## Sistem Ketersediaan Slot  Parkir Dengan Arduino Nano Berbasis Outseal Studio Dan Haiwell Cloud Scada
Parking Slot Availability System Using Arduino Nano Based on Outseal Studio and Haiwell Cloud Scada
Yunani Ristanto 1 , Rini Puji Astutik 2 1,2 Fakultas Teknik,Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Gresik E-mail: 1 yunaniristanto988@gmail.com, 2 astutik_rpa@umg.ac.id

## Abstrak
Dalam  perkembangan  teknologi  di  era  industry  4.0  khususnya  dalam  bidang  elektronika kosentrasi  kendali  berupa  sistem  otomasi  industri.  Perkembangan  ini  di  awali  dengan munculnya  beberapa  kontroler  diantranya  adalah  mikrokontroler  dan  mikroprosesor .Perkembangan  ini  berfungsi  salah  satunya  adalah  mempermudah  pekerjaan  manusia  dengan mengontrol  suatu  sistem  secara  otomatsis,  contohnya  adalah  parkir  otomasis.  Pada  artikel  ini dituliskan  suatu  metode  perancangan  dan  pembuatan  prototype  Sistem  ketersedian  slot  parkir dengan  arduino  nano  berbasis  Outseal  Studio  dan  Haiwell  Cloud  SCADA.  Proses  kerja  pada sistem ini yaitu memonitoring alur kerja di area suatu slot parkir dan merekap jumlah kendaraan disetiap slot. parkir. Sistem ini di kontrol melalui Arduino nano PLC yang kemudian tampilanya menggunakan  SCADA  yaitu  Haiwell  Could  SCADA.  Sistem  parkir  ini  dirancang  untuk memantau  slot  pakrir,membuka  palang  pintu  otomatis  dan  memberi  informasi  berupa  data report  setiap  slot  kepada  petugas  parkir.  Hasil  implementasi  sistem  ini  tersebut  mampu mempermudah  petugas  parkir  untuk  mengontrol  terhadap  area  parkir  serta  meningkatkan keamanan  area  parkir  dan  dapat  meminimalisir  kehilangan  kendaraan  yang  parkir  di  setiap slotnya.
Kata kunci : Arduino nano PLC, Outseal studio, SCADA, slot, area parkir

## Abstract
In technological developments in the industrial era 4.0, especially in the field of electronics, the concentration  of  control  is  in  the  form  of  industrial  automation  systems.  This  development began  with  the  emergence  of  several  controllers,  including  microcontrollers  and microprocessors.  One  of  the  functions  of  this  development  is  to  make  human  work  easier  by controlling a system automatically, for example automated parking. In this article, a method for designing and making a prototype of a parking slot availability system using an Arduino nano based on Outseal Studio and Haiwell Cloud SCADA is written. The work process in this system is to monitor work flow in the area of a parking slot and record the number of vehicles in each slot.  parking.  This  system  is  controlled  via  Arduino  nano  PLC  which  then  displays  using SCADA, namely Haiwell Could SCADA. This parking system is designed to connect parking slots, open automatic door latches and provide information in the form of data reports for each slot to the parking attendant. The results of implementing this system are able to make it easier for  parking  officers  to  control  the  parking  area  as  well  as  increase  the  security  of  the  parking area and minimize the loss of vehicles parked in each slot.
Keywords: Arduino nano PLC, Outseal studio, SCADA, slot, parking area

## 1. PENDAHULUAN
Di  era  perkembangan  teknologi  khususnya  di  bidang  listrik  yang  cepat,  salah  satunya adalah  otomatisasi.Pada  dasarnya  pengembangan  ini  mengarah  pada  kontrol  (sistem
pemrosesan)  salah  satunya  PLC. Secara  umum,  PLC  merupakan  kepanjangan  dari Programmable Logic Controller yang merupakan piranti komputer. Contoh jenis PLC adalah Arduino nano PLC.Salah satu manfaat  PLC adalah untuk sistem parkir secara otomatis.
Secara  umum  sistem  parkir  adalah  suatu  unsur  yang  bertujuan  sebagai  tempat  untuk merapikan posisi kendaraan. Pada kasus publik yang sering terjadi adalah hilangnya kendaraan di  area  tempat  parkir  dan  membuat  kurang  nyamanya  pemilik  saat  meninggalkan  kendaraan dalam melakukan aktivitas. Selain itu keberadaan parkir sering terjadi berantakan karena kurang adanya pemantauan real pada slot parkir.
Berdasarkan penelitian sebelumya sistem parkir terkendali ini sudah pernah di bahas. Dari [1]dengan judul “Rancang Bangun Modul Trainer Sistem Otomatis Pengatur Kapasitas Sepeda Motor  Di  Area  Parkir  Berbasis  Outseal  PLC”  disini  terlihat  bahwa  dalam  menghitung kendaraan menggunakan tampilan kendaran yang masuk dan keluar dengan MAX7129 LED dot matrix  tidak  dengan  SCADA.  Pada  penelitian  kedua  di  bahas  dari  [2] dengan judul” Rancang Bangun  Sistem  Informasi  Ketersediaan  Slot  Parkir  Dalam  Mall”disini  terlihat  bahwa  sistem parkir  ini  menggunakan  Arduino  mega  2560  sebagai  pemroses.Pada  piranti  input  peneliti menggunakan  sensor  infrared,  sensor  ultrasonik  sedangkan  pada  output  menggunakan  motor servo  disetiap  slot  parkir  dan  untuk  tampilanya  menggunakan  LCD  Tft    serta  menggunakan print  termal  sebagai  print  karcis  kendaraan  yang  masuk.  Penelitian  ini  menggunakan  Arduino ide  tidak  dengan  menggunkan  outseal  PLC  serta  tidak  dilengkapi    SCADA.  Pada  penelitian ketiga di bahas dari [3] dengan judul” merancang Rancang Bangun Sistem Parkir Menggunakan PLC  Outseal  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)”.Penelitian  ini  membuat  alat  menggunakan outseal plc v3.2 dan esp8266 sebagai media komunikasi tanpa kabel. Penelitian ini menggunkan RFID dan proximity silindir. Pada penelitian keempat di bahas dari [4] dengan judul” miniature penentuan kesediaan parkir otomatis 3 lantai berbasis PLC dan HMI”. Penelitian ini membuat parkir  3  lantai  dengan  PLC  kemudian  di  tampilkan  pada  HMI.  Pada  [5]  dengan  judul” merancang  Pengendalian  Sistem  Parkir  Mobil  Putar  Vertikal  Otomatis  Menggunakan  PLC Outseal dan HMI Android”.Penelitian inii membuat sistem parkir berputar dengan outseal mega V1 yang kemudian di tampilkan pada HMI android.
Dari latar belakang diatas penulis melakukan inovasi yaitu membuat Sistem ketersedian slot    parkir  dengan  arduino  nano  berbasis  Outseal  studio  dan  Haiwell  Cloud  SCADA.  Proses kerja pada sistem ini yaitu memonitoring alur kerja di area suatu slot parkir dan merekap jumlah kendaraan disetiap slot parkir. Sistem ini di kontrol melalui Arduino nano PLC yang kemudian tampilanya  menggunakan  SCADA  yaitu  Haiwell  Could  SCADA.  Sistem  parkir  ini  dirancang untuk memantau slot pakrir,membuka palang pintu otomatis dan memberi informasi berupa data report  setiap  slot  kepada  petugas  parkir.  Dari  hasil  pembuatan  alat  tersebut  dapat  mengatasi permasalahan tersebut.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  merupakan  tahap  rencana  penelitian  untuk  mengimplementasikan sistem  yang  dibuat.  Tahapan  perencanaan  penelitian yang  pertama perancangan  sistem,  desain system, implementasi kemudian yang terakhir uji coba sistem.

## 2.1 Perancangan Sistem
Proses  perancangan  ini  menggunakan  Arduino  nano  sebagai  PLC  dan  sistem  kendali  utama yang diprogram menggunakan software Outseal Studio. Selain itu, untuk monitoring sistem ini menggunakan software Haiwell Cloud SCADA. Haiwell Cloud SCADA adalah perangkat lunak desain  SCADA  dan  HMI  yang  dikembangkan  oleh  Xiamen  Haiwell  Technology  Co.,  Ltd berdasarkan Net-framework.

## Gambar 1 Desain Perancangan Sistem
Di bawah ini adalah tata letak pin pada gambar 1:
Tabel 1 Tata Letak Desain Perancangan Sistem
Komponen input Pin Arduino nano PLC Komponen output Pin Arduino nano PLC Sensor infrared 1 S1 Lampu Indikator slot 1 R1 Sensor infrared 2 S2 Lampu Indikator slot 2 R2 Sensor infrared 3 S3 Lampu Indikator slot 3 R3 Sensor infrared 4 S4 Lampu Indikator slot 4 R4 Sensor infrared 5 S5 Lampu Indikator slot penuh R5 Infrared sensors 6 S6 Lampu Indikator mode start R6 RS 485 to ttl Rx,Tx Lampu Indikator mode stop R8 Power supply V.in Motor servo R7
Desain  antar  muka  dan  fitur-  fitur  yang  terdapat  pada  SCADA  antara  lain  adalah  sebagai berikut:
2.1.1 Input Ouput

## Gambar 2 Desain Tampilan Input Output SCADA
Dalam  tampilan  input  dan  output  merupakan  bagian  yang  menujukan  input  output  yang digunakan pada sistem baik secara eksternal maupun internal.
2.1.2 Report

## Gambar 3 Desain Tampilan Report  SCADA
Tampilan  Report  merupakan  bagian  yang  menujukan  kejadian  sistem  secara  real  time ketika awal mulai sistem di operasikan sampai akhir operasi. Pada bagian report ini juga bisa di simpan format pdf,xls maupun csv. Data yang terbaca berupa data counter setiap slot parkir per harinya.
2.1.3 Overview

## Gambar 4 Desain Tampilan Overview  SCADA
Tampilan  Overview  merupakan  bagian  sistem  yang  digunakan  sebagai  tampilan  monitoring yang sesuai dengan denah atau kontruksi sistem ini. Dalam bagian ini server bisa memantau dan mengetahui  lokasi  parkir  yang  sedang  digunkan.  Tampilan  ini  juga  sebagai  tampilan  utama karena tombol start program berada disini.
2.1.4 Counter
Tampilan counter merupakan bagian tampilan sistem yang digunakan untuk mengetahui jumlah kendaraan  yang  parkir  di  setiap  slot  per  hari.  Tanpilan  ini  juga  di  lengkapi  tombol  reset  pada setiap counter slot parkir yang berfungsi untuk mereset jumlah counter per harinya.
Gambar 5 Desain Tampilan Counter SCADA

## 2.2 Desain Sistem

## Gambar 6 Desain Sistem
Pada  gamabar  6  menampilkan  bentuk  rencana  perancangan  prototype  dengan  menggunkan  6 sensor infrared, dimana 2 sensor tersebut di letakkan sebagai pembuka dan penutup palang pintu secara  otomatis  sedangkan  4  sensor  sebagai  pendeteksi  kendaraan  serta  counter  di  setiap slotnya.  Pada  motor  servo  sg90  digunakan  sebagai  pengendali  buka  dan  tutup  palang  pintu prototype.  Semua  proses  akan  di  kontrol  dan  di  monitoring  lewat  sistem  SCADA  dengan  run time PC/leptop secara real time.

## 2.2 Diagram Alur Sistem Kerja Alat
Diagram alur sistem merupakan urutan instruksi berjalanya sistem program alat dalam suatu  rancangan.  Secara  fungsi  diagram  alur  dapat  memberikan  gambaran  secara  jelas  urutan kerja dari sitem alat yang telah dibuat. Adapun tujuan dari pembuatan diagram alur adalah untuk menunjukkan  suatu  tahapan  langkah-langkah  penyelesaian  masalah  secara  sederhana, terstruktur dan jelas. Penjelasan alur sistem alat dapat dilihat dari gambar 7.

## Gambar 7 Diagram Alur Sistem
Sesuai  dengan  gambar  7  cara  kerja  sistem  ini  berpusat  pada  PLC  dan  SCADA  sebagai pengendali terpusat. Dalam diagram tersebut dimulai dari Arduino PLC dan SCADA ketika on.
Saat  sensor  infrared  yang  terhubung  pada  pin  S5  menyala    maka  motor  servo  akan  berubah posisi  menjadi  center  artinya  palang  pintu  terbuka  sedangkan  sensor  infrared  yang  terhubung pada pin S6 menyala maka motor servo akan berubah posisi menjadi right artinya palang pintu akan  tertutup.  Kemudian  sensor  infrared  yang  terhubung  pada  pin  S1-S4  yang  berfungsi mendeteksi setiap kendaraan yang masuk pada slot parkir. Pada saat itu juga nilai counter akan naik  secara  otomatis.  Dalam  pehitungan  serta  proses  menyala  pada  input  dan  output  akan terpantau secara real time.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  menyelesaikan  alat  yang  dibuat,  maka  tahap  selanjutnya  adalah  melakukan pengujian  alat  tersebut.  Pada  saat  pengujian  alat  ini  ada  beberapa  yang  di  analisa  antara  lain adalah  pengujian  palang  pintu,pengujian  sensor  infrared,  pengujian  counter,  pengujian keseluruhan  dan  pengujian  SCADA.  Berikut  ini  adalah  data  hasil  pengujian  pada  alat  Sistem ketersedian  slot    parkir  dengan  arduino  nano  berbasis  Outseal  Studio  dan  Haiwell  Cloud SCADA.
Gambar 8 Prototype Hasil Perancangan
3.1 Pengujian dan analisa palang pintu
Pada  pengujian  palang  pintu  ini  digunakan  untuk  menguji  kelayakan  palang  pintu sebagai pintu masuk sistem ini.

## Gambar 10 Ladder Palang Pintu
Dari hasil pengujian pada palang pintu maka di dapatkan data sebagai berikut.
Tabel 2 Hasil Pengujian Palang Pintu Sistem
No Jenis pengujian Kesesuian Keterangan Ya Tidak 1. Palang pintu membuka V Palang pintu membuka jika sensor menyala 2. Palang pintu menutup V Palang pintu menutup jika sensor menyala
Dari  hasil  data  tersebut  palang  pintu  membuka  jika  sensor  infrared  5  terdeteksi  dengan  duty cycle sebesar 300 ppt sedangkan palang pintu menutup jika sensor infrared 6 terdeteksi dengan duty cycle sebesar 700 ppt.
3.2 Pengujian sensor infrared
Pada pengujian yang kedua adalah pengujian sensor infrared . Pengujian ini data yang diambil  adalah  kepekaan  sensor  tersebut.  Pengujian  ini  di  lakaukan  3x  yaitu  menggunakan pedoman pendeteksian pada jarak objek berupa kendaran.
Gambar 11 Sensor Infrared

## Gambar 12 Ladder Sensor Infrared
Berikut ini adalah data hasil uji coba sensor infrared yang digunakan pada sistem ini.
Tabel 3 Hasil Pengujian Sensor Infrared
No Daftar sensor Pengujian deteksi Keterangan 1 cm 3 cm 5 cm 1. Sensor Infrared 1 V V V Sensor bekerja sesuai fungsi 2. Sensor Infrared 2 V V V Sensor bekerja sesuai fungsi 3. Sensor Infrared 3 V V V Sensor bekerja sesuai fungsi 4. Sensor Infrared 4 V V V Sensor bekerja sesuai fungsi 5. Sensor Infrared 5 V V V Sensor bekerja sesuai fungsi 6. Sensor Infrared 6 V V V Sensor bekerja sesuai fungsi
Dari  tabel  hasil  pengujian  di  atas  ke-6  sensor  infrared  dapat  bekerja  dengan  baik.  Sensor tersebut juga bisa mendeteksi objek kurang lebih sampai 5 cm dengan tegangan 5vdc. 3.3 Pengujian Dan Analisa Counter
Pada  pengujian  yang  ketiga  adalah  pengujian  counter  pada  sistem  tersebut.  Pengujian  ini bertujuan  mengetahui  kinerja  counter  pada  sensor  sesuai  fungsi  atau  tidak.  Pengujian  ini dilakukan 3 kali. Berikut ini adalah data hasil pengujian counter .

## Tabel 4 Hasil Pengujian Counter
No Jumlah counter Output Keterangan Counter 1 Counter 2 Counter 3 Counter 4 Counter total 1. 2 Kali 2 2 2 2 8 Conter bekerja sesuai fungsi 2. 3 Kali 3 3 3 3 12 Conter bekerja sesuai fungsi 3. 5 Kali 5 5 5 5 20 Conter bekerja sesuai fungsi
3.4 Pengujian Dan Analisa Slot parkir
Pada  pengujian  yang  keempat  adalah  pengujian  slot  parkir.  Pengujian  ini  meliputi  pengujian sensor,  counter  pada  sistem  ini.  Tujuan  pengujian  keseluruhan  ini  adalah  menindak  lanjuti pengujian sebelumnya terkait kinerja sistem ini dan memestikan sinkronisasi antara sensor dan counternya. Pengujian ini megonlinekan atara Outseal studio dan sistem yang di buat.
Berikut ini adalah adalah data pengujian dan anlisa sistem ini.
Tabel 5 Hasil Pengujian Slot Parkir Waktu dan tanggal Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Sensor infrared 1 Counter 1 Sensor infrared 2 Counter 2 Sensor infrared 3 Counter 3 Sensor infrared 4 Counter 4 17.22  Agustus 15, 2023 high 1 Low 0 Low 0 Low 0 17.23 Agustus 15, 2023 Low 1 High 1 Low 0 Low 0 17.24 Agustus 15, 2023 Low 1 Low 1 High 1 Low 0
Dari hasil data di atas terlihat bahwa jika kondisi sensor High akan mucul conternya  dan akan bertambah counternya jika sensor pada slot tersebut sering di tempati. jika kondisi sensor Low maka counter akan tetap pada nilai asalnya.
3.5 Pengujian Dan Analisa SCADA (pengujian keseluruhan)
Pada  pengujian  yang  terakhir  adalah  pengujian  SCADA  dimana  pengujian  ini  di  sebut  juga pengujian keseluruhan. Pengujian ini terdiri dari rangakian seluruh pengujian sebelumnya. Pada tujuan pengujian ini untuk mengetahui hubungan antara software dan hardware pada sistem ini. Dalam hal ini akan di lakukan pengujian secara rata .
Tabel 6 Tabel Pengujian SCADA(Pengujian Keseluruhan)
Bagian Scada Gambar Hasil
Input Output
Gambar 14 Tampilan Input Output Gambar  14  menujukan  tampilan  input dan  output  secara  eksternal.  Input  ini berarti  alamat  S1-S8  sedangkan  output alamatnya adalah R1-R8. Pada tampilan ini jika input sedang dalam kondisi High maka  warna  akan  berubah  menjadi terang begitu juga sebaliknya. Bagian Scada Gambar Hasil Counter Gambar  15  menujukan  tampilan  input dan  output  secara  eksternal.  Input  ini berarti  alamat  S1-S8  sedangkan  output alamatnya adalah R1-R8. Pada tampilan ini jika input sedang dalam kondisi High maka  warna  akan  berubah  menjadi terang begitu juga sebaliknya.

## Gambar 15 Tampilan Counter

## Data Report
Gambar 16 Tampilan Data Report
Gambar 17 Hasil Data Report Bentuk Xls
Gambar  16  menunjukan  tampilan  data report.  Pada  tampilan  ini  terdapat  tabel dimana tabel ini akan merecord kejadian lokasi  parkir  secara  real  time.  Hasil report  ini  bisa  di  simpan  dalam  bentuk exel,  pdf  dan    csv.  Pada  Gambar  17 menujukan  hasil  data  report  dalam bentuk  exel.  Dari  pengujian  ini  yang terecord adalah counter sensor pada slot parkir  1  sampai  5.  untuk  waktu terecordnya data adalah setiap detik Overview Gambar 18 Tampilan Overview Gambar  18  menampilkan  tampilanview dimana  jika  tombol  start  ditekan  maka Bitlamp  akan  berwarna  hijau.  Pada lokasi ke 4, Bitlamp berkedip hijau yang berarti  ada  kendaraan  yang  diparkir  dan Bitlamp berwarna biru muda menunjukkan  status  sensor  bernilai Tinggi.  Sedangkan  pada  Lokasi  1  –  3 tidak ada perubahan sehingga berarti slot kosong.
Dari hasil pengujian di atas sistem yang kami buat berjalan sesui dengan kinerjanya. Selain itu sistem  ini  sudah  dilengkapi  dengan  SCADA  yang  dapat  membantu  petugas  dalam  memantau slot  parkir.  Sistem  SCADA  ini  juga  di  lengkapi  data  report  yang  bisa  digunakan  mamantau penggunaan slot parkir dan jumlah kendaraan selama waktu yang telah ditetapkan oleh petugas parkir.  Hal  ini  menjadi  salah  satu  pembaharuan  dari  yang  sebelum  nya  hanya  berfokus  pada sistem  slot  parkir  secara  hardware  artinya  jika  dari  segi  ke  amanan  dan  pemantauan  secara realtime yang masih kurang

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan hasil penelitian perancangan sistem ketersediaan slot parkir berbasis outseal studio dan haiwell cloud SCADA menarik beberapa kesimpulan sebagai berikut.
• Pertama  palang  pintu  menggunakan  motor  servo  dan  sensor  infrared  berjalan  dengan normal ketika jarak melebihi 5 cm maka sensor akan sulit mendeteksi objek .
• Kedua,pembacaan  sensor  infrared  sebagai  penghitung  atau  counter  setiap  slot  parkrir berjalan  100%  akurat  dan  tidak  ada  kendala  selam  3x  pengujiannya.  Secara  hasil tingakat  kesensitivitasnya  sensor  infrared  untuk  jarak  1  cm  meter  sampai  5  cm  bisa bekerja  dengan  baik  bila  keadaan  sensor  infrared  berlogika  “HIGH”  artinya  sensor terdeteksi kendaraan dengan tegangan sebesar 5vdc.
• Ketiga,  antara  SCADA  dan  hardware  sangat  berjalan  dengan  kompotibel  sehingga dalam  penggunannya  bekerja  dengan  baik.Pada  percobaan  ini  juga  sistem  juga  bisa mengahilkan  data  report  artinya  dapat  merecord  hasil  counter  dalam  bentuk  csv,exel dan  pdf  sehingga  dapat  memudahkan  penjaga  dalam  mengawasi  keadaan  parkrir  dan mengurangi proteksi kehilangan kendaran.
Hasil  dari  penerapan  sistem  ini  dapat  memudahkan  petugas  parkir  dalam  mengontrol  dan meningkatkan  keamanan  di  area  parkir  serta  memudahkan  petugas  dalam  memantau  slot  dan jumlah kendaraan.
Disarankan  untuk  mengatasi  sensitivitas  sensor  infra  merah  sebaiknya  menggunakan jarak  ideal  1  sampai  5  cm,sebab  jika  digunakan  lebih  dari  5  cm  ada  sedikit  eror  pada kesensitifan  pada  tipe  sensor  infrared  ini.  Untuk  lebih  mengembangkan  alat  ini  sebaiknya menggunakan  2  buah  Arduino  Nano  atau  Arduino  Mega  dikarenakan  terbatasnya  jumlah  pin PWM pada Outseal Studio. Selain itu pada sistem ini seluruh part dapat digunakan dengan baik, namun jika di gunakan secara real dalam aplikasi yang lebih nyata , masih diperlukan part yang lebih pendukung.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  U.  M.  Area,  “Motor  Di  Area  Parkir  Berbasis  Skripsi  Oleh :  Imei  Iriansyach  Perangin- Angin  Fakultas  Teknik  Universitas  Medan  Area  Medan  Skripsi  Diajukan  Sebagai  Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Di Fakultas Teknik Universitas Medan Area Oleh : Imei Irians,” 2023, [Online]. Available:
Https://Repositori.Uma.Ac.Id/Handle/123456789/19662
[2]  A.  P.  Wiseso,  D.  Irawan,  And  R.  P.  Astutik,  “Rancang  Bangun  Sistem  Informasi Ketersediaan Slot Parkir Dalam Mall,” E-Link J. Tek. Elektro Dan Inform., Vol. 17, No. 2, P. 19, 2022, Doi: 10.30587/E-Link.V17i2.4640.
[3]  R.  S.  Violinda  And  P.  Jaya,  “Rancang  Bangun  Sistem  Parkir  Menggunakan  Plc  Outseal Berbasis  Internet  Of  Things  (Iot),”  Voteteknika  (Vocational  Tek.  Elektron.  Dan  Inform., Vol. 10, No. 3, P. 48, 2022, Doi: 10.24036/Voteteknika.V10i3.118849.
[4]  D.  Monika,  “Miniature  Penentuan  Kesediaan  Parkir  Otomatis  3  Lantai  Berbasis  Plc  Dan Hmi,” Electrices, Vol. 3, No. 1, Pp. 21–27, 2021, Doi: 10.32722/Ees.V3i1.3919.
[5]  R.  Purnomo  Et  Al.,  “Id :  23  Pengendalian  Sistem  Parkir  Mobil  Putar  Vertikal  Otomatis Menggunakan Plc Outseal Dan Hmi Android The Controlling Automatic Vertical Rotating Car  Parking  System  Using  A  Plc  Outseal  And  Android  Hmi,”  No.  November  2021,  Pp. 182–190, 2021.
[6]  S.  Tresno  Et  Al.,  “Prototipe  Sistem  Parkir  Bertingkat  Otomatis  Berbasis  Programmable Logic Controller Dan Scada-Hmi,” Vol. 8, No. Kommit, Pp. 381–390, 2014.
[7]  S.  R.  Intan  A,  D.  Triyanto,  And  Ilhamsyah,  “Model  Sistem  Parkir  Informatif  Berbasis Programmable Logic Controller (Plc),”  J. Coding Sist. Komput. Univ. Tanjungpura, Vol. 02, No. 1, Pp. 1–9, 2014.
[8]  D.  Zulkarnain,  E.  S.  Julian,  J.  T.  Elektro,  F.  T.  Industri,  And  U.  Trisakti,  “1611-3200-1- Sm,” Vol. 14, Pp. 17–28, 2017.
[9]  A. I. Pulungan, S. Sumarno, I. Gunawan, H. S. Tambunan, And A. R. Damanik, “Rancang Bangun  Sistem  Parkir  Dan  Ketersediaan  Slot  Parkir Otomatis Menggunakan  Arduino,”  J. Ilmu Komput. Dan Inform., Vol. 2, No. 2, Pp. 127–136, 2022, Doi: 10.54082/Jiki.33.
[10] P.  A.  Yogyakarta,  “Programmable  Logic  Controller  Dan  Teknik  Perancangan  Sistem
Kontrol Deskripsi Buku :,” 2006.
[11] C. Nagib, “Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya,” Univ. 17 Agustus 1945 Surabaya, Pp. 6–34,  2014,  [Online].  Available:  Https://Repo.Undiksha.Ac.Id/1980/9/1705031010- Lampiran.Pdf
[12] A. Bakhtiar, “Panduan Dasar Outseal Plc,” Agung Bakhtiar, Pp. 1–183, 2019.
[13] A. Daneels And W. Salter, “What Is Scada ?,” Int. Conf. Accel. Large Exp. Phys. Control
Syst. Trieste, Italy, Pp. 339–343, 1999, [Online]. Available: Http://Scholar.Google.Com/Scholar?Hl=En&Btng=Search&Q=Intitle:What+Is+Scada+?#0
[14] Fabiana Meijon Fadul, “Penjelasan Sensor Infra Red,” Pp. 5–30, 2019.
[15] Anna  Paula  S,  “Microcontroller Motor  Servo,”  J.  Chem.  Inf. Model.,  Vol.  53, No.  9,  Pp. 1689–1699, 2013.
[16] B.  A.  B.  Ii,  “Bab  Ii  Dasar  Teori  2.1,”  Pp.  6–39,  [Online].  Available: Https://Elib.Unikom.Ac.Id/Files/Disk1/528/Jbptunikompp-Gdl-Susanagust-26395-4- Unikom_S-I.Pdf
[17] Pt.  Canindo  Daya  Elektrika,  “Haiwell  Cloud  Scada,”  2023.  Www.Canindo-Cde.Co.Id (Accessed Aug. 05, 2023).