Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kendali Budidaya Anggur Dengan Penerapan Internet Of Things (IoT) Berbasis Android

## Nur Fitriana Putri, Rahmi Hidayati*, Irma Nirmala
Program Studi Rekayasa Sistem Komputer, Fakultas MIPA, Universitas Tanjungpura, Pontianak, Indonesia Email: 1 nfitrianaputri@student.untan.ac.id, 2* rahmihidayati@siskom.untan.ac.id, 3 Irma.nirmala@siskom.untan.ac.id Email Penulis Korespondensi : rahmihidayati@siskom.untan.ac.id Submitted 31-05-2023 ; Accepted 30-06-2023 ; Published 30-06-2023

## Abstrak
Tanaman anggur merupakan tanaman yang dapat tumbuh dengan baik di daerah dataran rendah, terutama daerah tepi pantai.  Akan tetapi, iklim cuaca yang sangat panas menjadi faktor penghambat dalam pertumbuhan tanaman anggur. Sehingga diperlukan bantuan teknologi media greenhouse dengan penerapan Internet of Things (IoT) untuk menciptakan kondisi yang dikehendaki dalam upaya melindungi tanaman serta kondisi suhu dan kelembapan yang dapat menyerang tanaman anggur. Selain itu, media greenhouse dapat membantu  membuat  kondisi  yang  dikehendaki  dalam  upaya  melindungi  tanaman  serta  kondisi  suhu  dan  kelembapan  yang  dapat menyerang tanaman anggur dengan menyesuaikan parameter yang dibutuhkan. Adapun paremeter pengujian tanaman anggur meliputi suhu  udara,  kelembapan  udara  dan  kelembapan  tanah.  Pada  sistem  yang  telah  dibuat,  sistem  akan  memantau  kondisi  suhu  udara, kelembapan udara dan kelembapan tanah. Selain itu, sistem akan mengendalikan secara manual dan otomatis kipas, mict maker dan pompa penyiraman sesuai dengan nilai dari parameter yang telah ditentukan. Hasil dari pengujian sensor menunjukkan akurasi untuk suhu udara sebesar 95,36%. Hasil pengujian untuk kelembapan udara sebesar 88,76%. Hasil pegujian sensor capacitive soil mooisture untuk kelembapan tanah sebesar 99,85%.
Kata Kunci: Anggur; Greenhouse; Internet of Things (IoT); Kelembapan, Suhu

## Abstract
Grape vines are plants that can grow well in lowland areas, especially coastal areas. The very hot weather climate is an inhibiting factor in the growth of grape vines. So it is necessary to help greenhouse media technology with the application of the Internet of  Things (IoT) to create the desired conditions in an effort to protect plants as well as temperature and humidity conditions that can attack grape plants, adjusting the parameters needed. Vine testing parameters include air temperature, air humidity and soil moisture. In the system that has been created, the system will monitor the conditions of air temperature, air humidity and soil moisture. In addition, the system will manually and automatically control the fan, mist maker and pump according to predetermined values. The results of the sensor test show an accuracy for air temperature of 95.36%. The result of the test for air humidity is 88.67%. The result of the capacitive soil moisture sensor test for soil moisture is 99.85%.
Keywords : Grapes; Greenhouse; Internet of Things (IoT); Humidity; Temperature

## 1. PENDAHULUAN
Pertanian merupakan sektor yang paling besar dalam menyumbang pereknomian di Indonesia. Hal tersebut disebabkan karena sebagaian besar dari masyarakat Indonesia bekerja pada sektor pertanian. Sehingga diperlukan bantuan teknologi untuk  membantu  sektor  pertanian  agar  lebih  maju.  Perubahan  iklim  cuaca  yang  sulit  diprediksi  kapan  datangnya menyebabkan sulitnya tanaman dataran rendah seperti anggur dapat tumbuh dengan baik. Suhu  udara dan kelembapan memiliki peranan penting dalam faktor pertumbuhan tanaman anggur. Selain suhu udara, tingkat kelembapan pada tanah juga  berpengaruh  dalam  pertumbuhan.  Dengan  kondisi  tersebut  dibutuhkan  bantuan  teknologi  yang  dapat  membantu memantau kondisi suhu, kelembapan udara dan kelembapan tanah. Oleh karena itu, media greenhouse sangat berguna untuk melindungi tanaman serta kondisi suhu dan kelembapan yang dapat menyerang tanaman.
Anggur bukan tanaman asli Indonesia. Tanaman anggur merupakan tanaman asli dari eropa yang dapat tumbuh dengan baik di daerah sub tropis. Anggur jenis vitis vinifer lebih sesuai tumbuh pada dataran rendah (0-300m dpl), hal ini dikarenakan sinar matahari yang berlebih dan udara kering yang sangat baik dengan internsitas cahaya matahari 75-80% dan rata-rata suhu minimal 23°C dan maksimal siang hari ±31°C serta kondisi tanah yang sesuai agar tanaman anggur dapat  tumbuh dengan baik dengan struktur tanah lempung berpasir berkisar 30%-50%, dan tanah liat  7%-12%. Untuk tanaman anggur ketika penyiraman, tinggi air saat penyiraman tidak boleh kurang dari satu meter dari permukaan tanah. Hal  ini  disebabkan  karena  tanaman  anggur  tidak  tahan  terhadap  genangan  air  yang  berlebihan  sehingga  dapat menyebabkan tanaman anggur cepat mati [1].
Greenhouse merupakan  bangunan  dengan  dinding  dan  atap  berbahan  plastik  atau  kaca  [2].  Dengan  kondisi tersebut,  media greenhouse dapat  mengurangi  paparan  cahaya  sinar  matahari  secara  langsung  yang  akan  membuat tanaman anggur menjadi kering. Pada greenhouse dibuat alat yang berfungsi untuk memantau dan mengendalikan suhu udara,  kelembapan  udara  dan  kelembapan  tanah  secara  otomatis  dengan  penerapan Internet  of  Things (IoT).  IoT merupakan  kemampuan  menghubungkan  perangkat  cerdas  ke  perangkat  komputasi  lainnya  dengan  memungkinkan perangkat lain dapat mengakses informasi melalui internet [3]. Prinsip kerja dari IoT ini memerlukan koneksi jaringan internet. Untuk mendapatkan nilai data suhu, kelembapan udara dan kelembapan tanah pada tanaman anggur, dibutuhkan sebuah sensor. Data-data dari sensor akan dikirimkan ke database. Selanjutnya, data tersebut akan ditampilkan di aplikasi dan dapat diakses menggunakan aplikasi berbasis android.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
Adapun  penelitian  terkait  dengan  tanaman  anggur  adalah  sistem  penyiraman  otomatis  pada greenhouse untuk meningkatkan kualitas bibit tanaman anggur di daerah Sidoarjo. Penelitian tersebut bertujuan agar tanaman anggur bisa dipantau dan dikendalikan secara otomatis sesuai kebutuhan parameternya. Penelitian tersebut menghasilkan sistem yang dapat melakukan penyiraman otomatis, sistem ini dapat bekerja dan menyiram otomatis ketika sensor mendeteksi nilai minimum kondisi parameter yang telah disesuaikan, dan akan otomatis berhenti ketika sudah mencapai kondisi parameter yang telah ditetapkan [4].
Penelitan terkait lainnya adalah sistem kendali suhu dan kelembapan pada greenhouse tanaman sawi berbasis IoT. Penelitian tersebut  bertujuan untuk mengendalikan suhu dan kelembapan pada greenhouse agar suhu dan kelembapan tetap  stabil.  Penelitian  menggunakan  sensor  DHT11  untuk  mendeteksi  nilai  suhu  dan  kelembapan  udara,  untuk kelembapan  tanah  menggunakan  sensor  YL100.  Penelitian  tersebut  menghasilkan  sistem  yang  dapat  memantau  dan melakukan tindakan penyesuaian suhu dan kelembapan pada greenhouse melalui android menggunakan aplikasi Blink [5]. Penelitian  lainnya  yaitu  aplikasi monitoring kelembapan  tanah,  suhu,  kadar  PH  tanah  serta  penyiraman  dan pemupukan  otomatis  tanaman  hias  Lidar  Mertus  berbasis  IoT.  Penelitian  tersebut  menghasilkan  sistem  yang  dapat mempermudah  dalam  memelihara  tanaman  hias  lidah  mertua  dan  memantau  kondisi  parameter  kesuburan  yang  tidak sesuai  melalui  notifikasi.  Selain  itu juga  sistem  akan  melakukan  penyiraman  otomatis  dan  pemupukan  otomatis  yang sesuai dan sistem database akan mengirim notifikasi ketika ada parameter yang tidak sesuai ke aplikasi pengguna [6]. Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  pada  penelitian  ini  membangun  sistem  pemantauan  dan  kendali budidaya  anggur  dengan  penerapan  teknologi  IoT  berbasis  android.  Dengan  adanya  sistem  ini  dapat  membantu  dan mempermudah  pengguna  khususnya  petani  anggur  dalam  memantau  serta  mengendalikan  kondisi  tanaman  anggur . Adapun yang dipantau yaitu kondisi suhu udara, kelembapan udara dan kelembapan tanah. Adapun yang dikendalikan yaitu  kipas, mist  maker dan  pompa  secara  manual  dan  otomatis  menggunakan  aplikasi android. Pada  kendali  manual pengguna hanya menekan tombol on/off . Dan sistem kendali otomatis akan bekerja sesuai dengan nilai parameter yang telah ditetapkan dan akan otomatis berhenti ketika telah mencapai kondisi yang diharapkan. Untuk kipas akan otomatis menyala  dan  bekerja  ketika  suhu  lebih  dari  31  dan  akan  otomatis  berhenti  ketika  suhu  telah  sesuai  dengan  konidisi parameter yang telah ditetapkan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Tahapan pada penelitian adalah studi literatur yaitu mencari informasi pada buku referensi, jurnal, artikel yang berkaitan dengan  penelitian.  Pada  tahap  pengumpulan  data  melakukan  observasi  pada  tanaman  anggur  yang  digunakan  untuk penelitian.  Tahapan  analisis  kebutuhan  berkaitan  penggunaan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  apa  saja  yang digunakan untuk membuat sistem. Kemudian melakukan perancangan sistem dan implementasi berdasarkan perancangan yang telah dibuat. Tahapan pengujian sistem melakukan pengujian terhadap sistem apakah sudah bekerja sesuai dengan tujuan.  Selanjutnya  membuat  kesimpulan  dari  hasil  penelitian  dan  saran  untuk  penelitian  selanjutnya.  Diagram  alir penelitian dapat dilihat pada Gambar 1.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## 2.1 Studi Literatur
Pada studi literatur dilakukan untuk mencari berbagai sumber informasi seperti buku, jurnal publikasi dan sumber lain yang  berkaitan  dengan  penelitian  sistem  kendali  dan  pemantauan  tanaman  berbasis IoT.  IoT merupakan  kemampuan menghubungkan perangkat cerdas ke internet dan memungkinkan perangkat komputasi cerdas dapat mengakses informasi melalui internet [7].

## 2.2 Pengumpulan Data
Pada metode pengumpulan data yang dilakukan adalah melakukan metode observasi. Data yang diperoleh pada tahap observasi  untuk  penelitian  ini  berupa  data  suhu,  kelembapan  udara  dan  kelembapan  tanah.  Data  tersebut  akan dikumpulkan setiap hari dengan waktu yang ditentukan secara realtime.

## 2.3 Analisis Kebutuhan
Pada  tahap  analisis  kebutuhan  diperlukan  untuk  menentukan  apa  saja  yang  kebutuhan  perangkat  keras  dan  perangkat lunak pada sistem yang akan dibangun.

## 2.3.1 Kebutuhan Perangkat Keras
a. NodeMCU ESP32 merupakan mikrokontroler dengan konsumsi biaya daya yang rendah serta memiliki lebih banyak pin GPIO, dan WiFi yang lebih cepat serta didukung dengan adanya bluetooth [8]. Adapun gambar dari NodeMCU ESP32 dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. NodeMCU ESP32
b. Sensor DHT11 sebuah chip sensor yang berfungsi untuk mengukur nilai suhu dan kelembapan udara tanaman anggur didalam greeenhouse [9] . Adapun gambar dari sensor DHT11 dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Sensor DHT11
c. Sensor Capacitive Soil Moisture berfungsi untuk mendeteksi nilai kelembapan tanah [10]. Prinsip kerja dari sensor ini  yaitu  dengan  cara  ditancapkan  kedalam  tanah  untuk  mendapatkan  nilai  dari  kelembapan  tanah  pada  tanaman anggur. Tanah kering akan berdampak buruk bagi tegangan listrik sehingga ketika ada sedikit air, maka tanah hanya memiliki sedikit kandgungan listrik yang berarti akan banyak berlawanan, sehingga menyebabkan kelembapan tanah akan rendah [11]. Adapun gambar dari sensor capacitive soil moisture dapat dilihat pada Gambar 4.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
d. Modul Relay merupakan  suatu  saklar  yang  dibangkitkan  menggunakan  arus  listrik  [12]. Relay memiliki  prinsip elektromagnetik  untuk  menggerakkan  saklar  sehingga  ketika  arus  kecil (low) dapat  menghantarkan  listrik  yang bertegangan tinggi. Adapun gambar dari modul relay dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Modul Relay
e. Mist Maker merupakan modul yang berfungsi untuk menghasilkan uap air atau kabut [13]. Air akan diubah menjadi kabut dengan proses ultrasonic automization. Mist maker digunakan sebagai penghasil kabut yang berfungsi untuk menambah kelembapan. Alat ini menghasilkan kabut  yang sangat  halus sehingga tidak membuat tanaman menjadi basah [14]. Adapun gambar dari mist maker dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Mist Maker
f. Pompa  merupakan  alat  yang  berfungsi  untuk  mengubah  tenaga  mekanis  dari  sumber  penggerak  menadi  tenaga kecepatan (kinetis), tenaga tersebut berfungsi untuk mengalirkan cairan. Mekanisme pompa yaitu untuk menaikkan cairan dari daratan rendah menuju daratan tinggi yang berguna sebagai penguat laju aliran [15]. Adapun gambar dari pompa dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Pompa

## 2.3.2 Kebutuhan Perangkat Lunak
Adapun kebutuhan perangkat lunak pada penelitian ini sebagai berikut:
a. Firebase merupakan platform database yang digunakan pada aplikasi  secara realtime . Data tersebut akan otomatis tersimpan dan memperbaharui melalui setiap perangkat baik mobile atau website [16].
b. Visual  Studie Code merupakan aplikasi text editor. Terdapat banyak fitur-fitur terbaru yang disediakan oleh visual studio code termasuk intellisense, Git Integration, Debugging dan fitur ekstenti untuk menambah kemampuan teks editor [17]. c. Arduino IDE merupakan software yang digunakan untuk pemrograman pada NodeMCU ESP32. Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman Java [18]. Bahasa pemrograman Arduino telah dilakukan perubahan yang berfungsi untuk memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman [19].
Penerapan IoT dapat  membantu  dalam  pengendalian  penyakit  maupun  hama.  Selain  itu,  dengan  adanya  IoT mampu  melakukan  penjadwalan  otomatis  dalam  penyiraman  dan  penyemprotan  sehingga  menjadi  potensi  dan  solusi dalam mendukung petani di Indonesia [20].
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom

## 2.4 Perancangan Sistem
Tahapan  perancangan  sistem  adalah  membuat  perancangan  sistem  pemantauan  dan  kendali  untuk  tanaman  anggur. Menjelaskan tahapan dan cara kerja perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan untuk penelitian dalam bentuk diagram alir. Perancangan sistem dilakukan untuk mempermudah tahapan implementasi sistem.

## 2.5 Implementasi Sistem
Pada tahapan ini, dilakukan implementasi sistem dengan menghubungkan semua komponen alat ke NodeMCU ESP32 dan dikoneksikan ke akses jaringan internet. Sensor akan membaca data tanaman berupa suhu, kelembapan udara dan kelembapan tanah yang nantinya data tersebut akan dikirimkan ke database. Selanjutnya database akan menyimpan data yang dikirimkan secara realtime agar dapat diakses oleh pengguna.

## 2.6 Pengujian Sistem
Pada  tahapan  pengujian,  pengujian  dilakukan  pada  sensor  yang  digunakan  oleh  sistem.  Tujuan  pengujian  untuk mengetahui kondisi respon relay (kondisi on atau off) yang ada pada kipas , mist maker dan pompa. Melakukan pengujian sensor suhu udara dan pengujian kelembapan udara. Serta pengujian pada sensor capacitive soil moisture.

## 2.7 Kesimpulan dan Saran
Kesimpulan merupakan hasil dari tahapan implementasi dan pengujian yang sudah dilakukan pada penelitian. Kemudian membuat saran berkaitan dengan pengembangan untuk penelitian selanjutnya.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi Sistem Perangkat Keras
Implementasi  perangkat  keras  pada  sistem  ini  dibagi  menjadi  dua  bagian,  yaitu  implementasi  sistem  pemantauan  dan kendali  pada  tanamana  anggur.  Implementasi  pemantauan  menggunakan  NodeMCU  ESP32  yang  terhubung  dengan sensor DHT11 dan capacitive soil moisture . Sensor DHT11 berfungsi untuk mengukur nilai suhu dan kelembapan udara, sensor capcitive soil moisture berfungsi untuk mengukur nilai kelembapan tanah. Adapun hasil dari implementasi sistem perangkat keras dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Implementasi Sistem Perangkat Keras
Komponen yang digunakan untuk implementasi kendali sistem yaitu dengan menggunakan NodeMCU ESP32 dan relay. Pada implementasi ini relay digunakan sebagai saklar yang dapat menghidupkan dan mematikan kipas, mist maker dan pompa. Hasil dari implementasi NodeMCU ESP 32 dengan Relay dapat dilihat pada Gambar 9.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
Alur  proses  dari  sistem  kendali  dapat  dilihat  pada  Gambar  10.  Untuk  kendali  kipas, mist  maker dan  pompa dilakukan  dengan  menggunakan  aplikasi.  Kipas  akan  secara  otomatis  hidup  jika  kondisi  suhu  >31 dan  akan  otomatis berhenti  ketika  kondisi  telah  mencapai  nilai  parameter  yang  telah  ditentukan.  Jika  kelembapan  udara  <75  maka  akan secara otomatis mist maker hidup dan akan berhenti ketika nilai dari kelembapan udara telah mencapai nilai parameter yang telah ditentukan. Pompa akan secara otomatis hidup, jika nilai kelembapan tanah <60 dengan keadaan kering, maka akan secara otomatis pompa melakukan penyiraman pada tanah, dan akan otomatis berhenti ketika kondisi telah mencapai nilai  yang sudah ditentukan. Hasil pembacaan kondisi  tersebut  akan ditampilkan di aplikasi  dan dapat  diakses melalui smartphone. Adapun flowchart sistem kendali otomatis budidaya anggur dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Flowchart Sistem Kendali Otomatis Budidaya Anggur

## 3.2 Implementasi Sistem Perangkat Lunak
Implementasi perangkat lunak yaitu implementasi antarmuka aplikasi android pada sistem yang telah dibangun. Adapun sistem yang dibangun dalam penelitian ini dapat digunakan oleh pengguna selaku admin. Pengguna melakukan proses pemantauan  dan  kendali  terhadap  sistem.  Adapun  tampilan  dari  halaman  beranda  yang  menampilkan  data  hasil pemantauan dapat dilihat pada Gambar 11.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
Pada  halaman  sistem  kendali  dapat  mengendalikan  kipas, mist  maker dan  pompa  secara  manual  dan  otomatis. Tampilan halaman kendali dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Halaman Kendali
Kemudian pengguna dapat melihat tampilan berupa data log. Pada halaman ini, terdapat beberapa informasi berupa rekaman dari  nilai suhu, kelembapan udara dan kelembapan tanah serta tanggal  dan waktu sistem digunakan. Adapun tampilan halaman data laporan dapat dilihat pada Gambar 13 .
Gambar 13. Halaman Data Laporan

## 3.3 Pengujian
Pengujian pada penelitian ini dilakukan terhadap perangkat keras dan perangkat lunak, seperti pengujian pada sensor dan komponen dilakukan selama 10 kali dengan masing-masing proses on atau off pada respon relay. Adapun hasil pengujian respon relay dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Respon Relay No. Waktu Respon (Detik) Kipas Mist Maker Pompa on off on off on off 1 3 4 5 5 2 3
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
2 2 1 2 2 4 4 3 2 3 2 3 2 2 4 2 2 2 1 2 3 5 1 2 3 2 3 2 6 3 2 2 1 3 3 7 5 5 3 2 1 3 8 2 4 2 2 2 4 9 1 2 3 2 1 3 10 2 3 2 2 3 2 Rata-rata 2,3 2,7 2,6 2,2 2,3 3,1
Hasil yang didapatkan pada pengujian ini, untuk pengujian respon relay pada kipas proses on adalah 2,3 detik dan pada proses off adalah 2,7 detik. Pengujian respon relay mist maker pada proses on adalah 2,6 detik dan pada proses off adalah 2,2 detik. Kemudian untuk pengujian respon relay pada pompa ketika proses on adalah 2,3 detik dan proses off adalah 3,1 detik. Lama waktu yang dibutuhkan oleh relay untuk memproses tergantung pada kecepatan dan kestabilan dari koneksi internet yang didapat oleh NodeMCU ESP32.

## 3.3.1 Pengujian Sistem Pembacaan Sensor DHT11
Pengujian  ini  dilakukan  dengan menggunakan  sensor  DHT11  untuk  mengukur  nilai  dari  suhu  dan  kelembapan  udara. Pengujian ini dilakukan sebanyak 10 kali masing-masing parameter. Adapun hasil dari pengujian sensor suhu dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Suhu Udara No. Pengujian Nilai Sensor  DHT11  Alat Ukur (Mini Digital Thermometer)  Selisih  Error (%) 1 33,3 °C 33,6 °C 0,3 0,89 2 27,9 °C 30,1 °C 2,2 7,30 3 30,8 °C 28,3 °C 2,5 8,83 4 31,5 °C 31,7 °C 0,2 0,63 5 28,3 °C 30,9 °C 2,6 8,41 6 29,4 °C 31 °C 1,6 5,16 7 27,6 °C 29,4 °C 1,8 6,12 8 28,5 °C 28,9 °C 0,4 1,38 9 27,3 °C 29,2 °C 1,9 6,50 10 31,5 °C 31,9 °C 0,4 1,25 Error rata-rata 4,64
Untuk mendapatkan nilai pengujian yaitu dengan menggunakan nilai  dari sensor dan dibandingkan dengan alat ukur Mini Digital Thermometer. Hasil yang didapatkan dari pengujian ini adalah nilai rata-rata error sebesar 4,64 % dan tingkat  akurasi  sebesar  95,36%.  Dan  untuk  hasil pengujian  kelembapan  udara  didapatkan  nilai  rata-rata error sebesar 11,33 % dengan tingkat akurasi sebesar 88,67%. Adapun hasil pengujian kelembapan udara dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Kelembapan Udara
No. Pengujian Nilai Sensor DHT11  Alat Ukur (Mini Digital Thermometer)  Selisih  Error (%) 1 78% 80% 2 2,5 2 90% 84% 6 7,14 3 65% 77% 12 15,58 4 81% 78% 3 3,84 5 85% 70% 15 21,42 6 77% 84% 7 8,33 7 94% 85% 9 10,58 8 92% 76% 16 21,05 9 83% 72% 11 15,27 10 85% 79% 6 7,59 Error rata-rata 11,33

## 3.3.2 Pengujian Sensor Capacitive Soil Moisture
Pengujian  ini  dilakukan  menggunakan  nilai  sensor  dan  alat  ukur  pH  meter  untuk  mendapatkan  hasil  pengujian  nilai kelembapan tanah. Pengujian ini dilakukan sebanyak 10 kali untuk mendapatkan hasil pengujian yang baik pada sensor. Adapun hasil dari pengujian sensor capacitive soil dan moisture dapat dilihat pada Tabel 4.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
Tabel 4. Hasil dari Pengujian Sensor Capacitive Soil Moisture
No. Pengujian Nilai Sensor (Capacacitive Soil Moisture)  Alat Ukur (pH Meter)  Selisih  Error (%) 1 71% 70% 0,1 0,14 2 68% 67% 0,1 0,14 3 69% 65% 0,4 0,61 4 69% 67% 0,2 0,29 5 73% 72% 0,1 0,13 6 75% 75% 0 0 7 75% 76% 0,1 0,13 8 73% 74% 0,1 0,13 9 75% 75% 0 0 10 73% 73% 0 0 Error rata-rata 0,15
Untuk  mendapatkan  hasil  dari  pengujian  pembacaan  sensor capacitive  soil  moisture yaitu  menggunakan  nilai sensor yang dibandingkan dengan sensor pH meter. Hasil pengujian ini didapatkan error rata-rata sebesar 0,15% dengan tingkat akurasi sebesar 99,85%.

## 3.4 Pembahasan
Pengujian  pada  sistem  pemantauan,  pengguna  dapat  memantau  suhu  udara,  kelembapan  udara  dan  kelembapan  tanah menggunakan aplikasi. Untuk kendali, tedapat dua fitur yaitu manual dan otomatis. Pengguna dapat menghidupkan dan mematikan kipas, mist  maker dan pompa secara  manual  ketika terdapat  kendala pada sistem otomatis. Sistem kendali otomatis akan menjalankan kendali sesuai dengan nilai dan kondisi dari nilai parameter yang telah di tentukan. Jika suhu melebihi  nilai  dari  batas  maksimum  yaitu  31,  maka  sistem  kendali  untuk  kipas  akan  menghidupkan  secara  otomatis sampai  kondisi  suhu  telah  mencapai  derajat  nilai  suu  yang  ditentukan.  Setelah  dilakukannya  pengujian  keseluruhan, terdapat beberapa kendala yaitu kesalahan dalam meletakkan sensor DHT11 yang digabung dengan sensor capacitive soil moisture didalam  satu  tempat,  mengakibatkan  terjadinya  nilai  kelembapan  udara  yang  begitu  tinggi.  Hal  ini  terjadi, disebabkan  sensor  dari  hasil  penyemprotan  yang  dilakukan  pompa  sehingga  sensor  DHT11  menangkap  uap  dari penyiraman pada tanah. Oleh karena itu, untuk mendapatkan nilai yang akurat, sensor DHT11 dan sensor capacitive soil moisture harus dipasang secara terpisah untuk menghindari kesalahan dalam pembacaan nilai sensor.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  pada  sistem  pemantauan  dan  kendali  budidaya  anggur  dapat disimpulkan  bahwa  alat  yang  dibangun  menghasilkan  suatu  sistem  yang  dapat  memantau  dan  mengendalikan  kondisi suhu udara, kelembapan udara dan kelembapan tanah menggunakan aplikasi android untuk memantau kondisi suhu udara, kelembapan udara dan kelembapan tanah.  Selain itu penelitian ini dapat  mengendalikan kipas, mist maker dan pompa dengan dua cara yaitu, manual dan otomatis. Untuk proses kendali manual, input berupa menekan tombol switch on/off pada relay. Untuk kendali otomatis, sistem akan menghidupkan dan mematikan secara otomatis sesuai dengan kondisi nilai paramter yang telah ditetapkan. Adapun akurasi dari hasil pengujian sensor suhu udara sebesar 95,36%. Pengujian kelembapan udara sebesar 88,67%, dan pengujian kelembapan tanah sebesar 99,85%.

## REFERENCES
[1]   Sukadi, "Teknik Budidaya Anggur," Balai Penelitian Tanaman Jeruk dan Buah Subtropika Pusat Penelitian dan Pengembangan Hostikulurtura Badan Penelitian dan Pengemangan Pertanian Kementerian Pertanian, 2020.
[2]   I.  A.  Sari,  "Smart  Greenhouse  sebagai  Media  Pembibitan  Kentang  Granola  Kembang  Berbasis  Mikrokontroller,"  Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan, pp. 105-110, 2018.
[3]   N. D. Ramadan, "Perancangan dan Realisasi Mobile Remote Control menggunakan Firebase," Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan, pp. 505-512, 2017.
[4]   A. M. Khafi, "Sistem Kendali Suhu dan Kelembapan Pada Grenhouse Tanaman Sawi Berbasis IoT," Generation Jurnal, 2019.
[5]   D. T. Utomo, "Perancangan Sistem Penyiraman Otomatis Pada Greenhouse Guna Meningkatkan Kualitas Bibit Tanaman Anggu (Vitis Vinivera) Di Daerah Sidoarjo," Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM), pp. 46-50, 2022.
[6]   W. "Aplikasi Monitoring Kelembapan Tanah, Suhu, Kadar pH Tanah Serta Penyiraman dan Pemupukan Otomatis Pada Tanaman Hias Lidah Mertua Berbasis IoT," Jurnal Infra, 2022.
[7]   M. Rometdo, "Sistem Pengendalian Lampur Berbasis Web dan Mobile," SATIN - Sains dan Teknologi Informasi, vol. 4, 2018.
[8]   A. Setiawan, "Pengembangan Smart Home Dengan Microcontrollers ESP32 Dan MC-38 Door Magnetic Switch Sensor Berbasis Internet  of  Things  (IoT)  Untuk  Meningkatkan  Deteksi  Dini  Keamanan  Perumahan,"  Jurnal  Resti  –  Rekayasa  Sistem  dan Teknologi Informasi, pp. 451-457, 2019.
[9]   A. Najmurrokhman, "Prototipe Pengendali Suhu dan Kelembaban untuk Cold Storage menggunakan Mikrokontroler Arduino ATMEGA328 dan Sensor DHT11," Jurnal Teknologi, pp. 73-82, 2018.
[10]   F. Kurniawan, "Sistem Keamanan Pada Perlintasan Kereta Api Menggunakan Sensor Infrared Berbasis," Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, pp. 7-12, 2021.
Hal 725−734 http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom
[11]   A. Wardani, "Purwarupa Perangkat Iot Untuk Smart Greenhouse Berbasis Mikrokontroler," E-Proceeding of Engineering, pp. 3589-3875, 2018.
[12]   B.  Artono,  "Penerapan  internet  of  things  (IoT)  untuk  kontrol  lampu  menggunakan  arduino  berbasis  web,"  Jurnal  Teknologi Informasi dan Terapan, pp. 9-16, 2018.
[13]   I. Anshory, "Rancang Bangun Alat Pengontrol Kelembapan Udara Pada Budidaya Jamur," J Elektron Telekomun Komputer, 2020.
[14]   Siregar, "Rancang Bangun Sistem Monitoring Suhu dan Kelembapan serta Pembasmi Hama pada Tanaman dengan Metode," Repositori Institusi USU, 2018.
[15]   K. L. Yana, "RANCANG BANGUN MESIN POMPA AIR DENGAN SISTEM RECHARGING," Jurnal Jurusan Pendidikan Teknik Mesin (JJPTM), vol. 8, 2017.
[16]   I. F. Maulana, "Penerapan Firebase Realtime Database pada Aplikasi E-Tilang Smartphone berbasis Mobile Android," Jurnal RESTI, pp. 856-863, 2020.
[17]   U. G. Salamah, "Tutorial Visual Studio Code," Media Sains Indonesia, 2021.
[18]   E. Mardianto, "Panduan Belajar Mikrokontroller Arduino," Teori dan Aplikasi, 2022.
[19]   L. C. Adiputri, N. M. Fauzan and N. Riza, "Tutorial Pembuatan Protipe Prediksi Ketinggian Air (PKA) dan Aigmented Rwality Berbasis IoT Versi 2," 2020.
[20]   B. Harsanto, "Inovasi Internet of Things pada Sektor Pertanian: Pendekatan Analisis Scientometrics," Informatika Pertanian, pp. 111-120, 2020.