Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788

## Sistem IoT Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Arduino Dengan Kontrol Telegram
Daffa Eka Nadindra 1 , Joko Christian Chandra 2*
1 Fakultas Teknologi Informasi, Teknik Informatika, Universitas Budi Luhur, Jakarta, Indonesia
2 Fakultas Teknologi Informasi, Manajemen Informatika, Universitas Budi Luhur, Jakarta, Indonesia E-mail: 1 dfekn22@gmail.com, 2* joko.christian@budiluhur.ac.id (* : corresponding author)

## Abstrak
Berkebun  dengan  tanaman  dalam  pot  merupakan  hobi  yang  menyenangkan  dan  menenangkan  bagi sebagian  orang.  Bagi  warga  perkotaan  yang  memiliki  kesibukan  tinggi,  kendala  yang  muncul  adalah ketersediaan  waktu  pemeliharaan  khususnya  untuk  penyiraman  tanaman.  Namun  memelihara  tanaman dalam  pot  bagi  warga  perkotaan  yang  memiliki  kesibukan  tinggi,  sering  mengalami  kendala  waktu pemeliharaan.  Pemilik  yang sibuk tidak dapat memberikan  perhatian  yang  memadai dan mengakibatkan keterlambatan  dalam  penyiraman  yang  mengakibatkan  tanaman  tidak  bisa  bertumbuh  kembang  dengan sempurna atau mati, sebaliknya jika i. Juga bila dilakukan penyiraman secara berlebihan akan menyebabkan tanaman rentan sakit karena kadar air yang berlebihan /tinggi. Penelitian ini ditujukan untuk menghasilkan solusi berupa sistem yang dapat menjaga kadar air pada pot tanaman agar tetap seimbang menggunakan mekanisme  penyiraman  otomatis  atau  berdasarkan  kontrol  jarak  jauh  dengan  perintah  Telegram.  Untuk mengetahui kelembaban tanah, sensor ditancapkan pada pot dan dihubungkan ke Arduino UNO. Sebuah relai  juga  dihubungkan  untuk  menyalakan  dan  mematikan  pompa  air.  Sistem  ini  juga  dihubungkan  ke internet  menggunakan  NodeMCU  ESP8266  agar  dapat  mengirimkan  data  pemantauan  dan  menerima perintah dari aplikasi Telegram. Hasilnya adalah sebuah prototipe sistem IoT penyiraman tanaman otomatis dengan  Arduino  dan  kontrol  Telegram.  Berdasarkan  pengujian  dengan  metode  black  box,  sistem  ini operasional dan memecahkan permasalahan riset .
Kata kunci:  Tanaman, IoT, penyiraman, Telegram

## Abstract
Gardening with potted plants is a fun and relaxing hobby for certain people. However, maintaining plants in pots often lead to maintenance time constraints. Busy owners cannot give adequate attention and it result in delays in watering which results in plants not growing properly or dying, in retrospect, if the. Also, if watering is done excessively, it will cause plants to be susceptible to illness due to excessive water content in the soil. This research is intended to produce a solution in the form of a system that can keep the water content  in  plant  pots  balanced  using  an  automatic  watering  mechanism  or  watering  based  on  remote control  with  Telegram  commands.  To  determine  soil  moisture,  the  sensor  is  plugged  into  the  pot  and connected to the Arduino UNO. A relay is also connected to turn the water pump on and off. This system is also connected to the internet using the NodeMCU ESP8266 in order to send monitoring data and receive orders from the Telegram application. The result is a prototype IoT system for automated watering plants with Arduino and Telegram controls. Based on testing, the system is operational and solves the research problem..
Keywords: Plant, IoT, Watering, Telegram

## 1. PENDAHULUAN
Tanaman  merupakan  makhluk  hidup  yang  memerlukan  air  untuk  perkembangan  dan pertahanan hidup, cahaya mencukupi dan faktor tanah juga menjadi fondasi penting agar tanaman dapat  tumbuh  subur.  Kesehatan  tanaman  sangat  dipengaruhi  kelembaban  tanah,  namun  bukan berarti  semakin  banyak  air  yang  disiramkan  akan  menambah  pertumbuhan,  faktor  yang menentukan  kegagalan  pertumbuhan  suatu  tanaman  hampir  dipengaruhi  oleh  teknik  atau  cara penyiraman  tanaman  yang  salah  [1].  Penyiraman  yang  dilakukan  secara  berlebihan  akan mengakibatkan tanaman yang dirawat menjadi mudah sakit dan tidak bisa berkembang.
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788
Membahas masalah penyiraman, beberapa hal perlu diperhatikan untuk menjaga tanaman, seperti penentuan waktu yang tepat untuk melakukan penyiraman dan seberapa banyak kadar air yang  diperlukan  tanaman  untuk  berkembang,  namun  jika  masih  dilakukan  secara  manual meningkatkan kemungkinan terjadinya kekeliruan, dikarenakan manusia tidak bisa menentukan kadar kekeringan tanah dan suhu udara secara objektif, hal ini dapat berakibat buruk jika tanaman terlalu kering atau lembap. Kecenderungan untuk menyiram secara sporadis sering  terjadi oleh warga perkotaan yang sibuk. Kurangnya waktu yang tersedia untuk memperhatikan dan merawat tanaman mendorong sebuah kebutuhan untuk penyiraman secara otomatis.
Sehingga  muncul  pertanyaan  riset  “Bagaimana  mengembangkan  sebuah  sistem  dengan teknologi  automasi  yang  dapat  menyiram  tanaman  dan  menyajikan  data  pemantauan  kepada pemilik tanaman dalam pot?”. Penggunaan teknologi dapat dipertimbangkan untuk memberikan solusi karena hampir semua inovasi yang diciptakan mempunyai dampak positif bagi kehidupan dan akan terus berjalan menyesuaikan dengan perkembangan ilmu pengetahuan. Teknologi juga dapat  memberikan  banyak  kemudahan  dan  sebagai  sarana  baru  dalam  mengerjakan  aktivitas manusia  [2].  Dengan  adanya  teknologi  manusia  tidak  perlu  melakukan  suatu  pekerjaan  secara manual terutama untuk melakukan perawatan tanaman.
Untuk  memecahkan  permasalahan  tersebut  terdapat  beberapa  alat  elektronik  berbasis robotika  yang  dianggap  cocok  untuk  membangun  sistem  penyiraman  tanaman.  Dengan menggunakan  Arduino  UNO  digabungkan  dengan Soil  Moisture  Sensor sebagai  pendeteksi kekeringan  tanah  dan  sensor  DHT11  sebagai  pendeteksi  suhu  dan  kelembaban  udara  yang memungkinkan untuk  mendapatkan hasil yang lebih akurat dalam  melakukan pengamatan dan perawatan tanaman. Untuk membatasi ruang lingkup penelitian maka disusun batasan masalah sebagai berikut :
1. Penggunaan Arduino UNO sebagai pusat kontrol yang terhubung dengan sensor dan pompa air.
2. Penggunaan Soil Moisture Sensor DHT11 sebagai pendeteksi kadar kekeringan tanah dan pendeteksi suhu.
3. Penggunaan ESP8266 sebagai alat penghubung antara sistem dengan media nirkabel.
4. Data yang dihasilkan dari sensor akan ditampilkan pada web berbasis HTTP maupun melalui Telegram sebagai sarana pemantauan.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Metodologi
Pelaksanaan penelitian ini menggunakan metodologi pengembangan perangkat lunak, secara khusus adalah Waterfall methodology . Model ini dikembangkan oleh Royce tahun 1970an, dan memiliki kelebihan dengan membagi siklus hidup sistem dalam fase yang mudah dipahami secara manajemen [3]. Dalam konsep waterfall , tahapan pengembangan mengikuti urutan berikut:
1. Pengumpulan kebutuhan
2. Analisis dan spesifikasi
3. Desain
4. Implementasi
5. Unit testing dan Integration testing
6. Pemeliharaan
7. Pemberhentian d
Dalam  penelitian  ini  akan  dilaksanakan  hingga  urutan  kelima.  Pengujian  yang  dilakukan akan  menggunakan  teknik black  box .  Teknik  ini  meninjau  masukan  dan  keluaran  dari  sebuah sistem tanpa harus mengetahui sisi internal programnya, pengujian black box disebut demikian karena menggambarkan perspektif penguji yang hanya seperti melihat kotak hitam [4].
2.2. Arsitektur sistem
Sebelum pengembangan prototipe diperlukan desain sistem untuk memberikan gambaran konektivitas sistem yang akan dibuat berbasiskan pada prinsip IoT. IoT atau Internet of Things
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788
sendiri menghubungkan perangkan dan bertukar data dengan perangkat lainnya [5]. Pada Gambar 1 berikut adalah arsitektur sistem yang dikembangkan pada penelitian ini.
Gambar 1. Arsitektur Sistem
Untuk  merancang  sistem  diperlukan  beberapa  modul  yang  saling  tersambung  dan  dapat menjalankan masing-masing fungsi. Tabel 1 Error! Reference source not found. menunjukkan daftar komponen dan modul yang digunakan.
Tabel 1. Daftar komponen dan modul
Nama Komponen Tipe Fungsi Microcontroller Arduino UNO Sebagai  kontroller  logis  utama  yang  menerima  input/ output semua modul lain Microcontroller NodeMCU ESP8266 Sebagai  kontroller  untuk  menangani  komunikasi  data  ke internet Sensor Kelembaban Tanah DFRobot Capacitive Soil Moisture Sensor Untuk mendapatkan data kelembapan tanah Sensor Suhu dan Kelembaban Udara DHT11 Untuk mendapatkan data suhu dan kelembapan udara Layar LCD LCD 16x2 I2C ICC Untuk tampilan informasi Modul Relai Tongling JQC-3FF-S-Z 5V Untuk mengatur arus listrik Papan Proyek Breadboard Untuk menghubungkan konektivitas elektronik Kabel Jumper Male-Female, Male-Male Untuk menghubungkan komponen Pompa Air Amara 1200 Untuk memindahkan air dari reservoir ke pot tanaman
Pengembangan prototipe awal menggunakan breadboard yang membantu mempermudah koneksi antar jalur elektronis. Pada Gambar 2 Error! Reference source not found. menunjukkan hubungan rangkaian umum secara elektronis.

## Gambar 2. Rancangan elektronik umum sistem penyiraman tanaman IoT

## 2.1 Objek pengujian
Sebagai objek uji coba, sensor dipasang pada tanah pot tanaman palem komodoria atau disebut juga palem ruang tamu yang ditanam pada pot bunga dengan tinggi 13cm dan berdiameter 11cm seperti pada Gambar 3.
Gambar 3. Tanaman Objek Pengujian
2.2 Komponen fisik dan layanan yang digunakan
Berikut adalah gambaran singkat dari komponen fisik dan layanan publik yang digunakan:
a. Arduino Uno R3
Arduino  UNO  merupakan microcontroller berbasis  ATMega  328  dengan  14  pin  digital input / output dan 6 input analog, koneksi USB, slot penghubung ke listrik dan tombol reset. Pin- pin  diperlukan  untuk  mendukung  fungsionalitas microcontroller .  Untuk  menyalakan  Arduino UNO  diperlukan  kabel  USB  dan  sumber  tegangan  yang  berasal  dari  arus  DC  atau  bisa menggunakan baterai [2].
b. Sensor kelembapan tanah
Merupakan sensor yang terbuat dari pelat logam resistan yang berfungsi untuk mengukur kelembaban tanah lalu dikonversi menjadi tegangan analog yang akan dibaca oleh Arduino [6].
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788
Menghasilkan logika digital HIGH/LOW (ON/OFF) sesuai dengan level kekeringan tanah yang sudah ditentukan.
c. Sensor DHT11
Sensor  DHT  11  cocok  untuk  melakukan  akuisisi  data  kelembapan  tanah  dan  suhu  [7]. Sensor ini akan mengirimkan data telemetri ke Arduino.
d. Node MCU ESP8266
Merupakan  modul  yang  digunakan  untuk  berkomunikasi  melalui  internet  dan  dapat digunakan secara mandiri maupun dihubungkan ke Arduino [8].
e. Pompa Air
Untuk  melakukan  penyiraman  dengan  pompa  air  diperlukan  listrik  tegangan  tinggi  dan pompa  disambungkan  dengan  selang  air  yang  diarahkan  ke  tanaman.  Pompa  ini  mampu mengeluarkan air 50ml per detik.
f. Telegram
Telegram merupakan layanan pengirim pesan instan berbasis awan yang bersifat gratis dan nirlaba, dapat diakses melalui telepon pintar maupun sistem operasi komputer. Pengguna yang terdaftar  dapat  mengirim  pesan, bertukar  media foto, video  dan audio  maupun  tipe  file  berkas tertentu [1].Telegram memiliki fitur penanganan pesan otomatis yang disebut dengan telegram bot.  Fitur  ini  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  dan  pemantauan  alat  via  kode  API  yang memungkinkan pertukaran informasi seperti pada Gambar 4 [9].
Gambar 4. Diagram Kerja Telegram Bot
g. Thingspeak
Thingspeak Adalah Platform open API IoT berbasis web yang berfungsi untuk mengolah data  sensor  dari  alat  IoT  yang  digunakan  dan  dapat  ditampilkan  ke  dalam  bentuk  grafik  [10]. Komunikasi antara sistem dengan Thingspeak menggunakan koneksi internet.
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788

## 2.3 Desain kerja sistem
Untuk melakukan penyiraman diperlukan penentuan batas waktu pompa menyala agar air yang  keluar  tidak  berlebihan.  Berdasarkan  pengamatan,  jumlah  sebanyak  150ml  sudah  cukup untuk meningkatkan kadar kelembapan tanah, dan ada waktu jeda sebelum berhasil dilaporkan oleh  sensor.  Karena  spesifikasi  dari  pompa  yang  digunakan  dapat  mengeluarkan  air  sebanyak 50ml per detik, maka dari itu peneliti menentukan batas waktu untuk pompa air menyala adalah 3 detik (50ml x 3 detik = 150ml).
Alur  proses  kerja  sistem  ini  dapat  dilihat  pada flowchart berikut.  Gambar  5 menggambarkan proses Arduino mengelola data yang dihasilkan dari Soil Moisture Sensor untuk menyalakan relai yang tersambung dengan pompa air. Dimulai dari inisiasi modul sensor,  relai, dan pompa. Data sensor kemudian dibandingkan dengan batas bawah kelembapan tanah (360), jika lebih kecil dari nilai tersebut, maka tanah dianggap kering dan pompa dinyalakan 3 detik. Jika data kelembapan tanah di atas batas, maka akan cek apakah node MCU mendapatkan perintah untuk penyiraman manual. Jika perintah ada maka pompa akan dinyalakan 3 detik. Jika tidak ada perintah maka pompa dalam kondisi tidak aktif.
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788
Pada  Gambar  6  adalah  alur  proses  Telegram  Bot  memberi  perintah  ke  ESP8266  dan Arduino  agar  dapat  menyalakan  relai  dan  menyiram  tanaman  secara  manual  tanpa mempertimbangkan  angka  pemantauan  yang  dihasilkan Soil  Moisture  Sensor .  Proses  diawali dengan  inisiasi  koneksi  dan  autentikasi  ke  telegram  bot,  jika  tersambung  akan  melaksanakan inisiasi modul sensor, relai, pompa dan pin input. Jika pengguna mengirimkan perintah “/Siram”, maka  akan  menyalakan  pompa  selama  3  detik.  Jika  pengguna  mengirimkan  perintah  “/Data”, maka akan menampilkan data yang terkait.
Gambar 6. Flowchart Mekanisme Penyiraman Manual
Sebagai fitur untuk memudahkan pengguna mendapatkan data kondisi kelembapan tanah, bisa  dilihat  melalui  layar  LCD  perangkat  atau  diakses  melalui Thingspeak .  Gambar  7 menunjukkan flowchart dari  proses  tersebut.  Sensor  soil  moisture dan  DHT  11 yang  dipasang akan mengirimkan data ke Arduino untuk kemudian dikirim ke Thingspeak melalui modul ESP 8266.
Gambar 7. Flowchart Output Informasi ke Thingspeak

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Penentuan batas kelembapan tanah untuk penyiraman
Penentuan  angka  batas  atas  dan  bawah  bacaan  sensor  kelembapan  digunakan  untuk penentuan  kapan  relai  menyala  dan  mati,  untuk  mendapatkan  angka  tersebut  diperlukan pengamatan pada tanaman. hasil yang didapat berdasarkan kondisi cuaca yang sering kali berubah dan tidak menentu. Berikut ini merupakan tabel pengamatan sehingga peneliti dapat menentukan angka 360 sebagai batas atas dan batas bawah untuk mengirim sinyal HIGH maupun LOW. Tabel 2  menunjukkan  sampel  pengumpulan  data  terkait.  Catatan:  angka  tinggi  menunjukkan kelembapan  tanah  rendah  (kering),  sedangkan  angka  rendah  menunjukkan  kelembapan  tanah tinggi (basah).
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788

## Tabel 2. Sampel Data Kelembapan Tanah
Waktu Suhu Kekeringan Tanah Kondisi Tanaman 23 April 2021 12:00 30℃ 340 Tanaman 2 hari tidak terkena air dan terjemur 23 April 2021 15:00 31℃ 370 Tanaman belum kena air dari pengukuran terakhir 23 April 2021 20:00 28℃ 290 Tanaman habis terkena hujan 24 April 2021 16:00 30℃ 304 Tanaman habis terguyur hujan semalam 15 Mei 2021 15:30 32℃ 357 Tanaman tidak terkena air lebih dari 3 hari

## 3.2 Pengujian Fungsionalitas Prototipe
Setelah  melalui  proses  desain  dan  perakitan  fisik,  sistem  prototipe  yang  dibuat  dapat dilihat pada gambar-gambar berikut. Gambar 8 menunjukkan peletakan komponen pada uji coba sistem.

## Gambar 8. Prototipe Sistem yang Sudah Dirakit
Pada Gambar 9 menunjukkan tampilan LCD hasil pembacaan sensor. Pompa air menyala karena Soil  Moisture  Sensor yang  ditancapkan  pada  tanah  menampilkan  angka  di  atas  360  sehingga memicu  Arduino  untuk  menghasilkan  sinyal  HIGH  selama  3  detik.  Sebaliknya  jika  sensor menunjukkan  angka  di  bawah  360  akan  menghasilkan  sinyal  LOW  sehingga  pompa  tidak menyala.

## Gambar 9. Pompa menyala otomatis
Pengguna  bisa  juga  memberikan  perintah  untuk  membaca  data  dari  sensor-sensor  yang digunakan. Dengan mengirimkan “/Data” alat akan memberi balasan yang berisi hasil pengukuran dari ketiga sensor. Gambar 10 menunjukkan interaksi menggunakan Telegram.
Gambar 10. Monitoring Melalui Telegram
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 104-114 E-ISSN:2721-4788
Pada Gambar 11 merupakan tangkapan layar yang dihasilkan dari ketiga sensor dan diteruskan ke dalam bentuk grafik pada ThingSpeak.
Gambar 11. Output Informasi pada Thingspeak
Berdasarkan pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem berfungsi dengan normal. Detail pengujian dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian fungsionalitas
Aktivitas Pengujian Hasil Pengujian Kesimpulan Menyalakan pompa berdasarkan sensor Relai menyala pada saat kekeringan tanah menyentuh >=360 Berhasil Menyalakan pompa berdasarkan perintah Telegram Telegram bot memberikan balasan pompa menyala bersamaan dengan menyalanya relai Berhasil Melakukan permintaan data sensor melalui Telegram Telegram bot memberikan balasan berisi data ketiga sensor Berhasil Pengiriman data ke Thingspeak Thingspeak menunjukkan perubahan angka sesuai yang dikirimkan NodeMcu Berhasil

## 3.3 Pengujian Respons Prototipe
Untuk melakukan pengujian ini dilakukan pengambilan sampel sebanyak 10 kali untuk menemukan  tingkat  responsif alat  dan sensor  misalnya  kecepatan  NodeMCU  membalas  pesan dan  seberapa  lama  penulisan  data  pada  Thingspeak.  Tabel  4  Menunjukkan  data  hasil  respons, perlu diingat bahwa data ini dipengaruhi oleh faktor koneksi internet yang sifatnya dinamis. Nilai rata-rata dari pengujian adalah 46,497 detik.

## Tabel 4. Pengujian Kecepatan Respon
Percobaan Waktu (Detik).(Milidetik) Respons Telegram Respons Write Thingspeak 1 29.54 45.09 2 31.31 44.89 3 29.92 45.08 4 35.10 59.99 5 41.08 44.83 6 42.53 45.03 7 29.07 45.16 8 32.16 45.04 9 35.28 44.87 10 42.92 44.99

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan perancangan, implementasi dan pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem ini bisa menjadi salah satu solusi untuk membantu melakukan automasi penyiraman berdasarkan data sensor dan jika perlu penyiraman berdasarkan perintah melalui aplikasi Telegram.
Karena sistem ini masih terbatas pada konteks penyiraman, maka perkembangan untuk penelitian selanjutnya dapat menyertakan soil nutrient sensor (NPK) sehingga dapat melaporkan kepada pengguna kapan waktu pemupukan. Juga penambahan sensor untuk lebih dari satu objek pot per Arduino agar lebih efisien.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Irsyam and A. Tanjung, “Sistem Otomasi Penyiraman Tanaman Berbasis Telegram,” Sigma Teknika , vol. 2, no. 1, pp. 81-94, 2019.
[2] R.  K.  Ghito  and  N.  Nurdiana,  “Rancang  Bangun  Smart  Garden  System  Menggunakan Sensor Soil Moisture Dan Arduino Berbasis Android (Studi Kasus: Di Gerai Bibit Narnea Cikijing),” Prosiding Industrial Research Workshop and Nation Seminar , 2018, pp. 166- 170.
[3] L.  Sherrell,  “Waterfall  Model,” Encyclopedia  of  Sciences  and  Religions .  Springer, Dordrecht, 2013.
[4] S.  Nidhra,  “Black  Box  and  White  Box  Testing  Techniques  -  A  Literature  Review,” International Journal of Embedded Systems and Applications , vol. 2, vol. 2, pp. 29–50, 2012.
[5] Wilianto  and  A.  Kurniawan,  “Sejarah,  Cara  Kerja  Dan  Manfaat  Internet  of  Things,” Matrix: Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika , vol. 8, no. 2, pp. 36–41, 2018.
[6] Gunawan  and  M.  Sari,  “Rancang  Bangun  Alat  Penyiram  Tanaman  Otomatis Menggunakan  Sensor  Kelembaban  Tanah,” Journal  of  Electrical  Technology  Fakultas Teknik Universitas Islam Sumatera Utara , vol. 3, no. 1, pp. 13-17, 2018.
[7] K. S. Budi and Y. Pramudya, “Pengembangan Sistem Akuisisi Data Kelembaban dan Suhu Dengan  Menggunakan  Sensor  Dht11  dan  Arduino  Berbasis  IoT,” Prosiding  Seminar Nasional Fisika (E-Journal) , vol.6, pp. 47-54, 2017.
[8] J. Mailoa, E. P. Wibowo, and R. Iskandar, “Sistem Kontrol Dan Monitoring Kadar Ph Air Padasistem  Akuaponik  Berbasis  Nodemcu  Esp8266  menggunakan  Telegram,” Jurnal Ilmiah Komputasi , vol. 19, vo. 4, pp. 597–604, 2020.
[9] M. Idhom, A. Fauzi, R. Alit, and H. E. Wahanani, “Implementation System Telegram Bot for Monitoring Linux Server,” Proceedings of The International Conference on Science and Technology (ICST 2018) , pp.1089-1093, 2018.
[10] S.  Pasha,  “Thingspeak  Based  Sensing  and  Monitoring  System  for  IoT  with  Matlab Analysis,” International Journal of New Technology and Research (IJNTR) , vol. 2, no. 6, pp. 19–23, 2016.