## Sistem Kontrol Kualitas Air pada Akuaponik Ikan Nila dan Cabai Rawit Berbasis Embedded System menggunakan Fuzzy

## Logic
Satrio Priambodo*, Anang Andrianto**,  Dwiretno Istiyadi Swasono*** * Fakultas Ilmu Komputer Universitas Jember ** Fakultas Ilmu Komputer Universitas Jember *** Fakultas Ilmu Komputer Universitas Jember *172410102070@mail.unej.ac.id, **anang.uptti@unej.ac.id, ***istiyadi@unej.ac.id

## ABSTRAK
Aquaponics is a cultivation method that combines aquaculture and hydroponics which can produce two products,  namely  plants  and  fish  at  a  time  and  on  relatively  narrow  land.  The  important  thing  in implementing  aquaponics  is  to  maintain  water  quality  so  that  it  remains  at  the  standard  of  the  two products.  Automatic  water  quality  control can  make  it  easier  for  cultivators  to  maintain  water  quality more  efficiently.  Therefore  we  need  an  aquaponic  water  quality  control  system  that  focuses  on  the parameters  of  dissolved  oxygen  (DO),  total  dissolved  solids  (TDS),  and  hydrogen  power  (PH).  DO control uses a pump that functions to increase DO levels. TDS control uses a pump that circulates AB mix nutrients to increase TDS and the addition of water volume to lower TDS. PH control uses a pump that circulates PH up and down PH. In its development, the arithmetic method used to process data is fuzzy. The output of this calculation is the duration of time the pump is running. The system is applied to a concrete pond measuring 4 x 1.5 x 1 meter with aquaponic products in the form of 100 fish and 20 cayenne pepper plants.
Keyword: sistem kontrol, akuaponik, DO, TDS, PH

## 1. Pendahuluan
Indonesia  adalah  negara  yang  memiliki  jumlah  penduduk  yang  sangat  besar,  sehingga  dibutuhkan ketahanan pangan yang besar pula. Data dari Global Food Security Index (GFSI) pada tahun 2021 menyatakan bahwa  ketahanan  pangan  di  Indonesia  meningkat  pada  lima  tahun  terakhir,  yaitu  naik  16  peringkat  dari peringkat 62 menjadi peringkat 46 (Badan Ketahanan Pangan, 2021). Peningkatan ketahanan pangan tersebut harus  tetap  ditingkat  tiap  tahunnya,  sebab  di  sisi  lain  pertumbuhan  penduduk  di  Indonesia  juga  meningkat. Proyeksi  jumlah  penduduk  di  Indonesia  pada  tahun  2018-2020  menunjukkan  bahwa  jumlah  penduduk  di Indonesia selalu meningkat sekitar 1% pada tiap tahunnya [1].
Akuaponik  adalah  salah  satu  upaya  peningkatan  ketahanan  pangan  di  Indonesia.  Akuaponik merupakan  metode  budidaya  yang  menggabungkan  antara  hidroponik  dan  akuakultur,  yaitu  penggabungan budidaya ikan dan tanaman, yang saling bersimbiosis mutualisme, dalam sekali waktu. Simbiosis mutualisme atau  hubungan  saling  menguntungkan  yang  dimaksud  adalah  karena  bagi  ikan,  filter  alami  yang  dimiliki tanaman, dapat melakukan perbaikan kualitas air kolam, sehingga diharapkan air dapat digunakan lebih lama dan pengurasan kolam menjadi lebih jarang. Selain itu, keberadaan ikan pada akuaponik juga menguntungkan karena  hasil  sisa  metabolisme  ikan  dapat  dimanfaatkan  sebagai  nutrisi  penunjang  pertumbuhan  dan perkembangan tanaman [2][3].
Kualitas air merupakan hal pokok dan penting dalam menjalankan budidaya akuaponik. Kesesuaian kualitas air terhadap standar hidup yang dimiliki tanaman dan ikan harus senantiasa dijaga. Sebab jika terjadi ketidaksesuaian, maka pertumbuhan salah satu atau keduanya dapat terhambat. Salah satu paramaeter kualitas air  yang  penting  yaitu  derajat  keasaman  atau  PH.  Sebuah  contoh  meningkatnya  kadar  PH,  menunjukkan presentase amonia bebas pada perairan tersebut meningkat. Ketika amonia bebas sudah semakin tinggi, maka kehidupan ikan dalam perairan tersebut dapat terganggu  [4]. Parameter penting lainnya yaitu kadar oksigen terlarut dalam air atau dissolved oxygen (DO), sebab oksigen merupakan kebutuhan yang harus dipenuhi oleh setiap makhluk hidup, tak terkecuali makhluk yang hidup dalam air. Parameter lainnya yaitu total dissolved solid  (TDS)  yang  menunjukkan  jumlah  zat-zat  yang  tercampur  dan  terlarut  dalam  air  juga  merupakan parameter yang penting. Kadar TDS menunjukkan seberapa banyak nutrisi yang terdapat pada suatu larutan. Nutrisi  tersebut  yang  nantinya  digunakan  tanaman  cabai  rawit  untuk  menunjang  pertumbuhan  dan perkembangan.
Pengendalian kadar DO, PH, dan TDS secara manual pada akuaponik bukanlah perkara yang mudah, sebab harus dilakukan secara periodik agar kualitas air tetap terjaga. Kadar PH air berkaitan dengan kondisi cuaca, jumlah ikan yang dibudidayakan, dan aktivitas ikan. Selain itu, kebutuhan oksigen erat kaitannya dengan kondisi dan jumlah ikan serta kondisi perairan. Sedangkan TDS berkaitan dengan kuantitas dan kualitas hidup ikan  yang  bakal  memberikan  nutrisi  untuk  tanaman.  Banyaknya  kebutuhan  waktu  dan  tenaga  tidak  dapat dihindarkan  ketika  melakukan  pengendalian  parameter-parameter  tersebut  secara  manual.  Maka  dari  itu, diperlukan  suatu  sistem  kontrol  otomatis  yang  dapat  digunakan  untuk  menjaga  kualitas  air  akuaponik  agar tetap  standar  secara  periodik.  Dalam  implementasinya,  biasanya  sistem  kontrol  mengandalkan  sebuah mikrokontroler sebagai pusat kontrolnya karena dimensi yang kecil dan portabel [5].
Logika fuzzy atau fuzzy logic adalah suatu metode pemrosesan data yang dapat diterapkan pada suatu sistem kontrol, yang mengadopsi pola pikir manusia dalam membuat keputusan, dapat membantu membuat keputusan yang tidak kaku [6]. Hal tersebut sangat berguna karena mesin dapat membuat sebuah keputusan yang tegas saja, seperti pilihan “ya” atau “tidak”. Sedangkan manusia dalam menentukan keputusan, tidak selalu menghasilkan jawaban yang tegas atau lebih samar-samar, sehingga biasanya muncul pilihan lain, seperti “mungkin” dan “tidak tahu”.
Ikan  nila  adalah salah satu  jenis  ikan  yang  populer  untuk  dibudidayakan  di  Indonesia  dikarenakan mudah dalam beradaptasi, pertumbuhannya yang cepat, dan3 mudah dibudidayakan pada media apapun [7]. Mengonsumsi ikan nila juga membawa banyak manfaat bagi tubuh, antara lain yaitu menjaga kadar kolesterol dalam tubuh, mencegah penyakit kanker, dan lain sebagainya [8].
Cabai rawit merupakan salah satu tanaman hortikultura yang dibutuhkan dan diminati di Indonesia. Tanaman  Cabai  rawit  banyak  sekali  diusahakan  di  Indonesia,  yaitu  sebanyak  1.116.476  rumah  tangga (Purnomo & Harjoko, 2016). Selain dikonsumsi dan sebagai bumbu masakan, industri farmasi juga biasanya menggunakan cabai rawit sebagai bahan baku [9]. Di samping rasa pedasnya, cabai rawit mengandung banyak zat, di antaranya yaitu karbohidrat, lemak, protein, kalsium, vitamin A, B1, dan C, yang dapat bermanfaat bagi tubuh [10][11].
Berdasarkan beberapa pemaparan di atas, penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem kontrol kualitas air pada akuaponik ikan nila dan cabai rawit berbasis embedded system menggunakan fuzzy logic. Tujuan dari penelitian adalah melakukan kontrol otomatis akuaponik secara periodik agar memudahkan pelaku budidaya akuaponik mengendalikan kualitas air, sehingga pengendalian tidak perlu dilakukan secara manual dan kualitas air pada sistem akuaponik dapat tetap terjaga. Saat kualitas air sudah terjaga dan mencapai standar, maka diharapkan memaksimalkan hasil panen yang dihasilkan ikan nila dan cabai rawit.

## 2. Metode Penelitian
Metodologi penelitian berisi tentang penjelasan rancangan, desain, alur, serta metode yang digunakan dalam penelitian ini
2.1. Rancangan atau Desain Penelitian
Berikut rancangan desain sistem yang digunakan dalam penelitian ini (lihat Gambar 1). Sistem kontrol kualitas air diterapkan pada akuaponik dengan beberapa komponen, yaitu: arduino uno sebagai mikrokontroler, LCD  dan  I2C  sebagai  penampil  waktu  dan  kondisi  air  saat  ini,  SD  card  module  untuk  menyimpan  riwayat kontrol, RTC DS1302 untuk menyimpan data waktu, pompa air sebagai aktuator, relay untuk menyalakan atau mematikan pompa agar sesuai dengan perintah mikrokontroler.

## Gambar 1. Rancangan Desain Sistem
Setelah  mengetahui  rancangan  desain  sistem,  selanjutnya  adalah  membuat  alur  kerja  dari  sistem kontrol  kualitas  air.  Sistem  melakukan  beberapa  pekerjan,  yaitu  update  waktu  setiap  10  detik,  mengukur
kondisi air setiap 30 detik, dan kontrol kualitas air setiap 1 jam. Saat sistem melakukan update waktu, sistem mengambil  data  waktu  dari  RTC  yang  kemudian  ditampilkan  di  LCD.  Saat  sistem  melakukan  pengukuran kondisi  air,  sistem  mengambil  data  dari  pengukuran sensor  DO,  TDS,  dan  PH.  Data  sensor-sensor  tersebut akan ditampilkan di LCD juga. Saat sistem melakukan kontrol, sistem mengambil data pengukuran sensor yang telah  ada,  yang  kemudian  data  tersebut  diproses  menggunakan  metode  fuzzy  mamdani,  yang  menghasilkan luaran berupa durasi pompa aktuator menyala. Setelah itu, sistem menyalakan pompa-pompa tersebut sesuai dengan luaran fuzzy. Terakhir, data kontrol tersebut akan disimpan dalam memory card sebagai log sistem. Berikut alur lengkap sistem kontrol dalam penelitian ini (lihat Gambar 2).

## Gambar 2. Alur Sistem
Sistem melakukan kontrol tiap 1 jam untuk menjaga kualitas air pada akuaponik agar PH tetap pada 6,0-6,5,  TDS  stabil  pada  1100  ppm,  dan  memastikan  kadar  minimal  dissolved  oxygen  (DO)  adalah  5.  Hal tersebut dilakukan agar pemberian larutan kontrol tidak terlalu banyak dan sering. Sebab jika terlalu banyak dan sering, maka kondisi air akan berubah dengan cepat, yang dapat mengakibatkan ikan menjadi stres. Selain itu,  hal  tersebut  dilakukan  agar  larutan  aktuator  dapat  menyebar  ke  seluruh  bagian  kolam  sebelum  sistem melakukan kontrol selanjutnya.
Durasi  pompa  dalam  mengalirkan  larutan  aktuator  akan  ditentukan  dari  hasil  perhitungan  metode fuzzy. Namun metode fuzzy juga memerlukan data batas maksimal durasi, yang dibutuhkan untuk membangun fuzzy  set,  yang  kemudian  digunakan  sebagai  acuan  perhitungan.  Pada  penelitian  ini,  untuk  batas  maksimal durasi  pompa  yang  mengalirkan  penambahan  PH  up  dan  PH down,  yang  digunakan  untuk  mengontrol  PH, masing-masing adalah 10 detik. Batas maksimal durasi pompa yang mengalirkan penambahan nutrisi dan air, yang digunakan untuk mengontrol TDS, masing-masing adalah 15 detik. Sedangkan maksimal durasi pompa, yang digunakan untuk mengontrol DO, adalah 5 menit.
Berdasarkan  percobaan  di  tempat  penelitian,  yaitu  dengan  kondisi  kolam  tanpa  ikan  dan  tanaman cabai rawit, serta volume air sebesar 70% volume kolam. Pada PH up dan PH down, durasi 10 detik pompa dapat  mengalirkan  sebanyak  278  ml  larutan,  dan  dapat  menghasilkan  perubahan  PH  antara  0,09  –  0,14. Kemudian, pada larutan nutrisi dan air, durasi 15 detik pompa dapat mengalirkan 417 ml larutan, dan dapat menghasilkan perubahan TDS antara 25 – 45 ppm. Selain itu, maksimal durasi pompa yang digunakan untuk mengontrol DO, yaitu 5 menit, dapat mengalirkan 91,7 liter air, dan dapat menaikkan DO sebesar 0,1 – 0,4.

## 2.2. Metode Fuzzy
Pada  bagian  pemrosesan  data,  fuzzy  mamdani  memiliki  4  proses  tahapan,  yaitu  pembentukan himpunan fuzzy (fuzzifikasi), aplikasi fungsi implikasi, komposisi aturan, dan penegasan (defuzzifikasi). Pada tahap  pembentukan  himpunan  fuzzy,  tiap-tiap  parameter  (DO,  PH,  dan  TDS)  masing-masing  memiliki beberapa  himpunan  fuzzy.  Kemudian  pada  tahap  implikasi  menggunakan  fungsi  min,  yaitu  mencari  nilai terkecil.  Selanjutnya,  pada  komposisi  aturan  menggunakan  fungsi  max,  yaitu  mencari  nilai  terbesar.  Tahap terakhir yaitu penegasan, yang dilakukan menggunakan metode mean of maximum  [12]. Detail tiap tahapan fuzzy mamdani akan dirincikan sebagai berikut.

## 2.2.1. Pembentukan Himpunan Fuzzy
Pembentukan himpunan fuzzy pada TDS dibagi menjadi 3 himpunan yaitu rendah (low), normal, dan tinggi (high) (lihat Gambar 3). Himpunan normal merupakan standar hidup optimal pada ikan nila dan cabai rawit. Sedangkan pembentukan himpunan fuzzy  pada oksigen terlarut dibagi menjadi 2 himpunan yaitu rendah (low) dan tinggi (high) (lihat Gambar 4). Himpunan tinggi merupakan himpunan standar yang harus dicapai sistem.  Adapun  parameter  PH  dibagi  menjadi  3  himpunan  yaitu  asam  (low),  netral,  dan  basa  (high)  (lihat Gambar 5). Selain itu, aktuator yang berupa pompa, air nutrisi, air, PH up, dan PH down masing-masing dibagi menjadi 2 himpunan, yaitu sedikit (low) dan banyak (high) (lihat Gambar 6). Himpunan netral tersebut tidak menunjukkan  bahwa  air  benar-benar  netral,  namun  menunjukkan  bahwa  PH  tersebut  tidak  mengganggu pertumbuhan dan perkembangan ikan nila dan cabai rawit.
Gambar 3. Himpunan fuzzy TDS
Gambar 4. Himpunan fuzzy DO
Gambar 5. Himpunan fuzzy PH

## Gambar 6. Himpunan fuzzy aktuator

## 2.2.2. Aplikasi fungsi implikasi
Metode  implikasi  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah  min,  yaitu  sesuai  dengan  aturan  dari fuzzy  mamdani.  Proses  implikasi  berfungsi  untuk  menghubungkan  antara  3  parameter  yang  ada  pada himpunan, yang telah dibuat pada tahap sebelumnya menjadi suatu output pada tiap aktuator yang digunakan. Korelasi dari tiga himpunan fuzzy, pada parameter yang berbeda, dan output tesebut menjadi sebuah aturan yang  memiliki  korelasi  sebab  akibat.  Berikut  beberapa  aturan  fuzzy  yang  dibuat  dan  digunakan  dalam penelitian ini (lihat tabel 1).
Tabel 1. Aturan fuzzy

## 2.2.3. Komposisi aturan
Metode  yang  digunakan  pada  tahap  komposisi  aturan  adalah  metode  max,  yaitu  menggabungkan (union) konsekuen atau akibat pada beberapa aturan yang sebabnya terpenuhi, yang telah dibuat pada tahap sebelumnya, menjadi sebuah himpunan fuzzy.
DO TDS PH Pompa Air Larutan Nutrisi Air Larutan PH up Larutan PH down L L L H H L H L L L N H H L L L
L L H H H L L H
L N L H
L
L H L L N N H
L L
L
L L
N H H
L L
L H
L H L H L H H L L H N H L H L L L H H H
L
H L H H L L L
H
L
H
L H L N L
H
L
L
L
H L H
L
H
L
L
H H N L
L
L L H L H N N L L L L L H N H L L L L H H H L L L H H L H H N L L H L L H H H L L H L H
Catatan:   L = Low; N = Normal; H = High;

## 2.2.4. Penegasan (defuzzy)
Metode penegasan yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode mean of maximum (MOM), yaitu dengan mengambil nilai rata-rata dari domain yang memiliki fungsi keanggotaan maksimum
3. Hasil dan Analisis

## 3.1. Implementasi Sistem Kontrol
Sistem  kontrol  kualitas  air  akan  diimplementasikan  pada  sistem  akuaponik,  yang  terletak  di  luar ruangan. Hal tersebut tentu membuat beberapa komponen dari sistem kontrol harus ditutup agar terlindung dari air dan menghindari korsleting. Namun meskipun ditutup, LCD tetap harus terlihat dari luar tutup agar mudah melakukan  pengecekan  pada  sistem.  Setelah  melindungi  beberapa  komponen  yang  perlu  dilindungi,  maka sistem kontrol harus dihubungkan pada sumber listrik agar dapat berjalan.
Saat  sistem  kontrol  beroperasi  pada  sistem  akuaponik,  larutan  aktuator  akan  ditambahkan  secara periodik,  yang  menyebabkan  volume  air  pada  sistem  akuaponik  meningkat.  Namun  penambahan  volume tersebut tidak akan dapat menyebabkan air memenuhi kolam yang berakibat ikan dapat melompat keluar. Hal tersebut karena terdapat sistem pembuangan pada kolam, yang membuat air otomatis keluar saat volume air melebihi  80%,  yaitu  dengan  menempatkan  pipa  yang  berlubang  di  dalam  kolam.  Air  yang  keluar  akibat penambahan  volume  tersebut  adalah  air  hasil  output  pipa  pada  tanaman  yang  juga  merupakan  luaran  dari pompa  air  yang  memompa  air  dari  dasar  kolam,  sehingga  larutan  aktuator,  yang  terletak  jauh  dari  lubang pembuangan, tidak akan langsung terbuang keluar.

## 3.2. Hasil Implementasi Sistem Kontrol

## 3.2.1. Pengujian respon sensor
Pengujian  respon  sensor  berfungsi  untuk  mengetahui  lama  waktu  yang  dibutuhkan  sensor  dalam mengukur perubahan suatu kondisi larutan. Pengujian dilakukan dengan menyiapkan dua buah larutan yang berbeda.  Sensor  akan  dimasukkan  ke  salah  satu  larutan,  lalu  dipindahkan  ke  larutan  yang  lain.  Pengujian dianggap selesai apabila nilai luaran sensor bersifat stabil setelah proses pemindahan tersebut. Hasil pengujian respon sensor dapat dilihat pada Tabel 2.

## Tabel 2. Pengujian Respon Sensor
Sensor Hasil Pengujian 1 2 3 4 5 DO 20 detik 28 detik 16 detik 21 detik 13 detik TDS 22 detik 26 detik 25 detik 20 detik 26 detik PH 27 detik 32 detik 30 detik 29 detik 32 detik

## 3.2.2. Pengujian aktuator
Pengujian  aktuator  dilakukan  untuk  memastikan  aktuator  bekerja  dengan  baik  sesuai  perintah  dari mikrokontroler. Lima buah aktuator dalam penelitian ini akan coba dinyalakan secara bergantian dan berurutan. Aktuator dinyatakan bekerja dengan baik jika menyala secara bergantian dan berurutan juga. Jika terdapat satu saja aktuator yang tidak menyala, maka harus segera diperbaiki dan dicarikan solusinya, bisa dengan mengecek ulang  sambungan  atau  mengganti  komponen  aktuator  yang  bersangkutan.  Hasil  pengujian  aktuator  dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Aktuator No Studi Kasus Output Kesimpulan 1 aktuator 2, 3, 4 menyala selama 1 detik secara bersamaan aktuator 2, 3, 4 menyala selama 1 detik secara bersamaan SESUAI 2 aktuator 1, 4, 5 menyala selama 1 detik secara berurutan aktuator 1, 4, 5 menyala selama 1 detik secara berurutan SESUAI 3 aktuator 1, 2, 3, 5 menyala selama 1 detik secara bersamaan aktuator 1, 2, 3, 5 menyala selama 1 detik secara bersamaan SESUAI 4 aktuator 4, 2, 3, 4 menyala selama 1 detik secara berurutan aktuator 4, 2, 3, 4 menyala selama 1 detik secara berurutan SESUAI
5 Aktuator 1, 2 menyala selama 1 detik secara bersamaan, lalu aktuator 5, 2, 3 menyala selama 1 detik secara berurutan Aktuator 1, 2 menyala selama 1 detik secara bersamaan, lalu aktuator 5, 2, 3 menyala selama 1 detik secara berurutan SESUAI

## 3.2.3. Pengujian fuzzy logic
Pengujian fuzzy logic dilakukan dengan melakukan komparasi antara hasil luaran fuzzy pada sistem dengan  hasil  fuzzy  manual.  Sistem  dijalankan  selama  beberapa  waktu  sehingga  terdapat  beberapa  proses kontrol yang telah dicatat dan tersimpan di kartu SD. Hasil Pengujian fuzzy logic ditunjukkan pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengujian fuzzy logic No Input Output Fuzzy System Output Fuzzy Manual Kesimpulan 1 - DO: 1,36 - TDS: 319 - PH: 10,97 - 30 detik pompa air - 15 detik air nutrisi - 0 detik air - 0 detik PH up - 10 detik PH down - 30 detik pompa air
- 15 detik air nutrisi
- 0 detik air
- 0 detik PH up
- 10 detik PH Down SESUAI 2 - DO: 3,32 - TDS: 210 - PH: 6,29 - 23.7 detik pompa air - 11.8 detik air nutrisi - 3.1 detik air - 2.1 detik PH up - 2.1 detik PH down
- 23.7 detik pompa air
- 11.8 detik air nutrisi
- 3.1 detik air
- 2.1 detik PH up
- 2.1 detik PH Down SESUAI 3 - DO: 3,1 - TDS: 703 - PH: 5,11 - 30 detik pompa air - 15 detik air nutrisi - 0 detik air - 10 detik PH up - 0 detik PH down - 30 detik pompa air - 15 detik air nutrisi
- 0 detik air
- 10 detik PH up - 0 detik PH Down SESUAI

## 3.2.4. Hasil Implementasi Sistem Kontrol Kualitas Air
Setelah sistem kontrol diimplementasikan pada sistem akuaponik selama 10 hari, didapatkan hasil log sistem. Log sistem, yang disimpan pada kartu SD, bertambah setiap sistem melakukan proses kontrol. Data yang  disimpan  dalam  log  adalah  data  waktu  kontrol,  nilai  sensor  (DO,  TDS,  dan  PH)  dan  durasi  aktuator (pompa, nutrisi, air, PH up, dan PH down). Contoh log pada Gambar 7 dapat diartikan bahwa pada tanggal 5 Februari 2022 pukul 10:42, kondisi air kolam memiliki kadar DO sebesar 3,05 mg/L, TDS sebesar 350 ppm, dan PH sebesar 9,44, sistem melakukan kontrol dengan menyalakan pompa kontrol DO selama 300 detik, yaitu setara dengan 91,7 L, pompa untuk mengalirkan air nutrisi selama 15 detik, yaitu setara dengan 417 ml, pompa untuk penambahan volume air kolam selama 0 detik, pompa untuk mengalirkan PH up selama 0 detik, dan pompa untuk mengalirkan PH down selama 10 detik, yaitu setara dengan 278 ml.

## Gambar 7. Contoh log sistem
Berdasarkan implementasi sistem kontrol  selama 10 hari, didapatkan hasil bahwa kualitas air pada akuaponik membaik secara perlahan. Sistem tidak melakukan kontrol secara sempurna, yaitu hingga mencapai standar  dengan satu  kali  kontrol,  agar  ikan  nila  lebih  mudah untuk  beradaptasi  pada  perubahan  kualitas  air secara perlahan tersebut. Kadar DO dalam air berubah secara perlahan hingga mencapai standar yang telah ditentukan, yaitu minimal pada angka 5 mg/L. Ketika kadar DO turun di bawah standar, maka sistem berusaha untuk menyesuaikannya kembali agar sesuai standar (lihat Gambar 8 (a)). Kadar TDS dalam air yang pada saat awal penerapan sangat rendah, yaitu di bawah 400 ppm (lihat Gambar 8 (b)), maka sistem melakukan kontrol dengan meningkatkan kadar TDS-nya agar sesuai dengan standarnya, yaitu 1100 ppm. Selain itu, sistem juga melakukan  kontrol  PH,  yang  pada  awal  penerapan  memiliki  nilai  lebih  dari  9  (lihat  Gambar  8(c)),  secara perlahan agar sesuai standarnya, yaitu antara 6,0 – 6,5.
(a) (b) (c)
Gambar 8. Grafik perubahan (a) kadar DO (b) kadar TDS (c) kadar PH

## 4. Kesimpulan
Sistem kontrol yang diterapkan pada akuaponik dapat membantu para pembudidaya menjaga kualitas air agar tetap sesuai standar tanpa membutuhkan banyak waktu dan tenaga. Pengendalian kualitas air dilakukan secara periodik dan perlahan, yaitu agar perubahan kondisi air tidak terlalu drastis, supaya ikan nila mudah
beradaptasi  dengen  perubahan  kondisi  air.  Penerapan  sistem  kontrol  pada  akuaponik  berdampak  baik  bagi pertumbuhan cabai rawit dan kebiasaan ikan nila ketika kualitas air rendah tidak muncul.

## Daftar Pustaka
[1] Badan Pusat Statistik. (2015). Jumlah Penduduk Hasil Proyeksi Menurut Provinsi dan Jenis Kelamin (Ribu Jiwa). Dipetik  2  16,  2021,  dari  https://www.bps.go.id/indicator/12/1886/1/jumlah-penduduk-hasil-proyeksi-menurut- provinsi-dan-jenis-kelamin.html
[2] Dauhan,  R.  E.,  Efendi,  E.,  &  Suparmono.  (2014).  Efektifitas  Sistem  Akuaponik  dalam  Mereduksi  Konsentrasi Amonia pada Sistem Budidaya Ikan. e-Jurnal Rekayasa dan Teknologi Budidaya Perairan, 3(1), 297-302.
[3] Purnomo, D., & Harjoko, D. (2016). Budidaya Cabai Rawit Sistem Hidroponik Substrat dengan Variaasi Media dan Nutrisi. Journal of Sustainable Agriculture, 31(2), 129-136.
[4] Boyd, C. E., & Pillai, V. K. (1984). Water Quality Management in Aquaculture. Alabama: CMFRI.
[5] Pertiwi, A., Sundani, D., Triawati, E., Anshori, A. I., Candra, R., Sudiro, S. A., & Sulistyorini, T. (2010). Buku Ajar Sistem Tertanam. Depok: Universitas Gunadarma.
[6] Yulmaini. (2018). Studi Kasus & Penyelesaian Menggunakan Microsoft Excel dan Mathlab. Yogyakarta: ANDI.
[7] Direktorat Usaha Budidaya. (2013). Usaha Pembesaran Ikan Nila Skala Rumah Tangga. Retrieved 2 18, 2021, from http://fpik.bunghatta.ac.id/files/downloads/KKN-PPM/KKN- PPM%202015/leaflet_pembesaran_ikan_nila_skala_rumah_tangga.pdf
[8] Handayani,  V.  V.  (2020).  Kandungan  Nutrisi  yang  Terdapat  dalam  Ikan  Nila.  Retrieved  2  18,  2021,  from https://www.halodoc.com/artikel/kandungan-nutrisi-yang-terdapat-dalam-ikan-nila
[9] Munandar,  M.,  R.  R.,  &  Usman,  M.  (2017).  Faktor-Faktor  yang  Mempengaruhi  Permintaan  Cabai  Merah  di Kabupaten Aceh Besar. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pertanian Unsyiah, 2(3), 80-91.
[10] Agustina, S., Widodo, P., & Hidayah, H. A. (2014). Analisis Fenetik Kultivar Cabai Besar Capsicum Annumm L dan Cabai Kecil Capsicum Frutescens. Scripta Biologica, 1(1), 113-123.
[11] Badan  Ketahanan  Pangan.  (2021).  Ketahanan  Pangan  Nasional  Semakin  Meningkat.  Dipetik  2  16,  2021,  dari http://bkp.pertanian.go.id/blog/post/ketahanan-pangan-nasional-semakin-meningkat
[12] Kusumadewi, S., & Purnomo, H. (2010). Aplikasi Logika Fuzzy untuk Mendukung Keputusan. Yogyakarta: Graha Ilmu.