E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2013)                                                                                                                         1

## Perancangan Alat Ukur Kekeruhan Air Menggunakan Light Dependent Resistor Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535
Filemon J. Ginting   Drs. Elia K.  Allo, Msc   Dringhuzen J. Mamahit. ST., M.Eng.  Novi M. Tulung, ST., MT. Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT,  Manado-95115, Email: filemon_ginting@yahoo.com
Abstrak - Manusia sangat membutuhkan air, karena air sangat penting  untuk  kehidupan  sehari  –  hari.  Seringkali  manusia tidak  memperhatikan  kejernihan  air  untuk  mengkonsumsi  air dalam kehidupan sehari-hari.
Pentingnya  kejernihan  air  untuk  manusia  pada  saat  ini,  maka dirancang suatu alat yang dapat mengukur suatu kekeruhan air menggunakan  sensor  LDR  (Light  Dependent  Resistor),  dimana sensor  ini  dapat  mendeteksi  cahaya  dari  tingkat  cahaya  Dioda LED (Light Emitting Diode) yang menembus air tersebut,  maka akan terdeteksi kekeruhan air.
Dalam sistem ini yang menjadi pengendali adalah mikrokontroler  ATMega  8535.  Keluaran  dari  alat  ini  adalah tingkat  persentase  kekeruhan  air  yang  akan  ditampilakan  di LCD (Liquid Crystal Display).
Dengan  menambahkan  1  sendok  sampai  10  sendok  setiap masing – masing larutan dalam 4 larutan percobaan maka akan mendapatkan  tingkat  kekeruhan  air  yang  berbeda-  beda  setiap percobaan.
Kata Kunci: ATMega 8535, Dioda LED, LCD, Sensor LDR.

## I. PENDAHULUAN

## A. Latar Belakang
Dengan  perkembangan  sistem  digital  pada  saat  ini, maka  alat  ukur  kekeruhan  air  ini  juga  dikembangkan  sesuai dengan  kemajuan  teknologi  pada  saat  ini.  Dimana  alat  ukur kekeruhan  air  ini  juga  dilengkapi  sebuah  mikrokontroler, dimana  alat  ini  dapat  mengontrol  kinerja  dari  rangkaian sensor LDR sehingga dapat mengirimkan instruksi ke LCD ( Liquid  Crystal  Display  )  yang  dapat  menampilkan perbandingan antara kadar air yang bersih dan air yang kotor atau  keruh  dalam  bentuk  persen  (%)  di  LCD.  Alat  ukur kekeruhan  air  ini  sangat  bermanfaat  bagi  masyarakat sekarang  ini,  karena  dengan  alat  ukur  tersebut  dapat memudahkan  bagi  masyarakat  untuk  memilih  air  yang  bisa dipakai  untuk  memasak,  mandi  ,  mencuci  ,  atau  keperluan yang lainya.
Dengan  latar  belakang  inilah  maka  akan  dirancang sebuah  alat  ukur  kekeruhan  air  menggunakan  LDR  berbasis mikrokontroler ATmega 8535 dengan tampilan LCD.

## II. DASAR TEORI
A.          Cahaya
Cahaya merupakan sejenis energi berbentuk gelombang  elektromagnetik  yang  bisa  dilihat  dengan  mata. Cahaya  juga  merupakan  dasar  ukuran  meter,  1  meter  adalah jarak yang dilalui cahaya melalui vakum pada 1/299,792,458 detik.  kecepatan  cahaya  adalah  299,792,458  meter  per  detik. Karena  itulah  cahaya  bisa juga  dipandang  sebagai  kumpulan banyak  partikel  yang  tidak  bermassa  yang  bergerak  dengan kecepatan (3× 10 m/s).
Berikut ini adalah rumus kecepatan cahaya :
v = λ f (1)
Dimana: λ =  panjang gelombang F = frekuensi v = kecepatan cahaya dalam bahan

## B. Catu Daya
Perangkat  elektronika  mestinya  di  catu  oleh  suplay arus searah DC (direct current) yang stabil agar dapat bekerja dengan  baik.  Baterai  atau  accu  adalah  sumber  catu  daya  DC yang  paling  baik.  Namun  untuk  aplikasi  yang  membutuhkan catu  daya  lebih  besar,  sumber  dari  baterai  tidak  cukup. Sumber catu daya  yang besar adalah sumber bolak-balik  AC (alternating current) dari pembangkit tenaga listrik. Untuk itu diperlukan  suatu  perangkat  catu  daya  yang  dapat  mengubah arus AC menjadi DC.
Catu  daya  yang  baik  selalu  dilengkapi  dengan regulator  tegangan.  Tujuan  pemasangan  regulator  tegangan pada catu daya adalah untuk menstabilkan tegangan keluaran apabila  terjadi perubahan  tegangan  masukan  pada  catu  daya. Salah  satu  tipe  regulator  tegangan  tetap  adalah  LM  7805. Regulator tegangan tipe LM 7805 adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaitu terminal Vin, GND dan Vout. Gambar 1 adalah susunan kaki IC regulator 7805.
Terdapat  juga  fitur  pembatas  suhu memutuskan  arus  apabila  regulator  terlalu  panas. seri IC regulator tegangan 78xx yang dijual dipasaran adalah , 7805, 7806, 7808, 7809, 7812, 7815, 7824.. gambar catu daya yang menggunakan regulator

## C. Mikrokontroller AVR  ATMega 8535
Mikrokontroler  yaitu  teknologi  semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan  ruang  yang  kecil,  dapat  digunakan  untuk membuat suatu aplikasi.
Pada  mikrokontroler,  program  kontrol  disimpan dalam  ROM  (  Read  Only  Memory  )  yang  ukurannya  relatif lebih  besar,  sementara  RAM  (  Random  Ac digunakan sebagai tempat penyimpanan sementara, termasuk register-register  yang  digunakan  pada  mikrokontroler  yang bersangkutan.  Salah  satu  keluarga  dari  mikokontroler  8  bit AVR  adalah  mikrokontroler  ATmega8535.  ATmega8535 inilah yang akan digunakan dalam proyek akhir ini.
Mikrokontroler  berfungsi  sebagai  pusat  pengolahan data  dan  pengendali  bagi  perangkat  lain  seperti  sensor. Mikrokontroler  AVR  (Alf  and  Vegard’s  Risc  Processor standar  memilki  arsitektur  8  bit,  semua  instruksi  dieksekusi dalam  1  (satu)  siklus  clock.  AVR  berteknologi  RISC (Reduced Instruction Set Computing dikelompokan  menjadi  4  kelas,  yaitu  keluarga  ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT8 dasarnya  yang  membedakan  masing-masing  kelas  adalah memori, pheripheral, dan fungsinya. Gambar 3 adalah bentuk blok diagram dari mikrokontroler ATMEGA
Gambar 2. Regulator Dengan IC 7805
ournal Teknik Elektro dan Komputer (2013)
pembatas  suhu  yang  akan
terlalu  panas.  Beberapa yang dijual dipasaran adalah
, 7805, 7806, 7808, 7809, 7812, 7815, 7824..Gambar 2 adalah regulator IC 7805.

## Mikrokontroller AVR  ATMega 8535
Mikrokontroler  yaitu  teknologi  semikonduktor transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan  ruang  yang  kecil,  dapat  digunakan  untuk
Pada  mikrokontroler,  program  kontrol  disimpan yang  ukurannya  relatif (  Random  Access  Memory  ) digunakan sebagai tempat penyimpanan sementara, termasuk register  yang  digunakan  pada  mikrokontroler  yang bersangkutan.  Salah  satu  keluarga  dari  mikokontroler  8  bit AVR  adalah  mikrokontroler  ATmega8535.  ATmega8535 gunakan dalam proyek akhir ini.
Mikrokontroler  berfungsi  sebagai  pusat  pengolahan data  dan  pengendali  bagi  perangkat  lain  seperti  sensor.
Alf  and  Vegard’s  Risc  Processor) standar  memilki  arsitektur  8  bit,  semua  instruksi  dieksekusi AVR  berteknologi  RISC
Reduced Instruction Set Computing), AVR dapat dikelompokan  menjadi  4  kelas,  yaitu  keluarga  ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT86RFxx. Pada masing  kelas  adalah Gambar 3 adalah bentuk ATMEGA 8535.
05

## D. LCD ( Liquid Crystal Display )
LCD  (Liquid  Cristal  Display komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. Dipasaran tampilan LCD sudah tersedia dalam bentuk modul yaitu tampilan LCD beserta  rangkaian  pendukungnya  termasuk  ROM  dll.  LCD mempunyai pin data, kontrol catu daya, dan pengatur kontras tampilan.
Adapun  susunan  pin  serta  bentuk  dari  standard  LCD 2x16  adalah seperti pada gambar

## E. Sensor LDR (Light Dependent Resistors)
Sensor  cahaya  LDR  ( adalah  salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat  mengalami perubahan  resistansinya  apabila  mengalami  perubahan penerimaan  cahaya.  Besarnya  nilai  hambatan  pada  sensor cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor besar  kecilnya  cahaya  yang  diterima  oleh  LDR  it LDR  sering  disebut  dengan  alat  atau  sensor  yang  berupa resistor yang peka terhadap cahaya.
Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap  biasanya mencapai  sekitar  10  M Ω ,  dan  di mempunyai  resistansi  yang  turun  menjadi  sekitar  150 Seperti  halnya  resistor  konvensional,  pemasangan  LDR dalam  suatu  rangkaian  sama  persis  seperti  pemasangan resistor biasa. Gambar 5 adalah simbol dari sensor LDR yang dapat dilihat dibawah.
Gambar 4. Rangkaian LCD 2 x 16

## 2

## stal Display )
stal  Display)  adalah  salah  satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. Dipasaran tampilan LCD sudah tersedia dalam bentuk modul yaitu tampilan LCD beserta  rangkaian  pendukungnya  termasuk  ROM  dll.  LCD data, kontrol catu daya, dan pengatur kontras
Adapun  susunan  pin  serta  bentuk  dari  standard  LCD 2x16  adalah seperti pada gambar 4 dibawah.

## Sensor LDR (Light Dependent Resistors)
Sensor  cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor) salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat  mengalami perubahan  resistansinya  apabila  mengalami  perubahan penerimaan  cahaya.  Besarnya  nilai  hambatan  pada  sensor
Light  Dependent  Resistor)  tergantung  pada besar  kecilnya  cahaya  yang  diterima  oleh  LDR  itu  sendiri. LDR  sering  disebut  dengan  alat  atau  sensor  yang  berupa resistor yang peka terhadap cahaya.
Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap  biasanya Ω ,  dan  di  tempat  terang  LDR mempunyai  resistansi  yang  turun  menjadi  sekitar  150 Ω . Seperti  halnya  resistor  konvensional,  pemasangan  LDR dalam  suatu  rangkaian  sama  persis  seperti  pemasangan
Gambar 5 adalah simbol dari sensor LDR yang
4. Rangkaian LCD 2 x 16
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2013)                                                                                                                         3

## F. Air Bersih
Air  adalah  zat  yang  sangat  penting  bagi  kehidupan semua makhluk yang berada di bumi. Sekitar 71 persen bumi mengandung  air  dan  tubuh  kita  sendiri  juga  mengandung  air sekitar  80  persen.  Maka  dari  itu,  air  adalah  barang  yang sangat  berharga  karena  air  memiliki  kegunaan  yang  sangat penting bagi kehidupan manusia.
Air  bersih  dalam  kehidupan  manusia  merupakan salah  satu  kebutuhan  paling  esensial,  sehingga  kita  perlu memenuhinya  dalam  jumlah  dan  kualitas  yang  memadai. Salain  untuk  dikonsumsi  air  bersih  juga  dapat  dijadikan sebagai  salah  satu  sarana  dalam  meningkatkan  kesejahteraan hidup melalui upaya peningkatan derajat kesehatan (Sutrisno, 1991:1).  Mengingat  betapa  pentingnya  air  bersih  untuk kebutuhan  manusia,  maka  kualitas  air  tersebut  harus memenuhi persyaratan, yaitu :
1. Syarat  fisik:  air  harus  bersih  dan  tidak  keruh,  tidak berwarna,  tidak  berbau  dan  tidak  berasa,  suhu  antara 10 o – 25 o C (sejuk).
2. Syarat  kimiawi:  tidak  mengandung  bahan  kimiawi yang  mengandung  racun,  tidak  mengandung  zat-zat kimiawi  yang  berlebihan,  cukup  yodium,  pH  air normal antara 6,5 – 9,2
3. Syarat  bakteriologi:  tidak  mengandung  kuman-kuman penyakit  seperti  disentri,  kolera  dan  bakteri  patogen penyebab penyakit (Mulia, 2005).

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. Diagram Blok Sistem
Secara garis besar diagram blok sistem perancangan alat ukur kekeruhan air berbasis mikrokontroler Atmega 8535 menggunakan  LCD.  Perancangan  alat  ukur  kekeruhan  air berbasis mikrokontroler Atmega 8535 menggunakan LCD  di atas  merupakan  blok  diagram  terbuka    yang  dibagi  menjadi tiga bagian sesuai dengan blok diagram sistem kendali yaitu, input  berupa  cahaya,  dimana  cahaya  ini  berfungsi  untuk mengaktifkan input 1 dan input 2, dimana input 1 dan input 2 adalah  LDR.  Di  bagian  proses  yang  terdiri  dari mikrokontroller,  dan  output  berupa  LCD.  Hasil  proses  dari perbandingan  tegangan  input  1  dan  tegangan  input  2  adalah kadar  kekeruhan  air  dalam  bentuk  persen  yang  akan ditampilkan  di  LCD.  Gambar  6  adalah  diagram  blok  sistem keseluruhan alat yang dapat dilihat dibawah ini.

## B. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Dari  diagram  blok  yang  telah  dijelaskan  di  atas dapat diuraikan menjadi rangkaian-rangkaian dan konfigurasi penunjang  sistem  sesuai  dengan  blok  diagram.  Akan dijelaskan satu per satu rangkaian penunjang sistem pada sub bab selanjutnya.

## B.1 Perancangan Rangkaian Catu Daya
Supaya  alat  dapat  bekerja,  harus  diberi  tegangan sumber  sebesar  5Vdc.  Rangkaian  catu  daya  menggunakan transfomator 1A dan pada keluaran 6V  AC dipasang sebuah dioda  bridge    sebagai  penyearah  gelombang  penuh  dan mengubah  tegangan  AC  menjadi  DC.  Untuk  memperoleh tegangan  yang  stabil  maka  dipasang  IC  7805  sebagai penyetabil  tegangan  5Vdc,  IC  ini  memiliki  ketahanan  arus normal  maksimal  sebesar  1  ampere.  Pada  keluaran  IC dipasang  kapasitor  sebesar  100µF/25v  sebagai  filter tegangan.  Sumber  tegangan  5  volt  digunakan  untuk menyuplay  tegangan  pada  rangkaian  Mikrokontroler,  LED dan  LCD.  Gambar  7  adalah  skema  Power  Suplly  5  volt  DC yang dapat dilihat dibawah.

## B.2         Perancangan Tabung Sampel
Pada  perancangan  tabung  sampel  1  dan  tabung  2 digunakan 2 buah gelas yang terbuat dari bahan kaca. Untuk bagian  tempat  LED  dan  LDR  dibuat  sebuah  batangan aluminium  sebagai  penyangganya  agar  LED  dan  LDR  bisa berdiri  di  bagian  tengah  tabung  gelas.  Gambar  8  adalah bentuk  tabung  air  bersih  dan  air  kotor  yang  dapat  dilihat dibawah.
Gambar 7. Skema Power Suplly 5 volt DC

## B.3         Perancangan mikrokontroler At Mega 8535
Pada  rangkaian  Mikrokontroler  ATMega  8535 mendapat catu daya 5 volt demikian juga dengan LCD 2x16. Pada PortA adalah sebagai input, dimana pin 38 dan 39 saja yang  dipakai  untuk  mengontrol  tegangan masuk  ke  mikrokontroler  dari  sensor  LDR Untuk  port  C  adalah  sebagai  output  untuk  LCD. adalah  rangkaian  Mikrokontroler  ATMega  8535 dilihat pada gambar dibawah.

## B.4 Perancangan LCD (Liquid Crystal Display)
Untuk  rangkaian  LCD  2  X  16  pada  gambar bawah    akan  dihubungkan  ke  Port  C  pada  mikrokontro dimana  LCD  ini  adalah  sebagai  output berapa persen kekeruhan air yang ada pada tabung 2.
Gambar 9.   Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8535

## ournal Teknik Elektro dan Komputer (2013)

## ler At Mega 8535
Pada  rangkaian  Mikrokontroler  ATMega  8535 mendapat catu daya 5 volt demikian juga dengan LCD 2x16.
, dimana pin 38 dan 39 saja, yang  dipakai  untuk  mengontrol  tegangan  analog  positif LDR    1  dan  LDR  2, untuk  LCD.  Gambar  9
ler  ATMega  8535  yang  dapat

## LCD (Liquid Crystal Display)
rangkaian  LCD  2  X  16  pada  gambar  10  di gkan  ke  Port  C  pada  mikrokontroler, untuk  menampilkan
berapa persen kekeruhan air yang ada pada tabung 2.
Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8535
C. Perancangan Perangkat Lunak
Dalam perancangan perangkat lunak
mempergunakan  bahasa  C  melalui sistem programmable. CPU, Memori, dan I/O yang dirangkai dalam  satu  chip  merupakan  parameter  pendukung  dalam perancangan  perangkat  lunak  untuk  menjalankan  sistem. Software  yang  digunakan  adalah pembuatan  program.  Pembuatan  pr pembuatan  program  pada  mikrokontroller Vision  AVR,  dan  pembuatan menggunakan bahasa C.

## IV. PENGUJIAN  DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Tegangan Catu Daya
Pengujian  rangkaian  catu  daya  bertujuan  untuk mengukur  tegangan  keluaran  dan  arus  keluaran  pada  catu daya. Catu daya yang dirangkai ini untuk menyuplai ke  rangkaian  regulator,  Mikrokontro Gambar 11 adalah Pengukuran tegangan dari  regulator  LM7805  yang dibawah.
Dengan  menggunakan  sebuah  multimeter  maka dapat  diukur  tegangan  dari Pengukuran  dilakukan  beberapa  kali  dengan  mengubah tegangan  input  regulator  dan  kemudian  diukur  kestabilan tegangan  output.  Tabel  I  adalah  pengujian  IC  7805  dengan input yang berbeda.
Gambar 11. Pengujian Tegangan Output
Tabel I. Pengujian IC 7805 Dengan Vin ( Volt)
6
7,5 9 12
4 Perangkat Lunak perancangan perangkat lunak
mempergunakan  bahasa  C  melalui  microcontroller  sebagai . CPU, Memori, dan I/O yang dirangkai merupakan  parameter  pendukung  dalam perancangan  perangkat  lunak  untuk  menjalankan  sistem. yang  digunakan  adalah  Code  Vision  AVR  untuk pembuatan  program.  Pembuatan  program  ini  meliputi mikrokontroller  dengan  Code AVR,  dan  pembuatan  coding  program  dengan

## IV. PENGUJIAN  DAN PEMBAHASAN

## Pengujian Tegangan Catu Daya
Pengujian  rangkaian  catu  daya  bertujuan  untuk mengukur  tegangan  keluaran  dan  arus  keluaran  pada  catu ya yang dirangkai ini untuk menyuplai tegangan
,  Mikrokontroler,  LCD  dan  LED.
Pengukuran tegangan input maupun output
yang  dapat  dilihat  pada  gambar
Dengan  menggunakan  sebuah  multimeter  maka output  regulator  tersebut. Pengukuran  dilakukan  beberapa  kali  dengan  mengubah dan  kemudian  diukur  kestabilan Tabel  I  adalah  pengujian  IC  7805  dengan

## Output IC Regukator 7805

## Pengujian IC 7805 Dengan Input Berbeda
Vout (Volt) 4,95 4,95 4,95 4,95

## B. Pengujian Mikrokontroler AT Mega 8535
Pengujian  pada  mikrokontroller  ini  akan  diuji dengan  sebuah  push  button  dengan  sebuah  lampu  LED. Dimana  pada  bagian  input  adalah  push  button  yang dihubungkan ke Port A0 dan output adalah sebuah LED yang dihubungkan  ke  Port  B0.  Ketika  push  button  ditekan  maka lampu  LED  akan  menyala,  ketika  dilepas  maka  lampu  akan mati.
Ketika rangkaian I/O telah bekerja, maka mikrokontroller  sudah  bisa  digunakan  dan  diprogram  sesuai dengan  yang  diinginkan.  Pengujian  minimum  sistem mikrokontroller AT mega 8535 dapat dilihat pada gambar 12 dibawah.

## C. Pengujian LCD 2 x 16
Untuk menjalankan sebuah LCD supaya bisa bekerja dengan  baik,  maka  pin  LCD  dihubungkan  dengan  PORT  C pada mikrokontroller. Dimana pada pengujian tampilan LCD, dibuat sebuah tampilan yang bertuliskan “ FILEMON JANRI “.  Pengujian  LCD  dengan  tampilan  “  FILEMON  JANRI” dapat dilihat pada gambar 13 di bawah ini.

## (a)
(b)
Gambar 12.  Pengujian Mikrokontroller At Mega 8535, gambar (a) Sebelum menekan Push  Button. (b) Setelah menekan Push Button
Gambar 13. Pengujian LCD 2 x 16

## D. Pengujian Sensor LDR (Light Dependent Resistor)

## Pada  pengujian  Sensor  LDR  (  Light  Dependent
Resistor  )  ini  sangat  penting  sekali,  karena  untuk menyelesaikan  alat  ukur  kekeruhan  air  yang  akan  dirancang butuh  ketelitian  yang  sangat  akurat.  Dan  yang  perlu diperhatikan  adalah  perubahan  hambatan  yang  keluar  dari LDR  ketika  mengenai  cahaya  dan  ketika  tidak  mengenai cahaya. Dari perubahan hambatan tersebut akan diperhitungkan  dan  dibandingkan  tegangan  LDR  yang mengenai  cahaya  terhadap  tegangan  LDR  yang  tidak mengenai  cahaya.  Pengujian  LDR  dapat  kita  lihat  pada gambar 14 dibawah.

## E. Pengujian Sampel Air Bersih
Pengujian  air  bersih  terhadap  air  bersih  pada percobaan pertama dapat dilihat pada gambar 15 dibawah.

## F. Pengujian Terhadap Larutan Deterjen
Sebelum  memulai  pengujian  air  bersih  terhadap larutan  deterjen  pada  percobaan  kedua,  maka  ditambahkan larutan  deterjen  ke  tabung  2  sebagai  tempat  sampel  yang dimana pada percobaan 1 tadi diisi dengan air bersih, dengan menambahkan konsentrasi larutan dari 1 – 10 sendok berturut -  turut,    kemudian  aduk  sampai  rata.  Setelah  itu  dengan menekan tombol start, maka otomatis rangkaian akan bekerja untuk    mendeteksi  kadar  kekeruhan  air  dan  hasil  kekeruhan air  ditampilkan  pada  LCD.  Tabel  II  adalah    hasil  pengujian larutan  deterjen  dan  gambar  16  adalah    tampilan  kekeruhan air pada konsentrasi ke-10.
(a) (b)
Gambar 14.      Pengujian  Sensor  LDR,  gambar  (a)  Mengenai  cahaya.  (b) Tidak   mangenai Cahaya
(a) (b)
Gambar  15.  Pengujian  Air  Bersih,  gambar  (a)  Sebelum  Start,  (b)  Sesudah Start
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer (2013)                                                                                                                         6

## G. Pengujian Terhadap Larutan Tanah
Sebelum  memulai  pengujian  air  bersih  terhadap larutan  tanah  pada  percobaan  ketiga,  maka  ditambahkan larutan tanah ke tabung 2 sebagai tempat sampel yang dimana pada  percobaan  1  tadi  diisi  dengan  air  bersih,  dengan menambahkan  konsentrasi  larutan  dari  1  –  10  sendok berturut-turut, kemudian aduk sampai rata. Setelah itu dengan menekan tombol start, maka otomatis rangkaian akan bekerja untuk    mendeteksi  kadar  kekeruhan  air  dan  hasil  kekeruhan air  ditampilkan  pada  LCD.  Tabel  III  adalah    hasil  pengujian larutan  tanah  dan  gambar  17  adalah  tampilan  kekeruhan  air pada konsentrasi ke-10.
Tabel II.  Hasil Pengujian Larutan Deterjen
S1 = Tegangan keluaran untuk sensor 1 ( Acuan) S2 = Tegangan keluaran untuk sensor 2 (Sampel)
Gambar 16. Tampilan Larutan Deterjen Sesudah Start
Tabel III. Hasil Pengujian Larutan Tanah
S1 = Tegangan keluaran untuk sensor 1 ( Acuan)
S2 = Tegangan keluaran untuk sensor 2 (Sampel)

## H. Pengujian Terhadap Larutan Gula
Sebelum  memulai  pengujian  air  bersih  terhadap larutan  gula  pada  percobaan  keempat,  maka  ditambahkan larutan gula ke tabung 2 sebagai tempat sampel yang dimana pada  percobaan  1  tadi  diisi  dengan  air  bersih,  dengan menambahkan  konsentrasi  larutan  dari  1  –  10  sendok berturut-turut, kemudian aduk sampai rata. Setelah itu dengan menekan tombol start, maka otomatis rangkaian akan bekerja untuk    mendeteksi  kadar  kekeruhan  air  dan  hasil  kekeruhan air  ditampilkan  pada  LCD.  Tabel  IV  adalah    hasil  pengujian larutan  gula  dan  gambar  18  adalah  tampilan  kekeruhan  air pada konsentrasi ke-10.
Gambar 17. Tampilan Larutan Tanah Sesudah Start
Tabel IV.  Hasil Pengujian Larutan Gula
S1 = Tegangan keluaran untuk sensor 1 ( Acuan) S2 = Tegangan keluaran untuk sensor 2 (Sampel)
Gambar 18. Tampilan Larutan Gula Sesudah Start

## V. KESIMPULAN DAN SARAN

## A.     KESIMPULAN
Dalam  pengujian  alat  didapat  bahwa  respon  alat terhadap perubahan kekeruhan sampel sangat sensitif. Dalam  pengujian  alat  ukur  dari  keseluruhan  sampel, maka  dapat  dibuktikan  juga  cara  kerja  dari  sebuah sensor  LDR,  dimana  ketika  sensor  LDR  mengenai cahaya  besar  resistansinya  adalah  375  ohm.  Dan sebaliknya,  jika  sensor  LDR  tidak  mengenai  cahaya, maka  hambatanya  akan  semakin  besar  sebesar  70.000 ohm.
Hasil pengukuran yang paling gelap adalah pada sampel menggunakan  larutan  tanah  dengan  nilai  kekeruhan 93,14 %.
Hasil  pengukuran  untuk  nilai  sensor  1  yang  digunakan sebagai  pembanding  terhadap  sampel  adalah  stabil dengan pengukuran di LCD 0,30 V dan yang berubah - ubah adalah pada S2 sebagai sampel.

## B.     SARAN
Sebelum dilakukan pengukuran sebaiknya alat-alat ukur dikalibrasi  terlebih  dahulu,  sehingga  hasil  pengukuran sesuai  yang diharapkan.
Hasil  Pengukuran  kekeruhan  air  dapat  di  kembangkan menjadi lebih dari 4 sampel.
Sebaiknya  tabung  ukur  berbentuk  kotak  terbuat  dari kaca yang  tipis,agar  cahaya  lebih fokus  dan meminimalisir pembiasaan cahaya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] W.  Budiharto,      “Interfacing  Komputer  dan  Mikrokontroler”,  Elex Media Komputindo, Jakarta, 2004
[2] D.  Chapman,  “Teach  Your  Selft  C++  6  in  21  Days.Secon  Edition”, Sams Publishing. Indoana-USA, 1998
[3] Frieyadie, “Panduan Pemrograman C++”, Yogyakarta.2006
[4] H.  Soerbakti,  ”Basic  AVR Microcontroller  Tutorial  ATMEGA 8535”, Politeknik Batam, Batam, 2007
[5] I.M.  Joni  &  R.  Budi,    “Pemograman  C  dan  Implementasinya”, Informatika, Bandung, 2008
[6] I. Setiawan, “Tutorial Microcontroller AVR Part I”,UNDIP. 2006
[7] B.  Kuo,  alih  bahasa  M,  Zulfan,    “Automatic  Control  System”, Prenhallindo, Jakarta, 1998
[8] Malvino,   “Prinsip-Prinsip  Elektronik  Edisi ke 2”, Erlangga,  Jakarta,
1992
[9] R.  Uldin,  “Pemanfaatan  Rangkaian  Pengukur  Intensitas  Cahaya Untuk  Rancang  Bangun  Alat  Pengukur  Tingkat  Kekeruhan  Air”, Semarang, 2011 [10]  A.  Winoto,  “Mikrokontroler  AVR  ATMega  8/32/16/8535  dan Pemrogramannnya dengan Bahasa C pada WinAVR”, Bandung, 2008