Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.5104

## RANCANG  BANGUN  SISTEM  PENGEREMAN  LISTRIK METODE
PLUGGING

## PADA SEPEDA LISTRIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Riyan Fathurrahman 1* , Supriono 2 , Sultan 3 1,2,3 Universitas Negeri Mataram; Jl. Majapahit No.62, Gomong, Kec. Selaparang, Kota Mataram, Nusa Tenggara Barat
Received: 15 Juli 2024 Accepted: 31 Juli 2024 Published: 7 Agustus 2024
Keywords: Metode Pengereman Plugging; Sepeda Listrik; Mikrokontroler Arduino Uno.
Corespondent Email: ryn.arsy@gmail.com
Abstrak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan  sistem  pengaturan  arah  putar  motor  BLDC menggunakan mikrokontroler Arduino, yang diharapkan mampu memberikan kendali presisi terhadap motor BLDC baik dalam aplikasi pergerakan normal maupun  dalam  situasi  pengereman  darurat.  Metode  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  meliputi  beberapa  tahap:  persiapan  alat  dan  komponen, pembelajaran cara kerja  dan fungsi masing-masing komponen, perancangan sistem mekanik dan pembuatan program untuk alat, serta pengujian alat yang melibatkan sepeda listrik sebagai objek uji. Pengumpulan dan pengolahan data dilakukan  setelah  pengujian.  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  sistem pengereman plugging yang dirancang menggunakan Arduino Uno dan driver motor H-Bridge mampu mengurangi kecepatan sepeda listrik secara efektif, dengan jarak pengereman bervariasi antara 80 cm hingga 135 cm tergantung pada  kecepatan  awal  sepeda  listrik.  Misalnya,  pada  kecepatan  10  km/jam diperlukan  jarak  80  cm  untuk  berhenti  total,  sementara  pada  kecepatan  50 km/jam  diperlukan  jarak  135  cm.  Penelitian  ini  memberikan  kontribusi signifikan  dalam  pengembangan  teknologi  motor  BLDC  dan  aplikasi pengereman  elektrik,  menawarkan  solusi  berkelanjutan  dan  aman  untuk mobilitas dan otomasi di berbagai sektor industri. Sistem yang dirancang juga menunjukkan potensi untuk mengurangi konsumsi energi dan memperpanjang umur sistem motor BLDC.
Abstract. This study aims to design and implement a control system for the rotational  direction  of  BLDC  motors  using  an  Arduino  microcontroller, expected  to  provide  precise  control  over  BLDC  motors  in  both  normal movement applications and emergency braking situations. The methodology employed in  this research includes several stages: preparation  of  tools and components,  understanding  the  working  principles  and  functions  of  each component,  designing  the  mechanical  system  and  programming  the  device, and  testing  the  device  using  an  electric  bicycle  as  the  test  object.  Data collection and processing were carried out after testing. The results indicate that the plugging braking system designed with the Arduino Uno and H-Bridge motor driver effectively reduces the speed of the electric bicycle, with braking distances ranging from 80 cm to 135 cm depending on the initial speed of the bicycle. For instance, at a speed of 10 km/h, a total stopping distance of 80 cm is required, whereas at a speed of 50 km/h, a stopping distance of 135 cm is  needed.  This  study  significantly  contributes  to  developing  BLDC  motor technology  and  electric  braking  applications,  offering  sustainable  and  safe solutions  for  mobility  and  automation  in  various  industrial  sectors.  The
designed  system  also  demonstrates  the  potential  for  reducing  energy consumption and extending the lifespan of BLDC motor systems.

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  kendaraan  listrik di  Indonesia  masih  tertinggal  dibandingkan negara lain [1], hal ini  dibuktikan dengan masih minimnya  produk  kendaraan  listrik  buatan Indonesia dan komponen pendukung kendaraan listrik  yang  diproduksi  di  Indonesia  dan  dijual di pasaran. Hal ini membuat Indonesia menjadi sasaran  empuk  bagi  produk  impor  yang  ingin menjual  produknya.  Oleh  karena  itu,  perlu dimulainya  penelitian  dan  pengembangan teknologi  kendaraan listrik  untuk menciptakan sumber  daya  manusia  yang  ahli  di  bidang teknologi  kendaraan  listrik,  sehingga  dapat tercipta  teknologi  kendaraan  listrik  yang mampu bersaing dengan produk impor.
Sistem  rem  merupakan  hal  yang  sangat penting  pada  sebuah  kendaraan  [2].  Pasalnya, sistem ini akan memberikan efek pengurangan kecepatan  kendaraan.  Secara  umum,  banyak kendaraan  menggunakan  sistem  rem  tangan yang  memanfaatkan  tekanan  pada  rotor  yang berputar  sehingga  menimbulkan  gesekan  dan panas.  Gesekan  akan  memperlambat  putaran rotor [3].
Pengereman    dengan    metode plugging dilakukan    dengan    cara    membalikkan    arah putaran    motor    sehingga  motor    dapat menghasilkan    daya    torsi    penyeimbang    dan membentuk    daya    perlambatan  [4].  Medan magnet  yang  dihasilkan  akan  berputar  dengan kecepatan  yang  sama  dengan  rotor  tetapi dengan arah yang berlawanan.[5]
Metode  pengereman  plugging  memiliki keuntungan  dan  kekurangan  antara  lain kemudahan  pengaturan  kecepatan  pengereman motor induksi tiga fasa dan kerugian    mekanis dapat        dikurangi  [6].        Dengan mengaplikasikan    pengereman  plugging    pada motor  induksi    tiga    fasa    didapatkan    hasil proses    menghentikan  putaran  motor  induksi tiga  phasa  lebih  cepat  dibandingkan  dengan pengereman  biasa [7].
Motor DC tanpa sikat (BLDC) adalah salah satu  jenis  motor  listrik  utama  dalam  aplikasi seperti  kendaraan    listrik,  robotika,  dan peralatan industri [8]. Keunggulan utama motor BLDC  antara  lain  efisiensi  tinggi,  daya  tahan
yang  baik,  dan  pengendalian  yang  presisi  [9]. Saat  menggunakan  motor  BLDC,  pengaturan arah  putaran  sangat  penting  untuk  mengontrol pergerakan sistem secara akurat [10]. Selain itu, aspek  keselamatan  juga  menjadi  perhatian utama,  terutama  dalam  hal  pengereman  [11]. Rem  elektrik  motor  BLDC  menjadi  fokus utama  untuk  mengurangi  konsumsi  energi  dan memperpanjang umur sistem, sekaligus mengurangi risiko kecelakaan akibat pengereman yang tidak efektif [12].
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang dan  mengimplementasikan  sistem  pengaturan arah  putar  motor  BLDC  menggunakan mikrokontroler  Arduino.  Dalam  konteks  ini, mikrokontroler Arduino akan bertindak sebagai otak  sistem  yang  mengendalikan  pergerakan motor BLDC dengan presisi. Dengan menggunakan metode kendali yang tepat, motor BLDC  dapat  diarahkan  dengan  akurasi  yang tinggi,  baik  untuk  aplikasi  pergerakan  biasa maupun dalam situasi pengereman darurat. Diharapkan  bahwa  hasil  dari  penelitian  ini akan  memberikan  kontribusi  signifikan  dalam pengembangan  teknologi  motor  BLDC  dan aplikasi-aplikasinya.  Pengaturan  arah  putar yang  presisi dan pengereman yang efektif pada motor  BLDC  akan  menjadi  langkah  penting dalam  menghadirkan  solusi  berkelanjutan  dan aman dalam mobilitas dan otomasi di berbagai sektor industri dan aplikasi lainnya.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## Pengereman Elektrik dan Motor BLDC
Pengereman  elektrik  pada  motor  listrik dapat  dilakukan  melalui  metode  dinamis  dan plugging [13].  Metode  dinamis  menggunakan arus yang dihasilkan oleh motor saat berfungsi sebagai  generator  [14],  sedangkan  metode plugging membalik  arah  putaran  motor  untuk menciptakan torsi penyeimbang. Kedua metode ini bertujuan menghentikan putaran motor lebih cepat  meskipun  memiliki  kelebihan  dan kekurangan masing-masing [13]. Motor BLDC, sebagai  motor  sinkron  tanpa  sikat,  digunakan dalam  penelitian  ini  untuk  menggerakkan
mekanisme serta sistem kendali kecepatan dan pengereman  elektrik  [15].  Motor  BLDC dikendalikan  melalui  perangkat  keras  dan perangkat  lunak  berbasis  Arduino  yang mengatur  kecepatan  motor  dan  pengereman elektrik  dengan  memanfaatkan  sensor  hall effect atau teknik sensorless untuk mengetahui posisi rotor.[16]
Arduino Uno, Sepeda Listrik, dan Komponen Pendukung
Arduino Uno berperan sebagai pusat kendali dalam  sistem,  mengkoordinasikan  komponen- komponen  seperti  sensor,  relay,  dan  motor BLDC [17]. Arduino mengendalikan kecepatan motor  BLDC  menggunakan  PWM  dan mengimplementasikan  pengereman  elektrik dengan  mengatur  arah  putaran  motor  melalui relay. Arduino IDE digunakan untuk mengembangkan  program  yang  mengatur perilaku sistem. Sepeda listrik dalam penelitian ini  menggunakan  motor  BLDC  36V  dengan baterai 36V/13Ah, mampu menempuh jarak 40 km,  dan  dilengkapi  pedal  assist.  Baterai berfungsi  sebagai  penyimpan  energi  dalam pengereman  regeneratif.  Driver  motor  DC mengatur  kecepatan  dan  arah  putaran  motor menggunakan  rangkaian  H-Bridge  dan  teknik PWM,  dengan  MOSFET  sebagai  komponen utama dalam driver motor yang memungkinkan pengendalian arus dan tegangan dengan disipasi daya rendah.

## 3. METODE PENELITIAN Tahap Penelitian
Berikut ini diagram alur tahap Perancangan Sistem Pengereman Elektrik Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno dapat dilihat pada gambar berikut:
Gambar 1. Diagram Alir Tahap Penelitian
Berdasarkan Gambar 1 yaitu tahap penilitian tugas akhir yang dimulai dari tahap persiapan, dan  memerlukan  penyelesaian  alat  dan komponen  yang  diperlukan  terlebih  dahulu. Setelah  itu  melakukan  pembelajaran  terhadap objek dan penelitian yaitu tentang meneliti cara kerja  dan  fungsi  masing  –  masing  komponen yang  akan  digunakan  untuk  membuat  tugas akhir.  Langkah  selanjutnya  yaitu  membuat sistem mekanik dari alat tersebut dan merangkai serta membuat program pada alat yang dibuat. Alat  tersebut  kemudian  di  uji  hingga  benar- benar  sesuai.  Kemudian  lakukan  pengambilan data pada alat yang telah dirancang. Pengolahan data dilakukan setelah melakukan pengambilan data  yang  kemudian  disusun  menjadi  sebuah laporan.

## Alat dan Bahan Penelitian
Penelitian  ini  menggunakan  berbagai  alat dan  bahan,  antara  lain:  1  unit  laptop,  1  unit mikrokontroler  Arduino  Uno,  1  unit  motor BLDC, 2 unit transistor tipe-P, 1 unit solder, 1 unit heatsink, 1 unit Arduino IDE, 1 unit baterai, 4 unit transistor tipe-N, 8 unit resistor 10kΩ, 1 unit  push  button,  4  unit  dioda,  1  unit  papan PCB,  1  unit  relay  2  channel,  kabel  jumper secukupnya, dan timah secukupnya.

## Metode Perancangan Sistem
Secara unum gambar blok diagram perancangan perangkat keras dapat dilihat pada gambar 2 dibawah:
Gambar 2. Perencanan Rangkaian Sistem
Gambar  2  di  atas  merupakan  skema  dari perancangan  penelitian,  pada  gambar  2  diatas tedapat komponen-komponen yang secara garis besar  diperlukan  pada  perancangan.  Baterai berfungsi  sebagai  sumber  utama  dari  motor BLDC,  yang  memiliki  tegangan  24V/36V. Mikrokontroler digunakan sebagai otak pengendalian kecepatan dari motor menggunakan
PWM. Sedangkan relay digunakan sebagai switch atau saklar pengubah arah  putar  dari  motor  BLDC,  Relay  ini dikontrol melalui Mikrokontroler Arduino Uno yang diberi catu daya 5V DC.
Gambar  3  dibawah  ini  menunjukkan  hasil skema perancangan perangkat keras dari sistem Kendali  arah  putar  Motor  Bldc  untuk pengereman elektrik Berbasis Mikrokontroler
Gambar 3. Skematik Rangkaian Driver motor dengan H-BRIDGE
Pada Gambar 3 diatas merupakan rangkaian dari  system  kendali  arah  putar  motor  BLDC dengan  menggunakan  Arduino  uno  sebagai
mikrokontroler  dan  pwm  sebagai  pengatur kecepatan  putar.  Pada  Rangkaian  diatad  juga terdapat  rangkaian  H-Bridge  yang  berfungsi untuk  mengatur  arah  putar  motor  bldc  dengan cara  kerja  yaitu  membalik  arah  putar  motor. Rangkaian  H-Bridge  terdiri  dari  beberapa power mosfet tipe-N dan tipe-P.
Proses mengendalikan motor DC
menggunakan  rangkaian  driver  motor  DC  H- Bridge  diatas  dapat  diuraikan  dalam  beberapa bagian  sebagai  berikut:  Driver  Motor  DC dengan metode logika TTL (0 dan 1) atau High dan Low hanya dapat mengendalikan arah putar motor  DC  dalam  2  arah  tanpa  pengendalian kecepatan putaran (kepatan maksimum). untuk mengendalikan motor DC dalam 2 arah dengan rangkaian  driver  motor  dc  h-bridge  diatas konfiguarasi  kontrol  pada  jalur  input  adalah dengan  memberikan  input  berupa  logika  TTL ke  jalur  input  1  dan  2.  Untuk  mengendalikan arah  putar  searah  jarum  jam  adalah  dengan memberikan  logika  TTL  1  (high)  pada  jalur input 1 dan logika TTL 0 (low) pada jalur input 2. Untuk mengendalikan arah putar berlawanan arah  jarum  jam  adalah  dengan  memberikan logika  TTL  1  (high)  pada  jalur  input  2  dan logika  TTL  0  (low)  pada  jalur  input  1.  Driver motor DC dengan metode PWM (Pulse Width Modulation) dapat mengendalikan arah putaran motor DC dan kecepatan motor DC menggunakan  pulsa  PWM  yang  diberikan  ke jalur  input  1  dan  2,  dimana  konfigurasi  sinyal kontrol  sebagai  berikut.  Untuk  mengendalikan arah putar motor DC searah jarum jam dengan kecepatan dikendalikan pulsa PWM maka jalur input  2  selalu  diberikan  logikan  TTL  0  (Low) dan jalur input 1 diberikan pulsa PWM. Untuk mengendalikan arah putar motor DC berlawanan  arah  jarum  jam  dengan  kecepatan dikendalikan  pulsa  PWM  maka  jalur  input  1 selalu diberikan logikan TTL 0 (Low) dan jalur input  2  diberikan  pulsa  PWM.  Kecepatan putaran motor DC dikendalikan oleh persentasi ton-duty  cycle  pulsa  PWM  yang  diberikan  ke jalur input rangkaian driver motor DC h-bridge mosfet diatas.

## Teknik Pengumpulan Data
Berikut ini diagram alur tahap Perancangan
Sistem Pengereman Elektrik Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno dapat dilihat pada gambar berikut:

## Gambar 4. Diagram Alir Pengambilan Data

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dan  Diskusi  menyusun  60-70%  dari naskah.  Bagian  ini  adalah  bagian  utama  dari artikel  penelitian.  Hasil  harus  meringkas  atau menyoroti  temuan  daripada  memberikan  hasil dan analisis rinci. Berisi hasil yang diambil dari analisis  data  dan/atau  hasil  uji  hipotesis  dan hanya  menyediakan  data  yang  mendukung pembahasan.  Bagian  ini  meliputi  tabel  dan grafik  yang  diambil  dari  analisis  data  hasil penelitian.
Proses pengujian alat yaitu dengan memasang  driver  langsung  pada  sepeda  listrik yang  digunakan  sebagai  bahan  uji  coba  dalam Tugas akhir ini. Sepeda listrik yang digunakan merupakan  buatan  dari  BRIDA  NTB  (Badan Riset dan Inovasi Daerah) yang telah beredar di pasaran, driver h bridge yang telah dipasangkan pada  sistem  control  sepeda  listrik  akan digunakan  sebagai  sistem  tambahan  untuk pengereman  secara  plugging  (bolak  –  balik). Mikrokontroller Arduino Uno digunakan untuk kendali utama driver dalam pengereman, selain itu  juga  mikrokontroller  arduino  uno  juga digunakan sebagai pemberi pulsa pwm kepada driver dalam mengatur kecepatan putar (speed) motor  bldc.  Proses  pengereman  dilakukan dengan  menekan  tombol  yang  terhubung  ke arduino uno yang nantinya akan mengaktifkan satu pin untuk mentrigger driver sehingga akan merubah arah putar motor bldc. Pada penelitian ini  sepeda  listrik  akan  dijalankan  dengan
kecepatan bervariasi mulai dari 10 km/jam, 20 km/jam, 30km/jam, 40 km/jam, 50 km/jam, lalu akan  dihitung  berapa  jarak  yang  dibutuhkan sepeda listrik sampai berhenti ketika dilakukan pengereman dengan metode plugging.
Hasil Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam merancang Sistem Pengereman Listrik( Electric Braking  )  Pada  Sepeda  Listrik  Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  Unoadalah  Arduino Uno,  Mosfet  Tipe  N  IRF3710,  Mosfet  tipe  P IRF4905,  transistor  TIP41,  Resistor,  PCB board,  Jumper,sepeda  listrik,  push  button, laptop,  aplikasi  Arduino  IDE,  aplikasi  Eagle.
Desain rancangan Driver menggunakan software  Eagle  ditunjukkan  oleh  gambar dibawah ini.
Gambar 5. Desain PCB pada software Eagle

## Autodesk
Gambar diatas adalah desain pcb driver yang akan  digunakan  sebagai  pembalik  arah  putar motor  dc  sebagai  sistem  pengereman  yang nantinya board ini akan dikontrol oleh Arduino Uno.  Dibawah  ini  adalah  hasil  jadi  PCB  yang telah dipasangi komponen.
Gambar 6. Driver
Keterangan:
1. Mosfet  Tipe-P  (IRF4905 ):  Mosfet  ini digunakan  karena  memiliki  spesifikasi  yang
1 2 2 1 3 4 5 5 6 7 8
cocok untuk diver, VDS: 55 V, VGS: 20 V, Id: 74 A Maximum Junction Temperature: 175 °C 2. MOsfet  Tipe-N  (IRF3710) :  Mosfet  ini digunakan  karena  memiliki  spesifikasi  yang cocok  untuk  diver,  VDS:  100  V,  VGS:  20 V, Id: 57 A Maximum Junction Temperature: 175
°C
3. Dioda  2A :  Mempunyai  fungsi  untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah Selain itu, untuk Dioda sendiri juga bisa menghambat arus listrik dari arah yang sebaliknya.
4. Resistor  10kOhm :  digunakan  untuk menghambat  tegangan  agar  tidak  melebihi batas 5. TIP-  41:  Maximum  Collector-Emitter Voltage  |Vce| :  100  VMaximum  Emitter-Base Voltage  |Veb|:  5  V  Maximum  Collector Current |Ic max|: 6 A Max. Operating Junction Temperature (Tj): 150 °C 6. Input Driver : Input tegangan dari controller sepeda yang menjadi inputan bagi       diver
7. Input  pin  arduino :  Menjadi  pin  untuk trigger  perubahan  arah,  jika  salah  satu  di berikan nilai HIGH.
8.  Output  Driver:  Output  tegangan  dari  diver akan dihubugkan ke motor BLDC
Gambar 7. Rangkaian Sistem Pengereman Gambar  7  diatas  merupakan  tampilan  dari rangkaian  pengereman  sepeda  listrik  berbasis arduino uno. Pada rangkaian ini driver berperan
sebagai  pembalik  fasa  atau  pembalik  polaritas tegangan  dari  kontroler  ke  motor  bldc,  kabel warna  hijau  dan  biru  menjadi  inputan  yang berupa  tegangan  sebesar  36V  dari  kontroler yang  diteruskan  melalui  driver  ke  motor. Sedangkan  relay  pada  sistem  ini  berfug\ngsi sebagai  pembalik  sensor  hall.  Adapun  yang akan terjadi jika sensor tidak dibalik, maka akan menyebabkan  perputaran  motor  bldc  tidak lancer atau tersendat-sendat.
Berikut  adalah  penjelasan  hubungan  dari setiap komponen ke Arduino.
Tabel 1 Konfigurasi Pin Komponen Komponen Pin terhubung Arduino uno fungsi Relay 1 VCC 5V Sumber daya GND GND Terhubung ke ground DATA Pin 11 Memberikan sinyal (high) atau (low) Relay 2 VCC 5V Sumber daya GND GND Terhubung ke ground DATA Pin 12 Memberikan sinyal (high) atau (low) Push Button VCC 5V Sumber daya GND GND Terhubung ke ground DATA Pin 13 Sebagai  tombol pengereman Driver DATA 1 Pin 9 Memberikan sinyal (high) atau (low) DATA 2 Pin 10 Memberikan sinyal (high) atau (low)

## Hasil Pengujian
Berikut  ini  adalah  table  hasil  pengujian pengereman  dengan  metode  plugging  dengan memanfaatkan sistem kendali arah putar motor bldc menggunakan driver h bridge dan arduino uno.
Tabel 2. Data Hasil Pengereman
Berdasarkan  tebel  diatas  dapat  dianalisa bahwa  ketika  sepeda  listrik  dijalankan  dengan kecepatan 10 km/jam butuh jarak 80 cm bagai sepeda  listrik  untuk  berhenti  total  saat dilakukan  pengereman,  ketika  sepeda  listrik dijalankan  dengan  kecepatan  20  km/jam maka dibutuhkan  jarak  107  cm  samapai  sepeda berhenti bergerak, saat sepeda listrik dijalankan dengan kecepatan 30 km/jam maka butuh jarak 108  cm  samapai  sepeda  berhenti,  saat  sepeda dijalankan dengan kecepatan 40 km/jam butuh jarak  112  cm  bagi  sepeda  untuk  berhenti,  dan pada  saat  sepeda  dijalankan  dengan  kecepatan 50  km/jam  butuh  jarak  135 cm  sampai  sepeda berhenti total.

## 5. KESIMPULAN
a. Untuk  merancang  driver  bolak-balik sebagai  sistem  pengereman  pada  sepeda listrik ialah dengan menggunakan
rangkaian H-Bridge, rangkaian ini
tersusun  dari  2  tipe  mosfet  yakni,  tipe-N dan tipe-P. pada mosfet tipe-P menggunakan IRF4905 dan tipe-n IRF3710. Arduino uno digunakan sebagai mikrokontroler  untuk  men-trigger  driver agar dapat bekerja, Push button digunakan untuk  mengubah  nilai  inputan  pada masing-masing pin arduino yang digunakan sebagai trigger driver. Software yang digunakan untuk mendisain driver ini adalah  Eagle,  dan  Arduino  IDE  untuk memprogram Arduino uno.
b. Driver  ini  akan  dipasang  antara  kontroler sepeda listrik dan motor bldc, input driver atau  sumber  merupakan  keluaran  dari kontroler  sepeda  listrik  sedangkan  output dari  diver  akan  masuk  ke  motor  bldc. Driver ini akan bekerja jika salah satu pin input  diberi  nilai  1  ( High )  dan  0  ( Low ) yang berasal dari pinout arduino uno. Push button berperan dalam merubah arah putar dengan cara ketika ditekan maka nilai pin
8 dan 9 akan berubah. Ketika Pin 8 bernilai 1 ( High ) dan pin 9 bernilai 0 ( Low ) maka motor  bldc  akan  berjalan  normal  atau kearah depan, sedangkan jika pin 8 bernilai 1 ( Low ) dan pin 9 bernilai 1 ( High ) maka motor bldc akan berputar kearah belakang. Perubahan  arah  putar  motor  inilah  yang dimanfaatkan  sebagai  pengereman  untuk sepeda listrik.
c. Untuk  mnerapkan  sistem  pengereman dengan  metode  plugging  ini  perlu dilakukan pengelasan pada gear box motor bldc,  hal  ini  dilakukan  agar  saat  proses putar  gear  box  motor  bldc  tidak  loss  atau tidak  bisa  memutar  roda  belakang.  Hal yang  juga  harus  diperhatikan  adalah  saat melakukan pengereman motor bldc sangat rentan  terjadi  kerusakan  baik  pada  gear box  atau  sensor  hall  nya.  Oleh  karena  itu sangat tidak disarankan untuk menggunakan pengereman metode plugging pada motor bldc.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada Universitas Negeri Mataram atas kontribusi dan dukungan  yang  diberikan  terhadap  penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A. I. Nur dan A. D. Kurniawan, “Proyeksi Masa Depan Kendaraan Listrik di Indonesia: Analisis Perspektif Regulasi dan Pengendalian Dampak Perubahan  Iklim  yang  Berkelanjutan,” J.  Huk. Lingkung. Indones. , vol. 7, no. 2, hlm. 197–220, Sep 2021, doi: 10.38011/jhli.v7i2.260.
[2]  I. G. E. Lesmana dan T. H. Anugerah, “Analisis Pengaruh  Sistem  Rem  Mobil  Grandmax  Pick Up Type S402RP Terhadap Nilai Efisiensi Rem Pada Alat Uji Rem Iyasaka,” Pros. Semin. Nas. Pakar , Apr 2019, doi:
10.25105/pakar.v0i0.4165.
[3]  I.  Ilham,  “Analisa  Kualitas  Kampas  Rem Cakram  Antara  Original  Dengan  Yang  Bukan Original  Pada  Mobil,”  other,  Universitas Hasanuddin,  Makasar,  2021.  Diakses:  29  Juli 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://repository.unhas.ac.id/id/eprint/4172/
[4]  A. Nasution,  “Analisis  Pengaruh  Jatuh Tegangan  pada  Saat  Pengereman  terhadap Temperatur Motor Induksi tiga Phasa,” Thesis, Universitas  Sumatera  Utara,  Sumatera  Utara, 2016. Diakses: 29 Juli 2024. [Daring]. Tersedia pada:
NO PWM KECEPATAN JARAK 1 225 10 KM/JAM 80 CM 2 225 20 KM/JAM 107 CM 3 225 30 KM/JAM 108 CM 4 225 40 KM/JAM 111 CM 5 225 50 KM/JAM 135 CM
https://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/8 3750
[5]  Lamhot,  “Analisis  Motor  Induksi  Satu  Phasa Kapasitor  Start  Dengan  Teori  Medan  Putar Ganda  (Aplikasi  pada  Laboratorium  Teknik Elektro  Growth  Centre),”  Thesis,  Universitas
Medan  Area,  Medan,  2011.  Diakses:  29  Juli 2024. [Daring]. Tersedia
pada:
https://repositori.uma.ac.id/handle/123456789/
13777
[6]  M.  Muhaimin  dan  Z.  Zamzami,  “Perancangan Pengereman  Dinamik  pada  Motor  Induksi  3 Fasa  dengan  Menggunakan  Programmable Logic  Controller  (  PLC  ),” Pros.  Semin.  Nas. Politek. Negeri Lhokseumawe , vol. 2, no. 1, Art. no.  1,  2018,  Diakses:  29  Juli  2024.  [Daring]. Tersedia pada: https://e- jurnal.pnl.ac.id/semnaspnl/article/view/759
[7]  I. Burhanudin dan S. I. Haryudo, “Pengereman Elektrik  Dengan  Membalikkan  Arah  Putar Menggunakan  Zero  Speed  Switch  Sebagai Pengendali,” J.  Tek.  ELEKTRO ,  vol.  9,  no.  1, 2020, doi: 10.26740/jte.v9n1.p%p.
[8]  A. T. Wahyudi,  “Desain  dan Simulasi  Kontrol Kecepatan Motor BLDC menggunakan Metode Fuzzy,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya,  2018.  Diakses:  29  Juli  2024. [Daring].
Tersedia pada: https://repository.its.ac.id/52418/
[9]  L.  Rahmadhani,  “Rancang  Bangun  Sistem
Pendingin  pada  Motor  Induksi  1  fasa menggunakan  kipas  PWM  berbasis  Fuzzy
Logic,”  other,  UIN  Sunan  Gunung  Djati
Bandung, 2023.
doi: 10/10_Daftar%20Pustaka.pdf.
[10]  A.  Ripaldo,  Y.  Hasan,  dan  J.  A.  Rasyid, “Implementasi DOF (Degree Of Freedom) Pada
Pergerakan  Motor  Stepper  Smart  Inventory  3
Axis,” J. Ampere , vol. 8, no. 2, Art. no. 2, Des 2023, doi: 10.31851/ampere.v8i2.12802. [11]  A.  Susanto  dan  E.  K.  Putro,  “Interaksi Pengendara dan Pengguna Jalan pada
Keselamatan Pekerja di Area Industri Pengolahan  Bijih  Mineral,” J.  Keselam. Kesehat.  Kerja  Dan  Lingkung. ,  vol.  5,  no.  1, Art. no. 1, Apr 2024, doi: 10.25077/jk3l.5.1.48- 57.2024.
[12]  O.  Rahmawan  dan  D.  A.  Prasetya,  “Gateway Lora-Mqtt  Untuk  Transmisi  Data  Monitoring Mobil  Listrik  ECRC  UMS,”  s1,  Universitas Muhammadiyah  Surakarta,  2023.  Diakses:  29 Juli 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://eprints.ums.ac.id/114813/
[13]  A.  D.  Pradana  dan  W.  Winarso,  “Analisis Perbandingan Waktu Pengereman Motor
Induksi  3  Fasa  Dengan  Pengereman  Zero Sequence  Braking  Dan  Plugging,” J.  Ris.
Rekayasa  Elektro ,  vol.  5,  no.  1,  hlm.  15,  Jun 2023, doi: 10.30595/jrre.v5i1.12901.
[14]  A. Hardito, L. E. Nuryanto, M. Khambali, dan E.  Triyani,  “Efek  Pengereman  Dinamis Terhadap Kecepatan Motor Tiga Fasa,” Orbith Maj. Ilm. Pengemb. Rekayasa Dan Sos. , vol. 18, no. 1, Art. no. 1, Apr 2022, doi: 10.32497/orbith.v18i1.3562.
[15]  M. Rais dan R. W. Drestanto, “Imco: Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor Bldc  Untuk  Kendaraan  Motor  Listrik,” Universitas  Islam  Indonesia,  Jakarta,  2022. Diakses: 29 Juli 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/4033 8
[16]  Z.  P.  E.  Dwiyando,  “Perancangan  Hardware Kendali  Motor  BLDC  Untuk  Pengereman Regeneratif,”  other,  Universitas  Katolik Soegijapranata  Semarang,  Semarang,  2020. Diakses: 29 Juli 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://repository.unika.ac.id/25343/
[17]  N. Ahmad, “Pengembangan Perangkat Pembelajaran  Stem  Berbantuan  Arduino  Uno Pada  Materi  Induksi  Magnet  Bermuatan Keterampilan  Proses  Sains,”  diploma,  UIN RADEN INTAN LAMPUNG, Lampung, 2024. Diakses: 29 Juli 2024. [Daring]. Tersedia pada: http://repository.radenintan.ac.id/33526/