## RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMAN PADA SEPEDA MOTOR DENGAN MEMANFAATKAN  SENSOR ENCODER DAN SENSOR PING
Kurnia Dwi Artika 1
1 Staf Pengajar Program Studi Teknik Mesin Otomotif di Politeknik Tanah Laut

## ABSTRACT
The  natural  wealth  of  South  Kalimantan  is  no  doubt.  abundant  from  across  the  border,  so  many  stood mining  companies,  and  housing  estates.  this  resulted  in  local  residents'  income  increases.  Welfare  is increased compared to regions or islands. With geographical location filled with hills, forests, plantations and  swamps,  became  an  important  means  of  transportation  in  the  mobilization  of  the  results  of  mining, plantation and trading activities. Therefore, it takes a vehicle in the path of effective special / alternative narrow, winding, uphill and downhill to the extreme. The access road is worth it difficult to pass by the four wheels though. So one solution is a two-wheeled vehicle, the motorcycle. but the problem is security vehicles  lately theft  rife  in  both  daytime  or  at  night,  in  the  house  or  outside  the  house, still  theft  can  be done.Existing security system is not adequate to cope with theft / vehicle crime lately. so that the necessary breakthrough  in  addressing  this  problem  by  installing  two  sensors  at  the  same  time  the  ping  ultrasonic sensor  and  encoder  sensor.  with  the  provisions  of  the  ideal  distance  and  height  is  obtained  from  ping ultrasonic sensor 0.4 meters and encoder sensor 4.92 meters.
Keywords: ping ultrasonic sensor, encoder, mikrokontroller, lcd,

## PENDAHULUAN
Kekayaan  alam  Kalimantan  Selatan  tidak diragukan  lagi. melimpah  ruah  dari  penjuru perbatasan,  sehingga  banyak  berdiri  perusahaan tambang,  perkebunan  dan  perumahan.  hal  ini mengakibatkan pendapatan penduduk lokal meningkat.  Kesejahteraan  pun  meningkat  dibanding daerah / pulau lain.
Dengan  letak  geografis  yang  penuh  dengan perbukitan,  hutan,  perkebunan  dan  rawa,  sarana transportasi  menjadi  penting  dalam  mobilisasi  hasil pertambangan, perkebunan dan kegiatan perdagangan. Maka  dari  itu,  dibutuhkan  kendaraan  yang  efektif dalam menempuh jalur khusus/alternatif yang sempit, berkelok-kelok,  menanjak  dan  menurun  dengan ekstrim. Adapun akses jalan yang layak memang sulit untuk  dilalui  oleh  roda  empat  sekalipun.  Maka  salah satu  solusinya  adalah  kendaraan  roda  dua,  yaitu sepeda motor.
Dengan  segala  konsekuensinya,  sepeda  motor menjadi  idola  dalam  menempuh  perjalanan  darat  di Kalimantan selatan, karena memang akses jalan yang sempit  yang  hanya  bisa  dilalui  oleh  kendaraan  roda dua.  Semakin  meningkatnya  populasi  sepeda  motor, dengan  berbagai  merk  dan  modifikasi  dikembangkan sesuai dengan medan yang ada di Kalimantan selatan, terutama kota pelaihari.
Di  kota  Pelaihari,  termasuk  daerah  yang  kaya namun  tidak  semua  warganya  menikmati  kekayaan tersebut.  masih  terdapat  kesenjangan  sosial  yang sangat  besar.  Ada  rumah  panggung  kayu  masih
berdiri,  ada  rumah  gedung  mewah  dan  megah, perkantoran,  perumahan,  dan  gubuk.  hal  ini  memicu tindakan  kriminalitas  di  kota  Pelaihari.  Data  dari kepolisian  setempat  mencatat  hampir  setiap  minggu, terjadi  curanmor,  adanya  penodongan/perampasan kendaraan.  hal  ini  sangat  meresahkan  warga.  Maka dari  itu,  inisiatif  modifikasi  sistem  pengamanan  pada sepeda  motor  perlahan  diterapkan  oleh  warga  di Pelaihari,  yang  ingin  kendaraanya  aman  saat  parkir, dan saat masuk garasi.
Sistem  pengamanan  yang  sudah  ada  saat  ini belum cukup untuk  menanggulangi tindak pencurian/ kriminalitas  kendaraan  belakangan  ini,  baik  di  siang hari  ataupun  di  malam  hari,  di  dalam  rumah  ataupun luar  rumah,  tetap  saja  tindakan  pencurian  dapat dilakukan.  Kesempatan  pencuri  itu  datang  saat  kita lengah  dengan  sepeda  motor  kita,  kurang  waspada dan  hati-hati,  ceroboh  tanpa  adanya  pengaman  kunci ganda.  Penerapan  teknologi  pengaman  sepeda  motor sudah  banyak  diterapkan,  seperti  kunci  pada  tempat kunci  yang  harus  diputar  ( lock  key) ,  sistem  sensor inframerah yang sangat bermanfaat sebagai pengendali  jarak  jauh,  alarm  keamanan,  dan otomatisasi  pada  sistem  [1],  sensor  gembok, gabungan kunci sentuh alarm dan ultrasonik yang data inputannya  oleh  mikrokontroler  diproses  sehingga membuat  alarm  berbunyi  dan  CDI  mati    [2],  kunci cakram,  kunci  garpu,  hingga  kunci  smart  RFID (Radio  Frequency  Identification) yang  merupakan proses pengidentifikasian suatu objek secara otomastis  dengan  frekuensi  radioyang  terdiri  dari kartu  (Tag)  dan  pembaca  (Reader)  [5],  serta  kunci
alrm  gprs/sms.  Dari  semua  alat  pengaman  tersebut masih  saja  tidak  mampu  mengendalikan  tindakan pencurian  dengan  diangkat,  dirusak  paksa  kunci  T, merusak gembok dan rantai.
Solusi yang ditawarkan adalah dengan menggunakan 2 sensor sekaligus. Fungsinya ada dua, yang  pertama  adalah  ketika  sepeda  motor  diangkat dengan tinggi tertentu maka sensor ping akan bekerja membunyikan  alarm.  Dan  yang  kedua  adalah  jika terjadi  pemindahan  sepeda  motor  pada  jarak  yang ditentukan,  maka  sensor  encoder  akan  bekerja  untuk membunyikan  alarm.  Kedua  hal  ini  perlu  sebagai pencegahan  dini  terhadap  tindakan  pencurian  sepeda motor, sebelum hilang tanpa kita sadari.
Diharapkan  dengan  adanya  penelitian  tentang sistem pengamanan yang lebih canggih, otomatis, dan aman  menggunakan  sensor    encoder  dan  sensor  ping dengan  menentukan  jarak  dan  ketinggian  letak  kerja sensor yang ideal sehingga dapat bekerja dengan baik.

## METODOLOGI PENELITIAN
Kegiatan penelitian ini akan dilaksanakan pada bulan  Juli  –  Nopember  2012  bertempat  di Laboratorium  Workshop  dan  Bengkel  Prodi  Mesin Otomotif    Politeknik  Tanah  Laut,  Pelaihari, Kalimantan Selatan.

## Alat dan Bahan
A. Alat
Solder,  Multi  Tester,  IC  Modul,  Obeng  mini toolbox,  downloader,  power  supply,  soldering atractor, pinset, tang cucut, tang kombinasi, tang potong, dan Bor PCB,
.
B. Bahan
1. Microcontroller:  Resistor,  Capasitor,  Cristal, lampu  LED,  diode,  depluk,  ampenol,  soket IC, IC 7805, kawat timah, IC ATmega 8535,
TIP 3055, kabel pelangi dan push button.
Mikrokontroler  adalah  suatu Central Processing Unit (CPU) yang disertai dengan memori  serta  sarana input/output dan  dibuat dalam  bentuk chip .  CPU  ini  terdiri  dari  dua bagian  yaitu  unit  pengendali  dan  unit aritmatika dan logika.
2. Sensor  ping  (ultrasonik),  adalah  sebuah sensor  ultrasonik  yang  berfungsi  untuk mengukur  jarak  sebuah  benda  solid  dalam range 3 –  300  cm  dengan  cukup  presisi  dan tanpa  kontak  fisik,  dengan  karakteristik sebagai berikut: (anonim a.b . __)
 Tegangan 5 VDC
 Arus 30 mA – 35 mA
 Frekuensi 40kHz
 Dimensi 22x46x16 mm
3. Encoder: proxymity sensor, piringan, resistor,  depluk,  kawat  timah  dan  kabel pelangi.
Encoder  adalah  sebuah  peralatan  yang menggunakan  cakram  yang  berlubang  dan berputar. Terdiri dari dua bagian sisi, sisi atas terdapat  emitter  yang  mengeluarkan  sinyal dan  sisi  bagian  bawah  sebagai  detektor sinyal. Fungsi dari encoder adalah menentukan  jarak  dan  juga  menentukan kecepatan.
Cara kerja encoder adalah detektor akan menerima  cahaya  yang  keluar  dari  emitter yang  melewati  cakram. Cahaya  akan diterima  detektor  apabila  melewati  cakram yang berlubang [6].
4. PCB board, kawat timah,  switch,  clamp, pipa ½ dim, inductor, dan kapasitor keramik

## Prosedur Penelitian
Pada  penelitian  ini  terdiri  dari  lima  tahapan,  sebagai berikut:
I. Tahap I - II: Pembuatan Encoder dan Microcontroller
1. Penyolderan  dan  instalasi  bahan  encoder dan mikrokontroller
2. Mengaktifkan  kerja  mikrokontroler  dan encoder
II. Tahap  III  -  IV :  Perakitan  PCB  program  dan Pengujian Kerja Sensor
1. Penyolderan  rangkaian  PCB  dan  pembuatan alur instalasi pada PCB
2. Pengujian program PCB board
3. Pengujian kerja 2 sensor dengan mikrokontroller
4. Penentuan  jarak  dan  tinggi  sensor  pada aktual dan program
5. Perakitan  semua  sensor  dan  daya,  power supply untuk diuji coba tahap awal
III. Tahap V : Aplikasi pada sepeda motor
Pembuatan Encoder dan Microcontroller
Perakitan PCB Program dan Pengujian Kerja Sensor

## Aplikasi pada sepeda motor
1. Perakitan  dan  penyambungan  kabel  pada sensor, alarm (bel klakson), aki, PCB board
2. Pengujian  ulang  pada  kendaraan  bermotor, mengenai fungsi sensor

## HASIL dan PEMBAHASAN
Bentuk desain yang dibuat adalah sesederhana mungkin,  tidak  banyak  memerlukan  tempat,  mudah dalam perakitan dan mampu bekerja secara maksimal. Desain rangkaian terdiri atas mikrokontroller (tersemat  dalam  box  abu-abu),  sensor  encoder  (PCB board merah)  dan  sensor  ping  (box  kuning).  Seperti gambar dibawah berikut ini.
Gambar 1. Desain rangkaian Sensor
Kemudian  settingan  jarak  dan  tinggi  sensor dibuat  menggunakan  program  bahasa  C assembly . Seperti gambar dibawah berikut ini.
Gambar 2. Settingan program sensor
Untuk  nilai  input  data  program  seperti  pada gambar diatas adalah nilai ketukan adalah 35. Hal ini mengacu pada putaran piringan/cakram yang jumlahnya dalam satu putaran cakram ada 12 lubang, sehigga  kurang  lebih  ada  3  kali  putaran  roda  depan yang apabila dikonversikan pada jarak saat percobaan adalah 4.92 meter.

## Gambar 3. Sensor encoder
Sedangkan untuk nilai jarak adalah 1040, yang merupakan counter dari sensor ping antara transmitter dan  receiver  terhadap  bidang  datar,  yang  apabila dikonversikan  dalam  ketinggian  pada  saat  uji  coba adalah 0,4 meter.
Gambar 4. Sensor ping
Kemudian  dari  kedua  sensor  digabungkan dengan menggunakan mikrokontroller , dalam pengaturan  data input dan output. Prinsip  kerjanya adalah  dengan  me- lock sistem  dan  membunyikan alarm  apabila  salah  satu  sensor  telah  mencapai  nilai maksimal  yang  sudah  di setting sesuai  dengan ketinggian  dan  jaraknya.  Dan  nilai  tersebut  akan ditampilkan  dalam  layar  lcd  untuk  mengetahui  letak kesalahan dari pengukuran dan pembacaan (konversi).
Gambar 5. mikrokontroller
Sehingga  dari  alarm  yang  berbunyi  keras  dan kontinyu,  yang  merupakan  tanda  peringatan  dini  dari tindakan pencurian kendaraan bermotor, bisa mencegah  dan  mengurangi  pencurian  kendaraan bermotor  serta  memberikan  rasa  aman  pada masyarakat.
Gambar 8. Rangkaian Uji coba 2 sensor
Percobaan  dilakukan  sebanyak  4  kali,  dalam pengambilan  data  jarak  (meter)  dan  ketinggian (meter) dari kedua sensor yang terpasang pada sepeda motor. Dan menentukan letak yang idealdalam desain.
Tabel 1. Data percobaan (konversi)
Percob Encoder Sensor ping 1 4.92 0.39 2 4.92 0.40 3 4.93 0.41 4 4.91 0.40

## KESIMPULAN
Dari hasil penelitian dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Desain  rangkaian  sensor  minimalis,  mudah ditempatkan, dirakit dan mampu bekerja dengan maksimal.
2. Sensor  encoder  (jarak)  dapat  bekerja  untuk membunyikan  alarm  pada  saat  jumlah  ketukan 35 titik (lubang cakram) atau sejauh 4,92 meter.
3. Sensor  ping  (tinggi)  dapat  bekerja  untuk membunyikan  alarm  pada counter data  1040
atau ketinggian 0,4 meter dari permukaan/jalan.

## SARAN
Saran  yang  dapat  dilakukan  untuk  penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Menggunakan berbagai variasi bunyi alarm yang nyaring
dan
kontinyu, dalam
penerapan/produksinya  nanti  sesuai  kehendak konsumen.
2. Perlunya  penelitian  lebih  lanjut  dengan  variasi keluaran yang bisa mematikan sistem pengapian bahan bakar (busi) ataupun memutus arus CDI.
3. Melakukan  kerjasama  dengan  produsen  sepeda motor,  supaya  disediakan  tempat  khusus  untuk desain sensor.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]Siddiq, ahmad. 2010. Perancangan dan
Pembuatan Pengaman Sepeda
Motor
Menggunakan Remot control Inframerah . [2]Teguh.M,  Rizal.A.  2011. Rancang  Bangun  Sistem Pengaman Sepeda Motor anti Maling.
[3]anonim a .  2006. PING)))™  Ultrasonic  Distance
Sensor .
[4]anonim b .  ____. PING)))™  Ultrasonic  Range
Finder . [5]Hendrik.  2011. Perancangan  dan  implementasi sistem keamanan pada sepeda motor menggunakan teknologi rfid .
[6]Daryanto.2011 .  Teknik  Mekatronika .  Bandung:
Satu Nusa.
: