http://ojs.uhnsugriwa.ac.id/index.php/JYK
Ajaran Yoga Dalam Teks Dharma Pātañjala dan Implementasinya di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar
Yoga Wiyana 1 , I Ketut Donder 2 , Hari Harsananda 3 1,2,3 Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar
Diterima 25 Juni 2022, direvisi 25 Agustus 2022, diterbitkan 26 September 2022 e-mail: yogawiyana25@gmail.com 1 , donderjyothi@gmail.com 2 , hariharsananda@gmail.com 3

## ABSTRACT
The Dharma Pātañjala text is a text that formulates Yoga teachings which are similar to the teachings of the Yoga Sutras of Patanjali. Ananda Marga Yoga as one of the Yoga schools in Bali which is still implementing Yoga teachings known as Rajadhiraja Yoga. The  discussion in this study is the structure of Yoga teachings in the Dharma Pātañjala text, the implementation of Yoga  teachings  in  the  Dharma  Pātañjala  text  at  Ananda  Marga  Yoga  colleges,  and  the implications of Yoga teachings in the Dharma Pātañjala text for the Ananda Marga Yoga school. This study uses the theory of structure, hermeneutics, symbolic interactionism, and the theory of reciprocity.
The  results  of  the  study  include  the  structure  of  the  teachings  of  Yoga  in  the  Dharma Pātañjala text explained about Samādhi, Yoga levels, Japa Pranava OṀ, obstacles that will be encountered by Yogis, Panca Kleśa, Prayogasandhi or Aṣṭāṅga Yoga consisting of Yama, Niyama, sana, Pratyāhāra, Prāṇāyāma, Dhāraṇā, Dhyāna, and Samādhi and Samyaṁa techniques. The implementation of the Yoga teachings contained in the Dharma Pātañjala text and carried out at the  Ananda  Marga  Yoga  school  is  a  system  of  Yoga  teachings  known  as  Rajadhiraja  Yoga. Rajadhiraja Yoga is an extension of the ancient Raja Yoga system or Aṣṭāṅga Yoga. As well as the implications  of  Yoga  teachings  that  are  useful  for  improving  health,  increasing  spiritual awareness and intelligence, maintaining harmony in life, and self-control systems
Keywords: Dharma Pātañjala Text, Ananda Marga Yoga Denpasar, Structure, Implementation, Implications.

## ABSTRAK
Teks  Dharma  Pātañjala  adalah  teks  yang  merumuskan  ajaran  Yoga  yang  mirip  dengan ajaran  Yoga  Sutra  Patanjali.  Ananda Marga  Yoga  sebagai  salah  satu  perguruan Yoga  di  Bali yang sampai saat ini masih mengimplementasikan ajaran Yoga yang dikenal sebagai Rajadhiraja
Jurnal Yoga dan Kesehatan, Vol. 5 No. 2 September 2022 : 234-246
Yoga. Pembahasan dalam penelitian ini yaitu struktur ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala, implementasi ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala di perguruan Ananda Marga Yoga, dan implikasi  ajaran  Yoga  dalam  teks  Dharma  Pātañjala  bagi  perguruan  Ananda  Marga  Yoga. Penelitian ini menggunakan teori struktur, hermeneutika, interaksionalisme simbolik, dan teori rangsang balas.
Adapun  hasil  penelitian  meliputi  struktur  ajaran  Yoga  dalam  teks  Dharma  Pātañjala dijelaskan mengenai Samādhi, tingkatan Yoga, Japa Pranava OṀ, halangan yang akan ditemui oleh  Yogi,  Panca  Kleśa,  Prayogasandhi  atau  Aṣṭāṅga  Yoga  yang  terdiri  dari  Yama,  Niyama, Āsana,  Pratyāhāra,  Prāṇāyāma,  Dhāraṇā,  Dhyāna,  dan  Samādhi  serta  teknik  Samyaṁa. Implementasi ajaran Yoga yang terkadung dalam teks Dharma Pātañjala dan yang dilakukan di perguruan  Ananda  Marga  Yoga  adalah  sistem  ajaran  Yoga  yang  dikenal  sebagai  Rajadhiraja Yoga. Rajadhiraja Yoga merupakan perluasan dari sistem Raja Yoga kuna atau Aṣṭāṅga Yoga. Serta  implikasi    ajaran  Yoga  yang  bermanfaat  untuk  meningkatkan  kesehatan,  meningkatkan kesadaran dan kecerdasan spiritual, memelihara keharmonisan hidup, dan sistem pengendalian diri.
Kata  Kunci:  Teks  Dharma  Pātañjala,  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar,  Struktur,  Implementasi, Implikasi.

## I. PENDAHULUAN
Teks Dharma Pātañjala sebagai salah satu teks Jawa Kuna yang termasuk Tattwa , memiliki peranan dan keunikan tersendiri dalam memperkaya literatur ajaran Yoga di Nusantara. Teks jenis Tattwa ini  dikenal  juga  dengan  istilah Tutur .  Teks Dharma Pātañjala ini  banyak  mengandung ajaran teologis dan Yoga, yang sejatinya  pada awalnya bersumber dari perenungan-perenungan filsafat ketuhanan ( Darsana ). Keunikan teks Dharma Pātañjala selain mengajarkan teknik-teknik Yoga  Nusantara  juga  merupakan  salah  satu  teks  Jawa  Kuna  yang  menguraikan  tentang  ajaran Aṣṭāṅga Yoga seperti yang diajarkan oleh Maha Rsi Patanjali dalam kitab Yoga Sutra Patanjali. Di Nusantara ajaran Yoga yang menguraikan Aṣṭāṅga Yoga masih sedikit bahkan tidak dikenal dalam teks Jawa-Bali. Ajaran Yoga di Nusantara umumnya mengenal istilah Sadangga Yoga atau enam tahapan Yoga (Soebadio, 1985: 8-9).
Keberadaan karya sastra Jawa Kuna, dengan ajaran Yoganya saat ini kurang diminati oleh para pelaku Yoga maupun generasi muda karena orientasi Yoga era saat ini terfokus pada latihan fisik  atau  senam  saja,  sehingga  jarang  masyarakat  untuk  mempelajari  dan  menyelamatkannya. Dampaknya,  karya  sastra  kuna  tersebut  banyak  yang  hilang  dengan  berbagai  sebab  yang menyertainya. Sebagai sebuah hasil karya maka sejatinya karya sastra kuna menjadi lebih menarik untuk  ditelaah.  Karya  sastra  tersebut  merupakan  buah  pikiran  dari  orang  terdahulu  yang  hidup pada zamannya, sehingga pemikiran di zaman itu memicu untuk dapat diketahui dan diterapkan ajarannya oleh masyarakat di era sekarang.
Perkembangan  ajaran  Yoga  di  Nusantara  khususnya  di  Bali  mengalami  berbagai perkembangan yang sangat pesat. Pada abad ini Yoga mengalami pergeseran ajaran, jika dahulu Yoga  digunakan  sebagai  jalan  spiritual  namun  sekarang  lebih  menekankan  pada  sebuah  gaya hidup atau life style yang bertujuan untuk memperoleh kesehatan fisik. Tidak banyak perguruan Yoga di Bali yang sampai saat ini masih mempertahankan konsep Yoga sebagai jalan spiritual dan yang  tertuliskan  dalam  kesusastraan  Jawa  Kuna  maupun  Sanskerta.  Ananda  Marga  Yoga Denpasar sebagai salah satu perguruan Yoga di Bali yang sampai saat ini masih mengajarkan dan mengimplementasikan  ajaran  Yoga  di  Bali  memiliki  keunikan  dari  pada  perguruan  atau  kelas Yoga lainnya, seperti yang dilakukan oleh para guru atau Acarya yang harus menjalankan konsep ajaran Yoga Yama Brata seperti Brahmacari (tidak melakukan hubungan badan dan tidak menikah serta juga memiliki makna untuk tahapan kehidupan untuk menuntut ilmu pengetahuan) dengan sungguh-sungguh dan disiplin tinggi.
Berdasarkan uraian tersebut diatas peneliti tertarik untuk menelaah salah satu karya sastra Jawa Kuna yang diasumsikan memuat kandungan nilai ajaran yang tinggi dan berguna bagi ajaran Yoga di Nusantara sehingga peneliti ingin mengangkat judul “ Ajaran Yoga dalam Teks Dharma Pātañjala dan Implementasinya di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar ”.

## II. METODE
Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif dengan pendekatan hermeneutika . Penelitian  ini  menggunakan  teori  struktur,  hermeneutika,  interaksionalisme  simbolik,  dan  teori rangsang balas ( stimulus response theory ) sehingga dapat memahami secara mendalam mengenai ajaran  Yoga  dalam  teks Dharma  Pātañjala dan  implementasinya  di  Perguruan  Ananda  Marga Yoga  Denpasar.  Lokasi  penelitian  ini  dilakukan  perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar . Sumber data primer dalam penelitian ini adalah buku Dharma Pātañjala Kitab Saiva dari Jawa Zaman Kuno Kajian Dan Perbandingan Dengan Sumber Jawa Kuno Dan Sanskerta Terkait dari Andrea  Acri,  serta  sumber  data  sekunder  dalam  penelitian  ini  adalah  seperti  hasil  penelitian terdahulu,  jurnal,  buku  serta  literatur  yang  relevan  dengan  penelitian  ini.  Instrumen  dalam penelitian menggunakan instrumen seperti alat tulis, kamus, perekam suara dan lain-lainnya yang mendukung  jalannya  penelitian.  Teknik  pengumpulan  data  dikumpulkan  melalui  metode observasi,  wawancara,  studi  kepustakaan,  dan  batat  (membaca  dan  mencatat).  Setelah  data dikumpulkan, maka tahap selanjutnya adalah teknik analisis data. Teknik yang digunakan dalam menyajikan hasil analisis data dalam penelitian ini adalah teknik reduksi data, penyajian data, dan penarikan  kesimpulan  atau  verifikasi  data.  Setelah  data  dianalisis  kemudian  dilakukan  teknik
penyajian  analisis  data,  dalam  penelitian  data  yang  telah  dipilah-pilah  sesuai  tujuan  penelitian kemudian disajikan dalam bentuk narasi.

## III. PEMBAHASAN

## 3.1 Struktur Ajaran Yoga Dalam Teks Dharma Pātañjala
Teks Dharma Pātañjala dalam  menjelasakan  ajaran-ajarannya  sama  seperti  naskah  Jawa Kuna lainya yang bersifat Tutur atau Tattwa yang tidak membagi naskah dalam bentuk bab seperti yang  terdapat  dalam  kitab  Yoga  Sutra  Patanjali.  Namun  dalam  penyampaian  ajaran  Yoga  oleh Bhaṭāra kepada  Kumāra,  penulis  teks Dharma Pātañjala menunjukkan  upaya  pembagian mengenai  pembahasan  ajaran  Yoga  dengan  menggunakan  istilah Yogapāda.  Yogapāda ini terdapat dalam teks Dharma Pātañjala disebutkan dalam teks 34 yang menyatakan bahwa Bhaṭāra akan mulai menguraikan ajaran Yoga setelah menuntaskan penjelasan mengenai hakikat akal budi. Ajaran Yogapāda dalam  teks Dharma Pātañjala adalah  terdiri  dari:  pengertian  Yoga,  pikiran, Samādhi, tingkatan  dan  intensitas  Yoga, Pranava OM,  halangan  dalam  Yoga, Panca Kleśa, Prayogasandhi atau Aṣṭāṅga Yoga (Aṣṭāṅga Yoga dalam teks Dharma Pātañjala terdiri dari Yama, Niyama,  Āsana,  Pratyāhāra,  Prāṇāyāma,  Dhāraṇā,  Dhyāna, dan Samādhi ),  serta Saṁyama ( Saṅyama ).
3.2 Implementasi Ajaran Yoga Dalam Teks Dharma Pātañjala di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar
Tidak  semua  ajaran  dalam  teks Dharma Pātañjala terimplementasikan  di  Ananda  Marga Yoga Denpasar, mengingat Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar merupakan perguruan yang tidak  hanya  bergerak  di  bidang  Yoga  melainkan  juga  bergerak  di  bidang  kehidupan  lainya. Berkaitan dengan ajaran Yoga secara umum yang terdapat dalam perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar adalah sistem ajaran perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar mengajarkan gaya Yoga yang dikenal sebagai Rajadhiraja Yoga . Rajadhiraja merupakan perluasan dari sistem Raja Yoga kuna,  yang  juga  dikenal  sebagai Aṣṭāṅga  Yoga .  Berikut  adalah  implementasi  ajaran  Yoga berdasarkan teks Dharma Pātañjala di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar:

## 3.2.1 Implementasi Ajaran Yama
Berdasarkan  hasil  wawancara  dengan  Acarya  Vibhakarananda  Avadhuta  tanggal  27  Mei 2021, menyatakan bahwa ajaran Yama pada Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar diajarakan kepada peserta atau siswa Yoga di awal kegiatan pengajaran dan bersifat tidak memaksa, artinya jika peserta Yoga ingin menerapkan ajaran Yama dengan penuh sangat dipersilahkan namun jika peserta  Yoga  tidak  bisa  melakukan  ajaran Yama secara  keseluruhan,  hal  tersebut  tidak dipermasalahkan karena sifatnya pribadi dan dianjurkan jika tidak bisa melaksanakan seluruhnya
setidaknya  mengurangi  hal-hal  yang  berkaitan  dengan  ajaran Yama .  Hal  tersebut  terlihat  dari peserta Yoga yang belum atau tidak bisa melakukan gaya hidup Ahiṁsa (vegetarian) dan peserta Yoga  yang  sudah  berumah  tangga  (berhubungan  badan),  dianjurkan  dan  diajarkan  untuk mengurangi kebiasaan serta durasi intensitas kegiatan tersebut. Berkaitan dengan ajaran Yama di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar menjadi hal yang wajib dilakukan untuk para Acarya, sehingga  acarya  di  Ananda  Marga  Yoga  tidak  diperkenankan  untuk  melangar  pedoman  ajaran Yama , dan hal tersebut juga tertuang dalam 16 poin praktik spiritual di Ananda Marga.

## 3.2.2 Implementasi Ajaran Niyama
Niyama adalah kode etik yang kedua yang memuat lima kebajikan penunjang atau pembantu dalam mencapai tujuan dari Yoga yaitu pembebasan atau Moksa dan juga sebagai latihan akhlak supaya mengembangkan budi pekerti  yang baik. Dalam teks Dharma Pātañjala, Nyama terdiri dari Śauca, Santoṣa, Tapa, Svādhyāya, Īśvarapraṇidhāna.
Implementasi ajaran Nyama di Perguruan Ananda Marga Yoga menjadi kewajiban semua siswa dan anggota untuk menerapkannya, hal tersebut terlihat dari 16 disiplin spiritual yang harus dijalankan oleh siswa dan anggota perguruan Ananda Marga Yoga yang didalamnya juga termuat esensi ajaran Niyama seperti Śauca, Santoṣa, Tapa, Svādhyāya, Īśvarapraṇidhāna.

## 3.2.3 Implementasi Ajaran Āsana
Berdasarkan teks Dharma Pātañjala , sikap duduk ( Āsana ) hanya disebutkan tiga jenis saja yaitu Padmāsana,  Bhadrāsana, dan Svastikāsana ,  berbeda  dengan Kitab  Gheranda  Samhita maupun Hatta Yoga Pradipika yang membagi jenis Āsana menjadi banyak sikap atau posisi tubuh. Setelah memilih tempat yang baik untuk melakukan Yoga, dalam teks Dharma Pātañjala , Bhaṭāra menjelaskan untuk membersihkan diri dan memilih tempat terlebih dahulu.  Setelah itu melakukan posisi duduk  yang nyaman dengan mengambil salah satu posisi duduk Padmāsana, Bhadrāsana, atau Svastikāsana dengan posisi tulang belakang, leher dan kepala harus tegak lurus. Setelah melakukan pemilihan tempat dan membersihkan diri, berdasarkan penjelasan dari teks Dharma Pātañjala langkah selanjutnya adalah melakukan Āsana dengan memilih salah satu dari tiga jenis Āsana yang dijelaskan, tiga Āsana tersebut dalam Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar adalah sebagai berikut:
Gambar 3.1

## Sikap duduk Padmāsana
Padmāsana (sikap duduk teratai) dilakukan dengan cara meletakkan kaki kanan di atas paha kiri dan kaki kiri di atas paha kanan tutup mulut rapat-rapat dan tekan lidah di langit-langit mulut, untuk durasi pose ini sesuai keinginan (Anandamurti, 2017:48).

## Gambar 3.2 Sikap duduk Bhadrāsana
Tata cara melakukan sikap duduk ini adalah menekuk kaki kanan di bagian lutut dan kaki diarahkan ke belakang, sedemikian rupa sehingga tidak menyentuh paha kanan. Topang berat pada kedua  tangan,  dan  arahkan  kaki  kiri  dengan  cara  serupa.    Sekarang  perlahan  duduk  di  lantai. Angkat tangan dan letakkan di atas lutut.  Permulaannya lakukan Āsana ini dengan sangat hati- hati. Akan berakibat fatal jika dilakukan dengan paksa (Anandamurti, 2017: 33).
Gambar 3.3

## Sikap duduk Svastikāsana
Tata cara melakukan Svastikāsana adalah kedua telapak kaki harus ditempatkan di ruang antara dua paha, letakkan telapak tangan di atas lutut dengan posisi terbuka ke atas. Durasinya sesuai keinginan (Anandamurti, 2017: 34).
Selain  tiga Āsana di  Perguruan  Ananda  Marga  Yoga  juga  berkembang  jenis Āsana yang lainnya yang berjumlah 42 jenis Āsana. Yaitu sebagai berikut: Sarvanungasana, Matsyamudra, Matsyasana,  Matsyendrasana,  Virasana,  Cakrasana,  Naokasana (atau Dhanurasana ), Utkata Pascimottanasana,  Parvatasana (atau Halasana ), Shivasana,  Vajrasana,  Siddhasana,  Baddha Padmasana,  Kukkutasana,  Gomukhasana,  Mayurasana,  Kurmakasana,  Sahaja  Utkatasana,
Shalabhasana, Bhujaungasana, Shashaungasana, Bhastrikasana, Janusirsasana, Ardhashivasana,  Ardhakurmakasana (atau Dirgha  Pranama ), Yogasana (atau Yogamudra ), Tuladandasana,  Ustrasana,  Utkata  Kurmakasana,  Jatila  Utkatasana,  Utkata  Vajrasana, Padahastasana, Shivasana, Padmasana, Karmasana, Jinanasana,
Bhavasana,
Granthimuktasana,
Garudasana,
Dvisamakonasana, Tejasana, Mandukasana (https://www.anandamarga.org/ideology/self-realization/yoga-asanas/) .

## 3.2.4 Implementasi Ajaran Pratyāhāra
Implmentasi Pratyāhāra di  perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar,  menurut  I  Ketut Merta (Guru Manohara) (wawancara tanggal 6 Mei 2021) menyatakan bahwa Pratyāhāra adalah menarik  perhatian  pikiran  dari  obyek  indra  dengan  cara  memberikan  instruksi  kepada  peserta Yoga  ketika  duduk  hening  untuk  membayangkan  misalnya  duduk  di  suatu  tempat  dengan perlahan-lahan mengalihkan perhatian dari tempat tersebut beralih fokus ke badan masing-masing. Dari  badan  perlahan-lahan,  misalnya  dari  ujung  jari  kaki  diarahkan  atau  dilupakan  obyeknya, kamudian membayangkan sebuah titik atau cahaya di pertemuan kedua alis dan perhatian bertahan pada  kondisi  tersebut,  sehingga  pikiran  diharapkan  tidak  lagi  terikat  dengan  obyek  luar  tubuh, itulah  teknik Pratyāhāra yang  diajarkan  di  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar. Pratyāhāra dapat dilakukan di awal Yoga maupun diakhir kegiatan Yoga, ketika dilakukan diawal kegiatan Yoga ini  bertujuan  untuk  menenangkan  pikiran  dari  obyek-obyek  duniawi  supaya  tahap  atau  latihan berikutnya  seperti Prāṇāyāma menjadi  maksimal,  karena  jika  pikiran  masih  kacau  atau  masih memikirkan hal-hal yang berkaitan keduniawian maka pikiran tidak bisa fokus pada suatu obyek konsentrasi.

## 3.2.5 Implementasi Ajaran Prāṇāyāma
Prāṇāyāma mempunyai  tiga  bagian  dalam  teks Dharma  Pātañjala yaitu: Recaka adalah penghembusan nafas keluar secara penuh. Kumbhaka adalah penahanan nafas. Dan Pūraka adalah penarikan nafas kedalam secara penuh.
Implementasi  ajaran Prāṇāyāma di  perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar,  menurut  I Ketut Merta (Guru Manohara) (wawancara tanggal 6 Juni 2021) menyatakan bahwa Prāṇāyāma adalah  pengendalian  napas  yang  biasanya  dilakukan  dengan  teknik Nadhi  Sodhana , Nadhi Sodhana dilakukan dengan menyesuaikan peserta Yoga, jika peserta Yoga masih pemula maka Prāṇāyāma yang  dilakukan  adalah  tanpa  penahanan  ( Kumbhaka ),  namun  jika  sudah  sering melakukan  Yoga  maka  akan  diajarkan Prāṇāyāma dengan  penahanan  ( Kumbhaka ).  Hal  ini dikarenakan  badan  peserta  pemula  belum  terlalu  beradaptasi  dengan  teknik  penahanan ( Kumbhaka ), dan supaya memberikan stimulus terhadap paru-paru tubuh dan melancarkan proses
pernapasan.  Untuk  orang  yang  sudah  sering  melakukan  Yoga  penting  untuk  melakukan Kumbhaka , karena Kumbhaka adalah inti dari Prāṇāyāma untuk membuat napas menjadi dalam. Prāṇāyāma di  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar  dilakukan  diawal  setelah  melakukan  teknik Pratyāhāra ketika pikiran sudah tenang maka dilanjutkan dengan melakukan Prāṇāyāma , hal ini dilakukan dikarenakan Prāṇāyāma harus dilakukan ketika kondisi badan masih sejuk dan tenang, dan Prāṇāyāma dapat menghasilkan energi  yang besar, ketika pikiran masih kacau, melakukan Prāṇāyāma adalah hal yang sia-sia dan tidak memberikan hasil yang maksimal.
Gambar 3.4
Prāṇāyāma Nadhi Sodhana di Ananda Marga Yoga Denpasar

## 3.2.6 Implementasi Ajaran Dhāraṇa
Dhāraṇa adalah  konsentrasi  yang  tetap  atau  menetapkan  cipta  pada  satu  tempat  secara terfokus. Implementasi ajaran Dhāraṇa di perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar, menurut I Ketut  Merta  (Guru  Manohara)  (wawancara  tanggal  6  Juni  2021)  menyatakan  bahwa Dhāraṇa merupakan  teknik  untuk  mefokuskan  pada  suatu  obyek  tertentu.  Ketika  setelah  melakukan Prāṇāyāma , maka tubuh akan memiliki energi yang baik dan besar, apabila energi tersebut tidak tersalurkan dengan baik maka eneergi tersebut akan memiliki dampak yang kurang baik terhadap tubuh, oleh karena itu energi tersebut diarahkan dengan teknik Dhāraṇa. Dhāraṇa ini dalam kelas Yoga di Ananda Marga Yoga Denpasar biasanya dilakukan dengan cara membayangkan sebuah cahaya atau energi yang baik sehingga tubuh tersebut siap memasuki tahapan selanjutnya  yaitu Dhyāna .

## 3.2.7 Implementasi Ajaran Dhyāna
Dhyāna merupakan kotemplasi atau popular disebut dengan meditasi yang terus menerus, gelombang pikiran yang tidak terputus dalam renungan pada satu tujuan yakni Tuhan Yang Maha Esa atau diri sendiri ( atman ). Sebagaimana tampak dari tahapan Aṣṭāṅga Yoga sesudah melakukan Pratyāhāra (latihan  menrik  indriya  dari  obyek  luar),  dilanjutkan  dengan  latihan  pernapasan supaya  pikiran  menjadi  tenang  ( Prāṇāyāma )  dan  selanjutnya  pikiran  diarahkan  secara  terfokus dan  konsisten  pada  suatu  titik  fokus  ( Dhāraṇa )  kemudian  muncul  keadaan  atau  kondisi kontemplasi (meditasi) yang disebut dengan Dhyāna . Seperti sungai mengalir terus menerus ke
laut,  maka  segenap  kesadaran  diri  mulai  mengalir  terus-menerus  ke  arah  Tuhan,  bilamana  ini terjadi inilah yang disebut Dhyāna .
Gambar 3.5
Latihan meditasi ( Dhyāna ) di Ananda Marga Yoga Denpasar
Dhyāna berarti  aliran  pikiran  yang  tenang  pada  suatu  obyek  tanpa  tergoyahkan  oleh gangguan sekeliling. Dalam kondisi seperti ini menyebabkan seseorang memiliki gambaran yang jelas tentang bagian-bagian dari obyek renungannya. Untuk materi meditasi di Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar menurut Acharya Vibhakarananda Avadhuta (Wawancara tanggal 27 Mei 2021), ada enam pelajaran yang diberikan oleh Acarya secara langsung atau lisan yang bersifat rahasia dan pribadi.

## 3.3  Implikasi  Ajaran  Yoga  Yang  Terkandung  Dalam  Teks  Dharma  Pātañjala  Bagi Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar.
Yoga  mengajarkan  teori  maupun  praktik  secara  holistik  kepada  semua  peserta  kecuali peserta menderita penyakit tertentu sehigga tidak dapat melakukan Yoga. Oleh karena itu, ajaran Yoga yang masih tradisional tidak seperti yang dilakukan dalam perguruan atau kelas Yoga lain yang  lebih  fokus  pada  satu  atau  beberapa  jenis  Yoga  saja  seperti  fokus  pada Āsana saja, Prāṇāyāma saja,  ataupun  meditasinya  ( Dhyāna )  saja.  Praktik  yang  dilakukan  sepenggal- sepenggal atau tidak holistik dari ajaran Yoga yang tradisional tentu hasilnya tidak akan maksimal. Berbeda dengan Yoga yang memberikan teori maupun praktik seperti ajaran Aṣṭāṅga Yoga ( Yama, Niyama,  Āsana,  Pratyāhāra,  Prāṇāyāma,  Dhāraṇā,  Dhyāna, dan Samādhi, )  secara  sistematis. Dengan  mengimplementasikan  ajaran  Yoga  ini  secara  holistik  dan  konsisten  mempelajarinya, maka  implikasi  ataupun  dampak  yang  baik  bagi  kehidupan  bisa  diperoleh.  berdasarkan  bab Wibhuti  Pada dalam  kitab Yoga  Sutra  Patanjali  dipaparkan  bahwa  melakukan  Yoga  secara konsisten  dan  sungguh-sungguh  akan  memberikan  manfaat.  Berdasarkan  hasil  observasi  dan wawancara di lapangan, implikasi ajaran Yoga  yang terkandung dalam teks Dharma Pātañjala bagi  Perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar  antara  lain  dapat  meningkatkan  kesehatan,
meningkatkan kesadaran dan kecerdasan spiritual, memelihara keharmonisan hidup, dan sebagai sistem pengendalian diri.
Yoga  adalah  suatu  metode  penyembuhan  yang  memberikan  pengaruh  positif      pada kesehatan  tubuh,  psikologi,  perasaan,  dan  reaksi  terhadap  kehidupan  yang  sedang  kita  jalani. Tujuan  dari  rangkaian  latihan  Yoga  untuk  menciptakan  keseimbanga  jiwa  dan  raga,  kekuatan tubuh, ketenangan, kedamaian. Yoga  merupakan suatu bentuk seni ilmu pengetahuan kuna yang berasal dari India yang semula di rancang untuk memperkuat dan membentuk sikap tubuh serta menenangkan  dan  memusatkan  pikiran  untuk  masuk  kedalam  kondisi  meditasi.  Yoga  telah berhasil  diadaptasi  untuk  berbagai  kepentingan  dan    gaya    hidup    dari  orang-orang  modern, sehingga Yoga dikenal sebagai salah satu seni olahraga.
Berkaitan dengan kesehatan, tubuh manusia dikatakan sehat tidak hanya berpatokan pada kesehatan  fisik  saja  melaainkan  juga  terdapat  kesehatan  mental  yang  harus  dijaga.  Masalah kesehatan  mental  seperti  depresi,  kecemasan,  stres  dan  insomnia  adalah  salah  satu  alasan  bagi individu  untuk  mendapatkan  terapi  farmakologi,  non-farmakologi  atau  keduanya.  Terapi  non- farmakologi yang dapat berpengaruh ialah Yoga, Yoga adalah teknik yang melibatkan relaksasi, meditasi  dan  serangkaian  latihan  fisik  yang  dilakukan  bersamaan  dengan  pernapasan  untuk mencapai kenyamanan fisik, mental, sosial dan spiritual (Bhavanani, 2013). Yoga berpengaruh langsung terhadap aktivitas syaraf simapatis dan parasimpatis, dengan pengaturan efek pernafasan pada teknik Pranayama , efek menenangkan dengan teknik Dhyana serta gerakan fisik yang akan mengurangi  aktivasi  simpatis,  meningkatkan  kadar Gamma  Aminobutyric  Acid (GABA), mengatur Hipotalamus-Pituarity  Aderenal (HPA)  untuk  memberikan  efek anxiolytic (McCall, 2013).
Pembelajaran Yoga yang berpedoman pada Yoga Sutra Patanjali yang memiliki kemiripan dengan teks Dharma Pātañjala bagi Perguruan Ananda Marga Yoga dan peserta Yoga memiliki dampak  yang  positif.  Naskah  Yoga  Sutra  Patanjali  dan  teks Dharma  Pātañjala dengan  sistem Aṣṭāṅga Yoga- nya secara spiritual menjadikan orang penuh kasih sayang ( Catur Paramita ), tanpa kekerasan  ( Ahimsa ),  tidak  terikat  dengan  keduniawian  ( Wairgya ),  hidup  bersama  dalam  damai ( Santosa ), merasakan Tuhan ada di dalam semua makhluk ( Tat Tvam Asi ), meraskan Tuhan selalu hadir dan ada di dalam diri (spiritualitas). Badan fisik membutuhkan makanan, sedangkan rohani atau batin juga membutuhkan makanan. Kekurangan salah satu diantara dua kebutuhan tersebut menyebabkan ketidakseimbangan. Yoga adalah keseimbangan ( homeostasis ), keselarasan badan, pikiran  dan  jiwa  sehingga  menemukan  kesadaran  diri  yang  sejati.  Kesadaran  dimaksud  adalah kesadaran akan kesejatian diri  yang dilakukan dengan penyatuan tubuh, pikiran dan jiwa, yang tentunya  dilakukan  dengan  praktik-praktik  disiplin  olah  tubuh  dan  pikiran.  Hal  ini  sangat  sulit
untuk dilakukan jika tidak disertai dengan disiplin ( Sadhana ) dan kebiasaan ( Abhyasa ). Kebiasaan dan  disiplin  dapat  membantu  dan  melatih  tubuh,  pikiran  dan  jiwa  untuk  bergerak  seirama  dan senada sehingga menghasilkan tubuh yang harmoni (Sena, 2018:16).
Ananda Marga percaya bahwa semua mahluk pada akhirnya akan menuju pada Kesadaran Agung itu. Mereka sepenuhnya dituntun oleh daya Prakrti (alam) menuju tingkat evolusi  yang lebih  tinggi.  Sedangkan  manusia  karena  memiliki Buddhi atau  intelek  sehingga  mampu membedakan  mana  yang  benar  dan  mana  yang  salah,  dapat  membedakan mana  yang  baik  dan mana  yang  jelek,  mereka  memiliki  otoritas  (terbatas)  yang  menentukan  perjalanannya  sendiri. Manusia punya kemampuan memilih apakah mau mendekat atau menjauh dari Kesadaran Agung. Manusia  juga  memilki  otoritas  untuk  mempercepat  atau  memperlambat  gerakan  itu.  Ananda Marga mengajarkan agar manusia jangan diam di tempat, apalagi mundur. Manusia harus terus bergerak maju menuju ke kesadaran agung. Diharapkan agar manusia bergerak maju terus dengan kecepatan yang terus dipercepat dengan mendayagunakan seluruh kemampuan yang dimiliki baik fisik, mental, dan spiritual agar tujuan tercapai dalam waktu yang sesingkat-singkatnya. Gerakan maju inilah yang dimaksud dengan revolusi radikal dalam arti yang sebenarnya.
Ajaran Yoga selain memberikan manfaat terhadap kesehatan jasamani dan spiritualitas juga mengajarkan  hidup  harmoni  dengan  alam  dan  lingkungan  sekitar.  Dalam  ajaran  Yoga  yang terdapat dalam teks Dharma Pātañjala Sebagai dampak pembelajaran Yoga, dapat menjadikan orang  penuh  kasih  sayang  ( Catur  Paramita ),  tanpa  kekerasan  ( Ahimsa ),  sederhana  ( Wairgya ), hidup bersama dalam damai ( Sentosa ), merasakan Tuhan ada di dalam semua makhluk ( Tat Tvam Asi ) sehingga keharmonisan secara vertikal maupun horizontal dapat terealisasi.
Menurut  Ananda  Marga,  manusia  dalam  perjalannya  menuju Moksa harus  juga  aktif mengusahakan tercapainya keharmonisan di jagat raya ini (Sarkar, 2004: 3). Keharmonisan alam semesta  atau  kesejahteraan  jagat  disebut Jagathita dalam  bahasa  Sanskerta.  Maka  tujuan  dan motto  Ananda  Marga  adalah “ Atma  Moksartham  Jagathita  Ya  Ca ”. Atma  Moksartham artinya kebebasan Atma yaitu  menyatunya  kesadaran  individu  dengan  kesadaran  agung  atau  Tuhan. Jagathitaya artinya  kesejahteraan  atau  keharmonisan alam  semesta  (jagat).  Sedangkan  kata Ca artinya dan. Jadi, secara harfiah, motto tersebut dapat diartikan Dharma (bagi manusia) adalah (mencapai) Moksa dan bekerja untuk kesejahteraan alam semesta ( Jagathita ).  Menurut Ananda Marga,  arti Dharma tidaklah  sama  dengan  agama  (religion). Dharma secara  harfiah  berarti karakteristik sejati atau sifat hakiki atau sifat bawaan suatu obyek. Misalnya api, Dharma -nya api adalah membakar atau memberikan panas. Kalau ada sesuatu yang tampak seperti api tetapi tidak memiliki kemampuan membakar atau memberi panas, maka pasti itu bukan Api yang sejati.
Keberadaan Yoga Ananda Marga Denpasar dapat diterima dengan baik oleh masyarakat dan sudah  tercatat  sebagai  organisasi  sosial  di  Dinas  Sosial.  Sering  melaksanakan  bakti  sosial, memberikan sumbangan berupa sembako kepada masyarakat kurang mampu, dan lainya. Ananda Marga Yoga juga memberikan penekanan kuat pada pelayanan untuk seluruh umat manusia dan seluruh  ciptaan.  sebagai  implementasi  dari  pelayanan  sosial  untuk  mencapai  kesejahteraan bersama  di  planet  bumi.  Ananda  Marga  memiliki  sejumlah  departemen  seperti  Panti  Asuhan, AMURT ( Ananda Marga Relief Team ), PROUT ( Progressive Utilization Theory ), Master Unit, RAWA (R enaissance Artist and Wrtier Association ), PCAP, dan lainnya (https://www.anandamarga.org).

## IV. PENUTUP
Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  pembahasan  tentang  ajaran  Yoga  dalam  teks Dharma Pātañjala dan  implementasinya  di  Perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar,  maka  dapat disimpulkan sebagai berikut: 1). Struktur ajaran Yoga dalam teks Dharma Pātañjala menjelaskan mengenai hakikat Yoga adalah sebagai teknik untuk mencapai tujuan tertinggi menyatu dengan Tuhan  ( Bhaṭāra ).  Yoga  juga  merupakan  suatu  proses  pengekangan  benih-benih  pikiran  ( Citta ) dari  pengambilan  berbagai  perubahan  ( Vṛtti ).  Dengan  mengendalikan  benih-benih  pikiran, seseorang akan meraih hakekat kesejatian dirinya. Sebelum mengajarkan teknik untuk mencapai tujuan Yoga dalam teks Dharma Pātañjala dijelaskan mengenai hakikat Samādhi , tingkatan Yoga dan intensitas melakukan Yoga, pentingnya melakukan Japa (pengulangan mantra suci) pranava OṀ, halangan yang akan ditemui oleh Yogi, jenis-jenis penderitaan ( Panca Kleśa), serta upaya Yoga untuk mencapai tujuan tertinggi yaitu Prayogasandhi atau Aṣṭāṅga Yoga yang terdiri dari perintah  umum  ( Yama ),  perintah  khusus  ( Niyama ),  sikap  tubuh  ( Āsana ),  penarikan  indra ( Pratyāhāra ), pengendalian napas ( Prāṇāyāma ), pemusatan ( Dhāraṇā ), meditasi ( Dhyāna ), dan Samādhi serta teknik Samyaṁa (kombinasi dari Dhāraṇā, Dhyāna, Samādhi ,). 2). implementasi atau penerapan ajaran Yoga yang terkadung dalam teks Dharma Pātañjala dan yang dilakukan di lingkungan  Ashram  atau  perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar  adalah  sistem  ajaran  Yoga secara umum yang terdapat dalam perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar adalah sistem ajaran perguruan  Ananda  Marga  Yoga  Denpasar  yang  mengajarkan  gaya  Yoga  atau  dikenal  sebagai Rajadhiraja  Yoga . Rajadhiraja merupakan  perluasan  dari  sistem  Raja  Yoga  kuna,  yang  juga dikenal sebagai Aṣṭāṅga Yoga . 3).  Implikasi ajaran Yoga  yang terkandung dalam teks Dharma Pātañjala bagi Perguruan Ananda Marga Yoga Denpasar adalah bermanfaat untuk meningkatkan kesehatan,  meningkatkan  kesadaran  dan kecerdasan  spiritual, memelihara  keharmonisan  hidup, dan sistem pengendalian diri.

## DAFTAR PUSTAKA
Acri,  Andrea.  2018. Dharma  Pātañjala  Kitab  Saiva  Dari  Jawa  Kuno .  Jakarta:  Kepustakaan Populer Gramedia.
Anandamurti, Shri Shri. 2017. Yoga Buku Panduan Yoga Sehari-hari Membahas Tuntas 42 Pose Yoga Asanas . Denpasar: Ananda Marga Caryacarya 3.
Bhavanani, B.A. 2013. Application Of Yoga As A Therapy . India: Puducherry.
McCall, C.M. 2013. How Might Yoga Work? An Overview of Potential Underlying Mechanism.
Jurnal Yoga Phys Ther volume 3 issue 1. Doi: 10.4172/2157-7595.1000130.
Saraswati, Swami Satya Prakas. 2005. Patanjali Raja Yoga . Surabaya: Paramita.
Sarkar, Shrii Prabhat Ranjan. 2004. Pendiri Ananda Marga. Batam: Anandam.
Sena. 2018. Manfaat Yoga Asana bagi Kesehatan Tubuh, Pikiran, dan Jiwa . Kompasiana. diakses pada https://www.kompasiana.com/widyasena/5a84bb7edcad5b65bd45a3d2/manfaat- yoga-asana-bagi-kesehatan-tubuh-pikiran-dan-jiwa tanggal 5 juni 2021).
Soebadio, Haryati. 1985. Jñanasiddhanta . Jakarta: Djambatan.
https://www.anandamarga.org/about/ (diakses pada tanggal 30 Maret 2021).
https://www.anandamarga.org/ideology/self-realization/yoga-asanas/  (Diakses  pada  tanggal  03
Juni 2021).