ISSN (e): 2459-9638
Alat Monitoring Infus Set pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
DECY NATALIANA 1 , NANDANG TARYANA 2 , EGI RIANDITA 3
1,2,3 Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional (ITENAS) Bandung Email : decyhari@gmail.com

## ABSTRAK
Metode  yang  digunakan  untuk  mengetahui  volume  cairan  Infus  adalah  dengan cara  mendeteksi  tetesan  yang  berada  pada  chamber  Infus.  Tetesan  dideteksi oleh sensor cahaya yaitu LED infra merah dan photodioda. Sinyal tegangan dari sensor dikondisikan dengan IC komparator LM339 . Mikrokontroler ATmega 8535 digunakan  sebagai pengolah  data   I/O  dari  komparator  sehingga  informasi  dari parameter    yang  dimonitor  dapat  ditampilkan  pada  LED  dan  LCD  serta  bunyi buzzer.  Tegangan  keluaran  sensor  infra  merah  saat  mendeteksi  tetesan  adalah sebesar  1,02  V  sedangkan  saat  tidak  mendeteksi  tetesan  tegangan  keluaran sebesar 180 mV. Parameter yang dapat dideteksi dari alat ini diantaranya jumlah tetesan per menit dengan maksimal jumlah tetes / menit yang dideteksi sebesar 255  tetes,  peringatan  bila  tetesan  tidak  terdeteksi  selama  10  detik  dan peringatan bila cairan Infus akan habis (± 50 ml). Suara yang dihasilkan buzzer masih  terdengar  jelas  dan  tidak  berbahaya  bagi  pendengaran  perawat berdasarkan nilai ambang batas tingkat kebisingan meskipun keadaan di ruangan perawat dalam kondisi ramai.
Kata  kunci : Infus  set,  intravena,  photodioda,  infra  merah,  mikrokontroler ATmega 8535, Infus.

## ABSTRACT
The method used to know the volume of Infusion fluid is detecting droplets that are  on  Infusion  chamber.  The  droplets  are  detected  by  the  light  sensors  is infrared LED and  photodiode. The voltage signal from the sensor is conditioned by the digital comparator IC LM339. ATmega microcontroller 8535 is used as a data processor of the comparator output so that information from the monitored parameters can be displayed on the LCD and LED and buzzer flame. The output voltage  when  infrared  sensors  detect  a  drop  is  1.02  V,  while  sensor  does  not detect  a  drop  the  output  voltage  drops  is  180  mV.  Parameters  that  can  be detected  from  these  tool  include  the  number  of  drops  per  minute  with  a maximum number of drops / min was detected at 255 drops, a warning when the droplets are not detected for 10 seconds and a warning when Infuse fluids will run  out  (±  50  ml).  Buzzer’s  sound  still  clearly  audible  and  not  dangerous  for nurse’s hearing based on noise level threshold value though the situation in the nurse’s room in crowded conditions.
Keywords : Infusion  sets,  intravenous,  photodioda,  infra  red,  microcontroller, Infusion.

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi elektronika dapat diaplikasikan di berbagai bidang dan akan sangat bermanfaat  bila  peralatan  medis  didukung dengan  sistem  elektronik. Peralatan  medis  yang dilengkapi sistem elektronik dapat lebih memperhitungkan kepresisian dan ketepatan. Hal ini berkaitan erat dengan pemanfaatannya pada bidang kesehatan yang dalam penanganannya sangat  membutuhkan  kepresisisan  dan  ketepatan  sebaliknya  bila  penanganan  yang dilakukan  terdapat  kesalahan  maka  akibatnya  akan  fatal  bahkan  dapat  menyebabkan kematian. Pasien yang dirujuk untuk menjalani perawatan di rumah sakit mayoritas diberikan terapi  infus  intravena.  Mulai  dari  pasien  dengan  kondisi  yang  kritis  maupun  pasien  yang sedang  menjalani  masa  pemulihan.  Pemberian  cairan  infus  pada  pasien  mempunyai  suatu prosedural baku yang harus dipenuhi oleh dokter maupun perawat.  Oleh karena itu, terapi infus  intravena  atau  pemberian  cairan  ke  dalam  tubuh  pasien  memerlukan  tindakan  yang tepat  mulai  dari  pasien  mendapatkan  infus  sampai  pasien  tersebut  pulih  dan  tidak memerlukan  lagi  asupan  cairan  infus.  Penggunaan  infus  set  konvensional  yang  digunakan sebenarnya tidak begitu bermasalah bila pasien dapat dikontrol dan diawasi secara periodik dalam  waktu  yang  singkat  oleh  perawat.  Namun  hal  ini  seringkali  menimbulkan  masalah dikarenakan  terdapat  beberapa  faktor  seperti  kurangnya  sumber  daya  manusia  di  rumah sakit, kelalaian dari perawat, bahkan tindakan dari pasien itu sendiri.
Jati  Fallat  pernah  merealisasikan  alat  monitoring  infus  menggunakan  metoda  pendeteksian cairan  infus  dari  berat  infus  yang  dihubungkan  dengan  sebuah  pegas.  Alat  ini  mempunyai resolusi  yang  kecil  karena  sistem  ini  menggunakan  metoda  perubahan  resistansi  dari potensiometer geser. Selain itu mekanik alat ini cukup sulit dan mempunyai ketahanan yang kurang  baik  karena  infus  dideteksi  dari  berat  botol  infus  dengan  menggunakan  pegas  dan potensiometer geser. ( Falat, 2006 )
Kasus fatal mengenai kesalahan penanganan pemberian infus intravena pada pasien adalah seorang bayi yang meninggal dikarenakan perawat terlambat untuk mengganti cairan infus sang bayi. Sungguh ironis sekali bila hal tersebut terjadi berulang ( Tim Poskota, 2011 )
Abdy  Muslim  pernah  merealisasikan  dan  merancang  sistem  monitoring  cairan  infus  secara terpusat  yang  dapat  mengontrol  laju  cairan  infus  pasien  berbasis    mikrokontroler AtMega8535  dengan  metode  pengontrolan    proposional-derivatif  dan  dapat  memberikan informasi    mengenai  kondisi  cairan  infus  pasien  aktual  kepada  petugas    medik  secara terpusat  menggunakan  Radio  frekuensi  YS1020UB  sebagai  sarana  komunikasi  antara mikrokontroler dengan komputer. ( Muslim, 2012 )
Annisa  Dwi  Astuti  pernah  melakukan  penelitian  untuk  penggunaan  alat Infusion  pump dilengkapi dengan drop sensor sebagai pengendali tetesan infus yang masuk ke dalam tubuh pasien, sehingga jumlah cairan infus yang diberikan sesuai dengan yang dibutuhkan pasien. ( Astuti, 2012 )
Dengan melihat kondisi di atas, maka pada penelitian ini dilakukan suatu perancangan dan realisasi alat Monitoring Infus Set pada pasien rawat inap berbasis mikrokontroler ATmega 8535. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan peringatan apabila terjadi tetesan terhenti dan cairan infus akan habis (± 50 ml) ke ruangan perawat berupa LED indikator dan buzzer serta menampilkan jumlah tetesan secara real time.
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

## 2. PERANCANGAN DAN REALISASI

## 2.1   Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  yang  dijadikan  penelitian  memiliki  beberapa  langkah  di  dalam penyelesaiannya. Desain  dari  miniatur  yang  dirancang  diperlukan  agar  sistem  yang  akan diimplementasikan  tidak  keluar  dari  tujuan  awal.  Terdapat  dua  buah  ruangan  dimana ruangan  I  merupakan  ruang  pasien.  Pada  ruangan  pasien  terdiri  dari  sensor  optik (pendeteksi  tetesan),  komparator, keypad,  LED  indikator  tetesan,  LCD  dan  catu  daya. Ruangan II adalah ruangan perawat. Pada ruangan perawat (ruang monitoring) terdiri dari LED indikator tetesan terhenti, LED indikator cairan infus akan habis (± 50 ml) dan buzzer seperti yang terlihat pada Gambar 1.
INFUS I RUANG MONITORING INFUS II RUANG I (RUANGAN PASIEN) RUANG II (RUANGAN

## PERAWAT)
Gambar 1. Desain Awal dari Alat Monitoring Infus Set yang Dirancang
Gambar 2. Diagram Blok Alat Monitoring Infus Set
2.1.1 Input Pada bagian input sistem ini terdiri dari :
1. Sensor pendeteksi tetesan I dan II Sensor ini digunakan untuk mendeteksi tetesan cairan infus pada chamber infus I dan II.
2. Komparator Komparator  ini  digunakan  untuk  membandingkan  tegangan input  dengan  tegangan referensi, saat ada tetesan maka komparator bernilai ± 5 V (logik 1) dan saat tidak ada tetesan maka komparator bernilai 0 V (logik 0).
3. Keypad Keypad  digunakan  untuk  memulai  proses  alat  Monitoring  Infus  Set  (start), memasukan  data  volume  infus  dan  menghentikan  proses  alat Monitoring  Infus  Set (stop).

## 2.1.2  Proses
Secara  diagram  blok  alat  pada  bagian  proses  hanya  terdapat  mikrokontroler  saja  yang nantinya akan mengendalikan seluruh proses pada alat monitoring infus ini.

## 2.1.3 Output
Pada bagian output sistem ini terdiri dari :
1. LCD ( Liquid Crystal Display) Menampilkan  jumlah tetesan sebenarnya secara real time.
2. LED ( Light Emitting Diode) Indikator
a. LED-1  dan  LED-2  berfungsi  sebagai  indikator  adanya  tetesan  cairan  infus  pada chamber infus I dan infus II.
b. LED indikator hijau I dan LED indikator hijau II berfungsi sebagai indikator apabila tetesan terhenti pada infus I dan infus II.
c. LED  indikator  kuning  I  dan  LED  indikator  kuning  II  berfungsi  sebagai  indikator apabila cairan infus akan habis (sisa cairan infus ± 50 ml).
3. Buzzer I dan Buzzer II
Berfungsi  untuk  memberi  peringatan  berupa  suara  apabila  terjadi  tetesan  terhenti dan cairan infus akan habis (cairan infus sisa 50 ml) pada infus I dan infus II.

## 2.2   Spesifikasi Sistem
Spesifikasi  sistem  yang  diharapkan  pada  perancangan  dan  realisasi  Tugas  Akhir  ini  harus mampu melakukan beberapa proses yaitu :
1. Mampu mendeteksi tetesan cairan infus pada chamber infus.
2. Mampu menampilkan jumlah tetesan sebenarnya secara real time.
3. Mampu  memberi  informasi  berupa  tidak  adanya  tetesan  dan  tetesan  terhenti dalam bentuk lampu indikator yang padam dan buzzer yang aktif.
4. Mampu memberi informasi berupa cairan infus akan habis (sisa cairan ± 50 ml) dalam bentuk lampu indikator yang padam dan buzzer yang aktif.
2.3    Realisasi Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras ( Hardware) alat Monitoring Infus Set pada pasien rawat inap dibangun  dengan  mengintegrasikan  beberapa  subsistem  dengan  spesifikasi  yang  telah ditentukan dari awal.
Perancangan perangkat keras pada alat ini terdiri dari beberapa blok rangkaian,diantaranya : 1. Perancangan Rangkaian Komparator dan Sensor
2. Perancangan Rangkaian Pengendali
3. Perancangan Rangkaian driver LCD
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

## Rangkaian Komparator dan Sensor
Pada  rangkaian  komparator  ini  mendapat input  dari  dua  buah  sensor  pendeteksi  tetesan. Sedangkan untuk output dari rangkaian komparator nya menuju ke dua buah LED indikator tetesan dan mikrokontroler yang dapat dilihat pada Gambar 3.

## Gambar 3. Skematik Rangkaian Komparator
Pengondisi  sinyal  yang  digunakan  pada  alat  ini adalah  komparator yang  sudah  terintegrasi pada chip IC. IC komparator yang digunakan adalah LM339. LM339 memiliki 4 buah op-amp komparator yang dapat membandingkan antar 2 sinyal input tegangan yaitu V- dan V+ yang salah satunya diatur sebagai V referensi. Pada bagian sensor tetesan, V- digunakan sebagai masukan  dari  nilai  tegangan  dari  rangkaian  infra  merah  dan  photodioda,  dan  V+  adalah tegangan referensi sebagai pembanding dari nilai V-. Agar masukan Vref dapat diatur maka digunakan sebuah trimpot yang tegangannya didapat dari Vcc yaitu sebesar 5V.
Untuk sensor tetesan digunakan 2 buah Op-Amp, masing-masing berfungsi sebagai keluaran langsung  ke  LED  dan  sebagai  masukan  dari  mikrokontroler.  Maka  dari  itu  masukan  V- digunakan sebagai Vref dan V+ digunakan sebagai keluaran dari rangkaian sensor infra red dan  photodioda. Output  dari  Op-Amp  tersebut  dihubungkan  juga  dengan  mikrokontroler untuk dilakukan pengolahan data.

## Rangkaian Pengendali
Pada rangkaian pengendali ini digunakan chip IC mikrokontroler sebagai pengolah data dari informasi  yang  didapat  dari  masukan  keseluruhan  sistem  seperti  komparator  dan keypad. ATmega8535  digunakan  sebagai  penghitung  logik  yang  didapat  dari  komparator  dan input dari keypad  sehingga  tombol-tombol  dari  keypad  dapat  langsung  berinteraksi  dengan komponen  penampil  seperti  LCD.  Data  yang  telah  diolah  oleh  mikrokontroler  dikeluarkan pada perangkat keluaran yaitu LED, LCD dan buzzer. Dapat dilihat pada Gambar 4.

## Gambar 4. Skematik Rangkaian Mikrokontroler

## Rangkaian Driver LCD
Agar mikrokontroler dapat langsung terhubung dengan port - port dari LCD maka diperlukan sebuah rangkaian driver sehingga dapat langsung berkomunikasi satu sama lain.
MIKROKONTROLER
Gambar 5. Skematik Rangkaian Liquid Crystal Display (LCD)
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

## 2.4 Realisasi Mekanik Infus
Agar alat ini dapat digunakan sesuai dengan fungsinya maka ada beberapa hal yang harus dipertimbangkan dalam perancangan chasis, diantaranya :

## 2.4.1  Tiang infus
Tiang infus yang biasa digunakan di rumah sakit sebenarnya dapat digunakan untuk alat ini selama  tiang  tersebut  dapat  menopang box  infus  dengan  baik.  Ketinggian  dari  tiang  infus pun perlu dipertimbangkan yaitu botol infus diusahakan berada pada ketinggian ± 170 cm.
Gambar 6 menunjukkan perancangan tiang dan infus pada alat Monitoring Infus Set pada pasien rawat inap.
170 cm

## 70 cm
Gambar 6. Perancangan Tiang dan Chasis Alat Monitoring Infus Set

## 2.4.2     Dudukan pendeteksi tetesan
Dikarenakan alat ini mendeteksi tetesan yang terdapat pada chamber/tabung tetesan maka posisi  pancaran  cahaya  infra  merah  harus  tepat  mengenai  ke  arah  turunnya  tetesan  yaitu tepat  ditengah  tabung  tetesan.  Sehingga  LED  Infra  merah,  tetesan  dan  photodioda dirancang sedemikian rupa sehingga terdapat pada satu garis lurus. Maka dari itu dirancang sebuah  dudukan  tabung  tetesan  dan  selang  infus  agar  sensor  cahaya  dapat  tepat mendeteksi  objek  yang  dideteksi  yaitu  tetesan.  Untuk  lebih  jelasnya  dapat  dilihat  pada Gambar 7 dan Gambar 8.
Gambar 7. Posisi Sensor Pendeteksi Tetesan Pada Dudukan Chamber Infus
Photodioda

## LED Infra Merah
Gambar 8. Foto Letak Sensor Optik (Pendeteksi Tetesan) pada Chamber

## 2.4.3      Peletakan Keypad, LCD, dan LED Indikator
Untuk  memudahkan  perawat  dalam  mengoperasikan  alat  ini  maka  LCD  dan  keypad  harus diletakan  berdekatan.  Selain  itu  LED  Indikator  mempunyai  warna  yang  berbeda  dengan indikasi  yang  berbeda  sehingga  dapat  diketahui  dengan  mudah.  Gambar  9  menunjukan bentuk chasis secara keseluruhan.
Gambar 9. Bentuk Chasis Box Alat Monitoring Infus Set Secara Keseluruhan

## 2.4  Perancangan dan Realisasi Perangkat Lunak
Spesifikasi perangkat lunak yang dirancang adalah:
1. Perancangan dan realisasi perangkat lunak menggunakan bahasa basic compiler dengan software Bascom AVR.
2. Perangkat  lunak  yang  direalisasikan  dengan  menggunakan  sensor  optik  (pendeteksi tetesan) LED infra merah dan photodioda, pengondisi sinyal LM339, keypad, display LCD dengan mikrokontroler.
3. Perangkat  lunak  dirancang  dan  direalisasikan  untuk  mendeteksi tetesan  pada chamber. Masukkan  data  volume  infus  melalui keypad  lalu  ditampilkan  pada  LCD  berupa  jumlah tetesan  sebenarnya  secara real  time.  Jika  tidak  ada  tetesan  pada  chamber  maka  LED
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
warna hijau padam dan buzzer menyala dengan delay waktu 10 detik. Jika cairan infus sisa 50 ml maka LED warna kuning padam dan buzzer menyala.
4. Proses download  kode  program  ke  flash  PEROM  mikrokontroler  dilakukan  dengan menggunakan ISP-Flash Programmer 3.0a.
Pada perancangan perangkat lunak digunakan Basic Compiler (BASCOM). Sebelum membuat program maka terlebih dahulu dibuat diagram alir keseluruhan sistem. Berikut pada Gambar 11 dan 12 diagram alir dari program yang akan dirancang.
Gambar 11. Diagram Alir Alat Monitoring Infus Set pada Pasien Rawat Inap
Gambar 12. Diagram Alir Inisialisasi Interrupt Infus

## 3. PENGUJIAN SISTEM
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan,  dilakukan  dengan  cara  mengintegrasikan  seluruh subsistem  perangkat  keras  ( hardware)  dan  perangkat  lunak  (software),  tujuan  dari pengujian sistem secara terintegrasi adalah untuk mengetahui apakah sistem yang dirancang sudah dapat bekerja atau belum.
Untuk menguji bahwa seluruh blok rangkaian dapat berfungsi dengan baik maka alat harus langsung  diaplikasikan  menggunakan  infus  set  yang  biasa  digunakan  oleh  pasien  rumah sakit.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara  mensimulasikan  alat Monitoring  Infus  Set  sesuai dengan prosedur penggunaan infus set yang dilakukan oleh perawat.

## 3.1  Pengujian Pendeteksi Tetesan Infus
Pendeteksi  tetesan  pada  alat  ini  ada  2  (dua)  yaitu  pendeteksi  tetesan  pada  infus  I  dan pendeteksi tetesan pada infus II. Maka dari itu dilakukan pengujian pada infus I dan infus II yaitu :

## Pendeteksi tetesan pada infus 1
Buka perlahan  pengaturan  tetesan  sehingga terlihat  ada cairan  infus yang  menetes.  Untuk mengecek apakah sensor infra merah mendeteksi tetesan, perhatikan LED Indikator tetesan. Tiap ada cairan yang menetes maka LED menyala, dan begitu seterusnya. Dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Sensor Pendeteksi Tetesan Infus I No. Vo Pendeteksi Tetesan (Volt) Status Tetesan Kondisi LED Indikator Tetesan 1. 1,04 Menetes kedip 2. 1,01 Menetes kedip 3. 1,06 Menetes kedip 4. 1,02 Menetes kedip 5. 1,02 Menetes kedip 6. 1,10 Menetes kedip 7. 1,01 Menetes kedip 8. 1,02 Menetes kedip 9. 1,03 Menetes kedip 10. 1,02 Menetes kedip Nilai rata-rata (x) 1,03
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Pada hasil pengujian Tabel 1. terdapat perbedaan nilai output saat pengujian Vo pendeteksi tetesan  maka  dari  itu  dilakukan  10  (sepuluh)  kali  pengujian.  Perbedaan  nilai  yang  terbaca terjadi karena ukuran skala dan jarum yang kecil dan juga kesalahan sudut pandang mata. Namun perbedaan yang terjadi memanglah tidak signifikan, hal ini terjadi karena keakuratan alat  (multimeter analog)  dan  juga  kalibrasi  alat  (multimeter  analog)  sebelum  pengukuran dilakukan. Dari 10 (sepuluh) kali pengujian, nilai rata-rata ( x ) untuk Vo pendeteksi tetesan saat mendeteksi adanya tetesan adalah 1,03 volt. Saat nilai output pendeteksi tetesan 1,03 volt, kondisi LED indikator tetesan “kedip”. Hasil pengujian ini pun membuktikan bahwa LED indikator tetesan berfungsi dengan baik.

## Pendeteksi tetesan pada infus II
Buka perlahan  pengaturan  tetesan  sehingga terlihat  ada cairan  infus yang  menetes. Untuk mengecek apakah sensor infra merah mendeteksi tetesan, perhatikan LED Indikator tetesan. Tiap ada cairan yang menetes maka LED menyala, dan begitu seterusnya. Dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Pendeteksi Tetesan Infus II No. Vo Pendeteksi Tetesan (Volt) Status Tetesan Kondisi LED Indikator Tetesan 1. 1,07 Menetes kedip 2. 1,02 Menetes kedip 3. 1,02 Menetes kedip 4. 1,03 Menetes kedip 5. 1,01 Menetes kedip 6. 1,00 Menetes kedip 7. 1,01 Menetes kedip 8. 1,02 Menetes kedip 9. 1,04 Menetes kedip 10. 1,10 Menetes kedip Nilai rata-rata (x) 1,03
Pada hasil pengujian Tabel 2. terdapat perbedaan nilai output saat pengujian Vo pendeteksi tetesan  maka  dari  itu  dilakukan  10  (sepuluh)  kali  pengujian.  Perbedaan  nilai  yang  terbaca terjadi karena ukuran skala dan jarum yang kecil dan juga kesalahan sudut pandang mata. Namun perbedaan yang terjadi memanglah tidak signifikan, hal ini terjadi karena keakuratan alat  (multimeter analog)  dan  juga  kalibrasi  alat  (multimeter  analog)  sebelum  pengukuran dilakukan. Dari 10 (sepuluh) kali pengujian, nilai rata-rata ( x ) untuk Vo pendeteksi tetesan saat mendeteksi adanya tetesan adalah 1,03 volt. Saat nilai output pendeteksi tetesan 1,03 volt, kondisi LED indikator tetesan “kedip”. Hasil pengujian ini pun membuktikan bahwa LED indikator tetesan berfungsi dengan baik.

## 3.2  Pengujian Pendeteksi “ Blood Rejection”/ Tetesan Terhenti
Untuk  menguji  peringatan  bila  tetesan  tidak  terdeteksi  selama  10  detik  dapat  dilakukan dengan memastikan bahwa tetesan telah terdeteksi oleh sensor infra merah dengan melihat LED indikator tetesan dan menutup pengaturan tetesan sehingga tidak terdapat tetesan yang keluar di dalam chamber. Hasil pengujiannya dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Saat Tidak Ada Tetesan No. Vo Pendeteksi Tetesan (V) Status Tetesan Kondisi LED Indikator Tetesan 1. 0,178 Tidak Menetes Padam 2. 0,179 Tidak Menetes Padam 3. 0,180 Tidak Menetes Padam 4. 0,180 Tidak Menetes Padam 5. 0,176 Tidak Menetes Padam 6. 0,182 Tidak Menetes Padam 7. 0,181 Tidak Menetes Padam 8. 0,180 Tidak Menetes Padam 9. 0,179 Tidak Menetes Padam 10. 0,180 Tidak Menetes Padam Nilai rata-rata (x) 0,179
Pada hasil pengujian Tabel 3., terdapat perbedaan nilai output saat pengujian Vo pendeteksi tetesan  maka  dari  itu  dilakukan  10  (sepuluh)  kali  pengujian.  Perbedaan  nilai  yang  terbaca terjadi karena ukuran skala dan jarum yang kecil dan juga kesalahan sudut pandang mata. Namun perbedaan yang terjadi memanglah tidak signifikan, hal ini dikarenakan keakuratan alat  (multimeter analog)  dan  juga  kalibrasi  alat  (multimeter  analog)  sebelum  pengukuran dilakukan. Dari 10 (sepuluh) kali pengujian, nilai rata-rata ( x ) untuk Vo pendeteksi tetesan saat mendeteksi adanya tetesan adalah 0,179 V. Saat nilai output pendeteksi tetesan 0,179 V, kondisi LED indikator tetesan “padam”. Hasil pengujian ini pun sesuai dengan tujuan awal dari  alat  yang  dirancang  karena  pengujian  ini  membuktikanalat Monitoring  Infus  Set mendeteksi saat tidak adanya tetesan pada chamber berfungsi dengan baik.
Setelah  menutup  pengaturan  tetesan  sehingga  tidak  tetesan  yang  keluar  dari chamber, tunggu  hingga  10  detik  maka  LED  warna  hijau  padam  dan buzzer  menyala.  Hasil pengujiannya dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Pada Saat Tetesan Terhenti Waktu (detik) Vo Pendeteksi Tetesan (V) Kondisi LED warna Hijau Status Tetesan Kondisi Buzzer 1 0,180 Nyala Tidak Menetes Padam 2 0,183 Nyala Tidak Menetes Padam 3 0,182 Nyala Tidak Menetes Padam 4 0,177 Nyala Tidak Menetes Padam 5 0,178 Nyala Tidak Menetes Padam 6 0,180 Nyala Tidak Menetes Padam 7 0,181 Nyala Tidak Menetes Padam 8 0,179 Nyala Tidak Menetes Padam 9 0,180 Nyala Tidak Menetes Padam 10 0,181 Padam Tidak Menetes Nyala Nilai rata-rata ( x )         0,180
Pada hasil pengujian Tabel 4. dilakukan berdasarkan sample waktu. Terdapat perbedaan nilai output  saat  pengujian  Vo  pendeteksi  tetesan  maka  dari  itu  dilakukan  10  (sepuluh)  kali pengujian.  Perbedaan  nilai  yang  terbaca  terjadi  karena  ukuran  skala  dan  jarum  yang  kecil dan juga kesalahan sudut pandang mata. Namun perbedaan yang terjadi memanglah tidak signifikan,  hal  ini  dikarenakan  keakuratan  alat  (multimeter analog)  dan  juga  kalibrasi  alat (multimeter analog)  sebelum  pengukuran  dilakukan.  Terdapat  10  data  yang  diujikan  pada Tabel  4.  Pada  saat  detik  ke-1  hingga  detik  ke-9,  kondisi  LED  warna  hijau  menyala  dan kondisi buzzer  masih  mati,  lalu  saat  detik  ke-10  kondisi  LED  warna  hijau  pun  mati  dan
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
kondisi buzzer  menyala.  Hasil  pengujian  ini  pun  sesuai  dengan  program  yang  dibuat  yang terdapat  pada mikrokontroler,  karena  pada program  mikrokontroler  dibuat  selama  10  detik saat mendeteksi tetesan terhenti.

## 3.3  Pengujian Peringatan Infus Akan Habis
Pada alat Monitoring Infus Set ini hanya menampilkan jumlah tetesan sebenarnya secara real time pada LCD. Untuk volume infus yang 500 ml, jumlah tetesannya sebanyak 7500 tetesan. Jumlah tetesan tersebut didapat dengan memasukkan formulasi :
Jumlah tetesan = Volume cairan infus x Jenis chamber yang digunakan
Dapat dilihat pada Tabel 5. data perhitungan jumlah tetesan.
Tabel 5. Data Perhitungan Jumlah Tetesan Volume cairan infus (ml) Jenis Chamber (tetes/ml) Jumlah tetesan 500 15 7500 450 15 6750 400 15 6000 350 15 5250 300 15 4500 250 15 3750 200 15 3000 150 15 2250 100 15 1500 50 15 750
Penentuan peringatan cairan infus akan habis dengan cairan infus sisa ± 50 ml dimaksudkan agar  perawat  memiliki  waktu  lebih  dalam  mengganti  cairan  infus  di  ruangan  pasien  rawat inap.  Untuk  menguji  peringatan  bila  cairan  infus  akan  habis  /  kira  –  kira  tersisa  ±  50  ml dapat  dilakukan  dengan  memasukkan  volume  infus  sebesar  500  ml  melalui keypad  dan tampilan pada LCD menunjukkan 7500 tetesan. Buka pengaturan tetesan dan tampilan pada LCD  memulai  perhitungan  mundur  tetesan,  dari  7500  tetesan  hingga  menuju  750  tetesan sesuai dengan hasil pada Tabel 5. Hasil pengujian cairan infus akan habis (± 50 ml) dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6. Hasil Pengujian Cairan Infus Akan Habis (± 50 ml) Jumlah Tetesan pada LCD Vo Pendeteksi Tetesan (V) Kondisi LED warna Kuning Status Tetesan Kondisi Buzzer 7500 1,02 Nyala Menetes Padam 6750 1,01 Nyala Menetes Padam 6000 1,05 Nyala Menetes Padam 5250 1,02 Nyala Menetes Padam 4500 1,01 Nyala Menetes Padam 3750 1,05 Nyala Menetes Padam 3000 1,07 Nyala Menetes Padam 2250 1,02 Nyala Menetes Padam 1500 1,02 Nyala Menetes Padam 750 0,180 Padam Tidak Menetes Nyala
Pada hasil pengujian Tabel 6. dilakukan berdasarkan jumlah tetesan yang ditampilkan pada LCD.  Terdapat  10  data  yang  diujikan  pada  Tabel  6.  Pada  saat  jumlah  tetesan  yang ditampilkan  pada  LCD  menghitung  mundur dari 7500  tetesan  hingga  1500  tetesan, kondisi LED warna kuning menyala dan kondisi buzzer masih padam, lalu saat jumlah tetesan pada
LCD sebanyak 750 tetesan ( cairan infus 50 ml) maka kondisi LED warna kuning pun mati dan  kondisi buzzer  menyala.  Hasil  pengujian  ini  pun  sesuai  dengan  program  yang  dibuat yang terdapat pada mikrokontroler dan juga tujuan awal dari alat yang dirancang.

## 3.4  Pengujian Respon Tetesan
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  tujuan  untuk  menghitung  jumlah  tetesan  secara  tepat dengan  cara  membandingkan  jumlah  tetesan  yang  dikeluarkan chamber  dari  hasil perhitungan  manual  dengan  jumlah  tetesan  dari  hasil  perhitungan  sistem  mikrokontroler yang ditampilkan pada LCD. Hasil pengujian respon tetesan dapat dilihat pada Tabel 7.
Tabel 7. Data Pengujian Respon Tetesan Volume cairan infus yang dikeluarkan dalam 1 menit (ml) Hasil Perhitungan Secara Manual Hasil Perhitungan yang Ditampilkan pada LCD 1 15 15 2 30 30 3 45 45 4 60 60 5 75 75 6 90 90 7 105 105 8 120 120 9 135 135 10 150 150 15 225 225 17 255 255
Pada  Tabel  7,  data  yang  diambil  adalah  jumlah  volume  cairan  infus  maksimum  yang dikeluarkan  selama  ±1  menit.  Jumlah  volume  cairan  infus  maksimumnya  adalah  17  ml dengan perincian yang dapat dilihat pada Tabel 7. Dapat dilihat bahwa jumlah tetesan dari hasil perhitungan secara manual adalah sama dengan jumlah tetesan dari hasil perhitungan yang  ditampilkan  pada  LCD  maka  pengujian  akurasi  sensor  infra  merah  dalam  mendeteksi tetesan membuktikan bahwa alat ini dapat memonitor banyaknya tetesan dengan tepat.

## 3.5  Pengujian Buzzer
Pada perangkat keluaran/ output terdapat buzzer yang berfungsi untuk memberikan informasi berupa  bunyi  ketika tidak  adanya  tetesan  pada  chamber  dan  cairan  infus  akan  habis  (sisa ±50 ml). Pengujian pada buzzer dengan mengukur tingkat kebisingan buzzer menggunakan Sound  Level  Meter  (SLM)  lebih  besar  daripada  tingkat  kebisingan  di  rumah  sakit  sehingga penggunaan buzzer  pada  alat  Monitoring  Infus  Set  sangat  efektif.  Meskipun  keadaan  di ruangan perawat sangat ramai akan tetapi suara buzzer masih terdengar.

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  pengujian  dan  analisa  pada  seluruh  blok  rangkaian,  dapat  disimpulkan bahwa :
1. Agar  tetesan  dapat  dideteksi  oleh  sensor  infra  merah  maka  pemancar,  penerima,  dan chamber harus ditempatkan dalam satu garis lurus
2. Sensor infra merah dengan menggunakan photodioda dapat mendeteksi adanya tetesan pada chamber ruang tetesan infus karena responsibilitas photodioda dalam mendeteksi cahaya infra merah lebih baik dibandingkan phototransistor.
3. Sensor  Infra  merah  dapat  mendeteksi  tetesan  cairan  infus  dengan  melihat  adanya perbedaan tegangan output sensor pada saat dilewati tetesan dan tidak dilewati tetesan.
Alat Monitoring Infus Set Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Pada  saat  dilewati  tetesan  tegangan output  yang  dihasilkan  adalah  sebesar  1,02  V, sedangkan  saat  sensor  tidak  dilalui  tetesan  tegangan output  yang  dihasilkan  adalah sebesar 180 mV.
4. Alat  monitoring  infus  yang  telah  direalisasikan  dapat  memenuhi  spesifikasi  yang diharapkan  yaitu  alat  dapat  mendeteksi  tetesan  dan  menampilkan  jumlah  tetesan sebenarnya secara real time pada LCD secara terus-menerus sehingga kecepatan tetesan dapat dimonitor dengan baik. Maksimal kecepatan tetesan yang dapat terdeteksi adalah ± 255 tetes / menit sedangkan kecepatan tetesan paling cepat pada penggunaan infus intravena  adalah  sebesar  125  tetes/menit  yaitu  ketika  cairan  infus  harus  habis  dalam waktu  1  jam.  Dengan  demikian  alat  ini  dapat  memenuhi  kecepatan  tetesan  untuk pemberian cairan infus paling cepat yaitu dalam waktu 1 jam.
5. Alat Monitoring  Infus  Set  ini  direalisasikan  sebanyak  dua  unit  untuk  memperlihatkan bahwa  alat  ini  dapat  digunakan  untuk  dua  orang  pasien  rawat  inap  dan  diaplikasikan pada ruangan pasien rawat inap.
6. Suara  yang  dihasilkan  buzzer  masih  terdengar  jelas  dengan  nilai  tingkat  kebisingan sebesar 73 dB dan tidak berbahaya bagi pendengaran perawat berdasarkan nilai ambang tingkat kebisingan meskipun keadaan di ruangan perawat dalam kondisi ramai.

## DAFTAR RUJUKAN
Boylestad,  Robert.  L  ;Nashelky,  Louis.(2001). Electronic  Devices  and  Circuit  Theory.  New Jersey : Prentice Hall Inc.
Wahyudin,  Didin.(2008). Belajar  Mudah  Dengan  Bahasa  Basic  Menggunakan  Bascom-8051 Untuk Mikrokontroler Atmega8535. Yogyakarta : ANDI.
Falat, Jati.(2006). Realisasi Monitoring Level Cairan Infus Pada Pasien Rawat Inap Berbasis PC. Bandung : Politeknik Negeri Bandung.
Tim  Poskota.  (2011). Seorang  Bayi  Meninggal  Dikarenakan  Perawat  Terlambat  Mengganti Cairan Infus. Dipetik pada 6 Mei 2014 dari http://www.poskota.co.id/berita-terkini
Tim  Lab  Mikroprossesor  Elektronika.(2006). Pemrograman  Mikrokontroler  AT89S51  dengan C/C++ dan Assembler. Yogyakarta : ANDI.
Saing,  Iwan.  (2008). Menghitung  Tetesan  Cairan  Infus.  Dipetik  pada  6  Mei  2014  dari http://iwansaing.wordpress.com.
Futurlec. (2008). Keypad. Dipetik pada 6 Mei 2014 dari http://www.futurlec.com/Keypads.shtml.
Yono.  (2011). Gambaran  Penggunaan  Jarum  Infus  dan  Prosedurnya.  Dipetik  pada  6  Mei 2014 dari http://www.yonokomputer.com.
Muslim,  Abdy.  (2012). Monitoring  Cairan  Infus  Menggunakan  Modul  Radio  Frekuensi YS1020UB. Dipetik pada 10 Juni 2014 dari www.elektro.undip.ac.id/el.../L2F309012_MTA.pdf.
Astuti,  Annisa.  D.  (2012).  Penggunaan  Sistem  Optocoupler  pada  Infusion  Pump  TE-112. Dipetik pada 10 Juni 2014 dari http://www.academia.edu/10658349