## JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan)
Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4721

## RANCANG  BANGUN  PEMILAH  SAMPAH  LOGAM  DAN NON LOGAM OTOMATIS
Ega Azhari 1 , Rinto Suppa 2 ,Mukramin 3
1,2 Teknik Informatika/Universitas Andi Djemma; Jl. Tandipau, Kota Palopo;
Received:  1  Juli  2024 Accepted:  31  Juli  2024 Published: 7 Agustus 2024
Keywords: Rancang Bangun, Mikrokontroler, Logam, Non logam, Proxsimity.
Corespondent Email: egaazhari2000@gmail.com
Abstrak. Pemilahan sampah menjadi logam dan non logam merupakan langkah penting  dalam  pengelolaan  limbah  untuk  mendukung  upaya  daur  ulang  dan pengurangan dampak lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun  sistem  pemilah  sampah  logam  dan  non  logam  secara  otomatis. Sistem  ini  menggunakan  sensor-proxsimity  induktif  dan  proxsimity  kapasitif untuk  mendeteksi  dan  memilah  sampah  berdasarkan  jenisnya.  Pada  tahap perancangan,  sistem  dibangun  dengan  memanfaatkan  mikrokontroler  sebagai otak pengendali. Sensor Proxsimity digunakan untuk mengidentifikasi material sampah yang masuk ke dalam sistem. Rancang bangun pemilah sampah logam dan non-logam otomatis bertujuan untuk  meningkatkan efisiensi dalam proses pengelolaan  sampah.  Beberapa  tujuan  termasuk  mengurangi  keterlibatan manual,  meminimalkan  pencemaran  lingkungan,  mendukung  daur  ulang  yang efektif, optimalisasi penggunaan sumber daya, peningkatan keselamatan pekerja, integrasi  teknologi  pintar,  fleksibilitas  sistem,  pemantauan  dan  pelaporan, meningkatkan  kesadaran  lingkungan,  dan  kemudahan  pemeliharaan.  Dengan mencapai  tujuan  ini,  rancangan  ini  diharapkan  dapat  memberikan  kontribusi positif pada pengelolaan sampah secara keseluruhan..
Abstract. Sorting waste into metal and non-metal is an important step in waste management  to  support  recycling  efforts  and  reduce  environmental  impacts. This research aims to design and build an automatic metal and non-metal waste sorting  system.  This  system  uses  inductive  proximity  sensors  and  capacitive proximity sensors to detect and sort waste based on type. At the design stage, the system  is  built  using  a  microcontroller  as  the  controlling  brain.  Proximity sensors are used to identify waste material entering the system. The design of the automatic metal and non-metal waste sorter aims to increase efficiency in the waste  management  process.  Some  of  the  goals  include  reducing  manual involvement, minimizing environmental pollution, supporting effective recycling, optimizing resource use, improving worker safety, smart technology integration, system  flexibility,  monitoring  and  reporting,  increasing  environmental awareness,  and  ease  of  maintenance.  By  achieving  this  goal,  this  design  is expected to make a positive contribution to overall waste management.

## 1. PENDAHULUAN
Pada  era  globalisasi  dan  teknologi  saat  ini, banyak  dampak  penting  yang  mempengaruhi kehidupan manusia, seperti peningkatan pembangunan  di  berbagai  daerah  yang menyebabkan meningkatnya jumlah penduduk. Salah satu dampak terburuk adalah peningkatan jumlah sampah. Indonesia sendiri memproduksi sekitar  65,8  juta  ton  sampah  per  tahun. Penumpukan  sampah  sering  terjadi  di  tempat
umum karena keterlambatan petugas kebersihan, sehingga sampah dibiarkan menumpuk selama berhari-hari sebelum akhirnya  diangkut  ke  Tempat  Pembuangan Akhir (TPA)[1].
Sampah  adalah  material  yang  tidak  lagi digunakan dan dibuang oleh pemiliknya, tetapi masih  bisa  didaur  ulang.  Sampah  dibagi menjadi  dua  kategori:  organik  dan  anorganik. Sampah organik dapat terurai oleh
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
mikroorganisme, sementara sampah anorganik, seperti logam dan plastik, sulit terurai[2].
Tempat  sampah  konvensional  mencampur berbagai jenis sampah dalam satu wadah, yang berdampak  negatif  pada  lingkungan  dan estetika.  Untuk  mengatasi  masalah  ini, penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat prototipe  tempat  sampah  otomatis  yang  dapat memilah  dan  mendeteksi  sampah  logam (seperti  tembaga  dari  kabel,  baut  besi,  kaleng minuman) dan non-logam (seperti kertas, botol plastik,  dan  karet).  Alat  ini  menggunakan sensor  kapasitif,  sensor  induktif,  Arduino  Uno sebagai  mikrokontroler,  dan  LCD  untuk menampilkan kondisi dan jenis sampah.
Pemilahan  sampah  logam  dan  non-logam bertujuan untuk mempermudah dan mempercepat  pengelolaan  sampah.  Sampah logam  tidak  bisa  terurai  secara  alami  dan memerlukan pengelolaan khusus. Pada penelitian  ini,  penulis  melakukan  penelitian  di Dinas  Lingkungan  Hidup  Kota  Palopo,  yang masih  melakukan  pemilahan  sampah  secara manual,  memerlukan  banyak  pekerja  dan waktu.  Banyak  sampah  logam  dan  non-logam yang  masih  tercampur,  membuat  pengelolaan tidak maksimal. Alat atau sistem otomatis yang dapat  mendeteksi  dan  memisahkan  sampah logam  dan  non-logam  akan  meminimalisir pekerja dan waktu dalam proses pengelolaannya.
Berdasarkan latar  belakang  di  atas,  peneliti tertarik  untuk  mengambil  judul  penelitian “Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam Otomatis”.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Rancang Bangun
Rancang  bangun  adalah  penggambaran, perencanaan,  dan  pembuatan  sketsa  atau pengaturan dari beberapa elemen yang terpisah kedalam  suatu  kesatuan  yang  utuh  dan berfungsi[3].
Rancang  bangun  adalah  program  yang menentukan  aktifitas  pemrosesan  informasi yang  dibutuhkan  untuk  penyelesaian  tugas- tugas  khusus  dari  pemakai  atau  pengguna komputer dan membuat suatu aplikasi atau pun sistem yang belum ada pada suatu instansi atau objek[4].
Dapat  disimpulkan  bahwa  rancang  bangun merupakan  proses  integral  yang  melibatkan penggambaran,  perencanaan,  dan  pengaturan
elemen-elemen terpisah  menjadi  satu  kesatuan yang utuh dan berfungsi. Proses ini menerjemahkan  hasil  analisis  ke  dalam  paket perangkat lunak dan menciptakan  atau memperbaiki sistem yang ada.
2.2. Sampah
Sampah  adalah  sisa  suatu  usaha  atau kegiatan  manusia  yang  berwujud  padat  (baik berupa  zat  organic  maupun  anorganik  yang bersifat  terurai  maupun  tidak  terurai)  dan dianggap  sudah  tidak  berguna  lagi  (sehingga dibuang ke lingkungan)[5].
2.3. Arduino Arduino adalah sebuah board mikrokontroller  yang  berbasis  ATmega328. Arduino  memiliki  14  pin  input/output  yang mana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi  USB,  jack  power,  kepala  ICSP,  dan tombol  reset.  Arduino  mampu  mensupport mikrokontroller;  dapat  dikoneksikan  dengan komputer menggunakan kabel USB[3].
Arduino  adalah  sebuah  platform  komputasi fisik  open  source  berbasiskan  Rangkain input/output  sederhana  (I/O)  dan  lingkungan pengembangan  yang  mengimplementasikan bahasa processing[6].
Berdasarkan  pendapat di  atas  maka  penulis dapat  menyimpulkan  bahwa  Arduino  adalah sebuah board mikrokontroller berbasis ATmega328 yang menjadi platform komputasi fisik  open  source.  Ia  menggunakan  rangkaian input/output  sederhana  (I/O)  dan  lingkungan pengembangan  berbasis  bahasa  pemrograman Processing.
2.4. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang mengubah besaran fisis menjadi besaran listrik dan  begitupun  sebaliknya.  Disebut  sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik(bunyi ultrasonik). Prinsip kerja sensor ultrasonik yaitu berasal  dari  pantulan  gelombang  suara  yang digunakan  untuk  menafsirkan  jarak  dari  suatu benda dengan berbagai frekuensi tertentu[7]. Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Disebut sebagai  sensor  ultrasonik  karena  sensor  ini menggunakan gelombang ultrasonik[8].
Berdasarkan  dari  pendapat  di  atas  maka penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa  Sensor ultrasonik  adalah  sebuah  alat  elektronik  yang
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
dapat  mengubah  besaran  fisik,  seperti  bunyi, menjadi besaran listrik, dan sebaliknya.
2.5. Sensor Proximity
Sensor  Proximity  adalah  suatu  komponen yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  ada  atau tidaknya  suatu  objek.  Sensor  proximity  jenis induktif  banyak  digunakan  untuk  mendeteksi adanya benda logam pada jarak terntentu tanpa harus menyentuh benda tersebut[9].
Sensor induktif adalah tipe sensor jarak yang dapat digunakan untuk mendeteksi logam atau metal.  Sensor  proximity  induktif  tingkat sensitivitas sangat tinggi[10].
Berdasrkan  dari  pendapat  di  atas  maka penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa  Sensor Proximity  adalah  komponen  yang  digunakan untuk  mendeteksi  keberadaan  objek.  Sensor induktif merupakan jenis sensor proximity yang sensitif terhadap logam.
2.6. LCD (Liquid Crystal Display)
LCD  (Liquid  Crystal Display)  adalah suatu jenis  media  tampil  yang  menggunakan  kristal cair  sebagai  penampil  utama.  Pada  postingan aplikasi  LCD  yang  digunakan  ialah  LCD  dot matrik  dengan  jumlah  karakter  16x2  .  LCD sangat  berfungsi  sebagai  penampil  yang nantinya  akan  digunakan  untuk  menampilkan status kerja alat[6].
LCD  adalah  lapisan  dari  campuran  organik antara  lapisan  kaca  bening  dengan  elektroda transparan  indium  oksida  dalam  bentuk tampilan  seven  segment  dan  lapisan  elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik (tegangan)[11].
Berdasarkan  dari  pendapat  di  atas  maka penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa  LCD (Liquid Crystal Display) adalah media tampilan yang menggunakan kristal cair sebagai elemen utama.
2.7. Motor Servo
Motor  Servo  adalah  perangkat  listrik  yang digunakan  pada  mesin-mesin  industri  yang berfungsi  untuk  mendorong  atau  memutar objek  yang  membutuhkan  kontrol  dengan presisi tinggi dalam hal posisi sudut, akselerasi, dan  kecepatan.  Kemampuan  kontrol  tersebut tidak dimiliki oleh motor AC[12].
2.8. Prototype
Model Prototype merupakan metode pengembangan sistem dimana hasil analisis dari bagian-bagian  sistem  langsung  diterapkan kedalam sebuah model tanpa menunggu seluruh sistem selesai[13].
2.9. Flowchart
Flowchart adalah bagan-bagan yang mempunyai arus yang menggambarkan langkah-langkah  penyelesaian  suatu  masalah. penggambaran  secara  grafik  dari  langkah- langkah  dan  urut-urutan  prosedur  dari  suatu program[14].
2.10. Profil Tempat Penelitian

## Gambar 1 Profil Kantor Dinas Lingkungan Hidup Kota Palopo
Kantor  Dinas  Lingkungan  Hidup  (DLH) Kota  Palopo  terletak  di  Jl  Opu  Tosappaile, Kelurahan Amasangan, Kecamatan Wara. Saat ini dipimpin oleh Plt Kepala Dinas Lingkungan Hidup Kota Palopo Emil Nugraha, S.STP.,M.M dibantu  oleh  sejumlah  perangkat  struktural Dinas  Lingkungan  Hidup  Palopo  untuk mendukung  tercapainya  tugas,  pokok,  dan fungsi DLH dalam Pemerintahan Kota Palopo.

## 3. METODE PENELITIAN
3.1. Prosedur Penelitian
Metode  pengembangan  yang  digunakan dalam  membuat  Rancang  Bangun  Pemilah Sampah  Logam  dan  Non  Logam  Otomatis adalah  metode  prototype.  Metode  prototype adalah  metode  pengembangan  sistem  yang memungkinkan  hasil  analisis  bagian-bagian sistem  diterapkan  secara  langsung  ke  dalam model sebelum seluruh sistem selesai. Prototype  digunakan  untuk  mensimulasikan program  kepada  pengguna  guna  memahami kebutuhan  pengguna  tersebut.  Pendekatan dalam pengembangan sistem ini memungkinkan  pembuatan  program  secara cepat  dan  evaluasi  yang  lebih  dini  oleh pengguna.,  dan  perancangan  berfokus  pada "listen  to  customer".  Dengan  demikian  dalam proses pembuatan modelnya, antara pengembang  dengan  customer  lebih  banyak berkomunikasi
(feed
back) terkait perancangannya.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## Gambar 2 Metode Prototype
Metode  prototype  memiliki  tiga  tahapan sebagai berikut. Pertama, "Listen to Customer," yaitu  identifikasi  kebutuhan  pengguna  atau klien  oleh  penulis  atau  pengembang  untuk memahami  permasalahan  yang  dihadapi. Komunikasi  aktif  dengan  pelanggan  sangat penting dalam tahap ini untuk mengembangkan solusi yang tepat. Kedua, "Build/Revise Mock- Up,"  yaitu  pembuatan  model  setengah  jadi. Ketiga,  "Customer  Test  Drives  Mock-Up," yaitu pengujian sistem oleh pengguna. Jika ada kebutuhan yang belum terpenuhi atau tambahan yang diinginkan, proses akan kembali ke tahap pertama, "Listen to Customer”.

## Gambar 3 Alir Penelitian
Penulis menggambarkan metode pengembangan  alat  dengan  langkah-langkah yang  terstruktur  dalam  diagram  alir,  dimulai dari  identifikasi  masalah  sebagai  tahap  krusial untuk menganalisis dan menguraikan permasalahan  yang  akan  diselesaikan.  Tahap studi literatur dilakukan untuk memahami teori yang  relevan  terkait  masalah,  sementara persiapan perangkat lunak dan keras mencakup penggunaan  Arduino  IDE,  sistem  operasi Windows  11,  dan  berbagai  perangkat  keras seperti Arduino Uno, sensor ultrasonik, sensor proximity, LCD, motor servo, relay, dan tempat sampah. Selanjutnya, perancangan dan pembuatan alat meliputi pengembangan perangkat  keras  dan  penulisan  program  yang diimplementasikan  ke  dalam  mikrokontroler menggunakan  Arduino  IDE.  Tahap  terakhir adalah  pengujian  alat  untuk  memastikan operasional  sesuai  dengan  rencana,  dengan
kembali  ke  tahap  perancangan  jika  diperlukan untuk penyesuaian lebih lanjut.
3.2. Metode Pengumpulan Data
Dalam  penelitian  ini,  metode  pengumpulan data  terdiri  dari  beberapa  tahap.  Pertama, observasi  dilakukan  secara  langsung  di  lokasi penelitian  untuk  mengumpulkan  data.  Kedua, metode  literatur  digunakan  untuk  mencari informasi  dari  buku  dan  materi  lain  yang relevan  yang  diperoleh  dari  internet.  Ketiga, wawancara dilakukan dengan berbicara langsung kepada staf di lokasi penelitian untuk mendapatkan  data  tambahan.  Terakhir,  tahap uji coba dan evaluasi dilakukan untuk menguji alat  yang  dibuat  dan  mengevaluasi  kinerjanya sesuai  dengan  harapan,  serta  mengidentifikasi dan  memperbaiki  kesalahan  dalam  sistem  alat yang dikembangkan.
3.3. Perancangan Sistem
Sistem yang sedang berjalan dapat dijelaskan  sebagai  berikut:  pada  gambar tersebut, terlihat seorang anak sedang membuang  sampah  ke  dalam  tempat  sampah yang  tidak  dilengkapi  dengan  sistem  otomatis untuk memilah sampah logam dan non-logam. Hal  ini  menyebabkan  campur  aduk  antara sampah  logam  dan  non-logam  dalam  tempat sampah tersebut.

## Gambar 4 Analisis Sistem Yang Berjalan
Berikut  adalah  gambaran  dari  system  yang berjalan sebagai berikut  meliputi :

## Gambar 5 Analisis Sistem yang Diusulkan
Rangkaian  di  atas  merupakan  rangkaian pemroses data yang diterima dari modul sensor Proxymity atau sensor logam. Data input yang
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
di  dapat  dan  diberikan  kepada  mikrokontroler Arduino  uno  yang  di  mana  telah  diisi  dengan program pada Arduino IDE. Pada rangkaian ini sensor  Proximity  berfungsi  sebagai  sensor pendeteksi sampah logam dan non logam yang di mana jika sampah terdeteksi sebagai sampah logam atau pun sampah non logam maka akan diterima  oleh  Arduino  Uno  sehingga  Arduino Uno  akan  mengirim  perintah  ke  LCD.  LCD akan  menampilkan  tulisan  jika  sampah  logam maka  akan  tampil  “sampah  terdeteksi  logam” dan  jika  sampah  non logam maka  akan  tampil tulisan “sampah tidak terdeteksi logam. Motor DC  Power  Window  befungsi  untuk  membuka tutup sampah logam atau non logam, Motor DC Power  Window  akan  berputar  jika  sudah diberikan  arus  listrik  yang  dikontrol  oleh Arduino  Uno.  Sensor  ultrasonik  berfungsi sebagai pengukur apakah tempat sampah sudah penuh  atau  tidak,  jika  tempat  sampah  penuh makah  akan  ditampilkan  pada  LCD  tulisan “Tempat sampah penuh”.

## 3.4. Desain Tempat Sampah Pemilah Logam dan Non Logam
Desain  gambar  tempat  sampah  pemilah logam dan non logam otomatis sebagai berikut:

## Gambar 6 Rancangan Tempat Sampah Otomatis
Sistem yang dijelaskan melibatkan beberapa komponen  utama  untuk  mengotomatisasi pemilahan  sampah  logam  dan  non-logam. Arduino  UNO  berfungsi  sebagai  pusat  kontrol yang  ditempatkan  di  bagian  belakang  tempat sampah. Tiga sensor ultrasonik diposisikan: dua di wadah untuk masing-masing sampah logam dan non-logam, serta satu di bagian depan atas kerangka tempat sampah. Motor servo digunakan  untuk  menggerakkan  penutup  jalur sampah  logam,  non-logam,  dan  kerangka tempat  sampah.  Sensor  proximity  induktif dipasang  di  jalur  masuk  untuk  mendeteksi sampah. LCD dipasang di bagian depan untuk
menampilkan  informasi,  sementara  papan breadboard dan kabel jumper digunakan untuk merangkai  komponen-komponen  elektronik dalam sistem.
3.5. Analisis Flowchart Sistem
Berdasarkan  hasil  analisis  di  atas,  maka penulis  mencoba  merancang  suatu  sistem penguncian  pintu  otomatis  dengan  sidik  jari menggunakan Arduino, berikut alur Flowchart sistem  pintu  otomatis  dapat  dilihat  pada Gambar dibawah.

## Gambar 7 Alur Kerja Alat
Sistem yang dijelaskan mengikuti serangkaian  langkah  yang  terstruktur  dalam operasinya.  Dimulai  dari  tahap  pengguna memasukkan  sampah  ke  dalam  sistem,  sensor proximity  membaca  objek  yang  dimasukkan untuk  kemudian  data  diproses  oleh  Arduino. Setelah itu, sistem melakukan validasi data; jika data  valid,  motor  servo  akan  menggerakkan penutup ke arah yang sesuai (kiri untuk sampah logam, kanan untuk sampah non-logam) dengan bantuan  relay  yang  diaktifkan.  Selama  proses ini,  LCD  akan  menampilkan  informasi "Sampah  Logam"  jika  terdeteksi  sampah  jenis logam,  atau  "Sampah  Non-Logam"  jika  tidak. Setelah semua proses selesai, sistem mencapai titik  terminal,  menandakan  selesainya  operasi pengolahan  sampah  secara  otomatis  sesuai dengan jenisnya.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Identifikasi Masalah
Berdasarkan  latar  belakang  yang  ada  dan penjelasan  yang  ada  maka  dibuat  identifikasi masalah yaitu Peneliti menyimpulkan beberapa masalah yakni tempat  sampah  masih  bersifat konvensional    yang  ditempatkan    dalam  satu wadah  tempat  sampah  yang tercampur kedua jenis  golongan    sampah    tersebut.    Dampak yang    ditimbulkan    oleh    perilaku    ini    adalah terjadinya penurunan kualitas  lingkungan  serta menjadikan  lingkungan    tidak    indah    untuk
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
dipandang    mata.  Setelah  mengidentifikasi masalah  sampah  yang ditempatkan  dalam satu wadah  tempat  sampah  yang  mengakibatkan tercampurnya dua golongan jenis sampah, maka peneiti  merancang  sebuah  Prototype  sistem pemilah  sampah  logam  dan  non  logam  secara otomatis menggunakan Arduino UNO.
Pemilahan  sampah  logam  dan  non-logam bertujuan untuk mempermudah dan mempercepat pengelolaan sampah selanjutnya.
4.2. Analisis Sistem
Sistem  pemilah  sampah  logan  dan  non logam  otomatis  menggunakan  Arduino  UNO ini  dapat  memisahkan  antara  kategori  sampah logan dan non logam secara otomatis. Prototype sistem ini dapat dibangun dengan menggunakan beberapa komponen elektronik yang dirancang khusus  sehingga    alat  pemilah  sampah  dapat bekerja sesuai dengan yang kita harapkan.
Berikut  adalah  beberapa  komponen  yang dibutuhkan untuk membangun Prototype sistem pemilah  sampah  logam  dan  logam  secara otomatis menggunakan Arduino UNO:
4.3. Perancangan
Berikut  merupakan  langkah-langkah  dalam merancang sebuah alat pemilah sampah logam dan  nonlogam  secara  otomatis  menggunakan Arduino UNO.
4.3.1. Perangkat Keras
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Sensor Logam untuk Pengaturan pin diperlukan untuk berfungsi  sebagai  jalur  komunikasi  antara Sensor  Logam  dan  mikrokontroller  Arduino UNO  untuk  mengontrol  sensor  logam  agar dapat  bekerja  dengan  baik.  .Hubungan  antara kedua  komponen  utama  penyusun  sistem kendali,  mikrokontroller  Arduino  UNO  dan Sensor  Logam  digambarkan  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 8 Rangakaian Arduino UNO Dan Sensor Logam
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Sensor Nonlogam  untuk  Pengaturan  pin  diperlukan sebagai  jalur  komunikasi  antara  sensor  non logam  dan  mikrokontroller  Arduino  UNO untuk mengontrol sensor non logam agar dapat bekerja  dengan  baik.  Hubungan  antara  kedua komponen utama penyusun sistem mikrokontroller  Arduino  UNO  dan  Sensor Non-Logam  digambarkan  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 9 Rangakaian Arduino UNO Dan Sensor Non Logam
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Sensor Ultrasonik Satu untuk Pengaturan pin diperlukan  untuk  berfungsi  sebagai  jalur komunikasi  antara  sensor  ultrasonik  dan mikrokontroler arduino UNO untuk mengontrol sensor  ultrasonik  agar  dapat  bekerja  sesuai dengan  yang  diharapkan.  Hubungan  antara kedua  komponen  utama  penyusun  sistem mikrokontroler  arduino  UNO  dan  sensor ultrasonik digambarkan pada gambar di bawah ini.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Ega  dkk
Gambar 10 Rangakaian Arduino UNO Dan Sensor Ultrasonik Perancangan  Arduino  UNO  dan  Sensor
Ultrasonik Dua untuk Pengaturan pin
diperlukan  untuk  berfungsi  sebagai  jalur komunikasi  antara  sensor  ultrasonik  dan mikrokontroler arduino UNO untuk mengontrol sensor  ultrasonik  agar  dapat  bekerja  sesuai dengan  yang  diharapkan.  Hubungan  antara kedua  komponen  utama  penyusun  sistem mikrokontroler  arduino  UNO  dan  sensor ultrasonik digambarkan pada gambar di bawah ini.

## Gambar 11 Rangakaian Arduino UNO Dan Sensor Ultrasonik dua
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Sensor Ultrasonik Tiga untuk Pengaturan pin
diperlukan  untuk  berfungsi  sebagai  jalur komunikasi  antara  sensor  ultrasonik  dan mikrokontroler arduino UNO untuk mengontrol sensor  ultrasonik  agar  dapat  bekerja  sesuai dengan yang diharapkan pada gambar di bawah ini.

## Gambar 12 Rangakaian Arduino UNO Dan Sensor Ultrasonik Tiga
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Liquid Crystal  Diskplay  (LCD)  untuk  Pengaturan  pin diperlukan  untuk  berfungsi  sebagai  jalur komunikasi  antara  LCD  dan  mikrokontroler arduino  UNO  untuk  mengontrol  LCD  agar dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan. Hubungan  antara  kedua  komponen  utama penyusun sistem mikrokontroler arduino UNO dan LCD pada gambar di bawah ini.
Gambar 13 Rangakaian Arduino UNO dan LCD ic2
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Motor Servo  Satu  untuk  Pengaturan  pin  diperlukan untuk berfungsi sebagai jalur komunikasi antara motor  servo  dan  mikrokontroler  arduino  UNO untuk  mengontrol  motor  servo  agar  dapat bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan. Hubungan  antara  kedua  komponen  utama penyusun sistem mikrokontroler arduino UNO dan  motor  servo  digambarkan  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 14 Rangakaian Arduino UNO dan Motor Servo
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Motor Servo  Dua  untuk  Pengaturan  pin  diperlukan untuk berfungsi sebagai jalur komunikasi antara motor  servo  dan  mikrokontroler  arduino  UNO untuk  mengontrol  motor  servo  agar  dapat bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan. Hubungan  antara  kedua  komponen  utama penyusun sistem mikrokontroler arduino UNO dan  motor  servo  digambarkan  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 15 Rangakaian Arduino UNO dan
Motor Servo Dua
Perancangan  Arduino  UNO  dan  Motor Servo  Dua  untuk  Pengaturan  pin  diperlukan untuk berfungsi sebagai jalur komunikasi antara motor  servo  dan  mikrokontroler  arduino  UNO untuk  mengontrol  motor  servo  agar  dapat bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan. Hubungan  antara  kedua  komponen  utama penyusun sistem mikrokontroler arduino UNO dan  motor  servo  digambarkan  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 16 Rangakaian Arduino UNO dan Motor Servo Dua

## 4.3.2. Pengkodean
Pengkodean  Pada  Arduino  IDE  diinputkan Source Code yang mengatur  cara kerja dari alat pemilah  sampah  logam  dan  non-logam  secara otomatis menggunakan mikrokontroler arduino UNO.

## Gambar 17 Pengkodean
4.3.3. Implementasi Sistem
Pada  tahap  ini,  akan  dijelaskan  rancangan yang  sudah  dibuat  yaitu  Rancang  Bangun Pemilah  Sampah  Logam  dan  ¬Non-Logam Otomatis  Berikut  ini  adalah  bentuk  Prototype pemilah sampah logam dan non-logam otomatis yang  terdiri  dari  sebuah  board  mikrokontroler
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
arduino  UNO  dan  beberapa  komponen elektronik.

## Gambar 18 Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam  Otomatis

## 4.3. Pengujian
Pengujian yang digunakan dalam penelitian ini  menggunakan  black  box,  Pengujian  black box dilakukan tanpa pengetahuan rinci tentang bagaimana sistem alat tersebut diimplementasikan  atau  bagaimana  kode-kode di  dalamnya  bekerja.  Tujuan  utama  dari pengujian black box adalah untuk memastikan bahwa  sistem  alat  bekerja  sesuai  dengan spesifikasi  fungsional  yang  telah  ditentukan. Dengan kata lain, pengujian ini bertujuan untuk mengidentifikasi apakah sistem alat memberikan  hasil  yang  diharapkan  sesuai dengan input yang diberikan.
Pada tahap pengujian, penulis menggunakan dua  buah  jenis  sampah  yang  berbeda,  yaitu sampah  logam  dan  sampah  non-logam,  Untuk hasil  pengujian,  dapat  dilihat  pada  gambar  di bawah ini:
Gambar 19 Sampah Logam
Gambar 20 Sampah NonLogam
Gambar 21 Tempat Sampah Logam Penuh

## Gambar 22 Tempat Sampah NonLogam Penuh

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan dari hasil dan pembahasan yang dibahas  dari  bab  sebelumnya  penulis  menarik sebuah kesimpulan diantaranya :
1.  Rancang bangun ini telah mampu melakukan  pemilahan  sampah  logam  dan non logam secara otomatis.
2.  Rancang  bangun  mampu  menampilkan pemberitahuan sampah penuh pada LCD.
3.  Rancang bangun pemilah sampah logam dan non logam ini menggunakan use case untuk alur  sistemnya  dan  didesain  menggunakan draw.io,    untuk  perancangan  rangkaiannya menggunakan software fritzing
4.  Rancang bangun pemilah sampah logam dan non  logam  ini  menggunakan  satu  buah mikrokontroller  Arduino  Uno  AT-Mega 328,  dimana  rancang  bangun  ini  mampu memilah  sampah  logam  dan  non  logam secara otomatis.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada pihak-pihak  terkait  yang  telah  memberi dukungan terhadap penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  N. Syahira Azima, Y. F. Furnamasari, and D. A. Dewi, “Pengaruh Masuknya Budaya Asing  Terhadap  Nasionalisme  Bangsa Indonesia di Era Globalisasi,” J. Pendidik. Tambusai ,  vol.  5,  no.  3,  pp.  7491–7496,
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
2021.
[2]  N. A. As’ad, “Konsep Pemilahan Sampah Model  Desa  Kamikatsu  Jepang  Di  Kota Makassar  (Studi  Kasus:  Kecamatan Mamajang),” no. 0, pp. 1–23, 2019.
[3]  S.  Mluyati  and  S.  Sadi,  “Internet  Of Things  (Iot)  Pada  Prototipe  Pendeteksi Kebocoran  Gas  Berbasis  Mq-2  Dan Sim800l,” J. Tek. , vol. 7, no. 2, 2019, doi:
10.31000/jt.v7i2.1358.
[4]  P.  Panglipur  and  Ayu  Pratiwi,  “Rancang Bangun Aplikasi Berbasis Android
Dengan Metode Economic Order Quantity
Pada  Pt.  Yakin  Sejahtera  Mandiri  Muara
Enim,” JSK  (Jurnal  Sist.  Inf.  dan
Komputerisasi  Akuntansi) ,  vol.  5,  no.  1, pp. 18–23, 2021, doi:
10.56291/jsk.v5i1.62.
[5]  U. Septiani, Najmi, and R. Oktavia, “Eco Enzyme :  Pengolahan  Sampah  Rumah Tangga  Menjadi  Produk  Serbaguna  di Yayasan  Khazanah  Kebajikan,” J.  Univ. Muhamadiyah Jakarta , vol. 02, no. 1, pp. 1–7, 2021, [Online]. Available: http://jurnal.umj.ac.id/index.php/semnask at
[6]  A. Anantama, A. Apriyantina, S. Samsugi, and  F.  Rossi,  “Alat  Pantau  Jumlah Pemakaian  Daya  Listrik  Pada  Alat Elektronik  Berbasis  Arduino  Uno,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1,
p. 29, 2020, doi: 10.33365/jtst.v1i1.712.
[7]  M.  Fadhli,  Y.  Wibawa,  Ashal,  and  A. Nurdin,  “Perancangan  Alat  Peringatan Dini  Longsor dengan Sensor  Ultrasonik dan  Sensor  Kelembaban  Tanah    Berbasis Internet of Things,” Pros. SENIATI , vol. 5, no. 2, pp. 1–10, 2019, [Online]. Available: https://ejournal.itn.ac.id/index.php/seniati /article/view/775
[8]  A.  F.  Adella,  M.  F.  Pratama  Putra,  F. Taufiqurrahman,  and  A.  B.  Kaswar, “Sistem  Pintu  Cerdas  Menggunakan Sensor  Ultrasonic  Berbasis  Internet  of Things,” J. Media Elektr. , vol. 17, no. 3, p.
80, 2020,
doi: 10.26858/metrik.v17i3.14958.
[9]  S.  Saifullah,  Y.  Fauziyah,  and  A.  S. Aribowo,  “Comparison  of  machine learning for sentiment analysis in detecting  anxiety  based  on  social  media data,” J.  Inform. ,  vol.  15,  no.  1,  p.  45,
2021, doi: 10.26555/jifo.v15i1.a20111.
[10]  A.  Wafi,  H.  Setyawan,  and  S.  Ariyani, “Prototipe  Sistem  Smart  Trash  Berbasis IOT (Internet Of Things) dengan Aplikasi Android,” J. Tek. Elektro dan Komputasi , vol.  2,  no.  1,  pp.  20–29,  2020,  doi: 10.32528/elkom.v2i1.3134.
[11]  A.  Fitriansyah,  G.  N.  Esmeralda,  and  D. Setiadi,  “Alat  Pembersih  Lantai  Berbasis Arduino  Uno  dan  Android,” J.  Teknol. Inform. dan Komput. , vol. 6, no. 1, pp. 72– 84, 2020, doi: 10.37012/jtik.v6i1.163.
[12]  A.  Yufrida  Alfiana,  L.  Putri  Rahayu,  and D. Fajri Syahbana, “Implementasi Kontrol Torsi Motor Servo Menggunakan Metode PI pada Sistem Automatic Pallet Dispenser,” J. Tek. ITS , vol. 10, no. 2, pp.
244–250, 2021.
[13]  Darmansah  and  Raswini,  “Perancangan Sistem Informasi Pengelolaan Data Pedagang Menggunakan Metode Prototype  pada  Pasar  Wage,” J.  Sains Komput.  Inform.  (J-SAKTI ,  vol.  6,  no.  1, pp. 340–350, 2022.
[14]  M.  Abdurahman,  “Sistem  Informasi  Data Pegawai Berbasis Web Pada Kementerian Kelautan Dan Perikanan Kota Ternate,” J. Ilm. Ilk. - Ilmu Komput. Inform. , vol. 1, no.
2, pp. 70–78, 2018, doi: 10.47324/ilkominfo.v1i2.10.