## SMART CAT HOME DENGAN SISTEM KONTROL YANG MENGGUNAKAN APLIKASI TELEGRAM
Alfi Safira Anandatito Putri 1) , Abdul Rasyid 2) ,  Ahmad Wahyu Purwandi 3) 1,2,3) Jaringan Telekomunikasi Digital, Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang email: alfisafira@gmail.com

## Abstract
Data dari survei tahun 2007 oleh World Society for the Protections an Animal (WSPA) mencatat jumlah  populasi  hewan  peliharaan  yang  ada  di  Indonesia  sebanyak  23.000.000  ekor  (Batson, 2008).Di  Indonesia  sendiri  mayoritas  masyarakatnya  memilih  memelihara  kucing.Kucing  yang dipelihara  bukanlah  kucing  biasa  melainkan  kucing  ras.Perawatan  kucing  ras  bukanlah  suatu  hal yang  mudah  dan  membutuhkan  perhatian  khusus  dari  pemiliknya.  Begitu  juga  dengan    suhu  yang baik untuk kucing juga perlu diperhatikan agar tidak menyebabkan penyakit pada kucing peliharaan.
Dengan Smart Cat Home ini pemilik kucing dapat melakukan monitoring dan controlling jadwal makan, suhu, dan kondisi minum pada kandang kucing melalui media sosial telegram pemilik.
Smart  Cat  Home  ini  dirancang  menggunakan  mikrokontroler  Raspberry  Pi  3.  Sistem  ini berfungsi  untuk  dapat  melakukan  monitoring  untuk  memberikan  jadwal  pakan  sesuai  kebiasaan kucing dan mengetahui berat pakan kucing yang dideteksi oleh Loadcell, monitoring kesediaan air minum  oleh  water  level  sensor  ,  capture  keadaan  kucing  oleh  web  camera,  serta  monitoring  suhu menggunakan sensor DHT11. Seluruh kondisi pada sistem Smart Cat Home akan ditampilkan pada Bot Telegram.\
Dari  hasil  pengujian  dapat  disimpulkan  bahwa  seluruh  sistem  pada  Smart  Cat  Home  dapat bekerja dengan baik. Pada sistem suhu pada saat suhu < 22 °C penghangat akan aktif, pada saat suhu >26  °C  kipas  angin  akan  aktif.  Pada  sistem  makan,  sensor  berat  mampu  membaca  berat  pakan dengan  akurat.Dari 5 data berat pakan  yang  telah didapat  rata rata berat pakan sebanyak 78  gram. Dan  pada  sitem  minum,  tandon  air  minum  akan  mengisi  wadah  minum  saat  water  level  sensor diketahui  memiliki  nilai  tegangan  <  1600  mv  yang  berarti  ketinggian  air  2,5  cm  dari  permukaan wadah  minum.  Dari  perhitungan  nilai  delay  pada  pengiriman  data  diketahui  bahwa  terdapat  delay selama  33.8  ms.  Untuk  packet  loss  diketahui  bahwa  banyaknya  data  yang  hilang  selama  proses pengiriman  data  adalah  sebesar  0  ,3%.Untuk  Througput  dapat  diketahui  bahwa  Througput  dari pengiriman data ini adalah sebesar 84.139.041 Kbytes/sec.
Kata Kunci : Raspberry Pi 3,Bot Telegram, Monitoring, Sensor DHT11, Water Level Sensor, Load Cell.

## 1. PENDAHULUAN
Manusia  merupakan  makhluk  sosial,  yang berarti  dalam  kehidupannya  membutuhkan makhluk  lain.  Dalam  menjalani  aktivitas sehari-hari  manusia  sering  kali  merasa  jenuh, maka  tak  sedikit  orang  memiliki  hewan peliharaan  di  rumahnya.Aktivitas  memelihara hewan  yang  kian  digemari  juga  dapat  dilihat dari  banyaknya  jumlah  pemilik  hewan peliharaan di Indonesia.Data dari survei tahun 2007 oleh World Society for the Protections an Animal  (WSPA)  mencatat  jumlah  populasi hewan  peliharaan  yang  ada  di  Indonesia sebanyak 23.000.000 ekor (Batson, 2008).
Penyakit  kulit  merupakan  penyakit  yang umum  diderita  oleh  kucing,  jika  tidak
ditangani  dengan  cepat  dan  tepat  maka penyakitnya dapat dengan cepat meluas hingga dapat  mengganggu  aktifitas  kucing  atau bahkan  dapat  menyebabkan  kematian.Scabies adalah  salah  satu  dari  sekian  banyaknya penyakit pada kucing yang dapat menyebabkan  kematian.Penyakit  ini  memiliki gejala  timbulnya  rasa  gatal  yang  berlebih hingga dapat mengurangi nafsu makan kucing. Apabila  kucing  yang  terinfeksi  scabies  tidak mendapatkan  penanganan  lebih  awal  maka kucing  tersebut  akan  mengalami  penurunan daya  tahan  tubuh  yang  drastis  kemudian  mati (Palguna, 2014).
Scabies  merupakan  penyakit  kulit  yang disebabkan oleh tungau Sarcoptes
scabiei.Diluar  tubuh  inang,  Sarcoptes  scabiei dapat bertahan hidup selama 24-36 jam dalam suhu  ruangan  (21°C)  dan  dengan  kelembaban 40% - 80%.Pada suhu yang lebih rendah (10 - 15°C)  dengan  kelembaban  yang  lebih  tinggi Sarcoptes  scabiei  dapat  bertahan  hidup  lebih lama  (Arlian,  1989).Namun  ketika  pemilik kucing  harus  berpergian  biasanya  kebanyakan pemilik kucing kebingungan terhadap
kucingnya.Meninggalkan kucing dirumah sendirian pasti mengakibatkan pemilik kepikiran  pada  kondisi  kucing  dirumah. Sejauh  ini  pemilik  kucing  akan  menitipkan kucingnya  di  pet  shop  ketika  harus  bepergian jauh untuk meninggalkan rumah. Namun biaya penitipan  kucing  di pet  shop atau  pada  jasa penitipan kucing tidaklah murah.
ini dirancang
menggunakan mikrokontroler  Raspberry  Pi  3.  Sistem  ini berfungsi  untuk  dapat  melakukan  monitoring untuk  memberikan  jadwal  pakan  sesuai kebiasaan  kucing dan  mengetahui berat pakan kucing yang dideteksi oleh Loadcell, monitoring  kesediaan  air  minum  oleh  water level sensor , capture keadaan kucing oleh web camera,  serta  monitoring  suhu  menggunakan sensor  DHT11.  Seluruh  kondisi  pada  sistem Smart  Cat  Home  akan  ditampilkan  pada  Bot Telegram .

## 2. KAJIAN LITERATUR
2.1 Raspberry Pi 3
Raspberry  Pi  3  merupakan  generasi  ketiga dari  keluarga  Raspberry  Pi.  Raspberry  Pi  3 memiliki  RAM  1GB  dan  grafis  Broadcom Video  Core  IV  pada  frekuensi  clock  yang lebih  tinggi  dari  sebelumnya  yang  berjalan pada  250MHz.Raspberry  Pi  3  menggantikan Raspberry  Pi  2  model  B  pada  bulan  Februari 2016.  Kelebihannya  dibandingkan  dengan Raspberry Pi 2 adalah:
• A  1.2GHx  64-bit  quad-core  ARMv8 CPU
• 802.11n Wireless LAN
• Bluetooth 4.1
• Bluetooth Low Energy (BLE)
2.2 Telegram Bot
Telegram adalah sebuah sistem perpesanan  yang  lintas  platform  dan  berpusat pada  keamanan  dan  kerahasiaan  pribadi penggunanya.Bot  adalah  program  komputer yang  melakukan  pekerjaan  tertentu  secara
otomatis.  Bot  adalah  sebuah  mesin,  dibuat untuk meringankan pekerjaan manusia
Daya  tarik  utama  Telegram  adalah  ia dapat  dijalankan  pada  beragam  perangkat  dan sistem  operasi,  tidak  hanya  telepon  genggam, namun  juga  komputer  dan  perangkat  pintar serupa  komputer  lainnya.  Telegram  dan  bot dapat  memudahkan  kehidupan  keseharian  kita tanpa harus terpaku di depan komputer.

## 2.3 Web cam logitec C170
Web  camera atau  yang  biasa  dikenal  dengan webcam,  adalah  kamera  yang  gambarnya bisa di  akses  menggunakan world  wide  web (www),  program  instant  messaging,  atau aplikasi  komunikasi  dengan  tampilan  video pada PC.

## SPESIFIKASI TEKNIKAL
• Panggilan video (640 x 480 piksel) dengan sistem yang direkomendasikan
• Merekam video: Hingga 1024 x 768 piksel
• Teknologi Logitech Fluid Crystal™
• Foto: Hingga 5 megapiksel (ditingkatkan menggunakan perangkat lunak)
• Mikrofon bawaan dengan pengurangan noise
• Bersertifikat Hi-Speed USB 2.0 (direkomendasikan)
• Klip universal cocok dengan berbagai laptop, monitor LCD atau CRT
2.4 DHT11 DHT11 adalah sensor Suhu dan Kelembaban udara, DHT11 memiliki keluaran sinyal  digital  yang  dikalibrasi  dengan  sensor suhu dan kelembaban yang kompleks.Teknologi ini memastikan keandalan  tinggi  dan  sangat  baik  stabilitasnya dalam jangka panjang.mikrokontroler
terhubung  pada  kinerja  tinggi  sebesar  8 bit.Sensor  ini  termasuk  elemen resistif dan perangkat pengukur suhu NTC.

## 2.5 Arduino nano
Arduino  Nano  adalah  salah  satu  papan pengembangan mikrokontroler yang berukuran kecil,  lengkap  dan  mendukung  penggunaan breadboard. Arduino  Nano  kurang  lebih memiliki  fungsi  yang  sama  dengan  Arduino Duemilanove,  tetapi  dalam  paket  yang berbeda.  Arduino  Nano  tidak  menyertakan colokan  DC  berjenis  Barrel  Jack,  dan dihubungkan  ke  komputer  menggunakan  port USB Mini-B .
2.6 Motor Servo mg996r Motor  Servo  adalah  sebuah  motor  DC kecil yang diberi sistem gear dan potensiometer,  sehingga  dapat  menempatkan horn servo pada posisi yang dikehendaki. Motor servo menggunakan sistem close  loop sehingga  posisi horn yang dikehendaki bisa dipertahankan.
Prinsip    utama  dari  pengendalian motor servo adalah    pemberian  nilai  PWM  pada kontrolnya.  Frekuensi  PWM  yang  digunakan pada  pengontrol motor  servo selalu  50  Hz sehingga pulsa dihasilkan setiap 20  ms. Lebar pulsa  akan  menentukan    posisi servo yang dikehendaki.

## 2.7 Water Level Sensor
Water  level  sensor  for  Arduino memiliki tegangan  Operasi  DC3-5V  dan  Pengoperasian kurang  dari  20mA.Sensor  kedalaman  air  ini merupakan  tipe  Analog  yang  menghasilkan sinyal output analog sesuai dengan tekanan air dengan Deteksi area nya 40x16mm.

## 2.8 Pompa Wiper
Pompa wiper adalah pompa air yang biasa digunakan  untuk  mobil  yang  berfungsi  untuk membersihkan  kaca  mobil  dari  debu,  kotoran, dll.Pompa wiper bekerja dengan 11 menghisap air  dari  tangki  dan  menyemprotkannya  pada kaca mobil dan diseka oleh wiper mobil. Pada penelitian  ini  ,  pompa  wiper  di  mafaatkan sebagai pompa air pada tendon minum.
Spesifikasi dari pompa wiper antara lain :
1. Tegangan operasi 12V DC.
2. Dapat  dihubungkan  langsung  dengan aki/adaptor 12V.
3. Terdapat  2  flat  pin  pada  body  sehingga memudahkan dalam pemasangan kabel.

## 2.9 Kipas CPU
Kipas  ini  digunakan  untuk  pendingin  suhu kandang kucing. Adapun spesifikasnya sebagai berikut:
Cooling Fan Merk HAPPY
• Ukuran : 12 cm x 12 cm x 3.7 cm
• Input : 220 volt
• Frekuensi : 50 / 60 Hz
• Arus : 0.14A
2.10 Infrared Ceramic Heater
Infrared  Ceramic  Heater penghangat dengan elemen kramik padat yang cocok pada lingkungan lembab.Radiator dapat
menghasilkan  radiasi  panas  dari  gelombang panjang  inframerah  dapat  digunakan  untuk menghangatkan hewan maupun reptile.
2.11 Loadcell Load cell digunakan untuk
mengkonversikan  regangan  pada  logam  ke tahanan variabel.Dalam penggunaan, load cell mengkonversi  suatu  berat  menjadi  sinyal listrik.Konversi  ini  terjadi  secara  tidak langsung  dan  berlangsung  dalam  dua  tahap. Melalui suatu rangkaian mekanikal, gaya akan terdeteksi oleh strain gauge yang kemudian di ukur  regangannya  sebagai  sebuah  sinyal listrik.

## 2.12  IC HX711
HX711 24-Bit Analog-to-Digital Converter (ADC)  for  Weigh  Scaleshx711  adalah  sebuah komponen terintegrasi dari perusahaan "AVIA SEMICONDUCTOR.  Hx711  presisi  24-bit analog-to-digital  converter  (ADC)  yang  di desain untuk sensor timbangan digital (weight scales)  dan  industrial  control  aplikasi  yang terkoneksi  dengan  sensor  jembatan  (bridge sensor).

## 3 METODE PENELITIAN
3.1 Cara kerja Sistem
Flowchart  cara  kerja  sistem  dari  perangkat ditunjukkan pada Gambar 3.1
Gambar 3.1 Flowchart kerja Sistem
Penjelasan Gambar 3.1 sebagai berikut: 1.Studi  literatur  mengenai    raspberry  pi  3, telegram bot, sensor temperature dht11, motor servo,  serta  web  camera  sebagai  komponen
utama  pada  sistem  ini.  Pada  tahap  ini ditentukan  pula  spesifikasi  alat,  pemrograman yang  digunakan  dan  komunikasi  yang  ada pada alat.
2.  Selanjutnya membuat perencanaan sistem.
Pada  tahap  ini  akan  dibuat  flowchart  kerja sistem, dan diagram blok kerja sistem.
3.  Kemudian  perancangan  desain  alat  dari sistem  yang akan dibuat. Pada tahap ini dibuat mengenai  perencanaan  perancangan  alat  dari bentuk, ukuran, dan spesifikasi lainya.
4.  Selanjutnya pembuatan script pada software.  Dimana  pada  tahap  ini  dilakukan pembuatan Bot telegram dan pembuatan script pada raspberry pi, dan Arduino nano.
5.  Pembuatan  alat  keseluruhan.  Pada  tahap ini yang sudah dirancang di gabungkan dengan semua software yang telah dibuat.
6.  Didapatkan  data  hasil  pengujian  sistem apakah perangkat dapat berjalan sesuai dengan yang  diharapkan  atau  tidak.  Jika  tidak  sesuai maka  akan  kembali  melakukan  perancangan alat  dan  apabila  perangkat  dapat  berjalan sesuai  dengan  yang  di  harapkan  maka  akan dilanjutkan  untuk  menganalisa  hasil  dari pengujian.
7.  Analisa  sistem  kerja  antar  perangkat diantaranya deteksi alat dapat berjalan dengan sesuai dan pada  jarak  yang  di  harapkan,  antar perangkat dapat berkomunikasi, antar perangkat  dapat  saling  mengirimkan  data, jarak  yang  dapat  dijangkau  untuk  komunikasi antar  perangkat  dan  delay  end  to  end  yang terjadi.
8.  Tahap kedelapan adalah pembuatan kesimpulan dan saran dari hasil penelitian.

## 4. IMPLEMENTASI PERANCANGAN
4.1 Implementasi Sistem
Implementasi  merupakan  tahap  kelanjutan dari  kegiatan  perancangan  sistem.Wujud  dari hasil  implementasi  ini nantinya  adalah  sebuah sistem yang siap untuk diuji dan digunakan.
4.1.1  Implementasi Hardware
Gambar  4.1 hasil rancangan alat

## 4.1.2Implementasi Software
Gambar 4.2 Tampilan saat button pada telegram

## 5. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut adalah beberapa hasil dan pembahasan dari pengujin yang telah di lakukan:
5.1 Pengujian Akurasi Sensor DHT11 pada Sistem Smart Cat Home
Sebelum melakukan pengujian sensor DHT 11 telah dikalibrasi.Berikut Grafik hasil kalibrasi pada gambar 5.1.
Gambar 5.1 Grafik Hasil Kalibrasi Sensor
DHT 11
Dikarena suhu ruangan dan suhu yang baik untuk  kucing  peliharaan  berada  pada  nilai
range  suhu  yang  berbeda,  maka  pada pengujian  ini  untuk  medapatkan  data  nilai suhu  < 22° C  dilakukan dengan menurunkan suhu  dengan  mendekatkan  sensor    dan  probe temometer  digital  secara  bersamaan  pada balok  es,  dan  untuk  mendapatkan  nilai  range suhu  >26°C  maka  untuk  menaikan  nilai  suhu dengan  dilakukan  pendekatan  sensor  dan termometer digital dengan hair drayer. Berikut adalah  hasil  pengujian  sistem  suhu  kondisi kandang adalah pada
Tabel 5.1 Hasil Pengujian Sistem Suhu Kondisi Kandang No . Suhu (°C) Termometer Kipas Penghangat 1. 19.6 OFF ON 2 20.3 OFF ON 3. 21.0 OFF ON 4. 21.2 OFF ON 5. 22.4 OFF OFF 6. 23.5 OFF OFF 7. 24.2 OFF OFF 8. 25.0 OFF OFF 9. 26.0 OFF OFF 10.  26.5 OFF OFF 11 27.2 ON OFF 12.  28.0 ON OFF
Dari  hasil  pengujian  sensor  DHT11 dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  suhu  bekerja dengan  baik  dilihat  dari  sistem  kipas  dan penghangat  yang  telah  bekerja  sesuai  dengan parameter  suhu  yang  telah  disetting  pada program,  Yaitu  pada  saat  suhu  <  22  °C penghangat akan aktif, pada  saat suhu  >26 °C kipas angin akan aktif

## 5.2 Pengujian Akurasi sensor Loadcell pada sistem Smart Cat Home
Sebelum melakukan pengujian sensor DHT 11 telah dikalibrasi. Berikut Grafik hasil kalibrasi sensor Loadcell pada gambar 5.2
Gambar 5.2 Grafik Hasil Kalibrasi Loadcel
Dari  hasil  pengujian  tersebut  dapat disimpulkan  bahwa  sensor  loadcell  mampu membaca berat pakan denga akurat.Dari 5 data berat  pakan  tersebut  didapat  rata  rata  berat pakan  sebanyak  78  gram  ditunjukkan  pada tabel 5.2.
Tabel 5.2 Hasil Kalibrasi sensor Loadcell
5.3 Pengujian  Akurasi Water  Level Sensor pada Sistem Smart Cat Home
Kalibrasi pada water level sensor dilakukan dengan  cara  pengambilan  data  ketinggian  dan nilai  ADC  yang  sudah  dikonversi  berupa tegangan  yang  terbaca  pada  Arduino  nano. Tiap nilai ketinggian air yang berbeda di catat nilai  tegangannya.Sehingga  hasil  kalibrasi pada water level sensor ditunjukkan pada tabel 5.3 dan Gambar 5.3.
Gambar 5.3 Grafik Hasil Kalibrasi Water level Sensor
Tabel 5.3 Hasil Kalibrasi Water Level
Sensor
Dari  hasil  pengujian  dapat  disimpulkan bahwa  air  minum  akan  terisi  saat  nilai tegangan  pada  water  level  sensor  <  1600  mv yang  berarti  ketinggian  air  2,5  cm  dari permukaan wadah minum.
Tabel 5. 4 Pembacaan kondisi water level sensor
Pada gambar 5.4 dapat diketahui Pembacaan  kondisi  air  minum  telah  bekerja dengan  baik,  yaitu  saat  ketinggian  air  <  1600 maka  kondisi  air  kosong  dan  apabil  ≥1600 maka kondisi air terbaca terisi.

## 5.4Pengujian Performansi dan Fungsionalitas Pada Bot Smart Cat Home pada Telegram
Gambar 5.2 Tampilan Button Terkini pada Bot
Gambar  5.2  merupakan  salah  satu  contoh tampilan button terkini,  dari 3 button menu di Bot  Telegram.  Berdasarkan  pengujian  seperti paa  Gambar  5.2  telah  dilakukan  pada  menu Terkini,  dapat  disimpulkan  bahwa  tombol menu Terkini dapat digunakan untuk mendapatkan  informasi  menganai  kandang kapan saja sesuai keinginan pemilik.
5.5 Pengujian Quality of Service (QoS)
1. Delay
Dari  Pengujian  Delay  yang  diketahui  dengan software  wireshark  didapatkan  nilai  delay sebesar 33,8 ms

## 2. Paket Loss
Dari  perhitungan  packet  loss  dapat diketahui  bahwa  banyaknya  paket  loss  yang hilang  selama  proses  pengiriman  data  adalah sebesar 0 ,3% . 3.Troughput Dari perhitungan tersebut dapat diketahui  bahwa  Troughput  dari  pengiriman data ini adalah sebesar 84.139.041 Kbytes/sec. 6. PENUTUP
6.1 Kesimpulan 1. Dari hasil pengujian perangkat keras pada sistem  Smart  Cat  Home  yang  telah dirancang dapat digunakan untuk membaca  beberapa  sensor,  yaitu  sensor suhu bekerja dengan baik, yaitu pada saat suhu < 22 °C penghangat akan aktif, pada saat  suhu  >26  °C  kipas  angin  akan  aktif, pada sensor berat dari 5 data  berat pakan yang  telah  didapat  rata  rata  berat  pakan sebanyak  78  gram,  dan  wadah  minum akan terisi saat nilai tegangan pada water level  sensor  <  1600  mv  yang  berarti
ketinggian  air  2,5  cm  dari  permukaan wadah minum. 2. Dari  hasil  pengujian  perangkat  lunak Bot Telegram  Smart  Cat  Home  yang  telah dirancang dapat berfungsi untuk mengetahui  kondisi  terkini  kucing  baik melalui  button  maupun  tiap  5  menit sekali,  dapat  mengatur  jadwal  pakan
sebanyak  tiga  kali,  dapat  mencuplik  foto untuk mengetahui keadaan kucing.
3. Dari hasil pengujian performansi jaringan dapat  diketahui  dari  perhitungan  nilai delay  pada  pengiriman  data  diketahui bahwa  terdapat  delay  selama  33.8  ms, dari  perhitungan  nilai  packet  loss  dapat diketahui  bahwa  banyaknya  paket  loss yang  hilang  selama  proses  pengiriman data  adalah  sebesar  0  ,3%.  Dan  dari perhitungan nilai Troughput dapat diketahui bahwa Troughput dari pengiriman  data  ini  adalah  sebesar 84.139.041 Kbytes/sec. 1.2 Saran
1. Pada  sistem Smart  Cat  Home sebaiknya ditambahkan  sistem  untuk  membuang kotoran kucing
2. Pada  sistem Smart  Cat  Home sebaiknya menggunakan  kamera  dengan  spesifikasi yang  lebih  baik  untuk  memperoleh kualitas gambar, dan ditambahkan fasilitas video streaming untuk
monitoring kucing.

## 7. DAFTAR PUSTAKA
Ardiyasa, IW. “Pemanfaatan Raspberry PI dan Webcam  Untuk  Layanan  Monitoring Ruangan Berbasis Web”.STIKOM Bali.Konferensi  Nasional Sistem & Informatika 2015. Diambil dari: http://ejournal.stikom-bali.ac.id Cokrojoyo, A. Andjarwirawan, J. Noertjahyana, A. “Pembuatan Bot
Telegram  Untuk  Mengambil  Informasi dan  Jadwal  Film  Menggunakan  PHP”. Program Studi Teknik Informatika, Fakultas  Teknologi  Industri,  Universitas Kristen Petra. Diambil dari: http://publication.petra.ac.id Ecadio.(2018).  Berkenalan  dengan  Arduino Nano. Bandung: Ecadio.com. Fitriyana, R.N. Suyaningrum, C. Zainulanwar.“ Jurnal Psikologi Indonesia”  .  Universitas  Muhammadiyah Malang.  Jumal  Psikologi  lndonesia 2013,
Vol.  X,  No.  1,43-57,  ISSN.  0853-3098. Diambil dari: mpsi.umm.ac.id
Griana,T.P.“SCABIES:“PENYEBAB,PENAN GANAN  DAN  PENCEGAHANNYA”  . Jurusan  Biologi    Fakultas  Sains  dan Teknologi,  Universitas  Islam  Negeri Maulana  Malik  Ibrahim  Malang.      El- Hayah Vol. 4, No.1 September 2013. Hlm 37-46.Diambil dari: http://download.portalgaruda.org Imran,  MM.  “Intelligent  Home  Control  and Monitoring System Via Internet”. Electronics and Communication Engineering.Anjalai  Ammal  Mahalingam Engineering  College.Volume  1  April 2016  IJSDR,  Thanjavur,  India  .  Diambil dari : http://article.sapub.org Krisdyanto, E.R. “Perancangan Sistem Telecontroling  pada  Perternakan  Ayam Menggunakan Notifikasi Online”. Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elekrtro, Politeknik Negeri Malang. Jurnal JARTEL  (ISSN  (print):  2407-0807 ISSN  (Online):  2407-0807)  Vol  :  3. Nomor: 2, November 2016 Kurniawan,  P.Pramana,  R.Nusyrwan,  D. “PROTOTYPE SISTEM DETEKSI KEBOCORAN AIR DAN PENGURASAN SECARA OTOMATIS PADA KAPAL BERBASIS  ARDUINO  UNO  DAN LABVIEW”  .  Jurusan  Teknik  Elektro Fakultas  Teknik,  Universitas  Maritim
Raja  Ali  Haji.  Jurnal  Teknik  Elektro UMRAH – 2017. Diambil dari: http://jurnal.umrah.ac.id Putri,  P.B.M.  Santoso,  E.  Marji.  “Diagnosis Penyakit Kulit Pada Kucing Menggunakan Metode Modified KNearest  Neighbor”.  Program  Studi Teknik  Informatika,  Fakultas  Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer,  e-ISSN: 2548-964X  Vol.  1,  No.  12,  Desember 2017,  hlm.  1797-1803.  Diambil  dari:  j- ptiik.ub.ac.id
Roy,  K.S.  Doppalapudi,  B.P.  Vuyyuru,  R.R. “Realization low cost smart home using telegram messenger and voice
“.Department of Electronics and Communication Engineering.
International  Journal  of  Pure  and Applied  Mathematics  ,Volume  116  No. 5  2017,  85-90 . Diambil dari: http://www.ijpam.eu Tion,  D.K.W.  Widiasari,  I.R.  “Perancangan Bot  untuk  Remote  Monitoring  pada Server    menggunakan  Telegram    Bot
API “. Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi,  Universitas  Kristen  Satya Wacana. Diambil dari: repository.uksw.edu
Anonymous.  Build  a  digital  Raspberry  Pi Scale  (with  Weight  Sensor  HX711).  tutorials- raspberrypi.com Anonymous.DHT11 Data Sheet. www.mouser.com.
Anonymous. HX711 Data Sheet . www.mouser.com
Anonymous. Load Cell Datasheet. biosignalsplux.com
Anonymous. Water Sensor Module User's Manual. keyes-arduino.taobao.com
Anonymous.Motor Servo MG996R. www.electronicoscaldas.com