## SISTEM PENGENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA KEBUN MANGGIS
Andhis Yoga Prasetya 1) , Ricky Dharmawan 2) , Ahmad Muzayyin 3) , Sholeh Rachmatullah 4)
1,2,3,4 Prodi Teknik Informatika, Fakultas Teknik,Universitas Madura Jl. Raya Panglegur KM. 3,5 Tlanakan, Pamekasan E-mail: 1 andhispratama77@gmail.com, 2 rickydh19@gmail.com,
3 muzayyin645@gmail.com, 4 sholeh@unira.ac.id

## ABSTRAK
Tanaman  Manggis  di  daerah  Madura  memiliki  karakteristik  tersendiri  yaitu  suhu  udara  sekitar yang  sangat  tinggi    dan  kelembapan  yang  rendah  sehingga  bisa  mempengaruhi  pembuahan  pada tanaman  manggis.  Selama  ini  petani  manggis  kesulitan  untuk  menjaga  suhu  dan  kelembapan dalam  lahan  manggis  karena  masih  menggunakan  tenaga  manusia  untuk  menyiramnya  sehingga tidak  diketahui  kapan  suhu  naik  dan  turun.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  aplikasi pendeteksi,mengontrol  suhu  disekitranya  dan  kelembapan  tanah  pada  tanaman  buah  manggis. Merancang perangkat sistem pengontrol suhu dan kelembapan serta penyiraman otomatis di kebun manggis  sehingga  mengurangi  tenaga  kerja  dalam  penyiraman.  Pada  tahapan  pertama  akan dirancang  perangkat  kontrol  untuk  merekayasa  suhu  dalam  lahan  manggis.  Adapun      perangkat yang  digunakan  adalah  Arduino  Mega  2560,  sensor  DHT22  ,  Soil  Moisture,  Relay,  1  set  sistem pengembunan  (nozzle  Sprayer),pompa  kabut.  Tahap  kedua  membuat  sistem  untuk  menampilkan dan  mengkontrol  kerja  dari  perangkat  tersebut  dengan  menampilkan  pada  layar  LCD.  Hal  ini dilakukan  agar  kerja  dari  perangkat  tersebut  bisa  memberikan  informasi  perubahan  suhu  dan kelembapan.  Sistem  yang  dibangun  bisa  mendeteksi  dan  mengontrol  suhu  dalam  lahan  manggis serta melakukan pengembunan secara otomatis. Sistem ini dirancang menggunakan teknologi yang open  source  dan  open  device  sehingga  perangkat  yang  dibuat  bisa  dikembangkan  berdasarkan tujuan penelitian.
Kata Kunci : manggis, arduino, DHT22, suhu, kelembapan .

## ABSTRACT
Mangosteen  plants  in  the  Madura  area  have  their  own  characteristics,  which  are  very  high ambient temperature and low humidity so that it can affect fertilization in mangosteen plants. So far, mangosteen farmers have difficulty maintaining the temperature and humidity in mangosteen land because they still use human energy to water it so it is not known when the temperature rises and falls. This study aims to create a detection application, control the temperature in its partners and soil moisture in the mangosteen fruit plant. Designing devices for temperature and humidity control systems and automatic watering in the mangosteen garden to reduce labor in watering. In the  first  stage  a  control  device  will  be  designed  to  engineer  the  temperature  in  the  mangosteen field.  The  devices  used  are  Arduino  Mega  2560,  DHT22  sensor,  Soil  Moisture,  Relay,  1  set  of condensation system (nozzle Sprayer), mist pump. The second stage is to create a system to display and  control  the  work  of  the  device  by  displaying  it  on  the  LCD  screen.  This  is  done  so  that  the work  of  these  devices  can  provide  information  on  changes  in  temperature  and  humidity.  The system  built  can  detect  and  control  the  temperature  in  the  mangosteen  field  and  conduct condensation  automatically.  This  system  is  designed  to  use  open  source  technology  and  open devices so that devices can be developed based on research objectives.
Keywords: Mangostee,,arduino,DHT22,temperature,humidity .

## PENDAHULUAN
Manggis  dengan  nama  latin (Garcinia mangostana L.) merupakansebuah  tanaman  buah  yang hidup  didaerah    tropika  diyakini  berasal dari  Semenanjung Malaya dan menyebar ke Kepulauan Nusantara. Tumbuh tanamannya  mencapai 15 meter[1]. Petani manggis merupakan seseorang  yang  berperan  penting  dalam kegiatan budidaya manggis dari penanaman bibit manggis, serta pemeliharaan dan pemanenan[2].Budidaya  manggis  yang ada  di  kebun  manggis  Kelompok  Tani Mawar berada di kawasan dataran rendah yang  sangat  bergantung  pada  kondisi cuaca sekitar, maka diperlukan perlakuan khusus  terhadap  tanaman  buah  manggis tersebut  yaitu  melakukan  penkontrolan suhu  dan  kelembapan  pada  penanaman (lahan)  sehingga  pertumbuhan  buah manggis  dapat  maksimal.  Suhu  dan Kelembapan  optimal  agar  pertumbuhan buah  manggis  normal  adalah  26°C  - 29°C.  Kebun  manggis  Kelompok  Tani Mawar  tersebut  berada  di  kabupaten pamekasan  merupakan  kawasan  dataran rendah  dengan  kontur  wilayah  yang berada di pesisir pantai , berdasarkan data AccuWeather  perkiraan  suhu  rata-rata sekitar  28°  C  -  35°  C  dan  kelembapan 70%-80%[3].
Gambar 1. Peta Lokasi Tempat Implemenasi .
Kabupaten Pamekasan
merupakan  sebuah  kota  yang  mayoritas berada  didaerah  pesisir  dan  perbukitan yang  secara  geografis  terletak  antara 11319-11358°  Bujur  timur  dan  651731° Lintang  Selatan  dengan  luas  wilayah 792,30  Km 2 yang  terbagi  menjadi  tiga belas  kecamatan  dengan  Pamekasan
sebagai ibukota dari kabupaten Pamekasan tersebut[4]. Sedangkan, Tempat    Penelitian  letak  geografis Kelompok  Tani  Mawar  terletak  antara
10983°  Lintang  Selatan  dan  27432° Bujur  Utara  di  Dusun  Bukek  Kecamatan kabupaten Pamekasan.
Berdasarkan  hasil  wawancara dengan  kelompok  tani  mawar,  petani sering melakukan penyiram menggunakan  tenaga  manusia  untuk menjaga suhu dan kelembapan pada areal tanam,  sehingga  bisa  membengkakkan biaya perawatan penanaman karena harus mengeluarkan biaya untuk tenaga penyiram buah manggis dan jumlah debit air  yang  disiramkan  semakin  banyak. Sehubungan  dengan  hal  tersebut  penulis membuat  Sistem  Pengendali  Suhu  dan Kelembapan pada Kebun Manggis Kelompok Tani Mawar. Penelitian  inibertujuan  membuat sebuah sistem pendeteksi yang mengontrol  suhuudara  disekitar  dan kelembapan  tanah  pada  tanamanbuah manggis.  Merancang  perangkat  sistem pengontrol  suhu  dan  kelembapan  serta penyiraman  otomatis  di  kebun  manggis sehingga  mengurangi tenaga  kerja  dalam penyiraman.
Adapun  Batasan  Masalah  dalam penilitian  Sistem  pengendali  Suhu  dan Kelembapan ini yaitu Sistem penyiraman ini  digunakan  untuk  tanaman  buah manggis  dan  sistem  ini  dapat  bekerja dalam mode otomatis dan mode manual. Suhu  dan  kelembapan  tanah merupakan komponen yang berhubungan.  Jika  suhu  udara  berubah, maka  kelembapan  tanah  pun  berubah. Semakin tinggi suhu udara dapat meyebabkan kelembapan tanah menurun. Oleh  karena  itu,  penyejukan  dengan penambahan volume air  penting  dalam kelembapan tanah disekitar[5]. Arduino merupakan kit elektronik  atau  bisa  disebut  rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat  sebuah chip berjenis  AVR  yang dikeluarkan  oleh  perusahaan  ATme[6]. Komponen  utama  yang  terdapat  pada papan  elektronik  arduino  merupakan mikrokontroler  8  bit  dengan  merk
ATmega  yang  dibuat  perusahaan  Atmel corporation. Dapat  dikatakan  terdapat banyak  jenis  papan  Arduino  yang menggunakan  ATMega  tergantung  dari spesifikasi dan perangkat lunak (software) atau IDE yang digunakan pada komputer  sebagai compiler [7],  Dalam penelitian  ini  penulis  menggunakan papan mikrokontroler tipe  ardunio Mega 2560  menggunakan chip ATMega2560 yang  lebih  canggih  dari  pada  tipe chip ATMega328.Gambar  Arduino  ATMega 2560 dapat diliat Gambar 2.

## Gambar 2. Arduino ATMega2560
Komponen untuk Pendeteksi suhu  dan  kelembapan  tanah  dengan kombinasi  dua  sensor  yaitu  Sensor
DHT22 dan Soil  Moisture .  DHT22 adalah  sebuah  sensor  pengukur  suhu dengan  keluaran  berupa  sinyal  digital serta  memiliki  4  pin  yang  terdiri  dari power  supply, data signal , Null, dan ground [8] . Data  yang  dikeluarkan  dari sensor  DHT22berbentuk  sinyal  digital, selain  itu  sensor  ini  memiliki  kelebihan dimana  nilai  dalam  membaca  suhu mencapai  satu  angka  berbeda  dengan sensor yang sejeninya yaitu
DHT11[9].Gambar  DHT22  dapat  diliat pada Gambar 3.
Gambar 3. Modul Sensor DHT22
Soil  moisture adalah  sensor  yang mengukur  kelembapan  pada  tanah. Soil moisture mempunyai dua probe yang berguna untuk mengantarkan arus
melalui  tanah,  kemudian probe membaca
resistannya  untuk  mendapatkanhasil  dari kelembapan  tanah[10].Oleh  karena  itu, soil  moisturemengukur  nilai  kelembapan dan  disetting  dengan  parameter  khusus,
sehingga hasil dari perhitungan kelembapan sesuai dengan yang
diharapkan[11].  Gambar  Soil  Moisture dapat diliat di  Gambar 4.
Gambar 4. Soil Moisture .

## METODE PENELITIAN
Dimetode  sebelumnya  tentang penyiraman  otomatis  dijelaskan  belum adanya  cara  kerja  teknologi  didalamnya hanya  berupa  penyiraman  otomatis  yang mengandalkan metode eksperimental yaitu  metode  yang  hanya  melakukan pengamatan  atau  penyelidikan  disuatu wilayah.  Jadi,  hasil  percobaan  hanya berupa  kinerja  peralatan  dan  tidak  ada hubungannya atau belum adanya penggunaan  teknologi  di  dalamnya[12]. Dipenelitian kali ini digunakanlah sistem teknologi  untuk  mendukung  penyiraman otomatis  guna  mempermudah  petani dalam  membudiyakan  tanaman  buah manggis.
Membudidayakan  tanaman  buah manggis  yang  berkualitas  dibutuhkan suhu dan  kelembapan  yang terjaga  agar mencapai    pertumbuah    buah    manggis yang  optimal.  Akan  tetapi  para  petani yang  teledor  dalam  menjaga  suhu  dan kelembapan  tanaman  buah  manggis dikarenakan penyiraman dilakukan
secara manual dengan mengalirkan air ke lahan  kebun,  sehingga  banyak  petani buah  manggis  tidak  dapat  menghasilkan buah yang optimal. Berdasarkan permasalahan  diatas  maka  diperlukan untuk menjawab keluhan dari petani buah manggis  tersebut.  Maka  akan  dibuatlah
sistem  aplikasi  pendeteksi  pengontrol suhu  dan  kelembapan  di  lahantanaman buah manggis kelompok Tani Mawar.

## Gambar 5. Arsitektur Sistem Pengendali Suhu dan Kelembapan
Pada  tahapan  pertama  akan dirancang perangkat kontrol untuk
merekayasa suhu kebun manggis. Perangkat  yang  dirancang  merupakan prototipe yang disesuaikan dengan kondisi sebenarnya dan mampu
beroperasi    sebagai  mana  mesitinya. Adapun perangkat yang digunakan
adalah  Arduino  Mega  2560,  sensor
DHT22,  Soil  moisture,  Relay,  1  set sistem pengembunan (mist nozzle kabut). Arduino mega 2560 merupakan mikrokontrler  yang  digunakan  untuk mengontrol Relay dan kedua sensor yaitu Sensor  DHT22  dan  Soil Moisture.  Relay bertugas untuk menghidupkan atau mematikan aliran listrik pada stopkontak. Sedangkan  Sensor  DHT22  dan  Soil Moisture bertugas untuk menerima informasi  kondisi  suhu  dan  kelembapan tanah dalam Green House secara periodik.  Adapun  Diagram  Alir  Cara kerja Alat dapat diliat di gambar 6.

## Gambar 6. Diagram Alir Sistem Pengendali suhu dan kelembapan
Cara  kerja  dari  sistem  ini  adalah pertama  Arduino  mengontrol  kerja  dari kedua  Sensor,  kemudian  sensor  ini mengirimkan sinyal analog dalam bentuk kalibrasi nilai suhu dan kelembapan, jika sebuah  kondisi  suhu  mencapai  29°C  dan kelembapan  tanah  lebih  besar  dari  80% maka  arduino  akan  memerintahkan switch  relay  untuk  mengalirkan  arus  DC ke    stopkontak    yang    terhubung  dengan relay  sehingga  pompa  penghasil  kabut bisa  menyala,  demikian  sebaliknya  jika suhuudara  kurang  dari  29  C  dan kelembapan tanah kurang dari 79% maka switch  relay  akan  memutuskan  arus listrik pada stopkontak. Mekanisme kerja
pompa  kabut  ini  adalah  selang  air dihubungkan  ke  tempat  penampuangan air atau bak air, kemudian melewati filter air  agar  memastikan  air  yang  mengalir bersih, air mengalir didorong oleh pompa ke  selang  yang  di  ujungnya  mempunyai Nozzel  Sprayer  yang  menyemprotkan kabut.  Proses  pengembunan  ini  berhenti hingga  suhu  tanah  kembali  kondisi optimum untuk pertumbuhan buah manggis.
Tahap  kedua  membuat  algoritma untuk menampilkan, merekam dan mengkontrol    kerja    dari    perangkat tersebut. Hal ini dilakukan agar kerja dari perangkat  tersebut  bisa  memberikan informasi perubahan suhu dan kelembapan sesuai dengan tumbuh kembang  buah  manggis  dalam  kebun terutama  di  daerah  pesisir.  Pengujian prototipe bisa dilakukan setelah perakitan perangkat  kontrol  dan  aplikasi  telah selesai  dibuat.    Pengaturan  suhu  dan kelembapan bisa seting di dalam aplikasi dan  kalibrasi  kerja  sensor  juga  akan dilakukan  pengaturan  dalam  aplikasi, agar arduino bisa mengirimkan informasi kepada  relay  saat  suhu  dan  kelembapan tertentu bisa megalirkan listrik atau tidak pada stopkontak. Sistem ini bisa
menampilkan  informasi  suhu  udara  dan kelembapan  pada  tanah  berupa  nilai secara periodik. Pembuatan Source Code Sistem Dapat diliat dibawah ini [13].
void loop () { delay(60000); lembab=analogRead(0); t = dht.readTemperature(); if(digitalRead(0)==HIGH){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MODE : OTOMATIS"); if(t>=29&&(lembab*100)/1000>=8 0){ digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(4,LOW);
while(t>=29&&(lembab*100)/1000 >=80){ lcdq(); delay(2000); por(); delay(100); lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("MENYIRAM"); delay(1000);
lembab=analogRead(0);
t = dht.readTemperature(); } }else{ digitalWrite(7,HIGH); lcdq(); digitalWrite(4,LOW); } }else{ lcd.setCursor(0,1); // start on the eleventh position of the third line of the display lcd.print("MODE : MANUAL "); digitalWrite(7, LOW); lcdq(); digitalWrite(4,HIGH); }
Source Code 1. Sistem Pengendali Suhu dan kelembapan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil implementasi dengan menggabungkan semua alat atau komponen pendukung yang telah dirangkai dengan menghubungkan menjadi  satu  sehingga  menjadi  sebuah box  rangkaian  sistem  yaang  berisikan komponen  utama  sehingga  menjadi kompleks.

## Gambar 7. Box rangkaian sistem
Pada gambar 7 dijelaskan  bahwa semua  komponen  utama  yang  rawan dijadikan  dalam  satu  panel  atau  box listrik    sehingga  terhindar  dari  hujan, adapun penjelasan yang di inisialisasikan dengan  nomor  pada  gambar  sebagai berikut:
1. Display,  yang berguna untuk melihat temperature dan kelembapan pada tempat sekitar.
1 2
2. Arduino sebagai controler pada sistem lainnya.
3. Relay  yang mengatur kelistrikan terhadap pompa air.
4. Adaptor kelistrikan untuk daya pada arduino.
5. Adaptor pompa air yang berguna untuk menghidupkan pompa tersebut. Pengujian  sensor  DHT22  dan sensor soil moisture merupakan pengujian yang dilakukan dengan
menggabungkan  dua  modul  sensor  yang dihubungkan  pada  mikrokontroler  untuk mendapatkan  hasil  nilai  dari  pembacaan suhu  udara  dan  kelembapan  tanah  di sekitar  area  green  house  tanaman manggis.

## Gambar 8. Tampilan hasil pengujian Sensor

## Tabel 1. Hasil pembacaan Sensor
No  Waktu Suhu udara °C Kelembapan tanah  % ON/ Off 1 08.30 28  °C 81% ON 2 10.30 29 °C 65% OFF 3 11.30 29 °C 70% OFF 4 12.00 31 °C 80% ON 5 14.00 30 °C 75% ON 6 16.00 28 °C 70% OFF 7 17.00 27 °C 66% OFF Hasil  dari  pengujian  sensor DHT22  dan  Sensor  Soil  Moisture  dapat diliat  pada  gambar  8  dan  tabel  1  yang menunjukkan bahwa sensor dan perangkat  utama  terhubung  dalam  satu proses  yang  ditampilkan  dalam  layar LCD.  Perubahan  nilai  suhu  pada  waktu yang  berbeda  bahwa  sensor  sudah bekerja dengan baik yang dapat mengetahui  perubahan  suhu  pada  sekitar tanaman manggis. Karena  sistem  ini  tidak  ada batasan atau jam tertentu kapan penyiraman.  Jadi,  setiap  60  detik  sensor akan  membaca  sekitar  tanaman  sehingga
dalam  batas  suhu  yang  ditentukan mencapai  diatas 29 °C dan  kelembapan 80%,  panel  relay  akan  menyalakan kelistrikan  yang  tersambung  ke  pompa air,  jika  suhu  mulai  menunjukkan penurunan  dari  batas  yang  ditentukan pompa  akan  mati  dengan  sendirinya. Dalam  hal  ini  diterapkanlah  setiap  60 detik pembacaan pada sensor dikarenakan  kontur  tanah dimadura  yang cukup  keras  cepat  mengering    dan  suhu udara  yang  setiap  saat  meningkat terutama pada siang hari sehingga  untuk menghindari keterlambatan dalam
penanganan.
Oleh  karena  itu  pada  waktu tertentu  dibuatlah  sistem  tambahan  yaitu penyiraman  manual,  ini  dilakukan  pada keadaan  keadaan  tertentu,  seperti  ketika suhu atau cuaca yang tidak normal .

## SIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  ini dapat  disimpulkan  dengan  menggunakan rangkain  elektronik  dan  mikrokontroler arduino  mega  2560  yang  dilengkapi modul relay untuk mengendalikan pompa air dapat melakukan penyiraman tanaman manggis  berdasarkan  batasan  suhu  dan kelembapan yang telah ditentukan. Penambahan  modul  Sensor  DHT22  dan soil moisture menjadikan sistem ini dapat mengetahui  suhu  udara  dan  kelembapan tanah pada sekitar tanaman manggis.
Kinerja sistem yang sudah dibuat sudah dapat memenuhi semua fungsional yang  diharapkan,  walaupun  pada  tahap uji  coba  terjadi  keterlambatan  dalam penyiram sekitar 10 detik dikarenakan air yang  keluar  dari  penampungan  air lumayan  jauh  dari  pompa  air  tapi  itu tidak  jadi  masalah  untuk  sistemnya tersebut.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Sebelumnya  terima  kasih  kepada Ristekdikti yang telah mensupport penelitian kami dalam Program Kreativitas Mahasiswa Bidang Teknologi ,Mitra kerja kelompok Tani Mawar yang telah menyediakan tempat untuk
penelitian,  terutama  peran  team  peneliti dan  dosen  pembimbing  menyempatkan waktu  untuk  menyelesaikan  penelitian ini.

## SARAN
Semoga  ada  pengembangan  dari penelitian  ini  dengan  menggunakan  IoT ( internet  of  things) untuk  menyiraman otomatis .

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  S.  M.  Sutan,  “KARAKTERISTIK SIFAT FISIK-KIMIA BUAH MANGGIS  PADA  BEBERAPA UMUR  PANEN  Sandra  Malin Sutan,” jurna;  Teknol.  Pertan. Andalas , vol. 19 No.2, no. September 2015, pp. 38–44, 2015. [2]  Y. Astuti, Retno; Marimin; Poerwanto, Roedhy ; Machfud; Arkeman,  “Kebutuhan  dan  Struktur Kelembagaan  Rantai  Pasok  Buah
Manggis,” J. Manejemen bisnis , vol. 3 No.1, no. April-Juli, pp. 100–115, 2010.
[3]  AccuWaether,  “Cuaca  Pamekasan  - Prakiraan  AccuWeather  untuk  Jawa Timur, Indonesia (ID),” AccuWaether , 2019. [Online]. Available: https://www.accuweather.com/id/id/ pamekasan/203171/weather-
forecast/203171. [Accessed: 17- Mar-2019].
[4]  BPS  Kab.Pamekasan,  “Badan  Pusat Statistik  Kabupaten  Pamekasan,” BPS  Pamekasan ,  2019.  [Online]. Available: https://pamekasankab.bps.go.id/stati ctable/2017/06/06/195/kondisi- umum-geografis-dan-iklim- kabupaten-pamekasan-2015.html. [Accessed: 17-Mar-2019].
[5]  E.  Nasrullah,  “Rancang  Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Secara Otomatis Menggunakan Sensor Suhu LM35 Berbasis Mikrokontroler  ATmega8535,” J. Rekayasa  dan  Teknol.  Elektro ,  vol. 5, no. 3, pp. 182–192, 2011. [6]  A.  Giyartono  and  E.  Kresnha, “Aplikasi Android Pengendali Lampu Rumah Berbasis Mikrokontroler Atmega328,” Semin. Nas. Sains dan Teknol. , no. November, pp. 1–9, 2015. [7]  R. Tullah, A. H. Setyawan, and B. P. Tanah, “Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno  Pada Toko  Tanaman  Hias  Yopi,” J.
SISFOTEK  Glob. ,  vol.  9,  no.  1
Maret 2019, pp. 100–105, 2019.
[8]  H.  Izzatul  Islam et  al. ,  “Sistem Kendali  Suhu  Dan  Pemantauan Kelembaban Udara Ruangan Berbasis  Arduino  Uno  Dengan Menggunakan  Sensor  Dht22  Dan
Passive  Infrared  (Pir),” Prosisding
Semin.  Nas.  Fis.  SNF ,  vol.  V,  no. Lcd, pp. SNF2016-CIP-119- SNF2016-CIP-124, 2016. [9]  E.  J.  Suria,  H.  Santoso,  and  A.  E. Pratiwi, “Implementasi Face
Detection  dan  Face  Tracking  pada Smart  Fan  System,” Semin.  Nas. Apl.  Teknol.  Inf. ,  no.  Agustus  2018, pp. 11–2018, 2018.
[10] H.  Husdi,  “Monitoring  Kelembaban Tanah  Pertanian  Menggunakan  Soil Moisture Sensor Fc-28 Dan Arduino Uno,” Ilk.  J.  Ilm. ,  vol.  10,  no.  2,  p. 237, 2018.
[11] V.  V.  Verdi,  E.  Kurniawan,  F.  T. Elektro,  and  U.  Telkom,  “Desain
Dan Implementasi Sistem Pengukuran Kelembapan Tanah Menggunakan Sms Gateway Berbasis Arduino Design and Implementation  of  Soil  Moisture
Measurement,” e-Proceeding  Eng. , vol.  2  No.3,  no.  3  desember  2015, pp. 7004–7010, 2015.
[12] Amuddin  and  J.  Sumarsono,
“RANCANG  BANGUN  ALAT
PENYIRAMAN TANAMAN
DENGAN  POMPA  OTOMATIS SISTEM IRIGASI TETES PADA LAHAN  KERING,” Jurmal  Ilm. Rekayasa  Pertan.  dan  Biosist. , vol. 3, no. 1, pp. 95–101, 2015.
[13] Arduino  IDE,  “Arduino  Editor,”
Arduino.cc , 2019. [Online]. Available: https://create.arduino.cc/editor/an dhisyoga/85360122-1c1e-45e7- aaa7-bae4370d3066. [Accessed: 29-May-2019]