http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index
Volume 06  Number 02  2020 ISSN: 2302-3309
Received July 24, 2020; Revised August 03, 2020; Accepted August 07, 2020

## Aplikasi Pengontrolan Lampu Dan Motor DC Berbasis Arduino
Sryanovi Muliarni 1 , Irma Husnaini 2
Jurusan Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Negeri Padang *e-mail: novimuliarni@gmail.com

## Abstrak
Perkembangan teknologi pada saat ini sangat pesat membuat  banyak tuntutan untuk membuat teknologi  yang  berguna  bagi  banyak  masyarakat.  Meningkatnya  kebutuhan  akan      peralatan rumah tangga seperti smart tv , Air conditioner , lemari es, water heater, microwave dan mesin pencuci piring  dan meningkatnya  aktifitas sehari-hari  membuat masyarakat sering lupa untuk mematikan  peralatan  rumah  tangga  yang  dapat  mengakibatkan  kebakaran  dikarenakan konsleting listrik.  Pengontrolan  jarak jauh merupakan salah satu  cara untuk mengendalikan peralatan listrik.  Tulisan ini bertujuan merancang aplikasi pengontrolan lampu dan motor DC dari jarak jauh.  Alat  ini  menggunakan  aplikasi     android    yang  dihubungkan  dengan  module bluetooth.  Pada saat bluetooth sudah terhubung dan menekan tombol on pada aplikasi android maka relay aktif untuk menghidupkan lampu AC dan mengaktifkan IC L293D untuk mengatur arah putar motor. Hasil pengujian alat pengontrolan lampu dan motor (direct current) DC yang dibuat    diperoleh  alat  mampu    menghidupkan  atau  mematikan  lampu  menggunakan  android dengan  komunikasi  bluetooth.  Serta  dapat  mengontrol  arah  putaran  motor  DC  dan mematikannya. Sedangkan alat dapat dioperasikan dalam jarak  9 meter dengan penghalang dan 12 meter tanpa penghalang.
Kata Kunci : Bluetooth,Motor Dc,Lampu AC,Android

## Abstract
The  development  of  technology  at  this  time  is  very  rapid  to  make  many  demands  to  make technology useful for many people. Increasing demand household appliances such as smart tv, air  conditioners,  refrigerators,  water  heaters,  microwaves  and  dishwashers  and  increasing daily activities make people often forget to turn off household appliances can cause fires effect to electrical shortages. Remote control is one way to control electrical equipment. This write aims  to  design  applications  for  controlling  light  and  DC  motors  remotely.  This  tool  use  an Android application that is connected to the Bluetooth module. When Bluetooth is connected and  push  the  button  on  Android  application,  the  relay  is  active  to  turn  on  the  AC  light  and activate the IC L293D to set of motor rotation. The results of testing the lamp control devices and DC motors made obtained tool is able to turn on or turn off the lights using Android with communication of bluetooth. And can control the direct rotation of the DC motor and turn it off. While the tool can be operated in distance of 9 meters with a barrier and 12 meters without a barrier.
Keywords : Bluetooth,Motor Dc,Lampu AC,Android

## PENDAHULUAN
Sangat  pesatnya  perkembangan  teknologi  yang  bermanfaat  bagi  manusia  .  Seperti teknologi  alat rumah tangga  yaitu: smart TV, AC, kulkas, water heater,oven listrik , dan alat
pencuci piring. Tetapi dengan perkembangan teknologi membuat manusia terlalu sibuk dengan aktifitasnya  sehingga  lupa  mematikan  peralatan  rumah  tangga  yang  dapat  mengakibatkan kebakaran  yang  diakibatkan  oleh  konsleting  listrik[1].  Adapun  penelitian  sebelumnya  yang masih ada kekurangan seperti memakai program logic control (PLC) sebagai pengendaliannya. Dan memaksimalkannya kerja pengontrolan dengan menggunakan android serta mengurangi biaya untuk pengontrolan menggunakan short message service (SMS) .
Berdasarkan masalah tersebut penulis ingin membuat sebuah pengendali peralatan listrik menggunakan bluetooth berbasis  android  agar  memudahkan  manusia  untuk  mengidup  atau mematikan lampu dan mengendalikan arah motor DC serta dapat mempermudah pengontrolan lampu  dan  motor  DC  dari  jarak  jauh.  Dengan  adanya  alat  pengontrolan  ini  mempermudah manusia untuk mengoptimalkan kinerja peralatan listriknya. Dari tugas akhir tersebut diperoleh hasil seperti lampu dapat hidup pada saat menekan tombol pada android dan motor DC dapat berputar sesuai arah yang diinginkan

## METODE
Dalam proses pembuatan alat ini digunakan beberapa rujukan pada proses pembuatan alat agar berfungsi untuk mengontrol lampu dan motor DC.

## Arduino uno
Arduino  uno  adalah  sebuah  papan  microcontroler  berbasis  ATmega328.  Pada  arduino memiliki  14  pin  ,  koneksi  menggunakan  USB,  crystal  osilator  16  MHz,  jack  power,  kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino dapat men-support microcontroler; yang dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB[2].

## Modul HC-05
Modul  HC-05 module  nirkabel  berkomunkasi  dengan  bluetooth  berfekuensi  2.3  GHz dengan 2 koneksi yaitu sebagai slave atau pun sebagai master[3]. Penggunaan Modul Bluetooth HC-05 ini  dengan menggunakan arduino dapat membuat apliksai wireles.

## Modul Relay
Modul relay sebuah saklar yang dapat menyambung dan memutuskan tegangan sambang secara  mekanik  [4].  Relay  terhubung  pada  saat  diberi  sumber  tegangan  (menutup)    dan  jika tidak diberi tegangan maka relay akan terputus (membuka).

## Lampu
Lampu adalah peralatan listrik yang mampu menghasilkan cahaya saat dialiri arus [5]. Lampu komponen listrik yang penting untuk penerangan suatu ruangan.

## Motor DC
Motor  DC  sebuah  perangkat  listrik  yang  dapat  merubah  energi  listrik  menjadi  energi gerak.  Dengan  prinsip  kerja  karna  adanya  fenomena  elektromagnet.  Saat  arus  mengalir  ke kumparan, permukaan yang bersifat utara dapat bergerak menghadap kutub selatan magnet dan kumparan kutub selatan akan bergerak ke kutub utara magnet [ 6] .

## L293D
IC  L293D sebuah  sirkuit  terpadu  ( IC )  yang  mempunyai  dual  H-Bridge  driver  untuk merangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal arus rendah dan memberikan output ke sinyal arus yang lebih tinggi. [7]

## Bahasa pemograman android
Developer program  dapat  meng-input  perintah  sesuai  dengan  blok-blok  program  yang  bisa digabunggabungkan. Blok-blok tersebut berisi perintah-perintah yang dapat disusun sesuai kebutuhan. Pemrograman  akan  dibuat  dengan  cara drag  and  drop blok  yang  sudah  tertulis  perintah-perintah programnya dan dapat dihubungkan masing-masing blok sama seperti sedang menyusun puzzle. Dasar instruksi perintah pada blok ini juga berdasarkan pemrograman dengan bahasa C [8].

## Blok Diagram dan flowchart
Blok dagram sistem pengontrol peralatan rumah diperlihatkan  pada gambar 1 dibawh ini.
Gambar 1. Blok Diagram aplikasi pengontrolan lampu dan motor DC berbasis arduino
Tujuan perancangan alat ini adalah untuk membuat aplikasi pengontrolan lampu dan motor DC  yang dapat  difungsikan dari jarak jauh serta mempermudah  pengguna  untuk  menghidup atau mematikan peralatan listrik tanpa menekan saklar.  Alat bekerja dengan suplai tegangan 5 Vdc digunakan untuk mensuplay tegangan arduino, driver relai dan module bluetooth HC-05. Arduino  digunakan  sebagai  otak  pemrosesan  data.    Adapun    prinsip  kerja    alat  ini  adalah sebagai berikut : Pada saat suplay dihidukan arduino dan module bluetooth akan ON. Kemudian untuk  menghidupkan  lampu  harus  membuka  aplikasi  pada  andoid,pada  saat  aplikasi  sudah dibuka  maka  hidupkan  bluetooth  pada  android  agar  bisa  menemukan  peragkat  module bluetooth  HC-05  jika  sudah  terhubung  maka  lampu  bisa  dihidupkan  dari  android  dengan menekan tombol ON atau OFF pada android.

## HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
Terdapat beberapa percobaan dan pengujian alat maupun sistem yang dibuat.
Rankaian keseluruhan
Gambar 3.rangkaian keseluruhan
Gambar 4. Tampilan aplikasi

## Pengujian Alat
Adapun tujuan pengujian alat ini  adalah untuk melihat sejauh mana kinerja dari alat yang  telah  diselesaikan  tersebut  apakah  bekerja  dengan  baik,  diharapkan Software maupun hardware berjalan dengan baik, sehingga bisa didapatkan hasil yang direncanakan sebelumnya.

## Tabel 1. Hasil pengujian alat
No Komponen Teagangan Masukan Tegangan Keluaran Keterangan 1 Motor DC 5v 3,3 Motor berputar dengan sesuai arah 2 Relay 1 5v 4,94 Lampu 1 hidup 3 Relay 2 5v 4,92 Lampu 2 hidup 4 Relay 3 5v 4,94 Lampu 3 hidup 5 Relay 4 5v 4,94 Lampu 4 hidup 6 Relay 5 5v 4,93 Lampu 5 hidup 7 Relay 6 5v 4,91 Lampu 6 hidup 8 Relay 7 5v 4,93 Lampu 7 hidup 9 Relay 8 5v 4,89 Lampu 8 hidup
Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan sistem bekerja sesuai kebutuhan yang diinginkan.  Bluetooth  terhubung  pada  saat  bluetoooth  android  hidup  dan  menekan  icon bluetooth pada aplikasi. Serta motor DC dapat berputar pada saat salah satu tombol on ditekan pada aplikasi. Relay terhubung pada saat di tekannya tombol on maka lampu hidup dan relay tidak terhubung pada saat tombol off di tekan maka lampu mati. Serta jarak jangkauan bluetooth hanya bisa 12 meter tanpa penghalang dan 10 meter ada nya penghalang.

## PENUTUP Kesimpulan
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan terhadap alat aplikasi pengontrolan lampu dan motor dc bebasis arduino, maka diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Pembuatan hardware sistem pengontrolan jarak jauh  dan program menggunakan arduino uno  dapat  diaplikasikan  sebagai  pengotrolan  on-off  lampu  dan  motor  agar  dapat  berputar sesuai dengan arah yang diinginkan. 8 buah lampu 220V yang dihubungkan dengan relay 8 channel dan sebuah  motor DC.
2. Hasil  untuk  kerja  dari  aplikasi  memakai Bluetooth berbasis  android,  sudah  dapat  bekerja sesuai dengan fungsinya. Seperti lampu dapat hidup pada saat tambol on ditekan dan mati dengan tombol off,serta motor dapat beputar sesuai arah dengan menekan tombol salah satu tombol on. Dengan kemapuan pengontrolan pada jarak 10 meter dengan ada penghalang dan 12 meter tidak ada penghalang

## Saran
Setelah melakukan pengujian dan analisa pada Aplikasi pengontrolan lampu dan motor dc  sistem  mikirokontroler  penulis  mempunyai  beberapa  saran  dalam  pengembangan  alat  ini kedepannya yaitu: Untuk memudahkan pengotrolan lampu dengan jarak yang lebih jauh maka harus  memakai  module  yang  bisa  menjangkau  jarak  lebih  jauh  atau  menggunakan  jaringan WIFI

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Dahlia, L. Aplikasi kendali jarak jauh untuk peralatan rumah tangga dengan sistem online. 2014.
[2]. Arisandi, Effendi Dodi. Kemudahan Pemrograman Mikrokontroller Arduino Pada Aplikasi Wahana Terbang. Setrum:  Sistem  Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer ,  2016,  3.2:  114- 117.
[3]. Fahruroji, Y. Perancangan sistem kontrol ruang menggunakan arduino. 2017.
[4].  Kho,  D.(2017).(online) Pengertian  relay .  http://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi- relay/.diakses 20 Juni 2020
[5]. Kho,D.(2015).(online), Strukturrelay. http://teknikelektronika.com/wpcontent/uploads/2015/03/ StruktuRelay.diakses 20 Juni 2020
[6]. KURNIAWAN, Wahyu Dwi; BUDIJONO, Agung Prijo. Pengembangan perangkat pembelajaran mekatronika  berbasis  komputer  pokok  bahasan  programmable  logic  controller  berorientasi  pada pembelajaran langsung. Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan , 2013, 21.3.
[7].  c.  hendrianto,  "https://candraherdianto.blogspot.com/2017/01/arduino-untuk-pemula-bagian-7- driver.html," [Online].
[8]. Nikodemus . Pemograman Android dengan APP Inventor .Yogyakarta: CV Andi Offset. 2013.

## Biodata Penulis
Sryanovi  muliarni dilahirkan  di  Padang,  19  November  1997,  menyelesaikan  Program  Studi  Teknik Elektro Industri jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
Irma  Husnaini,  ST,  MT, dilahirkan  di  Bukittinggi  29  September  1972  ,    menyelesaikan  S1  di Universitas Negeri Padang dan S2 di Institut Teknologi Bandung Bandung. Pengajar tetap di jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang sampai sekarang.