## Realisasi Saklar Lampu Otomatis
Syaifurrahman 1) , Dedy Suryadi 2) , Abang Razikin 3) , Jamhir Islami 4)
1,2,3) Program Studi Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro
4) PLP Laboratorium Elektroteknika Dasar, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura e-mail : syaifurrahman@teknik.untan.ac.id
Abstract– Pada saat  ini pengendalian  on/off   berbagai piranti  listrik  kebanyakan  masih  dikendalikan  secara manual, yaitu dengan menggunakan saklar. Perkembangan gaya hidup dan dinamika sosial saat ini menunjukkan  semakin  pentingnya  kepraktisan  dan efisiensi khususnya bidang energi listrik.
Orang  yang  masuk  ruangan  gelap  tentunya  akan menyalakan  lampu  untuk  melakukan  aktivitas.  Namun apabila  orang  tersebut  akan  keluar  ruangan,  belum tentu  orang  tersebut  memadamkan  lampu-lampu  yang menyala,  terutama  lampu-lampu  pada  fasilitas  umum seperti  pada  ruang    Toilet,  kantor    maupun  kelas.  Hal ini  terjadi  dikarenakan  tidak  adanya  rasa  memiliki, malas  atupun  lupa  untuk  memadamkan  lampu  tersebut. Apabila  hal  tersebut  diatas  sering  terjadi  dalam  waktu yang lama, maka akan terjadi pemborosan penggunaan energi listrik
Penelitian  ini  membahas  mengenai  sistem  hidup- mati  beban  listrik    khusunya  lampu  penerangan  secara otomatis  berdasarkan  panas  tubuh  manusia.    Sistem yang  berbentuk  saklar  on/off  ini  dibangun  dengan menggunakan  IC  555  sebagai  pewaktu  penyalaan lampu, dilengkapai dengan sensor Pasif Infra Red (PIR) yang  dapat  mendeteksi  adanya  gerakan  manusia disekitar  sensor.  Selain  itu  saklar  ini  juga  dilengkapi dengan  sensor  Light  Dependent  Resistor  (LDR)  untuk mendeteksi intensitas cahaya sekittar.
Berdasarkan  pengujian  rangkaian  saklar  otomatis diperoleh bahwa rangkaian saklar dapat menghidupkan lampu  secara  otomatis  apabila  ada  gerakan  manusia dan  intensitas  cahaya  ruangan  dalam  keadaan gelap/redup.  Besar  arus  yang  dikonsumsi  oleh rangkaian  saklar  otomatis  sebesar  22mA,  nilai  arus  ini sangat  kecil  jika  dibandingkan  dengan  pemborosan yang  terjadi.  Rangkaian  saklar  otomatis  dapat mendeteksi adanya gerakan manusia pada jarak sekitar 5 meter dan daerah jangkauan sebesar 50  .
Keywords– IC 555, Pewaktu, saklar, PIR, LDR

## 1. Pendahuluan
Peningkatan  taraf  hidup  yang  terjadi  di  masyarakat saat  ini  menimbulkan  perubahan  pada  standar  dan  pola kehidupan  masyarakat.  Perubahan  tersebut  akan  selalu diikuti  dengan  peningkatan  kebutuhan  beban  daya listrik,  sebagai  akibat  dengan  bertambahnya  jumlah peralatan  rumah  tangga  dan  lampu  penerangan  yang membutuhkan energi listrik.
Saat ini pengendalian hidup/mati ( on/off ) berbagai alat listrik  kebanyakan  masih  dikendalikan  secara  manual dengan  menggunakan  saklar on/off .  Orang  yang  masuk ruangan  gelap  akan  mencari  saklar  untuk  menyalakan lampu.  Begitu  juga  jika  orang  tersebut  keluar  ruangan akan  mematikan  lampu.  Namun  perilaku  mematikan lampu  pada  ruangan  tidak  digunakan  tidak  semua dilakukan  oleh  manusia.  Justru  yang  sering  terjadi apabila  orang  keluar  ruangan,  belum  tentu  orang tersebut  memadamkan  lampu-lampu  yang  menyala, terutama  lampu-lampu  pada  ruang/fasilitas  umum seperti  pada  ruangan  perkuliahan.  Hal  ini  terjadi  di karenakan  tidak  adanya  rasa  memiliki  dan  kemalasan untuk  memadamkan  lampu  tersebut.  Apabila  hal tersebut  di  atas  terjadi  dalam  waktu  yang  lama,  maka akan terjadi pemborosan penggunaan energi listrik. Dari  masalah  yang  telah  diuraikan,  akan  dirancang sebuah sistem  lampu  penerangan  secara  otomatis berdasarkan  suhu  tubuh  manusia.  Dalam  perancangan ini ada dua sensor yang digunakan, yaitu sensor Passive Infra  Red (PIR)  dan  sensor  cahaya  ( Light  Dependent Resistror ,  LDR).  PIR  berfugsi  untuk  mendekteksi adanya gerakan manusia(objek) dalam  area kerja sensor sedang  LDR  berfungsi  untuk  mendeteksi  intensitas cahaya sekitar ruangan.
Penelitian  ini  merupakan  pengembangan  dari  peneltian sebelumnya  seperti  perancangan  sistem  otomatisasi lampu  yang  telah  ada,  seperti  Sensor  Kehadiran  Orang Sebagai  Saklar  Otomatis  Suatu  Ruangan  (Tri  Wibowo, 2011), Sistem  Kendali  Pemakaian  Listrik  Pada  Rumah Biasa (Nicodemus Rahanra, 2013), Perancangan  Sistem Aplikasi  Otomatisasi  Lampu  Penerangan  Menggunakan Sensor Gerak dan Sensor Cahaya Berbasis Arduino Uno (ATMega 328) (Sutono, 2014).

## 2. Rangkaian Pendukung
A. Rangkaian Sensor PIR
Sensor  PIR  memiliki  tiga  pin/jalur,  jalur  tegangan sumber, jalur tegangan keluaran dan ground. Berdasarkan  data  sheet  sensor  PIR  dapat  disuplay dengan  tegangan  antara  3,5V  hingga  12V,  idealnya  5V dengan  arus  tarikan  sebesar  1,6  mA.  Jika    sensor  PIR mendeteksi  adanya  gerakan  manusia  maka  akan menghasil  tegangan  keluar  sekitar  3,3V.  Durasi tegangan  yang  dihasilkan  pada  sensor  PIR  sangat  cepat berupa  pulsa  sesaat  walaupun  objek  tetap  berada  pda daerah sensor. Untuk memperkuat arus keluaran, sensor dihubungkan  dengan  transistor  sebagai  penguat  arus
seperti terlihat pada  Gambar 1.  Pada saat sensor tidak mendeteksi  adanya  objek  maka  tegangan  keluaran sensor akan nol Volt, transistor tidak aktif dan voltmeter V  akan  menunjukkan  besar  tegangan  mendekati tegangan  sumber  6V.  Jika  sensor  mendeteksi  adanya gerakan objek, maka transistor akan aktif dan voltmeter akan menunjukkan tegangan nol Volt.
1K BC148 1K +6V V Gambar 1  Rangkaian sensor PIR

## B. Rangkaian Pewaktu
Rangkaian pewaktu merupakan rangkaian yang yang dapat  menghasilkan  keluaran  berbentuk  pulsa-pulsa dengan durasi waktu tertentu. Salah satu IC yang paling banyak digunakan dalam pembuatan rangkaian pewaktu adalah  IC  555.  Gambar  2(a)  merupakan  rangkaian pewaktu  atau  yang  lebih  dikenal  dengan  pewaktu monostabil  karena  menghasilkan  keluaran  berupa  satu pulsa.    Pin  2    IC  555    merupakan  jalur  masuk  pemicu proses  pewaktuan  tersebut.  Proses  pemicuan  terjadi apabila  pin  2  IC  555  dalam  keadaan  rendah  atau terhubung  dengan  ground.  Bagian  keluaran  pin  3  akan menghasilkan  tegangan  jika  pin  2  IC  555  dalam keadaan rendah seperti terlihat pada gambar 2(b).
4          8 7                 3 NE 555 6                 5 2 R A 0,01uF 5V Vout C Pemicu Pemicu Vout T 0V 0V V V (a) (b)
Gambar 2 (a)Rangkaian pewaktu Monostabil (b)hubungan pulsa pemicu dan Vout
Bagian  komponen  yang  menentukan  durasi  waktu adalah    kombinasi    antara  variabel  resistor  R A dan kapasitor C. Jika   nilai resistor semakin  besar atau nilai kapasitor  semakin  besar  maka,  keluaran  IC  555    akan menghasilkan  tegangan  Vout  dengan  durasi  waktu semakin lama. Sebaliknya jika nilai tahanan resistor dan nilai  kapasitor  kapasitor  semakin  kecil  maka  IC  555 akan  menghasilkan  tegangan  keluar  dengan  durasi waktu  lebih  singkat.  Lama  waktu  kerja  pada  saat rangkaian dipicu ditentukan dengan persamaan :
T=1,1.R.C ……………………………(1)
Ket.    T = lama waktu kerja  (det) R =  resistansi eksternal (  ) C = Kapasitansi eksternal (  F)
C. Rangkaian Sensor Cahaya
Gambar  3  memperlihatkan  rangkaian  dasar  sensor cahaya  dengan  menggunakan  LDR.  Besar  Tegangan keluar  Vout  akan  dipengaruhi  dengan  intensitas  cahaya yang  masuk  pada  LDR.  Jika  intensitas  cahaya  yang masuk  ke  LDR  meningkat,  maka  resistansi  LDR menurun,  tegangan  pada  LDR  juga  menurun,  hal  ini menyebabkan  tegangan  Vout  menurun.  Jika  intensitas cahaya  yang  masuk  ke  LDR  mengecil,  resistansi  LDR meningkat  tegangan  LDR  meningkat  dan  Vout meningkat.  Tegangan  Vout  merupakan  tegangan  yang akan diterapkan pada rangkaian saklar elektronik.
1K 1K 5V LDR Vout

## Gambar 3 rangkaian sensor cahaya dengan LDR
D. Rangkaian Saklar Elektronik Rangkaian  saklar  elektronik  dibangun  dengan menggunakan solid  state  relay . solid  state  relay berfungsi  sama  seperti  halnya  rele  mekanik,  dengan solid state relay, sistem dapat mengendalikan beban AC maupun  DC  daya  besar  dengan  tanpa  menimbulkan kontak,  suara  maupun  bunga  api.  Rangkaian solid  state relay terdiri  dari  2  jenis,  yaitu  solid  state  relay  DC  dan solid  state  relay  AC.  Pada  gambar  4  merupakan  skema dari  rangkaian  solid  state  relay  yang  digunakan  untuk jaringan  AC  220V  dengan  daya  maksimum  500  watt. Rangkaian  solid  state  relay  ini  dibangun  menggunakan TRIAC  BT136  sebagai  saklar  beban  dan  optocopler MOC3021  sebagai  isolator.  Solid  state  relay  pada gambar  3.8    dapat  digunakan  untuk  mengendalikan beban  AC  dengan  konsumsi  daya  maksimal  500  watt. Daya  maksimum  rangkaian  solid  state  relay  ini ditentukan  oleh  kapasitas  menglirkan  arus  oleh  TRIAC Q1 BT136.

## Gambar 4 Rangkaian solid state
Rangkaian solid  state  relay pada  gambar  diatas  dapat digunakan untuk mengendalikan beban dengan tegangan kerja  AC dari 24  volt hingga 220  volt. Rangkaian  solid state  relay  ini  dikendalikan  dengan  sinyal  logika  tinggi TTL  2  –  5  volt  DC  yang  diberikan  ke  jalur  input  solid state  relay.  Untuk  meningkatkan  daya  atau  kemampuan arus  solid  state  relay  ini  dapat  dilakukan  dengan mengganti  TRIAC  Q1  BT136  dengan  TRIAC  yang
memiliki  kapasitas  arus  yang  lebih  besar.  TRIAC  Q1 BT136  pada  rangkaian  solid  state  relay  diatas  harus dilengkapi dengan pendingin (heatsink) untuk  meredam panas  yang  dihasilkan  TRIAC  pada  saat  mengalirkan arus ke beban.

## 3. Metode Penelitian
Sistem  saklar  lampu  otomatis  yang  dirancang memiliki  dimensi  yang  tidak    jauh  berbeda  dengan saklar  lampu  biasa  yang  tersedia  di  pasaran.  Penelitian saklar  otomatis  sebelumnya  menggunakan  komponen relay  sebagai  saklar  elektro  mekanik  serta  trafo  untuk power  suplay.  Penggunaan  relay  dan  trafo  pada rangkaian  elektronik  tentunya  tidak  dapat    memberikan dimensi  saklar  yang  kecil.  Untuk  itu  pada  perancangan ini komponen relay akan diganti dengan komponen triac dan power suply tanpa trafo.
Perancangan  sistem  saklar  lampu  otomatis  terdiri  dari beberapa  blok  rangkaian,  yaitu  rangkaian  catu  daya, rangkaian  LDR,  Rangkaian  PIR,  rangkaian  pewaktu rangkaian  Triac.  Diagram  blok  rangkaian  saklar  lampu otomatis diperlihatkan pada gambar 5.
Rang. Triac
Sensor PIR Rang. Sensor PIR G er b an g O R La m p u Rangkaian Timer 1 Rangkaian Timer 2 Rang. Sensor LDR

## Gambar 5  Diagram blok sistem penerangan otomatis
Beban lampu akan menyala jika dua sensor PIR dan LDR  dalam  keadaan  aktif,    jika  salah  satu  sensor  saja yang aktif maka lampu tidak akan menyala. Istilah aktif pada  sensor  tergantung  dari  spesifikasi  sensor  itu sendiri.  Untuk  sensor  PIR  akan  aktif  jika  pada  daerah jangkauan  sensor  mendeteksi  adanya  gerakan  manusia (bukan  benda  lain).  Sensor  LDR  akan  aktif  jika intensitas cahaya yang masuk pada sensor berkurang/gelap.  Namun  demikian  Sensor  LDR  akan berfungsi  jika  sensor    PIR  aktif  terlebih  dahulu.  Alur proses  sistem  penerangan  otomatis  di  mulai  dari pembacaan  gerakan  manusia  oleh  Sensor  PIR,  jika  ada manusia  yang  melintas  pada  daerah  sensor,  maka keluaran  PIR  memberikan  bit  1  atau  tinggi  dan mengaktifkan  rangkaian  pewaktu  1  dan  pewaktu  2. Keluaran rangkaian pewaktu 1 dan 2 akan tinggi dengan waktu kerja ( duty cicle ) yang berbeda. Perbedaan durasi waktu  dimaksudkan  untuk  memberikan  nyala  lampu yang terus menerus selama ada gerakan objek di sekitar sensor.  Keluaran  rangkaian  pewaktu  akan  memberikan tegangan  pada  rangkaian  LDR,  namun  rangkaian  LDR tidak  akan  aktif  jika  mendapat  intensitas  cahaya  terang di sekitar sensor. Jika intensitas cahaya redup rangkaian LDR  akan  aktif  dan  memicu  rangkaian  Triac  untuk menghidupkan beban lampu listrik. Selama ada gerakan objek  di  daerah  kerja  PIR  rangkaian  pewaktu  akan bekerja bergantian untuk mengaktifkan beban lampu. Rangkaian  elektronik  dari  sistem  saklar  otomatis berbasiskan  gerak  tubuh  manusia  diperlihatkan  pada
Gambar 6. Rangkaian terdiri dari bagian sensor PIR, dua buah  rangkaian  pewaktu,  rangkaian  gerbang  OR, rangkaian sensor LDR, rangkaian saklar triac dan power suply.
4          8 7                 3 NE 555 6                 5 2 R A 4700uF 0,01uF 6V 4          8 7                 3 NE 555 6                 5 2 R A 2200uF 0,01uF P I R 1K BC148 1K BC148 1K LDR 330 ST 024 atau TIC 206M 220V BEBAN MAKS 250W 1K/2W 330uF/25V 6V 2A 6V 330nF/400V 1K/2W 200

## Gambar 6 rangkaian elektronik saklar keseluruhan
Prinsip kerja rangkaian adalah sebagai berikut : Jika  sensor  PIR  mendeteksi  adanya  gerakan manusia  maka  keluaran  transistor  BC  148  rendah atau  0V.  Keluaran  transistor  BC  148  akan mengaktifkan  dua  buah  rangkaian  pewaktu  (IC 555)  untuk  menghasilkan  pulsa  dengan  durasi waktu  yang  berbeda.  Keluaran  dua  buah  IC  555 menjadi masukan bagi gerbang OR, jika salah satu atau dua masukan dari gerbang OR tinggi maka OR akan  menghasilkan  keluaran  “Tinggi  “.  Keluaran ini  akan  mengaktifkan  rangkaian  LDR.  Jika intensitas  cahaya  sekitar  LDR  terang  maka rangkaian  saklar  elektronik  tidak  aktif  dan  beban lampu  padam.  Jika  intensitas  cahaya  sekitar  LDR redup  atau  gelap  maka  keluaran  transistor  akan mengaktifkan rangkaian saklar untuk menghidupkan lampu.  Rangkaian saklar berupa IC MOC3201 yang merupakan IC khusus optocoupler untuk  menggerakkan  komponen  triac.  Rangkaian akan  bekerja  apabila  dua  kondisi  terpenuhi,  yaitu ada  gerakan  manusia  dan  intensitas  cahaya  gelap. Jika  salah  satu  tidak  terpenuhi  maka  rangkaian tidak aktif.

## 4. Pengujian Dan Pembahasan
Pengujian meliputi pengujian rangkaian power suply, pengujian  rangkaian  pewaktu  pengujian  rangkaian sensor  (PIR  dan  LDR),  pengujian  rangkaian  triac  atau saklar elektronik.

## a. Pengujian rangkaian Sensor PIR
Pengujian  rangkaian  sensor  PIR  bertujuan  untuk melihat responsibilitas  sensor terhadap gerakan manusia di  sekitar  sensor.  Pengujian  ini  meliputi  pengukuran jarak  antara  objek  (manusia)    dengan  sensor,  daerah (lebar  sudut)  kerja  sensor  serta  pengukuran  tegangan pada keluaran sensor. Rangkaian pengujian diperlihatkan  pada  gambar  7.    Pengujian  Sensor    PIR
dilakukan  dengan  cara  meletakkan  sensor  PIR menghadap posisi di mana manusia  sering lewat.
1K BC148 1K +6V V d

## Gambar 7 Pengujian rangkaian PIR
Pada  saat  objek  tidak  mendekati  sensor  PIR  maka keluaran  sensor  PIR  akan  rendah  atau  0  Volt, tegangan yang terbaca pada voltmeter sebesar 6V. Pada saat objek mendekati  dan  berada  pada  jangkauan  PIR  pada keluaran PIR akan tinggi, transistor menjadi aktif artinya antara  kaki  kolektor  dan  emitor  akan  hubung  singkat, tegangan  yang  terbaca  pada  voltmeter  0V.    Hasil pengukuran  kemampuan  sensor  PIR  dalam  mendeteksi objek maksimal 5 meter dengan sudut area sekitar  50  .

## b. Pengujian Rangkaian Pewaktu
Rangkaian  pewaktu  merupakan  rangkaian  yang menghasilkan  keluaran  dalam  bentuk  pulsa  selama selang  waktu  tertentu.  Pengujian  rangkaian  pewaktu dimaksudkan  untuk  melihat  lama  waktu  kerja  (duty cycle)  terhadap  kombinasi  komponen  kapasitar  C  dan resistor  R.  Dalam  perancangan  rangkaian  saklar otomatis  diperlukan  dua  rangkaian  pewaktu  dengan rancangan yang sama  hanya nila R dan C yang berbeda untuk kedua rancangan tersebut. Gambar 8 memperlihatkan  pegujian  rangkaian  pewaktu.  Pada rangkaian  diperlihatkan  voltmeter  untuk  mengukur tegangan yang dihasilkan dari setiap rangkaian pewaktu dan  tombol saklar S yang berfungsi untuk mengaktifkan rangkaian pewaktu.
4          8 7                 3 NE 555 6                 5 2 RA CA 0,01uF 6V 1K S V

## Gambar 8 Pengujian rangkaian Pewaktu
Jika  saklar  S  ditekan  maka  dua  rangkaian pewaktu akan  menghasilkan pulsa dengan durasi  waktu kerja  tergantung  nilai  R  dan  C.  Nilai  R  dan  C  yang berbeda  untuk  dua  rangkaian  pewaktu  tentunya  akan memberikan  lama  waktu  kerja  yang  berbeda.  Saklar  S tidak akan berfungsi selama keluaran rangkaian pewaktu masih  menghasilkan  tegangan.  Pengujian  dilakukan dengan  cara  mengubah  nilai  R  dan  C  dan  selanjutnya mengukur  lama  waktu  kerja  dengan  menggunakan stopwatch. Tabel 1 menunjukkan waktu kerja rangkaian pewaktu  dengan  kombinasi  beberapa  nilai  R  dan  C.
Hasil  pengukuran  tegangan  dan  arus    pada  saat  waktu kerja  dengan  menggunakan  voltmeter  sebesar  3,5V dengan arus 15mA.
Tabel 1 waktu kerja Rangkaian pewaktu No. Kapasitor (uF) Resistor (Ohm) Waktu kerja (Menit) Perhitungan Pengukuran 1 1000 50000 0,9 0,9 2 1000 100000 1,8 1,9 3 1000 220000 4,0 4,3 4 1000 330000 6,1 6,7 5 1000 470000 8,6 9,5 6 1000 560000 10,3 11,2 7 1000 680000 12,5 14,4 8 1000 820000 15,0 16,4 9 1000 1000000 18,3 23,1 10 2200 50000 2,0 2,0 11 2200 100000 4,0 4,4 12 2200 220000 8,9 9,7 13 2200 330000 13,3 14,7 14 2200 470000 19,0 21,1 15 2200 560000 22,6 24,8 16 2200 680000 27,4 31,6 17 2200 820000 33,1 36,9 18 2200 1000000 40,3 45,1 19 3300 50000 3,0 3,3 20 3300 100000 6,1 7,0 21 3300 220000 13,3 15,8 22 3300 330000 20,0 23,8 23 3300 470000 28,4 34,0 24 3300 560000 33,9 40,6 25 3300 680000 41,1 52,2 26 3300 820000 49,6 60,6 27 3300 1000000 60,5 77,2 28 4700 50000 4,3 4,3 29 4700 100000 8,6 9,2 30 4700 220000 19,0 20,3 31 4700 330000 28,4 30,6
Hasil  pengukuran  dan  perhitungan  pada  rangkaian pewaktu  menunjukkan  adanya  perbedaan  waktu  kerja terutama pada nilai-nilai komponen yang semakin besar. Adanya  toleransi  nilai  komponen  yang  tertera  terhadap kenyataannya  menyebabkan  terjadinya  perbedaan  ini. Berdasarkan  tabel  1.  Pemilihan  waktu  kerja  berkaitan dengan  fungsi  ruang,  untuk  ruang  koridor  waktu  kerja cukup  singkat  sekitar  3  –  5  menit,  untuk  ruang  kelas waktu kerja  waktu kerja 30 – 4 menit. Penertapan waktu kerja  yang  digunakan  dalam  rancangan  ini  adalah  31,6 menit untuk rangkaian pewaktu 1(IC1)  dan 21,1  menit untuk  rangkaian  pewaktu  2.  Nilai  komponen  untuk rangkaian pewaktu 1  untuk R A dan C A sebesar  680K  dan  2200  F.  Nilai  komponen  untuk  rangkaian  pewaktu 2    untuk  R B dan  C B sebesar    470K  dan  2200  F. Perbedaan  waktu  kerja  antara  rangkaian  pewaktu  1  dan pewaktu  2  dimaksudkan  untuk    menjaga  kekontinuitas nyala  lampu  sepanjang  ada  gerakan  manusia  dalam jangkauan  sensor.  Gambar 9. memperlihatkan keluaran dari  salah  satu  rangkaian  pewaktu  pada  saat  saklar  S ditekan .
Gambar 9. Tampilan waktu kerja rangkaian pewaktu

## c. Pengujian Rangkaian LDR
Rangkaian  LDR  berfungsi    untuk  merasakan intensitas cahaya di sekitar sensor. Jika intensitas cahaya tinggi  resistnsi  LDR  akan  rendah  sehingga  transistor tidak aktif sebaliknya intensitas rendah akan mengaktifkan transistor. Rangkaian pengujian diperlihatkan  pada  gambar  10  alat  ukur  voltmeter digunakan  untuk  mengukur  tegangan  pada  kaki  emiter (VE).    Rangkaian  gambar  4.5  memperlihatkan  saklar Syang  menghubungkan  sumber  tegangan  3,5V  dengan sensor LDR. Jika saklar S tidak ditekan maka rangkaian LDR  tidak  bekerja  untuk  merasakan  intensitas  cahaya. Jika saklar S ditekan maka tegangan 3,5V melintas pada tahanan  1K  dan  LDR.  Rangkaian  ini  merupakan rangkaian  pembagi  tegangan  sehingga  tegangan  pada LDR  sangat  tergantung  pada  intensitas  cahaya.  Hasil pengukuran menunjukkan pada saat gelap tegangan pada voltmeter  sebesar  3V,  pada  saat  terang  voltmeter  V menunjuk angka 0V
BC148 1K LDR 330 5V 6V V

## Gambar 10 Pengujian rangkaian LDR

## d. Pengujian Rangkaian Pemicu Triac
Rangkaian  pemicu  triac  merupakan  rangkaian  yang digunakan  untuk  mengaktifkan  triac    agar  lampu    AC dapat  menyala.  Komponen  triac  difungsikan  sebagai saklar  eektronik  yang  menghubungkan  beban  lampu dengan  sumber  tegangan  AC.  Triac  akan  aktif  apabila gate  pada  traic  mendapat  picuan.    Pengujian  rangkaian pemicu  dimaksudkan  untuk  melihat  kinerja    IC  MOC 3021  sebagai  penggerak  triac.  Rangkaian  pengujian pemicu  triac  diperlihatkan  pada  4.5.  pada  gambar  11. Pegujian  rangkaian  pemicu  triac  dilakukan  dengan  cara menekan saklar S sehingga tegangan 3 V masuk melalui kaki 1 dan 2  IC MOC 3021 dan menyalakan pemancar LED. LED Pemancar   mengirimkan cahaya ke  fotodiac untuk  mengaktifkan  triac.  Berdasarkan  hasil  pengujian pada  saat  saklar  S  ditekan  maka  lampu  AC  dapat menyala, jika saklar S dilepas maka lampu padam. Daya lampu  yang  digunakan  dapat  mencapai  300W  atau tergantung dari kemampuan triac.
ST 024 atau TIC 206M 220V BEBAN MAKS 250W 200 3V

## Gambar 11 Pengujian rangkaian Driver Triac

## e. Pengujian Rangkaian saklar otomatis
Pengujian  rangkaian  saklar  otomatis  merupakan  uji coba  alat  secara  keseluruhan  dengan  menggabungkan setiap  blok  rangkaian  sebelumnya.  Pengujian  rangkaian menggunakan  beban  lampu  25  Watt.  Pengujian dilakukan  pada  malam  hari  dengan  cara  mengarahkan sensor pada areal jalan objek. Setiap kali ada objek yang beregerak  pada  area  sensor  PIR  maka  lampu  akan menyala,  lampu  akan  tetap    menyala  sepanjang  ada gerakan  objek  walaupun  sesaat  pada  area  sensor.  Jika tidak  ada  gerakan  objek  maka  lampu  tetap  menyala sampai waktu kerja dua buah IC 555 berakhir.  Gambar 12. Memperlihatkan pengujian rangkaian saklar otomatis.
(a) Sebelum ada gerakan objek

## (b) setelah ada gerkan objek Gambar  12 Foto pengujian saklar otomatis
Selain  pengujian  rangkaian  saklar  juga  dilakukan pengukuran arus total A1 yang masuk ke rangkaian serta arus beban lampu A2 seperti diperlihatkan pada gambar 13  Dari  hasil  pengukuran  arus  rangkaian  saklar  A 1 diperoleh  tanpa  beban  (lampu  padam  )  sebesar  22mA dan  109mA  dengan  kondisi  lampu  menyala,  ini  berarti rangkaian elektronik saklar otomatis hanya mengkosumsi  arus    sebesar  22  mA.  Jika  dikalikan dengan  sumber  tegangan  AC  220V  dan  lama  waktu
pemakaian  24  jam    maka  diperoleh  energi  yang dikeluarkan dalam satu hari sebesar 0,12 KWh. Hasil  pengukuran  Arus  beban  lampu  25  W  A 2 sebesar 106,5mA.  Jika  dalam  satu  hari  terjadi  pemborosan lampu  selama  2  jam  saja  maka  energi  yang  terbuang sebesar  0,070  KWh.  Jika  beban  lampu  yang  digunakan sebesar 80W untuk satu saklar,  maka pemborosan  yang terjadi selama dua jam saja dalam satu hari sebesar 0,16 KWh .

## 5. Kesimpulan
1. Rangkaian  saklar  otomatis  dapat  mendeteksi  adanya gerakan  manusia  pada  jarak  sekitar  5  meter  dan daerah jangkauan sebesar 50  . 2. Arus  yang  dikonsumsi  oleh  rangkaian  elektronik sebesar 22 mA atau daya rangkaian sekitar 5 W.
3. Rangkaian saklar akan aktif apabila kondisi intensitas cahaya luar gelap dan ada gerakan manusia di daerah jangkauan sensor.

## Referensi
[1] Malvino, Barmawi, Prinsip-Prinsip Elektronika Jilid 1 dan 2, 1992, Erlangga.
[2].  Frank  D.  Petruzella,  Industrial  Electronics,  1996,  Mc GrawHill International Edition.
[3] D. Fang,1994, Handbook of electrical galculations, Science and Technology Press, Shandong.
[4]  Clarence  W.  De  Silva,  1989,  Control  Sensors  And Actoatirs, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
[5]    https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity- motion-sensor/how-pirs-work,    How  PIRs  Works,  7 September 2017 10.00 Wib.
[6]  Wibowo,  Tri.  2011.  Sensor  Kehadiran  Orang  Sebagai Saklar  Otomatis  Suatu  Ruangan.  Penelitian,  Fakultas Teknik, UNDIP.
[7]  Rahanra,  Nicodemus.  2013.  Sistem  Kendali  Pemakaian Listrik  Pada  Rumah  Biasa.  Tesis,  Fakultas  Teknik, Universitas Hasanuddin Makassar.
[8] Ma’mun, Syukron. 2010. Rancang Bangun Otomasi Lampu Dan  Pendingin  Ruangan.  Skripsi,  Fakultas  Teknik, Universitas Indonesia.
[9]  Sutono.  2014.  Perancangan  Sistem  Aplikasi  Otomatisasi Lampu  Penerangan  Menggunakan  Sensor  Gerak  dan Sensor  Cahaya  Berbasis  Arduino  Uno  (ATMega 328).Majalah Ilmiah UNIKOM Vol. 12 (II)