## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Smart Sistem DAT (Detecting Anti Thief) Kendaraan Motor Dengan Fitur HMI Berbasis Android

## Yayu Lestari
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia yayulestari95@gmail.com

## Julpri Andika
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia julpri.andika@mercubuana.ac.id
Abstrak—  Sistem  keamanan  kendaraan  pada umumnya  hanya  menggunakan  alarm  konvensional yang  hanya  mengeluarkan  bunyi  apabila  kendaraan bermotor dibobol paksa. Hal ini dinilai kurang efektif karena  tidak  bisa  memberi  informasi  langsung  ke pemilik  kendaraan.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk membuat  alat  keamanan  kendaraan  bermotor  yang dikendalikan dari telepon genggam berbasis android dan dapat diketahui posisinya. Media yang digunakan untuk  komunikasi  antara  telepon  genggam  dan perangkat  yang  dipasang  pada  kendaraan  bermotor adalah  SMS.  Mikrokontroler  akan  mengirim  SMS mengenai  kondisi  kendaraan  ke  telepon  genggam pemilik  melalui  modul  GSM.  Sebuah  sistem  alarm berupa panggilan telepon yang dapat secara langsung memberitahu  pemilik  kendaraan  bermotor  tentang perubahan kondisi sepeda motornya. Jika mematikan kendaraan  maka  mikrokontroler  mengeluarkan sinyal ke relay untuk memutus jalur pada CDI sepeda motor sehingga mesin sepeda motor mati. Penggunaan  Modul  GPS  posisi  kendaraan  dapat dipantau  dengan  kordinat  yang  dikirimkan  dan terintegrasi  dengan  Google  Map.  Perancangan aplikasi  user  interface  berbasis  android  dibuat menggunakan  App  Inventor.  Hasil  pengujian  sistem menunjukkan bahwa aplikasi user interface berbasis android  dapat  menampilkan  status  kendaraan  yang dikirim dari alat. Rata-rata waktu respon alat untuk kondisi  kendaraan  saat    ON  =  12.15  detik  dan  saat OFF = 11.47 detik, posisi kendaraan adalah 15.8 detik, informasi Alarm kendaraan = 1.08 detik, dan Alarm Telepon  =  20.25  detik,  matikan  kendaraan  dari telepon  pemilik  adalah 3.3  detik.  Dari  perbandingan koordinat kendaraan pada Google Map dengan lokasi sebenarnya  dapat  disimpulkan  bahwa  koordinat
kendaraan  dapat  memberikan  posisi  kendaraan dengan benar.
Kata  Kunci  —  Android,  App  Inventor,  GSM,  GPS, Keamanan, Mikrokontroller, SMS.

## I. PENDAHULUAN
Umumnya, keamanan pada kendaraan bermotor pada saat ini hanya mengandalkan   kunci   ganda   ataupun   alarm.   Dalam pemakaiannya,   pemilik kendaraan sering lupa memasang kunci ganda, sedangkan alarm yang sekarang banyak  dijumpai  adalah alarm  konvensional  yang  hanya  mengeluarkan  bunyi apabila motor dipindah secara paksa, mendapat getaran keras, misalnya dengan membobol  kunci  dengan  benda  keras.  Sistem  alarm tidak    akan    bekerja    jika  kendaraan    dapat    berpindah    tanpa paksaan  dan  atau  tanpa  ada  getaran  keras. Sistem  keamanan tersebut dinilai  kurang  efektif.
Apalagi ketika kendaraan yang hilang sulit untuk ditemukan. Salah satu penyebabnya adalah sulitnya untuk melacak posisi [1] dari  kendaraan  saat  terjadi  tindakan  pencurian.  Pada  saat kendaraan  dicuri,  proses  pencarian  dan  pelacakan  memakan waktu yang lama sampai pencuri sudah jauh dan tidak terlacak. Oleh karena  itu, perlu dibuat sistem keamanan tambahan yang mampu memberikan informasi keberadaan kendaraan bermotor kepada  pemiliknya.  Sehingga  kendaraan  bisa  ditemukan secepatnya.
Sistem keamanan lain dapat juga ditambahkan, salah satunya dengan  cara  mematikan  kendaraan  bermotor  oleh  pemiliknya jika diketahui bahwa kendaraan bermotornya telah dicuri. Dan atau dengan memonitor posisi kendaraan bermotor tersebut. Saat ini  hampir  setiap  orang  memiliki  telepon  genggam  berbasis teknologi  android,  tetapi  pada  umumnya  belum  difungsikan secara  optimal,  khususnya  yang  terkait  dengan  aplikasi keamanan kendaraan bermotor.
Berdasarkan  uraian  diatas,  maka  perlu  dibuat  suatu  sistem keamanan  kendaraan    bermotor    dengan    memanfaatkan teknologi  pada  telepon  genggam berbasis android. Hasil dari penelitian ini diharapkan bisa dimanfaatkan untuk

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
mengamankan kendaraan sehingga dapat mengurangi pencurian kendaraan.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Pada  penelitian  sebelumnya  ada  Rian,  et  al  [2]  mereka membuat  alat  yang  berfungsi  untuk  mematikan  mesin kendaraan  bermotor  dari  jarak  jauh  dan  memonitoring keberadaan posisi kendaraan bermotor menggunakan website. Arduino sebagai modul pengendali utama. Pada penelitian ini menggunakan  dua  arduino,  yaitu  arduino  bagian  client  dan arduino bagian server. Komunikasi data antara server dan client ini  menggunakan  sim800l.  Arduino  bagian  server  berfungsi untuk  memberikan  perintah  pada  arduino  client,  perintah  ini berupa meminta lokasi on atau off dan status motor on atau off. Perintah  yang  dikirimkan  oleh  arduino  bagian  server  adalah perintah  untuk  meminta  data  lokasi  kendaraan  bermotor  dan perintah  untuk  mematikan  mesin  kendaraan  bermotor.  GPS yang  digunakan  adalah  GPS  VK2828U7G5LF  yang menghasilkan berupa data titik-titik koordinat yang di kirimkan ke server dan ditampilkan ke website dalam bentuk maps yang auto  reload.  Kekurangan  alat  ini  adalah  tidak  menggunakan interface  android  untuk  menampilkan  koordinat  lokasi kendaraan.
Kemudian  ada  Kurniawan    &  Herlinawati  [3]  metode penelitian  yang  dilakukan  berupa  perancangan  (perancangan perangkat keras dan aplikasi pada smartphone) dan pengujian (pengujian subsistem dan pengujian sistem keseluruhan). Data penelitian  berupa  data  hasil  pengujian  subsistem  komunikasi Bluetooth,  deteksi  GPS,  komunikasi  GSM,  dan  reley. Pengiriman data antara Bluetooth Module dan Bluetooth pada smartphone  dapat  mencapai  10  meter.  Akurasi  GPS  Receiver yang digunakan adalah kurang dari 7 meter. Terdapat selisih 4 m  hingga  18  m  pada  penentuan  posisi  kendaraan  yang dilakukan  oleh  sistem  dan  smartphone.  Kekurangan  alat  ini adalah Jarak untuk memonitor kendaraan bermotor terbatas.
Berikutnya ada Dendy, et al [4] alat ini dilengkapi dengan GPS  yang  digunakan  untuk  melacak  lokasi  koordinat  sepeda motor  tanpa  dibatasi  jarak.  Modul  GSM  sebagai  komunikasi antara  pemilik  dengan  alat  pengaman  sehingga  pemilik  dapat memantau sepeda motornya dari jarak jauh, yaitu menggunakan SMS  yang  berisi  sandi.  Ketika  kata  sandi  dikirim  untuk mengetahui  lokasi  alat  yang  terpasang  pada  sepeda  motor tersebut,  maka  dalam  2  detik  alat  mengirimkan  SMS  berupa koordinat  lokasi  berbentuk  link  ke  google  map.  Ketika  sandi yang  dikirim  dalam  bentuk  SMS  salah,  alat  tidak  merespon. Alat  ini  menggunakan  keypad  yang  digunakan  untuk memasukan  data  melalui  password  untuk  membuka  sistem keamanan.
Berikutnya  ada  Sulistyo,  et  al  [5]  dalam  laporan  ini dijelaskan  mengenai    prinsip  kerja  alat  ini  yaitu  Modul SIM548C sebagai pembaca data GPS, penerima dan pengirim pesan SMS, sistem mikrokontroler sebagai pengolah data, LCD
sebagai  penampil  data  GPS,  dan  rangkaian  pemutus  kontak digunakan  untuk  mematikan  mesin  kendaraan  bermotor.  Alat dapat  melacak  posisi  kendaraan  dengan  mengirim  SMS  dan memperoleh balasan berupa data garis lintang dan garis bujur secara manual satu per satu atau otomatis setiap 5 menit sekali. Data tersebut siap dimasukkan ke dalam Google Map sehingga menghasilkan informasi visual posisi kendaraan di lapangan.
Berikutnya  ada  Muchtar  &  Firdaus  [6],  alat  ini menggunakan  App  Inventor  dengan  sebuah  web  open  source dimana pada web ini dapat digunakan untuk membuat sebuah aplikasi  yang  dapat  di  install  pada  perangkat  smartphone android.  Sistem  scan  pada  barcode  dapat  digunakan  sebagai kunci  ganda  pada  sistem  penguncian  kendaraan  bermotor. Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  membuat  sebuah sistem kunci ganda dan sistem alarm pada sepeda motor. Modul GSM  SIM800l  dapat  dibuat  sebuah  sistem  alarm  berupa panggilan  telepon  yang  dapat  secara  langsung  memberitahu pemilik  kendaraan  bermotor  tentang  perubahan  posisi  pada sepeda motornya. Modul GPS posisi kendaraan dapat dipantau dengan  kordinat  yang  dikirimkan  dan  terintegrasi  dengan Google Map. Kekurangan alat ini adalah tidak ada fungsi lock (mematikan) kendaraan motor pada alat ini.
Terakhir  ada  Yosephat,  et  al  [7]  alat  ini  menggunakan GPS  untuk  menentukan  posisi  kendaraan  tersebut  dan perangkat GPRS untuk berkomunikasi dengan server di Internet melalui  jaringan  nirkabel  telepon  seluler.  Mikrokontroler bertugas  memilah  data  yang  dikirimkan  modul  GPS  untuk kemudian    dikirimkan    kepada  server    menggunakan komunikasi    GPRS.    Mikrokontroler    melalui    protokol AT+Command    memerintahkan    modul  GSM  untuk mengirimkan  data-data  tersebut  kedalam  databse  server. Pengiriman data kepada server menggunakan protokol  HTTP dengan    metode    GET    yang    dibangun    didalam    protocol TCP/IP  pada  layer  applikasi.  Lokasi  koordinat  dapat  dilihat pada    halaman  web  yang  telah  dibuat  dalam  bentuk  peta  dan marker.  Kekurangan  alat  ini  adalah  tidak  ada  fungsi  lock (mematikan) kendaraan motor pada alat ini.
A. CDI (Capacitor Discharge Ignition)
Sistem  pengapian  pada  mesin  pembakaran  bagian  dalam motor  yaitu  CDI  (Capacitor  Discharge  Ignition).  Sistem  ini memanfaatkan  energi  yang  tersimpan  di  kapasitor  yang nantinya akan digunakan untuk menghasilkan tegangan tinggi ke  koil  pengapian  sehingga  fungsi  koil  pada  motor  bisa menghasilkan percikan bunga api pada busi.

## B. Android
Android  merupakan  sistem  operasi  yang  dirancang  untuk perangkat  bergerak  layar  sentuh  seperti smartphone dan komputer tablet. Pada penelitian ini android digunakan sebagai media  untuk  berkomunikasi  via  pesan  singkat  melalui  modul GSM.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## C. SMS (Short Message Service)
Pesan Singkat atau   SMS  yaitu pengiriman short message dari  satu  terminal  pelanggan  ke  terminal  yang  lain.  Dalam penelitian ini, pesan singkat akan mengirimkan kode atau pesan dari dan untuk sistem yang akan dibuat [8].

## D. GPS (Global Positioning System)
Sistem untuk menentukan letak di permukaan bumi dengan bantuan  penyelarasan  (synchronization)  sinyal  satelit  disebut Global Positioning System (GPS). GPS disini digunakan untuk mengetahui posisi dan letak dari kendaraan.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Dalam bab ini dijelaskan mengenai cara kerja sistem yang dibuat, perancangan program untuk mengolah informasi dalam alat yang dibuat dengan menggunakan bahasa C pada arduino, perancangan  elektronik  antara  arduino  dengan  komponen- kompen lain dan perancangan kotak mekanik.

## A. Blok Diagram

## Gambar 3 Blok Diagram
Perancangan  sistem  keamanan  kendaraan  bermotor  ini menggunakan mikrokontroler Arduino Nano sebagai pengolah data.  Mikrokontroler  Arduino  Nano  ini  terhubung  dengan indikator kelistrikan sepeda motor yang akan memberi input ke mikrokontroler  jika  motor  menyala.  Input  ini  akan mengindikasikan kondisi kelistrikan sepeda motor apakah mati atau menyala secara normal atau menyala secara paksa. Setelah mikrokontroler mendapat input tersebut, kondisi kendaraan pada input akan dikirim ke nomor pemilik melalui SMS.
Jika  android  milik  pengguna  menerima  pesan  dari  nomor modem pada alat keamanan kendaraan bermotor, pesan tersebut akan langsung diolah pada aplikasi user interface android. Status kendaraan  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  user  interface android.  Status  kendaraan  diperoleh  dari  switch  pengaman sepeda motor yang diaktifkan, ketika status kontak aktif maka akan  mengaktifkan  klakson  sepeda  motor  dan  menampilkan
status  alarm  berupa  panggilan  telepon  sepeda  motor.  Pemilik kendaraan  dapat  mematikan  kendaraannya  dengan  menekan tombol yang tersedia pada aplikasi user interface android, jika kondisi kendaraannya tidak mati. Tombol mematikan kendaraan akan mengirim pesan mematikan kendaraan ke alat. Setelah alat menerima  pesan  ini,  logic  1  akan  dikeluarkan  di  port  yang terhubung dengan relay dan memutus jalur CDI sepeda motor.
Pemilik  kendaraan  dapat  meminta  posisi  kendaraannya  ke alat  dengan  menekan  tombol  yang  tersedia  pada  aplikasi  user interface  android.  Pesan  untuk  membaca  koordinat  GPS  akan dikirim  ke  alat.  Setelah  alat  menerima  pesan  ini,  alat  akan memindahkan  jalur  komunikasi  serial  ke  modul  GPS  dan membaca  koordinat.  Setelah  koordinat  didapat  maka  jalur komunikasi  serial  dipindahkan  ke  modul  GSM  dan  koordinat yang  didapat  akan  dikirim  melalui  SMS.  Jika  aplikasi  user

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
interface  android  mendapat  koordinat  ini,  data  koordinat  akan ditampilkan dan pemilik dapat melihatnya di Google Map.
B. Diagram Flowchart
Mikrokontroler  Arduino  berfungsi  sebagai  pengolah informasi  dalam  alat  yang  dibuat.  Program  yang  dibuat  untuk mikrokontroler  Arduino  dapat  digambarkan  pada  flowchart berikut.

## Gambar 4. Flowchart Arduino
Aplikasi yang dibuat pada telepon genggam berbasis android berfungsi  sebagai  user  interface.  Pada  App  Inventor  program akan menjalankan kode program berdasarkan prosesnya. Setiap proses  memiliki  kegiatan  utama  yang  juga  dinamakan  user interface  yang  akan  bekerja  selama  proses  masih  berjalan. Adapun  proses  yang  berjalan  saat  kegiatan  tidak  sedang  aktif yang  disebut  proses  background.  Proses  dimulai  ketika
pengguna membuka aplikasi untuk pertama kalinya. Proses akan berakhir  jika  pengguna  atau  sistem  menutup  semua  aktivitas. Proses kegiatan dibuat pada modul yang disebut activity module dan  untuk  proses  yang  dijalankan  di  background  dibuat  pada service  module.  Program  yang  dibuat  untuk  aplikasi  user interface dapat digambarkan pada gambar 5 flowchart berikut.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
(a)

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
(b) Gambar 5. (a) dan (b) Flowchart Aplikasi User Interface Android

## C. Perangkat Modul GSM
GSM adalah teknologi pada komunikasi selular yang  yang sifatnya  digital.  Teknologi  ini  diterapkan  pada  banyak  mobile communication,  terutama  handphone  [7].  Pin  yang  digunakan pada modul SIM800L yaitu : VCC 5Vdc (Arduino) : ke Modul Stepdown Buck Converter ke modul dengan adjustment ke 3.7 Vdc, GND : GND, Rx dan Tx : dihubungkan dengan pin input mikrokontroller.
Gambar 6. Wiring Modul GSM

## Modul GPS
Pin yang digunakan pada modul adalah kabel merah :  power 5V, kabel hitam : ground, kabel kuning : Rx, kabel hijau : Tx.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil perancangan perangkat keras merupakan realisasi dari perancangan  yang  telah  dibuat.  Realisasi  perancangan  antara lain  realisasi  rangkaian  input  status  kontak,  regulator,  driver relay, dan rangkaian indikator kelistrikan sepeda motor. Gambar  8  menunjukkan  pemasangan  alat  pada  kendaraan bermotor.
Gambar 8. Tempat Penyimpanan Alat dan Security Key
Perancangan program pada mikrokontroller dibuat mengikuti  flowchart  yang  telah  dibuat  sebelumnya.  Program yang  dibuat  meliputi  program  pengiriman  sms,  program pembacaan respon modul GSM, program pembacaan koordinat GPS, dan program pembacaan isi pesan masuk diikuti perintah yang  diterima.  Adapun  program  utama  yang  mengerjakan pembacaan  kondisi  kelistrikan  sepeda  motor  dan  mendeteksi pesan  masuk.  Terdapat  dua  layout  aplikasi  yang  dibuat  yaitu
untuk  tampilan  utama  dan  untuk  tampilan  koordinat  GPS. Layout aplikasi dapat dilihat pada gambar 9 berikut.

## Gambar 9. User Interface Andorid
Pengujian  lama  respon  pada  alat  menguji  lama  yang dibutuhkan  alat  untuk  memproses  pesan  yang  dikirim.  Untuk permintaan  kondisi  kendaraan  atau  koordinat  GPS  pengujian lama  respon  dihitung  hingga  sms  balasan  diterima.  Untuk perintah  relay  pengujian  lama  respon  dihitung  hingga  mesin kendaraan mati.
Tabel 1. Pengujian lama respon pada alat
No Pesan terikirim Respon Waktu respon 1 sreq Status Motor On 12 detik 2 sreq Status Motor On 11.44 detik 3 sreq Status Motor On 13 detik 4 sreq Status Motor Off 12 detik 5 sreq Status Motor Off 11.42 detik 6 sreq Status Motor Off 11 detik 7 relay Alarm Motor Bunyi 1.25 detik Sms Notif 9.06 detik Telpon Panggilan 20.66 detik Lock Mati 4 detik 8 relay Alarm Motor Bunyi 1.06 detik Sms Notif 8.53 detik

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Telpon Panggilan 20.78 detik Lock Mati 3 detik 9 relay Alarm Motor Bunyi 0.93 detik Sms Notif 8.53 detik Telpon Panggilan 19.33 detik Lock Mati 3 detik 10 greq Posisi Long, Lat 20 detik 11 greq Posisi Long, Lat 15 detik 12 greq Posisi Long, Lat 13 detik 13 greq Posisi Long, Lat 14 detik 14 greq Posisi Long, Lat 17 detik
Dari  tabel  1  diatas  dapat  dihitung  rata-rata  lama  waktu yang terkirim untuk setiap instruksi pesan yang terkirim.
Tabel 2 Rata-rata Respon Instruksi Terkirim Respon Respon Tercepat (s) Respon Terlambat (s) Rata-Rata Respon (s) ON 11.44 13 12.15 OFF 11.42 12 11.47 Alarm 0.93 1.25 1.08 SMS 8.53 9.06 8.7 Telpon 19.33 20.78 20.25 Lock 3 4 3.3
Waktu  respon  pada  setiap  pengujian  berbeda  disebabkan oleh faktor komunikasi GPRS yang bergantung pada jaringan / kehandalan operator seluler.
Jika  kunci  kontak  on  saat  saklar  mode  keamanan  aktif maka  pada aplikasi  tampak  Alarm, Panggilan Telepon  masuk, dan  notif  SMS  masuk,  ini  menandakan  bahwa  motor  sedang tidak aman.  Klik tombol  “Lock”  maka  Mesin  kendaraan  tidak dapat  dihidupkan.  Jika  mematikan  kendaraan  dengan  cara  ini maka  mesin  kendaraan  tidak  dapat  dihidupkan  lagi  selain dengan menekan tombol “Unlock” pada aplikasi.
Gambar 10. Tampilan aplikasi saat status Alarm, Panggilan Telepon masuk, dan notif SMS masuk
Berdasarkan hasil pengujian respon aplikasi didapat bahwa aplikasi  dapat  menampilkan  kondisi  kendaraan  dengan  benar, dan  juga  pengujian  Sistem  Alarm  Panggilan  Telepon  dapat terlihat  bahwa  pada  sistem  alarm  panggilan  telepon  terdapat perbedaan  respon  tergantung  dari  penggunaan  kartu  SIM,  dan faktor  kestabilan  sinyal  sangat  berpengaruh  terhadap  waktu yang dibutuhkan modul GSM untuk terkoneksi dengan jaringan.
Pengujian  koordinat  GPS  kendaraan  dilakukan  untuk menguji fungsi penampil koordinat GPS. Hasil koordinat GPS kendaraan  akan  dibandingkan  dengan  lokasi  pengujian sebenarnya.  Untuk  membuat  performa  modul  GPS  pada  alat

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
semakin  baik  maka  kendaraan  ditempatkan  di  tempat  yang terbuka.  Untuk  tampilan  koordinat  GPS  yang  diperoleh  akan tampak seperti gambar 11.
Gambar 11. Tampilan koordinat GPS
Pada pengujian  ini  dilakukan  tracking  pada  5(lima)  lokasi yang  berbeda.  Dari  hasil  tracking  tersebut  akan  dilakukan penyesuaian  dengan  hasil  tracking  dari  aplikasi  Google  Map. Membandingkan antara hasil kordinat yang didapat modul GPS dengan posisi aktual  yang di  dapat oleh Google Map. Karena Google  Map  tidak  menampilkan  posisi  aktual  dalam  bentuk kordinat  dan  modul  GPS  menampilkannya  dalam  bentuk kordinat  lintang  (latitude)  dan  bujur  (longitude),  maka  hasil kordinat dari modul GPS akan dimasukkan dalam Google Map dan mengukur jarak yang akan ditampilkan antara hasil aktual Google Map dengan hasil tracking modul GPS. Hasil pengujian tersebut dapat dilihat pada tabel 3 berikut ini
Tabel 3. Hasil Pengujian koordinat antara modul GPS dan Google Map
No. Hasil Tracking Modul GPS Jarak dengan posisi aktual dari Google Map (meter) Waktu Respon (detik) Lokasi Pada Map 1 http://maps.google.com/maps?q=- 6.241941,106.781539 10 20 Jl. Makmur 42-34 2 http://maps.google.com/maps?q=- 6.242037,106.780960 0 15 Jl. Makmur 28-29 3 http://maps.google.com/maps?q=- 6.240694,106.781250 30 13 Jl. Baru 4 http://maps.google.com/maps?q=- 6.239755,106.781768 10 14 Sate Cak N ur 5 http://maps.google.com/maps?q=- 6.239049,106.782173 30 17 Jl. Baru 19-1

## V. KESIMPULAN
Kesimpulannya  adalah  sistem  dapat  mendeteksi  kondisi kelistrikan kendaraan serta posisi kendaraan dan dikirimkan ke nomor  telepon  pemilik.  Aplikasi  pada  android  pemilik  dapat menampilkan  kondisi  kendaraan  berdasarkan  pesan  yang diterima.  Sistem  ini  dapat  bekerja  untuk  mematikan  mesin
kendaraan dari jarak jauh. Rata-rata waktu respon alat: Untuk permintaan kondisi kendaraan saat  ON = 12.15 detik dan saat OFF = 11.47 detik, Untuk permintaan posisi kendaraan adalah 15.8 detik, Untuk informasi Alarm kendaraan = 1.08 detik, dan Alarm  Telepon  =  20.25  detik  dan  Untuk  perintah  matikan kendaraan dari telepon pemilik adalah 3.3 detik

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Dari perbandingan koordinat kendaraan pada Google Map dengan lokasi sebenarnya dapat disimpulkan bahwa koordinat kendaraan dapat memberikan posisi kendaraan dengan benar.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kepada LPPM Universitas Mercu Buana yang telah  mendanai  penelitian  ini  serta  seluruh  Tim  Riset  Teknik Elektro,  Fakultas  Teknik  Universitas  Mercu  Buana  yang  telah membantu  dalam  penyelesaian  penelitian  ini  dan  juga  Tim Editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas  dipublikasikannya penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] C.  Julianto  dan  J.  Andika,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengendali Lacak Posisi Sepeda Motor”, Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, Vol. 10, No. 1, pp. 50- 61, 2019
[2] A. Rian, T. Dedi, dan Suhardi,  “Rancang bangun sistem pelacak  kendaraan  bermotor  menggunakan  GPS  dengan antarmuka  website”.  Jurnal  Coding  Sistem  Komputer Untan, Vol. 5, No.3, 2017.
[3] Kurniawan  dan  Herlinawati,  “Rancang  Bangun  Sistem Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Berbasis  GPS  (Global Positioning System) dan Koneksi Bluetooth”, Electrician:
Jurnal  Rekayasa  dan  Teknologi  Elektro,Vol.  11,  No.  3, 2017.
[4] P. Dendy, D. F.  Eko, A. H. Denisson, M. Tri, F. Umi, dan W. A. Raih, “ Sistem Keamanan Ganda pada Sepeda Motor untuk  Pencegahan  Pencurian  dengan  SMARTY  (Smart Security)”,  Khazanah  informatika:  Jurnal  Ilmiah  Ilmu Komputer dan Informatika, Vol. 3 No. 1. 2017.
[5] W. Sulistyo, B. K. Samuel, H. P. Andi, P. Hendra dan R. A.  Rifkah,  “Sistem  Pengaman  dan  Pelacak  Kendaraan Bermotor  Menggunakan  GPS  dan  SMS”.  Jurnal  Teknik Elektro Terapan, ISSN : 2252-4908 Vol. 3, No. 1, 2014.
[6] H.  Muchtar  B.  Firdaus,  “Perancangan  Sistem  Keamanan Tambahan  Pada  Kendaraan  Sepeda  Motor  Berbasis Aplikasi Android dengan Menggunakan Mikrokontroller”. Jurnal  Universitas  Muhammadiyah    Jakarta,  p-  ISSN  : 2407 – 1846, e-ISSN : 2460 – 8416.
[7] S.  S.  Yosephat,  P.  Hartono  dan  G.  Albert,  “Sistem Pelacakan  dan  Pengamanan  Kendaraan  Berbasis  GPS dengan Menggunakan Komunikasi GPRS”. Jurnal Ilmiah Widya Teknik. ISSN 1412-7350, Vol. 13, No. 1, 2014
[8] Yuliza  dan  J.  Sujatmoko,  “Perancangan  Pemodelan Kontrol  Sistem  Keamanan  Perumahan  Melalui  Jaringan GSM”. Jurnal Teknologi Elektro. ISSN: 2086-9479 Vol. 8, No. 2, 2017.