## Sistem Tracking Position Berdasarkan Titik Koordinat GPS Menggunakan Smartphone
Muhammmad Ridha Fahlivi 1 , Atthariq 2
1,2 Jurusan Tekniknologi Informasi dan Komputer Politeknik Negeri Lhokseumawe Jln. B.Aceh Medan Km.280 Buketrata 24301 INDONESIA
Email: m.ridhafahlivi@gmail.com
Abstrak — Sistem Tracking Position merupakan suatu teknologi yang berfungsi sebagai alat untuk mengetahui keberadaan posisi dari objek GPS  tersebut berdasarkan  titik  koordinat  Latitude  dan  Longatitude,  GPS  Tracker  juga  dapat digunakan  sebagai  alat  pelacak  makhluk  hidup seperti Hewan, Manusia, GPS Tracker juga dapat difungsikan pada kendaraan pribadi seperti Mobil, Motor, dan kendaraan lainnya. Tujuan dari  penelitian Sistem  Tracking  Position ini  adalah  memungkinkan  pengguna dapat  melihat  kondisi  lingkungan dimana  objek  GPS  tersebut bergerak,  dan  dapat  ditampilkan  pada  aplikasi  berbasis  GoogleMap  khususnya  Smartphone  berbasis  android.  Metode  tracking  position menggunakan  Geocoding  yaitu  proses  penyimpanan  identifikasi  lokasi  berdasarkan  titik  koordinat  dari  GPS  menjadi  bagian  dari Pengumpulan dan analisa data yang dilakukan dalam beberapa aspek seperti, perhitungan selisih jarak, dan perhitungan selisih  waktu antara GPS Tracker dan GoogleMap. Hasil dari penelitian ini adalah memberi informasi dimana lokasi GPS tersebut berada dengan titik koordinat yang sudah ditentukan dari alat GPS tracker tersebut..
Kata kunci — Android, Tracking, Tracker, Latitude, Longatitude, Geocoding.
Abstract — System Tracking Position is a technology that serves as a tool to determine the existence of the position of the object GPS is based on point coordinates Latitude and Longatitude, GPS Tracker can also be used as a tracking device of living beings such as Animals, Humans, GPS  Tracker  can  also  be  enabled  on  private  vehicles  such  as  Cars  ,  Motor  and  other  vehicles.  The  purpose  of  the  study  is  the  Position Tracking System allows users to see the environment in which the GPS object moves, and can be displayed on GoogleMap based applications, especially smartphones based on Android. Position tracking method using Geocoding is the process of identifying storage locations based on GPS coordinates of the point to be part of the collection and analysis of data is done in such aspects, the calculation of the difference in the distance, and calculating the time difference between the GPS Tracker and GoogleMap. The results of this study is to provide information on where the GPS location is located at the coordinates of which have been determined from the GPS device tracker.
Keywords — Android, Tracking, Tracker, Latitude, Longatitude, Geocoding.

## I. P ENDAHULUAN
Bagian  P ENDAHULUAN membahas  latar  belakang  masalah, tinjauan  pustaka  secara  ringkas,  maksud  dan  tujuan  riset dilakukan.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Sistem  tracking  position  merupakan  suatu  terobosan teknologi  yang  berfungsi  sebagai  alat  untuk  mengetahui dimana  posisi  keberadaan  GPS  tersebut  berdasarkan  titik koordinat Latitude dan Longatitude. GPS Tracker memungkinkan  pengguna  dapat  melihat  kondisi  lingkungan dimana  objek  tersebut  bergerak.  Namun  tidak  setiap  objek dapat  difungsikan  sebagai  media  pembawa,  dikarenakan bermacam-macam  fungsi  dari  masing-masing  objek  tersebut, oleh karena itu pemilihan objek yang bergerak sendiri sebagai media  pembawa  alat  GPS  Tracker.  harus  memiliki  sudut penglihatan  yang  luas  dan  minim  .    Salah  satu    contohnya adalah    Kendaraan,  Hewan,  Manusia.  Tahap  pencarian  suatu tempat secara autonomous berdasarkan titik koordinat/waypoint tertentu, harus dilengkapi dengan perangkat GPS yang terintegrasi dalam sebuah sistem yang di implementasi  pada  objek  tersebut.  Perangkat  GPS  akan
menangkap sinyal NMEA dari satelit GPS yang menghasilkan koordinat  latitute  dan  longitude  terhadap  lokasi  perangkat GPS  tersebut  berada.  Untuk  menentukan  suatu  titik  tertentu GPS harus mendapatkan paling sedikit tiga buah sinyal satelit GPS.  Sebuah  sistem  yang  dapat  melacak  suatu  posisi  dari objek  tersebut  dengan  jenis  Kendaraan,  Hewan,  Maupun Manusia  sendiri  yang  dapat  di  lacak  berdasarkan  titik koordinat yang berasal dari alat GPS tersebut. Perangkat GPS diintegrasikan  dengan  respon  Latitude  dan  Longatitude  dari titik  Koordinat  GPS.  Parameter  yang  digunakan  adalah perhitungan  dan  analisis  akurasi  koordinat  dengan  posisi objek,  akurasi,  Jarak,  dari  titik  A  ke  titik  B.  GPS    diprogram dengan koordinat waypoint yang dipilih dan akan mendeteksi keberadaan objek tersebut dengan titik temu dari titik tertentu pada saat menuju waypoint.

## 2. Metode Penelitian
Metodelogi  penelitian  ini,  akan  di  bahas  secara  rinci tentang  apa  saja  yang  harus  di  lakukan  untuk  membuat  GPS Tracking  tersebut  dan  bisa  melacak  keberadaan  posisi  akat GPS  Tracker  yang  menjadi  objek  untuk  di  Tracker.  Untuk gambaran proses sistem ditunjukkan pada gambar 2 berikut:

## Gambar 2 Blok Diagram Penelitian

## 2.1 Konfigurasi Google MAP API
Proses  Konfigurasi  pada  google  Map  menggunakan  API KEY  yang  tersedia  pada  sistem  google  Map  dan  input  dalam Source  code  manifest  lalu  akan  menampilkan  Map  pada aplikasi android seperti gambar 2.1 berikut:
Gambar 2.1 Flowchart Konfigurasi Google Map
2.2 Proses Konfigurasi dan Pengiriman data Koordinat Sistem  pengiriman  data  koordinat  yaitu  berdasarkan  titik dari  lokasi  keberadaan  GPS  tracker  ,  pada  titik  koordinat dimana kita mengaktifkan GPS tersebut dengan Function Call, maka  GPS  akan  mengirim  data  berupa  titik  Koordinat  dari keberadaan  GPS  tersebut  dapat  di  lihat  pada  gambar  2.2 berikut:
Gambar 2.2 Flowchart proses konfigurasi dan pengiriman koordinat
2.3 Proses Tracking
Proses  melakukan  Tracking  yaitu  berdasarkan  Koordinat yang  telah  di  dapatkan  dari  SMS  Receiver  GPS  Tracker, dengan cara  menginputkan data titik  koordinat  yang sudah  di terima lalu aplikasi GPS tracker akan Tracking dimana Posisi keberadaan  GPS  tersebut,  sistem  kerja  dapat  dilihat  pada gambar 2.3 berikut:
Gambar 2.3 Flowchart Proses Tracking

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Tahapan ini menjelaskan tentang proses pembuatan aplikasi serta  konfigurasi  sistem  GPS  Tracker  dan  menganalisa  hasil dari  pengujian.  Dari  keseluruhan  aplikasi  yang  dibuat  pada tugas  akhir  ini  akan  dilakukan  pengujian  untuk  mengetahui sejauh  mana  tingkat  keberhasilan  sistem  aplikasi  Sistem
Tracking Position Berdasarkan Koordinat GPS Menggunakan Smartphone.  Untuk  itulah  pengujian  dilakukan  terhadap waktu proses dan ketetapan atau akurasi Tracker yang akan di hasilkan oleh aplikasi ini.
3.1 Proses Tracking
Proses  Tracking  adalah  sistem  utama  berfungsi  untuk melihat  secara  interface  dimana  keberadaan  objek  yang digunakan sebagai objek untuk di lacak berdasarkan koordinat dari GPS, dapat dilihat pada gambar 3.1 berikut:
Gambar 3.1 Tampilan Menu Proses Tracking
3.2 Hasil Konfigurasi Google Map API
Setelah  melakukan  proses  konfgurasi Google  MAP  API akan memberikan API  KEY kepada  pnegguna  dan  langsung didaftarkan  pada API  KEY android  manifest,  Seperti  pada gambar 3.2 berikut:
Gambar 3.2 Google Map API KEY
Setelah  semua  nya  selesai  maka  tahap  berikut  langsung menginputkan API KEY pada Android Manifest Project, maka akan  menghasilkan  output  berupa  google  map,  dapat  dilihat pada gambar 3.3 berikut:
Gambar 3.3 Hasil Konfigurasi Google MAP API

## 3.4 Hasil Pengiriman data Koordinat
Hasil dari GPS Tracker yang mengirimkan data berupa titik koordinat  akan  dihitung  dengan  data  koordinat  Google  agar mendapat ketepatan presisi antara Google dan GPS
Tabel 3.1 Hasil Koordinat pada lokasi Pusat Kota Lhokseumawe
Tabel 3.2 Selisih waktu antara Koordinat Google dan GPS
Tabel 3.3 Selisih jarak antara Koordinat Google dan GPS
Tabel 3.4 Hasil Selisih jarak Koordinat Google dan GPS Lokasi Koordinat Google GPS Pusat Kota Lhokseumawe Degree Decimal 5.181494 97.141535 5.181542 97.141707 Degree Minutes Second 5° 10’ 53,3784” 97° 8’ 29,5260” 5° 10’ 53,5512” 97° 8’ 30,1452” Koordinat Google GPS Selisih Ket Latitude 5° 10’ 53,3784” 5° 10’ 53,5512” 00° 00’ 00.1728’’ 97% Akurat Longatitude 97° 8’ 29,5260” 97° 8’ 30,1452” 00° 00’ 01.3808’’ Tipe Koordinat User Koordinat GPS Koordinat Jarak dari User Google 5.1815455 97.1417234 5.181494 97.141535 0,021 Km GPS 5.1815455 97.1417234 5.181542 97.141707 0,002 Km Tipe Koordinat Variabel Lat Lng Hasil Google x 1 y 1 5,181494  97,141535 0,019878 GPS x 2 y 2 5,181542  97,141707
Hasil  dari  penjumalahan  pada  tabel  yang  berisi  nilai  nilai koordinat akan dijumlahkan menggunakan Perhitungan Jarak , maka  akan  menghasilkan  nilai  dengan  jarak  yaitu  19  Meter dari  hasil  koordinat  Google  dan  GPS,  dan  penjumlahan  nya berdasarkan  titik dan – ) 2 .  Hasil  dari perhitungan  tersebut  dikalikan  dengan  111.319  untuk mendapatkan  dalam  satuan  Km.  Nilai  111.319  diperoleh  dari konversi  1  derajat  bumi  kedalam  kilometer.  Berikut  hasil perhitungan dari data koordinat antara Google dan GPS.
3.5 Waypoint yang dihasilkan dari Koordinat GPS  Tracker dan Google Map
Setelah  melakukan  perhitungan  jarak  dan  waktu  antara Google  dan  GPS  maka  akan  menghasilkan  hasil  dari  proses Tracking seperti pada gambar 3.4 berikut:

## IV. K ESIMPULAN
Setelah  dilakukan  pengujian  dan  eveluasi  hasil  dari  sistem tracking position berdasarkan titik koordinat GPS menggunakan smartphone , maka
dapat diambil kesimpulannya bahwa:
1. Sistem  ini  berfungsi  secara  baik  menggunakan  koordinat yang di hasilkan oleh alat GPS tracker
2. Tracking  Position di  lakukan  berdasarkan  data  koordinat yang akan di proses oleh Geolocation.
3. Sistem  Tracking  Position hanya  berfingsi  pada platform android dan dapat di operasikan min android versi kitkat 4.0.
4. Fungsi dari sistem ini dapat memudahkan pengguna GPS Tracker supaya  lebih  mudah  melacak  keberadaan  GPS Tracker ,  GPS Tracker dapat  di  pasang  pada  hewan peliharaan seperti, kucing, anjing, DLL.
5. Kelemahan  dari  aplikasi  sistem tracking  position ini adalah  tidak  ada  nya  pergerakan  secara realtime pada titik tracking ,  sistem  ini  hanya  mampu  melacak  posisi berdasarkan  titik  koordinat  yang  di  hasilkan  GPS Tracker .
R EFERENSI
[1]  Aingindra. 2009. “Sistem Operasi Android” http://www.aingindra.com/android-adalah-pengertian-android- sistem-operasi.html (Diakses tanggal 21 April 2016)
[2]   Dwiyaniti M., Ashari D., Nitisasmita K M. 2011. “Aplikasi GPS Berbasis GSM Modem pada Monitoring Bus ”, Vol. 2, No. 2, Hal 122-124, Jakarta: Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri.
[3]    Fahmi  N.,  Sucipto.,  Effendi  Mu.  2014.  “Perancangan  Sistem Tracking  Kuliner  Tersertifikasi  Halal  Berbasis  Android  (  Studi Kasus  Kota  Malang  )”,  Hal  1-6,  Malang:  Fakultas  Pertanian, Universitas Brawijaya.
[4] George  M. 2012.  “ Google  Maps  using  new  Google MapsAndroidAPIv2 ”http://wptrafficanalyzer.in/blog/google- maps-in-android-application-with-new-google-maps-android-api- v2-using-supportmapfragment (Diakses tanggal 24 Mei 2016)
[5]    Junus.  M.  2012.  “Sistem  Pelacakan  Posisi  kendaraan  Dengan Teknologi  GPS  dan  GPRS  Berbasis  Web”,  ISSN:  1693-4024, Vol.  10,  No.  2,  Hal.  58-64,  Malang:  Jurusan  Teknik  Elektro Malang, Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri.
[6]  Kristiyana S., Lestari U. 2013. “Rancang bangun mobile tracking application  module untuk  pencarian  posisi  benda  bergerak berbasis  short  massage  service  (sms)”,  ISSN:  2032-7088,  Hal. 72-77,  Yogjakarta:  Teknik  Informatika,  Institut  Sains  & Teknologi AKPRIND.
[7]      Mandalamaya.  2015.  “Pengertian  GPS  dan  cara  kerja GPS”http://www.mandalamaya.com/pengertiangps-cara-kerja- gps-dan-fungsigps/ (Diakses tanggal 24 Mei 2016)
[8]  Noorman S., dan Mahardika. 2013. “Perancangan dan Realisasi System  Keamanan  dan  Pelacakan  Kendaraan  Berbasis  GPS GPRS  dengan  Aplikasi  Android”,  Hal.  1-4,  Bandung:  Institut Teknologi Telkom.
[9]    Purnama  Bambang  E.  2009.  ” Pemanfaatan  Global  Positioning System  Untuk  Pelacakan  ObjekBergerak”,  ISSN:  1979-9330, Vol. 2, No. 2, Universitas Surakarta.
[10]  Septiani  T.  2013.  “Aplikasi  Tyego Friend  Tracker Berbasis Android”,  Hal.  2-4,  Jakarta:  Teknik  Informatika,    Universitas Gunadarma.
N distance
x1 Latitude 1
x2 Latitude 2
y1 Longitude 1
y2 Longitude 2
[11]  Sisephaputra  B.,  Supriyanto  A.,  Sutanto  T.  2011.  “Sistem
Pemantauan  Keberadaan  Jamaah  Haji  Menggunakan  GPS Tracking  Pada  Smartphone  Android  (Studi  Kasus  :  Khbih  Al Ishlahiyyah Al Ghozaliyyah Tuban)”, Hal 1-7, Surabaya: Jurusan Sistem Informasi, STMITK.
[12]    Wahyu  P.,  Tedy  S.,  dan  Rusnandar.  2013.  “Sistem  Pelacak Kendaraan Berbasis OPENGTS ”, ISSN: 1963-6590, Vol. 11, No.
2,  Hal.  199-201,  Yogjakarta:  Teknik  Informatika,  Universitas Ahmad Dahlan.
[13]  Widyantara  I  MO.,  Krisna  Wamayana  I  GA.,  Linawati.  2015. “Penerapan  Teknologi  GPS  Tracker  untuk  Identifikasi  Kondisi Traffik Jalan Raya”, Vol. 14, No. 1, Hal  31-34, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Udayana.
[14]    Ziad  I.  2013.  “Rancang  Bangun  Pelacak  Lokasi  Dengan Teknologi  GPS”,  Vol.  3,  No.  1,  Palembang:  Teknomatika, Politeknik Negeri Sriwijaya.