Abstrak — Beberapa  tahun  belakangan  ini,  teknologi  foto udara  terus  berkembang  dengan  pesat.  Salah  satu  manfaat yang  bisa  digunakan  adalah  untuk  pekerjaan  pemetaan  skala besar.  Di  Indonesia,  penyediaan  data  informasi  geospasial masih sedikit. Oleh karena itu teknologi foto udara tanpa awak atau  yang  biasa  disebut  dengan  Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV)  dapat  menunjang  penyedia  data  spasial  dalam  skala yang  cukup  besar.  Selain  efektif  dan  efisien  baik  dari  segi biaya  maupun  waktu  penggunanaan,  UAV  juga  dapat menghasilkan foto yang cukup jelas. Dalam  melakukan proses pembuatan  ortofoto  pun  dapat  dilakukan  secara  otomatis dengan  software  pengolahan  foto  udara.  Penelitian  ini dilakukan  di  Kampus  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember, Sukolilo – Surabaya  dengan  luas  (±184  Ha)  dengan menggunakan Fix Wing UAV jenis SkyWalker sebagai wahana dan  Canon  PowerShot  S100  sebagai  kamera.  Pengukuran ground  control  point    yang  digunakan  adalah  16  titik  yang menyebar  di  kawasan  Kampus  ITS.  Dari  hasil  penelitian  ini telah  dilakukan  pemetaan  dengan  metode  fotogrametri menggunakan  UAV  jenis  Fix  Wing  dengan  jumlah  foto  686 dan  tinggi  terbang  rata-rata  277  m.  Hasil  georeferencing didapatkan  pergeseran  nilai  error  terbesar  adalah  5,92  cm yaitu pada GCP 10 dan proyeksi error terkecil adalah 0,59 cm yaitu pada GCP 14.
Kata  Kunci — Foto  Udara,  UAV,  Fix  Wing,  Uji  Akurasi Planimetrik, Pemetaan Skala Besar.

## I. PENDAHULUAN
ELIHAT  perkembangan  permintaan  akan  informasi geospasial  suatu  wilayah  dalam  berbagai  macam bidang, semakin berkembang pula metode dalam melakukan kegiatan  pemetaan.  Teknologi  yang  canggih  seperti  kamera dan pesawat membuat pekerjaan foto udara dapat dilakukan dengan  waktu  yang  relatif  lebih  cepat  dan  akurasi  yang cukup  tinggi.  Proses  pengolahan  foto  udara  pun  kini dipermudah  dengan  adanya  teknologi  GPS  yang  terpasang pada  wahana.  Selain  itu,  adanya  software  pendukung pembuatan jalur terbang wahana membuat pemotretan udara akan  menjadi  lebih  mudah  dan  dapat  di  monitor  secara langsung dengan kendali jarak jauh.
Jika di lihat dari segi waktu dan biaya dalam melakukan pemetaan  menggunakan  metode  foto  udara  sangat dipengaruhi oleh jenis kamera dan wahana yang digunakan. Hingga  saat  ini  telah  berkembang  metode  alternatif  yaitu Foto  Udara  Format  Kecil  (FUFK)  dengan  menggunakan film  dengan  ukuran  sekitar  24  mm  x  36  mm  dan  panjang fokus 35 mm. [1]
Kamera  merupakan  salah  satu  komponen  penting  yang dibutuhkan  dalam  melakukan  pemotretan  foto  udara. Kamera non-metrik dirancang sebenarnya bukan untuk foto udara  melainkan  foto  professional  dimana  kualitas  gambar lebih  diutamakan,  namun  tingkat  akurasi  geometriknya
kurang.  Maka  dari  itu  dibutuhkan  proses  kalibrasi  kamera untuk  mendapatkan  parameter  internal  yang  kemudian parameter  tersebut  dimasukkan  dalam  proses  orientasi dalam.
Dalam melakukan pemetaan foto udara dibutuhkan titik- titik  yang  diketahui  dan  memiliki  referensi  koordinat  tanah lokasi  dimana  pengukuran  dilaksanakan.  Titik-titik  ini disebut Ground Control Point atau titik kontrol [2]. Ground Control  Point (GCP)  berfungsi  sebagai  titik  sekutu  yang menghubungkan  antara  sistem  koordinat  peta  dan  sistem koordinat  foto.  Dari  GCP  inilah  nantinya  peta  foto  akan memiliki  koordinat  yang  sesuai  dan  terikat  dengan  wilayah pengukuran tersebut. Pengukuran GCP biasanya menggunakan pengukuran terestris dan harus terikat dengan base  station yang  digunakan  sebagai  Premark  pada  saat pesawat melakukan pemotretan udara.
Wahana  pesawat  tanpa  awak  atau  yang  biasa  disebut UAV  (Unmanned  Aerial  Vehicle)  merupakan  wahana  yang mendukung  untuk  pengukuran  fotogrametri.  UAV  ini memungkinkan  untuk  melakukan  pelacakan  posisi  dan orientasi  dari  sensor  yang  diimplementasikan  dalam  sistem lokal atau koordinat global [3].

## 1. II. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  ini  dilakukan  di  Kampus  Institut Teknologi  Sepuluh  Nopember,  Sukolilo – Surabaya. Kampus ITS mempunyai luas ± 184 Hektar.

## Pemetaan Foto Udara Menggunakan Wahana Fix Wing UAV (Studi Kasus: Kampus ITS, Sukolilo)
Ahmad Solihuddin Al Ayyubi, Agung Budi Cahyono dan Husnul Hidayat Departemen Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail : agungbc@geodesy.its.ac.id, hidayat@geodesy.its.ac.id
M

## B. Data dan Peralatan

## 1) Data
Data yang dibutuhkan dalam penelitian ini adalah:
a. Foto  hasil  pemotretan  udara  yang  diakuisisi  pada tanggal 20 april 2017.
b. Data  hasil  pengamatan  GPS  koordinat  (X,Y  &  Z) titik Ground  Control  Point (GCP)  & Independent Check Point (ICP).
2) Peralatan
Adapun  peralatan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah :
1. Perangkat Keras ( Hardware)
a. Fix  Wing  UAV  Tipe  SkyWalker  Farm- Mapper sebagai wahana untuk pemotretan udara.
b. Autopilot 3DR Pixhawk untuk pengendali pilot secara otomatis.
c. Remote FrSky Taranis untuk mengendalikan penerbangan pesawat.
d. GPS Geodetik  tipe Topcon Hiper Plus  L1 L2 GPS
e. Kamera  Non  Metrik  Digital  Canon PowerShot S100
f. Notebook  Lenovo  Z40 Intel®  Core™  i5 sebagai  pengolahan  data  dan  pembuatan laporan.
2. Perangkat Lunak ( Software)
a. Sistem operasi Windows 10 Professional 64- bit.
b. Software pengolahan data foto udara.
c.  Software  Mission  Planner  untuk  membuat jalur terbang pesawat.
d.  Software Photomodeler  Scanner untuk kalibrasi kamera.

## C. Tahapan Pengolahan Data
Tahapan  pengolahan  data  pada  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
Persiapan Kalibrasi Kamera Perencanaan Jalur Terbang Perencanaan GCP (Ground Control Point)
Premarking (Penentuan Titik Kontrol Tanah) Pengukuran GCP Koordinat Titik GCP IOP Kamera X0, Y0, f, k1, k2, k3, p1, p2 Sparse Cloud Akuisisi Data Download Data Seleksi Foto 1. Blur 2. Overlap Tidak Ya Alignment Photos Cek Bentuk Point Clouds Geotagging Tidak Georeferencing Error Proyeksi < 0.5 m Pembentukan Dense Point Cloud Dense Cloud Pembentukan 3D Mesh Pembentukan Model Texture Pembentukan Ortofoto Ya Ya Tidak IOP Kamera Ortofoto Gambar 2. Diagram Alir Penelitian
Penjelasan  dari  diagram  alir  penelitian  di  atas  adalah sebagai berikut.
1. Perencanan Jalur Terbang
Tahap  perencanaan  jalur  terbang  meliputi  desain polygon  area  rencana,  penentuan  sidelap  &  overlap, perhitungan jumlah  foto, rencana  lokasi take-off dan landing,  serta  rencana  sesi  dan  tinggi  terbang.  Pada tahap  ini  software  yang  digunakan  adalah  Mission Planner.
2. Pengukuran GCP
Pengukuran Ground Control Point (GCP)
menggunakan GPS tipe Geodetik untuk mendapatkan nilai koordinat tanah. Nilai koordinat tanah (X, Y, & Z) menggunakan sistem koordinat UTM Zona 49S.
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-405
3. Kalibrasi Kamera
Kalibrasi  kamera  dilakukan  untuk  mendapatkan nilai  IOP  pada  kamera.  Pada  proses  ini  dilakukan proses  bundle  adjustment  laboratory  calibration menggunakan  software Photomodeler  Scanner . Setelah  parameter  IOP  didapat  maka  parameter tersebut dimasukkan kedalam model.
4. Pemotretan Udara Akuisisi  data  foto  udara  menggunakan  wahana
Fix Wing UAV dan kamera Canon PowerShot S100 yang  dilakukan  untuk  mendapatkan  data  foto  objek kawasan Kampus ITS Sukolilo.
5. Ortorektifikasi Ortorektifikasi merupakan tahapan georeferencing
dengan  cara  rektifikasi  foto  objek  pada  model menggunakan data koordinat GCP.
6. Pembuatan Orthofoto
Tahapan membuat orthofoto yaitu :
- Alignment Foto
- Pemodelan Geometri
- Pembentukan Tekstur 3D
- Transformasi koordinat 3D
- Orthomosaik
III. HASIL DAN ANALISIS

## A. Pembuatan Jalur Terbang
Pembuatan  jalur  terbang  merupakan  proses  untuk merencanakan  jalur  terbang  pesawat  untuk  mendapatkan hasil foto yang diinginkan
(a.)                                        (b.)
Gambar 3. Rencana Jalur Terbang Fix Wing UAV sesi 1 (a.) & sesi 2 (b.) Jalur  A  adalah  pemotretan  sesi  1  dimana  terdapat  18 jalur terbang, sedangkan pada pemotretan sesi 2 terdapat 17 jalur  terbang.  Pada  penelitian  ini  sengaja  dilakukan  dengan dua  sesi  terbang  karena  keterbatasan  baterai  pada  pesawat serta adanya sinyal wireless ITS yang kuat membuat wahana tidak  mampu  terbang  dengan  cakupan  area  yang  jauh dengan pilot.
Tabel 1.
Rencana Terbang Pesawat

## B. Hasil Pengukuran GCP dan ICP
Pengukuran titik kontrol tanah (GCP) pada penelitian ini menggunakan  GPS  Geodetik  dilakukan  dengan  metode statik  dengan lama pengamatan ± 30 menit per-titik dengan jumlah titik kontrol sebanyak 16 titik. Sistem koordinat yang digunakan  pada  pengukuran  GCP  adalah  sistem  koordinat UTM.
Gambar 4. Persebaran Titik GCP
Tabel 2. Koordinat GCP Hasil Pengukuran Lapangan Gambar 5. Standar Deviasi koordinat titik kontrol (GCP) 0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 GCP 1 GCP 2 GCP 3 GCP 4 GCP 5 GCP 6 GCP 7 GCP 8 GCP 9 GCP 10 GCP 11 GCP 12 GCP 13 GCP 14 GCP 15 Nomor Titik Kontrol
Std E Std N Luas Area 184,49818 Hektar
Tinggi Terbang 250 m Jumlah Jalur 34 Jumlah Waypoint 110 Overlap 80% Sidelap 80% Shutter Speed 5 Second/image Rencana Jumlah Foto 700 Nama X (m) Y (m) Z (m) GCP 1 698237,230 9194668,144 32,989 GCP 2 698508,220 9194729,711 33,188 GCP 3 698644,925 9195187,724 33,250 GCP 4 698494,704 9195499,468 34,299 GCP 5 697755,469 9194270,818 32,802 GCP 6 697838,937 9193748,098 32,988 GCP 7 697601,838 9193874,318 32,658 GCP 8 698304,954 9195234,883 33,376 GCP 9 698007,789 9194957,100 33,140 GCP 10 697898,365 9195337,811 33,001 GCP 11 697685,559 9194971,537 33,209 GCP 12 697636,224 9194519,192 32,734 GCP 13 697799,404 9194749,112 32,749 GCP 14 698079,260 9194188,999 32,904 GCP 15 698291,716 9193886,317 33,233 GCP 16 698712,976 9194301,842 33,338
Pada  gambar  diatas  terdapat  nilai  standar  deviasi  terkecil pada  GCP  8  yaitu  sebesar  0,001  dan  nilai  standar  deviasi terbesar yaitu sebesar 0,005 pada GCP 10.
Tabel 3. Koordinat ICP Hasil Pengukuran Lapangan Nama Titik X (m) Y (m) ICP 1 698172,409 9194706,868 ICP 2 698648,046 9194453,315 ICP 3 698081,713 9194584,292 ICP 4 697691,093 9194944,47 ICP 5 697975,718 9194954,652 ICP 6 697751,197 9195277,464 ICP 7 697998,237 9195170,971 ICP 8 698547,395 9194280,043 ICP 9 698317,085 9195303,223 ICP 10 698336,506 9195097,264 ICP 11 698517,24 9195179,311 ICP 12 698514,684 9194990,538 ICP 13 698442,626 9194894,856 ICP 14 697941,831 9194461,741 ICP 15 697836,409 9194309,069 ICP 16 697814,602 9193993,85 ICP 17 698142,662 9194106,803 ICP 18 698293,455 9194461,14 ICP 19 698437,617 9194410,411
Gambar 6. Standar Deviasi koordinat titik ICP
Pada  gambar  4.terdapat  nilai  standar  deviasi  terkecil pada ICP 9, 11 dan 14 yaitu sebesar 0,001 dan nilai standar deviasi terbesar yaitu sebesar 0,005 pada ICP 18.

## C. Kalibrasi Kamera
Kalibrasi  kamera  dilakukan  untuk  mendapatkan  nilai interior  parameter  (IOP)  dari  kamera  non-metrik  digital Canon  PowerShoot  S100.  Kalibrasi  kamera  dilakukan dengan  proses  bundle  adjustment  menggunakan  software Photomodeler  Scanner  Didapatkan  hasil  kalibrasi  yang terdapat pada tabel
Tabel 4. Nilai Interior Parameter (IOP) IOP Nilai (mm) Focal Length 5,380979 x0 3,730569 y0 2,825719 Radial K1 1,676E-03 Radial K2 -1,128E-05 Radial K3 0,000E+00 Tangensial P1 -4,998E-05 Tangensial P2 4,924E-04
Gambar 7. Visualisai Arah distorsi kamera Canon PowerShot S100
Kamera  dengan  resolusi  tinggi  dan  distorsi  lensa  yang rendah  dapat  digunakan  untuk  keperluan  foto  udara.  Pada umumnya  fotogrametri  menggunakan  kamera  format  besar dimana  mempunyai  sumbu  vertical  sebesar  1/1000  dari tinggi  terbang.  Sedangkan  kamera  format  kecil  hanya memiliki  akurasi  setengah  dari  kamera  format  besar [4] . Kamera  Canon  PowerShot  S100  merupakan  kamera berformat  kecil  karena  memiliki  panjang  fokus  24 – 120 mm.  Selain  itu,  karena  memiliki  distorsi  lensa  yang  cukup besar maka hal ini tidak sesuai untuk keperluan fotogrametri metrik.
Gambar 8. Lokasi kamera dan overlap ortofoto

## D. Koordinat ICP Model dan Lapangan
Titik cek bebas/ICP bertujuan untuk menguji keakuratan titik-titik  kontrol  tanah  (GCP).  Dari  data  koordinat  ICP model  dan  lapangan  terdapat  selisih.  Selisih  terbesar  untuk koordinat X  yaitu pada ICP 11 yaitu  sebesar  -0,139 m, dan ICP 7 sebesar 0,215 m untuk koordinat Y.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 IC P 1 IC P2 IC P 3
IC P 4 IC P 5 IC P 6 IC P 7 IC P 8 IC P 9
IC P 1 0 IC P 1 1 IC P 1 2 IC P 1 3 IC P 1 4 IC P 1 5 IC P 1 6 IC P 1 7 IC P 1 8 IC P 1 9 NomorCheck Point Std E Std N
Tabel 5.

## Perbandingan Koordinat ICP Model dan Lapangan
Koordinat ICP Model Koordinat ICP Lapangan Nama X Y Nama X Y ICP 1 698172,51 9194706,818 ICP 1 698172,409 9194706,868 ICP 2 698648,064 9194453,442 ICP 2 698648,046 9194453,315 ICP 3 698081,761 9194584,149 ICP 3 698081,713 9194584,292 ICP 4 697691,206 9194944,531 ICP 4 697691,093 9194944,47 ICP 5 697975,666 9194954,833 ICP 5 697975,718 9194954,652 ICP 6 697751,303 9195277,587 ICP 6 697751,197 9195277,464 ICP 7 697998,274 9195171,186 ICP 7 697998,237 9195170,971 ICP 8 698547,506 9194280,439 ICP 8 698547,395 9194280,043 ICP 9 698317,077 9195303,2 ICP 9 698317,085 9195303,223 ICP 10 698336,608 9195097,185 ICP 10 698336,506 9195097,264 ICP 11 698517,101 9195179,259 ICP 11 698517,24 9195179,311 ICP 12 698514,725 9194990,514 ICP 12 698514,684 9194990,538 ICP 13 698442,566 9194894,718 ICP 13 698442,626 9194894,856 ICP 14 697941,778 9194461,608 ICP 14 697941,831 9194461,741 ICP 15 697836,421 9194309,036 ICP 15 697836,409 9194309,069 ICP 16 697814,752 9193993,847 ICP 17 697814,602 9193993,85 ICP 17 698142,578 9194106,933 ICP 18 698142,662 9194106,803 ICP 18 698293,442 9194461,285 ICP 19 698293,455 9194461,14 ICP 19 698437,544 9194410,473 ICP 20 698437,617 9194410,411

## E. Georeferencing
Pada  proses  ini  georeferencing  dilakukan  dengan melakukan pemberian koordinat hasil pengukuran ke dalam model yang masih bersistem koordinat foto. Georeferencing dilakukan menggunakan program pengolahan SfM . Program ini  memilliki  workflow  untuk  membuat  suatu  foto  tegak (ortofoto) baik keperluan fotogrametri maupun fotogrametri jarak  dekat.  Proses  ini  bertujuan  untuk  menghasilkan  suatu foto  tegak  yang  terkoreksi  pergeseran  relief  ( relief displacement ). [5]

## Gambar 9. Lokasi Kamera yang terbalik
Proses  georeferencing  memerlukan  berbagai  data masukan  seperti  foto  pada  workflow  yang  sudah  ter- alignment dimana  pada  semua  foto  harus  terlihat marker - nya.  Selain  itu  juga  diperlukan  foto  yang  sudah  ter- geotagging,  ini  diperlukan  agar  mempermudah  proses seleksi  dan alignment foto.  Selain  itu  juga  diperlukan  nilai kalibrasi  kamera  dan  data  koordinat  hasil  pengukuran  titik kontrol tanah.
Setelah  memasukkan  data  koordinat  GCP  pada  model dan mengatur sistem koordinat dan proyeksi hasil alignment yang  tadinya  benar  menjadi  terbalik.  Ini  dikarenakan  offset pada hasil koordinat gps geotagging pada  wahana  yang ada pada foto sehingga membuat foto menjadi terbalik.
Gambar 10. Proses Georeferencing pada foto
Tabel 6. RMS error nilai pergeseran pada proses Georeferencing Nama X Error (cm) Y Error (cm) Z Error (cm) Total (cm) Image / (pix) GCP 1 0,501549 -0,821684 1,62053 1,88489 0,365 (7) GCP 2 0,354351 1,45248 -2,28732 2,7326 0,240 (6) GCP 3 1,09537 -2,04654 -2,11475 3,14011 0,438 (7) GCP 4 -3,30762 1,54851 1,23361 3,85487 0,398 (6) GCP 5 -0,827582 -0,372386 0,0926841 0,912225 0,162 (6) GCP 6 -0,532222 -1,31383 -1,52537 2,08235 0,351 (6) GCP 7 -1,64682 0,0298259 0,529079 1,72998 0,428 (6) GCP 8 0,47478 -3,67159 -0,213562 3,70831 0,864 (7) GCP 9 -3,44187 1,36496 0,656346 3,76037 0,491 (7) GCP 10 5,00134 0,418308 -3,15236 5,9267 0,618 (10) GCP 11 1,28369 0,520467 1,81211 2,2809 0,773 (6) GCP 12 0,154408 -1,99177 2,92092 3,53875 0,267 (6) GCP 13 -2,43372 2,01428 0,674887 3,23044 0,848 (6) GCP 14 -0,00449181 0,0197829 -0,597282 0,597626 0,259 (6) GCP 15 -0,598774 3,10426 1,80061 3,63829 0,627 (6) GCP 16 -2,05223 -2,73414 0,673689 3,48439 0,284 (6) Total 2,02249 1,8056 1,64326 3,17033 0,518
Gambar 11. Visualisasi pergeseran planimetris Koordinat GCP dan ICP

## F. Hasil Orthofoto
Berikut  merupakan  hasil  orthofoto  Kampus  ITS, Sukolilo.
Gambar 12. Hasil Pembentukan ortofoto
Pada  program  SfM  proses  pembentukan  orthofoto menggunakan  prinsip  yang  sama  dengan  fotogrametri tradisional,  yaitu  struktur  3D  bisa  didapatkan  dari  beberapa gambar  yang  bertampalan  namun  secara  dasar  berbeda dengan fotogrametri tradisional karena  geometri dan lokasi. Proses  pembuatan  orthofoto  dilakukan  dengan  beberapa tahap  seperti  definisi  model  kamera, Aligntment  Photo , pembentukan Dense Cloud , pembentukan Mesh , Pembentukan Texture , Pembentukan Tiled Model , Pembangunan DEM dan Orthomosaik.

## IV.KESIMPULAN
Dari  pembahasan  diatas,  maka  dapat  disimpulkan sebagai berikut :
a. Telah dilakukan pemetaan dengan metode fotogrametri menggunakan UAV jenis Fix Wing di daerah Kampus ITS,  Sukolilo  dengan  jumlah  foto  686  dan  tinggi terbang rata-rata 277 m.
b. Hasil  georeferencing didapatkan pergeseran  nilai error terbesar  adalah  5,92  yaitu  pada  GCP  10  dan  proyeksi error terkecil adalah 0,59 cm yaitu pada GCP 14.
c. Perbandingan ICP model dengan lapangan menunjukan  nilai  selisih  terbesar  yaitu  pada  ICP  11 sebesar  -0,139  m  untuk  koordinat  X  dan  pada  ICP  7 sebesar 0,215 m untuk koordinat Y. Saran dari penelitian ini adalah:
a. Pada  proses  pengolahan  foto  udara  sebaiknya menggunakan  spesifikasi  notebook/pc  yang  tinggi, melihat  proses  pengolahan  tersebut  membutuhkan RAM dan tempat penyimpanan yang besar.
b. Pada saat akuisisi data foto udara sebaiknya dilakukan lebih dari satu kali pemotretan dengan ketinggian yang berbeda  agar  pergeseran  relief  yang  dihasilkan  dapat diminimalisir.
UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  A.S.A  mengucapkan  terima  kasih  kepada  PT. MotodoroUAV  yang  telah  membantu  dalam  penyediaan data pada penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Gularso,  H.,  Subiyanto,  S.,  Sabri,  L.  M.,  (2013),  Tinjauan Pemotretan  Udara  Format  Kecil  Menggunakan  Pesawat  Model Skywalker 1680 (Studi Kasus :Area Sekitar Kampus UNDIP), Jurnal Geodesi  Undip,  Volume  2,  Nomor  2,  Tahun  2013,  (ISSN  :  2337- 845X).
[2] İncekara,  A.H.,  a  Şeker,  D.Z.,a    Çelik,  M.F.,  a  Bozkurtoğlu,  Eb. 2016.  Accucary  Assesment  Of  GCP  Used  For  Point  Clouds Production  In  Terrestrial  Photogrametric  Application.  International
Scientific Conference On Applied Sciences.
[3] Eisenbeiß,  H.,  Zurich,  E.  T.  H.,  Eisenbeiß,  H.,  &  Zürich,  E.  T.  H. (2009). UAV  photogrammetry . Institute  of  Photogrammetry  and Remote Sensing . https://doi.org/doi:10.3929/ethz-a-005939264.
[4] Fryer,  J.  d.  1994.  On  the  Accuracy  of  Heighting  from  Aerial Photographs  and  Maps:Implication  to  Processmodellers. Earth Surface Processes and Landforms. Vol.19 , 577-583.
[5] Wolf  P  R,  D.  B.  2000.  Elements  of  Photogrammetry  with Application in GIS. New York AS: Mc Graw-Hill Book Company.