e-ISSN : 2715-5064

## RANCANG BANGUN DUAL KEAMANAN SISTEM PINTU RUMAH MENGGUNAKAN PENGENALAN WAJAH DAN SIDIK JARI BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)
Ahmad Haris Bachtiar 1 , Pressa Perdana Surya 2 , Rini Puji Astutik 3
3 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Gresik, Gresik
2,3 Jln. Sumatra No 101,Randuagung,Kec.Kebomas,Kabupaten Gresik,Jawa timur 61121,Indonesia email: 1 Bahtiarkoleq28@gmail.com , 2 pressa@umg.ac.id , 3 astutik_rpa@umg.ac.id
Abstract Home  is  the  most  valuable  asset,  especially  for  a family.  Therefore,  security  at  home  is  also  very  important. Therefore,  a  home  security  system  is  created  that  combines microcontrollers with android smartphone applications. The microcontrollers used are fingerprint and Esp-32 Cam which is equipped with a camera as a home security monitoring system and  some  sensors  as  detection  such  as  PIR  sensor  and  solenoid lock door as automatic door lock.
In this study, the authors used the Esp-32 Cam and Esp32 Wroom microcontrollers  as  slave  readers  of  the  fingerprint  sensor, because the fingerprint sensor requires its own serial while in the esp-32 cam there is only one series, it must be by adding one more microcontrolel  that  is  esp32  wroom.  Esp-32  Cam  as  a  control center  or  dataset  storage  media  for  input  processes  and  uses OV2640 cameras and fingerprints as sensors as well as Solenoid Lock  Door  as  an  output  process.  It  uses  the  Haar  Cascade Classifier method.
Keywords  :  ESP  32  Cam,  Esp32  wroom,  Fingerprint,  Selenoid lock door, Telegram Application, Haar Cascade Classifier, IOT
Abstrak  --  Rumah  merupakan  asset  yang  paling  berharga, terutama  untuk  sebuah  keluarga.  Oleh  karena  itu  keamanan pada  rumah  pun  sangatlah  penting.  Maka  dari  itu  dibuatlah sistem keamanan rumah yang menggabungkan mikrokontroller dengan aplikasi smartphone android.
Mikrokontroller yang digunakan adalah  fingerprint dan Esp-32 Cam yang dilengkapi dengan kamera sebagai sistem monitoring keamanan  rumah  dan  beberapa  sensor  sebagai  pendeteksinya seperti  sensor  PIR  dan  solenoid  lock  door  sebagai  kunci  pintu otomatis..
Di  penelitian  ini  penulis  menggunakan  microcontroller  Esp-32 Cam dan Esp32 Wroom sebagai slave pembaca sensor sidik jari, karena sensor sidik jari  membutuhkan serial sendiri sedangkan di  esp-32  cam  hanya  ada  satu  serial  saja,  maka  harus  dengan menambahkan satu mikrokontrolel lagi yaitu esp32 wroom. Esp- 32 Cam sebagai pusat Kontrol atau media penyimpanan dataset untuk  proses  masukan  (input)  dan  menggunakan  camera OV2640 dan fingerprint sebagai sensor serta Solenoid Lock Door sebagai proses keluaran (output). Alat ini menggunakan metode Haar Cascade Classifier.
Kata kunci : : ESP 32 Cam, Esp32 wroom, Fingerprint, Selenoid lock door, Aplikasi Telegram, Haar Cascade Classifier, IOT

## I. PENDAHULUAN
Dari  aktivitas  sehari-hari  hampir  sebagian  besar  dilakukan diluar  rumah.  Hal  ini  menyebabkan  pada  saat  jam-jam  kerja dapat dipastikan rumah kosong ditinggal pergi oleh penghuni nya.  Terlebih  pada  saat  hari  libur  seperti  libur  lebaran  dan tahun baru. Kekosongan rumah tersebut menjadi target utama bagi  para  pencuri,  terutama  pada  rumah  dengan  sistem keamanan  yang  lemah.  Teknologi  pada  saat  ini  berkembang dengan sangat pesatnya dan merupakan salah satu bidang yang mempunyai  peran  yang  sangat  penting  dibeberapa  aspek kehidupan  manusia,  termasuk  pada  bidang  security.  Saat  ini telah banyak dikembangkan sebuah sistem pengamanan akses masuk  ke  sebuah  rumah  atau  ruangan  dengan  beberapa verifikasi  identitas  dengan  sistem  komputer,  baik  dengan menggunakan kunci, kartu, password, dan sebagainya. Namun metode  ini  masih  memiliki  kekurangan  seperti  keterbatasan manusia  dalam  mengingat  benda  dan  kombinasi  angka  yang menyebabkan  tidak  dapatnya  diakses  pintu  tersebut.  Oleh sebab  itu  teknik  untuk  identifikasi  ataupun  verifikasi  yang handal  dan  akurat  dapat  dirancang  menggunakan  teknologi biometrik  yang  memanfaatkan  karakteristik  khusus  dari individu  manusia  tersebut.  Penggunaan  teknologi  ini  sangat cocok untuk diimplementasikan pada sistem identifikasi yang membutuhkan  keamanan  yang  tinggi.  Teknologi  biometrik untuk keamanan yang berkembang saat ini seperti pengenalan sidik  jari,  pengenalan  retina  mata,  pengenalan  iris  mata,  dan sebagainya  mengharuskan  seseorang  memposisikan  tubuh mereka  pada posisi tertentu yang sesuai dengan posisi sensor ataupun  kamera  yang  membuat  teknologi  ini  terkesan  kaku. Teknologinya  mengharuskan  orang  tersebut  untuk  tidak bergerak  dalam  beberapa  waktu  tertentu  selama  proses identifikasi untuk membuat sistem pembacaannya akurat.[1] Sehingga  terciptalah  gagasan  inovasi  dual  sistem  keamanan pintu berbasis pengenalan wajah dan sidik jari. Perangkat keras yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  microcontroller ESP32-CAM  yang  sudah  dilengkapi  dengan  kamera  untuk membaca citra wajah sedangkan sensor fingerprint difungsikan sebagai  pembaca  sidik  jari,  tentunya  mempunyai  sistem keamanan yang lebih baik dibandingkan pengaman kunci atau
e-ISSN : 2715-5064
gembok.  Dapat  dikatakan  bahwa  sistem  ini  adalah  sebuah kunci  elektronik  yang  otomatis.  Sistem  ini  diharapkan  dapat menanggulangi terjadinya tindak pencurian pada rumah-rumah yang sering ditinggalkan oleh penghuninya.
Keunggulan dari microcontroller ESP-32 Cam dengan built-in camera  dibandingkan  dengan  ESP8266,  ESP-32  Cam menggunakan  NodeMCU  yang  digunakan  Xtensa  Dual-Core 32-bit  LX6  with  600  DMIPS  sedangkan  ESP8266 menggunakan  NodeMCU  Xtensa  Single-core  32-bit  L106. Dari  sisi  Bluetooth  dan  Wi-Fi,  ESP-32  Cam  juga  sudah terintegrasi  secara  System  on  Chip,  termasuk  camera  yang digunakan dalam penelitian  ini. sedangkan ESP8266 terpisah yang artinya dari sisi alat yang  dibutuhkan ESP32 lebih unggul dibandingkan ESP8266 yang membutuhkan banyak perangkat untuk tujuan penelitian yang sama.
Esp-32  Cam  mempunyai  GPIO  paling  banyak  yaitu  32  pin GPIO dibandingkan dengan ESP8266 yang memiliki pin GPIO sebanyak  17  buah  pin,  sehingga  dapat  diputuskan  pin  yang akan  difungsikan  sebagai  UART,  I2C,  atau  SPI  yang  dapat disesuaikan dengan kode program yang akan dibuat, sehingga pada penelitian ini pemilihan microcontroller ESP-32 Cam dan fingerprint  sebagai  double  proteksinya  sudah  sesuai  dengan tujuan  penelitian  yaitu  pemanfaatan  smart  home  untuk memproteksi gangguan keamanan rumah.

## II. PENELITIAN YANG TERKAIT
Dalam  penelitian  yang  berjudul  “SISTEM  PENGAMANAN PINTU RUMAH BERBASIS Internet Of Things (IoT) Dengan ESP8266” membahas tentang Sistem pembuka pintu otomatis yang dikendalikan oleh aplikasi android yang telah disesuaikan sebagai  metode  kontrol  akses  dengan  menggunakan  IOT ESP8266  sebagai  pusat  kendali  dan  menggunakan  aplikasi Bylink sebagai pemantauan keamanan dengan menghubungkan sistem yang dirancang. Alat ini bekerja secara otomatis  membuka  pintu  dan  menutup  pintu  dengan menggunaan  aplikasi  blynk  pada  smartphone.  Alat  ini  juga dapat dibuka dan dikunci secara manual menggunakan switch pada  setiap  pintu,  dan  dapat  memeriksa  keadaan  pintu  dan keadaan  selenoid  yang  kemudian  akan  dikirimkan  kepada pengguna sebagai notifikasi melalui aplikasi blynk.[2] Jika  dibandingkan  dengan  penelitian  ini  adalah  penggunaan esp-32  cam  lebih  efisien  karena  esp-32  cam  memiliki  lebih banyak  pin  GPIO  dibandingkan  esp8266,  sehingga  dapat diputuskan  pin  mana  yang  akan  difungsikan  sebagai UART,I2C, atau  SPI sesuai dengan kode program yang akan digunakan, selain itu esp32 cam jauh lebih kuat dibandingkan esp8266,  Wi-Fi  lebih  cepat  dan  juga  mendukung  Bluetooth, dan esp-32 cam memiliki kamera bawaan sendiri sehingga kita tidak perlu untuk membeli kamera lagi.
Dan  dalam  penelitian  yang  berjudul  “Pengembangan  Smart Home  Dengan  Microcontrollers  ESP32  Dan  MC-38  Door Magnetic Switch Sensor Berbasis Internet of Things (IoT). [3]
Untuk  Meningkatkan  Deteksi  Dini  Keamanan  Perumah” membahas  tentang  Pengembangan  Smart  Home  Dengan Microcontrollers  ESP32  Dan  MC-38  Door  Magnetic  Switch Sensor  disini  menjelaskan  tentang  Berdasarkan  hasil  dari pengujian dan pembahasan diperoleh data untuk sudut 0 derajat sampai sudut 5 derajat, ESP32-CAM dapat merespon gambar dan  memberikan  gambar  melalui  arduino  yang  kemudian ditampilkan  melalui  jendela  browser,  dengan  status  MC-38 door  magnetic  switch  sensor  normally  close  dan  normally open. Sedangkan untuk sudut  diatas 5 derajat sampai dengan 180, ESP32-CAM merespon gambar dan memberikan gambar melalui  arduino,  kemudian  ditampilkan  melalui  jendela browser,  dengan  status  MC-38  door  magnetic  switch  sensor normally open.
Sistem  keamanan  pada  penelitian  kedua  hanya  untuk memonitoring  saja,  apabila  ketika  pintu  rumah  atau  jendela berhasil dijebol secara paksa tanpa melalui mekanisme sistem, maka  secara  otomatis  kamera  yang  terpasang  pada microcontroller  ESP32  akan  mengirimkan  gambar  tersebut melalui  web  framework  atau  smartphone  sebagai  bentuk peringatan  dini  keamanan  kepada  pemilik  perumahan. Sedangkan penelitian yang kami buat mempunyai dua proteksi keamanan  yakni  dari  identifikasi  citra  wajah  melalui  esp-32 cam dan sidik jari melalui fingerprint.
Sedangkan  menurut  Qurotul  Aini  dan  rekan  dalam  sebuah jurnal  menyatakan  bahwa  “ Microcontroller ESP8266  dan sensor  suhu  yaitu  passive  infra  red  (PIR)  dapat  digunakan untuk mendeteksi keamanan” [4].
Hampir sama dengan penelitian Qurotul Aini, penelitian yang dilakukan oleh Jacquline Waworundeng dan rekan menyatakan  “ESP8266  dan  sensor  PIR  dapat  digunakan sebagai  pendeteksi  gerakan  untuk  sistem  keamanan  pada sebuah rumah” [5].
Kemudian  menurut  Toshiro  Kodera  Meisei  dalam  sebuah jurnal menyatakan bahwa “ The ESP32-PICO-D4 chip has all components for Wi-Fi and Bluetooth that can be used to build more efficient wireless communications at a low cost ” [6]. Dari keenam referensi tentang microcontroller ESP32 beserta seluruh  sensornya  dapat  digunakan  untuk  aplikasi  berbasis internet of things (IoT), sehingga penelitian ini tentang sistem dual keamanan pintu rumah  menggunakan pengenalan wajah dan  sidik  jari    berbasis  iot  dengan  monitoring  dari  telegram agar  pengguna  lebih  mudah  dalam  hal  pemakaian  dan monitoring rumah untuk meningkatkan deteksi dini keamanan rumah sangat relevan untuk dikembangkan

## III. METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini peneliti menggunakan alur medologi yang seperti  digambarkan  pada  flowchart      Berikut  gambaran flowchart  penelitian  tentang  rancang  bangun  sistem  dual keamanan  pintu  rumah  menggunakan  pengenalan  wajah  dan sidik jari  berbasis iot.
*) penulis korespondensi : Ahmad Haris Bachtiar
Email: Bahtiarkoleq28@gmail.com
e-ISSN : 2715-5064

## Gambar 1 Garis besar flowchart penelitian

## A. Studi literatur
Tahapan  yang  dilakukan  dalam  penyelesaian  sistem  dual keamanan  pintu  rumah  menggunakan  pengenalan  wajah  dan sidik  jari    berbasis  iot  dengan  mempelajari  referensi  yang berguna  sebagai  rujukan  dalam  penyelesaian  pada  proses penelitian  mengambil  dari  beberapa  referensi  yaitu  buku  , jurnal  ,  dan  artikel  ilmiah  dari  beberapa  sumber  .  Berikut literatur – literatur yang dipelajari :
1. Internet of things
2. Esp-32 Cam
3. Esp Wroom
4. Fingerprint

## B. Perancangan Sistem

## Gambar 2 Blok Diagram Sistem
Pada  tahap  ini  berisi  tentang  blok  diagram  perencanaan  dari sistem dual keamanan pintu rumah menggunakan  pengenalan wajah dan sidik jari  berbasis iot. Dimulai dari kamera ov2640 dan fingerprint mendeteksi citra wajah dan sidik jari setelah itu mengirimkan data ke 2 mikrokontroler yakni Esp-32 Cam dan Esp32  Wroom,  apabila  data  sesuai  dengan  data  yang  telah tersimpan  maka,  Esp32-Wroom  akan  mengirimkan  perintah kepada relay untuk membuka solenoid  lock door dan Esp-32 Cam mengirimkan perintah kepada Telegram agar mengirimkan notifikasi kepada user.

## C. Perencanaan Software
Perancangan  software  dan  sistem  alur  kerja  alat  dari  sistem dual keamanan pintu rumah  menggunakan pengenalan wajah dan sidik jari  berbasis iot.
Gambar 3 Flowchart menggunakan pengenalan wajah dan sidik jari  berbasis iot

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Perangkat Keras (Hardware)
Perangkat  keras  (Hardware)  yang  sudah  berhasil  dirancang pada penelitian ini adalah Dual Keamanan Sistem Pintu Rumah Menggunakan Pengenalan Wajah Dan Sidik Jari Berbasis Iot (Internet  Of  Things),  adapun  Prototype  dari  alat  ini  seperti yang ditunjukan pada gambar 4.
Sistem sesuai Selesai Mulai Studi literatur perancangan sistem desain sistem analisa data Hasil sistem Ya Tidak
e-ISSN : 2715-5064
Gambar 4. Prototype rangkaian alat
Hardware  dari  alat  ini  terdiri  dari  Esp-32  Cam,  Esp  8266  , Modul  Relay,  Sensor  Finger  Print,  Power  Supply  ,  kabel jumper serta komponen pendukung lainya.
1. Rangkaian Esp-32 Cam
.  Esp-32  Cam  pada  perangkat  ini  berfungsi  sebagai mikrokontroller yang mampu terhubung ke wifi yang nantinya mikrokontroller ini akan bersistem IoT. Modul ini  diprogram melalui software Arduino IDE, dengan menggunakan aplikasi android sebagai media monitoring, agar bekerja optimal Esp- 32  Cam  membutuhkan  tegangan  catu  daya  5V  yang  stabil, input  dari  Esp-32  Cam  pada  perangkat  Hardware  ini  ialah sensor kamera, untuk diletakkan pada keluaran yang berfungsi untuk  jika  ada  wajah  yang  terdeteksi  maka  sensor  membaca citra  wajah  tersebut,  Output  nya  adalah  modul  relay  yang terhubung dengan solenoid door lock, berikut adalah rangkaian dari Esp-32 Cam yang ditunjukan pada gambar 5.

## Gambar 5. Rangkaian Esp-32 Cam
2. Rangkaian Sensor Sidik jari
Rangkaian sensor sidik jari pada perangkat ini berfungsi untuk membuka solenoid door lock. Rangkaian sensor system sidik jari  ini  merupakan  system  keamanan  kedua  setelah  sensor kamera.  Agar  sidik  jari  bekerja  harus  disambungkan  ke mikrokontrolel  esp32  wroom,  karena  sensor  sidik  jari membutuhkan  serial  sendiri  sedangkan  di  esp-32  cam  hanya ada  satu  serial  saja,  maka  harus  dengan  menambahkan  satu mikrokontrolel  lagi  yaitu  esp32  wroom.  Rangkaian  sensor sidik jari terdiri dari 2(dua) buah kontaktor dimana jika sensor sidik jari mendeteksi sidik jari yang sudah direkam maka akan mengirikna  sinyal  1,  jika  yang  terbaca  tidak  terdeteksi  maka akan mengirimkan sinyal 0. Adapun rangkaian sensor sidik jari seperti pada gambar 6.
Gambar 6. Rangkaian Fingerprint
B. Perangkat Lunak (Software)
Perangkat lunak yang digunakan pada alat Sistem Kendali
Dan Monitoring Sistem Keamanan Pintu Rumah
menggunakan Esp32-Cam dan Sidik Jari Berbasis Internet Of Things(IoT)  adalah  menggunakan  bahasa  C,    memakai software  Arduino  IDE  v.1.8.13  dengan  ditambahkan  Library Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library-Master,
Arduinowebsocket,  Arduino-Universal-Telegram-Bot-Master selanjutnya  pada  Tools  ditambahkan  Board  esp8266  v2.5.0. Sedangkan  program  yang  dibuat  untuk  alat  ini  adalah menghubungkan  ke  wifi,  sensor  Kamera,  sensor  sidik  jari menghubungkan ke aplikasi telegram.
1. Pemrograman pada Esp-32 Cam
Program  pada  board  Esp-32  Cam  ini  digunakan  agar pengguna  bisa  mengendalikan  sistem  yang  telah  dibuat  dan dapat  memonitoring  melalui  aplikasi  android  Telegram, program  didalam  board  Esp-32  Cam  ini  terdiri  dari  proses menghubungkan  koneksi  internet  ke  WiFi  atau  router, membaca  citra  wajah  lalu  mengirim  notifikasi  ke  aplikasi androit telegram.
2. Pemrograman pada Esp32 Wroom
Program  pada  board  Esp32  Wroom  ini  digunakan  untuk slave  penghubung  sensor  sidik  jari  ke  Esp-32  Cam.  Jadi program didalam  board Esp-32 Wroom  ini terdiri  dari proses menghubungkan  Esp-32  Cam  dengan  sidik  jari  secara bersamaan agar alat dapat bekerja.

## C. Pengujian Alat
Pada bab ini, akan membahas hasil perancangan hardware serta  software  dan  hasil  pengujian  perbagian  maupun keseluruhan untuk mengetahui bekerja atau tidaknya alat yang telah dibuat, harus melewati sebuah proses pengujian terhadap respon alat tersebut, suatu alat dapat dikatakan bekerja dengan baik ketika alat tersebut bekerja sesuai dengan tujuan awal alat tersebut  untuk  diciptakan,  sehingga  bisa  dibuat  penelitian untuk  kedepannya  atau  alat  bisa  dikembangkan  lagi  dari penelitian  tersebut.  Adapun  langkah-langkah  pengujian dilakukan  dengan  pengujian  sensor-sensor  dan  dilanjutkan dengan pengujian keseluruhan. Berikut adalah langkah proses pengujian :
a. Pengujian Kamera Esp-32 Cam
b. Pegujian sensor Sidik Jari
c. Pengujian keseluruhan system
a. Pengujian Kamera Esp-32 Cam
Pengujian  sensor  Kamera  Esp-32  Cam  dilakukan  untuk mengetahui bahwa sensor telah bekerja dengan baik dan sesuai
e-ISSN : 2715-5064
dengan  sistem  kerjanya.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan menguji  jarak  Objek  pada  kamera,  agar  bisa    menentukan tingkat  keakuratan  sensor  Esp-32  Cam  saat  menangkap  citra wajah sebelum dirangkai ke system. Pengujian ini dapat dilihat pada tabel 1 berikut.
Tabel 1. Tabel pengujian jarak sensor dengan objek wajah
b. Pengujian sensor sidik jari
Pengujian  sensor  sidik  jari  dilakukan  untuk  mengetahui bahwa  sensor  telah  bekerja  dengan  baik  dan  sesuai  dengan sistem  kerjanya.  Pengujian  ini  dapat  dilihat  pada  Tabel  2 berikut.
Tabel 2. Pengujian Fingerprint
c. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian keseluruhan sistem dilakukan untuk mengetahui  kinerja  sesuai  dengan  perancangan  atau  tidak meliputi pengujian Kamera Esp-32 Cam dan pengujian sensor sidik jari. Pada pengujian ini semua rangkaian hardware sudah diinstalasi sebelumnya dan telah dilakukan pengetesan respon alat  secara  berkala.  Pengujian  keseluruhan  sistem  ini dilakukan  dengan  simulasi.  Pengujian  ini  dapat  dilihat  pada Tabel 3 berikut.
Tabel 3. Pengujian keseluruhan

## D. Pembahasan
Pada penelitian ini alat Sistem Kendali Dan Monitoring Sistem Keamanan  Pintu  Rumah  menggunakan  Esp32-Cam  dan fingerprint  Berbasis  Internet  Of  Things(IoT)  telah  berhasil dibangun. Hal ini dapat dilihat dari gambar 4 bahwa perangat keras  (Hardware)  dari  alat  ini  terdiri  dari  Esp-32  Cam,  Esp 8266 , Modul Relay, Sensor Finger Print, Power Supply , kabel jumper serta komponen pendukung lainya.
Pada perangkat lunak (software) terdiri dari pemrograman Esp- 32 Cam dan pemrograman pada esp32 wroom yang di program melalui Arduino IDE telah berhasil diterapkan pada rangkaian hardware.  Selanjutnya  dilakukan  pengujian  baik  perbagian maupun pengujian secara keseluruhan. Berdasarkan hasil yang telah dilakukan pengujian pada sensor Esp-32 cam hasil yang didapatkan  sensor  Esp-32  cam  bekerja  dengan  baik  apabila
No Jarak  Kamera
dan Wajah Hasil Deteksi 1. 10cm Tidak terbaca 2. 30cm Terbaca 3. 50cm Terbaca 4. 75cm Terbaca 5. 100cm Terbaca No.  Pengujian Jari tangan Delay Keterangan 1. Orang Ke-1  Jempol 3,74 Terdeteksi 2. Orang Ke-2  Telunjuk 4,17 Terdeteksi 3. Orang Ke-3  Jempol 3,68 Terdeteksi
e-ISSN : 2715-5064
objek berada pada jarak 30cm, 50cm, 75cm dan 100cm, namun pada  jarak  10cm  objek  tidak  dapat  bekerja  dengan  baik dikarenakan  objek  dengan  kamera  terlalu  dekat.  Pada  hasil pengujian  fingerprint  hasil  yang  didapatkan  sensor  sidik  jari bekerja  dengan  baik  dengan  catatan  delay  rata-rata  di  angka 3,86  detik  dan  saat  meletakkan  jari  harus  pas  pada  sensor fingerprintnya  agar  fingerprint  dapat  bekerja  secara  efektif. Setelah pengujian perbagian , selanjutnya dilakukan pengujian keseluruhan sistem seperti pada subab selanjutnya hasil  yang didapat  bahwa  perangkat  keras  (Hardware)  dan  perangkat lunak  (Software)  dapat  bekerja  sama  dengan  baik  sesuai dengan tujuan awal alat dibuat.

## V. Kesimpulan dan Saran

## Kesimpulan
Dari langkah - langkah yang dilakukan oleh peneliti didapatkan kesimpulan  bahwa  alat  bekerja  sesuai  rencana  yang  dibuat, pada  jarak  10cm  kamera  tidak  dapat  menangkap  citra  wajah dikarenakan  objek  dengan  kamera  terlalu  dekat,  sedangkan pada  jarak  30cm,  50cm,  75cm,  dan  100cm  kamera  dapat menangkap citra wajah dengan baik. Untuk objek yang dapat disimpan  juga  sangat  minim  yakni  hanya  3  user  saja, dikarenakan  penyimpanan  pada  esp-32  cam  hanya  sebesar 4mb. User yang tidak terdaftar maka tidak akan bisa membuka pintu  tersebut.  Kendala  sinyal  dari  router/hospot  juga mempengaruhi hasil  penangkapan  citra  wajah yang mempengaruhi pengiriman data dari Esp-32 cam ke di aplikasi telegram  yang  mana  terjadi  keterlambatan  berkisar  3-6  detik apabila sinyal jaringan router lebih stabil hasilnya pengiriman data pada Esp-32 cam  ke telegram akan lebih efektif. Dan pada hasil pengujian fingerprint hasil yang didapatkan sensor sidik jari  bekerja  dengan  baik  dengan  catatan  delay  rata-rata  di angka 3,86 detik dan saat meletakkan jari harus pas pada sensor fingerprintnya agar fingerprint dapat bekerja secara efektif
Saran
1. Alat  ini  masih  dapat  dikembangkan  dari  sisi  desain maupun komponen nya.
2. Perlu  adanya  menambahkan  daya  listrik  sementara seperti  (baterai),  hal  ini  dimaksudkan  apabila    terjadi pemadaman listrik alat masih dapat berfungsi.
3. Pada saat pengujian alat router/hospot yang digunakan pada alat ini adalah internet dari handphone yang mana jaringan  nya  kurang  stabil  dan  dapat  mengakibatkan keterlambatan  dalam  proses  pengiriman  data,  apabila alat  menggunakan  jaringan  yang  stabil  seperti  Wi-Fi pasti akan lebih efektif.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]
S.  Bayar,  “SISTEM  KEAMANAN  AKSES  PINTU MASUK MANGGUNAKAN FACE RECOGNITION BERBASIS RASBERRY PI 3,” 2018.
[2] H.  Shull,  “SISTEM  PENGAMANAN  PINTU
RUMAH  BERBASIS  Internet  Of  Things  (  IoT)  Dengan ESP8266,” Science (80-. ). , vol. 195, no. 4279, p. 639, 2017, doi: 10.1126/science.195.4279.639.
[3] A. Setiawan and A. I. Purnamasari, “Pengembangan Smart  Home  Dengan  Microcontrollers  ESP32  Dan  MC-38 Door  Magnetic  Switch  Sensor  Berbasis  Internet  of  Things (IoT)  Untuk  Meningkatkan  Deteksi  Dini  Keamanan Perumahan,” J. RESTI (Rekayasa Sist. dan Teknol. Informasi) , vol. 3, no. 3, pp. 451–457, 2019, doi: 10.29207/resti.v3i3.1238.
[4] Q. Aini, U. Rahardja, H. Madiistriyatno, dan A. Fuad,
“Rancang  Bangun  Alat  Monitoring  Pergerakan  Objek  pada Ruangan Menggunakan Modul RCWL 0516,” J. Tek. Elektro, vol. 10, no. 1, hal. 41–46, 2018.
[5] J. Waworundeng, L. Doni, dan C. Alan, “Implementasi Sensor PIR sebagai Pendeteksi Gerakan untuk Sistem  Keamanan  Rumah  menggunakan  Platform  IoT Implementation of PIR  Sensor as Motion Detector for Home Security System using IoT Platform,” Cogiti Smart  Joournal, vol. 3, hal. 12, 2017.
[6] T.  Kodera,  “ Adaptive  antenna  system  by  ESP32- PICO-D4  and  its  application  to  web  radio  system ,”  J. HardwareX, vol. 3, no. December 2017, hal. 91–99, 2018.