SISTEM  PEMANTAU  KANDUNGAN  GAS  KARBON MONOKSIDA  (CO)  DAN  KARBON  DIOKSIDA  (CO 2 )
MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7 DAN MQ-135 TERINTEGRASI DENGAN TELEGRAM
Dendi Kurniawan 1 , Sri Ratna Sulistiyanti 2 , Umi Murdika 3
Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung, Jl. Prof. Sumantri Bojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145.
Riwayat artikel: Received: 15 Februari  2023 Accepted: 5  April  2023 Published: 12 April  2023

## Keywords:
Karbon Monoksida, Karbon Dioksida, MQ-7, MQ-135, Internet of Things .
Corespondent Email: dendikrnwn4@gmail.com
Intisari — Polusi udara dan banyaknya aktifitas manusia dalam waktu yang lama  menyebabkan  meningkatnya  kandungan  gas  polutan.  Untuk  itu diperlukan suatu alat yang dapat menginformasikan kandungan gas. Salah satu cara ialah sistem pemantau gas CO dan CO2 menggunakan sensor MQ-7 dan MQ-135  terintegrasi  telegram  yang  memanfaatkan  teknologi  Internet  Of Things  (IoT).  Dimana  sensor MQ-135 dan  sensor  MQ-7  digunakan  sebagai alat  untuk  mendeteksi  dan  mengukur  kadar  gas  yang  dibantu  dengan  esp32 sebagai  mikrokontroler  dan  pemroses  sinyal,  Liquid  Crystal  Display  (LCD) yang  berfungsi  untuk  menampilkan  data  hasil  pembacaan,  buzzer  sebagai indikator  suara,  serta  aplikasi  telegram  yang  berfungsi  untuk  menerima notifikasi  apabila  kandungan  gas  melebihi  nilai  ambang  batas  yag  telah  di tentukan. Sensor MQ-7 dan sensor MQ-135 dikalibrasi dengan menggunakan alat  Az-Instrument.  Berdasarkan  hasil  kalibrasi  sensor  didapatkan  nilai kesalahan dari sensor MQ-7 sebesar 0.87% dan untuk sensor MQ-135 sebesar 0,66%.  Hasil  pengujian  dari  sistem  ini  adalah  sistem  mampu  membaca kandungan  gas  CO  dan  CO2  yang  ada  di  lingkungan  kampus  Universitas Lampung.  Pengiriman  informasi  secara  real  time  apabila  kandungan  gas melebihi nilai ambang batas yang telah ditentukan.
Abstract  —  Air  pollution  many  human  activities  in  a  long  time  cause  an increase in the content of pollutant gases. For that we need a tool that can inform the gas content. One way is a CO and CO gas monitoring system2 uses telegraph  integrated  MQ-7  and  MQ-135  sensors  that  leverage technologyInternet  Of  Things  (IoT).  Where  the  MQ-135  sensor  and  MQ-7 sensor are used as tools to detect and measure gas levels assisted by the esp32 as  a  microcontroller  and  signal  processor,Liquid  Crystal  Display  (LCD) which functions to display the reading data,buzzer as a sound indicator, as well as a telegram application that functions to receive notifications when the gas content exceeds a predetermined threshold value. The MQ-7 sensor and the MQ-135 sensor are calibrated using a toolThe-Instrument. Based on the sensor calibration results, the error value for the MQ-7 sensor is 0.87% and for the MQ-135 sensor is 0.66%. The test results of this system are that the system  is  able  to  read  the  gas  content  of  CO  and  CO2  in  the  campus environment  of  the  University  of  Lampung.  Sending  information  real  time when the gas content exceeds the threshold value that has been determined.

## 1. PENDAHULUAN
Pencemaran  udara  dalam  ruang  (indoor  air pollution)  terutama  rumah  sangat  berbahaya bagi kesehatan manusia, karena pada umumnya orang lebih banyak menghabiskan waktu untuk melakukan  kegiatan  di  dalam  rumah  sehingga rumah menjadi sangat penting sebagai lingkungan mikro yang berkaitan dengan risiko pencemaran  udara  [1].  Pemantauan  terhadap kandungan  gas  karbon  monoksida  (CO)  dan karbon dioksida (CO2) menjadi hal yang sangat penting  mengingat  udara  merupakan  hal  yang vital  bagi  mahluk  hidup.  Banyak  cara  yang digunakan untuk mengukur maupun memantau kandungan  gas  karbon  salah  satunya  adalah dengan memasang sensor yang dipasang di titik yang  dianggap  memiliki  kandungan  polutan yang  tinggi  kemudian  kita  dapat  melakukan pemantauan terhadap kondisi udara yang ada di titik tersebut[2].
Berdasarkan permasalahan yang ada mengenai  pentingnya  udara  maka  pada penelitian  ini  dilaksanakan  untuk  membuat sebuah  sistem  pemantau  terhadap  kandungan gas  karbon  monoksida  (CO)  dan  karbon dioksida  (CO2)  dan  menampilkan  hasil pemantauan pada LCD serta dapat mengirimkan  informasi  ke  aplikasi  telegram apabila  kandungan  gas melewati  nilai  ambang batas yang telah ditentukan.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Karbon Monoksida (CO)
Gas karbon monoksida merupakan gas yang dihasilkan  akibat  pembakaran  sebuah  material berbahan  dasar  karbon  yang  dalam  proses pembakarannya tidak sempurna. Pada dasarnya gas karbon ini tidak berwarna dan tidak berbau [3]. Kandungan gas karbon monoksida semakin meningkat seiring meningkatnya jumlah kendaraan bermotor.
2.2 Karbon Dioksida (CO 2 )
Gas  karbon  dioksida  merupakan  gas  yang dihasilkan  oleh  mahluk  hidup  yaitu  manusia, hewan, dan tumbuhan melalui proses respirasi. Dalam  konsentrasi  yang  tinggi  atau  jumlah yang  banyak  gas  karbon  dioksida  (CO 2 )  dapat mengakibatkan  gangguan  kesehatan  seperti meningkatnya  detak  jantung,  rasa  tertekan  di dada, susah bernafas, bahkan dapat menyebabkan kematian. Keracunan gas karbon dioksida (CO 2 ) pada keadaan yang ringan dapat
ditandai  dengan  cepat  lelah,  mengantuk,  leher tegang, dan badan pegal-pegal[4].
2.3 Sensor MQ-7
Sensor  MQ-7  merupakan  sensor  yang berfungsi  untuk  mengetahui  konsentrasi  gas karbon  monoksida  (CO),  sensor  ini  memiliki sensitivitas  yang  tinggi  dan  respon  cepat terhadap  gas  karbon  monoksida  (CO)  dan keluaran  dari  sensor  ini  berupa  sinyal  analog dan  membutuhkan  tegangan  DC  sebesar 5Volt[5].
2.4 Sensor MQ-135
Sensor  MQ-135  merupakan  sensor  yang berfungsi  untuk  mengetahui  konsentrasi  gas karbon  dioksida  (CO 2 ),  sensor  ini  memiliki sensitivitas yang tinggi dan keluaran dari sensor ini  berupa  sinyal  analog  dan  membutuhkan tegangan DC sebesar 5Volt[6].
2.5 NodeMCU ESP32
NodeMCU  ESP32  merupakan  papan prototyping yang ringkas dan mudah diprogram melalui software Arduino IDE. ESP32 memiliki WiFi mode ganda 2.4 GHz dan koneksi nirkabel BT.  Selain  itu  mikrokontroler  ini  telah terintegrasi: SRAM 512 kB dan memori 4 MB, 2x DAC, 15x ADC, 1x SPI, 1x I2C, 2x UART. PWM diaktifkan disemua pin digital[7].
2.6 Liquid Crystal Display (LCD)
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan salah  satu  jenis display elektronik  yang berfungsi  sebagai  tampilan  suatu  data,  baik karakter,  huruf  ataupun  grafik.  LCD  dibuat dengan  teknologi  CMOS logic yang  bekerja dengan  tidak  menghasilkan  cahaya  tetapi memantulkan cahaya yang ada disekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya backlight [8].
2.7 Buzzer
Buzzer merupakan  komponen  elektronika yang  dapat  mengubah  sinyal  listrik  menjadi getaran  suara. Buzzer ini  biasa  dipakai  pada sistem  alarm,  juga  bisa  digunakan  sebagai indikasi suara pada saat dialiri tegangan listrik yang mengalir ke rangkaian. Buzzer merupakan komponen elektronika yang tergolong transduser.  Sederhananya buzzer memiliki  2 buah  kaki  yaitu  positif  dan  negatif.  Untuk menggunakan  nya  secara  sederhana  kita  bisa memberi tegangan positif dan negatif 3-12V[9].
2.8 Telegram
Telegram  merupakan  sebuah  aplikasi chatting  yang  memungkinkan  penggunanya mengirimkan  pesan,  berbagi  foro,  video  dan
audio  serta  bertukar  file  yang  ter-enkripsi. Sebagai aplikasi pengirim pesan secara online, telegram  dapat  digunakan  diberbagai  platform seperti  Android,  Ios,  Windows  sampai  Linux. Selain  itu,  teknologi  cloud  yang  dimilikinya dapat  memudahkan  untuk  mengakses  akun telegram  di  media  lain  meski  smartphone sedang tidak aktif atau mati[10].
2.9 Nilai % Galat
Nilai  %  galat  adalah  nilai  selisih  antara nilai  yang  didapatkan  pada  alat  rancangan terhadap nilai yang sebenarnya[11].
%Galat = 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑁𝑆 x 100
Keterangan: Ns : Nilai dari alat referensi.
Error : Ns – Na.
Na
: Nilai dari alat rancangan.

## 2.10 Nilai Akurasi
Nilai Akurasi atau ketepatan adalah sebuah kedekatan ataupun kesamaan sebuah data hasil dari  pengukuran  pada  alat  rancangan  terhadap data yang sebenarnya[11].

## 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖(%) = 100 − % 𝐺𝑎𝑙𝑎𝑡
Keterangan : % Galat :  Selisih  antara  nilai  yang didapatkan  pada  alat  rancangan  terhadap  nilai yang sebenarnya.

## 3. METODE PENELITIAN
3.1. Diagram Blok Penelitian
Gbr. 1. Diagram Blok Sistem
Sistem  yang  akan  dibuat  menggunakan NodeMCU  ESP32  sebagai  mikrokontroler. Sensor  MQ-7  sebagai  pendeteksi  gas  karbon monoksida  (CO)  dan  sensor  MQ-135  sebagai pendeteksi  gas  karbon  dioksida  (CO 2 ). Kemudian buzzer berfungsi  sebagai  indikator apabila  kualitas  udara  sedang  buruk  dan
penerapan  teknologi  IoT  memanfaat  kan aplikasi  telegram  sebegai  penerima  informasi. Serta  terdapat  tampilan  pada  LCD  berupa kandungan gas hasil pembacaan sensor.
3.2 Diagram Alir Sistem
Gbr. 2. Diagram Alir Sistem
Pada  diagram  alir  sistem  dapat  dilihat, Start untuk  memulai  keseluruhan  alat  ini kemudian input nilai  ambang  batas  gas  sesuai dengan yang telah ditentukan. Kemudian akan dilakuka  pengecekan  apakah  pada  kandungan gas  melewati  nilai  ambang  batas,  apabila kandungan  gas  melewati  nilai  ambang  btas yang telah ditentukan maka buzzer akan hidup dan mikrokontroler akan mengirimkan informasi ke aplikasi telegram . Buzzer apabila kandungan  gas  telah  turun  dan  dibawah  nilai ambang  batas  atau  proses  monitoring  telah selesai.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Implementasi Perancangan
Pada  penelitian  ini  dirancang  sebuah  alat sistem  pemantau  gas  karbon  monoksida  (CO) dan  karbon  dioksida  (CO2)  menggunakan sensor  MQ-7  dan  MQ-135  terintegrasi telegram. Komponen utama dari alat ini terdiri dari  sensor  MQ-7,  sensor  MQ-135,  ESP32, LCD, Buzzer, LED aplikasi telegram dan catu daya. Adapun alasa penggunaan ESP 32 adalah di  antaranya  memiliki  lebih  banyak  GPIO (Generic  Pin  Input  Output)  dengan  banyak fungsi,  modul  WiFi  lebih  cepat  dan  juga mendukut  bluetooth.  Alat  ini  dirancang  untuk memantau  kandungan  gas  karbon  monoksida
(CO)  dan  karbon  dioksida  (CO2)  dengan menggunakan  sensor  MQ-7  dan  MQ-135 sebagai  komponen  pengukur  kandungannya, sedangkan LCD digunakan untuk menampilkan hasil pembacaan sensor. Alat ini juga dirancang untuk memberikan informasi berupa buzzer dan pesan pada aplikasi telegram apabila kandungan  gas  melebihi  nilai  ambang  batas yang telah ditentukan.

## Gbr 3. Impementasi Perancangan

## 4.2 Kalibrasi Alat
Sistem  pemantau  gas  karbon  monoksida (CO)  dan  karbon  dioksida  (CO 2 )  dengan menggunakan  sensor  MQ-7  dan  MQ-135 terintegrasi telegram diharapkan dapat berjalan sesuai  dengan  fungsinya  dan  dapat  mengukur secara akurat. Pada saat seluruh sistem alat ini sudah  dipastikan  berjalan  dengan  baik  maka harus  dilakukan  kalibrasi  untuk  memperoleh hasil  data  pengukuran  yang  akurat.  Metode yang  digunakan  yaitu  regresi  linear  dimana metode statistika ini berguna untuk membandingkan  keluaran  sensor  memiliki karakteristik  linear  terhadap  nilai  standar. Dalam  hal  ini  akan  dilakukan  kalibrasi  pada pembacaan sistem dari sensor MQ-7.
Berikut ini merupakan data yang dihasilkan dari kalibrasi sistem dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Kalibrasi Sistem Perancangan Pada Sensor MQ-7
Ke- Kalibrator MQ-7 % Galat % Akurasi 1 357 361.1 1.15 98.85 2 301 302.95 0.65 99.35 3 299 301.31 0.77 99.23 4 299 301.76 0.92 99.08 5 298 300.64 0.89 99.11 6 297 299.97 1.00 99.00 7 297 299.79 0.94 99.06 8 297 299.78 0.94 99.06 9 297 299.33 0.78 99.22 10 301 303.18 0.72 99.28 Rata- rata 304.3 306.981 0.87 99.12
Berdasarkan  data  dari  hasil  kalibrasi  sistem perancangan  pada  sensor  MQ-7  selanjutnya dilakukan  perhitungan  regresi  linear  dengan menggunakan persamaan berikut:

## 𝑌  =  𝑎  +  𝑏𝑋
Nilai Y merupakan nilai yang diperoleh dari alat referensi  ( Az  Instrument )  sedangkan  nilai  X merupakan  nilai  keluaran  dari  alat  yang dirancang. a merupakan konstanta dan b adalah koefisien  dari  nilai  variabel  X.  Perhitungan korelasi  dari  nilai  alat  dan  nilai  referensi menggunakan regresi linear didapatkan persamaan serta grafik sebagai berikut:
Y = 0.9747 X + 5.0873
Gbr  4.  Grafik  Hasil  Pembacaan  Sensor  MQ-7 dan Hasil Pembacaan Pada Alat Referensi ( Az Inztrument ) Perhitungan Regresi Linear
Kemudian  dilanjutkan  dengan  kalibrasi sistem  perancangan  pada  sensor  MQ-135. Berikut  ini  merupakan  hasil  pembacaan  dari kalibrasi sistem dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel  2.  Kalibrasi  Sistem  Perancangan  Pada Sensor MQ-135.
Ke- Kalibrator MQ-135 % Galat % Akurasi 1 548 552.8 0.88 99.12 2 549 551.6 0.47 99.53 3 549 551.9 0.53 99.47 4 549 552.7 0.67 99.33 5 549 552.9 0.71 99.29 6 550 553.8 0.69 99.31 7 550 553.7 0.67 99.33 8 550 553.9 0.71 99.29 9 550 553.6 0.65 99.35 10 550 553.7 0.67 99.33 Rata- rata 549.4 553.06 0.66 99.33
Berdasarkan data kalibrasi dari sistem perancangan  pada  sensor  MQ-135  didapatkan persamaan serta grafik sebagai berikut:
Y = 0.8318 X + 96.059
Gbr 5. Grafik Hasil Pembacaan Sensor MQ- 135 dan Hasil Pembacaan Pada Alat Referensi Perhitungan Regresi Linear.
Persamaan  yang  dihasilkan  dari  hasil kalibrasi kemudian dimasukan kedalam program  yang  digunakan  agar  pembacaan menjadi lebih akurat
4.3 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Pengujian  dilakukan  pada  7  kondisi dengan  3  tempat  yang  berbeda.  Di  antaranya adalah  pengujian  sistem  perancangan  pada kondisi 5 orang, 10 orang, 15 orang di Ruangan Koperasi Himatro. Pengujian sistem perancangan  di  Parkir  Jurusan  Teknik  Elektro pada waktu pagi dan siang hari serta pengujian sistem  perancangan  di  Parkir  Gedung  Serba Guna  Universitas  Lampung  pada  kondisi  pagi dan siang hari.
4.4 Data Hasil Pengujian

## Tabel 3. Rata-Rata Nilai Kandungan Gas Yang Didapatkan Dari Hasil Pengujian
Ke- Lokasi Kondisi CO 2 (ppm) CO (ppm) % Galat % Akurasi 1 Koperasi Himatro 5 Orang 575.07 0 0.61 99.39 2 Koperasi Himatro 10 Orang 733.55 0 0.64 99.36 3 Koperasi Himatro 15 Orang 754.56 0 0.61 99.39 4 Parkir Jurusan Teknik Elektro Pagi Hari 388.12 0.93 0.05 99.95
5 Parkir Jurusan Teknik Elektro Siang Hari 463.92 2.37 2.3 99.72
6 Parkir Gedung Serba Guna Pagi Hari 445.12 0.91 0.92 99.09
7 Parkir Gedung Serba Guna Siang Hari 483.72 3.04 0.88 99.12
Pada  penelitian  ini  pengukuran  pertama dilakukan  pada  hari  kerja  didapatkan  hasil pengukuran pada kondisi ruangan berisi 5 orang dengan  rata-rata  kadar  karbon  dioksida  (CO2) yaitu 575 ppm dengan nilai karbon monoksida (CO)  0.  Rata-rata  nilai  yang  dihasilkan  pada kondisi  ini  relatif  rendah.  Hal  ini  disebabkan jumlah  orang  yang  sedikit  pada  ruangan berukuran 2,5 x 4 meter.
Pengukuran  kedua  dilokasi  yang  sama dengan  kondisi  ruangan  berisi  10  orang didapatkan hasil karbon monoksida (CO2) yaitu 733.55  ppm  dengan  nilai  karbon  monoksida (CO)  0  ppm.  Berbagai  faktor  yang  dapat menyebabkan  kenaikan  kadar  karbon  dioksida (CO2)  salah  satunya  adalah  bertambahnya jumlah orang di ruangan tersebut.
Pengukuran  ketiga  dilokasi  yang  sama dengan  kondisi  ruangan  berisi  15  orang didapatkan  hasil  karbon  dioksida  (CO2)  yaitu 754.56  ppm  dengan  nilai  karbon  monoksida (CO)  0  ppm  menjadi  yang  paling  tinggi meskipun  masih  dibawah  nilai  ambang  batas yang telah  ditetapkan  CO2  1000  ppm dan  CO 250 ppm. Kalau dilihat pada tabel 4.9 meskipun rata-rata  nilai  yang  didapatkan  masih  dibawah nilai ambang batas namun ada pembacaan alat yang melebihi 1000 ppm yaitu pada pukul 17.13 yaitu  1033  ppm  dan  17.14  yaitu  1100  ppm sehingga  indikator  buzzer  berbunyi  dan mikrokontroler  mengirimkan  informasi  ke telegram.  Berbagai  faktor  penyebab  seperti jumlah  orang  didalam  yang  meningkat  dan tidak adanya sirkulasi udara yang baik sehingga menyebabkan tingginya kadar karbon dioksida (CO2).
Pengukuran  keempat  dilakukan  pada  pagi hari  pukul  07.00  di  Parkir  Jurusan  Teknik Elektro Universitas Lampung didapatkan hasil pengukuran karbon monoksida (CO) yaitu 0.93 ppm dan karbon dioksida (CO2) yaitu 388 ppm, rata-rata  hasil  yang  didapatkan  relatif  rendah karna  jumlah  kendaraan  yang  tidak  terlalu banyak  sekitar  30  unit.  Berbagai  faktor  yang mempengaruhi  konsentrasi  karbon  monoksida (CO)  dan  karbon  dioksida  (CO2)  pada umumnya  antara  lain  faktor  cuaca,  seperti intensitas  arah  angin.  Angin  yang  bertiup  di ruang terbuka maka secara otomatis konsentrasi
karbon monoksida (CO) dan karbon monoksida (CO2) berkurang.
Pengukuran kelima dilakukan di lokasi yang sama  kondisi  siang  hari  pada  pukul  13.00 didapatkan hasil pengukuran karbon monoksida (CO)  yaitu  2.37  ppm  dan  karbon  dioksida (CO2) yaitu 463.92 ppm mengalami peningkatan dari  pengukuran  di  pagi  hari.  Hal ini  disebabkan  meningkatnya  aktivitas  orang dan  kendaraan  di  area  Parkir  Jurusan  Teknik Elektro Universitas Lampung.
Pengukuran  keenam  dilakukan  di  Parkir Gedung Serba Guna Universitas Lampung pada waktu  pagi  hari  pukul  07.00  didapatkan  hasil pengukuran  karbon  dioksida  (CO2)  yaitu 445.12 ppm dan karbon monoksida (CO) yaitu 0.92 ppm, rata-rata hasil yang didapatkan relatif rendah  hal  ini  dipengaruhi  oleh  jumlah kendaraan  dan  aktivitas  manusia  yang  tidak terlalu banyak menyebabkan rendahnya konsentrasi  gas  karbon  monoksida  (CO)  dan karbon dioksida (CO2) di area tersebut.
Pengukuran  ketujuh  dilakukan  di  lokasi yang  sama  siang  hari  pada  jam  12.00 didapatkan hail pengukuran karbon monoksida (CO)  yaitu  3.04  dan  karbon  dioksida  (CO2) yaitu 479.80 ppm mengalami peningkatan. Hal ini disebabkan karena jumlah pengunjung lebih banyak serta jumlah kendaraan yang meningkat dan  hasil  pengukuran  rata-rata  pada  7  kondisi dengan 3 tempat yang berbeda masih dibawah nilai  ambang  batas  untuk  karbon  dioksida (CO2) 1000 ppm dan karbon monoksida (CO) 250  ppm.  Faktor-faktor  yang  mempengaruhi konsentrasi  gas  karbon  monoksida  (CO)  dan karbon  dioksida  (CO2)  di  udara  antara  lain meningkatnya  jumlah  kendaraan  dan  aktivitas manusia.

## 5. KESIMPULAN
a. Telah terealisasi pembuatan alat sistem pemantau kandungan gas karbon monoksida (CO) dan karbon dioksida (CO2) dengan menggunakan sensor MQ-7 dan MQ-135 terintegrasi telegram dengan tingkat akurasi sebesar 99%.
b. Telah terealisasi sebuah system pemantau gas yang dapat mengirimkan informasi berupa notifikasi ke telegram.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Selama  mengerjakan  penelitian  ini,  penulis mendapatkan  bantuan  moril  dari  berbagai
pihak.  Oleh  karena  itu,  penulis  ingin mengucapkan  terimakasih  kepada  Dosen Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Lampung, Teman-teman  Angkatan  2017  dan  Bapak  dan Ibu di rumah tak henti memberikan semangat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Shofar,  M.I.  Suryono.  2014.  Sistem  Telemetri Pemantau Gas Karbon Dioksida (CO2) Menggunakan  Jaringan  WiFi,  Youngster  Phisic Journal Volume 3, No.3, Hal. 243-248. Jurusan Fisika. Universitas Diponegoro.
[2] Sihotang,  SR.  dan  Assomadi,  AF.  2010. Pemetaan  Distribusi  Konsentrasi  Kendaraan Bermotor  di  Kampus  ITS  Surabaya.  Jurnal Ilmiah  Surabaya.  Jurusan  Teknik  Lingkungan. FTSP ITS. Surabaya.
[3] Andrizal,  Putri  Indah  Yani,  Yul  Antonisfia. 2020. Monitoring dan Kontrol kadar CO2 Dalam Ruangan berbasis Sistem Penciuman Elektronik, Seminar  Nasional  Terapan  Riset  Inovatif (SENTRINOV)  Vol.  6,  No  1.  Jurusan  Teknik Elektro. Politeknik Negeri Padang.
[4] Sugiarti.  2009.  Gas  Pencemar  Udara  dan Pengaruhnya  Bagi  Kesehatan  Manusia,  Jurnal Chemical  Vol.  10,  No.1,  Hal  50-58.  Jurusan FMIPA. UNM Makassar.
[5] Mohammad  Huasain  Rifai,  Haris  Rachmat, Murman  Dwi  Prasetyo.  2021.  Pemanfaatan Internet of Things (IoT) Untuk Rancang Bangun UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Alat Pengukuran  Poltan  CO  dan  CO2  Di  Pabrik Manufaktur Menggunakan ESP-NOW, e- Proceeding  of  Engineering  Vol.  8,  No.  5,  Hal. 7097-7106. Universitas Telkom. Bandung.
[6] Mahda  Khairina,  2019.  Gambaran  Kadar  CO Udara  CoHb  Dan  Tekanan  Darah  Pekerja Basement  Pusat  Perbelanjaan  X  Kota  Malang, Jurnal  Kesehatan  Lingkungan  Vol.  11,  No.  2,
Hal. 150-157. Departemen Kesehatan Lingkungan.  Fakultas  Kesehatan  Masyarakat. Universitas Airlangga.
[7] Maidasari Br Manurung, Dudi Darmawan, Reza Fauzi  Izkandar.  2018.  Perancangan  Alat  Ukur Kadar Karbon Monoksida (CO) Pada Kendaraan Berbasis Sensor MQ7. e-Proceeding of Engineering Vol. 5, No. 2, Hal. 2358-2366. Prodi Teknik  Fisika.  Fakultas  Teknik  Elektro. Universitas Telkom.
[8] Aditya,  K.P.  Sardjanto,  Ekocahyanto.  Febrita sari. “pengukuran kadar karbon monoksida [co] dengan  tampilan  LCD  Nokia  5110”.  Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri. Semarang.
[9] Puspitawati,  Y.  dan  Rahdriawan,  M.  (2012). Kajian Pengelolaan Sampah Berbasis
Masyarakat dengan Konsep 3R (Reduce, Reuse,
Recycle)  di  Kelurahan  Larangan  Kota  Cirebon. Vol. 8, No. 4, Hal. 349-359. Jurnal Pembangunan Wilayah dan Kota.
[10]  Peraturan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor 1077/Menkes/Per/V/2011.
[11]  Hendri  Saputra,  dkk.  2012.  Rancang  Bangun
Alat  Pendeteksi  Ambang  Batas  dan  Pembersih Gas Karbon Monoksida (CO) Didalam Ruangan dengan Sensor TGS 2442 Berbasis
Mikrokontroler AT89S51. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Universitas Gunadarma Jakarta.