## KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer
ISSN 2723-3898 (Media Online) Vol 1, No 6, Juni 2021 Hal 240-247 https://djournals.com/klik

## Prototype Alat Pengamanan Pintu dengan Menggunakan Sensor Sidik Jari Berbasis Arduino Mega2560
Rudi Handika 1,* , Dedy Hartama 1 , Ika Okta Kirana 1 , M. Safii 2 , Iin Parlina 2
1 STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia
2 AMIK Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia Email: 1,* rudi_handika@gmail.com, 2 dedyhartama@amiktunasbangsa.ac.id, 3 ikaokta@amiktunasbangsa.ac.id,
4 m.safii@amiktunasbangsa.ac.id, 5 iin@amiktunasbangsa.ac.id Email Korespondensi: rudi_handika@gmail.com
Abstrak− Pintu  merupakan  bagian  yang  paling  utama  dan  penting  dari  sebuah  ruangan  untuk  diperhatikan  keamanannya dibandingkan dengan bagian-bagian yang lain, karena dari pintulah setiap orang akan masuk maupun keluar. Tujuan dari penelitian ini  adalah untuk  membangun  alat pengaman  pintu dengan  menggunakan  sensor  sidik jari berbasis Arduino Mega  256.  Pintu  yang akan  diberikan  alat  pengaman  adalah  pintu  di  kelas-kelas  yang  ada  pada  STIKOM  Tunas  Bangsa  Pematangsiantar.  Alat  ini  dapat digunakan sebagai sistem kontrol keamanan pada pintu kelas, pengguna tidak perlu menggunakan keamanan manual seperti halnya kunci  dan  alat  ini  juga  dilengkapi  dengan  alarm  sebagai  penanda  ketika  sensor  sidik  jari  diakses  oleh  orang  lain  yang  bukan pemiliknya maka alarm ini akan berbunyi. Sistem ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat kerasnya terdiri dari satu Arduino Uno,Sensor sidik jari, buzzer , Selenoid door, lcd lalu perangakat lunak pada sistem ini menggunakan program arduino IDE.  Sitem  ini  berjalan  jika  sensor  sidik  jari  mendeteksi  jari  dari  pengguna  maka Selenoid sebagai  pengunci  pintu  akan  terbuka, sebaliknya jika sensor tidak mendeteksi jari dari pengguna maka Selenoid sebagai pengunci pintu tidak akan terbuka dan alarm akan berbunyi.  Alat  pengaman  pintu  ini  secara  efektif  dapat  digunakan  sebagai  keamanan  pada  pintu  pintu  kelas  dan  ruangan  lainnya seperti ruangan pimpinan, ruangan pendidikan maupun ruangan staf/pegawai.
Kata Kunci: Pintu, Pengendali, Sensor, Sidik Jari, Arduino Mega2560
Abstract− The door is the most important and important part of a room to pay attention to its safety compared to other parts because it is from the door that everyone will enter or leave. This study aims to build a door security device using a Fingerprint sensor based on  Arduino  Mega  256.  The  door  that  will  be  given  a  security  device  is  the  door  in  classes  at  STIKOM  Tunas  Bangsa Pematangsiantar. This tool can be used as a security control system at the classroom door, users do not need to use manual se curity such as keys, and this tool is also equipped with an alarm as a marker when the Fingerprint sensor is accessed by someone who is not the  owner,  this  alarm  will  sound.  This  system  consists  of  hardware  and Software .  The  hardware  consists  of  an  Arduino  Uno, Fingerprint sensor, buzzer , Selenoid door, LCD and then the Software on this system uses the Arduino IDE program. This system runs if the Fingerprint sensor detects a finger from the user, the solenoid as a door lock will open. Otherwise, if the sensor does not see a finger from the user, the solenoid as a door lock will not open, and an alarm will sound. This door safety device can effectively be used as security on classroom doors and other rooms such as leadership rooms, education rooms and staff rooms.
Keywords : Door, Controller, Sensor, Fingerprint , Arduino Mega2560

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan  di  segala  bidang  merupakan  hal  yang  sangat  penting  dan  perlu  dipenuhi.  Segala  cara  selalu  dilakukan manusia  untuk  memenuhi  rasa  keamanan  tersebut,  baik  secara  manual  maupun  dengan  menggunakan  teknologi [1][2][3]. Rumah, Sekolah, Kampus, maupun tempat-tempat umum  membutuhkan keamanan yang ekstra dan prioritas. Pada penelitian ini akan dibahas tentang pentingnya diberikan pengamanan pada pintu ruangan yang ada pada STIKOM Tunas  Bangsa.  Sebagaimana  diketahui  bahwa  pintu  merupakan  bagian  yang  paling  utama  dan  penting  dari  sebuah ruangan  untuk  diperhatikan  keamanannya  dibandingkan  dengan  bagian-bagian  yang  lain,  karena  dari  pintulah  setiap orang akan masuk maupun keluar [4][5][6]. Mudahnya melumpuhkan kunci konvensional oleh pelaku tindak kejahatan merupakan  permasalahan  terbesar  saat  ini  [7].  Selain  itu  dengan  menggunakan  kunci  konvensional  dalam  sistem pengamanan  juga  dirasa  kurang  efektif  karena  kunci  konvensional  mudah  hilang  atau  mudah  untuk  diduplikasi  [8], sehingga sistem ini dirasa kurang praktis dan rentang terhadap tindakan pencurian [9][10][11].
Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut dengan membangun alat pengaman pintu menggunakan sensor sidik jari  berbasis arduino  Mega2560.  Sensor sidik jari  berbasis arduino menawarkan  keamanan yang  lebih baik [12], sehingga resiko  pembobolan dan  pencurian dapat diperkecil.  Selain  memiliki  tingkat  keamanan yang tinggi, sidik jari juga mudah digunakan [13]. Pengembangan dan pengimplementasian teknologi pada sistem pengendali dan pengaman pintu berbasis android, sistem dapat mengintegrasikan sirkuit low power yang dibangun dengan perangkat akses pintu, memungkinkan  smartphone  untuk  memantau  dan  mengontrol  aksesibilitas  pintu  dari  mana  saja,  ketersediaan  backup baterai  dan  penggunaannya,  serta  berbagai  aktivitas  yang  dilakukan  oleh  sistem  dapat  termonitor  melalui  koneksi internet  [14].  Pengguna  dapat  mengunci  dan  membuka  kunci  pintu  dari  jarak  jauh  dan  hal  itu  tidak  terbatas  pada koneksi internet yang sama [15]. Prototipe akan dapat beroperasi bahkan dengan koneksi internet yang berbeda seperti yang  digunakan  smartphone.  Sensor  sidik  jari  merupakan  teknologi  identifikasi  biometrik  tertua  untuk  manusia  dan telah digunakan lebih dari tiga ribu tahun [16].
Penelitian-penelitian terkait yang menjadi  rujukan  terhadap  masalah ini diantaranya:  Penelitian yang dilakukan oleh  Abroruddin,  et  al  (2020)  tentang  Sistem  Pengaman  Pintu  Rumah  menggunakan  Sidik  Jari  dengan  Sensor Fingerprint AS608, Arduino Uno R3, Solenoide Door Lock dan Sensor Sentuh TTP223B. Berdasarkan pengujian yang
telah  dilakukan  pada  penelitian  ini,  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  atau  alat  ini  dapat  digunakan  sebagai pengaman  pintu  rumah  dengan  menggunakan  sidik  jari  dengan  waktu  rata-rata  pembacaan  sensor Fingerprint selama 1,4 detik [17]. Penelitian yang dilakukan oleh Arsyad, et al (2021) tentang sistem alat pengaman brankas menggunakan sensor  Sidik  jari  berbasis  arduino.  Sistem  pengaman  brankas  menggunakan  sensor  sidik  jari  menggunakan  arduino UNO sebagai pengendali sistem dan komponen, sensor Fingerprint berungsi sebagai input data sidik jari pengguna dan terhubung  pada  relay  yang  mengontrol  buka  nya  solenoid  door,  dilengkapi  dengan  LCD  untuk  menampilkan  lama berhasil  atau  tidaknya  akses  yang  dilakukan  pengguna  terhadap  sensor Fingerprint ,  dan buzzer sebagai  output  akan menyala  ketika  akses  ditolak  atau  tidak  berhasil  diverifikasi  [18].  Selanjutnya  Septryanti,  et  al  (2020)  membangun sistem  pengaman  pintu  rumah  berbasis  sensor  sidik  jari  dan  magnetic  sensor.  Hasil  penelitian  penggunaan  sidik  jari pada  pintu  membuat  pemilik  rumah  tidak  akan  takut  untuk  meninggalkan  rumah  dan  ketika  sensor  sidik  jari  tersebut tidak  sesuai  dengan  identitas  pemilik  maka  SIM  900  GSM  akan  mengirimkan  sms  berupa  pesan  bahwa  pintu  rumah dibuka  secara  paksa  dan  alarm  akan  berbunyi  yang  dimana  relay  berfungsi  sebagai  sakelar  yang  menghubungkan solenoid dengan buzzer untuk membunyikan alarm [19].
Penelitian-penelitian inilah yang melatar belakangi dilakukannya penelitian untuk membangun sistem pengaman pintu  pada  ruangan  yang  ada  di  STIKOM Tunas  Bangsa,  menggunakan  sensor  sidik  jari  berbasis  android  mega2560, dengan tujuan dapat digunakan sebagai keamanan pada pintu pintu kelas dan ruangan untuk menghindari pencurian dan tindak  kejahatan  lain  nya.  Selain  itu  sistem  ini  dibuat  dengan  tujuan  untuk  mengatasi  masalah  terjadinya  kehilangan kunci yang menyebabkan pintu tidak bisa dibuka dan ditutup.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Metode Pengumpulan Data
Metode  Pengumpulan  data  dilakukan  dengan  observasi  secara  langsung  ke  lokasi  penelitian,  yakni  STIKOM  Tunas Bangsa Pematangsiantar. Penelitian dilakukan pada tanggal 9 Maret 2020 sampai dengan 13 Maret 2020. Selain itu juga menggunakan  studi  literatur  dengan    mencari  referensi  dari  buku-buku  serta  artikel-artikel  jurnal  yang  berhubungan dengan perancangan alat pengendalian air wudhu otomatis ini.

## 2.2 Diagram Blok Rangkaian

## Gambar 1. Diagram Blok Rangkaian
Berdasarkan  gambar  1  dapat  dijelaskan  bahwa Adaptor  12V,  digunakan  untuk  mensupplay  arus  tegangan  yang berfungsi  menghidupkan  arduino.  Arduino,  berfungsi  sebagai  media  pengkonversi  waktu,  dan  mengkonversi  data menjadi jarak. Sensor Fingerprint , berfungsi untuk memenuhi dapat secara cepat input sidik jari agar sensor Fingerprint ditemukan dan data tersebut diaman kan pada password atau id dan juga menggunakan pola agar dapat mengamankan suatu data. Solenoid, berfungsi untuk buka dan tutup pintu otomatis. LCD, berfungsi sebagai output tampilan instruksi dari  arduino. Buzzer dan  LED,  berfungsi  sebagai  pemberitahuan  ketika  terdeteksi  sensor  finngerprint  ON  pada  pintu. Sedangkan  Modul  GSM  Sim800L,  berfungsi  menerima  perintah  dari  arduino  yang  akan  krim  SMS  pada  nomer  yang sudah ditentukan sebelumnya.

## 2.3 Diagram Alur (Flowchart)
Pada  saat  Arduino  dihidupkan  yang  pertama  dilakukan  adalah  inisialisasi  pada  sensor.  Kemudian  setelah  itu  arduino akan  melakukan  proses  pembacaan  sensor  secara  real  time  atau  menghidupkan  sensor  pada  saat  yang  bersamaan. Apabila  pintu  terbuka  maka buzzer dan  LED  akan  menyala  modul  Sim800L  mengirim  notifikasi  berupa  SMS  dan proses  akan  di  tampilkan  melalui  LCD.  Kemudian  jika  Sensor Fingerprint menangkap  adanya  sidik  jari  yang  belum terdaftar maka buzzer dan LED akan menyala kemudian modul Sim800L akan mengirimkan notifikasi berupa SMS dan
proses  sidik  jari  yang  belum  terdeteksi/terdaftar  akan  di  tampilkan  melalui  LCD.  Setelah  itu  proses  ini  akan  kembali untuk membaca sensor. Diagram Alur ( Flowchart ) penelitian ini dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Diagram Alur Penelitian ( Flowchart )

## 2.4 Cara Kerja Sistem
Cara kerja sistem pengamanan pintu dapat dilihat pada gambar 3 berikut.

## Gambar 3. Cara Kerja Sistem
Pada saat Arduino diaktifkan yang pertama kali dilakukan yaitu menginisialisasi pada sensor yang digunakan agar dapat berjalan  dengan  semestinya.  Apabila  kita ingin  membuka  pintu  dengan  sidik  jari maka  kita  dapat menempelkan  sidik jari  ke  sensor Fingerprint ,  sebelum  itu  kita  harus  memasukkan  hasil  input  sidik  jari  ke  database  agar  sensor  dan
Arduino  dapat  dikenali,  maka  pintu  akan  terbuka  dan SIM800L   akan  mengrimkan  notifikasi  SMS  dan jika  sidik  jari tidak terdaftar maka buzzer akan berbunyi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil
Alat yang sudah dirancang selanjutnya akan diteruskan ketahap prototyping dan simulasi.  Alat yang digunakan secara otomatis akan terbuka di ruangan ketua STIKOM  apabila pintu tidak dapat dibuka di karenakan input  sidik jari tidak terdaftar di database maka akses akan ditolak dan buzzer akan hidup bersamaan dengan lampu led. Kemudian jika pintu terbuka  maka  arduino  akan  segera  memerintahkan  modul  SIM800L  untuk  mengirim  pesan  kepada  ketua  STIKOM bahwa  pintu  telah  terbuka.  Hasil  proses  pada  perancangan  yang  dilakukan  dimulai  dengan  proses  Input  sensor kemudian  pemrosesan  dan  output,  dan  hasil  akhir  dari  pembuatan  perancangan  alat  pengamanan  pintu  dapat  dilihat pada gambat 4.

## Gambar 4. Hasil Rangkaian Pengamanan pintu

## 3.1.1 Rancangan Arduino Mega2560
Sebelum  dijelaskan  bagaimana  cara  kerja  Arduino  Mega2560,  akan  dijelaskan  terlebih  dahulu  rancangan  pembuatan alat pengamanan pintu menggunakan sensor sidik jari berbasis Arduino Mega2560. Pembuatan alat pengamanan pintu menggunakan sensor sidik jari dan komponen tambahan sebagai bahan untuk pendukung terciptanya perancangan alat pengamanan pintu menggunakan sensor Fingerprint .
Gambar 5. Rangkaian Fingerprint Ke Arduino Mega2560
Berdasarkan  gambar  5  dapat  dijelaskan  bahwa  sensor Fingerprint telah  dihubungkan  dengan  Arduino  Mega2560 dengan pin RX pada Sensor Fingerprint masuk pada pin 19 yang terdapat pada Arduino Uno, TX  masuk pada pin 18, GND masuk ke GND dan 3,3 V masuk ke pin 3,3 pada Arduino Mega2560.
Penjelasan  berdasarkan  gambar  6  bahwa  SIM800L  telah  dihubungkan  ke  Arduino  Mega2560,  tetapi  untuk  mengatur suplay  daya  ke  SIM800L  agar  tidak  berlebihan  maka  digunakan  modul  Stepdown  yang  berfungsi  untuk  mengatur suplay  daya  ke  SIM800L  yaitu  dengan  menghubungkan  pin  VIN  Arduino  ke  pin  input  positif  Stepdown,  pin  GND Arduino ke pin input negatif Stepdown. Selanjutnya Sim800L akan terhubung dengan pin output positif Stepdown, pin output negatif Stepdown, pin RXD KE Pin 11, dan TXD ke pin 10 Arduino.
Gambar 7. Rangkaian Buzzer Ke Arduino Mega2560
Berdasarkan rangkaian skema gambar 7, Buzzer telah dihubungkan ke Arduino Mega2560 dengan menghubungkan pin GND yang ada pada Buzzer ke pin  GND Arduino  Mega2560 dan sebagai  data, Buzzer menghubungkannya ke pin  35 pada Arduino Mega2560.

## Gambar 8. Rangkaian Servo Ke Arduino Mega2560
Berdasarkan rangkaian skema gambar 8, servo dihubungkan ke Arduino Mega2560 dengan manghubungkan pin VCC ke V+ Out 5 Volt  yang ada pada Arduino  Mega2560, pin  GND pada servo dihubungkan ke pin  GND yang ada pada Arduino Mega2560, dan pin signal dihubngkan ke pin 44 yang ada pada Arduino Mega2560.
Gambar 9. Rangkaian LED Ke Arduino Mega2560
Berdasarkan  rangkaian  skema  gambar  9  dapat  dilihat  lampu  Led  dihubungkan  dengan  Arduino  Mega2560  dengan menggunakan pin  GND pada lampu Led dan di  hbungkan ke GND yang ada pada Arduino Mega2560, dan pada arus positif peneliti menggunakan pin 4 yang ada pada Arduino Mega2560.
Gambar 10. Rangkaian Arduino Mega2560 Ke Rellay dan Selenoid
Berdasarkan  rangkaian skema gambar 10 dapat dilihat bahwa Arduino Mega2560 dihubungkan ke Rellay dan Selenoid , pin  GND pada rellay dan Selenoid dihubungkan ke pin  GND yang ada pada Arduino  Mega2560, kemudian pin  VCC pada rellay dan Vcc 12 Volt pada pin Selenoid dihubungkan ke V+ Out 5 Volt yang ada pada Arduino Mega2560, dan pin IN pada rellay dihubungkan ke pin 31 yang ada pada Arduino Mega2560.

## Gambar 11. Rangkaian Arduino Mega2560 Ke LCD
Berdasarkan  rangkaian skema  gambar 11  dapat  dilihat bahwa   LCD dihubungkan dengan Arduino  Mega2560 dengan menggunakan  pin  GND  yang  akan  dihubungkan  ke  pin  GND  pada  Arduino  Mega2560,  pada  pin  SDA  akan dihubungkan ke pin 20 yang ada pada Arduino Mega2560, dan pin SCL dihubungkan  ke pin 21 yang ada pada Arduino Mega2560.

## Gambar 12. Rangkaian Keseluruhan Alat Pengamanan Pintu
Berdasarkan gambar 12 dapat dijelaskan bahwa semua komponen dihungkan dengan cara menghubungkan pin yang ada pada  setiap  modul  ke  pin  Arduino  Mega2560.  Setelah  semua  modul  digunakan  terhubung  maka  langkah  selanjutnya yaitu memberikan perintah kepada setiap modul berupa  kode program yang dirancang menggunakan bahasa C dengan Software Arduino IDE supaya alat pengamanan pintu yang dirancanag dapat berjalan sebagai mestinya.

## 3.1.2 Input (Masukan)
Software Arduino  IDE  digunakan  untuk  membuat  kode  program  pengamanan  pintu  yang  telah  dirancanag,  sebelum menggunakan  alat  pengamanan  pintu  terlebih  dahulu  Arduino  Uno  harus  diisi  dengan  kode-kode  program  agar  alat dapat  berjalan  dengan  semestinya.  Kode  program  dimasukkan  kedalam  Mikrokontroler  Arduino,  dibutuhkan  Driver USB, Software Arduino IDE, Arduino Uno dan kabel printer USB agar program dapat berjalan di dalam Mikrokontroler Arduino  Uno.  Kode  program  pada  modul  yang  fungsinya  terhubung  dengan  yang  lainnya  sesuai  dengan  kondisi komponen pada saat digunakan meliputi :  Kode Program Fingerprint , kode Program SIM800L, Kode Program Servo, Kode Program buzzer , Kode Program LED, Kode Program Selenoid , dan Kode Program LCD

## 3.1.3 Processing (Pemrosesan)
Data  yang  diperoleh  dari  sensor Fingerprint ,  Sim800L,  dan Selenoid kemudian  akan  di  proses  oleh  Mikrokontroler Arduino  Mega2560.  Setelah  pemrosesan  data  selesai  maka  selanjutnya  Arduino  Mega2560akan  memberikan  perintah kepada servo untuk  membuka dan menutup pintu dan ketika input sidik jari tidak terdaftar di  database maka perintah buzzer berbunyi dan lampu led akan hidup.

## 3.1.4 Output (Keluaran)
Keluaran  ( Output )  untuk  mendukung  dan  sebagai  penyempurnaan  cara  kerja  sistem  yang  telah  dirancang,  dengan menggunakan output berupa  notifikasi  SMS  yang  dikirimkan  oleh  Sim800L  kepada  sipengguna  dan  pengguna  dapat melakukan pengontrolan pintu dari  jarak jauh menggunakan kata kunci  yang telah ditentukan di  dalam program  yang telah di tanamkan di memori Mikrokontroler Arduino Mega2560

## 3.2 Hasil Percobaan
Setelah Prototype alat pengaman pintu selesai dirancang, maka selanjutnya akan dilakukan uji coba alat pengaman pintu secara menyeluruh yaitu dengan menunjukkan berbagai kondisi antara lain yaitu :
a. Kondisi Scan sidik jari menggunakan Fingerprint
Dimana  apabila Fingerprint mengenali  sidik  jari  yang  digunakan  maka  pintu  dapat  terbuka    kemudian  apabila sidik  jari  tidak  terdaftar  di  database buzzer akan  berbunyi  bersmaan  dengan  lampu  led  akan  menyala  dengan waktuyang telah di atur dalam program yang ditanamkan kedalam Arduino Mega2560.
b. Kondisi Kata Perintah SMS Sesuai
Pada  kondisi  ini,  apabila  kata  perintah  untuk  pengontrolan  jarak  jauh  cocok/sesuai  dengan  yang  telah  di  input kedalam program, maka pengontrolan untuk membuka pintu dapat  digunakan, dan setelah mengirimkan perintah yang sesuai maka SIM800L akan mengirimkan balasan SMS setelah perintah telah dilakukan

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan  alat  pengamanan  pintu  menggunakan  sidik  jari  berbasis  Arduino  Mega2560  dan melakukan pengujian terhadap alat yang dirancang maka dapat diperoleh kesimpulan bahwa alat pengaman pintu yang telah dirancang berjalan baik sesuai yang diharapkan, Sensor Fingerprint yang digunakan dapat mengindentifikasi sidik jari  cepat  dan  baik, Selenoid yang  digunakan  bekerja  dengan  baik,  dan  Mikrokontroler  Arduino  Mega2560  yang digunakan dapat memproses data yang ditangkap melalui Fingerprint dan Modul GSM Sim800L.

## REFERENCES
[1] A. A. Nugraha, G. Tjahjono, and F. F. G. Ray, “MENGGUNAKAN RFID,” vol. 3, no. 2, pp. 1–6.
[2] D.  Setiawan,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Kunci  Pintu  Lemari  Berbasis  Mikrokontroler,” Journal  of  Science  and Social Research , vol. 3, no. 1, pp. 51–56, 2020.
[3] Sujono  and  W.  A.  Herlambang,  “Rancang  Bangun  Pendeteksi  Pengaman  Pintu  dan  Jendela  Berbasis  Internet  of  Things,” Jurnal Exact Papers in Compilation (EPiC) , vol. 3, no. 2, pp. 307–312, 2021.
[4] J.  Saputra,  R.  Rizaldi,  Salahuddin,  W.  Mellyssa,  and  U.  Usmardi,  “Sistem  Pengaman  Pintu  Menggunakan  Sidik  Jari  Dan Android,” VOCATECH: Vocational Education and Technology Journal , vol. 2, no. 1, pp. 33–40, 2020.
[5] Yusran,  Asril,  and  Mainah,  “Perancangan  Alat  Pembuka  Kunci  Pintu  dengan  Menggunakan  KTP  Elektronik  Berbasis Arduino,” Jurnal SIMTIKA , vol. 4, no. 1, pp. 14–17, 2021.
[6] A. I. Yusuf, S. Samsugi, and F. Trisnawati, “Sistem Pengaman Pintu Otomatis dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module RF Remote,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik , vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2020.
[7] A. Thariqh, M. Quithary, and Hastuti, “Perancangan Alat Pengunci Pintu dan Sistem Informasi Menggunakan RFID Berbasis Ardiuno,” Jurnal Teknik Elektro Indonesia (JTEIN) , vol. 2, no. 1, pp. 84–90, 2021.
[8] A. Ahmad and M. Ikhlas, “Sistem Membuka Pintu dengan Ketukan Bernada Menggunakan Mikrokontroler Atmega328,” J- SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) , vol. 4, no. 2, pp. 368–378, 2020.
[9] R.  Suwartika  and  G.  Sembada,  “Perancangan  Sistem Keamanan  Menggunakan  Solenoid  Door  Lock  Berbasis  Arduino  Uno pada Pintu Laboratorium di PT. XYZ,” Jurnal E-Komtek (Elektro-Komputer-Teknik) , vol. 4, no. 1, pp. 62–74, 2020.
[10]  R. Wahyuni, Y. Irawan, Z. P. Noviardi, and Yulanda, “Alat Pengaman Pintu dengan Password Menggunakan Arduino Uno At
Mega 328P dan Selenoid Door Lock,” Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer , vol. 12, no. 1, pp. 51–55, 2020.
[11]  I.  U.  V.  Simanjuntak,  A.  Y.  Basuki,  and  M.  Ridlon,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengamanan  Pintu  Rumah  Tinggal Menggunakan E-KTP dan Magnetic Door Lock Berbasis Atmega328,” Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa , vol. 25, no. 2, pp. 149–160, 2020.
[12]  M.  Rahmawati  and Nopriadi,  “Perancangan  Prototype Pembuka  Pintu  Brankas  Menggunakan  Sensor Ketuk  dan Fingerprint Berbasis Arduino,” Jurnal Comasie , vol. 4, no. 1, pp. 66–75, 2021.
[13]  R. Anggriawan and O. Candra, “Rancang Bangun Pengaman Pintu Ruang Kuliah Menggunakan Sensor Fingerfrint Berbasis Arduino Mega2560,” JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) , vol. 6, no. 1, pp. 25–34, 2020.
[14]  D.  N.  K.  Hardani  and  L.  Hayat,  “Penerapan  Internet of  Things  (IoT)  pada  Sistem  Pengendali dan  Pengaman Pintu  Berbasis Android,” Jurnal Riset Rekayasa Elektro , vol. 2, no. 2, pp. 59–68, 2020.
[15]  S.  Ulum  and  M.  Budiyanto,  “Prototipe  Pengaman  Pintu  Rumah  Menggunakan  Voice  Recognition  dengan  EasyVR  Berbasis Mikrokontroler,” Jurnal Listrik, Instrumentasi dan Elektronika Terapan (JuLIET) , vol. 1, no. 2, pp. 54–57, 2021.
[16]  D.  Dwi  and  T.  Andrasto,  “Pengaman  Pintu  Rumah  Menggunakan  Otentifikasi  Dua  Faktor  Berbasis  Arduino  Uno,” Edu Elektrika Journal , vol. 9, no. 2, pp. 24–30, 2020.
[17]  M. Abroruddin, F. Ramadhan, and A. Roihan, “Perancangan Sistem Pengaman Pintu Rumah menggunakan Sidik Jari berbasis Arduino,” Jurnal Teknologi Informasi Indonesia (JTII) , vol. 5, no. 1, pp. 18–23, 2020.
[18]  O.  R.  Arsyad  and  K.  P.  Kartika,  “Rancang  Bangun  Alat  Pengaman  Brankas  Menggunakan  Sensor  Sidik  Jari  Berbasis Arduino,” JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) , vol. 5, no. 1, pp. 1–6, 2021.
[19]  A. Septryanti and E. S. Permana, “Pengaman Pintu Rumah Berbasis Sensor Sidik Jari Dan Magnetic Sensor,” CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) , vol. 5, no. 2, p. 305, 2020.