## Pengujian Transceiver TLP434 Bermodulasi ASK 433 MHz untuk Komuniasi Data UART Nirkabel antar Mikrokontroler ATMega328
433 MHz Amplitude Shift Keying Modulation Transceiver TLP434 for Wireless Universal Asynchronous Receiver Transmitter Data Communication between ATMega328 Microcontrollers
Latiful Hayat 1 , Itmi Hidayat Kurniawan 2
1 stufi1983@gmail.com, 2 itmi.hidayat.kurniawan@gmail.com
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Purwokerto Jl. Raya Dukuh Waluh PO BOX 202 Purwokerto 53182 Telp: (0281) 636751 ext 130 Fax. (0281) 637239
Abstrak — Penelitian ini menguji kemampuan transceiver untuk komunikasi antar mikrokontroler Atmel ATMega328 melalui jalur Universal  Asynchronous  Receiver  Transmitter    (UART).  Modulasi  yang  digunakan  adalah  Amplitude  Shift  Keying  (ASK)  dengan frekuensi  pembawa  433  Mega  Hertz  (MHz).  Pengujian  dimulai  dengan  uji  respon  perubahan  tegangan  dan  waktu  tunda  berupa gelombang  persegi  dengan  frekuensi  20  Kilo  Hertz  (KHz).  Sinyal  yang  diterima  oleh  reciver  berubah  menjadi  gelombang  segitiga dengan adanya pergeseran waktu. Frekuensi pengiriman diturunkan sedikit-demi sedikit hingga gelombang yang diterima receiver terbentuk  gelombang  kotak  pada  frekuensi  17,1  KHz.  Ditemukan  adanya  waktu  yang  diperlukan  oleh  penerima  untuk mempertahankan  kondisi,  dengan  amplitude  yang  berbeda  dari  dari  tegangan  puncak  penerima.  Dari  hasil  pengujian  tersebut, dapat  dihitung  perkiraan  kecepatan  data  (baud  rate)  yang  mampu  ditangani  oleh  transceiver.  Pengujian  dilanjutkan  dengan mengirimkan data dengan kecepatan Baud rate standard mulai dari 28800 bps.  Dihasilkan bahwa data diterima sama dengan data yang  dikirim  pada  kecepatan  tersebut.   Pengiriman  data  yang  dilakukan  dalam jangka  waktu  1 jam tidak  ditemukan  error.    Saat baud rate ditingkatkan menjadi 38400 bps, data yang diterima tidak sama dengan dengan data yang dikirim.
Kata kunci —  Transceiver,  ASK,  UART, Komunikasi Nirkabel
Abstract — This research was testing the ability of ASK modulation with 433 MHz carrier frequency transceiver. It would be used to communicate  between  Atmel  ATMega328  microcontrollers  on  its  UART  data  communication.  The  research  began  with  voltage response test and time response test of the transceiver. 20 MHz square wave signal feed into transmitter and receiver’s output signal was  measured.  The  results  from  this  test  were  square  wave  show  on  transmitter  and  triangle  wave  signal  show  on  receiver.  The triangle  wave  signal  was  shifted.  Peak  signal  voltage  was  lower  than  receiver  supply  voltage.  To  achieve  square  wave  on  receiver, source signal frequency was decreased gradually until receiver signal form was square wave. Receiver signals form are square when source signal frequency was 17,1 KHz. Baud rate could be calculated based on the frequency. Baud rate using for test were 28800bps and 38400bps. It can be conclude that data can be sent and receive without error using 28800 bps baud rate. It has been tested for 1 hour data communication. Data can't be received correctly when using 38400bps baud rate.
Keyword —  Transceiver,  ASK,  UART, Wireless Communication.

## P ENDAHULUAN
Merebaknya  industri  maupun  hobiis  elektronika  yang memproduksi  Internet  of  Things  (IoT)  mewajibkan adanya  proses  komunikasi  data  antar  perangkat elektronika  untuk  tehubung  ke  jaringan.    Tranceiver bermodulasi ASK 433MHz  diharapkan dapat digunakan sebagai  alternatif  piranti  komunikasi  data  antar perangkat  elektronika  nirkabel  jarak  dekat,  sesuai datasheetnya  yang  diterbitkan  oleh  Laipac  Tech  Inc (2007).
Penelitian  ini  menguji  batas  kemampuan  kecepatan transceiver bermodulasi ASK 433MHz untuk komunikasi data  nirkabel,  terutama  pada  jenis  komunikasi  serial UART pada mikrokontroler.

## M ETODE
Pengujian  dilakukan  dengan  merangkai  tranceiver berupa transmitter dan receiver. Transmitter dihubungkan  ke  Frequency  Generator  (Pembangkit gelombang)  dengan  frekuensi  awal  20  Mhz  berupa gelombang kotak dengan puncak tegangan 5 Volt DC.
Tegangan  yang  digunakan  sebagai  catu  daya pengirim  (transmitter)  maupun  penerima  (receiver) adalah  5  Volt.  Baik  receiver  maupun  transmitter dihubungkan  ke  osiloskop  digital  GW  Instek  2000, dimana  transmitter  dihubungkan  ke  kanal  1  sedangkan receiver  dihubungkan  ke  kanal  2.  Masing memiliki rentang  pembagian waktu dan tegangan (T/div dan  V/div)  yang  sama.    Tahap  ini  ditujukan  untuk menguji  bentuk  gelombang,  respon  tegangan  dan respon waktu pada receiver, berdasarkan sinyal uji yang kirimkan melalui transmitter (Behrouz, 2003) .
Pengujian selanjutnya merupakan pengujian tranceiver untuk mengirimkan data. dihubungkan  pada  sistem  minimum  yang  mengirimkan sinyal data. Pengiriman data dilakukan oleh mikrokontroler  ATMega328  melalui  jalur  komuniakasi UART  berupa  karakter  angka  dari  0  hingga  9. Kecepatan  transfer  atau  baud  rate  pada  komunikasi UART dapat diatur untuk mencoba mengirim kecepatan tertentu  dengan  mengatur  Baudrate  Register  (Ardi Winoto,  2010).

## Gambar 1. Skema pengujian
Pada  bagian  receiver  dihubungkan  ke  sistem minimum yang sama-sama menggunakan mikrokontroler ATMega328 pada jalur komunikasi UART. Hasil  pembacaan  data  pada  jalur  UART  kemudian dikirimkan  melalui  komputer  melalui  port  USB  melalui pengubah  paket  data  serial  ke  USB  (TTL karena  mikrokontorel  ATMega328  tidak  memiliki  jalur komunikasi  USB.  Komputer  diperlukan  untuk  membaca hasil pengiriman data pada port USB melalui perangkat lunak Putty atau HyperTerminal.

## P EMBAHASAN
Pengujian awal adalah pengamatan gelombang,  respon  tegangan  dan  respon  waktu penerima berdasarkan sinyal uji yang berupa gelombang  persegi  yang  dihubungkan  ke  pengirim. Transmitter dihubungkan ke osciloscop, dimana receiver dihubungkan ke kanal 1 sedangkan receiver dihubungkan ke kanal 2.

## Pengujian Transceiver TLP434 Bermodulasi ASK 433 MHz untuk
Komuniasi Data UART Nirkabel antar Mikrokontroler ATMega328
Tegangan  yang  digunakan  sebagai  catu  daya pengirim  (transmitter)  maupun  penerima  (receiver) k  receiver  maupun  transmitter dihubungkan  ke  osiloskop  digital  GW  Instek  2000, dimana  transmitter  dihubungkan  ke  kanal  1  sedangkan receiver  dihubungkan  ke  kanal  2.  Masing-masing  kanal memiliki rentang pembagian waktu dan tegangan (T/div a.    Tahap  ini  ditujukan  untuk menguji  bentuk  gelombang,  respon  tegangan  dan respon waktu pada receiver, berdasarkan sinyal uji yang kirimkan melalui transmitter (Behrouz, 2003) .
Pengujian
selanjutnya merupakan pengujian tranceiver untuk mengirimkan data. Transmitter dihubungkan  pada  sistem  minimum  yang  mengirimkan sinyal data. Pengiriman data dilakukan oleh mikrokontroler  ATMega328  melalui  jalur  komuniakasi UART  berupa  karakter  angka  dari  0  hingga  9. Kecepatan  transfer  atau  baud  rate  pada  komunikasi dapat diatur untuk mencoba mengirim kecepatan tertentu  dengan  mengatur  Baudrate  Register  (Ardi
Pada  bagian  receiver  dihubungkan  ke  sistem sama menggunakan mikrokontroler ATMega328 pada jalur komunikasi UART. Hasil  pembacaan  data  pada  jalur  UART  kemudian dikirimkan  melalui  komputer  melalui  port  USB  melalui ke  USB  (TTL-to-USB), karena  mikrokontorel  ATMega328  tidak  memiliki  jalur komunikasi  USB.  Komputer  diperlukan  untuk  membaca hasil pengiriman data pada port USB  melalui perangkat
Pengujian awal adalah pengamatan bentuk gelombang,  respon  tegangan  dan  respon  waktu penerima berdasarkan sinyal uji yang berupa gelombang  persegi  yang  dihubungkan  ke  pengirim. ransmitter dihubungkan ke osciloscop, dimana receiver dihubungkan ke kanal 1 sedangkan receiver
A. Pengujian Bentuk Gelombang
Mula-mula  sinyal  uji  dibangkitkan  dengan  frekuensi 20  KHz.  Hasil  pembacaan  sinyal  di  rangkaian  receiver menunjukkan  bahwa  sinyal  gelombang    kotak  yang dikirim  oleh  transmitter  berubah  menjadi  sinyal gelombang  segitiga,  dengan  amplitudo  yang  kecil  dan dengan pergeseran fasa 180 derajat.
Gambar  2.  Tampilan  gelombang  pada  tranceiver  dengan  gelombang uji kotak 20 MHz.
Gambar  2  merupakan  gambar  hasil  pengujian gelombang input pada transmitter dan penerimaan pada receiver.  Pada  kanal  1,  bagian  atas,  merupakan gelombang  kotak  pada  transmitter.  Pada  kanal  2, bagian  bawah,  merupakan  gelombang  segitiga  pada receiver.
Tegangan pada receiver hanya menunjukkan 2,8 Volt langsung  turun  kembali  ke  0  Volt  tanpa  ada  nilai  lama waktu  puncak  (t CHCX =  0  detik).  Tegangan  puncak gelombang  segitiga  belum  sampai  pada  nilai  tegangan catu daya receiver, yaitu 5 Volt.
Gambar  3.  Gambar  bentuk  gelombang  detak  yang  dikenali mikrokontroler (Atmel Corp, 2009)
Walaupun  tegangan  minimal yang  dibutuhkan mikrokontroler  untuk  membaca  logika  tinggi  adalah  2,5 Volt,  namun  dengan  bentuk  gelombang  segitiga  tidak dapat  dinyatakan  menjadi  logika    tinggi  saat  diterapkan pada  mikrokontroler.  Gambar  3  menunjukkan  pola

## Pengujian Bentuk Gelombang
mula  sinyal  uji  dibangkitkan  dengan  frekuensi 20  KHz.  Hasil  pembacaan  sinyal  di  rangkaian  receiver menunjukkan  bahwa  sinyal  gelombang    kotak  yang dikirim  oleh  transmitter  berubah  menjadi  sinyal engan  amplitudo  yang  kecil  dan dengan pergeseran fasa 180 derajat.

## Tampilan  gelombang  pada  tranceiver  dengan  gelombang
Gambar  2  merupakan  gambar  hasil  pengujian gelombang input pada transmitter dan penerimaan pada Pada  kanal  1,  bagian  atas,  merupakan gelombang  kotak  pada  transmitter.  Pada  kanal  2, bagian  bawah,  merupakan  gelombang  segitiga  pada
Tegangan pada receiver hanya menunjukkan 2,8 Volt langsung  turun  kembali  ke  0  Volt  tanpa  ada  nilai  lama =  0  detik).  Tegangan  puncak gelombang  segitiga  belum  sampai  pada  nilai  tegangan

## Gambar  bentuk  gelombang  detak  yang  dikenali
Walaupun  tegangan  minimal yang  dibutuhkan mikrokontroler  untuk  membaca  logika  tinggi  adalah  2,5 Volt,  namun  dengan  bentuk  gelombang  segitiga  tidak dapat  dinyatakan  menjadi  logika    tinggi  saat  diterapkan pada  mikrokontroler.  Gambar  3  menunjukkan  pola
gelombang  yang  dapat  dibaca  oleh  mikrokontroler sebagai logika rendah maupun logika tinggi, berdasarkan datasheet mikrokontoler ATMega328  yang dinyatakan oleh Atmel Corp (2009).
Frekuensi yang dikirimkan melalui transmitter diturunkan  sedikit-demi  sedikit  hingga logika  tinggi.    Hasil  yang  didapat  adalah  saat  frekuensi diubah menjadi 17,1 KHz, sesuai gambar 4.
Gambar  4.  Tampilan  gelombang  pada  tranceiver  dengan  gelombang uji kotak 17,1 MHz.
Pada  frekuensi  pengiriman  data  17,1  MHz,  terlihat bahwa  sinyal  yang  diterima  receiver  membentuk gelombang  berbentuk  trapesium.  Tegangan  puncak gelombang tersebut adalah 3,84 Volt. Sesuai gambar 4, maka  diketahui  pada  saat  pengiriman  data  17,1  MHz nilai  lama  waktu  puncak  (t CHCX )  =  5  mikrodetik.  Dengan nilai  (t CHCX )  =  5  mikrodetik,  mikrokontroler  sanggup membaca pergantian logika, karena waktu minimal t yang  dibutuhkan  oleh  mikrokontroler  adalah  0,5 mikrodetik.

## B. Pengujian waktu respon
Waktu  respon  dinyatakan  sebagai  waktu  tunda  atau delay.    Pada  gambar  4  dapat  dilihat  bahwa  saat transmitter  mengirimkan  logika  tinggi,  penerima  tidak langsung  berubah  menjadi  logika  tinggi,  melainkan terlambat  beberapa  saat.  Gelobang  yang  terbentuk pada  penerima  bukan  gelombang  kotak,  melainkan gelombang  trapesium.  Hal  tersebut  karen membutuhkan  waktu  untuk  mengubah  dari  logika rendah menjadi logika tinggi.
Pada gambar 5 terdapat dua garis vertikal, X1 dan X2, pada  osiloskop  GW  Instek.  Garis  vertikal  sebelah  kiri, X1,  menunjukkan  waktu  pergantian  dari  logika  rendah ke logika tinggi pada  t = 0  detik pada transmitter. Garis vertikal  sebelah  kanan,  X2,  menunjukkan  waktu  mulai
No. 1 Februari 2015
ang  yang  dapat  dibaca  oleh  mikrokontroler sebagai logika rendah maupun logika tinggi, berdasarkan datasheet mikrokontoler  ATMega328  yang
Frekuensi yang dikirimkan melalui transmitter demi  sedikit  hingga  membentuk logika  tinggi.    Hasil  yang  didapat  adalah  saat  frekuensi diubah menjadi 17,1 KHz, sesuai gambar 4.
Tampilan  gelombang  pada  tranceiver  dengan  gelombang
Pada  frekuensi  pengiriman  data  17,1  MHz,  terlihat al  yang  diterima  receiver  membentuk gelombang  berbentuk  trapesium.  Tegangan  puncak gelombang tersebut adalah 3,84 Volt. Sesuai gambar 4, maka  diketahui  pada  saat  pengiriman  data  17,1  MHz )  =  5  mikrodetik.  Dengan =  5  mikrodetik,  mikrokontroler  sanggup membaca pergantian logika, karena waktu minimal t CHCX yang  dibutuhkan  oleh  mikrokontroler  adalah  0,5
Waktu  respon  dinyatakan  sebagai  waktu  tunda  atau lihat  bahwa  saat transmitter  mengirimkan  logika  tinggi,  penerima  tidak langsung  berubah  menjadi  logika  tinggi,  melainkan terlambat  beberapa  saat.  Gelobang  yang  terbentuk pada  penerima  bukan  gelombang  kotak,  melainkan gelombang  trapesium.  Hal  tersebut  karena  penerima membutuhkan  waktu  untuk  mengubah  dari  logika
Pada gambar 5 terdapat dua garis vertikal, X1 dan X2, pada  osiloskop  GW  Instek.  Garis  vertikal  sebelah  kiri, X1,  menunjukkan  waktu  pergantian  dari  logika  rendah a tinggi pada t = 0  detik pada transmitter.  Garis vertikal  sebelah  kanan,  X2,  menunjukkan  waktu  mulai
receiver  untuk  menuju  logika  tinggi  dari  logika  rendah. Waktu  tunda  (t DELAY )  yang  ditunjukkan  pada  X2  adalah 28 mikrodetik.
Gambar  5.  Tampilan  gelombang  pada  receiver  kursor  untuk perhitungan respon time
Proses  perubahan  dari  logika  rendah  ke  logika  tinggi (t RISE )  berdasarkan  gambar  4  adalah  7  mikrodetik. Terlihat  di  bagian  kanan  bawah  gambar  4.  Jadi,  waktu yang  dibutuhkan  receiver  untuk  merespon perubahan adalah:
t LH = t CLCX + t CLCH + t CHCX
dimana, t LH :  waktu yang dibutuhkan untuk pindah logika agar dapat dibaca mikrokontoler( t CLCX :  waktu tunda respon menuju tegangan puncak (detik),
t CLCH :  waktu perubahan tegangan menuju tegangan puncak (detik t CHCX :  lama waktu puncak yang dibutuhkan untuk dapat dibaca mikrokontroler (detik
Dari  rumus  di  atas  dapat  disimpulkan  bahwa  waktu yang  dibutuhkan  oleh  receiver  untuk  pindah  ke  logika tinggi  agar  dapat  dibaca  mikrokontroler  adalah  35,5 mikrodetik.

## C. Pengujian periode terlama yang dibutuhkan untuk 1 gelombang
Waktu  tunda  yang  dibutuhkan  untuk  proses  toogle atau  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  pindah  kondisi  dari satus  tinggi  ke  rendah  ( t CHCX )  tidaklah  sama.  Da bebera kali percobaan, ditemukan bahwa proses toogle tercepat adalah  1 µS  yang  ditunjukkan pada  gambar  6, sedangkan  waktu  terlama  adalah  17 ditunjukkan pada gambar  7.
Periode  waktu  1  gelombang  terlama  berdasarkan percobaan 1,2 dan 3 adalah:
receiver  untuk  menuju  logika  tinggi  dari  logika  rendah. )  yang  ditunjukkan  pada  X2  adalah

## gelombang  pada  receiver  kursor  untuk
Proses  perubahan  dari  logika  rendah  ke  logika  tinggi )  berdasarkan  gambar  4  adalah  7  mikrodetik. Terlihat  di  bagian  kanan  bawah  gambar  4.  Jadi,  waktu yang  dibutuhkan  receiver  untuk  merespon  merespon
waktu yang dibutuhkan untuk pindah logika agar dapat dibaca mikrokontoler(detik), waktu tunda respon menuju tegangan puncak waktu perubahan tegangan dari nol hingga detik), lama waktu puncak yang dibutuhkan untuk dapat
detik)
Dari  rumus  di  atas  dapat  disimpulkan  bahwa  waktu yang  dibutuhkan  oleh  receiver  untuk  pindah  ke  logika dibaca  mikrokontroler  adalah  35,5

## Pengujian periode terlama yang dibutuhkan untuk 1
Waktu  tunda  yang  dibutuhkan  untuk  proses  toogle atau  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  pindah  kondisi  dari )  tidaklah  sama.  Dalam bebera kali percobaan, ditemukan bahwa proses toogle S  yang ditunjukkan pada  gambar  6, sedangkan  waktu  terlama  adalah  17  µS  yang
Periode  waktu  1  gelombang  terlama  berdasarkan
t CLCL = t CLCX + t CLCH + t CHCX + t CHCL
dimana,
t CLCl :  periode 1 gelombang (detik),
t CLCX :  waktu tunda respon menuju tegangan puncak
(detik),
t CLCH :  waktu perubahan tegangan dari nol hingga menuju tegangan puncak (detik),
t CHCX :  lama waktu tunda receiver (detik), t CHCL :  waktu perubahan tegangan dari puncak tegangan menuju nol (detik),
dimana  t CLCH =  t CHCL maka  didapatkan  total  waktu untuk  periode  untuk  mencapai  1  gelombang  adalah  59 mikrodetik.
Gambar  6.  Tampilan  lama  waktu  yang  dibutuhkan  dari  kondisi  tinggi ke rendah terlama
Gambar  7.  Tampilan  lama  waktu  yang  dibutuhkan  dari  kondisi  tinggi ke rendah tercepat
Periode  gelombang  59  mikrodetik  menunjukkan bahwa  frekuensi  yang  mampu  diterima  oleh adalah 16,949 KHz.

## Pengujian Transceiver TLP434 Bermodulasi ASK 433 MHz untuk Komuniasi Data UART Nirkabel antar Mikrokontroler ATMega328
waktu tunda respon menuju tegangan puncak dari nol hingga dari puncak tegangan
maka  didapatkan  total  waktu untuk  periode  untuk  mencapai  1  gelombang  adalah  59
ktu  yang  dibutuhkan  dari  kondisi  tinggi
Tampilan  lama  waktu  yang  dibutuhkan  dari  kondisi  tinggi
Periode  gelombang  59  mikrodetik  menunjukkan bahwa  frekuensi  yang  mampu  diterima  oleh receiver
D. Pengujian dengan mengirimkan sinyal persegi dengan frkuensi 17 KHz.
Pada  percobaan  pengiriman  sinyal  persegi 17,1KHz    dihasilkan  bentuk  output pada  gambar  8.  Pada  saat  gelombang  input  sudah mulai falldown , receiver baru  mulai  proses kemudian  mempertahankan  kondisi kemudian proses toogle down .
Gambar  8.  Tampilan  gelombang  saat  pengiriman  sinyal  persegi dengan frekuensi 17,1KHz
Jika dilakukan pengiriman sinyal persegi Mhz maka gelombang yang diterima pada mencapai  puncak  lalu  turun  kembali  dengan  bentuk segitiga.  Hal  tersebut  karena  pada  saat proses toogle up ,  sudah  dikirim  sinyal  untuk  proses toogle down .
Gambar  9.  Tampilan  gelombang  saat  pengiriman  sinyal  persegi dengan frekuensi 20,14 KHz
Pada saat gelombang input sudah mulai baru mulai naik dan kemudian mempertahankan kondisi

## Pengujian dengan mengirimkan sinyal persegi
pengiriman  sinyal  persegi  frekuensi put  gelombang  seperti Pada  saat  gelombang  input  sudah baru  mulai  proses toogle  up , kemudian  mempertahankan  kondisi  ( delay ),  baru
pengiriman  sinyal  persegi
dilakukan pengiriman sinyal persegi frekuensi 20 yang diterima pada receiver tidak mencapai  puncak  lalu  turun  kembali  dengan  bentuk a  pada  saat receiver mulai dikirim  sinyal  untuk  proses
pengiriman  sinyal  persegi
Pada saat gelombang input sudah mulai falldown , RX baru mulai naik dan kemudian mempertahankan kondisi
baru  kemudian fall  down .  Total  waktu  yang  dibutuhkan dari rise up sampai fall down adalah 14,56
E. Pengujian tranceiver untuk pengiriman dan penerimaan data melalui UART .
Menurut  Jan  Axelson  (2007),  pada  pengiriman  data melalui UART, setiap byte yang dikirim diawali oleh bit dan diakhiri stop bit. Start bit dan stop bit digunaka untuk mensinkronkan penerima. Untuk tujuan pengecekan, dapat juga ditambahkan parity bit stop  bit  dikirimkan.  Byte  yang  dikirimkan  adalah significant-bit  (LSB)  terlebih  dahulu.  Bit- dengan  interval  waktu  tertentu  yang  ditentuk berdasarkan baud rate . Pada penelitian  ini,  perhitungan  baud rate ditentukan berdasarkan  waktu    yang  dibutuhkan  untuk  pindah  ke logika  tinggi  agar  dapat  dibaca  mikrokontroler  yaitu 35,5  mikrodetik.  Sehingga  baud  rate  dapat  dihitung dengan:
BAUD ≤ 1 / t LH dimana, BAUD :  baud rate (bps),
t LH :  waktu yang dibutuhkan untuk pindah logika agar dapat dibaca mikrokontoler(detik),
sehingga  didapatkan  nilai  baud  rate  harus  lebih  kecil dari 28169 bps.
Pada  percobaan  dicoba  pada  baud  rate  28800  bps, sesuai table perhitungan dari AVR Baud Rate Calculator oleh  Dave  (2013),  yang  mendekati  nilai  28169  bps. Hasil  dari  pengiriman  data  angka  1234567890  melalui uart yang dikirimkan ke receiver, kemudian diterima dan ditampilkan  melalui  putty,  menunjukkan  bahwa  data terkirim  dengan  benar.  Gelombang  di  pin  receiver nampak pada gambar 10.
Gambar  10  Tampilan  gelombang  saat  penerimaan  data  1234567890 dengan baud rate 28800 bps
No. 1 Februari 2015
.  Total  waktu  yang  dibutuhkan
14,56 mikrodetik.
eiver untuk pengiriman dan
Menurut  Jan  Axelson  (2007),  pada  pengiriman  data melalui UART, setiap byte yang dikirim diawali oleh start
Start bit dan stop bit digunakan Untuk tujuan parity bit sebelum Byte  yang  dikirimkan  adalah  least- -bit  dikirimkan dengan  interval  waktu  tertentu  yang  ditentukan
Pada penelitian  ini,  perhitungan baud rate ditentukan berdasarkan  waktu    yang  dibutuhkan  untuk  pindah  ke logika  tinggi  agar  dapat  dibaca  mikrokontroler  yaitu 35,5  mikrodetik.  Sehingga  baud  rate  dapat  dihitung
waktu yang dibutuhkan untuk pindah logika agar

## nilai  baud  rate  harus  lebih  kecil
Pada  percobaan  dicoba  pada  baud  rate  28800  bps, table perhitungan dari AVR Baud Rate Calculator oleh  Dave  (2013),  yang  mendekati  nilai  28169  bps. Hasil  dari  pengiriman  data  angka  1234567890  melalui uart yang dikirimkan ke receiver, kemudian diterima dan ditampilkan  melalui  putty,  menunjukkan  bahwa  data terkirim  dengan  benar.  Gelombang  di  pin  receiver
penerimaan  data  1234567890

## Gambar  11  Hasil  pembacaan  di  Putty  saat 1234567890 dengan baud rate 38400 bps
Pada  percobaan  yang  menggunakan  nilai  baud  rate 38400  bps,  terlihat  adanya  gelombang  yang  diterima oleh  receiver  tidak  mencapai  puncak,  sehingga  belum dianggap  sebagai  logika  tinggi.  Oleh  karena  itu  data yang  diterima  dengan  yang  dikirim  tidak  sama  ka kesalahan membaca bit, hasil pembacaan data di Putty pun juga salah.
Gambar  12  Tampilan  gelombang  saat  penerimaan  data  1234567890 dengan baud rate 38400  bps

## Hasil  pembacaan  di  Putty  saat  penerimaan  data
Pada  percobaan  yang  menggunakan  nilai  baud  rate 38400  bps,  terlihat  adanya  gelombang  yang  diterima oleh  receiver  tidak  mencapai  puncak,  sehingga  belum dianggap  sebagai  logika  tinggi.  Oleh  karena  itu  data yang  diterima  dengan  yang  dikirim  tidak  sama  karena kesalahan membaca bit,  hasil  pembacaan data di Putty
Gambar 13. Hasil pembacaan di Putty saat penerimaan data 1234567890 dengan baud rate 38400 bps
Dari  penelitian  tersebut  dapat  diambil  kesimpulan bahwa  baud  rate  yang  mampu  digunakan  untuk Transceiver  TLP434  Bermodulasi  ASK  433  MHz  untuk Komuniasi  Data  UART  Nirkabel  antar  Mikrokontroler ATMega328 adalah 28800 bps.

## D AFTAR P USTAKA
Atmel  Corp.  2009,  8-bit  AVR®  Microcontroller  with  4/8/16/32K  Bytes In-System  Programmable  Flash  ATmega48PA  ATmega88PA ATmega168PA ATmega328P. Atmel Corporation
Axelson,  Jan.  2007.  Serial  Port  Complete:  COM  Ports,  USB  Virtual
COM Ports, and Ports for Embedded Systems Second Edition.
Lakeview  Research  LLC,  5310  Chinook  Ln.,  Madison  WI 53704, pp 11 – 30
Behrouz  A  Forouzan,  2003,  Data  Communications  and  Networking 3rd Edition, McGraw Hill Higher Education
Dave,  Food,  2013,WorWormFood's  AVR  Baud  Rate  Calculator, http://wormfood.net/avrbaudcalc.php
Laipac Tech Inc, 2007, TLP434A - RF ASK Hybrid Modules for Radio Control.  50  West  Beaver  Creek  Rd.,  Richmond  Hill  ON. Canada.
Poynton, Charles, 2003, Digital Interface Handbook, Elsevier Science (USA)
Winoto,  Andi,  2010,  Mikrokontroller  AVR  ATmega8/16/32/8535  dan.
Pemogramannya  dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR,  Penerbit Informatika Bandung.