Rekayasa , 2022; 15(2): 164-174 ISSN: 0216-9495 (Print) ISSN: 2502-5325 (Online)

## Kombinasi Sistem Solar Tracker Dua Sumbu dan Automatic Transfer Switch (ATS) untuk Menstabilkan Tegangan Keluaran Pembangkit Photovoltaic (PV) Menggunakan Sensor Photodioda dan Arduino Nano
Agung Hadi Tamari 1 , Amirullah 1*
1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Surabaya Jl. Ahmad Yani Frontage Road No. 114 Gayungan Surabaya 60231 Jawa Timur
* amirullah@ubhara.ac.id DOI: https://doi.org/10.21107/rekayasa.v15i2.14444

## ABSTRACT
The performance of a photovoltaic (PV) generator is strongly influenced by the intensity of sunlight hitting the solar module. Thus it takes the position of the solar module which is always perpendicular to the direction of the sun's rays. To overcome this, it is necessary to design and implement a two-axis solar tracker system using a servo motor that is able to dynamically drive a PV generator following the direction of movement of sunlight supplied by an AC power source (PLN). The problem is that if the AC source is disturbed, the motor drive stops working so that the absorption of sunlight is not optimal. The research proposes the design and implementation of a two-axis solar tracker system based on Arduino Nano using a photodiode sensor and  automatic  transfer  switch  (ATS).  ATS  functions  if  there  is  a  disturbance  in  the  AC  source,  the  system  automatically transfers the load power supply to a DC source in the form of a battery or vice versa, so that the tool is still able to work. The photodiode sensor in the Arduino Nano circuit is used because it has better sensitivity to sunlight than the light-dependent resistor (LDR) sensor. The PV generator in this study uses the PV1 and PV2 modules. The results shows that the PV module using a two-axis tracker system with dynamic movement following the movement of the sun's position is able to produce a more significant and more stable average output voltage-than the system without using a tracker both on the static PV module position facing east and west respectively by 12.34% and 10.94%. The sensitivity of the photodiode sensor to sunlight also helps improve the performance of the proposed system so that the PV output voltage in the 09.00-15.00 WIB period, becomes larger and more stable than the system without a solar tracker.
Key words : dual axis solar tracker, photovoltaic, automatic transfer switch, arduino nano, photodiode
PENDAHULUAN Instalasi pembangkit
photovoltaic (PV) umumnya  masih  bersifat  statis.  Kondisi  ini menyebabkan  penerimaan  cahaya  matahari sebagai  sumber  energi  menjadi  tidak  optimal. Untuk  mengatasi  kendala  ini  maka  panel  surya didesain  dan  dikembangkan  secara  dinamis mengikuti  arah  sinar  matahari.  Semakin  tinggi intensitas  cahaya  matahari  yang  ditangkap  oleh panel surya, maka semakin besar daya listrik yang dibangkitkan. Desain dan implementasi pembangkit  PV  yang  mampu  mengikuti  arah pergerakan  matahari  menggunakan  sistem  solar tracking  sudah  dikembangkan  oleh  sejumlah peneliti. Sistem mekanis sistem solar tracking untuk menggerakkan posisi panel supaya mengikuti arah
pergerakan  matahari-menggunakan  Arduino-Uno sudah dirancang oleh (Fauzi et al., 2018).
Penggunaan  sistem  solar  tracking  dinamis mampu  membangkitkan  total  jumlah  energi  yang lebih besar dibandingkan panel surya statis. Sistem solar  tracking  optimal  menggunakan  pelacak otomatis berbasis mikrokontroler 2560 dan android virtuino  serta  dimonitor  secara  real  time  oleh internet  sudah  diinvestigasi  oleh  (Syahab  et  al., 2019).  Sistem  pelacak  dinamis  pada  panel  surya tersebut  mampu  menyerap  energi  listrik  rata-rata sesaat lebih besar dibandingkan sistem panel surya statis. Sistem tracking modul surya supaya posisinya mampu tegak lurus dengan arah  cahaya matahari

## REKAYASA
Journal of Science and Technology https://journal.trunojoyo.ac.id/rekayasa
Article History: Received: April, 28 th 2022;  Accepted: July, 25 th 2022 Rekayasa ISSN: 2502-5325 has been Accredited by Ristekdikti (Arjuna)  Decree:  No.  23/E/KPT/2019  August  8th,  2019 effective until 2023
Cite this as:
Tamari,  A.H &  Amirullah.  (2022). Kombinasi  Solar  Tracker  Dua Sumbu dan Automatic Transfer Switch (ATS) untuk Menstabilkan Tegangan Keluaran Pembangkit Photovoltaic (PV) Menggunakan Sensor Photodioda dan Arduino Nano. Rekayasa 15 (2). 164-174 pp. doi: https://doi.org/10.21107/rekayasa.v15i2.14444 © 2022 Tamari
menggunakan  kendali  Adaptive  Neuro  Fuzzy Inference  System  (ANFIS)  sudah  dirancang  oleh (Winarno et al., 2017).  Model implementasi tracking pada sel surya dinamis mampu menghasilkan nilai tegangan,  arus  dan  daya  yang  lebih  besar dibandingkan sistem menggunakan sel surya statis. Perancangan  solar  tracker  pada  teknologi pembangkit  angin-surya  menggunakan  empat buah  sensor  LDR,  Arduino  Uno,  dan  perangkat lunak proteus sudah disimulasikan oleh (Setiyawan, et  al.,  2021).  Sistem  penjejakan  posisi  matahari tanpa  sensor  menggunakan  Arduino  Real  Time Clock  (RTC)  DS  3231  sebagai  penghitung  waktu gerakan  matahari  sudah  diimplementasikan  oleh (Fernandes,  et  al.,  2020).  Hasil  pengujian menunjukan  bahwa  solar  tracker  yang  diusulkan mampu  bekerja  menggerakkan  posisi  panel  surya mengikuti gerakan matahari. Prototipe solar tracker berbasis Arduino Nano dengan sensor cahaya LDR sudah  dikembangkan  oleh  (Aryza  et  al.,  2021). Prototipe yang dikembangkan mampu mengarahkan  solar  panel  surya  dan  mengikuti orientasi pergerakan matahari.
Sistem  solar  tracking  dinamis  menggunakan kendali  arduino  uno  dan  mikrokontroller  ATMega 328 sudah diperkenalkan oleh Mardjun et al., (2018) dan  Iskandar  et  al.,  (2018).  Sistem  menggunakan sensor  LDR  untuk  mengatur  pergerakan  motor servo. Sistem yang diusulkan mampu menghasilkan intensitas  cahaya  matahari,  daya,  tegangan,  dan arus output lebih besar dibandingkan sistem solar statis. Sistem tracker PV terdiri dari Arduino Mega, Esp8266-12F,  sensor  LDR  dan  Motor  servo  yang dimonitoring  oleh  Internet  of  Things  (IoT)  sudah diusulkan  oleh  (Utama,  2019).  Sistem  ini  mampu menyimpan  data  output  panel  surya  pada  server database  sekaligus  bisa  diakses  secara  real-time dari website.
Sistem  solar  tracking  dua  sumbu  berbasis Arduino Integrated Development Environment (IDE) dan  mikrokontroler  menggunakan  Lensa  Fresnel sudah  diinvestigasi  oleh  (Margana,  2019).  Hasil pengujian  menunjukkan  bahwa  tegangan,  arus, daya  maksimum,  dan  efisiensi  pada  sistem menggunakan  lensa  Fresnel,  nilainya  lebih  besar dibandingkan  tanpa  menggunakan  lensa  Fresnel. Sistem  tracking  sel  surya  solar  cell  menggunakan Lux Meter berbasis Arduino Uno R3 yang mampu bergerak  mengikuti  cahaya  matahari  sudah diobservasi  oleh  (Felycia,  2020).  Sistem  yang diusulkan  mampu  meningkatkan  tegangan,  arus,
dan  intensitas  cahaya  dibanding  sistem  sel  surya statis.  Solar  tracker  menggunakan  Arduino  Uno untuk  kendali  motor  servo,  motor  stepper,  sensor LDR,  dan  real-time  clock  sudah  dianalisis  oleh Wanajaya et al (2016), Putra et al (2020) Kurniawan et al  (2021).
Performa model menunjukkan bahwa tegangan, arus, dan daya output pada sistem tracking dinamis menggunakan  motor  stepper  lebih  besar dibandingkan sistem statis. Sistem tracking dinamis menggunakan motor steper juga mampu menyerap intensitas radiasi matahari lebih besar dan efisiensi lebih rendah dibandingkan motor servo dan sistem statis. Kinerja panel surya dengan pelacak matahari dua  sumbu  menggunakan  sensor  LDR  sudah diinvestigasi oleh (Harini  et al., 2022). Kinerja sistem pelacak matahari mampu meningkatkan tegangan, arus, dan intensitas cahaya dibanding sistem panel surya tetap.
Sistem monitoring solar tracking menggunakan arduino  dan  Nodemcu  8266  Berbasis  IoT  sudah diobservasi  oleh  Prasetyo  et  al  (2019).  Hasil monitoring  menujukkan  bahwa  sistem  solar tracking mampu menghasilkan akurasi pengukuran tegangan,  arus,  dan  derajat  kemiringan  lebih  baik dibandingkan  pengukuran  intensitas  cahaya matahari.  Pelacak  arah  matahari  berbasis  arduino uno sudah dirancang oleh (Sitorus et al., 2015). Hasil pengujian  pada  kondisi  cuaca  cerah,  radiasi matahari sekitar 1000 watt/m² dan beban 50 Watt- sistem  dengan  pelacak  matahari  mampu menghasilkan  daya  lebih  tinggi  dan  waktu pengisian  batere  lebih  cepat  dibandingkan  sistem tanpa pelacak.
Pergerakan  panel  surya  50  watt  menggunakan sistem  penjejak  matahari  berbasis  waktu- menggunakan mikrokontroler Arduino dan dan dua motor servo sebagai penggerak panel surya sudah dianalisis  oleh  Putra  et  al  (2017).  Sistem  tracking solar sel dan proteksi beban lebih berbasis Arduino Uno  dan  Arduino  Nano  sudah  diinvestigasi  oleh Lesmana  et  al  (2020).  Sistem  mengunakan  sensor photodioda  untuk  deteksi  cahaya  matahari  dan dikirimkan  ke  arduino  nano  sebagai  sinyal  bagi motor. Jika beban  sudah  melebihi kapasitas  maka baterie  sensor  INA219  mendeteksi  sebagai  beban lebih  dimana  sinyal  ini  selanjutnya  dikirim  ke arduino  supaya  memerintahkan  relay  melepaskan beban.
Sistem  solar  tracking  dua  sumbu  pada  untuk penerangan pada kapal menggunakan Arduino dan
sensor LDR sudah diobservasi oleh Manuswara et  al (2016). Panel surya dinamis yang dirancang mampu meningkatkan  daya  panel  surya  dan  menyerap intensitas cahaya matahari lebih besar dibandingkan  dengan  panel  surya  statis.  Sistem tracking  panel  surya  menggunakan  Arduino  Uno dengan  mikrokontroller  ATmega  328  juga  sudah dirancang  oleh  Rizky  et  al  (2020).  Sistem menggunakan  tracking  panel  surya  mampu menghasilkan  tegangan  lebih  stabil  dibandingkan sistem  tanpa  tracking.  Berbeda  dengan  penelitian sebelumnya,  makalah  ini  membahas  desain  dan implementasi  sistem  solar  tracker  dua  poros berbasis  Arduino  Nano  menggunakan  sensor photodioda dan ATS. Mode suplai daya pada sistem berupa  mode  hybrid  menggunakan  sumber  AC (PLN)  dan  sumber  DC  (baterei)  dimana  keduanya terhubung ke ATS.  Penelitian menggunakan sensor
photodioda pada rangkaian Arduino Nano karena lebih  sensitif  terhadap  cahaya  matahari.  Dengan sensor yang lebih sensitif, semakin besar intensitas cahaya  cahaya  matahari,  maka  arus  mengalir semakin besar dan  tegangan PV menjadi semakin stabil.

## METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  desain  dan  implementasi kombinasi sistem solar tracker dua sumbu dan ATS menggunakan  sensor  photodioda  dan  arduino nano  dilakukan  melalui  empat  tahap.  Tahap pertama  adalah  kalibrasi  sensor  photodioda  pada sistem. Langkah ini dilakukan karena Arduino Nano akan  memproses  dan  mengeksekusi  data  analog melalui  sensor  photodioda.  Arduino  nano selanjutnya memberikan sinyal ke dua motor servo supaya  mampu  bergerak  ke  utara-selatan  atau
Mulai
Selesai Pergerakan Motor Servo: VERTICAL : Atas atau Bawah HORIZONTAL : Kanan atau Samping Tidak Ya Atas  Inisialisasi Sensor Photodioda: Photodioda KIRI ATAS: LT;
Photodioda KANAN ATAS: RT; Photodioda KIRI BAWAH: LB; Photodioda KANAN ATAS: RTB;
Kalkulasi nilai oleh arduino: Atas = (LT + RT)
Bawah = (LB + RB) Kanan = (RT + RB)
Kiri = (LT + LB)
Bawah Atas  Bawah Tidak Ya Kanan  Kiri  Kiri Servo 1 Bergerak
VERTICAL kearah Atas Servo 1
Bergerak VERTICAL kearah Bawah
Servo 2
Bergerak HORIZONTAL kearah Kanan
Servo 2 Bergerak HORIZONTAL kearah Kiri Kanan Ya Ya Tidak Tidak
Gambar 1. Bagan Alir Pergerakan Sistem Solar Tracker Dua Sumbu
barat-timur berdasarkan masukan
koding menggunakan bahasa pemrograman C++.
Tahap  kedua  adalah  pengujian  alat  yang dilakukan  dengan  tiga  kondisi  berbeda.  Pertama adalah pengujian alat menggunakan sistem tracker dua  poros  dinamis.  Kedua  adalah  pengujian  alat tanpa  menggunakan  sistem  tracker  dengan  posisi PV  statis  menghadap  ke  timur.  Ketiga  adalah pengujian alat tanpa menggunakan sistem tracker dengan posisi PV statis menghadap ke barat. Tahap ketiga  adalah  tabulasi  hasil  tegangan  output  dua modul  PV  pada  periode  pengambilan  data  setiap jam  mulai  jam  09.00  s/d  15.00  WIB  pada  masing- masing kondisi pengujian. Tahap keempat analisis hasil  pengujian  berupa  penentuan  data  tegangan output  rata-rata  dua  modul  PV  dan  hasilnya selanjutnya  divalidasi  terhadap  terhadap  dua kondisi  pengujian  lain  untuk  mengetahui performasi  terbaik  dari  tiga  model  posisi  dan pergerakan modul PV.
Gambar 1 menunjukkkan bagan alir konfigurasi sistem solar tracker dua sumbu. Prosesnya dimulai dari  inisialisasi  masukan  pada  keempat  sensor photodioda  ketika  menerima  cahaya  matahari. Setelah  melakukan  proses  input  data,  kemudian Arduino  Nano  melakukan  kalkulasi  untuk menentukan pergerakan yang akan dilakukan oleh motor  servo.  Motor  servo  akan  bergerak  setelah mendapatkan perintah dari dari Arduino Nano. Jika nilai  atas  lebih  besar  dari  bawah  maka  servo  1 bergerak  vertikal  kearah  atas.  Jika  nilai  atas  lebih kecil  dari  bawah  maka  servo  1  bergerak  vertikal kearah bawah. Jika nilai kanan lebih besar dari kiri maka servo 2 bergerak horizontal kearah kanan. Jika nilai  kanan  lebih  kecil  dari  kiri  maka  servo  2 bergerak horizontal kearah kiri. Tetapi jika nilai atas bawah kanan ataupun kiri sama maka proses akan diolah kembali ke arduino atau bisa dibilang kedua motor  diam.  Rangakian  ini  menggunakan menggunakan  empat  buah  sensor  photodioda dimana terpasang terpasang pada empat sudut.

## Automatic Transfer Swicth
Gambar  2.a  menunjukkan  diagram  kerja  ATS yang  terdiri dari sejumlah rangkaian rele dan timer yang berfungsi jika terjadi gangguan pada sumber AC,  secara  otomatis  saklar 𝑆 2 menutup  untuk memindahkan  suplai  daya  beban  ke  sumber  DC berupa batere, sehingga alat masih mampu bekerja. Pada saat sumber AC kembali normal (saklar 𝑆 1 On), rangkaian  ATS  secara  otomatis  memerintahkan
saklar 𝑆 2 membuka  untuk  memutus  rangkaian dengan  sumber  DC  sehingga  beban  kembali terhubung ke sumber AC.
(a)
(b)
Gambar 2. (a) Diagram ATS dan (b) Rangkaian pengganti detail ATS Gambar 2.b menunjukkan rangkaian pengganti detail  ATS  terhubung  beban.  Unit  power  supply berfungsi  merubah  tegangan  AC  220  Volt  ke tegangan DC 12 Volt. Saklar 𝑆 1 berfungsi sebagai kontrol  On-Off  sumber  AC.  Saklar 𝑆 2 berfungsi
sebagai  kontrol  On-Off  sumber  DC.  Saklar 𝑆 3 berfungsi sebagai pemilah manual sumber AC/DC. Saklar 𝑆 4 berfungsi  sebagai  kontrol  On-Off tegangan ke beban. Pengatur tegangan 1, 2 dan 3 mengatur  tegangan  naik  dan  turun  sesuai  sesuai kebutuhan beban dimana nilai 𝑉 𝑑𝑐 diatur sebesar 7 Volt terhubung ke beban rele, timer, arduino, dan motor  servo  DC    5  Volt. 𝑉 𝑅1 berfungsi  sebagai sumber  tegangan  AC,  tegangan 𝑉 𝑅1 masuk  dan keluar sudah dikonversi dalam bentuk DC oleh unit power  supply  karena  semua  beban  sudah  dalam tegangan  DC. 𝑉 𝑅1 dan 𝑉 𝑅3 masing-masing berfungsi  sebagai  sumber  tegangan  DC  dan tegangan cadangan jika 𝑉 𝑅1 mengalami gangguan. Rele 𝑅 1 berfungsi  sebagai  interlock  sumber tegangan  DC,  jika  relai  ini  bekerja  maka 𝑉 𝑅3 yang menyuplai tegangan ke beban-sedangkan 𝑉 𝑅1 dan 𝑉 𝑅2 tidak dapat mensuplai tegangan karena kontak bantu 𝑅 1 bekerja (normally closed atau NC). Rele 𝑅 2 berfungsi  sebagai  interlock  sumber tegangan  AC,  jika  rele  ini  bekerja  maka 𝑉 𝑅3 tidak mendapat suplai tegangan dari batere (accu). Rele 𝑅 3 berfungsi  sebagai  interlock  timer 𝑇 2 dan interlock 𝑉 𝑅3 ,  jika  relai  ini  bekerja  maka  kontak bantu 𝑅 3 NC akan terbuka, 𝑇 2 yang tadinya bekerja akan terbuka kembali. Hal ini bertujuan supaya usia pakai timer lebih lama, dan 𝑅 3 normally open (NO) menjadi  tertutup  kembali  supaya  kumparan 𝑅 3 tetep  On.  Kontak  bantu 𝑅 3 normally  closed  (NC) pada 𝑉𝑅 3 menjadi terbuka supaya 𝑉𝑅 3 terhubung oleh tegangan batere.
Rele 𝑅 4 berfungsi sebagai interlock 𝑉𝑅 3 , ketika 𝑉𝑅 1 disuplai  tegangan,  makal 𝑅 4 bekerja,  kontak bantu 𝑅 4 NC menjadi terbuka, sehingga 𝑉𝑅 3 tidak mendapat  suplai  tegangan  dari  batere.  Rele 𝑅 2𝐴 berfungsi  sebagai  interlock  timer 𝑇 1 dan  suplai tegangan backup, jika relai ini bekerja maka kontak bantu  NC 𝑅 2𝐴 akan  membuka, 𝑇 1 yang  tadinya bekerja  akan  Off  kembali.  Tujuannya  supaya  usia pakai timer lebih lama dan NO 𝑅 2𝐴 menjadi tertutup supaya  kumparan 𝑅 3𝐴 tetep  On,  ketika  terjadi terjadi  gangguan  suplai  tegangan  pada 𝑉𝑅 1 . Kontak  bantu  NC 𝑅 2𝐴 menyuplaikan  tegangan  ke beban  yang  didapat  dari 𝑉𝑅 3 .  Rele 𝑅 3𝐴 berfungsi sebagai suplai tegangan AC utama. Ketika sumber AC  PLN  On  kembali,  maka  kumparan 𝑅 3𝐴 tidak mendapat suplai dari 𝑉𝑅 3 , sehingga kontak bantu NC 𝑅 3𝐴 kembali menutup dan mensuplai tegangan dari 𝑉𝑅 1 ke  beban.  Timer 𝑇 1 berfungsi  sebagai pengatur waktu On tegangan AC PLN yang nilainya disetting  sebesar  tujuh  detik.  Terakhir  timer 𝑇 1 berfungsi  sebagai  pengatur  waktu  On  tegangan
cadangan  DC  dari  batere  yang  nilainya  disetting tujuh detik juga.

## Arduino Nano dan Sensor Photodioda
Gambar  3  menunjukkan  rangkaian  koneksi komponen pin arduino nano. Gambar 4a, Gambar 4b,  dan  Gambar  4.c  masing-masing  menujukkan rangkaian  sensor  photodioda,  rangkaian  kontrol motor  servo  dan  rangkaian  change  auto/manual. Sensor  photodioda  adalah  komponen  elektronik dari  keluarga  dioda  yang  dapat  digunakan  untuk mendeteksi  cahaya.  Berbeda  dengan  dioda  biasa, photodioda  ini  dapat  mengubah  cahaya  menjadi arus  listrik.  Photodioda  merupakan  komponen semikonduktor  dan  termasuk  jenis  dioda  yang resistansinya  dapat  berubah-ubah  jika  terdapat intensitas  cahaya  yang  jatuh  mengenai  dioda tersebut.  Dalam  keadaan  gelap  (intensitas  cahaya rendah) resistansi photodioda menjadi sangat besar sehingga tidak ada arus yang mengalir, sebaliknya semakin  banyak  cahaya  yang  jatuh  (intensitas cahaya tinggi) mengenai maka arus yang mengalir akan sangat besar.
Gambar 3. Koneksi Pin Arduino Nano
(a)                                    (b)
(c)
Gambar 4. (a) Rangkaian sensor photodioda, (b) Rangkaian kendali motor servo, dan (c) Rangkaian change mode auto/manual

## HASIL DAN PEMBAHASAN Desain Solar Tracker Dua Sumbu
Gambar  5  menunjukkan  hasil  desain  alat  solar tracker  dua  sumbu.  Tabel  1  menunjukkan penjelasan fungsi komponen sistem.
Gambar 5. Hasil desain solar tracker dua sumbu
Tabel 1. Fungsi Komponen Sistem No. Komponen Fungsi 1 Modul surya ganda daya masing-masing 30 Wp- Tegangan DC 12 V Pengambilan data tegangan keluaran 2 Batere 12 V Sumber DC 3 Unit Power Supply Sumber AC 4 Rele 6 Volt DC Sakelar dan interlock sistem
No. Komponen Fungsi 5 Timer (7 detik) Delay waktu sistem ATS 6 Pengatur Tegangan Pengatur keluaran tegangan output 7 Arduino Nano Pengolah data sensor photodioda dan kendali penggerak motor horizontal dan motor vertikal

## Pengujian Kalibrasi Sensor Photodioda
Kalibrasi  sensor  photodioda  pada  alat  harus dilakukan  sebelumya  karena  Arduino  Nano  akan memproses dan mengeksekusi data analog melalui sensor ini. Arduino  Nano selanjutnya memberikan sinyal  ke  Motor  X  atau  Motor  Y  supaya  mampu bergerak  ke  utara-selatan  atau  barat-timur sebagaimana  koding  program  menggunakan Bahasa C++ pada Tabel 2.
Tabel 2. Koding Program Pada Arduino Nano
Penjelasan  program  pada  masing-masing  arah gerakan ditunjukkan pada Tabel 3.  A2 merupakan sensor  Photodioda  Kiri  Atas,  nilai  ‘46’  reisitansi sensor  ketika  kondisi  gelap,  nilai  ‘522’  resistansi sensor ketika kondisi terang, nilai  ‘0’ sudut motor servo  ketika  gelap,  nilai    ‘60’  sudut  motor  servo ketika  terang.  A3  merupakan  sensor  Photodioda Kanan Atas, nilai ‘43’ reisitansi sensor ketika kondisi gelap,  nilai  ‘714’  resistansi  sensor  ketika  kondisi terang, nilai  ‘0’ sudut motor servo ketika gelap, nilai ‘60’ sudut motor servo ketika terang. A4 merupakan sensor  Photodioda  Kiri  Bawah,  nilai  ‘44’  reisitansi sensor  ketika  kondisi  gelap,  nilai  ‘703’  resistansi sensor ketika kondisi terang, nilai  ‘0’ sudut motor servo  ketika  gelap,  nilai    ‘60’  sudut  motor  servo ketika  terang.  A5  merupakan  sensor  Photodioda Kanan  Bawah,  nilai  ‘135’  reisitansi  sensor  ketika kondisi  gelap,  nilai  ‘1015’  resistansi  sensor  ketika kondisi  terang,  nilai    ‘0’  sudut  motor  servo  ketika gelap, nilai  ‘60’ sudut motor servo ketika terang.

## Pengujian Alat
Pada  penelitian  ini  proses  pengambilan  data dilakukan  melalui  tiga  kali  pengujian.  Pertama adalah pengujian alat menggunakan sistem tracker dua  sumbu  dinamis.  Kedua  adalah  pengujian  alat tanpa  menggunakan  sistem  tracker  dengan  posisi PV  statis  menghadap  ke  timur.  Ketiga  adalah
pengujian alat tanpa menggunakan sistem tracker dengan  posisi  PV  statis  menghadap  ke  barat. Pengujian  dilakukan  terhadap  data  tegangan output  PV  dan  hasilnya  selanjutnya  dibandingkan untuk  mengetahui  performasi  terbaik  dari  tiga model posisi PV.

## Pengujian Sistem Tracker Dua Sumbu
Pengujian pertama dilakukan dengan mengaktifkan dua motor yaitu motor servo X status On  dan  motor  servo  Y  status  On  Dengan memposisikan  Auto  Mode.  Pada  pengujian  ini peneliti melakukan pengujian alat pada pagi hingga sore hari, mulai pukul 09.00 hingga 15.00 WIB pada tanggal  9  Juli  2021,  dengan  pengambilan  data diambil  setiap  satu  jam  sekali.  Gambar  6 menunjukkan  proses  pengambilan  data  tegangan keluaran melalui voltmeter PV1 dan voltmeter PV2 yang terpasang pada box panel alat.
Gambar 6. Pengujian sistem tracker dua sumbu dinamis dan pengambilan data pada jam; (a) 09.00, (b) 12.00, dan (c) 15.00 WIB
Pengujian Sistem Tracker Dengan PV
Menghadap Ke Timur
Pengujian  kedua  dilakukan  mulai  pagi  hingga sore hari, dari pukul 09.00 hingga 15.00 WIB tanggal 10  Juli  2021,  dengan  pengambilan  data  diambil setiap  satu  jam  sekali.  Pengujian  ini  dilakukan dengan menonaktifkan motor servo horizontal dan motor  servo  vertical.  Posisi  kedua  motor  servo diatur  sedemikian  sedemikian  rupa  supaya  modul PV  menghadap  ke  arah  timur.  Gambar  7 menunjukkan pengujian sistem tracker dengan PV menghadap ke arah timur.
Pengujian Sistem Tracker Dengan PV Menghadap ke Barat
Pengujian  ketiga  dilakukan  mulai  pagi  hingga sore hari, dari pukul 09.00 hingga 15.00 WIB tanggal 11  Juli  2021,  dengan  pengambilan  data  diambil
setiap  satu  jam  sekali.  Pengujian  ini  dilakukan dengan menonaktifkan motor servo horizontal dan motor  servo  vertical.  Posisi  kedua  motor  servo diatur  sedemikian  sedemikian  rupa  supaya  modul PV  menghadap  ke  arah  barat.  Gambar  8 menunjukkan pengujian sistem tracker dengan PV menghadap ke arah barat.
Gambar 7. Pengujian sistem tracker PV statis menghadap ke arah timur dan pengambilan data pada jam; (a) 09.00, (b) 12.00, dan (c) 15.00 WIB
Gambar 8. Pengujian sistem tracker PV statis menghadap ke arah barat dan pengambilan data pada jam; (a) 09.00, (b) 12.00, dan (c) 15.00 WIB

## Perbandingan  Hasil  Pengujian  Tegangan Keluaran PV
Berdasarkan  tiga  kali  hasil  pengujian  pada masing-masing  sistem  tracker,  maka  selanjutnya diperoleh tegangan keluaran pada dua modul PV. Tabel  3  menunjukkan  perbandingan  tegangan keluaran  pada  sistem  tracker  dua  poros  dinamis, sistim tracker dinamis menghadap timur, dan sistim tracker  dinamis  menghadap  barat.  Dengan demikian  nilai  rata-rata  tegangan  yang  dihasilkan kedua  PV  pada  pengujian  model  sistem  tracker mengikuti Persamaan 1.
𝑋̅ 𝑇𝑟𝑎𝑐𝑘𝑒𝑟 𝐷𝑢𝑎 𝑆𝑢𝑚𝑏𝑢 = 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑃𝑉1 +𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑃𝑉2
2 = 19.58 + 19.38
2
= 19.48 𝑉
Berdasarkan  data  pengujian  pada  Tabel  3, modul  PV1  dan  PV2  yang  menggunakan  sistem tracker dua sumbu  dinamis mampu  menghasilkan tegangan output masing sebesar 19.58 V dan 19.38 V. Sistem tracker dengan modul PV1 dan PV2 statis menghadap ke timur menghasilkan nilai tegangan keluaran masing-masing sebesar 17.47 V dan 17.2 V.  Dengan  menggunakan  cara  yang  sama  sesuai Persamaan  1,  maka  nilai  tegangan  rata-rata tegangan pada model traker statis ke timur adalah 17,34 V. Sistem tracker dengan modul PV1 dan PV2 statis  menghadap  ke  barat  menghasilkan  nilai tegangan keluaran masing-masing sebesar 17.63 V dan 17.5 V. Dengan menggunakan prosedur yang sama sesuai Persamaan 1, maka nilai tegangan rata- rata  tegangan  pada  model  traker  statis  ke  barat adalah 17,56 V.

## Perbandingan Stabilitas Tegangan Keluaran PV
Setelah dilakukan percobaan pada tiga model sistem  tracker,  selanjutnya  peneliti  melakukan tabulasi hasil perhitungan dan hasilnya ditunjukkan pada  Tabel  4.    Selanjutnya,  Tabel  3  menujukkan bahwa modul PV menggunakan sistem tracker dua sumbu, tanpa tracker menghadap timur, dan tanpa tracker menghadap barat masing-masing menghasilkan  tegangan  keluaran  rata-rata  PV masing-masing sebesar 19.48 V, 17.34 V, dan 17.56 V.  Hasil  ini  menunjukkan  bahwa  modul  PV
menggunakan  sistem  tracker  dua  sumbu  dengan pergerakan  dinamis  mengikuti  pergerakan  posisi matahari mampu menghasilkan tegangan keluaran rata-rata  lebih  besar  dan  stabil-dibandingkan sistem tanpa menggunakan tracker baik pada posisi modul  PV  statis  menghadap  barat  atau  timur. Gambar  9  dan  10  masing-masing  menunjukkan perbandingan tegangan output PV1 dan PV2 pada tiga kondisi pergerakan dan posisi tracker.
Gambar 9. Perbandingan Tegangan Keluaran PV1 pada; (a) Tracker Dua Sumbu Dinamis, (b) PV Hadap Timur Statis, dan (c) PV Hadap Timur Statis Tabel 3 dan Gambar 9 menunjukkan bahwa pada sejak jam 09.00 WIB hingga 15.00 WIB, modul PV1 menggunakan  sistem  tracker  dua  sumbu  dinamis mengikuti  pergerakan  posisi  matahari-mampu
Tabel 3. Perbandingan Tegangan Keluaran Dua Modul PV Pada Tiga Model Sistem Tracker
Jam (WIB) Tracker Dua Sumbu Dinamis Tracker Hadap Timur Statis Tracker Hadap Barat Statis Tegangan PV1(Volt) Tegangan PV2 (Volt) Tegangan PV1 (Volt) Tegangan PV2 (Volt) Tegangan PV1 (Volt) Tegangan PV2 (Volt) 09.00 19.6 19.6 19.7 19.3 19.7 19.6 10.00 18.2 18.6 19.5 19.6 19.5 19.2 11.00 19.1 19.6 18.5 18.2 19.8 19.7 12.00 20.7 20.7 20.2 20.2 20.1 20.2 13.00 20.2 20.0 20.0 19.5 19.5 19.4 14.00 20.4 20.3 18.2 18.3 19.3 19.1 15.00 18.9 16.9 6.24 5.30 5.49 5.31 Rata-Rata 19.58 19.38 17.47 17.2 17.63 17.5 Tabel 4 Stabilitas tegangan keluaran modul PV No. Sistem Tracker Tegangan Rata-Rata (Volt) 1 Dua Poros (Dinamis) 19.48 2 Tanpa Tracker PV menghadap Timur (Statis) 17.34 3 Tanpa Tracker PV menghadap Barat (Statis) 17.56
09.00 10.00 11.00 12.00
13.00 14.00 15.00 0 5 10 15 20 25 Jam (WIB) T ega nga n Out put PV1 (Volt ) Tracker Dua Sumbu (Dinamis)
Tanpa Tracker PV Hadap Timur (Statis) Tanpa Tracker PV Hadap Barat (Statis)
menghasilkan  tegangan  keluaran  rata-rata  lebih besar-dibandingkan  sistem  tanpa  menggunakan tracker baik pada posisi PV statis menghadap timur dan  barat  masing-masing  sebesar  12.08%  dan 11.06%. Tegangan keluaran rata-rata sistem tracker dua  sumbu,  tanpa  tracker  menghadap  timur,  dan tanpa  tracker  menghadap  barat  masing-masing adalah 19.58 V, 17.47 V, dan 17.63 V.
Gambar 10. Perbandingan Tegangan Output PV2 pada; (a) Tracker Dua Sumbu Dinamis, (b) PV Hadap Timur Statis, dan (c) PV Hadap Timur Statis Tabel  3  dan  Gambar  10  menunjukkan  bahwa pada sejak jam 09.00 WIB hingga 15.00 WIB, modul PV2  menggunakan  sistem  tracker  dua  sumbu dinamis  mengikuti  pergerakan  posisi  matahari- mampu menghasilkan tegangan keluaran rata-rata lebih besar-dibandingkan sistem tanpa menggunakan  tracker  baik  pada  posisi  PV  statis menghadap  timur  dan  barat  masing-masing sebesar 12.67% dan 10.74%. Tegangan keluran rata- rata  sistem  tracker  dua  sumbu,  tanpa  tracker menghadap  timur,  dan  tanpa  tracker  menghadap barat masing-masing adalah 19.38 V, 17.20 V, dan 17.50 V.
Gambar 9 dan Gambar 10 juga menunjukkan bahwa modul PV menggunakan sistem tracker dua sumbu dinamis mampu mempertahankan tegangan  keluaran  lebih  stabil  khususnya  sejak siang  jam  12.00  WIB  hingga  sore  jam  15.00  WIB dibandingkan  sistem  tanpa  menggunakan  tracker dengan  kedua  PV  statis  menghadap  timur  dan barat.  Sistem  tracker  dua  sumbu  menggunakan sensor  photodioda  mampu  bekerja  berdasarkan intensitas  cahaya  matahari  yang  diterima  oleh modul  PV.  Cahaya  tersebut  selanjutnya  dikonversi menjadi  sinyal  analog  dan  dikirimkan  ke  Arduino Nano. Sinyal ini diolah oleh IC SMD Atmega 328P- AU dan dikirim ke motor penggerak servo vertikal atau  motor  penggerak  horizontal  supaya  mampu bergerak  sesuai  atau  berlawanan  dengan  arah
jarum  jam.  Pada  pengujian  tanpa  menggunakan tracker dengan kedua modul PV statis menghadap timur atau barat, tegangan keluaran rata-rata PV1 dan PV2 cenderung tidak stabil dan turun signifikan ketika  menjelang  sore  hari.  Perbandingan  solar tracker  dua  sumbu  menggunakan  ATS,  sensor photodioda  dan  arduino  nano  untuk  stabilisasi tegangan
keluaran (usulan penelitian) dibandingkan  penelitian  sebelumnya  ditujukkan pada Tabel 5.
Tabel  5.  Perbandingan  Solar  Tracker  Dua  Sumbu Menggunakan  ATS,  Sensor  Photodioda  Dan Arduino Nano Untuk Stabilisasi Tegangan Keluaran
Peneliti Variable Terukur Sensor Suplai Daya Penggerak Nityasa Manuswara H.Y.T., et, al, 2016 Daya dan Intensitas Cahaya Matahari Light Dependent Resistor (LDR) AC Margana, 2019 Tegangan, Arus, Daya, dan Efisiensi LDR AC Bernadeta Wuri Harini, et. al, 2022 Tegangan, Arus, Intensitas Cahaya LDR AC
Sistem  solar  tracker  dua  sumbu  untuk penerangan  kapal  menggunakan  Arduino  dan sensor LDR sudah diobservasi oleh Manuswara et al, (2016). Variabel terukur pada penelitian ini adalah daya dan intensitas cahaya matahari. Sensor yang digunakan  pada  Arduino  uno  adalah  LDR  dengan sumber  penggerak  motor  servo  adalah  listrik  AC. Sistem solar tracking dua sumbu berbasis arduino IDE dan mikrokontroler menggunakan lensa fresnel sudah diinvestigasi oleh (Margana, 2019). Variabel terukur  penelitian  adalah  tegangan,  arus,  daya maksimum dan efisiensi menggunakan sensor LDR. Sumber  listrik  yang  digunakan  untuk  motor  servo adalah  sumber  AC.  Kinerja  panel  surya  dengan pelacak matahari dua sumbu menggunakan sensor LDR  sudah  diinvestigasi  oleh  Harini  et  al,  (2022). Variabel  terukur  penelitian  adalah  tegangan,  arus, dan  intensitas  cahaya  matahari  menggunakan sensor LDR.  Sumber listrik yang digunakan untuk penggerak motor servo pada penelitian ini adalah sumber  AC.  Kontribusi  penelitian  ini  adalah implementasikan  ATS  pada  sistem  tracker  dua sumbu  menggunakan  sensor  photodioda  dengan variabel terukur tegangan. Sistem diusulkan supaya penggerak motor servo mampu mendapat pasokan daya listrik baik dari sumber AC PLN dan sumber DC
09.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 0 5 10 15 20 25 Jam (WIB) T ega nga n Out put PV2 (Volt ) Tracker Dua Sumbu (Dinamis)
Tanpa Tracker PV Hadap Timur (Statis) Tanpa Tracker PV Hadap Barat (Statis)
batere  atau  sebaliknya  secara  otomatis.  Dengan demikian  sistem  tracker  dua  sumbu  mampu beroperasi normal sepanjang hari, walaupun terjadi gangguan pemadaman listrik oleh PLN.

## KESIMPULAN
Kombinasi sistem solar tracker dua sumbu dan ATS berbasis sensor photodioda dan Arduino Nano untuk menstabilkan tegangan keluaran pembangkit  PV  sudah  dibahas.  Desain  dan implementasi  sistem  modul  PV  menggunakan sistem  tracker  dua  sumbu  dengan  pergerakan dinamis  mengikuti  pergerakan  posisi  sinar matahari, mampu menghasilkan tegangan keluaran rata-rata  lebih  besar  dan  stabil-dibandingkan sistem  tanpa  menggunakan  tracker-baik  pada posisi modul PV statis menghadap timur dan barat masing-masing  sebesar  12.34%  dan  10.94%. Tegangan  keluaran  rata-rata  sistem  tracker  dua sumbu, tanpa tracker menghadap timur, dan tanpa tracker menghadap barat  masing-masing 19.48 V, 17.34 V, dan 17.56 V. Sensitivitas sensor photodiode terhadap  cahaya  matahari  juga  membantu peningkatan  kinerja  sistem  yang  diusulkan- sehingga tegangan keluaran PV pada periode pagi hingga  sore  lebih  besar  dan  stabil  dibandingkan sistem tanpa solar tracker. Terminal sensor Arduino- Nano  relatif  terbatas  sehingga  hanya  bisa digunakan untuk mengukur nilai tegangan keluaran PV, kendali sensor photodiode, serta kendali motor servo DC ke arah kanan, kiri, atas, dan bawah. Untuk monitoring  variabel  lain  misalnya  arus,  daya,  atau intensitas  cahaya  matahari  dapat  dilakukan menggunakan  Arduino  dengan  kapasitas  sensor lebih besar, Internet of Things atau aplikasi sejenis lain.

## DAFTAR PUSTAKA
Kodrat  Wirawan  Fauzi,  Teguh  Arfianto,  Dan Nandang  Taryana,  (2018),  Perancangan  Dan Realisasi  Solar  Tracking  System  Untuk Peningkatan Efisiensi Panel Surya Menggunakan Arduino Uno, Jurnal Telekomunikasi, Elektronika,
Komputasi, Dan Kontrol,  Vol 4, No. 1, Mei 2018,
Pp. 63~74, DOI: Https://Doi.Org/10.15575/Telka.V4n1, Pp. 63-74 .
Alfin Syarifuddin Syahab,  Hanif  Cahyo Romadhon, Dan M. Luqman Hakim, (2019) Rancang Bangun Solar  Tracker  Otomatis  Pada  Pengisian  Energi Panel Surya Bebasis Internet Of  Things,  Jurnal
Meteorologi Klimatologi Dan Geofisika Vol. 6 No.
2,Juli 2019, Pp. 21~29, DOI: Https://Doi.Org/10.36754/Jmkg.V6i2.120.
Istiyo Winarno And Firdaus Wulandari, (2017) Solar Tracking System Single Axis Pada Solar Sel Untuk Mengoptimalkan  Daya  Dengan  Metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (Anfis), Seminar  Nasional  Sains  Dan  Teknologi  2017, Fakultas  Teknik  Universitas  Muhammadiyah Jakarta , 1-2 November 2017, Pp. 1~10.
Dani  Suryana  Setiyawan,  Djuniadi,  Dan  Esa Apriaskar,  (2021),  Simulasi  Perancangan  Solar Tracker  Pada  Pembangkit  Listrik  Wind-Solar, CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro, Vol.5,  No.  2,  Agustus  2021,  Pp.  136  ~147,  DOI: 10.22373/Crc.V5i2.8555.
Romi  Fernandes  Dan  Muldi  Yuhendri,  (2020) Implementasi Solar Tracker Tanpa Sensor Pada Panel  Surya,  JTEV  (Jurnal  Teknik  Elektro  Dan Vokasional),  Volume  06  Number  02,  2020,  Pp.
337~343, DOI : Https://Doi.Org/10.24036/Jtev.V6i2.109403 .
Syafira  Amalia,  Solly  Aryza,  Amani  D  Tarigan,  Siti
Anisah, Dan Hamdani Hamdani, (2020), Rancang Bangun Tracker Pembangkit Listrik Tenaga Surya Menggunakan Empat Titik Berbasis
Mikrokontroler,  Seminar  Of  Social  Sciences Engineering And Humaniora, 2020, Pp. 1~16.
Izran  Mardjun,  Syahrir  Abdussamad,  Dan  Riska  K Abdullah, (2018) Rancang Bangun Solar Tracking Berbasis  Arduino  Uno,  Jurnal  Teknik  Elektro Cosphi, Vol. 1, No. 2 Tahun 2018, Pp. 19~24.
. Iskandar  R.,  David  Alif  Utama,  Dan  Lovely  Son, (2018),  Perancangan  Dan  Pengujian  Penjejak Cahaya  Matahari  Untuk  Modul  Surya  Dengan Sistem  Microcontroller  Arduino  Uno  Atmega 328, METAL: Jurnal Sistem Mekanik Dan Termal - Vol. 02 No. 01 (2018), Pp. 21~30.
Aditya  W.  Utama,  (2019),  Rancang  Bangun  Solar Tracker  Dengan  Sensor  Light  Dependent Resistor  Berbasis  Arduino,  Jurnal  Citra  Widya Edukasi, Vol XI No. 1 Agustus 2019, Pp. 101~118.
Margana, (2019), Solar Tracking Dual – Axis Berbasis
Arduino  Uno  Dengan  Menggunakan  Lensa Fresnel Guna Meningkatkan Efisiensi Pengfokusan  Cahaya  Matahari,  Eksergi  Jurnal
Teknik Energi, Vol 15, No. 2 Mei 2019, Pp. 77~80,
DOI:
Http://Dx.Doi.Org/10.32497/Eksergi.V15i2.1509 .

## Felycia, (2020), Solar Cell Tracking System Dengan
Lux  Meter  Berbasis  Arduino  Uno  R3,  Jurnal PROSISKO  Vol.  7  No.2.  September  2020,  Pp. 132~140.

## Putri Pertiwi Wanajaya, (2019), Analisa Kinerja Solar Tracker Dengan Menggunakan Solar Cell
Berbasis Arduino UNO, Journal Of Electrical Power, Instrumentation And Control (EPIC), Vol 2, No 2, 2019, Pp. 1~6, DOI: Http://Dx.Doi.Org/10.32493/Epic.V2i2.2890 .
Septian  Ari  Kurniawan  Dan  Mohammad  Taufik,
(2021)  Rancang  Bangun  Solar  Tracker  Sumbu Tunggal Berbasis Motor Stepper Dan Real Time Clock, Jurnal Ilmiah Teknologi Dan Rekayasa, Vol
26, No 1 (2021), Pp. 1~12, DOI: Http://Dx.Doi.Org/10.35760/Tr.2021.V26i1.3685 .
Alfis  Mandala  Putra  Dan  Aslimeri,  (2020),  Sistem Kendali  Solar  Tracker  Satu  Sumbu  Berbasis Arduino Dengan Sensor LDR, Jtev (Jurnal Teknik
Elektro Dan Vokasional), Volume 06, Nomor 01, 2020, Pp. 322~327, DOI : Https://Doi.Org/10.24036/Jtev.V6i1.107775 . Bernadeta  Wuri  Harini  Dan  Petrus  Setyo  Prabowo Yehezkiel  Krisma,  (2022),  Kinerja  Panel  Surya Dengan Pelacak Matahari Dual Aksis Menggunakan  Algoritma  Berbasis  Sensor  LDR, Seminar  Nasional  Ilmu  Sosial  Dan  Teknologi (SNISTEK), 14 Januari 2022, Pp. 49~54, ISBN 978- 623-5645-10-0.
Mochamad Aji  Prasetyo Dan Humaidillah Kurniadi Wardana,  (2021),  Rancang  Bangun  Monitoring Solar  Tracking  System  Menggunakan  Arduino Dan Nodemcu Esp 8266 Berbasis Iot, RESISTOR (Elektronika  Kendali  Telekomunikasi  Tenaga Listrik Komputer) Vol. 4 No. 2, 2021, Pp. 163~168, DOI: Https://Doi.Org/10.24853/Resistor.4.2.163- 168 .
Brigita Sitorus, Hans Tumaliang, Dan Lily S. Patras,
(2015),  Perancangan  Panel  Surya  Pelacak  Arah Matahari Berbasis Arduino Uno, E-Journal Teknik Elektro  Dan  Komputer  Vol.5  No.  3,  2015,  Pp. 1~12, Issn: 2301-8402.
Agus  Tianto  Hendri  Putra,  Ayong  Hiendro,  Dan Dedy Suryadi, Meningkatkan Daya Output Panel Surya Dengan Sun Tracker Berbasis Waktu, Pp. 229~237, Link:
Https://Jurnal.Untan.Ac.Id,
Tanggal Akses 26/4/2022.
Ryzka Jaya Dio Lesmana Dan Achmad Imam Agung,
(2019),  Rancang  Bangun  Solar  Cell  Tracking System  Dan  Proteksi  Beban  Lebih  Berbasis Arduino, Jurnal Teknik Elektro. Volume 08 Nomor 01 Tahun 2019, Pp. 229~237.
Nityasa Manuswara Hakam Yonni Tanaya, Sardono Sarwito,  Dan  Adi  Kurniawan,  (2016)    Rancang Bangun  Solar  Tracker  Dual  Axis  Guna Optimalisasi  Panel  Surya    Untuk  Penerangan Pada  Kapal,  Tugas  Akhir  S1,  Jurusan  Teknik Sistem  Perkapalan  Fakultas  Teknologi  Kelautan Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember  Surabaya, Pp. 1~56.
Bagus  M.  Rizky,  (2020),  Penggunaan  Arduino  Uno Sebagai Alat Tracker Matahari Pada Plts 200 Wp Dengan  Sistem  Solar  Charge,  Tugas  Akhir  S1, Program  Studi  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik, Universitas  Muhammadiyah  Sumatera  Utara, Medan, Pp. 1~47.