## ANALISIS AKURASI LUAS TUTUPAN LAHAN MENGGUNAKAN UAV (Unmanned Aerial Vehicle) DI KAWASAN HUTAN DENGAN TUJUAN KHUSUS (KHDTK) ULM DI MANDIANGIN
Analysis of Land Cover Accuracy Analysis Using UAV (Unmanned Aerial Vehicles) in Forest Areas With Special Purpose (KHDTK) in Mandiangin
Agus Hadi Pranata, Ahmad Jauhari, dan Abdi Fithria Program Studi Kehutanan Fakultas Kehutanan Universitas Lambung Mangkurat
ABSTRACT. The purpose of this study is to examine and compare the results of the analysis, accuracy and calculation of aerial photography of land cover based on the level of flight height of drones and to assess the level of pixel resolution based on the level of altitude level of flying drones. Based on the analysis, accuracy and calculation of aerial photo shoots, it can be seen that there are differences in the value of each additional drone altitude level and the higher the drone altitude level, the more detailed the object is. The development of geospatial information requests for an area with various fields will have  an  impact on the development of methods in aerial  photography  activities.  Advanced  technology  such  as  cameras  and  drones  makes  work relatively fast and with  high photo resolution. The process of aerial  photography is made easy by using GPS technology that is installed on the drone.
Keywords: Accuracy and Calculation Analysis; Aerial Photo Shooting; Drone; Pixel Resolution
ABSTRAK. Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  mengkaji  dan  membandingkan  hasil  analisis, akurasi  dan  kalkulasi  pemotretan  foto  udara  tutupan  lahan  berdasarkan  tingkat  ketinggian terbang  dari  wahana  pesawat  tanpa  awak  (drone)  dan  mengkaji  tingkat  resolusi  piksel berdasarkan  level  tingkat  ketinggian  terbang  dari  wahana  pesawat  tanpa  awak  (drone). Berdasarkan  analisis,  akurasi  dan  kalkulasi  pemotretan  foto  udara  terlihat  adanya  perbedaan nilai  pada  setiap  penambahan  level  ketinggian  terbang  drone  dan  semakin  rendak  level ketinggian  terbang  drone  maka  objek  yang  dihasilkan  semakin  detil.  Berkembangnya permintaan  informasi  geospasial  sebuah  wilayah  dengan  berbagai  bidang  akan  berdampak pada perkembangan metode dalam kegiatan foto udara. Teknologi canggih seperti kamera dan pesawat  tanpa  awak  ( drone )  membuat  pekerjaan  dapat  dilakukan  dengan  relatif  cepat  dan beresolusi  foto  yang  tinggi.  Proses  olah  foto  udara  pun  dipermudah  dengan  menggunakan teknologi GPS yang terpasang pada drone .
Kata kunci : Analisis Akurasi dan Kalkulasi; Pemotretan Foto Udara; Drone; Resolusi Piksel
Penulis untuk korespondensi : surel: apranata989@gmail.com

## PENDAHULUAN
Berkembangnya  permintaan  informasi geospasial sebuah wilayah dengan berbagai bidang akan berdampak pada perkembangan  metode  dalam  kegiatan  foto udara.  Teknologi  canggih  seperti  kamera dan  pesawat  tanpa  awak  ( drone )  membuat pekerjaan  dapat  dilakukan  dengan  relatif cepat  dan  beresolusi  foto  yang  tinggi. Proses  olah  foto  udara  pun  dipermudah dengan  menggunakan  teknologi  GPS  yang terpasang pada drone . Menurut (Eisenbeiss, 2009)  wahana  pesawat  tanpa  awak  atau yang biasa disebut UAV merupakan wahana yang  mendukung  untuk  pengukuran  foto citra  udara.  UAV  ini  memungkinkan  untuk
melakukan  pelacakan  posisi  dan  orientasi dari  sensor  yang  diimplementasikan  dalam sistem lokal atau koordinat global.
Pemantauan  dilakukan  dengan  UAV banyak kelebihan jika dibandingkan pemantauan  dengan  foto  udara  yang  lain, antara lain harga operasiona yang terjangkau,  waktu  dalam  mendapatkan informasinya  cepat  dan  fleksibel,  serta informasi  yang  dihasilkan  bisa  lebih  detail dibanding data satelit. Selain itu dikarenakan  UAV  dalam  pemantauan  dapat terbang di bawah awan, selain hasil citranya bebas  awan,  juga  dibanding  dengan  citra satelit  yang  banyak  dipengaruhi  kondisi atmosfer data citra dari UAV lebih detail dan lebih  tajam  (Kushardono,  2014).  Informasi untuk  data  penginderaan  jauh  skala  rinci
cukup  sulit  sehingga  metode  yang  biasa diterapkan  untuk  skala  menengah  atau rendah yaitu metode berbasis piksel memungkinkan  jika  diterapkan  untuk  data UAV  yang  hasil  piksel  outputnya  memiliki resolusi  tinggi.  Karena  masih  jarang  maka penelitian  ini  akan  mencari  metode  yang tepat  khususnya  pada  data  foto  UAV. Pemotretan foto udara dengan metode UAV adalah  bagian  dari  teknologi  alternatif  untuk mendapatkan  data  citra  satelit  yang  lebih detil,  pada  waktu  sebenarnya,  cepat  dan lebih terjangkau (Shofiyati,  2011). Di antaranya  UAV  berupa  wahana  multirotor yang digunakan untuk melakukan pemotretan  udara  atau  aerial  photography untuk  beberapa  aplikasi  seperti  foto  udara bangunan,  pemantauan  banjir,  pemantauan lalu  lintas,  survey,  dan  masih  banyak  lagi (Setyasaputra et al. , 2014).
Akurasi  luas  tutupan  lahan  adalah kegiatan  yang  menggambarkan  keterkaitan luas  tutupan  lahan  antara  proses  alami  dan proses  sosial.  Akurasi  luas  tutupan  lahan dapat  menyediakan  informasi  yang  sangat penting  untuk  keperluan  pemodelan  serta untuk  memahami  fenomena  alam  yang terjadi  di  permukaan  bumi  (Liang,  2008). Perubahan penggunaan lahan dapat disebabkan  oleh  ruang  dan  waktu,  ini dikarenakan  lahan  adalah  sumber  daya alam  dan  sebagai  salah  satu  unsur  penting pada  kehidupan  manusia.  Pertambahan jumlah  manusia  yang  berada  di  bumi  diikuti dengan  pertambahan  tuntutan  usaha  dan budaya
juga
mempengaruhi keberlangsungan pertahanan hidup manusia.  Semakin  meningkat  keperluan pada  ketersediaan  lahan  yang  cukup,  maka dari  itu  harus  adanya  usaha  pengelolaan penggunaan lahan. Uji akurasi hasil klasifikasi  berbasis  obyek  untuk  tutupan lahan dari data foto udara menunjukan hasil yang akurat yakni 90% (Aldyan, 2018).
Kendala  yang  mungkin  dihadapi  untuk penggunaan UAV dalam pemotretan tutupan  lahan  saat  ini  yaitu  kurangnya penyajian informasi yang detil dari pemantauaan  langsung  diudara  dengan UAV,  serta  kurang  detilnya  juga  akurasi output  hasil  pemotratan  udara  dengan penggunaa  ketinggian  yang  bervariasi. Maka  dari  itu  perlu  dilakukannya  penelitian ini  untuk  menganalisis  akurasi  luas  tutupan lahan  dalam  skala  yang  detil  menggunakan UAV  berdasarkan  perbedaan  ketinggian terbang. Jadi berdasarkan penjelasan tersebut,  maka  dari  itu  perlu  dilakukan
penelitian  lebih  lanjut  tentang  mengetahui seberapa  besar  keakuratan  hasil  pemetaan menggunakan  UAV  dalam  skala  detil  dan dengan ketelitian resolusi objek berdasarkan ketinggian  terbang  wahana  pesawat  tanpa awak (drone).
Penelitian  ini  bertujuan  mengkaji  dan membandingkan  hasil  analisis,  akurasi  dan kalkulasi  pemotretan  foto  udara  tutupan lahan berdasarkan tingkat ketinggian terbang  dari  wahana  pesawat  tanpa  awak ( drone )  dan  mengkaji  tingkat  resolusi  piksel berdasarkan level tingkat ketinggian terbang dari wahana pesawat tanpa awak (drone).

## METODE PENELITIAN
Penelitian  tentang  Analisis  Akurasi  Luas Tutupan
Lahan Menggunakan UAV dilakukan  pada  Kawasan  Hutan  Dengan Tujuan Khusus (KHDTK)
Universitas Lambung  Mangkurat.  Adapun  pelaksanaan alokasi  waktu  penelitian  ±  3  bulan  yang meliputi  penyusunan  proposal,  pengambilan data  di  lapangan,  pengolahan  dan  analisis data, serta penulisan skripsi.
Alat  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah Pesawat tanpa awak (drone) seri DJI Phantom 4  Pro untuk mengambil foto udara di lapangan, Penanda GCP (Ground Control Point) untuk  mengambil  titik  ikat  foto  udara, GPS (Global  Positioning  System) untuk mengambil  titik  koordinat  di  lapangan,
Handphone sebagai pengendali penerbangan, Aplikasi
GIS sebagai perencana dalam pembuatan jalur dan tinggi dari  penerbangan  pesawat,  Laptop  untuk memproses  data  penelitian, Software untuk pengolahan  citra  dari  hasil  foto  udara, Software GIS  untuk  penggunaan  dalam mengolah data citra.
Bahan  yang digunakan untuk melakukan penelitian  ini  adalah  Foto  hasil  pemotretan udara  pada  area  KHDTK  ULM  Mandiangin, Peta  administrasi  batas  KHDTK  ULM Mandiangin,  Peta  rencana  AOI  ( Area  Of Interest ) lokasi terbang drone.
Objek  yang  diamati  pada  penelitian  ini adalah  resolusi  objek  secara  detail  pada pemotretan udara berdasarkan level ketinggian  penerbangan  pesawat  yang nantinya  menjadi  bahan  untuk  pengolahan peta citra tutupan lahan di KHDTK ULM.
Prosedur  penelitian  meliputi  :  (1)  Survei lokasi  penelitian  yang  dilaksanakan  di KHDTK  ULM  dikarenakan  pada  lokasi tersebut  daerahnya  sangat  cocok  untuk mengkaji dan membandingkan luasan tutupan  lahan.  Adapun  metode  pemilihan lokasi  ini  yaitu  menggunakan  purposive sampling,  ini  dikarenakan  penentuan  lokasi didasarkan  pada  ciri  khusus  seperti  variasi tutupan  lahan,  akses  jalan,  dan  variasi ketinggian  tempat.  (2)  Persiapan  yang meliputi penentuan lokasi terbang, pembuatan  kml.  sebagai  jalur  terbang, mengatur  ketinggian  terbang,  pemasangan titik  GCP,  melakukan  pemotretan.  (3) Pengambilan data dilapangan pada tahap ini terdiri  atas  data  primer  berupa  foto  udara hasil  perekaman  menggunakan  wahana pesawat  tanpa  awak  ( drone ),  pengambilan titik  ikat  dengan  GPS  pada  pemasangan GCP  serta  data  sekunder  berupa  Peta Batas Administrasi KHDTK ULM. (4)
Pengolahan  serta  Analisis  Pemotretan  Foto
Udara yang meliputi 11 tahapan diantaranya download  data,  evaluasi  hasil, Add  Photos, Align  Photos,  Build  Dense  Cloud,  Input GCP, Build  Mesh,  Build Texture, Build Tiled Model, Build DEM (Digital  Elevation  Model),
dan Build Ortomosaic . (5) Digitasi penutupan  lahan  hasil  pemotretan  citra drone biasanya dilakukan
dengan menggunakan komputer atau sering disebut
Digitasi on Screen dimana komputer tesebut dilengkapi  dengan  software  pemetaan.  (6)
Kalkulasi luas hasil pemotretan menggunakan Calculate Geometry , Calculate Geometry
merupakan suatu prosedur perhitungan otomatis pada ArcGIS berdasarkan  bentuk  geometri  dari  data  GIS yang  tergambar  dan  sistem  koordinat  yang digunakan.  (7)  Akurasi  hasil  pemotretan dengan pengujian akurasi ketelitian menggunakan  perbandingan  selisih  jarak, selisih luas, selisih orientasi GPS dan selisih luas  per  piksel  antara  tingkat  ketinggian terbang yang digunakan.
Gambar 1. Peta Rencana AOI ( Area Of Interest ) Lokasi Terbang Drone
a b c
Gambar 2. Kondisi rencana AOI ( Area Of Interest )
Keterangan : a.  Ketinggian 50 m b.  Ketinggian 100 m c.  Ketinggian 150 m

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil Analisis Pemotretan Orthophoto
Tutupan Lahan
Hasil  analisis  pemotretan  orthophoto tutupan  lahan  dapat  dilihat  pada  Gambar  3 dan Tabel 1 dibawah ini.
a. b. c. d. e. f.
g. h.
i. Gambar 3. Hasil Analisis Orthophoto Tutupan Lahan Keterangan :
a. Lokasi 1 ketinggian 50 m
g. Lokasi 3 ketinggian 50 m b. Lokasi 1 ketinggian 100 m
h. Lokasi 3 ketinggian 100 m c. Lokasi 1 ketinggian 150 m
i.  Lokasi 3 ketinggian 150 m d. Lokasi 2 ketinggian 50 m e. Lokasi 2 ketinggian 100 m f.  Lokasi 2 ketinggian 150 m
Tabel 1. Perbandingan Hasil Analisis Orthophoto dengan Luasan 10 Ha.
No Keterangan Jumlah Hasil Foto 50 m 100 m 150 m 1 Lokasi 1 396 109 51 2 Lokasi 2 368 109 100 3 Lokasi 3 365 110 51
Hasil  analisis  dari  pengambilan  foto udara  sampai  dengan  proses  orthophoto pada  lokasi  1  terlihat  pada  gambar  6 –  8 memiliki  perbandingan  yang  signifikan  dari total  foto  berdasarkan  perbedaan  level ketinggian  terbang drone .  Untuk  luas  area 10  ha  pemotretan  dengan  level  ketinggian terbang  50  m  menghasilkan  396  foto,  level ketinggian terbang 100 m menghasilkan 109 foto,  dan  level  ketinggian  terbang  150  m menghasilkan 51 foto.
Hasil  analisis  dari  pengambilan  foto udara  sampai  dengan  proses  orthophoto pada  lokasi  2  terlihat  pada  gambar  9 –  11 memiliki  perbandingan  yang  signifikan  dari total  foto  berdasarkan  perbedaan  level ketinggian  terbang drone .  Untuk  luas  area 10  ha  pemotretan  dengan  level  ketinggian terbang  50  m  menghasilkan  368  foto,  level ketinggian terbang 100 m menghasilkan 109 foto,  dan  level  ketinggian  terbang  150  m menghasilkan 100 foto.
Hasil  analisis  dari  pengambilan  foto udara  sampai  dengan  proses  orthophoto pada  lokasi  3  terlihat  pada  gambar  12 –  14
memiliki  perbandingan  yang  signifikan  dari total  foto  berdasarkan  perbedaan  level ketinggian  terbang drone .  Untuk  luas  area 10  ha  pemotretan  dengan  level  ketinggian terbang  50  m  menghasilkan  365  foto,  level ketinggian terbang 100 m menghasilkan 110 foto,  dan  level  ketinggian  terbang  150  m menghasilkan 51 foto.
Terlihat  dari  jumlah  pengambilan  foto udara untuk setiap lokasi pada ketinggian 50 m  memiliki  rata  rata  jumlah  sebesar  376 foto,  level  ketinggian  100  m  memiliki  rata rata  jumlah  sebesar  109  foto,  dan  level ketinggian  150  m  memiliki  rata  rata  jumlah sebesar 67 foto.
Berdasarkan  dari  jumlah  foto  yang terambil  dari drone ,  terdapat  perbedaan jumlah  foto  pada  setiap  level  ketinggian, terlihat  pada  lokasi  1,  2,  dan  3  memiliki perbandingan  hasil  foto  3  kali  lipat  pada setiap  penambahan  tinggi  50  m.  Hal  ini dikarenakan  cakupan  area  pada  kamera saat drone diterbangkan  pada  setiap penambahan  tinggi  hasil  foto  jadi  lebih sedikit,  begitu  pula  sebaliknya  semakin
rendah  tinggi  terbang drone hasil  foto  jadi lebih  banyak.  Ini  terbukti  pada  hasil penerbangan  dengan  luas  10  ha  pada setiap  lokasi  dengan  ketinggian  terbang  50 m  saja  itu  memerlukan  2  kali  penerbangan, sedangkan  untuk  ketinggian  terbang  100 dan  150  m  hanya  1  kali  penerbangan. Adapun terlihat pada gambar 11 pada lokasi 2  dengan  ketinggian  150  m  memiliki  hasil jumlah foto yang berbeda dari lokasi lainnya, ini dikarenakan pada kondisi cuaca di lokasi yang berangin saat melakukan penerbangan sehingga mengakibatkan kecepatan terbang drone jadi terganggu dan sampai mempengaruhi jumlah hasil foto pemotretan tidak  sesuai  dengan  jumlah  foto  yang  telah ditetapkan dari aplikasi.
Terlihat  dari  hasil  analisis  segmentasi atau  ortomosaic  pada  Gambar  9  dan  12 terdapat  beberapa  foto  yang  berlubang,  ini
disebabkan  beberapa  foto  tersebut  gagal proses  pada  tahap Align  Photo yang mengakibatkan  foto  dihapus  agar  tidak mempengaruhi  saat  mau  dilakukannya proses  selanjutnya  yaitu Dense  Cloud .  Hal ini  dikarenakan  terdapat  proses Geotagging yaitu  perlakuan  foto  yang  diberi  koordinat saat  pemotretan,  jadi  foto  yang  tidak terproses  kemungkinan  dipermasalahkan dari hasil foto tidak sesuai dengan koordinat sebenarnya  sehingga  foto  tidak  dapat terproses. (Al Ayyubi, 2017).

## Hasil Akurasi dan Kalkulasi Pemotretan Orthophoto Tutupan Lahan
Hasil perbandingan akurasi dan kalkulasi pemotretan  orthophoto  tutupan  lahan  dapat dilihat pada Gambar 4 dan Tabel 2 dibawah ini.
a. b. c. d. e. f.
g. h.
i.
Gambar 4. Pengukuran Akurasi dan Kalkulasi Orthophoto Tutupan Lahan
Keterangan :
a. Validasi luas dan jarak tutupan lahan sampel 1 di lokasi 1 b. Validasi luas dan jarak tutupan lahan sampel 2 di lokasi 1 c. Validasi luas dan jarak tutupan lahan sampel 1 di lokasi 2 d. Validasi luas dan jarak tutupan lahan sampel 2 di lokasi 2 e. Validasi luas dan jarak tutupan lahan sampel 1 di lokasi 3 f. Validasi luas dan jarak tutupan lahan sampel 2 di lokasi 3 g. Perbandingan selisih orientasi GPS di lokasi 1 h. Perbandingan selisih orientasi GPS di lokasi 2 i.  Perbandingan selisih orientasi GPS di lokasi 3
Tabel 2. Elemen Perbandingan Akurasi dan Kalkulasi Pemotretan Orthophoto Tutupan Lahan.
Tabel  diatas  memperlihatkan  bahwa  ada perbedaan  luas  dan  jarak  yang  signifikan pada  lokasi  1  disetiap  penambahan  level ketinggian  terbang  dari drone untuk  setiap sampel  validasi  hasil  analisis  pemotretan foto  udara  tutupan  lahan.  Untuk  selisih  luas dengan  tinggi  50  m  pertama  sebesar  12  m 2 dan  -60.58  m 2 dengan  selisih  jarak  antar poligon  1.6  m  dan  tinggi  50  m  kedua sebesar  9.48  m 2 dan  -3.85  m 2 dengan selisih  jarak  antar  poligon  1.3  m.  Tabel diatas memperlihatkan bahwa ada perbedaan  luas  dan  jarak  yang  signifikan pada  lokasi  2  disetiap  penambahan  level ketinggian  terbang  dari drone untuk  setiap sampel  validasi  hasil  analisis  pemotretan foto  udara  tutupan  lahan.  Untuk  selisih  luas
dengan  tinggi  50  m  pertama  sebesar  20.45 m 2 dan  -157.91  m 2 dengan  selisih  jarak antar  poligon  5.5  m  dan  tinggi  50  m  kedua sebesar  -2.53  m 2 dan  2.41  m 2 dengan selisih  jarak  antar  poligon  5.2  m.  Tabel diatas memperlihatkan bahwa ada perbedaan  luas  dan  jarak  yang  signifikan pada  lokasi  3  disetiap  penambahan  level ketinggian  terbang  dari drone untuk  setiap sampel  validasi  hasil  analisis  pemotretan foto  udara  tutupan  lahan.  Untuk  selisih  luas dengan tinggi 50 m pertama sebesar 124.03 m 2 dan -71.74 m 2 dengan selisih jarak antar poligon  1.6  m  dan  tinggi  50  m  kedua sebesar  12.63  m 2 dan  -8.34  m 2 dengan selisih jarak antar poligon 2.2 m.
Berdasarkan penjelasan dari tabel selisih digitasi luas dan jarak terlihat memiliki besar nilai  luasan  dan  jarak  yang  sangat  berbeda disetiap  penambahan  ketinggian  terbang drone .  Menurut (Ahmad, et al ,. 2017) hal ini disebabkan oleh gejala
pergeseran ( displacement ) koordinat sebenarnya dilapangan  yang  diakibatkan  karena  foto yang  terlalu  miring  maupun  karena  variasi topografi.  Perbedaan  luasan  dan  jarak  dari hasil  foto  yang  telah  diambil  oleh drone kemungkinan  disebabkan  dari  beberapa gejala  seperti  pengaruh  angin  yang  cukup kencang  hingga  dapat  mengganggu drone saat sedang melakukan prosedur pemotretan foto udara. Berdasarkan tabel diatas
memperlihatkan  bahwa  ada  selisih  nilai koordinat  X  dan  Y  yang  ada  dipeta  dengan koordinat  X  dan  Y  yang  diambil  dilapangan menggunakan  GPS.  Untuk  lokasi  1  dari  4 titik  koordinat  GPS  terlihat  total  selisih koordinat  dipeta  dan  dilapangan  pada  X sebesar  -14.120  m  dengan  rata  rata  selisih sebesar  -3.530  m  dan  Y  sebesar  12.423 dengan  rata  rata  selisih  sebesar  3.106  m. Untuk  lokasi  2  dari  4  titik  koordinat  GPS terlihat  total  selisih  koordinat  dipeta  dan dilapangan  pada  X  sebesar  -10.801  m dengan  rata  rata  selisih  sebesar  -2.700  m dan  Y  sebesar  10.035  dengan  rata  rata selisih sebesar 2.509 m. Untuk lokasi 3 dari 4  titik  koordinat  GPS  terlihat  total  selisih koordinat  dipeta  dan  dilapangan  pada  X sebesar  14.449  m  dengan  rata  rata  selisih sebesar  3.612  m  dan  Y  sebesar  8.362 dengan rata rata selisih sebesar 2.091 m.
Menurut  (Zuhdi.  2018)  alasan  selisih antara  koordinat  X  dan  Y  bernilai  negatif adalah dikarenakan garis bujur selisihnya ke arah  barat  diberi  nilai  negatif  dan  disebut bujur  barat  ( west  longitude )  serta  disingkat BB.  Sedangkan  garis  bujur  yang  selisihnya ke  arah  timur  diberi  nilai  positif  dan  disebut bujur  timur  ( east  longitude )  disingkat  BT. Nilai  kordinatnya  didasarkan  atas  besarnya sudut  yang  terbentuk  dari  bujur  0  ke  garis bujur tersebut melalui pusat bumi.
Tabel  diatas  memperlihatkan  bahwa  ada perbedaan  selisih  luas  per  piksel  yang signifikan  pada  setiap  lokasi  dari  hasil analisis pemotretan foto udara tutupan lahan dengan  setiap  level  ketinggian  terbang  dari drone .  Untuk  selisih  luas  per  piksel  dilokasi 1 dengan tinggi 50 m pertama sebesar 1.40 cm dan tinggi 50 m kedua sebesar 1.39 cm. Untuk lokasi 2 selisih luas per piksel dengan tinggi  50  m  pertama  sebesar  1.47  cm  dan
tinggi  50  m  kedua  sebesar  1.09  cm.  Untuk lokasi 3 selisih luas per piksel dengan tinggi 50 m pertama sebesar 1.28 cm dan tinggi 50 m kedua sebesar 1.29 cm.
Berdasarkan  tabel  diatas  menjelaskan bahwa  dapat  diketahui  rata  rata  luas  per piksel  dengan  penambahan  tinggi  setiap  50 m  pertama  yaitu  sebesar  1.38  cm  dan penambahan  tinggi  50  m  kedua  sebesar 1.26  cm.  Menurut  (Hadiwijaya et  al ,.  2018) hasil analisis foto udara dapat dikategorikan memiliki  resolusi  yang  bagus  itu  dilihat  dari hasil  segmentasi  atau  tinggi  penerbangan saat  mengoperasikan drone ,  semakin  kecil nilai  segmentasi  maka  semakin  detil  objek hasil identifikasi yang didapatkan, begitupun sebaliknya.

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Kesimpulan dari penelitian tentang
Analisis  Akurasi  Luas  Tutupan  Lahan
Menggunakan UAV ( Unmanned Aerial Vehicle )  di  Kawasan  Hutan  Dengan  Tujuan Khusus (KHDTK) ULM di Mandiangin adalah sebagai berikut:
Berdasarkan  perbandingan  hasil  analisis pemotretan dapat disimpulkan untuk
pengambilan foto udara pada level ketinggian  terbang  50  m  menghasilkan  rata –  rata  jumlah  foto  sebesar  376  foto  yang lebih banyak dari ketinggian 100 m dan 150 m,  untuk  hasil  akurasi  dan  kalkulasi pemotretan  dapat  disimpulkan  pada  elemen selisih  digitasi  sampel  luas  dan  jarak memiliki  perbandingan  selisih  yang  sangat signifikan  berbeda  dari  tiap  level  ketinggian terbang  yaitu  luas  sebesar  ±  200  m 2 dan jarak  sebesar  ±  4  m,  pada  elemen  selisih orientasi GPS memiliki rata –  rata perbandingan selisih yang berkaitan dengan ketelitian  alat  GPS  yang  dipakai  yaitu sebesar  3  m,  dan  pada  elemen  selisih  luas per piksel memiliki perbandingan rata – rata ketelitian  hasil  piksel  yang  serasi  disetiap penambahan level ketinggian terbang drone yaitu sebesar ± 1.5 cm.
Berdasarkan  tingkat  hasil  resolusi  piksel dari analisis pemotretan dapat dikategorikan memiliki resolusi piksel yang bagus dan detil itu  dilihat  dari  tinggi  penerbangan  saat mengoperasikan drone ,  semakin  rendah
level  ketinggian  terbang drone maka  objek yang dihasilkan semakin detil.

## Saran
Sesuai  prosedur  pemotretan  terlebih dahulu  harus  memperhatikan  kondisi  lokasi yang  akan  diambil  foto  udara  seperti topografi tertinggi, akses jalan, ketersediaan area  terbuka,  serta  cuaca  baik  agar terhindar dari kecelakaan pada saat pemotretan.
Sebelum  melakukan  pemotretan  dengan menggunakan  wahana drone sebaiknya dilakukan pengecekan softwere pada wahana
yang
digunakan untuk
memaksimalkan kinerja drone tersebut.
Pemotretan  foto  udara  menggunakan wahana  pesawat  tanpa  awak  ( drone ) alangkah baiknya memakai  titik kontrol  atau GCP  yang  banyak  dan  tersebar  agar menimalisir kesalahan geometrik.
Pemotretan sebaiknya dilaksanakan pada  saat  pagi  hari  dan  sore  hari  demi meminimalisir gangguan saat
menerbangkan drone .

## DAFTAR PUSTAKA
Ahmad.  S.  Sawitri.  S.  &  Andri.  S.  2017.
Pengaruh Variasi Tinggi Terbang Menggunakan Wahana Unmanned Aerial  Vehicle  (UAV)  Quadcopter  Dji Phantom  3  Pro  Pada  Pembuatan  Peta Orthofoto. Semarang. Universitas Diponegoro. Al  Ayyubi.  A.  S.  2017.  Analisa  Planimetrik Hasil  Pemetaan  Foto  Udara  Skala 1:1000  Menggunakan  Wahana  Fix Wing UAV. Departemen Teknik Geomatika  Fakultas  Teknik  Sipil  dan Perencanaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Aldyan.  2018.  Kajian Tutupan  Lahan Berbasis  Obyek  Menggunakan  Data UAV  Trimble  UX5  (wilayah  studi:  Desa Pagak,  Kab.  Purworejo  Jawa  Tengah). Teknik Geodesi Institut Teknologi Nasional Bandung. Eisenbeiß.  H.  &  Zurich.  E.  T.  H.  2009.  UAV photogrammetry. Institute of Photogrammetry  and  Remote  Sensing.
https://doi.org/doi:10.3929/ethz-a- 005939264.  (diakses  10  Desember 2019).
Hadiwijaya.  S. L. Restu. A. A. N. & Terry. K. L.  2018.  Pemetaan  Dinamika  Hutan Mangrove  Menggunakan  Drone  dan
Penginderaan  Jauh  di  P.  Rambut, Kepulauan Seribu : Pusat Riset Kelautan, Badan Riset dan Sumberdaya  Manusia  Kelautan  dan Perikanan, KKP Kompleks Bina Samudera.
Kushardono.  2014.  Platform  Unmanned
Aerial Vehicle untuk Aerial Photography
Aeromodelling  And  Payload  Telemetry Research  Group  (APTRG),  Prosiding Seminar  Nasional  Penginderaan  Jauh 2014, Bogor.
Setyasaputra.    Fajar.  N.  S.  Riyadhi.,  F. Suharmin. B. Ikhsan. D. R. & Burhanuddin. D. 2014. Platform Unmanned  Aerial  Vehicle  untuk  Aerial Photography Aeromodelling And Payload  Telemetry  Research  Group
(APTRG),  Prosiding  Seminar  Nasional Penginderaan Jauh 2014, Bogor.
Shofiyati.  R.  2011.  Teknologi  Pesawat Tanpa  Awak  Untuk  Pemetaan  dan Pemantauan  Tanaman  Dan  Lahan Pertanian.  Informatika  Pertanian,  Vol. 20 No.2, Desember 2011: 58 – 64.
Zuhdi. M. 2018. Sistem Koordinat Geografik. Jambi.  Agriculture  Faculty  of  Jambi University.