Abstrak— Salah  satu  komponen  penting  dalam  survei  batimetri adalah  pasang  surut  air  laut  (pasut)  yang  digunakan  untuk koreksi  kedalaman  hasil  pemeruman.  Kedudukan  pasut diidentifikasikan melalui pengamatan pasut menggunakan palem pasut di pinggir pantai atau dermaga/pelabuhan. Perkembangan teknologi  memungkinkan  penggunaan  GPS  ( Global  Positioning System )  pada  survei  hidrografi.  Selain  posisi  horizontal,  GPS dapat  digunakan  untuk  menentukan  posisi  vertikal.  Pasut  yang didapatkan  dengan  GPS  merupakan  tinggi  muka  air  terhadap ellipsoid.  Sehingga  perlu  adanya  koreksi  agar  pasut  GPS  dapat digunakan  untuk  koreksi  kedalaman.  Dalam  penelitian pengamatan  pasut  menggunakan  GPS  metode  kinematik, pengamatan  pasut  GPS  dilakukan  selama  survei  batimetri berlangsung. Post  Processed  Kinematic (PPK)  digunakan  untuk mendapatkan  nilai  tinggi    muka  air  laut  yang  diamati menggunakan  GPS.  Tinggi  muka  air  laut  yang  didapatkan kemudian  direduksi  menggunakan  nilai  undulasi  (N).  Model geoid  yang  dipakai  adalah Earth  Gravitational  Model EGM2008. Selain  data  pasut  GPS  dan  model  geoid,  data  lain  yang digunakan adalah pengamatan pasut sesaat yang diamati selama survei  batimetri.  Data  pengamatan  pasut  digunakan  untuk perbandingan  grafik  pasang  surut  yang  dihasilkan  oleh  pasut GPS. Hasil penelitian berupa grafik pasang surut GPS yang telah terkoreksi  dengan  geoid  dan  grafik  pasang  surut  pengamatan. Dari  kedua  grafik  tersebut  kemudian  dibandingkan  nilai  tinggi yang  dihasilkan.  Pada  dasarnya  tinggi  yang  didapatkan menggunakan  GPS  merupakan  tinggi  muka  air  laut  yang mengacu  pada  bidang  ellipsoid.  Sehingga,  nilai  tingginya  akan sangat  berbeda  dengan  nilai  tinggi  pengamatan  tinggi  muka  air laut secara manual. Tetapi grafik yang dihasilkan akan memiliki pola  yang  sama.  Kuantitas  data  yang  dihasilkan  juga  sangat berbeda,  data  pasut  GPS  akan  memiliki  jumlah  data  yang  lebih banyak dari pasut pengamatan.
Kata  kunci—GPS  Kinematik,  Pasang  Surut  Air  Laut,  Pasut  GPS, Survei Batimetri

## I. PENDAHULUAN
ASANG surut air laut (pasut) adalah suatu fenomena alam yaitu  naik-turunnya  permukaan  air  laut  secara  periodik sebagai  akibat  dari  adanya  gaya  gravitasi  benda-benda  langit terutama  bulan  dan  matahari.  Pengaruh  benda  astronomi lainnya  dapat  diabaikan  karena  jarak  dan  ukurannya  yang relatif  lebih  kecil  daripada  bulan  dan  matahari.  Faktor  non astronomi  yang  mempengaruhi  pasut  terutama  di  perairan semi  tertutup  seperti  teluk  adalah  bentuk  garis  pantai  dan topografi dasar perairan [1].
Pengamatan  pasut  pada  umumnya  dilakukan  di  pinggir pantai  atau  dermaga/pelabuhan  dengan  menggunakan  palem
pasut  atau  peralatan tide  gauge lainnya.  Karakteristik  pasut yang diamati di tepi pantai atau dermaga/pelabuhan umumnya hanya  valid  untuk  kawasan  dengan  radius  tertentu  dari  titik pengamatan. Di luar kawasan tersebut, seperti di lepas pantai, karakteristik pasut biasanya ditentukan  secara tidak langsung, yaitu  dengan  melakukan  prediksi  menggunakan cotidal  chart [2].
Pengamatan  pasut  dilakukan  setiap  kali  melakukan pemeruman.  Kadang-kadang  daerah  pemeruman  dan  titik pengamatan  pasut  tidak  saling  berdekatan  atau  pemeruman berada di lepas pantai. Padahal karakteristik pasang surut laut dapat  berbeda  antar  satu  daerah  dengan  daerah  lainnya  [3]. Sehingga ada kemungkinan data pasut tersebut tidak valid jika digunakan  untuk  koreksi  pemeruman.  Untuk  menjawab permasalahan tersebut, penggunaan Global Positioning System (GPS) untuk pengamatan pasut dapat menjadi solusinya. GPS dapat  digunakan  untuk  penentuan  posisi  dengan  ketelitian mencapai millimeter.
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Dodd  (2010)  [4], dinyatakan  bahwa  kebanyakan  bidang  ellipsoid  digunakan untuk  mendefinisikan  datum  horizontal.  Dengan  adanya akurasi  tinggi  GPS,  sekarang  bidang  ellipsoid  mulai digunakan  untuk  mendefinisikan  datum  vertikal.  Data  yang didapat  dari  survei  darat  dan  laut  dapat  berhubungan  dengan bidang  referensi  vertikal  yang  sama.  Meskipun  referensi ellipsoid mudah untuk didapatkan, tetapi itu bukan permukaan fisik seperti yang didefinisikan dari gravitasi (datum geodetik) atau  muka  air  laut  rata-rata/MSL  (datum  pasut).  Oleh  karena itu,  untuk  keperluan  analisis  dan  pembuatan  peta  laut,  nilai ketinggian  yang  diperoleh  GPS  harus  diterjemahkan  terhadap datum  geodetik  ataupun  datum  pasut.  Nilai  tinggi  hasil konversi  dari  ellipsoid  ke  geodetik  atau  pasut  biasanya dilakukan melalui pemodelan [4].
Penelitian  ini dilakukan dengan tujuan  untuk  membuktikan bahwa  pengamatan  pasang  surut  air  laut  untuk  keperluan survei  bathimetri  dapat  dilakukan  menggunakan  pengamatan GPS  secara  kinematik  di  kapal,  sehingga  untuk  keperluan praktis  seperti  koreksi  kedalaman  tidak  memerlukan pengamatan  secara  langsung  menggunakan  palem  pasut. Untuk  dapat  membuktikan  itu  maka  diperlukan  data pembanding  berupa  data  pengamatan  pasut  menggunakan palem  pasut  atau tide  gauge lainnya.  Dengan  adanya  data pembanding  tersebut  diharapakan  dapat  mengetahui  selisih antara  data  GPS  dengan  pengamatan  palem  pasut/ tide  gauge , sehingga  dari  perbandingan  tersebut  dapat  ditarik  kesimpulan

## Pengamatan Pasang Surut Air Laut Sesaat Menggunakan GPS Metode Kinematik
Ahmad Fawaiz Safi’, Danar Guruh Pratomo, dan Mokhamad Nur Cahyadi Departemen Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : safi13@mhs.geodesy.its.ac.id, guruh@geodesy.its.ac.id
P
terkait  hasil  pengamatan  pasut  menggunakan  GPS  kinematik di kapal.

## II. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  penelitian  ini  berada  di  Pelabuhan Perikanan  Sendang  Biru,  Kab.  Malang,  Provinsi  Jawa  Timur pada  tanggal  11-12  Mei  2017.  Secara  geografis  letak  lokasi penelitian berada pada 8°25'46" – 8°26'27" LS dan 112°40'48" – 112°41'22" BT.

## Gambar 1. Lokasi Pelabuhan Perikanan Sendang Biru
Pengamatan  pasut  GPS  menggunakan  dua receiver GPS tipe geodetik dual frekuensi, dimana satu receiver ditempatkan didarat sebagai titik referensi dan satu berada di kapal sebagai rover .  Stasiun  referensi  berada  di  pinggir  dermaga  perikanan dekat  dengan  stasiun  pasang  surut.  Dalam  pengamatan  GPS, receiver stasiun  referensi  menggunakan  interval  data pengamatan  sebesar  5  detik  dan receiver kapal  menggunakan interval data pengamatan sebesar 10 detik.

## B. Data dan Peralatan
Terdapat  dua  jenis  data  yang  digunakan  dalam  penelitian ini,  yaitu  data  primer  dan  data  sekunder.  Data  primer  dalam penelitian  ini  adalah  data  pengamatan  pasang  surut  air  laut sesaat  dan  data  pengamatan  GPS  kinematik  di  kapal. Sedangkan  data  sekundernya  yaitu  nilai  undulasi  yang didapatkan  dari  model  geoid  global  dan  data  navigasi  serta orbit  yang  digunakan  untuk  koreksi  perhitungan  data pengamatan GPS.
Peralatan dalam penelitian penelitian ini meliputi perangkat keras  dan  perangkat  lunak.  Perangkat  keras  yang  digunakan diantaranya  adalah  GPS  geodetik  tipe  Topcon  Hyper  Pro, digunakan untuk pengamatan GPS metode kinematik di kapal. Dalam  pengamatan  GPS  terdiri  dari base dan rover ,  agar dalam  pengolahan  data  GPS  dapat  dilakukan  secara diferensial.  Selain  menggunakan  GPS,  dalam  pengamatan pasut juga menggunakan palem pasut yang dipasang di pinggir dermaga.  Palem  pasut  digunakan  untuk  pengamatan  pasut secara langsung.
Perangkat  lunak  yang  dipakai  terdiri  dari  perangkat  lunak pengolahan  data  dan  perangkat  lunak  penyajian  hasil
pengolahan  data.  Dalam  pengolahan  data,  perangkat  lunak yang  digunakan  adalah  aplikasi  pengolahan  data  GPS  yaitu RTKLIB  versi  2.4.2.  Sedangkan  untuk  pengolahan  data EGM2008  menggunakan  perangkat  lunak  Force  versi  2.0.9p. Perangkat  lunak  tersebut  dipakai  untuk  mendapatkan  nilai mentah  data  pengukuran,  untuk  proses  lebih  lanjutnya menggunakan Matlab R2013a.

## C. Tahap Pengolahan Data
Dalam  penelitian  ini  terdapat  tiga  jenis  data  yang  akan diproses,  yaitu  data  GPS  pasut,  data  EGM  2008  dan  data pengamatan pasut sesaat. Dalam pengolahan data pengamatan GPS, data yang dihasilkan pada saat pengamatan masih berupa data  asli  yang  dihasilkan  oleh receiver GPS.  Sehingga  data pengamatan  tersebut  harus  dikonversi  kedalam  bentuk Receiver  Independent  Exchange  Format (RINEX)  agar  dapat diproses  pada  RTKLIB.  Dalam  pemrosesannya,  data  yang diperlukan adalah data RINEX base dan rover . Data tambahan untuk  pengolahan  RINEX  GPS  adalah  informasi  navigasi (*.n)  dan  orbit  satelit  (*.sp3).  Hasil  dari  pengolahan  data RINEX  GPS  berupa  koordinat  lintang,  bujur,  dan  tinggi ellipsoid  dari receiver GPS  yang  berada  di  kapal.  Koordinat tersebut  merupakan  koordinat  sepanjang  jalur  pemeruman. Proses  pengolahan  data  selanjutnya  adalah  pengolahan  data EGM2008. Hasil dari pengolahan data EGM2008 adalah nilai undulasi pada tiap titik koordinat jalur pemeruman. Informasi yang  diperlukan  untuk  mendapatkan  nilai  undulasi  adalah koordinat  lintang  dan  bujur  yang  dihasilkan  dari  pengolahan data  RINEX  GPS  sebelumnya.  Perangkat  lunak  yang digunakan  adalah  Force  versi  2.0.9p,  untuk  menjalankannya menggunakan script yang sudah disediakan oleh penyedia data EGM2008. Informasi undulasi ini diperlukan untuk mereduksi nilai  tinggi  ellipsoid  yang  dihasilkan  GPS  menjadi  tinggi orthometrik, relatif terhadap model geoid EGM2008.
Penentuan tinggi pasut  GPS dilakukan relatif terhadap base GPS  menggunakan script Matlab. Script Matlab  merupakan sebuah program  yang berisi algoritma perhitungan pasut GPS yang  nantinya  dijalankan  di  perangkat  lunak  Matlab.  Nilai tinggi  ellipsoid base dan rover yang  telah  direduksi  menjadi tinggi orthometrik kemudian dicari nilai beda tingginya. Nilai beda  tinggi  (dH)  kemudian  direduksi  dengan  nilai  tinggi  titik base terhadap nol rambu pasut. Nilai dH yang telah tereduksi ini yang digunakan sebagai nilai pasut yang diamati oleh GPS. Dalam  pengolahan  data  pasut  GPS,  hal  yang  menjadi tantangan  adalah  jumlah  data  yang  dihasilkan.  Pengamatan pasut  menggunakan  GPS  akan  menghasilkan  data  dengan interval  pengamatan  mencapai  1Hz  atau  dengan  kata  lain setiap  detik  akan  merekam  data.  Sedangkan  data  pengamatan pasut  sesaat  interval  pengamatan  paling  cepat  yaitu  5  menit. Untuk  mengatasi  ketimpangan  interval  tersebut  maka  dalam pemrosesan  data  pasut  GPS  diperlukan  proses  penyaringan dan  penghalusan  terhadap  data  tersebut.  Dimana  setelah dilakukan  penyaringan  dan  penghalusan  diharapkan  data  dan grafik  yang  dihasilkan  akan  mendekati  pengamatan  pasut sesaat.  Metode  penyaringan  dan  penghalusan  data  pasut  GPS menggunakan Moving  Average  Filtering .  Metode  ini merupakan  penyaringan  data  menggunakan  rata–rata  data sepanjang rentang data yang telah ditentukan, dengan rentang data harus bilangan ganjil [5].
𝑦 𝑠 (𝑖) = 1 2𝑁+1 (𝑦(𝑖 + 𝑁) + 𝑦(𝑖 + 𝑁 − 1) + ⋯ + 𝑦(𝑖 − 𝑁))
(1)
Dimana 𝑦 𝑠 (𝑖) adalah data hasil moving average filtering ke i, N adalah jumlah data di samping 𝑦 𝑠 (𝑖) dan 2𝑁 + 1 adalah rentang data.
Gambar 2. Moving Average Filtering
Dalam  pendefinisian  tinggi  muka  air  laut  menggunakan GPS  perlu  adanya  komponen  vertikal  yang  digunakan  untuk reduksi  nilai  tinggi  ellipsoid  yang  didapatkan  menggunakan GPS.  Komponen  vertikal  tersebut  didapatkan  melalui pengukuran  langsung  di  lapangan  dan  hasil  dari  pengolahan data  sekunder.  Berdasarkan  Gambar  2.3,  komponen  vertikal terbagi  menjadi  dua  yaitu  komponen  di  kapal  dan  komponen di  stasiun base GPS,  sebuah  model  separasi  sederhana  dapat didefinisikan dengan menarik rambu pasut menggunakan sipat datar  ke  titik base .  Model  separasi  sederhana  merupakan selisih antara ellipsoid dengan chart datum . Penentuan  model separasi sederhana ini umumnya hanya berlaku untuk wilayah lokal  saja,  karena  model  separasi  yang  ditentukan  hanya berada  satu  titik  dengan  asumsi  nilai  variasi  geoid  dan topografi permukaan laut minimum [6].
SEP = h B − Z antB − Z BM (2)
Dimana,  SEP  adalah  model  separasi  sederhana,  h B adalah tinggi ellipsoid base , Z ant.B adalah tinggi antenna base terhadap titik BM, dan  Z BM adalah tinggi titik BM terhadap nol rambu pasut [7].

## Gambar 3. Komponen Vertikal Pasut GPS
Dalam  penentuan  tinggi  muka  air  laut  pada  penelitian penelitian  ini  dilakukan  relatif  terhadap  titik base ,  sehingga model  separasi  sederhana  tidak  dipakai  dalam  perhitungan, tetapi  nilai  tinggi  titik base terhadap  nol  rambu  pasut  yang dipakai  dalam  perhitungan.  Tinggi base terhadap  nol  rambu pasut (Z BM ) didapatkan dari pengukuran sipat datar.
Untuk  dapat  menentukan  tinggi  ellipsoid  titik  BM  maka perlu  mengetahui  tinggi  antenna  pada base (Z ant.B ).  Sehingga tinggi ellipsoid BM dapat dihitung dengan persamaan,
h BM = h B − Z antB (3)
Dimana, h BM : tinggi ellipsoid BM h B
: tinggi ellipsoid receiver base Z antB : tinggi antenna dari BM
Sedangkan  untuk  mendapatkan  tinggi  ellipsoid  permukaan air, perlu adanya informasi tinggi antenna dari permukaan air. Tinggi  antenna rover ke  permukaan  air  diasumsikan  tetap, dengan  kata  lain  tidak  terpengaruh  oleh  gerakan  kapal  dan pengaruh dinamika laut lainnya. Sehingga dapat ditulis dalam persamaan,
h w(t) = h R(t) − Z antR (4) Dimana, h w(t) : tinggi ellipsoid muka air pada saat t h R(t) : tinggi ellipsoid rover pada saat t Z antR : tinggi rover diukur dari muka air
Informasi  undulasi  diperlukan  unutk  mengubah  tinggi ellipsoid menjadi tinggi orthometrik. Nilai undulasi didapatkan  dari  model  geoid  global  EGM2008,  sehingga tinggi  orthometrik  yang  didapatkan  merupakan  tinggi orthometrik  relatif  terhadap  EGM2008.  Nilai  undulasi  yang diperlukan  meliputi  undulasi  di  titik base dan  unduasi  di  tiap titik rover .  Sehingga  untuk  menghitung  beda  tinggi base dengan rover menggunakan persamaan
dH = dh − dN (5)
dimana,
dh = h w(t) − h BM
(6)
dN = N R(t) − N BM
(7)
dH : beda tinggi orthometrik base dengan rover dh : beda tinggi ellipsoid base dengan rover dN : beda undulasi base dengan rover N R(t) : undulasi pada titik rover pada saat t N BM : undulasi di titik BM
Nilai beda tinggi (dH)  memiliki  nilai  yang berbeda dengan pasut  pengamatan.  Acuan  dari  dH  merupakan  titik  BM/ base sedangakan  acuan  pasut  pengamatan  adalah  nol  rambu  pasut. Maka  untuk  dapat  menyamakan  acuan  antara  pasut  GPS dengan  pasut  pengamatan  perlu  informasi  beda  tinggi  antara rambu  pasut  dengan  BM  (Z BM ).  Sehingga  pasut  GPS  relatif terhadap titik base dapat dihitung dengan persamaan,
T (t) = (h 𝑤(𝑡) − h BM ) − (N R(t) − N BM ) + Z BM (8)
Dimana T (t) adalah  tinggi  muka  air  pada  saat  t  dan  Z BM didapatkan dari pengukuran sipat datar.
Selain  itu,  untuk  mengetahui  keakuratan  pasut  GPS terhadap  pasut  pengamatan  palem,  maka  perlu  dihitung  nilai RMSE ( Root Mean Squared Error ) dengan rumus,
𝑅𝑀𝑆𝐸 = √ ∑ (𝑦 𝑖 −𝑦̂ 𝑖 ) 2 𝑛 𝑖=1 𝑛 (9)
Dimana, 𝑅𝑀𝑆𝐸 adalah Root Mean Squared Error , ∑ (𝑦 𝑖 − 𝑛 𝑖=1 𝑦̂ 𝑖 ) 2 adalah  jumlah  kuadrat  nilai  ukuran  dikurangi  nilai  yang dianggap benar, dan 𝑛 adalah panjang data.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengamatan  pasang  surut  air  laut  di  Pelabuhan  Perikanan Sendang Biru, Jawa Timur dilakukan selama dua hari pada 11 dan  12  Mei  2017  ( Day  of  Year 131-132)  dengan  durasi pengamatan per hari 8-9 jam pengamatan. Hasil dari penelitian ini  berupa  grafik  pasang  surut  air  laut  dan  nilai  selisih  tinggi pasut antara pasut pengamatan dengan pasut GPS.
Gambar 5. Grafik Pasut DOY 131

## Gambar 6. Grafik Pasut DOY 132
Hasil plotting elevasi  pasut  menunjukan  bahwa  pola  grafik pasut GPS dan pasut pengamatan relatif sama. Dalam Gambar 3.1 dan 3.2 menunjukan titik –titik biru merupakan pola grafik raw pasut  GPS.  Elevasi  pasut  GPS  sangat  bervariasi  karena data pengamatan diambil setiap 10 detik. Garis dan titik hitam menunjukan  hasil plotting untuk data pasut pengamatan. Dari gambar  grafik  terlihat  pola  grafik  pasut  GPS  dengan  pasut pengamatan relatif berhimpit.
Garis merah pada Gambar 3.3 dan Gambar 3.4 menunjukan pola  grafik  hasil Moving  Average  Filtering data raw pasut GPS.  Dalam  Gambar  3.3  dan  3.4  terlihat  bahwa  garis  merah dengan garis hitam menunjukan pola grafik  yang relatif sama.

## Gambar 7. Perbandingan Grafik Pasut
Residual  dari  data  pasut  pengamatan  dengan  pasut  GPS menunjukan  nilai  yang relatif kecil. Nilai residual  merupakan selisih  atau  perbedaan  individu  dalam  populasi  data  pasut. Nilai  residual  yang  dihitung  merupakan  selisih  antara  pasut pengamatan  dengan  pasut  GPS  dan  pasut  GPS  hasil filtering . Nilai residu ditunjukan pada Tabel 1 berikut,
Tabel 1. Residual Pasut Day of Year (DOY) Residual Terkecil (cm) Terbesar (cm) Rata- rata (cm) 131 Raw Pasut GPS 0 45,68 14,55 Smoothing Pasut GPS 0,07 39,04 14,15 132 Raw Pasut GPS 0,02 25,54 10,18 Smoothing Pasut GPS 0,03 24,35 9,96
Residual raw pasut  GPS  menunjukan  rentang  selisih  yang relatif besar daripada residu smoothing pasut GPS, karena raw pasut  GPS  merupakan  data  mentah  hasil  pengolahan  pasut
GPS,  sehingga  nilai  tinggi  pasutnya  masih  terpengaruh  oleh pergerakan  kapal  karena  pengaruh  dinamika  laut,  sedangkan rentang selisih residu smoothing pasut GPS menunjukan angka yang  relatif  kecil  karena  data smoothing pasut  GPS  sudah melalui  proses moving  average  filtering ,  sehingga  efek dinamika laut dapat diminimalisir.
Gambar 8. Grafik Residual Pasut DOY 131

## Gambar 9. Grafik Residual Pasut DOY 132
Dalam  Gambar  3.5  dan  Gambar  3.6  menunjukan  grafik residual pasut DOY 131 dan DOY 132. Grafik berwarna hijau merupakan  grafik  residual  pasut  pengamatan  dengan raw pasut  GPS,  sedangakan  grafik  berwarna  merah  merupakan grafik  residual  pasut  pengamatan  dengan smoothing pasut GPS.
Selanjutnya,  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi  dari  data pasut GPS, diasumsikan data pengamatan pasut menggunakan palem  pasut  merupakan  data  yang  benar.  Sehingga  nilai RMSE  dapat  dihitung.  Dalam  Tabel    2  akan  ditunjukan  hasil perhitungan nilai RMSE.
Tabel 2 RMSE Pasut GPS Keterangan RMSE (cm) Raw pasut GPS-Pasut pengamatan 11/05 17,17 Smoothing pasut GPS-Pasut pengamatan 11/05 15,91 Raw pasut GPS-Pasut pengamatan 12/05 11,66 Smoothing pasut GPS-Pasut pengamatan 12/05 11,04
Berdasarkan  Tabel  2  diatas,  nilai  RMSE  pasut  GPS memiliki  nilai  yang  relatif  kecil,  yaitu  berkisar  antara  11-17 sentimeter.  Dengan  kata  lain  tingkat  akurasi  dari  pasut  GPS dapat dikatakan tinggi.

## IV. KESIMPULAN
Pada  dasarnya  pola  pasut  GPS  relatif  sama  dengan  pola pasut  pengamatan  sesaat,  walaupun  terdapat  perbedaan  yang besar.  Perbedaan  tersebut  muncul  terkait  dengan  komponen vertikal  yang  dipakai,  yaitu  undulasi  dan  adanya  topografi permukaan  laut, dimana topografi permukaan laut  merupakan perbedaan  rata  –rata  muka  air  laut  terhadap  geoid [4] .  Namun hal  tersebut  harus  diteliti  dengan  seksama  sebelum  dapat ditarik kesimpulan yang tepat.
Data time  series pasut  GPS  pada  dasarnya  masih terpengaruh  oleh  dinamika  laut  seperti  angin  dan  ombak. Pembersihan data GPS diperlukan guna mengurangi gangguan terkait tinggi yang dihasilkan menggunakan GPS. Penggunaan sensor  gerakan  atau Inertial  Motion  Unit (IMU)  akan membantu dalam mengurangi gangguan pada penetapan tinggi GPS.  Metode  penyaringan  dan  penghalusan  data  seperti moving  average  filtering juga  membantu  dalam  mengurangi efek  dari  gangguan  dinamika  laut  yang  mempengaruhi  tinggi ellipsoid GPS.
Tantangan  kedepan  adalah  pengembangan  model  untuk transformasi  tinggi  dari  ellipsoid  ke chart  datum .  Sehingga akan  menghasilkan  data  pasut  GPS  yang  memiliki  ketelitian baik.  Selain  itu  metode  penyaringan  dan  penghalusan  data time  series pasut  GPS  yang  lebih  baik  juga  menjadi  sebuah pekerjaan  rumah  kedepannya.  Metode Real  Time  Kinematic (RTK)  juga  perlu  untuk  dicoba,  mengingat  dengan  metode RTK  akan  didapatkan  posisi  lintang,  bujur,  dan  tinggi ellipsoid secara real time . Hal yang tidak kalah penting adalah penyamaan  sistem  waktu  antara  pasut  GPS  dengan  pasut pengamatan.  Perbedaan  sistem  waktu  akan  berpengaruh  pada pola  pasut  yang  dihasilkan  walaupun  perbedaan  waktu tersebut hanya berkisar pada detik.
Secara  garis  besar  dari  hasil  perhitungan  dan  uraian kesimpulan  diatas,  pola  pasang  surut  laut  sesaat  yang dihasilkan  dari  pengamatan  langsung  menggunakan  palem pasut  dengan  pengamatan  pasut  menggunakan  GPS  metode kinematik-diferensial  di  kapal  pada  saat  pemeruman menunjukan  pola  yang  realatif  sama.  Walaupun  terdapat selisih  antara  pasut  pengamatan  konvensional  dengan  pasut GPS.  Nilai  RMSE  pasut  GPS  menunjukan  tingkat  akurasi yang  relatif  tinggi.  Dari  hasil  penggambaran  perbandingan grafik,  dan  nilai  RMSE  pasut  GPS,  maka  penulis  dapat menyimpulkan  bahwa  pasut  sesaat  yang  diperlukan  dalam koreksi kedalaman hasil pemeruman dapat diamati menggunakan  metode  kinematik-diferensial  GPS.  Walaupun masih  perlu  adanya  studi  lebih  lanjut  mengenai  penggunaan pasut GPS.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  A.  F.  S.  mengucapkan  terima  kasih  kepada Laboratorium  Geodesy  dan  Surveying  Departemen  Teknik Geomatika  ITS  yang  telah  menyediakan  peralatan  untuk keperluan  pengamatan  pasang  surut  air  laut  di  Pelabuhan Sendang Biru.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]
R.  H.  Stewart,  “Introduction  To  Physical  Oceanography,” Am.  J. Phys. , 2008.
[2] H. Z. Abidin, Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya (edisi
3) . Jakarta: PT. Pradnya Paramita, 2007.
[3] S. Haryono, & Narni, “Karakteristik Pasang Surut di Pulau Jawa,” J. Forum Tek. , vol. 28, pp. 1–5, 2004.
[4] D.  W.  Dodd, Application  of  GPS  Heights  to  Bay  of  Fundy Multibeam Data . 2010.
[5] S.  W.  Smith,  “Digital  Signal  Processing.  California  Technical Publishing (edisi 2),” 1999. [Online]. Available:
https://doi.org/10.1109/79.826412.
[6] D.  Mills,  J.,  &  Dodd,  “Ellipsoidally  Referenced  Surveying  for Hydrography.  International  Federation  of  Surveyor  (FIG),”  2014. [Online].
Available:
https://www.fig.net/resources/publications/figpub/pub62/Figpub62. pdf.
[7] P. Sanders, “RTK Tide Basics,” Hydro Int. , pp. 26–29, 2003.