## Rancang Bangun Modul Kontrol Alat Terapi Batu Ginjal (ESWL) Dengan Mikrokontroler AT-Mega16 Berdasarkan Sistem Pernapasan Manusia
Bayu Wahyudi 1) , Kusuma Adi Cipta 2) , Muhammad Ulin Nuha ABA 3) 1,2,3) Jurusan Teknik Elektro Medik, Akademi Teknik Elektro Medik Semarang
1,2,3) Jl. Kol Sugiarto Km 2,5 Sadeng, Gunungpati, Kota Semarang e-mail: bayuwahyudi@atemsemarang.ac.id 1) , kusumaadiciptaatem@gmail.com 2) , ulinnuhaaba@atemsemarang.ac.id 3 )

## ABSTRACT
Extracorporeal shockwave lithotripsy (ESWL) is the most cost effective treatment option in cases of kidney stones. ESWL uses an energy source called lithotriptor to produce a shock wave that is high in electromagnetic energy in pulses to break down rocks into fine grains of sand and come out naturally with urine. In this study the authors modified the control of the ESWL  unit  by  adding  an  automatic  wave  shooting  system  based  on  respiration  from  therapeutic  patients  using  the MPXV7002DP sensor and the ATmega16 microcontroller and applying the 16x2 LCD as a display.
The maximum reading capability of this module is 9000 times the active relay, which means that ESWL can shoot as many as 9000 times automatically according to human breathing. This automatic kidney stone therapy module can shoot as many as 3 waves in one breath. Has created a number of inspiration counters and the number of wave shots that ESWL has fired into kidney stone therapy patients.
Keywords: ESWL, LCD 16x2, AT-Mega16, MPXV7002DP, Pressure.

## ABSTRAK
Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy (ESWL) merupakan pilihan terapi yang paling cost effective pada kasus kasus batu ginjal.  ESWL  menggunakan  sumber  energi  disebut lithotriptor untuk  menghasilkan  gelombang  kejut  yang  tinggi  energi elektromagnetik dalam pulsa untuk memecah batu menjadi pasir-seperti butiran yang halus dan keluar secara alami dengan urin.  Pada  penelitian  ini  penulis  memodifikasi  kontrol  unit  ESWL  dengan  menambahkan  sistem  penembakan  gelombang otomatis berdasarkan respirasi dari pasien terapi menggunakan sensor MPXV7002DP dan mikrokontroler AT-mega16 serta menerapkan LCD 16x2 sebagai tampilan.
Kemampuan  pembacaan  maksimal  modul  ini  adalah  9000  kali  relay  aktif  yang  artinya  ESWL  dapat  menembakkan gelombang sebanyak 9000 kali secara otomatis sesuai dengan pernapasan manusia. Modul terapi batu ginjal otomatis ini dapat menembakkan sebanayak 3 kali gelombang dalam sekali menghirup napas.Telah membuat penghitung jumlah inspirasi dan jumlah tembakan gelombang yang sudah ditembakkan oleh ESWL ke pasien terapi batu ginjal.
Kata kunci: ESWL, LCD 16x2, AT-Mega16, MPXV7002DP, Tekanan.

## I. PENDAHULUAN
eiring dengan kemajuan ilmu teknologi pada saat ini  sudah  semakin  pesat  dan  merambah  ke berbagai sisi kehidupan manusia diantaranya da- lam bidang terapi. Perkembangan yang pesat ini mendorong  manusia  untuk  menciptakan  suatu  alat  se- hingga  membantu  memudahkan  dan  mempercepat manusia  dalam  proses  pembelajaran.  Pelayanan kesehatan yang optimal bagi masyarakat merupakan hal yang  harus  diperhatikan  guna  membentuk  masyarakat indonesia yang sehat jasmani dan rohani, kebutuhan dan tuntutan masyarakat akan suatu pelayanan kesehatan se- makin  meningkat  seiring  dengan  peningkatan  penge- tahuan  dan  kemampuan  masyarakat  maupun  perkem- bangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  di  bidang kesehatan. Salah satunya pelayanan di bidang kesehatan dengan  terapi. Extracorporeal  shockwave  lithotripsy ( ESWL)  merupakan  pilihan  terapi  yang  paling cost  ef- fective pada  kasus  kasus  batu  ginjal.  Biasanya  batu berukuran  5mm  atau  lebih  membutuhkan  perawatan. Pengangkatan  batu  ginjal  membutuhkan  pembedahan
kompleks dengan anestesi. Saat ini, penggunaan gelom- bang kejut telah menjadi pengobatan standar untuk batu ginjal dan ureter. Perawatan ini biasanya dilakukan se- bagai  prosedur  kasus  harian  dengan  hasil  pasien  akan kembali  ke  aktivitas  normal  minimal  24  jam.  ESWL menggunakan sumber energi yang disebut litotripter un- tuk  menghasilkan  gelombang  kejut  elektromagnetik berenergi  tinggi  berdenyut  untuk  memecah  batu  men- jadi butiran halus seperti pasir dan keluar secara alami bersama urin. [1].
Selama  prosedur,  pasien  dalam  terapi  akan mendengar dan merasakan sensasi guncangan di tubuh mereka  dengan  setiap  gelombang  kejut.  Obat  pereda nyeri  dan  kecemasan  akan  diberikan,  sehingga  hanya sedikit  rasa  tidak  nyaman  yang  dirasakan.  Musik  me- lalui headphone juga akan disediakan untuk membantu pasien  rileks.  Seluruh  prosedur  biasanya  memakan waktu sekitar 1 hingga 2 jam tergantung pada kekuatan, ukuran dan lokasinya, batu mungkin tidak sepenuhnya runtuh dalam satu sesi perawatan, sesi tambahan mung- kin  diperlukan.  Pada  ESWL  terdapat  3  pilihan  terapi yaitu countinous,  intermittan ,  dan  manual. Countinous
S
menembak  secara  terus  menerus  dengan  gelombang yang sama sampai operator menghentikan terapi, inter- mittan menembak secar terus menerus juga dengan ge- lombang yang sedikit berbeda tanpa menyentuh titik nol gelombang,  dan  manual  adalah  tembakan  yang  hanya menembak sekali pada saat button manual di tekan. Ke- banyakan  dari  pasien  terapi  ini  tidak  tahan  denga  rasa sakit yang di hasilkan oleh ESWL ini dengan tembakan lebih dari 3000 kali tembakan gelombang [2].
Pada penelitian ini penulis akan memodifikasi ESWL dengan menambahkan menambahkan sistem penemba- kan  gelombang  otomatis  berdasarkan  respirasi  dari pasien terapi menggunakan sensor YF-S201 dan mikro- kontroler  ATmega16  serta  menerapkan  LCD  sebagai tampilan  untuk  menghitung  banyak  jumlah  tembakan gelombang  yang  sudah  di  tembakan  ke  pasien  terapi yang di harapkannya dapat mengurangi rasa sakit yang di akibatkan oleh tembakan gelombang ESWL dan juga dapat  mengefisiensikan  waktu  terapi  penghancur  batu ginjal dengan ESWL ini.

## II. KAJIAN PUSTAKA
A. ESWL (Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy) ESWL  atau extracorporeal  shock  wave  lithotripsy adalah prosedur yang digunakan untuk mengobati pen- yakit batu ginjal. Melalui ESWL, bahan ginjal atau kum- pulan  senyawa mineral  dan  garam  yang menumpuk  di ginjal dapat diangkat tanpa operasi ( non-invasif ). ESWL menggunakan  perangkat  yang  mampu  memancarkan gelombang kejut. Gelombang kejut ini terkonsentrasi di sekitar ginjal, yang berguna untuk memecah batu ginjal menjadi  potongan-potongan  kecil  sehingga  bisa dikeluarkan bersama air seni.
Prosedur  ini  cukup  efektif  untuk  menghancurkan batu ginjal yang berdiameter kurang dari 2 cm. Pengha- pusan kristal endapan dengan diameter lebih dari 2 cm direkomendasikan dengan prosedur perawatan batu gin- jal  lainnya.  Prinsip  pengoperasian  alat  ESWL  adalah dengan menggunakan gelombang kejut. Gelombang ke- jut adalah gelombang tekanan energi tinggi yang dapat disalurkan melalui udara atau air. Dengan berjalan me- lalui  dua  media  berbeda,  energi  ini  dilepaskan,  me- nyebabkan  batu  pecah.  Gelombang  kejut  tidak  me- nyebabkan  kerusakan  saat  melewati  zat  dengan kepadatan  yang  sama.  Karena  air  dan  jaringan  tubuh memiliki kepadatan yang sama, gelombang kejut tidak merusak  kulit  dan  jaringan  tubuh.  Batu  saluran  kemih memiliki  kepadatan  akustik  yang  berbeda  dan  ketika terkena gelombang kejut, batu tersebut pecah dan begitu batu  terfragmentasi,  mereka  keluar  dari  saluran kemih[3].
Gambar 1 ESWL( Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy)
ESWL  menggunakan  getaran  akustik  energi  tinggi (gelombang kejut) yang bekerja di luar tubuh untuk me- mecah batu ginjal dan urea. Karena ESWL adalah satu- satunya metode non-invasif yang tersedia untuk memec- ahkan  batu,  pada  tahun-tahun  awal  diperkenalkan, ESWL dianggap sebagai pengobatan pilihan untuk ham- pir  semua  jenis  batu  dengan  semua  lokasi  anatomi. Kemudian  ahli  urologi  segera  mempelajarinya,  tetapi saluran kemih memiliki kemampuan yang terbatas un- tuk  mengeluarkan  pecahan  batu,  dan  obstruksi  ureter dapat terjadi jika massa puing batu terlalu besar[4].

## B. Sensor MPXV7002DP
MPXV7002 adalah sensor tekanan silikon litik yang dirancang  untuk  berbagai  aplikasi,  terutama  mikro- kontroler atau mikroprosesor dengan input analog digi- tal  dan  pemrosesan  perbandingan  dua  tekanan  untuk akurasi  sinyal  dan  dimaksudkan  untuk  membaca tekanan positif dan negatif. Dengan offset 2.5V hingga 0V untuk mengukur tekanan hingga 7000 Pa dan untuk dapat  menghitung  kecepatan  di  udara  dengan  suplai sebesar 5,25 hingga 4,75 volt. Sensor ini hadir dengan tiga kabel yaitu daya VCC, ground dan output. Dengan menggunakan  sensor  ini  penulis  dapat  lebih  mudah mengetahui ada atau tidaknya aliran udara yang berjenis tekanan.  Berikut  gambar  dan  spesifikasi  dari  sensor MPXV7002DP [5].
Pada  sensor  ini  penulis  juga  mengaplikasikan  pen- guat  untuk  menguatkan  tegangangan  dan  arus  yang  di hasilkan  oleh  sensor  ini  agar  output  yang  dihasilkan dapat lebih mudah terbaca oleh mikrokontroler.

## C. Mikrokontroler ATmega16
Mikrokontroler  merupakan  sistem  komputer  yang seluruh atau sebagian besar elemen dikemas dalam satu chip IC ( Integrated Circuit ) sehingga sering juga dise- but  dengan single  chip  microcomputer .  Rangkaian mikrokontroler  tersusun  atas  sebuah  IC  dan  beberapa kompunen sehingga bisa bekerja dengan baik [6].
ATmega16  merupakan  salah  satu  mikrokontroler  8 bit buatan Atmel untuk keluarga AVR yang di produksi secara  masal  pada  tahun  2006.  Karena  merupakan keluarga AVR, maka ATmega16 juga menggunakan ar- sitektur  RISC.  Konfigurasi  Pin  Mickrokontroler  AT- mega16 sebagai berikut [7].

## Gambar 3 Konfigurasi pin ATmega16
Konfigurasi pin mikrokontroler Atmega16 denga ke- masan  40  pin  dapat  dilihat  pada  gambar  23  tersebut dapat dilihat bahwa Atmega16 memiliki pin untuk mas- ing masing port A, port B, port C, dan portD.

## III. METODE PENELITIAN
A. Rancang Bangun Hardware
Berikut adalah gambar flowchart penelitian.
Gambar 4 flowchart penelitian

## B. Rangkaian Power Supply
Rangkaian  power  supply  merupakan  rangkaian penyuplai /  penyedia  tegangan  untuk  semua rangkaian yang  membutuhkan  tegangan  [8].  Pada  penelitian  ini penulis menggunakan adaptor charger hand phone yang tegangan  keluarannya  sebesar  +5.1  volt  dengan  arus sebesar  1  ampere  yang  akan  cukup  untuk  menyuplai semua rangkaian yang penulis buat.

## C. Rangkaian Penguat Sensor
Dalam penelitian ini, penulis menggunakan penguat un- tuk  sensor  agar  apa  yang  dideteksi  sensor  dapat  lebih mudah  dikenali  oleh  mikrokontroler  atmega  16  yang digunakan  penulis.  Dalam  rangkaian  ni  penulis menggunakan  2  buah  transistor  BC547  (NPN)  dan  2 buah  resistor  serta  1  buah  restor  variabel  sebagai  pen- guatnya. Dalam rangkaian ini penulis juga menyertakan LED  sebagai  idikator  atau  sebagai  penanda  apakah rangkaian  pengut  ini  bekerja  atau  tidak  pada  saat mendapatkan  tegangan  dari  sensor  yang  penulis gunakan.  Agar  mempermudah  pembuatan  skema  dan hardware, penulis membuat skema hardware dengan ap- likasi  proteus  v8.0.  Berikut  adalah  gambar  rangkaian penguat  sederhana  yang  digunakan.  Nilai  nilai komponen  pada  rangkaian  ini  akan  disesuaikan  lagi dengan rangkaian yang sudah jadi jika terjadi kesalahan dalam  pembacaan.  Kesalahan  pembacaan  dikarenakan oleh nilai toleransi komponen yang digunakan.
Studi Literatur
Pengumpulan Data Dan Spesifikasi Data Perancanagan Hardware Dan Software Pembuatan alat dan program
Alat dapat bekerja Pengambilan Data Analisa dan kesimpulan Selesai Mulai Tidak Ya

## Gambar 5 Rangkaian Penguat

## D. Rangkaian  Mikrokontroler,  LCD,  Tombol dan Relay
Rangkaian Mikrokontroler, LCD, dan Relay menggunakan Atmega16, LCD 16x2, push button , relay dc  5v,  kapasitor,  resistor,  trimpot,  dan  xtal  (crystal) sebagai  hardware  yang  digunakan.  Rangkaian  ini merupakan  rangkaian  pengontrol  secara  otomatis  dan penampil  data  yang  didapatkan  dari  sensor  dan  akan diolah  oleh  Atmega16  lalu  data  hasilnya  akan ditampilkan di LCD.
Agar mempermudah pembuatan skema dan hardware, penulis  membuat  skema  hardware  dengan  aplikasi proteus v8.0 sebagai berikut.
Gambar 6 Rangkaian Mikrokontroler, LCD, Relay, dan Tombol
Nilai  nilai  komponen  pada  rabngkaian  ini  akan  dis- esuaikan lagi dengan rangkaian yang sudah jadi jika ter- jadi kesalahan dalam pembacaan.

## E. Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  merupakan  suatu  perangkat  yang digunakan  untuk  memproses  suatu  data  atau  aplikasi  yang digunakan  untuk  memprogram  suatu  perangkat  keras. Perangkat lunak yang digunakan penulis adalah Code Vision AVR  untuk  membuat  program  dan  AVRDUDES  untuk mengunggah  program  ke  mikrokontroler  dengan  bantuan USBASP. Program yang dibuat menjadi suatu intruksi yang akan terus di jalankan ketika mikrokontroler diaktifkan.

## F. Desain Alat
Berikut  adalah  gambar  desain  modul  yang  akan  dibuat penulis

## Gambar 7 desainRancang Bangun Modul
Terapi  Batu  Ginjal  Otomatis  Dengan  Mikrokontroler  At- mega16  Berasarkan  Sistem  Pernapasan  Manusia  Untuk Kontrol Unit ESWL.
Keterangan :
1. Input 22o VAC
2. Button power
3. Button aktif sensor
4. Button reset
5. Indikator sensor aktif
6. Indikator respirasi 7. LCD 16x2
8. Box
9. Jalur masuk selang masker oksigen
10. Lubang untuk pengatur sensitivitas sensor

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil pengukuran merupakan data tentang penguku- ran  dari  masing-masing  titik  pengukuran  yang  telah ditentukan  untuk  mengetahui  apakan  hasil  rangkaan yang  dibuat  sesuai  dengan  hasil  dari  perencanaan.  Se- dangkan dalam analisa data bertujuan untuk mengetahui hasil kinerja yang dapat dilakukan oleh alat ini pada sis- tem kontrol ESWL.

## A. Anlisa Hasil Pengukuran TP1 (Power Supply)
Tegangan yang diperlukan oleh alat ini adalah sebe- sar  +5V  DC.  Pengukuran  tegangan  dilakukan menggunakan  multimeter  HELES  YX-360TRD.  Pen- gukuran diukur sebanyak 5 kali dengan tiap pengukuran selama 1 menit. Hasil pengukurannya dapat dilihat pada tabel 4.1 berikut.
Tabel 4.1 hasil pengukuran TP1 No Titik Pen- guku- ran Hasil pengukuran (V DC)
1 TP1 1 2 3 4 5 4,9 5,0 5,0 5,0 5,0
Jadi  Atmega16  yang  digunaka  mendapat  tegangan kisaran 4,9 sampai dengan 5,0 V DC dan sesuai dengan perencanaan.pada  hasil  oengukura  pada  titik  penguku- ran  yaitu  tegangan  5V  DC  dan  pengukuran  dilakukan sebanyak 5 kali dengan selisih waktu selama 1 menit per pengambilan  data  dan  didapatkan  hasil  rata-rata  pada TP1 yaitu 5,0V DC.
Jadi  analisa  data  hasil  pengukuran  yang  dilakukan pada TP1 pada power supply didapat hasil pengukuran yang  cukup  baik  dan  tidak  kurang  atau melebihi  batas toleransi tegangan minimal dan batas maksimal tgangan yang dibutuhkan komponen komponen yang digunakan.

## B. Analisa  Hasil  Pengukuran  TP2  (Output  sensor MPXV7002DP)
Pengukuran dilakukan pada saat sensor tidak diberi- kan  tekanan  dan  pada  saat  diberikan  tekanan  dengan cara  menghirup  sensor.  Pengukuran  tegangan  diukur pada output sensor MPXV7002DP yang diberikan input 5V DC. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dan hasil- nya dapat dilihat pada tabel 4.2 berikut.
Tabel 4.2 hasil pengukuran TP2 No. Pengukuran 1 2 3 4 5
1 Diberikan tekanan negative (V) 2,1 2,2 2,0 2,1 2,1 2 Tanpa tekanan (V) 2,4 2,4 2,4 2,5 2,5
Jadi  analisa  data  dan  hasil  pengukuran  pada  TP2 didapat hasil rata pengukuran tegangan pada saat diberi- kan tekanan yaitu 2,1V dan hasil rata rata pada saat tidak di berikan tekanan yaitu 2,4V dengan pengulangan pen- gukuran  sebanyak  5  kali  pengukuran  menggukanakan multimeter HELES YX-360TRD.

## C. Analisa Hasil Pengukuran TP3 (Output penguat logic sensor)
Pengujian penguat logic dilakukan pada keadaan in- put penguat logic menerima tegangan hasil output sen- sor MPXV7002DP (TP2) dengan output penguat logic berupa  logic  high  atau  low.  Pengujian  dilakukan sebanyak  5  kali  pengukuran  indikator  led  sebagai penanda logic high atau low yang dihasilkan oleh pen- guat. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.3 beri- kut.
Tabel 4.3 hasil pengukuran TP3 No. Pen- gujian (V) Output Logic 1 2,1 Volt Low Low Low Low Low 2 2,4 Volt High High High High High
Jadi  analisa  data  dan  hasil  pengukuran  pada TP3dapat disimpulkan ketika input penguat logic sebe-
sar  2.1V maka  outputnya  berlogika low  dan  ketika  in- putnya  mendapat  tegangan  2,4V  maka  outputnya  ber- logika high. Selanjutnya output low ini akan dikenali at- mega16 sebagai input active low atau aktif  ketika logika low berada pada input atmega16 kemudian atmega akan memicu relay untuk aktif.

## D. Analisa Hasil Pengukuran TP4 (PORTA.0 kaki 40 Atmega16, relay dan tampilan LCD)
Pengujian alat dilakukan dengan percobaan menghidupkan  led  oleh  relay  pada  modul    dan  men- gukur tegangan yang keluar pada kaki 40 pada atmega16 pada saat sensor membaca aliran pernapasan dan apakah yang ditampilkan oleh LCD 16X2 sesuai dengan berapa kali pasien melakukan inspirasi (tarik napas) dan perhi- tungan seberapa kali ketukan relay yang sudah terjadi, pengujian  dilakukan  sebanyak  6  kali  dan  hasil  per- bandingan dapat dilihat pada tabel 4.3berikut.
Tabel 4.4 hasil pengukuran TP4
No. Hsil Pengukuran in- spiras i Output at- mega16 kaki (V) Relay (ketuka n aktif) LCD Inspirasi:re- lay 1 1 4,9 3 1:3 2 2 4,9 3 2:6 3 3 5,0 3 3:9 4 4 5,0 3 4:12 5 5 5,0 3 5:15 6 6 5,0 3 6:18
Jadi  analisa  data  dan  hasil  pengukuran  pada  TP2 didapat  hasil  perbandingan  antara  inspirasi  dengan ketukan relay aktif sebesar 1:3 dan hasil pengukuran te- gangan  pada  collector  dari  transistor  BC547  dengan 4,9V - 5,0V DC serta apa yang di tampilkan oleh LCD 16X2  yang  digunakan  sudah  menampilkan  sesuai dengan  data  yang  terbaca  oleh  Atmega16.  Hasil  ini didapat dari hasil teori dan hasil perbandingan yang su- dah  dilakukan  dan  diukur  sesuai  dengan  hasil perencanaan.

## V. PENUTUP

## A. Kesimpulan
Setelah menyelesaikan pembuatan Rancang Bangun Modul  Terapi  Batu  Ginjal  Otomatis  Dengan  Mikro- kontroler  Atmega16  Berasarkan  Sistem  Pernapasan Manusia Untuk Kontrol Unit ESWL , mulai dari penga- matan  di  lapangan,  studi  pustaka,  perencanaan,  perco- baan,  pendataan  dan  analisa  data,  maka  penulis mengambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Telah membuat Modul Terapi Batu Ginjal Otomatis Dengan Mikrokontroler Atmega16 Berasarkan Sis- tem  Pernapasan  Manusia  Untuk  Kontrol  Unit ESWL,  menggunakan  sensor  MPXV7002DP
dengan  mikrokontroler  Atmega16  sebagai  pen- gontrol sistem kerja alatdan LCD 16x2 sebagai pen- ampil  hasil.  Kemampuan  pembacaan  maksimal modul ini adalah 9000 kali relay aktif yang artinya ESWL  dapat  menembakkan  gelombang  sebanyak 9000 kali secara otomatis sesuai dengan pernapasan manusia. Modul terapi batu ginjal otomatis ini dapat menembakkan  sebanayak  3  kali  gelombang  dalam sekali menghirup napas.
2. Telah  membuat  penghitung  jumlah  inspirasi  dan jumlah tembakan gelombang yang sudah ditembak- kan oleh ESWL ke pasien terapi batu ginjal.

## B. Saran
Untuk  meningkatkan  kualitas  pada  pengembangan selanjutnya penulis memberikan saran untuk membantu dalam pembuatan dan pengembangan serta meningkat- kan kualitas Rngcang Bangun Modul Terapi Batu Ginjal Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega16 Berasar- kan  Sistem  Pernapasan  Manusia  Untuk  Kontrol  Unit ESWL, yaitu :
1. Untuk pengembangan selanjutnya agar menggunakan  Arduino  sebagai  pengontrol  sis- temnya dan menggunakan modul sensor yang lebih akurat dalam pembacaannya agar dapat mempermu- dah  dalam  proses  perancangan  dan  pengambilan datanya.
2. Penataan  rangkaian  agar  lebih  rapi  dari  pada  yang sebelumnya.
3. Menggunakan  komponen  dengan  nilai  toleransi yang  lebih  kecil  dan  menggunakan  alat  ukur  yang lebih presisi agar lebih stabil dan mendapatkan hasil yang lebih baik pada saat pengambilan data.
Menggunakan power supply yang lebih stabil dala pem- berian  tegangan  agar  tegangan  tang  di  dapat  seluruh komponen dan rangkaian lebih stabil.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  A.  A.  S.  Satyawati,  “Extracorporeal  Shockwave Lithotripsy (Eswl) Pada Batu Ginjal,” E-JURNAL Med. UDAYANA / , vol. 3, no. 7, pp. 1–9, 2014.
[2]  L. G. Lye, “Extracorporeal shock wave lithotripsy ).” pp. 1–14, 2009.
[3]  M.  Warli,  “Karakteristik  Pasien  Batu  Saluran  Kemih yang  Dilakukan  Tindakan  Extracorporeal  Shock  Wave Lithotripsy (ESWL) di RSUP Haji Adam Malik Medan Tahun 2012,” USU Repos. , 2013.
[4]  J. S. Neucks, Y. A. Pishchalnikov, A. J. Zancanaro, J. N. VonDerHaar,  J.  C.  Williams,  and  J.  A.  McAteer, “Improved acoustic coupling for shock wave lithotripsy,”
Urological Research , vol. 36, no. 1. pp. 61–66, 2008.
[5]  E.  Aprilian,  “Pengembangan  Sistem  Pendaratan Otomatis  Pada  Pesawat  Tanpa  Awak,” Jur.  Tek. ELEKTRO Fak. Teknol. Ind. Inst. Teknol. Sepuluh Nop.
Surabaya , vol. V, no. 1, p. 100, 2017.
[6]  M.  Atmega,  “Perancangan  Peralatan  Sistem  Keamanan Elektronik di SHELTER BTS Secara Real Time Melalui SMS Berbasis MIKROKONTROLLER ATMega16 dan
Module GSM Equipment,” vol. 2, no. 2, pp. 68–79, 2019. [7]  Y. Brianorman, J. S. Komputer, J. S. Informasi, F. Mipa, and U. Tanjungpura, “Jurnal Coding , Sistem Komputer Untan  RANCANG  BANGUN  ALAT  PENGHITUNG DENYUT  JANTUNG  PER  MENIT  BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN ALARM Jurnal Coding , Sistem Komputer Untan ISSN : 2338-493X,” vol. 4, no. 2, 2016.
[8]  P. S. P. H. Ary Setyadi, “RANCANG BANGUN ALAT
PENGHASIL AIR ALKALI SEBAGAI PENGOBATAN ALTERNATIF BERBASIS
MIKROKONTROLLER,” J.  Ilm.  Go  Infotech ,  vol.  21, no. 2, pp. 17–24, 2015.