Terbit online pada laman: https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees | 10.47065/bees.v4i2.4284

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 4, No 2, November 2023, pp 72−82
Prototipe dan Monitoring Penerangan Jalan Umum (PJU)

## Menggunakan Tenaga Surya
Muklis Fatqur Rohman, Wahyu Setyo Pambudi * , Trisna Wati, Yuliyanto Agung Prabowo
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Surabaya, Jawa Timur, Indonesia Email: 1 muklisjr19@email.com, 2,* wahyusp@itats.ac.id, 3 trisnaw@itats.ac.id, 4 agungp@itats.ac.id
I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Histori Artikel: Submited : Nov 02, 2023 Acepted : Nov 29, 2023 Published  : Nov 30, 2023 Pemanfaatan  energi  matahari  sebagai  sumber  energi  alternative  untuk  kebutuhan listrik  Indonesia  sangat  tepat  karena  berada  didaerah  tropis  dengan  panas  sinar matahari  yang  tersedia  sepanjang  tahun.  Mengingat  daerah  pedesaan  di  Indonesia masih banyak akses jalan umum yang belum dilengkapi dengan penerangan jalan dan masalah  bermula  dari  penggunaan  energi  listrik  konvensional  sebagai  sumber penerangan  jalan.  Penggunaan  photovoltaic  (PV)  sebagai  alat  untuk  memproduksi energi listrik dengan kelebihan ramah lingkungan, rendah biaya perawatan dan zero emisi serta energi yang dibutuhkan tersedia dialam dan selalu terbarukan (renewable energy).  Mekanik  solar  tracker  1  DOF  (Degree  OF  Freedom)  digunakan  untuk menemukan  titik  dimana  cahaya  matahari  yang  optimal  yang  bertujuan  untuk menghasilkan  output  panel  surya  yang  lebih  maksimal  pada  saat  konversi  energi. Berdasarkan  hasil  pengujian  dapat  disimpulkan  bahwa  penerangan  jalam  umum tenaga  surya  (PJU-TS)  dengan  menggunakan  mekanik  solar  tracker  delay  2  detik menghasilkan konversi energi perhari sebesar 235,20 Wh lebih maksimal daripada penerangan jalam umum tenaga surya (PJU-TS) dengan solar tracker delay 2,5 detik sebesar 218,75 Wh serta penerangan jalam umum tenaga surya (PJU-TS) tanpa solar tracker sebesar 171,34 Wh.
Kata  Kunci: Optimalisasi  Output  Panel  Surya;  1  DOF  (Degree  Of  Freedom); Monitoring Blynk IoT
K ORESPONDENSI
Email: wahyusp@itats.ac.id

## A B S T R A C T
Utilizing  solar  energy  as  an  alternative  energy  source  for  Indonesia's  electricity needs  is  very  appropriate because  it is  located in  a  tropical  area with  hot  sunlight available all year round. Considering that in rural areas in Indonesia there are still many public road accesses that are not equipped with street lighting and the problem stems from the use of conventional electrical energy as a source of street lighting. The  use  of  photovoltaics  (PV)  as  a  tool  to  produce  electrical  energy  with  the advantages  of  being  environmentally  friendly,  low  maintenance  costs  and  zero emissions  and  the  energy  needed  is  available  in  nature  and  is  always  renewable (renewable  energy).  The  1  DOF  (Degree  OF  Freedom)  solar  tracker  mechanic  is used to find the point where the sunlight is optimal, which aims to produce maximum solar  panel  output  during  energy  conversion.  Based  on  the  test  results,  it  can  be concluded  that  solar-powered  public  street  lighting  (PJU-TS)  using  a  mechanical solar tracker delay of 2 seconds produces a daily energy conversion of 235.20 Wh, which is more optimal than solar-powered public street lighting (PJU-TS) with solar tracker delay. 2.5 seconds amounting to 218.75 Wh and solar powered public street lighting (PJU-TS) without a solar tracker amounting to 171.34 Wh.
Keywords: Solar Panel Output Optimizing; 1 DOF (Degree Of Freedom); Blynk IoT Monitoring

## 1. PENDAHULUAN
Penerangan Jalan Umum atau PJU merupakan solusi untuk masyarakat dalam memberikan penerangan pada akses jalan didaerah terpencil [1]. Sumber energi yang bisa dimanfaatkan untuk PJU pada daerah terpencil salah satunya adalah dengan  sumber tenaga surya  [2]. Penerapan PJU untuk daerah terpencil  masil terdapat permasalahan,  yaitu masih sulitnya dalam memantau dan mendapatkan informasi kinerja penerangan jalam umum (PJU). Permasalahan ini  memerlukan  sistem  yang  dapat  memberikan  infomasi  terkait  tegangan  dan  arus  pada  sistem  penerangan  jalam umum (PJU). Berdasarkan permasalahan di atas maka penelitian ini membahas tentang perancangan penerangan jalam umum  (PJU)  dengan  menambakan  sistem  solar  tracker  1  DOF  (Degree  Of  Freedom)  yang  bertujuan  untuk mengoptimalkan keluaran  photovoltaic (PV) sebagai penerangan jalan umum (PJU). Penelitian ini  mengeksplorasi
penggunaan sensor cahaya untuk mengikuti arah cahaya matahari dengan menggunakan pergerakan sumbu tunggal. Ini  memungkinkan  keluaran  dari  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya  (PJU-TS)  yang  lebih  optimal  dengan mengkombinasikan mikrokontroller esp32 dan sensor pzem-017 sebagai sumber informasi dari perangkat penerangan jalan umum (PJU) yang terpusat pada perangkat smartphone android [3][4][5].
Sistem ini menggunakan sensor tegangan, module mikrokontroller esp32, dan sensor tegangan untuk mengukur nilai tegangan pada PJU. Tujuan penelitian ini adalah merancang PJU yang efisien dan murah dengan menggunakan panel surya dan sensor LDR. Sistem ini dilengkapi dengan sensor pengukuran cahaya matahari dan dapat dioperasikan secara otomatis.Teknologi adalah bidang yang berkaitan dengan penggunaan alat, teknik, dan ilmu pengetahuan untuk menciptakan, mengubah, dan menggunakan benda atau proses untuk mencapai tujuan tertentu [6][7][8].
Teknik  pengumpulan  data  melalui  observasi  dan  pengukuran  menunjukkan  bahwa  PJUTS  dapat  mengikuti gerak  sinar  matahari  dan  efisien.  Metode  prototipe  adalah  proses  iterative  dalam  pengembangan  sistem  yang mengubah requirement menjadi sistem yang bekerja dan terus diperbaiki melalui kerjasama user dan analis. Prototipe penerangan jalan umum pintar dapat mengatur tingkat redup atau terangnya penerangan otomatis berdasarkan situasi dan  kondisi  lapangan.  Sistem  penjejak  matahari  digunakan  untuk  mendapatkan  input  radiasi  matahari  yang  selalu maksimal melalui pengendalian posisi PV [9][10][11].
Sistem kerja penerangan jalan umum (PJU) dikontrol oleh esp32 dengan solar panel dan sensor Cahaya ini jika kondisi siang hari, sensor memberikan masukan untuk mematikan lampu secara otomatis.  Pada saat kondisi malam hari,  sensor  memberikan  masukan  untuk  menyalakan  lampu  secara  otomatis.  Komunikasi  mikrokontroller  dengan smartphone android menggunakan bantuan aplikasi blynk IoT berfungsi baik. PJU Tenaga Surya adalah penerangan jalan umum yang menggunakan energi matahari sebagai sumber daya listrik untuk lampunya. Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan rancangan lampu jalan PJU yang menggunakan tenaga surya dan LED secara mandiri, tanpa menggunakan jaringan listrik [12][13][14].
Pada penelitian  [9]  menjelaskan tentang perancangan solar  charger controller (SCC) pada penerangan jalan umum  tenaga  surya  (PJU-TS)  dengan  menggunakan  energi  matahari  (Photovoltaic),  mengubah  cahaya  matahari menjadi energi listrik. Energi ini disimpan dalam baterai sepanjang siang hari dan digunakan untuk menyalakan lampu di malam hari. dengan sistem kendali isi daya baterai (kontrol pengisi daya surya). Selain menggunakan SCC pada penelitian ini juga menggunakan sebuah pergerakan sumbu tunggal pada tenaga surya. Kontrol yang digunakan pada sumbu tunggul ini adalah Pivot (Gerakan memutar), dengan sistem pemosisian global berorientasi matahari diproduksi untuk penggunaan panel sinar matahari yang lebih kuat [6].
Penelitian [9] menjelaskan tentang sistem pemantau penerangan jalan umum (PJU) dengan menggunkan IoT (Internet Of Things) dengan judul penelitian “Penerapan Internet Of Things Pada Sistem Pemantauan Penerangan Jalan Umum” Menjelaskan penerapan teknologi Internet of Things (IoT) dalam  monitoring  kerusakan  lampu  penerangan jalan umum (PJU) metode yang digunakan dalam pengembangan sistem pemantauan meliputi kajian literatur, analisis permintaan, desain, pembuatan dan pengujian sistem ini dilengkapi dengan sensor tegangan, modul mikrokontroller esp32 dan  sensor tegangan digunakan untuk mengukur nilai tegangan masuk dari perusahaan listrik negara (PLN), dan sensor arus digunakan untuk mengukur arus lampu jalan.
Penelitian  yang  dikerjakan  ini  dengan  konsep  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya  (PJU-  TS)  dengan menambahkan sistem  solar tracker 1 DOF (Degree Of Freedom) dan sistem  monitoring output panel surya dengan menggunakan aplikasi blynk IoT yang dapat diakses menggunakan smartphone/laptop. Proses mekanik pergerakan menggunakan  motor  dc  dan  monitoring  lampu  penerangan  jalam  umum tenaga surya (PJU-TS) terpusat  melalui smartphone/laptop.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Metode Penelitian
Penelitian ini menggunakan metode Arduino uno. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah membuat keran otomatis, yang dimana ketika ketika air bak mandi sudah hampir habis makan keran akan secara otomatis hidup, dan ketika  air  pada  bak  mandi  sudah  mencapai  ketinggian  bak  makan  air  akan  secara  otomatis  mati.  Penelitian  ini dilakukan  pada  perancangan  sistem,  baik  pada  perancangan  perangkat  keras  (hardware)  maupun  perancangan perangkat lunak (software).

## 2.1.1 Lokasi dan Waktu Penelitian
Penelitian ini dilakukan di Gereja GBI Tanjung Pasir Tanah Jawa, Kecamatan Tanah Jawa. Waktu yang dibutuhkan dalam pengerjaannya adalah kurang dari 3 minggu.

## 2.1.2 Analisis Data
Dalam  perancangan  alat  keran  otomatis  dibutuhkan  data  atau  teknik  analisis  data.Penulis  memakai  teknik  analisis deskriptif  yang  penyajian  datanya  dari  perangkat  keras  (Hardware)  dan  perangkat  lunak  (SoftWare)  dapat  dilihat sebagai berikut :
1. Perangkat Keras (Hardware)
Instrument komponen elektronika dalam pembuatan keran otomatis berbasis arduino uno dapat dilihat tabel 2.1 di bawah ini:
Tabel 1. Perangkat Keras
NO NAMA PERANGKAT KETERANGAN 1 Arduino Uno
Mengendalikan  dan  memproses  data  dari  perangkat  input  lalu meneruskan nya ke alat output.
2 Sensor Ultrasonik sr04
Mendeteksi  objek  yang  ada  di  depannya  dengan  memanfaatkan gelombang ultrasonik.
3 Keran Selenoid valve
Untuk  menggerakkan  piston  yang  dialiri  oleh  arus  AC  ataupun  DC sebagai daya penggerak. 4 LCD (Liquid Crystal Display) 12c Sebagai media tampilan yang menggunakan kristal cair sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik.
5 Breadboard
Sebagai tempat uji coba rangkaian elektronika tanpa perlu menyolder.
6 Relay 5 V Mengendalikan sirkuit tegangan tinggi menggunakan tegangan rendah.
7 Kabel Jumper Sebagai media penyalur arus listrik.
2. Perangkat Lunak (Software)
Perancangan  perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk  tahap  pembuatan  sebuah  program  yang  sesuai  dengan algoritma untuk memprogram arduino uno agar dapat bekerja sesuai dengan sistem yang akan di buat. Perangkat lunak yang digunakan adalah Soft Ware Arduino IDE.

## 2.1.3 Prosedur Pengumpulan Data
Dengan  adanya  alat  keran  otomatis  dapat  menghidupkan  dan  mematikan  keran  secara  otomatis.  Selain  itu  dapat memudahkan  para  pengguna  dalam  pengisian  dan  penutupan  air  tanpa  harus  melakukan  pemantauan  sekaligus mencegah pemborosan air pada bak mandi.

## 2.2 Analisi dan Perancangan Sistem
Penulis melakukan analisis dan pembuatan alat yang digunakan untuk proses output dan input.

## 2.2.1 Analisis Perancangan
Pada  penelitian  ini  memakai  sensor  ultrasonik  akan  mendeteksi  jarak  air  pada  bak  mandi  ,  sensor  ultrasonik  akan berkomunikasi dengan modul arduino, Lalu modul arduino akan otomatis menghidupkan keran bila jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm maka keran akan hidup dan sebalik nya jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik lebih dari 30 cm maka keran akan mati secara otomatis.

## 2.2.2 Algoritma Sistem
Algoritma sistem merupakan suatu urutan beberapa langkah untuk menyelesaikan masalah, yang bermaksud untuk memindahkan proses perancangan ke dalam bentuk yang sudah siap digunakan .Adapun urutan dari algoritma sistem adalah sebagai berikut :
1. Menentukan alat dan bahan
2. Merancang alat
3. Uji coba alat
4. Validasi

## 2.2.3 Perancangan Penelitian
Pada  kerangka  penelitian  ini  penulis  akan  menguraikan  metodologi  dan  kerangka  penelitian  kerja  yang  digunakan dalam masalah penelitian.
Penjelasan flowchart penelitian yang di buat oleh penulis seperti pada gambar 1 sebagai berikut : 1. Identifikasi Masalah
Pengenalan  suatu  masalah  dan  tahap  awal  dalam  proses  penelitian.  Permasalahan  penelitian  ini  adalah  proses
mematikan dan menghidupkan keran air secara otomatis menggunakan relay 5 V sebagai pengendali kran solenoid valve.
2. Pengumpulan Data
Data pada penelitian ini diperoleh di Gereja GBI Tanjung Pasir Tanah Jawa, Kecamatan Tanah Jawa.
3. Pengolahan Data
Pada  langkah  ini  data-data  yang  sudah  di  dapat  dari  studi  identifikasi  masalah  dan  pengumpulan  data  yang kemudian di olah untuk menyelesaikan permasalahan yang di temukan.
4. Studi Literatur
Metode pengumpulan data yang menggunakan beberapa jurnal sebagai referensi untuk penulis.
5. Observasi
Metode pengumpulan data dengan mengamati air yang meluap di bak mandi.
6. Pembuatan Alat
Selanjutnya adalah merancang sebuah alat yaitu keran air otomatis, Yang dapat menyelesaikan permasalahan yang dialami.
7. Pengujian Alat
Melakukan pengujian alat dengan mengukur jarak air pada bak mandi untuk menghidupkan dan mematikan keran secara otomatis.
8. Hasil
Menghasilkan alat yang di rancang dan mengimplementasikan alat yang di buat agar dapat di gunakan.

## 2.2.4 Sistem Kerja Alat
Berikut ini adalah sistem kerja alat yang dibuat oleh peneliti.

## Gambar 2. Flowchart Cara Kerja Alat
Perancangan alat keran otomatis ini dirancang dengan memakai sensor ultrasonik yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan dari gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu obyek tertentu. Untuk alur kerja yang dapat digambarkan pada control flowchart diagram diatas adalah sebagai berikut : 1. Mulai
2. Sensor Ultrasonik aktif
3. Sensor mendeteksi jarak air
4. Input 1 ke arduino
5. Jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm maka keran akan hidup
6. Input 0 ke arduino
7.  Jika  jarak  debit  air  di  dalam  bak  ke  sensor  ultrasonik  lebih  dari  30  cm  maka  keran  akan  mati  secara  otomatis
8. Sistem selesai di jalankan.

## 2.2.5 Sistem Blok
Sistem blok merupakan sistem yang dibuat untuk mempetakan proses kerja pada sebuah alat. Berikut adalah gambar yang menjelaskan proses sistem blok.
Perancangan alat untuk otomatisasi keran ini terkandung dalam sistem kontrol yang terdiri dari tiga blok, yaitu:
1. Perangkat sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak volume ketinggian air di penampungan air.
2. Kontroler terdiri dari arduino uno.
3. Relay sebagai penghubung dan pemutus aliran listrik yang bekerja dengan prinsip elektromagnetik yang terhubung ke keran solenoid valve.

## 2.3 Sistem Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya (PJU-TS)
Pada gambar 3 adalah sistem keseluruhan dari penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS) dengan menambahkan 2 komponen seperti sistem mekanik pergerakan 1 arah yang bertujuan untuk  mengoptimalkan keluaran dari output panel  surya  sebagai  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya  (PJU-TS)  dan  sistem  monitoring  yang  bertujuan  untuk memantau  kinerja  dari  sistem  pengisian  baterai  pada  saat  siang  hari  dengan  terpusat  pada  apliaksi/device  dengan menampilkan nilai tegangan, arus dan daya panel.
Panel Surya 50Wp Aktuator Linier Sensor ldr 2 SCC Beban Lampu Esp32 (pzem-017) Blynk Smartphone/PC Baterai 12V/24Ah Sensor ldr 1 Relay Timer digital
Gambar 3. Sistem keseluruham dari penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS)

## 2.4 Alur Sistem Solar Tracker 1 DOF
Adapun untuk proses kerja dari sistem solar tracker ini dapat dilihat pada gambar 4 dan untuk proses pertama yaitu panel  surya  akan  mengisi  daya  melalui  solar  charger  controller  (SCC)  menuju  baterai  sebagai  tempat  menyimpan energi yang dihasilkan saat pengchargeran pada siang hari. Untuk proses perpindahan PV dengan menggunakan alat bantu aktuator/motor dc yang telah terhubung dengan timer digital berfungsi untuk menyesuaikan perpindahan dengan penundaan tertentu.

## Gambar 4. Alur sistem solar tracker 1 DOF

## 2.5 Blok Diagram Solar Tracker 1 DOF
Pada gambar 5 adalah rancangan sistem kendali solar tracker 1 DOF yang dibuat pada penelitian ini dengan adanya sistem ini diharapkan dapat  mendeteksi arah cahaya matahari sehingga posisi photovoltaic (PV) selalu tegak lurus dengan cahaya matahari. Sistem ini bertujuan untuk memperoleh hasil keluaran dari panel surya yang lebih optimal ketimbang  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya  (PJU-TS)  yang  biasanya  pada  proses  pembuatan  sistem  ini menggunakan timer digital sattingan dengan delay 2,5 detik dan 2 detik Adapun timer digital tersebut digunakan untuk membandingan keluaran dari PV lebih optimal yang mana.
PANEL SURYA SCC BATERAI TIMER DIGITAL RELAY AKTUATOR LINIER
Gambar 5. Rancangan blok diagram solar tracker 1 DOF

## 2.6 Alur Sistem Monitoring
Alur sistem monitoring pada penelitian ini terdapat pada gambar 6, adapun  untuk proses pertama  yaitu panel surya mengisi daya mengisi daya baterai melalui solar charger controller (SCC) untuk menyimpan energi. Proses berikutnya dilanjutkan  dengan  monitoring  output  keluaran  panel  surya  dengan  menggunakan  sensor  pzem-017  sebagai  sensor tegangan  dan  arus  untuk  dihubungkan  pada  module  esp32.  Esp32  ini  juga  digunakan  sebagai  informasi  nilai  nilai parameter tegangan panel, arus panel dan daya panel. Informasi yang didapatkan ini dikirimkan menuju aplikasi blnyk dan  dapat  ditampilkan  untuk  nilai-nilai  parameter  melalui  smartphone  dan  computer  yang  telah  terhubung  dengan module esp32.

## Gambar 6. Alur sistem monitoring

## 2.7 Blok Diagram Monitoring
Pada gambar 7 adalah Blok diagram dari rancangan sistem monitoring yang akan dibuat pada penelitian ini dengan menampilkan  nilai  parameter  pada  keluaran  dari  photovoltaic  (PV)  sebagai  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya dengan data pengukuran seperti tegangan panel, arus panel dan daya panel. Adapaun untuk peoses pertama yaitu R shunt  akan  menyebalikan  tegangan  yang  masuk  pada  sensor  pzem-017  dilanjutkan  ke  module  esp32  yang  telah terhubung pada aplikasi  blynk IoT kemudian setelah  semuanya  terhubung  satu sama lain  maka aplikasi  blynk IoT dapat menampilkan nilai parameter keluaran dari PV dengan tampilan data berupa tegangan, arus dan daya panel pada smartohone/leptop yang telah terhubung dengan module eps32. Setelah semua sudah berjalan sesuai target awal maka data pengukuran dapat didownload pada web aplikasi Blynk IoT.
PANEL SURYA SCC BATERAI R SHUNT PZEM-017 ESP32 BLYNK IOT

## 2.8 Desain Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya (PJU-TS)
Pada  gambar  8  berikut ini merupakan desain dari penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS)  yang  telah  dibuat pada penelitian ini.
Gambar 8. Desain penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS)
Pada gambar 8 adalah Hasil desain sipeneliti dengan menngunakan AutoCad adapun topik yang di ambil pada penelitian ini adalah penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS) dengan penambahan sistem solar tracker 1 DOF (Degree  Of  Freedom)  dan  sistem  monitoring  yang  terpusat  pada  device  seperti  smartphone/leptop  dengan menampilkan keluaran dari photovoltaic (PV) dengan  menampilkan nilai parameter dari tegangan panel, arus panel dan daya panel dengan menggunakan aplikasi blynk IoT.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  dibahas  tentang  analisa  hasil  optimalisasi  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya  (PJU-TS)  dengan menggunakan sistem solar tracker 1 DOF (Degree Of Freedom) dan sistem monitoring dengan aplikasi blynk IoT. Analisa  yang  dilakukan  oleh  penulis  dengan  cara  membandingkan  data  yang  di  ambil  pada  pengukuran  dengan pengujian photolotaic (PV) sebagai penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS) dengan menggunakan sistem solar tracker delay 2,5 detik, PJU-TS dengan  menggunakan sistem solar tracker delay 2 detik dan PJU-TS tanpa sistem solar  tracker  dengan  pengambilan  data  menggunakan  sistem  monitoring  yang  dapat  dilihat  menngunakan smartphoneI/leptop dengan menmapilkan nilai parameter tegangan, arus dan daya panel surya.

## Gambar 9. Sistem kendali gerak 1 DOF
Pada  gambar  9  adalah  hasil  dari  sistem  pengendali  pergerakan  satu  DOF  yang  digunakan  pada  PJU  dalam penelitian ini dengan komponen pendukung seperti berikut:
1. Relay 2. Sensor LDR
3. Converter 4. Delay Timer
Timer Digital Sensor LDR Converter Relay
Module Pzem-017 Terminal Blok Transistor Step Down Module Esp32 RS485
Pada gambar 10 adalah hasil integrasi dari sistem monitoring PJU yang digunakan pada penelitian ini dengan komponen pendukung seperti berikut:
1. Esp32 2. Modul pzem-017 3. Terminal Blok 4. RS485
5. Step Down 6. Transistor
Gambar 11. Alat penelitian
Pada  gambar  11  merupakan  sistem  (PJU-TS)  yang  dilengkapi  dengan  monitoring  IoT  yang  telah  dibuat, dengan  menambahkan sistem  mekanik pergerakan satu DOF dan sistem  monitoring dengan  menggunakan aplikasi blynk IoT dengan bertujuan untuk memantau kinerja dari sistem PJU-TS dan mempermudah dalam pengambilan data.
Gambar 12. Tampilan nilai parameter pada aplikasi blynk
Pada gambar 12 adalah hasil dari tampilan blynk IoT yang telah terhubung pada laptop dengan menampilan nilai parameter tegangan panel, arus panel dan daya panel.
Pada  gambar  13  adalah  hasil  data  yang  dikirim  menggunakan  mikrokontroller  esp32  yang  telah  terhubung dengan aplikasi blynk IoT. Data tersebut dapat didownload pada web  blynk dan untuk hasil data pengukuran pada penelitian  ini  dengan  memonitoring  output  daya  panel  surya  dengan  monitoring  tegangan,  arus  dan  daya  pada penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS).
Pengukuran pada panel surya sebagai penerangan  jalan  umum tenaga  surya  (PJU-TS)  meliputi  pengukuran tegangan panel, arus panel dan daya panel pada saat pengisian daya pada baterai yang digunakan untuk menyalakan PJU-TS pada saat malam hari dengan menggunakan 3 perbandingan antara lain sebagai berikut: PJU-TS dengan sistem solar tarcker delay 2,5 detik, PJU-TS dengan sistem solar tarcker delay 2 detik dan PJU-TS tanpa sistem solar tracker.

## Gambar 14. Grafik perbandingan tegangan
Pada gambar 14  adalah  hasil  perbandingan  tegangan  dari  keluaran  panel  surya  yang  diguanakan  sebagai penerangan jalan umu tenaga surya (PJU-TS) dengan 3 perbandingan antara lain PJU-TS dengan solar tracker delay 2,5 detik, PJU-TS dengan solar tracker delay 2 detik dan PJU-TS tanpa solar tracker. Adapun untuk hasil 3 perbandingan dari PJU-TS ini dapat dilihat PJU-TS dengan solar tracker delay 2 detik lebih optimal daripada PJU-TS dengan solar tracker delay 2,5 detik dan PJU-TS tanpa solar sracker.

## Gambar 15. Grafik perbandingan arus
Pada gambar 15 adalah hasil perbandingan arus dari keluaran panel surya yang diguanakan sebagai penerangan jalan umu tenaga surya (PJU-TS) dengan 3 perbandingan antara lain PJU-TS dengan solar tracker delay 2,5 detik, PJU- TS dengan solar tracker delay 2 detik dan PJU-TS tanpa solar tracker. Adapun untuk hasil 3 perbandingan dari PJU- TS ini dapat dilihat PJU-TS dengan solar tracker delay 2 detik lebih optimal daripada PJU-TS dengan solar tracker delay 2,5 detik dan PJU-TS tanpa solar sracker.
Pada gambar 16 adalah hasil perbandingan daya dari keluaran panel surya yang diguanakan sebagai penerangan jalan umu tenaga surya (PJU-TS) dengan 3 perbandingan antara lain PJU-TS dengan solar tracker delay 2,5 detik, PJU- TS dengan solar tracker delay 2 detik dan PJU-TS tanpa solar tracker. Adapun untuk hasil 3 perbandingan dari PJU- TS ini dapat dilihat PJU-TS dengan solar tracker delay 2 detik lebih optimal daripada PJU-TS dengan solar tracker delay 2,5 detik dan PJU-TS tanpa solar sracker.

## 4. KESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  didapatkan  kesimpulan  berdasarkan  dengan  ujicoba  perangkat  penerangan  jalan  umum  tenaga surya  (PJU-TS)  bahwa  energi  yang  didapat  dari  PJU-TS  dengan  sistem  mekanik  pergerakan  1  DOF  (Degree  Of Freedom) dapat dimonitoring dengan memanfaatkan komponen pendukung seperti:  esp32, rs485, modul pzem-017, step down, converter, terminal blok, R Shunt, transistor. Selain itu rancangan yang dibuat mendapatkan nilai rata-rata daya yang dibangkitkan pada setiap pengambilan data yaitu pada pengujian pertama penerangan jalan umum tenaga surya (PJU-TS) dengan menggunakan sistem solar tracker delay 2,5 detik sebesar 27,40 W, sedangkan PJU-TS dengan menggunakan sistem solar tracker delay 2 detik sebesar 29,70 W dan PJU-TS tanpa menggunakan sistem solar tracker sebesar 21,61 W. Pada penelitian ini telah dilakukan analisa optimalisasi output daya dengan menggunakan  sistem solar  tracker  pada  penerangan  jalan  umum  tenaga  surya  (PJU-TS).  Sehingga  didapatkan  hasil  energi  yang dibangkitkan pada PJU-TS dengan menggunakan sistem solar tracker delay 2,5 detik sebesar 218,75 Wh, sedangkan PJU-TS menggunakan sistem dengan solar tracker delay 2 detik sebesar 235,20 Wh dan PJU-TS tanpa solar tracker sebesar 171,34 Wh. Dari perbandingan tersebut menunjukan bahwa PJU-TS dengan menggunakan sistem solar tracker delay 2 detik lebih optimal dibandingkan dengan PJU-TS dengan menggunakan sistem solar tracker delay 2,5 detik dan PJU-TS tanpa solar tracker.

## REFERENCES
[1] S.  Azzahra,  M.  Fikri,  and  T.  Ratnasari,  “Pemasangan  Lampu  Jalan  Berbasis Solar  Cell untuk Penerangan  Jalan  di  Desa Cilatak Ciomas,” vol. 1, no. 2, pp. 137–143, 2019.
[2] W. Anhar, M. Amin, and T. Sulistyo, “Perhitungan Lampu Penerangan Jalan Berbasis Solar System,” no. 1, pp. 33–36, 2018.
[3] A. A. Elsayed, E. E. Khalil, M. A. Kassem, and O. A. Huzzayin, “A novel mechanical solar tracking mechanism with single axis  of  tracking  for  developing  countries,”  Renew.  Energy,  vol.  170,  pp.  1129–1142,  2021,  doi: 10.1016/j.renene.2021.02.058.
[4] S.  R.  Hikmawan  and  E.  A.  Suprayitno,  “RANCANG  BANGUN  LAMPU  PENERANGAN  JALAN  UMUM  (  PJU  ) MENGGUNAKAN  SOLAR  PANEL  BERBASIS  ANDROID,”  vol.  3,  no.  May,  pp.  9–17,  2018,  doi: 10.21831/elinvo.v3i1.15343.
[5] E. R. Arganata, W. Setyo Pambudi, and T. Suheta, “Rancang Bangun Kontrol Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya yang Dilengkapi Informasi Kondisi Lampu dengan Bantuan Internet of Things,” J. Ris. Komputer), vol. 9, no. 2, pp. 2407–389, 2022, doi: 10.30865/jurikom.v9i2.3923.
[6] A. N. Hidayanti, P. Handayani, and I. C. J. R, “Pemanfaatan Metode Single Axis Tracker dan Maximum Power Point Tracker ( MPPT ) PID untuk Mengoptimalkan Daya Keluaran Panel Surya,” pp. 149–155.
[7] H. R. Iskandar and A. Gunawan, “Uji Karakteristik Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya Berbasis Internet of Things,” J. Inform. dan …, vol.
4, no. 2, pp. 125–137,
2021, [Online]. Available: http://e- journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire/article/view/433%0Ahttp://e- journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire/article/view/433/162
[8] N. Nadhiroh, A. Damar Aji, K. Kusnadi, and M. Dwiyaniti, “Instalasi Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya (Pjuts) Untuk Warga Guha Kulon Klapanunggal,” Dharmakarya, vol. 11, no. 1, p. 59, 2022, doi: 10.24198/dharmakarya.v11i1.36331.
[9] J. Lianda, “Penerapan IoT untuk Sistem Pemantauan Lampu Penerangan Jalan Umum,” vol. 5, no. 1, pp. 32–41, 2020, doi: 10.21831/elinvo.v5i1.31249.
[10]  J. G. Lassio, D. Castelo Branco, A. Magrini, and D. Matos, “Environmental life cycle-based analysis of fixed and single-axis tracking systems for photovoltaic power plants: A case study in Brazil,” Clean. Eng. Technol., vol. 11, no. September, 2022, doi: 10.1016/j.clet.2022.100586.
[11]  U.  Mamodiya  and  N.  Tiwari,  “Design  and  implementation of  an  intelligent  single  axis  automatic  solar  tracking  system,” Mater. Today Proc., vol. 81, no. 2, pp. 1148–1151, 2021, doi: 10.1016/j.matpr.2021.04.428.
[12]  A.  D.  Putra,  A.  B.  Pulungan,  and  I.  Yelfianhar,  “Optimalisasi  Penyerapan  Energi  Matahari  Menggunakan  Sistem  Solar Tracking  Dua  Sumbu,”  JTEV  (Jurnal  Tek.  Elektro  dan  Vokasional),  vol.  6,  no.  2,  p.  187,  2020,  doi: 10.24036/jtev.v6i2.108552.
[13]  M. Y. Mukta, M. A. Rahman, A. T. Asyhari, and M. Z. Alam Bhuiyan, “IoT for energy efficient green highway lighting systems:  Challenges  and  issues,”  J.  Netw.  Comput.  Appl.,  vol.  158,  no.  February,  p.  102575,  2020,  doi: 10.1016/j.jnca.2020.102575.
[14]  A. B. Pulungan, Q. Fajri, and I. Yelfianhar, “Peningkatan Daya Keluaran Panel Surya Menggunakan Single Axis Tracker Pada  Daerah  Khatulistiwa,”  JTEV  (Jurnal  Tek.  Elektro  dan  Vokasional),  vol.  7,  no.  2,  p.  261,  2021,  doi: 10.24036/jtev.v7i2.113304.
[15]  S. Helena, J. Hamka, and K. UNP Air Tawar Padang, “Unjuk Kerja Single Axis Solar Tracker Berdasarkan Perubahan Waktu Pergerakan Matahari,” MSI Trans. Educ., vol. 03, no. 04, p. 2022, 2022.
[16]  W. S. PAMBUDI, R. A. FIRMANSYAH, T. SUHETA, and N. K. WICAKSONO, “Analisis Penggunaan Baterai Lead Acid dan Lithium Ion dengan Sumber Solar Panel,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 11, no. 2, p. 392, 2023, doi: 10.26760/elkomika.v11i2.392.
[17]  P. Ihwal Wiralaksana, W. Setyo Pambudi, and I. Masfufiah, “BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering Sistem Kendali  Dan  Monitoring  Penyiram  Tanaman  Cabai  Menggunakan  Metode  Fuzzy  Dengan  Aplikasi  Telegram,”  Media Online), vol. 4, no. 1, pp. 1–7, 2023.
[18]  E. Susanto, T. Tukadi, and W. S. Pambudi, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Gudang Berbasis Scada,” vol. 8, no. 6, pp. 231–236, 2021, doi: 10.30865/jurikom.v8i6.3628.
[19]  A.  I.  Rifaldi,  H.  Azizah,  and  W.  S.  Pambudi,  “Rancang  Bangun  Monitoring  Charging  Systempada  Alternator  untuk Mengetahui Kondisi Baterai,” Semin. Nas. Tek. Elektro, Sist. Informasi, dan Tek. Inform., pp. 317–324, 2021.
[20]  A. P. Putro, D. A. Hidayat, F. F. Heratama, and ..., “Sistem Monitoring Kualitas Udara Menggunakan Mikrokontroller ESP32 Dengan  Sensor  MQ2  Berbasis  Internet  of  Things,”  …  Tek.  Elektro,  Sist.  …,  pp.  217–224,  2023,  [Online].  Available: http://ejurnal.itats.ac.id/snestik/article/view/4214%0Ahttp://ejurnal.itats.ac.id/snestik/article/download/4214/3092