Pengembangan Modul Belajar Robotika Berbasis Internet of Things (IoT) pada Program Studi Pendidikan Informatika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Ivet
Adi Nova Trisetiyato 1 , Handini Arga Damar Rani 2
Universitas IVET 1,2

## Info Articles
___________________ Keywords: Modul Belajar, Robotika,
Internet of Things, IoT, Smart Controller ____________________ Abstrak ____________________________________________________________ Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  semakin  memudahkan pekerjaan manusia. Diantaranya tugas- tugas beresiko di industri kini telah menggunakan  teknologi  robotika.  Teknologi  robot  dinilai  lebih  efektif, efisien  dan  minim  kesalahan.  Seiring  revolusi  industri  4.0 menjadi  upaya transformasi menuju perbaikan dengan Semua proses manufaktur sebagian besar  didukung  oleh  Internet  karena  Revolusi  Industri  4.0  menjadi  upaya transformasi  untuk  menjadi  lebih  baik  dengan  menghubungkan  dunia online dan lini produksi  industri. Internet  of Things (IoT) adalah jaringan objek  fisik  yang  dapat  mengumpulkan  data,  dikendalikan  dari  jarak  jauh,
dan  bertukar  informasi  satu  sama  lain.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah untuk  mengembangkan  modul  pembelajaran  robotika  berbasis  IoT  yang ramah  siswa  lengkap  dengan  panduan  dan  latihan.  Penelitian  dan pengembangan  (R&D)  digunakan,  dan  model  ADDIE  yang  terdiri  dari (A)nalysis, (D)esign, (D)evelopment, (I)mplementation, dan (E)valuation.
Hasil  penelitian  berupa  modul  belajar  robotika  dalam  bentuk  trainer Internet  of  things  yang  didalamnya  terdapat  beberapa  perangkat  control, sensor  dan  actuator  diantaranya  adalah:  NodeMCU  ESP  8266,  Sensor Ultrasonic, Light Dependent Resistor (LDR), Sensor DHT, Buzzer, Relay dan Light Emitting Diode (LED). Untuk projek pembelajaran diantaranya:
Traffic  Light,  Automatic  Street  Light  Control  System,  Parking  Sensor
System, Wifi Web Server DHT, Smart Home Controller Internet of Things (IoT). Modul di lengkapi dengan buku panduan dan Job Sheet..
Abstract ____________________________________________________________ The  development  of  science  and  technology  makes  human  work  easier.
Among them are risky tasks in the industry now using robotics technology. Robot  technology  is  considered  to  be  more  effective,  efficient  and  less error-prone.  As  the  industrial  revolution  4.0  is  a  transformation  effort towards  improvement  with  all  manufacturing  processes  mostly  supported by  the  Internet  because  the  industrial  revolution  4.0  is  a  transformation effort  to  be  better  by  connecting  the  online  world  and  industrial production  lines.  The  Internet  of  Things  (IoT)  is  a  network  of  physical objects  that  can  aggregate  data,  remotely  control,  and  exchange
information  with  one  another. The  purpose  of  this  research  is  to  develop student-friendly IoT-based robotics learning modules complete with guides and  exercises.  Research  and  development  (R&D)  was  used,  and  the ADDIE  model  consisted  of  (A)analysis,  (D)design,  (D)development,
(I)implementation, and (E)valuation. The results of the research are in the form  of  a  robotics  learning  module  in  the  form  of  an  Internet  of  things trainer  in  which  there  are  several  control  devices,  sensors  and  actuators including:  NodeMCU  ESP  8266,  Ultrasonic  Sensors,  Light  Dependent Resistors (LDR), DHT Sensors, Buzzers, Relays and Light Emitting Diodes
(  LED).  For  learning  projects  including:  Traffic  Light,  Automatic  Street Light  Control  System,  Parking  Sensor  System,  Wifi  Web  Server  DHT, Smart  Home Controller Internet  of  Things (IoT). The module is equipped with a guidebook and job sheet..
 Alamat Korespondensi: E-mail: supernova_3sty@yahoo.com
p-ISSN 2621-9484
e-ISSN 2620-8415

## PENDAHULUAN
Setiap  orang  memiliki  kesempatan  untuk  mewujudkan  potensi  penuh  mereka melalui  proses  pembelajaran.  Setiap  orang  memiliki  potensi  untuk  meningkatkan kinerjanya melalui upaya pendidikan. Pendidikan juga berperan dalam mengembangkan aset berkaliber tinggi (Jayanti, 2018). Setiap anak hari ini mendapatkan pendidikan yang lebih  tinggi  daripada  orang  tua  mereka,  sampai  ke  perguruan  tinggi.  Setiap  program yang  meningkatkan  masyarakat  dengan  meningkatkan  pengetahuan  masyarakat memiliki  strategi  di  baliknya.  Kurikulum  adalah  kumpulan  pedoman  yang  diikuti oleh sekolah  atau  lembaga  pendidikan  lainnya  ketika  mengajar  siswa.  RPP  sudah  lengkap dan siap dicetak untuk generasi mendatang. Di kampus IVET University, pembelajaran yang  berpusat  pada  siswa  dipraktikkan  sebagai  bagian  dari  proses  pembelajaran,  di mana dosen melakukan rutinitas untuk terhubung secara aktif dengan mahasiswa.
Dengan  menempatkan  penekanan  pada  kemampuan  siswa  untuk  berpikir  kritis, kreatif,  produktif,  dan  emosional,  pembelajaran  yang  berpusat  pada  siswa  mendorong pendekatan  pendidikan  yang  lebih  terlibat.  Pertama-tama,  kurikulum  KKNI  yang menitikberatkan  pada  kompetensi/pencapaian  pembelajaran  pasca  sarjana  sejalan dengan  peraturan  terbaru  yang  dikeluarkan  oleh  Kementerian  Riset  dan  Pendidikan Tinggi. Tentu saja, evolusi kurikulum sebelumnya merupakan implikasi dari penerapan kurikulum KKNI. Perubahan kurikulum KKNI tidak bisa dihindari selama evolusinya. Salah satu dari  beberapa pilihan yang tersedia untuk mahasiswa di jurusan Pendidikan Informatika adalah seminar tentang IoT. Konten yang tidak terstruktur dan tidak relevan dapat  terjadi  akibat  kurangnya  materi  pembelajaran.  Untuk  memastikan  bahwa  proses pembelajaran  menghasilkan  hasil  yang  diinginkan,  diyakini  diperlukan  penyediaan materi  pembelajaran  dalam  konteks  Internet  of Things,  sebagaimana  diuraikan  di atas. Pendekatan  baru  dalam  menyusun  materi  pendidikan  ke  dalam  unit-unit  studi merupakan  salah  satu  pilihan  yang  layak.  Gagasan  belajar  dengan  melakukan  dan instruksi  individual  didukung  oleh  modul  pembelajaran  (Gde,  2013).  Pembelajaran langsung  dan  mandiri,  menurut  kerucut  pengalaman  Hidgar  Dale,  memberikan  kesan yang  paling  komprehensif  dan  bermakna  dari  materi  dan  konsep  yang  dihadapi. Penelitian  Ramadhana  et  al.  menjelaskan  bagaimana  modul  yang  dibangun  dengan metodologi tertentu dapat memberikan hasil yang lebih baik kepada siswa (Ramadhana, 2018), dan penelitian oleh Kalsum et al. menjelaskan bagaimana, terlepas dari manfaat Metode  CTL  untuk  pembelajaran  siswa,  modul  yang  dirancang  masih  perlu  terus dikembangkan untuk mengakomodasi semua peserta didik (Kalsum, 2018).
Modul  adalah  salah  satu  bentuk  teknologi  pendidikan  yang  berpotensi menguntungkan  siswa  dan  pendidik  dengan  memungkinkan  mereka  belajar  mandiri dengan  kecepatan  mereka  sendiri.  Beberapa  penelitian  terbaru  tentang  modul instruksional  menunjukkan  hasil  yang  menjanjikan  untuk  pendidikan.  Mahendra  dkk. menemukan keberhasilan serupa dengan penelitian mereka tentang pemanfaatan modul pembelajaran media pembelajaran (Mahendra, 2017).
Internet of Things (IoT) adalah gagasan yang tumbuh dari sifat Internet yang ada di  mana-mana  di  dunia  saat  ini  (Technopedia,  2015).  "Internet  of  Things"  adalah  ide
komputer  futuristik  di  mana  setiap  item  yang  ada  juga  merupakan  perangkat  yang terhubung  ke  internet  dengan  pengenal  uniknya  sendiri.  Penerapan  ide  ini  pada  bahan ajar  Universitas  Kanjuruhan  Malang  sangat  penting  karena  hubungan  antara  keduanya lemah.  Untuk  mengimplementasikan  Internet  of  Things,  Arduino  digunakan  sebagai perangkat  sistem  tertanam  untuk  mengelola  elektronik.  Dengan  bantuan  pelindung (modul  elektronik),  Arduino  dapat  berkomunikasi  dengan  jaringan  menggunakan Ethernet,  Wi-Fi,  atau  GPRS/GSM.  Kursus  dalam  pemrograman  web  dan  komputasi seluler  mempersiapkan  siswa  untuk  mengoperasikan  sistem  yang  terhubung  ke  web melalui browser web atau perangkat seluler berbasis Android.
Internet  of  Things  (IoT)  adalah  strategi  untuk  memperluas  jangkauan  koneksi Internet yang selalu aktif (Muzzaky, 2018). Pertukaran data, pemantauan, kendali jarak jauh,  dan  fungsi  lainnya  adalah  contoh  kegunaannya.  tiba.  Ini  memiliki  beberapa kegunaan  potensial,  baik  dalam  elektronik  dan  dunia  nyata.  Komponen  sensor  yang disematkan  dalam  sistem  IoT  menghubungkan  hal-hal  ini  bersama-sama,  dengan jaringan lokal menyampaikan  data  ke  Internet.  Data  yang  dikumpulkan  di  satu  tempat kemudian dapat diproses dan digunakan dalam beberapa cara.

## Gambar 1. Konsep IoT
Untuk  lebih  mempersiapkan  mahasiswa  pascasarjana  Universitas  IVET  untuk kebangkitan Teknologi Industri 4.0 dan meningkatkan daya saing mereka di pasar kerja, penting  untuk  memperkenalkan  dan  menguasai  dasar-dasar  teknologi  IoT.  Hal  ini terutama  berlaku  untuk  program  studi  pendidikan  informatika.  Meskipun  ada  lab komputer online yang tersedia untuk siswa di jurusan Pendidikan Informatika, saat ini tidak  ada  teknologi  pendidikan  terkait  Internet  of  Things  yang  tersedia.  Belum memungkinkan bagi dosen untuk menyediakan materi pelajaran terkait IoT.
Pembelajaran  Robotika  di  Universitas  IVET  masih  menggunakan  contoh- contoh  yang  belum  aplikatif.  Peralatan  belum  menunjang  dan  belum  ada  modul  yang spesifik  dengan  internet  of  things.  Dengan  demikian  kami  bermaksud  untuk mengajukan  penelitian  dengan  judul  “Pengembangan  Modul  Pembelajaran  Robotika Berbasis Internet of Things”.
Penelitian yang dilakukan Anak Agung Gede Ekayana, dkk (2019) yang berjudul “Pengambangan Modul Pembelajaran Mata Kuliah Internet of Things”, dengan metode pengembangan  ADDIE,  Studi  ini  menyajikan  temuannya  dalam  salinan  kertas  tutorial Internet of Things. Uji coba individu dan kolaboratif telah dilakukan untuk menetapkan kelayakan  modul.  Tiga  siswa  dipilih  secara  acak  untuk  mengikuti  kursus  IoT  sebagai subjek  tes  individu,  sementara  sembilan  siswa  mengambil  kursus  sebagai  kelompok. Hasil  dari  pengujian  tersebut  menunjukkan  bahwa  modul  pembelajaran  IoT  layak digunakan dalam proses pembelajaran, dengan hasil rata-rata sebesar 91,94% untuk uji coba  individu  dan  86,67%  untuk  uji  coba  kelompok  jika  dimasukkan  ke  dalam  skala kelayakan .
Selain itu penelitian yang dilakukan Istiadi (2020), yang berjudul “Pengembangan modul  pembelajaran  internet  of  things  (IoT)  pada  SMK  Widyagama  Malang”  Agar SMK  Widagama  Malang  dan  lulusannya  tetap  kompetitif  di  pasar  kerja  modern,  dan agar siswa dapat memperoleh manfaat dari pertumbuhan Teknologi Industri 4.0, mereka harus  terpapar  dan  diajarkan  dasar-dasar  IoT.  Sementara  SMK  Widyagama  Malang memiliki  lab  komputer  dengan  akses  ke  internet,  saat  ini  belum  ada  peralatan pendidikan terkait IoT. Belum ada yang siap menggunakan Internet of Things di kelas. Peralatan pelatihan IoT (Internet of Things), pelatih, modul/panduan pembelajaran, dan pelatih itu sendiri adalah bagian dari solusi yang ditawarkan. Ada keseimbangan antara pengajaran  di  kelas  dan  praktik  langsung.  Lakukan  pre-test  sebelum  dimulainya  acara dan  post-test  setelah  acara  pelatihan  untuk  menentukan  cakupan  penuh  dari  efek pelatihan.  Nilai  rata-rata  pre-test  adalah  52,5,  menunjukkan  bahwa  masih  ada  ruang untuk peningkatan dalam hal pengetahuan dan keterampilan IoT; namun, skor rata-rata post-test  adalah  75,75,  yang  menunjukkan  bahwa  pelatihan  memberikan  efek  yang diinginkan.  Hal  ini  menunjukkan  pentingnya  acara  tersebut  dalam  memberikan pengetahuan  IoT  kepada  para  peserta,  yang  mungkin  akan  menggunakannya  untuk membantu membentuk tenaga kerja masa depan di era Industri 4.0.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Abrar,  A.,  &  Armin,  A.  (2018)  yang  berjudul “Rancang Bangun Modul dan Alat Belajar Internet of Things (IoT) Sebagai Prototype Implementasi  Revolusi  Industri  4.0”.  Studi  ini  menemukan  bahwa  modul  dan  alat pembelajaran  yang  terpasang  tampaknya  berguna  untuk  membangun  proyek pembelajaran  IoT,  berdasarkan  proses  penelitian  yang  telah  dilakukan.  Di  sini  kita melihat Cisco PL-App digunakan dalam pengujian aplikasi sampel untuk jalur LED dan pengaturan  grafik.  Banyak  inisiatif  lain  yang  dapat  diselidiki  untuk  meningkatkan kemampuan  perangkat  yang  dibangun,  khususnya  untuk  melengkapi  infrastruktur  dan fasilitas pembelajaran IoT.

## Kerangka Teori
Internet of Things (IoT)
Istilah  "internet  of  things"  (IoT)  mengacu  pada  dunia  di  mana  Internet menghubungkan  setiap  objek.  Artinya,  tujuan  dari  smart  object  adalah  untuk memanfaatkan  perangkat  lain  untuk  keperluan  komunikasi,  koneksi,  dan  pertukaran data  saat  sedang  online.  Ini  menunjukkan  peran  penting  yang  dimainkan  oleh  Internet
dalam rutinitas digital rutin kita. Dengan asumsi Anda masih memiliki koneksi internet aktif,  hal  ini  tentunya  memudahkan  transfer  data  dan  komunikasi.  Konsep  M2M (machine-to-machine) berkaitan erat dengan Internet of Things. Gadget yang digunakan dalam  M2M  disebut  sebagai  "perangkat  pintar"  karena  kemampuannya  untuk berkomunikasi.  Sensor,  jaringan,  pemrosesan  data,  dan  antarmuka  pengguna  grafis (GUI) adalah tulang punggung Internet of Things.
Teknologi seperti smartphone, tablet, dan perangkat pintar lainnya dikembangkan untuk  meringankan  penderitaan  manusia dan  membuat  hidup  lebih  mudah  di  berbagai bidang. Alhasil, Internet of Things (IoT) dikembangkan sebagai salah satu kemudahan untuk membantu produktivitas. Menciptakan teknologi ini bukanlah tugas yang mudah; beberapa  langkah  harus  diselesaikan  sebelum  dapat  digunakan  untuk  membuat  hidup orang lebih mudah.
Gambar 2. Peran Internet of Things

## NodeMCU ESP 8266
Sederhananya,  NodeMCU  adalah  platform  IoT  gratis  dan  publik.  Perangkat keras  berupa  System-on-Chip  ESP8266  Esperessif  Systems  disertakan.  Sampai  batas tertentu, NodeMCU analog dengan papan Arduino yang digabungkan dengan ESP8266. Menggabungkan  mikrokontroler,  kemampuan  akses  wifi,  dan  chip  komunikasi  dalam bentuk antarmuka USB ke serial, NodeMCU menggabungkan ESP8266 ke dalam satu papan.  Akibatnya,  hanya  diperlukan  satu  kabel  data  USB  untuk  proses  pemrograman. Untuk  memasukkan  program  ke  ESP8266,  Anda  memerlukan  modul  USB-to-serial terpisah dan pengaturan kabel khusus. Sementara ESP8266 adalah mikrokontroler yang kuat  dengan  Wi-Fi  bawaan  dan  chip  switching  oral  USB-to-Serial,  NodeMCU  telah dikemas kedalam papan kecil sehingga dapat melakukan berbagai tugas lain juga.

## Joined Journal (Journal of Informatics Education) 6 (1) (2023)

## Gambar 3. NodeMCU ESP 8266

## Arduino IDE
Perangkat  lunak  Arduino  adalah  lingkungan  pengembangan  terintegrasi  (IDE), bentuk  singkat  dari  istilah  penuh.  (Muslihudin  et  al.,  2018)  Bahasa  pemrograman Arduino sangat mirip dengan C.
Ada  pembaruan  untuk  bahasa  pemrograman  Arduino  (Sketch)  yang membuatnya  lebih  mudah  diakses  oleh  pendatang  baru.  IC  mikrokontroler  Arduino dikirimkan  dengan  program  yang  disebut  Bootlader  yang  telah  diinstal  sebelumnya, yang  memfasilitasi  komunikasi  antara  kompiler  Arduino  dan  mikrokontroler.  Arduino IDE  ditulis  di  JAVA.  Wiring,  library  C/C++  yang  disertakan  dengan  Arduino  IDE, menyederhanakan  input  dan  output.  Lingkungan  Pengembangan  Perangkat  Lunak Arduino (IDE) adalah evolusi dari program Pemrosesan asli.
Gambar 4. Tampilan Software Arduino IDE

## Sensor Ultrasonic
Sensor  ultrasonik  adalah  transduser  yang  memfasilitasi  konversi  gelombang suara  menjadi  sinyal  listrik  dan  sebaliknya.  Mekanisme  pengoperasian  sensor  ini didasarkan  pada  prinsip  pantulan  gelombang  suara.  Dengan  demikian,  ia  mampu mendeteksi  keberadaan  atau  kedekatan  objek  yang  memancarkan  gelombang  suara dengan  frekuensi  tertentu.  Nomenklatur  "sensor  ultrasonik"  dikaitkan  dengan pemanfaatan  gelombang  ultrasonik  untuk  tujuan  penginderaan.  HC-SR04  dikenal  luas sebagai sensor ultrasonik yang lazim.
Sensor  ultrasonik  beroperasi  dengan  memanfaatkan  perangkat  piezoelektrik untuk  menghasilkan  gelombang  ultrasonik  pada  frekuensi  tertentu.  Setelah  penerapan tegangan  ke  sensor,  badan  piezoelektrik  menghasilkan  gelombang  ultrasonik  dengan frekuensi  sekitar  40  kHz  dan  secara  bersamaan  menanamkan  osilator  ke  objek. Umumnya  alat  ini  memancarkan  gelombang  ultrasonik  ke  arah  daerah  atau  tujuan tertentu.  Saat  bertabrakan  dengan  permukaan  atau  area  target,  gelombang  akan mengalami  pemantulan.  Sensor tersebut mampu menangkap  gelombang  pantulan yang berasal dari target, dan selanjutnya menghitung perbedaan temporal antara transmisi dan penerimaan gelombang (Setiawan, 2022).
Gambar 5. Sensor Ultrasonic HC-SR04.

## Sensor DHT
Sensor DHT11 adalah modul sensor yang digunakan untuk mendeteksi suhu dan kelembaban  suatu  objek.  Ini  menghasilkan  output  tegangan  analog  yang  selanjutnya dapat  dianalisis  dengan  bantuan  mikrokontroler.  Elemen  resistif,  seperti  NTC, umumnya  digunakan  sebagai  modul  sensor  untuk  perangkat  pengukur  suhu. Dibandingkan  dengan  modul  sensor  alternatif,  modul  sensor  saat  ini  menunjukkan sensitivitas yang unggul dalam mendeteksi kualitas data penginderaan, kecepatan dalam penginderaan parameter suhu dan kelembaban, dan kerentanan yang berkurang terhadap interferensi  dalam  data  yang  dibaca.  Sensor  DHT11  biasanya  dikalibrasi  untuk memberikan pengukuran suhu dan kelembapan yang cukup akurat. Koefisien kalibrasi, juga  disebut  memori  program  OTP,  berfungsi  sebagai  lokasi  penyimpanan  data kalibrasi. Sensor yang disebutkan di atas dilengkapi dengan total empat pin, sedangkan model  sensor  alternatif,  yaitu  sensor  DHT11  yang  menampilkan  pelarian  PCB, dirancang dengan jumlah pin yang dikurangi, menjadi tiga.
Joined Journal (Journal of Informatics Education) 6 (1) (2023)

## Gambar 6. Sensor DHT

## LDR
Light Dependent Resistor (LDR) adalah jenis elemen resistor yang menunjukkan nilai  resistansi  variabel  sebagai  respons  terhadap  intensitas  cahaya  yang  datang  pada sensor. Nilai resistansi sensor LDR berkurang secara proporsional dengan peningkatan intensitas cahaya insiden. Nilai resistansi sensor meningkat secara proporsional dengan penurunan  intensitas  cahaya,  menghasilkan  pengurangan  aliran  arus.  Secara  umum dapat  diamati  bahwa  nilai  resistansi  sensor  LDR  adalah  sekitar  200  KOhm  ketika mengalami kondisi cahaya redup, sedangkan berkurang menjadi sekitar 500 Ohm ketika terkena  iluminasi  intensitas  tinggi.  Oleh  karena  itu,  perangkat  optoelektronik  yang merespons  rangsangan  cahaya  ini menemukan  aplikasi  luas  di  suar  penegakan  hukum, tempat tidur perumahan, penerangan jalan raya, dan domain terkait lainnya.
Light-dependent  resistors  (LDRs)  berfungsi  sebagai  fotodetektor  di  berbagai sirkuit  elektronik,  termasuk  sakelar  otomatis  yang  dipicu  oleh  cahaya.  Konduktivitas sensor  bergantung  pada  ada  atau  tidak  adanya  cahaya.  Secara  khusus,  ketika  sensor terkena  cahaya,  itu  akan  mengalirkan  arus  listrik,  menghasilkan  keadaan  ON. Sebaliknya, ketika sensor berada dalam kondisi cahaya redup, seperti gelap, maka akan menghambat  aliran  arus,  mengakibatkan  keadaan  OFF.  Light  Dependent  Resistors (LDRs) menemukan aplikasi luas di berbagai domain seperti sensor lampu kamar tidur, penerangan  jalan  otomatis,  dan  sirene,  antara  lain.  Mekanisme  operasional  Light Dependent  Resistor  (LDR)  memungkinkan  integrasinya  ke  dalam  sistem  elektronik yang  beragam  untuk mengatur  konektivitas  listrik  berdasarkan intensitas  cahaya. Nilai resistansi  LDR  menurun  sebanding  dengan  intensitas  cahaya  datang.  Nilai  resistansi LDR  meningkat  secara  proporsional  dengan  penurunan  jumlah  cahaya  yang mengenainya.
Joined Journal (Journal of Informatics Education) 6 (1) (2023)

## Gambar 7. Light Dependent Resistor (LDR)

## METODE
Metodologi  penelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  Research  and Development  (R&D),  karena  sejalan  dengan  tujuan  penelitian.  Menurut  referensi Sugiyono  pada  karya  Borg  and  Gall  (2015),  penelitian  dan  pengembangan  dibahas. Research and Development (R&D) adalah pendekatan penelitian yang digunakan untuk membuat  atau  mengotentikasi  produk  pendidikan  dan  pembelajaran.  Sesuai  akun Sugiyono  (2015),  metode  R&D  mengacu  pada  metodologi  penelitian  yang  digunakan untuk  tujuan  menghasilkan  produk  tertentu  dan  mengevaluasi  kemanjurannya. Pendekatan  desain  pembelajaran  yang  digunakan  adalah  model  ADDIE.  Model  yang dipertimbangkan  terdiri  dari  lima  fase  utama,  yang  dilambangkan  dengan  akronim ADDIE. Fase-fase tersebut adalah Analisis, Desain, Pengembangan, Implementasi, dan Evaluasi.  Diagram  di  bawah  ini  mengilustrasikan  komponen-komponen  model  desain sistem pembelajaran ADDIE :

## Gambar 8. Model penelitian menggunakan ADDIE
1. Analysis
Tahap  analisis  meliputi  langkah-langkah  penting  penilaian  kebutuhan  (needs analysis),  identifikasi  masalah  (needs),  dan  analisis  tugas  (task  analysis)  guna menetapkan  tujuan  pembelajaran  bagi  siswa.  Oleh  karena  itu,  output  yang dihasilkan  akan  terdiri  dari  profil  atau  karakteristik  calon  peserta  penelitian, identifikasi  kesenjangan,  identifikasi  kebutuhan,  dan  analisis  tugas  secara  rinci berdasarkan kebutuhan yang teridentifikasi.

## 2. Design
Fase khusus ini biasanya disebut sebagai cetak biru di kalangan akademisi. Mirip dengan  pembangunan  gedung,  pembuatan  cetak  biru  di  atas  kertas  merupakan prasyarat  yang  diperlukan  untuk  aktualisasinya.  Pada  awalnya,  disarankan  untuk merumuskan  tujuan  pembelajaran  yang  mengacu  pada  kriteria  SMAR  (spesifik, terukur, aplikatif, dan realistis). Selanjutnya, sangat penting untuk mengatur ujian
yang selaras dengan tujuan pendidikan yang telah ditentukan. Selanjutnya, sangat penting untuk memastikan pendekatan pembelajaran yang tepat yang akan secara efektif  mencapai  tujuan  tersebut.  Ini  memerlukan  identifikasi  dan  pemilihan berbagai  opsi  untuk  teknik  dan  campuran  media  yang  paling  sesuai.  Selain  itu, sangat  penting  untuk  mempertimbangkan  sarana  bantuan  tambahan,  termasuk materi  pendidikan  yang  relevan,  lingkungan  belajar  yang  optimal,  dan  faktor serupa.  Informasi  tersebut  di  atas  tercakup  dalam  catatan  tertulis  yang  dikenal sebagai Blueprint.
3. Development
Pengembangan  mengacu  pada  proses  sistematis  mengubah  cetak  biru  desain menjadi hasil yang nyata. Intinya, jika seseorang bermaksud membuat perangkat lunak yang memerlukan perolehan pengetahuan dalam format multimedia, sangat penting untuk membangun sumber daya multimedia atau diperlukan modul cetak, maka modul tersebut perlu dikembangkan. Begitu pula halnya dengan lingkungan belajar lain yang akan mendukung proses pembelajaran semuanya harus disiapkan dalam tahap ini. Satu langkah penting dalam tahap pengembangan adalah uji coba sebelum  diimplementasikan.  Tahap  uji  coba  ini  memang  merupakan  bagian  dari salah  satu  langkah  ADDIE,  yaitu  evaluasi.  Lebih  tepatnya  evaluasi  formatif, karena hasilnya digunakan untuk memperbaiki sistem pembelajaran yang sedang kita kembangkan.
4. Implementation
Implementasi adalah langkah nyata untuk menerapkan sistem pembelajaran yang sedang kita buat. Artinya, pada tahap ini semua yang telah dikembangkan diinstal atau  diset  sedemikian  rupa  sesuai  dengan  peran  atau  fungsinya  agar  bisa diimplementasikan.  Misal,  jika  memerlukan  software  tertentu  maka  software tersebut  harus  sudah  diinstal.  Jika  penataan  lingkungan  harus  tertentu,  maka lingkungan  atau  seting  tertentu  tersebut  juga  harus  ditata.  Barulah diimplementasikan sesuai scenario atau desain awal.
5. Evaluasi
Evaluasi  adalah  proses  untuk  melihat  apakah  sistem  pembelajaran  yang  sedang dibangun  berhasil,  sesuai  dengan  harapan  awal  atau  tidak.  Sebenarnya  tahap evaluasi  bisa  terjadi  pada  setiap  empat  tahap  di  atas.  Evaluasi  yang  terjadi  pada setiap empat tahap diatas itu dinamakan evaluasi formatif, karena tujuannya untuk kebutuhan  revisi.  Misal,  pada  tahap  rancangan,  mungkin  kita  memerlukan  salah satu  bentuk  evaluasi  formatif  misalnya  review  ahli  untuk  memberikan  input terhadap  rancangan  yang  sedang  kita  buat.  Pada  tahap  pengembangan,  mungkin perlu  uji  coba  dari  produk  yang  kita  kembangkan  atau  mungkin  perlu  evaluasi kelompok  kecil.  Modul  yang  telah  disusun  selanjutnya  diuji  cobakan  kepada responden  dan  setelah  itu  diberikan  angket/kuesioner  untuk  dapat  menganalisis kelayakan  modul  sebagai  perangkat  pembelajaran  Terdapat  dua  macam  data penelitian yang diklasifikasikan berdasarkan sifatnya yaitu data kualitatif dan data kuantitatif. Data kualitatif berupa masukan, saran, komentar terhadap modul yang
dikembangkan.  Sedangkan  data  kuantitatif  berupa  data  hasil  lembar  observasi yang diberikan pada validator ahli materi, ahli media/desain. Data kuantitatif juga didapatkan dari hasil angket uji coba modul pada skala kecil dan skala menengah

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 1. Komponen Modul IoT No. Nama Komponen Fungsi Keterangan 1 NodeMCU ESP8266 Controller Utama + Modul Wifi 2 Arduino IDE Software untuk Pemrograman 3 Sensor Ultrasonic Sebagai Sensor Jarak 4 Sensor DHT Sebagai Sensor Kelembapan 5 Sensor LDR Sebagai Sensor Cahaya 6 Buzzer Sebagai Indikator Suara 7 LED Sebagai Indikator Cahaya 8 Relay Sebagai Saklar Elektronik
Gambar 9. Skema Rangkaian Modul IoT
Gambar 10.  Hasil Trainer IoT
Tabel 2. Pengujian Aplikasi IoT No.  Nama Projek Komponen Fungsi 1 Traffic Light LED RYG Lampu Lalu Lintas 2 Automatic Street Light Control System Sensor LDR Penerangan Jalan Otomatis 3 Parking Sensor System Sensor Ultrasinic Sensor Parkir Mobil 4 Wifi Web Server DHT Sensor DHT Monitoring Sensor Kelembapan 5 Smart Home Controller Relay + LED Aplikasi Rumah Pintar

## SIMPULAN
Penelian  ini  menghasilkan  modul  belajar  Internet  of  Things  menggunakan  Node  MCU 8266  yang  di  program  dengan  Arduino  IDE.  Perangkat  sensor  actuator  yang  ada  didalamnya diantaranya adalah Light Dependent Resistor (LDR), Sensor Ultrasonic, Buzzer, Relay, Sensor DHT,  LED  merah  kuning  hijau.  Sedangkan  projek  yang  dapat  dijalankan  dianataranya  adalah Traffic Light, Automatic Street Light Control System, Parking Sensor System, Wifi Web Server DHT,  Smart  Home  Controller  Internet  of  Things  (IoT).  Modul  ini  dilengkapi  dengan  buku panduan pengguan dan Job Sheet.

## DAFTAR PUSTAKA
A.  A.  Gde.  Ekayana.  Naswan  Suharsono.  I  Made  Tegeh,  “Mikrokontroler  Berbasis Advance Virtual Risc ( Avr ) Dalam Mata Pelajaran Teknik,” e-Journal Progr. Pascasarj.  Univ.  Pendidik.  Ganesha  Progr.  Stud.  Teknol.  Pembelajaran,  vol. 3, 2013.
A. A. Gde. Ekayana, A.A Ratna R,  (2019), Pengembangan Modul Pembelajaran Mata Kuliah  Internet  Of  Things,  Jurnal  Pendidikan  Teknologi  dan  Kejuruan, Vol.16, No. 2. [Accessed 30 Maret 2023].
E. Jayanti, “Pengembangan Modul Pembelajaran Kimia Berbasis Poe (Predict, Observe, Explain) Pada Materi Larutan Elektrolit Dan Non Elektrolit,” Pendidik. Kim., vol. 2, no. 2, pp. 1–11, 2018.
I.  P.  G.  A.  Mahendra,  I.  G.  Nurhayata,  and  K.  U.  Ariawan,  “Pengembangan  Modul Prototipe  Mcb  Elektronik  Sebagai  Media  Pembelajaran  Prakarya  Dan Kewirausahaan  Siswa  Kelas  Xi  Sma  Negeri  1  Singaraja,”  J.  Pendidik. Teknol. dan Kejuru., vol. 14, no. 2, pp. 168–177, 2017.
Istiadi,  Faqih,  Pengembangan  dan  Pelatihan  Modul  Pembelajaran  Internet  Of  Things (IoT)  pada  SMK  Widyagama  Malang,  2020,  Conference  on  innovation  and Application of Science and Technology (CIASTECH 2020).
Muzakky,  A.,  Nurhadi,  A.,  Nurdiansyah,  A.,  Wicaksana,  G.,  &  Istiadi,    (2018).

## PERANCANGAN SISTEM DETEKSI BANJIR BERBASIS IoT.
Conference  on  Innovation  and  Application  of  Science  and  Technology (CIASTECH 2018)
R. Ramadhana and A. Hadi, “Pengembangan Modul Pembelajaran Matematika Berbasis Learning Cycle 7E dengan Pendekatan Saintifik,” J. Ilm. Pendidik. Mat., vol.
1, no. 1, pp. 45–52, 2018.
Sulistyanto,  M.  P.  T.,  Nugraha,  D.  A.,  Sari,  N.,  Karima,  N.,  &  Asrori,  W.  (2015). Implementasi  IoT  (Internet  of  Things)  dalam  pembelajaran  di  Universitas Kanjuruhan Malang. Smartics Journal , 1 (1), 20-23.
Technopedia,
"Internet of Things IoT,"
2015. [Online]. Available: https://www.techopedia.com/definition/28247/internet-ofthings-iot . [Accessed 30 Maret 2023].
U.  Kalsum  et  al.,  “Pengembangan  Modul  Pembelajaran  Biologi  Materi  Ekosistem Berbasis Pendekatan Contextual Teaching And Learning (CTL),” LENTERA Pendidik., vol. 21, no. 1, pp. 97–109, 2018.
Abrar,  A.,  &  Armin,  A.  (2018).  Rancang  Bangun  Modul  dan  Alat  Belajar  Internet  of Things  (IoT)  Sebagai  Prototype  Implementasi  Revolusi  Industri  4.0.  Prosiding Snitt Poltekba, 3(1), 148-151.