## Rancang Bangun Alat Pengering Biji Kopi Berbasis Internet Of Things
Asyiva Nurbaeti 1 , Mila Kusumawardani 2 , Hendro Darmono 3 1,3 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
2 Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
1 AsyivaNurbaeti73@gmail.com, 2 mila.kusumawardani@polinema.ac.id, 3 hendro.darmono@polinema.ac.id
Abstract — This research propose to design a coffee bean dryer by utilizing a heater as a heating element to replace sunlight for the drying process of coffee beans. Ultrasonic sensor for detecting coffee beans in the dryer. When the temperature reaches 50°C, the heater, dimmer  and  fan  will  automatically  turn  off.  All  data  will  be  processed  using  NodeMCU  which  will  then  be  sent  to  the  codular application.  By  utilizing  IoT  (Internet  Of  Things)  technology,  it  is  hoped  that  it  can  help  smallholder  coffee  farming  owners  in monitoring and automatic drying of the coffee beans to be dried. From the test results, it can be concluded that the initial weight before curing is 250 grams, while the weight after curing is 247 grams. This is because there is a decrease in the water content in the coffee beans. The DHT22 sensor is able to measure an average temperature of around 49.75°C with an average humidity of 51.45% during the day, while for the night it is able to measure an average temperature of around 49.75°C with an average humidity of around 46.8%. The process of sending information from the device to Google Firebase via an internet connection, which takes an average of 0.01 seconds or 10 milliseconds, with this delay is included in the very good category.
Keywords — Coffee bean dryer, heating element, DHT22, motor driver L298N, Kodular application.
Abstrak — Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  sebuah  alat  pengering  biji  kopi  dengan  memanfaatkan  heater  sebagai  elemen pemanas pengganti sinar matahari untuk proses mengeringkan biji kopi. Ketika suhu telah mencapai 50°C maka heater, dimmer dan kipas akan off secara otomatis. Semua data tersebut akan diproses menggunakan NodeMCU yang kemudian dikirimkan ke aplikasi kodular. Dengan memanfaatkan teknologi IoT (Internet Of Things) diharapkan dapat membantu para pemilik usaha tani kopi rakyat dalam monitoring dan pengeringan otomatis kepada biji kopi yang akan dikeringkan. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa untuk berat awal sebelum  pemeraman sebesar 250 gram sedangkan berat setelah pemeraman sebesar 247 gram. Hal ini dikarenakan terjadi penurunan kadar air dalam biji kopi. Sensor DHT22 mampu mengukur suhu rata - rata berkisar 49,75°C dengan kelembaban rata - rata berkisar 51,45% untuk siang hari, sedangkan untuk malam hari mampu mengukur suhu rata - rata berkisar 49,75°C dengan kelembaban  rata  -  rata  berkisar  46,8%.  Proses  pengiriman  informasi  dari  perangkat  menuju  ke  firebase  google  melalui  koneksi internet yakni dibutuhkan waktu rata-rata 0,01 second atau 10 milisecond dengan ini delay termasuk dalam kategori sangat baik.
Kata Kunci — Alat pengering biji kopi, elemen pemanas, DHT22, driver motor L298N, Aplikasi Kodular

## I. PENDAHULUAN
Kopi merupakan tanaman yang banyak dibudidayakan di negara tropis. Kopi yang populer dibudayakan di Indonesia adalah kopi robusta dan kopi arabika. Kopi juga merupakan jenis  minuman  yang  penting  bagi  sebagian  masyarakat dunia.  Bulan  panen  kopi  biasanya  antara  bulan  Mei  - September dengan puncak panen bulan Juli – Agustus [1]. Kopi  diolah  dengan  beberapa  cara  pengolahan  yaitu pengolahan  basah  dan  pengolahan  kering.  Pada  penelitian ini  menggunakan  pengolahan  basah  dengan  cara menggunakan  air  untuk  pengupasan  maupun  pencucian buah  kopi.  Salah  satu  tahapan  pengolahan  basah  kopi arabika  yang  sangat  menentukan  mutu  adalah  fermentasi. Fermentasi  bertujuan  untuk  menghilangkan  lapisan  lendir yang  tersisa  di  permukaan  kulit  tanduk  biji  kopi  setelah proses pengupasan. Selama proses fermentasi, akan terjadi pemecahan komponen lapisan lendir (protopektin dan gula) dengan dihasilkannya asam-asam dan alkohol [2][3]. Buah kopi yang digunakan pada penelitian ini adalah buah kopi
gelondong basah yang buah kopinya hasil panen dari kebun dan kadar airnya masih berkisar antara 60 - 65% [2].
Pengeringan  kopi  merupakan  salah  satu  tahapan terpenting  dalam  pengolahan  biji  kopi.  Di  Indonesia pengeringan kopi selama ini dilakukan pada lantai yang luas dengan memanfaatkan sinar matahari. Namun pengeringan ini memiliki kelemahan yaitu cuaca yang sulit diprediksi dan ketika  hujan  tiba  maka  dibutuhkan  banyak  sumber  daya manusia  untuk  mengumpulkan  biji  kopi  yang  sedang dijemur. Selain itu apabila memasuki musim hujan  proses pengeringan  biji  kopi  membutuhkan  waktu  1-2  minggu bahkan  lebih,  tergantung  intensitas  hujan  pada  waktu pengeringan biji kopi [3][4].
Untuk mengatasi masalah  tersebut diperlukan sebuah alat pengering biji kopi secara mekanis untuk mengikuti kondisi cuaca.  Selain  itu  kebersihan  biji  kopi  dapat  terjamin  dan tidak  terjadi  penyusutan  akibat  dimakan  hewan  pemakan biji-bijian [5].
Sensor  DHT22  digunakan  untuk  mengukur  suhu  dan kelembaban mesin pengering. Dimmer AC digunakan untuk
mengatur  on/off  heater.  Kipas  (fan)  digunakan  untuk mengatur  sirkulasi  udara  dalam  mesin  pengering.  Driver motor digunakan untuk mengatur on/off kipas (fan). Sensor ultrasonik  HCSRF-04  digunakan  untuk  mendeteksi keberadaan biji kopi di dalam mesin pengering.
Dengan  memanfaatkan  teknologi  IoT  (Internet  Of Things) diharapkan dapat membantu para pemilik usaha tani kopi  rakyat  dalam  monitoring  dan  pengeringan  otomatis kepada  biji  kopi  yang  akan  dikeringkan.  IoT  merupakan segala  aktifitas  yang  dilakukan  dengan  memanfaatkan internet  atau  jaringan  sebagai  media  untuk  berkomunikasi satu dengan lainnya [4]. Selain itu manfaat dari Internet Of Things  ialah  dari  aplikasi  kodular  dapat  mengambil  data berupa  suhu,  kelembaban,  waktu  pengeringan  dan  kondisi biji kopi dari firebase sehingga dapat di monitoring  melalui aplikasi kodular.
Hasil pembacaan masing-masing sensor akan diolah oleh NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroller dan data yang diperoleh  dikirimkan  ke  database  melalui  jaringan internet[5-7]. Pada sistem ini menggunakan aplikasi kodular untuk  menampilkan  informasi  data  dari  database  berupa suhu,  kelembaban  relatif  udara  dalam  mesin  pengering, waktu pengeringan dan kondisi biji kopi (wet dan dry).

## II. METODE
Metode penelitian yang dilakukan pada pembuatan jurnal ini  adalah  melakukan  beberapa  tahap  mulai  dari  studi literatur,  perencanaan  hardware,  perencanaan  software sampai  ke  proses  pembuatan  hingga  implementasi  dari sistem yang telah dibuat.
Pada gambar 1 menjelaskan bahwa perangkat penelitian terdiri  dari  biji  kopi,  sensor  DHT22,  sensor  ultrasonik, heater, dimmer AC, driver motor stepper L298N dan kipas.
Sedangkan pada gambar 2 menjelaskan tentang flowchart sistem  pengeringan  biji  kopi.  Sebelum  melakukan`proses pengeringan biji kopi langkah pertama yang harus dilakukan adalah  menimbang  biji  kopi  sebanyak  ¼  kg.  Setelah  itu memasukkan biji kopi ke dalam mesin pengering. Kemudian memanfaatkan sensor jarak yang ada pada sensor ultrasonik untuk mendeteksi biji kopi yang telah dimasukkan kedalam box pengeringan, apabila jarak yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik kurang dari 10 cm maka secara otomatis biji kopi terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonik  dan  proses  pengeringan dapat dilakukan[8-11]. Ketika suhu < 50 ˚C maka dimmer dan fan dalam posisi ON. Ketika suhu mencapai >==50 ˚C maka  dimmer  dan  fan  dalam  posisi  OFF,  sehingga  proses pengeringan  biji  kopi  selesai  dan  biji  kopi  yang  telah dikeringkan dapat dikeluarkan dari mesin pengering.

## Gambar 1 Blok diagram sistem

## Gambar 2 Flowchart sistem keseluruhan
Desain  alat  dirancang  dengan  menggunakan  2  sensor yang  terdiri  diri  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dan  sensor DHT22.  Kemudian  NodeMCU  ESP8266,  dimmer  module AC dan driver motor L298N [12-16].
Desain tampilan software menggunakan aplikasi kodular yang  dirancang  untuk  monitoring  pengeringan  biji  kopi yang terdiri dari suhu, kelembaban, waktu pengeringan dan kondisi biji kopi.
Start Menimbang Biji Kopi Biji Kopi == ¼ Kg ? Masukkan Biji Kopi Kedalam Mesin B B Dimmer OFF dan Fan OFF Proses Pengeringan Biji Kopi Selesai End Biji Kopi Telah Dikeringkan dan Dikeluarkan Dari Mesin Tidak Suhu >=50 ? Ya Biji Kopi Terdeteksi ? Tidak Ya Ya Tidak Suhu <50 ? Proses Pengeringan Dimmer ON dan Fan ON Ya Tidak

## Gambar 4 Desain tampilan aplikasi
Implementasi dari perancangan elektrik sistem terdiri dari desain skematik elektrik atau hardware.

## Gambar 5 Implementasi skematik rangkaian NodeMCU ESP8266

## Gambar 6 Implementasi skematik rangkaian L298N
Implemntasi  dari  perancangan  software  ini  akan menampilkan  tampilan  aplikasi  monitoring  melalui smartphone.  Tampilan  tersebut  terdiri  dari  nilai  suhu, kelembaban, waktu pengeringan dan kondisi biji kopi.
Gambar 8 Implementasi aplikasi kodular melalui smartphone

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Akurasi Sensor
Pengujian  akurasi  sensor  ini  dilakukan  dengan  tujuan untuk  mengetahui  akurasi  sensor  DHT22  dengan membandingkannya
menggunakan alat ukur Thermohygrometer sebagai referensi.
TABEL I
HASIL PENGUJIAN AKURASI SUHU
TABEL II
HASIL PENGUJIAN AKURASI KELEMBABAN

## B. Pengujian Hasil Pengeringan Biji Kopi
Pengujian hasil pengeringan biji kopi ini bertujuan untuk mengetahui  nilai  suhu,  kelembaban  mesin  pengering  saat proses pengeringan berlangsung dan lama pengeringan yang dibutuhkan. Langkah pertama sebelum dikeringkan biji kopi diberi  perlakuan  terlebih  dahulu  dengan  cara  melakukan fermentasi  kering  atau  pemeraman  selama  3  hari.  Tetapi sebelum  melakukan  pemeraman  biji  kopi  ditimbang sebanyak  250  gram  pada  masing  –  masing  wadah. Kemudian  dilakukan  penimbangan  ulang  biji  kopi  setelah pemeraman selesai. Sebelum dilakukan pengeringan, berat biji kopi akan diukur menggunakan timbangan digital.
Gambar  9  merupakan  merupakan  hasil  monitoring  dari pengukuran sensor suhu DHT22 yang dilakukan pada jam 09:00  –  10:00  hari  pertama  dengan  thermohygrometer sebagai  pembanding.  Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas terlihat bahwa nilai suhu DHT22 saat pengeringan biji kopi berkisar  30  °C  –  50  °C.  Sedangkan  nilai  suhu thermohygrometer  berkisar  28,9  °C  –  49,4  °C.  Suhu  akan terus  mengalami  kenaikan  dikarenakan  heater  sebagai pemanas  dalam  keadaan  menyala,  sehingga  dapat menambah suhu didalam mesin pengering biji kopi.
Gambar 10 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor kelembaban yang dilakukan pada jam 09:00 – 10:00 hari pertama dengan thermohygrometer sebagai pembanding.  Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas  terlihat bahwa nilai kelembaban DHT22 saat pengeringan biji kopi
berkisar  95,2  %  -  51,9  %.  Sedangkan  nilai  kelembaban thermohygrometer berkisar 92 % - 51 %. Kelembaban akan semakin  menurun  ketika  suhu  semakin  bertambah, dikarenakan  nilai  kelembaban  berbanding  terbalik  dengan nilai suhu.
Gambar 9 Grafik monitoring sensor suhu Gambar 10 Grafik monitoring sensor kelembaban 0 20 40 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Suhu 09:00 - 10:00 (Hari ke 1) Suhu DHT22 (°C) Suhu Thermohygrometer (°C) 0 50 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Kelembaban 09:00 - 10:00 (Hari ke 1) Kelembaban DHT22 (%) Kelembaban Thermohygrometer (%) 0 20 40 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Suhu 19:00 - 20:00 (Hari ke 1)
Suhu DHT22 (°C) Suhu Thermohygrometer (°C)

## Gambar 11 Grafik monitoring sensor suhu
Gambar 11 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor suhu DHT22 yang dilakukan pada jam 19:00 – 20:00 hari pertama dengan thermohygrometer sebagai pembanding.  Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas  terlihat bahwa nilai suhu DHT22 saat pengeringan biji kopi berkisar 30  °C  –  50  °C.  Sedangkan  nilai  suhu  thermohygrometer berkisar  28,5  °C  –  49,5  °C.  Suhu  akan  terus  mengalami kenaikan  dikarenakan  heater  sebagai  pemanas  dalam keadaan menyala, sehingga dapat menambah suhu didalam mesin pengering biji kopi.

## Gambar 12 Grafik monitoring sensor kelembaban
Gambar 12 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor kelembaban yang dilakukan pada jam 19:00 – 20:00 hari pertama dengan thermohygrometer sebagai pembanding.  Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas  terlihat bahwa nilai kelembaban saat pengeringan biji kopi berkisar 70,7  %  –  47,6  %.  Sedangkan  nilai  kelembaban thermohygrometer berkisar 69 % – 46 %. Kelembaban akan semakin  menurun  ketika  suhu  semakin  bertambah, dikarenakan  nilai  kelembaban  berbanding  terbalik  dengan nilai suhu.
Gambar 13 Grafik monitoring sensor suhu
Gambar 13 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor suhu DHT22 yang dilakukan pada jam 09:00 – 10:00 hari kedua dengan thermohygrometer sebagai pembanding. Berdasarkan hasil pengujian diatas terlihat bahwa nilai suhu DHT22 saat pengeringan biji kopi berkisar 30 °C – 50 °C. Sedangkan nilai suhu thermohygrometer berkisar 28,5 °C – 49,4 °C. Suhu akan terus mengalami kenaikan dikarenakan heater sebagai pemanas dalam keadaan menyala, sehingga dapat menambah suhu didalam mesin pengering biji kopi.

## TABEL III HASIL PENGUJIAN SIANG HARI

## Gambar 14 Grafik monitoring sensor kelembaban
Gambar 14 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor kelembaban yang dilakukan pada jam 09:00 – 10:00 hari kedua dengan thermohygrometer sebagai pembanding. Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas  terlihat  bahwa  nilai
0 50 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Kelembaban 19:00 - 20:00 (Hari ke 1) Kelembaban DHT22 (%) Kelembaban Thermohygrometer (%) 0 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Suhu 09:00 - 10:00 (Hari ke 2) Suhu DHT22 (°C) Suhu Thermohygrometer (°C) 0 50 100 150 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Kelembaban 09:00 - 10:00 (Hari ke 2) Kelembaban DHT22 (%)
Kelembaban Thermohygrometer (%)
kelembaban  saat  pengeringan  biji  kopi  berkisar  95,3  %  - 52  %.  Sedangkan  nilai  kelembaban  thermohygrometer berkisar 92 % - 51 %. Kelembaban akan semakin menurun ketika  suhu  semakin  bertambah,  dikarenakan  nilai kelembaban berbanding terbalik dengan nilai suhu.

## Gambar 15 Grafik monitoring sensor suhu
Gambar 15 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor suhu DHT22 yang dilakukan pada jam 19:00 – 20:00 hari kedua dengan thermohygrometer sebagai pembanding. Berdasarkan hasil pengujian diatas terlihat bahwa nilai suhu DHT22 saat pengeringan biji kopi berkisar 30 °C – 50 °C. Sedangkan nilai suhu thermohygrometer berkisar 28,7 °C – 49,5 °C. Suhu akan terus mengalami kenaikan dikarenakan heater sebagai pemanas dalam keadaan menyala, sehingga dapat menambah suhu didalam mesin pengering biji kopi.

## Gambar 16 Grafik monitoring sensor kelembaban
Gambar 16 merupakan hasil monitoring dari pengukuran sensor kelembaban yang dilakukan pada jam 19:00 – 20:00 hari kedua dengan thermohygrometer sebagai pembanding. Berdasarkan  hasil  pengujian  diatas  terlihat  bahwa  nilai kelembaban  DHT22  saat  pengeringan  biji  kopi  berkisar 90,3  %  -  47,6  %.  Sedangkan  nilai  kelembaban thermohygrometer berkisar 86 % - 46 %. Kelembaban akan semakin  menurun  ketika  suhu  semakin  bertambah, dikarenakan  nilai  kelembaban  berbanding  terbalik  dengan nilai  suhu.  Pengujian  parameter  delay  dilakukan  untuk mengetahui  delay  waktu  saat  pengiriman  paket  dari
perangkat  menuju  user.  Pengukuran  delay  menggunakan aplikasi  Wireshark  dengan  mencari  nilai  urutan  paket kemudian dihitung dengan mengurangi data yang diterima dan data yang dikirim. Berikut hasil pengujian delay yang dapat dilihat pada Tabel VII sebagai berikut :
T ABEL VII H
ASIL P ENGUJIAN D ELAY No. Waktu (s) Delay (s) 1 15 0,0252 2 30 0,0241 3 45 0,0264 4 60 0,0256 Rata-rata 0,01 Second
Berdasarkan  hasil  pengujian  delay  pada  Tabel  B didapatkan  hasil  nilai  delay  terendah  ada  pada  pengujian selama 30 detik yakni 0,0241 second, kemudian didapatkan hasil nilai delay tertinggi ada pada pengujian selama 45 detik yakni  0,0264  second.  Dan  untuk  nilai  rata-rata  secara keseluruhan  didapatkan  hasil  0,01  second  atau  jika dikonversikan  menjadi  millisecond  maka  hasilnya  10 milisecond.

## IV. KESIMPULAN
Alat  pengering  biji  kopi  berbasis  Internet  Of  Things dirancang  dengan  menggunakan  elemen  pemanas,  sensor ultrasonic  untuk  mendeteksi  biji  kopi  dan  sensor  DHT22 untuk  mengukur  nilai  suhu  dan  kelembaban  pada  wadah pengering biji kopi.
Informasi  tentang  suhu  dan  kelembaban  pada  mesin pengering  biji  kopi  saat  proses  pengeringan  akan  dikirim melalui  NodeMCU  ESP8266  menuju  ke  firebase  google, kemudian manfaat dari Internet Of Things ialah dari aplikasi kodular  dapat  mengambil  data  berupa  suhu,  kelembaban relatif  pada  mesin  pengering,  waktu  pengeringan  dan kondisi biji kopi dari firebase sehingga dapat di monitoring melalui aplikasi kodular
Hasil  pengukuran  berat  biji  kopi  sebelum  pemeraman pada  masing-masing  wadah  sebesar  250  gram  sedangkan sesudah pemeraman sebesar 247 gram. Hal ini dikarenakan terjadi penurunan kadar air pada biji kopi.
Hasil  pengujian  pengeringan  biji  kopi  pada  siang  hari pertama mendapatkan nilai suhu pada DHT22 berkisar 30°C - 50°C dengan kelembaban berkisar 95,2% - 51,9%.  Nilai suhu  thermohygrometer  berkisar  28,9°C  –  49,4°C  dengan kelembaban berkisar 92% - 51%, sedangkan untuk malam hari  pertama  nilai  suhu  DHT22  berkisar  30°C  –  50°C dengan  kelembaban  berkisar  90,2%  -  47,6%.  Kemudian nilai  suhu  thermohygrometer  berkisar  28,5°C  –  49,5°C dengan kelembaban 88% - 46%.
Hasil  pengujian  pengeringan  biji  kopi  pada  siang  hari kedua mendapatkan nilai suhu pada DHT22 berkisar 30°C - 50°C dengan kelembaban berkisar 95,3% - 52%.  Nilai suhu
0 20 40 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021 Grafik Monitoring Sensor Suhu 19:00 - 20:00 (Hari ke 2) Suhu DHT22 (°C) Suhu Thermohygrometer (°C) 0 50 100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021
Grafik Monitoring Sensor Kelembaban 19:00 - 20:00 (Hari ke 2) Kelembaban DHT22 (%) Kelembaban Thermohygrometer (%)
thermohygrometer  berkisar  28,5°C  –  49,4°C  dengan kelembaban berkisar 92% - 51%, sedangkan untuk malam hari kedua nilai suhu DHT22 berkisar 30°C – 50°C dengan kelembaban berkisar 90,3% - 47,6%. Kemudian nilai suhu thermohygrometer  berkisar  28,7°C  –  49,5°C  dengan kelembaban 86% - 46%.
Proses  pengiriman  informasi  dari  perangkat  menuju  ke firebase google melalui koneksi internet yakni dibutuhkan waktu rata-rata 0,01 second atau 10 milisecond dengan ini delay termasuk dalam kategori sangat baik.

## REFERENSI
[1]  L. D. A. N. dan Y. M. Indraswari, “Rancang Bangun Penjemur  Kopi  Dengan  Auto  Reminder  SMS Gateway.” 2017.
[2]  D. Pascapanen, D. A. N. Pembinaan, U. Direktorat, J. Perkebunan,  and  K.  Pertanian,  “Pedoman  Teknis Penanganan Pascapanen Kopi,” 2012.
[3]  A. A. Dwirossi, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Kadar Air Biji Kopi Pada Mesin Pengering Biji Kopi
Berbasis Penjejak Matahari Aktif Dengan
Mikrokontroler Atmega16,” 2017.
[4]  Y.  Efendi,  “Internet  Of  Things  (Iot)  Sistem Pengendalian  Lampu  Menggunakan  Raspberry  Pi Berbasis Mobile,” J. Ilm. Ilmu Komput., vol. 4, no. 1, pp. 19–26, 2018, doi: 10.35329/jiik.v4i1.48.
[5]  P. Organoleptik, P. Jenis, and K. Arabika, “Optimasi Penyangraian  Terhadap  Kadar  Kafein  Dan  Profil Organoleptik Pada Jenis Kopi Arabika,” 2018.
[6]  S.  T.  Hartini,  “Aplikasi  raspberry  pi  sebagai pengendali  sistem  pengeringan  daun  teh  dengan perintah dan monitor dari smartphone,” 2019.
[7]  H. P. AS, “Fermentasi Teknologi OHMIC Parchment Coffee  Beans  (Kopi  HS  Basah)  Terhadap  Aroma,” Tesis Keteknikan Pertan., 2018.
[8]  H.  Silitonga,  “Pengontrol  Suhu  Ruangan  Otomastis Menggunakan Nodemcu V3 Lolin dan Sensor DHT 11 Berbasis  Internet,”  Repos.  Institusi  USU,  pp.  1–44, 2019.
[9]  R.  H.  Y.  Perdana,  Hudiono,  M.  Taufik,  A.  E. Rakhmania,  R.  M.  Akbar,  and  Z.  Arifin,  “Hospital queue control system using Quick Response Code (QR Code) as verification of patient’s arrival,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., vol. 10, no. 8, 2019.
[10]  N. Hidayati, L. Dewi, M. F. Rohmah, and S. Zahara, “Prototype  Smart  Home  Dengan  Modul  NodeMCU ESP8266  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT),”  Tek. Inform. Univ. Islam Majapahit, pp. 1–9, 2018.
[11]  R. H. Yoga Perdana, N. Hidayati, A. W. Yulianto, V. Al  Hadid  Firdaus,  N.  N.  Sari  and  D.  Suprianto,  "Jig Detection  Using  Scanning  Method  Base  On  Internet Of  Things  For  Smart  Learning  Factory,"  2020  IEEE International  IOT,  Electronics  and  Mechatronics Conference (IEMTRONICS), 2020, pp. 1-5.
[12]  Taufik, M., Hudiono, H., Rakhmania, A. E., Perdana, R. H. Y., & Sari, A. S. (2021). An Internet of Things Based  Intercity  Bus  Management  System  for  Smart
City. International Journal of Computing and Digital Systems, 10.
[13]  Satriya  Dwi  Ariffudin  and  D.  Wulandari, “Perancangan Sistem Pemanas Pada Rancang Bangun Mesin  Pengaduk  Bahan  Baku  Sabun  Mandi  Cair Satriya Dwi Ariffudin,” Jrm, vol. 01, no. 02, pp. 52– 57, 2014.
[14]  B. Arsada, “Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno,” J. Tek. Elektro, vol. 6, no. 2, pp. 1–8, 2017.
[15]  S.  Sudarmaji,  “Work  System  Analysis  of  Power Supply  in  Optimizing  Electricity  on  Personal Computer  (Pc),”  Turbo    J.  Progr.  Stud.  Tek.  Mesin, vol.  6,  no.  2,  pp.  168–177,  2017,  doi: 10.24127/trb.v6i2.554.
[16]  Meriadi,S.Meliala,and  Muhammad,  “Menggunakan Pemanas Listrik,” J. Energi Elektr., vol. 7, pp. 47–53, 2018.