Vol. 13. No. 03, September 2022: 183-193 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Analisis Pengaruh Posisi Dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power Transfer
Ahmad Raditya Cahya Baswara * , Nurjanah Arvika Sari
Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan,Yogyakarta
* ahmadradityac@ee.uad.ac.id
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i3.009

## I. P ENDAHULUAN
Energi  listrik  tergolong  sebagai  kebutuhan  primer  yang diperlukan manusia. Banyak kegiatan yang dilakukan manusia yang membutuhkan energi listrik. Energi listrik sudah melekat pada kehidupan sehari-hari. Tanpa adanya energi listrik aktivitas tidak akan berjalan dengan mudah dan praktis. Semakin banyak energi  listrik  yang  dibutuhkan  manusia  maka  semakin  banyak juga  elemen-elemen  yang  dibutuhkan  untuk  dijadikan  energi listrik.  Kabel  tembaga  merupakan  salah  satu  elemen  penting
dalam  energi  listrik.  Semakin  banyak  energi  listrik  yang digunakan semakin banyak juga kabel tembaga yang digunakan Sedangkan  sebagai  penghantar  listrik  kabel  tembaga  memiliki kekurangan yaitu rentan terjadi gangguan pada frekuensi listrik.
Perkembangan era zaman yang semakin pesat menimbulkan munculnya  trobosan  teknologi  baru  seperti  transmisi  energi listrik  tanpa  menggunakan  kabel  ( wireless ).  Seperti  yang diketahui  bahwa  energi  listrik  diperlukan  untuk  melakukan kegiatan  rumah  tangga  seperti  penerangan  dan  perangkat elektronik. Pada tahun 1893 Nikola Tesla melakukan percobaan transmisi  energi  listrik  tanpa  menggunakan  kabel  pertama kalinya [1]
Berbagai  kebutuhan  manusia  memerlukan  mobilitas  yang tinggi seperti contohnya kendaraan listrik atau peralatan listrik yang  lainnya.  Kabel  yang  terlalu  banyak  digunakan  dapat membatasi  mobilitas  perangkat.  Oleh  karena  itu  diperlukan solusi agar mobilitas pada perangkat listrik dapat bekerja dengan baik. Berdasarkan hal tersebut penelitian mengusulkan tentang perangkat wireless power transfer .  Penelitian  ini  digunakan untuk  mengetahui  karakteristik  dari  perangkat wireless power transfer . [2][3]

## II. P ENELITIAN T ERKAIT
Penelitian  sebelumnya  dilakukan  oleh  [1]  metode  yang digunakan pada penelitian ini adalah mengirimkan energi listrik tanpa  kabel  dengan  cara  medan  elektromagnetik  resonansi induktif.  Ada  dua  buah  gulungan  tembaga  yang  digunakan untuk menghasilkan resonansi induktif bersama. Transfer daya nirkabel  terdiri  dari  dua  sirkuit  utama.  Satu  sebagai  sirkuit pemancar  dan  yang  lainnya  sebagai  sirkuit  penerima.  Sirkuit pemancar  terdiri  dari  transformator  stepdown,  penyearah, amplifier dan koil pemancar. Sirkuit penerima terdiri dari dari koil  penerima  dan  penyearah  serta  beban  dc.  Realisasi penelitian menyatakan bahwa tegangan dalam bentuk Vdc dan arus  yang  dikirm  berada  dalam  kisaran  mA  dengan  frekuensi
Abstrak—  Energi  listrik  tergolong  sebagai  kebutuhan primer  yang  diperlukan  manusia.  Berbagai  kebutuhan manusia  memerlukan  mobilitas  yang  tinggi  seperti contohnya  kendaraan  listrik  atau  peralatan  listrik  yang lainnya.  Kabel  yang  terlalu  banyak  digunakan  dapat membatasi mobilitas perangkat. Oleh  karena  itu diperlukan  solusi  agar  mobilitas  pada  perangkat  listrik dapat  bekerja  dengan  baik.  Salah  satu  contoh  aplikasi Wireless  Power  Transfer  adalah  proses  pengisian  daya nirkabel.  Perangkat  Wireless  Power  Transfer  perlu diketahui  karakteristiknya  guna  menghasilkan  keluaran yang  sesuai  agar  dapat  digunakan  pada  aplikasinya. Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah eksperimen.  Eksperimen  dilakukan  dengan  memberi perubahan  posisi  dan  media  penghalang  diantara kumparan  transmitter  dan  kumparan  receiver.  Variasi posisi  dilakukan  memberikan  jarak,sudut,dan  pergeseran pada  kumparan.  Variasi  media  penghalang  digunakan menggunakan  bahan  isolator  dan  konduktor.  Semakin dekat jarak antara  transmitter dan receiver semakin besar tegangan  listrik  yang  dihasilkan  oleh  wireless  power transfer.  Posisi  sudut  pada  transmitter  dan  receiver mempengaruhi  tegangan  keluaran  yang  dihasilkan. Semakin dekat posisi sudut antara transmitter dan receiver menghasilkan  luas  bidang  medan  magnet  yang  semakin besar sehingga menghasilkan tegangan receiver yang besar. Pergeseran yang terjadi pada receiver yang semakin besar menghasilkan  tegangan  receiver  yang  semakin  kecil  pada perangkat  wireless  power  transfer.    Media  penghalang bahan isolator tidak mempengaruhi tegangan receiver yang dihasilkan sedangkan media penghalang berupa konduktor akan mempengaruhi tegangan receiver yang dihasilkan.
Kata Kunci— Energi, Karakteristik, Receiver, Transmitter, Wireless
Oleh  karena  itu  diciptakan  perangkat Wireless Power Transfer guna meningkatkan mobilitas perangkat listrik dalam bekerja.  Salah  satu  contoh  penerapan wireless power transfer adalah  pengisian  alat  penyimpan  energi.  Penciptaan  alat penyimpan energi memerlukan tegangan yang sesuai agar dapat bekerja.  Perangkat wireless power transfer perlu  diketahui karakteristiknya agar dapat menciptakan perangkat lainnya yang tepat  guna.  Maksud  dari  karakteristiknya  seperti  contohnya berapa jumlah input catu daya yang harus dimasukan dan model dari perangkat wireless power transfer yang digunakan. Setelah diketahui  karakteristiknya  akan  menjadi  pedoman  untuk menciptakan alat transfer daya yang efisien. [4]
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
yang beragam dengan menghasilkan jarak daya yang terkirim berbeda beda antara 0 cm – 30 cm.
Pada  penelitian  lainnya,  [3]  memfokuskan  pada  lilitan tembaga dan bagian dari antena yang dipasang pada rangkaian Transmiter  dan  Receiver  sebagai  pembangkit  gelombang elektromagnetik. Sumber tegangan yang digunakan adalah catu daya  DC  sebesar  12V.  Percobaan  dilakukan  dalam  3  variasi jarak yaitu 3cm, 5cm dan 7cm. Percobaan menunjukkan bahwa lilitan tembaga lebih efektif dalam melakukan transfer daya dan semakin dekat jarak antara penerima dan pemancar maka daya yang ditangkap semakin besar.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  ini  mengusulkan  tentang  analisis  perangkat transfer daya nirkabel yaitu Wireless Power Tansfer. Wireless Power Transfer merupakan  perangkat  yang  mentransmisikan energi  listrik  tanpa  menggunakan  kabel  guna  meningkatkan efisiensi  mobilitas  perangkat  listrik.  Metode  yang  digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimen. Eksperimen dilakukan dengan cara melakukan pengujian dengan mengubah posisi dan memberi  media  penghalang  diantara  coil transmitter dan receiver .

## A. Diagram Blok
Perancangan  perangkat  ini  meliputi  perancangan  diagram blok hardware yang tampak pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram Blok
Pada  diagram  blok  sistem  sinyal  AFG  digunakan  sebagai input sistem. Sinyal AFG tersebut akan menuju power amplifier untuk dikuatkan. power amplifier diberi sumber tegangan DC 12  V.  Sinyal  yang  telah  dikuatkan  oleh power amplifier akan menuju  kumparan transmitter untuk  ditransmisikan  menuju receiver .  Antara transmitter dan receiver diberikan  variasi perubahan posisi dan media penghalang. Perubahan posisi yang dimaksud seperti perubahan jarak, sudut, dan pergeseran pada kedua kumparan tersebut. Sinyal yang telah diterima receiver akan  menuju  ke  beban  yang  merupakan  resistor. Channel 1 osciloskop diletakan transmitter sedangkan channel 2 osciloskop diletakan pada beban.

## B. Diagram Pengkabelan
Adapun tampilan diagram pengkabelan yang tampak pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Pengkabelan
Sinyal  AFG  diberi  sumber  AC  kemudian  sinyal  keluaran AFG  dikuatkan  oleh power amplifier .  DC power supply digunakan sebagai catu daya pada catu daya untuk menguatkan power amplifier .  Pada  rangkaian  tersebut  masing  -  masing transmitter dan receiver dipasang  kapasitor  dan  resistor  (RC) yang  tersusun  secara  seri  dengan transmitter dan receiver . Rangkaian  RC  berfungsi  sebagai  komponen  induktif  yang meghasilkan  magnetik  coupled  untuk  mentransmisikan  daya dari transmitter ke receiver . Adapun resistor dipasang pararel digunakan  sebagai  beban. Channel 1 osciloskop diletakan transmitter sedangkan channel 2 osciloskop diletakan  pada beban.
C. Flowchart
Adapun  tampilan flowchart system  dapat  dilihat  pada Gambar 3.
Gambar 3. Flowchart

## IV. H ASIL DAN A NALISA

## A. Hasil Pengujian Dengan Melakukan Variasi Perubahan Jarak
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengubah  jarak  antara kumparan transmitter dan  kumparan receiver dengan  nilai  2 cm, 4 cm, 6 cm, 8 cm, dan 10 cm. Pengujian ini menghasilkan
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
nilai  tegangan transmitter dan receiver yang  didapatkan  dari hasil  pembacaan  pada  gelombang  yang  tampak  pada osciloskop .  Nilai  arus  pada transmitter didapatkan  dari  hasil pembacaan menggunakan multimeter. Berikut merupakan hasil pengujian dengan variasi perubahan jarak yang disajikan pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Variasi Perubahan Jarak No Jarak (cm) Tegangan transmitter (V)  Arus transmitter (A) Tegangan receiver (V) Arus receiver (A) 1 2 7,6 0,119 6,8 0,0120 2 4 7,6 0,122 4,8 0,0085 3 6 7,6 0,123 2,8 0,0049 4 8 7,6 0,124 2,4 0,0042 5 10 7,6 0,125 1,8 0,0032
Berdasarkan  data  pada  Tabel  1  dapat  disimpulkan  bahwa semakin  kecil  jarak  antara transmitter dan receiver semakin besar  tegangan receiver yang  dihasilkan.  Semakin  jauh  jarak antara  kumparan transmitter dan  kumparan receiver semakin kecil tegangan receiver yang dihasilkan. Dengan memberikan perubahan  jarak  antara  kumparan transmitter dan  kumparan receiver akan  menghasilkan  tegangan  dan  arus output yang berbeda-beda.  Pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan frekuensi  AFG  sebagai  masukan  adalah  1250  Hz.  Tegangan transmitter dihasilkan berdasarkan hasil pembacaan gelombang pada channel 1  yang  berwarna  kuning.  Sedangkan  tegangan receiver dihasilkan  berdasarkan  hasil  pembacaan  gelombang pada channel 2  yang  berwarna  biru.  Frekuensi  AFG  sebagai masukan  menyebabkan  tegangan transmitter bernilai  tetap yaitu 7,6 V. Pada osiloskop tampak tegangan transmitter yang terbaca adalah 7,6 V sedangkan tegangan receiver yaitu 6,8 V pada jarak 2 cm. Arus transmitter pada jarak 2 cm yaitu 0,119 A dan arus receiver -nya yaitu 0,0120 A. Tampilan gelombang pada pengujian variasi jarak 2 cm tampak pada Gambar 4.
Gambar 4. Tampilan Gelombang Pada Pengujian Variasi Jarak 2 cm
Pada jarak 4 cm diperoleh nilai arus transmitter yaitu 0,122 A.  Tegangan receiver yang  dihasilkan  yaitu  4,8  V  dan  arus receiver yang  dihasilkan  adalah  0,0085  A.  Pada  jarak  6  cm diperoleh  nilai  arus transmitter yaitu  0,123  A.  Tegangan receiver yang  dihasilkan  yaitu  2,8  V  dan  arus receiver yang dihasilkan adalah 0,0049 A. Pada jarak 8 cm diperoleh nilai arus transmitter yaitu 0,124 A. Tegangan receiver yang dihasilkan yaitu 2,4 V dan arus receiver yang dihasilkan adalah 0,0042 A. Tegangan receiver terkecil  pada  jarak  10  cm  yaitu  1,8  V
sedangkan arus receiver yaitu 0.0032 A. Arus transmitter pada jarak  10  cm  yaitu  0,125  A.  Tampilan  gelombang  pada pengujian variasi jarak 10 cm tampak pada Gambar 5.
Gambar 5. Tampilan Gelombang Pada Pengujian Variasi Jarak 10 cm
Pada  Gambar  6  merupakan  grafik  perbandingan  tegangan transmitter dan  tegangan receiver hasil  pengujian  variasi perubahan  jarak  antara kedua  kumparan.  Tampak pada grafik semakin  besar  jarak  antara  kedua  kumparan  nilai  tegangan transmitter adalah  tetap,  sedangkan  nilai  tegangan receiver mengalami penurunan. Penurunan paling signifikan terjadi saat terjadi perubahan jarak 2 cm dan 4 cm. Pada jarak 6 cm, 8 cm, dan  10  cm  mengalami  penurunan  tegangan  yang  kurang signifikan.
Gambar 6. Grafik Perbandingan Tegangan Transmitter dan

## Receiver
Pada  Gambar  7  merupakan  grafik  perbandingan  arus transmitter dan arus receiver hasil pengujian variasi perubahan jarak  antara  kedua  kumparan.  Kuat  arus transmitter semakin besar  sedangkan  kuat  arus receiver semakin  kecil.  Kuat  arus transmitter semakin  besar  disebabkan  karena  dikuatkan  oleh power amplifier. Apabila jarak antara kedua kumparan semakin jauh  menyebabkan  sulitnya  daya  listrik  untuk  ditransmisikan mempengaruhi  kuat  arus  listrik  menjadi  semakin  besar  pada kumparan transmitter. Sedangkan  kuat  arus receiver semakin kecil disebabkan karena adanya beban berupa resistor 200Ω.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 6 8 10 Teg an ga n ( V) Jarak (cm) Tegangan transmitter (V)
Tegangan receiver (V)
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
Gambar 7. Grafik Perbandingan Arus Transmitter dan Receiver

## B. Hasil Pengujian Dengan Melakukan Variasi Perubahan Posisi Sudut
Pada  pengujian  ini  dilakukan  dengan  memberikan input AFG  dengan  frekuensi  1250  Hz  dan  memberikan  variasi perubahan  sudut  pada transmitter dan receiver. Variasi  sudut pada transmitter yaitu  (-90°,-45°,0°,45°,50°).  Variasi  sudut pada receiver yaitu  (0°,15°,30°,60°,75°,90°).  Pada  pengujian ini terukur tegangan receiver dari perangkat ini. Hasil pengujian perubahan  variasi  perubahan  sudut  kumparan transmitter dan kumparan receiver terhadap tegangan dan kuat arus transmitter dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Perubahan Variasi Perubahan Sudut Kumparan Terhadap Tegangan dan Kuat Arus Transmitter
0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V I in: 0,126 A I in: 0,126 A I in: 0,126 A
I in: 0,126 A I in: 0,126 A I in: 0,126 A I in: 0,126 A V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V I in: 0,124 A I in: 0,124 A I in: 0,124 A
I in: 0,124 A I in: 0,124 A I in: 0,124 A I in: 0,124 A V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in: 0,126 A I in: 0,126 A I in: 0,126 A V in: 7,6 V
V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V
I in: 0,124 A I in: 0,124 A I in: 0,124 A
I in: 0,124 A I in: 0,124 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V V in: 7,6 V I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A I in : 0,125 A ϴ° Receiver T r ans m it te r -90° -45° 0° 45° 50°
Pada Tabel 2 tampak tegangan transmitter tidak mengalami perubahan dengan nilai 7,6 V. Pada posisi sudut transmitter 90° kuat  arus  yang  terukur  adalah  0,126  A  tidak  mengalami perubahan.  Saat  posisi  sudut  sudut transmitter -45°  kuat  arus yang terukur adalah 0,124 A tidak mengalami perubahan. Pada posisi sudut transmitter 50° kuat arus yang terukur adalah 0,125
A  tidak  mengalami  perubahan.  Sedangkan  pada  posisi transmitter 0°  dan  45°  terjadi  perubahan  kuat  arus  yang mengalir namun tidak signifikan. Adapun tabel hasil pengujian perubahan  variasi  perubahan  sudut  kumparan transmitter dan kumparan receiver terhadap  tegangan  dan  kuat  arus receiver dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Perubahan Variasi Perubahan Sudut Kumparan Terhadap Tegangan dan Kuat Arus Receiver
0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° V out : 0,1 V V out : 0,57 V V out: 0,08 V V out: 0,76 V V out: 0,94 V V out: 0,9 V V out: 1,8 V
I out: 0,0002 A I out: 0,0010 A I out: 0,0001 A I out: 0,0013 A I out: 0,0017 A I out: 0,0016 A I out: 0,0032 A V out: 4,4 V V out: 2,2 V V out: 1,8 V V out: 1,7 V V out: 3 V V out: 2,8 V V out 0,34 V I out: 0,0078 A I out: 0,0039 A I out: 0,0032 A I out: 0,0030 A I out: 0,0028 A I out: 0,0019 A I out: 0,0032 A V out: 3,5 V V out : 3,9 V V out: 3,8 V
V out: 3,7 V V out: 3 V V out: 2,3 V V out: 0,13 V
I out: 0,0051 A I out: 0,0049 A I out: 0,0046 A I out: 0,0041 A I out: 0,0035 A I out: 0,0027 A I out: 0,0018 A V out: 2,7 V V out: 2,5 V V out: 2,4 V V out: 2,3 V V out: 1,8 V V out: 1,5 V V out: 0,64 V
I out: 0,0024 A I out: 0,0017 A I out: 0,0009 A I out: 0,0013 A I out: 0,0026 A I out: 0,0028 A I out: 0,0026 A V out: 2,8 V V out: 2,8 V V out: 2,8 V V out: 2,6 V V out: 2,4 V V out: 2,2 V V out: 0,95 V
I out: 0,0027 A I out: 0,0006 A I out: 0,0002 A I out: 0,0013 A I out: 0,0019 A I out: 0,0028 A I out: 0,0027 A ϴ° Receiver T r ans m it te r -90° -45° 0° 45°

## 50°
Berdasarkan data pada Tabel 3 dapat disimpulkan bahwa posisi sudut transmitter dan receiver mempengaruhi  tegangan receiver yang dihasilkan. Tegangan receiver terbesar yaitu 4,4 V dengan posisi sudut transmitter -45° dan sudut receiver 0°. Sedangkan  pada  posisi  sudut transmitter -45°  dan  sudut
receiver 90° diperoleh tegangan receiver 0,34 V. Arus receiver terbesar adalah 0,0051 A terjadi pada posisi sudut transmitter dan receiver 0°.  Tampilan  hasil  pengujian  posisi  sudut transmitter -45°  dan  sudut receiver 0°  dapat  dilihat  pada Gambar 8.
0 0,05 0,1 0,15 2 4 6 8 10 Aru s (A) Jarak (cm) Arus transmitter (A) Arus receiver (A)
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
Gambar 8. Tampilan Hasil Pengujian Posisi Sudut Transmitter -45° dan Sudut Receiver 0°
Pada  posisi  sudut transmitter 0°  dan  sudut receiver 15° diperoleh nilai tegangan receiver 3,9 V. Sedangkan saat posisi sudut transmitter 0°  dan  sudut receiver 90°  diperoleh  nilai tegangan receiver 0,13 V. Pada posisi sudut transmitter 45° dan sudut receiver 0°  diperoleh  nilai  tegangan receiver 2,7  V. Sedangkan pada posisi sudut transmitter 45° dan sudut receiver 90° diperoleh nilai tegangan receiver 0,64 V. Pada posisi sudut transmitter 50° dan sudut receiver 0° diperoleh nilai tegangan receiver 2,8  V.  Sedangkan  pada  posisi  sudut transmitter 50° dan  sudut receiver 90° diperoleh  nilai  tegangan receiver 0,95 V. Tegangan receiver terkecil yaitu 0,08 V dengan posisi sudut transmitter -90° dan receiver 30°. Sedangkan pada posisi sudut transmitter -90° dan sudut receiver 90° diperoleh nilai tegangan receiver yaitu  1,8  V.  Arus receiver terkecil  adalah  0,0001  A terjadi  pada  posisi  sudut transmitter -90°  dan  sudut receiver 30°. Besar posisi sudut mempengaruhi tegangan receiver yang dihasilkan. Tampilan gelombang hasil pengujian variasi sudut transmitter -90°  dan  sudut receiver 30°  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 9. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Variasi Sudut Transmitter -90° dan Sudut Receiver 30°
Gambar 10. Grafik Tegangan Hasil Pengujian Variasi Perubahan Posisi Sudut Transmitter dan Receiver
Pada  Gambar  10  tampak  grafik  tegangan  hasil  pengujian variasi  perubahan  sudut  kumparan transmitter dan  kumparan receiver . Pada posisi sudut transmitter 45° dan 50° mengalami penurunan tegangan receiver yang signifikan ketika mengalami perubahan sudut receiver yang semakin besar.
Gambar 11. Grafik Arus Hasil Pengujian Variasi Perubahan Posisi Sudut Transmitter dan Receiver
Pada Gambar 11 tampak grafik arus hasil pengujian variasi perubahan sudut kumparan transmitter dan kumparan receiver. Pada posisi sudut transmitter -45° dan sudut receiver diantara 0° dan 15° mengalami penurunan arus receiver yang signifikan . Posisi  sudut transmitter 0°  menghasilkan  arus receiver yang mengalami penurunan dengan stabil.
Berdasarkan  pengujian  dengan  variasi  perubahan  sudut kumparan transmitter dan kumparan receiver ditemukan  nilai beda fase yang tersaji pada Tabel 4.
0 2 4 6 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° Te gan gan (V) Sudut receiver -90° -45° 0°
Sudut transmitter 0,0000 0,0020 0,0040 0,0060 0,0080 0,0100 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° Aru s (A) Sudut receiver -90° -45°
0° Sudut transmitter
Vol. 13. No. 03, September 2022: 183-193 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534
Tabel 4. Hasil Pengujian Beda Fase Pengujian Variasi Posisi Sudut Kumparan Transmitter dan Receiver
0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° ∆x : 1 ∆x : 1 ∆x : 6 ∆x : 1 ∆x : 1 ∆x : 1 ∆x : 6 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 φ: 18,9° φ: 18,9° φ: 113,6° φ: 18,9° φ: 18,9° φ: 18,9° φ: 113,6° ∆x : 6 ∆x : 6 ∆x : 6 ∆x : 6 ∆x : 7 ∆x : 6 ∆x : 7 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 φ: 113,6° φ: 113,6° φ: 113,6° φ: 113,6° φ: 132,6° φ: 113,6° φ: 132,6° ∆x : 7 ∆x : 6 ∆x : 6 ∆x : 7 ∆x : 7 ∆x : 7 ∆x : 1 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 φ: 132,6° φ: 113,6° φ: 113,6° φ: 132,6° φ: 132,6° φ: 132,6° φ: 18,9° ∆x : 7 ∆x : 7 ∆x : 6 ∆x : 7 ∆x : 7 ∆x : 7 ∆x : 1 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 φ: 132,6° φ: 132,6° φ: 113,6° φ: 132,6° φ: 132,6° φ: 132,6° φ: 18,9° ∆x : 6 ∆x : 6 ∆x : 7 ∆x : 7 ∆x : 6 ∆x : 6 ∆x : 6 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19 λ: 19
φ: 113,6° φ: 113,6° φ: 132,6° φ: 132,6° φ: 113,6° φ: 113,6° φ: 113,6°
0° 45° 50° ϴ° Receiver Tr ans m itt er -90° -45°
Garis  gaya  listrik  induksi  disebabkan  adanya  arus  listrik induksi dan beda potensial listrik. Arus listrik induksi muncul ketika  terdapat fluks magnetik.  Besarnya  gaya  gerak  listrik dipengaruhi  oleh  jumlah  lilitan,  jenis  bahan  yang  digunakan, dan  luas  bidang  yang  terdapat  medan  magnet.  Kumparan transmitter memiliki  nilai  induktansi  17,47  mH  sedangkan kumpatan receiver memiliki nilai induktansi 15,47 mH terukur dari  LCR  meter.  Nilai  induktansi  mempengaruhi  nilai fluks yang dihasilkan. Besarnya nilai GGL induksi dipengaruhi fluks dan  luas  bidang  medan  magnet.  Pada  pengujian  sudut transmitter -45°  dan receiver 0°  menghasilkan  tegangan receiver yang  relatif  tinggi  karena  luas  bidang  magnet  yang dihasilkan  pada  sudut  tersebut  kecil  sehingga  GGL  induksi magnetik  yang  dihasilkan  besar.  Sedangkan  pada  pengujian sudut transmitter -90° dan receiver 30° menghasilkan tegangan receiver yang  relatif  kecil  karena  luas  bidang  magnet  yang dihasilkan pada sudut tersbut besar sehingga GGL induksi yang dihasilkan kecil.

## C. Hasil Pengujian Dengan Melakukan Variasi Pergeseran Receiver
Pada  pengujian  ini  dilakukan  dengan  memberikan input AFG  dengan  frekuensi  1250  Hz  dan  memberikan  variasi perubahan  pergeseran  antara transmitter dan receiver . Pergeseran  dilakukan  pada  kumparan receiver dengan  variasi posisi (1/4,1/2,3/4,1) kali dari diameter kumparan transmitter . Pengujian ini dilakukan pada jarak (2 cm, 4 cm, 6 cm, 8 cm, 10 cm).  Hasil  pengujian  ini  adalah  tegangan receiver dan  geser fase.  Tampilan  hasil  pengujian  variasi  perubahan  pergeseran antara transmitter dan receiver dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Variasi Perubahan Pergeseran Antara
Receiver Pergeseran Receiver 2 4 6 8 10 1/4 D V out : 5,6 V V out : 4 V V out : 2,8 V
V out : 2 V V out : 1,6 V
1/2 D V out : 4,5 V
V out : 3,2 V V out : 2,4 V V out : 1,8 V V out : 1,6 V 3/4 D V out : 3,4 V V out : 2,5 V V out : 1,9 V V out : 1,8 V V out : 1,6 V D
V out : 0,25 V
V out : 0,25 V V out : 0,36 V
V out : 0,4 V V out : 0,4 V Jarak (cm)
Berdasarkan  data  pada  Tabel  5  dapat  disimpulkan  bahwa semakin  jauh  pergeseran  antara receiver maka  nilai  tegangan
receiver yang dihasilkan semakin kecil. Tegangan transmitter tidak mengalami perubahan dengan nilai 7,6 V. Pada osciloskop tampak  tegangan receiver terbesar  yaitu  5,6  V  pada  posisi kumparan receiver digeser  ¼  kali  dari  diameter  kumparan transmitter pada  jarak  2  cm.  Tampilan  gelombang  hasil pengujian  pergeseran  ¼  d  dengan  jarak  2  cm  tampak  pada Gambar 12.
Gambar 12. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Pergeseran ¼ D dengan Jarak 2 cm
Pada  posisi  pergeseran receiver ¼  d  dengan  jarak  10  cm menghasilkan  tegangan receiver yaitu  1,6  V.  Saat  posisi pergeseran receiver ½  d  dengan  jarak  2  cm  menghasilkan tegangan receiver yaitu 4,5 V. Sedangkan saat posisi pergeseran receiver dengan  jarak 10  cm menghasilkan  tegangan receiver yaitu 1,6 V. Pada posisi pergeseran receiver ¾ d dengan jarak 2 cm menghasilkan tegangan receiver yaitu 2,5 V. Sedangkan posisi pergeseran receiver ¾ d dengan jarak 2 cm menghasilkan tegangan receiver yaitu 1,6 V. Tegangan receiver terkecil yaitu 0,25 V terjadi pada posisi pergeseran receiver 1 d dengan jarak 2  cm.  Sedangkan  pada posisi  pergeseran receiver 1  d  dengan jarak  20  cm  menghasilkan  tegangan receiver yaitu  0,4  V. Tampilan  gelombang  hasil  pengujian  posisi  pergeseran  1  d dengan jarak 2 cm dapat dilihat pada Gambar 13.
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…

## Gambar 13. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Posisi
Pergeseran 1 D dengan Jarak 2 Cm
Pada  Gambar  13  tampak  grafik  hasil  pengujian  variasi perubahan pergeseran kumparan receiver. Semakin besar jarak antara  kedua  kumparan  mengakibatkan  penurunan  tegangan receiver ketika mengalami pergeseran receiver dengan jarak 0 D,  ¼  D,  ½  D,  dan  ¾  D . Penurunan  tegangan receiver juga dipengaruhi perubahan pergeseran receiver yang semakin kecil. Ketika  kumparan  mengalami  pergeseran  1  D  dari  kumparan receiver mempengaruhi penaikan tegangan receiver.

## Gambar 14. Grafik Hasil Pengujian Variasi Perubahan
Pergeseran Kumparan Receiver
Pada  Gambar  4.12  tampak  grafik  hasil  pengujian  variasi perubahan pergeseran kumparan receiver. Semakin besar jarak antara  kedua  kumparan  mengakibatkan  penurunan  tegangan receiver ketika mengalami pergeseran receiver dengan jarak 0 D,  ¼  D,  ½  D,  dan  ¾  D . Penurunan  tegangan receiver juga dipengaruhi  perubahan  pergeseran receiver yang  semakin kecil.  Ketika  kumparan  mengalami  pergeseran  1  D  dari kumparan receiver mempengaruhi penaikan tegangan receiver.
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan diperoleh nilai Δ𝑥 = 7 dan nilai 𝜆 = 18 pada semua pengujian yang  telah  dilakukan.  Maka  diperoleh nilai  beda  fase  yang sama yaitu 140°.

## D. Hasil Pengujian Dengan Memberikan Variasi Media Penghalang
Pada  pengujian  ini  dilakukan  dengan  memberikan  media penghalang diantara kumparan transmitter dan receiver . Media penghalang  yang  digunakan  memiliki  nilai  permeabilitas  dan ukuran yang berbeda-beda. Media penghalang yang digunakan seperti  kertas,  plastik,  karet,  aluminium,  dan  besi.  Pengujian dilakukan  dengan  meletakan  media  penghalang  diantara kumparan transmitter dan receiver dengan jarak (1/4,1/2,3/4,1) kali  dari  diameter  kumparan.  Jarak  antara transmitter dan receiver yang  digunakan  pada  pengujian  ini  adalah  4  cm. Pengujian ini menghasilkan tegangan keluaran dari perangkat wireless  power transfer .  Data  hasil  pengujian  variasi  media penghalang tampak pada Tabel 6. Tegangan transmitter tidak mengalami  perubahan  dengan  nilai  7,6  V.  Pada osciloskop tampak  nilai  tegangan receiver terbesar  yaitu  4,8  V  ketika diberi  media penghalang  berupa  kertas,  plastik,  dan  karet. Media  penghalang  kertas, plastik,  dan  karet  tidak mempengaruhi  besarnya  tegangan receiver .  Pada  pengujian tanpa media penghalang menghasilkan tegangan receiver gan receiver yaitu 4,8 V.
Tabel 6. Hasil Pengujian Variasi Media Penghalang
No Media Penghalang 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V V out: 4,8 V
I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A I out: 0,0085 A
V out: 4,5V V out: 4,45 V V out: 4,4 V V out: 4,2 V I out: 0,0080 A I out: 0,0079 A I out: 0,0078 A I out: 0,0074 A
V out: 4 V
V out: 3,6 V
V out: 3,2 V V out: 2 V I out: 0,0071 A I out: 0,0064 A I out: 0,0057 A I out: 0,0035 A V out: 4,47 V V out: 4,46 V V out: 4,45 V V out: 4,4 V I out: 0,0079 A I out: 0,0079 A I out: 0,0079 A I out: 0,0078 A V out: 4,3 V V out: 4 V
V out: 3,7 V V out: 2,8 V
I out: 0,0076 A I out: 0,0071 A I out: 0,0065 A I out: 0,0049 A
7 8 9
10 Tanpa Penghalang Kertas tebal 1,4 mm Kertas tebal 10,9 mm Plastik tebal 2,1 mm Plastik tebal 4,2 mm Aluminium jaring tebal 0,1 mm Alumunium plat tebal 0,3 mm Besi jaring tebal 0,4 mm Besi plat tebal 1,3 mm
1 2 3 Karet tebal 0,2 mm 6 4 5 0 2 4 6 8 2 cm 4 cm 6 cm 8 cm 10 cm Te gan gan (V ) Jarak (cm) 0 D 1/4 D 1/2 D
Vol. 13. No. 03, September 2022: 183-193 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534
Pada  Gambar  15 Besarnya  ketebalan  media  penghalang berupa  kertas,  plastik,  dan  karet  tidak  mempengaruhi gelombang  yang  dihasilkan.  Posisi  dalam  meletakan  media penghalang antara transmitter dan receiver baik penuh, ¾ D, ½ D, ¼ D tidak mempengaruhi gelombang yang dihasilkan.
Gambar 15. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Media Penghalang Berupa Kertas, Plastik, dan Karet
Sedangkan  tegangan receiver terendah  yaitu  2  V  ketika diberi media penghalang berupa aluminium plat yang diletakan secara  penuh  diantara  kumparan transmitter dan receiver dengan ketebalan 0,3 mm. Tampilan gelombang hasil pengujian dengan  memberikan  aluminium  plat  secara  penuh  antara kumparan transmitter dan receiver dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Aluminium Plat Posisi   Penuh
Posisi  media  penghalang  aluminium  plat  mempengaruhi tegangan receiver yang  dihasilkan.  Ketika  aluminium  plat diletakan  penuh  diantara  kumparan  menghasilkan  tegangan receiver yaitu  2  V.  Saat  aluminium  plat  diletakan  ¾  dari diameter kumparan menghasilakan tegangan receiver yaitu 3,2 V.  Kemudian  pengujian  dilakukan  dengan  meletakan aluminium  plat  dengan  posisi  ½  dari  diameter  kumparan menghasilkan  tegangan receiver yaitu  3,6  V.  Sedangkan apabila aluminium plat diletakan dengan posisi ¼ dari diameter kumparan  menghasilkan  tegangan receiver yaitu  4  V.  Jenis aluminium  yang  digunakan  mempengaruhi  gelombang  yang dihasilkan. Pengujian selanjutnya dilakukan dengan menggunakan  aluminium  jaring  dengan  ketebalan  0,1  mm.
Ketika  aluminium  jaring  diletakan  penuh  diantara  kumparan menghasilkan  tegangan receiver yaitu  4,2  V.  Tampilan gelombang  hasil  pengujian  aluminium  jaring  yang  diletakan diantara kumparan transmitter dan receiver dapat dilihat pada Gambar 17.
Gambar 17. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Aluminium Jaring Posisi Penuh
Saat aluminium jaring diletakan ¾ dari diameter kumparan menghasilkan  tegangan receiver yaitu  4,4  V.  Kemudian pengujian  dilakukan  dengan  meletakan  aluminium  jaring dengan  posisi  ½  dari  diameter  kumparan  menghasilkan tegangan receiver yaitu 4,45 V. Sedangkan apabila aluminium jaring  diletakan  dengan  posisi  ¼  dari  diameter  kumparan menghasilkan tegangan receiver yaitu 4,5 V.
Percobaan  selanjutnya  dilakukan  dengan  memberikan media  penghalang  berupa  besi  diantara  kumparan transmitter dan receiver .  Besi  yang  digunakan  adalah  besi  plat  dengan ketebalan  1,3  mm  dan  besi  jaring  dengan  ketebalan  0,4  mm. Ketika  besi  plat  diletakan  penuh  diantara  kumparan menghasilkan  tegangan receiver yaitu  2,8  V.  Tampilan gelombang hasil pengujian besi jaring yang diletakan diantara transmitter dan receiver dapat dilihat pada Gambar 18.
Gambar 18. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Besi Plat Posisi Penuh
Saat  besi  plat  diletakan  ¾  dari  diameter  kumparan menghasilkan  tegangan receiver yaitu  3,7  V.  Kemudian pengujian dilakukan dengan meletakan besi plat dengan posisi ½  dari  diameter  kumparan  menghasilkan  tegangan receiver
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
yaitu 4 V. Sedangkan apabila besi plat diletakan dengan posisi ¼  dari  diameter  kumparan  menghasilkan  tegangan receiver yaitu 4,3 V.
Percobaan  selanjutnya  dilakukan  dengan  meletakan  besi jaring  antara  kumparan transmitter dan receiver. Ketika  besi jaring  diletakan  penuh  diantara  kumparan  menghasilkan tegangan receiver yaitu  4,4  V.  Tampilan  gelombang  hasil pengujian  besi  jaring  yang  diletakan  diantara transmitter dan receiver dapat dilihat pada Gambar 19.
Gambar 19. Tampilan Gelombang Hasil Pengujian Besi Jaring Posisi Penuh
Saat  besi  jaring  diletakan  ¾  dari  diameter  kumparan menghasilkan  tegangan receiver yaitu  4,45  V.  Kemudian pengujian  dilakukan  dengan  meletakan  besi jaring  dengan posisi  ½  dari  diameter  kumparan  menghasilkan  tegangan receiver yaitu 4,46 V. Sedangkan apabila besi jaring diletakan dengan  posisi  ¼  dari  diameter  kumparan  menghasilkan tegangan receiver yaitu 4,47 V.
Besarnya GGL induksi dipengaruhi jenis karakteristik dari media  penghalang  yang  digunakan.  Berat  jenis  merupakan perbandingan  antara  berat  suatu  bahan  dan  volume  bahan tersebut.  Berat  jenis  karet  tergolong  kecil  1522  kg/m 3 tidak mempengaruhi GGL induksi sehingga menghasilkan tegangan receiver yang relatif tinggi. Berat jenis aluminium 2712 kg/m 3 menyebabkan  GGL  induksi  berkurang  sehingga  tegangan receiver yang dihasilkan lebih kecil daripada tanpa penghalang. Berat  jenis  besi  7250  kg/m 3 menyebabkan  GGL  induksi berkurang  sehingga  tegangan receiver yang  dihasilkan  lebih kecil daripada tanpa penghalang.
Kemampuan  suatu  benda  untuk  dapat  dilewati  garis  gaya magnet disebut nilai permeabilitas. Garis gaya magnet timbul karena  terjadinya  induksi elektromagnetik. Setiap  bahan konduktor  memiliki  nilai permeabilitas magnetik yang berbeda-beda.  Aluminium  merupakan  salah  satu  bahan konduktor yang memiliki nilai permeabilitas yaitu 1,256665×10 -6 H/m. Besi memiliki nilai permeabilitas 2,5×10 -1 H/m.  Sedangkan  nilai permeabilitas ruang  hampa  adalah 1.25663706212×10 −6 H/m.  Berdasarkan  pengujian  yang  telah dilakukan  tegangan receiver pada  percobaan  ketika  diberikan media  penghalang  aluminium  lebih  kecil  dibandingkan  hasil percobaan  ketika  diberikan  media  penghalang  besi.  Nilai permeabilitas alumunium lebih  besar  dari  nilai permeabilitas ruang hampa. Sedangkan nilai permeabilitas ruang hampa lebih kecil dari nilai permeabilitas besi. Pada pengujian tanpa media
penghalang  atau  disebut  hanya  terdapat  ruang  hampa menghasilkan  tegangan receiver 4,8  V.  Sedangkan  ketika diberikan  media  penghalang  berupa alumunium plat menghasilkan  penurunan  tegangan receiver yaitu  2  V.  Nilai permeabilitas aluminium lebih  kecil  dari  nilai permeabilitas besi.  Ketika  diberikan  media  penghalang  berupa  besi  plat menghasilkan  tegangan receiver yaitu  2,8  V.  Nilai permeabilitas yang kecil menyebabkan GGL induksi semakin besar  menghasilkan  tegangan receiver yang  besar.  Nilai permeabilitas yang besar menyebabkan GGL induksi semakin kecil menghasilkan tegangan receiver yang kecil.
Kemampuan  suatu  bahan  untuk  menghantarkan  energi listrik  disebut konduktivitas. Nilai konduktivitas ruang  hampa 3×10 -15 Siemens/m  lebih  kecil  dari  pada konduktivitas aluminium  dan  besi  tidak  menyebabkan  perubahan  GGL induksi  menghasilkan  tegangan receiver yang  relatif  besar. Nilai konduktivitas aluminium 3,69×10 7 Siemens/m lebih besar dari  pada konduktivitas ruang  hampa  menyebabkan  terjadi perubahan GGL induksi semakin kecil menghasilkan tegangan receiver yang  lebih  kecil  daripada  tanpa  penghalang.  Nilai konduktivitas besi  1×10 7 Siemens/m  lebih  besar  dari  pada konduktivitas ruang  hampa  menyebabkan  terjadi  perubahan GGL  induksi  semakin  kecil  menghasilkan  tegangan receiver yang lebih kecil daripada tanpa penghalang.
Pada  Gambar  19  tampak  grafik  hasil  pengujian  variasi media  penghalang  kertas,  plastik,  dan  karet  menghasilkan tegangan receiver yang  stabil  yaitu  4,8  V  dan  tidak  terjadi penurunan tegangan receiver .
Gambar 20. Grafik Hasil Pengujian Tegangan Variasi Media Penghalang Kertas, Plastik, dan Karet
Pada Gambar 21 tampak grafik hasil pengujian arus variasi media  penghalang  kertas,  plastik,  dan  karet  menghasilkan tegangan receiver yang stabil yaitu 0,0085 A dan tidak terjadi penurunan tegangan receiver .
Gambar 21. Grafik Hasil Pengujian Arus Variasi Media Penghalang Kertas, Plastik, dan Karet
Pada  Gambar  22  adalah  grafik  hasil  pengujian  tegangan menggunakan media penghalang aluminium plat tebal 0,3 mm dan  aluminium jaring  0,1  mm.  Aluminium jenis  plat  lebih
0 2 4 6 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D Te gan gan (V) Jarak Posisi Media Penghalang (D) 0 0,005 0,01 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D Ar u s (A) Posisi Media Penghalang (D)
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
mempengaruhi  penurunan  tegangan receiver yaitu  2  V sedangkan  aluminium jenis  jaring  menghasilkan  tegangan receiver yaitu  4,2  V. Penurunan  tegangan  paling  signifikan terjadi diantara jarak posisi media penghalang ½ D dan 1 D.
Gambar 22. Grafik Hasil Pengujian Tegangan Variasi Media Penghalang Aluminium
Pada  Gambar  23  adalah  grafik  hasil  pengujian  arus menggunakan media penghalang aluminium plat tebal 0,3 mm dan  aluminium jaring  0,1  mm.  Aluminium jenis  plat  lebih mempengaruhi  penurunan  arus receiver yaitu  0,0035  A sedangkan  aluminium jenis  jaring  menghasilkan  tegangan receiver yaitu 0,0074 A. Penurunan arus
paling signifikan terjadi diantara jarak posisi media penghalang ½ D dan 1 D.
Gambar 23. Grafik Hasil Pengujian Arus Variasi Media Penghalang Aluminium
Pada  Gambar  24  adalah  grafik  hasil  pengujian  tegangan menggunakan  media  penghalang  besi plat  tebal  1,3  mm  dan besi jaring  0,4  mm.  Besi jenis  plat  lebih  mempengaruhi penurunan tegangan receiver yaitu 4,4 V sedangkan besi jenis jaring menghasilkan tegangan receiver yaitu 2,8 V. Penurunan tegangan  paling  signifikan  terjadi  diantara  jarak  posisi  media penghalang ½ D dan 1 D.
Gambar 24. Grafik Hasil Pengujian Tegangan Variasi Media Penghalang Besi
Pada  Gambar  25  adalah  grafik  hasil  pengujian  arus menggunakan  media  penghalang  besi plat  tebal  1,3  mm  dan besi jaring  0,4  mm.  Besi jenis  plat  lebih  mempengaruhi penurunan  tegangan receiver yaitu  0,0049  A  sedangkan  besi jenis  jaring  menghasilkan  tegangan receiver yaitu  0,0078  A. Penurunan  tegangan  paling  signifikan  terjadi  diantara  jarak posisi media penghalang ½ D dan 1 D.
Gambar 25. Grafik Hasil Pengujian Arus Variasi Media Penghalang Besi

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan pengujian perangkat wireless power transfer yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa:
• Perubahan variasi jarak mempengaruhi tegangan receiver perangkat wireless power transfer .  Semakin  kecil  jarak antara kumparan transmitter dan receiver semakin besar tegangan receiver yang  dihasilkan.  Pada  penelitian  ini tegangan receiver dihasilkan pada jarak 2 cm yaitu 6,8 V.
• Semakin  besar  jarak  antara transmitter dan receiver arus transmitter yang dihasilkan semakin besar sedangkan arus receiver yang dihasilkan semakin kecil. Arus receiver yang terbesar adalah 0,0120 A pada jarak 2 cm.
• Perubahan  variasi  posisi  sudut transmitter dan  sudut receiver mempengaruhi tegangan receiver yang dihasilkan. Tegangan receiver terbesar yaitu 4,4 V dengan posisi sudut transmitter -45° dan sudut receiver 0°.
• Pengujian  variasi  posisi  sudut transmitter dan  sudut receiver mendapatkan hasil nilai beda fase yang bervariasi yaitu  18,9°,  113,6°  dan  132,6°  disebabkan  perbedaan selisih gelombang yang dihasilkan.
• Perubahan  variasi  pergeseran receiver mempengaruhi tegangan receiver yang  dihasilkan.  Semakin  jauh pergeseran receiver semakin kecil tegangan receiver yang dihasilkan.  Tegangan receiver terbesar  yaitu  5,6  V  pada
0 1 2 3 4 5 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D Te gan gan (V)
Jarak Posisi Media Penghalang (D) Aluminium jaring tebal 0,1 mm Alumunium plat tebal 0,3 mm 0,0000 0,0050 0,0100 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D A rus ( A )
Posisi Media Penghalang (D) Aluminium jaring tebal 0,1 mm Alumunium plat tebal 0,3 mm 0 1 2 3 4 5 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D Te gan gan (V) Jarak Posisi Media Penghalang (D) Besi jaring tebal 0,4 mm Besi plat tebal 1,3 mm 0,0000 0,0050 0,0100 1/4 D 1/2 D 1/2 D 1 D Ar u s ( A) Posisi Media Penghalang (D) Besi jaring tebal 0,4 mm
Besi plat tebal 1,3 mm
A. R. C. Baswara et al, Analisis Pengaruh Posisi dan Media Penghalang Terhadap Gelombang Keluaran Pada Wireless Power…
posisi  kumparan receiver digeser  ¼  kali  dari  diameter kumparan transmitter pada jarak 2 cm.
• Pada  pengujian  variasi  pergeseran receiver didapatkan tegangan receiver yang semakin besar dengan jarak antara kedua kumparan yang semakin jauh.
• Pengujian variasi pergeseran receiver tidak menyebabkan perubahan nilai beda fase yang sama sebesar 140°.
• Perubahan  variasi  media  penghalang  antara transmitter dan receiver mempengaruhi  tegangan receiver yang dihasilkan.  Media  penghalang  berupa  kertas,  plastik,  dan karet  tidak  mempengaruhi  perubahan  tegangan receiver yang dihasilkan. Media penghalang berupa aluminium plat mempengaruhi  penurunan  tegangan receiver yang dihasilkan dengan nilai 2 V. Media penghalang berupa besi plat  mempengaruhi  penurunan  tegangan receiver yang dihasilkan dengan nilai 2,8 V.
• Posisi diletakannya media penghalang diantara kumparan transmitter dan  kumparan receiver mempengaruhi tegangan receiver yang dihasilkan. Saat media penghalang alumunium dan besi diletakan secara penuh diantara kedua kumparan menyebabkan penurunan paling signifikan pada tegangan receiver.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima kasih kepada semua editor dan reviewer atas segala saran  dan  masukan  yang  telah  membantu  dalam  proses penerbitan naskah ini. Ucapan terima kasih juga kepada pihak- pihak  yang  telah  mendukung  dalam  penilitian  ini  serta memberikan bantuan moral dan material .

## D AFTAR P USTAKA
[1] R.  Kristiyono  and  B.  Supriyanto,  “Wireless  Power  Transfer  System Menggunakan Magnetic Resonant Coupling,” Teknika , vol. 6, no. 3, pp.
125–134,  2020,  Accessed:  Oct.  13,  2022.  [Online].  Available: https://jurnal.sttw.ac.id/index.php/jte/article/view/103
[2] S.  Samsurizal, “Analisis Wireless Power Transmission  System  Dalam
Aspek Regulasi Menggunakan Metode Benchmark,” Kilat , vol. 7, no. 2, pp. 178–189, 2018, doi: 10.33322/kilat.v7i2.361.
[3] A.  Firasanti,  M.  Fatimah,  M.  Yusuf,  and  K.  Indrastoto,  “Uji  Kinerja Wireless  Power  Transfer  dengan  Media  Lilitan  Tembaga  dan Antena,” Prosiding  -  Seminar  Nasional  Teknik  Elektro  UIN  Sunan Gunung  Djati  Bandung ,  pp.  618–623,  2019,  [Online].  Available: https://senter.ee.uinsgd.ac.id/repositori/index.php/prosiding/article/view /senter2019p67
[4] R.  Ananda  and  M.  Amin,  “Analisis  Pengaruh  Pemasangan  Sepuluh Kapasitor  Keramik  6.8  Nf/  100v  Terhadap  Pengiriman  Daya  Tanpa Kabel  Dengan  Rangkaian  Royer,” JURTEKSI  (Jurnal  Teknologi  dan Sistem  Informasi) ,  vol.  5,  no.  1,  pp.  71–80,  Jan.  2019,  doi: 10.33330/jurteksi.v5i1.301.
[5] V.  B.  Saputra,  C.  Kumolo,  and  N.  F.  F.  Wibowo,  “Analisis  Luas Penampang dan Pengaruh Jarak Terhadap Transmisi Daya pada Wireless Charger Universal Smartphone,” Khazanah Inform. J. Ilmu Komput. dan Inform. , vol. 2, no. 1, p. 35, 2016, doi: 10.23917/khif.v2i1.2020.
[6] I. W. S. Adnyana, T. Zubaidah, and C. M. Okta M, “Perancangan Dan Analisis Sistem Transfer Daya Listrik Tanpa Kabel Dengan Kumparan Multilayer Yang Bekerja Pada Frekuensi Rendah,” DIELEKTRIKA , vol. 3, no. 2, pp. 161–172, 2016, [Online]. Available: http://www.dielektrika.unram.ac.id/index.php/dielektrika/article/view/1 53
[7] R. Hidayat, “Sumber Daya Wireless Untuk Menghasilkan Energi Listrik Terbarukan,” Sinergi ,  vol.  20,  no.  2,  p.  109,  2016,  doi: 10.22441/sinergi.2016.2.004.
[8] S.  W.  Pratomo,  “Perancangan  Sistem Transfer Daya  Nirkabel  untuk Unmanned Aerial vehicle (UAV) Micro Jenis Quadcopter,” J. Nas. Tek. Elektro , vol. 5, no. 3, p. 396, 2016, doi: 10.25077/jnte.v5n3.323.2016.
[9] A. R. C. Baswara, “Studi Karakteristik Wireless Power Transfer dengan Prinsip Series-Series Inductive Magnetic Coupled,” Ugm.ac.id, 2014.
[10]  Panggabean  Berri,  “Perancangan  Sistem Transfer Energi  Secara Wireless Dengan  Menggunakan  Teknik  Resonansi  Induktif  Medan Elektromagnetik,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap. , vol. 2, no. 2, 2014.
[11]  M.  Syukri,  “Analisis  Besaran  Frekuensi  Terhadap  Daya  Listrik  Pada Rangkaian Transmisi Listrik Nirkabel,” J. Karya Ilm. Tek. Elektro , vol. 3, no. 4, pp. 7–18, 2018.
[12]  A.  Rifqiana,  “Pengaruh  Variasi  Frekuensi  dan  Jarak  Antar  Kumparan pada  Sistem  Wireless  power  transfer  (WPT)  -  Brawijaya  Knowledge Garden,” Ub.ac.id , Jul. 2019 .