## PENGENALAN RAMBU LALU LINTAS DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY INFERENCE SYSTEM (FIS) MAMDANI
Syafrika Deni Rizki 1) ; Tri Monarita Johan 2)
1 Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang, 2 Stikes Nan Tongga E-mail : syafrika_deni@upiyptk.ac.id 1) , trimonaritajohan@gmail.com 2)

## Abstract
Traffic  signs  are  part  of  road  equipment  containing  symbols,  letters,  numbers,  sentences  or  a combination thereof, which functions as a warning or notification for road users. Many accidents that occur on the road are due to traffic violations, this is because many people do not know the meaning or purpose of the signs on the road, and people do not understand the meaning of traffic signs on the road, also because of the lack of socialization to the public regarding the importance of obey traffic signs. The formulation of the problem in this study is how to make an application about traffic signs to minimize traffic violations and as a means of long-term investment by introducing traffic signs in early childhood education.
Keywords: traffic, fuzzy, mamdani.

## Intisari
Rambu-rambu lalulintas merupakan bagian dariperlengkapan jalan yang memuat lambang, huruf, angka,  kalimat  atau  gabungan  diantaranya,  yang  berfungsi  untukperingatan  atau  pemberitahuan  bagi pemakai  jalan.  Banyak  kecelakaan  yang  terjadi  dijalan  karenapelanggaran  lalulintas,  ini  di  karenakan banyak  masyarakatyang  belum  mengetahui  arti  atau  maksud  dari  rambu-rambu  yang  ada  di  jalan,  dan masyarakat  kurang  pahamarti  dari  rambu-rambu  lalulintas  yang  terdapat  dijalan,juga  di  karenakan sosialisasi  yang  kurang  terhadap  masyarakat  mengenai  pentingnya  mematuhi  rambu-rambu lalulintas.Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah bagaimana membuat suatu aplikasi tentang rambu lalu lintas untuk meminimalisir pelanggaran lalu lintas dan sebagai sarana investasi jangka panjang dengan memperkenalkan rambu lalu lintas di pendidikan usia dini.
Kata kunci: lalu lintas, fuzzy, mamdani.

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1  Latar Belakang
Indonesia sebagai salah satu negara berkembang di dunia  dengan  tingginya  tingkat  pertumbuhan pendudukyang berkaitan dengan tingginya pengguna  kendaraan  bermotor  di  Indonesia  yang berdampak  juga  padatingginya  angkakecelakaan bermotor di Indonesiayang salah satunya disebabkan oleh pelanggaran rambulalu lintas. Kecelakaan  lalu  lintas  merupakan  suatu  kejadian yang sering sekali terjadi disekitar kita. Meskipun telah  banyak  sistem  keamanan  pada  kendaraan yang  sengaja  dirancang  oleh  pihak  industri kendaraan  untuk  mengurangi  tingkat  terjadinya kecelakaan,  namun  kecelakaan  tetap  saja  tidak dapat dihindari. Banyak faktor yang menyebabkan terjadinya  kecelakaan  lalu  lintas,  diantaranya adalah  faktor  cuaca,  kendaraan,  kondisi  jalan maupun kebiasaan pengendara kendaraan.
Rambu-rambu lalulintas merupakan bagian dariperlengkapan  jalan  yang  memuat  lambang, huruf, angka,  kalimat atau gabungan diantaranya, yang berfungsi untuk peringatan atau pemberitahuan bagi pemakai jalan.
Banyak  kecelakaan  yang  terjadi  dijalan  karena pelanggaran  lalulintas,  ini  di  karena  banyak masyarakat  yang  belum  mengetahui  arti  atau maksud  dari  rambu-rambu  yang  ada  di  jalan,  dan masyarakat  kurang  paham  arti  dari  rambu-rambu lalulintas yang terdapat dijalan, juga di karenakan sosialisasi  yang  kurang  terhadap  masyarakat mengenai  pentingnya  mematuhi  rambu-rambu laulintas.
Saat  ini  sosialisasi  dilakukan  hanya  sekedar memberikan  arahan  kepada  masyarakat  dengan cara  terjun  langsung  kepada  masyarakat  dan melakukan sosialisasi ke sekolah, akan tetapi cara penyampaian  yang  dilakukan  terlihat  sederhana, pihak  kepolisian  lalulintas  hanya  menjelaskan materi sosialisasi dengan menggunakan presentasi
power  point dimana  dalam power  point tersebut hanya  berisi  gambar  dan  deskripsi  secara  singkat dari  gambar  yang  di  tampilkan.  Selain  itupihak kepolisian  lalulintas  biasa  menggunakan  alat peraga  dimana  alat  peraga  tersebut  memerlukan tempat yang cukup luas untuk menyimpannya.

## 1.2 Rumusan Masalah
Berikut rumusan masalah pada penelitian ini : 1. Bagaimana menerapkan metode fuzzy mamdani pengenalan rambu lalu lintas
2. Bagaimana  memberikan  pemahaman  tentang pentingnya  berkendara  dalam  mematuhi  tata tertib  peraturan  berlalulintas  ke  dalam aplikasi  pengenalan  rambu  lalu  lintas menggunakan metode fuzzy mamdani
2. METODOLOGI
Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini meliputi beberapa langkah sebagai berikut, yaitu :
a. Melakukan pengumpulan data sekunder yang dibutuhkan  dalam  melakukan  perhitungan dan analisis masalah. Data yang dikumpulkan meliputi  data  kuesioner  dosen  dan  nilai mahasiswa.
b. Membentuk  himpunan  fuzzy,  pada  metode mamdani  baik  variabel  input  maupun  output dibagi  menjadi  satu  atau  lebih  himpunan fuzzy
c. Aplikasi  fungsi  Implikasi,  pada  metode mamdani  fungsi  implikasi  yang  digunakan untuk tiap-tiap aturan adalah fungsi min
d. Penegasan  (defuzzy),  proses  penegasan (defuzzyfikasi)  dengan  metode  centroid  dan menggunakan  bantuan  software  matlab  6.1 dengan menggunakan fasilitas yang
disediaakan pada toolbox fuzzy
e. Menarik  kesimpulan  dari  hasil  pengolahan data

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Perancangan Logica Fuzzy
1.   Fungsi Pelanggaran (P)
Nilai  maksimal  yang  dimilikihimpunan  patuh adalah  10  dan  himpunan  langgar  100.  Fungsi keanggotaan  Pelanggaran  denganhimpunan  fuzzy patuh dan langgar seperti dibawah ini
Gambar 1. Fungsi Pelanggaran (P)
2. Fungsi Keanggotaan Level (l)
Nilai  maksimal  yang  dimiliki  himpunan  level  1 adalah 1dan himpunan level 2, maka terbentuklah fungsi keanggotaan level  dengan  himpunan  fuzzy  level  1  dan  level  2 sepertidibawah ini
Gambar 2. Fungsi Keanggotaan Level (l)
3. Fungsi Keanggotaan Waktu (W)
Nilai  maksimal  yang  dimiliki  himpunan  waktu adalah  10  detik  dan  himpunan  waktu  60  detik, maka  terbentuklah  fungsi  keanggotaan  waktu dengan himpunan fuzzy sebentar dan lama seperti dibawah ini (Kusumadewi dan Purnomo, 2010)

## Gambar 3. Fungsi Keanggotaan Waktu (W)
4. Perancangan Rule Base System
Setelah  proses  pembuatan  fungsi  keanggotaan, dilakukan  pembuatan  rule  base  system.  Sebelum membuat  rule  base  system  tentukan  dulu  nilai diagram fuzzy output (Z)
Tabel 1. Rule Base System
IF Pelanggaran Level Waktu Fuzzy
(P) (L) (W) Output (F) R1 PATUH LEVEL 1 SEBENTAR PATROLI R2 PATUH LEVEL 1 LAMA PATROLI R3 PATUH LEVEL 2 SEBENTAR PATROLI R4 PATUH LEVEL 2 LAMA PATROLI R5 LANGGAR LEVEL 1 SEBENTAR TILANG R6 LANGGAR LEVEL 1 LAMA TILANG R7 LANGGAR LEVEL 2 SEBENTAR TILANG R8 LANGGAR LEVEL 2
LAMA
TILANG
5. Perhitugan Fuzzy
a. Pelanggaran (LANGGAR)
Pelanggaran berada pada area langgar, maka dapat dihitung menggunakan Persamaan:
Langgar : 100 – 10/90 : 1 Patuh     : 0 b. Level (1)
Level 1 berada pada area level 1, maka dapat dihitungmenggunakan Persamaan : Level 1 : 1 Level 2 : 0 c. Waktu (60) Waktu 60 berada pada aren lama, maka dapat dihitung menggunakan persamaan : Lama     : 60-50/10 : 1 Level 2  : 0
Setelah  derajat  keanggotaan  diketahui,  masuk kedalamtahapan  rule  base  system.  Rule  base system  diproses  dandicari  yang  cocok  sesuai dengan  derajat  keanggotaan.  Rulebase  system secara  lengkap  disajikan  dalam  Tabel  1  Hasilrule base  yang  cocok  adalah  rule  6.  Selanjutnya,  nilai tiapvariabel  diambil  minimumnya  dari  setiap  rule base
R6. IF pelanggaran LANGGAR OR level LEVEL 1 OR waktu LAMA THEN TILANG
Apredikat 1 : MAX (1;1;1) : 1 Z1 : TILANG : 100
Proses  pengambilan  keputusan  fuzzy  Mamdani menggunakan weight average : F : (αpredikat 1xZ1) αpredikat 1 : (1x100) : 100
1 : 100 TILANG

## 4. KESIMPULAN
Penelitian  ini  menghasilkan  beberapa  kesimpulan sebagai berikut :
1) Aplikasi dapat memberikan pemahaman tentangperaturan  pasal  rambu  lalu  lintas  serta dapat  memberikan  pembelajaran  terhadap masyarakat  ramburambu  yang  ada  di  setiap perlintasan jalan
2) Metode  fuzzy  berhasil  diterapkan  pada aplikasi, pada bagian game terdapat proses/skenario  yang  dirancang  menggunakan 2  aksi  yaitu  aksi  patroli  ketika  tidak  terjadi pelanggaran  dan  tilang  jika  pengendara melanggar rambu lalu lintas

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Kusumadewi,  S,  and  Purnomo,  H,  2010, Aplikasi  Logika  Fuzzy  Untuk  Pendukung Keputusan, Graha Ilmu. Yogyakarta.
[2] Kusumadewi,  S,  2004,  Fuzzy  Quantification Theory  I  Untuk  Analisis  Hubungan  Antara penilaian  Kinerja  Dosen  Oleh  Mahasiswa, Kehadiran  Dosen  dan  Nilai  Kelulusan Mahasiswa,  Media  Informatika,  Volume  2. No 1.
[3] Kusumadewi,  S,  2007,  Sistem  Fuzzy  Untuk Klasifikasi  Indikator  Kesehatan  Daerah, Seminar TEKNOIN 2007.
[4] Lukas, S., Meiliayana, and Simson, W, 2009.
Penerapan Logika Fuzzy Dalam Pengambilan Keputusan Untuk Jalur
Peminatan  Mahasiswa,  Konferensi  Nasional Sistem dan Informatika 2009.
[5] Solikhin,  F.,  2011,  Aplikasi  Logika  Fuzzy
Dalam Optimisasi Produksi Barang Menggunakan Metode Mamdani dan Metode Sugeno,  Skripsi  Program  Studi  Matematika, Jurusan Pendidikan Matematika, UNY.
[6] Zadeh,  Lotfi  A.  1975.  Fuzzy  Sets  and  Their Applications  to  Cognitive  and  Decision Processes.  Academic  Press,  Inc.  New  York.