## Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication
ISSN 2723-4371, E-ISSN 2723-5912 doi.org/10.52435/complete.v2i1.187

## Rancang  Bangun  Penstabil  Kinerja  Panel  Hubung Bagi Tegangan Rendah
Anggara Trisna Nugraha 1* and Reza Fardiyan As’ad 2
1* Marine Electrical Engineering, Shipbuilding Institute of Polytechnic Surabaya, Surabaya; anggaranugraha@ppns.ac.id
2 Marine Electrical Engineering, Shipbuilding Institute of Polytechnic Surabaya, Surabaya; rezafardiyan@student.ppns.ac.id
Abstrak: Panel Hubung Bagi (PHB) adalah peralatan yang berfungsi menerima energi listrik dari PLN  dan  selanjutnya  mendistribusikan,  sekaligus  mengontrol  penyaluran  energi  listrik  tersebut melalui sirkit panel utama dan cabang ke PHB cabang atau langsung melalui sirkuit akhir kebeban. Salah  satu  permasalahan  permasalahan  pada  Panel  Hubung  Bagi  (PHB)  adalah  terjadinya perubahan tegangan yang fluktuatif serta gangguan yang ditimbulkan akibat pengembunan karena nilai  kelembapan  yang  tinggi.  Berdasarkan  penelitian  terdahulu,  solusi  untuk  meminimalisir permasalah  tersebut  adalah  dengan  adanya  pengoptimalan  suhu  dan  kelembapan  pada  Panel Hubung Bagi (PHB). Sehingga pada penelitian ini meneliti tentang pengaruh kontrol fan dan heater terhadap  suhu  dan  kelembapan  Panel  Hubung  Bagi  (PHB).  Berdasarkan  dari  hasil  pengujian menunjukkan bahwa sensor yang digunakan memiliki rata-rata eror persentase pembacaan yang relatif kecil yaitu sensor MLX90614 adalah 3,22%; dan sensor SHT20 untuk pembacaan suhu ruang dan  kelembapan  secara  berurutan  adalah  2,30%  dan  1,59%.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  dapat disimpulkan  bahwa  alat  pengstabil  suhu  dan  kelembapan  Panel  Hubung  Bagi  (PHB)  yang dikembangkan  mampu  mengontrol  suhu  awal  untuk  mencapai  set  point  dengan  rentang  waktu rata-rata  selama  6  menit  04  detik.  Alat  tersebut  juga  dapat  menurunkan  kelembapan  dari  nilai setpoint high pada 90%RH menjadi setpoint low pada 50%RH dengan rentang waktu relatif cepat yaitu selama 5 menit. Untuk dapat lebih mengoptimalkan waktu penurunan suhu dan kelembapan, saran  untuk  kelanjutan  penelitian  ini  adalah  dengan  memberi  metode  pengontrolan.  Metode pengontrolan  yang  diberikan  pada  kontrol  fan  dapat  membuat  kinerja  putaran  fan  dapat  lebih optimal,  sehingga  suhu  dalam  panel  dapat  stabil.  Lalu,  metode  pengontrolan  pada  heater  dapat diharapkan  membuat  heater  dapat  mencapai  setpoint  nilai  kelembapan  dengan  cepat,  sehingga kelembapan panel dapat terjaga.
Kata Kunci: Panel Hubung Bagi (PHB), Suhu, Kelembapan, Kontrol Fan dan Heater.

## 1. Pendahuluan
Panel Hubung Bagi (PHB) adalah peralatan yang berfungsi menerima energi listrik dari PLN dan selanjutnya mendistribusikan, sekaligus mengontrol penyaluran energi listrik tersebut melalui sirkit  panel  utama  dan  cabang  ke  PHB  cabang  atau  langsung  melalui  sirkuit  akhir  kebeban  yang berupa beberapa titik lampu dan kotak-kontak keperalatan listrik yang berada dalam bangunan [1]. Perangkat  Hubung  Bagi  sendiri  terdiri  dari  berbagai  komponen  seperti  pemutus  arus,  kabel penghantar,  dan  alat  ukur.  Sumber  panas  pada  Perangkat  Hubung  Bagi  biasanya  berasal  dari komponen yang melebihi kapasitas beban. Panas yang terjadi dapat menghasilkan percikan api pada komponen.  Selain  suhu  panas,  kelembapan  panel  dapat  menimbulkan  bahaya,  kelembapan  yang
tinggi dapat menyebabkan pengembunan. Jika air embun tersebut mengenai komponen elektrikal dapat menyebabkan konslet.
Menurut data pada penelitian yang dilakukan oleh (Suherman and Riky, 2018) yang melakukan pengecekan pada Perangkat Hubung Bagi Tegangan Rendah, didapatkan bahwa terjadi perubahan nilai tahanan kontak saat suhu naik. Dimana pada saat 28oC nilai tahanan masing-masing kontak R, S, T, adalah 130µΏ; 169 µΏ; 151µΏ dan pada saat 29oC nilai tahanan masing -masing kontak R, S, T, adalah  127,3µΏ;  163,9  µΏ;  164,5µΏ  [2].  Kubikel  20KV  Berbasis  I nternet  Of  Things.  Berdasarkan penelitan  dari  Rahman  dan  Broto  dalam  jurnal  yang  berjudul  “Perancangan  Sistem  Kontrol  Suhu dan  Kelembapan  Udara  pada  Kubikel  20KV  Berbasis  Internet  Of  Things”,  salah  satu  cara  untuk mengoptimalkan nilai suhu dan kelembapan pada sebuah panel adalah dengan menggunakan fan dan heater [3].
Penelitian  ini  menggunakan  penelitian  sebelumnya  sebagai  acuan  dan  melakukan pengembangan dari penelitian tersebut. Pada tahun 2018 dilakukan penelitian oleh Muzakki yang meneliti alat pendeteksi debu pada panel [4]. Pada penelitian tersebut menggunakan sensor debu untuk  mendeteksi  debu  pada  ruang  panel  dan  menggunakan  kipas  untuk  membersihkan  ruang panel dari debu. Dalam penelitian yang dilakukan oleh Sanaji dan Azhari menggunakan kipas untuk mengotrol suhu ruagan pada panel [5]. Lalu, penelitian lain yang berfokus pada kubikel tegangan menengah yang dilakukan oleh Lestari dkk. menggunakan heater yang dikontrol untuk mengontrol nilai kelembapan kubikel tegangan menengah [6].
1. Dari  permasalahan  yang  ada,  penulis  ingin  membuat  tugas  akhir  prototype  penstabil  kinerja panel  hubung  bagi  berbasis  PLC.  Sistem  tersebut  dapat  melakukan  pengontrolan  suhu  dan kelembapan,  sehingga  suhu  dan  kelembapan  pada  panel  hubung  bagi  dapat  optimal. Pengoptimalan suhu dan kelembapan tersebut dapat mengurangi terjadinya perubahan tegangan yang  fluktuatif  yang  disebabkan  menurunnya  nilai  tahanan  kontak  serta  gangguan  yang ditimbulkan akibat pengembunan karena nilai kelembapan. Metode dan Material A. Material
1) Perlengkapan Hubungi Bagi
Perlengkapan  Hubung  Bagi  istilah  umum  yang  mencakup  gawai  sakelar  dan  kombinasinya dengan  perlengkapan  kendali,  ukur,  proteksi  dan  pengatur  terkait,  juga  rakitan  gawai  dan perlengkapan tersebut dengan interkoneksi, lengkapan, selungkup dan struktur penyangga terkait, yang dimaksudkan secara prinsip untuk penggunaan dalam pembangkitan, transmisi, distribusi dan konversi  energi  listrik  [7].  Sedangkan  Perlengkapan  Hubung  Bagi  dan  Kendali  merupakan perlengkapan  listrik  yang  dimaksudkan  untuk  dihubungkan  ke  sirkit  listrik  untuk  keperluan melaksanakan satu fungsi atau lebih berikut: proteksi, kendali, isolasi, penyakelaran switchgear and controlgear [7].
Perlengkapan  hubung  bagi  salah  satunya  adalah  panel  hubung  bagi.  Panel  hubung  bagi merupakan perlengkapan hubung bagi yang pada tempat pelayanannya berbentuk suatu panel atau kombinasi panel-panel, terbuat dari bahan konduktif atau tidak konduktif yang dipasang pada suatu rangka  yang  dilengkapi  dengan  perlengkapan  listrik  seperti  sakelar,  kabel  dan  rel  serta  peralatan proteksi [8].
2) Standar Suhu dan Kelembapan pada Perangkat Hubung Bagi Tegangan Rendah (PHB-TR
Berdasarkan SPLN D3.020-1:2019 pada bagian nomor tentang kondisi pelayanan bahwa kondisi pelayanan normal adalah sebagai berikut [9]:
1. Pasangan dalam;
2. Suhu udara sekitar tidak melebihi 40°C dan suhu rata-ratanya sepanjang 24 jam tidak melebihi 35°C;
3. Kelembapan relatif rata-rata diukur selama 24 jam tidak melebihi 95% dan kelembapan relatif rata-rata diukur selama satu bulan tidak melebihi 90%;
4. Ketinggian tempat pemasangan tidak melebihi 1000 meter dari permukaan air laut.
Berdasarkan  PUIL  2011  arus  yang  dihantarkan  oleh  setiap  konduktor  untuk  periode berkesinambungan selama operasi normal harus sedemikian sehingga batas suhu yang sesuai yang ditentukan dalam Tabel 1 [7].
Tabel 1. Suhu operasi maksimum untuk jenis insulasi
No. Jenis Insulasi Batas Suhu ( o C) 1. Polivinil klorida (PVC) 70 2. Polietilen ikat silang (XLPE) dan karet propilen etilen (EPR) 90 3. Mineral  (ditutup  PVC  atau  polos  dapat disentuh 70 4. Mineral  (polos tidak  dapat  disentuh dan tidak kontak dengan bahan yang mudah terbakar) 105

## 3) PLC
PLC  merupakan  suatu  perangkat  electronic  digital  dengan  memori  yang  diproduksi  oleh Scheneider  dan  dapat  diprogram  untuk  menyimpan  instruksi-instruksi  yang  menjalankan  fungsi- fungsi spesifikasi seperti: logika, sekuen, timing, aritmatika dan counting untuk mengontrol suatu mesin di industri. Dalam  mengeksekusi program, memerlukan waktu scan untuk siklus eksekusi. Waktu  scan  ini  terdiri  dari  beberapa  proses,  yakni  pembacaan  masukan,  proses  program  dan pengeluaran keluaran. Proses pemasukan masukan merupakan proses membaca modul input yang digunakan.  Proses  program  merupakan  proses  PLC  dalam  mengolah  data input sesuai  dengan program  yang  dibuat.  Proses  pengeluaran  keluaran  dalam  proses  PLC  dalam  mengeluarkan  data yang  akan  dikeluarkan  pada  PLC.  Dan  semua  proses  ini  dikeluarkan  berurutan  dan  akan  selalu berulang [10].

## 4) Sensor SHT20
Sensor kelembapan dan suhu SHT20 dari Sensirion telah menjadi standar industri dalam hal faktor bentuk dan kecerdasan. Sensor SHT20 berisi sensor kelembapan tipe kapasitif, sensor suhu tipe  celah  pita,  dan  sirkuit  terintegrasi  analog  dan  digital  khusus – semuanya  dalam  satu  chip CMOSens® [11]. Pembacaan sensor SHT20 dalam pembacaan tingkat kelembapan adalah pada range 0 – 100 %RH dengan tingkat akurasi ±3.0 %RH [11].. Sedangkan dalam pembacaan nilai temperatur adalah pada range -40 – 125 o C dengan tingkat akurasi ±0.3 o C [11].

## 5) Sensor MLX90614
Sensor  suhu  MLX90614  merupakan  termometer  inframerah  untuk  pengukuran  suhu  tanpa bersentuhan objek. Sensor ini terdiri chip detector yang peka terhadap suhu berbasis inframerah dan pengondisian  sinyal  ASSP  yang  mana  terintegrasi  dengan  TO-39.  Sensor  ini  didukung  dengan penguat berderau rendah, ADC 17 bit, unit DSP dan thermometer yang memiliki akurasi dan resolusi tinggi [12]. Termometernya terkalibrasi dengan output digital dari  PWM dan SMBus [12]. Sebagai PWM  10  bit  akan  menunjukan  perubahan  suhu  yang  akan  diukur  secara  terus  menerus  dengan jangkauan  suhu pada sensor  - 40˚C sampai dengan 120˚C dan jangkauan objek dari - 70˚C sampai dengan - 380˚C [12].
6) Heater
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.187
Elemen  pemanas  adalah  elemen  yang  memiliki  resistansi  tinggi,  kemudian  dialiri  listrik  dan menghasilkan panas. Elemen panas yang digunakan dibedakan menjadi dua yaitu elemen pemanas bentuk  awal  dan  elemen  pemanas  bentuk  lanjutan.  Elemen  pemanas  bentuk  lanjutan  sudah mengalami  pengembangan,  seperti  penambahan  lapisan  logam  pipa  ataupun  lembaran  plat  pada badan elemen pemanas [13].
7) Motor Driver L298N Motor Driver L298N merupakan modul motor driver ganda atau memiliki 2 output . Sehingga motor driver jenis dapat mengontrol 2 motor sekaligus hingga 2A. Motor driver L298N juga dapat dihubungkan  dengan  sakelar  manual  sederhana,  gerbang  logika  TTL,  relay,  dll.  Modul  ini  juga dilengkapi dengan indikator LED daya, regulator +5V on-board, dan dioda perlindungan [14].

## 2. Metode
Metode kontrol yang digunakan dalam sistem pengstabil suhu dan kelembapan panel hubung bagi  tegangan  rendah  dibagi  menjadi  2  yaitu  metode  pengontrolan  pada fan dan  metode pengontrolan  pada heater . Input dari  sistem  kontrol  tersebut  adalah  sensor  MLX90614  dan  sensor SHT20. Sedangkan Output dari sistem kontrol adalah Exhaust Fan , Intake Fan , dan Heater .
Sensor Suhu MLX90614
Sensor Suhu SHT20 (2) Driver Motor Exhaust Fan Intake Fan Arduino Gambar 1. Diagram Blok Kontrol Fan PLC M221 + - Heater Panel Hubung Bagi Sensor Kelembapan SHT20 (1) Setpoint Nilai Kelembapan Nilai Kelembapan pada
Panel Kubikel
Kontroler
Aktuator Plant Gambar 2. Diagram Blok Kontrol Heater
Pengontrolan fan menggunakan metode LOGIKA ‘IF’ sederhana dalam mengontrol kecepatan kipas.  Akan  ada  beberapa  nilai  suhu  yang  akan  menjadi  setpoint  acuan  pengontrolan  kecepatan kipas. Setpoint acuan pada pengontrolan kipas diambil berdasarkan PUIL 2011 yakni 30 o C, 35 o C, dan 40 o C [7]. Sehingga kipas akan terus beroperasi namun dengan kecepatan yang bervariasi tergantung pada nilai suhu dalam panel. Pengontrolan heater dilakukan dengan menggunakan metode on/off otomatis. Sehingga, hanya ada 2 nilai setpoint yakni setpoint low senilai 60%RH dan setpoint high senilai 95%RH yang mengontrol kerja heater .
Tabel 2. Kondisi Input dan Output saat pengontrolan Kondisi Input Kondisi Output Suhu <= 30 o C Kecepatan Fan = 600 RPM 30 o C < Suhu < 35 o C
Kecepatan Fan = 1200 RPM 35 o C < Suhu < 40 o C
Kecepatan Fan = 1800 RPM Suhu >= 40 o C Kecepatan Fan = 2300 RPM Kelembapan > 95%RH Heater ON Kelembapan < 60%RH Heater OFF
Dengan  mengacu  pada  diagram  blok  pada  Gambar  1  dan  Gambar  2,  maka  diagram  blok perencanaan sistem dapat dilihat pada Gambar 3 dan Gambar 4. Dikarenakan sistem pengontrolan dalam alat ini menggunakan 2 sistem, maka sistem pengontrolannya juga dibagi menjadi 2 sistem.
Power Meter (PM1200) Sensor SHT20
Relay Heater PLC M221 Schneider Incoming Breaker Aux Relay Outgoing RS485 RS485

## Gambar 3. Perancangan dan Desain Sistem pada PLC
Motor Driver Intake Fan Sensor MLX90614
Arduino Exhaust Fan
Sensor SHT20 RS485 I2C
Gambar 4. Perancangan dan Desain Sistem pada Arduino
(a) (b)
Gambar 5. Perancangan Mekanik: (a) Tampak Luar ; (b) Tampak Dalam
Pada perancangan alat pengstabil suhu dan kelembapan panel hubung bagi (PHB) ini terdiri dari sensor MLX90614, sensor SHT20, PLC, mikrokontroler arduino, relai, motor driver L298N dan exhaust fan serta  intake fan .  Adapun  desain  sistem  alat  pengstasbil  suhu  dan  kelembapan  panel hubung bagi (PHB) pada sistem PLC dapat dilihat pada Gambar 3 dan desain sistem alat pengstasbil suhu dan kelembapan panel hubung bagi (PHB) pada sistem Arduino dapat dilihat pada Gambar 4. Serta komponen pada Gambar 5 (a) dan Gambar 5 (b) adalah Power Meter, Push Button ON, Push
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.187
Button OFF, Lampu OFF, Lampu ON, PLC, Power Supply, Exhaust Fan , MCB 1 Phase, Relai, Intake Fan , Sensor MLX90614, Sensor SHT20, Heater , MCB 3 Phase.

## 3. Hasil dan Analisis
Pada  penelitian  ini  dillakukan  pengujian  tingkat  kehandalan  sistem  pengstabil  suhu  dan kelembapan  panel  hubung  bagi  (PHB).  Pengujian  dilakukan  menjadi  2  bagian  yaitu  pengujian kalibrasi pada tiap sensor dan aktuator yang digunakan dan pengujian sistem yang telah terintegrasi semua  komponennya.  Pengujian  dilakukan  pada  laboratorium  instrumentasi  dan  laboratorium mesin listrik Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

## 3.1. Kalibrasi Sensor MLX90614
Pengujian  sensor  suhu  objek  MLX90614  bertujuan  untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan MLX90614  pada  suhu  suatu  objek.  Metode  pengujian  yang  digunakan  adalah  dengan membandingkan pembacaan MLX90614 dengan pembacaan Camera Thermal Krisbow.  Data yang didapatkan dalam pengujian dapat dilihat dalam Tabel 3.
Tabel 3. Data Hasil Pengujian Pembacaan Suhu Objek MLX90614
Pengujian ke- Pembacaan Sensor ( o C) Pembacaan Alat Ukur ( o C) Error (%) 1 104,48 105,6 1,06 2 118,83 114,1 4,15 3 110,89 109,7 1,08 4 109,83 105,7 3,91 5 112,61 118,1 4,65 6 108,97 105 3,78 7 112,46 109,3 2,89 8 110,38 114,1 3,26 9 104,72 109,5 4,37 10 106,9 110,3 3,08 Rata-rata 110,01 110,14 3,22
Berdasarkan data pada Tabel 3 dapat diketahui bahwa rata-rata pembacaan sensor adalah 110,01 o C dan rata-rata pembacaan multimeter 110,14 o C. Rata-rata error persentase yang dihasilkan adalah senilai 3,22%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa sensor MLX90614 dapat beroperasi dengan baik dan layak untuk digunakan.

## Gambar 6. Grafik Pembacaan Suhu Objek oleh Sensor dan Thermal Camera

## 3.2. Kalibrasi Sensor SHT20
Sensor SHT20 dalam tugas akhir ini digunakan sebagai pembaca suhu ruangan dan kelembapan pada panel hubung bagi. Pengujian yang dilakukan terdiri dari kalibrasi pembacaan suhu ruangan dan pembacaan kelembapan. Berikut merupakan hasil kalibrasi sensor SHT20.

## A. Kalibrasi Nilai Suhu Ruangan Pembacaan Sensor
Pengujian  sensor  suhu  ruangan  SHT20  bertujuan  untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan SHT20  pada  suhu  ruangan.  Metode  pengujian  yang  digunakan  adalah  dengan  membandingkan pembacaan MLX90614 dengan pembacaan Camera Thermal Krisbow. Alat yang digunakan untuk menaikkan  suhu  ruang  panel  pada  saat  pengujian  adalah hair  dryer .  Data  dalam  pengujian  dapat dilihat dalam Tabel 4.
Tabel 4. Data Hasil Pengujian Pembacaan Suhu Ruangan SHT20
Pengujian ke- Pembacaan Sensor ( o C) Pembacaan Alat Ukur ( o C) Error (%) 1 27,52 26,7 3,07 2 41,51 38,9 6,71 3 43,03 42,8 0,54 4 42,96 44,6 3,68 5 42,95 44,5 3,48 6 42,73 44,5 3,98 7 44,47 44,4 0,16 8 42,33 42,3 0,07 9 41,02 41,3 0,68 10 41,37 41,1 0,66 Rata-rata 41,37 41,11 2,30
0 20 40 60 80 100 120 140 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Su h u ( o C)
Pengujian ke-
Sensor
Thermal Camera
Gambar 7. Grafik Pembacaan Suhu Ruang oleh Sensor dan Thermal Camera
Berdasarkan data pada Tabel 4 dapat diketahui bahwa rata-rata pembacaan sensor adalah 38,36 o C dan rata-rata pembacaan multimeter 40,57 o C. Rata-rata error persentase yang dihasilkan adalah senilai 5,23%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa sensor SHT20 dalam membaca suhu ruang panel beroperasi dengan baik dan layak untuk digunakan.

## B. Kalibrasi Nilai Kelembapan Pembacaan Sensor
Pengujian  sensor  kelembapan  SHT20  bertujuan  untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan SHT20  pada  kelembapan  ruangan.  Metode  pengujian  yang  digunakan  adalah  dengan membandingkan  pembacaan  SHT20  dengan  pembacaan  WetBulb.  Data  dalam  pengujian  dapat dilihat dalam Tabel 5.
Tabel 5. Data Hasil Pengujian Pembacaan Kelembapan SHT20
Pengujian ke- Pembacaan Sensor (%RH) Pembacaan Alat Ukur (%RH) Error (%) 1 48 49,4 2,83 2 48,5 49,6 2,22 3 49,7 50,7 1,97 4 51 50,3 1,39 5 53 53,9 1,67 6 54,7 55,5 1,44 7 57,6 58,4 1,37 8 60,1 60,8 1,15 9 64,7 64 1,09 10 65,9 66,4 0,75 Rata-rata 55,32 55,9 1,59
Berdasarkan  data  pada  Tabel  5  dapat  diketahui  bahwa  rata-rata  pembacaan  sensor  adalah 55,32%RH  dan  rata-rata  pembacaan  WetBulb  adalah  55,9%RH.  Rata-rata  error  persentase  yang dihasilkan adalah senilai 1,59%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa sensor SHT20 dalam membaca kelembapan panel dapat beroperasi dengan baik dan layak untuk digunakan.
0 10 20 30 40 50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Su h u ( C )
Pengujian ke-
Sensor Thermal Camera
Gambar 8. Grafik Pembacaan Suhu Ruang oleh Sensor dan Thermal Camera

## 3.3. Kalibrasi Motor Driver L298N
Tabel 6. Hasil Pengujian Motor Driver L298N
No. Tampilan
LCD    (PWM) Pembacaan
LCD (RPM) Pembacaan Alat Ukur (RPM) Persentase Error (%) 1. 100 980 979,1 0,09 2. 980 981,3 0.13 3. 980 977,3 0,28 4. 980 981,1 0,11 5. 980 984,6 0,47 6. 150 1470 1452 1,24 7. 1470 1455 1,03 8. 1470 1471 0,07 9. 1470 1440 2,08 10. 1470 1471 0,07 11. 200 1843 1837 0,33 12. 1843 1840 0,16 13. 1843 1839 0,22 14. 1843 1842 0,05 15. 1843 1847 0,22 16. 255 2300 2298 0,09 17. 2300 2314 0,61 18. 2300 2301 0,04 19. 2300 2290 0,44 20. 2300 2325 1,08 Rata-rata persetase error (%) 0,44
Motor Driver L298N dalam tugas akhir ini digunakan sebagai pengontrol kecepatan intake fan dan exhaust fan . Pengontrolan dilakukan berdasarkan sinyal PWM yang dikirimkan Motor Driver
0 10 20 30 40 50 60 70 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Kele m b ap an ( %R H) Pengujian ke- Sensor WetBulb
L298N. Pengujian yang dilakukan adalah kalibrasi pembacaan PWM yang dikirimkan pada Motor Driver L298N dengan output tegangan yang dihasilkan Motor Driver L298N. Data dalam pengujian dapat dilihat dalam Tabel 6.
Berdasarkan data pada Tabel 4,11 dapat diketahui bahwa Motor Driver L298N dapat melakukan kontrol kecepatan motor berdasarkan PWM dari microcontroller Arduino. Perbandingan RPM yang diperoleh  dari  mapping  PWM  pada  Arduino  dengan  RPM  hasil  pembacaan  tachometer menghasilkan rata-rata -error persentase adalah senilai 0,44%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa aktuator    Motor Driver L298N beroperasi dengan baik dan layak untuk digunakan.
Gambar 9. Grafik Pemberian PWM dan Pembacaan RPM oleh Alat Ukur
3.4. Hasil Pengujian Pengontrolan Suhu pada Panel Hubung Bagi (PHB)
Pengujian  pertama  ini  dilakukan  dengan  memodifikasi  suhu  panel  sehingga  panel  dalam kondisi panas dengan nilai suhu 41,11 ˚C. Sedangkan nilai suhu kabel penghantar dari incoming yaitu 43,57 ˚C. Pada saat pengujian nilai suhu sekitar panel yaitu 34 ˚C. Berikut adalah data yang diperoleh saat pengujian yang akan ditampilkan pada Tabel 7.
Tabel 7. Hasil Pengujian Pengontrolan Suhu pada Panel Hubung Bagi (PHB)
Suhu Awal Ruang Panel ( o C) Suhu Awal Kabel Penghantar ( o C) Menit ke- Suhu Akhir Ruang Panel ( o C) Suhu Akhir Kabel Penghantar ( o C) 41,11 43,57 0 41,11 43,57 1 39,89 39,47 2 38,68 37,33 3 37,27 35,63 4 36,16 35,22 5 35,35 34,43 6 34,23 33,87
Berdasarkan Tabel 7, hasil pengujian dalam bentuk grafik dapat dilihat pada Gambar 10. Hai ini bertujuan untuk melihat lebih jelas perbandingan penurunan suhu panel pada saat pengujian dengan pengontrolan kecepatan fan .
0 500 1000 1500 2000 2500 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 R P M Pengujian ke- LCD Tachometer
Gambar 9. Grafik Penurunan Suhu pada Panel Hubung Bagi (PHB)
Selain  dilakukan  pengujian  untuk  melihat  penurunan  suhu  tiap  menitnya.  Dilakukan  juga beberapa pengujian untuk  mendapatkan perbandingan berapa waktu yang dibutuhkan untuk fan menurunkan suhu hingga setpoint suhu, Setpoint suhu panel yang diinginkan yaitu 34 ˚C.

## Tabel 8. Hasil Pengujian Waktu Mencapai Setpoint Suhu pada Panel Hubung Bagi (PHB)
Suhu Awal Panel (C) Set Point Suhu Panel (C) Waktu yang Dibutuhkan 41,11 34 6 menit 12 detik 40,95 5 menit 49 detik 41,03 6 menit 05 detik 41,21 6 menit 23 detik 41,01 5 menit 53 detik Rata-rata 6 menit 04 detik 3.5. Hasil Pengujian Pengontrolan Kelembapan pada Panel Hubung Bagi (PHB)
Pada  alat  ini heater dikontrol  dengan  relai  dan  akan  beroperasi  jika  kelembapan  diatas kelembapan normal yaitu 95%RH. Heater akan off ketika kelembapan normal kembali atau dibawah setpoint dengan nilai 60%RH. Pengujian ini dilakukan dengan memodifikasi nilai kelembaban panel hingga mencapai nilai diatas set point, lalu melihat kondisi heater .
Tabel 9. Hasil Pengujian Pengontrolan Kelembapan pada Panel Hubung Bagi (PHB)
Kelembapan Awal Ruang Panel (%RH) Kondisi Heater Menit ke- Kelembapan Akhir Ruang Panel (%RH) 95,14 ON 0 95,14 ON 1 59,49 ON 2 56,05 ON 3 53,15 ON 4 51,63 OFF 5 49,79
Berdasarkan Tabel 9, hasil pengujian dalam bentuk grafik dapat dilihat pada Gambar 11. Hai ini bertujuan untuk melihat lebih jelas perbandingan penurunan kelembapan panel pada saat pengujian dengan pengontrolan heater .
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 1 2 3 4 5 6 Su h u ( C )
Pengujian ke-
Suhu Ruang Panel
Suhu Kabel Penghantar

## Gambar 10. Grafik Penurunan Kelembapan pada Panel Hubung Bagi (PHB)
4. Pembahasan
Berdasarkan hasil pengujian kalibrasi terhadap input dan output , didapatkan hasil perbandingan pembacaan semua sensor input yakni sensor MLX90614 dan sensor SHT20 untuk membaca suhu dan kelembapan menghasilkan eror persentase secara berurutan adalah 3,22%; 2,30%; 1,59%. Sedangkan output berupa aktuator motor driver menghasilkan eror presentase senilai 0,44% saat uji coba kalibrasi. Hal  ini  membuktikan  bahwa  komponen input dan output yang  digunakan  masih  layak  dipakai karena  hasil  eror  presentase  yang  dihasilkan  masih  dibawah  nilai  toleransi  yang  diberikan  yaitu sebesar 5%.
Berdasarkan data pada Tabel 7, pada pengujian terjadi penurunan suhu panel yang signifikan dari 41,11 ˚C hingga menjadi 34,23 ˚C dalam waktu 6 menit, hal itu dikarenakan adanya kontrol fan pada panel yang digunakan sebagai sirkulasi udara pada ruang panel. Sehingga sirkulasi tersebut dapat menurunkan suhu pada ruang panel hingga mencapai suhu sekitar panel ataupun dibawah suhu  suhu  sekitar  panel.  Sedangkan  untuk  suhu  kabel  penghantar  juga  terlihat  penurunan  yang signifikan dari 43,57 ˚C hingga menjadi 33,87 ˚C dalam waktu 6 menit. Hal ini disebabkan pada saat awal mula pengujian, suhu ruang panel sangat panas dan menyebabkan suhu kabel penghantar juga ikut memanas. Namun dengan adanya sirkulasi udara yang disebabkan oleh fan yang telah dikontrol kecepatannya, maka suhu kabel penghantar juga menurun. Data-data tersebut membuktikan bahwa dengan  adanya  pengontrolan fan pada  panel,  dapat  mengontrol  suhu  pada  panel.  Lalu,  dengan adanya  pengonntrolan fan secara continue maka  dapat  mengstabilisasi  suhu  pada  ruang  Panel Hubung Bagi (PHB). Keefekti fan fan sebagai media pencipta sirkulasi pada panel dibuktikan pada Tabel  8  dengan  rata-rata  hasil  waktu  untuk  mengubah  suhu  awal  panel  mencapai  set  point  34 o C adalah selama 6 menit 04 detik.
Berdasarkan data pada Tabel 9 didapatkan bahwa heater akan beroperasi saat melebihi set point yakni 90%RH. Heater akan terus aktif sampai set point low senilai 50%RH telah tercapai. Penurunan kelembapan terjadi saat kelembapan awal panel adalah 95,14%RH sampai kelembapan akhir panel adalah 49,79%RH. Dan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kelembapan 49,79%RH dari yang awalnya 95,14% adalah selama 5 menit. Berdasarkan grafik pada Gambar 10, penurunan kelembapan sangat signifikan terjadi saat menit ke 0 sampai 1. Sedangkan pada menit 1-5 penurunan kelembapan panel  terlihat  kecil,  itu  dikarenakan  kelembapan  sekitar  panel  berada  di  nilai  65%RH,  sehingga kelembapan  panel dan  suhu busbar ketika terjadi pemanasan  oleh heater tidak  akan jauh berbeda dengan kelembapan sekitar.
5. Kesimpulan
Nilai suhu pada Panel Hubung Bagi (PHB) dapat dikontrol dengan menggunakan fan yang akan membuat  sirkulasi  udara  pada  Panel  Hubung  Bagi  (PHB).  Sedangkan  dalam  mengontrol  tingkat kelembapan pada Panel Hubung Bagi (PHB) adalah dengan kontrol heater . Berdasarkan dari hasil pengujian kalibrasi menunjukkan bahwa sensor yang digunakan memiliki rata-rata eror persentase
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 1 2 3 4 5 Kele m b ap an ( %R H) Pengujian ke-
Kelembapan Ruang Panel
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.187
pembacaan  yang  relatif  kecil  yaitu  sensor  MLX90614  adalah  3,22%;  dan  sensor  SHT20  untuk pembacaan suhu ruang dan kelembapan secara berurutan adalah 2,30% dan 1,59%. Dan motor driver yang  digunakan  juga  dapat  memberikan  kontrol  RPM  yang  sesuai fan dengan  rata-rata  eror persenetase  senilai  0,44%.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  dapat  disimpulkan  bahwa  alat  pengstabil suhu  dan  kelembapan  pada  Panel  Hubung  Bagi  (PHB)  yang  dikembangkan  mampu  mengontrol suhu awal untuk mencapai set point dengan rentang waktu yang relatif cepat yaitu rata-rata selama 6 menit 04 detik. Lalu, dalam melakukan pengontrolan kelembapan Panel Hubung Bagi (PHB), alat tersebut dapat menurunkan kelembapan dari nilai setpoint high pada 90%RH menjadi setpoint low pada 50%RH dengan rentang waktu relatif cepat yaitu selama 5 menit.
Saran  yang  dapat  dilakukan  untuk  kelanjutan  penelitian  ( future  study )  adalah  dengan menambahkan metode pengontrolan pada kontrol fan dan kontrol heater . Metode pengontrolan yang diberikan pada kontrol fan dapat membuat kinerja putaran fan dapat lebih optimal, sehingga suhu dalam panel dapat stabil. Lalu, metode pengontrolan pada heater dapat diharapkan membuat heater dapat mencapai setpoint nilai kelembapan dengan cepat, sehingga kelembapan panel dapat terjaga.
6. Referensi
[1] I. G. S. Sudaryana, “Pemanfaatan Relai Tunda Waktu Dan Kontaktor Pada Panel Hubung Bagi (Phb) Untuk Praktek Penghasutan Starting Motor Star Delta,” J. Pendidik. Teknol. dan Kejuru. , vol. 12, no. 2, 2015.
[2] E. Suherman and B. Riky, “Pengujian Kenaikan Suhu Pada Perangkat Hubung Bagi Tegangan Rendah Di Lembaga Masalah Kelistrikan,” vol. VIII, no. 1, pp. 1– 14, 2018.
[3] M. G. A. Rahman and S. Broto, “Perancangan Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Udara pada Kubikel 20KV Berbasis Internet of Things (IoT),” J. Maest. , vol. 3, no. 2, pp. 440 – 450, 2020.
[4] D.  S.  Muzakki,  “Rancang  Bangun  Monitoring  Temperatur  Pendeteksi  Debu  pada  Panel  Berbasis Arduino Uno,” Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya, 2018.
[5] R. Sa naji and R. D. Azhari, “Perancangan Monitoring dan Kontrol Temperatur dan Kelembaban Udara Ruang Kontrol Panel Menggunakan Raspberry Pi 2 Berbasis IoT,” J. Media Elektr. , vol. 11, no. 2, pp. 85 – 96, 2018.
[6] M.  Y.  Pratama  and  N.  Fithri,  “Prototype  Sensor  S uhu  pada  Sistem  Monitoring  Kubikel  Berbasis Arduino,” Bina Darma Conf. Eng. Sci. , vol. 2, pp. 176 – 185, 2020.
[7] Badan Standarisasi Nasional, Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL) 2011 . Jakarta: Badan Standarisasi Nasional, 2011.
[8] Badan Standarisasi Nasional, Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL) 2000 . Jakarta: Badan Standarisasi Nasional, 2000.
[9] PT. PLN, Perangkat Hubung Bagi Tegangan Menengah . Jakarta Selatan: PT. PLN (Persero), 2019.
[10] A. M. Burhanuddin, “Rancang Monitoring Automatic Tra nsfer Switch ( ATS ) Automatic Main Failure ( AMF ) Berbasis PLC dan HMI,” Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya, 2021.
[11] Sensirion  AG,  “Digital  Humidity  Sensor  SHT2x  (RH/T),” Online ,  2014.  [Online].  Available: http://www.sensirion.com/en/01_humidity_sensors/05_humidity_sensor_sht21/00_humidity_sensor_s ht21.html. [Accessed: 27-Nov-2021].
[12] I.  Inayah,  “Analisis  Akurasi  Sistem  Sensor  IR  MLX90614  dan  Sensor  Ultrasonik  berbasis  Arduino terhadap Termometer Standar,” J. Fis. Unand , vol. 10, no. 4, pp. 428 – 434, 2021.
[13] A. H. Prasetyo, “Sistem Peringatan Dini dan Perawatan pada Kubikel Tegangan Menengah,” Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya, 2021.
[14] Handson  Technology,  “L298N  Dual  H - Bridge  Motor  Driver,” Handson  Technology ,  2019.  [Online]. Available:  https://handsontec.com/index.php/product/l298n-dual-h-bridge-dc-motor-driver-module/.
[Accessed: 03-Dec-2021].
© 2019 by the authors. Submitted for possible open access publication under the terms and  conditions  of  the  Creative  Commons  Attribution  (CC  BY)  license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).