Abstrak—Kerupuk  memang  bisa  dibuat  secara  manual  atau dengan  alat  tradisional.  Namun  untuk  memenuhi  permintaan pasar yang tinggi, kerupuk perlu diproduksi dengan mesin agar lebih efesien. Pada salah satu UMKM kerupuk, belum memiliki alat  untuk  produksi  krupuk  mentahnya,  dengan  kata  lain UMKM  kerupuk  ini  hanya  melakukan  penggorengan  saja. Kondisi  ini  kurang  memaksimalkan  sistem  pabrik  itu  sendiri. Berdasarkan permasalahan yang telah dijelaskan sebelumnya, maka  pada  proyek  akhir  ini  akan  membuat  mesin  produksi otomatis dengan sistem kendali pada mesin produksi kerupuk mawar  dengan  menggunakan  Networked  Control  System sehingga  dapat  membuat  dan  mencetak  kerupuk  mulai  dari bahan  baku  mentah.  Metode  Networked  Control  System tersebut  untuk  mengetahui  ganguan  paket  data  yang  dikirim. Pada  sistem  ini  terdapat  monitoring  dan  kontrol  produksi penakaran  bahan  dan  dilengkapi  dengan  sensor  Loadcell, terdapat  juga  kontrol  untuk  produksi  pilihan  rasa  asin  dan pedas pada kerupuk mawar. Keseluruhan sistem ini dikontrol menggunakan  mikrokontroller  Arduino  Mega  dan  juga menggunakan  ESP8266.  Pada  monitoring  bahan  takaran terdapat  error  sebesar  1%  pada  sensor  Loadcell,  dan  juga terdapat  delay  pada  control  servo  sebesar  1-3  detik.  Hasil pengujian metode Networked Control System terdapat respon waktu  yang  dibutukan  pada  saat  website  dapat  mengaktifkan mesin produksi kerupuk bekisar 1,15 detik – 1,21 detik, karena diberikan delay selama 1 detik, maka respon waktu dari website hingga plant bergerak yaitu selama kurang dari 1 detik.
Kata  Kunci—Kerupuk,  Networked  Control  System,  Sensor Loadcell, ATmega, ESP 8266.

## I. PENDAHULUAN
ERUPUK  merupakan  suatu  jenis  makanan  kecil  yang sudah  lama  dikenal  oleh  sebagian  besar  masyarakat  di Indonesia.  Sebagai  komoditi  dagangan  kerupuk  termasuk kedalam  jenis  produk  industri  yang  mempunyai  potensi cukup baik. Saat ini pemasarannya berkembang tidak hanya di  dalam  negeri  saja,  tetapi  juga  di  luar  negeri  seperti Belanda,  Singapura,  Hongkong,  Jepang,  Suriname  dan Amerikan Serikat. (Koswara, 2009). Kerupuk mawar mampu bersaing  dengan  kerupuk  jenis  lainnya.  Jumlah  masyarakat yang menyukai kerupuk mawar sangat banyak. Setiap daerah biasanya  menamai  kerupuk  mawar  dengan  nama  yang berbeda-beda.  Ada  yang  menyebut  dengan  kerupuk  black karena  ditempatkan  di  black.  Ada  juga  yang  menyebutnya dengan  kerupuk  uyel,  kerupuk  keriting,  dll.  Meskipun memiliki nama yang berbeda disetiap daerah tidak membuat masyarakat  sulit  mengenali  dengan  yang  namanya  kerupuk mawar. Kerupuk renyah ini biasanya dijual atau bisa ditemui di warung, pedagang kaki lima, hingga restoran. Kerupuk ini bisa  disajikan  atau  dimakan bersama  makanan berat  seperti nasi pecel, bakso, nasi goreng, soto dll.
Kerupuk memang bisa dibuat secara manual atau dengan alat  tradisional.  Namun  untuk  memenuhi  permintaan  pasar yang  tinggi,  kerupuk  perlu  diproduksi  dengan  mesin  agar lebih  efesien.  Mesin  produksi  kerupuk  dimaksudkan  untuk memperoleh  penampakan  dan  penetrasi  panas  yang  merata sehingga memudahkan proses penggorengan dan menghasilkan kerupuk goreng dengan warna yang sama atau seragam  [1].    Pada  salah  satu  UMKM  kerupuk,  belum memiliki alat untuk pencetak krupuk mentahnya, dengan kata lain  UMKM  kerupuk  ini  hanya  melakukan  penggorengan saja,  sedangkan  untuk krupuk  mentahnya  mereka  beli  dari beberapa supplier langganan. Kondisi ini  kurang memaksimalkan  sistem  pabrik  itu  sendiri  karena  hanya melakukan  penggorengan  saja.  Dengan  dibuatkan  sistem keseluruhan diharapkan akan membawa keuntungan berlipat untuk  UMKM  kerupuk  ini,  karena  dapat  menjual  kerupuk matang  juga  menjadi  supplier  kerupuk  mentah  bagi  pabrik kerupuk lainnya, serta dapat menambah lapangan pekerjaan untuk masyarakat sekitar.
Oleh  karena  itu  penulis  memiliki  ide  inovasi  untuk penambahan  monitoring  berbasis Internet  of  Things menggunakan Website pada  bagian  penakaran  dan pengontrolan produksi jenis variant rasa kerupuk yang akan diproduksi  pada  hari  itu  agar  memudahkan  mitra  untuk mengontrol dan memonitoring produksi kerupuk.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Internet of Things
IoT  (Internet  of  Thing)  dapat  didefinisikan  kemampuan berbagai  divice  yang  bisa  saling  terhubung  dan  saling bertukar  data  melelui  jaringan  internet.  IoT  merupakan sebuah  teknologi  yang  memungkinkan  adanya  sebuah pengendalian,  komunikasi,  kerjasama  dengan  berbagai perangkat keras, data melalui jaringan internet. Sehingga bisa dikatakan bahwa Internet of Things (IoT) adalah ketika kita menyambungkan  sesuatu  (things)  yang  tidak  dioperasikan oleh manusia, ke internet [2].
Namun  IOT  bukan  hanya  terkait  dengan  pengendalia perangkat  melalui  jarak  jauh,  tapi  juga  bagaimana  berbagi data,  memvirtualisasikan  segala  hal  nyata  ke  dalam  bentuk internet, dan lain-lain. Internet menjadi sebuah penghubung antara sesama mesin secara otomatis. Selain itu juga adanya user  yang  bertugas  sebagai  pengatur  dan  pengawas bekerjanya  alat  tersebut  secara  langsung.  Manfaatnya menggunakan teknologi IoT yaitu pekerjaan yang dilakukan oleh manusia menjadi lebih cepat, muda dan efisien.

## Sistem Kendali pada Mesin Produksi Kerupuk Mawar Menggunakan Networked Control System
Tyas Eka Prasasti, Joko Susila, dan Joko Priambodo Departemen Teknik Elektro Otomasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail: jokosus@ee.its.ac.id
K

## B. Web Server
Web Server XAMPP yaitu sebuah perangkat lunak dalam server yang berfungsi menerima permintaan ( request ) berupa halaman web melalui  HTTP  atau  HTTPS  dari  klien  yang dikenal  dengan browser web dan  mengirimkan  kembali ( response )  hasilnya  dalam  bentuk  halaman-halaman  web yang  umumnya  berbentuk  dokumen  HTML.  Ada  beberapa jenis  software  untuk  membangun  web server  local atau localhost yang support sistem operasi windows diantaranya adalah  Wampserver,  Appserv,  XAMPP,  PHP  Triad  atau Vertigo.  Halaman-halaman  dari  website  akan  bisa  diakses melalui sebuah URL yang biasa disebut Homepage. URL ini mengatur  halaman-halaman  situs  untuk  menjadi  sebuah hirarki, meskipun, hyperlink-hyperlink yang ada di halaman tersebut  mengatur  para  pembaca  dan  memberitahu  mereka sususan  keseluruhan  dan  bagaimana  arus  informasi  ini berjalan [3].
XAMPP  adalah  sebuah  paket  perangkat  lunak  (software) komputer  yang  sistem  penamaannya  diambil  dari  akronim kata Apache, MySQL (dulu) / MariaDB (sekarang), PHP, dan Perl (XAMPP). Sementara imbuhan huruf “X” yang terdapat pada  awal  kata  berasal  dari  istilah cross  platform sebagai simbol  bahwa  aplikasi  ini  bisa  dijalankan  di  empat  sistem operasi  berbeda,  seperti  OS  Linux,  OS  Windows,  Mac  OS, dan juga Solaris.

## C. Networked Control System
Lebih  dari  satu  dekade,  perkembangan  teknologi komputasi dan komunikasi maju dengan pesat.Sebagai akibat dari  perkembangan  tersebut,  implementasi  sistem  kendali akhir-akhir  ini  diarahkan  menuju  sistem  kendali  melalui jaringan  komunikasi.  Sistem  kendali  yang  melibatkan jaringan  komunikasi  sebagai  bagian  dari  lingkar  kendali disebut  sebagai Networked  Control  Systems (NCS)  [4].
Penggunaan  jaringan  komunikasi  menawarkan  keuntungan yang  cukup  signifikan  dalam  hal  keandalan,  penggunaan sumber  daya, pemeliharaan,  diagnosa  sistem  apabila  terjadi kesalahan,  dan  sebagainya  [5].  Aplikasi  NCS  dapat ditemukan  dalam  kendaraaan  yang  menerapkan  kendali otomatis, robotika, pesawat udara nirawak (unmanned aerial vehicle),  jaringan  sensor  nirkabel,  dan  sebagainya  [6]. Disamping  keuntungan  yang  ditawarkan,  ada  beberapa parameter  yang  muncul  dalam  jaringan  komunikasi  seperti waktu tunda transmisi dan kemungkinan hilangnya data saat transmisi yang bisa menyebabkan penurunan kinerja sistem dan  bahkan  bisa  menyebabkan  ketidakstabilan.  Heemels, dkk. menyimpulkan beberapa parameter jaringan yang harus dipertimbangkan  meliputi  waktu  tunda  transmisi  data  yang bervariasi,  adanya  kemungkinan  data  hilang  (yang  disebut packet  dropout)  di  tengah  jalan  akibat  ketidakhandalan jaringan,  adanya  error  kuantisasi  disebabkan  keterbatasan panjang kata (finite word length), interval pencacahan yang berubah-ubah secara acak, dan penggunaan bersama jaringan oleh beberapa komponen (multi nodes) [7].
Kondisi lain yang mungkin terjadi adalah hilangnya paket data (packet dropout) karena ketidak handalan jaringan atau akibat penumpukan data yang melebihi kapasitasnya (buffer
Gambar 1. Diagram sistem keseluruhan.
Gambar 2. Diagram blok.
Gambar 3. Diagram proses.
Gambar 4. Desain gambar.
Gambar 1. Wiring komponen secara keseluruhan.
overflow). Dengan demikian, perancangan dan implementasi NCS harus mempertimbangkan parameter jaringan tersebut.

## III. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT

## A. Diagram Sistem Keseluruhan
Pada  Gambar  1  merupakan  diagram  sistem  keseluruhan pada  sistem  kendali  mesin  produksi  kerupuk  mawar.  Pada sistem  ini  menggunkan  mikrokontroller  Arduino  Mega sebagai  pengendali  dan  ESP8266  sebagai  modul  Wi-Fi. Terdapat  sensor  Loadcell  sebagai  pembacaan  berat  pada mesin  penakar  adonan  dan  data  berat  tersebut  akan dikirimkan  ke  database  menggunakan  ESP8266  dan  akan ditampilkan pada website sebagai monitoring berat-berat dari bahan takaran adonan kerupuk mawar. Terdapat juga control servo  pada  website  yang  berguna  untuk  mengatur  servo berdasarkan berat takaran yang diinginkan, semisal jika pada saat servo ON dan berat takaran bahan yang didapatkan dari sesnor  mencapai  yang  diinginkan  otomatis  servo  tersebut akan OFF. Dan juga terdapat modul relay untuk mengontrol
ON/OFF sistem pada mesin pengaduk dan pengepres adonan kerupuk mawar.

## B. Diagram Blok
Pada Gambar 2 merupakan diagram blok system close loop dari  sistem  kendali  pada  mesin  produksi  kerupuk  mawar. Pada  close  loop  tersebut  terdapat  inputan  berat  yang diingikan  dan  outupatnnya  yaitu  berat  aktuasi  (berat  yang diinginkan  menjadi  data  yang  real).  Terdapat  main  control pada diagram close loop tersebut yaitu website. Pada mesin produksi  kerupuk  mawar  ini  semua  sistem  dikontrol menggunkan  mikrkontroller  Arduino  Mega  dan  ESP. Terdapat juga lima servo sebagai actuator untuk mengontrol buka  tutup  silo.  Sensor  yang  terdapat  pada  mesin  produksi kerupuk  mawar  seperti  sensor  load  cell  akan  diprogram menggunkan  aplikasi  Arduino  Ide,  sensor  ini  berfungsi monitoring  berat  bahan-bahan  yang  nantinya  akan  dibuat adonan.  Setelah  data  dari  pemograman  sensor  didapatkan data  tersebut  dikirim  ke  database  melalui  ESP8266,  lalu databse tersebut akan diolah agar dapat tampil pada Website.

## C. Diagram Proses
Pada  Gambar  3  merupakan  diagram  proses  pada  sistem kendali  mesin  produksi  kerupuk  mawar  menggunakan
Gambar 9. Grafik gangguan paket data pada plant penakar.
Gambar 10. Grafik gangguan paket data pada plant pengaduk.
Gambar 11. Grafik gangguan paket data pada plant pengepres.
Gambar 6. Hasil akhir mesin produksi kerupuk mawar.
Gambar 7. Monitoring bahan takaran pada situs web.
Gambar 8. Tampilan kontrol servo pada situs web.
Networked  Control  System .  Pertama user  Log  In terlebih dahulu menggunakan ID dan password yang diberikan yang diberikan oleh admin, setelah Log In user dapat memproduksi kerupuk  mawar  dengan pilihan  rasa  kerupuk  yaitu  asin dan pedas  jika  pada  rasa  asin  terdapat  komposisi  bahan  yaitu tepung,  penyedap,  garam,  dan  bawang  putih.  Sedangkan untuk rasa pedas terdapat komposisi yaitu tepung, penyedap, garam,  bawang  putih,  dan  cabai.  Setelah  memilih  rasa kerupuk  maka  dilakukan  pembacaan  berat  pada  setiap komposisi dari adonan kerupuk oleh sistem, lalu sistem akan mencocokkan  dengan  nilai  parameter  apakah  berat  sudah sesuai,  dan  ketikan  berat  sudah  sesuai  maka  servo  akan menutup.
Untuk  percobaan  dilakukan  uji  coba  membuat  adonan kerupuk  seberat  500gr,  dengan  tepung  500gr,  penyedap 1,25gr,  garam  15gr,  bawang  2,5gr,  dan  cabai  2,25gr. Kemudian hasil dari pembacaan berat yang didapatkan pada sensor  Loadcell  akan  disimpan  pada  database,  dan  terakhir data ditampilkan pada website berupa grafik.

## D. Hasil Akhir Perancangan
Pada tahap ini, dilakukannya perancangan perangkat keras pada  alat.  Perancangan  ini  meliputi  pembuatan  desain  alat mekanik dan juga beberapa wiring terhadap komponen yang saling terhubung.
Dapat dilihat dari Gambar 4 merupakan desain gambar dari mesin  produksi  kerupuk  mawar.  Terdapat  tiga  mesin  pada produksi  kerupuk  mawar  yaitu  yang  pertama  mesin penakaran  bahan  adonan  kerupuk,  yang  kedua  mesin pengaduk  adonan  kerupuk,  dan  yang  ketiga  mesin pencetak/pengepress  pola  kerupuk  mawar.  Pada  mesin produksi kerupuk mawar terdapat sensor loadcell. Pada mesin produksi ini juga dilengkapi dengan penakaran bahan adonan, pada mesin penakar adonan ini akan dikontrol produksi jenis variant rasa  kerupuk  yang  akan  diproduksi  menggunakan sistem  berbasis  IoT.  Pada  bagian  penakaran  kerupuk  agar mitra  tidak  perlu  menakar  adonan  secara  manual  lagi  hal tersebut dapat membantu mitra dalam hal efisiensi waktu.
Selanjutnya  pada  tahap  ini,  dilakukannya  perancangan perangkat  keras  pada  alat.  Perancangan  ini  meliputi pembuatan beberapa wiring terhadap komponen yang saling terhubung.  Setelah  perancangan  wiring  dari  masing-masing
Tabel 1. Perhitungan sensor loadcell
No
Data Berat Tepung Pada Timbangan Digital (gr) Data Berat Tepung Pada Loadcell (gr) Error (%) 1 400 399 0.25 2 450 450 0 3 500 504 0.8 4 550 550 0 5 600 598 0.33 6 500 502 0.4 7 504 504 0
Tabel 2. Pengujian aktuator.
No Waktu Pada
Pemograman Status Pada Pemograman Waktu Pada
Motor Servo Keadaan Motor Servo Delay (Second) 1 19:05:36 90 19:05:37 ON 1 Detik 2 19:05:40 0 19:05:43 OFF 3 Detik 3 19:06:10 90 19:06:10 ON 0 Detik 4 19:06:14 0 19:06:16 OFF 2 Detik 5 19:06:20 90 19:06:23 ON 3 Detik 8 19:06:25 0 19:06:25 OFF 0 Detik
Tabel 1.
Pengujian delay monitoring berat tepung
No Waktu Pada
Pemograman Data Berat Tepung Pada Pemograman (gr) Waktu Pada Database Data Berat Tepung Pada Database (gr) Delay (Second) 1 11:13:51 399 11:13:53 399 2 Detik 2 11:14:49 400 11:14:49 400 0 Detik 3 11:15:47 400 11:15:50 400 3 Detik 4 11:16:45 400 11:16:47 400 2 Detik 5 11:17:43 400 11:17:44 400 1 Detik
Tabel 4.
Pengujian delay monitoring berat penyedap No Waktu Pada Pemograman Data Berat Penyedap Terdeteksi (gr) Waktu Pada Database Data Berat Penyedap Sebenarnya (gr) Delay (Second) 1 11:32:07 1.6 11:32:09 1.6 2 Detik 2 11:33:05 1.6 11:33:08 1.6 3 Detik 3 11:34:03 1.6 11:34:04 1.6 1 Detik 4 11:35:01 1.6 11:35:01 1.6 0 Detik 5 11:36:59 1.6 11:36:59 1.6 0 Detik 6 11:37:57 1.6 11:37:59 1.6 2 Detik
Tabel 5. Pengujian delay monitoring berat garam No Waktu Pada Pemograman Data Berat Garam Pada Pemograman (gr) Waktu Pada Database Data Berat Garam Pada Database (gr) Delay (Second) 1 11:50:21 15.3 11:50:24 15.3 3 Detik 2 11:51:23 15.3 11:51:25 15.3 2 Detik 3 11:52:25 15.1 11:52:28 15.1 3 Detik 4 11:53:27 15.3 11:53:30 15.3 3 Detik 5 11:54:29 15.3 11:54:32 15.3 3 Detik Tabel 6. Pengujian delay monitoring berat bawang No Waktu Pada Pemograman Data Berat Bawang Pada Pemograman (gr) Waktu Pada Database Data Berat Bawang Pada Database (gr) Delay (Second) 1 23:46:13 3.0 23:46:14 3.0 1 Detik 2 23:46:11 2.8 23:46:11 2.8 0 Detik 3 23:46:09 2.9 23:46:12 2.9 3 Detik 4 23:46:07 2.8 23:46:09 2.8 2 Detik 5 23:46:05 2.7 23:46:06 2.7 1 Detik Tabel 7. Pengujian delay monitoring berat cabai No Waktu Pada Pemograman Data Berat Cabai Pada Pemograman (gr) Waktu Pada Database Data Berat Cabai Pada Database (gr) Delay (Second) 1 11:51:03 2.3 11:51:05 2.3 2 Detik 2 11:51:05 2.5 11:51:07 2.5 2 Detik 3 11:51:07 2.2 11:51:10 2.2 3 Detik 4 11:51:09 2.4 11:51:09 2.4 0 Detik 5 11:51:11 2.4 11:51:11 2.4 0 Detik Tabel 8. Kontrol servo No Waktu Pada Control Web Keadaan Servo Pada Website Waktu Pada Pemograman Keadaan Servo Sebenarnya Delay (Second) 1  19:10:04 ON 19:10:06 ON 2 Detik 2  19:12:11 ON 19:12:13 ON 2 Detik 3  19:15:01 ON 19:15:04 ON 3 Detik 4  19:17:03 ON 19:17:05 ON 2 Detik 5  19:19:11 ON 19:19:13 ON 2 Detik
komponen  maka  selanjutnya  komponen-komponen  tersebut akan  di-wiring  menjadi  satu  kesatuan  agar  sistem  dapat berjalan.
Pada  Gambar  5  merupakan  wiring  komponen  secara keseluruhan,  terdapat  berbagai  komponen  dan  juga mikrokontroller  yang  terhubung  menjadi  satu  sistem. Komponen-komponen  tersebut  antara  lain  flow  sensor, solenoid  valve,  lima  motor  servo,  sensor  loadcell,  power supply,  modul  relay,  modul  HX711,  dan  juga  terdapat mikrokontroller  yang  digunakan  yaitu  Arduino  Mega  dan ESP  8266.  Dapat  dilihat  pada  Gambar  6  merupakan  hasil akhir sistem kendali pada mesin produksi kerupuk mawar.

## IV. PENGUJIAN DAN ANALISA
A. Pengujian Sensor Loadcell
Pengujian  Sensor Loadcell dilakukan  untuk  kalibrasi sensor yang akan digunakan pada alat dengan keadaan yang sebenarnya.  Penyesuaian  tersebut  merupakan  hal  penting, dikarenakan  penggunaan  sensor loadcell sensor  ini digunakan  untuk  menghitung  berat  takaran  pada  mesin takaran.  Pengujian  yang  dilakukan  pada  sensor loadcell ini yakni dengan menyesuaikan hasil yang terbaca pada sensor loadcell dengan berat pada takaran bahan kerupuk. Cara yang digunakan  untuk  kalibrasi  yakni  dengan  menggunakan metode  timbangan  digital.  Dengan  menghitung  berat  pada takaran bahan kerupuk dengan mencari nilai berat pergram.
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟(%) = [ 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 − 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎
]
× 100%
Dari  percobaan  yang  dilakukan  pada  Tabel  1  didapatkan hasil  sesuai  dengan  perancangan  yang  dibuat,  yaitu  sensor Loadcell dapat  berjalan  dengan  baik  walaupun  terdapat beberapa  jumlah  error  dalam  7  percobaan.  Dengan perbandingan  yang  diambil  dari  berat  tepung  pada pembacaan  timbangan  digital  dapat  dilihat  pada  Gambar  4 dengan percobaan pembacaan sensor Loadcell. Kesalahan ini memiliki  besaran  kurang  dari  satu  persen,  yang  di  hitung menggunakan  persamaan  (1).  Dan  juga  terdapat  rata-rata error  sebesar  0.026%.  Kesalahan  error  yang  terjadi  pada sensor  loadcell  dapat  disebabkan  oleh  kurang  akuratnya pembacaan  berat  saat  tepung  mulai  ditimbang  pada  sensor loadcell.  Kesalahan  error  yang  terjadi  pada  sensor loadcell dapat  disebabkan  oleh  kurang  akuratnya  pembacaan  berat saat tepung mulai ditimbang pada sensor loadcell .

## B. Pengujian Aktuator
Pengujian actuator yaitu pada motor servo dilakukan untuk on dan off yang  akan  digunakan  pada  alat  dengan  keadaan yang sebenarnya. Penyesuaian tersebut merupakan hal yang penting, karena penggunaan motor servo ini digunakan untuk membuka tutup pada silo mesin penakar adonan. Cara yang digunakan menentukan apakah servo dalam keadaan on atau off yaitu dengan bantuan tombol push button.
𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 − 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑎𝑡𝑎𝑏𝑎𝑠𝑒
Dari  hasil  pengujian  actuator  pada  Tabel  2  didapatkan perbedaan  waktu delay sebesar  1  hingga  3  detik  data pemograman/serial monitor dengan motor servo . Didapatkan
delay saat pemograman aktif dan motor servo bergerak. Dan juga  terdapat  pengujian  sudut  derajat  pada  servo,  apabila servo  berputar  0  derajat  dalam  keadaan  off  maka  silo  akan tertutup dan jika servo berputar 90 derajat dalam keadaan on maka  silo  akan  terbuka.  Sehingga didapatkan nilai  rata-rata sebesar 1.12 detik.

## C. Monitoring Bahan Takaran
Pengujian Loadcell sensor  dilakukan  untuk  kalibrasi sensor yang akan digunakan pada alat dengan keadaan yang sebenarnya.  Penyesuaian  tersebut  merupakan  hal  penting, dikarenakan  penggunaan Loadcell sensor  ini  digunakan untuk menghitung berat takaran pada mesin takaran dan akan di monitoring pada situs website , dapat dilihat pada Gambar 7.
Pengujian yang dilakukan pada Loadcell sensor ini yakni dengan  menyesuaikan  hasil  yang  terbaca  pada  sensor Loadcell dengan  data  yang  muncul  pada monitoring di website serta pengujian delay munculnya nilai sensor dengan data nilai sensor yang masuk ke database . Dari  hasil  pengujian delay monitoring  berat  tepung  pada Tabel 3 didapatkan perbedaan waktu delay sebesar 1-3 detik data  yang  masuk  pada database/website. Didapatkan kesamaan  waktu  saat  sensor  mendeteksi  dan  mengirmkan notikasi  ke website /database.  Pembacaan  data  sensor  yakni antara 399gr sampai dengan 400gr.
Dari hasil pengujian delay monitoring berat penyedap pada Tabel 4 didapatkan perbedaan waktu delay sebesar 1-3 detik data  yang  masuk  pada database/website. Didapatkan kesamaan  waktu  saat  sensor  mendeteksi  dan  mengirmkan notikasi  ke website /database.  Pembacaan  data  sensor  yakni antara 1.6gr.
Dari  hasil  pengujian delay monitoring  berat  garam  pada Tabel 5 didapatkan perbedaan waktu delay sebesar 1-3 detik data  yang  masuk  pada database/website. Didapatkan kesamaan  waktu  saat  sensor  mendeteksi  dan  mengirmkan notikasi  ke website /database.  Pembacaan  data  sensor  yakni 15gr.
Dari hasil pengujian delay monitoring berat bawang pada Tabel 6 didapatkan perbedaan waktu delay sebesar 1-3 detik data  yang  masuk  pada database/website. Didapatkan kesamaan  waktu  saat  sensor  mendeteksi  dan  mengirmkan notikasi  ke website /database.  Pembacaan  data  sensor  yakni antara 2.7gr sampai dengan 3gr.
Dari  hasil  pengujian delay monitoring  berat  cabai  pada Tabel 7 didapatkan perbedaan waktu delay sebesar 1-3 detik data  yang  masuk  pada database/website. Didapatkan kesamaan  waktu  saat  sensor  mendeteksi  dan  mengirmkan notikasi  ke website /database.  Pembacaan  data  sensor  yakni antara 2.2gr sampai dengan 2.5gr.
D. Pengujian Kontrol Servo Website
Pada  pengujian  ini  dilakukan control  on  off pada  servo mesin  penakar  adonan  kerupuk.  Terdapat  4  servo  yang dikontrol  pada  situs website .  Servo  pertama  untuk mengontrol  buka  tutup  silo  tepung  pada  mesin  penakar adonan  kerupuk,  servo  kedua  untuk  mengontrol  buka  tutup silo penyedap, servo ketiga untuk mengontrol buka tutup silo garam,  dan  servo  yang  keempat  untuk  buka  tutup  silo bawang.  Dapat  dilihat  pada  Gambar  8  merupakan  tampilan control servo pada situs website .
Dari  percobaan  yang  dilakukan  pada  Tabel  8  didapatkan hasil sesuai dengan perancangan yang dibuat, yaitu pada saat tampilan website mengontrol tombol on maka servo akan on dan silo tepung akan terbuka. Terdapat error delay 1-3 detik waktu pada pemograman ke database .

## E. Pengujian Metode Networked Control System
Dapat dilihat hasil pengujian untuk mengetahui gangguan paket  data  dan  Gambar  6,  Gambar  7,  dan  Gambar  8 merupakan garfik dari gangguan paket data.
Dapat dilihat pada Gambar 9 merupakan grafik paket data (Packet  disorder) pada  Sistem  Kendali  Mesin  Produksi Kerupuk Mawar Menggunakan Networked Control System. Terdapat  TW(K-1)  pada  pada  garis  command  center  web merupakan waktu perhitungan delay diberikan 1 detik  maka respon waktu dari web hingga motor servo pada plant penakar adonan kerupuk bergerak yaitu selama 0,18 detik, TC (K-1) pada  garis  controller  merupakan  waktu  perhitungan  delay mikrokontroller ke alat diberikan delay sebesar 1 detik maka respon  waktu  dari  mikrokontroller  hingga  plant  penakar adonan bergerak yaitu selama 0 detik, dan TP(K-1) pada garis plant  merupakan  waktu  tempuh  alat  dalam  satu  siklus diberikan delay 1 detik maka respon waktu tempuh alat dalam satu siklus sebesar terdapat 5 menit 0,57.
Pada  sistem  kendali  mesin  produksi  kerupuk  mawar menggunakan  networked  control  system  terdapat  gangguan paket data (Packet disorder) dapat dilihat  pada Gambar 10. Terdapat  TW(K-1)  pada  pada  garis  command  center  web merupakan waktu perhitungan delay diberikan 1 detik  maka respon  waktu  dari  web  hingga  motor  servo  pada  plant pengaduk adonan kerupuk bergerak yaitu selama 0,18 detik, TC (K-1) pada garis controller merupakan waktu perhitungan delay mikrokontroller ke alat diberikan delay sebesar 1 detik maka  respon  waktu  dari  mikrokontroller  hingga  plant pengaduk adonan bergerak yaitu selama 0 detik, dan TP(K-1) pada  garis  plant  merupakan  waktu  tempuh  alat  dalam  satu siklus diberikan delay 1 detik maka respon waktu tempuh alat dalam satu siklus sebesar terdapat 19 menit 59,07.
Dapat dilihat pada Gambar 11 merupakan grafik gangguan paket (Packet  disorder) data  pada  Sistem  Kendali  Mesin Produksi Kerupuk Mawar Menggunakan Networked Control. Terdapat TW(K-1) pada pada garis command center website merupakan waktu perhitungan delay diberikan 1 detik  maka respon  waktu  dari  website  hingga  motor  servo  pada  plant pengepres adonan kerupuk bergerak yaitu selama 0,19 detik, TC (K-1) pada garis controller merupakan waktu perhitungan delay mikrokontroller ke alat diberikan delay sebesar 1 detik maka  respon  waktu  dari  mikrokontroller  hingga  plant pengepres adonan bergerak yaitu selama 0 detik, dan TP(K- 1) pada garis plant merupakan waktu tempuh alat dalam satu
siklus diberikan delay 1 detik maka respon waktu tempuh alat dalam satu siklus sebesar 0,061 detik.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan pengujian dan analisa data, maka dapat ditarik kesimpulan: (1)  Pada mesin produksi  kerupuk mawar dapat diterapkan  sistem Internet  of  Things dengan  sistem monitoring  dan  control  pada website .  Terdapat  error  pada pembacaan sensor loadcell kurang dari 1%. (2) Pada sistem monitoring  proses  produksi  mesin  kerupuk  mawar  terdapat indicator  pada  saat  mesin  beroperasi,  jika  pada  monitoring website  muncul  indicator  ON  maka  mesin  akan  aktif begitupula  sebaliknya  jika  OFF.  Pada  mesin  penakar  dapat beroperasi berkisar 5 menit, dan pada mesin pengaduk dapat beroperasi  berkisar  20  menit.  (3)  Pada  mesin  produksi kerupuk  terdapat  pengujian  delay  pembacaan  sesor  loadcell yang dikirim ke database, dengan nilai rata-rata delay kurang dari 3 detik. (4) Pada mesin produksi kerupuk mawar dapat diterapkan sistem Internet of Thing dengan sistem monitoring dan control pada website . Terdapat delay pada control motor servo menggunakan situs website sekitar 1-3 detik. (5) Pada Sistem Kendali Mesin Produksi
Kerupuk Mawar Menggunakan Networked Control System terdapat gangguan paket  data (Packet  disorder) .  Pada  grafik  NCS  terdapat sumbu y dan sumbu x. Pada sumbu y terdiri dari Command Center  Web,  Controller,  dan  Plant.  Respon  waktu  yang dibutukan  pada  saat  website  dapat  mengaktifkan  mesin produksi  kerupuk  bekisar  1,15  detik  –  1,21  detik.  Karena diberikan delay selama 1 detik, maka respon waktu dari web hingga plant bergerak yaitu selama kurang dari 1 detik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  K.  Sutrisno,  “Pengolahan  Aneka  Kerupuk  Kulit,”  Jurusan  Teknologi Pengolahan Bahan Pangan dan Gizi, Institut Pertanian Bogor, 2009.
[2]  R.  H.  Hardyanto,  “Konsep  internet  of  things  pada  pembelajaran berbasis web,” J. Din. Inform. , vol. 6, no. 1, pp. 87–97, 2017.
[3]  R.  A.  Hidayatullah,  “LKP:  Pembuatan  Desain  Website  Sebagai Penunjang  Company  Profile  CV.  Hensindo,”  Universitas  Dinamika, 2016.
[4]  J. P. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A survey of recent results in networked control systems,” Proc.  IEEE ,  vol.  95,  no.  1,  pp.  138– 162, 2007.
[5]  W. Zhang, M. S. Branicky, and S. M. Phillips, “Stability of networked control systems,” IEEE Control Syst. Mag. , vol. 21, no. 1, pp. 84–99, 2001.
[6]  J.  Lunze  and  F.  Lamnabhi-Lagarrigue, Handbook  of  Hybrid  Systems Control: Theory, Tools, Applications , 1st ed. United Stated of Amerika: Cambridge University Press, 2009.
[7]  W.  P.  M.  H.  Heemels,  A.  R.  Teel,  N.  de  Wouw,  and  D.  Nešić, “Networked  control  systems  with  communication  constraints: Tradeoffs  between  transmission  intervals,  delays  and  performance,” IEEE Trans. Automat. Contr. , vol. 55, no. 8, pp. 1781–1796, 2010.