## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN RELAY
Muhamad Saleh
Program Studi Teknik Elektro
Universitas Suryadarma, Jakarta
Munnik Haryanti
Program Studi Teknik Elektro Universitas Suryadarma, Jakarta
Abstrak—  Pada  zaman  ini  banyak  terjadi  nya  tindak kejahatan  di  lingkungan  masyarakat.  Salah  satunya  adalah tindak  kejahatan  pecurian  di  dalam  rumah.  Dimana  tindak kejahatan  ini  banyak  meresahkan  masyarakat.  Hal  ini  adalah wajar  karena  rumah  adalah  tempat  untuk  menyimpan  barang- barang  berharga  dan  mungkin  sangat  pribadi  buat  pemilik rumah.Oleh sebab itu banyak usaha yang dilakukan masyarakat agar rumah nya terhindar dari usaha pencurian. Usaha tersebut di  antara  lain,  melakukan  ronda  setiap  malam  di  lingkungan rumah  masyarakat,  menaruh  hewan  peliharaan  buas  seperti anjing  di  halaman  rumah,  memberikan  gembok  pada  pagar rumah.  Usaha  tersebut  ternyata  masih  kurang  maksimal,  Maka dibuatlah sistem  keamanan rumah  menggunakan relay. Dimana sistem  akan  dijadikan  sebagai  sumber  peringatan  kepada pemilik  rumah  apabila  ada  seseorang  yang  masuk  ke  dalam rumah  tanpa  seizin  pemilik  rumah.  Dengan  sistem  keamanan rumah menggunakan relay ini, pemilik rumah akan mendapatkan  peringatan  dari  lampu  rumah  dan  suara  alarm. Karena  apabila  sistem  keamanan  di  hidupkan  dengan  cara menekan push button hijau,  maka relay akan aktif. Dan apabila pintu rumah terbuka sebesar 25 – 90 derajat, maka semua lampu rumah dan alarm akan berubah ke posisi 1 atau aktif.
Kata Kunci— Rumah, Masyarakat, Pencurian, Relay, Lampu

## I. P ENDAHULUAN
Pada  zaman  ini  banyak  terjadi  nya  tindak  kejahatan  di lingkungan masyarakat. Salah satunya adalah tindak kejahatan pecurian di dalam rumah. Dimana tindak kejahatan ini banyak meresahkan  masyarakat.  Hal  ini  adalah  wajar  karena  rumah adalah  tempat  untuk  menyimpan  barang-barang  berharga  dan mungkin  sangat  pribadi  buat  pemilik  rumah.Oleh  sebab  itu banyak  usaha  yang  dilakukan  masyarakat  agar  rumah  nya terhindar  dari  usaha  pencurian.  Usaha  tersebut  di  antara  lain, melakukan  ronda  setiap  malam  di  lingkungan  rumah masyarakat,  menaruh hewan  peliharaan buas seperti anjing di halaman rumah, memberikan gembok pada pagar rumah.
Usaha tersebut ternyata masih kurang maksimal.Untuk  itu  dibutuhkan  suatu  sistem  keamanan sederhana  yang  dapat  memperingati  pemilik  rumah  apabila ada pencuri yang masuk ke dalam rumah. Agar pemilik rumah dapat lebih tanggap menghadapi usaha pencurian tersebut.
Dalam  pembuatan  alat  sistem  keamanan  ini  membutuhkan limit  switch  dan  relay  yang  bekerja  sebagai  inputan  terhadap lampu-lampu  dan  alarm  yang  telah  di  pasang  di  area  rumah. Limit  switch  akan  mengalirkan  tegangan  ke  lampu-lampu  dan speaker apabila limit switch dalam keadaan tidak tertekan.

## II. L ANDASAN T EORI

## A. Relay
Relay  adalah  Saklar  ( Switch )  yang  dioperasikan  secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal)  yang  terdiri  dari  2  bagian  utama  yakni Elektromagnet  (Coil)  dan  Mekanikal  (seperangkat  Kontak Saklar/Switch).  Relay  menggunakan  Prinsip  Elektromagnetik untuk  menggerakkan  Kontak  Saklar  sehingga  dengan  arus listrik  yang  kecil  ( low  power )  dapat  menghantarkan  listrik yang bertegangan lebih tinggi.
Gambar 1. Bentuk Relay dan Simbol Relay
Pada dasarnya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar  yaitu :
1. Electromagnet (Coil)
2. Armature
3. Switch Contact Point (Saklar)
4. Spring
Berikut ini merupakan gambar dari bagian-bagian Relay :

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 2. Struktur Sederhana Relay
Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :
 Normally  Close  (NC)  yaitu  kondisi  awal  sebelum diaktifkan  akan  selalu  berada  di  posisi  CLOSE (tertutup)
 Normally  Open  (NO)  yaitu  kondisi  awal  sebelum diaktifkan  akan  selalu  berada  di  posisi  OPEN (terbuka)
Karena  Relay  merupakan  salah  satu  jenis  dari  Saklar, maka  istilah  Pole  dan Throw  yang  dipakai  dalam  Saklar  juga berlaku  pada  Relay.  Berikut  ini  adalah  penjelasan  singkat mengenai Istilah Pole and Throw :
 Pole :  Banyaknya  Kontak  ( Contact )  yang  dimiliki oleh sebuah relay
 Throw :  Banyaknya  kondisi  yang  dimiliki  oleh sebuah Kontak ( Contact )
Berdasarkan  penggolongan  jumlah  Pole  dan  Throw-nya sebuah relay, maka relay dapat digolongkan menjadi :
 Single  Pole  Single  Throw  (SPST) :  Relay  golongan ini memiliki 4 Terminal, 2 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil.
 Single Pole Double Throw (SPDT ) : Relay golongan ini memiliki 5 Terminal, 3 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil.
 Double Pole Single Throw (DPST) : Relay  golongan ini  memiliki  6  Terminal,  diantaranya  4  Terminal yang terdiri dari 2 Pasang Terminal Saklar sedangkan
2  Terminal  lainnya  untuk  Coil.  Relay  DPST  dapat dijadikan 2 Saklar yang dikendalikan oleh 1 Coil.
 Double  Pole  Double  Throw  (DPDT) :  Relay golongan  ini  memiliki  Terminal  sebanyak  8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang merupakan 2 pasang  Relay  SPDT  yang  dikendalikan  oleh  1 (single)  Coil.  Sedangkan  2  Terminal  lainnya  untuk Coil.
Selain  Golongan  Relay  diatas,  terdapat  juga  Relay-relay yang  Pole  dan  Throw-nya  melebihi  dari  2  (dua).  Misalnya 3PDT  (Triple Pole  Double Throw)  ataupun  4PDT  (Four Pole Double Throw) dan lain sebagainya.
Untuk lebih jelas mengenai Penggolongan Relay berdasarkan  Jumlah  Pole  dan  Throw,  silakan  lihat  gambar dibawah ini :
Gambar 3. Jenis Relay Berdasarkan Pole dan Throw Beberapa  fungsi  Relay  yang  telah  umum  diaplikasikan kedalam peralatan Elektronika diantaranya adalah :
1. Relay  digunakan  untuk  menjalankan  Fungsi  Logika ( Logic Function )
2. Relay digunakan untuk memberikan Fungsi penundaan waktu ( Time Delay Function )
3. Relay  digunakan  untuk  mengendalikan  Sirkuit Tegangan  tinggi  dengan  bantuan  dari  Signal Tegangan rendah.
Ada  juga  Relay  yang  berfungsi  untuk  melindungi  Motor ataupun  komponen  lainnya  dari  kelebihan  Tegangan  ataupun hubung singkat (Short).

## B. Limit Switch
Limit  switch adalah  suatu  alat  yang  berfungsi  untuk memutuskan  dan  menghubungkan  arus  listrik  pada  suatu rangkaian,  berdasarkan  struktur  mekanik  dari limit  switch itu

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
sendiri. Limit  switch memiliki  tiga  buah  terminal,  yaitu: central terminal, normally close (NC) terminal, dan normally open  (NO) terminal .  Sesuai  dengan  namanya, limit  switch digunakan untuk membatasi kerja dari suatu alat yang sedang beroperasi.  Terminal  NC,  NO,  dan central dapat  digunakan untuk  memutuskan  aliran  listrik  pada  suatu  rangkaian  atau sebaliknya.
Limit  switch  merupakan  jenis  saklar  yang  dilengkapi dengan  katup  yang  berfungsi  menggantikan  tombol.  Prinsip kerja  limit  switch  sama  seperti  saklar  Push  ON  yaitu  hanya akan  menghubung  pada  saat  katupnya  ditekan  pada  batas penekanan  tertentu  yang  telah  ditentukan  dan  akan  memutus saat  saat  katup  tidak  ditekan.  Limit  switch  termasuk  dalam kategori  sensor  mekanis  yaitu  sensor  yang  akan  memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut.  Penerapan  dari  limit  switch  adalah  sebagai  sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak.
Gambar 4. Simbol dan Bentuk Limit Switch
Prinsip  kerja  limit  switch  diaktifkan  dengan  penekanan pada  tombolnya  pada  batas/daerah  yang  telah  ditentukan sebelumnya  sehingga  terjadi  pemutusan  atau  penghubungan rangkaian  dari  rangkaian  tersebut.  Limit  switch  memiliki  2 kontak  yaitu NO (Normally  Open) dan kontak NC (Normally Close)  dimana  salah  satu  kontak  akan  aktif  jika  tombolnya tertekan. Konstruksi  dan  simbol  limit  switch  dapat  dilihat seperti gambar di bawah.
Gambar 5. Konstruksi Limit Switch
Limit switch umumnya digunakan untuk :
 Memutuskan dan menghubungkan rangkaian menggunakan objek atau benda lain.
 Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.

## C. MCB
MCB  merupakan  kependekan  dari Miniature  Circuit Breaker .  Biasanya  MCB  digunakan  untuk  membatasi  arus
sekaligus  sebagai  pengaman  dalam  suatu  instalasi  listrik. MCB berfungsi sebagai pengaman hubung singkat (konsleting)  dan  juga  berfungsi  sebagai  pengaman  beban lebih. MCB akan secara otomatis dengan  segera  memutuskan arus  apabila  arus  yang  melewatinya  melebihi  dari  arus nominal  yang  telah  ditentukan  pada  MCB  tersebut.  Arus nominal  yang  terdapat  pada  MCB  adalah  1A,  2A,  4A,  6A, 10A, 16A, 20A, 25A, 32A dan lain sebagainya.
Gambar 6. Bentuk MCB

## D. Kabel
Dalam  kehidupan  masyarakat  sehari-hari  kabel  sering digunakan untuk instalasi rumah dan lain-lainnya. tetapi yang umumnya masyarakat ketahui dari kabel hanya fungsinya saja yaitu  sebagai  penghantar  arus  listrik.  Tetapi  terkadang masyarakat tidak mengetahui jenis-jenis dari kabel itu sendiri. Disini  akan  dijelaskan  beberapa  jenis-jenis  kabel,  karena dengan  mengetahui  jenis-jenis  dari  kabel  dan  ukuran kapasitasnya lebih memudahkan masyarakat dalam penggunaanya dan juga tidak membahayakan.
Dalam  sistem  instalasi  listrik  rumah,  kabel  listrik  adalah salah satu  komponen  vital  yang berfungsi sebagai penghantar arus  listrik  dari  sumber  listrik  PLN  menuju  peralatan  listrik. Kabel  ini  seperti  pembuluh  darah  dalam  tubuh  manusia, dimana  bila  saluran  pembuluh  darah  ada  yang  bermasalah tentu tubuh tidak akan bekerja dengan baik. Kabel listrik pun demikian,  bila  ada  saluran  yang  bermasalah  maka  akan berpotensi mengganggu sistem instalasi listrik rumah.

## III. P ERANCANGAN

## A. Blok Diagram Perancangan
Untuk  dapat  lebih  mudah  memahami  prinsip  perancangan sistem  keamanan  rumah  menggunakan  relay  ini,  maka dibuatlah  blog  diagram  yang  berfungsi  mempermudah  dalam

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
memahami  rangkaian  sistem  ini.  Dengan  demikian  dalam tahap perancangan sistem maka dibuat blk diagram rangkaian yang  mana  tiap  blok  rangkaian  memiliki  fungsi  masing- masing dan berhubungan satu sama lain. Adapun blok diagram dapat dilihat pada gambar 7 dibawah ini.

## Gambar 7 Blok Diagram Rancangan
Prinsip  kerja  sistem  keamanan  rumah  menggunakan  relay ini  adalah  ketika  push  button  ON  di  tekan  maka  relay  akan bekerja dan arus akan mengalir ke limit switch. Pada saat limit switch  tidak  tertekan  maka  arus  akan  mengalir  ke  lampu- lampu rumah dan alarm.

## B. Rangkaian Kelistrikan Sistem
Rangkaian  kelistrikan  sistem  ini  berfungsi  untuk menjalankan  sistem  keamanan  rumah  menggunakan  relay yang  telah  diintegrasikan  dengan  instalasi  kelistrikan  rumah. Adapun  rangkaian  kelistrikan  sistem  yang  digunakan ditunjukan pada gambar 8 dibawah ini.
Gambar 8 Rangkaian Kelistrikan Sistem
Pada rangkaian ini relay yang digunakan adalah relay 220 VAC. Relay ini mendapatkan sumber tegangan dari MCB AC 220V 6A yang dikontrol melalui push button. Pada rangkaian ini  dibutuhkan  interlock  agar  pada  saat  push  button  ON ditekan lalu dilepas, maka sistem akan terus bekerja. Interlock digunakan  pada  kontak  relay  nomor  5  dan  9.  Pada  rangkaian ini  dilengkapi  lampu  indikator  berwarna  hijau  untuk  sistem ON  dan  lampu  indikator  berwarna  merah  untuk  sistem  OFF. Gambar 9 dibawah ini merupakan flowchart sistem keamanan rumah menggunakan relay.
Gambar 9 Flowchart Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Relay

## IV. P ENGUJIAN DAN P ENGUKURAN
Di bawah ini merupakan Tabel uji coba dari relay. Tabel 1. Hasil Uji Relay 1 Kontak Relay Relay Off Relay On 5 ke 9 (NO) 0 1 6 ke 10 (NO) 0 1 7 ke 11 (NO) 0 1 8 ke 12 (NO) 0 1 1 ke 9 (NC) 1 0 2 ke 10 (NC) 1 0

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
3 ke 11 (NC) 1 0 4 ke 12 (NC) 1 0 Tabel 2. Hasil Uji Relay 2 Kontak Relay Relay Off Relay On 5 ke 9 (NO) 0 1 6 ke 10 (NO) 0 1 7 ke 11 (NO) 0 1 8 ke 12 (NO) 0 1 1 ke 9 (NC) 1 0 2 ke 10 (NC) 1 0 3 ke 11 (NC) 1 0 4 ke 12 (NC) 1 0
Di bawah ini merupakan tabel pengujian Limit Switch.
Tabel 3. Hasil Uji Limit Switch 1 Kontak Limit Switch Limit  Switch  Tidak Ditekan Limit Switch Ditekan C ke NO 0 1 C ke NC 1 0 Tabel 4. Hasil Uji Limit Switch 2 Kontak Limit Switch Limit  Switch  Tidak Tertekan Limit Switch Tertekan C ke NO 0 1 C ke NC 1 0 Tabel 5. Hasil Uji Limit Switch 3 Kontak Limit Switch Limit  Switch  Tidak Tertekan Limit Switch Tertekan C ke NO 0 1 C ke NC 1 0 Tabel 6. Hasil Uji Limit Switch 4 Kontak Limit Switch Limit  Switch  Tidak Tertekan Limit Switch Tertekan C  ke NO 0 1 C ke NC 1 0 Tabel 7. Hasil Uji Limit Switch 5 Kontak Limit Switch Limit  Switch  Tidak Tertekan Limit Switch Tertekan C ke NO 0 1 C ke NC 1 0
Tabel 8. Hasil Uji Limit Switch 6 Kontak Limit Switch Limit  Switch  Tidak Tertekan Limit Switch Tertekan C ke NO 0 1 C ke NC 1 0
Dari pengamatan dan pengujian diatas, maka dapat diambil kesimpulan  bahwa  perancangan  sistem  keamanan  rumah menggunakan  relay  ini  berfungsi  dengan  baik  sesuai  dengan perancangannya.  Hasil  dari  Uji  sistem  ini  dapat  dilihat  pada tabel 9 dibawah ini.
Tabel 9. Hasil Uji Sistem Pintu Ter buka AL AR M LR 1 LR 2 LR 3 LR 4 LR5 5 derajat 1 1 0 0 0 0 10 derajat 1 1 1 0 0 0 15 derajat 1 1 1 1 0 0 20 derajat 1 1 1 1 1 0 25 derajat 1 1 1 1 1 1 30 derajat 1 1 1 1 1 1 35 derajat 1 1 1 1 1 1 40 derajat 1 1 1 1 1 1
Dari  hasil  pengamatan  dan  pengujian,  di  ketahui  bahwa semua  lampu  rumah  dan  alarm  akan  menyala  pada  saat  pintu terbuka 25 - 90 derajat.

## V. K ESIMPULAN
Sistem  keamanan  rumah  menggunakan  relay  ini  bekerja efektif  sebagai  alat  peringatan  usaha  pencurian,  dimana apabila  sistem  pada  posisi  1  dan  ada  jendela  atau  pintu  yang dibuka yang mengakibatkan limit switch dalam posisi 1 maka semua  lampu  rumah  akan  menyala  dan  alarm  akan  menyala yang menjadikan semuanya sumber peringatan kepada pemilik rumah.
Pada saat relay dalam kondisi 0, maka lampu indikator off sistem  akan  tetap  menyala  karena  kontak  relay  nomor  1  ke  9 dalam  kondisi  1.  Dan  pada  saat  relay  dalam  kondisi  1,  maka lampu indikator off sistem tidak menyala karena kontak relay nomor 1 ke 9 dalam kondisi 0.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada saat relay dalam kondisi 0, maka lampu indikator on sistem  tidak    menyala  karena  kontak  relay  nomor  6  ke  10 dalam  kondisi  0.  Dan  pada  saat  relay  dalam  kondisi  1,  maka lampu  indikator  on  sistem  akan  menyala  karena  kontak  relay nomor 6 ke 10 dalam kondisi 1.
Semua  Lampu  rumah  dan  alarm  akan  menyala  jika  pintu rumah terbuka dari 25 – 90 derajat.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  tim  editorial Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Arsana, Duwi. “Momenklatur Kabel Menurut SPLN”. 12 Agustus 2016. duwiarsana.com/momenklatur-kabel-menurut-spln/
[2] Astriantoro,  Deni.  2009.    Laporan  Pemuatan  Rangkaian  Pengendali Dasar. Jakarta.
[3] Aufa,  Jazaul.  “7  Tanda  Rumah  Yang  Akan  Diincar  Pencuri”.  4  Maret 2016. m.liputan6.com/lifestyle/read/2257496//7-tanda-rumah-yang- akan-diincar-pencuri.
[4] cctvman.  “9  Cara  Mencegah  Pencuri  Membobol  Rumah  Anda”.  14 Agustus 2016. cctvman.co.id/9-cara-mencegah-pencuri-membobol- rumah-anda/
[5] Delia,  Putri,  Rara.  2009.  “Analisis  Determinan  Penyebab  Timbulnya Fear Of Crime Pada Kasus Pencurian Di Kalangan Ibu Rumah Tangga”. Jurnal Kriminologi Indonesia. Volume 5. 17 Agustus 2016.
[6] Dhykta,  Dhymalk.  “Dasar  Tentang  Limit  Switch”.  4  Maret  2016. Teknik-instrumentasi.blogspot.com/2011/04/dasar-tentang-limit- switch.html?m=1
[7] Lubis,  Dipo  M  Syahputra.  2013.  “Perbandingan  Tindak  Pidana Pencurian Menurut Hukum Pidana Nasional dan Hukum Pidana Islam”. 17 Agustus 2016.
[8] Panitia  Revisi  Puil  1987.  2000.  Persyaratan  Umum  Instalasi  Listrik 2000. Jakarta: Badan Standarisasi Nasional.
[9] Rambe, Samsir. 2000. Penerapan Konsep Dasar Listrik dan Elektronika. Bandung: Angkasa.
[10] Royen,  Abi.  “Pengertian,  Tujuan  Pemakaian  dan  Jenis  Relay”.  26 Februari 2016.
[11] Toha,  M.”Sistem  Alarm  Anti  Maling  dan  Anti  Kebakaran  Untuk Pengaman Gedung”. 17 Agustus 2016.