EMITOR: Jurnal Teknik Elektro
Pesawat Bertenaga Surya
Aisyah Tyas Indahsari ∗ , Apriliana Arafati, Pratomo Budi Santosa Jurusan Teknik Elektro/Fakultas Teknik − Universitas Muhammadiyah Surakarta Surakarta, Indonesia
∗ d400190110@student.ums.ac.id
Abstract − Solar Power Plant (PLTS) is an electronic circuit consisting of a solar cell, voltage storage or battery, and a power controller. Each component has different but interrelated tasks in power generation. This project will focus on making a series of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) crewless aircraft with a remote control system using radio waves. A UAV is an electromechanical system with the characteristics of a flying machine. The aircraft is controlled remotely by the pilot. They are using the fundamental laws of aerodynamics with programmed mission objectives. Therefore, using solar panels as a substitute for batteries is expected to take advantage of alternative energy that is environmentally friendly and has unlimited uses. The solar panel is a monocrystalline solar cell measuring 118 x 63 mm, which can generate 5 volts 125 mA or 0.625 VA of electrical energy. Solar panel devices are becoming more economical and can be developed, considering that the energy produced can still produce more incredible electrical power. The results showed that airplanes with solar panels could fly for 12 minutes longer than airplanes without panels, which only took 8 minutes. This aircraft can also take off, land well, and maneuver standard well.
Abstrak − Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan suatu rangkaian elektronika yang terdiri atas solar cell, penyimpan tegangan atau baterai, dan power controller . Masing-masing komponen mempunyai tugas yang berbeda-beda, namun saling berkaitan dalam pembangkit listrik. Dalam proyek ini akan fokus pada pembuatan rangkaian pesawat tanpa awak UAV ( Unmanned Aerial Vehicle ) dengan sistem kontrol pengendali jarak jauh menggunakan gelombang radio. UAV merupakan sistem elektro mekanik dengan karakteristik mesin terbang yang dikendalikan secara jarak jauh oleh pilot atau pengendalian mandiri, menggunakan hukum aerodinamika dan memiliki kemampuan melakukan misi terprogram. Oleh karena itu, penggunaan panel surya sebagai pengganti baterai diharapkan memanfaatkan energi alternatif yang ramah lingkungan dan penggunaannya yang tak terbatas, yaitu untuk satu keping solar cell monocrystalline dengan ukuran 118 x 63 mm menghasilkan energi listrik sebesar 5 volt 125 mA atau 0,625 VA. Perangkat panel surya menjadi lebih ekonomis dan dapat dikembangkan, mengingat energi yang dihasilkan masih dapat menghasilkan energi listrik yang lebih besar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pesawat dengan panel surya dapat terbang 12 menit, lebih lama dibandingkan pesawat tanpa panelyang hanya 8 menit. Pesawat ini juga dapat take off dan landing secara baik dan dapat bermanuver standar dengan baik pula.
Kata Kunci − solar cell; energi alternatif; panel surya; pesawat tanpa awak; monocrystalline

## I. P ENDAHULUAN
A EROMODELLING RC merupakan salah satu bentuk kegiatan aeromodelling yang pada awal- nya dimunculkan sebagai bagian dari kegiatan militer namun kemudian banyak diminati oleh masyarakat lu- as sehingga memunculkan sebuah bentuk hobi baru.
Aeromodelling sendiri terdiri dari beberapa jenis, dian- taranya adalah aeromodelling terbang bebas, Aeromo- delling Tali Kendali (Control Line Aeromodelling), dan Radio Control aeromodelling (RC Aeromodelling).
Naskah diterima 3 Agustus 2022, diterima setelah revisi 29 Agustus 2022, terbit online 2 September 2022. Emitor merupakan jurnal Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta yang terakreditasi Sinta 4 dengan alamat Gedung H Lantai 2 UMS, Jalan Ahmad Yani Tromol Pos 1 Surakarta Indonesia 57165.
Berbagai komunitas penggemar hobi RC Aeromo- delling muncul dari berbagai negara di dunia dimana sa- lah satunya adalah Indonesia. Hobi ini pun berkembang sedemikian pesat seiring berkembangnya teknologi dan dengan diadakannya kejuaraan-kejuaraan baik dalam skala nasional maupun internasional. Di indonesia sen- diri banyak event perlombaan tentang aeromodelling seperti Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) dan Komurindo Kombat oleh karena itu, Indonesia sebagai salah satu negara yang ikut merasakan perkembangan teknologi aeromodelling telah memunculkan berbagai komunitas penggemar. RC Aeromodelling, seperti Ae- ro Engineering Robotic (AEROBO) yang merupakan komunitas dari teknik elektro fakultas teknik, Universi- tas Muhammadiyah Surakarta.
Pada era saat ini, penggunaan panel surya untuk kebutuhan industri dan rumah tangga sudah banyak diminati, terlebih di Indonesia memiliki iklim tropis, yang dimana Indonesia akan mendapatkan suplay caha- ya matahari lebih banyak daripada wilayah lain yang beriklim sub-tropis. Panel surya memiliki manfaat dan keunggulan tersendiri, seperti ramah lingkungan, ka- rena tidak menimbulkan emisi gas rumah kaca, por- table penempatan bisa disesuaikan kebutuhan, dan se- bagainya. Peswat UAV sudah banyak dikembangkan juga di sektor dirgantara, karena pesawat tanpa awak memberikan beberapa manfaat seperti, bisa sebagai alat pengintai, dan pengontrolan pesawat secara jarak jauh. Dalam suatu penelitian yang telah dilakukan bah- wa, panel surya dengan kapasitas 50-100 Wp ( Watt peak ) akan menghasilkan listrik harian sebesar 150- 300 Wh [1]. Pada penelitian yang telah dilakukan oleh LAPAN, pesawat tipe LSU tanpa menghitung ignition memerlukan daya sebesar 93,86 Wh, dengan konsumsi energi sebesar 32, 43 Wh, dengan demikian pesawat jenis ini dapat digunakan selama 4,2 jam. Sedangkan ignition memerlukan baterai berjenis LiPo 2S 7.4 Vdc yang dapat digunakan untuk mensuplai kurang lebih hingga 11 jam [2].
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) meru- pakan suatu sistem pembangkit listrik yang memanfa- atkan energi matahari untuk menjadi energi listrik me- lalui photovoltaic module yang termasuk dalam energi hijau, sehingga menjadi suatu pembangkit yang terba- rukan, lebih efisien efektif, handal dan dapat mensuplai Kebutuhan energi listrik. Listrik yang dihasilkan me- rupakan listrik arus searah dan disalurkan ke baterai sebagian penyimpan daya serta Solar Charge Contro- ller sebagai sistem kendali pengisian baterai agar ti- dak terjadi over charging yang akan merusak sistem kemudian dari baterai akan didistribusikan ke masing- masing beban [3]. PLTS merupakan salah satu sarana untuk memenuhi kebutuhan masyarakat akan listrik yang sangat ramah lingkungan. Pada penelitian yang sebelumnya telah dilakukan dapat diambil data bahwa PV modul yang digunakan untuk menyuplai 32 PV mo- dul, menggunakan baterai dengan kapasitas 1445 Ah 15 unit baterai dengan kapasitas 100 Ah. Unit charge controller membutuhkan kapasitas dengan load current sebesar 20 A sebanyak 4 buah, dan inverter yang digu- nakan memerlukan kapasitas sebesar 6000 W dengan efisiensi 90% [4]. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan wahana udara yang tidak mempunyai awak yang berada di dalam pesawat. UAV dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan remote control dari luar kendaraan pada jarak dan tempat tertentu. Dengan
adanya UAV ini data yang diperoleh biayanya murah, aman pada kondisi cuaca kemudian lebih cepat [5–7].
UAV sendiri merupakan rancangan pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan melalui remote control maupun secara autonomous . Pesawat UAV memili- ki 6 derajat kebebasan, meliputi sumbu longitudinal, vertikal dan lateral. Titik pertemuan sumbu-sumbu tersebut merupakan CG ( Center of Gravity ) dalam kes- tabilan dan manuver pesawat [8]. Pesawat tanpa awak (UAV) ketika ia melakukan sebuah misinya memiliki jam terbang yang tinggi. Namun karena daya sumber energi yang dimiliki pesawat terbatas sehingga dura- si penerbangan menjadi lebih pendek, maka pesawat membutuhkan tenaga tambahan, yaitu degan memanfa- atkan energi surya menggunakan panel surya. Dengan demikian pesawat dapat melakukan charging sekali- gus memberikan supply tenaga ke beban, sehingga jam terbang pesawat bisa lebih tinggi [9].
Gambar 1: Diagram alir penelitian

## II. M ETODE P ENELITIAN
Metode yang akan digunakan dalam penelitian ini yang pertama adalah membuat diagram alur peaksanaan pe- nelitian secara garis besar. Diagram alur Gambar 1 menjelaskan tentang urutan pelaksanaannya [10].
doi: 10.23917/emitor.v22i2.19437

## i. Rancangan Penelitian
Penelitian ini dilakukan karena melihat banyaknya pe- sawat UAV atau pesawat RC yang banyak melakukan misi dengan jam terbang yang tinggi. Namun, karena kapasitas daya baterai pesawat terbatas, pesawat ter- paksa untuk mendarat guna mengganti baterai dengan baterai yang telah berisi penuh [11]. Melihat ketidak efisien tersebut penelitian ini dibuat untuk mengisi dan menyimpan daya pesawat secara real-time . Pengisian dan penyimpanan ini memanfaatkan energi cahaya ma- tahari, dengan perantara panel surya dan daya yang ber- lebih akan disimpan dalam alat bernama Solar Charger Controller [12]. Sehingga pesawat dapat terus terbang tanpa harus mendarat untuk mengganti baterai-nya.
Adapun alat-alat yang digunakan dalam penelitian antara lain: panel surya, aki, solar charger controller, motor brushless, motor servo, dan kayu balsa [13].
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
Gambar 2: Perangkat yang digunakan dalam penelitian: (a) panel surya (b) aki (c) solar charger controller (d) motor brushless (e) motor servo (f) kayu balsa
Panel surya merupakan salah satu sumber tenaga listrik yang memanfaatkan cahaya matahari yang diu- bah menjadi sumber listrik. Panel surya konvensional bekerja dengan sistem semikonduktor p-n junction [14]. Susunan ini membentuk ikatan-ikatan atom dengan penyusun dasar berupa elektron. Untuk mengetahui jumlah daya yang dihasilkan oleh panel surya, maka dapat digunakan rumus Persamaan (1) [15].
P out = V × I (1)
dengan P out merupakan daya (watt), V adalah tegangan (volt), dan I yaitu arus (ampere).
Untuk mengetahui jumlah panel surya yang akan digunakan maka menggunakan Persamaan (2) berikut [16].
Jumlah Modul = P PLTS P M (2)
dengan P PLTS merupakan daya maksimum panel sur- ya yang digunakan (watt), dan P M yaitu daya yang dibangkitkan. Adapun untuk menghitung daya mini- mal maksimal modul seri per-string dapat dilihat dalam Persamaan (3) berikut [17].
V min = V min Inverter V modul V max = V max Inverter
V modul (3)
Sedangkan Persamaan (4) berikut untuk menghi- tung arus paralel.
I max = I max Inverter I max modul
(4)
Aki merupakan sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk menyimpan energi listrik melalui proses elektrokimia. Keberadaan aki dalam rancang bangun dengan panel surya sangat penting, karena aki sebagai backup daya listrik ketika suatu alat tersebut tidak mendapatkan cahaya matahari [18].
Solar Charger Controller merupakan suatu kom- ponen elektronik yang berfungsi untuk mengatur arus searah (DC) yang akan diisi ke baterai kemudian diam- bil dari baterai ke beban. Sederhananya Solar Charger Controller berguna untuk mengatur kelebihan tegangan dari panel surya yang kemudian akan dikirimkan ke beban [19].
Motor brushless merupakan motor yang tidak me- miliki sikat di dalam struktur motornya, karena tidak ada sikat tersebut motor brushless memiliki tingkat efi- siensi yang tinggi. Motor brushless terjadi karena torsi berputar pada frekuensi yang sama secara terus mene- rus, hal ini akan terus terjadi sepanjang arus DC masih men-supply motor brushless [20].
Motor servo merupakan komponen elektronika yang dimana penggunaan putaran motor dapat diatur dengan hitungan sudut.
Kayu balsa ( ochroma pyramidales ) adalah spesies pohon yang tumbuh dengan sangat cepat dan meng- hasilkan kayu dengan kepadatan yang sangat rendah. Balsa merupakan pohon berukuran sedang yang dapat gugur dan menghijau kembali, balsa juga dapat tumbuh di wilayah yang hanya berisi spesies dan dapat juga ber- dampingan dengan spesies sejenis lainnya. Pohon balsa yang sudah dewasa umumnya berbentuk silinder dan lurus. Nama kayu balsa berasal daru bahasa spanyol yang berarti rakit [21, 22].

## ii. Perancangan Sistem
Dalam perancangan pesawat bertenaga surya ini, panel surya akan diletakkan di bagian kanan-kiri pada sayap
Gambar 3: Desain pesawat tenaga surya
pesawat, aki, SCC, akan diletakkan di bagian punggung pesawat, motor brushless akan digunakan untuk baling- baling pesawat dan motor servo pada ujung-ujung sa- yap pesawat Perancangan sistem pesawat tenaga sur- ya ditunjukkan pada Gambar 4 dimana rangkaian ini menggunakan Solar charger controller sebagai kom- ponen untuk menerima daya dari panel surya, yang kemudian daya akan disimpan di dalam aki, kemudian daya akan dikeluarkan ke beban yaitu pesawat. Apabila dalam perancangan beban tidak ada atau beban tidak di- gunakan, maka daya yang telah diterima Solar charger controller dari panel surya akan disimpan ke dalam aki. Skematik elektronik secara garis besar pada pesawat dapat dijabarkan melalui gambar berikut ini:
1. Solar cell akan men-suppy daya ke saklar elek- tronik, yang dimana ketika saklar aktif maka akan mengirim data atau daya ke pixhawx dan dari saklar elektronik akan terhubung juga ke power modul yang dimana power modul akan mengubah tegangan sesuai yang dibutuhkan oleh pixhawx.
2. Baterai 3s akan men-supply daya ke power mo- dul, yang dimana power modul tersebut akan mengubah tegangan sesuai yang dibutuhkan oleh pixhawx.
3. Transmitter atau remote kontrol berfungsi un- tuk mengirim perintah secara jark jauh yang akan dikendalikan oleh seorang pilot. Data da- ri remote tersebut akan diterima oleh receiver yang dimana receiver akan mengolah sinyal masukan dan akan dikirim ke pixhawx.
4. Holybro akan mengirim data ke pixhawx dan data akan diolah oleh pixhawx berupa sinyal gps.
5. ESC berfungsi mengontol kecepatan motor pe-
sawat yang datanya dikirim oeh pixhawx. 6. Dari data masukan yang telah diterima oleh pixhawx maka akan dikeluarkan berupa sinyal output pada motor brushless dan motor servo.
Gambar 4: Skematik elektronik pesawat
iii. Perancangan Alat
Pembuatan alat ini dimulai dari merancang panel sur- ya agar mampu menyuplai elektrik pada pesawat RC. Setelah panel surya mampu menyuplai komponen pada pesawat, selanjutnya membuat pesawat yang mampu terbang dengan berat dari seluruh komponen elektrik, termasuk dengan panel, yang nantinya jika jadi akan di- uji dengan beban yang lain (pesawat terbang ditambah beban berupa batu atau pemberat untuk mengganti pa- nel surya). Jika sudah mampu, pesawat akan ditambah dengan panel surya dan dianalisis kemampuan terbang, daya, dan lain-lain.

## iv. Pengujian Alat
Pengujian alat ini meliputi beberapa tahap, sebagai berikut.
1. Pengujian panel surya dengan dihubungkan ke komponen elektrik pada pesawat untuk menuji tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan. Ke- tiga parameter tersebut dijadikan acuan untuk melihat hasil putaran motor meliputi trusht dan rpm. Kedua parameter ini dibutuhkan untuk daya dorong pesawat RC. Jika dirasa sudah sesuai dengan target, dilanjutkan ke pengujian berikutnya, jika belum maka akan ditambah panel surya, dan lain-lain.
2. Pengujian pesawat dilakukan jika hasil pengu- jian panel surya telah dirasa cukup. Pengujian ini dilakukan dengan menerbangkan pesawat tipe tertentu dengan bobot keseluruhan (bodi
(a) (b) (c) (d)
Gambar 5: Listing program: (a) header program, (b) loop tegngan (c) arus dan tegangan baterai, (d) arus dc dan sensor panel
(a) (b) (c)
Gambar 6: Hasil rakitan pesawat: (a) tampak depan (b) tampak atas (c) tampak samping
+ komponen + panel surya), dengan catatan pengujian ini dilakukan dengan mencari beban pengganti (komponen + panel surya) dengan pemberat supaya ketika terjadi crash pada pe- sawat komponen masih aman. Jika pesawat ti- dak mampu mengangkat beban tersebut, maka pengujian selanjutnya tidak dapat dilakukan.
3. Pengujian keseluruhan dilakukan ketika pe- ngujian panel surya dan pesawat sudah dirasa mampu untuk terbang. Pada pengujian ini se- luruh komponen dan panel surya sudah diga- bungkan menjadi satu dan diterbangkan. Pa- rameter yang akan dianalisis meliputi keefi- sienan panel surya, daya, dan lama terbang pesawat.

## III. H ASIL P ENELITIAN DAN D ISKUSI
Screenshoot dari listing program penelitian ini dapat di- lihat pada Gambar 5 (a) hingga Gambar 5 (d). Program berisi dengan penamaan file data arus dan tegangan ke- mudian dilanjutkan dengan rumus untuk pengambilan data arus dan tegangan. Hasil dari perakitan pesawat bertenaga surya dapat dilihat pada Gambar 8 (a) hingga Gambar 8 (d) berikut.
Data hasil arus dan tegangan pada panel dan ba- terai dapat dilihat pada grafik Gambar ?? . Dari grafik tersebut dapat disimpulkan bahwa tegangan baterai dan
panel relatif stabil, dan grafik arus naik turun dikare- nakan efek dari gas/beban pesawat.
Berdasarkan hasil pengujian pesawat terbang pa- da menit ke 26.24 dan berhenti pada menit ke 14.24, dengan rentang waktu tersebut, pesawat dapat terbang selama 12 menit.

## IV. K ESIMPULAN
Pesawat UAV ini dapat terbang seperti pesawat pada umumnya dengan lama terbang 12 menit jika dilihat dari hasil pengujian di lapangan dengan kondisi cuaca cerah berawan. Hasil data sensor arus dan tegangan yang tersimpan adalah selama 225 detik. Hal ini dika- renakan kurang presisinya alat yang digunakan untuk pengambilan data. Alat yang digunakan untuk me- nyimpan data hanya berupa SD Card for Arduino dan selang waktu mengandalkan looping dengan delay 2 detik. Terbang pesawat ini lebih lama daripada pesawat yang tanpa panel. Pesawat tanpa panel dapat terbang selama 8 menit dengan berat, desain dan komponen yang sama. Pesawat ini juga dapat take off dan landing secara baik, dan dapat bermanuver standar dengan baik pula. Namun, saat terbang pesawat mengalami lost connection. Hal ini dikarenakan aliran listrik dari panel surya yang melalui solar charger controller menuju baterai kurang stabil. Ketidakstabilan ini efek daripada baterai yang belum diberi penstabil tegangan. Sisa te-
(a) (b) (c) Gambar 7: Grafik data penelitian: (a) arus panel, (b) tegangan panel, dan (c) tegangan baterai
(a) (b)
Gambar 8: Foto kondisi pesawat: (a) saat terbang, (b) landing dengan crash
gangan setelah jatuh adalah 11.4 dengan awal tegangan 12.5
Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya, diha- rapkan dapat memberikan penstabil tegangan pada ba- terai, sehingga proses pen-charger-an dapat lebih stabil lagi, selain itu dapat dilakukannya riset bahan pada bodi pesawat yang lebih kuat namun ringan. Sehing- ga apabila ada trouble/jatuh pesawat tidak langsung hancur. Rekomendasi riset menggunakan RTC Ardui- no, sehingga waktu yang digunakan dengan data yang tersimpan bisa lebih akurat dan presisi. .

## P ERSANTUNAN
Alhamdulillah syukur atas terlaksananya riset ini. Kami ucapkan terima kasih kepada Lembaga Riset dan Ino- vasi Universitas Muhammadiyah Surakarta yang telah mendanai penelitian reguler kompetitif ini. Program Studi Teknik Elektro UMS atas dukungan yang telah di- berikan dan kepada rekan-rekan semua atas kerjasama selama ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] M. Y. Faisal, “Perancangan sistem control rc aeromodelling airplane jenis fixed wing berbasis arduino nano,” Ph.D. dis- sertation, Universitas Islam Indonesia, 2017.
[2] M. Zuhdi, M. Makhus, dan W. Wahyudi, “Hubungan kecepat- an stall dan berat total pesawat aeromodelling wing dragon,” KONSTAN-JURNAL FISIKA DAN PENDIDIKAN FISIKA , vol. 6, no. 2, pp. 102–108, 2021.
[3] A. P. Putra, A. Sanjaya, dan M. Safitri, “Perancangan tracking sel surya berbasis arduino,” JIKA (Jurnal Informatika) , vol. 5, no. 3, pp. 347–356, 2021.
[4] N. S´anchez-Pantoja, R. Vidal, dan M. C. Pastor, “Aesthetic impact of solar energy systems,” Renewable and Sustainable Energy Reviews , vol. 98, pp. 227–238, 2018.
[5] P. Tatham dan S. Rietjens, “Integrated disaster relief logisti- cs: a stepping stone towards viable civil–military networks?” Disasters , vol. 40, no. 1, pp. 7–25, 2016.
[6] F.-X. Delmonteil dan M.- `E. Rancourt, “The role of satellite technologies in relief logistics,” Journal of Humanitarian Logistics and Supply Chain Management , 2017.
[7] S. Negi dan G. Negi, “Framework to manage humanitarian logistics in disaster relief supply chain management in india,” International Journal of Emergency Services , 2020.
[8] D. Dzulfikar dan W. Broto, “Optimalisasi pemanfaatan energi listrik tenaga surya skala rumah tangga,” in Prosiding Semi- nar Nasional Fisika (E-Journal) , vol. 5, 2016, pp. SNF2016– ERE.
[9] I. T. Setyadewi, “Analysis of electrical load assessment lsu (lapan surveillance uav) 03,” Jurnal Teknologi Dirgantara , vol. 17, no. 1, pp. 57–66, 2019.
[10] H. R. Iskandar, E. Taryana, dan S. Syaidina, “Perancangan kebutuhan energi listrik pembangkit listrik tenaga surya di hanggar delivery center pt. dirgantara indonesia,” Prosiding Semnastek , 2018.
[11] A. G. Hutajulu, M. R. Siregar, dan M. P. Pambudi, “Rancang bangun pembangkit listrik tenaga surya (plts) on grid di eco- park ancol,” TESLA: Jurnal Teknik Elektro , vol. 22, no. 1, pp. 23–33, 2020.
[12] N. Soedjarwanto, “Rancang bangun boost converter untuk charging baterai unmanned aerial vehicle (uav) bertenaga surya,” Electrician , vol. 13, no. 3, pp. 89–93, 2019.
[13] R. Hidayat dan R. Mardiyanto, “Pengembangan sistem na- vigasi otomatis pada uav (unmanned aerial vehicle) dengan
doi: 10.23917/emitor.v22i2.19437
gps (global positioning system) waypoint,” Jurnal Teknik ITS , vol. 5, no. 2, 2017.
[14] M. F. Siregar dan T. Abdilah, “Perancangan sistem pengisian listrik berulang secara otomatis pada sepeda motor listrik,” JET (Journal of Electrical Technology) , vol. 4, no. 3, pp. 116–120, 2019.
[15] A. W. Hasanah, R. Hariyati, dan M. N. Qosim, “Konsep fotovoltaik terintegrasi on grid dengan gedung stt-pln,” Energi & Kelistrikan , vol. 11, no. 1, pp. 17–26, 2019.
[16] W. S. Damanik, F. I. Pasaribu, S. Lubis, dan C. A. Siregar, “Pengujian modul solar charger control (scc) pada teknologi pembuangan sampah pintar,” RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi): Jurnal Teknik Elektro , vol. 3, no. 2, pp. 89–93, 2021.
[17] N. M. AS dan D. Mulyana, “Pengaturan kecepatan motor brushless dc (direct current) menggunakan cuk converter,”
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC , vol. 6, no. 2, pp. 34–39, 2019.
[18] D. G. D. Pramana, I. W. A. Wijaya, dan I. M. A. Suyadnya, “Rancang bangun sistem monitoring kinerja panel surya ber- basis mikrokontroller atmega 328,” Jurnal Spektrum , vol. 4, no. 2, pp. 89–96, 2018.
[19] M. Saleem, E. Gopi, dan R. Ramesh Kumar, “Fabrication of solar energy uav,” International Journal of Ambient Energy , vol. 41, no. 1, pp. 74–79, 2020.
[20] M. Papoutsidakis, A. Chatzopoulos, dan D. Piromalis, “Uav flight control based on arduino board implementations.”
[21] S. S. Wijoyo, A. Santosa, dan C. J. Pradjonggo, “Perancangan furnitur dengan material kayu balsa,” Intra , vol. 6, no. 2, pp. 105–115, 2018.
[22] V. Prisacariu, “Uav flying wing with a photovoltaic system,” Review of the Air Force Academy , no. 1, pp. 63–70, 2019.