## PROTOTYPE SISTEM KEMANAN BUKA TUTUP ATAP JEMURAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR AIR DAN LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) BERBASIS ARDUINO
Ridho Taufiq Subagio 1 , Kusnadi 2 , Tito Sudiarto 3 Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer CIC Cirebon Jl. Kesambi 202, Kota Cirebon, Jawa Barat. Telp: (0231) 220350 Email : ridho.taufiq@cic.ac.id, kusnadi@cic.ac.id, sudiartotito@gmail.com

## Abstrak
Hujan  ataupun  cuaca  buruk  hingga  saat  ini  menjadi  masalah  utama  bagi  masyarakat  yang memiliki jemuran, seperti sering terjadi hujan secara tiba-tiba. Ditambah ada kondisi cuaca dimana pada saat cuaca terang tetapi turun rintik hujan membuat orang harus memindahkan jemuran agar tidak terkena air hujan dan pada saat cuaca kembali tidak hujan dan terang maka harus memindahkan kembali jemuran ke  tempat  yang  terkena  panas  matahari.  Masalah  tersebut  membuat  orang  merasa  terhambat  dalam melakukan  kegiatan  yang  lainnya.  Tujuan  dalam  penelitian  ini  ingin  membuat  alat  untuk  melindungi jemuran yang dapat  bekerja  secara otomatis. Alat yang digunakan yaitu mikrokontroler Arduino  Uno R3 sebagai  otak  atau  pengendali  dari  sistem  ini,  yang  di  tambah  dengan  sensor  cahaya  LDR  Seri  GL5528 sebagai pendeteksi ketika cuaca terang atau mendung, sensor air sebagai pendeteksi jika turun hujan dan motor  mini  servo  untuk  membuka  dan  menutup  atap.  Bahasa  pemograman  yang  digunakan  yaitu menggunkan  bahasa  C  sebagai  bahasa  pemograman  utama  dari  arduino  dan  untuk  alur  penggambaran sistem dibuat menggunakan flowchart. Hasil dari penelitian ini diperoleh sebuah prototype sebagai model untuk  mengamankan  jemuran,  alat  ini  bekerja  setiap  kali  sensor  membaca  cuaca  sekitar,  seperti  ketika sensor  cahaya  LDR  tidak  menerima  cahaya  yang  cukup  maka  arduino  akan  menganggap  itu  sebagai kondisi  cuaca  yang  mendung  sehingga  motor  akan  berputar  yang  kemudian  akan  menutup  atap.  Ketika sensor  cahaya  LDR  menerima  cahaya  yang  cukup  maka  arduino  menganggap  itu  sebagai  kondisi  cuaca terang  atau  panas  maka  motor  akan  berputar  yang  kemudian  membuka  atap.  Begitu  juga  dengan  sensor air apabila sensor terkena air maka di anggap hujan yang kemudian akan menutup atap dan ketika kering maka di anggap tidak hujan lalu atap akan terbuka.
Kata kunci :  Sensor Cahaya LDR, Sensor Air, Arduino Uno, Motor Servo, Bahasa C, Flowchart

## Abstract
Rain or bad weather to date has become a major problem for people who have clothesline, such as sudden rain. Plus there are weather conditions where during the light but rain rainy weather makes people have to move the clothesline in order not to get rain water and when the weather back is not raining and the light then have to move back the clothesline to the place affected by the heat  of the sun. The problem makes  people  feel  inhibited  in  doing  other  activities.  The  purpose  of  this  research  is  to  create  a  tool  to protect  the  clothesline  that  can  work  automatically.  The  tool  used  is  Arduino  Uno  R3  microcontroller  as the brain or controller of this system, which is added with LDR GL5528 light sensor as a detector when the weather is bright or cloudy, the water sensor as a detector if rain and mini servo motor to open and close the roof. The programming language used is to use C as the main programming language of arduino and for the flow of system drawing is made using flowchart.The results of this study obtained a prototype as a model  to  secure  the  clothesline,  this  tool  works  every  time  the  sensor  reads  the  weather  around,  such  as when  the  LDR  light  sensor  does  not  receive  enough  light  then  the  arduino  will  consider  it  as  a  cloudy weather conditions so that the motor will rotate which will then closed the roof. When the LDR light sensor receives  sufficient  light,  arduino  considers  it  to  be  a  bright  or  hot  weather  condition  so  the  motor  will rotate which then opens the roof. So also with the water sensor when the sensor is exposed to water then it is  considered  rain  that  will  then  close  the  roof  and  when  dry  it  is  not  considered  rain  then  the  roof  will open.
Keywords : Light Sensor LDR, Water Sensor, Arduino Uno, Servo Motor , Language C, Flowchart
1. Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  ( hardware dan software )  yang  berkembang  pesat  mencakup  banyak sisi/bidang  dalam  kehidupan  sehari-hari.  Salah  satunya  adalah  dunia  elektronik  yang  sangat  berpengaruh terhadap  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi.  Keberadaan  suatu  teknologi  disebuah  perusahaan  atau  instansi saat  ini  sangat  penting,  maka  manusia  dituntut  untuk  berpikir  secara  kreatif,  terus  menggali  penemuan- penemuan  baru  dalam  teknologi,  dan  manusia  juga  harus  selalu  memaksimalkan  kinerja  teknologi  untuk mendapatkan sebuah informasi dan membantu kerja manusia dalam kehidupan sehari-hari.
Jemuran  adalah  alat  pekakas  yang  digunakan  untuk  mengeringkan  pakaian  basah  dengan memanfaatkan bantuan panas matahari. Jemuran dapat ditemukan hampir di setiap rumah, karena jemuran digunakan  untuk  mengeringkan  pakaian  sehabis  dicuci  agar  pakaian  tersebut  menjadi  kering  dan  tidak berbau. Hasil  analisa  BMKG akibat pemanasan  global  yang  menyebabkan  mencairnya  laut  es  secara signifikan  dan  akan  meningkatkan  curah  hujan  dan  perubahan  kesimbangan  yang  dapat  menimbulkan ketidakpastian  yang  signifikan  dalam  memprediksi  iklim.  Sehingga  yang  sedang  terjadi  saat  ini menyebabkan musim di Indonesia menjadi kurang menentu, dimana musim kemarau dan musim penghujan sulit  untuk  dapat  diprediksikan  lagi  (kompas.com).  Dampak  dari  masalah  tersebut,  yaitu  sering  terjadi perubahan  cuaca  secara  tiba-tiba  seperti  datang  hujan  disaat  musim  kemarau  dan  juga sebaliknya.Kekhawatiran  tersebut  bertambah  ketika  rumah  dalam  keadaan  kosong,  sedangkan  jemuran yang  digunakan  untuk  mengeringkan  pakaian  basah  masih  berada  di  luar  rumah.  Tidak  memungkinkan untuk kembali memasukkan pakaian yang berada di luar rumah, menyebabkan pakaian yang dijemur tidak kering dengan maksimal atau terkena hujan.
Dari  permasalahan  diatas,  untuk  itu  diperlukan  suatu  alat  yang  dapat  membantu  permasalahan tersebut  khususnya dalam menjemur pakaian agar jika dalam berpergian keluar, kita tidak khawatir untuk meninggalkan  jemuran  jika  suatu  saat  terjadi  perubahan  cuaca  misalnya  pada  saat  keluar  rumah  cuaca panas tetapi tidak tahu bahwa beberapa jam kemudian akan turun hujan dan kita masih menjemur pakaian tersebut.  Berdasarkan  uraian  tersebut,  maka  penulis  tertarik  untuk  membuat  sistem  yang  dapat mengamankan jemuran secara otomatis yang dapat memberikan solusi terhadap permasalahan yang ada dan dituangkan  dalam  penelitian  ini  dengan  judul  “ Prototype Sistem  Keamanan  Buka  Tutup  Atap  Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Air Dan Light Dependent Resistor ( LDR ) Berbasis Arduino”.

## 1.1. Identifikasi Masalah
Identifikasi masalah yang didapat berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan di atas :
1. Sering terjadinya perubahan cuaca secara tiba-tiba.
2. Bagaimana merancang sistem yang dapat melindungi pakaian saat dijemur ?
3. Bagaimana cara melindungi jemuran pada saat cuaca mendung ?
4. Bagaimana cara melindungi jemuran pada saat ada hujan tetapi cuaca terang ?
5. Bagaimana merancang program yang berfungsi untuk menjalankan rangkaian elektronik sensor?

## 1.2. Batasan masalah
Batasan masalah pada implementasi sistem parkir menggunakan teknologi RFID sebagai berikut :
1.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  Atmega328  sebagai  komponen  utama  dalam  model  Arduino UNO.
2. Perancangan yang dibuat hanyalah sebatas prototype.
3. Sensor  cahaya  yang  digunakan  adalah  LDR  sebagai  pendeteksi  atau  menilai  pada  saat  kondisi  cuaca mendung atau cerah.
4. Sensor untuk mendeteksi hujan yang digunakan adalah sensor air yang digunakan sebagai alat yang jika terkena air maka dianggap hujan.
5. Motor servo digunakan untuk membuka dan menutup atap pada saat cuaca mendung, hujan atau terang.
1.3. Tujuan
Tujuan dari pembuatan ini sebagai berikut :
1. Untuk  membantu  meringankan  dalam  pekerjaan  rumah  tangga  khususnya  dalam  menjemur  pakaian ketika cuaca mendung atau gelap dan turun hujan.
2. Membuat sistem kendali buka tutup atap otomatis untuk melindungi jemuran menggunakan Arduino.
3. Prototype dibuat untuk mempermudah dalam mengimplementasikan jemuran otomatis.
2. Kajian Pustaka
2.1 Prototype
Sebuah prototype adalah  sebuah  contoh  penerapan  sistem  yang  menunjukkan  keterbatasan  dan kemampuan fungsional utama dari sistem yang diusulkan. Setelah prototype dibangun, maka disampaikan kepada konsumen untuk dievaluasi. Prototype membantu konsumen menentukan bagaimana fitur berfungsi dalam  perangkat  lunak  akhir.  Konsumen  memberikan  saran  dan  perbaikan  pada prototype .  Tim pengembang menerapkan saran di prototype baru, yang sekali lagi dievaluasi oleh konsumen
Gambar 1. Arduino UNO
2.2. Arduino Uno R3
Arduino  adalah  kit  elektronik  atau  papan  rangkaian  elektronik open source yang  di  dalamnya terdapat  komponen  utama  yaitu  sebuah chip mikrokontroler  dengan  jenis AVR dari  perusahaan  Atmel. Mikrokontroler  itu  sendiri  adalah chip atau IC ( integrated circuit )  yang  bisa  diprogram  menggunakan komputer.  Tujuan  menanamkan  program  pada  mikrokontroler  adalah  agar  rangkaian  elektronik  dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik

## Gambar 2. Tampilan arduino IDE

## 2.3. Arduino IDE
Mengenai arduino yang telah diluncurkan dalam situs arduino, yang sampai saat posting ini telah memiliki  versi  1.0.1.  Arduino  sebenarnya  adalah  perangkat  lunak  IDE  (Integrated  Development Environment ).  Sebuah  perangkat  lunak  yang  memudahkan  kita  mengembangkan  aplikasi  mikrokontroler mulai  dari  menuliskan  source  program,  kompilasi,  upload  hasil  kompilasi,  dan  uji  coba  secara  terminal serial. Namun sampai saat ini arduino belum mampu men-debug secara simulasi maupun secara perangkat keras, kita tunggu  selanjutnya. Arduino ini bisa dijalankan di  komputer dengan berbagai  macam  platform
karena  didukung  atau  berbasis  Java.  Source  program  yang  kita  buat  untuk  aplikasi  mikrokontroler adalah bahasa  C/C++  dan  dapat  digabungkan  dengan  assembly.  Penyusun  menggunakan  arduino  berbasis mikrokontroler AVR dilingkungan jenis ATMEGA yaitu ATMEGA 8, 168, 328 dan 2650.

## 2.4. Motor Servo
Motor servo yang digunakan yaitu motor servo 180 o , motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah yaitu searah jarum jam dan berlawanan jarum jam, dengan defleksi masing-masing mencapai 90 o sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180 o .

## 2.5.   Sensor Air
Sensor pendeteksi air dapat digunakan untuk mengukur curah hujan.Sensor ini memiliki 3 pin (ada pula yang memiliki 4 pin, satu  pin tambahan digunkan untuk menyatakan informasi  dalam bentuk digital, yakni 0 atau 1).

## 2.6.  Sensor Light Dependent Resistor (LDR)
Sensor Light  Dependent  Resistor ( LDR )  adalah  salah  satu  jenis  resistor  yang  nilai  hambatannya bersifat  berubah  –  ubah.  Perubahan  hambatan  tergantung  pada  cahaya  yang  diterima.  Ketika  mendapat cahya terang, hambatan mengecil. Sebaliknya, hambatan membesar ketika dijumpai keadaan gelap
3. Analisa dan Perancangan Sistem
3.1. Analisa Sistem
Adapun dalam pembuatan laporan ini penyusun membagi analisa sistem kedalam beberapa tahap, yaitu:
1. Analisa Masalah
2. Analisa kebutuhan perangkat keras
3. Analisa kebutuhan perangkat lunak
3.2. Perancangan Sistem
1. Diagram Blok Cara Kerja Sistem

## Gambar 3. Diagram Blok Cara Kerja Sistem
Bagian cara kerja sistem ini secara garis besar terdiri dari 3 bagian utama:
1. Input  (Sensor LDR dan Sensor Air) : bagian ini merupakan langkah awal  untuk memberikan masukan untuk diproses di blok controller.
2. Proses  controller  (Arduino  UNO)  :  bagian  ini  merupakan  proses  yang  berfungsi  memproses  data masukan yang telah dikirim dari inputan yang selanjutnya ditampilkan pada bagian output / keluaran.
3. Output (Motor Servo) : bagian ini merupakan keluaran data yang masuk dari inputan dan yang telah di proses sebagai hasil akhir dari sistem.
2.  Diagram Blok Sistem

## Gambar 4. Diagram Blok Sistem
Dari  diagram  blok  diatas  menggambarkan  cara  kerja  komunikasi  antar  perangkat  dalam  jemuran otomatis dengan penjelasan berikut:
1. Catu daya berfungsi sebagai penyuplai daya untuk tiap-tiap blok diagram.
2. Sensor air / sensor hujan berfungsi untuk memberikan informasi keadaan cuaca hujan atau tidak kepada mikrokontroler, sensor ini merupakan sensor yang aktif jika terkena hujan.
3. Sensor LDR akan  mengalamai  perubahan  resistansinya  apabila  mengalami  perubahan  penerimaan cahaya, sensor LDR digunakan sebagai  apabila terjadi perubahan cuaca mendung ataupun terang yang akan di proses di Arduino UNO.
4. Mikrokontroler Arduino UNO berfungsi pengendali sistem secara keseluruhan dan prosesor utama yang digunakan  untuk  melakukan  proses  pengolahan  data  yang  akan  menghasilkan  keluaran  yaitu  berupa perputaran Motor Servo.
3.   Putaran Motor Terhdap Sensor LDR dan Sensor Air
Tabel 1. Pergerakan Motor Terhadap Sensor Kondisi Mendung Hujan Motor Berputar 1 Tidak Tidak Tidak 2 Tidak Ya Ya 3 Ya Tidak Ya 4 Ya Ya Ya
4.     Flowchart Cara Kerja Sistem Mulai Baca Data Sensor LDR Baca Data Sensor Air Cahaya Kurang? Terkena Air? Gerakan Motor Untuk Menutup Atap YA YA Gerakan Motor Untuk Membuka Atap Tidak Tidak Sele sai
Gambar 5. Flowchart Cara Kerja Sistem
5.   Mekanik Jemuran Otomatis

## Gambar 6. Skema Rancangan
Kondisi A  :   Yaitu pada saat atap terbuka sehingga jemuran terkena panas matahari, artinya sensor LDR menerima cahaya dan sensor air  tidak basah atau tdak terkena air jadi atap akan terbuka. Kondisi B  :   Yaitu pada saat atap tertutup sehingga jemuran tidak terkena panas matahari maupun hujan, artinya sensor LDR tidak menerima cahaya dan sensor air dalam kondisi basah atau terkena air.
6.     Interkoneksi Perangakat Keras
Gambar 7. Diagram Blok Perangkat Keras
4. Implementasi
4.1. Perangkat Keras yang digunakan
Tabel 2. Implementasi Perangkat Keras No Perangkat Keras Spesifikasi 1. Laptop a. Intel Core i3 b. RAM 8 Gb c. Hardisk 500 Gb 2. Sensor Air a. Tegangan kerja masukan sensor 3.3V – 5V b. IC comparator LM393 3. Sensor LDR Seri GL5528 4. Motor Servo Mini Servo 5. Mikrokontroler Arduino UNO 4.2. Perangkat Lunak yang digunakan Tabel  3. Implementasi Perangkat Lunak No Perangkat Keras Spesifikasi 1. Sistem Operasi Windows 8.1 2. Code Editor Arduino IDE versi 1.6.8

## 4.3. Komunikasi Arduino dan Komponen Module Sensor
Gambar 8. Komunikasi Arduino dan Komponen
4.4. Hasil Pengujian Sensor LDR
Tabel 4. Hasil Sensor LDR No Kondisi Cuaca Nilai Sensor LDR Nilai Hambatan Tegangan (V) 1. Terang 234 31,4 Ohm 3,39 V 2. Terang 233 30,3 Ohm 3,27 V 3. Terang 236 32,5 Ohm 3,53 V 4. Mendung 72 110,0 Ohm 4,55 V 5. Mendung 77 125,9 Ohm 4,65 V 6. Mendung 74 111,1 Ohm 4,56 V
Keterangan Tabel Sensor LDR :
Dari hasil pengujian di atas, dapat disimpulkan bahwa nilai pada sensor LDR pada kondisi terang akan tinggi dan pada kondisi gelap akan turun   tergantung dari intensitas cahaya yang diterima. Lalu nilai hambatan  pada  sensor LDR pada  saat  keadaan  cuaca  terang,  nilai  hambatan  menurun  dan  ketika  cahaya sudah gelap atau mendung nilai hambatan menjadi besar dan untuk tegangan  sensor LDR pada saat sensor tersebut  terkana  cukup  cahaya  maka  tegangan  menjadi  sekitar  3V  tetapi  ketika  sensor LDR kurang mendapat  cahaya  tegangan  menaik  menjadi  sekitar  4V.  Jadi  semakin  rendah  intensitas  cahaya  yang
diterima oleh sensor LDR , maka nilai hambatan semakin besar, lalu nilai cahaya akan turun dan tegangan akan menjadi lebih besar. Begitupun sebaliknya, semakin tinggi intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR , maka nilai hambatannya semakin kecil lalu nilai cahaya menjadi besar dan tegangan akan menurun.

## 4.4.1. Hasil Pengujian Sensor Air
Tabel 5. Hasil Sensor Air No. Kondisi Cuaca Nilai Sensor Air Tegangan (V) 1. Basah 0 2,89 (V) 2. Basah 0 2,87 (V) 3. Basah 0 2,90 (V) 4. Kering 1 4.57 (V) 5. Kering 1 4,34 (V) 6. Kering 1 4, 58 (V)
Keterangan Tabel Sensor Air :
Pengukuran  nilai  pada  sensor  air  dilakukan  untuk  mengetahui  nilai  pada  saat  sensor  air  tersebut terkena air dan pada saat sensor tersebut tidak terkena air. Hasil nilai dari pengujian yaitu pada saat kondisi sensor air kering bernilai 1 dan bernilai 0 pada saat sensor air terkena air.

## 4.4.2. Hasil Pengujian Motor Servo
Tabel 6. Hasil Pengujian Motor Servo No. Kondisi Cuaca Tegangan (V) Posisi Atap 1. Mendung dan Tidak hujan 4,92 (V) Tertutup 2. Mendung dan Hujan 4,92 (V) Tertutup 3. Cerah dan Hujan 4,92 (V) Tertutup 4. Tidak Hujan dan Tidak Mendung 4.92 (V) Terbuka
Keterangan Tabel Motor Servo :
Dari  hasil pengujian yang dapat  dilihat pada tabel di  atas dapat  di  simpulkan bahwa motor servo akan  tetap  di  aliri  arus  walapun  tidak  melakukan  buka  atau  tutup  atap.  Dan  tegangan  keluar  pada  motor servo tetap stabil walapun dalam kondisi hujan atau mendung.

## 4.4.3. Pengujian White Box Sensor LDR
3 4 5 6 1 2 7 8
Gambar 9. Flow Graph Sensor LDR
Perhitungan white box : 1. Region = 2
2. Cyclomatic Complexity :
a. V (G) = Edge (Jumlah Busur) – Node (Jumlah Simpul) +2 V (G) = 8 – 8 + 2 V (G) = 2 b. V (G) = Predicate Node + 1 V (G) = 1 + 1 V(G) = 2
3. Independent Path = 2
Path 1 : 1-2-3-4-5-5-6-7-8 Path 2 : 1-2-3-4-5-6-7-8-6-7-8
4.4.4. Pengujian White Box Sensor Air
1 2 3 4 6 7 8 9 10 5

## Gambar 10. Flow Graph Sensor Air
Perhitungan white box : 1. Region = 2
2. Cyclomatic Complexity :
a. V (G) = Edge (Jumlah Busur) – Node (Jumlah Simpul) +2 V (G) = 10 – 10 + 2 V (G) = 2 b. V (G) = Predicate Node + 1 V (G) = 1 + 1 V(G) = 2
3. Independent Path = 2
Path 1 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10 Path 2 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-6-7-8-9-10
4.4.5. Pengujian White Box Motor Servo
Prototype Sistem Keamanan Buku Tutup Atap Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Air dan Light Dependent Resistor (LDR)berbasis Arduino Ciwaringin-( Ridho Taufiq Subagio, Kusnadi, Tito Sudiarto)
4 5 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 6 7 16
Gambar 11. Flow Graph Motor Servo
Perhitungan white box : 1. Region = 2
2. Cyclomatic Complexity :
a. V (G) = Edge (Jumlah Busur) – Node (Jumlah Simpul) +2 V (G) =  16 – 16 + 2 V (G) = 2 b. V (G) = Predicate Node + 1 V (G) = 1 + 1 V(G) = 2
3. Independent Path = 2
Path 1 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-7 Path 2 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-7
4.4.6. Pengujian White Box Sistem
3 4 5 6 7 8 9 10 12 11 13 14, 15 1 2 16 18 17 27 19 21 20 22 23 25 24 26
Gambar 12. Flow Graph Sistem
Perhitungan white box : 1. Region = 4
2. Cyclomatic Complexity :
a. V (G) = Edge (Jumlah Busur) – Node (Jumlah Simpul) +2 V (G) = 28 – 26 + 2 V (G) = 4 b. V (G) = Predicate Node + 1 V (G) = 3 + 1 V(G) = 4
3. Independent Path = 4
Path 1 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-27 Path 2 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-19-20-21-22-27 Path 3 : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-23-24-25-26-27 Path  4  :  1-2-3-4-5-6-7-8-9-12-13-14-15-16-17-18-27-11-12-13-14-15-19-20-21-22-27-11-12-13-14- 15-23-24-25-26-27

## 5. Kesimpulan dan Saran
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  dari Prototype Sistem  Keamanan  Buka  Tutup  Atap  Jemuran  Otomatis Menggunakan  Sensor  Air  dan Light  Dependent  Resistor ( LDR )  Berbasis  Arduino  ini  dapat  disimpulkan sebagai berikut :
1. Rasa khawatir terhadap jemuran akibat dari perubahan cuaca secara tiba-tiba ketika akan meninggalkan rumah,  menjadi  tidak  khawatir  karena  ada  sistem  buka  tutup  atap  yang  dapat  bekerja  secara  otomatis untuk melindungi jemuran dari perubahan cuaca.
2. Perancangan  sistem  dibuat  menggunakan  mikrokontroler  Atmega328  sebagai  komponen  utama  dalam model  Arduino  UNO  dan  perancangan  desain  yang  digunakan  yaitu  dengan  cara  membuka  dan menutup atap pada tempat menjemur pakaian.
3. Perlindungan  jemuran  pada  saat  cuaca  mendung  yaitu  dengan  cara  menutup  atap  jemuran  secara otomatis.
4. Dengan  menggunakan  dua  buah  sensor,  yaitu  sensor  air  dan  sensor LDR untuk  mengantisipasi  jika terjadi cuaca dimana hujan turun tetapi cuaca terang.
5. Untuk perancangan program yang bertujuan untuk menjalankan rangkaian sensor digunakan perangkat Arduino  UNO  untuk  jalur  komunikasi  antar  rangkaian  yang  kemudian  diberi  masukan  perintah  sesuai kebutuhan.

## 5.2. Saran
Berdasarkan  percobaan  dan  pembuatan  alat  yang  Penulis  lakukan  terhadap  alat  ini,  Penulis menyadari banyaknya kekurangan pada alat yang penulis buat. Untuk itulah penulis memberikan beberapa saran  dan  masukkan  agar  kedepannya  alat  ini  lebih  baik  lagi  dan  dapat  diaplikasikan  pada  masyarakat diantaranya:
1. Menggunakan  motor  yang  lebih  kuat  untuk  membuka  dan  menutup  atap  misalnya  motor  DC  steper yang besar.
2. Penempatan  untuk  atap  dan  jemuran  harus  berdekatan  dan  memiliki  halaman  yang  cukup  untuk pemasangan atap.
3. Penambahan jumlah sensor Air dan sensor LDR yang di sebar di beberapa titik pada atap rumah untuk membantu menambah kesensitifan jika terjadi perubahan cuaca.
4. Penempatan sensor Air dan sensor LDR diletakan di atas genting yang tidak terhalang oleh apapun agar sensor dapat bekerja secara maksimal .

## Daftar Pustaka
[1]  Ardiansyah, 2016. Sistem Monitoring Air Layak Konsumsi Berbasis Arduino, Fakultas sains dan universitas islam negri alauddin makassar (2016)
[2]  Arduino IDE  (http://www.sinauarduino.com/artikel/mengenal-arduino-software-ide/  (di  akses 15 maret 2018)).
[3]    Bagenda,  Dadan  Nurdin  dan  Aditia  Nugraha.  “ Sistem  Keamanan  Rumah  Berbiaya  Rendah  Dengan Arduino Sebagai Interface Berbasis Pc ” Jurnal Metik, Vol. 1 No. 1 2017 ISSN : 2580-1503. Bandung : STMIK LPKIA
[4]    Diartono,  Dwi  Agus.  “ Media  Pembelajaran  Desain  Grafis  Menggunakan  Photoshop  Berbasis Multimedia ” Jurnal  Teknologi  Informasi  DINAMIK,  Vol.  XIII  No.  2  Juli  2008 ISSN  :  0854-9524. Semarang : Universitas Stikubank Semarang
[5]  Fatoni, Ahmad dan  Dwi, Bayu Rendra. “ Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu
Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino , Jurnal Prosisko Vol. 1 No. 1 Januari 2017 ISSN: 2406-7733. Serang : Universitas Serang Raya
[6[  Hartono, Jogiyanto. (2005). Sistem Teknologi Informasi . Yogyakarta : ANDI
[7]  Husnibes Muchtar, Asep Hidayat. “ Implementasi  Wavecom Dalam Monitoring Beban Listrik Berbasis Mikrokontroler ,  Jurnal  Teknologi  Vol.  9  No.  1  Januari  2017  ISSN:  2086-1669.  Jakarta  :  Universitas Mihammadiyah Jakarta
[8]  Kadir, Abdul. 2015. From Zero to a Pro Arduino . Yogyakarta: ANDI
[9]    Pengertian  Arduino  (https://www.it-jurnal.com/pengertian-dan-kelebihan-arduino/  (di  akses  13  maret 2018)).
[10] Sadi, Sumardi dan Muhamad. Yoga Pratama Mulyana. “ Sistem Keamanan Buka Tutup Kunci Brankas Menggunakan Bluetooth Hc – 05 Berbasis Arduino Mega 2560 ” Jurnal Teknik, Vol. 3 No. 2 2012 E- ISSN: 2581-0006. Tanggerang : Universitas Muhammadiyah Tanggerang
[11]  Sumardi.  “ Perancangan  Sistem  Starter  Sepeda  Motor  Menggunakan  Aplikasi  Android  Berbasis Arduino Uno ” Jurnal Metik, Vol. 1 No. 4 2017 ISSN : 2340-1842. Balikpapan : STMIK Balikpapan [12]  Zain,  Ruri  Hartika.  “ Sistem  Keamanan  Ruangan  Menggunakan  Sensor  Passive  Infrared  (Pir) Dilengkapi Kontrol Penerangan Pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dan Real Time Clock Ds1307 ” Jurnal Metik, Vol. 6 No. 1 Maret 2013 ISSN : 2086-4981. Bandung : UPI YPTK