## SISTEM PENENTUAN POSISI DALAM RUANGAN BERDASARKAN RECEIVE SIGNAL STRENGTH INDICATOR (RSSI)

## INDOOR POSITION SYSTEM BASED ON RECEIVE SIGNAL STRENGTH INDICATOR (RSSI)
Dian Neipa Purnamasari 1) , Adi Kurniawan Saputro 2)
1,2 Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Jl. Raya Telang, PO BOX 2 Kamal, Bangkalan E-mail: 1* dian.neipa@trunojoyo.ac.id , 2 adi.kurniawan@trunojoyo.ac.id *Corresponding author email.

## ABSTRAK
Sistem  penentuan  posisi  dalam  ruangan  ( indoor  positioning  system )  yang  sangat  penting  untuk navigasi  di  dalam  gedung  atau  bangunan.  Dalam  sistem  ini,  kekuatan  sinyal  yang  diterima  oleh perangkat penerima dari pemancar diukur untuk menentukan jarak antara perangkat penerima dan pemancar. Hal ini dilakukan untuk memberikan solusi dalam masalah yang sering terjadi di dalam ruangan  seperti  kehilangan  arah  atau  tidak  mengetahui  posisi  yang  tepat  di  dalam  gedung  atau bangunan. Salah satu jenis pemancar yang sering digunakan dalam sistem penentuan posisi dalam ruangan  berdasarkan  pengukuran  RSSI  adalah  WiFi  dan  Bluetooth.  Penelitian  ini  mengusulkan sistem  penentuan  posisi  dalam ruangan  berdasarkan nilai  pengukuran  RSSI  menggunakan media transmisi nirkabel antara lain teknologi WiFi dan Bluetooth. Penggunaan media nirkabel digunakan karena memiliki keuntungan, seperti jangkauan sinyal yang cukup luas dan biaya implementasi yang relatif  rendah.  Hasil  pengujian  didapatkan  bahwa  adanya  perbedaan  jarak  antara  titik  referensi dengan titik estimasi dikarenakan adanya variasi yang besar terhadap fading dan shadowing di dalam gedung.  Hal  ini  terlihat  pada  lokasi  pengujian  yang  memiliki  banyak  properti  seperti  didalam ruangan  terdapat  sekat,  vending  machine  dan  properti  lainnya,  sehingga  menyebabkan  adanya peredaman sinyal, pembelokan sinyal dan pemantulan sinyal yang mengakibatkan penurunan kuat sinyal.

## Kata kunci: Bluetooth, Penentuan Posisi, RSSI, WiFi

## ABSTRACT
Indoor positioning system which is very important for navigation inside a building or structures. In this system, the signal strength received by the receiving device from the transmitter is measured to determine the  distance  between the  receiving  device  and  the transmitter.  This is done to  provide solutions to problems that often occur indoors, such as losing your way or not knowing your exact position in a building or buildings. One type of transmitter that is often used in indoor positioning systems  based  on  RSSI  measurements  is  WiFi  and  Bluetooth.  This  study  proposes  an  indoor positioning system based on RSSI measurement values using wireless transmission media including WiFi and Bluetooth technologies. The use of wireless media is used because it has advantages, such as a fairly wide signal coverage and relatively low implementation costs. The test results show that there is a difference in the distance between the reference point and the estimation point due to large variations in fading and shadowing inside the building. This can be seen at the test location which has  many  properties  such  as  in  the  room  there  are  partitions,  vending  machines  and  other properties,  causing  signal  attenuation,  signal  deflection  and  signal  reflection  which  results  in  a decrease in signal strength.
Keywords: Bluetooth, Positioning, RSSI, WiFi

## PENDAHULUAN
Sistem  penentuan  posisi  dalam ruangan  ( indoor  positioning  system ) merupakan teknologi yang sangat penting dalam  kehidupan  sehari-hari,  terutama untuk  navigasi  di  dalam  gedung  atau bangunan.  Dalam  sistem  ini,  kekuatan sinyal  yang  diterima  oleh  perangkat penerima  dari  pemancar  diukur  untuk menentukan jarak antara perangkat penerima  dan  pemancar. Salah  satu  jenis pemancar  yang  sering  digunakan  dalam sistem  penentuan  posisi  dalam  ruangan berdasarkan  pengukuran  RSSI  adalah WiFi  dan  Bluetooth. Kedua teknologi  ini telah menjadi populer dan tersedia secara luas,  sehingga  banyak  digunakan  dalam berbagai aplikasi.
Beberapa peneliti sebelumnya telah menggunakan  Wifi  [1-6]  dan  Bluetooth [7-10]  untuk  menentukan  posisi  seperti pada  penelitian  F.M.  Asmawi,  dkk  yang menggunakan algoritma KNN dan Euclidean  Distance  digunakan  untuk menentukan posisi menggunakan kekuatan  sinyal  pada  beberapa  Wi-Fi yang berbeda. Hasil pengujian
menunjukkan  tingkat  akurasi  sebesar 86.7%  dan  dapat  melakukan  navigasi  ke setiap lokasi tujuan [1].  Selanjutnya pada penelitian I. Wijaya, dkk mengembangkan sistem  untuk  untuk  menentukan  posisi seseorang di dalam ruangan menggunakan kekuatan  sinyal  Bluetooth  low  energy (BLE)  pada  perangkat  bergerak.  Sistem ini menggunakan metode trilaterasi untuk menghitung  jarak  berdasarkan  kekuatan sinyal yang diterima dan posisi koordinat pemancar.  Hasil  pengujian  menunjukkan rata-rata tingkat akurasi di atas 90% [6].
Dalam  sistem  penentuan  posisi dalam ruangan, perangkat penerima akan memperoleh sinyal dari beberapa pemancar  yang  telah  dipasang  di  dalam ruangan  untuk  memberikan  solusi  dalam mengatasi  masalah  yang  sering  terjadi  di dalam  ruangan,  seperti  kehilangan  arah atau tidak mengetahui posisi yang tepat di dalam  gedung  atau  bangunan.  Dari pengukuran  RSSI  di  setiap  pemancar tersebut,  sistem  dapat  memperkirakan jarak  antara  perangkat  penerima  dan
setiap  pemancar.  Dengan  menggunakan algoritma  yang  sesuai,  sistem  dapat menentukan  posisi  perangkat  penerima secara akurat.
Pada penelitian ini, kami mengusulkan  sistem  penentuan  posisi dalam ruangan berdasarkan nilai pengukuran  RSSI.  Media  transmisi  yang digunakan  adalah  media  nirkabel  antara lain  teknologi  WiFi  dan  Bluetooth. Penggunaan  media  nirkabel  digunakan karena  memiliki  keuntungan,  seperti jangkauan  sinyal  yang  cukup  luas  dan biaya  implementasi  yang  relatif  rendah. Oleh karena itu, pengembangan sistem ini terus  dilakukan  untuk  meningkatkan akurasi dan stabilitasnya.

## METODE
A. Pengukuran  RSSI  ( Receive  Signal Strength Indicator )
Indikator  kekuatan  sinyal  yang diterima,  yang  disebut Received  Signal Strength  Indicator (RSSI),  menunjukkan seberapa  kuat  sinyal  yang  diterima  pada titik  referensi  tertentu  [11].  Nilai  RSSI dinyatakan  sebagai  perbandingan  antara kekuatan  sinyal  yang  diterima  oleh  node pada titik tertentu dengan kekuatan sinyal yang  diterima  pada  titik  referensi,  dan dapat ditulis sebagai berikut:
𝑅𝑆𝑆𝐼  = 10 𝑥 𝑙𝑜𝑔  [ 𝑃 𝑅𝑥 𝑃 𝑅𝑒𝑓𝑓 ] (1)
Dimana  P Rx adalah  daya  terima pada receiver (W),  P Reff adalah  daya terima  pada  titik  referensi  (W)  dan  RSSI tidak  punya  satuan.  Jika  P Rx dan  P Reff diketahui dalam dBm, maka:
𝑅𝑆𝑆𝐼  = 𝑃 𝑅𝑥 (𝑑𝐵𝑚) − 𝑃 𝑅𝑒𝑓𝑓 (𝑑𝐵𝑚) (2)
Daya  terima  di  suatu  titik  di permukaan  bumi  bisa  dianggap  berasal dari pemancar yang memiliki arah pancar ke segala arah (omnidirectional), sehingga posisi  dari  pemancar  dan  penerima  bisa diasumsikan  sebagai  sebuah  bola  dengan pusat  adalah  titik  penerima,  sedangkan pemancarnya  berada  di  permukaan  bola. Sehingga  persamaan  yang  bisa  diberikan
untuk pemancar berdasarkan asumsi bola tersebut adalah:
𝑃 𝑅𝑥 = 𝑃 𝑇𝑥 𝐺 𝑅𝑥 𝐺 𝑇𝑥 ( 𝜆 4𝜋𝑑 ) 𝑛 (3)
Dimana: P Rx = Daya yang diterima pada receiver (W) P Tx = Daya yang dikirim oleh transmitter
(W) G Tx = Gain transmitter (W) G Rx = Gain receiver (W) λ = panjang gelombang (m) d = Jarak transmitter dan receiver (m) n = path loss exponent
Substitusikan  persamaan  (1)  dan (3)  untuk  P Rx dan  P Reff ,  sehingga didapatkan bentuk logaritmik dari perbandingan kedua persamaan di atas:
𝑅𝑆𝑆𝐼  = 10 𝑥 𝑙𝑜𝑔 [ 𝑃 𝑇𝑥 𝐺 𝑅𝑥 𝐺 𝑇𝑥 ( 𝜆 4𝜋𝑑 ) 𝑛 𝑃 𝑇𝑥 𝐺 𝑅𝑥0 𝐺 𝑇𝑥 ( 𝜆 4𝜋𝑑 0 ) 𝑛 ] (4)
Jika  G Tx dan  G Rx maupun  G Rx0 dianggap  =  1,  maka  persamaan  (4)  dapat disederhanakan menjadi:
𝑅𝑆𝑆𝐼  = 10 𝑥 𝑙𝑜𝑔 [ 𝑑 𝑜 𝑑 ] 𝑛 𝑅𝑆𝑆𝐼 = −10𝑛 𝑥 log [ 𝑑 𝑑 𝑜 ] (5) (6)
Dimana d o adalah jarak dari pemancar ke titik referensi.
Tabel  1  adalah  acuan  dari  varian esponen path loss (n) di beberapa tempat berbeda [12].
Tabel 1. Path loss Exponent untuk berbagai lingkungan Environment Path Loss Exponent, n Free space 2 Urban area celluler radio 2.7 to 3.5 Shadowed urba celluler radio 3 to 5 In building Line-of- sight 1.6 to 1.8 Obstructed in building 4 to 6 Obstructed in factories 2 to 3 Wi-Fi ( Wireless Fidelity )
Wi-Fi  atau  yang  lebih  dikenal sebagai  WLAN  (Wireless  Local  Area
Network) adalah sebuah teknologi jaringan  nirkabel  yang  digunakan  untuk menghubungkan beberapa terminal seperti  PC,  notebook,  atau  PDA  dalam sebuah  jaringan  lokal  atau  LAN  (Local
Area  Network)  [13].  WLAN  merupakan aplikasi  pengembangan  wireless  yang digunakan  untuk  komunikasi  data  tanpa menggunakan  kabel,  sehingga  cocok digunakan di dalam gedung atau kawasan tertentu.  Pengembangan  jaringan  WLAN menjadi tren baru pengembangan jaringan,  karena  memiliki  performa  dan keamanan  yang  dapat  diandalkan  serta lebih praktis dibandingkan dengan jaringan  kabel.  Pengembangan  jaringan WLAN  bisa  diaplikasikan  mulai  dari kawasan rumah, kantor kecil, perusahaan hingga area publik.
Arsitektur Wireless LAN Menurut  standar  yang  diajukan  oleh IEEE  untuk wireless LAN,  jaringan
WLAN dapat dikonfigurasikan ke dalam dua jenis jaringan [14]:
a. Jaringan peer  to  peer  /  Ad  Hoc Wireless  LAN  Komputer  dapat saling  berhubungan  berdasarkan nama  SSID  ( Service  Set  Identifier ). SSID adalah nama identitas komputer yang  memiliki komponen nirkabel.
Gambar  1. Ad Hoc Wireless LAN
b. Jaringan Server  Based  /  Wireless Infrastructure Sistem  Infrastruktur membutuhkan  sebuah  komponen khusus  yang  berfungsi  sebagai Access Point.
Gambar  2. Server Based/Wireless Infrastructure

## Bluetooth
Bluetooth  merupakan  teknologi wireless  dengan  biaya  relatif  rendah, konsumsi  daya  yang  rendah,  dan  short- range yang digunakan untuk menggantikan  komunikasi  data  dengan menggunakan  kabel  antara  PC,  telepon selular,  PDA  ( Personal  Digital  Assitant ) dan perangkat portabel lainnya [15].

## Arsitektur Bluetooth
Berdasarkan pengembangan oleh Bluetooth  Interest  Group,  teknologi bluetooth terdiri dari: a. Teknologi Radio
Teknologi radio bluetooth beroperasi pada  frekuensi  2.45  Ghz  dan teknologi  ini  Royalty-free  (tidak berlisensi) serta tersedia secara luas. Bluetooth  memiliki  bentuk  jaringan untuk  saling  berkomunikasi  antara Bluetooth  device  satu  dengan  yang lainnya,  bentuk  jaringan  ini  disebut piconet dan scatternet. b. Protocol Stack Bluetooth protocol stack menyediakan  sejumlah  higher-level protocol dan API ( Application Programming Interface ) yang digunakan  untuk service  discovery dan  emulasi  serial  I/O,  serta  lower- level protocol yang digunakan untuk packet  segmentation,  reassembly, protocol multiplexing, dan quality of service.
c. Bluetooth Interoperability Profiles
Bluetooth  Interoperability  Profiles terdiri  atas  Generic  Access  Profile yang mendefinisikan device- management  functionality,  Service Discover  Application  Profile  yang mendefinisikan  dari  segi  service discovery,  dan  Serial  Port  Profile yang mendefinisikan interoperability requirement dan kemampuan
emulasi komunikasi serial.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  penelitian  kali  ini  dilakukan estimasi  posisi  menggunakan  dua  cara yaitu  pengukuran  kuat  sinyal  wi-fi  dan pengukuran kuat sinyal bluetooth.
Pengukuran  ini  dilakukan  di  lingkungan indoor yaitu di gedung Pascasarjana lantai 6  dengan  luas  area  10,8  m  x  20,4  m. Luasan  area  yang  diukur  dibagi  menjadi dua  yaitu area  kecil  dan  area  besar. Pada area  kecil  jarak  antar  titik  sebesar  1,2  m dengan  jumlah  titik  sebanyak  9x17  titik, sedangkan pada area besar jarak antar titik sebesar  2,4  m  dengan  jumlah  titik sebanyak  5x9  titik.  Kekuatan  sinyal (RSSI)  yang  dipancarkan  oleh  pemancar sangat  dipengaruhi  oleh  berbagai  faktor diantaranya adalah lifetime dari pemancar,  koordinat  posisi  pemancar, ketinggian dan jarak antara pemancar dan penerima.

## Estimasi Posisi menggunakan Sinyal Wi-fi
Pemancar  yang  digunakan  untuk pengukuran  ini  adalah  perangkat  wi-fi (modem) berada di lingkungan indoor dan dalam kondisi aktif. Perangkat ini disebar pada tiga koordinat yang telah ditentukan yaitu  koordinat  (0,0),  (8,10)  dan  (0,16). Raspberry  Pi  3  sebagai  penerima  akan menerima kuat sinyal dari masing-masing sinyal wi-fi yang dipancarkan.
Pengambilan  data  dilakukan  selama  100 kali penerimaan sinyal wi-fi. Adapun hasil pengumpulan data yang dilakukan terhadap hasil pengukuran RSSI ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar  3. Estimasi Posisi pada Area 9x17
Pada  Gambar  3  terlihat  hasil estimasi  posisi  dari  sinyal  wi-fi  yang diterima.  Pemancar  diletakkan  pada  10 titik  referensi  yang  telah  ditentukan  dan didapatkan bahwa 4 diantaranya memiliki estimasi  posisi  yang  cukup  jauh.  Nilai minimum RSSI terhadap hasil pengukuran  sebesar  -73  dBm,  sedangkan nilai  maksimum  RSSI  terhadap  hasil pengukuran sebesar -42,5 dBm.
Gambar  4. Estimasi Posisi pada Area 5x9
Pengukuran  selanjutnya  dilakukan dengan  jarak  antar  titik  yang  lebih  luas yaitu  2,4  m  dengan  jumlah  titik  yang digunakan  adalah  5x9  titik.  Seperti pengukuran  sebelunnya  bahwa  terdapat 10  titik  yang  dijadikan  referensi.  Hasil estimasi  posisi  pada  area  ini  ditunjukkan pada  Gambar  4.  Pemancar  diletakkan pada  10  titik  referensi  yang  telah ditentukan  dan  didapatkan  bahwa  6 diantaranya  memiliki  jarak  yang  cukup jauh dengan titik referensi. Nilai minimum RSSI terhadap hasil
pengukuran  sebesar  -73  dBm,  sedangkan nilai  maksimum  RSSI  terhadap  hasil pengukuran sebesar -42,5 dBm.

## Estimasi  Posisi  menggunakan  Sinyal Bluetooth
Pada  pengukuran  kedua,  pemancar yang  digunakan  untuk  pengukuran  ini adalah beacon card yang berfungsi untuk memancarkan sinyal bluetooth dan berada di lingkungan indoor dalam kondisi aktif. Perangkat ini  disebar pada tiga koordinat yang  telah  ditentukan  yaitu  koordinat
(0,0)  ,  (8,10)  dan  (0,16).  Raspberry  Pi  3 sebagai  penerima  akan  menerima  kuat sinyal dari masing-masing sinyal bluetooth yang dipancarkan. Pengambilan data dilakukan selama 100 kali
penerimaan  sinyal  bluetooth.  Adapun hasil  pengumpulan  data  yang  dilakukan terhadap hasil pengukuran RSSI ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar  5. Estimasi Posisi pada Area 9x17
Pada  Gambar  5  terlihat  hasil estimasi posisi dari sinyal bluetooth yang diterima.  Pemancar  diletakkan  pada  10 titik  referensi  yang  telah  ditentukan  dan didapatkan bahwa 6 diantaranya memiliki
estimasi  posisi  yang  cukup  jauh  dari lainnya.  Nilai  minimum  RSSI  terhadap hasil  pengukuran  sebesar  -91,1  dBm, sedangkan nilai maksimum RSSI terhadap hasil pengukuran sebesar -71,1 dBm.
Gambar  6. Estimasi Posisi pada Area 5x9
Pengukuran  selanjutnya  dilakukan dengan  jarak  antar  titik  yang  lebih  luas yaitu  2,4  m  dengan  jumlah  titik  yang digunakan  adalah  5x9  titik.  Seperti pengukuran  sebelunnya  bahwa  terdapat 10  titik  yang  dijadikan  referensi.  Hasil estimasi  posisi  pada  area  ini  ditunjukkan pada  Gambar  6.  Pemancar  diletakkan
pada  10  titik  referensi  yang  telah ditentukan  dan  didapatkan  bahwa  5 diantaranya  memiliki  jarak  yang  cukup jauh dengan titik referensi. Nilai minimum RSSI terhadap hasil pengukuran sebesar -91,1 dBm, sedangkan nilai maksimum RSSI terhadap hasil pengukuran sebesar -71,1 dBm.
Perbedaan jarak antara titik
referensi  dan  titik  estimasi  bisa  muncul karena  kekuatan  sinyal  RSSI  yang diterima  oleh  pemancar  tidak  hanya bergantung  pada  jarak  antara  pemancar dan penerima, tapi juga dipengaruhi  oleh fading  dan  shadowing  yang  bervariasi pada  lokasi  tertentu.  Ketika  lokasi penelitian  memiliki  banyak  property seperti  sekat  dan  mesin  vending,  sinyal dapat terganggu oleh peredaman, pembelokan,  dan  pemantulan,  yang menyebabkan penurunan kekuatan sinyal. Bahkan  jika  jarak  antara  transmiter  dan receiver cukup dekat, jika terhalangi oleh property di sekitarnya, kekuatan sinyalnya dapat  sama  dengan  kekuatan  sinyal  pada jarak yang jauh tapi tidak ada penghalang.

## SIMPULAN
Berdasarkan  uraian  dari  hasil penelitian  yang  telah  dilakukan,  dapat disimpulkan bahwa:
a. Nilai RSSI tidak bisa digunakan untuk menentukan jarak antara pemacar dan penerima  secara  pasti.  Hal  ini dikarenakan kuat sinyal yang diterima pemancar memiliki nilai yang kurang stabil.
b. Jarak antara titik referensi dengan titik estimasi dapat terjadi karena menunjukkan  variasi  yang  besar terhadap  fading  dan  shadowing  pada sebuah lokasi .

## SARAN
Untuk  penelitian  selanjutnya  dapat digunakan metode atau pendekatan lainnya  yang  dapat  mengurangi  fading dan  shadowing  yang  bervariasi  di  dalam ruangan atau gedung.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] F.M.  Asmawi,  W.  Wibhisono,  dan
H.  Studiawan,  “Rancang  Bangun Sistem  Navigasi  Indoor  Berbasis Integrasi Symbolic Location Model Dan Wifi Based Positioning System  Untuk  Studi  Kasus  Pada Gedung Bertingkat”, Jurnal Teknik
ITS,  vol.  6,  no.  2,  pp.  515-518, 2017. [2] H.  Rubiani,  “Penentuan  Posisi Objek di Dalam Gedung Berdasarkan  GSM  Menggunakan Metode Support Vector Machine”, J. Produktif, vol. 3, no. 1, pp. 223- 230, 2019. [3] D. K. Afifah, D. P. Kartikasari, dan F.  A.  Bakhtiar,  “Implementasi Algoritma Trilateration pada Penentuan  Posisi  Obyek”,  J. Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 6, no. 4, pp. 2018-2024, 2022. [4] R.  Syaljumairi,  S.  Defit,  S. Sumijan,  dan  Y.  Elda,  “Akurasi Klasifikasi Pengguna terhadap Hotspot WiFi dengan Menggunakan  Metode  K-Nearest Neighbour”,  J.  Sistim  Informasi dan Teknologi, vol. 3, no. 3, 2021. [5] D.  Triseptiawan,  dan  R.  F.  Malik, “Pemantauan Posisi Object Menggunakan  Algoritma  Multiple Linier  Regression”,  J.  Ilmu  Komp. Dan Tek. Informasi, vol. 11, no. 1, 2019.
[6] A.  Garnis,  Suroso,  dan  S.  Soim, “Pengkajian  Kualitas  Sinyal  dan Posisi  WiFi  Access  Point  dengan
Metode  RSSI  di  Gedung  KPA Politeknik  Negeri  Sriwijaya”,  in: Prosiding  SNATIF,  pp.  429-434,
2017. [7] A.  F.  Utomo,  “Penerapan  Sistem Indoor  Localization  Menggunakan Bluetooth  Low  Energy  dengan Teknik Trilateration di Laboratorium LG Corner FTI UII”, Skripsi  Jurusan  Teknik  Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia, 2020. [8] A.  K.  Suhandi,  Sussi,  dan  F. Dewanta,  “Perbandingan  Metode Bluetooth Low Energy Dan Zigbee Untuk  Penerapan  Lokasi  Dalam Ruangan”, e-Proceeding of Engineering, vol. 8, no. 6, pp. 3734- 3745, 2022.
[9] T.  A.  Nugraha,  dan  A.  Z.  Z. Tafidah,  “PIPS-Blu  :  Passive Indoor Positioning System Dengan
Menggunakan  Bluetooth”,  Skripsi Jurusan  Teknik  Elektro,  Fakultas Teknologi  Industri,  Universitas Islam Indonesia, 2022. [10]   B.  Rizaldi,  D.  S.  Pambudi,  dan  T. Bariyah,  “Implementasi  Teknologi Bluetooth Low Energy dan Metode Trilaterasi  untuk  Pencarian  Rute
Indoor”,  JUTI:  Jurnal  Ilmiah Teknologi Informasi, vol. 18, no. 2,
pp. 57-67. 2020. [11]  Modul Praktikum Jaringan Telekomunikasi, “Pengukuran Jarak Antar Node Menggunakan X- Bee,” PENS, no. 4. pp. 4–8.
[12]   T. S. Rappaport, “Wireless communication principles and practice,”  New  Jersey:  Prentice Hall, 1996.
[13]  N.  F.  Puspitasari,  “Analisis  Rssi  ( Receive Signal Strength Indicator )
Terhadap  Ketinggian  Perangkat Wi-Fi  Di  Lingkungan  Indoor,”  J.
Ilm.  Dasi,  vol.  15,  no.  04,  pp.  32– 38, 2011.
[14]  Priyambodo,  T.K  dan  Heriadi,  D. 2005.  Jaringan  Wi-Fi.  Penerbit ANDI Yogyakarta.
[15]  A.  Handojo,  I.  Wahyudi,  and  R. Lim,  “Aplikasi  Based  Positioning Service  Dengan  Bluetooth,”  in Konferensi  Nasional  Sistem  dan
Informatika, 2008, pp. 117–122.