## RASPBERRY PI 3 SEBAGAI SISTEM KEAMANAN GUDANG PT. KARYA ANDALAN MANDIRI JAYA MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN KAMERA PI VIA TELEGRAM
Nizam Wahyu Awaludin 1 , Painem 2 1,2) Teknologi Informasi, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur
1,2) Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 E-mail: 1311510422@student.budiluhur.ac.id 1) , painem@budiluhur.ac.id 2)

## Abstrak
Sistem keamanan Gudang PT. Karya Andalan Mandiri Jaya menggunakan sensor gerak yang akan  mendeteksi setiap gerakan yang ada dan akan di tangkap oleh kamera menggunakan Raspberry pi 3. Pada Gudang PT. Karya Andalan  Mandiri  Jaya  hanya  di  jaga  oleh  kepala  gudang  yang  selalu  berada  di  gudang  jadi  siapa  saja  bisa memasuki area gudang, dan tidak dapat memonitoring siapa saja masuk, sehingga beberapa kali terjadi kehilagan barang  yang tentunya dapat  merugikan perusahaan dan tidak dapat di ketahuai siapa pelakunnya,  Untuk dapat memonitor aktivitas gudang dan meminimalisir terjadinya pencurian dan tindak kejahatan lainnya, karya tulis ini bertujuan  untuk  membuat  sebuah  alat  yang  dapat  memonitor  aktivitas  yang  ada  didalam  gudang,  dengan menggunakan modul sensor pir , kamera pi, Raspberry Pi dan aplikasi telegram. Alat tersebut akan di buat menjadi suatu alay yang mampu memenuhi kebutuhan dan mengatasi masalah yang ada pada gudang Gudang PT. Karya Andalan Mandiri Jaya, sensor Pir akan  mendeksi gerakan  yang ada, lalu di akan ditangkap oleh kamera, akan otomatis tersimpan pada Raspberry Pi, selain itu alat ini juga mampu mengirim foto atau video secara real time yang terjadi saat itu juga, selanjutnya file yang di tangkap akan dikirim melalui pesan ke aplikasi telegram dengan notivikasi.
Kata Kunci : camera pi , sensor pir, Telegram, PT. Karya Andalan Mandiri Jaya
1. PENDAHULUAN
1.1 Pendahuluan
PT.  Karya  Andalan  Mandiri  Jaya  adalah perusahaan  yang  bergerak  di  bidang  retail,  atau orang lebih mengenal dengan Toko Jakarta Piranti, yang  menjual  berbagai  kebutuhan  rumah  tangga, kamar  mandi  dan  pompa  air  dan  seperti  pada  toko toko  lainnya  PT.  Karya  Andalan  Mandiri  Jaya memiliki Gudang sebagai tempat penyimpanan stok barang.
Di dalam Gudang tentu banyak barang barang berharga yang bisa saja di curi. Minimnya penjagaan di  Gudang  tersebut  membuat  PT.  Karya  Andalan Mandiri Jaya pernah terjadi kehilangan stok barang atau produknya, terutama produk produk kecil yang mudah sekali untuk di bawa seperti aksesoris pompa, Pompa  Mini,  dan  lain  lain.  Untuk  menjamin termonitor  nya  Gudang  tersebut,maka  penulis membuat  alat  untuk  merekam  pergerakan  atau aktivitas  yang  ada  di  Gudang  PT.  Karya  Andalan Mandiri Jaya.
Alat  yang  di  buat  terdiri  dari  sensor Infrared dan  modul  kamera,  jika  ada  aktivitas  di  Gudang, maka alat tersebut akan memberitahu kita lewat chat di  aplikasi  telegram.  Kita  akan  dapat  menangkap
foto dan hasilnya akan terkirim lewat chat di aplikasi telegram.

## 1.2 Masalah
Berdasarkan  latar  belakang  yang  telah disampaikan di atas, rumusan masalah yang dihadapi adalah  Bagaimana  Merancang  Sistem  Kemanan Untuk  Mendeteksi  Gerakan  Dengan  Menggunakan Sensor Pir Dan Kamera ?
1.3  Tujuan
a. Memonitoring aktivitas yang ada didalam gudang.
b. Meminimalisir tidak pencurian yang menimbulkan kerugian
c. Dapat mengirimkan gambar ke aplikasi Telegram melalui kamera yang terhubung pada Raspberry Pi secara real-time.

## 2.   LANDASAN TEORI
2.1 TEORI SINGKAT HARDWARE
a.  Raspberry  Pi  (juga  dikenal  sebagai  RasPi) adalah  sebuah  SBC  (Single  Board  Computer) komputer seukuran kartu kredit yang dikembangkan  oleh  Yayasan  Raspberry  Pi  di Inggris  (UK)  dengan  maksud  untuk  memicu pengajaran  ilmu  komputer  dasar  di  sekolah- sekolah. Raspberry Pi diluncurkan pertama kali
pada 29 Februari 2012. Raspberry Pi  memiliki dua model, model A dan model B. Harga Resmi untuk  model  A adalah US$ 25 atau sekitar Rp 250.000  dan  model  B  adalah  US$  35  atau sekitar  Rp  350.000  (belum  termasuk  biaya impor  dan  pajak  ke  Indonesia).  Perbedaan model  A  dan  B  terletak  pada  memory  yang digunakan.  Model  A  menggunakan  memory 256 MB dan model B 512 MB. Selain itu model B juga sudah dilengkapai dengan ethernet port (kartu jaringan) yang tidak terdapat di model A. Ada  beberapa  sistem  operasi  luar  biasa  yang bisa  digunakan  di  Raspberry  pi,  yaitu  Linux Debian, Arch Linux ARM, Raspbmc, OpenELEC,  dan  Android.  Raspberry  juga memiliki  konektor  GPIO  (General  Purpose Input  Output)  yang  dapat  digunakan  untuk membuat berbagai macam alat atau sensor, ram sebesar 1 GB, port usb 4 buah, Ethernet shield, dan  sebuah  colokan  hdmi  untuk  koneksi  ke monitor.
1. Raspberry Pi memiliki beberapa fitur antara lain:
a)  Prosesor  Broadcom  BCM2835B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @1.4GHz b) Memiliki RAM 1GB LPDDR2 SDRAM
c)  Konektivitas  2.4GHz  and  5GHz  IEEE
802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE d) Gigabit Ethernet e) 40 pin GPIO f)  Port HDMI
g) usb port 2.0 h)  Port  kamera  untuk  koneksi  dengan
Raspberry Kamera
i)    Port  LCD  untuk  koneksi  dengan Raspberry Display
j) Micro SD slot
Gambar 1. Modul Raspberry
a. Input Output pada raspberry Pi Raspberry  Pi  memilik General  Purpose Input Output atau yang biasa di singkat GPIO sebanyak  40  pin,  yang  berguna  untuk  fungsi Input atau Output untuk sensor dan keperluan lain.  Cara  menggunakan  fungsinya  untuk projek kali ini dengan menuliskan di Program pin berapa yang di pakai dengan menggunakan fungsi MotionSensor(). Sensor yang digunakan  memiliki  3  kabel  dan  harus terkonek  ke  3  pin,  yang  pertama  harus  konek ke pin GPIO, pin 2 ke ground, dan pin 3 ke pin 5  Volt.  Beberapa  pin  juga  memiliki  fungsi khusus :
PWM  (Pulse  Width  Modulation)  :
GPIO12, GPIO13 GPIO18 GPIO19. Berfungsi untuk  mengatur  motor  servo  dc.  Berikut gambar 2.2 untuk memperjelas urutan pin yang ada di raspberry pi.

## Gambar 2 Denah Pin GPI
b.   Sensor PIR
Sensor PIR (Passive Infra red) terbuat dari sensor  apyroelectric  dengan  struktur  seperti logam bulat dengan kristal persegi panjang di tengahnya seperti pada Gambar 2.4. Cara kerja sensor  PIR  adalah  mendeteksi  tingkat  radiasi gelombang  infra  merah  di  sekitarnya.  Hal  ini kerena semua benda dan makhluk memancarkan radiasi mulai dari tingkat rendah sampai yang lebih panas. Pada sensor terdapat detektor gerakan yang terdiri dari dua bagian. Sensor  bekerja  dengan  membandingkan  hasil kedua  bagian  detektor  tersebut.  Pada  kondisi tidak  ada  gerakan  atau  idle  maka  nilai  infra merah yang ditangkap oleh sensor mempunyai nilai  yang  sama.  Ketika  obyek  dengan  suhu yang lebih hangat seperti manusia atau hewan melewati  sensor,  maka  akan  menghasilkan nilai radiasi infra merah yang lebih tinggi dari sebelumnya.  Perbedaan  nilai  radiasi  infra
merah  yang  ditangkap  menyebabkan  sensor dapat mendeteksi adanya pergerakan.
Sensor PIR memilki beberapa kelebihan seperti harganya  yang  murah,  tidak  membutuhkan  daya yang  besar  serta  berbeda  dengan  pemasangan kamera  untuk  pemasangannya  sensor  PIR  tidak mengganggu privasi
Gambar 3. Sensor Infrared
c.   Kamera Raspberry
Modul  kamera  Raspberry  PI  Camera  REV
1.3  atau  biasa  di  sebut Raspicam  merupakan kamera  yang  digunakan  untuk  mengambil  foto atau  video.  Raspicam  REV  1.3  ini  mempunyai resolusi  sebesar  5  megapixel  dan  mendukung resolusi  video  720p,  1080p  dan  menggunakan sensor  type  OmniVision  OV5647  Color  CMOS QSXGA.  Pada  Gambar  2.6  tampak  modul Raspicam  REV  1.3,  Raspicam  dapat  terhubung ke  Raspberry  Pi  melalu  port  csi  yang  memang diperuntukan  untuk  koneksi  kamera  raspberry menggunakan  kabel  ribbon.  Seting  kamera modul di raspberry sangat mudah, hanya perlu di centang  enable  pada  prefrensi  nya,  kemudian kamera akan siap dipakai.

## Gambar 4. Kamera Raspberry
2.2 TEORI SINGKAT SOFTWARE
a. Aplikasi Telegram
Telegram Messenger adalah aplikasi pesan singkat yang dirilis pada tahun 2013 lalu untuk banyak  platform,  diantaranya  Android,  iOS, Windows  Phone,  Windows,  Mac  OS,  serta Linux.  Pada  mulanya,  Telegram  diluncurkan pada tahun 2013 oleh dua bersaudara Nikolai dan  Pavel  Durov,  pendiri  VK,  jejaring  social Rusia  terbesar.  Telegram  Messenger  LLP sendiri merupakan perusahaan nirlaba independen  yang  berbasis  di  Berlin,  Jerman, dan  nggak  tersambung  sama  sekali  dengan VK. Nikolai kemudian membuat protokol baru untuk aplikasi perpesanan ini, sedangkan Pavel menyediakan dukungan finansial serta infrastruktur  melalui  dana  dari  jejaring  sosial milik mereka. Selain itu, telegram mesenger merupakan aplikasi pesan untuk smartphone dengan basic mirip whatsapp messenger. Telegram
Messenger  merupakan  aplikasi  pesan  lintas platform  yang  memungkinkan  kita  bertukar pesan  tanpa  biaya  SMS,  karena  Telegram messenger  menggunakan  paket  data  internet yang  sama  untuk  email,  browsing  web,  dan lain-lain. Aplikasi Telegram messenger menggunakan  koneksi  GPRS/3G  atau  WiFi untuk komunikasi data. Dengan menggunakan Telegram,  kita  dapat  melakukan  obrolan online, berbagi file, bertukar foto dan lain-lain. Aplikasi  telegram  messenger  memiliki banyak  keunggulan  dibandingkan  aplikasi Messenger  lainnya,  seperti  Whatsapp,  LINE, dan  lain  -  lain.  Aplikasi  ini  menggunakan sistem  cloud  dimana  apa  bila  kita  restore storage  di  memory  Handphone  maka  data masih  tetap  ada  dikarenakan  tersimpan  di cloud.  Selain  itu  dapat  mengirim  file  dengan kapasitas  besar,  aplikasi  messenger  yang ringan dengan aplikasi messenger lainnya dan memiliki banyak fitur lainnya.
Aplikasi Telegram Messenger mempunyai  banyak  keunggulan  dibanding aplikasi  messenger lainnya, adapun kelebihan dibanding aplikasi messenger lain :
• Gratis. Statement dari pihak telegram bilang aplikasi ini akan terus gratis tanpa adanya iklan yang mengganggu.
• Kirim pesan lebih cepat. Ini dikarenakan telegram berbasis cloud
•  Ringan.  Ukuran  grafis  aplikasi  ini  sangat kecil sehingga dapat dijalankan dengan ringan.
• Dapat diakses dari berbagai perangkat secara bersama-sama.  Berbeda  dengan  whatsapp yang  ketika  menggunakan  fitur  web  dari laptop/pc hp tetap harus online, di telegram hp tidak  perlu  online  sehingga  lebih  hemat  batre dan data.
• Berbagi file banyak jenis dengan ukuran yang besar.  Telegram  memperbolehkan  kita  untuk
membagikan  foto,  video,  dokumen  (doc,  pdf, mp3, zip) maksimal per-file
b. Bahasa Pemrograman Python
Python  merupakan  bahasa  pemrograman tingkat  tinggi  (high  level  language)  yang dikembangkan  oleh  Guido  van  Rossum  pada tahun  1989  dan  diperkenalkan  untuk  pertama kalinya pada tahun 199 Python lahir atas dasar keinginan untuk mempermudah seorang programmer  dalam  menyelesaikan  tugasnya dengan  cepat.  Python  bisa  digunakan  untuk membuat program standalone dan pemrograman skrip. Python memiliki beberapa kelebihan,  yaitu  pemrograman  menggnakan Python  jauh  lebih  cepat  dan  lebih  pendek dibandingkan  menggunakan  C++  dan  Java, mampu menangani pemrograman kompleks dan medukung  pemrograman  grafis  serta  platform independent  yang berarti bahwa program  yang dibuat  menggunakan  Python  dapat  berjalan pada  sistem  operasi  apa  saja  selama  terdapat platform Python.
c. BotFather
BotFather  adalah  sebuah  bot  yang berfungsi untuk membuat Bot dan mengatur bot yang  telah  dibuat  sebelumnya.  BotFather memiliki banyak fungsi mengenai bot, misalnya membuat  bot,  menghapus  bot,  merubah  nama bot,  merubah  deskripsi  bot  dan  hal  lainnya mengenai  bot.  Untuk  membuat  bot  kita  ketik command  „/newbot‟,  kemudian  kita  akan diminta untuk menulis nama dari bot, misalnya kita tuliskan “Smart Home Controller‟, lalu kita juga akan diminta  menuliskan  username  untuk bot tersebut, misalnya kita tuliskan “shcontrollerbot‟.
Setelah
menentukan username bot, maka kita akan diberikan Token dari  bot  tersebut.  Token  memiliki  fungsi  yang sangat  penting  dan  tidak  boleh  diketahui  oleh orang  lain.  Token  disini  berfungsi  untuk mengakses HTTP API dari bot tersebut. Dengan kata lain, kita dapat mengendalikan bot tersebut dengan bermodalkan Token tersebut.
3.1  Analisis  Masalah  dan  Solusi  Pemecahan Masalah
a. Analisa Masalah
PT.  Karya  Andalan  Mandiri  Jaya  sebagai suatu  PT  yang  memilik  banyak  sekali  produk dan  barang  berharga  yang  tersimpan  didalam gudang,namun  kurang  sekali  memonitoring aktivitas  yang  ada  didalamnya  terutama
terhadap  produk  atau  barang  yang  ada,  pernah beberapa kali produk dan barang tersebut hilang tanpa tahu siapa pelaku nya dan selalu terulang kembali.  Jika  kehilangan  produk  atau  barang seacara  terus  menerus  pasti  akan  sangat merugikan perusahaaan secara materi, hal inilah yang  coba  di  angkat  melalui  skripsi  ini bagaimana  upaya  untuk  menjaga  produk  atau barang  yang  ada  di  Gudang  dan  mengetahui pelaku pencurian di saat ada produk atau barang yang hilang.
b. Solusi Pemecah Masalah
Untuk memonitor aktivitas di gudang guna untuk meminimalisir hal-hal yang menyebabkan kerugian bagi PT. Karya Andalan Mandiri  Jaya  tanpa  mengganggu  aktivitas karyawan dan melibatkan banyak pihak. Karna itulah alat ini dibuat untuk memudahkan kepala toko  mengawasi  Gudang  tersebut  tanpa kesulitan  dalam  mengaksesnya,  karena  hanya dibutuhkan smartphone yang  sudah  ter Install aplikasi  chat  telegram,  jadi  ketika  alat  sudah terpasang di dalam Gudang dan ada aktivitas di sana,  maka  secara  otomatis  alat  tersebut  akan menginfokan dan mengirim gambar lewat chat telegram  tersebut.  Jadi  kepala  toko  tidak  di repotkan  dengan  memonitor  terus  menerus aktivitas yang terjadi di dalam Gudang

## 3.2  Diagram Blok, Konstruksi Alat, dan Arsitektur Alat
a. Diagram Blok
Blok  diagram  adalah  blok-blok  urutan  kerja sistem,  dimana  pada  kotak  input  sistem  berupa PIR,  dari  PIR  akan  diproses  pada  Raspberry PI.Raspberry  Pi  akan  menghasilkan  output  dan melalui  jaringan  internet  (WIFI)  output  akan disampaikan pada aplikasi telegram messenger.
Gambar 4. Diagram Blok
b.  Arsitektur Alat
output  dari  sensor  tersebut  adalah  dalam bentuk digital sehingga dapat langsung dihubungkan  ke  pin  GPIO  pada  modul RaspberryPi.  Pin  output  pada  sensor  ini  akan menghasilkan  tegangan  0  volt  saat  sedang  idle atau tidak  mendeteksi gerakan dan 3.3 volt saat sensor  mendeteksi  gerakan. Representasi digital tegangan 0 volt adalah digit 0 dan tegangan 3.3 volt sebagai digit 1. Kamera Raspberry Pi tipe rev 1.3 dihubungkan dengan port CSI (camera serial interface) yang terdiri dari 15 pin pada Raspberry Pi. Kamera berfungsi mengambil foto setiap ada pergerakan  yang  terdeteksi  atau  merekam keadaan  sekitar  dan  dapat  mengambil  foto  dan video dengan perintah dari Telegram Messenger.
Kamera  Raspberry  Pi  mempunyai  spesifikasi resolusi  sebesar  5  mega  pixel  yang  mendukung resolusi  video  1080p  dan  720p.  Foto  yang diterima  pada  Telegram  Messenger  pengguna mempunyai  dimensi  640  x  480  pixels  (±20KB) atau  1280  x  720  pixels  (±60KB).  Video  yang dihasilkan  menggunakan  format  video  MPEG dengan  codec  H264.  Namun  ketika  dikirim  ke Telegram  Messenger  akan  di  konversi  menjadi format  GIF  oleh  cloud  server  Telegram Messenger  agar  dapat  dijalankan  pada  aplikasi Telegram Messenger di smart phone. Raspberry Pi  3  model  B  membaca  data  dari  sensor  PIR, kemudian  memproses  dan  mengolah  data. Mengakses  Server  Telegram  Messenger  untuk menginformasikan  kepada  pengguna  terhadap respon  dari  sensor.  Memori  eksternal  pada Raspberry  Pi  berfungsi  juga  sebagai  tempat penyimpanan foto dan video sementara sebelum dikirim  ke  server  Telegram  Messenger  dan pengguna.  Menerima  instruksi  dari  pengguna melalui  Telegram  Messenger  dan  tempat pemrograman  bot  Telegram  Messenger  dengan menggunakan bahasa Python.
Tabel 1. Dimensi Konstruksi Alat
c.  Cara Kerja Alat
a. Input
Pada  bagian Input ini  terdiri  dari  Sensor Infrared dan kamera 1) Sensor Infrared
Sensor Infrared
digunakan
untuk mendeteksi pergerakan di sekitar.
2) Kamera Kamera  berfungsi  untuk  menangkap gambar ketika
Sensor
Infrared menangkap pergerakan di sekitar. b. Proses
Pada bagian proses menggunakan Raspberry Pi yang masing-masing melakukan proses sesuai dengan perintah yang  telah  di Program dan Infrared sebagai  sensor  untuk  mendeteksi  adanya pergerakan.  Gambar  yang  di  dapat  dari kamera  akan  di  proses  di  Raspberry  dan selanjutnya  akan  dikirim  ke  bot  chat telegram.
c. Output Pada Output nya,  alat  ini  terhubung dengan chat telegram sebagai Output , dan hal  yang  dibutuhkan  agar  telegram  dapat terhubung  dengan  Raspberry  adalah  Bot yang ada di telegram, dengan bot tersebut telegram  dan  Raspberry  akan  terhubung tentunya menggunakan jaringan internet
3.4 Flowchart
Gambar 5. Flowchart Kerja Sistem

## Algoritma Flowchart
Algoritma ini berfungsi untuk mengetahui  step  by  step  bagaimana  alat tersebut  bekerja  sesuai Program yang  telah dibuat.

## Gambar 6. Algoritma Flowchat

## 4.  IMPLEMENTASI DAN UJI COBA
a. Pengujian Black Box Pada pengujian ini, dilakukan uji coba ketika alat  terkoneksi  dengan  internet,  pengujian  ini bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  perintah  yang diberikan sudah valid atau belum untuk menjalankan alat tersebut.
Tabel 2. Hasil Uji Coba Alat
a. Pengujian Jarak Jangkauan Sensor Infrared bahwa jarak optimal sensor infra red yaitu 6 meter,  bisa  dilihat  pada  1  sampai  6  tingkat keberhasilan  mencapai  100%,  tapi  ketika  7  &  8 sensor  hanya  bekerja  50  sampai  70%  saja, selebihnya  sensor  sama  sekali  tidak  bisa membaca.
Tabel 3. Pengukuran Jarak Alat
c. Sensitivitas Alat Terhadap Suhu dapat  dipastikan  bahwa  sensor Infrared tidak terpengaruh oleh suhu ruangan yang dingin, atau  sedikit  panas,  sensor  tetap  dapat  mampu menangkap  pergerakan  benda  atau  apapun  yang ada di sekitar. Namun tentu saja ada batasan suhu dimana  alat  ini  tidak  mulai  ada  kendala  dalam penggunaannya  bahkan  tidak  dapat  digunakan sama  sekali,  yaitu  pada  suhu  65  derajat  ke  atas, dan suhu di bawah -0 derajat celcius.
Tabel 4. Pengetesan Alat Terhadap Suhu
c. Penempatan Posisi Alat Selain optimal untuk sudut penangkapan  sensor  infra  red,  posisi  ini  juga optimal  untuk  kamera  menangkap  gambar dengan  lebih  luas,  karena  kamera  langsung menghadap  ke  barang-barang  yang  ada  di dalam Gudang
Gambar 7. Posisi Alat
d. Perhitungan Waktu Pengiriman File untuk  pengiriman  gambar  tercepat  pada resolusi  640  x  480  berhasil  dikirim  dengan waktu 15 detik, sedangkan waktu terlama pada ukuran  3280  x  2464  memerlukan  waktu  110 detik, karna itu lah untuk ukuran yang pas pada alat  ini  dengan  waktu  delay  yang  singkat, digunakan  lah  ukuran  640  x  480,  namun kembali  lagi  koneksi  internet  yang  baik  juga menentukan  waktu  pengiriman  file  karena menggunakan telegram  sebagai  aplikasi penerima  file  yang  membutuhkan  koneksi internet.
Tabel 5  Waktu Pengiriman File

## 3. KESIMPULAN
Setelah  beberapa  kali  dilakukan  riset dan  uji  coba,  maka  dapat  diambil  kesimpulan pada alat ini sebagai berikut:
1.  Penempatan  alat  yang  tepat  menentukan hasil gambar atau video yang dihasilkan 2.  Sensor  PIR  mampu  mendeteksi  gerakan dengan baik.
3.  Kualitas  kecepatan  internet  menentukan lamanya pengiriman hasil gambar dan video.
4.  Alat  ini  mampu  di  gunakan  walaupun dalam  suhu  rendah  hingga  10  derajat  celcius dan suhu tinggi hingga 60 derajat celcius 5.  Alat  ini  dapat  berjalan  dengan  baik, mendeteksi  pergerakan,  mampu  mengirimkan file gambar dan video.
6.  Pi-camera dan Raspberry PI dapat digunakan untuk  merekam  video  dengan  baik.  Hasil perekaman video dalam format .h264

## 4. Saran
Selain  kesimpulan  yang  telah  dibuat,  ada juga beberapa saran yang dapat membuat alat ini menjadi  lebih  maksimal  kegunaannya  yaitu sebagai berikut:
1. Program harus bisa berjalan otomatis ketika alat  baru  dihidupkan,  sehingga  tidak  perlu menulis perintah untuk mengaktifkan Program nya.
2. Alat  harus  dibantu  kipas  untuk  membuang suhu panas di dalam alat agar alat lebih tahan lama, karena walaupun ruangan dingin, suhu alat  tetap  panas  karena  tidak  dibantu  oleh sirkulasi udara yang baik.
3. Dibutuhkan  koneksi  internet  yang  memadai untuk  meminimalisir  delay  pengiriman gambar yang terlalu lama.
4. Lebih  baik  lagi  dilengkapi  data report aktifitas dari raspberry.
5. Alat di lengkapi batrai sehingga ketika listrik padam tetap bias di gunakan.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
[1]  Andriani,  T  dan  Hidayatullah,  M.  (2018). Rancang Bangun Sistem Keamanan Menggunakan  Sensor Passive  Infrared Dilengkapi  Kontrol  Pendingin  Ruangan
Berbasis Arduino Uno dan Real Time Clock . [2] Putra, A dan Wijatsongko, E. (2015). Sistem Pemantauan Ruangan Dengan Server
Raspberry Pi.
[3]Akbar, S dan Anwari, S.(2017). Implementasi Prototype  Sistem  Home  security  dengan Pemanfaatan  Kode  Akses  berbasis  Arduino Mega.
[4] Andrianto, J dan Budijono, S. (2014). Design and  implementation  of  modular  home security system with short messaging system .
[5] Suhedik, d. (2013). Makalah Mikroeleketronika Raspberry Pi Remote
Camera Monitor. Palembang: Universitas Sriwijaya.
[6] Rakhman, E., Candrasyah, F., & Sutera, F. D. (2014). Raspberry Pi. Mikrokontroler mungil yang serba bisa. Bandung: Andi.