Jurnal Ilmiah Foristek
Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : 10.54757/fs.v13i2.147 pISSN : 2087 – 8729
eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 2, Oktober 2022

## MODIFIKASI SEPIC CONVERTER UNTUK PENGONTROLAN TEGANGAN KELUARAN BERBASIS LOGIKA FUZZY
Faisal R. Alhabsyi 1 ,Rizana Fauzi 2 , Irwan M 3 , Yuli AR 4 , Maryantho M 5 , Ratih M 6 1 Mahasiswa, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Tadulako
2,3,4,5,6) Dosen, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Tadulako
1 Email : falhabsyi31@gmail.com

## Abstract
Sun is one of the new renewable energy sources that can be used as a source of electrical energy that  is  available on the earth. But  the sun in  nature has a light  intensity that varies greatly with  each time  and  place.  This  issue  can  be  overcome  by  using  the  Modification    Sepic  Converter  tool  with  a fuzzy  method  to  produce  a  stable  electrical  voltage  so  that  it  becomes  usable  electrical  energy.  This tool  uses  a  series  of  converters  connected  to  photovoltaics.  The  tool  also  uses  a  voltage  sensor  as feedback for the Fuzzy method to maintain a voltage of 21-23VDC to 48VDC.
Keyowrds : Photovoltaic, DC-DC Converter, Modified Sepic Converter, Fuzzy Method.

## I. Pendahuluan
Energi terbarukan didefinisikan sebagai  energi  yang  secara  cepat  dapat diproduksi  kembali  melalui  proses  alam. Energi  terbarukan  meliputi  energi  air, panas  bumi,  matahari,  angin,  biogas,  bio massa  serta  gelombang  laut.  Dapat dikatakan bahwa energi terbarukan adalah energi  yang  tidak  akan  pernah  habis sepanjang  peradaban  manusia  masih  ada. Salah  satu  energi  terbarukan  yang  sedang berkembang  pesat  saat  ini  ialah  energi matahari.
Mengingat Indonesia merupakan negara  yang  sangat  besar,  memiliki potensi tenaga matahari menjadikan pembangkit  listrik  tenaga  matahari  salah satu  solusi  yang  tepat  dalam  mengatasi masalah  keterbatasan  energi.  Salah  satu kelebihan  menggunakan  tenaga  matahari adalah sumber energi yang ramah lingkungan dan ketersediaannya melimpah.  Pembangkit  listrik  tenaga matahari  mengkonversi  energi  matahari menjadi energi listrik menggunakan photovoltaic  atau  biasa  kita  sebut  dengan solar panel.
Intensitas  matahari  bersifat  fluktuatif yang  artinya  energi  matahari  bersifat
dinamis  disetiap  waktunya,  sehingga tegangan yang dihasilkan oleh photovoltaic  memiliki  tegangan  yang berbeda-beda pula, hal ini sangat berpengaruh jika diterapkan pada peralatan  listrik  rumah  tangga  dan peralatan listrik lainya. Salah satu contohnya  pada  proses charger baterai. Dalam  proses charger baterai  dibutuhkan tegangan  yang  konstan  untuk  dapat mengisi baterai dengan maksimal. Sehingga  diperlukan  sebuah  pengontrol yang  dapat  mengatur  tegangan  masuk untuk mengisi baterai.
Dalam  penelitian  ini  akan  dirancang sebuah DC-DC converter terkendali yakni Modifikasi Sepic  Converter yang  dapat mengatur  tegangan  dari  photovoltaic untuk mendapatkan sebuah tegangan yang konstan  sehingga  dapat  digunakan  untuk mengisi  baterai.  Dalam  penelitian  ini, photovoltaic  yang  digunakan  adalah sebuah photovoltaic yang ada di laboratorium  Listrik  Dasar  &  Pengukuran
Jurusan Teknik Elektro Universitas Tadulako,  dimana  energi  yang  dihasilkan adalah  hasil  konversi  intesistas  cahaya menjadi  energi  listrik.  Dalam  sistem  ini
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
photovoltaic akan menghasilkan tegangan yang  nantinya  akan  diatur  oleh  rangkaian DC-DC converter dimana output dari converter akan  dikontrol  menggunakan pengontrol Fuzzy .
1.1 Photovoltaic (PV)
Photovoltaic ( PV )  adalah  salah  satu sitem atau cara langsung untuk menstransfer  radiasi  matahari  atau  energi cahaya  menjadi  energi  listrik.  Sistem Photovoltaic bekerja  dengan  prinsip  efek Photovoltaic Energi  solar  atau  radiasi cahaya terdiri dari biasan foton-foton yang memiliki  tingkat  energi  yang  berbeda- beda.  Perbedaan  tingkat  energi  dari  foton cahaya  inilah  yang  akan  menentukan panjang gelombang dari spektrum cahaya. Ketika  foton  mengenai  permukaan  suatu sel PV maka foton tersebut akan dibiaskan atau  diteruskan  menembus  sel  PV.  Foton yang diserap oleh sel PV inilah yang akan memicu timbulnya energi listrik.[1]
Gambar 1. Sistem kerja photovoltaic

## 1.2 Konverter
DC  to  DC  Power  Converter adalah konverter  daya  yang  mengubah  daya dengan  input  DC  menjadi output DC. DC to DC power converter biasanya digunakan  untuk  tujuan  menurunkan  atau menaikkan  tegangan  dan  atau  arus keluarannya. DC  to  DC  power  converter biasanya  digunakan  untuk  sebuah  sistem
dengan  kebutuhan  daya  yang  spesifik. Contoh  penggunaan DC  to  DC  power konverter adalah pada penggerak mekanikal  seperti  servo,  motor DC , solenoid dan lain sebagainya.[1]
1.3 Modifikasi Sepic Converter
Modifikasi Sepic  Converter berbeda dengan Sepic klasik.  Polaritas  dari tegangan  kapasitor  Cs  terbalik  dan tegangan  output  dari  konverter sepic klasik  digunakan  untuk  mengisi  tegangan pada  kapasitor  Cm.  Modifikasi sepic converter memiliki dua tahap operasional’[2] A. Tahap 1 (t0-t1)
Pada  saat  saklar  S  off,  energi  yang tersimpan  pada  induktor  L1  ditransfer  ke output melalui kapasitor Cs dan diode Dd. Energi itu juga ditransfer ke kapasitor Cm dan  dioda  Dm.  disini  tegangan  saklar sama dengan tegangan kapasitor Cm. Pada kondisi  yang  sama  energi  yang  tersimpan dalam  induktor  L2  ditransfer  ke  output melalui diode Dd.[2]
Gambar 2. Rangkaian modifikasi sepic konverter saat S off
B. Tahap 2 (t1-t2)
Pada  saat  saklar  S  on,  dioda  D0  dan dioda  Dm  dalam  kondisi  reverse  bias, induktor  LI  dan  L2  akan  menyimpan energi.  Tegangan  input  akan  mengalir  ke induktor  L1  dan  tegangan  (Vcs-Vcm) akan  mengalir  menuju  induktor  L2. Tegangan  Vcm  lebih  besar  dari  tegangan pada Vcs[2]
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Gambar 3. Rangkaian modifikasi sepic konverter saat S ON 1.4 Logika Fuzzy
Logika fuzzy diperkenalkan  pertama kali  pada  tahun  1965  oleh  Prof  Lutfi  A. Zadeh  seorang  peneliti  di  Universitas California  di  Barkley  dalam  bidang  ilmu komputer.  Professor  Zadeh  beranggapan logika  benar  salah tidak  dapat  mewakili setiap    pemikiran    manusia,    kemudian dikembangkanlah    logika fuzzy yang dapat    mempresentasikan    setiap  keadaan atau    mewakili    pemikiran    manusia. Perbedaan  antara  logika tegas dan  logika fuzzy terletak  pada  keanggotaan  elemen dalam  suatu himpunan. Jika dalam logika tegas  suatu  elemen  mempunyai  dua pilihan  yaitu  terdapat  dalam  himpunan atau  bernilai  1  yang  berarti  benar  dan tidak  pada  himpunan  atau  bernilai  0  yang berarti  salah.  Sedangkan  dalam  logika fuzzy ,  keanggotaan  elemen  berada  di interval [0,1].[7] A. Himpunan Tegas Himpunan tegas adalah suatu kumpulan dari obyek-obyek yang didefinisikan  secara  jelas.  Artinya  obyek- obyek  tersebut  dapat  ditentukan  dengan jelas  keberadaannya.  Obyek  yang  ada dalam  himpunan  itu  disebut  elemen  atau anggota himpunan. Pada umumnya, himpunan  disimbolkan  dengan  alfabet kecil.  Notasi  “ 𝑎 ∈ 𝐴 ”  dibaca 𝑎 anggota himpunan 𝐴 dan  notasi  “ 𝑎 Ø 𝐴 ” 𝑎 bukan anggota himpunan 𝐴 .[7]
B. Fungsi Keanggotaan
Fungsi keanggotaan (membership function)  adalah  suatu  kurva  yang menunjukkan  pemetaan  titik-titik  input data  kedalam  nilai  keanggotaan  yang memiliki interval antara 0 sampai 1. Salah satu  cara  yang  dapat  digunakan  untuk mendapatkan  nilai  keanggotaan  adalah dengan  melalui  pendekatan  fungsi.  Ada beberapa  fungsi  keanggotaan  yang  bisa digunakan diantaranya : [1]
1. Grafik keanggotaan kurva linier
2. Grafik keanggotaan kurva segitiga
3. Grafik keanggotaan kurva trapesium
4. Grafik keanggotaan kurva bentuk bahu
5. Grafik keanggotaan kurva-S
6. Grafik keanggotaan bentuk lonceng
C. Logika pengambilan keputusan Logika pengambilan keputusan (fuzzy inference)  mengaplikasikan  aturan-aturan fuzzy  pada  masukan  fuzzy  kemudian mengevaluasi setiap aturan. Prinsip logika fuzzy  digunakan  untuk  mengkombinasi aturan-aturan  JIKA-MAKA  (IFTHEN) yang  terdapat  dalam  basis  aturan  suatu pemetaan dari suatu himpunan fuzzy input himpunan fuzzy output.[1]
Gambar 4. Susunan Sistem Fuzzy
1.5 Mikrokontroler ATMega16
Mikrokontroller merupakan keseluruhan sistem komputer yang dikemas  menjadi  sebuah  chip  dimana didalamnya sudah terdapat Mikroprosesor,
I/O  pendukung,  memori  bahkan  ADC
( Analog Digital Converter ) yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang spesifik.  Berbeda  dengan  mikroprosesor yang berfungsi sebagai pemroses data.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Secara internal mikrokontroler ATMega16 terdiri atas unit-unit fungsionalnya Arithmetic  and  Logical Unit (ALU),  himpunan  register  kerja, register  dan  dekoder  instruksi,  dan pewaktu beserta komponen kendali lainnya.  Berbeda  dengan  mikroprosesor, mikrokontroler menyediakan memori dalam serpih yang sama dengen prosesornya  ( in  chip ).  Oleh  karena  itu, pada  alat  ini  akan  digunakan  salah  satu dari  vendor  AVR  produk  Atmel  yaitu Mikrokontroler ATMega[1]
Gambar 5. Pin AT Mega 16
II. Metode Penelitian
Dalam penyusunan penelitian Modifikasi Sepic Converter Untuk Pengontrolan Tegangan Keluaran Berbasis
Logika Fuzzy , bahan Penelitian terdiri dari photovoltaic, power suplay DC, rangkaian modifikasi sepic  converter dan  alat  ukur tegangan/arus.
Mendesain Modifed Sepic Converter Pengambilan data karakteristik pv di lingkungan elektro Simulasi open loop Modifed sepic C onverter dengan pv Tidak Simulasi berjalan dengan baik ? Ya A Pengambilan B Data Analisis dan pembahasan Kesimpulan Dan Saran Selesai Mulai Pengumpulan data referensi pv, sepic , logika fuzzy Tidak Tidak Desain fuzzy control berdasarkan karakteristik Modifed S epic Converter A Simulasi close loop Modifed Sepic C onverter dengan fuzzy Ya simulasi Berjalan dengan baik ? Pengujian Hardware Pembuatan hadware Modifed Sepic C onverter Ya Hardware Berjalan dengan baik ? B
Gambar 6. Flowchart penelitian

## 2.1 Perancangan Alat
Modifed Sepic konverter Photovoltaic Beban resistif ATMega16 Set point v PWM
Gambar 7. Diagram block
Dapat dilihat bahwa proses pengolahan  energi  matahari  menjadi energi  listrik  terlebih  dahaulu  dilakukan oleh  photovoltaic  yang  berfungsi  sebegai penyerap  energi  matahari  yang  kemudian dirubah  menjadi  energi  listrik  yang  pada tahap  selanjutanya  energi  listrik  tersebut diolah  oleh  konverter DC-DC  yang
bertujuan  untuk  menjaga  tegangan  dari photovoltaic  tetap  konstan  sehingga  dapat diterimah  oleh  beban  resistif,  pada  tahap inilah mikrokontroller ATMega 16
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
bekerja  untuk  mengatur  PWM  guna mengatur  nilai  duty  cycle  pada  rangkaian konverter.  Tahap  ini  membuat  konverter mampu  menjaga  nilai  tegangan  output tetap konstan 48 volt.

## III. Hasil dan Pembahasan
Dari hasil perancangan dan penelitian yang berjudul Modifikasi Sepic Converter Untuk  Pengontrolan  Tegangan  Keluaran Berbasis  Logika  Fuzzy,  maka  didapatkan nilai  tegangan  output  sesuai  dengan  nilai yang diinginkan yaitu 48 volt konstan.

## 3.1 Bentuk Fisik Alat
Modifikasi sepic  converter dibuat dalam  satu  papan  utama  yang  terdiri  dari rangkaian  konverter,  sensor  tegangan, driver  mosfet,  mikrokontroller  ATMega 16,  LCD,  serta  perangkat  eksternal  terdiri dari  photovoltaic,  power  suplay  DC  dan berbagai  macam  alat  ukur  tegangan  dan arus.
Gambar 8. Bentuk fisik

## 3.2 Pengujian Power Suplay
Pengujian  power  suplay  dilakukan
untuk  mengetahui  apakah  rangkaian power  suplay  yang  sebelumnya  dirancang bisa  menghasilkan  tegangan  seperti  yang
telah ditentukan.
Gambar 9. Pengujian power suplay

## 3.3 Pengujian Microcontroller
Pengujian  microcontroller  dilakukan dengan  mengukur  duty  cycle  dari  sinyal PWM dengan frekuensi 47 kHz menggunakan  oscilloscope.  Gambar  10 merupakan  bentuk  minimum  system AtMega 16 yang berfungsi sebagai kontrol DC-DC  konverter  dan  Gambar 11 merupakan sinyal PWM keluaran microcontroller  yang  terukur  sebesar  5 volt dengan frekuensi 46.87 kHz.
Gambar 10. Minimum sistem ATMega16
Gambar 11. Sinyal PWM microcontroller
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
3.4 Pengujian Driver PWM
Pengujian  driver  dilakukan  guna memastikan sinyal masukkan yang menjadi  sumber  gate  MOSFET  sudah benar.  Gambar  12  merupakan  rangkaian driver  PWM  dan  sensor  tegangan  dengan menggunakan optocoupler  FOD  3182  dan gambar  4.5  merupakan  sinyal  keluaran dari driver PWM sebesar 17 volt.
Gambar 12. Sinyal keluaran driver PWM

## 3.5 Pengujian Sensor Tegangan
Pengujian  sensor  dilakukan  dengan mengkalibrasi sensor dengan cara mengukur tegangan keluaran menggunakan  multimeter  digital  lab  yang telah  terstandarisasi  yang  selanjutnya dibandingkan  dengan  nilai  pembacaan pada  tampilan LCD .  Pengujian  bertujuan agar  nilai  umpan  balik  akurat  sesuai dengan  rasio  yang  telah  ditentukan. Gambar  13  merupakan  hasil  pengujian sensor tegangan.
Gambar 13. Hasil Pengujian Sensor
Tegangan

## 3.6 Pengujian Driver PWM
Pengujian  simulasi  modifikasi sepic konverter  menggunakan software  proteus dilakuakn  dengan  dua  skema  yaitu open loop dan close  loop .  Pengujian  ini bertujuan untuk mengetahui fungsi rangkaian  dan  sistem  kontrol  yang digunakan  berjalan  dengan  baik  sebelum dilakukan perancangan hardware.
Gambar 14. Simulasi close loop modifikasi sepic converter
Pengujian simulasi close loop modifikasi sepic konverter dilakuan dengan  dua  percobaan  yaitu  dengan perubahan  nilai  tegangan input dan  nilai beban.  Pada  pengujian  ini duty  cycle diatur  menggunakan  logika fuzzy agar tegangan output konverter  tetap  konstan 48 Volt.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Gambar 15. Kurva tegangan output terhadap perubahan beban
Gambar 16. Kurva arus terhadap perubahan beban
Dua  kurva  diatas  merupakan  hasil pengujian  simulasi close  loop modifikasi sepic converter  terhadap  perubahan  nilai beban  dengan  nilai  tegangan input diatur
tetap  konstan  21 Volt. merupakan
daya  yang  dubutuhkan  oleh  beban.  Nilai tahan  diubah  secara  bertahap  mulai  dari 112 𝝮 –  40 𝝮 untuk  mengetahui  nilai
pembebanan maksimal yang dapat diterimah  oleh  konverter  sehingga  pada kurva  15  dapat  dilihat  bahwa  daya output yang  dapat  dihasilkan  dari  pembebanan diatas sebesar 20.68-57.6 watt . Gambar 15 merupakan kurva tegangan output terhadap  perubahan  beban dan gambar  16 merupakan kurva arus terhadap perubahan nilai  beban.  Tujuan  percobaan  ini  adalah selain mengetahui efisiensi konverter, juga untuk melihat respon tegangan output dan arus output terhadap perubahan beban.
3.7 Pengujian Hardware Dengan Input Power Suplay Pengujian hardware bertujuan  untuk membuktikan apakah rancang bangun alat yang  telah  peneliti  buat  dapat  berkerja sesuai  yang  telah  disimulasikan  melalui software  proteus .  Pengujian  dilakukan
dengan dua skema yaitu dengan perubahan  tegangan input dan  perubahan beban. Pada pengujian ini duty cycle telah diatur  menggunakan  logika fuzzy sebagai metode  pemograman  yang  digunakan pada  penelitian  ini  agar  tegangan output konverter tetap konstan 48 Volt .
Gambar 17. Kurva tegangan output terhadap perubahan beban
Gambar 18. Kurva arus terhadap perubahan beban
Dua  kurva  diatas  merupakan  hasil pengujian  close  loop  hardware  modifikasi sepic  konverter  terhadap  perubahan  nilai beban dengan nilai tegangan input konstan
21  Volt. merupakan  daya  yang dibutuhkan  oleh  beban,  dimana  beban yang  digunakan  pada  konvereter  kali  ini adalah  tahanan  geser.  Nilai  tahanan tersebut diubah secara bertahap mulai dari 112 𝝮 -40 𝝮 untuk mengetahui nilai
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
pembebanan maksimal yang dapat
diterimah  oleh  konverter  maka  didapatlah nilai  daya  output  sebesar  20.68  watt  - 56.64  watt.  Kurva  tegangan  output terhadap  perubahan  beban  dapat  diliahat pada  gambar  17  dan  18  merupakan  kurva arus  input  dan  output  terhadap  perubahan beban. Tujuan percobaan ini adalah selain mengetahui efisiensi converter, juga untuk melihat  respon  tegangan  output  dan  arus output terhadap perubahan beban.

## 3.8 Pengujian Hardware Dengan Input Power Suplay
Pada  tahap  ini  pengujian  modifikasi sepic konverter  menggunakan input PV. Pengujian  dilakukan  dengan  dua  skema yaitu open dan close  loop .  Pengujian  kali ini  dilakukan  dengan  dua  cara  yaitu dengan  merubah  nilai  tegangan input dan nilai beban. Duty cycle diatur
menggunakan logika f uzzy sebagai metode
pemograman yang bertujuan untuk menjaga  tegangan output tetap  konstan pada nilai 48 Volt.
Gambar 19. Kurva tegangan output terhadap perubahan beban
Gambar 20. Kurva arus terhadap perubahan beban
Dua  kurva  diatas  merupakan  tabel hasil  pengujian close  loop  hardware modifikasi sepic konverter  menggunakan sumber PV dengan  merubah  nilai  beban.
merupakan  daya  yang  dibutuhkan oleh beban, dimana beban yang digunakan merupakan  tahanan  geser.  Nilai  tahanan diubah  secara  bertahap  mulai  dari  112 𝝮 - 40 𝝮 untuk  mengetahui  nilai  pembebanan maksimal  yang  dapat  diterimah  oleh konverter  maka  diperoleh  nilai  daya output sebesar  20.6-38.4 watt. Kurva tegangan output terhadap  perubahan beban  dapat  diliahat  pada  gambar  19  dan
Kurva  arus  dapat  dilihat  pada  gambar  20. Tujuan  percobaan  ini  adalah  selain mengetahui efisiensi konverter, juga untuk melihat  respon  tegangan output dan  arus output terhadap perubahan tegangan input . 3.9 Pengujian Hardware Dengan Input
Power Suplay
Pada  tahap  ini  dilakukan  percobaan open  loop  hardware dengan input  power suplay, pada  penelitian  ini  beban  diatur pada  nilai  10-80%  dari  desain set  point konverter yang telah dirancang.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Tabel 1. Tabel efisiensi modifikasi sepic converter
Gambar 21. Grafik efisiensi open loop hardware menggunakan power suplay
Gambar  21.  adalah  grafik  efisiensi open loop hardware dengan sumber power suplay  21  dan  23  Volt  berdasarkan speisifikasi  PV  yang  digunakan  serta beban  bervariasi  mulai  dari  460  –  57 Ohm.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk mengetahui  performa  alat  pada  pengujian open  loop  hardware,  karena  tinggi  atau rendah  nilai  efisiensi  akan  menunjukan baik  atau  buruknya  performa  alat  yang dibuat, sehinnga penting untuk mengetahui  nilai  efisiensi  alat  yang  telah dirancang.  Pada  sub  bab  ini,  dilakukan pengujian  open  loop  dengan  beban  10-80
%  dari  desain  konverter  yang  dibuat.
Untuk mendapatkan nilai efisiensi konverter, digunakan
persamaan: ƞ=P_out/P_in  ×100%.  Pada  Gambar  21 dapat  dilihat  bahwa  efisiensi  yang dihasilkan mencapai 89-93%

## IV. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan pembahasan maka dapat dieproleh beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Modifikasi  Sepic  konverter  dapat berkerja  sebagai  penaik  (boost)  dan penurun (buck) tegangan. 2. Logika fuzzy dapat mengontrol tegangan  output  tetap  stabil  48  VDC dengan input 21 Volt. 3. Modifikasi  sepic  konverter  dapat diberikan  beban  bervariasi  selama beban  berada  pada  range  daya  PV. Pada  tabel  diatas  menunjukan  bahwa daya  beban  berada  pada  rangae  20.6
samapai 38.4 Watt
4. Efisiensi hardware diperoleh  minmal 89% dan maksimal 93%

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ahmad Shofyan (2020). “Implementasi pengontrolan
tegangan  keluaran  dc  step-up  sepic converter  dengan  variasi  tegangan input  dari  single  pv  menggunakan logika fuzzy”.
[2] Athira  S  Babu  &  Jeepa  K.J.  “High step-up  Modified  SEPIC  converter for renewable applications”
[3] Heri  Suryoatmojo1,  Indra  Dilianto2, Suwito3,  Ronny  Mardiyanto4,  Eko
Setijadi5 (2018). Desain dan Implementasi Konverter DC-DC Topologi SEPIC Termodifikasi dengan Gain Statis yang Tinggi untuk Aplikasi pada Photovoltaic
[4] Ibrahim  et  al.  (2019)  “Design  and development of SEPIC DC-DC boost converter for photovoltaic application” [5] Texas Instruments “Application Report SNVA168E–May 2006–
Revised April 2013”
[6] Sutikno,  S.,  &  Waspada,  I.  (2012). Perbandingan  Metode  Defuzzifikasi
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.141 pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Sistem  Kendali  Logika  Fuzzy  Model Mamdani  Pada  Motor  Dc.  Jurnal Masyarakat Informatika,
[7] Sudrajat. (2008) “Modul Kuliah dasar dasar fuzzy logic”