Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE)

## RANCANG BANGUN MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

## Mohamad Rizky Wirajaya
Prodi  Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo
Gorontalo, Indonesia
* rizkywirajaya30@gmail.com

## Syahrir Abdussamad
Prodi  Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia
syahrirabdussamad@yahoo.co.id

## Iskandar Z. Nasibu
Prodi  Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo
Gorontalo, Indonesia zul.nasibu@ung.ac.id
Abstrak—Proses  penetasan  terbagi  dua  yaitu  proses penetasan  alami  (menggunakan  indukan),  dan  proses penetasan  buatan  (menggunakan  mesin  tetas).  Jika  hanya mengandalkan  penetasan  alami  persentase  keberhasilan  telur yang  menetas  hanya sekitar 50%  - 60%. Kegagalan ini dapat disebabkan  karena  kondisi  lingkungan  yang  tidak  stabil  dan dapat mengakibatkan embrio didalam telur tidak berkembang  dengan  sempurna.  Untuk  itu  dibuatlah  mesin penetas  telur  otomatis  dengan  pengontrolan  suhu  dan kelembaban  yang  dikontrol  langsung  oleh  Arduino  uno dengan  menggunakan  sensor  DHT11  sebagai  sensor  utama dan RTC DS3231 sebagai counter waktu penetasan telur, dan waktu  berputarnya  telur  serta  LCD Keypad  shield 16x2 sebagai  penampil  menu  dan  mode,  dan  juga  sebagai  input data  suhu  dan  kelembaban  pada  menu  custom.  Tujuan  dari penelitian  ini  agar  dapat  menetaskan  telur  dengan  tingkat keberhasilan  yang  tinggi.  Mesin  penetas  telur  otomatis  ini menggunakan  lampu  pijar  sebagai  penghasil  suhu  dan humidifier  sebagai  alat  pelembab  udara  yang  digunakan untuk  mendapatkan kelembaban yang dibutuhkan telur yang dikontrol  langsung  oleh  Arduino  uno.  Metode  penelitian  ini menggunakan  metode  perancangan  dan  metode  eksperimen mesin  penetas  telur.  Hasil  penelitian  ini  adalah  rancang bangun mesin penetas telur otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino uno. Pada pengujian yang dilakukan dengan menggunakan telur ayam pada set point suhu : 37 – 38 °C  dengan  kelembaban    yaitu  55  –  60  %,  diperoleh  hasil dengan persentase yaitu sekitar 98%.
Kata  Kunci—Mikrokontroller,  sensor  DHT11,  RTC DS3231, humidifier, Suhu dan kelebaban

## I. P ENDAHULUAN
Reproduksi merupakan proses perkembang biakan untuk setiap  makhluk  hidup,  termasuk  unggas  yang  banyak  di budidayakan  sebagai  hewan  ternak  di  Indonesia.  Semua unggas  melakukan  reproduksinya  dengan  cara  bertelur. Setelah  melalui  proses  perkawinan  antara  indukan  jantan dan  betina,  selang  waktu  tertentu  indukan  betina  akan mengeluarkan telur hasil pembuahannya.
Jumlah  telur  yang  dihasilkan  untuk  setiap  jenis  unggas bervariasi.  Ayam  dapat  menghasilkan  13-20  butir  telur
dalam  sekali  masa  bertelur  dimana  seekor  ayam  dapat menghasilkan  1  butir  telur  dalam  sehari.  Berbeda  dengan ayam, itik hanya dapat menghasilkan 2-3 butir telur per tiga hari.  Secara  alami,  induk  betina  akan  mengerami  telurnya selama  waktu  tertentu  hingga  menetas  menjadi  anakan. Waktu yang dibutuhkan untuk mengerami telurnya berbeda- beda  untuk  setiap  jenis  unggas.  Lama  penetasan  telur ditempat  pengeraman  sangat  tergantung  dari  besar  kecilnya telur.  Semakin  besar  ukuran  telur  biasanya  semakin  lama waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengerami  telur  hingga  saat menetas  menjadi  anakan  sebaliknya,  semakin  kecil  ukuran telur  maka  akan  semakin  cepat  pula  waktu    pengeraman yang dibutuhkan.
Setiap telur dari berbagai jenis unggas mempunyai lama waktu penetasan yang berbeda-beda. Telur ayam mempunyai  lama  penetasan  normal  selama  21  hari,  untuk telur  itik/bebek  mempunyai  lama  penetasan  selama  27  -  30 hari,  sedangkan  untuk  entok  mempunyai  lama  penetasan selama 35 – 40 hari.
Jika  hanya  mengandalkan  pengeraman  alami  persentase keberhasilan  telur  yang  menetas  hanya  sekitar  50%  -  60%. Kegagalan  ini  dapat  disebabkan  karena  kondisi  lingkungan yang  tidak  stabil  dan  dapat  mengakibatkan  embrio  didalam telur  tidak  berkembang  dengan  sempurna.  Dalam  usaha peternakan,  penetasan  telur  merupakan  hal  yang  sangat penting untuk kelangsungan usaha.(Wakhid, 2017)
Apabila proses penetasan alami yaitu penetasan dengan menggunakan indukan mengalami kendala yang disebabkan oleh  indukannya  sendiri  dan  lingkungan  yang  tidak mendukung,  dapat  mengakibatkan  kerugian  bagi  peternak karena  resiko  telur  yang  gagal  menjadi  besar.  Karena  itu perlu  adanya  inovasi  untuk  membantu  penetasan  telur  agar resiko  telur  yang  gagal  dikarenakan  faktor  indukan  dan lingkungan menjadi kecil.
Pengalaman  peneliti  sebagai  peternak  ayam,  biasanya indukan  yang  baru  pertama  kali  mengeram  akan  sering keluar  dari  tempat  pengeraman  yang  dapat  mengakibatkan telur  tidak  mendapatkan  suhu  yang  dibutuhkan  dan  dapat mengakibatkan  embrio  pada  telur  tidak  dapat  berkembang dengan  baik  yang  dapat  memperbesar  kegagalan  dalam
menetas, dan untuk indukan yang sudah terlalu tua biasanya akan meninggalkan telurnya dan tidak akan dierami lagi.
Mesin  penetas  yang  sekarang  banyak  digunakan  oleh para peternak unggas, biasanya menggunakan mesin penetas yang  masih  melakukan  pengaturan  suhu  dan  kelembapan untuk  setiap  jenis  telur  unggas  yang  akan  di  tetaskan. Dengan  mempertimbangkan  kondisi  tersebut  maka  dapat dilakukan  penelitian  dengan  cara  dibuatnya  rancangan  alat mesin.
Tujuan  penelitian  ini  adalah  merancang  dan  membuat mesin penetas telur otomatis menggunakan arduino uno.

## II. KAJIAN PUSTAKA
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Ridho  Wahyudi  yang meneliti  pada  tahun  2017  dengan  judul:  Pembuatan  Mesin Penetas  Telur  Otomatis.  Kesimpulan  dari  penelitian  ini adalah,  mesin  penetas  menggunakan thermostat yang memutuskan  arus  listrik  yang  masuk  ke  kipas  dan  lampu ketika  suhu  di  dalam  ruangan  akan  mencapai  38°C  dan menghubungkan  kembali  arus  listrik  ke  kipas  dan  lampu pada  saat  suhu  ruangan  akan  mencapai  37,5°C.  Suhu  yang dibutuhkan oleh telur adalah 38°C dan kelembaban dari hari 1 sampai hari ke 18 adalah 55% sampai 60% sedangkan dari hari ke 19 sampai  hari ke 21  adalah 70%. Kekurangan dari penelitian ini ialah kelembaban yang tidak bisa diatur karena masih  menggunakan  bak  air  yang  di  letakan  dibawah  rak telur. Dengan tingkat keberhasilan hampir mencapai 100%.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Imam  Nurhadi  &  Eru Puspita,  yang  meneliti  pada  tahun  2009    dengan  judul: Rancang  Bangun  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler  Atmega8  Menggunakan  Sensor  SHT11. Penelitian  ini  mempunyai  tingkat  keberhasilan  diatas  75%, dengan  menggunakan  Standar  untuk  suhu  dalam  inkubator “penetasan”  adalah  38°C–39°C  dengan  memperhatikan kelembaban  menggunakan  Sensor  SHT11.  Standar  untuk kelembaban relatif ( relatif humidity ) untuk  mesin inkubator “penetas”  atau  periode  18  hari  pertama  harus  dijaga  pada 50–55  %.  Dan  pada  hari  ke  19–21  sebelum  penetasan, kelembaban  udara  harus  dinaikkan  menjadi  60-65%. Kekurangan dari penelitian ini ialah kelembaban yang tidak bisa  diatur  karena  masih  menggunakan  bak  air  yang  di letakan dibawah rak telur.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Yudhi  Gunardi,  yang meneliti  pada  tahun  2012    dengan  judul  :  Perancangan  dan Pembuatan  Penetas  Telur  Berbasis  Arduino  Dumilanove. Kesimpulan  penelitian  ini  adalah  perancangan  alat  ini berbasis Arduino Dumilanove menggunakan sensor suhu IC LM35. Pengaturan suhu dibuat set point 38°C, jika melebihi panasnya  >  38°C  maka  kipas  akan  hidup  untuk menstabilkan  suhu  menjadi  38°C.  Kekurangan  dari penelitian ini ialah kelembaban yang tidak bisa diatur karena masih  menggunakan  bak  air  yang  di  letakan  dibawah  rak telur.  Penelitian  ini  mempunyai  tingkat  keberhasilan  yang sama  seperti  sebelumnya  yaitu  dengan  tingkat  keberhasilan diatas 50%.
Setelah  melihat  hasil  penelitian  sebelumnya,  penelitian yang  dilakukan  memiliki  kelebihan  yakni  menggunakan sensor DHT11 sebagai sensor utama, RTC DS3231 sebagai Counter waktu penetesan telur dan waktu berputarnya telur, dengan  pengontrol  utama  adalah  mikrokontroler  arduino
uno  [5].  Pengujian  mesin  penetas  telur  otomatis  ini menggunakan  pengujian  17  butir  telur  ayam  yang ditetaskan,  set  point  suhu  37-38 o C  dengan  kelembaban yaitu  55-60%.  Dalam  pengujian  ini  terdapat  3  telur  yang gagal  dikarenakan  tidak  memiliki  embrio  didalamnya  yang berarti telur tersebut tidak dapat ditetaskan oleh mesin tetas maupun  oleh  indukan.  Sisanya  1  telur  pada  hari  ke  20  saat cangkang  telur  sudah  mulai  menetas  (berlubang),  semut  – semut  kecil  masuk  pada  lubang  kecil  tersebut  dang menggigit anak ayam didalamnya yang mengakibatkan anak ayam  tersebut  mati.  Berarti  tingkat  keberhasilan  mesin penetas  telur  ini  hampir  mencapai  100  persen,  yaitu  sekitar 98% diluar dari 3 telur yang tidak memiliki embrio tersebut.

## III. METODE
Metode  penelitian  ini  menggunakan  metode  perancangan dan  metode  eksperimen  mesin  penetas  telur  dengan  tingkat keberhasilan  yang  tinggi  dengan  menggunakan  tahapan untuk mempermudah dan memperjelas arah penelitian yaitu, perencanaan  alat,  perancangan,  pengujian  alat,  kemudian hasil dan pembahasan. Seperti pada Gambar 1.

## Gambar 1 Diagram alir tahapan penelitian
Mesin  penetas  telur  ini  dilengkapi  dengan  sensor  suhu dan  kelembaban  sebagai  sensor  utama  dan  Humidifier sebagai penghasil kelembaban, deteksi suhu dan kelembaban tersebut akan diolah oleh Arduino Uno. Secara keseluruhan sistem dapat  dilihat pada Gambar 2.

## Gambar 2 Digram blok rancangan mesin penetas telur otomatis
Rancangan alat ini bekerja dengan suhu dan kelembaban sebagai parameter utama dan mempunyai 2 mode penetasan yaitu  mode Chicken  Egg dan  mode Duck  Egg dengan mode  tambahan  yaitu  mode Custom yang  berfungsi  untuk menetaskan teluru selain telur ayam dan bebek/itik.
1) Perancangan perangkat keras ( hardware )
Perancangan perangkat keras meliputi pengujian masing- masing  komponen  yang  akan  digunakan  mulai  dari sensor,  Arduino  Uno,  RTC,  LCD keypad  shield , humidifier , dll
2) Perancangan perangkat lunak ( software )
Pada  bagian  ini,  perangkat  lunak  yang  dimaksud  adalah program  yang  akan  dimasukkan  pada  Arduino  uno melalui  komputer.  Program  dibuat  dengan  bahasa  C melalui software Arduino  IDE  ( integrated  development environment ) berdasarkan  alur  kerja  rancangan  alat secara berurutan.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1. Hasil Rancangan Alat
Setelah  melakukan  pengujian  dari  masing-masing  alat atau  komponen,  selanjutnya  melakukan  pengujian  alat secara  keseluruhan  yang  berupa  input,  proses,  dan  output yang  digabungkan  secara  keseluruhan  sehingga  menjadi kesatuan  mesin penetas telur  otomatis. Pada saat alat  mulai dihidupkan,  tampilan  awal  yang  akan  muncul  pada  LCD adalah  nilai  pembacaan  suhu  dan  kelembaban  didalam mesin tetas dan tampilan masuk ke menu. Berikut Gambar 3 dan 4 yang menunjukan keseluruhan dari rancangan alat.
Gambar 3 Rancangan keseluruhan rancangan alat

## Gambar 4 Tampilan bagian dalam alat
Gambar  4  menunjukan  bentuk  keseluruhan  dari rancangan  alat  dimana  didalamnya  terdapat  sistem mikrokontroler, sensor DHT11, humidifier , motor synchronous , power supply adaptor 5V, tabung air, dan rak telur.

## 2. Hasil Pengujian Alat
Setelah  mengetahui  fungsi  dari  masing-masing  menu, selanjutnya  melakukan  pengujian  alat  secara  keseluruhan
yang  berupa  input,  proses,  dan  output  yang  digabungkan secara  keseluruhan  sehingga  menjadi  kesatuan  mesin penetas  telur  otomatis  dengan  menggunakan  telur  ayam kampung.
Pada saat pertama kali alat dihidupkan, tampilan pertama yang  akan  muncul  seperti  pada  LCD  Gambar  5.  Pengujian ini  menggunakan  telur  ayam  kampung  sebagai  uji  coba dengan memilih mode Chicken Egg .
Gambar 5 Pemilihan Chicken Mode
Setelah  memillih Chicken  Egg maka  akan  kembali  ke tampilan  awal,  kemudian  pada  tampilan  awal  akan  muncul notifikasi  day dimana notifikasi tersebut  befungsi  sebagai pemberitahuan  telah  berapa  lama  hari  terlewati,  dan  akan hilang  setelah  mencapai  target  penetasan  sesuai  data penetasan  telur, seperti pada Gambar 6.
Gambar 6 Tampilan awal LCD dengan notifikasi day
Kemudian pada tampilan kedua pada LCD pada barisan pertama  akan  muncul  status  mode  berdasarkan  mode  yang dipilih,  contoh  kita  memilih Chicken  Egg, maka  pada tampilan  kedua  baris  pertama  akan  muncul  kalimat mode chicken, Seperti pada Gambar 7.
Gambar 7 Tampilan kedua LCD dengan Mode Chicken
Setelah  memasukan  telur  dan  telah  memilih  mode berdasarkan  jenis  telur  yang  dimasukkan  maka  proses penetasan  dimulai.  Pada  penetasan  ini  menggunakan  telur ayam  sebagai  pengujian  alat  apakah  alat  ini  berhasil. Pengujian telur ayam dapat dilihat pada Gambar 8.

## Gambar 8. Proses pengujian penetasan telur ayam
Pada  saat  telah  memilih  mode  penetasan  telur  ayam, maka  fungsi  setter  aktif.  Fungsi  setter  ialah  fungsi  dimana telur  akan  mulai  memutar  ( Roll )  setelah  2  hari  setelah pemilihan  mode  atau  mulai  memutar  pada  saat notifikasi hari menunjukan  hari  ketiga.  Saat  proses  penetasan,  pada hari  saat  memasukan  telur  sampai  hari  ketiga  telur  belum mengalami  perubahan.  Perubahan  telur  dapat  diketahui dengan  cara  melihat  isi  telur  menggunakan  senter  atau sumber  cahaya  lainnya  yang  mampu  menembus  cangkang telur. Proses melihar isi telur pada  hari 3 dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Telur hari 1 - hari 3
Setelah  hari  4  telur  mulai  mengalami  perubahan  yaitu, isi telur terlihat seperti mulai berakar. Perubahan telur dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10.  Telur hari ke 4
Kemudian  pada  hari  ke  5  dan  hari  ke  6,  telur  belum mengalami perubahan. Setelah hari ke 7 telur mulai terlihat mengalami  perubahan.  Perubahan  telur  dapat  dilihat  pada Gambar 11.

## Gambar 11. Telur hari ke 7
Pada  hari  ke  8  perubahan  yang  terjadi  ialah  pada  telur mulai  terlihat  gelap.  Perubahan  telur  dapat  dilihat  pada Gambar 12.
Gambar 12. Telur hari ke 8
Hari  ke  9  dan hari  ke 10  perkembangan  telur  tidak terlihat, setelah hari ke 11 bayangan hitam pada telur mulai terlihat  banyak.  Perubahan  telur  dapat  dilihat  pada  Gambar 13.
Gambar 13. Telur hari ke 11
Hari ke 12 perkembangan telur tidak terlihat sampai hari ke 13 barulah perkembangan telur terlihat tetapi tidak terlalu banyak  perubahan.  Perubahan  telur  dapat  dilihat  pada Gambar 14.
Gambar 14. Telur hari ke 13
Hari  ke 14  sampai  hari  ke  15  bayangan  didalam  telur mulai  menutupi  cahaya  senter  yang  digunakan  untuk melihat  perubahan  telur.  Perubahan  telur  dapat  dilihat  pada Gambar 15.
Gambar 15. Telur hari ke 14-15
Hari ke 16 sampai  hari ke 18 cahaya  senter sudah tidak dapat  menembus  telur  yang  artinya  perkembangan  ayam didalam  telur  sudah  mulai  sempurna,  tinggal  menunggu waktu menetas, seperti pada Gambar 16.
Gambar 16. Telur hari ke 16-18
Setelah  hari  ke  18  fungsi  hatcher  aktif. Hatcher ialah waktu  dimana  telur  berhenti  berputar  sampai  waktu penetasan. Setelah hari ke 20 telur mulai pecah, seperti pada Gambar 17.

## Gambar 17. Telur hari ke 20
Telur  yang  sudah  mulai  pecah  seperti  pada  Gambar  17 masih  memerlukan  waktu  satu  hari  untuk  bisa  menetas sepenuhnya  agar  ayam  dalam  telur  dapat  keluar  dan mengeringkan  bulu  halus  ayam.  Jadi  pada  hari  ke  21  telur akan menetas sepenuhnya, seperti pada Gambar 18.
Gambar 18. Telur telah menetas sepenuhnya hari ke 21
Setelah  hari  ke  21  tampilan  LCD  akan  kembali  normal dan  fungsi  penetasan  yaitu  mode  penetasan,  pemutar  telur, fungsi setter dan hatcher akan off .  Akan  tetapi  sistem pembacaan suhu dan kelembaban masih akan tetap berjalan karena  setiap  telur  memiliki  masa  penetasan  yang  berbeda (tidak menetas sekaligus).

## 3. Pembahasan Standar Penetasan Unggas
Berdasarkan data dari hasil  wawancara dengan peternak rumahan  dan  dari  media  lainnya  seperti  buku  dan sebagainya,  setiap  unggas  memiliki  data  penetasan  yang berbeda,  data  penetasan  tersebut  yang  nantinya  akan menjadi batas ukur dari mesin penetas telur otomatis ini.
Setelah  mengetahui  data  penetasan  dari  telur  yang  akan ditetaskan  maka  proses  penetasan  dapat  dilakukan.  Data penetasan tersebut meliputi, suhu (Temperature ), kelembaban  ( Humidity ),  waktu  putaran  telur (Roll), dan lama  waktu  penetasan  telur (Day). Data  penetasan  dari beberapa jenis telur dapat dilihat pada Tabel I.
T ABEL I . DATA PENETASAN BEBERAPA JENIS TELUR Jenis Telur Suhu ( o C) Kelembabab (%) Waktu Putara (h/r) Lama Penetasan Ayam Kampung 37-39 55-60 3 21 Hari Ayam Bangkok 37-39 55-60 3 21 Hari Ayam Aduan 37-39 55-60 3 21 Hari Bebek/Itik 38-39 75-85 5 30 Hari Entok 38-39 75-85 5 35 Hari Puyuh 37-39 60-65 3 17 Hari Merpati 37-39 50-60 3 18 Hari
Sumber: Hasil wawancara dari para peternak rumahan dan media lainnya
Selain  telur  ayam  dan  bebek/itik  yang  memiliki  mode sendiri  pada  menu  mesin  tetas,  data  penetasan  pada  tabel  I sangatlah  penting  jika  ingin  menetasakan  telur  lain.  Selain Chicken mode untuk ayam dan Duck mode untuk bebek/itik, kita  dapat  menggunakan Custom  mode pada menu Custom. Menu Custom digunakan untuk menetaskan telur selain telur ayam  dan  telur  bebek/itik,  yaitu  dengan  cara  memasukan data  penetasan  pada  menu custom. Maka  dari  itu  menu custom lah yang akan menjadi solusi dari telur yang lain.

## V. K ESIMPULAN
1. Rancangan Mesin Penetas Telur Otomatis
Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  Uno  telah berhasil  dibuat  dengan  2  mode  jenis  telur  ayam  dan telur bebek/itik dengan tambahan mode Custom . Hasil rancangan  menggunakan  alat  pelembab  udara  yang digunakan  untuk  mendapatkan  kelembaban  yang dibutuhkan telur yang dikontrol langsung oleh Arduino Uno  dengan  menggunakan  sensor  DHT11.  Mode
Chicken Egg menggunakan set point suhu : 37 – 38 °C dengan kelembaban  yaitu 55 – 60 %. Mode Duck Egg menggunakan  set  point  suhu  :  38  –  39  °C  dengan kelembaban  yaitu 75 – 85 %. Custom mode digunakan untuk jenis telur selain telur ayam dan telur bebek/itik, agar  dapat  digunakan  untuk  semua  jenis  telur  unggas lainnya,  dengan  menyesuaikan  rak  telur  sesuai  ukuran telur yang akan ditetaskan.
2. Mesin  penetas  telur  otomatis  dengan  pengujian  17 butir  telur  ayam  yang  ditetaskan,  3  telur  gagal dikarenakan  tidak  memiliki  embrio  didalamnya  yang berarti telur tersebut tidak dapat ditetaskan oleh mesin tetas  maupun  oleh  indukan.  Dan  1  telur  sisanya  pada
hari  ke  20  pada  saat  cangkang  telur  sudah  mulai menetas (berlubang), semut – semut kecil masuk pada lubang  kecil  tersebut  dang  menggigit  anak  ayam didalamnya  yang  mengakibatkan  anak  ayam  tersebut mati.  Yang  berarti  tingkat  keberhasilan  mesin  penetas telur  ini  hampir  mencapai  100  persen,  yaitu  sekitar 98%  diluar  dari  3  telur  yang  tidak  memiliki  embrio tersebut. .

## R EFFERENSI
[1] Gunardi,  Y.  (2012). Perancangan  dan  Pembuatan Penetas  Telur  Berbasis  Arduino  Dumilanove .  Program Studi  Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknik,  Universitas Mercu Buana. Jakarta.
[2] ( http://digilib.mercubuana.ac.id/manager/t!@file_artik el_abstrak/Isi_Artikel_431374599154. Diakses 10 Agustus 2018).
[3] Kadir,  A.  (2012). Panduan  Praktis  Memperlajari Aplikasi Mikrokontroler Dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino . Yogyakarta: Andi.
[4] Nurhadi,  I.,  &  Puspita,  E.  (2009). Rancang  Bangun
Mesin Penetas Telur Omtomatis Berbasis Mikrokontroler  ATMega8  Menggunakan  Sensor  SHT 11 . Surabaya.
[5] Usman  R.  F,  Ridwan  W,  Nasibu  Z.  I,  (2019). Sistem
Peringatan Dini Bencana Banjir Berbasis Mikrokontroler  Arduino .  Jambura  Journal  of  Electrical and  Electronics  Engineering.  Volume  1  Nomor  1 Januari 2019. hal 2
[6] Wahyudi,  R.  (2017) .  Pembuatan  mesin  penetas  telur otomatis.  .  Jurusan  Teknik  Mesin,  Politeknik  Negeri Padang. Padang.
[7] (http://repo.polinpdg.ac.id/1283/1/Ridho_Wahyudi_ME -D3. Diakses 27 Agustus 2018).
[8] Wakhid,  A.  (2017). Membuat  Sendiri  Mesin  Tetas Praktis . Jakarta: AgroMedia Pustaka.
[9] Winoto, A. (2010). Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535  dan  Pemrogramannya  Dengan Bahasa C Pada WinAVR . Bandung: Informatika.