## PERANCANGAN SISTEM REGULATOR PADA LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN ARDIUNO UNO
Aswadul Fitri 1 , Mayda Waruni Kasrani 2 , Arwin 3 1,2,3 Teknik Elektro,Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan

## Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 INDONESIA
Abstract — The disadvantage of the system charging to the battery in  the  emergency  light  is  the  absence  of  a  breaker  system  to  the battery  when  the  battery  is  fully  charged  so  the  battery  will experience  over-charging  and  over-voltage  continuously.  This  will have a bad impact on the battery. So that it occurred to me how to make  a  device  with  ardiuno  uno  to  protect  the  emergency  lamp battery  from damage  . The  purpose  of  this  research  and design of this  final  project  is  to  design  a  regulator  device  to  order  when  to stop  charging  and  when  to  re-charge  the  battery  and  make  a program with Ardiuno IDE software so that the regulator works as desired. The workings of this tool are started by reading the battery voltage  by  the  INA129  sensor,  if  the  sensor  reads  the  battery voltage  less  than  4.50  V  then  Ardiuno  will  order  the  relay  to  be active. During battery charging, the INA129 sensor will continue to monitor  the  battery  voltage,  when  the  battery  voltage  has  reached 5.00  V  the  charger  will be  instructed  by  ardiuno  to  stop  charging. Out of ten attempts of charging OFF, all devices function properly including: INA 219 sensor readings monitored on the LCD, Relay ON  position  when  the  battery  voltage  is  above  the  specified  set  of ponit, charging indication lights off, Voltage detected in multitester 0 V and status charging to the battery will OFF position and from ten  attempts  of  charging  ON  all  devices  are  functioning  properly including: INA 219 sensor readings monitored on the LCD, Relay OFF position when the battery voltage is below the specified set of ponit, the charging indication light is on, Voltage in the multitester 4.97 V is detected and the charging status to the battery will be ON
Intisari — Kekurangan  dari sistem  pengisian daya  ke  baterai  di lampu emergency adalah tidak adanya sistem pemutus ke baterai ketika  baterai  sudah  terisi  penuh  sehingga  beterai  akan mengalami over charging dan over voltage secara terus-menerus. Ini  akan  berdampak  buruk  pada  baterai  tersebut.  Sehingga terpikir  bagaimana  membuat  suatu  alat  dengan  ardiuno  uno untuk  memproteksi  baterai  lampu  emergency  dari  kerusakan.. Tujuan  dari  penelitian  dan  perancangan  tugas  akhir  ini  adalah merancang  sebuah  alat  regulator  untuk  memerintahkan  kapan harus berhenti mengisi dan kapan harus kembali mengisi baterai dan  membuat  program  dengan  sofware  Ardiuno  IDE  agar regulator  berkerja  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Cara  kerja alat  ini  adalah  dimulai  dengan  membaca  tegangan  baterai  oleh sensor  INA129,  jika  sensor  membaca  tegangan  baterai  kurang dari  4.50  V  maka  ardiuno  akan  memerintahkan  relay  untuk aktif.  Selama  pengisian  baterai,  sensor  INA129  akan  terus memantau tegangan baterai, pada saat  kondisi tegangan baterai telah mencapai 5.00 V charger akan di perintahkan oleh ardiuno untuk  berhenti  mengisi.  Dari  sepuluh  kali  percobaan  pengisian OFF semua alat berfungsi dengan baik diantaranya : Pembacaan sensor  INA  219  termonitor  di  LCD,  Relay  posisi  ON  ketika tegangan baterai berada di atas set ponit yang telah di tentukan, lampu  indikasi  pengisian  mati,  Tegangan  di  multitester terdeteksi  0  V  dan  status  pengisian  ke  baterai  akan  posisi  OFF dan  dari  sepuluh  kali  percobaan  pengisian  ON  semua  alat berfungsi dengan baik diantaranya : Pembacaan sensor INA 219
termonitor  di  LCD,  Relay  posisi  OFF  ketika  tegangan  baterai berada di bawah set ponit yang telah di tentukan, lampu indikasi pengisian  menyala,  Tegangan  di  multitester  terdeteksi  4.97  V dan status pengisian ke baterai akan posisi ON.
Kata  Kunci  -  Arduino  UNO,  Sensor  INA219,  Sistem  regulator baterai.

## I. P ENDAHULUAN
Lampu emergency merupakan    lampu  unit  penerangan darurat  otomatis.  Lampu  ini  akan  berfungsi  otomatis  ketika tegangan  Pembangkit  Listrik  Negara  (PLN)  padam  dan sebaliknya jika tegangan PLN  menyala  maka secara otomatis lampu ini akan padam. Kekurangan dari sistem pengisian daya ke  baterai  di  lampu emergency adalah  tidak  adanya  sistem pemutus ke baterai ketika baterai sudah terisi penuh sehingga beterai akan mengalami over charging dan over voltage secara terus-menerus  dan  ini  akan  berdampak  buruk  pada  baterai tersebut[1].
Tujuan dari penelitian dan perancangan tugas akhir ini antara lain :
1. Merancang  sebuah  alat  regulator  untuk  memerintahkan kapan    harus  berhenti  mengisi  dan  kapan  harus  kembali mengisi baterai.
2. Membuat  program  dengan  sofware Ardiuno  IDE agar regulator berkerja sesuai dengan yang diinginkan.

## II. T INJAUAN PUSTAKA
Berikut  detail  dari  teori  yang  berkaitan  dengan  alat  makan dan  minum  ayam  secara  otomatis  sebagai  landasan  dalam pembuatan alat dan penyusunan laporan :
A. Penelitian Terdahulu
Yang pertama adalah alat yang dibuat oleh Wahyudi Putra, Ibnu  Kahfi  Bachtiar,  ST.,  M.Sc,  dan  Tonny  Suhendra,  ST., M.Cs dari  Universitas  Maritim  Raja  Ali  Haji  dengan judul“Perancangan  Battery  Charge  Control  Unit  (BCCU) Untuk  Aplikasi  Solar  Home  System  (SHS).  Alat  ini menggunakan  Ardiuno  Uno  sebagai  pengendali  utama,    IC LM317  sebagai  penstabil  tegangan  output  dan  sensor  arus sebagai  pembacaan  tegangan.    Cara  kerja  dari  perangkat discharge  ini  adalah  apabila  sensor  tegangan  membaca  nilai 14V  maka  arduino  akan  mengalirkan  tegangan  pada  pin  13. Tegangan yang mengalir pada pin 13 akan digunakan sebagai
tegangan input pada basis transistor. Kaki basis transitor  akan mendapatkan  tegangan  untuk    mengktifkan    relay    dan mengubah saklar NC (normally close ) menjadi NO ( normally open ).  Setelah  saklar  berubah  posisi  maka  tegangan  baterai akan  pindah    ke  dummy  load.  Perangkat discharge juga berfungsi  sebagai    protect    pada    baterai    apabila  baterai sudah  mencapai  kondisi  penuh  (full)  dan  mengalirkan tegangan  ke dummy  load (beban). dummy  load berfungsi sebagai  beban  pengalihan  tegangan  output  regulator  karena apabila  tegangan  output  tidak  dialihkan  kebeban  maka  akan terjadi  proses overcharging dan  kondisi  seperti  ini  akan merusak baterai [1].
Kedua  adalah  alat  yang  telah  dibuat  oleh  salah  satu mahasiswa  dengan    nama  M.  Irfan  Fahmi  dan  Dahriansyah dengan  judul  “Sistem  Pemutus    Arus  Pada    Charger Handphone” Alat ini menggunakan mikrokontroller AT89S52 sebagai  pengendali  utama.  Cara  kerja  alat  ini  adalah  Dalam rangkaian  ini  terdapat  sebuah  sumber  tegangan  12Volt    yang bersumber    dari Power  Supply dan  mampu  menyuplai  arus sekitar  2A  yang  dihubungkan    dengan    keluaran    terminal. Rangkaian  ini    juga    mampu  memonitor  level    tegangan baterai  yang    sedang    dicharger  dan    secara    otomatis    akan memutus      proses  charging  ketika  terminal  keluaran mendeteksi  level  tegangan  baterai  tertentu  yang  telah ditentukan    sebelumnya.  IC  timer  NE555  digunakan  untuk mengisi  dan  memonitor  level  tegangan  di  dalam  baterai  [2]. Persamaan  dengan  perancangan  tersebut  adalah  mampu memonitor  level    tegangan    baterai  yang    sedang    dicharger. Sedangkan  perbedaan  sistem  tersebut  dengan  sistem  yang penulis  buat,  sistem  tersebut  menggunakan  mikrokontrler AT89S52. sedangkan yang penulis buat dengan menggunakan Arduino Uno.
Yang ketiga adalah alat yang dibuat oleh Indra Kurnia dan Bobi  Kurniawan  dari  Universitas  Komputer  Bandung  dengan judul  “Rancang  Bangun  Alat  Pengisi  Dan  Pemutus  Baterai Laptop  Otomatis  Untuk  Berbagai  Jenis  Laptop.  Alat  ini menggunakan  mikrokontroller  sebagai  pengendali  utama, Transistor  sebagai  pemutus  dan  penyambung  ( switching ), relay  sebagai  saklar  dan Code  Vision AVR sebagai  bahasa program  untuk  mikrokontroller.  Cara  kerja  alat  ini  adalalah kondisi  pada  saat  charger  baru  dinyalakan  adalah  tidak mencharge  laptop,  dikarenakan mikrokontroler  belum mendapat  perintah  yang  dikirimkan  dari  software.  Pada software  dapat  dilakukan  pengaturan set  point  low dan set point  full yang  diinginkan.  Pengaturan set  point bertujuan sebagai  acuan  untuk  mengaktifkan  pengisian  dan  pemutusan charger  otomatis.  Pada  saat  level  baterai  mencapai set  point low yang ditentukan, software mengirimkan logika bit “1” ke mikrokontroler  untuk  mengaktifkan  relay  dan  charger  mulai mengisi  baterai  laptop,  setelah  mencapai    level    baterai mencapai set    point    full yang  ditentukan,  software mengirimkan  logika  bit  “0”    ke    mikrokontroller  untuk memberi  perintah relay off dan charger memutuskan tegangan yang mengalir ke baterai laptop [3].

## B. Lampu Emergency
Lampu  Darurat  merupakan  suatu  alat  dimana  alat  ini berupa  lampu  yang  akan  berfungsi  apabila  sedang  tidak  ada aliran  listrik  atau  secara  umum  disebut  mati  lampu.  Alat  ini akan  berfungsi  secara  otomatis  dalam  keadaan  mati  lampu, sehingga akan berfungsi sebagai pengganti senter ataupun lilin. Lampu  darurat  ini  dibuat  berdasarkan  manfaat  yang dikandung  dalamnya, yang  artinya  alat  ini  mempunyai  peran yang dapat mempermudah dalam kehidupan sehari-hari [4].

## C. Ardiuno UNO
Arduino  Uno adalah  sebuah board mikrokontroler  yang didasarkan  pada  ATmega328.  Arduino  Uno  mempunyai  14 pin  digital  masukan/keluaran  (enam  di  antaranya  dapat digunakan  sebagai  keluaran  PWM),  enam  masukan  analog, sebuah  osilator  kristal  16  MHz,  sebuah  koneksi USB ,  sebuah power  jack ,  sebuah  ICSP header ,  dan  sebuat  tombol  reset. Arduino  Uno  memuat  semua  yang  dibutuhkan  untuk menunjang mikrokontroler [5].
Arduino  Uno berbeda  dari  semua board  Arduino sebelumnya,  Arduino  uno  tidak  menggunakan  chip  driver FTDI  USB-to-serial .  Sebaliknya,  fitur-fitur  Atmega  16U2 (Atmega8U2  sampai  ke  versi  R2)  diprogram  sebagai  sebuah pengubah USB ke serial. Revisi dua dari board Arduino Uno mempunyai sebuah resistor yang menarik garis 8U2 HWB ke ground ,  yang  membuatnya  lebih  mudah  untuk  diletakkan  ke dalam DFU mode [5].
D. LCD ( Liquid   Cristal   Display ) LCD ( Liquid    Cristal    Display )    adalah    salah    satu komponen    elektronika    yang    berfungsi    sebagai    tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik [6].

## E. Module Relay
Relay  adalah  Saklar  ( Switch )  yang  dioperasikan  secara listrik  dan  merupakan  komponen Electromechanical yang terdiri dari dua bagian utama yakni Elektromagnet ( Coil ) dan Mekanikal  (seperangkat  kontak  saklar).  Relay  menggunakan Prinsip  Elektromagnetik  untuk  menggerakkan  Kontak  Saklar sehingga  dengan  arus  listrik  yang  kecil  ( low  power )  dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi [9].
F. Sensor Tegangan dan Arus
Merupakan  modul  sensor  yang  digunakan  untuk meengukur  arus,  Tegangan  dan  daya  pada  suatu  rangkaian dengan  tingkat  kepresisian  yang  tinggi.  Modul  ini  mampu mengukur  arus  hingga  3.2A  dan  tegangan  26  VDC  dengan hanya menggunakan VCC 5 atau 3V. pada modul ini terdapat high-side  current  sensing sehingga  rangkaian  yang  akan diukur  tidak  perlu  terganggu  karena  perubahan Ground ( low side  current  sensing memasang  resistor  pengukuran  di  antara load dan Ground ).  Modul  ini  juga  dapat  mengukur  tegangan high  side ,  sehingga  cocok  untuk  pengukuran battery  life ataupun keluaran solar panel [12]
G. Potensiometer Potensiometer adalah  jenis  variable  resistor  yang  nilai resistansinya dapat kita rubah dengan cara memutar porosnya melalui tuas yang sudah di sediakan [14].
H. LCD ( Liquid Crystal Display) LCD merupakan  suatu  jenis  penampil  ( display )  yang menggunakan Liquid Crystal sebagai media refleksinya. LCD juga  sering  digunakan  dalam  perancangan  alat  yang menggunakan mikrokontroler [8]. LCD dapat berfungsi untuk menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks , atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler. Tergantung dengan perintah yang ditulis pada mikrokontroler

## III. METODE PENELITIAN
Perancangan alat ini dilakukan di labolatorium Universitas Balikpapan.  pelaksanaan  pengamatan  dan  pengambilan  data dilaksanakan pada tanggal 10 Maret sampai dengan tanggal 21 april 2017.
Metode  yang  digunakan  penulis  dalam  melakukan pengumpulan data adalah sebagai berikut:
a. Study Literatur
Mengumpulkan  data  dan  mempelajari  buku-buku pedoman  dan  literatur  yang  ada  di  perpustakaan Universitas Balikpapan. Study Literatur ini digunakan untuk mengenali
masalah dan menyelesaikan  masalah  dengan  metode  yang berkaitan.
b. Ovservasi
Melakukan  pengamatan  secara  langsung  dilapangan untuk mengamati permasalahan yang terjadi.
c. Perancangan Alat
Merakit  semua  komponen  yang  berkaitan  dengan perancangan.  Rancangan  Ini  dibuat  agar  sesuai dengan hasil yang akan dicapai dan ditargetkan.

## A. Diagram Alir Penelitian
Berikut adalah diagram alir penelitian dari skripsi ini dengan tujuan untuk mempermudah memahami proses penelitian :
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian
Beberapa tahapan jalannya penelitian ini yaitu :
a. Dimulai dengan Study Literatur yaitu mengumpulkan data  dan  mempelajari  buku-buku  pedoman  dan literatur yang ada.
b. Pemilihan  komponen  yaitu  memilih  komponen  apa saja yang berkaitan dengan perancangan tersebut.
c. Perancangan Hardware yaitu  mulai  melakukan perakitan dan perancangan alat tersebut.
d. Perancangan software yaitu  mulai  membuat  dan mencari data-data skrip dari alat tersebut.
e. Pengujian  alat  yaitu  memulai  melakukan  pengujian alat  tersebut  apakah  sudah  sesuai  yang  di  inginkan atau  tidak,  jika  alat  ini  berjalan  sesuai  yang diinginkan maka perancangan selesai tetapi jika tidak maka  ada  beberapa  tahapan  atau  pengecekan  yang harus  kita  lakukan.  Jika  kita  lihat  di  diagram  alir maka  pengecekan  akan  kembali  ke  perancangan hardware atau ke perancangan sofware .

## B. Metode Analisis Data
Cara  kerja  alat  ini  adalah  dimulai  dengan  membaca kapasitas  baterai  oleh sensor  INA129 ,  jika  sensor  membaca tegangan  baterai  kurang  dari  4.50  V  maka ardiuno akan memerintahkan relay untuk  aktif,  kontak  relay  yang  semula NO  akan  ke  NC  dan  akan  mengaktifkan charger pada  lampu darurat  sehingga  baterai  akan  terisi.  Jika  kondisi  tegangan baterai  masih  lebih  dari  4.50  V relay tidak  akan  melakukan tindakan  apapun  atau charger tidak  dapat  perintah  untuk mengisi baterai.
Selama  pengisian  baterai, sensor  INA129 akan  terus
memantau  kapasitas  baterai,  pada  saat  kondisi  tegangan baterai  telah  mencapai  5.00  V charger akan  di  perintahkan oleh ardiuno untuk berhenti mengisi, posisi relay yang semula NC  akan  menjadi  NO  dan  saat  itu  pula  posisi charger akan berhenti mengisi.
Gambar 3.2 Diagram Alir  Perancangan Alat

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut  ini  adalah  proses  hasil  dan  pembahasan  dari penelitian ini :
A. Implementasi Pemutus Pengisian Baterai
Penerapan  untuk  perancangan  alat  pemutus  pengisian baterai  otomatis  Berbasis mikrokontroller ini  menggunkan beberapa komponen utama yaitu:
1. Ardiuno uno sebagai pengontrolan alat
2. Sensor  INA  219 yang  digunakan  untuk  membaca  nilai tegangan dan nilai arus.
3. LCD  6  x  12  digunakan  untuk  menampilkan  nilai tegangan dan nilai arus.
4. Relay  sebagai  kontak Normaly  Close  (NC) dan Normaly Open (NO).
5. Dua  saklar  difungsikan  untuk  saklar  power  dan  saklar pengukuran Ah baterai.
6. Dua  LED  difungsikan  untuk  indikasi  power  dan indikasi pengukuran Ah baterai.
7. Potensiometer  digunakan  untuk  mengatur  kecerahan LCD.
8. Konektor charger untuk pengisian baterai 5V.
B. Cara Kerja Alat Dalam  tahap  ini  penulis  akan  menjelaskan  cara mengoperasikan alat, yaitu sebagai berikut:
1. Pastikan  Koneksikan  adaptor  5  volt  DC  ke  socket yang tersedia.
2. Perhatikan Ardiuno apakah  telah  mendaptakan tegangan  dengan  melihat  lampu  indikasi  pada Ardiuno .
3. Sensor  INA  219 akan  mendeteksi  tegangan  dan  arus pada baterai lampu darurat.
4. LCD  akan menyala dan akan menampilkan beberapa indikasi  yang  ada  di  baterai  seperti  tegangan,  arus dan  daya.  Nilai  tersebut  didapat  dari  pembacaan sensor INA 219 .
5. Atur  kecerahan    LCD  menggunakan potensiometer , jika telalu terang (putar ke kiri) dan jika gelap (putar ke kanan).
6. Sensor  INA  219 akan  membaca  dan  mendeteksi tegangan yang ada di baterai. Jika kondisi tengangan baterai  lebih  dari  49.99  V  maka ardiuno akan mengirimkan  perintah  ke  relay  untuk  memutuskan pengisian  baterai  dan  jika sensor  INA  219
mendeteksi  tegangan  kurang  dari  4.50  V  .maka ardiuno akan mengirimkan perintah untuk melakukan pengisian pada baterai lampu darurat.

## C. Pengujian Alat
Pengujian  sistem  berguna  sebagai  menguji  coba  dan mengetahui  apakah  alat  sudah  bekerja  sesuai  dengan
spesifikasi perencanaan  yang  telah direncanakan sebelumnya. Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kerja  perangkat keras  pada  masing  masing  rangkaian  dapat  bekerja  dengan baik  antara  lain  pengujian  Set  Point  tegangan,    LCD  16x2, Relay , Indikasi  lampu  pengisian  baterai,  Tegangan  di Multitester  dan  status  pengisian  baterai. Kemudian  data  hasil pengujian  yang  diperoleh  nantinya  akan  dibahas  untuk dijadikan dalam pengambilan kesimpulan.
Dari  sepuluh  kali  percobaan  pengisian  OFF  semua  alat berfungsi  dengan  baik  diantaranya  :  Pembacaan  sensor INA 219 termonitor  di  LCD, Relay posisi  ON  ketika  tegangan baterai berada di atas set ponit yang telah di tentukan,  lampu indikasi  pengisian  mati,  Tegangan  di  multitester  terdeteksi  0 V dan status pengisian ke baterai akan posisi OFF.
Dari  sepuluh  kali  percobaan  pengisian  ON  semua  alat berfungsi  dengan  baik  diantaranya  :  Pembacaan  sensor INA 219 termonitor  di  LCD, Relay posisi  OFF  ketika  tegangan baterai  berada  di  bawah set  ponit yang  telah  di  tentukan, lampu  indikasi  pengisian  menyala,  Tegangan  di  multitester terdeteksi  4.97  V  dan  status  pengisian  ke  baterai  akan  posisi ON.

## V. PENUTUP
Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian alat yang berjudul  PERANCANGAN  SISTEM  REGULATOR  PADA LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN ARDIUNO UNO dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
Untuk  membuat  alat  dengan ardiuno  Uno agar  baterai terproteksi dengan aman adalah dengan memasang sensor INA 219 sebagai pembaca tegangan, memasang LCD 6 x 12 untuk memonitor  tegangan, Relay untuk  kontak  NC  NO  dan pengaturan set  point pada  sofware Arduino  IDE untuk menentukan  kapan  harus  berhenti  mengisi  dan  kapan  harus mengisi kembali.
Dari  hasil  pengujian  dan  analisis  yang  yang  telah dilakukan  terdapat  beberapa  saran  untuk  penelitian  dan pengembangan  dikemudian  hari  dari  judul  yang  dikerjakan, antara lain sebagai berikut :
1. Diharapkan  untuk  pengembangan  alat  ini  dapat  dibuat dengan  yang  lebih  ringan  dan  konstruksi  yang  lebih kecil.
2. Disarankan  agar  tegangan  yang  bisa  diisi  ke  baterai bukan  hanya  5  volt  tetapi  bisa  bervariasi  dengan
maksimal tegangan 12 Volt.
3. Diharapkan  untuk  tombol  reset  pada Ardiuno kedepannya bisa tereset otomatis atau dengan   manual dengan menampilakan tombol reset diluar.
Demikian  kesimpulan  dan  saran  yang  bisa  diambil  dari perancangan dan pengujian yang dilakukan. Untuk kedepannya  diharapkan  adanya  pengembangan  dari  alat  yang dibuat.

## R EFERENSI
[1]   W.  Putra,  S.  I.  K.  Bchtiar  dan  S.  T.  Suhendra, “Perancangan  BatterY  Charge  Control  Unit  (BCCU) Untuk Aplikasi Solar Home System (SHS),” Umrah, pp. 1-10, 2017.
[2]   M. Fahmi dan D. , “Sistem Pemutus Arus pada Charger Handphone,” Menajemen  Informatika  dan  Teknik Komputer, vol. 1 no.1, pp. 21-24, April 2015.
[3]   I.  Kurnia  dan  B.  Kurniawan,  “Rancang  Bangun  Alat Pengisi dan Pemutus Baterai Laptop,” Telekontran, vol. 02 NO. 01, pp. 74-82, November 2014.
[4]   M.  Sugeng,  “Cara  Kerja  Lampu  Darurat  (Emergency Lamp),”  playshared.blogspot,  25  Mei  2016.  [Online]. Available:  http://playshared.blogspot.com/2016/05/cara- kerja-lampu-darurat-emergency-lamp.html.  [Diakses  19
April 2019].
[5]   “Pengenalan  Arduino  Uno,”  2013.  [Online].  Available: http://belajar-dasar- pemrograman.blogspot.com/2013/03/arduino-uno.html.
[Diakses 19 April 2019].
[6]   Faizfaisal,  “MAKALAH  USB,”  15  November  2016. [Online]. Available: https://faizfaisal44.wordpress.com/2016/11/15/makalah- usb/. [Diakses 10 05 2019].
[7]   Y. D. Y. R. B. A. Olivia M. Sinaulan, “Perancangan Alat Ukur Kecepatan Kendaraan Menggunakan ATMega 16,” E-Journal  Teknik  Elektro  dan  Komputer, pp.  60-70, 2015.
[8]   E. Dasar, “LCD (Liquid Cristal Display),” 30 Desember 2018. [Online]. Available: http://elektronika- dasar.web.id/lcd-liquid-cristal-display/. [Diakses 19
April 2019].
[9]   E.  R.  W.  A.  M.  Angger  Dimas  Bayu  Sadewo,
“Perancangan Pengendali Rumah Menggunakan
Smartphone  Android  dengan  Konektivitas  Bluetooth,” Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, Vol. %1 dari %2Vol 01, No. 5, pp. 415-425, Mei 2017.
[10]   S.  Pradana,  “Modul  dua  relay,”  15  July  2017.  [Online]. Available:
https://sunupradana.info/tkr/2017/07/15/modul-dua- relay/. [Diakses 25 04 2019].
[11]   D.  Kho,  "Pengertian  Relay  dan  Fungsinya,"  [Online]. Available: https://teknikelektronika.com/pengertian- relay-fungsi-relay/. [Accessed 25 04 2019].
[12]   F.  P.  S.  R.  Hasbi Tri  Monda, "Sistem  Pengukuran  Daya pada Sensor Node Wireless Sensor Network," pp. 28-31.
[13]   “Cara  mengukur  tegangan  &  arus  DC  menggunakan sensor  INA219,”  nyebarilmu,  25  Agustus  2017. [Online].  Available:  https://www.nyebarilmu.com/cara- mengukur-tegangan-arus-dc-menggunakan-sensor- ina219/. [Diakses 19 April 2019].
[14]   A.  Muliandi,  “Makalah  Resistor,”  2016.  [Online]. Available: https://www.academia.edu/37724939/MAKALAH_RES ISTOR_JENIS_RESISTOR_KOMPONEN_DAN_RAN GKAIAN_RESISTOR.docx. [Diakses 10 05 2019].
[15]   L.  N.  Z.  H.  JauhariArifin,  “Perancangan  Murottal Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Mega 2560,” Jurnal  Media  Infotama, vol.  Vol.  12  No.  1,  pp. 89-98, Februari 2016.