## RANCANG BANGUN KENDALI ON/OFF LAMPU PENERANGAN DENGAN TEKNOLOGI WIRELESS ZIGBEE SEBAGAI PENUNJANGPRATIKUM MIKROKONTROLER
Oleh: Sihono
Staf Pengajar Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang di Semarang. J1. Prof. H. Sudarto, S.H, Tembalang, Semarang 50275

## Abstrak
Penerangan ruang merupakan kebutuhan utama yang sangat diperlukan pada setiap  tempat atau ruang baik  untuk  rumah  tangga,  perkantoran,  tempat-tempat  usaha,  industri  dan  tempat-  tempat  lain.  Pada penelitian ini akan dilakukan pembuatan alat kendali lampu penerangan ruang jarak jauh menggunakan teknologi  nirkabel  dengan  protokol  Zigbee,  sehingga  kendali  lampu  penerangan  menjadi  lebih  mudah dan nyaman.Pembuatan alat kendali lampu nirkabel terdiri dari dua unit yaitu unit kendali yang terdapat saklar  kendali  ON/OFF  lampu  dan  Unit  beban  yang  berfungsi  menterjemahkan  informasi  data  digital menjadi  keluaran  nyala/padam  lampu  penerangan.  Pada  penelitian  ini  digunakan  mikrokontroler  AVR ATMega 328 sebagai pusat kendali dan modul Zigbee DRF 1604 sebagai penghubung komunikasi data antara  unit  kendali  dan  unit  beban.  Hasil  penelitian  menunjukan  bahwa  data  digital  dapat  dikirimkan melalui modul Zigbee sehingga perintah dari unit kendali dapat digunakan untuk memberi perintah nyala atau  padam  pada  lampu  penerangan.  Pada  penelitian  ini  juga  dibuat  program  untuk  merealisasikan kendali lampu menggunakan bahasa C menggunakan program IDE Codevision yang merupakan bahasa pemrograman mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini.
Kata kunci: Code vision, Zigbee

## 1. Pendahuluan

## 1.1. Latar Belakang
Kendali  lampu  penerangan  ruang  gedung sebagaian  besar  menggunakan  cara  manual yaitu  menggunakan  saklar  on/off  yang tertanam  di  dinding  secara  permanen. Kekurangan Pengendalian lampu penerangan  menggunakan  saklar  manual konvensional  yaitu  membuat  pengguna malas untuk mematikan lampu  penerangan pada  saat  tidak  diperlukan,  sehingga menyebabkan terjadinya pemborosan energi listrik  untuk  pemakaian  yang  tidak  perlu. Untuk  mengatasi  permasalahan  ini  maka diperlukan  sebuat  peralatan  yang  dapat untuk  menyalakan  danmematikan  lampu dari  jarak  jauh  dan  dari  beberapa  lokasi yang berbeda. Dengan adanya alat bantu ini maka  pengoperasian  penyalaan  lampu menjadi  lebih  nyaman  sehingga  dapat menaikan tingkat kedisiplinan dalam penyalaan  lampu  penerangan  hanya  pada saat  diperlukan  yang  pengaruhnya  akan menaikan    penghematan  listrik  yang  cukup signifikan.
Salah  satu  media  pengendali  jarak  jauh  nir kabel  adalah  menggunakan  gelombang
radio.  Untuk  memudahkan  komunikasi antar  peralatan  elektronik  untuk  keperluan kendali  yaitu  menggunakan  komunikasi dengan protokol Zigbee.

## 1.2. Perumusan Masalah
Pemborosan  energi  listrik  sebagaian  besar terjadi pada penggunaan energi listrik untuk penerangan  baik  di  dalam  maupun    diluar gedung.  Sistem  penerangan  luar  gedung biasanya  memerlukan  lampu  yang  cukup banyak dengan daya yang besar menggunakan  kendali sensor photoelektrik. Pemborosan  energi  listrik  pada  penerangan umumnya diakibatkan oleh ketidak disiplinan  untuk  mematikan  lampu  pada saat  tidak  diperlukan  karena  posisi  saklar yang  tidak  nyaman.  Untuk    mengatasi permasalahan  tersebut  maka  perlu  dibuat perangkat  kendali  lampu  yang  dapat dilakukan  dari  jarak  jauh  dari  beberapa lokasi  maupun  secara  otomatis  yang dilakukan melalui program komputer. Agar lampu  dapat  dikendalikan  dari  jarak  jauh tanpa  kabel  maka  diperlukan  antar  muka antara saklar lampu dengan modul komunikasi  data  secara  digital.  Sistem komunikasi  data  digital  menggunakan
gelombang radio dilakukan dengan melakukan  modulasi  gelombang  radio dengan  data  digital  menggunakan  protokol tertentu.  Salah  satu  protol  komunikasi  data nirkabel  yang dikembangkan secara khusus untuk jaringan perangkat elektronik sederhana adalah protokol Zigbee .

## 1.3. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat alat kendali lampu on/off dengan  protocol zigbee yang  dapat digunakan  sebagai  alat  bantu  praktikum mikrokontroler.
Alat yang dibuat diharapkan dapat meningkatkan
kompentensi  mahasiswa  prodi  elektronika dibidang otomasi industri.
2. Metode Penelitian
Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan  dan  pembuatan  sebuah  alat yang dapat memperbaiki
system penerangan  luar  gedung  yang  ditujukan untuk  dapat  mengatasi  permasalahan  yang ada saat ini  yaitu pemborosan  penggunaan energi listrik untuk penerangan luar gedung .  Pemborosan  penggunaan  energi  listrik yang tidak perlu diakibatkan oleh beberapa faktor  diantaranya  yaitu  faktor    bahan berupa  penggunaan  alat  yang  belum menerapkan peralatan berteknologi modern, faktor  bahan  berupa  penggunaan  lampu yang boros energi misalnya lampu fluorescent ,  lampu  pijar,  lampu  halogen danlain sebagainya.
Metode  yang  akan  dilaksanakan  pada penelitian  ini  berupa  tahapan-tahapan berikut :
a. Perancangan  blok  diagram  fungsi system
b. Perancangan perangkat keras
( Hardware )
c. Pembuatan / Perakitan perangkat keras
d. Perancangan perangkat lunak ( software )
e. Integrasi perangkat keras dan perangkat lunak
f. Pengujian system keseluruhan dan
g. Pembuatan laporan hasil penelitian
Metode penelitian digambarkan secara blok diagram  seperti  ditunjukan  pada  gambar 3.1.
MULAI STUDI LITERATUR PERANCANGAN RANGKAIAN PENGUJIAN RANCANGAN RANCANGAN OK MODIFIKASI RANCANGAN PERSIAPKAN KOMPONEN RAKIT RANGKAIAN BUAT PROGRAM INTRFACE DIGITAL PENGUJIAN PROGRAM PROGRAM OK MODIFIKASI PROGRAM PENGUKURAN UNJUK KERJA PROTOTIPE ANALISIS HASIL PENGUKURAN PEMBUATAN LAPORAN HASIL PENGUKURAN SELESAI TIDAK YA TIDAK YA
Gambar 1. Diagram Alir Metode penelitian

## 2.1. Studi literatur
Studi  literature  dilakukan  dengan  mencari bahan-bahan  bacaan  baik  dari  buku-buku text, majalah maupun jurnal baik dari dalam negeri  maupun  luar  negeri.  Studi  literature dilakukan  untuk  mendapatkan  acuan  dalam melakukan  penelitian  sehingga  menyingkat waktu  dan  untuk  mendapatkan  hasil  yang optimal.
2.2. Perancangan Perangkat Keras
( Hard ware ) 2.2.1. Skema Rangkaian Setelah mendapatkan acuan dalam merancang  rangkaian  yang  diperlukan sesuai yang diinginkan dalam penelitian ini kemudian  di  rakit  dan  dilakukan  pengujian untuk  mendapatkan  rangkaian  akhir  yang sesuai. Skema rancangan Alat Unit Kendali Lampu  On/Off  dengan  Zigbee  ditunjukan dalam gambar 3.2. sedang skema rangkaian untuk Unit Load ( beban lampu ) ditunjukan pada gambar 3.3.
Gambar2. Rangkaian Unit Kendali On/OFF dengan Protokol Zigbee
Gambar 3. Skema Rangkaian Unit Load dengan Zigbee.

## 2.2.2. Perancangan  Papan  Rangkaian Tercetak
Setelah  rancangan  skema  rangkaian  sistem selesai  dibuat  selanjutnya  perlu  dibuat rangkaian yang sesungguhnya yaitu komponen-komponen elektronika yang dipasang  pada  papan  rangkaian  tercetak atau printed circuit board (PCB). Pembuatan  rancangan  papan  rangkaian tercetak  dilakukan  menggunakan  perangkat lunak  advanced  PCB  yang  selanjutnya  di proses  secara  etching  pada  PCB  through hole  layar    ganda.  Hasil  pembuatan  tata letak  jalur  bagian  bawah  ditunjukan  pada gambar  3.4,  sedang  tata  letak  jalur  bagian atas  ditunjukan  pada  gambar  3.5  dan  tata letak  komponnen  ditunjukan  pada  gambar 3.6.

## 3. Pembahasan
Agar dapat mencapai hasil penelitian sesuai dengan  yang  diharapkan  maka  perlu dilakukan  langkah-langkah  yang  tepat  dan sistematis seperti ditunjukan dengan diagram alir pada gambar 4.
MULAI STUDI LITERATUR PERANCANGAN RANGKAIAN PENGUJIAN RANCANGAN RANCANGAN OK MODIFIKASI RANCANGAN PERSIAPKAN KOMPONEN RAKIT RANGKAIAN BUAT PROGRAM INTRFACE DIGITAL PENGUJIAN PROGRAM PROGRAM OK MODIFIKASI PROGRAM PENGUKURAN UNJUK KERJA PROTOTIPE ANALISIS HASIL PENGUKURAN PEMBUATAN LAPORAN HASIL PENGUKURAN SELESAI TIDAK YA TIDAK YA Gambar 4. Diagram Alir Metode Penelitian C
3.1. Perancangan Perangkat Keras ( Hard ware ) Setelah mendapatkan acuan dalam merancang  rangkaian  yang  diperlukan sesuai yang diinginkan dalam penelitian ini kemudian  di  rakit  dan  dilakukan  pengujian untuk  mendapatkan  rangkaian  akhir  yang sesuai. Skema rancangan Alat Unit Kendali Lampu  On/Off  dengan  Zigbee  ditunjukan dalam  gambar  5    sedang  skema  rangkaian untuk Unit Load ( beban lampu ) ditunjukan pada gambar 6.
Gambar 5. Rangkaian Unit Kendali On/OFF dengan Protokol Zigbee
PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 14 PB1/OC1A/PCINT1 15 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 17 PB2/SS/OC1B/PCINT2 16 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 12 PD5/T1/OC0B/PCINT21 11 PD4/T0/XCK/PCINT20 6 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 5 PD2/INT0/PCINT18 4 PD1/TXD/PCINT17 3 PD0/RXD/PCINT16 2 PB4/MISO/PCINT4 18 PB5/SCK/PCINT5 19 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 10 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9 PC6/RESET/PCINT14 1 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 28 PC4/ADC4/SDA/PCINT12 27 PC3/ADC3/PCINT11 26 PC2/ADC2/PCINT10 25 PC1/ADC1/PCINT9 24 PC0/ADC0/PCINT8 23 AVCC 20 AREF 21 PD7/AIN1/PCINT23 13 U1 ATMEGA328P MODUL ZIGBEE X1 CRYSTAL DRF 604 C1 1nF C2 1nF CONV TTL - RS232 POWER SUPLAY 12V 220 V AC D1 LED D2 LED R1 100k R2 100k R3 100k R4 100k SW  A SW B IND. A IND. B ANT PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 14 PB1/OC1A/PCINT1 15 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 17 PB2/SS/OC1B/PCINT2 16 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 12 PD5/T1/OC0B/PCINT21 11 PD4/T0/XCK/PCINT20 6 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 5 PD2/INT0/PCINT18 4 PD1/TXD/PCINT17 3 PD0/RXD/PCINT16 2 PB4/MISO/PCINT4 18 PB5/SCK/PCINT5 19 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 10 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9 PC6/RESET/PCINT14 1 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 28 PC4/ADC4/SDA/PCINT12 27 PC3/ADC3/PCINT11 26 PC2/ADC2/PCINT10 25 PC1/ADC1/PCINT9 24 PC0/ADC0/PCINT8 23 AVCC 20 AREF 21 PD7/AIN1/PCINT23 13 U1 ATMEGA328P MODUL ZIGBEE X1 CRYSTAL Q3 BC517 R4 100k R5 100k DRF 604 RL1 QUAZ-SH-124L D1 DIODE SENS. ARUS 220 V AC C1 1nF C2 1nF CONV TTL - RS232 POWER SUPLAY 12V 220 V AC PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 14 PB1/OC1A/PCINT1 15 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 17 PB2/SS/OC1B/PCINT2 16 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 12 PD5/T1/OC0B/PCINT21 11 PD4/T0/XCK/PCINT20 6 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 5 PD2/INT0/PCINT18 4 PD1/TXD/PCINT17 3 PD0/RXD/PCINT16 2 PB4/MISO/PCINT4 18 PB5/SCK/PCINT5 19 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 10 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9 PC6/RESET/PCINT14 1 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 28 PC4/ADC4/SDA/PCINT12 27 PC3/ADC3/PCINT11 26 PC2/ADC2/PCINT10 25 PC1/ADC1/PCINT9 24 PC0/ADC0/PCINT8 23 AVCC 20 AREF 21 PD7/AIN1/PCINT23 13 U1 ATMEGA328P MODUL ZIGBEE X1 CRYSTAL DRF 604 C1 1nF C2 1nF CONV TTL - RS232 POWER SUPLAY 12V 220 V AC D1 LED D2 LED R1 100k R2 100k R3 100k R4 100k SW  A SW B IND. A IND. B ANT
Gambar 6. Skema Rangkaian Unit Load dengan Zigbee.
3.2. Perancangan Perangkat Lunak ( Software ) Setelah perakitan perangkat
keras (Hardware)  Alat  kendali  ON/OFF  lampu selesai  dilakukan  maka  bagian  lain  yang perlu  dilakukan  yaitu  pembuatan  program aplikasi  mikrokontroler  baik  pada  unit kendali  maupun  unit  beban.  Perancangan perangkat lunak dilakukan dengan langkah- langkah yaitu:
a. Pembuatan diagram Alir Program sesuai dengan  fungsi  yang  diinginkan  yaitu digram  alir  program  untuk  unit  kendali dan diagram alir untuk unit beban.
b. Penulisan  program  dengan  bahasa  C menggunakan perangkat lunak Codevision  AVR  bedasarkan    diagram alir yang telah  dibuat.
c. Mengkompilasi  program  menjadi  kode objek  yang  dapat  dijalankan  oleh mikrokontroler AVR ATMega328.
d. Mengisikan  kode  objek  hasil  kompilasi kedalam chip mikrokontroler
menggunakan  alat  Downloader  atau pemrogram chip mikrokontroler.
e. Mengevaluasi hasil pelaksanaan program yang  berupa  fungsi  alat  sesuai  dengan perencanaan,  apabila  hasil  keluaran belum  sesuai  rencana  maka  proses diulangi dari langkah C dengan mengedit program sumber ( C code).
Perencanaan  program  untuk  unit  kendali dan  unit  beban  dalam  bentuk  diagram  alir ditunjukan pada gambar 7.
MULAI INITIALISASI BACA TOMBOL DITEKAN? INVERS STATUS TOMBOL STAT = ON ? KIRIM A0 INDIKATOR OFF KIRIM A1 BACA SERIAL SER.=F1? INDIKATOR ON INDIKATOR KEDIP YA TDK YA TDK MULAI INITIALISASI BACA DATA SERIAL SERIAL= A1 ? SERIAL= A0 ? SWITCH OFF LAMP KIRIM DATA SERIAL F0 SWITCH ON LAMPU BACA OUT LAMPU LAMP NYALA ? KIRIM DATA SERIAL F1 KIRIM DATA SERIAL F0 YA TDK YA TDK TDK YA

## Gambar 7. Diagram alir Program Unit Kendali dan Unit Load (Lampu)

## 4. Hasil Penelitian
Hasil    luaran  dari  penelitian  ini  berupa prototype  Alat  kendali  ON/OFF    lampu jarak  jauh  nirkabel  menggunakan  protokol Zigbee yang terdiri dari :
a. Unit kendali
b. Unit Load (Beban Lampu)
Unit  kendali  merupakan  perangkat  yang digunakan untuk memberi perintah ON atau OFF  kepada  unit  beban  dalam  hal  ini berupa  lampu  penerangan.  Pada  penelitian ini  unit  kendali  menggunakan  2  buah tombol  ‘Push  ON’  yang  dapat  digunakan
PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 14 PB1/OC1A/PCINT1 15 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 17 PB2/SS/OC1B/PCINT2 16 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 12 PD5/T1/OC0B/PCINT21 11 PD4/T0/XCK/PCINT20 6 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 5 PD2/INT0/PCINT18 4 PD1/TXD/PCINT17 3 PD0/RXD/PCINT16 2 PB4/MISO/PCINT4 18 PB5/SCK/PCINT5 19 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 10 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9 PC6/RESET/PCINT14 1 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 28 PC4/ADC4/SDA/PCINT12 27 PC3/ADC3/PCINT11 26 PC2/ADC2/PCINT10 25 PC1/ADC1/PCINT9 24 PC0/ADC0/PCINT8 23 AVCC 20 AREF 21 PD7/AIN1/PCINT23 13 U1 ATMEGA328P MODUL ZIGBEE X1 CRYSTAL Q3 BC517 R4 100k R5 100k DRF 604 RL1 QUAZ-SH-124L D1 DIODE SENS. ARUS 220 V AC C1 1nF C2 1nF CONV TTL - RS232 POWER SUPLAY 12V 220 V AC
untuk  menyalakan dan  mematikan dua unit lampu  penerang.  Unit  kendali  terdiri  dari sistem  mikrokontroler  yang  mengolah  data saklar  dan  modul  Zigbee  yang  berfungsi untuk mengirimkan perintah digital  ke unit beban  tanpa  kabel  (wireless),  hasil  rakitan dari unit kendali ditunjukan pada gambar 8. Apabila  perintah  yang  dikirim  ke  unit beban  sudah  dilaksanakan  maka  unit kendali akan menerima respon jawaban dari beban  dan  ditunujkan  dengan  indikator lampu LED. Lampu indikator akan menyala statis  apabila  saat  menerima  perintah  ON lampu  dapat  menyala  tanpa  ada  gangguan, sebaliknya  apabila  lampu  tidak  menyala karena rusak maka indikator akan berkedip selama 10 detik .
Gambar 8.Unit kendali ON/OFF lampu dengan modul Zigbee
Untuk menghasilkan keluaran berupa ON/OFF  lampu  maka  dibuat  unit  kendali beban  yang  berupa  sistem  mikrokontroler AVR  ATMega328  yang  berfungsi  untuk mengaktikan  relai  berdasarkan  informasi yang  diterima  oleh  modul  Zigbee.  Rakitan Prototipe unit beban yang terdiri dari sistem mikrokontroler,  modul  Zigbee  dan  beban lampu  yang dikemas  dalam  box ditunjukan pada gambar 9.
Gambar 9.Unit beban  lampu Penerang 18 W dengan modul Zigbee.
Jarak pengendalian ON/OFF lampu ditentukan  oleh  modul  Zigbee  yang digunakan,  pada  peletian  ini  digunakan modul Zigbee tipe DRF  1605 dengan jarak efektif  pada  kondisi  tembus  pandang  (line of site) sejauh 600 meter. Pada penggunaan didalam  ruang  dengan  sekat  dinding  maka jarak komubikasi antar unit akan berkurang.

## 4.1. Pengoperasian Alat Kendali Lampu Dengan Modul Zigbee
Pengoperasian alat kendali ON/OFF dengan protokol  Zigbee  terdiri  dari  dua  bagian yaitu :
a. Intalasi Unit Load (Beban)
b. Pengoperasian Unit kendali

## 4.1.1. Instalasi Unit Load (Beban)
Pengoperasian Alat kendali ON/OFF lampu dengan  protokol  Zigbee  sangat  mudah karena semua konfigurasi sudah di lakukan pada  saat  proses  perakitan.  Instalasi  unit load  hanya  berupa  menghubungkan  unit dengan  sumber  daya  listrik  PLN  220V  AC dan memasang lampu pada unit load seperti ditunjukan pada gambar 10.

## 4.1.2. Pengoperasian Unit Kendali
Unit kendali dapat di beri catu daya dengan baterai  kering  12  V  atau  dengan  adaptor pengubah  tegangan  PLN  220V  menjadi 12V  DC.  Apabila  unit  kendali  di  beri  catu daya  baterai  12  V  maka  menjadi  mudah  di pindah-pindah letaknya sehingga memudahkan  pengendalian  lampu.  Setelah catu  daya  di  sambungkan  maka  cukup dengan  menekan  tombol  maka  lampu  pada unit  load  akan  berganti  dari  OFF  menjadi ON  dan  sebaliknya.  Apabila  sebelumnya lampu  dalam  keadaan  padam  kemudian tombol  A  ditekan  maka  lampu  pada  unit load  akan  menyala  dan  lampu  indikator pada  unit  kendali  akan  menyala.  Jika  unit kendali mengirim perintah ON tetapi lampu pada keadaan rusak sehingga tidak menyala maka  lampu  indikator  pada  unit  kendali akan  berkedip  selama  10  detik.  Dengan respon  pada  unit  kendali  maka  kondisi sebenarnya  dari  lampu  penerangan  dapat diketahui.

## Gambar 10. Pengoperasian Alat  Unit Kendali dan Unit Beban
5. Simpulan Dan Saran

## 5.1. Simpulan
Dari  hasil  pengujian  prototype  alat  yang dibuat  dalam  penelitian  ini  maka  dapat diambil simpulan sebagai berikut:
a. Sistem  kendali  ON/OFF  lampu  dapat mengirim  perintah  digital  ke  unit  load melalui  jaringan  radio  menggunakan protokol Zigbee.
b. Sistem mikrokontroler
dapat
menterjemahkan  perintah  yang  diterima dari unit kendali menjadi keluaran nyala atau padamnya lampu pada unit beban
c. Prototipe hasil penelitian dapat digunakan  sebagai  alat  bantu  praktikum komunikasi data nirkabel dengan protokol  Zigbee  pada  laboratorium mikrokontroler  di  Politeknik  Negeri Semarang.

## 5.2. Saran
Saran  yang  dapat  disampaikan  dari  hasil penelitian ini yaitu :
a. Pembuatan  modul  unit  kendali  dengan PCB yang lebih kecil dan box yang lebih kompak  sehingga  unit  kendali  mudah  di bawa. b. Mengembangkan unit kendali menggunakan  tombol  dengan  sistem komputer  terprogram,  sehingga  menjadi sistem  pengendali  otomatis  penerangan ruang menggunakan jaringan gelombang radio nirkabel ( wireless ).

## DAFTAR PUSTAKA
Bejo,  Agus.  2008,  C  Dan  AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler  ATMega  8535  Edisi Pertama. Yogyakarta: Graha Ilmu
Iwan  Muhammad  E.  ,  Bambang  Sugiarto, Indra  Sakti,2009,    Rancang  Bangun Sistem  Monitoring  Kualitas  Udara Menggunakan  Teknologi Wireless Sensor  Network WSN),  INKOM,
Vol. III, No. 1-2,  III-96. IEEE  802.15.4:  ,2006,  Wireless  medium access  control  (MAC)  and  physical layer  (PHY)specification  for  low-rate wireless  personal  area  networks (WPANs),
Julian  Ilhan,  Sumardi,  Iwan  Setiawan,
Perancangan  Sistem  Pengendali  Dan Penjadwal Lampu Ruangan Berdasarkan Database Melalui
Komunikasi Wireless Zigbee, Jurusan Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknik, Universitas  Diponegoro  Jln.  Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang,
Indonesia).