JTTM: Jurnal Terapan Teknik Mesin is licensed under a Creative Commons Attribution- NonCommercial 4.0 International License.
1. PENDAHULUAN
Volume 4, Nomor 1, April 2023, hlm 36-46 JTTM: Jurnal Terapan Teknik Mesin p ISSN 2721-5377| e ISSN 2721-7825 http://jurnal.sttmcileungsi.ac.id/index.php/jttm
Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT

## Design and Build an IoT-Based Catfish Sorter and Counter System
Lamhot Fernando Remember Simanjuntak 1* , Marno, Rizal Hanifi 1
1* Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang, Jawa Barat. Jl. HS. Ronggo Waluyo, Puseurjaya, Telukjambe Timur, Karawang, Jawa Barat, Indonesia
*E-mail: 1810631150150@student.unsika.ac.id Article Submit: 10/11/2022 Article Revision:11/01/2023 Article Accepted: 27/01/2023
Abstrak. Kecepatan  perkembangan  teknologi  mewajibkan  masyarakat  dari  kalangan  manapun  untuk menguasainya,  seperti  pada  petani  ikan  tawar.  Khususnya  Di  Jawa  Barat  banyak  memilih  ikan  lele,  karena memiliki  daya  tahan  tubuh  yang  baik  juga  tumbuh  kembangnya  cepat.  Petani  lele  memiliki  kesulitan  dalam proses  penyortiran  dan  penghitungan  pada  usia  sangkal, Namun  dalam  melakukan  penyortiran  pada  bibit  lele ukuran sangkal ini tidak mudah dikarenakan banyaknya bibit  yang harus di sortir akan mengakibatkan  kurang efektifnya  dan  memakan  waktu  yang  cukup  lama  serta  bisa  membuat  bibit  menjadi  stress  jika  terlalu  lama menghadapi  kondisi sortir.  Banyak  para petani  yang  masih melakukan  proses  penyortiran secara manual  yang dimana proses tersebut dapat membuat ikan menjadi rusak badannya dan stress. maka dibuatlah rancang bangun sistem  penyortir  dan  penghitung  lele  sangkal  berbasis IoT. Dalam  penelitian  dan  pembuatan  alat  ini  untuk mengetahui  perancangan  serta  pembuatan  alat  penyortiran  ikan  lele  ukuran  sangkal  dan  mengetahui penghitungan secara otomatis terhadap lele ukuran sangkal dengan menggunakan alat berbasis IoT . Metode yang digunakan yaitu Research and Development karena merupakan metode pengembangan lebih lanjut pada sebuah produk  agar  lebih  tepat  guna.  Data  yang  dihasilkan  meliputi  perancangan  dan  sistem  kerja  alat  yang  dapat digunakan  dengan  baik  untuk  penyortiran  ikan  lele  berukuran  sangakal,  dilengkapi  dengan  jendela  untuk membantu  saat  terjadinya  penyumbatan,  kemudian  didapat  juga  proses  penghitungan  sistem  penyortiran memiliki  nilai error yaitu  11,14%  (ikan  lele  20E/Kg)  dan  19,79  (ikan  lele  15E/Kg)  dan  besar  lubang  keluar mempengaruhi  nilai error pada  sensor.  Alat  sortir  mampu  memberikan  informasi  nilai  hasil  penyortiran  pada LCD secara akurat kepada pengguna yang dapat dilihat pada gawai menggunakan Blynk .
Kata kunci : Sortir Lele, ESP-32, Sensor Ultrasonik HC-SR04, LCD I2C, Blynk
Abstract. The speed of technological development obliges people from all walks of life to master it, such as fresh fish farmers. Especially in West Java, many choose catfish, because it has good immune system and fast growth and  development.  Catfish  farmers  have  difficulties  in  the  process  of  sorting  and  counting  at  denial  age. However, sorting catfish seeds in cage size is not easy because the large number of seeds that must be sorted will  result  in  ineffectiveness  and  time  consuming  and  can  stress  the  seedlings  if  too  long.  long  time  to  face sorting conditions. Many farmers still carry out the sorting process manually where this process can make the fish damaged and stressed. then an IoT-based counter catfish sorter and counter system design was made. In the research and manufacture of this tool to find out the design and manufacture of a cage-size catfish sorting tool and find out the automatic calculation of cage-size catfish using an IoT-based tool. The method used is Research and  Development  because  it  is  a  further  development  method  for  a  product  to  make  it  more  efficient.  The resulting data includes the design and working system of tools that can be used properly for sorting catfish with a  very  large  size,  equipped  with  a  window  to  help  when  a  blockage  occurs,  then  it  is  also  obtained  that  the calculation  process  for  the  sorting  system  has  an  error  value  of  11.14%  (catfish  20E/  Kg)  and  19.79  (catfish 15E/Kg) and the size of the exit hole affects the error value on the sensor. The sorting tool is able to accurately provide information on the value of the sorting results on the LCD to the user which can be seen on the device using Blynk.
Keywords : Sorter catfish, ESP-32, Sensor Ultrasonik HC-SR04, LCD I2C, Blynk
Indonesia  merupakan  negara  dengan  kekayaan  sumber  daya  alamnya  yang  sangat  melimpah. Sumber daya alam di darat maupun di laut merupakan sumber daya alam yang sangat berharga. Salah satu penunjang perekonomian di indonesia adalah di bidang perikanan [1] . Ikan tawar yang memiliki tingkat protein yang cukup tinggi dan memiliki harga yang sangat terjangkau. Pertumbuhan ikan lele terbilang  cepat  karena  karakteristiknya  yang  mampu  beradaptasi  di  berbagai  situasi  namun  saat melakukan pemijahan pilih indukan yang terlihat bugar, bebas penyakit dan bentuk tubuh yang bagus. Dari hasil pemijahan dengan indukan yang baik tersebut, maka telur yang berhasil menetas 90% dari telur yang sudah di buahi indukan tersebut [2] . Lele memiliki sifat kanibalisme yang tinggi pada usia 1,5–2 bulan dengan bobot 15-20 ekor/kg. Biasanya pembudidaya lele masih menggunakan penyortiran secara  manual  sehingga  mengakibatkan  kerugian  waktu  dan  kerusakan  pada  lele.  Solusi  yang  akan dilakukan yaitu membuat rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT yang mampu mengelompokkan bibit ukuran sangkal dan menambahkan sistem counter supaya proses penghitungan dilakukan secara otomatis dan menghindari kesalahan dalam penghitungan.
Perancangan alat sortirisasi ini sebelumnya sudah pernah dibuat pada tahun 2020, yaitu Grading Fish  dengan  kapasitas  5  kg  dalam  satu  kali  proses  penyortiran  yang dimana alat  ini  mengutamakan kecepatan dalam proses sortirisasi, namun alat ini masih dalam proses pengujian getar, uji kebisingan, uji kecepatan rpm, guna untuk meningkatkan keandalan dan kualitas mesin [3] , dibuat juga perancang alat  sortir  panen  ikan  lele  berbasis  Arduino  Uno  R3  yang  menggunakan  sensor  timbang  loadcell hx711,  lcd  15x2  12C,  motor  servo1  dan  2,  sensor  infrared,  motor  DC  gearbox,  konveyor [4] . Penelitian  semakin  berkembang  yaitu  dibuat  rancang  bangun  alat  sortir  lele  dan  penghitung  lele berbasis  Arduino  yang  dimana  tidak  hanya  bisa  menyortir  lele  secara  efektif  saja  melainkan  bisa menghitung jumlah ikan lele yang sudah di sortir [5] .
Alat  sortirisasi  ikan  lele  ini  menggunakan  ESP-32  sebagai  mikrokontroler,  sensor ultrasonic sebagai  penghitung  lele,  LCD  I2C  untuk  menampilkan  hasil  sortir  dan Blynk untuk  memonitoring menggunakan  gawai.  Penelitian  sebelumnya  menggunakan  lele  yang  berumur  2  minggu  (bibit), kemudian  tingkat error yang  dimiliki  penelitian  sebelumnya  sebesar  48%,  20,4%  dan  16%.  Tujuan dibuatnya penelitian ini untuk mengetahui perancangan serta pembuatan  alat penyortiran untuk ikan lele  ukuran  sangkal  dan  mengetahui  penghitungan  secara  otomatis  terhadap  lele  ukuran  sangkal dengan menggunakan alat berbasis IoT. Internet of Things atau yang biasa di ketahui singkatan dari IoT,  yaitu  suatu  konsep  yang  tujuannya  untuk  memperluas  fungsi  dan  konektivitas  internet  yang dimana  terhubung  secara  terus-meneru.  semakin  berkembangnya  infrastruktur  internet [6] ,  yang dimana  tidak  hanya  Smartphone  atau  komputer  saja  yang  dapat  terkoneksi  internet,  tetapi  berbagai macam  benda  nyata  yang  juga  terkoneksi  dengan  internet.  Sebagai  contoh:  mobil,  motor,  mesin produksi,  peralatan  elektronik  dirumah  dan  hampir  semua  peralatan  yang  dipakai  manusia,  serta termasuk  sesuatu  benda-benda  nyata  yang  semuanya  terhubung  ke  jaringan  lokal  dan  global menggunakan sebuah sensor atau kalkulator yang tertanam [7] .

## 2. METODE
2.1 Alat dan bahan
Pada perancangan rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis iot diperlukan beberapa alat dan bahan untuk merancang perangkat keras diantaranya yaitu laptop, gawai, ESP-32, LCD I2C, kabel jumper, adaptor 5V, sensor ultrasonik HC-SR04, breadboard dan push button . Adapun perangkat lunak yang dibutuhkan yaitu Blynk , Arduino IDE dan fritzing [8] .
Tabel 1 . Spesifikasi ESP 32 [9] . Spesifikasi ESP 32 Microprosesor Xtensa Dual-Core 32 Bit LX6 dengan 600 DMIPS Wi-Fi 802.11 b/g/n tipe HT40 Type Freq 160 MHz Freq Clock Up to 240 MHz SRAM 520 Kb Flash memory 4 Mb Bluetooth 4.2/BLE Total SPI-UART-I2C-I2S 4-2-2-2
Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT Suhu operasional kerja -40ºC to 125ºC Sensor didalam module Touch sensor, Temperature sensor, Hall effect sensor GPIO 48 pin ADC ( Analog to Digital Converter )
15 pin channel
DAC (Digital to Analog Converter ) 2 pin channel PWM ( Pulse Width Modulation ) 25 pin
Tabel  1 menjelaskan  bahwa  Esp  32  adalah  sebuah  modul  Wi-Fi  yang  digunakan  sebagai mikrokontroler pada alat  sortir ikan lele ukuran sangkal pada penelitian ini. Mikrokontroler ESP 32 merupakan penerus dari mikrokontroler ESP8266.  ESP-32 memiliki kelebihan yaitu pin out dan pin analog lebih banyak, memori yang lebih besar, memiliki Bluetooth 4.0 low energy dan sudah tersedia modul WiFi untuk mengaplikasikan IoT.
Tabel 2 . Spesifikasi sensor ultrasonik HC-SR04 [10].
Spesifikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Input Tegangan 5V DC Arus 15 mA Frekuensi Kerja 40KHz Max range 4m Min range 2cm Precision 0,3 cm Angle < 15 deg Current < 2 mA Direction Range 2-400 cm Pin 4 (vcc, trig, echo, GND) Input sinyal Trigger 10us pulsa TTL Output sinyal Echo Sinyal level TTL Dimensi 45*20*15mm
Pada Tabel  2 menjelaskan  Sensor  Ultrasonik  HC-SR04  merupakan  sensor  siap  pakai  yang menggunakan gelombang ultrasonik dan biasa digunakan untuk mengukur jarak, pada penelitian kali ini sensor ultrasonik akan digunakan sebagai alat penghitung lele pada alat sortir lele ukuran sangkal. Cara  kerja  Sensor  ultrasonik  diawali  dari  gelombang  ultrasonik  dengan  frekuensi  tertentu  yang dibangkitkan melewati alat yang disebut juga dengan nama piezoelektrik sebagai transmitter. Biasanya sensor ini akan memancarkan gelombang pada suatu target dan jika sudah mengenai permukaan target, maka gelombang tersebut akan terpantulkan kembali. Pantulan gelombang tersebut akan diterima oleh piezoelektrik ( receiver ) dan kemudian sensor akan mengkalkulasi perbedaan antara waktu pengiriman dan waktu gelombang pantul yang diterima [11] .
Tabel 3 . Spesifikasi Modul LCD I2C [12]. Spesifikasi Modul LCD I2C Compatible 16x2 & 20x4 LCD’s Default 12C Address 0x27 Address selectable Range 0x20 to 0x27
Tabel  3 menjelaskan LCD I2C/TWI LCD merupakan modul yang digunakan untuk mengurangi penggunaan kaki di LCD. Modul ini memiliki 4 pin yang akan dihubungkan ke Arduino. LCD I2C ini berfungsi  sebagai  penampil  data  informasi  dari  sistem  alat,  dengan  penampil  LCD  ini  user  dapat melihat/memantau keadaan sensor ataupun keadaan program saat berjalan. Penampilan LCD I2C ini dihubungkan dengan Arduino.
2.1.1 Blynk
Blynk merupakan  platform  baru  yang  memungkinkan  pengguna  untuk  lebih  cepat  dan  efektif membangun interface untuk mengendalikan dan memantau proyek hardware dari iOS dan perangkat Android [13] .  Setelah  memasang  aplikasi blynk pada  perangkat  Handphone,  kita  dapat  membuat dashboard proyek untuk mengatur tombol push button dan memantau layar LCD [14] .

## 2.1.2 Arduino IDE
Arduino IDE terdiri dari editor program (sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis dan  mengedit  program  dalam  Bahasa  processing),  compiler  (modul  yang  mengubah  kode  program menjadi  kode  biner,  karena  kode  yang  dapat  dipahami  oleh  mikrokontroler  dalam  kode  biner)  dan yang  terakhir  yaitu  uploader  (modul  yang  memuat  kode  biner  dari  komputer  ke  memory  didalam papan Arduino) [15][16] .
2.1.3 Kabel jumper
Kabel jumper merupakan kabel elektrik yang berfungsi sebagai penghubung antara komponen di breadboard  tanpa  memerlukan  solder,  umumnya  kabel  ini  memiliki  konektor  atau  pin  di  masing- masing ujungnya [17] .
2.2. Prosedur penelitian
Pada  langkah  ini  peneliti  menggunakan  metode  penelitian  R&D  ( Research  and  Development )  atau biasanya  sering  disebut  dengan  penelitian  pengembangan.  Pada  penelitian  R&D  memiliki  fungsi  atau pengertian yaitu suatu proses untuk pendekatan pada sebuah penelitian yang digunakan sebagai pengembangan lebih lanjut pada suatu hasil penelitian [18] . Ada pula langkah yang dilakukan saat pengumpulan data dapat dilihat pada gambar 1 yaitu dilakukan proses penuangan lele yang akan dibaca oleh sensor ultrasonik kemudian data akan dikirimkan ke ESP32, kemudian data tersebut akan diolah dan jika ukuran lele sudah sesuai maka akan ditampilkan oleh LCD I2C dan Blynk.
Mulai Push bottom (reset) Sensor ultrasonic merespon dan membaca gerak dari lele Tuangkan lele Hasil ESP 32 menerima mengeloh dan mengirim data ke LCD 12C dan blynk Selesai Tidak LCD dan blynk menampilkan data Ya
Gambar 1 . Alir kerja alat
Pada tahap pengambilan data dan analisis data dimulai dengan peneliti diwajibkan untuk mengambil data dari ukuran lele yang ada. Dapat dilihat cara pengambilan datanya pada gambar 2 dengan menggunakan jangka sorong.  Pada  saat  pengambilan  ukuran  lele,  sebelumnya  peneliti  sudah  melakukan  penimbangan  pada  lele sangkal untuk penentuan celah lubang alat sortir yang dirancang nanti, dimana didapatkan hasil seperti Tabel 4.
Gambar 2 . Pengukuran ketebalan punggung lele
Tabel 4 . Ukuran lele sangkal
No  Ekor/Kg Ukuran(mm)
1 15 – 17 kg  23 – 21,5
2 17 – 20 kg  21,5 – 20
Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT

## 2.3 Perancangan alat
Perancangan alat ini menjelaskan proses pembuatan alat, pada Gambar 3 menunjukkan bentuk alat sortir ikan lele sangkal.  Lele  sangkal  yang disortir pada pengujian pertama  sebanyak 35  ekor dipilih secara  acak dengan  semua  ukuran,  setelah  itu  lele  sangkal  akan  masuk  pada  lebar  celah  yang  sesuai  dengan  ukuran tubuhnya. Celah pertama berisikan lele sangkal dengan ukuran ketebalan punggung 20 – 21,5 mm dan celah kedua berisikan lele sangkal dengan ukuran ketebalan punggung 21,5 - 23 mm. Kemudian batas antara celah pertama dan kedua ada di jarak 35,06 cm, dan setelah dilakukan penyortiran lele akan keluar melalui kedua celah yang sudah dibuat. Alat sortir lele sangkal ini juga dilengkapi dengan jendela yang terletak disamping, guna  mempermudah  pengguna  (patani  ikan  lele)  untuk  mengontrol  lele  apabila  tersangkut  dan  nantinya mengakibatkan penumpukan sehingga tidak terhitung dalam proses penyortiran.
Gambar 3 . Alat sortir lele sangkal
2.4 Perancangan elektronika
Gambar 4 . Perancangan elektronika.
Pada gambar 4 perancangan elektronika alat sortir ikan lele sangkal, pada penelitian ini terdapat pin-pin yang terhubung dari komponen satu dengan komponen lainnya, tertera pada Tabel 5 .
Tabel 5 . Konfigurasi perancangan elektronika ESP 32  LCD Ultrasonik 1  Ultrasonik 2 Push button Ground Ground Ground Ground Ground VCC VCC VCC VCC En En D2 Trig D12 Echo D13 Echo D14 Trig D21 SDA D22 SCL

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Pengujian alat
Data hasil yang didapat pada pengujian pertama yaitu sensor membaca pada celah 1 terdapat 21 ekor dikarenakan lele tersangkut maka sensor membaca sebanyak 2 kali, kemudian pada celah 2 terbaca sebanyak 10 ekor disebabkan lele keluar secara bersamaan atau tumpang tindih maka sensor hanya memberikan nilai 1. Data pengujian dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6 . Data hasil pengujian pertama No Celah 1 Celah 2 Ukuran Lele (20 – 21,5 mm) Ukuran Lele (21,5 – 23 mm) 1 21,5 22,9 2 20,5 22,3 3 20,5 22,1 4 20,9 22,9 5 20,9 23 6 21,2 22,7 7 21,4 22,2 8 20,4 22,5 9 21,5 22,8 10 21,3 22,2 11 20,9 22,2 12 20,9 21,9 13 21,5 22,7 14 20 22,6 15 21,3 22,4 16 21,5 22,4 17 20,7 18 21,5 19 21,5 20 20,8 21 20,8 Total  21 16
Pada Gambar  5 merupakan  hasil  tampilan  pengujian  pertama  pada Blynk ,  dan  pada Gambar  6 merupakan tampilan LCD pada pengujian pertama.
Gambar 5 . Tampilan blynk pengujian pertama.
Gambar 6 . Tampilan LCD pengujian pertama.
Pada  percobaan  ke-2  data  hasil  yang  didapat  yaitu  sensor  membaca  pada  celah  1  terdapat  21  ekor dikarenakan lele tersangkut maka sensor membaca sebanyak 2 kali, kemudian pada celah 2 terbaca sebanyak 16 ekor penyebabnya sama seperti pada celah 1 yaitu lele tersumbat. Pengujian dapat dilihat pada Tabel 7 .
Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT
Tabel 7 . Data hasil pengujian kedua.
No Celah 1 Celah 2 Ukuran Lele (20 – 21,5 mm) Ukuran Lele (21,5 – 23 mm) 1 21,5 22,9 2 20,5 22,3 3 20,5 22,1 4 20,9 22,9 5 20,9 23 6 21,2 22,7 7 21,4 22,2 8 20,4 22,5 9 21,5 22,8 10 21,3 22,2 11 20,9 22,2 12 20,9 21,9 13 21,5 22,7 14 20 22,6 15 21,3 22,4 16 21,5 22,4 17 20,7 18 21,5 19 21,5 20 20,8 21 20,8 Total  21 16
Pada Gambar 7 merupakan hasil tampilan pengujian kedua pada Blynk yang dimana lele ukuran 20E/kg terbaca 21 ekor ikan dan ukuran 15E/kg terbaca ada 16 ekor ikan, dan pada Gambar 8 merupakan tampilan LCD  yang  hasilnya  sama  seperti  gambar  yang  ditampilkan  oleh  Blynk  pada  pengujian  kedua.  Dimana kesimpulan dari gambar tersebut pada setiap celah ukuran sortir terdapat lebih dari 1 ekor yang dikarenakan masih terjadi error pada alat sortir yang tidak begitu besar.
Gambar 7 . Tampilan blynk pengujian kedua.
Gambar 8 . Tampilan LCD pengujian kedua.
Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan,  didapatkan  bahwa  penggunaan  alat  sortir  lele  sangkal  dapat dijadikan alat bantu yang lebih efektif bagi pembudidaya lele dalam melakukan penyortiran pada usia sangkal.

## 2.3 Alat penghitung
Alat  penghitung  ini  menjelaskan  hasil  pengujian  sistem  penghitung  ikan  lele  sangkal  dengan menggunakan 35 ekor dengan ukuran 20–21,5 mm sebanyak 20 ekor dan ukuran 21,5–23 mm sebanyak 15 ekor. Pengujian ini dilakukan sebanyak 10 kali dari setiap ukuran yang telah ditentukan sebelumnya untuk lele ukuran sangkal. Data error yang terjadi pada saat pengujian alat dapat dilihat pada Gambar  9 . Nilai error penghitungan dikarenakan lele tersangkut pada lubang maka sensor menghitung lele sebanyak 2 kali dan lele yang melewati sensor mengalami tumpang tindih, maka beberapa lele hanya terhitung salah satunya saja.
Gambar 9 . Data error pengujian alat
Penghitungan  yang  telah  dilakukan  menunjukkan  tingkat error yang  terjadi  pada  penghitungan  lele sangkal menggunakan alat sortir. Rata-rata error pada celah pertama didapatkan sebesar 11,14 % dan pada celah kedua didapatkan error sebesar 19,79%. Terlihat jelas error lebih tinggi terjadi pada celah kedua, hal ini disebabkan karena saat lele dituangkan secara bersamaan maka lele akan mengalami tumpang tindih dimana celah yang dilalui pertama akan tertutup oleh beberapa lele yang akan masuk sesuai dengan ukurannya ataupun tertutup dengan lele yang berukuran lebih besar yang akan lewat, maka sering kali lele berukuran kecil yang seharusnya juga masuk pada celah pertama melewati celah pertama dan masuk pada celah kedua. Besarnya lubang  keluar  juga  mempengaruhi  nilai error yang  akan  terjadi,  namun  sistem  penghitung  yang  dilakukan sensor alat tersebut sudah cukup bekerja dengan baik.
Gambar 10 . Data hasil pengujian nilai pada LCD
0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Error % (Celah 1) Error % (Celah 2) Rata - Rata Celah 1 Rata - Rata Celah 2 0 5 10 15 20 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 LCD (Celah 1) Terhitung (Celah 1) LCD (Celah 2) Terhitung (Ceelah 2)
Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT
Data penilain hasil pengujian pada LCD juga dapat terlihat nilai dari jumlah ikan lele yang sudah tersortir masih kurang akurat dikarenakan sensor menghitung double ikan lele yang tersangkut pada lubang keluar alat, dan pada Gambar  10 menjelaskan bahwa ikan lele masih terdapat nilai loss dikarenakan lele yang keluar sekaligus dua ekor sehingga sensor hanya bisa memberi nilai satu.
3.3 Pengujian keseluruhan
Hasil penghitung penyortiran ikan lele sangkal selain dapat dilihat pada LCD dapat juga dilihat pada gawai yang akan ditampilkan oleh software Blynk, karena disaat LCD mengalami kerusakan pengguna masih dapat melihat hasil sortir menggunakan Blynk pada gawai dari jarak dekat maupun jauh. Tampilan pada Blynk juga dapat membantu pembudidaya ikan lele sangkal pada jarak yang tidak begitu dekat dengan alat sortir. Hasil yang ditampilkan Blynk akan selalu sama dengan tampilan pada LCD I2C.
Gambar 11 . Data hasil pengujian nilai akurasi LCD pada blynk
Data hasil pengujian nilai akurasi LCD pada Blynk juga dapat dilihat pada Gambar 11, bahwa data nilai yg  dikirim  oleh  alat  ke  aplikasi Blynk sangat  akurat  sehingga  memiliki  nilai  yang  sama  seperti  yang ditampilkan pada LCD. Pada saat penyortiran tertertulis bahwa sistem yang dijalankan oleh alat tersebut masih kurang sesuai dengan ukuran lele yang diharapkan, dikarenakan ikan lele yang berukuran lebih besar sering kali menutupi celah ikan lele yang berukuran kecil sehingga ikan lele yang berukuran kecil masuk pada celah ikan lele yang besar, selain itu ikan lele yang berukuran kecil sering langsung melompat kedalam area celah lele  yang  berukuran  besar  situasi  ini  akan  merubah  proses  penghitungan  pada  lele  yang  berukuran  besar, sehingga kuantitas ikan lele yang berukuran besar bertambah banyak. Lele sangkal yang tersortir selama 10 kali pada pengujian ini tidak mengalami luka sama sekali, bahkan lele yang sama digunakan berulang kali tampak masih sangat lincah. Maka alat ini dapat digunakan baik  untuk pembudidaya lele khususnya untuk penyortiran pada usia sangkal, yang dapat menghindari terjadinya luka pada lele dan membuat lele menjadi tidak lincah setelah disortir

## 4. SIMPULAN
Dari hasil percobaan yang telah dilakukan maka didapatkan kesimpulan yaitu alat yang dirancang dapat digunakan  dengan  baik  untuk  penyortiran  ikan  lele  berukuran  sangakal,  dilengkapi  dengan  jendela  yang terdapat disamping badan alat untuk menangani ikan lele yang tersumbat pada lubang keluar alat. Penelitian sebelumnya memiliki nilai rata-rata error lebih besar (48%,  20,4%  dan  16%)  tetapi  proses penghitungan sistem penyortiran penelitian ini memiliki nilai error yang tidak terlalu besar yaitu 11,14% (ikan lele 20E/Kg) dan  19,79  (ikan  lele  15E/Kg),  dan  besar  lubang  keluar  mempengaruhi  nilai error pada  sensor.  Alat  sortir mampu memberikan informasi nilai hasil penyortiran pada LCD secara akurat kepada pengguna yang dapat dilihat pada gawai menggunakan Blynk , kemudian setiap lele masuk pada celah yang sesuai dengan ukuran yang ditentukan.
0 5 10 15 20 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 LCD Celah 1 Blynk Celah 1 LCD Celah 2 Blynk Celah 2

## 5. UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis berterimakasih kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam keberlangsungan penelitian ini  karena  telah  membantu  dalam  mengumpulkan  informasi  terkait  penelitian  ini.  Terimakasih  kepada penyelenggara  SENASTIK  2022  yang  telah  memberikan  kesempatan  kepada  peneliti,  serta  terimakasih kepada reviewer portal Jurnal Terapan Teknik Mesin yang telah mereview jurnal penelitian ini

## REFERENSI
[1] Pujono,  J.  S.  Pribadi,  I.  M.  Prasetia,  and  A.  F.  Santoso,  “Rancang  bangun  mesin  sortir  ikan berdasarkan berat dengan mekanisme pergerakan konveyor,” Bangun Rekaprima , vol. 05, no. 2, 2019.
[2] P.  S.  W.  Kusuma,  S.  Sukarjati,  and  T.  S.  Wibowo,  “PEMIJAHAN  IKAN  LELE  DENGAN TEKNIK  PEMIJAHAN  ALAM  (NATURAL  SPAWNING)  DAN  PEMIJAHAN  SEMI ALAMI  (INDUCED  SPAWNING),” J.  Abadimas  Adi  Buana ,  vol.  2,  no.  2,  2019,  doi: 10.36456/abadimas.v2.i2.a1761.
[3] Badruzzaman, T. Endramawan, M. Rahmi, F. Fahad, and K. Kunci, “Analisis Proses Pengujian Kinerja Mesin Fish Grading untuk Sortir Ikan Lele Kapasitas 5 Kg,” 11th Ind. Res. Work. Natl. Semin. , pp. 253–258, 2020.
[4] F. Bima Prakarsa and Edidas, “Rancang Bangun Alat Sortir Panen Ikan Lele Berbasis Arduino UNO R3,” J. Pendidik. Tambusai , vol. 6, no. 1, pp. 1202–1218, 2022.
[5] A.  Dzikri,  “Rancang  Bangun  Sistem  Penyortir  Dan  Penghitung  Bibit  Ikan  Lele  Berbasis Arduino,” 2020.
[6] U.  T.  Abdurrahman  and  Iskandar,  “Rancangan  Sistem  GPS  Tracking  untuk  Bus  Antar  Kota dengan  Menggunakan  Sumber  Open  Source  dengan  Fitur  Menghitung  Jumlah  Penumpang,” vol.
7, no. 1, p. 2020, 2020, [Online]. Available:
http://jurnal.sttmcileungsi.ac.id/index.php/tekno.
[7] A.  Muzakky,  A.  Nurhadi,  A.  Nurdiansyah,  and  G.  Wicaksana,  “PERANCANGAN  SISTEM DETEKSI BANJIR BERBASIS IoT,” Conf. Innov. Appl. Sci. Technol. (CIASTECH 2018) , vol. 7, no. 2, 2018.
[8] I. R. Afandi, D. Febriawan, A. Shifah, F. Faturohman, and F. Nazihah, “Aplikasi SIPEDRO 1 . 0  untuk  pemantauan  hidroponik  dengan  platform  blynk  terintegrasi  ESP32  SIPEDRO  1  .  0 application for hydroponic monitoring with ESP 32 integrated blynk platform,” vol. 10, pp. 71– 81, 2023.
[9] A.  Imran  and  M.  Rasul,  “Pengembangan  Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan  Esp32,” J. Media Elektr. , vol. 17, no. 2, 2020.
[10]  R.  R.  Hana  Graceila  Sitindjak,  Yuliarman  Saragih,  “Implementation  of  IoT  Gateway  based Raspberry  Pi  3  B+  in  Lora  433  Mhz  Communication  System  on  Flood  Detection,” J.  Ilm. Pendidik.
Tek. Elektro , vol. 7, no. 1, 2022, [Online]. Available: https://jurnal.untirta.ac.id/index.php/VOLT/article/view/15012.
[11]  B. Arsada, “Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno,” J. Tek. Elektro , vol. 6, no. 2, pp. 1–8, 2017.
[12]  M. Natsir, D. B. Rendra, and A. D. Y. Anggara, “Implementasi IOT Untuk Sistem Kendali AC Otomatis Pada Ruang Kelas di Universitas Serang Raya,” J. PROSISKO (Pengembangan Ris. dan Obs. Rekayasa Sist. Komputer) , vol. 6, no. 1, pp. 69–72, 2019.
[13]  A. Syaifuddin, D. Notosudjono, and D. B. Fiddiansyah, “Rancang bangun miniatur pengaman pintu otomatis sidik jari berbasis Internet of Things (IoT),” Tek. Elektro , vol. 1, no. 1, 2019.
[14]  Sujono  and  W.  A.  Herlambang,  “Rancang  Bangun  Pendeteksi  Pengaman  Pintu  Dan  Jendela Berbasis Internet of Things,” Exact Pap. Compil. , vol. 3, no. 2, 2019.
[15]  R.  Putra,  “Rancang  Bangun  Simulasi  Pengukur  Tekanan  Udara  pada  Ban  Kendaraan  dengan Sensor Tekanan  MPX5700AP Berbasis Mikrokontroler Arduino,” Proj. Akhir II Jur. Metrol. dan Instrumentasi. Medan  Univ. Sumatera Utara. , 2019.
[16]  J.  Arifin,  L.  N.  Zulita,  and  Hermawansyah,  “Perancangan  Murottal  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroller  Arduino  Mega  2560,” J.  Media  Infotama ,  vol.  12,  no.  1,  pp.  89–98,  2016, [Online]. Available: https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/276/257.
Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoT
[17]  Y.  N.  I.  Fathulrohman  and  M.  K.  Asep  Saepuloh,  ST.,  “Alat  Monitoring  Suhu  Dan Kelembaban  Menggunakan  Arduino  Uno,” J.  Manaj.  Dan  Tek.  Inform. ,  vol.  02,  no.  01,  pp. 161–171, 2018, [Online]. Available: http://jurnal.stmik-
dci.ac.id/index.php/jumantaka/article/viewFile/413/467.
[18] Design Approaches and Tools in Education and Training . 1999.