## RANCANG BANGUN SIMULATOR KONTROL LAMPU RAMBU LALU LINTAS BERBASIS PLC OMRON CPM1A
Ketut Udy Ariawan
Jurusan Teknik Elektronika, FTK, Universitas Pendidikan Ganesha, Singaraja, Indonesia
email: udyariawan@yahoo.com

## Abstrak
Seiring dengan permasalahan arus lalu lintas / kemacetan di jalan raya khususnya di  kota-kota  besar  Indonesia  maka  penulis  mencoba  merancang  sistem  simulasi  lampu rambu  lalu  lintas  yang  berbasis  PLC  Omron  CPM1A  dengan  menggunakan  sensor kepadatan  atau sering disebut Traffic Actuated Signal , untuk mengurangi kepadatan arus lalu  lintas  di  kota-kota  besar  di  Indonesia.  Proses  simulasi  rambu  lampu  lalu  lintas  yang berbasis  PLC  Omron  CPM1A  menggunakan  dua  sistem  kerja  yaitu:  sistem  manual  dan sistem otomatis. Dimana sistem manual bekerja dengan menggunakan waktu ( timer ) yang sudah  ditentukan,  sedangkan  sistem  otomatis  bekerja  dengan  menggunakan  sensor, sensor  bekerja  bila  suatu  kendaraan  melintasi  sensor  tersebut  dengan  selang  waktu  40 detik.  Pada  rancang  bangun  simulator  lampu  rambu  lalu  lintas  berbasis  PLC  Omron CPM1A  hasil  simulasi  baik  itu  pengukuran  tegangan input atau output dan  pengukuran arus input atau output sesuai  dengan  sistem  alat  yang  dibuat.  Tingkat  kegagalan  pada sistem  alat  sensor  yang  diuji  1/12  X  100%  =  8,33%,  sedangkan  tingkat  keberhasilan  alat sensor yang diuji 11/12 X 100% = 91,66%. Kinerja sistem rancang bangun simulator lampu rambu lalu lintas berbasis PLC Omron CPM1A sangat dipengaruhi oleh tingkat sensitivitas dari  sensor  yang  digunakan,  oleh  karena  itu  sensor  yang  digunakan  sebaiknya  sensor yang mendeteksi bahan logam seperti kendaraan umum.
Kata kunci : PLC, sensor, lampu rambu lalu lintas.

## Abstract
Along with the  problems  of  traffic  flow  /  congestion  on  the  highway,  especially  in big  cities  of  Indonesia  the  author  tries  to  design  a  system  simulation  traffic  lights  signs based Omron PLC CPM1A using a sensor density is often called Actuated Traffic Signal, in order to reduce the current density and traffic in big cities in Indonesia. Process simulation signs  traffic  lights  based  Omron  PLC  CPM1A  uses  two  working  systems,  namely:  the manual system and automated system. Where is the manual system works by using time that  have  been  determined,  while  the  automatic  system  works  by  using  a  sensor,  the sensor  works  when  a  vehicle  crosses  the  sensor  with  an  interval  of  40  seconds.  In  the design  and  construction  of  traffic  sign  simulator  based  Omron  PLC  CPM1A  simulation results  either  input  or  output  voltage  measurement  and  current  measurement  inputs  or outputs  according  to  the system tools made.  The failure  rate  of the  system  sensors were tested 1/12 X 100% = 8.33%, while the success rate sensors were tested 11/12 X 100% = 91.66%.  The  performance  simulator  system  design  of  traffic  signs  based  Omron  PLC CPM1A  strongly  influenced  by  the  level  of  sensitivity  of  the  sensor  is  used,  therefore  the sensor used should sensors detect metals such as public transport.
Keywords : PLC, sensors, traffic light signs.

## PENDAHULUAN
Seiring  dengan  permasalahan  arus lalu  lintas  di  jalan  raya  khususnya  di  kota- kota  besar  Indonesia  berkembang  sangat pesat,  dengan  menyangkut  beberapa  faktor antara  lain:  faktor  manusia,  faktor  jalan, serta  faktor  lingkungan.  Kemacetan  lalu lintas  pun  sering  terjadi  dipersimpangan jalan  ataupun  perempatan  jalan.  Pada persimpangan  /  perempatan  jalan  volume kendaraan  tidak  sama  antara  satu  dengan yang lainnya.
Dikota - kota besar di Indonesia baik dipersimpangan jalan maupun diperempatan jalan lampu rambu-rambu lalu lintas kebanyakan  menggunakan  mikrokontroler dengan  menggunakan  sistem  waktu  atau sering  kita  sebut Pretimed  Traffic  Signal yaitu:  urutan  sinyal  yang  berulang-ulang secara teratur yang dihasilkan menggunakan program waktu yang ditentukan.
Penyalaan  lampu  rambu  lalu  lintas dengan  sistem  mikrokontroler  / Pretimed Traffic  Signa l  khususnya  di  kota-kota  besar di Indonesia tidak efisien lagi. Karena waktu yang  ditentukan  tidak  sebanding  dengan kepadatan  arus  lalu  lintas  yang  semakin lama  semakin  bertambah  terus  di  sebuah persimpangan  /  perempatan  jalan  di  kota besar Indonesia.
Oleh  sebab  itu  dibuat  sistem simulasi  lampu  rambu  lalu  lintas  yang berbasis  PLC  Omron  CPM1A  dengan menggunakan  sensor  kepadatan.  Rancang Bangun  Simulator  Lampu  Rambu  Lalu Lintas berbasis PLC Omron CPM1A dengan menggunakan
sensor kepadatan diaplikasikan  pada  sebuah  perempatan jalan.  Disini  sensor  bekerja  mendeteksi kepadatan arus lalu lintas disetiap perempatan jalan, dengan
tujuan
mengurangi  kepadatan  arus lalu lintas  yang
ada di perempatan jalan sehingga kepadatan  arus  lalu  lintas  akan  berkurang dengan sendirinya.

## METODE
Metode  yang  digunakan  di  dalam penelitian  ini  adalah  metode  penelitian tindakan  yaitu  penelitian  yang  dilaksanakan melalui  tahap-tahap  yang  bertujuan  untuk mencari dan membuat pemecahan  masalah yang ada.

## Langkah-langkah Perancangan
Agar penelitian ini mencapai sasaran yang diharapkan, maka dirumuskan langkah-langkah perancangan sebagai salah  satu  tahap  dalam  pembuatan  suatu proses  komponen  yang  penting  dalam aplikasinya sebagai berikut:
1. Perancangan perangkat keras ( hardware ) yaitu meliputi merancang  sistem  kontrol  PLC
Omron  CPM1A,  sensor,  relay, lampu  indikator,  limit  switch,  dan power supply.
2. Perancangan perangkat lunak ( software ) yang meliputi pemograman  untuk  PLC  Omron CPM1A.
3. Pembuatan  bagian-bagian  mekanik yang  berupa    panel  kontrol  dan penempatan indikator.

## Diagram Alir Pengerjaan
Dalam perancangan dan pembuatan simulasi pengaturan lampu rambu lalu lintas dengan  PLC  Omron  CPM1A  terdapat beberapa  tahapan  yang harus  dilaksanakan seperti blok diagram dibawah ini:
MULAI PENCARIAN IDE SETUJU DESKRIPSI KERJA SESUAI ? PERANCANGAN HARDWARE DAN SOFTWARE PENGUJIAN TELAH SESUAI PENGUJIAN SELESAI YA TIDAK YA YA TIDAK TIDAK

## Aplikasi Komponen Elektronika
Komponen Utama 1.  PLC
PLC  yang  digunakan  adalah  PLC jenis  Omron  Tipe  Sysmac  CPM1A Type CPU, PLC ini mempunyai versi tegangan  kerja  CPU  Input  24  V  DC Output  24  V  DC  dan  250  V  AC Feature  utama  CPM1A-30  I/O, antara  lain  18  input  biner  12  output biner. 2.  Lampu Indikator Lampu  indikator  yang  digunakan pada  simulasi  ini  adalah  lampu  AC 220  Volt,  yang  terdiri  dari  3  warna yaitu  merah,  kuning,  dan  hijau  yang berfungsi  sebagai  pengatur  lampu
rambu  lalu  lintas  sesuai  dengan fungsinya masing-masing.
3.  Relay Relay  yang  digunakan  jenis  Relay Omron  type  MY2NJ    Spec  5A  240 Volt  AC  dan  5A  28  Volt  DC  yang berfungsi sebagai saklar yang bekerja berdasarkan elektromagnetis. Pemberi energi elektromagnetis yang berfungsi untuk membuka atau menutup pada rangkaian, relay biasanya mempunyai  satu  kumparan,  tetapi relay  dapat  mempunyai  beberapa kontak  diantaranya  memiliki  kontak NO ( Normaly Open ) dan NC
( Normally Close ).
4.  Rangkaian Sensor
Rangkaian  Sensor    yang  digunakan yaitu  jenis  Sensor  Ultrasonik  yang diproduksi  oleh  TULUS  KIT  dengan tegangan  9  Volt  sampai  12  Volt  DC yaitu  digunakan  untuk  mendeteksi daerah kepadatan pada persimpangan  /  perempatan  suatu jalan. Alat-alat ukur yang digunakan: 1.  Voltmeter (DC) Digunakan untuk mengukur besarnya nilai tegangan, antara lain:
a.  Tegangan  Power  supply  untuk Lampu Indikator
b.  Tegangan  Power  supply  untuk Sensor Ultrasonik
c.  Tegangan pada Relay
d.  Tegangan pada PLC 2.  Amperemeter (AC) Digunakan untuk mengukur
besarnya nilai arus, antara lain: a.  Arus keluaran Lampu Indikator b.  Arus pada sensor Ultrasonik
c.  Arus keluaran pada Relay
d.  Arus keluaran pada PLC

## Uji Coba
Uji  coba  yang  dilakukan  dibagi dalam  dua  pengujian  yaitu  pengujian  pada perangkat lunak yaitu meliputi:
1.  Uji coba dalam rangkaian, bertujuan mencari kesalahan.
2.  Uji  coba  benda,  bertujuan  untuk mencari kesalahan sebanyak
mungkin  yang  akan  terjadi  pada sistem. 3.  Uji coba berhasil, bertujuan menemukan kesalahan yang
sebelumnya tidak akan terduga.

## Penggabungan Perangkat
Setelah  pengujian  perangkat  keras dan  perangkat  lunak  selanjutnya  adalah penggabungan  perangkat  keras (hardware) dan perangkat lunak (software) . Langkah ini bertujuan  untuk  menyempurnakan  sistem yang  telah  dirancang  dan  sesuai  dengan yang diharapkan.

## Analisis Sistem
Tahapan ini merupakan tahap untuk mengevaluasi  kembali  terhadap  semua tahapan  penelitian  yang  dilakukan  dan menganalisis  hasil  yang  dicapai,  yang menjadi sasaran dalam penelitian ini. Tahap ini  diharapkan  akan  lebih  memudahkan  di dalam penarikan kesimpulan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Deskripsi Kerja Sistem tanpa

## Menggunakan Sensor
Pada  simulasi  sistem  lampu  rambu lalu  lintas  ini  terbagi  menjadi  4  group dengan alamat output-nya yaitu:
1. Group I (lampu 1)
a.  Lampu  Hijau  dengan  alamat output: 10.05
b.  Lampu  Kuning  dengan  alamat
output: 10.04
c.  Lampu  Merah  dengan  alamat output: 10.03
2. Group II (lampu 2)
a.  Lampu  Hijau  dengan  alamat output: 11.00
b.  Lampu  Kuning  dengan  alamat output: 10.07
c.  Lampu  Merah  dengan  alamat output: 10.06
3. Group III (lampu 3)
a.  Lampu  Hijau  dengan  alamat output: 11.03
b.  Lampu  Kuning  dengan  alamat output: 11.02
c.  Lampu  Merah  dengan  alamat output: 11.01
4. Group IV (lampu 4)
a.  Lampu  Hijau  dengan  alamat output: 10.02
b.  Lampu  Kuning  dengan  alamat output: 10.01
c.  Lampu  Merah  dengan  alamat output: 10.00
Pada  sistem  simulasi  lampu  rambu lalu  lintas  ini  akan  diterangkan  cara  kerja lampu  tersebut  berdasarkan    group  dengan waktu  yang  berbeda.  Jika  lampu  1  hijau  on dengan  waktu  100  detik,  maka  lampu  3,4,2 merah akan on dengan waktu 110 detik, 220 detik,  330  detik,  sedangkan  jika  lampu  1 kuning  on  dengan  waktu  10  detik  maka lampu  2,3,4  merah  masih  tetap  merah dengan  waktu  yang  sama.  Sedangkan  jika lampu 1 merah on 330 detik, maka lampu 3 hijau  akan  on  dengan  waktu  100  detik  dan lampu  4,2  merah  masih  on  dengan  waktu 110 detik, 220 detik. Jika lampu 3 kuning on dengan  waktu  10  detik,  maka  lampu  4,2,1 merah  masih  akan  on  dengan  lama  waktu yang  sama.  Sedangkan  jika  lampu  4  hijau on  dengan  lamanya  waktu  100  detik,  maka lampu  2,1,3  merah  akan  on  dengan lamanya  waktu  110  detik,  220  detik,  330
detik.  Sedangkan  jika  lampu  4  kuning  on dengan  lamanya  waktu  10  detik,  maka lampu  3,2,1  merah  masih  akan  tetap  on dengan  lamanya  waktu  yang  masih  sama, dan jika lampu 4 merah on dengan lamanya waktu  110  detik,  maka  lampu  2  hijau  akan on  dengan  lamanya  waktu  100  detik  dan lampu  3,1  merah  masih  tetap  on  dengan lamanya  waktu  220  detik,  110  detik, sedangkan  jika  lampu  2  kuning  on  dengan lamanya waktu 10 detik ,  maka lampu 4,3,1 merah  masih  akan  tetap  on,  dan  jika lampu 2  merah  on  dengan  lamanya  waktu  330 detik  maka  lampu  1  hijau  akan  on  dengan lamanya  waktu  100  detik  dan  lampu  3,4 merah akan tetap on dengan lamanya waktu 110  detik,  220  detik,  dengan  skema berulang – ulang.
Pada  sistem  simulasi  traffic  light  ini lampu  merah  dan  lampu    kuning  diberi waktu  yang  sama  (konstan)  antara  lampu yamg satu dengan yang lainnya, sedangkan lampu  merah  pada  sistem  traffic  light  ini diberi  waktu  yang  berbeda  antara  lampu satu  dengan  lampu  yang  lainnya  dengan maksud  agar  tidak  terjadi  bentrokan  waktu pada  lampu  yang  lainnya.  Pada  simulasi lampu  rambu  lalu  lintas  ini  lampu  kuning sengaja  diberi  waktu  yang  singkat  sekali karena lampu kuning pada lampu rambu lalu lintas  diberikan  untuk  jarak  lampu  hijau untuk memasuki ke lampu merah, jadi lampu kuning  sengaja  diberi  waktu  yang  sangat singkat.
Deskripsi
Kerja Sistem
dengan Menggunakan Sensor
Pada  simulasi  sistem  rambu  rambul lalu  lintas  dengan  sistem  kerja  sensor  ini terdapat juga 4 group dengan alamat output- nya  seperti  terlihat  pada  deskripsi  kerja sistem  tanpa  sensor.  Dalam  simulasi  ini sensor  bekerja  bila  ada  benda  atau
kendaraan  yang  melintasi  sensor  tersebut. Bila  jalur  satu  terjadi  kepadatan  atau banyaknya kendaraan yang melintasi sensor 1, maka sensor 1 akan bekerja dan otomatis lampu  1  hijau  akan  menyala  dengan sendirinya.  Sedangkan  apabila  pada  jalur dua  terjadi  kepadatan  maka  sensor  pada jalur 2 akan bekerja dan lampu hijau 2 akan menyala (ON) dan lampu merah 1 akan ON. Sedangkan  apabila  terjadi  kepadatan  yang sama  disuatu  perempatan  maka  dalam simulasi  ini  yang  bekerja  pertama  adalah sensor  1  pada  jalur  1  dengan  dibantu  oleh timer (waktu), sehingga kepadatan kendaraan lalu lintas pada perempatan jalan dapat  berkurang  secara  bergiliran  dan  tidak menimbulkan kemacetan yang panjang.

## Rancangan Simulator
Komponen  yang  digunakan  adalah komponen  yang  mempunyai  persamaan fungsi  dengan  alat  yang  sebenarnya. Komponen  yang  digunakan  mempunyai dimensi  dan  ukuran  yang  kecil  sehingga simulator  dapat  dibuat  dengan  ukuran  yang tidak  terlalu  besar.  Berikut  adalah  gambar rancangan serta tata letak komponen:

## Pengujian Perangkat Keras
Pengujian perangkat keras ini dilakukan  setelah  proses  perancangan  dan pembuatan  simulator  selesai.  Pengujian disini dilakukan dengan mengadakan pengukuran  pada  terminal  input  dan  juga pengukuran  pada  terminal  output  dengan menghubungkan  terminal  com  ke  setiap terminal  output  maupun  pengujian  pada relay,  catu  daya,  sensor  ultrasonic,  dan lampu indikator.
1.  Pengujian Input
Pengujian input ini dilakukan dengan pengujian  pada  limit  switch  /  auto, dan  sensor  ultrasonic  yang terdapat pada simulasi. Data tersebut diambil dari  hasil  pengukuran  langsung pada  komponen  simulator  untuk mengetahui  tegangan  input  yang dipakai.  Dimana  hasil  yang  di  dapat sesuai  dengan  sumber  tegangan yang diberikan yaitu 24 VDC. Untuk pengujian  limit  switch  /  auto  dan sensor  ultrasonik  (SO)  dilakukan dengan pengamatan pada simulator. Tabel 1: Pengujian Sensor Ultrasonik (SO) dan Limit Switch / Auto Aksi Reaksi Hasil  Sistem Manual (tanpa sensor)  Auto 1 on
 Lampu 1 hijau on selama 100 detik
 Lampu  3  hijau  on  selama  100  detik setelah lampu 1 hijau off.
 Lampu  4  hijau  on  selama  100  detik setelah lampu 3 hijau off.  Lampu  2  hijau  on  selama  100  detik setelah lampu 4 hijau off Sesuai  Sistem Otomatis (dengan sensor)  Auto 2 on  Sensor 1 bekerja bila terjadi kepadatan  /  kendaraan  yang  melintas sensor 1.
 Lampu  1  hijau  on  dengan  selang waktu 40 detik.  Sensor 2 bekerja bila terjadi kepadatan  /  kendaraan  yang  melintas sensor 2.  Lampu  4  hijau  on  dengan  selang waktu 40 detik. Sesuai
*Sesuai: sesuai dengan kebenaran alat yang diuji
2.  Pengujian Output Pengujian  output  dilakukan  dengan mengamati  kerja  komponen  pada saat terminal output yang dihubungkan  dengan  com.  Berikut adalah hasil pengujian output: Tabel 2:  Pengujian Output Aksi Reaksi Hasil Com – R1 Lampu 4 merah menyala (on) Sesuai Com – R2 Lampu 4 kuning menyala (on) Sesuai Com – R3 Lampu 4 hijau menyala (on) Sesuai Com – R4 Lampu 1 merah menyala (on) Sesuai Com – R5 Lampu 1 kuning menyala (on) Sesuai Com – R6 Lampu 1 hijau menyala (on) Sesuai Com – R7 Lampu 2 merah menyala (on) Sesuai Com – R8 Lampu 2 kuning menyala (on) Sesuai Com – R9 Lampu 2 hijau menyala (on) Sesuai Com – R10 Lampu 3 merah menyala (on) Sesuai Com – R11 Lampu 3 kuning menyala (on) Sesuai Com – R12 Lampu 3 hijau menyala (on) Sesuai
*Sesuai: sesuai dengan kebenaran alat yang diuji

## Pengujian Perangkat Lunak
Pengujian perangkat lunak ini
merupakan pengujian program kontrol
lampu  rambu  lalu  lintas  yang  dibuat  dalam bentuk  ladder  diagram.    Pengujian  tersebut
dapat  diuji  benar  tidaknya  program  apabila program  tersebut  dihubungkan  dengan perangkat  keras  PLC  Omron  CPM1A. Hasil pengujian program diatas dapat dilihat pada tabel hasil pengujian di bawah ini:
Program bekerja secara manual (Auto-On)
Tabel 3: Pengujian program manual AKSI REAKSI HASIL Keterangan  Auto on  L1 hijau  on selama  100 detik
 Auto1 on  L3,  L4,  L2  merah akan  on  dengan waktu  110,220,330 detik Sesuai Sesuai  Menunjukkan lampu indikator  pada posisi menyala(on)  Menunjukkan bahwa kendaraan pada  jalur  1 boleh berjalan,  dan kendaraan pada jalur 3,4,2 akan
 L3  hijau  on
selama  100 detik
 L4  hijau  on selama  100 detik
 L2  hijau  on selama  100 detik  L4,  L2,  L1  merah akan  on  dengan waktu  110,220,330 detik  L2,  L1,  L3,  merah akan  on  dengan waktu  110,220,330
detik.  L1,  L3,  L4,  merah akan  on  dengan waktu,110,220,330 detik Sesuai Sesuai
Sesuai
berhenti  Menunjukkan bahwa kendaraan pada  jalur  3 boleh berjalan,  dan kendaraan pada jalur 1,4,2 akan berhenti  Menunjukkan bahwa kendaraan pada  jalur  4 boleh berjalan,  dan kendaraan pada jalur 1,2,3 akan berhenti  Menunjukkan bahwa kendaraan pada  jalur  2 boleh berjalan,  dan kendaraan pada jalur 1,3,4 akan berhenti Program bekerja secara Otomatis (Auto-On) Tabel 4: Pengujian program otomatis AKSI REAKSI HASIL Keterangan  Auto on  Bila sensor  1 bekerja  Auto 2 on  L1 hijau on dengan  selang waktu  40  detik dan  akan  on Sesuai  Menunjukkan lampu  indikator pada posisi menyala (On)  Menunjukkan bahwa kendaraan pada jalur 1
 Bila sensor  2 bekerja
selama. Dan L3,L4,L2  merah akan on selama kendaraan yang melewati    jalur1 berkurang  L4 hijau on dengan  selang waktu  40  detik dan L2,L3,L1 merah  akan  on selama kendaraan yang melewati  jalur  4 berkurang.
boleh  berjalan, dan  kendaraan pada  jalur  3,4,2 akan berhenti  Menunjukkan bahwa kendaraan pada jalur 4 boleh  berjalan, dan kendaran pada  jalur  2,3,1 akan berhenti
.
Diagram waktu penyalaan tiap fase dalam satu cycle adalah:
FASA 1
FASA 3
FASA 4
FASA 2 TIMER Detik 0                     100  110                210  220               320  330                430   440
Keterangan:
Hijau Kuning Merah
Gambar 1: Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas di Simpang Empat
Gambar 2: Pergerakan Lampu Lalu Lintas Tiap Fase
Dari hasil pengujian perangkat lunak ini  sesuai  dengan  kerja  simulator  kontrol lampu rambu lalu lintas dengan
menggunakan program CX-Programmer berbasis PLC Omron
CPM1A yang diaplikasikan  untuk  sistem  kontrol  lampu rambu  lalu  lintas  pada  simulator  ini.  Hasil yang  diinginkan  telah  sesuai  dengan  kerja simulator  yaitu  pengujian  program  secara manual dan secara otomatis.

## Pelaksanaan Penyalaan Sinyal
Untuk  dapat  menyalakan  sinyal – sinyal  dalam  suatu  fasa  dapat  dilakukan sebagai berikut:
Ditentukannya  sebuah  referensi  penyalaan yang berarti bahwa setiap sinyal warna hijau dapat  melakukan  penyalaan  beberapa  saat sesudah  munculnya  referensi.  Untuk  ini diambil besaran yang disebut set hijau (SH), misalnya untuk fasa satu, maka ditulis SH1.
a.  Sinyal  warna  hijau  menyala  selama selang  waktu  yang  telah  ditentukan (LH) selama 100 detik.
b.  Sinyal  warna  kuning  akan  menyala sesudah  sinyal  warna  hijau  selesai menyala.  Sinyal  warna  kuning  akan menyala  selama  (LK)  satuan  waktu yang ditentukan selama 10 detik.
c.  Sinyal warna merah menyala setelah  sinyal  warna  kuning  selesai menyala,  penghitungan  lamanya sinyal  merah  menyala  dari  fase  ke fase  dapat  dihitung  memakai  rumus dbawah ini:
Dimana  P     =  waktu perioda
LH   =  lampu hijau LK   =  lampu kuning LM  =  lamanya sinyal merah menyala

## Analisis
Setelah  melakukan  pengujian  pada perangkat  keras  dan  perangkat  lunak, penulis  menyimpulkan  bahwa  simulator kontrol lampu  rambu lalu lintas dengan PLC Omron  CPM1A  dapat  bekerja  dengan  baik. Misalnya  pada  pendeteksian  sensor  untuk mendeteksi kepadatan atau kendaraan yang melintasi  sensor  dengan  12  kali  percobaan 1  kali  yang  gagal,  hal  ini  disebabkan ketidakpresisian sensor yang digunakan dan seting  waktu  pada  program  PLC  maupun kesalahan  mekanik  lainnya,  itu  berarti tingkat kegagalannya adalah:
% 33 , 8 % 100 12
1  x
............................. (1)
Adapun  tingkat  keberhasilan  dari  simulator ini adalah:
% 66 , 91 % 100 12 11  x .......................... (2)
Dengan  perhitungan  analisis  diatas  dapat disimpulkan bahwa tingkat persentasi kegagalan  lebih  kecil  dibandingkan  tingkat keberhasilan,  oleh  karena  itu  alat  simulator yang dibuat ini bekerja dengan sempurna.

## PENUTUP Simpulan
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan data yang diperoleh, maka untuk RANCANG BANGUN SIMULATOR KONTROL  LAMPU  RAMBU  LALU  LINTAS BERBASIS  PLC  OMRON  CPM1A  dapat disimpulkan: 1.  Fungsi  rangkaian  kontrol  berjalan dengan baik dengan tingkat keberhasilan  alat  mencapai  91,66 %.
2.  Sensor  ultrasonik  yang  digunakan tidak bekerja dengan sempurna, hal ini  disebabkan  untuk  mendapatkan posisi  yang  tepat  antara  bagian pengirim  dan  penerima  sangat  sulit dan  memerlukan  sudut  penerimaan dari  sinar  ultrasonik  pada  bagian penerima.
3.  Bila  sensor  1  dan  2  bekerja berbarengan  atau  terjadi  sama- sama  padat  antara  jalur  1  dan  jalur 4, maka yang bekerja duluan adalah sensor 1, hal ini disebabkan settingan pada program PLC nya.
4.  Sensitifitas sensor ultrasonik kurang
berfungsi  dengan  baik  dan  rawan dari berbagai gangguan yang
mungkin terjadi.
5.  Kinerja  dari  sistem  simulasi  kontrol lampu  rambu  lalu  lintas  sangat

## LM = P – LH - LK
dipengaruhi  oleh  sensitivitas  dari sensor yang digunakan.
6.  Simulator  ini  berhasil  mendeteksi kendaraan  yang  melintasi  sensor ultrasonik
Saran 1.  Diharapkan untuk sensor pendeteksi kepadatan arus lalu lintas menggunakan sensor yang mendeteksi  bahan  logam,  agar pendeteksi  kepadatan  arus  lalu lintas  bekerja  untuk  bahan-bahan dari logam saja seperti mobil, motor, dan kendaraan lainnya.
2.  Untuk  pengembangan  lebih  lanjut diharapkan dalam pembuatan
simulator agar lebih komplek.
3.  Ketelitian dalam
pemasangan instalasi  rangkaian  kontrol  sangat diperlukan  agar  tidak  mengalami kesulitan terutama
dalam
melakukan pengujian rangkaian kontrol  yang  ada  pada  simulator tersebut.
4.  Dalam penempatan komponen
untuk simulasi ini agar lebih
diperhatikan  agar  dapat  menambah estetika (keindahan).
5.  Bila  sistem  suatu  alat  ini  diterapkan sebagai  pengaturan  lampu  lalu lintas sebenarnya, maka perlu penelitian lebih lanjut dilapangan.

## DAFTAR PUSTAKA
Drs.  Sumanto,  MA,  1995, Mesin  Arus Searah , Andi Offset Yogyakarta. Jhon  W.W,  1999, Programmer  Logic
Controllers ,  Fourth  Edition  Prentice Hall, New Jersey. M.Budiyanto, A. Wijaya, (2006), Pengenalan Dasar –  Dasar  Pemograman  Logic
Controller  dan  Aplikasi, Yogyakarta: GAVA MEDIA. Omron  (1996), Buku  Petunjuk  Pemakaian PLC Omron jenis CPM1, Jakarta.
P.Van.Harten,  Ir.E.Setiawan,  1974  Instalasi Arus Kuat 1. Nederland.
P.Van.Harten,  Ir.E.Setiawan,  1974  Instalasi Arus Kuat 2. Nederland.
P.Van.Harten,  Ir.E.Setiawan,  1974  Instalasi
Arus Kuat 3. Nederland.
W.Bolton, 2004, Programmer Logic Controller , Edition 3, W.Bolton.