Abstrak  -  Dalam  ruangan  maupun  di  luar  ruangan, tubuh  manusia  mengeluarkan  energi  panas.  Jika  tidak  ada angin, panas ini membentuk sebuah lapisan hangat tipis diatas kulit.  Hal  inilah  yang  membuat  gerah,  dengan  adanya  aliran udara yang bergerak dari kipas angin disekitar tubuh sehingga lapisan  panas itu terangkat dan  menggantinya  dengan lapisan udara  yang  dingin.  Jadi  secara  teknis,  kipas  angin  tidak mendinginkan  ruangan.  Kipas  angin  dapat  menjadi  solusi untuk  "mendinginkan"  di  ruangan  yang  sirkulasi  udaranya bagus. Kipas angin tidak mendinginkan tetapi memberi sensasi dingin.
Pada proyek akhir ini kipas angin dalam pengaktifannya  akan  dibuat  secara  otomatis  yaitu  dilengkapi dengan  sensor  suhu  (LM35)  dan  rangkaian  komparator sebagai pembanding tegangan input IC Analog (LM324), yang kemudian  di  XOR  kan  dengan  IC  Digital  (74LS86).  Kipas dapat  bekerja  secara  otomatis  sehingga  dapat  mempermudah manusia yang sebelumnya proses pengaktifan kipas dilakukan oleh manusia. Dan juga dapat lebih efisiensi dalam pemakaian energi  karena  kipas  bekerja  pada  saat  yang  diperlukan  saja. Dari  hasil  pengujian  didapatkan  bahwa  sistem  dapat  bekerja dengan  baik  sesuai  dengan  perencanaan.  Disini  peranan  dari sensor  sangat  penting  yang  dapat  mempengaruhi  tingkat keberhasilan secara keseluruhan.
Kata kunci : IC Digital (74LS86), Kipas angin, LM35,  LM324
Abstract  -  Indoors  and  outdoors  ,  the  human  body expends energy heat . If there is no wind , heat warm it up a thin layer on the skin . This makes the grip , with the air flow from the fan  moves  around  the  body  so  that  the  hot  layer  was  lifted  and replaced it with a layer of cold air . So technically , the fan does not cool the room . The fan can be a solution for the " cool " in the room were good air circulation . The fan does not cool but it gives the sensation of cold .
At the end of the project is the fan in the power on will be made  automatically  is  equipped  with  a  temperature  sensor (LM35)  and  comparator  circuit  as  a  voltage  comparator  IC Analog  input  (LM324)  ,  which  is  then  XOR  with  Digital  IC (74LS86)  .  The  fan  can  work  automatically  so  as  to  facilitate human  before  fan  activation  process  is  done  by  humans  .  And can also be more efficient in energy consumption due to the fan works  only  when needed  .  From  the  test  results  showed  that  the system can work well in accordance with the planning . Here the role  of  the  sensor  is  very  important  that  can  affect  the  overall success rate .
Keywords : Digital IC (74LS86), Fan, LM35, LM324

## I. PENDAHULUAN
Pada  saat  ini,  kondisi  bumi  kita  semakin memprihatinkan  akibat  efek  dari  pemanasan  global.  Iklim menjadi  tidak  menentu  dan  permukan  laut  pun  semakin naik  akibat  pemanasan  global.  Peristiwa  ini  terjadi  karena meningkatnya  konsentrasi  gas-gas  rumah  kaca  seperti karbondioksida, akibat aktivitas manusia,sehingga radiasi
matahari  yang  seharusnya  dipantulkan  kembali  dari  bumi setelah  masuk kebumi,  menjadi terperangkap.  Ada banyak cara  untuk  menghambat  efek  dari  pemanasan  global tersebut, salah satunya dengan cara menghemat pemakaian energy  listrik.  Banyak  di  temukan  saat  ini  pendingin ruangan  seperti  AC,  kipas  angin  di  rumah,  sekolah,  atau pun  perkantoran  yang  di  biarkan  selalu  menyala  tanpa memperdulikan efek pemborosan energy listrik.
Perkembangan  teknologi  saat  ini  begitu  pesat sehingga    banyak  cara  untuk  menerapkan  gaya  hidup  yang hemat  energi.  Kemudian  muncul  gagasan  untuk  membuat sebuah  alat  yang  dapat  meminimalisir  penggunaan  energi listrik dengan menggunakan mikroprosessor.
Adapun  alat  tersebut  merupakan  kipas  angin  yang dapat  menyala  secara  otomatis  dan  dapat  berputar  sesuai dengan  kondisi  suhu  pada  ruangan.  Oleh  Karena  itu, keinginan  yang  kuat  sangat  diperlukan  dalam  kegiatan penghematan  energi  listrik.  Salah  satunya  dengan menggunakan pendingin ruangan dengan efisien.Untuk  itu, dibutuhkanlah  sebuah  kipas angin  yang dapat  menyala dan dapat  mengatur  kecepatan  putarnya  secara  otomatis.  Alat pengendali  kecepatan putar  motor kipas angin ini berfungsi untuk  mengendalikan  kecepatan  putar  kipas  angin  secara otomatis  terhadap  pengaruh  suhu.  Pemakai  tidak  perlu  lagi menekan  tombol  kecepatannya  karena  alat  ini  sudah dirancang sedemikian rupa agar kecepatan putar motor kipas angin  dapat  berubah  tergantung  suhu  yang  terbaca  oleh sensor.  Pada  suhu  <  27°  C  kipas  angin  tidak  berputar  atau diam,  dan  pada  range  suhu  27°  C  -  29°  C  kecepatan  putar motor kipas angin rendah, range suhu antara 29° C - 31 ° C kecepatan putar kipas angin sedang, dan pada suhu ≥ 32° C kecepatan putar motor kipas angin cepat.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Pengertian Sensor Dan Transduser
Tranduser  dan  sensor  akan  mengkonversi  dari  suatu isyarat input berupa isyarat fisis dan isyarat kimia yang akan diubah  ke  suatu  isyarat  ouput  berupa  tegangan,  arus,  dan hambatan. Tranduser adalah suatu peralatan/ alat yang dapat mengubah  suatu  besaran  ke  besaran  lain.  Sebagai  contoh, definisi transduser  yang  luas  ini  mencangkup alat-alat  yang mengubah  gaya  atau  perpindahan  mekanis  menjadi  sinyal listrik, tranduser dapat dikelompokkan berdasarkan pemakaiannya,  metode  pengubahan  energy,  sifat  dasar  dari sinyal keluaran dan lain-lain.
Pada gambar 1  merupakan  klasifikasi Tranduser dan sensor  yang  dibedakan  sesuai  dengan  aktifitas  yang didasarkan  atas  konversi  sinyal  dari  besaran  sinyal  bukan listrik  (non  electric  signal  value)  ke  besaran  sinyal  listrik (electric signal value) yaitu: sensor aktif (active sensor) dan sensor pasif (passive sensor).

## Kipas Angin Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Suhu
Shendy Irene Langi (1) Janny O. Wuwung (2) Arie S. M. Lumenta (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2
Email: shendylangi2@gmail.com Jurusan Teknik Elektro-FT UNSRAT, Manado-95115

## B. Rangkaian Penguat ( Operational Amplifier)
Operational  Amplifier  atau  di  singkat  op-amp merupakan  salah  satu  komponen  analog  yang  popular digunakan  dalam  berbagai  aplikasi  rangkaian  elektronika. Aplikasi  op-amp  popular  yang  paling  sering  dibuat  antara lain  adalah  rangkaian  inverter,  non-inverter,  integrator  dan differensiator. Pada pokok bahasan kali ini akan dipaparkan beberapa  aplikasi  op-amp  yang  paling  dasar,  dimana rangkaian  feedback  (umpan  balik)  negatif   memegang peranan  penting.  Secara  umum,  umpanbalik  positif  akan menghasilkan  osilasi  sedangkan  umpanbalik  negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.
Op-amp  pada  dasarnya  adalah  sebuah  differential amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua masukan. Input  (masukan)  op-amp  seperti  yang  telah  dimaklumi  ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting. Op-amp ideal  memiliki  open  loop  gain  (penguatan  loop  terbuka) yang  tak  terhingga  besarnya.  Seperti  misalnya  op-amp LM741  yang  sering  digunakan  oleh  banyak  praktisi elektronika,  memiliki  karakteristik  tipikal  open  loop  gain sebesar 10 4 ~ 10 5 . Penguatan yang sebesar ini membuat op- amp  menjadi  tidak  stabil,  dan  penguatannya  menjadi  tidak terukur  (infinite).  Disinilah  peran  rangkaian  negative feedback (umpan balik negatif) diperlukan, sehingga op-amp dapat  dirangkai  menjadi  aplikasi  dengan  nilai  penguatan yang terukur (finite). Impedasi input op-amp ideal mestinya adalah tak terhingga, sehingga mestinya arus input pada tiap masukannya adalah 0.

## Inverting amplifier
Rangkaian  penguat  inverting  adalah  merupakan rangkaian  elektronika   yang  berfungsi  untuk  memperkuat dan  membalik  polaritas  sinyal  masukan.  Untuk  rangkaian dibawah  adalah  jenis  rangkaian  penguat  inverting.  Untuk lebih mudah memahami prinsip kerja rangkaian amplifier ini sengaja  saya  contohkan  rangkaian  yang  cukup  sederhana. Karena dengan bisa memahami prinsip kerja dari rangkaian ini  anda  akan  bisa  dengan mudah  memahami  rangkaian pengembangan  dari  rangakaian  Op-Amp  ini  seperti rangkaian  ADC  (Analog  to  Digital  Converter), DAC (Digital to Analog Converter), Summing (penjumlahan) dan yang lainnya. Keluaran sensor dan tranduser pada umumnya
mempunyai  tegangan  yang  sangat  kecil  hingga  mikro  volt, sehingga  diperlukan  penguat  dengan  impedansi  masukan rendah.  Rangkaian  penguat  inverting  merupakan  rangkaian penguat  pembalik  dengan  impedansi  masukan  sangat rendah.  Rangkaian  penguat  inverting  akan  menerima  arus atau  tegangan  dari  tranduser  sangat  kecil  dan  akan membangkitkan  arus  atau  tegangan  yang  lebih  besar. Rangkaian  dasar  penguat  inverting  adalah  seperti  yang ditunjukkan  pada  gambar  2,  dimana  sinyal  masukannya dibuat  melalui  input  inverting.  Rangkaian  ini  adalah pengubah  dari  arus  menjadi  tegangan  dan  digerakkan  oleh sumber  tegangan  dan  bukan  sumber  arus.  Tahanan  sumber R1,  bagian  umpan  baliknya  berubah  dan  beberapa  sifat umpan balik juga berubah.
Input  non-inverting  pada  rangkaian  ini  dihubungkan ke ground, atau v + = 0. Karena v + dan v - nilainya = 0 namun tidak terhubung langsung  ke  ground, input op-amp v - pada rangkaian ini dinamakan virtual ground.

## Non-Inverting amplifier
Banyak  rangkaian  elektronika  yang  memerlukan penguatan  tegangan  atau  arus  yang  tinggi  tanpa  terjadi pembalikan (inversion) isyarat. Peguat op-amp pada gambar 3  tak-membalik  (noninverting  op-amp)  didesain  untuk keperluan  ini.  Rangkain  ini  dapat  digunakan  untuk memperkuat  isyarat  AC  maupun  DC  dengan  keluaran  yang tetap  sefase  dengan  masukan.  Impedansi  masukan  dari rangkaian ini berharga sangat tinggi dengan nilai sekitar 100 MW.  Dengan  isyarat  masukan  dikenakan  pada  terminal masukan noninverting, besarnya penguatan tegangan tergantung  pada  harga in R dan F R yang  dipasang.  Isyarat keluaran  penguat  ini  diambil  dari  resistor L R (biasanya berharga sekitar 35-50 W).
Gambar 1 Skema karakteristik Sensor dan Tranduser
Gambar 2 Rangkaian penguat inverting
Gambar 3 Rangkaian penguat non-inverting

## C. Rangkaian Pembanding (compare circuit)
Komparator  merupakan  rangkaian  elektronik  yang akan  membandingkan  suatu  input  dengan  referensi  tertentu untuk menghasilkan output berupa dua nilai (high dan low). Suatu komparator mempunyai dua masukan yang terdiri dari tegangan  acuan  (V reference )  dan  tegangan  masukan  (V input ) serta satu tegangan ouput (V output ).Dalam operasinya opamp akan mempunyai sebuah keluaran konstan yang bernilai"low"  saat  V in lebih  besar  dari  V refferensi dan  "high" saat  V in lebih  kecil  dari  V refferensi atau  sebaliknya.  Nilai  low dan  high  tersebut  akan  ditentukan  oleh  desain  dari komparator  itu  sendiri.  Keadaan  output  ini  disebut  sebagai karakteristik  output  komparator,  dengan  kata  lain  Sebuah pembanding  adalah  rangkaian  dengan  dua  tegangan  masuk dan satu tegangan keluaran. Bila tegangan positif lebih besar dari  tegangan  negatif,  pembanding  menghasilkan  tegangan keluaran  yang  tinggi.  Bila  masukan  tegangan  positif  lebih kecil  dari  masukan  tegangan  negatif  maka  tegangan keluarannya rendah.
Kerja  dari  komparator  hanya  membandingkan  V in dengan  V ref -nya  maka  dengan  mengatur  Vref,  kita  sudah mengatur  kepekaan  sensor  terhadap  perubahan  tingkat intensitas cahaya yang terjadi. Dimana semakin rendah Vref semakin  sensitif  komparator  terhadap  perubahan  tegangan V in yang diakibatkan oleh perubahan intensitas cahaya IC  LM324  merupakan  komponen  elektronik  yang berfungsi sebagai penguat tegangan atau penguat signal atau sebagai  amplifier.  IC  LM324  umumnya  dikenal  dengan  Op Amp (Operational Amplifier).Op Amp mempunyai dua kaki input  yaitu  inverting  input  (simbol  negative)  dan  non inverting  input  (simbol  positive).  Sinyal  dari  kedua  kaki input  Op  Amp  ini  bisa  diolah  menjadi  data  output  yang berbeda-beda  sesuai  dengan  fungsi  Op  Amp  yang dijalankan.  Salah  satu  fungsi  Op  Amp  adalah  sebagai komparator. Komparator difungsikan untuk membandingkan tegangan  yang  masuk  pada  kedua  kaki  input  Op  Amp. Untuk  membandingkan  kedua  kaki  input  pada  Op  Amp salah satu kaki input bisa diberi tegangan referensi dan kaki lainnya diberi tegangan pembanding.
Jika tegangan pada kaki non inverting input (+) lebih besar  atau  sama  dengan  tegangan  pada  kaki  inverting  input (-) maka output akan berharga high (1). Jika tegangan pada kaki  non  inverting  input  (+)  lebih  kecil  daripada  tegangan pada kaki inverting input (-) maka kaki output akan berharga low  (0).  Salah  satu  keunggulan  LM324  adalah  dapat beroperasi pada voltase 3.0 V sampai 32.0 V.

## D. Gerbang Logika Dasar
Gerbang-gerbang  dasar  logika  merupakan  elemen rangkaian digital dan rangkaian digital  merupakan kesatuan dari  gerbang-gerbang  logika  dasar  yang  membentuk  fungsi pemrosesan  sinyal  digital.  Gerbang  dasar  logika  terdiri  dari 3  gerbang  utama,  yaitu  AND  Gate,  OR  Gate,  dan  NOT Gate. Gerbang lainnya seperti NAND Gate, NOR Gate, EX- OR  Gate  dan  EX-NOR  Gate  merupakan  kombinasi  dari  3 gerbang logika utama tersebut.

## E. Rangkaian Dimmer
Rangkaian dimmer merupakan rangkaian yang sudah umum  digunakan  antara  lain  untuk mengatur  terang-redup lampu  bolam.  Pada  kesempatan  kali  ini  akan  dijabarkan mengenai  carakerja  rangkaian  dimmer.  Rangkaian  dimmer ini mampu mengatur beban pada tegangan 220VAC dengan daya sampai 900W tiap kanal dengan beban yang mulai dari lampu bolam sampai kebeban induktif seperti motor AC

## TRIAC
Triac  merupakan  komponen  semikonduktor  yang tersusun  atas  diode  empat  lapis  berstruktur  p-n-p-n  dengan tiga p-n junction. Triac memiliki tiga buah elektrode, yaitu : gate,  MT1,  MT2.  Triac  biasanya  digunakan  sebagai pengendali  dua  arah  (bi-directional).    Apabila  kita  akan menggunakan triac dalam pembuatan perangkat atau sistem kontrol elektronik,

## Rangkaian Clipper
Rangkaian  clipper    pada  gambar  4  biasa  disebut rangkaian  pemotong  memiliki  fungsi  untuk  melakukan pemotongan  atau menghambat  serta menghilangkan beberapa  sinyal  yang  masuk  dimaan  besarannya  melebihi batas  yang  telah  ditentukan.  Salah  satu  contoh  dari rangkaian  clipper  dengan  pola  sederhana  adalah  rangkaian penyearah  setengah  gelombang.  Pada  rangkaian  ini  akan bekerja  dengan  melakukan  pemotongan  atau  menghambat serta  menghilangkan  sebagian  sinyal  input  jika  diatas  dan juga di bawah angka nol.

## F. Rangkaian Power Supply
Catu  daya  atau  power  supply  pada  gambar  5 merupakan suatu rangkaian elektronik  yang  mengubah arus listrik bolak-balik menjadi arus listrik searah. Hampir semua peralatan  elektronik  membutuhkan  catu  daya  agar  dapat berfungsi.
TR1 TRSAT2P2S BR1 2W02G C1 2200uf 25v VI 1 VO 3 G N D 2 U1 7812 C2 1000uf 16v 220 VAC 12 VDC
Gambar 8 Bentuk fisik dan simbol Transformator
Catu  daya  atau  power  supply  adalah  rangkaian  yang berfungsi  untuk  menyediakan  daya  pada  peralatan elektronik. Power supply berfungsi untuk memberikan daya serta  tegangan  kepada  alat  elektronik  yang  anda  gunakan. Ada  banyak  rangkaian  catu  daya  yang  bisa  anda  temui  di pasaran. Dan ada 2 jenis catu daya yang bisa anda temukan. Yang  pertama  adalah  catu  daya  tetap.  Rangkaian  catu  daya tegangan  tetap  memiliki  nilai  tegangan  yang  tidak  bisa diatur.  Dan  nilainya  sudah  ditetapkan  oleh  rangkaian tersebut. Sementara rangkaian catu daya yang kedua adalah rangkaian  catu  daya  variabel.  Berbanding  terbalik  dengan catu  daya  tetap,  rangkaian  catu  daya  variabel  ini  nilai tegangannya bisa diubah-ubah.
Rangkaian  catu  daya  yang  baik  tentu  saja  memiliki regulator  pada  rangkaian  tersebut.  Dan  pemasangan regulator tersebut difungsikan untuk memberikan kestabilan pada  tegangan  yang  keluar  jika  terjadi  perubahan  nilai tegangan  yang  diterima  oleh  rangkaian  catu  daya  tersebut. LM 7805 merupakan salah satu jenis atau tipe dari regulator untuk  tegangan  tetap.  Regulator  LM  7805  ini  memiliki  3 terminal yaitu Vin, GND dan juga Vout.

## G. Komponen - Komponen Pendukung

## Kapasitor
Kapasitor  (Condensator)  pada  gambar  6  adalah komponen elektronika yang menyimpan muatan listrik. Kapasitor terdiri atas dua plat logam yang dipisahkan oleh isolator yang disebut dielektrik (dielektricum). Apabila kedua  ujung  plat  diberi  tegangan  listrik,  maka  muatan- muatan  listrik  akan  mengumpul  pada  salah  satu  kaki  plat logam,  dan  pada  ujung  lain  terkumpul  muatan-muatan negatif.  Namun  demikian,  muatan-muatan  tersebut  tidak dapat  segera  mengalir  karena  adanya  isolator  pemisah, sehingga  muatan-muatan  ini  tersimpan  selama  tidak  ada konduksi pada ujung-ujungnya.
Tebal  atau  tipis  serta  jenis  bahan  dielektrik  ini  akan mempengaruhi  kemampuan  kapasitor  dalam  menyimpan muatan  listrik.  Kemampuan  menyimpan  muatan  listrik disebut dengan  kapasitas  kapasitor (capasitance). Kapasitas kapasitor  dinyatakan  dalam  satuan  farad  (f),  seperti  mf,  nf, dan pf.

## Resistor
Fungsi yang paling utama dari resistor pada gambar 7 adalah  menghambat  aliran  arus  listrik.  Dua  karakteristik utama  dari  resistor  adalah  resistansi  atau  hambatan  (R) dengan  satuan    Ohm  dan  rating  daya  (P)  dengan  satuan Watt.  Dalam  rangkaian  elektronika,  resistor  dengan  nilai hambatan yang lebih tinggi memiliki rating Watt yang lebih rendah karena arusnya lebih kecil.

## Regulator
Sirkuit  terpadu  tipe  78xx  (kadang-kadang  dikenal sebagai  LM78xx)  adalah  sebuah  keluarga  sirkuit  terpadu regulator  tegangan  linier  monolitik  bernilai  tetap.  Keluarga 78xx  adalah  pilihan  utama  bagi  banyak  sirkuit  elektronika yang  memerlukan  catu  daya  teregulasi  karena  mudah digunakan dan harganya relatif murah. Untuk spesifikasi IC individual,  xx  digantikan  dengan  angka  dua  digit  yang mengindikasikan tegangan keluaran yang didesain, contohnya  7805  mempunyai  keluaran  5  volt  dan  7812 memberikan 12 volt.
Keluarga  78xx  adalah  regulator  tegangan  positif, yaitu  regulator  yang  didesain  untuk  memberikan  tegangan keluaran  yang  relatif  positif  terhadap  ground  bersama. Keluarga  79xx  adalah  peranti  komplementer  yang  didesain untuk  catu  negatif.  IC  78xx  dan  79xx  dapat  digunakan bersamaan  untuk  memberikan  regulasi  tegangan  terhadap pencatu daya split.

## Transformator
Transformator (trafo) pada gambar 8 adalah alat yang digunakan  untuk  menaikkan  atau  menurunkan  tegangan bolak-balik  (AC).  Transformator  terdiri  dari  3  komponen pokok  yaitu:  kumparan  pertama  (primer)  yang  bertindak sebagai  input,  kumparan  kedua  (skunder)  yang  bertindak sebagai  output,  dan  inti  besi  yang  berfungsi  untuk memperkuat medan magnet yang dihasilkan.
Pada  gambar  9  berikut  adalah  bagian-bagian  dari transformator.
Gambar 6 Bentuk Fisik Kapasitor

## Relay
Relay  merupakan  salah  satu  komponen  elektronika yang  berfungsi  sebagai  saklar  mekanik.  Fungsi  relay  yaitu memisahkan  rangkaian  listrik  tegangan  tinggi  dengan rangkain listrik tegangan rendah.
Relay  pada  gambar  10  mempunyai  lima  buah  kaki. Dua  kaki  digunakan  untuk  mengaktifkan  koil.  Kedua  kaki ini  tidak  bertanda,  artinya  boleh  terbalik  dalam pemasangannya. Tiga kaki lainnya berfungsi sebagai saklar yang  terdiri  dari  kaki  Common  (COMM),  kaki  Normally Open  (NO),  dan  kaki  Normally  Closed  (NC).  Dalam keadaan  koil  tidak  dialiri  arus  listrik,  kaki  COMM  akan terhubung  ke  kaki  NC.  Dalam  keadaan  koil  dialiri  arus listrik, kaki COMM akan terhubung dengan kaki NO.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Prosedur Penelitian
Dalam  melakukan  penelitian  ini  hal-hal  yang  perlu dilakukan  yaitu  melakukan  studi  pustaka,  dengan mengumpulkan  referensi  yang  berhubungan  dengan perancangan  sistem  melalui  buku-buku,  di  internet  dan tulisan  lain  yang  berhubungan  dengan  penelitian  ini, membuat  dan  merancang  rangkaian  sensor  suhu,  driver sensor,  dan  rangkaian  pembanding,  mempersiapkan  alat dan  bahan  untuk  membuat  catu  daya  dan  rangkaian  relay pada  kipas  angin,  melakukan  pengujian  sistem,  serta melakukan laporan penelitian dalam bentuk skripsi.

## Studi Pustaka
Dilakukan  pengumpulan  buku-buku  referensi,  di internet  dan  tulisan  yang  lain  yang  berhubungan  dengan Sensor  Suhu  LM35.  Serta  belajar  Rangkaian  yang berhubungan dengan perancangan kipas angin otomatis.

## Merancang Rangkaian
Pada  diagram  alir  (gambar  12)  sistem  ini menggunakan  komponen-komponen  dasar  dan  system minimum  berupa  1  buah  Sensor  suhu  LM35,IC  Digital LM324,  IC  Analog  74LS86  (gerbang  XOR),  4  buah  relay, serta  LED  sebagai  fasilitas  penampil  atau  output.  Besarnya ruangan,banyaknya  manusia  dalam  ruangan,  dn  juga  cuaca, menjadi  hal  yang  penting  untuk  sensor  mendeteksi  suhu yang  menjadi  input  dalam  rangkaian  keseluruhan.  Gambar 11 merupakan blok diagram sistem.

## B. Perancangan  Rangkaian  Sensor  Suhu  dan  Penguat Tegangan Sensor
Rangkaian Sensor LM35 (gambar 13) bekerja dengan mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran  tegangan. Tegangan  ideal  yang  keluar  dari  LM35  mempunyai perbandingan  100°C  setara  dengan  1  volt.  Sensor  ini mempunyai pemanasan diri (self heating) kurang dari 0,1°C, dapat  dioperasikan  dengan  menggunakan  power  supply tunggal  dan  dapat  dihubungkan  antar  muka  (interface) rangkaian control yang sangat mudah.
Proses  menguatkan  sinyal  output  sensor  suhu  LM35 ini diperlukan pada aplikasi pemroses sinyal analog. Driver sensor  suhu  LM35  merupakan  penguat  sederhana  yang berfungsi  untuk  memperkuat  sinyal/tegangan  output  analog sensosr suhu LM35.
Rangkaian driver sensor suhu LM35 ini dikonfigurasikan  sebagai  sebuah  penguat  non  inverting dengan  faktor  penguatan  1x.  Rangkaian  driver  sensor  suhu LM35 ini sangat diperlukan apabila hasil pengukuran sensor suhu  oleh  sensor  suhu  LM35  di  baca  oleh  suatu  pernagkat dengan  impedansi  yang  rendah  dan  mengakibatkan  terjadi drop tegangan pada output sensor suhu LM35 tersebut.

## Gambar 10 Bentuk Fisik dan Simbol Relay
Gambar 11 Diagram Blok Sistem
Gambar 12 Flowchart Sistem
Faktor  penguatan  dari  driver  sensor  suhu  LM35  di pada  gambar  14  dapat  diatur  dengan  mengubah  nilai tahanan  potensiometer  10  K  yang  berfungsi  sebagai feedback  pada  penguat  non  inverting  tersebut.  Agar  tidak mengubah nilai konversi suhu ke tegangan dari sensor suhu LM35 sebaiknya penguat pada driver  sensor suhu ini diset dengan faktor penguatan 1x saja.
Rangkaian  driver  sensor  suhu  LM35  diatas  bekerja dengan  tegangan  5Vdc  sama  dengan  tegangan  sumber untuk  sensor  suhu  LM35.  Output  rangkaian  driver  sensor suhu  LM35  pada  gambar  diatas  dapat  diberikan  untuk proses  sinyal  anolog  yang  membutuhkan  level  sinyal  yang kuat.

## C. Perancangan  Rangkaian  Pembanding  (Compare Circuit)
Rangkaian  komparator  pada  gambar  15  ini menggunakan  tegangan  referensi  5  volt  dan  dibagi  dengan resistor  1k.  Jadi  nilai  tegangan  yang  masuk  pada  tiap  pin negatif  op-amp  berbeda  sesuai  prinsip  dari  pembagi tegangan.  Kemudian  output  dari  op-amp  dihubungkan  pada gerbang  ex-or  agar  nyala  outputnya  bergantian.  Output  ini adalah  rangkaian  akhir  dari  rangkaian  detektor  suhu. Komparator  merupakan  rangkaian  elektronik  yang  akan membandingkan suatu input dengan referensi tertentu untuk menghasilkan output berupa dua nilai (high dan low). Suatu komparator  mempunyai  dua  masukan  yang  terdiri  dari tegangan  acuan  (V reference )  dan  tegangan  masukan  (V input ) serta satu tegangan ouput (V output ). Dalam operasinya opamp akan mempunyai sebuah keluaran konstan yang bernilai"low" saat V in lebih besar dari V refferensi lebih besar
dari  V refferensi dan  "high"  saat  V in lebih  kecil  dari  V refferensi atau  sebaliknya.  Nilai  low  dan  high  tersebut  akan ditentukan oleh desain dari komparator itu sendiri. Keadaan output ini disebut sebagai karakteristik output komparator.
Kerja  dari  komparator  hanya  membandingkan  V in dengan  V ref -nya  maka  dengan  mengatur  Vref,  kita  sudah mengatur  kepekaan  sensor  terhadap  perubahan  tingkat intensitas cahaya yang terjadi. Dimana semakin rendah Vref semakin  sensitif  komparator  terhadap  perubahan  tegangan V in yang diakibatkan oleh perubahan intensitas cahaya.

## D. Rangkaian  Logika  (IC  Digital  74LS86  Gerbang XOR)
Gerbang  XOR  merupakan  kata  lain  dari  exclusive  – OR. XOR akan memberikan output logika "1", jika inputnya memberikan  keadaan  yang  berbeda.  Dan  jika  inputnya memberikan  keadaan  yang  sama,  maka  outputnya  akan memberikan logika "0". Jadi fungsi dari IC digital (gerbang XOR) ini adalah  untuk penyelarasan dari angka decimal  ke angka  biner.  Hasil  dari  rangkaian  ini  adalah  input  tegangan untuk relay.
Didalam  rangkaian  ini  juga  terdapat  rangkaian Clipper  yang  berfungsi  sebagai  pemotong  tegangan  yang berlebihan,  atau  melebihi  batas  yang  ditentukan,  yang dihasilkankan  oleh  rangkaian  sebelumnya.  Pada  rangkaian ini  akan  bekerja  dengan  melakukan  pemotongan  atau menghambat serta menghilangkan sebagian sinyal input jika diatas dan juga di bawah angka nol.

## E. Perancangan Rangkaian Power Supply
Sebuah  catu  daya  diatur  adalah  salah  satu  yang mengontrol  tegangan  output  atau  saat  ini  untuk  nilai tertentu,  nilai  dikendalikan  mengadakan  hampir  konstan, meskipun variasi baik dalam beban arus atau tegangan yang diberikan  oleh  sumber  energi  catu  daya..  Kemudian digunakan  regulator  untuk  menstabilkan  tegangan  yang keluar.

## Gambar 13 Rangkaian Sensor LM35
Gambar 14 Rangkaian Driver Sensor LM35
Gambar 15 Rangkaian Pembanding

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian  Sensor  Suhu  LM35  dan  Penguat Tegangan
Pada  pengujian  Sensor  suhu  LM35  dan  penguat tegangan ini (tabel 1 yaitu pengujian rangkaian sensor suhu dengan menggunakan sensor LM35. Pengujian ini bertujuan untuk  mengetahui  karakteristik  sensor  LM35  dalam pembacaan  suhu  ruangan,  pengujian  sensor  suhu  LM35 hasilnya  akan  melewati  penguatan  tegangan.  Vout  dari LM35  adalah  hasil  dari  pengukuran  dengan  menggunakan avometer.

## B. Pengujian Rangkaian Pembanding dan Logika XOR
Rangkaian Pembanding pada gambar 16 ini berfungsi untuk  membandingkan  tegangan  dari  Vout  dari    penguat tegangan  dari  sensor  suhu  LM35  dan  Vout  dari  pengujian rangkaian  pembanding  ini  (LM324)  yg  hasil  akhirnya merupakan  tegangan  reffrensi  untuk  pengujian  ini,  dan selanjutnya  akan  di  XOR  kan  untuk  penyelarasan  tegangan dengan  menggunakan  Logika  0  dan  1.  Untuk  pengujian rangkaian pembanding dapat dilihat pada tabel 2.

## C. Rangkaian Keseluruhan
Setelah  semua  komponen  dirangkai  dan  diuji  dapat disimpulkan  bahwa  alat  ini  berjalan  dengan  baik  sesuai harapan.  Gambar  rangkaian  keseluruhan  dan  bentuk  fisik alat dapat dilihat pada gambar 17 dan gambar 18.
Gambar 16 Rangkaian Pembanding dan rangkaian Logika XOR
TABEL I PENGUJIAN SENSOR SUHU LM35 DAN PENGUAT TEGANGAN
Gambar 17 Rangkain Keseluruhan
Gambar 18 Bentuk Fisik Alat
TABEL II PENGUJIAN RANGKAIAN PEMBANDING

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  dan  pembahasan  dalam perancangan  sistem  pengendalian  peralatan  elektronik pengujian yang dilakukan maka dapat disimpulkan beberapa hal  terkait  dengan  pelaksanaan  dan  hasil  penelitian  yakni Proses  menguatkan  sinyal  output  sensor  suhu  LM35  ini diperlukan pada aplikasi pemroses sinyal analog.
Driver  sensor  suhu  LM35  merupakan  penguat sederhana yang berfungsi untuk memperkuat sinyal/tegangan  output  analog  sensos  suhu  LM35. Rangkaian  komparator  ini  menggunakan  tegangan  referensi 5  volt  dan  dibagi  dengan  resistor  10k.  Jadi  nilai  tegangan yang  masuk  pada  tiap  pin  negatif  op-amp  berbeda  sesuai prinsip  dari  pembagi  tegangan.  kemudian  output  dari  op- amp dihubungkan pada gerbang ex-or agar nyala outputnya bergantian.
Kondisi ruangan, posisi, dan juga besar ruangan juga sangat  berpengaruh  dalam  proses  sensor  suhu  mendeteksi suhu ruangan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Malvino.  Pri n si p  –  Pri n si p  E le k t ron i k a .  Jakarta  :  Salemba Teknika. 2000.
[2] E. Laksono, Teknik Kontrol AutomAtik. Jakarta : Erlangga. 2000.
[3] Pengetahuan  Teknik  Elektronika.  Malang  :Bumi  Aksara.  Tanggal akses: 05-11-2013 http://www.elektroarea.blogspot.comwww.wikipedia.org/
[4] Shatomedia.  Sensor  Suhu  LM35.  Tanggal  akses:  05-11-2013 http://shatomedia.com /2008/12/sensor-suhu-lm35/
[5] Teknik Elektro Links. Rangkaian Sensor Suhu LM3. Tanggal akses: 05-11-2013 http://telinks.wordpress.com/2010/04/09/rangkaian-sensor-suhu- lm35/
[6] Tutorial  Elektronika.  Apa  dan  Bagaimana  Karakteristik  Sensor. Tanggal akses: 05-11-2013
http://tutorialelektronika.blogspot.com/2009/02/apa-dan-bagaimana- karakteristik-sensor.html