## IMPLEMENTASI SENSOR PIEZOELECTRIC SEBAGAI MIDI DRUM CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO
Andry Halomoan Ompusunggu, Joseph Dedy Irawan, Suryo Adi Wibowo Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia ompusungguandry@gmail.com

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  .membuat  alat  MIDI  Drum  Controller  menggunakan  Sensor  Piezoelectric dan  menguji  kelayakan  untuk  bermain  Drum  itu  sendiri.  Alat  yang  dikembangkan  ini  sebagai  alternatif  bagi pemula yang ingin bermain Drum dan penggunaan membuat musik terutama pada aspek digital.
Piezoelectric adalah  sebuah  sensor  yang  dapat  mendeteksi  adanya  getaran  sehingga  dapat  membuat Dinamika pada  saat  memainkan Drum.  Arduino  digunakan  sebagai penghubung antara sensor dengan  aplikasi Drum yang mengerjakan bagaimana memproses sebuah bunyi ketika salah satu sensor ditekan.
Hasil dari penelitian ini berupa alat Drum Pad  untuk pemain Drum ataupun orang yang ingin belajar Drum berbasis Arduino menggunakan Midi sebagai format output yang digunakan. Alat ini dapat bekerja dengan baik, dilihat  dari real time antara  alat  yang  dimainkan  dengan  bunyi  yang  dihasilkan,  serta Velocity sebagai  keras- pelannya sebuah pukulan drum.
Kata Kunci : MIDI , Piezoelectric, Drum Pad

## 1. PENDAHULUAN
Musik  adalah  suara  yang  disusun  sedemikian rupa  sehingga  mengandung  nada,  irama,  lagu,  dan keharmonisan  terutama  dari  alat  dan  suara  dari makhluk hidup yang berbunyi. Mendengarkan  musik adalah sejenis hiburan, sehingga sangat memungkinkan  diera  sekarang  untuk  dijadikan sebuah pekerjaan tetap tentang seni. Membuat musik adalah  salah  satu  cara  untuk  dijadikan  sebuah  karya. Dengan  adanya  era  digital  sangat  memungkinkan untuk  membuat  musik  dari  sebuah  komputer.  Salah satu  yang  bisa  dibuat  adalah  dengan  menggunakan aplikasi  pendukung  Digital  Audio  Workstation (DAW), contohnya seperti FL Studio, Cubebase, dan Logic  Pro.  Untuk  memudahkan  dalam  menggambar musik didalam aplikasi pendukung DAW.
Dengan perkembangan teknologi saat ini, musik sangat  mudah  dibuat  dengan  minimum  alat  dan komputer sederhana menggunakan aplikasi pendukung  DAW.      Menggambar  melalui  komputer adalah salah satu cara mengisi instrumen seperti gitar, drum,  keyboard,  dan  lain-lain.  MIDI  Controller adalah  salah  satu  solusi  untuk  memudahkan menggambar  nada-nada,  irama,  dalam  sebuah  lagu. Drum  adalah  salah  satu  instrumen  dasar  untuk pembuatan  sebuah  lagu.  Sehingga  drum  dapat  di digitalisasi  menggukanan  MIDI  Controller  untuk memudahkan dalam pembuatan musik drum.
Oleh  karena  itu  penulis  bermaksud  membuat alat  implementasi  Piezoelectric  sebagai  MIDI  Drum Controler berbasis Arduino untuk membantu pembuatan  musik  supaya  memudahkan  dalam bermain  drum  elektrik.  Dengan  adanya  alat  ini membantu  meringankan  biaya  untuk  perekaman menggunakan  drum  asli  dan  memudahkan  saat membuat musik.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu Rosy  Edy  Tamala  pada  tahun  2016  melakukan penelitian pada papernya dengan judul Pengembangan  MIDI  Drum  Controller  berbasis Mikrocontroller  ATMEGA  2560.  Dalam  papernya penulis  memaparkan  bahwa  pada  penelitian  ini bertujuan  untuk  menguji  kelayakan  produk  MIDI Drum  Controller.  Produk  yang  dikembangkan  ini merupakan  produk  alternatif  untuk  bermain  drum bagi  pemula.  Metode  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  adalah  Research  and  Development (R&D).  Hasil  dari  penelitian  menunjukkan  bahwa produk  yang  dihasilkan  MIDI  Drum  Controller. Produk  yang  dikembangkan  telah  masuk  ke  dalam kategori  baik  dan  dapat  memenuhi  kebutuhan  para pemula.  Hal  ini  dapat  dilihat  dari  persentase kelayakan  mencapai  84,5%  yang  diperoleh  dari  skor hasil  penelitian  yaitu  diperoleh  dari  skor  hasil penelitian  yaitu  1014  dibagi  dengan  skor  ideal  yaitu 1200 apabila setiap responden memilih skor tertinggi pada setiap butir pada angket [1]
Selanjutanya  pada  paper  Implementasi  Fuzzy Logic  dalam  perancangan  Drum  Elektrik  berbasis MIDI Menggunakan Perangkat Android dan Arduino Uno. Pada penelitiannya penulis mengimplementasikan  logika  fuzzy  pada  input perangkat  android  berupa  pad  drum  elektrik  yang memiliki sensor getar piezoelektrik untuk mendeteksi intensitas kekuatan pukulan yang dilakukan pengguna.  Hasil  dari  penelitian  ini  diperoleh  bahwa implementasi  fuzzy  logic  pada  sistem  ini  dapat menentukan  output  suara  drum  yang  sesuai beradasarkan  intensitas  kekuatan  pukulan  yang dilakukan pengguna pada pad drum elektrik [2]
Wahyu  Kurniawan  dengan  penelitiannya  yang berjudul  Analisis  dan  perancangan  perangkat  keras Midi  Drum  Kit  Elektrik  berbasis  mikrokontroller Arduino.  Penelitian  ini  membuat  Drum  Elektrik dengan  alat  yang  menyerupai  Drum.  Jadi  fokus penelitian  ini  terletak  pada  alat  yang  menyerupai Drum. Hasil dari penelitian ini merupakan solusi dari Fungsional  Drum  dan  dapat  dibuat  dengan  harga yang lebih terjangkau[3]
Pada  penelian  Faisal  dengaan  papernya  yang berjudul  Rancang  bangun  perangkat  Drum  Elektrik Berbasis  Mikrokontroller  dengan  memanfaatkan Bahan  Plastik.  Penelitian  ini  difokuskan  pada software drum MIDI Addactive Drum dan penggunaan daur ulang dalam pembuatan alat.  Jenis penelitian yang digunakan adalah penelitian kualitatif dengan  stategi  penelitian  design  and  creation,  teknik pengumpulan  data  menggunakan  observasi,  studi literatur.  Hasil  penelitian  menunjukkan  keefktifan dalam  penggunaan  yang  telah  dibuat.  Dari  segi teknis,  drum  MIDI  elektrik  dari  bahan  limbah  daur ulang telah memiliki bentuk yang sesuai seperti drum elektrik yang dijual dipasaran[4]
Angki  Noperbriansyah  Pratama  pada  penelitian pengembangan midi controller berbasis microcontroller  dengan  mekanisme  sentuh.  Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Research and  Development  (R&D),  dengan  subjek  penelitian musisi  yang  berjumlah  30  orang  yang  terdiri  dari  3 elemen,  yaitu  musisi  band,  musisi  recording,  dan mahasiswa  seni  musik  UNY.  Hasil  penelitian membuktikan bahwa pengembangan MIDI controller berbasis  microcontroller  dengan  mekanisme  sentuh layak digunakan. [5]

## 2.2 Dasar Teori
2.2.1 Drum Elektrik
Drum adalah kelompok alat musik perkusi yang terdiri  dari  kulit  yang  direntangkan  dan  dipukul dengan tangan atau sebuah batang. Selain kulit, drum juga  digunakan  dari  bahan  lain,  misalnya  plastik. Dalam  musik  pop,  rock,  dan  jazz,  drum  biasanya mengacu  kepada  drum  kit  atau  drum  set,  yaitu sekelompok  drum  yang  biasanya  terdiri  dari  snare drum, tom-tom, bass drum, cymbal, dan hi-hat. Orang yang  memainkan  drum  disebut  „drummer‟.  Dalam bukunya  Madhumita  Dutta  (2008),  yang  dimaksud drum  elektrik  adalah:  “Electronic  drum  is  a percussion  instrument  in  which  the  sound  is generated  by  an  electronic  wafeform  generator  or sampler,  instead  of  by  acoustic  vibration.  When  an electronic  drum  pad  is  struck  ,  a  voltage  change  is triggered in the embedded force sensitiveresistor”.
Drum  elektrik  atau  drum  digital  adalah  sebuah perangkat  yang  disusun  meniru  bentuk  drum  akustik pada umumnya. Permukaan drum elektrik dibuat dari bantalanbantalan  karet  yang  masing-masing  bantalan diberi  sensor.  Fungsi  sensor  pada  masing-masing bantalan  karet  tersebut  adalah  memberikan  sinyal listrik  ketika  permukaan  bantalan  karet  mendapat
tekanan  atau  pukulan.  Lalu  sinyal  listrik  yang dihasilkan  sensor  akan  diubah  menjadi  sinyal  digital oleh  modul  elektronik  yang  kemudian  dikirimkan  ke soundbank  modul  atau  perangkat  komputer  yang sudah terinstal software drum virtual.
Drum  digital  pertama  kali  diciptakan  oleh seorang  pemain  drum  bernama  Graeme  Edge. Graeme  Edge  adalah  salah  satu  personil  dari  band bergenre  blues  dari  Inggris  bernama  The  Moody Blues.  Graeme  Edge  bekerja  sama  dengan  Professor Brian  Groves  dalam  membangun  perangkat  drum elektrik yang kita kenal sekarang ini.

## 2.2.2 Sensor Piezoelektrik
Sensor adalah detektor yang memiliki kemampuan  untuk  mengukur  beberapa  jenis  kualitas fisik yang terjadi, seperti tekanan atau cahaya. Sensor kemudian  akan  dapat  mengkonversi  pengukuran menjadi  sinyal  yang  dapat  dibaca.  Sebagian  besar sensor  yang  digunakan  saat  ini  benar-benar  akan dapat  berkomunikasi  dengan  perangkat  elektronik yang akan melakukan pengukuran dan perekaman.
Sensitivitas  sensor  menentukan  banyak  aplikasi sensor itu sendiri. Ketika sensor merespon perubahan yang  relatif  besar  dalam  suatu  medium  dengan perubahan yang relatif kecil dengan detektor material dan  output  yang  konsekuen,  itu  menunjukkan sensitivitas  rendah.  Tapi  kadang-kadang  diperlukan sensor  untuk  mengukur  perubahan  kecil,  dalam  hal ini  sensor  dituntut  untuk  menunjukkan  sensitivitas tinggi, menanggapi secara signifikan untuk perubahan dalam  medium  dibawah  pengukuran.  Seringkali, linearitas  sensor  tersebut  terbatas  pada  kisaran  yang dibatasi, diluar itu akan merespon tidak akurat (Syam. 2013).
Gambar 1. Sensor Piezoelectric
Material  piezoelektrik  (pada  umumnya  berupa kristal batuan, keramik, termasuk tulang dan polimer) memiliki kemampuan untuk membangkitkan potensial  listrik  sebagai  respon  dari  tegangan mekanik  yang  diberikan  pada  material  tersebut. Material  piezoelektrik  ini  bersifat  reversibel,  dimana terdapat efek piezoelektrik langsung (direct piezoelectric  effect)  yaitu  produksi  potensial  listrik akibat adanya tekanan mekanik dan efek piezoelektrik  balikan  (converse  piezoelectric  effect) yaitu  produksi  tekanan  akibat  pemberian  tegangan listrik  yang  menghasilkan  perubahan  dimensi, contohnya  adalah  kristal  lead  zirconate  titanate  yang akan mengalami perubahan dimensi sampai maksimal 0.1 % jika diberi tegangan listrik.
Sensor  piezoelektrik  secara  umum  dapat mendeteksi  jenis-jenis  tekanan  dalam  bentuk  suara. Piezoelectric sensor diletakkan pada bagian instrumen  yang  dikenal  sebagai  kotak  mikrofon. Secara  teknik  sensor  piezoelectric  dapat  berperan sebagai  sensor  dan  juga  sebagai  actuator.  Manfaat piezoelectric lainnya adalah:
a.  Piezoelectric  elemen  dapat  mendeteksi  dan pembangkit gelombang sonar.
b.  Piezoelectric  microbalance  dapat  sebagai sensor biologi dan kimia yang sensitif.
c.  Piezoelectric sebagai meteran getaran. d.  Piezoelectric  pada  bidang  otomotif  sebagai transducer  untuk  mendeteksi  letupan,  dengan  men- samling getaran blok mesin.
e.  Piezoelectric  transducer  unit  electric  drum untuk mendeteksi sentuhan stik drum.

## 2.2.3 Musical Instrument Digital Interface (MIDI)
Pada  awalnya,  setiap  alat  musik  memiliki bahasanya  sendiri  sehingga  tidak  dapat  dibaca  oleh atau  berkomunikasi  antar  alat  musik  lainnya.  Agar suatu  software  dapat  membaca  perangkat  musik lainnya, maka tahun 1980-an beberapa industri musik besar  bergabung  untuk  menentukan  standar  bahasa yang  dapat  dibaca  oleh  berbagai  instrumen.  Standar bahasa itulah yang dikenal sebagai MIDI.
Dalam bahasa komputer, dikenal adanya dua jenis  data  suara,  yaitu  „Audio‟  dan  „MIDI‟. Perbedaan  keduanya  terletak  pada  format  data. Misalnya  saja  kita  merekam  suatu  organ  atau keyboard ke dalam komputer dengan format „audio‟ (yang  file  extension-nya  adalah  .wav),  hasilnya adalah  suara  yang  sama  persis.  Demikian  juga  jika file-nya  di-copy  dan  dibaca  oleh  komputer  manapun juga,  maka  suara  yang  terdengar  masih  tetap  suara asli organ atau keyboard tersebut.

## 2.2.4 Dinamika musik dan velocity MIDI
Salah satu kelebihan yang dimiliki MIDI adalah dapat  membedakan  velocity  atau  nilai  kekerasan bunyi  pada  not  yang  dimainkan.  Terdapat  128  level velocity not pada MIDI, dengan level 0 mewakili not mati  atau  tidak  adanya  not  yang  dimainkan,  hingga level  127  yang  mewakilkan  not  dengan  kekuatan paling besar. Hal ini juga  sesuai dengan  kemampuan yang  dimiliki  sensor  piezoelektrik  yang  dapat mengetahui  kekuatan  getaran  dari  suatu  sumber bunyi.  Derajat  kekuatan  atau  kelembutan  dalam bermusik  disebut  dinamika.  Kekuatan  tersebut berkaitan dengan amplitudo getaran yang menghasilkan  bunyi.  Contohnya,  semakin  kuat  senar gitar dipetik hingga semakin jauh pergerakannya dari posisi  semula,  semakin  kuat  bunyi  yang  dihasilkan. Peningkatan kekuatan yang perlahan bisa membangkitkan  gairah  suatu  aransemen  musik. Sebaliknya, pelembutan yang perlahan dapat membawa perasaan yang menenangkan.
Pemain  musik  menegaskan  sebuah  not  dengan memainkannya lebih kuat dari not disekitarnya. Yang
mana  ini  disebut  dynamic  accent.  Dengan  takaran yang pas, sedikit perubahan pada dinamika bermusik dapat  meningkatkan  semangat  dan  perasaan  bagi pemain maupun pendengar (Kamien, 1984)

## 2.2.5 Mikrokontroller ATMEGA 328
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  komputer fungsional  dalam  sebuah  chip.  Di  dalamnya terkandung  sebuah  inti  prosesor,  memori  (sejumlah kecil  RAM,  memori  program,  atau  keduanya),  dan perlengkapan input output. Mikroprosesor menjalankan  tiga  pekerjaan  utama  sistem  komputer: (1)  melakukan  transfer  data  antara  mikroprosesor sendiri  dengan  sistem  memori  atau  I/O,  (2)  operasi aritmatika  dan  logika  sederhana,  dan  (3)  mengatur aliran  program  melalui  pengambilan  keputusan sederhana (Brey, 2003).
Mikrokonktroler  digunakan  dalam  produk  dan alat yang dikendalikan secara otomatis, seperti sistem kontrol  mesin,  remote  controls,  mesin  kantor, peralatan  rumah  tangga,  alat  berat,  dan  mainan. Dengan  mengurangi  ukuran,  biaya,  dan  konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesain menggunakan  mikroprosesor  memori,  dan  alat  input output  yang  terpisah,  kehadiran  mikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk  berbagai  proses  menjadi  lebih  ekonomis. Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka : • Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas • Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena  sebagian  besar  dari  sistem  adalah  perangkat lunak yang mudah dimodifikasi •  Pencarian  gangguan  lebih  mudah  ditelusuri  karena sistemnya yang kompak

## 2.2.6 Platform Arduino
Arduino  adalah  platform  pembuatan  prototype elektronik  yang  bersifat  open-source  hardware  yang berdasarkan  pada  perangkat  keras  dan  perangkat lunak  yang  fleksibel  dan  mudah  digunakan.  Arduino ditujukan  bagi  para  seniman,  desainer,  dan  siapapun yang  tertarik  dalam  menciptakan  objek  atau lingkungan  yang  interaktif.  Arduino  pada  awalnya dikembangkan  di  Ivrea,  Italia.  Nama  Arduino  adalah sebuah nama maskulin yang berarti teman yang kuat. Platform  arduino  terdiri  dari  arduino  board,  shield, bahasa pemrograman arduino, dan arduino development environment.

## 2.2.7 Sistem Komunikasi pada Arduino
Arduino  Uno  memiliki  beberapa  fasilitas  untuk dapat  berkomunikasi  dengan  komputer,  arduino  lain, maupun  mikrokontroler  lainnya.  ATMega328  ini dapat  menyediakan  serial  komunikasi  UART  TTL (5V),  yang  tersedia  pada  pin  digital  0  (Rx)  dan  1 (Tx).  Sebuah  Atmega  16U2  pada  sebuah  saluran board komunikasi serialnya melalui USB dan muncul sebagai  com  port  virtual untuk perangkat  lunak  pada komputer. Firmware Arduino yang digunakan adalah USB  driver  standar  COM,  dan  tidak  ada  driver
eksternal  yang  dibutuhkan.  Perangkat  lunak  Arduino termasuk  serial  monitor  yang  memungkinkan  data sederhana  yang  akan  dikirim  ke  board  arduino.  Led Rx  dan  Tx  pada  board  akan  berkedip  ketika  data sedang  dikirim  melalui  chip  USB-to-serial  dan koneksi  USB  ke  komputer  (tapi  tidak  untuk komunikasi  serial  pada  pin  0  dan  1).  ATMega328 juga mendukung komunikasi I2C dan SPI.

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Blok Diagram Sistem
Blok  diagram  adalah  diagram  dari  sebuah sistem,  di  mana  bagian  Piezo  Sensor  sebagai  alat masukan  untuk  mendeteksi  getaran,  Arduino  Uno Sebagai  alat  pemrosesan,  Hairless  MIDI  dan  Loop MIDI  merupakan  aplikasi  tambahan  yang  diinstal  di laptop sebagai driver dan virtual kabel, EZ Drummer 2 sebagai aplikasi Drum. Proses kerja pada alat ini di tunjukkan pada gambar 3.1 berikut.
Gambar 3.5 Blok diagram sistem

## 3.2 Flowchart Sistem
Flowchart  sistem  ini  menjelaskan  proses berjalananya aplikasi seperti terlihat pada Gambar 3.2 berikut.
Gambar 3.2 Flowchart Sistem
Pada  flowchart  sistem  di  atas  proses  dimulai dengan  menginsisialsasi  sensor  yang  mana  akan  di tekan  atau  bergetar  setelah  menginput  sensor,  maka
arduino  akan  melalui  cek  sensor.  Sensor  ada  6 piezoelectric, jika menekan salah satu akan masuk ke kondisi  True,  maka  data  akan  diproses  di mikrokontroller, kemudian diteruskan ke Loop MIDI dan Hairless Sebagai virtual. Di akhirnya Midi Drum akan  bunyi  ketika  membuka  EZ  Drummer  2  sebagai aplikasi  Drum.  Dan  proses  berakhir  apabila  kita melepas kabel serial penghubung alat dan lapotop.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Hardware
Pengujian  komponen  dari  alat  MIDI  Drum Controller ini terdiri dari minimum sistem Arduino Uno, 6 Piezoeletric, 6 Resistor. Menggunakan foam hitam untuk bagian  atas  dan  sterofoam  untuk  bagian  bawah,  serta sementara menggunakan karton. Implementasi komponen yang terhubung pada minimum sistem arduino diletakkan pada  sebuah  papan  kayu  yang  nantinya  mudah  dibawa. Adapaun implementasi hardware pada gambar 4.1
Gambar 4.1 Implementasi MIDI Drum Controller
Pada  Gambar  4.1  merupakan  sebuah  alat  MIDI Drum Controller untuk memainkan Drum, dianjurkan menggunakan stick drum untuk penggunaan alatnya.

## 4.2 Pengujian Sensor Piezoelektrik
Pengujian menggunakan sensor Piezoelektrik berfungsi untuk mengetahui getaran  yang didapat setelah dipukul. Nilai yang dihasilkan dari pembacaan sensor ini adalah  berupa  nilai  analog  akan  seberapa  keras  getaran pada  sensor  atau  diam  jika  tidak  ada  getaran.  Hasil  dari pengujian  sensor  Piezoelektrik  ini  akan  ditampilkan  di Serial  Plotter.  Berikut  skema  rangkaian  alat  beserta  hasil pengujian sensor Piezoelektrik
Gambar 4.2 Rangkaian Pengujian Sensor Piezoelektrik
Gambar  4.2  Merupakan  diagram  blok  atau gambar  rangkaian  dari  sensor  Piezoelektrik  yang dihubungkan ke minimum sistem arduino menggunakan  kabel  jumper.  Kutub  Negatif    pada piezo dihubungkan dengan resistor 1 Mega Ohm dan dilanjutkan untuk menuju ground, contohnya terdapat dalam gambar  4.2 dan  menggunakan kabel berwarna hitam.  Selanjutnya  kutub  positif  dari  piezoelektrik dihubungkan  ke  resistor  dan  dilanjutkan  ke  input Analog  0  (A0).  Adapaun  hasil  pengujian  dari  dari modul GPS Neo-6m dapat dilihat pada tabel 4.1
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Sensor Piezoelektrik
No Nilai Getaran Selisih 1 160 2 miliseccond 2 210 2 miliseccond 3 240 2 miliseccond 4 270 2 miliseccond 5 300 2 miliseccond
Pada  tabel  pengujian  di  atas  dilakukan  dengan cara menekan piezo tersebut Maka akan mendapatkan nilai  getaran  yang  akan  digunakan  sebagai  dinamika pukulan Drum. Dan selisih / delay yang digunakan 2 miliseccond .  Untuk  melihat  Grafik  dari  getaran  yang dipukul dapat dilihat melalui program arduino dengan menggunakan Serial Plotter seperti gambar 4.3
Gambar 4.3 Pengujian Serial Ploter pada Sensor Piezoelektrik
Pada  gambar  diatas  menunjukkan  grafik  jika terjadi getaran, dengan ditekan sebanyak 3 kali secara pelan  menggunakan  jari,  maka  akan  keluar  grafik seperti  diatas  dengan  menggunakan  Serial  Plotter. Angka  yang  disebelah  kiri  adalah  nilai  yang  akan digunakan  untuk  inputan  pukulan  drum,  sedangkan yang  angka  sebelah  kanan  merupakan  waktu  dengan ukuran miliseccond.

## 4.3 Pengujian Bahan Drum
Pengujian  menggunakan  2  Bahan  yang  berbeda yaitu dengan Bahan yang keras dan lembut. Bagian yang
keras  menggunakan  papan  plastik  seperti  bahan  KTP, sedangkan  bagian  yang  lembut,  menggunakan  foam hitam.  Percobaan  pertama  menggunakan  Foam  Hitam seperti gambar berikut
Gambar 4. 4 Pengujian Foam Hitam
Pengujian  menggunakan  2  Bahan  yang  berbeda yaitu  dengan  Bahan  yang  keras  dan  lembut.  Bagian yang keras menggunakan papan plastik seperti bahan KTP,  sedangkan  bagian  yang  lembut,  menggunakan foam  hitam.  Percobaan  pertama  menggunakan  Foam Hitam seperti gambar berikut
Gambar 4. 5 Pengujian Foam Hitam menggunakan Serial Plotter
Gambar  diatas  merupakan  hasil  pengujian dengan  menekan  bagian  atas  foam  hitam  dengan keras  sebanyak  tiga  kali  pukulan,  tampak  hasil  yang didapatkan  dengan  nilai  700,  700,  dan  1000. Kemudian selanjutnya pengujian menggunakan bahan pelastik tipis seperti gambar berikut.
Gambar 4. 6 Pengujian Pelastik Tipis
Lapis bagian atas merupakan Pelastik Tipis dan dibawahnya  ditempel  piezoelektrik  dan  bagian
alasnya  sama  menggunakan  sterofoam.  Berikut adalah hasil pengukian menggunakan pelastik tipis
Gambar 4. 7 Pengujian Pelastik Tipis menggunakan Serial Plotter
Gambar  diatas  merupakan  hasil  pengujian  dari sensor  piezoelektrik  yang  dilapis  Pelastik  Tipis menggunakan  serial  ploter.  Nilai  yang  didapatkan dengan  memukul  keras  sebanyak  tiga  kali  adalah sekitar 900, 1000, dan 900.
Kesimpulannya  adalah  jika  dilihat  dari  grafik antara  Foam  Hitam  dan  Pelastik  maka  dapat ditemukan perdaan jarak yang berbeda. Jika menekan Foam  Hitam  getaran  yang  ditangkap  akan  cepat redam getarannya dibandingkan dengan menggunakan  Pelastik  Tipis,  terlalu  sensitif  dan masih  tersisa  getarannya.  Jadi  Foam  Hitam  lebih optimal dibandingkan dengan Pelastik Tipis.

## 4.4 Halaman LoopingMIDI
LoopMIDI digunakan untuk membuat virtual MIDI- port sebagai penghubung ke aplikasi lain pada Windows. Keuntungannya adalah komunikasi data bisa menggunakan  USB  ke  Laptop.  Berikut  adalah  tampilan loopMIDI
Gambar 4.8 loopMIDI
Pada  Gambar  diatas  terdapat  port  dengan  nama loopMIDI Port dengan Total data 78643 merupakan data yang  sudah  lewat  jika  menekan  sensor  piezoelektrik. Sementara  Throughput  /  Sec  dengan  30  Byte  (10) merupakan data real time dalam satuan Byte yang masuk
dihitung perdetik. Berikut adalah pengujian menggunakan loopMIDI dapat dilihat pada Tabel 4.2
Tabel 4. 2 Hasil Pengujian loopMIDI
Dari  hasil  pengujian  diatas  dilakukan  dengan menekan  sembarang  piezo  elektrik  dengan  tekanan  yang berbeda dan waktu menekan, sehingga menghasilkan data diatas.  Total  Data  adalah  seluruh  data  yang  telat  lewat, sedangkan  Troughput/sec  untuk  melihat  secara  real  time berapa banyak data yang lewat dalam satuan Byte/sec.
4.5 Halaman Hairless Midi Serial Hairless Midiserial
berfungsi untuk menghubungkan  port  COM  3  dari  Arduino  menuju MIDI  Out  dengan  Virtual  yang  telat  dibuat menggunakan loopMIDI tadi.

## Gambar 4.9 Hairless MIDI
Gambar  4.9  merupakan  gambar  dari  tampilan Hairless  MIDI  dengan  Serial  Port  Arduino  Uno (COM  3)  dan  MIDI  Out  menggunakan  virtual loopMIDI  port.  Untuk  dapat  terhubung  harus menggunakan  Baudrate  yang  sama  dengan  memlih File  dan  Pereference  dan  menggantinya  dengan 57600  Baudrate.  Hasil  Pengujian  dapat  dilihat sebagai pada tabel berikut
Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Hairless Midi Waktu Chanel Note Velocity 2.667 1 41 94 2.728 1 41 0 7.189 1 36 61 7.251 1 36 0 10.233 1 69 100 10.294 1 69 0 12.625 1 47 61 12.686 1 47 0
No Total Data Throughput/sec 1 6 6 (2) 2 12 6 (2) 3 33 21 (2) 4 66 33 (11) 5 102 36 (12) 6 117 15 (5) 7 159 42 (14) 8 204 45 (15) 9 261 57 (19) 10 288 27 (9)
14.669 1 11 71 14.731 1 11 0 16.09 1 57 62 16.152 1 57 0
Tabel  4.3  Merupakan  hasil  pengujian  alat dengan  aplikasi  Hairless  Midi.  Channel  merupakan port  yang  digunakan  untuk  MIDI  Drum,  Note merupakan  Tipe  dari  Suara  drum  yang  digunakan sesuai  dengan  input  analog  pada  Arduino  Uno,  dan Velocity  merupakan  dinamika  dari  keras  pelannya sensor piezo elektrik yang digunakan.

## 4.6 Pengujian EZ Drummer
EZ  Drummer  merupakan  aplikasi  produce musik terutama drum, terdapat beberapa variasi suara drum,  serta  dapat  terhubung  secara Real Time antara alat dan Output Suara Drum.
Gambar 4.10 EZ Drummer
Setelah  semua  alat  dan  software  terpasang dengan baik, langkah terakhir dengan menghubungkan  antara  EZ  Drummer  dengan. Menambah MIDI device pada setting, dan menggunakan loop MIDI port.
Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Alat menggunakan EZ
Drummer No Pengujian Keterangan Hasil 1 Sensitivitas Sensivitas pad ketika dipukul dan tidak dipukul  2 Kualitas Suara Hasil output suara yang baik  3 Kuat- lemah Pukulan Velocity / Dinamika untuk menentukan keras pelannya sebuah suara  4 Kebutuhan Drum Produk dapat memenuhi kebutuhan suara Drum  5 Real Time Ketepatan suara dengan apa yang dipukul sesuai dan tidak delay  5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan :
1.  Pad  pada  alat  MIDI  Drum  Controller  sesuai  dengan aplikasi  EZ  Drummer  saat  dimainkan  sesuai  dengan pengujian.
2.  Terdapat dinamika untuk keras kecilnya pukulan yang mempengaruhi    output  suara  dapat  dilihat  pada Velocity yang berubah sesuai dengan keras lemahnya pukulan.
3.  Lebih baik menggunakan foam hitam untuk dijadikan pelapis sensor Piezoelektrik.
4.  Alat  ini  merupakan  Musical  Instrument  Digital Interface (MIDI) Drum.
5.  Alat ini praktis mudah untuk dibawa karena bobotnya yang ringan.

## 5.2 Saran
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  maka penulis dapat memberikan saran-saran untuk pengembangan  selanjutnya  karena  penelitian  ini  masih terdapat banyak kekurangan, sehingga untuk penyempurnaan dapat ditambahkan : 1.  Membuat Aplikasi Sendiri supaya muudah mengintegrasi antara alat dengan software.
2.  Meriset  bahan  yang  lebih  murah  dan  mencari  bahan yang mendekati feel drum asli.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Edy,  Rosi  Tamala,  2016,  Pengembangan  Midi Drum kontroler Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 2560. Jurnal Pendidikan Seni Musik
[2] Pratama, Muhammad Rizki, 2016, Implementasi Fuzzy Logic dalam Perancangan Drum Elektrik Berbasis Midi Menggunakan Perangkat Android dan Arduino Uno, Jurnal Ilmu Komputer
[3] Kurniawan,  Wahyu.  2015,  Analisis  Dan Perancangan  Perangkat  Keras  MIDI  Drum  Kit Elektrik  Berbasis  Mikrokontroller  Arduino, Jurnal Teknik Informatika, Februari 2015
[4] Faisal. 2017, Rancang  Bangun  Perangkat Drum Elektrik Berbasis Mikrokontroler Dengan
Memanfaatkan  Bahan  Pelastik,  Jurnal  Teknik
Informatika, Maret 2017
[5] Pratama, Nopebriansyah Angki, 2015, Pengembangan Midi kontroler Berbasis
Mikrokontroler  dengan  Mekanisme  Sentuh. Jurnal Pendidikan Seni Musik
[6] Irawan,  J.D.,  Prasetio  S.,  Wibowo,  S.A.  2018, Early Warning System For Building Automation System,  Jurnal  Teknologi  Informasi  Vol.  6  No. 2