## MONITORING KETINGGIAN PLATEAU BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN ATMEGA 328 DAN SENSOR ALTIMETER
Eko Budihartono 1) dan Ida Afriliana 2)
1,2 Program Studi DIII Teknik Komputer, Politeknik Harapan Bersama Tegal
1,2 Program Mataram No. 9 Tegal Email: tara.niscita@gmail.com 1) , idaafriliana@yahoo.co.id 2)

## ABSTRAK ]
Pengertian dataran tinggi yaitu dataran luas yang letaknya di daerah tinggi atau pegunungan disebut dengan dataran tinggi, dinamakan  juga  plato  (plateau).  Pengukuran  tinggi  tempat  biasanya  didasarkan  pada  perbandingan  tekanan  udara  tempat tersebut dengan permukaan laut sehingga nilainya dinyatakan dalam satuan meter diatas permukaan laut. Perangkat sensor altimeter merupakan salah satu sensor yang digunakan untuk mengukur ketinggian dataran rendah (laut) hingga ke dataran tinggi (bukit), Aplikasi sensor altimeter sebenarnya sudah ada di smartphone atau android namun aplikasi ini bergantung pada koneksi internet sebagai penyedia layanan dan jika berada di dataran tinggi koneksi akan hilang seketika karena koneksi internet tidak terjangkau di atas ketinggian lebih dari 1000 Mdpl. Penelitian ini menggunakan alat sensor Altimeter sebagai pengendali  sensor  ketinggian.  Altimeter  merupakan  sensor  untuk  mengukur  ketinggian  suatu  titik  dari  permukaan  laut. Prinsip kerja dari sensor altimeter menggunakan tekanan udara, yaitu dengan bertambahnya suatu ketinggian, maka tekanan udara akan berkurang. Adanya sensor Altimeter dengan berbasis ATMega328 ini semua orang dapat mengukur ketinggian di  dataran  tinggi  tanpa  ada  kendala  jaringan  karena  ATMega328  dirancang  secara  khusus  tanpa  mengandalkan  bantuan jaringan atau internet, Alat ini dirancang khusus menggunakan  sensor Altimeter agar lebih praktis untuk mengukur dataran tinggi dari titik nol laut sampai ke dataran tinggi menggunakan sensor altimeter dan aplikasi platium C Arduino IDE dengan cara kerja otomatis. Alat ini hanya membutuhkan baterai atau power bank untuk menampilkan di layar LCD. Pembuatan alat ini dapat menjadi salah satu solusi yang dapat digunakan untuk mempermudah proses pengukuran ketinggian dan suhu di dataran tinggi.
Kata Kunci: Arduino IDE, ATMega 328, LCD, Sensor Altimeter, Arduino Software (IDE)

## 1. PENDAHULUAN
Pengertian  dataran  tinggi  yaitu  dataran  luas  yang letaknya di daerah tinggi atau pegunungan disebut dengan dataran  tinggi,  dinamakan  juga  plato  (plateau).  Dengan berubahnya ketinggian tempat, maka kondisi lingkungan pun  akan  jelas  terlihat.  Analisir  lingkungan  yang perubahannya  tampak  jelas  bila  dikaitkan  dengan ketinggian yaitu suhu dan kandungan oksigen (O2) dalam udara.  Semakin  bertambah  ketinggian  maka  suhu  akan turun dan kandungan oksigen dalam udara akan menipis. Fenomena  alam  seperti  ini  teramat  penting  untuk diketahui  sehingga  dapat  dengan  mudah  mempelajari proses  fisiologi  tubuh  di  daerah  ketinggian.(Restanti, 2012)
Hiking  atau  Mendaki  gunung  merupakan  salah  satu kegiatan  alam  terbuka  yang  banyak  diminati  banyak orang.  Aktivitas  mendaki  gunung  tidak  lagi  menjadi kegiatan  yang  eksklusif  bagi  kalangan  orang  –  orang tertentu  atau  bias  disebut  pecinta  alam  dan  sejenisnya, akan  tetapi  mendaki  gunung  menjadi  pilihan  orang  –
orang di kalangan umum untuk melatih fisik dan mental mereka.(Meivita, 2016)
Kemajuan  teknologi  sangat  membantu  dalam  bidang informasi,  seperti  halnya  sensor  altimeter  yang  kini banyak  digunakan  untuk  mendapatkan  informasi  yang diinginkan  tanpa  keterbatasan  ruang  dan  waktu  dengan secara  maksimal  cara  kerja  sistem  sensor  tersebut. Terutama  hal-hal  yang  dapat  membantu  pekerjaan manusia  sehingga  menjadi  lebih  mudah  dan  efisien, perangkat  sensor  altimeter  merupakan  salah  satu  sensor yang  digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  dataran rendah  (laut)  hingga  ke  dataran  tinggi  (bukit)  tanpa membuang  waktu  yang  begitu  lama  dan  mengurangi informasi yang terdapat padanya. Seiring perkembangan teknologi sensor altimeter saat ini, kajian mengenai tinggi dasar  laut  tidak  hanya  dilakukan  untuk  perairan  lepas pantai,  tetapi  teknologi    sensor  altimeter  ini  juga  dapat digunakan  untuk  mengukur  dataran  tinggi.  Aplikasi sensor altimeter sebenarnya sudah ada di smartphone atau android  namun  aplikasi  ini  bergantung  pada  koneksi internet  sebagai  penyedia  layanan.  Kekurangan  dari
aplikasi ini adalah ketika koneksi internet tidak ditemukan atau  tidak  terdapat  jaringan,  aplikasi  akan  berhenti  dan tidak berfungsi. Dan jika berada di dataran tinggi koneksi akan  hilang  seketika  karena  koneksi  internet  tidak terjangkau di atas ketinggian lebih dari 1000 Mdpl.
Masalah  spesifik  yang  terjadi  pada  penelitian sebelumya  yaitu,  program  interface  yang  digunakan terdiri dari program untuk deteksi sensor, program untuk pengolahan  sinyal  dan  program  untuk  menghasilkan informasi yang ditampilkan pada LCD dan LED dengan menggunakan mikrokontroller
ATMega 8535, pemrograman menggunakan CVAVR, sedangkan
perangkat lunak pemrograman dan donloader menggunakan  CodeVisionAVR  Versi  2.03.9.(Zuly Budiarso,  2011).  Alat  monitoring  ketinggian  air  pada bendungan  dari  jarak jauh  menggunakan  sistem  android via  jaringan  wi-fi.  Dimana  Sensor  konduktifitas mendeteksi  ketinggian  air  pada  bendungan  dan  dapat dimonitoring bendungan tersebut dari jarak jauh dengan menggunakan  sistem  android  via  jaringan  wi-fi,  bahwa mikrokontroler  AT89S51  sebagai  pengontrol  dapat dikendalikan dengan  menggunakan program  Codevision AVR  yang  juga  dihubungkan  pada  PC  sehingga  dapat ditampilkan  visualisasi  bendungan  dengan  program Visual  basic  6.0  dan  dimonitoring  dari  jarak  jauh menggunakan sistem android Via jaringan wi-fi. (Girsang and  Perangin-angin,  2012),  Sistem  monitoring  dan peringatan  yang  menggunakan  web  dan  sms  gateway. Sistem monitoring ketinggian air dibuat agar dapat mudah diakses  kapan  saja  dan  dimana  saja.  Sistem  peringatan juga dibuat agar dapat menyampaikan peringatan dengan cepat, dan memiliki wilayah cakupan yang luas. Dengan menggunakan  sistem  ini  dapat  dipantau  ketinggian  air secara real time melalui halaman web, dan mendapatkan peringatan  akan  terjadinya  banjir  melalui  pesan  singkat. Sehingga sistem ini dapat membantu pengguna, terhindar ataupun  dapat  menekan  kerugian  yang  ditimbulkan  dari banjir  yang  terjadi.(Alfred  Tenggono,  Yovan  Wijaya Kusuma,  2015).  Rancangan  alat  untuk  mengawasi ketinggian  air  pada  bendungan  yang  terhubung  dengan sungai  bengawan  solo  menggunakan  sensor  ultrasonik yang di proses dengan  menggunakan  mikokontroler dan jaringan wifi sebagai sarana koneksi internet serta media monitoring  antarmuka  melalui  smartphone  maupun laptop.  Yang  nantinya  akan  secara  terus  menerus memberikan informasi dan peringatan pada operator jika tingkat  ketinggian  air  mencapai  batas  normal  melalui peringatan  dari  sms  gateway,  Sehingga  dengan  adanya alat  yang  dirancang  dalam  penelitian  ini  ketinggian  air dapat di ketahui secara otomatis. Alat ini dapat di jadikan
sebagai  peringatan  dini  potensi  bahaya  banjir  di  daerah sungai bengawan solo di kota lamongan. Dengan kata lain akan  terjadi  efektifitas  pada  penerapan  teknologi  tepat guna.(Amelius Andi Mansawan, 2017)
Pengetahuan  sifat-sifat  Altimeter  dan  ATMega328 sangat diperlukan untuk mengetahui pengukur ketinggian secara  mudah.  Hal  ini  disebabkan  karena  pengukuran sebelumnya harus menggunakan akses internet. Alat yang dibuat  ini  dirancang  khusus  tanpa  menggunakan  sinyal ataupun kuota, harganya murah dan mudah untuk dibuat. Hal ini mengingat di dataran tinggi jarang sekali adanya jaringan  (sinyal),  karena  bekerja  dengan  baterai  bukan dengan jaringan sehingga mudah untuk digunakan untuk kalangan pendaki atau umum. [2]
Penelitian  ini  menggunakan  alat  sensor  Altimeter sebagai pengendali sensor ketinggian. Altimeter merupakan sensor untuk mengukur ketinggian suatu titik dari  permukaan  laut,  umumnya  alat  tersebut  digunakan untuk  proses  navigasi  pada  penerbangan  dan  untuk pendakian  gunung.  Prinsip  kerja  dari  sensor  altimeter menggunakan tekanan udara, yaitu dengan bertambahnya suatu ketinggian, maka tekanan udara akan berkurang.
Adanya sensor Altimeter dengan berbasis ATMega328 ini semua orang dapat mengukur ketinggian di  dataran  tinggi  tanpa  ada  kendala  jaringan  karena ATMega328 dirancang secara khusus tanpa mengandalkan  bantuan  jaringan  atau  internet,  contoh  di bukit  yang  memiliki  ketinggian  tanpa  adanya  jaringan atau  paket  data  (internet)  bisa  digunakan.  Alat  ini dirancang  khusus  menggunakan    sensor  Altimeter  agar lebih praktis untuk mengukur dataran tinggi dari titik nol laut  sampai  ke  dataran  tinggi  menggunakan  sensor altimeter dan aplikasi platium C Arduino IDE dengan cara kerja otomatis sehingga tidak terlalu mengeluarkan biaya untuk membeli alat dengan harga yang relatif mahal. Alat ini  hanya  membutuhkan  baterai  atau  power  bank  untuk menampilkan  di  layar  LCD.    Pembuatan  alat  ini  dapat menjadi  salah  satu  solusi  yang  dapat  digunakan  untuk mempermudah proses pengukuran di dataran tinggi. Dari prinsip tersebut maka, dirancang sebuah alat sensor untuk mengukur ketinggian berdasarkan tekanan udara tertentu untuk  mengetahui  kondisi  tekanan  udara  di  lingkungan sekitar yang dipijak sekarang.

## 2. RUANG LINGKUP
Dalam penelitian ini permasalahan mencakup:
1. Cakupan permasalahan
Adapun  cakupan  permasalan  dalam  penelitian  ini adalah  membuat  alat  monitoring  ketinggian  plateau berbasis arduino menggunakan mikrokontroler Atmega 328 dan Sensor Altimeter.
2. Batasan-batasan penelitian
Batasan-batasan dalam penelitian ini adalah: Perangkat-perangkat yang digunakan dalam mengukur  ketinggian  Plateau  antara  lain  Arduino Uno,  Atmega  328,  LCD  6x2,  Sensor  Altimeter, Arduino Software (IDE)
3. Rencana hasil yang didapatkan
Hasil yang didapatkan alat pengukur ketinggian untuk mempermudah  proses  pengukuran  tanpa  adanya jaringan  atau  paket  data  (internet),  sehingga  di harapkan  dapat  membantu  pendaki  atau  pengguna dalam mengukur ketinggian dataran tinggi (PLATEAU).

## 3. BAHAN DAN METODE
Persiapan  alat-alat  yang  akan  digunakan  dalam membuat  alat  monitoring  ketinggian  plateau  berbasis arduiino  menggunakan  mikrokontroler  Atmega  328  dan Sensor Altimeter sebagai alat pengukur ketinggian untuk mempermudah proses pengukuran tanpa adanya jaringan atau paket data (internet) sebagai berikut :

## 3.1 Arduino Uno ( IDE )
Arduino  adalah  pengendali  mikro  single-board  yang bersifat open  sourch ,  diturunkan  dari wiring  platfrom , dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik dalam berbagai  bidang. Hardware memiliki  prosesor  Atmel AVR dan software memiliki bahasa pemrograman sendiri, sedangkan  board  sendiri  pada  Arduino  Software berdampak pada dua parameter yaitu kecepatan CPU dan baudrate  yang  digunakan  ketika  melakukan  kompilisasi dan  meng-upload  sketch.  Fungsi  Arduino  disini  sebagai pelengkap  ATMega  328  untuk  kompilisasi  dan  meng- upload  koding  atau  bahasa  pemrograman  yang  sudah ada.(Djuandi,  2011)  Bentuk  dari  Arduino  uno  dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Arduino Uno (IDE)

## 3.2 Atmega 328
ATMega merupakan mikrokontroler keluarga AVR 8 bit.  ATMega  16,  ATMega  32,  ATMega328,  atmega mempunyai  memory  1KB  sebagai  tempat  penyimpanan data  semi  permanent  karena  EEPROM  tetap  daya penyimpanan  data  meskipun  catu  daya  dimatikan, memiliki  pin  I/O  digital  sebanyak  14  pin  yang membedakan  antara  mikrokontroler  antara  lain  adalah, ukuran  memori.(M.  Syafik  Mukhlis,  Yamato,  2015) Bentuk dari Atmega dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2. Atmega 328 3.3 LCD 16x2
LCD  Display  1602  berfungsi  untuk  menampilkan karakter angka, huruf ataupun symbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang rendah. Pemrogramanya sama denga lcd yang lain memiliki 14 pin(1-13) atau 16 pin (0 sampai 15). Delapan (8) dari mereka semua adalah data  pin  yang  mengambil  data  dari  unit  eksternal  dan menampilkannya  di  layar.  Cara  alat  ini  bekerja  adalah dengan cara menggabungkan komponen-komponen yang lain  sehingga  hasil  bias  dilihat  di  layar  lcd menghubungkan lcd ini tanpa digunakanya sinyal ataupun Wifi. Berikut contoh bentuk dari Lcd (M. Syafik Mukhlis, Yamato,  2015)  Display  1602  Shield  dapat  dilihat  pada gambar 3.

## Gambar 3. LCD Display 1602

## 3.4 Sensor Altimeter
Alat  sensor  altimeter  yaitu  untuk  mengukur ketinggian suatu titik dari permukaan laut. Biasanya alat ini  digunakan  untuk  keperluan  dalam  penerbangan, pendakian,  dan  kegiatan  yang  berhubungan  dengan ketinggian.  Alat  ini  bersifat  barometrik.  Pengukuran tinggi  tempat  didasarkan  pada  tekanan  udara  tempat tersebut dibandingkan dengan tempat lainnya. Pengukuran  tinggi  tempat  biasanya  didasarkan  pada perbandingan  tekanan  udara  tempat  tersebut  dengan permukaan  laut  sehingga  nilainya  dinyatakan  dalam satuan  meter  diatas  permukaan  laut.(Hadinegara,  2018) Contoh  bentuk  dari  Sensor  Altimeter  dapat  dilihat  pada gambar 4.
Gambar 4.  Sensor Altimeter Bmp280

## 3.5 Arduino Software (IDE)
Pemrograman  Arduino  melalui  software  Arduino
Software IDE, Arduino menggunakan bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai Bahasa C (C++). Bahasa pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya.
Arduino  berfungsi  untuk  melakukan  checking  kode atau  coding  yang  dibuat  apakah  sudah  sesuai  dengan
kaidah pemrograman yang ada atau belum. Arduino IDE dibuat  dari  bahasa  pemrograman  JAVA.  Arduino  IDE juga dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut Wiring  yang  membuat operasi input dan output  menjadi lebih  mudah.  Arduino  IDE  ini  dikembangkan  dari software  Processing    yang  dirombak  menjadi  Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan Arduino.
Program  yang  ditulis  dengan  menggunaan  Arduino Software  (IDE)  disebut  sebagai  sketch.  Sketch  ditulis dalam  suatu  editor  teks  dan  disimpan  dalam  file  dengan ekstensi.ino.Teks editor pada Arduino Software memiliki fitur  seperti  cutting/paste  dan  seraching/replacing sehingga  memudahkan  kamu  dalam  menulis  kode program.
Pada  Software  Arduino  IDE,  terdapat  semacam message box berwarna hitam yang berfungsi menampilkan  status,  seperti  pesan  error,compile,  dan upload program. Di bagian bawah paling kanan Sotware Arduino  IDE,  menunjukan  board  yang  terkonfigurasi beserta  COM  Ports  yang  digunakan.  Berikut  contoh bentuk  dari Arduino IDE dapat di lihatpada gambar 5.

## Gambar 5. Tampilan Arduino IDE
Dalam  rencana  penelitian  ini  menggunakan  metode SDLC (System Development Life Cycle) dengan tahapan sebagai  berikut.(Dari,  2015).  Tahapan  Metode  SDLC (System Development Life Cycle) yaitu:
1.  Planning (Perencanaan)
Tahap  ini  adalah  tahap  penentuan  hal-hal  penting sebagai  dasar  dari  permasalahan  yang  akan  dianalisis. Dalam  tahap  ini  dilakukan  identifikasi  masalah, pengumpulan data berupa studi literatur, wawancara  dan observasi,  menentukan  kebutuhan  sistem,  mengevaluasi berbagai  solusi  alternatif  dan  melakukan  verifikasi  data. Observasi ini berkembang seiring meningkatnya keperluan manusia akan suatu system yang dapat bekerja secara  otomatis  dan  handal.  Salah  satunya  adalah pengukur  ketinggian  plateau  dengan  sensor  Altimeter. Saat  ini  akan  direncanakan  uji  coba  pengembangan pengukuran  ketinggian  yang  merupakan  salah  satu kebutuhan  bagi  para  pendaki.  Penelitian  ini  bertujuan untuk  mendesain    dan  menghasilkan  sebuah  sensor altimeter  ketinggian  sederhana  yang  sesuai  untuk  para pendaki  dan  masyarakat  umum.  Serta  menghasilkan pengukuran yang akurat.
2.  Analysis (analisis)
Pada  tahap  ini  ditentukan  model  data  yang  akan digunakan dan model proses yang akan diterapkan. Pada tahap ini juga nantinya akan ditelaah lebih lanjut. Semua data-data    pengamatan  yang  sebelumnya  telah  dibuat kemudian di rekapitulasi. Data-data yang sudah terkumpul melalui  sensor  Altimeter  bisa  didokumentasikan  lewat foto,  pengamatan  secara  langsung,  dan  informasi  yang diketahui kemudian diklasifikasikan dan dianalisis secara deskriptif.
3.  Design (Desain)
Tahap  ini  merupakan  suatu  proses  menginventarisir dan  mengubah  kebutuhan-kebutuhan  menjadi  bentuk karakteristik  yang  dimengerti  oleh  perangkat  lunak sebelum pembuatan alat.. gambaran sekaligus rancangan yang  menjadi dasar suatu alat atau benda  yang biasanya dirancang  di  atas  kertas  terlebih  dahulu,  desain  juga merupakan bentuk rumusan dari suatu proses pemikiran, mencakup  Hardware  dan  Software.  Penelitian  ini bertujuan  untuk  mendesain    dan  menghasilkan  sebuah sensor  altimeter  ketinggian  sederhana  yang  sesuai  untuk para  pendaki  atau  pengguna.  Serta  menghasilkan pengukuran yang akurat.
4.  Implementation (Implementasi)
Pada  tahap  implementasi  kegiatan  yang  dilakukan adalah  dengan  menulis  pengetahuan  yang  telah direpresentasikan (disandikan)
dengan bahasa
pemrograman,  instalasi,  demonstrasi  dan  penerapan sistem,  orientasi  pemakai,  keamanan,  dokumentasi  dan integrasi.  Sebuah  instruksi    untuk  menjalankan  suatu bahasa pemrograman komputer agar melakukan langkah- langkah  tertentu  dalam  menyelesaikan  masalah  dalam rangkaian. Dari sebuah sensor Altimeter sehingga menjadi suatu  rancangan  yang  berbentuk  alat  untuk  mengukur sebuah ketinggian di dataran tinggi.
5.  Testing (Uji Coba) Setelah  tahapan  implementasi  selesai  dikerjakan, tahap  selanjutnya  adalah  dengan  melakukan  pengujian hasil implementasi. Program juga harus diuji coba dimana difokuskan  terhadap  tiga  aktivitas  yakni  logika  internal perangkat  lunak,  pemastian  bahwa  semua  perintah  yang ada telah dicoba dan  fungsi eksternal  untuk  memastikan bahwa  dengan  masukan  tertentu  suatu  fungsi  akan menghasilkan  keluaran  sesuai  yang  dikehendaki,  yaitu dengan  melakukan  pengujian  terhadap  alat  pengukur plateu.
6.  Maintenance (Pemeliharaan) Tahapan terakhir dalam  sistem ini adalah  melakukan pemeliharaan,  diantaranya  yaitu  dengan  memperbaiki desain  dan  error  program  dan  menjaga  sistem  dari kemungkinan masalah di masa yang akan datang.

## 3.5 Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  ini  dapat  diketahui  hubungan antara  komponen  –  komponen  pendukung  dari  sistem yang  akan  dirancang.  Sistem  yang    digambar  dalam bentuk Blok Diagram dan Flowchart .
1. Blok Diagram Perancangan  blok  diagram  dalam  pembuatan  alat  ini dibuat  menjadi  4  bagian  blok  diagram.  Blok  Diagram dapat dilihat pada Gambar 7.

## Gambar 6 . Perancangan Diagram Blok
Fungsi  dari  tiap  blok  dalam  gambar  tersebut  adalah sebagai berikut:
1)  ATMega
ATMega  yang  digunakan  adalah  ATMega  328, atmega pada system ini digunakan sebagai input ataupun outputan  sensor  maupun  LCD  yang  disambungkan melalui pin pada atmega.
2)  Sensor
Sebuah alat untuk mengukur ketinggian suatu titik dari permukaan  laut ( daratan  rendah  ke  dataran  tinggi).
Biasanya  alat  ini  digunakan  untuk  keperluan  dalam penerbangan, pendakian, dan kegiatan yang berhubungan dengan ketinggian.
3)  LCD (Liquid Cristal Display)
Yang digunakan adalah modul LCD 16x2, LCD dalam hal  ini  berfungsi  untuk  menampilkan  data  dalam  bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
4)  Tegangan  Arus Listrik
Power  supply  berfungsi  untuk  mengaliri  arus  listrik untuk  komponen-komponen  hardware  pada  komputer dengan  arus  searah,  arus  listrik  yang  masuk  kedalam tegangan  listrik  berupa  arus  bolak-balik  kemudian dikonverter (dirubah) menjadi arus searah baru kemudian disupply kedalam komponen-komponen elektronika.
2. Diagram Alur ( Flowchart )
Diagram Alur Alat Pengukur Ketinggian dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 7. Diagram Alur ( Flowchart )
Keterangan Flowchart Alat Pengukur Ketinggian :
1)  Mulai : Proses Persiapan.
2)  Data  Sensor  :Pengumpulan  data  sensor  yang  akan digunakan.
3)  Pendeteksian Sensor : Dimana Sensor yang digunakan akan bekerja sesuai dengan apa yang ditentukan.
4)  ketinggian  :  selanjutnya  jika  mengukur  ketinggian berhasil  maka  akan  terhubung  ke  ATMega  328  dan muncul  di  layar  LCD  dengan  posisi  ketinggian  yang dipijak saat ini.
5). Selesai : proses  yang dihasilkan sudah  menghasilkan output.
Instalasi  perangkat  keras  merupakan  suatu  proses instalasi alat ataupun perakitan alat yang digunakan dalam membangun  adalah  Sensor  Altimeter  untuk  mengukur ketinggian  dari  dataran  titik  0  laut  sampai  ke  dataran tinggi  berbasis  Atmega  328.  Sensor  untuk  mengukur tekanan  udara  (Barometer)  dengan  nilai  output  berupa satuan Pa (pascal). Dengan memanfaatkan tekanan udara berdasar  ketinggian  terhadap  permukaan  laut,  maka sensor  ini  juga  dapat  mengukur  ketinggian  (Altimeter). Rumus  Tekanan  Udara  (Barometer)  dapat  di  lihat  pada Tabel 1.
Tabel 1. Rumus Tekanan Udara (Barometer) Parameter Description Value p 0 Sea level standard atmospheric pressure 101325 Pa L Temperature lapse rate, = g/c p for dry air ~ 0.00976 K/m c p Constant-pressure specific heat 1004.68506 J/(kg·K) T 0 Sea level standard temperature 288.16 K g Earth-surface gravitational acceleration 9.80665 m/s 2 M Molar mass of dry air 0.02896968 kg/mol R 0 Universal gas constant 8.314462618 J/(mol·K)
maka, untuk mendapatkan hasil ketinggian kita harus memasukkan nilai tekanan udara yang didapat dari sensor ini.  Namun  tak  perlu  khawatir  karena  arduino  telah membuat  library  untuk  sensor  ini  sehingga  untuk mendapatkan nilai ketinggian lebih mudah.

## 4. PEMBAHASAN
Pembuatan  alat  pengukur  ketinggian  dataran  tinggi (PLATEAU)  ini  terdiri  dari  perancangan  software  dan perancangan  hardware.  Perancangan  software  ini menggunakan  Sofware  Arduino  Uno  yang  dapat dijalankan  pada  sistem  operasi  berbasis  Atmega  328, kemudian  akan  menampilkan  informasi  melalui  LCD 16x2.  Sedangkan  perancangang  hardware  menggunakan sensor Altimeter sebagai alat pengukur ketinggian dataran tinggi secara otomatis.

## 4.1 Perakitan Alat Pengukur Ketinggian
Proses Perakitan alat pengukur tinggi Plateau untuk memenuhui  pengendalian  objek  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 8.  Proses Perakitan Alat Pengukur

## Ketinggian Plateau

## 5.2 Instalasi Perangkat Alat
Instalasi  perangkat  keras  merupakan  suatu  proses instalasi alat ataupun perakitan alat yang digunakan dalam membangun  adalah  Sensor  Altimeter  untuk  mengukur
ketinggian  dari  dataran  titik  0  laut  sampai  ke  dataran tinggi berbasis  Atmega 328.  Adapun Instalasi perangkat alat  pengukur  ketinggian  plateau  dapat  dilihat  pada gambar 10.

## Gambar  9.  Instalasi  Perangkat  Alat  Pengukur Ketingian Plateau

## 5.3  Tampilan Awal LCD
Tampilan  awal  digital  sebagai  pengendali  utama dalam  pengiriman  teks  pada LCD  display ,  dimana  teks yang  dikirim  akan  ditampilkan  pada  Modul  LCD. Sebelum  pengiriman  pastikan  port  sudah  terdeteksi. Adapun  hasil  dari  perakitan  alat  pengukur  ketinggian, perangkat  keras  yang  digunakan  untuk  memenuhui pengendalian objek dapat dilihat pada gambar 11.

## Gambar  10.    Tampilan  Awal  LCD  alat  pengukur ketingian Plateau.

## 5.4 Tampilan Ketinggian Dan Suhu
Dengan  memanfaatkan  tekanan  udara  berdasar ketinggian terhadap permukaan laut, maka sensor ini juga dapat  mengukur  ketinggian  (Altimeter).  Sensor  akan secara  otomatis  mendeteksi  ketinggian.  Hasil  dari pengukuran akan ditampilkan melalui LCD display, dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar  11.  Tampilan  Ketinggian  Dan  Suhu  alat pengukur ketingian Plateau
Untuk  menemukan  apakah  perangkat  lunak  sudah berjalan  sesuai  dengan  semestinya,  tidak  memiliki masalah eror dan sesuai apa yang diharapkan. Pengujian mengunakan  Metode  BlackBox  dalam  penelitan  ini menggunakan  teknik  sensor  altimeter  untuk  mengukur ketinggian dari permukaan titik 0 laut sampai ke dataran tinggi  akan  menjalankan  proses  yang  tepat  dan menghasilkan  output  sesuai  dengan  rancangan.  Metode ini digunakan untuk mengetahui apakah perangkat lunak berfungsi  dengan  benar,  pengujian  sensor  altimeter merupakan  perancangan  data  uji  yang  di  dasarkan  pada sepesifikasi  perangkat  lunak  yang  dibuat  dapat  dilihat pada tabel 2.
Tabel 1 adalah Pengujian Perangkat Lunak.
Input Pengujian Fungsi Sensor Hasil Yang Diharapkan Hasil Uji Melakukan pengujian sensor Aktif Sensor mendekteksi LCD menyala Memenuhi / Ok Melakukan pengujian LCD Aktif Diharapkan LCD aktif dengan memunculkan suatu tulisan dan huruf Memenuhi / Ok Melakukan pengujian Keakuratan Suhu Aktif Diharapkan sensor mendeteksi Suhu Memenuhi / Ok Melakukan pengujian Keakuratan Ketinggian Aktif Diharapkan sensor mendeteksi ketinggian Memenuhi / Ok Data hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap kinerja  Alat  tersebut  menunjukkan  bahwa  Alat  dapat bekerja dengan baik, mudah digunakan dan lebih efisien karena  Alat  ini  hanya  membutuhkan  baterai  atau  power bank untuk menampilkan di layar LCD dan mempermudah  proses  pengukuran  ketinggian  dan temperature di dataran tinggi sehingga di harapkan dapat membantu  pendaki  dan  masyarakat  umum  dalam mengukur ketinggian dataran tinggi ( PLATEAU ).

## 5.  KESIMPULAN
Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah  membuat  alat sensor  Altimeter  lebih  praktis  untuk  mengukur  dataran tinggi  dari  titik  nol  laut  sampai  ke  dataran  tinggi menggunakan  sensor  altimeter  dan  aplikasi  platium  C Arduino  IDE  dengan  cara  kerja  otomatis  dan  adanya sensor Altimeter dengan berbasis ATMega328 ini semua orang dapat mengukur ketinggian di dataran tinggi tanpa ada  kendala  jaringan  karena  ATMega328  dirancang secara khusus tanpa mengandalkan bantuan jaringan atau internet.

## 5. SARAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  pembuatan  alat  masih terdapat  kekurangan  untuk  pengembangan  berikutnya alangkah baiknya sistem dirancang agar dapat mengolah dan menyimpan data dalam sistem secara otomatis berupa grafik,  file  atau  database.,  maka  diharapkan  kepada penelitian  berikutnya  untuk  bisa  menggembangkan penelitian  ini jauh lebih baik.

## 6. DAFTAR PUSTAKA
Alfred  Tenggono,  Yovan  Wijaya  Kusuma,  W.  (2015) ‘Sistem  Monitoring  Dan  Peringatan  Ketinggian  Air Berbasis Web Dan SMS Gateway’, 5(2), pp. 119–129. Amelius  Andi  Mansawan  (2017)  ‘Potensi  Data  Satelit Altimeter  Untuk  Pengukuran  Tinggi  Paras  Laut  Di Daerah Pantai Cilacap Dan Benoa’.
Dari, W. (2015) ‘Penerapan Metode System Development Life  Cycle  Pada  Pembuatan  Sistem  Informasi Penjualan  Produk  Batik  Kurowo  Jakarta’,  3(2),  pp. 222–228.
Djuandi, F. (2011) ‘Pengenalan arduino’, pp. 1–24. Girsang, I. S. and Perangin-angin, B. (2012) ‘Perancangan Monitoring  Jarak  Jauh  Ketinggian  Air  Pada Bendungan  Menggunakan  Sistem  Android  Via Jaringan Wi-Fi’, pp. 1–7.
Hadinegara,  F.  (2018)  ‘Perancangan  Alat  Ukur  Massa Jenis  Udara  Menggunakan  Sensor  BMP280  dan DHT280 berbasis arduino’.
M.  Syafik  Mukhlis,  Yamato,  A.  R.  M.  (2015)  ‘Sistem Mikrokontroler Atmega328 sebagai Pengontrol Suhu Dan Level Air’, (Lcd), pp. 1–10.
Meivita,  D.  N.  (2016)  ‘Rancang  Bangun  Alat  Ukur Kondisi  Kesehatan  Pada  Pendaki  Gunung  Berbasis Fuzzy Logic’, pp. 13–18.
Restanti, B. (2012) ‘Prototype Instrumen Alat Ukur Untuk Kondisi Pada Pendaki Gunung’.
Zuly Budiarso, E. N. (2011) ‘Sistem Monitoring Tingkat
Ketinggian Air Bendungan Bebasis Mikrokontroller’.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terimakasih kepada Direktur Politeknik Harapan Bersama Tegal, Ketua Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Harapan Bersama Tegal, Program Studi DIII Teknik Komputer Politeknik Harapan Bersama Tegal, Kepala Bappeda, Kepala BPBD Kabupaten Tegal serta Rekan- rekan Dosen dan Staf Program Studi DIII Teknik Komputer yang telah membantu memberikan saran dalam pembutan laporan ini.