## Perancangan Integrated Transfer Switch (ISTS) bagi Pengguna Panel Surya
Dimitri Jeremy 1 , Vincent Utama 1 , Patrick Fellipe Army 1 , Erwani Merry Sartika 1*
1 Universitas Kristen Maranatha, Bandung, Indonesia Email: 1822002@eng.maranatha.edu 1 , 1722031@eng.maranatha.edu 1 , patrickdarmawan0@gmail.com 1 , erwanimerry@gmail.com 1*
Received 26 Oktober 2020 | Revised 27 November 2020 | Accepted 28 Desember 2020

## ABSTRAK
Potensi  akan  energi  surya  yang  besar  di  Indonesia  mendorong  masyarakat  untuk  memanfaatkan  energi tersebut.  Umumnya  energi  listrik  tersebut  akan  disimpan  pada  baterai  dan  semakin  besar  persentase  dari Depth  of  Discharge  (DOD)  akan  mempersingkat  umur  baterai.  Sistem  Automatic  Transfer  Switch  (ATS) melakukan  pemilihan  secara  otomatis,  namun  bekerja  tanpa  memperhatikan  kondisi  sistem  panel  surya sehingga  mempersingkat  umur  baterai.  Pada  penelitian  ini  dilakukan  integrasi  antara  ATS  dengan  sistem panel  surya  yang  disebut  Integrated  Transfer  Switch  (ISTS).  Sistem  ISTS  ini  dirancang  untuk  melakukan pembacaan  data  dengan  sistem  modular,  koneksi  antar  modul  dilakukan  secara  nirkabel  dengan memanfaatkan sistem IoT. Perpindahan sumber menggunakan solid-state, proteksi  berupa Fuse, dan layar TFT  untuk  menampilkan  informasi  telah  dirancang  pada  ISTS.  Namun  ISTS  memiliki  keterbatasan penggunaannya  karena  diperlukan  adanya  sumber  listrik  cadangan.  Tata  letak  komponen  dirancang menghemat ruang dengan mempertimbangkan keamanan dan peletakan kabel-kabel diisolasi plastik Nylon 6 untuk mengurangi risiko terjadinya percikan listrik.
Kata kunci : Panel surya, Depth of Discharge, ATS, umur baterai, ISTS

## ABSTRACT
The great potential for solar energy in Indonesia encourages people to utilize this energy. Generally, this electrical energy will be stored in the battery, and the greater the percentage of Depth of Discharge (DOD) will  shorten  the  life  of  the  battery.  The  Automatic  Transfer  Switch  (ATS)  system  makes  the  selection automatically but works regardless of the condition of the solar panel system, thus shortening the battery life.  In  this  study,  an  integration  between  ATS  and a  solar  panel  system  called  the Integrated  Transfer Switch  (ISTS)  was  carried  out.  The  ISTS  system  is  designed  to  read  data  with  a  modular  system,  the connection between modules is done wirelessly by utilizing the IoT system. Source switching using solid- state, protection in the form of Fuse, and a TFT screen to display information has been designed on the ISTS.  However,  ISTS  has  limited  use  because  it  requires  a  backup  power  source.  The  layout  of  the components is designed to save space with safety in mind and laying the nylon 6 plastic insulated cables to reduce the risk of an electric spark.
Keywords : Solar panel, Depth of Discharge, ATS, battery life, ISTS

## 1. PENDAHULUAN
Beberapa wilayah di Indonesia memiliki letak dekat dengan khatulistiwa dengan rata-rata penghasilan energinya 4.5 sampai 5.1kWh/m 2 [1]. Hal ini mengindikasikan bahwa Indonesia memiliki potensi surya yang besar, tetapi penggunaan panel surya di Indonesia masih sangat rendah (27,23 MW). Ketua Umum Asosiasi  Industri  Perlampuan  Listrik  Indonesia  (Aperlindo)  John  Manoppo  menyatakan  bahwa Indonesia memiliki potensi energi surya sebesar 4,8 kWh/m 2 . Potensi ini sepuluh kali dari potensi yang dimiliki Jerman dan sebagian besar negara di kawasan Eropa.
Sistem panel surya terdiri atas 4 sistem utama yaitu solar panel , solar charge controller , battery , dan inverter [2]. Dalam merancang sistem panel surya diperlukan desain keselamatan yang sesuai standar karena  dengan  desain  yang  salah,  sistem  ini  dapat  menjadi  sumber  api/ fire  hazard [3].  Dalam penggunaan  baterai,  penggunaan  daya  yang  tidak  memperhatikan  aspek  limitasi  dapat  menurunkan efisiensi secara signifikan [4].
Baterai  merupakan  media  penyimpanan  energi  listrik  dengan  bantuan  reaksi  kimia  yang  memiliki berbagai faktor durability limiting yang mempengaruhi umur dari baterai [5]. Oleh karena itu, baterai memiliki  4  faktor  utama  yang  mempengaruhi  umur  baterai  yaitu cyclic  life,  depth  of  discharge, temperature, recharge rate. Depth of Discharge (DoD) adalah persentase banyaknya energi yang keluar dari  baterai  yang  terisi  penuh  [6].  Semakin  besar  persentase  DoD  maka  umur  baterai  akan  semakin singkat [4].
Energi listrik DC pada baterai akan dikonversi oleh inverter menjadi listrik AC untuk digunakan pada peralatan listrik rumah. Pada umumnya inverter tidak memperhatikan kondisi baterai, sehingga baterai dipaksa untuk menyediakan energi listrik tanpa memperhatikan limitasi dari baterai tersebut. Kebutuhan akan listrik yang berkesinambungan pada sistem panel surya memerlukan suatu alat yang memindahkan listrik  dari  sistem  panel  surya  ke utility  grid ketika  daya  baterai  habis.  Pada  umumnya  digunakan Automatic Transfer Switch (ATS) yang bekerja secara otomatis ketika mendeteksi hilangnya listrik pada input primer dan memulai pasokan sekunder [7].
Dari permasalahan tersebut didapatkan masalah berupa sistem ATS dan inverter yang bekerja secara individual tanpa memperhatikan kondisi dari sistem panel surya, sehingga dapat mempersingkat umur baterai  secara  signifikan.  Dari  permasalahan  tersebut  maka  dilakukan  integrasi  antara  ATS  dengan sistem  panel  surya  yang  memperhatikan  persentase  banyaknya  energi  yang  keluar  dari  baterai  yang terisi  penuh  ( Depth  of  Discharge/DOD ).  Integrasi  antara  sistem  panel  surya  dilakukan  dengan  cara melakukan  pencatatan  data,  kalkulasi,  dan  kontrol.  Sistem  ini  ( Integrated  Transfer  Switch/ISTS ) dirancang  agar  dapat  memastikan  performa  dan  efisiensi  baterai  selalu  dalam  kondisi  terbaik  serta mengurangi  resiko  baterai  rusak  akibat overdischarging .  Selain  itu  sistem  ini  juga  dirancang  untuk monitoring dan mengumpulkan data secara nirkabel dengan memanfaatkan sistem IoT.

## 2. METODOLOGI
Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini berupa perancangan kerja ISTS, dilanjutkan dengan membuat  desain  produk  ISTS  dengan  pembahasan  manfaat  dari  penelitian  ini.  Perancangan  konsep ISTS  diusulkan  karena  umur  baterai  yang  cukup  pendek  bila  tidak  adanya  pembatasan.  Salah  satu indeks yang menentukan umur baterai adalah siklus operasi baterai. Nilai siklus ini dengan probabilitas tinggi akan mengarah ke akhir masa pakai ( End of Life) baterai. Pada Gambar 1 dapat dilihat bahwa saat DoD dari baterai semakin besar, jumlah cycle dari baterai yang dapat dipakai semakin kecil. Batas akhir dari penggunaan baterai ( End of Life ) ditentukan ketika kapasitas baterai saat ini mencapai 80% kapasitas awal [8].

## Gambar 1. Siklus operasi baterai terhadap DoD [8]
Dapat dibuktikan bahwa umur baterai yang pendek tersebut diakibatkan oleh DoD yang terlalu besar [4]. Baterai yang terus dipaksa untuk mengeluarkan daya tanpa memperhatikan kondisi baterai tersebut akan  mengurangi  umurnya  secara  signifikan.  Baterai  memiliki  banyak  kondisi  yang  perlu diperhitungkan dalam menjaga umur baterai tetap optimal.
Dalam melakukan pengontrolan, sistem ini dapat menggunakan Automatic Transfer Switch (ATS). ATS ini melakukan pemilihan terhadap sumber listrik dengan memperhatikan sumber listrik yang tersedia. Sistem ATS tersebut sudah pernah direalisasikan dalam jurnal “ Design of an Automatic Transfer Switch for Households Solar PV System” [9] . Pada sistem tersebut perpindahan ke sumber cadangan terjadi apabila  sumber  utama  padam  dengan  mendeteksi  2  sumber  masukan.  Perpindahan  tersebut  diproses dengan  menggunakan microcontroller. Melihat  adanya  potensi  dari  sistem  yang  sudah  ada  untuk dilakukan  pengembangan,  maka didapatkan  konsep Integrated  Smart  Transfer  Switch berupa penambahan modul iSense untuk  membaca kondisi baterai dan panel surya yang  kemudian diproses dalam penentuan sumber oleh microcontroller. Dalam rancangan ini Automatic Transfer Switch yang terintegrasi  dengan  modul iSense diberi  nama Integrated  Smart  Transfer  Switch (ISTS).  Hasil  dari perancangan implementasi sistem  ISTS  secara  global ini  disajikan  dalam  bentuk  diagram  blok  yang dapat dilihat pada Gambar 2.
Diagram blok menunjukkan sistem panel surya yang mengimplementasikan konsep sistem ISTS. Dalam penggunaannya  di  sistem  panel  surya,  ISTS  menggantikan  ATS  yang  berfungsi  untuk  melakukan transfer sumber listrik. Koneksi panel surya dan baterai diinterupsi oleh iSense guna  mengukur data tegangan,  arus,  dan  suhu.  Data  hasil  pengukuran iSense dikirimkan  secara  nirkabel  menuju  ISTS, pengiriman  data  ini  ditandai dengan  garis  biru putus-putus.  Garis  kuning  menunjukkan  energi surya yang dikonversikan menjadi energi listrik dalam bentuk tegangan DC sebesar 0-12V. Energi listrik ini diregulasi oleh Maximum Power Point Tracking (MPPT) untuk kemudian disimpan di baterai (garis merah).  Energi  yang  tersimpan  dibaterai  (energi  listrik  DC)  dikonversi  oleh  inverter  untuk menghasilkan tegangan AC untuk disalurkan ke beban, ditandai garis hitam. Daya dari inverter dan grid dipilih  oleh  ISTS  untuk  disalurkan  ke  beban.  Garis  hijau  putus-putus  menunjukkan  pengukuran tegangan dan arus dari masukan grid dan inverter.

## Gambar 2. Diagram blok sistem ISTS global
ISTS bekerja dengan pengumpulan data berupa tegangan dan arus dari panel surya dan baterai. Data tersebut  dibaca  oleh  modul iSense yang  berkomunikasi  dengan  ISTS.  ISTS  kemudian  melakukan pengolahan data untuk memperoleh hasil pemilihan sumber yang tepat berdasarkan kondisi sistem panel surya.
Integrated  Smart  Transfer  Switch (ISTS)  sebagai  pusat  pengontrolan  dan  pemilihan  sumber  listrik dirancang  berdasarkan  sistem Automatic  Transfer  Switch [9].  Sistem  ATS  tersebut  disempurnakan dengan  mengganti microcontroller dengan  menggunakan Single  Board  Computer (SBC)  sehingga dimungkinkan perhitungan dan prediksi yang lebih kompleks terhadap sistem. Single Board Computer merupakan perangkat komputer yang digunakan untuk melakukan kontrol, otomatisasi, dan pemrosesan sinyal  yang  dapat  bekerja  secara  bersamaan  dengan  kemampuan  yang  jauh  lebih  baik  dari microcontroller [10]. Relay yang digunakan pada sistem tersebut juga diganti dengan SSR sehingga transfer time jauh lebih cepat guna mengatasi beban beban sensitif seperti komputer. Integrated Smart Transfer Switch ini juga dilengkapi dengan proteksi berupa sekring sebagai standar IEC 60947-6-1 2.1. Diagram blok dari sistem ISTS ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Pada  diagram  blok  ISTS  terdapat Raspberry  Pi 4  yang  melakukan  pembacaan dan  pemrosesan  data sensor dari iSense , pengukuran sensor tegangan dan arus, pengontrolan SSR, dan antarmuka berbasis web.  Data  dari iSense dikirim  secara  nirkabel,  ditunjukkan  dengan  garis  biru  putus-putus.  Dengan masukan sensor-sensor, program melakukan kalkulasi untuk menentukan DOD baterai yang tepat untuk melakukan pemilihan masukan. Pemilihan masukan dilakukan oleh SSR dengan sinyal kontrol yang ditandai oleh garis pink. Catu daya untuk Raspberry Pi dan ADC (garis merah) disediakan regulator tegangan dari distribusi beban.
Konsep iSense ini mengusung pembacaan tegangan dengan voltage divider , pembacaan arus dengan shunt  resistor ,  dan  pembacaan  suhu  dengan thermistor .  Pembacaan  tersebut  dapat  digunakan  untuk pembacaan pada panel surya maupun baterai. Hasil pembacaan itu kemudian diolah pada Node MCU. Node MCU merupakan mikrokontroler open source yang berfungsi untuk melakukan proses kontrol yang  dilengkapi  dengan  koneksi  nirkabel  untuk  melakukan  pengiriman  data  [11]. iSense ini  juga dilengkapi  dengan  proteksi  berupa  sekering  sebagai  standar  dalam  IEC  60947-6-1.  Data  berupa tegangan, arus, dan suhu dikirimkan secara nirkabel dengan menggunakan MQTT, sehingga sistem ini mengusung  pengembangan  terhadap  perangkat  IoT.  IoT  merupakan  konsep  konektifitas  yang memungkinkan terjadinya pertukaran informasi antara 1 modul dengan modul lainnya. Penggunaan IoT pada  ISTS  ini  akan  mempermudah  penambahan  modul iSense karena  pemasangannya  tidak memerlukan wiring . Diagram blok iSense ini dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Diagram blok iSense
Proses pengontrolan tersebut dilakukan dengan bantuan Single Board Computer (SBC) yang terdapat pada  ISTS  dan  diprogram  dengan  bahasa  pemrograman  Python,  program  tersebut  akan  mengatur pemilihan sumber masukan yang dipengaruhi oleh masukan hasil bacaan iSense . iSense akan diprogram untuk mengirimkan data berupa tegangan dan arus dengan menggunakan MQTT, flowchart program dari iSense dapat  dilihat  pada  Gambar  5.  Ketika  ISTS  dijalankan  maka  program  akan  melakukan pemilihan  sumber  ke  sumber  utama.  Proses  selanjutnya  sistem  melakukan  inisialisasi  baterai  untuk menentukan kapasitas baterai secara akurat dengan Persamaan (1).
𝑆𝑂𝐶(𝑡) = 𝑉 𝑂𝐶 (𝑡) − 𝑎 0 𝑎 1 %                                                                      (1)
Nilai 𝑎 0 adalah tegangan ketika SOC = 0% yaitu 10,5V dan 𝑎 1 yaitu nilai selisih tegangan baterai saat SOC = 100% dan SOC = 0% yaitu 2,2. Nilai ini digunakan berdasarkan baterai lead-acid. Kapasitas dari baterai dihitung menggunakan rumus matematis guna menentukan DoD secara akurat. Inisialisasi awal dilakukan secara otomatis ketika malam hari. Setelah inisialisasi awal selesai, program kemudian melakukan main  loop untuk  melakukan  proses  utama.  Pada main  loop, program  akan  melakukan pembacaan  data  berupa  tegangan  dan  arus  untuk  kemudian  dilakukan  perhitungan  DoD  dengan Persamaan (2).
𝐷𝑜𝐷(𝑡)% = 100% − 𝑆𝑂𝐶(𝑡)%                                                         (2)
DoD tersebut akan menjadi acuan dalam melakukan perpindahan sumber. Apabila DOD lebih kecil dari batas  DoD  maka  program  akan  memerintahkan solid  state  relay untuk  melakukan  perpindahan  ke sumber  daya  utama  agar  tidak  terus  melakukan discharge dari  baterai.  Batas  DoD  dipilih  70% berdasarkan asumsi dari studi literatur. Asumsi tersebut masih perlu dilakukan percobaan dan kalkulasi untuk  memastikan  efisiensinya.  Apabila  DoD  lebih  besar  dari  batas  DoD  maka  akan  program  akan memerintahkan solid state relay untuk melakukan pemilihan sumber ke sistem PV. Program kemudian mengeluarkan data-data ke user interface dan database . Flowchart dari program tersebut terdapat pada Gambar 6. Data yang dikumpulkan memungkinkan analisis sistem secara data science dan membuka kemungkinan untuk melakukan optimasi sistem menggunakan pembelajaran mesin ( machine learning ) dan kecerdasan buatan.
Gambar 6. Flowchart p rogram iSense

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Perancangan ISTS mengintegrasikan transfer switch yang dikontrol oleh SBC ( Single Board Computer ) untuk  memperhatikan  limitasi.  ISTS  terdapat Raspberry  Pi sebagai  komputer  yang  akan  melakukan kalkulasi  dan  menerima  masukan  dari  sensor  arus  dan  tegangan  pada  ISTS  serta  arus  dan  tegangan bacaan iSense secara  nirkabel.  Hal  ini  tentunya  dapat  mencegah  kerusakan  baterai  akibat over discharge , karena ISTS dirancangan dengan cara mengefisiensikan baterai agar selalu dalam kondisi terbaik dengan menjaga kondisi operasi yang aman untuk baterai. Disamping itu penyederhanaan proses monitoring & maintenance pada sistem energi listrik dilakukan dengan memanfaatkan internet of things pada sensor yang digunakan.
Kalkulasi yang diperoleh akan menjadi acuan dari Raspberry Pi dalam melakukan perpindahan sumber. Perpindahan sumber dilakukan dengan bantuan Solid State Relay , sehingga waktu perpindahan dapat menjadi  sangat  cepat.  Penggunaan  komponen-komponen solid-state memberikan  diharapkan  dapat membuat  kinerja switching jauh  lebih  baik  dan  handal  dibandingkan  kemampuan  komponen konvensional.  Pada rancangan ISTS ini juga telah dilengkapi oleh proteksi berupa Fuse dan layar TFT untuk menampilkan informasi dari sistem ISTS ini. Komponen yang modular pada ISTS memberikan rentan penggunaan ( lifespan ) produk yang jauh lebih lama dibandingkan sistem konvensional karena memungkinkan peremajaan ( upgrade) komponen dan mempermudah proses perawatan alat.
Berdasarkan desain dari perancangan ISTS sebagai pusat pengontrolan dan pemilihan sumber listrik, tentunya  ada  keterbatasan  penggunaannya,  diantaranya  adalah  diperlukan  adanya  sumber  listrik cadangan misalnya PLN atau generator listrik agar ISTS ini dapat digunakan. ISTS ini dapat digunakan untuk masyarakat yang menggunakan solar panel sebagai sumber listrik, namun masih memiliki sumber listrik  cadangan.  Disain  ini  diharapkan  akan  memperpanjang  umur  baterai  secara  signifikan  yang umumnya menjadi masalah di masyarakat yang menggunakan solar panel sebagai sumber listrik. Sistem ISTS  ini  juga  diharapkan  dapat  mengurangi  biaya  penggunaan  dalam  jangka  waktu  panjang  serta memonitor penggunaan baterai, kondisi baterai, energi yang dihasilkan, dan prediksi waktu penggantian baterai sehingga down time dapat dihindari.
Untuk  melengkapi  perancangan  ISTS  ini  maka  disempurnakan  dengan  menambahkan  perancangan produk  lebih  detail.  Berdasarkan  diagram  blok  yang  dihasilkan,  maka  dibuatlah  skematik  PCB  dan model 3D untuk merealisasikan produk secara virtual. Gambar 7 dan Gambar 8 adalah gambar desain 3D ISTS dan iSense . Langkah-langkah yang dilakukan dalam proses desain antara lain:
1. Perancangan skematik komponen dan PCB menggunakan perangkat lunak Autodesk Eagle .
2. Perancangan tata letak komponen dan desain produk menggunakan perangkat lunak Autodesk Fusion 360.
Gambar 7. Desain 3D ISTS (tampak depan)
Gambar 8. Desain 3D iSense (tampak belakang)

## 3.1. Desain Produk ISTS
Tata letak komponen pada Gambar 9 bertujuan untuk menghemat ruang dengan mempertimbangkan keamanan  dan  peletakan  kabel-kabel.  Komponen-komponen  berarus  tinggi  harus  diisolasi  dari komponen lain untuk mengurangi risiko terjadinya percikan listrik. Bahan dari rangka pelindung ISTS harus terbuat dari isolator yang baik seperti plastik Nylon 6. Produk ISTS memiliki tata letak komponen seperti pada Gambar 9 terdiri dari:
1. Dua buah solid state relay
2. Raspberry Pi 4, sebagai komputer pengendali
3. Hub board , menghubungkan komputer pengendali dengan komponen-komponen lainnya 4. TFT LCD 2”, untuk menampilkan informasi pengoperasian ISTS
5. Rotary encoder, untuk navigasi menu
6. MCB 10A, sebagai sekring sistem apabila terjadi hubung pendek
7. Emergency switch & cover , untuk melakukan manual override sistem apabila terjadi malfungsi.
Gambar 9.Tata letak komponen ISTS

## 3.2. Desain Produk iSense
Di dalam modul iSense terdapat sebuah shunt 100A yang digunakan untuk memungkinkan pengukuran arus. Pada kondisi operasinya, shunt dapat menjadi panas sehingga rangka pelindung dari iSense harus mengakomodasi lubang ventilasi agar tercapai pendinginan yang baik dan suhu yang tidak  melebihi batas operasi. Produk iSense memiliki tata letak komponen seperti pada Gambar 10. 1. Shunt 100A, melakukan pengukuran arus dan tegangan sumber
2. ESP8266  NodeMCU,  menyimpan  data  yang  diperoleh  sensor  dan  berkomunikasi  dengan Raspberry Pi
3. Hub board + modul ADS1115, menghubungkan modul ESP8266 dengan ADC, dan melakukan pengukuran sinyal analog
4. Sekering 40A, sebagai failsafe ketika arus yang lewat terlalu besar
5. Konektor sensor suhu tipe-K, menghubungkan iSense dengan sensor suhu tipe-K
6. Terminal masukan dan keluaran, menghubungkan jalur listrik yang ingin dipantau

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  kajian  teoritis  dan  simulasi  yang  telah  dilakukan,  maka  diperoleh  kesimpulan  sebagai berikut:
 ISTS  berhasil  dirancang  dengan  mengintegrasikan transfer  switch untuk  memperhatikan limitasi, dan mencegah kerusakan baterai akibat over discharge .
 Perpindahan  sumber  menggunakan solid-state memberikan  kinerja switching lebih  baik, proteksi berupa Fuse dan layar TFT untuk menampilkan informasi telah dirancang pada ISTS.
 Perancangan  ISTS  memiliki  keterbatasan  penggunaannya  karena  diperlukan  adanya  sumber listrik cadangan.
 Tata letak komponen dirancang menghemat ruang dengan mempertimbangkan keamanan dan peletakan  kabel-kabel  diisolasi  plastik  Nylon  6  untuk mengurangi  risiko  terjadinya  percikan listrik. Produk dipasang lubang ventilasi agar tercapai pendinginan yang baik dan suhu yang tidak melebihi batas operasi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] N. A. Handayani and D. Ariyanti, (2012). "Potency of solar energy applications in Indonesia", Int. J. Renew. Energy Dev. , vol. 1, no. 2, pp. 33–38.
[2] M. R. S. Shaikh, (2017). "A Review Paper on Electricity Generation from Solar Energy", Int. J. Res. Appl. Sci. Eng. Technol. , vol. V, no. IX, pp. 1884–1889.
[3] M. C. Falvo and S. Capparella, (2015). "Safety issues in PV systems: Design choices for a secure fault detection and for preventing fire risk", Case Stud. Fire Saf. , vol. 3, pp. 1–16, 2015.
[4] T.  Guena  and  P.  Leblanc,  (2006).  "How  depth  of  discharge  affects  the  cycle  life  of  lithium- metal-polymer batteries", INTELEC, Int. Telecommun. Energy Conf.
[5] G. J. May, A. Davidson, and B. Monahov, (2018). "Lead batteries for utility energy storage: A review", J. Energy Storage , vol. 15, pp. 145–157.
[6] M. I. Hlal, V. K. Ramachandaramurthy, A. Sarhan, A. Pouryekta, and U. Subramaniam, (2019). "Optimum battery depth of discharge for off-grid solar PV/battery system,” J. Energy Storage , vol. 26, no. September, p. 100999.
[7] A.  F.  Agbetuyi,  A.  A.  Adewale,  J.  O.  Ogunluyi,  and  D.  S.  Ogunleye,  (2011).  "Design  and Construction of an Automatic Transfer Switch for a Single Phase Power Generator", Int. J. Sci. Eng. Res. , vol. 2, no. May, pp. 1–8.
[8] U. Hashmi et al. , (2018). "Limiting Energy Storage Cycles of Operation To cite this version : HAL Id : hal-01806487 Limiting Energy Storage Cycles of Operation", no. GreenTech.
[9] F. Kasali, M. M. Mustapha, and I. Adabara, (2019). "Design of an Automatic Transfer Switch for Households Solar Pv System", Eur. J. Adv. Eng. Technol. , vol. 6, no. 2, pp. 54–65.
[10] Y. Güven, E. Coşgun, S. Kocaoğlu, H. G. Ezİcİ, and E. Yilmazlar, (2017). "Understanding the Concept  of  Microcontroller  Based  Systems  To  Choose  The  Best  Hardware  For  Applications Understanding the Concept of Microcontroller Based Systems To Choose The Best Hardware For Applications", Res. Inven. Int. J. Eng. Sci. , vol. 6, no. December, pp. 38–44.
[11] Y. S. Parihar (2019), "Internet of Things and Nodemcu: A review of use of Nodemcu ESP8266 in IoT products", J. Emerg. Technol. Innov. Res. , vol. 6, no. 6, pp. 1085–1086.