Article history Received October 5, 2021 Accepted December 28, 2021

## SISTEM PROGRAM SMART GATE BERBASIS INDIKATOR SUHU DAN WASTAFEL OTOMATIS

## Rofiul Anam, Samsul Arifin, Mufidatul Islamiyah
Fakultas Teknologi Dan Desain, Program Studi Sistem Komputer, Institut Teknologi Dan Bisnis Asia Malang Email: rofiulanamm@gmail.com,samsul@asia.ac.id,  mufidatul@asia.ac.id,

## Abstract
This  study  discusses  the  system  to  overcome  the  current  problems,  namely  the  lack  of  discipline  in washing  hands  and  checking  body  temperature  before  entering  the  building  which  is  one  of  the important things in implementing health protocols during the covid-19 pandemic. Both of these things are still often violated and are things that are often underestimated by visitors and the lack of firmness by  officers  in  responding  to  these  violations.  In  this  study,  a  tool  is  designed  to  be  used  to  check temperature and wash hands automatically which later will be an indicator to open a gate or automatic portal as a path or entrance to a building/building which is expected to be able to help officers work to be more disciplined. visitors who do not apply the health protocols that have been determined and are also able to minimize direct physical contact that will be caused by the current conventional system so as to minimize the risk of transmission of covid19. This tool uses a temperature sensor gy906/mlx 90614 as  a  non-contact  temperature  sensor  and  uses  ultrasonic  as  a  temperature  sensor.  Object  distance detection, and also uses a dc motor actuator as a driver to open or close the gate. In the testing of the tools that have been carried out, the results obtained that the automatic gate system is able to run well by being controlled by both indicators, namely the temperature sensor and automatic sink as the main input in the whole system.
Keywords:  Non-Contact  Temperature  Sensor  gy906/mlx  90614,  Ultrasonic  Sensor,  Health  Protocol, Automatic Gate, Covid 19

## Abstrak
Penelitian  ini  membahas  sistem  untuk  mengatasi  masalah  yang  terjadi  saat  ini  yaitu  kurangnya kedisiplinan  dalam  mencuci  tangan  dan  cek  suhu  tubuh  sebelum  memasuki  gedung/bangunan  yang menjadi salah satu hal penting dalam penerapan protokol kesehatan dimasa pandemi covid-19 ini. Kedua hal tersebut saat ini masih sering dilanggar dan menjadi hal yang sering disepelekan oleh pengunjung dan  kurangnya  ketegasan  yang  dilakukan  petugas  dalam  menanggapi  pelanggaran  tersebut.  Dalam penelitian kali ini dirancang alat yang digunakan untuk cek suhu dan cuci tangan secara otomatis yang mana  nantinya  kedua  hal  tersebut  akan  menjadi  indikator  untuk  membuka  sebuah  gate  atau  portal otomatis  sebagai  jalur  atau  pintu  masuk  gedung/bangunan  yang  diharapkan  akan  mampu  membantu kerja petugas untuk lebih mendisiplinkan pengunjung  yang tidak menerapkan protokol kesehatan yang telah ditentukan dan juga mampu meminimalisir kontak fisik secara langsung yang akan ditimbulkan oleh  sistem  konvensional  saat  ini  sehingga  memperkecil  resiko  penularan  covid  19.  Alat  ini menggunakan  sensor  suhu  gy906/mlx  90614  sebagai  sensor  suhu  non  kontak  dan  menggunakan ultrasonik  sebagai  deteksi jarak obyek,  dan juga  menggunakan  aktuator  motor  dc  sebagai  penggerak untuk membuka atau menutup gate. Pada pengujian alat yang telah dilakukan maka memperoleh hasil sistem gate otomatis ini mampu berjalan dengan baik dengan dikontrol oleh kedua indikator yaitu sensor suhu dan wastafel otomatis sebagai input utama dalam keseluruhan sistem.
Kata Kunci: . Sensor Suhu Non Kontak gy906/mlx 90614, Sensor Ultrasonik, Protokol Kesehatan, Gate Otomatis, Covid 19.

## 1. PENDAHULUAN
Pada masa pandemik covid 19 saat ini, menjaga kesehatan  dan  kebersihan  sangat  penting  bagi kehidupan  manusai, agar terhindar  dari  berbagai penyakit  seperti  corona  covid  19.  Salah  satu protokol yang diberlakukan bagi masyarakat yang beraktivitas di ruang publik atau fasilitas terbuka dengan  menggunakan  masker,  pengecekan  suhu tubuh dan juga mencuci [1].
Wastafel  adalah  tempat  untuk  membersikan  diri seperti  mencuci  tangan,  mencuci  muka  bahkan gosok  gigi,  wastafel  saat  ini  banyak  ditemukan dirumah,  sekolah,  kantor  bahkan  di  tempat industri.  komponen  wastafel  ini  terdiri  dari  kran air, tempat sabun dan tisu yang digunakan untuk mengeringkan  tangan,  tetapi  saat  ini  sistem wastafel  masih  digunakan  secara  manual,  tetapi sistem  wastafel  yang  diguanakan  secara  manual dianggap  kurang  higienis  oleh  sebab  itu diperlukan sistem wastafel yang dilakukan secara otomatis, untuk itu diperlukan smart gate [2].
Smart gate merupakan sistem pintu otomatis yang membutuhkan proximity reader untuk mengidentifikasi  kartu  identitas  atau  smart  card menggunakan  alat  berteknologi  Near  Field Communication  (NFC),  dimana  Teknologi NearField  Communication  (NFC)  merupakan pengembangan  dari  teknologi  Radio  Frequency Identification  (RFID)  [3].  Pada  penelitian  ini dirancang  alat  yang  digunakan  untuk  cek  suhu dan  cuci  tangan  secara  otomatis  dengan mengunakan  sensor  suhu  GY906/MLX  90614. Sensor MLX 90614 ini memiliki kelebihan dalam akurasi  yang      bagus      dan      waktu  pengukuran lebih  cepat  yaitu  kurang  dari  1  menit  sudah muncul  nilai  hasilnya  [4],  selain  mengunakan sensor suhu pada penelitian ini juga menggunakan aktuator  motor  DC  sebagai  penggerak  untuk membuka  atau  menutup  gate.  Sehingga  tujuan dari  adalah  membuat  Smart  Gate  berbasis indikator  dengan  menggunakan  sensor  suhu  dan wastafel  otomatis  untuk  mempermudah  petugas dalam mendisiplinkan penerapan protokol kesehatan di pintu masuk gedung/bangunan.

## 2. METODE PENELITIAN
Perancangan Smart Gate otomatis menggunakan metode  atau  tahapan  dalam  perancangan  sebuah aplikasi untuk smart home, diantaranya:

## a) Studi Literatur
Dengan  mempelajari  buku-buku  referensi  dan jurnal yang berkaitan dengan praktek pembuatan yang diangkat serta mencari solusi yang terbaik.

## b) Observasi
Pengamatan  secara  langsung  melalui  praktek pembuatan  serta  melakukan  penelitian  secara langsung mengenai proses pembuatan Smart Gate kepada orang yang ahli dan berpengalaman dalam bidangnya.

## c) Analisis
Pengamatan  secara  langsung  melalui  praktek pembuatan  serta  melakukan  penelitian  secara langsung mengenai proses pembuatan Smart Gate kepada orang yang ahli dan berpengalaman dalam bidangnya.

## d) Perancangan
Perancangan alat Smart Gate otomatis ini  menunjukan bagaimana alat ini mampu mempermudah pengawasan penerapan  protocol  kesehatan  yang  baik  dan  benar ketika kita akan memasuki sebuah gedung/bangunan.

## e) Implementasi
Membuat  alat  untuk  diimplementasikan  serta membuktikan  bahwa  hasil  perancangan  yang telah dibuat sesuai dengan yang diharapkan.

## f) Pengujian
Pengujian  dilakukan  untuk  melihat  apakah  alat sudah  benar-benar  bekerja  dengan  baik  dengan cara dilakukan tes fungsi kinerja alat tersebut.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## a) Rancang Bangun Program
Pada  dasarnya  prinsip  kerja  sistem  secara keseluruhan  dari  alat  Smart  Gate  Berbasis Indikator dengan Menggunakan Sensor Suhu dan Wastafel  otomatis  ini  yaitu  sama  seperti pendeteksi  suhu  dengan  thermogun  ataupun  alat cuci  tangan  yang  masih  menggunakan  kontak fisik pada proses penggunaannya, namun hal yang membedakan yaitu dalam alat ini tidak ada kontak fisik  untuk  penggunaannya,  seperti  pada  saat melakukan cek suhu dan cuci tangan tidak perlu kontak  fisik  dengan  alat  tersebut,  dan  juga ditambahkan  gate  untuk  memastikan  apakah benar-benar  sudah  melakukan  cuci  tangan  dan mengecek  suhu  tubuh  dengan  prosedur  yang benar,  dan  jika  benar  sudah  melakukan  sesuai prosedur  maka  gate  akan  terbuka,  dan  jika  suhu obyek  tidak  normal  dan  tidak  melakukan  salah satu  prosedur  yang  sudah  diberikan  maka  alarm akan berbunyi dan gate tidak akan terbuka. Untuk pemrogramanya  sendiri  menggunakan  aplikasi arduino ide. Arduino IDE (Integrated Development  Enviroment)  ini  merupakan  media yang  digunakan  untuk  memberikan  informasi kepada  arduino  sehingga  dapat  memberikan
output  sesuai  dengan  apa  yang  diinginkan [5].Kemudian  untuk  bahasa  pemrogramannya menggunkana  bahasa  c++.  Bahasa  C  adalah bahasa pemrograman dengan dukungan terhadap
konsep  pemrograman  berorientasi  objek  (Object Oriented  Programming)  [6].  Berikut  adalah  alur dari Program Keseluruhan Sistem Gate
Gambar 1 Blok Alur sistem Keseluruhan
Dari  gambar  1  di  atas  maka  dapat  dijelaskan urutan tiap blok diagramnya yaitu :
1) Sensor  ultrasonik  1  dan  2  sebagai  input yang  diproses  arduino  mega  untuk mentriger  relay  2  chanel  agar  on  ataupun off.
2) Relay  2  chanel  sebagai  saklar  untuk memberi  arus  daya  ke  selenoid  valve ataupun Pompa udara.
3) Sensor  ultrasonik  3  yang  terhubung  ke arduino  yaitu  sebagai  pembaca  jarak minimal objek yang mendekat.
4) IR Sensor yang terhubung ke arduino yaitu sebagai pembaca gerakan apabila ada objek yang melewatinya, fungsinya untuk
memicu motor dc pada gate.
5) Sensor  suhu  mlx  90614  sebagai  pengukur suhu objek yang mendekat.
6) LCD  16X2  sebagai  informasi  data  yang didapat dari proses pembacaan sensor.
7) LED dan buzzer sebagai indikator di sensor suhu dari pemrosesan data di arduino mega
8) Output  dari  pompa  udara,  led1/indikator suhu  normal  digunakan sebagai  triger  dan diproses di arduino mega untuk
mengaktifkan/menggerakkan  motor  dc yang terhubung dengan driver l298n.
b) Hasil Pengujian
1) Pengujian Sistem Alat Cek Suhu
Bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  program sensor  Suhu  GY-906  dapat  membaca  nilai  suhu pada setiap benda atau orang, yang kemudian nilai suhu  tersebut  dapat  diterima  dan  diolah  oleh mikrokontroler  berupa  Arduino  Mega  2560. Sensor  GY906  atau  disebut  juga  dengan MLX90614  merupakan  sensor  yang  digunakan untuk  mengukur  suhu  dengan  memanfaatkan radiasi gelombang inframerah. Sensor MLX90614  didesain  khusus  untuk  mendeteksi energi  radiasi  inframerah  dan  secara  otomotis telah  didesain  sehingga  dapat  mengkalibrasikan energi radiasi inframerah [7].
33 34 35 36 37 10 - 8 cm 7 - 5 cm < 5 cm
Hasil Baca Sensor Suhu GY- 906
Hasil Baca Sensor Suhu GY- 906
Tabel 1 Hasil Baca Sensor Suhu Power Catu Daya Status objek Rata-rata hasil baca sensor GY-906 3.3 V Jarak 10 – 8 cm 34.80 3.3 V Jarak 7 – 5 cm 35.20 3.3 V Jarak < 5 cm 36.60
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan dapat  disimpulkan  bahwa  sensor  suhu  memiliki perbandingan  yang  linier  dengan  jarak  karena semakin  dekat  jarak  dari  obyek  dengan  sensor maka  semakin  akurat  hasil  baca  sensor  suhu tersebut.

## Tabel 2 Segmentasi program sensor suhu
Koding/Program Fungsi #include <Wire.h> #include <Adafruit_MLX90614.h> Sebagai library sensor suhu double value; Membuat inisialisasi karakter value mlx.begin() Untukmengakses sensor suhu for(int i=0; i<akhir; i++){ double data = mlx.readObjectTempC();
value = value + data;
} value = value/akhir; Untuk menghitung nilai rata-rata dari hasil baca sensor Serial.print("Suhu"); Serial.print(value); Serial.println("C"); Menampilkan teks dari hasil baca sensor ke dalam serial monitor yang ada pada arduino IDE 2) Pengujian Program Pada Sensor Ultrasonik
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah program pada sensor  ultrasonik mampu  berjalan dengan baik dan nantinya sensor ultrasonik dapat mendeteksi  jarak  objek  yang  mendekat  dengan baik kemudian informasi tersebut dapat diterima oleh mikrokontroller.
Tabel 3. Segmentasi program sensor ultrasonik
Koding/Program Fungsi #define trig 6 #define echo 7 Inisialisasi pin echo dan trig pada sensor ultrasonik long echotime; int range; Membuat variabel echotime dan range pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Menentukan pin trig sebagai ouput dan echo sebagai input digitalWrite(trig, LOW); Menentukan kondisi awal pada pin trig echotime= pulseIn(echo, HIGH); range= 0.0001* ((float)echotime*340.0)/2.0; Rumus untuk mengitung jarak yang diperoleh sensor Serial.print("Sensor ="); Serial.print(range); Serial.println(" cm"); Menampilkan hasil baca dari sensor ke dalam serial monitor di arduino
IDE

## 3) Pengujian Program Pada Modul Relay
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui apakah  relay  akan  aktif  jika  dipicu  dengan tegangan yang diberikan dari  arduino. Jika relay aktif  akan  ditandai  dengan  menyalanya  lampu LED  indikator. Untuk  mengetahui  apakah  relay dapat  berfungsi  dengan  baik  sehingga  dapat melakukan  proses  switching.  Sehingga  dapat disimpulkan  relay  dapat  berjalan  sesuai  dengan alur program.

## Tabel 4 Segmentasi program relay
Koding/Program Fungsi int relay1 = 8 ; Menentukan pin yang akan dipakai di arduino pinMode(relay1, OUTPUT); Menentukan relay sebagai output digitalWrite(Relay1, HIGH); delay(5000); Menentukan kondisi relay menyala dan memiliki jeda selama 5 detik digitalWrite(Relay1, LOW); delay(5000); Menentukan kondisi relay mati dan memiliki jeda selama 5 detik
4) Pengujian  Program  Pada  Driver  Motor
L298n
Tujuan  dari  pengujian  Driver Motor l298n yaitu untuk mengetahui apakah Driver dapat mengontrol  motor  dengan  baik  dan  sesuai segmentasi program.

## Tabel 5 Segmentasi Program Driver Motor l298n
Koding/Program Fungsi #define IN1 30 #define IN2 31 Menentukan pin yang akan dipakai di arduino pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); Menentukan pin driver sebagai output digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(3000); Menentukan kondisi motor berputar ke kanan selama 3 detik digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(3000); Menentukan kondisi motor berputar ke kiri selama 3 detik

## 5) Pengujian Program Pada Lcd 16x2
Pengujian  LCD  16x2  dilakukan  dengan  tujuan untuk  mendapatkan  parameter  berupa  tampilan karakter pada LCD sesuai dengan keinginan yang ada  di  segmen  program.  Pengujian  dilakukan dengan  memprogram  karakter  atau  tulisan  yang ingin ditampilkan pada LCD 16x2 dan kemudian dicocokan dengan  tampilan  yang ada  pada layar LCD 16x2 tersebut. Dan memastikan LCD 16x2 nya  dapat  berjalan  dengan  baik.  Sehingga  pada LCD  16x2  dapat  menapilkan  sebuah  informasi pada alat pengecekan suhu.

## Tabel 6 Segmentasi program LCD
Koding/Program Fungsi #include <Wire.h> #include <Adafruit_MLX90614.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> Membuat library LCD lcd.begin(); lcd.backlight(); Memanggil LCD agar dapat diakses lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("Silahkan"); lcd.setCursor(5,1); lcd.print("Mendekat");
Menampilkan  teks pada layar LCD

## 6) Pengujian Program Pada Buzzer Dan Led
Tujuan dari pengujian ini yaitu untuk mengetahui buzzer  dan  led  dapat  apakah  dapat  menjadi indikator  sesuai  keadaan  yang  telah  ditentukan pada segmentasi program.
Tabel 7 Segmentasi program untuk mengakses
Buzzer dan LED Koding/Program Fungsi int led1 = 11; int led2 = 12; Menentukan pin LED ke pin arduino int buzzer = 10; Menentukan pin buzzer ke pin arduino Serial.begin(9600) Pembacaan serial monitor yang ada arduino IDE pinMode(led1,OUTPUT); pinMode(led2,OUTPUT); Mengatur LED 1 dan 2 sebagai output pinMode(buzzer,OUTPUT); Mengatur buzzer sebagai output digitalWrite(led1,HIGH); Memberikan kondisi bahwa LED menyala digitalWrite(led1,LOW); Memberikan kondisi bahwa LED mati digitalWrite(buzzer,HIGH); Memberikan kondisi bahwa buzzer menyala digitalWrite(buzzer,LOW); Memberikan kondisi bahwa buzzer mati

## 7) Pengujian Program Pada Limit Switch
Dari  pengujian  sensor  gate  limit  switch  adalah untuk  membatasi  gerakan  dari  mekanik  gate, supaya gate terbuka dan tertutup dengan pas pada posisi yang telah di tentukan.
Dari  segmentasi  program  pada  tabel  8  dapat terlihat bahwa led diumpamakan sebagai motor dc dalam mekanikal pada sistem gate.
Tabel 8 Segmentasi program limit switch
Koding/Program Fungsi #define Lswitch1 3 #define Lswitch2 4 #define led1 5 #define led2 6 Menentukan pin arduino yang akan dipakai pinMode(Lswitch1,
INPUT_PULLUP); pinMode(Lswitch2,
INPUT_PULLUP); pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); Menentukan pin mode input dan output int read1 = digitalRead(Lswitch1); int read2 = digitalRead(Lswitch2); Membuat variable untuk pembacaan limit switch while(read1 == 0){ digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,LOW); read1 = digitalRead(Lswitch1); } Menentukan kondisi untuk limit switch 1 ketika ditekan yaitu led1 akan menyala dan led2 akan mati
while(read2 == 0){ digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,HIGH); read2 = digitalRead(Lswitch2); } Menentukan kondisi  ketika limit  switch  2 ditekan yaitu led1  akan  mati dan  led2  akan menyala

## 8) Pengujian  Program  Keseluruhan  Pada Sistem Smart Gate
Tujuan  dari  pengujian  keseluruhan  yaitu  untuk memastikan  bahwa  semua  berjalan  sesuai  yang diharapkan,  dan  memperbaiki  jika  ada  masalah yang muncul pada proses pengujian keseluruhan.

## Tabel 9 Pengujian Pembacaan Sensor Suhu

## Pembacaan Sensor Suhu
No Sensor Suhu Thermogun Hasil 1 36,19 36,10 0,09 2 36,23 36,20 0,03 3 36,47 36,20 0,27 Rata-rata 0,13
Berdasarkan  hasil  pengujian  pada  sensor  suhu dengan  thermogun  standart    yang  dilakukan sebanyak  3  kali,  dari  hasil  3  kali  percobaan
diketahui rata-rata persentase selisih antara sensor suhu pada smart gate dengan thermogun yaitu 0,4 %.  Maka  dapat  disimpulkan  bahwa  sensor  suhu gy-906  memiliki  nilai  pengukuran  0,4  %  lebih tinggi dari pada thermogun.
Tabel 10 Hasil Pengujian Pembacaan Sensor
Suhu
Pembacaan Sensor Suhu
No Sensor Suhu Dalam Ruangan Sensor Suhu Diluar Ruangan Hasil Selisih 1 36,1 36,1 0 2 36,1 36,0 0,1 3 36,2 36,3 0,1 4 36,1 36,0 0,1 5 36,0 36,1 0,1 Rata-rata 0,08
Berdasarkan  hasil  pengujian  pada  sensor  suhu yang  diletakkan  didalam  ruangan  dan  diluar ruangan  yang  di  lakukan  sebanyak  5  kali percobaan, sensor suhu dapat bekerja secara baik dan  perbedaan  dari  percobaan  pada  tabel  3.10 didapatkan rata-rata selisihnya yaitu 0,08.

## Tabel 11 Hasil Pengujian Pembacaan Sensor Ultrasonik
Pembacaan Sensor Ultrasonik Pada Sabun dan Air No Pengujian Hasil 1 Tidak ada Objek Mendekat Sabun/Air tidak Keluar 2 Objek Berjarak 15 cm Sabun/Air tidak Keluar 3 Objek Berjarak 12 cm Sabun/Air tidak Keluar 4 Objek Berjarak 10 cm Sabun/Air Keluar 5 Objek Berjarak 8 cm Sabun/Air Keluar
Berdasarkan  hasil  pengujian  pada  sensor ultrasonik  yang  ada  di  wastafel  otomatis  yang dilakukan  sebanyak  5  kali  percobaan,  maka didapatkan hasil jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya jarak objek diatas 10cm maka sabun/air  tidak  akan  keluar,  namun  jika  sensor
ultrasonik  mendeteksi  adanya  objek  berjarak 10cm kebawah maka sabun dan air akan keluar.
Berdasarkan  hasil  dari  semua  pengujian  yang telah dilakukan maka disimpulkan tabel keseluruhan pengujian alat sebagai berikut :
Gambar 3 Pengujian Keseluruhan
Dari  gambar  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa ketika  suhu  obyek  normal  maka  buzzer  akan berbunyi 1 kali dan led indikator berwarna hijau akan  hidup,  kemudian  cuci  tangan  dengan wastafel, setelah itu kondisi pertama gate adalah terbuka  ,  lalu  obyek  berjalan  melewati  gate  dan [3]mentrigger  sensor  IR  yang  akan  membuat kondisi  kedua  gate  adalah  tertutup  kembali. Namun  ketika  suhu  obyek  tidak  normal,  maka buzzer  akan  berbunyi  sebanyak  3  kali  dan  led indikatr  merah  akan  menyala,  yang  mana  hal tersebut  merupakan  tanda  dimana  obyek  tidak boleh  melakukan  step  selanjutnya  dan  dilarang masuk ke dalam gedung/bangunan.

## 9) Tata Letak Sistem Wastafel Otomatis
Gambar 3. Tata Letak Sistem Wastafel
Otomatis
Dibawah ini merupakan penjelasan dari gambar 3 yaitu :
1) Bak penampungan air, penampungan air untuk cuci tangan.
2) Selang  air,  untuk  menyalurkan  air  dari  satu tempat ke tempat lain.
3) Botol  tempat  sabun,  wadah  penampungan sabun.
4) Bak  wastafel,  sebagai  wadah  untuk  cuci tangan. 5) Pompa udara DC, mekanik untuk mengeluarkan cairan sabun.
6) Sensor  ultrasonik.  Untuk  mendeteksi  jarak objek yang mendekat.
7) Pipa,  tempat  keluarnya  air  atau  sabun  untuk cuci tangan.
8) Selenoid  valve,  sebagai  kran  otomatis  untuk membuka dan menutup air dari penampungan.
Untuk air pembuangan setelah cuci tangan bisa di tampung  di  bak  pembuangan  atau  langsung dialirkan ke selokan.

## 4. PENUTUP

## Kesimpulan
Dari hasil pengujian komponen - komponen dan keseluruhan rangkaian dapat disimpulkan bahwa Sensor Suhu MLX90614 memiliki nilai hasil baca yang  lebih  tinggi  dari  pada  thermogun  dengan rata-rata  waktu  penggunaan  alat  yaitu  40  detik. Gate dapat bekerja dengan baik dengan indikator sensor suhu dan wastafel otomatis sebagai kontrol dan  inputan  utama.  Selain  itu gate mampu menutup dengan baik dengan adanya sensor infra merah  sebagai  pemicu.  Dengan  adanya  alat  ini akan  membantu  dan  mempermudah  petugas untuk  mendisiplinkan  pengunjung  yang  akan memasuki gedung/bangunan.

## Saran
Mengingat  berbagai  keterbatasan  yang  ada  pada sistem  alat  ini,  maka  ada  beberapa  saran  yang perlu di perhatikan pada alat smart gate berbasis indikator  sensor  suhu  dengan  wastafel  otomatis ini. Pada tandon air dan wadah sabun juga masih belum  menggunakan  water  level,  sehingga diperlukan pengecekan secara manual jika isi air atau  sabun  habis  sehingga  untuk  penelitian selanjutnya  bisa  ditambahkan  water  level  yang mungkin  bisa  di  koneksikan  ke  smart  phone supaya  mudah  memantaunya.  Program  filtering sensor suhu perlu ditingkatkan, sehingga nantinya memperoleh suhu yang benar-benar akurat.

## 5. REFERENSI
[1] J.  Bit,  A.  Pengecekan  Suhu  Dan Penyemprotan Disinfektan Secara Otomatis  Berbasis  NodeMCU  Dengan Telegram  Maulana  Malik  Ibrahim,  Y. Prabowo,  and  S.  Komputer,  “Aplikasi Pengecekan  Suhu  Dan  Penyemprotan Disinfektan  Secara  Otomatis  Berbasis Nodemcu Dengan Telegram,” journal.budiluhur.ac.id , vol. 18, no. 1, pp. 1–08, 2021, [Online]. Available: https://journal.budiluhur.ac.id/index.php/bi
t/article/view/1295.
[2] D. DARMAYANTI, “APLIKASI SENSOR  FOTODIODA  PADA  SMART WASTAFEL,”  2019,  [Online].  Available:
http://eprints.polsri.ac.id/7884/.
[3] Z. Achmad, “Rancang Bangun Smart Gate Pada  Perpustakaan  ITS  Menggunakan Smart  Card  ITS  (ITS  Smart),”  2020, [Online].
Available: https://repository.its.ac.id/79396/.
[4] Y.  Mukhammad,  A.  H.-I.  J.  Of,  and  U. 2021,  “Sensitivitas  Sensor  MLX90614
Sebagai Alat Pengukur Suhu Tubuh Tubuh Non-Contact Pada
Manusia,”
journal.umg.ac.id ,  vol.  1,  no.  2,  p.  51, 2020, doi: 10.30587/ijpn.v1i2.2289.
[5] I. Putu, L. Dharma, S. Tansa, Z. Nasibu, ) Jurusan, and T. Elektro, “Perancangan Alat Pengendali  Pintu  Air  Sawah  Otomatis dengan  SIM800l  Berbasis  Mikrokontroler Arduino  Uno,” jt.ft.ung.ac.id ,  vol.  17,  no.
1, 2019, doi: 10.37031/jt.v17i1.25.
[6] D.  Setiawan,  “PENGERTIAN  C++  DAN FUNGSI-FUNGSINYA,"  ILMU  TI  (ilmu teknologi
informasi).,” 2017.
https://docplayer.info/30472083- Pengertian-c-dan-fungsi-fungsinya.html.
[7] S. R. Sokku and S. F. Harun, “Deteksi Sapi Sehat  Berdasarkan  Suhu  Tubuh  Berbasis Sensor  MLX90614  dan  Mikrokontroller,” ojs.unm.ac.id , [Online]. Available: https://ojs.unm.ac.id/semnaslemlit/article/ view/11690.