Accepted: 11 Maret 2020

## Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT)
Almira Budiyanto 1 , Genta Bayu Pramudita 2 , Sisdarmanto Adinandra 3
1,2,3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia, Yogyakarta
1 almira.budiyanto@uii.ac.id, 2 15524014@students.uii.ac.id, 3 s.adinandra@uii.ac.id

## Abstrak
Dewasa  ini  masyarakat  banyak  tertarik  dengan  hal-hal  yang  instan  dan  efisien.  Selain  itu angka mobilitas yang tinggi menjadi salah satu faktor mengapa hal-hal yang bersifat instan dan  efisien  menjadi  pilihan  yang  banyak  digemari  oleh  masyarakat.  Menjawab  tantangan ini Internet of Things (IoT) hadir untuk membantu masyarakat dengan cara mengkoneksikan berbagai objek ke jaringan internet yang kemudian dapat diakses dari mana saja. Penelitian ini  bertujuan  untuk  mengetahui  kinerja  sistem  IoT  dengan  platform  aplikasi  Blynk  pada smartphone android. Metode yang digunakan adalah penggunaan sensor suhu LM35 sebagai input  suhu.  Pada  perancangan  ini  menggunakan  motor  Direct  Current  (DC)  yang  dapat diatur  dengan  metode  Pulse  Width  Modulation  (PWM)  dan  dikendalikan  melalui  aplikasi Blynk pada smartphone android. Sensor suhu LM35 memiliki batasan suhu 27  C sampai 40  C yang  menghasilkan  kenaikan  rata-rata  PWM  sebesar  6,3/ o C  dan  putaran  motornya bertambah  sebesar  244  rpm/ o C.  Perancangan  ini  ditambahkan  motor  servo  dan  relay  yang dapat dikendalikan dengan aplikasi Blynk pada smartphone android.
Kata kunci: Internet of Things (IoT), Android, Blynk, relay, kipas angin

## Abstract
People nowadays concern to instant and efficient things due to their high mobility. In order to  face  this  challenge,  Internet  of  Things  (IoT)  become  a  popular  choice  to  interconnect several  objects  through  internet  and  also  accessible  from  everywhere.  This  study  aims  to investigate  the  IoT  performance  with  Blynk  platform  on  a  Android  smartphone.  The proposed  methods  used  Pulse  Width  Modulation  (PWM)  controlled  DC  motor  and  Blynk application run on Android smartphone. The temperature sensor LM35 has range of 27 o C to 40 o C and yields average increment of PWM and motor speed of 6.3 per o C and 244 rpm/ o C, respectively.  The  realization  is  augmented  with  servomotor  and  relay  which  are  remotely controlled using Blynk application on Android smartphone.
Keywords: Internet of Things (IoT), Android, Blynk, relay, fan

## 1. Pendahuluan
Dewasa  ini  orang-orang  sangat  gemar  dengan  hal  yang  instan,  mudah,  serba otomatis, fleksibel dan efisien. Terlebih sebagai milenial, kegiatan mulai dari studi, kerja hingga  kegiatan  di  luar  yang  mobilitasnya  sangat  tinggi  membutuhkan  sebuah  inovasi
Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 19 No. 01 April 2020 Hal 43 - 54
baru  yang  bermanfaat  untuk  mendukung  produktifitas  kegiatannya.  Sudah  menjadi wajar,  karena  mobilitas  yang  tinggi  ini  menyebabkan  manusia  kadang  sering  lalai  dan malas karena terlalu lelah dengan kegiatan yang ada. Kebutuhan ini mendukung sebuah gagasan  baru  yang  baru-baru  ini  menjadi  “trend”  di  kalangan  milenial  yaitu,  Internet of Things  (IoT).  IoT  adalah  salah  satu  wujud  perkembangan  teknologi  terbaru  di  abad  ini yang  berkembang  cukup  pesat,  dengan  menggunakan  koneksi  internet  yang  dapat mempermudah  sebagian  besar  aktifitas  dalam  kehidupan  sehari  hari,  dan memungkinkan milenial dapat dengan mudah mendapatkan ide-ide atau pengembangan untuk membuat berbagai macam inovasi teknologi [1].
Konsep  IoT  yaitu  bagaimana  setiap  objek  atau  benda  dalam  kehidupan  sehari-hari dapat  terkoneksi  ke  jaringan  internet,  setiap  objek  atau  benda  tersebut  dapat mengirimkan data ke internet untuk kemudian dapat di akses dari mana saja dan kapan saja.  Pada  hal  ini  juga  memungkinkan  objek  atau  benda  dapat  terkoneksi  dan berinteraksi langsung dengan benda-benda lainnya. Istilah ini juga sering dikenal dengan komunikasi  Machine  to  Machine  (M2M)  [2].  Hal  ini  yang  nantinya  akan  menjawab kebutuhan  manusia  di  abad  ini  untuk  tetap  dapat  melakukan  aktitas  dengan  mobilitas tinggi  tanpa  takut  lalai  atau  membuang  waktu  dengan  mengerjakan  hal  yang  dapat  di kerjakan  dimana  saja  dan  kapan  saja.  Saat  ini,  IoT  menjadi  hal  yang  tidak  dapat terpisahkan  bagi  masyarakat.  Mulai  dari  membantu  pekerjaan  manusia  sehari-hari, maupun  skala  industri.  IoT  memiliki  spektrum  sangat  luas  mencakup  setiap  aspek interaksi  manusia  dalam  kehidupan  sehari-hari,  mulai  dari  membeli  barang  hingga perawatan  kesehatan,  bahkan  memantau  sumber  daya  yang  dari  jarak  jauh.  Dengan  ini maka sumber daya manusia dapat dimanfaatkan secara lebih efisien [3].
Beberapa  penelitian  sebelumnya  terkait  smart  home  yaitu  sistem  kontrol  motor  DC yang  menggunakan  suhu  udara  sebagai  pemicu  dengan  bantuan  sensor  suhu  LM35 [4]. Penelitian  sejenis  lainnya  yaitu  membuat  sistem  kontrol  rumah  pintar  yang  dapat memfasilitasi  aktifitas  manusia  seperti  menyalakan  dan  mematikan  lampu,  membuka dan  menutup  pintu,  mengatur  suhu  kamar,  menjaga  keamanan  rumah.  Sistem  kontrol mikrokontroler yang digunakan adalah bluetooth sehingga jarak yang dapat menjangkau hanya  maksimal  10  meter  [5].  Sedangkan  penelitian  terkait  pengaplikasian  IoT  yaitu sistem  kontrol  IoT  yang  berperan  sebagai  pengontrolan  dan  pemantauan.  Melalui aplikasi  smartphone,  pengguna  dapat  mengontrol  dan  memonitoring  peralatan  listrik yang  terhubung.  Selanjutnya,  sistem  kontrol  mekanik  digunakan  untuk  mengontrol peralatan  elektronik  menggunakan  saklar  manual  yang  bertujuan  jika  smartphone pengguna  mati  atau  sub-sistem  IoT  terjadi  error  maka  peralatan  listrik  yang  ada  tetap bias dihidupkan maupun dimatikan [6]-[8].
Penelitian  lainnya  menggunakan  komunikasi  jarak  pendek  dengan  komunikasi ZigBee  untuk  pengiriman  data  ke  server  dan  modul  ESP8266  sebagai  web  server  serta bertugas  untuk  upload  data  ke  server  Thingspeak.  Penelitian  lain  yaitu  mengenai penggunaan software Blynk yang dapat mengontrol led,  relay dan monitoring suhu serta dapat mensimulasikan program untuk pengontrolan melalui jaringan internet di android. Sistem  ini  terdiri  dari  tiga  sub  sistem,  sub  sistem  yang  pertama  terdiri  dari  modul  GPS untuk mendapatkan geo location, kemudian sub sistem kedua terdiri dari beberapa sensor seperti DHT11 untuk mengukur suhu, sensor PIR untuk mendeteksi gerakan dan sensor ultrasonik  untuk  mengukur  jarak,  sub  sistem  ketiga  terdiri  dari  relay  dan  master microcontroller  yang  memiliki  fungsi  sebagai  koordinator  pusat  yang  dapat berkomunikasi  dengan  subsistem  lain  melalui  Wi-Fi.  Data  sensor  dapat  dilihat  dengan bantuan  smartphone  menggunakan  resberry  Pi  sebagai  server  pribadi  [9]-[11].  Aplikasi
Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT)
Almira Budiyanto, Genta Bayu Pramudita, Sisdarmanto Adinandra
lain  dari  IoT  yaitu  menggunakan  robot  untuk  mendukung  keperluan  smarthome.  Robot- robot  dikontrol  sedemikian  rupa  sehingga  mampu  menyediakan  layanan  untuk kehidupan sehari-hari di dalam rumah. Selain itu, aplikasi dengan pengolahan citra juga cukup populer untuk mendukung sistem smarthome [12]-[14].
Untuk  membantu  menjawab  kebutuhan  masyarakat  milenial,  maka  pada  penelitian ini  akan  membuat  sistem  IoT  dengan  bantuan  aplikasi  Blynk  pada  Smartphone  Android yang dapat mengontrol kecepatan kipas angin motor Direct Current (DC) dengan bantuan sinyal  Pulse  Width  Modulation  (PWM),  dapat  mengontrol  motor  servo  dan  dapat mengontrol  relay  yang  nantinya  dapat  tersambung  ke  berbagai  macam  peralatan elektronik.  Sehingga  dengan  adanya  sistem  IoT  dapat  memudahkan  pengguna  yang tidak  perlu  lagi  mengontrol  peralatan  elektronik  dengan  jarak  dekat.  Singkatnya,  dapat menghemat tenaga, waktu dan dapat dilakukan kapan dan di mana saja.

## 2. Tinjauan Pustaka

## 2.1.   NodeMCU ESP8266
NodeMCU  ESP8266  adalah  sebuah  mikrokontroler  yang  berupa  sebuah  board elektronik  yang  memiliki  chip  ESP8266  dengan  kemampuan  dapat  menjalankan  fungsi Microcontroller  dan  juga  koneksi  internet  Wi-Fi.  NodeMCU  ESP8266  memiliki  beberapa pin I/O sehingga Microcontroller ini menjadi  popular  untuk aplikasi monitoring maupun controlling  pada  proyek  sistem  IoT.  NodeMCU  dapat  diprogram  dengan  Compillernya Arduino  yaitu  dengan  Software  Arduino  IDE.  NodeMCU  memiliki  port  USB  yang memudahkan dalam pemrogramannya [15]. Gambar 1 menunjukkan gambar NodeMCU ESP8266 yang digunakan pada penelitian ini.

## Gambar 1. NodeMCU ESP8266

## 2.2.   Motor DC
Motor  listrik  DC  merupakan  suatu  perangkat  yang  dapat  mengubah  energi  listrik menjadi energi kinetik atau gerakan. Motor DC memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah yaitu arus DC oleh karena itu motor DC juga sering disebut dengan motor  arus  searah.  Motor  listrik  DC  menghasilkan  sejumlah  putaran  per  menit  atau sering disebut dengan istilah Revolution Per Minute (RPM) dan dapat diubah arah putaran searah jarum jam ataupun sebaliknya apabila polaritas listrik yang diberikan pada motor DC tersebut dibalikkan. Apabila tegangan yang diberikan kepada motor DC lebih rendah dari  tegangan  operasionalnya  maka  akan  dapat  memperlambat  rotasi  motor  sedangkan tegangan  yang  lebih  tinggi  akan  membuat  rotasi  motor  DC  akan  semakin  cepat.  Pada
perancangan  ini  digunakan  motor  DC  dari  kipas  CPU  karena  memiliki  dimensi  yang kecil dan memiliki kapasitas 12 V sehingga putaran yang dihasilkan cukup cepat.

## 2.3. Driver Motor
Driver motor berfungsi sebagai pengatur arah putaran dan kecepatan putaran motor dengan  metode  PWM.  Driver  motor  yang  digunakan  pada  perancangan  ini  adalah sebuah  rangkaian  H-bridge  Mosfet  yang  merupakan  sebuah  rangkaian  elektronika. Rangkaian driver motor yang digunakan pada penelitian ditunjukkan oleh Gambar 2.
Gambar 2. Driver motor

## 2.4. Motor Servo
Motor  servo  merupakan  sebuah  perangkat  atau  aktuator  putar  yang  dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Motor Servo terdiri dari motor DC dan serangkaian Gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian Gear  yang  melekat  pada  poros  motor  DC  akan  memperlambat  putaran  poros  dan meningkatkan torsi motor Servo. Gambar 3 menunjukkan gambar motor servo.
Gambar 3. Motor servo

## 2.5.  Modul 4 Relay
Relay  merupakan  saklar  (switch)  yang  dioperasikan  melalui  listrik  dan  merupakan komponen  Elektromechanical  yang  mempunyai  dua  bagian  utama  yaitu  elektromagnet (koil)  dan  mekanikal  (kontak  saklar  switch).  Prinsip  yang  digunakan  relay  yaitu elektromagnetik  yang  digunakan  untuk  menggerakan  kontak  saklar  sehingga  dengan arus  listrik  yang  kecil  (low  power)  akan  menghantarkan  listrik  yang  bertegangan  lebih tinggi. Pada relay biasanya terdapat kumparan yang berinti besi dan bilamana kumparan tersebut  terkena  aliran  listrik  maka  kumparan  tersebut  akan  menjadi  magnet  dan  akan menarik  kontak  sehingga  terjadi  kontak,  pada  saat  kontak  terhubung  maka  aliran  akan
Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT)
Almira Budiyanto, Genta Bayu Pramudita, Sisdarmanto Adinandra
mengalir.  Pada  perancangan  kali  ini  menggunakan  modul  4  relay  yang  bertujuan  agar dapat  menyambungkan  4  buah  alat  elektronik  secara  bersamaan.  Gambar  4 menunjukkan module 4 relay.
Gambar 4. Modul 4 relay

## 2.6.  Sensor Suhu LM35
Sensor  suhu  LM35  adalah  komponen  elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Secara prinsip sensor akan melakukan  penginderaan  pada  saat  perubahan  suhu  setiap  1  derajat  Celcius  akan menunjukan  tegangan  sebesar  10mV.  Jangka  sensor  ini  mulai  dari  -55  derajat  Celcius sampai  dengan  150  derajat  Celcius.  Sensor  suhu  LM35  yang  digunakan  pada  penelitian ini ditunjukkan oleh Gambar 5.
Gambar 5. Sensor Suhu LM35

## 3. Metode
Program  yang  digunakan  adalah  Arduino  IDE  dan  aplikasi  Blynk  sebagai  pusat kontrol  pada  smartphone  android.  Pada  program  Arduino  IDE  hal  yang  paling  penting untuk  mengkoneksikan  dengan  aplikasi  Blynk  adalah  alamat  pin,  token  yang  dikirim email  dari  aplikasi  Blynk  dan  alamat  Wi-Fi  yang  dapat  dijangkau  NodeMCU  ESP  8266. Pemrograman alamat dan port software arduino ide ditunjukkan oleh Gambar 6.

## Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 19 No. 01 April 2020 Hal 43 - 54

## Gambar 6. Pemrograman alamat dan port software Arduino IDE
Aplikasi  Blynk  adalah  platform  IoT  yang  dapat  diunduh  gratis  melalui  Playstore. Tahap  awal  yang  harus  dilakukan  adalah  membuat  akun  baru  dengan  email  yang  aktif agar  mendapatkan  kode  token.  Pada  aplikasi  Blynk  sudah  tersedia  model  tombol  yang dapat diatur alamat tombolnya seperti pada Gambar 7.
Gambar 7. Setingan aplikasi Blynk
Pada  perancangan  hardware  diperlukan  pembuatan  board  agar  semua  komponen hardware  dapat  terkoneksi  dengan  baik.  Gambar  8  menunjukkan  skematik  rangkaian sedangkan Gambar 9 menunjukkan desain dan bentuk fisik dari board.
Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT)
Gambar 8. Skematik rangkaian
Gambar 9. Desain dan bentuk fisik board

## 4. Hasil dan Pembahasan
Beberapa hasil pengujian yang dibahas pada bab ini, yaitu:
 Kalibrasi sensor suhu LM35
 Pengujian kecepatan motor DC terhadap suhu ruangan dengan mode otomatis
 Pengujian perpindahan  kecepatan motor DC dengan mode manual
 Pengujian motor Servo
 Pengujian kontrol Relay

## Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 19 No. 01 April 2020 Hal 43 - 54

## 4.1 Pengujian kalibrasi sensor suhu LM35
Tabel  1  merupakan  hasil  kalibrasi  sensor  LM35  terhadap  Envirometer  sebagai pembanding.  Pada  percobaan  kalibrasi  ini  didapat  hasil  presentase  error  sebesar  1,05%. Pada Tabel 1 juga dapat dilihat ketika suhu 39,6°C memiliki kesamaan pembacaan sensor suhu  LM35  dengan  suhu  pada  Envirometer  dan  pada  suhu  40,3°C  memiliki  selisih  yang paling  banyak  yaitu  sebesar  0,7°C.  Error  terbesar  terjadi  pada  saat  LM35  menunjukkan 28,1°C  sedangkan  pengujian  pada  environmeter  adalah  28,7°C  perbedaan  ini menghasilkan error hingga 2,1%.
Tabel 1. Kalibrasi sensor LM35 Pengujian pada sensor LM35 Pengujian pada Envirometer Perbedaan suhu % error 27,3  C 27,8  C 0,5  C 1,8 28,1  C 28,7  C 0,6  C 2,1 29,4  C 29,5  C 0,1  C 0,3 30,9  C 30,3  C 0,6  C 1,9 31,2  C 31,7  C 0,5  C 1,5 32,3  C 32,6  C 0,3  C 0,9 33,4  C 33,1  C 0,1  C 0,3 34,4  C 34,2  C 0,2  C 0,6 35,3  C 35,8  C 0,5  C 1,4 36,7  C 36,4  C 0,3  C 0,8 37,8  C 37,4  C 0,4  C 1,1 38,1  C 38,6  C 0,5  C 1,3 39,6  C 39,6  C 0  C 0 40,3  C 40,6  C 0,7  C 0,7 Rata-rata % error 1,05

## 4.2 Pengujian Kecepatan Motor Terhadap Suhu Ruangan dengan Mode Otomatis.
Pada  Tabel  2  dapat  dilihat  bahwa  kenaikan  suhu  yang  terjadi  akan  mengakibatkan PWM  ikut  menjadi  bertambah,  rata-rata  pertambahan  PWM  sebesar  6,3  poin.  Hal  ini terjadi karena pengaruh ketetapan batas maksimal suhu sebesar 40  C yang artinya pada suhu  40  C  PWM  yang  dihasilkan  juga  maksimal  sebesar  255.  Dapat  dilihat  juga  pada pengukuran  RPM  menunjukan  bahwa  putaran  motor  menjadi  bertambah  cepat  dengan rata rata kenaikan 244 RPM setiap kenaikan satu derajat suhu.
Tabel 2. Pengujian kecepatan motor dengan mode otomatis
Suhu yang terbaca pada sensor LM35 PWM yang dihasilkan Kecepatan kipas (RPM) 27,3  C 174 10280 28,1  C 179 10700 29,4  C 187 10900 30,9  C 197 11317 31,2  C 198 11400 32,3  C 205 11600 33,4  C 212 11900 34,4  C 219 12100 35,3  C 225 12400 36,7  C 233 12500
Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT)
Almira Budiyanto, Genta Bayu Pramudita, Sisdarmanto Adinandra
Suhu yang terbaca pada sensor LM35 PWM yang dihasilkan Kecepatan kipas (RPM) 37,8  C 241 12700 38,1  C 242 12800 39,6  C 252 13022 40,3  C 255 13458
Gambar  10  (a)  menunjukan  bahwa  perbandingan  PWM  terhadap  suhu  berbanding lurus. Pada saat suhu semakin tinggi maka nilai PWM akan menjadi lebih besar. Hal ini juga dibuktikan pada Gambar 10 (b) yang menunjukan nilai RPM kipas angin motor DC semakin besar saat suhu bertambah tinggi. Pengujian ini sesuai teori karena kipas angin motor  DC  dapat  bertambah  cepat  seiring  dengan  suhu  yang  semakin  panas.  Pada  saat suhu  27°C  memiliki  nilai  PWM  sebesar  174  dari  rentang  0-255,  dan  pada  suhu  40°C memiliki  nilai  PWM  maksimal  sebesar  255  dan  pada  saat  nilai  maksimal  mempunyai putaran maksimal sebesar 13458 RPM.
(a)
(b)
Gambar 10. Pengaruh suhu terhadap (a) PWM dan (b) RPM

## 4.3. Pengujian Perpindahan Kecepatan Motor DC Dengan Mode Manual
Pada  Tabel  3  dapat  dilihat  bahwa  hasil  switch  kecepatan  yang  dikendalikan  melalui tombol  pada  aplikasi  Blynk  berjalan  sesuai  dengan  seharusnya.  Pada  saat  kecepatan rendah, sedang, dan maksimal berbanding lurus dengan kecepatan RPM yang dihasilkan motor  DC.  Pada  kecepatan  rendah  menghasilkan  RPM  sebesar  8028  sedangkan  pada kondisi PWM maksimal menghasilkan RPM sebesar 13280. Kecepatan kipas angin motor DC diatur dengan memberikan nilai PWM yang berbeda.
Tabel 3. Perpindahan kecepatan dengan mode manual
Kecepatan PWM RPM 1 125 8028 2 188 10700 3 255 13280

## 4.4.   Pengujian Motor Servo
Tabel 4 menunjukkan hasil percobaan yang dilakukan pada motor servo. Motor servo diatur  dengan  perpindahan  sudut  putaran  50  dan  130  dengan  kondisi  awal  90  pada posisi  tengah.  Percobaan  ini  menghasilkan  perpindahan  sudut  motor  servo  dari  90  menuju sudut 50  sebesar 40  yang diukur dengan busur derajat, sedangkan pada sudut 50  menuju  130  menghasilkan  perpindahan  sudut  sebesar  80  yang  sesuai  dengan pengukuran pada busur derajat.
Tabel 4. Pengujian motor servo
Sudut putaran motor servo Sudut pada busur derajat 90  -50  40  50  -130  80  90  -130  40 

## 4.5 Pengujian Respon Kontrol Relay
Pada  Tabel  5  pengujian  kontrol  relay,  jarak  antara  smartphone  sebagai  pengontrol dengan  NodeMCU  tidak  mempengaruhi  respon  relay.  Pengujian  respon  relay  dilakukan dengan kondisi relay tanpa dihubungkan dengan peralatan elektronik. Pengujian  respon relay saat kondisi jauh menggunakan bantuan fitur video call melalui smartphone .
Tabel 5. Pengujian respon kontrol relay
Jangkauan (meter) Respon perangkat Jangkauan (meter) Respon perangkat 10 merespon 160 merespon 20 merespon 170 merespon 30 merespon 180 merespon 40 merespon 190 merespon 50 merespon 200 merespon 60 merespon 210 merespon 70 merespon 220 merespon 80 merespon 230 merespon 90 merespon 240 merespon 100 merespon 250 merespon 110 merespon 260 merespon 120 merespon 270 merespon 130 merespon 280 merespon 140 merespon 290 merespon 150 merespon 300 merespon
Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT)
Almira Budiyanto, Genta Bayu Pramudita, Sisdarmanto Adinandra

## 5 Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  uji  pada  perancangan  kontrol  Relay  dan  kecepatan  kipas  angin Direct  Current  (DC)  dengan  sensor  suhu  LM35  berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  dapat ditarik  kesimpulan  bahwa  pengujian  kalibrasi  sensor  LM35  yang  dipakai  memiliki persentase  error  sebesar  1,05  %.  Kontrol  kecepatan  kipas  angin  DC  dengan  mode otomatis  menghasilkan  kenaikan  PWM  dan  RPM  ketika  suhu  semakin  panas.  Rata-rata kenaikan PWM sebesar 6,3 per kenaikan suhu satu derajat, sedangkan rata-rata kenaikan RPM  sebesar  244  per  kenaikan  satu  derajat.  Sedangkan  kontrol  kecepatan  kipas  angin motor  DC  pada  mode  manual  bekerja  sesuai  kecepatan  yang  diatur  dengan  PWM  dan motor  servo  bekerja  dengan  sudut  yang  sesuai.  Selain  itu  kontrol  relay  dengan  aplikasi Blynk, respon kontrol relay tidak dipengaruhi faktor jarak.

## 6. Ucapan Terima Kasih
Penelitian  ini  didanai oleh Kementerian Riset dan Teknologi dan Pendidikan Tinggi melalui Hibah Dasar Unggulan Perguruan Tinggi berdasarkan Surat Keputusan Nomor 7/E/KPT/2019  dan  Tanggal  19  Februari  2019  dan  Perjanjian/Kontrak  Nomor 227/SP2H/LT/DRPM/2019.

## Daftar Pustaka
[1]  T.  Darmanto  and  H.  Krisma,  “Implementasi  Teknologi  IOT  Untuk  Pengontrolan Peralatan  Elektronik  Rumah  Tangga  Berbasis  Android,”  Jurnal  Teknik  Informatika Universitas Katolik Santo Thomas, vol. 04, no. 01, pp. 1–12, 2019.
[2]  R. Khana and U. Usnul, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things Dengan Platform Android,” Jurnal Kajian Teknik Elektro, vol. 03, no. 01, pp. 1- 17, 2014.
[3]  H. S. Doshi, M. S. Shah, and U. S. A. Shaikh, “Internet of Things ( IoT ): Integration of Blynk for Domestic Usability,” Vishwakarma Journal of Engineering Research, vol. 01, no. 04, pp. 149–157, 2017.
[4]  B.  A.  Prabowo,  “Pemodelan  Sistem  Kontrol  Motor  DC  dengan  Temperatur  Udara sebagai  Pemicu,”  Jurnal  Informatika,  Sistem  Kendali  dan  Komputer,  vol.  02,  no.  01,  pp. 39-43, 2010.
[5]  S. Sawidin, S. Eksan,  and A. A. S. Ramschie, “Android Apllication Design for Smart Home Control,” International Journal of Computer Application, vol. 172, no. 04, pp. 25–31, 2017.
[6]  A.  A.  Mustaqim,  A.  J.  Purnama,  A.  Nuruddin,  and  H.  P.  Santoso,  “Smart  Home System  Berbasis  IoT,”  Prosiding  Science  and  Engineering  National  Seminar  3,  pp.  1–7, 2017.
[7]  Y.  Kashimoto,  M.  Fujiwara,  M.  Fujimoto,  H.  Suwa,  Y.  Arakawa  and  K.  Yasumoto, "ALPAS: Analog-PIR-Sensor-Based Activity Recognition System in Smarthome," 2017 IEEE 31st International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA), Taipei, pp. 880-885, 2017.
[8]  D. Mohanapriya, R. Reshma, D. Priyadharshini and S. Vinod, "IoT Based Automation of  Electricity  Consumption  in  Smarthomes,"  2019  IEEE  International  Conference  on

## Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 19 No. 01 April 2020 Hal 43 - 54
System, Computation, Automation and Networking (ICSCAN), Pondicherry, India, pp. 1-6, 2019.
[9]  I. Parinduri, “Pembelajaran Aplikasi Iot di Android Dengan Software Blynk (Kontrol Led, Relay , dan Suhu),” Seminar Nasional Sains dan Teknologi Informasi, vol. 02, no. 01, pp. 431–435, 2019.
[10] F.  Z.  Rachman,  “Smart  Home  Berbasis  IoT,”  Prosiding  Seminar  Nasional  Inovasi Teknologi Terapan Politeknik Negeri Balikpapan, vol. 02, no. 01, pp. 396-374, 2017.
[11] B.  Bohora,  S.  Maharjan,  and  B.  R.  Shrestha,  “IoT  Based  Smart  Home  Using  Blynk Framework,” Zerone Scholar, vol. 01, no. 01, pp. 26–30, 2016.
[12] H.  Liang,  A.  Liu,  Y.  Chen  and  C.  L.  Lee,  "Device  collaboration  in  smarthomes  as service delivery," Proceedings of SICE Annual Conference 2010, Taipei, pp. 30-34, 2010.
[13] M.  S.  Nguyen,  N.  V.  Huynh,  D.  D.  Tran  and  H.  T.  Ngo,  "An  Approach  of  Face Recognition  Applied  for  Smarthome  Using  System  –  on  –  Chip  Technology,"  2019 International Conference on Advanced Computing and Applications (ACOMP), Nha Trang, Vietnam, pp. 165-170, 2019.
[14] M. Mallick, P. Kodeswaran, S. Sen, R. Kokku and N. Ganguly, "TSFS: An Integrated Approach for Event Segmentation and ADL Detection in IoT Enabled Smarthomes," IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 18, no. 11, pp. 2686-2700, 1 Nov. 2019.
[15] S.  Tonage,  S.  Yemul,  R.  Jare,  and  V.  Patki,  “IoT  Based  Home  Automation  System Using  NodeMCU  ESP8266  Module,”  International  Journal  of  Advance  Research  and Development, vol. 03, pp. 332–334, 2018.