Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Sistem Pemberi Pakan Otomatis, Ph Regulator Dan Kendali Suhu Menggunakan Fuzzy Logic Pada Aquarium
Allya Allan Putra Syah Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia hell_onroad@yahoo.com
Ketty Siti Salamah Fakultas Teknik/Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia kettysitisalamah@yahoo.com

## Eko Ihsanto
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia ekoihsan@gmx.net
Abstrak—  Banyaknya  penghobi  yang  ingin memelihara  ikan  dan  tumbuhan  air  karena  indah tetapi  cukup  sulit  untuk  merawatnya.  Namun, dimasa  sekarang  ini  disibukkan  dengan  urusan yang  mengharuskan  untuk  keluar  rumah.  Oleh karena itu, pemilik akuarium atau aquascape tidak memiliki  banyak  waktu  untuk  memeliharanya.  Ini merupakan  masalah  bagi  para  penghobi.  Dengan itu  dibuatlah  alat  kendali  dan  monitoring  ini (akuarium  pintar).  Pada  tugas  akhir  ini  dibuat suatu sistem yang terpasang pada akuarium dengan menerapkan konsep Internet of Things, agar dapat dikendalikan  dari  jarak  jauh.  Pada  penelitian  ini digunakan  single  board  computer  Raspberry  Pi  B, Arduino, Motor Servo, sensor DS18B20, sensor pH, solenoid  valve,  stepper  motor.  Kontrol  jarak  jauh yang  dimaksud  adalah  dapat  dikontrol  dengan menggunakan  smartphone  dan  laptop  yang kemudian berintegrasi dengan Raspberry Pi. Disini Raspberry Pi mendapat data dari Arduino, sebagai pengolah  data  suhu  dan  pH,  dan  untuk  sistem kendali  suhu  menggunakan  metode  Fuzzy  Logic. Dan  aktuator  menggunakan  pelter,  sedangkan  pH meter  hanya  membaca  nilai  pH  air  dan  dapat dinaikkan dan diturunkan nilai pH air dengan cara manual  elektronik,  atau  menambahkan  cairan penaik  atau  penurun  pH  secara  elektronik.  Uji kendali  kestabilan  suhu  pada  air  menggunakan
metode  fuzzy  logic  yaitu  menunjukkan  rentang error sekitar 5% dari nilai target.
Kata  Kunci  —  Aquascape,  Fuzzy  Logic,  Motor Servo, Solenoid.

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  terjadi  di  Indonesia berkembang  dengan  sangat  pesat  dan  menyebabkan persaingan  menjadi  semakin  ketat.  Begitu  pula  yang  terjadi pada perkembangan akuarium. Pada kenyataannya memelihara  ikan tidaklah  mudah. Ada banyak kendala  yang dihadapi,  salah  satunya  ialah  kewajiban  dalam  mengganti filter, memberi makan secara teratur, menjaga PH air dan juga menjaga  temperatur  suhu  air  pada  akuarium.  Banyak  orang yang  mengalami  kesulitan  pemeliharaan  pada  akuarium tersebut. Kebanyakan penghobi hanya semangat diawal, tetapi ketika sudah berlangsung lama mulai terbengkalai atau tidak terurus, karena kesibukan atau pekerjaan yang mengharuskan pemiliknya  keluar  kota  dan  tidak  dapat  mengurus akuariumnya.  Hal  inilah  yang  terjadi  dengan  akuarium konvensional atau akuarium pada umumnya, dengan itu disini Penulis mencoba membuat suatu solusi untuk para penghobi akuarium ikan hias atau aquascape, yaitu dengan menciptakan suatu  akuarium  pintar  atau  smart  aquarium.  Diperlukannya smart  aquarium  atau  akuarium  pintar  adalah  akuarium  yang dapat  dikontrol  atau  diperintah  secara  langsung  melalui tampilan atau display atau secara jarak jauh selama 24 jam – per minggu, menggunakan sebuah mini PC Raspberry Pi dan Arduino  sebagai  perangkat  kerasnya.  Sedangkan  untuk kendali atau dimonitor jarak jauh perangkat  ini berbasis IoT
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
(internet of things) agar dapat  melakukan suatu pemeliharan ikan  dan  isi  akuarium.  Perintah  dan  pemantauan  akuarium berbasis IoT lebih realtime membuat pengguna lebih leluasa memantau  akuarium  dari  kejauhan  dan  akuarium  itu  sendiri dapat  memberikan  informasi  langsung  ke  pengguna  melalui internet.  Dengan  rancang  bangun  sistem  akuarium  pintar menggunakan  Raspberry  Pi  berbasis  IoT  ini  diharapakan dapat  memudahkan  pengguna  dalam  melakukan  perawatan tanpa harus mengganggu aktivitas rutinnya.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Pada  penelitian  [1]  Suatu  alat  yang  dapat  memberi pakan  ikan  dan  mendeteksi  suhu  air  aquarium  secara otomatis.  Alat  ini  menggunakan  Arduino  UNO  R3  dengan sensor  LDR,  sensor  suhu  air  serta  servo  motor  sebagai  alat penggerak pakan ikan. Sensor LDR mendeteksi  cahaya yang diterima  untuk  mengkondisikan  persediaan  pakan  ikan  dan mengaktifkan servo motor. Sedangkan sensor suhu air akan mendeteksi  setiap  perubahan  suhu  air  pada  aquarium  dan memberikan data pada Arduino untuk  mengeksekusi  heater dan  buzzer.  Kemudian  ada  [2]  mikrokontroler  ATmega16 sebagai pusat kendali. Bagian ketiga adalah rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur buka tutup solenoid pada alat pemberi  makan  ikan.  Berikutnya  [3]  desain  ini  terdiri  atas; sensor  suhu,  dan  asap  dan  di  proses  pada  mikrokontroler Arduino  yang  kemudian  mengirimkan  data  melalui  serial komnuikasi  ke-Raspberry  Pi.  Dan  hasilnya  di  tampilkan dengan GUI tkinter. Berikutnya [4] membuat pemberi pakan ikan  dengan  sistem  automatisasi  berbasis  Arduino  Uno  R3 dengan  system  kendali  SMS.  Fungsi  dari  alat  ini  yaitu sebagai alat salahsatu sistem elektronik yang dirancang untuk memberikan pakan secara otomatis pada kolam ikan. Alat ini bekerja  sesuai  dengan  waktu  yang  telah  ditentukan  oleh pengguna  dan  ketika  pakan  hampir  habis  alat  ini  akan memberi sinyal melalui SMS. Kemudian [5], di penelitiannya Raspberry  Pi  disini  untuk  mendeteksi  suatu  gerakan, sehingga sistem dapat lebih lanjut digunakan sebagai sistem keamanan. Untuk deteksi gerakan, penulis akan menggunakan  pengurangan  gambar.  Metode  nya,  yaitu pengurangan  perbedaan  antara  frame  (fi)  dengan  frame sebelumnya  (fi-1)  sehingga  gerakan  di  area  radar  kamera dapat dideteksi dan hasil deteksi gerak akan disimpan dalam file gambar pada Raspberry Pi.

## A. Raspberry Pi
Pada  penelitian  ini  akan  digunakan  Single  board computer Raspberry Pi 3 model B yang merupakan keluaran dari  Raspbery  Pi  paling  baru  saat  ini  dikarenakan  sudah dilengkapi  Wifi  dan  Bluetooth.  Sehingga  pengguna  yang ingin  Raspberry  Pi  mereka  terhubung  dengan  jaringan internet tidak perlu lagi kesulitan menambahkan modul atau menggunakan slot RJ45.

## B. Arduino Nano CH340
Board  Nano  CH340  R3  seperti  halnya  Arduino  Nano genunine,  dijelaskan  dari  situs  web  Arduino.  board menggunakan tipe yang sama seperti; konektor USB Mini-B, penempatan konektor yang sama dan juga memiliki konektor SPI  6-pin,  serta  mikrokontroler  Atmel  ATmega328P  dalam paket 32-TQFP. Terdapat juga empat buah LED yaitu; LED power, LED yang terhubung ke-pin d13, dan dua buah LED yang menunjukkan status jalur komunikasi RxD dan TxD.
Arduino  Nano  pada  perancangan  alat  ini  menggunakan dua  buah,  yaitu  master  dan  slave.  Arduino  Nano  master digunakan untuk mengirim nilai suhu, nilai ph, ke- Raspberry pi.  Kemudian  Arduino  Nano  master  mengirim  kendali  ke- bagian aktuator peltier, dan juga mengirim perintah menuju Arduino slave.

## C. Sensor Suhu DS18B20
Sensor suhu DS18B20 berfungsi untuk merubah besaran panas  yang  di  tangkap  menjadi  besaran  tegangan.  Jenis sensor  suhu  yang  digunakan  dalam  sistem  ini  adalah  IC DS18B20, sensor ini meiliki presisi tinggi. Sensor ini sangat sederhana dengan hanya memiliki buah 3 kaki. Kaki pertama IC  DS18B20  dihubung  kesumber  daya,  kaki  kedua  sebagai output dan kaki ketika di hubungkan ke ground.

## D. Thermo Electric Cooler (TEC)
Thermo Electric cooler (TEC) / Peltier adalah komponen elektronika yang menggunakan efek Peltier untuk membuat aliran panas (heat flux) pada sambungan (junction) antara dua jenis  material  yang berbeda. Komponen  ini  bekerja sebagai pompa  panas  aktif  dalam  bentuk  padat  yang  memindahkan panas  dari  satu  sisi  ke  sisi  permukaan  lainnya  yang berseberangan,  dengan  konsumsi  energi  elektris  tergantung pada  arah  aliran  arus  listrik.  Komponen  ini  dikenal  dengan nama Peltier device.

## E. Sensor pH
pH  merupakan  pengukuran  konsentrasi  ion  hidrogen dalam tubuh.Total skala pH berkisar dari 1 sampai 14, dengan 7 dianggap  netral.Sebuah pH kurang dari 7 dikatakan asam dan larutan dengan pH lebih dari 7 dasar atau alkali. Alat ini dapat mengukur kualitas air. Sensor ini  kompatibel dengan Arduino,  dan  memang  dirancang  untuk  berkomunikasi dengan Arduino, dengan konektor yang praktis.

## F. Phyton
Python  adalah  bahasa  pemrograman  interpretatif multiguna  dengan  filosofi  perancangan  yang  berfokus  pada tingkat  keterbacaan  kode.  Python  diklaim  sebagai  bahasa yang  menggabungkan  kapabilitas,  kemampuan,  dengan sintaksis  kode  yang  sangat  jelas,  dan  dilengkapi  dengan fungsionalitas pustaka standar yang besar serta
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
komprehensif.  Python  juga  didukung  oleh  komunitas  yang besar.

## G. Fuzzy Logic
Fuzzy  logic  adalah  suatu  cabang  ilmu  Artificial Intellegence,  yaitu  suatu  pengetahuan  yang  membuat komputer  dapat  meniru  kecerdasan  manusia  sehingga diharapkan komputer dapat melakukan hal-hal yang apabila dikerjakan  manusia  memerlukan  kecerdasan.  Dengan  kata lain  fuzzy  logic  mempunyai  fungsi  untuk  “meniru” kecerdasan yang dimiliki manusia untuk melakukan sesuatu dan mengimplementasikannya ke suatu perangkat. Dalam  perangkat  ini  metode  fuzzy  logic  digunakan  untuk kendali  suhu,  yang  mana  selisih  suhu  dan  set  point  suhu sebagai  nilai  inputnya,  dan  nilai  keluarannya  atau  output sebagai  kendali  relay  yang  akan  mengaktifkan  aktuator peltier.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Pada bagian metode penelitian akan dijelaskan mengenai perancangan  alat  supaya  dapat  bekerja  sesuai  dengan prosedur  yang  diharapkan.  Dengan  begitu  dalam  bagian  ini akan  dijelaskan  bagaimana  proses  alat  berjalan,  yaitu menggerakan  aktuator  mekanik  dalam  memberi  makan, memonitor  temperature  dan  mengkontrol  temperature dengan melalui metode logika fuzzy dan juga memonitoring nilai  ph  pada  air  akuarium,  kemudian  menampilkan  pada display atau layar. Pada tahap terakhir alat ini dapat dikontrol dan  memberikan  data  melaui  internet,  yang  dapat  dilihat langsung dari smartphone.

## A. Blok Diagram
Diagram  blok  pada  perancangan  ini  ditunjukkan  pada Gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram
Blok  raspberry  pi,  adalah  sebuah  komputer  mini  yang menerima dan mengirim  data dari dan menuju blok Arduino master, kemudian  menampilkannya pada blok display  layar sentuh  /  touchscreen.  Pada  bagian  ini  raspberry  pi  juga memproses  data  untuk  dapat  dimonitor  dan  dikontrol  oleh komputer  lain  luar  jaringan  atau  dengan  menggunakan smartphone.
Blok  Arduino  master,  adalah  bagian  yang  memproses pembacaan  dari  sensor  temperature  ds18b20  dan  juga memproses data dari modul sensor ph. Untuk pengolahan data temperatur  pada  blok  atau  bagian  in  memggunakan  metode logika  fuzzy  min  max  Mamdani.  Bagian  ini  juga mengeluarkan  keluran  menuju  blok  pwm  relay  divider  atau relay pembagi sinyal pwm. Dan meneruskan ke saklar mosfet. Kemudian bagian juga mengirim data serial temperature dan ph,  serta  menerima  data  serial  untuk  perubahan  set temperature  dan  perintah  lain  yg  dapat  diteruskan  ke  blok Arduino slave.
Blok pwm divider atau pembagi sinyal pwm, pada blok ini dua buah relay bekerja bergantian, membagi sinyal pwm dari Arduino master, dana meneruskan ke saklar mosfet.
Blok mosfet, atau modul mosfet, pada bagian ini mosfet, bekerja  buka  tutup  sesuai  logika  sinyal  pwm  yang  diterima dari  relay  pembagi  sinyal  pwm,  kemudian  meneruskan
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
tegangan 12v sesuai dengan ritme atau irama dari sinyal pwm menuju bagian blog peltier dingin (cold),  peltier panas (hot).
Blok  Peltier  dingin  dan  panas  bagian  ini  adalah  bagian actuator yang dapat merubah temperature air menjadi dingin atau hangat, selama bagian  ini  mendapat tegangan 12v  dari modul mosfet.
Blok  ds18b20,  bagian  ini  merupakan  sensor  temperatur yang membaca temperatur air dan mengirimkan nilai atau data berupa sinyal digital ke Arduino master
Blok Or gate ditambah relay, adalah bagian gerbang logika or  dan  sebuah  relay  atau  saklar.  Dimana  bagian  ini  bekerja dengan  cara  mengambil  sinyal  atau  logika  dari  ke  dua masukan  bagian  relay  pembagi(divider),  untuk  menjalankan saklar atau relay, yang dapat meneruskan tegangan 12v untuk bagian motor pompa(motor pump) dan kipas pending(cooling fan).  Jadi  jika  ada  salah  satu  logika  high    dari  kedua  relay pembagi  maka  saklar  akan  bekerja  atau  tutup  ,  dan  apabila kedua logika  low  maka saklar tidak bekerja atau open. Blok pompa motor(motor pump) dan kipas pendingin(cooling fan), bagian ini adalah bagian bekerja untuk menghilangkan panas atau  dingin  dari  bagian  peltier,  dengan  cara  mengalirkan cairan  melalui  bagian  pendingin  peltier(water  block),  jadi bekerja  seperti  radiator  pada  kendaran.  Blok  Arduino  slave, pada bagian ini Arduino menerima perintah- perintah berupa data  atau  sinyal  dari  Arduino  master,  untuk  menjalankan stepper motor, solenoid valve,  dan servo. Blok mosfet switch, bagian  ini  adalah  rangkaian  mosfet  sebagai  saklar    yang berfungsi  untuk  menjalankan    kedua  bagian  solenoid  valve, motor  bilas  (flush  motor)  dan  motor  pencampur  (mixer motor). Blok solenoid valve satu dan kedua, berfungsi untuk meneruskan cairan penaik atau penurun ph atau mengembalikan  cairan  kedalam  wadah  cairan  penaik  atau penurun  ph.  Blok  motor  bilas(flush  motor),  bagian  ini berfungsi  sebagai  bagian  pembilas  selang,  setelah  cairan penaik  ph  dan  penurun  ph  digunakan.  Blok  motor pencampur(motor  mixer),  bagian  ini  bekerja  selama  cairan penaik ph atau cairan penurun ph di masukan ke dalam filter akuarium.Blok  motor  driver  atau    stepper  driver,  bagian  ini masing  -masing  berfungsi  untuk  menggerakkan  motor stepper.  Blok  motor  stepper  basa,  dan  motor  stepper  acid, berfungsi untuk mengaspirasi atau mengambil cairan penaik ph dan penurun ph dari botol atau wadah kedua cairan tersebut dan memberikan kepada penyaring atau filter akuarium. Blok  servo  berfungsi  untuk  membuka  dan  menutup  wadah pakan ikan

## B. Flowchart Sistem
Pada perancangan flowchart, yang ditampilkan hanya alir pengambilan  data  temperatur  dan  ph  air,  karena  ini  bagian utama  dari  alat  ini.  Diagram  tersebut  dapat  dilihat  pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Alir Penelitian
Langkah  pertama  untuk  mengoperasikan  alat  yaitu memastikan  sistem  atau  rangkaian  aktif  dan  terkoneksi internet.  Setelah  sistem  aktif,  Arduino  Mega  2560  akan bekerja  untuk  mengendalikan  lampu  lalu  lintas  pada perempatan  dan  menunggu  perintah.  Jika  sistem  mendapat perintah, maka sistem akan mengendalikan lampu lalu lintas sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan.  Setelah  perintah dijalankan,  kondisi  lampu  lalu  lintas  akan  kembali  normal mengikuti  kondisi  sebelumnya.  Jika  sistem  tidak  mendapat perintah  maka  sistem  akan  terus  berjalan  secara  normal sampai sistem dimatikan.

## C. Perancangan Sistem
Pada  gambar  3  perancangan  pakan  otomatis  ini  terdapat beberapa bagian, yaitu 1. Wadah makanan, 2. Motor servo, 3. Lengan  yang dapat diatur sesuai dengan  jangkauan kerja, 4. Slider untuk buka atau tutup pintu makanan, 5. Lubang yang meneruskan pakan ke dalam aquarium.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 3. Wadah Pakan Otomatis
Pada  Gambar  4  perancangan  filter  dan  pengatur temperature  terdapat  bebrapa  bagian  yaitu;  1.  Jalur  air,  2. Selang  untuk  cairan  bilas,  3.  Selang  untuk  cairan  basa  dan asam  ,  4.  Jalur  air  masuk  ke  dalam  kisi-kisi  aluminium pendingin  atau  pemanas,  5.  Jalur  keluar  air  dan  kembali kedalam akuarium, 6. Penahan cooling pad peltier, 7. Cooling pad peltier, 8. Peltier.
Dalam  perancangan  perangkat  lunak  ini,  Arduino mempunyai aplikasi perangkat lunak sendiri yang digunakan untuk membuat program pada Arduino  Mega dan aplikasi ini sudah disediakan secara gratis (open source) di website resmi Arduino. Bahasa yang digunakan dalam perancangan
Gambar 4. Filter dan Pengatur Temperatur
Pada  perancangan  bagian  kompartemen  disini  di gambar 5 dijelaskan dengan gambar bagian depan mencakup bagian  pompa  pendingin  peltier(cooling  pump)  dan  selang- selang  yang  menuju  cooling  pad  dan  radiator.  Pada  bagian belakang  terdapat  tiga  bagian  yaitu  paling  atas  terdapat stepper  motor,  solenoid  valve,  flush  motor. Tengah terdapat bagian  rangkaian  Arduino  master,  Arduino  slave,  beberapa saklar  mosfet,  relay  dan  motor  driver.  Bawah  terdapat  tiga buah  power  supply.  Bagian  kiri  kompartemen  merupakan bagian koneksi komunikasi dengan pc, terminal ph probe dan terminal power untuk raspberry pi
Gambar 5. Kompartemen Rangkaian

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini akan djelaskan, dan dibandinkan beberapa sensor ukur dengan alat pembandingnya, dan juga mengukur akurasi  salah  satu  aktuator,  pengujian  fiuzzy  logic  Arduino dengan perhitunngan manual, fuzzy logic designer di matlab. Setelah itu akan diuji secara keseluruhan alat atau purwarupa dari kontroler sebuah aquarium atau aquascape.

## A. Perbandingan DS18B20 dengan fluke 51
Salah  satu  contoh  perbandingan  sensor  pembaca temperatur  ds18b20  dengan  fluke  51  thermometer.  Terlihat disini  angka  yang  menunjukan  fluke  =  25.0  dan  ds18b20 =25.19,  perbedaan  pembacaan  antara  ds18b20  dengan  fluke 51  adalah  sekitar  0.99%  banyak  factor  yang  mempengaruhi untuk perbandingan ini. Tetapi untuk hasil pengukuran masih termasuk layak pakai.
Berikutnya  akan  dijlaskan  perrcobaan  pembacaan  secara repeatability  untuk  sensor  ds18b20  dengan  menggunakan table,  pembacaan  dilakukan  pengambilan  sebanyak  sepuluh kali,  dalam  rentang  waktu  lima  detik  per  satu  kali pengambilan data.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Tabel 1. Pengujian sensor DS18B20 No Fluke Ds18b20 error 1 25.0 25.19 0.99% 2 25.0 25.19 0.99% 3 25.0 25.19 0.99% 4 25.0 25.19 0.99% 5 25.0 25.19 0.99% 6 25.0 25.19 0.99% 7 25.0 25.19 0.99% 8 25.0 25.19 0.99% 9 25.0 25.19 0.99% 10 25.0 25.29 0.99% Rata – rata 25.19 0.99%
Pada  table  1  adalah  hasil  pengujian  pengulangan,  dan perbandingan dengan sensor ds18b20 diambil dengan rentang waktu  lima  detik  per  data,  terlihat  dari  hasil  perulangan  uji sensor ds18b20 stabil. Hasil error rata – rata 0.99%..

## B. Implementasi Fuzzy
Matlab  digunakan  sebagai  pebanding  hasil  perhitungan dari  metode  fuzzy  logic,  sekaligus  sebagai  software perancangan  sistem  untuk  memdapatkan  hasil  keluaran dengan baik. Contoh nilai input-an dan keluaran dari simulai fuzzy logic  di matlab dijelaskan pada gambar 6..
Gambar 6. Perhitungan Fuzzy menggunakan Matlab
Pada  perhitungan  diastase  ¬input-an  adalah  -1,  yaitu selisih  temperature,  dan  hasil  output  nya  32,3.  Berikutnya akan dibandingakn dengan hasil keluaran di Arduino master.
Tabel 2. Perbandingan perhitungan Fuzzy sistem dengan
Matlab No Nilai Input, selisih suhu Output dengan matlab Output dengan arduino Output tegangan beban Keterangan peltier yang bekerja 1 0.00 36.00 36.00 7.3V Peltier bagian dingin 2 -0.06 35.7 35.58 7.8V Peltier bagian dingin 3 -1.00 32.3 32.26 9.2V Peltier bagian dingin 4 -2.00 29.1 29.38 10.7V Peltier bagian dingin 5 1.25 40.5 40.35 9.3V Peltier bagian panas
Pada table diatas, dijelaskan perbandingan hasil keluaran dari  Arduino  dengan  perhitungan  manual  dan  matlab  fuzzy logic  designer.  Dan dari  nilai  keluaran  fuzzy   tersebut  nanti akan di konversi  menjadi PWM. Untuk  nilai keluaran fuzzy hanya  nilai  untuk  manipulasi  pembagian  yang  mempunyai rentang 20 – 52 nilai ini yang digunakan untuk dua buah relay pembagi  sinyal  PWM  bekerja,  jadi  untuk  nilai  20  –  36.0 peltier bagian dingin akan bekerja, dan mulai dari 36.32 maka peltier  bagian  panas  akan  bekerja.  Ketika  relay  pembagi Sinyal  PWM    bekerja  maka  sinyal  tersebut  akan mengendalikan buka tutup saklar mosfet untuk peltier, untuk sinyal PWM seperti pengujian diatas tidak diukur, tetapi yang di  ukur  hanya  keluaran  tegangannya  saja  pada  saklar  cepat mosfet yang terhubung dengan peltier.

## C. Perubahan Suhu Air Aquarium
Pada  tahap  pengujian  penurunan  suhu,  akan  diambil contoh  umum,  yaitu  penurunan  suhu  dari  280  menjadi  260, penurunan  suhu  tidak  terlalu  jauh  karena  suhu  target  yang digunakan  adalah  suhu  akuarium  dan  aquascape  pada umunya.  pengujian  ini  dilakukan  pada  aquarium  percobaan. hasil  pengujian  akan  ditampilkan  dengan  grafik  garis  pada gambar 6.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 6. Grafik Penurunan Suhu Air
Pada  gambar  grafik  6  di  jelaskan,  penurunan  suhu  yang diambil  datanya  setiap  sepuluh  menit.  Terlihat  grafik penurunan mendekati set point secara perlahan.
Pada  tahap  pengujian  menaikkan  suhu,  akan  diambil contoh,  yaitu  membalikkan  keadaan  suhu  dari  260  menjadi 300, untuk pengujian menaikan temperatur, maka target akan ditambahkan atau lebih tinggi dari kondisi awal air.
Gambar 7. Grafik Kenaikan Suhu
Pada  gambar  grafik  7  di  jelaskan,  penaikkan  suhu  yang diambil  datanya  setiap  sepuluh  menit.  Terlihat  grafik penaikkan mendekati set point secara perlahan.
Kestabilan suhu dalam air, pada gambar gafik akan terlihat aktual suhu naik dan turun mendekati nilai set point. Berikut grafik  pengujian kestabilan suhu air.
Gambar 8. Grafik Kestabilan Suhu Air
Kendali suhu pada 260 C sangat stabil karena naik turun suhu  sangat  sempit  sekali  yaitu  sekitar  1%.  Pengujian  ini dilakukan di akurium utama yaitu akuarium / aquascape yang sudah berjalan dengan sistem kendali ini selama satu minggu.

## D. Perubahan Suhu Air Aquarium
Berikut hasil implementasi sistem secara keseluruhan.
Tabel 3. Implementasi Keseluruhan Sistem
No Target suhu Target pH Selisih suhu Suhu aktual Ph aktual Output fuzzy arduino Output fuzzy matlab Peltier yang bekerja 1 26.0 4.02 0 26.0 4.01 36.0 36.3 Tidak ada 2 26.0 4.02 0.06 25.94 3.9 36.31 36.3 Bagian panas 3 26.0 4.02 0.06 25.94 3.9 36.31 36.3 Bagian panas 4 26.0 4.02 0.06 25.94 3.9 36.31 36.3 Bagian panas 5 26.0 4.02 0.06 25.94 3.9 36.31 36.3 Bagian panas
25 26 27 28 0 2 4 6 8 10 12 penurunan suhu aktual target 24 26 28 30 0 2 3 6 7 9 12 penaikkan suhu aktual target 26,06 26 26 25,94 26 26 26,06 26 26 25,94 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 25,8 25,9 26 26,1 0 5 10 25 30 35 40 45 50 55 60 kestabilan suhu aktual target
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada hasil percobaan keseluruhan kerja alat, dari hasil tabel percobaan, dapat dikatakan alat bekerja secara normal, dilihat dari rata – rata pembacaan sensor seperti sensor suhu, sensor pH. Dan kendali suhu, yang diperlihatkan pada kerja peltier
V. KESIMPULAN
Perancangan  alat  kontrol  dan  monitoring  aquarium  dan aquascape  dengan  menggunakan  raspberry  pi  dan  arduino. Untuk  ketahan  kendali  dan  monitoring  cukup  dapat diandalkan,  dikarenakan  telah  diujicoba  durability  non-stop selama  1  minggu  alhasil  kontrol  dan  monitoring  untuk temperature dan respon belum berubah. Untuk perancangan sistem  kendali  jarak  jauh  dan  tampilan  masih  dibutuhkan pengembangan,  juga  untuk  sistem  peringatan  yang  belum teraplikasi di prototipe ini, dikarenakan waktu yang memang sangat singkat. Dari semua hasil pengujian sensor suhu, maka dapat dikatakan sensor bekerja dengan baik, melihat dari nilai toleransi error yang didapat masih kurang dari 5% dan juga kestabilan  dalam  mengambil  data,  untuk  sensor  pH  untuk kalibarsi  pembacaan  cukup  bagus,  tetapi  ketika  membaca perubahan air kurang stabil atau naik turun
UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kami  ucapkan  kepada  teman-teman, pembimbing dan dosen yang telah sedikit banyak membantu dalam penyelesaian penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] H.  Effendy,  R.  J.  Iskandar  dan  A.  Y.  A.  Putr,.
“Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan  dan
Pendeteksi Suhu Air Aquarium Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno”.  Jurnal  MASTIKA.
Vol. 2, pp. 2-5. 2017
[2] N. L. April. “Alat Pemberi Makan Ikan Di Akuarium Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega16”.  S1 Thesis,  Universitas  Negeri  Yogyakarta.  2016. http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/30002
[3] R. Hindarko, A. H. Saptadi dan S. Pramono. “Sistem Pendeteksi  Indikasi  Kebakaran  Dalam  Ruangan Dengan  Penampil  Melalui  Raspberry  Pi”.  Jurnal Media Elektrika, Vol. 9, No. 2, Juni 2016
[4] Ardiwijoyo,  Jamaluddin  dan  A.  M.  Mappalotteng. “Rancang  Bangun  Smart  Aquarium  Berbasis Arduino  Uno  Dengan  Kendali  SMS”.  Jurnal Pendidikan Teknologi Pertanian, Vol. 4. 2018
[5] T.  R.  Perkasa,  H.  Widyantara  dan  P.  Susanto. “Rancang Bangun Pendeteksi Gerak Menggunakan Metode  Image  Subtraction  Pada  Single  Board Computer(SBC)”.  Jurnal  JCONES.  Vol.  3,  No.  2. 2014.