## RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)
Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 2) , Adi Tri Wibowo 3)
1 Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi D IV, Politeknik Negeri Sriwijaya email : irma.salamah@yahoo.com
2 Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi D IV, Politeknik Negeri Sriwijaya email : a_taqwa@yahoo.com
3 Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi D IV, Politeknik Negeri Sriwijaya email : aditriwibowo30@gmail.com

## Abstract
Motorcycle are the most common transportation used by public to go to a nearby or distant places. Besides  the  price  is  relatively  cheap,  motorcycle  can  be  used  to  bypassing  traffic  jam  or  narrow road.  Motorcycle  are  tend  to  be  a  target  of  thievery  due  to  weak  surveillance  of  vehicles. Unlike cars which have more effective safety system like GPS (Global Positioning System), motorcycle only have a conventional yet less effective safety system, such as safety locks. This research will design a motorcycle  safety  system  that  combines  microcontrollers  with  Android  applications.  The microcontroller used is the Arduino Mega 2560 equipped with GPS modules, SIM900 modules and relays.  Application  of  IOT  (Internet  of  Thing)  technology  as  a  medium  used  for  communication between  Android  tools  and  applications.  The  GPS  module  will  provide  the  coordinates  of  the motorcycle position and displayed in the Android application via Internet communication using the SIM900  module.  The  Relay  is  designed  to  disconnect  the  power  stream  on  the  vehicle  machine. Based on the results of this design can be implemented on the motorcycle to be able to know the position of the stolen vehicle.
Keywords : Arduino Mega, GPS, SIM900, Internet of Things, Android

## Abstrak
Sepeda  motor  merupakan  transportasi  pribadi  yang  paling  banyak  digunakan  masyarakat  untuk pergi  ke  tempat  yang  dekat  bahkan  jauh  sekalipun.  Disamping  harganya  yang  tergolong  mudah dijangkau, sepeda motor lebih mudah untuk melalui kemacetan dan jalan sempit sekalipun. Sepeda motor seringkali menjadi target pencurian dikarenakan lemahnya pengawasan terhadap kendaraan. Umumnya sepeda motor hanya memiliki keamanan seperti kunci pengaman konvensional, berbeda dengan kendaraan seperti mobil yang memiliki perangkat GPS (Global Positioning System). Pada penelitian  ini  dibuatlah  rancang  bangun  sistem  keamanan  sepeda  motor  yang  menggabungkan mikrokontroler  dengan  aplikasi  android.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  Arduino  Mega 2560  yang  dilengkapi  dengan  modul  GPS,  modul  SIM900  dan  relay.  Penerapan  teknologi  IOT (Internet  of  Thing)  sebagai  media  yang  digunakan  untuk  komunikasi  antara  alat  dan  aplikasi android.  Modul  GPS  akan  memberikan  koordinat  posisi  sepeda  motor  dan  ditampilkan  pada aplikasi android melalui komunikasi internet menggunakan modul SIM900. Relay dirancang untuk memutus aliran listrik pada mesin kendaraan. Berdasarkan hasil dari rancang bangun ini nantinya dapat diimplementasikan pada sepeda motor untuk dapat mengetahui posisi kendaraan yang telah dicuri.
Keywords : Arduino Mega, GPS, SIM900, Internet of Things, Android
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3) 104

## PENDAHULUAN
Meningkatnya jumlah kendaraan sepeda  motor  dewasa  ini  merupakan  salah satu  faktor  penyebab  maraknya  kejahatan pencurian  sepeda  motor.  Disamping  itu sepeda  motor  biasanya  memiliki  tingkat pengawasan  dan  keamanan  yang  masih sangat  rentan  untuk  dicuri.  Berbeda  dengan kendaran  mobil  yang  telah  dilengkapi  GPS, sepeda  motor  masih  menggunakan  kunci keamanan  konvensional  yang    masih  sangat rentan  untuk  dirusak.  Dalam  pencarian sepeda  motor  yang  dicuri  pastinya  akan sangat  sulit  untuk  ditemukan  mengingat minimnya  petunjuk  lokasi  sepeda  motor sekarang [1].
Pemanfaatan teknologi IoT (Internet of
Thing) dan teknologi GPS (Global Positioning  System) yang  dikoneksikan dengan  aplikasi  android  pada  sistem keamanan  sepeda  motor  akan  memudahkan mengetahui  posisi  sepeda  motor  yang  telah dicuri. Posisi sepeda motor akan ditampilkan dalam  visual  google  maps,  yang  akan memudahkan  dalam  pencarian.  Selain  itu aplikasi  yang  dibuat  dilengkapi  dengan  fitur untuk  mengontrol  status  sepeda  motor  hidup atau mati, sehingga secara keseluruhan sistem alat  yang  akan  dibangun  dapat  membantu mematikan  mesin  sepeda  motor  dari  jarak jauh ketika terjadi kehilangan [2]. Keamanan ini  merupakan  solusi  terbaik  dalam mengetahui  posisi  kendaraan  yang  telah dicuri.
Tujuan  penelitian  yaitu  membuat rancang  bangun  sebuah  sistem  keamanan untuk  mengetahui  posisi  kendaraan  dan mengontrolnya  dari  jarak  jauh  menggunkan aplikasi  android.  Pada  aplikasi  dapat menampilkan  posisi  sepeda  motor  dan memutus  aliran  listrik  pada  mesin  sepeda motor. kombinasi antara perangkat keras dan perangkat  lunak  ini  diharapkan  dapat menciptakan  suatu  sistem  keamanan  ganda dan pengawasan pada sepeda motor [3][4].
GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
GPS (Global  Positioning  System) adalah  sistem  yang  menentukan  letak dipermukaan bumi dengan bantuan penyelarasan (synchronization) sinyal satelit[5].  GPS  merupakan  sistem  navigasi yang  memiliki  lebih  dari  24  satelit  atau tepatnya  31  satelit  yang  mengirimkan  sinyal gelombang mikro yang diterima oleh antenna perangkat GPS untuk menentukan lokasi [6]. Sistem  GPS  memiliki  tiga  segmen  yaitu Satelit (Space Segment), pengendali (Control Segment), dan penerima atau pengguna (User Segment) [7].

## ARDUINO
Arduino  adalah  pengendali  mikro single-board yang  bersifat open-source, dirancang  untuk  memudahkan  pengguna elektronik dalam berbagai bidang [8]. Bahasa C  merupakan  Bahasa  yang  digunakan  dalam pemrograman  Arduino.  Untuk  memprogram board  Arduino,  maka  diperlukan  software Arduino  IDE (Integrated  Development Enviroment). Arduino  IDE  merupakan software open-source sehingga  dapat  di download secara gratis.
IOT (INTERNET OF THINGS)
IoT (Internet  of  Things) merupakan sebuah  konsep  yang  memiliki  tujuan  untuk memperluas  manfaat  dari  konektivitas internet  yang  tersambung  secara  terus- menerus.  Pada  dasarnya,  IOT  mengacu  pada benda  yang  dapat  diidentifikasikan  secara unik  sebagai  representasi  virtual  dalam struktur berbasis internet [6].

## ANDROID
Android  adalah  sebuah  sistem  operasi untuk  perangkat  mobile  berbasis  linux  yang mencakup  sistem  operasi, middleware dan aplikasi,  android  menyediakan  platform terbuka  bagi  para  pengembang  untuk menciptakan  aplikasi  mereka  (Safaat,  2012) [9].
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3)
105

## METODE PENELITIAN
1. Perancangan Perangkat
Perancangan perangkat dalam penelitian  dibagi  menjadi  dua  bagian yaitu  perancangan  perangkat  keras (hardware) dan  perancangan  perangkat lunak (software) . Perancangan
perangkat  diawali  dengan  perancangan blok  diagram  secara  keseluruhan.  Dari blok diagram tersebut, dapat diketahui sistem kerja  rangkaian  secara  keseluruhan.  Blok diagram  tersebut  dapat  menghasilkan  suatu sistem  yang  berguna  untuk  mencapai  suatu tujuan tertentu.
Gambar 1. Tahap perancangan perangkat
2. Perancangan  Perangkat  Keras
(Hardware) Perancangan perangkat keras (hardware) merupakan  perancangan alat yang akan dibuat. Pada perancangan  alat  haruslah  diperhatikan dalam  dalam  pemasangan  komponen komponen yang dibutukan untuk membuat  alat.  Dengan  memperhatikan karakteristik  pada  komponen  dapat mengurangi terjadinya kesalahan dalam perancangan.
Gambar  2. Blok  Diagram  Perancangan Perangkat Keras ( Hardware )

## Arduino Mega
Gambar 3. Arduino Mega 2560
Arduino  Mega  2560  adalah  mikrokontroller yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip  ATmega2560.  Pada  board  memiliki  54 buah  pin  digital  I/O,  15  pin  diantaranya adalah  PWM,  16  pin  analog  input,  4  pin UART (serial port hardware). Arduino Mega 2560  dilengkapi  dengan  sebuah  port  USB, sebuah  oscillator  16  MHz,  ICSP  header, power jack DC, dan tombol reset [10]. Untuk segala sesuatu yang dibutuhkan untuk sebuah mikrokontroller,  Arduino  Mega  2560  sudah termasuk lengkap untuk itu.

## Modul GPS Ublox Neo-6M
Gambar 4. Modul GPS Ublox Neo-6M
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3)
106
Mesin  u-blox  NEO-6M  GPS  pada  modul- modul  ini  cukup  bagus,  dan  juga  memiliki sensitivitas  tinggi  untuk  aplikasi  dalam ruangan. Selain itu, ada satu baterai isi ulang yang  kompatibel  dengan  MS621FE  untuk cadangan  dan  EEPROM  untuk  menyimpan pengaturan  konfigurasi. Modul  NEO-6M GPS bekerja dengan baik dengan kisaran 3,3 sampai  5  Volt  pada  input  DC.  Modul  NEO- 6M  mencakup  satu  antarmuka  UART  yang dapat  dikonfigurasi  untuk  komunikasi  serial, tetapi  memiliki  default  baud  rate  UART (TTL) yaitu 9,600.
Modul SIM900
Gambar 5. Modul SIM900
Modul  SIM900  merupakan modul  GSM  / GPRS ,  digunakan  di  banyak  ponsel  dan PDA. Modul  ini  juga  dapat  digunakan  untuk mengembangkan  IOT  (Internet  of  Things) dan Aplikasi Tertanam. SIM900 adalah mesin dual-band  GSM  /  GPRS  yang  bekerja  pada frekuensi  EGSM  900MHz  dan  DCS 1800MHz. SIM900  memiliki  fitur  GPRS multi-slot  kelas  10  /  kelas  8  (opsional)  dan mendukung  skema  pengkodean  GPRS  CS-1, CS-2, CS-3 dan CS-4.
Relay 4 channel 5 volt
Gambar 6. Relay 4 channel 5 volt
Relay  merupakan  salah  satu  komponen output / keluaran yang dapat digunakan pada peralatan elektronik[11]. Modul 4 Saluran  Relay  adalah  papan  yang nyaman  yang  dapat  digunakan  untuk mengontrol tegangan tinggi, beban arus tinggi  seperti  motor,  katup  solenoid, lampu  dan  beban  AC.  Dirancang seperti ini untuk memudahkan berinterkasi  dengan  mikrokontroler seperti  Arduin,  PIC  dan  lain-lain. Terminal  relay  (COM,  NO  dan  NC) sedang  dibawa  keluar  dengan  terminal sekrup. Itu  juga  dilengkapi  dengan LED untuk menunjukkan status relay.

## Batterai Lipo 12 Volt
Gambar 7. Batterai Lipo 12 Volt
Batterai  Lipo  merupakan  salah  satu  jenis baterai  yang  sering  digunakan  dalam  dunia RC. Ratio  Power  to  Weight yang memungkinkan baterai dicetak sesuai dengan keinginan merupakan keunggulan utama dari baterai [12].
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3) 107
Ubec Stepdown 5 Volt
Gambar 8. Ubec Stepdown 5 Volt
Ubec  stepdown  5  volt  merupakan  sirkuit elektronika  yang  dirancang  untuk    dapat menurunkan  tegangan  12  volt  dari  keluaran baterai menjadi 5 volt [13].
3. Perancangan Perangkat Lunak ( Software )
Gambar 9. Flowchart Perancangan Perangkat Lunak ( Software )
Flowchart perancangan  perangkat  lunak
(software) menjelaskan  bahwa  sistem  kerja perangkat  lunak (software) dimulai  dengan melakukan login, ketika login berhasil maka aplikasi  akan  menampilkan  tampilan  menu dan apabila login tidak berhasil maka aplikasi tidak akan berpindah ke tampilan menu. Pada bagian menu utama terdapat tiga bagian yaitu lokasi,  control  dan  riwayat.  Lokasi  adalah tampilan  untuk  melihat  koordinat  posisi sepeda motor dan nantinya dapat dilihat dala visual google maps. Kontrol adalah tampilan untuk  memberikan  perintah  pada  sepeda motor  pada  aplikasi,  dapat  memutus  aliran listrik  sepeda  motor  dan  memberikan  suara
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3)
108
keras  seperti  suara  klakson  sepeda  motor. Riwayat  adalah  tampilan  untuk  melihat kondisi  terakhir  sepeda  motor  pada  saat dikontrol.

## 4. Sistem Kerja Alat dan Aplikasi
Gambar 10. Diagram blok sistem kerja hardware dan software
Diagram  blok  sistem  kerja  alat  dan  aplikasi menunjukan  bahwa  perintah  yang  dilakukan pada  aplikasi  android  akan  dikirimkan  ke database yang nantinya akan dibaca oleh alat dan    melakukan  perintah  yang  dikirimkan aplikasi.  Dan  sebaliknya  pada  alat  akan mengirimkan  data  yang  akan  masuk  ke database dan akan diterima oleh aplikasi yang nantinya  dapat  mengetahui  koordinat  posisi sepeda motor.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  menjelaskan  hasil  dari perancangan  perangkat  keras (hardware) dalam bentuk alat dan perancangan perangkat lunak (software) berupa aplikasi.
1. Tampilan Alat
Tampilan  alat    sistem  keamanan  sepeda motor secara otomatis telah dirancang sesuai dengan  blok  diagram  perancangan  perangkat keras  ( hardware ) yang  mana  pada  alat tersebut diberikan indikator LED yang dibuat untuk kondisi mesin kendaran.
Gambar 11. Tampilan Alat Status Mesin On
Gambar  11.  menunjukan  indikator  LED dalam  keadaan  hidup  yang  menandakan bahwa relay mesin sepeda motor dalam status on.
Gambar 12. Tampilan Alat Status Mesin Off
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3)
109
Gambar  12.  menunjukan  indikator  LED dalam keadaan mati yang menandakan bahwa relay mesin sepeda motor dalam status off.

## 2. Tampilan Aplikasi
Tampilan  pada  aplikasi  sistem  keamanan sepeda motor ini berupa aplikasi smartphone android  yang  mana  pada  aplikasi  tersebut terdapat  beberapa  menu  seperti login, menu utama,  posisi  sepeda  motor,  menu  kontrol, dan riwayat.
Gambar 13. Tampilan Login
Gambar 14. Tampilan Menu Utama
Gambar 15. Tampilan posisi sepeda motor
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3) 110
Gambar  15.  tampilan  aplikasi  yang menampilkan latitude dan longitude sepeda motor  yang  dapat  ditampilkan  pada  google maps dengan menekan icon google maps.
Gambar 16. Tampilan Menu Kontrol
Gambar  16.  tampilan  aplikasi  yang menampikan  menu  kontrol  yang  mana  dapat memutuskan  mesin  sepeda  motor  dan  juga memberikan suara keras seperti suara klakson sepeda motor.
Gambar 17. Tampilan Riwayat Kontrol
Tabel 1. Pengujian pada alat untuk memperbarui pembacaan lokasi kendaraan
pada aplikasi android Data masuk ke- Posisi Kendaraan Waktu data masuk (s) Latitude Longitude 1 -2.973998  104.719100  27,08 2 -2.974093  104.719146  26,61 3 -2.974110  104.719131  28,52 4 -2.974120  104.719154  29,04 5 -2.974146  104.719169  26,84 6 -2.974118  104.719154  27,31 7 -2.974092  104.719116  27,56 8 -2.974090  104.719108  27,63 9 -2.974136  104.719139  28,12 10 -2.974112  104.719146  27,32
Berdasarkan  hasil  pengujian  table  1, pembacan  koordinat  modul  GPS  yang
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3)
111
dikirimkan  ke  database  oleh  alat  ke  aplikasi yaitu memiliki waktu rata-rata 27,603 detik.
Tabel 2. Pengujian pada kontrol pada aplikasi untuk respon ke alat Percobaan ke- Status Relay Waktu respon (s) Power  Mesin  Suara 1 ON 13,04  22,36 15,42 2 ON 16,53  19,82 22,12 3 ON 14,96  14,75 12,01 4 ON 18,56  10,98 12,91 5 ON 10,30  13,43 18,45 6 OFF 11,95  11,25 20,63 7 OFF 15,55  18,67 14,72 8 OFF 18,04  19,78 16,44 9 OFF 12,39  17,53 13,51 10 OFF 12,53  16,72 13,24
Berdasarkan  hasil  percobaan  table  2  diatas dengan melakukan 30 pengujian, pada setiap relay  masing  masing  10  pengujian  didapat rata-rata respon yaitu 15,1 detik

## SIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  rancang  bangun sistem  keamanan  sepeda  motor  berbasis aplikasi  android,  maka  diperoleh  beberapa kesimpulan yaitu :
1. Dengan  menggunakan  sistem  keamanan sepeda  motor  berbasis  aplikasi  android ini dapat memudahkan dalam mengetahui posisi kendaraan yang telah dicuri
2. sistem  dapat  bekerja  dengan  baik  dalam mengendalikan relay yaitu dapat memutus  dan  menghubungkan  aliran listrik  pada  mesin  sepeda  motor  dengan control  jarak  jauh  menggunkan  aplikasi android
3. Sistem dapat memperbarui titik koordinat sepeda  motor  dengan  rata  rata  waktu 27,603 detik dari mengirim data ke server hingga ditampilkan pada aplikasi android
4. Waktu  rata  rata  respon  alat  setelah mendapatkan  perintah  ON  maupun  OFF pada aplikasi yaitu 15,1 detik
Adapun beberapa saran untuk melakukan  pengembangan  sistem  keamana sepeda motor adalah :
1. Pada pengembangan selanjutnya, diharapkan  alat  dapat  dibuat  lebih  kecil menjadi  satu  board  dengan  rangkaian sesederhana mungkin.
2. Sebaiknya  menggunakan  mikrokontroler dan modul GSM yang lebih baik lagi agar mengirim dan menerima data tidak terjadi delay .
3. Pada pengimplementasian, alat sebaiknya diletakan serahasia mungkin dan ditempatkan pada tembat yang yang tidak mudah terkena air.

## TERIMA KASIH
Terima  kasih  kepada  kedua  orang  tua yang  telah  memberikan  dukungan  dan  doa kepada penulis. Serta semua pihak yang telah membantu  dalam  penelitian  yang  tidak  bisa disebutkan satu persatu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Wahyulianto,  Rizal.  (2019).  SISTEM TRACKING KENDARAAN DENGAN MIKROKONTROLER  BERBASIS  WEB. Program  Studi  Teknik  Informatika  Fakultas Teknik  Informasi  dan  Elektro,  Universitas Teknologi Yogyakarta.
[2] Affrilianto, Rian. Dkk. (2017). RANCANG BANGUN SISTEM PELACAK KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN GPS DENGAN
ANTARMUKA  WEBSITE.  Jurnal  Coding Sistem Komputer Untan. Volume 05, No.3
[3]  Nurhartono,  Agus  (2015).  Perancangan Sistem  Keamanan  untu  Mengetahui  Posisi Kendaraan  Yang  Hilang  Berbasis  GPS  Dan Ditampilkan Dengan Smartphone
[4] NN Styanto. Dkk. (2019). Rancang sistem keamanan  dan  pengawasan  pada  kendaraan
Author : Irma Salamah 1) , Ahmad Taqwa 1) , Adi Tri Wibowo 3)
112
bermotor  berbasis  android.  Universitas Muhammadiyah Surakarta [5]  Lhaksamana,  K  Muslim.  (2018). APLIKASI  INTERNET  OF  THINGS UNTUK PENGENDALI DAN PEMANTAU
KENDARAAN. Fakultas Informatika,
Program  Studi  S1  Ilmu  Komputasi,
Universitas Telkom. e-Proceeding of Engeenering : Vol.5, No.1
[6] Widjaya, Ady, Dkk. (2018). IMPLEMENTASI PERANGKAT IOT (INTERNET  OF  THINGS) SEBAGAI SISTEM PEMANTAU DAN PENGENDALI KENDARAAN.    Sistem  Informasi,  Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur.
[7]  Saputra,  Oka  Kurniawan.  Dkk.  (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan  Bermotor  Berbasis  GPS  (Global Positioning  System)  dan  Koneksi  Bluetooth. Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lampung, Bandar Lampung.
[8]  Satrianto,  F  Wahyu,  Dkk.  (2016). SISTEM KEAMANAN BERBASIS ANDROID VEHICLE TRACKING
DENGAN  MIKROKONTROLER.  Fakultas Teknik  Elektro,  Universitas  Telkom.  e- Proceeding of Engineering : Vol.3, No.1
[9]  Fredy,  Dkk.  2018.  PERANCANGAN SISTEM MONITORING SEPEDA MOTOR
MENGGUNKAKAN MODUL GPS BERBASIS  ANDROID.  e-Proceeding  of
Engineering : Vol.5, No.3
[10]  microcontroller  board.  Mega-2560 Datasheet. https://datasheetspdf.com/pdf/1401 943/Arduino/Mega-2560 (diakses  tanggal  12 Juli 2020)
[11] Susanti, Erma (2016). PENGEMBANGAN  SISTEM  PEMANTAU DAN PENGENDALI KENDARAAN
MENGGUNAKAN  RASPBERRY  PI  DAN
FIREBASE.  Jurusan  Teknik  Informatika, Fakultas Teknologi Industri, IST AKPRIND, Yogyakarta.
[12]  Angga.  (2017).  Panduan  Praktis  Cara Menggunakan  Baterai  Lipo.  http://buaya- instrument.com/blog-buaya-instrument/cara- menggunakan-baterai-lipo  (diakses  tanggal 20 Juli 2020)
[13]  UBEC  DC-DC  Converter  Step  Down Module  3A  5V  For  RC  Plane  FPV. https://www.jakartanotebook.com/ubec-dc- dc-converter-step-down-module-3a-5v-for-rc- plane-fpv-black-or-red  (diakses  tanggal  20 Juli 2020)