## JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan)
Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4771

## RANCANG  PENDETEKSIAN  KECEPATAN  KENDARAAN BERBASIS ARDUINO
Nurlaila 1 , Solmin Paembonan 2 ,Rinto Suppa 3
1,2 Teknik Informatika/Universitas Andi Djemma; Jl. Tandipau, Kota Palopo;
Received:  5  Juli  2024 Accepted:  31  Juli  2024 Published: 7 Agustus 2024

## Keywords:
Arduino, Sensor Infrared, Mikrokontroler, Baser, LCD.
Corespondent Email: nurrrdamai2019@gmail.com
Abstrak. Pendeteksian  kecepatan  kendaraan  merupakan  salah  satu  aspek penting dalam pengawasan lalu lintas dan keamanan jalan. Dalam penelitian ini, kami  mengusulkan  sebuah  sistem  pendeteksian  kecepatan  kendaraan  berbasis Arduino yang menggunakan sensor inframerah dan teknologi pengolahan sinyal digital. Sensor infra merah dipasang pada dua titik tertentu di jalan, dengan jarak tertentu  di  antara  keduanya.  Ketika  kendaraan  melintas,  sensor  infra  merah mendeteksi  perbedaan  waktu  yang  diperlukan  untuk  sinyal  infra  merah  yang dipancarkan  dan  diterima  kembali  oleh  kendaraan.  Informasi  ini  kemudian diproses  oleh  Arduino  untuk  menghitung  kecepatan  kendaraan.  Implementasi sistem  dilakukan  dengan  menggunakan  perangkat  keras  sederhana  dan  mudah didapat,  yaitu  Arduino  Uno,  sensor  infra  merah,  dan  beberapa  komponen pendukung lainnya. Pengujian dilakukan di  lingkungan simulasi dan lapangan untuk  mengevaluasi  kinerja  sistem  dalam  berbagai  kondisi.  Hasil  eksperimen menunjukkan bahwa sistem pendeteksian kecepatan kendaraan berbasis Arduino mampu memberikan estimasi kecepatan kendaraan dengan tingkat akurasi yang memadai, meskipun dengan keterbatasan tertentu terkait dengan lingkungan dan kondisi operasional. Kesimpulannya, sistem ini dapat dijadikan sebagai alternatif yang efektif dan terjangkau untuk memonitor kecepatan kendaraan di berbagai lokasi dan kondisi lalu lintas.
Abstract. Vehicle  speed  detection  is  an  important  aspect  in  traffic  monitoring and road safety. In this research, we propose an Arduino-based vehicle speed detection  system  that  uses  infrared  sensors  and  digital  signal  processing technology. Infrared sensors are installed at two specific points on the road, with a  certain  distance  between  them.  When  a  vehicle  passes,  the  infrared  sensor detects the difference in time required for the infrared signal to be emitted and received back by the vehicle. This information is then processed by Arduino to calculate  the  vehicle  speed.  The  system  implementation  is  carried  out  using simple and easily available hardware, namely Arduino Uno, infrared sensors, and several other supporting components. Testing is conducted in simulated and field  environments  to  evaluate  system  performance  under  various  conditions. Experimental results show that the Arduino-based vehicle speed detection system is  able  to  provide  vehicle  speed  estimates  with  a  sufficient  level  of  accuracy, although  with  certain  limitations  related  to  the  environment  and  operational conditions. In conclusion, this system can be used as an effective and affordable alternative  for  monitoring  vehicle  speed  in  various  locations  and  traffic conditions.

## 1. PENDAHULUAN
Dalam  era  perkembangan  teknologi  yang pesat, transportasi menjadi bagian penting dari kehidupan  kita.  Mobilitas  yang  efisien  dan aman  di  jalan  raya  adalah  tujuan  utama  bagi
setiap  pengguna  jalan  dan  pihak  berwenang. Salah  satu  aspek  kunci  dalam  memastikan keamanan  di  jalan  raya  adalah  pemantauan kecepatan kendaraan.
Kecepatan  yang  tidak  terkontrol  atau melebihi batas kecepatan yang ditetapkan dapat menyebabkan  kecelakaan  serius  dan  potensi bahaya bagi pengemudi dan pejalan kaki. Oleh karena  itu,  penting  untuk  memiliki  sistem pendeteksian  kecepatan  kendaraan  yang  andal dan akurat.
Pendeteksian kecepatan kendaraan menggunakan teknologi elektronik telah menjadi  solusi  yang  umum  digunakan.  Salah satu  platform  yang  banyak  digunakan  adalah Arduino,  sebuah  papan  pengembangan  yang terjangkau,  mudah  diakses,  dan  memiliki dukungan  komunitas  yang  besar.  Arduino memungkinkan para pengembang dan entusiastik untuk menciptakan berbagai proyek elektronik,  termasuk  pendeteksian  kecepatan kendaraan.
Penelitian sebelumnya telah
mengidentifikasi beberapa metode pendeteksian  kecepatan  kendaraan,  seperti menggunakan  sensor  jarak,  sensor  optik,  atau kamera.  Penggunaan  teknologi  ini  telah menunjukkan hasil yang positif dalam memantau  kecepatan  kendaraan  di  beberapa lokasi  tertentu,  seperti  area  perkotaan,  jalan raya, dan jalur lalu lintas yang padat.
Namun, dalam penggunaan  teknologi pendeteksian kecepatan kendaraan, ada beberapa  tantangan  yang  harus  diatasi, termasuk akurasi pengukuran, tingkat ketahanan  terhadap  cuaca  ekstrem,  dan  biaya implementasi.  Dalam  latar  belakang  ini, penekanan diberikan pada penggunaan platform Arduino untuk merancang sistem pendeteksian kecepatan  kendaraan  yang  sederhana  namun efektif.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk mengembangkan sistem pendeteksian kecepatan  kendaraan  yang  terjangkau,  dapat diandalkan,  dan  mudah  diimplementasikan menggunakan  Arduino.  Sistem  ini  diharapkan dapat membantu mengawasi dan mengendalikan kecepatan kendaraan di berbagai lokasi, termasuk di jalan raya, daerah perumahan, atau dekat sekolah, dengan akurasi yang memadai.
Berdasarkan latar belakang di atas, dibutuhkan  sebuah  langkah  maju  dalam menciptakan  lingkungan  jalan  raya  yang  lebih aman bagi kenyamanan seluruh pengguna jalan, maka  penulis  tertarik  mengambil  judul
penelitian  yaitu  “Pendeteksian  kecepatan kendaraan Berbasis Arduino”.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Kecepatan
Dalam  berkendara,  sebagiaan  orang  cukup memperhatikan tingkat kecepatan
perjalanannya. Selain untuk memastikan keamanan, juga untuk mengukur waktu tempuh perjalanan. Namun tidak banyak orang yang tau definisi  atau  makna  dari  sebuah  kecepatan. Kecepatan adalah situasi yang sering ditemukan dalam kehidupan sehari-hari[1].
Kecepatan adalah perpindahan yang dilakukan tiap satuan waktu. Dimana kecepatan menunjukkan  seberapa  cepat  suatu  benda berpindah  tempat  pada  selang  waktu  tertentu beserta  arahnya.  Kecepatan  memiliki  rumus tersendiri  dalam  proses  menghitungnya.  Dari rumus  tersebut,  seseoraang  dapat  dengan mudah  mengetahui  atau  membandingkan pergerakan  atau  waktu  tempu  untuk  jalur perjalanan yang sama[2].

## Gambar 1 Kecepatan
2.2. Pendeteksian Kecepatan Kendaraan
Pendeteksian adalah proses mengidentifikasi atau  menemukan  keberadaan  suatu  objek, peristiwa,  atau  kondisi  tertentu  melalui penggunaan  alat  atau  metode  khusus.  Ini  bisa berarti  mendeteksi  sinyal,  sifat  fisik,  gejala, atau  karakteristik  lain  yang  ada  dalam lingkungan tertentu[3].
Pendeteksian  adalah  langkah  awal  dalam pengolahan citra atau pengenalan pola, di mana tujuannya adalah untuk menemukan keberadaan objek atau fitur tertentu dalam citra atau  data  yang  diberikan.  Ini  melibatkan penggunaan  algoritma  dan  teknik  untuk
mengenali  perbedaan  atau  pola  yang  spesifik dalam data yang diukur atau diakuisisi[4].
Pendeteksian  dalam  konteks  sistem  radar adalah  proses  mengidentifikasi  adanya  objek atau  target  yang  mungkin  tersembunyi  atau tidak  terlihat  dengan  mata  telanjang  melalui analisis  sinyal  yang  dipancarkan  dan  diterima. Ini melibatkan analisis statistik dan pengolahan sinyal  untuk  mengambil  keputusan  tentang keberadaan target[5].
Pendeteksian dalam robotika mengacu pada kemampuan  robot  untuk  mengidentifikasi  dan merespons lingkungan atau objek di sekitarnya. Ini  melibatkan  penggunaan  sensor-sensor seperti  kamera,  lidar,  atau  ultrasonik  untuk mengumpulkan  informasi  tentang  lingkungan sekitarnya[6].
Berdasarkan pendapat para ahli diatas maka penulis  menyimpulkan  bahwa  aspek  penting dari  pendeteksian  dalam  berbagai  bidang, termasuk  pengolahan  citra,  sistem  radar, penginderaan jarak jauh, dan robotika.

## 2.3. Arduino UNO
Arduino  Uno  adalah  papan  pengembangan mikrokontroler yang dirancang
untuk
memudahkan  orang  dalam  membuat  berbagai proyek elektronika interaktif dan pemrograman.
Papan
ini memiliki mikrokontroler, mikroprosesor ATmega328P yang dapat diprogram  untuk  mengontrol  berbagai  jenis perangkat  elektronik  melalui  input  dan  output digital  serta  analog.  Arduino  Uno  memiliki antarmuka  USB  yang  memungkinkan  untuk memprogramnya  secara  langsung  melalui komputer dan berkomunikasi dengan perangkat lain.  Papan  ini  dirancang  untuk  memudahkan pengembangan proyek elektronika dan prototipe  dengan  berbagai  fitur  yang  ramah pengguna[7].
Arduino Uno merupakan platform
mikrokontroler  yang  sering  digunakan  dalam berbagai proyek elektronika dan pemrograman. Dalam konteks penelitian pendeteksian kecepatan  kendaraan,  penggunaan  Arduino Uno dapat memberikan manfaat besar[8].
Arduino Uno merupakan board mikrokontroler  yang  berbasis  Atmega328p, arduino mempunyai 14 pin dimana 6 pin untuk output  PWM  dan  6  pin  untuk  input  analog. ATmega328 memiliki tegangan pengoperasian yaitu 5 Volt dan tegangan input yang disarankan sekitar 7-12 Volt ATmega328 memiliki memori
flash  sebesar  32KB  dan  sekitar  0,5  KB digunakan untuk bootloader[9].

## Gambar 2 Spesifikasi AT-Mega 328
Berdasarkan dari beberapa pendapat di atas maka  penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa Arduino  Uno  adalah  board  mikrokontroler berbasis ATmega328p dengan 14 pin digital (6 dapat  digunakan  sebagai  output  PWM)  dan  6 pin  analog.  Beroperasi  pada  tegangan  3,3 hingga  5V,  memiliki  osilator  kristal  16  MHz, koneksi  USB,  jack  power,  ICSP  header,  dan tombol  reset.  Memiliki  memori  flash  32KB, dengan  sekitar  0,5  KB  digunakan  untuk bootloader.

## Gambar 3 Arduino Uno R3

## 2.4. Speed Sensor
Speed  sensor    (sensor  kecepatan)  adalah perangkat  atau  komponen  yang  digunakan untuk  mendeteksi  atau  mengukur  kecepatan gerakan suatu objek atau kendaraan. Sensor ini mengubah  informasi  kecepatan  menjadi  sinyal elektrik  yang  dapat  diolah  oleh  sistem elektronik,  seperti  mikrokontroler  seperti Arduino[10].
Sensor  kecepatan  mencakup  berbagai  jenis dengan  fungsi  dan  aplikasi  spesifik,  seperti Sensor Hall Effect yang mendeteksi perubahan medan magnet terkait pergerakan objek, sering digunakan  pada  sistem  rem  kendaraan;  Sensor Tachometer  yang  menghitung  jumlah  putaran per  unit  waktu  pada  mesin  berputar  seperti motor listrik; Sensor Ultrasonik yang mengukur kecepatan objek bergerak dengan membandingkan perubahan jarak dari waktu ke waktu; Sensor Magnetic Pickup yang
mendeteksi  kecepatan  melalui  perubahan medan  magnet  akibat  pergerakan  objek  atau gigi; Optical Speed Sensor yang menggunakan cahaya inframerah atau laser untuk mendeteksi perubahan  objek  yang  bergerak  melalui  garis cahaya,  digunakan  pada  kendaraan  dan peralatan industri; dan Encoder yang mengubah gerakan fisik menjadi sinyal digital yang dapat dihitung, dengan encoder inkremental menghitung  putaran  dan  encoder  absolut memberikan informasi posisi yang tepat.
Sensor  kecepatan  ini  umumnya  digunakan dalam berbagai aplikasi seperti otomotif (untuk mengukur  kecepatan  kendaraan),  industri (untuk  mengawasi  pergerakan  mesin),  dan berbagai  sistem  otomatisasi  lainnya.  Dalam konteks  penelitian  pendeteksian  kecepatan kendaraan  menggunakan  Arduino,  sensor kecepatan yang tepat akan membantu mengukur kecepatan kendaraan dan mengirimkan  data  ke  mikrokontroler  untuk diolah dan ditampilkan.
Pada  penilitian  ini  penulis  menggunakan jenis  Optical  Speed  Sensor  yaitu  Infrared obstacle  avoidance  Sensor  adalah  sensor  yang digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan  atau jarak  objek  atau  halangan  dalam  lingkungan menggunakan  sinar  inframerah.  Sensor  ini umumnya  digunakan  dalam  berbagai  aplikasi seperti  robotika,  kendaraan  otonom,  sistem keamanan, dan perangkat lain yang memerlukan  deteksi  objek  atau  penghindaran halangan.

## Gambar 4 infrared obstacle avoidance sensor
2.5. Liquid Crystal Display (LCD) 4x20
Liquid  Crystal  Display  (LCD)  4x20  adalah jenis  tampilan  yang  menggunakan  teknologi kristal  cair  untuk  menampilkan  teks  atau informasi dalam format 4 baris dan 20 kolom. Ini  berarti  bahwa  layar  LCD  4x20  dapat menampilkan  4  baris  teks,  dan  setiap  barisnya memiliki  panjang  20  karakter  (huruf,  angka, atau simbol)[11].
LCD  4x20  umumnya  digunakan  sebagai tampilan teks dalam berbagai aplikasi
elektronik, termasuk proyek Arduino, Raspberry  Pi,  mikrokontroler,  dan  perangkat elektronik  lainnya.  Keuntungan  utama  dari menggunakan
LCD 4x20
adalah kemampuannya  untuk  menampilkan  informasi teks dengan jelas dan mudah dibaca[12].
LCD  4x20  memiliki  beberapa  fitur  dan karakteristik  umum,  termasuk  ukuran  layar dengan 4 baris dan 20 kolom, yang memberikan ruang cukup untuk menampilkan teks dan pesan panjang. Sebagian besar LCD 4x20 dilengkapi dengan  backlight  untuk  memastikan teks  tetap terbaca  di  lingkungan  dengan  pencahayaan rendah.  Layar  ini  dapat  menampilkan  karakter alfanumerik, angka, simbol, dan sebagian besar karakter  ASCII.  Untuk  kontrol  dan  tampilan teks,  LCD  4x20  biasanya  menggunakan antarmuka pin paralel atau serial (I2C atau SPI) untuk  berkomunikasi  dengan  mikrokontroler atau  perangkat  lain.  LCD  ini  umumnya memiliki  kontrol  kontras  yang memungkinkan penyesuaian  tingkat  kontras  layar  untuk meningkatkan  visibilitas  teks.  Aplikasi  umum LCD  4x20  termasuk  display  informasi  sensor, alat  pengukur,  display  pesan  dan  menu,  serta display data dari mikrokontroler, menjadikannya  tampilan  teks  yang  fleksibel, mudah  digunakan,  dan  ideal  untuk  berbagai aplikasi elektronik[11].
Berikut ini merupakan fungsi pin dari LCD (Liquid  crystal  display)  4x20  adalah  sebagai berikut.

## Gambar 5 LCD (Liquid crystal display)

## 2.6. Buzzer
Buzzer  adalah  komponen  elektronik  yang berfungsi  mengubah  getaran  listrik  menjadi
suara. Terbuat dari kumparan yang ditempatkan pada  diafragma,  buzzer  dialiri  arus  listrik sehingga
menghasilkan efek elektromagnet[13].
Buzzer  adalah  perangkat  audio  yang menghasilkan bunyi bel atau bip dan digunakan untuk  pensinyalan.  Buzzer  bisa  bersifat mekanis,  elektromagnetis,  atau  piezoelektrik. Fungsinya  adalah  mengubah  getaran  listrik menjadi getaran suara, menggunakan komponen  elektronik  yang  mengalirkan  arus listrik melalui kumparan pada diafragma untuk menghasilkan suara[14].
Buzzer  adalah  komponen  elektronika  yang mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Komponen  ini  sering  digunakan  dalam  sistem alarm  dan  sebagai  indikator  suara.  Buzzer termasuk  dalam  kategori  transduser,  yang mengubah  energi  listrik  menjadi  energi akustik[15].
Berdasarkan  beberapa  pendapat  di  atas, dapat  disimpulkan  bahwa  buzzer  adalah komponen  elektronika  yang  mengubah  sinyal listrik menjadi getaran suara melalui kumparan pada diafragma yang dialiri arus listrik. Buzzer berfungsi sebagai alat pengubah getaran listrik menjadi  suara  dan  biasa  digunakan  dalam sistem  alarm  serta  sebagai  indikator  suara. Buzzer  termasuk  dalam  kategori  transduser yang  mengkonversi  energi  listrik  menjadi energi akustik.
Buzzer atau beeper dikelompokkan menjadi dua  jenis,  yaitu  pasif  dan  aktif.  Buzzer  atau beeper  pasif  tidak  memiliki  suara  sendiri sehingga  sangat  cocok  digunakan  dengan Arduino  karena  tinggi  rendahnya  suara  dapat diprogram. Sebaliknya, buzzer atau beeper aktif dapat  berdiri  sendiri  (stand-alone),  artinya buzzer  ini  sudah  memiliki suara  sendiri  ketika diberikan  tegangan  masukan  yang  sesuai dengan spesifikasinya.

## Gambar 6 Buzzer

## 2.7. Rentan Kecepatan Kendaraan
Batas  kecepatan  adalah  pedoman  penting dalam  berkendara  untuk  menjaga  keselamatan dan  keamanan.  Untuk  motor,  disarankan  agar mengikuti  kecepatan  antara  60-100  km/jam  di
jalan bebas hambatan, 50-80 km/jam antar kota, dan sekitar 30 km/jam di kawasan pemukiman. Sementara  itu,  mobil  sebaiknya  berada  dalam rentang  80-120  km/jam  di  jalan  tol,  20-30 km/jam saat hujan, dan 40-60 km/jam di jalan raya, sesuai dengan kondisi dan peraturan yang berlaku[16].

## 2.8. Arduino IDE
IDE  merupakan  singkatan  dari  Intergated Developtment Enviroenment atau ketika diartikan  menjadi  bahasa  indonesia  adalah lingkungan  yang  digunkan  untuk  melakukan pengembangan.  Mengapa  disebut  lingkungan karena  lewat  software  inilah  Arduino  di program. Arduino menggunakan bahasa pemrograman  sendiri  yang  hampir  mirip dengan bahasa pemrogarman C (Arduino.CC)[17].

## Gambar 7 Tampilan Awal Arduino IDE

## 2.9. Rangkaian elektronik
Rangkaian  elektronik  adalah  kumpulan komponen  elektronik  yang  dihubungkan  satu sama  lain  untuk  melakukan  fungsi  tertentu. Komponen-komponen  tersebut  dapat  berupa resistor,  kapasitor,  transistor,  IC,  sensor, mikrokontroler, dan berbagai elemen elektronik lainnya.  Rangkaian  elektronik  dapat  berupa sederhana seperti rangkaian LED atau tombol, hingga kompleks seperti rangkaian mikroprosesor atau perangkat elektronik lainnya.  Rangkaian  elektronik  memungkinkan aliran  arus  listrik  dan  manipulasi  sinyal  untuk mencapai  tujuan  tertentu,  seperti  mengatur kecepatan  kendaraan,  mengontrol  perangkat elektronik, atau mengukur suhu[18].

## 2.10. Pemrograman Arduino
Arduino adalah platform open-source untuk pengembangan perangkat keras (hardware) dan perangkat  lunak  (software).  Pada  dasarnya, Arduino  adalah  papan  mikrokontroler  yang dapat diprogram untuk mengendalikan berbagai
rangkaian  elektronik.  Pemrograman  Arduino dilakukan dengan menggunakan bahasa pemrograman berbasis C/C++ yang disesuaikan untuk platform Arduino. Dengan menggunakan Arduino, pengembang dapat membuat berbagai proyek elektronik yang interaktif dan terhubung dengan  lingkungan  fisik.  Misalnya,  pengguna dapat  membuat  lampu  yang  berkedip,  sistem kendali  otomatis,  atau  perangkat  IoT  (Internet of Things) menggunakan Arduino[19].

## 2.11. Flowchart
Flowchart  adalah representasi simbolis dari algoritma  atau  prosedur  pemecahan  masalah. Memanfaatkan  Flowchart    membuatnya  lebih mudah bagi pengguna untuk memeriksa analisis masalah  untuk  bagian  yang  hilang.  Flowchart juga  dapat  digunakan  untuk  berkomunikasi antara pemrogram tim proyek[20].
Flowchart    adalah  representasi  visual  dari alur  atau  urutan  langkah-langkah  dalam  suatu proses  atau  algoritma.  Ini  digunakan  untuk menggambarkan langkah-langkah secara berurutan  dalam  bentuk  simbol-simbol  grafis yang  saling  terhubung.  Flowchart    sangat berguna dalam merencanakan, memahami, dan mengkomunikasikan  bagaimana  suatu  proses bekerja,  baik  itu  proses  bisnis,  algoritma pemrograman,  atau  langkah-langkah  dalam suatu tugas[21].
Dapat  diseimpulkan  bahwa  Flowchart membantu dalam memvisualisasikan alur kerja suatu  proses  secara  lebih  jelas,  sehingga memudahkan analisis dan pemahaman. Ini juga merupakan alat komunikasi yang efektif, karena orang dengan latar belakang yang berbeda dapat dengan  mudah  memahami  alur  proses  yang diilustrasikan  dalam  Flowchart  .  Flowchart juga  sangat  berguna  dalam  pengembangan perangkat lunak, di mana algoritma pemrograman  dapat  direpresentasikan  dengan jelas sebelum diimplementasikan dalam bahasa pemrograman yang sesungguhnya.

## Gambar 8 Simbol-simbol Flowchart

## 2.12. Prototype
Prototype  adalah  versi  awal  atau  model percobaan  dari  suatu  produk  atau  sistem  yang dirancang  untuk  menggambarkan  secara  nyata atau  mendekati  bagaimana  produk  atau  sistem akhir  akan  berfungsi  dan  terlihat.  Prototipe sering digunakan dalam tahap perancangan dan pengembangan untuk menguji konsep, mengidentifikasi masalah potensial, dan mendapatkan umpan balik sebelum produk atau sistem akhir diproduksi atau diimplementasikan[22]. Model Prototype merupakan metode pengembangan sistem dimana hasil analisis dari bagian-bagian  sistem  langsung  diterapkan kedalam sebuah model tanpa menunggu seluruh sistem  selesai.  Metode  prototyping  bertujuan untuk  mendapatkan  gambaran  aplikasi  yang akan  dibangun  melalui  rancangan  aplikasi Prototype  terlebih  dahulu  kemudian  akan dievaluasi oleh user[23].
Prototype  adalah  versi  sistem  atau  bagian dari  sistem  yang  dikembangkan  dengan  cepat untuk  memeriksa  persyaratan  atau  kelayakan dari  beberapa  keputusan  desain  yang  diminta klien.  Model  Prototype  diterapkan  ketika informasi detail yang terkait dengan persyaratan  input  dan  output  dari  sistem  tidak tersedia.  Model  ini  memungkinkan  pengguna untuk  berinteraksi  dan  bereksperimen  dengan model  kerja  dari  sistem  yang  dikenal  sebagai Prototype.  Prototype  memberi  ruang  kepada pengguna untuk merasakan kondisi sebenarnya dari  sistem  yang  akan  dikembangkan.  Jadi, Prototype berguna ketika klien atau pengembang  tidak  yakin  dengan  persyaratan, atau  algoritma,  efisiensi,  aturan  bisnis,  waktu respons, dan sebagainya[24].
Prototipe memiliki beberapa ciri umum yang mencakup  fungsionalitas  terbatas,  sering  kali hanya  mencakup  bagian  tertentu  dari  produk akhir.  Tampilannya  mungkin  kasar,  seperti model 3D sederhana atau antarmuka pengguna yang  belum  sepenuhnya  dioptimalkan.  Tujuan utama  prototipe  adalah  untuk  menguji  fitur, fungsionalitas,  atau  konsep  tertentu  dalam situasi  nyata.  Prototipe  sering  mengalami perubahan dan peningkatan seiring perkembangan dan umpan balik dari pengujian, serta  digunakan  untuk  eksperimen,  validasi desain,  dan  mengidentifikasi  masalah  sebelum produksi produk akhir. Selain itu, prototipe juga berperan  penting  dalam  komunikasi  dengan pemangku  kepentingan  seperti  klien,  tim pengembangan, atau pengguna akhir.
Prototipe  dapat  berbentuk  fisik,  seperti model  fisik  atau  barang  fisik  yang  dihasilkan dengan  teknik  percetakan  3D,  atau  berbentuk virtual, seperti antarmuka perangkat lunak yang dapat  dijalankan  di  komputer.  Tujuannya adalah  untuk  mengurangi  risiko  dan  biaya dalam  pengembangan  produk  atau  sistem dengan mengidentifikasi masalah sejak dini dan menguji  konsep  sebelum  masuk  ke  tahap produksi atau implementasi yang lebih mahal.

## 2.13. Penelitian Yang Relevan
Nuryaman,  Aji.,  Edi  Mulyana.,  Rina Mardiati. (2017) Rancang Bangun Prototipe Alat Pengukur Kecepatan Kendaraan Dengan Sensor Infra Merah. Artikel
ini membahas  tentang  pembuatan  prototipe  alat yang  dapat  digunakan  untuk  mengukur kecepatan  kendaraan  menggunakan  sensor inframerah.  untuk  mendeteksi  dan  mengukur kecepatan kendaraan. Sensor inframerah digunakan  untuk  mendeteksi  objek  yang melewati  area  deteksi  sensor,  dan  dengan mengukur waktu yang dibutuhkan objek untuk melintas,  alat  ini  dapat  menghitung  kecepatan kendaraan.  cara  kerja  sensor  inframerah, perancangan  sirkuit  elektronik,  pemrograman mikrokontroler (mungkin menggunakan Arduino atau platform lain), serta hasil uji coba atau pengujian alat[25].
Ramdhani, Aris S., Ahmad Aminudin., Agus Danawan. 2017. Rancang
Bangun Sistem
Pengukur Kecepatan Kendaraan Menggunakan Sensor Magnetik. Artikel  ini  membahas
tentang  perancangan  dan  pembuatan  sistem yang  digunakan  untuk  mengukur  kecepatan
kendaraan dengan menggunakan sensor magnetik.  penggunaan  sensor  magnetik  untuk mendeteksi dan mengukur kecepatan kendaraan[26].
Hazrina, Fadhillah 2023, Implementasi Dimmer Ac Berbasis Arduino Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa. Penelitian ini  berfokus  pada  pengendalian  kecepatan motor induksi satu fasa menggunakan inverter. Keunggulan dari penelitian ini adalah penggunaan  multilevel  inverter  yang  dinilai lebih  efisien  dibandingkan  dengan  metode lainnya.  Dilengkapi  dengan  Arduino  Mega 2560  sebagai  prosessor  untuk  menampilkan nilai kecepatan motor secara digital pada layar LCD dan tambahan modul AC dimmer sebagai input  eksternal  untuk  mengatur  kecepatan motor induksi satu fasa[27].
Muhammad  Ifan  Saputra  (2020)  Rancang Bangun  Prototipe  Alat  Pengukuran  Kecepatan Kendaraan  Bermotor  Menggunakan  Sensor Efek  Hall  Seri  A-1302  Berbasis  Arduino Mega2560 Sistem  ini  dirancang  untuk mendapatkan informasi kecapatan kendaraan di jalan raya. Karena kecepatan sebuah kendaraan di  jalan  raya  sangat  berpengaruh  kepada pengguna  jalan  lainnya.  Bahkan  berdasarkan data  yang  diambil  oleh  Korlantas  Polri, kecepatan  pada  kendaraan  merupakan  salah satu  dari  lima  pelanggaran  yang  sering dilakukan  oleh  pengguna  kendaraan.  Dari  hal itulah penulis mencoba mengembangkan sistem pengukuran  kecepatan  dengan  Sensor  Efek Hall. Metode yang digunakan[28].

## 2.14. Profil Tempat Penelitian

## Gambar 9 Tempat Penelitian
Penelitian  ini  dilakukan  di  depan  kampus Fakultas  Teknik  Universitas  Andi  Djemma (UNANDA)  Palopo,  Jalan  Tandipau,  Kota Palopo.  Fakultas  Teknik  di  bentuk  pada  tahun 2000.  Dimana  fakultas  memiliki  dua  program studi  yaitu  program  studi  teknik  sipil  dan
program  studi  teknik  informatika.  Program studi  teknik  informatika  pertama  kali  dibuka pada  tahun  2014  dimana  ketua  program  studi yang  pertama  periode  2014-2016  yaitu  Ibu Rosdiana,  S.T.,  M.Kom,  Ketua  program  studi kedua  periode  2018-2021  yaitu  Bapak  Ahmad Ali  Hakam,  S.Si.,  M.T.I  dan  Ketua  program studi  yang  ketiga  yaitu  Bapak  Muhlis Muhallim, S.Kom., M.Cs.

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Prosedur Penelitian
Adapun  prosedur  penelitian  ini  yang  akan digambarkan lewat diagram alir tujuannya agar memperjelas  serta  mempermudah  langkah- langkah  apa  saja  yang  akan  dilakukan  dalam penelitian ini. Pada Gambar sebagai berikut[24].

## Gambar 10 Metode Prototype
Metode  prototype  memiliki  tiga  tahapan sebagai berikut. Pertama, "Listen to Customer," yaitu  identifikasi  kebutuhan  pengguna  atau klien  oleh  penulis  atau  pengembang  untuk memahami  permasalahan  yang  dihadapi. Komunikasi  aktif  dengan  pelanggan  sangat penting dalam tahap ini untuk mengembangkan solusi yang tepat. Kedua, "Build/Revise Mock- Up,"  yaitu  pembuatan  model  setengah  jadi. Ketiga,  "Customer  Test  Drives  Mock-Up," yaitu pengujian sistem oleh pengguna. Jika ada kebutuhan yang belum terpenuhi atau tambahan yang diinginkan, proses akan kembali ke tahap pertama, "Listen to Customer”.
Langkah-langkah  dari  metode  di  atas  juga digambarkan  penulis  dalam  diagram  alir berikut.

## Gambar 11 Alir Penelitian
Diagram alir penelitian ini menggambarkan proses  pengembangan  prototipe  alat  pengukur kecepatan kendaraan dengan sensor inframerah. Tahap  pertama  dimulai  dengan  identifikasi masalah  terkait  kecepatan  kendaraan  yang melampaui batas rata-rata yang dapat meningkatkan  risiko  kecelakaan.  Setelah  itu, tahap kedua adalah pengumpulan studi literatur dari  buku  dan  jurnal  sebagai  dasar  referensi. Kemudian,  tahap  ketiga  melibatkan  penentuan spesifikasi  detail  untuk  perangkat  keras  dan perangkat lunak yang akan digunakan, dengan langkah  tambahan  pencarian  literatur  jika diperlukan. Tahap keempat meliputi perancangan  dan  pembuatan  alat,  mencakup kedua  aspek  perangkat  keras  dan  perangkat lunak. Terakhir, tahap kelima adalah pengujian alat  untuk  memvalidasi  operasional  sesuai dengan  rencana;  jika  ada  ketidaksesuaian, proses  ini  mengarah  kembali  ke  tahap perancangan untuk perbaikan lebih lanjut.

## 3.2. Metode Pengumpulan Data
Metode pengumpulan data dalam penelitian ini  mencakup  dua  pendekatan  utama.  Pertama adalah  metode  literature,  di  mana  penulis mencari  informasi  dari  buku,  materi  lain,  dan sumber-sumber  yang  relevan  yang  tersedia  di internet.  Pendekatan  ini  digunakan  untuk memperoleh  dasar  teoritis  yang  diperlukan untuk  penelitian.  Pendekatan  kedua  adalah  uji coba  dan  evaluasi,  yang  digunakan  untuk menguji  fungsionalitas  dan  kinerja  sistem, perangkat,  atau  metode  yang  dikembangkan oleh  penulis.  Hal  ini  bertujuan  untuk memastikan bahwa solusi yang dihasilkan dapat berfungsi  sesuai  dengan  ekspektasi,  dan hasilnya dievaluasi untuk memperbaiki kekurangan yang teridentifikasi.

## 3.3. Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  Berikut  ini  merupakan diagram  alir  perancangan  model  sistem  secara
keseluruhan  yang  ditunjukkan  oleh  Gambar dibawah.

## Gambar 12 Analisis  sistem yang diusulkan
Rangkaian  diatas  merupakan  rangkaian pemroses data yang diterima dari modul speed sensor.  Data  input  yang  didapat  dan  diberikan kepada  mikrokontroler  Arduino  uno  yang dimana  telah  diisi  dengan  program  pada Arduino IDE. Pada rangkaian ini speed sensor berfungsi sebagai sensor mendeteksi kecepatan yang  dimana  jika  kecepatan  yang  sudah terdaftar  sebelumnya  akan  diterima  aksesnya oleh Arduino Uno sehingga Arduino Uno akan mengirim  perintah  ke  LCD  dan  Relay.  LCD akan menampilkan tulisan melebihi kapasitas.

## 3.4. Analisis Flowchart Sistem
Berdasarkan  hasil  analisis  di  atas,  maka penulis  mencoba  merancang  suatu  sistem pendeteksian kecepatan kendaraan menggunakan Arduino, berikut alur Flowchart sistem kecepatan kendaraan  dapat dilihat pada gambar dibawah.
Gambar 13 Flowchart alur kerja alat
Dari  diagram  perancangan  model  sistem terlihat  bahwa  sistem  ini  memakai    sebuah speed  Sensor  sebagai  pendekteksi  masukan yang berasal dari objek. Ketika objek melewati Sensor  infrared  maka  timer  akan  aktif  setelah objek  melewati  speed  sensor.  Selang  waktu yang didapat dari speed Sensor tersebut,selanjutnya akan diproses oleh
Arduino  Uno  R3  yang  sebelumnya  sudah diberikan  perintah  lewat  Arduino  IDE.  Maka ketika  kecepatan  tersebut  masih  dalam  batas maksimum Liquid Crsytal Display (LCD) 4x20 akan menampilkan waktu yang ditempuh objek dari  speed  sensor  dan  kecepatan  dari  objek tersebut. Namun apabila kecepatan di luar batas maksimum maka Liquid Crsytal Display (LCD) 4x20  akan  tetap  menampilkan  waktu  tempuh, kecepatan  dari  objek,  teks  yang  bertuliskan terjadi  pelanggaran  serta  Buzzer  akan  aktif sebagai tanda terdapat pelanggaran. Kemudian Modul  12C  akan  mengirimkan  pesan    yaitu terjadi pelanggaran. Untuk data yang ditampilkan pada Liquid Crsytal Display (LCD) baik  itu  dalam  batas  maksimum  atau  diluar batas  maksimum  akan  tetap  masuk  ke  dalam data logger.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Identifikasi Masalah
Berdasarkan latar belakang yang ada dan penjelasan  yang  ada  maka  dibuat  identifikasi masalah yaitu Peneliti menyimpulkan beberapa masalah yakni Kecepatan yang tidak terkontrol atau melebihi batas kecepatan yang ditetapkan dapat  menyebabkan  kecelakaan  serius  dan potensi  bahaya  bagi  pengemudi  dan  pejalan kaki.  Oleh  karena  itu,  penting  untuk  memiliki sistem pendeteksian kecepatan kendaraan yang andal dan akurat.
Dalam  era  perkembangan  teknologi  yang pesat,  pendeteksian  kecepatan  kendaraan menjadi  kunci  untuk  meningkatkan  keamanan di  jalan  raya.  Dengan  menggunakan  platform Arduino,  sebuah  sistem  yang  terjangkau  dan mudah  diakses  dapat  dikembangkan  untuk memantau kecepatan kendaraan secara efisien. Meskipun  ada  tantangan  teknis  yang  harus diatasi, penggunaan Arduino diharapkan dapat membantu  menciptakan  lingkungan  jalan  raya yang  lebih  aman  dan  nyaman  bagi  semua pengguna.
4.2. Analisis Sistem
Sistem  pendeteksi  kecepatan  kendaraan menggunakan  Arduino  ini  dapat  mendeteksi atau  mengukur  kecepatan  kendaraan  secara otomatis.  Sistem  ini  di  bangun  dalam  bentuk Prototype  dengan  menggunakan  beberapa elektronik yang dirancang khusus sehingga alat pendeteksi  kecepatan  kendaraan  dapat  bekerja sesuai dengan yang diharapkan.

## 4.3. Perancangan
Berikut  merupakan  langkah-langkah  dalam merancang  sebuah  alat  pendeteksi  kecepatan kendaraan berbasis Arduino.
4.3.1. Perangkat Keras
Perancangan  Arduino  Nano  dan  sensor Infraret untuk Pengaturan pin diperlukan untuk berfungsi  sebagai  jalur  komunikasi  antara Sensor  Infraret  dan  mikrokontroller  Arduino Nano  untuk  mengontrol  sensor  Infraret  agar dapat  bekerja  dengan  baik.  .Hubungan  antara kedua  komponen  utama  penyusun  sistem kendali,  mikrokontroller  Arduino  Nano  dan Sensor  Infraret  digambarkan  pada  gambar  di bawah ini.
Gambar 14 Rangkain Arduino Nano dan

## Sensor Infraret

## Gambar 15 Pin Arduino dan Sensor Infraret
Perancangan  Arduino  Nano  dan  LCD Pengaturan  pin  diperlukan  sebagai  jalur komunikasi antara sensor LCD dan mikrokontroller Arduino
Nano untuk
mengontrol  LCD  agar  dapat  bekerja  dengan baik. Hubungan antara kedua komponen utama penyusun sistem mikrokontroller Arduino Nano dan  LCD  digambarkan  pada  gambar  di  bawah ini.

## Gambar 16 Rangkaian Arduino Nano dan LCD

## Gambar 17 Pin Arduino Nano dan LCD
Perancangan  Arduino  Nano  dan  Buzzer Pengaturan  pin  diperlukan  sebagai  jalur komunikasi antara Buzzer dan mikrokontroller Arduino  Nano  untuk  mengontrol  Buzzer  agar dapat  bekerja  dengan  baik.  Hubungan  antara kedua  komponen  utama  penyusun  sistem mikrokontroller  Arduino  Nano  dan  Buzzer digambarkan pada gambar di bawah ini.

## Gambar 18 Rangkaian Arduino Nano dan Buzzer
Gambar 19 Pin Arduino Nano dan Buzzer
Perancangan  Arduino  Nano  dan  Tombol Button Pengaturan pin diperlukan sebagai jalur komunikasi antara Buzzer dan mikrokontroller Arduino  Nano  untuk  mengontrol  Buzzer  agar dapat  bekerja  dengan  baik.  Hubungan  antara kedua  komponen  utama  penyusun  sistem mikrokontroller  Arduino  Nano  dan  Buzzer digambarkan pada gambar di bawah ini.

## Gambar 20 Rangkaian Arduino Nano dan Tombol Button
Gambar 21 Pin Arduino Nano dan Tombol Button

## 4.3.2. Pengkodean
Pada Arduino IDE diinputkan Source Code yang mengatur  cara kerja dari alat  pendeteksi kecepatan kendaraan berbasis Arduino.

## Gambar 22 Pengkodean

## 4.3.3. Implementasi Sistem
Pada  tahap  ini,  akan  dijelaskan  rancangan yang  sudah  dibuat  yaitu  sistem  pendeteksi kecepatan kendaraan berbasis Arduino. Berikut ini  adalah  bentuk  Prototype  alat  pendeteksi kecepatan  kendaraan  berbasis  Arduino  yang
terdiri  dari  sebuah  board  mikrokontroler Arduino  nano  dan  beberapa  komponen elektronik.

## Gambar 23 Alat pendeteksi Kecepatan kendaraan berbasis Arduino

## 4.3. Pengujian
Pengujian yang digunakan dalam penelitian ini  menggunakan  black  box,  Pengujian  black box dilakukan tanpa pengetahuan rinci tentang bagaimana sistem alat tersebut
diimplementasikan  atau  bagaimana  kode-kode di  dalamnya  bekerja.  Tujuan  utama  dari pengujian black box adalah untuk memastikan bahwa  sistem  alat  bekerja  sesuai  dengan spesifikasi  fungsional  yang  telah  ditentukan. Dengan kata lain, pengujian ini bertujuan untuk mengidentifikasi apakah sistem alat memberikan  hasil  yang  diharapkan  sesuai dengan input yang diberikan.
Pengujian  Pertama  merupakan  pengujian mengatur kecepatan maksimal kendaraan.

## Gambar 24 pengujian mengatur kecepatan maksimal
Pengujian  Kedua  merupakan  pengujian kecepatan kendaraan di bawah 50 Km/Jam.
Gambar 25 Pengujian Kecepatan Kendaraan Di Bawah 50 Km/Jam
Pengujian  Ketiga  merupakan  pengujian kecepatan kendaraan diatas 50Km/Jam.

## Gambar 26 Pengujian Kecepatan Kendaraan Di Atas 50 Km/Jam
Pengujian  Keempat  merupakan  pengujian sensor infrared satu.

## Gambar 27 pengujian sensor infrared satu
Pengujian  Kelima  merupakan  pengujian sensor infrared dua.

## Gambar 28 pengujian sensor infrared dua
Pengujian  Keenam  merupakan  pengujian shutter.
Gambar 29 pengujian shutter
5.

## KESIMPULAN
Pengembangan sistem pendeteksian kecepatan kendaraan berbasis Arduino merupakan langkah positif dalam memperbaiki keamanan  di  jalan  raya.  Dengan  pendekatan yang terjangkau dan mudah diimplementasikan, sistem  ini  dapat  memberikan  informasi kecepatan kendaraan secara real-time, membantu meningkatkan kesadaran pengemudi tentang  batas  kecepatan,  dan  memungkinkan tindakan pencegahan jika kecepatan melampaui batas yang ditetapkan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada pihak-pihak  terkait  yang  telah  memberi dukungan terhadap penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A. S. Wiyono et al. , Rekayasa Lalu Lintas , no.  May.  2023.  [Online].  Available: https://books.google.co.id/books?id=a3D BEAAAQBAJ
[2]  N.  Shofiyah, Buku  Ajar  Gerak  Dan
Perubahan . 2020. doi: 10.21070/2020/978-623-6081-15-0. [3]  N.  Hasanah,  “Modifikasi  Nanopartikel Emas Untuk Deteksi Sars-Cov-2 Berbasis Sensor Kolorimetri,” 2023.
[4]  F. Marpaung, F. Aulia, and R. C. Nabila, Computer  Vision  Dan  Pengolahan  Citra Digital . 2022. [Online]. Available:
www.pustakaaksara.co.id [5]  P.  G.  K.  Rao,  “Radar  Systems  (Ec  812
Pe),” no. Elective V.
[6]  D. Muttaqin, Muhammad Arafa,
Implementasi AI Dalam Kehidupan , vol. 3, no. 1. 2018. [Online]. Available: https://medium.com/@arifwicaksanaa/pe ngertian-use-case-a7e576e1b6bf [7]  P. Studi, T. Komputer, D. T. Elektro, and U.  Hasanuddin,  “Yedarson  Malliwang,” 2020.
[8]  N. M. Wardana, “Rancang Bangun Sistem Radar Menggunakan Mikrokontroler untuk Pendeteksi Objek Otomatis,” vol. 3,
no. 2, 2024. [9]  H. Suyono and H. Hambali, “Perancangan Alat  Pengukur  Kadar  Gula  dalam  Darah Menggunakan Teknik Non-Invasive Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan
Vokasional) , vol. 6, no. 1, p. 69, 2020, doi:
10.24036/jtev.v6i1.107482.
[10]  I  Gede  Suputra  Widharma,  “Sistem Kendali  Analog  Sensor  Suhu  Dalam Prototipe Sistem Telemetri,” no.
November, 2020.
[11]  C. R.  Prihatmoko,  “Pengembangan Teknologi  Smart  Hybrid  Reader  Untuk Sistem Smart Campus Unhas,” Fish. Res. , vol.  140,  no.  1,  p.  6,  2021,  [Online]. Available: http://dspace.ucuenca.edu.ec/bitstream/12 3456789/35612/1/Trabajo de Titulacion.pdf%0Ahttps://educacion.gob. ec/wp-
content/uploads/downloads/2019/01/GUI
A-METODOLOGICA- EF.pdf%0Ahttp://dx.doi.org/10.1016/j.fis hres.2013.04.005%0Ahttps://doi.org/10.1 038/s41598-020-
[12]  P.  Ir,  W.  Budiharto,  and  K.  Pengantar, “Menguasai  Pemrograman  Arduino  dan Robot,” 2020.
[13]  I.  Komang,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengunci Loker Otomatis Dengan Kendali Akses  Menggunakan  Rfid  Dan  Sim 800L,” J. Ilm. Mhs. Kendali dan List. , vol. 1,  no.  1,  pp.  33–41,  2020,  doi: 10.33365/jimel.v1i1.187.
[14]  A.  Harga  Pratama,  D.  Hartama,  M. Ridwan Lubis, I. Gunawan, and I. Irawan, “Sistem Keamanan Sepeda Motor
Berbasis  Mikrokontroler  Menggunakan Aarduino  dan  Sensor  Fingerprint,” J. Penelit.  Inov. ,  vol.  1,  no.  2,  pp.  66–74, 2021, doi: 10.54082/jupin.8.
[15]  A.  Pratama  Zanofa  and  M.  Fahrizal, “Penerapan  Bluetooth  Untuk  Gerbang Otomatis,” J. Portal Data , vol. 1, no. 2, pp. 2021–2022,  2021,  [Online].  Available: http://portaldata.org/index.php/portaldata/ article/view/23
[16]  M. Ulva,  “Gambaran  Karakteristik Kecelakaan  Lalulintas  di  Kota  Makassar Tahun 2014-2018,” vol. 2, pp. 5–10, 2019.
[17]  M. F.  Muna,  “Perancangan  dan Implementasi  Pengatur  Suhu  Terrarium Serta  Pemberi  Pakan  Terjadwal  Pada Hewan  Reptil  Menggunakan  Arduino Berbasis Internet Of Things,” vol. 2, pp. 5– 10, 2019.
[18]  M.  S.  Toibah  Umi  Kalsum,  Prama  Wira Ginta, “RANCANGAN
ALAT
PEMBUAT MINUMAN KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER MCS51.,” vol. 38, no. 1, pp. 156–159, 2012.
[19]  M.  G.  Anggara,  M.  Baru,  Z.  Lubis,  M. Anggara Gultom, and S. Annisa, “Metode
Baru Menyalakan Lampu dengan Perintah Suara Berbasis Arduino Uno Menggunakan  Smartphone,” J.  Electr. Technol. , vol. 4, no. 3, pp. 121–125, 2019, [Online].
Available:
https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/jet/artic le/view/2066
[20]  Y.  Tambing,  “Prototype  Sistem  Kontrol Lampu Berbasis Internet of Things ( Iot ) Menggunakan  Nodemcu,” J.  Inform.  dan Tek.  Elektro  Terap. ,  vol.  12,  no.  1,  2024, doi: 10.23960/jitet.v12i1.3702.
[21]  P.  Nurdin,  Nurdin.  Gusti  Agung  Wisnu Eka,  “Implementasi  Sistem  Informasi Simpan  Pinjam  Berbasis  Multi  User,” J. Elektron. Sist. Inf. dan Komput. , vol. 4, no. 1, pp. 35–46, 2020.
[22]  S. Nofita, “Perancangan  Prototype
Aplikasi  Deaf  Care  Untuk  Menunjang Aksesibilitas Pendamping Dalam Memenuhi Kebutuhan Anak Tuna Rungu
Menggunakan  Metode  User  Centered Design,” Energy  Sustain.  Dev.  Demand, Supply, Convers. Manag. , pp. 1–14, 2020.
[23]  Darmansah  and  Raswini,  “Perancangan Sistem Informasi Pengelolaan Data Pedagang Menggunakan Metode
Prototype  pada  Pasar  Wage,” J.  Sains Komput.  Inform.  (J-SAKTI ,  vol.  6,  no.  1, pp. 340–350, 2022.
[24]  N. Ali,  “Urgensi  Bioetika  Dalam Perkembangan  Biologi  Modern  Menurut Perspektif Islam,” J. Binomial , vol. 2, no. 1,  pp.  64–85,  2019,  [Online].  Available: https://ejournals.umma.ac.id/index.php/bi nomial/article/view/186
[25]  A.  Nuryaman,  E.  Mulyana,  and  R. Mardiati, “Rancang Bangun Prototipe Alat Pengukur  Kecepatan  Kendaraan  Dengan Sensor  Infra  Merah,” Semin.  Nas.  Tek. Elektro , vol. 22, pp. 15–16, 2017.
[26]  A.  Ramdhani,  A.  Aminudin,  and  A. Danawan,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengukur Kecepatan Kendaraan
Menggunakan Sensor Magnetik,” Wahana
Fis. ,  vol.  2,  no.  1,  p.  28,  2017,  doi:
10.17509/wafi.v2i1.7021.
[27]  F.  Hazrina,  “Implementasi  Dimmer  Ac Berbasis Arduino Pada Pengaturan
Kecepatan  Motor  Induksi  Satu  Fasa,” J.
Inform.  dan  Tek.  Elektro  Terap. ,  vol.  11, no. 3s1, 2023, doi:
10.23960/jitet.v11i3s1.3400.
[28]  M.  I.  Saputra,  S.  R.  Sulistiyanti,  S. Purwiyanti,  and  U.  Murdika,  “Design  of Prototype  Measuring  Motor  Vehicles Velocity  Using  Hall  Effect  Sensor  Series
A-1302  based  on  Arduino  Mega2560,”
Proceeding  -  2020  2nd  Int.  Conf.  Ind.
Electr. Electron. ICIEE 2020 , no. Lcd, pp. 66–69, 2020,
doi: 10.1109/ICIEE49813.2020.9277046.