https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143 e - ISSN 2550-0929

## Sistem Pendeteksi Keberadaan Nelayan Menggunakan GPS Berbasis Arduino

## Fishermen's Location Detection System Using Arduino-Based GPS
I Gusti Made Ngurah Desnanjaya 1 , I Made Aditya Nugraha 2* , Samsul Hadi 1
1 Jurusan Sistem Komputer, STMIK STIKOM Indonesia, Bali, 80225, Indonesia
2 Mekanisasi Perikanan, Politeknik Kelautan dan Perikanan Kupang, Nusa Tenggara Timur, 85351, Indonesia *Korespondensi: made.nugraha@kkp.go.id

## ABSTRAK
Global  Position  System (GPS)  adalah  sistem  navigasi  yang  dapat  memberikan informasi  dari  suatu  alat  yang  berhubungan  dengannya  dari  satelit.  Alat  yang berhubungan  tersebut  dinamakan  GPS  receiver.  Informasi  yang  diperoleh  antara  lain berupa  posisi  lintang  ( latitude )  dan  posisi  bujur  ( longitude ).  Informasi latitude dan longitude inilah  yang  dapat  memberitahukan  posisi  suatu  benda  dari  satelit.  Dalam penelitian  ini  dilakukan  proses  pencarian  nelayan  dengan  menggunakan  GPS  sebagai sistem pendeteksi keberadaan nelayan berbasis Arduino. Adapun yang dibutuhkan untuk dapat  mencari  nelayan  adalah  seorang  nelayan  harus  mampu  mengirimkan  koordinat latitude dan longitude dari  satelit  yang  nantinya  koordinat-koordinat  tersebut  akan diterjemahkan  oleh  sebuah  aplikasi mobile yang  yaitu Google  Map ,  dimana  aplikasi  ini mampu menerjemahkan angka-angka dari koordinat latitude dan longitude . Untuk dapat mengirimkan  koordinat  tersebut  maka  diperlukan  suatu  alat  yang  dapat  menangkap koordinat  lalu  mengirimkannya  ke user yang  telah  ditentukan.  Dari  hasil  penelitian terlihat  bahwa  pencarian  nelayan  yang  hilang  menggunakan  GPS  dapat  lebih  mudah ditemukan dan lebih efisien dari segi waktu.
Kata kunci : Global position system (GPS); nelayan; lokasi; arduino

## ABSTRACT
Global Position System (GPS) is a navigation system that can provide information from  a  device  related  to  it  from  satellites.  The  related  device  is  called  a  GPS  receiver. Information  obtained  includes,  among  others,  the  latitude  and  longitude  positions.  This latitude and longitude information can tell the position of an object from the satellite. In this research, a search tool with Arduino-based GPS was made. What is needed to be able to  find  fishermen  is  that  a  fisherman  must  be  able  to  send  latitude  and  longitude coordinates  from  the  satellite,  which  will  later  be  translated  by  a  mobile  application, namely the Google Map, where this application is able to translate numbers from latitude and longitude coordinates. To be able to send these coordinates, we need a tool that can capture  the  coordinates  and  then  send  them  to  the  specified  user.  From  the  research results, it can be seen that searching for missing fishermen using GPS is easier to find and more efficient in terms of time.
Keywords : Global position system (GPS); fisherman; location; arduino
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143

## PENDAHULUAN
Indonesia merupakan negara kepulauan  yang  terdiri  dari  beberapa pulau  besar  dan  ribuan  pulau  kecil, dimana Indonesia memiliki teritorial laut yang  luas  yang  mebuat  tidak  sedikit masyarakatnya berprofesi sebagai nelayan (Dillenia, 2019; Nugraha, 2020). Menurut  Undang-Undang  No.  9 Tahun  1985,  nelayan  adalah  orang  yang mata
pencahariannya melakukan penangkapan  ikan.  Nelayan  di  sini  tidak hanya  orang  yang  melakukan  operasi penangkapan  ikan  di  laut,  termasuk  juga ahli  mesin,  ahli  lampu,  dan  juru  masak yang  bekerja  di  atas  kapal  penangkapan ikan,  serta  mereka  yang  secara  tidak langsung ikut melakukan kegiatan operasi  penangkapan  seperti  juragan. Nelayan di Indonesia memiliki kelompok-kelompok yang bertujuan untuk memudahkan mereka untuk mencari  ikan  (Candra,  2019;  Nugraha, 2020; Yulianty, 2019).
Kemajuan  teknologi  yang  canggih dimana  salah  satunya  GPS  ( Global Position  System )  dapat  dimanfaatkan sebagai  media  perantara  yang  dapat membantu  dalam  mengetahui  kondisi atau  posisi  seseorang  atau  sesuatu  benda (Chaniago,  2020;  Gor,  2017;  Hammami, 2018; Htwe, 2019; Irawan, 2020; Kanani,
2020; Khin, 2018; Patel, 2018; Wardhany,  2020).  Penggunaan  lain  dari GPS  adalah  dapat  dipergunakan  untuk mengetahui  posisi  kelompok-kelompok nelayan yang ada di Indonesia.
Pemanfaatan  ini  dengan  dibuatkan  suatu alat  yang  dapat  melakukan  pemantauan posisi anggota-anggota
kelompok nelayan dari jarak jauh, memberikan rute perjalanan tujuan dari nelayan ke nelayan yang  lainnya,  dan  jika  terjadi  masalah pada  salah  seorang  anggota  kelompok nelayan maka akan lebih mudah ditemukan.  Pemanfaatan  teknologi  ini dapat  dikombinasikan  dengan  Arduino sebagai otak dan tempat pemrosesan dari input dan memberikan output sesuai yang dikehendaki (Desnanjaya, 2018; Desnanjaya, 2019; Desnanjaya, 2020). Perkembangan teknologi dan adanya  permasalahan  yang  ada  di masyarakat  terutama  para  nelayan,  maka dirancang  dan  dibangun  suatu  sistem pendeteksi
keberadaan nelayan
menggunakan GPS.

## METODE PENELITIAN
Metode perancangan
sistem merupakan  proses  identifikasi  kebutuhan yang  diperlukan  dalam  membangun sistem  baru  dan  memerlukan  evaluasi terhadap permasalahan-permasalahan yang ada, sehingga sistem yang dibangun sesuai  dengan  kriteria  yang  diharapkan.
Hal ini sesuai dengan permasalahan yang dialami oleh para nelayan, yaitu pemberian  lokasi  keberadaan  nelayan ketika mengalami masalah di tengah laut. Hal  ini  disebabkan  karena  pada  saat pencarian nelayan di tengah laut membutuhkan  waktu  yang  cukup  lama karena  penggamabaran  lokasi  yang diberikan  hanya  menggunakan  telepon genggam  dan  jika  nelayan  mengalami masalah  pada  malam  hari  menyebabkan para  anggota  kelompok  nelayan  mencari secara  acak  ke  seluruh  penjuru  laut. Tindakan ini tentunya kurang efektif dan efisien. Oleh karena itu penulis mendapatkan  ide  untuk  membangun suatu alat pendeteksi keberadaan nelayan menggunakan  GPS  berbasis  Arduino. Alat  ini  di  desain waterproof agar  dapat melindungi  komponen  alat  dari  air.  Alat ini nantinya dapat memberikan koordinat dari  nelayan  melalui  SMS  dan  di  alat tersebut  disediakan  satu  tombol  untuk mengirimkan  koordinat  apabila  terjadi keadaan  darurat.  Lalu  setelah  menerima koordinat langsung diterjemahkan menggunakan aplikasi Google Map yang nantinya secara otomatis akan
memberikan  lokasi  dari  nelayan  tersebut dan  memberikan  rute  perjalanan  ke nelayan yang mengirimkan koordinat.
Dibutuhkan  analisa  agar  sistem yang  dibuat  dapat  memenuhi  kebutuhan dari sistem pendeteksi keberadaan nelayan  menggunakan  GPS  berbasis
Arduino, yaitu:
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143 e - ISSN 2550-0929
1. Sistem  ini  dapat  mengetahui  lokasi dari alat yang dibawa oleh nelayan
2. Sistem  ini  mampu  memberikan tampilan visual kepada ketua kelompok  nelayan  saat  dilakukan pencarian  nelayan  yang  mengalami masalah/ hilang. 3. Memanfaatkan  teknolgi  komunikasi data  selular,  yaitu  teknologi  yang melakukan  komunikasi  data  tanpa menggunakan media kabel, sehingga
GPS  dapat  dikendalikan  dari  jarak jauh.
4. Perangkat  keras  yang  digunakan dibawa  oleh  nelayan  pada  saat melaut.
5. Menggunakan  baterai  yang  tahan hingga 7 jam.
6. Menggunakan Arduino sebagai pusat pemrosesan data pada rangkaian GPS.
7. Menggunakan buzzer dan LED sebagi  indikator  pada  saat  meminta dan mengirimkan koordinat. 8. Menggunakan  handphone  dengan sistem operasi Android yang dilengkapi  dengan  adanya  peta digital agar mudah dilakukan pencarian.
Gambar  1  di  bawah  adalah  blok diagram  sistem  yang  dirancang  Ketika alat  pendeteksi  keberadaan  nelayan diaktifkan  maka  sistem  sudah  siap digunakan. Pada saat nelayan mengalami masalah  di  laut,  nelayan  dapat  menekan tombol  pada  modul.  Jika  pesan  yang diterima  oleh  modul  GSM/GPS  benar, maka  modul  GSM/GPS  secara  otomatis akan  mengirimkan  informasi  berupa koordianat.  Koordinat  yang  diterima kemudian diterjemahkan melalui aplikasi Google Map yang akan menunjukan rute ke  nelayan  yang  mengalami  masalah pada  saat  melaut.  Hasil  dari  data  ini digunakan  sebagai  acuan  oleh  nelayan lainnya  atau  ketua  kelompok  nelayan dalam  mencari  keberadaan  nelayan  yang mengalami masalah tersebut
Rangkaian pengisi catu daya manual Baterai ARDUINO UNO LED Buzzer Handphoone android GSM + SMS + MAP GPS/GSM Modul
Gambar 1. Blok diagram sistem
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143

## IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN

## Implementasi
Implementasi adalah tahapan perakitan sistem sehingga mampu dioperasikan.  Tahapan  ini  menjelaskan proses  perakitan  rangkaian  dari  sistem pendeteksi keberadaan nelayan menggunakan GPS berbasis Arduino dan menjelaskan  rangkaian  elektronika  serta alat-alat yang dipergunakan dalam pengerjaan  alat  ini.  Setelah  itu  akan dilakukan  pengujian  terhadap  sistem tersebut.

## Cara  Penggunaan  Alat  Pendeteksi Keberadaan Nelayan
Adapun  cara  penggunaan  alat pendetekesi  keberadaan  nelayan  ini antara lain:
1. Hidupkan alat pendeteksi keberadaan nelayan dengan cara menekan tombol yang ada pada alat.
2. Tunggu  beberapa  saat  sampai  GPS berhasil me-lock satelit.
3. Setelah berhasil me-lock satelit , LED akan  berkedip  sebagai  tanda  bahwa alat siap menerima dan mengirimkan koordinat. 4. Untuk mengirimkan koordinat nelayan  hanya  perlu  menekan  button yang  ada  pada  bagian  atas  alat  lalu buzzer akan  berbunyi  beep  dan  LED akan  menyala  sebagai  indikator bahwa  koordinat  sudah  dikirim  ke handphone user . Pembuatan dan Pemasangan Komponen Pada tahap ini dilakukan
pembuatan  dan  pemasangan  keseluruhan komponen  dimulai  dari  pemasangan mikrokontroler  Arduino sampai  dengan pemasangan komponen outputnnya seperti buzzer dan LED.

## Perakitan Komponen
Pada  tahap  perakitan  komponen dari sistem pendeteksi keberadaan nelayan menggunakan GPS ini
diperlukan  tempat/  box  untuk  dapat meletakan komponen-komponen alat pendeteksi keberadaan nelayan menggunakan  GPS.  Ini  diperlukan  agar alat  bisa  dibawa  oleh  nelayan  pada  saat melaut  dan  agar  komponen  pada  alat pedeteksi  keberadaan  nelayan  tidak terkena  air.  Box  didesain  khusus  agar tahan  terhadap  air  untuk  menghidari terjadi  korosi  dan  konsleting  listrik  oleh air. Gambar 2 adalah box yang digunakan untuk  meletakkan  komponen  dari  sistem pendeteksi keberadaan nelayan.
Gambar 2.  Box untuk peletakan komponen
Pada  tahap  selanjutnya  adalah  tata letak  pemasangan  dari  mikrokontroler Arduino yang  diletakan  pada  bagian tengah  box  yang  berada  pada  tempat paling  bawah.  Mikrokontroler  Arduino Uno  ini  berfungsi  untuk  memprogram alat  agar  dapat  saling  terkoneksi  dengan komponen  lainnya  seperti: buzzer ,  LED, Modul  GPS  dan  GSM,  serta  komponen- komponen  lainnya.  Gambar  3  adalah gambar dari peletakan komponen mikrokontroler Arduino. Button LED Buzzer
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143 e - ISSN 2550-0929
Gambar 3.   Peletakan
mikrokontroler
arduino uno Pada  tahap  selanjutnya  adalah  tata letak pemasangan modul GSM dan GPS.
Modul  ini  akan  diletakan  berdampingan agar  dapat  menerima  sinyal  GSM  dan dapat  menerima  koordinat  dari  satelit tanpa  ada yang  menghalangi.  Komponen ini  diletakan  di  atas  dari  mikrokontroler Arduino yang disusun bertingkat. Gambar 4 adalah gambar dari peletakkan modul GSM dan GPS. Gambar 4.   Tata letak pemasangan modul Gsm dan GPS Tahap selanjutnya adalah tata letak
pemasangan dari buzzer , push button dan LED  yang  diletakan  pada  bagian  atas box,  yang  berfungsi  sebagai  indikator dan input dari alat pendeteksi keberadaan nelayan  menggunakan  GPS  (Gambar  5 dan 6). Gambar 5.   Tata letak pemasangan buzzer,  push  button dan  led tampak atas Gambar 6.   Tata letak pemasangan buzzer,  push  button dan  led tampak dalam Gambar 7.  Tata letak pemasangan baterai Pada  tahap  selanjutnya  adalah  tata letak  pemasangan  baterai.  Baterai  ini berfungsi  memberikan  tegangan  ke mikrokontroler  Arduino agar buzzer,
LED  dan  komponen  yang  lainnya  dapat berfungsi ketika push button ditekan atau dikirimi  SMS.  Gambar  7  adalah  gambar dari peletakan baterai.
GPS GSM Arduino UNO LED Button Buzzer Button LED Buzzer
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143

## Penempatan Pin
Pada komponen pendeteksi keberadaan nelayan terdapat pin-pin yang akan  dikoneksikan  ke  mikrokontroler Arduino  agar  dapat  saling  terkoneksi dalam  satu  sistem.  Berikut  penempatan pin  komponen  pada  mikrokontroler Arduino.
Modul GSM Pada  modul  GSM  terdapat  4  pin yang akan dihubungkan dengan mikrokontroler Arduino (Tabel 1). Tabel  1. Penempatan Pin Modul GSM PIN Modul GSM PIN Arduino UNO Gnd Gnd Vcc Vcc RX D 0 TX D 1 Modul GPS
Pada  modul  GPS  juga  terdapat  4 pin  yang  akan  dihubungkan  dengan mikrokontroler Arduino (Tabel 2).
Tabel 2. Penempatan Pin Modul GPS PIN Modul GPS PIN Arduino UNO Gnd Gnd Vcc Vcc RX D 8 TX D 9 Buzzer
Pada buzzer terdapat  dua  pin  yang digunakan  untuk  menghubungkan  ke mikrokontroler Arduino (Tabel 3).
Tabel  3. Penempatan Pin Buzzer PIN Buzzer PIN Arduino UNO Gnd Gnd Vcc D4 LED Pada  LED  terdapat  dua  pin  yang digunakan  untuk  menghubungkan  ke mikrokontroler Arduino (Tabel 4).
Tabel 4. Penempatan Pin LED PIN Buzzer PIN Arduino UNO Gnd Gnd Vcc D3 Button
Pada  button  terdapat  3  pin  yang digunakan  untuk  menghubungkan  ke mikrokontroler Arduino (Tabel 5).
Tabel 5. Penempatan Pin LED PIN Buzzer PIN Arduino UNO Gnd Gnd Vcc Vcc Signal D2 Memprogram Alat Pendekteksi Keberadaan  Nelayan  Menggunakan Aplikasi IDE Arduino Pemrograman mikrokontroler pada sistem pendeteksi keberadaan nelayan ini menggunkana  aplikasi IDE  Arduino . Penggunaan  aplikasi  ini  dikarenakan mikrokontroler  Arduino  yang  digunakan pada sistem pendeteksi keberadaan nelayan  ini  sudah  menyertakan  aplikasi yang  sesuai  dan Open  Sources dalam penggunaannya.  Adapun  pemrograman yang  dilakukan  pada  aplikasi IDE Arduino  ini  meliputi:  inisialisasi  port, input library modul GSM, pengkodingan mudul  GPS  dan  GSM  agar  dapat  saling terkoneksi dengan mikrokontroler Arduino dan untuk mengkondisikan input dan output agar  dapat  berfungsi  sesuai dengan  yang  diinginkan.  Berikut  adalah list  program  dari  sistem  pendeteksi keberadaan nelayan.
1. Insialisasi  pin  pada  mikrokontroler Arduino.  Tujuan  dari  insialisasi  ini adalah  untuk  mendeklarasikan  pin sebagai tahap awal dari pemrograman. Pada  deklarasi  pin  ini  menggunakan pin  0,  1,  2,  3,  4,  8,  9.  Dimana  pin  3 dan  4  berfungsi  sebagai output dari
LED  dan buzzer ,  kemudian  pin  2
sebagai input dari button, dan pin 0, 1 berfungsi  sebagai  RX  dan  TX  dari modul  GPS,  dan  pin  8,  9  berfungsi sebagai RX dan TX dari Modul GPS. Sintak  program  pendeklarasian  pin yang di tampilkan pada Gambar 8.
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143 e - ISSN 2550-0929
Gambar 8.   Sketch  program  pendeklara- sian pin
Gambar 9.   Sketch  program button pada sistem  pendeteksi  kebera- daan nelayan
2. Sintax  untuk  memprogram  button agar  dapat  mengirimkan  koordinat  ke handphone  user .  Pada  sintak  ini
bertujuan untuk mengkondisikan pada saat  button  ditekan  maka  koordinat yang  didapat  dari  modul  GPS  akan dikirimkan melalui SMS ke handphone  user .  Dimana  pada  saat button  dalam  keadaan high atau ditekan  maka  LED  akan  hidup  dan buzzer akan berbunyi beep dan modul GSM  akan  mengirimkan  link  menuju ke Google Map yang disertai koordinat latitude dan longitude yang ditangkap oleh modul GPS. 3. Sintak untuk memprogram SMS yang diterima  dari user .  Pada  sintak  ini bertujuan  saat  modul  GSM  menerima SMS  dari user yang  berisi  perintah “ WHERE ”  secara  otomatis buzzer berbunyi dan LED akan berkedip lalu sistem  akan delay beberapa  saat kemudian  mengirimkan  link  yang disertai  koordinat  ke handphone  user yang  ditandai  dengan  LED  hidup dan buzzer akan  berbunyi  beep.  Berikut sintak  program  SMS  “ Where ”  yang ditampilkan pada Gambar 10. Gambar  9  Sketch  Program  Button  Pada Sistem Pendeteksi Keberadaan Nelayan Gambar 10. Sketch  program  SMS  pada sistem  pendeteksi  kebera- daan nelayan
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143
Mengupload Program Sistem Pendeteksi  Keberadaan  Nelayan  ke Mirkokontroler Arduino
Setelah program selesai dikerjakan, langkah  selanjutnya  adalah  meng- upload program
kedalam
mikrokontroler
Arduino  agar  alat  pendeteksi  keberadaan nelayan  dapat  berfungsi  sesuai  dengan input dan output yang  direncanakan.
Pada  proses  meng- upload program  ini terdapat beberpa langkah, yaitu: 1. Menghubungkan board mikrokon- troler  Arduino  ke  laptop  dengan menggunakan  USB.  Jika  indikator LED  pada  mikrokontroler  menyala maka tegangan sudah masuk ke board mikrokontroler Arduino.
Gambar 11. Proses pemasangan USB
2. Membuka aplikasi IDE Arduino yang nantinya akan tampil angka-angka dan huruf-huruf  yang  merupakan  sebuah sintak dari sistem pendeteksi keberdaan nelayan.
Gambar 12. Tampilan Program
Gambar 13. Proses Compile Program Sistem  Pendeteksi  Kebera- daan Nelayan 3. Pada  langkah  selanjutnya  adalah proses compile .  Proses ini  merupakan pengecekan  dari  sintak  yang  telah dibuat.  Jika  terjadi  kesalahan  maka akan ada pesan error yang ditampilkan, jika tidak maka selanjutnya adalah proses memasukan program sistem pendeteksi keberadaan nelayan ke mikrokontroler Arduino. 4. Selanjutnya  pada  tahap  akhir  adalah proses  meng- upload program  ke mikrontroler  Arduino.  Proses  ini dilakukan agar mikrokontroler Arduino  dapat  langsung  mangenali dan dapat langsung berinteraksi dengan  rangkaian  sistem  pendeteksi keberadaan nelayan.
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143 e - ISSN 2550-0929
Gambar 14. Proses upload program sistem  pendeteksi  kebera-
daan nelayan Pengujian
Pada  tahap  pengujian  ini  meliputi, pengujian catu daya, pengujian waterproof ,  pengujian  koordinat  melalui button  pada  alat,  pengujian  koordinat melalui  SMS  dan  pengujian  fungsi  SMS “ WHERE ” GPS melalui hand phone .
Pengujian  Catu  Daya  Sitem  Pendeteksi

## Keberadaan Nelayan
Catu  daya  yang  digunakan  pada sistem pendeteksi keberadaan nelayan ini adalah  baterai  lippo  dengan  spesifikasi yaitu 2S 7,4 volt/1000mah 20C.
Tegangan  dari  baterai  adalah  7,4  Volt. Pengujian  sistem  catu  daya  ini  bertujuan untuk menentukan waktu maksimum dari sistem  pendeteksi  keberadaan  nelayan beroperasi.  Dilakukan  pengujian  dengan cara mengukur arus dari komponen yang digunakan pada alat.
Dari  pengujian  yang  di  tunjukan pada  Tabel  6,  didapat  total  beban  arus pada sistem pendeteksi keberadaan
nelayan  adalah  400  mA.  Dari  besarnya arus  yang  terukur  sistem  pendeteksi keberadaan nelayan dapat bertahan
selama  2,5  jam  dengan  mempergunakan baterai. Tabel 6 Pengujian Catu Daya Bagian Tegangan (V) Arus (mA) Board Mikrokontroler Arduino Uno 5 150 Modul GSM & GSM 5 250 Total 400

## Pengujian Waterproof
Gambar 15. Pengujian Box Waterproof
Pada pengujian waterproof ini alat pendeteksi  keberadaan  nelayan  ini  akan diuji  dengan  menenggelamkan  alat  ke dalam  air.  Tujuan  dari  pengujian  ini adalah  untuk  mengetahui  apakah  alat pendeteksi  keberaaan  nelayan  dapat bertahan  apabila  terjatuh  ke  air  saat melaut dan untuk melindungi komponen- komponen  alat  pendeteksi  keberadaan nelayan  agar  tidak  korslet  (Gambar  15). Pada  pengujian  ini  alat  pendeteksi keberadaan nelayan sudah diletakan pada box waterproof dan  dimasukkan  ke dalam air untuk mengetahui ketahanannya pada kapal.
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143

## Pengujian Koordinat Melalui Button
Dalam pengujian sistem pendeteksi keberadaan  nelayan  ini  akan  dilakukan dengan  menekan  button  yang  ada  pada alat  dengan  tujuan  untuk  mengirimkan koordinat ke handphone . Berikut pengujian  koordinat  melalui  button  yang dilakukan pada alat.
Langkah pertama menyiapkan handphone dan alat pendeteksi
keberadaan  nelayan. Handphone ini berfungsi  sebagai  penerima  koordinat saat button dari alat pendeteksi keberadaan  nelayan  ditekan.  Berikut persiapan  pengujian  sistem  pendeteksi keberadaan  nelayan  yang  ditampilkan pada  Gambar  16.  Pada tahap  selanjutnya menekan  button  yang  ada  pada  alat pendeteksi  keberadaan  nelayan  yang ditampilkan  pada  Gambar  17.  Kemudian pada Gambar 18, LED akan menyala dan buzzer akan  berbunyi  sebagai  indikator bahwa alat sudah mengirimkan koordinat.  Selanjutnya  pada  Gambar  19, sebagai  tanda  koordinat  telah  dikirim, koordinat  akan  diterima  oleh  handphone berupa  pesan  SMS.  Setelah  koordinat diterima,  langkah  selanjutnya  tinggal mengklik link yang ditersebut lalu secara otomatis  akan  langsung  menuju  ke aplikasi Google  Map untuk  mencari keberadaan  dari  titik  koordinat  tersebut. Proses ini dapat dilihat pada Gambar 20.
Gambar  16.  Persiapan  pengujian  alat
pendeteksi keberadaan nelayan Gambar 17. Penekanan Button Pada Alat Pendeteksi Keberadaan Nelayan Gambar 18. LED Indikator Menyala
Gambar  19.  Penerimaan  koordinat  dari alat pendeteksi keberadaan nelayan
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143 e - ISSN 2550-0929
Gambar 20. Pencarian koordinat menggu- nakan aplikasi Google Map
Pengujian  alat  dilakukan  di  Laut Bali.  Pada  saat  pengujian  disebabkan karena  pengaruh  arus  laut  yang  kurang baik menyebabkan perahu nelayan menjadi  berpindah  dari  posisi  semula sehingga koordinat yang diterima mengalami  perpindahan  hingga  beberapa meter.  Gambar  20  adalah  kondisi pengujian di Laut Bali.

## KESIMPULAN
Perancangan  dan  pengujian  sistem pendeteksi keberadaan nelayan menggunakan  GPS  berbasis  Arduino, secara  keseluruhan  sistem  dapat  bekerja dengan  baik,  dan  dapat  mengirimkan koordinat  posisi  sesuai  dengan  lokasi yang  di  tentukan.  Tetapi  karena  faktor arus  laut  yang  menyebabkan  perahu nelayan  menjadi  berpindah  dari  posisi semula sehingga koordinat yang diterima akan  memiliki  toleransi  jarak  hingga beberapa meter.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terima kasih kepada seluruh  pihak  yang  telah  membantu dalam  penyelesaian  penelitian  ini,  dan juga  pada  STMIK  STIKOM  Indonesia dan  Politeknik  Kelautan  dan  Perikanan
Kupang.

## DAFTAR PUSTAKA
Candra,  H.  Sukoraharjo,  S.  S.,  Hirawan,
F.  B.,  Teto,  C.,  Manopo,  N.  M., Widjaja,  S.  (2019). Industri  dan Ekonomi  Martim,  Seri  Buku  Besar Maritim  Indonesia. Jakarta:  Ama- frad Press. Chaniago, M. B., Sari, L. P., Hidayat, L. R.,  Wahyuni,  S.,  &  Fauzi,  F.  S. (2020).  Design  of  Monitoring  Train Tracking  Using  Arduino  and  Gps Sensor  Module. PalArch's  Journal of  Archaeology  of  Egypt/Egypto- logy , 17 (4), 2811-2819.
Desnanjaya, I. G. M. N., & Iswara, I. B. A.  I.  (2018).  Trainer  Atmega32 Sebagai Media Pelatihan Mikrokon- troler  dan  Arduino. Jurnal  RESIS- TOR ( Rekayasa  Sistem  Kompu- ter ), 1(1), 55-64.
Desnanjaya, I. G. M. N., & Sudipa, I. G.
I.  (2019,  October).  The  Control System  of  Kulkul  Bali  Based  on Microcontroller. In 2019 5th International  Conference  on  New Media  Studies  (CONMEDIA) (pp.
244-250). IEEE.
Desnanjaya, I. G. M. N., Sastrawan, I. G.
P.,  &  Pranata,  I.  W.  D.  (2020). Sistem  Peringatan  Ketinggian  Air Dan  Kendali  Temuku  (Pintu  Air) Untuk Irigasi Sawah. Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer) , 3(1), 1-12. Dillenia, I., Hasanah, N. N., Mubarok, Z., Rusmana.,  Siry,  H.  Y.,  Ilham., Arsana, I M. A., Amri, A. A. (2019). Sejarah dan Politik Maritim Indonesia, Seri Buku Besar Maritim Indonesia. Jakarta: Amafrad Press.
Gor,  M.,  Vora,  J.,  Tanwar,  S.,  Tyagi,  S., Kumar,  N.,  Obaidat,  M.  S.,  & Sadoun,  B.  (2017,  July).  GATA: GPS-Arduino  based  Tracking  and Alarm  system  for  protection  of wildlife animals. In 2017 Internatio-
nal Conference on Computer, Information and Telecommunication
https://doi.org/10.46252/jsai-fpik-unipa.2021.Vol.5.No.2.143
Systems (CITS) (pp. 166-170). IEEE.
Hammami, A. (2018, November). Person Tracking  System  based  on  Arduino Microcontroller and Web Technolo- gies.  In 2018  International  Confe- rence  on  Smart  Communications and  Networking  (SmartNets) (pp.  1-
4). IEEE.
Htwe,  T.  T.,  &  Hlaing,  K.  K.  (2019). Arduino  Based  Tracking  System
Using  GPS  and  GSM. International
Journal  for  Advance  Research  and
Development , 4 (8), 11-15.
Irawan, Y., Rahajeng, A. S., & Wahyuni, R. (2020). Pemanfaatan Modul Gsm Dan  Modul  GPS  Pada  Sistem Keamanan  Sepeda  Motor  Menggu- nakan Smartphone Berbasis Arduino Uno. Jurnal  Teknologi  Dan  Open Source , 3 (1), 90-100. Kanani,  P.,  &  Padole,  M.  (2020,  May). Real-time  Location  Tracker  for Critical Health Patient using Arduino,  GPS  Neo6m  and  GSM Sim800L  in  Health  Care.  In 2020 4th  International  Conference  on Intelligent  Computing  and  Control Systems  (ICICCS) (pp.  242-249). IEEE.
Khin,  J.  M.  M.,  &  Oo,  N.  N.  (2018). Real-Time Vehicle Tracking System Using  Arduino,  GPS,  GSM  and Web-Based Technologies. Internati- onal  Journal  of  Science  and Engineering  Applications , 7 (11,433- 436).
Nugraha,  I.  M.  A.  (2020).  Penggunaan Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya
Sebagai  Sumber  Energi  Pada  Kapal
Nelayan: Suatu Kajian Litera- tur. Jurnal Sumberdaya Akuatik
Indopasifik , 4 (2), 101-110.
Patel,  P.,  Rauniyar,  S.  K.,  Singh,  T., Dwivedi,  B.,  &  Tripathi,  H.  (2018).
Arduino  Based  Child  Tracking System Using
GPS and
GSM. International  Research Jour- nal  of  Engineering  and  Technology (IRJET) , 5 (3), 4137-4140.
Undang-Undang  Republik  Indonesia  No.
9 Tahun 1985 Tentang Perikanan.
Wardhany, V. A., Hidayat, A., Panduardi,  F.,  Habibi,  R.,  & Nugroho,  A.  S.  (2020).  Monitoring Hasil  Panen  Dan  Posisi  Kandang Lebah  Madu  Menggu-nakan  GPS Geo Location Berbasis Arduino dan Notifikasi Telegram Messenger. In Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) (Vol.  6,  No.  1,  pp. 1048-1056).
Yulianty,  C.,  Kurniasari,  N.,  Nurlaili, Triyanti,  R.,  Deswati,  R.  H., Soejarwo,  P.  A.,  Mauwanah,  U., Komarini,  L.  D.,  Suprakto,  B.,
Suharyanto,  Susena,  S.  D.  (2019). Sosial Budaya Masyarakat Maritim, Seri Buku Maritim Indonesia. Jakarta: Amafrad Press.