ISSN (e): 2459-9638
Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual

## WAHYUDI, ABDUR RAHMAN, MUHAMMAD NAWAWI
Program Studi Sarjana Terapan Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Sriwijaya Email : Wahyudijamistry@gmail.com

## ABSTRAK
Nilai ukur antara sensor load cell yang ada pada timbangan digital dan nilai ukur pada  timbangan  konvensional  atau  manual  terkadang  memiliki  perbedaan  yang sangat signifikan diantara keduanya, hal ini biasanya diakibatkan oleh beberapa faktor yang mempengaruhi perbedaan nilai ukur tersebut, oleh karena itu pada penelitian kali ini,  akan dilakukan suatu pengukuran  dan pengujian  berat suatu beban dengan objek  yang ukur yaitu buah apel, tomat dan jeruk. Pengujian ini dilakukan  untuk  mengetahui  sistem  mana  yang  lebih  efisien  dan  akurat  dalam melakukan  suatu  perhitungan  berat  suatu  buah.  Untuk  tahap  pertama,  Proses pengukuran  berat  buah  menggunakan  sensor  load  cell  dilakukan  pada  alat penyortir  buah  otomatis,  kemudian  untuk  tahap  kedua,  pengukuran  buah dilakukan  dengan  menggunakan  timbangan  jenis  manual  atau  konvensioanal. Setelah didapat nilai perhitungan dari keduanya, selanjutnya akan dianalisa dan dibandingakan  hasil  ukur  dari  kedua  sistem  tersebut  untuk  mengetahui  tingkat efisiensi dari keduanya.
Kata  Kunci :  Perbandingan,  Nilai  Ukur,  Load  Cell,  Timbangan  Manual, keakuratan

## ABSTRACT
The measuring values between the load cell sensors present in the digital scales and the measured values on the conventional or manual scales sometimes have a very  significant  difference  between  them,  this  is  usually  due  to  several  factors affecting the difference in measuring values, therefore in this study, Will be done a  measurement  and  testing  the  weight of  a  load  with  the  measuring  object  of apples, tomatoes and oranges. This test is conducted to determine which system is more efficient and accurate in performing a weight calculation of a fruit. For the first stage, the process of measuring the weight of fruit using the load cell sensor is done on the automatic fruit sorter, then for the second stage, the fruit measurement is done by using manual or conventional scales. Having obtained the  value  of  the  calculation  of  both,  then  will  be  analyzed  and  compared  the results of measuring both systems to determine the level of efficiency of both.
Keywords : Comparison, Measure Value, Load Cell, Manual Scales, Accuracy

## 1. PENDAHULUAN
Pemakaian  timbangan  jenis  konvensional  atau  manual  lebih  sering  kita  jumpai  dalam kehidupan  sehari-hari  daripada  timbangan  digital.  Walaupun  Penggunaan  timbangan  digital lebih praktis karena terdapat jantung atau komponen utama dari skala pengukurannya yaitu Load Cell (Thakkar, dkk, 2013) . Namun penggunaan timbangan jenis konvensional masih tetap  mendominasi  di  dalam  kehidupan  masyarakat . Fungsi  dari  kedua  jenis  timbangan  ini adalah  sama,  yaitu  untuk  menghitung  berat  suatu  benda,  masing-masing  dari  kedua  jenis timbangan  ini  memiliki  karakteristik  dan  tingkat  akurasi  pengukuran  yang  berbeda (Erlangga,  2011). Dan  terkadang  hasil  pengukuran  berat  suatu  benda  yang  bersifat manual ataupun digital  sering terjadi kesalahan ( error) bahkan tidak akurat dan efisien, hal ini tentu akan merugikan banyak pihak, penyebab ketidakakuratan ini  bisa disebabkan oleh beberapa faktor seperti kondisi mekanik dari alat ukur itu sendiri maupun dari manusianya. Berbeda  dengan  timbangan  manual,  di sisi lain  timbangan  digital  yang  dibuat  lebih  praktis karena dapat merekam dan menyimpan data langsung ke komputer tanpa harus melakukan pencatatan secara manual ( Kamirul, dkk, 2015 ). Perlu kita ketahui juga Penggunaan alat pengukuran  digital  dalam  kehidupan  sehari-hari  sangat  membantu  memudahkan  kinerja manusia (Afdali, dkk, 2017).
Upaya  pembuatan  timbangan  digital  telah  banyak  dilakukan  oleh  beberapa  peneliti  salah satunya  hidayani (Hidayani,  dkk,  2013) yang  merancang  alat  timbangan  digital  dengan output yang dihasilkan yaitu berat dan harga. Kemudian Erlangga (Erlangga, 2011) juga mengembangkan suatu rancang bangun alat timbangan jenis digital dengan output memilih berbagai jenis buah. Selanjutnya Thakkar dkk (Thakkar, dkk, 2013) juga membuat sebuah penelitian  tentang  permasalahan  pada load  cell  dan  peningkatan  sistem  ketelitian  dalam penimbangan pada sensor load cell. Namun dari sekian banyak rancang bangun alat di atas dan  dari  berbagai  jenis  penelitian-penelitian  tersebut  hanya  menyajikan  hasil  ukur  berat benda  dari  timbangan  digital  saja  serta  sistem  penimbangan  dari  timbangan  digital  saja, padahal  kita  juga  bisa  menyajikan  hasil  pengukuran  dari  timbangan  manual  atau konvensional  agar  bisa  kita  ketahui  timbangan  jenis  mana  yang  lebih  efisien  dan  akurat dalam melakukan pengukuran berat suatu benda atau objek.
Maka dari itu, pada penelitian kali ini dilakukan uji coba pengukuran dan pengujian sensor load cell yang ada pada alat penyortir buah otomatis dan juga timbangan manual, dengan tujuan  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi  dan  sistem error  pengukuran  dari  kedua  alat tersebut,  agar  bisa  ditarik  kesimpulan  dan  dipersentasekan  tingkat  keakuratan  pengukuran dari keduanya.

## 1.1 Timbangan
Timbangan adalah suatu alat yang bisa dipakai untuk melakukan uji coba pengukuran berat dari  suatu  benda.  sedangkan  Menurut  Latifah (Latifa,  2014) timbangan  bisa  di  artikan sebagai sebuah alat yang bisa dipakai untuk melakukan pengukuran berat dari suatu benda. Terdapat  dua  sistem  kategori  dalam  timbangan  yaitu  timbangan  dengan  sistem mekanik/analog  dan  sistem  elektronik/digital (Khakim,  2015). Timbangan  manual,  yaitu jenis  timbangan  biasa  yang  bekerja  secara  manual  melalui  perantara  manusia  yang  sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari. sedangkan Timbangan digital, yaitu jenis timbangan yang dapat bekerja secara elektronik dan otomatis dengan input arus listrik dan indikatornya berupa  angka  digital  yang  ditunjukkan  pada  layar  LCD.  Berikut  ini  merupakan Persamaan matematis suatu neraca pegas pada timbangan manual dinyatakan dalam:
k . X = m . g (1)
Dimana k adalah konstanta pegas, X adalah defleksi, m adalah massa, dan g adalah gravitasi

## 1.2 Sensor Load Cell
Load  Cell  merupakan  komponen  inti  yang  terdapat  pada  timbangan  digital.  Secara  umum load  cell  digunakan  untuk  menghitung  massa  dari  suatu  benda.  Sebuah  sensor load  cell tersusun  dari  beberapa  konduktor, strain  gauge,  dan  jembatan  wheatstone (Nuryanto, 2015). sensor Load cell  yang dipakai dalam penelitian tugas akhir ini memiliki kapasitas berat  maksimum  8  kg.  Tetapi  dalam  perancangan  penelitian  kali  ini  dibuat  beban pengukuran maksimal 5 kg.

## Gambar 1. Sensor Load Cell
1.3 Jembatan Weatstone
Jembatan wheatstone  digunakan  sebagai  pengkondisi  sinyal  yang  di  hasilkan  oleh  sensor load cell. Berikut gambar jembatan wheatstone :
Gambar 2. Titik seimbang Jembatan Weatstone

## 1.4 Modul Amplifier HX711
Modul HX711 merupakan modul amplifier yang biasa digunakan dalam rangkaian timbangan digital sebagai modul konversi sinyal analog ke digital pada load cell. Memiliki presisi tinggi 24  ADC high gain  input yang  didesain untuk berbagai sensor berjenis Bridge. Dengan dua channel  A  dan  B  (fix  gain  32)  yang    berkomunikasi  secara  multiplex,  modul  ini  dapat  di program untuk gain 128 atau 64 (20mV atau 40mV). Prinsip kerja dari modul HX711 ini yaitu sebagai  penguat  tegangan  pada load cell pada saat load cell bekerja. HX711 presisi 24-bit analog to digital converter (ADC) ( Khakim, 2015)
Gambar 3. Modul HX711

## 1.5 LCD 16x2 Sebagai Penampil Karakter
Liquid Crystal Display merupakan papan penampil berupa karakter, tulisan, huruf dan angka berjenis  elektronik.  Prinsip  kerja  LCD  ini  yaitu  dapat  menangkap  dan  memantulkan  cahaya yang ada disekelilingnya  terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. Pada penelitan kali ini LCD yang dipakai yaitu jenis LCD 16x2 Seperti ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Lcd 16x2

## 1.6 Arduino
Arduino merupakan perangkat keras (hadware) papan mikrokontroler tunggal open source. Di  dalam  arduino  tersebut  terdapat  sebuah  chip  mikrokontroler  dengan  tipe  AVR  sebagai komponen utama yang dikeluarkan oleh perusahaan Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau integrated circuit (IC) yang bisa diprogram menggunakan komputer (Utama, dkk, 2008) .  Pada  penelitian  kali  ini  jenis  Arduino  yang  digunakan  yaitu  Arduino  Mega,  Seperti ditunjukkan oleh Gambar 5.

## Gambar 5. Arduino Mega

## 1.7 Motor Servo
Motor servo merupakan motor yang diatur dan dikontrol menggunakan pulsa. Motor standar ini memiliki tiga posisi yaitu posisi 0 derajat, posisi 90 derajat, dan posisi 180 derajat. Poros motor servo biasanya dihubungkan dengan suatu mekanisme sehingga dapat membuat atau mengontrol pergerakan roda depan pada sebuah mobil mainan. Pada saat poros pada posisi 0 derajat, maka roda mobil mainan akan bergerak kekiri, jika posisi poros pada 90 derajat, maka roda depan mobil maianan akan lurus, sedangkan jika posisi 180 derajat, maka roda depan mobil akan berbelok kekanan.

## Gambar 6. Motor Servo

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  membahas  tentang  perbandingan  nilai  ukur  sensor load  cell  pada  alat penyortir  buah  otomatis  terhadap  timbangan  manual  atau  konvensional,  disertai  dengan analisa  kualifikasi  perbandingan nilai  perhitungan  dari  kedua  sistem  tersebut  untuk  diambil kesimpulan  tingkat  akurasi  dan  sistem error dari keduanya dan ditetapkan alat mana yang lebih akurat dan efisien dalam melakukan pengukuran berat benda. Disertakan juga sebuah Perancangan  sistem  timbangan  digital  pada  alat  penyortir  buah  otomatis  yang  meliputi perancangan perangkat keras atau hardware dan perangkat lunak atau software.

## 2.1 Blok Diagram Sistem
Blok  diagram  adalah  suatu  bagian  dari  prinsip  dan  kinerja  suatu  sistem  dalam  membuat suatu perancangan alat. Cara kerja keseluruhan sebuah alat yang akan dibuat terletak pada blok  diagram  system  .  Berikut  ini  merupakan  gambar  blok  diagram  dari  sistem  kerja pengukuran  sensor load cell dan proses perhitungannya pada alat penyortir buah otomatis berbasis mikrokontroler arduino mega.

## Gambar 7. Blok Diagram Sistem Kerja Load cell pada alat penyortir buah otomatis
Berdasakan  penjelasan  dari  blok  diagram  pada  gambar  7  di  atas  blok  sensor load  cell Sebagai  inputan  pendeteksi  berat  buah  yang  akan  diukur,  Blok Amplifier  HX711,  Sebagai inputan  penguat  sensor load  cell,  Blok  Mikrokontroler  Arduino,  sebagai  unit  pemroses  dan pengontrol  seluruh  sistem  alat.  Blok  LCD,  sebagai  penampil  hasil  pengukuran  buah,  Blok Servo Controller,  sebagai  pengendali  motor  servo  yang  digunakan  pada  bagian  kotak penimbang buah.

## 2.2 Flowchart
Flowchart adalah adalah alur kerja dari suatu proses terhadap sistem yang telah dibuat agar dapat  dengan  mudah  untuk  dipahami  dan  dijelaskan  dengan  simbol-simbol  tertentu  yang menggambarkan  urutan  proses  secara  mendetail  dan  hubungan  antara  suatu  proses (instruksi)  dengan  proses  lainnya  dalam  suatu  program.  Gambar  8  Berikut  merupakan Flowchart  sistem  kerja  sensor  load  cell  sebagai  pendeteksi  berat  buah  pada  alat  penyortir buah otomatis.

## Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell Pada Alat Penyortir Buah Otomatis Terhadap Timbangan Manual
Gambar 8. Flowchart  Sistem Kerja Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis

## 2.3 Sistem Perancangan Mekanis Alat
Pada  sistem perancangan  mekanis  ini  yang  akan  dilakukan  yaitu  Pengumpulan  komponen- komponen yang akan digunakan untuk membuat suatu sistem pengukuran sensor load cell atau  timbangan  digital  pada  alat  penyortir  buah  otomatis.  Pada  tahap  ini  digunakan datasheet  serta  petunjuk  lain  yang  dapat  membantu  dalam  mengetahui  spesifikasi  dari komponen  yang  akan  di  gunakan,  sehingga  komponen  yang  didapat  tersebut  merupakan pilihan  yang  tepat  bagi  alat  atau  sistem  yang  akan  dibuat.  selanjutnya  Merancang  bentuk sistem timbangan digital pada alat penyortir buah otomatis dan mendesain sebagus mungkin dengan  ukuran-ukuran  yang  sesuai  agar  tidak  mengganggu  sistem  kerja  alat  nantinya. Spesifikasi dan rangka timbangan digital pada alat Penyortir buah otomatis ditunjukkan pada Gambar 9 berikut ini.
Mulai Deteksi Berat Buah YES NO Inisialisasi Sensor Load Cell, Lcd, Servo Kalibrasi Alat dan Sensor Load Cell, Lcd, motor Servo Suplay Buah Ke dalam Kotak Tampilan Hasil Pengukuran Buah di  Lcd Deteksi Palang Pintu Kotak Buah NO YES Kotak Kemas Buah Selesai

## Gambar 9. Rancangan mekanik alat penyortir buah otomatis

## 2.4 Skematik Rangkaian Sensor Load Cell Pendeteksi Berat Buah
Perancangan  timbangan  digital  pada  alat  penyortir  buah  otomatis  ini  akan  di  gambarkan dalam  sebuah  rangkaian  skematik,  rangkaian  skematik  ini  merupakan  gabungan  antara sensor load  cell,  HX711,  LCD,  Motor  Servo  dan  Arduino  mega.  Rangkaian  skematik  ini merupakan suatu metode analisis sistem kerja komponen elektronika yang digunakan. dibuat agar dapat lebih mudah unutk memahami tata letak komponen serta hubungan antara satu komponen dengan komponen yang lainnya. Gambar 10 merupakan rangkaian skematik dan layout  pendeteksi  berat  buah  menggunakan  sensor load  cell  pada  alat  penyortir  buah otomatis.
Gambar 10. Rancangan Skematik sistem pengukuran menggunakan Load Cell

## 2.5 Pengujian Ketelitian alat
Untuk  mengetahui  ketelitian  pengujian  suatu  alat  diperlukan  sebuah  metode  perhitungan khusus  untuk  mengetahuinya.  Berikut  ini  telah  dibuat  metode  perhitungan  pengujian ketelitian  alat  yang  telah  direalisasikan.  Setelah  diperoleh  data  dari  hasil  pengujian  dan pengukuran  berat  buah  oleh  sensor load  cell  dan  timbangan  konvensioanl,  maka  langkah selanjutnya  adalah  menganalisa  data  tersebut  untuk  dilakukan  perhitungan  analisis  nilai persentase  (%)  keberhasilan  dan  nilai  persentase  (%)  kesalahan  ( error).  Rumus-rumus untuk  menghitung  dan  mencari  persentase  kesalahan  dan  keberhasilan  pengukuran  sensor load cell maupun timbangan konvensional adalah berdasarkan Persamaan 2 – 6 berikut ini (Paleri, 2015).
Persentase rata-rata hasil pengukuran Load Cell = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 3 (2)
Persentase kesalahan pengukuran pada Load Cell = 𝑆 − 𝑋 𝑆 𝑥 100% (3)
Persenstase Keberhasilan Pengukuran Load Cell = 𝑋 𝑆 𝑥 100% (4)
Persentase kesalahan pengukuran pada Timbangan Manual = 𝑋− 𝑆 𝑆 𝑥 100% (5)
Persenstase Keberhasilan Pengukuran Timbangan Manual = 𝑆 𝑋 𝑥 100% (6)
Dimana S1, S2 dan S3  adalah jumlah pengukuran dan pengujian, S adalah nilai hasil ukur load cell dan timbangan manual dan x adalah nilai range atau batasan kapasitas pengukuran
3. HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
3.1
Pengujian Sensor Load Cell Peneteksi Berat Buah Pengujian  sistem  pendeteksian  berat  buah  menggunakan  sensor load  cell  ini  dilakukan dengan cara memasukan buah ke dalam kotak timbang yang dibawahnya telah diberi sensor load cell. terdapat tiga buah kotak timbang yang masing-masing telah diberi sensor load cell, pada  kotak  timbang  1  kapasitas  pengkuran  3,5  Kg,  kotak  timbang  2  kapasitas  pengukuran 2,5  Kg  dan  kotak  timbang  yang  3  kapasitas  pengukurannya  4,0  kg.  Selanjutnya,  setelah berat  buah  diukur  oleh  sensor load  cell,  LCD  akan  langsung  menerima  perintah  untuk menampilkan  hasil  ukur sensor load cell tersebut. Hasil pengujian  dan perhitungan terebut ditunjukkan pada Tabel 1, 2, dan 3 di bawah ini.
Tabel 1. Hasil Pengujian dan Pengukuran Berat Buah Pada Kotak 1
No Nama Buah Range (Kg) Hasil 1 (Kg) Hasil 2 (Kg) Hasil  3 (Kg) Rata-rata Keberhasilan  Error (%) (Kg)  (%) 1 Apel 3,5 3,7 3,6 3,5 3,6 97,23 2,77 2 Jeruk 3,5 3,5 3,6 3,5 3,5 100 0 3 Tomat 3,5 3,8 3,5 3,5 3,6 97,23 2,77

## Wahyudi, dkk
Tabel 2. Hasil Pengujian dan Pengukuran Berat Buah Pada Kotak 2 No Nama Buah Range (Kg) Hasil  1 (Kg) Hasil 2 (Kg) Hasil  3 (Kg) Rata-rata Keberhasilan Error (%) (Kg) (%) 1 Apel 2,5 2,7 2,6 2,5 2,6 96,15 3,85 2 Jeruk 2,5 2,6 2,6 2,7 2,6 96,15 3,85 3 Tomat 2,5 2,5 2,6 2,4 2,5 100 0 Tabel 3. Hasil Pengujian dan Pengukuran Berat Buah Pada Kotak 3 No Nama Buah Range (Kg) Hasil 1 (Kg) Hasil 2 (Kg) Hasil 3 (Kg) Rata-rata Keberhasilan Error (%) (Kg) (%) 1 Apel 4,0 4,2 4,1 4,1 4,1 97,56 2,44 2 Jeruk 4,0 4,1 4,0 4,1 4,0 100 0 3 Tomat 4,0 4,3 4,2 4,2 4,2 95,24 4,76 Tabel 4. Hasil Keseluruhan Pengujian dan Pengukuran Berat Buah No  Nama Buah Jumlah Range (Kg) Hasil Ukur Rata-rata kotak 1 (Kg) Hasil Ukur Rata-rata kotak 2 (Kg) Hasil Ukur Rata-rata kotak 3 (Kg) Jumlah rata- rata (Kg) Sukses (%) Error (%) 1 Apel 10,0 3,6 2,6 4,1 10,3 97,09 2,91 2 Jeruk 10,0 3,5 2,6 4,0 10,1 99,00 1,00 3 Tomat 10,0 3,6 2,5 4,2 10,3 97,09 2,91
Dari  Tabel  4  diatas  ditampilkan  hasil  keseluruhan  pengujian  dan  pengukuran  berat  buah menggunakan  sensor load  cell    dimana  data  pertama  buah  apel  dengan  kapasitas pengukuran  10  kg  yang  di  dapat  dari  jumlah  keseluruhan  kapasitas  pengukuran  kotak timbang pertama 3,5 kg, kotak timbang  kedua 2,5 kg dan kotak timbang ketiga  5 kg, nilai hasil  ukur  rata-rata  kotak  pertama  3,6  kg,  kotak  kedua  2,6  kg  dan  kotak  ketiga  4,6.  Jadi pengukuran dan perhitungannya adalah sebagai berikut :
Jumlah ukur rata-rata   = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 = 3.6 + 2.6 + 4.1 = 10.3 𝑘𝑔
Rata-rata keberhasilan = 𝑋 𝑆 𝑥 100 = 10 10.3 𝑥 100 = 97.09 %
Rata-rata kesalahan   = 𝑆− 𝑋 𝑆 𝑥 100 = 10.3−10 10.3 𝑥 100 = 2.91 %
Berdasarkan hasil dan jumlah keseluruhan rata-rata yang didapatkan pada pengukuran dan pengujian berat buah menggunakan sensor load cell, maka diperoleh data seperti pada Tabel 5 di bawah ini :
Tabel 5. Rata –rata Keberhasilan dan tingkat error pengukuran pada sensor load cell N o Nama Buah Jumlah Range (Kg) Hasil Ukur Load Cell (Kg) Keberhasilan Pengukuran (%) Kesalahan Pengukuran (%) 1 Apel 10,0 10,3 97,09% 2,91% 2 Jeruk 10,0 10,1 99,00% 1,00% 3 Tomat 10,0 10,3 97,09% 2,91%

## 3.2 Pengujian  dan  pengukuran  pada  pada  Timbangan  Manual  atau konvensional
Pada pengujian berat buah kali ini, menggunakan timbangan jenis manual atau konvensional dan  dilakukan  dengan  cara  memasukkan  masing-masing  buah  apel,  jeruk  dan  tomat kedalam timbangan konvensional. terdapat tiga timbangan konvensional, pada timbangan 1 diberi kapasitas pengukuran 3 Kg, timbangan 2 kapasitas pengukuran 4 Kg  dan timbangan yang  3  kapasitas  pengukurannya  5  kg.    Hasil  pengukuran  berat  buah  menggunakan timbangan manual ini ditunjukkan pada Tabel 6,7,8 dan 9 di bawah ini.
Tabel 6. Hasil Pengujian dan Pengukuran Berat Buah Pada timbangan manual 1
N o Nama Buah Range (Kg) Hasil Ukur Timbangan manual Rata-rata Keberhasilan pengukuran (%) Kesalahan Pengukuran Error (%) 1 Apel 3,0 2,9 96,66% 3,44% 2 Jeruk 3,0 2,8 93,33% 7,14% 3 Tomat 3,0 3,0 100% 0%
Tabel 7. Hasil Pengujian dan Pengukuran Berat Buah Pada timbangan manual 2
No  Nama Buah Range (Kg) Hasil Ukur Timbangan manual Rata-rata Keberhasilan pengukuran (%) Kesalahan Pengukuran Error (%) 1 Apel 2,0 2.0 100% 0% 2 Jeruk 2,0 1,9 95,00% 5,00% 3 Tomat 2,0 1,9 95,00% 5,00%
Tabel 8. Hasil Pengujian dan Pengukuran Berat Buah Pada timbangan manual 3
No  Nama Buah Range (Kg) Hasil Ukur Timbangan manual Rata-rata Keberhasilan pengukuran (%) Kesalahan Pengukuran Error (%) 1 Apel 5,0 4,9 98,04% 1,96% 2 Jeruk 5,0 4,8 96,00% 4,16% 3 Tomat 5,0 5,0 100% 0%
Tabel 9. Rata –rata Keberhasilan dan tingkat error pengukuran pada timbangan manual
No Nama Buah Jumlah Range (Kg) Jumlah Hasil Ukur Timbangan manual (Kg) Jumlah Rata-rata Keberhasilan pengukuran (%) Kesalahan Pengukuran Error (%) 1 Apel 10,0 9,8 98,00% 2,00% 2 Jeruk 10,0 9,5 95,00% 5,00% 3 Tomat 10,0 9,9 99,00% 1,00%
Berdasarkan  hasil  dan  jumlah  keseluruhan  rata-rata  yang  didapatkan  dari  pengukuran  dan pengujian  berat  buah  menggunakan  timbangan  manual  atau  konvensional  maka  dapat dilihat perbedaan dan perbandingan antara hasil ukur load cell dan timbangan manual yang ditunjukkan pada data seperti pada Tabel 9 di bawah ini.
Tabel  10.  Perbandingan  Keberhasilan  dan  tingkat  error  pengukuran  load  cell  dan timbangan manual
No  Nama Buah Range (Kg) Keberhasilan pengukuran Sensor Load Cell (%) Kesalahan Pengukuran Sensor Load Cell (%) Keberhasilan pengukuran Timbangan Manual (%) Kesalahan Pengukuran Timbangan Manual (%) 1 Apel 10,0 97,09% 2,91% 98,00% 2,00% 2 Jeruk 10,0 99,00% 1,00% 95,00% 5,00% 3 Tomat 10,0 97,09% 2,91% 99,00% 1,00% Total 97,73 % 2,27 % 97,34 % 2,64%

## Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell Pada Alat Penyortir Buah Otomatis Terhadap Timbangan Manual
Untuk  lebih  jelas  perbedaan  dan  perbandingan  antara  hasil  ukur  sensor load  cell  dan timbangan manual dapat dilihat pada grafik data Gambar 11 di bawah ini.
Gambar 11. Grafik data perbandingan pengukuran load cell dan timbangan manual

## 3.3 Analisis Pengujian
Hasil  keseluruhan  pengujian  dan  pengukuran  menggunakan  sensor load  cell pada  alat penyortir  buah  otomatis  dan  timbangan  manual  dilakukan  dengan  mengambil  sampel perhitungan berat buah apel, jeruk dan tomat. Perhitungan berat buah menggunakan sensor load cell memakai tiga buah kotak timbang yang masing-masing kotak  diberi kapasitas atau batas range  pengukuran  yang  bervariasi.  kotak  pertama  3,5  kg,  kotak  kedua  2,5  kg  dan kotak ketiga 5 kg, selanjutnya pengujian dilakukan sebanyak tiga kali agar bisa mendapatkan data  pengukuran  yang  benar-benar  akurat.  Data  yang  didapat  dari  hasil  pengkuran menggunakan  sensor load  cell  yaitu  data  berupa  tingkat  keberhasilan  pengukuran  dan tingkat  kesalahan  pengukuran (error).  Selanjutnya,  untuk  pengukuran  dan  pengujian  pada timbangan manual atau konvensional, dilakukan dengan menggunakan tiga buah timbangan manual dengan batas range pengukuran yang berbeda-beda juga. untuk timbangan manual yang  pertama  diberi range  pengukuran 3 kg, untuk timbangan manual kedua  diberi  range pengukuran  2  kg  dan  pada  timbangan  manual  ketiga  diberi range  pengukuran  5  kg. Pengukuran hanya dilakukan satu kali saja. Dengan menganalisa data hasil pengujian yang disajikan pada Tabel 8 dan data grafik pada Gambar 11, maka diperoleh hasil perbandingan kinerja dari keduanya yaitu, tingkat keberhasilan pengukuran pada sensor load cell sebesar 97,73%  dan  tingkat  kesalahan  pengukurannya  sebesar  2,27%.  Sedangkan  Tingkat keberhasilan  pengukuran  pada  timbangan  manual  atau  konvensional  97,34%  dan  tingkat kesalahan pengukurannya 2,64%.
Keberhasilan Load Cell Kesalahan Load Cell Keberhasilan Manual Kesalahan Manual buah apel 97,09 2,91 98 2 buah jeruk 99 1 95 5 buah tomat 97,09 2,91 99 1 Total Keseluruhan 97,73 2,27
97,34 2,64 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

## 4. KESIMPULAN
Pada  penelitian  kali  ini  yang  berjudul  perbandingan  nilai  ukur  sensor load  cell  pada  alat penyortir  buah  otomatis  terhadap  timbangan  manual  dan  dapat  disimpulkan  bahwa  pada penelitian  kali  ini  hasi  ukur  sensor load  cell  ternyata  lebih  efisien  dan  akurat  dalam melakukan  pengukuran  berat  buah.  Dengan  hasil  analisa  data  yang  diperoleh  dari  hasil kinerja  keduanya  yaitu,  tingkat  keberhasilan  pengukuran  pada  sensor load  cell  sebesar 97,73%,  dan  tingkat  kesalahan  pengukurannya  sebesar  2,27%.  Tingkat  keberhasilan pengukuran  pada  timbangan  manual  atau  konvensional  97,34%  dan  tingkat  kesalahan pengukurannya  2,64%.  Jadi  dapat  disimpulkan  bahwa  pada  penelitian  kali  ini  hasil  ukur sensor load cell  ternyata lebih efisien dan akurat dalam melakukan pengukuran berat buah. Metode  membandingan  hasil  ukur  sensor load  cell  dengan  timbangan  manual  merupakan salah  satu  cara  yang  efektif  untuk  mengetahui  sejauh  mana  tingkat  efisensi  dan  akurasi sistem kerja dari keduanya.

## DAFTAR RUJUKAN
Thakkar,  K.H.,  Prajapapti,  V.M.,  &  Patel,  B.D.  (2013). Performance  Evaluation  of  Strain Gauge  Based  Load  Cell  to Improve  Weighing  Accuracy. International  Journal  of Latest Trends in Engineering and Technology. 2(1) :103-107
Afdali, M. Daud., M. & Raihan Putri. (2017). Perancangan Alat Ukur Digital untuk Tinggi dan  Berat  Badan  dengan  Output  Suara  berbasis  Arduino  UNO.  Jurnal  Elkomika.  5(1) :106 -118
Erlangga, W. B. (2011). Rancang Bangun Timbangan Digital Dengan Pemilihan Jenis Buah. Tugas Akhir . Universitas Negeri Malang.
Hidayani,  T.U.,  T.Maharani  &  Abdul  Rahman.  (2013). Rancang  Bangun  Timbangan  Buah Digital Dengan Keluaran Berat dan Harga. Jurnal eprints mdp. 917(1):1-10.
Kamirul.,  H.  Syahwanti.,  A.  Nelvi  &  M.S.  Hendro.  (2015). Rancang  Bangun  Data  Logger Massa Menggunakan Load Cell. Prosiding Seminar Kontribusi Fisika  (pp. 211-214).
Khakim,  A.  L.  (2015). Rancang Bangun Alat Timbang Digital Berbasis AVR Tipe Atmega32. Tugas Akhir. Semarang: Universitas Negeri Semarang.
Nuryanto, R. (2015). Pengukur Berat dan Tinggi Badan Ideal Berbasis Arduino. Karya Ilmiah Program Sarjana. Surakarta: Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Latifa,  Siti.  (2014). Mengoprasikan  Alat  Ukur.  Dipetik  pada  15  Mei  2017  dari http://latifah0307.blogspot.com/2014/03/mengoperasikan-alatukur.html