Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 162-167

## Rancang Bangun Sistem Monitoring  dan Sortir Telur Konsumsi dengan Konveyor di Pabrik Telur Karangploso
El Chandra T. R 1 , Ir. Moh. Abdullah Anshori, M.MT 2 , Ir. Martono Dwi Atmadja, M.MT 3
1,2,3 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, 65141 INDONESIA
1 elchandra.theo25@gmail.com , 2 moh.abdullah@polinema.ac.id , 3 martono.dwi@polinema.ac.id
Abstract — So far, there are many manual methods used to determine the freshness of chicken eggs, for example utilizing sunlight or a flashlight to illuminate the eggs in a dark place and then look at the contents of the chicken eggs for sorting. The same process has also been carried out by breeders or grocery traders to sort chicken eggs based on their quality. The purpose of this research is to make a chicken egg detection device  using a conveyor, LDR (Light  Dependent  Resistor) sensor, lamp, LCD (Liquid Crystal Display), servo motor, esp8266 module and Arduino Mega Microcontroller as a processor. The performance results of this device affect the condition of the egg chicken to be detected. The results of this study, this tool has an accuracy of 95% in detecting egg quality, where the LDR sensor shows an ADC value of <260 for indicators of good egg quality, while ADC values  of more than> 26 for indicators of poor egg quality. Once the eggs are detected, the servo will direct good quality chicken eggs to the right and poor quality chicken eggs to the left. Delivery of  notifications and information to the website application is done online and  in real time, and a good internet  network is required. The time it takes for the system to transmit data from the time the system detects an egg until it appears on the website is 20 - 50 ms, according to ITU-T standards.
Keywords — Chicken eggs, Conveyor, LDR (Light Dependent Resistor), Arduino Mega, Servo motor
Abstrak— Selama ini tersedia banyak metode manual yang digunakan untuk mengetahui kesegaran telur ayam misalnya memanfaatkan sinar matahari atau senter untuk menyinari telur di tempat gelap lalu melihat isi dari telur ayam untuk disortir. Proses yang  sama juga  telah  dilakukan  peternak  atau  pedagang  kelontong  untuk  mengurutkan  telur  ayam  berdasarkan  kualitasnya.  Tujuan  dari penelitian ini adalah untuk membuat alat deteksi telur ayam menggunakan konveyor, sensor LDR (Light Dependent Resistor),lampu, LCD  (Liquid  Crystal  Display),  motor  servo,  modul  esp8266  dan  Mikrokontroler  Arduino  Mega  sebagai  prosesor.  Hasil  kinerja perangkat ini berpengaruh dari kondisi ayam telur yang akan dideteksi. Hasil dari penelitian ini, alat ini memiliki akurasi sebesar 95 % dalam mendeteksi kualitas telur, dimana sensor LDR menunjukkan nilai ADC sebesar < 260 untuk indikator kualitas telur baik sedangkan, nilai ADC sebesar lebih dari >26 untuk indikator kualitas telur buruk.  Setelah telur dideteksi, servo akan mengarahkan telur ayam berkualitas baik ke arah kanan dan telur ayam berkualitas  buruk diarahkan ke kiri. Pengiriman notifikasi dan informasi ke aplikasi website  dilakukan secara online dan real time, dan diperlukan jaringan internet yang baik. Waktu yang diperlukan sistem dalam mengirimkan data dari saat sistem mendeteksi telur hingga muncul pada website adalah sebesar 20 – 50 ms, sesuai standar ITU- T.
Kata kunci — Telur ayam, Konveyor, LDR (Light Dependent Resistor), Arduino Mega, Motor servo

## I. PENDAHULUAN
Manusia selalu berusaha untuk menciptakan teknologi baru yang  dapat  membantu  meningkatkan  hasil  kinerja,  karena dengan  teknologi  menjadikan  segala  sesuatu  yang  dilakukan menjadi lebih mudah. Salah satu bidang yang tak lepas dari itu adalah bidang peternakan yang sangat membutuhkan kemajuan teknologi untuk membantu kelancarannya.
Dalam  bidang  peternakan  dilihat  dari  proses  penyortiran telur    yang  dilakukan  oleh  peternak  atau  penjual,  untuk menyeleksi telur berdasarkan kualitasnya masih menggunakan metode  manual.  Kualitas  telur  ayam  sangat  penting  untuk berbagai  kepentingan.  Konsumen  harus  teliti  dalam  memilih telur sebelum dikonsumsi karena ada kemungkinan telur yang dijual telah rusak atau mengalami penurunan kualitas. Hal ini dapat  disebabkan  karena  terlalu  lamanya  penyimpanan  atau proses angkut.
Selama  ini  ada  beberapa  metode  manual  yang  digunakan untuk  mengetahui  kualitas  atau  kesegaran  telur  antara  lain dengan peneropongan menggunakan sinar matahari atau senter dengan  cara  menyinari  telur  di  tempat  yang  gelap  kemudian menerawang  isi dari telur. Apabila telur tampak terang, berarti kondisinya  masih  segar  atau  baik  sedangkan  jika  telur  yang diterawang  itu gelap, dapat dipastikan telur sudah busuk atau kurang  baik.  Penerawangan  telur  tersebut  memerlukan  waktu cukup  lama,  karena  mendeteksi  telur  secara  satu  persatu, terkadang meleset karena faktor keterbatasan indra penglihatan ketika lelah dan karena penglihatan atau ketelitian setiap orang berbeda-beda  akibatnya  tentu  sangat  fatal.  Inilah  yang membuat  mengapa  tidak  mudah  untuk  mendapatkan  telur dengan kualitasnya baik [1].
Pada  [1]  mengkaji  tentang  pendeteksi  telur  menggunakan mikrokontroler 8535 dan outputnya ditampilkan di LCD ( light crystal  display ).  Penulis  pada  jurnal  [2]  membuat  alat
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 162-167
pendeteksi  telur  menggunakan  mikrokontroler  PIC16F84. Berdasarkan  dari  latar  belakang  diatas  dan  penelitian sebelumnya  penulis  tertarik  untuk  membuat  alat  “Sistem Monitoring dan Sortir Telur Ayam konsumsi pada Konveyor ” yang belum pernah dikaji. Dimana, pada sistem ini telur akan otomatis  disortir  dengan  kuantitas  lebih  banyak  berdasarkan kualitasnya  tanpa  bantuan  manusia  dan  hasil  dari  sistem  ini akan dikirim ke peternak ayam berupa notifikasi di web.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Konveyor
Konveyor  adalah  salah  satu  jenis  alat  pengangkut  atau pemindah yang berfungsi untuk mengangkut atau memindahkan bahan-bahan industri yang berbentuk padat yang ditunjukkan pada Gambar 1
( a ) Belt ( b ) Chain                      ( c ) Screw
Figure 1. Jenis Konveyor [3] B. Motor DC
Motor  listrik  merupakan  perangkat  elektromagnetis  yang mengubah energi listrik menjadi  energi  mekanik.  Motor  DC atau  sering  disebut  motor  arus  searah  lebih sering  digunakan untuk  keperluan yang  membutuhkan  pengaturan  kecepatan dibandingkan  dengan  mesin  AC.
Figure 2. Motor DC [4]

## C. Telur
Telur  merupakan  hasil  sekresi  organ  reproduksi  ternak unggas yang berguna untuk meneruskan kehidupan perkembangbiakan.  Oleh  karenanya  telur  merupakan  mata rantai yang esensial dalam siklus reproduksi kehidupan hewan. Oleh karena itu telur bangsa burung lebih besar daripada telur mamalia  karena  telur  burung  harus  mengandung  makanan untuk perkembangan embrio yang tidak berada di dalam tubuh induknya.  Hal  ini  berbeda  dengan  kebanyakan  mamalia  yang perkembangan embrionalnya terjadi di dalam tubuh induk dan mendapatkan  makanan  langsung  dari  induknya  setelah implantasi sampai siap  lahir. Embrio burung  lebih tergantung pada  zat-zat  makanan  telur  sampai  beberapa  saat  setelah menetas  daripada  bayi  mamalia  yang  sudah  bisa  bergantung pada  zat-zat  makanan  susu  induknya  disamping  juga
mempunyai  zat-zat  makanan  dalam  hati  dan  jaringan  tubuh yang lain [5].
Dalam  membeli telur ayam, telur bebek, dan telur lainnya perlu  memperhatikan  cara  pemilihan  telur  yang  berkualitas baik. Beberapa kriteria telur dengan kualitas baik diantaranya: a. Kondisi cangkang telur tidak retak.
b. Ukuran telur tidak terlalu kecil dan tidak terlalu besar. c. Warna telur tidak pucat atau terlalu gelap.
d. Tekstur kulit telur halus mulus dan tidak kasar.
e. Baunya normal tidak berbau busuk.
f. Bentuk  lonjong  telur  normal  tidak  bulat  dan  tidak  ceper sekali.
Telur yang berkualitas jelek /telah lama disimpan bermutu rendah yaitu :
a. Berbau busuk jika kulit telur retak.
b. Jika dikocok telur akan berbunyi.
c. Warna telur agak gelap
d. Banyak bercak hitam pada telur [5]
Figure 3. Kategori Telur [5]

## D. Motor Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat  atau  aktuator  putar (motor)  yang  dirancang  dengan  sistem  kontrol  umpan  balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan  dan  memastikan  posisi  sudut  dari  poros  output motor.
Figure 4. Komponen Motor Servo [6]

## E. Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
Sensor  Cahaya  LDR  ( Light  Dependent  Resistor )  adalah salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat  mengalami  perubahan resistansinya  apabila  mengalami  perubahan  penerimaan cahaya.  Besarnya  nilai  hambatan  pada  Sensor  Cahaya  LDR ( Light  Dependent  Resistor )  tergantung  pada  besar  kecilnya cahaya  yang  diterima  oleh  LDR  itu  sendiri.  LDR  sering disebut dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang peka
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 162-167
terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium sulfida yaitu  merupakan  bahan  semikonduktor  yang  resistansnya berupah-ubah  menurut  banyaknya  cahaya  (sinar)  yang mengenainya.  Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap biasanya mencapai sekitar 10 MΩ, dan ditempat terang LDR mempunyai  resistansi  yang  turun  menjadi  sekitar  150  Ω. Seperti halnya resistor konvensional, pemasangan LDR dalam suatu rangkaian sama persis seperti pemasangan resistor biasa.
Figure 5. Sensor LDR [4]
F. Liquid Crystal Display (LCD) LCD (Liquid  Crystal  Display) merupakan  perangkat display  yang  paling  umum  dipasangkan  ke  mikrokontroler, mengingat ukurannya yang kecil dan kemampuan menampilkan  karakter  atau  grafik  yang  lebih  baik dibandingkan  display  7  segment  ataupun  alpanumerik.  LCD yang  umum  ada  yang  panjangnya  hingga  40  karakter  (2x40 dan4x40), dimana kita menggunakan DDRAM untuk mengatur tempat penyimpanan karakter tersebut.
Figure 6.  Susunan Alamat pada LCD [4]

## G. Lampu LED
Lampu LED adalah lampu yang menggunakan kawat halus sebagai  filament  cahaya  dan  panas  yang  diletakkan  dalam tabung berbentuk bola yang diisi dengan pengisi agar tidak ada oksigen  sehingga  filament  tidak  terbakar  saat  dinyalakan. Filament  yang  digunakan  saat  ini  umumnya  berapa  bahan tungsten  yang  dapat  menahan  panas  hingga  mencapai  6.100 derajat Fahrenheit.

## H. Mikrokontroler Arduino Mega
Arduino  Mega  2560  adalah  sebuah  papan  mikrokontroler berbasis  Atmega 2560 (datasheet). Mempunyai 54 pin digital input/output (dimana 14 pun dapat digunakan sebagai keluaran PWM), 16 pin input analog, 2 UARTs ( Hardware serial ports ), sebuah crystal  oscillator 16  MHz,  sebuah  penghubung  USB, sebuah colokan listrik, ICSP header , dan tombol kembali.
Figure 7. Arduino Mega 2560 [7]

## I. Wifi Modul Esp8266
ESP8266 adalah sebuah modul WiFi yang akhir-akhir ini semakin digemari para hardware developer . Selain karena harganya yang sangat terjangkau, modul WiFi serbaguna ini sudah bersifat SoC ( System on Chip ), sehingga kita bisa melakukan programming langsung ke ESP8266 tanpa memerlukan mikrokontroller tambahan.
Figure 8. Wifi Modul Esp8266 [7]

## J. Web Server
Pengertian  web  server  adalah  sebuah  software  yang memberikan  layanan  berbasis  data  dan  berfungsi  menerima permintaan  dari  HTTP  atau  HTTPS  pada  klien  yang  dikenal dan biasanya kita kenal dengan nama web browser dan untuk mengirimkan  kembali  yang  hasilnya  dalam  bentuk  beberapa halaman  web  dan  pada  umumnya  akan  berbentuk  dokumen HTML.
Figure 9. Web Server
K. PHP (Hypertext Prepocessor)
Menurut Agus Saputra (2014, p.1) PHP atau yang memiliki kepanjangan  PHP  Hypertext  Preprocessor  merupakan  suatu bahasa  pemrograman  yang  difungsikan  untuk  membangun suatu  website  dinamis.  PHP  menyatu  dengan  kode  HTML, maksudnya adalah beda kondisi.
Figure 10. PHP Hypertext Prepocessor

## L. Database MySQL
MySQL adalah sebuah server database SQL multiuser dan multithreaded . SQL sendiri adalah salah satu bahasa database yang  paling  populer  di  dunia.  Implementasi  program server database ini  adalah  program daemon 'mysqld'  dan  beberapa program lain serta beberapa pustaka.
M. QoS (Quality Of Service) Quality of Service (QoS) adalah kemampuan suatu jaringan untuk  menyediakan  layanan  yang  lebih  baik  pada  trafik  dan data tertentu pada berbagai jenis platform teknologi. QoS tidak
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 162-167
diperoleh  langsung  dari  infrastruktur  yang  ada  melainkan diperoleh  langsung  dengan  mengimplementasikannya  pada jaringan  yang  bersangkutan. Parameter QoS  yang digunakan pada  penelitian  ini  yaitu: delay . Delay, adalah  waktu  yang dibutuhkan  data  untuk  menempuh  jarak  dari  asal  ke  tujuan. Delay mempengaruhi  kualitas  layanan  (QoS)  karena  waktu tunda  menyebabkan  suatu  paket  lebih  lama  mencapai  tujuan. ITU-T  G.114  merekomendasikan delay tidak  lebih  besar  dari 150  ms  untuk  berbagai  aplikasi,  dengan  batas  400  ms  untuk komunikasi multimedia yang masih dapat diterima. Sementara itu  untuk  aplikasi Voice seperti  VoIP  dan  Conference  Call batasan delay maksimal adalah 300 ms [2].

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Perancangan Alat/Sistem
Perancangan  alat/sistem  akan  dijelaskan  mengenai perencanaan  dalam  pembuatan  alat/sistem  yang  akan  dibuat. Perancangan ini dimaksudkan untuk merencanakan sistem dan menggambarkan  proses  pembuatan  sehingga  alat  atau  sistem dapat digunakan.
Sensor Ultrasonic Kualitas Telur Baik Sensor Ultrasonic Kualitas Telur Buruk LDR Mikrokontroler Mega Servo Pemilah Lampu LCD ESP8266 Router Internet Server HP/Laptop Browser Konveyor
Figure 11. Diagram Blok Sistem
Pada gambar blok diagram model sistem yang akan dibuat, berikut penjelasan  secara terperinci  masing-masing perangkat yang digunakan:
1) Motor Konveyor
Jenis motor konveyor ini berupa motor servo yang digunakan sebagai putaran atau menjalankan konveyor.
2) Mikrokontroler
Mikrokontroler  ini  menggunakan  arduino  mega  sebagai pengendali  utama  yang  dapat  dikombinasikan  dengan  modul siap  pakai  yang  bisa  ditancapkan  pada board arduino  seperti modul wifi esp8266 dan lain-lain.
3) Servo
Servo digunakan sebagai menentukan batas sudut dari putaran servo.
4) Wifi
Modul  wifi  menggunakan  tipe  esp8266  digunakan  sebagai penghubung  antara  arduino  ke  jaringan  internet  dan  bisa diakses melalui laptop maupun handphone.
5) Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonic  digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan obyek berdasarkan jarak 6)
Sensor LDR ( light dependent resistor )
Sensor  LDR  digunakan  untuk  menerima  sejumlah  intensitas cahaya  dimana  terdapat  besarnya  tegangan  dan  resistansi sebagai indicator kualitas telur
7) LCD ( liquid crystal diplay )
LCD  digunakan  untuk  menampilkan  suatu  karakter       tulisan dan konversi nilai tegangan ke nilai ADC.

## B. Cara Kerja Alat
Prosedur kerja alat yang digunakan pada penelitian ini dapat dijelaskan  melalui  algoritma  alur  kerja  sistem  keseluruhan sebagai berikut :
1) Inisialisasi pin
2) Motor konveyor on: Konveyor berjalan atau bekerja
3) Pembacaan nilai ADC sensor LDR pada telur
4) Motor konveyor off: Konveyor berhenti
5) Pisah telur ke kanan: Jika nilai ADC telur  250 - 260
Servo menggerakkan sensor ke kanan
Servo menggerakkan sensor ke posisi awal 6) Pisah telur ke kiri: Jika nilai ADC telur  > 260
Servo menggerakkan sensor ke kiri Servo menggerakkan sensor ke posisi awal 7) Update web: Menampilkan hasil data pada web

## C. Tampilan Design pada Web

## Figure 12. Tampilan Halaman Login Web
Pada  tampilan  utama  adalah  halaman login digunakan untuk memulai monitoring hasil proses sortir berat telur dengan cara memasukkan username “admin” dan password “admin”.
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 162-167
Pada  tampilan  gambar  diatas  adalah  halaman  menu  awal dimana  terdapat  pilihan  tanggal  pertama  dan  tanggal  kedua yang nantinya akan menampilkan informasi proses persortiran jumlah kualitas telur baik dan buruk .

## IV. PEMBAHASAN

## A. Pengujian Power Supply pada Motor DC
Pengujian  power  supply  pada  motor  dc  bertujuan  untuk mengetahui  nilai  tegangan  pada  power  supply  dan  gerak jalannya konveyor dengan menggunakan motor dc. Pengujian ini dapat dijelaskan jika nilai tegangannya tinggi maka gerakan konveyor  pada  motor  dc  semakin  cepat,  dan  jika  nilai tegangannya  rendah  maka  gerakan  konveyor  pada  motor  dc semakin lambat

## B. Pengujian Motor Servo
Pengujian  pada motor servo ini  membutuhkan dua jumlah motor  servo  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  arah  putaran timbangan emas maupun sensor load cell ke arah lurus, sebelah kanan  dan  sebelah  kiri,  dan  bertujuan  untuk  mengetahui  arah gerakan timbangan emas maupun sensor load cell dengan posisi arah kebawah.

## C. Pengujian  Kualitas  Telur  Baik  dan  Buruk  dengan  Sensor LDR pada Arduino
Pengujian  kualitas  telur  baik  dan  buruk  dengan menggunakan  LDR  bertujuan untuk mendeteksi kualitas telur baik  dan  buruk  secara  otomatis  sekaligus  menentukan range berupa  nilai  ADC  kualitas  telur.  Pada  pengujian  ini  dapat dijelaskan  jika  nilai  ADC  semakin  tinggi  maka  kualitas  telur semakin buruk, dan jika nilai ADC semakin kecil maka kualitas telur  semakin  baik.  Berdasarkan  data  yang  diperoleh, range nilai ADC telur baik berkisar 250 – 260 sedangkan range nilai ADC telur buruk berkisar lebih dari 260.
D. Pengujian  Alat  dalam  Mendeteksi  Kualitas  Telur  Ayam Konsumsi
T ABEL I
H ASIL P ENGUJIAN T ELUR S ECARA M ANUAL DAN D ENGAN A LAT Penguj
ian Uji Manual
Uji dengan Alat
Telur Baik (tenggelam) Telur Buruk (mengam bang) Telur Baik (tenggelam) Telur Buruk (mengamban g) 1 V
V 2 V V 3 V V 4 V V 5 V V 6 V V 7 V V 8 V V 9 V V 10 V V
11
V V 12 V V
13 V V 14 V
V
15 V V
16 V V 17 V V 18 V V 19 V v 20 V
V

## 𝑃𝑟𝑜𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑎𝑙𝑎𝑡
= 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑙𝑢𝑟 − 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑇𝑒𝑙𝑢𝑟 𝑇𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 𝑆𝑎𝑙𝑎ℎ
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑙𝑢𝑟 𝑥 100%
Untuk  ketelitian  alat  berdasarkan  Tabel  1  menunjukkan pengujian  20  telur  ayam  konsumsi  diperoleh  data  telur  yang masih  bagus  (baik)  sejumlah  16  butir  dan  data  telur  buruk sejumlah 4 butir. Pada alat terdapat 1 hasil pendeteksian salah pada  pengujian  ke  13,  sehingga  prosentase  (%)  ketelitian sebagai berikut :
𝑃𝑟𝑜𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑎𝑙𝑎𝑡 = 20  −  1
20 𝑥 100% = 95 %
Setelah  dilihat  dengan  seksama  pada  pengujian  ke  13 terdapat  bercak  kotoran  pada  telur  yang  dideteksi menggunakan alat dengan  hasil  buruk sebenarnya baik. Jadi dapat  disimpulkan  saat  pengujian  telur,  kondisi  telur  harus benar-benar dalam kondisi bagus atau mulus

## E. Pengujian Delay
Pengujian delay ini  bertujuan  untuk  mengetahui  baik buruknya pengiriman data saat update ke website. Uji coba ini menggunakan software  wireshark seperti  pada  gambar  4.4 yang berfungsi untuk mengetahui delay saat pengiriman data, dimana rata –rata delay akan dihitung menggunakan software Excel pada gambar 4.5 . Pada perhitungan nilai rata – rata delay diperoleh nilai sebesar 20.5 ms saat deteksi telur baik dan nilai sebesar  54.6  ms  saat  deteksi  telur  buruk,  dimana  menurut standar delay ITU-T dikatakan baik karena berkisar 0 – 150 ms.

## F. Gambar Hasil Keseluruhan pada Alat
Hasil perancangan dapat dilihat pada gambar di bawah ini:
Figure 14. Hasil Konveyor Tampak Atas
Figure 15. Hasil Motor DC pada Bagian Samping Luar Konveyor
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 162-167

## Figure 16. Hasil Sensor LDR
Gambar  14  merupakan  gambar  konveyor  tampak  atas. Konveyor  yang digunakan pada penelitian  ini  yaitu konveyor berbentuk belt dengan panjang 1 m dan lebar 20 cm. Kemudian pada Gambar 15 merupakan bagian dari luar konveyor, bagian luar pada konveyor ini terdapat motor dc. Komponen tersebut diletakkan  pada  bagian  samping  konveyor.  Sedangkan  pada Gambar 16 merupakan bagian luar pada konveyor, bagian luar pada  konveyor  ini  terdapat  motor  servo  dan  sensor  LDR didalam  kotak  pendeteksian  telur.  Komponen  dan  sensor tersebut diletakkan pada konveyor bagian lurus.

## V. KESIMPULAN
Dari hasil pengujian yang dilakukan pada   pembahasan dapat disimpulkan sebagai berikut : 1. Hasil pemisahan pendeteksian telur ayam dengan cara servo akan otomatis bergerak ke arah sebelah kanan jika kualitas telur baik sedangkan, servo akan otomatis bergerak ke  arah sebelah kiri jika kualitas telur buruk.
2. Akurasi  alat  dalam  mendeteksi  kualitas  telur  ayam konsumsi  baik  atau  buruk  sebesar  95  %  yang  berarti  alat memiliki tingkat akurasi tinggi dalam  mendeteksi  kualitas telur ayam konsumsi.
3. Pengiriman  notifikasi  dan  informasi  ke website dilakukan secara online dan real time , dan diperlukan jaringan internet yang baik. Waktu yang diperlukan sistem dalam  pengirim data  dari  saat  sistem  mendeteksi  kualitas  telur  hingga muncul pada website adalah berkisar 0 – 150 ms.

## REFERENSI
[1] Syahminan,  “Klasifikasi  Kualitas  Telur  Menggunakan Light Dependent Resistor (LDR) dengan Mikrokontroler 8535,” Universitas Kanjuruhan Malang, 2015.
[2] Wijayanti  V.,  Nugroho  A.,  “Alat  Pendeteksi  Telur berbasis  Mikrokontroller  PIC16F84,”  Jurnal  Ilmiah  Go Infotech, Surakarta, Juni (2015).
[3] http://teknisiberat.Pengenalan-cara-kerja-belt- konveyordan.html .   Diakses 23 November 2017, 17:00.
[4] http://motor-dc.zonaelektro.net .  Diakses  18  Desember 2019, 17:10.
[5] https://www.era.id/read/W5U7X5-ciri-telur-yang-sehat- dan-aman-dikonsumsi Diakses : 13 Mei 2020, 14:26
[6] http://komponen-motor-servo.zonaelektro.net. Diakses 19 Desember 2019,   14:53.
[7] Ardiansyah  H., Taryana  N.,  Nataliana  D.,  “Perancangan Simulator  Sistem  Pengepakan  dan  Penyortiran  Barang
berbasis  PLC  Twido  TWDLMDA20DTK,”  Institut Teknologi Nasional Bandung, Bandung, Oktober (2013).