Abstrak—Telah  dilakukan  perancangan  sistem  monitoring flowrate,  kandungan  gas  metana,  dan  tekanan  guna mendapatkan  informasi  kondisi  pada  bioreaktor  anaerob. Perancangan  sistem  monitoring  ini  dilakukan  menggunakan bioreaktor  yang  ada  dihutan Pakal Benowo, Surabaya. Biogas yang di hasilkan berasal dari kotoran sapi dari peternakan yang ada  disana.  Pada  proses  pembentukan  biogas  ini  bioreaktor sangat  rentan  terhadap  perubahan  suhu  lingkungan,  jumlah substrat yang tidak stabil, dan juga pH. Variabel tersebut perlu diperhatikan  karena  dapat  mempengaruhi  kecepatan,  dan kualitas  biogas  yang  dihasilkan.  Temperatur  lingkungan menjadi salah satu faktor utama bagi aktivitas mikroba karena akan  berdampak  pada  tekanan  yang  dihasilkan.  jumlah substrat yang ada dalam bioreaktor akan menentukan volume sehingga flowrate dari bisa menjadi optimal. Pengaruh dari pH dalam  bioreaktor  dapat  mempengaruhi konsentrasi  CH4  yang dihasilkan  dan  akan  sangat  berpengaruh  dalam  menentukan kualitas  biogas.  Beberapa  parameter  tersebut perlu  dilakukan monitoring supaya informasi aktual pada plant dapat terekam, dan  kualitas  dari  biogas  yang  dihasilkan  bisa  lebih optimal. Monitoring  yang  dilakukan  nantinya  berupa  kandungan gas metana,  tekanan,  dan  juga  flowrate.  Sensor  yang  digunakan pada  bioreaktor  ini  harus  tahan  terhadap  korosif  karena  sifat dari biogas  ini.  Nantinya  data  dari  pembacaan  sensor  akan ditampilkan pada GUI, dan kondisi dari bioreaktor yaitu stabil, upperload, dan underload beserta output tegangan dari setiap sensor yang digunakan.

## Kata Kunci— Biogas, Monitoring, GUI.

## I. PENDAHULUAN
IOREAKTOR  Anaerob  adalah  sebuah  proses  yang didalamnya  melibatkan  suatu  mikroorganisme  yang tidak  membutuhkan  oksigen  untuk  bertahan  hidup  dan berkembang  biak,  dimana  proses  tersebut  berguna  untuk mengubah  limbah  organik  atau  substrat  menjadi  biogas. Unsur utama penyusun dari biogas berupa gas metana (CH4) dan karbondioksida (CO2). Selama proses pembentukan dari biogas tersebut bioreaktor sangat rentan terhadap perubahan suhu,  substrat  yang  tidak  stabil,  dan  juga  pH  [1].  Variabel tersebut perlu diperhatikan supaya mikroorganisme yang ada didalamnya tidak mengalami washout (matinya mikroorganisme yang mengakibatkan bioreaktor tidak dapat diolah  lagi,  dan  memerlukan  waktu  pemulihan  yang  cukup lama supaya dapat digunakan kembali) [2].
Biogas yang diproduksi dari bioreaktor ketika waktu siang dan  malam  hari  memiliki  kecepatan  yang  berbeda  karena temperature  lingkungan  mempengaruhi  aktivitias  mikroba sehingga berdampak pada tekanan yang dihasilkan [3]. serta perlunya mengetahui kandungan dari gas metana ( 𝐶𝐻 4) dan
mass  flowrate  yang  nilainya  fluktuatif  berperan  penting dalam  menentukan  kualitas  biogas  [4].  Jika  kandungan  gas 𝐶𝐻 4  tinggi  maka  nilai  kalornya  tinggi  dan  sebaliknya  jika kadar gas 𝐶𝑂 2 tinggi maka nilai kalornya rendah.
Beberapa  parameter  tersebut  perlu  dilakukan  monitoring agar  informasi  aktual  pada  plant  akan  terekam,  dan  dapat diketahui keadaan didalam bioreaktor sehingga biogas yang dihasilkan bisa optimal [5]. Bioreaktor anaerob dihutan pakal belum  dipasang  sistem  monitoring  sehingga  monitoring  ini ditujukan  untuk  memantau  kinerja  serta  mengetahui informasi  kondisi  informasi  secara  aktual  dari  proses  pada bioreaktor anaerob biogas plant yaitu berupa kandungan gas metana,  tekanan,  dan  juga  flowrate.  Perlunya  melakukan monitoring  untuk  dapat  mengetahui  informasi  kondisi  dari bioreaktor  yang  nantinya  akan  diketahui  3  kondisi  dari bakteri  yaitu  stabil,  overload  (kelebihan  makanan),  dan underload  (kekurangan  makanan)  [6].  Banyaknya  variabel yang  berpengaruh  dalam  pembentukan  biogas  menjadikan bioreaktor sulit untuk dilakukan monitoring kondisinya. Dari hal  tersebut  nantinya  akan  digunakan  logika  fuzzy  untuk mengolah  data  supaya  dapat  menentukan  keadaan  yang terjadi  pada  bioreaktor  berdasarkan  parameter  yang  diukur dan  hasil  pembacaan  akan  ditampilkan  pada  GUI  beserta output tegangan dari setiap sensor yang digunakan [2].
Sistem  monitoring  kandungan  gas  metana,  flowrate,  dan tekanan  guna  mendapatkan  informasi  kondisi  bioreaktor anaerob  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kondisi  stabil bioreaktor  anaerob  agar  dapat  menghasilkan  biogas  secara optimal, sehingga bioreaktor diminimalisir dalam mengalami kondisi  washout.  Dengan  demikian  sistem  monitoring  ini dapat  memantau  beberapa  parameter  yaitu  kandungan  gas
Perancangan Sistem Monitoring Flowrate,

## Kandungan Gas Metana, dan Tekanan Guna Mendapatkan Informasi Kondisi pada Bioreaktor Anaerob
Jamal Fikri Tanaya, Totok Soehartanto, dan Putri Yeni Aisyah Departemen Teknik Instrumentasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (ITS)
e-mail : totokstf@yahoo.com
B
Gambar 1. Proses pembentukan biogas.
metana, flowrate dan tekanan yang nantinya diolah sehingga didapatkan  sebuah  informasi  kondisi  stabil,  underload,  dan overload dari bioreaktor anaerob.

## II. DASAR TEORI

## A. Biogas
Biogas  adalah  suatu  gas  yang  dihasilkan  oleh  aktivitas fermentasi dari bahan organik termasuk diantaranya kotoran manusia,  hewan,  sampah  organik,  maupun  limbah  organik yang  biodegradable  dalam  kondisi  telah  mengalami fermentasi. Biogas mempunyai kandungan utama gas metana sebesar 55%- 75% dan karbon 25-45% dioksida (Gambar 1).
Gas  metana  memiliki  nilai  kalor  yang  tinggi.  Untuk  gas metan murni memilikii nilai kalor 8900 Kkal/m3.sedangkan biogas  sendiri  memiliki  nilai  kalor  sebesar  4800-6200 kkal/m3 [7]. Biogas memiliki berbagai keunggulan dibanding dengan  bahan  bakar  lain.  Biogas  lebih  ramah  lingkungan karena  tidak  menimbulkan  polusi  udara,  mengurangi  efek rumah  kaca.  Sampah-sampah  organik,  kotoran  sapi  yang dibiarkan  membusuk  bisa  menjadi  gas  metana  yang berbahaya  jika  langsung  lepas  ke  udara,  sehingga  dengan pemanfaatannya sebagai  biogas  bisa  menekan  polusi  udara yang ditimbulkan oleh gas metana. Pada hutan pakal biogas dihasilkan  dari  peternakan  sapi  yang  ada  disana,  dimana kotoran sapi sendiri memiliki kadar C/N ratio sekitar 24 [8]. Untuk mengolah menjadi biogas diperlukan penambahan air dengan  perbandingan  1:1  untuk  kotoran  sapi  yang  masih segar. Kotoran sapi dapat menghasilkan gas metana berkisar 0,023 – 0,040 m3 (dihasilkan setiap Kg kotoran sapi).

## B. Monitoring Bioreaktor Anaerob
Monitoring  adalah  suatu  proses  mengukur,  mencatat, melakukan  komunikasi  terhadap  suatu  informasi  yang mana data dikumpulkan secara r ealtime (Gambar 2). Tujuan
dari  dilakukannya  monitoring  pada  produksi  biogas  untuk tetap menjaga agar biogas yang diproduksi tetap berada pada range  set  point  yang  telah  ditentukan  (Sulaeman,  2003). Bioreaktor yang digunakan di  hutan  pakal  adalah  jenis fixed dome dimana  untuk  tipe ini bioreaktor ini memiliki volume. tetap,  seiring  dengan  dihasilkannya  biogas,  terjadi peningkatan  tekanan  didalam  bioreaktor  [9].  Temperatur lingkungan  berpengaruh  terhadap  monitoring  yang  saya lakukan  (kandungan  gas  metana, flowrate, dan  tekanan) dimana  pada  kecepatan  pertumbuhan  bakteri  untuk  kondisi ideal  berada  di  30-40°C  dan  pH  ideal  6,5- 7,5  [10].  Pada kondisi  normal,  tekanan  yang  terukur  didalam  bioreaktor adalah  0,1  –  0,15  bar  [11].  Dalam  proses  pembentukan biogas, kandungan gas metana sangat berpengaruh terhadap kualitas yang dihasilkan, dimana untuk kondisi stabil berada diantara  50%-90%  LEL  [12].  Pada  bioreaktor  anaerob, substrat yang masuk merupakan makanan bagi mikroorganisme yang tumbuh didalam bioreaktor. Perubahan jumlah  substrat  yang  masuk  secara  berlebihan  dalam  reaktor mengakibatkan  kematian  mikro  organisme  karena  sifat dari bioreaktor  yang  sangat  sensitif  [13].  Apabila  terjadi  dalam waktu yang lama maka dapat terjadi proses pencucian mikro- organisme, efek ini disebut washout.
C. Logika Fuzzy
Logika fuzzy adalah suatu logika yang memiliki nilai nilai kesamaran  antara  benar  dan  salah.  Logika fuzzy merupakan salah satu metodologi yang cocok diaplikasikan pada sistem kontrol  yang membutuhkan penalaran untuk  menyelesaikan masalah.  Dalam  logika fuzzy memungkinkan  memiliki  nilai anggota  diantara  0  dan  1,  artinya  bisa  saja  dalam  suatu
Gambar  2.  Monitoring  flowrate,  kandungan  gas  metana,  dan tekanan pada bioreaktor anaerob.
Gambar 3. GUI monitoring bioreaktor.
Gambar 4. Flowchart tugas akhir sistem monitoring.
Gambar 5. Diagram blok sistem monitoring.
keadaan  memiliki  nilai  "ya  dan  tidak"  secara  bersaamaan, namun besaran nilai tergantung pada bobot yang dimilikinya.
Dimana  untuk  logika fuzzy yang  saya  gunakan  nantinya akan memiliki 3 input yaitu nilai dari pembacaan dari sensor kandungan gas metana, flowrate, dan tekanan. Nantinya hasil dari  pengolahan  data  akan  digunakan  untuk  menentukan kondisi  dari  bioreaktor  apakah  dalam  kondisi  stabil, underload, dan overload.
D. GUI
GUI (Graphical  User  Interface) antarmuka  yang digunakan oleh pengguna untuk melakukan interaksi dengan sistem operasi melalui grafik, ikon, menu, dan menggunakan beberapa  jenis  input  seperti  mouse,  keyboard,  touchsreen, dan lain- lain. Salah satu keunggulan dari aplikasi yang dibuat menggunakan  GUI  adalah  waktu  yang  digunakan  relatif singkat, bisa menampilkan beberapa metode dalam satu GUI. Nantinya  GUI  akan  dibuat  menggunakan software  visual studio. Dalam  pembuatan  GUI,  UML  adalah  harus diperhatikan.  Untuk  dapat  menampilkan  hasil  monitoring parameter biogas pada PC, maka perlu membuat form pada visual studio, lalu pada form tersebut diberi komponen seperti label  text,  textbox,  button ,  dan  lain-lain  supaya  user  bisa mengerti apa yang ditampilkan oleh GUI (Gambar 3).
III. METODOLOGI

## A. Prosedur Penelitian
Adapun  tahapan-tahapan  pada  penelitian  ini  dapat dijabarkan melalui flowchart pada Gambar 4.

## B. Perancangan Sistem Monitoring Informasi Kondisi Bioreaktor
Dalam pembuatan sistem monitoring flowrate, kandungan gas metan, dan tekanan guna mendapatkan informasi kondisi pada  bioreaktor  anaerob  terdapat  diagram  blok  monitoring yang terlihat pada Gambar 5. Dimana untuk input dari sensor berupa  tekanan,  kandungan  gas  metana,  dan  flowrate,  lalu data yang dikirim ditunjukkan pada Gambar 6 dan Gambar 7.
Pada  Gambar  7,  sensor  gas  metana  digunakan  untuk mngirimkan sinyal output ke mini PC agar dapat ditampilkan ke  PC/GUI.  Sensor  ini  digunakan  untuk  sistem  monitoring kondisi  operasi bioreaktor anaerob  ini  menggunakan sensor gas  BH-60  yang  memiliki range pengukuran  gas  metana sebesar  0-100%  LEL  dan  tahan  terhadap  korosi  yang disebabkan oleh gas 𝐻 2 𝑆 . Data spesifikasi sensor dapat dilihat pada Tabel 1 dan Gambar 8.
Sensor tekanan yaitu sensor auonics PSS-C01A yang dapat mengukur  tekanan  dengan range -100,3-101  kpa,  memiliki output  sinyal  4-20  mA  (Tabel  2).  Sensor mass  flowrate ini saya  menggunakan  sensor mass  flowrate CFA100  dimana
Gambar  6.  Desain  3D  sistem  monitoring  untuk  mengetahui informasi kondisi dari bioreaktor.
Gambar 7. Desain sistem monitoring untuk mengetahui informasi kondisi dari bioreaktor.
Gambar 8. Sensor gas metana.
Tabel 1.
Spesifikasi Sensor Gas BH-60
Gas Detected CH4 Sampling Method wall,  pipeline,  flow-through  (with  the monitoring of the environment-related) Resolution 1%LEL Output signal 4-20mA Response Time ≦ 30S Recovery Time ≦ 10S Linearity error ≦ ±1% Zero shift ≦ ±1% (FS / year ) Working temperature
-20 ℃ -55 ℃ Explosion- Proof Ex d II CT6 Working voltage DC 24V Dimensions 190×150×95mm CH4 0-100% LEL Tabel 2. Spesifikasi Sensor Tekanan PSS-C01A Pressure Ranges -101.3 – 100KpA Catu Daya 12-36 Vdc Tingkat Proteksi Stainless Steel 316L Pressure type Fluida, Pneumatic Output signal 4-20mA Pressure connection R1/8 Berat 26 g Tabel 3. Spesifikasi Sensor Range Pengukuran 0-0,018m 3 /h Apllicable Gas air and nitrogen Accuracy ±4%FS Repeability ±1%FS Ambient temperature -20 to 70 °C Ambient Humidity 95% RH, 40 °C Rated Voltage 5VDC Current Consumsiont 10 mADC Connection 6mm
memiliki  range  pengukuran  gas  0-0,018m 3 /h.  Tabel  3 merupakan  spesifikasi sensor.

## C. Flowchat Pemrograman
Pada Gambar 9 merupakan flowchart program monitoring untuk mengetahui informasi dari kondisi bioreaktor, dimana nilai  hasil  dari  pengukuran  nantinya  dianalisis  sehingga didapatkan 3 kondisi yaitu upper, stabil, dan under. Informasi kondisi  ini  nantinya  akan  ditampilkan  pada  GUI  beserta dengan  nilai  tegangan  yang  terbaca  pada  sensor  yang digunakan, data hasil monitoring direkam dan disimpan pada database.
Adapun  display  berisi  tampilan  monitoring  informasi kondisi  bioreaktor  ditunjukkan  pada  Gambar  10.  Pada Gambar  10  merupakan  display  GUI  monitoring  kondisi operasional  bioreaktor  anaerob,  desain  ini  nantinya  akan dibuat  menggunakan  software  Visual  Studio  dengan menggunakan  Bahasa  Visual  Basic.  Lalu  untuk  halaman selanjutnya merupakan desain tampilan data dari monitoring kondisi  operasi  biogas  yang  menunjukkan  kondisi  realtime
dari  plant.  Data  hasil  pengukuran  ini  juga  di  rekam  dan disimpan  pada  data  base.  Pada  Gambar  11,  konverter  ini berfungsi  untuk  melakukan  konversi dari  nilai  keluaran transmitter  agar  dapat  diinputkan  pada  mini  PC.  Nilai keluaran  dari transmitter yang  berupa  arus  nantinya dikonversi menjadi tegangan 0-5 volt supaya kontroller dapat membaca sinyal dari transmitter.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Sensor Tekanan
Pengujian  perkomponen  dilakukan  untuk  memvalidasi nilai  sensor  tekanan  dari  bioreaktor  anaerob  dengan  nilai yang  terukur  pada  pressure  gauge.  Pengujian  dilakukan dengan  melakukan  sampling  sebanyak  23  data  (Gambar  12 dan Tabel 4).
Dari  hasil  pengukuran  pada  Tabel  4  dapat  dilihat  hasil grafik dari nilai pembacaan sensor dengan alat ukur standar
Gambar  9.  Flowchart  pemrograman  monitoring  untuk  mengetahui informasi kondisi bioreaktor.
Gambar 10. Display monitor.
Gambar 11. Signal conditioning.
Gambar 12. Alat pengujian.
Gambar 13. Validasi sensor tekanan.
Tabel 4.
Validasi Sensor No. Pressure Gauge Pressure Sensor Koreksi Error (%) 1 0,9 1,11 -0,21 0,233 2 0,9 1,12 -0,22 0,244 3 0,9 1,11 -0,21 0,233 4 0,9 1,11 -0,21 0,233 5 0,9 1,11 -0,21 0,233 6 0,9 1,11 -0,21 0,233 7 0,9 1,13 -0,23 0,256 8 0,9 1,13 -0,23 0,256 9 0,9 1,13 -0,23 0,256 10 0,9 1,13 -0,23 0,256 11 0,9 1,1 -0,2 0,222 12 0,9 1,11 -0,21 0,233 13 0,9 1,11 -0,21 0,233 14 0,9 1,11 -0,21 0,233 15 0,9 1,11 -0,21 0,233 16 0,9 1,11 -0,21 0,233 17 0,9 1,11 -0,21 0,233 18 0,9 1,11 -0,21 0,233 19 0,9 1,12 -0,22 0,244 20 0,9 1,12 -0,22 0,244 21 0,9 1,12 -0,22 0,244 22 0,9 1,12 -0,22 0,244 23 0,9 1,1 -0,2 0,222 Rata- rata 1,114782609  0,21478 0,239
supaya  dapat  dilakukan  perbandingan.  Sehingga  nantinya dapat  diketahui  apakah  sensor yang digunakan  masih  layak pakai atau tidak.
Berdasarkan  data  yang  diperoleh  pada  Gambar  13  saat membandingkan  pembacaan  alat  dengan  menggunakan pressure gauge, data diambil sebanyak 23 data diambil pada siang  hari  dengan  kondisi  cuaca  cerah.  Pengujian  ini menghasilkan  rata-rata  tekanan  sebesar  1,114782609  KpA. Sedangkan hasil pengukuran dengan menggunakan pressure
gauge didapatkan rata rata tekanan sebesar 0,9 KpA. Pressure transmitter yang digunakan ini nilai koreksi dari pembacaan dengan rata-rata 0,21478 dan akurasi dari sensor yaitu sebesar 1,22%,  dengan  standar  deviasi  sebesar  0,0087821  dan  eror dari sensor sebesar 0,239%.

## B. Pengujian Sensor Gas Metana Boosean BH-60
Pengujian  perkomponen  dilakukan  untuk  memvalidasi nilai sensor gas metana dari bioreaktor anaerob dengan nilai
Gambar  14.  Validasi  sensor  gas  metana  boosean  bh-60 dengan  gas detector.
Gambar 15. Grafik validasi sensor gas metana.
Gambar 16. Validasi sensor mass flowrate menggunakan rotameter.
Tabel 5.
Pengujian Sensor Gas Metana No. Pembacaan tandar Gas detector (%LEL) Pembacaan transmitter Koreksi Error (%) 1 57 56,38 0,62 0,010877 2 57 56,38 0,62 -0,01088 3 57 56,38 0,62 -0,01088 4 57 56,38 0,62 -0,01088 5 57 56,5 0,5 -0,00877 6 57 56,5 0,5 -0,00877 7 57 56,5 0,5 -0,00877 8 57 56,5 0,5 -0,00877 9 57 56,5 0,5 -0,00877 10 57 56,5 0,5 -0,00877 11 57 56,62 0,38 -0,00667 12 57 56,62 0,38 -0,00667 13 57 56,62 0,38 -0,00667 14 57 56,62 0,38 -0,00667 15 57 56,62 0,38 -0,00667 16 57 56,62 0,38 -0,00667 17 57 56,62 0,38 -0,00667 18 57 56,62 0,38 -0,00667 19 57 56,62 0,38 -0,00667 20 57 56,62 0,38 -0,00667 21 57 56,62 0,38 -0,00667 22 57 56,62 0,38 -0,00667 23 57 56,62 0,38 -0,00667 Rata-rata 56,547 0,453 -0,007
Gambar 17. Grafik pengujian sensor mass flowrate.
Gambar 18. Grafik uji kinerja sensor mass flowrate.
Gambar 19. Grafik uji kinerja sensor tekanan.
Tabel 6. Pengujian Sensor Mass flowrate CFA-100 No. Mass Flowrate Rotameter Koreksi Error (%) 1 0,28 0,3 -0,02 0,071429 2 0,27 0,3 -0,03 0,111111 3 0,27 0,3 -0,03 0,111111 4 0,28 0,3 -0,02 0,071429 5 0,29 0,3 -0,01 0,034483 6 0,28 0,3 -0,02 0,071429 7 0,29 0,3 -0,01 0,034483 8 0,27 0,3 -0,03 0,111111 9 0,28 0,3 -0,02 0,071429 10 0,28 0,3 -0,02 0,071429 11 0,27 0,3 -0,03 0,111111 12 0,28 0,3 -0,02 0,071429 13 0,29 0,3 -0,01 0,034483 14 0,3 0,3 0 0 15 0,3 0,3 0 0 16 0,29 0,3 -0,01 0,034483 17 0,28 0,3 -0,02 0,071429 18 0,28 0,3 -0,02 0,071429 19 0,28 0,3 -0,02 0,071429 20 0,27 0,3 -0,03 0,111111 21 0,29 0,3 -0,01 0,034483 22 0,28 0,3 -0,02 0,071429 23 0,29 0,3 -0,01 0,034483 rata- rata 0,28217 0,3 0,01783 0,064206
yang terukur pada gas metana detector (Gambar 14 dan Tabel 5).
Dari data hasil pengukuran Tabel 5 dapat dilihat hasil grafik dari  perbandingan  nilai  alat  uji  dan  standar,  nilai  data pengujian diambil dalam waktu 23 detik dengan kondisi pada siang  hari  dan  cuaca  cerah.  Dimana  pada  kondisi  tersebut bakteri dapat berkembang dengan baik sehingga biogas yang dihasilkan bisa optimal.  Dibawah ini merupakan grafik hasil pengujian  sensor gas  metana  Bosean  BH-60  dengan  gas detector  (Gambar  15).  Berdasarkan  data  yang  diperoleh dengan  membandingkan pembacaan sensor gas metana dan gas  detector  sebagai  alat  ukur  standar  dimana  hasil  dari pengujian ini meng hasilkan rata- rata kandungan gas metana sebesar  56,  54  %LEL.  Sedangkan  hasil  pengukuran  dengan menggunakan  gas  detector  didapatkan  rata  rata  pengukuran sebesar  57%  LEL.  Gas  transmitter  yang  digunakan  ini memiliki nilai koreksi dari pembacaan yaitu 0,453 dan akurasi dari sensor yaitu sebesar 1,008% dan standar deviasi dari nilai pengukuran  sebesar  0,09186  dimana  rumus untuk mencarinya  telah  dibahas  pada  bab  2.  Dengan  karakteristik yang  didapatkan,  maka  pembacaan  sensor  sudah  mendekati dengan  pembacaan  standar,  dan  dapat  dikatakan bahwa pembacaannya valid.

## C. Pengujian Sensor Mass Flowrate
Pengujian  perkomponen  dilakukan  untuk  memvalidasi nilai  sensor  mass  flowrate  dari  bioreaktor  anaerob  dengan nilai yang terukur pada rotameter (Gambar 16 dan Tabel 6).
Pengukuran  dengan  nilai  tetap  ini  dilakukan  pada  siang hari  dengan  kondisi  cuaca  cerah,  sehingga  biogas  yang dihasilkan  dalam  kondisi  baik.  Dari  data  hasil  pengukuran pada nantinya data akan dibuat dalam bentuk grafik dari nilai pembacaan  sensor  dengan  alat  ukur  standar  supaya  dapat dilakukan  perbandingan.  Berikut  adalah  grafik  hasil pengujian dari sensor massflowrate CFA 100 (Gambar 17).

## D. Uji Kinerja   Sistem Monitoring  Flowrate, Kandungan Gas Metana, dan Tekanan
Gambar  17  adalah  hasil  pengujian  sistem  monitoring flowrate,  kandungan  gas  metana,  dan  tekanan.  Dapat diketahui  bahwa  grafik  pada  Gambar  18  dan  Gambar  19 bahwa  nilai  dari  sistem  monitoring  tersebut  0,  dikarenakan bioreaktor tersebut mengalami washout. Ketika hal tersebut terjadi  karena  parameter-parameter  yang  ada  didalamnya tidak  dijaga  sehingga  bakteri  yang  ada  didalam  bioreaktor mengalami kematian.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  perancangan  sistem  monitoring kandungan  gas  metana,  flowrate,  dan  tekanan  guna mendapatkan  informasi  kondisi  bioreaktor  anaerob  dapat
diambil  kesimpulan  yaitu:  (1)  Sistem  monitoring  flow, kandungan  gas  metana,  dan  tekanan  guna  memperoleh informasi  kondisi  bioreaktor  anaerob  ini  dirancang menggunakan sensor gas  metana  bosean BH-60 yang dapat mengukur kandungan gas metana dengan range 0-100 %LEL, sensor  massflowrate  CFA-100,  dan  sensor  tekanan  PSS- C01A  yang  nantinya  datanya diproses  pada  kontroller  dan GUI ditampilkan pada layar monitor. (2) Pada bioreaktor ini harus  dijaga  kestabilan  dari  parameter- parameter  yang  ada supaya tidak mengalami washout atau kematian dari bakteri yang ada didalamnya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  D. Rutz et al. , “The Biogas Market in Southern and Eastern Europe: Promoting Biogas by Non-Technical Activities,” in Proceedings of the 16th European Biomass Conference and Exhibition , 2008, pp. 2501– 2505.
[2]  J. F. Beteau, T. Soehartanto, and F. Chaume, “Model based selection of an appropriate control strategy application to an anaerobic digester,” Math. Comput. Model. Dyn. Syst. , vol. 5, no. 4, pp. 372–389, 1999, doi: 10.1076/mcmd.5.4.372.3674.
[3]  M.  A.  Sari,  M.  R.  Kirom,  and  A.  Qurthobi,  “Analisis  Pengaruh Temperatur  Terhadap  Produksi  Biogas  pada  Reaktor  Anaerobic Buffled Reactor (ABR),” in eProceedings of Engineering , 2018, vol. 5, no. 3.
[4]  G.  Lissens,  P.  Vandevivere,  L.  De  Baere,  E.  M.  Biey,  and  W. Verstraete, “Solid waste digestors: process performance and practice for municipal solid waste digestion,” Water Sci. Technol. , vol. 44, no. 8, pp. 91–102, Oct. 2001, doi: 10.2166/wst.2001.0473.
[5]  B.  Drosg, Process  Monitoring  in  Biogas  Plants ,  1st  ed.  France:  IEA Bioenergy Paris, 2013.
[6]  H. Huang, B. F. J. Bowler, T. B. P. Oldenburg, and S. R. Larter, “The effect  of  biodegradation  on  polycyclic  aromatic  hydrocarbons  in reservoired oils from the Liaohe basin, NE China,” Org. Geochem. , vol. 35, no. 11–12, pp. 1619–1634, 2004.
[7]  M. A. Noor, M. Waseem, and K. I. Noor, “New iterative technique for solving a system of nonlinear equations,” Appl.  Math.  Comput. ,  vol. 271, pp. 446–466, 2015, doi: 10.1016/j.amc.2015.08.125.
[8]  A.  A.  Caraka,  H.  Haryanto,  D.  P.  Kusumaningrum,  and  S.  Astuti, “Logika  fuzzy  menggunakan  metode  tsukamoto  untuk  prediksi perilaku konsumen di toko bangunan,” Techno. Com , vol. 14, no. 4, pp.
255–265, 2015, doi: 10.33633/tc.v14i4.970.
[9]  T.  Soehartanto,  S.  Sarwono,  and  R.  D.  Noryati,  “Pengembangan Teknologi Purifikasi Biogas (Kandungan Gas H2S Dan CO2) dengan Mempergunakan Kombinasi Wet Scrubber-Batu Gamping,” in IPTEK Journal of Proceedings Series , 2018, no. 2.
[10]  F.  P.  Arianto  and  P.  A.  Tiyas,  “Pemanfaatan  Limbah  Cair  Vinasse Industri  Bioethanol  Menjadi  Biogas  Menggunakan  Biodigester,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2017.
[11]  W. Sasongko, “Perancangan Sistem Monitoring Koefisien Kecepatan Pertumbuhan  Mikroorganisme  pada  Bioreaktor  Anaerob  dengan Metode  Jaringan  Syaraf  Tiruan,”  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember, Surabaya, 2011.
[12]  F.  Muzakki  and  M.  Katherin,  “Perancangan  Sistem  Monitoring Dinamik  pada  Sistem  Kontrol  Bioreaktor  Anaerob  Menggunakan Metode  Multivariate  Statistical  Process  Control,”  Institut  Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2010.
[13]  M.  Mara,  “Analisis  penyerapan  gas  karbondioksida  (CO2)  dengan larutan NaOH terhadap kualitas biogas kotoran sapi,” Din. Tek. Mesin , vol. 2, no. 1, 2012.