## Sistem HIPOI 1.0: Hidroponik
Indoor Berbasis Internet of Things untuk Tanaman Selada dengan Teknik NFT Musayyanah 1 , Harianto 2 , Yosef Richo Adrianto 3 , Hardman Budiardjo 4
1,2 Jurusan Teknik Komputer Fakultas Teknologi dan Informatika, Universitas Dinamika; email: musayyanah@dinamika.ac.id , harianto@dinamika.ac.id
3,4 Jurusan Teknik Desain Produk Fakultas Desain dan Industri Kreatif, Universitas Dinamika; email: yosef@dinamika.ac.id , hardman@dinamika.ac.id
[Dikirimkan: 18 Januari 2024, Direvisi: 15 Mei 2024, Diterima:  27 Mei 2024 ] Corresponding  Author : Harianto
INTISARI — IoT merupakan salah satu istilah teknologi yang telah diterapkan di berbagai macam sektor, salah satunya adalah  sektor  pertanian.  Hidroponik  merupakan  pertanian  modern  yang  berfokus  pada  pertumbuhan  tanaman  tanpa menggunakan  media  tanah,  yang  sangat  cocok  diterapkan  di  lingkungan  perkotaan.  Penerapan  IoT  pada  hidroponik dilakukan  dengan  sistem  pemantauan  dan  kendali  yang  dapat  membantu  kinerja  para  petani  hidroponik.  Penelitian  ini menggunakan mikrokontroler ESP 32, sensor nutrisi, sensor suhu, RTC dan platform aplikasi IoT Panel MQTT. Sistem IoT bekerja dengan dua mode yakni mode otomatis dan mode manual. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor TDS bekerja secara stabil  pada rentang  nilai 900  ppm,  rerata presentasi error dari sensor suhu sebesar 0,84%, Lampu growlight dan pompa sirkulasi bekerja sesuai dengan  penjadwalan dan transmisi data ke broker dari MQTT berhasil  100%. Pengujian keseluruhan sistem berhasil 100 % ditandai dengan peningkatan pertumbuhan selada yang significant .
KATA KUNCI — Hidroponik, Indoor , Internet of Things, NFT, Selada.

## I.  PENDAHULUAN
Internet  of  Things (IoT)  merupakan  salah  satu  paradigma  komunikasi  yang  melibatkan  mikrokontroler,  media  komunikasi transceiver , dan kumpulan protokol yang saling berkomunikasi [1]. IoT diterapkan di banyak sektor seperti rumah pintar, pertanian, layanan  kesehatan  keliling,  bantuan  lansia,  jaringan  pintar,  sistem  cerdas,  dan  manajemen  lalu  lintas.  Selain  itu,  IoT  mulai diterapkan di bidang Oseanografi [2]. Penerapan IoT di bidang pertanian membantu para petani lebih cerdas, lebih efesien dan terkoneksi dalam hal pemberian informasi kepada para analisis mengenai hasil panen, pemetaan tanah, aplikasi pupuk, data cuaca, kondisi  perangkat  dan  kesehatan  hewan  [3].  Penelitian  yang  membahas  IoT  di  bidang  pertanian  untuk  budidaya  jamur  telah dilakukan oleh [4]. IoT untuk budidaya tanaman hidroponik telah ditelaah oleh [5] dan [6], dengan memantau parameter hidroponik seperti nutrisi, pH, kelembaban tanah, suhu air, cahaya UV, kadar oksigen dan karbon dioksida, serta konsumsi daya dari perangkat IoT seperti pada [7]. Perangkat keras IoTnya terdiri dari mikrokontroler seperti Arduino, ESP 8266, dan Raspberry Pi. Perangkat lunak platform IoT terdiri dari Mysql, Thingspeak, Firebase, Domoticz, and Wyliodrin adjusted. Salah satu bentuk kontribusi pada artikel ini adalah membuat sistem IoT dengan perangkat ESP 32 yang terintegrasi dengan aplikasi IoT Panel MQTT, dimana metode komunikasinya menggunakan topik yang terhubung dengan broker pada aplikasi tersebut.
Hidroponik  adalah  metode  budidaya  tanaman  dengan  memanfaatkan  air,  yang  memperhatikan  nutrisi  tanaman  tanpa menggunakan media tanah [8]. Sistem Hidroponik merupakan salah satu yang ramah lingkungan, yang tidak menggunakan pestisida berlebihan. Teknik penanaman Hidroponik digolong menjadi dua yakni berbasis substrat dan kultur air. Hidroponik berbasis kultur air terdiri Nutrient Film Technique (NFT), Deep Flow Technique (DFT), dan Floating Raft System (FRS), Sistem Aeroponik, Sistem Ebb Flow , dan Sistem Wick [9]. Teknik DFT pernah dibahas oleh [10]. Sistem Wick telah diterapkan oleh [11]. Penerapan teknik hidroponik tidak boleh diterapkan sembarangan, melainkan wajib menyesuaikan jenis komoditas tanaman yang akan digunakan, kondisi  lokasi pemasangan instalasi hidroponik, dan  ketersediaan anggaran. Peluang  sistem Hidroponik pada lahan lingkungan perkotaan, dapat mengurangi biaya distribusi hasil panen yang berdekatan dengan pemukiman. Jenis komoditas sayuran yang umum ditanam dengan hidroponik adalah selada, bayam, kangkung, seledri, tomat, dan sebagainya. Budidaya tanaman hidroponik dapat dilakukan di dalam ruang dan di luar ruang. Saat ini, tren pemasangan Hidroponik dilakukan di apartemen atau di dalam kantor.
Salah satu bentuk budidaya Hidroponik di dalam ruang adalah Greenhouse , yang dilengkapi dengan teknologi kendali parameter pH, suhu, nutrisi, dan cahaya dalam upaya meningkatkan hasil panen tanaman  hidroponik . Sistem kendali  yang diintegrasikan dengan teknologi jarak jauh telah dikerjakan pada [12]-[13]. Pada [12] membuat sistem IoT yang terdiri dari platform IoT Blynk dan ESP 8266 untuk pertumbuhan sawi dengan paramter pemantauan pH, suhu, dan level air. Penelitian tersebut tidak memaparkan hasil sistem IoT terhadap pertumbuhan sawi. Penelitian pada [14] meneliti objek tanaman selada bermedia tanah dengan parameter itensitas  cahaya,  kelembaban tanah,  pH  dan  suhu  ruang  tanpa  adanya  sistem  kendali  dalam  pemberian  nutrisi.  Penelitian  yang dilakukan oleh Putu [15] menyimpulkan perangkat IoT yang telah dibuat berhasil mempercepat pertumbuhan swai putih, dengan teknik Aeroponik yang memanfaatkan kabut dalam proses pemberian nutrisi. Putu membutuhkan dua resources dengan cost tinggi yaitu Arduino untuk membaca data sensor dan Raspberry sebagai server aplikasi android.  Pada [13] merancang Greenhouse untuk tanaman  selada  dengan  media  tanah  menggunakan  platform  IoT  Blynk.  Berdasarkan  penelitian  di  atas,  salah  satu  bentuk keterbaruan dan pembeda dari artikel ini adalah memantau nutrisi, suhu, dan cahaya berdasarkan mode otomatis dengan mode penjadwalan dan mode manual, yang hanya menggunakan satu modul ESP 32 dan platform IoT Panel MQTT. Perangkat IoT pada penelitian ini, tidak membutuhkan biaya yang besar karena hanya menggunakan satu mikokontroler saja. Tampilan platform IoT yang digunakan cukup fleksibel menyesuaikan dengan inputan data sensor yang akan ditampilkan pada platform tersebut.
Faktor utama dalam hidroponik indoor dipengaruhi oleh pencahayaan dan pemberian nutrisi. Pencahayaan yang dimaksud adalah warna  cahaya,  durasi  pencahayaan  dan  itensitas.  Intensitas  cahaya  yang  diberikan  harus  sesuai  dengan  kebutuhan  komoditas tanaman yang digunakan atau memiliki karakteristik panjang gelombang yang sama dengan sinar matahari. Pada [16] memberikan
kesimpulan bahwa cahaya dari growlight membuat daun tanaman lebih lebat serta lebar, masa tanaman lebih berat dan batangnya lebih tinggi. Pada [17] menganalisis bahwa pengaruh dari lampu UV meningkatkan pertumbuhan sebesar 40-50%, disebabkan oleh kemampuan UV untuk mengurangi hama atau bakteri pada tanaman. Penelitian [18] juga menyimpulkan bahwa cahaya LED dapat memberikan  peningkatan  terhadap  pertumbuhan  tanaman  cabai  di  dalam  ruang.  Berdasarkan  penelitian  di  atas,  penelitian  ini memanfaatkan lampu growlight untuk pencahayaan tanaman hidroponik dalam ruang selama 12 jam.
Perancangan perangkat IoT wajib menyesuaikan dengan objek yang akan diteliti, baik itu desain perangkat keras dan perangkat lunak.  Desain  perangkat  keras  yang  dibutuhkan  adalah  mikrokontroler,  sensor,  dan  protokol  komunikasi.  Perangkat  lunak digunakan untuk menampilkan data untuk analisis pertumbuhan objek. Protokol komunikasi merupakan bagian terpenting dalam perancangan sistem IoT untuk memastikan data diterima dengan baik. Saat ini, para peneliti mendesain protokol komunikasi sesuai dengan karakteristik perangkat IoT yang digunakan seperti pada [19]. Message Queue Telemetry Transport (MQTT) merupakan protokol IoT mudah diterapkan. MQTT adalah protokol yang mentransmisikan paket kecil dengan konsumsi daya rendah [20]. Penelitian ini menggunakan komunikasi dengan identitas topik dari setiap aktifitas dari pembacaan sensor baik itu monitoring dan kendali.
Kontribusi  dari  artikel  ini  terdiri  dari  sistem  pemantauan  dan  sistem  kendali  untuk  hidroponik  dalam  ruang.  Sistem pemantauannya terdiri dari parameter kadar nutrisi suhu. Sistem kendali terhadap nyala lampu dari lampu growlight dan pompa sirkulasi. Sistem kendali yang dimaksud dilakukan secara otomatis sesuai penjadwalan pada modul RTC atau tanpa penjadwalan. Bentuk instalasi hidroponik dari artikel ini berbeda dengan hidroponik indoor pada penelitian-penelitian sebelumnya, dimana wadah dan instalasi  pipa didesain untuk  menambah kesan  estetik  dari sebuah ruangan  sempit. Analisis pertumbuhan dari selada telah dianalisis sebagai bentuk validasi keberhasilan penerapan perangkat IoT.

## II.  METODE PENELITIAN
Perangkat keras yang digunakan pada artikel ini, ditunjukkan pada Gambar 1. Perangkat keras tersebut akan dikendalikan dari input smart phones menggunakan komunikasi MQTT. Rancangan perangkat keras terdiri dari input sensor yaitu sensor suhu untuk mendeteksi suhu ruang, sensor nutrisi untuk membaca kadar nutrisi, pompa sirkulasi mengalirkan cairan campuran nutrisi dengan air ke tiap-tiap rak wadah tanaman hidroponik, modul RTC digunakan untuk penjadwalan pada sistem dengan mode otomatis, serta Relay sebagai penyambung arus elektrik pada pompa dan lampu growlight . Output dari sistem ini merupakan tampilan display digital atau LCD, guna menampilkan parameter nilai sensor.
Sistem kontrol dilakukan pada lampu g rowlight dan pompa sirkulasi dengan 2 mode yaitu, mode manual dan mode otomatis seperti diagram alir pada Gambar 2. Pengaktifan mode dilakukan pada aplikasi IoT MQTT Panel. Mode manual artinya menyalakan lampu dan pompa dilakukan pada saat tombol nyala ditekan, sedangkan mode otomatis akan menyala sesuai dengan penjadwalan atau pengaturan waktu pada RTC. Pengaturan waktu pada RTC dapat dilakukan pada aplikasi IoT Panel MQTT. Nilai nutrisi dan suhu hanya dipantau pada aplikasi, tidak terdapat proses kendali untuk kedua parameter tersebut.
Gambar 1 . Rancangan Perangkat Keras .
(a). Diagram alir mode manual/otomatis (1) (b). Diagram alir mode manual/otomatis (2)
Gambar 2. Flowchart mode manual/otomatis sistem Hidroponik indoor

## A.  RANGKAIAN SKEMATIK HIDROPONIK
Rangkaian perangkat keras ditunjukkan pada Gambar 2, dimana terdiri dari rangkaian skematik dan bentuk rangkaian nyata yang tersimpan di dalam kotak hitam. Probe dari sensor TDS, sensor suhu dan pompa sirkulasi terletak di luar kotak hitam. Modul ESP 32 beserta relay, board dari  sensor TDS,  RTC, dan LCD terletak di  dalam  kotak hitam. Sambungan pin  input  dan  output dari mikrokontroler ESP 32 disebutkan pada Tabel 1.
T ABEL I
K ONEKSI PIN MIKOKONTROLER DENGAN SENSOR INPUT DAN OUTPUT
Mikrokontroller ESP 32 Sensor Suhu (DHT 11) Sensor TDS Pompa Sirkulasi Lampu g rowlight Data GPIO 17 GPIO 36 (Analog 35) VCC VCC VCC GND GND GND Relay Channel 1 - - Relay on/off - Relay Channel 2 - - - Relay on/off
(a). Rangkaian skematik (b) Rangkaian real
Gambar  1. Bentuk rangkaian sistem hidroponik Indoor

## B.  WADAH TANAMAN HIDROPONIK INDOOR
Salah satu kontribusi dari artikel ini adalah merancang sistem hidroponik indoor , dimana wadah dari tanaman tersebut terlihat pada Gambar 4. Wadah tersebut tersusu tiga rak dengan perairan sirkulasi vertikal. Wadah pencampuran nutrisi berada di bagian bawah rak  sesuai  dengan tag 1  pada  Gambar  4,  distribusi  pencampuran  nutrisinya  dilakukan  oleh  pompa  sirkulasi.  Pada  wadah pencampuran nutrisi terdapat pompa sirkulasi dan probe sensor TDS. Tiap rak terdapat lampu growthlight untuk membantu proses fotosintesis pada tanaman hidroponik. Pompa sirkulasi dan lampu growthlight dapat dinyalakan secara manual dengan aplikasi IoT MQTT Panel atau dinyalakan secara otomatis sesuai dengan penjadwalan pada RTC. Penuangan  nutrisi  pada artikel ini masih dilakukan secara manual. Keseluruhan perangkat elektronik terletak pada kota hitam dengan tag 2 pada Gambar 4.

## Gambar 2. Wadah Hidroponik Indoor

## C.  TAMPILAN DASHBOARD IoT MQTT PANEL
Tampilan  Aplikasi  Broker  MQTT  untuk  monitoring  dan  kendali  parameter  hidroponik  tanaman  dapat  dilihat  pada  Gambar  5. Tampilan dashboard monitoring meliputi suhu, kadar nutrisi, nyala pompa, nyala lampu, dan pemilihan menu auto/manual. Jika mode manual diaktifkan, artinya dilakukan input kontroling secara manual pada dashboard kontrol hidroponik. Pada dashaboard kontrol  hidroponik terdiri dari beberapa inputan  seperti  tanggal  jam,  waktu  lampu menyala, waktu lampu hidup, waktu pompa menyala,  waktu  pompa  mati,  semua  parameter  tersebut  diatur  ulang  agar  sistem  berjalan  sesuai  dengan  inputan  pada  menu dashboard tersebut. Setiap data sensor yang dipublish atau dikirimkan ke broker MQTT menggunakan topik tertentu seperti pada Tabel 2 dan Tabel 3, sedangkan keperluan untuk kontrol di- subscribe sesuai topiknya dari aplikasi oleh broker untuk dieksekusi oleh perangkat.
(a). Dashboard monitoring (b). Dashboard kendali
Gambar  3. Tampilan keseluruhan dashboard MQTT
T ABEL II P ENJELASAN M ENU I NPUT PADA MQTT No.  Tipe panel  Deskripsi Topik 1. Text input  Mengatur tanggal . RTC (tanggal/bulan/tahun) hidrodnmkRTCt 2. Text input  Mengatur jam RTC (jam.menit) hidrodnmkRTCj 3. Text input  Menyalakan lampu sesuai waktu yang diinput hidrolampunyala 4. Text input  Mematikan lampu sesuai waktu yang diinput hidrolampumati
5. Text input  Menyalakan pompa di jam yang diinput (jadwal 1)  hidropompahidup
6. Text input  Menyalakan pompa di jam yang diinput (jadwal 2)  hidropompahidup1
7. Text input  Menyalakan pompa di jam yang diinput (jadwal 3)  hidropompahidup2
8. Text input  Mematikan pompa di jam yang diinput (jadwal 1) hidropompamati
9. Text input  Mematikan pompa di jam yang diinput (jadwal 2) hidropompamati1
10. Text input  Mematikan pompa di jam yang diinput (jadwal 3) hidropompamati2
T ABEL III P ENJELASAN I NPUT PADA D ASHBOARD KONTROL No.  Tipe panel Deskripsi Topik 1. Vertikal meter  Monitoring suhu hidrodnmksuhu 2. Vertikal meter  Monitoring ppm hidrodnmktds 3. Vertikal meter  Monitoring nilai ADC TDS hidrodnmkppm 4. LED indicator  Led menyala jika relay pompa nutrisi menyala hidrodnmkled1 5. LED indicator  Led menyala jika relay pompa sirkulasi menyala hidrodnmkled2 6. LED indicator  Led menyala jika relay lampu menyala hidrodnmkled3 7. Switch Mengubah mode pompa nutrisi dari auto menjadi manual  hidro_automanual 8. Switch Menyalakan pompa nutrisi jika berada di mode manual hidronutrisi 9. Switch Menyalakan/mematikan fungsi reconnecting internet koneksimqtthidro

## III.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian hasil dan pembahasan, artikel ini membahas terkait kinerja sensor, pengujian keseluruhan sistem dengan mode manual dan otomatis serta hasil pengamatan objek tanaman hidroponik selada dalam ruang selama 30 hari.

## A.  HASIL PENGUJIAN KINERJA PERANGKAT YANG DIGUNAKAN
Hasil  pengujian  perangkat  keras  bertujuan  menganalisis  perangkat  sensor yang  telah digunakan pada  sistem  hidroponik.  Salah satunya adalah kinerja sensor nutrisi, sensor suhu ruang, modul RTC dan hasil pengiriman data dengan protokol MQTT. Pengujian keseluruhan sistem dilakukan dengan mode manual dan otomatis, dibarengi dengan analisis pertumbuhan dari tanaman selada.

## 1)  ANALISIS KINERJA SENSOR NUTRISI
Pengujian sensor nutrisi atau Total Dissolved Solids (TDS) menggunakan library pada IDE Arduino. Luaran dari sensor TDS adalah nilai ADC yang diubah menjadi ppm, konversi tersebut bisa dilakukan dengan fungsi map() . Sensor TDS diuji pada larutan air murni dan campuran air mineral dengan nutrisi. Contoh program untuk fungsi map() seperti Gambar 6.
Gambar  4. Contoh fungsi map()
Parameter input dari fungsi map() pada pembacaan sensor TDS, membutuhkan nilai dari akurator pembacaan nutrisi seperti TDS meter. Dengan menginputkan batas atas dan batas bawah dari nilai TDS meter terhadap air murni dengan air campuran nutrisi. Hasil fungsi map() dari sensor TDS dibandingkan dengan TDS meter menggunakan persamaan error pada (1).  Hasil pengujian dilakukan dengan 30 sampel data sebanyak dua kali percobaan, untuk mengetahui kestabilan dari kinerja sensor TDS. Nilai yang didapatkan dari pengujian ini adalah rerata error dalam bentuk persen dan penyebaran data untuk melihat kestabilan outputan dari sensor atau standart devisiasi.
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (%) = 𝑥 100% (1)
(a). Nilai sensor TDS pada serial monitor
(b). Nilai TDS meter
(c). Proses pengujian sensor TDS
(d). Tampilan LCD nilai nutrisi

## Gambar  5. Hasil pengukuran nutrisi
Pada Gambar 7 terdapat dua kali percobaan dengan 30 data sampel. Percobaan 1 merupakan pengujian dengan nilai rentang batas bawah untuk air mineral sebesar 133 ppm dan batas atas untuk campuran nutrisi dengan air mineral sebesar 1080, kedua nilai batas tersebut berasal dari TDS meter. Kemudian masing-masing dari batas atas tersebut didapatkan nilai ADC dari sensor nutrisi sebesar 280-1080. Rerata presentase error dari percobaan 1 mencapai 0,3%.
Percobaan 2 menggunakan nilai TDS meter sebesar 140 ppm, dengan output nilai ADC dari sensor TDS pada Gambar 7b. Rerata  presentase error dari  percobaan  2  sebesar  5,3%.  Penyebaran  data  dari  hasil  kedua  percobaan  sensor  TDS  tersebut menunjukkan bahwa percobaan 1 lebih stabil dibandingkan dengan percobaan 2. Hal ini ditunjukkan nilai standard deviasi dari percobaan 1 ( 𝝈 = 2,3) lebih kecil dibandingkan percobaan 2 ( 𝝈 = 10,5).
(a). Nilai sensor TDS pada rentang nilai 900
(b). Nilai sensor TDS pada rentang nilai 140
Gambar  6. Kinerja sensor TDS

## 2)  ANALISIS KINERJA SENSOR SUHU RUANG
Sensor suhu ruang yang digunakan adalah sensor suhu DHT 11. Pembacaan data digital pada sensor suhu DHT 11 dilakukan dengan  fungsi readtemperature() .    Pengujian  dilakukan  satu  kali  percobaan  dengan  30  data  sampel  pada  Gambar  8.  Rerata presentasi error pada percobaan sensor mencapai 0,84% dengan validator temperature tools . Kinerja sensor suhu dinyatakan stabil dengan nilai standard devisiasi sebesar 0,4 ( 𝜎 = 0,4). 960 965 970 975 980 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 pp m data ke-n Data Percobaan 1 nilai sensor TDS nilai TDSmeter 0 100 200 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 pp m data ke-n Data Percobaan 2 Nilai sensor TDS nilai TDSmeter
Gambar  7. Kinerja sensor suhu ruang
(a). alat ukur termometer
(b). Data sensor suhu pada aplikasi
Gambar  8. Tampilan data suhu sensor dengan multimeter

## 3)  ANALISIS KINERJA MODUL RTC
Pengujian modul RTC dibarengkan dengan nyala relay yang dihubungkan dengan pompa sirkulasi. Modul RTC yang digunakan tipe DS3231, merupakan modul yang menyediakan informasi waktu nyata. Pengujian ini melibatkan relay untuk mengaktifkan pompa sirkulasi sesuai penjadwalan pada RTC. Fungsi untuk mengaktifkan waktu nyata dari RTC terlihat pada Gambar 11. Data dari RTC digunakan untuk menyalakan pompa sirkulasi pada Gambar 12, sesuai dengan waktu yang ditentukan. Pompa dinyatakan aktif sesuai dengan tanggal dan waktu yang diatur pada RTC sesuai dengan tampilan serial monitor.
Gambar  9. Fungsi mengaktifkan RTC
Gambar  10. Tampilan Serial monitor untuk Nyala pompa sirkulasi dan RTC
Pengujian RTC divalidasi dengan waktu internet seperti Gambar 13a. Hasil validasi tersebut yang terdiri dari jam, menit dan detik dengan perbedaan 3 detik dari pengujian 30 sampel data.
24 25 26 27 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 de ra ja t c el ci us data ke-n

## Kinerja sensor suhu ruang
sensor suhu temperatur tools
(a). Waktu internet
(b). Tampilan LCD untuk data RTC
Gambar  11. Pengujian modul RTC

## 4)  PENGUJIAN PENGIRIMAN DATA DENGAN KOMUNIKASI MQTT
Pengujian transmisi data dengan komunikasi MQTT mengirimkan data ppm dari sensor TDS. Data tersebut ditampilkan pada LCD dan pada aplikasi IoT MQTT Panel. Pengujian ini memastikan data yang dikirimkan dapat diterima oleh broker MQTT pada waktu yang sama dengan waktu pengiriman. Berdasarkan 30 sampel data pada Gambar 14, membuktikan bahwa terdapat dua data yang diterima mengalami delay, sehingga tingkat keberhasilannya 93%.

## Gambar  12. Pengiriman data dengan komunikasi MQTT

## B.  PENGUJIAN KESELURUHAN SISTEM MONITORING DAN KONTROLING HIDROPONIK INDOOR
Skenario pengujian keseluruhan sistem dilakukan bersamaan dengan pengamatan pertumbuhan selada selama 30 hari. Pengujian ini mengaktifkan mode otomatis untuk pompa sirkulasi dan pencahayaan lampu growlight . Mode otomatis diatur sesuai dengan jadwal. Jadwal nyala lampu yakni pukul 07.00-19.00 WIB. Pompa sirkulasi dijadwalkan mulai menyala 07.00 WIB sampai 10.00 WIB, pompa diatur untuk menyala tiga jam sekali dengan durasi 2 menit. Sensor TDS membaca kadar nutrisi, apabila ppm yang terbaca kurang dari 900 ppm, maka larutan AB Mix akan ditambahkan secara manual sampai sensor TDS terbaca di rentang 900 ppm. Hasil pengujian keseluruhan disajikan pada Tabel 4, setiap tiga hari sekali air campuran pada wadah berkurang karena diserap oleh tanaman sehingga ditambahkan air 2 liter dan nutrisi AB Mix sebanyak 200 ml. Skenario pengujian berpengaruh terhadap pertumbuhan selada yang semakin tinggi dan berdaun lebar lebat seperti pada Gambar 15.

## T ABEL IV
P ENGUJIAN KESELURUHAN SISTEM
Pengamatan Kadar  Nutrisi pada sensor TDS Lampu Growlight Pompa sirkulasi Penambahan AB Mix Penambahan Air pada tandon pencampuran Hari ke-3 820 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal - - Hari ke-6 620 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal Dituangkan 200 ml larutan AB Mix. Ditambahkan  2  liter air Hari ke-9 950 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal - -
1500 1600 1700 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 pp m detik ke-n Pengujian pengiriman data dengan komunikasi MQTT Data ppm pada LCD Data ppm pada MQTT
Hari ke-12 620 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal - - Hari ke-15 930 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal Dituangkan 200 ml larutan AB Mix. Hari ke-18 660 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal Ditambahkan  2  liter air Hari ke-21 910 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal Dituangkan 200 ml larutan AB Mix. Hari ke-24 580 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal - - Hari ke-27 930 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal Dituangkan 200 ml larutan AB Mix. Ditambahkan  2  liter air Hari ke-30 770 ppm Nyala sesuai jadwal Nyala sesuai jadwal - -

## C.  HASIL PENGAMATAN PERTUMBUHAN SELADA PADA SISTEM HIPOI
Jenis komoditas tanaman yang dijadikan objek pada penelitian ini adalah selada. Selada disemai ke dalam wadah rak hidroponik setelah melalui proses pembenihan selama 6 hari. Proses pembenihan dimulai dari benih selada dengan penyinaran lampu Growlight dari sistem HIPOI. Setelah terlihat tumbuh beberapa daun, baru selada dipindahkan ke dalam wadah rak. Grafik pertumbuhan selada dimulai dari proses penyemaian ditunjukkan pada Gambar 15. Proses pengamatan selada dilakukan selama 3 hari sekali selama 30 hari.
Gambar  13. Pertumbuhan dari tanaman Selada
Dokumentasi  dari percepatan  pertumbuhan  tanaman  selada disajikan  pada  Tabel  5.  Selada  dapat  tumbuh  dengan significant terlihat dari tinggi batang dan daunnya yang semakin lebar selama 30 hari pengamatan. Selama pengamatan, nutrisi selalu dipantau setiap hari dan ditambahkan manual apabila kadar nutrisinya tidak sesuai dengan kebutuhan selada. Kadar nutrisi yang diberikan sebesar 900 ppm. Penyinaran lampu growlight dinyalakan dengan mode otomatis 12 jam penyinaran. Pompa sirkulasi dinyalakan mode otomatis tiap 3 jam menyala selama 2 menit.
T ABEL V H ASIL P ENGAMATAN T ANAMAN SETELAH PENERAPAN SISTEM
Hasil Pengamatan Pertumbuhan Selada
Pengamatan 1 Pengamatan 2 Pengamatan 3 Pengamatan 4 Tinggi = 14,5 cm Setelah 3 hari penyemaian Tinggi = 17,5 cm Tumbuh 3 cm setelah 3 hari berikutnya dari pengamatan 1. Tinggi = 23,8 cm Tumbuh 6,3 cm dari 3 hari sebelumnya dari pengamatan 2 Tinggi = 29 cm Tumbuh 5,2 cm dari 3 hari sebelumnya dari pengamatan tiga.

## IV. SIMPULAN
Sistem IoT pada hidroponik NFT dalam ruang yang telah dibuat pada penelitian ini terdiri dari perangkat keras, perangkat lunak dan analisis pertumbuhan selada dengan mode penjadwalan dan mode manual. Perangkat kerasnya terdiri dari mikrokontroler ESP
5.2 14.517.5 23.8 29 32 33.7 35 34.335.836.9 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 tin gg i ( cm ) Hari ke- Grafik Pertumbuhan Selada (Tinggi)
32 berserta relay, dimana relay digunakan sebagai pemutus arus elektrik untuk mode otomatis nyala mati lampu dan pompa sirkulasi. Sensor TDS bekerja stabil pada rentang nutrisi 900 ppm, sensor suhu bekerja optimal dengan rerata presentasi eror sebesar 0,84 %. Perangkat lunak yang digunakan adalah platform IoT Panel MQTT dengan pengujian keberhasilan transmisi data ke Broker 93%. IoT panel MQTT digunakan untuk subscribe dan publish dari data sensor. Pengamatan operasi keseluruhan sistem dengan mode otomatis, disimpulkan berhasil 100% selama 30 hari. Selada berhasil tumbuh dari hasil penerapan sistem IoT, dengan batangnya semakin tinggi, daunnya semakin lebar dan lebat.

## KONFLIK KEPENTINGAN
Penulis menyatakan bahwa tidak terdapat konflik kepentingan dalam penelitian ini.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Artikel ini merupakan bagian luaran dari hibah penelitian skema inovasi dengan pendanaan internal Universitas Dinamika dengan surat perjanjian pelaksanaan program hibah inovasi Tahun anggaran 2022 No: 007:ST-PPM/KPJ/V/2022.

## REFERENSI
[1] A. Zanella, N. Bui, A. Castellani, L. Vangelista, and M. Zorzi, “Internet of things for smart cities,” IEEE Internet Things J. , vol. 1, no. 1, pp. 22–32, 2014, doi: 10.1109/JIOT.2014.2306328.
[2] H. Kusuma, M. A. Akbar, T. Suhendra, A. Zuchriadi, and A. K. A. Cintra, “IoT Sea Level Monitoring Development and Field Testing Study,” ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro , vol. 4, no. 2. pp. 70–77, 2023, doi: 10.33019/electron.v4i2.50.
[3] N. N. Misra, Y. Dixit, A. Al-Mallahi, M. S. Bhullar, R. Upadhyay, and A. Martynenko, “IoT, Big Data, and Artificial Intelligence in Agriculture and Food Industry,” IEEE Internet Things J. , vol. 9, no. 9, pp. 6305–6324, 2022, doi: 10.1109/JIOT.2020.2998584.
[4] H. Andre, F. D. Pratama, M. R. Pahlevi, and M. Afif, “Perancangan dan Implementasi Monitoring Suhu dan Kelembaban pada Kumbung Jamur  Berbasis  Internet  of  Things.pdf,” ELECTRON  J.  Ilm.  Tek.  Elektro ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  26–32,  2022,  doi: https://doi.org/10.33019/electron.v3i1.14.
[5] A. Hadinata and Mashoedah, “Internet of Things-based Hydroponic: Literature Review,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 2111, no. 1, 2021, doi: 10.1088/1742-6596/2111/1/012014.
[6] M. Rindy Saputra, M. Ulfah, and Hilmansyah, “Sistem Monitoring dan Penyiraman Tanaman Sawi Daging Berbasis Internet Of Things (IoT),” ELECTRON J. Ilm. Tek. Elektro , vol. 4, no. 2, pp. 89–96, 2023, doi: 10.33019/electron.v4i2.56.
[7] W. Atmadja, I. Alexander, S. Dewanto, A. Cahya Nugraha, and S. Gokparulian, “Indoor Hydroponic System Using IoT-Based LED,” IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. , vol. 998, no. 1, 2022, doi: 10.1088/1755-1315/998/1/012048.
[8] F. Giampieri, S. Tulipani, J. M. Alvarez-Suarez, J. L. Quiles, B. Mezzetti, and M. Battino, “The strawberry: Composition, nutritional quality, and impact on human health,” Nutrition , vol. 28, no. 1, pp. 9–19, 2012, doi: 10.1016/j.nut.2011.08.009.
[9] B. Fr. T. Qurrohman, Bertanam Selada Hidroponik Konsep dan Aplikasi . 2013.
[10] N. Anika and E. P. D. Putra, “Analisis Pendapatan Usahatani Sayuran Hidroponik Dengan Sistem Deep Flow Technique (Dft),” J. Tek. Pertan. Lampung (Journal Agric. Eng. , vol. 9, no. 4, p. 367, 2020, doi: 10.23960/jtep-l.v9i4.367-373.
[11] P.  E.  Kresnha,  Sugiartowo,  and  N.  L.  A.  Wicahyani,  “Automasi  Hidroponik  Indoor  Sistem  Wick  dengan  Pengaturan  Penyinaran Menggunakan Growing Lights dan Pemberitahuan Nutrisi berbasis SMS Gateway,” Semin. Nas. Sains dan Teknol. , vol. 2, no. 2, pp. 1– 8, 2019.
[12] D. Galuh Pratama, J. Maulindar, and R. Puspita Indah, “Perancangan Monitoring & Pengontrol pH Sayuran Sawi Hidroponik Berbasis IoT ( Internet Of Things ),” Ratna Puspita Indah Innov. J. Soc. Sci. Res. , vol. 3, pp. 4051–4060, 2023.
[13] B. Murtianta, S. Danis Ronaldo, and D. Susilo, “Perancangan Prototype Smart Indoor Greenhouse IoT untuk Membantu Permasalahan Budidaya  Tanaman  Selada  di  Kota  Kupang,” Techné    J.  Ilm.  Elektrotek. ,  vol.  21,  no.  2,  pp.  297–310,  2022,  doi: 10.31358/techne.v21i2.331.
[14] C. Cantica et al. , “Sistem Pemantauan dan Kendali Budidaya Selada dalam Ruangan pada Media Tanah Berbasis Internet of Things Internet of Things Based Monitoring and Control System for Indoor Lettuce Cultivation on Soil Media,” J. Comput. Eng. Syst. Sci. , no. July, pp. 510–525, 2022.
[15] P. Denanta Bayuguna Perteka, I. N. Piarsa, and K. S. Wibawa, “Sistem Kontrol dan Monitoring Tanaman Hidroponik Aeroponik Berbasis Internet  of  Things,” J.  Ilm.  Merpati  (Menara  Penelit.  Akad.  Teknol.  Informasi) ,  vol.  8,  no.  3,  p.  197,  2020,  doi: 10.24843/jim.2020.v08.i03.p05.
[16] Y. Prasetia, A. G. Putrada, and A. Rakhmatsyah, “Evaluation of IoT-Based Grow Light Automation on Hydroponic Plant Growth,” J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform. , vol. 7, no. 2, p. 314, 2021, doi: 10.26555/jiteki.v7i2.21424.
[17] H. Saputra, I. D. Sumitra, D. Hirawan, R. Lesmana, and E. S. Soegoto, “Smart Urban Farming Application: Uv Light in Hydroponic Installations,” J. Eng. Sci. Technol. , vol. 18, no. 2, pp. 1007–1018, 2023.
[18] M. Saputri, Q. Oktaria, A. Junaidi, and M. A. Ardiansyah, “Effect of Light Intensity and Sound Intensity on the Growth of Various Types of Chili in Indoor System,” J. Penelit. Pendidik. IPA , vol. 9, no. 8, pp. 6330–6336, 2023, doi: 10.29303/jppipa.v9i8.3856.
[19] N. ; Ammar, L. ; Noirie, and S. Tixeuil, “Network-Protocol-Based IoT Device Identification,” 2019, doi: 10.1109/FMEC.2019.8795318.
[20] A. A. Zulfikri, D. Perdana, and G. Bisono, “Design and Analysis of Trash Monitoring System Prototype Based On Internet of Things (IoT) Using MQTT Protocol,” J. Infotel , vol. 10, no. 3, p. 113, 2018, doi: 10.20895/infotel.v10i3.381.