## PROTOTYPE SISTEM JEMURAN OTOMATIS BEBASIS ARDUINO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
Slamet Sugiarto, Much. Sobri Sungkar, M.Kom

## DIII Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal
Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal 52142 Telp. (0283)352000 Fax 353353 Kampus II : Jl. DewiSartika No. 71 Tegal 52117 Telp. (0283)350567 Fax 353353 Website : www.poltektegal.ac.id Email : elektro@poltektegal.ac.id

## Abstract
Menjemur  pakaian  adalah  salah  satu  kegiatan  yang sering  dilakukan  didalam  kehidupan.  dan  menjemur  pakaian merupakan pekerjaan rutinitas setiap hari. Proses penjemuran ini  dilakukan  dengan  cara  memindahkan  bahan  dari  tempat penyimpanan ke tempat penjemuran dan pada saat malam hari pakaian  yang  telah  selesai  dijemur  kemudian  dipindahkan  ke tempat penyimpanan kembali, proses ini dirasa kurang efisien karena  harus  bekerja  dua  kali,  mulai  proses  memindahkan bahan  dari  tempat  penyimpanan  ke  tempat  penjemuran  dan setelah menjelang  malam hari.  Pada  proses  penjemuran akan mengalami kesulitan apabila pada saat proses mencuci tiba  – tiba  hujan,  pakaian  yang  telah  dijemur  tidak  dapat  langsung diamankan  seketika.  Mengamankan  jemuran  juga  sangat dipengaruhi oleh keberadaan orang yang berjaga, ketika orang yang menjemur sedang melakukan pekerjaan yang lain, maka tidak ada yang mengangkat pakaian secara langsung ketempat yang  terlindung  dari  hujan,  hal  ini  menyebabkan  pakaian yang  sudah  mulai  kering  menjadi  basah  lagi  ,menyebabkan kerugian karena harus melakukan usaha tersebut dua kali. Kelemahan dari penjemuran matahari adalah bila malam hari atau  cuaca  tidak  mendukung,  seperti  mendung  atau  turun hujan maka proses penjemuran tidak dapat dilakukan. Dengan keadaan  yang  sering  dialami  oleh  masyarakat  tersebut  saya bermaksud untuk membuat inovasi pada jemuran yang selama ini  dikerjakan  secara  manual  yang  membutuhkan  tenaga manusia.  Untuk  mengatasi  masalah  tersebut  perlu  adanya pengembangan  sistem  kontrol  otomatis.  Dengan  cara membuat  pengembangan  sistem  jemuran  pakaian  otomatis menggunakan  ber  kembangan  teknologi  mikrokontroler arduino.  maka  jemuran  dapat  dikontrol  dengan  program arduino.  Saat  ini  penerapan  sensor  untuk  memudahkan pekerjaan  manusia  semakin  meningkat.  Salah  satunya  ialah penggunaan sensor LDR dan sensor hujan yang di aplikasikan pada  sistem  jemuran  pakaian  otomatis.  Mikrokontroler Arduino  akan  menerima  sinyal  dari  sensor  tersebut  ,  lalu memberikan perintah pada motor DC untuk memasukan atau mengeluarkan pakaian pada kondisi tertentu.
Kata Kunci: Sensor LDR, Sensor Hujan, Motor DC, Arduino Uno, Blower, LED.

## I. PENDAHULUAN
Menjemur  pakaian  adalah  salah  satu  kegiatan  yang sering  dilakukan  didalam  kehidupan  manusia,  dan  biasanya menjemur  pakaian  sering  kita  tinggal  berpergian,  sehingga kita  tidak  sempat  untuk  mengangkat  jemuran  pada  waktu akan turun hujan. Pemanasan global yang sekarang ini terjadi mengakibatkan  cuaca  yang  sulit  ditebak.  Sehingga  terjadi
perubahan secara tiba – tiba dari panas menjadi hujan ataupun sebaliknya  sehingga  kegiatan  menjemur  pakaian  menjadi terganggu.
Untuk  mengatasi  masalah  tersebut  perlu  adanya pengembangan  sistem  kontrol  otomatis.  Dengan  cara membuat pengembangan sistem jemuran otomatis menggunakan  sensor  LDR,  sensor  hujan  dan  mikrokontroler arduino.  Dalam  perancangan  implementasi  sistem  jemuran pakaian otomatis masalah  – masalah yang dipecahkan adalah meliputi  sistem  pengendali  jemuran,  arsitektur  perangkat keras,  perangkat  elektronik  dan  mekanik  dari  keterangan diatas  dipadukan  untuk  merealisasi  sistem  pengendalian jemuran pakaian otomatis.
II. PENELITIAN YANG TERKAIT Eko  Risman  2012,  telah  berhasil  melakukan  rancang bangun  prototype  penjemuran  pakaian  otomatis  berbasis mikrokontroler  dengan  kesimpulan  dapat  digunakan  untuk memperingan  pekerjaan  rumah  tangga  dan  mikrokontroler atmega  ini  dapat  menjalankan  setiap  program  atau  perintah yang diberikan. [1]
Deni  Siswanto  2015,  telah  berhasil  membuat  jurnal jemuran  otomatis  yang  mana  dalam  pengujian  alat  bisa digunakan secara optimal. [2]
III. METODE PENELITIAN
1. Rencana/ Planning
Yaitu  langkah  awal  dalam  melakukan  penelitian. Langkah  ini  menjadi  landasan  bagi  langkah  –  langkah berikutnya,  yaitu  pelaksanaan,  obsevasi  dan  refleksi. Meskipun,  pelaksanaan  tindakan  memiliki  nilai  strategis dalam  kegiatan  penelitian,  namun  tindakan  tersebut tidaklah  berdiri  sendiri,  melainkan  merupakan  bagian yang tidak terpisahkan dari kegiatan perencanaan. 2. Analisis
Yaitu  berisi  langkah  –  langkah  awal  pengumpulan data,  penyusunan  dan  penganalisaan  data  hingga dibutuhkan  untuk  menghasilkan  produk.  Proses  analisis data  itu  dimulai  dari  menelaah  data  secara  keseluruhan yang  telah  tersedia  dari  berbagai  macam  sumber,  baik  itu pengamatan,  wawancara,  catatan  lapangan  dan  yang lainnya.  Data  ini  dapat  ditemukan  dengan  cepat.  Dalam penelitian  ini  yang  menjadi  sumber  data  sekunder  adalah literatur,  artikel,  jurnal  serta  situs  di  internet  yang berkenaan  dengan  penelitian  yang  dilakukan.  Data tersebut  memang  ada  banyak  sekali  dan  setelah  dibaca kemudian dipelajari.
3. Rancangan atau Desain Rancangan penelitian  adalah  suatu  cara  yang  akan
digunakan dalam pelaksanaan penelitian dan menjelaskan setiap  prosedur  penelitian  mulai  dari  tujuan  penelitian sampai  dengan  analisis  data.  Komponen  yang  umumnya teradap  dalam  rancangan  penelitian  adalah:  tujuan penelitian,  jenis  penelitian  yang  digunakan  dan  teknik pengumpulan data.
4. Implementasi
Implementasi  dapat  dimaksudkan  sebagai  suatu aktivitas  yang  berkaitan  dengan  penyelesaian  suatu pekerjaan  dengan penggunaan  sarana  (alat)  dengan acuan dari aturan yang berlaku untuk memperoleh hasil.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada tahap  implemtasi  adalah  tahap  dimana  alat  yang dibuat akan  akan di uji bagaimana cara kerja dan penerapan alat  jemuran  pakaian  otomatis  ini.  Sebelum  menguji  cara kerja alat , kita uji dulu bagian  – bagian alat seperti sensor – sensor , motor   DC ,  LCD  dengan  meberika  catu   daya  pada masing  – masing  alat.

## A. Pengujian sensor hujan
Pada  pengujian  sensor  ini,  kita  uji  dengan  cara meneteskan  air  pada  papan  sensor  hujan,  lalu  kita  ukur tegangan  saat  sensor  aktif  dan  saat  tidak  aktif.  ketika  air menyentuh  kedua  elektroda  (tembaga)  maka  tegangan  5V akan  terhubung  dengan  output  dan  LED  indikator  menyala dan  ketika  tidak  ada  tetesan  air  tegangan  akan  berkurang karena air berfungsi sebagai penghantar, tegangan keluarannya sebesar 3v sampai 4.5v dan LED indikator mati.

## B. Pengujian LDR
Pada  sensor  ini  kita  uji  dengan  memberika  cahaya pada LDR ketika LDR diberikan cahaya maka tegangan LDR menjadi  5  V  dan  ketika  LDR  ditutup  atau  tidak  diberikan cahaya,  tegangan akan  drop menjadi  2V  –  3V menyesuaikan keadaan sekitar.

## C. Pengujian modul relay
Relay  disini  berguna  untuk  mengaktifkan  blower, lampu  dan  sebagai  driver  motor  DC,  yaitu  dengan  cara memberi catu daya 5V pada modul relay jika relay berfungsi maka  LED  indicator  menyala  jika  relay  rusak  maka  LED indikator mati.

## D. Pengujian LCD 16x2
Pada pengujian LCD 16x2 ini kita beri tegangan kerja sebesar  5V  dan  LCD  akan  menampilkan  kata  atau  karakter yang  kita  inginkan  sesuai  program  yang  sudah  kita  masuka kedalam board mikrokontroler arduino.
Gambar 4.1. pengujian sensor hujan
Gambar 4.2. pengujian sensor hujan
Gambar 4.3. pengujian sensor hujan
Gambar 4.8. tamoilan LCD saat hujan

## E. Pengujian keseluruhan alat
Proses  terakhir  pada  pebuatan  jemuran  pakaian otomatis  ini  dalah  pengujian  alat,  berikut  adalah  hasil pengujian jemuran pakaian otomatis yang dibuat:
Tabel 4.4. tabel pengujian

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisis  dan  pengujian  yang  telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa :
1. Perancangan  Prototype  Sistem  jemuran  otomatis Berbasis  Arduino  ini  menggunakan  mikrokontroler Arduino  Uno  sebagai  pengendali  mengatur  jalannya proses  kerja  dari  rangkaian  elektronik  ini.  Komponen yang digunakan sebagai masukan : sensor hujan, LDR, limits  switch,  dan  yang  digunakan  sebagai  keluaran  : motor  DC,  relay,  lampu  LED  dan  blower.  Semua perangkat  keras  yang  digunakan  dihubungkan  ke Arduino  uno  sehingga  dapat  dikontrol  sesuai  yang  di rencanakan.
2. Pada perancangan perangkat lunak yaitu menggunakan Software  IDE Arduino. Software  IDE Arduino adalah pengendali  mikro  single-board  yang  bersifat  open- source,  diturunkan  dari  platform  wiring,  dirancang untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam berbagai bidang, hardware-nya menggunakan prosesor Atmel  AVR  dan  software-nya  memiliki  bahasa pemrograman  C++  yang  sederhana  dan  fungsi  –
fungsinya  yang  lengkap,  sehingga  Arduino  mudah dipelajari.
3. Pada  pembuatan  jemuran  pakaian  otomatis  berbasis Arduino    yang  harus  dipenuhi  oleh  sistem  ini  adalah, ketika  sensor  hujan  mendeteksi  adanya  hujan  maka jemuran  pakaian  dengan  otomatis  masuk  lalu mengaktifkan  lampu  LED  dan  blower.  Dan  ketika mendung/malam  akan  terdeteksi  oleh  LDR,  jemuran masuk, blower dan lampu LED aktif. Dan ketika cuaca cerah/siang  LDR  akan  mendeteksi  cahaya  matahari, jemuran keluar, blower dan lampu LED mati.
4. Sebagai  inovasi  jemuran  pakaian,  sistem  jemuran pakaian  otomatis  ini  sangat  membantu  dalam  proses penjemuran  pakaian,  menjemur  pakaian  jadi  lebih efektif dan efisien karena dapat mengamankan pakaian secara  otomatis  saat  hujan  dan  malam  hari,  dan  juga dapat  membantu  mengeringkan  baju  dengan  bantuan blower/fan  sebagai  sirkulasi  udara  dan  lampu  sebagai pemanas buatan.

## DAFTAR PUSTAKA

## Journal Article
[1]
E.  Rismawan,  S.  Sulistiyanti,  and  A.  Trisanto,  “Rancang  Bangun Prototype  Penjemur  Pakaian  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroller At-Mega 8535,” vol. 1, no. 1, pp. 49–57, 2015.
[2] D.  Siswanto  and  S.  Winardi,  “Jemuran  Pakaian  Otomatis Menggunakan Sensor Hujan,” Narodroid , vol. 1, no. 2, pp. 66–73, 2015.
Electronic Publication, Information from the internet
[1] http://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno ,
[2] http://www.kelas-mikrokontrol.com/e-learning/mikrokontroler/bahasa- pemrograman-arduino.html .
[3] http://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/
[4] http ://ecadio.com/mengenal-dan-belajar-arduino-uno-r3
[5] http://staff.ui.ac.id/system/files/users/chairul.hudaya/material/makalah motordc.doc

## Conference Proceeding/Workshops

## Monograph, edited book, book
[1] A.  Shukla,  R.  Tiwari,  and  R.  Kala, Real  Life  Applications  of  Soft Computing . 2012.
[2] Wardoyo, Siswo, Pramudyo Suryo, dan Anggoro. 2015 pengantar mikrokontroler dan aplikasi pada arduino. Yogyakarta: teknosain.
[3] Andriato  Heri  dan Aan  Darmawan.  2016. Arduino  Belajar  Cepat Dan pemrograman. Jakarta: Bumi Aksara.
[4] Kadir  Abdul.  2015.  From  Zero  To  A  Pro:Arduino.  Yogjakarta: Andi.

## Gambar 4.5. tampilan LCD saat cerah
Gambar 4.6. hasil rangkaian prototype