Vol.28 No.2, December 2022 ISSN (p): 1693-5907, ISSN (e): 2686-4711
DOI: 10.36309/goi.v28i2.174  129

## Rancang Bangun Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan Otomatis
Dessyana Kardha* 1 , Abraham Aji 2 , Bintang Mahaputra Adhiguna 3
1, Program Studi Informatika Universitas Dharma AUB Surakarta, Surakarta, Indonesia
2,3, Program Studi Sistem Komputer Universitas Dharma AUB Surakarta, Surakarta, Indonesia e-mail: * 1 dessyanakardha@stmik-aub.ac.id , 2 abraham.aji@stmik-aub.ac.id ,
3 bintangmahaputra1998@gmail.com

## Abstrak
Pada  Desember 2019, dunia dihebohkan dengan munculnya  virus berbahaya bernama coronavirus  atau  Covid-19.  COVID-19  (coronavirus  disease  2019)  adalah  jenis  virus  yang menyebabkan  penyakit.  Dengan  kata  lain,  SARS-CoV-2,  juga  dikenal  sebagai  coronavirus, paling baik mengurangi atau memprediksi penyebaran COVID-19. Salah satu cara yang dapat dilakukan  masyarakat untuk mewujudkannya adalah dengan menerapkan pola hidup sehat dan bersih. Membersihkan tangan secara teratur dengan  sabun atau hand sanitizer akan membantu Anda  menjalani  hidup  yang  lebih  sehat  dan  bersih.  Penelitian  ini  dilakukan  dengan mengembangkan  alat  yang  secara  otomatis  memeriksa  suhu  dan  hand  sanitizer.  Alat  ini menggunakan  Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler  untuk  mengkoordinasikan  pengoperasian sistem  alat,  sensor  MLX90614  sebagai  pemeriksa  suhu  otomatis,  Sensor  Infrared  Obstacle sebagai  pendeteksi  objek  genggam,  dan  motor  pompa  5V.  semprotan  hand  sanitizer  otomatis dan  menggunakan  LCD,  buzzer  dan  LED  sebagai    keterangan  alat  notifikasi.  Hasil  dari penelitian  ini,  alat  dapat  memberikan  informasi  tentang  keadaan  suhu  tubuh,  dan  setelah mengkonfirmasi  suhu  tubuh,  hand  sanitizer  akan  secara  otomatis  menyemprotkan  hand sanitizer pada objek tangan. Alat ini diharapkan dapat mengurangi risiko tertular virus Covid- 19 yang menyebar melalui kontak fisik.
Kata kunci — Sensor MLX90614, Sensor Infrared Obstacle, Hand Sanitizer Otomatis

## Abstract
In  December  2019,  the  world  was  shocked  by  the  emergence  of  a  dangerous  virus called coronavirus or Covid-19. COVID-19 (coronavirus disease 2019) was a type of virus that caused disease. In other words, SARS-CoV-2, also known as coronavirus, was best at reducing or predicting the spread of COVID-19. One way that people could did to made it happen was by implementing a healthy and clean lifestyle. Regular hand cleaning with soap or hand sanitizer will help you live a healthier and cleaner life. This research was conducted by developing a tool that automatically checks the temperature and hand sanitizer. This tool used Arduino Uno as a microcontroller  to  coordinated  the  operation  of  the  tool  system,  MLX90614  sensor  as  an automatic temperature checker, Sensor Infrared Obstacle as a handheld object detector, and a 5V  pump  motor.  automatic  hand  sanitizer  spray  and  used  an  LCD,  buzzer  and  LED  as  a notification tool. The results of this study, the tool could  provided  information about the state of  body  temperature,  and  after  confirming  the  body  temperature,  the  hand  sanitizer  would automatically spray hand sanitizer on hand objects. This tool was  expected to reduced  the risk of contracting the Covid-19 virus which spreads through physical contact.
Keywords — Sensor MLX90614, Sensor Infrared Obstacle, Automatic Hand Sanitizer

## 1. PENDAHULUAN
Pada  Desember 2019, dunia dihebohkan dengan  munculnya  virus berbahaya bernama coronavirus  atau  Covid-19.  COVID-19  (coronavirus  disease  2019)  adalah  jenis  virus  yang menyebabkan  penyakit.  Dengan  kata  lain,  SARS-CoV-2,  juga  dikenal  sebagai  coronavirus, paling  baik  mengurangi  atau  memprediksi  penyebaran  COVID-19.  Salah  satu  cara  yang  dapat dilakukan  masyarakat untuk mewujudkannya adalah dengan  menerapkan pola hidup sehat dan bersih. Membersihkan tangan secara teratur dengan  sabun atau hand sanitizer akan  membantu Anda  menjalani  hidup  yang  lebih  sehat  dan  bersih.  Terdapat  berbagai  penelitian  yang menunjukan  bahwa  membersihkan  tangan  dengan  menggunakan  hand  sanitizer  dapat membunuh  kuman  dan  bakteri.  Namun,  penggunaan  bersama  hand  sanitizer  ditempat  umum dapat  berpotensi  dalam  menularkan  COVID-19.  Potensi  ini  terjadi  ketika  pengeluran  cairan hand sanitizer dari kemasan dengan menekan botol hand sanitizer. Berdasarkan hal tersebut, tim peneliti akan  membuat suatu alat cek suhu tubuh  dan  pengeluaran hand sanitizer  dari kemasan dengan  otomatis.  Tujuan  dari  pembuatan  alat  tersebut  adalah  untuk  mengurangi  kontak  yang dilakukan oleh pengguna pada botol hand sanitizer.
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  mengembangkan  alat yang  secara  otomatis  memeriksa suhu  dan  hand  sanitizer.  Alat  ini    menggunakan  Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler  untuk mengkoordinasikan  pengoperasian  sistem  alat,  sensor  MLX90614  sebagai  pemeriksa  suhu otomatis,  Sensor  Infrared  Obstacle  sebagai  pendeteksi  objek  genggam,  dan  motor  pompa  5V. semprotan  hand  sanitizer  otomatis  dan  menggunakan  LCD,  buzzer  dan  LED  sebagai keterangan alat notifikasi.
Guna  mengatasi  masalah  tersebut  dibutuhkan  alat  sesuai  dengan  kebutuhan,  maka  dari itu  penelit ian  membuat  penelitian  skripsi  yang  berjudul  “Rancang  Bangun  Pemeriksaan  Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan Otomatis” yang terdiri dari pengukur suhu tubuh otomatis menggunakan Sensor MLX90614. Suhu tubuh yang terukur oleh sensor ini akan ditampilkan pada LCD 16x2 secara realtime, jika suhu yang terukur berada di atas suhu 38 derajat  Celcius  maka  Buzzer  akan  berbunyi  sebagai  tanda  peringatan.  Hand  sanitizer  otomatis dibuat  dengan  menggunakan  Sensor  Infrared  Obstacle  dan  Motor  Pump  DC.  Cairan  hand sanitizer  akan  keluar  secara  otomatis  jika  sensor  berhasil  mendeteksi  adanya  tangan  di  bawah sensor  dan  motor  pump  dc  akan  menyemprotkan  hand  sanitizer  ke  tangan  tepat  dibawah sensor.bahaya.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Diagram Blok
Untuk  memudahkan  perancangan  dan  pembuatan  alat,  maka  dibuat  diagram  blok  dari sistem secara keseluruhan. Berikut Gambar 1 diagram blok dari  Rancang  Bangun Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614  Dan Pembersih Tangan Otomatis.
131

## 2.2 Tahap – Tahap Penelitian
Berdasarkan  dalam  buku  [4]  model  waterfall,  garis  besar  penyelesaian  masalah  dalam penelitian ini terdapat 5 tahap meliputi:
a) Requirements definition (Analisis Kebutuhan) .
Tahap  ini  peneliti  mencari  studi  literatur  untuk  mendapat    informasi  sebanyak-banyaknya dari  data  dan  alat  elektronika  yang  berkaitan  dengan  Pemeriksaan  Suhu  Tubuh  Berbasis Sensor  Mlx90614  Dan  Pembersih  Tangan  Otomatis.  diharapkan  menghasilkan  dokumen user  requitment  atau  dikatakan  sebagai  data  yang  sesuai  dengan  alat  yang  sudah  dibuat sebelumnya.
b) System And Software Design ( Desain Alat). Tahap ini peneliti  melakukan perancangan alat terhadap solusi dari permasalahan yang ada di  lingkungan  sekitar  yang  berkaitan  dengan    Rancang  Bangun  Pemeriksaan  Suhu  Tubuh Berbasis  Sensor  Mlx90614  Dan  Pembersih  Tangan  Otomatis  dengan  menggunakan software SketchUp
c) Implementation And Unit Testing.  (Penulisan Kode Program). Penulisan  program  Rancang  Bangun  Pemeriksaan  Suhu Tubuh  Berbasis  Sensor  Mlx90614 Dan  Pembersih  Tangan  Otomatis  dibuat  dengan  bahasa  pemrograman  Bahasa  C  dan menggunakan software Arduino IDE.
d) Integration And Sytem Testing (Pengujian Program dan alat). Melakukan  test  pengujian  terhadap  sistem  dan  alat  yang  telah  dibuat  dengan  tujuan  untuk menemukan  kesalahan-kesalahan  terhadap  kemampuan  dan  keefektifannya  sehingga didapatkan  kekurangan  dan  kelemahan  alat  yang  kemudian  dilakukan  pengkajian  ulang terhadap sistem dan alat tersebut dan kemudian bisa diperbaiki.
e) Operation And Maintenance (Pengoperasian dan Pemeliharaan). Tahapan  ini  tahap  akhir  dalam  pembuatan  sebuah  alat  dan  sistem.  setelah  melakukan analisa, desain dan pengkodean maka sistem dan alat yang sudah jadi akan digunakan oleh user.

## 2.3 Skema Perancangan Rangkaian Alat
Skema perancanganan rangkaian alat keseluruhan sistem  digunakan pada Rancang Bangun Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan Otomatis meliputi rangkaian  hardware  terdiri  dari  Arduino  Uno,  Sensor  MLX90614,Sensor  IR  Obstacle,Motor Pump DC,LCD 16x2, LED dan Buzzer. Rangkaian hardware dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2 Skema Perancangan Rangkaian Alat
132

## 2.4 Flowchart Sistem
Diagram alir pembuatan alat rancang bangun Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan Otomatisdapat dilihat pada gambar 3 sebagai berikut :

## Gambar 3 Flowchart Sistem
Pada  saat  pertama  kali  alat  dihidupkan,  Arduino  Uno  R3  yang  telah  diprogram  akan menghubungkan  arduino  uno  r3  dengan  Sensor  IR  Obstacle  dan  sensor  suhu  MLX90614.  Jika sudah terhubung, mencoba dekatkan objek tangan terhadap Sensor Infrared Obstacle dan sensor suhu  MLX90614.  Jika  Sensor  IR  Obstacle  dan  sensor  suhu  MLX90614  mendeteksi  adanya objek tangan, maka akan ada kondisi jika suhu sekitar 36 derajat – 37 derajat maka terbaca suhu tubuh  normal,  lcd  akan  menampilkan  keterangan  kondisi  suhu  tubuh  normal,  kemudian  motor pump  dc  akan  menyemprotkan  handsanitizer  ke  objek  tangan  secara  otomatis,  LED  menyala hijau  dan  buzzer  berbunyi  beep.  Kondisi  lain  Jika  Sensor  IR  Obstacle  dan  sensor  suhu MLX90614  mendeteksi  adanya  objek  tangan,  dengan  suhu  tubuh  lebih  dari  38  derajat  maka sensor  mendeteksi  kondisi  suhu  tubuh  melebihi  ambang  batas  normal  dan  kemungkinan  objek tersebut  demam,  lcd  akan  menampilkan  keterangan  peringatan  kondisi  suhu  tubuh  demam, motor  pump  dc  akan  menyemprotkan  handsanitizer  ke  objek  tangan  secara  otomatis,  LED menyala merah dan buzzer berbunyi beep panjang.

## 2.5 Desain Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614
Pada  Perancangan  desain  dibuat  untuk  membantu  dalam  membuat  sebuah  prototype  atau rancang bangun alat. Perancangan desain juga dapat mendukung kinerja alat. Pada penelitian ini penulis  menggunakan  akrilik  dalam  pembuatan  desain  Pemeriksaan  Suhu  Tubuh  Berbasis Sensor  Mlx90614  Dan  Pembersih  Tangan  Otomatis.  Pembuatan  desain  Pemeriksaan  Suhu
Tubuh  Berbasis  Sensor  Mlx90614  menggunakan  software  fasilitas  gratis  bernama  SketchUp Perancangan desain Sistem Monitoring Ketinggian Air dilihat Gambar 5 sebagai berikut.
Gambar 5 Desain Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian Arduino Uno R3 dengan Sensor Suhu MLX90614
Proses  pengujian  ini  dilakukan  dengan  mencoba  sensor  suhu  MLX90614  apakah  bisa mengecek  suhu  tubuh  terutama  dibagian  objek  tangan  yang  diperlukan  untuk  proses  penelitian berjalan dengan baik. Terlihat gambar 6 sebagai berikut :
Gambar 6 Pengujian Arduino Uno R3 dengan Sensor Suhu MLX90614
Setelah  proses  pengujian  dengan  menempelkan  objek  tangan  ke  sensor,  terlihat  data  suhu tubuh  diserial  monitor  arduino  IDE  yang  dapat  juga  dimunculkan  di  LCD  sebagai  keterangan setelah cek suhu tubuh. Terlihat pada gambar nomor 4.2 data yag di ambil setelah pengecekan suhu tubuh objek tangan..
Gambar 7 Hasil Pengujian Sensor Suhu MLX90614
Dalam  gambar  7  terlihat  suhu  tubuh  setelah  pengecekan.  Peneliti  dengan  ini  menunjukan hasil pengecekan beberapa kali cek suhu tubuh terlihat pada Tabel 1
Tabel 1 Pengujian Sensor Suhu MLX90614 dengan Thermometer No. Jarak Thermometer Standart (°C) Sensor Suhu MLX90614 (°C) Keterangan 1 0 cm 36,33 Tidak Berfungsi Tidak Berhasil 2 2 cm 36,30 36,39 Berhasil 3 3 cm 36,13 35,38 Berhasil 4 4 cm 35,97 34,61 Berhasil 5 6 cm 35,83 34,55 Berhasil 6 8 cm 35,40 33,62 Berhasil 7 10 cm 34,80 33,39 Berhasil
Berdasarkan  tabel  1  pengujian  ini  memiliki  karakterisasi  sensor  yang  bertujuan  untuk melihat  jangkauan  sensor  ketika  mendeteksi  objek  yang  berada  di  depannya.  Proses karakterisasi  dilakukan  dengan  memvariasikan  jarak  2  cm  hingga  10  cm  untuk  mendapatkan fungsi transfer antara jarak dengan tegangan keluaran sensor. Hasil karakterisasi ini ditunjukkan pada  tabel  1  yang  menyatakan  bahwa  tegangan  keluaran  berbanding  lurus  dengan  jarak jangkauan sensor. Maka tegangan keluaran yang dihasilkan akan semakin tinggi dan sebaliknya jadi semakin dekat jarak objek semakin akurat.

## 3.2 Pengujian Arduino Uno R3 dengan Motor Pump DC
Proses pengujian Arduino Uno R3 dengan Motor Pump DC bertujuan untuk mengetahui uji kendala  untuk  Rancang  Bangun  Pemeriksaan  Suhu  Tubuh  Berbasis  Sensor  Mlx90614  Dan Pembersih  Tangan  Otomatis  Uno  R3,  Motor  pump  dc  sebagai  penyemprot  handsanitizer otomatis ketika sesudah mengukur suhu tubuh objek, sensor IR Obstacle mendeteksi dan  motor pump  dc  menyemprotkan  handsanitizer  ketangan  objek  secara  langsung untuk  percobaan pengujian motor pump dc dapat terlihat gambar 8 dan dijelaskan pada tabel 2 sebagai berikut.
135
Untuk  penjelasan  data  yang  diperoleh  dalam  pengujian  Arduino  Uno  R3 dengan  Motor Pump DC terdapat pada Tabel 2 dibawah ini sebagai berikut.
Tabel 2 Pengujian Motor Pump DC dengan Arduino Uno R3
Berdasarkan  tabel  tersebut  Sensor  IR  Obstacle  berfungsi  sebagai  pendeteksi  objek  tangan dengan  jarak  yang  sudah  ditentukan  yaitu  1-8cm,  motor  pump  dc  berfungsi  memompa handsanitizer  yang  terhubung  selang  dan  mengeluarkan  cairan  handsanitizer  tepat  dibawah objek  tangan.  Pengujian  Motor  Pump  DC  dengan  Arduino  Uno  R3  ini  berjalan  dengan  baik sesuai  dengan  program  yang  sudah  diberikan  didalam coding dan  di  proses upload menggunakan software Arduino IDE.

## 3.3 Pembahasan
Analisa kemudian dilakukan keseluruhan sistem  untuk melihat apakah sistem  yang telah  dirancang  telah  berjalan  sesuai  dengan  rancangan  awal.  Berdasarkan  hasil pengujian  Arduino  dengan  Sensor  suhu  MLX90614  dapat  dilihat  pada  gambar  6, gambar  7  dan  tabel  1.  Hasil  pengujian  Sensor  suhu  MLX90614  sebagai  input  objek tangan dan penggunaan termometer standart ini lebih akurat jika digunakan pada jarak 2 cm  hingga  10  cm.  Perbedaan  yang  cukup  jelas  terjadi  pada  jarak  5  cm  hingga  10  cm. Hal ini dipengaruhi oleh banyak atau sedikitnya radiasi inframerah yang ditangkap oleh sensor.  Radiasi  inframerah  yang  ditangkap  sensor  akan  berkurang  jika  semakin  jauh jarak  antara  sensor  dengan  objek,  karena  radiasi  inframerah  sudah  dipengaruhi  oleh suhu  lingkungan  sehingga  suhu  yang  terukur  juga  akan  semakin  kecil  dan  jika  terlalu dekat dengan sensor suhu MLX90614 yang akan terjadi objek tidak terdeteksi.
Gambar 10 Alat Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan
No. Sensor IR Obstacle Motor Pump DC Keterangan Status 1 Membaca Objek Jarak 1-3 cm Memompa Handsanitizer Otomatis Cairan Handsanitizer Keluar Berhasil 2 Membaca Objek Jarak 4-6 cm Memompa Handsanitizer Otomatis Cairan Handsanitizer Keluar Berhasil 3 Membaca Objek Jarak 10 cm Tidak Memompa Handsanitizer Otomatis Tidak Ada Aktifitas Tidak Berhasil
Berdasarkan  hasil  pengujian  arduino  dengan  motor  pump  dc  dapat  dilihat  pada gambar 8 dan tabel 2. Hasil pengujian dapat dibuktikan bahwa sensor IR Obstacle dapat membaca  gerakan  mulai  dari  1  cm,  ketika  tangan  diletakan  pada  ujung  bawah  botol, cairan  hand  sanitizer  akan  keluar  secara  otomatis  dari  dalam  wadah  botol.  Jarak minimal  telapak  tangan  terhadap  lubang  tempat  pengeluaran  hand  sanitizer  ±  5  cm. Pengeluaran cairan hand sanitizer otomatis dari dalam botol berguna untuk mengurangi kontak tangan pengguna terhadap tempat tekan botol dari pengguna  yang  lain dan  jika pergerakan terlalu  jauh  menunjukan  bahwa  motor pump dc tidak dapat  memompa dan cairan hand sanitizer tidak dapat keluar.
Berdasarkan hasil pengujian arduino uno r3 dengan software Arduino IDE berjalan dengan  baik,  dengan  perintah  coding  yang  sudah  disesuaikan  dengan  keperluan penelitian bisa terkoneksi dan tercompile dengan baik pada mikrokontroller arduino uno r3  dan  seluruh  modul  komponen  yang  sudah  terhubung  pada  masing-masing  port  pin arduino.  Dari  hasil  pembahasan  alat  Pemeriksaan  Suhu  Tubuh  Berbasis  Sensor Mlx90614  Dan  Pembersih  Tangan  Otomatis  dengan  melihat  kinerja  alat  diatas  dapat disimpulkan  bahwa  kinerja  alat  Pemeriksaan  Suhu  Tubuh  Berbasis  Sensor  Mlx90614 Dan  Pembersih  Tangan  Otomatis  sudah  sesuai  dengan  flowchart  kerja  sistem  yang direncanakan.

## 4. KESIMPULAN
Dari  penelitian  ini  dapat  disimpulkan  dengan  adanya  Rancang  Bangun  Pemeriksaan  Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan Otomatis  Uno R3 ini  dapat berjalan dengan baik mendeteksi suhu tubuh objek dengan jarak 2cm - 8cm, dan dapat berfungsi sebagai handsanitizer otomatis tanpa harus bersentuhan fisik dengan botol hand sanitizer. Arduino Uno R3  sebagai  Mikrokontroller,  komponen  modul  Sensor  Suhu  MLX90614  sebagai  pendeteksi suhu  tubuh,  modul  Sensor  IR  Obstacle  sebagai  pendeteksi  objek  tangan,  Modul  Pump  DC sebagai pemompa cairan handsanitizer secara otomatis, komponen modul LCD 16x2, LED dan Buzzer  menampilkan  keterangan  notifikasi  alat.  Sistem  Cek  Suhu  Tubuh  dan  Hand  Sanitizer Otomatis  dapat dibuat dan dioperasikan  dengan  mikrokontroler  Arduino  Uno R3 sebagai pusat kendali  rangkaian  dan  diprogram  menggunakan  software  IDE  Arduino.  Alat  ini  dapat  berjalan dengan baik mendeteksi suhu tubuh objek dengan jarak 2cm - 8cm, dan dapat berfungsi sebagai handsanitizer otomatis tanpa harus bersentuhan fisik dengan botol hand sanitizer.

## 5. SARAN
Dalam  pembuatan  alat  ini  masih  terdapat  kekurangan  baik  dari  softwar  maupun  hardware Pemeriksaan Suhu Tubuh Berbasis Sensor Mlx90614 Dan Pembersih Tangan Otomatis Uno R3 dapat  dikembangkan  dengan  ditambahkan  ESP32-CAMERA,  sehingga  ada  kamera  yang mendokumentasikan  setiap  objek  yang  melakukan  cek  suhu  secara  realtime.  Alat  ini  dapat dikembangkan  dengan  menambah  penyimpanan  database  setiap  orang  yang  melakukan  cek suhu  dan  mengganti  tipe  sensor  MLX90614  menjadi  tipe  yang  sudah  memiliki  akurasi  medis dan Field of View yang lebih kecil untuk mendapatkan hasil ukur yang lebih akurat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ardiyansah,  Nurpulaela.  2021.  Sistem  Pengukuran  Suhu  Tubuh  Otomatis  Berbasis Arduino  Sebagai  Alat  Deteksi  Awal  COVID-19.  Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknik. Karawang : Universitas Singaperbangsa.
137
[2] Budiana,dkk.  2020.  Pembuatan  Alat  Otomatis  Hand  Sanitizer  sebagai  Salah  Satu Antisipasi  Penyebaran  COVID-19  di  Politeknik  Negeri  Batam.  Batam  :  Politeknik Negeri Batam.
[3] Djuandi, Fery. 2011. Pengenalan  Arduino. www.tobuku.com. diakses pada hari jum’at tangga 11 februari 2019.
[4] Hendri,dkk.  2019.  ALGORITMA  DAN  PEMROGRAMAN  1.  Banten  :  Penerbit Universitas Pamulang Tangerang
[5] Mareta, R., Rahmaningsih,  A. D., & Firmansyah, R. D. (2017). Pendeteksi Ketinggian Air Interaktif Dengan Aplikasi Telegram Berbasis Raspberry Pi. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), 6(2), 279. https://doi.org/10.23887/jst- undiksha.v6i2.11807.
[6] Sukaridhoto.  2014.  Buku  Jaringan  Komputer  I.  Surabaya  :  Politeknik  Elektronika Negeri Surabaya.
[7] W  Sari,  Rasyid.  2021.  Rancang  Bangun  Sistem  Termometer  Inframerah  dan  Hand Sanitizer  Otomatis  untuk  Memutus  Rantai Penyebaran  Covid-19.  Fakultas  Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Padang : Universitas Andalas.
[8] Wijayanto,Nevita,dkk. 2021. Perancangan Sistem Otomatisasi Hand Sanitizer Berbasis Sensor Infrared Barrier Module. Kediri : Universitas Nusantara PGRI Kediri.