Abstract—  UPS  systems  (Uninterruptible  Power  Supply) generally have Primary UPS as main power source to supply the  load  and  Secondary  UPS  as  backup  or  backup  power when  the  main  UPS  runs  out  of  power.  In  this  thesis,  a distributed  load  distribution  design  is  evenly  distributed  on the UPS system in both the main and backup UPS so that the loading  on  the  UPS  system  is more  efficient.  Multiple-UPS Switching System is a microcontroller based electrical system device that serves to adjust the UPS system loading evenly on each installed UPS, even though the load is randomly turned on.  At  first,  the  relay  is  switched  on  to  sense  how  much current  flows  to  the  load,  then  the  current  sensor  Current Transformator  takes  the  data  and  then  transmits  it  to  the microcontroller which then decides how many UPS it takes to supply the load.
Keywords :  Current,  Current  Transformer, Efficient,  Load, Microcontroller,  Multiple-UPS  Switching  System,  Relay, UPS (Uninterruptible Power Supply).
Abstrak — Sistem UPS ( Uninterruptible Power Supply ) pada umumnya memiliki UPS Primary (utama) sebagai sumber daya  utama  untuk  mensuplai  beban  dan  UPS Secondary sebagai backup atau  daya  cadangan  saat  UPS  utama kehabisan  daya.  Dalam  tugas  akhir  ini,  dikembangkan suatu  desain  pendistribusian  beban  yang  merata  pada sistem  UPS  baik  UPS  utama  maupun  cadangan  sehingga pembebanan pada sistem UPS  lebih efisien. Multiple- UPS Switching System merupakan perangkat sistem kelistrikan berbasis microcontroller yang  berfungsi  untuk  mengatur pembebanan  sistem  UPS  secara  merata  pada  masing- masing UPS yang terpasang walaupun beban secara acak di  nyalakan.  Pada  mulanya  relay  dinyalakan  untuk membaca berapa arus yang mengalir ke beban, kemudian sensor  arus Current  Transformator mengambil  data  lalu diteruskan  ke microcontroller yang  kemudian  akan memutuskan  berapa  UPS  yang  dibutuhkan  untuk mensuplai beban yang ada.
Kata kunci — Arus, Beban, Current Transformator , Efisien, Microcontroller , Multiple- UPS Switching  System ,  Relay, UPS ( Uninterruptible Power Supply ).

## I. P ENDAHULUAN
Kebutuhan  akan  ketersediaan  listrik  yang  tersedia secara  terus-menerus  sekarang  ini  terutama  pada
perkantoran,  industri,  pembangkit  listrik,  dan  lain sebagainya  sangat  dibutuhkan.  Komputer,  peralatan komunikasi,  serta  berbagai  peralatan  elektronik  yang mendukung pekerjaan merupakan perangkat yang sangat vital yang membutuhkan suplai listrik yang tidak boleh terputus.  Karena  akan  mengakibatkan  kerusakan  baik secara software maupun hardware pada  komputer, maupun  kesalahan  koordinasi  dikarenakan  peralatan komunikasi  ataupun  peralatan monitoring tidak  dapat berfungsi,  yang  artinya  akan  menyebabkan  kerugian yang  cukup  besar,  baik  kerugian  karena  tidak  dapat beroperasi maupun kerugian kerusakan peralatan.
UPS  ( Uninterruptible  Power  Supply )  adalah  suatu perangkat  kelistrikan  yang  mampu  memberikan emergency power / daya cadangan ke beban kritis pada saat  sumber  utama  terputus  ataupun  mengalami kegagalan.  UPS  merupakan  perangkat  yang  digunakan secara  luas  pada  industri  maupun  pembangkit  listrik guna  memproteksi  /  melindungi  peralatan  –  peralatan yang vital tersebut dari berbagai kerusakan.
Pada  pengoperasiannya,  UPS  terkadang  mengalami kerusakan,  kegagalan, error, maupun karena usia pakai yang terlampau lama dan tidak dilakukan perawatan. Di samping  itu,  pemberian  pembebanan  maksimum maupun bervariasi pada UPS juga dapat mengurangi usia pakai,  sehingga  diperlukan  pengecekan  berkala  pada komponen-komponen utama pada UPS terutama baterai yang merupakan sumber daya cadangan.
Dari  Permasalahan  yang  telah  dipaparkan  di  atas, penulis mengangkat judul, “Rancang Bangun Multiple- UPS  Switching  System Berdasarkan  Variasi  Beban Menggunakan Microcontroller ”.

## A. UPS
Uninterruptible  Power  Supply (UPS)  adalah  sistem listrik yang mampu menyuplai tenaga listrik berkualitas tinggi tanpa interupsi. Pasokan listrik terhubung ke input dari UPS dan output terhubung ke beban listrik ( load ). Dalam  sistem  UPS  ada  sistem  penyimpanan  listrik seperti baterai yang mampu menyediakan pasokan listrik yang berkualitas tinggi .
Sebuah  UPS  tidak  hanya  memberikan  proteksi terhadap semua jenis kegagalan ( failure ) pasokan listrik,

## Rancang Bangun Multiple-UPS Switching System Berdasarkan Variasi Beban Menggunakan Microcontroller
Vieky K. Najoan, Janny O. Wuwung, Pinrolinvic L. Manembu Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: najoan.v@gmail.com, jannywuwung@gmail.com, pinrolinvic@gmail.com
134
Vieky Kristal Najoan – Rancang Bangun Multiple-UPS Switching System
Berdasarkan Variasi Beban Menggunakan Microcontroller.
tetapi juga dapat menyaring berbagai macam gangguan yang  ditemukan  dalam  pasokan  listrik,  sehingga menyediakan catu daya yang lebih baik/stabil.
Sebuah UPS dapat memberikan listrik ke beban kritis ( Critical Load ) saat sedang Alternative Supply (pasokan alternatif),  seperti  halnya stand  -  by  generator sedang beroperasi.  UPS  mungkin  hanya  perlu  mem- backup beban kritis untuk waktu yang singkat, kurang lebih 10- 30  menit  tergantung  jumlah  beban.  Namun,  UPS  juga dapat  dirancang  untuk  mem- backup  critical  load jauh lebih panjang kurang lebih sampai satu jam. Dalam hal ini  jika  kapasitas  penyimpanan  tambahan  secara signifikan dibutuhkan.
Fungsi  utama  dari  UPS  adalah  menyediakan  daya listrik  secara short-term pada  saat  terjadi  pemadaman/ trip .  selain  fungsi  utama  ini  ada  beberapa  fungsi perangkat UPS secara umum, yaitu:
a. Memberikan waktu yang cukup untuk menghidupkan genset ( diesel generator / emergency  generator )  sebagai  pengganti  listrik utama ketika terjadi gangguan.
b. Memberikan  waktu  yang  cukup  untuk  melakukan backup  data  dan  mengamankan  system  operasi dengan  melakukan shutdown secara  benar  ketika listrik utama padam. Sehingga dapat mengamankan sistem  komputer dari  gangguan  listrik  yang  dapat mengganggu  sistem  komputer  ,baik  berupa kerusakan software ,  data,  maupun  kerusakan hardware .
c. UPS secara otomatis menstabilkan tegangan ketika terjadi  perubahan  pada  input  sehingga  tegangan output  yang  digunakan  oleh  sistem  komputer berupa tegangan yang stabil.
d. UPS dapat melakukan diagnosis dan management terhadap  dirinya  sendiri  sehingga  memudahkan pengguna  untuk  mengantisipasi  jika  akan  terjadi gangguan terhadap system.
UPS  memiliki  dua  tipe,  yakni  tipe Rotary dan  tipe Static . Static UPS merupakan UPS yang paling populer dan  digunakan  hingga  sekarang  karena  memiliki efisiensi yang tinggi, reabilitas tinggi, serta THD ( Total Harmonic Distortion )  yang  rendah dibanding UPS tipe Rotary . Adapun UPS Static terdiri atas tiga jenis, antara lain On-line UPS, Off-line UPS,  dan Line-interactive UPS.
Gambar 1. Blok Diagram On-Line UPS
1) On-line UPS
On-line UPS terdiri atas rectifier/ charger , battery bank , inverter ,  dan static  switch ( bypass ).  Biasanya On-line UPS disebut  double-conversion UPS  karena rectifier/ charger secara  kontinu  atau terus-menerus mensuplai battery bank lalu  masuk ke inverter dan mensuplai  beban  (lihat  gambar  1).  Daya  yang dibutuhkan oleh beban adalah sama dengan daya yang dibutuhkan  untuk  mencatu battery  bank .  Sedangkan static  switch menyediakan redundancy (jalur alternatif)  dari  sumber  dalam  hal  ini  jika  terjadi malfungsi atau overload .
2) Off-line UPS
Off-line UPS biasa disebut stanby UPS atau Line- preferred UPS. Seperti ditunjukkan pada gambar  2, UPS ini terdiri atas AC/DC converter , battery bank , DC/AC inverter ,  dan  sebuah static  switch .  Juga digunakan filter pada sisi output atau inverter untuk memperbaiki tegangan output . Selama mode normal, static switch bekerja saat sumber aktif. Oleh karena itu,  beban  disuplai  dengan  daya  yang  langsung berasal dari sumber tanpa power conditioning .
3) Line-interactive UPS
Seperti  ditunjukkan  pada  gambar  3, sistem Line- interactive UPS  terdiri  atas static  switch ,  induktor seri, bidirectional AC/DC converter ,  dan battery bank .
Gambar 2. Blok Diagram Off-Line UPS
Gambar 3. Blok Diagram Line-Interactive UPS
Line-interactive UPS dapat beroperasi sebagai on- line UPS, maupun off-line UPS. Untuk off-line line- interactive UPS,  induktor  seri  tidak  dibutuhkan. Namun,  kebanyakan  beroperasi  pada on-line UPS dalam hal ini untuk meningkatkan faktor daya beban atau  meregulasi/mengatur  tegangan output pada beban.

## B. Microcontroller
Microcontroller yang akan digunakan adalah Arduino Uno (Lihat  gambar  4). Arduino  Uno merupakan  suatu board microcontroller yang didasarkan pada ATmega328. secara fisik, Arduino Uno memiliki 14 pin dengan input maupun output nya  berupa  sinyal  digital dimana  6  diantaranya  digunakan  sebagai output dari sinyal  PWM  ( Pulse  Width  Modulation ).  Selain  sinyal digital, Arduino Uno juga memiliki 6 pin input analog, sebuah ceramic  resonator 16MHz,  sebuah  USB port , jack untuk input daya,  sebuah  ICSP  ( In-Circuit  Serial Programing ) head ,  dan  sebuah  tombol  reset.  Semua yang  dibutuhkan  untuk  menunjang  kinerja  dari  suatu pengontrolan  tersedia  dalam Arduino  Uno ,  secara sederhana  hanya  perlu  menghubungkan  ke  komputer dengan  kabel  USB  atau  memberi  suplai  tegangan  DC dengan AC-DC adapter , atau  dapat juga menggunakan baterai untuk menyalakannya.
Sedangkan  untuk  memprogram Arduino  Uno ,  dapat menggunakan software Arduino IDE. ATmega328 yang terdapat  pada Arduino  Uno ,  dengan  suatu bootloader yang  memperbolehkan  untuk  men- upload kode  baru secara  langsung  tanpa  perangkat  pemerograman eksternal.
Gambar 4. Microcontroller Arduino Uno

## C. Sensor Arus CT
Current Transformer (CT)  adalah  peralatan  listrik yang  digunakan  secara  luas  sebagai  instrumen pengukuran maupun proteksi pada sistem tenaga listrik. Pada  dasarnya  CT  merupakan  transformator  yang memanfaatkan medan magnet konduktor yang menginduksi belitan  sekunder  kemudian  mengeluarkan output berupa arus yang lebih kecil dari arus sebenarnya sehingga  dapat  diukur  menggunakan  alat-alat  ukur listrik.
Pada  perkembangannya,  CT  memiliki  desain  yang lebih kecil dan suitable untuk mempermudah berbagai pekerjaan  pengukuran  serta  dapat  dengan  mudah  di aplikasikan  dengan microcontroller .  Contohnya  adalah YHDC  SCT-013-030  pada  gambar  5  yang  akan digunakan  pada  perancangan  ini.  YHDC  merupakan sensor  arus  tipe split  core ,  yang  pada  penggunaannya secara mudah langsung di clip pada jalur line atau netral. Arus yang melewati belitan sekunder adalah sebanding dengan arus      yang      mengalir      pada      belitan primer, berikut persamaannya :
= ×
=

## D. LCD 1602
LCD  atau  singkatan  dari  ( Liquid  Crystal  Display ) merupakan  perangkat  elektronik  dengan tipe  Char  atau karakter.  LCD  Char  adalah  LCD  yang  memiliki spesifikasi khusus yaitu hanya bisa menampilkan sedikit karakter bahkan hanya karaker standar saja. LCD 1602 berarti  LCD  dengan  panjang  16  karakter,  dan  lebar  2 baris. Di dunia, LCD memiliki beberapa jenis spesifikasi berdasarkan panjang dan lebarnya karaker yang dapat di tampilkan.  Antara  lain,  LCD  8x2,  16x4,  dan  lain sebagainya  tergantung  kebutuhan  berapa  banyak tampilan karakter yang diinginkan.
Gambar 5. Sensor Arus YHDC SCT-013-030
136
Vieky Kristal Najoan – Rancang Bangun Multiple-UPS Switching System
Berdasarkan Variasi Beban Menggunakan Microcontroller.
LCD 1602 (lihat gambar 6) digunakan sebagai display atau tampilan monitoring dalam suatu sistem elektronik. Misalnya  menampilkan  data  angka,  ataupun  kata-kata yang  diambil  dari  sensor  yang  kemudian  diolah  oleh kontroler  menjadi  data  digital  kemudian  ditampilkan pada LCD.
LCD  1602  biasanya  digunakan  bersamaan dengan  microcontroller  berupa  DI-SMART  AVR, Arduino (semua jenis keluarga Arduino ), Raspberry PI, maupun  kontroler  yang  dirancang  sendiri.  Dalam penggunaannya, LCD 1602 menggunakan banyak input pin pada microcontroller , sebanyak 16 pin. Yakni Vss, Vdd, V0, Rs, Rw, E, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, A, K.

## E. IIC / I2C
IIC  /  I2C  atau Inter  Integrated  Circuit merupakan suatu  modul  yang  memiliki  standar  komunikasi  serial dua arah menggunakan dua saluran yang didisain khusus untuk  mengirim  maupun  menerima  data.  Sistem  I2C terdiri dari saluran SCL ( Serial Clock ) dan SDA ( Serial Data ) yang membawa informasi data antara I2C dengan pengontrolnya.  Bentuk  fisik  modul  I2C  dapat  dilihat pada gambar 7.
I2C  pada  umumnya  digunakan  untuk  menjembatani antara microcontroller dan  LCD  untuk  mengurangi penggunaan  I/O  pin  pada microcontroller .  Dengan demikian, dari 16 pin yang dibutuhkan hanya 4 pin saja yang digunakan pada microcontroller ,  yaitu 5V, GND, SCL, dan SDA.
Gambar 6. Liquid Crystal Display 1602
Gambar 7. Inter-Integrated Circuit

## F. Relay DPDT (Dual-Pole Double Throw)
Relay  merupakan  komponen  kelistrikan  yang digunakan  secara  luas  untuk  menyalurkan  arus  dan tegangan  yang  lebih  besar  dengan  menggunakan  arus dan  tegangan  yang  relatif  kecil  dari  pada  yang disalurkannya (tergantung spesifikasi yang terera). Pada prinsipnya,  relay  memiliki  tuas  saklar  dengan  lilitan kawat  pada  batang  besi  berupa  solenoid.  Ketika  lilitan dialiri  arus  listrik,  maka  tuas  akan  tertarik  ke  batang solenoid  yang  disebabkan  oleh  gaya  elektromagnetik yang  terjadi  terhadap  solenoid.  Namun  pada  saat  arus tidak ada, maka gaya magnetik pada solenoid hilang. Hal tersebut  menyebabkan  tuas  akan  kembali  ke  posisi semula  karena  ditarik  oleh  pegas  yang  ada  pada  tuas tersebut.
Relay  terdiri  dari coil dan contact . Coil merupakan gulungan atau lilitan kawat  yang dililitkan pada batang solenoid yang dapat membangkitkan gaya elektromagnetik. Sedangkan Contact adalah bagian yang menyalurkan  arus  listrik.  Adapun Contact terdiri  atas dua  bagian,  yaitu  NO  ( Normally  Open )  dan  NC ( Normally  Closed ).  NO  merupakan  kondisi  dimana kawat  lilitan  belum  dialiri  arus  listrik  (kondisi  awal), sedangkan  NC  adalah  kondisi  dimana  kawat  lilitan mendapat  arus  listrik  atau  sering  disebut energized sehingga menarik armature kemudian  berpindah jalur.

## II.  R ANCANG BANGUN MULTIPLE - UPS SWITCHING SYSTEM BERDASARKAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  langkah-langkah perancangan dari  alat  yang akan dibuat. Sesuai dengan blok  diagram  perancangan  pada  gambar  8,  maka langkah-langkah yang akan dilaksanakan adalah sebagai berikut :
Gambar 8.Blok Diagram Perancangan

## A. Rangkaian Power Supply
Arus  DC  ( Direct  Current )  merupakan  kebutuhan utama  perangkat  elektronika  dalam  menghidupkan perangkat tersebut. Adapun rangkaian power supply ini dibuat  untuk  menghidupkan microcontroller ,  Relay, I2C, serta LCD.
Rangkaian power  supply  (lihat  gambar  9) ini memiliki input 220VAC, yang outputnya 12 VDC yang konstan.  Pada  prinsipnya,  input  220VAC  masuk  ke Transformator Step-Down, arus kemudian mengalir pada belitan  primer  lalu  menginduksi  belitan  sekunder sehingga  output  transformator  12VAC.  Transformator yang  digunakan  memiliki  output  1  Ampere.  Lalu disearahkan  secara full-wave di  dioda -bridge menjadi 12VDC.  Keluaran  dari  transformer  dan  diode- bridge masih  memiliki  riak-riak  kecil,  oleh  karena  itu diperlukan filter berupa  kapasitor  elco  dengan  nilai 220μF. Selain itu, digunakan juga IC Regulator LM7812 untuk meregulasi atau menstabilkan keluaran dari power supply  ini.  LED  yang  dipasang  pada  rangkaian merupakan  indikator  yang  menunjukkan  bahwa rangkaian berjalan dengan semestinya.

## B. Rangkaian Relay Driver
Relay Driver memiliki fungsi utama sebagai coupler antara   relay   dan microcontroller karena output dari
microcontroller hanya  bertegangan  5V,  tidak  mampu mencatu  coil  pada  relay  yang  membutuhkan  tegangan 12V.  Selain  itu,  Relay Driver digunakan  karena  jika sewaktu-waktu  terjadi  kelebihan  arus  atau  gangguan pada  relay,  gangguan  tersebut  tidak  secara  langsung mengenai microcontroller .  Gambar  10  merupakan rangkaian dasar dari relay driver . Prinsip kerja dari Relay Driver adalah ketika base dari transistor  C1815  diberi  sinyal  positif,  transistor mengalami saturation . Saturation adalah kondisi dimana arus  dapat  melewati collector menuju  ke emitter . Sedangkan  pada  saat  tidak  menerima  sinyal  positif, transistor  akan  berada  pada  fase cut-off dan  tidak menghantar arus listrik.
Gambar 11 adalah wiring diagram Relay Driver yang telah dipasang pada papan PCB kemudian dihubungkan dengan microcontroller .

## C. Rangkaian Current Sensor
Rangkaian Current  Sensor merupakan  bagian  yang berfungsi untuk membaca arus AC pada suatu jaringan listrik.  Rangkaian Current  Sensor ini  memiliki  dua bagian  utama,  yaitu Current  Transformer dan Voltage Divider .
Gambar 10.Rangkaian Dasar Relay Driver
Gambar 9.Rangkaian Dasar Relay Driver
138
Vieky Kristal Najoan – Rancang Bangun Multiple-UPS Switching System Berdasarkan Variasi Beban Menggunakan Microcontroller.
Current  Transformer adalah  bagian  sensor  yang berfungsi  untuk  mengambil  data  analog  dari  suatu konduktor,  lalu  diteruskan  ke Voltage  Divider . Sedangkan Voltage  Divider adalah  bagian  yang berfungsi sebagai pembagi tegangan sebelum masuk ke microcontroller (lihat gambar 12). Pada dasarnya sinyal yang di input pada microcontroller berupa  data  analog  yang  kemudian dikonversi menjadi data digital. Akan tetapi, batas input hanya  5V  saja  dan  sebuah microcontroller tidak  dapat membaca  nilai  minus,  sedangkan  output  dari current transformer berupa sinyal arus bolak-balik. Oleh karena itu, digunakan rangkaian pembagi tegangan agar sinyal output current  transformer dapat  terbaca.  Berikut persamaan  untuk  mengetahui  nilai  maksimum  arus primer dan sekunder :
= ×   √2 = 30  ×   √2 = 42,42
Sensor  Arus  YHDC  SCT-013-030  memiliki  lilitan sekunder sebanyak 1800 lilit, sehingga :
= = , = , ≈ ,
Gambar  13  adalah Current  Transformer dan rangkaian Voltage Divider yang telah dihubungkan dan dipasang  pada  papan  PCB,  serta  dihubungkan  dengan microcontroller . Current  Transformer yang  dipasang sebanyak 3 buah sesuai dengan jumlah UPS yang akan digunakan. Kemudian dihubungkan dengan microcontroller Arduino  Uno pada  pin  analog  A0,  A1, dan A2.
Gambar 12.Rangkaian dasar CT dan Voltage Divider
Gambar 14. LCD, I2C, dan microcontroller yang telah dihubungkan menjadi rangkaian monitoring

## D. Rangkaian Monitoring
Rangkaian Monitoring merupakan  rangkaian  yang memiliki fungsi utama  sebagai display untuk menampilkan  informasi  atau  data  yang  berasal  dari microcontroller .  Data  yang  akan  di  tampilkan  berupa besaran arus yang diukur melalui sensor  arus  Current Transformer YHDC.  Gambar  14  adalah  gambar rangkaiannya.

## III. P ENGUJIAN DAN ANALISA

## A. Pengujian Power Supply
Pada  rangkaian power  supply yang  telah  dijelaskan sebelumnya,  memiliki  output  12VDC  konstan  dari  IC regulator LM7812. Berikut adalah hasil pengukuran dari output power supply ditunjukkan dalam tabel I.
Tabel I. Pengukuran input dan output IC Regulator LM7812 pada keadaan no-load /tidak berbeban dan berbeban No. Keadaan Tegangan Input (V AC ) Tegangan Output (V DC ) 1. Tidak Berbeban 212 12 2. Berbeban 211,3 9.93
Gambar 13.Rangkaian CT dan Voltage Divider dihubungkan dengan microcontroller C T Voltage Divider

## B. Pengujian Relay Driver
Pengujian Relay  Driver ini  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  sistem  pengontrolan  relay  sudah bekerja  dengan  baik  atau  belum.  Untuk  mengujinya dapat  menggunakan coding sederhana.  Gambar  15 adalah  tampilan  coding  di  platform Arduino IDE,  dan Gambar 16 adalah hasil pengujian Relay Driver .

## C. Pengujian Current Sensor
Pengujian Current  Sensor ini  dilakukan  dengan beberapa keadaan, yaitu dengan tidak berbeban atau no- load, dan dengan menggunakan beban. Kemudian akan diambil juga data arus dari tang ampere (lihat tabel IV), yang  lalu  akan  dibandingkan  dengan  sensor  yang  telah dirancang. Data arus yang di ukur menggunakan sensor arus  ditampilkan  secara  serial  dalam  platform Arduino IDE . Tabel II Pengujian Current Sensor tidak berbeban dan tabel III keadaan berbeban
Tabel II. Data pengujian Current Sensor pada keadaan tidak berbeban No. Sensor Arus Arus (A) 1. Sensor 1 0,09 2. Sensor 2 0,09 3. Sensor 3 0,09
Gambar 15. Coding untuk menyalakan relay1a, relay 2a, dan relay 3a
Gambar 16.Rangkaian CT dan Voltage Divider dihubungkan dengan microcontroller

## D. Pengujian Sistem
Pada  pengujian  sistem  ini  nantinya  akan  dilihat bagaimana sistem pengontrolan akan mengatur kebutuhan daya beban  yang  bervariasi ,  serta  berapa UPS  yang  akan  digunakan.  Berdasarkan  ragkaian  pada bab  sebelumnya,  untuk  menjalankan  sistem  sesuai dengan  keadaan  beban,  berikut  adalah  tabel  V  yang dijadikan  parameter  untuk  memilih relay mana  yang akan beroperasi.
Tabel III. Data pengujian Current Sensor pada keadaan berbeban No. Sensor Arus Arus (A) 100 W 200 W 300 W 400 W 1. Sensor 1 0,46 0,85 1,6 1,68 2. Sensor 2 0,45 0,85 1,6 1,7 3. Sensor 3 0,45 0,85 1,6 1,7

## Tabel IV. Data pengukuran arus menggunakan tang
ampere No. Sensor Arus Arus (A) 100 W 200 W 300 W 400 W 1. Sensor 1 0,35 0,74 1,2 1,54 2. Sensor 2 0,35 0,75 1,2 1,58 3. Sensor 3 0,37 0,79 1,21 1,63
Tabel V. Parameter relay switching untuk sistem kontrol otomatis No Arus (A) Relay Beban 1 Beban 2 Beban 3 1 0,4 Relay 1a Relay 1b Relay 1c 2 0,8 Relay 1a Relay 1b Relay 1c 3 1,2 Relay 1a Relay 1b Relay 1c 4 1,6 Relay 1a Relay 1b Relay 1c 5 2 Relay 1a Relay 2a Relay 2b 6 2,4 Relay 1a Relay 2a Relay 2b 7 2,8 Relay 1a Relay 2a Relay 2b 8 3,2 Relay 1a Relay 2a Relay 2b 9 3,6 Relay 1a Relay 2a Relay 3a 10 4 Relay 1a Relay 2a Relay 3a 11 4,4 Relay 1a Relay 2a Relay 3a 12 4,8 Relay 1a Relay 2a Relay 3a
140
Vieky Kristal Najoan – Rancang Bangun Multiple-UPS Switching System
Berdasarkan Variasi Beban Menggunakan Microcontroller.
Tabel VI. Data hasil pengujian sistem, percobaan supply UPS dengan variasi beban
Berdasarkan tabel V di atas, untuk range arus 0 hingga 1,6A di setting hanya 1 UPS saja yang aktif. Untuk dapat mensuplai beban 2 dan beban 3, digunakan relay 1b dan relay  1c.  Kemudian  untuk range 1,6A  hingga  3,2A  di setting 2 UPS yang aktif, namun untuk beban 1 disuplai oleh  UPS  1,  dan  beban  2  dan  3  disuplai  oleh  UPS  2. Artinya jika ada beban  yang tadinya disuplai oleh UPS 1, disuplai oleh UPS 2. Lalu untuk range 3,2A  hingga 4,8A   di   setting   3   UPS   yang   aktif sehingga setiap beban dibagi menurut setiap UPS.
Pada  saat  beban  1,  beban  2,  dan  beban  3  masing- masing  menyala  beban  100W,  arus  yang  terukur  pada sensor  arus  1  adalah  1,29  ,  pada  sensor  arus  2  adalah 0,09  ,  pada  sensor  arus  3  adalah  0,09  yang  pada  tabel sebelumnya tabel V parameternya jika arus dari 0 hingga 1,6  hanya  1  UPS  saja  yang  digunakan.  Dari  hasil pengamatan pada tabel VI, UPS yang digunakan adalah UPS 1. Begitu juga seterusnya dengan hasil pengamatan lain yang telah di ambil sehingga walaupun beban secara acak  dinyalakan,  selama  sesuai  dengan  parameter  dari tabel V, maka sistem otomatis akan terus bekerja.

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  pengujian  dan  analisis  dapat  ditarik kesimpulan bahwa:
1) Nilai  sensor  arus  yang  ditampilkan  belum terlalu tepat  dan  cenderung  berubah-ubah  atau tidak  stabil  jika  dibandingkan  dengan  sensor arus eksternal dalam hal ini tang ampere. Untuk sensor  arus  1,  pada  saat  diberi  beban  100W, nilainya berubah-ubah dari 0,42A hingga 0,5A. Sedangkan  untuk  sensor  arus  2,  pada  saat pembebanan 100W, nilainya berubah-ubah dari 0,34A hingga 0,42. Begitu juga dengan sensor
arus  3,  yang  pada  saat  diberi  beban  100W, nilainya berubah-ubah dari 0.32A hingga 0.4A. Artinya setiap sensor memiliki error pembacaan ±0.08A. Hal ini dikarenakan terdapat harmonisa  baik  dari  sensor  maupun  dari peralatan  disekitarnya.  Selain  itu,  karena kapasitor elco yang ada pada rangkaian voltage divider  kecil  sehingga  tidak  dapat  menyaring riak dari nilai masukan yang berasal dari sensor arus.  Namun  hal  tersebut  dapat  diabaikan karena  error  yang  terdapat  hanya  kecil  dan Multiple-UPS  Switching  System sudah  bekerja seperti yang telah diharapkan.
2) Mengendalikan beberapa UPS secara otomatis serta  efisien  dapat  dilakukan  menggunakan microcontroller.

## B. Saran
1) Untuk  sistem  yang  lebih  besar  tentunya memiliki  beban  juga  yang  besar.  Oleh  karena itu  penggantian  relay  dengan  spesifikasi  arus lebih besar diperlukan atau diganti dengan SSR ( Solid State Relay ) dalam hal ini jika diperlukan 2) Dalam  perancangan Multiple-UPS  Switching System , masih dibutuhkan atau dapat ditambahkan  suatu software  interface dengan modul wireless agar  mendapatkan  sistem monitoring jarak jauh.

## V. KUTIPAN
[1] A.  Emadi, Uninterruptible  Power  Supplies  and  Active Filters. Florida : CRC Press LLC, 2005.
[2] Arduino , Genuino , Arduino  Uno/Genuino  Uno, diakses tanggal  29  oktober  2017.  [ online ]  Tersedia  di: https://www.arduino.cc/en/Main/GenuinoBrand.
[3] D.  C.  Griffith, Uninterruptible  Power  Supplies  :  Power Conditioner  for  Critical  Equipment. New  York  :  Marcel Dekker, inc., 1989.
[4] N. Mohan, Power Electronics : a first course . New Jersey : John Wiley & Sons, Inc. 2012.
Vieky  Kristal  Najoan  l ahir  10  Desember 1993, pada tahun 2012 memulai pendidikan di  Fakultas  Teknik  Universitas  Sam Ratulangi  Manado  di  Jurusan  Teknik Elektro,  dengan  mengambil  konsentrasi minat  Teknik  Tenaga  Listrik  pada  tahun 2015. Dalam menempuh pendidikan penulis  juga  pernah  melaksanakan  Kerja Praktek yang bertempat di PLTU 2 SULUT 2×25 MW dari tanggal 24 Januari 2015 dan selsai melaksanakan pendidikan di Fakultas Teknik  Elektro  Universitas  Sam  Ratulangi  Manado  2017,  minat penelitiannya  adalah  tentang  Rancang  Bangun  Multiple-UPS Switching  System  Berdasarkan  Variasi  Beban  Menggunakan Microcontroller.
Beban (W) Sensor Arus (A) Amperemeter (A) UPS 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1  2  3 100 100 100 1,29 0,09 0,09 1.18 0 0  -  - 100 200 100 1,7 0,09 0,09 1,57 0 0  -  - 200 200 100 0,86 1,29 0,09 0,73 1,14 0   - 200 200 200 0,86 1,72 0,09 0,71 1,57 0   - 300 200 200 1,27 1,72 0,09 1,12 1,56 0   - 300 300 200 1,27 2,13 0,09 1,12 1,57 0   - 300 300 300 1,27 2,57 0,09 1,1 2,42 0   - 400 300 300 1,68 1,29 1,27 1,54 1,13 1,17    400 400 300 1,69 1,72 1,28 1,51 1,57 1,19    400 400 400 1,69 1,71 1,7 1,61 1,58 1,55   