JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) Vol. 12 No. 2, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i2.4126

## RANCANG  BANGUN  ALAT  KEAMANAN  RUMAH MENGGUNAKAN  SENSOR  PIR  DENGAN  NOTIFIKASI TELEGRAM BERBASIS IOT DAN CATU DAYA PLTS
Herdi Muhammad Syaban 1* , Teuku Mufizar 2 , Ruuhwan 3
1,2,3 Universitas Perjuangan Tasikmalaya; Jl. Peta No.177, Kahuripan, Kec. Tawang, Kab. Tasikmalaya, Jawa Barat 46115; telp/Fax (0265) 326058
Riwayat artikel:
Received: 8 Februari  2024 Accepted: 30 Maret 2024 Published: 2 April  2024

## Keywords:
Properti, Sensor PIR, PLTS, IOT, Smartphone Android.

## Corespondent Email:
herdi.aben2@gmail.com
Abstrak.  Sistem  keamanan  rumah  adalah  aspek  penting  dalam  menjaga properti dan keselamatan keluarga. Dengan meningkatnya kasus pencurian, teknologi keamanan rumah terus berkembang untuk memberikan solusi yang lebih efektif. Salah satu sistem yang umum digunakan adalah menggunakan sensor  PIR  dengan  notifikasi  SMS.  Namun,  terdapat  kekurangan,  seperti biaya operasional tinggi dan ketidakmampuan mengirim notifikasi saat sinyal seluler  tidak  tersedia.  Penelitian  ini  bertujuan  mengatasi  masalah  tersebut dengan mengembangkan sistem keamanan rumah berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan sensor PIR dengan notifikasi melalui telegram, catu  daya  dari  panel  surya  (PLTS),  dan  modem  sebagai  sumber  internet. Kelebihan dari sistem ini melibatkan biaya operasional yang lebih rendah dan ketersediaan  notifikasi  tanpa  tergantung  pada  sinyal  seluler.  Metode penelitian  eksperimental  digunakan  untuk  merancang  sensor  yang  dapat mendeteksi pergerakan dan mengirimkan notifikasi melalui aplikasi telegram. Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  alat  keamanan  yang  dikembangkan berhasil berfungsi sesuai harapan. Sistem ini memungkinkan pemilik rumah untuk  mengamankan  properti  mereka  dengan  mendeteksi  gerakan  dan memberikan  notifikasi  berupa  teks  serta  gambar  melalui  aplikasi  telegram, dengan menggunakan smartphone Android sebagai pengontrol, alat ini siap untuk diimplementasikan sebagai solusi keamanan rumah yang efisien.
Abstract. Home  security  systems  are  an  important  aspect  of  safeguarding property  and  family  safety.  With  increasing  cases  of  theft,  home  security technology  continues  to  evolve  to  provide  more  effective  solutions.  One commonly used system is using PIR sensors with SMS notifications. However, there are drawbacks, such as high operational costs and the inability to send notifications when  cellular  signals  are  not  available.  This  research  aims to overcome  these  problems  by  developing  an  Internet  of  Things  (IoT)-based home  security  system.  The  system  uses  PIR  sensors  with  notifications  via telegram, power supply from solar panels (PLTS), and a modem as an internet source. The advantages of this system involve lower operational costs and the availability  of  notifications  without  depending  on  cellular  signals. Experimental research methods were used to design a sensor that can detect movement and send notifications through the telegram application. The results show that the developed security tool successfully functions as expected. The system  allows  homeowners  to  secure  their  property  by  detecting  movement and  providing  notifications  in  the  form  of  text  and  images  through  the telegram application, using an Android smartphone as a controller, this tool is ready to be implemented as an efficient home security solution.

## .
1. PENDAHULUAN
Rumah  merupakan  tempat  untuk berlindung  dan  juga  tempat  untuk  menyimpan property  atau  barang  berharga,  keamanan rumah menjadi salah satu perhatian utama bagi banyak  orang.  Meningkatnya  kasus  kejahatan termasuk  kejahatan  pencurian  dalam  suatu rumah yang terjadi di Indonesia selama periode Januari-April 2023 sebanyak 30,7% dibanding Januari-April  tahun  lalu[1].  Menyebabkan kekhawatiran  tentang  potensi  tindak  kejahatan pencurian  terhadap  properti  dan  keselamatan keluarga, itu juga yang mendorong perkembangan  teknologi  keamanan  rumah menjadi lebih canggih.
Sistem keamanan rumah menggunakan sensor  PIR  dengan  notifikasi  SMS  sudah banyak  digunakan,  seperti  penelitian  yang dilakukan  oleh  Dede  Kurniawan  (2021),  Ade Mubarok et al. (2018), Teuku Muhammad Razi et  al.  (2022),  Ruuhwan  et  al. (2020)  dan Fransiskus  et  al.  (2019).  tetapi  ada  beberapa kekurangan  yang  perlu  diatasi.  Salah  satunya notifikasi SMS yang memiliki biaya operasional yang relatif lebih tinggi dan sistem tersebut  tidak  dapat  mengirim  notifikasi  SMS ketika  sinyal  seluler  tidak  tersedia.  Selain  itu, PLN  yang  sering  padam  juga  menjadi kekurangan dalam sistem ini yang harus diatasi.
Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penggunaan  notifikasi  Telegram    menjadi alternatif  yang  menjanjikan.  Karena  telegram merupakan aplikasi berbasis pesan yang dapat memberikan  notifikasi  dalam  waktu  nyata kepada pengguna melalui internet dengan biaya operasional  yang  lebih  hemat[2].  Selain  itu, penggunaan catu daya dari sumber daya energi yang  dapat  diperbaharui  seperti  pembangkit listrik  tenaga  surya  (PLTS).dapat  membantu mengurangi  biaya  operasional  dan  dampak lingkungan sistem keamanan rumah.
Namun,  untuk  mengimplementasikan sistem  keamanan  rumah  menggunakan  sensor PIR dengan notifikasi Telegram dan catu daya PLTS,  diperlukan  integrasi  teknologi  yang canggih  dan  efisien.  Selain  itu,  untuk memastikan konektivitas internet yang handal, penggunaan modem menjadi solusi yang perlu dieksplorasi.
Oleh  karena  itu,  penelitian  ini  bertujuan untuk  mengembangkan  sistem  keamanan
rumah  yang  menggunakan  sensor  PIR  dengan notifikasi  Telegram,  catu  daya  PLTS,  dan penggunaan modem sebagai sumber internetnya.  Melalui  penelitian  ini,  diharapkan akan  ditemukan  solusi  yang  lebih  efisien, ekonomis,  dan  ramah  lingkungan  untuk meningkatkan keamanan rumah modern. Selain itu,  penelitian  ini  juga  akan  membantu mendukung perkembangan teknologi keamanan  rumah  yang  lebih  canggih  dan mudah diakses oleh masyarakat secara luas.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 IOT (Internet Of Things)
Internet  of  Things,  atau  dikenal  juga dengan  singkatan  IoT,  adalah  sebuah  konsep yang  bertujuan  untuk  memperluas  kegunaan konektivitas  internet  yang  berlangsung  secara terus-menerus. Dengan perkembangan infrastruktur  internet  yang  terus  berkembang, kita  beralih  ke  era  di  mana  tidak  hanya perangkat  seperti  smartphone  atau  komputer yang  terhubung  dengan  internet,  tetapi  juga berbagai  benda  fisik  lainnya.  Contohnya mencakup mesin produksi, kendaraan bermotor, peralatan elektronik, perangkat yang dapat  dikenakan  seperti  perangkat  wearable, dan  berbagai  jenis  objek  lainnya  yang terhubung ke jaringan lokal dan global melalui sensor dan/atau aktuator yang terintegrasi[3].

## 2.2 ESP 32 CAM
ESP32-Cam  adalah  salah  satu  jenis mikrokontroler  yang  dilengkapi  dengan  fitur koneksi  WiFi,  yang  sering  digunakan  dalam proyek  Internet  of  Things  (IoT).  ESP32-Cam ini  juga  dikenal  sebagai  sensor  kamera  yang dapat menangkap gambar sebagai outputnya[4].

## Gambar 2. 1 ESP 32 CAM

## 2.3 ESP 8266
ESP8266  adalah  sebuah  chip  yang komprehensif,  mencakup  prosesor,  memori, dan  akses  ke  pin  input/output  umum  (GPIO).
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Karena ini, ESP8266 dapat langsung menggantikan  peran  Arduino,  dan  ditambah lagi dengan kemampuannya untuk mendukung koneksi WiFi secara langsung. Perkembangan Internet  of  Things  (IoT)  semakin  meluas seiring  dengan  kemajuan  mikrokontroler. Modul  yang  berbasis  Ethernet  maupun  WiFi semakin  banyak  dan  beragam,  mulai  dari Wiznet,  Ethernet  Shield,  hingga  modul  WiFi terbaru  yang  dikenal  sebagai  ESP8266.  Di pasaran, terdapat beberapa jenis ESP8266 yang tersedia,  di  antaranya  ESP-01,  ESP-07,  dan ESP-12, dengan fungsi yang sama.
Perbedaannya  terletak  pada  jumlah  dan konfigurasi  pin  input/output  umum  (GPIO) yang disediakan oleh masing-masing jenis[3].
Gambar 2. 2 NodeMCU ESP 8266

## 2.4 Sensor PIR
Sensor  PIR,  singkatan  dari  Passive Infrared, digunakan untuk mendeteksi gerakan manusia atau objek dengan mengukur perubahan  dalam  radiasi  inframerah  yang dipancarkan  oleh  benda  tersebut.  Sensor  PIR terdiri  dari  sensor  piroelektrik  yang  sensitif terhadap perubahan suhu yang dihasilkan oleh benda  bergerak.  Sensor  ini  memancarkan sejumlah kecil radiasi inframerah dan mengukur  perubahan  dalam  radiasi  ini. Biasanya,  sensor  PIR  terdiri  dari  dua  bagian yang  terhubung  dengan  kabel.  Jika  salah  satu bagian  mendeteksi  perubahan  dalam  radiasi inframerah  yang  dipancarkan  oleh  yang  lain, sensor akan menghasilkan sinyal keluaran yang menunjukkan  adanya  gerakan,  dapat  berupa sinyal tinggi (High) atau rendah (Low)[5].

## Gambar 2. 3 Sensor PIR

## 2.5 Buzzer
Buzzer  merupakan  sebuah  komponen alektronika  yang  berfungsi  mengubah getaran listrik menjadi suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses selesai  atau  telah  terjadi  kesalahan  pada sebuah alat [6].

## Gambar 2. 4 Buzzer

## 2.6 ATS (Automatic Transfer Switch)
Automatic  Transfer  Switch  (ATS)  adalah saklar  yang  bekerja  secara  otomatis  untuk memastikan  aliran  listrik  yang  terputus  atau mengalami  pemadaman  dari  sumber  listrik utama, seperti PLN, dialihkan ke sumber listrik alternatif  lainnya,  misalnya  panel  surya.  ATS dirancang  untuk  mengontrol  transfer  daya secara  otomatis  antara  panel  surya  dan  PLN. Ketika  terjadi  pemadaman  listrik  dari  PLN, ATS akan secara otomatis mengalihkan aliran listrik ke panel surya untuk menyediakan daya kepada  beban.  Ketika  PLN  kembali  menyala, ATS  akan  secara  otomatis  mengalihkan kembali aliran daya dari panel surya ke PLN. Dengan demikian, ATS memastikan ketersediaan  daya  yang  terus  menerus  dan efisien bagi beban yang terhubung [7].
Gambar 2. 5 ATS (Automatic Transfer Switch)

## 2.7 Voltage Sensor
Voltmeter  digital  adalah  instrumen  yang digunakan untuk mengukur tegangan DC atau AC dalam bentuk angka diskrit. Alat ini terdiri dari  rangkaian-rangkaian  yang  menggunakan IC  tertentu  seperti  ICL7107  /  ICL7106  atau juga dapat menggunakan IC controller dengan memanfaatkan  ADC  (Analog  to  Digital Converter).  Tegangan  yang  masuk  ke  ADC0 atau Vs harus kurang dari 5 volt (penting untuk berhati-hati,  karena  tegangan  yang  melebihi  5 volt dapat merusak mikrokontroler)[8].

## Gambar 2. 6 Voltage Sensor

## 2.8 Adaptor
Adaptor  adalah  sebuah  rangkaian  yang mengubah  tegangan  AC  yang  tinggi  menjadi tegangan  DC  yang  lebih  rendah.  Adaptor merupakan  alternatif  yang  biasa  digunakan sebagai  sumber  tegangan  DC  (misalnya; baterai,  Aki)  karena  dapat  digunakan  selama ada  aliran listrik  di tempat tersebut.  Perangkat elektronik  yang  berfungsi  untuk  mengonversi daya  ini  umumnya  terdiri  dari  rangkaian  trafo dan  dioda  penyearah.  Tegangan  keluaran adaptor dapat bervariasi mulai dari 3V, 5V, 9V, 12V, dan seterusnya, tergantung pada kebutuhan  perangkat  yang  akan  disuplai daya[9] .

## Gambar 2. 7 Adaptor

## 2.9 Relay
Relay  adalah  perangkat  elektromagnetik yang  menggunakan  prinsip  elektromagnetis untuk menggerakkan sejumlah saklar.
Perangkat ini menggunakan gaya elektromagnetik untuk membuka atau menutup  saklar  yang  bergerak  secara mekanis oleh daya atau energi listrik[9].

## Gambar 2. 8 Relay

## 2.10 Arduino IDE
Untuk  menulis  program  pada  board Arduino, Anda memerlukan perangkat lunak Arduino  IDE  (Integrated  Development Environment). Arduino IDE adalah perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk menulis,  mengkompilasi  program  menjadi kode  biner,  dan  mengunggahnya  ke  dalam memori  mikrokontroler.  Perangkat  lunak ini dapat  diunduh  secara  gratis  dan  tersedia untuk sistem operasi Windows, macOS, dan Linux.  Arduino  IDE  ditulis  menggunakan bahasa pemrograman Java[10].

## Gambar 2. 9Arduino IDE

## 2.11 Blynk
Blynk adalah sebuah layanan aplikasi yang dirancang  untuk  memungkinkan  pengguna mengendalikan mikrokontroler melalui Internet.  Aplikasi  Blynk  dapat  diunduh  dan disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna. Aplikasi  ini  kompatibel  dengan  platform  iOS dan  Android,  memungkinkan  pengguna  untuk mengendalikan  perangkat  seperti  Arduino, Raspberry  Pi,  ESP,  dan  modul  sejenis  secara online. Salah satu keunggulan utama dari Blynk
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
adalah  kemudahan  penggunaannya,  sehingga sangat  cocok  bagi  pemula  dalam  dunia  IoT (Internet  of  Things).  Selain  itu,  aplikasi  ini dilengkapi dengan beragam fitur yang mempermudah pengguna dalam
mengoperasikannya[11] .
Gambar 2. 0 Blynk 2.12 Telegram
Aplikasi Telegram adalah aplikasi messenger  yang  berbasis  cloud,  dirancang untuk digunakan pada smartphone dan laptop dengan fokus pada keamanan dan kecepatan. Aplikasi  ini  dapat  dijalankan  pada  sistem operasi  smartphone  seperti  iPhone/iPad, Android,  dan  Windows  Phone.  Selain  itu, Telegram  juga  dapat  digunakan  pada  laptop dengan  sistem  operasi  seperti  PC,  Mac, Linux,  dan  macOS.  Telegram  juga  bisa diakses  melalui  aplikasi  web-browser  tanpa perlu menginstal aplikasi tambahan[12]

## Gambar 2. 11 Telegram

## 2.13 Panel Surya (Solar Cell )
Panel  surya  adalah  perangkat  yang digunakan  untuk  mengubah  energi  matahari menjadi energi listrik. Panel surya terdiri dari material  semikonduktor  utama,  terutama silikon, yang dilapisi dengan lapisan khusus. Ketika  cahaya  matahari  mencapai  sel  surya, elektron-elektron  akan  terlepas  dari  atom- atom silikon dan mengalir membentuk sirkuit listrik, sehingga energi listrik dapat dihasilkan.  Cara  kerja  dari  sel  fotovoltaik sangat  bergantung  pada  intensitas  cahaya matahari  yang  diterimanya.  Panel  surya menghasilkan  arus  yang  digunakan  untuk mengisi  baterai.  Namun,  performa  panel surya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya; saat intensitas cahaya
berkurang,  misalnya  saat  cuaca  mendung atau  hujan,  arus  listrik  yang  dihasilkan  juga akan berkurang[13].
Gambar 2. 12 Panel Surya / Solar Cell

## 2.14 Baterai
Baterai  pada  Pembangkit  Listrik Tenaga  Surya  (PLTS)  berfungsi  sebagai penyimpan energi listrik yang dihasilkan oleh panel  surya  sebelum  digunakan  untuk mengoperasikan  beban.  Beban  tersebut  bisa berupa lampu, refrigerator, peralatan elektronik, atau peralatan lain yang memerlukan  pasokan  listrik  DC.  Dengan adanya baterai, energi listrik yang dihasilkan oleh  panel  surya  dapat  disimpan  untuk digunakan pada saat dibutuhkan, bahkan saat matahari  tidak  bersinar  atau  intensitasnya berkurang.  Ini  memungkinkan  PLTS  untuk menyediakan  pasokan listrik  yang  konsisten dan  dapat  diandalkan  kepada  berbagai macam beban[13].

## Gambar 2. 43 Baterai

## 2.15 Modul Power Bank
Modul USB Driver Power Bank dapat berfungsi sebagai output saat digunakan untuk mengisi daya ponsel. Artinya, saat Anda menghubungkan power bank ke ponsel menggunakan kabel USB, modul ini akan mengalirkan listrik dari baterai internal power bank ke ponsel Anda untuk mengisi daya baterai ponsel tersebut[14].
Gambar 2. 14Modul PowerBank

## 2.16 Modem Mifi
MiFi adalah singkatan dari Mobile
WiFi,  yang  merupakan  istilah  yang digunakan  untuk  menyebut  perangkat router  nirkabel  yang  berfungsi  sebagai hotspot WiFi dan modem untuk mengakses  internet  melalui  jaringan seluler  seperti  3G,  3.5G,  atau  4G  LTE. MiFi  sebenarnya  adalah  merek  dagang yang  digunakan  untuk  menggambarkan jenis router nirkabel ini yang memungkinkan  beberapa  pengguna  dan perangkat  mobile  untuk  berbagi  koneksi internet  secara  mobile  broadband.  MiFi menggabungkan fungsi modem, perangkat WiFi,  dan  router  dalam  satu  perangkat. Keunggulan utama MiFi adalah portabilitasnya, yang memungkinkan perangkat  ini  dibawa  ke  mana-mana, memberikan akses internet yang mudah di mana pun Anda berada[15].

## Gambar 2. 15Modem MIFI

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan metode
experiment. Tujuannya adalah untuk mendapatkan  rancangan  alat  dari  sensor  yang dapat mendeteksi adanya pergerakan kemudian mengirimkan  notifikasi  melalui  telegram dengan sumber catu daya menggunakan PLTS dan modem sebagai sumber internet.
Adapun  diagram  alir  (flowcart)  dalam menggambarkan  proses  pengerjaan  penelitian ini dapat dilihat pada gambar berikut ini.
Gambar 3. 1 Diagram Alir / Flow Chart

## 3.1 Pengumpulan Data
Pada  tahap  ini  penulis  mengumpulkan data  yang  diperlukan  dalam  penelitian, dilakukan dengan cara melakukan studi literatur yaitu  mempelajari  teori-teori  dan  penelitian terkait yang berkaitan dengan penelitian mulai dari  sensor  yang  dipakai,  sistem  PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya), penggunaan  modem  dan  mempelajari  IOT (Internet Of Things). Bertujuan untuk mendapatkan pemahaman tentang kekurangan, kelebihan  dan  perbandingan  dengan  penelitian yang akan dilakukan.
3.2 Perancangan
Tahap  ini  dilakukan  dengan  cara merancang sistem yang akan dibuat berdasarkan  hasil  dari  pengumpulan  data. Dimulai dengan perancangan alat dan perancangan  aplikasi  kemudian  dilanjutkan dengan  membuat  program  untuk  menjalankan sistem keamanan tersebut.

## 3.3 Implementasi
Tahapan implementasi merupakan tahap pembuatan  sistem  keamanan  yang  sudah dirancang atau direncanakan berdasarkan hasil pengumpulan  data.  Jika  sistem  keamanan tersebut telah selesai diimplementasikan, maka sistem keamanan tersebut telah selesai.

## 3.4 Pengujian
Pada  tahap  ini,  alat  yang  telah  selesai dibuat  akan  menjalani  proses  pengujian. Pengujian ini penting untuk memastikan bahwa alat  tersebut  berfungsi  dengan  baik  sesuai dengan karakteristik yang telah ditentukan, dan untuk  memastikan  bahwa  tidak  ada  kesalahan dalam  fungsionalitasnya.  Setelah  pengujian selesai dan alat telah terbukti berfungsi dengan baik, alat tersebut siap untuk digunakan sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan.

## 3.5 Analisis
Tahap analisis dilakukan untuk
menganalisis  hasil  dari  pengujian  alat.  Jika sistem keamanan yang dibuat belum sesuai atau terdapat  kekurangan,  maka  akan  kembali  lagi ke  peroses  perancangan  alat.  Dan  jika  sistem keamanan  yang  dibuat  sudah  sesuai  maka sistem keamanan tersebut telah selesai dan siap untuk di implementasikan.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1 Pengumpulan Data
Berikut ini merupakan hardware (perangkat keras)  yang  diperlukan  dalam  pembuatan  alat keamanan rumah :
1. Nodemcu ESP 8266.
2. ESP 32 Cam.
3. Sensor PIR (Passive Infra Red).
4. Voltage Sensor.
5. Relay 1 Channel.
6. Buzzer.
7. Modem MIFI.
8. ATS (Automatic Transfer Switch).
9. Panel Surya 10 WP.
10. Baterai 18650 4.2V.
11. Buck Converter / Stepdown.
12. Modul PowerBank.
13. Adaptor.
14. Handphone Android.
15. Laptop.
Adapun  software  (perangkat  lunak) yang  diperlukan  dalam  pembuatan  alat keamanan rumah adalah :
1. Arduino IDE
2. Fritzing
3. Blynk
4. Telegram

## 4.2 Perancangan
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan,  alat  keamanan  yang  telah  dibuat telah  terbukti  dapat  berfungsi  sesuai  dengan harapan  dan  standar  yang  ditetapkan.  Hal  ini menunjukkan  bahwa  alat  tersebut  dapat memenuhi kebutuhan yang diinginkan dan siap untuk diimplementasikan 4.2.1 Perancangan Alat
Pada  tahap  perancangan  alat  dilakukan dengan cara membuat skematik Alat keamanan rumah dan skematik catu daya yang ditunjukkan pada gambar berikut :
Gambar 4. 1 Skematik Alat
Gambar 4.2 Skematik Sistem Catu Daya 4.2.2 Perancangan Aplikasi
Pada tahap perancangan aplikasi dilakukan dengan  membuat  chat  bot  pada  telegram  yang digunakan  untuk  mengirimkan  pesan  kepada pemilik rumah dan melakukan konfigurasi pada aplikasi Blynk untuk menyalakan dan mematikan sensor PIR dan untuk memonitoring kapasitas  baterai.  Berikut  ini  merupakan gambar  dari  chat  bot  telegram  dan  aplikasi Blynk yang sudah dibuat :

## Gambar 4. 3 Tampilan ChatBot Sistem
Keamanan Rumah
Gambar 4. 4 Tampilan Aplikasi Blynk

## 4.3 Implementasi
Hasil  perakitan  alat  sistem  keamanan rumah  berdasarkan  skematik  ditunjukan  pada gambar berikut :
Gambar 4. 5 Hasil Rancangan Skematik Alat Hasil  perakitan  sistem  catu  daya berdasarkan  skematik ditunjukan  pada  gambar berikut :
Gambar 4. 6 Hasil Rancangan Skematik Sistem Catu Daya Hasil  perakitan  sistem  keamanan rumah  secara  keseluruhan  ditunjukan  pada gambar berikut :
Gambar 4. 7 Hasil Rancangan Sistem keamanan Rumah

## 4.4 Pengujian
4.4.1 Pengujian Catu daya
Berikut ini merupakan tabel pengujian sistem catu daya menggunakan multitester : Tabel 4. 1 pengujian sistem catu daya No Alat Jenis Pengujian Analisis Hasil 1 Panel Surya Mengukur tegangan listrik yang dihasilkan panel surya.. Panel surya mampu menghasilkan tegangan listrik. Sesuai 2 Buck Converter Menghubungkan kabel dari Panel surya ke Input Buck Converter kemudian mengukur Output tegangan dari Buck Converter. Buck Converter mampu menurunkan tegangan dari panel surya menjadi 4.2 Volt Sesuai 3 Baterai Mengukur tegangan baterai sebelum dan sesudah di charger menggunakan panel surya. Baterai dapat terisi menggunakan tegangan listrik dari panel surya. Sesuai 4 Modul PowerBank Mengukur tegangan output dari Modul Powerbank. Modul Powerbank dapat mengeluarkan output tegangan sebesar 5 Volt. Sesuai 5 Adaptor Mengukur tegangan output dari Adaptor. Adaptor dapat mengeluarkan tegangan listrik sebesar 5 Volt Sesuai 6 ATS (Automatic Transfer Switch) Memutuskan kabel yang terhubung dari Modul Powerbank lalu disambungkan kembali. ATS dapat memindahkan suplay tegangan ke suplay cadangan ketika suplay utama bermasalah. Sesuai

## 4.4.2 Pengujian Alat
Pada  pengujian  alat  dilakukan dengan  cara  melakukan  uji  kelayakan apakah  alat  kemanan  yang  dibuat  dapat mendeteksi  gerakan  dan  dapat  mengirim notifikasi  kepada  pemilik  rumah  melalui aplikasi telegram yang sudah dikonfigurasi, lalu apakah sensor tegangan dapat mengukur tegangan baterai dan menampilkannya pada aplikasi Blynk.
a. Pengujian sensor PIR Pengujian  sensor  PIR  dilakukan dengan  cara  memberikan  gerakan  di  depan sensor PIR dengan jarak tertentu.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## Tabel 4. 2 pengujian sensor PIR
NO Objek Jarak Objek Pesan Keterangan 1 Manusia  1 Meter Terkirim  Terdeteksi 2 Manusia  2 Meter Terkirim  Terdeteksi 3 Manusia  3 Meter Terkirim  Terdeteksi 4 Manusia  4 Meter Terkirim  Terdeteksi b. Pengujian sensor tegangan Pengujian sensor tegangan dilakukan dengan cara menyambungkan pin
GND sensor tegangan pada kutub (-) baterai dan  pin  VCC    sensor  tegangan  pada  kutub (+) baterai kemudian lihat di aplikasi Blynk apakah tegangan baterai sudah terbaca atau belum.  Berikut  ini  merupakan  gambar  dari pengujian sensor tegangan :
Gambar 4.8 Pengujian Sensor Tegangan

## c. Pengujian Relay
Pengujian  relay  dilakukan  dengan cara menekan tombol On/Off yang ada pada aplikasi  Blynk.  Jika  tombol  On  di  tekan maka lampu hijau pada relay akan mati dan jika  tombol  di  Offkan  maka  lampu  hijau pada  relay  akan  hidup.  Berikut  ini merupakan gambar pengujian relay :
Gambar 4. 9 Pengujian Relay ON

## Gambar 4. 10 Pengujian Relay OFF
d. Pengujian Buzzer
Untuk  pengujian  buzzer  caranya sama  seperti  pengujian  sensor  PIR  karena buzzer  terhubung  dengan  sensor  PIR  yaitu ketika  sensor  PIR  mendeteksi  pergerakan, maka buzzer akan berbunyi dan jika sensor PIR  tidak  mendeteksi  pergerakan,  maka buzzer tidak akan berbunyi.

## 4.5 Analisis
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan,  alat  keamanan  yang  telah  dibuat terbukti dapat berfungsi sesuai dengan harapan dan  siap  untuk  diimplementasikan.  Hal  ini menunjukkan  bahwa  alat  tersebut  memenuhi standar kualitas dan kinerja yang diinginkan.

## 5. KESIMPULAN
a. Perancangan  sistem  keamanan  rumah berbasis IOT menggunakan sensor PIR dengan  notifikasi  telegram  dan  catu daya PLTS telah berhasil dirancang dan di  implementasikan.  Alat  ini  dapat membantu pemilik rumah untuk mengamankan  rumah  jika  terdapat penyusup  yang  masuk  kedalam  rumah dengan  cara  mendeteksi  gerakan  lalu mengirimkan notifikasi berupa teks dan gambar kepada pemilik rumah melalui aplikasi telegram.
b. Perancangan  alat  keamanan  rumah  ini menggunakan smartphone android untuk  mengontrol  alat  dan  menerima notifikasi  dari  aplikasi  telegram  yang terkoneksi  dengan  alat  keamanan  ini. Mikrokontroller  ESP  32  CAM  yang berfungsi  untuk  memproses  inputan dari sensor PIR dan mengambil gambar jika terdeteksi gerakan, mikrokontroller
ESP  8266  untuk  memproses  inputan dari sensor tegangan kemudian ditampilkan  di  aplikasi  Blynk,  sensor PIR  untuk mendeteksi  gerakan, sensor tegangan  untuk  mengukur  tegangan baterai  pada  PLTS,  relay  1  channel sebagai  saklar  yang  mengatur  sensor PIR,  buzzer  sebagai  alarm  jika terdeteksi  gerakan,  ATS  (Automatic Transfer Switch) sebagai saklar otomatis  untuk  memindahkan  sumber catu  daya,  Buck  Converter  untuk menurunkan tegangan dari panel surya, panel  surya  berfungsi  untuk  mengisi baterai,  baterai  sebagai  sumber  catu daya  dan  modem  mifi  sebagai  sumber internet.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada kedua  orang  tua  yang  selalu  mendoakan  dan mendukung  selama  ini.  Juga  kepada  Dosen pembimbing  yang  telah  memberikan  arahan serta  dukungan  yang  tak  ternilai  sehingga penelitian ini dapat terselesaikan. Terima kasih juga kepada semua teman-teman angkatan 2022 atas  doa  dan  dukungannya  yang  telah memberikan  semangat  dan  inspirasi  selama perjalanan penelitian ini..

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  C. Annur Mutia, “Pencurian, Kejahatan Paling Banyak  Di  Indonesia  Sampai  April  2023,” Databoks.Katadata.Co.Id.  Accessed:  Oct.  24, 2023. [Online].
Available: Https://Databoks.Katadata.Co.Id/Datapublish/
2023/07/18/Pencurian-Kejahatan-Paling- Banyak-Di-Indonesia-Sampai-April-2023
[2]  F. Fitriansyah,  “Penggunaan  Telegram Sebagai Media Komunikasi Dalam Pembelajaran Online,” Cakrawala , 2020, Doi: 10.31294/Jc.V20i2.
[3]  S.  Arafat,  M.  Kom,  And  Kom,  “Sistem Pengamanan  Pintu  Rumah  Berbasis  Internet Of  Things  (Iot)  Dengan  Esp8266,”  Oktober- Desember, 2016.
[4]  F. Aryunita, N. Rasjid, And Muh. F. Mansyur, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Keamanan Kandang Ayam Bloiler Menggunakan Esp32-Cam Berbasis Iot
Dengan Aplikasi Android,” Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan , Vol. 12, No. 1, Jan. 2024, Doi:
10.23960/Jitet.V12i1.3699. [5]  R. Genaldo, T. Septyawan, A. Surahman, And P.  Prasetyawan,  “Sistem  Keamanan  Pada Ruangan Pribadi Menggunakan Mikrokontroler Arduino  Dan Sms Gateway,”
2020.
[6]  A. Nur Faizal, M. Abror Na, And R. Darono, “Rancang Bangun Sistem Pemberi Pakan Dan Minum  Ayam  Broiler  Otomatis  Berbasis Arduino Uno Pada Kandang Tertutup,” 2019. [Online]. Available: Www.Full-Parts.Com
[7]  A. Riski Wijaya, Z. Lutfiyani, And P. Raflesia, “Rancang  Bangun  Prototype  Kendali  Motor Pompa  Tendon  Air  Dengan  Automatic Transfer  Switch  (Ats)  Plts  Dan  Pln,” Jteraf ,
2021.
[8]  A.  Rayatman,  Y.  Arifin,  S.  Dewi,  And  M. Mardiansyah,  “Automatic  Transfer  Switch Untuk  Rumah  Tinggal  Sederhana  Berbasis Arduino Nano,” Foristek , Vol. 11, No. 2, Dec. 2021, Doi: 10.54757/Fs.V11i2.109.
[9]  A. Ahmad And M. Ikhlas, “Sistem Membuka Pintu Dengan Ketukan Bernada Menggunakan Mikrokontroler Atmega328,” 2020.
[10]  L.  Fikriyah,  “Sistem  Kontrol  Pendingin Ruangan  Menggunakan  Arduino  Web  Server Dan  Embedded  Fuzzy  Logic  Di  Pt.  Inoac Polytechno  Indonesia,” Jurnal  Informatika Simantik ,  Vol.  3,  No.  1,  2018,  [Online]. Available: Www.Jurnal.Stmikcikarang.Ac.Id
[11]  M.  Reski  And  S.  Bin  Abdullah,  “Rancang Bangun  Monitoring  Arus  Dc  Sistem  Panel Surya  Sebagai  Suplay  Cadang  Pada  Rumah Berbasis Blynk,” Vertex Elektro , 2023.
[12]  K. Qamar And S. Riyadi, “Efektivitas Blended Learning  Menggunakan  Aplikasi  Telegram,” 2018.
[13]  M.  Khumaidi  Usman,  “Analisis  Intensitas Cahaya  Terhadap  Energi  Listrik  Yang Dihasilkan  Panel  Surya,” Jurnal  Polektro: Jurnal Power Elektronik , Vol. 9, No. 2, 2020, [Online].
Available:
Http://Ejournal.Poltektegal.Ac.Id/Index.Php/P owerelektro
[14]  G. Miracle, L. Putri Afisna, F. Dino Permadi, And  M.  O.  P,  “Solar  Photovoltaik  Dan Penerapannya  Menjadi  Powerbank  10000 Mah,” Poros , 2022.
[15]  S.  Artha,  A.  Mulyana,  I.  Agus,  And  G. Permana,  “Design  And  Implementation  Of Home Security System Using Wireless Sensor With  Notification  Warning  And  Video Supervision,” 2023.