## ATAP OTOMATIS TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 89s52
Suryanto 1 , Endra Sunaryo Ria Atmaja 2 Teknik Komputer
AMIK BSI Jakarta Jl. RS. Fatnawati No. 20 Pondok Labu Jakarta Selatan E-mail: suryanto.syt@bsi.ac.id , atmajaendra@gmail.com
Abstract —Hydroponic  model  cultivation  is  a method  of  farming  without  using  soil,  but  using water,  nutrients,  and  oxygen.  However,  this  system has a shortage of hydroponics that require accuracy, patience,  and  monitoring  on  a  regular  basis. Changes  in  water  discharge,  air  temperature  and light intensity greatly affect the growth and quality of hydroponic plants. The method used in this study is  an  experimental  method  that  designs,  build    and test  hydroponic  roof  automatic  plants  using AT89S52  Microcontroller.  This  study  aims  to  help the  farmers of hydroponic  plants to  avoid  worrying the plant will decay due to exposure to rain water is not  controlled,  because  the  roof  will  close automatically  when  it  rains  and  open  when conditions  are  bright.  The  control  system  of  this device  is  controlled  by  AT89S52  Microcontroller, using 2 inputs, namely light sensor (LDR) and water sensor,  and  output,  that  is  DC  motor  and  2  x  16 character  LCD.  Where  when  this  tool  is  turned  on then immediately check the condition of light sensor and water sensor. If the dark light sensor conditions then  the  comparator  circuit  will  send  one  logic  to the microcontroller, if the wet rain sensor conditions then  the  microcontroller  will  get  a  logic  one.  Then the  microcontroller  will  send  data  to  the  legs  that act as an output  to drive a DC motor that serves to close  the  roof.  This  automatic  roofing  system  can work  well  to  protect  plants from  rainwater  lacking light.
Keywords : Roof Automated, Hydroponic, Microcontroller,  Atmega 89s52.
Intisari — Budidaya  tanaman  model  hidroponik merupakan  suatu  metode  bercocok  tanam  tanpa menggunakan  tanah,  melainkan  menggunakan  air, nutrisi, dan oksigen. Namun, sistem ini mempunyai kekurangan yaitu hidroponik sangat membutuhkan ketelitian,  ketelatenan,  dan  pemantauan  secara rutin.  Perubahan  debit  air,  suhu  udara  dan intentitas cahaya sangat mempengaruhi pertumbuhan  dan  kualitas  tanaman  hidroponik. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode  experimental  yang  merancang,  membuat dan  menguji  alat  atap  otomatis  tanaman hidroponik menggunakan Mikrokontroler
AT89S52. Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membantu para  petani  tanaman  hidroponik  agar  tidak khawatir  tanaman  akan  mengalami  pembusukan akibat  terkena    air  hujan  yang  tidak  terkontrol, karena  atap  akan  menutup  secara  otomatis  saat terjadi  hujan  dan  membuka  saat  kondisi  cerah. Sistem    pengontrol    pada    alat    ini    dikendalikan oleh    Mikrokontroler    AT89S52,  dengan menggunakan  2  input,  yaitu  sensor  cahaya  (LDR) dan  sensor  air,  serta    output,  yaitu  Motor  DC  dan LCD  2  x  16  karakter.  Dimana  ketika  alat  ini dinyalakan  maka  langsung  mengecek  kondisi sensor  cahaya  dan  sensor  air.  Jika  kondisi  sensor cahaya  gelap  maka  rangkaian  pembanding  akan mengirimkan  logika  satu  ke  mikrokontroler,  jika kondisi  sensor  hujan  basah  maka  mikrokontroler akan  mendapatkan  logika  satu.  Kemudian mikrokontroler  akan  mengirim  data  ke  kaki-kaki yang bertindak sebagai keluaran untuk menggerakkan  motor  DC  yang  berfungsi  untuk menutup  atap.  Sistem  atap  otomatis  ini  dapat bekerja  dengan  baik  untuk  melindungi  tanaman dari air hujan kekurangan cahaya.
Kata Kunci : Atap Otomatis, Hidroponik, Mikrokontroler,  Atmega 89s52.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  menggunakan sistem  kerja  secara  otomatis  menjadi  kebutuhan yang sangat penting dalam setiap pekerjaan dalam skala  besar,  karena  sistem  otomatis  dapat mengurangi  tingkat  resiko  dalam  pekerjaan  yang berbahaya  bagi  manusia  serta  dapat  meringankan pekerjaan  yang  dilakukan  manusia  salah  satunya adalah bercocok tanaman, dimana banyak hal yang perlu  diperhatikan  diantaranya  sistem  pengairan yang  baik  dan  pencahayaan  yang  cukup  untuk menghasilkan suatu produk yang berkualitas.
Budidaya  tanaman  model  hidroponik merupakan  suatu  metode  bercocok  tanam  tanpa menggunakan  tanah  (Herwibowo  &  Budiana, 2014),  melainkan  menggunakan  air,  nutrisi,  dan oksigen.  Dengan  menggunakan  model  hidroponik ini  maka  bercocok  tanam  dapat  dilakukan  walau dilahan  yang  sempit,  sehingga  sangat  baik  bagi
orang yang ingin bercocok tanam tetapi terkendala dengan  lahan.  Menurut  Del  Rosario  et  al.  (1990) mengemukakan
“beberapa kelebihan dan kekurangan  sistem  hidroponik  dibandingkan dengan  pertanian  konvensional.  Kelebihan  sistem hidroponik  antara  lain  penggunaan  lahan  lebih efisien,  tanaman  berproduksi  tanpa  menggunakan tanah, kuantitas dan  kualitas produksi lebih tinggi dan  lebih  bersih,  penggunaan  pupuk  dan  air  lebih efisien,  pengendalian  hama  dan  penyakit  lebih mudah  (Rosliani  &  Sumarni,  2005).  Sedangkan kekurangan  dari  system  hidroponik  yaitu, hidroponik  sangat  membutuhkan  ketelitian, ketelatenan,  dan  pemantauan  secara  terus- menerus.  Perubahan  debit  air,  suhu  udara  dan intentitas cahaya sangat mempengaruhi pertumbuhan dan kualitas tanaman hidroponik”. Untuk  membantu  mengantisipasi  terjadinya penurunan  kualitas  (Noor,  Nursyamsi,  Alwi,  & Fahmi,  2014)  dan  rusaknya  tanaman,  kita  dapat memanfaatkan kemajuan teknologi dimana saat ini teknologi sudah sangat berkembang dengan sangat pesat.  Kecanggihan  system  teknologi  saat  ini mampu  mengolah  dan  mengerjakan  suatu pekerjaan yang selama ini dilakukan secara manual oleh  manusia  menjadi  lebih  mudah,  cepat  dan akurat  baik  dari  segi  penghematan  ruang,  waktu dan  tenaga.  Adanya  system  teknologi  yang  lebih maju  tersebut  maka  dapat  digunakan  sebagai media  pengembangan  dan  pendukung  sistem hidroponik  yaitu  dengan  cara  pemantauan tanaman dan media tanam hidroponik menggunakan mikrokontroler.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membantu para  petani  tanaman  hidroponik  agar  sistem pengairan  dapat  diatur  secara  baik  hal  ini dilakukan  jika  terjadi  hujan  secara  terus  menerus maka  akan  berakibat  buruk  bagi  tanaman  yang mengakibatkan  pembusukan  serta  gagalnya  suatu produk  yang  dihasilkan,  oleh  karena  itu  atap otomatis  pada  tanaman  hidroponik  sangatlah diperlukan  pada  objek  pertanian  hidroponik karena  alat  atap  otomatis  dapat  meringankan pekerjaan para petani dalam pertanian hidroponik.
Sistem  atap  otomatis  tanaman  hidroponik adalah  sebuah  alat  dengan  sistem  yang  mengatur buka dan tutup atap otomatis dimana menggunakan  dua  buah  sensor  sebagai  input atau masukan  yaitu  sensor  tetes  air  hujan  dan  sensor cahaya  atau  LDR  dimana  dari  rangkaian  input  ini diteruskan  ke  rangkaian  proses  berupa  rangkaian mikrokontroler  dengan  IC  Atmega  89s52  yang sudah  diberikan  program  didalamnya  serta terdapat  juga  rangkaian  output  berupa  motor  DC yang  berfungsi  menutup  atap  secara  otomatis  dan LCD  yang  akan  menampilkan  kondisi  yang  terjadi ketika  alat  bekerja  sesuai  kondisi  cuaca  yang  di terima oleh sensor yang menjadi rangkaian input.
Salah  satu  keuntungan  dari  alat  ini  adalah memudahkan  para  petani  hidroponik  dalam mengatur kondisi cuaca dalam pengembang biakan suatu tanaman tanpa perlu khawatir tanaman akan rusak  maupun  bibit  tanaman  akan  membusuk apabila  terkena  hujan  secara  berlebihan,  karena atap  akan  menutup  secara  otomatis  saat  terjadi hujan  serta  cahaya  lampu  akan  menyala  jika  atap tertutup sehingga dapat memberikan pencahayaan yang  cukup  dan  para  petani  hidroponik  dapat bekerja  dengan  baik  dalam  mengembang  biakan bibit tanam di waktu hujan dan atap tertutup.

## BAHAN DAN METODE
1. Alat dan Bahan Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian yaitu:
a. Instrumen  dan  perangkat  kerja  yang  terdiri atas:  Multitester,  Komputer,  Power  supply, Downloader AVR, Papan projek ( Project Board ), Bor PCB, Solder, Kabel penghubung, Header Pin b. Komponen bantu yang terdiri atas Papan plastik mika  ( Accrilyc ,  Rel  Atap,  Atap,  Tanaman,  PCB,
Feritklorit dan Timah

## 2. Metode
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental. Menurut   Sugiyono (2013),      “metode      eksperimen      termasuk  dalam metode      kuantitatif      yang      dilakukan      di laboratorium      dengan      adanya  perlakuan (treatment).  Metode  eksperimen  dapat  diartikan sebagai metode penelitian  yang  digunakan  untuk mencari    pengaruh    perlakuan    tertentu  terhadap yang    lain    dalam  kondisi  yang  terkendalikan”. Metode  eksperimen  ini  meliputi  studi  literatur, analisa, perancangan desain dan system, implementasi  sistem,    pengujian  sistem,  evaluasi dan dokumentasi.
A. Studi Literatur Studi  literatur  melibatkan  pencarian  dasar- dasar  teori  dan  penelitian  pendampingan  yang telah  dilakukan  sebelumnya.  Teori-teori  yang terkait  dengan  permasalahan  penelitian  seperti, sistem automasi, dasar-dasar rangkaian elektronik digital,  komponen  elektronik  pendukung,  bahasa pemrograman C Arduino uno dan teori pendukung lain  yang  berusaha  digali  oleh  penulis  dengan menuliskan  secara  singkat  dan  telah  disesuaikan dengan tingkatan yang diperlukan dalam penelitian ini.
Dalam  studi  literatur  dilakukan  pencarian informasi mengenai segala sesuatu yang berkaitan dengan penelitian ini
B. Analisa Kerja Alat Dalam  perancangan  alat  ini,  diperlukan sebuah  input  data  berupa  analog  dan  digital  yang berasal dari sensor hujan, sensor cahaya atau Light Dependent  Resistor.  Kemudian  data  input-an tersebut  yang  masih  berupa  sinyal  analog kemudian  akan  diproses  oleh  mikrokontroler untuk dikonversikan menjadi sinyal digital. Setelah mikrokontroler menerima sinyal digital, selanjutnya  diproses  dan  sistem  akan  melakukan perintah  untuk  menggerakkan  motor  sesuai berdasarkan  input-an  yang  masuk.  Input  yang berasal dari sensor hujan akan memproses sebuah perintah  sehingga  alat  akan  menarik  atap  untuk menutup atau membuka. Sedangkan input-an yang berasal  dari  sensor  LDR  berfungsi  sebagai rangkaian input yang akan menghidupkan lampu di saat atap tertutup, dan inputan akan di teruskan ke rangkaian  proses  menggunakan  Mikrokontroler Atmega  89s52  dimana  di  dalamnya  sudah  di program  untuk  dapat  menerima  masukan  dari rangkaian  input  dan  juga  IC  LM293  yang  di gunakan  sebagai  Driver  yang  akan  di  teruskan  ke rangkaian  output  berupa  motor  DC  sebagai penggerak  atap  otomatis,  dan  LCD  yang  akan menampilkan kondisi pada saat rangkaian aktiv.
C. Perancangan dan Pembuatan Alat
1. Perancangan Catu Daya Catu  daya  atau  Power  supply  merupakan rangkaian yang sangat penting dalam perakitan alat  atap  otomatis  karena  merupakan  sumber yang  dapat  mensuplay  arus  dan  mengaktivkan sensor,komponen  Elektronika  serta  motor Dc.Dimana  Trafo  yang  digunakan  sebesar  1 Amper  yang  terdiri  dari  kumparan  Primer  dan Skunder,yang  merubah  dari  tegangan  220  Volt Ac menjadi 12 Volt Dc.
2. Membuat jalur pada PCB
Dalam pembuatan  jalur  pada  PCB  kami menggunakan  software  PCB  Designer  V  1.5.4 serial, dimana pada pembuatan jalur rangkaian ini  membutuhkan  ketepatan  pada  penempatan komponen  nantinya  dan  mengurangi  banyak pemakaian  kabel  penghubung  yang  terdapat pada papan PCB.
3. Pemasangan komponen Pada  pemasangan  komponen  perlu  di perhatikan kode yang terdapat pada komponen misalnya:  gelang  warna  pada  resistor,kutub positif pada Dioda dan juga pada kondensator,kaki  antara  basis,kolektor  dan emitor  pada  Transistor,serta  pin  kaki  pada  Ic yang  akan  digunakan  serta  banyak  lagi komponen yang digunakan.
4. Pemasangan mekanik motor Dc
5. Pembuatan program data pada mikrokontroller adalah  menuliskan  kode  atau  perintah  pada
mikrokontroler  ATmega  89s52,  penulisan perintah ini menggunakan bahasa pemrograman C pada software Code Vision AVR. Program  data  yang  direncanakan  untuk mikrokontroler  ATMega8535  pada  penelitian ini mempunyai fungsi sebagai berikut :
a) Menerima input dari sensor hujan dan sensor cahaya
b) Memproses sinyal input dari sensor hujan dan sensor cahaya
c) Nilai output dari rangkaian sensor hujan,
d) selanjutnya akan diterima oleh Pin input pada mikrokontroler dan mikrokontroler akan memberikan nilai output pada PORT B.0 dan PORT B.1 dari mikrokontroler dan menjadi nilai masukan bagi rangkaian driver motor.
D. Pengujian Alat Pengujian alat dilakukan secara bertahap, dari rangkaian  catudaya,  rangkaian  sensor  hujan, rangkaian sensor cahaya, rangkaian mikrokontroler  dan  rangkaian driver motor. Pengujian  secara  bertahap  ini  dimaksudkan  agar mengetahui bagian-bagian yang tidak bekerja. Dan kemudian  dapat  diperbaiki  secara  secara  terpisah pada tiap-tiap bagian. Jika semua bagian rangkaian bekerja  dengan  baik  maka  semua  rangkaian dipasang  secara  keseluruhan,  agar  bisa  diketahui apakah  rangkaian  atap  otomatis  tanaman hidroponik ini dapat bekerja dengan baik.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1.  Blok Diagram
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 1. Blok Diagram
Untuk  blok  diagram  yg  digunakan  pada Atap Otomatis  Tanaman  Hidroponik ini  adalah  terdiri dari catu daya, input, proses dan output.
2. Perancangan
A. Catudaya
Pada  perencanaan  catudaya  merupakan persiapan  awal dalam bekerjanya suatu rangkaian dimana catudaya yang di gunakan bersumber  dari tegangan listrik sebesar 220Volt AC yang di rubah
CATUD INPUT PROSES OUTPU 12 Volt LDR,
ATMEG
A89s52,
Motor
ke  12Volt  DC  dengan  menggunakan  Trafo  dengan kapasitas  1000mA  diamana  pada  transformator terdapat  dua  buah  kumparan  primer  dan  skunder yang merubah tegangan dari 220Volt Ac ke 12Volt Dc,serta  terdapat  Dioda  sebagai  penyearah tegangan  12  volt  Dc  yang  masuk  dan  akan melewati  komponen  Elektrolit  kondensator  atau lebih dikenal dengan ELCO yang berfungsi sebagai filter  tegangan  searah  dari  dioda.Pada  rancangan catudaya  ini  juga  terdapat  Ic  7912  yang  berfungsi untuk memberikan sumber tegangan pada mynsys mikrokontroler,rangkaian
komparator,
dan rangkaian Driver motor  DC.  Berikut  gambar diagram rangkaian catu daya :
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 2. Diagram rangkaian catudaya

## B. Input
Input  atau  disebut  juga  sebagai  masukan menggunakan  dua  buah  sensor  daiantaranya sensor  cahaya  atau  sering  disebut  juga  LDR,  dan juga  sensor  air  yang  di  buat  menggunakan  papan pcb
1) Sensor Cahaya atau LDR Sensor  yang  digunakan  pada  rangkaian  ini adalah  sebuah  LDR  (  Light  Dependent  Resistor  ) sebagai  pendeteksi  cahaya  pada  saat  alat  ini dijalankan.  Cara  kerja  LDR  sendiri  adalah  jika kondisi  cahaya  terang  maka  nilai  hambatannya menjadi  kecil  bahkan  dapat  menyentuh  angka  nol tergantung  intensitas  cahaya  yang  mengenai  LDR tersebut dan bila kondisi gelap maka hambatannya menjadi  semakin  besar.  Selain  terdapat  LDR,  pada blok  sensor  cahaya  terdapat  pula  pembanding yaitu  LM324.  Sesuai  namanya  pembanding berfungsi membandingkan tegangan hasil pembagi tegangan  dengan  tegangan  referensi  yang  dapat diatur  sesuai  kebutuhan.Disamping  itu  pula pembanding  pada  rangkaian  ini  juga  untuk menentukan  keluaran  agar  keluaran  yang dihasilkan  hanya  mempunyai  logika  0  dan  logika 1.Keluaran  dari  pembanding  ini  dihubungkan dengan kaki Port A.0
mikrokontroler
ATMEGA89s52.Berikut  ini  tegangan  yang  terdapat pada IC LM324 yang dipengaruhi oleh LDR. Berikut ini  diagram  rangkaian  sensor  cahaya  sebagai rangkaian input.
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017)
Gambar 3. Skema diagram rangkaian sensor LDR Tabel 1.   Kondisi LED yang Dipengaruhi oleh LDR Sudut Led 0° Mati 30° Mati 60° Menyala 90° Menyala Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) 2) Sensor Air
Sensor  yang  digunakan  pada  rangkaian  ini merupakan sensor yang dibuat dari potongan PCB yang  disolder  sedemikan  rupa  dimana  terdapat dua buah jalur tembaga.Jalur yang satu merupakan jalur  yang  berhubungan  dengan  kaki  Port  A.1 mikrokontroler  ATMEGA89s52.  Sedangkan  jalur yang satu lagi dihubungkan dengan ground. Ketika ada  hujan  maka  sensor  hujan  ini  akan  basah sehingga  antara  jalur  yang  ke  ground  dan  jalur yang  ke  kaki  Port  A.1  akan  terhubung  singkat. Sehingga ketika sensor hujan basah maka kaki Port A.1  mendapat  logika  0.Berikut  ini  tegangan  yang masuk  ke  Port  A.1  yang  dipengaruhi  oleh  sensor air.  Berikut  ini  gambar  diagramsensor  air  yang dibuat dengan menggunakan PCB.
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017)
Gambar 4a. Skema diagram rangkaian sensor air
Sumber: Siswanto & Winardi (2015)
Gambar 4b. Penampang sensor air
Tabel 2. Kondisi tegangan yang dipengaruhi sensor air pin Tegangan pada pin PA.1 BASAH KERING PA.1 0.48v 4.84v Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) C. Proses
Proses  pada  rangkaian  ini  dilakukan  oleh mikrokontroler  ATMEGA89s52,  Blok  inilah  yang memproses  hasil  dari  blok  masukan  (sensor cahaya, sensor air hujan) untuk diteruskan ke blok selanjutnya.  Keluaran dari blok mikrokontroler ini ditentukan  dari  program  yang  telah  dibuat.  Port yang  digunakan  sebagai  masukan  adalah  Port  A.0 yang  telah  dihubungkan  dengan  sensor  cahaya, Port A.1 yang telah dihubungkan dengan sensor air untuk pendeteksi hujan, Port A.2 dan Port A.3 yang dihubungkan  oleh  switch  yang  berfungsi  sebagai penghenti  motor  jika  atapnya  sudah  full  terbuka atau  tertutup.  Port  yang  digunakan  sebagai keluaran  adalah  Port  B.0  dan  Port  B.1  yang  telah dihubungkan  dengan  penggerak  motor  untuk menggerakan  sebuah  atap.  Dan  port  C  sebagai keluaran  di  LCD  sedangkan  port  D  sebagai keluaran  dari  LED.  Berikut  skema  diagram  dan layout  dari  minimum  system  pada  rangkaian  blok proses :
Sumber:  Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 5. Skema diagram minimum sistem Atmega 89s52

## D. Output
Output  atau  Keluaran  pada  rangkaian  ini yaitu  sebuah  motor  DC  yang  akan  aktiv menggerakkan  atap  menutup  secara  otomatis ketika  kondisi  hujan  dan  atap  akan  kembali terbuka jika kondisi kering, diikuti dengan aktivnya lampu  LED  yang  berfungsi  untuk  menerangi  area tanaman  ketika  atap  tertutup  serta  berikutnya adalah  tampilan  di  LCD  yang  akan  menampilkan kondisi cuaca yang terjadi. Berikut skema diagram layout blok output:
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 6. Skema diagram rangkaian blok output
Pada tampilan layar LCD akan menampilkan keadaan  cuaca  yang  sedang  terjadi  ketika  atap bergerak membuka dan menutup.Berikut tampilan dari diagram rangkaian dan layout  LCD 2x16:
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 7. Skema diagram LCD 2 x 16
Dalam langkah pengujian terdapat 4 kondisi yang  mungkin  terjadi,  kondisi  ini  dapat dikondisikan  melalui  2  buah  inputan  berupa sensor air dan sensor cahaya. Hasil dari pengujian adalah sebagai berikut:
Tabel 3.  Kondisi Sensor
No INPUT OUTPUT Sensor 1 (LDR) Sensor 2 (AIR) Gerakan Atap Kondisi LCD Kondisi LED 1 GELAP BASAH Menutup Cuaca hujan Atap tertutup ON 2 GELAP KERING Membuka Cuaca Cerah Atap Terbuka ON 3 TERANG BASAH Menutup Cuaca Hujan Atap tertutup OFF 4 TERANG KERING Membuka Cuaca Cerah Atap Terbuka OFF Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Dari tabel 3 dapat dijelaskan sebagai berikut: Nomor 1:
Jika sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air basah, makamakaoutputnya yaitu atap akan
menutupi lahan pertanian, lampu LED menyala dandi LCD akan menampilkan tulisan “Cuaca lahan pertanian Hujan”
Nomor 2 : Jika  sensor  LDR  tidak  terkena  cahaya  dan  sensor air  kering,  makamaka  outputnya  yaitu  atap  akan terbuka  lampu  LED  menyaladan  di  LCD  akan menampilkan  tulisan  “Cuaca  lahan  pertanian Malam Cerah”.
Nomor 3: Jika  sensor  LDR  terkena  cahaya  dan  sensor  air basah,  maka  outputnya  atap  akan  menutupi  lahan pertanian,  lampu  LED  matidan  di  LCDakan menampilkan tulisan “Cuaca lahan pertanian Siang Hujan”.
Nomor 4: Jika  sensor  LDR  terkena  cahaya  dan  sensor  air kering,  maka  outputnya  yaitu  atap  akan  terbuka, lampu LED menyaladan di LCD akan menampilkan tulisan“Cuaca lahan pertanian Cerah”.

## 3. Rangkaian Alat
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 8. Gambar diagram rangkaian keseluruhan

## 4. Analisa Hasil Pengujian
Dari  pembuatan  alat  Atap  Otomatis Tanaman  Hidroponik  penulis  melakukan  analisa dari masing-masing blok.
A. Analisa Pengujian Catudaya Catudaya  yang  merupakan  alat  yang  sangat dibutuhkan  dalam  mendukung  bekerjanya  suatu sistem  maka  dari  itu  perlu  dilakukan  pengukuran catu  daya  agar  dapat  diketahui  berapa  tegangan yang  dihasilkannya.  Seperti  yang  disajikan  pada tabel 4  berikut ini:
Tabel 4. Pengujian pada rangkaian catudaya Waktu ( menit) 1 2 3 4 5 Vout (Volt ) 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017)
Dari hasil pengujian tabel 4 menunjukan bahwa keluaran  dari  rangkaian  catu  daya  hamper  sesuai dengan yang dibutuhkan, yaitu sekitar 12V. Hal ini disebab  kanoleh  regulator  tegangan  tidak memberikan  keluaran  yang  benar-benar  +12V. Namun  hal  ini  tidak  memberikan  pengaruh  pada ketelitian  alat  ukur  maupun  kinerja  komponen, karena  masih  dalam  jangkauan  tegangan  yang  di ijinkan.  Dari  table  diatas  terlihat  juga  bahwa tegangan  yang  dikeluarkan  oleh  rangkaian catudaya  ini  tidak  berubah  selama  percobaan  5 menit  (keadaanya  stabil)  tidak  mengalami perubahan.
B. Analisa  pengujianblok input Pengujian  dilakukan  dengan  mengukur tegangan  basis  dan  tegangan  emitor  saat  LDR mendapat pembiasan cahaya pada kondisi ruangan yang berubah dengan table pengukuran diperlihatkan pada tabeel 5 berikut ini. Tabel 5. Pengujian rangkaian sensor cahaya No  Sensor Cahaya Tegangan output 1 Sensor mendapat cahaya 0.5 volt 2 Sensor tidak terkena cahaya 3.4 volt Sumber: Suryanto & Atmaja (2017)
Dari  hasil  tabel  dan  grafik  diatas  dapat  dianalisa bahwa  semakin  tinggi  tingkat  cahaya  yang diterimaoleh  LDR  (Light  Dependent  Resistor), maka  tahanan  dari  LDR  tersebut  akan  semakin kecil.  Berikut  pengujian  pada  sensor  ke  dua  yaitu sensor  air  yang  akan  di  perlihatkan  pada  tabel berikut ini .
Tabel 6. Pengujian pada rangkaian sensor air No  Sensor Air Tegangan output 1 Sensor tidak terkena air hujan 4.65 volt 2 Sensor terkena air hujan 0.48 volt
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017)
Dari  hasil  table  dan  grafik  diatas  dapat  dianalisa bahwa  semakin  basah  layout  pcb  maka  semakin kecil nilai tegangan yang diberikan oleh rangkaian sensor  air,jika  layout  pcb  kering  maka  tegangan akan bersifat tetap.
C. Pengujian pada blok proses Rangkaian  ini  merupakan  otak  dari  seluruh rangkaian. Semua rangkaian yang ada dikendalikan input outputnya oleh rangkaian mikrokontroler ini. Mini  system  menggunakan  IC  ATMEGA  89S52 dengan  alasan  program  bias  dihapus  secara berulang-ulang. Pengecekan mikrokontroler AT89S52  dilakukan  dengan  menghubugkan  kaki P2.0  sampai  P2.7  mikrokontroler  dengan  delapan buah  LED  pada  kaki  katoda.  Kaki  anoda  LED dihubungkan  dengan  resistor  1K  kemudian dihubungkan  dengan  VCC.  Langkah  selanjutnya yaitu  membuat  program  untuk  membaca  port  1 dimana  outputnya  akan  dibaca  pada  port  2. Program yang ditulis seperti berikut.
ORG  00H MULAI : MOV P1,#00011000B ACALL DELAY MOV P1,#11011011B ACALL DELAY MOV P1,#10111101B ACALL DELAY MOV P1,#01111110B ACALL DELAY MOV P1,#10111101B ACALL DELAY MOV P1,#11011011B ACALL DELAY SJMP MULAI SUBRUTIN DELAY DELAY   : MOV R0,#5H DELAY1 : MOV R1,#0FFH DELAY2 : MOV R2,#0 DJNZ R2,$ DJNZ R1,DELAY2 DJNZ R0,DELAY1 RET END
Dengan  hasil  bila  port  1  dihubungkan  ke ground  dan  LED  port  2  menyala  maka  IC mikrokontroler dapat bekerja dengan baik.
D. Analisa pengujian pada blok output Pengujian driver motor
untuk menggerakkan motor. Pengujian ini berlaku untuk kedua  motor  (  motor  kiri  dan  motor  kanan  ). Hasilnya dapat dilihat pada tabel 7 berikut.
Tabel 7. Pengujian rangkaian driver motor DC.
Vcc IN+ IN - Kondisi Motor Keterangan 0 X X  Tidak berputar Berhasil 1 0 0  Tidak berputar Berhasil 0 1  Berputar kekanan Berhasil 1 0  Berputar kekiri Berhasil 1 1  Tidak berputar Berhasil Sumber: Suryanto & Atmaja (2017)
Penjelasan  dari  tabel  pengujian  di  atas  adalah sebagai berikut.
a. Jika Vcc bernilai nol, maka berapapun inputnya motor tidak akan berputar
b. Jika  enable  bernilaisatu,  makakondisi  motor sesuai dengan inputan.
Kondisi motor dapat terlihat pada tabel 7. Pengujian  motor  dc  ini  dilakukan  dengan  cara memberikan inputan dari Mikrokontroler ke driver motor.  Untuk  menggerakkan  satu  motor  Dc dibutuhkan  tiga  inputan  yaitu  input  Vcc,  input positif dan input negatif.
Berikutnya  adalah  pengujian  pada  Lcd sebagai  penampil  kondisi  cuaca  pada  alat  Atap Otomatis Tanaman hidroponik.Agar rangkaian LCD 16x2  karakter  dapat  bekerja  sesuai  dengan  apa yang  diharapkan  maka  perlu  dilakukan  analisa, yaitu dengan melakukan pengukuran dalam skema diagran LCD berikut ini.
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 9. Skema diagram pengujian  LCD 2 x 16
Hasil pengujian pada pin LCD dapat di lihat pada tabel 9.
Tabel 8. Pengujian pada LCD 2 x 16 Pin ( - ) Pin+ ( 4 ) Pin+ ( 6 ) Pin+ (11) Pin+ (12) Pin+ (13) Pin + (14 ) 1 0,6 Volt 0,33 Volt 0,36 Volt 0,33 Volt 0,33 Volt 0,36 Volt 2 0,6 Volt 0,33 Volt 0,36 Volt 0,33 Volt 0,33 Volt 0,36 Volt 3 0,6 Volt 0,33 Volt 0,36 Volt 0,33 Volt 0,33 Volt 0,36 Volt Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Setelah  melakukan  uji  coba  maka  rangkaian  LCD
16x2 karakter dapat digunakan dan sesuai dengan apa  yang  diinginkan.  Dimana  perintah  dari Mikrokontroler ke LCD pada saat proses penulisan data  atau  tempat  status  dari  LCD  dapat  di  baca pada saat pembacaan data maka pin 6 bernilai 0,33 volt maka berlogika 0, setelah itu pin 11,12,13 dan 14  masing-masing  mempunyai  tegangan  sebesar 0,36 V,0,33 V,0,33 V dan 0,36 V maka berlogika 0.
Sumber: Suryanto & Atmaja (2017) Gambar 10. Foto alat atap otomatis tanaman hydroponik
KESIMPULAN Berdasarkan  hasil  pengujian  alat  Atap Otomatis Tanaman Hidroponik berbasis Mikrokontroler  ATMEGA  89s52,  maka  penulis dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut.
Sistem atap otomatis ini dapat bekerja dengan baik untuk  melindungi  tanaman  dari  air  hujan  yang berlebihan;  sistem    pengontrol    pada    alat    ini dikendalikan    oleh    Mikrokontroler    AT89S52, dengan menggunakan 2 input, yaitu sensor cahaya (LDR) dan sensor air, serta  output, yaitu Motor DC dan  LCD  2  x  16  karakter.  Dimana  ketika  alat  ini dinyalakan  maka  langsung  mengecek  kondisi sensor  cahaya  dan  sensor  air.  Jika  kondisi  sensor cahaya  gelap  maka  rangkaian  pembanding  akan mengirimkan  logika  satu  ke  mikrokontroler,  jika kondisi  sensor  hujan  basah  maka  mikrokontroler akan  mendapatkan  logika  satu.  Kemudian mikrokontroler  akan  mengirim  data  ke  kaki-kaki yang bertindak sebagai keluaran untuk menggerakkan  motor  DC  yang  berfungsi  untuk membuka  atap;  dan  kedua  switch  pada  Atap Atomatis  ini  digunakan  untuk  menghentikan perputaran  Motor  DC  dengan  mengirimkan  logika input  ke  AT89S52,  jika  atap  sudah  membuka  atau menutup sampai batasannya (ujungnya).

## REFERENSI
Del  Rosario,  A.  D.,  &  Santos,  P.  J.  A.  (1990, November).  Hydroponic  culture  of  crops  in the  Philippines:  Problems  and  prospect. In International  Seminar  on  Hydroponic Culture of High Value Crops in the Tropics in Malaysia .
Herwibowo, K., & Budiana, N. S. (2014). Hidroponik
Sayuran . Penebar Swadaya Grup.
Noor,  M.,  Nursyamsi,  D.,  Alwi,  M.,  &  Fahmi,  A. (2014).  Prospek  Pertanian  Berkelanjutan  di Lahan  Gambut:  dari  Petani  ke  Peneliti  dan Peneliti ke Petani. Jurnal Sumberdaya Lahan ,
8 (2).
Rosliani,  R.,  &  Sumarni,  N.  (2005).  Budidaya
Tanaman Sayuran dengan sistem hidroponik. Balai  penelitian  tanaman sayuran, Monografi , (27) Siswanto,  D.  &    Winardi,  S.    (2015)  Jemuran pakaian  otomatis  menggunakan  sensor hujan dan sensor LDR berbasis arduino uno.
(Online), 1 (2) ( http//:jurnal.narotama.ac.id,  diakses  20 Januari 2017 ). Sugiyono.    (2013).  Metode    Penelitian    Kuantitatif
&  D.  Bandung: Alfabeta.
Suryanto,  &  Atmaja  E.,  S.,  Ria.  (2017).  Laporan Akhir  Penelitian  Mandiri.  Jakarta:  AMIK  BSI Jakarta