## PROTOTIPE SISTEM PARKIR KENDARAAN DENGAN RFID BERBASIS ARDUINO UNO R3
1 Edo Wijaya, 2 Bayu Kumoro Yakti 1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat
1 edowijaya53@student.gunadarma.ac.id, 2 bayuyakti@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Saat  ini  sistem  parkir  merupakan  hal  terpenting  dalam  kehidupan  sehari-hari.  Sistem parkir  yang  semakin  modern,  khususnya  tempat  parkir  kendaraan  mendorong  manusia  untuk berpikir  bagaimana  cara  supaya  sistem  parkir  efisien  dan  efektif.  Pada  penelitian  ini  dibuat prototipe  sistem  parkir  kendaraan  berbasis  Arduino  Uno  dengan  Radio  Frequency Identification (RFID). Sistem parkir dibuat dengan metode membuka dan menutup portal pintu keluar  kendaraan  menggunakan  RFID.  Alat  ini  terdiri  dari  sebuah  Arduino  Uno  dan komponen-komponen  pendukungnya.  Cara  kerja  sistem  parkir  kendaraan  ini  yaitu  langkah pertama  pada  pintu  masuk  untuk  sensor  modul  infrared  akan  dilewati  oleh  kendaraan  maka motor  servo  akan  aktif  yang  berfungsi  sebagai  indikator  untuk  membuka  dan  menutup  portal pintu masuk ataupun pintu keluar kendaraan area parkir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jika kendaraan mau keluar maka RFID tag yang dimasukkan benar maka akses diterima motor servo aktif dan LCD menampilkan kapasitas area parkir tersebut. Jika RFID tag tidak terdaftar maka motor servo tidak aktif.
Kata Kunci : Arduino Uno, motor servo, RFID, sensor modul infrared, sistem parkir

## Abstract
Nowadays  parking  system  is  the  most  important  thing  in  daily  life.  An  increasingly modern parking system, especially vehicle parking lots, encourages people to think about how to  make  parking  systems efficient  and  effective. In this  research,  a  prototype  of Arduino  Uno- based  vehicle  parking  system  with  Radio  Frequency  Identification  (RFID)  was  made.  The parking  system  is  made  by  the  method  of  opening  and  closing  the  vehicle  exit  portal  using RFID.  This  tool  consists  of  an  Arduino  Uno  and  its  supporting  components.  The  way  this vehicle parking system works is that the first step at the entrance to the infrared sensor module will be bypassed by the vehicle, the servo motor will be active which serves as an indicator to open and close the vehicle entrance or exit portal of the parking area vehicle. The test results show  that  if  the  vehicle  is  going  out,  the  RFID  tag  is  entered  correctly  then  the  access  is received by the active servo motor and the LCD displays the capacity of the parking area. If the RFID tag is not registered then the servo motor is not active.
Keywords : Arduino Uno, infrared sensor modules, motor servo, parking systems, RFID

## PENDAHULUAN
Saat  ini  sistem  parkir  merupakan  hal terpenting  dalam  kehidupan  sehari-hari.  Sistem parkir  yang  semakin  modern,  khususnya tempat  parkir  kendaraan  mendorong  manusia untuk  berpikir  bagaimana  cara  supaya  sistem parkir  kendaraan  yang  efisien  dan  efektif. Kemajuan teknologi khususnya dalam bidang sistem  parkir  kendaraan  akan  memberikan manfaat  yang  sangat  besar  bagi  pemilik kendaraan  yang  akan  parkir  di  area  parkir tersebut.  Secara  praktis  teknologi  tersebut akan  menjadi  konsumsi  atau  kebutuhan sekunder  personal,  sehingga  pengguna  dapat lebih  mudah  melakukan  parkir  kendaraan. Teknologi  yang  berada  dalam  ruang  lingkup ini dapat pula diaplikasikan sebagai suatu media yang dapat mempermudah aktivitas sehari-hari.
Radio Frequency Identification (RFID) merupakan  teknologi  yang  masih  baru,  dan akan  terus  berkembang.  Seiring  dengan kemajuan  teknologi  rangkaian  terintegrasi, maka  dapat  dipastikan  bahwa  RFID  dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang. Kebutuhan akan  RFID  juga  akan  bertambah  di  waktu yang  akan  datang,  karena  kebutuhan  akan proses  yang  berhubungan  dengan  identifikasi dan  keamanan  yang  lebih  nyaman,  efisien, dan  hemat  waktu  [1].  Salah  satunya  sebagai sistem  parkir  menggunakan  RFID  untuk mengganti  metode  parkir  kendaraan  yang dahulu  menggunakan  tiket  parkir  konvesional. Teknologi  ini  merupakan  aplikasi  dari
pemanfaatan  RFID,  sebagai input data  yang hanya dapat digunakan oleh pengguna.
Beberapa penelitian menggunakan RFID dalam  mengatasi  permasalahan  sehari-hari. Pada  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Roossano dan  Purnomo,  menggunakan  RFID  dalam pembuatan  prototipe  kunci  pintu  ruangan otomatis.  Sistem  RFID  yang  dibuat  pada penelitian  tersebut  terdiri dari  tiga  komponen utama  yaitu tag , reader ,  dan  basis  data. Tag RFID  berfungsi  sebagai  objek  pengenal  yang di dalamnya terdapat data. RFID reader yang digunakan  sebagai  informasi  pada tag RFID. Basis  data  sebagai  repositori  informasi  tentang objek yang dimiliki oleh tag RFID. Berdasarkan hasil uji coba, kunci pintu akan terbuka secara otomatis  jika tag RFID  yang  dibaca  oleh RFID reader sesuai  dengan  basis  data  [2].
Pada  penelitian  tersebut  digunakan  Arduino Uno  sebagai  basis  data  dan  memproses  data yang diperoleh dari RFID [3].
Pada penelitian yang dilakukan oleh R. Alief, Darjat dan Sudjadi menggunakan RFID pada  prototipe  sistem  ruang  kelas  cerdas.  Pada penelitian  tersebut  RFID  digunakan  sebagai peralatan  utama  dalam  mengontrol  pengguna ruang  kelas  sehingga  hanya  pengguna  yang telah teregistrasi dalam basis data yang dapat menggunakan  ruang  kelas.  Berdasarkan  hasil uji coba, sistem ruang kelas cerdas menggunakan RFID  sudah  berjalan  dengan  baik  dan  sesuai dengan algoritma yang dibuat. Pengguna yang melakukan akses masuk ke dalam ruang kelas akan tersimpan datanya pada reader RFID [4].
RFID  juga  telah  dimanfaatkan  dalam sistem keamaan laboratorium. Pada penelitian tersebut telah berhasil dibuat prototipe sistem keamanan  laboratorium  berbasis  Arduino Mega.  Pada  sistem  tersebut  terdapat  sensor PIR  ( Passive  Infrared )  dan  RFID.  Hasil  uji coba  menunjukkan  bahwa  pada  jarak  2.5 meter  pada  sudut  60 o sensor  PIR  tidak  bisa menangkap sumber gerakan manusia. Pengujian menggunakan  RFID  dapat  disimpulkan  bahwa kartu  dapat  dibaca  oleh  RFID reader dengan jarak  maksimal  3  cm  tanpa  adanya  halangan antara  RFID reader dan  kartu.  Jika  terdapat halangan,  kartu  dapat  terbaca  maksimal  pada jarak 1 cm [5].
Pada  penelitian  ini  dibuat  prototipe sistem  parkir  kendaraan  menggunakan  RFID berbasis Arduino Uno R3. Mekanisme prototipe ini  menggunakan  Arduino  Uno  sebagai rangkaian  pengendali,  RFID reader sebagai input data  pada  saat  kendaraan  keluar  dari area  parkir,  sensor infrared sebagai  pintu masuk  area  parkir,  I2C  LCD  16×2  sebagai penampil data kapasitas area parkir dan motor servo sebagai indikator buka tutup palang
pintu masuk serta keluar area parkir.

## METODE PENELITIAN
Pada  tahap  awal  penelitian  dilakukan identifikasi masalah yang mendasari pembuatan alat.  Tujuan  alat  dibuat  untuk  memberikan kenyamanan  dan  keamanan  yang  efektif  dan efisien karena masalah parkir kendaraan yang memiliki sistem parkir yang standar. Selanjut- nya dilakukan studi literatur, yaitu pembelajaran materi-materi  yang  terkait  dari  buku-buku, catatan sewaktu kuliah, datasheet serta media informasi lainnya.
Setelah  studi  literatur  dilakukan perancangan  prototipe  sistem  parkir  kendaraan berbasis Arduino Uno dengan Radio Frequency Identification (RFID) menggunakan blok diagram.
Blok  diagram  pembuatan  prototipe  dapat  di- lihat pada  Gambar 1. Blok  diagram terdiri dari blok input , blok proses dan blok output . Pada blok input terdiri dari RFID tag , RFID reader dan sensor modul infrared . Blok proses terdiri dari Arduino Uno, dan blok output terdiri dari I2C LCD 16×2 dan motor servo .
Gambar 1. Blok Diagram Prototipe
Selanjutnya  prototipe  yang  dibuat dalam  bentuk  rangkaian  dan  disesuaikan dengan  blok  diagram.  Tiap  rangkaian  ini
kemudian  dihubungkan  menjadi  rangkaian lengkap seperti pada Gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian Keseluruhan
Berdasarkan  Gambar  2,  rangkaian shield minimum  sistem  menghubungkan RFID reader ,  sensor  modul infrared ,  I2C
LCD  16×2  dan  motor  servo.  Pada  penelitian ini  menggunakan  Arduino  Uno  untuk memberikan  tegangan  3,3V  untuk supply RFID reader pada  pin  3.3V  karena  pada RFID reader membutuhkan  tidak  lebih  dari tegangan  3.3V.  Pada  tegangan  5V  untuk supply I2C LCD 16×2, sensor modul infrared pada  pin  5V  karena  pada  I2C  LCD  16×2 membutuhkan tegangan 5V dan pada tegangan  5V  untuk  supply  2 motor  servo yaitu motor servo pertama untuk pintu masuk dan motor servo kedua untuk pintu keluar.
Selanjutnya dilakukan pembuatan prototipe  sistem  parkir  kendaraan  berbasis Arduino  Uno  dengan  RFID.  Pembuatan prototipe  diawali  dengan  inisialisasi  pada beberapa  komponen  yang  terhubung  pada port  input dan output Arduino  Uno  ketika rangkaian  diberi  tegangan  7.2  volt.  Setelah inisialisasi, pada tampilan LCD akan
menampilkan  kapasitas  parkir  yang  belum ditempati  “Parkir  Tersedia”  pada  baris pertama dan “3“ pada baris kedua.
Selanjutnya  pada  pintu  masuk  area parkir,  jika  kendaraan  tersebut  masuk  area parkir  maka  akan  melewati  sensor infrared yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  kendaraan yang  akan  masuk  area  parkir.  Portal  pintu masuk  akan  terbuka  dan  tutup  kembali  jika kendaraan sudah berada di dalam area parkir. LCD  akan  menampilkan  kapasitas  parkir yang belum ditempati “Parkir Tersedia” pada baris  pertama  dan  “2“  jadi  berkurang kapasitas  parkir  karena  ada  kendaraan  yang parkir.
Jika pada kondisi penuh maka kendaraan yang akan masuk area parkir tidak akan bisa masuk, motor servo tidak akan aktif dan  tampilan  pada  LCD  akan  menampilkan “Parkir  Tersedia”  pada  baris  pertama  dan “PENUH“ jadi area parkir sudah penuh tidak bisa  ditempatin  lagi.  Jika  kendaraan  akan keluar  dari  area  parkir  maka  pemilik
kendaraan  akan  menempelkan  kartu  RFID tag .  Jika  RFID tag didekatkan  pada  RFID reader maka  RFID reader akan  membaca nomor UID pada kartu RFID tag . Nomor UID pada kartu RFID tag adalah nomor unik untuk identitas pada tiap RFID tag .
Jika  nomor  UID  pada  RFID tag terdaftar pada source code Arduino Uno maka LCD akan menampilkan kapasitas area parkir yang  bertambah  karena  kendaraan  tersebut keluar dari area parkir “Parkir Tersedia” pada baris  pertama,  “3”  pada  baris  kedua  dan motor  servo akan  aktif  berfungsi  sebagai
membuka  dan  menutup  portal  pintu  keluar area  parkir.  Jika  pada  tahap  membaca  nomor UID  RFID tag yang  tidak  terdaftar  pada source  code Arduino  Uno  maka motor  servo tidak  akan  aktif  yang  berarti  akses  ditolak karena  RFID tag salah.  Selanjutnya  akan sama  langkahnya  dari  awal  sampai  akhir. Flowchart pembuatan prototipe sustem parkir kendaraan  berbasis  Arduino  Uno  dengan RFID  dapat  dilihat  pada  Gambar  3.  Setelah prototipe  sistem  parkir  dibuat  selanjutnya dilakukan uji coba dan analisa pada prototipe sistem parker tersebut.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada penelitian ini dilakukan pengujian di  beberapa  bagian.  Pengujian  ini  bertujuan untuk  menganalisa  pada  setiap  bagian didalam  alat  sistem  parkir  kendaraan  dengan RFID.  Beberapa  bagian  yang  akan  diuji  dan dianalisa yaitu LCD, RFID, motor servo , dan sensor infrared .
Saat  rangkaian  aktif  LCD  akan menampilkan  tulisan  “Parkir  Tersedia”  pada baris  pertama  dan  baris  kedua  “3”  untuk menandakan  area  parkir  tersebut  masih kosong belum ditempatkan kendaraan manapun.  Contoh  tampilan  awal  pada  LCD saat  diberikan  maksimum  kapasitas  area parkir  yaitu  3  kendaraan  dapat  dilihat  pada Gambar 4.
Gambar 4. Tampilan Awal pada LCD saat Rangkaian Diaktifkan
Pengujian sistem selanjutnya dilakukan pada keadaan pertama untuk pintu masuk area parkir motor servo dalam keadaan tidak aktif. Apabila  sensor infrared ini  dilewati  kendaraan maka  sensor infrared akan  aktif  dan motor servo akan  aktif  membuka  portal  selama  3 detik setelah itu menutup kembali. LCD akan
menampilkan  tulisan  “Parkir  Tersedia”  pada baris  pertama  dan  baris  kedua  “2”  untuk menandakan  ada  kendaraan  yang  masuk untuk  parkir.  Pada  tampilan  LCD  saat  ada kendaraan  masuk  akan  berkurang  kapasitasnya dari  3  area  parkir  menjadi  sisa  2  area  parkir seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Tampilan LCD pada saat Kendaraan Masuk Area Parkir
Selanjutnya  LCD  akan  menampilkan tulisan  “Parkiran”  pada  baris  pertama  dan baris  kedua  “Penuh”  karena  area  parkir tersebut  sudah  penuh  walaupun  kendaraan
tersebut  memaksa  masuk  ke  area  parkir tersebut. Motor  servo tidak  akan  aktif  atau portal  pintu  masuk  kondisi  menutup  seperti terlihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Tampilan pada LCD Parkiran Penuh
Tahap  selanjutnya  yaitu tap atau mendekatkan RFID tag pada RFID reader . Jika RFID tag yang benar LCD akan menampilkan tulisan  “Parkir  Tersedia”  pada  baris  pertama dan  baris  kedua  “2”  untuk  menandakan  ada
kendaraan  yang  keluar  dari  parkir.  Pada tampilan LCD saat ada kendaraan yang keluar akan  bertambah  kapasitasnya  dari  2  area parkir menjadi sisa 3 area parkir seperti pada Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan LCD saat Kendaraan Keluar Area Parkir
Analisa pertama dilakukan untuk memeriksa  gelombang  pada  pin  RFID reader . RFID reader menggunakan  komunikasi Serial  Pheriperal  Interface (SPI)  untuk  ber- komunikasi dengan mikrokontroler. Komunikasi SPI  adalah full  duplex yaitu  komunikasi  dua arah  dimana  pihak  pengirim  dan  penerima bisa berkomunikasi dua arah secara bersama- sama.
Pada pengujian RFID digunakan beberapa  alat  bantu,  yaitu  osiloskop.  Ada  4 pin komunikasi SPI yaitu SCK, MOSI, MISO dan  SS. Serial  clock (SCK)  merupakan  data biner  yang  keluar  dari  master  ke slave yang berfungsi  sebagai clock dengan  frekuensi tertentu.  SCK  atau  SCLK  ini  adalah clock yang dihasilkan master yang berguna menandakan  komuniaksi  SPI  dan  untuk melakukan shifting terhadap shift register dari
kedua device . Master Out Slave Input (MOSI) merupakan  pin  yang  berfungsi  sebagai  jalur data  pada  saat  data  keluar  dari  master  dan masuk  ke  dalam slave . Master  Input  Slave Output (MISO) merupakan pin yang berfungsi  sebagai  jalur  data  yang  keluar  dari slave dan  masuk  ke  dalam  master. Slave Select (SS)  adalah  pin  yang  digunakan  untuk memilih slave mana  yang  akan  diajak berkomunikasi  oleh  master,  dengan  asumsi lebih  dari  satu slave  device .  Pin  ini  yang berfungsi  untuk  mengaktifkan slave sehingga pengiriman  data  hanya  dapat  dilakukan  jika slave dalam keadaan aktif ( active low ). Sinyal MOSI,  SCK,  dan  SS  berasal  dari  master untuk  dikirim  ke slave .  MISO  digunakan untuk  menerima  sinyal  dari slave .  Gambar  8 merupakan  komunikasi serial  peripheral interface pada RFID.
Gambar 8. Komunikasi Serial Peripheral Interface pada RFID
Pada  Gambar  8,  komunikasi serial peripheral interface pada RFID  dihubungkan
pada  pin  Arduino  Uno.  Pada  pengambilan
gambar  gelombang  tiap  pin  diambil  dengan mencuplik sebagian gelombang.
Gambar 9. Gelombang Pin SCK dan MOSI Keluaran Data dari Arduino Uno ke RFID
Pada  Gambar  10,  gelombang  pin  SCK dan MOSI keluaran data dari RFID masuk ke dalam Arduino Uno. Data pada Arduino Uno masuk menuju RFID reader melalui jalur data MOSI.  Data  yang  terbaca  pada  pin  MOSI
adalah  data  biner  100100000000000  yang dikirim  dari  Arduino  UNO  menuju  RFID reader. Kemudian dilakukan analisa gelombang  jalur  data  MISO  seperti  pada
Gambar 11.
Gambar 10. Gelombang Pin SCK dan MISO Keluaran Data dari RFID ke Arduino Uno
Gelombang pin SCK dan MISO keluaran data dari RFID masuk ke dalam Arduino Uno seperti  terlihat  pada  Gambar  11.  Data  yang terdapat pada RFID tag dibaca oleh RFID reader
dikirim  menuju  mikrokontroler  melalui  jalur data MISO. Data yang terbaca pada pin MISO adalah  data  biner  0000000001000100  yang dikirim dari RFID reader menuju Arduino Uno.
Pada  Gambar  11,  pin  SS  dalam keadaan aktif ( aktif low ) karena RFID dipilih untuk diajak komunikasi oleh Arduino UNO. Pada pengujian motor servo digunakan beberapa alat  bantu,  yaitu  osiloskop,  multimeter  dan busur derajat. Motor servo dikendalikan dengan mengirimkan  pulsa  melalui  kabel  kontrol dengan  variabel  lebar  pulsa  terkirim  atau biasa disebut Pulse  Width  Modulation (PWM).
Posisi  netral  motor  didefinisikan  sebagai posisi  dimana servo memiliki  jumlah  yang sama dari potensi rotasi di kedua searah jarum jam  atau  berlawanan  arah  jarum  jam  arah. PWM  yang  dikirim  ke  motor  menentukan posisi  poros,  dan  berdasarkan  durasi  dari pulsa yang dikirim melalui kabel kontrol rotor
akan  berubah  ke  posisi  yang  diinginkan. Motor  servo mengharapkan  untuk  mendapat pulsa  setiap  20  ms  dan  panjang  pulsa  akan menentukan seberapa jauh motor berubah.
Gambar 12 merupakan gambar gelombang servo saat  membuka  kunci menghasilkan gelombang PWM mendapatkan pulsa  setiap  20  ms.  Posisi  yang  dikehendaki terkirim  melalui  pulsa  listrik  pada  kabel, kecepatan motor akan proporsional sebanding antara  posisi  sekarang  dan  posisi  yang dikehendaki.  Hal  tersebut  berarti  jika  posisi sekarang dekat dengan posisi yang dikehendaki  maka  motor  akan  berputar perlahan,  sebaliknya  jika  posisinya  jauh, motor akan berputar lebih cepat.
Gambar 12. Gambar Gelombang Servo Saat Aktif
Berdasarkan  Tabel  1,  jika motor  servo diberi  perintah  pada  sudut  0º  dan  diberi tegangan  sebesar  4.685V,  maka  hasilnya motor  servo tersebut  tidak  bergerak.  Jika
motor  servo diberi  perintah  pada  sudut  30º dan  diberi  tegangan  sebesar  4.685V,  maka hasilnya motor  servo tersebut  bergerak  dan membentuk sudut 40º.
Tabel 1. Servo Saat aktif Pada Sudut Istimewa Sudut  Tegangan  Terukur 0º 4.685V 0º 30º 4.685V 40º 45º 4.685V 55º
60º 4.685V 80º 90º 4.685V 110º
Sensor infrared terdiri  dari  beberapa komponen  sebagai  pendukungnya  yaitu  LED sebagai  indikator  jika  sensor  tersebut  aktif, potensiometer  sebagai  pengatur  jarak  sensor tersebut  aktif  dan  lain-lain  yang  komponen tersebut  dihubungkan  menjadi  sensor  modul infrared .  Pada  pengujian  sensor infrared digunakan beberapa alat bantu, yaitu multimeter.
Mekanisme  sensor infrared adalah mengirimkan sinar (Tx) infra merah ke bagian
depan,  sementara  itu  disamping  sumber  infra merah  diletakkan  sensor  (Rx)  infra  merah. Apabila  di  depan  tidak  ada  benda  atau rintangan,  maka  tidak  akan  ada  sinar  infra merah  yang  memantul  ke  sensor,  tetapi apabila  ada  benda  atau  rintangan  maka  sinar infra  merah  akan  memantul  dan  pantulan sinar  ini  akan  terdeteksi  oleh  sensor  infra merah,  dan  selanjutnya  diolah  melalui Arduino  Uno  dan  Arduino  Uno  akan mengatur pergerakan motor.
Tabel 2 Sensor Infrared Saat Kondisi Tertentu Kondisi Tegangan Terhalang 4.625V Tidak Terhalang 0V
Berdasarkan  Tabel  2,  jika  sensor infrared terhalang  oleh  benda  maka  akan bertegangan  4.625V,  karena  pada  saat  sensor infrared terhalang  maka  sensor  akan  bekerja. Pada  sensor infrared tidak  terhalang  oleh benda  maka  akan  bertegangan  0V,  karena pada  saat  sensor infrared tidak  terhalang maka sensor tidak akan bekerja.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang dilakukan  pada  sistem  parkir  kendaraan dengan Radio Frequency Identification (RFID)  berbasis  Arduino  UNO  R3  dapat disimpulkan  bahwa  alat  yang  dibuat  dapat
bekerja  dengan  baik  serta  dianalisa  dan  diuji untuk  data-data  yang  diperlukan  dalam penelitian.  LCD  menampilkan  kapasitas  dari area  parkir  pada  setiap  kendaraan  yang  akan masuk  dan  keluar  area  parkir.  Jika  motor servo  diberi  perintah  pada  sudut  0º,  maka hasilnya  motor  servo  tersebut  tidak  bergerak karena  pada  sudut tersebut  motor  servo  diam ditempat  atau  posisi  awal  adalah  0º.  Jika motor  servo  diberi  perintah  pada  sudut  30º, maka  hasilnya  motor  servo  tersebut  bergerak dan  membentuk  sudut  40º.  Jika  sensor infrared terhalang oleh benda maka akan aktif dan  menghasilkan  tegangan  sebesar  4.685V. Pada saat sensor infrared tidak terhalang oleh benda  tidak  akan  aktif  dan  menghasilkan
tegangan  sebesar  0V.  Pada  pengujian  RFID didapat  gelombang  yang  isinya  berupa  data- data  yang  akan  diolah  dari  RFID  kepada Arduino Uno.
Sistem parkir kendaraan berbasis Arduino Uno menggunakan Radio Frequency Identification (RFID)  dapat  dikembangkan dengan menambahkan lokasi area parkir yang kosong  untuk  menghemat  waktu  pencarian tempat parkir. Selain itu dapat  juga ditambahkan  dengan  kartu  elektronik  yang digunakan  untuk  membayar  biaya  parkir  di seluruh  area  parkir.  Pada  penelitian  lebih lanjut  dapat  dibuat  sistem  kendaraan  yang dapat  parkir  sendiri  sehingga  kendaraan tersebut  akan  diparkirkan  secara  otomatis oleh sistem tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A. Juels, “RFID Security and Privacy: A Research  Survey,” IEEE  Journal  on
Selected  Areas  in  Communications ,  vol.
24, no. 2, hal. 381 – 394, 2006.
[2] A.  A.  A.  Roossano  dan  J.  Purnomo,
“Desain  dan  prototipe  kunci  pintu otomatis  menggunakan  RFID  berbasis Arduino  Uno,” Jurnal  Ilmiah  Informatika dan  Komputer ,  vol.  21,  no.2,  hal.  86  – 93, 2016.
[3] A.  Kadir, From  Zero  To  a  Pro  Arduino . Yogyakarta: Andi, 2015.
[4] R. Alief, Darjat dan Sudjadi,
“Pemanfaatan  teknologi  RFID  melalui kartu  identitas  dosen  pada  prototipe sistem  ruang  kelas  cerdas,” Jurnal Transmisi , vol. 16, no. 2, hal. 62 – 68, 2014.
[5] G.  M.  Pradipta,  N.  Nabilah,  H.  I.  Islam, D. H. Saputra, S. Said, A. Kurniawan, H Syafutra,  S.  N.  Neiman,  dan  Irzaman, “Pembuatan  prototipe  sistem  keamanan laboratorium  berbasis  Arduino  Mega”, Dalam  Prosiding  Seminar  Nasional Fisika, 2016, hal. 31 – 36.