JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC                         2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## Perancangan Kendali Motor Listrik Berbasis Smart Relay (Zelio)
Mohammad Yudi Irawan
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura Jl. Raya Telang Bangkalan Jawa Timur 69162 Email : irawanyudi325@gmail.com
Abstrak —  Pesatnya  perkembangan  teknologi  menjadikan pekerjaan  manusia  lebih  mudah.  Salah  satunya  pengendalian putaran  motor,  pengendalian  putaran  motor  awalnya menggunakan  relay  yang  disusun  menjadi  rangkaian  relay. Dalam  penelitian  ini,  dirancang  sebuah  kendali  motor  3  phase “Forward and Reverse” berbasis smart relay ZELIO. Rangkaian terdiri dari sebuah smart relay Zelio SR2B121JD, 1 buah power supply  12V,  2  buah  kontaktor,  2  buah  MCB,  3  buah  tombol, dan  3  buah  lampu  indikator.  Penggunaan smart  relay untuk pengendali  utama  berdasarkan  pertimbangan  penelitian sebelumnya  yang  dapat  mengefesiensi  penggunaan  relay konvensional.  Pada  penelitian  ini  dilakukan  proses  simulasi pada aplikasi zeliosoft sebelum kemudian dilakukan percobaan pada  alat  yang  telah  dibuat,  hal  ini  diharapkan  mampu meminimalisir  terjadinya  error.  Dalam  simulasi  indikator lampu  forward  akan  menyala  ketika  motor  berputar  ke  arah kanan begitu pula dengan indikator reverse. Sedangkan ketika indicator  forward  dan  reverse  dalam  keadaan  mati  maka indicator standby akan  menyala, namun  ketika salah satu saja indikator  forward  atau  reverse  yang  menyala  makan  status standby akan mati.
Kata Kunci - Zelio, MCB, Controller

## I. P ENDAHULUAN
Berdasarkan dari data maupun pengalaman praktikum dan hasil  observasi  selama  praktikum,  peneliti  menemukan berbagai  masalah  yang  berhubungan  prasarana  yang mendukung 3 proses kegiatan belajar mengajar maupun saat praktik.”Seperti  peralatan  praktik  yaitu  komponen  PLC (Progammable  Logic  Control) yang  masih  belum  dibentuk sebuah  media  Trainer-kit  PLC (Progammable  Logic Control)  , tetapi  digunakan  untuk  praktik  oleh  praktikan dalam  pelajaran  Instalasi  Motor  Listrik.  Dalam  Proses Praktik  Instalasi  Motor  Listrik  timbul  berbagai  masalah diantaranya”:  kesalahan  pengawatan,  rusaknya  salah  satu port I/O PLC (Programable Logic Control) ,baut yang sudah kendor,”pemborosan  pemakaian  kabel  instalasi,  waktu pelajaran  yang  berjalan  tidak  efektif,  praktikan  kurang tertarikan  pada  saat  proses  belajar”mengajar  atau praktikinovasi..

## II. B AHAN DAN METODE
Dalam  proses  penelitian  ini  terdapat  beberapa tahapan  proses  yang  dilakukan  sebelum  dilanjukan  ke proses  perancangan  sistem.  Berikut  ini  merupakan flowchart metodologi.
Gambar 1. Flowchat Penelitian
Pada  penelitian  ini  dimulai  dari  perancangan ladder diagram, diagram ladder yang  sudah  ada  maka  dibuat rangkaiannya  dan  diberi  beban  berupa  motor  listrik  yang bisa dikendalikan dengan forward/reverse
1. Sumber  listrik  3  fasa  merupakan  komponen  utama dalam penelitian ini, digunakan sebagai supply daya utama pada perancangan alat.
2. MCB daya/ 3 fasa digunakan sebagai pembatas daya atau  sebagai  pengaman  beban  berlebih (overload) dan hubung singkat (short circuit) yang mana dalam instalasinya menggunakan 3 fasa R/S/T. Sedangkan MCB  1  fasa  hanya  menggunakan  salah    satu  fasa sebagai pengontrol.
3. Zelio  merupakan controller dalam  penelitian  ini yang mana segala program pada alat ini berada pada zelio ini
4. Kontak forward dan  kontak reverse terhubung dengan  MCB  fasa  dan  zelio,  hal  ini  sebagai pengunci. Kontaktor forward sebagai normally open sedangkan  kontaktor reverse sebagai normally closed sebagai pengaman.
5. Motor 3 fasa sebagai output dari 3 fasa
6. PB stop yaitu push button stop untuk menghentikan proses
7. PB forward yakni  push  button  yang  digunakan untuk melanjutkan atau meneruskan proses
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC                            2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Gambar 2. Blok diagram  sistem Rangkaian  kontrol  memiliki  tiga  komponen  utama  yaitu block  Zelio  SR,  block  kontaktor  dan  panel  kendali.  Ketiga komponen saling berhubungan dan dikordinasi oleh Zelio SR sebagai  perangkat  kontrol  berbasis  PC.  Zelio  SR  yang digunakan  bertipe  SR2  B121FU  yang  memiliki  4  terminal output dan memiliki tegangan kerja 220V.
Gambar 3. Desain Sistem

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Pengujian perancangan sistem
Pada penelitian menggunakan PLC Zelio.
A. Simulasi pada software
Pada gambar di bawah merupakan tampilan awal aplikasi
Gambar 4.  Simulasi 1
Pada  gambar  di  bawah  dapat  dilihat  ketika PB  forward ditekan tanpa distop degan menekan PB Stop maka indikator lampu Q2 tetap aktif, untuk menyalakan indikator lampu Q1 ditekan PB Stop dahulu.
Gambar 5. Simulasi 2

## B. Pengujian Alat
Pada  gambar  di  bawah  ini  dapat  dilihat  foto  sebelum rangkaian dinyalakan
Gambar 6. Uji Coba Kontrol Forward Reverse
Pada  gambar  di  bawah  menampilakan  foto  ladder diagram yang dibuat didalam Zelio
Gambar 7. Pengujian Zelio
Pada  gambar  8.  Menampilkan  foto  dari  kiri  mcb daya  3  fasa,  mcb  control  1  fasa,  kontaktor  f orward , kontaktor Reverse, modul Zelio, dan power supply.
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC                         2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## Gambar 8. Pengujian MCB daya MCB Conrol
Kontraktor

## II. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan  uji  coba  maka dapat diambil kesimpulan yaitu:
1. Perencanaan  awal  sangat  diperlukan  untuk  melancarkan tahapan-tahapan  dalam  pelaksanaan  pembuatan  alat.  Hal ini  dilakukan  untuk  efisiensi  waktu  dalam  perancangan alat.
2. Dengan  adanya  alat  mampu  meningkatkan  produktivitas di  kelas  industri,  karena  cukup  sederhana  dalam kontruksinya  dan  mampu  diandalkan,  seperti  yang diketahui  hampir  90%  energi  mekanik  yang  digunakan dalam industri disediakan oleh motor 3 fasa.
Dengan  adanya  alat  ini  memungkinkan  untuk  dilakukan pemrograman  ataupun  pengontrolan  secara  jarak  jauh R EFERENSI
[1] S.  Na,  “Pengendalian  generator  dan  pompa  pengendali  banjir menggunakan plc zelio sr2b201fu,” vol. 1, no. 24, pp. 115–125, 2015.
[2] M. Imron, “Rancang Bangun Sistem Pencuci Kendaraan Berbasis Plc Zelio Type Sr2B121Jd,” J. Tek., vol. 7, no. 1, pp. 68–76, 2018, doi: 10.31000/jt.v7i1.953.
[3] M.  Suhendar  et  al.,  “Rancangan  Smart  Relay  Zelio  Pada Pengoperasian  Pompa  Air Bersih  Gedung Bertingkat,”  vol. 4,  no. 2, pp. 29–37, 2017.
[4] B.  M.  Farid,  M.  Mukhsin,  and  F.  Rofii,  “Pengaturan  Regulator Autotrafo 3 Phasa Berbasis Mini Plc Zelio,” Widya Tek., vol. 26, no. 2, pp. 145–157, 2018, doi: 10.31328/jwt.v26i2.790.
[5] R.  Fairuzza,  T.  Sukmadi,  and  J.  Windarta,  “Perancangan  Mesin Amplas  Kayu  Menggunakan  Motor  Induksi  3  Fasa  dengan  Zelio Logic Smart Relay,” Transient, vol. 6, no. 4, pp. 675–682, 2017.
[6] N.  HUDA  and  T.  RIJANTO,  “Pengembangan  Modul  Pembelajaran Smart  Relay  Pada  Mata  Pelajaran  Instalasi  Motor  Listrik  Di  Smk Negeri 5 Surabaya,” J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 7, no. 3, pp. 3–8, 2018.
[7] Pramono  Aditya,  “Pendeteksi  logam  berbasis  plc  (  programmable logic control ) dengan sistem pneumatik pada konveyor,” Pendeteksi Logam Berbas. Plc (Programmable Log. Control. Dengan Sist. Pneum. Pada Konveyor, pp. 1–7, 2013.
[8] A.  Ahyar,  M  dan  Zulkarnain,  “Rancang  bangun  media  praktikum sistem  pneumatik  berbasis  plc,”  Ranc.  Bangun  Media  Prakt.  Sist. Pneum. Berbas. Plc, vol. 03, pp. 219–228, 2016.
[9] A.  A.  Rafiq,  “Optimalisasi  Smart  Relay  Zelio  sebagai  Kontroler Lampu dan Pendingin Ruangan,” J. Teknol. Elektro, vol. 8, no. 2, pp. 95–100, 2017.
[10] A. Kusmantoro and A. Nuwolo, “Pengendali Star Delta Pada Pompa Deep Well 3 Fasa 37 Kw Dengan Plc Zelio Sr3B261Fu,” vol. 8, no. 2, pp. 1–11, 2015.
[11]  A.  Romadlan,  “Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Lampu  Jalan berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan Arduino Mega 2560,” pp.370–375,2019.