## Analisis Pengaruh Static Synchronous Series Compensator Terhadap Kestabilan Transien Menggunakan Metode Nyquist

## (Analysis of the Static Synchronous Series Compensator’s Effect on
Transient Stability Using the Nyquist Method)
Mohammad Noor Hidayat 1 , Syarifatul Izza 2 , Ratna Ika Putri 3
Abstract—Loss of synchronization causes a  generator not in steady state  condition, causing system instability. In this paper, Nyquist method is used to determine the transient stability of a synchronous generator using the Nyquist curve. The system is unstable if the G( jω) curve is further away from the point -1 + j0, while the gain margin value is below 6 dB and the phase margin has a value below 30°. The response of the system shows that the rotor angle oscillation on the generator is not synchronous, while the power angle experiences irregular transients so that the power angle increases until it cannot return to its steady state position. By using the Static Series Synchronous Compensator (SSSC) filter, the rotor angle oscillation response after 0.1 seconds begins  to stabilize at an angle of 50°. The effect of the SSSC filter also affects the bus voltage oscillations from 0.15 seconds to 0.05 seconds and the real power oscillations from 0.13 seconds to 0.06 seconds.
Intisari — Kehilangan sinkronisasi menyebabkan generator tidak dalam keadaan steady state  sehingga menyebabkan ketidakstabilan sistem. Dalam  makalah  ini, metode Nyquist digunakan untuk menentukan kestabilan transien pada generator sinkron menggunakan kurva Nyquist. Sistem tidak stabil apabila kurva  G( jω) semakin menjauhi titik -1+j0, sedangkan nilai gain margin  bernilai 6 dB dan phase margin  memiliki nilai di  bawah 30°. Respons sistem menunjukkan bahwa osilasi sudut rotor pada generator tidak dalam keadaan sinkronnya, sedangkan sudut daya mengalami transien yang tidak beraturan, sehingga semakin lama power angle akan semakin naik hingga tidak dapat kembali ke posisi steady state-nya. Dengan menggunakan filter Static Series Synchronous Compensator  (SSSC),  respons  osilasi sudut rotor setelah 0,1 detik mulai stabil pada sudut sebesar 50°. Pengaruh filter SSSC juga berdampak pada osilasi tegangan bus, dari 0,15 detik  menjadi  0,05  detik,  dan osilasi daya nyata dari 0,13  detik menjadi 0,06 detik.
Kata Kunci—  Generator Sinkron, Kestabilan Transien, Metode Nyquist, SSSC.

## I. P ENDAHULUAN
Kemampuan sistem tenaga untuk kembali pada kondisi normalnya jika terjadi gangguan disebut sebagai  kestabilan transien  [1]. Gangguan yang terjadi dapat  berupa  gangguan kecil atau gangguan besar. Gangguan pada transmisi, perubahan beban yang mendadak, kehilangan sinkronisasi, dan
perbaikan saluran merupakan gangguan besar. Sedangkan gangguan kecil dapat dikatakan sebagai gangguan yang dapat ditangani,  seperti halnya perubahan pengaturan tegangan otomatis dalam sistem eksitasi, sehingga sistem dapat kembali pada kondisi normalnya. Sistem yang mengalami gangguan kecil terus-menerus yang dapat berdampak pada gangguan besar mengakibatkan sistem tidak stabil [2].
Studi stabilitas transien melibatkan gangguan besar,  yaitu hilangnya sinkronisasi antar pembangkit (generator).  Oleh karena itu, perlu dilakukan pemodelan generator [3]. Penelitian tersebut menyatakan bahwa analisis kestabilan transien menggunakan diagram Nyquist menunjukkan sistem  tidak stabil. Sedangkan respons  sistem  menunjukkan bahwa osilasi semakin memburuk hingga mengakibatkan hilangnya sinkronisasi yang dapat berdampak negatif  pada proses produksi di industri pembangkit tersebut.
Perbaikan ketidakstabilan transien menggunakan filter Static Synchronous Series Compensator (SSSC) untuk meningkatkan stabilitas sudut rotor dan redaman osilasi daya dalam sistem terbukti efektif [4].  Karakteristik  operasi dan kinerja dasar SSSC  serta hasil perbandingan dengan perangkat lain menyatakan bahwa SSSC sangat cepat dan efektif dalam mengendalikan aliran daya dan sistem  tidak kehilangan sinkronisasinya  [5].  Selanjutnya, implementasi SSSC dalam sistem  IEEE 5 bus dengan membandingkan sebelum pemasangan dan sesudah pemasangan filter SSSC menunjukkan bahwa pengurangan kerugian dan peningkatan profil tegangan bus yang dicapai setelah kompensasi filter SSSC tersebut menunjukkan hasil yang signifikan [6].
Berdasarkan hasil-hasil penelitian di atas, makalah ini ditulis dengan tujuan menganalisis  pengaruh penambahan SSSC terhadap  kestabilan  transien  tiga  generator  sinkron  yang dioperasikan paralel setelah terjadinya gangguan. Metode yang dipakai adalah metode Nyquist.

## II. K ESTABILAN S ISTEM T ENAGA
Suatu sistem tenaga listrik dapat dikatakan andal jika memiliki beberapa kriteria,  meliputi: (1) reliability ,  yaitu kemampuan suatu sistem untuk menyalurkan daya atau energi secara terus menerus;  (2) quality ,  yaitu  kemampuan sistem tenaga listrik untuk menghasilkan besaran-besaran standar yang ditetapkan untuk tegangan dan frekuensi; dan (2) stability , yaitu kemampuan sistem untuk kembali bekerja secara normal setelah mengalami suatu gangguan. Dalam sistem tenaga listrik yang baik, ketiga kriteria tersebut harus dipenuhi, yaitu sistem harus mampu memberi pasokan listrik secara terus menerus dengan standar besaran untuk tegangan dan frekuensi sesuai
1,2,3 Politeknik Negeri Malang, Jl. Soekarno Hatta No.9, PO BOX Malang, INDONESIA  65141 (tlp: 0341-404424; fax: 0341-404420; e-mail:  moh.noor@polinema.ac.id,  syarifatul_izza@polinema.ac.id, ratna.ika@polinema.ac.id)
dengan aturan yang berlaku dan harus segera kembali normal bila sistem terkena gangguan [7].
Analisis kestabilan biasanya digolongkan ke dalam tiga jenis, tergantung pada sifat dan besarnya gangguan, yaitu kestabilan keadaan  tetap ( steady state stability ),  kestabilan dinamis ( dynamic stability ), dan kestabilan peralihan ( transient stability ). Kestabilan transien adalah kemampuan sistem tenaga untuk mempertahankan sinkronisasinya ketika mengalami gangguan.  Stabilitas tergantung  pada kondisi pengoperasian awal sistem dan tingkat keparahan gangguan. Biasanya sistem diubah sehingga operasi steady state setelah gangguan berbeda dari sebelum gangguan. Sistem dirancang dan dioperasikan agar stabil untuk serangkaian kemungkinan gangguan yang terjadi. Gangguan yang biasanya dipertimbangkan adalah hubung singkat dari berbagai jenis, meliputi phase to ground , phase to phase to ground , atau symmetrical three phase [1], [2]. Suatu sistem dikatakan stabil apabila tercipta kondisi tanggapan ( response ) sistem bersifat terbatas jika diberikan masukan sistem yang bersifat terbatas pula. Terbatas  yang dimaksud di sini adalah harga maksimumnya terbatas. Dalam analisis  kestabilan, seringkali digunakan akar-akar dari persamaan denominator (penyebut).  Karena seringnya penggunaan persamaan denominator ini untuk menganalisis karakteristik kestabilan suatu sistem, maka persamaan denominator ini diberi nama persamaan karakteristik. Berikut adalah fungsi transfer sistem loop tertutup, ditunjukkan dalam (1) [8]-[10].
𝐶𝐶 ( 𝑠𝑠 ) 𝑅𝑅 ( 𝑠𝑠 ) = 𝐺𝐺 ( 𝑆𝑆 ) 1+𝐺𝐺 ( 𝑠𝑠 ) 𝐻𝐻 ( 𝑠𝑠 ) . (1)
Dengan menggunakan persamaan karakteristik tersebut, sistem dapat ditentukan dengan mudah. Jika sistem stabil, maka karakteristik tanggapan transien sangat bermanfaat.
Sebelum  menentukan fungsi alih pada sistem, pemodelan sistem generator ini dilakukan menggunakan persamaan linear diferensial dan transformasi Laplace seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 1.
Setelah sebuah kurva fungsi alih diperoleh, dapat ditentukan sistem  stabil atau tidak stabil.  Untuk kasus G ( s ) H ( s )  tak memiliki pole / zero pada sumbu imaginer jω ,  bila fungsi alih loop terbuka G ( s ) H ( s ) memiliki k pole di sebelah kanan bidang s dan lim 𝑠𝑠→∞ 𝐺𝐺 ( 𝑠𝑠 ) 𝐻𝐻 ( 𝑠𝑠 ) = konstan, maka sistem stabil bila kurva G ( jω ) H ( jω ) mengelilingi titik -1  + j 0 sebanyak k kali berlawanan arah jarum jam. Agar stabil, titik –1 + j 0 harus terletak di luar daerah yang diarsir seperti pada Gbr. 2.
Gbr. 2 menunjukkan kurva magnitude G ( jω ) terhadap sudut fase G ( jω ) pada koordinat polar dengan ω dinaikkan dari 0 sampai tak hingga. Kriteria Nyquist menyatakan bahwa sistem akan stabil apabila bidang setelah kanan kurva G ( s ) H ( s ) tidak melingkupi titik (-1,0). Tingkat kestabilan sistem dapat diukur dengan gain margin dan phase margin .
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝑀𝑀𝐺𝐺𝑀𝑀𝑀𝑀𝐺𝐺𝐺𝐺 ( 𝐺𝐺𝑀𝑀 ) = 1 𝑎𝑎 = 20 log 10 𝐺𝐺 ( 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) (2)
𝑃𝑃ℎ𝐺𝐺𝑠𝑠𝑎𝑎 𝑀𝑀𝐺𝐺𝑀𝑀𝑀𝑀𝐺𝐺𝐺𝐺 ( 𝐺𝐺𝑀𝑀 ) = − 180 + 𝜃𝜃 . (3)
Untuk  melihat kestabilan transien pada suatu sistem adalah dengan melihat tanggapan transien ”optimum” apabila phase margin 30 ᵒ sampai 60 ᵒ dan gain margin > 6 dB.
Mengacu pada penelitian sebelumnya [3], respons  osilasi yang semakin buruk  akibat gangguan yang terjadi di  awal menyebabkan sistem terpecah dan tidak stabil,  sehingga beberapa daerah terputus dengan hilangnya suplai  daya ke sejumlah konsumennya yang menyebabkan frekuensi menurun. Dilihat dari osilasi respons  yang meningkat akibat gangguan besar atau akibat hilangnya sinkronisasi, pada akhirnya dapat mengakibatkan osilasi semakin buruk dan sistem collapse [11]. Untuk menghilangkan osilasi daya dalam daya sistem, sinyal tambahan dapat ditumpangkan sebagai sinyal kontrol aliran daya.  Pengontrol seperti redaman osilasi daya atau Power Oscillation Damping (POD), Proportional Integral (PI),  dan Proportional Integral Derivative (PID) digunakan untuk pengontrol Flexible AC Transmission System (FACTS) [4]-[6]. Dalam beberapa tahun terakhir, kemajuan elektronika daya memungkinkan  digunakannya  pengontrol FACTS dalam sistem tenaga. Pengontrol FACTS sangat berguna  untuk peningkatan stabilitas sistem tenaga. Seri kompensasi kapasitif memberikan kompensasi impedans  pada saluran  yang menghasilkan kenaikan kapasitas transmisi daya pada jaringan, sehingga  meningkatkan stabilitas sistem daya. SSSC (adalah kompensator seri berbasis Voltage Source Converter (VSC) yang menyediakan virtual kompensasi impedans  saluran. Kemampuan SSSC dalam mengoperasikan mode kapasitif dan induktif membuatnya sangat efisien dalam mengendalikan daya aktif dan reaktif. Aplikasi SSSC dapat digunakan untuk stabilitas sudut rotor, stabilitas tegangan, kontrol aliran daya, dan osilasi sistem daya redaman.
Gbr. 3 memperlihatkan sistem dua mesin dasar dengan SSSC dan diagram fasor, dengan keterangan sebagai berikut.
V 1 = besarnya tegangan mesin-1,
V 2 = besarnya tegangan mesin-2,
δ = perbedaan fase antara tegangan-tegangan ini,
I = arus yang mengalir dari mesin-1 ke mesin-2,
V L = drop tegangan melintasi garis impedamce,
P q = daya aktif yang mengalir melalui saluran, V q = tegangan yang diinjeksikan oleh SSSC.
Gbr. 1 Diagram blok pemodelan sistem generator [3].
Gbr. 2 Kurva fungsi alih terbuka G ( s ) H ( s ) [8]-[10].
Tampak pada Gbr. 3 bahwa SSSC menginjeksikan tegangan kompensasi secara seri dengan saluran terlepas dari arus listrik. Ditransmisikan daya Pq dengan hubungan sudut transmisi δ , sehingga  menjadi fungsi parametrik dari tegangan yang diinjeksikan ( V q ).
SSSC adalah kompensator seri daya reaktif yang menggunakan konverter sumber tegangan secara seri dengan saluran transmisi, seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 4. Mode operasi ini mengemulasi kompensasi reaktif seri terkontrol (mirip dengan yang diperoleh oleh kapasitor seri yang dikendalikan thyristor /TCSC), tetapi memberikan rentang kontrol yang lebih luas,  karena dapat beroperasi secara bersamaan dalam mode  kapasitif atau mode  induktif. Pengontrol FACTS berbasis thyristor , seperti TCSC, didasarkan pada kontrol impedans, sehingga FACTS berbasis thyristor tergantung pada arus saluran. Sedangkan SSSC dapat beroperasi sebagai sumber tegangan.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Untuk mengetahui sistem stabil atau tidak, dilakukan pemodelan tiga generator yang dipasang paralel pada beberapa bus . Selanjutnya, sistem disimulasikan dengan software ETAP 12.6 dan MATLAB.  ETAP 12.6 digunakan untuk analisis pengaruh gangguan pada aliran daya dan pengaruh transien saat terjadi gangguan,  sedangkan MATLAB digunakan untuk analisis pengaruh sebelum dipasang filter SSSC dan sesudah dipasang filter SSSC.
Seperti yang telah dijelaskan pada penelitian sebelumnya [3], diketahui  bahwa respons  osilasi memburuk,  sehingga perlu dilakukan penambahan filter SSSC. Setelah dilakukan penambahan filter,  pengaruh penambahan SSSC pada generator sinkron dianalisis.

## A. Kriteria Kestabilan Nyquist
Metode yang diusulkan adalah perluasan dan peningkatan desain Nyquist konvensional. Hal ini dikarenakan desain berdasarkan Nyquist Plot (NP) konvensional telah dikenal dan digunakan di berbagai bidang teknik kontrol [7], [8].
Tujuan utamanya adalah untuk menilai stabilitas sistem dengan umpan balik berdasarkan respons  frekuensi loop terbuka. Fungsi transfer loop tertutup (CLTF) dipilih untuk menyajikan hasil pertama (1). Beberapa modifikasi dilakukan untuk membuat pembangkit listrik. Fungsi transfer (1) hingga (3) disubstitusi ke dalam diagram blok pada Gbr. 4. Kemudian, persamaan dengan fungsi transfer diberikan dalam (4).
𝐺𝐺 𝐺𝐺 ( 𝑠𝑠 ) 𝐻𝐻 𝑆𝑆 ( 𝑠𝑠 ) = 𝐾𝐾 𝐴𝐴 +𝐾𝐾 𝐸𝐸 +𝐾𝐾 𝐺𝐺 +𝐾𝐾 𝑅𝑅 𝑆𝑆 ( 1+𝜏𝜏 𝐴𝐴 )( 1+𝜏𝜏 𝐸𝐸 )( 1+𝜏𝜏 𝐺𝐺 )( 1+𝜏𝜏 𝑅𝑅 ) (4)
Dengan  menggunakan software MATLAB dan dengan memasukkan parameter yang ada pada Tabel I, diperoleh nilai phase margin dan gain margin sebagai berikut.
Gain Margin = 0,8817 GM frequency = 6,1472 Phase Margin = -5,0666 PM frequency = 6,5530 Delay Margin = 0,94453
DM frequency = 6,5530
Maka,  dapat disimpulkan bahwa gain margin bernilai di bawah 6 dB  dan phase margin memiliki nilai  di  bawah  30° tidak mencakup batasan yang menjadi range phase margin itu sendiri, sehingga sistem dapat dikatakan tidak stabil.
Tampak pada Gbr. 5 bahwa kurva G ( jω ) semakin menjauhi titik  -1+ j 0 tersebut,  sehingga  sistem  dikatakan tidak stabil. Kedekatan kurva G ( jω ) ke titik -1+ j 0 merupakan ukuran batas kestabilan: phase margin dan gain margin .
Gbr. 3 Sistem dua mesin dasar dengan SSSC dan diagram fasor [5].
Gbr. 4 Diagram blok SSSC [5].
Gbr. 5 Diagram Nyquist.
T ABEL I
P ARAMETER G AIN C ONSTANT DAN T IME C ONSTANT Parameter Keterangan Nilai 𝐾𝐾 𝐴𝐴 Amplifiers gain constant 1 𝐾𝐾 𝐸𝐸 Exciter gain constant 1 𝐾𝐾 𝐺𝐺 Generator gain constant 1 𝐾𝐾 𝑅𝑅 Sensor gain constant 1,5 𝑇𝑇 𝐴𝐴 Amplifiers time constant 0,1 𝑇𝑇 𝐸𝐸 Exciter time constant 1,2 𝑇𝑇 𝐺𝐺 Generator time constant 0,2 𝑇𝑇 𝑅𝑅 Sensor time constant 0,02
T ABEL II H ASIL M ETODE L YAPUNOV
WAKTU (detik) x1 (rad) x2 (rad) x3 (rad) x4 (rad/ dtk) VL VL <= Vcr 0 0 0 0 0 0 Stabil 0,1 1,3 2,7 25,9 70,1 25,0 Tidak stabil
Waktu pemutusan (detik) = 0,22
Pemodelan generator pada metode Nyquist diimplementasi- kan sebelum terjadi gangguan, sehingga dapat ditentukan terlebih dahulu,  generator tersebut stabil atau tidak,  ketika dihubungkan dengan sistem yang lebih besar [12]-[14].

## B. Metode Lyapunov sebagai Metode Pembanding
Metode Lyapunov adalah metode lain yang dapat digunakan untuk menganalisis kestabilan sistem. Metode  Lyapunov menggunakan matriks jaringan  [7],  [8]. Akan tetapi, penggunaan matriks jaringan pada penelitian ini menghasilkan matriks identitas dikarenakan gangguan yang terjadi pada sisi
main bus . Artinya, fungsi Lyapunov yang dihasilkan tidak dapat diterapkan pada gangguan tersebut.
Metode Lyapunov dapat diterapkan pada suatu sistem  jika gangguan terjadi pada bus selain main bus . Fungsi tersebut diimplementasikan untuk sistem setelah terjadi gangguan. Hasil dari metode Lyapunov ditunjukkan pada Tabel II.
Berdasarkan  Tabel  II, dengan menggunakan metode Lyapunov dan waktu pemutusan 0,22 detik, dapat disimpulkan bahwa sistem mulai tidak stabil saat 0,1 detik,  sedangkan menggunakan metode Nyquist, sistem tidak stabil sebelum 0,1 detik dikarenakan kestabilan  sistem dapat diketahui sebelum gangguan.

## C. Kestabilan Transien
Analisis  kestabilan menggunakan metode Nyquist dapat dibuktikan menggunakan diagram Nyquist. Ketika sistem tidak stabil dan mengalami peningkatan osilasi,  maka penambahan filter pada saluran sangat berguna untuk meningkatkan kestabilan sistem tenaga. Pengujian SSSC yang terletak pada
Gbr. 6 Respons sudut rotor (generator 1) pada kondisi gangguan (MATLAB).
Gbr. 7 Respons sudut rotor (generator 2) pada kondisi gangguan (MATLAB).
Gbr. 8 Respons sudut rotor (generator 3)  pada kondisi gangguan (MATLAB).
main bus diharapkan dapat memberikan rekomendasi yang lebih baik. Peralatan FACTS jenis SSSC mempunyai respons yang sangat cepat untuk menstabilkan tegangan yang berlebih atau bus beban yang tidak memenuhi range standar PLN. Selain itu, SSSC tidak hanya mengompensasi daya reaktif, tetapi SSC juga dapat meredam osilasi akibat hilangnya sinkronisasi. Selain itu pula, SSSC juga dapat memasok daya reaktif dan daya nyata pada saluran transmisi, sehingga dapat mengoptimalkan kekurangan atau kelebihan daya reaktif dan mengurangi rugi-rugi daya pada saluran transmisi.
Untuk  membuktikan bahwa gangguan tersebut juga disebabkan oleh kestabilan transien yang kurang memadai,
sehingga mengakibatkan sistem tidak kembali ke posisi normal atau steady state , maka simulasi  dilakukan  menggunakan software ETAP dan MATLAB.
Gbr.  6  sampai Gbr. 8  menunjukkan sudut rotor pada generator tidak dalam keadaan sinkronnya. Sedangkan Gbr. 9 menunjukkan bahwa sudut daya mengalami transien yang tidak beraturan,  semakin lama power angle semakin naik hingga tidak dapat kembali ke posisi steady state -nya.  Ketika sistem tidak stabil dan mengalami peningkatan osilasi,  maka penambahan filter pada saluran sangat berguna untuk meningkatkan kestabilan sistem tenaga.  Dengan pengujian
Gbr. 9 Respons sudut daya pada kondisi gangguan (ETAP).
Gbr. 10 Simulasi setelah penambahan SSSC.
SSSC yang terletak di main bus , dapat diperoleh rekomendasi yang lebih baik.
Gbr.  10  menunjukkan  bahwa penambahan filter SSSC terletak pada main bus dengan gangguan yang terletak di dekat generator dan respons setelah penambahan SSSC ditunjukkan pada Gbr.  11.  Terlihat  bahwa respons  sudut  rotor saat penambahan SSSC mengalami perbaikan mode osilasi. Sebelum 0,1  detik, osilasi tidak beraturan, sehingga ketiga generator tidak dapat sinkron satu sama lain. Akan tetapi, setelah 0,1 detik, osilasi mulai stabil pada sudut rotor sebesar 50°, sehingga dapat disimpulkan bahwa ketiga generator telah sinkron pada sistem.
Dengan pengujian SSSC,  respons  osilasi dapat dilihat dengan membandingkan dua kasus sebagai berikut.
1) Sebelum Penambahan SSSC: Simulasi sebelum penambahan SSSC ditunjukkan respons tegangannya pada Gbr. 12  dan respons  daya nyata serta daya reaktifnya  ditunjukkan pada Gbr. 13.  Perbandingan  kedua respons  tersebut disimpulkan pada Tabel II.
2) Setelah Penambahan SSSC: Simulasi setelah penambahan SSSC dapat dilihat respons tegangannya pada Gbr. 14 dan respons daya nyata serta daya reaktifnya pada Gbr. 15. Perbandingan  kedua respons tersebut dapat disimpulkan pada Tabel III.
Setelah  dilakukan uji coba menggunakan software MATLAB, berdasarkan Tabel  III  dan  Tabel IV, diketahui bahwa pengaruh SSSC juga memberikan dampak pada osilasi tegangan bus dan daya nyata juga daya reaktif. Waktu yang dibutuhkan untuk berosilasi lebih sedikit dibanding sebelum penambahan filter SSSC. Osilasi pada tegangan bus memiliki waktu sebesar 0,15  detik  sebelum penambahan SSSC. Akan tetapi,  pengaruh penambahan SSSC tegangan bus memiliki waktu osilasi sebesar 0,05 detik.

## IV. K ESIMPULAN
Makalah ini membahas analisis ketabilan transien pada tiga buah generator yang dioperasikan  paralel  dengan metode Nyquist menggunakan software MATLAB  dan ETAP 12.6.
Gbr. 11 Respons sudut rotor setelah penambahan SSSC.
Gbr. 12 Respons tegangan sebelum penambahan SSSC.
T ABEL III R ESPONS S EBELUM P ENAMBAHAN SSSC
Tanpa SSSC
Essential Non-essential Tegangan bus 0,15 - Daya nyata 0,13 dtk 0,05 dtk Daya reaktif - - T ABEL IV R ESPONS S ETELAH P ENAMBAHAN SSSC
Dengan SSSC Essential Non-essential Tegangan bus 0,05 dtk 0,05 dtk Daya nyata 0,06 dtk 0,4 dtk Daya reaktif 0,05 dtk 0,05 dtk
Diagram  Nyquist menyatakan bahwa kurva G ( jω ) menjauhi titik  -1+ j 0,  yang berarti sistem tidak stabil. Selain itu,  dilihat dari nilai gain margin sebesar  1,3045  dB  dan phase margin sebesar 9,4647°, dapat dikatakan bahwa sistem tidak stabil dan respons  transien cenderung minimum.  Untuk perbaikan kestabilan sistem, penambahan filter SSSC mempunyai respons yang sangat cepat. Generator yang hilang sinkronisasinya akan kembali pada posisi steady state -nya pada detik ke 0,12.
U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan terima  kasih ditujukan  kepada Pertamina EP yang telah berkontribusi dalam penelitian  studi kasus dan data
penelitian yang sangat bermanfaat bagi kelanjutan penelitian ini  serta Politeknik Negeri Malang yang telah mendukung terselesainya penelitian ini,  khususnya  dengan penyediaan sarana di Laboratorium Energy Conversion and Power System .

## R EFERENSI
[1] P. Kundur, Power System Stability and Control , Washington DC, USA: Mc Graw Hill, 1994.
[2] J.J. Grainger, dan W.D. Stevenson, Power System Analysis, New York, USA: McGraw-Hill Inc, 1988.
[3] M.N. Hidayat, S. Izza, dan R.I. Putri, “Analysis of Transient Stability in Synchronous Generator Using Nyquist Method,” International Journal of Engineering and Technology , Vol. 7 No. 4.44, hal. 22-27, 2018.
Gbr. 13 Respons daya nyata dan daya reaktif sebelum penambahan SSSC.
Gbr. 14 Respons tegangan setelah penambahan SSSC.
[4] A.B.  Patel,  P.D.  Raval,  dan D. Patel, “Application of SSSC-Damping Controller for Power System Stability Enhancement,” ICRISET - Kalpa Publication in Engineering , 2017, Vol. 1, hal. 123-133.
[5] P.S.P.  Kumar, N.  Vijaysimha,  dan  C.B  Saravana, “Static Synchronous Series Compensator for Series Compensation of EHV Transmission Line,”
International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering , Vol. 2, No. 7, hal. 3180-3190, 2013.
[6] K.D.  Aswathi  dan  M.R.  Sindhu, “Application of Static Synchronous Series  Compensator (SSSC) to Enhance Power  Transfer Capability in IEEE Standard Transmission System,” International Journal of Control Theory and Applications ( IJCTA) , Vol. 8, No. 5, hal. 2029-2036, 2015.
[7] Rosalina, “Analisis Kestabilan Peralihan Sistem Tenaga Listrik dengan Metode Lyapunov,”  Tesis,  Universitas Indonesia, Jakarta, Indonesia, 2010.
[8] F. Supegina, “Dasar Sistem Kontrol,” Pusat Pengembangan Bahan Ajar, Universitas Mercu Buana, Jakarta, Indonesia, Vol 12 , 2016.
[9] K. Ogata, Modern Control Engineering , 5th  ed.,  Upper Saddle River, USA: Prentice Hall, 2010.
[10] B.C. Kuo, Automatic Control Systems , 7th  ed., New York, USA: John Wiley & Sons, 1995
[11] G. Rogers, Power System Oscillations , New York, USA: Springer  US, 2000.
[12] J.  Zhou, Q.  Zhang,  dan  H.  Qian,  “s-Domain Generalized Nyquist Criterion  for Double Loop Sampled-Data Systems,” Proceeding of Chinese Automation Congress (CAC), 2015, hal. 139-144.
[13] S. Gomes, C.H.C  Guimarães, N.  Martins,  dan  G.N.  Taranto,  “Damped Nyquist Plot for a pole Placement Design of Power System Stabilizers,” Electric Power System Research , Vol.158, hal.158-169, 2018.
[14] R. Atle, A. Mohammad, dan M. Marta, “Apparent Impedance Analysis: A  New Method for  Power System Stability Analysis,” Proceeding of 2016 IEEE 17th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL) , 2016, hal 1-7.
Gbr. 15 Respons daya nyata dan daya reaktif setelah penambahan SSSC.