JUTIS, April 2018, Vol. 6 No.1, ISSN: 2252-5351 _____________________________________________________________________________________

## Pengukuran Tegangan Baterai Mobil Dengan Arduino Uno
Muhamad Royhan
Akademi Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra Jakarta Jalan Daan Mogot KM. 11, Cengkareng, Jakarta Barat, 11710Telp: 021-5451697
roihani@yahoo.com
Intisari — Kemajuan  teknologi  otomotif  semakin  maju,  dengan  kemajuan  teknologi  tersebut  perangkat/  komponen pendukung  harus  mampu  mendukung teknologi tersebut. Mesin dengan teknologi  VVT/ VVT-i , i-VTEC/VTEC , i-DSI dikontrol  atau  kendalikan  oleh  komputer.  Komputer  mengendalikan  pembakaran,  udara,  bahan  bakar,  suhu  mesin (radiator), starter, gas buang, kunci pintu dan lainnya. Sistem pengaturan yang terintegrasi supaya bekerja secara optimal, baterai sebagai catu daya harus menpunyai daya tidak boleh kurang dari batas minimal. Untuk mengetahui daya baterai perlu  ada  alat  ukur  dengan  tampilan  LCD  supaya  pengemudi    kendaraan  mudah  mengetahui  daya  yang  tersedia  oleh baterai.
Kata Kunci : baterai, alat ukur, pengemudi
Abstract —  The  advancement  of  automotive  technology  is  progressing,  with  the  advancement  of  technology,  supporting devices / components must be able to support the technology. Machines with VVT / VVT-i technology, i-VTEC / VTEC, i- DSI  is  controlled  or  controlled  by  a  computer.  The  computer  controls  combustion,  air,  fuel,  temperature  of  the  engine (radiator), starter, exhaust gas, door lock and more. An integrated setup system to work optimally, the battery as a power supply  must  have power not less than the  minimum limit. To  find out the battery power there needs to be a measuring device with an LCD display so that the vehicle driver easily knows the power available by the battery.
Keywords: battery, measuring instrument, driver

## I. P ENDAHULUAN
Arduino  merupakan  kontroler  antar  muka, program  bisa  di download dengan  gratis melalui  jaringan  internet  dengan  url: https://www.arduino.cc/en/Main/Software .
Secara umum arduino terdiri atas dua bagian, yaitu:
1. Hardware
Hardware perangkat keras arduino untuk input / output (I/O)
2. Software Software  arduino  meliputi  IDE  untuk menulis  sedangkan  driver  untuk  koneksi dengan computer Arduino Uno
merupakan platform pembuatan prototipe elektronik yang bersifat open-source  hardware yang  berdasarkan pada  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak yang  fleksibel  dan  mudah  digunakan. Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6 pin dapat  digunakan  sebagai output  PWM ),  6
input-analog ,  sebuah osilator kristal  16 MHz, sebuah koneksi USB , sebuah konektor sumber  tegangan,  sebuah  header  ICSP  dan sebuah tombol reset.

## II. JENIS ARDUINO

## A. Arduino USB
Arduino  USB menggunakan  USB  sebagai antar  muka  pemrograman  atau    computer. Gambar 1 adalah gambar arduino USB
Gambar 1. Arduino USB

## Jurnal Teknik Informatika UNIS
JUTIS, April 2018, Vol. 6 No.1, ISSN: 2252-5351 _____________________________________________________________________________________

## Macam-macam arduino USB
- Arduino uno
- Arduino Duemilanove
- Arduino Diecimila
- Arduino NG Rev. C
- Arduino  Extreme  dan  Arduino Extreme v2
- Arduino  USB  dan  Arduino  USB v2.0

## B. Arduino Serial
Arduino serial menggunakan RS 232 sebagai    muka  pemrograman  atau computer. Gambar   2 adalah gambar arduino serial

## Gambar 2. Arduino Serial
C. Arduino Mega
Arduino mega mempunyai spesifikasi  yang  tinggi,  dilengkapi dengan  pin digital,  pin  analog,port serial , dan lainnya.
Macam Arduino mega adalah:
- Arduino mega
- Arduino mega 2560
Gambar  3  adalah  gambar arduino
mega 2560
Gambar 3. Arduino mega 2560

## D. Arduino FIO
Arduino  fio  digunakan  untuk  sistem atau rangkaian nirkabel atau wireless. Gambar  arduino  fio  ditunjukan  pada gambar 4.
Gambar 4. Arduino Fio
E. Arduino Lilypad
Bentuk fisik arduino lilypad berbentuk melingkar seperti ditunjukkan  pada  gambar  5.  Contoh arduino lilypad - Arduino lilypad 00 - Arduino lilypad 01 - Arduino lilypad 02
- Arduino lilypad 03
Gambar 5. Arduino lilypad

## F. Arduino BT
Arduino  BT  adalah  arduino  yang dilengkapi dengan blue tooth. Gambar  6      adalah  gambar  arduino
BT.  Arduino  BT  digunakan  untuk pengaturan/  pengendalian  dengan handphone .  Dengan  blue  tooth

## Jurnal Teknik Informatika UNIS
JUTIS, April 2018, Vol. 6 No.1, ISSN: 2252-5351 _____________________________________________________________________________________
mempermudah komunikasi
handphone dengan arduino
Gambar 6. Arduino BT

## G. Arduino Nano dan Arduino Mini
Arduino  nano  dan  arduino  mini ditunjukkan pada gambar 7

## Gambar 7. Arduino nano
Arduino nano adalah arduino berbasis chip  ATmega  328  yang  berbentuk mungil.  Secara  fungsi  tidak  berbeda dengan  arduino  uno.  ATmega  328 dilengkapi  flash    memori  16  Kbyte yang  digunakan  untuk  menyimpan program  utama  komponen  utama arduino menggunakan mikrokontroler Atmega  yang  dibuat  oleh  ATmega corporation.  Contoh  ATmega  328  di arduino.  Konfigurasi  ATmega  328 ditunjukkan  pada  gambar  8.  Tabel  1 adalah karakteristik arduino uno
Gambar 8 diagram blok arduino
TABEL 1

## KARAKTERISTIK ARDUINO UNO

## III. ALAT UKUR LISTRIK
Alat ukur listrik adalah alat untuk mengukur besaran listrik dan mempunyai satuan listrik. Besaran listrik ditunjukan pada tabel 1 satuan besaran  listrik  sesuai  dengan  besaran  listrik tersebut,  contoh  seperti  pada  tabel  2  cara

## Jurnal Teknik Informatika UNIS
JUTIS, April 2018, Vol. 6 No.1, ISSN: 2252-5351 _____________________________________________________________________________________
pemakaian pengukuran listrik dengan parallel,  seri  ,  seri  dan  parallel  tehadap rangkaian listrik.
TABEL II
PEMASANGAN ALAT UKUR LISTRIK NO BESARAN LISTRIK ALAT UKUR SATUAN 1 2 3 4 Tegangan Arus Daya Hambatan Voltmeter Ampermeter Wattmeter Ohmeter Volt Amper Watt Ohm Alat ukur listrik berdasarkan tampilan ada dua, yaitu:
1. Analog Alat ukur analog menggunakan jarum penunjuk untuk
menunjukkan besaran  listrik.  Gambar  8  adalah gambar jarum penunjuk

## Gambar 8.  Jarum penunjuk
Pada alat ukur analog kecuali jarum penunjuk  juga  ada  skala  untuk menentukan  nilai  besaran  listrik seperti  pada  gambar    9.  Sebelum menentukan  nilai  besaran  yang terukur  lebih dahulu pastikan skala yang digunakan sebagai acuan. Cara menentukan  skala dengan mengatur selector.  Fungsi  skala  adalah  nilai maksimum  yang  dapat  dibaca  atau diukur.  Jika  besaran  yang  diukur melebihi skala maka alat ukur cepat rusak.

## Gambar 9. Skala alat ukur analog
2. Digital
Alat  ukur  digital  adalah    alat  ukur yang  tampilannya  berupa  digital. Tampilan digital dalam bentuk seven segmen  atau  lycuid  cystal  display (LCD).
Alat ukur tampilan analog dan digital seperti  pada  gambar  10.  Tegangan Vcc  LCD  adalah  +5  V DC yang merupakan  satu  sumber  dengan arduino
Gambar 10   Tampilan alat ukur analog dan digital
3. Sifat alat ukur digital
1. Mudah dalam pembacaan
2. Respon cepat
3. Data akurat
4. Tidak dipengaruhi oleh magnet
5. Harga lebih mahal jika dibandingkan dengan analog

## Jurnal Teknik Informatika UNIS
JUTIS, April 2018, Vol. 6 No.1, ISSN: 2252-5351 _____________________________________________________________________________________

## IV. Liquid Crystal Display (LCD)
Layar LCD merupakan suatu media penampilan  data  yang  sangat  efektif  dan efisien dalam penggunaannya. Untuk menampilkan  sebuah  karakter  pada  layar
LCD diperlukan beberapa rangkaian tambahan.  Untuk  lebih  memudahkan  para pengguna, maka beberapa perusahaan elektronik menciptakan modul LCD. Adapun bentuk fisik LCD 16x2 seperti pada Gambar 11.
Tampilan  LCD  untuk  menampilkan  angka atau teks. dua jenis LCD Display. LCD yang digunakan untuk tampilan pengaturan menggunakan LCD 16x2, seperti di tunjukan pada gambar 12. Sedangkan rangkaian LCD 16x2 di tunjukan pada gambar  13.

## Gambar 11. Gambar  LCD 16 x2
LCD dibagi menjadi dua bagian yaitu bagian depan panel LCD yang terdiri dari banyak dot atau  titik  LCD  dan  mikrokontroler  yang menempel pada bagian belakang panel LCD yang  berfungsi  untuk  mengatur  titik-titik LCD  sehingga  dapat  menampilkan  huruf, angka, dan simbol khusus yang dapat terbaca.
Gambar 12. Gambar fisik LCD 16x2
Tabel 3 adalah tabel pin LCD 16x2 lengkap dengan nomor pin dan fungsinya
TABEL III PIN LCD 16X2 NOMOR PIN SIMBOL  FUNGSI 1 Vss GROUND 2 Vdd +3V ATAU 5 V 3 Vo Pengaturan contras 4 RS H/L Register Select signal 5 R/W H/L rRead/Write Signal 6 E Enable Signal 7 D0 H/L data bus line 8 D1 H/L data bus line 9 D2 H/L data bus line 10 D3 H/L data bus line 11 D4 H/L data bus line 12 D5 H/L data bus line 13 D6 H/L data bus line 14 D7 H/L data bus line 15 Anoda Tegangan positif 16 Kathoda Tegangan ngatif
Gambar  rangkaian  LCD  16x2  di  tunjukan pada gambar 13.

## Jurnal Teknik Informatika UNIS
JUTIS, April 2018, Vol. 6 No.1, ISSN: 2252-5351 _____________________________________________________________________________________
Karakteristik LCD 16x2 adalah
a. 16 karakteristik x 2 baris
b. 5x7 titik matriks karakter + kursor
c. HD44780 eqivalent LCD controller/diver built-in
d. 4 bit atau 8 bit MPU interface Tipe standar
e. Bekerja hamper semua mikrokontroler
Blok Pengukuran tegangan dengan arrduino Dalam  perancangan  pengukuran  tegangan baterai  mobil  dengan  arduino  dengan  blok diagram ditunjukkan pada gambar  14.

## Gambar 14. Blok diagram pengu.kuran tegangan baterai
Catu  daya  adalah  tegangan  untuk  arduino yaitu  5  V  dari  baterai  mobil,  sedangkan tegangan baterai 12 volt untuk adaptasi perlu IC  7805  supaya  tegangan  turun  dari  12  V menjadi  5V.  Gambar  IC  7805  ditunjukan pada  gambar        dilengkapi  masukan, pembumian dan keluaran. Nomor 78  adalah jenis  IC  untuk  keluaran  tegangan  positif(+), sedangkan 05 adalah keluaran tegangan + 05 V.
Gambar     15. Gambar  IC 7805 dan diagram pengawatannya.
Gambar 16.  Rangkaian pengukuran tegangan baterai  dengan  arduino
Daftar komponen : 1. Arduino
2. LCD 16x2
3. Resisttor 10 KΩ, 100 KΩ
4. Kabel Konektor 5. Sekering Rangkaian keseluruhan pengukuran tegangan  dengan  arduino  terterapa  pada gambar 17. Pengukuran tegangan tidak boleh terbalik  kutub  positif  (merah)  dengan negative  (hitam).  Atau  sebaliknya  kutub negative( hitam) dengan kutub positif (merah ). Yang kutub negatif ( hitam ) dihubungkan ke pentanahan ( grounding )
Gambar  17.   Rangkaian pengukuran tegangan baterai mobil dengan arduino
V. KESIMPULAN
1. Jika  tegangan  baterai  kurang  dari  12 Volt, maka motor starter sulit menghidupkan mesin mobil
2. Tegangan  baterai  kurang    dari  12  V disebabkan oleh
a. Terminal baterai kotor
b. Lemah generator mobil

## Jurnal Teknik Informatika UNIS
c. Untuk  baterai  basah  air  berubah menjadi tawar
3. Setelah  terminal  dibershkan  tegangan baterai naik di atas 12 V R EFERENSI [1].     Andrianto,                    Heri.                    2008. Pemrograman Mikrokontroler  AVR  ATMega16  Menggunakan  Bahasa  C (Codevision AVR). Bandung : Informatika.
[2].  Widodo.              2005. Perancangan  Sistem  dan  Aplikasi Mikrokontroler .   Jakarta   :   PT. Alex Media Komputindo.
[3] Dinata, Marta, Yuwono. Arduino Itu Mudah . Surabaya: 2014 [4]  Naskan.  2015. Konsep  Dasar    Mikrokontroler Jurnal.  STMIK AMIKOM Yogyakarta.