## Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Fingerprint dan GPS Tracker Berbasis IoT
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak 1 , Lilik Bagus Puja Asmara 2
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta 1 imelda.simanjuntak@mercubuana.ac.id, 2 lilikbaguspujaasmara@gmail.com

## Abstrak
Sepeda  motor  merupakan  alat  transportasi  penting  di  bidang  kontruksi.  Pengawas kontruksi  lebih  cepat  menuju  lapangan  kerja  yang  jaraknya  jauh  dari  kantor  pusat  atau tidak  dapat  diakses  menggunakan  kendaraan  roda  empat.  Saat  pengawas  kontruksi meninjau  pekerjaan  di  lapangan,  sepeda  motor  diparkir  di  tempat  terbuka  dan  jauh  dari pandangan  pengawas  sehingga  diperlukan  sistem  keamanan  guna  melindungi  sepeda motor  dari  tindakan  pencurian.  Sistem  ini  terdiri  dari  perangkat  keras  seperti  sensor fingerprint, GPS U-Blox Neo-6M, NodeMCU sebagai pengendali utama, buzzer sebagai alarm, dan dilengkapi dengan tombol bypass sebagai kunci rahasia, sedangkan perangkat lunaknya yaitu  Blynk  untuk  menampilkan  peta  melalui  Android.  Berdasarkan  pengujian  didapatkan response  time  sistem  untuk  mengenali  sidik  jari,  yaitu  0,83  detik,  delay  time  relay  dengan metode  fingerprint  dan  metode  tombol  bypass  masing-masing  sebesar  1,07  detik  dan  0,97 detik.  Delay  time  sangat  dipengaruhi  oleh  kecepatan  internet  dan  kecepatan  proses  dari nodeMCU. Delay time pada buzzer bila terdapat percobaan menyalakan kendaran yang tidak dikenali  sistem,  yaitu  0,56  detik.  Sedangkan  rata-rata  akurasi  antara  modul  GPS  dengan GPS ponsel adalah 3,85 meter.
Kata kunci: fingerprint, NodeMCU, GPS U-Blox Neo-6M, IoT

## Abstract
Motorcycles are important means of transportation in the construction sector. Construction supervisors are faster to get to work which is far from the head office or cannot be accessed by using four-wheeled vehicles. When the construction supervisor reviews the work in the field, the motorbike is parked in the open and far from the supervisor's view, so a security system  is  needed  to  protect  the  motorbike  from  theft.  This  system includes  hardware  and software.  The  hardware  includes  a  fingerprint  sensor,  GPS  U-Blox  Neo-6M,  NodeMCU  as the main controller, buzzer as an alarm, and equipped with a bypass button as a secret key. The  software  used  is  Blynk  to  display  maps  via  Android.  Based  on  the  test,  the  response time  of  the  system  to  recognize  fingerprints  is  0.83  seconds,  the  delay  time  relay  with  the fingerprint  method  and  the  bypass  button  method  is  1.07  seconds  and  0.97  seconds, respectively. The delay time is strongly influenced by the internet speed and the processing speed of the nodeMCU. The delay time on the buzzer when there is an attempt to turn on a vehicle  that  is  not  recognized  by  the  system  is  0.56  seconds,  while  the  average  accuracy between the GPS module and the cellphone GPS is 3.85 meters.
Keywords: fingerprint, NodeMCU, GPS U-Blox Neo-6M, IoT
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 1 April 2022 Hal 31 - 44

## 1. Pendahuluan
Pertambahan  jumlah  sepeda  motor  beriringan  dengan  bertambahnya  angka kejahatan  baik  pencurian  atau  pembegalan  pada  sepeda  motor.  Dilansir  pada  statistik kriminal  2020  yang  dikeluarkan  oleh  BPS,  selama  tahun  2019  terjadi  sebanyak  23.476 pencurian kendaraan bermotor secara nasional [1]. Tak terkecuali di lingkungan proyek mengingat  sepeda  motor  merupakan  alat  transportasi  yang  penting  bagi  perusahaan yang  bergerak  di  bidang  kontruksi,  di  mana  pengawas  kontruksi  dapat  lebih  cepat menuju  lapangan  kerja  untuk  meninjau  pekerjaan  yang  jaraknya  cukup  jauh  dengan kantor  pusat  atau  menuju  lapangan  kerja  yang  tidak  dapat  diakses  menggunakan kendaraan roda empat dan juga sebagai alat transportasi untuk membeli bahan material yang sifatnya mendadak. Seringkali pada saat pengawas konstruksi meninjau pekerjaan di  lapangan,  sepeda  motor  ini  di  parkir  di  tempat  terbuka  dan  jauh  dari  pandangan pengawas  kontruksi  sehingga  diperlukan  sistem  keamanan  guna  melindungi  sepeda motor dari tindakan pencurian.
Beberapa  peneliti  telah  membuat  sistem  keamanan  dan  monitoring  sepeda  motor dengan menggunakan teknologi mikrokontroler atau minikomputer, di antaranya sistem keamanan  kendaraan  bermotor  menggunakan  quick  response  code  berbasis  Android  dan Arduino [2], rancang bangun kunci otomatis sepeda motor berbasis face recognition dengan metode  eigenfaces  openCV  [3],  perancangan  sistem  pengamanan  pada  sepeda  motor  [4], pelacakan  lokasi  sepeda  motor  menggunakan  modul  GPS  Ublox  Neo  6m  dan  GSM sim800l  [5],  sistem  keamanan  sepeda  motor  berbasis  internet  of  things  [6],  perancangan sistem keamanan sepeda motor menggunakan  GPS tracker [7], rancang bangun prototype sistem  keamanan  sepeda  motor  dengan  biometric  berbasis  microcontroller  [8].  Dari beberapa  sistem  yang  telah  dirancang  dan  dikembangkan  masih  memiliki  beberapa kelemahan,  seperti  SMS  yang  membutuhkan  pulsa,  Face Recognition  masih  memerlukan kontak  fisik  dengan  tingkat  keakuratan  yang  sangat  tinggi,  RFID  &  QR  code  masih membutuhkan media akses yang bisa hilang kapan saja.
Melihat  kondisi  permasalahan  tersebut,  maka  penelitian  ini  bertujuan  untuk merancang  sistem  keamanan  sepeda  motor  menggunakan  fingerprint  sebagai  pengenal biometrik  pemilik  sepeda  motor  dan  juga  sebagai  pengawas  bila  bukan  pemilik  yang mengakses  sepeda  motor,  dilengkapi  dengan  GPS  tracker  untuk  mengetahui  posisi sepeda  motor  yang  dapat  di-monitoring  dengan  smartphone,  buzzer  sebagai  alarm,  dan tombol  bypass  (tombol  rahasia)  agar  dapat  mengakses  sepeda  motor  dengan  seizin pemilik.  Dengan  adanya  alat  ini,  diharapkan  dapat  memudahkan  pengawas  kontruksi dalam pengamanan aset perusahaan, yaitu sepeda motor.

## 2. Metode Penelitian
Penelitian pada [9] merancang bangun sistem keamanan sepeda motor dengan sensor sidik jari. Hasilnya prototipe berhasil dinyalakan dengan baik apabila diakses oleh sidik jari  pemiliknya.  Kendaraan  tidak  dapat  dinyalakan  apabila  diakses  oleh  sidik  jari  yang tidak  terdaftar  pada  database.  Dari  beberapa  kali  percobaan,  persentase  keberhasilan sebesar 100%.
Pada  [10]  diteliti  sistem  pelacakan  kendaraan  bermotor  menggunakan  NodeMCU esp8266  untuk  tugas  monitoring  dan  controlling  alat  melalui  website.  Posisi  koordinat kendaraan  menggunakan  alamat  IP  via  sensor  Gy-GpsMV2.  Hasil  yang  didapatkan,
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak, Lilik Bagus Puja Asmara
sistem yang dirancang berhasil mengirimkan koordinat lokasi yang telat dan dikirim ke database server sistem informasi.
Selanjutnya pada [4] dilakukan perancangan sistem keamanan sepeda motor berbasis Atmega a328. Alat ini memanfaatkan fitur SMS dan GPS untuk aplikasi sensor fingerprint. Hasilnya  hanya  sidik  jari  si  pemilik  yang  dapat  menghidupkan  kendaaran  bermotor tersebut.
Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini memiliki kelebihan dari penelitian-penelitian atau sistem yang dibuat sebelumnya. Pertama menghidupkan kontak kendaraan sepeda motor  harus  dengan  menempelkan  sidik  jari  yang  sudah  terdaftar  di  database  dan penambahan  buzzer  sebagai  alarm  pencurian.  Kedua,  untuk  mengetahui  lokasi  sepeda motor  dipasang  modul  GPS  sebagai  sistem  pelacak,  sistem  tidak  akan  berjalan  jika  GPS belum siap atau tidak mendapatkan sinyal. Ketiga, penambahan  item push button sebagai bypass  system  agar  sepeda  motor  dapat  digunakan  oleh  orang  lain  sesuai  izin  pemilik kendaraan. Dengan  demikian, alat ini mampu menjadi sistem keamanan berlapis  untuk kendaraan aset perusahaan.

## 2.1.   Diagram Blok
Rangkaian  secara  diagram  blok  yang  terdiri  dari  blok  catu  daya/sumber  tegangan yang  berfungsi  sebagai  sumber  tegangan  bagi  perangkat,  blok  input/masukan,  blok proses, dan blok output/keluaran, ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram blok
NodeMCU  adalah  sistem  yang  dirancang  dan  terkoneksi  dengan  sensor  fingerprint, tombol  bypass,  dan  GPS  module,  yang  akan  ditampilkan  pada  layar  smartphone menggunakan  aplikasi  Blynk.  Sensor  fingerprint  digunakan  sebagai  masukan/input  dari sistem  yang  dibuat  untuk  mengidentifikasi  sidik  jari  pemilik  kendaraan  yang  akan mengirimkan  sinyal  ke  NodeMCU  guna  mengaktifkan  modul  relay  sehingga  saat  kunci kontak  sepeda  motor  di  ON,  maka  akan  aktif/menyala  dan  siap  untuk  digunakan.  Push button  bypass  adalah  masukan  untuk  sistem  sehingga  saat  sistem  fingerprint  error  (tidak dikenali)  maka  push  button  bypass  akan  mengirimkan  sinyal  ke  NodeMCU  dan mengaktifkan  modul  relay  sehingga  sepeda  motor  dapat  digunakan.  GPS  module berfungsi  sebagai  masukan/input  dari  sistem  yang  dibuat,  sebagai  sistem monitoring/pengawasan lokasi sepeda motor saat digunakan orang lain. GPS module akan mengirimkan sinyal/kode lokasi ke NodeMCU dan akan diolah kemudian diteruskan ke
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 1 April 2022 Hal 31 - 44
smartphone  serta  bisa  dilihat  pada  aplikasi  Blynk.  Catu  Daya  berfungsi  sebagai  sumber tegangan yang digunakan oleh semua perangkat sistem yang dibuat. Converter catu daya digunakan  untuk  menurunkan  nilai  catu  daya  accu  motor  sehingga  sesuai  dengan  catu daya  yang  dibutuhkan  untuk  mengaktifkan  NodeMCU  agar  sistem  dapat  berjalan. Buzzer  digunakan  sebagai  indikator  alarm  ketika  proses  identifikasi  sensor  fingerprint gagal atau sepeda motor dalam bahaya pencurian. Module Relay berfungsi sebagai saklar elektrik  yang  dapat  menghubung  atau  memutus  arus  sehingga  kontak  motor tidak  bisa diaktifkan  sebelum  module relay  aktif  ketika  sensor  fingerprint  mengidentifikasi  sidik  jari dengan  benar  sesuai  pemilik  kendaraan.  Smartphone  dan  aplikasi  Blynk  digunakan sebagai layar monitoring lokasi  kendaraan sepeda motor sesuai sinyal  yang dikirim oleh GPS module yang diolah NodeMCU.

## 2.2.   Diagram Alir Sistem Kontrol
Diagram  alir  sistem  kontrol  ditunjukkan  pada  Gambar  2,  dimulai  dari  inisialisasi sistem  di  mana  pada  proses  ini  sistem  akan  memproses  semua  perangkat  yang terhubung  pada  NodeMCU.  GPS  module  aktif  membaca  lokasi  yang  akan  diproses  oleh NodeMCU  dan  sinyal  akan  diteruskan  ke  smartphone  yang  akan  ditampilkan  pada aplikasi  Blynk  untuk  mengetahui  lokasi  sepeda  motor  tersebut  melalui  koneksi  internet dari WiFi. Sepeda motor tidak bisa dikontak sebelum sensor fingerprint mengidentifikasi sidik jari yang dikenal sesuai pemilik motor dengan diindikasikan buzzer fingerprint aktif selama  1  detik  kemudian  module  relay  aktif  sehingga  arus  dapat  mengalir  ke  kontak motor. Jika sensor fingerprint mengidentifikasi sidik jadi tidak dikenal maka, buzzer akan aktif  selama  1  menit  menandakan  sepeda  motor  dalam  bahaya  pencurian  sehingga kontak  sepeda  motor  tidak  bisa  diaktifkan.  Jika  pemilik  sepeda  motor  akan meminjamkannya  kepada  orang  lain  maka  bisa  dengan  cara  menekan  tombol  bypass, sistem bypass akan aktif diindikasikan dengan menyalanya system bypass sehingga tidak perlu  sensor  fingerprint  untuk  mengidentifikasi  sidik  jari,  module  relay  akan  aktif mengalirkan  arus  ke  kontak  kunci  dan  sepeda  motor  dapat  digunakan,  serta  dapat dilakukan monitoring.
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak, Lilik Bagus Puja Asmara

## 2.3. Perancangan dan Pembuatan Alat
Perancangan  perangkat  keras  untuk  sistem  counter  ini  meliputi  penempatan  dari rangkaian  input,  proses,  dan  output  atau  rangkaian  keseluruhan,  seperti  ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian keseluruhan
Rangkaian  menggunakan  catu  daya  Direct  Current  (DC)  sebesar  12  V  yang  didapat dari  accu  yang  akan  diturunkan  oleh  converter  catu  daya  sehingga  didapatkan  nilai  catu daya  yang  sesuai  dan  dapat  mengaktifkan  NodeMCU.  NodeMCU,  seperti  ditunjukkan Gambar  4,  sebagai  mikrokontroler  yang  memproses  data  masukan  sensor  arus  dan tegangan.  Data  yang  diperoleh  kemudian  diolah  dan  dikalkulasikan  untuk  ditampilkan melalui interface Blynk yang terdapat pada smartphone melalui WiFi.
Gambar 4. NodeMCU [11]
NodeMCU  adalah  opensource  platform  internet of things  (IoT)  dengan  memakai  sketch Arduino  IDE.  Modul  ESP8266  terdiri  dari  IIC,  GPIO,  1-Wire,  Analog  to  Digital  Converter
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 1 April 2022 Hal 31 - 44
(ADC) dan Pulse Width Modulation (PWM) yang terintegrasi dalam satu  board. Kelebihan NodeMCU terletak pada dimensinya yang sangat kecil, yaitu 4,83 cm × 2,54 cm, dan berat sebesar  7  gram.  Modul  ini  juga  dilengkapi  dengan  fitur  wifi  dan  firmware-nya  yang bersifat  opensource.  Penggunaan  NodeMCU  praktis  dari  segi  biaya  dan  efisiensi  tempat dibandingkan dengan Arduino Uno. Pada [11], prototipe pintu kanal banjir otomatis telah dirancang  dengan  sistem  IoT.  Prototipe  yang  dihasilkan  dapat  melihat  perubahan  level warna menggunakan aplikasi Blynk secara real time. NodeMCU merupakan produk yang menggunakan  aplikasi  Arduino  yang  digunakan  board  Arduino  pada  umumnya. Spesifikasi NodeMCU adalah sebagai berikut:
 Tipe ESP8266 ESP-12E
 Vendor Pembuat LoLin
 USB port Micro USB
 GPIO pin 13
 ADC 1 pin (10 bit)
 USB to Serial Converter CH340G
 Power Input 5 Vdc
 Ukuran Module 57 × 30 mm
Tahap selanjutnya adalah perancangan perangkat lunak. Perancangan software untuk sistem monitoring dan keamanan ini meliputi program untuk alat dan mendesain aplikasi Blynk  agar  sesuai  dengan  fungsi  sistem.  Cara  untuk  mendesain  aplikasi  Blynk  sebagai berikut :
1. Membuka  aplikasi  Blynk,  pertama  membuat  akun  untuk  mendapatkan  auth token  yang  dikirim  melalui  email.  Setelah  itu  membuat  project  dengan  diberi nama  “  MONITORING”  dan  hardware  yang  digunakan,  kemudian  pilih  create (Gambar 5)

## Gambar 5. Registrasi aplikasi Blynk
2. Setelah  auth  token  didapatkan,  dapat  memulai  menambahkan  widget  untuk mendukung  tampilan  “MONITORING”,  seperti  tampilan  LED,  tampilan  GPS tracking seperti yang ditunjukkan Gambar 6.
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak, Lilik Bagus Puja Asmara

## Gambar 6. Widget aplikasi Blynk
3. Setting  button  yang  terdapat  pada  pin  NodeMCU  kemudian  menempatkan komponen tersebut sesuai yang diinginkan, seperti ditunjukkan Gambar 7.
Gambar 7. Pengaturan aplikasi Blynk
Pemilihan  server  Blynk  dikarenakan  aplikasi  ini  mudah  diaplikasikan  serta  sudah portable  pada  aplikasi  OS  Mobile  jenis  iOS  dan  Android.  Implementasi  aplikasi  ini  sangat mudah karena ada metode drag and drop widget.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Setelah  perancangan  alat  selesai  dilakukan  maka  dilanjutkan  dengan  pengujian. Tahap pengujian bertujuan untuk melihat performansi alat apakah bekerja sesuai dengan yang sudah dirancang, seperti ditunjukkan Gambar 8. Melalui beberapa parameter yang sudah  ditentukan,  pengujian  alat  dilakukan  kemudian  dianalisis  hasilnya.  Kesesuaian sistem dengan perencanaan dapat dilihat apakah sudah berjalan sesuai dengan nilai ideal atau tidak melalui nilai parameter yang diuji.

## Gambar 8. Perancangan sistem monitoring dan keamanan sepeda motor

## 3.1 Pengujian Response Time Sistem untuk Mengenali Sidik Jari
Pengujian  ini  dilakukan  terhadap  sistem,  bertujuan  memastikan  respon  sistem terhadap  sidik  jari  yang  terdaftar  maupun  tidak  terdaftar  untuk  memastikan  sistem dalam  kondisi  baik  dan  layak  untuk  digunakan.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara menghitung  respon  waktu  untuk  mengenali  sidik  jari  saat  sistem  aktif,  dengan  cara menghitungnya  menggunakan  stopwatch  sebanyak  10  pengujian.  Dari  pengujian diperoleh data seperti ditampilkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Response time sistem untuk mengenali sidik jari
No Status Sidik Jari Respon Fingerprint Waktu Respon (detik) 1 Terdaftar Valid 0,81 2 Terdaftar Valid 0,74 3 Terdaftar Valid 0,97 4 Tidak Terdaftar Tidak Valid 0,80 5 Terdaftar Valid 0,83 6 Terdaftar Valid 0,78 7 Terdaftar Valid 0,89 8 Tidak Terdaftar Tidak Valid 0,92 9 Terdaftar Valid 0,80 10 Tidak Terdaftar Tidak Valid 0,83
Dari  data  tersebut  terlihat  bahwa  waktu  paling  cepat  adalah  0,74  detik  dan  paling lambat adalah 0,97 detik. Response time sistem untuk mengenali sidik jari dapat dihitung sebagai berikut:
. 0,81 0, 74 0, 97 0,80 0,83 0, 78 0,89 0, 92 0,80 0,83 8, 37 0,83 10 10
i i E i f x M f             

##  
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  didapatkan  response  time  sistem  untuk mengenali sidik jari, yaitu 0,83 detik.
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak, Lilik Bagus Puja Asmara

## 3.2 Pengujian Delay Time pada Relay
Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui  fungsi  dari  relay  dan  untuk  mengetahui delay  time  relay  menyala.  Untuk  menyalakan  relay  terdapat  dua  metode,  yaitu  dengan perintah  dari  fingerprint  dan  Tombol.  Pengujian  pertama  dengan  metode  fingerprint, untuk menghitung delay time menggunakan stopwatch sebanyak 10 pengujian. Data yang diperoleh ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Delay time relay dengan metode fingerprint
Pengujian Keadaan Relay Delay Time (detik) 1 Menyala 1,12 2 Menyala 0,98 3 Menyala 1,43 4 Menyala 1,20 5 Menyala 0,96 6 Menyala 0,99 7 Menyala 1,05 8 Menyala 1,00 9 Menyala 1,05 10 Menyala 0,99 Rata-rata 1,07
Berdasarkan data tersebut, delay time relay saat diperintah oleh sistem menggunakan metode fingerprint, dapat dihitung sebagai berikut:
. 1,12 0, 98 1, 43 1, 20 0, 96 0, 99 1, 05 1, 00 1, 05 0, 99 10, 77 1, 07 10 10
i i E i f x M f             

##  
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan delay time relay saat diperintah oleh  sistem  menggunakan  metode  fingerprint,  yaitu  1,07  detik,  dengan  waktu  paling cepat adalah 0,96 detik dan paling lambat 1,43 detik. Delay time sangat dipengaruhi oleh kecepatan internet dan kecepatan proses dari nodeMCU.
Pengujian  berikutnya  dengan  metode  tombol  bypass,  untuk  menghitung  delay  time menggunakan  stopwatch  sebanyak  10  pengujian.  Data  yang  diperoleh  ditampilkan  pada Tabel 3.
Tabel 3. Delay time relay dengan metode fingerprint Pengujian Keadaan Relay Delay Time (detik) 1 Menyala 0,80 2 Menyala 0,98 3 Menyala 0,85 4 Menyala 0,68 5 Menyala 0,96 6 Menyala 0,99 7 Menyala 0,78 8 Menyala 0,60 9 Menyala 0,78 10 Menyala 0,99 Rata-rata 0,97
Berdasarkan data tersebut, delay time relay saat diperintah oleh sistem menggunakan metode tombol, dapat dihitung sebagai berikut:
. 9, 79
0, 97 10 i i E i f x M f     
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan,  didapatkan  delay  time  relay  saat diperintah oleh sistem menggunakan metode tombol, yaitu 0,97 detik. Delay time sangat dipengaruhi oleh kecepatan internet dan kecepatan proses dari nodeMCU.

## 3.3 Pengujian Delay Time pada Buzzer
Pengujian  ini  dilakukan  terhadap  sistem,  bertujuan  untuk  memastikan  pembacaan delay  time  buzzer  pada  sistem  dapat  berfungsi  dengan  baik  untuk  sistem  keamanan kendaraan. Pengujian dilakukan dengan cara menguji fingerprint dengan data yang tidak valid sehingga akan mengaktifkan buzzer, dan akan dihitung delay time-nya menggunakan stopwatch sebanyak 10 pengujian. Data yang diperoleh ditunjukkan pada Tabel 4.
Tabel 4. Delay time pada buzzer Nomor Respon Fingerprint Buzzer Delay Time (detik) 1 Tidak Valid Menyala 0,40 2 Tidak Valid Menyala 0,67 3 Tidak Valid Menyala 0,55 4 Tidak Valid Menyala 0,68 5 Tidak Valid Menyala 0,70 6 Tidak Valid Menyala 0,50 7 Tidak Valid Menyala 0,49 8 Tidak Valid Menyala 0,48 9 Tidak Valid Menyala 0,65 10 Tidak Valid Menyala 0,55 Rata-rata 0,56
Berdasarkan data tersebut, delay time pada buzzer dapat dihitung sebagai berikut:
. 0, 40 0, 67 0, 55 0, 68 0, 70 0, 50 0, 49 0, 48 0, 65 0, 55 5, 67 0, 56 10 10
i i E i f x M f             
 
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  didapatkan  delay time  pada  buzzer,  yaitu 0,56 detik, dengan waktu paling cepat 0,40 detik dan paling lambat 0,70 detik.

## 3.4 Pengujian Perbandingan Akurasi Lokasi dari GPS Tracker
Akurasi  posisi  GPS  dilakukan  dengan  membandingkan  nilai  GPS  pada  ponsel dengan nilai GPS yang dihasilkan modul. Data pengujian menggunakan beberapa sample data lokasi berbeda di sekitar kabupaten Bekasi - Cibitung.
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak, Lilik Bagus Puja Asmara
Tabel 5. Pengujian module GPS dengan GPS acuan
Dari hasil pengujian yang tertera pada Tabel 5, terlihat nilai selisih yang cukup kecil antara  modul  GPS  dan  GPS.  Namun,  tidak  demikian  pada  pengujian  nomor  3  dengan mencapai  hampir  6  meter.  Hal  ini  dikarenakan  faktor  lingkungan  dan  provider  internet yang digunakan kurang stabil di lokasi tersebut.

## 3.5 Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  alat  yang  sudah  terpasang  pada  sepeda  motor. Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  tiap  blok  berfungsi  dengan  baik  atau tidak.  Pengambilan  data  dilakukan  sesuai  algoritma  yang  dibuat  dan  menjadi  sebuah standar  operasional  prosedur  untuk  menyalakan  sepeda  motor,  sebagai  syarat  utama sistem dapat bekerja dengan scan sidik jari. Gambar 9 menyajikan gambar prototipe alat.
Gambar 9. Prototipe alat Tabel 6. Pengujian keseluruhan sistem
SAMPLE INPUT OUTPUT Fingerprint Kunci Kontak Relay Buzzer Mesin Kendaraan Jari Telunjuk Valid ON ON ON Konfirmasi ON Jari Tengah Invalid ON OFF ON Alarm OFF Jari Jempol Invalid ON OFF ON Alarm OFF Jari Tengah Invalid ON OFF ON Alarm OFF
Jari Telunjuk Valid ON ON ON Konfirmasi ON Jari Jempol Invalid ON OFF ON Alarm OFF
Pada  Tabel  6  terlihat  sistem  dapat  bekerja  sesuai  dengan  algoritma  yang  dibuat. Syarat  agar  sistem  keamanan  aktif,  yaitu  dengan  memberi  perintah  “Fingerprint”  pada NodeMCU  untuk  menghidupkan  mesin.  Hal  ini  dibuat  agar  sistem  dapat  memutuskan sesuatu  sesuai  dengan  perintah  dari  pengguna.  Sepeda  motor  tidak  bisa  dikontak sebelum sensor fingerprint mengidentifikasi sidik jari yang dikenal sesuai pemilik motor dengan  diindikasikan  buzzer  fingerprint  aktif  selama  1  detik  kemudian  module relay  aktif sehingga  arus  dapat  mengalir  ke  kontak  motor.  Jika  sensor  fingerprint  mengidentifikasi sidik jadi tidak dikenal maka buzzer akan aktif selama 1 menit yang menandakan sepeda motor  dalam  bahaya  pencurian  sehingga  kontak  sepeda  motor  tidak  bisa  diaktifkan. Untuk tombol bypass, sistem bypass akan aktif diindikasikan dengan menyalanya system bypass  sehingga  tidak  perlu  sensor  fingerprint  untuk  mengidentifikasi  sidik  jari,  module relay  akan  aktif  mengalirkan  arus  ke  kontak  kunci  dan  sepeda  motor  dapat  digunakan dan dapat dilakukan monitoring.

## 4. Kesimpulan
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap sistem monitoring dan keamanan sepeda  motor  dengan  menggunakan  fingerprint  dan  GPS  tracker  berbasis  IoT,  dapat disimpulkan  berdasarkan  pengujian  sistem  didapatkan  response  time  sistem  untuk mengenali sidik jari, yaitu 0,83 detik. Berdasarkan pengujian sistem didapatkan delay time relay  saat  diperintah  oleh  sistem  menggunakan  metode  fingerprint,  yaitu  1,07  detik  dan delay time relay saat diperintah oleh sistem menggunakan metode tombol, yaitu 0,97 detik. Delay  time  sangat  dipengaruhi  oleh  kecepatan  internet  dan  kecepatan  proses  dari nodeMCU. Berdasarkan pengujian sistem didapatkan delay time pada buzzer bila terdapat percobaan  menyalakan  kendaran  yang  tidak  dikenali  sistem,  yaitu  0,56  detik.  Dari pengujian  sistem  didapatkan  rata-rata  akurasi  antara  module  GPS  dengan  GPS  ponsel, yaitu  3,85  meter.  Dengan  demikian  sistem  yang  dirancang  dapat  bekerja  dengan  baik sesuai dengan algoritma yang telah direncanakan.

## 5. Saran
Beberapa saran untuk penelitian selanjutnya berdasarkan kekurangan dari penelitian yang telah dilakukan adalah sebagai berikut:
1) Pemilihan  provider  internet  yang  tepat  disesuaikan  dengan  area  yang  digunakan sebagai tempat pengujian GPS.
2) Untuk  membuat  tampilan  monitoring  yang  lebih  banyak,  lebih  baik  menggunakan aplikasi  yang  lain  karena  pada  aplikasi  Blynk  memiliki  batasan  dalam  menentukan jumlah tampilan.
3) Mengembangkan notifikasi pada sistem monitoring dan keamanan, agar cepat dalam penanganannya jika terjadi pencurian kendaraan.
4) Mengembangkan  sumber  cadangan  agar  dapat  berfungsi  dengan  maksimal  jika terjadi gangguan pada sumber utama.
5) Melakukan  pembaruan  terhadap  algoritma  dan  metode  agar  lebih  cepat  dan memiliki tingkat akurasi yang tinggi.
Imelda Uli Vistalina Simanjuntak, Lilik Bagus Puja Asmara
6) Menggunakan  sensor  fingerprint  dengan  spesifikasi  yang  baik  dan  tahan  terhadap air atau debu.

## Daftar Pustaka
[1] G. National dan H. Pillars, “Subdirektorat Statistik Politik dan Keamanan", 2020.
[2] K.  Indartono  dan  B.  A.  Kusuma,  “Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor Menggunakan  Quick  Response  Code  Berbasis  Android  dan  Arduino,”  Conf.  Inf. Technol. Inf. Syst. Electr. Eng., 2017, h. 349–354, 2017.
[3] I.  Simanjuntak,  “Rancang  Bangun  Kunci  Otomatis  Sepeda  Motor  Berbasis  Face Recognition dengan Metode Eigenfaces OpenCV,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 8, no. 2, h. 122–128, 2019, doi: 10.21063/jte.2019.3133821.
[4] A.  S.  Lehman  dan  J.  Sanjaya,  “Perancangan  Sistem  Pengamanan  pada  Sepeda Motor,” J. Komput. Dan Inform., vol. 15, no. 1, h. 250–259, 2018.
[5] Y. N. Rizaldhi, “Pelacakan Lokasi Sepeda Motor Menggunakan Modul Gps Ublox Neo 6M dan Gsm Sim800L,” Progr. Stud. Tek. Elektro Fak. Tek. Univ. Muhammadiyah Surakarta, 2019.
[6] I.  Ikhsan  dan  E.  Elfizon,  “Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis  Internet  of Things,”  JTEIN  J.  Tek.  Elektro  Indones.,  vol.  1,  no.  2,  h.  162–167,  2020,  doi: 10.24036/jtein.v1i2.56.
[7] H.  N.  Syaddad,  “Perancangan  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Menggunakan Gps Tracker Berbasis Mikrokontroler pada Kendaraan Bermotor,” Media J. Inform., vol. 11, no. 2, h. 26, 2020, doi: 10.35194/mji.v11i2.1035.
[8] Muhammad  Syarif  Hartawan,  “Rancang  Bangun  Prototype  Sistem  Keamanan Sepeda Motor dengan Biometric berbasis Mikrokontroler,” vol. XIII, no. 02, h. 17– 29, 2018.
[9] F.  Zikri,  S.  Salahuddin,  dan  M.  Jannah,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan Sepeda  Motor  via  Ponsel,”  J.  Energi  Elektr.,  vol.  7,  no.  2,  hal.  31,  2018,  doi: 10.29103/jee.v7i2.1059.
[10] J.  F.  Nduru,  “Sistem  Pelacakan  Kendaraan  Berbasis  NodeMCU  Esp8266  dan Tampilan Maps sesuai Tracking,” vol. 1, no. 2, hal. 6–38, 2020.
[11] F.  Supegina,  “Pintu  Kanal  Banjir  Otomatis  dengan  Sistem  IoT,"  Jurnal  Teknologi Elektro, vol. 9, no. 3, h. 2016-2019, 2018.
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 1 April 2022 Hal 31 - 44