## PENGARUH PUTARAN SPINDEL, GERAK MAKAN DAN SUDUT MATA PAHAT TERHADAP GETARAN BENDA KERJA ALUMINIUM 6061 PADA PROSES DRILLING
Agung Eko Hadiyoto 1 ,Santoso Mulyadi 2
1 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Jember
2 Staf Pengajar Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Jember Jl. Kalimantan 37 Jember 68121
E-mail : santosomulyadi32@yahoo.co.id

## ABSTRACT
Chatter in drilling process due to excitation, both from within and from outside the system but the resulting chatter effect is very dependent on the excitation frequency and the elements of the cheater system itself . This study aimed to determine the effect of spindle speed, feeding rate and tool angle in consideration of aspects of chatter in drilling process.  In  this  experimental  design  experiments  conducted  using  Drill  Machine  Model  KMR  Kao  Ming-700DS. Spindle speed used is 136 rpm, 368 rpm and 681 rpm. Feeding used is 0.07 mm/rotation, 0.13 mm/rotation, 0.22 mm/rotation and use a variety of tool angle is 90˚, 100˚ and 118˚. Materials used for the experiment was aluminium 6061.  chatter  measurement  results  work  material  drilling  process  using  a  series  of  chatter  test  equipment  with  a number  of  fully  testing  is  testing  27.  Analysis  of  the  data  used  is  the  linear  regression.  From  the  results  of  the testing  results  of  the  regression  equation  A  =  10 3.371 *  (n) 0.627 *  (f  ) 0.581 *  (2Kr) 1.112 and  R-square  value  81.6  %. Spindle speed parameter, feed rate and tool angle jointly effect to the chatter of work material in drilling process.
Keywords: Drilling, Chatter, Feeding, Spindle Speed

## PENDAHULUAN
Teknologi di bidang manufaktur semakin berkembang,  hal  ini  dapat  dirasakan  dengan  semakin banyak produk yang dihasilkan oleh proses manufaktur baik  dengan  proses  pemesinan  konvensional  maupun non konvensianal. Proses drilling merupakan salah satu bentuk  proses  pemesinan  konvensional  yang  secara sederhana  dapat  dikatakan  sebagai  proses  pembuatan lubang  dengan  menggunakan  mata  pahat  ( twist  drill ). Pada  proses drilling pembuatan  lubang  dengan  Mata pahat  spiral  di  dalam  benda  kerja  merupakan  suatu proses feeding dan cutting dengan  daya  penyerpihan yang besar [1].
Industri  yang  umumnya  bergerak  di  bidang manufaktur  sangatlah  banyak, mereka  berusaha meningkatkan  mutu  produk  yang  dihasilkan  dengan proses  yang  dilakukan,  Hal  ini  untuk  menghasilkan produk  dengan  kualitas  tinggi  dan  keakuratan  dalam dimensi,  penyelesaian  permukaan,  laju  produksi  tinggi, keausan  pahat  potong  rendah  dan  peningkatan  prestasi produk  benda  kerja.  Menurut  rujukan  [2]  dalam mencapai  kualitas  pada  proses  pengerjaan  mesin dipengaruhi  oleh  adanya  getaran  pahat  pada  spindle head  dan  getaran  benda  kerja  pada  saat  proses pemotongan  berlangsung  atau  dikenal  dengan  istilah chatter . Salah satu akibat munculnya chatter ini adalah ketidakrataan permukaan benda kerja hasil pemotongan. Ketidakrataan  permukaan  tergantung  pada  posisi relative  sesaat  dari  pahat  potong  dan  benda  kerja. Komponen  gaya-gaya  potong  memiliki  pengaruh  besar terhadap akurasi dan benda kerja.
Getaran  yang  terjadi  pada  mesin  biasanya menimbulkan  efek  yang  tidak  dikehendaki;  seperti ketidaknyamanan,  ketidaktepatan  dalam  pengukuran atau  rusaknya  struktur  mesin.  Getaran  terjadi  karena adanya  eksitasi,  baik  yang  berasal  dari  dalam  maupun
dari  luar  sistem  akan  tetapi  efek  getaran  yang ditimbulkannya  sangat  tergantung  dari  frekuensi eksitasi  tersebut  dan  elemen-elemen  dari  sistem getaran  itu  sendiri.  Untuk  meredam  getaran  yang terjadi  dapat  dilakukan  dengan  cara  memasang sistem  peredam  dinamik  pada  sistem  yang  bergetar atau  memasang  sistem  tersebut  pada  tumpuan  yang baik sesuai dengan frekuensi eksitasinya.
Pada kenyataannya sangat sulit untuk mendapatkan  benda  kerja  dengan  karakteristik geometri  yang  sempurna  dan  memperoleh  hasil dengan kualitas tinggi tanpa memperhatikan  hal-hal yang  mempengaruhi  proses  permesinan,  seperti getaran  pada  saat  proses  berlangsung.  Getaran sangatlah  mempengaruhi  proses  pemesinan.  Oleh karena  itu  dalam  suatu  proses  permesinan  benda kerja  banyak  terjadi  penyimpangan  yang  salah  satu diantaranya disebabkan oleh  parameter pemotongan itu sendiri [2].
Berdasarkan  uraian  diatas,  perlu  dilakukan penelitian tentang analisis pengaruh putaran spindel, gerak makan dan sudut mata pahat terhadap getaran bendakerja pada proses drilling .

## METODOLOGI PENELITIAN
Benda  kerja aluminium 6061  dengan  ukuran panjang 140 mm, lebar 140 mm dan tinggi 70 mm di drill menggunakan  msin drill merek  Kao  Ming model  KMR  –  700DS  dengan  spesifikasi  putaran spindle 136  –  1250  RPM,  gerak  makan  0.07,  0.13, 0.22  mm/putaran,  mampu  cekam  phat  diameter  8  – 15  mm  buatan  Taiwan  tahun  1998.  kemudian parameter  –  parameter  yang  digunakan  adalah putaran spindle 136,  368,  dan  681  Rpm,  gerak makan  0.07,  0.13  dan  0.22  mm/putaran  dan  sudut mata  pahat  90°,  100°  dan  118°  dengan  diameter
mata pahat 14 mm. Proses drilling yang dilakukan pada benda  kerja aluminium 6061  ini  bertujuan  untuk mengetahui pengaruh putaran spindle, gerak makan dan sudut  mata  pahat  terhadap  getaran  benda  kerja aluminium 6061 pada proses drilling . Untuk mengetahui  getaran  yang  timbul  pada  benda  kerja  saat proses drilling berlangsung alat yang digunakan adalah alat  uji  getaran  yaitu accelerometer. Rangkaian  yang digunakan dlam alat uji getaran ini adalah accelerometer sebagai  sensor  pembaca  hasil  getaran, amplifier untuk  menguatkan  daya,  ADC  ( Analog  to Digital  Corverter )  untuk  mengubah  sinyal  –  sinyal analog menjadi  bentuk  sinyal digital dan  komputer sebagai  alat  pengolah  data  hasil  getaran  pada  saat proses drilling.
Setelah  itu  lakukan  proses  drilling  dengan memasukkan  parameter  –  parameter  variabel  bebas yang  telah  ditentukan,  dilakukan  27  kali  percobaan dengan variabel bebas  yang berbeda  – beda. Hasil data getaran dari proses drilling dianalisis untuk mengetahui pengaruh  variabel  bebas  yang  ditentukan  terhadap variabel terikat yaitu getaran.
Dalam  metode penyelesaian penelitian ini analisis dan  pengujian  data  yang  diperoleh  pada  saat  penelitian akan  diuji  menggunakan  analisis  regresi  linier berganda.  Untuk  mengetahui  pengaruh  antara  putaran spindle,  gerak  makan  dan  sudut  mata  pahat  terhadap getaran  hasil  proses  drilling  serta  untuk  memudahkan penganalisaan  dan  menarik  kesimpulan  dari  hasil percobaan,  maka  digunakan  asumsi  bahwa  getaran  (A) fungsi  dari  putaran  spindle  (n),  gerak  makan  (f),  dan sudut  mata  pahat  ( 2κ r ) ,  dengan  demikian  dapat dituliskan fungsi sebagai berikut:
A= b ( n . f . 2κ r )
Dimana: A= Getaran yang diperoleh dari percobaan, b= konstanta,  n=  putaran  spindle,  f=  gerak  makan, 2κ r = sudut mata pahat.
Dari  fungsi  di  atas  dapat  dirubah  menjadi  bentuk persamaan matematis sebagai berikut:
A = b 0 . n β1 . f β2 . 2κ r β3
Untuk  merubah  kedalam  bentuk  linier  maka  bentuk tersebut  di  atas  perlu  ditransformasikan  ke  dalam bentuk logaritma, sehingga menjadi:
Log A = log b 0 + β 1 log n + β 2 log f+ β 3 log 2κ r Persamaan  di  atas  masih  perlu  ditransformasikan menjadi bentuk/model persamaan regresi linier multiple menjadi:
Y = α + β 1 X 1 + β 2 X 2 + β 3 X 3 dengan transformasi:Y = log A, X 1 = Log n, X 2 = Log f, X 3 = Log 2κ r =α Langkah selanjutnya adalah menentukan hubungan  atau  korelasi  antara  Y  terhadap  variabel  X1, X2, dan X3 dengan menentukan nilai/harga konstanta α, harga  koefisien  X1  X2  dan  X3  berupa  β1  β2  dan  β3. Untuk  menentukan  konstanta  dan  koefisien-koefisien tersebut dilakukan dengan bantuan perangkat lunak/ software SPSS  16.0.  Dari  hasil  pengolahan  data didapatkan  persamaan  regresi,  analisa  varians  dan hubugan antara variabel bebas dan variabel respon satu persatu  serta  dapat  pula  diketahui  variabel-variabel yang  berpengaruh  terhadap  nilai  penyimpangan geometri yang didapatkan melalui percobaan.
Syarat regresi linear berganda uji asumsi klasik adalah  persyaratan  statistik  yang  harus  dipenuhi pada  analisis  regresi  linear  berganda.  Tidak  semua uji  asumsi  klasik  harus  dilakukan  pada  analisis regresi, misalnya uji multikolinearitas tidak dilakukan pada analisis regresi linear sederhana dan uji  autokorelasi  tidak  perlu  diterapkan  pada  data cross  sectional.  Uji  asumsi  klasik  yang  sering digunakan yaitu uji normalitas, uji multikolinearitas, uji linearitas, uji autokorelasi dan uji heteroskedastisitas. Analisis dapat dilakukan tergantung  pada  data  yang  ada.  Sebagai  contoh, dilakukan analisis terhadap semua uji asumsi klasik, lalu dilihat mana yang tidak memenuhi persyaratan. Kemudian  dilakukan  perbaikan  pada  uji  tersebut, dan  setelah  memenuhi  persyaratan,  dilakukan pengujian pada uji yang lain.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 1 Hasil pengukuran getaran pada benda kerja
hasil proses drilling n (rpm) f(mm/putaran) 2Kr (˚ ) A (m/s 2 ) 136 0,07 90 154.69 100 120.40 118 162.93 0,13 90 180.17 100 265.06 118 293.98 0,22 90 319.97 100 296.49 118 120.34 368 0,07 90 720.19 100 341.79 118 138.74 0,13 90 379.77 100 604.65 118 483.15 0,22 90 691.95 100 339.78 118 482.67 681 0,07 90 294.68 100 356.70 118 164.21 0,13 90 849.25 100 636.30 118 801.84 0,22 90 604.30 100 1049.30 118 748.95

## Uji Asumsi Klasik

## Uji Normalitas
Tabel 2 Hasil uji Kolmogrov-Smirnov Y X1 X2 X3 Asymp. Sig. (2- tailed) .782 .087 .131 .097
Dari  Tabel  2  dapat  diketahui  bahwa  (Asym. Sig  2-tailed)  nilai  signifikasi  Y  sebesar  0.782,  nilai signifikasi  X 1 sebesar  0.087,  nilai  signifikasi  X 2 sebesar  0.131,  nilai  signifikasi  X 3 sebeasar  0.097.
Sehingga  signifikansi  >  0.05  berarti  data  terdistribusi normal (H 0 diterima).
Uji Homogenitas
Tabel 3 Uji Homogenitas X 1 , X 2 , X 3 Levene Statistic df1 df2 Sig X1 .678 2 24 .517 X2 .111 2 24 .896 X3 .776 2 24 .471
Dari  Tabel  3  dapat  diketahui  bahwa  nilai signifikasi  X 1 sebesar  0.517,   X 2 sebesar  0.896,  X 3 sebesar  0.471.  Karena  nilai  signifikasi  X 1 ,  X 2 ,  dan  X 3 semuanya lebih besar dari 0.05 maka dapat disimpulkan bahwa  data  semuanya  homogenitas  atau  memiliki varian yang sama.
Uji Multikolinearitas

## Tabel 4 Hasil output VIF
Model Collinearity Statistics Tolerance VIF 1 (Constant) X1 1,000 1,000 X2 1,000 1,000 X3 1,000 1,000
Dari  Tabel  4  dapat  diketahui  bahwa  nilai  VIF kurang  dari  10  dan  nilai  toleransi  lebih  dari  0.1  untuk ketiga  variabel  maka  H 0 diterima  dan  model  regresi tidak terjadi multikolinearitas.
Uji Autokorelasi
Tabel 5 Stastistik Durbin-Watson Model Durbin - Watson 1 1,77
Dari Tabel 5 Dengan ini maka 4 - DU = 4 – 1,651 = 2.349 dan 4  – DL = 4  – 1.162 = 2.838. Karena nilai DW  =  2.146  berada  pada  daerah  antara  DU  dan  4-DU atau DU < DW < 4-DU (1.651 < 2.146 < 2.349), maka dapat disimpulkan bahwa tidak terjadi autokorelasi pada model regresi.
Uji Linearitas
Tabel 6 Uji Linieritas F Sig. Y * X1 Deviation from Linearity 0,469 0,500 Y * X2 Deviation from Linearity 1,625 0,125 Y *X3 Deviation from Linearity 0,049 0,826
Dari  Tabel  6  dapat  diketahui  bahwa  nilai signifikasi  pada  linearitas  Y*X 1, Y*X 2 ,Y*X 3 lebih dari  0.05  maka  H 0 diterima  atau  dapat  disimpulkan bahwa  antara  variabel  Y  dan  variabel  X  terdapat hubungan  yang  linear.  Dengan  ini  maka  asumsi linearitas terpenuhi.
Uji Heteroskedastisitas Tabel 7 Uji Heteroskedastisitas Model t Sig Std.err or Unstandari zed Residual B X1 Sig. (2- taile d) 0,7 6 0,4 5 0,06 0,05 X2 Sig. (2- taile d) - 1,3 8 - 0,1 8 .088 -.122 X3 Sig. (2- taile d) 1,4 3 0,1 7 0,37 .531 standariz ed Residual Beta 0,1 5 - 0,2 6 0,27 -
Dari  Tabel  7  dapat  diketahui  bahwa  korelasi ketiga  variable  memiliki  nilai  signifikasi  lebih  dari 0.05.  Sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  model regresi tidak ada Heteroskedastisitas

## Analisis Regresi Berganda

## Pengujian Hipotesa
Uji kesesuaian model (Uji F)
Tabel 8 Uji kesesuaian model (Uji F) Model F Regresion 13,994
Dari  Tabel  8  diperoleh  F  hitung  sebesar 13.994.  Dengan  menggunakan  tingkat  keyakinan 95%, α = 5% maka:
Df1 = k – 1 = 3 – 1 = 2 Df2 = n – k – 1 = 27 – 3 – 1 = 23 Maka  hasil  diperoleh  untuk  F  tabel  sebesar  3.422. Karena  nilai  F  hitung  >  F  tabel  (13.944  >  3.422), maka  H 0 ditolak.  Berarti  secara  bersama-sama  ada pengaruh variabel bebas terhadap variabel terikat.
Uji individual (Uji t) Tabel 9 Uji Individual (Uji t) Model T (Constant) 2,548 X1 5,236 X2 3,439 X3 2,567
Dari Tabel 9 di atas diperoleh t hitung: Untuk, X1 = 10.533;  X2 = 10.533;  X3 = 4.334. Tabel distribusi  t  dicari  pada  1/2  α  =  5%  =  0.05/2  =  0.025. Dengan derajat kebebasan df = n – k – 1 = 27 – 3 – 1 = 23.  Maka  hasil  yang  diperoleh  untuk  t  tabel  adalah 2.06866.  Maka  untuk,  X 1 :  t  hitung  >  t  tabel  (5.263  > 2.06866),  maka  H 0 ditolak.  Artinya  bahwa  putaran spindle  secara  parsial  berpengaruh  terhadap  getaran benda  kerja.  Nilai  t  hitung  positif,  artinya  pengaruh yang  terjadi  adalah  positif,  bahwa  semakin  tinggi  nilai putaran spindle maka semakin meningkat getaran benda kerja. X 2 : t hitung > t tabel (3.439 > 2.06866), maka H 0 ditolak.  Artinya  bahwa  gerak  makan  secara  parsial berpengaruh  terhadap  getaran  benda  kerja.  Nilai  t hitung  positif,  artinya  pengaruh  yang  terjadi  adalah positif,  bahwa  semakin  tinggi  nilai  gerak  makan  maka semakin meningkat getaran benda kerja. X 3 : t hitung > t  tabel  (4.334  >  2.06866),  maka  H 0 ditolak.  Artinya bahwa  sudut  mata  pahat  secara  parsial  berpengaruh terhadap  getaran  benda  kerja.  Nilai  t  hitung  positif, artinya  pengaruh  yang  terjadi  adalah  positif,  bahwa semakin  tinggi  nilai  sudut  mata  pahat  maka  semakin meningkat getaran benda kerja.
Analisis Regresi Linier Berganda Bentuk Log

## Tabel 10 Analisis regresi linier berganda bentuk log
Model Unstandardized Coefficients B Std. Error (Constant) 3,731 1,465 X1 0,627 0,119 X2 0,581 0,169 X3 1,112 2,710
Dari  hasil  analisis  regresi  linier  berganda  pada Tabel  10,  maka  persamaan  regresi  linier  bergandanya adalah:
Y = 3.731 + 0.627 X 1 + 0.581 X 2 + 1.112 X 3 Konstanta  sebesar  3.731;  artinya  jika  log  putaran spindle,  log  gerak  makan  dan  log  sudut  mata  pahat nilainya  nol,  maka  variabel  log  getaran  memiliki  nilai sebesar  3.731.  Koefisien  regresi  log  variabel  putaran spindle  sebesar  0.627;  artinya  jika  log  variabel  putaran spindle  mengalami  kenaikan  satu  satuan  sementara  log variabel  prediktor  lainya  bersifat  tetap,  maka  log variabel  getaran  akan  mengalami  peningkatan  sebesar 0.627.  Koefisien  regresi  log  variabel  gerak  makan sebesar  0.581;  artinya  jika  log   variabel  gerak  makan mengalami kenaikan satu satuan sementara log variabel
prediktor  lainya  bersifat  tetap,  maka  log  variabel getaran akan mengalami peningkatan sebesar 0.581. Koefisien  regresi  log  variabel  sudut  mata  pahat sebesar  1.112;  artinya  jika  log  variabel  sudut  mata pahat  mengalami  kenaikan  satu  satuan  sementara log  variabel  prediktor  lainya  bersifat  tetap,  maka log   variabel  getaran  akan  mengalami  peningkatan sebesar 1.112.
Dengan transformasi: Y = Log A, X 1 = Log n, X 2 = Log f , X 3 = Log 2κ r = α
Persamaan diatas menjadi: A = 10 3.731 * (n) 0.627 * ( f ) 0.581 * (2κ r ) 1.112

## Analisis Koefisien Determinasi (R) 2
Tabel 11 Analisis koefisien determinasi (R 2 ) Model R R Square Adjusted R Square 1 0,924 0,816 0,790
Hasil  analisis  determinasi  dapat  dilihat  pada Tabel  11  berupa  output  Model  Summary  dari  hasil analisis  regresi  linier  berganda  diatas.  Berdasarkan output diperoleh angka R Square sebesar 0.816 atau 81.6%.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  prosentase pengaruh  variabel  bebas  terhadap  variabel  terikat sebesar 81.6%. Sedangkan sisanya 18.4%
dipengaruhi oleh variabel lain yang tidak dimasukkan dalam model penelitian ini.

## PEMBAHASAN
Getaran  merupakan  respon  dari  sebuah  sistem mekanik,  baik  yang  diakibatkan  oleh  gaya  yang diberikan  maupun  perubahan  kondisi  operasi sebagai  fungsi  waktu.  Gaya  yang  menyebabkan getaran ini dapat ditimbulkan oleh beberapa sumber misalnya  kontak/benturan  antar  komponen  yang bergerak/berputar,  putaran  dari  massa  yang  tidak seimbang ( unbalance mass ), misalignment dan juga karena kerusakan. Dalam penelitian ini getaran yang terjadi  karena  adanya  kontak/benturan  antara  pahat dengan benda kerja.
Setelah  menganalisis  data  hasil  percobaan menggunakan  metode  regresi  maka  didapatkan persamaan  statistik  yang  menunjukan  bahwa  semua parameter  yang  divariasi  berpengaruh  terhadap getaran.  Sebagai  persamaan  yang  menggambarkan hubungan antara tiga variabel tersebut adalah A = 10 3.371 * (n) 0.627 * ( f ) 0.581 * (2κ r ) 1.112
Dari  persamaan  statistik  yang  dihasilkan, putaran  spindle  berpengaruh  pada  getaran  dengan nilai  koefisien  3.371,  gerak  makan  berpengaruh pada getaran dengan nilai koefisien 0.627.  Semakin besar  nilai  putaran  spindle  dan  gerak  makan,  maka getaran  yang  dihasilkan  akan  bertambah  besar.  [2] semakin  tinggi  putaran  spindle  sangat  sensitif terhadap terjadinya getaran.
Semakin  besar  gerak  makan  yang  digunakan maka  getaran  yang  dihasilkan  akan  semakin  besar sehingga  gaya  potong  yang  diperlukan  semakin
besar  dimana  pahat  drilling  harus  ditekan  dengan tekanan  yang  cukup  besar  agar  pahat  dapat  bergerak menembus  benda  kerja.  Penekanan  tersebut  berfungsi untuk melawan gaya ekstrusi yang besar di ujung pahat serta untuk melawan gesekan pada bidang utama/mayor bagi kedua mata potong [3].
Selain  putaran  spindle  dan  gerak  makan,  sudut mata  pahat  juga  berpengaruh  terhadap  terjadinya getaran  pada  proses  drilling  dengan  nilai  koefisien 1.112  Semakin  besar  sudut  mata  pahat  akan memungkinkan  terjadinya  lenturan  ataupun  getaran (chatter)  akibat  gaya  tekan  yang  terlampau  besar  [3]. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa semakin besar  sudut  mata  pahat  maka  getaran  semakin bertambah besar.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Putaran spindel ,  gerak  makan  dan  sudut  mata pahat  berpengaruh  terhadap  terjadinya  akselerasi getaran  pada  proses drilling .  Akselerasi  getaran  paling kecil diperoleh pada percobaan ke-9 dengan penggunaan putaran spindel 136 rpm, gerak makan 0.22 mm/put dan dengan sudut mata pahat 118°. Akeselerasi getaran  paling  besar  diperoleh  pada  percobaan  ke-26 dengan  penggunaan  putaran  spindel  681  rpm,  gerak makan 0.22 mm/put dan dengan sudut mata pahat 100°. Persamaan  getaran  A  =  10 3.371 *  (n) 0.627 *  ( f ) 0.581 * (2κ r ) 1.112 .  Variabel  prediktor  (putaran  spindel,  gerak makan  dan  sudut  mata  pahat)  mempunyai  pengaruh sebesar  81.6%  terhadap  variabel  respons  yaitu  getaran pada benda kerja.
Pada  percobaan  ini  hanya  membahas  tentang pengaruh  parameter-parameter  pada  proses drilling terhadap  getaran  saja.  Sebaiknya  perlu  dikaji  lebih dalam  lagi  seperti  getaran  pada  proses drilling yang mengakibatkan  permukaan  hasil  proses drilling (benda kerja)  menjadi  kasar  dan  bentuk  lubang  yang  tidak silindris,  sehingga  dapat  ditarik  suatu  hubungan  antara besar  getaran  dengan  kekasaran  permukaan  dan  ke ovalan lubang hasil proses drilling pada benda kerja.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]   Bashori, Nuron. 2013. Pengeruh Putaran Spindel, Gerak  Makan  dan  Sudut  Mata  Pahat  Terhadap Getaran  Spindle  Head  Pada  Proses  Drilling. Jember: Fakultas Teknik Uneversitas Jember.
[2] Mulyadi,  Santoso.  2009. Getaran  Paksa  2  DOF dari  Pahat  Drill  Menggunakan  Program  Matlab .
Jurnal Rotor Universitas Jember, 2 (2): 18-23.
[3]   Rochim,  Taufiq.  1993. Teori  &  Teknologi  Proses
Pemesinan . Bandung: ITB.