## SMART RESTROOM BERBASIS ARDUINO UNO
Yosep Saepul Anwar 1* , Nanang Durahman 2 1,2 STMIK DCI; Jl. Sutisna Senjaya No. 158-A, Kota Tasikmalaya; (0265)332492
Riwayat artikel: Received: 24 Agustus 2023 Accepted: 2 September 2023 Published: 11 September 2023

## Keywords:
Prototype, Toilet , Sensor
Ultrasonic, Sensor Proximity
Infrared, Sensor MQ2.
Corespondent Email: yosepsaepul96@gmail.com
Abstrak  -  Toilet  umum  menjadi  fasilitas  yang  penting  dilingkungan  umum, berbagai penyakit dapat menular melalui toilet yang tidak bersih. Kerap kali ditemukan  bau  asap  rokok  didalam  ruangan  membuat  pengguna  lainnya merasa tidak nyaman berada didalam ruangan, padahal perokok aktif maupun pasif yang menghisap rokok memiliki risiko yang lebih tinggi untuk terkena penyakit.  Oleh karena itu, penulis berpikir untuk membuat sebuah alat yang dapat  digunakan  masyarakat  untuk  memanfaatkan  fasilitas  toilet  berupa protopype  Smart  Restroom berbasis  Arduino  uno.  Fasilitas  toilet  yang diotomatisasi  yaitu  torn  air,  bak  air  dan  lampu  yang  akan  aktif  otomatis melalui  modul  relay  dan  servo  berdasarkan  hasil  pembacaan  dari  sensor ultrasonik  dan  proximity.  Menambahkan  pembuang  asap  rokok  otomatis mengunakan  kipas  dc  melalui  modul  relay  berdasarkan  hasil  pembacaan sensor  mq2.  Ketika objek  diidentifikasi  oleh  sensor dengan  nilai  yang  telah ditentukan  pada  setiap  komponen  toilet,  alat  akan  aktif.  Berdasarkan  hasil pengujian  keseluruhan  komponen  yang  telah  dilakukan,  Smart  Restroom Berbasis Arduino fungsi dengan baik.
Abstract  -  Public  toilets  are  important  facilities  in  the  public  environment, various diseases can be transmitted through unclean toilets. Often found the smell of cigarette smoke in the room makes other users feel uncomfortable in the room, even though active and passive smokers who smoke cigarettes have a higher risk of developing diseases. Therefore, the author thinks of making a tool that can be used by the community to utilize toilet facilities in the form of an Arduino uno-based Smart Restroom prototype. Automated toilet facilities are  water  torn,  water  tubs  and  lights  that  will  be  activated  automatically through  relay  and  servo  modules  based  on  readings  from  ultrasonic  and proximity sensors. Adding an automatic cigarette smoke disposer using a dc fan through a relay module based on the reading of the mq2 sensor. When the object  is  identified  by  the  sensor  with  a  predetermined  value  on  each  toilet component,  the  device  will  be  active.  Based  on  the  results  of  testing  all components that have been carried out, the Arduino-based Smart Restroom functions properly.

## 1. PENDAHULUAN
Toilet  umum  merupakan  fasilitas  yang sangat penting di lingkungan publik. Kurangnya  fasilitas  sanitasi  yang  layak  yang mendukung  kualitas  hidup  masyarakat  masih menjadi  masalah  di  Indonesia.  Kebanyakan orang percaya bahwa toilet umum masih belum memadai. [1] Hanya 58,8% penduduk
Indonesia  yang  memiliki  akses  terhadap sanitasi.  Hal  ini  mengindikasikan  bahwa  lebih dari  40%  penduduk  Indonesia  tidak  memiliki akses  ke  fasilitas  sanitasi  yang  layak. Sayangnya, baik masyarakat maupun penyedia kurang memperhatikan kenyamanan dan kebersihan  toilet.  Masih  terdapat  toilet  yang mengeluarkan  bau  tidak  sedap  diruang  toilet
karena  tidak  dibersihkan  dengan  alasan ketersediaan  air  pada  bak  air  kosong.  Padahal berbagai penyakit dapat menular melalui toilet yang  tidak  bersih.  Kemudian  kerap  kali ditemukan  bau  asap  rokok  didalam  ruangan sehingga  membuat  pengguna  lainnya  merasa tidak  nyaman  berada  didalam  ruangan  karena pengap,  [2] bahwa asap rokok dapat meningkatkan  resiko  terjangkitnya  berbagai penyakit  bagi  perokok  aktif  maupun  pasif seperti penyakit pada paru-paru, stroke, jantung dan  kesuburan.  Diperkirakan  terdapat  7.000 lebih bahan kimia di dalam sebatang rokok dan sekitar  70  diantaranya  dapat  menyebabkan kanker  karena  terdapat  nikotin,  karbon monoksida, tar, benzene dan lainnya.
Oleh  sebab  itu  pemanfaatan  fasilitas  yang telah  tersedia  ditoilet  perlu  ditingkatkan  serta toilet yang dikemas dengan sentuhan teknologi diperlukan untuk menjaga toilet tetap bersih dan dipergunakan  sebaik  mungkin  sebagaimana semestinya,  pada  penelitian  ini  terdapat beberapa penelitian sebagai dasar dari pembuatan smart restroom. Penelitian Pertama [3]  Penelitian  ini  membuat  Smart Toilet  untuk  para  Tunanetra  menggunakan metode  Linear  Sequential  Model  dimana system ini bekerja menggunakan dua sensor pir sebagai pendeteksi objek (manusia). Sensor pir diluar  ruangan  memberikan  informasi  melalui speaker  berupa  kamar  mandi  untuk  laki-laki atau  perempuan,  kamar  mandi  dalam  kondisi diisi atau kosong. Kemudian sensor pir didalam ruangan memberikan informasi melaui speaker berupa  tetap  hari-hati,  lantai  licin,  posisi  bak bandi disebelah kanan dan kloset disebelah kiri. Penelitian  Kedua [4]  Penelitian  ini  membuat sistem  smart  toilet  dengan  monitoring  total pergerakan  orang  yang  masuk  kedalam  toilet, otomatisasi sabun cair dan otomatisasi kran air. Selain itu, aplikasi Android yang terhubung ke jaringan internet menerima data dari sensor PIR dan ultrasonik dan menampilkan kondisi toilet bersama  dengan  informasi  tentang  jumlah pergerakan,  sabun  cair,  dan  keran  air.  Data tersebut  disimpan  dalam  basis  data firebase secara real-time .
Berdasarkan  pembahasan  diatas,  maka penulis  membuat  smart  restroom  berbasis Arduino  uno.  Penelitian  ini  mengotomatisasi torn air, bak air, lampu LED serta menambahkan  fitur  membersihkan  asap  rokok otomatis  yang  berada  dalam  ruangan  ketika
terdeteksi  asap  rokok.  Dengan  dibuatkannya alat  ini  diharapkan  dapat  dijadikan  sebagai acuan  untuk  mengatasi  permasalahan  yang sering terjadi ditoilet dan membangun kesadaran  masyarakat  dalam  penggunaan fasilitas ditoilet, serta menjaga kebersihan toilet sebagaimana semestinya.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Toilet
Toilet umum adalah komponen penting dari fasilitas.  Pengguna  mungkin  memiliki  citra positif  terhadap  kebersihan  dan  kenyamanan fasilitas,  sehingga  sangat  penting  bagi  setiap orang  untuk  menyadari  pentingnya  menjaga kebersihan  toilet.  Sayangnya  masih  ada masyarakat  mengabaikan  tentang  pentinya kebersihan  dan  kenyamanan  pada  toilet, padahal  toilet  adalah  kebutuhan  sehari-hari yang sering digunakan dilingkungan masyarakat.  Ketika  pengguna  toilet  tidak membersihkan  atau  tidak  menyiram  fasilitas toilet  yang  telah  digunakan,  maka  akan menimbulkan  bau  yang  tidak  sedap  dan,  jika tidak  terkendali,  penyakit  dapat  menyebar kapan  saja  di  dalam  toilet.  Oleh  sebab  itu penggunaan  fasilitas  toilet  perlu  ditingkatkan untuk terus menjaga toilet tetap bersih dan tak lupa  persediaan  air  yang  cukup  sangat diperlukan untuk dipergunakan pengguna serta membersihkan ruang toilet.[5]
2.2. Arduino Uno
[6]Arduino  adalah  perangkat  elektronik sumber terbuka yang mudah digunakan dengan perangkat  keras  dan  perangkat  lunak.  Lampu, motor,  dan  beberapa  jenis  aktuator  lainnya dapat  dikontrol  dengan  Arduino  sesuai kebutuhan  dengan  menggunakan  berbagai macam sensor dan aktuator.
Gambar 1. Arduino uno

## 2.3. Sensor Proximity Infrared Type E18- D80NK
Sensor  infrared  tipe  E18-D80NK adalah sensor  yang  dapat  menentukan  apakah  suatu benda  ada  atau  tidak.  Output  dari  rangkaian sensor akan high jika sensor mendeteksi objek di  dalam  jangkauan  pendeteksiannya,  yang mengindikasikan  bahwa  objek  tersebut  ada  di sana. Sebaliknya, output dari rangkaian sensor akan low jika  sensor  tidak  mendeteksi  suatu benda dalam jangkauannya, yang menunjukkan bahwa benda tersebut tidak ada. [7]
Gambar 2. Sensor Proximity Infrared Type

## E18-D80NK

## 2.4. Sensor Ultrasonik
Tujuan  dari  sensor  ultrasonik  adalah  untuk mengubah suara atau besaran fisik menjadi nilai listrik  dan  sebaliknya.  Sensor  ini  beroperasi dengan  menggunakan  pantulan  gelombang suara,  yang  dapat  digunakan  untuk  mengukur jarak  atau  keberadaan  suatu  objek,  tergantung pada  frekuensinya.  Alasan  mengapa  disebut sebagai sensor ultrasonik adalah karena sensor ini  mengukur  jarak  objek  menggunakan gelombang ultrasonik (suara ultrasonik).[8]

## Gambar 3. Sensor Ultrasonik

## 2.5. Sensor MQ-2
Salah  satu  sensor  yang  peka  terhadap  gas adalah sensor MQ-2. Komponen utama sensor ini  adalah  SnO2,  yang  memiliki  konduktivitas yang  buruk  di  udara  murni.  Konduktivitas sensor  meningkat  apabila  ada  kebocoran  gas, dan  juga  meningkat  apabila  konsentrasi  gas meningkat.  MQ-2  sensitif  terhadap  gas  yang mudah terbakar di udara seperti LPG, Propana, Hidrogen,  Karbon  Monoksida,  Metana,  dan Alkohol.[9]

## Gambar 4. Sensor MQ-2

## 2.6. Modul Relay
Jika  terjadi  kebakaran,  korsleting,  atau kerusakan  pada  perangkat  elektronik,  modul relay  bertindak  sebagai  pemutus  sumber tegangan  untuk  mencegah  kerusakan  pada perangkat  elektronik  itu  sendiri.  Terdapat kumparan  elektromagnetik  di  dalam  modul relay,  ketika  diaktifkan  oleh  sumber  listrik, menciptakan medan magnet yang menarik tuas, mengubah  posisi  kontak  sakelar  yang  sudah ada.  NO (Normally  open) bekerja  ketika relay diberi tegangan menjadi menutup(close) kemudian  mengalirkan  /  menghubungkan  arus listrik. NC (normally close) yang akan bekerja ketika relay diberi tegangan menjadi membuka (open)  sehingga  memutuskan  aliran  arus listrik.[10]
Gambar 5. Modul Relay

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Linear Sequential Model
Metode Linear  Sequential  Model atau waterfall.  [11] Linear  Sequential  Model ,  juga disebut  sebagai  metode  waterfall  atau  metode air terjun, adalah model yang digunakan untuk mengembangkan perangkat lunak secara sistematis  dan  berurutan.  Model  ini  dimulai dengan  kebutuhan  pengguna  yang  spesifik melalui tahap perencanaan, pemodelan, konstruksi, dan pengembangan. Winston Royce pertama kali mempresentasikan model waterfall pada  tahun  1970.  [11]  tahapan  utama  dari metode W aterfall mendefinisikan proses pengembangan  dasar.  Ada  5  (lima)  langkah yang terlibat :
1. Requirement analysis and definition
Pada tahapan ini mengumpulkan permasalahan yang sering terjadi mengenai Smart  Restroom dengan  cara wawancara,  observasi  serta  serta  Studi Literatur dari jurnal terdahulu.
2. System and software design Pada  tahapan  ini  membuat  rancangan Smart Restroom yang dibutuhkan berdasarkan  permasalahan  yang  telah dikumpulkan sesuai dengan fungsinya.
3. Implementation and unit testing Menerapkan  rancangan  smart  Restroom yang  telah  dibuat  dan  setiap  perangkat diuji  untuk  memastikan  bahwa  ia berfungsi sebagaimana mestinya.
4. Integration and system testing
Pada  tahap  ini  menyatukan  seluruh komponen  yang  telah  dibuat  serta melakukan  pengujian  terhadap  seluruh perangkat  secara  bersamaan  sehingga bekerja sesuai dengan fungsinya.
5. Operation and maintenance. Pada tahap ini melakukan pencarian dan memastikan tidak ada permasalahan atau bug  pada Smart  Restroom yang  telah dibuat.

## Gambar 6. Metode Waterfall

## 3.2. Black Box Testing
[12]  Metode  Black  Box  Testing  yaitu pengujian  yang  dilakukan  untuk  eksekusi melalui data uji dan memeriksa fungsional dari perangkat lunak. Tujuan dari pengujian adalah untuk  menjamin  perangkat  yang  dibangun bekerja  sesuai  dengan  rencana  pembuatan. Teknik  metode  black  box  testing  yang digunakan dalam penelitian ini yaitu Black box Boundary  Value  Analisis.  [13]  Teknik  Black box Boundary Value Analisis adalah salah satu teknik  yang  melakukan  pengujian  pada  batas atas  dan  batas  bawah  nilai  yang  diisikan  pada suatu perangkat untuk mencari error pada suatu perangkat.

## 3.3. Analisis Masalah
Toilet  dilingkungan  umum  masih  manual mulai  dari  membuka  kran  air  harus  diputar menggunakan  tangan  ketika  akan  mengisi  bak air,  torn  air  harus  melebihi  tangki  air  sebagai patokan bahwa persediaan air pada torn sudah penuh  untuk  mematikan  pompa  air,  Ketika sudah  menggunakan  toilet  harus  mematikan saklar  lampu  jika  tidak  lampu  akan  terus menyala. Selain itu, seringnya terjadi persediaan air pada bak air kosong ketika toilet akan digunakan yang membuat orang tidak jadi menggunakan toilet atau bahkan buang air seni tanpa  membilas  kloset  yang  mengakibatkan adanya  bau  yang  tidak  sedap  ditoilet.  Serta masih  ada  orang  yang  merokok  didalam ruangan  toilet  sehingga  udara  didalam  toilet dipenuhi  asap  yang  mengakibatkan  pengap sehingga  harus  menunggu  asap  kelur  melalui ventilasi udara yang ada. Menurut analisis dan temuan  studi  penulis,  keempat  permasalahan diatas  semuanya  masih  menggunakan  cara manual.  Oleh  karena  itu,  penulis  berencana untuk  membuat  smart  restroom  berupa prototype berbasis arduino uno.

## 3.4. Analisis Kebutuhan
Berdasarkan hasil analisis dari studi litelatur dan  beberapa  observasi,  dapat  disimpulkan bahwa kebutuhan fungsional smart restroom di SMP Nurul Iman adalah sebagai berikut :
1. Otomatisasi  pompa  air  pada  torn  air menggunakan relay dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian air.
2. Otomatisasi  kran  air  pada  bak  air menggunakan servo dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian air.
3. Otomatisasi  kipas  DC  menggunakan relay dan sensor MQ2 sebagai pendeteksi asap rokok.
4. Otomatisasi  lampu  LED  menggunakan relay  dan  sensor proximity sebagai pendeteksi objek.
3.5. Flowchart Toilet manual
Gambar 7. Flowchart Toilet manual
Penggunaan  Toilet  secara  umun  bisanaya orang  akan  menunggu  diluar  ketika  toilet sedang  digunakan,  jika  sudah  kosong  orang bergantian masuk ruangan. Kemudian mengecek ketersediaan air pada bak air jika bak air kosong dana tau ketersediaan air pada torn kosong  maka  menyalakan  pompa  air  pada saklar pompa air dana tau membuka stop kran untuk  mengisi  bak  air,  setelah  itu  membuang kotoran  (buang  air  besar  /  air  seni)  dan membilas  kloset  kemudian  keluar  ruangan. Kebiasaan  orang  dalam  menggunakan  toilet sangat  berpariatif  tergantung  keperluan  dan kebiasaan setiap orang pada saat menggunakan toilet.
3.6. Rangkaian smart restroom pada lampu
Gambar 8. Rangkaian smart restroom pada lampu
Otomatisasi lampu ini menggunakan sensor proximity. Ketika sensor proximity mendeteksi objek (orang masuk ruangan) dalam jangkauan sensornya maka relay akan aktif menggerakkan lampu  LED  untuk  menyalakan  otomatis. Kemudian ketika sensor tidak mendeteksi objek (orang keluar ruangan) dalam jangkauan sensor maka relay akan mati dan lampu LED otomatis mati.  dari  kedua  kondisi  tersebut  akan diteruskan  ke  LCD  untuk  memberi  tahu keadaan dalam ruangan.
3.7. Rangkaian smart restroom pada torn
air
Gambar 9. Rangkaian smart restroom pada torn air
Sensor Ultrasonik dapat mendeteksi ketinggian air, apabila ketinggian air dari jarak sensor lebih dari atau sama dengan 10 cm maka relay aktif untuk menggerakan water pump agar otomatis  mengisi  torn  air  dan  apabila  sensor mendeteksi  ketinggian  air  kurang  atau  sama dengan  2  cm  maka  relay  mati  untuk menghentikan water pump mengisi torn air. dari kedua  kondisi  tersebut  akan  diteruskan  ke  lcd
untuk  melihat  ketinggian  air.  Nilai  ketinggian torn air ditentukan berdasarkan peralatan yang digunakan  sebagai  simulasi  torn  air  yang memiliki maksimal ketinggian 13 cm.

## 3.8. Rangkaian smart restroom pada bak
air
Gambar 10. Rangkaian smart restroom pada bak air
Sensor Ultrasonik dapat mendeteksi ketinggian air, apabila ketinggian air dari jarak sensor lebih dari atau sama dengan 7 cm maka servo  begerak  membuka  stop  kran  agar otomatis  mengisi  bak  air  dan  apabila  sensor ultrasonik  mendeteksi  ketinggian  air  kurang dari  atau  sama  dengan  4  cm  maka  servo bergerak  menutup  stop  kran  agar  berhenti mengisi  bak  air,  dari  kedua  kondisi  tersebut akan diteruskan ke lcd untuk melihat ketinggian air.  Nilai  ketinggian  bak  air  ditentukan berdasarkan  peralatan  yang  digunakan  sebagai simulasi  bak  air  yang  memiliki  maksimal ketinggian 9 cm.

## 3.9. Rangkaian smart restroom pada
kipas dc
Gambar  11.  Rangkaian smart  restroom pada kipas dc
Sensor  MQ2  dapat  mendeteksi  asap  yang dihasilkan  dari  rokok,  apabila  terdeteksi  asap dalam jangkauan sensor maka relay akan aktif
untuk  menggerakan  kipas  DC  agar  otomatis membuang  asap  rokok  keluar  ruangan  dan apabila  terdeteksi  tidak  ada  asap  dalam jangkauan  sensor  MQ2  maka  relay  akan  mati otomatis  menghentikan  kipas  DC,  dari  kedua kondisi  tersebut  akan  diteruskan  ke  lcd  untuk memberi tahu keadaan ruangan.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hardware dan Software 1. Mikrokontroller Arduino Uno R3 ATmega328P 2. Sensor ultrasonic 3. Sensor Infrared proximity 4. Sensor MQ-2 5. Breadboard
6. Motor servo MG996R 7. LCD 2004 20x4
8. Modul relay 4 channel
9. Mikro water pump
10. Lampu LED
11. Kipas DC
12. Kabel jumper
13. Adaptor
14. Laptop HP prosesor AMD A9-9420,
RAM 4.00 GB, Hardisk 500 GB
15. Windows 10.1
16. Arduino IDE
17. Fritzing
4.2. Rangkaian komponen keseluruhan
Dibawah ini adalah gambar dari implementasi Rangkaian keseluruhan prototype smart restroom : Gambar 12. Rangkaian komponen keseluruhan
4.3. Pengujian

## 4.3.1. Pengujian otomatisasi pada lampu
Pengujian otomatisasi pada lampu dilakukan dengan  mengambil  sampel  sebanyak  2  kali. Pertama ketika ada objek terdeteksi oleh sensor proximity dalam jangkauannya relay harus aktif untuk menyalakan lampu didalam ruangan dan hasil ujicoba menunjukan relay aktif kemudian menyalakan  lampu  didalam  ruangan.  Kedua ketika  tidak  ada  objek  terdeteksi  oleh  sensor proximity dalam jangkauannya relay harus mati agar  mematika  lampu  didalam  ruangan  dan hasil ujicoba menunjukan relay mati kemudian mematikan lampu didalam ruangan.
Tabel 1. Pengujian otomatisasi pada lampu
Kasus dan Hasil Uji
N o Input an Prose s Yang dihar apkan Penga matan Kesimp ulan 1. sensor Infrare d proxi mity Mend eteksi objek Relay aktif, Lamp u LED menya la Relay aktif, Lampu LED menyal a [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai 2. sensor Infrare d proxi mity Tidak mende teksi objek Relay mati, Lamp u LED mati Relay mati, Lampu LED mati [ ✓ ]Sesu ai [  ]Tidak sesuai

## 4.3.2. Pengujian otomatisasi pada torn air
Pengujian  otomatisasi  pada  torn  air dilakukan dengan mengambil sampel sebanyak 2 kali. Pertama ketika ketinggian air terdeteksi 11  cm  maka  Relay  harus  hidup  untuk mengaktifkan water pump mengisi air pada torn air  dan  hasil  ujicoba menunjukan bahwa relay hidup  serta  mengaktifkan  water  pump  untuk mengisi  air  pada  torn  air.  Kedua  ketika ketinggian air terdeteksi 5 cm maka Relay harus mati dan water pump tidak mengisi air pada torn air kemudian hasil ujicoba menunjukan bahwa relay  mati  serta  water  pump  tidak  aktif  untuk mengisi air pada torn air.
Tabel 2. Pengujian otomatisasi pada torn air Kasus dan Hasil Uji
N o Inpu tan Pros es Yang dihara pkan Penga matan Kesimp ulan 1 Sensor ultraso nik Ketin ggian air = 11 cm Relay aktif, water pump aktif mengi si air pada torn air Relay aktif, water pump aktif mengi si air pada torn air [ ✓ ]Sesu ai
[ ]Tidak sesuai 2 Sensor ultraso nik Ketin ggian air = 5 cm Relay mati, water pump mati Relay mati, water pump mati [ ✓ ]Sesu ai [  ]Tidak sesuai 4.3.3. Pengujian otomatisasi pada bak air
Pengujian otomatisasi pada bak air dilakukan dengan mengambil sampel sebanyak 2 kali. Pertama ketika ketinggian air terdeteksi 8  cm  maka servo  harus servo  bergerak  kearah 90  derajat  untuk  menggerakan  stop  kran  agar mengisi  air  pada  bak  air  dan  hasil  ujicoba menunjukan  bahwa  servo  bergerak  kearah  90 derajat untuk menggerakan stop kran sehingga mengisi  air  pada  bak  air.  Kedua  ketika ketinggian air terdeteksi 4 cm maka servo harus bergerak  kearah  0  derajat  untuk  menggerakan stop  kran  agar  tidak  mengisi  air  pada  bak  air kemudian  hasil  ujicoba  menunjukan  bahwa servo  bergerak  kearah  0  derajat  untuk menggerakan  stop  kran  agar  tidak  mengisi  air pada bak air.
Tabel 3. Pengujian otomatisasi pada bak air Kasus dan Hasil Uji
N o Inpu tan Prose s Yang dihara pkan Pengama tan Kesimp ulan 1. Sens or ultra sonik Keting gian air = 8 cm Servo bergera k kearah 90 derajat mengisi Servo bergerak kearah 90 derajat mengisi air pada bak air [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai
Kasus dan Hasil Uji N o Inpu tan Prose s Yang dihara pkan Pengama tan Kesimp ulan air pada bak air 2. Sens or ultra sonik Keting gian air = 4 cm Servo bergera k kearah 0 derajat berhenti mengisi air pada bak air Servo bergerak kearah 0 derajat berhenti mengisi air pada bak air [ ✓ ]Sesu ai [  ]Tidak sesuai

## 4.3.4. Pengujian otomatisasi pada kipas dc
Pengujian  otomatisasi  pada  Kipas  DC dilakukan dengan mengambil sampel sebanyak 3  kali  dimana  sensor  diarahkan  kedalam ruangan  untuk  mendeteksi  asap  didalam ruangan dengan ukuran 40 cm x 23 cm x 24 cm. Pengujian  Pertama  ketika  keadaan  didalam ruangan  tidak  ada  asap  rokok  selama  1  jam setelah perangkat dinyalakan, hasil pembacaan sensor  menunjukkan  kualitas  udara  bersih bernilai ± 186 ppm. Kemudian pengujian kedua dilakukan  ketika  ada  asap  rokok  didalam ruangan  selama  1  menit  terdeteksi  hasil pengukuran  naik  menjadi  ±  250  ppm menunjukan kualitas udara kotor. Pengujian ke tiga  dilakukan  ketika  Asap  rokok  didalam ruangan dibersihkan selama 10 menit terdeteksi hasil  pengukuran  turun  ke  nilai  ±  200  ppm. Setelah itu pengujian ke empat dilakukan ketika tidak  ada  asap  didalam  ruangan  selama  3  jam terdeteksi hasil pengukuran turun ke nilai ± 186 ppm.  Dari percobaan yang telah dilakukan nilai kualitas  udara  bersih  berubah  meskipun  tidak ada  asap  didalam  ruangan,  hal  ini  disebabkan asap rokok dapat menempel pada dinding atau objek yang ada didalam ruangan kemudian akan benar  –  benar  bersih  setelah  3  jam.  Hasil pengukuran asap akan terus meningkat apabila banyaknya asap terus bertambah.
Tabel 4. Pengujian otomatisasi pada kipas dc Kasus dan Hasil Uji
N o Input an Keadaan ruangan Wakt u Penga matan Kualita s udara 1. sensor MQ-2 Tidak ada asap rokok 1 Jam 186 ppm Bersih 2. sensor MQ-2 Ada asap rokok 1 menit 250 ppm Kotor 3. sensor MQ-2 Asap rokok dibersihk an 10 menit 200 ppm Bersih 4. sensor MQ-2 Tidak ada asap rokok 3 jam 186 ppm Bersih

## 4.3.5. Pengujian keseluruhan
Pengujian  Keseluruhan  dilakukan  secara bersamaan diawali dengan posisi ketinggian air pada  torn  air  dan  bak  air  kosong,  berdasarkan hasil pengujian dengan kasus sample uji di atas semuanya bekerja sesuai dengan yang diharapkan  sehingga  dapat  ditarik  kesimpulan bahwa  smart  restroom berbasis  Arduino  uno dapat  bekerja  dengan  baik  dan  memberikan hasil yang diinginkan
Tabel 5. Pengujian keseluruhan Kasus dan Hasil Uji
N o Inpu tan Prose s Yang dihara pkan Pengama tan Kesimp ulan 1. Sens or ultra soni k Keting gian air >= 10 cm Relay aktif, water pump mengisi torn air Relay aktif, water pump mengisi torn air [ ✓ ]Sesu ai
[ ]Tidak sesuai 2. Sens or ultra soni k Keting gian air <= 2 cm Relay mati, Water pump berhenti mengisi torn air Relay mati. Water pump berhenti mengisi torn air [ ✓ ]Sesu ai
[ ]Tidak sesuai 3. Sens or ultra soni k Keting gian air >= 7 cm Servo bergera k kearah 90 Servo bergerak kearah 90 derajat mengisi [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai
Kasus dan Hasil Uji N o Inpu tan Prose s Yang dihara pkan Pengama tan Kesimp ulan derajat mengisi air pada bak air air pada bak air
4. Sens or ultra soni k Keting gian air <= 4 cm Servo bergera k kearah 0 derajat berhenti mengisi air pada bak air Servo bergerak kearah 0 derajat berhenti mengisi air pada bak air [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai 5. sens or Infra red prox imit y Mend eteksi objek Relay aktif, Lampu LED menyal a Relay aktif, Lampu LED menyala
[ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai 6. sens or Infra red prox imit y Tidak mende teksi objek Relay mati, Lampu LED mati Relay mati, Lampu LED mati [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai 7. sens or MQ- 2 Nilai asap > 300 Relay aktif, Kipas DC bergera k menyed ot asap Relay aktif, Kipas DC bergerak menyedot asap [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai 8. sens or MQ- 2 Nilai asap <= 200 Relay mati, Kipas DC berhenti menyed ot asap Relay mati, Kipas DC berhenti menyedot asap [ ✓ ]Sesu ai [ ]Tidak sesuai
5. KESIMPULAN
Menurut  temuan  penelitian,  ditentukan bahwa :
1. Pompa air dapat menyala otomatis untuk mengisi  torn  air  ketika  ketinggian  air mencapai  kosong,  dan  akan  mati otomatis ketika  ketinggian air pada  torn air mencapai penuh.
2. Stop kran dapat membuka otomatis untuk mengisi  air  di  bak  air  ketika  ketinggian air  pada  bak  air  mencapai  kosong  dan stop kran akan menutup otomatis ketika ketinggian  air  pada  bak  air  mencapai penuh.
3. Lampu  LED  dapat  menyala  otomatis ketika  mendeteksi  objek  atau  objek masuk kedalam ruangan toilet dan lampu LED akan mati otomatis ketika tidak ada objek atau objek keluar ruangan toilet.
4. Kipas DC dapat menyala otomatis ketika mendeteksi asap rokok di dalam ruangan dan kipas DC akan mati otomatis ketika tidak  mendeteksi  asap  rokok  di  dalam ruangan.
Penulis menyarankan bagi penelitian selanjutnya  ditambahkan  otomatisasi  kloset jongkok,  sehingga  pengguna  tidak  perlu  lagi membilas  kloset  dan  area  kotor  lainnya menggunakan  air  yang  ada  di  bak  air  dengan bantuan gayung berdasarkan hasil pembahasan keseluruhan

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada dosen  pembimbing  Bapak  Nanang  Durahman, S.T.,  M.Kom.,  serta  semua  pihak  yang  telah membantu  dalam  pembuatan  jurnal  penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S. Agustina, “Pentingnya Toilet Umum yang Bersih,”
https://klasika.kompas.id/baca/pentingnya- toilet-umum-yang-bersih-2/ ,  Jul.  14,  2015. https://klasika.kompas.id/baca/pentingnya- toilet-umum-yang-bersih-2/ (accessed Jan. 02, 2023).
[2] S.  Agustin,  “9  Bahaya  Merokok  bagi Kesehatan Tubuh,” https://www.alodokter.com/segudang- bahaya-merokok-terhadap-tubuh ,  May  27,
2023.  https://www.alodokter.com/segudang-
bahaya-merokok-terhadap-tubuh (accessed
May 28, 2023).
[3] R.  B.  Santoso et  al. ,  “Raden  Budi  Santoso:
Smart Toilet For Blind People (SMARTOBLIN)…  16,”  Yogyakarta,  2019.
[Online].
Available: http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
[4] A. Salsabila, “Rancang Bangun Sistem Smart Toilet Berbasis Internet of Things,” Politeknik Negeri jakarta, Jakarta, 2021.
[5] K.  C.  Mandala,  “Rancang  Bangun  Sistem Penghilang  Bau  Secara  Otomatis  Pada Toilet(Wc) Berbasis Mikrokontroler,”
Politeknik  Negeri  Sriwijaya,  Palembang,
2017.
[6] H.  Alwi  Hasibuan,  D.  Kristyawati,  and  F. Syukriah,  “Rancang  Bangun  Prototipe
Monitoring  Parkir  Otomatis  Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno,” vol.
7,  no.  6,  2022,  [Online].  Available: https://pintarelektro.com/pengertian-arduino- uno/
[7] S. Mayang Sari, “Aplikasi Sensor Ultrasonik Srf04  Dan  Sensor  Proximity  Pada  Level Pengisian Tangki Air Berbasis Atmega8535,”
Politeknik  Negeri  Sriwijaya,  Palembang,
2015.
[8] M.  Suko  Budi  Utomo,  “Prototype  Sistem Buka Tutup Pintu Otomatis Pada Bendungan Untuk  Mengatur  Ketinggian  Level  Air Berbasis  Arduino  Uno,”  Universitas  Muria Kudus, Kudus, 2018.
[9] A.  D.  K.  Sari,  “aplikasi  sensor  mq-2  pada sistem  monitoring  keamanan  rumah  berbasis android  dengan  aplikasi  teamviewer,” Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, 2015.
[10]  M.  B.  N.  Arief,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengontrolan  Daya  Masukan  GTI  (Grid  Tie Inverter),” Universitas Muhammadiyah Malang, Malang, 2018. [11]  Syafnidawaty, “Metode Waterfall,”
https://raharja.ac.id/2020/04/04/metode- waterfall/ ,
Apr. 04, 2020. https://raharja.ac.id/2020/04/04/metode- waterfall/ (accessed Jan. 03, 2023).
[12]  Asmy  and  A.  Indra,  “Pengembangan  antar muka  Web  E-Learning  Pembelajaran  Kelas Berbasis  Digital  Studi  Kasus  Projek  Intikom Buana  Malika  Surakarta,”  Universitas Muhammadiyah  Yogyakarta,  Yogyakarta,
2019.
[13]  A.  Utomo,  Y.  Sutanto,  E.  Tiningrum,  and  E. M. Susilowati, “Pengujian Aplikasi Transaksi Perdagangan Menggunakan Black Box
Testing  Boundary  Value  Analysis,” Jurnal
Bisnis  Terapan ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  133–140, Dec. 2020, doi: 10.24123/jbt.v4i2.2170.