JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258

## PEMBUKA ATAP OTOMATIS PETERNAKAN SAPI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO ATMEGA328
Bagas Apriandadwi Putra 1) , Iskandar Fitri 2) , Rini Nuraini 3)
1, 2,3) Informatika, Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Universitas Nasional Ps. Minggu, Kota Jakarta Selatan, Daerah Khusus Ibukota Jakarta e-mail: bagasaprianda32@gmail.com 1) , tektel2001@yahoo.com 2) , rini.nuraini@civitas.unas.ac.id 3)

## ABSTRAK
Teknologi sangat berpengaruh dalam membantu pekerjaan manusia mulai dari pekerjaan yang ringan hingga pekerjaan yang  berat.  Namun,  masih  terdapat  sektor  yang  belum  tersentuh  teknologi  salah  satunya  pada  sektor  peternakan  sapi. Teknologi yang dibutuhkan ini adalah  pembuka atap  otomatis pada kendang peternakan sapi. Sebelumnya peternak harus mengeluarkan  sapi  satu  persatu  untuk  menjemur  sapinya  dipagi  hari.  Oleh  karenanya  penulis  melakukan  penelitian  yaitu dengan membuat pembuka atap otomatis dengan menggunakan mikrokonreoler Arduino uno ATMega328. Pembuka otomatis ini dilengkapi juga dengan senor cahaya LDR, ensor air hujan, dan 3 (tiga) buah toggle switch sebagai kontrol .  Tujuannya adalah untuk membatu peternak dalam hal menjemur sapi-sapi agar tetap terjaga kebugarannya, selain itu waktu penjemuran dan pekerjaan peternak menjadi lebih efisien. Setelah dilakukan percobaan dalam penelitian ini atap otomatis dapat berfungsi dengan semestinya. Dimana jika dalam kondisi cerah atap akan terbuka, jika kondisi mendung atap akan tertutup, jika kondisi hujan  atap  akan tertutup, dan jika kondisi  hujan namun cerah atap  akan tertutup. Selain itu, atap otomatis ini juga  dapat berfungsi secara manual dimana jika switch otomatis baik dalam kondisi off atau on bila switch buka dalam kondisi on maka atap akan terbuka tanpa dipengaruhi oleh sensor cahaya dan sensor hujan. Dan jika switch otomatis dan switch buka dalam keadaan off maka atap akan tertutup.
Kata Kunci: Sensor LDR, Sensor Air Hujan, Arduino Uno ATMega328, Atap Otomatis.

## ABSTRACT
Technology  is  very  influential  in  helping  human  work  ranging  from  light  work  to  heavy  work.  However,  there  are  still sectors that have not been touched by technology, one of which is the cattle husbandry sector. The technology required for this is an automatic roof opener on a cattle barn. Previously, farmers had to take out the cows one by one to dry their cows in the  morning.  Therefore,  the  author  conducted  a  research  by  making  an  automatic  roof  opener  using  an  Arduino  uno  AT- Mega328 microcontroller. This automatic opener is also equipped with an LDR light sensor, rainwater sensor, and 3 (three) toggle switches as controls. The aim is to help farmers in drying their cows in order to maintain their fitness, besides drying time and farmers' work to  be more efficient. After the experiments in  this study, the automatic roof  can function  properly. Where if it is sunny the roof will be open, if it is cloudy the roof will be closed, if it is raining the roof will be closed, and if it is rainy but sunny the roof will be closed. In addition, this automatic roof can also function manually where if the automatic switch is either off or on when the switch is open in the on condition the roof will open without being affected by the light sensor and rain sensor. And if the automatic switch and open switch are off, the roof will be closed.
Keywords: LDR Sensor, Rain Sensor, Arduino Uno ATMega328, Automatic Roof

## I. P ENDAHULUAN
EKNOLOGI  sangat  berpengaruh  dalam  membantu  aktifitas  manusia  mulai  dari  pekerjaan  yang  ringan hingga  pekerjaan  yang  berat.  Berbagai  jenis  teknologi  berkembang  dengan  pesat  salah  satunya  adalah teknologi yang berbasis otomatis. Teknologi otomatis ini dinilai dapat membantu pekerjaan manusia dalam banyak hal[1]. Namun, tidak semua sektor belum tersentuh dengan teknologi berbasis otomatis karena mahalnya perangkat yang mengusung sistem otomatis. Untuk mewujudkan hal tersebut maka dibutuhkan perangkat tambahan salah satunya yaitu dengan pengunaan perangkat mikrokontroler [2].
Mikrokontroler itu sendiri merupakan sebuah otak dalam pengendalian bahasa pemrograman yang ditanamkan oleh  perancangnya  [2].  Sedangkan  ATMega328  adalah  chip  yang  tertanam  pada  perangkat  Arduino  berbasis mikrokontroler AVR [3]. Dibutuhkan juga berbagai perangkat pendukungnya sepertin modul sensor dan lainnya untuk menciptakan sebuah perangkat berbasis mikrokontroler.
Pada penelitian ini penulis menerapkannya untuk sektor perternakan sapi yaitu dengan membuat pembuka atap otomatis. Pembuka atap otomatis di dalam perternakan sapi dinilai sangat dibutuhkan karena pada umumnya sapi akan dijemur dibawah sinar matahari diwaktu-waktu tertentu untuk menjaga kesehatan sapi. Namun, pekerjaan ini masih dilakukan secara manual yaitu dengan mengeluarkan sapi satu persatu yang menyebab pekerjaan menjadi lebih berat terlebih jika kondisi cuaca mendadak hujan yang mengaharuskan para peternak harus segera memasukan
T

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258
sapi-sapi kedalam kandang.
Faktor  tersebut  penulis  memberikan  sebuah  solusi  dengan  teknologi  atap  otomasti  yang  digunakan  untuk kendang  sapi  dengan  menggunakan  perangkat  mikrokontroler  ATMega328  yang  dilengkapi  dengan  sensor intensitas cahaya dan sensor hujan sebagai sensor utama untuk menjadikan perangkat yang akan dibuat menjadi sebuah perangkat berbasis sistem otomatis.
Sensor intensitas cahaya yang digunakan dalam penelitian ini adalah LDR (Light Dependent Resistor) dimana sensor  ini  akan  mendeteksi  cahaya  matahari  ataupun  lampu  [4][5].  Selain  itu  terdapat  sensor  hujan (raindrops sensor modul YL-83) yang berfungsi mendeteksi hujan melalui prinsip kapasitif dalam mendeteksi tetesan air [6]. Untuk penggerak atapnya yaitu menggunakan motor servo . Motor servo ini yang nantinya akan menerima perintah dari  komponen  sensor  yang  lain  berdasarkan  input  digital  maupun  analog  [7].  Pada  penelitian  yang  pernah dilakukan  oleh  Tesal  Kobanda  dan  kawan-kawan  [6],  dalam  penelitiannya  membuat  sistem  kontrol  tempat penjemuran otomatis berhasil menciptakan perangkat dengan menggunakan node sensor dan sensor hujan namun dalam penelitiannya perangkat masih dijalankan otomatis secara keseluruhan.
Merujuk pada uraian diatas, penelitian ini mengembangkan dari penelitian yang sudah ada. Pengembangan yang dilakukan  penulis  ialah  penerapannya  pada  kandang  sapi  serta  menggunakan  tombol switch untuk  memberikan kontrol  terahadap  mikrokontroler  untuk  meningkatkan  keamanan  dalam  sistem  otomatis.  Selain  itu  dengan menambahkan switch peternak  tidak  perlu  khawatir  terhadap  pengaruh  sensor  karena  dapat  dijalankan  secara otomatis ataupun manual.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Pembuka  atap  otomatis  dalam  penelitian  ini  menerapkan  sensor  intensitas  cahaya  LDR (Light  Dependent Resistor) dan senso hujan (Raindrops Sensor Modul YL-83) yang akan menerima sinyal baik dalam bentuk sinyal digital ataupun analog lalu akan mengirimkan perintah kedalam penggerak atau berupa motor untuk membuka atau menutup atap secara otomatis.

## A. Diagram Alir Penelitian
Dibutuhkan sebuah disain diagram dalam perancangan penelitian untuk mengetahui alir penelitian yang akan dilakukan pada saat penelitian seperti pada Gambar 1.

## Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Gambar 1 menjelaskan tentang alur penelitian yang berfungsi sebagai pedoman dalam penelitian. Dimulai dari pengumpulan  literasi  sehingga  dapat  ditentukan  jenis  dan  kebutuhan  perangkat  untuk  dilakukan  perancangan. Setelah perancangan dan bahan berhasil diperoleh maka tahapan selanjutnya yaitu melakukan perakitan perangkat. Perangkat  yang  sudah  terakit  akan  dilakukan  pemrograman  sesuai  dengan  interuksi output dan input yang dikehendaki.  Pada  tahap  pengujian  jika  seluruh  perangkat  berhasil  berfungsi  maka  proses  penelitian  dianggap selesai. Namun, jika pada tahap pengujian masih terdapat perangkat yang tidak berfungsi dengan semestinya maka akan kembali ke tahap perancangan perangkat dan akan terus mengulang prosesnya sampai dengan perangkat dapat berfungsi dengan semestinya

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258

## B. Analisis Kebutuhan Perangkat
T ABEL I
K EBUTUHAN P ERANGKAT K ERAS Perangkat Kuantitas Prosessor Intel Core I3-3277U Ram 4GB DDR3 Storage SSD 250GB Mikrokontroler Arduino Uno ATMega328 Sesnsor Cahaya Light Dependent Resistor (LDR) Sensor Hujan Raindrops YL-83 Swicth Toggle Switch Penggerak Motor Servo
T ABEL II K EBUTUHAN P ERANGKAT L UNAK
Perangkat Lunak

## Windows 10
Arduino IDE Ver. 1.8.13
Pada Tabel I dan Tabel II menjelaskan kebutuhan sistem dalam pembuatan alat pembuka atap otomatis. Kebu- tuhan perangkat  keras  antara  lain  adalah  processor,  RAM, penyimpanan, mikrokontroler, sensor  cahaya,  sensor hujan, switch , dan penggerak. Sedangkan kebutuhan perangkat lunaknya meliputi sistem operasi Windows 10 dan aplikasi Arduino IDE Versi 1.8.13.

## C. Perancangan Disain Sistem Atap Otomatis
Perancangan  disain  berfungsi  sebagai  rancangan  apa  saja  alat  yang  akan  digunakan  dan  dirakit  menjadi  satu komponen yang utuh agar dapat berfungsi dengan baik.

## 1) Arduino Uno ATMega328
Arduimo  Uno  adalah  salah  satu  papan  elektronik  yang  berfungsi  sebagai  perangkat  kontrol  yang  disematkan sebuah chip berbasis mikrokontroler ATMega328 [8][9]. Perangkat ini adalah perangkat yang akan digunakan se- bagai alat kontrol utama dalam perakitan pembuka atap otomatis.

## Gambar 2. Arduino Uno ATMega328
Pada Gambar 2 adalah wujud dari Arduino Uno yang dibekali dengan chip ATMega328 sebagai otak tempat pengolahan data.

## 2) Light Dependent Resistor (LDR)
Light Dependent Resistor (LDR) adalah sebuah komponen elektronik bejenis resistor peka cahaya atau fotore- sistor dimana resistensinya akan menurun jika terdapat penambahan cahaya [9]. Perangkat LDR dinilai ideal karna kemampuannya dalam mendeteksi figmentasi warna atau cahaya yang peka [10].

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258

## Gambar 3. Sensor Light Dependent Resistor (LDR)
Pada Gambar 3 adalah bentuk dari sensor LDR bentuknya yang kecil namun memiliki sensitifitas yang cukup tinggi dalam mendeteksi intensitas cahaya.

## 3) Raindrops YL-83
Sensor hujan raindrops YL-83 merupakan perangkat elektronik yang memiliki keluarn input atau output yang dapat bersifat analog ataupun digital [11]. Sensor hujan ini hanya memiliki 2 (dua) nilai respon yaitu 1 dan 0. Perangkat ini merupakan metode switching yang merespon dari tetesan air [12].
Gambar 4. Sensor Hujan YL-83
Pada Gambar 4 adalah sensor hujan YL-83 yang berfungsi sebagai alat pendeteksi hujan lewat tetesan air yang jatuh mengenai modul.

## 4) Motor Servo
Alat  penggerak  yang  digunakan  untuk  menggerakan  atap  adalah motor  servo.  Motor  servo sendiri  adalah perangkat actuator putar yang memiliki rancangan berupa sistem kontrol umoan balik loop tertutup, sehingga dapat dilakukan konfigurasi untuk menentuka sudut atau posisi putar [13][14].
Gambar 5. Motor Servo
Gambar 5 adalah perangkat motor servo yang sudah di modifikasi lengan putarnya menjadi lebih panjang agar mampu mengangkat beban atap yang cukup besar
5) Toggle Switch
Toggle switch memiliki fungsi kerja sama seperti saklar push on, push button, dan saklar putu arus lainnya, yaitu sama-sama berfungsi sebagai penyambung dan pemutus arus atau daya yang dialiri sebuah tegangan [15].

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258
Pada Gambar 6 adalah toggle switch yang digunakan sebagai alat kontrol perangkat penelitian pembuka atap otomatis

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pada  hasil  dan  pembahasan  dilakuakan  implementasi  perangkat  kedalam  bentuk  yang  sudah  dirancang  dan dilakukan berbagai pengujian untuk memastikan pembuka otomatis ini dapat berfungsi dengan semestinya.

## A. Perancangan Sistem dan Blok Diagram

## Gambar 7. Diagram Sistem Arduino
Pada Gambar 7 dijelaskan alur respon sensor yang dimulai dari catu daya lalu tegangan akan diatur oleh saklar switch untuk  selanjutnya  akan  diberikan  kepada  seluruh  perangkat.  Respon dari  3  (tiga)  komponen  utama  yaitu switch kontrol  mode,  sensor  cahaya  LDR,  dan  sensor  hujan  YL-83akan  menerima  perintah  yang  dikehendaki. Setelahnya,  mikrokontroler  ATMega328  akan  menerima input dari  3  (tiga)  perangkat  tersebut dan diolah  untuk menghasilkan nilai output dengan perintah rotasi pada perangkat motor servo.
B. Perancangan Kontrol Arduino
Gambar 8. Diagram Perancangan Kontrol Arduino
Gambar 8 menjelaskan sebuah diagram flowchart cara kerja logika pada sistem kontrol Arduino yang diterapkan pada perangkat pembuka atap otomatis. Dimana didalam kontrol terdapat 2 (dua) buah kendali yaitu kendali secara otomatis dan kendali manual. Kendali otomatis perangkat akan berkeja bergantung pada respon sensor yang terta- nam. Sedangkan, kendali manual hanya mengandalkan satu perintah saja dan motor servo akan bekerja tanpa di- pengaruhi oleh sensor yang terpasang.

## C. Implementasi
Dalam  proses  implementasi  dilakukan  perakitan  perangkat  sesuai  dengan  rancangan  yang  telah  dibuat  sebe- lumnya kedalam media yang sudah disediakan berupa mockup kadang sapi.

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)

## Gambar 9. Mockup Kandang Sapi
Pada  Gambar  9  adalah mockup kendang  sapi  yang  telah  dirancang  sedemikian  rupa  dan  telah  ditambahkan perangkat pembuka atap otomatis seperti sensor LDR, sensor hujan, dan motor servo untuk menggerakan atap.
Gambar 10. (a) Sensor LDR, (b) Sensor Hujan, dan (c) Motor Servo
Pada  Gambar  10  merupakan  peletakan  komponen  sensor  dan servo yang  di  implementasikan  pada mockup kandang sapi. Gambar 10 (a) adalah sensor LDR yang dipasang seperti menyerupai sebuah tiang pemancar, Gambar 10 (b) adalah sensor hujan diletakan pada bidang miring atap yang berfungsi agar tidak ada air yang menggenang pada sensor, dan Gambar 10 (c) adalah motor servo yang terhubung dengan atap mockup.
Gambar 11. Togle Switch Kontrol Atap Otomatis
Pada  Gambar  11  merupakan toggle  switch yang  berfungsi  sebagai  media  kontrol  untuk  mengoperasikan perangkat  pembuka  atap  otomatis. Switch sisi  kiri  berfungsi  sebagai  on/off  perangkat  keseluruhan  tersambung dengan  catu  daya battery 9V. Switch tengah  berfungsi  sebagai  mode  otomatis,  jika switch berada  posisi  keatas maka pembuka otomatis akan bekerja secara  otomatis mengikuti perintah sensor LDR dan sesnor hujan. Switch paling kanan berfungsi sebagai pembuka atap secara manual, jika posisi switch keatas maka atap akan terbuka terus menerus tanpa dipengaruhi oleh sensor LDR dan sensor hujan. Jika posisi switch tengah dan kanan posisi kebawah maka atap akan menutup tanpa dipengaruhi oleh sensor LDR dan sensor hujan.

## D. Hasil Pengujian
Pengujian dilakukan dengan beberapa tahap sesuai dengan perancangan yang telah dilakukan dimana terdapat
(a) (b)
(c)

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258
logika yang mensimulasikan cuaca. Kondisi pertama ialah jika kondisi cerah, kondisi kedua yaitu jika kondisi cerah namun hujan, kondisi ketiga yaitu jika kondisi berawan atau mendung, dan yang ke empat adalah kondisi hujan. Selain  itu  juga  pengujian  dengan  mengoperasikan  dengan  menggunakan toggle switch sebagai  fitur  tambahan dalam penelitian ini.

## 1) Kondisi Otomatis
Penelitian tahap pertama yaitu jika kondisi switch otomatis dalam posisi hidup (HIGH) dan kondisi switch buka dalam posisi mati (LOW).
T ABEL III K ONDISI P EMBUKA A TAP B EKERJA S ECARA O TOMATIS
Switch Otomatis Switch Buka
Sensor LDR
Sensor Hujan Servo HIGH LOW 0 0 Tutup HIGH LOW 1 0 Tutup HIGH LOW 0 1 Tutup HIGH LOW 1 1 Buka
Pada Tabel III dijelaskan bahwa pembuka atap otomatis akan berjalan secara otomatis menyesuaikan perintah sensor terhadap motor servo . Dimana kondisi switch otomatis dalam posisi hidup (HIGH) dan kondisi switch buka dalam kondisi mati (LOW) maka servo akan bekerja secara otomatis. Logika yang dimaksud adalah sebagai berikut: 1. Jika kondisi sensor LDR tidak menerima cahaya dan sensor hujan mendeteksi tetesan air maka servo akan menutup,
2. Jika kondisi sensor LDR menerima cahaya dan sensor hujan mendeteksi tetesan air maka servo akan me- nutup,
3. Jika kondisi sensor LDR tidak menerima cahaya dan sesor hujan tidak mendeteksi tetesan air maka servo akan menutup,
4. Jika kondisi sensor LDR tidak menerima cahaya dan sensor hujan tidak mendeteksi tetesan air maka servo akan membuka.
2) Kondisi Otomatis Switch Buka Posisi Hidup (High)
Penelitian tahap kedua yaitu jika kondisi switch otomatis dalam posisi hidup (HIGH) dan kondisi switch buka dalam posisi hidup (HIGH).
T ABEL IV K ONDISI P EMBUKA A TAP B EKERJA J IKA D ALAM K EADAAN O TOMATIS DAN S WITCH B UKA D ALAM K ONDISI H IDUP
Switch Otomatis Switch Buka Sensor LDR Sensor Hujan Servo HIGH HIGH 0 0 Buka HIGH HIGH 1 0 Buka HIGH HIGH 0 1 Buka HIGH HIGH 1 1 Buka
Pada Tabel IV dijelaskan bahwa pembuka atap otomatis akan berjalan secara otomatis menyesuaikan perintah sensor terhadap motor servo . Namun, kondisi switch otomatis dalam posisi hidup (HIGH) dan kondisi switch buka dalam kondisi Hidup (HIGH) maka servo akan bekerja secara manual mengikuti perintah switch buka. Maka jika dalam kondisi switch buka dalam posisi hidup (HIGH) servo tidak akan bekerja dipengaruhi oleh sensor dan seluruh nulai yang dihasilkan oleh sensor LDR dan sensor hujan tidak berlaku sehingga posisi atap akan terus dalam kondisi Buka.
3) Kondisi Switch Buka Posisi Hidup (High) dan Switch Otomatis Posisi Mati (LOW)
Penelitian  tahap  ketiga  yaitu  jika  kondisi switch otomatis  dalam  posisi  mati (LOW) dan  kondisi switch buka dalam posisi hidup (HIGH).
JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258
T ABEL V K ONDISI P EMBUKA A TAP B EKERJA S WITCH B UKA D ALAM K ONDISI H IDUP DAN O TOMATIS M ATI Switch Otomatis Switch Buka Sensor LDR Sensor Hujan Servo LOW HIGH 0 0 Buka LOW HIGH 1 0 Buka LOW HIGH 0 1 Buka LOW HIGH 1 1 Buka
Pada  Tabel  V  dijelaskan  bahwa  pembuka  atap  otomatis  dalam  kondisi  mati (LOW) dan  kondisi switch buka dalam kondisi Hidup (HIGH) maka servo akan bekerja secara manual mengikuti perintah switch buka. Maka jika dalam kondisi switch buka dalam posisi hidup (HIGH) servo tidak akan bekerja dipengaruhi oleh sensor dan seluruh nulai yang dihasilkan oleh sensor LDR dan sensor hujan tidak berlaku sehingga posisi atap akan terus dalam kondisi Buka.

## 4) Kondisi Switch Buka dan Switch Otomatis Posisi Mati (LOW)
Penelitian tahap keempat yaitu jika kondisi switch otomatis dalam posisi mati (LOW) dan kondisi switch buka dalam posisi mati (LOW).
T ABEL VI K ONDISI P EMBUKA A TAP B EKERJA S WITCH B UKA DAN O TOMATIS D ALAM K ONDISI M ATI
Switch Otomatis Switch Buka Sensor LDR Sensor Hujan Servo LOW LOW 0 0 Tutup LOW LOW 1 0 Tutup LOW LOW 0 1 Tutup LOW LOW 1 1 Tutup
Pada  Tabel  V  dijelaskan  bahwa  pembuka  atap  otomatis  dalam  kondisi  mati (LOW) dan  kondisi switch buka dalam  kondisi  mati (LOW) maka servo akan  bekerja  secara  manual  mengikuti  perintah switch buka.  Maka  jika switch otomatis dan switch buka dalam kondisi mati (LOW) servo akan dalam posisi Tutup

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan pada pembuka atap otomatis dapat bekerja dengan baik pada 4 range yaitu sesuai dengan program yang dirancang. Perangkat sensor LDR dan sensor hujan LY-83  dapat  memerintahkan servo dalam  kondisi-kondisi  yang  telah  ditentukan.  Dengan  kondisi  sensor  LDR menangkap cahaya terang yang berarti cuaca cerah maka atap akan terbuka. Jika kondisi sensor LDR menerima cahaya namun sensor hujan mendeteksi tetesan air makan servo akan bergerak untuk menutup atap. Jika sensor LDR  tidak  menerima  cahaya  dan  sensor  hujan  mendeteksi  tetesan  air  maka  atap  akan  tertutup.  Dan  jika  sensor LDR tidak menerima cahaya dan sensor hujan tidak mendeteksi adanya tetesan air  (cuaca mendung) maka atap akan tetap menutup.
Selain itu terdapat switch toggle yang berfungsi untuk meningkatkan keamanan dan melengkapi fitur otomatis dan manual. Jika switch toggle berada kondisi tertentu maka servo akan bergerak melalui perintah toggle switch dan servo tidak  akan  bergerak  dipengaruhi  oleh  sensor.  Semua  berhasil  berjalan  dengan  rancangan  yang  telah dibangun sedemikian rupa.

## D AFTAR P USTAKA
[1] A. K. Dewi, M. S. Hadi, and S. Anwar, “Sistem Atap Rumah Otomatis pada Smarthome dengan Menggunakan Arduino,” J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 5, no. 1, p. 43, 2017, doi: 10.14710/jtsiskom.5.1.2017.43-48.
[2] S. Utama, A. Mulyanto, M. Arif Fauzi, and N. Utami Putri, “Implementasi Sensor Light Dependent Resistor (LDR) Dan LM35 Pada Prototipe Atap Otomatis Berbasis Arduino,” CIRCUIT J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro , vol. 2, no. 2, pp. 83–89, 2018, doi: 10.22373/crc.v2i2.3706.
[3] R. T. Subagio, K. Kusnadi, and T. Sudiarto, “Prototype Sistem Keamanan Buka Tutup Atap Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Air Dan Light Dependent Resistor (Ldr) Berbasis Arduino,” J. Digit , vol. 8, no. 2, pp. 161–172, 2020.
[4] S. YULIATI, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENJEMUR PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” Comput. its Appl. J. , vol. 1, no. 1, pp. 41–54, 2018, doi: 10.24176/simet.v9i1.2077.
[5] L. F. Ishak, “Perancangan Sistem Buka Tutup Atap Stadion Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 328P,” J. Litek  J. List. Telekomun. Elektron. , vol. 16, no. 2, p. 36, 2019, doi: 10.30811/litek.v16i2.1456.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 06, Nomor 02, Desember 2021 : 250 – 258
[6] T. Kobandaha, H. I. . Mosey, and V. A. Suoth, “Sistem Kontrol Atap Otomatis Tempat Penjemuran Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO dan Node Sensor,” J. MIPA , vol. 7, no. 2, p. 42, 2018, doi: 10.35799/jm.7.2.2018.21524.
[7] P. Ariyanto, A. Iskandar, and U. Darusalam, “Rancang Bangun Internet of Things (IoT) Pengaturan Kelembaban Tanah untuk Tanaman Berbasis Mikrokontroler,” J. JTIK (Jurnal Teknol. Inf. dan Komunikasi) , vol. 5, no. 2, p. 112, 2021, doi: 10.35870/jtik.v5i2.211.
[8] B. Bin Dahlan, “Sistem Kontrol Penerangan Menggunakan Arduino Uno Pada Universitas Ichsan Gorontalo,” Ilk. J. Ilm. , vol. 9, no. 3, pp. 282– 289, 2017, doi: 10.33096/ilkom.v9i3.158.282-289.
[9] A. K. Tsauqi et al. , “Saklar Otomatis Berbasis Light Dependent Resistor (Ldr) Pada Mikrokontroler Arduino Uno,” vol. V, pp. SNF2016-CIP-19- SNF2016-CIP-24, 2016, doi: 10.21009/0305020105.
[10] B. E. Cahyono, “Karakterisasi Sensor LDR dan Aplikasinya pada Alat Ukur Tingkat Kekeruhan Air Berbasis Arduino UNO,” J. Teor. dan Apl.
Fis. , vol. 7, no. 2, pp. 179–186, 2019, doi: 10.23960/jtaf.v7i2.2247.
[11] M. H. Widianto, “Pengaplikasian Sensor Hujan dan LDR untuk Lampu Mobil Otomatis Berbasis Arduino Uno,” Resist. (elektRonika kEndali Telekomun. tenaga List. kOmputeR) , vol. 1, no. 2, p. 79, 2018, doi: 10.24853/resistor.1.2.79-84.
[12] Y. Finayani and M. Alhan, “Pengukuran Ketebalan Lapisan Metal Pada Plastik Berbasis Sensor Inframerah,” 2018.
[13] I. P. L. Dharma, S. Tansa, and I. Z. Nasibu, “Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. , vol. 17, no. 1, pp. 40–56, 2019, doi: 10.37031/jt.v17i1.25.
[14] U. Latifa and J. S. Saputro, “Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno,” Barometer , vol. 3, no. 2, pp. 138–141, 2018.
[15] T. Darmana, “RANCANGAN RANGKAIAN ANTI BOUNCING UNTUK RANGKAIAN DIGITAL,” J. Sutet , vol. 7, no. 1, pp. 24–31, 2017.