## Prototype Sistem Kendali Keamanan Perlintasan Kereta Otomatis Menggunakan Gps Neo 6m
1 Joni Aditya, 2 Farrady Alif, 3 yanu shalahudin
1 Teknik Elektro, Universitas Islam Kadiri, Kediri
2 Teknik Elektro, Universitas Islam Kadiri, Kediri
1 Jonsadty@gmail.com, 2 farradyalif@uniska kediri.ac.id
Abstract  - Train  transportation  is  the  transportation  that  is often used by the community. Trains are in great demand by residents  because  of  their  safety.  The  method  used  in  this research is experimental testing of gps parameters and using lora.  The  implementation  process  in  this  project  tests parameters to  detect  passing trains. From the results of this study, several trials were carried out on the train. That is the trial  of  tracking  from  Tulungagung-Kediri  and  Kediri- Tulungagung.  The  goal  is  to  determine  the  coordinates  of the checkpoint points. Then test the transmitter and receiver. From the test results of the transmitter and receiver, the lora results that were tested on the train could only send 40 meter radius  data.  And  the  outdoor  test  got  the  results  of  the  Los Lora point at a radius of 320 meters. The conclusion in this study  should  use  lora  which  has  higher  specifications.  And use an antenna whose transmit power reaches 30dbi.
Keywords  — gps  neo  6m,  Lora  E32,  Teori  Ecluadian Distance.
Abstrak— Transportasi  kereta  merupakan  transportasi  yang sering  digunakan  oleh  masyarakat.  kereta  diminati  banyak warga  karena  keamananya.  Metode  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  adalah  experimen  pengujian  parameter  gps  dan menggunakan  lora  Proses  implementasi  pada  projek  ini menguji parameter untuk  mendeteksi kereta  yang akan  lewat. Dari hasil penelitian ini dilakukan beberapa kali uji coba pada kereta.  Yaitu  uji  coba  tracking  dari  tulungagung-kediri  dan kediri-tulungagung.  Tujuanya  untuk  menentukann  titik checkpoint  titik  koordinat.  Kemudian  uji  coba  transmiter  dan receiver.  Dari  hasil  uji  coba  transmiter  dan  receiver mendapatkan  hasil  lora  yang  di  uji  coba  pada  kereta  hanya bisa  mengirim  data  radius 40  meter.  Dan  uji  coba  diluar ruangan  mendapatkan  hasil  titik  los  lora  di  radius  320  meter. Kesimpulan pada penelitian  ini  sebaiknya  memakai  lora  yang mempunyai spesifikasi lebih tinggi. Dan memakai antena yang daya kirimnya mencapai 30dbi.
Kata  Kunci— Gps  Neo  6m,  Lora  E32,  Teori Ecluadian Distance .

## I. Pendahuluan
Transportasi  kereta  merupakan  transportasi  yang  sering digunakan  oleh  masyarakat.selain  murah  dan  cepat,kereta diminati banyak warga karena keamananya.Menurut  data dari LIPUTAN6.COM  (1/11/2021,15:10  WIB)  -  badan  pusat statiskik(BPS)  mencatatkan  jumlah  penumpang  kereta  api selama  januari  –  september 2021 diarea  jawa  mencapai 103,8 juta.kendati demikian transportasi kereta juga tidak  luput dari berbagai  masalah,khususnya  di  area  persimpangan,banyak sekali kecelakaan yang terjadi.menurut data dari METRO.SINDONEWS.COM(13/12/2021,09:59 WIB) – jakarta  mencatat  sepanjang  januari  hingga  november  2021 terjadi  53  kasus  kendaran  tertabrak  kereta  di  pelintasan  liar maupun  yang  dijaga  oleh  petugas.  Untuk  demikian,dalam penelitian ini, harapan dibuatnya palang pintu otomatis dengan sistem  kendali  menggunakan  gps  akan  mengurangi  resiko terjadi  kecelakan.jadi  sistem  ini  akan  bekerja  ketika  kereta dalam  radius  kurang  lebih  1,5  km  alat  akan  mendekteksi  dan otomatis akan menggerakan palang pintu diarea pelintasan.sebagai rambu untuk mengetahui kereta yang lewat maka  akan  dipasang  LED  board.untuk  dijadikan  rambu sehingga pengguna lalu lintas bisa lebih waspada.

## II. Metode Penelitian
Pada  penelitian  ini  ada  beberapa  tahapan  yang  dilakukan untuk mencapai hasil akhir yang diinginkan, dijabarkan dalam beberapa tahapan sebagai berikut :
1.  Studi  literatur  sebagai  referensi  /  dasar  yang  digunakan untuk  memulai  project  judul  “ Prototype Sistem  Kedali Keamanan  Perlintasan  Kereta  Api  Menggunakan  Gps  Neo 6m” untuk mendapatkan hasil yang maksimal.[1]
2. Studi kasus pada beberapa perlintasan yang ada di  wilayah kediri-Tulungagung  untuk  proses  research  data  yang  lebih konkret.
3.  Perancangan  Design  Alat  dilakukan  untuk  membuat rencana pembuatan alat untuk sistem kendali, mengetahui titik koordinat  kereta  yang  akan  melintas  secara  realtime  dengan menggunakan mikrokontroller.
4. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui tingkat efesiensi sistem  yang  dirancang  untuk  sistem  kendali  palang  pintu kereta  ini.  ketika  menggunakan  titik  koordinat  kereta  secara realtime dengan yang masih manual.
5.  Analisa  dan  Pembahasan  Perlu  dilakukannya  analisa terhadap  hasil  dari  alat  yang  sudah  dibuat.  Analisa  ini dilakukan  untuk  mengukur  /membandingkan  penggunaan sistem  koordinat  kereta  ini  dengan  sistem  kendali  yang dilakukan oleh petugas apakah bisa atau tidak.
a. Blok Diagaram
A R D U IN O SENSOR GPS NEO 6M MODUL SDCARD LAYAR LCD LORA E32 TRANSMITTER A R D U IN O LORA E32 RECEIVER BUZZER LED

## Gambar 1  Gambar Blok Diagram Alat
Gambar  diatas  blok  diagram  perancangan  sistem.  Cara  kerja alat yaitu ada dua perangkat yang sudah dirancang. Yaitu yang pertama  transmitter,  tranmitter  sendiri  terdiri  dari  beberapa modul yaitu modul gps neo 6m, modul Lora E32 [2]dan modul microSD.cara  kerjanya  transmitter  akan  mengirimkan  data sensor gps berupa titik koordinat yaitu latitude dan longitude. Kemudian data berupa latitude dan longitude ini akan diterima oleh receiver. Receiver nya  ini terdiri dari 4  modul  yaitu  lora E32,  buzzer  sebagai  alarm,  lampu  indikator  LED  sebagai penanda dan layar LCD 16x2. Cara kerja receiver sendiri yaitu menerima  data  mentah  berupa  titik  koordinat  latitude  dan longitude.  Kemudian  data  tersebut  akan  diolah  ke  dalam program  tersebut  menjadi  bentuk  jarak.  Yaitu  menghitung jarak saat ini gps dengan jarak tujuan yaitu area persimpangan. Ketika  transmitter  sudah  mendekati  area  persimpangan  yang ada  receiver  nya  maka  indikator  akan  otomatis  nyala. Parameter  yang digunakan untuk  menghidupkan  alarm, LED, dan buzzer adalah jarak

## b. Transmitter
Gambar  dibawah  merupakan  skematik  dari  rangkaian transmitter
Cara  kerja  transmitter  adalah  mengirimkan  data  dari  modul gps  ke  serial  monitor  receiver  berupa  titik  koordinat  yaitu latitude longitude.

## c. Receiver
Gambar dibawah merupakan skematik dari rangkaian receiver.
Cara  kerja  receiver  adalah  lora  akan  menerima  data. Kemudian data tersebut akan diolah oleh arduino.  [3]Menjadi kedalam  bentuk  jarak.  Ketika  kereta  (transmitter)  sudah mendekati  titik  checkpoint,  maka  buzzer  akan  menyala  dan data jarak akan ditampilkan oleh layar LCD

## III. Hasil dan Pembahasan
Setelah melakuakan perancangan hardware dan program. Dan menguji  beberapa  modul  langkah  selanjutnya  mengaplikan alat ke kendaran:
a. Hasil Tracking
Untuk pengujian  yang pertama  yaitu  menguji  gps. Modul gps di  uji  untuk  mentracking  jalan  yang  akan  digunakan  untuk menentukan checkpoint. Dibawah  ini  gambar  hasil  uji tracking kereta perjalananan Tulungagung-Kediri
Gambar 2 Skematik Rangkaian Transmitter
Gambar 3 Skematik Rangkaian Receiver
Gambar 4 Hasil Uji Tracking Tulungagung-Kediri
Gambar diatas hasil data excel yang sudah diupload di website gps visualizer. Hasil garis merah adalah hasil jalur yang sudah dilalui gps ini. uji coba ini dimulai dari stasiun Kediri menuju ke  stasiun  Tulungagung.  Terlihat  garis  merah  adalah  hasil trackingan gps yang sudah diupload ke website.
b. Hasil Pengujian Transmitter Dan Receiver
Dari hasil pengujian transmitter dan receiver ada dua hasil uji coba yaitu berhasil dan gagal. Berikut dibawah ini :
1. Uji coba berhasil
Uji  coba  berhasil  yang  pertama  yaitu  menguji  titik  los  pada lora dengan di set titik checkpoint - 8.076087  111.925758 Tabel 1 hasil uji coba 1
Data diatas  merupakan  hasil  uji  coba  untuk  mengetahui titik  los  pada  Lora.  X1  merupakan    latitude  dan  x2  adalah longitude  nya.  Koordinat checkpoint adalah    titik  koordinat yang  sudah  ditandai.  Untuk  mengetahui  seberapa  jauh  lora bisa  mengirimkan  sinyal  dari transmitter ke receiver yaitu dengan  menjauhi  titik checkpoint. ada  perbedaan  jarak    gps dengan    jarak  pada  maps.  nya  karena  gps  yang  dipakai  disini menghitung  jarak  antar  titik  koordinat  menggunakan  rumus ecluadian    distance .  Jadi  jika  ditarik  lurus  titik transmitter dengan  titik receiver nya  makan  akan  diketahui    jarak maksimal    lora  atau    titik  los  nya  di  angka  214  meter. Sedangkan di google maps 240 meter.
2. Uji coba gagal
Dari  hasil  pengujian    transmitter  dan    receiver  di  dalam kereta.Mendapatkan hasil yang  kurang  maksimal,
Tabel  2 Hasil Uji Coba Gagal
Tabel diatas  merupakan data  yang terekam oleh receiver nya. Jadi  penelitian  ini  dilakukan  di  daerah  persimpangan  kereta Faktor  yang  mempengaruhi  error  tersebut  dikarenakan  lora yang  ada  dikereta    responnya  lambat  dan  ada    hitungan  yang salah pada program syntax arduino.
c. Pembahasan
Dalam  pengembangan  penelitian  ini.  menggunakan  teori ecluadian  distance yaitu  menghitung  jarak  antar  titik koordinat  gps  dengan  titik  koordinat  checkpoint.[4]  Dalam studi  kasus  ini  mengambil  salah  satu  sampel  uji  coba  diatas yaitu  uji  coba  diluar  kereta  pada  uji  coba  1.  Titik  checkpoint x1  dan  y1  (-8.076087    111.925758)  kemudian  titik  terjauh  ( - 8.07556 111.924163) .
𝜕 = √(𝑥1 − 𝑥2) 2 + (𝑦1 − 𝑦2) 2 ∙ 𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜 𝑏𝑢𝑚𝑖
= √(−8.076087 − (−8.075560) 2 + (111.925758 − 111.924163) 2 ∙ 111
= 204

## IV. Kesimpulan
Berdasarkan  pada  proses  pengujian,  penelitian  dan  analisis hasil yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa :
1. Sebelum  melakukan  uji  coba  pada  suatu  sistem  terlebih dahulu  harus  menguji  modul  yang akan digunakan. Untuk meminimalisir  error  yang  akan  terjadi  jika  semua  modul sudah dirangkai
2. Waktu  pengujian  modul  gps  masih  terjadi  beberapa  error yang terjadi yaitu delay beberapa menit antara 5 – 10 menit ketika  akan  on.  Delay  ini  disebabkan  karena  spesifikasi gps yang tergolong standart. Jadi ada nya fluktuatif rentan waktu  yang  cukup  lama.  Dan  delay  menerima  sinyal berupa latitude dan longitude kurang lebih 5 menit.
3. Uji coba alat yaitu transmiter dan receiver belum sempurna terdapat beberapa error pada perhitungan ecluadian nya.
4. Titik los pada lora ada diantara jarak 180 hingga 250 meter tergantung situasi dan kondisi. Titik terjauhnya adalah 329 meter.

## V. Daftar Pustaka
[1]  D. Sheet, “NEO-6.”
[2]  S.  X.  Dip  and  W.  Module,  “E32-433T30D  User Manual.”
[3]  Catalex,  “Micro  SD  Card  Card  Adapter  Reader  Module for  Arduino,” Data  Sheet ,  pp.  1–2,  2013,  [Online]. Available: https://curtocircuito.com.br/datasheet/modulo/cartao_mic
koordinat transmiter Perbandingan jarak (m) Ket X1 x2 GPS Google maps - 8.074912 111.925758 3 3 SATU AREA -8.076345 111.926116 18 18 -8.076346 111.925601 35 35 -8.076349 111.925666 50 50 -8.076352 111.925384 78 78 -8.07583 111.92501 116 150 SELISIH -8.07579 111.924858 133 170 SELISIH -8.075729 111.924705 152 190 SELISIH -8.075689 111.924598 164 200 SELISIH -8.075634 111.924453 182 220 SELISIH -8.075601 111.924369 192 230 SELISIH -8.075565 111.924263 204 240 SELISIH -8.07556 111.924163 270 1 km SELISIH koordinat transmiter Perbandingan Jarak (m)
Ket X1 x2 GPS Google maps -8.061367 111.904510 700 200 ERROR -8.060767 111.904457 630 260 ERROR
ro_SD.pdf.
[4] C. A. Pamungkas, “Aplikasi Penghitung Jarak Koordinat Berdasarkan Latitude Dan Longitude Dengan Metode
Euclidean Distance Dan Metode Haversine,” J. Inf. Politek. Indonusa Surakarta , vol. 5, no. 2, pp. 8–13, 2019.