## PENGARUH SPINDLE SPEED , FEED RATE , DAN DEPTH OF CUT TERHADAP AKURASI HASIL PERMESINAN PADA MESIN CNC ROUTER 3 SUMBU
Irawan Malik 1) , Azharuddin 2) , Slamet Riyadi 3)
1,2,3) Jurusan Teknik Mesin, Program Studi Teknik Mesin Produksi dan Perawatan, Politeknik Negeri Sriwijaya, Jl. Srijaya Negara Bukit Besar, Palembang 30139 Telp : 0711-353414, Fax : 0711-453211 e-mail : Slamet0803@gmail.com

## Abstrak
Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh Spindle Speed,  Feed  Rate  dan  Depth  of  Cut  terhadap  akurasi  hasil  permesinan  pada mesin  CNC  Router  3  sumbu.  Proses  permesinan  pada  mesin  CNC  Router  3 sumbu  yang  dilakukan  menggunakan  material  kayu  Tembesu  dengan  variasi parameter  spindle speed 530, 663, dan 795 (RPM ), Feed Rate 50, 55, dan 60 (mm/mnt), dan Depth Of Cut 1, 2, dan 3 (mm),  dengan desain benda kerja pada Sumbu  X  30  mm,  Sumbu  Y  30  mm,  dan  Sumbu  Z  6  mm.  Hasil  dari  proses permesinan  pada  mesin  CNC  Router  3  sumbu  setelah  dilakukan  pengukuran pada benda kerja di setiap sumbu, data tersebut diproses dengan menggunakan program  SPSS  22  dihasilkan  keakurasian  benda  kerja  hasil  proses  permesinan pada mesin CNC Router parameter Spindle speed, Feed Rate dan Depth Of Cut secara bersama-sama berpengaruh sebesar; 91,8 % pada sumbu X, 74.3% pada sumbu Y, dan 5.5 % pada umbu Z. dan 8.2% pada sumbu X, 25.4% pada sumbu Y,  94.5%  pada umbu  Z,  keakurasian dipengaruhi  oleh  tidak  rantaya  permukaan atau  penempatan  benda  kerja  pada  meja  mesin,  serat  benda  kerja  (kayu tembesu)  yang  tidak  sama.  Akurasi  terbaik  didapat  pada  spindle  speed  530 (RPM  ),  Feed  Rate  50  (mm/mnt),  dan  Depth  Of  Cut  2  (mm),    dengan  ukuran benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu X 29.99 mm, Sumbu Y 30.01 mm, dan Sumbu Z 6.01 mm.
Kata Kunci : CNC Router, Spindle Speed, Feeding, DO, Akurasi Benda Kerja Yang Dihasilkan, Kayu Tembesu.

## Abstract
The main purpose of this study is to determine the effect of Spindle Speed, Feed Rate and Cut Depth on the accuracy of machining results on a 3 axis CNC Router  machine.  The  machining  process  on  the  3  axis  CNC  Router  machine  is carried  out  using  Tembesu  wood  material  with  variations  in  spindle  speed parameters 530, 663, and 795 (RPM), Feed Rate 50, 55 and 60 (mm / min), and Depth of Cut 1, 2, and 3 (mm), with the workpiece design on the X 30 mm Axis, 30 mm Y Axis, and 6 mm Z Axis. The results of the machining process on the 3 axis  CNC  Router  machine  after  measurement  on  the  work  object  on  each  axis, this  data  is  processed  using  the  SPSS  22  program  resulting  in  the  accuracy  of the workpiece machining work on the CNC Router machine spindle speed, Feed Rate and Cut by joint depth -same affect of; 91.8% on the X axis, 74.3% on the Y axis,  and  5.5%  on  the  Z  axis.  And  8.2%  on  the  X  axis,  25.4%  on  the  Y  axis, 94.5%  on  the  Z  axis,  accuracy  by  there  is  no  chain  on  the  machine  table,  fiber objects  work  (kayu  tembesu)  that  are  not  the  same.  The  best  accuracy  is obtained  at  530  spindle  speed  (RPM),  Feed  Rate  50  (mm  /  min),  and  Depth  of Cut 2 (mm), with the workpiece dimension is obtained at 29.99 mm X axis, 30.01 mm Y axis, and Z axis 6.01 mm.
Keyword : CNC Router, Spindle Speed, Feeding, DOC, Accuracy of Workpiece Produced, Tembesu Wood.

## 1. PENDAHULUAN
Persaingan  pada  era  globalisasi  menuntut bahwa  setiap  kegiatan  produksi  manufaktur  harus memperhatikan  aspek  standar  kualitas.  Dalam proses  permesinan  secara  manual  maupun ( Computer  Numerical  Control )  CNC,  output  yang diharapkan  adalah  mampu  melakukan  proses permesinan  secara  tepat  dalam  skala  yang  besar dengan  desain  yang  telah  di  tentukan.  Namun pada  hasil  proses  permesinan  sering  terjadi adanya penyimpangan ukuran dalam produk  yang dikerjakan.
CNC ( Computer Numerical Control salah  satu  mesin  yang  ada  sejak  berkembangnya ilmu  pengetahuan  dan  output  yang  diharapkan adalah  mampu  melakukan  proses  permesinan secara tepat dan skala yang besar dengan desain yang  diharapkan.  Namun  pada  hasil  proses permesinan  masih  sering  terjadi  penyimpangan ukuran pada produk yang dikerjakan .
Mesin  CNC  milling  router  adalah  mesin perkakas  bersistem  kontrol  menggunakan  CNC ( Computer  Numerical  Control )  dengan  gerak utama  berputar  dan  gerak  makannya  dilakukan oleh  alat  potong  atau  Spindle  milling  .  Mesin perkakas  CNC  Router  3  axis  sistem  kontrol  PC ( Personal Computer ) Program CNC menggunakan perangkat  lunak  CAD/CAM.  diubah  oleh  softwar Mach3 dan dikirimkan sinyal pada setiap sumbu x, y  dan  z  melalui  motor  stepper  menjadi  perintah untuk mengoperasikan [9].
Pada  kegiatan  produksi  yang  proses pengerjaannya  menggunakan  mesin  CNC  Router 3  sumbu,  ketepatan  bentuk  dan  keakurasian ukuran yang ditampilkan akan mempengaruhi nilai jual  suatu  produk.  Dasar  dari  setiap  pekerjaan permesinan  mempunyai  persyaratan  kua ketepatan  bentuk  dan  keakurasian  ukuran  yang berbeda-beda  tergantung  dari  fungsinya.  Kualitas bentuk  hasil  dari  penyayatan  dapat  dilihat  dari ketepatan  ukuran  dari  produk  tersebut.  Makin akurat  ukurannya  maka  makin  baik  kualitasnya, sehingga  cukup  beralasan  bahwa  keakuratan ukuran  hasil  pekerjaan  mesin  milling  diperhatikan dan  dicari  solusi  untuk  mendapatkan  yang seakurat mungkin.
Proses  permesinan  yang  dilakukan  pada mesin  CNC  milling  adalah  proses  penyayatan benda  kerja  menggunakan  alat  potong  yang berputar. Beberapa parameter yang bisa mempengaruhi  proses  permesinan  adalah  cutter speed yang berhubungan dengan dengan putaran motor  dan  diameter  alat  potong,  Feed  Rate berhubungan  dengan  kecepatan  pemakanan  dan Depth  Of  Cut (kedalaman  pemakanan).  Ketiga parameter pemakanan tersebut merupakan parameter penting dalam sebuah proses permesinan.  Pemilihan  parameter  pemotongan yang  tepat  dalam  proses  permesinan  adalah  hal yang  sangat  penting  untuk meraih  kualitas  produk
Persaingan  pada  era  globalisasi  menuntut bahwa  setiap  kegiatan  produksi  manufaktur  harus kualitas.  Dalam proses  permesinan  secara  manual  maupun )  CNC,  output  yang diharapkan  adalah  mampu  melakukan  proses permesinan  secara  tepat  dalam  skala  yang  besar dengan  desain  yang  telah  di  tentukan.  Namun sinan  sering  terjadi adanya penyimpangan ukuran dalam produk  yang
Computer Numerical Control ) adalah salah  satu  mesin  yang  ada  sejak  berkembangnya ilmu  pengetahuan  dan  output  yang  diharapkan adalah  mampu  melakukan  proses  permesinan tepat dan skala yang besar dengan desain yang  diharapkan.  Namun  pada  hasil  proses permesinan  masih  sering  terjadi  penyimpangan ukuran pada produk yang dikerjakan .
Mesin  CNC  milling  router  adalah  mesin perkakas  bersistem  kontrol  menggunakan  CNC )  dengan  gerak utama  berputar  dan  gerak  makannya  dilakukan oleh  alat  potong  atau  Spindle  milling  .  Mesin perkakas  CNC  Router  3  axis  sistem  kontrol  PC ) Program CNC menggunakan perangkat  lunak  CAD/CAM.  diubah  oleh  software Mach3 dan dikirimkan sinyal pada setiap sumbu x, y  dan  z  melalui  motor  stepper  menjadi  perintah
Pada  kegiatan  produksi  yang  proses pengerjaannya  menggunakan  mesin  CNC  Router 3  sumbu,  ketepatan  bentuk  dan  keakurasian ukuran yang ditampilkan akan mempengaruhi nilai jual  suatu  produk.  Dasar  dari  setiap  pekerjaan permesinan  mempunyai  persyaratan  kualitas ketepatan  bentuk  dan  keakurasian  ukuran  yang beda  tergantung  dari  fungsinya.  Kualitas bentuk  hasil  dari  penyayatan  dapat  dilihat  dari ketepatan  ukuran  dari  produk  tersebut.  Makin akurat  ukurannya  maka  makin  baik  kualitasnya,
ralasan  bahwa  keakuratan ukuran  hasil  pekerjaan  mesin  milling  diperhatikan dan  dicari  solusi  untuk  mendapatkan  yang
Proses  permesinan  yang  dilakukan  pada mesin  CNC  milling  adalah  proses  penyayatan benda  kerja  menggunakan  alat  potong  yang berputar. Beberapa parameter yang bisa mempengaruhi  proses  permesinan  adalah  cutter speed yang berhubungan dengan dengan putaran dan  diameter  alat  potong,  Feed  Rate berhubungan  dengan  kecepatan  pemakanan  dan (kedalaman  pemakanan).  Ketiga parameter pemakanan tersebut merupakan parameter penting dalam sebuah proses permesinan.  Pemilihan  parameter  pemotongan lam  proses  permesinan  adalah  hal yang  sangat  penting  untuk meraih  kualitas  produk
yang  baik  serta  proses  yang  ekonomis  dan produktif [2].

## 2. BAHAN DAN METODA
Pelaksanaan  pengambilan  data dalam proses penelitian ini, dilakukan dengan melakukan eksperimen.  Bahan/material  dan  peralatan  yang digunakan  dalam  proses  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
• Bahan/material yang digunakan adalah Kayu Tembesu.
• Peralatan  yang  digunakan  adalah  Mesin CNC Router 3 sumbu dengan area kerja 100 cm x 60 cm, Jangka Sorong Di
0,01mm,  Cutter  Straight Bit 6.35 mm.
Gambar 1. Mesin CNC Router
Metode
yang digunakan dalam pelaksanaan    penelitian  ini  adalah  metode eksperimen,  dimana  proses  pengambilan  data bahan  sebagai  sampel  diproses  permesinan dengan CNC Router dengan variabel seperti pada Tabel 1, kemudian dilakukan pengukuran di sumbu X,  sumbu  Y,  dan  sumbu  Z  pada  beda  kerja  hasil proses permesinnan tersebut.

## Tabel 1. Variabel Penelitian
No.
Parameter Spindle Speed (RPM) Feed Rate (mm/mnt) 1 530 2 530 3 530 4 663 5 663 6 663 7 795 8 795 9 795 10 530 11 530 12 530 13 663 14 663 15 663 16 795
yang  baik  serta  proses  yang  ekonomis  dan

## BAHAN DAN METODA
Pelaksanaan  pengambilan  data dalam proses penelitian ini, dilakukan dengan melakukan .  Bahan/material  dan  peralatan  yang digunakan  dalam  proses  penelitian  ini  adalah
Bahan/material yang digunakan adalah Kayu Peralatan  yang  digunakan  adalah  Mesin CNC Router 3 sumbu dengan area kerja 100 cm x 60 cm, Jangka Sorong Digital Ketelitian
Straight Bit 6.35 mm. Mesin CNC Router Metode yang digunakan
dalam pelaksanaan    penelitian  ini  adalah  metode eksperimen,  dimana  proses  pengambilan  data bahan  sebagai  sampel  diproses  permesinan r dengan variabel seperti pada Tabel 1, kemudian dilakukan pengukuran di sumbu X,  sumbu  Y,  dan  sumbu  Z  pada  beda  kerja  hasil proses permesinnan tersebut.

## Variabel Penelitian

## Parameter
Feed Rate (mm/mnt) Depth Of Cut (mm) 50 1 55 1 60 1 50 1 55 1 60 1 50 1 55 1 60 1 50 2 55 2 60 2 50 2 55 2 60 2 50 2
No. Parameter Spindle Speed (RPM) Feed Rate (mm/mnt) Depth Of Cut (mm) 17 795 55 2 18 795 60 2 19 530 50 3 20 530 55 3 21 530 60 3 22 663 50 3 23 663 55 3 24 663 60 3 25 795 50 3 26 795 55 3 27 795 60 3

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1     HASIL PENELITIAN
Dari pengujian yang telah dilakukan dengan variabel parameter permesinan Spindle speed 530 Rpm,  663  Rpm,  dan  795  Rpm,  Feed  Rate    50 mm/Mnt,  55  mm/Mnt,  dan  60mm/Mnt,  Depth  Of Cut  1 mm 2 mm dan 3 mm, dengan desain benda kerja  pada  sumbu  x  30mm,  sumbu  Y  30mm,  dan sembu Z 6 mm. didapatkan data sebagai berikut:

## Tabel 2. Data Hasil Pengujian
No. Parameter Hasil Pengukuran Spindle Speed (RPM) Feed Rate (mm/mnt) Depth Of Cut (mm) Sumbu X (30 mm) Sumbu Y (30 mm) Sumbu Z (6 mm) 1 530 50 1 30.05  29.99  6.02 2 530 55 1 29.68  29.96  6.06 3 530 60 1 30.00  30.02  6.09 4 663 50 1 30.04  30.00  6.15 5 663 55 1 29.90  30.08  6.13 6 663 60 1 30.11  30.05  6.09 7 795 50 1 29.97  30.03  6.07 8 795 55 1 30.03  29.85  5.97 9 795 60 1 29.42  30.08  5.98 10 530 50 2 29.99  30.01  6.01 11 530 55 2 29.44  30.07  6.02 12 530 60 2 29.76  30.12  6.16 13 663 50 2 29.63  29.83  6.09 14 663 55 2 29.14  29.85  6.19 15 663 60 2 29.30  29.92  6.21 16 795 50 2 29.32  29.75  6.04 17 795 55 2 29.28  29.79  5.96 18 795 60 2 29.12  29.66  5.95 19 530 50 3 28.73  29.63  5.96 20 530 55 3 28.74  29.73  5.95 21 530 60 3 28.59  29.75  6.02 22   663 50 3 28.61  29.61  6.05 23 663 55 3 28.52  29.51  6.00
No. Parameter Hasil Pengukuran Spindle Speed (RPM) Feed Rate (mm/mnt) Depth Of Cut (mm) Sumbu X (30 mm) Sumbu Y (30 mm) Sumbu Z (6 mm) 24 663 60 3 28.56  29.39  5.95 25 795 50 3 28.71  29.53  6.09 26 795 55 3 28.15  29.63  6.00 27 795 60 3 28.29  29.35  5.93

## 3.2     PEMBAHASAN
Data  hasil  pengujian  akan  dikalkulasi  dan dianalisis dengan menggunakan bantuan software IBM  SPSS  22,  pembahasan  yang  dilakukan adalah sebagai beriku :
3.2.1  Pengaruh  Parameter  Depth  Of  Cut,  Feed Rate,  Spindle  Speed  Terhadap  Hasil
Permesinan Pada Sumbu X
Untuk  mengetahui  Pengaruh  Parameter Depth Of Cut, Feed Rate, Spindle Speed terhadap hasil  permrsinan  pada  Sumbu  X,  dapat  dilihat pada tabel dan pembahasan dibawah ini:
Tabel 3. Tabel Model Summary Sumbu X Model Summary b
Model R R Square Adjusted R Square Std. Error of the Estimate 1 .963 a .928 .918 .17811
a. Predictors: (Constant), Depth Of Cut , Feed Rate , Spindle Speed b. Dependent Variable : Sumbu X
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, dihasilkan koefesien determinasi (Adjusted  R  Square)  sebesar  91,8  %,  hal  ini menunjukan  bahwa  91,8  %  keakurasian  benda kerja  yang  dihasilkan  pada  Sumbu  X  yang  terjadi dipengaruhi  oleh  Spindle  speed,  Feed  Rate  dan Depth Of Cut.
Tabel 4. Tabel ANOVA Sumbu X ANOVA a Model Sum of Squares Df Mean Square F Sig. 1 Regres sion 9.368 3 3.123 98.4 28 .000 b Residu al .730 23 .032 Total 10.097 26
a. Dependent Variable : Sumbu X
b . Predictors: (Constant), Depth Of Cut, Feed Rate, Spindle Speed
Untuk  menguji  bahwa  variabel  Spindle speed,  Feed  Rate  dan  dept  of  cut memang  benar mempunyai  pengaruh  simultan  (bersama-sama) terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan
pada  Sumbu  X,  hal  ini  perlu  dilakukan  pengujian hipotesanya  dengan  menggunakan  angka  F  yang dihasilkan  pada  Tabel  ANOVA.  Hipotesanya adalah:
• H0:  variabel  Spindle  speed,  Feed  Rate dan  dept  of  cut  tidak  berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu X.
• H1:  variabel  Spindle  speed,  Feed  Rate dan  dept  of  cut  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan pada Sumbu X.
• Jika  Fhitung  >  FTabel,  maka  H0  ditolak dan H1 diterima.
• Jika  Fhitung  <  FTabel,  maka  H0  diterima dan H1 ditolak
FTabel = (k; n-k) = F (3;24)= 3.01
Berdasarkan Tabel F atau Tabel distribusi F dihasilkan    FTabel  =  3.01  dan  Fhitung  =  98.428. Sehingga  hal  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa H0  ditolak  dan  H1  diterima,  yang  berati    variabel Spindle  speed,  Feed  Rate  dan  dept  of  cut  secara simultan  (bersama-sama)  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu X.

## Tabel 5. Tabel Residuals Statistics Sumbu X
Residuals Statistics a Minimum  Maximum  Mean Std. Deviation N Predicte d Value 28.4561 30.1427 29.29 93 .60024  27 Residual -.42045 .41677 .0000 0 .16752  27 Std. Predicte d Value -1.405 1.405 .000 1.000  27 Std. Residual -2.361 2.340 .000 .941  27
a. Dependent Variable : Sumbu X
Dengan dihasillkannya nilai Std. Error of the Estimate  (SEE) lebih  kecil  dari Std.  Deviation (0,17811  <  0.941),  maka  dapat  dinyatakan  bahwa variabel Spindle speed, Feed Rate dan dept of cut cukup  layak  dijadikan  sebagai predictor untuk variabel kekaurasian pada Sumbu X.
Model regresi tersebut dinyatakan layak/baik  untuk  memprediksi  tinkat  keakurasian benda  kerja  yang  dihasilkan  pada  Sumbu  X  , karena  angka  probabilitas  yang  dihasilkan  pada Tabel  ANOVA  lebih  kecil  dari  0,05  (  angka probalitasnya 0,000 ).
Tabel 6. Tabel Coefficient Sumbu X
Coefficients a Model Unstandardized Coefficients Standar dized Coeffici ents T Sig.
B Std. Error Beta 1  (Constant) 31.624 .515 61.367  .000 Spindle Speed -.001 .000 -.115 -2.051  .052 Feed Rate -.008 .008 -.056 -1.006  .325 Depth Of Cut -.715 .042 -.955  -17.031  .000
a. Dependent Variable : Sumbu X
Untuk  menguji  bahwa  variabel Spindle speed,  Feed  Rate dan dept  of  cut memang  benar mempunyai  pengaruh  parsial  (sendiri)  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu  X,  hal  ini  perlu  dilakukan  pengujian hipotesanya  dengan  menggunakan  angka  t Tabel pada  Tabel  distribusi  dan  angka    t hitung yang dihasilkan pada Tabel Coefficients Sumbu X. .t Tabel = ( α /2;n-k-1) = t (0.025;23) = -2.069 Hipotesa untuk variabel Spindle speed :
• H0 : variabel Spindle speed tidak berpengaruh terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu X.
• H1 : variabel Spindle speed berpengaruh terhadap  keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu X.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai  t hitung -2.051<  t Tabel -2.069  sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  H0  terima  dan  H1 ditolak, yang berati variabel Spindle speed secara pasial  (sendiri)  tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu X.
Hipotesa untuk variabel Feed Rate :
• H0  :  variabel Feed  Rate tidak  berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu X.
• H1  :  variabel Feed  Rate berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu X.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai  t hitung -1.006<  t Tabel -2.069  sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  H0  terima  dan  H1 ditolak,  yang  berati  variabel Feed  Rate secara pasial  (sendiri)  tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu X.
Hipotesa untuk variabel dept of cut :
• H0 : variabel dept of cut tidak berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu X.
• H1  :  variabel dept  of  cut berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu X.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai  t hitung -17.031  >    t Tabel -2.069 sehingga dapat disimpulkan bahwa H0 ditolak dan H1  terima,  yang  berati  variabel dept  of  cut secara pasial (sendiri) berpengaruh terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu X.
Gambar 2. Grafik Dependent variabel sumbu X
3.2.1 Pengaruh  Parameter Depth  Of  Cut, Feed  Rate,  Spindle  Speed Terhadap Hasil Permrsinan Pada Sumbu Y.
Untuk  mengetahui  Pengaruh  Parameter Depth Of Cut, Feed Rate, Spindle Speed terhadap hasil  permrsinan  pada  Sumbu  Y,  dapat  dilihat pada tabel dan pembahasan dibawah ini:
Tabel 7. Tabel Model Summary Sumbu Y Model Summary b Model R R Square Adjusted R Square Std. Error of the Estimate 1 .879 a .773 .743 .11340
a. Predictors: (Constant), Depth Of Cut , Feed Rate , Spindle Speed b. Dependent Variable : Sumbu Y
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, dihasilkan koefesien determinasi ( Adjusted  R  Square )  sebesar  74.3%,  hal  ini menunjukan  bahwa  74.3%  keakurasian  benda kerja  yang  dihasilkan  pada  Sumbu  Y  yang  terjadi dipengaruhi  oleh Spindle  speed,  Feed  Rate  dan Depth Of Cut .
Tabel 8. Tabel ANOVA Sumbu Y ANOVA a Model Sum of Squares Df Mean Square F Sig. 1 Regressi on 1.004 3 .335 26.03 5 .000 b Residual .296 23 .013 Total 1.300 26
a. Dependent Variable : Sumbu Y b. Predictors: (Constant), Depth Of Cut, Feed Rate, Spindle Speed
(Sumber: Telah Diolah)
Untuk  menguji  bahwa  variabel Spindle speed,  Feed  Rate dan dept  of  cut memang  benar mempunyai  pengaruh  simultan  (bersama-sama) terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada  Sumbu  Y,  hal  ini  perlu  dilakukan  pengujian hipotesanya  dengan  menggunakan  angka  F  yang dihasilkan  pada  Tabel  ANOVA.  Hipotesanya adalah :
• H0: variabel Spindle speed, Feed Rate dan dept  of  cut tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan pada Sumbu Y.
• H1: variabel Spindle speed, Feed Rate dan dept of cut berpengaruh terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan pada Sumbu Y.
• Jika F hitung > F Tabel , maka H0 ditolak dan H1 diterima.
• Jika  F hitung <  F Tabel ,  maka  H0  diterima  dan H1 ditolak
F Tabel = (k; n-k) = F (3;24)= 3.01
Berdasarkan Tabel F atau Tabel distribusi F dihasilkan    F Tabel =  3.01  dan  F hitung =  26.035. Sehingga  hal  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa H0  ditolak  dan  H1  diterima,  yang  berati    variabel Spindle  speed,  Feed  Rate dan dept  of  cut secara simultan  (bersama-sama)  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu Y.
Tabel 9. Tabel Residuals Statistics Sumbu Y Residuals Statistics a
Minimum  Maximum Mean Std. Deviation N Predicted Value 29.4914 30.1526 29.821 .19655 27 Residual -.19827 .21966 .00000 .10666 27 Std. Predicted Value -1.681 1.683 .000 1.000 27 Std. Residual -1.748 1.937 .000 .941 27
a. Dependent Variable : Sumbu Y
Dengan dihasillkannya nilai Std. Error of the Estimate  (SEE) lebih  kecil  dari Std.  Deviation (0.11340  <  0.941),  maka  dapat  dinyatakan  bahwa variabel Spindle Speed, Feed Rate dan dept of cut cukup  layak  dijadikan  sebagai predictor untuk variabel kekaurasian pada Sumbu Y.
Model regresi tersebut dinyatakan layak/baik  untuk  memprediksi  tinkat  keakurasian benda  kerja  yang  dihasilkan  pada  Sumbu  Y, karena  angka  probabilitas  yang  dihasilkan  pada Tabel ANOVA  lebih  kecil  dari  0,05  (  angka probalitasnya 0,000 ).
Tabel 10. Tabel Coefficients Sumbu Y Coefficients a
Model Unstandardized Coefficients Stand ardiz ed Coeffi cients
T Sig. B Std. Error Beta 1 (Constant) 30.945 .328 94.315  .000 Spindle Speed -.001 .000 -.362 -3.639  .001 Feed Rate -.004 .005 -.070 -.707  .487 Depth Of Cut -.214 .027 -.798 -8.023  .000
a. Dependent Variable : Sumbu Y
Untuk  menguji  bahwa  variabel Spindle speed,  Feed  Rate dan dept  of  cut memang  benar mempunyai  pengaruh  parsial  (sendiri)  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu  Y,  hal  ini  perlu  dilakukan  pengujian hipotesanya  dengan  menggunakan  angka  t Tabel pada  Tabel  distribusi  dan  angka    t hitung yang dihasilkan pada Tabel Coefficients . t Tabel = ( α /2;n-k-1) = t (0.025;23) = -2.069
Hipotesa untuk variabel Spindle speed :
• H0: variabel Spindle speed
tidak berpengaruh  terhadap  keakurasian  benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu Y.
• H1:  variabel Spindle  speed berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Y.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima.
Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai  t hitung -3.639  >  t Tabel -2.069 sehingga dapat disimpulkan bahwa H0 ditolak dan H1  diterima,  yang  berati  variabel Spindle  speed secara  pasial  (sendiri)  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu Y.
Hipotesa untuk variabel Feed Rate :
• H0:  variabel Feed  Rate tidak  berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Y.
• H1:  variabel Feed  Rate berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Y.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai  t hitung -0.707  <    t Tabel -2.069 sehingga dapat disimpulkan bahwa H0 terima dan H1  ditolak,  yang  berati  variabel Feed  Rate secara pasial  (sendiri)  tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu Y.
Hipotesa untuk variabel dept of cut :
• H0:  variabel dept  of  cut tidak  berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Y.
• H1:  variabel dept  of  cut berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Y.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai  t hitung -8.023  >    t Tabel -2.069 sehingga dapat disimpulkan bahwa H0 ditolak dan H1  terima,  yang  berati  variabel dept  of  cut secara pasial (sendiri) berpengaruh terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu Y.
Gambar 3. Grafik Dependent variabel sumbu Y
3.2.2 Pengaruh  Parameter Depth  Of  Cut, Feed  Rate,  Spindle  Speed Terhadap Hasil Permrsinan Pada Sumbu Z.
Untuk  mengetahui  Pengaruh  Parameter Depth Of Cut, Feed Rate, Spindle Speed terhadap hasil permrsinan pada Sumbu Z, dapat dilihat pada tabel dan pembahasan dibawah ini:
Tabel 11. Tabel Model Summary Sumbu Z Model Summary b Model R R Square Adjusted R Square Std. Error of the Estimate 1 .405 a .164 .055 .07633
a. Predictors: (Constant), Depth Of Cut, Feed Rate, Spindle Speed
b. Dependent Variable : Sumbu Z
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, dihasilkan koefesien determinasi ( Adjusted  R  Square )  sebesar  5.5  %,  hal  ini menunjukan  bahwa  5.5  %  keakurasian  benda kerja  yang  dihasilkan  pada  Sumbu  Z  yang  terjadi dipengaruhi  oleh Spindle  speed,  Feed  Rate  dan Depth Of Cut .
Tabel 12. Tabel ANOVA Sumbu Z
ANOVA a Model Sum of Squares df Mean Square F Sig. 1 Regression .026 3 .009  1.503 .240 b Residual .134 23 .006 Total .160 26
a. Dependent Variable : Sumbu Z
b. Predictors: (Constant), Depth Of Cut , Feed Rate , Spindle Speed
Untuk  menguji  bahwa  variabel Spindle speed,  Feed  Rate dan dept  of  cut memang  benar mempunyai  pengaruh  simultan  (bersama-sama) terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada  Sumbu  Z,  hal  ini  perlu  dilakukan  pengujian hipotesanya  dengan  menggunakan  angka  F  yang dihasilkan  pada  Tabel  ANOVA.  Hipotesanya adalah :
• H0: variabel Spindle speed, Feed Rate dan dept  of  cut tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan pada Sumbu Z.
• H1: variabel Spindle speed, Feed Rate dan dept of cut berpengaruh terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan pada Sumbu Z.
• Jika F hitung > F Tabel , maka H0 ditolak dan H1 diterima.
• Jika  F hitung <  F Tabel ,  maka  H0  diterima  dan H1 ditolak
F Tabel = (k; n-k) = F (3;24)= 3.01
Berdasarkan Tabel F atau Tabel distribusi F dihasilkan    F Tabel =  3.01  dan  F hitung =  1.503. Sehingga  hal  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa FTabel,  maka  H0  diterima  dan  H1  ditolak,  yang berati  variabel Spindle speed, Feed Rate dan dept of  cut secara  simultan  (bersama-sama)  tidak berpengaruh  terhadap  keakurasian  benda  kerja yang dihasilkan pada Sumbu Z.
Tabel 13. Tabel Residuals Statistics Sumbu Z
Residuals Statisticsa
Minimum  Maximum Mean Std. Deviation N Predicted Value 5.9890 6.0955 6.0422 .03178 27 Residual -.09456 .16337 .00000 .07179 27 Std. Predicted Value -1.674 1.675 .000 1.000 27 Std. Residual -1.239 2.140 .000 .941 27
a. Dependent Variable : Sumbu Z
Dengan dihasillkannya nilai Std. Error of the Estimate  (SEE) lebih  kecil  dari Std.  Deviation (0.07633  >  0.03178),  maka  dapat  dinyatakan bahwa  variabel Spindle  speed,  Feed  Rate dan dept of cut cukup layak dijadikan sebagai predictor untuk variabel kekaurasian pada Sumbu Z.
Tabel 14. Tabel Coefficients Sumbu Z
Coefficients a Model Unstandardized Coefficients Standar dized Coeffici ents
T Sig. B Std. Error Beta
1 (Constant ) 6.131 .221 27.76 0 .000 Spindle Speed -9.987E-5 .000 -.140 -.736 .469 Feed Rate .001 .004 .047 .247 .807 Depth Of Cut -.036 .018 -.377  -1.976 .060
a. Dependent Variable : Sumbu Z
Untuk  menguji  bahwa  variabel Spindle speed,  Feed  Rate dan dept  of  cut memang  benar mempunyai  pengaruh  parsial  (sendiri)  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu  Z,  hal  ini  perlu  dilakukan  pengujian hipotesanya  dengan  menggunakan  angka  t Tabel pad a Tabel  distribusi  dan  angka    t hitung yang dihasilkan pada Tabel Coefficients . t Tabel = ( α /2;n-k-1) = t (0.025;23) = -2.069 Hipotesa untuk variabel Spindle speed :
• H0 : variabel Spindle speed tidak berpengaruh terhadap keakurasian benda kerja yang dihasilkan pada Sumbu Z.
• H1  :  variabel Spindle  speed berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Z.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui  nilai t hitung -0.736  < t Tabel -2.069 sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  H0  diterima  dan  H1 ditolak, yang berati variabel Spindle speed secara pasial  (sendiri)  tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu Z.
Hipotesa untuk variabel Feed Rate :
• H0:  variabel Feed  Rate tidak  berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Z.
• H1:  variabel Feed  Rate berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Z.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui nilai t hitung -0.247 <  t Tabel -2.069 sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  H0  terima  dan  H1 ditolak,  yang  berati  variabel Feed  Rate secara pasial  (sendiri)  tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu Z.
Hipotesa untuk variabel dept of cut :
• H0 : variabel dept of cut tidak berpengaruh terhadap  keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Z.
• H1  :  variabel dept  of  cut berpengaruh terhadap    keakurasian  benda  kerja  yang dihasilkan pada Sumbu Z.
Jika t hitung > t Tabel maka H0 ditolak dan H1 diterima. Jika  t hitung <  t Tabel maka    H0  diterima  dan  H1 ditolak.
Diketahui nilai t hitung -1.976 <  t Tabel -2.069 sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  H0  terima  dan  H1 ditolak,  yang  berati  variabel Feed  Rate secara pasial  (sendiri)  tidak  berpengaruh  terhadap keakurasian  benda  kerja  yang  dihasilkan  pada Sumbu Z.
Gambar 4. Grafik Dependent variabel sumbu Z

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  analisis data  yang  dilakukan  dapat  diambil  kesimpulan sebagai berikut:
Keakurasian  benda  kerja  hasil  proses permesinan  pada  mesin  CNC  Router  dipengaruhi oleh Spindle  speed,  Feed  Rate dan Depth  Of  Cut dengan pengaruh sebesar; 91,8 % pada sumbu X, 74.3%  pada  sumbu  Y,  dan  5.5  %  pada  umbu  Z. Selain  dari  pengaruh Spindle  speed,  Feed  Rate dan Depth  Of  Cut keakurasian  benda  kerja  hasil proses permesinan pada mesin CNC Router 8.2% pada sumbu X, 25.4% pada sumbu Y, 94.5% pada umbu  Z,  dipengaruhi  oleh  beberapa  faktor  yaitu: Tidak rantaya permukaan atau penempatan benda kerja  pada  meja  mesin,  Serat  benda  keja  (kayu tembesu) yang tidak sama.
Akurasi terbaik didapat pada spindle speed 530    (RPM  ), Feed  Rate 50  (mm/mnt) , dan Depth Of Cut 2 (mm),  dengan ukuran benda kerja  yang dihasilkan  pada  Sumbu  X  29.99  mm,  Sumbu  Y 30.01 mm, dan Sumbu Z 6.01 mm. Hasil pengujian ini  bersifat  khusus  untuk  benda  kerja  kayu tembesu dan mesin CNC Router dengan:
• Mengunakan  satu  buah  motor  steper Nema 23  pada sumbu X.
• Mengunakan dua buah motor steper Nema 17 pada sumbu Y.
• Mengunakan  satu  buah  motor  steper Nema 17 pada sumbu Z.
• Sistem  transmisi  pada  sumbu  X  dan  Y menggunakan Timing  Belt dan Timing Pully dan Lead Screw pada sumbu Z.

## DAFTAR PUSTAKA
1. Arthaya,  B.,  dkk.  2010.  The  Design  and Development of G-Code Checker and Cutting
Simulator for CNC Turning Operation. Journal of  Mechanical  Engineering  Research  Voleme 2. Nomor 3.
2. Draganescu  F.,  Gheorghe  M.,  Doicin  C.V. 2003.  Models  of  machine  tool  efficiency  and specific consumed energy. Journal of Materials  Processing  Technology.  Volume 141. Nomor 1. 3. Elvys  E.Y.,  2015.  Peningkatan  Keakurasian Gerakan Pada Protoype Mesin Cnc Milling 3- Axis.  Proceeding  Seminar  Nasional  Tahunan Teknik Mesin. Banjarmasin Kalimantan Selatan. 4. Martawijaya  A., Kartasujana I., Mandang Y.I., Prawira  S.A,  Kadir    K.  2005.  Atlas  Kayu Indonesia.  Jilid  II.  Badan  Penelitian  dan Pengembangan Kehutanan. Departemen Kehutanan.
5. Nelson,  K.A.  2018.  Aplikasi  Hasil  Rancang Bangun  Mesin  CNC  Router  3  Axis  Terhadap Proses  Kalibrasi  Sumbu  Z.  Skripsi  Tidak Diterbitkan Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Nyaorama, F. Waluyo, B. Sedoyono, J. 2016, Analisa  Sumbu  Z  Pada  Proses  Kalibrasi  Dan Pergerakan  Mesin  Cnc  Router  3  Axis. Publikasi  Ilmiah,  Universitas  Muhammadiyah Surakarta.
7. Raharjo  Sahid.  2014. Download  Distribusi Nilai Tabel Statistik Lengkap url:// www.spssindonesia.com . Diakses pada 24/06/2019.
8. Rahmadahan,  R.M.  2018. Aplikasi  Hasil Mesin  CNC  router  3  Sumbu  Pada    Ukiran Kayu Khas Palembang. Skripsi Tidak Diterbitkan Politeknik Negeri Sriwijaya.
9. Wijayanto,  D.  Febriantoko,  W.B.,  Anggono, A.D.  2016. Pengaruh  Tool  Path  Dan  Feed Rate  Pada  Proses  Mesin  Milling  CNC  Router 3  Axis  Dengan  Material  Acrylic. Publikasi Ilmiah, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
10.  Yunus,  M.  Ginting.  M.,  Karmin.  2013. Pengaruh  Spindle  Speed,  Feed  Rate  Dan Dept Of Cut Pad Proses Cnc Milling Terhadap Nilai  Kekasaran  Baja  Aisi  1045  Berbasis Regresi  Linear .  Jurnal  Austenit.  Volume  5. Nomor  1.  Teknik  Mesin  Politeknik  Negeri Sriwijaya.
11.  Yusoa,  Y.  2015. New  Interpretation  Module For  Open  Architecture  Control  Based  Cnc System. Parit  Raja,  University  Tun  Huseein Onn Malaysia.
12. Chindyka Kurnia Dewi, Irawan Malik, Azharuddin,  2019 Aplikasi  Hasil  Rancang Bangun  Mesin  Cnc  Router  Terhadap  Proses Permesinan  (Cutting  Speed,  Feeding  Cutting Dan  Depth  Of  Cut    Terhadap  Waktu). Jurnal Austenit.  Volume  5.  Nomor  1.  Teknik  Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya. ISSN : 2085-1286 E-ISSN : 2622-7649.