## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT

## Rancang Alat Pengukur Tinggi Badan Dengan Output Suara Berbasis Arduino Uno
Yandri Lesmana, Iwan Purnama, Rohani
Fakultas Sains dan Teknologi, Teknologi Informasi, Universitas Labuhanbatu, Indonesia Email: 1 yandrilesmana2018@email.com , 2 iwanpurnama2014@email.com , 3 pasariburohani@email.com Email Penulis Korespondensi: yandrilesmana2018@email.com
Abstrak −Setiap  uji  kesehatan  tentunya  ada  pengukuran  tinggi  badan,  sehingga  dapat  diukur  berapa  tinggi  badan  seseorang tersebut,dimulai  telapak  kaki  sampai  dengan  kepala,  adapun  Alat  pengukur  tinggi  badan  yang  digunakan  masih  dengan  cara manual, yang menggunakan meteran dan proses pengukurannya di lakukan oleh seseorang untuk mengukur tinggi dari seseorang yang  ingin  mengetahui  tinggi  badannya  tersebut  dengan  demikian  hasil  pengukuran  tersebut  membutuhkan  waktu  yang  lebih ketika jumlah orang yang di ukur melebih dari 20 orang dengan kata lain pengukur tinggi badan manual tersebut kurang efektif ketika digunakan saat masa penerimaan pegawai baru dimulai. Dengan adanya kendala tersebut penulis membuat suatu alat yang dapat  mengukur  tinggi  badan  secara  otomatis  dengan  memanfaatkan  sensor  Ultrasonic  sebagai  alat  ukur  dan  mikrokontroler Arduino  Uno  sebagai  pusat  kendali  dengan  menampilkan  hasil  pengukuran  pada  layar  LCD  16x2  .  Pada  hasil  ini  dapat menggantikan alat ukur tinggi badan manual tersebut sehingga membantu kegiatan pekerja dalam melaksanakan tugas mulia nya untuk memberikan pelayanan kesehatan pada masyarakat umum.
Kata Kunci : Pengukur Tinggi Badan; Sensor Ultrasonic; Arduino Uno; LCD 16x2; Speaker
Abstract − In every health test, of course, there is a measurement of height, so that a person's height can be measured, starting from the soles of the feet to the head, the height measuring device used is still manual, which uses a meter and the measurement process  in  done  by  someone  to  measure  the  height  of  someone  who  wants  to  know  his  height  so  that  the  results  of  these measurements require more time when the number of people measured is more than 20 people in other words the manual height meter  is  less  effective  when  used  during  the  recruitment  period  of  new  employees  started.  With  these  constraints,  the  authors created a tool that can measure height automatically by utilizing an Ultrasonic sensor as a measuring tool and an Arduino Uno microcontroller  as  a  control  center  by  displaying  measurement  results  on  a  16x2  LCD  screen.  In  this  result  it  can  replace  the manual  height  measuring  device  so  that  it  helps  the  activities  of  workers  in  carrying  out  their  noble  duties  to  provide  health services to the general public.
Keywords: Height Gauge; Ultrasonic Sensor; Arduino Uno; 16x2 LCD; Speaker

## 1. PENDAHULUAN
Manusia  adalah  mahluk  cerdas  yang  selalu  meningkatkan  kemampuannya  untuk  memudahkan  setiap kegiatannya.  Segala  alat  dipakai  untuk  mencapai  efisiensi  dan  efektifitas  terhadap  segala    tindakan  yang dilakukannya,  beragam  percobaan  dilakukan  untuk  menghasilkan  jumlah  efisiensi  dengan  tenaga  yang  seminim mungkin. Perkembangan dibidang Teknolologi Informasi dan Komunikasi (TIK) adalah perkembangan yang paling pesat  saat  ini,  TIK  sendiri  terdiri  dari  dua  aspek  yang  berbeda  yaitu  antara  Teknologi  Informasi  dan  Teknologi Komunikasi. Teknologi Informasi yaitu seluruh proses yang meliputi berbagai macam hal seperti Manipulasi Data, Pemrosesan  Data,  Penggunaan  Alat  Bantu,  dan  Pengelolaan  Informasi.  Sedangkan  Teknologi  Komunikasi  adalah seluruh kegiatan dengan menggunakan alat bantu untuk mencari, memproses, dan juga mentransfer sebuah data dari satu  perangkat  menuju  perangkat  lainnya.  Sehingga  Teknologi  Informasi  dan  Teknologi  Komunikasi  adalah  dua aspek  yang  berbeda  namun  tidak  bisa  terpisahkan,  sebab  kedua  aspek  ini  saling  membutuhkan  untuk  sebuah  hal yang  akan  dilakukan.  Jadi  TIK  mengandung  pengertian  yaitu  segala  kegiatan  yang  berkaitan  dengan  pemrosesan, manipulasi, pengelolaan dan pemindahan data atau informasi dengan menggunakan sebuah alat bantu. [1] Setiap  uji  kesehatan  tentunya  ada  pengukuran  tinggi  badan,  sehingga  dapat  diukur  berapa  tinggi  badan  seseorang tersebut,  dimulai  telapak  kaki  sampai  dengan  kepala,  Seperti  pada  puskesmas  Bane  Pematangsiantar,  adapun  Alat pengukur  tinggi  badan  yang  digunakan  masih  dengan  cara  manual,  yang  menggunakan  meteran  dan  proses pengukurannya  di  lakukan  oleh  seseorang  untuk  mengukur  tinggi  dari  seseorang  yang  ingin  mengetahui  tinggi badannya tersebut dengan demikian hasil pengukuran tersebut membutuhkan waktu yang lebih ketika jumlah orang yang di ukur melebih dari 20 orang, dengan kata lain pengukur tinggi badan manual tersebut kurang efektif ketika digunakan saat masa penerimaan pegawai baru dimulai. [2]
Adapun beberapa penelitian sebelumnnya [3], [4], [5], [6], [7] yang telah menggunakan rancangan alat ini sebagai media untuk  mempermudah pekerjaan  mereka dan juga berguna  untuk  mengefisiensikan  waktu. Dengan demikian penulis  membuat  sebuah  trobosan  untuk  memajukan  teknologi  di  sebuah  daerah  tertentu,  project  ini  sebelumnya juga ada yang memanfaat berbagai macam bentuk seperti menambah suatu informasi tentang berat badan dan juga menggabungkan  antara  system  android  dengan  arduino.  Sedangkan  project  yang  di  rancangan  ini  dapat memunculkan suatu informasi dari tinngi badan kedalam suatu perangkat output LCD dan juga mengeluarkan output sebagai suara melalui speaker untuk memberikan sebuah data yang sudah di olah menjadi informasi. Tujuan penulis melakukan  penelitian  ialah  bagaimana  sistem  kerja  dari  alat  yang  telah  dirancang  dan  cara  kerja  alat  ini,  dengan harapan  alat  dapat  di  kembangkan  dan  di  terapkan  pada  beberapa  tempat  Kesehatan,  kemudian  sebagai  referensi mahasiwa semester yang akan datang.

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Jenis  penilitian  yang  digunakan  oleh  penulis  adalah Research  and  Development .  “Metode  penelitian  dan pengembangan  atau  dalam  Bahasa  Inggrisnya  Reasearch  and  Development  adalah  metode  penelitian  yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji keefektifan produk tersebut”.[8]
Gambar 1. Tahapan Penelitian
1. Penelitian & Pengumpulan Informasi Awal / Research and Information Collecting Peneliti melakukan studi pendahuluan atau studi eksploratif untuk mengkaji, menyelediki, dan  mengumpulkan informasi.  Langkah  ini  meliputi  kegiatan-kegiatan  seperti  :  analisis  kebutuhan,  kajian  pustaka,  observasi  awal dilokasi, dan identifikasi permasalahan yang dijumpai.
2. Perencanaan / Planning Peneliti membuat rencana desain pengembangan produk. Aspek-aspek penting dalam rencana tersebut meliputi produk tentang apa, tujuan dan manfaatnya apa, siapa pengguna produknya, mengapa produk tersebut dianggap penting, dan bagaimana proses pengembangannya.
3. Pengembangan Format Produk Awal / Develop Preliminary Form of Product Peneliti mulai mengembangankan bentuk produk awal yang bersifat sementara (hipotesis). Produk yang dibuat lengkap  dan  sebaik  mungkin,  seperti  kelengkapan  komponen-komponen  program,  petunjuk  pelaksanaan (juklak), petunjuk teknis (juknis), dan contoh-contoh alat.
4. Uji Coba Awal / Preliminary Field Testing
Peneliti  melakukan  uji coba terbatas  mengenai produk awal di lapangan  yang  melibatkan antara dua atau  tiga orang. Selama uji-coba berlangsung, peneliti dapat melakukan observasi terhadap alat yang sudah dibuat.
5. Revisi Produk / Main Product Revision
Melakukan revisi tahap pertama, yaitu perbaikan dan penyempurnaan terhadap produk utama, berdasarkan hasil uji-coba terbatas, termasuk hasil diskusi, observasi, dan wawancara.
6. Uji Coba Lapangan/Main Field Testing
Malakukan  uji  coba  produk  dengan  skala  yang  lebih  besar  yang  melibatkan  lebih  banyak  lagi  orang  dalam penggunaan alat.
7. Revisi Produk Akhir/Final Product Revision Melakukan  revisi  tahap  akhir,  yaitu  memperbaiki  dan  menyempurnakan  produk  berdasarkan  masukan  dan saran-saran hasil uji-coba lapangan yang lebih besar.
8. Pengukur Tinggi Badan dibagi menjadi dua pengertian yang berbeda, yaitu Pengukur (Pengukuran) dan Tinggi Badan. Pengukur (Pengukuran) adalah pemberian angka terhadap suatu atribut atau karakteristik tertentu yang dimiliki  oleh  seseorang,  hal,  atau  objek  tertentu  menurut  aturan  atau  formulasi  yang  jelas  dan  disepakati. Sedangkan Tinggi Badan adalah sebuah angka yang diberikan kepada seseorang atau sebuah objek yang telah didapat,  t inggi  badan  menunjukkan  latar  belakang  genetik  dan  rutin  digunakan  untuk  mengevaluasi  proporsi tubuh. [2]

## 2.1 Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  merupakan  sensor  yang  mengubah  besaran  fisis  berupa  suara  atau  bunyi  menjadi  besaran listrik.  Pada  umunya,  sensor  ultrasonik  digunakan  untuk  mendeteksi  objek  yang  beragam  seperti  aplikasi pengukuran jarak  yang sulit dijangkau. Sensor  ultrasonik juga  menjadi alat  yang populer untuk lalu lintas akuisisi data terutama berfokus untuk membantu mengidentifikasi kondisi jarak antar benda. [9]
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang  bekerja  berdasarkan  prinsip  pantulan  gelombang  suara  dan  digunakan  untuk mendeteksi keberadaan suatu objek atau benda tertentu didepan frekuensi kerja pada daerah diatas gelombang suara dari 20 kHz hingga 2 MHz. [10]

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
Gambar 2 . Sensor Ultrasonik

## 2.2 Arduino Uno
Arduino  adalah  sebuah  platform  prototipe  elektronik  open-source  yang  berbasis  pada  perangkat  lunak  yang fleksibel  dan  mudah  digunakan.  Arduino  dapat  menerima  masukan  dari  berbagai  sensor  dan  kemudian mengendalikan lampu motor dan lainnya. [11]
Arduino Uno memiliki sekitar 14 digital pin input/ output atau sering ditulis I/O , dimana 14 pin digunakan sebagai output PWM  antara  lain  pin  0  sampai  13),  6  pin input analog ,  menggunakan crystal 16  MHz  antara  lain  pin  A0 sampai  A5,  koneksi  USB,  jack  listrik,  header  ICSP  dan  tombol reset .  Hal  ini  yang  diperlukan  untuk  mendukung sebuah rangka. Arduino ditemukan oleh Massimo Banzi dan David Cuartielles dengan tujuan awal untuk membantu para  siswa  membuat  perangkat  desain  dan  interaksi  dengan  harga  yang  murah,  arduino  berasal  dari  bahasa  Italia yang berarti teman yang berani. [12]
Gambar 3 . Arduino Uno

## 2.3 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2
LCD 16 x 2 adalah LCD yang tampilannya terbatas pada tampilan karakter, khususnya karakter ASCII (seperti karakter-karakter  yang  tercetak  pada  keyboard  komputer).  LCD  16  x  2,  artinya  terdapat  16  kolom  dalam  2  baris ruang karakter, yang berarti total karakter yang dapat dituliskan adalah 32 karakter. [13]
LCD  adalah  salah  satu  modul  yang  digunakan  untuk  memunculkan  hasil  berbentuk  karakter  yang  sesuai  dengan yang kita inginkan, Layar LCD menggunakan dua buah lembaran bahan yang dapat mempolarisasikan dan Kristal cair diantara kedua lembaran tersebut. [14]
Dalam  modul  LCD  terdapat  mikrokontroller  yang  berfungsi  sebagai  pengendali  tampilan  karakter  LCD. Mikrokontroller pada suatu LCD dilengkapi dengan memori dan register. Memori yang digunakan mikrokontroller internal LCD adalah :
1. Display Data Random Access Memory (DDRAM)
2. Merupakan memori tempat karakter yang akan ditampilkan berada.
3. Character Generator Random Access Memory (CGRAM)
4. Merupakan  memori  untuk  menggambarkan  pola  sebuah  karakter  dimana  bentuk  dari  karakter  dapat  diubah- ubah sesuai dengan keinginan.
5. Character Generator Read Only Memory (CGROM)
Merupakan  memori  untuk  menggambarkan  pola  sebuah  karakter  dimana  pola  tersebut  merupakan  karakter  dasar yang  sudah  ditentukan  secara  permanen  oleh  pabrikan  pembuat  LCD  tersebut  sehingga  pengguna  tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM.

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
Gambar 4. LCD ( Liquid Crystal Display) 16x2

## 2.4 DFPlayer Mini
DFPlayer  Mini  merupakan  modul  pemutar  file  audio/  module  sound  player  music  dengan  format  penunjang audio  player  yang  digunakan  adalah  mp3,  wav,  dan  wmv  serta  dilengkapi  kartu  memori  dengan  dukungan  file system FAT16 dan FAT32. [15]
Bentuk fisik dari DFPlayer  mini ini berbentuk persegi dengan ukuran 20 x 20 mm  yang  dimana  memiliki 16 kaki pin. Output pada module mp3 mini ini dapat langsung dihubungkan dengan speaker mini ataupun amplifier  sebagai pengeras suaranya. [16]

## Gambar 5. DFPlayer Mini

## 2.5 Speaker
Speaker merupakan salah satu alat keluaran (OUTPUT) yang biasa digunakan untuk mengeluarkan suara hasil pemrosesan suatu program yang telah dibuat sebelumnya. [17]

## Gambar 6. Speaker

## 2.6 Kabel Jumper
Kabel Jumper merupakan salah satu komponen penting yang berguna untuk menghubungkan antara komponen satu dengan  yang lain agar sebuah alat  yang  kita rakit dapat saling  terhubung baik terhubung arus listrik atau pun terhubung antar programnya. [13]

## Gambar 7. Kabel Jumper

## 2.7 Flowchart
Flowchart  merupakan  sebuah  gambaran  grafik  yang  berupa  Langkah-langkah  dan  urutan  prosedur  suatu program.  Biasanya  mempengaruhi  penyelesaian  masalah  yang  khusunya  perlu  dipelajari  dan  dievaluasi  lebih lanjut.[18] Flowchart berguna untuk mempermudah jalannya sebuah program yang berupa Langkah Langkah yang berbentuk gambar agar dapat mudah untuk dipahami.

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
Flowchart terdiri dari flowchart dokumen, flowchart skematik, flowchart sistem, flowchart program, dan flowchart proses. Flowchart terdiri dari berbagai macam simbol yang memiliki fungsi dan arti masing-masing.

## 2.8 Diagram Blok
Perancangan  adalah  hal  penting  dari  semua  pembuatan  penelitian  ini.  Untuk  mempermudah  perancangan  dan pembuatan  alat,  maka  dibuatlah  sebuah  diagram  blok  dari  system  kerja  keseluruhan  alat  pengukur  tinggi  badan dengan output suara berbasis arduino uno.
Gambar 8. Diagram Blok

## 2.9 Skema Perancangan
Dapat dilihat Skema Perancangan alat ini pada gambar 7.
Gambar 9. Skema Perancangan
Keterangan gambar 7 : A. ARDUINO B. LCD 16*2 C. DFPlayer Mini D. Sensor Ultrasonik E. Speaker F. Button G. Resistor

## 2.10 Flowchart Pengukur Tinggi Badan
Dapat kita lihat pada gambar berikut.

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
Penjelasan gambar :
1. Start
Memulai menyambungkat arus listrik keperangkat yang saling terhubung.
2. Inisialisasi Sensor
Proses dimana system mulai mengerjakan fungsinya masing-masing dan menghungkan antara satu dengan yang lain.
3. Sensor Membaca Objek
Sensor  Ultrasonik  bekerja  sesuai  dengan  fungsinya,  yaitu  mengeluarkan  gelombang  ultrasonic  yang  berguna sebagai pembaca jarak antara sensor dengan objek dan data tersebut akan langsung di kirim ke mikrokontroler.
4. Arduino Memproses
Setelah sensor memberikan data yang sudah di ukur, maka selanjutnya Arduino bekerja untuk memproses data yang telah masuk menjadi data yang mudah dimengerti oleh penggunanya.
5. Data Diterima Arduino Atau Tidak Disini terkadang ada kegagalan system saat menjalankan alat, ketika data yang dikirim oleh sensor tidak sesuai, maka data tersebut tidak diterima oleh Arduino dan data tersebut tidak akan memunculkan hasil apa-apa.
6. LCD Menampilkan Hasil dan Speaker Mengeluarkan Suara Hasil Pengkuran
Dan pada akhirnya data yang sudah di proses Arduino akan di tampilkan oleh LCD dalam bentuk karakter yang bisa dibaca oleh penggunanya dan Speaker akan mengeluarkan suara sesuai data yang muncul di LCD.
7. End
Akhir dari seluruh proses pengerjaan system yang sudah berjalan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan hasil yang telah dibuat dari beberapa tahapan perancangan sistem hingga hasil dan pembahasan ini dapatdi  gambarkan  dan  diterapkan  sebagai  mana  seharusnya  alat  ini  dibuat  apakah  sesuai  dengan  harapan  dan fungsinya. Berikut ini pada gambar 9 terlihat hasil dari Alat Pengukur Tinggi Badan.

## Gambar 11. Alat Pengukur Tinggi Badan

## 3.1 Hasil dan Pengujian
Tahap pengujian pada system dan perangkat keras dengan menguji pengukuran pada suatu objek tertentu apakah dapat berhasil sesuai dengan yang diinginkan.

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
Dapat dilihat pada Gambar 10 alat berfungsi dan berjalan sebagaimana fungsinya.
Gambar 13. Pengujian Output Suara
Dan pada Gambar 11 dilakukan pengujian output suara dari data yang sudah didapat, hasilnya sesuai dengan yang diharapkan dan alat mampu mengeluarkan suara sesuai dengan data yang tampil di LCD.

## 4. KESIMPULAN
Setelah  dilakukan  penelitian  dan  juga  melihat  beberapa  aspek  dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa  Rancang  Alat Pengukur  Tinggi  Badan  Dengan  Output  Suara  Berbasis  Arduino  Uno  merupakan  sebuah  proyek  yang  bermanfaat untuk mempermudah sebuah kegiatan pengukuran tinggi badan seseorang secara otomatis dan lebih terlihat modern untuk dimasa sekarang, alat ini juga memiliki bentuk yang simple dan juga mudah untuk digunakan.

## REFERENCES
[1] I.  A.  Huda,  “Irkham  Abdaul  Huda,Perkembangan  Teknologi  Informasi  Dan  Komunikasi  (Tik)  Terhadap Kualitas  Pembelajaran  Di  Sekolah  Dasar,Jurnal  Pendidikan  dan  Konseling,Vol2No1,2020:hal121.,” J. Pendidik. dan Konseling , vol. 2, no. 1, pp. 121–125, 2020.
[2] F.  M.  Hutasoit,  Sumarno,  F.  Anggraini,  I.  Gunawan,  and  I.  O.  Kirana,  “Otomatisasi  Pengukuran  Tinggi Badandi Puskesmas Bane PematangsiantarMenggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno,” Build. Informatics, Technol. Sci. , vol. 1, no. 2, pp. 59–65, 2019.
[3] P. Tinggi, D. Suhu Badan, G. Centaury, P. Dan, and E. S. Julian, “PROTOTIPE,” vol. 16, no. 1, pp. 55–70, 2018.
[4] D.  Nurlette  and  T.  K.  Wijaya,  “Perancangan  Alat  Pengukur  Tinggi  Dan  Berat  Badan  Ideal  Berbasis Arduino,” Sigma Tek. , vol. 1, no. 2, p. 172, 2018, doi: 10.33373/sigma.v1i2.1515.
[5] Y. H. Anis, H. S. Mangiri, and A. N. Trisetiyanto, “Pengembangan Alat Ukur Tinggi Badan Manusia Secara Otomatis  dengan  Arduino,” Joined  J.  (Journal  Informatics  Educ. ,  vol.  3,  no.  2,  p.  65,  2020,  doi: 10.31331/joined.v3i2.1416.
[6] M.  Yusa,  J.  D.  Santoso,  and  A.  Sanjaya,  “Implementasi  Dan  Perancangan  Pengukur  Tinggi  Badan Menggunakan  Sensor  Ultrasonik,” Pseudocode , vol. 8, no. 1, pp. 90–97, 2021, doi: 10.33369/pseudocode.8.1.90-97.
[7] Agusli  Rachmat,  Tullah  Rahmat,  and  Karisnma  Naufal,  “Alat  Ukur  Tinggi  Dan  Berat  Badan  Berbasis Arduino Uno,” Acad. J. Comput. Sci. Res. , vol. 3, no. 1, 2021.
[8] N.  Amanda,  F.  Reffiane,  and  P.  Arisyanto,  “Pengembangan  Media  Budel  (Buku  Berjendela)  pada  Tema Keluargaku,” J. Penelit. dan Pengemb. Pendidik. , vol. 3, no. 2, p. 97, 2019, doi: 10.23887/jppp.v3i2.17384.
[9] M.  D.  Prasetyo,  A.  R.  Rachmansyah,  and  B.  A.  Dananjoyo,  “Detektor  Kesalahan  Pengisian  Volume  Bbm Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sms Gateway,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap. , vol. 10, no. 3, pp. 157–166, 2022, doi: 10.23960/jitet.v10i3.2703.
[10] M. S. Yoski and R. Mukhaiyar, “Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 1, no. 2, pp. 158–161, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.67.
[11] S. Hartanto and R. Eko Fitriyanto, “RANCANG BANGUN SISTEM SALURAN KRAN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA328P,” J. Ilm. Elektrokrisna , vol. 7, no. 3, 2019.
[12] R.  Tullah,  S.  Sutarman,  and  A.  H.  Setyawan,  “Sistem  Penyiraman  Tanaman  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Pada Toko Tanaman Hias Yopi,” J.  Sisfotek  Glob. ,  vol.  9,  no.  1,  2019,  doi: 10.38101/sisfotek.v9i1.219.
[13] Sarmidi;  Bardisila  Bhui,  “Jurnal  manajemen  dan  teknik  informatika,” Ranc.  Bangun  Sist.  Inf.  Pengolah. Bank Sampah Puspasari Kec. Purbaratu Kota Tasikmalaya , vol. 02, no. 01, pp. 181–190, 2018.
[14] S.  Mluyati  and  S.  Sadi,  “INTERNET  OF  THINGS  (IoT)  PADA  PROTOTIPE  PENDETEKSI KEBOCORAN  GAS  BERBASIS  MQ-2  dan  SIM800L,” J.  Tek. ,  vol.  7,  no.  2,  2019,  doi: 10.31000/jt.v7i2.1358.
[15] Asrul,  S.  Sahidin,  and  S.  Alam,  “Mesin  Cuci  Tangan  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Proximity  Dan

## Bulletin of Information Technology (BIT)
Vol 4, No 2, Juni 2023, Hal 245 - 252 ISSN 2722-0524 (media online) DOI 10.47065/ bit.v3i1. 697 https://journal.fkpt.org/index.php/BIT
Dfplayer Mini Berbasis Arduino Uno,” J. Mosfet , vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2021.
[16] V. Polly, S. Pandelaki, and K. Dame, “Alat Pendeteksi Suhu Tubuh Contactless Menggunakan Mlx90614 Berbasis  Mikrokontroler  Dengan  Fitur  Suara,” J.  Ilm.  Realt. ,  vol.  16,  no.  2,  pp.  49–53,  2020,  doi: 10.52159/realtech.v16i2.133.
[17] J.  Saputra  and  F.  Eliza,  “Perancangan  Pintu  Masuk  Gedung  Otomatis  Berdasarkan  Suhu  Tubuh  Manusia dengan Informasi Display dan Suara,” vol. 3, no. 2, pp. 448–457, 2022.
[18] Q. Budiman, S. Mouton, L. Veenhoff, and A. Boersma, “ 程威特 1 , 吴海涛 1 , 江 帆 2,” J. Inov. Penelit. , vol. 1, no. 0.1101/2021.02.25.432866, pp. 1–15, 2021.