## PEMBUATAN TRAINER BOARD ASTABLE MULTIVIBRATOR (AM) SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PENDIDIKAN

## Syifaul Fuada
Jurusan Teknik Elektro, Option Teknik Mikroelektronika Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung (ITB)
Corresponding author : syifaulfuada@students.itb.ac.id
Abstrak — Trainer  board merupakan  suatu  pemodelan  dalam  bentuk  benda/objek  yang  memiliki  fungsi sama dengan fenomena nyata, dibuat dengan tujuan untuk meningkatkan kemampuan secara aspek kognitif dan psikomotorik dalam mempelajari suatu pembelajaran berbasis praktik. Penelitian ini bertujuan untuk membuat trainer board yang  diharapkan dapat  membantu  memudahkan peserta didik dalam  memahami karakteristik  Astable  Multivibrator  berbasis  IC  OP-AMP  sekaligus  sebagai  pemenuhan  kebutuhan labolatorium.  Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah prototyping  and  assembling dengan beberapa tahap pendekatan yakni: Identifikasi, simulasi, eksperimen percobaan, proses desain/perancangan, fabrikasi dan testing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa trainer board yang telah dibuat sesuai dengan teorema.
Kata Kunci : Astable Multivibrator, IC OP-AMP, Trainer board
Abstract — Trainer board is a modelling device approach which has related function or same  with real pheneonom,  it  was  designed  for  upgrading  the  cognitive  and  the  psychomotoric  ability  of  students  in  a practical courses understanding and applicating concepts.  This research goals is to make a trainer board of Astable Multivibrator oscillator, we hope that this learning tools can help them in facilitate to learn Astable Multivibrator  characteristics  as  well  as  laboratories  insfrastructure  need.  The  method  in  design  and implement this trainer board is prototyping and assembling with several approach steps, i.e. identification; simulation; experiment, design process; fabrication; and finally is testing. The results show that the trainer board which designed is appropriate with the theorem.
Keywords : Astable Multivibrator, IC OP-AMP, Trainer board
Copyright © 2016 JNTE. All rights reserved

## 1. PENDAHULUAN
Astable Multivibrator (AM) merupakan jenis oscilator  relaksasi  yang  dapat  menghasilkan square wave signal yang kontinyu tanpa sumber trigger dari luar. Oscilator ini dapat menghasilkan  dua  keadaan  output  yakni  dari keadaan  0  (Off)  ke  keadaan  1  (On)  secara berulang-ulang  dalam  frekuensi  tertentu,  yang mana frekuensi ini ditentukan oleh pengosongan dan pengisian kapasitor. Keadaan tidak stabil ini disebut sebagai free running . Oscillator ini telah banyak  diaplikasikan    berbagai  perancangan sistem  pewaktu  digital  tidak  hanya  untuk keperluan  penelitian  akademik  saja,  melainkan dalam fabrikasi industry ( commercial purpose ).
Berdasarkan  studi  literatur,  fungsi  AM  adalah sebagai  berikut:  sebagai  pembangkit Pulse
Width Modulation (PWM) yang dapat
diintegrasikan  dengan  sensor  dalam  aplikasi prototype alat kesehatan [1] atau aplikasi animal
safety [2],  sebagai  PWM  dalam  kendali  motor DC  [3-4].  Sebagai  pembangkit  frekuensi  untuk aplikasi  alat  bedah  listrik  [5]  alat  pengusir hama/tikus [6] , pembangkit suara untuk aplikasi klakson  pada  kendaraan, wireless  charger [7] sebagai rangkaian tunda waktu, Flanger System [8],  sampai  aplikasi  konfigurasi  sitem  untuk keperluan luar angkasa [9] dsb.
Materi  tentang  Astable  Multivibrator  selalu disajikan  dalam  pengajaran  secara  teori, praktikum  [10],  atau  sebagai  tugas  project [11] baik  dari  tingkat  sekolah  vokasi  sampai perkuliahan di Universitas/ Politeknik/ Institut di Dunia  yang  mempunyai  jurusan  ilmu  rumpun elektro
baik eksakta maupun
kependidikan/keguruan.  Umumnya  terdapat pada matakuliah instrumentasi industri, op-amp, elektronika  analog,  elektronika  telekomunikasi, sinyal  dan  sistem  atau  dikemas  dalam matakuliah  relevan  lainnya.  Dalam  memahami karakteristik  dari  astable  multivibrator,  selain
memerlukan  suatu  kemampuan  berfikir  yang sistematis  juga  memerlukan  suatu  alat  bantu pengajaran  sebagai  pemenuhan  kebutuhan labolatorium.
Penggunaan  media  praktikum  yang  berupa trainer board ini akan membantu memudahkan peserta  didik  untuk  memahami  suatu  konsep yang  secara  tidak  langsung  dapat  mewujudkan kegiatan belajar yang melibatkan seluruh aspek yang  dimiliki  peserta  didik  melalui  aspek kognitif, afektif dan psikomotorik.
Berdasarkan  uraian  tersebut,  maka  dapat diidentifikasi perumusan masalah dalam penelitian  ini  adalah  bagaimana  membuat, fabrikasi  dan  uji  teknis  tentang  alat  praktikum Astable Multivibrator berbasis IC OP-AMP 741 dalam  bentuk trainer  board untuk  tujuan pendidikan.  Alat  peraga  ini  terintegrasi  dengan produk pengembangan lainnya, yakni Oscillator Wien  Bridge  [12],  Oscillator  Colpitts  dan Hartley [13] Oscillator Phase shift RC  dan telah divalidasi [14].
Media pembelajaran ini masih sangat jarang dikembangkan  melalui  penelitian  R&D  oleh kampus  di  Indonesia  sehingga  makalah  ini adalah sebuah kebaharuan untuk pengembangan teknologi sejenis dimasa mendatang.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Rangkaian Astable Multivibrator
Rangkaian  AM  dapat  dibangun  dengan menggunakan  transistor,  IC  OP-AMP  ataupun IC timer 555. Namun media praktikum ini dibuat menggunakan IC OP-AMP 741. Rangkaian AM yang digunakan dalam pembuatan trainer board ini mengacu pada Gambar 1, rangkaian tersusun oleh feedback dan threshold Terdapat dua pasang feedback , yakni jaringan R-C  pada  Vin  negatif  (-Vin)  berfungsi  sebagai penentu  frekuensi  dan  dua  Resistor  pada  Vin positif  (+Vin)  sebagai  penentu threshold . Komponen  R1  dan  R2  merupakan  rangkaian pembagi  tegangan  ( Voltage  Devider )  yang memberi nilai V referensi (V Ref ) pada input non inverting.
R2 R1 R2    (1)
Sedangkan ambang +V dan –V ditentukan oleh R1 dan R2, dinyatakan dalam rumus:
Vsat) .( R2 R1 R2 V
    (2)
Vsat) .( R2 R1 R2 V     (3)
Gambar  1.  Rangkaian  dasar  oscillator  jenis Astable Multivibrator (AM)
Cara  kerja  rangkaian  Gambar  1  adalah ketika rangkaian diberi catu daya maka arus akan mengalir  dari  keluaran  Op-Amp  menuju Kapasitor  melalaui  Rf  Pada  awalnya  kapasitor belum  bermuatan  sehingga  tegangannya  adalah 0,  arus  tersebut  membuat  kapasitor  terisi sehingga  tegangannya  naik  secara  perlahan- lahan  secara  eksponensial  sampai  mencapai Vout.    Output  Op-amp  akan  + β V Sat ,  dan  V Ref pada  masukan  non  inverting  akan  berada  pada tegangan  ambang  positif  +V Treshold (+VT).  Bila tegangan kapasitor melebihi +VT maka keluaran Op-amp  akan  beralih  keadaan  yaitu  menuju  – β Vsat. Saat ini Vref pada masukan non inverting berada  pada  tegangan  ambang  negatif  –VT. Sehigga Vref  = β Vout  = β Vsat  = β Vtreshold. Ilustrasi  ditunjukkan  pada Gambar 2.
Sebaliknya,  kini  kapasitor  mulai  mengisi dalam  arah  yang  berlawanan  menuju  - β Vsat. Ketika  tegangan  kapasitor  turun  dibawah  –VT, maka  keluaran  op-amp  akan  kembali  pada keadaan semula dan Vout kembali pada + β Vsat. Dalam  hal  ini,  satu  siklus  telah  terpenuhi  dan akan terus berulang sehingga output akan naik – turun  secara  beraturan.  Sedangkan  durasi  dari (+ β V Sat ) ke saturasi negatif  (- β V Sat ) adalah,
Sec 1 1 ln RC 2 T            (4)
yang  mana feedback  factor (β)  mengacu  pada persamaan  2,  Sehingga  apabila  R1=R2=1  KΩ dan  β  akan  sama  dengan  0.5.  Maka  persamaan akan  dapat disederhanakan menjadi,
Sec 0.5 1 0.5 1 ln * RC * 2
T         
(5)
Sec 3) (ln * RC * 2 T  ; ln 3 atau e log 3 = 1,09 Sec RC * 2,19

## T 
Dengan  demikian  maka  frekuensi  output dari  rangkaian  Oscilator  Astable  Multivibrator adalah:
RC * 2.19 1 T 1 f   (6)
Gambar 2. Prinsip kerja oscillator jenis Astable Multivibrator (AM)

## 2.2. IC OP-AMP 741
Operational  Amplifier atau  disingkat Op- Amp merupakan  salah  satu  komponen  analog yang populer digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian  elektronika.  Aplikasi Op-Amp yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverting, non-inverting, integrator, differensiator, oscilator dll.
Gambar 3. Pin-pin IC OP-AMP 741
Penulis menggunakan IC OP-AMP general purpose tipe  741  sebagai  piranti  dalam membangun  rangkaian  pembangkit  gelombang kotak/ Astable Multivibrator. Umpan balik yang digunakan  adalah  umpan  balik  negative
( negative  feedback )  atau  positif  ( positive feedback ).
Kontruksi  intrinsik  IC  ditunjukkan  pada Gambar 3 dan keterangannya ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Keterangan pin dari IC OP-AMP 741 Pin Kaki Keterangan 1 & 5 offset null 2 masukan membalik / inverting input (-) 3 masukan tak membalik / non inverting input (+) 4 catu tegangan negatif (VEE) 7 keluaran (output) 7 catu tegangan positif (VCC) 8 tidak digunakan

## 3. METODOLOGI
3.1. Gambaran Trainer Board yang akan dibuat Beberapa faktor yang menjadi
pertimbangan  sehingga  alat  peraga  ini  harus dibuat di secara self-design adalah:
1. Media  serupa  diproduksi  diluar  negeri  yang menjadikan  harga  mahal  karena  tambahan biaya impor, padahal bahan penyusun media tersedia  dipasaran  lokal  sehingga  biaya produksi jauh lebih murah.
2. Terdapat dukungan dana, tenaga (tim PKM & dosen pembimbing) dan fasilitas labolatorium  di  Universitas  Negeri  Malang yang lengkap untuk memproduksi sendiri. 3. Alat peraga yang dilengkapi dengan jobsheet disesuaikan/mengacu    pada  katalog  terbaru, sehingga linier dengan tujuan pembelajaran 4. Media  yang  dikembangkan  melalu  R&D  di lingkungan  tempat  sasaran  diklaim  lebih memiliki  efektifitas  dalam  jangka  waktu yang  panjang.  Karena  melalui  beberapa proses  i.e:  obseravsi  kebutuhan  media  (pra- pengembangan)  dari  wawancara  dosen pengampu matakuliah dan peserta didik yang menempuh  matakuliah  yang  bersangkutan, validasi  desain  media  sampai  ujicoba  teknis media dan kelayakannya.
5. Media  terverivikasi  oleh  ahli  (media  & materi)  yang  mencakup  tentang  keluwesan, kepraktisan,  ketahanan  media,  portable,  dan aspek-aspek lain sehingga media benar-benar valid.
Trainer  board Astable  Multivibrator  yang dikembangkan  oleh  penulis  ini  merupakan sebuah alat dimana terdapat beberapa komponen Resistor  dan  kapasitor  yang  dirangkai  dan dihubungkan  ke  modul  Astable  Multivibrator sehingga rangkaian tersebut dapat bekerja sesuai dengan  fungsinya  (menghasilkan  sinyal  kotak). Tujuan  belajar  dari  pelaksanaan  praktikum astable Multivibrator adalah Peserta didik dapat: 1. mengetahui prinsip kerja dan karakteristik
2. merancang  rangkaian  AM  secara  teori dengan benar.
3. merangkai dan menguji rangkaian AM secara praktik dengan menggunakan alat ukur.
4. menganalisa dan menyimpulkan hasil praktikum AM
Untuk melaksanakan praktikum ini, peserta didik harus memiliki kemampuan awal sehingga diharapkan  peserta  didik  langsung  mampu berinteraksi/beradaptasi dengan modul praktikum yang  digunakan dan dapat  berperan aktif. Kemampuan tersebut adalah peserta didik telah:
1. memahami  dasar-dasar  fisika  instrumentasi dan ilmu matematika
2. mengetahui  dan  menguasai  komponen  pasif elektronika seperti resistor, kapasitor, induktor.
3. mengetahui  dan  menguasai  komponen  aktif elektronika,  dalam  hal  ini  adalah  IC  OP- AMP.
4. mengetahui dan memahami power supply 5. memahami gambar rangkaian elektronika.
6. mengenal berbagai alat ukur seperti multimeter digital atau analog, dan mengoperasikan osciloscope.
3.2. Flowchart kerja Pembuatan trainer  board ini  dilakukan melalui beberapa langkah, yakni: (1) Identifikasi,  (2)  simulasi,  (3)  eksperimen percobaan,  (4)  proses  desain/perancangan,  (5) fabrikasi  dan  (6)  testing. Proses  identifikasi terdiri dari: penentuan nilai RC yang digunakan dalam  modul  dan  memasukkan  nilai-nilai  RC yang  telah  dipilih  dalam  persamaan  5, Proses simulasi dengan  pendekatan  berbasis  software menggunakan  LTSpice  IV  untuk  memastikan frekuensi  yang  dihasilkan  sesuai  dengan persamaan  matematis  atau  belum  (hasil komparasi  simulasi  menggunakan  berbagai software disampaikan dalam makalah lain [15]).
Gambar  4.  Metode  pendekatan  desain  dan implementasi trainer board
Astable Multivibrator
Selanjutnya  adalah pembuktian  hitungan dengan  melakukan  eksperimen  pada project board dan menganalisa menggunakan alat ukur osciloskop  dan frequency  counter. Desain  dan perancangan dengan  cara  memodelkan casing dari trainer board secara 2D dan 3D, melakukan layout  PCB  dan  pabrikasinya.  Selanjutnya adalah mengemas  dalam board melalui kegiatan  mekanik  dan soldering dan  terakhir adalah menguji  secara  teknis ,  hasilnya dimasukkan  kedalam  tabel  praktikum  pada jobsheet. Sebelum pengemasan, pemilihan nilai R  dan  C  telah  diukur  terlebih  dahulu menggunakan  RLC  meter  karena  terkadang kapasitor sudah rusak/tidak dapat bekerja secara maksimal sehingga pengosongan dan pengisian pada kapasitor tidak sempurna. Penulis menggunakan kapasitor  dan resistor  yang baru, jenis  tantalum  dan  metal  film .  Flowchart kerja ditunjukkan pada Gambar 4. Penulis melakukan checklist disetiap tahap dan melakukan evaluasi agar mendapatkan hasil produk media praktikum yang baik.
4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Hasil Produk
Modul  RC  ditunjukkan  pada  Gambar  5 dengan dimensi 28cm x 10cm dan dimensi dari AM  adalah  28cm  x  20cm.  Modul  kapasitor berfungsi sebagai kit yang menyediakan nilai fix kapasitor  10nF,  100nF,  1uF,  10nF,  100uF  and 1000uF  dan  modul  induktor  menyedikan induktor bernilai 4,39 mH and 16,67 mH.
Gambar 5. Modul Resistor dan Kapasitor
Gambar 6. Trainer board Astable Multivibrator
Terdapat  pin-pin  banana  plug  sebagai konektor  antar  satu  komponen  dengan trainer board AM  melalui  kabel  jumper.    Gambar  7 merupakan PCB satu layer dari rangkaian AM, penulis  menggunakan  jenis  fiber  dan  dilapisi perak  nitrat  agar  PCB  tidak  berkarat/berjamur sehingga  dapat  bertahan  lama.  Gambar  8 merupakan  indicator  dari  VCC  dan  VEE
menggunakan  lampu  LED  ukuran  3mm  dan resistor  1/4W,  sehingga  apabila  disambungkan ke power supply maka kedua LED akan menyala Detail spesifikasi trainer board yang dihasilkan ditampilkan pada Tabel 2.
Gambar 7. PCB rangkaian Astable Multivibrator
Gambar  8.  Indikator  +12V  dan  -12V  pada
Astable Multivibrator Tabel 2. Spesifikasi trainer board AM Variabel Deskripsi Kuantitas produk  Alat peraga Astable Multivibrator    (1 kit)  Modul R 1KΩ & 10KΩ  (1 kit)
 Modul R 2KΩ & 20KΩ  (1 kit)
 Modul R 3KΩ & 30KΩ  (1 kit)  Modul C 10nF & 100nF (1 kit)  Modul C 1 uF & 10 uF (1 kit)  Wire/jumper IC IC OP-AMP 741 Tegangan maks VCC dan VEE +12 Volt / -12 Volt
Warna nyala
LED/ukuran LED indikator merah / 3mm + LED box Warna pin banana plug VCC :  merah; VEE : hitam ; GND :  hijau Body Full Acrylic Sticker Milk Vynil and Glossy laminating PCB Fiber PCB with silver screen Spesifikasi Resistor Fixed Resistor /metalfilm/0,5Watt
Spesifikasi Kapacitor Kapasitor Mylar dan electrolit - tegangan kerja Maks +25V DC Frequency range available 15Hz s.d 46KHz

## 2.1. Hasil Uji coba Produk
Tahap  pengujian  merupakan  tahap  akhir dalam  perancangan  dan  pembuatan  media praktikum.  Berikut  merupakan  hasil  pengujian trainer  board AM  yang  telah  dikembangkan, parameter yang dibandingkan adalah perhitungan  matematis  sesuai  persamaan  6, pengukuran  menggunakan  oscilloscope  dan pengukuran  menggunakan frekuensi  counter (Tabel  4) . V ariable  R1=R2  =  1  KΩ.  Sampel pengujian  ditunjukkan  pada  Gambar 9  dan  10 dengan variabel Rf=20 KΩ, C=100nF.
Tabel  3.  Hasil  pengujian  teknis  dari trainer
board - Bagian I No Komponen Modul RC Perhitungan Teori ( frequency ) Rf C 1 2K 1μF 227,52 Hz 2 2K 10μF 22,75 Hz 3 3K 100nF 1,52 KHz 4 3K 1μF 151,68 Hz 5 10K 10nF 4,550 KHz 6 10K 100nF 455,04 Hz 7 20K 10nF 2,275 KHz 8 20K 100nF 227,5 Hz 9 30K 10nF 1,516 KHz 10 30K 100nF 151,6 Hz
Tabel  4.  Hasil  pengujian  teknis  dari trainer board - Bagian II Oscilloscope Frequency Counter Freq Time Freq Time 200 Hz 5 ms 196,91 Hz 5,078 ms 21,5 Hz 46,3 ms 21,55 Hz 46,3 ms 1,351 KHz 0,74 ms 1,349 KHz 0,7408 ms 138,8 Hz 7,2 ms 135,1 Hz 7,39 ms 3,703 KHz 0,27 ms 3,74 KHz 0,2671 ms 444,4 Hz 2,25 ms 448 Hz 2,23 ms 2 KHz 0,5 ms 2,01 KHz 0,4955 ms 227,2 Hz 4,4 ms 227,5 Hz 4,39 ms 1,388 KHz 0,72 ms 1,38 KHz 0,7205 156,25 Hz 6,4 ms 153,1 Hz 6,52 ms
Prosedur  yang  dilakukan  adalah  persis seperti pelaksanaan praktikum, yakni menyambungkan  modul  R  dan  C  ke  board Astable  Multivibrator  menggunakan  jumper. Output  board  disambungkan  ke  alat  ukur.
Instrument-instrumen  yang  digunakan  antara lain: alat ukur (Digital AVO meter, Oscilloscope, frequency counter ); modul Resistor  dan  modul  kapasitor;    power  supply simetris  (+V,  GND,  -V);  jumper  and  tabel pengukuran.
Pada data hasil terdapat selisih baik secara perhitungan teoretik, hasil pengukuran menggunakan  osciloskop  maupun frequency counter .  Nilai  sebenarnya  ditunjukkan  pada frequency  counter ,  karena  ketelitian  osciloskop hanya  mencapai  0,2  atau  1/5.  Sedangkan frequency  counter memiliki  ketelitian  hingga 0,00001 atau 1/10 5 .
Gambar  9. f 0 dari trainer  board Astable Multivibator pada alat ukur
Osciloscope
Gambar 10. Frekuensi output dari trainer board Astable Multivibator pada alat ukur frequency counter
Berdasarkan  praktikum,  didapat  data sebagai  berikut:  nilai  simpangan  terjauh,  yakni pada  pengujian  nomor  3,  7  dan  9.  Pengujian dengan  variable  no.  6,  merupakan  hasil  yang paling  bagus.  Selain  mempunyai  selisih  yang sedikit,  sinyal  output  yang  ditampilkan  oleh osciloskop  juga  bagus.  Secara  keseluruhan
terdapat  selisih,  namun  tidak  terlalu  jauh simpangannya  Perbedaan  frekuensi  ini  karena faktor komponen pasif pada rangkaian oscilator yakni pada Resistor dan kapasitor.
Umumnya  bila  menggunakan  komponen yang Second  hand sulit  menemukan  hasil  yang sempurna.  Sedangkan  perbedaan  ampitudo disebabkan  oleh  kapasitor  yang  digunakan, semakin  besar  nilainya  maka  sinyal  semakin cacat.  Karena  waktu  antara  pengisian  dan pengosongan  jeda  waktu  yang  lama,  sehingga menyebabkan cacat sinyal ( Overshoot ).
Gambar  11.  Proses wiring dari trainer  board
Astable Multivibator Berdasarkan langkah-langkah yang
ditempuh  dimulai  dari  perencanaan  sampai pengujian  dapat dikatakan bahwa trainer board Astable  Multivibrator  telah  sesuai  dengan perhitungan  matematis  (persamaan  6).  Untuk dapat  digunakan  sebagai  media  bantu  dalam proses pengajaran diperlukan proses validasi ahli dan  uji  coba  ke  mahasiswa  praktikan  seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12.
Gambar  12 .  Metode  pendekatan  desain  dan implementasi trainer board Astable Multivibrator lanjutan

## 5. KESIMPULAN
Kegiatan  pembelajaran  berbasis  praktikum merupakan  suatu  aktivitas  untuk  membuktikan kebenaran  dari  suatu  teori  yang  disampaikan oleh  dosen/guru  dalam  kegiatan  pembelajaran. Trainer  board dibuat  sebagai  media  ajar  yang efektif untuk membantu meningkatkan kemampuan  motorik  peserta  didik  dalam mempelajari  Astable  Multivibrator,  selain  itu juga  membangun  kemampuan  peserta  didik untuk mampu bekerja dalam kelompok.
Penulis  telah  berhasil  dalam  membuat, fabrikasi  dan  uji  teknis  tentang  alat  praktikum Astable Multivibrator berbasis IC OP-AMP 741 dalam  bentuk trainer  board untuk  tujuan pendidikan.  Oscilator  Astable  Multivibrator yang dikembangkan dapat menghasilkan frekuensi dalam bentuk gelombang persegi tanpa input.  Frekuensi  tersebut  diproduksi  oleh keadaan “nol” dan “satu” secara kontinyu yang ditentukan  oleh  nilai  Resistor feedback dan kapasitor. Hal ini terbukti pada percobaan ke-1 sampai  ke-10,  dengan  R  dan  C  yang  berbeda maka frekuensi  berbeda pula.
Saran  untuk  pemakaian  nilai  RC  agar frekuensi  yang  dihasilkan  baik,  hendaknya menggunakan Resistor dengan toleransi minimum  1%  yakni  dari  jenis  metal  film  dan kapasitor tantalum. Diperlukan tambahan trainer board astable  multivibrator  berbasis  transistor dan IC 555 sehingga media ajar lebih bervariasi.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penelitian  ini  didanai  oleh  Kementerian
Riset-Teknologi dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesi” melalui Program Kreativitas Mahasiswa  bidang  Penelitian  (PKMP)  No 0263/E5/2014  tentang  “Penetapan  Penerima
Hibah  Penelitian,  Program  Pengabdian  kepada Masyarakat,  Program  Kreativitas  Mahasiswa Tahun Anggaran 2014”. Penelitian ini dilakukan di  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Negeri Malang  (UM)  dan  telah  digunakan  sebagai bagian dari pembelajaran praktikum oleh dosen pengampu  matakuliah  workshop  instrumentasi industri,  penulis  mengucapkan  terimakasih kepada bpk Hakkun dan bpk. Suwasono sebagai supervise dalam projek ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Aakash S. S., K. Ganesan and Ashwin R., “Smart  Pill  Box,” Indian  Journal  of Science  and  Technology ,  Vol.  8(2),  pp. 189–194, January 2015.
[2] Vijayaraghavan  S.,  Vijayalakshmi  T.  G., Swathi  V.,  “Ultrasonic  Sensor  Animal Safety System,” Proc. of IEEE Int. Conf. on  Recent  Advances  and  Innovations  in Engineering  (ICRAIE-2014) ,  pp.  1-2,
May 2014.
[3] M. Taufiq T., Arif J. T., “Fan Controlling Based On Inverter Technology,” Techno , Vol. 13(1), pp. 52-56, April 2012 .
[4] Animesh  G.,  Urmila  T.,  “PWM  Based Speed Control of DC Motor,” Int. Journal
of  Advanced  Scientific  and  Technical Research , Vol.1(3), pp. 648-658, 2013
[5] T.  Firmansyah,  R.  Alfanz,  W.  B. Suwandidan,  “Rancang  Bangun Low Power  Elektric  Surgery (Pisau  Bedah Listrik) pada Frekuensi 10 KHz,” Jurnal Nasional  Teknik  Elektro  (JNTE), Vol. 5(1), pp. 118-127, Maret 2016.
[6] Phila  D,  Bidayatul  A.,  Wira  B.H.,
"Rancang Bangun Alat Elektronik Pengusir  Hama  Tikus  pada  Rumah Tangga.", 2008, Tersedia di: http://repository.unhas.ac.id/handle/1234 56789/4258/.
[7] 7.  S.  P.  Rahman,  M.  Sarwoko,  Zulfi, “Perancangan  dan  Realisasi Prototype Sistem  Transfer  Daya  Listrik  Nirkabel untuk  Mengisi  Baterai Handphone ”, Jurnal  Nasional  Teknik  Elektro  (JNTE) , Vol. 2(2), pp. 35-38, September 2013.
[8] M.H.W.  Budhiantho,  G.  Dewantoro,  D. Sabatino,  “Perancangan  Penguat  Awal Menggunakan Tabung Hampa Pada Aras Tegangan  Rendah”, Jurnal  Nasional Teknik Elektro (JNTE) , Vol. 4, (1), Pp. 22- 29, Maret 2015
[9] L.  Pîslaru  D.,  A.M.  Morega,  “Electronic
Drive System of a Linear
Magnetostrictive  Motor  Designed  for Outer Space Applications,” Proc.  of  The 9 th Int. Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering , pp. 225-230, May 2015.
[10] Rajender  K.,  Krishan  K,  “PSPICE  and
MATLAB / SimElectronic Based Teaching  of  Linear  Integrated  Circuit:  A
New  Approach,” Int.  Journal    of
Electronics  and  Electrical  Engineering , Vol. 3(1), pp. 34-37, February 2015.
[11] Luis  B.  O.,  Nuno  P.  and  Nuno  P.,  “The design  of  a  Light  Barrier  System  as  an Undergraduate Laboratory Project,” Proc. of Int. Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) , pp. 2425-2428, June 2014.
[12] S.  Fuada,  Pengujian  Trainer  Oscilator Wien  Bridge  dengan  Menggunakan Osciloskop  dan  Frekuensi  Counter. Prosiding  Seminar  Nasional  Teknologi Informasi  dan  Aplikasinya ,  Vol.6,  pp. A32-A36, Juni 2015.
[13] S.  Fuada,  H.  Elmunsyah,  Suwasono, “Design and Fabrication of LC-Oscillator Tool Kits Based Op-Amp for Engineering Education  Purpose,”  TELKOMNIKA
Indonesian Journal of Electrical
Engineering ,  Vol.  17(1),  pp.  88-100,
January 2016.
[14] S.  Fuada.,  “Pengujian  Validitas  Alat Peraga  Pembangkit  Sinyal  (Oscillator) untuk Pembelajaran Workshop Instrumentasi Industri”. Prosiding Seminar Nasional Pendidikan (SEMNASDIK) ,  pp.854-861,  November 2015.
[15] S. Fuada, and F.T. Aquari, “Square wave generator  circuit  analysis  using  matlab approach,” Int.  Journal  of  Engineering Sciences  and  Research  Technology , Vol.2(2), pp. 371-382, February 2013

## Biodata Penulis
Syifaul  Fuada ,  menamatkan  S1  di  Jurusan Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas Negeri  Malang  tahun  2014.  Saat  ini  sedang menempuh studi pascasarjana di Jurusan Teknik Mikroelektronika  Institut  Teknologi  Bandung melalui beasiswa Panasonic  Scholarship . Beberapa penghargaan yang pernah diraih yakni: Finalis PIMNAS XXVII 2014 di UNDIP, Finalis Lomba Cipta Teknologi TNI AD 2014, The Best poster dalam  SPRINT  LIPI  2014, The  Best poster di KIPNAS LIPI XI 2015 dan salah satu dari  106  Innovator  Indonesia  tahun  2014  oleh BIC KEMRISTEK DIKTI. Telah mendapatkan dua  paten  terdaftar  yakni Robogas dan Helmet Charger dari LPPM UM.