## PERANCANGAN KERAN AIR WUDHU OTOMATISASI BERBASIS MICKRONTROLER
1) Saripuddin M, 2) Fadhli Rahman, 3) Syaharuddin, 4) Rahmawati
1,2) Dosen Program Studi Teknik Mesin Universitas Islam Makassar
3,4) Program Studi Teknik Informatika  Universitas Islam Islam Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan KM 9 no 29, tlp 0411 588-167 Makassar Email: saripuddinmuddin@uim-makassar.ac.id, fadhlirahman@uim-makassar.ac.id, syahruddin1296@gmail.com

## ABSTRAK
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  pada  era  ini  menjadi  faktor  penting  dan tidak  dapat  terpisahkan  dalam  usaha  untuk  meningkatkan  teknologi  serta    kesejahteraan  setiap masyarakat. Tujuan dari penelitian adalah untuk merancang alat keran air wudhu otomatis berbasis mikrokontroller dan untuk menguji alat keran air wudhu otomatis berbasis mikrokontroller. Metode yang  di  gunakan  yaitu  masukan,  pemrosesan,  keluaran.  Masukan  terdiri  atas  sensor  ultrasonik sebagai  pengirim  sinyal  ( transsmiter )  dan  potransistor  sebagai  penerima  sinyal  ( receiver ).  Unit pemrosesan  terdiri  atas  mikrokontroler  promini,  dan  keluaran  terdiri  atas  relay.Mikrokontroler menerima input dari sensor kemudian mikrokontroler memberikan output pada relay. Adapun cara kerja  keran  air  wudhu  otomatis  yaitu  mendeteksi  adanya  objek  tangan/kaki  manusia  oleh  sensor infra  merah.  Ketika  cahaya  infra  merah  ke  phototransistor  terhalang  oleh  tangan  dan  kaki manunusia,  sinyal  yang  di  terima  tersebut  akan  diolah  sebagai  data  didalam  mikrontroler  Adapun pengujian  alat  ini  berupa  pengujian  sensor,  pengujian  keran  selenoid,  dan  relay.  Dalam  penelitian alat  Keran  air  otomatis  ini  mengunakan  dua  perancangan  yaitu  perancangan  perangkat  keras (Hardware)  dan  perancangan  perangkat  lunak(Software).  Hasil  penelitian  adalah  dapat Memudahkan  masayarakat  untuk  menghemat  dalam  penggunaan  air  wudhu  dan  untuk  mengukur kemampuan  dari  sensor  ultrasonic,  kemudian  ketika  objek  dijarak  50  cm  maka  sensor  akan mendeteksi  objek  dan  akan  di  kirim  ke  mikrontroler,  kemudian  mikrokontroler  memproses  data dan mengirim perintah ke motor servo, selanjutnya motor servo akan memproses dan hasilnya (air) dikeluarkan  melalui  keran.  Kesimpulan  dari  penelitian  adalah  untuk  memudahkan  masyarakat dalam  menghemat  pengunaan  air,  Alat  ini  telah  di  ujicoba  dan  hasilnya  bekerja  dengan  baik  dan benar sesuai dengan cara kerja alat tersebut.

## Kata Kunci: Keran Air, Mikrokontoler, Sensor Ultrasonik

## PENDAHULUAN
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan teknologi  pada  era ini menjadi  faktor penting dan  tidak  dapat  terpisahkan  dalam  usaha untuk meningkatkan teknologi serta kesejahteraan  setiap  masyarakat.  (Istiyanti, Jazi  Eko.  2014). Pengantar  Elektronika  &
Instrumentasi
(Pendekata
Project mikrokontroller  Atmega  8535  mini Hal semacam  ini  memerlukan  sarana  pendukung
yang  sederhana,  praktis  dan  berteknologi tinggi. Seperti halnya pada tingkat kebutuhan masyarakat  terhadap  alat-alat  yang  dapat bekerja  secara  otomatis,dengan  perancangan alat secara otomatis ini memudahkan masyarakat dalam mengambil air wudhu  dan penggunaan  air  lebih efisiensi dan  hemat energi  saat  ini  semakin  meningkat.  Tidak hanya  industri  besar,  industri  menengah, industri kecil, rumah tangga, tetapi  juga pada masyarakat  yang  menginginkan  kemudahan
dan hemat biaya dalam memenuhi  kebutuhan otomatisasi  ini  diperlukan  peralatan  kontrol yang  bisa  memenuhi  kebutuhan  tersebut. Alat-alat  kontrol  ini  diantaranya  alat  kontrol berbasis  Mikrokontroller  dan  saklar-saklar otomatis (Kadir, Abdul. 2013).
Penerapan perkembangan ilmu pengetahuan  dan  teknologi  telah  menjamur disegala sentral kehidupan begitu juga dengan hal  yang  berirama  religious,  seperti  pada tempat  ibadah  dalam  hal  mengambil  air wudhu.  Banyak  sekali  tempat-tempat    ibadah khususnya  agama  islam  (Masjid)  yang dibangun  begitu  megahnya.  Semakin  megah mesjid  itu  biasanya  memiliki  jamaah  yang begitu  banyak  untuk  melakasanakan  ibadah disana  sebelum  seorang  musim  melakukan sholat  diwajibkan  mengambil  air  wudhu untuk  mensucikan  diri  dari  hadats  kecil.  Dan pada  kebanyakan  mesjid  yang  megah  masih menggunakan keran air wudhu secara manual untuk  mengambil  air  wudhu,  dalam  hal  ini sangat tepat penempatan alat keran air wudhu otomatis  yang  nantinya  akan  diterapkan  pada tempat wudhu  ibadah (Wahyu, Adam. 2014).
Mikrokontroler  adalah  sebuah  chip  yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik  dan  umunya  dapat  menyimpan program  umumnya  terdiri  dari  CPU  (Central Processing  Unit),  memori,  I/O  tertentu  dan unit  pendukung  seperti  Analog-toDigital Converter  (ADC)  yang  sudah  terintegrasi  di dalamnya ( Suradi dkk, 2018).
Tujuan penelitian alat adalah dan menguji alat  keran  air  wudhu  otomatis  berbasis mikrokontroller,
untuk
memudahkan masyarakat dalam menghemat pengunaan air

## METODE PENELITIAN

## Alat
Alat  yang  digunakan  dalam  penelitian  adalah wadah  plastic,  solder,  timah,  dan  software microsoft  word  2010  sebagai  alat  mengolah data-data yang diperoleh dalam penelitian ini.

## Bahan
Bahan  yang  digunakan  dalam  penelitian adalah  mikrokontroler  arduino  promini,
sensor  ultrasonic,  rilay  2  canel,  motor  servo, silanoid valve, pompa air.

## Metode
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian adalah  Research  dan  Development.  Menurut Sugiyono  (2009)  metode  penelitian  dan pengembangan  (R&D)  merupakan  metode penelitian  yang  dipakai  untuk  menghasilkan produk  tertentu,  dan  menguji  keektifan produk  itu,  dan  metode  dalam  perancangan adalah ADDIE berbasis mikrokontroller
Prinsip  kerja  dari  alat  wudhu  otomatis merupakan  sistem  kontrol  on/of  terhadap keran  selonoit.  Apabila  ada  halangan  pada sensor  jarak  maka  ini  menandakan  adanya bagian  tubuh  seseorang  yang  mengambil wudhu,  maka  keran  akan  membuka  secara otomatis.  Dimana  jika  ada  halangan  tangan ataupun  kaki  didepan  sensor,  maka  keran selonoit  akan  membuka  secara  otomatis. Adapun  jarak  yang  telah  disetting  pada program adalah 0-50cm. Apabila data yang di tangkap sensor >50 cm maka ini menandakan tidak ada halangan didepan sensor, keran akan menutup.  Namun  jika  sebaliknya  apabila jarak  yang diukur oleh  ssensor <50 cm  maka keran  akan  terbuka  secara  otomatis  dan  air akan mengalir kebawah.
Gambar 1. Selenoid
Gambar  2.  Rangkaian  alat  keran  air  wudhu otomatis
Pin  5v  arduino  Promini  terhubung  ke  power supply  5V  ,  Relay  2  Canel  terhubung  ke  In1 ke  pin  10  arduino  dan  pin  In2  ke  pin  11 arduino,  Positif  ke  Motor  DC/  Pompa  DC terhubung ke Positif Aki 12v, Selenoit Velvet 1  terhubung  ke  Relay  1  pin  NO,  Selenoit valvet  2  terhubung  ke  Relay  2  pin  NO,  Pipa terhubung  ke  ujung  output  s2elenoit  valvet, Penampung  air  20  liter,  Besi  4x2  digunakan untuk  penganggah  penampungan  air,  Kabel digunakan untuk  menghungkan modul-modul yaitu ardunio, selenoit valvet, pompa DC, dan sensor  ultrasonit,  Aki  sebagai  sumber tegangan prototype alat

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Perancangan alat

## Gambar 3 Pengukuran dibawah 50 cm
Dalam  penelitian  alat  Keran  air  otomatis ini  mengunakan  dua  perancangan  yaitu perancangan  perangkat  keras  (Hardware)  dan perancangan perangkat lunak(Software) dengan  menggunakan  mikrokontroler  dan sensor ultrasonik  yang merupakan rancangan alat untuk mendeteksi jarak antara benda yang berada  di  depannya  dengan  menggunakan gelombang  di  frekuensi  40kHz  dengan rentang  deteksi  dari  0 – 50cm,  dengan gelombang  suara  40kHz  maka  sensor  ini dapat  mendeteksi  atau  memantukan  kembali gelombang suara  yang terkena permukaan air atau  benda  padat.  Penggunaan  alat  ini  akan berjalan otomatis berdasarkan perintah- perintah atau source code yang ditanamkan ke dalam mikrokontroler tersebut. Sensor ultrasonik  yang  dipasang  pada  alat  dan
dengan  penempatan  dimana  sensor  ini ditempatkan  tepat  pada  penampung  air  yang diisi  air  dengan  jarak  yang  sudah  ditentukan sesuai  dengan  kebutuhan.(  Fredy  Yudha Atmaja, 2010 )
Cara  kerja  sensor  ultrasonik  Sinyal  di pancarkan  ultrasonic  dengan  frenkuensi  dan dengan durasi waktu tertentu. motor servo. Pengukuran  jarak  dibawah  50  cm.  Jika jaraknya  dibawah  50  cm  maka  airnya  tidak akan keluar/tidak terdeteksi.
Gambar  4. Pengukuran 50 cm
Pengukuran jarak 50 cm. Jika jaraknya 50 cm maka airnya akan keluar/terdeteksi.

## Gambar  5. Output Pengujian Sensor Jarak
Dari  gambar  diatas  dapat  dilihat  bahwa pada  jarak  yang  deteksi  obyek  oleh  sensor mulai  dari  jarak    4cm  hingga  50cm.  Dimana sensor jarak dapat mendeteksi benda hingga 3 meter  jadi  karena  yang  di  program  yang sesuai  kebutuhan  tempat  wuhdu  yaitu  50cm output  ini  di  monitor lewat  fasilitas  yang  ada pada program.( Albert,G dan Slamet, 2009.)

## 2. Pengujian Alat
Dalam  pengujian  alat  wudhu  otomatis akan  dilakukan  pengujian  terhadap  sensor, pemakaian daya dari alat wudhu otomatis dan perbandingan  konsumsi  air  antara  keran manual  dan  keran  otomatis.(Widodo  B, Firmansyah R. 2008.) Dari  relay  akan  langsung  terhubung  ke selenoid apabila selenoid mendapat arus maka keran  akan  langsung  terbuka,  dan  apabila selenoid  tidak  mendapatkan  arus  maka  keran akan tertutup.
Dapat  dilihat  dalam  pengujian  keran  air wudhu otomatis dibawah ini:

## Gambar 6. Pengujian alat keseluruhan
Pengujian  keseluruhan  keran    wudhu otomati terhadap sensor, pemakaian daya dari alat  wudhu  otomatis  dan  perbandingan konsumsi  air  antara  keran  manual  dan otomatis. Pada sistem pengambilan air wudhu otomatis  terdapat  dua  buah  keran  dimana masing-masing terdapat sensor ultrasonik dan keran selenoid sebagai keran pembuka saluran air.  Namun  dalam  pengujian  keseluruhan system  ini  hanya  dilalukan  pada  satu  sensor saja, sebab cara kerja keduanya sama.Pengujian dilalukan dengan cara memberikan program untukmengaktifkan relay.  Adapun  programnya  adalah  seperti gambar berikut.
Gambar 7 pengujian keran air 1

## KESIMPULAN
Dari  hasil  perancangan,  pembuatan  dan mengujian  pada  alat  ini  yang  berjudul  Keran Air Wudhu Otomatis Berbasis Mikrokontroler sebagai berikut:
1. Alat  yang  dibuat  sudah  sesuai  dengan bentuk  dan  desain  awal  tujuan  yaitu Merancang  Alat  Keran  Air  Wudhu Otomatis
2. Alat  ini  telah  di  ujicoba  dan  hasilnya bekerja  dengan  baik  dan  benar  sesuai dengan cara kerja alat tersebut.

## UCAPAN TERIMAKASI KASIH
Terimakasi  kepada  kedua  orang  tua  yang selalu  memberikan  dorongan  dan  dukungan secara moral dan moril, para dosen pembibing,  pengji  dan  teman  teman  yang selalu  memberi  arahan  dan  masukannya sampai terselesainya penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Andriarto  Heri  dan  Aan  Darmawan.  2016. Mengenai Mikrokontroller Bandung: Penerbit Informatika.
Ardianto.Heri  2008.  Pemprograman  bahasa  c mikrokontroler.
Albert,G dan Slamet, 2009. ’ Sistem Pemantau Ruang Jarak Jauh Dengan Sensor Passive Infrared Berbasis Mikrokontroller AT89S52 ’ ,  TELKOMNIKA,  Vol.7  , No.3, hh. 201-206
Fredy Yudha Atmaja, 2010. Otomatisasi  Dan penampung  Air  Pada  Tempat  Wudhu
Berbasis Mikrokontroller. Universitas Sebelas Maret. Istiyanti, Jazi Eko. 2014). Pengantar
Elektronika  &  Instrumentasi  (Pendekata Project  mikrokontroller  Atmega  8535 mini .
Kadir,  Abdul.  2013. Panduan  Praktis Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroller dan Pemrogramannya
Menggunakan Arduino. Yogyakarta: Penerbit Andi.
Suradi,  Faridah  Faridah,  and  A.  Patala  Putra.
"AUTOMATIC HAND DRYER BERBASIS  ARDUINO  NANO." ILTEK JOURNAL 13.25 (2018): 1871-1876. Sugiyono (2009) http://ayo-nambah-
ilmu.blogspot.com/2016/06/penelitian- research-and-developmentr.html Tanggal akses 05 september 2019.
Wahyu,  Adam.2014.  Keran  Air  Wudhu
Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Widodo B, Firmansyah R. 2008. PING-v1.3,May 2007. ---,  Detect  Distance  with  the  Ping)  (TM)
Ultrasonic
Sensor,
http://www.parallax.com/Distance28015 06,september 2019