Sistem Monitoring Mesin Pengaduk Adonan Roti Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT)
Budi Artono 1 *, Dimas Nur Prakoso 2 , Tri Annisa Widya Lestari 3
1,2,4 Politeknik Negeri Madiun, Madiun, Indonesia
1 budiartono@pnm.ac.id*; 2 dimasnprakoso@gmail.com; 3 triannisawl05@gmail.com * corresponding author
I N F O   A R T I K E L

## ABSTRACT
Sejarah Artikel: Diterima 05 Mei 2023 Diperbaiki 08 April 2023 Diterima 02 Agustus 2023 The  purpose  of  this  research  is  to  develop  an  Internet  of  Things  (IoT)-based automated  bread  dough  mixing  machine  monitoring  system  using  ultrasonic sensors  and  an  integrated  load  cell  sensor  with  a  solenoid  valve.  The  system  is designed  to  control  the  distance  between  each  bowl  of  dough  ingredients  and measure the weight of the mixed dough using a Smartphone as the control interface. Additionally,  the  system  allows  users  to  issue on/off commands  to  the  solenoid valve.  This  system  provides  detailed  monitoring  of  the  mixed  blue  dough ingredients. The research is conducted through several stages, including literature review,  system  design,  hardware  development,  software  development, implementation  and  integration,  and  testing.  The  testing  phase  involves  both hardware and software components to ensure their functionality.
Keywords: Internet of Things, Nodemcu12E, ESP12F, PZEM004T Kata Kunci: Internet of Things,
Nodemcu12E, ESP12F ,
PZEM004T
Korespondensi: E-mail: budiartono@pnm.ac.id

## ABSTRAK
Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  mengembangkan  sistem  monitoring  mesin adonan roti otomatis berbasis sensor ultrasonik Internet of Things (IoT) dan sensor perintah  load  cell  yang  terintegrasi  dengan  solenoid  valve.  Sistem  ini  dirancang untuk mengontrol jarak tiap mangkok bahan adonan dan mengukur berat adonan yang  tercampur  menggunakan Smartphone sebagai interface kontrol.  Selain  itu, sistem  ini  memungkinkan  pengguna  untuk  memberikan  perintah  on/off  ke  katup solenoid . Sistem ini memberikan monitoring yang detail terhadap bahan adonan roti blued. Penelitian ini dilakukan dengan beberapa tahapan yaitu studi literatur, desain sistem,  pengembangan  perangkat  keras,  pengembangan  perangkat  lunak, implementasi dan integrasi, dan pengujian. Pengujian pada penelitian ini dilakukan pada perangkat keras dan perangkat lunak untuk memastikan fungsionalitasnya.

## 1. Pendahuluan
Sekarang  ini  banyak  industri  yang  bermunculan  dan  industri-industri  tersebut  masih  banyak menggunakan  mesin  kontruksi  dengan  sistem  manual  dalam  pengoperasiannya.  Seiring  dengan berkembangnya  teknologi  industri  dan  kejelian  masyarakat.  Dengan  melihat  peluang  beberapa bidang bisnis membuat perubahan yang sangat komplek dalam dunia usaha, contohnya roti bluder yang awal mula hanya dijadikan sebagai komoditi rumah tangga sekarang berubah menjadi bahan komoditi  luas,  ini  terbukti  dari  banyaknya  kios,  toko-toko,  swalayan  dan  super  market  yang menjualnya, bahkan sampai diekspor hingga mancanegara.
Berawal  dari  pembuatannya  yang  menggunakan  sistem  tradisional  atau  manual  menyebabkan pembuatan  roti  bluder  ini  membutuhkan  tenaga,  kesabaran,  waktu  dan  keahlian  yang  lebih  untuk membuatnya  sehingga  akan  serasa  berat  dan  sulit  jika  roti  bluder  ini  dijadikan  sebagai  bahan komoditi umum atau luas. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang dapat mempermudah dan mempercepat proses kerja dari proses pembuatan roti bluder tersebut [1].
Berkembangnya  teknologi  digital  sangat  mempercepat  berkembangnya  teknologi  kontrol  dan kendali terutama dalam dunia industri. Salah satu perangkat yang bisa dihandalkan dari segi biaya, kemudahan  dan  kemampuan  dalam  memonitoring  peralatan  elektronik  adalah Internet . Internet merupakan teknologi yang memungkinkan beberapa perangkat dapat berkomunikasi [2].
Salah  satu  penggunaan Internet yang  menjadi  trend  saat  ini  adalah Internet of  Things (IoT)  yang biasanya  dikombinasikan  dengan  perangkat  listrik  maupun  elektronika  sehingga  setiap  perangkat mampu  memberikan  perintah  kepada  perangkat  lainnya  tanpa  melalui  perantara  kabel  [3].  Selain dapat  menghubungkan  antar  perangkat Internet of  Things (IoT)  juga  memungkinkan  untuk menghubungkan suatu perangkat dengan Smartphone maupun komputer sehingga perangkat dapat dimonitoring ataupun  dikontrol dari jarak jauh [4].
Pada penelitiannya Mizan dan Abdullah [5] membuat alat pengaduk adonan roti yang menggunakan Arduino  Uno  dan  Android  adalah  sebuah  perangkat  yang  berperan  dalam  mengaduk  adonan  roti dengan menggunakan sistem mikrokontroler Arduino Uno yang terhubung secara nirkabel dengan perangkat Android melalui modul Bluetooth SPP ( Serial Port Protocol ), sehingga memungkinkan pengoperasian  alat  melalui Smartphone Android.  Namun  alat  ini  hanya  berfokus  pada pengeoperasian, sementara peniliti akan berfokus pada monitoring  jarak pada masing-masing wadah bahan adonan dan berat dari adonan yang ingin diaduk.
Pada  penelitian  sistem  monitoring  dapat  diaplikasikan  dalam  produksi  pembuatan  roti  bluder. Kondisi  yang  diinginkan  dalam  monitoring  proses  ini  dapat  diperoleh  bila  digunakan  sistem monitoring  yang  secara  terus  menerus  mendeteksi  dan  mengatur  serta  memberikan  tanggapan terhadap berbagai hal, baik perubahan besarnya masukan proses, maupun kondisi yang terbaca oleh sensor.  Kebutuhan  monitoring  tersebut  dapat  terpenuhi  dengan  menggunakan  sistem  monitoring yang terprogram. Penelitian ini bertujuan Sistem ini dirancang agar dapat memonitoring jarak pada masing-masing  wadah  bahan  adonan  dan  berat  dari  adonan  yang  ingin  diaduk  menggunakan Smartphone serta perintah on/off pada Solenoid Valve. Dengan melakukan sistem monitoring pada alat pengaduk roti otomatis, diharapkan dapat mempermudah monitoring secara detail pada bahan adonan roti bluder.

## 2. Metode
Perancangan Sistem Monitoring Mesin Pengaduk Adonan Roti Bluder Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) yang berfungsi untuk memonitoring dengan sistem jarak jauh berat dari adonan yang ingin diaduk dan mengukur jarak pada wadah masing-masing bahan adonan pada mesin pengaduk roti  otomatis  menggunakan  android.  Untuk  tahap  perencanaan  pertama  adalah  pembuatan  sistem monitoring  pada  ultrasonic  sensor  HC-  SR04  untuk  menampilkan  pembacaan  pada  sensor  guna mengukur  jarak  pada  wadah  masing-masing  bahan  adonan.  Tahap  selanjutnya  adalah  pembuatan sistem  monitrong  pada  sensor  berat  (Load  Cell  Sensor)  untuk  menampilkan  berat  pada  wadah penampung bahan adonan yang diperlukan.
Tahap  selanjutnya  adalah  pembuatan  sistem  monitoring  dan  kontrol  jarak  jauh  baik  melalui  web browser ataupun aplikasi android yaitu diawali dengan komunikasi antara web server dengan sensor melalui Nodemcu esp8266 yang merupakan modul wireless yang biasa digunakan pada project yang berhubungan  dengan Internet of  Things (IoT).  Tahap  berikutnya  adalah  pemrograman  pada  web server yang berfungsi untuk menyimpan, menampilkan serta merubah data melalui interface yang ditampilkan.
Tahap terakhir adalah pembuatan aplikasi android yang dapat mengakses data dari server kemudian menampilkannya serta memiliki interface yang  mampu melakukan  kontrol jarak jauh. Pembuatan aplikasi android menggunakan software android studio dan bahasa pemrograman yang digunakan adalah java.

## 2.1 Blok Diagram Sistem
Diagram  kerja  alat  dari  Perancangan  Sistem  Monitoring  Mesin  Pengaduk  Adonan  Roti  Bluder Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) dapat dilihat pada Gambar 1, menjelaskan bahwa sistem monitoring dimulai dari Arduino Uno yang berfungsi untuk membaca data dari ultrasonic sensor, sensor berat dan kontrol valve. Selanjutnya data dikirimkan ke web server melalui Nodemcu. Web server berfungsi untuk menyimpan dan menampilkan data yang telah dibaca dari smart panel utama sehingga dapat diakses melalui web browser ataupun aplikasi android. Selain itu fungsi web server juga sebagai perantara untuk fitur kontrol jarak jauh sehingga dapat memonitoring lewat Smartphone .
Gambar 1. Blok Diagram Kerja

## 2.3 Flowchart Sistem
Sistem alat yang akan dibuat dapat dilihat pada gambar 2.
Pada gambar 2, dapat dilihat cara kerja sistem, (i) Langkah pertama set point pada masing-masing wadah. (ii) Selanjutnya sensor akan membaca jarak pada masing-masing wadah. Set point pada masing-masing wadah <= 23cm. (iii) Apabila adonan pada masing-masing wadah memenuhi set point, lampu akan menyala sebagai indikator dan sebaliknya apabila set point belum terpenuhi lampu tidak menyala. (iv) Proses selesai.
Untuk memahami alur dari setiap proses dari flowchart pada Gambar 3.3 maka terdapat rincian atau penjelasan untuk setiap proses dari sistem yaitu sebagai berikut: (i) Langkah pertama ON sehingga valve terbuka. (ii) Selanjutnya sensor berat akan membaca berat bahan adonan masing- masing. (iii) Apabila  berat  belum  terpenuhi  valve  akan  terbuka  dan  apabila  berat  sudah  terpenuhi  valve  akan tertutup dengan cara kontrol jarak jauh ON/OFF. (iv) Proses selesai.
Gambar 3. Flowchart pada load Cell Sensor dan kontrol valve

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1. Spesifikasi Komponen
Pada  tahap  desain  sistem,  ditentukan  juga  komponen-komponen  yang  dibutuhkan  untuk  yang diperlukan,  seperti  sensor  untuk  suhu,  kelembapan,  dan  kecepatan  motor,  tetapi  juga  modul komunikasi IoT seperti WLAN atau Bluetooth.

## 3.1.1 Ultrasonic Sensor HC-SR04
Ultrasonic Sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah  gelombang  menyentuh  permukaan  target,  maka  target  akan  memantulkan  kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima. Pada penelitian ini menggunakan Ultrasonic Sensor HC-SR04 [6], seperti yang terlihat pada gambar 4.

## Gambar 4. Ultrasonic Sensor

## 3.1.2 Sensor Berat (Load Cell Sensor)
Sensor  Berat  (Load  Cell  Sensor),  seperti  yang  terlihat  pada  gambar  5.  merupakan  sensor  yang dirancang untuk mendeteksi tekanan atau berat sebuah beban, load cell sensor pada umumnya juga digunakan  sebagai  komponen  utama  pada  sistem  timbangan  digital  dan  dapat  diaplikasikan  pada jembatan timbangan yang berfungsi untuk menimbang berat [7].

## Gambar 5. Load Cell Sensor

## 3.1.3 NodeMCU esp8266
NodeMCU pada gambar 6 adalah sebuah platform Internet of Things (IoT) yang bersifat opensource. NodeMCU  esp8266  merupakan  modul  turunan  pengembangan  dari  modul  platform Internet of Things (IoT) keluarga ESP8266 tipe ESP-12. NodeMCU merupakan sebuah open source platform IoT dan pengembangan kit yang menggunakan bahasa pemrograman Lua untuk membantu dalam membuat  prototipe  produk  IoT  atau  bisa  dengan  memakai  sketch  dengan  adruino  IDE. Pengembangan kit ini didasarkan pada modul ESP8266, yang mengintegrasikan GPIO, PWM (Pulse Width Modulation), IIC, 1-Wire dan ADC (Analog to Digital Converter) semua dalam satu board. NodeMCU berukuran panjang 4.83cm, lebar 2.54cm, dan berat 7 gram. Board ini sudah dilengkapi dengan fitur WiFi dan Firmwarenya yang bersifat open source [8].

## Gambar 6. NodeMCU esp8266

## 3.1.4 Solenoid Valve
Solenoid Valve Pneumatic pada gambar 7 adalah sebuah katup yang bergerak menggunakan energi listrik.  Katup  ini  memiliki  kumparan  sebagai  penggeraknya  yang  berfungsi  untuk  menjalankan sebuah Plunger yang dapat bergerak oleh arus AC maupun DC. Prinsip kerja pada solenoid valve pneumatic atau biasa disebut dengan katup solenoid yaitu sebuah katup yang mempunyai sebuah koil yang  digunakan  sebagai  pengatur  atau  penggerak  masuk  keluarnya  udara  bertekanan.  Untuk  cara kerjanya sendiri ketika koil mendapat supply atau tegangan, maka koil tersebut akan berubah menjadi
sebuah  medan  magnet  sehingga  dapat  menjalankan  Plunger  pada  bagian  dalam  solenoid.  Ketika Plunger berpindah posisi, maka pada lubang keluaran solenoid akan keluar udara bertekanan yang berasal  dari  supply  [9].  Pada  penelitian  ini  solenoid  valve  digunakan  untuk  mengatur  keluarnya adonan roti bluder.

## Gambar 7. Solenoid Valve

## 3.1.5 Relay
Relay pada gambar 8 adalah suatu rangkaian switch magnetic yang bekerja bila mendapat catu dan suatu rangkaian trigger. Relay memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi. Arus yang digunakan pada rangkaian adalah arus DC dan pemakaian jenis relay tergantung pada keadaan yang diinginkan dalam suatu rangkaian [10].
Menurut kerjanya relay dapat dibedakan menjadi: (i) Normaly Open (ON), saklar akan terbuka bila dialiri arus (ii) Normaly Close (OFF), saklar akan tertutup bila dialiri arus, (iii) Change Over (CO), relay ini mempunyai saklar tunggal yang nomalnya tertutup yang lama, bila kumparan 1 dialiri arus maka saklar akan terhubung ke terminal A, sebaliknya bila kumparan 2 dialiri arus maka saklar akan terhubung ke terminal [11].

## Gambar 8. Relay

## 3.1.6 PZEM004T
Modul PZEM-004T pada gambar 9 adalah sebuah modul sensor multifungsi yang berfungsi untuk m engukur daya, tegangan, arus dan energi yang terdapat pada sebuah aliran listrik. Modul ini sudah dilengkapi sensor tegangan dan sensor arus (CT) yang sudah terintegrasi. Dalam penggunaannya, alat  ini  khusus  untuk  penggunaan  dalam  ruangan  dan  beban  yang  terpasang  tidak  diperbolehkan melebihi daya yang sudah ditetapkan [12].
Gambar 9. PZEM004T

## 3.1.7 Water Flow Sensor
Water Flow Sensor pada gambar 10 merupakan sensor yang berfungsi sebagai penghitung debit air yang mengalir dimana terjadi pergerakan motor yang akan dikonversi kedalam nilai satuan liter. Cara kerja  dari  Water  Flow  Sensor  itu  sendiri  yaitu  air  yang  mengalir  akan  melewati  katup  dan  akan membuat  rotor  magnet  berputar  dengan  kecepatan  tertentu  sesuai  dengan  tingkat  aliran  yang mengalir [13],[14].

## Gambar 10. Water Flow Sensor

## 3.2 Pengujian
Pengujian  merupakan  proses  yang  dilakukan  setelah  sistem  yang  dirancang  telah  selesai  dibuat. Pengujian  dilakukan  beberapakali  agar  mendapat  hasil  yang  maksimal.  Tahap  dari  pengujian  alat yaitu dilakukan dengan pengujian pada beberapa bagian penting  dari sistem. Kemudian hasil dari pengujian digunakan sebagai perbandingan antara sistem  yang sudah dibuat perencanaan. Berikut adalah percobaan dan pengujian sistem pada masing-masing bagian:

## 3.2.1 Pengujian Ultrasonic Sensor
Pengujian dilakukan untuk mengetahui pembacaan pada ultrasonic sensor seperti yang terlihat pada gambar 12. dan kode programnya dapat dilihat pada gambar 11. Cara kerja dari ultrasonic sensor ialah  apabila  sensor  mengenai  benda  pada  jarak  <=  23cm  lampu  akan  menyala  menandakan pemberitahuan oleh sensor.

## Gambar 12. Pengujian pada Ultrasonic Sensor
Pada gambar 12. merupakan pengujian sensor dan tampilan pembacaan sensor. Dengan cara sensor membaca  jarak  pada  wadah  masing-masing  dan  mengirim  data  ke  Arduino  Uno  sehingga  dapat menampilkan pembacaan pada sensor di serial monitor. Pada tabel 1. dapat dilihat data percobaan sensor pada wadah masing-masing.

## Tabel 1 Data Percobaan ultrasonic sensor
No Sensor Data Sensor Keterangan 1 Sensor Ultrasonik wadah 1 25 cm Lampu OFF 36 cm Lampu OFF 14 cm Lampu ON 17 cm Lampu ON 22 cm Lampu ON 2 Sensor Ultrasonik wadah 2 54 cm Lampu OFF 86 cm Lampu OFF 23 cm Lampu ON 12 cm Lampu ON 14 cm Lampu ON 3 Sensor Ultrasonik wadah 3 42 cm Lampu OFF 24 cm Lampu OFF 17 cm Lampu ON 12 cm Lampu ON 11 cm Lampu ON
Pada Tabel 1, merupakan data pengujian ultrasonic sensor. Masing-masing Sensor Ultrasonik yang terdapat pada wadah mempunyai set point. Apabila set point <=23cm maka lampu indikator  akan ON/menyala dan sebaliknya.

## 3.2.2 Pengujian gabungan Ultrasonic Sensor dan Load Cell Sensor
Pengujian dilakukan untuk mengetahui gabungan pembacaan pada sensor. Sensor Ultrasonik akan membaca  jarak  sedangkan  Load  Cell  Sensor  akan  membaca  jumlah  berat  pada  beban.  Pada percobaan kali ini berat beban sebesar 460g. Lampu akan menyala apabila masing-masing ultrasonic sensor mengenai jarak <= 23cm. Berikut program dan percobaan yang telah dilakukan :
Gambar 13. Program gabungan Load Cell Sensor & Ultrasonic Sensor
Pada  Gambar  13.  merupakan  program  gabungan  Load  Cell  Sensor  &  ultrasonic  sensor  untuk memberikan perintah pada lampu indikator  ON/OFF dengan set point <=23cm dan program pada Load Cell Sensor yang telah dikalibrasi sehingga dapat mengitung berat beban dengan satuan Gram.
Gambar 14. Pengujian pada Load Cell Sensor
Pada gambar 14. merupakan pengujian Load Cell Sensor dan tampilan pembacaan sensor. Dengan cara  sensor  membaca  berat  bahan  adonan  satu  persatu  seperti  tepung,  gula  dan  air  kemudian mengirim data ke Arduino Uno sehingga dapat menampilkan pembacaan berat pada sensor di serial monitor. Gambar 15. data percobaan pada  Load Cell Sensor.

## Gambar 15. Data Percobaan Load Cell Sensor

## 3.2.3 Pengujian  ON/OFF Relay Pada  Solenoid Valve
Relay dalam pengujian kali ini sebagai objek on/off pada valve tersebut. Cara kerja dari relay tersebut ialah apabila relay menyala valve akan membuka sedangkan apabila relay mati valve akan menutup. Berikut program dan percobaan yang telah dilakukan :
3.2.3.1 Program Relay

## Gambar 16. Program pada Relay

## 3.2.3.2 Percobaan Relay dengan Selenoid Valve
Pada Saat Valve Tertutup, Pada gambar 17. merupakan kondisi valve pada saat tertutup dan belum dialiri listrik. Pada Saat Valve Terbuka, Pada gambar 18 merupakan gambaran kondisi valve pada saat terbuka dan sudah dialiri listrik.

## Gambar 17. Pengujian Selenoid Valve tertutup

## Gambar 18. Pengujian Selenoid Valve terbuka

## 3.2.4 Pengujian Monitoring Data Sensor
Pengujian  data  sensor  dilakukan  untuk  mengetahui  nilai  data  sensor  yang  telah  diunggah  ke  web server dapat tampil di aplikasi android, serta nilai data sensor yang tampil dapat sesuai dengan data real  time  pada  data  sensor  yang  diunggah.  Langkah  pengujian  data  sensor  sebagai  berikut:  (i) Hubungkan semua sensor dan lampu indikator. (ii) Pastikan wireless telah terhubung ke Internet . (iii) Setelah data sensor dikirim, dibaca oleh web server dan disimpan pada database, serta tampil pada halaman utama aplikasi android, kemudian samakan data sensor tersebut. Hasil pengujian data sensor yang berhasil dibaca oleh  website dan tampilan monitoring data sensor pada halaman utama aplikasi android.
Pada gambar 19. merupakan rangkaian yang digunakan untuk menguji sistem monitoring jarak pada sensor  ultrasonic  dan  berat  pada  Load  Cell  Sensor.  Perangkat  yang  digunakan  untuk  melakukan pengujian adalah wireless yang kemudian dikoneksikan.
Gambar 20. Pengujian Data Sensor
Pada gambar 20. merupakan pengujian data sensor yang dibaca oleh Arduino Uno serta Nodemcu yang terdapat dalam box monitoring.

## Gambar 21. Tampilan Data Sensor
Pada  gambar  21,  merupakan  hasil  pengujian  data  sensor  yang  berhasil  dikirim  ke  web  server, disimpan pada database dan ditampilkan di interface aplikasi android. Nilai data sensor tersebut dapat berubah  secara  real  time  otomatis  tanpa  reload  manual  dengan  delay  sekitar  3  hingga  5  detik. Kecepatan  perubahan  nilai  data  sensor  tersebut  dipengaruhi  kecepatan  dan  kestabilan  koneksi Internet . Data sensor tersebut adalah data real yang sudah dikonversi.

## 3.2.5 Pengujian Kontrol Jarak Jauh
Pengujian ini dilakukan untuk menguji sistem kontrol dari manapun selama masih terkoneksi dengan jaringan Internet .  Dalam  kasus  ini  alat  yang  diuji  adalah wireless yang  langsung  terkoneksi  ke Internet .  Langkah  pengujian  kontrol  jarak  jauh  ini  adalah  sebagai  berikut:  (i)  Hubungkan  power supply pada sumber listrik. (i) Pastikan wireless terhubung ke Internet . (iii) Buka aplikasi android yang  telah  dibuat.  (iv)  Tekan  tombol  ON  atau  OFF  yang  terdapat  pada  User  Interface  aplikasi. Gambar 22. merupakan hasil pengujian data kontrol dari jarak jauh yang telah dilakukan.

## OFF (Valve Tertutup)
ON (Valve Terbuka)
Gambar 22. Pengujian Data Kontrol Jarak Jauh
Pada  gambar  22.  di  atas  merupakan  hasil  pengujian  tombol  kontrol  jarak  jauh  yang  berhasil mengirimkan data kontrol dari aplikasi android ke website. Keterangan tombol kontrol jarak jauh berhasil  berpindah  dari  kondisi  OFF  menjadi  kondisi  ON  dengan  delay  5  detik.  Gambar  tersebut menunjukkan bahwa pada gambar beban OFF apabila ditekan menjadi ON seperti gambar dan sudah sesuai dengan data yang ada dalam database.

## 3.2.6 Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian keseluruhan sistem dilakukan untuk mengetahui nilai data sensor, kontrol jarak jauh telah diunggah  ke  database  dapat  tampil  di  website,  serta  data  keseluruhan  tersebut  yang  tampil  dapat sesuai  dengan  data  real  pada  data  sensor  yang  diunggah  oleh wireless .  Langkah  pengujian keseluruhan sistem sama seperti langkah-langkah pengujian diatas dimana pengujiannya dijadikan satu  sistem.  Sistem  yang  bekerja  akan  kita  ketahui  dengan  monitoring  pada  halaman  utama  saja. Berikut  hasil  pengujian  keseluruhan  sistem  yang  berhasil  yang  ditampilkan  pada  halaman  utama website.

## Gambar 20. Pengujian Keseluruhan Sistem pada Halaman Website
Pada Gambar 20. diatas menunjukkan hasil pengujian keseluruhan sistem yang berhasil dikirim oleh wireless ke web server, disimpan pada database dan ditampilkan di halaman utama  website. Dari tampilan  data  sensor,  kontrol  jarak  jauh  ditampilkan  pada  halaman  utama  website.  Hal  pertama pengujian  keseluruhan  sistem  yaitu wireless dalam  kondisi  sudah  terhubung  ke Internet .  Buka halaman  website  dengan  langkah  awal  mengontrol  login  menggunakan  ID  dan  Password. Selanjutnya  data  sensor  dapat  dimonitoring  pada  halaman  website  dan  sistem  kontrol  dengan merubah  kondisi  awal  OFF  menjadi  ON  agar  valve  dapat  terbuka.  Sistem  monitoring  ini  sangat bergantung pada koneksi Internet yang stabil untuk memperoleh hasil yang maksimal.
Gambar 21. Pengujian data Load Cell Sensor
Pada Gambar 21. diatas menunjukkan pengujian Load Cell Sensor pada objek air. Hasil pengujian tersebut, saat kondisi valve air terbuka kemudian Load Cell Sensor menimbang berat dari air yang jatuh dan terhubung ke Internet . Dengan demikian pembacaan sensor dapat bekerja secara maksimal.

## 3.2.7 Pengujian PZEM Pada Motor Yang Diberikan Beban
Pengujian PZEM pada motor yang diberikan beban dilakukan untuk mengetahui nilai data arus yang telah diunggah ke Arduino Uno sehingga dapat menampilkan nilai data arus pada serial monitor dan dapat  membandingkan  jumlah  arus  pada  motor  sebelum  dan  sesudah  diberikan  beban.  Langkah pengujian data arus, sebagai berikut: (i) Upload dan compile program PZEM pada Arduino Uno, (ii) Selanjutnya sambungkan kabel pada motor ke box PZEM, (iii) Kemudian buka serial monitor dan dapat dilihat jumlah arus yang keluar pada motor. (iv) Selesai.
Gambar 22. Pengujian Monitoring Arus Motor Pada PZEM
Pada gambar 22. di atas merupakan hasil pengujian monitoring arus motor pada pzem yang berhasil mengirimkan  data  arus  yang  pada  motor  sebelum  dan  sesudah  diberikan  beban.  Pada  gambar  23. Hasil data Arus pada motor sebelum dan sesudah diberikan beban.

## Gambar 23. Data Pengujian PZEM Pada Motor

## 3.2.9 Pengujian Pada Water Flow Sensor
Pengujian Water Flow Sensor pada valve air dilakukan untuk  mengetahui jumlah air yang  keluar pada  Water  Flow  Sensor  dengan  satuan  L/Hour.  Jumlah  air  yang  keluar  dapat  dilihat  pada  serial monitor sehingga dengan mudah menakar jumlah air yang dibutuhkan.
Pada gambar 24. di atas merupakan pengujian monitoring jumlah air yang keluat pada Water Flow Sensor yang berhasil mengirimkan data jumlah air pada serial monitor. Hasil data pada Water Flow Sensor dapat dilihat pada gambar 25.
Gambar 25. Data Pengujian Water Flow Sensor
3.2.10 Pengujian Saat Koneksi Internet Terputus
Pengujian ini bertujuan untuk menguji apakah wireless masih dapat berfungsi ketika kondisi Internet tidak stabil atau terputus. Sehingga wireless tetap dapat bekerja walaupun dalam  kondisi jaringan Internet yang  buruk.  Langkah-langkah  yang  digunakan  untuk  melakukan  pengujian  ini  adalah sebagai  berikut:  (i)  Hubungkan wireless dengan Internet melaui  wifi  (ii)  Matikan  wifi  selama beberapa menit kemudian nyalakan kembali. (iii) Jika setelah wifi dinyalakan kembali wireless masih dapat dimonitoring maka alat masih bekerja ketika koneksi Internet terputus.

## 4. Kesimpulan
Perancangan Sistem Monitoring Mesin Pengaduk Adonan Roti Bluder Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan komponen yaitu ultrasonic sensor, load cell sensor, nodemcu, relay  dan membuat  program  monitoring  dengan  software  yaitu  Arduino  UNO.  Pembuatan  aplikasi  IoT  dan web server menggunakan software android studio dan appybuilder. Sistem monitoring sensor secara real time pada antarmuka web  aplikasi android bekerja dengan baik dan  stabil menggunakan koneksi Internet .  Sistem  kontrol  jarak  jauh  berfungsi  dengan  baik  yaitu  dapat  dikontrol  melalui  aplikasi android dari jarak jauh melalui koneksi Internet .
Saran untuk pengembangan untuk penelitian ini adalah. (i) Design web dan aplikasi android dapat dikembangkan  dengan  tampilan  yang  lebih  menarik  terutama  untuk  aplikasi  android  yang  masih menggunakan  web  server.  (ii)  Pemilihan  komponen  terutama  untuk  memutus  dan  menyambung aliran listrik yang menggunakan relay dapat diganti dengan komponen lain yang lebih efisien dalam penggunaan  energi  listrik.  (iii)  Dimensi  rangkaian  yang  besar  dapat  dikembangkan  dengan mendesain ulang dan mencetak PCB sehingga lebih rapi dan efisien tempat.

## Daftar Pustaka
[1] Juhan, Nawawi, Samsul Bahri, Tahun 2019, Jurusan Teknik Mesin Lhokseumawe, “Rancang Bangun Alat Pengaduk Adonan Kue Dengan Daya Motor Penggerak ½ HP”. https://dx.doi.org/10.30811/jmst.v3i1.880
[2] Fauzi, Aditya Ahmad, et al. Pemanfaatan Teknologi Informasi di Berbagai Sektor Pada Masa Society 5.0. PT. Sonpedia Publishing Indonesia, 2023.
[3] Panduardi,  Farisqi,  and  Endi  Sailul  Haq.  " Wireless smart  home  system  menggunakan  raspberry  pi berbasis android." Jurnal Teknologi Informasi Dan Terapan 3.1 (2016): 320-325.
[4] Artono,  Budi,  and  Rakhmad  Gusta  Putra.  "Penerapan Internet of  Things (IoT)  untuk  kontrol  lampu menggunakan  arduino  berbasis  web."  Jurnal  Teknologi  Informasi  Dan  Terapan  5.1  (2018):  9-16. https://doi.org/10.25047/jtit.v5i1.73
[5] Mizan,  Ishaq  Maulana,  Abdullah,  Rahmat,  Maylane  Boni  Abdillah,  Tohari.  Rancang  Bangun  Mesin Pengaduk Adonan Roti Berbasis Arduino Uno Dan Android. Politeknik Harapan Bersama Tegal, 2019.
[6] Trisetiyanto,  Adi  Nova.  "Rancang  Bangun  Alat  Penyemprot  Disenfektan  Otomatis  untuk  Mencegah Penyebaran Virus Corona." Journal of Informatics Education 3.1 (2020): 45-51. https://doi.org/10.31331/joined.v3i1.1216
[7] Nurlette, Dirman, and Toni Kusuma Wijaya. "Perancangan Alat Pengukur Tinggi Dan Berat Badan Ideal Berbasis Arduino." Sigma Teknika 1.2 (2018): 172-184. https://doi.org/10.33373/sigma.v1i2.1515
[8] Jaenul, Ariep, et al. "Pembuatan Sumber Listrik Cadangan Menggunakan Panel Surya Berbasis Internet of  Things (IoT)  dengan  Beban  Lampu  dan  Peralatan  Listrik."  Formosa  Journal  of  Science  and Technology 1.3 (2022): 143-156. https://doi.org/10.55927/fjst.v1i3.838
[9] Tiani, Alda. Pengaplikasian Solenoid Valve 3/2 Pada Sistem Alat Pengepress Kaleng. Diss. Politeknik Negeri Sriwijaya, 2019.
[10] Moniaga,  Rocky P., Dringhuzen Mamahit, and Novi M. Tulung. "Rancang Bangun  Alat  Penyaji Air Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Dengan Keluaran LCD." Jurnal Teknik Elektro dan Komputer 4.6 (2015): 25-34.
[11] Susanti, Endang, and Nelvan Candra. "Perancangan wirless starter kendaraan bermotor memanfaatkan bluetooth berbasis arduino." Sigma Teknika 1.2 (2018): 207-225.
https://doi.org/10.33373/sigma.v1i2.1528
[12] Pela,  Maria  Febrianti,  and  Rully  Pramudita.  "Sistem  Monitoring  Penggunaan  Daya  Listrik  Berbasis Internet of Things Pada Rumah Dengan Menggunakan Aplikasi Blynk." Infotech: Journal of Technology Information 7.1 (2021): 47-54.
[13] Ardhi, Setya, et al. "Penerapan  Metode Regresi  Linear dalam Pengembangan Pengukuran  Aliran  Air pada Sensor YF-S201." Jurnal Teknik Industri 26.01 (2023): 10-21.
[14] Anuradha, Bhakti, Chaitra, Pooja, Tahun 2018, Professor, Dept. of Computer science and Engineering, PDA college of Engineering Kalburgi, Karnataka, India. “IoT Based Low Cost System for Monitoring of Water Quality in Real Time”.
[15] Arief, Ulfah Mediaty. "Pengujian sensor ultrasonik ping untuk pengukuran level ketinggian dan volume air." Jurnal Ilmiah “Elektrikal Enjiniring” UNHAS 9.2 (2011): 72-77.