## ALAT PENJEMURAN IKAN ASIN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Muhammad Irfan Hafidhin *,1) , Adam Saputra 2) , Yuri Ramanto 3) , Selamet Samsugi 4)
1,2,3) Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No. 9-11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No. 9-11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: 1 mirfanhafidhien@gmail.com

## Abstract
Along with the development of technology, especially in the  field  of  electronics,  many  produce  tools  and applications  that  can  be  used  to  facilitate  human  work in  everyday  life.  Where  the  work  previously  done manually  now  slowly  slowly  switches  to  the  automatic system.  Like  salted  fish  drying  which  is  mostly  done manually,  we  can  now  do  it  automatically  with  an arduino  uno  microcontroller  drying  fish  saline designed to help salted fish entrepreneurs in the drying process.  The  Arduino  UNO  microcontroller-based saltwater  drying  tool  needs  a  light  sensor  as  a  light detector and a rain sensor as a rainwater detector. The results  of  the  combination  of  the  two  sensors  can  be used  as  input  or  output  by  the  arduino  uno microcontroller as the controller. The results show that the  input  inserted  into  the  microcontroller  is  able  to move  the  miniature  salted  fish  according  to  weather conditions outside.
Keywords: Arduino  UNO,  light  sensor,  rain  sensor, salted fish

## Abstrak
Seiring  dengan  perkembangan  teknologi  khususnya dibidang  elektronika,  banyak  menghasilkan  alat  dan aplikasi  yang  dapat  digunakan  untuk  mempermudah pekerjaan  manusia  dalam  kehidupan  sehari-hari. Dimana  pekerjaan  yang  sebelumnya  dilakukan  secara manual  sekarang  perlahan  lahan  beralih  kesistem otomatis. Seperti penjemuran ikan asin yang kebanyakan  dlakukan  secara  manual,  sekarang  dapat kita  lakukan  secara  otomatis  dengan  alat  penjemuran ikan  asin  berbasis  mikrokontroler  arduino  uno  yang dirancang  untuk  membantu  para  pengusaha  ikan  asin dalam  proses  penjemuran.  Alat  penjemuran  ikan  asin berbasis mikrokontroler arduino uno ini membutuhkan sensor  cahaya  sebagai  pendeteksi  cahaya  dan  sensor hujan  sebagai  pendeteksi  air  hujan.  Hasil  perpaduan dua  buah  sensor  tersebut  bisa  dijadikan  sebagai  input atau  keluaran  oleh  mikrokontroler  arduino  uno sebagai  pengontrolnya.  Hasilnya  memperlihatkan bahwa  input  yang  dimasukkan  ke  mikrokontroler mampu  menggerakkan  miniatur  ikan  asin  tersebut
sesuai dengan keadaan cuaca diluar.
Kata  Kunci:  Arduino  UNO,  ikan  asin,  sensor  cahaya, sensor hujan

## 1. Pendahuluan
Ikan  asin  adalah  bahan  makanan  yang  terbuat  dari daging  ikan  yang  diawetkan  dengan  menambahkan banyak garam [1]. Dengan metode ini, daging ikan yang biasanya membusuk dalam waktu singkat dapat disimpan pada  suhu  kamar  selama  beberapa  bulan,  meskipun biasanya  harus  ditutup  rapat  untuk  menghindari kerusakan  pada  ikan.  ikan  asin  tentu  membutuhkan matahari  untuk  membantu  pengusaha  ikan  asin mengeringkan  ikan,  seringkali  pengusaha  ikan  asin mengeluh bahwa cuaca sering berubah dan menghambat proses  pengeringan  ikan,  khususnya  di  wilayah  Pulau Pasaran, Kelurahan Kota Karang, Kota Bandar Lampung.
Salah satu kendala yang sering terjadi dalam  usaha ikan  asin  adalah  cuaca  hujan  yang  tidak  menentu.  Hal tersebut  bisa  merepotkan  dalam  pengangkatan  ikan  asin jika  sering  hujan  tiba-tiba,  maka  diperlukan  alat  yang bisa  meringankan  pengusaha  ikan  asin  tanpa  khawatir ikan  asin  terkena  hujan,  sehingga  dapat  mempermudah pekerjaan  manusia  dengan  memanfaatkan  kemajuan teknologi  [2][3][4]  berupa  sistem  kendali.  Dengan adanya  sistem  kendali,  akan  memberikan  kemudahan dalam  proses  pengeringan  ikan  yang  dilakukan  secara otomatis [5] yang berdasarkan situasi/kondisi cuaca.
Penelitian  ini  bertujuan  membangun  peralatan pengasinan  pengeringan  menggunakan  mikrokontroler Arduino  UNO.  Alat  ini  digunakan  untuk  mendeteksi hujan  dan  cerah  sehingga  sangat  praktis,  karena  pekerja hanya  menempatkan  ikan  asin  pada  alat  tersebut  tanpa khawatir ikan basah di bawah sinar matahari ketika hujan datang. Alat ini dilengkapi dengan pembalikan ikan asin otomatis  berdasarkan  waktu  yang  telah  ditentukan, sehingga  pekerja  tidak  lagi  mengalami  kesulitan  dalam membalikkan ikan asin.

## 2. Metode
A. Ikan Asin
Ikan  asin  adalah  bahan  makanan  yang  diawetkan
dengan menambahkan banyak garam. Dengan metode ini pengawetan daging ikan yang biasanya membusuk dalam waktu  singkat  dapat  disimpan  dalam  suhu  ruangan selama beberapa bulan, meskipun biasanya harus ditutup rapat.  Ikan  sebagai  makanan  yang  mengandung  protein tinggi  dan  mengandung  asam  amino  esensial  yang dibutuhkan  oleh  tubuh,  selain  itu  nilai  biologisnya mencapai  90%,  dengan  sedikit  jaringan  pengikat sehingga mudah dicerna. Dalam proses pengeringan ikan asin  membutuhkan  waktu  5  jam  pada  ikan  kecil  dan  7 jam  pada  ikan  sedang  sehari,  waktu  untuk  pengeringan ikan asin dimulai pukul 8 pagi dan proses mengeluarkan ikan asin pukul 3 sore [1].
B. Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  komputer  di  dalam  chip yang  digunakan  untuk  mengontrol  peralatan  elektronik, yang  mengatur  efisiensi  dan  efektivitas  biaya  [6][7][8]. Secara teknis mikrokontroler dibagi menjadi 2 jenis yaitu RISC  ( Reduced  Instruction  Set  Computer )  dan  CISC ( Computer  Complex  Instruction  Collection ),  yang masing-masing  memiliki  keluarga.  RISC  terbatas  tetapi dengan lebih banyak fasilitas. CISC yaitu instruksi yang lebih lengkap dengan fasilitas terbatas. Jadi, mikrokontroler  adalah  alat  yang  dibuat  oleh  seorang programmer. Program
ini menginstruksikan mikrokontroler untuk melakukan interlacing panjang dari tindakan  sederhana  untuk  melakukan  tugas  yang  lebih kompleks  sesuai  keinginan  programmer. Beberapa  fitur yang umumnya hadir dalam mikrokontroler, ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Alur proses mikrokontroler
Fitur-fitur  yang  terdapat  pada  Gambar  1  dijelaskan sebagai berikut:
1. RAM ( Random Access Memory ), digunakan sebagai area  penyimpanan  variabel.  Memori  ini  tidak  stabil yang  artinya  akan  kehilangan  semua  datanya  jika tidak mendapatkan catu daya
2. ROM  ( Read  Only  Memory ),  sering  disebut  sebagai memori  kode  karena  berfungsi  sebagai  tempat penyimpanan  untuk  program  yang  disediakan  oleh programmer.
3. Register,  repositori  nilai-nilai  yang  akan  digunakan dalam  proses.  Data  yang  disimpan  dalam  register bersifat sementara.
4. SFR,  singkatan  dari  Daftar  Fungsi  Khusus.  SFR adalah  register  khusus  yang  berfungsi  untuk mengatur  jalannya  mikrokontroler.  SFR  ini  terletak pada RAM.
5. Input dan Output pin,  berfungsi  sebagai  penerima sinyal dari luar, pin ini dapat dihubungkan ke media input  seperti  sensor.  Pin  output  adalah  bagian  yang berfungsi  untuk  menghasilkan  sinyal  dari  hasil
proses algoritma mikrokontroler.
6. Interrupt,  fungsi  sebagai  bagian  yang  dapat melakukan  intrusi.  Ketika  program  utama  sedang berjalan,  program  utama  dapat  terganggu  secara internal.
7. External  Interrupt,  interupsi  yang  berasal  dari  luar mikrokontroler  komputer.  Gangguan  akan  terjadi jika ada input dari pin interupsi.
8. Interrupt  Timer, intrusion akan  terjadi  pada  waktu- waktu tertentu sesuai dengan waktu yang ditentukan. Misalnya,  digunakan  untuk  penundaan  satu  detik yang dalam bahasa pemrograman ditulis dengan kata " delay " dalam satuan milidetik
9. Interrupt Serial, terjadi ketika menerima data selama komunikasi  serial  atau  ketika  register  penuh  selama proses  penerimaan.  Proses  penerimaan  adalah tempat prosesor menerima data serial dari luar.
C. Alat
Komponen  dan  bahan  yang  digunakan  dalam pembuatan alat ini adalah:
1. Arduino  UNO, board yang  menggunakan  IC Mikrokontroller  Atmega  328  [9][10][11].  Papan  ini memiliki  spesifikasi  sebagai  berikut:  Operasi Tegangan 5 Volt, Tegangan input 7-12 Volt, pin I / O Digital 14, pin Analog 6, Arus DC setiap pin I / O 50 mA, Kompilasi arus DC 3.3V 50 mA, Memori flash 32  KB,  SRAM  2  KB,  EEPROM  1  KB,  Kecepatan Clock 16 Mhz.
2. Motor servo, merupakan  motor DC yang dilengkapi dengan  sistem  tertutup  [12].  Umpan  balik  tertutup yang  dipasang  dalam  motor  tersebut.  Pada  motor servo posisi putaran sumbu (sumbu) dari motor akan diinformasikan  kembali  ke  rangkaian  kontrol  yang ada di motor servo.
3. Modul  driver  motor  L298,  modul  elektronik  yang didalamnya  terdapat  komponen  IC  L298.  IC  L298 adalah  IC  H-jembatan  yang  mampu  mengendalikan beban-beban  induktif  seperti  relay, solenoid ,  motor DC dan motor stepper . IC L298 memiliki 2 buah H- bridge di  atasnya  sehingga  bisa  mengendalikan kecepatan  dan  arah  yang  dihasilkan  oleh  2  buah motor DC dengan arus 2 Amps setiap H- bridge -nya. Kedua  H-jembatan  di  dalam  IC  ini  bisa  di  paralel untuk  meningkatkan  kemampuan  menopang  arus mencapai  4 Amps.  Dalam  penggunaannya  IC  L298 biasanya  dipasangi heat  sink untuk  mecegah  alih suhu.
4. Sensor  hujan,  jenis  sensor  yang  berfungsi  untuk membantu mendeteksi hujan, yang dapat difungsikan  dalam  segala  macam  aplikasi  dalam kehidupan  sehari-hari.  Sensor  dipasaran  ini  dijual dalam  bentuk  modul  sehingga  hanya  perlu menyediakan  kabel  jumper  untuk  meningkatkan  ke mikrokontroler atau Arduino.
5. Mikrokontroler  ATmega8,  mikrokontroler  berdaya rendah  8  bit  dengan  arsitektur  RISC  [13]. Mikrokontroler  ini  dapat  mengeksekusi  perintah dalam  satu  periode  jam  untuk  setiap  instruksi. Mikrokontroler  ini  dibuat  oleh  atmel  dari  seri AVR. Beberapa  fitur  yang  dimiliki  ATMega8  adalah
program flash 8 kbyte, EEPROM 512 kbyte, SRAM 1  kbyte,  2  timer  8  bit  dan  1  timer  16  bit,  konverter analog  ke  digital,  USART,  komparator  analog,  dan antarmuka dua kawat (12C).
6. Modul  relay,  saklar  yang  dioperasikan  penuh  dan merupakan  komponen  elektromekanis  yang  terdiri dari  2  bagian  utama  yaitu  elektromagnet  ( coil )  dan mekanikal [11]. Relay  menggunakan prinsip elektromagnetik  untuk  menggerakkan  kontak  saklar membuat  dengan  arus  listrik  yang  kecil  (daya rendah) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
7. IR  obstacle  sensor  infrared,  komponen  elektronika yang  dapat  digunakan  cahaya  infra  merah.  Sensor infra  merah  atau  etektor  infra  merah  saat  ini  dibuat khusus daam satu modul dan dinamakan sebagai IR detector  photomodules.  IR  detector  photomodules merupakan  sebuah chip pendeteksi  digital  yang didalamnya terdapat fotodiode dan penguat (aplifier).
8. Motor  universal  power  window,  sebuah  motor  DC dengan  masukan  12V.  Motor  ini  biasa  digunakan pada  sistem  power  window  mobil,  di  mana  motor power  window  ini  berputar  searah  atau  berlawanan arah jarum jam untuk menaikturunkan jendela mobil. Motor  power  window  memiliki  kecepatan  tanpa beban  90rpm  dengan  arus  tanpa  beban  2,8A  dan mencapai  9,0A  saat  memiliki  beban.  Torsi  dari power window sendiri adalah 30 kg/cm.
9. Sensor  luminosity  TSL2561,  salah  satu  sensor cahaya digital, ideal digunakan pada rentang cahaya yang  luas.  Dibandingkan  dengan  sel  CdS  dengan harga yang murah, sensor ini lebih presisi. Sensor ini dapat mengkalkulasi nilai Lux dan dapat dikonfigurasikan  untuk  rentang  gain  /  pengaturan waktu yang berbeda untuk rentang cahaya dari 0,1  - 40,000+ Lux di udara. Bagian terbaik dari sensor ini dilengkapi  dengan  inframerah  dan  dioda  spektrum penuh,  sehingga  dapat  mengukur  inframerah, spektrum  penuh  atau  cahaya  yang  terlihat  oleh manusia.  Sensor  yang  hanya  dapat  memverifikasi satu  atau  dua  tidak,  yang  berati  sensor  lain  kurang akurat.
D. Tahapan Penelitian Penelitian  yang  dilakukan  mencakup  beberapa tahapan  yaitu,  perancangan  diagram  blok,  perancangan keseluruhan  alat,  perancangan  modul  sensor  hujan, perancangan  sensor  luminosity  TSL2561,  perancangan servo,  perancangan  driver  motor  L298,  perancangan mikrokontroler Atmega8, perancangan relay, perancangan  IR  obstacle  sensor  infrared,  perancangan rangkaian  power  supply,  dan  penggunaan  software  IDE arduino.  Berikut  penjelasan  dari  setiap  tahapan  yang dilakukan:
1. Perancangan  diagram  blok,  skema  diagram dari  alat penjemuran ikan asin dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram blok
Dari  diagram  blok  pada  Gambar  2  dapat disajikan  fungsi  masing-masing  blok  sebagai berikut:
• Power  supply  bersumber  dengan  tegangan  12V digunakan  mensuplai  daya  untuk  servo,  dan daya  5V  yang  distabilkan  dengan step  down LM2596 digunakan untuk mensuplai daya untuk mikrokontroller dan modul kebutuhan komponen  lainnnya  yang  terhubung  dengan mikrokontroller.
• Mikrokontroller Arduino UNO digunakan untuk mengontrol semua komponen baik itu komponen input dan output komponen.
• Servo  digunakan  sebagai  penggerak  motor  atap jemuran ikan asin.
• Relay  sebagai  pemutus  tegangan  motor  yang berfungsi sebagai pembalik ikan asin.
• Atmega8 untuk menghubungkan sensor obstacle,  jika  sensor  obstacle  di  hubungkan langsung  ke  Arduino  ada  penundaan  karna Arduino sedang mengerjakan membaca penjemuran ikan asin.
• Sensor  kendala  untuk  memperbaiki  rotasi jemuran ikan asin agar tetap presisi.
• Sensor cahaya untuk penggunaan cahaya
• Sensor hujan untuk mengoptimalkan keberadaan hujan penjemuran ikan asin
• Driver motor L298N berfungsi untuk mengendalikan kecepatan motor DC
2. Perancangan  keseluruhan  alat,  terdiri  dari  empat elemen  penting  yang  saling  terkait.  Elemen-elemen penting  tersebut  adalah  rangkaian  input,  rangkaian pengendali,  rangkaian  output  dan  juga  program perangkat lunak yang saling terintegrasikan.
Rangkaian  yang  terdiri  dari  komponen-komponen elektronika  baik  terdiri  dari  input  atau  output  yang dibutuhkan oleh mikrokontrolleragar dapat digunakan  dengan  baik.  Rangkaian  lengkap  yang dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Perancangan keseluruhan alat
3. Perancangan  modul  sensor  hujan,  modul  sensor hujan  ini  bekerja  pada  saat  ada  air  hujan  turun  dan mengenai  panel  sensor  maka  akan  terjadi  proses elektrolisasi  oleh  air  hujan.  Dan  karena  air  hujan termasuk  dalam  golongan  cairan  elektrolit  yang mana  cairan  tersebut  akan  menghantarkan  arus listrik.  Rancangan  modul  sensor  hujan  dapat  dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4 Perancangan sensor hujan
4. Perancangan  sensor  luminosity TSL2561,  sensor  ini dapat mengkalkulasi nilai Lux dan dapat dikonfigurasikan  untuk  rentang  gain  /  pengaturan waktu yang berbeda untuk rentang cahaya dari 0,1  - 40,000+ Lux di udara. Bagian terbaik dari sensor ini dilengkapi  dengan  inframerah  dan  dioda  spektrum penuh,  sehingga  dapat  mengukur  inframerah, spektrum  penuh  atau  cahaya  yang  terlihat  oleh manusia. Modul sensor dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Perancangan sensor cahaya
5. Perancangan  servo,  sebuah  perangkat  atau  aktuator putar  motor  yang  dirancang  dengan  sistem  kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di- set-up  atau  atur  untuk  menentukan  dan  mengatur posisi  sudut  dari  poros  outputmotor.  Dalam pembuatan alat ini sebagai penggerak atap pada alat. Servo dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Perancangan servo
6. Perancangan  driver  motor  L298,  jenis  IC  driver motor  yang  dapat  mengendalikan Arah  putaran  dan kecepatan  motor  DC  atau  Motor  stepper.  Mampu mengeluarkan  tegangan  untuk  motor  DC  dan  motor stepper sebesar  50  volt.  IC  l298  terdiri  dari transistor-transistor  logik  (TTL)  dengan  gerbang nand  yang  memudahkan  dalam  menentukkan  Arah putaran  motor  DC  dan  motor stepper .  Dapat mengendalikan  2  untuk  motor  DC  namun  pada hanya dapat mengendalikan 1 motor stepper . Driver motor L298 dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Perancangan driver motor L298 7. Perancangan Mikrokontroler Atmega8,
mikrokontroler  ini  dapat  mengeksekusi  perintah dalam  satu  periode  jam  untuk  setiap  instruksi. Mikrokontroler  ini  dibuat  oleh  atmel  dari  seri AVR. Beberapa  fitur  yang  dimiliki  ATMega8  adalah program flash 8 kbyte, EEPROM 512 kbyte, SRAM 1  kbyte,  2  timer  8  bit  dan  1  timer  16  bit,  konverter analog  ke  digital,  USART,  komparator  analog,  dan antarmuka  dua  kawat  (12C). Atmega8  dapat  dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Perancangan mikrokontroler ATMEGA8
8. Perancangan  relay,  merupakan  alat  yang  berfungsi sebagai  saklar  elektronik  dimana  penggeraknya dibuat  dari  lilitan  kawat  tembaga.  Pada  dasarnya sebuah lilitan tembaga pada inti besi yang mana bila kedua ujungnya sumber tegangan, maka akan timbul medan magnet pada inti besi tersebut.
Memungkinkan  relay  digunakan  sebagai  saklar untuk  menghidupkan  komponen  elektronik  lainnya yang ada di dalam perancangan alat ini. Relay dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Perancangan relay
9. Perancangan  IR  obstacle  sensor  infrared,  sensor sistem  infra  merah  pada  dasarnya  menggunakan infra  merah  sebagai  media  untuk  komunikasi  data antara  penerima dan pemancar.  Sistem  akan  bekerja jika  sinarinfra  merah  dipancarkan  terhalang  oleh benda  yang  dikeluarkan  sinar  hitam  tidak  dapat dipublikasikan  oleh  penerima.  Keuntungan  atau Manfaat  dari  sistem  ini  dalam  penerapannya  antara lain sebagai pengendali jarak jauh, alarm keamanan, otomatisasi  pada  sistem.  Pemancar  pada  sistem  ini memberikan LED data yang dilengkapi dengan data yang  didukung  oleh  sinar  infra  merah,  sedangkan pada  bagian  penerima  menggunakan  foto  transistor, fotodioda,  atau  modul modul yang digunakan  untuk menerima sinar yang dikirim oleh pemancar. Sensor IR Infrared dapat diliat pada Gambar 10.
Gambar 10. Perancangan IR sensor inframerah
10. Perancangan  rangkaian  power  supply,  dalam penggunaan suatu alat elektronika sangat dibutuhkanlah  suatu  catu  daya  yang  diperuntukan untuk  mensuplai  semua  daya  untuk  seluruh komponen  agar  suatu  rangkaian  elektronik  dapat bekerja.  Lalu  untuk  dapat  mendukung  sistem, dibutuhkan  power  supply  yang  dirancang  agar mikrokontroler dapat bekerja dengan setabil. Berikut adalah  sekematik  dari  perancangan  power  supply. Rangkaian power supply dapat dilihat pada  Gambar 11.
Gambar 11. Perancangan rangkaian power supply perangkat lunak pengunaan IDE Arduino
11. Penggunaan software IDE  Arduino,  sangat  penting karena  dari  program  sinilah  dibuat  dan  di- upload mengunakan software Arduino, hal ini dimaksudkan untuk  menyisipkan  kode  program  ke  Arduino. Penulisan kode program dilakukan untuk memberikan instruksi-pengajaran menggunakan bahasa  pemrograman  C  yang  dimaksudkan  untuk implementasi sistem agar dapat berkerja sesuai kode program  yang  telah  diisikan  ke  dalam  sebuah Arduino,  tanpa  kode  program  sistem  tidak  dapat berkerja alat. Berikut ini adalah tampilan layer untuk mengisikan  kode  program  pada software IDE Arduino ditunjukkan Gambar 12.
Gambar 12. Layer penulisan sketch program

## 3. Hasil dan Pembahasan
Alat  penjemuran  ikan  asin  dikembangkan  dengan berbasis mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengontrol dari komponen-komponen elektronika lainnya,  sehingga  menjadi  sebuah  kesatuan.  Tampilan dari  alat  yang  dibangun  dapat  dilihat  pada  Gambar  13 dan Gambar 14.
Gambar 13. Alat tampak bagian atas
Gambar 14. Alat tampak bagian samping
A. Alur Proses
Pada  Gambar  15  ditunjukkan  diagram  alir  yang menjelaskan  tentang  bagaimana  cara  kerja  dan  proses alat bekerja.
B. Pengujian
Pengujian  dilakukan  berdasarkan  perencanaan  dari mikrokontroler  yang  telah  dibuat  sebelumnya.  Mula- mula  pengujian  dilakukan  dengan  terpisah,  mulai  dari komponen-komponen yang digunakan dalam perancangan  alat  ini  sehingga  mendapatkan  hasil  yang diinginkan.  Setelah  diuji  selesai  dengan  pengujian  dari seluruh  rangkaian  komponen  mikrokontroler  yang  telah terpasang.  Pengujian  yang  dilakukan  adalah  pengujian terhadap  catu  daya,  sensor  hujan,  sensor  cahaya,  servo, relay, power window, dan sensor IR Obstacle.
1. Pengujian  catu  daya,  dilakukan  menggunakan  trafo CT  yang  diturunkan  menjadi  dua  buah  tegangan yaitu 12V DC dan 5V DC. Contoh tampilan berhasil dari  pengujian  yang  dilakukan  ditunjukkan  pada Gambar 16.
Gambar 16. Pengukuran tegangan menggunakan multitester
2. Pengujian  sensor  hujan,  dilakukan  dengan  cara meneteskan  udara  pada  papan  sensor,  lalu  sensor hujan  menangkap  sinyal  bahwasanya  hujan  telah datang dan atap segera ditutup.
3. Pengujian  sensor  cahaya,  dilakukan  dengan  cara memberi  cahaya  pada  sensor  lalu  sensor  memberi data  pada  servo  dan  selanjutnya  servo  akan membuka atap.
4. Pengujian  servo,  penggunaan  motor  dengan gear box atau  yang  biasa  disebut  dengan  servo  pada  alat ini  digunakan  sebagai  penutup  dan  pembuka  pintu. Berikut adalah hasil pengujian komponen servo yang tertera pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian servo No Servo Pintu Keterangan 1 Posisi 110° Membuka Atap akan terbuka 2 Posisi 0° Menutup Atap akan tertutup
5. Pengujian  relay,  penggunaan  relay  ditujukan  untuk memutus  tegangan  pada  motor  DC  yang  di  kontrol oleh  Atmega8.  Berikut  adalah  hasil  pengujian  pada alat ini yang ditunjukkan oleh Tabel 2.
Tabel 2. Hasil pengujian relay No Status Keterangan 1 Relay 1 ON Motor berhenti 2 Relay 2 OFF Motor menyala
6. Pengujian power window, berperan sebagai penggerak  putaran  pembalik  ikan  asin.  Berikut adalah  hasil  pengujian  pada  alat.  Hasil  kecepatan putaran  motor  power  windowdiukur  menggunakan stopwatch ketika  motor  bergerak  dari  posisi  tengah yaitu  presisi  dengan  pembalik  ikan  asin.  Hasil selengkapnya ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian kecepatan power window
No Power Window Naik Turun 1 3.3 3.3 2 3.3 3.1 3 3.3 3.1 7. Pengujian  sensor  IR  obstacle,  fungsi  dan  kegunaan dari  sensor  IR  Obstacle  yaitu  ditujukan  sebagai pemicu untuk menghentikan putaran power window. Sensor  akan  mendeteksi  apabila  gerakan  putaran power window melewati sensor IR obstacle dan akan terhenti. Hasil pengujian IR obstacle sensor infrared dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengujian sensor IR obstacle No Jarak Status Keterangan 1 > 20 cm ON (Terdeteksi) Sistem Ready (Putaran OFF )
2 < 20 cm OFF (Tidak
Terdeteksi) NO Action (Putaran ON )

## 4. Kesimpulan dan Saran
Alat  penjemuran  ikan  asin  berbasis  Arduino  UNO dapat  digunakan  sebagai  solusi  meringankan  pekerja dalam  penjemuran  ikan  asin.  Alat  ini  dapat  membuka atap  dan  menjemur  pada  saat  matahari  terbit  dan  dapat membalik ikan asin secara otomatis, serta pada saat hujan dapat  menutup  secara  otomatis,  sehingga  dapat membantu  pengusaha  dalam  penjemuran  ikan  asin. Untuk dapat mengembangkan alat ini, dapat memodifikasi  pada  komponen-komponen  dan  algoritma program  yang  digunakan  dalam  perancangan  alat  ini seperti:  1)  Penambahan  Pemanas  ikan  asin  jika  turun hujan  berhari-hari;  2)  Penambahan  LCD  untuk memonitoring  ikan  asin;  3)  Perubahan  bentuk  alat  yang lebih sempurna; 4) Perancangan yang lebih rapih.

## Daftar Pustaka
[1] R.  Adawyah,  “Pengolahan  dan  Pengawetan  Ikan,” Jakarta: Bumi Aksara, 2007.
[2] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo  dan  M.  Tafrikan, "Sistem  pakar  penyakit  lambung  menggunakan metode forward chaining," Majalah Ilmiah Momentum , vol. 13, no. 1, 2017.
[3] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  "Optimalisasi model  prediksi  kesesuaian  lahan  kelapa  sawit menggunakan  algoritme  pohon  keputusan  spasial," J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 8, no. 3, pp. 192– 200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[4] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  "A  spatial analysis  of  soybean  land  suitability  using  spatial decision  tree  algorithm," in  Sixth  International Symposium on LAPAN-IPB Satellite , Dec. 2019, no. December, p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[5] T.  Susanto,  S.  D.  Riskiono,  Rikendry,  and  A. Nurkholis,  "Implementasi  Kendali  LQR  Untuk Pengendalian  Sikap  Longitudinal  Pesawat  Flying Wing," J. Electro Luceat , vol. 6, no. 2, pp. 245–254, 2020, doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257.
[6] R. D. Valentin, B. Diwangkara, and S. D. Riskiono, "Alat  Uji  Kadar  Air  Pada  Buah  Kakao  Kering Berbasis  Mikrokontroler  Arduino," J.  Tek.  dan  Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 28–33, 2020.
[7] A. T. Wahyudi, Y. W. Hutama, M. Bakri, and S. D, Riskiono,  "Sistem  Otomatis  Pemberian  Air  Minum
Pada Ayam Pedaging Menggunakan Mikrokontroller Arduino  dan  RTC  DS1302," J.  Tek.  dan  Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–28, 2020.
[8] I.  K.  Gunawan,  A.  Nurkholis,  and  A.  Sucipto, "Sistem  Monitoring  Kelembaban  Gabah  Padi Berbasis Arduino," J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2020.
[9] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D. Riskiono,  "Sistem  Monitoring  pH  Air  Pada Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino UNO," J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  1,  no.  1, pp. 23–28, 2020.
[10] A.  Anantama,  A.  Apriyantina,  S.  Samsugi,  and  F. Rossi, "Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada  Alat  Elektronik  Berbasis  Arduino  UNO," J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29–34, 2020.
[11] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, "Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  UNO,"  J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam, vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.
[12] A.  P.  Zanofa,  R.  Arrahman,  M.  Bakri,  and  A. Budiman,  "Pintu  Gerbang  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3," J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020.
[13] Hayatunnufus and D. Alita, "Sistem Cerdas Pemberi Pakan  Ikan  Secara  Otomatis," J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11–16, 2020.