Rancang Bangun Prototype Kontrol Gorden Otomatis Via Telegram Berbasis Arduino
Denny Yapari 1 , Miftah Sigit Rahmawati 2 , Amrizal 3 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Sorong, Sorong E-mail : 1 dennyyapari@gmail.com, 2 miftah.umsorong@gmail.com, 3 amrizalti@gmail.com
Abstrak
Melaksanakan pekerjaan rutin khususnya membuka gorden di pagi hari dan menutupnya kembali  di  sore  hari  terkadang  terlupakan,  apalagi  pada  saat  berpergian  dan  tidak  mungkin pulang hanya untuk melaksanakan pekerjaan tersebut saja. Walaupun pekerjaan ini merupakan hal sepele tetapi harus dilakukan pada waktunya dan terkadang hal ini dapat menggangu aktifitas keseharian lainnya.
Maka dari itu tujuan penelitian ini adalah untuk merancang alat membuka dan menutup horden secara otomatis menggunakan salah satu aplikasi media sosial Telegram yang memiliki fitur chat Bot Telegram. Telegram ini bisa dihubungkan dengan minimum sistem mikrokontroler Nodemcu esp8266. Untuk mengatur sesuai dengan perintah yang diatur oleh admin bot tersebut. Membuka dan menutup horden secara otomatis. menggunakan arduino Atmega 328, di lengkapi dengan notifikasi sudahnya tertutup ataupun terbuka horden secara otomatis menggunakan Bot Telegram.. Sistem ini akan bekerja dimana jika sensor motor stepper,telah mendapat perintah dari bot telegram untuk membuka dan menutup horden secara otomatis..

## Kata kunci: Alat pengontrol gorden otomatis, Ardunio Atmega 328 ,NodeMCU ESP8266
1. PENDAHULUAN
istem  kendali  secara  otomatis  di  bidang  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  belakangan  ini berkembang  dengan  pesat.  Dengan  adanya  kemajuan  di  bidang  ilmu  pengetahuan  dan teknologi menghasilkan inovasi baru yang berkembang menuju lebih baik. Hal ini dapat dilihat dari jangkauan aplikasi mulai dari rumah tangga hingga peralatan yang canggih. Okumen ini  adalah  template untuk versi Word (doc) dengan jumlah maksimal 10 halaman dan minimal 6 halaman. Anda dapat menggunakan versi dokumen ini sebagai referensi untuk menulis manuscript anda.
Pendahuluan menguraikan latar belakang  permasalahan yang diselesaikan, isu-isu yang terkait dengan masalah yg diselesaikan, ulasan penelitan yang pernah dilakukan sebelumnya oleh peneliti lain yg relevan dengan penelitian yang dilakuk Melaksanakan pekerjaan rutin khususnya membuka gorden di pagi hari dan menutupnya kembali di sore hari terkadang terlupakan, apalagi pada saat berpergian dan tidak mungkin pulang  hanya untuk melaksanakan pekerjaan tersebut saja. Walaupun pekerjaan ini merupakan  hal  sepele tetapi harus dilakukan pada waktunya dan terkadang hal ini dapat menggangu aktifitas keseharian lainnya.
Memanfaatkan salah satu aplikasi media sosial Telegram yang memiliki fitur chat Bot Telegram.  Telegram  ini  bisa  dihubungkan  dengan  minimum  sistem  mikrokontroler  Nodemcu esp8266. Untuk mengatur sesuai dengan perintah yang diatur oleh admin bot tersebut.
Dari permasalahan tersebut, maka perlu dibangun sebuah system yang dapat membuka dan menutup gorden secara otomatis, maka dibuat Rancang Bangun Prototype Kontrol Gorden Otomatis Via Telegram Berbasis Arduino.
1.1. Penelitan Terkaiat
S
38
1. Judul  Jurnal  :  Buka  tutup  tirai  garasi  dengan  sensor  hujan  serta  sensor  ldr  (Light Dependent Resistor)  berbasis  arduino  uno.  Diteliti  oleh  :  Putro  I.  F,  Agus  Ulinufa.  Pada tahun  2015.  Hasil  Penelitian  : penggerak  pada  alat  buka  tutup  tirai  otomatis  ini menggunakan motor universal yang di gunakan untuk membuka dan menutup tirai.
2. Judul  Jurnal  :  Rancang  bangun PROTOTYPE Alat  pembuka  dan  penutup  tirai  jendela otomatis berbasis arduino uno Diteliti oleh : KHOIR, A Tahun 2018. Hasil  Penelitian  :  Pada  penelitian  ini,  yang  diukur  adalah  intensitas  cahaya,  tahapannya yaitu mengkalibrasi sensor cahaya untuk menentukan nilai sensor cahaya agar sama dengan alat  ukur.  Pada  pengujiaan  sensor  LDR  (Light  Dependent  Resistor)  ini  dilakukan menggunakan alat lux meter. Pengujian ini dilakukan untuk melihat seberapa akurat sensor yang digunakan untuk mengukur jarak yang telah ditentukan.
3. Judul  Jurnal  :  Prototipe  Sistem  Buka  Tutup  Atap  Jemuran  Pakaian  Menggunakan Mikrokontroler Peniliti : Adha, O. P., Muid, A., & Brianorman, Y Tahun : 2015
Hasil  Penilitian  :  Pada  penilitian  ini  digunakan  mikrokontrolerATMEGA8  sebagai pengendali dari  alat  yang  dibangun  yang  terdiri  dari  bagian  mekanik  dan  elektronik  dan untuk menggerakan atap menggunakan motor wiper kaca mobil. Bagian elektronik terdiri dari keypad,  RTC  (Real  Time  Clock),  LCD  (Liquid  Crystal  Display),  driver  motor  DC (arussearah), blower, dan regulator. Sensor yang digunakan yaitu sensor hujan dan sensor waktu .
4. Judul  Jurnal  :  Rancang  Bangun  Penjemur  Dan  Pengering  Pakaian  otomatis  Berbasis Mikrokontroler Diteliti oleh : Feriska, A., &Triyanto, D. pada tahun 2017.
Hasil Penelitanan : Sistem yang digunakan pada penilitian ini adalah Arduino Mega 2560 sebagai modul pengendali utama. Pada saat Sensor Hujan mendeteksi kondisi cuaca adanya hujan maka  relay motor servo sebagai penggerak tali jemuran akan menarik jemuran  ke dalam ruangan kemudian pakaian akan dikeringkan menggunakan sensor DHT 11.
5. Judul  Jurnal  :  Pengaplikasian  Sensor  Hujan  dan  LDR  untuk  Lampu  Mobil  Otomatis Berbasis Arduino Uno Diteliti oleh : Widianto, M. H pada tahun 2018.
Hasil Penelitian : Pada penilitian ini pengguna mengandalkan sensor LDR dan sensor hujan, fungsi dari sensor hujan untuk menyalakan lampu mobil dan fungsi sensor LDR membaca adanya cahaya maka lampu akan mati dan memakai arduino uno sebagai induk dan modul relay sebagai pemutus arus listrik.
6. Judul  Jurnal  :  Prototipe  tirai  otomatis  berbasis  mikrokontroller  atmega8.  Diteliti  oleh  : Pulumbara, D., & Berikang, R pada tahun 2018.
Hasil Penelitian : Pembuatan prototipe tirai otomatis berbasis mikrokontroller ATmega 8 melalui beberapa tahap yaitu : (1) identifikasi kebutuhan yang meliputi komponen ATmega 8, sensor  LDR,  motor  servo  continuous,  dan  push  button;  (2)  analisis  kebutuhan;  (3) perancangan perangkat keras (hardware); (4) perancangan perangkat lunak (software); (5) pengujian. Perancangan perangkat lunak (software) sistem ini menggunakan Code Vision.
7. Judul  Jurnal  : Gorden  dan  lampu  otomatis  menggunakan  sensor  LDR  berbasis mikrokontroler arduino uno Diteliti oleh : Rachman M.A pada tahun 2016.
Hasil Penelitian : Penelitian ini bertujuan membuat perancangan prototype sistem kendali gorden dan lampu otomatis dengan menggunakan sensor cahaya (LDR) sebagai pendeteksi penerima masukan cahaya dan mikrokontroler arduino sebagai pengolah data .
8. Judul  Jurnal  :  Perancangan  Alat  Gorden  Dan  Lampu  Untuk  Smarthome  Berbasis Mikrokontroler  dan  Android  Diteliti  oleh  :  Nurrahmadi,  F.,  Rullah,  I.,  Lagumdzija,  L., &Kardian, A. R.. pada tahun 2019.
Hasil Penelitian : system ini di rancang untuk mengontrol gorden dan lampu dengan cara dua mode, otomatis dan manual, dimana mode otomatis akan bekerja sesuai perintah alat
dan  manual  di  control  melalui  smartphone,  kemudian  gorden  akan  bergerak  otomatis menggunakan motor servo dan lampu menyala dan mati menggunakan relay

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Blok Diagram
Gambat 1. Blok Diagram
Pada  gambar  pembuatan  blok  diagram  diatas  peneliti  melakukan  pemisahan  antara beberapa komponen bahan yang akan digunakan seperti pada gambar diatasdan akan berfungsi sesuai  yang  akan  diperintahkan  oleh  program  nantinya,  serta  blok  diagram  diatas  akan menentukan hubungan dari beberapa komponen dalam 3 bagian yaitu : Input , Proses, Output yang dihasilkan.
Setelah pembuatan blog diagram akan tahap selanjutnya peneliti akan menghubungkan perangkat tersebut sesuai pada gambar Skema Rangkaian dibawah ini:
Gambar 2. Skema Rangkaian

## 2.2. Kebutuhan Alat dan Bahan
Tabel 1. Tabel Alat dan Bahan Yang Digunakan
40
No. Alat-alat Yang Digunakan Jumlah 1. Solder 1 buah 2. Timah Secukupnya 3. Penyedot Timah 1 buah 4. Gunting 1 buah 5. Cutter 1 buah 6. Obeng Bunga 1 buah 7. Obeng plat 1 buah 8. Lem Tembak 1 buah No. Nama Bahan Jumlah 1. Arduino ATmega 328 1 buah 2. NodeMCU ESP8266 2 buah 3. DC-DC Converter 1 buah

## 2.3. flowchart

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada Hasil dan Pembahasan ini akan mengimplementasi mekanik yang telah dibuat dalam bentuk  prototype  dan  maket  yang  dipasangkan  Implementasi  mekanika  yang  berupa  sebuah maket Gorden otomatis yang terpasang 1.buah gorden, 1 buah motor stepper, 1 buah nodemcu esp 8266 serta sebuah converter dc-dc pada gambar rangkaina dibawah.
3.1. Bentuk Maket

## Gambar 4. Bentuk Maket
3.2. Rangkai Sensor Suhu Dht22
Gambar 5. Rangkaian Sensor Dht22 3.3. Rangkaian LCD
42

## 3.4. Rangkaian Lampu Pijar

## Gambar 9. Rangkaian Lampu Pijar

## 3.5. Pengujian
Pada  pengujian  sistem  ini  dilakukan  dengan  mensimulasikan  proses  Tanaman Hidroponik ketika sensor suhu membaca suhu di dalam 31 derajat maka kipas pendingin akan menyala untuk mendingginkan suhu di dalam menjadi normal.
Tabel 2. Pengujian NO GORDEN NodeMCU8266 Motor Stepper Chat bot telegram 1 Gorden Buka dan tutup Terkoneksi Berputar Respon 2 Gorden Buka dan Tutup Terkoneksi Berputar Respon 3 Gorden Buka danTutup Terkoneksi Berputar Respon 4 Gorden Tidak Bergerak Terkoneksi Tidak Berputar Respon 4. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan sebagai beriktu:
1 Dengan  membuat  rancang  bangun  pengendali  gorden  dengan  menggunakan  satu  motor stepper dan arduino sebagai mikrokontroler untuk mengonrol kecepatan dan arah putar pada motor stepper sehingga bisa menarik gorden terbuka atau tertutup.
2 Modul NodeMCU ESP8266 bekerja dengan berbasis internet untuk mengirim data pada bot telegram  agar  dapat  membuka  dan  menutup  gorden,  serta  mikrokontroler  arduino  dapat menggerakan motor stepper yang telah diperintahkan oleh NodeMCU ESP8266, dimana pin NodeMCU ESP8266 yaitu pin D5 dan pin D6 di hubungkan ke pin digital 7 dan  -6 pada arduino.
3 Pengguna  mengirimkan  perintah  buka  gorden  atau  tutup  gorde  pada  bot  telegram,  maka gorden akan bergerak sesuai perintah pengguna, dan bot telegram mengirimkan nontifikasi bahwa gorden telah terbuka atau tertutup.Kesimpulan harus mengindikasi secara jelas hasil- hasil  yang  diperoleh,  kelebihan  dan  kekurangannya,  serta  kemungkinan  pengembangan selanjutnya.

## 5. SARAN
1. Sebaiknya menambahkan timer untuk membuka gorden dan menutup gorden pada  waktu yang di tentukan.
2. Menambahkan sensor cuaca untuk dapat mengatur kondisi dari gorden didalam  ruangan sesuai dengan kondisi cuaca diluar ruangan

## UCAPAN TERIMA KASIH
Puji  dan  Syukur  tak  lupa  penulis  panjatkan  kehadirat  Allah  SWT  atas  ridoh  dan rahmannya  penelitian  ini  dapat  dilakukan  dengan  baik  dan  lancar,  dan  tak  lupa  pula  peneliti mengucapkan  rasa  terimah  kasih  kepada  orang  tua  dan  seluruh  teman  sekangkatan  yang  telah memberikan dukungan agar penelitian ini dapat terselesaikan, serta rasa terimah kasih juga buat bapak  dan  ibu  dosen  yang  telah  membarikan  masukan  berupa  saran  dan  krtiki  guna  untuk membangun penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Adha, O. P., Muid, A., & Brianorman, Y. (2015). Prototipe Sistem Buka Tutup Atap Jemuran Pakaian Menggunakan Mikrokontroler Atmega8
[2] Alisman, A., & Wildian, W. (2018). Rancang Bangun Sistem Kontrol Gorden, Lampu, dan Kipas Angin Berbasis Arduino Uno R3.
[3] Feriska,  A.,  &  Triyanto,  D.  (2017).  Rancang  Bangun  Penjemur  Dan  Pengering  Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler.
[4] KHOIR,  A.  (2018).  Rancang  Bangun  Prototype  Alat  Pembuka  Dan  Penutup  Tirai  Jendela Otomatis Berbasis Arduino Uno
[5] Pulumbara, D., & Berikang, R. (2018). Simulasi Gorden Otomatis Berbasis Mikrokontroller Simulation Of Automatic Curtain Based Microcontroller.
[6] Putro, I. F., & Agus Ulinuha, S. T. (2017). Buka Tutup Tirai Garasi Otomatis Dengan Sensor Hujan Serta Sensor LDR (Light Dependent Resistor) Berbasis Arduino Uno
[7] Rachman, M. A. (2016). Gorden Dan  Lampu Otomatis Menggunakan  Sensor  Ldr Berbasis Mikrokontroler Arduino
[8] Widianto, M. H. (2018). Pengaplikasian Sensor Hujan dan LDR untuk Lampu Mobil Otomatis Berbasis  Arduino  Uno.  RESISTOR  (elektRonika  kEndali  telekomunikaSI  tenaga  liSTrik kOmputeR), 1(2), 79-84