## Yoga Arjuna Dalam Teks Kakawin Arjuna Wiw ā ha

## I Made Adi Brahman
Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar, Indonesia adibrahman@uhnsugriwa.ac.id

## Abstract
Yoga  is  a  teaching  that  emerged  and  flows  in  line  with  Vedic  civilization  and continues  to  develop  in  line with the times. Patanjalis Yoga Sutra is  ancient literature that can be used as a reference in understanding yoga. Yoga in its development in the Nusantara is widely described in several lontar texts which are classified as tattwa such as: Bhuana Kosa, Wrhaspati Tattwa, Tattwajnāna and Ganapati Tattwa. Kakawin Arjuna Wiwāha by Mpu Kanwa is a text which describes the yoga teachings practiced by Arjuna which is  interesting and  important  to  study. The  aim of  this research is  to explore the process of Arjunas yoga in the Kakawin Arjuna Wiwāha text with the hope that it can provide new insights and can be used as a guide for yoga practitioners. This research includes  qualitative  research  with  the  primary  data  source  being  the  Kakawin  Arjuna Wiwāha manuscript translated by I Wayan Djapa which was published by the Indonesian Hindu  University  Postgraduate  Program  in  2013.  The  data  collection  method  was through library research and document study, and then the data was analyzed using the hermeneutic method. Research has found that yoga is an effort to control the senses and mind to know and realize God within oneself as the Atman. Yoga is done with the concept of  amutȇr  tutur  pinahayu  which  is  turning  consciousness  from  body  consciousness  to Atman. Wiku Witaraga is the title for Arjuna who was able to control his sensual desires. Samadhi is the culmination of the practice of yoga where the Yogiswara gains a spiritual experience of his unity with God.
Keywords: Yoga; Kakawin Arjuna Wiwāha; Amutȇr Tutur Pinahayu; Samadhi

## Abstrak
Yoga  merupakan  ajaran  yang  muncul  dan  mengalir  sejalan  dengan  peradaban Weda  dan  senantiasa  mengalami  perkembangan  sejalan  dengan  perkembangan  jaman. Yoga  Sutra Patanjali merupakan  literatur  kuno  yang  dapat  dijadikan  rujukan  dalam memahami yoga. Yoga dalam perkembangannya di Nusantara banyak diuraikan dalam beberapa naskah lontar yang tergolong tattwa seperti: Bhuana Kosa , Wrhaspati Tattwa, Tattwajnāna dan Ganapati Tattwa . Kakawin Arjuna Wiwāha karya Mpu Kanwa adalah naskah  yang  di  dalamnya  menguraikan  ajaran  yoga  yang  dilakukan  oleh  Sang  Arjuna yang menarik dan penting untuk dikaji. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menggali bagaimana proses yoga Sang Arjuna dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha dengan harapan dapat  memberi  wawasan  baru  dan  dapat  dijadikan  pedoman  bagi  para  praktisi  yoga. Penelitian ini termasuk penelitian kualitatif dengan sumber data primer naskah Kakawin Arjuna  Wiwāha hasil  terjemahan  I Wayan Djapa yang diterbitkan oleh Program  Pasca Sarjana Universitas Hindu Indonesia tahun 2013. Metode pengumpulan data melalui studi kepustakaan  dan  studi  dokumen,  yang  selanjutnya  data  dianalisis  dengan  metode hermeneutika. Penelitian mendapatkan hasil yoga adalah usaha mengendalikan indria dan pikiran untuk mengetahui dan menyadari Tuhan dalam diri sebagai Sang Atman . Yoga dilakukan  dengan  konsep amutȇr  tutur  pinahayu yaitu  membalikkan  kesadaran  dari kesadaran badan menuju Atman. Wiku Witaraga adalah gelar bagi Sang Arjuna yang telah
mampu  mengendalikan  nafsu  indrianya. Samadhi merupakan  puncak  dari  pelaksanaan yoga dimana sang Yogiswara mendapatkan pengalaman rohani tentang kesatuan dirinya dengan Tuhan.

## Kata Kunci:  Yoga; Kakawin Arjuna Wiwāha; Amutȇr Tutur Pinahayu; Samadhi

## Pendahuluan
Yoga  merupakan  ajaran  yang  muncul  dan  mengalir  sejalan  dengan  peradaban Weda  dan  mengalami  perkembangan  sejalan  dengan  perkembangan  jaman. Hiranyagarbha adalah pencetus yoga paling awal, dan dalam periode selanjutnya ajaran yoga ini disistematiskan oleh Maha Rsi Patanjali dalam karyanya Yoga Sutra (Surpi & Nantra,  2022).  Perkembangan  yoga  selanjutnya  banyak  mendapat  pengaruh  dari  para Yogi yang hidup di jaman modern. Menurut Rsi Patanjali, yoga didefinisikan sebagai citta vritti nirodhah ( Yoga Sutra I.2) yang mengandung pengertian penghentian/pengendalian citta atau benih pikiran dan perasaan dari vritti atau perubahan-perubahan yang terjadi pada  benih-benih  pikiran  dan  perasaan  (Krishna,  2015).  Pengendalian  benih-benih pikiran  dan  perasaan  ( citta )  dari  perubahan  atau  gelombang  pikiran  ( vritti ) merupakan inti sari dari yoga. Tujuan dari pelaksanaan yoga untuk mencapai moksartham jagathita yaitu  kebebasan  dan  kesejahteraan  hidup  di  dunia.  Pengendalian  pikiran  dan  perasaan adalah  hal  yang  utama  dalam  yoga.  Jika  pikiran  liar  tanpa  kendali  maka  berpotensi menimbulkan hal-hal negatif seperti: kecemasan, ketakutan, kegelisahan, dan hilangnya kemampuan untuk  mengontrol  diri sehingga ujungnya akan memberikan  dampak pada hilangnya kedamaian dan kebahagiaan dalam diri.
Yoga  Sutra Patanjali  adalah  salah  satu  teks  yang  menguraikan  tentang  yoga dengan sistematis dan mendalam. Selain itu, terdapat juga beberapa naskah utama yang menguraikan yoga seperti: Gheranda Samhita, Siva Samhita, dan Hatha Yoga Pradipika . Dalam perkembangannya, ajaran yoga telah memberikan pengaruh ke berbagai belahan dunia dan termasuk juga dalam perkembangan pernaskahan di nusantara. Dalam tradisi pernaskahan  nusantara,  ajaran  yoga  diuraikan  dalam  beberapa  naskah  lontar  yang tergolong  jenis tattwa (teo-filosofi). Jnana  Siddhanta,  Tatwajnāna,  Bhuwana  Kosa, Wrhaspati Tattwa, Ganapati Tattwa, dan Dharma Patanjala merupakan beberapa naskah nusantara  yang  di  dalamnya  menguraikan  ajaran  yoga.  Yoga  dalam  beberapa  naskah tersebut  diuraikan  sebagai  jalan  atau  metode  untuk  mencapai Hyang  Widhi ( Hyang Parameswara ) sebagai kebenaran dan hakikat yang tertinggi dalam kehidupan.
Selain  beberapa  naskah  lontar tattwa tesebut  di  atas, Kakawin  Arjuna  Wiwāha maha karya dari sang pengawi Mpu Kanwa yang diperkirakan hidup pada jaman dinasti Raja Airlangga antara tahun 1028-1035 merupakan salah satu karya sastra dalam bentuk kakawin atau  jenis  puisi  Jawa  Kuno.  Salah  satu  tema  pokok  dalam kakawin tersebut adalah  perilaku  tapa  (yoga)  sang  Arjuna  untuk  meraih  cita-cita  kesempurnaan  dalam hidup yaitu moksartam jagathita dengan jalan menyelaraskan tugas (kewajiban) sebagai seorang  ksatria  ( dharmaning  negara )  dengan  tetap  memegang  teguh  pada  kebenaran agama ( dharmaning agama ). Tapa yang dilakukan Arjuna dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha pada  prinsipnya  merupakan  bentuk  dari  pelaksanaan  yoga.  Walaupun,  ajaran yoga yang diuraikan dalam teks ini tidak sesistematis seperti tahapan yoga yang diajarkan oleh Rsi Patanjali melalui astanga yoga dan juga sadanga yoga seperti yang diuraikan dalam  beberapa  naskah  lontar tattwa seperti  yang  disebutkan  di  atas.  Keteguhan  tapa (yoga) sang Arjuna ditengah berbagai macam godaan yang datang dari para bidadari dan ujian dari para dewata, pada akhirnya mengantarkannya pada tujuan tertinggi dari laku tapa  yoga  yang  dilakoninya. Cadu  sakti yang  berwujud  panah Pasupati merupakan anugerah yang diterima Sang Arjuna dari Hyang Siwa sebagai bentuk kematangan dan
buah dari tapanya. Anugerah tersebut selanjutnya dijadikan sarana dan pedoman dalam menjalani dharmaning negara dan dharmaning agama.
Penelitian  ini  merupakan  salah  satu  dari  beberapa  penelitian  yang  mengangkat permasalahan tentang yoga atau penelitian yang berkaitan dengan teks Kakawin Arjuna Wiwāha. Ada  pun  beberapa  hasil  penelitian  yang  berkaitan  dengan  tema  penelitian  ini antara  lain:  Naryana  (2023)  dalam  penelitiannya  etika  yoga  dalam Kakawin  Arjuna Wiwāha, Darma  (2022)  dalam  peneltiannya  ajaran  ketuhanan  dalam  Teks Kakawin Arjuna Wiwāha , Selasih (2022) religious values applied by women in Kakawin Arjuna Wiwāha ,  Windya  (2020) Kakawin  Arjuna  Wiwāha :  kajian  teologi  Hindu,  Brahman  & Sena  (2022)  filosofi  yoga  dalam  kitab Siva  Samhita, Sugata  &  Juniartha  (2022) implementasi ajaran Hatha Yoga pada Gheranda Samhita dalam kehidupan praktis, Sena (2021) The concept of yoga in the Tattwa Jnana Scipt. Diantara penelitian tersebut belum ditemukan penelitian yang membahas tentang formulasi atau rumusan ajaran yoga yang secara terperinci  yang  digali dari  teks Kakawin  Arjuna Wiwāha, sehingga ada peluang untuk  mengisi  kekosongan  tersebut . Penelitian  ini  mencoba  memformulasikan  secara sistematis ajaran yoga yang terkandung dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha, sehingga diharapkan menghasilkan suatu temuan baru berupa konstruksi ajaran yoga dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha . Konstruksi ajaran yoga lewat laku tapa Sang Arjuna dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha merupakan suatu hal yang menarik dan penting untuk diteliti dengan  harapan  dapat  mempermudah  dalam  memahami  ajaran  yoga  yang  terkandung dalam teks ini. Selain itu, hasil penelitian ini kiranya dapat  dijadikan sumber referensi bagi  para sadhaka atau  praktisi  yoga  yang  ingin  mendalami  ajaran  yoga.  Selanjutnya, laku  yoga  Sang  Arjuna  dapat  dijadikan  pedoman  yang  patut  untuk  diteladani  dalam meraih manisnya buah dari pelaksanaan yoga. Pengalaman Samadhi mengantarkan sang yogiswara pada pengalaman batin akan kesatuan dari kesejatian manusia sebagai Atman dengan Hyang Widhi sebagai realitas tunggal dari kehidupan. Selanjutnya, pengalaman tersebut dapat dijadikan landasan dalam menjalani dharmaning negara dan dharmaning agama guna mewujudkan tujuan hidup moksartam jagadhita yaitu kebebasan (kalepasan) di dunia / akhirat serta kesejahteraan ketika hidup di dunia.
Ajaran  yoga  terkandung  dalam  teks Kakawin  Arjuna  Wiwāha digali  dengan menggunakan  metode  hermeneutika.  Tujuan  hermeneutika  seperti  yang  dinyatakan Irmayanti (Kaelan (2012) adalah untuk mencari dan menemukan makna yang terkandung dalam objek penelitian yang berupa fenomena kehidupan manusia, melalui pemahaman dan  interpretasi.  Prinsip  kerja  hermeneutika  menurut  Schleiermacher  (Kaelan  (2012) adalah untuk menangkap objective geist (makna yang terdalam) , yang terkandung dalam objek penelitian. Objective geist dapat pula diartikan makna terdalam, hakikat nilai yang terkandung dalam objek penelitian.

## Metode
Penelitian  ini  dirancang  sebagai  penelitian  kualitatif  karena  tidak  melakukan hitung-hitungan dalam melakukan justifikasi epistemologi. Namun, penelitian ini lebih menekankan pada uraian-urairan yang berkaitan dengan konsep dan nilai-nilai. Jenis data dalam penelitian ini adalah data kualitatif berupa deskripsi mengenai ajaran yoga yang bersumber pada teks Kakawin Arjuna Wiwāha . Sumber data dalam penelitian ini ada dua, yaitu: 1) sumber data primer atau sumber data utama untuk menggali ajaran yoga dalam penelitian ini adalah naskah Kakawin Arjuna Wiwāha hasil terjemahan I Wayan Djapa yang diterbitkan oleh Program Pasca Sarjana Universitas Hindu Indonesia tahun 2013. Naskah  tersebut  dipilih  dengan  pertimbangan  sudah  menggunakan  terjemahan  bahasa Indonesia sehingga lebih membantu peneliti dalam memahami arti teks yang teks aslinya berbahasakan Jawa Kuno.  2) Sumber data sekunder dalam penelitian ini adalah pustaka
atau literatur e penujang yang dipandang relevan dengan isi penelitian ini. Sumber data sekunder  itu  antara  lain;  buku-buku  atau  literature  yang  mengandung  uraian  atau pembahasan  tentang  yoga.  Adapun  beberapa  literature  penunjang  seperti: Yoga  Sutra Patanjali, Siwa Tattwa, Siwa Samhita dan beberapa literatur yang lainnya yang berkaitan erat dengan topik penelitian.
Data dikumpulkan melalui dua cara yaitu: 1) Studi kepustakaan yaitu dengan cara mencari  sumber  kepustakaan  berupa  buku,  jurnal  dan  literatur  terkait,  mengutif  materi baik dari naskah, teks, dan buku yang berhubungan dengan permasalah yang diteliti. 2) Studi dokumen yaitu pengumpulan data dengan cara mempelajari dokumen atau catatan yang mengandung informasi atau data yang berhubungan dengan masalah yang diteliti. Selanjutnya data dianalisis melalui langkah-langkah diantaranya dengan mengelompokkan data, melakukan analisis dan menginterpretasikan data-data kualitatif sehingga  menjadi  informasi  yang  utuh.  Hasil  analisis  data  disajikan  secara  deskriptif- naratif dengan menekankan pada kesatuan sistemik.  Kesatuan sistemik yang dimaksud adalah keterpaduan aspek ontologis epistemologis, metodologis dari objek yang diteliti. Aspek ontologis yoga disajikan dengan menggali batasan-batasan dari ajaran yoga, yang selanjutnya  dalam  aspek  epistemologi  mencoba  menyusun  data  atau  informasi  yang didapat  menjadi  kerangka  keilmuan  yoga  dengan  berpedoman  pada  metodologi  yang telah dirancang sebelumnya.

## Hasil dan Pembahasan
1. Laku Tapa (Yoga) Sang Arjuna Dalam Teks Kakawin Arjuna Wiwāha
Laku tapa (yoga) Sang Arjuna merupakan salah satu tema pokok yang terkandung dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha. Setidaknya ada tiga bagian pokok yang terkandung dalam kakawin ini seperti yang dinyatakan oleh Gelgel  dalam naskah Kakawin Arjuna Wiwāha yang  diterjemahkan  oleh  Djapa  (2013)  dan  diterbitkan  oleh  Program Pascasarjana  Universitas  Hindu  Indonesia.  Ketiga  bagian  tersebut  antara  lain:  1)  tapa arjuna, 2) peranannya (Arjuna) yang menentukan dalam mengalahkan Niwatakawaca, 3) Anugerah  di  surga.  Dari  ketiga  bagian  tersebut,  dalam  penelitian  ini  secara  khusus menguraikan tentang laku tapa (yoga) Sang Arjuna. Tapa menurut Zoetmulder & Robson (2011)  mengandung  pengertian  mati  raga,  pengendalian  indera  atau  nafsu,  yoga. Berdasarkan pengertian tersebut, kata tapa identik dengan pengendalian indera atau nafsu atau  dalam  istilah  yang  lebih  spesifik  dapat  dikatakan  sebagai  aktivitas  yoga  sebagai aktivitas pengendalian diri dalam aspek lahir dan batin.
Uraian Mpu Kanwa tentang laku tapa (yoga) Sang Arjuna dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha dapat dikatakan tidak sesistematis ajaran Rsi Patanjali melalui astanga yoga ataupun  ajaran sadanga  yoga seperti  yang  diuraikan  dalam  beberapa  teks  lontar tattwa di nusantara. Rsi Patanjali mensistematiskan ajaran yoga melalui delapan pilar atau bagian utama yang disebut astanga yoga, yang terdiri dari: 1) yama, 2) niyama, 3) asana, 4) pranayama, 5) pratyahara, 6) dharana, 7) dhyana, 8) samadhi. Walaupun Mpu Kanwa tidak menggunakan istilah khusus dalam menggambarkan proses atau tahapan yoga yang dikaloni Sang Arjuna seperti yang diurai oleh Rsi Patanjali melalui astanga yoga, namun baik  Mpu  Kanwa  maupun  Rsi  Patanjali  dan  beberapa  ulasan  dari  teks  yoga  dapat disimpulkan  bahwa  laku  tapa  (yoga)  sebagai  cara  untuk  mencapai  tujuan  hidup  yaitu moksartam jagaghita. Dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha, Mpu Kanwa menceritakan yoga yang dilakoni Sang Arjuna dilatar belakangi sebagai panggilan dalam menuntaskan swadharma sebagai seorang ksatria dalam konteks dharmaning negara dan dharmaning agama . Hal ini menjadi mungkin hanya jika seseorang memiliki hati dan pikiran ( citta ) yang jernih, bebas dari nafsu indria ( wisaya ), tidak tenggelam dalam kenikmatan hawa nafsu ( indriayoga marga ) paham akan hakikat kebenaran tertinggi ( jnanabhyudreka ) dan
memiliki rasa bhakti kehadapan Hyang Widhi yang kesemua itu didapat melalui laku tapa (yoga)  yang  ketat. Kakawin  Arjuna  Wiwāha menggambarkan laku  tapa  (yoga)  Sang Arjuna  yang  teguh  ditengah  berbagai  macam  godaan  dan  ujiannya  serta  anugrah  yang diperoleh sang yogiswara . Sebelum lebih lanjut membahas tentang laku tapa (yoga) sang Arjuna berikut uraian singkat tentang pengertian dan hakikat yoga.
Secara etimologi yoga berasal dari bahasa Sanskerta dari akar kata yuj. Menurut Rsi  Panini,  kata yuj mengandung  tiga  arti  yang  berbeda  yaitu:  penyerapan, samadhi ( yujyate ); menghubungkan ( yinakti ); dan pengendalian ( yojyanti ) (Brahman, 2021). Rsi Patanjali  dalam Yoga  Sutra I.2  merumuskan  yoga  sebagai citta  vritti  nirodhah yaitu penghentian/pengendalian citta atau  benih-benih  pikiran  dan  perasaan  dari vritti atau perubahan-perubahan  yang  terjadi  pada  benih-benih  pikiran  dan  perasaan  (Krishna, 2015). Menurut Saraswati (2005) yoga dinyatakan sebagai penghubungan, pengaitan atau persatuan jiwa individu dengan Beliau Yang Maha Esa, mutlak dan tak terhingga.
Senada  dengan  pengertian  yoga  seperti  tersebut  di  atas,  menurut  Yogananda (2007) yoga dinyatakan  sebagai union of the individual consciousness or soul with the Universal Consciousness or Spirit . Dalam konteks yang lain, dalam Yogananda (2002) yoga dinyatakan sebagai the science of Self-realization that is the real meaning of yoga . Pada  prinsipnya  yoga  mengandung  pengertian  penyatuan:  penyatuan  antara  kesadaran individu atau jiwa dengan kesadaran universal atau Tuhan. Yoga tidak lain adalah suatu pengetahuan  untuk  merealisasikan  sang  diri.  Dalam Katha Upanisad 2.3.11  yoga dirumuskan  sebagai tam  yogam  iti  manyante  sthiram  indriya  dharanam yang mengandung  pengertian  yoga  adalah  pengendalian  atau  penguasaan  terhadap  indria (Radhakrishnan, 2008).
Berdasarkan uraian di atas, paling tidak terdapat tiga aspek yang mendasar dari yoga yaitu: 1) yoga adalah pengendalian, yaitu mengendalikan diri dalam aspek jasmani dan  rohani.  Dalam  pengertian  ini,  apapun  bentuk  atau  jenis  yoga  yang  dijalani, didalamnya pasti mengandung unsur adanya pengendalian diri baik dalam aspek jasmani (lahir)  dan  rohani  (batin).  2)  yoga  adalah  cara  atau  jalan  atau  metode  untuk menghubungkan  antara  kesadaran  diri  (jiwa/ Atman )  dengan  Tuhan  ( Paramatman ) sebagai  kesadaran  kosmik.  Dalam  pengertian  yang  kedua  ini  maka  dikenal  beberapa macam yoga seperti: karma, bhakti, jnana, japa, dan raja yoga serta beberapa jenis yoga yang  lainnya.  3)  yoga  adalah  suatu  kondisi  dimana  terjadi  penyerapan  ( Samadhi )  atau penyatuan kembali antara kesadaran diri (jiwa/ Atman ) yang ada dalam diri dari seseorang yang melaksanakan yoga dengan kesadaran alam semesta atau kosmik (Tuhan/ Paramatman ) sebagai objek yang menjadi tujuan dari pelaksanaan yoga. Mpu  Kanwa  menggambarkan  laku  tapa  (yoga)  Sang  Arjuna  melalui kemampuannya dalam menguasai atau mengendalikan nafsu indria dan pikiran ditengah berbagai  macam  godaan  duniawi.  Penguasaan  atau  pengendalian  yang  ketat  dan sempurna  terhadap  indria  dan  pikiran  dari  pengaruh  objek  luar  menghasilkan  suatu keadaan  batin  yang  begitu  jernih  dan  tenang.  Keadaan  batin  yang  demikian  oleh  Mpu Kanwa diibaratkan seperti keberadaan air dalam sebuah tempayan dalam kondisinya yang tenang dan jernih. Hanya air dalam keadaan yang tenang dan jernihlah bayangan bulan dapat tertangkap dengan sempurna. Hal tersebut seperti yang termuat dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha XI.1 wirama totaka sebagai berikut:
Śaśi wimba hanéng ghața mési bañu, ndan asing śuci nirmala mési wulan, iwa mangkana rakwa kiténg kadadin, ring angambĕki yoga kiténg sakala.
Terjamahannya:
Seperti  bayangan  bulan  dalam  tempayan  yang  berisi  air.  Tetapi  yang  (airnya) jernih  tak  ternoda  saja  yang  berisi  bulan.  Demikianlah  konon  paduka Bhatara terhadap  seluruh  penjelmaan.  Terhadap  yang  melakukan  yoga  paduka Bhatara terlihat dalam wujud jasmaniah (Djapa, 2013).
Berdasarkan  kutipan  di  atas,  Mpu  Kanwa  menggambarkan  yoga  sebagai  suatu keadaan yang mana kehadiran Tuhan ( Bhatara ) nyata pada seorang yang melaksanakan yoga.  Dapat  diartikan  pula  bahwa  yoga  adalah  cara  atau  metode  untuk  mengetahui keberadaan  Tuhan  ( Bhatara ),  sebagaimana  juga  yang  dinyatakan  oleh  Tim  Penyusun (2005) yoga merupakan jalan yang praktis untuk mengalami kenyataan Jiwa. Bagaimana yoga dapat mengantarkan seseorang untuk bisa sampai pada suatu keadaan perjumpaan dengan  Tuhan?  Jawaban  dari  pertanyaan  tersebut  secara  sederhana  dijelaskan  dengan analogi atau perumpamaan keadaan air yang tenang dan jernihlah yang dapat menangkap bayangan bulan.
Analogi  Mpu  Kanwa  tentang  bayangan  bulan  yang  dapat  muncul  dengan  jelas pada wadah (tempayan) yang berisi air yang tenang dan jernih secara hermeneutik dapat dimaknai  sama  seperti  kehadiran  Tuhan  pada  seseorang  yang  memiliki  pikiran  ( citta ) yang tenang dan jernih.  Badan manusia diibaratkan seperti tempayan atau wadah yang dapat difungsikan untuk menampung air atau dengan kata lain tempayan simbolisasi dari badan  manusia.  Sedangkan  air  adalah  simbolisasi  dari  pikiran  manusia.  Bulan  adalah simbolisasi  dari  perwujudan  dari  Tuhan  ( Bhatara ),  sedangkan  bayangan  bulan  adalah simbolisasi dari sang diri ( Atman ). Berdasarkan hal tersebut, penjelasan tentang hakekat yoga berangkat dari relasi atau hubungan antara substansi yaitu: 1) badan manusia yang dilambangkan sebagai tempayan, 2) pikiran atau citta yang dilambangkan sebagai air, 3) Tuhan  ( Parameswara )  yang  dilambangkan  sebagai  bulan,  4)  sang  diri  ( Atman )  yang dianalogikan sebagai bayangan bulan.
Relasi Tuhan ( Parameswara/Paramasiwa ) dengan sang diri ( Atman ) dalam lontar Tattwa  Jnāna dijelaskan  sebagai  berikut.  Pada  dasarnya  terdapat  dua  prinsip  utama  di alam  semesta  yaitu Cetana (unsur  kesadaran)  dan Acetana (unsur  ketidaksadaran). Pertemuan dari kedua unsur ini melahirkan Siwatattwa yang terdiri dari tiga tingkatan, yaitu: Paramasiwatattwa, Sadāsiwattwa, dan Ᾱtmikatattwa. Paramasiswatattwa adalah Tuhan ( Bhatara Siwa ) yang murni, tidak tersentuh oleh unsur apapun. Sadāsiwatattwa adalah Bhatara Siwa yang sudah terkena pengaruh Acetana sehingga kesadarannya mulai menurun dan dalam keadaan demikian beliau mempunyai kemahakuasaan yang disebut Cadu Sakti. Ᾱtmikatattwa adalah Bhatara Siwa yang kesadarannya paling kuat terkena pengaruh Acetana yang  bersifat mayatattwa (menutupi  kebenaran)  sehingga  lupa  akan jati  dirinya, dan dalam keadaan demikian  beliau disebut sebagai Atman yang ada pada semua  mahluk.  Oleh  karena Atman berada  dalam  tubuh  mahluk  hidup  yang  bersifat mengelabui ( maya ) , maka tidak menyadari hakekat dirinya yang sejati (Tim, 2005). Badan  atau  tempayan  adalah  wadah  dari  pikiran  untuk  dia  berlabuh.  Pada dasarnya badan terbuat dari panca mahabhuta atau lima elemen (tanah, air, api, udara, dan ether) yang memiliki sifat ketidaksadaran ( maya / avidya ). Sedangkan pikiran adalah unsur  yang  lebih  halus  yang  menjadi  jembatan  bagi  badan  yang  sifat  ketidaksadaran ( avidya )  untuk  menuju  sifat  kesadaraan  ( vidya ).  Tuhan  atau Parameswara yang dilambangkan sebagai bulan adalah kesadaran kosmik, sedangakan bayangan bulan yang ditangkap  oleh  air yang  tenang dan jernih  dalam tempayan adalah cerminan dari Sang Jiwa ( Atman ) yang ada dalam badan manusia. Yoga adalah usaha untuk mengkondisikan pikiran  agar  ada  dalam  kondisi  yang  tenang  dan  jernih.  Disinilah  pentingnya pengendalian pikiran dalam yoga. Jika pikiran mampu dikondisikan dalam keadaan yang paling tenang dan jernih, maka otomatis keberadaan Tuhan ( Parameswara ) yang hadir sebagai sang jiwa ( Atman ) dalam diri manusia akan hadir dan kelihatan dengan jelas.
Guna  mengkondisikan  pikiran  dan  perasaan  dalam  keadaan  paling  tenang  dan damai  tentu  bukanlah  permasalahan  yang  gampang.  Untuk  mengkondisikan  air  agar jernih maka segala material yang dapat menyebabkan ia menjadi kotor sedapat mungkin mesti dijauhkan. Demikian juga kondisi dan material yang dapat memicu menjadi beriak atau  bergoncang  juga  mesti  dijauhkan.  Menjaga  kejernihan  dan  ketenangan  air  dalam tempayan  sama  halnya  dengan  menjaga  kondisi  pikiran  dan  perasaan  agar  senantiasa jernih dan stabil tanpa goncangan. Dibutuhkan usaha yang tidak kenal lelah untuk belajar mengkondisikan pikiran dan perasaan agar selalu menjadi jernih dan stabil. Sebab, pikiran dan perasaan rentan terkena pengaruh dari luar dirinya, dan rentan juga terkena pengaruh yang berasal dari dalam alam bawah sadarnya.
Mpu  Kanwa  memang  tidak  menceritakan  secara  mendetail  bagaimana  langkah dari  usaha  atau sadhana Sang  Arjuna  sehingga  mampu  memiliki  kemampuan  untuk mengkondisikan pikiran ( citta ) dalam keadaan yang tenang dan jernih. Namun, kutipan pupuh di  atas ring  angambĕki  yoga  kiténg  sakala memberikan  pernyataan  yang  jelas bahwa  Tuhan  ( Parameswara )  hadir  pada  seseorang  yang  melaksanakan  yoga.  Tujuan utama dari pelaksanaan yoga atau pengendalian pikiran adalah untuk mencapai penyatuan ( samyama ) dengan Tuhan sebagai objek yang dituju. Tuhan ( Parameswara ) diibaratkan sebagai bulan, sedangakan sang diri ( Atman ) diibaratkan sebagai bayangan bulan, pikiran yang  jernih  atau citta diibaratkan  sebagai  air,  dan  badan  manusia  diibaratkan  sebagai tempayan. Maka, yoga adalah usaha untuk menghadirkan keberadaan Tuhan/ Paramatman bulan sebagai sang diri/ Atman bayangan bulan dalam diri manusia tempayan dengan cara memurnikan dan menenangkan citta atau pikiran air. Konsep yoga yang diuraikan Mpu Kanwa dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha pada prinsipnya tidak berbeda dengan yang dinyatakan Rsi Patanjali dalam yoga sutra . Pada prinsipnya yoga adalah usaha untuk mengkondisikan telaga citta atau benih pikiran dalam kondisi yang paling tenang dan murni sehingga kebenaran tentang aspek ketuhanan yang ada dalam diri dapat terungkap dengan jelas. Apabila telaga citta ini mendapatkan pengaruh atau gangguan yang menyebabkan ia menjadi keruh dan beriak  ( vritti ), maka disaat  itu  pula  kehilangan  kemampuannya  untuk  merefleksikan  kebenaran  dengan sempurna.

## 2. Arjuna Sang Wiku Wītarāga: Pendeta Yang Bebas Dari Hawa Nafsu
Arjuna  adalah  gambaran  dari  seorang  tokoh  yang  melaksanakan  yoga  dengan penuh kedisiplinan sehingga membuahkan kesuksesan dalam mencapai tujuan tertinggi dari yoga. Ketokohan Sang Arjuna tidak hanya dituangkan dalam naskah Kakawin Arjuna Wiwāha, namun sosoknya juga menjadi bagian penting diturunkannya kitab Bhagawad Gita . Bhagawad  Gita adalah  salah  satu  kitab  penting  dalam  agama  Hindu  yang  di dalamnya  mengandung  ajaran  ketuhanan  ( brahmawidya ),  yoga  dan  filsafat  kehidupan yang disajikan lewat dialog antara Sri Krisna dengan Arjuna. Sri Krisna tidak lain adalah sosok Avatara Wisnu  atau  manifestasi  Tuhan  yang  memiliki  misi  untuk  mengajarkan manusia tentang ajaran kebenaran ( dharma ), sedangkan Arjuna adalah representasi dari umat manusia yang haus akan ajaran kebenaran. Kakawin Arjuna Wiwāha dan Bhagawad Gita merupakan dua naskah yang sama-sama menghadirkan Arjuna sebagai representasi dari seseorang yang haus akan ajaran kebenaran dan berusaha untuk meraih kebenaran tersebut. Melalui pelaksanaan yoga, Sang Arjun telah berhasil mencapai tujuan tertinggi dari  kehidupan  yaitu moksartham  jagathita seperti  yang  direpersentasikan  dalam  teks Kakawin Arjuna Wiwāha dan kitab Bhagawad Gita .
Keberhasilan  Sang  Arjuna  dalam  meraih  tujuan  hidup  yang  tertinggi  melalui pelaksanaan  yoga,  tidak  lepas  dari  kemampuanya  dalam  melakukan  pengendalian  diri. Kemampuan  Sang  Arjuna  untuk  mengendalikan  diri  ditengah  berbagai  macam  godaan
kenikmatan  indriawi  ( wisaya )  adalah  jalan  yang  mengantarkannya  pada  tujuan  dari pelaksanaan  yoga.  Arjuna  adalah  perlambangan  dari  seseorang  yang  memiliki kemampuan dalam hal pengendalian diri. Arjuna represents the dovotee of self control, patience, determination within (Yogananda, 2007). Arjuna tidak lain adalah representasi dari  seorang bhakta yang  penuh  dengan  pengendalian  diri,  penuh  kesabaran,  memiliki tekad yang mendalam untuk menggali dan mengetahui kebenaran.
Sejalan  dengan  pernyataan  di  atas,  Mpu  Kanwa  dalam  teks Kakawin Arjuna Wiwāha XII.4 dinyatakan satiru-tirun krtartha sira deni kadhiranira yang mengandung pengertian bahwa yang pantas dijadikan teladan  atau contoh adalah Sang Arjuna yang telah  mencapai  tujuannya  karena  keteguhan  hatinya.  Keteladanan  Sang  Arjuna  dalam melaksanakan swadharma atau  kewajibannya  patut  untuk  dijadikan  cerminan  dan pedoman  bagi  siapapun  yang  ingin  meraih  kesuksesan.  Dalam  hal  melaksanakan  tapa (yoga),  Arjuna  adalah  tokoh  yang  patut  diteladani  karena  kamampuannya  dalam mengendalikan diri, dengan penuh kesabaran dan keteguhan hati tetap berpegang teguh pada  tujuan  meskipun  berbagai  macam  cobaan  dan  godaan  menghampirinya.  Maka, dalam hal ini sangat tepat Mpu Kanwa memuliakan Sang Arjuna dengan julukan sebagai Wiku Wītarāga atau seorang pendeta yang telah terbebas dari hawa nafsu.
Kenikmatan  duniawi  yang  disalurkan  melalui  kenikmatan  objek  indriawi bukanlah  tujuan  dari  seorang  yang  berstatus  pandita  atau yogiswara .  Bagi  seorang yogiswara yang telah mencapai tujuan rohani tertinggi, kenikmatan indriawi, nama baik maupun kemasyuran bukanlah tujuan yang pantas untuk dikejar. Pada pupuh pertama dari kakawin Arjuna Wiwāha, Mpu Kanwa menceritakan tentang keadaan batin dari seorang yang  telah  melampaui  keadaan  dan  kenikmatan  duniawi.  Visi  rohani  yang  dijabarkan merupakan tujuan sejati  dari kehidupan dari seorang yang berstatus yogiswara .  Dalam Arjuna Wiwāha, I.1 wirama Sardulawikridita dinyatakan sebagai berikut. Ambek sang paramartha pandita/huwus limpad sakeng sunyata, tan sangkeng wisaya prayojana nira/lwir sanggraheng lokika, siddhaning yasa wiryya don ira/suka ning rat kininkin nira, santosaheletan kelir sira/sakeng sang hyang Jagatkarana. Terjemahannya:
Keadaan  batin  orang  bijaksana  yang  sejati,  telah  menembus  batas  akhir  status kekosongan.  Bukan  objek-objek  panca  indria  yang  menjadi  tujuannya,  seperti pendapat  umum  di  masyarakat.  Berhasilnya  perbuatan  yang  menyebabkan seseorang mendapat kehormatan dan kepahlawanan itulah tujuan beliau, terutama kesejahteraan masyarakatlah yang selalu diusahakannya dengan keras. Menerima apapun  yang  terjadi  hanya  bersekat  tabir  tipis  beliau  itu,  dari  keberadaan  Sang Hyang Siwa (Djapa, 2013).
Berdasarkan kutipan pupuh tersebut di atas dengan jelas dinyatakan bahwa bagi seorang pandita yang bijaksana yang telah paham tentang hakikat kebenaran, objek indria atau  kenikmatan  yang  muncul  dari  objek  indriawi  yang  dalam  teks  disebutkan  dengan istilah wisaya bukanlah  tujuan  dari  tindakkannya.  Ketika wisaya atau  kenikmatan indriawi  bukanlah  yang  menjadi  tujuan,  maka  potensi  yang  memicu  timbulnya kenikmatan indriawi itupun mesti dikenali untuk selanjutnya  mesti dapat dikendalikan. Dalam hal ini, yoga adalah ajaran yang memberikan petunjuk untuk mengenali potensi tersebut,  yang  untuk  selanjutnya  dipilihkan  metode  yoga  yang  tepat  untuk pengendaliannya.
Yoga dengan mengendalikan atau membalikkan kesadaran indria untuk diarahkan pada kesadaran Jiwa dalam kakawin  Arjuna  Wiwāha dinyatakan dalam  konsep amutĕr tutur  pinahayu yang  mengandung  pengertian  mendalami tutur yang  dilakukan  dengan sempurna (Djapa, 2013). Dalam pengertian yang sama, amutȇr tutur pinahayu oleh tim
diterjemahkan  sebagai  membalik  kesadaran  secara  benar  (Tim  Penyusun,  2002). Membalik  kesadaran  yang  dimaksud  adalah  membalikkan  kesadaran  dari  kesadaran indria  yang  bersifat  materi  untuk  dialihkan  menuju  kesadaran  Sang  Jiwa  yang  bersifat rohani. Kesadaran indria adalah kesadaran yang muncul dan dipengaruhi oleh sifat dari ketidaktahuan  ( avidya )  atau  pengetahuan  yang  keliru.  Kesadaran  indria  ini  seringkali menjebak manusia dalam  kebahagiaan yang bersifat  sementara dan  semu.  Pengalaman suka dan duka adalah bagian yang tidak terpisahkan dari kesadaran indria ini. Sedangkan kesadaran Sang Jiwa adalah kesadaran murni yang penuh pengetahuan ( vidya ), sifatnya adalah satcitananda atau keabadian, kesadaran dan kebahagiaan yang abadi. Kemampuan yoga Sang Arjuna untuk membalikkan kesadarannya dari kesadaran fisik atau indria untuk beralih ke kesadaran Jiwa digambarkan seolah-olah telah berganti badan,  pikirannya  tidak  lagi  di  dunia,  kebahagiannya  tidak  lagi  berbalik  menjadi penderitaan kadi  masalin  sarira  suka  tan  pabalik  prihati ( Arjuna Wiwāha XII.4). Demikian gambarannya seseorang yang telah menguasai dirinya yang kecil (kesadaran akan tubuh) dengan kesadaran dirinya yang sejati (kesadaran Atman ). Indrianya tidak lagi liar dan seolah-olah kehilangan kekuatannya, berbagai macam godaan tidak lagi mampu mempengaruhinya,  dan  kemampuan  untuk  mengontrol  diri  hadir  sepenuhnya  dalam dirinya. Keadaan demikian digambarkan dalam Kakawin Arjuna Wiwāha IV.8 wirama basantatilaka dinyatakan sebagai berikut. nālingnya sang prawara Phālgun̦a nișkalĕngka, pañcéndriyāwĕdi tumon wișayanya ngūni, wruh mangrĕngö wruh umulat juga tan wikalpa, māryyāngawéśa ri hĕning nira saprahāra.
Terjemahannya:
Demikian  permohonannya,  namun  Sang  Arjuna  tidak  tergoda.  Panca  inderanya telah  takut  melihat  objek  kesenangannya  dahulu.  Masih  dapat  mendengar  dan melihat, tetapi tanpa gangguang apapun. Semuanya tidak mengganggu lagi karena kejernihan hatinya walaupun dalam sejenak (Djapa, 2013).
Petikan pupuh di  atas  menceritakan  kegagalan  para  bidadari  khayangan  untuk menggoda tapa Sang Arjuna. Ketika Sang Arjuna digoda oleh para bidadari khayangan yang terkenal dengan kecantikan dan kemampuannya untuk membangkitkan nafsu birahi, namun semua itu sia-sia belaka karena sedikitpun batin Sang Arjuna tidak terpengaruhi olehnya.  Pengertian  ini  memberikan  makna  bahwa  dengan  penguasaan  dirinya  yang penuh,  Sang  Arjuna  mempunyai  pengetahuan  untuk  melihat  dan  mendengar  dalam konteks  panca  indera  dan panca  wisaya ,  tetapi  beliau  tidak  bingung.  Ketidakbingung Sang  Arjuna  dalam  hal  ini  disebabkan  karena  beliau  telah  mencapai  keheningan  batin yang begitu mendalam sebagai hasil tapanya.
Panca  indrianya  telah  menjadi  enggan  atau  bahkan  takut  melihat  objek kesenangannya yang dahulu menjadi sifat bawaannya. Mengapa hal tersebut bisa terjadi? Disinilah karena kemampuan Arjuna yang telah mampu mengalihkan dan menempatkan kesadarannya  pada  tingkatan  keheningan  yang  lebih  tinggi.  Dalam  konteks  ini  Sang Arjuna dikenal juga dengan sebutan Bhagawan Ciptaning atau orang suci yang memiliki batin yang hening, suci, jernih, tidak dilekati oleh wisaya . Indrianya seolah kehilangan kemampuannya untuk memberikan respon terhadap objek yang ditangkapnya sehingga batinnya selalu jernih dan seimbang. Indrianya seolah seperti kamera pengintai (CCTV) yang hanya mampu merekam objek tapi tidak mampu memberikan respon terhadap objek yang  ditangkapnya.  Inilah  prinsip  membalikkan  kesadaran amutȇr  tutur  pinahayu membalikkan  kesadaran  dari  kesadaran  indria  yang  bersifat  gelap  dan  kotor  untuk dilabuhkan pada kesadaran Jiwa ( Atman ) yang terang, jernih, dan murni.
Dalam Bhagawad Gita II.58 dinyatakan sebagai berikut: yadā samharate cāyam kūrmo ngāniva sarvasah, indriyānindriyārthebhyas tasya prajnā pratishitā.
Terjemahannya :
Ibarat penyu menarik anggota badan ke dalam cangkangnya, demikianlah penyu menarik semua indrianya dari segenap objek keinginannya, yang arif bijaksana dalam keseimbangan (Pudja, 2004).
Kemampuan  untuk  mengendalikan  indria  melalui  yoga  patutnya  selalu  dijaga dangan  baik.  Seperti  kura-kura  yang  menarik  seluruh  anggota  badan,  demikianlah seorang yogiswara yang menarik seluruh kecenderungan indriawinya dalam sikap mawas diri  yang  sempurna  dan  penuh  keseimbangan.  Kehilangan  kemampuan  untuk  selalu mawas diri dalam yoga dapat memberikan efek yang tidak baik dan dapat menimbulkan kesia-siaan belaka. Mewaspadai pengaruh yang dapat muncul dari sifat atau guna rajas dan tamas patutnya  selalu  diusahakan.  Pada  bagian  ini,  Mpu  Kanwa  memberikan petunjuk seperti laku yoga yang dilakoni sang Arjuna. Dalam Kakawin Arjuna Wiwāha I.5 wirama sardulawikridhita dinyatakan sebagai berikut. wyarthékang japa mantra / yan kasalimur déning rajah mwang tamah, nghing yan langgĕng ikāng Śiwa smĕrti / d̦ating śrĕddhā bhațāréśwara, āmbĕk nir wișayālilānguwa-huwa / lwirnyān sukādhyātmika, singhit mātra juga prabhéda nika / lāwan prih kayogīśwaran.
Terjemahannya:
Sia-sia japa mantera  itu,  kalau  masih  tercampur  dengan guna rajah dan guna tamah . Tetapi kalau tidak goyah melakukan meditasi Siwa, Bhatara Iswara akan bekenan datang. Hati yang terbebas dari pengaruh objek-objek panca indra hening tidak terikat oleh segala sesuatu, demikianlah rincian kenikmatan rohani itu. Mirip hanya  sedikit  sekali  perbedaannya,  dengan  usaha  untuk  memperoleh  status yogiswara (Djapa, 2013).
Guna rajas dan tamas atau sifat keegoisan, kemelekatan, dan kemalasan adalah musuh  tersembunyi  yang  ada  dalam  diri  manusia.  Laku  tapa  (yoga)  dapat  manjadi kehilangan makna apabila sifat rajas dan tamas ini muncul dalam diri sang yogiswara. Kewaspadaan  akan  munculnya  sifat  ini  patut  untuk  selalu  dibina  dengan  selalu  tekun dalam  melaksanakan  yoga  dengan  prinsip abhyasa dan wairagya. Dalam Yoga  Sutra Patanjali  I.13  dinyatakan abhyasa  wairagyabham  tan  nirodhah yang  mengandung pengertian pengendalian (penahanan) nya dilakukan dengan pelaksanaan terus menerus ( abhyasa ) dan tanpa keterikatan ( wairagya ) (Saraswati, 2005). Penguasaan sepenuhnya terhadap indria dan bebas dari pengaruh sifat keegoisan dan kelembaman (kemalasan) di bawah pengawasan Sang Jiwa adalah usaha untuk mencapai Hyang Siwa .
Panca indria merupakan pintu gerbang masuknya kenikmatan semu yang timbul dari objek-objek duniawi yang jika tidak dapat diawasi dengan ketat melalui pengendalian diri yang matang berpotensi menimbulkan penderitaan. Walaupun sudah matang dalam pengendalian  diri,  kewaspadaan  akan  munculnya  pengaruh  dari guna  rajas dan tamas harus  tetap  dijaga  dan  jangan  sampai  lengah  terhadapnya.  Tenang  seperti  cahaya  lilin yang tidak terpengaruh oleh hempasan angin dan hening seperti suasana alam di pagi hari, demikianlah diibaratkan panca indria yang sepenuhnya terkendali di bawah sang jiwa.
Hawa nafsu yang timbul dari objek indriawi adalah musuh yang patut diwaspadai sebab kehadirannya dapat muncul kapanpun. Hawa nafsu adalah musuh yang ada dalam diri  yang  sewaktu-waktu  bisa  muncul  dengan  kekuatan  yang  luar  biasa.  Bagi  sang yogiswara jangan sampai dikuasainya sebab hawa nafsu adalah musuh yang patut untuk dilawan. Dalam Kakawin Arjuna Wiwāha VI.1 wirama girisa dinyatakan sebagai berikut:
Ya mariku bapa méwĕh ng ambĕk yāwat inuluran, pinaka halan ikāng rāt / yan ragopahrĕta juga, sipi marika kaśaktinya ng pañcéndriya linagan, alah amarĕ kita / ndah sangsāranta katĕtĕhan. Terjemahannya:
Kalau demikian anakku tentu akan menyulitkan jika keinginan itu diikuti saja. Itu akan menjadi keburukan dunia, kalau hanya menyerah kepada nafsu. Bukan main kesaktian  panca  indra  itu  yang  seharusnya  dijadikan  lawan.  Yang  sangat  akrab dengan  dirimu,  nah,  itulah  yang  membuat  dirimu  sengsara  bila  sampai dikuasainya (Djapa, 2013).
Pada  bagian  ini  Mpu  Kanwa  menceritakan  tentang  ujian  terhadap  kematangan tapa  yoga  Sang  Arjuna  yang  datang  dari  Dewa  Indra  yang  hadir  dengan  menyamar sebagai petapa tua. Dewa Indra mengingatkan Sang Arjuna agar jangan sampai dikuasai hawa  nafsu  sebab  itu  bisa  menimbulkan  keburukan  atau  penderitaan  dalam  diri  atau bahkan bagi dunia. Hawa nafsu adalah musuh yang begitu kuat dan keberadaannya paling dekat  dengan  diri,  hawa  nafsu  ada  dalam  diri  setiap  orang.  Dalam  teks  Ramayana,  I.4 dinyatakan ragadi  musuh  maparo  ring  hati  ya  tonggwanya  tan  madoh  ri  awak yang mengandung  pengertian  bahwa raga dan  kawan-kawannya  itulah  musuh  di  hati  itulah tempatnya meraja, tidak jauh dari badan. Raga atau keterikan pada objek-objek indriawi adalah bagian dari klesa atau sumber munculnya penderitaan, maka penguasaan terhadap nasfu indriawi itu patut diusahakan.
Kebahagiaan yang sejati adalah kebahagiaan yang berasal dari dalam sang jiwa. Kebahagian ini tidak didapat dengan mengumbar nafsu indria dan juga pikiran. Dalam ktab Sarasamuccaya sloka  81  dinyatakan  bahwa  jika  ada  orang  yang  dapat mengendalikan pikiran pasti orang itu memperoleh kebahagiaan, baik sekarang maupun di dunia yang lain (Kajeng, tth: 71). Kebahagiaan yang sesungguhnya adalah kebahagiaan yang  muncul  dari  kemampuan  untuk  mengendalikan  nasfu  indria  dan  pikiran  sebagai rajanya indria. Sifat dasar dari kebahagiaan yang berhubungan dengan panca indria dan pikiran  adalah  terbatas  dan  sementara.  Menyadari  sepenuhnya  hal  tersebut,  sang yogiswara tidak lagi tertarik padanya dan melangkah maju untuk mencari kebahagiaan yang sifatnya lebih langgeng yang itu didapat dari dalam dirinya yang sejati sebagai sang jiwa.
Kebahagiaan  rohani  yang  terdalam  adalah  kebahagiaan  yang  timbul  dari persatuan antara kesadaran sang diri ( Atman ) yang ada dalam badan dengan Hyang Siwa ( Paramatman )  sebagai  kesadaran  kosmik.  Sepanjang  kesadaran  sang  diri  ( Atman ) terpisah  dengan  Tuhan  ( Hyang  Siwa / Paramatman )  sebagai  sumber  dari  kesadaran kosmik, selama itu pula seseorang tidak pernah merasakan kebahagiaan yang sejatinya. Selama seseorang diliputi avidya yang membuatnya keliru untuk  mencari  kebahagiaan yang ditimbulkan dari kenikmatan objek indriawi, selama itu pula tidak akan merasakan kebahagiaan dari kesunyian yang terdalam yang bersemayam dalam dirinya. Oleh karena itu,  sang yogisawa senantiasa  mengusahakan  kebahagiaan  rohani  dengan  cara menanggalkan segala kenikmatan panca indria melalui pengendalian diri yang ketat dan senantiasa fokus pada tujuan rohani yang tertinggi. Dalam Kakawin Arjuna Wiwāha VI.2 wirama girisa dinyatakan sebagai berikut:
Tuhaburu temahan mong/saktȇng satwa dahat ikā tuharawa wuhayekan dadyāning drȇdha ring iwak, saka tilinganing ambek/tan wyarhān dadi kapitūt taya mara ya katrȇsnan/byaktekāng taya katȇmu Terjemahannya:
Seorang pemburu hendaknya seperti penjelmaan harimau, demikian melekatnya kepada  binatang  buruan.  Seorang  pencari  ikan  hendaknya  seperti  penjelmaan buaya  demikian  semangatnya  menangkap  ikan.  Segala  yang  dijadikan  puncak kecenderungan dalam pikiran, tidak akan sia-sia pasti akan dapat dicapai. Kalau ketiadaan  itu  yang  melekat  erat  pada  pikiran,  pastilah  ketiadaan  itu  yang  akan diperoleh (Djapa, 2013).
Pengendalian pikiran adalah hal yang utama dalam yoga. Fokus atau pemusatan pikiran pada suatu objek akan menghasilkan atau membentuk objek tersebut. Jika pikiran difokuskan  untuk  penciptaan  benda-benda,  maka  akan  menghasilkan  benda-benda. Demikian juga ketika pikiran diarahkan pada cita-cita kebebasan maka demikianlah yang akan  diperolehnya.  Sejalan  dengan  yang  dinyatakan  Mpu  Kanwa  seperti  pada  petikan pupuh di  atas, menurut  Yogananda  (2000)  dinyatakan sebagai  berikut we are what  we think  we  are kita  adalah  apa  yang  kita  pikirkan.  Apapun  yang  dipikirkan  demikianlah jadinya.  Yoga  adalah  suatu  metode  pengendalian  pikiran  untuk  mencapai  kebahagiaan rohani . Pikiran seperti pisau bermata dua yang disatu sisi dapat membawa pada kebaikan dan kemuliaan, sedangkan disatu sisi dapat menimbulkan bencana bagi si pengguna. Jika pikiran dibiasakan untuk memikirkan sifat-sifat kebaikan, kemuliaan, tanpa keterikatan, ketulusiklasan, cinta kasih, dan mengagungkan sifat-sifat ketuhanan maka pikiran akan mengantarkan pada tujuan yoga. Sedangkan, jika pikiran dibiasakan untuk memikirkan hal-hal  seperti  pemenuhan  kesenangan  indria,  mengobarkan  rasa  iri  hati,  marah, keegoisan  dan  kemelekatan  pada  objek  kesenangan  duniawi,  maka  hal  tersebut menjauhkan seseorang dari tujuan yoga.
Pada dasarnya segala kebahagiaan yang muncul dari indria dan pikiran memiliki keterbatasan karena sewaktu-waktu kebahagian tersebut dapat diganti dengan kedukaan. Keterbatasan dan kesementaraan, demikianlah sifat dari indria dan pikiran karena indria adalah bersifat maya . Dalam kakawin Arjuna Wiwāha V.9 dinyatakan bahwa hatur ning wwang  trĕșn̦éng  wișaya/  malahā  tar  wihikana,  ri  tatwanyān  māyā/  sahana-hanaing bhāwa siluman, yang mengandung pengertian demikian persamaan orang yang terlekati objek kesenangan indera, bahkan tidak diketahuinya. Bahwa sejatinya itu hanya maya , dan segala yang di dunia ini hanyalah khayalan (Djapa, 2013). Dunia ini sejatinya adalah maya atau khayalan, namun karena seseorang terikat begitu kuat dengan kesadaran fisik dari indria dan pikirannya maka dunia ini terasa begitu nyata. Kesadaran akan dunia ini maya atau khayalan dapat diperoleh dengan pengetahuan yang sejati yaitu melalui amutȇr tutur  pinahayu atau  membalikkan  kesadaran  dengan  benar.  Kemampuan  untuk membalikkan kesadaran diri dari kesadaran badan, indria, dan pikiran yang bersifat maya untuk  selanjutnya  dilabuhkan  ke  dalam  kesadaran  Diri  Sejati  adalah  cara  untuk memperoleh kebahagiaan Sejati.

## 3. Pengalaman Samadhi Sebagai Puncak Dari Tapa Sang Arjuna
Puncak  dari  pelaksanaan  tapa  (yoga)  adalah  tercapainya  suatu  keadaan  yang dikenal  dengan  istilah Samadhi yaitu  penyerapan  atau  penyatuan  dengan  yang  bersifat Absolut . Samadhi merupakan  buah  dan  tujuan  dari  pelaksanaan  seluruh  disiplin  yoga. Samadhi memberikan pengalaman tentang bangkitnya kesadaran sang diri sejati ditengah tidurnya kesadaran pikiran dan indria. Ketika kesadaran pikiran dan indria sepenuhnya berada dalam kondisi istirahat total, maka sang yogiswara merasakan pengalaman akan kesatuan antara pemuja dengan yang dipuja atau kesatuan antara sang diri pribadi ( Atman ) dengan sang diri universal ( Paramatman ). Perihal Samadhi dalam Yoga Sutra Patanjali I.51 disebutkan sebagai berikut. tasyāpi nirodhe sarva-nirodhān-nirbījah samādhih. Terjemahannya:
Dengan  berakhirnya kesan-kesan  atau samskarah tersebut,  berakhir pula segala (rintangan)  lain,  dan  seseorang  mencapai nirbijah Samadhi -pencerahan, keseimbangan diri, kesadaran murni yang sempurna (Krishna, 2015).
Samadhi tertinggi  ( nirbija  Samadhi) dicapai  ketika  tidak  ada  lagi  kesan-kesan karma masa lalu atau samskara yang melekati sang diri ( Atman ). Sang Atman sepenuhnya telah bebas dari berbagai macam ikatan yang ditimbulkan dari adanya pengaruh maya dan hukum  karma.  Pada  keadaan samadhi ,  sang yogiswara sepenuhnya  terserap  ke  dalam kesadaran  sang  diri  sejati  ( Atman )  yang  adalah  manunggal  dengan  kesadaran  Tuhan ( Paramatman ).  Kesadaran  ini  susah  untuk  diungkapkan,  namun  dinyatakan  sebagai kesadaran  murni  yang  bersifat  cerah/terang,  seimbang,  penuh  pengetahuan,  dan  tidak terpengaruh apapun. Dinyatakan sebagai Satcitananda atau yang selalu ada ( sat ), penuh kesadaran  ( cit )  dan  kebahagiaan  ( ananda ).  Ketika  sang yogiswara terserap  dalam kesadaran nirvikalpa samadhi atau  tingkatan Samadhi yang  tertinggi,  segala  bentuk ikatan yang membelenggu sang diri sejati ( Atman ) terlepaskan.
Perihal samadhi dalam Kakawin  Arjuna  Wiwāha III.7 wirama  ragakusuma dijelaskan sebagai berikut.
Āpan sāmpun ikāng anāśraya samādhi tinĕmu nira / sang hanéng dalĕm, lékang rakwa sirān pasāmpunan angarccana / kumĕñar ikāng prabhāngadĕg, rūpanyān paśilātĕhĕr kumisapu ng tangan / apatitis agra nāsikā, līnā ng sūkșma śarīrā mari karĕngö / pran̦awa huwus apin̦d̦a nișkala.
Terjamahannya:
Sebab telah mencapai tingkat samadhi tanpa bantuan sarana apapun, sang Arjuna yang  sedang  duduk  di  dalam  gua.  Sudah  bulanan  beliau  berhenti  melakukan pemujaan, berkilauan cahayanya berdiri tegak lurus. Caranya bersemadhi duduk bersila sambil memangku tangan, padangan matanya terpusat pada ujung hidung. Badan halusnya telah musnah, tidak mendengar apa-apa lagi, telah berbadankan Ongkara pranawa dan telah menyatu dengan alam gaib (Djapa, 2013).
Praktik  yoga  yang  dilakukan  sang  Arjuna  telah  mengantarkannya  pada  puncak yang disebut Samadhi. Dalam keadaan Samadhi, kesadaran badan, pikiran dan indrianya telah terlepaskan dan seakan tidak berfungsi lagi. Kesadaran badan seluruhnya terserap ke dalam kesadaran Atman , kadi masalin sarira suka tan pabalik prihati badan fisik ini seakan telah tergantikan, digantikan dengan badan kebahagiaan sejati, suatu kebahagiaan yang tidak diikuti dengan penderitaan. Dalam keadaan Samadhi, kesadaran badan fisik Sang Arjuna telah menghilang dan menyatu dengan kesadaran sang diri sejati ( Atman ), berbadankan Omkara dan  telah  menyatu  dengan  yang  gaib .  Pranawa  Omkara adalah perlambangan satcitananda  Brahman- keberadaan  yang  mutlak  (Sivananda,  2009). Perihal Samadhi yang  menjadi  puncak  dari  yoga,  dalam Bhuana  Kosa I.3  dinyatakan sebagai berikut.
Sva sarira mahayogi pasyate hrdayantare vakyante paramesvaram suryaya yutamamaprabham
Terjemahannya:
Orang  yang  telah  mencapai  tingkat  yoga  tertinggi,  mampu  melihat Bhatara Parameswara ,  yang  sama  dengan  cahaya  matahari  sejuta  di  dalam  dirinya  dan dalam hatinya (Tim Penyusun, 2005).
Pengalaman Samadhi merupakan  pengalaman  tentang  terjadinya  persatuan  dan kesatuan  dengan  Tuhan  objek  meditasi.  Para yogiswara melakoni  yoga  dengan  tujuan untuk  menyatukan  diri  dengan  Tuhan  ( Hyang  Widhi )  sebagai  hakekat  dasar  dan kebenaran  sejati  dari  kehidupan.  Tuhan  adalah  asal  dan  kembalinya  segala  bentuk kehidupan yang bersifat gaib, tidak berawal maupun berakhir, kekal dan abadi, wujudnya dilambangkan sebagai pranawa Omkara . Melalui pengalaman Samadhi, sang yogiswara
merasakan kebenaran Tuhan yang bersifat gaib tersebut. Paramahansa Yogananda (1893- 1952)  adalah  seorang  yogi  di  jaman  modern  yang  dalam  buku  Otobiografinya menceritakan pengalaman Samadhi sebagai berikut dalam keadaan Samadhi , kesadaran saya meluas, merangkul segala sesuatu di luar diri. Saya merasakan kesatuan, persatuan dengan semuanya. Sepertinya ada lautan cahaya yang menyatukan semuanya. Itulah yang disebut Tuhan (Krishna, 1999).
Perjumpaan  dengan  Tuhan  ( Hyang  Widhi )  hanya  dapat  terjadi  ketika  kondisi pikiran atau suasana batin benar-benar dapat diheningkan tanpa adanya gejolak sedikipun. Ego sepenuhnya dapat dikendalikan/ditaklukan dengan kesadaran murni dari sang jiwa ( Atman ). Kondisi batin seperti itu dalam istilah yoga dikenal dengan Samadhi. Attaining Samadhi or oneness with God is the only method by which the ego consciousness can be completely defened (Yogananda, 2007), mencapai Samadhi atau kesatuan dengan Tuhan adalah satu-satunya cara dimana kesadaran ego dapat sepenuhnya ditundukkan. Sejalan dengan pernyataan tersebut, dalam Siva Samhita 1. 62 dinyatakan sebagai berikut having renounced  all  false  desires  and  abandoned  all  false  worldly  chains,  the  Yogi  sees certainly  in  his  own  spirit  the  Universal  Spirit  by  the  self (Bahadur,  1999) . Setelah meninggalkan  semua  keinginan  palsu  dan  meninggalkan  semua  rantai  duniawi  palsu, Yogi  melihat  dengan  pasti  dalam  rohnya  sendiri  ( Atman )  roh  universal  ( Paramatman ) oleh dirinya sendiri ( Atman ).
Perjumpaan dengan Tuhan dalam pengalaman Samadhi adalah tujuan keseluruhan dari yoga. Samadhi hanya bisa dialami ketika ego dengan segala macam bentuknya dalam ditundukkan dengan kesadaran yang murni. Perihal yoga untuk mencapai Samadhi, dalam tek Kakawin  Smaradahana disebutkan Sang  Hyang  Smara memusatkan  pikiran ( sāmadhi )  yang  merupakan  sesuatu  yang  dapat  disentuh  oleh pañca  indriya .  Panah (pikiran yang terpusat) yang terakhir ini akhirnya mengenai hati Bhaṭara Śiwa (Mardiasni et  al .,  2018).  Dalam  pandangan  Hindu,  perjumpaan  dengan  Tuhan  adalah  tujuan  dari seluruh  bentuk  kehidupan,  sebab  pada  dasarnya  seluruh  kehidupan  ini  berasal  dari padaNya,  ada  padaNya,  dan  akan  kembali  lagi  padaNya.  Tidak  ada  lagi  rahasia  yang tersembunyi  ketika  Tuhan  sudah  ditemukan  dalam  alam Samadhi ,  seperti  berakhirnya permaian petak umpet ( hide and seek ) dimana yang mencari dan yang bersembunyi dan telah bertemu. Pertemuan antara yang sang yogiswara yang mencari Tuhan merupakan tujuan akhir dari pelaksaan yoga, inilah yang dianyatakan sebagai Samadhi . Pengalaman Samadhi Sang  Arjuna  dalam  puncak  yoganya  digambarkan  dalam Kakawin Arjuna Wiwāha XI.2 wirama totaka sebagai berikut:
Katĕmunta maréka si tan katĕmu, kahid ̦ ĕpta maréka si tan kahid̦ĕp, kawĕnangta maréka si tan kawĕnang, paramārtha Śiwatwa nir āwaraņa.
Terjemahannya:
Ditemukanlah  itu  yang  belum  pernah  ditemukan.  Diketahuilah  itu  yang  belum pernah diketahui. Diperolehlah itu yang belum pernah diperoleh. Sebab, hakikat Siwa dalam kenyataan tertinggi-Nya tak terhalang oleh apapun (Djapa, 2013). Perjumpaan  dengan  Tuhan  sebagai  entitas  tertinggi  dari  kehidupan  melalui pengalaman Samadhi dalam tradisi yoga merupakan suatu hal yang sangat penting dan berharga bagi  seorang praktisi  yoga. Samadhi memberikan pengalaman langsung pada perjumpaan  dengan  Tuhan,  dan  pengalaman  ini  sekaligus  menjadi  ajang  pembuktian tentang keberadaan Tuhan yang bersifat gaib. Keraguan tentang Tuhan akan terjawabkan melalui pengalaman Samadhi. Tuhan mesti dialami, dan pengalaman tentang Tuhan bisa diperoleh melalui pengalaman Samadhi . Petikan pupuh di atas mengisahkan perjumpaan Sang Arjuna dengan Hyang Siwa sebagai Tuhan. Ditemukanlah itu yang belum pernah
ditemukan.  Diketahuilah  itu  yang  belum  pernah  diketahui.  Pengalaman Samadhi telah mengantarkan  seorang yogiswara pada  pengalaman  perjumpaan  dengan  Tuhan,  yang pada dasarnya tidak terhalang oleh apapun. Hakikat Tuhan tak terhalang apapun karena keberadaanNya  yang  meresapai  segalanya.  Dalam  teks Kakawin  Arjuna  Wiwāha X.1 dinyatakan Sang  lwir  agni  sakeng  tahen,  kadi  minak  sakeng  dadhi  kita bahwa  Paduka ( Hyang Siwa ) bagaikan api yang keluar dari kayu, dan bagaikan minyak yang keluar dari santan. Sang saksat metu yan hana wwang amutȇr tutur pinahayu, Paduka Hyang Widhi hadir pada sesorang yang mendalami tutur. Ring angambĕki yoga kiténg sakala, terhadap yang melakukan yoga paduka Bhatara hadir menampakkan diriNya. Ketika  sang  diri  ( Atman )  Arjuna  bertemu  dan  menyatu  dengan  Tuhan  ( Hyang Siwa ) melalui pengalaman Samadhi maka disana Sang Atman telah terbebas dari ikatan maya yang  selama  ini  telah  membelenggunya.  Sang Atman kembali  dalam  kesadaran Sejatinya yang adalah tunggal dengan kesadaran Tuhan, Brahman Atman Aikyam bahwa sesungguhnya antara Atman dan Brahman itu adalah tunggal. Apa yang menjadi sifat atau kualitas dasar dari Sang Atman adalah sama dengan sifat atau kualitas dasar dari Tuhan. Penggambaran tentang kembalinya sifat/kualitas sang Atman yang adalah tunggal dengan Tuhan ( Hyang Siwa ) dalam teks kakawin Arjuna Wiwāha disimbolisasikan dalam bentuk pemberian anugerah Cadu Sakti oleh Hyang Siwa kepada Sang Arjuna. Cadu Sakti tidak lain  adalah  bentuk  dari  empat  kemahakuasaan  Tuhan.  Dalam  teks kakawin  Arjuna Wiwāha XII.1 wirama Mandamalon dinyatakan sebagai berikut:
Stutinira tan tulus/sinahuran paramārtha Ṡiwa anaku huwus katon abhimatan ta/tȇmunta kabȇh, hana panganugrahangku/cadu sakti winimba ṡara, pasupati sāstra kāstu pangaranya/nihan wulati.
Terjemahannya :
Kidung  nyanyian  Sang  Arjuna  belum  selesai,  keduluan  dijawab  oleh Hyang Parama  Siwa .  Anakku,  telah  secara  nyata  nampak,  apa  yang  menjadi keinginanmu  akan  engkau  peroleh  semuanya.  Ini  ada  anugerahku, Cadu Sakti yang berwujud panah. Panah Pasupati yang telah terberkati namanya, lihatlah ini, anakku (Djapa, 2013).
Cadu  Sakti yang  berwujud  panah Pasupati merupakan  anugerah Hyang  Siwa kepada  Sang  Arjuna. Cadu  Sakti adalah  bentuk  dari  kemahakuasaan  Tuhan  yang bejumlah empat. Cadu Sakti terdiri dari:  1) Jnānasakti yaitu mengetahui segalanya, 2) Wibhūsakti yaitu  meresapi  segalanya,  3) Prabhusakti yaitu  menguasai  segalanya,  4) Kriyasakti yaitu maha karya (Tim, 2005). Cadu Sakti diterima Sang Arjuna pada puncak samadhi dari laku tapa yoganya, dan anugerah ini diterima langsung dari Hyang Siwa . Jika dimaknai dalam konteks hermeneutik, Cadu Sakti yang diterima Sang Arjuna seperti mengembalikan  hak  dari  sang  diri  sejati  ( Atman) yang  adalah  tunggal  dengan Hyang Siwa . Dalam keadaan Samadhi, terjadi proses pertemuan dan penyatuan kembali antara Sang Atman dengan Hyang Siwa ( Paramatman); pertemuan dari dua substansi yang pada hakikatnya  adalah  tunggal  adanya.  Berdasarkan  hal  tersebut, Samadhi adalah  suatu dimensi  mengembalikan  kesadaran  sang  diri  sejati  ( Atman) pada  keberadaannya  yang sejati.  Jika  seseorang  berada  dalam  kesadaran  tubuh  (indria  dan  pikiran),  maka  dalam keadaan  demikian  lupa  akan  dirinya  yang  sejati  sebagai Atman dengan  berbagai  sifat ketuhanannya, dan dalam kelupaannya tersebut merasa dirinya sebagai mahluk yang kecil dan lemah. Namun, jika seseorang bangun dalan kesadaran  dirinya yang sejati sebagai Atman, maka disana mendapatkan kembali haknya sebagai mahluk ketuhanan. Beryoga  untuk  mencapi Samadhi merupakan  cara  untuk  mengetahui  hakekat kebenaran dari keberadaan sang diri sejati sebagai sang Atman yang pada prinsipnya tidak berbeda dengan sang Paramatman. Dalam Brhadaranyaka Upanisad IV.4.5 dinyatakan
sa  va  ayam  atma  brahma  Atman itu  sesungguhnya  adalah Brahman (Radhakrishnan, 2008). Pengalaman Samadhi telah membuka kebenaran yang selama ini dicari oleh Sang Arjuna ( yogiswara ) melalui pelaksanaan yoganya. Apa yang di cari telah di temukan, apa yang  selama  ini  tidak  di  peroleh  telah  di  peroleh.  Demikian  apa  yang  dinyatakan  oleh Mpu Kanwa dalam teks Kakawin Arjuna Wiwāha bahwa ketika seseorang mencapai atau memasuki  alam Samadhi maka  ia  akan  menemukan  hakikat  sejati  dari Hyang  Siwa sebagai entitas tertinggi dan hakekat dari kehidupan adalah tunggal dengan Sang Atman yang ada dalam dirinya. Dalam Bhagawad Gita V.20 dinyatakan Brahma-vid, bhamani sthitah bahwa yang mengetahui Brahman , menyatu dalam Brahman (Pudja, 2004).
Samadhi memberikan  pengalaman  ketuhanan  pada  diri  sang yogiswara ,  suatu pengalamanan yang membuka tabir kebenaran dari keberadaan sejati manusia.  Melalui pengalaman Samandhi pula  sang yogiswara merasakan  persatuan  dan  kesatuannya dengan  mahluk  yang  lainnya  karena  pada  dasarnya  dalam  setiap  mahluk  bersemayam Sang Atman yang  tunggal.  Dengan  demikian, yogiswara yang  telah  mencapai pengalaman Samadhi merasakan  kesatuannya  dengan  mahluk  yang  lainnya,  disinilah prinsip  dari tattwamasi bahwa  itu  adalah  engkau  dirasakan  dan  dialami  kebenarannya. Pengalaman kesatuan yang dirasakan sang yogiswara dalam Samadhi menjadikan cinta kasihnya berkembang dan meluas pada semua mahluk. Apabila pengalaman Samadhi ini ditranformasikan dalam kehidupan, maka akan menjadi sosok pribadi yang penuh welas asih, memiliki keseimbangan batin dengan tidak membedakan mahluk dari status sosial, gender dan ras.

## Kesimpulan
Kakawin Arjuna Wiwāha karya Mpu Kanwa merupakan teks kakawin yang dalam salah satu temanya menguraikan keberhasilan laku tapa (yoga) Sang Arjuna. Kajian laku tapa  yoga  Sang  Arjuna  dalam  teks  ini  pada  dasarnya  mencoba  memberikan  wawasan tambahan dan melengkapi beberapa kajian tentang yoga dari teks-teks lain yang sudah ada  sebelumnya.  Kajian  dalam  teks  ini  mendapatkan  hasil  bahwa  yoga  adalah  suatu metode  atau  usaha  untuk  mengetahui  dan  menyadari  Tuhan  yang  ada  dalam  diri. Kehadiran  Tuhan  ( Parameswara/Hyang  Siwa )  yang  ada  dalam  diri  yang  berwujud sebagai Sang Atman (Diri Sejati) melalui yoga dinyatakan dalam konsep ring angambĕki yoga kiténg sakala. Yoga dilakukan dengan cara mengendalikan indria dan pikiran untuk selanjutnya  ditujukan  pada Hyang  Siwa. Wiku  Wītarāga atau  pendeta  suci  yang  telah terbebas dari hawa nafsu adalah sebutan bagi Sang Arjuna yang telah mampu menguasai indria  dan  pikirannya. Amutȇr  tutur  pinahayu atau  membalikkan  kesadaran  dari kesadaran jasmani menuju kesadaran rohani merupakan metode yoga untuk mengetahui Tuhan yang ada dalam diri yang berwujud Sang Atman yang bersifat gaib. Hakikat Sang diri sejati ( Atman ) adalah satu (tunggal) dengan Tuhan ( Parameswara/Hyang Siwa ) atma brahma. Mengetahui Atman pada prinsipnya juga mengetahui Tuhan. Samadhi sebagai puncak dari pelaksanaan yoga memberikan pengalaman ketuhanan pada sang yogiswara, dimana  pada  dimensi  tersebut  manusia  mendapatkan  dan  menyadari  kembali  hak ketuhanannya  yang  selama  ini  dilupakannya. Cadu  Sakti yang  diperoleh  Sang  Arjuna merupakan  bentuk  anugerah  dari  pelaksanaan  yoganya  yang  dalam  konteks  ini  dapat dimaknai  sebagai  pengembalian  hak  manusia  sebagai  mahluk  ketuhanan.  Ketika kebenaran ini terungkap dalam diri sang yogiswara maka akan menjadi mahluk ilahi yang penuh dengan sifat welas asih. Seperti Sang Arjuna yang telah mencapai tujuan tertinggi dari yoga; bersatu dengan sang Hyang Siwa sebagai sangkan paraming dhumanai dalam pengalaman Samadhi .  Demikan  juga  hendaknya  para  pelaku  yoga  dapat  meniru keteguhan  perilaku  tapa  yoga  Sang  Arjuna  ditengah  berbagai  macam  godaan  hingga akhirnya mencapai pengalaman Samadhi .

## Daftar Pustaka
Bahadur, R. S. C. V. (1999). The Siva Samhita . New Delhi: Munshiram Manoharlal. Brahman,  I.  M.  A.  (2021).  Pengetahuan  Kriyā  Yoga  Sebagai  Upaya  Peningkatan Kesadaran Rohani. Jurnal Yoga Dan Kesehatan , 4 (1), 112–122. Brahman, I. M. A., & Sena, I. G. M. W. (2022). Filosofi Yoga dalam Kitab Siva Samhita . Denpasar: UHN I Gusti Bagus Sugriwa.
Darma, I. K. (2022). Ajaran Ketuhanan dalam Teks Kakawin Arjuna Wiwaha . Denpasar: UHN Sugriwa.
Djapa,  I.  W.  (2013). Kakawin  Arjuna  Wiwaha .  Denpasar:  Program  Pasca  Sarjana Universitas Hindu Indonesia.
Kaelan.  (2012). Metode  Penelitian  Kualitatif  Interdisipliner  bidang  Sosial,  Budaya, Filsafat, Seni, Agama, dan Humaniora . Jakarta: Paradigma. Krishna,  A.  (1999). Otobiografi  seorang  Yogi  Paramahansa  Yogananda .  Jakarta:  PT. Gramedia Pustaka Utama.
Krishna,  A.  (2015). Yoga  Sutra  Patanjali  Bagi Orang  Modern .  Jakarta:  PT.  Gramedia Pustaka Utama.
Mardiasni, N. K., Surada, I. M., & Sugata, I. M. (2018). Kakawin Smaradhana (Kajian Teologi Hindu. Jurnal Penelitian Agama Hindu , 2 (1), 369-378.
Naryana. (2023). Etika Yoga dalam Kakawin Arjuna Wiwaha. Pangkaja: Jurnal Agama Hindu , 26 (1), 93–101. Pudja, G. (2004). Bhagawad Gita . Denpasar: Paramita.
Radhakrishnan, S. (2008). Upaniṣad-Upaniṣad Utama . Denpasar: Paramita. Saraswati, S. S. P. (2005). Patanjali Raja Yoga . Denpasar: Paramita.
Selasih, N. N. (2022). Religious Values Applied By Women In Kakawin Arjuna Wiwaha.
Jurnal Penelitian Agama Hindu , 6 (2), 115–128.
Sena,  I.  G.  M.  W.  (2021).  The  Concept  of  Yoga  in  the  Tattwa  Jnana  Scipt. Analisa: Journal of Social Science and Religion , 6 (1).
Sivananda,  S.  S.  (2009). Meditasi  pada  Om  dan  Mandukya  Upanisad .  Denpasar: Paramita.
Sugata,  I.  M.,  &  Juniartha,  M.  G.  (2022).  Implementasi  Ajaran  Hatha  Yoga  Pada Gheranda  Samhita  Dalam  Kehidupan  Praktis. Jurnal  Penelitian  Agama  Hindu , 6 (4), 255–271. Surpi, N. K., & Nantra, I. K. (2022). Sejarah Yoga: Asal Usul, Perkembangan, Teks dan Keberadaan Yoga Bali Kuno Tradisi Watukaru . Malang: CV. Literasi Nusantara Abadi.
Tim  Penyusun.  (2002). Yoga .  Dirjen  Bimas  Hindu  Kementerian  Agama  Republik Indonesia.
Tim Penyusun. (2005). Siwa Tattwa . Denpasar: Pemerintah Provinsi Bali.
Windya, I. M. (2020). Kakawin Arjuna Wiwāha: Kajian Teologi Hindu. Genta Hredaya: Media  Informasi  Ilmiah  Jurusan  Brahma  Widya  STAHN  Mpu  Kuturan Singaraja , 3 (2).
Yogananda, P. (2000). Where There is Light . India: Self Realization Fellowship. Yogananda, P. (2002). Autobiography of a Yogi . India: Self Realization Fellowship. Yogananda,  P.  (2007). The  Yoga  Of  The  Bhagavad  Gita .  India:  Self  Realization Fellowship.
Zoetmulder,  J.,  &  Robson,  S.  O.  (2011). Kamus  Jawa  Kuna-Indonesia .  Jakarta:  PT.
Gramedia Pustaka Utama.