Volume 4 No. 2 November 2023 E-ISSN: 2722-547X

## Alat Keamanan Menggunakan Sensor Gerak Dengan ESP32 Cam Berbasis Iot
Muhamad Puji Putra Pratama 1 , Martias 2* , Harna Adianto 3
1,2,3 Universitas Bina Sarana Informatika e-mail: 1 pratamapujie08@gmail.com, 2 martias.mts@bsi.ac.id, 3 harna.hho@bsi.ac.id
Abstrak - Maraknya aksi kejahatan ini perlu diperhatikan oleh karena itu banyak yang menggunakan kunci ganda atau konvensional untuk mengamankan rumah dan sebagainya, namun sampai saat ini dirasa masih belum cukup untuk  keamanan,  Oleh  karena  itu,  dibutuhkan  suatu  sistem  keamanan  yang  dapat  memberikan  informasi  yang tepat, akses yang mudah, dan tidak mengganggu aktivitas normal ketika terjadi upaya pencurian. Metode yang digunakan  melibatkan  pengumpulan  referensi  dan  studi  teori  yang  relevan  dengan  objek  penelitian.  Hal  ini dilakukan  sebagai  dasar  dalam  penelitian  untuk  menemukan  solusi  dari  permasalahan  yang  dihadapi.  Pada penelitian  ini  menggunakan  mikrokontroller  ESP32-Cam  akan  menjalankan  seluruh  sistem,  yang  mana menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi setiap gerakan lalu menggunakan aplikasi Telegram sebagai pengirim notifikasi  serta  buzzer  dan  LED  untuk  indikator  terdeteksinya  gerakan.  Oleh  karena  itu,  ESP32-Cam  berperan sebagai komponen penting untuk terhubungnya input dan output pada alat keamanan menggunakan sensor gerak ini. Selain itu, pengujian pada kamera ESP32-CAM yang dilakukan pada kondisi siang dan malam dengan bantuan lampu tambahan menunjukkan hasil yang jelas. Namun, diperlukan dua kali pengambilan gambar untuk melihat hasil yang sebenarnya dari depan kamera yang tepat. Oleh karena itu, sistem pemantauan keamanan pada perangkat ini memiliki keterbatasan dalam memantau dengan akurasi yang tinggi.

## Kata Kunci: Pendeteksi Gerakan, Iot, ESP32-Cam
Abstract-The rise of this crime needs to be considered, because many use double or conventional locks to  secure  homes  and  so  on,  but  until  now  this  is  still  not  enough  for  security.  Therefore,  we  need  a security system that can provide the right information, easily, and does not interfere with normal activities in the event of an attempted theft. The method used involves collecting references and studying theories that are relevant to the object of research. This is done as a basis for research to find solutions to the problems encountered. In this research using the ESP32-Cam microcontroller will run the entire system in this tool, which uses a PIR sensor to detect every movement and then the author uses the Telegram application  as  a  notification  sender  as  well  as  a  buzzer  and  LED  for  movement  detection  indicators. Therefore, the ESP32-Cam acts as an important component for connecting input and output to security devices using this motion sensor. Apart from that, tests on the ESP32-CAM camera which were carried out in day and night conditions with the help of additional lights showed clear results. However, it takes two shots to see the actual result from the right camera. Therefore, the security monitoring system on this device has limitations in monitoring with high accuracy.
Keywords: Motion Detector, Iot, ESP32-Cam

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  saat  ini  telah mempengaruhi kehidupan manusia, seperti pengembangan  rumah  pintar  (smarthome).  Sistem kontrol  dapat  diterapkan  di  dalam  rumah,  terutama untuk keamanan. Namun, sistem keamanan yang ada saat ini jarang memberikan pemberitahuan langsung kepada  pemilik  dan  penghuni  rumah  ketika  ada kecurigaan  terhadap  orang  asing  yang  berpotensi melakukan  tindakan  pencurian  atau  kejahatan lainnya. Mengingat pentingnya keamanan, diperlukan pengamanan yang sesuai dengan kemajuan teknologi agar dapat bekerja dengan efektif dan efisien untuk melindungi barang-barang di dalam rumah.  Adanya  inovasi  yang  sedang  berkembang memungkinkan segala sesuatu yang dapat dijangkau
dapat  dilakukan  dengan  efektif  dan  cepat,  termasuk mengendalikan  perangkat  elektronik  dari  jarak  jauh menggunakan koneksi web melalui Wi-Fi, yang juga dikenal sebagai Internet of Things (IoT).
Untuk meningkatkan kesadaran dalam menjaga  keamanan  rumah  dari  tindakan  pencurian dengan menggunakan sensor C2165X yang umumnya  dipakai  untuk  mendeteksi  lokasi,  yang diubah  menjadi  pendeteksi  benda.  Jika  manusia melewati  sensor,  salah  satu  di  antara  IR  LED  atau sensor  C2165X  akan  terhalangi,  mengakibatkan material pyroelectric menghasilkan arus listrik karena tidak ada pancaran infrared yang diterima oleh sensor akibat  terhalangi  oleh  badan  manusia.  (Ridwan, 2019).  Penelitian  lain  terdapat  penggunaan  sensor Passive Infra Red (PIR) yang ditempatkan di dalam ruangan, serta penggunaan sidik jari sebagai metode
akses  untuk  memastikan  keamanan  barang-barang yang  berada  di  dalam  ruangan  tersebut.  Konsep  ini bertujuan  untuk  membatasi pintu  masuk ke  ruangan tersebut dapat diakses menggunakan teknologi sidik jari  sebagai  metode  kunci  utama.  (Mahfudh  et  al., 2021).  ketika  seseorang  bergerak  di  depan  sensor, sensor  akan  mendeteksi  radiasi  sinar  infrared  pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang memiliki suhu  yang  berbeda  dari  lingkungan  sekitarnya. Fenomena  ini  mengakibatkan  respon  pada  materi pyroelectric  yang  terdapat  pada  sensor,  yang menghasilkan  arus  listrik  sebagai  respons  terhadap energi panas yang dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut.  Arus  tersebut  kemudian  diperkuat  melalui sirkuit amplifier yang ada pada sensor, dan kemudian dibandingkan  menggunakan  komparator  untuk menghasilkan  output  yang  sesuai.  (Desmira  et  al., 2020).
Pada  penelitian  lain  juga  menggunakan mikrokontroller  akan  menginstruksikan  modem untuk mengirim  pesan  SMS  ke  HP  user  yang  berisi teks  "Ada  Pergerakan  di  Ruang  Tamu"  dan  "Ada Pergerakan  di  Ruang  Kamar".  Jumlah  pesan  SMS yang  dikirimkan  akan  disesuaikan  dengan  jumlah pergerakan yang terdeteksi selama waktu jeda antara pengiriman SMS yang satu dengan yang berikutnya. (Ruuhwan  et  al.,  2020).  Sistem  ini  menggunakan modul  sensor  PIR  HCSR-501  sebagai  input, mikrokontroller ATmega8535 sebagai pemroses, dan dua  pasang  modul  komunikasi  TLP434MHz  dan RLP434MHz. Namun, kelemahan dari penelitian ini adalah  bahwa  pemilik  rumah tidak  dapat  memantau rumah  ketika  sedang  meninggalkannya.  Untuk mengatasi  hal  ini,  dapat  dikembangkan  sebuah aplikasi Android yang memungkinkan pemilik rumah menerima  informasi  dan  mengendalikan  rumah  saat berada  jauh  dari  rumah  dalam  jangka  waktu  yang lama.  (Wicaksono  &  Hindarto,  2021).  Sensor  PIR memiliki  fungsi  untuk  mendeteksi  gerakan  objek  di area dekatnya. Sensor ini menggunakan pyroelectric untuk mendeteksi radiasi sinar infrared. Prinsip kerja sensor ini yakni mengirimkan sinar infrared ke depan dan  mendeteksi  objek  yang  ada  di  depannya berdasarkan  pantulannya  (jika  ada  objek  di  depan sensor,  objek  tersebut  akan  memantulkan  sinar infrared).  (Lutfi  &  Sanwasih,  2020).  Penelitian  ini mengemukakan  sesuatu  teknologi  dapat  menjadi solusi  supaya    tercegahnya  berbuatan  negatif  yakni kejahatan,  terutama  di  dalam  rumah,  melalui penerapan sistem keamanan rumah yang memanfaatkan  sensor  PIR  dan  SMS  Gateway. (Prasetio & Satria, 2022).
Sesuai  penelitian  yang  dikemukakan  penulis, ada  beberapa  pengembangan  alat  dilakukan  dengan menambahkan  komponen  dan  fitur  dari  penelitian- penelitian  terdahulu.  Dalam  pengembangan  ini, komponen tersebut dimodifikasi untuk meng-upgrade fungsi yang lebih efektif dengan tambahan fitur baru. Pada  penelitian  sebelumnya,  memakai  modul  GSM serta  SIM  card  terbukti  kurang  efektif  karena
memerlukan  pulsa.  Namun,  dengan  menggunakan modul  ESP32-CAM  Wi-Fi,  notifikasi  bisa  dikirim melalui aplikasi Telegram pada smartphone pengguna.  Selain  itu,  modul  ini  juga  dilengkapi dengan  kamera  yang  memungkinkan  pengambilan gambar.

## METODE PENELITIAN
Metode  pengumpulan  data  yang  digunakan mencakup beberapa cara, yaitu:
1. Studi Literatur Metode ini melibatkan pengumpulan referensi dan studi teori yang relevan dengan objek penelitian. Hal ini  dilakukan  sebagai  dasar  dalam  penelitian  untuk menemukan solusi dari permasalahan yang dihadapi. 2. Metode Observasi
Observasi  dilakukan dengan  mengamati  langsung objek  penelitian  untuk  memperoleh  pemahaman langsung  tentang  bagaimana  keadaan  atau  situasi pada siang hari maupun malam hari agar memperoleh data yang sesuai saat observasi ini.
3. Metode Perancangan
Ada  dua  bentuk  perancangan,  yakni  perancangan hardware  dan  perancangan  software.  Perancangan hardware difokuskan pada merancang dan mengaplikasikan  komponen  fisik  yang  digunakan mikrokontroller.  Di  sisi  lain,  perancangan  software menggambarkan  bagaimana  alur  program,  dan persyaratan  input  dan  output  dari  alat  tersebut dirancang 4. Metode Pengujian Pengujian bertujuan untuk memastikan apakah alat yang  dibuat  beroperasi  secara  baik  atau  perlu dilakukan pemeriksaan tambahan ketika alat  tersebut tidak berfungsi sebagaimana mestinya.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada alat ini menggunakan mikrokontroller ESP32-Cam  sebagai  pengendali  utama.  ESP32- Cam  diprogram  menggunakan  bahasa  C  dengan software  Arduino  IDE,  sebelumnya  siapkan program  untuk  dimasukan  pada  ESP32-Cam  dan compile lalu upload program tersebut menggunakan kabel USB. Mikrokontroller ESP32- Cam  akan  mengolah  program  tersebut  sesusai dengan  program  tadi,  Penelitian  ini  digunakan sebagai alat keamanan menggunakan sensor gerak (motion) yaitu sensor Passive Infrared (PIR) yang bisa  diimplentasikan  pada  rumah,  kos,  toko  dan sebagainya.
Mikrokontroller ESP32-Cam akan menjalankan  seluruh  sistem  pada  alat  ini,  yang mana menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi setiap  gerakan  lalu  penulis  menggunakan  aplikasi Telegram sebagai pengirim notifikasi serta buzzer dan  LED  untuk  indikator  terdeteksinya  gerakan. Oleh  karena  itu,  ESP32-Cam  berperan  sebagai
komponen  penting  untuk  terhubungnya  input  dan output  pada  alat  keamanan  menggunakan  sensor gerak ini.

## Rancangan Alat
Gambar 1. Blok Diagram Alat
Sesuai  dengan  blok  diagram  diatas,  alat  ini memiliki tiga bagian utama, tiga bagian itu meliputi Input,  Proses  dan  Output.  Berikut  penjelasan mengenai ketiga bagian utama tersebut: 1.  Input
Komponen  input  ini  merupakan  komponen masukan  yang  akan  diproses,  dalam  alat  ini menggunakan  catu  daya  5V  yang  di  alirkan  ke dalam rangkaian alat dan sensor Passive Infrared sebagai  pendeteksi  gerakan  (motion)  yang nantinya  akan  diproses  oleh  mikrokontroller ESP32-Cam.
2.  Proses
Komponen proses menggunakan mikrokontroller ESP32-Cam digunakan sebagai pemroses data, di mana ia bertanggung jawab untuk mengelola data yang  diterima  dari  masukan  dan  menghasilkan output yang sesuai..
3.  Output Output merupakan pengeluaran dari semua proses yang  telah  dijalankan.  Output  yang  dihasilkan yaitu:
a.  Telegram  berfungsi  untuk  mengirimkan notifikasi  berupa  gambar  yang  ditangkap  oleh ESP32-Cam  kepada  smartphone  pengguna  jika terdeteksi gerakan pada sensor PIR.
b.   Buzzer berfungsi sebagai alarm bahwa telah terdeteksi adanya gerakan oleh sensor PIR.
c.    LED berfungsi sebagai indikator apabila sensor PIR mendeteksi gerakan dan hidup bersamaan dengan buzzer.
Gambar 2. Skema Rangkaian
Rangkaian diatas merupakan skema rangkaian alat keamanan menggunakan sensor gerak dengan ESP32-Cam berbasis IoT. Pada skema diatas penulis  menggunakan  sensor  passive  infrared  (PIR) sebagai  sensor  pendeteksi  gerakan  (motion),  penulis menggunakan aplikasi Telegram sebagai pengirimkan pesan hasil dari sensor pendeteksi gerakan, kemudian penulis  menggunakan  ESP32-Cam  sebagai  kendali utama dalam pembuatan alat ini. Dari gambar skema rangkaian  diatas  penulis  menggunakan  USB  to  TTL FTDI  sebagai  modul  konversi  signal  USB  ke  signal TTL untuk memprogram ESP32-Cam. Kaki pin yang digunakan adalah kaki pin RX sebagai penerima atau receive  data  yang  dihubungkan  ke  kaki  pin  VOR (GPIO 3) pada ESP32-Cam, lalu kaki pin TX sebagai pengirim  data  yang  dihubungkan  ke  kaki  pin  VOT (GPIO 1) pada ESP32-Cam, kemudian kaki pin VCC sebagai  pin  penghubung  sumber  daya  yang dihubungkan  ke  kaki  pin  5V  pada  ESP32-Cam,  dan kaki  pin  GND  (Ground)  sebagai  penghubung  kutub negatif  yang  dihubungkan  ke  kaki  pin  GND  pada ESP32-Cam.
Sensor  PIR  yang  digunakan  dengan spesifikasi  HC-SR501  dengan  kaki  pin  VCC  yang dihubungkan ke kaki pin VCC (3V3/5V) pada ESP32- Cam  untuk  menghidupkan  sensor  tersebut,  lalu  kaki
pin  GND  (Ground)  yang  dihubungkan  ke  kaki  pin GND  pada  ESP32-Cam  sebagai  penghubung  kutub negatif  sensor,  dan  kaki  pin  SIG  (OUT)  yang dihubungkan  ke  kaki  pin  IO13  (GPIO  13)  pada ESP32-Cam sebagai output digital sensor. Kemudian penulis  menggunakan  LED  dan  buzzer  sebagai indikator apabila sensor PIR mendeteksi gerakan dan menghidupkan  kedua  komponen  tersebut.  Kaki  pin Anode LED dan buzzer dihubungkan ke kaki pin IO14 (GPIO  14)  pada  ESP32-Cam,  lalu  kaki  pin  Cathode LED dan buzzer dihubungkan ke kaki pin GND pada ESP32-Cam.

## Hasil Percobaan

## Hasil Percobaan Input
Percobaan  yang  dilakukan  pada  sensor  PIR bertujuan untuk mengukur jarak deteksi gerakan yang dapat  dihasilkan  oleh  sensor  pada  perangkat  yang dipasang  penjelasan  tersebut  dapat  diterima  secara ilmiah.

## Tabel 1. Pengujian Sensor Passive Infrared
No. Range (Meter) Penjelasan 1. 0,5 Mendeteksi Gerakan 2. 0,5 Mendeteksi Gerakan 3. 0,5 Mendeteksi Gerakan 4. 0,5 Mendeteksi Gerakan 5. 0,5 Mendeteksi Gerakan 6. 1 Mendeteksi Gerakan 7. 1 Mendeteksi Gerakan 8. 1 Mendeteksi Gerakan 9. 1 Mendeteksi Gerakan 10. 1 Mendeteksi Gerakan 11. 2 Mendeteksi Gerakan 12. 2 Mendeteksi Gerakan 13. 2 Mendeteksi Gerakan 14. 2 Tidak Mendeteksi Gerakan 15. 2 Mendeteksi Gerakan 16. 3 Mendeteksi Gerakan 17. 3 Tidak Mendeteksi Gerakan 18. 3 Tidak Mendeteksi
Gerakan 19. 3 Tidak Mendeteksi Gerakan 20. 3 Mendeteksi Gerakan
Pada tabel . memuat hasil pengujian sensor PIR  HC-SR501  yang  dilakukan  dengan  mendeteksi pergerakan sejumlah 20 kali pada jarak 0,5 - 3 meter dari posisi sensor PIR, dengan 5 kali pengujian untuk setiap  jarak.  Dari  tabel  tersebut,  dapat  disimpulkan bahwa  dalam  20  uji  yang  dilakukan,  sensor  PIR berhasil  mendeteksi  pergerakan.sesejumlah  16  kali serta  gagal  mendeteksi  pergerakan  4  kali.  Hal  ini menunjukkan  adanya  pengaruh  sensitivitas  sensor terhadap  kegagalan  mendeteksi  gerakan.  Dalam pengujian  ini,  penulis  juga  menghitung.tingkat akurasi  dan  juga  persentase  deteksi  untuk  setiap jaraknya.  Perhitungan  tingkat  akurasi  menggunakan rumus:
Akurasi = 100% – error Proses perhitungan akurasi dilakukan dengan mengurangi nilai error dari 100%.
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 (%)
= 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ  𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 𝑋 100%
Pada  setiap  jarak  yang  diuji,  penulis melakukan  perhitungan  persentase  deteksi  yakni membagi  jumlah  hasil.pengujian  yang  terdeteksi dengan  jumlah  total.pengujian  yang.dilakukan. Berikut  adalah  hasil  tingkat  akurasi  yang  diperoleh penulis pada setiap jarak.yang.diuji:
a. Hasil  pengujian  pada  jarak  0,5  meter menunjukkan bahwa sensor PIR HC-SR501 memiliki  tingkat  akurasi  dan  persentase deteksi 100%. didapatkan dari:
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 (%)
= 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ  𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 𝑋 100%
= 5 5 𝑋 100%
= 100 %
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 = 100% − 0% = 100%
b. Hasil  pengujian  pada  jarak  1  meter menunjukkan bahwa sensor PIR HC-SR501 memiliki  tingkat  akurasi  dan  persentase deteksi 100%. didapatkan dari:
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 (%)
= 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ  𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 𝑋 100%
= 5 5 𝑋 100%
= 100 %
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖  = 100% − 0% = 100%
c. Hasil  pengujian  pada  jarak  2  meter menunjukkan bahwa sensor PIR HC-SR501 memiliki  tingkat  akurasi  dan  persentase deteksi 80%. didapatkan dari:
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 (%)
= 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ  𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 𝑋 100%
= 4 5 𝑋 100%
= 80 % 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖  = 100% − 20% = 80%
d. Hasil  pengujian  pada  jarak  3  meter menunjukkan bahwa sensor PIR HC-SR501 memiliki  tingkat  akurasi  dan  persentase deteksi 60%. didapatkan dari:
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 (%)
= 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ  𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 𝑋 100%
= 3 5 𝑋 100%
= 60 % 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖  = 100% − 40% = 60%

## Hasil Percobaan Output
Tujuan dari percobaan aplikasi Telegram ini adalah  untuk  mengecek  apakah  pesan  atau  instruksi yang  dikirim  melalui  aplikasi  Telegram  dapat ditampilkan pada serial monitor di software Arduino IDE dan didalam aplikasi Telegram.
Gambar 3. Tampilan pada serial monitor

## Gambar 4. Tampilan pada aplikasi Telegram

## Hasil Percobaan Keseluruhan
Percobaan  keseluruhan  alat    yakni  dengan menggabungkan  input,  proses,  dan  output.  Hal  ini dilakukan  dengan  maksud  mengetahui  apakah keseluruhan alat tersebut berfungsi dengan baik.
Tabel 2. Pengujian Keseluruhan
N o. Jarak (Mete r) Hasil Tangkapan ESP32-Cam Tampilan pada Telegram
1. 0,5
Gambar dari jarak 0,5 meter sensor PIR mendeteksi gerakan Gambar ketika gerakan terdeteksi
2. 1 Gambar dari jarak 1 meter sensor
PIR mendeteksi gerakan
Gambar ketika gerakan terdeteksi 3. 2 Gambar dari jarak 2 meter sensor
PIR mendeteksi gerakan Gambar ketika gerakan terdeteksi 4. 3 Gambar dari jarak 3 meter sensor PIR mendeteksi
gerakan Gambar ketika gerakan terdeteksi
5. 4 Gambar dari jarak
4 meter sensor PIR mendeteksi gerakan Gambar ketika gerakan terdeteksi
Berdasarkan  hasil  pengujian  pada  tabel  2 dapat  dilihat  kualitas  dari  hasil  tangkapan  gambar yang  dihasilkan  oleh  ESP32-Cam  kurang  baik, Adapun  beberapa  faktor  yang  mengakibatkan  hasil tangkapan menjadi kurang baik:
1.    MikrokontrollerESP32-Cam  menggunakan modul  kamera  OV2640  dengan  spesifikasi 1600x1200 (UXGA)
2.    ESP32-Cam  menggunakan  koneksi  Wi-Fi untuk  terhubung  ke  Telegram  dan  mengirim gambar  sehingga  sangat  berpengaruh  apabila koneksi Wi-Fi lemah ataupun tidak stabil dan juga akan terjadi delay saat mengirim notifikasi
3.  Pencahayaan  juga  mempengaruhi  hasil gambar, semakin redup atau kurang pencahayaan akan  semakin  buruk  gambar,  dan  begitu  pun sebaliknya  apabila  pencahayaan  cukup  akan terlihat jelas objek dalam gambar.

## KESIMPULAN
Penelitian  ini  merupakan  implementasi  IoT (Internet  of  Things)  pada  sistem  keamanan  rumah dengan  menggunakan  aplikasi  berbasis  Android. Fokus  utama  penelitian  ini  adalah  mengatasi kekhawatiran  masyarakat  terkait  keamanan  rumah ketika ditinggalkan dalam kondisi kosong. Penelitian ini berhasil mencapai tujuannya dengan menciptakan sebuah  prototipe  IoT  yang  dapat  membantu masyarakat  dalam  menjaga  keamanan  rumah. Prototipe tersebut dapat dikendalikan melalui aplikasi yang terhubung melalui WiFi dan jaringan internet.
Pada  percobaan  yang  dilakukan,  Sensor  PIR HC-SR501 digunakan dalam sebuah perangkat untuk mendeteksi gerakan di depannya dengan jarak antara 0.5  hingga  3  meter  dari  posisi  sensor.  Dalam  setiap percobaan  sebanyak  20  kali  pada  setiap  jarak, hasilnya menunjukkan bahwa jarak antara 0.5 hingga 1  meter  memiliki  tingkat  keakuratan  100%.  Pada jarak  2  meter,  tingkat  keakurannya  mencapai  80%. Sedangkan untuk jarak 3 meter, tingkat keakurannya menurun  menjadi  60%.  Selain  itu,  pengujian  pada kamera  ESP32-CAM  yang  dilakukan  pada  kondisi siang  dan  malam  dengan  bantuan  lampu  tambahan menunjukkan  hasil  yang  jelas.  Namun,  diperlukan dua  kali  pengambilan  gambar  untuk  melihat  hasil yang sebenarnya dari depan kamera yang tepat. Oleh karena  itu,  sistem  pemantauan  keamanan  pada perangkat ini memiliki keterbatasan dalam memantau dengan akurasi yang tinggi.
Pada penelitian ini, alat dan sistem yang telah dibuat  telah  diimplementasikan  dengan  baik  dan mampu  beroperasi  sesuai  dengan  perancangan  yang telah direncanakan.

## REFERENSI
Alwie,  rahayu deny danar dan alvi furwanti, Prasetio, A.  B.,  Andespa,  R.,  Lhokseumawe,  P.  N.,  & Pengantar,  K.  (2020).  Tugas  Akhir  Tugas Akhir. Jurnal  Ekonomi  Volume  18,  Nomor  1 Maret201 , 2 (1), 41–49.
Aryanto,  U.  (2018).  Bab  III  -  Metode  Penelitian Metode Penelitian. Metode Penelitian , 32–41. Desmira,  D.,  Aribowo,  D.,  Nugroho,  W.  D.,  & Sutarti,  S.  (2020).  Penerapan  Sensor  Passive Infrared  (Pir)  Pada  Pintu  Otomatis  Di  Pt  Lg Electronic  Indonesia. PROSISKO:  Jurnal
Pengembangan  Riset  dan  Observasi  Sistem Komputer , 7 (1). https://doi.org/10.30656/prosisko.v7i1.2123
Han,  J.,  &  Kamber,  M.  (2006).  Data  Mining: Concepts  and  Techniques.  In Soft  Computing (Vol. 54, Nomor Second Edition). https://doi.org/10.1007/978-3-642-19721-5
Hanafie,  A.,  Kamal,  &  Ramadhan,  R.  (2022). Perancangan  Alat  Pendeteksi  Gerak  Sebagai Sistem Keamanan Menggunakan ESP32 CAM Berbasis IoT. Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) , 2 (02), 142–148. https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.101
Handoyo,  M.  A.  (2019).  BAB  II  Tinjauan  Pustaka BAB  II  TINJAUAN  PUSTAKA  2.1.  1–64. Gastronomía  ecuatoriana  y  turismo  local. , 1 (69), 5–24.
Hendrik  Kurniawan.  (2022). Penerapan  Internet  of Things Pada Sistem Keamanan .
Liza,  Y.,  &  Yupinti.  (2012).  Sistem  Informasi persediaan  barang  pada  PT.Surya  Nusa Bhaktindo  Bengkulu. Media  Infotama , 8 (1), 90–117.
Lutfi, F., & Sanwasih, M. (2020). Perancangan Alat Pendeteksi  Garis  Gawang  Lapangan  Futsal Dengan Sensor Passive Infrared Receiver (Pir) Berbasis  Arduino  (Studi  Kasus  Lapangan Futsal Komplek Polri Pengadegan) . 7 (1), 73– 81.
M, A., Febryan, A., Andriani, & Rahmania. (2023). Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Rumah Berbasis Telegram Menggunakan Esp 32 Cam. VERTEX  ELEKTRO-Jurnal  Teknik  Elektro
UNIMUH , 15 (1), 64–71. https://journal.unismuh.ac.id/index.php/vertex/ article/view/10246/5624
Mahfudh, A. A., Ramadhani, S., & Fathoni, M. A. R. (2021).  Sistem  Keamanan  Ruangan  Berbasis Arduino  Uno  R3  Dengan  Sensor  PIR  dan Fingerprint. Walisongo Journal of Information
Technology , 3 (2), 95–106. https://doi.org/10.21580/wjit.2021.3.2.9616 Marcoulides, G. a. (2005). Discovering Knowledge in Data: an Introduction to Data Mining:Discovering  Knowledge  in  Data:  An
Introduction to Data Mining. In Journal of the American  Statistical  Association (Vol.  100, Nomor 472). https://doi.org/10.1198/jasa.2005.s61 Muhammad  Yunus.  (2021). PROTOTIPE  SISTEM KEAMANAN KAMAR KOS BERBASIS
INTERNET  OF  THINGS  MENGGUNAKAN SENSOR  PASSIVE  INFRARED  RECEIVER DENGAN  ESP32-CAM  DAN  TELEGRAM SEBAGAI  NOTIFIKASI  (Studi  Kasus :  Kos Sianturi Air Dingin) . 10–11.
Nur  Atikah,  Tuti  Hartati,  Agus  Bahtiar,  Kaslani,  & Odi  Nurdiawan.  (2022).  Sistem  Image Capturing  Menggunakan  ESP32-Cam  Untuk Memonitoring Objek Melalui Telegram. KOPERTIP :  Jurnal  Ilmiah  Manajemen
Informatika  dan  Komputer , 6 (2),  49–53. https://doi.org/10.32485/kopertip.v6i2.141 Prasetio,  Y.  R.,  &  Satria,  B.  (2022). Keamanan Rumah Menggunakan Sensor Passive Infrared Receiver dan SMS . 11 (1), 1028–1036. http://ijcs.stmikindonesia.ac.id/ijcs/index.php/i jcs/article/view/3113/81 Putra,  R.  D.,  &  Mukhaiyar, R.  (2022).  Perancangan Sistem  Pemantau  Keamanan  Rumah  dengan
Sensor PIR
dan
Kamera Berbasis
Mikrokontroler  dan  Internet  of  Things  (IoT). Journal  of  MultidicsiplinaryResearch  and Development , 4 (3), 8–9. Ridwan, M. A. (2019). Rancang Bangun Alarm Anti Pencuri  Degan  Notifikasi  Inframerah  Pada
Rumah . 01 (3), 1–9.
https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetr oem/article/view/308/197 Ruuhwan,  R.,  Rizal,  R.,  &  Kurniawan,  R.  (2020). Pendeteksi Gerakan Menggunakan Sensor PIR untuk  Sistem  Keamanan  di  Ruang  Kamar Berbasis SMS. Jurnal Informatika Universitas
Pamulang , 5 (3), 281. https://doi.org/10.32493/informatika.v5i3.570
6 Septian,  R.,  &  Mufti  Prasetiyo,  S.  (2022).  Sistem
Keamanan  Menggunakan  Kamera  dan  Sensor Gerak  Berbasiskan  Internet  of  Things  (IoT).
OKTAL :  Jurnal  Ilmu  Komputer  dan  Science ,
1 (9), 1330–1339.
https://journal.mediapublikasi.id/index.php/okt al
Setiawan,  A.,  &  Irma  Purnamasari,  A.  (2019). Pengembangan  Passive  Infrared  Sensor  (PIR) HC-SR501  dengan  Microcontrollers  ESP32- CAM Berbasiskan Internet of Things (IoT) dan Smart  Home  sebagai  Deteksi  Gerak  untuk Keamanan  Perumahan. Prosisiding  Seminar Nasional  SISFOTEK  (Sistem  Informasi  dan Teknologi                      Informasi) , 3 (1),148–154. http://seminar.iaii.or.id/index.php/SISFOTEK/ article/view/118
Susanto, F., Prasiani, N. K., & Darmawan, P. (2022).
Implementasi Internet of Things Dalam Kehidupan Sehari-Hari. JurnalImagine , 2 (1),35–40
https://doi.org/10.35886/imagine.v2i1.32 al .