## Otomatisasi System Baggage Claim

## Terminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang
Puri Muliandhi 1 , Andi Kurniawan Nugroho 2 , Edwin Bayu Aji Jr 3
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Semarang, Semarang 1 puri@usm.ac.id, 2 andikn@usm.ac.id, 3 edwinbayu15@gmail.com

## Abstrak
Meningkatnya  jumlah  penerbangan  membuktikan  bahwa  transportasi  udara  diyakini  oleh masyarakat  menjadi  salah  satu  transportasi  yang  diminati,  tentu  saja  pengoperasian konveyor  bagasi  klaim  akan  meningkat  seiring  dengan  banyaknya  barang  bawaan penumpang  yang  ada.  Pengoperasian  konveyor  bagasi  klaim  perlu  dilakukan  secara otomatis.  Alat  ini  dijalankan  dengan  menggunakan  mikrokontroller Arduino  Uno sebagai pusat pengolahan program. System ini akan bekerja saat sensor infrared mendeteksi adanya bagasi  setelah  x-ray  sehingga  konveyor  akan  aktif  secara  otomatis.  Setelah  konveyor berjalan,  terdapat  sensor infrared lain  yg  akan  mendeteksi  bagasi  diatas  konveyor.  Ketika sensor infrared tersebut  tidak  mendeteksi  bagasi  apapun  selama  waktu  tertentu,  maka konveyor  akan  berhenti  secara  otomatis.  Alat  ini  dilengkapi  dengan push  button sehingga konveyor  bagasi  klaim  dapat  dioperasikan  secara  manual  dan display LCD  untuk menerangkan  kondisi  alat  dan  jumlah  bagasi  yang  ada.  Jumlah  bagasi  dapat  dipantau secara  berkala  melalui smartphone dengan  menggunakan  modul  WiFi  ESP8266.  Hasil  dari penelitian  ini  sistem  dapat  mendeteksi  bagasi  sehingga  mengaktifkan  dan  mematikan konveyor secara otomatis dengan sistem pendeteksi berbasis infrared .
Kata kunci: Konveyor, Sensor Infrared , Arduino Uno , Lcd Display , ESP8266.

## Abstract
The increasing number of flights proves that the public believes air transportation is one of the  most  desirable.  Of  course,  the  operation  of  the  claim  baggage  conveyor  will  increase along with the number of existing passenger luggage. For this reason, the operation of the baggage  claim  conveyor  needs  to  be  done  with  the  help  of  technology.  This  research  was conducted to assist the work of airline porters, including time and energy efficiency through technology.  This  tool  uses  the  Arduino  Uno  microcontroller  as  the  program  processing center. This system will work when the Infrared sensor detects baggage after an x-ray, so the conveyor will be activated automatically. After the conveyor runs, another Infrared sensor will  see  the  baggage  on  the  conveyor.  The  conveyor  will  stop  automatically  when  the Infrared sensor does not detect any baggage for a particular time. This tool is equipped with a Push Button so that the baggage claim conveyor can be operated manually and an LCD to explain  the  instrument's  condition  and  the  amount  of  baggage  available.  The  amount  of luggage  can  be  monitored  periodically  via  a  smartphone  using  the  ESP8266  WiFi  module. With  an  infrared-based  detection  system,  the  system  can  detect  baggage  so  that  the conveyor turns on and off automatically.
Keywords: Conveyor, Infrared Sensor, Arduino Uno, LCD, ESP8266.

## 1. Pendahuluan
Pada era modern saat ini para pengguna jasa transportasi memilih jenis transportasi udara  karena  lebih  efisien  dan  tidak  terlalu  memakan  banyak  waktu  dibandingkan dengan  jenis  transportasi  lain  yang  kurang  efisien  dan  melelahkan.  Dengan  meningkatnya penggunaan  pesawat  terbang  dalam  industri  penerbangan,  maka  perkembangan  dunia penerbangan  khususnya  di  Indonesia  semakin  berkembang  pesat.  Hal  ini  harus  diimbangi dengan  penyediaan  jasa  yang  memadai.  Peningkatan  ini dapat  tercapai  apabila  seluruh komponen pada industri penerbangan mampu bekerja sama dengan baik[1].
Meningkatnya jumlah penerbangan membuktikan bahwa transportasi udara diyakini oleh masyarakat menjadi salah satu transportasi yang diminati, tentu saja pengoperasian konveyor  bagasi  klaim  akan  meningkat  seiring  dengan  banyaknya  barang  bawaan penumpang  yang  ada.  Untuk  itu  cara  pengoperasian  konveyor  bagasi  klaim  perlu dilakukan  dengan  bantuan  teknologi  [1].  Penelitian  ini  dilakukan  untuk  membantu pekerjaan  petugas  porter  maskapai,  diantaranya  untuk  mengurangi  waktu  tunggu  dan tenaga melalui teknologi. Konveyor merupakan alat bantu yang umum digunakan dalam industri-industri  pengolahan  dan  transportasi,  alat  ini  berfungsi  memindahkan  suatu produk  ke  tempat  lain.  Sistem  kontrol  konveyor  bermacam  macam  ada  yang  dikontrol secara manual dengan macam-macam komponen ada juga yang dikontrol d engan suatu sistem  pengendali  tertentu  yang  umum di gunakan seperti Programmable  Logic Control (PLC), Smart  Relay ,  dan microcontroller [2].  Namun,  pada  penelitian  kali  ini  penulis menggunakan  sistem  kontrol  dengan microcontroller  Arduino  Uno untuk  mengontrol sebuah  konveyor  dan  sensor Infrared untuk  pengoperasian  konveyor  secara  otomatis, sehingga  dengan  alat  ini  di  harapkan  dapat  membantu  petugas  porter  maskapai  dalam memindahkan  bagasi.  Pada  penelitian  sebelumnya  sistem  otomatis  diterapkan  pada sortir  logam  [3],  sistem  otomatisasi  diterapkan  untuk  sortir  buah  jeruk  [4],  sitem  untuk mendeteksi  pergerakan  manusia  [5],  sistem  keamanan  otomatis  pada  motor  [6],  sistem untuk mendeteksi level  [7], sedangkan pada penelitian ini  sistem otomatis di terapakan pada baggage  claim terminal  internasional  di  Bandara  Udara  Ahmad  Yani  Semarang dengan monitoring secara real time melalui aplikasi bylnk .

## 2. Metodologi Penelitian
Penelitian alat ini berbasis Arduino  Uno sebagai pemroses dari program pendeteksi bagasi dengan input dari sensor infrared dan relay sebagai output dari program sehingga konveyor  akan  berjalan  dan  berhenti  secara  otomatis,  serta lcd  display dan smartphone untuk  menampilkan  jumlah  bagasi  dan  status  konveyor.  Adapun  tahap  pembuatan otomatisasi system baggage claim terminal internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani  Semarang  adalah  penentuan  alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam  penyusunan rangkaian  sistem,  penentuan  diagram  alir  sistem  saat  beroperasi,  dan  rancangan  perangkat keras  sistem.  Penelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  eksperimen. Eksperimen yang dilakukan berupa otomatisasi system baggage claim terminal internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang.

## 2.1.   Alat dan Bahan
Beberapa alat dan bahan yang digunakan untuk perancangan penelitian diantaranya Arduino Uno, power supply 5V, sensor infrared proximity E18-D80NK, modul wifi ESP8266,

## Terminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang Edwin Bayu Aji Jr, Andi Kurniawan Nugroho, Puri Muliandhi
lcd  &  I2C  modul, relay ,  box  plastik  110x80x70cm,  kabel jumper male/female ,  dan  aplikasi blynk pada smartphone [8].

## 2.2.   Blok Diagram
Gambar 1 menunjukkan diagram blok alat yang dirancang.
Gambar 1. Diagram Blok
Arduino  Uno  bertindak  sebagai  otak  dari  program  pendeteksi  [5],  bagasi  dengan input dari sensor 1 infrared proximity E18-D80NK dan relay 1 sebagai output dari program sehingga  konveyor  akan  berjalan  secara  otomatis.  Sedangkan  untuk input dari  sensor  2 infrared proximity E18-D80NK dan relay 2 sebagai output dari program untuk mematikan konveyor  apabila  sensor  tidak  mendeteksi  bagasi  dalam  waktu  tertentu.  LCD  2x26 sebagai output berfungsi  menampilkan  kondisi  alat.  Modul  WiFi  berfungsi  sebagai interface antara smarphone dengan arduino, sehingga jumlah bagasi yang melewati sensor infrared 1 akan ditampilkan pada smartphone [9].

## 2.3. Diagram Alir
Gambar  2  menunjukkan  diagram  alir  dari  penelitian  yang  dilakukan.  Sistem  dinyalakan dan selanjutnya inisialisasi program pada Arduino. LCD akan menampilkan keadaan awal alat [10]. Arduino membaca dari sensor infrared 1 E18-D80NK. Selanjutnya arduino memproses data yang  dihasilkan  sesuai  dengan  program  yang  sudah  dimasukan  dalam  pemrograman  pada aplikasi arduino ide[11]. Jika data yang dibaca sesuai set poin yang sudah ditentukan dengan pemrograman maka relay akan aktif sesuai dengan pemrogramannya sehingga konveyor jalan dan  menghitung  jumlah  bagasi  yang  melewati  sensor  1.  Kemudian  Arduino  membaca  data yang  di  inputkan  dari  Sensor  2  Infrared  E18-D80NK.  Selanjutnya  ardunino  memproses  data yang dihasilkan sesuai dengan program yang sudah dimasukkan dalam pemrograman pada aplikasi arduino ide[12]. Jika data yang dibaca sesuai set poin yang sudah ditentukan dengan pemrograman maka relay akan aktif sesuai dengan pemrogramannya sehingga konveyor mati

## Gambar 2. Diagram Alir

## 2.4. Perancangan Sensor Infrared Proximity dengan Arduino Uno
Gambar  3  merupakan  skematik  sistem  arduino  uno  yang  terhubung  dengan  sensor infrared E18-D80NK dengan sumber tegangan input  sebesar 3v-5v dan  arus nya sebesar 10mA [13].
Gambar 3. Rangkaian Arduino dengan Sensor Infrared
Tegangan VCC dari sensor infrared E18-D80NK dihubungkan dengan 5V, GND pada sensor  i nfrared E18-D80NK  dihubungkan  dengan  GND,  sedangkan  pin  DO  sensor  1 Infrared E18-D80NK  dan  DO  sensor Infrared 2  E18-D80NK  dihubungkan  dengan  pin  2 dan pin 3 pada arduino.

## 2.5. Perancangan Modul Wifi ESP8266 dengan Arduino Uno
Gambar  4  adalah  skematik  yang  akan  menjelaskan  bagaimana  arduino  uno terhubung  dengan  modul  WiFi  ESP8266  sebagai  media  koneksi  penghubung  antara smartphone dengan  arduino  dalam  penelitian  otomatisasi system  baggage  claim Terminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang.
Gambar 4. Rangkaian Arduino dengan Modul Wifi ESP8266

## 2.6. Perancangan I2C Modul dan LCD dengan Arduino Uno
Dalam  Gambar  5  dijelaskan  bagaimana  arduino  uno  terhubung  dengan  LCD  16x2. sebagai  penampil  status  alat  dalam  penelitian  otomatisasi system  baggage  claim T rminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang. Berikut adalah skematik sistem arduino uno dengan I2C modul yang sudah terkoneksi dengan LCD 16x2 dengan sumber tegangan input sebesar 3v-5v dan arus nya sebesar 10mA.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 305 - 318

## Gambar 5. Rangkaian Arduino dengan Modul I2C dan LCD
VCC  pada  Modul  I2C  terhubung  pada  5V  dan  GND  terhubung  pada  GND. Sedangkan pin SDA dan SCL pada modul I2C terhubung pada pin A4 dan pin A5 pada Arduino[14].

## 2.7. Perancangan Relay dengan Arduino Uno
Dalam Gambar 6 dijelaskan bagaimana arduino uno terhubung dengan Relay SRD 2 channel  5V  untuk  saklar  otomatis  apabila  sensor  mendeteksi  bagasi  dalam  penelitian otomatisasi  system  baggage  claim  Terminal  Internasional  di  Bandar  Udara  Jenderal Ahmad Yani Semarang.
Gambar 6. Rangkaian Arduino dengan Relay
VCC  dari relay dihubungkan  pada  5V  dan  GND  dihubungkan  pada  GND[15]. Sedangkan  IN1 relay yang  merupakan  com  dari relay 1  terhubung  pada  pin  5  Arduinio dan  IN2 relay yang  merupakan  com  dari relay 2  tehubung  pada  pin  4  Arduino. Output relay kemudian  terhubung  dengan push  button yang  merupakan  saklar on/off untuk menyalakan konveyor secara manual.

## 2.7. Perancangan dan Pembuatan PCB
Gambar  7 merupakan perencanaan rangkaian PCB tampak komponen.
Gambar 7. Rangkaian PCB Tampak Komponen
Perencanaan rangkaian PCB ini dibuat sesuai kebutuhan alat serta dilengkapi dengan indikator power. Gambar 8 merupakan perencanaan rangkaian PCB tampak jalur bawah dan komponen.

## Gambar 8 Rangkaian PCB Tampak Bawah Komponen

## 2.8. Perancangan Tata Letak Pemasangan Alat
Gambar  9  merupakan  denah  konveyor  bagasi  klaim  kedatangan  Bandar  Udara Ahmad Yani Semarang. Terdapat dua konveyor untuk bagasi klaim area domestik yang ditandai  dengan  gambar  berwarna  hijau,  dan  satu  konveyor  untuk  bagasi  klaim  area internasional yang ditandai dengan gambar berwarna ungu.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 305 - 318

## Gambar 9 Denah Bagasi Klaim Kedatangan Bandar Udara Ahmad Yani Semarang
Gambar  10  menerangkan  letak  pemasangan  alat  berupa  sensor  infrared  proximity dan box panel yang berisi komponen lainnya.

## Gambar 10 Letak Pemasangan Alat
Gambar  11  merupakan  perancangan  tata  letak  dan  pemasangan  sensor  infrared  1 yang  berfungsi  mendeteksi  bagasi  dan  menghitung  bagasi  yang  lewat  dalam  penelitian otomatisasi  system  baggage  claim  Terminal  Internasional  di  Bandar  Udara  Jenderal Ahmad Yani Semarang.
Gambar 11 Letak Pemasangan Sensor Infrared 1
Gambar  12  merupakan  letak  pemasangan  sensor  infrared  2  yang  berfungsi  sebagai pendeteksi  bagasi  di  atas  konveyor,  sensor  infrared  2  diletakkan  pada  sideguard konveyor.
Gambar 12. Letak Pemasangan Sensor Infrared 2
Pemasangan box panel yang berisi komponen-komponen penelitian seperti Arduino, modul Wifi ESP8266, relay dan PCB dapat dilihat pada Gambar 13.

## Gambar 13 Letak Pemasangan Box Panel

## 3. Hasil dan Pembahasan
Pengujian  dan  analisa  sistem  ini  merupakan  pengujian  dari  seluruh  sistem  yang bertujuan  untuk  mengetahui  sistem  tersebut  bekerja  dengan  baik  sesuai  perencanaan yang  telah  dibuat,  yaitu  berupa  penelitian  otomatisasi system  baggage  claim Terminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang.
Gambar 14. Rangkaian Keseluruhan Alat
Dari Gambar 14 dapat dilihat rangkaian keseluruhan alat yang tersusun dari sensor Infrared E18-D80NK, ESP8266 modul wifi, juga arduino sebagai pengendali sistem yang digunakan.  Pengujian  rangkaian  sensor Infrared E18-D80NK  sebagai  pendeteksi  bagasi dengan relay ,  LCD  dan smartphone sebagai output dari  sistem  arduino  dan  rangkaian keseluruhan.

## 3.1. Pengujian Arduino Uno
Pengujian bertujuan untuk mengetahui tegangan output yang dihasilkan oleh arduino uno.  Pengukuran  dilakukan  dengan  mengukur  tegangan  yang  keluar  dari  pin  5V  pada arduino  dengan  voltmeter  saat  arduino  diberi  suplai  dari power supply .  Hasil  pengujian dapat dilihat pada Tabel 1
Tabel 1 Tabel Hasil Pengujian Tegangan Output Arduino Uno No Pengukuran Beban Pengukuran Ke- V-Out Berdasarkan Spesifiksi Hasil Pengukuran Error 1 Arduino Uno Tanpa Beban 1 5V 4,94V 1,2% 2 5V 4,94V 1,2% 3 5V 4,94V 1,2% 4 5V 4,94V 1,2% 5 5V 4,94V 1,2% Rata-rata 4,94V 1,2% Dengan Beban 1 5V 4,90V 2% 2 5V 4,90V 2% 3 5V 4,89V 2,2% 4 5V 4,91V 1,8% 5 5V 4,90V 2% Rata-rata 4,90V 2%
Dari hasil pengujian tegangan output pada Arduino Uno terlihat bahwa pinI/o pada Arduino  Uno  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  kondisi  masukan  pada  pengujian pinI/O.

## 3.2. Pengujian LCD 16x2
Pengujian bertujuan untuk mengetahui kondisi dari LCD apakah dalam kondisi baik atau  tidak  untuk  menampilkan  setiap  karakter  baik  kolom  maupun  baris  yang  dikirim melalui arduino. Pengujiannya dengan mengirim program untuk LCD ke dalam arduino dan menampilkannya di LCD 16x2. Hasil pengujiannya dapat dilihat pada Gambar 15

## Gambar 15. Pengujian LCD 16x2
Berdasarkan pengujian LCD 16x2 dapat dilihat karakter  yang muncul dapat terlihat jelas dan sesuai dengan apa yang dikirimkan oleh arduino, dapat disimpulkan LCD 16x2 dalam  kondisi  baik  sehingga  dapat  dijadikan display pada  penelitian  otomatisasi system baggage claim Terminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang.

## 3.2. Pengujian Jarak dan Dimensi Bagasi terhadap Sensor Infrared 1
Pengujian  jarak  sensor  bertujuan  untuk  mengetahui  bagaimana  respon  jarak  yang terdeteksi dan  batas jarak  yang terbaca oleh sensor.  Tabel 2 merupakan  hasil pengujian jarak dari sensor infrared.
Tabel 2. Pengujian Jarak Sensor Infrared 1 No Nama Pengujian Pengukuran Ke- Jarak Hasil 1 Jarak Sensor 1 20cm Mendeteksi 2 2 40cm Mendeteksi 3 3 60cm Mendeteksi 4 4 70cm Mendeteksi 5 5 >70cm Tidak Mendeteksi
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  2 Sensor Infrared diatas  dapat  dilihat  bahwa  sensor infrared 1 dapat membaca jarak maksimal 70cm, lebih dari jarak tersebut sensor error .
Tabel 3.Pengujian Dimensi Bagasi terhadap Tinggi Sensor
No Nama Pengujian Pengujian Ke- Dimensi Tinggi Barang Tinggi Sensor Hasil 1 Dimensi Bagasi Terhadap Tinggi Sensor 1 1cm 3cm Tidak Mendeteksi 2 2 2cm 3cm Tidak Mendeteksi 3 3 3cm 3cm Mendeteksi 4 4 4cm 3cm Mendeteksi 5 5 5cm 3cm Mendeteksi
Dari hasil pengujian pada Tabel 3 Sensor Infrared di atas dapat dilihat bahwa sensor infrared 1 dapat membaca atau mendeteksi bagasi yang memiki dimensi ketinggian diatas 2cm, lebih dari dimensi tersebut sensor tidak mendeteksi.

## 3.3. Pengujian Fungsi Sensor Infrared 2
Pengujian fungsi sensor  2 bertujuan untuk mengetahui ketepatan baca sensor ketika tidak ada bagasi dengan data yang dibaca sesuai set poin yang sudah ditentukan dengan pemrograman, relay akan aktif sesuai dengan pemrogramannya sehingga konveyor mati.
Tabel 4. Pengujian Fungsi Sensor Infrared 2 No Nama Pengujian Pengujian Ke- Waktu Percobaan Hasil 1 Keakuratan Sensor 2 oleh waktu 1 60 detik Sesuai 2 2 60 detik Sesuai 3 3 120 detik Sesuai 4 4 120 detik Sesuai 5 5 120 detik Sesuai
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  4  Sensor infrared 2  dapat  dilihat  bahwa  pengujian untuk ketepatan baca sensor ketika tidak ada bagasi dengan data yang dibaca sesuai set poin  yang  sudah  ditentukan  dengan  pemrograman  bekerja  dengan  baik.  Dari  lima percobaan dengan dua waktu yang berbeda menghasilkan hasil yang sesuai.

## 3.3. Pengujian Aplikasi Blynk
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  ketepatan  pembacaan  status  konveyor dan  jumlah  bagasi  yang  melewati  sensor.  Berikut  hasil  pengujian  aplikasi blynk pada smartphone.
Tabel 5. Pengujian Aplikasi No Nama Pengujan Pengujian Ke- Hasil Keterangan 1 Pengujian Aplikasi Blynk Smartphone 1 0 Sesuai 2 2 6 Sesuai 3 3 19 Sesuai
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  5  pengujian  aplikasi blynk di  atas  dapat  dilihat bahwa jumlah bagasi pada aplikasi blynk di smartphone sesuai dengan jumlah bagasi yang terlihat pada LCD box panel. Dari empat dokumentasi pengujian, memperlihatkan hasil yang sesuai.
Gambar 166. Pengujian Aplikasi & LCD

## 4. Kesimpulan
Sistem Baggage Claim Terminal Internasional di Bandar Udara Jenderal Ahmad Yani Semarang dapat dioperasikan secara otomatis melalui sensor infrared E18-D80NK sebagai pendeteksi  bagasi  dan  arduino  sebagai  pemroses  sistem..  Status  konveyor  dapat dipantau  melalui  s martphone secara realtime melalui  modul  WiFi  ESP8266  dan  aplikasi blynk pada smartphone dengan arduino sebagai pemroses program. Selain status konveyor, jumlah bagasi dapat dilihat dari aplikasi blynk pada smartphone.

## Daftar Pustaka
[1]  Kementerian  Perhubungan,  “Menteri  perhubungan  republik  indonesia,” Peratur. Menteri  Perhub.  Republik  Indones.  Nomor  Pm  115  Tahun  2018 ,  pp.  1–8,  2018,  [Online]. Available:http://hubdat.dephub.go.id/km/tahun-2018/2669-peraturan-menteri- perhubungan-republik-indonesia-nomor-pm-115-tahun-2018-tentang-pengaturan- lalu-lintas-operasional-mobil-barang-selama-masa-angkutan-natal-tahun-2018-dan- tahun-baru-2019/download.
[2]  A. Pramono, “Pendeteksi logam  berbasis plc ( programmable logic control ) dengan sistem  pneumatik  pada  konveyor,” Jur. Tek. Elektro, Univ. Brawijaya Malang ,  pp.  1–7, 2013, [Online].
Available: http://elektro.studentjournal.ub.ac.id/index.
php/teub/article/view/163 .
[3]  R.  A.  Aristyo,  B.  Arifin,  and  M.  Ismail,  “Rancang  Banngun  Sistem  Keamanan Kendaraan  Bermotor  Berbasis  IoT  Dengan  Menggunakan  Modul  NodeMCU  dan Aplikasi Android Blynk,” J. DISPROTEK , vol. 12, no. 1, pp. 14–24, 2021.
[4]  Akhiruddin,  “Perancangan  Alat  Pemisah  dan  Pensortir  Buah  Jeruk  Berbasis Arduino,” J. Electr. Technol. , vol. 2, no. 3, pp. 35–43, 2017.
[5]  F.  Dakhi,  “Rancan  Bangun  Alat  Menghitung  Jumlah  Orang  Yang  Masuk  Ke  Dalam Perpustakaan  Umsu  Dengan  Menggunakan  Arduino.”  2019,  [Online].  Available: http://repository.umsu.ac.id/handle/123456789/7145.
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 02 Oktober 2023 Hal 305 - 318
[6]  R.  A.  Aristyo,  B.  Arifin,  and  M.  Ismail,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan Kendaraan  Bermotor  Berbasis  IoT  Dengan  Menggunakan  Modul  NodeMCU  dan Aplikasi Android Blynk,” J. DISPROTEK , vol. 12, no. 1, pp. 14–24, 2021.
[7]  N. A. Kusuma, “Rancang Bangun Smart Home Menggunakan Wemos D1R2 Arduino Compatible Berbasis ESP-12F,” UIN Syarif Hidayatullah Jakarta , vol. 13, no. April, pp. 15–38, 2018.
[8]  A. Hiendro, W. Pindra, and D. Suryadi, “Analisis DC Line Filter pada Catu Daya,” J. Tek. Elektro Univ. Tanjungpura , vol. 2, no. 1, 2020.
[9]  E. Sitompul, T. Wulandari, and M. Galina, “A Prototype of an  IoT-based Production Performance  and  Quality  Monitoring  System  Using  NodeMCU  ESP8266,” Techné  J. Ilm. Elektrotek. , vol. 21, no. 1, pp. 45–62, 2022, doi: 10.31358/techne.v21i1.306.
[10] Suwitno,  “Mendesain  Rangkaian  Power  Supply  pada  Rancang  Bangun,” J.  Electr. Technol. , vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2016.
[11] H.  Patmin,  A.  K.  Nugroho,  and  P.  Muliandhi,  “Rancang  Bangun  Alat  Bantu Menentukan  Arah  Kiblat  Sholat  dan  Pengingat  Jumlah  Rakaat  untuk  Penyandang Tunanetra  Berbasis  Arduino  dengan  Sensor  Kompas  HMC5883L,” Techné   J.  Ilm. Elektrotek. , vol. 21, no. 2, pp. 243–252, 2022, doi: 10.31358/techne.v21i2.325.
[12] B.  S.  Permana,  E.  Djunarsjah,  L.  Andreas,  and  D.  S.  Mulyadi,  “Prototype  Alat  Ukur Pasang  Surut  Menggunakan  Sensor  Infrared,” J.  Hidropilar ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  21–27, 2017, doi: 10.37875/hidropilar.v3i1.54.
[13] R.  G.  Paramananda,  H.  Fitriyah,  and  B.  H.  Prasetio,  “Rancang  Bangun  Sistem Penghitung  Jumlah  Orang  Melewati  Pintu  menggunakan  Sensor  Infrared  dan Klasifikasi Bayes,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. Univ. Brawijaya , vol. 1, no. 3, pp. 921–929, 2018.
[14] M. Iman Wahyudi and Rifki Abdul Aziz, “Keran Air Wudhu Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Sebagai Upaya Meminimalisasi Pemborosan Air,” J. Appl. Comput. Sci. Technol. , vol. 3, no. 1, pp. 151–156, 2022, doi: 10.52158/jacost.v3i1.296.
[15] R.  Akbar,  D.  H.  Setiabudi,  and  H.  Khoswanto,  “Smart  Trash  Untuk  Membantu Petugas  Kebersihan  Menggunakan  Arduino,” J.  Infra ,  2020,  [Online].  Available:
http://publication.petra.ac.id/index.php/teknik-informatika/article/view/10498.