Razali 1 , Fidhilatul Hikmi 2 ABSTRACT

## ABSTRAK

## PENDAHULUAN
Seiring perkembangan ilmu pengetahuan  dan  teknologi,  manusia  secara terus  menerus  melakukan  pengembangan peralatan  dengan  sistem  automatisasi  yang dapat mempermudah dan meringankan manusia dalam melakukan suatu pekerjaan, automatisasi
merupakan salah satu realisasi dari pengembangan  teknologi  dan  alat  alternatif yang  tak  terelakan  lagi,  untuk  memperoleh suatu  sistem  kerja    peralatan  yang  sederhana, praktis  dan  efesien  sehingga  memperoleh  hasil dengan  tingkat  akurasi  yang  tinggi  dan  waktu pengoperasian yang lebih singkat dibandingkan

## PEMBUATAN PROTOTIPE DONGKRAK SCREW LISTRIK MENGGUNAKAN KONTROL APLIKASI HANDPHONE VIA BLUETOOTH
1,2 Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Bengkalis, Bengkalis, Indonesia Email: razali@polbeng.ac.id
The purpose of making an electric screw jack prototype using a mobile phone application via Bluetooth to  develop  a  mechanical  screw  jack  by  adding  a  mechanical  transmission  sprocket  system  and  a  DC  Motor, adding  an  Arduino  uno  microcontroller-based  electronic  control  system,  and  controlling  the  process  by  an application installed on the cellphone. The method used in this research is a literature study, prototyping, testing to  determine  the  performance  of  the  prototype  and  test  data.  The  working  principle  of  the  electric  screw  jack prototype is that the rotation  and DC motor are reduced by the chain  sprocket  transmission  and forwarded to the  threaded  rod  on  the  screw  jack.  The  screw  jack  control  system  utilizes  a  Bluetooth  connection  as  a communication  medium  so  that  user  can  control  the  lifting  of  the  electric  screw  jack,  while  the  power  source comes from a battery power (battery). Then the test result from the prototype can lift a maximum load of about 108  kg  with  a  torque  of  7,3528  Nm,  and  a  power  of  0,7  HP,  560  watts.  The  use  of  the  Arduino  uno microcontroller functions as a two-way control  and the electric screw jack prototype can  receive  signals from the Bluetooth module with maximum distance of 10 meters.

## Keywords: Jack, Prototype, Sprocket, Motor, Mobile Phone
Tujuan  pembuatan  Prototipe  dongkrak  screw  listrik  menggunakan  aplikasi  handphone  via  Bluetooth untuk mengembangkan dongkrak screw mekanis dengan cara menambahkan sistem mekanik transmisi sprocket dan  motor  DC,  menambahkan  sistem  kontrol  elektronika  berbasis  mikrokontroller  Arduino  Uno,  dan  proses pengontrolan dilakukan oleh aplikasi yang diinstal pada handphone. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini berupa  studi  literatur,  pembuatan  prototipe,  pengujian  untuk  mengetahui  kinerja  prototipe  dan  data  hasil pengujian. Prinsip kerja prototipe dongkrak screw listrik adalah putaran dari motor DC direduksi oleh transmisi sprocket  rantai  dan  diteruskan  kebatang  ulir  pada  dongkrak  screw.  Sistem  pengontrol  dongkrak  screw  listrik memanfaatkan koneksi bluetooth sebagai media komunikasi sehingga pengguna dapat mengontrol pengangkatan dongkrak  screw  listrik.  Sedangkan  sumber  tenaga  berasal  dari  sumber  tenaga  baterai  (Accu).  Kemudian  hasil pengujian dari prototipe dongkrak screw listrik bahwa prototipe dapat mengangkat beban maksimal sekitar 108 Kg dengan torsi  7,3528 Nm, dan daya 0,7 HP, 560 watts. Penggunaan mikrokontroller Arduino Uno berfungsi sebagai  kontrol  dua  arah  dan  kecepatan  bekerja  dengan  normal  dan  prototipe  dongkrak  screw  listrik  bisa menerima signal dari modul Bluetooth dengan jarak maksimal 10 meter.
Kata kunci: Dongkrak, Prototipe, Sprocket, Motor, Handphone
Jurnal Dinamika Vokasional Teknik Mesin Volume 7 Nomor 2 Oktober 2022 Hal 99-104 https://journal.uny.ac.id/index.php/dynamika/issue/view/2373
konvensional,  Adek  Ricky  M.  T,  Jhonnaidi, Gunadi Tjahjono, dan Ichsan Fahmi (2019).
Konsep  pengembangan  automatisasi suatu  peralatan  maupun  alat  bantu  yang  akan dikembangkan  perlu  dibuat  model  awal  atau prototipe  yang  dijadikan  contoh  dan  dilakukan uji  coba  untuk  mengetahui  kesalahan  lebih awal  sebelum  mengimplementasikan  secara keseluruhan  sehingga  dapat  dijadikan  acuan untuk  mewujudkan  peralatan  yang  sesuai. Pengembangan  automatisasi  peralatan  ini  yang dilakukan  adalah  dibidang maintenance atau perbaikan.
Salah  satu  jenis  peralatan  yang digunakan  manusia  untuk  mempermudah aktifitas  perbaikan  adalah  mengoperasikan dongkrak,  meskipun  hal  itu  terlihat  sederhana namun  membutuhkan  waktu  dan  tenaga  untuk mengoperasikannya. Dongkrak merupakan salah satu pesawat pengangkat yang digunakan untuk  mengangkat  beban  ke  posisi  yang dikehendaki  dengan  gaya  yang  kecil,  Wijaya, H. S. (2014)
Dongkrak  sering  digunakan  untuk mempermudah  kerja  manusia,  yang  biasanya digunakan  pada  mobil  (Ahmad  S.,  Tanti,  N., dan Pandoyo T, G. 2013).
Dongkrak screw mekanis sering disebut  juga  dongkrak  gunting  atau  dongkrak jembatan  yang  digunakan  saat  ini  masih menggunakan  cara  manual  atau  prosesnya dengan  tenaga  manusia,  sehingga  masih ditemukan  beberapa  kesulitan,  penguna  harus menggunakan  alat  bantu  pada  dongkrak  untuk memutar screw karena semakin tinggi pengangkatan  maka  tenaga  yang  dikeluarkan cukup  besar.  Sehingga  dongkrak  screw mekanis belum dikatakan efektif penggunaannya  jika  belum  bekerja  secara otomatis,  yang  mana  semuanya  memerlukan otomatisasi  dalam  pengembangannya.  Oleh karena  itu  adanya  pemikiran  memanfaatkan teknologi  khususnya  pada  bidang  elektronik agar  dapat  meringankan  pekerjaan  manusia dalam mengoperasikan dongkrak screw mekanik, Akbar Noor I. (2016).
Karena itu dibuatlah sebuah alat pengontrol dongkrak mekanik dengan memaksimalkan handphone sebagai interface yang  dihubungkan  dengan Mikrokontroller Arduino Uno melalui jaringan Bluetooth untuk menaikkan  maupun  menurunkan  dongkrak screw mekanik. Pengembangan dongkrak screw mekanis  ini  akan  dijadikan  dongkrak screw listrik dikombinasikan dengan perangkat elektronika mikrokontroller Arduino uno sebagai  sistem  kontrol  yang  terkoneksi  dengan Bluetooth didalam  aplikasi handphone, Andi Adriansyah, Oka hidyatama (2013).
Tujuan dari pembuatan prototipe dongkrak screw listrik  menggunakan  kontrol aplikasi handphone  via  bluetooth adalah membuat  sistem  mekanik  dengan  transmisi sprocket pada prototipe dongkrak screw listrik . Selain itu, perlunya membuat program pengontrolan  motor DC dengan software Arduino  IDE pada  prototipe  dongkrak screw listrik. Penelitian juga diarahkan untuk pengembangan sistem kontrol prototipe dongkrak screw listrik  menggunakan  Aplikasi Handphone via Bluetooth.

## METODE
Dalam  proses  penyelesaian  penelitian ini,  terdapat  beberapa  tahapan  yang  penulis lakukan  untuk  mendapatkan  hasil  yang  baik serta  maksimal.  Adapun  tahapan-tahapan  yang dilakukan adalah sebagai berikut:
Gambar  1.  Diagram  Alir  Pembuatan  Prototipe
Dongkrak Screw Listrik Menggunakan Kontrol
Proses  pembuatan  prototipe  dongkrak screw listrik  menggunakan  kontrol  aplikasi Handphone via  bluetooth mempunyai  tahap- tahap  pengerjaan  sebagai  berikut.  Pertama, pembuatan  desain  prototipe  dongkrak screw listrik
menggunakan kontrol Aplikasi Handphone via Bluetooth . Kedua,
mempersiapkan alat dan bahan. Tahap persiapan alat  berupa  mempersiapkan  satu  unit  dongrak screw, plat  strip,  besi hollow  galvanise ,  dan seperangkat  softwere.  Ketiga,  mempersiapkan perangkat  lunak.  Komponen software adalah semua  komponen  pada  prototipe  dongkrak screw listrik dapat difungsikan melalui program dari  komputer.  Sehingga  dapat  memberikan perintah  untuk  melakukan  fungsi  tertentu. Sesuai  dengan program yang  diberikan.
Software yang diperlukan antara lain:
1. Aplikasi Arduino IDE 1.8.12
2. Aplikasi handphone Bluetooth serial controller .
3. Persiapan Perangkat Keras (Hardware) 4. Rangkaian  Modul Bluetooth  HC-06 Ke
Arduino Uno R3
5. Prototipe dongkrak Screw Listrik
Perancangan  ini  merupakan  gambaran yang  akan  dilakukan  pengembangan  pada sistem kontrol dan pengerak prototipe dongkrak screw menggunakan  motor  stater  12 volt dc dengan sistem transmisi sprocket 40T dan 12T, berikut  ini  gambar  dari  desain  prototipe dongkrak screw listrik.
Gambar  2.    Desain  Prototipe  Dongkrak  Screw
Listrik (Sumber:
Dokumentasi
Inventor 2017)

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Perbandingan Kecepatan sprocket
Dengan  perbandingan  roda  gigi berikut ini:
Rumus: =   Keterangan:    N1 = 500 RPM

## T1 = 12T
=
Perhitungan  torsi  yang  dihasilkan  dari motor DC. Spesifikasi  motor DC yang digunakan  pada  prototipe  dongkrak screw listrik ini adalah sebagai berikut:
Tegangan = 12 Volt Daya = 72 watt Speed = 500 RPM 1 watt = 0,00134102 HP Namun pada penelitian ini menggunakan  baterai (accumulator) dengan
tegangan 12 Volt dan arus 45 Ah . 12 volt x 45 Ah = 560 watt 560 watt = 0,7 HP Torsi pada motor Stater 12 volt :
P = Daya (HP)
T = Torsi (Nm)
N =  jumlah  putaran  per-menit
(RPM) 5252 = Nilai ketetapan (konstan) untuk daya motor dalam satuan HP Rumus:    T
= (5252 x P) /N
= (5252 x 0,7) /500
= 3676,4 /500
T   = 7,3528 Nm
Jadi  torsi  yang  dihasilkan  pada  motor stater  dengan  aki  45 Ah adalah  sebesar  7,3528 Nm.

## Torsi motor DC untuk Mengangkat mobil
Torsi  yang  dibutuhkan  motor DC untuk  mengangkat  mobil  dengan  ketentuan  1 ban adalah sebagai berikut: Berat kosong mobil
=  770 Kg   Asumsi  Berat  Mobil Merk Daihatsu Ayla (Sumber: http:// autofan.co.id ). 770 Kg: 4 = 192,5 Kg Diameter sprocket (D)  = 0,08 m Jari-jari (r) = 0,04 m Rumus dasar: F = m . a Keterangan:
F = Gaya (N) M = Massa (Kg) a = Percepatan (m/s2) maka didapat
F = 192,5 Kg . 9,8 m/s2 = 1886,5 N
Maka  torsi  motor Dc yang  dibutuhkan untuk  mendongkrak  beban  dengan  ketentuan  1 ban. T = F. r = 1886,5 N . (0,04 m) T = 75,54 Nm T = (5252 x P) / N 75,54     = (5252 x P) / N 75,54     = 5252 / 120 . P P = 75,54 / 43,7 P = 1,7 HP Daya  dalam  satuan  watt,  1  HP  =  745,7 watt Jika dikonvensikan 1,7 HP = 1267 watt.
Tabel 1. Data Hasil Pengujian Beban Prototipe
No Pengujian Berat (kg) Tinggi (mm) Waktu (sekon) Keterangan 1 3 Paving Blok 9 Kg 250 04.29 Berhasil 2 6 Paving Blok 18 Kg 250 06.98 Berhasil 3 9 Paving Blok 27 Kg 250 07.20 Berhasil 4 12 Paving Blok 36 Kg 250 07.23 Berhasil 5 15 Paving Blok 45 Kg 250 07.45 Berhasil 6 18 Paving Blok 54 Kg 250 07.51 Berhasil 7 21 Paving Blok 63 Kg 250 07.55 Berhasil 8 24 Paving Blok 72 Kg 250 07.90 Berhasil 9 27 Paving Blok 81 Kg 250 09.20 Berhasil 10 30 Paving Blok 90 Kg 250 12.43 Berhasil 11 33 Paving Blok 99 Kg 250 12.98 Berhasil 12 36 Paving Blok 108 Kg 250 13.47 Berhasil 13 39 Paving Blok 117 Kg 250 - Tidak berhasil

## Gambar  3  Grafik  hasil  Pengujian  Beban
Prototipe   Dongkrak Screw Listrik

## Pengujian  Program  Terhadap  Aplikasi Handphone
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  melihat apakah  perintah  yang  dilakukan  pada  aplikasi Bluetooth  serial  controller sesuai  dengan program  yang  di upload ke mikrokontroller Arduino  uno  R3 ,  dapat  dilihat  melalui serial monitor pada  aplikasi Arduino  IDE .  Karakter yang  dibuat  pada  Program  disesuaikan  dengan pengaturan  pada  aplikasi Bluetooth  serial controller.
Gambar  4  Pengujian  pada Serial  Monitor COM6 Sumber:  Aplikasi Arduino IDE.
Tabel 2 Pengaturan Pada Aplikasi Handphone
Bluetooth Serial Controller No Karakter PWM Keterangan 1 A 100 Low Speed Up 2 G 255 High Speed Up 3 F Stop Stop 4 B 100 Low Speed Down 5 H 255 High Speed Down

## Pengujian Modul Bluetooth HC-06
Pengujian  Modul Bluetooth  HC-06 dilakukan  untuk  mencari  tahu  seberapa  jauh koneksi dapat tersambung dari modul Bluetooth
HC-06 ,  sehingga  dalam  pengaplikasiannya dalam  kendali  motor DC pada  Prototipe menggunakan Arduino  uno  R3 dan  modul Bluetooth  HC-06 dapat  bekerja  sesuai  dengan yang diharapkan.
Pengujian  dilakukan  dengan  mencoba koneksi  dari  jarak  paling  dekat  hingga  koneksi keduanya terputus dan tidak dapat
menggerakkan driver motor DC .
Tabel 3. Hasil Pengujian jarak modul Bluetooth HC-06 . No Jarak (M) Yang diharapkan Hasil pengujian 1 0 Respon diterima sesuai 2 2 Respon diterima sesuai 3 5 Respon diterima sesuai 4 7 Respon diterima sesuai 5 8 Respon diterima sesuai 6 10 Respon diterima sesuai 7 12 Respon tidak diterima Tidak sesuai
Prinsip  kerja  prototipe  dongkrak  screw listrik.
Bagian  kedua  adalah  aplikasi Bluetooth serial  controller untuk  pengontrolan  prototipe dongkrak screw listrik  yang  berkomunikasi dengan Arduino  Uno listrik  ini  terdiri  dari  dua bagian.  Bagian  utama  adalah  dongkrak screw yang  telah  dilengkapi  listrik  ini  terdiri  dari  dua bagian.
Dari hasil pembuatan prototipe dongkrak screw listrik  menggunakan  kontrol aplikasi handphone via Bluetooth menyimpulkan  beberapa  hal  sebagai  berikut. Pembuatan  sistem  mekanik  dengan  transmisi sprocket prototipe  dongkrak screw listrik menggunakan Transmisi sprocket 40T dan 12T, untuk  meneruskan  arah  putaran  dari  motor stater DC .  Sedangkan  motor  stater  yang digunakan dengan spesifikasi tegangan 12 VDC sumber  tenaga  dari  baterai  45 Ah dan  hasil

## KESIMPULAN
pengujian  dari  prototipe  dongkrak screw listrik bahwa  prototipe  dapat  mengangkat  beban maksimal  sekitar  108  kg  dengan  torsi  7,3528 Nm, dan daya 0,7 HP, 560 watts.
Program sistem kontrol prototipe dongkrak screw listrik  dibuat  menggunakan aplikasi Software Arduino IDE dengan  Bahasa program  C,  Pembuatan  program  dimulai dengan  menghubungkan Board  Arduino  Uno serta port pada COM 6 kemudian penginstalan library untuk include  library  software  serial.
Karakter  program  perintah  pengontrolan  naik turun  motor  DC  untuk  di setting pada  aplikasi yang  dibuat  menggunakan  karakter  Huruf  A untuk  Naik,  huruf  F  untuk stop dan  huruf  H untuk  penurunan.  Sedangkan  karakter  program Aksi  menggunakan  karakter  Angka  0  untuk putaran  kekiri  (naik),  Angka  1  untuk  putaran kekanan  (turun)  dan  angka  2  untuk  putaran berhenti  sebuah  aplikasi handphone yaitu Bluetooth serial controller , aplikasi hanya perlu di setting sesuai  dengan  karakter  huruf  yang dibuat  pada  program Arduino  Uno mulai  dari klik preference mengaktifkan Visibility,
Command ,  dan name. aplikasi  menerima  dan mengirim perintah dengan komunikasi
Bluetooth dengan jarak maksimal 10 meter
Adek Ricky M. T, Jhonnaidi, Gunadi Tjahjono, dan  Ichsan  Fahmi  (2019).  Rancang
Bangun Dongkrak Elektromekanik Menggunakan Motor Dc Berbasis
Arduino  Volume  4  Nomor  1.  FKIP, Univ.Nusa Cendana
Ahmad S., Tanti, N., dan Pandoyo T, G. (2013).
Perencanaan  Gearbox  dan  Perhitungan Daya  Motor  pada  Modifikasi  Dongkrak Ulir  Mekanis  Menjadi  Dongkrak  Ulir Elektrik,  Volume  4  Nomor  2  Tahun 2013 Politeknik Negeri Balikpapan.
Andi  Adriansyah,  Oka  hidyatama  (2013).
Rancang  Bangun  prototipe  elevator menggunakan  mikrokontroller  Arduino Atmega 328P. fakultas teknik universitas mercu buana, Jakarta, Indonesia.
Akbar  Noor  I.  (2016).  Komponen-komponen utama  dongkrak  ulir  mekanis,  prinsip kerja dongkrak ulir mekanik, pembebanan yang terjadi pada dongkrak, online ( http://text- id.123dok.com ). Diakses 20 Maret 2021
Cahyo., dan Sutowo. ( 2009). Analisa Dongkrak  Ulir  Dengan  Beban  4000  kg. Universitas Muhammadiyah Jakarta.
Wijaya,  H.  S.  (2014).  Rancang  Bangun dongkrak  Gunting  Elektrik  Pada  Mobil. Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang

## DAFTAR RUJUKAN