## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)

## Jemuran Pintar Dengan Sensor Ldr, Sensor Hujan, Sensor Suhu Dan Sensor KecepatanAngin Berbasis Arduino
Togap M Banjarnahor 1 , Sumarno 2 , Bahrudi Efendi Damanik 2 , Indra Gunawan 1 , Ika Okta Kirana 1
1 Program Studi Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia
2 Program Studi Manajemen Informatika, AMIK Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 banjarnahormunaz@gmail.com , 2 sumarno@amiktunasbangsa.ac.id , 4 indra@amiktunasbangsa.ac.id,
5 ikaoktakirana@amiktunasbangsa.ac.id

## Abstrak
Kemajuan teknologi yang sangat pesat saat ini dapat kita manfaatkan untuk melindungi jemuran kita dari hujan atau cuaca tidak bersahabat.  Dengan  menggunakan  Arduino  Mega2560 sebagai pusat  kendali, kita  dapat  merancang sebuah  prototype untuk system jemuran pintar. Pada penelitian ini mengusulkan desain jemuran pintar yang dilengkapi dengan sensor cahaya, sensor hujan, sensor kelembapan, sensor kecepatan angin, serta dilengkapi kipas dan lampu sebagai alat pengering pakaian yang dalam kondisi basah atau lembab. Kita tidak perlu khawatir tentang pakaian yang berada di jemuran apabila kondisi cuaca tidak bersahabat ataupun pakaian masih basah atau lembab, karena sudah dilindungi dengan system jemuran pintar dimana jemuran akan masuk kedalam ruangan pengaman di kala cuaca dalam kondisi hujan, mendung, ataupun angin kencang dan bila pakaian yang berada dirungan pengaman masih basah atau lembab, makan sensor kelembaban akan memberi input ke Arduino Mega 2560 untuk melakukan proses pengeringan oleh kipas dan lampu sehingga kita tidak perlu khawatir lagi apabila pakaian yang dijemur masih basah atau lembab. Rancangan alat jemuran pintar yang dibuat secara keseluruhan dapat bekerja dengan baik dan memungkinkan dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari.
Kata Kunci: Jemuran, Pintar, Arduino Mega2560, Sensor

## Abstract
Rapid technological advances that this time we can use to protect our clothesline out of the rain or the weather is not friendly. By using Arduino Mega2560 as the control center, we can design a system prototype for smart clothesline. In this research, the design proposes a clothesline smart equipped with a light sensor, rain sensor, humidity sensor, wind speed sensor, and equipped with fans and lights as the clothes dryer in wet or damp conditions. We do not need to worry about the clothes that are on the line if the weather conditions are not friendly or clothes are still wet or damp, because it is protected with a clever system whereby clothesline clothesline will be entered into a security room at a time when the weather in the rain, overcast, or strong winds and when clothes are safety dirungan still wet or damp, eating humidity sensor will give input to the Arduino Mega 2560 to carry out the drying process by the fan and lights so we do not have to worry anymore if the clothes are dried in the sun is still wet or damp. The design tool created smart clothesline as a whole can work well and allow can be applied in everyday life.
Keywords : Clothesline, Smart, Arduino Mega2560, Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Semakin majunya teknologi saat ini dan semakin sibuknya manusia, maka sering sekali masalah-masalah rumah tangga  jadi  terabaikan,  misalnya  saja  masalah  dalam  hal  menjemur  pakaian  yang  sering  ditinggal  berpergian sehingga tidak memungkinkan lagi untuk mengurusi pakaian yang sudah di jemur, tentu saja penghuni rumah akan merasa  cemas  seandainya  pakaian  yang  sudah  dicuci  dengan  susah  payah  kembali  basah  tersiram  hujan  atau terjatuh dikarenankan angin kencang serta pakaian yang dijemur masih basah atau lembab dalam kondisi cuaca tidak bersahabat sehingga pakaian yang dijemur tidak dapat kering dengan baik, untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan temuan-temuan baru agar pakaian yang dijemur tidak terkena hujan atau terjatuh dikarenakan angin kencang,  salah  satu  solusinya  adalah  dengan  memanfaatkan  alat-alat  yang  mengendalikan  jemuran  agar  tetap terjaga  pada  saat  hujan  turun  atau  angin  kencang  yang  dapat  menyebabkan  pakaian  basah  atau  terjatuh,  salah satunya  adalah  dengan  dengan  menggunakan Mikrokontroller.Mikrokontroller adalah  sebuah  sistem  komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu keeping IC ( Integreted Circuits ) sehingga sering disebut Mikrokomputercip tunggal. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM , memori program, atau keduanya), dan perlengkapan Input/Output [8].

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Metode Pengumpulan Data
Untuk mengumpulkan data penelitian, penulis menggunakan beberapa  metode yaitu : a. Observasi
Data-data yang didapat dalam penyelesaian penelitian ini adalah dengan    pengukuran dan pengamatan pada alat.
b. Study Literatur
Mencari bahan dari berbagai Literatur yang terkait dengan teknologi robotic dan aplikasinya. c. Interview (Wawancara)

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Interview (Wawancara) untuk mendapatkan penjelasan dari masalah-masalah yang sebelumnya kurang jelas dan untuk meyakinkan bahwa data yang diperoleh atau dikumpulkan benar benar akurat, maka dilakukanlah interview. Hasil dari wawancara yang dilakukan yaitu sebagai berikut :
1.  Sistem penjemur pakaian yang sedang berjalan;
2.  Proses  penanganan  apabila  terjadi  hujan,  angin  kencang,  pakaian    dalam  kondisi  lembab  dan  proses pengeringan pakaian ;
3.  Lama proses penjemuran pakaian.
2.2 Analisis Data
a. Perangkat keras ( Hardware )
Dapat dilihat instrumen dan komponen elektronik dalam pembuatan jemuran pintar berbasis Arduino Mega 2560 seperti pada tabel 1 dibawah ini :
Tabel 1. Perangkat Keras
b. Perangkat Lunak ( Software )
Perancangan  perangkat  lunak  adalah  langkah  pembuatan  sebuah  program  yang  sesuai  dengan  algoritma  untuk menjalankan sistem alat. Dapat dilihat pada tabel 2 software atau perangkat lunak yang digunakan.
Tabel 2. Perangkat Lunak

## 3. ANALISA DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Analisis Permasalahan
Beberapa permasalahan atau kekurangan yang terdapat pada jemuran dengan pengoperasian secara manual saat ini yaitu :
a. Kerugian waktu akibat kelalaian pada saat menjemur pakain yang disebabkan hujan turun dan angin kencang yang menyebabkan pakaian basah dan jatuh, begitu juga saat pakaian sedang diteduhkan lalai untuk dijemur kembali pada saat terik matahari menyinari
b. Mengurangi  kenyamanan  seseorang  pada  saat  berpergian  dan  meninggalkan  jemuran  di  rumah,  yang menyebabkan kekhawatiran akan pakaian yang sedang dijemur, apabila ternyata pakaian tersebut akan dipakai esok.
c. Mengurangi efisiensi waktu pada ibu rumah tangga atau seseorang jika datang hujan, jika harus mengangkat jemuran yang belum kering atau juga menjemurnya kembali saat terik panas, padahal masih banyak kegiatan yang harus dikerjakan

## 3.2 Pembahasan
Dalam  pembuatan  sistem  kendali  jemuran  pintar  ini  membutuhkan  beberapa  tahap  perancangan,  tahapan  ini dimaksudkan agar perancangan mudah dipahami berdasarkan urutan langkah dari awal hingga akhir proses.
Nama Adaptor 5 VDC Arduino Mega 2560
Breadboard
Sensor Hujan FC-37
Sensor Cahaya
Sensor Suhu/Kelembaban Dht11
Sensor Kecepatan Angin Limit Switch Relay Fan /Kipas 12 Volt LCD 16X2 Motor Dc Motor Driver L298N Jumper wire Nama Software Fritzing Software ArduinoIDE

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Gambar 1. Flowchart Penelitian

## 3.3 Perancangan Mekanik/ Pemodelan
Pembuatan  perangkat  mekanik  terdiri  dari  perencanaan  desain  mekanis  yang  mendukung  kinerja  alat  dan berkarakter  sesuai  pada  kondisi  sesungguhnya.  Perencanaan  ini  terdiri  dari  pengaturan  peletakan  posisi  sensor hujan, LDR , sensor kelembaban, sensor kecepatan angin, fan, lampu led, switch , LCD , rel sebagai tempat jemuran, motor sebagai penggerak
Gambar 2 . Rangkaian Mekanik
Gambar 3. Alur kontrol pada arduino
Keterangan  :  Pada  saat Arduino dihidupkan  yang  pertama  dilakukan  adalah  inisialisasi  pada  sensor. Kemudian setelah itu Arduino akan melakukan peroses pembacaan sensor secara RealTtime atau menghidupkan sensor secara bersamaan.
a. Kondisi pertama : Jika cuaca panas, tidak hujan, tidak ada angin kencang dan  pakaian basah otomatis jemuaran akan keluar  untuk melakukan proses penjemuran pakaian, sensor kelembaban memberi Input ke Arduino , kipas dan lampu Off .
b. Kondisi kedua: Jika cuaca panas namun turun hujan dan kondisi pakaian basah otomatis jemuran masuk, sensor kelembaban akan memberikan input ke Arduino , kondisi pakaian basah kipas dan lampu On

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
c. Kondisi  ketiga  :    angin  kencang  ,  cuaca  panas  dan  pakaian  basah  otomatis  jemuran  masuk,  sensor kelembaban akan memberikan Input ke Arduino , kondisi pakaian basah kipas dan lampu On
3.4 Blok Diagram Sistem Jemuran Pintar
Gambar 4. Diagram Blok Jemuran Pintar
Dari gambar 4 diatas dapat diuraikan fungsi tiap blok rangkaian sebagai berikut: a. Blok Adaptor merupakan bagian pada perancangan alat yang berfungsi  sebagai  pemberi  tegangan atau catu daya untuk  mengaktifkan seluruh komponen dan bagian  -bagian rangkaian. Sumber tegangan untuk alat ini adalah Adapto r 5-12 V untuk mengaktifkan Arduino Mega 2560 serta perangkat lainnya.
b. Blok Sensor airyang berfungsi sebagai inputan pin analog dari BoardArduino Mega 2560 untuk mendeteksi airhujan yang jatuh dipermukaan panel sensorair danmerubah besaran fisik air menjadi besaran listrik, semakin sedikit air hujan yang menyentuh panel sensor maka hambatannya akan semakin besar dan sebaliknya.
c. Blok sensor cahaya juga berfungsi sebagai inputan pin analog dari boardArduino Mega 2560 untuk mendeteksi intensitas cahaya matahari yang menyinari permukaan sensor cahaya ( LDR ), semakin rendah intensitas cahaya matahari yang menyinari permukaan sensor cahaya maka hambatannya akan semakin kecil dan sebaliknya.
d. Blok  sensor  kecepatan  angina  juga  berfungsi  sebagai inpu tan pin analog  dari board  Arduino  Mega 2560 untukmendeteksikecepatanangin  yang  memberikan  tekanan  pada  mangkuk  atau  baling-baling  sensor kecepatan angin.
e. Blok Sensor kelembapan, berfungsi sebagai alat pendeteksi kelembaban pada pakaian dan suhu pada ruangan, ketika pakaian di Tarik ke dalam ruangan
f. Blok Arduino Mega 2560 yang berfungsi untuk mengolah data darihasil deteksi sensor air, dan sensor cahaya dari  lingkungan  luar, Arduino  Mega merupakan kontroller yang mengendalikan seluruh kinerja dari sebuah sistem.
g. Blok Motor DC berfungsi sebagai output dari board Arduino Mega 2560 , Motor DC merupakan aktualisasi dari hasil pendeteksian dari sensor air, sensor cahayadan sensor kecepatan angin dari lingkungan luar dan kemudian dilakukan peroses pengolahan data di dalam boardArduino Mega 2560 .
h. Blok kipas dan lampu led berfungsi untuk mengeringkan pakaian ketika kondisi lembab dan basah pada saat kondisi cuaca buruk
i. Blok LCD 16x2, berfungsi untuk menampilkan kondisi cuaca (hujan dan cerah), kondisi cahaya (terang dan gelap), kondisi angin, kondisi kelembaban serta suhu pakaian pada ruangan.
j. Blok Motor Driver dan Relay berfungsi sebagai saklar untuk pengendali gerak Motor DC dan Fan . k. Blok Limit  Switch terdapat  dua  buah  blok Limit  Switch .  1  buah  limit  switch  berfungsi  untuk  memberikan informasi kepada Mikrokontroler bahwa jemuran sudah berada di luar, dan limit switch yang lainnya berfungsi untuk memberikan informasi kepada Mikrokontroler bahwa jemuran sudah berada di dalam.

## 4. IMPLEMENTASI
Hasil pada perancangan dilakukan mulai dari input sensor, kemudian pemrosesan yang di berikan sensor kepada Arduino Mega 2560 dan Output , dan hasil akhir alat dapat dilihat pada Gambar 5 dibawah ini.

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)

## 4.1 Validasi Data
Dengan  menggunakan  alat  jemuran  pintar  yang  telah  penulis  kembangkan,  dari  jemuran  pintar  yang  telah dirancang  akan  divalidasi  dengan  pengujian  setiap  sensor  dan  komponen  yang  telah  dirancang,  untuk  menguji kinerja alat yang telah dirancang maka dalam hal ini jemuran pintar dapat membantu meringankan pekerjaan ibu rumah tangga ataupun orang-orang yang memiliki pekerjaan diluar rumah dalam hal menjemur pakaian . a.  Pengujian LCD Pengujian LCD pada modul Arduino Mega 2560 adalah memastikan bahwa pin-pin yang terdapat pada LCD dan  modul Arduino sudah  terhubung  dengan  benar.  Pengujian  terhadap LCD  16x2 dilakukan  untuk mendapatkan parameter berupa tampilan tulisan maupun angka sesuai yang di inginkan. Pengujian dilakukan dengan memprogram karakter, tulisan maupun angka dan kemudian sesuai dengan tampilan yang ada di layar LCD tersebut.
b.  Pengujian Sensor Cahaya ( LDR ) Pengujian  sensor LDR bertujuan  untuk  mengetahui  kemampuan  sensor  untuk  mendeteksi  cuaca  cerah. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  simulasi  dengan  menggunakan  cahaya  lampu  terhadap  sensor LD R  dan Mikrokontroler akan mengontrol Motor DC untuk melakukan proses penjemuran. Hasil pengujian  ini  dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3 Hasil Pengujian Sensor LDR
c.  Pengujian Sensor Hujan ( Rain Sensor )
Pengujian  sensor  hujan  salah  satu  masukan  yang  digunakan  digunakan  sistem  untuk  memberikan Output kepada Arduino . Sensor hujan ini untuk mendeteksi adanya hujan atau tidak hujan pengujian simulasi dengan menggunakan air. Hasil pengujian ini dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor Hujan
d.  Pengujian Sensor DHT11
Sensor suhu dan kelembaban yang digunakan peneliti dalam sistem ini adalah modul DHT11 . Dalam pengujian kinerja sensor DHT11 dilakukan dengan memaparkan kondisi yang terjadi pada ruangan atau pakaian. Hasil pengujian pengujian dapat dilihat pada tabel 5
Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor DHT11
e.  Pengujian Sensor  Kecepatan Angin ( Anemometer )
Sensor Kecepatan Angin yang digunakan peneliti berjenis Anemometer 3 mangkuk . Dalam pengujian kinerja Anemometer 3 mangkuk dilakukan dengan memaparkan kecepatan  angin ketika sedang menjemur pakaian. Rumus yang digunakan dapat dilihat seperti dibawah ini:
Kecepatan angin = (Panjang lintasan x jumlah putaran) / waktu

## 4.1.2 Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Dalam  PerakitanJemuran  Pintar  ini  membutuhkan  komponen  ataupun  peralatan  yang  diperlukan  guna  untuk memudahkan dalam proses perakitan. Beberapa kebutuhan komponen dan peralatan yang perlu disediakan seperti terlihat pada Tabel 6.
Tabel 6. Spesifikasi Kebutuhan Komponen Jumlah ArduinoMega2560 1 Sensor LDR 1 Sensor Hujan Sensor Anemometer Papan Board 1 1 1 1
LDR Deteksi Kondisi Input Ke Arduino Hasil TidakAdaCahaya/Gelap ,4Gelap Jemuran Disimpan Ada Cahaya/ Cerah Cerah Jemuran Dikeluarkan RainSensorDeteksiKondisi Input Ke Arduino Hasil Lempengan Sensor Keadaan Kering Tidak Hujan Jemuran Disimpan Kondisi Lempengan Basah Hujan Jemuran Dikeluarkan DHT11 Deteksi Kondisi Input Ke Arduino Hasil (Humadity) > 80 > 80 Kipas ON/Lampu On (Humadity) <79 < 79 Kipas OFF/Lampu OFF

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Lampu Led LCD 16X2 Adaptor 12 v Relay Kabel Jumper Limit Switch Driver Motor Motor Dc 1 1 1 1 1 2 1 1

## 4.1.3  Prosedur Kerja Sistem
Untuk  simulasi  percobaan  dapat  disesuaikan  dengan  prototype  yang  telah  dibuat  dan  beberapa  kondisi  cuaca sebagai berikut a.   Kondisi Cerah
Dimana kondisi ini tidak terjadi angin kencang hujan serta mendung sehingga dilakukanya penjemuran secara otomatis
Gambar 6. Kondisi Cerah
b.  Kondisi Hujan
Dimana kondisi ini tidak terjadi angin kencang, kondisi  hujan serta mendung sehingga dilakukanya penarikan jemuran secara otomatis
Gambar 7 . Kondisi Hujan
c.  Kondis angin Kencang
Dimana kondisi ini terjadi angin kencang, kondisi tidak hujan serta mendung sehingga dilakukanya penarikan jemuran secara otomatis seperti pada saat terjadi angin kencang Arduino Mega 2560 akan menghitung berapa putaran  terjadi  pada  mangkuk  sensor  kecepatan  angin  dikali  dengan  3  mangkuk  kemudian  dibagi  dengan berapa lama putaran itu terjadi
Gambar 8. Kondisi Angin Kencang
d.  Kondisi Cuaca buruk dan pakaian masih basah
Pada kondisi ini dimana ketika melakukan penjemuran kemudian jemuran ditinggal dan kondisi cuaca buruk otomatis pakaian yang di jemur ditarik kedalam ruangan dan kondisi pakaian di dalam ruangan masih basah maka sensor Dht11 memberikan input kepada Arduino Mega 2560 untuk melakukan proses pengeringan

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 1, No 2, Desember 2019 Page: 75-81 ISSN 2684-8910 (media cetak)

## ISSN 2685-3310 (media online)
Gambar 9. Proses Pengeringan

## 5. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan  jemuran  pintar  dalam  bentuk Prototype dan  kemudian  dilakukan  pengujian terhadap alat, baik pengujian berupa setiap blok maupun secara keseluruhan. Maka dapat diambil kesimpulan : a.  Perangkat yang telah dirancang oleh penulis dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapan.
b.  Keempat  sensor  dapat  bekerja  dengan  baik,  sensor LDR dapat  mendeteksi  adanya  perubahan  cahaya  (dari terang ke gelap atau sebaliknya), sensor hujan dapat mendetksi adanya air atau tetesan air hujan, sensor suhu dapat  mendeteksi  suhu  dan  kelembaban  pada  ruangan  dan  sensor  kecepatan  angin  dapat  mengukur  kondisi angin diluar ruangan.
c.  Kipas ( Fan ) dan lampu Led berfungsi otomatis ketika suhu ruangan dingin dan lembab
d. Microcontroller Arduino Mega 2560 yang digunakan sebagai pengendali utama, alat ini dapat bekerja dalam menjalankan program atau perintah yang diberikan.

## REFERENCES
[1] Adha,  O.  P.,  Muid,  A.  and  Brianorman,  Y.  (2015)  ‘PROTOTIPE  SISTEM  BUKA  TUTUP  ATAP  JEMURAN  PAKAIAN MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLER  ATMEGA8’, Jurnal  Coding  Sistem  Komputer  Untan ,  03(1),  pp.  20–29.  Available  at: Prototipe, Jemuran Otomatis, Mikrokontroler ATMega8.%0A.
[2] Feriska,  A.  and  Triyanto,  D.  (2017)  ‘RANCANGAN  BANGUNAN  PENJEMUR  DAN  PENGERING  PAKAIAN  OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER’, Jurnal Coding Sistem Komputer Untan , 5(2), pp. 67–76.
[3] Hafiz, A.  Fardian . Rahman , A.(2017) ‘RANCANGAN  BANGUN  PROTOTIPE PENGUKURAN DAN PEMANTAUAN SUHU, KELEMBABAN SERTA CAHAYA SECARA OTOMATIS BERBASIS IOT PADA RUMAH JAMUR MERANG’ , Jurusan Teknik Elektro, 2(3), pp. 51-57.
[4] Kevin and Bacharuddin, F. (2017) ‘SISTEM PERINGATAN SISA PULSA PADA KWH METER DIGITAL PRABAYAR’, TESLA , 19(1), pp. 68–80.
[5] Laksono, A. B. and Abidin, Z. (2014) ‘PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT JEMURAN OTOMATIS SENSOR DETEKSI BASAH’, Jurnal  Teknik  A ,  6(2),  pp.  593–596.  Available  at:  http://journal.unisla.ac.id/pdf/11622014/Arif  Budi  laksono,  Zaenal Abidin.pdf.
[6] Lenni and Ajis, A. (2018) ‘RANCANG BANGUN ATAP JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN , SENSOR LDR , SENSOR INFRA RED DAN REMOTE BERBASIS ARDUINO UNO R3’, DINAMIKA UMT , II(2), pp. 58–77.
[7] Mahar, M. L., Tahtawi, A. R. Al and Sudrajat (2017) ‘PERANCANGAN DAN REALISASI ANEMOMETER DIGITAL  UNTUK APLIKASI SISTEM PERINGATAN DINI’, Jurnal Teknologi Rekayasa , 2(2), pp. 91–96. doi: 10.31544/jtera.v2.i2.2017.91-96.
[8] Marpaung, N. (2017) ‘PERANCANGAN PROTOTYPE JEMURAN PINTAR BERBASIS ARDUNIO UNO R3 MENGGUNAKAN SENSOR LDR DAN SEMSOR AIR’, Riau Journal Of Computer Science , 3(2), pp. 71–80.
[9] Nugroho,  N.  and  Agustina,  S.  (2013)  ‘ANALISIS  MOTOR  DC  (DIRECT  CURRENT)  SEBAGAI  PENGGERAKAN  MOBIL LISTRIK’, Mikrotiga , 2(1), pp. 28–34. Available at: http://www.ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi/article/view/5042.
[10]  Siswanto, D. and Winardi, S. (2015) ‘JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN DAN SENSOR LDR BERBASIS ARDUINO UNO’, e-Jurnal NAROIDROIDDROID , 1(2), pp. 66–73.
[11]  Wicaksono,M ,Fajar. And Hidayat (2017) MUDAH BELAJAR MIKROKONTROLER ARDUINO’,Penerbit INFORMATIKA.
[12]  Wijarnarko,  D.  and  Munawir,  A.  (2018)  ‘SISTEM  KONTROL  DUA  TIPE  TIRAI  MENGGUNAKAN  SENSOR  CAHAYA  DAN APLIKASI  ANDROID  BERBASIS  ARDUINO  UNO’  , Program  StudiTeknikKomputer,  JurusanTeknologiInformasi, PoliteknikNegeriJember , 4(4),pp. 298-302