## PERANCANGAN SMART TRASH MENUJU SMART CITY BERBASIS INTERNET OF THINGS
Rizki Febrianto 1 , Akhmad Jayadi 2 , Yuri Rahmanto 3 , Styawati 4 1234 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. Z.A. Pagar Alam No.9-11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Lampung rizki_febrianto@teknokrat.ac.id 1 , akhmad.jayadi@teknokrat.ac.id 2 , styawati@teknokrat.ac.id 3

## Abstract
One of the impacts of the increasing population is the problem of handling waste. The lack of  awareness  of  some  people  is  one  of  the  reasons  the  government  must  pay  special attention to the waste problem. The waste transportation system which is carried out with a  certain  schedule  causes  the  accumulation  of  waste  without  prompt  handling.  The development of  technology in the form  of internet connectivity from various electronic devices or IoT (Internet of Things) is expected to be a solution to the problem of handling waste. Smart Trash is an alternative used for waste management to be more effective in dealing with waste accumulation. This research aims to design a Smart Trash for an IoT- based smart city at the Royalindo Residence Housing by providing information when the trash box is full to prevent the accumulation of garbage which is the cause of germs. This study uses a qualitative design, creation, and testing method to focus on the requirements of  the  software  function.  This  type  of  research  has  the  concept  of  simulation,  survey, design, and creation. The results of the study prove that the system greatly facilitates the cleaning staff of the Royalindo Residence housing because the height of the waste that exceeds the limit of the trash can has been detected and can be seen using a Smartphone.
Keywords : Smart Trash, Internet Of Things, Smartphone, Web

## Abstrak
Salah satu dampak peningkatan jumlah penduduk adalah masalah penanganan sampah. Kurangnya  kesadaran  sebagian  masyarakat  menjadi  salah  satu  penyebab  pemerintah harus  memberikan  perhatian  khusus  dalam  masalah  sampah.  Sistem  pengangkutan sampah  yang  dilakukan  dengan  jadwal  tertentu  menyebabkan  penumpukan  sampah tanpa  penanganan  yang  cepat.  Perkembangan  teknologi  berupa  konektivitas  internet dari  berbagai  perangkat  elektronik  atau  IoT  (Internet  of  Things)  diharapkan  bisa menjadi solusi pada permasalahan penanganan sampah. Smart Trash merupakan salah satu  alternatif  yang  digunakan  untuk  pengelolaan  sampah  agar  lebih  efektif  dalam menangani  penumpukan  sampah.  Tujuan  dari  penelitian  ini  dapat  melakukan perancangan Smart Trash menuju smart city berbasis  IoT pada Perumahan Royalindo Residence  dengan  memberikan  informasi  apabila  kotak  sampah  telah  penuh  sehingga mencegah  penumpukan  sampah  yang  menjadi  penyebab  terjadinya  bibit  penyakit. Penelitian  ini  menggunakan  metode  kualitatif  desain,  penciptaan  dan  pengujian  yang dilakukan  adalah  dapat  berfokus  pada  persyaratan  fungsi  perangkat  lunak.  Jenis penelitian  mempunyai  konsep  simulasi,  survei, desain  dan  penciptaan.  Hasil  penelitian membuktikan  bahwa  sistem  sangat  memudahkan  petugas  kebersihan  perumahan Royalindo residence karena ketinggian sampah yang melebihi batas bak sampah sudah terdeteksi dan dapat dilihat menggunakan Smartphone.
Kata kunci : Kotak Sampah Pintar, Internet Of Thngs, Smartphone, Web

## 1. PENDAHULUAN
Menurut [1], salah satu komponen pada konsep smart city yaitu Smart Environment yang berfokus pada pengelolahan lingkungan yang berbasis Ilmu Teknologi, pengelolahan sumber daya alam berbasis teknologi, dan pengembangan sumber energi terbarukan [2]. Lingkungan  yang  cerdas  menjadi  tujuan  dari  smart  city  yang  meliputi  lingkungan  yang bersih dari sampah. Sampah merupakan salah satu permasalahan kompleks yang dihadapi, baik  oleh  negara  negara  berkembang  smart  city  muncul  sebagai  tuntutan  perlu  nya membangun identitas kota yang layak huni, aman, nyaman, hijau berketahanan iklim dan bencana,  berbasis  pada  karakter  fisik,  keunggulan  ekonomi,  budaya  local,  budaya  saing, berbasis teknologi maupun negara- negara maju di dunia. Masalah sampah adalah masalah yang  umum  dan  telah  menjadi  fenomena  universal  di  berbagai  belahan  dunia  termasuk menjadi masalah bagi kota-kota besar di Indonesia [3].
Pengelolahan  sampah  menjadi  salah  satu  faktor  yang  mempengaruhi  terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat [4]. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk akan menyebabkan  bau  yang  tidak  nyaman  dan  mengganggu  pemukiman  disebabkan  oleh tumpukan  sampah  serta  akan  membuat  lingkungan  menjadi  dampak  buruk  yang ditimbulkan  dengan  banyaknya masalah persampahan  yang  menjadi  masalah  besar dari hampir  seluruh  kota  [5].  Pada  sistem  yang  telah  berjalan  di  Perumahan  Royalindo Residence,  Katibung,  Lampung  Selatan,  petugas  kebersihan  menjalankan  pekerjaan  nya untuk berkeliling mengambil sampah, frekuensi pengangkutan sampah yang dilakukan satu minggu tiga kali untuk menuju Tempat Penumpukan Akhir (TPA) yang akan diangkut oleh mobil  [6].    Dalam  [7]  Sampah  yang  diangkut  dengan  bak  motor  menuju  TPA  setiap pengambilan mencapai 20-meter kubik lebih, penduduk yang terlayani saat ini baru 65% dari jumlah penduduk dan luas daerah yang terlayani hampir mencapai 100%.
Menurut [8] Dalam pengelolahan sampah terdapat dua aspek, yaitu aspek teknis dan non  teknis.  Aspek  teknis  terdiri  atas  pewadahan,  pengumpulan  sampah,  pengangkutan sampah,  pembuangan  sampah,  daur  ulang,  dan  pengomposan.  Sedangkan  aspek pembiayaan  Pengelolahan  sampah  semestinya  pemasukan  dari  retribusi  jasa  pelayanan sampah. Dalam hal ini belum dilakukan secara optimal, Pengelolahan sampah dan retribusi pelayanan persampahan tidak disebutkan secara tegas mengenai sanksi yang diterima oleh masyarakat  atau  swasta  apabila  tidak  membayar  retribusi  jasa  pelayanan  sampah. Besarnya retribusi yang diterapkan oleh pengelola sampah untuk wilayah operasionalnya berdasarkan pada luas bangunan dan tinggi bangunan.
Perkembangan  teknologi  juga  menyentuh  aspek  kepedulian  terhadap  lingkungan dengan  adanya  tempat  sampah  pintar  atau  biasa  disebut  dengan  smart  trash.  Tempat sampah  yang  mempunyai  fungsi  tunggal  dengan  menampung  sampah  saja  kini  telah dipadukan dengan teknologi yang menambahkan fungsi tertentu. Smart trash adalah sistem tempat  sampah  pintar  yang  akan  dibangun  dengan  keuntungan  untuk  mempermudah pekerjaan  petugas  kebersihan.  Smart  city  merupakan  konsep  kota  cerdas  dengan pemanfaatan  teknologi  dan  komunikasi  untuk  mewujudkan  pelayanan  masyarakat  yang lebih  baik.  Perumahan  Royalindo  Residence  merupakan  tempat  penelitian  dari perancangan sistem smart trash menuju smart city berbasis Internet  of Things, sehingga dapat menciptakan lingkungan yang cerdas dalam menanggulangi sampah.
Implementasi IoT untuk monitoring sampah, dilakukan berdasarkan penelitian lain yang mengimplementasikan IoT untuk pengawasan berbagai kondisi seperti pengawasan rumah [9-11], pengawasan kumbung jamur [12-14], dan lain lain [15,16]. Pada sistem sampah pintar ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU Esp8266 dan menggunakan  sensor  pendeteksi  jarak  yang  mampu  mendeteksi  ketinggian  permukaan sampah. Sensor pendeteksi jarak yang digunakan dalam sistem mendeteksi kapasitas tinggi sampah  adalah  sensor  ultrasonik  HC-  SR04.  Sensor  tersebut  merupakan  sensor  yang
dirancang untuk melakukan pengukur jarak tanpa kontak langsung, dimana sensor harus mampu  menstransmisikan  sinyal  dan  kemudian  menerima  kembali  pantulan  dari  sinyal tersebut [17].
Menurut  [18]  Dampak  peningkatan  jumlah  penduduk  pada  perumahan  royalindo residence sebagai salah satu perumahan pertama di Katibung dengan masalah penanganan sampah.  Kurangnya  kesadaran  sebagian  penduduk  menjadi  salah  satu  penyebab pemerintah harus memberikan perhatian khusus dalam masalah penanganan sampah di Lampung  Selatan.  Dengan  latar  belakang  permasalahan  yang  telah  dipaparkan,  perlu membuat  perancangan  sistem  yang  dapat  memonitoring  ketinggian  sampah  dan memberikan informasi mengenai dampak buruk pada lingkungan dengan mudah melalui smartphone  dengan  judul  “Smart  Trash  untuk  menuju  Smart  city  berbasis  Internet  of Things. “

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1. Internet of Things
Internet  of  Things atau  yang  sering  disebut  IoT  merupakan  sistem  yang menghubungkan  perangkat  atau  objek  melalui  teknologi.  Dalam  penerapannya,  IoT digunakan  untuk  mengidentifikasi,  menemukan,  melacak,  memantau  objek  atau  memicu event  tertentu  dengan  otomatis  dan  real-time  [19,  20].  IoT  mampu  menghubungkan berbagai objek tak hidup menggunakan internet untuk berbagi informasi dan melakukan proses otomasi dengan mengumpulkan dan mengirim data melalui jaringan tanpa dibantu manusia [14].

## 2.2. Tahapan Penelitian
Metode  Penelitian  yang  dilakukan  adalah  menggunakan  metode  prototyping merupakan metedo pengembangan perangkat lunak, yang berupa model fisik kerja sistem secara terstruktur dan berfungsi sebagai versi awal dari sistem. Bertujuan dari perancangan sistem smart  trash menuju smart  city berbasis Internet  of  Things untuk  memberikan informasi apabila kotak sampah telah penuh sehingga mencegah terjadinya penumpukan sampah  yang  menjadi  penyebab  terjangkitnya  bibit  penyakit.  Penelitian  ini  dilakukan dengan empat tahap proses yaitu:

## 1. Studi Literatur
Dalam  tahap  untuk  peninjaun  sebelumnya  yang  dapat  menemukan  perbedaan maupun  persamaan  dengan  perancangan  yang  akan  dilakukan,  peninjauan  yang dapat  dilakukan  menggunakan  referensi  dari  beberapa  proyek  akhir  serta  jurnal penelitian.  Bertujuan  untuk  menemukan  perbedaan,  persamaan  dan  dapat menganalisis  kekurangan  dari  sistem  yang  telah  ada  sebelumnya  dengan perancangan dan menjadi landasan untuk perancangan tersebut.

## 2. Studi Konsultasi
Pada  studi  konsultasi  adalah  suatu  bentuk  hubungan  tolong  menolong  yang dilakukan oleh seorang professional yang disebut konsultan yang diartikan sebagai pertimbangan seseorang terhadap suatu masalah.

## 3. Studi Perancangan
Sistem  Perancangan  sistem  merupakan  suatu  kebutuhan  yang  berfungsi  untuk mempersiapkan  dalam  rancangan  dan  implementasi  yang  bertujuan  dapat mendesain sistem dalam memenuhi kebutuhan user sistem.

## 4. Studi Analisa Sistem
Tahap  analisa  sistem  merupakan  tahap  yang  sangat  penting  karena  kesalahan  di dalam analisa sistem tersebut akan menyebabkan kesalahan pada tahap selanjutnya.

## 2.3. Perancangan Diagam Blok Sistem
Blok diagram seperti pada Gambar 1, digunakan untuk menjalankan cara kerja dari suatu  system  [21]  yang  terdiri  dari  power  supply  sebagai  daya  untuk  mikrokontroller Nodemcu esp8266 yang menjalankan sensor ultrasnik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak pada  tempat  sampah  dan  LCD  sebagai  tampilan  kapasitas  tempat  sampah  serta berkomunikasi dengan smartphone melalui web.

## Gambar 1 Blok Diagram Sistem

## 2.4. Flowchart Sistem
Flowchart merupakan  suatu  bagan  yang  menunjukan  alir  program  atau  prosedur sistem  secara  logika.  Terutama  saat  membuat  program  menggunakan  arduino  IDE. Flowchart dari  sistem  penelitian  yaitu  dengan  memulai,  membuat  inisialisasi  variabel, untuk membaca sensor dari tinggi bak sampah, jika kapasitas bak kurang dari 75% maka status bak sampah kosong, jika tidak kapasitas bak kurang dari 76% dan kurang dari 99% maka status bak sampah hampir penuh dan jika kapasitas bak sampah 100% maka status bak sampah penuh seperti pada gambar 2.

## Gambar 2 Flowchart Sistem Mikrokontroler

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  pada  perancangan  sampah  pintar  menuju  kota  cerdas  berbasis  IoT dilakukan  berbagai  langkah  tahapan,  pertama  pengujian  terhadap  perangkat  keras ( hardware ).  Perangkat  keras  dilakukan  perakitan  secara  keseluruhan  dengan menggunakan  Sensor  ultrasonik,  Mikrokontroler  NodeMCU  Esp8266,  LCD  sebagai tampilan, lalu web android yang sudah dibuat sebelumnya digunakan untuk menampilkan jarak dan status pada tampilan awal dan dapat memberikan informasi pada 2 bak sampah apabila sensor sudah membaca tinggi sampah melebihi batas yang sudah ditentukan.
Penggunaan  alat  ini  akan  berjalan  otomatis  berdasarkan  perintah-  perintah  atau source code yang telah di buat pada aplikasi Arduino IDE dan ditanamkan ke NodeMCU Esp8266 tersebut. Sensor ultrasonik yang dipasang pada alat ini ditempatkan tepat di atas wadah yang sudah dibuatkan dua tempat sampah dengan jarak yang sudah ditentukan yang disesuaikan  dengan  kebutuhan,  dan  akan  menampilkan  status  serta  akan  ada  informasi melalui web. Sensor akan mendeteksi ketinggian sampah yang melewati angka pada bak sampah.  tinggi  sampah  yang  sudah  ditentukan  dan  memberikan  informasi  melalui  web android berisikan tampilan mengenai ketinggian sampah dan status. Berikut 3 status yang sudah ditentukan yaitu:
1. Status kosong >10.
2. Status Hampir penuh >10 && tinggi sampah <=20 cm
3. Status Penuh >20 && tinggi sampah <= 30cm.
Untuk  status  kosong  hanya  akan  menampilkan  status  informasi  pada  angka  0  dan  jarak pada tampilan gambar yang telah dirancang pada web.
Sistem ini memiliki output berupa LCD, dan jarak pada web. Perancangan sistem ini akan  menghasilkan  dua  informasi  tinggi  sampah  melalui  web  yang  terkoneksi  dengan jaringan internet yang digunakan oleh pengguna. Kemudian pada sistem ini menggunakan NodeMCU Esp8266 dimana mikrokontroler ini sudah dilengkapi dengan module wifi yang digunakan untuk menghubungkan secara otomatis.

## 3.1. Perancangan Antar Muka (Interface)
Gambar 3 merupakan halaman dasboard dengan keterangan nama channel yang telah dibuat  untuk  perumahan  royalindo  residence  yang  tersimpan  menjadi  rancangan  awal. Tahap ini berfungsi untuk memastikan bahwa alat dan web yang sudah dibuat dapat bekerja dengan  baik  sesuai  dengan  apa  yang  penulis  harapkan.  Berikut  adalah  pengujian perancangan smart trash menuju smart city berbasis IoT.

## Gambar 3 Antar Muka Tampilan Dasboard
Gambar 4 merupakan aktifias layar informasi dari web apabila ketinggian sampah dari alat sudah melewati batas bak sampah yang sudah ditentukan.

## Gambar 4 Interface Informasi Tinggi Sampah

## 3.2. Hasil Pengujian Perangkat Alat dan Aplikasi
Tahap ini berfungsi untuk memastikan bahwa alat dan web yang sudah dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan apa yang penulis harapkan. Berikut adalah pengujian perancangan smart trash menuju smart city berbasis IoT.

## Gambar 5 Status Informasi Sampah

## Gambar 6 Status pada LCD
Hasil  pengujian  sensor  ultrasonic  dapat  dilihat  pada  Tabel  1,  sedangkan  hasil pengujian alat dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel  1 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik No Status Jarak LCD (Menyala) 1 Kosong > 10 Sampah2 = Kosong 2 Hampir penuh >10 <= 20 Box = hampir penuh 3 Penuh >=20 Sampah2 = penuh Tabel  2 Hasil Pengujian Pada Alat No Pengiriman Data Status 1 Tinggi sampah >0 <= 10 cm Kosong 2 Tinggi sampah >10 <=20 cm Hampir penuh 3 Tinggi sampah >=20 cm Penuh

## 4. SIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil yang telah didapatkan dari perancangan hingga penerapan sistem yang berjalan dengan baik. Sehingga dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Sistem  sampah  pintar  telah  berhasil  dibuat.  Sistem  sangat  memudahkan  petugas kebersihan perumahan Royalindo residence karena ketinggian sampah yang melebihi batas  bak  sampah  sudah  terdeteksi  dan  dapat  dilihat  menggunakan  Smartphone. Sistem sampah pintar atau smart trash bekerja dengan sensor yang mengambil nilai tinggi  jarak lalu  lcd  akan  hidup  sesuai  dengan  tinggi  sampah dan  akan  dikirimkan dengan cloud. Selanjutnya dapat dilihat melalui Smartphone.
2. Sistem mendeteksi kapasitas sampah ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu sensor  HC-SR04,  mikrokontroller  NodeMcu  Esp8266,  serta  dilengkapi  dengan tampilan menggunakan LCD 16x2.
3. Sistem bekerja dengan sensor mengambil jarak ketinggian sampah lalu ditampilkan dengan layar LCD dan dikirimkan ke web (cloud) selanjutnya dapat dilihat dengan Smartphone.

## 4.2. Saran
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  telah  didapatkan,  masih  terdapat  kendala  yang terjadi dalam proses pembuatan dan pengujian. Oleh karena itu, pada pengembangan alat selanjutnya penulis memberikan saran:
1. Sistem sampah pintar untuk lingkungan yang cerdas masih perlunya pengembangan, seperti penggunaan metode yang sesuai.
2. Sistem yang telah dibuat masih mengalami kendala dalam koneksi internet. Supaya penelitian yang selanjutnya agar menggunakan koneksi internet yang lebih baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Abdulghani,  T.  and  Gozali,  M.M.H.,  2020. Sistem  Konsultasi  dan  Bimbingan  Online Berbasis  Web  Menggunakan  Webrtc  (Studi  Kasus:  Fakultas  Teknik  Universitas Suryakancana) . Media Jurnal Informatika, 11(2), pp.92-109.
[2] Ajrina, F.I. and Putri, H.T., 2020. Kinerja Pengelolaan Sampah Kota Bandar Lampung Berdasarkan Sudut Pandang Pemerintah . Lampung: Institut Teknologi Sumatera.
[3] Fitria, L., Amir, F. and Bahri, R., 2020. Smart Trash Menggunakan Metode Clustering Dengan Pendekatan Centroid Linkage . Jurnal Teknologi, 12(2), pp.159-166.
[4] Sanger, J.B., Sitanayah, L. and Ahmad, I., 2021, January. A Sensor-based Garbage Gas Detection  System .  In  2021  IEEE  11th  Annual  Computing  and  Communication Workshop and Conference (CCWC) (pp. 1347-1353). IEEE.
[5] Borman,  R.I.  and  Purwanto,  Y.,  2019. Impelementasi  Multimedia  Development  Life Cycle  pada  Pengembangan  Game  Edukasi  Pengenalan  Bahaya  Sampah  pada  Anak . JEPIN (Jurnal Edukasi Dan Penelitian Informatika), 5(2), pp.119-124.
[6] Hasibuan,  A.  and  Sulaiman,  O.K.,  2019. Smart  City,  Konsep  Kota  Cerdas  Sebagai Alternatif  Penyelesaian  Masalah  Perkotaan  Kabupaten/Kota,  Di  Kota-Kota  Besar Provinsi Sumatera Utara . Buletin Utama Teknik, 14(2), pp.127-135.
[7] Hidayat, A.R., Rahmawati, I., Nabilah, F. and Ashari, A., 2019, August. Perancangan Dan Realisasi Smash Energy (Smart Trash Bin With Solar Energy) . In Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar (Vol. 10, No. 1, pp. 65-75).
[8] Raharjo, S., Ihsan, T. and Ruslinda, Y., 2014. Perencanaan Sistem Reduce, Reuse Dan Recycle  Pengelolaan  Sampah  Di  Kampus  Universitas  Andalas  Limau  Manis  Padang . Jurnal Dampak, 11(2), pp.79-87.
[9] Wajiran, W., Riskiono, S.D., Prasetyawan, P. and Iqbal, M., 2020. Desain Iot Untuk Smart Kumbung Dengan Thinkspeak Dan Nodemcu . POSITIF: Jurnal Sistem Dan Teknologi Informasi, 6(2), pp.97-103.
[10] Riskiono, S.D., Prasetyawan, P., Mulyanto, A., Iqbal, M. and Prabowo, R., 2020, October. Control and Realtime Monitoring System for Mushroom Cultivation Fields based on WSN and IoT . In Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1655, No. 1, p. 012003). IOP Publishing.
[11] Riski, M., Alawiyah, A., Bakri, M., Putri, N.U., Jupriyadi, J. and Meilisa, L., 2021. Alat Penjaga Kestabilan Suhu Pada Tumbuhan Jamur Tiram Putih Menggunakan Arduino UNO R3 . Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 2(1), pp.67-79.
[12] Sintaro,  S.,  Surahman,  A.  and  Pranata,  C.A.,  2021.  S istem  Pengontrol  Cahaya  Pada Lampu  Tubular  Daylight Berbasis  Iot .  Jurnal  Teknologi  Dan  Sistem  Tertanam,  2(1), pp.28-35.
[13] Puspaningrum, A.S., Firdaus, F., Ahmad, I. and Anggono, H., 2020. Perancangan Alat Deteksi Kebocoran Gas Pada Perangkat Mobile Android Dengan Sensor MQ-2 . Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), pp.1-10.
[14] Ahdan,  S.  and  Susanto,  E.R.,  2021. Implementasi  Dashboard  Smart  Energy  Untuk Pengontrolan  Rumah  Pintar  Pada  Perangkat  Bergerak  Berbasis  Internet  Of  Things. Jurnal Teknoinfo, 15(1), pp.26-31.
[15] Agung, P., Iftikhor, A.Z., Damayanti, D., Bakri, M. and Alfarizi, M., 2020. Sistem Rumah Cerdas  Berbasis  Internet  of  Things  Dengan  Mikrokontroler  Nodemcu  Dan  Aplikasi Telegram . Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 1(1), pp.8-14.
[16] Ahdan,  S.,  Susanto,  E.R.  and  Syambas,  N.R.,  2019,  October. Proposed  Design  And Modeling Of Smart Energy Dashboard System By Implementing Iot (Internet Of Things) Based  On  Mobile  Devices. In  2019  IEEE  13th  International  Conference  on Telecommunication Systems, Services, and Applications (TSSA) (pp. 194-199). IEEE.
[17] Andayani,  M.,  Indrasari,  W.  and  Iswanto,  B.H.,  2016,  October. Kalibrasi  Sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai Sensor Pendeteksi Jarak pada Prototipe Sistem Peringatan Dini Bencana Banjir . In PROSIDING SEMINAR NASIONAL FISIKA (E-JOURNAL) (Vol. 5, pp. SNF2016-CIP).
[18] Sukarjadi,  S.,  Arifiyanto,  A.,  Setiawan,  D.  T.,  &  Hatta,  M.  (2017).  Perancangan  Dan Pembuatan Smart Trash Bin Di Universitas Maarif Hasyim Latif. Teknika : Engineering and Sains Journal, 1(2), 101 – 110. https://doi.org/10.5281/zenodo.1116487
[19] Samsugi, S., Damayanti, D., Nurkholis, A., Permatasari, B., Nugroho, A.C. and Prasetyo, A.B., 2021. Internet of Things Untuk Peningkatan Pengetahuan Teknologi Bagi Siswa . Journal  of  Social  Sciences  and  Technology  for  Community  Service  (JSSTCS),  2(2), pp.173-177.
[20] Nugraha, F.D., Ahdan, S. and Samsugi, S., 2021. Sistem Penghitungan Kecepatan Atlet
Sepatu Roda Freestyle Pada Kategori Speed Slalom Berbasis Iot (Studi Kasus Sepatu Roda  Wheeling  Lampung) .  TELEFORTECH:  Journal  of  Telematics  and  Information Technology, 1(2), pp.67-75.
[21] Widodo, T., Irawan, B., Prastowo, A.T. and Surahman,  A., 2020. Sistem Sirkulasi Air Pada Teknik Budidaya Bioflok Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3 . Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 1(2), pp.34-39.