## SISTEM KONTROL KEKERUHAN DAN TEMPERATUR AIR LAUT MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA
Anizar Indriani 1 , Y. Witanto 2 , Supriyadi 1 , Hendra 2
1 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bengkulu, Kandang Limun Bengkulu
2 Program Studi Teknik Mesin, Universitas Bengkulu, Kandang Limun Bengkulu E-mail: aniz_raimin@yahoo.com
ABSTRAK -- Sistem kontrol merupakan bagian yang tidak dapat dipisahkan dalam kehidupan sehari- hari.  Saat  ini  penerapan  sistem  kontrol  telah  menjamah  bidang  perkebunan,  perikanan  ataupun pertanian. Dalam penelitian ini, sistem kontrol akan diterapkan pada proses budidaya perikanan seperti budidaya ikan kerapu. Dimana ikan kerapu memiliki habitat dengan kondisi air laut dengan kadar garam 30 - 33 ppt, kadar oksigen ± 4 ppm, temperatur air laut 24 0 - 31 0 C dan  kadar keasaman (pH) air laut 7,6  -  7,8. Kecepatan arus air ideal sekitar 20 hingga 40 cm/detik dimana diperlukan untuk pergantian air dan oksigen serta untuk mengalirkan sisa metabolisme ikan serta pakan ikan keluar. Kondisi habitat ikan ini harus dpat dikontrol dengan baik. Di beberapa tempat budidaya ikan kerapu sistem penjagaan kondisi  habitat  ini  dilakukan  secara  manual.  Dengan  adanya  sistem  kontrol,  kondisi  habitat  ini  akan sangat  mudah  dijaga.  Dimana  dalam  penelitian  ini  difokuskan  pada  kemampuan  sistem  kontrol kekeruhan dan temperatur air laut meliputi fungsi sensor, waktu kerja pengontrol dan kinerja peralatan kontrol.  Perangkat  pengontrol  menggunakan  microcontroller  Arduino  Mega  dengan beberapa  sensor temperatur  dan  kekeruhan.  Sensor  temperatur  menggunakan  tipe  DS18S20  dan  untuk  kontrol kekeruhan  menggunakan  sensor  turbidity.  Dari  hasil  pengujian  didapatkan  bahwa  sistem  kontrol  ini dapat mengatur dan menjaga kadar kekeruhan dan temperatur air laut dengan arus 0.215 A untuk satu relay dan 0.33 A untuk 3 relay.  Untuk kekeruhan dibutuhkan waktu yang dibutuhkan untuk kontrol aktif yaitu 15 detik dengan  indikator kekeruhan dari pakan  ikan sebanyak  50  gram  dan 10 liter air. Untuk kapasitas yang lain 15 liter air didapatkan waktu kontrol aktif pada 40 detik dengan jumlah pakan 50 gram.  Hal  ini  menunjukkan  kontrol  kekeruhan  bekerja  dengan  baik  dengan  semakin  keruh  air  laut semakin cepat bekerja sistem kontrol menggantikan air laut untuk tetap menjaga habitatnya.   Waktu yang dibutuhkan untuk menurukan temperatur 1.27 0 C adalah 6 menit 37 detik dengan kapasitas 10 liter.
Kata kunci : Microcontroller, arus, tegangan, ikan Kerapu, Arduino Mega, kekeruhan

## 1.  PENDAHULUAN
Sistem  kontrol  merupakan  bagian  yang  tidak terpisahkan  saat  ini  bagi  kehidupan  sehari-hari. Dimulai  dengan  peralatan  rumah  tangga  seperti rice cooker , magic  jar , dispencer ,  kulkas, air conditioner dan lainnya. Dimana semua peralatan tersebut memiliki sistem pengatur berupa kontrol temperatur, kadar  air  dan  lainnya.  Di  bidang  lain sistem  kontrol  sangat  mudah  ditemukan  seperti dalam  sistem  kontrol  pesawat  terbang,  drone, pengolahan  makanan,  industri  manufaktur  dan lainnya.  Saat  ini  sistem  kontrol  sudah  dapat digunakan  untuk  membantu  proses  pengolahan hasil  perkebunan,  perikanan  dan  pertanian. Dimulai dengan kontrol proses pengolahan hingga packing produk, kontrol habitat ikan, kontrol kadar kering dan lainnya. Semua produk tersebut dapat dikontrol
menggunakan sistem kontrol microcontroller dan programmable  logic  control (PLC).
Pada  penelitian  terdahulu microcontroller digunakan untuk mengatur sirkulasi air panas dan dingin  pada  kolam  ikan  kerapu  menggunakan ATmega dan Arduino Mega [1] [2]. Ikan kerapu [3] merupakan  ikan  yang  sangat  memiliki  potensi ekspor yang tinggi dimana memerlukan pengontrolan  pada  kondisi  habitat  ikan  tersebut jika dilakukan pembudidayaan seperti ikan kerapu
tikus,  ikan  kerapu  macan  [4-5]  dan  ikan  kerapu lumpur. Habitat ikan Kerapu berada di dalam laut, karang  atau  perairan  dengan  tingkat  salinitas yang  tinggi.    Ikan  Kerapu  [6]  hidup  pada  kondisi air  laut  yang  mengandung  kadar  garam  30  -  33 ppt, kadar oksigen ± 4 ppm, temperatur air laut 24 0 -  31 0 C  dan    kadar  keasaman  (pH)  air  laut  7,6    - 7,8. Kecepatan arus air ideal sekitar 20 hingga 40 cm/detik  dimana  kecepatan  ini  diperlukan  untuk pergantian  air  dan  oksigen,  mengalirkan  sisa metabolisme  ikan  dan  pakan  ikan  keluar. Budidaya ikan kerapu telah dilakukan pada kolam terbuka, keramba apung [3], air deras [6].
Pengaturan  menggunakan  sistem  kontrol  ini telah  dapat  mengatur  sirkulasi  air  dan  menjaga temperatur  air  laut  untuk  habitat  ikan  kerapu. Kekurangan  pada  penelitian  terdahulu  adalah belum  adanya  kontrol  kekeruhan  air  laut  akibat metabolisme  ikan  dan  pakan  ikan  yang  larut dalam air laut.
Dalam  tulisan  ini  akan  dibuat  sistem  kontrol kekeruhan terintegrasi dengan kontrol temperatur air laut. Dimana sistem kontrol ini akan mengukur kadar  keruh  air  dan  temperaturnya.  Jika  kadar keruh  dan  temperatur  melewati  ambang  batas yang  disetting  maka  sistem  kontrol  akan memerintahkan  air  bersih  dengan  temperatur yang  sesuai  untuk  mensuplay  air  laut  ke  dalam Kolam. Selain itu juga akan diukur daya keluaran
dari relay yang digunakan pada sistem kontrol air laut  ini.  Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan didapatkan  kinerja  kontrol  kekeruhan  dan temperatur air dapat bekerja secara bersamaan.
Sistem  kontrol  merupakan  bagian  penting dalam kehidupan sehari-hari pada saat ini. Sistem kontrol  terdiri  atas open dan close  loop .  Dimana sistem  ini  memiliki  beberapa  kelebihan  dan kekurangan  seperti open  loop yaitu  sistem  yang sederhana  hanya  memerlukan  input  dan  output. Sementara close  loop merupakan  sistem  kontrol tertutup  yang  lebih  kompleks  rangkaian  dan sistemnya  tetapi  menghasilkan  sistem  kontrol yang  lebih  baik.  Dimana  pada  sistem  tertutup keluaran  dari  sistem  dapat  dijadikan feedback untuk  mengontrol  sistem  tersebut  agar  berjalan lebih baik.
Penggunaan sistem kontrol dalam kehidupan sehari-hari  dapat  dilihat  pada  sistem  pengaturan air,  pemanas  air,  pemasak  nasi,  sirkulasi  udara dan lainnya.  Dimana semua aplikasi  ini menggunakan sistem open dan close loop .
Dalam  sistem  kerja  kontrol  terdapat  dua media  pengontrol  dalam  memindahkan  energi yaitu kontrol on- off dan kontrol sudut fasa. Kontrol on-off sebagai  bagian  penghubung  ke  beban sumber AC yang dapat diputus dan dihubungkan sesuai  dengan  keinginan.  Sementara  kontrol sudut  fasa berfungsi sebagai penghubung beban dengan    sumber  AC  dimana  setiap  bagian  dari putaran  tegangan  masukan  dapat  diatur  sesuai range pengaturan tegangan secara penuh.
Dalam  sistem  kontrol,  pengaturan  itu  dapat dilakukan  dengan  menggunakan  media  analog digital converter (ADC). IC ADC 0804 merupakan bagian dari ADC yang berfungsi pengubah analog ke  digital  CMOS  8  bit.  Beberapa  karakteristik penting dari ADC 0804 adalah:
1.  Mempunyai dua masukan analog yaitu: Vin(+) dan Vin(-).
2.  Mengkonversikan masukan tegangan analog menjadi keluaran digital 8 bit dengan range  0 sampai 5 V.
3.  Mempunyai  rangkaian clock internal,  yang dapat  menghasilkan  frekuensi clock sebesar f = 1/(1.1RC).
4.  Dengan  frekuensi clock 640  KHz  waktu konversinya adalah sekitar 100 uS.
5.  ADC      0804      didesain      untuk      mudah dihubungkan      dengan      bus      data      suatu sistem mikroprosesor.
Sistem  kontrol  saat  ini  sudah  banyak  yang
menggunakan peralatan kontrol seperti microcontroller , PLC dan  lainnya. Microcontroller merupakan  bentuk single  chip computer  yang dapat  diprogram  untuk  melakukan  pekerjaan kontrol. Microcontroller yang  sering  digunakan adalah  ATtiny,  ATmega,  AT90S,  AT86RF, Arduino  Uno,  Ardunio  Mega  dan  lainnya  [1]. Dalam  tulisan  ini  menggunakan microcontroller
Arduino  Mega  untuk  mengatur  kekeruhan  dan temperatur air laut habitat ikan Kerapu.
Ikan  kerapu  merupakan  ikan  yang  sangat dicari  oleh  masyarakat  karena  mengandung  gizi yang  tinggi  berfungsi  sebagai  keseimbangan kesehatan, anti oksidan dan perkembangan otak seperti mineral dan  vitamin  berupa asam amino, vitamin B kompleks, tarurin, selenium dan Omega 3.  Kandungan  gizi  yang  tinggi  meyebabkan  ikan kerapu memiliki nilai ekonomis yang tinggi.
Ikan  kerapu  hidup  di  habitat  laut  karang dengan kondisi air laut  yang  mengandung kadar garam  30  -  33  ppt,  kadar  oksigen  ±  4  ppm, temperatur  air  laut  24 0 -  31 0 C  dan    kadar keasaman (pH) air laut 7,6  -  7,8. Kecepatan arus air  ideal  sekitar  20  hingga  40  cm/detik  dimana kecepatan ini diperlukan untuk pergantian air dan oksigen, mengalirkan sisa metabolisme ikan dan pakan  ikan  keluar.  Pengaturan  kecepatan diperlukan  agar  arus  yang  mengalir  tidak  tinggi yang  dapat  menyebabkan  ikan  Kerapu  stress, energi  dalam  air  tidak  terbuang  secara  cuma- cuma  dan  lainnya.  Ikan  Kerapu  termasuk karnivora yang kurang aktif dan dapat dibudidayakan karena daya adaptasi yang tinggi. Ada 3 jenis ikan kerapu, yaitu kerapu tikus, kerapu macan, dan kerapu lumpur.
Budidaya  ikan  Kerapu  harus  memperhatikan aspek  biologi,  fisik  dan  kimia.  Aspek  biologis seperti ketersediaan sumber makanan, aspke fisik meliputi  temperatur  air,  kedalaman  perairan, kejernihan,  kecepatan  arus  dan  dasar  laut berkarang/berpasir. Aspek kimia meliputi salinitas,  kadar  keasaman,  kadar  oksigen, amoniak  dan  lainnya.  Fluktuasi  salinitas  dan oksigen  dapat  mempengaruhi  nafsu  makan  dan pertumbuhan  ikan  kerapu.  Kondisi  perairan dengan pH netral sampai sedikit basa merupakan kondisi ideal untuk kehidupan ikan kerapu macan. Dimana  pH  rendah  mengakibatkan  ikan  menjadi lemah  dan  mudah  diserang  penyakit.  Kualitas lingkungan  habitat  ikan  Kerapu  dapat  menurun disebabkan  oleh  pencemaran  dari  sisa  pakan, kotoran  ikan,  ikan  yang  mati  dan  lainnya. Pencemaran  ini  akan  menurunkan  kualitas  air, meningkatkan kadar amoniak, mengurangi oksigen  dan  menyebabkan  kegagalan  dalam budidaya ikan Kerapu. Penanggulangan pencemaran  ini  dilakukan  dengan  cara  probiotik [5]  yaitu  memperbaiki  dan  mempertahankan kualitas  air  serta  menghambat  pertumbuhan organisme  pathogen.  Hal  ini  dikenal  dengan sistem kontrol biologis [7] yaitu menyeimbangkan kondisi  mikrobiologis  dengan  menggunakan bakteri  seperti  Alteromonas  sp.,  Bacillus  sp., Lactobasillus  sp.,  Thiobacillus  sp.,  Photosyntetic bacteria, dan bakteri asam laktat (BAL).
Selain  kontrol  biologis  juga  dapat  dilakukan dengan kontrol mekanik dan elektrik yaitu kontrol otomatis menggunakan microcontroller [1-2][8].

## 2.  METODOLOGI PENELITIAN
Sistem kontrol kekeruhan dan temperatur air laut dilakukan  dengan  menggunakan microcontroller
Arduino Mega. Sensor temperatur yang digunakan adalah DS18S20 dan sensor kekeruhan menggunakan turbidity.

## 2.1 Tahapan Pengujian
Tahapan pengujian sistem kontrol kekeruhan dan temperatur air laut  menggunakan microcontroller Arduino  Mega  dapat  dilihat  pada  Gambar  1. Diawali dari pengamatan sistem kerja habitat ikan kerapu  dilanjutkan  dengan  studi  literature. Pembuatan  sistem  kontrol  kekeruhan  dan temperatur  air  laut,  pengujian  sistem  kontrol kekeruhan  dan  temperatur  air  laut  serta kesimpulan.
Gambar 1. Tahapan pengujian sistem kontrol kekeruhan dan temperatur air laut Menggunakan microcontroller Arduino Mega

## 2.2 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan meliputi:
1. Microcontroller Arduino  Mega  untuk  sistem kontrol  kekeruhan  dan  temperatur  air  laut. Bentuk mesin kontrol kekeruhan dan temperatur air laut dapat dilihat pada Gambar
Gambar 2. Bentuk mesin kontrol kekeruhan dan temperatur air laut
2.  Kolam ikan dan sistem pemipaannya
3.  Mesin  pendingin  dan  pemanas  air  laut  yang berfungsi  untuk  menaikan  dan  menurukan temperatur air laut.
4.  Pompa kolam ikan.
5.  Solar cell 200 WP dan betere.
6.  Sensor  temperatur  air  laut  DS18S20  (lihat Gambar 3).
Gambar 3. Sensor Temperatur Air Laut DS18S20
7.  Sensor kekeruhan air laut Turbidity.
8.  Alat  ukur  kadar  kekeruhan  air  laut  turbidity meter.
9.  Multimeter  untuk  mengukur  tegangan  dan arus  yang  dihasilkan  oleh  mesin  kontrol kekeruhan dan temperatur air laut.
10.  Power supply
11.  ADC
Gambar 4. Rancang bangun sistem kontrol kekeruhan dan temperatur air laut
Rancang  bangun  sistem kontrol  kondisi  air laut    untuk    habitat    ikan    Kerapu    dapat  dilihat pada  Gambar 4  dengan  spesifikasi:
 Kolam  Air Laut dan box panel
Ketebalan kaca : 5 mm Bahan box panel   : Kayu / Fiber tebal  Heater : 0.25 mm Oil  Cooler : 0.5 mm coiling coil berisi refrigerant  Evaporator : Tabung  Freon  Keypad : 4 x 4 Keypad  LCD : 16 x 2 Mono/Green LCD
 Panel Surya   : Photovoltaic/ PV (Energi Surya)
 Mikrokontrol : Arduino Mega
 Baterai : 24 Volt/ 25
Gambar 5. Mekanisme kerja sistem kontrol kekeruhan dan temperatur air laut
Gambar  5  menunjukan  sistem  kerja  kontrol kekeruhan dan temperatur air laut menggunakan microcontroller Arduino Mega.
a. Kondisi dingin
b. Kondisi normal Gambar 6. Kondisi Settingan Temperatur Air Laut
Gambar 7. Tampilan Kondisi Settingan Kekeruhan dan Temperatur Air Laut
Gambar 8. Nilai Kekeruhan Air Laut

## 3.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Denah  sistem  kontrol  yang  dibuat  dapat  dilihat pada  Gambar  2.  Dimana  sistem  kontrol  akan bekerja mengalirkan air melalui pompa jika kondisi air laut memiliki nilai temperatur yang lebih rendah atau  tinggi  dan  juga  jika  dideteksi  air  laut  dalam kondisi keruh.
Jika  temperatur  air  laut  panas  maka  sistem pendingin dan pompa pengalir air akan aktif untuk mengalirkan air yang telah didinginkan oleh mesin pendingin  (temperatur  settingan  di  atas  30 0 C).
Pada saat temperatur air laut melewati nilai 25 0 C maka  sistem pemanas akan aktif untuk memanaskan  air  yang  dialirkan  oleh  pompa. Besarnya  settingan  air  laut  dalam  kondisi  dingin dan kondisi normal dapat dilihat pada Gambar 6. Untuk  kekeruhan  air,  juga  akan  mengalami  hal yang  sama  dimana  jika  air  menunjukan  indikasi keruh  maka  sensor  akan  memerintahkan  mesin kontrol  untuk  membuat  pompa  aktif  mengalirkan air  bersih  dari  bak  penampungan  air  bersih.  Air kotor  akan  mengalir  keluar  untuk  disaring  dan dibersihkan pada bak penampungan lainnya.
Gambar 6 menunjukan data tentang temperatur  panas  dan  dingin  yang  terukur. Tampilan layar  untuk  mengetahui kondisi air laut dalam kondisi sesuai dengan habitat ikan Kerapu ditunjukan  oleh  Gambar  7  dan  besarnya  nilai kekeruhan air laut dapat dilihat pada Gambar 8. Untuk  pengujian  performance  mesin  kontrol kekeruhan  temperatur  air  laut  berupa  arus  dan daya didapatkan hasil seperti terlihat pada Tabel 1. Dimana pada Tabel 1 ditunjukan besarnya arus yang dihasilkan adalah 0.215 A dengan tegangan 12  Volt  maka  daya  yang  digunakan  adalah  2.58 untuk satu relay. Untuk tiga relay dibutuhkan arus 0.33 A dan daya 2.96 w.
Pada  kontrol  kekeruhan  terlihat  waktu  yang dibutuhkan  adalah  1  menit  3  detik  untuk mengaktifkan  relay  kontrol  kekeruhan  dan  untuk non aktif selama 1 menit 5 detik pada volume 10 liter  air  laut  dengan  berat  media  pengeruh  dari pakan ikan 10 gram. Hal ini berarti relay bekerja
PANEL SURYA POWER SUPPLY DAN CHARGER BATT/ ACCU Min Sys of MIKROKONTROL KOLAM AIR LAUT SENSOR KEJERNIHAN AIR DAN TEMPERATUR DC SIRKULASI AIR LAUT, COOLER DAN HEATER CONTROL ADC KEYPAD 4 X 4 LCD
selama  2  detik.  Untuk  volume  yang  sama  dan berat media pengeruh dari pakan ternak semakin besar  50  gram  maka  waktu  untuk  relay  aktif adalah  15  detik  dan  non  aktif  sebesar  28  detik. Untuk berat media pengeruh 50 gram relay akan bekerja selama 13 detik. Ini menunjukan semakin besar  berat  media  pengeruh  air  laut  dari  pakan ternak maka waktu aktif dan non aktir relay untuk memberikan  sinyal  agar  mesin  kontrol  aktif memerintahkan pompa untuk mengalirkan air laut bersih  akan  semakin  cepat  seperti  terlihat  pada Tabel  2.  Waktu  kerja  relay  juga  akan  semakin lama.  Untuk  volume  air  laut  15  liter  juga  terlihat fenomena  yang  sama  yaitu  10  gram  media pengeruh  air  laut  dari  pakan  ternak  akan mengaktifkan relay untuk memberikan sinyal pada mesin  kontrol  37  detik  dan  untuk  menonaktifkan relay selama 39 detik. Untuk 50 gram dibutuhkan waktu  untuk  relay  aktif  selama40  detik  dan  non aktif 43 detik. Jadi waktu kerja relay untuk 50 gram media pengeruh air laut dari pakan ternak adalah 3 detik.
Untuk  kontrol  temperatur  air  laut  dalam kondisi pemanasan dan pendinginan dapat dilihat pada Tabel 3. Dimana pada Tabel 3 terlihat bahwa waktu  yang  dibutuhkan  untuk  menurunkan temperatur 1.27 0 C adalah 6 menit 37 detik untuk memerintahkan  mesin  pendingin  bekerja.  Untuk kondisi  panas  waktu  yang  dibutuhkan  untuk menaikkan  emperatur  0.85 0 C  adalah  4  menit  50 detik. Hal ini menunjukan bahwa sistem kontrol ini baik  untuk  kontrol  kekeruhan  air  laut  maupun untuk  kontrol  temperatur  air  laut  dapat  bekerja
dengan baik. Untuk nilai kenaikan temperatur dan waktu yang dibutuhkan dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 1. Arus yang dibutuhkan untuk Kontrol
Relay Jumlah Relay On Tegangan (V) Arus (A) Daya (W) 1 Relay 12 0.215 2.58 2 Relay 0.275 3.30 3 Relay 0.33 3.96 Relay Off

## Tabel 2. Data Pengujian Kontrol Kekeruhan menggunakan Pakan Ikan
Volume Air (Liter) Jumlah Pakan Ikan (Gram) Relay On Relay Off Lama Kerja Relay 10 10 1 menit 3 detik 1 menit 5 detik 2 detik 20 51 detik 54 detik 3 detik 30 34 detik 38 detik 4 detik 40 17 detik 29 detik 12 detik 50 15 detik 28 detik 13 detik 15 10 37 detik 39 detik 2 detik 20 33 detik 38 detik 5 detik 30 18 detik 25 detik 7 detik 40 14 detik 20 detik 6 detik 50 40 detik 43 detik 3 detik

## Tabel 3. Data Pengujian Kontrol Temperatur Pemanasan dan Pendinginan
Kondisi Pendinginan Volume Air (L) Tegangan (V) Arus (A) Suhu (C) Waktu Suhu Lingkungan (C) Kelembaban (%) Pompa Sistem Pendingin Awal  Akhir 10 Liter 219.9 0.234 1.068 31.8 30.53 6:37 31.5 58% 220.1 0.234 1.068 32.4 30.54 5:24 31.5 58% 220.4 0.234 1.068 33.5 30.58 9:15 31.5 58% 220.1 0.234 1.068 34.5 30.46 6:56 31.5 58% 219.7 0.234 1.068 35.5 30.57 13:24 31.5 58% Kondisi Pemanasan Volume Air (L) Tegangan (V) Arus (A) Suhu (C) Waktu Suhu Lingkungan Kelembaban (%) Pompa Pemanas Awal  Akhir 10 Liter 220.2 0.234 0.72 27.5 28.35 4:50 32.4 67 219.7 0.234 0.72 26.5 28.37 7:03 33 61 219.9 0.234 0.72 25.5 28.37 9:43 32.9 61 220.1 0.234 0.72 24.5 28.36 13:10 34.4 56 219.7 0.234 0.72 23.5 28.35 16:17 34 58 4.  KESIMPULAN
Dari sistem kontrol kekeruhan dan temperatur air laut  menggunakan microntroller Arduino  Mega didapatkan kesimpulan yaitu:
1.  Mesin  pengontrol  dapat  mengatur  besarnya kadar kekeruhan dan temperatur air laut yang diinginkan untuk habitat ikan kerapu.
2.  Pengujian performance mesin kontrol kekeruhan  temperatur  air  laut  menghasilkan besar arus sebesar 0.215 A dengan tegangan 12  Volt  maka  daya  yang  digunakan  adalah 2.58  untuk  satu  relay.  Untuk  tiga  relay dibutuhkan arus 0.33 A dan daya 2.96 W.
3.  Pengujian  kontrol  kekeruhan  menunjukan waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengaktifkan relay kontrol kekeruhan adalah 1 menit 3 detik dan  untuk  non  aktif  selama  1  menit  5  detik pada  volume  10  liter  air  laut  dengan  berat media  pengeruh  dari  pakan  ikan  10  gram dimana  relay  bekerja  selama  2  detik.  Untuk volume yang sama dan berat media pengeruh dari  pakan  ternak  sebesar  50  gram  maka waktu  untuk  relay  aktif  adalah  15  detik  dan non aktif sebesar 28 detik 4.  Semakin besar berat media pengeruh air laut dari  pakan  ternak  maka  waktu  aktif  dan  non aktir  relay  untuk  memberikan  sinyal  agar mesin  kontrol  aktif  memerintahkan  pompa agar mengalirkan air laut bersih akan semakin cepat.
5.  Waktu  yang  dibutuhkan  untuk  menurunkan temperatur  1.27 0 C  adalah  6  menit  37  detik untuk memerintahkan mesin pendingin bekerja.  Untuk  kondisi  panas  waktu  yang dibutuhkan  untuk  menaikkan  temperatur 0.85 0 C adalah 4 menit 50 detik dan pemanas bekerja.

## 5.  UCAPAN TERIMA KASIH
Terimakasih pada Pemerintah Republik Indonesia melalui  Kementerian  Riset,  Teknologi  dan Pendidikan  Tinggi  Republik  Indonesia  dan Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Universitas  Bengkulu  yang  telah  mendanai penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1].  Indriani,  A.,  Hendra,  Witanto,  Y.,  Error  of Assembly Microcontroller Arduino  Mega  and ATmega  in  the  Kontrol  of  Temperatur  for
Heating and Cooling Sistem, Applied Mechanics and Materials,  ISSN: 1662-7482, Vol. 842, pp 324-328,
doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.842.324 Online:  2016-06-2,  Trans  Tech  Publications, Switzerland.
[2].  Indriani, A., Mesin Pengontrol Temperatur Air Aquarium  otomatis  Berbasis  Mikrokontroller Untuk Budidaya Ikan Kerapu dengan Menggunakan  Sumber  Energi  Terbarukan, Laporan Hibah Bersaing KEMENRISTEKDIKTI, 2015.
[3].  Subachri,  W.,  Zainuddin,  Yanuarita,  D., Makmur,  Pamudi,  Budidaya  Ikan  Kerapu- Sistem  Karamba  Jaring  Apung  dan  Tancap, Oktober 2011, WWF-Indonesia.
[4].  Suwoyo,  H.  S.,  Kajian  Kualitas  Air  Pada Budidaya Kerapu Macan (Epinephelus fuscoguttatus) Sistem Tumpang Sari Di Areal Mangrove, Berkala Perikanan Terubuk Vol 39 No.2 Juli 2011.
[5].  Risdianto, D., Amri, J., Athoo’ Illah, Z., Aplikasi Probiotik  Herbafarm  Ikan,  Udang  Dan Tambak Pada Pemeliharaan Udang Vename (Litopenaeus  Vannamei)  Dan  Ikan  Kerapu
Macan Untuk Meningkatkan Produksi Perikanan  Nusantara,  Prosiding  SNST  ke  6 Tahun 2015, ISBN 978-602-99334-4-4.
[6].  Danakusumah, E., Studi Pendahuluan Budidaya  Ikan  Kerapu  dengan  Sistem  Air Deras , Makalah  yang  dipresentasikan  dalam Simposium  Perikanan  Indonesia  II,  Ujung Pandang, 1997. [7].  Izzati, M., Efektifitas Sargassum Plagyophullum  dan  Gracilaria  Verrucosa dalam  menurunkan  Kandungan  Amoniak, Nitrit  dan  Nitrat  dalam  Air  Tambak,  F.  MIPA UNDIP.
[8].  Indriawati,  K.,  Pembuatan  Modul  Kontrol Kualitas  Air  Tambak  Udang  Sebagai  Sarana Pembelajaran  Perbaikan  Teknik  Budidaya Udang, Jurusan Teknik Fisika FTI –ITS.