Raden Budi Santoso 1 , Wahyuni Amilya 2 , Ikhsan Sahida 3 , Ariadie Chandra Nugraha 4 1,3,4 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, 2 Jurusan Pendidikan Luar Biasa email: radenbudi65@gmsil.com

## ABSTRACT

## ABSTRAK

## PENDAHULUAN
Indra penglihatan mempunyai peran penting dalam  kehidupan  sehari-hari.  Sebagian  besar, seseorang dapat mengetahui berbagai informasi atau  konsep  dengan  cara  melihat  (Suharmini, 2009:  30).  Namun,  hal  tersebut  tidak  berlaku
pada  mereka  yang  mengalami  hambatan penglihatan sejak lahir. Anak dengan hambatan penglihatan  (tunanetra)  sejak  lahir  seringkali mengalami  kekurangan  konsep-konsep  dasar dan gagal untuk memaknai komponen- komponen penting suatu informasi dari lingkungan  sekitarnya.  Sehingga  dibutuhkan

## SMART TOILET FOR BLIND PEOPLE (SMARTOBLIN) INOVASI ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA DI KAMAR MANDI
The  implementation  of  this  PKM  uses  the  Linear  Sequential  Model  (NGO)  method  which  consists  of  four repetitive stages, namely the analysis and study of literature, system design / design, assembly-electrics systems, and  testing.  The  objectives  of  the  PKM  implementation  are:  1)  to  produce  the  Smart  Toilet  for  Blind  People (SMARTOBLIN) design of innovative visual aids to increase independence in the bathroom, 2) to understand the SMARTOBLIN  work  system,  and  3)  to  know  the  advantages  and  benefits  of  SMARTOBLIN  for  persons  with hostingnetra. PKM implementers develop SMARTOBLIN according to the needs of blind people. The output is in the form of audio that will direct blind people in activities in the bathroom. Information that will be received by the  blind  in  the  form  of  speaker  notification  sound:  1)  Bathroom  for  men  or  women,  2)  Information  on  the location  of  objects  in  the  bathroom,  3)  warning  to  always  be  careful  because  the  condition  of  the  floor  is slippery,  and  4)  information  whether  the  bathroom  is  filled  or  empty.  The  advantages  and  benefits  of SMARTOBLIN  are  examined  quantitatively  and  qualitatively.  The  quantitative  results  obtained  through questionnaires get 85% results with a very feasible category. For the qualitative description of blind people, the innovation is very useful because it makes it easy for blind people to recognize objects in the bathroom without having to do long trailing.
Keyword s: audio, bathroom, blind
Pelaksanaan PKM ini menggunakan metode Linear Sequential Model (LSM) yang terdiri dari 4 tahapan yang berulang  yaitu  tahap  analisis  dan  studi  literatur,  desain/perancangan  sistem,  perakitan  sistem  elektronik (assembly-electrnics  systems), dan  pengujian.  Tujuan  dari  pelaksanaan  PKM  ini  adalah:  1)  menghasilkan rancangan Smart  Toilet  for  Blind  People (SMARTOBLIN)  inovasi  alat  bantu  tunanetra  guna  meningkatkan kemandirian di  kamar  mandi, 2)  mengerahui sistem  kerja SMARTOBLIN, dan 3)  mengetahui  keunggulan dan kebermanfaatan SMARTOBLIN bagi penyandang tuannetra. Pelaksana PKM mengembangkan SMARTOBLIN sesua  dengan  kebutuhan  tunanetra.  Output  yang  dihasilkan  berupa  audio  yang  akan  mengarahkan  penyandang tunanetra  dalam  beraktivitas  di  kamar  mandi.Informasi  yang  akan  diterima  oleh  tunanetra  berupa  notifikasi bunyi  speaker:  1)  Kamar  mandi  untuk  laki-laki  atau  perempuan,  2)  Informasi  letak  benda  di  kamar  mandi,  3) peringatan untuk selalu berhati-hati karena kondisi lantai licin, dan 4) informasi apakah kamar mandi terisi atau kosong. Keunggulan dan kebermanfaatan SMARTOBLIN ditelaah secara kuantitatif dan kualitatif. Adapun hasil kuantitatif diperoleh  melalui kuesioner mendapatkan hasil 85 % dengan kategori sangat layak.  Untuk deskripsi kualitatif penyandnag tunanetra mengatakan bahwa inovasi ini sangat bermanfaat karena memudahkan tunanetra dalam mengenali benda di kamar mandi tanpa harus melakukan trailing yang lama .
Kata kunci : audio, kamar mandi, tunanetra
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
kompensatoris  berupa  Braille  dan  Orientasi Mobilitas (OM) agar kekurangan yang disebabkan hilangnya fungsi pengelihatan dapat dialihkan dengan mengoptimalkan fungsi tubuh yang  lain . Tunanetra  adalah  seseorang  yang memiliki  ketajaman  visual  kurang  dari  20/200 dan  jarak  sudut  pandang  tidak  lebih  dari  20 derajat (Daniel P. Hallahan, 2009: 80).
Selain  memperoleh  layanan  kompensatoris, tunanetra  berhak  mendapatkan  penyediaan fasilitas  berupa  sarana  dan  prasarana  yang membantu  aktivitas  mereka.  Faktanya  hal  ini masih  diabaikan.  SLB  A  Yaketunis  yang beralamat  di  Yogyakarta  sejatinya  merupakan sekolah khusus tunanetra namun fasilitas kamar mandi  yang  ada  belum  aksesibel  untuk tunanetra  karena:  1)  belum  terdapat  petunjuk atau  yang  membedakan  kamar  mandi  laki-laki dan  perempuan,  2)  belum  terdapat  kemudahan bagi tunanetra untuk membedakan kamar mandi yang  kosong  dan  yang  diisi,  3)  kondisi  kamar mandi  yang  licin  akan  berbahaya  jika menimbulkan  korban  yang  terpleset.  Padahal kebutuhan  akan  kamar  mandi  dan  simbol (petunjuk) umum sangat diperlukan.
Hal  ini  diperkuat  dengan  ditetapkannya Peraturan Menteri Pekerjaan Umum NOMOR : 30 / PRT / M / 2006 “Pedoman Teknis Fasilitas dan  Aksesibilitas  pada  Bangunan  Gedung  dan Lingkungan” mengenai penyediaan fasilitas dan aksesibilitas prasarana dan sarana pada bangunan  gedung  dan  lingkungannya.  Hal  ini mengartikan  bahwa  meskipun  keterampilan orientasi  dan  mobilitas  tunanetra  sudah  baik tetap  saja  mereka  memerlukan  kemudahan petunjuk  dalam  bergerak  berupa clue seperti rangsangan visual, auditoris, kinestetik, ransangan  taktual,  aroma,  suhu.  (Rahadja. 2010).  Selain  itu  salah  satu  kecelakaan  yang berbahaya  namun  sering  kali  kita  abaikan adalah  kecelakaan  di  kamar  mandi.  Padahal menurut Center  for  disease  Control  and Prevention (CDC)  di  AS,  ada  sekitar  235.00 orang berusia 15 tahun ke atas yang dirujuk ke unit  gawat  darurat  karena  mengalami  cidera  di kamar  mandi  setiap  tahunnya.  Hal  ini  karena lantai yang licin, stop kontak yang terlalu dekat
dengan air, dan tidak adanya tiang pegangan di toilet (detikhealth, 2012).
Pemerintah  Indonesia  sedang  berbenah dalam  upaya  pemenuhan  hak  difabel  sesuai dengan  UU  Nomor  8  Tahun  2016  baik  dalam hak ekonomi, politik, sosial dan budaya. Seperti membuat toilet ramah difabel yang berlokasi di Monas.  Toilet  ini  sudah  dilengkapi handle dan wastafel . (Kumparan.com.2017). Selain pemerintah,  mahasiswa  Institut  Teknologi Nasional Malang juga bersumbangsih membuat karya  tentang  Pengembangan  Model  Kamar Mandi  Bagi  Penyandang  Tunaneta.  Faktanya, toilet ini belum cukup aksesibel bagi tunanetra, karena  belum  dilengkapi  dengan  akses  suara yang dapat menjelaskan keberadaan objek.
Melihat pentingnya akses mobilitas di kamar mandi bagi penyandang tunanetra, maka dari itu inovasi teknologi yang bernama
SMARTOBLIN (Smart Toilet for Blind People) Inovasi Alat
Bantu Tunanetra guna Meningkatkan Kemandirian Aktivitas di Kamar Mandi  dibuat.  Tim  PKM  mengembangkan SMARTOBLIN sesuai  dengan  kebutuhan penyandang tunanetra.

## METODE
Pelaksanaan pengembangan alat ini dilakukan  dengan  berbagai  tahapan  mengikuti model Linear  Sequential  Model (LSM)  yang terdiri  dari  4  tahapan  terdiri  atas  tahap  analisis dan  studi  literatur,  desain/perancangan  sistem, perakitan sistem elektronik (assembly-electrnics systems), dan pengujian.

## 1. Analisis dan study literature
Dalam  tahapan  ini,  telah  dilaksanakan analisis dan studi literature pada hari Selasa,
9  April  2019  secara  manual  dengan mewawancarai  3  orang  subjek  tunanetra  di asrama SLB A Yaketunis yang beralamat Jl. Parangtritis 46, RT/RW 66/18, Dsn.
Danunegaran,  Ds./Kel  Mantrijeron,  Kec. Mantrijeron,  Kota  Yogyakarta,  Prov.  D.I. Yogyakarta .  Hasil  yang  didapat  adalah  di kamar  mandi  biasa  mereka  sudah  biasa
melakukan orientasi sendiri namun di kamar mandi  yang  baru  mereka  kesulitan  untuk membedakan kamar mandi wanita atau laki- laki,  serta  kamar  mandi  yang  sedang terpakai  atau  tidak  secara  mandiri.  Maka dari  itu  tidak  ada  pilihan  informasi  letak kamar  kecuali  meminta  bantuan  orang  lain untuk  menunjukkan  keberadaan  kamar mandi  tersebut.  Setelah  sampai  di  kamar mandi  yang  ditunjukkan  mereka  akan melakukan  orientasi  sendiri  secara  manual dengan cara meraba-raba maupun menggerak-gerakkan  kaki  untuk  mengenali posisi benda yang ada di kamar mandi.
Gambar 1. Wawancara dengan penyandang  tunanetra  di  asrama  SLB  A
Yaketunis.
2. Desain / Perancangan Sistem
Pada tahap ini telah dikembangkan cara kerja  dari  SMARTOBLIN  ( Smart  Toilet for Blind  People ).  Pengembangan  dilakukan dalam  bentuk  program  yang  digunakan sebagai  perintah  dalam  mikrokontroller dengan baik. Secara garis besar sistem hanya terdiri  dari  tiga  bagian  berupa  input,  proses dan  output  yang  dicirikan  dengan  sensor motion  manusia  yang  mempunyai  output audio.
Tahap pengkodean setelah dilakukan rancangan  desain  kemudian  diterjemahkan menjadi  progam  guna  memproses  sinyal input  yang  masuk  dari  setiap  sensor  ke dalam  mikrokontroller  (arduino),  sehingga menghasilkan  output  berupa  audio  yang berisikan informasi guna memandu penyandang  tunanetra  untuk  memudahkan mobilitas  ketika  berada  di  kamar  mandi. Langkah pengkodean ini dilakukan menggunakan  laptop  maupun  computer yang  telah  di  install  software  CVAVR.
Gambar 2. Diagram blok Smartoblin
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
3. Tahap Pembuatan dan Perakitan dan Sistem Elektronik
Pada perakitan system elektonik peneliti  telah  menempatkan  komponennya seperti  Sensor  PIR  1  terletak  pada  dinding kamar  mandi  yang  penempatannya  dapat disesuaikan dengan arah jangkauan terdekat tunanetra dari ke dalam kamar mandi.
Gambar 2. Desain layout rangkaian elektronik Pada rencana awal pembuatan, meletakkan  sensor  PIR  pada  pintu  kamar mandi.  Namun  mendapat  saran  dari  dosen reviewer  internal pada  saat  kegiatan penajaman  dan  pencermatan  pelaksanaan PKM  tanggal  4  April  2019,  bahwa  jika diletakkan  di  pintu  kamar  mandi  dinilai kurang efektif karena sensor akan mendeteksi  semua  objek  manusia  adalah tunanetra sehingga akan mengganggu orang awas saat masuk ke kamar mandi tersebut.
Solusinya yaitu mengganti tempat peletakan  sensor  di  dinding  luar  kamar mandi.  Hal  ini  karena  tunanetra  memiliki karakteristik  meraba-raba  sehingga  ketika ada  gerakan  dalam  jarak  -/+  5  cm  maka sensor  akan  memberikan  informasi  berupa
audio  informasi  kamar  mandi  yang  dapat meuntun tunanetra di kamar mandi.
Gambar 3. Pengujian sensor pir Telah  dilakukan  pengujian  kinerja  alat (uji  fungsional)  dan  troubleshooting  oleh ketua  tim  yaitu  Raden  Budi  Santoso.  Pada awalnya  belum  mengatur  jarak  sensor  pir, sehingga  ketika  ada  pergerakan  sejauh  -/+ 60  cm  sensor  sudah  dapat  mendeteksi obyek  yang  artinya  dengan  jarak  tersebut sensor  belum  mampu  mendeteksi  objek yang  benar-benar  tunanetra,  berdasarkan permasalahan  tersebut  pelaksana  PKM mengatur jarak deteksi sensor pir menjadi - /+  5  cm  karena  pada  jarak  tersebut  lebih berpeluang  diakses  tunanetra  dengan  cara meraba-raba.
Tabel 1. Uji coba fungsionalitas Jarak Hasil Sensor Pir -/+ 60 cm Mendeteksi semua gerakan manusia pada jarak -/+ 60 cm Sensor Pir -/+ 5 cm Hanya mendeteksi gerakan manusia pada jarak -/+ 5 cm

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  proses  perancangan  sistem,  peneliti dalam  tahap  proses  merancang  cara  kerja  dari SMARTOBLIN agar dapat berfungsi maksimal  dengan  berbagai  komponen  yang digunakan.  Pembuatan  rangkaian  elektronik sesuai dengan kebutuhan kontrol dari SMARTOBLIN. Pada tahap ini
mengembangkan  yang  dirancang  langsung dalam bentuk program yang nantinya digunakan sebagai perintah dalam mikrokontroller  dengan  baik.  Secara  garis besar  sistem  hanya  terdiri  dari  empat  bagian yaitu  bagian  utama  berupa  sensor  1  yang berada  di  luar  kamar  mandi,  mikrokontroller (arduino), speaker, dan sensor 2 yang berada di dalam kamar mandi.
Tahap pengkodean setelah dilakukan rancangan  desain  kemudian  diterjemahkan menjadi program guna memproses sinyal input yang  masuk  dari  sensor  jarak  kedalam mikrokontroller  (Arduino)  sehingga  hasil output berupa audio dapat memandu penyandang tunanetra untuk tetap melanjutkan
aktivitasnya di kamar mandi. Langkah pengkodean ini dilakukan menggunakan laptop maupun komputer yang telah diinstall software CVAVR.  Selain  itu,  rancangan  alat  dapat digunakan  di  berbagai  model  kamar  mandi sehingga  alat  dapat  digunakan  dimanapun (portable).
Cara  kerja  alat  yaitu  saat  objek  yaitu tunanetra  meraba-raba  dinding  maka  sensor  1 akan mendeteksi objek tersebut dan meneruskan  signal  ke  arduino  lalu  diproseses menjadi  output  suara  melalui  speaker  dan memberikan  informasi  yaitu;  1)  kamar  mandi ini  untuk  laki-laki  atau  perempuan,  2)  kamar mandi  dalam  kondisi  diisi  atau  kosong. Kemudian ketika objek masuk ke kamar mandi sensor  2  mendeteksi  dan  mengeluarkan  suara tetap hati-hati, lantai licin, posisi bak mandi di sebelah kanan dan closet di sebelah kiri. Hasil uji  coba terhadap  pengguna  4  orang  pengguna tunanetra  mendapatkan  hasil  85  %  dengan kategori sangat layak.
Tabel 1. Hasil Kuesioner Manfaat Penggunaan SMARTOBLIN
No Pernyataan Tanggapan Pengguna N Skor Kategori SB B CB KB STB f % f % f % f % f % 1 Item 1 2 50% 2 50% - - - - - - 4 18 Sangat baik 2 Item 2 - - 4 100% - - - - - - 4 16 Sangat baik 3 Item 3 1 25% 3 75% - - - - - - 4 17 Sangat baik 4 Item 4 2 50% 2 50% - - - - - - 4 18 Sangat baik 5 Item 5 2 50% 2 50% - - - - - - 4 18 Sangat baik 6 Item 6 - - 3 75% 1 25% - - - - 4 15 Sangat baik 7 Item 7 3 75% 1 25% - - - - - - 4 16 Sangat baik 8 Item 8 2 50% 2 50% - - - - - - 4 18 Sangat baik Skor 136 - Rata-rata skor 17 Sangat baik Sehingga didapatkan hasil x 100 % = x 100 % = 85 % dengan kategori sangat layak.

## KESIMPULAN
Pelaksanaan  program  pengembangan ini  menghasilkan  prototype  berupa  sistem informasi  berbasis  audio  untuk  menuntun tunanetra di kamar mandi yang dikembangkan
melalui 4 tahapan berulang yaitu tahap analisis dan  studi  literatur,  desain/perancangan  sistem, perakitan sistem elektronik ( assembly- electrnics  systems ),  dan  pengujian.  Dan mendapatkan  hasil  85%  yang  diambil  dari  4
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
orang  pengguna  tunanetra  dengan  kategori sangat layak.
Anonim,  2012.  Bahaya  Selalu  Mengincar  di
Kamar Mandi. https://health.detik.com/berita-
detikhealth/d-1834433/bahaya-selalu- mengincar-di-kamar-mandi.  Diakses  5
Desember 2018
Anonim,  2017.  Sudahkah  Indonesia  Ramah Bagi Para Difabel?. https://kumparan.com/@kumparannews/s udahkah-indonesia-ramah-bagi-para-
difable. Diakses 21 Januari 2018
Anonim,  2018.  PAM8403  mini  board  digital power  amplifier  5V  2  channel  3W.
https://www.indo-ware.com/produk-4370- pam8403-mini-board-  digital  power  - amplifier-5v-2-channel-3w.html.  Diakses 21 Oktober 2018.
Anonim, 2018. Pengertian Speaker dan Prinsip Kerjanya. https://teknikelektronika.com/fungsi- pengertian-speaker  -  prinsip  -  kerja speaker /. Diakses 22 Oktober 2018.
Hallahan,  Daniel  P,  dkk.  2009. Exceptional Learner  An  Introduction  to  Special Education .  United  States  of  America: PEARSON.
Suharmini, Tin. 2009. Psikologi Anak Berkebutuhan  Khusus. Yogyakarta: Kanwa Publisisher.

## DAFTAR PUSTAKA