Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol.9 no. 1 Januari-April 2020,  hal. 39-48 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X ,dapat diakses melalui https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
Abstract — Protection  system is  the  safety  of  electrical equipment  in  the  event  of  an  interruption  in  the  instal led  system. Inverter one  device to  convert  DC  voltage  into  AC.  The  use  of accumulators  and  inverters  will  effective  in  the  event  of  a  power outage  in  anticipation  of  a  supp ly  voltage,  so  that  the  equipment can be reused. Each  inverter has a limit on the va lue of the power that can be used, in this study made a tool that can protect in case of  excessive  power  consumption  so  that  it  does  not  cause components  on  the  inverter to be  damaged  quickly.  One  of  the results of this research is  that the value of this p rotection device is not  far  from  the  wattmeter used  as  a  comparison  and  for  a  long time the use of the device to adjusts the battery capacity.
Keywords — Accumulators; Inverters; Protection; Voltage.
Abstrak  — Sistem  proteksi  merupakan  pengaman  perala tan listrik  apabila  terjadi  suatu  gangguan sistem  yang  terpasang. Inverter salah  satu  perangkat untuk  merubah  tegangan DC menjadi AC. Penggunaan  akumulator dan  inverter efektif apabila  terjadi  pemadaman  listrik sebagai  antisipasi  suplai tegangan  sehingga  p eralatan dapat  digunakan kembali. Setiap inverter mempunyai  batas  nilai  daya  yang  bisa  dipakai, dalam penelitian ini dibuat alat yang dapat memproteksi apabila terjadi pemakaian  daya  berlebih sehingga tidak  menyebabkan komponen  pada  inverter cepat  rusak. Hasil  penelitian  yang di dapatkan  salah  satunya nilai dari  alat  proteksi  ini  tidak berbanding  jauh  dari  wattmeter yang  digunakan  sebagai pembanding dan  untuk  lama  penggunaan alat  menyesuaikan kapasitas aki.
Kata Kunci — Akumulator; Inverter; Proteksi; Tegangan

## I. PENDAHULUAN
Penggunaan  energi  listrik  telah  menjadi  hal  yang  mutlak seiring  dengan  berkembangnya  perangkat  elektronik.Namun seringkali  kita  mengalami  kondisi  dimana  ada  pemadaman listrik  secara  tiba -tiba  karena  disebabkan  oleh  berbagai  hal maka  dari  itu  solusinya  kita  harus  menggunakan  cadangan suplai  listrik  salah  satunya  yaitu  panel  surya.Panel  surya adalah    peralatan    utama  sistem  pembangkit  listrik  tenaga surya yang berfungsi untuk mengkonversikan  energi   cahaya matahari    menjadi  energi  listrik secara  langsung.Kemudian hasil konversi dari  panel  surya akan melewati kontroler yang pempunyai batasan yang bisa di suplai yaitu 12 Volt DC /  24
Volt  DC selanjutnya  digun akan  untuk  pemakain  lampu  dan mengisi akumulator/aki.
Pada  umumnya  untuk  menggunakan sebuah  energi  listrik dari  akumulator/aki  dibutuhkan  sebuah  perangkat  inverter gunanya  merubah  tegangan DC menjadi  AC  agar  barang elektronik  yang  akan  memakai  tagangan  AC  bisa digunakan.Setiap  inverter mempunyai  batas  jumlah  daya maksimal  yang  bisa  dipaka i  seringkali  penggunaan  barang elektronik  tidak  memperhatikan  jumlah  daya  dari  sebuah beban yang akan dipakai bisa saja jumlah yang akan dipakai melewati  batas  ketentuan  dari  sebuah  inverter.Adapun kerusakan yang akan terjadi yaitu kompenen yang ada didalam inverter akan rusak untuk mencegah kerusakan pada inverter diperlukan sebuah alat yang gunanya memproteksi inverter.Alat  ini  dapat  membaca  jumlah  daya  total  yang sedang  d ipakai  dari  suatu  beban,  alat  ini  akan  memutuskan aliran  listrik  dari  inverter ke  be ban  apabila  melewati  batas daya  yang  sudah  diatur  dalam  program  pada  alat  elektronik yaitu  Arduino  Uno  akan  tetapi  penggunaan  tidak  bisa dilakukan  secara  terus  menerus  harus  diperhatikan  juga kondisi  dari  akumulator/aki  apakah  presentase  masih  dalam keadaan  normal  untuk  dipakai  >55%,  jika  <50% kondisi  aki akan drop  begitu juga tegangan yang dihasilkan maka dari itu harus  melakukan  charger pada  akumulator/aki  apabila  tidak melakukan  charger  maka  dapat  memperpendek  usia  aki bahkan merusak isi yang ada didalam akumulator/aki.
Seiring dengan berkembangnya teknologi semua akan serba otomatis  apalagi  menyangkut  sebuah  sistem.Sistem  yang dimaksud  disini  adalah  sistem  proteksi  yang  sederhana maupun yang sudah lebih besar. Alat yang akan dibuat kali ini yaitu  alat  proteksi inverter adapun penggunaan alat eletronik yaitu  mikrokontroler  ATMega328  sebagai  pengendali utama,sensor  arus  ACS712,sensor  tegangan  ZMPT101B  dan Relai untuk  memut uskan  arus  listrik  ketika  terjadi  beban lebih.Selain itu digunakan juga LCD untuk me nampilkan data yang  terbaca  oleh  sensor.Ada  beberapa  hal  yang  harus diperhatikan  bahwa  alat  ini  tidak  selalu  bekerja  hanya  akan bekerja  pada  saat  menggunakan  sumber  listrik yang  sudah diubah oleh inverter lalu disalurkan ke beban.

## A. Akumulator
Pada  umumnya  d i Indonesia,  kata Akumulator (sebagai accu, aki) hanya dimengerti sebagai "baterai".  Dalam standar internasional  setiap  satu  cell  akumulator  memiliki  tegangan sebesar 2 volt sehingga aki 12 volt memiliki 6 cell sedangkan aki 24 volt memiliki 12 cell.Pada dasarnya baterai tipe kering
Andre Jason Maabuat, Sherwin R.U.A. Sompie, Meita Rumbayan Teknik Elektro, Universitas Sam Ratulangi Manado, Jl. Kampus Bahu-Unsrat Manado, 95115, Indonesia amaabuat@gmail.com, aldo@unsrat.ac.id, Meita.Rumbayan@unsrat.ac.id Diterima: Desember 2019; direvisi: Februari 2020; disetujui: April 2020

## Perancangan Proteksi Inverter Berbasis Arduino Uno
40                                                                       Andre Jason Maabuat – Perancangan Alat Proteksi  Inverter Berbasis Arduino Uno sama seperti baterai tipe basah.Elemen-elemen baterai ini diisi secara  kh usus  dengan  cara  memberikan  arus  DC  pada  plat yang  direndamkan  ke  dalam  larutan  elektrolit  lema h. Kemudian plat-plat tersebut dirangkai dalam case baterai.Kutub  positif  aki  menggunakan  lempeng  oksida  dan kutub  negatifnya  menggunakan  lempeng  timbale,  sedang kan larutan  elektrolitnya  adalah  larutan  asam  sulfat [1].Bentuk fisik akumulator dapat dilihat pada Gambar 1.

## B. Inverter
Power  Inverter atau  biasanya  disebut  dengan  Inverter adalah suatu rangkaian atau perangkat  elektronika yang dapat mengubah arus listrik searah  (DC) ke arus listrik bolak -balik (AC)  pada  tegangan  dan  frekuensi  yang  dibutuhkan  sesuai dengan  perancangan  rangkaiannya.  Sumber-sumber  arus listrik searah atau arus DC yan g merupakan Input dari Power Inverter tersebut dapat berupa Baterai, Aki maupun Sel  Surya (Solar  Cell).  Inverter ini  akan  sangat  bermanfaat  apabila digunakan  di  daerah-daerah  yang  memiliki  keterbatasan pasokan  arus  listrik  AC.Karena  dengan  adanya  Power Inverter,  kita  dapat  menggunakan  Aki  ataupun  Sel  Surya untuk  menggerakan  peralatan -peralatan  rumah  tangga  seperti lampu,  kipas  angin  atau  yang  pada  umumnya  memerlukan sumber  listrik  AC  yang  bertegangan  220V  ataupun 110V.Tetapi tidak semua inverter mempunyai spesifikasi yang sama  mulai  dari  komponen  yang  di  gunakan  dalam  inverter maupun hasil keluaran dari inverter seperti gelombang.Untuk gelombang  ada  3  jenis  yaitu  Square  Wave,Modified  Square Wave dan Sine Wave[2].Sedangkan untuk daya inverter yang dijualpun berbeda -beda,daya listrik didefinisikan sebagai la ju hantaran  energi  listrik  dalam  rangkaian  listrik.  Daya  listrik dibagi  menjadi  tiga ,  yaitu  daya  aktif,  daya  reaktif  dan  daya semu.
Daya  Aktif  /  Nyata  (Active  /  Real  Power)  Daya  dengan satuan Joule/detik atau watt disebut sebagai daya aktif.
Gambar 1.  Akumulator
Gambar 2.  Inverter
Simbolnya adalah P. Daya akti f adalah daya sebenarnya yang dihamburkan  atau  dipakai  oleh  beban.  Daya  aktif  dihitung dengan persamaan (1) [3]:
P = V ? I ? cos ? (1)
Daya  Reaktif  (Reactive  Power)  Daya  reaktif  Satuannya adalah  VAR  (Voltampere – reactive).  Daya  reaktif  (Q)  ini merupakan jumlah daya yang diperlukan untuk pembentukan medan magnet, daya reaktif juga dipahami sebagai daya yang tidak  dihamburkan  oleh  beban  atau  dengan  kata  lain merupakan  daya  yang  diserap  namun  dikembalikan  ke sumbernya. Daya reaktif dapat dihitung dengan persamaan (2) [3]:
Q = V ? I ? sin ?
(2)
Daya  Tampak  /  Semu  (Apparent  Power)  Daya  tampak merupakan  hasil  penujumlahan  trigonometri  daya  aktif  dan reaktif yang disimbolkan dengan S. Dengan satuannya adalah VA  (Voltamper ).  Daya  tampak  dapat  dihitung  menggunakan persamaan (3):
S = V ? I (3)

## 1) Square Wave
Inverter yang  memiliki  jenis  gelombang  kotak  bisa digunakan  untuk  supply  tegangan  namun  kualitasnya  tidak bagus  sehingga  hanya  dapat  dipakai  pada  beberapa  alat tertentu saja[2].

## 2) Modified Square Wave
Inverter yang  memiliki  jenis  gelombang  hampir  sama dengan  Square  Wave namun  dimodifikasi  sehingga menyerupai  gelombang  sinus  namun  pada  gelombang  ini outputnya  menyentuh  titik  0  untuk  beberapa  saat  sebelum pndah ke posistif atau negatif[2].
3) Sine Wave
Inverter yang memiliki  tegangan output  bentuk gelombang sinus  murni  atau  hampir  sama  seperti  bentuk  gelombang tegangan dari PLN,inverter jenis ini dapat memberikan supply tegangan ke beban dengan efisiensi daya yang baik[2]. Bentuk fisik Inverter dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 3.  Sensor Tegangan AC
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol.9 no. 1 Januari-April 2020,  hal. 39-48 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X ,dapat diakses melalui https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom

## C.Sensor Tegangan AC
Pengukuran  tegangan  AC  dapat  dilakukan  dengan  cara dirubah  menjadi  DC  agar  lebih  mudah  dibaca  oleh mikrokontroler.Mikrokontroler yang  dilengkapi dengan  ADC (Analog  to  Digital  Converter)  tidak  dapat  membaca  sinyal negatif,  maka  dari  itu  tegangan  negatif  harus  dinaikan offsetnya  menjadi  2,5  V  sehingga  terdapat  perbedaan  antara nilai  negatif  dan  positif.  Sensor  tegangan  ZMPT101B  telah dilengkapi summing amplifier sehingga dapat digunakan untuk menaikan  tegangan  negatif  baik  untuk  pengukuran  tegangan dengan  menggunakan  mikrokontroler.  Sensor  tegangan ZMPT101B  merupakan  komponen  yang  sesuai  jika dihubungkan dengan mikrokontroler karena fungsi sinyal yang akurat.  Sensor  ini  dapat  digunakan  pada  tegangan pengoperasian  sebesar  250  VAC  dan  mengeluarkan  sinyal analog yang sesuai untuk dikonversikan menjadi sinyal digital oleh mikrokontroler. Sensor ini memiliki 4 pin diantaranya pin 1 dan pin 2 untuk input ut ama, pin 3 dan pin 4 untuk output. Sensor  tegangan  memiliki  isolasi  tegangan  sebesar  4000  V dan  bekerja  ooptimal  pada  suhu  40C  sampai  70C[4].Bentuk fisik Sensor Tegangan Ac dapat dilihat pada Gambar 3.

## D.Sensor Arus AC
Sensor  arus  ACS712-05A  mrupakan  komponen  yang digunakan  untuk  mendeteksi  arus  pada  suatu  kawat/kabel dalam  instalasi  listrik.Sensor  ini  dapat  digunakan  untuk mengukur  arus  searah  (DC)  dan  arus  bolak-balik  (AC) menggunakan  prinsip  Hall  Effect.  Sensor  yang  memiliki prinsip  Hall  Effect dirancang  untuk  mendeteksi  objek magnetis  dengan  perubahan  posisi. Adanya  medan  megnet secara  tereus  menerus  menimbulkan  adanya  pulsa  yang kemudian  dapat  diambil  frekuensinya.Sensor  ACS712-05A mengeluarkan tegangan 2,5 Volt jika tidak ada arus [5].Bentuk fisik Sensor Arus Ac dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 5.  Relai 1 Channel Optpcoupler
Gambar 6.  Keypad 3x4

## E. Relai 1 Channel Optocoupler
Relai adalah saklar (switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen yang terdiri dari dua bagian utama yaitu electromagnet (coil) dan mekanikal (seperangkat kontak saklar/switch). Relai menggunakan  prinsip  elektromagnetik untuk menggerakan kontak saklar sehingga dengan  arus listrik yang  kecil  dapat  menghantarkan  listrik  yang  bertegangan tinggi. Sedangkan    Optocoupler adalah  sebuah  komponen semi  konduktor  atau  alat  yang  terdiri  dari  LED  (  Light Emitting  Diode )  dan  Komponen  yang  sensitif  terhadapat cahaya.  Biasa  nya diguna kan untuk  isolasi  rangkaian  satu  ke rangkaian  yang  lain  nya.  Optocoupler juga  sering  di  kenal dengan  nama  Optical  Coupler dan  Opto  Isolator.  Di  sebut sebagai Opto Isolator karena LED dengan komponen sensitive cahaya  terpisah  oleh  udara,  namun  dua  komponen  ini  biasa nya  di  package  dalam  satu  tempat [6].Bentuk  fisik Relai 1 Channel Optocoupler dapat dilihat pada Gambar 5.

## F. Keypad 3x4
3x4  Keypad Module merupakan  suatu  modul  keypad berukuran  3  kolom  x  4  baris.  Modul  ini  dapat  difungsikan sebagai input dalam aplikasi seperti pengaman digital, absensi, pengendali kecepatan motor, robotik, dan sebagainya. Spesifikasi dari keypad adalah sebagai berikut : 1. Memiliki 12 tombol (fungsi tombol tergantung aplikasi). 2. Memiliki konfigurasi 4 baris  dan 3 kolom.
Penggunaan  Keypad dilakukan  dengan  cara  menjadikan  tiga buah  kolom  sebagai  inputan  dan  empat  buah  baris  sebagai outputnya. Dibawah  ini  adala h rangkaian  dasar keypad yang berfungsi sebagai  inputan [7]. Bentuk fisik Keypad 3x4 dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 7.  LCD 16 x 2
Gambar 8.  I2C LCD

## G.LCD 16 x 2
LCD  (Liquid  Crystal  Displ ay ) atau  penampil  kristal  cair adalah  suatu  media  yang  dapat  menampilkan  suatu  karakter huruf,  angka,  maupun  simbol  dengan  menggunakan  kristal cair  sebagai  komponen utama  penampil.  LCD  dibuat  dengan teknologi CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya  tetapi  memantulkan  cahaya  yang  ada  di  sekitarnya terhadap  front  lit  atau  mentransmisikan  cahaya  dari  back -lit. Material  LCD  meliputi  lapisan  dari  campuran organik  antara lapisan kaca dengan elektroda transparan indium oksida dalam bentuk  tampilan  seven-segment  dan  lapisan  elektroda  pada kaca  belakang.  LCD  digunakan  pada  perangkat  elektronik yang  menampilkan  gambar  atau  karakter  seperti  televisi, komputer,  kalkulaor,  jam  digital,  dan  alat  ukur  digital.  LCD 16x4  dapat  menampilkan  huruf,angka,  dan  simbol  sebanyak 16 kolom dan 2 baris, LCD dapat beroperasi dengan tegangan sumber  5  VDC dan  memiliki  16  pin  interface  dengan  fungsi masing-masing [8].Bentuk fisik LCD 16 x 2 dapat dilihat pada Gambar 7.

## H.I2C LCD
Inter  Integrated  Circuit  atau  sering  disebut  I2C  adalah standar komunikasi serial dua arah menggunakan dua saluran yang didisain khusus untuk mengirim maupun menerima data. Sistem  I2C  terdiri dari  saluran  SCL  (Serial  Clock)  dan  SDA (Serial  Data)  yang  membawa  informasi  data  antara  I2C dengan  pengontrolnya.  Piranti yang  dihubungkan  dengan sistem I2C Bus dapat  dioperasikan sebagai  Master dan Slave.

## Master adalah  piranti  yang  memulai  transfer  data  pada  I2C
Bus dengan membentuk sinyal Start, mengakhiri transfer data dengan  membentuk  sinyal  Stop,  dan  membangkitkan  sinyal clock. Slave adalah piranti yang dialamati master.
Kelebihan Utama dari komunikasi I2C antara lain : 1) Hanya memerlukan 2 saluran/bus
2) Tidak diperlukan seting baudrate
3) Komunikasi  bisa  dilakukan dengan  lebih  dari  2  perangkat elektronika dalam 2 bus  dan untuk membedakan setiap slave digunakan pengalamatan yang berbeda-beda.
4) Terdapat  hubungan  master dan  slave dalam  setiap komunikasi.  Proses  pertukaran  data  sepenuhnya  diatur  oleh master. 2  saluran/bus  pada  komunikasi  serial  ini  dikenal dengan  nama  SC L dan  SDA.  SCL/ Serial  clock  berfungsi untuk  menyelaraskan  data yang  ada  antara  master dan  slave. Sedangkan  SDA/Serial  Data berfungsi  sebagai  saluran  data [9].
a. Protokol Komunikasi
Saat  master ingin  melakukan  p roses  transfer  data,  maka master akan     mengirim     signal stop    ke   slave   kemudian proses
transfer 8  bit  terjadi,  jika  sudah  selesai  maka  master harus mengirimkan  signal stop  sebagai  tanda  bahwa  komunikasi data  selesai. Untuk signal start  dan  signal stop  hanya  bisa dilakukan  saat  pin  SCL  dalam  kondisi  High.  Yaitu  Start ditandai  dengan  pin  SDA  berubah  menjadi  High  ke  Low, sedangkan stop ditandai dengan perubahan dari High ke Low. Signal lain  yang  perlu  diperhatikan  adalah Acknowledge. Signal ini  dikirim oleh  slave sebagai  tanda  bahwa  8  bit  data sudah  complete  diterima  dari  master,  signal ACK  ini  adalah bit ke-9 yang muncul sebelum signal stop. Signal ACK harus bernilai  Low  yang  menunjukkan  bawah  slave siap  untuk menerima 8 bit data selan jutnya, sedangkan jika bernilai High maka  slave harus  mengirim  Signal Stop  yang  menandkan proses  transfer  data  selesai  dilakukan [10].  Bentuk  fisik  I2C LCD dapat dilihat pada Gambar 8.

## I. Kabel
Kabel  jumper adalah  kabel  penghubung  yang  biasa digunakan  untuk  membuat  rangkaian  sistem  atau  prototype sistem  menggunakan  ardu ino  dan  breadbo ard.Kabel jumper umumnya  memiliki  connector  atau  pin  di  masing-masing ujungnya. Connector untuk menusuk disebut male connector, dan  connector  untuk  ditusuk  disebut  female  connector[9]. Tergantung jenis  konektor nya,  kabel jumper dapat  dibagi menjadi 3 jenis, yaitu :
1) Male-male 2) Male-female, atau female-male 3) Female-female Bentuk fisik Kabel dapat dilihat pada Gambar 9.

## J. Arduino
Arduino merupakan sebuah pengendali mikro single-board yang  bers ifat open-source,  diturunkan  dari  Wiring  platform dan  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik dalam  berbagai  bidang.  Hardwarenya  memiliki  prosesor Atmel  AVR  atau  Atmel  ARM  dan  softwarenya  memiliki bahasa  pemrograman  sendiri.Untuk  memahami  Arduino, terlebih dahulu kita harus memahami terlebih dahulu apa yang dimaksud  dengan  physical  computing.  Physical  computing adalah  membuat  sebuah  sistem  atau  perangkat  fisik  dengan menggunakan software dan hardware yang sifatnya interaktif yaitu  dapat  menerima  rangsangan  dari  lingkungan  dan merespon  balik [10]. Bentuk  fisik Arduino  Uno dapat  dilihat pada Gambar 10.
Physical computing adalah sebuah konsep untuk memahami hubungan  yang  manusiawi  antara  lingkungan  yang  sifat alaminya adalah analog dengan dunia digital. Pada prakteknya
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol.9 no. 1 Januari-April 2020,  hal. 39-48 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X ,dapat diakses melalui https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
konsep  ini  diaplikasikan dalam  desain -desain  alat  atau proyek-proyek yang menggunakan sensor dan mikrokontroller untuk menerjemahkan input  analog ke dalam sistem software untuk  mengontrol  gerakan  alat -alat  elektro -mekanik  seperti lampu, motor dan sebagainya Arduino  adalah  sebagai sebuah  platfor m  dari physical computing  yang  bersifat  open source.  Disebut  sebagai Platform  karena,  Arduino  tidak  hanya  sekedar  sebuah  alat pengembangan,  tetapi  ia  adalah  suatu  kombinasi  dari hardware,  bahasa  pemrograman  dan  Integrated  Development Environment (IDE) yang canggih. Ada banyak projek danalat- alat  dikembangkan  oleh  akademisi  dan  profesional  dengan menggunakan  Arduino,  selain itu  juga  ada  banyak  modul- modul  pendukung  (sensor,  tampilan,  penggerak  dan sebagainya)  yang  dibuat  oleh  pihak  lain  untuk  bisa disambungkan  dengan  Arduino.  Arduino  berevolusi  menjadi sebuah  platform  karena  ia  menjadi  pilihan  dan  acuan  bagi banyak  praktisi. Dari  beberapa  jenis  papan  Arduino  yang tersedia  yaitu  jenis  papan  Arduino  UNO  R3.  Arduino  UNO adalah  sebuah  board  mikrokontroler  yang  did asarkan  pada ATmega328.  “Uno”  berarti  satu  dalam  bahasa  Italia  dan dinamai  untuk  menandakan  keluaran  (produk)  Arduino  1.0 selanjutnya.  Arduino  UNO  dan  versi  1.0  menjadi  referensi untuk  versi -versi  Arduino  selanjutnya.  Arduino  UNO  adalah sebuah  seri  terakhi r  dari board  Arduino  USB  dan  model referensi  untuk  papan  Arduino.Arduino  Uno  berbeda  dari semua  board  Arduino  sebelumnya,  Arduino  UNO  tidak menggunakan  chip  driver FTDI  USB -to-serial.  Sebaliknya, fitur-fitur  Atmega16U2  (Atmega8U2  sampai  ke  versi  R2) diprogram  sebagai  sebuah pengubah  USB ke  serial.  Revisi  2 dari  board  Arduino  Uno  mempunyai  sebuah  resistor  yang menarik garis 8U2 HWB ke ground, yang membuatnya lebih mudah untuk  diletakkan  ke  dalam  DFU  mode.  Revisi  3  dari board Arduino UNO memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut: 1) Pinout 1.0: ditambah pin SDA dan SCL yang dekat dengan pin AREF dan dua pin baru lainnya yang diletakkan dekat dengan  pin  RESET,  IOREF  yang  memungkinkan  shield - shield untuk menyesuaikan tegangan yang disediakan dari board.  Untuk  ke  depannya,  shield  akan  dijadikan kompatibel/cocok dengan board yang menggunakan AVR yang beroperasi dengan tegangan 5V dan dengan Arduino Due yang beroperasi dengan tegangan 3.3V. Yang ke -dua ini  merupakan  sebuah  pin  yang  tak  terhubung,  yang disediakan untuk tujuan ke depannya.
2) Sirkit RESET yang lebih kuat.
3) Atmega 16U2 menggantikan 8U2.
4) 14 pin input/output digital (0-13)
a. Berfungsi  sebagai  input  atau output,  dapat  diatur  oleh program.
b. Khusus  untuk 6 buah  pin 3,  5, 6, 9,  10 dan 11, dapat juga  ber fungsi  sebagai  p in  analog  output  dimana tegangan  output -nya  dapat  diatur.  Nilai  sebuah  pin output  analog dapat diprogram antara 0  – 255, dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.
5) USB Berfungsi untuk memuat program dari komputer ke dalam papan,  k omunikasi  serial  antar a  papan  dan computer, memberi daya listrik kepada papan.
6) Q1 – Kristal (quartz crystal oscillator)
Jika  microcontroller dianggap  sebagai  sebuah  otak,  maka kristal adalah jantung-nya karena  komponen ini menghasilkan detak-detak yang dikirim kepada microcontroller agar  melakukan  sebuah  operasi  untuk setiap detak  - nya. Kristal ini dipilih yang berdetak 16 juta kali per detik (16MHz).

## 7) Tombol Reset S1
Untuk  me -reset  papan  sehingga  program  akan  mulai  lagi dari  awal. Perhatikan bahwa tombol  reset i ni bukan untuk menghapus program atau mengosongkan microcontroller.

## 8) In-Circuit Serial Programming (ICSP)
Port  ICSP  memungkinkan  pengguna  untuk  memprogram microcontroller secara langsung, tanpa melalui bootloader. Umumnya  pengguna  Arduino  tidak  melakukan  ini sehingga ICSP tidak terlalu dipakai walaupun disediakan.

## 9) IC 1 – Microcontroller Atmega
Komponen  utama  dari  papan  Arduino,  di  dalamnya terdapat CPU, ROM dan RAM.
10) X1 – sumber daya eksternal
Jika hendak disuplai dengan sumber daya eksternal, papan Arduino dapat diberikan tegangan DC antara 9-12V.

## 11) 6 pin input analog (0-5)
Pin  ini  sangat  berguna  untuk  membaca  tegangan  yang dihasilkan  oleh  sensor  analog,  seperti  sensor  suhu. Program dapat  membaca nilai  sebuah pin input  antara 0  – 1023, dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.
Spesifikasi ARDUINO UNO R3 Secara ringkas berikut spesifikasi dari arduino UNO R3 :
Mikrokontroler :ATmega328 Tegangan pengoperasian :5V Tegangan input yang disarankan :7-12V Batas tegangan input :6-20V Jumlah pin I/O digital :14(6 di antaranya menyediakan keluaran PWM) Jumlah pin input analog :6 Arus DC tiap pin I/O :40 mA Arus DC untuk pin 3.3V :50 mA Memori Flash :32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB SRAM :2 KB (ATmega328) EEPROM :1 KB (ATmega328) Clock Speed :16 MHz
Dari  pada mengharuskan sebuah penekanan fisik dari  tombol reset  sebelum  sebuah  penguploadan,  Arduino  Uno  didesain pada  sebuah  cara  yang  memungkinkannya  untuk  direset dengan  software yang  sedang  berjalan  pada  pada  kompute r yang  sedang  te rhubung.  Salah  satu  garis  kontrol  aliran hardware (DTR)  dari  ATmega8U2/16U2  dihubungkan  ke garis  reset  dari  ATmega328  melalui  sebuah  kapasitor  100 nanofarad.  Ketika  saluran  ini  dipaksakan  (diambil  rendah), garis reset jatuh cukup panjang un tuk mereset chip . Software Arduino menggunakan kemampuan ini  untuk memungkinkan kita untuk mengupload kode dengan mudah menekan tombol upload di  software Arduino.  Ini  berarti  bahwa  bootloader dapat  mempunyai  sebuah  batas  waktu  yang  lebih  singkat, sebagai  p enurunan  dari  DT R  yang  dapat  menjadi  koordinasi yang baik dengan memulai penguploadan.
Pengaturan ini mempunyai  implikasi. Ketika Arduino Uno dihubungkan  ke  sebuah  komputer  lain  yang  sedang  running menggunakan  OS  Mac  X  atau  Linux,  Arduino  Uno  mereset setiap kali sebuah koneksi dibuat dari software (melalui USB). Untuk  berikutnya,  setengah-detik  atau  lebih,  bootloader sedang  berjalan  pada  Arduino  UNO.  Ketika  Arduino  UNO diprogram  untuk  mengabaikan  data  yang  cacat/salah (contohnya  apa  saja  selain  sebuah  penguploadan  kode  bar u) untuk menahan beberapa bit pertama dari data yang dikirim ke board  setelah  sebuah  koneksi  dibuka.  Jika  sebuah  sketch sedang  berjalan  pada  board  menerima  satu  kali  konfigurasi atau data lain ketika sketch pertama mulai, memastikan bahwa software yang  ber komunikasi  menunggu  satu  detik  setelah membuka koneksi dan sebelum mengirim data ini.
Arduino  Uno  berisikan  sebuah  jejak  yang  dapat  dihapus untuk  mencegah  reset  otomatis.  Pad  pada  salah  satu  sisi dari jejak dapat disolder bersama untuk mengaktifkan kembali. Pad itu diberi  label  “RESET -RN”  Kita juga  dapat  menonaktifkan reset  otomatis  dengan  menghubungkan  sebuah  resistor  110 ohm dari tegangan 5V ke garis reset.
Untuk  mulai  memprogram,  dibutuhkan  IDE  Arduino.  IDE Arduino adalah sofftware yang sangat canggih  ditulis dengan menggunakan Java. IDE Arduino terdiri dari :
1) Editor program sebuah  window  yang  memungkinkan  pengguna  menulis  dan mengedit program dalam bahasa Processing.
2) Compiler sebuah  modul  yang  mengubah  kode  program  (bahasa Processing)  m enjadi  kode  bine r.  Bagaimanapun  sebuah microcontroller tidak akan bisa memahami bahasa Processing. Yang  bisa  dipahami  oleh  microcontroller adalah  kode  biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
3) Uploader sebuah  modul  yang  memuat  kode  biner  dari komputer  ke dalam memory di dalam papan Arduino.Arduino menggunakan  pemrograman  dengan  bahasa  C.  Berikut  ini adalah sedikit penjelasan singkat  mengenai karakter bahasa C dan software Arduino.
Verify : Cek error dan lakukan kompilasi kode Upload : Upload kode  an da  ke  board/kontroler. Asumsi  bahwa  board  dan  serial  port  telah  disetting  dengan benar.
New : Membuat aplikasi baru. Open : Buka proyek yang telah ada atau dari contoh - contoh/examples.
Save : Simpan proyek anda.
Serial  Monitor:  Me mbuka  serial  po rt  monitor  untuk  melihat feedback/umpan balik dari Board anda.
Proses  kerja  Arduino  ialah  anda  melakukan pemrograman pada  IDE,  compile,  dan  upload binary/hex  file  ke  kontroler. Berbeda dengan Processing yang kode hasil compile langsung dijalankan  di  komput er,  kode  hasil compile  Arduino  harus diupload ke kontroler sehingga dapat dijalankan.
Kode-Kode Dasar Program pada IDE Arduino Seperti  yang  telah  disebutkan  sebelumnya  bahwa  untuk memprogram  Arduino  kita  menggunakan  sebuah  kode program khusus yang mirip dengan struktur bahasa C. 1) Struktur
Setiap  program  Arduino  (biasa  disebut  sketch)  mempunyai dua buah fungsi yang harus ada.
a. void setup( ) {   }
Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu  kali  ketika  program  Arduino  dijalankan  untuk  pertama kalinya.
b. void loop( ) {   }
Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi  secara terus menerus sampai  catu daya (power) dilepaskan.

## 3) Syntax
Berikut  ini  adalah  elem en  bahasa  C  yang  dibutuhkan  untuk format penulisan.
a. // (komentar satu baris)
Kadang diperlukan untuk memberi catatan pada diri sendiri apa  arti  dari  kode -kode  yang  dituliskan.  Cukup  menuliskan dua  buah  garis  miring  dan  apapun  yang  kita  ketikkan dibelakangnya akan diabaikan oleh program.
b. /*  */ (komentar banyak baris)
Jika  anda  punya  banyak  catatan,  maka  hal  itu  dapat dituliskan  pada  beberapa  baris  sebagai  komentar.  Semua  hal yang  terletak  di  antara  dua  simbol  tersebut  akan  diabaikan oleh program.
c. {   } (kurung kurawal)
Digunakan untuk mendefinisikan kapan blok program mulai dan berakhir (digunakan juga pada fungsi dan pengulangan).
d. ; (titk koma)
Setiap  baris  kode  harus  diakhiri  dengan  tanda  titik  koma (jika ada titik koma yang hilang maka program tidak akan bisa dijalankan).

## 4) Variabel
Sebuah program secara garis besar dapat didefinisikan sebagai instruksi untuk memindahkan angka dengan cara yang cerdas. Variabel inilah yang digunakan untuk memindahkannya.
a. int (integer)
Digunakan untuk menyimpan  angka dalam 2 b yte (16 bit). Tidak mempunyai angka desimal dan menyimpan nilai  dari  - 32,768 dan 32,767.
b. long (long)
Digunakan ketika integer tidak mencukupi lagi. Memakai 4 byte (32 bit) dari memori (RAM) dan mempunyai rentang dari -2,147,483,648 dan 2,147,483,647.
c. boolean (boolean)
Variabel sederhana yang digunakan untuk menyimpan nilai TRUE  (benar)  atau  FALSE  (salah).  Sangat  berguna  karena hanya menggunakan 1 bit  dari RAM.
d. float (float)
Digunakan untuk angka desimal (floating point). Memakai 4  byte  (32  b it)  dari  RAM  da n  mempunyai  rentang  dari - 3.4028235E+38 dan 3.4028235E+38.
e. char (character)
Menyimpan  1  karakter  menggunakan  kode  ASCII (misalnya ‘A’ = 65). Hanya memakai 1 byte (8 bit) dari RAM.

## 5) Operator Matematika
Operator  yang  digunakan  untuk  memanipulasi angka (bekerja seperti matematika yang sederhana).
a. Operator Kondisi
< Lebih kecil
< = Lebih kecil atau sama dengan
> Lebih besar
>= Lebih besar atau sama dengan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol.9 no. 1 Januari-April 2020,  hal. 39-48 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X ,dapat diakses melalui https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
= = Sama dengan
!= Tidak sama dengan
b. Operator Aritmatika
+ Penjumlahan
- Pengurangan
* Perkalian
/ Pembagian
% Sisa bagi
c. Operator Logika
! Boolean NOT
&& Boolean AND
? Boolean OR

## II.METODE PENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu Penelitian
Waktu perancangan dan penelitian alat ini dilakukan selama beberapa  bulan.Penelitian  dimulai  pada  bulan  Oktober 2018.Tempat  pera ncangan  dan  pengujian  alat  dilakukan  di tempat  tingggal  penulis dan di  Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi  Fakultas  Teknik  jurusan  Teknik  Elektro Universitas Sam Ratulangi (UNSRAT) Manado.

## B. Prosedur Penelitian
Pengambilan data dari perancangan penelitian yaitu dimulai dengan :
1) Mengumpulkan  data  dan  informasi  yang  berhubungan dengan sistem yang akan dibuat.
2) Merancang  cara  kerja  dari  alat  proteksi  inverter berbasis arduino uno.
3) Merancang  hardware dari  alat  proteksi  inverter berbasis arduino uno.
4) Merancang  software dan  men - download  program  ke mikrokontroler arduino uno.
5) Mengkalibrasi dan menganalisa tingkat keakurasian sensor yang digunakan serta kinerja dari alat.
6) Membuat laporan dari hasil penelitian yang digunakan.

## C.Alat Tang Digunakan
Pada perancangan sistem ini,dibutuhkan beberapa komponen  elektronika,peralatan  pendukung,device serta program aplikasi penunjang yang dikelompokan menjadi dua bagian yaitu perangkat keras (Hardware) dan perangkan lunak (Software).
1) Perangkat Keras (Hardware)
Berikut  perang kat  keras  yang  digunakan  pada  penelitian ini,yaitu :
a) Tools  yang  digunakan  untuk  pembuatan  alat  yaitu obeng,solder,tang,tang,cucut,tang,jepit,bor,grinda,mur,baut,se krup,spacer.
b) Akrilik digunakan sebagai wadah alat yang dibuat. c) Stopwatch digunakan  untuk  mene ntukan  lama  pengujian dari alat yang dibuat
d) Untuk pengukuran digunakan multimeter dan wattmeter. 2) Perangkat Lunak (Software)
a) Software IDE  Arduino  digunakan  untuk  menulis  program dan mengupload ke mikrokontroler Arduino Uno b) Microsoft Office 2016 digunakan untuk penyusunan skripsi. c) Software fritzing digunakan untuk pembuatan skematik alat

## D.Perancangan Perangkat Lunak
Dalam perancangan sistem proteksi inverter ini menggunakan  program  Arduino  Uno  R3  di  jalankan  lewat computer, PC maupun laptop den gan sistem opra si windows. Program Arduino IDE ini  menggunakan Bahasa C modifikasi yang  dikembangkan  oleh  Arduino  dan  cukup  mudah  untuk dipelajari.Program  Arduino  IDE  (Integrated  Development Environment) yang akan dipakai untuk membuat atau menulis kode  pr ogram  untuk  mik rokontroler  pada board Arduino. Untuk  langkah  – langkah  awal menggunakan  Arduino  IDE dapat dilihat pada Gambar 11.

## E. Perancangan Alat
Diagram  blok  perancangan alat proteksi inverter berbasis arduino uno.
1) Aki 12VDC : Sebagai  suplai  utama  12VDC  ke inverter sekaligus juga untuk menghidupkan alat yang dibuat. 2) Inverter : Digunakan untuk konversi tegangan  awal  12  VDC  menjadi  220 VAC. 3) Keypad 3x4 : Digunakan sebagai input nilai daya. 4) Relai : Menghubungkan/memutuskan aliran listrik dan berkerja berdasarkan perintah  dari  Arduino  apabila  terjadi pengunaan nilai daya berlebih. 5) Sensor Arus : Sensor untuk melakukan pembacaan nilai arus. 6) Sensor  Tegangan : Sensor untuk melakukan pembacaan tegangan 220 VAC. 7) Arduino Uno :  Mikrokontroler  yang  digunakan pada  alat  ini  ya ng  berfungsi  untuk melakukan  pengontrolan/pemrosesan serta perintah pada komponen ataupun  sensor  berdasarkan  program yang sudah dibuat. 8) Beban : Terdapat pada peralatan elektronik yang akan dicoba pada alat proteksi.
Dari  blok  diagram dapat  dijelaskan  bahw a  agar  beban mendapatkan  aliran  listrik,  alat  proteksi  harus  mendapatkan suplai  tegangan  yang  awalnya  12  VDC  kemudian dikonversikan inverter menjadi tegangan 220 VAC. Kemudian Relai dan  sensor  arus  dihubungkan  secara  paralel  apabila sudah  ad a tegangan  masu k  maka  sensor  tegangan  membaca nilai  tegangan  yang  dihasilkan  dari  inverter untuk  nilai  arus akan  didapat  apabila  sudah  ada  beban pada  alat .  Selanjutnya digunakan peralatan elektronik sebagai beban, ada dua kondisi inverter tetap bekerja yaitu saat nilai daya beban yang di coba tidak  melebihi  nilai  daya  yang  di  set  maka  tegangan  tetap mengalir  ataupun  sebaliknya.Untuk nilai daya  set  bisa  diatur menggunakan keypad 3x4.
Untuk flowchart penggunaan alat dalam kondisi digunakan dapat  dilihat  pad a Gambar  12 sedangkan diagram blok alat pada Gambar 13.

## F. Perancangan Perangkat Keras
Pada  perancangan  perangkat  keras  ini  akan  dijelaskan mengenai hubungan kesulurahan antara setiap komponen yang digunakan.Seperti pada Gambar 14.
Gambar 11.  Flowchart Perancangan Perangkat Lunak
Gambar 13.  Diagram Blok Alat
1) Relai 1 Channel Optocoupler Proses bagian ini  menjelaskan  tentang hubungan  Relai ke arduino  uno serta  data  logika  masuk  ke  Arduino,DC+  ke VCC,DC- ke GND,dan IN ke D10. 2) Sensor Arus AC Proses bagian  ini  menjelaskan  tentang hubungan  sensor  arus ke arduino Uno, VCC ke 5V,GND ke GND,dan OUT ke A0 3) LCD 16x2
Pada  Proses ini menjelaskan tentang hubungan LCD 16x2 ke Arduino Uno,VCC ke 5V,GND ke GND,SDA ke A4,SCL ke A5.
4) Sensor Tegangan AC Pada  Proses ini  menjelaskan  tentang hubungan  sensor tegangan disambungakn ke Arduino Uno,VCC ke 5V,GND ke GND,dan OUTPUT ke A1.
Gambar 12.  Flowchart Alat
Gambar 12.  Perancangan Perangkat Keras
5) Keypad 3x4 Pada  Proses ini menjelaskan  tentang  hubungan  dari keypad 3x4 ke pin digital Arduino Uno yang dimulai dari  D2 sam pai D10.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan  perancangan  yang  dibahas  pada  bab sebelumnya  dimana  untuk  mengetahui  kinerja,  hasil  dan manfaat  dari  ala t  yang  telah  dibuat  maka  dilakukan  proses pengujian.  Pengujian  yang  dilakukan  yaitu  membaca  nilai tegangan  inverter,  arus,  daya  dari  sebuah  beban  serta memasukan  nilai  daya  set  yang  berguna  sebagai  pembatas yang bisa digunakan.

## A. Pengujian Menggunakan Kipas Angin
Dari  hasil  data  yang  didapat  bahwa  perbedaan  dari  alat
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol.9 no. 1 Januari-April 2020,  hal. 39-48 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X ,dapat diakses melalui https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
proteksi  dan  wattmeter yaitu  tegangan  berkisar  11  (V),  arus 0,03 (A), dan daya 7 (W). Daya set yang digunakan pada alat proteksi  yaitu  50  (W),  sementara  untuk nilai  pada  saat  tidak ada  tegangan,  arus  dan  daya  yaitu  0. Keadaan  mati  akan terjadi apabila daya dari beban melewati batas daya set. Untuk spesifikasi  dari  kipas  angin  yang  digunakan  220V  – 240V 45W.Hasil dapat dilihat pada Table 1.

## B. Pengujian Menggunakan 1 Balon Lampu
Dari  hasil  data  yang  didapat  bahwa  perbedaan  dari  alat proteksi dan wattmeter yaitu tegangan 8 (V), arus 0,04 (A) dan daya 8 (W). Daya set yang digunakan pada alat proteksi yaitu 50  (W),  sementara  untuk  nilai  pada  saat  tidak  ada  tegangan, arus dan daya yaitu 0. Keadaan mati akan terjadi apabila daya dari  beban  melewati  batas  daya  set.  Untuk  spesifikasi  lampu yaitu  220V  – 240V  15  W.Terlihat  jelas  selisih  daya  yang lumayan besar dari kedua alat yang diuji,ini membuktikan bahwa  kalibrasi  dari  senosor  arus  yang  masih  kurang tepat.Hasil dapat dilihat pada Tabel II.

## C.Pengujian Menggunakan 2 Balon Lampu
Dari  hasil  data  yang  didapat  bahwa  perbedaan  antara  alat proteksi dan wattmeter yaitu tegangan 8 (V), arus 0,06 (A), dan daya 14 (W). Daya set yang digunakan pada alat  proteksi yaitu  50 (W),  sementara  untuk  nilai  pada  saat  tidak  ada tegangan,  arus  dan  daya  yaitu  0.  Keadaan  mati  akan  terjadi apabila  daya  dari  beban  melewati  batas  daya  set.  Dengan perbedaan yang jauh dari kedua alat tersebut ini membuktikan bahwa  nilai  te gangan  dan  arus  b erpengaruh  pada  nilai  daya yang  didapat.  Selisi  nilai  arus  pada  pada  alat  proteksi  bisa dipengaruhi  oleh  kalibrasi  atau  nilai  error dari  sebuah komponen.Hasil dapat dilihat pada Tabel III.

## D.Pengujian Menggunakan 3 Balon Lampu
Dari  hasil  dat a yang  didapat  bahwa  perbedaan  antara  alat proteksi  dan  wattmeter yaitu  tegangan  7  (V),  arus  0,01  (A), dan daya 1 (W). Daya set yang digunakan pada alat proteksi yaitu  50  (W),  sementara  untuk  nilai  pada  saat  tidak  ada tegangan, arus dan daya yaitu 0. Keadaan mati akan
TABEL I P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN K IPAS A NGIN No Tegangan (V) Arus (I) Daya (W) Waktu A P W M A P W M A P W M
1. 235 224 0,20 0,17 47 40 15 Menit 2. 0 0 0 3 Detik
TABEL II
P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN 1 B ALON L AMPU
No Tegangan (V) Arus (I) Daya (W) Waktu A P W M A P W M A P W M
1. 233 225 0,10 0,06 23 15 10 Menit 2. 0 0 0 3 Detik
TABEL III P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN 2 B ALON L AMPU No Tegangan (V) Arus (I) Daya (W) Waktu
A P W M A P W M A P W M 1. 231 223 0,20 0,14
46 32 10 Menit 2. 0 0 0 3 Detik
terjadi apabila daya dari beban melewati batas daya set. Untuk nilai yang didapat  ini perbedaannya hanya sedikit. Hasil dapat dilihat pada Tabel IV.

## E. Pengujian Menggunakan 4 Balon Lampu
Dari  hasil yang didapat  bahwa perbedaan antara alat proteksi  dan  wattmeter yaitu  tegangan  6  (V),  arus  0,02  (A), dan daya 6 (W). Daya set yang digunakan pada alat proteksi yaitu  50  (W),  sementara  untuk  nilai  pada  saat  tidak  ada tegangan,  arus  dan  da ya  yaitu  0.  Keadaan  mati  akan  terjadi apabila daya dari beban  melewati batas daya set. Nilai selisih dari  kedua  alat  tersebut  tidak  jauh.Hasil  dapat  dilihat  pada Tabel V.

## F. Pengujian Menggunakan Lampu Halogen
Dari  hasil  yang  didapat  bahwa  perbedaan  antara  alat proteksi dan wattmeter yaitu tegangan 11 (V), arus 0,08 (A) , dan daya 20 (W). Daya set yang digunakan pada alat proteksi yaitu  200  (W),  sementara  untuk  nilai  pada  saat  tidak  ada tegangan,  arus  dan  daya  yaitu  0.  Keadaan  mati  akan  terjadi apabila daya dar i beban melewati batas daya set. Nilai selisih dari  kedua  alat tersebut  tidak  jauh. Hasil  dapat  dilihat  pada Tabel VI.

## G.Pengujian Menggunakan Hairdryer
Dari  hasil yang didapat  bahwa perbedaan antara alat proteksi  dan  wattmeter yaitu  tegangan  4 (V),  arus  0,03  (A), dan daya 10 (W). Daya set yang digunakan pada alat prote ksi yaitu  450  (W),  sementara  untuk  nilai  pada  saat  tidak  ada tegangan,  arus  dan  daya  yaitu  0.  Keadaan  mati  akan  terjadi apabila daya dari beban melewati batas daya set. Nilai selisih dari kedua alat tersebut tidak jauh.

## TABEL IV
P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN 3 B ALON L AMPU No Tegangan (V) Arus (I) Daya (W) Waktu A P W M A P W M A P W M 1. 230 223 0,20 0,21 46 47 10 Menit 2. 0 0 0 3Detik
TABEL V
P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN 4 B ALON L AMPU No Tegangan (V) Arus (I) Daya (W) Waktu A P W M A P W M A P W M 1. 228 222 0,30 0,28 68 62 10 Menit 2. 0 0 0 3 Detik
TABEL VI P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN L AMPU H ALOGEN No Tegangan (V) Arus (I) Daya (W) Waktu A P W M A P W M A P W M 1. 226 215 0,70 0,62 158 135 10 Menit 2. 0 0 0 3 Detik
TABEL VII P ENGAMATAN M ENGGUNAKAN H AIRDRYER No Tegangan (V) Arus (I)
Daya (W) Waktu A P W M A P W M A P W M 1. 209 205 1,20 1,17 250
240 10 Menit 2. 0 0 0 3 Detik

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan hasil perancangan,pengujian serta pembahasan pada bab-bab sebelumnya dapat diambil kesimpulan yaitu : Sistem  yang  dirancang  telah  dapat  melakukan  tahap pembacaan  nilai  dari  tegangan  arus  daya  serta  melakukan proteksi berdasarkan tujuan dri alat ini dibuat.
Nilai yang didapat dari alat proteksi ini tidak berbandin g jauh dari alat wattmeter yang digunakan sebagai pembanding.Nilai yang  didapat yaitu  tegangan  4V  - 11V,  arus  0,01A  – 0,08A, dan daya 1W – 20W.
Nilai yang didapat tidak sama persis dengan alat pe mbanding bisa  disebabkan  range  error atau  kalibrasi  pada  sensor tersebut.Waktu  yang  di  pakai  untuk  menguji  alat  dalam keadaan  ON  dan terhubung  dengan  beban  yaitu  selama  0 -15 menit sedangkan pada saat keadaan OFF yaitu 3 detik .Untuk waktu  OFF tergantung  da ri  seberapa  lama  kita  memasukan kembali  daya  set dan  lama  pen ggunaan  alat  proteksi  ini menyesuaikan kapasitas berapa lama aki yang bisa digunakan.

## B. Saran
Untuk  pengembangan  lebih  lanjut  kedepanya  disarankan untuk  dicoba  pada  skala  penggunaan  daya  yang  lebi h  besar dan nilai yang didapat bisa ditampilkan pada aplikasi.

## V.KUTIPAN
[1] V. T. Bawotong, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie,
“Rancang Bangun Uninterruptible Power Supply Menggunakan Tampilan LCD Berbasis Mikrokontroler,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 4, no. 2, pp. 1–7, 2015.
[2] Dickson Kho, “Pengertian Inverter dan Prinsip Kerjanya.” [Online].
Available: https://teknikelektronika.com/pengertian- inverter- prinsip-kerja-power inverter/ .
[3] T. Nusa, S. R. U. A. Sompie, and E. M. Rumbayan, “Sistem
Monitoring Konsumsi Energi Listrik Secara Real Time Berbasis Mikrokontroler,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 4, no. 5, pp. 19–26, 2015.
[4] Mario, B. P. Lapanporo, and Muliadi, “Rancang Bangun Sistem Proteksi dan Monitoring Penggunaan Daya ListrikPada Beban Skala Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler ATMega328P,”
ProQuest Diss. Theses, vol. VI, no. 01, p. 329, 1997.
[5] “Karakteristik  Sensor  Arus  ACS712.”  [Online].  Available:  http: //www.andalanelektro.id/2018/11/karakteristik-sensor-arus- acs712.html .
[6] J. Sitepu, “Fungsi Rangkaian Optocoupler Sebagai Switch,” 2018. .
[7] T UTORIAL K EYPAD 4×4A RDUINO DAN 3×4T AMPIL LCD HTTPS :// MIKROAVR . COM / TUTORIAL - KEYPAD - ARDUINO - LCD /
[8] Dickson Kho, “Pengertian Dan Prinsip Kerja LCD.” [Online].
Available: http://teknikelektronika.com/pengertian-lcd-liquid- crystal-display-prinsip-kerja-lcd.
[9] M. Junaldy et al., “Rancang Bangun Alat Pemantau Arus Dan
Tegangan Di Sistem Panel Surya Berbasis Arduino Uno,”  J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 8, no. 1, pp. 9–14, 2019.
[10] T. Elektro, U. Sam, R. Manado, and J. K. B. Manado, “Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 2, pp. 167–174, 2018.

## TENTANG PENULIS
Penulis bernama lengkap Andre Jason Maabuat, anak ke 3 dari 3  bersauda ra dari  pasangan  suami  istri  Drs.Marthin  Luther Maabuat (ayah) dan Almh. Lientje Hertha Lungari (ibu), lahir di Lirung pada tanggal 14 April 1997.
Sebelum  menempuh  jenjang  pendidikan  di  Fakultas  Teknik Universitas  Sa m  Ratulangi,  penulis  telah  menempuh pendidikan secara berturut-turut di SD Ebenhaezer Melonguane (2002-2008), SMP Negeri 1 Melonguane (2008  - 2011), SMA Negeri 1 Melonguane (2011-2014).
Pada  tahun  2014,  penulis  memulai  pendidikan  di  Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulangi Manado di Jurusan Teknik Elektro, dengan mengambil konsentrasi minat Elektronika dan Instrumentasi.  Dalam  menempuh  pendidikan  penulis  aktif dalam  beberapa  kegiatan  di dalam  dan  luar  lingkungan kampus terutama dalam kegiatan di  Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi UNSRAT Manado. Pada tahun 2018 penulis melaksanakan  kerja  praktek  di PT.PLN  Area  Ternate.Penulis selesai melaksanakan pendidikan di  fakultas  Teknik  Universitas Sam  Ratulangi  Manado  pada bulan Oktober 2019.