## DESAIN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR MEDAN MAGNETIK PASIR BESI BERBASIS SENSOR FLUXGATE
Febri Nanda Farsito * , Yulkifli ** , Fatni Mufit **
* Mahasiswa Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, Jl. Prof. Dr. Hamka, Padang25131
** Dosen Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, Jl. Prof. Dr. Hamka, Padang25131

## ABSTRACT
Measurement  of  magnetic  fields  is  important  because  many  objects  are  magnetic and rewarding life. One thing that is both magnetic and used in this study were iron sand. To measure the magnetic field of an object fluxgate sensor is needed to detect the magnetic field. Fluxgate sensor is a magnetic sensor that works based on changes in the magnetic flux around the sensor element. The purpose of this study is to explain the function of each part of the gauge and determine the linearity and accuracy of the  measuring instrument. Measuring instrument fluxgate magnetic field sensor based consists of two essential parts, namely  the  elements  of  the  fluxgate  sensor  and  its  supporting  series  consisting  of  power supply  circuit,  signal  processing  circuit,  and  a  microcontroller  circuit.  After  the measurements are obtained linearity of the current magnetic field in the solenoid is 0.990. While the accuracy of the tool through a calculation 0.998. This instrument has linearity and accuracy are high enough to the magnetic field.
Keywords : magnetic field, fluxgate sensor, i ron sands

## PENDAHULUAN
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) pada saat sekarang ini mengalami  peningkatan  yang  sangat pesat. Hasil IPTEK tersebut telah banyak memberikan cukup  banyak  kemudahan dan keuntungan bagi manusia. Jenis-jenis pekerjaan  yang  sebelumnya  menuntut kemampuan  fisik  yang  cukup  besar,  kini relatif  sudah  bisa  digantikan  oleh perangkat mesin-mesin otomatis.
Demikian  juga  ditemukannya  formulasi- formulasi  baru kapasitas  komputer, seolah  sudah  mampu  menggeser  posisi kemampuan otak manusia dalam berbagai  bidang  ilmu  dan  aktifitas manusia. Salah  satu  contoh  kemajuan  di bidang elektronika yang sedang berkembang  saat  ini  adalah  peralatan yang  didukung  oleh  berbagai macam jenis sensor
Sensor fluxgate adalah  salah  satu jenis  sensor  magnet. Prinsip  fungsional yang  mendasar  dari  sistem  sensor fluxgate adalah  perbandingan  medan magnet yang diukur (B ext ) dengan medan magnet  referensi  (B ref ).  Sensor  magnetik fluxgate menggunakan  medan  magnet referensi (B ref ) untuk dibandingkan dengan medan magnet yang akan diukur. Medan magnet referensi (B ref ) disuperposisikan  dengan  medan  magnet yang  akan  diukur  (B ext )  pada  bahan  inti, kemudian diubah oleh kumparan sekunder  (pick-up  coil) menjadi  sinyal listrik.
Sampel  yang digunakan  pada alat ukur  medan  magnetik  ini  adalah  pasir besi.  Pasir  besi mengandung  mineral- mineral magnetik seperti magnetit (Fe 3 O 4 ), hematit (α -Fe 2 O 3 ), dan maghemit  (γ -Fe 2 O 3 ) yang  dapat  menjadi
stimulus  bagi  sensor  yang  digunakan. Selain  itu  pasir  besi  juga merupakan salah  satu  sumber  daya  alam  di  Sumatra Barat yang cukup banyak tetapi belum di manfaatkan secara optimal. Pasir besi ini tersebar di beberapa lokasi pesisir pantai, di  antaranya  Pantai  Sunur  dan  Pantai
Masang, Kota Pariaman, Propinsi
Sumatra Barat.
Alat  yang  biasa  digunakan  untuk mengukur medan magnetik yang dikandung oleh suatu bahan bisa terbilang  masih  jarang.  Harganya  pun cukup mahal dan susah didapat, contohnya saja fluxmeter. Apabila terjadi kerusakan maka  untuk  memperbaikinya sangat  sulit,  walaupun  bisa  diperbaiki itupun  membutuhkan  biaya  yang  juga mahal.

## KAJIAN TEORI

## 1. Magnetik Pasir Besi
Produktivitas dari alam
mempunyai  banyak  raga.  Salah  satunya adalah  bahan  material.  Bahan  material memiliki  sifat dan  karakter  tertentu  yang dapat  dimanfaatkan  oleh  manusia  dalam memenuhi  kehidupannya. Salah  satu contoh  dari  bahan  material  adalah  pasir besi  yang  mempunyai  banyak  manfaat, diantaranya adalah dalam bidang pengecoran logam.
Pasir  besi  merupakan  bahan tambang  yang  didalamnya  terkandung mineral  magnetik  yang  bersifat  ferro- magnetik,  oleh  karena  itu  pasir  besi termasuk  ke  dalam  keluarga  oksida  besi- titanium. Secara  umum  pasir  besi  terdiri dari  mineral  opak  yang  bercampur dengan  butiran-butiran  dari  mineral non logam  seperti,  kuarsa,  kalsit,  feldspar, ampibol,  piroksen,  biotit,  dan  tourmalin. Mineral  tersebut  terdiri  dari magnetit (Fe 3 O 4 ), hematit (α -Fe 2 O 3 ), dan maghemit  (γ -Fe 2 O 3 ).  Mineral-mineral tersebut mempunyai potensi untuk dikembangkan sebagai bahan industry

## 2. Sensor Fluxgate
Menurut  John  R.  Brauer  (2006), Fluxgate  sensors  are  used  as  proximity sensors, for navigational and geomagnetic  field  measurement  instru- ments,  and  for  position  and  speed sensing. Menurut  J.Kubik  (2009), A fluxgate  sensor  is  a  vectorial  magnetic field  sensor  used  in  navigation,  geo- physical  research,  space  research  and detection of ferrous objects. The fluxgate sensor  measures  DC  or  low-frequency AC magnetic field with field measurement range  up  to  1  mT  with  achievable resolution  of  10  pT. Berdasarkan  kedua kutipan  dapat  dijelaskan  bahwa  sensor fluxgate adalah  salah  satu  dari  sensor magnetik  yang  dapat  mengukur  medan magnet  pada  rentang  <  1mT  dan juga digunakan sebagai sensor untuk navigasi, mengukur  medan magnet  bumi,  dan sebagai sensor posisi dan kecepatan.
Sensor  fluxgate  ada  beberapa jenis diantaranya teknologi konvensional, teknologi  PCB, teknologi  mikro  dan kombinasi dari ketiganya disebut teknologi hybrid. Teknologi  konven- sional  adalah  teknologi  manual  dimana kawat  yang  menjadi  kumparan  eksitasi dan pick-up dililitkan  secara  manual. Sebagai inti feromagnetik masih menggunakan  material  buatan  industri seperti Vitrovac dan Metglas.
Kumparan  eksitasi  dan  kumparan pick-up merupakan  kumparan  dengan panjang  (l)  yang  diberi  sejumlah  lilitan (N).  medan  eksitasi  yang  muncul  pada kumparan  eksitasi  disebabkan  oleh  arus bolak-balik (i) yang berasal dari rangkaian  eksitasi. Untuk  memudahkan memahami  konsep  timbulnya  medan eksitasi  akan ditinjau  konsep  medan magnet  pada  solenoida. Desain  elemen fluxgate dengan  metode  konvensional ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Sensor Fluxgate Konvensional (Yulkifli, 2010)
Pada kumparan eksitasi, arus yang dialirkan dikendalikan oleh sebuah osilator  frekuensi.  Frekuensi  osilator ditentukan  oleh  frekuensi  dari  kristal untuk fluxgate magnetometer  yaitu  1-20 kHz.  Frekuensi  osilator  yang  digunakan adalah 4  kHz, dengan  frekuensi  sebesar ini hasil  yang  diperoleh  lebih  optimal. Frekuensi yang digunakan untuk kumparan  eksitasi  adalah  setengah  dari frekuensi  ini  yaitu  2  kHz  (f),  dan frekuensi  4  kHz  (2f)  digunakan  untuk detektor fasa.
Karakteristik  tegangan  keluaran sensor fluxgate dipengaruhi  oleh  banyak faktor  antara  lain:  jumlah lilitan  eksitasi dan lilitanpick-up, jumlah  lapisan inti (Yulkifli,  dkk., 2010),  dimensi  geometri elemen  sensor  (Hinnrics,  dkk.,  2001), sifat dan jenis material inti ferromagnetik (Gopel,  1998  dan  Ripka,  dkk.,  2008), frekuensi dan arus eksitasi (Ripka 2001a, Kubik, 2006 dan Janosek, 2009).
Untuk  mengevaluasi  tegangan keluaran  sensor fluxgate digunakan fungsi  transfer.  Fungsi  transfer  suatu sensor magnetik fluxgate menggambarkan hubungan antara
tegangan  keluaran  Vo  dengan  medan magnet  yang  diukur.  Fungsi  transfer dapat  dihitung  menggunakan  pendekatan polinomial  kemudian  mencari  komponen frekuensi  yang  ada  di  dalam  kerapatan fluks  magnetik  inti  sensor.  Penggunaan pendekatan  polinomial  teknik  harmonisa kedua akan memudahkan untuk
menyederhanakan  fungsi  transfer  ke dalam  komponen  frekuensi  (Göpel,  W,
dkk 1989).  Dengan  asumsi  bahwa  inti (core)  sensor  bertipe  linear  dan  medan eksitasi berbentuk sinusoida, maka berdasarkan  penurunan  inti  ini  akan disaturasikan  dengan  medan  eksitasi sinusoida sebagai t H H ref ref  sin max 
yang  akan  disuperposisikan  dengan medan  magnet  eksternal.  Medan  magnet di  dalam  inti  sensor  kemudian  akan menjadi
) 1 ( 1 sin max int     r ref ext D t H H H  
dengan r μ adalah  permeabilitas  relatif dan D adalah faktor demagnetisasi untuk inti linear (Djamal, M., et al.,
2005:2007).
Untuk  mengukur  rapat  flux  di dalam inti, dilakukan dengan menormalisasi kuat medan magnet internal menjadi * 0 H , dalam bentuk:
  0 * 0 ) 1 ( 1 2     rn rn sat D B H    
Kuat medan magnet dalam inti menjadi
t h h H H h ref ext  sin max * 0 int int   
Komponen  harmonisasi  kedua sebanding  dengan  kuat  medan  magnet luar.  Tegangan  keluaran out V dari kumparan  sekunder  juga  sesuai  dengan turunan  waktu  rapat  flux  di  dalam  inti, amplitudo    tegangan  keluaran  induksi dilukiskan dengan hukum faraday (Bashirotto, A., et al,. 2006):
dt dB NA dt d N V out     
N adalah  jumlah  lilitan  kumparan sekunder  dan A adalah  luas  bidang potong  inti  sensor.  Tegangan  keluaran kumparan  sekunder    ternormalisasi v out adalah :
dt db B dt dB NA V V out out      0
Komponen  tegangan  keluaran  harmonisa kedua V out2h dari  kumparan  sekunder adalah:
ωt h h NA ωA B U ref ext out 2 sin 3 2 max 3 0   t K h V ext h out  2 sin 2  dengan ℎ adalah  kuat  medan  magnet eksternal, ℎ adalah  kuat  medan magnet referensi, N adalah jumlah lilitan, A  adalah  luas  bidang  potong  inti  sensor, adalah  rapat  fluks  magnetik,  dan  K adalah tetapan.
3. Pengolahan Sinyal Keluaran Sensor Fluxgate
Untuk menghasilkan sensor fluxgate dengan  karakteristik  yang  baik dibutuhkan  rangkaian  pengolah  sinyal dan elemen
fluxgate
yang optimum.Pengolah  sinyal  sensorfluxgate terdiri  dari dua  bagian  utama,  yaitu rangkaian eksitasi dan rangkaian pengolah  sinyal  lilitan pick-up. Secara skematik rangkaian  elektronik  pengolah sinyal  sensor fluxgate terlihat  pada Gambar 2.
Gambar 2. Skema Rangkaian Elektronik Pengolahan  Sinyal Sensor Fluxgate (Yulkifli,2011)
Pada  Gambar  2  dapat  dilihat bahwa  rangkaian  elektronik  pengolah sinyal  sensor fluxgate terdiri  dari  dua bagian utama yaitu rangkaian eksitasi dan rangkaian  pengolah  sinyal  lilitan pick- up.Rangkaian eksitasi terdiri dari rangkaian  osilator,  rangkaian buffer,  dan rangkaian pembangkit sinyal
eksitasi.Untuk  rangkaian  pengolah  sinyal lilitan pick-up terdiri  dari  rangkaian penguat  awal,  rangkaian buffer,  detektor fasa, penguat akhir dan integrator.

## METODE PENELITIAN
Penelitian dilakukan di Laboratorium Elektronika dan
Instrumentasi  Jurusan  Fisika  Universitas Negeri  Padang.  Kegiatan  ini  dimulaiJuli 2011    sampai  dengan April 2012 dengan beberapa tahap kegiatan.

## Desain Penelitian
Perangkat keras
sistem pengukuran  magnetik  pasir  besi  ini berupa  sebuah  kotak yang  terbuat  dari bahan kaca  plastik.  Dimensi  dari  kotak tersebut yaitu: panjang 18 cm lebar 5 cm dan  tinggi 25 cm.  Pada  bagian  depan sistem  terdapat  LCD  sebagai  tampilan data,  tombol  On/Off berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan sistem. Di sisi  bagian samping terdapat  sebuah colokan  sebagai  sumber  listrik  220  volt untuk mengaktifkan sistem.
Rancangan  mekanik  alat  ukur
magnetik  berbasis sensorfluxgate ini
dapat dilihat pada Gambar 3. Gambar 3.  Perangkat  Keras  Sistem
Pengukuran MagnetikPasir Besi
Sensor fluxgate sangat  sensitif terhadap  besi  dan  bahan  ferromagnetik lainnya.Oleh sebab itu tempat sampel dan sensor fluxgate dibuat  terpisah  dari rangkaian  utama,  hal  ini  bertujuan  agar sensor  tidak  terpengaruh  oleh  besi  yang ada  pada  rangkaian.Selain  itu  juga  agar saat  dilakukan  pengukuran  kita  dapat
dengan leluasa memutar-mutar dan memindahkan sampel.
Sampel yang  akan  diukur berupa pasir  besi.  Dalam  pengukuran  sampel tersebut  dimasukkan  kedalam  wadah yang disebut holder. Untuk lebih jelasnya mengenai  holder  tersebut  dapat  dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Holder Sampel
Holder ini  memiliki  diameter  2.5 cm  dengan  tinggi  3  cm. Ukuran  ini merujuk  pada  ukuran  holder  yang digunakan  pada  alat  ukur magnetic susceptibility  meter. Tempat    sampel  ini harus  terbuat  dari  bahan non  magnetik seperti  plastik,  hal  ini  dimaksudkan  agar saat  melakukan  pengukuran  nilai  yang dihasilkan  tidak  dipengaruhi  oleh holder tersebut.

## HASIL PENELITIAN

## 1. Deskripsi Sistem Pengukuran Kuat Medan Magnet
Sistem  pengukuran kuat  medan magnet ini  berbasis  sensor fluxgate  Z57 yang  berfungsi  sebagai  pengindra kuat medan  magnet  pada  sampel yang  akan diukur. Sampel  yang  digunakan  pada penelitian ini adalah pasir besi dari pantai Sunur  dan  pantai Masang,  Pariaman, Sumatra Barat. Adapun  bentuk fisik dari alat  ukur  kuat  medan  magnet  pasir  besi berbasis  sonsor fluxgate ini  dapat dilihatkan  pada Gambar 5.
Gambar  5. Alat  Ukur  Medan  Magnetik
Pasir Besi
Rangkaian  elektronika  tersebut terdiri  dari  tiga  bagian  yaitu  :  Pertama, rangkaian regulator yang berfungsi sebagai  catu  daya  dari  seluruh  rangkaian elektronika  pada  sistem,  dengan  nilai tegangan  keluaran -5  dan  5  Volt. Untuk mendapatkan  tegangan -5  dan 5 Volt, sistem  pengukuran kuat  medan  magnet ini  menggunakan  IC  regulator  7805 dan 7905. Input  IC  7805 dan  7905 berasal dari transformator 1A. Rangkaian regulator dapat dilihat pada Gambar 6. Gambar 6. Rangkaian Regulator Sistem
Pengukuran Kuat Medan Magnet
Kedua  rangkaian  eksitasi  dan pengolah  sinyal  yang  dibangun  dalam satu  PCB,  rangkaian  ini  berfungsi  untuk mengeksitasi sensor fluxgate dan merubah  keluaran  sensor  dari  tegangan yang lemah menjadi tegangan  yang lebih kuat lagi agar tegangan input yang masuk ke  ADC  mikrokontroler  dapat  diolah dalam  pemograman. Rangkaian eksitasi dan pengolah sinyal sensor fluxgate dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar  7.  Rangkaian Eksitasi  dan Pengolah Sinyal
Ketiga, rangkaian mikrokontroler (MC),  yang  berfungsi  sebagai  tempat untuk masukkan program sesuai perintah
yang  diinginkan  dari  cara  kerja  sistem pengukuran kuat  medan  magnet. Bentuk Rangkaian  Mikrokontroler  dalam  sistem pengukuran  ini  dapat  dilihat  pada Gambar 8.
Gambar 8. Rangkaian  Mikrokontroler

## ATMEGA8535
Pembacaan  sistem  pengukuran kuat  medan  magnet ini ditampilkan  pada sebuah  LCD  2x16. Pada  LCD  akan menampilkan kuat  medan  magnet  yang terukur dalam satuan mT dengan ketelitian  dua  angka  di  belakang  koma. Tampilan  LCD  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 9. Tampilan  Output  Sistem Pengukuran Medan Magnet Pada LCD Sebelum  melakukan  pengukuran alat  dikalibrasi  terlebih  dahulu,  yaitu dengan  cara  memutar  posisi  dari  tempat sampel sampai angka pada LCD menunjukkan  angka  0,00  mT.  Saat  LCD menujukkan  angka  0.00  mT  itu  berarti sensor dalam keadaan tegak lurus dengan medan  magnet  bumi,  pada  keadaan  ini berarti  sensor  tidak  terpengaruh  oleh medan magnet bumi.

## 2. Kelinieran  Medan  Magnet dengan
Arus pada Solenoida
Kelinieran pengukuran ditentukan dengan membandingkan data hasil pengukuran  sistem  dengan kumparan solenoid. Berdasarkan  persamaan  kuat
medan magnet yang dihasilkan kumparan solenoid  akan  sebanding  dengan  arus yang  melaluinya. Pengambilan  data dilakukan  dengan  memvariasikan arus pada kumparan solenoid dan dibandingkan  dengan  hasil  pembacaan pada  alat  ukur  medan  magnet  yang dibuat. Dengan  menggunakan  bantuan Microsoft excel dapat ditentukan kelinieran  hubungan  arus  dengan  medan magnet seperti terlihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Grafik  Hubungan  antara Arus dan Medan Magnet
Dari  grafik  di  atas  dapat  dilihat bahwa kelinieran  hubungan  antara  arus dan  medan  magnet  adalah  0.990  dengan selang  pengukuran  antara  0  mT  sampai 100 mT.

## 3. Ketelitian Sistem Pengukuran Kuat Medan Magnet
Tingkat  ketelitian  dari    sistem pengukuran kuat  medan  magnet ini didapat dengan cara melakukan pengukuran  berulang,  yaitu  pengukuran untuk  setiap  variasi pasir  besi dilakukan sebanyak 10 kali pengukuran.
Tabel 1. Data Statistik Ketelitian Sistem Pengukuran Medan Magnet
Ketelitian  rata-rata  alat  untuk 6 variasi pasir  besi adalah  0.998  dengan standar  deviasi  0.012  dan  kesalahan relatif  rata-rata 0.127%.    Hal  ini  terjadi karena program ini  menggunakan skala terkecil  0.01 mT,  sehingga  pengukuran
berulang  untuk sampel  pasir  besi yang sama  akan  menunjukkan  hasil  yang hampir    sama  untuk  setiap  pengulangan pengukuran.
4. Kesebandingan Medan Magnet
dengan Suseptibilitas Magnetik
Nilai  medan  magnet  dari  pasir besi didapat  dengan  memutar  sampel setiap  15 0 ,  kemudian  diambil nilai tertinggi dari hasil pengukuran. Sampel I, II,  III,  IV,  V dan  VI  nilai  medan magnetnya  berturut  turut  adalah  5.54µT, 10.01µT, 16.48µT,30.50µT, 42.84µT dan 47.10µT. Seperti terlihat pada grafik pada Gambar 11.
Gambar  11. Nilai  Medan  Magnet dari Masing-Masing Sampel Sedangkan data pengukuran
suseptibilitas menggunakan  bartington didapat nilai rata-rata suseptibilitas magnetik  dari  keenam  sampel pasir  besi dengan  tiga  kali  pengukuran  berulang. Nilai  rata-rata  dari  enam  sempel  secara berurutan mulai dari sampel I, II, III, IV, V dan VI adalah 1764.0, 2020.5, 2593.5, 2769.7, 4001.5 , dan 4910,4. Kalau dalam bentuk  grafik  nilai  suseptibilitasnya seperti yang terlihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Nilai    Suseptibilitas  dari Masing-Masing Sampel
Dari  kedua  grafik  di  atas  dapat  dilihat kesebandingan antara medan magnet dan suseptibilitas. Nilai  medan  magnet  dari sampel I sampai VI mangalami peningkatan begitu juga suseptibilitasnya

## PEMBAHASAN
Berdasarkan analisis terhadap sistem  pengukuran kuat  medan  magnet didapat  data-data  mengenai  tegangan keluaran  pada  sensor fluxgate berupa hubungan  variasi kuat  medan  magnet terhadap tegangan keluaran sensor. Berdasarkan  analisis  data  yang  telah dilakukan  dapat  dikemukakan  bahwa: tegangan  keluaran  pada  sensor fluxgate berbanding  lurus  dengan  kenaikan kuat medan  magnet.  Gejala  yang  ditunjukkan dari  hasil  pengukuran  terlihat  bahwa sensor fluxgate memiliki  ketelitian  yang baik, sehingga dengan keunggulan tersebut  sensor fluxgate dapat  digunakan sebagai  sensor medan  magnet pada sistem  pengukuran kuat  medan  magnet. Hal  ini  sesuai  dengan  karakteristik  statik pada  sensor fluxgate yang terdapat  pada persamaan sensor itu sendiri.
Dari  hasil  analisis data  sistem pengukuran kuat medan magnet didapatkan  kelinieran  pengukuran medan magnet terhadap  arus  sebesar  0.990.
Pada  pengukuran  berulang  untuk  enam buah  sampel  pasir besi  menunjukkan hasil  yang  hampir sama.  Dari  hasil perhitungan  yang  dilakukan  didapat ketelitian rata-rata bernilai 0.998 dengan standar  deviasi  0.012  dan  kesalahan relatif 0.127%. Kondisi ini terjadi karena tegangan keluaran dari rangkaian pengolah  sinyal  ada  yang  bernilai  positif dan  negatif,  sedangkan  ADC  yang digunakan  hanya  bisa  untuk  tegangan yang  positif  saja.  Jadi  saat  tegangannya bernilai  negatif  ADC  akan  sedikit terganggu. Untuk mendapatkan hasil
pengukuran  yang  lebih  akurat  sebaiknya dilakukan  di  ruang  faraday  atau  dapat juga  dilakukan  dengan  memposisikan
sensor  tegak  lurus  terhadap  medan magnet  bumi,  dan  medan magnet lainnya.    Sensor    dapat  dikatakan  tegak lurus    dengan  medan  magnet    bumi  dan medan  magnet  lainnya  apabila  alat  ukur menunjukan  angka  pengukuran  0.00  µT. Karena  pada  keadaan  tersebut  medan magnetik  yang  mengenai  sensor  tegak lurus dengan garis normal luas permukaan sol enoid,  sehingga  tidak  ada flux magnet yang terbaca oleh sensor.
Disisi  lain  sistem  pengukuran medan  magnet  pasir  besi  yang  dirancang masih  mempunyai  beberapa  kelemahan dan keterbatasan diantaranya; Kelemahan pertama,  skala  terkecil  pada  sistem  ini adalah 0.01 µT, hal ini disebabkan karena mikrokontroler  hanya  memiliki  ADC  10 bit.  Kelemahan  kedua,  karena  penelitian tidak  dilakukan  di  ruang  farraday,  maka kalibrasi dari alat harus dilakukan dengan cara  mengubah  posisi  sensor  tegak  lurus medan  magnet  bumi.  Kelemahan  ketiga, apabila  terjadinya  pemutusan  arus  oleh PLN  dan  sistem  pengukuran  yang dirancang  tidak  memiliki  sambungan otomatis dengan sumber listrik cadangan, yang  menyebabkan  sistem  pengukuran medan  magnet  ini    tidak  bisa dioperasi- kan lagi.
Sistem pengukuran yang dirancang  belum  memiliki  sumber  catu daya tersendiri, sehingga disaat PLN mati sistem  tidak  bisa  digunakan.  Dalam kelanjutan dari pembuatan sistem pengukuran medan magnet ini, akan lebih efektif  menggunakan  sumber  catu  daya sendiri karena tegangan  yang dibutuhkan oleh  sistem  hanya  5  Volt. Salah  satu upaya yang bisa dilakukan adalah dengan membuat  tempat  sumber  catu  daya seperti batere.
Sistem diharapkan memiliki
kemampuan  pengukuran  sesuai  dengan kemampuan  sensor fluxgate. Dalam
kelanjutan  pembuatan  sistem  ini  sangat diharapkan menemukan cara penggunaan sensor  pada  sistem  pengukuran kuat medan magnet  agar tidak  terpengaruh
oleh medan magnet bumi. Sehingga pada saat  dilakukan  pengukuran  sistem  dapat digunakan  walaupun  posisinya  berubah- ubah.  Misalnya  dengan  cara  membuat tempat  kedudukan  sampel  dari  bahan yang  tidak  dapat  ditembus  oleh  medan magnet.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan analisis  terhadap  besaran  yang  terdapat pada  sistem  pengukuran kuat  medan magnet  pasir  besi dapat  dikemukakan beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Sistem  pengukuran  kuat  medan magnet ini dibangun oleh dua bagian utama  yaitu;    Pertama,  tempat kedudukan sampel yang juga merupakan  tempat  dimana  sensor fluxgate dipasang.  Sedangkan  yang kedua,    kotak  tempat  rangkaian elektronika  yang  didalam  terdapat rangkaian  power  supply,  rangkaian pengolah sinyal, rangkaian mikrokontroler  dan  juga  LCD  untuk menampilkan  nilai  medan  magnet yang terukur.
2. Kelinieran  dari sistem terhadap medan  magnet  terhadap  arus  pada solenoid  cukup  tinggi  yaitu  0.990. Sedangkan  ketelitian  rata-rata  dari sistem  pengukuran  ini  adalah 0.998 dengan  standar  deviasi  rata-rata 0.012  dan  kesalahan  relatif  rata-rata 0.127%.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan  terimakasih pada  Departemen  Pendidikan  Tinggi Republik Indonesia yang telah memberikan  dana  penelitian  melalui Program Hibah Bersaing No. 081/UN35.2/PG/2012.

## DAFTAR PUSTAKA
Agfianto  Eko  Putra.  2002. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasinya. Yogyakarta: Gava Media. Bijaksana, S. 2002. Kajian Sifat Magnetik Pada  Endapan  Pasir Besi di Wilayah  Cilacap  dan Upaya Pemanfaatannya untuk Bahan Industri Laporan  Penelitian Hibah Bersaing, ITB. Data Sheet.(2008). Mikrokontroer AT89S8252.www.atmel.com
.Diakses 27 Agustus 2011.
Diana,  Heva  Syafria.  2006. Analisis
Mineral  Magnetik  pada  Pasir  Besi di  Kabupaten  Agam  dan  di  Kota Pariaman dengan Menggunakan X- Ray Diffractomater
dan fotomicrograph. Padang, UNP. M.  Djamal,  et  al.(2002), Pembuatan  dan Pengembangan Sensor Medan Magnet Fluxgate, Laporan Penelitian Hibah Bersaing IX Fraden, Jacob. (1996). The Hand Book of Modern  Sensor.  Californ-0*ia  :
Thermoscan,Inc.
Gopel,
W. (1989), Sensor a Comprehensive  Survey  Volume  5
Magnetic Sensor, VCH,Weinhein.

## Misykah. 2006. Penentuan Jenis Mineral
Magnetik  pada  Pasir  Besi  di Beberapa Daerah di Sumatra Barat dengan Menggunakan Metoda Ishotermal Remanent Megnetization (IRM). Padang, UNP.
Mufit,  Fatni,  dkk.  2006. Kajian  tentang Sifat  Magnetik Pasir  Besi  dari
Pantai  Sunur,  Pariaman,Sumatra Barat. Jurnal Geofisika.
Praginda,Wandi.  (2008).Desain  Awal Fluxgate magneto meter Menggunakan  Kumparan  Sekunder (Pick-up  coil)  Ganda Sebagai Penentu  Posisi  Benda  (Tracking
Position) Dalam  Tiga  Dimensi. Karya Tulis, ITB: Bandung. Putra,  Agfianto  Eko.  2002. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55
teori dan Aplikasi. Edisi 1. Yogyakarta, Gava Media.
Sutrisno. (1987). Elektronika Teori Dasar dan Penerapannya . Bandung: ITB. Sutrisno.  (1994). Elektronika  Teori  dan
Penerapannya . Bandung : ITB.
Sutrisno.(1999). Elektronika  Lanjutan
Teori dan Penerapannya. Bandung: ITB.
Suyatno, dkk. 2008. Desain dan
Pengembangan Fluxgate Magnetometer dan Beberapa aplikasinya.  Jurnal  Fisika  Dan Aplikasinya.
Wasito. 1997. Data Sheet Book 1 Data IC
Linier,  TTL,  dan  CMOS.  Jakarta,
Gramedia.
Yulianto,A, S. Bijaksana, W. Loeksmato. 2002. Karakterisasi Magnetik dari Pasir  Besi  Cilacap ,  Jurnal Fisika  Himpunan  Fisika  Indonesia vol A5 no 0527,
Yulkifli.(2010). Pengembangan  Elemen Fluxgate dan    Penggunaannya untuk      Sensor- Sensor  berbasis Magnetik dan Proksimiti. Disertasi, Bandung : ITB