Jurnal ECOTIPE, Vol. 8, No.2, Oktober 2021, Hal. 106-111 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v8i2.2540
Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan Pemotong Ikan…(Darma, S., dkk.)

## Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan Pemotong Ikan Otomatis Berbasis Arduino
Darma Sandi 1 , Muhammad Iqbal 2 , Muhammad Yusup 3 , Regita Umami 4 , Suci Dwijayanti 5
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya 1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya 3 Jurusan Budidaya Perairan, Fakultas Pertanian, Universitas Sriwijaya 4 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya 5 sandidarma98@gmail.com 1 , muhammadiqbal.iiq28@gmail.com 2 , muhammad_yusup@student.unsri.ac.id 3 , regitaumami04@gmail.com 4 , *sucidwijayanti@ft.unsri.ac.id 5

## ABSTRACT
The oceans cover  74.2% of Indonesia. Thus, Indonesia has abundant potential resources from the marine sector, one of which is fisheries. Some occupations that are closely related to fish are fishermen and fishmongers. Before being cooked, the scales and belly cavity of the fish must be cleaned first. However, fishmongers take a long time to clean a fish using a knife. Thus, a tool that can clean and cut automatically is needed. This research was conducted to design and implement a tool, namely the automatic fish machine. This machine utilized Arduino AtMega32, an infrared sensor to detect the fish, and LCD to show the sensor value and motor speed. Then, a motor driver was used to drive the motor which was connected to a cleaner. A knife blade was utilized to clean the scales and cut the fish. This machine has been tested for various fish sizes and scales. The results showed that automatic fish machines can simplify and speed up the cleaning and cutting of fish, especially tilapia. The thickness of the fish was able to be cleaned by an automatic fish machine with a minimum size of 20 mm to 60 mm. The result of cleaning and cutting fish produced from the automatic fish machine was 10 pcs/minute.
Keywords : Automatic Fish Machine, Fish, Cleaner, Cutter

## INTISARI
Indonesia  memiliki  luas  wilayah  perairan  sebesar  74,2%  dari  total  luas  keseluruhan  membuat  Indonesia  mempunyai  potensi sumber daya yang melimpah dari sektor laut, terutama di bidang  perikanan. Mata pencaharian yang sangat berhubungan dengan dengan  ikan  adalah  nelayan  dan  pedagang  ikan.  Sebelum  diolah,    sisik  dan  isi  perut  ikan  harus  dibersihkanterlebih  dahulu. Namun, pedagang ikan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk membersihkan seekor ikan menggunakan pisau sehingga dibutuhkan  sebuah  alat  yang  dapat  membersihkan  dan  memotong  secara  otomatis.  Penelitian  ini  merancang  dan mengimplementasikan suatu automatic fish machine. Mikrokontroler yang digunakan pada alat ini adalah Arduino ATMega32, sensor Infrared (IR)  untuk  mendeteksi  ikan  yang  masuk  ke  alat,  dan  LCD  menampilkan  nilai  sensor  dan  kecepatan  motor. Kemudian  terdapat driver  motor yang  digunakan  untuk  menggerakkan  motor  yang  terhubung  ke  gigi  pembersih.  Untuk membersihkan  sisik  dan  memotong  ikan  digunakan  bilah  pisau  pembersih.  Alat  ini  telah  diujikan  dengan    memperhatikan karakteristik dari ikan seperti ukuran ikan dan jenis sisik. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa automatic fish machine mampu  mempermudah dan  mempercepat produksi pembersihan dan pemotongan ikan khususnya ikan  Nila. Tebal ikan yang dapat dibersihkan oleh automatic fish machine dengan ukuran minimal 20 mm sampai 60 mm. Hasil pembersih dan pemotong ikan yang dihasilkan dari automatic fish machine adalah 10 ikan/menit.
Kata kunci : Automatic Fish Machine , Ikan, Pembersih, Pemotong

## I. PENDAHULUAN
Indonesia  memiliki  17.504  pulau  yang  tersebar dari  Sabang  hingga  Merauke  yang  menjadikan
Indonesia sebagai negara kepulauan terbesar di dunia. Menurut data dari Kementrian Kelautan dan Perikanan, Indonesia memiliki luas total wilayah sekitar 7,81 juta
Jurnal ECOTIPE, Vol. 8, No.2, Oktober 2021, Hal. 106-111 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v8i2.2540
Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan
Pemotong Ikan…(Darma, S., dkk.)
km 2 dimana wilayah tersebut terbagi menjadi tiga yaitu wilayah yang berupa lautan sebesar 3,25 juta km 2 , Zona Ekonomi  Eksklusif  (ZEE)  sebesar  2,55  juta  km 2 ,  dan wilayah  yang  berupa  daratan  hanya  sebesar  2,01  juta km 2 [1].  Indonesia  memiliki  potensi  di  sektor  laut dalam  bentuk  sumber  daya  laut  dan  salah  satunya adalah sekto perikanan.
Salah  satu  sumber  daya  laut  yang  sering  kali digunakan  para  masyarakat  untuk  menjadi  mata pencaharian adalah ikan. Mata pencaharian yang dapat dilahirkan dari potensi sumber daya laut berupa ikan ini adalah nelayan dan pedagang ikan [2]. Ikan yang telah ditangkap  dari  laut  haruslah  diolah  terlebih  dahulu dengan  cara  membersihkan  sisik,  dan  membuang  isi perut  ikan.  Biasanya,  pedagang  ikan  membutuhkan waktu sekitar 2 – 3 menit untuk membersihkan seekor ikan  yang  mengakibatkan  inefisiensi  waktu  dan pengerjaannya menjadi kurang maksimal [3]. Ditambah jika pengerjaan pemotongan dan pembersihan ikan tersebut dalam jumlah yang banyak membuat pembeli menunggu waktu yang cukup lama [4].
Dari permasalahan tersebut diperlukan sebuah alat yang  dapat  membersihkan  sisik  dan  memotong  ikan secara  otomatis  untuk  membantu  para  pedagang  ikan memaksimalkan  proses  jual  beli  di  pasar  menjadi praktis dan efisien.
Penelitian  sebelumnya  yang  membahas  tentang alat  pemberish  ikan  dilakukan  oleh  Lesmana  [5]  dan Gaikwad [6]. Pada penelitian tersebut digunakan mesin ikan  yang  dapat  membersihkan  sisik  ikan  secara otomatis.  Namun,  mesin  tersebut  hanya  dapat membersihkan sisik ikan saja tanpa bisa memotong dan membersihkan  bagian  perut  ikan.  Selanjutnya, Prabuningrum [7] dan Hakim [8] melakukan penelitian serupa,  yaitu  mesin  pemotong  ikan  secara  otomatis. Akan tetapi, mesin tersebut belum bisa membersihkan sisik  dan  isi  perut  ikan.  Penelitian  tersebut mengakibatkan  kegiatan  pengerjaan  pembersihan  dan pemotongan  ikan  harus  dilakukan  dua  kali  serta  hasil dari  penelitian  menunjukkan  ikan  yang  dibersihkan tersebut belum terlalu bersih.
Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut  maka pada  penelitian  ini  dikembangkan  sebuah  mesin pembersih  dan  pemotong  ikan  yang  bekerja  secara otomatis. Selain itu, mesin ini memiliki beberapa fitur, seperti fitur pemotong ikan dan fitur pembersih bagian perut  ikan.  Pengembangan  dari  alat  tersebut  diberi
nama automatic fish  machine yang  dapat  membantu para  pedagang  agar  proses  jual  beli  ikan  di  pasar menjadi praktis dan efisien.
Automatic  fish  machine merupakan  suatu  alat yang  bekerja  secara  otomatis  yang  proses  kerjanya melalui  tiga  tahapan,  yaitu  pertama  ikan  dibersihkan sisiknya,  lalu ikan  dibersihkan  isi  perutnya,  dan  yang terakhir  ikan  dipotong  sesuai  dengan  ukuran. Automatic fish machine ini bekerja dengan menggunakan  mikrokontroler  berupa  Arduino  Mega, dengan  menggunakan  sensor Infrared (IR)  sebagai pendekteksi  adanya  ikan  yang  masuk  ke  alat,  LCD untuk menampilkan nilai sensor dan kecepatan motor, bilah  pisau  pembersih  yang  digunakan  untuk membersihkan  sisik  ikan  dan  memotong  ikan  serta driver  motor yang  digunakan  untuk  menggerakkan motor  yang  terhubung  ke  gigi  pembersih  serta komponen  pendukung  lainnya  sehingga  alat  dapat bekerja sesuai dengan fungsinya.

## II. LANDASAN TEORI
Pada  penelitian  ini  akan  dirancang  sebuah  alat bernama automatic  fish  machine sebagai  solusi  untuk mepermudah para pedagang untuk membersihkan sisik ikan dan memotong ikan serta membersihkan isi perut ikan  secara  otomatis  dengan  menggunakan  beberapa sensor dan komponen-komponen elektronika.
A. Mikrokontroler Mikrokontroler  adalah  sebuah chip berukuran kecil  yang  digunakan  sebagai  kendali  utama  dalam sebuah  sistem  otomatis. Input dan output tidak  dapat berfungsi tanpa adanya sebuah pengendali. Mikrokontroler terdiri atas CPU, memori, pewaktu, pin komunikasi, input output , serta pengkoversi analog ke digital.  Dalam  penelitian  ini,  mikrokontroler  yang digunakan  adalah  Atmega32  [9].  Mikrokontroler  ini memiliki  memori  yang  cukup  banyak.  Selain  itu mikrokontroler  ini  cukup  andal  dan  efektif  dalam membuat  sebuah  sistem  otomatis.  Gambar  1 merupakan  bentuk  fisik  dari  mikrokontroler  Arduino Mega.
Gambar 1. Mikrokontroler Arduino Mega
Jurnal ECOTIPE, Vol. 8, No.2, Oktober 2021, Hal. 106-111 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v8i2.2540
Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan Pemotong Ikan…(Darma, S., dkk.)
B. Driver Motor BTS7960
Driver  motor digunakan  untuk  menggerakkan motor  dan  tipe  yang  digunakan  adalah driver  motor BTS7960 . Driver  motor BTS7960 merupakan  suatu sistem yang mengontrol tegangan yang akan diteruskan ke  motor  dan juga  dapat mengubah  arah  putaran  dari motor.  Jika supply motor  12V  maka  tegangan  dari supply untuk  masuk  ke  motor  dapat  diatur  dengan driver motor hanya dengan tegangan 0-5V [10]. Bentuk fisik  dari driver  motor BTS7960 dapat  dilihat  pada Gambar 2.
Gambar 2. Driver Motor BTS7960

## C. Motor Speed 755
Motor  speed 755  adalah  mesin  listrik  yang mengubah  energi  listrik  menjadi  energi  mekanik. Sebagian  besar  motor  listrik  beroperasi  melalui interaksi  antara  medan  magnet  motor  dan  arus  listrik dalam  lilitan  kawat  untuk  menghasilkan  gaya  dalam bentuk  torsi  yang  diterapkan  pada  poros  motor  [11]. Pada  penelitian  ini  akan  digunakan  motor  speed  755 untuk menjalankan alat tersebut. Gambar 3 menunjukkan bentuk dari motor speed 755 .
Gambar 3. Motor Speed 755

## D. Sensor Infrared
Sensor infrared (Gambar  4)  merupakan  suatu komponen  elektronika  yang  memiliki  kemampuan untuk  dapat  mengidentifikasi  karakteristik  tertentu yang  berada  disekitarnya  dengan  cara  memancarkan atau mendeteksi radiasi infrared [12].
Gambar 4. Sensor Infrared

## III. METODE PENELITIAN

## A. Perancangan Sistem
Pada  tahapan  perancangan  sistem  merupakan langkah  awal  untuk  menentukan  tahapan  yang dilakukan  beserta  mekanisme  kerja  alat  dari  awal sampai  selesai.  Mekanisme  kerja  pada automatic  fish machine dapat dilihat pada Gambar 5.
Alat  ini  berfungsi  untuk  membersihkan  ikan sehingga alat mulai bekerja jika ikan telah dimasukkan kedalam  mesin.  Lalu,  alat  akan  membersihkan  sisik ikan dengan menggunakan gigi pembersih selanjutnya bagian perut ikan pun akan dibersihkan menggunakan sikat  pembersih.  Apabila  ikan  telah  bersih,  sensor infrared akan membaca ikan dibagian pemotong. Ikan tersebut  dapat  dipotong  sesuai  dengan  ukuran  yang diinginkan.
Gambar 5. Flowchart Mekanisme Kerja Alat
B. Desain Automatic Fish Machine
Automatic  fish  machine dirancang  berdasarkan beberapa  mesin  serupa  yaitu  pembersih  sisik  ikan, pembersih isi perut ikan, serta pemotong ikan. Gambar 6 merupakan desain dari automatic fish machine.
Jurnal ECOTIPE, Vol. 8, No.2, Oktober 2021, Hal. 106-111 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v8i2.2540
Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan Pemotong Ikan…(Darma, S., dkk.)
Keterangan: 1. Gigi pembersih sebanyak 5 buah 2. Bilah pisau 3. Sensor infrared
4. Mikrokontroler
5. LCD
6. Button
7. Kotak komponen
8. Tempat meletakkan ikan
9. Tempat keluarnya ikan
Gambar 6. a) Desain Alat Tampak Atas; 2) Desain Alat

## Tampak Depan
Gambar 6 merupakan desain alat dengan dimensi 85,60 cm × 30,00 cm × 85,30 cm yang terdiri beberapa sensor,  yaitu  gigi  pembersih  berfungsi  untuk membersihkan  sisik  pada  ikan,  mata  pisau  berfungsi untuk memotong ikan, sensor infrared berfungsi untuk mengindikasikan  ikan  sudah  siap  dibersihkan, mikrokontroler  berfungsi  untuk  mengontrol  sensor infrared , menampilkan nilai di LCD, serta menyalakan motor penggerak bilah pisau dan gigi pembersih. LCD berfungsi untuk menampilkan nilai berupa jumlah atau seberapa  banyak  ikan  yang  sudah  dibersihkan  dan dipotong. Alat ini juga memiliki button yang berfungsi untuk  mengatur  jenis  potongan  ikan  serta  kotak komponen  sebagai  tempat  meletakkan  komponen- komponen  elektronika,  tempat  meletakkan  ikan,  dan tempat keluarnya ikan.

## C. Pengujian
Tahap  pengujian  atau  simulasi  alat  dilakukan untuk  melihat  apakah  alat  yang  sudah  didesain  dan dibuat sesuai dengan spesifikasi yang telah dirancang
sebelumnya.  Pengujian  kinerja  dilakukan  untuk melihat  apakah automatic  fish  machine dapat menjalankan  fungsinya  untuk  membersihkan  sisik ikan, membersihkan bagian perut ikan, dan memotong ikan menjadi beberapa bagian.

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Automatic Fish Machine
Proses  kerja automatic  fish  machine diawali dengan ikan dimasukkan ke dalam mesin lalu ikan akan berjalan  di conveyor  roll untuk  dibersihkan  sisiknya terlebih  dahulu.  Setelah  sisik  ikan  dibersihkan  maka langkah  selanjutnya  adalah  perut  ikan  akan  dibelah agar isi perutnya dapat dibersihkan dengan menggunakan sikat. Ikan akan dibersihkan isi perutnya hingga  semua  kotoran  yang  ada  menjadi  bersih. Selanjutnya, ikan akan dibawa ke tempat pemotongan ikan.  Ikan  akan  melewati  sensor infrared untuk mendeteksi  apakah  ikan  sudah  siap  di  tempat pemotongan ikan atau tidak. Jika sensor membaca ada ikan, maka mata pisau akan bergerak untuk memotong ikan menjadi beberapa bagian. Gambar 7 menunjukkan automatic  fish  machine yang  telah  dibangun berdasarkan rancangan yang dibuat.

## B. Uji Coba Automatic Fish Machine
Uji  coba automatic  fish  machine dilakukan terhadap  beberapa  jenis  ikan,  yaitu  ikan  nila,  ikan gabus,  dan  ikan  lumajang.  Ikan  nila,  ikan  gabus,  dan ikan  lumajang  dipilih  karena  cocok  untuk  dilakukan perbandingan uji coba dan mewakili ukuran ikan serta dan jenis  sisik.  Ikan  nila  memiliki  ukuran  yang  pipih dengan tebal 4 cm, panjang 22 cm dan memiliki jenis sisik  yang  keras  (Gambar  8a),  ikan  gabus  memiliki ukuran yang relatif bulat dengan tebal 4 cm, panjang 24 cm dan  memiliki jenis sisik  yang  keras (Gambar 8b), sedangkan ikan lumajang memiliki ukuran yang pipih dengan tebal 2,5 cm, panjang 27 cm dan memiliki jenis sisik yang lunak (Gambar 8c).
a b 85,6 cm 30,00 cm 85, 30 cm
Jurnal ECOTIPE, Vol. 8, No.2, Oktober 2021, Hal. 106-111 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v8i2.2540
Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan Pemotong Ikan…(Darma, S., dkk.)
Keterangan:
1. Motor
2. Tempat pembersih sisik ikan (kasar)
3. Tempat pembersih sisik ikan (halus)
4. Tempat meletakkan komponen dan driver motor
5. Pemotong Ikan
Gambar 7. Automatic Fish Machine
Gambar 8. a) Pengukuran Ikan Nila; b) Pengukuran Ikan Gabus; c) Pengukuran Ikan Lumajang
Mula-mula  ikan  tersebut  diukur  terlebih  dahulu untuk  dibandingkan  jenis  karakteristik  ikan.  Lalu pengujian  dilakukan  dengan  memasukkan  ikan  nila terlebih  dahulu  ke automatic  fish  machine untuk dibersihkan  sisik  dan  isi  perutnya,  lalu  ikan  dipotong menjadi tiga bagian. Selanjutnya, pengujian dilakukan dengan  menggunakan  ikan  gabus  dan  ikan  lumajang. Gambar 9 merupakan proses uji coba terhadap ikan.
Hasil  pembersihan  sisik,  pembersihan  isi  perut, dan pemotongan ikan dapat dilihat pada Tabel 1. Dari tabel dapat dilihat bahwa ikan nila memiliki persentase yang  lebih  tinggi  dalam  hal  pembersihan  sisik.  Ikan nila  dapat  dibersihkan  sisiknya  secara  merata  karena ikan  nila  memiliki  ukuran  yang  pipih  dibandingkan dengan ikan gabus yang cenderung bulat sehingga gigi pembersih  tidak  mengenai  bagian  bawah  ikan  gabus.
Sedangkan ikan lumajang memiliki karakteristik sisik yang  relatif  lunak  sehingga  membuat  ikan  tersebut lebih mudah teriris dagingnya.
Gambar 9. a) Proses Pembersihan Sisik Ikan; b) Proses Pemotongan Ikan
Berdasarkan Tabel 1, pembersihan isi perut ketiga ikan sudah cukup baik akan tetapi masih meninggalkan beberapa kotoran ikan di dalamnya. Sedangkan untuk pemotongan  ikan  bergantung  pada  seberapa  panjang ikan yang akan dipotong. Ikan nila dan gabus berhasil dipotong dengan memperhatikan proporsi dari ukuran ikan,  sedangkan  ikan  lumajang  belum  proporsional karena  bentuk  ikan  lumajang  yang  kecil  dan  lunak sehingga mengakibatkan ada bagian ikan yang sedikit hancur. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, ukuran ikan yang baik digunakan pada automatic fish machine adalah yang berukuran dengan range 20 mm – 60 mm.
Tabel 1. Perbandingan Hasil Ikan Oleh Automatic Fish
Machine Jenis Ikan Pembersihan Sisik (%) Pembersihan Isi Perut (%) Pemotongan Ikan (%) Nila 89 83 92 Gabus 54 88 93 Lumajang 83 75 78
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  terhadap  waktu yang  diperlukan  untuk  membersihkan  dan  memotong ikan dengan menggunakan alat automatic fish machine. Berdasarkan  pengujian  yang  dilakukan  terhadap keseluruhan  jenis  ikan,  untuk  membersihkan  dan memotong seekor ikan dibutuhkan waktu 6 detik atau dengan kata lain dengan menggunakan automatic fish machine ikan  yang  dapat  di  proses  adalah  10  ikan/ menit. Hasil ini mengindikasikan bahwa alat automatic fish machine dapat menghemat waktu pembersihan dan pemotongan  dibandingkan  dilakukan  secara  manual yang  membutuhkan  waktu  sekitar  2-3  menit.  Hal  ini
a b a b c
Jurnal ECOTIPE, Vol. 8, No.2, Oktober 2021, Hal. 106-111 p-ISSN 2355-5068, e-ISSN 2622-4852 Akreditasi Kemenristekdikti (SINTA 4), SK. No.10/E/KPT/2019 DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v8i2.2540
Desain dan Implementasi Mesin Pembersih dan
Pemotong Ikan…(Darma, S., dkk.)
menunjukkan  bahwa automatic  fish dapat  menambah jumlah ikan yang dipotong sehingga dapat meningkatkan produktivitas dari pedagang ikan.

## V. KESIMPULAN
Dari penelitian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa automatic  fish  machine dapat  membersihkan sisik  dan  isi  perut ikan  serta  memotong  ikan  menjadi beberapa  bagian  dalam  waktu  6  detik  untuk  seekor ikan. Karakteristik ikan dengan ukuran yang pipih dan sisik keras dapat dibersihkan dan dipotong dengan lebih baik  dibandingkan  ukuran  yang  bulat  dan  sisik  lunak dalam penggunaan automatic fish machine .
Pada penelitian selanjutnya akan dilakukan upgrade pada  alat  agar  dapat  digunakan  untuk  membersihkan insang dari ikan.

## REFERENSI
[1] O.  Pratama,  “Konservasi  Perairan  Sebagai
Upaya menjaga Potensi Kelautan dan Perikanan Indonesia” 2020. [Online]. Available: https://kkp.go.id/djprl/arti kel/21045-
konservasi-perairan-sebagai-upaya-menjaga- potensi-kelautan-dan-perikanan-indo nesia. Accessed: Jun. 11, 2021.
[2] M.  V.  Habibi,  A.  Julianto,  H.  Prayitno,  and Muhyin,  “Analisa  Pengaruh  Variasi  Sudut Bidang Miring pada Corong Input & Kecepatan Putar  Pisau  Terhadap  Kapasitas  dan  Kualitas Hasil  Olahan  pada  Mesin  Pemotong  Ikan,”
Publikasi  Online  Mahasiswa  Teknik  Mesin Universitas  17  Agustus  1945  Surabaya, vol.  2, no. 1, pp. 1–9, 2019.
[3] V.  I.  Komlatsky,  T.  A.  Podoinitsyna,  V.  V. Verkhoturov,  and  Y.  A.  Kozub,  “Automation
Technologies for Fish Processing and Production  of  Fish  Products,” J.  Phys.  Conf. Ser. ,  vol.  1399,  no.  4,  pp.  1–5,  2019,  doi:
10.1088/1742-6596/1399/4/044050.
[4] J.  Jamaluddin,  A.  Mustarin,  and  K.  Rahman,
“Pengolahan Ikan Bandeng dengan
Menggunakan  Alat  Mesin  Pemisah  Tulang  di Kecamatan  Maros  Baru  Kabupaten  Maros,”
Pros. Semin. Nas. Pengabdi. Kpd. Masy. UNM , vol. 2019, no. 11, pp. 757–760, 2019.
[5] D.  Lesmana,  “Teknologi  di  Bidang  Perikanan Mesin Pengupas Sisik Ikan Otomatis,” no. June, 2019.
[6] N. N. Gaikwad, T. Ahmad, G. B. Yenge, and A. Singh, “Design , Development and Performance Evaluation  of  Fish  Descaling  Machine,” Fish.
Technol. ,  vol.  54,  no.  November,  pp.  273–278, 2017.
[7] M. J. Prabuningrum, A. N. Fitrian, and Ismianti, “Perancangan  Mesin  Pembersih  Isi  Perut  Ikan dengan Metode Quality Function Deployment,” Semin.  Nas.  Tek.  Ind.  Univ.  Gajah  Mada ,  no. Oktober, pp. 25–29, 2020.
[8] L.  M.  Hakim,  “Perancangan  Kecepatan  Pisau Potong Ikan Sarden Berbasis PID (Proportional Integral  Derivative  Controller),”  Jember University, 2015.
[9] H. Prio, “Sistem Kendali Perangkat Elektronika Berbasis Arduino Mega,” Semin. Nas. Sains dan Teknol. , pp. 2–4, 2017.
[10]  S.  Bagus,  “Kendali  Perangkat  Elektronika Bagaimana  Cara  Menggunakan  Motor  dan Driver Motor,” J. Tek. Elektro , vol. 2, no. 1, pp. 288–299, 2017.
[11]  K.  Ahmad  Kamaruzzaman,  A.  Mahfurdz,  M. Hashim, and M. Noorazman Bidin, “Design and Performance  Evaluation  of  Semi-Automatic Fish Cutting Machine for Industry,” IOP Conf.
Ser.  Mater.  Sci.  Eng. ,  vol.  864,  no.  1,  pp.  1–7, 2020, doi: 10.1088/1757-899X/864/1/012112.
[12]  B.  Utomo,  “Sistem  Kerja  Sensor,” J.  Tek. Elektro Univ. Diponegoro , vol. 1, no. 3, pp. 2–5,
2012.