## RANCANG BANGUN ALAT PELACAK PASIEN ISOLASI MANDIRI COVID-19 DENGAN SISTEM KOMUNIKASI LORA
Oleh: Ilham Sayekti 1 , Andrean Budi Kencana 2 , Maratul Aliyah 3 , Suryono 4 , Sri Astuti 5 , Ulfah Hidayati 6
1.2,3,4,5 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang
6 Jurusan Akuntansi, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. Sudarto, Tembalang , Semarang, 50275 E-mail:

## Abstrak
Alat Pelacak Pasien Isolasi Mandiri Covid-19 Dengan Sistem Komunikasi Lora  bertujuan memudahkan pemantauan terhadap pasien-pasien yang sedang menjalani isolasi mandiri agar tidak keluar dari area yang telah ditetapkan. Dengan dilatarbelakangi pada beberapa kasus dimana pasien meninggalkan tempat karantina secara diam-diam, maka pada penelitian ini dibuat alat untuk  melacak pasien isolasi mandiri Covid-19 sehingga petugas tidak perlu  mengawasi secara langsung. Alat  dibuat menggunakan AcSIP S76G yang di dalamnya sudah terdapat STM32, LoRa dan GPS. Proses penetapan batas area isolasi dilakukan dengan menetapkan titik-titik koordinat pada area yang ditentukan. Hasil  pengujian menunjukkan alat dapat melacak posisi pasien melalui aplikasi android. Saat pasien keluar dari batas area  yang telah ditentukan, alat akan bergetar dan  mengirimkan notifikasi ke petugas melalui aplikasi android. Alat ini dilengkapi dengan panic button untuk mengirimkan pesan ketika pasien dalam keadaan darurat. Jangkauan  LoRa yang berhasil diukur sekitar radius 5,5 km dan rata-rata error pengukuran akurasi GPS 6,772 meter .
Kata Kunci: AcSIP S76G, Covid 19, GPS, Isolasi Mandiri, LoRa.

## Abstract
Covid-19 Self Isolation Patient Tracking Tool with Lora Communication System aims to facilitate  the monitoring of patients who are undergoing self-isolation so as not to get out of the designated area. By looking at some cases where patients leave quarantine places secretly, this study made a tool to track Covid-19 self-isolation patients so that officers do not need to supervise directly. The tool is made using acsIP S76G in which there are already STM32, LoRa, and GPS. The process of setting the boundaries of the isolation area is carried out by assigning coordinate points to the specified area. The test results showed the tool could track a patient's position through an android app. When the patient is out of the limits of the designated area, the tool will vibrate and send notifications to the officer through the android application. This tool is equipped with a panic button to send messages when the patient is in an emergency. Lora's successful range was measured at about a radius of 5.5 km and an average GPS accuracy measurement error of 6,772 meters.
Keywords: AcSIP S76G, Covid-19 , GPS,  LoRa, Self-isolation
\
1. Pendahuluan
Pandemi Coronavirus disease 2019 (Covid-19) sudah memasuki tahun  kedua sejak diumumkan pemerintah Indonesia pada  Maret 2020. Kasus penambahan konfirmasi positif Covid-19 di Indonesia masih belum menunjukkan tanda-tanda mereda.  Penambahan kasus ini tak lepas dari masih adanya penularan Covid-19 di masyarakat. Terlebih lagi, adanya beberapa kasus kaburnya pasien positif yang berada di bawah pengawasan. Baik pasien yang
kabur dari rumah sakit maupun meninggalkan tempat karantina saat menjalani isolasi mandiri. Kasus ini turut menimbulkan kekhawatiran semakin melonjaknya reproduction rate Covid-19 di tanah air. Pasalnya, adanya pasien terkonfirmasi corona harus diikuti dengan pelacakan kontak terdekat maupun kontak orang lainnya dalam dua minggu sebelumnya  sebagai salah satu tindakan untuk menekan penyebara
RANCANG ………………………………… Ilham 1 , Andrean 2 , Maratul 3 , Suryono 4 , Sri 5 , Ulfah 6
Untuk membantu melakukan tracing, beberapa teknologi telah dikembangkan antara lain BluePass yang kini akan diuji coba di Indonesia. BluePass ini dikembangkan oleh D’Crypt, perusahaan teknologi yang didanai Temasek Holdings. BluePass dibuat dengan teknologi Bluetooth Low Energy (BLE) yang dianggap cocok untuk pelacakan kontak. Selain aman digunakan, teknologi BLE ini hemat energi dan membuat baterai BluePass dapat bertahan 12 bulan, kemudian di Indonesia, melalui
pasien positif corona namanya aplikasi Trace Together. Aplikasi ini akan menggunakan data ponsel pengguna untuk memantau dan melacak pergerakan penggunanya. Aplikasi ini bisa terpasang pada smartphone pasien positif Covid-19 untuk memberikan penanganan darurat apabila diperlukan oleh pasien tersebut dan dapat melakukan tracing, tracking dan fencing serta dapat memberikan warning jika melewati lokasi isolasinya, dan berikutnya adalah Si-Monic (Smart Innovated Monitoring for Covid-19), Gelang Pelacak Pasien Covid-19, yang dikembangkan oleh Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (PPET LIPI).
Dengan latar belakang seperti telah diuraikan di atas, dan dengan telah tersedianya teknologi untuk mendukung pengembangan alat yang sejenis, yang tidak saja dapat untuk melacak keberadaan pasien Covid-19 yang dalam posisi isolasi mandiri namun juga untuk keperluan lain, maka pada penelitian ini dibuat Rancang Bangun Alat Pelacak Pasien Isolasi Mandiri Covid- 19 Dengan Sistem Komunikasi Lora Sebagai Pengembangan Bahan Ajar di Laboratorium Instrumentasi, melalui penelitian ini selain akan memberikan kontribusi dalam penyediaan alat pelacak pasien Covid-19 juga akan membuka peluang untuk pengembangan bahan ajar khususnya praktikum di laboratorium instrumentasi terutama dengan hadirnya
teknologi-teknologi sensor terbaru seperti LORA, Lidar dan sebagainya dipadukan dengan aplikasi android yang terintegrasi dengan Google Maps.

## 2. Tinjauan Pustaka
2.1 LoRa SX1276 LoRa  adalah  merek  dagang  dan modulasi yang dikembangkan dan dipatenkan oleh  Semtech Corporation. Modul LoRa beroperasi di  band  sub-GHz dengan daya pancar maksimum didefinisikan sebagai 14 dan 21,7 dBm di
Eropa  dan Amerika Serikat (USA:
433MHz  and  915MHz,  EU:  433MHz  and 868MHz).  Sistem  LoRa  terdiri  dari end- devices , gateway ,  dan NetServer yang membentuk topologi star of stars dengan NetServer di root , Gateway di level awal atau  sebagai  kontrol  serta  penerima informasi  dari node dan end-devices sebagai  sumber  informasi atau perangkat yang menerima sebuah  informasi dari  luar sistem[1].
Teknologi  LoRa  dapat  dengan  mudah diintegrasikan  dengan  jaringan  yang  ada dan  dapat  diaplikasikan  untuk Internet  of Things (IoT) berbiaya rendah yang dioperasikan dengan baterai. Modul LoRa membutuhkan antena untuk memancarkan dan menerima data dari gateway LoRa. Bentuk  antena flexible LoRa  915Mhz seperti ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Antena Flexible LoRa 915Mhz (Sumber : Molex.com)
2.2 Global Positioning System (GPS)
Global  Positioning System  (GPS) adalah  sebuah  sistem  penentuan  letak  di permukaan bumi dengan bantuan synchronization sinyal dari  satelit.  GPS sendiri  merupakan  bagian  dari  Global
Navigation Satellite System (GNSS) yang menerima sinyal dari setidaknya tiga satelit untuk  menghitung posisi lintang dan bujur dari sebuah  objek.  Dalam menentukan  posisi,  GPS  membutuhkan paling  sedikit  3  satelit  untuk penentuan posisi 2 dimensi (lintang dan bujur) dan 4 satelit untuk penentuan posisi 3 dimensi (lintang,  bujur,  dan  ketinggian).  Dalam penentuan  posisi  objek,  GPS  merupakan teknologi kunci dan solusi untuk mendapatkan  posisi  dari  sebuah  objek. GPS  dalam  sistem  pelacakan  digunakan untuk memberi pengguna koordinat lokasi di mana pun di bumi [2]. GPS memerlukan  antena  untuk  mendapatkan sinyal  dari  satelit.  Bentuk  antena  GPS seperti yang ditunjukkan Gambar 2.

## Gambar 2 Antena GPS

## 2.3 AcSIP S76G
AcSIP S76G System in Package (SIP) dirancang dan diproduksi dalam bentuk kecil dan di dalamnya sudah terintegrasi dengan LoRa SEMTECH SX1276 dan STM32L073x. AcSIP S76G mendukung frekuensi global 863Mhz atau 928MHz, yang dapat melakukan komunikasi 2 arah dengan jarak mencapai 16 km. Selain itu, di dalam AcSIP S76G juga terdapat chip GPS SONY CXD5603GF yang digunakan untuk menerima sinyal GPS/GPS+GLONASS yang menghasilkan posisi. Dengan adanya STM32, LoRa, serta GPS di dalam satu chip AcSIP S76G ini akan membuat alat memiliki ukuran yang sangat kecil sehingga mudah dipakai. Bentuk fisik AcSIP S76G seperti ditunjukkan Gambar 3.
Gambar 3 Modul IC AcSIP S76G (Sumber : Logic Gates)

## 2.4 MAX1555
MAX1555 mengisi daya baterai lithium-  ion(Li+) satu sel dengan sumber USB dan Adaptor AC. MAX1555 beroperasi tanpa FET dan diode eksternal, dan mampu menerima input tegangan mencapai 7V. Dengan on-chip thermal limiting membuat board layout menjadi lebih sederhana dan memungkikan tingkat pengisian optimal tanpa batas termal. Ketika MAX1555 mencapai batas termal, pengisian daya tidak berhenti, tapi menurunkan arus pengisian secara progresif.
MAX1555 memiliki fitur output CHG yang merupakan indikator status pengisian. Dengan menggunakan input USB, tetapi tanpa input DC, arus biaya disetel ke 100mA (maksimal). Ini memungkinkan pengisian daya dari hub USB  dengan atau tanpa daya, serta tanpa port komunikasi. Ketika menggunakan input DC, arus pengisian diatur pada 280mA. Input- blocking dioda tidak diperlukan untuk mencegah pengurasan baterai. MAX1551/MAX1555 tersedia dalam SOT23 tipis 5-pin paket dan beroperasi pada rentang -40°C hingga +85°C. Bentuk fisik IC MAX1555 seperti ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4 Bentuk Fisik MAX1555 (Sumber : Mouser Electronics)
RANCANG ………………………………… Ilham 1 , Andrean 2 , Maratul 3 , Suryono 4 , Sri 5 , Ulfah 6

## 2.5 Motor Vibrator
Motor merupakan aktuator yang mengubah tegangan menjadi energi kinetik berupa putaran. Motor vibrator DC merupakan motor DC yang biasa digunakan di perangkat elektronik yang berfungsi memberikan getaran sebagai output [4]. Motor getar DC banyak digunakan pada perangkat telepon, alarm, konsol  kendali game  dan lainnya. Terdapat berbagai macam motor getar DC di pasaran, salah satunya Motor Micro Vibrator Flat AL65. Bentuk fisik Motor Micro Vibrator Flat AL65 seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5 Bentuk Fisik Motor Vibrator Flat AL65
2.6 Temperature Compensated Crystal Oscillator (TCXO) Model 520
Temperature Compensated Crystal Oscillator (TCXO) Model 520 adalah kuarsa berbasis, dengan keluaran gelombang sinus terpotong, serta opsi penyetelan frekuensi , secara hermetic paket keramik tertutup. M520 cocok untuk komunikasi nirkabel, akses broadband, WLAN/WiMax/WIFI, peralatan portabel, pengujian dan pengukuran, serta aplikasi seluler. Pada alat ini TXCO digunakan sebagai system minimum untuk menjalankan AcSIP S76G yang mana digunakan sebagai clock pada GPS. Berikut adalah bentuk fisik TXCO ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6. Bentuk Fisik TCXO Model 520 (Sumber : Datasheet TCXO Model 520)

## 2.7 EXC-12R
EXC-12R adalah Tunning Fork Crystal 32.768 KHz dengan ukuran yang sangat kecil dan kompak. Ukurannya adalah 2.0 x 1.2 x 0.6 mm dengan paket keramik dan Equivalent Series Resistor (ESR) yang dikurangi sehingga sangat cocok untuk Internet Of Things (IoT) dan Teknologi Wearable. Kegunaan EXC-12R pada alat adalah untuk memenuhi sistem minimum untuk AcSIP S76G, dimana diperlukan Kristal  32.768 KHz. Berikut adalah bentuk fisik EXC-  12R ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Bentuk Fisik EXC-12R (Sumber : Datasheet EXC-12R)

## 3. Metode Penelitian
Metode penelitian dilakukan melalui eksperimen dan observasi, dengan tahapan meliputi perancangan  sistem, pembuatan  sistem,  pembuatan perangkat lunak, dan pengujian alat.  Sistem operasi alat dan diagram system ditunjukkan pada gambar 8 di bawah ini.
Gambar 8. Diagram blok system
Gambar 9. Diagram operasi sistem pelacakan

## Gambar 10. Diagram Keseluruhan

## Sistem
3.1 Rangkaian Kristal 32KHz EXC-
12R
Pada penelitian ini Kristal 32KHz EXC-12R digunakan sebagai salah satu syarat  untuk  membuat  sistem  minimum AcSIP  S76G.  Lebih  spesifik  komponen  ini digunakan sebagai oscillator untuk STM32L073 pada AcSIP S76G. Rangkaian Kristal  32KHz  EXC-12R  ditunjukkan pada Gambar 11.
Gambar 11. Rangkaian Kristal 32KHz

## EXC-12R

## 3.2 Rangkaian TCXO 26MHz
Pada penelitian ini digunakan Temperature Compensated Crystal
Oscillator  (TXCO) 26MHz sebagai salah satu syarat untuk membuat sistem minimum AcSIP S76G. Lebih spesifik komponen ini digunakan  sebagai oscillator untuk GPS pada  AcSIP  S76G. Rangkaian  TXCO 26MHz ditunjukkan pada Gambar 12.
Gambar 12. Rangkaian TXCO 26MHz

## 3.3 Rangkaian Interface Antena LoRa
Pada  penelitian  ini  antena  LoRa digunakan untuk memancarkan  gelombang LoRa yang berupa data GPS untuk selanjutnya dikirim melalui antena ini dan bisa diterima  oleh  gateway  LoRa.  Antena LoRa  ini  juga  masuk  ke  dalam  sistem minimum untuk AcSIP S76G. Antena LoRa perlu rangkaian penghubung atau interface untuk menghubungkannya dengan AcSIP S76G. Pada penelitian ini  digunakan 2 interface untuk menghubungkan antena pada AcSIP S76G. Pertama  menggunakan pin IPX dan yang kedua menggunakan lubang pin header biasa. Pemilihan interface antena disesuaikan dengan antena  yang  akan  dipakai,  pada alat  ini dipakai  jenis connector  IPX .  Rangkaian interface antena  LoRa  ditunjukkan  pada Gambar 13.
Gambar 13. Rangkaian Interface Antena LoRa
RANCANG ………………………………… Ilham 1 , Andrean 2 , Maratul 3 , Suryono 4 , Sri 5 , Ulfah 6

## 3.4 Rangkaian Antena GPS
Antena GPS digunakan untuk menerima sinyal GPS dari satelite sehingga dapat diteruskan ke modul GPS pada AcSIP S76G dan akhirnya di enkripsi oleh mikrokontroler STM32L073 pada AcSIP S76G. Antena GPS ini juga masuk ke dalam salah satu syatat untuk membuat sistem minimum AcSIP S76G. Antena GPS memerlukan rangkaian interface agar dapat terhubung dengan AcSIP S76G. Rangkaian interface antena ini menggunakan pin IPX, karena antena yang digunakan adalah antena GPS dengan pin IPX juga. Rangkaian interface antena GPS ditunjukkan pada Gambar 14.

## 3.5 Rangkaian Interface Pendukung
Interface pendukung  berupa Serial Wire Debug (SWD) dan Universal Syncrhonous Asyncrhonous Serial Receiver and  Transmitter (USART)  serta  pengatur bootloader . SWD digunakan untuk mengunggah  program  ke  dalam  AcSIP S76G  menggunakan  perangkat  tambahan berupa  ST-Link.  USART  digunakan  untuk keperluan debugging agar AcSIP S76G bisa berkomunikasi  dengan  komputer  untuk bertukar  informasi.  Pengatur bootloader sendiri  digunakan untuk mengatur sumber untuk melakukan booting pada AcSIP S76G, pada penelitian ini booting dilakukan pada memori flash . Rangkaian interface pendukung ditunjukkan pada Gambar 15.
Gambar 14. Rangkaian Interface Antena
Gambar 15. Rangkaian Interface

## Pendukung

## 3.6 Motor Getar dan LED
Motor getar digunakan sebagai indikator alat yang akan bergetar jika pengguna  berada  di  luar  area.  Motor  getar harus  dihubungkan  dulu  dengan  rangkaian interface sebelum masuk ke pin AcSIP S76G. Sedangkan LED digunakan sebagai indikator untuk GPS melakukan positioning. LED juga dihubungkan dengan rangkaan  interface  sebelum  masuk  ke  pin AcSIP  S76G.  Rangkaian interface motor getar  dan  LED  ini  menggunakan  transistor sebagai sakelar. Rangkaian  transistor sebagai sakelar ini menggunakan transistor jenis PNP  dengan konfigurasi low-side atau beban  berada  di  bagian  bawah  transistor lebih  tepatnya  kolektor  pada transistor PNP.
Gamb
Gambar 16. Rangkaian Transistor sebagai Sakelar Motor Getar dan LED

## 3.7 Push Button
Pada penelitian ini push button digunakan sebagai Panic Button jika terjadi situasi darurat pada pengguna. Jika push button ditekan maka akan mengirimkan notifikasi kepada petugas bahwa pengguna mengalami keadaan darurat. Alat ini menggunakan rangkaian pull-up resistor untuk menjadikan push button sebagai masukan. Karena menggunakan rangkaian pull-up maka push button menjadi aktif rendah. Rangkaian push button menggunakan pull-up resistor ditunjukkan pada Gambar 17.
Gambar 17. Rangkaian Push Button Menggunakan Pull-Up Resistor

## 3.8 Pembuatan perangkat Lunak
Pembuatan perangkat lunak merupakan proses pembuatan program sistem dan pembuatan aplikasi android. Diagram alir pada alat dan android seperti ditunjukkan pada Gambar 18 dan 19.
Untuk sistem aplikasi yang berbasis android, yang digunakan untuk memantau posisi pasien dan memberi notifikasi ke admin, ditunjukkan pada gambar 19 berikut ini.
Gambar 18. Diagram alir alat
RANCANG ………………………………… Ilham 1 , Andrean 2 , Maratul 3 , Suryono 4 , Sri 5 , Ulfah 6
Gambar 19. Diagram Alir pada Android

## 4. Hasil dan Pembahasan
Hasil pengujian alat dilakukan tiga tahap yaitu  pengujian sistem kerja alat, pengujian mendeteksi lokasi  alat dan  radius jangkauan  LoRa,  serta  pengujian  lamanya waktu  untuk  GPS mendapatkan  data  lokasi. Pengujian  pertama yaitu pengujian sistem kerja alat. Pengujian ini  dilakukan  dengan menguji  kerja  alat  dari  awal sampai  akhir sesuai  yang  diharapkan.  Hasil pengujian  ini ditampilkan  pada  Tabel  1  dan  terdapat empat tahapan pengujian kerja alat.
Tabel  1 Skenario  Pengujian  Sistem  Kerja Alat
No Skenario Pengujian Hasil yang Diharapkan Pengamatan Keterangan 1. Mengaktifk an sakelar GPS mencari data lokasi dari satelit ditandai dengan LED merah berkedip. LED berkedip sampai GPS dapat lokasi Berhasil 2. Meletakkan alat di dalam batas area yang telah ditentukan untuk isolasi mandiri. Motor tidak bergetar. Motor tidak bergetar Berhasil 3. Meletakka n alat di luar batas area yang telah ditentukan untuk isolasi mandiri. Motor getar aktif sampai alat kembali berada di dalam batas area dan ada notifikasi di aplikasi. Motor getar aktif dan berhenti bergetar ketika alat kembali berada di dalam batas area dan terdapat notifikasi di aplikasi. Berhasil 4. Menekan panic button . Notifikasi masuk di aplikasi. Terdapat notifikasi masuk di aplikasi. Berhasil Pengujian kedua yaitu pengujian mendeteksi lokasi alat dan radius jangkauan LoRa.  Pada  pengujian  ini  dilakukan  di beberapa  titik  yang  berbeda sampai alat tidak terdeteksi. Pengujian  mendeteksi lokasi  alat  dilakukan  untuk  mengetahui akurasi  GPS  alat  menggunakan  riwayat lokasi pada aplikasi. Data pembanding atau alat kalibrasi pada pengujian ini menggunakan GPS yang berada di smartphone .
Pengujian  radius  jangkauan  LoRa dilakukan  dengan cara alat dipakai pasien kemudian pasien  berkendara  di  luar  batas area  yang  telah  ditentukan.  Di  setiap  titik pengujian  dilihat  apakah  ada  data  yang masuk  ke  web  Antares.  Jika  ada data masuk, maka pengujian berhasil.  Pengujian dilakukan  sampai  data  tidak  bisa masuk  ke web Antares. Hasil dari pengujian jangkauan LoRa ini adalah respon dari alat,
apakah alat merespon atau tidak. Jika alat tidak  merespon  maka  alat  sudah  berada  di luar  jangkauan  Gateway  LoRa.  Gateway LoRa Antares  yang  dijadikan  acuan  dalam pengujian  ini adalah Gateway LoRa Antares di Politeknik  Negeri Semarang. Hasil pengujian akurasi GPS menggunakan riwayat  lokasi  pada  aplikasi  ditunjukkan pada tabel-tabel berikut ini.
Percobaan 1 :
- Lokasi              : SPBU  UNDIP
- Titik koordinat : -7.055113,110.436505
- Radius              : 235 m
- Respon alat       : merespon
Percobaan 2 :
− Lokasi              : Alfamidi Ngesrep
- Titik koordinat : -7.051468,110.425709
− Radius              : 1 km
− Respon alat       : merespon
Percobaan 3 :
- Lokasi              : Bank BTN Srondol
- Titik koordinat : -7.059435,110.414373
− Radius              : 2,3 km
− Respon alat      : merespon
Percobaan 4 :
- Lokasi :
Indomart Jalan
Belimbing - Titik koordinat: -7.069617,110.411674
- Radius
: 3,1 km
- Respon alat      : merespon
Percobaan 5 :
- Lokasi              : Kodam IV/Diponegoro
- Titik koordinat :7.084824,110.409413
- Radius              : 4,5 km
- Respon alat      : merespon
Percobaan 6 :
- Lokasi               : Indomart Perintis Kemerdekaan
- Titik koordinat   :  7.084824,110.409413
- Radius                : 5,5 km
- Respon alat        : Alat merespon
Hasil selengkapnya dari percobaan di atas ditampilkan pada tabel di bawah ini. Tabel 2. Pengukuran Akurasi GPS
(Percobaan 1)
Tabel 3. Pengukuran Akurasi GPS
(Percobaan 2)
− Tabel  4.  Pengukuran  Akurasi GPS (Percobaan 3)
Tabel 5. Pengukuran Akurasi GPS (Percobaan 4)
RANCANG ………………………………… Ilham 1 , Andrean 2 , Maratul 3 , Suryono 4 , Sri 5 , Ulfah 6
Tabel 6. Pengukuran Akurasi GPS (Percobaan 5)
Tabel 7. Pengukuran Akurasi GPS (Percobaan 5)
Percobaan 7 :
- Lokasi              : Gardu Pudak Payung
- Titik koordinat : -7.097305, 110.409921
- Radius              : 5,6 km
- Respon alat      : Alat Tidak Merespon Pengujian  ketiga  yaitu  pengujian mengenai lamanya GPS mencari data ketika di  dalam  ruangan dan di luar ruangan. Waktu untuk GPS  mendapatkan data dimulai dengan mengaktifkan sakelar kemudian membuka web Antares untuk melihat  data  yang  masuk.  Data  pertama yang masuk ke web Antares setelah sakelar diaktifkan  adalah lamanya waktu GPS untuk mendapatkan  data.  Hasil  pengujian waktu untuk GPS mendapatkan data seperti yang ditunjukkan pada Tabel 8
Tabel 8 Pengukuran respon waktu GPS No. Percobaan Waktu untuk Mendapatkan Data Di Dalam Ruangan Di Luar Ruangan 1.  Percobaan 1 17 menit 39 detik 1 menit 57 detik 2.  Percobaan 2 6 menit 44 detik 58 detik 3.  Percobaan 3 9 menit 40 detik 1 menit 16 detik 4.  Percobaan 4 17 menit 14 detik 1 menit 8 detik 5.  Percobaan 5 7 menit 25 detik 1 menit 7 detik Rata-rata Waktu 11 menit 44 detik 1 menit 17 detik Berdasarkan pengujian terhadap alat pelacak  pasien  isolasi  mandiri  Covid-19 dengan  sistem komunikasi LoRa, alat telah bekerja sesuai yang  diharapkan. Ketika pasien berada di dalam batas  area isolasi mandiri, maka tidak terjadi apa-apa  pada alat  dan  tidak  ada  notifikasi  masuk  pada aplikasi.  Tampilan  riwayat  lokasi  pasien pada aplikasi ketika pasien berada di dalam batas area  yang  telah  ditentukan  seperti yang ditunjukkan pada Gambar 20.

## Batas area isoman

## Riwayat lokasi pasien
Gambar 20. Tampilan Riwayat Lokasi Pasien Saat di Dalam Batas Area
Notifikasi ketika
Pasien di luar Batas area isoman
Riwayat lokasi pasien
Gambar 21. Tampilan Riwayat Lokasi Pasien Saat di Luar Batas Area Ketika pasien berada di luar batas area isolasi  mandiri,  maka  alat  akan bergetar  sampai  alat  kembali  berada  di dalam  batas  area  isolasi mandiri dan juga ada notifikasi yang masuk ke  aplikasi. Tampilan  riwayat  lokasi  pasien  dan notifikasi ketika pasien berada di luar batas area  isolasi mandiri ditunjukkan pada Gambar 21 dan 22.
Ketika pasien dalam keadaan darurat, pasien  dapat  menekan panic  button dan akan  tampil  notifikasi pada aplikasi yang menandakan bahwa  pasien  berada  dalam situasi  darurat.  Tampilan  notifikasi  ketika
pasien  menekan panic  button ditunjukkan pada Gambar 23.
Gambar 22. Tampilan Notifikasi saat Pasien Berada di Luar Area
Gambar 23. Tampilan Notifikasi Ketika Pasien Menekan Panic Button Dari  hasil  pengujian  mendeteksi lokasi  alat  dan radius jangkauan LoRa, untuk akurasi lokasi  GPS  alat  masih terdapat selisih jarak. Selisih jarak pengukuran atau perhitungan error didapat menggunakan Google Maps dengan mengukur posisi titik data pembanding atau alat kalibrasi  dengan  data  dari  alat.  Selisih jarak dari enam percobaan didapat rata-rata error . Rata-rata error  yang  diperoleh  dari hasil pengukuran  dapat dilihat pada tabel 9. Perhitungan dari rata-rata error didapat dari jumlah  semua error dibagi  dengan  jumlah pengujian.
RANCANG ………………………………… Ilham 1 , Andrean 2 , Maratul 3 , Suryono 4 , Sri 5 , Ulfah 6
Tabel 9 Rata-rata Error Pengukuran Akurasi Lokasi GPS No. Percobaan Rata-Rata Error 1. Percobaan 1 7,1m 2. Percobaan 2 6,354m 3. Percobaan 3 8,14m 4. Percobaan 4 4,77m 5. Percobaan 5 5,34m 6. Percobaan 6 8,93m Rata-rata Error 6,772m
Dari  tabel  rata-rata error pengukuran memperlihatkan data yang cukup bagus dengan  rata-rata error sebesar 6,772m. Untuk pengujian  radius jangkauan LoRa, didapatkan bahwa pada pengamatan pertama  dalam  radius  235  m,  alat  masih terdeteksi. Pada pengamatan kedua dalam radius  1  km  alat  masih  terdeteksi.  Pada pengamatan ketiga dalam radius 2,3 km alat masih terdeteksi. Pada pengamatan keempat dalam radius 3,1 km alat juga masih terdeteksi.  Pada  pengamatan  kelima dalam  radius  4,5  km  alat  juga  masih terdeteksi.  Alat  maksimal  terdeteksi saat pengamatan keenam pada radius  5,5  km. Pada  radius  5,6  km  alat  sudah  tidak terdeteksi.  Berdasarkan  hasil  pengujian radius  jangkauan  LoRa  menunjukkan  jarak jangkauan  yang  bisa  dicapai  maksimal adalah 5,5 km.
Dari  hasil  pengujian  lamanya  GPS mendapatkan  data  diperoleh  rata-rata waktu untuk GPS mendapatkan data ketika di dalam ruangan selama 11 menit 44 detik dan  di  luar  ruangan  selama  1 menit  17 detik. Berdasarkan hasil pengukuran tersebut,  ruangan  bisa mempengaruhi  hasil. Saat  alat  berada  di  luar  ruangan akan menghasilkan data yang lebih cepat  dan akurat dibandingkan ketika berada di dalam ruangan.  Hal  ini  disebabkan  pencarian posisi  melalui  GPS  di  dalam  ruangan kurang  efektif  karena  sinyal satelit yang tertutup oleh ruangan.

## 5. Kesimpulan
Pasa  penelitian  ini  telah  berhasil melacak posisi terkini pasien isolasi mandiri Covid-19  menggunakan aplikasi android serta memberi  peringatan  berupa  notifikasi pada  aplikasi  android dan indikator getar pada alat pasien  isolasi  mandiri  covid-19 jika pasien  keluar  dari  area  isolasi  mandiri yang sudah ditentukan.
Cara kerja sistem mencakup 2 bagian yaitu alat  dan  aplikasi  android.  Cara  kerja alat  adalah mencari dan mendapatkan data lokasi  dari GPS lalu dikirimkan bersama dengan data identitas  alat  dan  status Panic Button ke  gateway  LoRa  Antares  yang terdapat  di  Politeknik Negeri Semarang, lalu  menunggu  balasan dari gateway. Jika ada balasan data  dari  gateway  maka  alat akan  bergetar  menandakan bahwa pasien berada di luar area.  Cara  kerja  aplikasi adalah  menampilkan  lokasi terkini dan riwayat lokasi dari pasien,  lalu jika pasien berada di luar area atau pasien  menekan Panic  Button maka  akan  muncul  notifikasi pada smartphone. Aplikasi  juga  digunakan untuk  mendaftarkan  alat  dan  memilih  area isolasi mandiri.
Berdasarkan hasil percobaan yang dilakukan, hasil kinerja alat menunjukkan jangkauan  LoRa  yang  berhasil  diukur sekitar  radius 5,5km  dan  rata-rata error pengukuran akurasi GPS 6,772 meter.

## DAFTAR PUSTAKA
Angriawan, Randy dan Nurhajar Anugraha.
(2019). Sistem Pelacak Lokasi Sapi dengan Sistem Komunikasi LoRa.
Jurnal Akba Vol. 9 No. 1.
Charles A. Schuler, 2000, Electronics
Principles and Applications 5th, Glencoe McGraw-Hill
D. Bawa and C.Y. Patil, Fuzzy Control Based Solar Tracker using Arduino Uno, International Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT). 2,12 (2013) 179- 187.
H. D. Sujono, “Elektronika lanjut,” Cerdas
Ulet Kreat., hal. 1–67, 2009.
Khairil, dkk. (2019). Sistem Pelacakan Lokasi Petugas Survei RTLH Menggunakan GPS Android dan WebGIS. Jurnal IAII Vol. 3 No. 3.
M. D. Riski, “Rancang Alat Lampu
Otomatis Di Cargo Compartment Pesawat Berbasis Arduino Menggunakan Push Button Switch Sebagai Pembelajaran Di Politeknik Penerbangan Surabaya,” Pros. SNITP (Seminar Nas. Inov. Teknol. Penerbangan, hal. 1–9, 2019, [Daring]. Tersedia pada:
M. Fogiel, 1988, The Electronics Problem Solver, Research and Education Association New Jersey.
M. M. Rahman, J. R. Mou, K. Tara, dan M. I. Sarkar, “Real time Google  map Arduino based vehicle tracking
system,” 2017, doi:
10.1109/ICECTE.2016.7879577.
M. N. Al-Hasan, C. I. Partha, dan Y. Divayana, “Rancang Bangun
Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 16, no. 3, hal. 27, 2017, doi: 10.24843/mite.2017.v16i03p05. Mada, dkk. (2020). Rancang Bangun Sistem Pemantauan Lokasi Berbasis GPS, LoRa dan Wifi pada Kendaraan Angkut Perkebunan. Seminar Nasional Efisiensi Energi untuk Peningkatan Daya Saing Industri Manufaktur  Otomotif Nasional (SNEEMO) Hal. 63-69. Mayang, dkk. (2018). Pelacak Orang Hilang Menggunakan Sepatu dengan Sistem GPS dan GSM. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol. 4 No.
1.
N. E. Prayoga, “Implementasi Auto
Docking System Pada Mobile,” Tugas Akhir, 2015.
O. Georgiou dan U. Raza, “Low Power Wide Area Network Analysis: Can
LoRa Scale?,” IEEE Wirel. Commun. Lett., vol. 6, no. 2, hal. 162–165,
2017,  doi: 10.1109/LWC.2016.2647247. Purnama, Bambang Eka. (2009).
Pemanfaatan Global Positioning System untuk Pelacakan Objek Bergerak. Journal Speed Sentra Penelitian Engineering dan Edukasi Volume 2 No.2 2009.
R. Blocher, Dasar Elektronika, II. Yogyakarta: ANDI, 2003.