Abstrak—Sistem kostum kontrol rumah otomatis menggunakan ESP 32 adalah sebuah sistem yang dirancang untuk mengontrol  dan  memonitoring  keamanan  rumah  secara  efektif. Sistem ini menggunakan ESP 32 sebagai pengendali utama untuk memproses  informasi  dan  mengirimkan  perintah  ke  perangkat lain  yang  terhubung  ke  dalam  sistem.  Sistem  ini  terdiri  dari beberapa perangkat seperti sensor suhu, sensor kelembapan, dan smoke detector. Fitur tambahan memungkinkan pemantauan real- time  dan  kendali  jarak  jauh  melalui  aplikasi  terhubung  ke internet.  Pengujian  modul  output  dan  input  mikrokontrol menunjukkan fungsi relay yang baik. Pengujian software Android menegaskan  kemampuan  aplikasi  mengontrol  sistem  dengan sukses, sementara analisis delay sekitar 9,67 detik untuk perintah ON  dan  10,99 detik  untuk  perintah  OFF.  Variasi  delay menjadi pertimbangan untuk pengembangan selanjutnya guna mengoptimalkan respons sistem. Keseluruhan, sistem ini berhasil meningkatkan  keamanan  rumah,  memberikan  kenyamanan pengguna, dan dapat diakses dari jarak jauh melalui internet.
Kata  Kunci:  ESP  32,  Kendali  jarak  jauh,  Sistem  pengendalian rumah otomatis,
Abstract—The automatic home control system using ESP 32 is designed  to  effectively  control  and  monitor  home  security.  This system uses ESP 32 as the central controller to process information and  send  commands  to  other  connected  devices.  This  system comprises several devices, such as a temperature sensor, humidity sensor, and smoke detector. Additional features enable real-time monitoring  and  remote  control  via  an  internet-connected application.  Testing  of  the  microcontroller  output  and  input modules  shows  good  relay  function.  Android  software  testing confirmed  the  application's  ability  to  control  the  system successfully, while delay analysis was around 9.67 seconds for the ON  command  and  10.99  seconds  for  the  OFF  command.  Delay variations are a consideration for further development to optimize system response. Overall, this system successfully improves home security, provides user convenience, and can be accessed remotely via the interne
Keywords: Automatic home control, ESP 32, Remote control

## I. P ENDAHULUAN
P ADA perkembangan teknologi yang semakin pesat, telepon pintar  telah  menjadi  bagian  tak  terpisahkan  dalam  kehidupan sehari-hari.  Kemampuannya  sebagai  alat  multifungsi  tidak hanya terbatas pada fungsi komunikasi, tetapi juga sebagai alat bantu dalam berbagai aktivitas, termasuk sebagai buku catatan elektronik,  alarm,  dan  akses  ke  berbagai  aplikasi  yang menghubungkan  kita  dengan  dunia  luar.  Selain  itu, perkembangan teknologi telah melahirkan konsep rumah pintar atau  rumah  pintar,  yang  memungkinkan  pengendalian perangkat listrik secara otomatis dan jarak jauh, dengan fokus utama pada keamanan dan kenyamanan pengguna [1], [2], [3].
Namun,  sejalan  dengan  perkembangan  ini,  muncul pertanyaan  mengenai  seberapa  aman  dan  nyaman  pengguna dalam  menggunakan  aplikasi  rumah  pintar.  Karena  itu, penelitian  ini  bertujuan  untuk  menciptakan  sebuah  alat  yang tidak hanya menjamin keamanan aplikasi pengguna, tetapi juga kenyamanan  dalam  mengontrol  perangkat  rumah  tangga  dari jarak jauh melalui telepon pintar .
Rumusan masalah yang muncul dari latar belakang tersebut mencakup  pertanyaan  mengenai  keamanan  sistem  perangkat keras , efisiensi  desain  elektrikal,  dan  kemampuan  pengguna untuk  menentukan  sendiri  perangkat  rumah  mana  yang  ingin dikendalikan  melalui  telepon  pintar  mereka.  Dengan berlandaskan  pada  rumusan  masalah  tersebut,  tujuan  dari penelitian  ini  adalah  merancang  sebuah  alat  yang  mampu menjamin  keamanan  sistem hardware ,  merancang  desain elektrikal yang efisien, serta menciptakan produk yang mudah digunakan tanpa mengurangi kegunaannya.
Penelitian  terkait  menunjukkan  beragam  kemajuan  dalam pengembangan  sistem  rumah  pintar , mulai  dari  pengendalian beberapa  lampu  kemampuan  untuk  mengukur  level  air  serta kemampuan  untuk  mengenali  wajah.  Seperti  penelitian  yang dilakukan oleh Marina dkk, menunjukkan bahwa penggunaan sistem rumah pintar memungkinkan untuk mengontrol lampu, memantau temperatur ruangan, serta mampu untuk mendeteksi adanya kebocoran pada gas elpiji, dan sistem keamanan rumah sesuai  dengan  apa  yang  diharapkan.  Hal  ini  dapat  dilakukan dengan  asusmsi  bahwa  hubungan  dengan  jaringan  internet

## Sistem Kostum Kontrol Otomatis dan Monitoring Rumah Menggunakan ESP32
Josua Adrian Purba Tambak 1 , Farhan Nizam 1 , Raja Sabrina 1 , dan Daniel Sutopo Pamungkas 1*
1 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia
* Email: daniel@polibatam.ac.id
dalam  keadaan  stabil . Kemudian  adanya  kelemahan  yaitu kemampuan  sensor  yang  mampu  mendeteksi  pada  jarak  yang tidak terlalu jauh dengan delay yang cukup besar [4]. Kemudian Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Renaldi  dkk  yang  dilakukan pada  tahun  2021,  yang  mampu  menentukan  status  ketinggian air. Sensor yang digunakan mempunyai delay yang cukup lama yaitu  sekitar  30  detik.  Dengan  demikian  kemungkianan  bisa saja  notifikasi  yang  diberikan  sudah  terlambat  diterima  oleh penguna  [5].  Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Budi  dkk  tahun 2022.  menghasilkan  sistem  rumah  pintar  yang  dirancang menggunakan  fitur  membuka  pintu  dengan  deteksi  wajah menggunakan  ESP  32 camera dengan  rentang  jarak  yang bekerja baik pada jarak 15 cm – 40 cm dengan waktu rata-rata 4 detik [6].
Namun,  masih  terdapat  beberapa  kendala  seperti  jarak jangkauan  sensor  yang  terbatas,  keterbatasan  informasi  yang disampaikan oleh sistem, dan kesederhanaan dalam penampilan rangkaian rumah pintar . Kemudian dari penelitian terkait tidak ada kemampuan untuk menambah jenis input dan output pada semua prototype pada rumah  pintar yang  dibahas.  Beberapa fitur yang tertanam dalam aplikasi rumah pintar di atas adalah seperti  kontrol  lampu,  kipas  [7],  jemuran  [8],  [9]  dan memonitoring    keadaan  rumah  seperti  adanya  manusia  [10] suhu,  ketinggian  air,  keamanan  rumah,  membuka  pintu otomatis  [11].  Dan  modul rumah  pintar yang  akan  dibuat adalah  hampir  sama  dengan  beberapa  alat  yang  ada  di  atas hanya  saja  untuk  pengontrolan  dan  monitoring  dapat ditambahkan  atau  dengan  kata  lain  modul  rumah  pintar  yang akan dibuat nantinya untuk input dan output pada modul dapat ditambahkan  sesuai  dengan  keinginan  dari  si  pemilik.  Dan untuk jenis mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32  yang dilengkapi  dengan modul  WIFI.  Dengan  demikian,  penelitian ini  diharapkan  dapat  menjadi  kontribusi  baru  dalam pengembangan  sistem  rumah pintar  yang  lebih  aman,  efisien, dan nyaman bagi pengguna.

## II. M ETODE
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian  berupa perancangan elektrikal, perancangan software , dan perancangan hardware. Sehingga di dalam penelitian ini akan dirancang  sebuah software sebagai  penghubung  antara pengguna dan hardware.

## A. Alur Penelitian
Studi  literatur  dilakukan  untuk  memahami  kebutuhan, kendala,  dan  solusi  terkait  sistem  kontrol  otomatis  dan monitoring  rumah.  Tahap  berikutnya  adalah  merancang hardware dan software ,  meliputi  pemilihan  komponen perangkat  keras  seperti  mikrokontroler  (ESP32)  dan pengembangan  perangkat  lunak  seperti  aplikasi  pengendali. Setelah  itu,  dilakukan  pembuatan  alat  berdasarkan  desain hardware yang telah dirancang, diikuti dengan pengujian untuk memastikan  semua  komponen  berfungsi  dengan  baik.  Jika ditemukan masalah, dilakukan perbaikan sebelum mengevaluasi keseluruhan fungsi alat.

## Gambar. 1. Alur Penelitian

## B. Alur perancangan software
Untuk perancangan perangkat lunak terdapat beberapa tahap yaitu, penghubung, aplikasi dan di dalam aplikasi terdapat user login ,  tampilan  utama,  monitoring  dan  kontrol.  Alur  dimulai ketika  pengguna  ingin  mengakses  sistem  rumah  pintar. Pertama,  sistem  mencoba  menghubungkan  dengan  perangkat rumah pintar. Jika berhasil terhubung, sistem membuka aplikasi rumah  pintar  dan  meminta  pengguna  untuk  melakukan login. Jika login gagal, alur kembali ke tahap menghubungkan rumah pintar. Setelah login berhasil, pengguna memilih apakah ingin masuk sebagai admin atau user . Jika pengguna memilih user, mereka  hanya  dapat  melakukan  monitoring  terhadap  sistem rumah  pintar . Namun,  jika  pengguna  memilih  admin,  mereka akan  diarahkan  ke  menu  tampilan  rumah  pintar  dan  dapat memilih apakah ingin mengontrol atau memantau rumah. Alur selesai  setelah  pengguna  selesai  menggunakan  sistem  rumah pintar.

## C. Alur perancangan sistem
Untuk  melakukan  transfer  data  dan  penerimaan  data  serta melakukan  pengontrolan,  terdapat  beberapa  tahap  yaitu, pastikan terdapat aplikasi yang telah di buat di kodular sebelum nya dan kami juga menggunakan protokol yaitu MQTT dengan iot platform yang digunakan adalah 000webhosting.
Gambar. 3. Alur perancangan sistem

## D. Perancangan hardware
Berikut  rancangan cover untuk  modul  custom  yang  akan digunakan sebagai case pelindung alat.
Gambar. 4. Perancangan hardware

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
A. Hasil Pengujian Output Modul dan Input Mikrokontrol
Hasil  pengujian output modul  menunjukkan  bahwa  semua relay berfungsi  dengan  baik,  Kegagalan relay dapat mengakibatkan ketidakstabilan dalam mengendalikan perangkat  di  rumah.  Meskipun  hasilnya  positif , perlu  diingat bahwa pengujian ini dilakukan di lingkungan terkontrol. Untuk implementasi  di  dunia  nyata,  perlu  dilakukan  uji  coba  lebih lanjut dengan mempertimbangkan variasi kondisi lingkungan. Pada  pengujian  input  dari  modul,  keberhasilan  dalam pengiriman  data  dan  integrasi  dengan input relay hardware memberikan keyakinan bahwa mikrokontroler dan modul relay dapat berkomunikasi secara efektif. Kecepatan pengiriman data yang sesuai dengan standar dan kesesuaian data yang diterima menunjukkan kehandalan sistem dalam menerima instruksi dari mikrokontroler.

## Gambar. 5. Hasil Alat

## B. Hasil  Pengujian  Software  Android  Proses  Pengiriman dan Penerimaan Data
Pada  pengujian  pengiriman  data,  hasil  yang  konsisten  dan positif menunjukkan bahwa aplikasi Android dapat mengontrol sistem  dengan  baik.  Aplikasi  Android  mampu  mengirimkan perintah ON dan OFF dengan  sukses,  memberikan  pengguna kendali  penuh  atas  perangkat  di  rumah.  Dalam  pengujian penerimaan data, sistem dapat menerima dengan baik perintah yang dikirimkan oleh aplikasi Android. Kesiapan sistem dalam menerima data baik secara analog maupun digital menunjukkan fleksibilitasnya untuk digunakan dalam berbagai skenario.
Gambar. 6. Output pengujian software dalam pengiriman dan penerimaan data

## C. Hasil Pengujian Delay Software Android
Pengujian delay memberikan wawasan yang berharga terkait kinerja sistem dalam mengolah perintah dari aplikasi Android. Rata-rata delay sekitar 9,67 detik untuk perintah ON dan 10,99 detik  untuk  perintah OFF. Delay yang  muncul  dapat dipengaruhi oleh sejumlah faktor, salah satunya adalah kualitas dan  kecepatan  jaringan  internet.  Adanya  variasi delay dapat menjadi  pertimbangan  untuk  pengembangan  selanjutnya.
Diperlukan  strategi  untuk  mengoptimalkan  waktu  respons sistem agar tetap efisien, terutama jika sistem digunakan dalam skenario  yang  memerlukan  reaksi  cepat.  Berikut  merupakan tabel hasil pengujiannya.
TABEL I P ENGUJIAN D ELAY S OFTWARE
No Pengujian Hasil Pengujian (s) ON OFF 1 1 12.50 7.00 2 2 13.66 14.37 3 3 2.69 2.97 4 4 7.40 31.00 5 5 14.78 7.39 6 6 4.47 6.95 7 7 14.84 5.86 8 8 7.33 15.46 9 9 7.14 10.06 10 10 11.91 8.80 Rata-Rata Delay 9.67 10.99

## D. Hasil Pengujian Jarak Penggunaan Aplikasi
Dalam  pengujian  jarak  penggunaan  aplikasi  dari  Indonesia ke  Hungary,  hasil  yang  diperoleh  memberikan  gambaran tentang kinerja sistem dalam mengontrol perangkat menggunakan  aplikasi  Android  pada  jarak  yang  bervariasi antara kedua lokasi tersebut.
- Gambar. 7. Pengujian Jarak

## E. Hasil Desain Antarmuka sistem
Hasil  desain  untuk  tampilan mobile aplikasi  yang  akan  di rancang  menggunakan  kodular.io  sebagai software yang membantu  men devloper aplikasi  pada telepon  pintar . Perancangan  di  mulai  dari loading  screen ,  tampilan  utama, menu  kontrol  dan monitoring , user/ admin  login  dan  menu menyambungkan. Berikut tampilan yang telah di rancang.
Gambar. 8. Tampilan Awal
Gambar. 9. Tampilan Menu Awal

## F. Hasil Pengujian Perangkat
Berikut adalah hasil pengujian perangkat secara wireless menggunakan software yang  telah  dibuat  sehingga menghasilkan kondisi lampu menyala.

## Gambar 10. Pengujian Perangkat wireless

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengukuran,  pengujian,  analisis,  dan pembahasan  yang  telah  dilakukan  pada  penelitian  ini,  dapat disimpulkan  bahwa  sistem  kontrol  otomatis  dan  monitoring rumah  menggunakan  ESP  32  berfungsi  dengan  baik.  Hasil pengujian output modul menunjukkan bahwa semua relay pada sistem  berfungsi  dengan  baik  dalam  kondisi  hidup  dan  mati, sementara  pengujian  input  dari  mikrokontroler  menegaskan bahwa  sistem  dapat  menerima  data  dengan  kecepatan  dan kesesuaian yang memadai. Selain itu, aplikasi Android mampu mengendalikan  dan  memantau  sistem  dengan  efektif, memberikan kontrol  penuh  kepada  pengguna  untuk  mengatur perangkat  rumah  tangga.  Meskipun  demikian,  terdapat variabilitas pada delay pengiriman data, dengan rata-rata delay ON sekitar 9.67 detik dan delay OFF sekitar 10.99 detik, yang dapat  dipengaruhi  oleh  faktor-faktor  seperti  kualitas  dan kecepatan jaringan internet.
Berisi 6 jenis kontrol ON-OFF yang bisa disambungkan dari hardware ke rumah
Berisi 6 jenis tombol monitoring yang bisa digunakan pengguna untuk emnghubungkan rumah dengan software
R EFERENSI
[1]  S.  Siswanto,  T.  Nurhadiyan,  and  M.  Junaedi,  “Prototype  Rumah  pintar Dengan  Konsep  Iot  (Internet  of  Thing)  Berbasis  Nodemcu  Dan Telegram,” Jurnal Sistem Informasi Dan Informatika , 2020.
[2]  V. L. Kalyani and D. Sharma, “IoT Machine to Machine (M2M), Device to  device  internet  of  everything  (IOE)  and  Human  to  Human  (H2H): Future of Communication,” J. Manag. Eng. Inf. Technol. (JMEIT) , vol. 2, 2015.
[3]  F. Masykur and F. Prasetiyowati, “Aplikasi Rumah Pintar (Rumah pintar) Pengendali Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis Web,” Sitekin J. Sains, Teknol. dan Ind , vol. 14, no. 1, 2016.
[4]  M. Artiyasa, A. N. Rostini, Edwinanto, and A. P. Junfithrana, “Aplikasi Rumah pintar Node Mcu Iot Untuk Blynk ,” Jurnal Rekayasa Teknologi Nusa Putra , vol. 7, no. 1, 2020.
[5]  R.  D.  Sindhu,  I.  Sari,  and  D.  P.  Lestari,  “Pembuatan  Prototype  Smart Home menggunakan nodemcu esp8266 v3 dan chat bot  pada smartphone android,” Jurnal Ilmiah Informatika Komputer , vol. 26, no. 2, pp. 123– 135, Aug. 2021, doi: 10.35760/IK.2021.V26I2.4157.
[6]  B. Yanto, B. Basorudin, S. Anwar, A. Lubis, and K. Karmi, “Smart Home Monitoring  Pintu  Rumah  Dengan  Identifikasi  Wajah  Menerapkan Camera  ESP  32  Berbasis  IoT,” Jurnal  Sisfokom  (Sistem  Informasi  dan
Komputer) , vol. 11, pp. 53–59, Jun. 2022, doi: 10.32736/sisfokom.v11i1.1180.
[7]  M.  H.  Yanti  and  A.  Armanto  “Sistem  Kendali  Otomatis  Rumah  Pintar Berbasis  Iot  Menggunakan  Android  |  Escaf.”  Accessed:  Jun.  04,  2024. [Online].
Available:
https://semnas.univbinainsan.ac.id/index.php/escaf/article/view/462
[8]  S.  Hidayatulloh  and  J.  Aryanto,  “Sistem  Pengendali  jemuran  otomatis berbasis  IOT  dengan  Logika  Fuzzy  untuk  Pengkondisian  Cuaca,”
Edumatic: Jurnal Pendidikan Informatika , vol. 7, no. 2, 2023.
[9]  Manesanulu  and  Amadeus  Taek,  “Perancangan  Jemuran  Otomatis Menggunakan  Controller  Arduino  Uno  Atmega  328p  -  Universitas Sangga Buana | Repository. 2023”
[10]  A. Haris Bachtiar, P. Perdana Surya, and R. P. Astutik, “Rancang Bangun Dual Keamanan Sistem Pintu Rumah Menggunakan Pengenalan Wajah Dan  Sidik  Jari  Berbasis  Iot   (Internet  Of  Things),” Power  Elektronik : Jurnal  Orang  Elektro ,  vol.  11,  no.  1,  pp.  102–107,  Jan.  2022,  doi: 10.30591/POLEKTRO.V11I1.3137.
[11]  R.  R.  Wijayanti,  R.  S.  Septarini,  S.  M.  Husain,  and  A.  Abdurrasyid, “Model  Rumah  Pintar  Dengan  Menggunakan  Logika  Fuzzy  Sebagai Pengendali  Keamanan  Dan  Keselamatan  Penghuni  Rumah,” Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI , vol. 9, no. 2, pp. 146–157, Aug. 2020, doi: 10.23887/JANAPATI.V9I2.23531.