Bab IV.
3.Error  yang  terjadi dapat  di deteksi dan bisa dianalisa serta ditampilkan pada LCD oleh mikrokontroler 1.

## DAFTAR PUSTAKA
1.   Agfianto,  Eko  Putra .  Belajar  Mikrokontroler AT89C51/52/55. Yogyakarta : Gava Media, 2002uh
2.   Malvino,     Albert     Paul. Prinsip-prinsip Elektronik, terj. Hanapi Gunawan,   Jakarta:
Erlangga, 1981.
3.   Naiwan,   Paulus   Andi. Panduan   Praktis
Teknik Antarmuka dan Pemrograman
Mikrokontroler  AT89C51 . Jakarta:  PT.  Elex Media Komputindo, 2003.
4.   Robert     Boylestad,     Louis     Nashelsky. Electronic  Device  and  Circuit  Theory : Prentice-Hall, Inc., 1994.
5. www.innovativeelectronics.com
6.   www.kmitl.ac.th