## IMPLEMENTASI SENSOR INFRARED DAN KAMERA UNTUK SISTEM PENGAMAN SITE BTS VIA TELEGRAM BERBASIS RASPBERRY PI 3
Rendy Ardiansyah 1 , Ferdiansyah 2 , Ika Susanti 3
1,2,3) Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur
1,2,3) Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 E-mail: 1311520330@student.budiluhur.ac.id 1) , ferdiansyah@budiluhur.ac.id 2) , ika.susanti@budiluhur.ac.id 3)

## Abstrak
Pengamanan  pada  sekarang  ini  sangat  amat  kurang  diperhatikan  pada  site-site  bts,  sehingga  banyak  terjadi pencurian  yang  mengakibatkan  kerugian  yang  besar.  Site  bts  pada  umumnya  menggunakan  kunci  manual,  dan tidak  dapat  memonitoring  siapa  saja  yang  akses  ke  site  tersebut.  Untuk  dapat  memonitoring  akses  manusia  ke tempat tersebut, karya tulis ini merancang alat yang dapat memonitoring pegerakan di site tersebut, salah satunya dengan menggunakan sensor infrared , kamera raspberry, mikrokontroler Raspberry Pi 3 B dan aplikasi telegram. Alat tersebut di rakit menjadi satu kesatuan sehingga fungsi nya bisa di satukan, sensor infrared untuk menagkap pergerakan nya, lalu di tangkap oleh kamera setelah infrared mendeteksi ada pergerakan, dan akan disimpan di mikrokontroler Raspberry Pi 3 B, selanjutnya file gambar yang di tangkap akan diteruskan melalui pesan di aplikasi telegram disertai pemberitahuan. Setelah pesan pertama di terima, modul akan menunggu 10 detik sebelum system sensor bekerja kembali guna membatasi terlalu banyak nya pergerakan yang di tangkap oleh sensor. Dan dalam jeda waktu 10 detik itu, kita bisa mengirimkan perintah melalui telegram untuk menangkap gambar kembali atau merekam video yang akan dikirim kan ke telegram dengan format GIF.
Kata Kunci : camera , sensor infrared, Telegram, Site Bts

## 1. PENDAHULUAN
Penerapan  Teknologi  Informasi  pada  zaman sekarang  memang  memiliki  kemajuan  yang  sangat cepat, dan mulai banyak di manfaat kan oleh banyak perusahaan  yang  ingin  membuat  sesuatu  yang bersifat  mobile  seperti  menggunakan  sms  untuk menyalahkan  lampu  rumah,  monitor  kelembaban suhu tanah melalui aplikasi di handphone, ada juga cctv  yang  bisa  di  akses  oleh  handphone.  Rata-rata alat seperti itu penerapannya hanya di rumah-rumah atau kantor saja, sedangkan kegunaan alat seperti itu masih bisa di gunakan di tempat lain. Seperti di Bts dimana  pengamanan  nya  sangat  kurang  hanya mengandalkan kunci manual saja.
Sistem keamanan ini memanfaatkan sensor PIR yang dapat mendeteksi adanya manusia. Jika sensor aktif,  maka  akan  memicu  kamera  yang  terhubung dengan  Raspberry  Pi  untuk  mengambil  foto  dan mengirimkan gambar tersebut kepada pemilik rumah melalui  aplikasi  Telegram  Me  ssenger.  Setelah  itu, bot  pada  Telegram  Messenger  menawarkan  apa yang  ingin  kita  lakukan  selanjutnya,  ada  dua kemungkinan  yang  dapat  dilakukan  oleh  bot  ini, yaitu mengambil foto atau video keadaan di rumah pada  saat  itu  dan  mengirimkannya  kembali  ke pengguna.  Sehingga  jika  terjadi  hal-hal  yang mencurigakan, pengguna
dapat langsung menghubungi  polisi  atau  keamanan  setempat. Alasan  penggunaan  foto  atau  video  yaitu  untuk memperjelas subjek pelaku yang tertangkap kamera, agar  proses  identifikasi  kedepannya    mudah. Berbeda  jika  hanya  dari  foto  saja,  bisa  jadi  subjek
yeng  tertangkap  kamera  sedang  dalam  posisi  yang tidak mudah dikenali.
a.   Raspberry Pi model B+
Raspberry PI, sering disingkat dengan nama Raspi,  adalah  komputer  papan  tunggal ( single-board  circuit ;  SBC)  yang  seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan Program perkantoran, permainan komputer,  dan  sebagai  pemutar  media  hingga video  beresolusi  tinggi.  Raspberry  Pi  sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk dapat bekerja, tinggal colokan adaptor ke port  power  usb  yang  tersedia  melalui Input power  AC,  atau  bias  menggunakan  power  dari powerbank,  dengan  syarat Output ampere minimal  2,5  A.  Raspberry  PI  ini  memiliki konektor GPIO (General Purpose Input Output ) yang  dapat  digunakan  untuk  membuat  berbagai macam alat atau sensor, ram sebesar 1 GB, port usb 4 buah, Ethernet shield, dan sebuah port hdmi untuk koneksi ke monitor.
b.   Sensor Infrared
Sensor  PIR  ( Passive Infrared)  adalah sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi adanya  pancaran  sinar  infra  merah.  Sensor PIR  bersifat  pasif,  artinya  sensor  ini  tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima  radiasi  sinar  infra  merah  dari luar.Sensor  ini  biasanya  digunakan  dalam perancangan  detektor  gerakan  berbasis  PIR. Karena  semua  benda  memancarkan  energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber  infra  merah  dengan  suhu  tertentu (misal:  manusia)  melewati  sumber  infra merah  yang  lain  dengan  suhu  yang  berbeda (misal: dinding), maka sensor akan membandingkan  pancaran  infra  merah  yang diterima  setiap  satuan  waktu,  sehingga  jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan pada sensor.
Gambar 2. Sensor Infrared
c.   Kamera Raspberry Modul kamera Raspberry Pi NoIR atau disingkat Raspicam merupakan kamera yang digunakan untuk mengambil foto atau video. Raspicam  mempunyai  resolusi  sebesar  8 megapixel  dan  mendukung  resolusi  video 720p,  1080p  dan  VGA.  Raspicam  dapat terhubung  ke  Raspberry  Pi  melalu  port  csi yang  memang  diperuntukan  untuk  koneksi kamera raspberry menggunakan kabel ribbon.  Seting  kamera  modul  di  raspberry sangat mudah, hanya perlu di centang enable pada  prefrensi  nya,  kemudian  kamera  akan siap dipakai.

## Gambar 3. Kamera Raspberry

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Cara kerja dari sistem keamanan ini adalah saat  sistem  aktif  dan  sensor  PIR  tidak  mendeteksi adanya  obyek  manusia  maka  sistem  akan  berada pada kondisi standby . Ketika sensor PIR mendeteksi
suatu  pergerakan  maka  kamera  Raspberry  Pi  akan langsung  mengambil  foto,  kemudian  menyimpan hasil  foto  tersebut  pada  memori  eksternal  yang berada di RaspberryPi, kemudian mengirimkan foto tersebut ke pengguna Telegram Messenger sekaligus pemberitahuan  ke  pengguna.  Bot  Telegram  M essenger  akan  langsung  menawarkan  2  opsi  untuk proses  berikutnya,  yaitu  untuk  mengambil  foto kembali atau mengambil video.
Jika  pengguna  memilih  untuk  mengambil foto atau mengambil video, maka bot akan memberi perintah kepada Raspberry Pi untuk mengambil foto atau  video  melalui  kamera  Raspberry  Pi  dan mengirimkan  hasilnya langsung  ke pengguna. Foto menggunakan  format  JPEG  sedangkan  video  yang dikirim  menggunakan format  MPEG dengan codec H264 serta resolusi sebesar 720p. Video selanjutnya dikonversi  menjadi  format  GIF  ketika  sampai  di pengguna. Jika pengguna tidak melakukan perintah selanjutnya  maka,  sistem  akan  kembali  standby  . Pada  bagian  berikutnya  akan  dibahas  mengenai perancangan  sistem  mulai  dari  hardware  dan software yang akan digunakan. Tahap perancangan sistem  keamanan  rumah  ini  dijelaskan  melalui diagram blok dan flowchart sistem.

## 2.1  Diagram Blok, Konstruksi Alat, dan Cara Kerja
a. Diagram Blok
Tiap-tiap  alat  mempunyai  fungsi  masing- masing  dan  merupakan  satu  kesatuan  agar  alat tersebut  bekerja  sesuai  keinginan.  Dalam diagram blok ini dijelaskan bahwa Input an yang masuk  pada  mikrokontroler  melalui  sensor Infrared akan  di  tampilkan  melalui  pesan  pada aplikasi  chat  telegram.  Disini  dapat  dilihat bagaimana  pentingnya  mikrokontroler    yang mana  pengendali  utama  akan  mengolah Input dan  mengirim Output .  Jadi  mikrokontroler merupakan  pengendali  utama  dari  pada  sistem kerja alat.
Gambar 4. Diagram Blok
b.  Konsturksi Alat Alat  ini  memiliki  satu  sensor Infrared , kamera, dan kipas dc. Awal dibuat, casing yang digunakan  untuk  menutup  bagian-bagian  dari alat  agar  terlihat  rapi  adalah  menggunakan kardus tebal, tapi karena kardus dinilai kurang layak dalam hal daya tahan, maka digunakanlah  casing  berbahan  plastic,  dan karena  menggunakan  casing  plastic,  kipas  dc jadi tidak bisa di pasang karena tidak memiliki tempat  untuk  meletakan  kipas.  Di  casing  alat terdapat beberapa lubang yang berfungsi untuk
Input power,  koneksi  ke  Ethernet,  dan  untuk tempat kamera dan sensor Infrared.
Gambar 5. Konstruksi Alat
c.  Cara Kerja Alat Alat  ini  memiliki  cara  kerja  yang sangat  sederhana,  untuk  mengaktifkan mode standby ,  tanpa  mode standby alat tidak  akan  bekerja  jika  ada  pergerakan  di sekitar,  tetapi  masih  bisa  menangkap gambar  atau  video  secara  manual  dengan mengetik  perintah  pada  telegram,  ketika posisi standby kamera  pada  alat  ini  tidak akan  menyala,  ketika  sensor Infrared menangkap  suatu  gerakan,  maka  kamera akan aktif dan  menangkap gambar sekitar, gambar yang sudah di tangkap oleh kamera akan di simpan pada memory di raspberry, dan  selanjutnya  akan  di  proses  dan dikirimkan  melalui  koneksi  internet  ke aplikasi  chat  telegram  melalui  bot  yang sebelumnya sudah dibuat.

## 3. PERANCANGAN ALAT
a. Perancangan Sensor Infrared Rangkaian  pertama  yang  dibuat adalah  rangkaian  sensor Infrared yang terkoneksi  dengan  modul  Raspberry, mengkoneksi  nya  dapat  menggunakan kabel  dupont  bertipe male  to  male yang akan di sambung ke pin GPIO di Raspberry. Ada kabel yang harus di koneksikan ke pin GPIO,  kabel  pertama  harus  ke  pin  power DC  5  V,  pin  ke  dua  harus  masuk  ke  pin digital  yang  membuat  sensor  dapat  di Program melalui  pin  ini,  pada  alat  ini  pin GPIO yang digunakan nomor 4.
Gambar 6. Perancangan Sensor Infrared
b. Perancangan  Kamera
Setelah rangkaian Sensor Infrared dengan Raspberry sudah berhasil dan bekerja, rangkaian yang  selanjutnya  dibuat  adalah  rangkaian kamera, koneksi kamera dengan modul Raspberry  sangat  lah  mudah  karena  ada  port khusus  yang  memang  di  peruntukan  untuk produk kamera raspberry, port tersebut bernama CSI port atau Camera Serial Interface. Terdapat 2  port  yang  serupa  di  raspberry,  yang  pertama untuk koneksi kamera bernama CSI, yang kedua untuk koneksi ke monitor bernama DSI. Port CSI untuk  kamera  terdapat  diantara  port  HDMI  dan Jack Audio, koneksi nya menggunakan kabel tipe Ribbon, untuk  memasukan ke port CSI perlu di ingat,  ujung  kabel  terdapat  2  bagian  depan  dan belakang, bagian depat berwarna biru dan bagian belakang  berwarna  putih,  bagian  berwarna  biru harus  menghadap  ke Ethernet  Shield supaya dapat  bekerja,  dan  untuk  mengaktifkan  kamera tersebut,  setingan  pada  raspberry  harus  di centang enable untuk kamera nya.
Gambar 7. Perancangan Kamera
c. Perancangan Keseluruhan Alat
Sensor  dan  Kamera  yang  sebelumnya  sudah terpasang, di cek fungsi sebagaimana mestinya alat itu  bekerja  ketika  sensor Infrared menangkap pergerakan maka kamera akan menangkap gambar, setelah semua fungsi optimal maka sensor Infrared , kamera dan modul raspberry di satukan dalam kotak yang berfungsi sebagai dudukan sensor, kamera dan tempat  meletakan  modul  raspberry.  Ketika  alat tersebut berada di dalam kotak, dan berjalan sesuai fungsinya,  alat  tersebut  panas  karena  kurang bagusnya  sirkulasi  udara  pada  kotak  tersebut,  tapi karena  ada  perubahas  casing  yang  sebelumnya berbahann  kardus  tebal  diganti  menjadi  plastic, maka  kipas  tidak  bisa  terpasang  karena  tidak memiliki tempat yang cukup untuk meletakan kipas

## 3.1 PERANCANGAN SOFTWARE
a. Install Bahasa Pemrograman Python
Gambar 9. Install Bahsa Pemrograman Python
Program  yang  dibuat  menggunakan  Bahasa pemrograman  Python,  untuk  meng Install Program tersebut, tulis perintah sudo apt-get Install python3, maka  perintah  tersebut  akan  membuat  python ter Install di perangkat raspberry.
b. Install Telegram Di Raspberry
Gambar 10. Install Telegram di Raspberry
Sebelum  telegram  aplikasi  dapat  terkoneksi  ke raspberry,  maka  harus  di  konfigurasi  dengan  cara meng Install library  telegram,  agar  telegram  dapat terkoneksi dengan raspberry. Konek terlebih dahulu raspberry  menggunakan  aplikasi  putty,  seteleah terkoneksi,  ketik  perintah  “apt-get Install python- pip”, setelah selesai ketik perintah kedua yaitu “sudo pip Install telepot”.  Setelah  selesai  maka  telegram sudah bisa terkoneksi ke raspberry melalui token.
c. Cara Membuat Bot Telegram
Pada  aplikasi  telegram  terdapat  sebuah BOT yang dikembangkan oleh pihak ketiga, bot  pada  telegram  bisa  di  control  melalui perintah  perintah  yang  telah  kita  buat sebelumnya, jadi fungsi bot di alat ini sebagai sarana  untuk  komunikasi  antara  user  dan modul  Raspberry.  Cara  membuat  bot  ini sangat  mudah,  kita  bisa  search  nama BotFather ,  lalu  akan  di  bantu step  by  step oleh  botfather,  biasanya  botfather  akan meminta  nama  bot, user  name yang  akan digunakan  pada  bot,  jadi  ketika  kita  mau mencari  bot  yang  akan  kita  gunakan,  kita tinggal  ketik user  name bot  di  kolom pencarian.  Setelah  selesai  botfather  akan mengirimkan  kode  API  untuk  kita  gunakan pada Program kita  agar  dapat  terhubung modul  raspberry  dengan  bot  yang  telah  kita buat.

## 3.2 Flowchart

## 4.  IMPLEMENTASI DAN UJI COBA ALAT
Sensor Infrared merupakan  bagian  yang penting  untuk  mendeteksi  keadaan  sekitar, pengukuran  jarak  dibutuhkan  untuk  mengetahui berapa  jarak  optimal  yang  dapat  di  tangkap  oleh sensor Infrared tersebut.
Tabel 1. Hasil Pengukuran Jarak Sensor Jar ak Ob jek (m ete r) Hasil Pengujian Prese ntase Keber hasila n
1  2  3  4  5  6  7  8  9  1
0
1 B  B  B  B  B  B  B  B  B  B  100%
2 B  B  B  B  B  B  B  B  B  B  100%
3 B  B  B  B  B  B  B  B  B  B  100%
4 B  B  B  B  B  B  B  B  B  B  100%
5 B  B  B  B  B  B  B  B  B  B  100%
6 B  B  B  B  B  B  B  B  B  B  100%
7 B  B  G  B  B  B  B  G  G  B 70%
8 B  G  B  B  G  G  B  G  B  G 50%
9 G  G  G  G  G  G  G  G  G  G
0%
10 G  G  G  G  G  G  G  G  G  G 0%

## Sensitivitas Sensor Infra Red Terhadap Suhu
Ruangan Shelter selalu memiliki pendingin ruangan,  suhu  di  ruangan  tersebut  bisa  mencapai 18 o C  guna  untuk  mendinginkan  perangkat  yang ada  di  dalam,  dengan Test ini  menunjukan  dapat tidaknya sensor infra red bekerja dalam suhu yang dingin,  suhu  tubuh  manusia  normal  berada  pada 36 o sampai 37 o C, Test ini dilakukan dengan cara manusia melintasi sensor dengan jarak 3-4 meter.
Sudut Optimal Sensor
Suhu Ruangan ( o Celcius) Hasil Pengujian 18 o Terdeteksi 19 o Terdeteksi 20 o Terdeteksi 21 o Terdeteksi 22 o Terdeteksi 23 o Terdeteksi 24 o Terdeteksi 25 o Terdeteksi 26 o Terdeteksi 27 o Terdeteksi 28 o Terdeteksi 29 o

## 30 o Terdeteksi
Pengujian  ini  dilakuakan  agar  alat dapat  di  tentukan  sudut  optimalnya  agar peletakan  alat  tidak  salah  dan  dapat  optimal membaca pergerakan di sekitar, karna dari itu alat tersebut di uji sudut nya dari 30 o ,45 o ,60 o ,85 o ,90 o ,105 o ,135 o ,150 o ,  dan  jarak objek  sekitar  4  sampai  5  meter  dimana  jarak tersebut  merupakan  jarak  optimal.  Pada pengujian kali ini, sensor diletakan di dinding Shelter guna  memudahkan  dan  memperjelas penangkapan  gambar.  Dengan  posisi  alat berada  di  dinding Shelter maka  alat  tersebut sudah  menemukan  titik  sudut  optimal,  dari sudut  30 o sampai  150 o alat  tersebut  mampu menangkap pergerakan.
Gambar 10. Posisi Alat
Delay Pengiriman Gambar Pengiriman  gambar  membutuhkan waktu  untuk  bisa  terkirim,  semakin  besar resolusi gambar, semakin lama juga terkirimnya,  karena  ukuran  yang  besar membutuhkan  koneksi  internet  yang  cepat, dalam pengetesan berikut ini, koneksi internet menggunakan modem 4G Telkomsel, dan Test dilakukan  dengan  menangkap  gambar  dari mulai berukuran kecil hingga berukuran besar.
Tabel 4. Delay Pengiriman Gambar Resolusi Gambar Waktu Mengirim Perintah Waktu Menerima Gambar Selisih Waktu (detik) 640 x 480 02:03:55  02:04:11 15
Implementasi Sensor  Infrared Dan Kamera Untuk Sistem Pengaman Site Bts Via Telegram Berbasis Raspberry Pi 3
125
1280 x 720 02:12:02  02:12:29 27 1640 x 922 02:15:51  02:16:27 36 1640 x 1232 02:18:29  02:19:07 37 1920 x 1080 02:28:26  02:29:11 45 3280 x 2464 02:31:21  02:33:11 110

## 5. KESIMPULAN
Setelah  beberapa  kali  dilakukan  analisa dan tes, maka dapat ditarik kesimpulan pada alat ini sebagai berikut:
1. Alat  dapat  bekerja  dengan  baik  dalam mendeteksi pergerakan yang ada di site.
2. Alat dapat dikontrol melalui telegram dengan koneksi internet.
3. Video dan gambar yang di tangkap alat dapat dikirimkan melalui telegram.

## 6. DAFTAR PUSTAKA
[1] Krisnawan, A, Perancangan Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Raspberry Pi, vol.2, No.2, Agustus 2015.
[2] Mohammad, A, An IOT based Solar Integrated Home Security System by using GSM Module and Raspberry pi. Vol.4, Issue-12, Desember 2017.
[3]  Kurniawan,  M  dan  Sunarya,  U, Internet  of Things  :  Sistem  Keamanan  Rumah  berbasis Raspberry  Pi  dan  Telegram  Messenger, vol.6, No.1, Hal 1-15, Januari 2018.
[4]  Pangalila,  A  dan  Irawan,  L.  (2017). Implementasi  Sensor  PIR  sebagai  Pendeteksi Gerakan untuk Sistem Keamanan Rumah menggunakan Platform IoT, vol.3, No.2, Hal 152- 161, Desember 2017.
[5]  Joshi,  S  dan  Wani,  G, Whatsapp/Telegram Controlled  Advanced  Security  System, vol.6,  Hal 262-266, April 2018.