JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) h t t p : / / e j o u r n a l . u n p . a c . i d / i n d e x . p h p / j t e v Vol. 7 No. 1 (2021) E-ISSN: 2302-3309 P-ISSN: 2746-6086

## Sistem Otomasi Pensortiran Barang berbasis Arduino Uno
Ayu Lestari 1 , Oriza Candra 2
12 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang *Corresponding author, e-mail: ayuazharyy23@gmail.com

## Abstrak
Dalam  dunia  industri  dikenal  proses  pemindahan  serta  pemisahan  barang.  Beberapa  industri  masih  melakukan  proses penyortiran barang secara manual. Permasalahan yang sering terjadi pada penyortiran barang yaitu kurangnya efisiensi waktu  yang  digunakan  dan  kualitas  barang  kurang  terjaga.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  prototype  sistem otomasi  pada  pensortir  barang  menggunakan loadcell berbasis  arduino  uno.  Penelitian  terdiri  dari  perangkat  keras (hardware)  yang  meliputi  Arduino  uno,  sensor loadcell, Motor  servo  dan  conveyor.  Kemudian  perangkat  lunak (software) yaitu arduino IDE sebagai sistem pemograman. Setelah dilakukan beberapa percobaan, pada pengujian alat ini menunjukkan  bahwa  sensor  dapat  digunakan  sesuai  dengan  yang  diinginkan  sekaligus  menghemat  waktu  dalam proses  penyortiran  barang  serta  mempercepat  hasil  produksi  sesuai  dengan  target  yang  dapat  diterapkan  di  semua jenis industri.
Kata Kunci: Conveyor, Sistem Otomatisasi, Arduino Uno

## Abstract
The  industrial  world  is  known  for  the  process  of  moving  and  separating  goods.  Some  industries  still  do  the  sorting process manually. Problems that often occur in sorting goods are the lack of efficiency in the time used and the quality of the goods is not maintained. This study aims to create a prototype of an automation system for sorting goods using a loadcell  based  on  Arduino  Uno.  The  research  consisted  of  hardware  which  included  Arduino  uno,  load  cell  sensors, servo  motors  and  conveyors.  Then  the  software  (software),  namely  Arduino  IDE  as  a  programming  system.  After several experiments, the testing of this tool shows that the sensor can be used as desired while saving time in the sorting process and accelerating production results according to targets that can be applied in all types of industries.

## Keywords: Conveyor, System Otomatisasi, Arduino Uno

## PENDAHULUAN
Dalam  dunia  industri,  khususnya  bidang  produksi  dikenal  dengan  proses  penyortiran  barang. Penyortiran  barang  biasanya  ditentukan  oleh  sifat  dari  barang  yang  akan  di  proses  yaitu  berupa  warna, massa, dan bentuk [1]. Pengukuran berat dilakukan untuk mengetahui berat barang sesuai dengan berat yang telah  ditentukan  [2].  Untuk    sebagian    pelaku    industri  mungkin  mereka  telah  mengenal  dan  menerapkan proses modernisasi dibidang produksi ini. Namun tidak sedikit pelaku industri yang masih belum mengenal dan  terkena  dampak  modernisasi  sehingga  proses  yang  berjalan  dibidang  produksi  khususnya  pemindahan dan pemisahan barang masih dilakukan secara manual. Imbasnya, kualitas barang kurang terjaga dan waktu banyak  tersita.
Untuk  mengatasi  permasalahan  di atas  maka  penulis membuatkan suatu prototype pensortir barang otomatis  yang  biaya  operasional  dan  perawatannya  terjangkau  yang  bertujuan  untuk  menghemat  waktu dalam  proses  penyortiran  barang  serta  mempercepat  hasil  produksi  sesuai  dengan  target  yang  dapat diterapkan di semua jenis industri. Proses otomotisasi dalam penyortiran barang, akan membutuhkan waktu yang lebih singkat, akurat, serta menguntungkan bagi perusahaan yang bersangkutan [3][4][5].
Pada tugas akhir ini dibuat alat berupa belt conveyor yang dilengkapi dengan sensor berat yaitu loadcell yang  digunakan  sebagai  pendeteksi  berat  barang.  Motor  servo  digunakan  sebagai  pendorong  barang  dari meja loadcell menuju  conveyor,  dan  juga  sebagai  pengarah  barang  sesuai  dengan  letak  berat  yang  telah
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7 No 1 (2021) page 27-36
ditentukan,  kemudian  motor  dc  sebagai  penggerak  belt  conveyor.  Penelitian  ini  dilengkapi  dengan  LCD Sebagai tampilan dari monitoring data yang terdeteksi oleh sensor loadcell.

## METODE
Pada  penelitian  ini  metode  yang  digunakan  yaitu  membuat  perangkat hardware dan software sistem pensortir barang di industri. Hardware yang digunakan yaitu mikrokontroller arduino uno, conveyor, motor servo, motor dc, sensor loadcell dan sensor infrared . Sedangkan untuk software menggunakan Arduino IDE. Serta pengujian pada masing-masing komponen.

## Arduino Uno
Merupakan  mikroprosesor  yang  dilengkapi  dengan  oscilator  16Mhz  dan  regulator  5  volt.  Sejumlah pintersdia  di  papan.  Pin  0  hingga  13  digunakan  untuk  syarat  digital  yang  hanya  bernilai  1  dan  0.  Pin  A0 hingga  A5  digunakan  untuk  isyarat  analog[6].  Pada  penelitian  ini  penulis  menggunakan  mikrokontroller Atmega 328.
Arduino  uno  dilengkapi  ststic random-acces  memory  (SRAM)  berukuran  2KB  untuk  memegang  data, Flash  memory  berukuran  32KB,  dan  erasble  programable  read-only  memory  (EPROM)  untuk  menyimpan program. Berikut tampilan arduino uno

## Gambar 1. Arduino Uno

## Sensor Loadcell
Merupakan komponen yang digunakan untuk timbangan digital. Loadcell digunakan untuk menghitung massa  suatu  benda[7][8].  Pada  penelitian  ini  penulis  menggunakan  sensor loadcell dengan  kapasitas maksimum  5kg.  Berikut.  Prinsip  kerja  sensor Loadcell yaitu  dengan  memberikan  beban  sehingga mengakibatkan  reaksi  terhadap  elemen  logam  pada loadcell yang  mengakibatkan  perubahan  bentuk  secara elastis. Sedangkan, gaya yang ditimbulkan oleh regangan tersebut kemudian dikonversikan ke dalam sinyal listrik oleh strain gauge . Berikut tampilan sensor loadcell

## Gambar 2. Sensor Loadcell

## Sensor Infrared
Merupakan  komponen  elektronika  yang  dapat  mendeteksi  benda  ketika  benda  menghalangi  cahaya inframerah. Pada sensor infrared terdapat led infrared yang digunakan untuk fototransistor sebagai penerima cahaya inframerah[9]. Pada penelitian ini penulis menggunakan sensor tipe FC-51. Sensor ini memiliki jarak deteksi dan sensitifitas yang tinggi terhadap cahaya yang menghalanginya. Berikut tampilan sensor infrared .

## Gambar 3. Sensor Infrared FC-51

## Motor Servo
Merupakan  aktuator  putar  yang  digunakan  mengatur  posisi  sudut  yang  dibutuhkan  oleh  poros  output motor.  Motor  servo  terdapat  beberapa  bagian  seperti  motor  DC,  potensiometer,  rangkaian  kontrol  dan gear[10]. Pada penelitian ini penulis menggunakan motor servo tipe MG996R. Pada dasarnya prinsip kerja motor  servo  berdasarkan  sinyal  modulasi  lebar  pulsa  (Pulse  Wide  Modulation/PWM)  menggunakan  kabel kontrol. Kabel  kontrol  mengontrol dengan  memberikan  pulsa  sinyal  dimana  akan  menentukan  posisi  sudut putaran dari poros motor servo. Berikut tampilan motor servo MG966R.

## Gambar 4. Motor servo MG966R

## LCD
Merupakan  sebuah  display  dot  matrix  yang  berfungsi  menampilkan  tulisan  berupa  huruf  atau  angka yang  di  inginkan  (sesuai  dengan  program  yang  di  gunakan  untuk  mengontrolnya)[11][12].  Modul  LCD berukuran 16 karakter x 2 baris dengan fasilitas backlighting memiliki 16 pin yang terdiri dari 8 jalur data, 3 jalur kontrol dan jalur-jalur catu daya, dengan fasilitas pin yang tersedia maka lcd 16 x 2 dapat digunakan secara maksimal untuk menampilkan data yang dikeluarkan oleh mikrokontroler. Berikut tampilan dari LCD.

## Gambar 5. LCD

## Conveyor
Conveyor merupakan  suatu  mesin  pemindah  bahan  yang  umumnya  dipakai  dalam  industri  perakitan maupun  industry  proses  untuk  mengangkut  bahan  produksi  setengah  jadi  maupun  hasil  produksi  dari  satu bagian  ke  bagian  yang  lain[13][14]. belt  conveyor sebagai  sarana  transportasi  di  industri  karena  tuntutan untuk meningkatkan produktivitas, menurunkan biaya produksi  dan juga kebutuhan optimasi dalam rangka mempertinggi efisiensi kerja.
Prinsip  kerja belt  conveyor adalah  mentransport  material  yang  ada  di  atas belt dan  setelah  mencapai ujung belt maka  material  ditumpahkan  akibat belt berbalik  arah. Belt digerakkan  oleh drive / head  pulley dengan  menggunakan  motor  penggerak  atau  motor  listrik. Head  pulley menarik belt dengan  prinsip adanya  gesekan  antara  permukaan idler  roller dengan belt ,  sehingga  kapasitasnya  tergantung  gaya  gesek tersebut.

## Gambar 6.  Komponen Belt conveyor

## Power Supply
Power  supply atau  catu  daya  adalah  sebuah  peralatan  penyedia  tegangan  atau  sumber  daya  untuk peralatan  elektronika  dengan  prinsip  mengubah  tegangan  listrik  yang  tersedia  dari  jaringan  distribusi transmisi  listrik  ke  level  yang  diinginkan  sehingga  berimplikasi  pada  pengubahan  daya  listrik[15].  Sebuah DC Power Supply atau Adaptor  pada dasarnya memiliki 4 bagian utama agar dapat menghasilkan arus DC yang  stabil.  Keempat  bagian  utama  tersebut  diantaranya  adalah Transformer,  Rectifier,  Filter dan Voltage Regulator

## Gambar 7.  Power Supply

## Blok Diagram
Blok diagram  merupakan  penjabaran suatu sistem yang bersifat menyeluruh. Perancangan dari alat ini terdiri dari beberapa komponen, yaitu sensor loadcell sensor infrared motor servo, motor dc, dan LCD. Berikut blok diagram keseluruhan alat.
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7 No 1 (2021) page 27-36
Berikut fungsi dari masing-masing blok perancangan alat secara keseluruhan:
a. Tegangan DC 5v  digunakan sebagai sumber tegangan untuk masing-masing rangkaian.
b. Mikrokontroler Atmega328 berfungsi sebagai pusat kendali utama.
c. Sensor loadcell berfungsi sebagai pendeteksi berat barang
d. LCD digunakan untuk menampilkan informasi berat barang.
e. Motor DC sebagai penggerak belt conveyor

## Flowchart
Prinsip kerja alat ini dijelaskan melalui diagram alir atau flowchart yang berfungsi sebagai pengkodean atau langkah-langkah suatu program. Flowchart suatu sistem ditunjukkan pada gambar berikut.

## Gambar 9. Flowchart Sistem
Gambar  2  merupakan  gambaran  umum  jalannya  suatu  program,  sistem  ini  diawali  dengan  inisialisasi port, kemudian sistem ini mendeteksi masing-masing keadaan.

## Perancangan Hardware
Perancangan  perangkat  keras  sistem  otomatisasi  pensortir  barang  di  industri  ini  digunakan  untuk memudahkan  dalam  pembuatan  perangkat  keras  sehingga  mendapatkan  hasil  yang  optimal  seperti  pada gambar berikut.
Gambar 10. Perancangan alat secara keseluruhan

## Perancangan alat secara keseluruhan
Pada rangkaian elektronika keseluruhan, terdiri dari rangkaian catu daya 5v, rangkaian sensor loadcell, rangakaian sensor infrared rangkaian motor servo, dan rangkaian motor DC. Berikut rangkaian elektronika keseluruhan.

## Gambar 11. Rangkaian elektronika keseluruhan

## Perancangan Software
Perancangan software pada tugas akhir ini menggunakan arduino IDE  yaitu media penghubung antara program  yang  akan  di  isikan  ke  mikrokontroler  Atmega328  dengan  perangkat  lunak.  Sehingga  dapat mengendalikan input dan output pada sistem otomasi penyortir barang. Bahasa pemrograman arduino sudah dirubah  untuk  memudahkan  pemula  dalam  melakukan  pemrograman  dari  bahasa  aslinya.  Didalam  arduino sendiri  sudah  terdapat  IC  mikrokontroler  yang  sudah  ditanam  program  yang  bernama  Bootloader.  Fungsi dari bootloader tersebut adalah untuk menjadi penengah antara compiler arduino dan mikrokontroler. Berikut tampilan  software  arduino  IDE.  Arduino  IDE  dibuat  dari  bahasa  pemrograman  JAVA  yang  dilengkapi dengan library C/C++ (wiring), yang membuat operasi input/output lebih mudah.
Gambar 12. Tampilan Software Arduino IDE

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7 No 1 (2021) page 27-36

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  hasil  dan  pembahasan  ini  dilakukan  pengujian  alat  secara  keseluruhan,  yang  bertujuan untuk  mengetahui  sistem  kerja  alat  apakah  bekerja  secara  optimal.  Berikut  ini  merupakan  tampilan  alat secara keseluruhan.

## Gambar 13. Tampilan alat tampak depan
Gambar 14. Bentuk alat tampak atas

## Pengujian Sensor Loadcell
Pada  pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara  mengaktifkan  saklar  yang  sekaligus  mengaktifkan keseluruhan  komponen.  Setelah  diaktifkan  conveyor  berjalan  dan  sensor loadcell aktif  memberikan  sinyal untuk kalibrasi yang ditampilkan pada LCD. Setelah kalibrasi sensor selesai, maka LCD akan menampilkan perintah meletakkan benda. Kemudian LCD menampilkan berat benda yang ditimbang. Setelah berat benda diketahui maka Motor servo 1 aktif untuk mendorong benda menuju conveyor. Selanjutnya, motor servo 2 atau  3  akan  aktif  mengarahkan  benda  menuju  kotak  yang  telah  ditentukan  berdasarkan  berat  benda  yang telah ditimbang pada sensor loadcell. Kemudian, sensor infrared aktif lalu memberikan sinyal kepada motor servo 2 atau 3 untuk kembali pada posisi awal dan sensor loadcell untuk kembali melakukan penimbangan. Percobaan sensor ini dilakukan sebanyak 3 kali percobaan, dengan berat yang berbeda-beda. Hasil pengujian sensor dapat dilihat pada tabel berikut.

## Gambar 15. Pengujian Sensor Loadcell
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7 No 1 (2021) page 27-36
Gambar 16. Pengujian pada timbangan
sss Tabel 1. pengukuran sensor Loadcell dan Timbangan No Berat Pengujian Sensor Loadcell Pengujian Timbangan Error Rata-rata (%) 1 50 gr 50 gr 50 gr 0 2 150 gr 150 gr 150 gr 0 3 200 gr 200gr 200gr 0 Rata-rata Error Rate 0
Untuk  menghitug  tingkat  kesalahan  (error  rate)  dari  alat  ini  dapat  dihitung  dengan  menggunakan persamaan sebagai berikut (Dena Anugrah, dkk;2016).
E  = (1)
Keterangan: E = error rate (%) PT = Pengujian Timbangan (gr) PS = Pengujian Sensor Loadcell (gr)
Pada  tabel  diatas  bertujuan  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi  sensor.  Dimana  hasil  pengujian  sensor loadcell sebagai  alat  ukur  berat  didapatkan  nilai  kesalahan (error) rata-rata  sebesar  0  %.  Nilai  ini menunjukkan bahwa alat ini tidak memiliki nilai error dan sangat bagus untuk digunakan di dunia industri.

## Pengujian Secara keseluruhan
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah Hardware dan Software berfungsi dengan baik. Pengujian ini dilakukan dengan pengujian berat menggunakan sensor loadcell. Pada penelitian ini penulis melakukan pengujian secara mandiri di rumah pada tanggal 14 Januari 2021, penelitian ini  dilakukan  untuk  mengembangkan  serta  menerapkan  ilmu  dibidang  pengontrolan  pada  mata  kuliah Otomasi industri dan instrument. Pengujian alat sistem pensortir barang ini dapat dilihat pada tabel:
Tabel 2. percobaan pertama No Motor Sensor Berat Motor Hasil Conveyor Loadcell Barang Servo1 Servo2 Servo3 1 On On 50 gr On On Off Menuju Kekotak 1 2 On On 100gr On Off On Menuju Kekotak 2 3 On On 200gr On Off Off Menuju Kekotak 3
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7 No 1 (2021) page 27-36

## Tabel 3.  percobaan kedua
No Motor Sensor Berat Motor Hasil Conveyor Loadcell Barang Servo1 Servo2 Servo3 1 On On 200 gr On Off Off Menuju Kekotak 3 2 On On 50gr On On Off Menuju Kekotak 1 3 On On 100gr On Off On Menuju Kekotak 2 Tabel 4. percobaan ketiga No Motor Sensor Berat Motor Hasil Conveyor Loadcell Barang Servo1 Servo2 Servo3 1 On On 100 gr On Off On Menuju Kekotak 2 2 On On 200gr On Off Off Menuju Kekotak 3 3 On On 50gr On On Off Menuju Kekotak 1

## PENUTUP
Berdasarkan  pengujian  alat  terhadap  sistem  kontrol  berat  menggunakan  sensor loadcell, maka  dapat disimpulkan yaitu alat penyortir barang berdasarkan berat ini dapat bekerja dengan baik, dimana hal ini dapat dilihat  pada  pengujian  sensor loadcell sebagai  alat  ukur  berat  dengan  nilai  kesalahan  0%.  Hal  ini menunjukkan  bahwa  sensor  dapat  digunakan  sesuai  dengan  yang  diinginkan  sekaligus  menghemat  waktu dalam  proses  penyortiran  barang  serta  mempercepat  hasil  produksi  sesuai  dengan  target  yang  dapat diterapkan di semua jenis industri.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Aji and Pratama, “Sortir Barang,” pp. 1–6, 2014.
[2] E. Waluyo, K. Putra, P. Amdan, N.  A. Taufany, and  Z. Rizkia,  “Prosiding Seminar Nasional  Teknik Elektro Volume 4 Tahun 2019 IMPLEMENTASI SENSOR LOAD CELL PADA MODUL PENYORTIR MINUMAN Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro Volume 4 Tahun 2019,” vol. 4, pp. 291–294, 2019.
[3] Wahyudi,  M.  J.  Afroni,  and  Sugiono,  “Perancangan  dan  Pembuatan  Sistem  Sortir  Produksi  Deodorant Berdasarkan Berat Berbasis Mikrokontroler,” 2012.
[4] J. T. Elektro et al. , “R ANCANG BANGUN SISTEM ROBOT PENY ORTIR BENDA PADAT,” vol. 7, no. 2, pp. 106–113, 2016.
[5] V.  N.  Yudawati  and  M.  T.  R.  Rivaldi,  “PROTOTYPE  SISTEM  PENYORTIR  BARANG  BERDASARKAN WARNA  Abstrak  Prosiding  Seminar  Nasional  Teknik  Elektro  Volume  4  Tahun  2019,”  vol.  4,  pp.  228–233, 2019.
[6] Z.  Buana,  O.  Candra,  and  Elfizon,  “Sistem  Pemantauan  Tanaman  Sayur  Dengan  Media  Tanam  Hidroponik Menggunakan Arduino,” Jur. Tek. Elektro, Fak. Tek. Univ. Negeri Padang , vol. V, no. 1, pp. 74–80, 2019.
[7] D. Y. Widagdo, Koesmarijanto, and F. Arinie, “Sistem pencatatan hasil timbangan menggunakan sensor Load Cell  melalui Database  berbasis Arduino UNO,” Jar.  Telekomun.  Digit.  Tek.  Elektro,  Politek.  Negeri  Malang , vol. 10, no. 1, pp. 13–19, 2020.
[8] F.  Ugm,  “Aplikasi  Sensor  Load  Cell  pada  Purwarupa  Sistem  Sortir  Barang,” IJEIS  (Indonesian  J.  Electron. Instrum. Syst. , vol. 4, no. 1, pp. 35–44, 2014, doi: 10.22146/ijeis.4220.
[9] F.  Ramadhan  and  T.  Ta’ali,  “Perancangan  Penyortiran  Barang  Berdasarkan  Berat  dengan  Sistem  Pick  And Place Berbasis Mikrokontroler,” JTEV  (Jurnal  Tek.  Elektro  dan  Vokasional) ,  vol.  6,  no. 2,  p.  168, 2020,  doi:
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7 No 1 (2021) page 27-36
10.24036/jtev.v6i2.108605.
[10] A.  Safaris  and  H.  Effendi,  “Rancang  Bangun  Alat  Kendali  Sortir  Barang  Berdasarkan  Empat  Kode  Warna,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Volasional) , vol. 06, no. 02, pp. 1–12, 2020.
[11] R. A. Syawalia, S. Rasyad, and D. A. Pratama, “Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Sortir Otomatis Alat Penghitung Jumlah Buah Apel,” Jtev (Jurnal Tek. Elektro Dan Vokasional) , vol. 06, no. 02, pp. 421–432, 2020.
[12] A.  Shahzad et  al. ,  “PROTOTYPE  SMART-CONEYOR  SISTEM  PENSORTIR  BARANG  DI  INDUSTRI BERDASARKAN WARNA BERBASIS ATMEGA8535,” E-Jurnal Manaj. Univ. Negeri padang , vol. 4, no. 3, pp. 1–21, 2019, [Online]. Available: https://media.neliti.com/media/publications/112355-ID-pengaruh-struktur- aktiva-ukuran- perusaha.pdf%0Acholar.google.es/scholar?hl=es&as_sdt=0%2C5&q=Funcionalidad+Familiar+en+Alumnos+d e+1°+y+2°+grado+de+secundaria+de+la+institución+educativa+parroquial+“Peq.
[13] R. N. P. Haris, Abdul, Dine Tiara Kusuma, “Sistem Penyortiran Buah Apel Manalagi Menggunakan Sensor,” J. PETIR , vol. 11, no. 1, pp. 92–95, 2018, [Online]. Available: https://stt-pln.e-journal.id/petir/article/view/14.
[14] H. Hikmarika, Z. Husin, and R. Maulidda, “Pemrograman Sistem  Otomatis Sortir Barang Berdasarkan Warna Menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) Berbasis Mikrokontroller PIC16F877,” Mikrotiga , vol. 1, no. 3, pp. 17–22, 2014.
[15] T.  Dermawan,  Sukarsono,  and  E.  P.  Handayani,  “Analisa  load  cell  sebagai  sensor  untuk  penimbang  bahan,” Pros. Pertem. dan Present. Ilm. Penelit. Dasar Ilmu Pengetah. dan Teknol. Nukl. , pp. 129–132, 2018.

## Biodata Penulis
Ayu  Lestari, Lahir  di  Lembah  Binuang,  07  Februari  1998.  Menyelesaikan  Program  Study  DIV  Teknik Elektro Industri di jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
Oriza Candra, S.T, M.T, Lahir di Padang, 11 November 1972. Menyelesaikan S1 di Universitas Jend. A. Yani dan melanjutkan S2 di Universitas Gadjah Mada. Menjadi staf pengajar tetap di jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.