## Perancangan Sistem Keamanan Rumah Tinggal Terkendali Jarak Jauh
Davis F. Sumajouw. (1) , Meicsy E. I. Najoan, ST., MT. (2) , Sherwin R. U. A. Sompie, ST., MT. (3) ,
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
dsumajouw@gmail.com (1) , meicsynajoan@gmail.com (2) , sherwinsompie@gmail.com (3) , Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115
Abstrak  -  Seiring  perkembangan  Teknologi  Informasi  dan Komunikasi  yang  begitu  pesat  memunculkan  begitu  banyak  ragam aplikasi yang dapat diimplemantasikan khususnya dalam membantu kehidupan  manusia.  Salah  satu  ragam  aplikasi  yang  sedang dikembangkan  terus  adalah  membuat  teknologi  yang  dapat memberikan  rasa  aman  dan  nyaman.  Hal  ini  terasa  sangat dibutuhkan  oleh  karena  tingkat  kriminalitas  dan  bencana kebakaran  semakin  meningkat  terlebih  didaerah  perkotaan  yang padat penduduknya.
Rumah  tinggal  yang  menjadi  tempat  kita  berlindung  dan bercengkrama  dengan  keluarga,  seringkali  terjadi  bencana  seperti kebakaran yang diakibatkan berbagai hal. Tidak hanya itu, masalah keamanan rumah tinggal seringkali dihadapi ketika rumah ditinggal penghuninya.  Untuk  mengatasi  masalah  tersebut,  kita  dapat menggunakan teknologi informasi dan komunikasi yang memungkinkan persoalan diatas dapat seminimal mungkin teratasi.
Dalam  tugas  akhir  ini,  dibuat    rancangan  sistem keamanan  rumah  tinggal  terkendali  jarak  jauh.  Dimana penggunaan  mikrokontroler  ATMEGA  8535  dan  Arduino  Uno  R3 sebagai pengendali yang dapat diprogram beserta sensor MQ-2 yang berfungsi  sebagai  pendeteksi  macam  gas  yang  dapat  memicu kebakaran,  keberadaan  asap  serta  api.  Dan  juga  dirangkaikan dengan peralatan komunikasi seperti bluetooth HC-05, modem GSM Siemens  C55  yang  difungsikan  sebagai  SMS  gateway  sebagai pengantara  antara  pemilik rumah  dan peralatan kendali. Selain itu dipasangkan  juga  peralatan  IP  Camera  ditempat  tertentu  yang terkoneksi  dengan peralatan jaringan  internet yang memungkinkan pemilik rumah dapat mengetahui keberadaan rumah.
Dari  hasil  rancangan  ini  yang  disImulasikan  pada prototipe  rumah  tinggal  diperoleh  hasil  yang  diharapkan.  Dimana ketika  terjadi  ancaman  kebakaran  seperti  kebocoran  gas  elpiji, adanya  asap  yang  diakibatkan  oleh  hubungan  singkat  listrik  dan keberadaan  api  maka  sistem  akan  memberikan  respons  dengan menyalakan  pompa  air  yang  sudah  dipasang  ditempat-tempat  yang rawan  kebakaran.  Keberadaan  IP  Camera  juga  berfungsi  dengan baik.
Kata  kunci:  Bluetooth  HC-05,  IP  Camera,  Mikrokontroler,  Modem GSM Siemens C55, Sensor MQ-2, SMS Gateaway
Abstract - Along with the development of Information and Communication Technology is so rapidly gave rise to so many kinds of  applications  that  can  be  implemented,  especially  in  helping human life. One of the various applications that are being developed continuously  is  making  technology  that  can  provide  security  and comfort. This was urgently needed because of the level of criminality and fire disasters is increasing especially in densely populated urban areas.
Dwelling house becomes a place of our refuge and chatting with the family, often a disaster such as a fire caused by a variety of things. Not only that, residential security problems often encountered when the occupants left the house. To overcome these problems, we can  use  information  and  communication  technology  which  enables the above issues can be resolved to a minimum.
In  this  thesis,  the  design  of  residential  security  systems controlled  remotely  is  created.  Where  the  use  of  a  microcontroller
ATMEGA 8535 and Arduino Uno R3 as programmable controllers along with sensor MQ-2 that serves as the detection of gases which can  trigger  fires,  smoke  and  fire.  And  also  coupled  with communication equipment such as Bluetooth HC-05, GSM modem Siemens  C55  which functioned as an SMS gateway as a mediator between  the  homeowner  and  control  equipment.  Moreover  paired IP Camera equipment is also a certain place which is connected to the Internet network equipment that allows homeowners can know the existence of the house.
From  the  results  of  this  design  is  simulated  on  a  prototype residences obtained the expected results.  Wherein  when  there  is  a threat  of  fire  as  LPG  leak,  the  presence  of  smoke  caused  by electrical  short  circuit  and  the  presence  of  fire,  the  system  will respond  by  turning  on  water  pumps  have  been  installed  in  places prone to fire. The existence of the IP Camera also works fine.
Key words: Bluetooth HC-05, IP Camera, Mikrokontroler, Modem GSM Siemens C55, Sensor MQ-2, SMS Gateaway

## I.  PENDAHULUAN
Bencana  seperti  kebakaran  dan  tingkat  kriminalitas yang semakin tinggi membuat orang susah mendapatkan rasa aman.  Hal  buruk  dapat  terjadi  dimana  saja  seperti  di  kantor, di toko, di bank, bahkan di rumah sekalipun. Semua itu dapat terjadi pada setiap kesempatan. Bagaimana mendapatkan rasa aman?  Keadaan  aman  dapat  diciptakan  dan  hal  itu  dapat dilakukan pertama di tempat yang paling basic, yaitu rumah.
Seiring perkembangan teknologi informasi penggunaan  perangkat-perangkat  teknologi  telah  digunakan dalam  berbagai  bidang,  seperti  telekomunikasi,  pendidikan, kedokteran,  perbankan,  keamanan,  dll.  Peran  dari  teknologi informasi  sudah  mejadi  hal  yang  penting  pada  saat  ini. Dengan  bantuan  teknologi  informasi,  semua  pekerjaan  kita dibantu  dan  dipermudah.  Perangkat-perangkat  tersebut  salah satunya  adalah  komputer.  Hampir  semua  pekerjaan  disemua bidang  pada  saat  ini  sudah  menggunakan  bantuan  komputer untuk meningkatkan performa pekerjaan.
Dengan  penggunaan  Closed  Circuit  Television (CCTV),  Pemadam  Otomatis  (Sprinkler)  yang  dapat dimonitor  dari jarak jauh  di rumah, kiranya dapat membantu banyak  orang  mendapatkan  rasa  aman.  Rasa  aman  yang pastinya  akan  memberikan  kenyamanan  lebih  tinggal dirumah.  Dan  penggunaan  perangkat-perangkat  ini  di  rumah akan  memberikan  lebih  banyak  dampak  positif  jika dibandingkan dengan dampak negatifnya.
Akan tetapi saat ini sistem keamanan rumah dengan menggunakan  teknologi  tersebut  belum  diterapkan  dalam kebutuhan  masyarakat  pada  umumnya  untuk  menjamin keamanan  dan  kenyamanan  rumah  mereka.  Oleh  karena  itu
penulis mengangkat judul perancangan sistem keamanan rumah tinggal terkendali jarak jauh.

## II.  LANDASAN TEORI

## A. CCTV
Closed  Circuit  Television  (CCTV)  merupakan  sebuah perangkat  kamera  video  digital  yang  digunakan  untuk mengerim signal ke layar monitor di suatu ruangan atau tempat tertentu.  Hal  tersebut  memiliki  tujuan  untuk  dapat  dijadikan bukti tindak kejahatan yang telh terjadi. Pada umumnya CCTV seringkali  digunakan  untuk  mengawasi  area  publik  seperti; Bank,  Hotel,  Bandara,  Gudang  Militer,  Pabrik  maupun Pergudangan.
Pada  sistem  konvensional  dengan  VCR  (Video  Cassete Rocorder),  awalnya  gambar  dari  kamera  CCTV  hanya  dikirim melalui  kabel  ke  sebuah  ruangan  monitor  tertentu  dan dibutuhkan  pengawasan  secara  langsung  oleh  operator  atau petugas  keamanan  dengan  resolusi  gambar  yang  masih  rendah yaitu  12,8  per  detik.  Namun  seriring  dengan  perkembangan teknologi  yang  pesat  seperti  saat  ini  banyak  kamera  CCTV yang telah menggunakan sistem teknologi modern.
Solusi  untuk  keamanan  telah  banyak  dikembangkan. Jaman dulu banyak orang yang memilih CCTV sebagai piranti utama saat ingin memantau ruangan. Meskipun saat ini masih banyak  yang  menggunakannya,  teknologi  CCTV  saat  ini sudah  ketinggalan  zaman. Penggantinya, tentu  saja perangkat kamera pantau yang lebih canggih dan punya cara kerja yang sama sekali berbeda.

## B. IP Camera
Internet
Protocol Camera (IP Camera) adalah pengembangan  sistem  CCTV  yang  telah  ada  sejak  1940-an. Kamera  CCTV  pertama  digunakan  oleh  militer  Amerika Serikat  di  tahun  1940-an  dengan  memonitor  pengujian  misil V2. Selama tahun 1960-an, CCTV digunakan di Inggris Raya untuk  memantau  orang  banyak  di  depan  umum.  Pada  tahun 1996, Axis Komunikasi mengembangkan jaringan pertama IP Camera  yang,  tidak  seperti  kamera  CCTV,  dapat  dimonitor dan  dikontrol  melalui  IP  Network.  IP  Camera  ini menggunakan  platform  Linux  tertanam  internal  kamera. Seperti  kamera  digital  lainnya,  resolusi  IP  Camera  telah meningkat  seraya  waktu  berjalan.  Megapiksel  IP  Camera sekarang  tersedia  di  resolusi  1,  2,  3,  4,  5  dan  bahkan  11 megapiksel.  Cara  kerja  IP  Camera,  seperti  yang  terlihat  pada gambar 1.
Gambar 1. Prinsip Kerja IP Camera
Sewaktu kamera menangkap gambar, gambar yang ditangkap dirubah menjadi signal elektrik dan signal ini dikonversi dari format analog menjadi digital pada akhirnya signal digital di kompres dan dikirim melalui jaringan.
C.  Transmission Control Protocol/Internet Protocol
(TCP/IP)
TCP/IP adalah standar komunikasi data yang digunakan oleh komunitas internet dalam proses tukar-menukar data dari satu  komputer  ke  komputer  lain  di  dalam  jaringan  Internet Protokol  ini  tidak  dapat  berdiri  sendiri,  karena  memang protokol  ini  berupa  kumpulan  protokol  (protocol  suite). Protokol  ini  juga  merupakan  protokol  yang  paling  banyak digunakan  saat  ini.  Data  tersebut  diimplimentasikan  dalam bentuk  perangkat  lunak  (software)  di  sistem  operasi.  Istilah yang  diberikan  kepada  perangkat  lunak  ini  adalah  TCP/IP stack.

## D. Layer TCP/IP
Terdapat  beberapa  layer  pada  TCP/IP  seperti  yang terlihat pada gambar 2.
Physical  Layer  (lapisan  fisik)  mendefinisikan  besaran fisik  seperti  media  komunikasi,  tegangan,  arus,  dan sebagainya.  Lapisan  ini  dapat  bervariasi  bergantung  pada media komunikasi pada jaringan yang berasangkutan. TCP/IP bersifat  fleksibel  sehingga  dapat  mengintegralkan  berbagai jaringan dengan media fisik yang berbeda-beda.
Network Access Layer mengatur penyaluran data frame pada  media  fisik  yang  digunakan  seara  handal.  Lapisan  ini biasanya  memberikan  servis  untuk  deteksi  dan  koreksi kesalahan dari data yang ditransmisikan.
Internet Layer merupakan lapisan yang memiliki peranan penting  terutama  dalam  mewujudkan  internetworking  yang meliputi  luas  (worldwide  internet)  beberapa  tugas  penting dalam lapisan ini adalah Adressing dan Routing.
Addressing, melengkapi datagram dengan alamat Internet dari  tujuan.  Alamat  protokol  inilah  yang  dikenal  dengan Internet Protocol Address (IP Address). Karena pengalamatan (addressing)  pada  jaringan  TCP/IP  berada  pada  level  ini (software),  maka  jaringan  TCP/IP  independen  dari  jenis media dan komputer yang digunakan.
Routing,  yakni  menentukan  kemana  datagram  akan dikirim  agar  mencapai  tujuan  yang  diinginkan.  Fungsi  ini merupakan fungsi terpenting dari Internet Protocol (IP).
Sebagai  protokol  yang  bersifat  connectionless, sepenuhnya  ditentukan  oleh  jaringan.  Pengirim  tidak  memiliki kendali  terhadap  paket  yang  dikirimkannya  untuk  bisa mencapai tujuan.
Transport Layer medefinisikan cara-cara pengiriman data antara  end  to  end  host  secara  handal.  Lapisan  ini  menjami informasi yang diterima pada sisi penerima adalah sama dengan informasi yang dikirimkan pada pengirim. L beberapa fungsi, antara lain Flow Control dan
Flow  Control.  Pengiriman  data  yang  telah  di  pecah menjadi  paket-paket  tersebut  harus  diatur sampai  mengirim  data  dengan  kecepatan  yang  melebihi kemampuan penerima dalam menerima data.
Error Detection. Pengirim dan penerima juga melengkapi data  dengan  sejumlah  informasi  yang  bisa  digunakan  untuk memeriksa  data  yang  dikirimkan  bebas  dari  kesalahan.  Jika ditemukan  kesalahn  pada  paket  data  yang  diterima,  maka penerima  tidak  akan  menerima  data  tersebut.  Pengirim  akan mengirim  ulang  paket  data  yang  mengandung  kesalahan  tadi. Namun hal ini dapat menimbulkan delay yang c
Application  Layer  merupakan  lapisan  terakhir  dalam arsitektur  TCP/IP  yang  berfungsi  mendefinisikan  aplikasi aplikasi  yang  dijalankan  pada  jaringan.  Karena  itu,  terdapat banyak protokol pada lapisan ini.

## E. Kabel UTP (Unshielded Twisted Pair)
Kabel  Unshielded  Twisted  Pair  (UTP)  biasa  digunakan untuk  membuat  jaringan  atau  network  komputer  berupa  kabel yang  dalamnya  berisi  empat  pasang  kabel,  yang  setiap pasangnya  adalah  kembar  dengan  unjung  konektor  RJ Kabel  UTP  ini  adalah  sebuh  jenis  kabel  yang  berbahan  dasar tembaga, yang tidak dilengkapi dengan shield sering  digunakan  di  dalam  jaringan  local  area  network dan  biasanya  kabel  UTP  mempunyai  impedansi  kurang  lebih 100  ohm,  serta  dibagi  menjadi  beberapa  kategori  berdasarkan kemampuanya sebagai pengantar data.

## F. Sensor Asap MQ-2
Sensor  asap  MQ2  merupakan  sensor  yang  digunakan untuk  mengetahui  kualitas  udara  atau  untuk  mengetahui kandungan  yang  terjadi dalam  udara.  Sensor  MQ2 terbuat  dari bahan peka gas yaitu SnO2. Pada gambar 3 adalah karakteristik dinamis  sensor  MQ-2.  Sensor  ini  dapat  mendeteksi  Hidrogen (H2), Liquidfied Petrolium Gas (LPG), Metana (CH4), Karbon Monoksida, Alkohol, Asap, dan Propana.
eknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402
connectionless,  proses  routing sepenuhnya  ditentukan  oleh  jaringan.  Pengirim  tidak  memiliki kendali  terhadap  paket  yang  dikirimkannya  untuk  bisa
cara pengiriman data secara  handal.  Lapisan  ini  menjamin i yang diterima pada sisi penerima adalah sama dengan Lapisan ini memiliki dan Error Detection.
Pengiriman  data  yang  telah  di  pecah diatur  agar  pengirim  tidak sampai  mengirim  data  dengan  kecepatan  yang  melebihi kemampuan penerima dalam menerima data.
Pengirim dan penerima juga melengkapi data  dengan  sejumlah  informasi  yang  bisa  digunakan  untuk ng  dikirimkan  bebas  dari  kesalahan.  Jika ditemukan  kesalahn  pada  paket  data  yang  diterima,  maka penerima  tidak  akan  menerima  data  tersebut.  Pengirim  akan mengirim  ulang  paket  data  yang  mengandung  kesalahan  tadi.
yang cukup berarti. merupakan  lapisan  terakhir  dalam arsitektur  TCP/IP  yang  berfungsi  mendefinisikan  aplikasi- aplikasi  yang  dijalankan  pada  jaringan.  Karena  itu,  terdapat
(UTP)  biasa  digunakan komputer  berupa  kabel yang  dalamnya  berisi  empat  pasang  kabel,  yang  setiap pasangnya  adalah  kembar  dengan  unjung  konektor  RJ-45.
kabel  yang  berbahan  dasar shield internal, dan juga area  network  (LAN) dan  biasanya  kabel  UTP  mempunyai  impedansi  kurang  lebih 100  ohm,  serta  dibagi  menjadi  beberapa  kategori  berdasarkan
Sensor  asap  MQ2  merupakan  sensor  yang  digunakan untuk  mengetahui  kualitas  udara  atau  untuk  mengetahui kandungan  yang  terjadi  dalam  udara.  Sensor  MQ2 terbuat  dari
Pada gambar 3 adalah karakteristik
2.  Sensor  ini  dapat  mendeteksi  Hidrogen (LPG), Metana (CH4), Karbon

## G. Telepon Seluler
Prinsip  kerja  telepon  selular  pada  dasarnya  merupakan prinsip  dari  komunikasi  wireless radio  terpisah  untuk  berkomunikasi  dengan mengantarkan  informasi  berupa  data  dan  suara  pengguna melalui  sinyal  pembawa  ( berkomunikasi  melalui  identit Subscribe  Identity  Module registrasi  pengguna  melalui  telepon  sellular  di  dalam  suatu cell  untuk  diteruskan  ke  Base  Transceiver  Station terdekat  agar  dapat  diketahui  keberadaan server utama BTS.
Proses  inisialisasi  SIM  operator  dimulai  pada  saat telepon  seluler  disisipkan  SIM  aktif  dan  kemudian dinyalakan. Proses ini akan menghasilkan regulator listrik dan komponen  IC  akan  memberikan bersumber  dari  SIM  card  untuk  diterjemahkan  oleh Processing Unit (CPU dikalkulasikan  terhadap  International  Mobile  Equipment Identity  (IMEI)  memori  telepon  seluler.  Keberadaan  SIM yang  aktif  menjadikan  telepon  seluler  pertama  kalinya melakukan  proses  pemancaran  dan  penerimaan,  yang melibatkan  blok  transceiver International  Mobile  Subscribe  ID pengguna  ke  sistem  SIM authentifikasinya  oleh  Mobile  Switching  Cente kemudian  mengirimkan  akses  ijin  pada
Account  tersebut  akan  diterima  provider  BTS  dan  akan mengembalikan  registrasi  tersebut  pada  pengguna  den menginisialkan provider SIM

## H. Short Message Service (SMS)
Short  Message  Service  (SMS) telekomunikasi seluler, yang tersedia ba System Mobile (GSM) maupun (CDMA). Sms dapat digunakan (HP).  Setiap  SIM  card  dari  sebuah dapat  digunanakan  untuk  sms,  karena  SIM menyediakan  setting  service  center pengguna mengirim SMS, maka pesan dikirim k jaringan seluler yang tersedia  yang meliputi tower BTS yang sedang  meng-handle  komunikasi  pengguna,  lalu  ke Station Controller (BSC), kemudian sampai ke MSC, seperti yang terlihat di gambar 4.
MSC  kemudian  mem Message Service Center (SMSC
Prinsip  kerja  telepon  selular  pada  dasarnya  merupakan wireless  yang  menggunakan  kanal radio  terpisah  untuk  berkomunikasi  dengan  cell  site,  dan mengantarkan  informasi  berupa  data  dan  suara  pengguna melalui  sinyal  pembawa  (carrier).  Pengguna  dapat  saling berkomunikasi  melalui  identitas  pengguna  berupa  numerik Subscribe  Identity  Module  (SIM).  SIM  merupakan  piranti registrasi  pengguna  melalui  telepon  sellular  di  dalam  suatu
Base  Transceiver  Station  (BTS) terdekat  agar  dapat  diketahui  keberadaan  account-nya  pada
Proses  inisialisasi  SIM  operator  dimulai  pada  saat telepon  seluler  disisipkan  SIM  aktif  dan  kemudian dinyalakan. Proses ini akan menghasilkan regulator listrik dan kan  memberikan  account  registrasi  yang untuk  diterjemahkan  oleh  Central CPU) agar registrasi pengguna International  Mobile  Equipment memori  telepon  seluler.  Keberadaan  SIM yang  aktif  menjadikan  telepon  seluler  pertama  kalinya melakukan  proses  pemancaran  dan  penerimaan,  yang transceiver  dan  receiver.  Informasi International  Mobile  Subscribe  ID  (IMSI)  diidentifikasi una  ke  sistem  SIM  card,  dikirim  dan  diproses
Mobile  Switching  Center  (MSC), kemudian  mengirimkan  akses  ijin  pada  mobile  station. tersebut  akan  diterima  provider  BTS  dan  akan mengembalikan  registrasi  tersebut  pada  pengguna  dengan menginisialkan provider SIM card pada telepon seluler.

## Short Message Service (SMS)
Short  Message  Service  (SMS)  adalah  layanan  dasar telekomunikasi seluler, yang tersedia baik di jaringan Global maupun Code Divison Multiple Access ms dapat digunakan pada semua jenis handphone dari  sebuah  operator  yang  diaktifkan dapat  digunanakan  untuk  sms,  karena  SIM  card  otomatis service  center  di  HP  tersebut.  Ketika maka pesan dikirim k MSC melalui jaringan seluler yang tersedia yang meliputi tower BTS yang
komunikasi  pengguna,  lalu  ke  Base ,  kemudian sampai ke MSC, seperti
MSC  kemudian  mem-forward  lagi  SMS  ke  Short SMSC) untuk disimpan.
SMSC  kemudian  mengecek  lewat  Home  Location  Register HLR) untuk mengetahui apakah handphone tujuan sedang aktif dan dimanakah handphone tujuan tersebut.
Jika  handphone  sedang  tidak  aktif  maka  pesan  tetap disimpan di SMSC itu sendiri, menunggu MSC memberitahukan  bahwa  handphone  sudah  aktif  kembali  untuk kemudian SMS  dikirim dengan batas maksimum waktu tunggu yaitu validity period dari pesan SMS itu sendiri. Jika handphone tujuan aktif maka pesan disampaikan MSC lewat jaringan yang sedang meng-handle penerima (BSC dan BTS).

## I. Mikrokontroller
Mikrokontroler dapat dikatakan adalah sebuah komputer dalam  satu  chip.  Kata  ‘mikro’  menunjukkan  bahwa  alat  ini berukuran kecil, dan kata ‘kontroler’ menunjukkan bahwa alat ini  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  satu  atau  berbagai fungsi  dari  objek,  proses  atau  kejadian.  Mikrokontroler  juga sering  disebut  sebagai  pengontrol  embedded terdiri  dari  prosesor  sederhana,  beberapa  memori Access Memory (RAM) dan Read Only Memory input/output  (I/O)  dan  perangkat  periferal  lainnya  seperti pencacah/pewaktu,  pengubah  analog  ke  digital,  dan lain semuanya  diintegrasikan  dalam  satu  chip prosesor  dan  komponen  periferal  yang  tersedia  dalam  satu chip inilah yang membedakannya dari sistem mikroprosesor.

## J. Mikrokontroler AVR ATmega8535
Mikrokontroler  terdiri  dari  prosesor  sederhana,  beberapa memori  (RAM  dan  ROM),  port  I/O  dan  perangkat  periferal lainnya  seperti  pencacah/pewaktu,  pengubah  analog  ke  digital, dan  lain-lain,  semuanya  diintegrasikan  dalam  satu Kelebihan akan prosesor dan komponen periferal yang tersedia dalam  satu  chip  inilah  yang  membedakannya  dari  sistem mikroprosesor.  ATmega8535  adalah  mikrokontroler  8 Complementary Metal Oxide Semiconductor rendah  yang  berbasis  pada  arsitektur  Advanced  Virtual Reduced Instruction Computing (RISC). Dengan mengeksekusi instruksi  dalam  satu  siklus  clock,  ATmega8535  mendekati  1 MIPS  (Juta  Instruksi  Per  Detik)  per  MHz.  Mikrokontroler  ini terdiri  atas  32  port  I/O  yang  terbagi  menjadi  empat  bagian yaitu, port A, port B, port C dan port D, masing atas 8 pin. Bentuk fisik ATmega 8535 terdapat pad
eknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402

## Home  Location  Register  (
) untuk mengetahui apakah handphone tujuan sedang aktif
Jika  handphone  sedang  tidak  aktif  maka  pesan  tetap disimpan di SMSC itu sendiri, menunggu MSC memberitahukan  bahwa  handphone  sudah  aktif  kembali  untuk dikirim dengan batas maksimum waktu tunggu itu sendiri. Jika handphone tujuan aktif maka pesan disampaikan MSC lewat jaringan yang penerima (BSC dan BTS).
Mikrokontroler dapat dikatakan adalah sebuah komputer .  Kata  ‘mikro’  menunjukkan  bahwa  alat  ini berukuran kecil, dan kata ‘kontroler’ menunjukkan bahwa alat ini  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  satu  atau  berbagai fungsi  dari  objek,  proses  atau  kejadian.  Mikrokontroler  juga
bedded.  Mikrokontroler hana,  beberapa  memori  Random Read Only Memory (ROM), port dan  perangkat  periferal  lainnya  seperti pencacah/pewaktu,  pengubah  analog  ke  digital,  dan lain-lain,
chip.  Kelebihan  akan prosesor  dan  komponen  periferal  yang  tersedia  dalam  satu m mikroprosesor.
Mikrokontroler  terdiri  dari  prosesor  sederhana,  beberapa memori  (RAM  dan  ROM),  port  I/O  dan  perangkat  periferal lainnya  seperti  pencacah/pewaktu,  pengubah  analog  ke  digital,
grasikan  dalam  satu  chip. Kelebihan akan prosesor dan komponen periferal yang tersedia inilah  yang  membedakannya  dari  sistem
ATmega8535  adalah  mikrokontroler  8-bit
Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) berdaya-
Advanced  Virtual  (AVR) . Dengan mengeksekusi
,  ATmega8535  mendekati  1 MIPS  (Juta  Instruksi  Per  Detik)  per  MHz.  Mikrokontroler  ini
yang  terbagi  menjadi  empat  bagian yaitu, port A, port B, port C dan port D, masing-masing terdiri Bentuk fisik ATmega 8535 terdapat pada gambar 5.

## K.   Mikrokontroler Arduino Uno
Arduino  adalah  sebuah  board  mikrokontroller  yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang  mana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM,  6 analog  input,  crystal  osilator Serial  Bus  (USB),  jack  power Programming (ICSP), dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller,  dapat  dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB.
Arduino  adalah  merupakan  sebuah  board  minimum sistem  mikrokontroler  yang  bersifat  open  source.  Didala rangkaian  board  arduino  terdapat  mikrokontroler  AVR  seri ATMega  328  yang  merupakan  produk  dari  Atmel.  Arduino juga  mempunyai  bahasa  pemrogramanya  sendiri  yang berupa  bahasa  C.  Selain  itu  dalam  board  arduino  sendiri sudah  terdapat  loader  yang  berupa  USB  s memudahkan  kita  ketika  kita  memprogram  mikrokontroler didalam  arduino.  Sedangkan  pada  kebanyakan  board mikrokontroler  yang  lain  yang  masih  membutuhkan rangkaian  loader  terpisah  untuk  memasukkan  program ketika kita  memprogram mikrokontroler. Port  USB  tersebut selain  untuk  loader  ketika  memprogram,  bisa  juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.
Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input  analog  dan  14  pin  digital  input/output.  Untuk  6  pin analog  sendiri  bisa  juga  difungsikan  sebagai  output  digital jika  diperlukan  output  digital  tambahan  selain  14  pin  yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup  mengubah  konfigurasi  pin  pada board  kita  bisa  lihat  pin  digital  diberi  keterangan untuk  menggunakan  pin  analog  menjadi  output  digital,  pin analog  yang  pada  keterangan  board pin 14-19. Dengan  kata  lain  pin  analog sebagi pin output digital 14
Sifat  open  source  arduino  juga  banyak  memberikan keuntungan tersendiri untuk kita dalam menggunakan ini,  karena  dengan  sifat  open  source pakai  tidak  hanya  tergantung  pada  satu  merek,  namun memungkinkan  kita  bisa  memakai  semua  komponen  yang ada dipasaran.
Bahasa  pemrograman  arduino  merupakan  bahasa  C yang sudah disederhanakan sehingga  mempermudah  kita  dalam  mempelajari  dan mendalami  mikrokontroler.
Mikrokontroler Arduino.

## K.   Mikrokontroler Arduino Uno
Arduino  adalah  sebuah  board  mikrokontroller  yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang  mana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM,  6 crystal  osilator  16  MHz,  koneksi  Universal jack  power,  kepala  In  Circuit  Serial
, dan tombol reset. Arduino mikrokontroller,  dapat  dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB.
Arduino  adalah  merupakan  sebuah  board  minimum sistem  mikrokontroler  yang  bersifat  open  source.  Didalam rangkaian  board  arduino  terdapat  mikrokontroler  AVR  seri ATMega  328  yang  merupakan  produk  dari  Atmel.  Arduino juga  mempunyai  bahasa  pemrogramanya  sendiri  yang berupa  bahasa  C.  Selain  itu  dalam  board  arduino  sendiri sudah  terdapat  loader  yang  berupa  USB  sehingga memudahkan  kita  ketika  kita  memprogram  mikrokontroler didalam  arduino.  Sedangkan  pada  kebanyakan  board mikrokontroler  yang  lain  yang  masih  membutuhkan
terpisah  untuk  memasukkan  program ketika  kita memprogram  mikrokontroler.  Port USB tersebut selain  untuk  loader  ketika  memprogram,  bisa  juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.
Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin n  14  pin  digital  input/output.  Untuk  6  pin analog  sendiri  bisa  juga  difungsikan  sebagai  output  digital jika  diperlukan  output  digital  tambahan  selain  14  pin  yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup  mengubah  konfigurasi  pin  pada  program.  Dalam board  kita  bisa  lihat  pin  digital  diberi  keterangan 0-13, jadi untuk  menggunakan  pin  analog  menjadi  output  digital,  pin analog  yang  pada  keterangan  board 0-5 kita  ubah  menjadi
Dengan  kata  lain  pin  analog 0-5 berfungsi  juga 14-16. arduino  juga  banyak  memberikan keuntungan tersendiri untuk kita dalam menggunakan board open  source  komponen  yang  kita pakai  tidak  hanya  tergantung  pada  satu  merek,  namun a  bisa  memakai  semua  komponen  yang
Bahasa  pemrograman  arduino  merupakan  bahasa  C yang  sudah  disederhanakan syntax  bahasa  pemrogramannya sehingga  mempermudah  kita  dalam  mempelajari  dan mendalami  mikrokontroler.  Gambar  6,  tampilan  fisik
Adapun  konfigurasi  dari  Mikrokontroler  A antara  lain  dapat  beroperasi  pada  tegangan  5V input  (rekomendasi) 7 -  12V.  Adapun  batas tegangan  input 6 20V. Mikrokontroler ini mempunyai 14 pin digital input/output, 6 diantaranya adalah pin analog input. Arus pin per input/output 40 mA dan arus untuk pin 3.3V adalah 50 mA 32  KB  (ATmega328)  yang  mana  2  KB  digunakan  oleh bootloader.
Mikrokontroler ini mempunyai 2 KB RAM dan kecepatan clock 16 MHz.

## L.      Bluetooth HC-05
HC-05 Adalah  sebuah  modul  Bluetooth  SPP  ( Protocol)  seperti pada gambar  7  yang  mudah digunakan untuk komunikasi  serial  wireless  (nirkabel)  yang  mengkonversi  port serial  ke  Bluetooth.  HC-05  menggunakan  modulasi  bluetooth V2.0  +  Enchanced  Data  Rate  (EDR) memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2, 4 GHz.
Modul  ini  dapat  digunakan  sebagai master.  HC-05  memiliki  2  mode  konfigurasi,  yaitu  AT  mode dan  Communication  mode.  AT  mode  berfungsi  untuk melakukan  pengaturan  konfigurasi  dari  HC Communication  mode  berfungsi  untuk  melakukan  komunikasi bluetooth dengan piranti lain.
Dalam  penggunaannya,  HC-05  dapat  beroperasi  tanpa menggunakan  driver  khusus.  Untuk  berkomunikasi  antar Bluetooth, minimal harus memenuhi dua kondisi yang pertama komunikasi harus antara master dan slave password  harus  benar  (saat  melakukan  pairing dari HC-05 adalah 30 meter, dengan kondisi tanpa halangan.

## M.     HP Siemens C55
Siemens  merupakan  salah  satu  merek dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler melalui port serial, sehingga  suatu  pentransferan  data  dapat  terjadi  antara mikrokontroler  dengan  handphone  jenis  Siemens  tersebut. Melalui  pentransferan  data  ini  pengguna mengirim  atau  menerima  suatu  pesan  singkat  ( dapat  berkomunikasi  dengan  mikrokontroler, Siemens  dilengkapi  dengan  internal  modem mengenali  AT  Command.  Handphone  jenis  Siemens  C55 dikarenakan  handphone  tersebut  merupakan  salah  satu telepon seluler yang cukup handal.
eknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402
Mikrokontroler  Arduino  ini eroperasi  pada  tegangan  5V  dan  tegangan atas tegangan  input 6 - Mikrokontroler ini mempunyai 14 pin digital input/output,
Arus pin per input/output rus untuk pin 3.3V adalah 50 mA. Flash Memory 32  KB  (ATmega328)  yang  mana  2  KB  digunakan  oleh
Mikrokontroler ini mempunyai 2 KB RAM dan 1KB ROM dan
Adalah  sebuah  modul Bluetooth  SPP  (Serial  Port yang  mudah  digunakan untuk (nirkabel)  yang  mengkonversi  port 05  menggunakan  modulasi  bluetooth (EDR)  3  Mbps  dengan memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2, 4 GHz.
Modul  ini  dapat  digunakan  sebagai  slave  maupun iliki  2  mode  konfigurasi,  yaitu  AT  mode
.  AT  mode  berfungsi  untuk melakukan  pengaturan  konfigurasi  dari  HC-05.  Sedangkan berfungsi  untuk  melakukan  komunikasi
dapat  beroperasi  tanpa menggunakan  driver  khusus.  Untuk  berkomunikasi  antar us memenuhi dua kondisi yang pertama slave dan kondisi lainnya pairing).  Jarak  sinyal
05 adalah 30 meter, dengan kondisi tanpa halangan.
Siemens  merupakan  salah  satu  merek  handphone  yang dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler melalui port serial, sehingga  suatu  pentransferan  data  dapat  terjadi  antara jenis  Siemens  tersebut.
Melalui  pentransferan  data  ini  pengguna  handphone    dapat ima  suatu  pesan  singkat  (SMS).  Untuk dapat  berkomunikasi  dengan  mikrokontroler,  handphone modem  yang  dapat jenis  Siemens  C55 tersebut  merupakan  salah  satu telepon
Handphone  ini  memiliki  fasilitas  yang  baik  dan  dilengkapi dengan  kabel  data  untuk  melakukan  komunikasi  data  serial dengan  periperal  lain.  Selain memiliki  kecepatan  transfer  data  atau
19200 bps yang masih mampu diimbangi oleh mikrokontroler ATMega 8535.

## III. PERANC

## A. Skema Perancangan Sistem
Secara garis besar diagram blok dari sistem keamanan rumah  terkendali  jarak  jauh  menggunakan  lampu  dan pemadam yang telah dirancang adalah seperti pada gambar
Berdasarkan  diagram  blok  pada  gambar  8 sensor,  Bluetooth,  Hp  Siemens  C55 adalah MQ-2,  sebagai pendeteksi zat kebakaran,  Bluetooth  sebagai  perantara  komunikasi  antara user  dan  mikrokontroler  arduino,  dan sebagai modem GSM.
Mikrokontroler  disini  merupakan  komponen  utama dalam  system  yang  berfungsi  sebagai  pusat  pengendali berbagai macam peripheral. ini adalah Sensor, Bluetooth, Hp pemadam.
Manfaat  dari  sistem  ini  adalah  memberi  penghuni rumah  informasi  keadaan  rumah,  meskipun  pe sedang  tidak  berada  di  dalam  rumah.  Penghuni  rumah  akan menerima  SMS  apabila  sensor  mendeteksi  asap,  dan  akan ditindak lanjuti oleh penghuni rumah. Dan untuk mengeksekusi,  penghuni  rumah  dapat  mengirimkan  perintah lewat SMS ataupun lewat aplik
Secara  garis  besar  diagram  blok  dari  sistem  keamanan terkendali jarak jauh mengguna CCTV IP Camera yang telah dirancang  adalah  seperti  pada  gambar  9.  IP  Camera  yang digunakan  adalah  IP  Cam  ID002A.  IP  Camera  disini berfungsi  sebagai  alat  monitoring  visual  k Laptop/PC  bekerja  sebagai  konfigurasi  IP Hp/perangkat  seluler  berfungsi  sebagai  monitor  pengontrol jarak  jauh.  Sistem  ini  akan  memberikan  kenyamanan  bagi penghuni rumah, karena dengan adanya sistem ini penghuni
memiliki  fasilitas  yang  baik  dan  dilengkapi dengan  kabel  data  untuk  melakukan  komunikasi  data  serial elain  itu  handphone  tersebut  juga memiliki  kecepatan  transfer  data  atau  baudrate  sebesar 19200 bps yang masih mampu diimbangi oleh mikrokontroler ATMega 8535.

## CANGAN SISTEM

## Skema Perancangan Sistem
Secara garis besar diagram blok dari sistem keamanan rumah  terkendali  jarak  jauh  menggunakan  lampu  dan pemadam yang telah dirancang adalah seperti pada gambar 8.
arkan  diagram  blok  pada  gambar  8,  terdapat
Siemens  C55.  Sensor  yang  digunakan 2, sebagai pendeteksi  zat-zat yang dapat memicu sebagai  perantara  komunikasi  antara
dan  mikrokontroler  arduino,  dan  Hp  Siemens  C55
Mikrokontroler  disini  merupakan  komponen  utama m  yang  berfungsi  sebagai  pusat  pengendali peripheral. yang terhubung pada  komponen
Bluetooth, Hp Siemens C55, lampu, pompa
Manfaat  dari  sistem  ini  adalah  memberi  penghuni rumah  informasi  keadaan  rumah,  meskipun  penghuni  rumah sedang  tidak  berada  di  dalam  rumah.  Penghuni  rumah  akan menerima  SMS  apabila  sensor  mendeteksi  asap,  dan  akan ditindak lanjuti oleh penghuni rumah. Dan  untuk mengeksekusi,  penghuni  rumah  dapat  mengirimkan  perintah lewat SMS ataupun lewat aplikasi sederhana untuk android.
Secara  garis  besar  diagram  blok  dari  sistem  keamanan terkendali jarak jauh mengguna CCTV IP Camera yang telah dirancang  adalah  seperti  pada  gambar  9.  IP  Camera  yang digunakan  adalah  IP  Cam  ID002A.  IP  Camera  disini berfungsi  sebagai  alat  monitoring  visual  keadaan  rumah. Laptop/PC  bekerja  sebagai  konfigurasi  IP  address, Hp/perangkat  seluler  berfungsi  sebagai  monitor  pengontrol jarak  jauh.  Sistem  ini  akan  memberikan  kenyamanan  bagi penghuni rumah, karena dengan adanya sistem ini penghuni
Gambar 9. Diagram Blok Rangkaian IP Camera
rumah  dapat  dengan  leluasa  meninggalkan  rumah  dengan  rasa aman karena keadaan rumah dapat di lihat secara visual melalui perangkat Hp/seluler lainnya melalui IP Camera

## B. Pemasangan IP Camera
Adapun  langka-langkah  yang  harus  dilakukan  untuk pemasangan  IP  Camera,  adalah  menghubungkan dengan laptop/PC dengan IP Camera dinyalakan, menggunakan kabel LAN cross.
Yang  kedua  mengatur  IP  address  laptop/PC  agar  sesuai dengan  segment  IP  address  IP  Camera  yang  akan  di  setting. Misalnya  IP  address  IP  Camera  akan  di  atur  di  192.168.1.97, maka  IP  address  laptop/PC  adalah  192.168.1.2.  Caranya start  (windows  orb)  >  Control  Panel  >  Network  and Center > View network status and tasks. Pada kiri  klik  Change  adapter  settings.  Pada Connection klik kanan > Properties. Pada This Connection uses the following items pilih InternetProtocol Version 4 > klik Properties.
Install  dan  menjalakan  software mendeteksi IP address IP Camera secara. Setelah IP Camera  terdeteksi,  pastikan  IP  Camera beberapa  langkah  untuk  memastikan,  yaitu Internet  Explorer.  Klik  Tools  >  Internet  Options menu ActiveX controls and plugins, buat enable Klik  OK  2X  dan  pada  address  bar  ketikan  IP baru di ganti sebelumnuya 192.168.1.97.

## C. Siemens C55 sebagai Modem GSM
Fungsi  dari  modem  GSM  (Hp  Siemens  C55 GSM  akan  mengirim  data  ke  mikrokontroler,  kemudian  data yang diterima ( isi SMS dan No tujuan) akan di kembalikan ke modem  GSM  melalui  Recommended  Standard kemudian setelah modem GSM mengirim data tersebut ke SMS center  yang  nantinya  akan  menyampaikan  ke  No yang  ditujuh.  Perintah  yang  dimengerti  modem  adalah  “ Command”. Disebut  AT command karena perintah diatur  oleh  “AT”  (Attention).  Untuk  berkomunikasi  antara mikrokontroler dan Handphone, diperlukan fasi komunikasi  serial  dengan  model  Universal  Asynchronous Receiver-Transmitter  (UART)  dengan  kecepatan  19200bps untuk  jenis  Siemens  C55.  Sehingga  itu,  diperlukan Circuit  (IC)
eknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402
Gambar 9. Diagram Blok Rangkaian IP Camera
rumah  dapat  dengan  leluasa  meninggalkan  rumah  dengan  rasa aman karena keadaan rumah dapat di lihat secara visual melalui
Camera ID002A.
langkah  yang  harus  dilakukan  untuk menghubungkan  IP  Camera dinyalakan, menggunakan
laptop/PC  agar  sesuai yang  akan  di  setting. IP  Camera  akan  di  atur  di  192.168.1.97,
/PC  adalah  192.168.1.2.  Caranya  Klik
Network  and  Sharing
Pada sidebar diseblah
Pada  icon  Local  Area
This Connection uses InternetProtocol Version 4 (TCP/Ipv4)

## IP  Installer  untuk Setelah IP address IP
Camera  sudah  siap,  ada langkah  untuk  memastikan,  yaitu  Buka  Browser
Internet  Options.  Pada  sub enable semua options. ketikan  IP  address  yang

## Siemens  C55),  modem
GSM  akan  mengirim  data  ke  mikrokontroler,  kemudian  data yang diterima ( isi SMS dan No tujuan) akan di kembalikan ke
Recommended  Standard  (RS)232, modem GSM mengirim data tersebut ke SMS akan  menyampaikan  ke  No  Handphone Perintah  yang  dimengerti  modem  adalah  “AT karena perintah-perintahnya Untuk  berkomunikasi  antara diperlukan fasilitas Universal  Asynchronous dengan  kecepatan  19200bps
iperlukan  Integrated
Gambar 10. Rangkaian Komunikasi Serial RS232
converter  MAX232  untuk  memenuhi  standar  komunikasi RS323.
Level  tegangan  yang  digunakan  adalah  RS232. Sementara  itu  mikrokontroler  hanya  menyediakan  fasilitas komunikasi  UART  dengan (RX)  dengan  level  tegangan  RS232.  Untuk  itu  diperlukan sebuah sistem adapter yang mampu mengubah Transistor  to  Transistor  Logic
Siemens  C55 terdapat  konektor  untuk  berkomunikasi  dengan piranti  luar.  Kabel  data  sudah  dilen RS232  untuk  itu  mikrokontroler  memerulkan  piranti tambahan yaitu modul konverter dari pada gambar 10, disajikan skema rangkaian komunikasi serial RS232 .

## D.       Sensor Asap MQ2
Sensor  yang  digunakan  adalah  sens sensor untuk mendeteksi  kadar  gas  hidrokarbon  seperti  iso butana  (C 4 H 10 /isobutane),  propana  ( (CH 4 /methane), etanol ( hidrogen  (H 2 /  hydrogen), asap  ( zat-zat  yang  dapat  memicu  kebakaran  data melalui Port D.2 di mikrokontroler ATMega8534, setelah itu mikrokontroler  akan  melanjutkan  ke Siemens  C55)  dan  akan  dilanjutkan  ke  No.  Hp asap telah terdeteksi.

## E. Driver Pemadam dan Lampu
Seperti  yang  terlihat  pada  gambar  11. berfungsi  untuk  menghidupkan sinyal  dari  mikrokontroler.  Sinyal  dari  mikrokontroler  akan diterima oleh optocoupler untuk kemudian diteruskan kepada transistor yang akan mengaktifkan

## F.   Mikokontroler ATMEga, Arduino dan Bluetooth HC
Bluetooth  HC-05  ini  memiliki  koneksi  6  slot  pin  yang tersedia,  dalam  tugas  akhir  ini  penulis  hanya  menggunakan empat  serial  port  dari  6  yang  ada.  Yaitu (RXD)  sebagai  penerima,  dan sebagai  Transmitter,  GND  sebagai Common  Collector  (VCC) gambar  12,  merupakan  input uno  r3  dan  Bluetooth  HC terhubung dengan

## Gambar 10. Rangkaian Komunikasi Serial RS232
MAX232  untuk  memenuhi  standar  komunikasi tegangan  yang  digunakan  adalah  RS232. Sementara  itu  mikrokontroler  hanya  menyediakan  fasilitas komunikasi  UART  dengan  pin  Transmit  (TX),  dan  receive dengan  level  tegangan  RS232.  Untuk  itu  diperlukan yang mampu mengubah level tegangan Transistor  to  Transistor  Logic  (TTL)  ke  RS232.  Pada  HP C55 terdapat  konektor  untuk  berkomunikasi  dengan piranti  luar.  Kabel  data  sudah  dilengkapi  dengan  konverter RS232  untuk  itu  mikrokontroler  memerulkan  piranti tambahan yaitu modul konverter dari TTL ke RS232. Seperti disajikan skema rangkaian komunikasi serial
Sensor  yang  digunakan  adalah  sensor  asap  MQ2, mendeteksi  kadar  gas  hidrokarbon  seperti  iso ),  propana  (C 3 H 8 / propane),  metana ), etanol (ethanol alcohol, CH 3 CH 2 OH), asap  (smoke).    Ketika  terdeteksi zat  yang  dapat  memicu  kebakaran  data  akan  masuk melalui Port D.2 di mikrokontroler ATMega8534, setelah itu er  akan  melanjutkan  ke  modem  GSM  (Hp )  dan  akan  dilanjutkan  ke  No.  Hp  User  bahwa

## Driver Pemadam dan Lampu
Seperti  yang  terlihat  pada  gambar  11.  Rangkaian  ini berfungsi  untuk  menghidupkan  pompa  dan  lampu  melalui sinyal  dari  mikrokontroler.  Sinyal  dari  mikrokontroler  akan
untuk kemudian diteruskan kepada transistor yang akan mengaktifkan relay.
Mikokontroler ATMEga, Arduino dan Bluetooth HC-05 05  ini  memiliki  koneksi  6  slot  pin  yang tersedia,  dalam  tugas  akhir  ini  penulis  hanya  menggunakan empat  serial  port  dari  6  yang  ada.  Yaitu  Receiving  Data sebagai  penerima,  dan  Transmitting  Data  (TXD)
,  GND  sebagai  Ground  dan  Voltage sebagai  sumber  tegangan. Pada merupakan  input-output  mikrokontroler  arduino uno  r3  dan  Bluetooth  HC-05.  Mikrokontroler  arduino
Gambar 11. Rangkaian Driver Pemadam dan Lampu Gambar 12. Inpu-Outpu Mikrokontroler Arduino Uno r3
PB2,  PB1,  PB0  dari  mikrokontroler  ATmega, terlihat  pada  gambar  12,  sehingga  setiap  perintah  yang  kirim oleh user ke bluetooth melalu aplikasi android, akan diteruskan dari  mikrokontroler  arduino  dan  akhirnya  dieksekusi  oleh mikrokontroler Atmega.

## IV. PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
Berdasarkan    proses  perancangan  yang  sudah  dibahas pada  bab  sebelumnya  dimana  untuk  mengetahui  kinerja  alat yang telah dibuat maka dilakukan proses pengujian. Pada tahap pengujian,  power  supply  yang  digunakan  sebesar  12v.  Proses pengujian  ini  ditujukan  pada  HP  Siemens  sebagai  modem GSM,  sensor,  waktu  SMS,  kontrol  lampu  dan  pemadam  jarak jauh  menggunakan  SMS  dan  juga  android,  bluetooth,  serta  IP camera sebagai pemantau keadaan rumah.
eknik Elektro dan Komputer (2015), ISSN : 2301-8402
Pemadam dan Lampu Outpu Mikrokontroler Arduino Uno r3 PB2,  PB1,  PB0  dari  mikrokontroler  ATmega,  seperti  yang sehingga  setiap  perintah  yang  kirim
android, akan diteruskan
arduino  dan  akhirnya  dieksekusi  oleh

## IV. PENGUJIAN ALAT DAN
Berdasarkan    proses  perancangan  yang  sudah  dibahas pada  bab  sebelumnya  dimana  untuk  mengetahui  kinerja  alat yang telah dibuat maka dilakukan proses pengujian. Pada tahap pengujian,  power  supply  yang  digunakan  sebesar  12v.  Proses a  HP  Siemens  sebagai  modem GSM,  sensor,  waktu  SMS,  kontrol  lampu  dan  pemadam  jarak dan  juga  android,  bluetooth,  serta  IP
Gambar 13
Gambar 14. Pengujian

## A. Pengujian Hp Siemens C55 sebagai Modem GSM
Pengujian  ini  perlu  dilakukan  untuk  memastikan komunikasi  antara  handphone  user nantinya akan berjalan dengan baik, karena jika Modem GSM tidak  bekerja  maka  keseluruhan  sistem  tidak Sewaktu sistem di nyalakan modem GSM akan mengirimkan pesan  kepada  user  seperti  pada  gambar  13 memberitahukan  bahwa  sistem  berjalan  dan  sedang menunggu perintah.

## B        Pengujian Sensor
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui pembacaan  dan  sensitivitas  sensor  dalam  mengenal  asap ataupun  zat-zat  yang  dapat  memicu  kebakaran  seperti  pada gambar 14.
Dalam  pengujian  ini  penulis  menggunakan  beberapa zat yang dapat di deteksi oleh sensor MQ2, antara lain : Asap dari  lilin,  asap  dari  rokok  dan  gas  dari  macis  gas. terdeteksi  asap  sensor  akan  menyalakan  lampu  hijau  dan secara  otomatis  pompa  akan  menyala  untuk  memadamkan api.  Setelah  api  dipadamkan  user  akan  menerima  notifikasi lewat SMS bahwa asap terdeteksi
3. Hp Siemens C55

## Gambar 14. Pengujian Sensor

## Pengujian Hp Siemens C55 sebagai Modem GSM
Pengujian  ini  perlu  dilakukan  untuk  memastikan handphone  user  dan  mikrokontroler nantinya akan berjalan dengan baik, karena jika Modem GSM tidak  bekerja  maka  keseluruhan  sistem  tidak  akan  bekerja. Sewaktu sistem di nyalakan modem GSM akan mengirimkan ser  seperti  pada  gambar  13  Untuk memberitahukan  bahwa  sistem  berjalan  dan  sedang
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  ketepatan pembacaan  dan  sensitivitas  sensor  dalam  mengenal  asap zat  yang  dapat  memicu  kebakaran  seperti  pada
Dalam  pengujian  ini  penulis  menggunakan  beberapa zat yang dapat di deteksi oleh sensor MQ2, antara lain : Asap asap  dari  rokok  dan  gas  dari  macis  gas.  Jika terdeteksi  asap  sensor  akan  menyalakan  lampu  hijau  dan secara  otomatis  pompa  akan  menyala  untuk  memadamkan api.  Setelah  api  dipadamkan  user  akan  menerima  notifikasi lewat SMS bahwa asap terdeteksi .

## Gambar 15. Pengujian Pemadam
TABEL I

## HASIL PENGUJIAN WAKTU PENGIRIMAN SMS
Hari Jam Rata- rata 06.00 12.00 18.00 Minggu 9.36 9.75 10.05 9.72 Senin 10.85 12.28 11.85 11.66 Jumat 10.07 11.25 10.50 10.61

## C. Pengujian Pemadam
Untuk  pengujian  pemadam  lewat SMS,  seperti  pada gambar  15 user  mengirimkan  perintah  lewat  SMS  kepada  Hp Siemens sebagai Modem GSM untuk menyalakan pompa untuk pemadam.  User  akan  mendapat  pesan  pemberitahuan  apabila pompa  untuk  pemadam  telah  menyala  dan  juga  sebaliknya. Untuk  menyalakan  pompa  user  mengirimkan  pesan  singkat “pompa  on”.  Pompa  akan  menyalah  ketika  modem  GSM menerima pesan singkat tersebut. Sebaliknya untuk mematikan pompa pemadam user mengirimkan pesan singkat “pompa off”.

## D. Pengujian Waktu SMS
Pengujian  ini  dilakukan  karena  jaringan  seluler  yang sering  mengalami  gangguan  yang  tidak  menentu.  Dengan menggunakan  stopwatch, kita dapat mengetahui seberapa lama beban  akan  hidup  pada  saat  pengiriman  sms.  Penulis melakukan pengujian ini di 3 hari yang berbeda  yaitu, Minggu, Senin, dan Kamis, seperti pada tabel I dan tabel II. Dikarenakan aktifitas  pada  jaringan  seluler  pada  hari-hari  tersebut  berbeda- beda.  Perhitungan  waktu  dalam  pengujian  ini  adalah  dalam detik.

## Gambar 16. Pengujian Lampu

## TABEL II HASIL PENGUJIAN WAKTU SMS BALASAN
Hari Jam Rata- rata 06.00 12.00 18.00 Minggu 9.75 10.14 9.40 9.76 Senin 11.20 11.84 10.95 11.33 Jumat 10.47 11.30 11.46 11.08

## E.     Pengujian Lampu
Untuk  pengujian  lampu  lewat  SMS,  seperti  pada gambar 16, user mengirimkan perintah lewat SMS kepada Hp Siemens  sebagai  Modem  GSM  untuk  menyalakan  lampu. User  akan  menerima  pesan  pemberitahuan  apabila  lampu telah menyala. User mengirimkan perintah “lampu off” untuk mematikan  lampu,  dan  pemberitahuan  akan  diterima  sesaat perintah  untuk  mematikan  lampu  telah  dilaksanakan  oleh mikrokontroler.

## F. Pengujian Bluetooth
Pengujian ini diperlukan, dikarenakan untuk berkomunikasi antara handphone user yang berbasis android dan  mikrokontroler  uno  r3  diperlukan  Bluetooth  sebagai perantara  komunikasi  antara  mikrokontroler  dan  user. Pertama,  user  harus  menyamakan  (pairing)  perangkat Bluetooth Hp user dan Bluetooth HC-05 seperti pada gambar 17.  Sehingga  perintah-perintah  yang  dikirimkan  user  dan dilaksanakan  oleh  HC-05.  Lampu  pada  Bluetooth  akan berkedip pelan jika proses pairing antara perangkat Bluetooth Hp user dan Bluetooth HC-05 sudah dilakukan.
Gambar 17. Pengujian Bluetooth Gambar 18. Pengujian Lampu

## G.  Pengujian Lampu dan Pemadam menggunakan Android
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  lampu dan pemadam saat di kendalikan jarak jauh oleh user lewat Hp yg  berbasis  android,  untuk  mendukung  pengujian  ini,  penulis telah membuat sebuah aplikasi sederhana untuk mengendalikan lampu  dan  pompa  pemadam  jarak  jauh.  Pengujian  ini  akan dilakukan  terpisah,  sehingga  dapat  diketahui  bahwa  sistem berjalan dengan baik.

## H.   Instalasi Aplikasi ke Ponsel Android
Aplikasi  ini  dibuat  seabgai  pendukung  tugas  akhir. Aplikasi  ini  dapat  di  install  dan  di  jalankan  pada  setiap  jenis sistem  operasi  android,  mulai  dari  sistem  android  1.6  sampai sistem  operasi  android  5.0.  Proses  instalasi  dan  kompiler aplikasi  android  sistem  pengendali  dibuat  di  eclipse,  software yang  dilengkapi  dengan  JDT  (Java  Development  Tools). Instalasi  ke  ponsel  berbasis  android  terlebih  dahulu  dan melakukan  desain  aplikasi  dengan  menyertakan  perencanaan sistem  kerja  aplikasi.  Program  yang  selesai  dibuat,  akan mendapat  ekstensi  program  *.apk  (android  package  kit).  File *.apk inilah yang disebut dengan aplikasi android, dan nantinya dapat di install di perangkat ponsel berbasis android.

## Gambar 19 Pengujian Pemadam
Gambar 20 Pengujian IP Camera .

## I.    Pengujian Lampu
User  mengirimkan  perintah  lewat  aplikasi  senderhana menyalakan lampu. User akan mendapat pesan pemberitahuan apabila lampu telah menyala dan sebaliknya, dan pemberitahuan akan diterima sesaat perintah untuk mematikan lampu  telah  dilaksanakan  oleh  mikrokontroler.  Seperti  pada Gambar 18 lampu nantinya akan menyala dan juga akan mati ketika user mengirim perintah melalui aplikasi android. Untuk menyalakan  ataupun  mematikan  lampu,  user  memilih  menu button  “LAMPU  ON”  atau  “LAMPU  OFF”  di  aplikasi android.

## J.   Pengujian Pemadam
Untuk  pengujian  pompa  pemdam  lewat  android,  seperti pada  gambar  19,  user  mengirimkan  perintah  lewat  aplikasi android.  User  akan  mendapat  pesan  pemberitahuan  apabila pompa  telah  menyala  dan  sebaliknya,  untuk  mematikan pompa, user kembali mengirimkan perintah, dan pemberitahuan akan diterima oleh mikrokontroler.

## K. Pengujian IP Camera
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  IP Camera  sebagai  perangkat  pengawas  ketika  dikendalikan jarak  jauh.  Untuk  melakukan  pengujian  ini,  pertama  harus melacak  IP  address  dari  IP  Camera  agar  nantinya  dapat diakses
untuk  dilakukan  pengujian.  Setelah  menemukan  IP  address seperti  pada  gambar  20,  penulis  memasukan      IP  address tersebut  di  alamat  tautan  yang  terdapat  pada  web  browser. Setelah itu akan ada permintaan log in dari aplikasi bawaan IP camera.  Sesaat  setelah  log  in  diterima,  akan  terlihat tampilan/gambar  dari  IP  camera,  yang  akan  dikirim  ke  user seperti pada gambar 20.

## L..     Analisa
Sistem  sensor,  lampu,  pompa  pemadam,  dan  IP  Camera terkendali jarak jauh dengan menggunakan SMS dan jaringan Bluetooth  dalam  pengujian  ini  berjalan  dengan  baik.  Ketika sensor mendeteksi adanya asap, user akan menerima notifikasi di  telepon  seluler  melalui  SMS,  dan  secara  otomatis  pompa pemadam  akan  memadamkan  api.  Setelah  sensor  mendeteksi tidak  adanya  asap,  notifikasi  “ASAP  SUDAH  TIDAK TERDETEKSI” akan dikirim ke user melalui SMS.
Untuk  pengiriman  perintah  melalui  SMS,  waktu  rata-rata lebih cepat pada hari Minggu di bandingkan dengan hari Senin dan  Jumat,  begitu  juga  dengan  waktu  SMS  balasan. Dikarenkan  hari  Senin  adalah  awal  minggu  kerja,  sehingga jaringan seluler pada hari itu relatif sibuk.  Pada  hari Minggu, pengiriman  dan  juga  balasan  SMS  relatif  lebih  cepat  karena hari  libur,  sehingga  kesibukan  jaringan  seluler  menurun  di bandingkan dengan hari Senin dan Jumat
Lampu  dapat  di  kendali  jarak  jauh  oleh  user  dengan menggunakan  SMS  dan  juga  jaringan  Bluetooth.  Untuk pengendalian  melalui  jaringan  Bluetooth,  digunakan  aplikasi senderhana yang berbasis android. Dalam sistem pengontrolan, user menekan menu button pada  aplikasi untuk mengirim  perintah.    Perintah  yang  dikirim  menggunakan jaringan  Bluetooth  terkirim  lebih  cepat  dibandingkan  melalui SMS,  hanya  saja  untuk  jarak  jangkau  kendali  maksimum jaringan Bluetooth hanya mencapai 30 meter.
Keadaan  di  dalam  rumah  dapat  dipantau  dengan  baik melalui  IP  Camera,  ini  di  bantu  dengan  adanya  aplikasi bawaan  yg  terdapat  pada  IP  Camera.  Sehingga  membantu tuan rumah untuk memantau rumah bukan hanya di satu sudut saja, tetapi bisa memantau beberapa sudut rumah.

## V.   KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa  alat ini  akan  bekerja sesuai  dengan  yang diharapkan  yaitu  mengendalikan  lampu,  pemadam  otomatis dari jarak jauh.
Bluetooth HC-05 dapat diakses hingga radius 30m. Alat ini  juga  bekerja  memberikan  notifikasi  apabila  sensor mendeteksi  asap  ataupun  zat-zat  yang  dapat  memicu kebakaran.  Dapat  disimpulkan  juga  sesaat  lampu  dan pemadam  dimatikan  dan  dinyalakan,  user  akan  menerima notifikasi.  Lamanya  waktu  user  mengirim  sms  sampai perintah  dilaksanakan  adalah  rata-rata  9.72  Detik  untuk  hari Minggu, 11.66 Detik untuk hari Senin, dan 10.61 Detik untuk hari Jumat. IP Camera mempunyai aplikasi bawaan, sehingga mempunyai  menu  button  untuk  digerakan,  sehingga  user dapat memantau beberapa sudut di dalam rumah.
Ada  pun  beberapa  saran  yang  dapat  diberikan  untuk pengembangan  lebih  lanjut,  IP  camera  yang  digunakan sebaiknya  memiliki  IP  tetap  agar  gampang  di  akses  oleh pengguna. Dapat ditambahkan lebih banyak titik penempatan lampu,  pemadam  dan  IP  camera  untuk  rumah  yang  skala lebih  besar  agar  seluruh  area  rumah  dapat  di  pantau.  Untuk dapat  dikendalikan  jarak  jauh  menggunakan  wi-fi,  Bluetooth HC-05 dapat diganti dengan wi-fi shield.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Atmel, ATmega 8535 tersedia di: http://www.atmel.com/images/doc2502.pdf [2] A.Winoto, MikrokontrolerAVR ATmega8/16/32/8535 dan Pemrogramannya    dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR,  Bandung: Informatika, 2010.
[3] Dr.  Jusak,  Teknologi  Komunikasi  Data  Modern,  STIKOM Surabaya 2013
[4] E.  H.  Atmoko,  Membuat  Sendiri  CCTV  Berkelas  Enterprise dengan biaya murah, 2013.
[5] H.  S.  Nazruddin,  Android:  Pemrograman  Aplikasi  Mobile Smortphone dan Tablet PC, 2011.
[6] M. B. Aryanto, IP Camera dan Aplikasinya, 2010.
[7] S. Aprayandi, Rancanga Bangun System Detector via Handphone Berbasis Mikrokontroler. Pontianak 2013: Elektro