## RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SUMBU TUNGGAL BERBASIS MOTOR STEPPER DAN REAL TIME CLOCK
1 Septian Ari Kurniawan, 2 Mohammad Taufik 1,2 Departemen Teknik Elektro Universitas Padjadjaran Jl. Raya Bandung-Sumedang km 21, Kabupaten Sumedang, Indonesia
1 septian15003@mail.unpad.ac.id, 2 m.taufik@unpad.ac.id

## Abstrak
Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang dapat dikonversi menjadi listrik.  Salah  satu  cara  yang  paling  umum  digunakan  adalah  menggunakan  fotovoltaik  (PV). Namun, hambatan terbesar dari penggunaan PV adalah efisiensi konversi yang rendah. Salah satu  solusi  untuk  mengatasi  hambatan  tersebut  adalah  menggunakan  solar  tracker.  Solar tracker  adalah  sebuah  perangkat  yang  dapat  membantu  panel  surya  untuk  memaksimalkan penangkapan  radiasi  matahari  dengan  cara  membuat  panel  surya  selalu  menghadap  (tegak lurus)  matahari.  Penelitian  ini  menitikberatkan  pada  pembuatan  purwarupa  solar  tracker sumbu  tunggal  dan  membandingkan  kinerjanya  dengan  panel  surya  statis.  Pengujian peningkatan  efisiensi  diwakilkan  dengan  pengukuran  tegangan  open  circuit  (V OC )  dan  arus short  circuit  (I SC )  untuk  kedua  panel.  Purwarupa  solar  tracker  sumbu  tunggal  yang  dibuat menggunakan  sebuah  motor  stepper  KS42STH40-1204A  yang  bergerak  sesuai  dengan pewaktuan  real  time  clock  (RTC)  DS3231.  Nilai  V OC yang  diperoleh,  menunjukkan  terjadi peningkatan  sebesar  4,83%  pada  solar  tracker  dibandingkan  dengan  panel  surya  statis, sedangkan nilai I SC pada solar tracker lebih rendah 11,11% dibandingkan dengan panel surya statis.
Kata Kunci : energi terbarukan, motor stepper, panel surya, solar tracker

## Abstract
Solar energy is a renewable energy source that can be converted into electricity. One of the most common ways to convert it is using photovoltaic (PV). However, the biggest obstacle to using PV is its low conversion efficiency. One solution to this obstacle is to use a solar tracker. Solar tracker is a device that can help solar panels to maximize the capture of solar radiation by  making  solar  panels  always  facing  (perpendicular)  to  the  sun.  This  research  focuses  on making a prototype single axis solar tracker and comparing its performance with a static solar panel. The efficiency improvement test  was represented by measuring the open circuit voltage (V OC )  and  short  circuit  current  (I SC )  for  both  panels.    A  prototype  of  single  axis  solar  tracker that has been created uses a KS42STH40-1204A stepper motor which moves according to the DS3231 real time clock (RTC) timing. The V OC value obtained shows an increase of 4.83% in the solar tracker compared to static solar panels. However, the I SC value on the solar tracker is 11.11% lower than static solar panels.
Keywords : renewable energy, solar panel, solar tracker, stepper motor

## PENDAHULUAN
Energi  adalah  kebutuhan  mendasar bagi manusia yang penggunaan dan harganya cenderung  meningkat.  Faktor-faktor  tersebut menyebabkan  perlunya  untuk  menggunakan
sumber energi terbarukan yang dapat diperbarui dalam waktu singkat dan memiliki dampak  lingkungan  yang  minimum  [1],  [2]. Salah  satu  sumber  energi  terbarukan  yang berkembang  pesat  dan  berlimpah  jumlahnya adalah  energi  matahari.  Bumi  memperoleh
16x10 18 Joule  dari  matahari  setiap  tahunnya, yang  setara  dengan  20.000  kali  dari kebutuhan seluruh umat manusia di bumi [3]. Indonesia  merupakan  sebuah  negara  yang terletak  di  khatulistiwa  memperoleh  energi matahari  sebanyak  4,8-6,0  kWh/m 2 tiap tahunnya  [4].  Potensi  energi  matahari Indonesia adalah sebesar 207.898 MW, tetapi baru 78,5 MW yang digunakan [5].
Energi yang berasal dari matahari dapat dikonversi  menjadi  listrik  dalam  beberapa cara,  salah  satu  cara  yang  paling  umum digunakan  saat  ini  adalah  fotovoltaik  (PV). Namun,  kendala  utama  dari  PV  adalah rendahnya  efisiensi.  Salah  satu  solusi  untuk mengatasi kendala tersebut adalah
menggunakan solar tracker [6]. Solar tracker adalah sebuah perangkat yang dapat membantu panel surya untuk memaksimalkan penangkapan  radiasi  matahari  dengan  cara membuat  panel  surya  selalu  menghadap (tegak lurus) matahari [2], [6]-[8]. Pada panel surya  statis  atau  sumbu  tetap,  penangkapan radiasi  matahari  secara  maksimum  dapat dicapai  dengan  mengoptimalkan  arah  dan kemiringan  dari  panel  itu  sendiri  secara manual.  Arah  dan  kemiringan  panel  yang optimal ini dipengaruhi oleh beberapa faktor, antara  lain  lokasi  dan  musim  di  tempat tersebut  [9]-[11].  Penelitian-penelitian  terkait solar  tracker ,  baik  sumbu  tunggal  maupun ganda,  menunjukkan  adanya  peningkatan keluaran panel surya yang nilainya bervariasi [2], [12]-[14].
Penelitian ini bertujuan untuk membuat
purwarupa solar  tracker sumbu  tunggal.
Penggunaan solar  tracker sumbu  tunggal dipilih  dengan  memperhatikan  sisi  keluaran yang  dihasilkan  oleh  panel  surya  dan  biaya yang  diperlukan  [1].  Selain  itu,  letak Indonesia  yang  berada  di  khatulistiwa menyebabkan pergerakan matahari yang tidak terlalu signifikan apabila dibandingkan dengan  negara  yang  terletak  di  luar  lingkar tropis.  Keluaran  dari  solar  tracker  ini kemudian dibandingkan dengan sebuah panel yang  diam  (statis)  sebagai  variabel  kontrol untuk melihat unjuk kerja dari solar tracker .

## METODE PENELITIAN
Pergerakan harian maupun tahunan dari matahari  disebabkan  oleh  sumbu  rotasi  bumi yang  miring  sejauh  ±23,45 o dari  bidang ekliptika.  Kemiringan  ini  yang  menyebabkan terjadinya  pergantian  musim  dalam  setahun. Pergerakan  matahari  dalam  setahun  dikenal dengan  gerak  semu  tahunan  matahari. Gambar  1  merupakan  sebuah  ilustrasi  yang menunjuk-kan  perpindahan  semu  matahari terhadap bumi. [15]
Terlihat  pada  Gambar  1,  sudut  yang ter-bentuk  antara  bidang  ekuator  dan  sebuah garis yang ditarik dari pusat matahari ke pusat bumi  disebut  deklinasi  bumi.  Nilai  sudut  ini ber-variasi  antara    ±23,45 o ,  dan  sebuah hubungan  sinusoidal  yang  mengasumsikan jumlah  hari  dalam  setahun  adalah  365  dan equinox musim  semi  berada  pada  hari  ke-81 (n=81).
Gambar 1. Perpindahan semu matahari terhadap bumi [15]
Tabel 1. Sudut deklinasi matahari pada saat pengambilan data Tanggal 07/02/19 08/02/19 09/02/19 10/02/19 11/02/19 n 38 39 40 41 42 δ -15,82 o -15,52 o -15,21 o -14,90 o -14,59 o
Penghitungan  sudut  deklinasi  ini  sesuai dengan persaman 1. [15] (1) (1)
Berdasarkan  persamaan  1,  diperoleh sudut deklinasi matahari selama pengambilan data yang ditunjukkan oleh Tabel 1.
Berdasarkan  uraian  di  atas,  proses penelitian  ini  dilakukan  dalam  tiga  tahapan utama,  yakni  perancangan hardware ,  pe- rancangan software ,  dan  pengukuran  atau pengujian.

## PERANCANGAN HARDWARE
Solar  tracker yang  dibuat  hanya memiliki sebuah sumbu yang berfungsi untuk mengikuti  ketinggian  matahari  yang  diukur dari  horizon.  Sistem  ini  menggunakan  motor stepper sebagai  aktuator.  Motor stepper digunakan karena biasa diaplikasikan pada
sistem-sistem yang  membutuhkan pergerakan dengan tingkat presisi tertentu [16]. Sistem ini tidak  menggunakan  sensor,  melainkan  meng- gunakan  sebuah  sistem  pewaktuan  eksternal real  time  clock (RTC).  RTC  adalah  sebuah rangkaian  terpadu  yang  menyediakan,  dan menyimpan,  sistem  pewaktuan  (detik,  menit, jam,  tanggal,  bulan,  dan  tahun)  untuk  di- gunakan pada sistem-sistem yang berhubungan  dengan  waktu  sebenarnya  ( real time )  [17],  [18].  Keseluruhan  sistem  akan dikendalikan  oleh  sebuah  mikrokontroler Arduino Uno yang merupakan mikrokontroler berbasis  Atmega328  yang  bersifat open source dan mudah untuk diaplikasikan dalam sistem kontrol [1].
Panel solar  tracker akan  bergerak  tiap 30  menit  yang  bekerja  dimulai  pukul  08.00 WIB  dan  berakhir  pada  16.30  WIB.  Oleh karena  itu,  terbentuklah  16  langkah  setiap harinya  dimana  tiap  langkah  sebesar  3,60 o . Gambar  2  menunjukkan  orientasi  panel  pada
pukul 08.00 WIB dan Gambar 3
menunjukkan  orientasi  panel  pada  pukul 16.30 WIB.
Untuk  panel  surya  statis,  panel  akan menghadap  utara.  Arah  ini  dipilih  karena Kecamatan  Jatinangor  terletak  pada  belahan selatan Bumi. Panel ini akan dipasang dengan
kemiringan 6 o . Hal ini dikarenakan Kecamatan  Jatinangor  terletak  pada  6,9 o lintang  selatan  (LS).  Nilai  dari  koordinat lintang tersebut di-kalikan dengan 0,87 karena derajat  lintangnya  kurang  dari  25 o [19]. Ilustrasi  instalasi  panel  surya  sumbu  tetap terdapat pada Gambar 4.
Gambar 2. Orientasi panel solar tracker pada pukul 08.00 WIB
Gambar 3. Orientasi panel solar tracker pada pukul 16.30 WIB
Gambar 4. Orientasi panel surya statis

## Gambar 5. Diagram alir program

## PERANCANGAN SOFTWARE
Program dimulai dengan mengatur hari, tanggal,  dan  waktu  mula-mula  untuk  RTC. Selama  RTC  berjalan,  terdapat  beberapa waktu  yang  akan  digunakan  sebagai  kondisi yang  akan  menentukan  pergerakan  motor stepper .  Apabila  sistem  pewaktuan  RTC menunjukkan  pukul  08.30.00  WIB;  09.00.00 WIB;  09.30.00  WIB;  ...;  dan  16.00.00  WIB, maka motor stepper akan berputar sebanyak 2 langkah  searah  jarum  jam.  Namun,  ketika pewaktuan RTC menunjukkan pukul 16.30.00 WIB motor stepper akan bergerak 32 langkah berlawanan arah jarum jam untuk mengembalikan  orientasi  panel  surya  ke posisi semula. Gambar 5 menunjukkan diagram
alir rancangan program. Break eksternal dapat diartikan sebagai proses penghentian program dari looping yang  berasal  dari  luar  program, seperti diputus dari catu daya. Apabila hal ini terjadi, program akan dimulai dari awal ketika diaktifkan kembali.

## PENGUJIAN
Pengujian dilakukan dengan melakukan pengukuran  secara  langsung  terhadap  sistem yang telah dibuat. Besaran yang diukur dalam penelitian  ini  adalah  nilai  tegangan  dan  arus keluaran  dari  sistem  solar  tracker.  Nilai tegangan  yang  diukur  adalah  tegangan open circuit (Voc)  dan  arus  yang  diukur  adalah arus short circuit (Isc).
Gambar 6. Model sederhana sel fotovoltaik [15]
Sebuah model ekuivalen paling sederhana untuk  menggambarkan  sel  fotovoltaik  adalah berupa  sumber  arus  yang  dikendalikan  oleh sinar  matahari  yang  diparalelkan  dengan sebuah  dioda  seperti  yang  ditunjukkan  oleh Gambar  6.  Apabila  sel  fotovoltaik  tidak dihubungkan  dengan  beban,  maka  akan terbentuk dua buah kondisi yang sesuai untuk pengambilan  data,  yakni  arus  ketika  kedua terminal dihubungkan (arus short circuit , I SC ) dan tegangan ketika kedua terminal dibiarkan terbuka (tegangan open circuit , V OC ). Persamaan yang berlaku pada Gambar 2 untuk kedua  kondisi  ini  dimulai  dengan  persamaan 2. [15]
(2)
Pada persamaan 2, I 0 adalah arus saturasi bias balik, q adalah muatan elektron (1,602x10 - 19 C),  k  adalah  konstanta  Boltzmann (1,381x10 -23 J/K),  dan  T  adalah  temperatur junction (K),  normalnya  25 o C.  Ketika  kedua terminal  dibiarkan  terbuka,  maka  V OC diperoleh sesuai dengan persamaan 3. [15]
(3) (3)
Apabila  dimasukkan  T=25 o C  ke  dalam persamaan  2  dan  3,  maka  kedua  persamaan tersebut  akan  menjadi  persamaan  4  dan  5.
[15]
(4) (5)
Nilai tegangan dan arus diukur menggunakan  multimeter  tiap  30  menit dimulai  pukul  08.15  WIB  sampai  dengan 16.15  WIB,  baik  pada  panel  surya  dengan solar  tracker maupun  panel  surya  sumbu tetap.  Besaran  tegangan  dan  arus  yang dihasilkan dari sistem solar tracker kemudian di-bandingkan  dengan  tegangan  dan  arus yang diperoleh dari panel surya statis.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Purwarupa  sistem solar  tracker yang telah dibuat secara umum terbagi menjadi tiga subsistem  yang  lebih  kecil,  yakni  unit  catu daya,  kotak  panel  kontrol,  dan  panel  surya. Gambar 7 memperlihatkan sistem solar tracker secara utuh, dimana (A) merupakan subsistem unit  catu  daya,  (B)  merupakan  subsistem kotak  panel  kontrol,  dan  (C)  merupakan subsistem panel surya.
Gambar 7. Purwarupa solar tracker
Bagian  unit  catu  daya  merupakan sebuah  baterai Lithium  Polymer 2200  mAh yang  digunakan  sebagai  sumber  energi  peng- gerak  motor stepper .  Penggunaan  baterai terpisah  dalam  purwarupa  ini  dikarenakan energi  yang  dihasilkan  dari  panel  surya  yang digunakan tidak mampu untuk menggerakkan motor stepper yang digunakan.
Kotak panel kontrol merupakan tempat di mana komponen-komponen pengontrol yang terdiri dari Arduino Uno, real time clock (RTC) DS3231, motor driver L298N, dan modul relay sebagai  komponen  pelengkap  berada.  Selain komponen  pengontrol,  terdapat  perangkat display berupa  LCD  16x2.  Modul  relay  ber- fungsi  untuk  memutus  hubungan  antara baterai  pada  subsistem  unit  catu  daya  dan
hanya  akan  terhubung  apabila  pewaktuan RTC sudah memenuhi kondisi untuk subsistem panel  surya  akan  bergerak,  sehingga  baterai yang  digunakan  tidak  cepat  habis  dan  lebih hemat energi.
Bagian panel surya merupakan inti dari sistem solar tracker ini. Bagian ini terdiri atas panel-panel  surya  kecil,  dengan  spesifikasi tegangan  dan  arus  berturut-turut  6v  dan 200mA,  dan  sistem  penggerak  berupa  motor stepper KS42STH40-1204A. Panel-panel surya  kecil  ini  dihubungkan  secara  seri- paralel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.
Pada  sistem  statis,  koneksi  panel  surya kecil dibuat identik dengan Gambar 8. Sistem panel surya statis ditunjukkan oleh Gambar 9.
Gambar 8. Koneksi antar panel surya kecil

## Gambar 9. Sistem panel surya statis PERBANDINGAN OUTPUT PANEL SOLAR  TRACKER DENGAN  PANEL SURYA STATIS
Pengujian  sistem  dilakukan  selama lima hari. Namun, selama melakukan pengujian ter-dapat kendala berupa cuaca yang
tidak  menentu.  Hal  ini  mengakibatkan ketidaklengkapan  data  hasil  pengujian  yang diperoleh.  Selama  proses  pengujian,  hanya diperoleh satu hari, yakni tanggal 10 Februari 2019,  yang  memiliki  data pengujian  lengkap. Data  pengujian  V OC dan  I SC yang  diperoleh pada tanggal tersebut ditunjukkan oleh Tabel 2.
Tabel 2. Data V OC dan I SC Jam (WIB) Solar Tracker Statis V OC (V) I SC (A) V OC (V) I SC (A) 08.15 14,05 0,10 13,60 0,09 08.45 13,24 0,10 13,02 0,12 09.15 12,93 0,07 12,83 0,10 09.45 13,37 0,04 12,58 0,06 10.15 13,80 0,15 12,20 0,23 10.45 13,80 0,17 12,60 0,24 11.15 14,42 0,17 13,04 0,08 11.45 12,81 0,04 11,91 0,04 12.15 14,36 0,19 13,79 0,29 12.45 13,14 0,04 12,72 0,04 13.15 13,11 0,04 12,74 0,04 13.45 13,36 0,06 13,14 0,06 14.15 13,62 0,02 13,15 0,01 14.45 13,31 0,10 13,05 0,12 15.15 12,60 0,01 12,45 0,01 15.45 12,08 0,01 11,02 0,01 16.15 11,01 0,01 10,79 0,01
Gambar 10. Grafik V OC panel surya pada solar tracker dan statis
Gambar 11. Grafik I SC panel surya pada solar tracker dan statis
Grafik  perbandingan  dan trend data tegangan  V OC dan  data  arus  I SC pada Tabel  1 secara berturut-turut terdapat pada Gambar 10 dan 11.
Terlihat  pada  Gambar  10  bahwa  nilai tegangan  V OC pada solar  tracker sesuai dengan  harapan,  yakni  nilainya  selalu  lebih besar dibandingkan dengan panel surya statis. Hal  ini  juga  terlihat  dari  kurva trend yang menunjukkan  nilai  V OC pada solar  tracker selalu lebih tinggi dibandingkan dengan panel
surya  statis.  Nilai  V OC pada solar  tracker lebih  besar  4,83%  dibandingkan  pada  panel surya statis.
Karakteristik  yang  terlihat  pada  V OC tidak muncul di I SC . Terlihat pada Gambar 11 bahwa  nilai  I SC baik  pada solar  tracker maupun  panel  surya  statis  menunjukkan fluktuasi  yang  signifikan  dan  secara  umum nilai  I SC pada  panel  surya  statis  lebih  besar dibandingkan solar  tracker .  Nilai  I SC pada solar  tracker secara  umum  lebih  rendah
11,11% dibandingkan pada panel surya statis. Nilai I SC solar tracker yang lebih besar hanya terjadi pada pengambilan data pertama (pukul 08.15  WIB)  yang  pada  saat  itu  matahari masih  cenderung  di  posisi timur.  Namun,  hal ini  tidak  terjadi  ketika  matahari  sudah memasuki posisi barat, di mana nilai I SC pada solar  tracker maupun  panel  surya  statis bernilai sama.
Salah  satu  dari  penyebab  hal  ini  dapat terjadi  adalah  penggunaan  beberapa  panel surya  kecil  dalam  satu  sistem.  Tiap  panel surya kecil merupakan sebuah sistem individu yang  memiliki  kualitas  yang  berbeda-beda.
Oleh  karena  itu,  meskipun  hubungan  antar panel surya kecil pada solar tracker dan panel surya  statis  identik,  tetap  saja  terdapat perbedaan pada kualitas tiap panel surya kecil yang digunakan.

## SIMPULAN DAN SARAN
Sebuah  purwarupa  dari  sistem solar tracker sumbu  tunggal  telah  berhasil  dibuat. Purwarupa  ini  menggunakan  sebuah  motor stepper KS42STH40-1204A  yang  bergerak sesuai  dengan  pewaktuan real  time  clock (RTC)  DS3231.  Tegangan  V OC pada solar tracker 4,83% lebih besar dibandingkan pada panel surya statis, tetapi I SC pada solar tracker 11,11%  lebih  kecil  dibandingkan  pada  panel surya statis.
Untuk  mendapatkan  hasil  yang  lebih baik  pada  penelitian  berikutnya,  sebaiknya menggunakan  modul  panel  surya  tunggal untuk  tiap  sistem.  Apabila  berukuran  besar,
motor  yang  digunakan  harus  diperbesar  pula. Selain  itu,  sirkulasi  udara  pada  kotak  panel kontrol  harus  diperhatikan  agar  tidak  ada komponen yang overheat . Pemasangan sensor yang  peka  terhadap  intensitas  cahaya,  seperti light-dependent  resistor ,  dapat  membantu pergerakan panel dalam mengikuti pergerakan matahari, sehingga sistem solar tracker dapat semakin  memaksimalkan  tangkapan  iradiansi matahari.  Selain  itu,  untuk  memaksimalkan penangkapan  iradiansi  matahari  dapat  pula dibuat  kemiringan  pada  poros  panel  surya dengan solar tracker sumbu tunggal.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] P.  Rani,  O.  Singh,  dan  S.  Pandey, “An  Analysis  on  Arduino  based
Single  Axis  Solar  Tracker,”  in 2018 5th  IEEE  Uttar  Pradesh  Section International Conference on Electrical,  Electronics  and  Computer Engineering , 2018, hal. 18–22. [2] C.  Sungur,  “Multi-axes  sun-tracking system with PLC control for photovoltaic  panels  in  Turkey,”
Renewable Energy , vol. 34, no. 4, hal.
1119–1125, 2009.
[3] J.  K.  Tharamuttam  dan  A.  K.  Ng, “Design  and  Development  of  an Automatic  Solar  Tracker,” Energy
Procedia ,  vol.  143,  hal.  629–634,
2017.
[4] W. Indrasari, R. Fahdiran, E. Budi, L.
Jannah,  L.  V.  Kadarwati,  dan  Ramli, “Active  Solar  Tracker  Based  on  the

## Horizon  Coordinate  System,”  in
Journal  of  Physics:  Conference Series ,  2018,  vol.  1120,  no.  012102,
hal. 1–5.
[5] PT PLN, Rencana Usaha Penyediaan
Tenaga  Listrik  2019-2028 ,  Jakarta,
2019.
[6] A. El Hammoumi, S. Motahhir, A. El Ghzizal,  A.  Chalh,  dan  A.  Derouich, “A  simple  and  low-cost  active  dual- axis  solar  tracker,” Energy  Science
and  Engineering ,  vol.  6,  no.  5,  hal.
607–620, 2018.
[7] M. Khairudin dan S. Adyarno, “Solar
Tracker  on  Solar  Home  System  to Optimize Sunlight Absorption,” Journal of Physics: Conference  Series ,  vol.
1140, no. 012005, hal. 1–5, 2018.
[8] L.  Barker,  M.  Neber,  dan  H.  Lee, “Design  of  a  low-profile  two-axis solar tracker,” Solar  Energy ,  vol.  97,
hal. 569–576, 2013.
[9] X.  Berisha,  A.  Zeqiri,  and  D.  Meha,
“Determining the optimum tilt angles to  maximize  the  incident  solar radiation-case  of  study  Pristina,” International  Journal  of  Renewable Energy  Development ,  vol.  7,  no.  2, hal. 123–130, 2018.
[10] T. O. Kaddoura, M. A. M. Ramli, and
Y. A. Al-Turki, “On the estimation of the optimum tilt angle of PV panel in Saudi  Arabia,” Renewable and
Sustainable  Energy  Review ,  vol.  65,
hal. 626–634, 2016.
[11] P.  D.L.,  Hermawan,  and  Karnoto,
“Analisis  sudut  panel  solar  cell terhadap  daya  output  dan  efisiensi yang  dihasilkan,” Transient:  Jurnal Ilmiah.  Teknik  Elektro ,  vol.  2,  no.  4, hal. 930–937, 2013.
[12] V.  Poulek,  A.  Khudysh,  dan  M.
Libra, “Self powered solar tracker for
Low  Concentration  PV  (LCPV) systems,” Solar Energy , vol. 127, hal.
109–112, 2016.
[13] A.  O.  Ndubuisi,  E.  Imolorhe,  dan  M. L. Akinyemi, “Investigating the effect
of  solar  trackers  on  solar  energy harnessing  in  the  Tropics,”  in IOP
Conference Series: Earth and Environmental  Science ,  2018,  vol.
173, no. 012044, hal. 1–7.
[14] S.  Lo et  al. ,  “Design,  operation,  and performance  evaluation  of  a  cable- drawn dual-axis solar tracker compared  to  a  fixed-tilted  system,” Energy Science and Engineering , vol.
3, no. 6, hal. 549–557, 2015.
[15] G.  M.  Masters, Renewable  and Efficient  Electric  Power  Systems .
Hoboken: Wiley, 2005.
[16] A.  Anuraj  dan  R.  Gandhi,  “Solar
Tracking  System  Using  Stepper Motor,” International  Journal  of Electronic and Electrical Engineering ,  vol.  7,  no.  6,  hal.  561–
566, 2014.
[17] M.  N.  A.  Mohd  Alias  dan  S.  N.
Mohyar, “Architectural design
proposal  for  real  time  clock  for wireless microcontroller unit,” in EPJ Web  of  Conferences ,  2017,  vol.  162,
no. 01072, hal. 1–7.
[18] M. N. A. M. Alias, S. N. Mohyar, M.
N.  Isa,  A.  Harun,  A.  B.  Jambek,  dan S. A. Z. Murad, “Design and analysis
of  dedicated  Real-time  clock  for customized  microcontroller  unit,”
Indonesian  Journal  of  Electrical
Engineering  and  Computer  Science ,
vol. 14, no. 2, hal. 796–801, 2019.
[19] C. R. Landau, "Optimum Tilt of Solar Panels,"  March,  2017.  [Daring].
Available: https://www.solarpaneltilt.com/ [Diakses: 6 Desember 2018]