## SISTEM PENGONTROLAN  UNTUK EKSEKUSI  PELANGGARAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN BOARD FUNDUINO, LDR, LASER, SENSOR PIR DAN SENSOR ULTRASONIK
Rizky Backran Djawas 1) , Sri Mulyati 2)
1,2 Program studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl Raya Ciledug, Petukangan Utara Jak- Sel, 12260 E-mail : rizkybackran_djawas20@ymail.com 1) sri.mulyati@budiluhur.ac.id 2)

## Abstract
The traffic light is actually utilized as a traffic controller at a crossroads, where the intersection is often the case the traffic is dense. But in fact, regulating traffic lights only used as an ornamental lights in the streets. Lots of motorists  who  ignore  the  traffic  lights  it.  If  the  rider  is  getting  ignored  the  traffic  lights  will  cause  congestion that can not be controlled so as to disrupt traffic flow. Based on the above background, made execution Control system  traffic  light  violations  using  Funduino  Board  Uno  R3  with  LDR,  Laser,  ultrasonic  sensors  and  sensor pears.  The  system  is  used  to  control  the  abuses  of  the  rider  when  through  Traffic  Lights  at  a  crossroads.  The system will work if the vehicle crossed the line in front of a traffic light in a state of red lights, then the controller will  give  a  warning  and  if  the  warning  was  ignored  then  water  (paint)  color  will  spray  the  vehicle  from  the bottom of the pole traffic light, so that the vehicle is exposed to water (paint) color will be identified as a vehicle that  violates  the  way  through  a  red  light  at  the  intersection.  This  will  be  a  deterrent  effect  for  motorists  who frequently  perform  at  a  red  light  violation.  This  system  can  be  an  effective  solution  to  reduce  people's  habits motorists in violation of traffic lights, because the impact of the offense directly implemented on the scene.  The test  program  aimed  to  find  out  whether  the  existing  features  are  functioning  properly.  Testing  is  done  by selecting each menu, by running one by one and see all the conditions that may occur. From the results of tests conducted last it can be concluded that the tests have shown results in accordance with the formulation of the draft program Traffic Light Control System and Traffic Rules Violations execution. However, the test results as a whole there are some limitations seen from the needs of a diverse with different conditions and situations. Traffic light control system and execution of violation of traffic rules still need to be developed in line with advances in technology that continues to advance in order to meet the desired safety standards.
Key words: Control System, Board Funduino, LDR, Laser, ultrasonic, PIR Sensor

## Abstrak
Lampu  lalu  lintas  sejatinya  di  manfaatkan  sebagai  pengatur  lalu  lintas  di  persimpangan  jalan,  dimana persimpangan tersebut sering terjadi arus kendaraan yang padat. Namun pada kenyataannya, pengatur lampu lalu  lintas  hanya  dijadikan  lampu  penghias  di  jalan-jalan.  Banyak  sekali  pengguna  kendaraan  yang  tidak menghiraukan lampu lalu lintas ini. Jika para pengendara semakin tidak menghiraukan lampu lalu lintas maka akan  mengakibatkan  kemacetan  yang  tidak  dapat  dikendalikan  sehingga  mengganggu  arus  lalu  lintas. Berdasarkan  latar  belakang  di  atas,  dibuatlah  sistem  Pengontrolan  eksekusi  pelanggaran  Lampu  lalu  lintas menggunakan Board Funduino Uno R3 dengan LDR, Laser, Sensor ultrasonik dan Sensor pir. Sistem digunakan untuk  mengontrol  pelanggaran  yang  dilakukan  para  pengendara  ketika  melalui  Lampu  Lalu  Lintas  di persimpangan  jalan.  Sistem  akan  ini  bekerja  jika  kendaraan  melewati  garis  di  depan  lampu  lalu  lintas  dalam keadaan  lampu  merah,  maka  alat  pengontrol  akan  memberi  peringatan  dan  jika  peringatan  tidak  dihiraukan maka air (cat) berwarna akan menyemprot kendaraan dari bawah tiang lampu lalu lintas, sehingga kendaraan yang  terkena  air  (cat)  berwarna  akan  teridentifikasi  sebagai  kendaraan  yang  melanggar  dengan  cara menerobos  lampu  merah  di  persimpangan.  Hal  ini  akan  menimbulkan  efek  jera  bagi  pengendara  yang  sering melakukan  pelanggaran  di  lampu  merah.  Sistem  ini  bisa  menjadi  solusi  efektif  untuk  mengurangi  kebiasaan masyarakat  pengendara  dalam  pelanggaran  lampu  lalu  lintas,  karena  dampak  pelanggarannya  langsung dilaksanakan  di  tempat  kejadian.  Pengujian  program  dilakukan  dengan  memilih  setiap  menu,  dengan menjalankan satu persatu dan melihat semua kondisi yang mungkin terjadi. Dari hasil pengujian terakhir yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa pengujian telah menunjukan hasil yang sesuai dengan rumusan rancangan program Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas dan Eksekusi Pelanggaran Aturan Lalu Lintas. Namun, dari hasil pengujian  secara  keseluruhan  terdapat  beberapa  keterbatasan  dilihat  dari  kebutuhan  yang  bermacam-macam dengan kondisi dan situasi yang berbeda. Sistem kontrol lampu lalu lintas dan eksekusi pelanggaran aturan lalu lintas  ini  masih  perlu  dikembangkan  seiring  kemajuan  teknologi  yang  terus  maju  agar  memenuhi  standar keamanan yang diinginkan.
kata Kunci : Sistem Kontrol, Board Funduino, LDR, Laser, ultrasonik, Sensor PIR
1. PENDAHULUAN
Seiring dengan bertambahnya jumlah kendaraan  setiap  tahunnya  membuat  terjadinya banyak  pelanggaran  di  banyak  jalur  persimpangan terutama  pada  jam-jam  padat.  Lampu  lalu  lintas sejatinya di manfaatkan sebagai pengatur lalu lintas di  persimpangan  jalan  yang  memungkinkan terjadinya arus kendaraan yang padat. Namun pada kenyataannya,  pengatur  lampu  lalu  lintas  hanya  di jadikan  lampu  penghias  di  jalan-jalan.  Banyak sekali pengguna kendaraan yang tidak menghiraukan lampu lalu lintas ini. Padahal banyak sekali resiko yang di hadapi jika tidak menghiraukan lampu lalu lintas, misalnya kecelakaan  akibat  menerobos  langsung  lampu merah  sementara  di  simpang  jalan  lainnya  ada kendaraan yang melaju dengan kencang, terjadinya kemacetan  yang  makin  parah  akibat  sulitnya kendaraan  dari  arah  sebaliknya  untuk  maju,  dan sebagainya.  Hal  ini  tentunya  akan  mengakibatkan kerugian  yang  tidak  sedikit  dari  sisi  waktu  para pengguna  jalan  pada  umumnya  serta  jika  para pengendara  tersebut  sering  tidak  menghiraukan lampu  lalu  lintas  akan  menjadi  kebiasaan  buruk bagi  pengendara  tersebut  dengan  melakukan  hal sama  di  setiap  saat  ketika  mereka  menggunakan jalan di manapun.
Pada  saat  ini,  hukuman  bagi  para  pelanggar lalu  lintas  masih  menggunakan  hukuman  perdata dan  pidana.  Masyarakat  pengendara  saat  ini  masih semena-semena  dengan  hukuman  perdata  dan pidana  yang  diberikan  jika  mereka  melanggar aturan  lalu  lintas,  salah  satunya  jika  menerobos lampu  merah.  Para  pengendara  yang  melanggar diberikan  hukuman    pembayaran  denda  di  tempat atau diberikan surat tilang untuk selanjutnya diurus di  pengadilan.  Namun  hal  ini  tidak  memberikan efek  jera  bagi  para  pengendara,  sehingga  mereka sering melanggar hal yang sama.
Dari  latar  belakang  inilah  maka  dibuat  sebuah sistem  yang  dapat  memberikan  hukuman  atau eksekusi  secara langsung kepada penerobos lampu lalu lintas saat lampu merah dan diharapkan sistem ini akan membuat lalu lintas menjadi lebih tertib di semua  persimpangan,  hal  ini    tentunya  akan memberikan  banyak  manfaat    kepada  semua  orang yang menggunakan jalan.
Tujuan  dikembangkannya  sistem  yang  akan dibuat ini adalah:
 Meningkatkan  kesadaran  masyarakat  bahwa lampu lalu lintas itu perlu ditaati.
 Dapat  mengurangi  pelanggaran  kendaraan yang sering menerobos Lampu merah.
 Memberikan hukuman langsung berupa penyemprotan air (cat) berwarna pada kendaraan yang melanggar lampu lalu lintas. Dalam  penelitian  ini,  menggunakan  model RAD (Rapid  Application  Devlopment) .  RAD merupakan  metode  implementasi  perangkat  lunak yang  mengutamakan  kecepatan  dan  fleksibilitas  di
dalamnya.  Tujuan  utama  dari  penerapan  RAD adalah  jika  terjadi  perubahan  di  dalam  spesifikasi maupun  perancangan,  maka  dapat  ditangani  secara langsung dan cepat. Berikut adalah tahapan-tahapan dalam RAD:
 Business Modelling
Fase  ini  untuk  mencari  tahu  aliran  informasi, dalam  sistem  ini  yang  digunakan  adalah membuat  evaluasi,  lalu  dari  evaluasi  tersebut menjadi alasan
pembuatan Sistem pengontrolan pelanggaran lampu lalu lintas ini.
 Data Modelling
Fase  ini  menjelaskan  objek  data  yang dibutuhkan.  Dalam  sistem  ini  data  yang dibutuhkan  adalah  bahan  evaluasi  ketika terjadinya  data  pelanggaran  dan  data  isi  dari bak penampung air.
 Process Modelling
Pada  fase  ini  data  keluaran  dari  sensor  akan diolah  oleh  mikrokontroler  sehingga  dapat  di implementasikan dalam sistem.
 Application Generation Fase ini adalah proses penggabungan hardware dan  software  untuk  sistem  keamanan  dan pengontrolan lampu lalu lintas ini.
 Testing and Turnover Pengujian  hardware  dan  software  untuk memastikan  sistem  berjalan  sesuai  dengan perancangan.

## 2. Dasar Teori
2.1  Lampu Lalu Lintas Lampu  lalu  lintas  menurut  UU  no.  22/2009 tentang  lalu  lintas  dan  angkutan  jalan  ialah  alat pemberi isyarat lalu lintas atau (APILL) merupakan lampu  yang  mengendalikan  arus  lalu  lintas  yang terpasang di persimpangan jalan, tempat penyebrangan  pejalan  kaki  ( zebra  cross ),  dan tempat  arus  lalu  lintas  lainnya.  Lampu  ini  yang menandakan  kapan  kendaraan  harus  berjalan  dan berhenti  secara  bergantian  dari  berbagai  arah. Pengaturan  lalu  lintas  di  persimpangan  jalan dimaksudkan untuk mengatur pergerakan kendaraan pada masing-masing kelompok pergerakan  kendaraan  agar  dapat  bergerak  secara bergantian  sehingga  tidak  saling  mengganggu antar-arus  yang  ada.  Tujuan  adanya  lampu  lalu lintas diantaranya adalah.
 Menghindari hambatan karena adanya
perbedaan arus jalan bagi pergerakan kendaraan.
 Memfasilitasi persimpangan antara jalan utama untuk kendaraan dan pejalan kaki dengan jalan sekunder  sehingga  kelancaran  arus  lalu  lintas dapat terjamin.
 Mengurangi tingkat kecelakaan yang diakibatkan  oleh  tabrakan  karena  perbedaan arus jalan.
Tingginya  angka  pelanggaran  lalu  lintas merupakan salah satu penyebab tingginya kecelakaan  lalu  lintas  yang  terjadi.  Dengan mengambil tindakan yang tegas terhadap pelanggaran lalu lintas tanpa kecuali akan merubah tingkah  laku  pengemudi  dalam  berlalu  lintas  dan pada  gilirannya  meningkatkan  keselamatan  dalam berlalu lintas. Aturan lalu lintas yang baik tidak ada gunanya  kalau  pelanggaran  tetap  terjadi  dan  tidak ditegakkan.
Pelaksanaan  penindakan  pelanggaran  dan penyidikan  tindak  pidana  sebagaimana  dimaksud diatas dilakukan sesuai dengan ketentuan peraturan perundang-undangan.  Contoh  perundang-undangan tentang  pelanggaran  lalu  lintas  ialah  melanggar rambu/marka  jalan  (278  (1)  jo  106  (4))  didenda Rp500  ribu.  Menerobos  lampu  merah  (Pasal  287 (2) jo 106 (4)) didenda Rp500 ribu

## 2.2 Alat-alat Pengontrol
 Breadboard
Own  Bishop  (2004:31)  mengungkapkan  : “sebuah Prototoboard (Breadboard) adalah sebidang  papan  plastik  berbentuk  persegi  yang memiliki baris-baris lubang tancap.”Lubang-lubang pada breadboard diatur sedemikian rupa membentuk  pola  sesuai  dengan  pola  jaringan koneksi didalamnya, dan lubang-lubang inilah yang menjadi titik-titik koneksinya.
 Resistor
Resistor adalah  suatu  komponen  elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian,
 Sensor PIR ( Passive Infrared Receiver ) PIR (Passive  Infrared  Receiver) merupakan sebuah  sensor  berbasis infrared .  Sesuai  namanya passive ,  sensor  ini  hanya  merespon  energy  dari pancaran  sinar  inframerah  pasif  yang  dimiliki  oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya.
 Funduino Uno R3
Arduino adalah  kombinasi  dari hardware , bahasa  pemrograman  dan Integrated  Development Environment (IDE)  yang  canggih.  IDE  adalah sebuah software yang  sangat  berperan  untuk menulis  program,  meng- compaile menjadi  kode biner dan meng- upload kedalam memori microcontroller Spesifikasi Funduino Uno R3 :
 Microcontroller : ATmega328
 Input Voltage (recommended) : 7-12V
 Input Voltage (maximum) : 6-20V
 Digital I/O Pins : 14 (6 of which can be PWM outputs )
 Analog Input Pins : 6
 Clock Speed : 16MHz
 Flash Memory : 32KB
 EEPROM : 1KB
 SRAM : 2KB
 Kabel USB USB kepanjangan  dari Universal  Serial  Bus (BUS)  dalah  standar  bus  serial  untuk  perangkat penghubung,  Sistem USB mempuyai  desain  yang asimetris,  yang  terdiri  dari  pengontrol host dan beberapa  peralatan  terhubung  yang  berbentuk pohon  dengan  menggunakan  peralatan  hub  yang khusus.
 PCB (Printed Circuit Board)
Printed  Circuit  Board atau  biasa  disingkat PCB adalah  sebuah  papan  yang  digunakan  untuk mendukung semua komponen-komponen elektronika yang berada diatasnya, papan PCB juga memiliki  jalur-jalur  konduktor  yang  terbuat  dari tembaga dan berfungsi untuk menghubungkan atara satu komponen dengan komponen lainnya.
 Relay Relay merupakan  suatu  komponen  eletkronika yang  bersifat  sederhana  serta  tersusun  oleh  saklar, lilitan  dan  poros  besi.  Cara  kerja  komponen  ini dimulai  pada  saat  mengalirnya  arus  listrik  melalui koil,  lalu  membuat  medan  magnet  sekitarnya sehingga  dapat  merubah  posisi  saklar  yang  ada  di dalam relay tersebut,  sehingga  menghasilkan  arus listrik yang lebih besar.
 Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Sensor Cahaya LDR (Light Dependet Resistor) merupakan  salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat berubah resistensinya ketika  mendeteksi perubahan intensitas cahaya yang diterimanya.
 Transistor
Transistor gabungan  dari  dua  kata  yaitu: Transfer dan Resistor.  Transfer artinya  perubahan atau pemindahan, dan Resistor adalah tahanan atau hambatan,  sehingga  bisa  diartikan  perubahan tahanan atau perubahan hambatan.
 Laser
Laser adalah singkatan dari Light Amplification by  Stimulated  Emission  of  Radiation artinya perbesaran intensitas cahaya oleh pancaran terangsang.  Laser  merupakan  sumber  cahaya koheren yang monokromatik dan amat lurus.
Gambar 1. Tingkat metastabil pada sistem laser
 LED (Light-Emitting Diode) Dioda cahaya  atau  lebih  dikenal  dengan sebutan  LED  ( light-emitting  diode )  adalah  suatu semikonduktor yang memancarkan cahaya monokromatik yang  tidak koheren  ket ika  diberi
tegangan maju. Tidak seperti lampu pijar dan neon, LED  mempunyai  kecenderungan  polarisasi.  Chip LED  mempunyai  kutub  positif  dan  negatif  (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju.
 Sensor Ultrasonik
Gelombang  ultrasonik  adalah  gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara  yaitu  lebih  dari  20  KHz.  Sinyal  ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari transmitter ultrasonik.  Ketika  sinyal  mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan, dan diterima  oleh receiver ultrasonik.  Sinyal  yang diterima  oleh  rangkaian receiver dikirimkan  ke rangkaian  mikrokontroler  untuk  selanjutnya  diolah untuk  menghitung  jarak  terhadap  benda  di depannya (bidang pantul).
Prinsip  kerja  dari  sensor  ultrasonik  dapat ditunjukkan dalam gambar dibawah ini :
Gambar 2. Prinsip kerja sensor ultrasonik
 Kabel Jumper
Jumper merupakan konektor/penghubung kecil yang berfungsi sebagai penghubung antara funduino, socket, breadboard . Secara umum fungsi jumper untuk  mengkonfigurasi  beberapa  setting  di antara alat tersebut.
 Loud Speaker Loud  Speaker adalah  sebuah  komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik  menjadi  getaran  suara. Loud  Speaker biasa digunakan  sebagai  indikator  bahwa  proses  telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat ( alarm ).
 Pompa
Pompa  adalah  mesin  atau  peralatan  mekanis yang  digunakan  untuk  menaikkan  cairan  dari dataran  rendah  ke  dataran  tinggi  atau  untuk mengalirkan  cairan  dari  daerah  bertekanan  rendah ke daerah yang bertekanan tinggi.
Pada  prinsipnya,  pompa  mengubah  energi mekanik motor menjadi energi aliran fluida . Energi yang  diterima  oleh  fluida  akan  digunakan  untuk menaikkan tekanan dan  mengatasi tahanan-tahanan yang terdapat pada saluran yang dilalui.
 Socket
Socket adalah  tempat  dudukan  berbentuk  segi empat dengan lubang-lubang kecil tempat tertancapnya  kaki-kaki  (pin-pin)  prosesor  yang tersusun  membentuk  matriks  2  dimensi.  Susunan,
letak,  dan  jarak  antar  lubang  sama  persis  dengan susunan,  letak,  dan  jarak  antar  pin-pin  pada prosesor.

## 3. Rumusan dan Pemecahan Masalah 3.1 Rumusan Masalah
Lampu  lalu  lintas  sejatinya  di  manfaatkan sebagai  pengatur  lalu  lintas  di  persimpangan  jalan, dimana  persimpangan  tersebut  sering  terjadi  arus kendaraan  yang  padat.  Namun  pada  kenyataannya, pengatur  lampu  lalu  lintas  hanya  dijadikan  lampu penghias  di  jalan-jalan.  Banyak  sekali  pengguna kendaraan  yang  tidak  menghiraukan  lampu  lalu lintas  ini.  Padahal  banyak  sekali  resiko  yang  di hadapi  jika  tidak  menghiraukan  lampu  lalu  lintas, misalnya  kecelakaan  akibat  menerobos  langsung lampu  merah  sementara  di  simpang  jalan  lainnya ada  kendaraan  yang  melaju  dengan  kencang, terjadinya  kemacetan  yang  makin  parah  akibat sulitnya kendaraan dari arah sebaliknya untuk maju, dan  sebagainya.  Jika  para  pengendara  semakin tidak  menghiraukan  lampu  lalu  lintas  maka  akan mengakibatkan  kemacetan  yang  tidak  dapat dikendalikan  sehingga  mengganggu arus lalu lintas dengan terjadinya kemacetan total. Hal ini tentunya akan  mengakibatkan  kerugian  yang  tidak  sedikit dari sisi waktu para pengguna jalan pada umumnya serta  jika  para  pengendara  tersebut  sering  tidak menghiraukan  lampu  lalu  lintas  akan  menjadi kebiasaan  buruk  bagi  pengendara  tersebut  dengan melakukan  hal  sama  di  setiap  saat  ketika  mereka menggunakan jalan di manapun.
Selama ini penerapan sistem lampu lalu lintas menggunakan  cara  konvensional  yaitu,  dimana tidak  adanya  peringatan  jika  ada  yang  menerobos lampu lalu lintas disaat lampu merah menyala.

## 3.2 Penyelesaian Masalah
Berdasarkan hal tersebut, salah satu cara untuk menanggulanginya perlu diterapkan sistem pengontrolan untuk mengeksekusi pelanggaran lalu lintas  yang  terkomputerisasi  dan  terintegrasi  agar dapat meminimalisasi pelanggaran lampu lalu lintas yang  sering  terjadi  di  persimpangan  jalan,  Dimana pemberian  hukuman  secara  langsung  ditempat kejadian,  pemantauan  kedalaman  air  di  bak penampung. Sistem Pengontrolan eksekusi pelanggaran  Lampu  lalu  lintas  ini  menggunakan Board  Funduino  Uno  R3  dengan  LDR,  Laser, Sensor ultrasonik dan Sensor pir. Sistem digunakan untuk mengontrol pelanggaran yang dilakukan para pengendara  ketika  melalui  Lampu  Lalu  Lintas  di persimpangan  jalan.  Sistem  akan  ini  bekerja  jika kendaraan melewati garis di depan lampu lalu lintas dalam keadaan lampu merah, maka alat pengontrol akan  memberi  peringatan  dan  jika  peringatan  tidak dihiraukan maka air (cat) berwarna akan menyemprot kendaraan dari bawah tiang lampu lalu lintas,  sehingga  kendaraan  yang  terkena  air  (cat) berwarna  akan  teridentifikasi  sebagai  kendaraan
yang  melanggar  dengan  cara  menerobos  lampu merah di persimpangan.

## 3.3 Perancangan Sistem
Sistem  kontrol  lampu  lalu  lintas  dan  eksekusi pelanggaran aturan lalu lintas ini bekerja berdasarkan  ada  pergerakan  manusia  atau  panas mesin.  Karena  sensor  PIR  mampu  menangkap gelombang  inframerah  yang  di  pancarkan  oleh manusia  atau  panas  mesin.  Gelombang  ini kemudian  akan  diolah  oleh  sensor  PIR  yang kemudian  menjadi  output  tegangan  listrik  dengan high  dan  low  sebagai  keluarannya. Output yang didapat dari sensor PIR lalu diproses oleh funduino dan  menyalakan  loud  speaker  sebagai  penanda sensor  PIR  memberikan  peringatan  kurang  lebih selama 5 detik. Jika ada objek yang bergerak sejajar dengan  laser  dan  LDR  (garis  batas  depan  lampu lalu lintas) pada saat lampu merah maka relay akan bekerja  sebagai  switch  pompa  dan  pompa  akan menyedot  air  berwarna  di  bak  penampungan  dan mengalir  (cat)  melalui  tiang  di  belakang  lampu merah,  lalu  menyemprotkan  air  (cat)  berwarna tersebut  kearah  bawah  (LDR  dan  laser  tersebut akan  mengirim  hasil output berupa  berapa  kali pelanggaran  terjadi). Di bawah terdapat pipa aliran air untuk mengalirkan air yang sudah di semprotkan tersebut  ke  bak  penampungan  lagi.  Jadi  siklus  air tersebut terus berputar dan di pantau kedalamannya dengan  sensor  ultrasonik,  sensor  ultrasonik  akan mengirim hasil output ke funduino lalu mengirimnya ke Sistem.
Gambar 3. Prinsip Kerja Sistem Pengontrolan eksekusi pelanggaran Lampu Lalu Lintas

## 3.4 Arsitektur Cara Kerja Sistem
Proses  berjalannya  sistem  ini  diawali  dengan menginstall  Sistem  pengontrolan  pada  komputer yang  akan  digunakan.  Adapun  proses  berjalannya Sistem tersebut telah diilustrasikan pada gambar 4
Gambar 4. Ilustrasi Pengolahan dan Pengiriman
data
Keterangan Gambar:
1) Komputer  meminta  koneksi  dengan  Funduino dan melakukan komunikasi serial.
*Funduino  tersambung  dengan  komponen- komponen seperti sensor PIR, sensor Ultrasonik,  sensor  LDR  ( Light  Dependent Resistor ),  Lampu  LED, Loudspeaker ,  relay, Laser
2) Mengaktifkan Lampu LED (lampu lalu lintas)
3) Mengaktifkan Laser,
4) Mengaktifkan LDR,
5) Mengaktifkan Sensor PIR, jika ada objek yang mendekat maka
6) Lampu  LED  mengirim  sinyal  analog  untuk relay 7) Ketika  relay  mendapatkan  sinyal  analog  dari Lampu  LED,  maka  relay  mengirim  listrik untuk menyalakan pompa 8) Pompa menyedot air 9) Mengaktifkan Sensor Ultrasonik
10) Sensor Ultrasonik mengukur kedalaman air
11) Lampu  LED  mengirim  sinyal  digital  ke Funduino  yang  terhubung  di  pin  2,3,4  untuk lampu tengah dan pin 5,6,7 untuk  lampu arah kanan dan GND untuk mengirim data
12) Sensor PIR mengirim sinyal digital ketika ada pergerakan  manusia,  panas  kendaraan  berupa HIGH LOW
13) Sensor  PIR  mengirim  aliran  listrik  untuk mengidupkan Loudspeaker
14) Laser mengirim cahaya tepat ditengah LDR 15) LDR mengirim sinyal digital
16) Sensor ultrasonik mengirim sinyal digital
17) Mengirim  arus  listrik  untuk  diolah  oleh Sistem
3.5 Flowchart Cara kerja sistem
Gambar 5. Flowchart cara kerja sistem

## 3.6 Program Aplikasi

## 1) Tampilan Layar Form Loading
Pada  tampilan  menu  Loading  seperti  terlihat pada Gambar 6, merupakan form yang tampil di awal dalam Sistem kontrol lampu lalu lintas dan eksekusi pelanggaran aturan lalu lintas.
Gambar 6. Tampilan Layar Form Loading

## 2) Tampilan Layar Form Login
Pada tampilan  menu  Login  seperti terlihat pada
Gambar  7,  berfungsi  untuk  masuk  ke  dalam Sistem  kontrol  lampu  lalu  lintas  dan  eksekusi pelanggaran aturan lalu lintas, pengguna Sistem harus mengisi Username dan Password terlebih dahulu pada form Login di bawah ini.
Gambar 7. Tampilan Layar Form Login
Tampilan layar form Login terdiri dari 2 inputan data  yang  harus  diisi  datanya  dengan  benar,
yaitu Username dan Password .  Data  yang dimasukkan akan dicek ke dalam database pada tabel user_account. Apabila Username dan Password yang  dimasukkan  tidak  sesuai,  maka akan  tampil  pesan Username dan Password salah.

## 3) Tampilan Layar Form Menu Utama
Setelah  user  berhasil  login  dengan  benar,  maka akan  tampil  form  menu  utama.  Di  form merupakan proses kerja Aplikasi. Pada tampilan layar  menu  utama  seperti  terlihat  pada  Gambar 9,  pengguna  harus  melakukan  setting  port terlebih dahulu sebelum menjalankan Sistem. Tampilan layar form Setting Port seperti terlihat pada  Gambar  8,  berfungsi  untuk  setting  port, baud rate.
Gambar 8. Tampilan Layar Setting Port
Setelah  selesai setting port user harus  menekan tombol  mulai  koneksi  untuk  menjalankan Aplikasi.  Terdapat  tampilan  mode  lampu  lalu lintas,  mode  kedalaman  air,  keluaran  dari  table deteksi sensor ultrasonik, sensor pir, laser.
Gambar 9. Tampilan Layar Form Menu Utama
Submenu  terdapat  Main,  Settings  dan  Help. Main  terdapat  2  sub  yaitu  untuk  melakukan mulai  koneksi/disconnect  dan  untuk  keluar  dari Sistem.  Settings  terdapat  2  sub  yaitu  untuk melakukan  setting  port  dan  save  setting  port. Help  terdapat  2  sub  yaitu  user  manual  dan
Indonesia
tentang.  Tanggal  dan  jam  real  time  dab  posisi kursor.

## 4) Tampilan Layar Form User Manual/Petunjuk Penggunaan
Tampilan  layar  form  tentang  seperti  terlihat pada  Gambar  10  Berisi  informasi  umum mengenai  petunjuk  manual  penggunaan  sistem kontrol  lampu  lalu  lintas  dan  eksekusi pelanggaran  aturan  lalu  lintas  menggunakan board funduino, ldr, laser, sensor pir dan sensor ultrasonik.
Gambar 10. Tampilan Layar Form User Manual/Petunjuk Penggunaan

## 3.7 Pengujian Program
Pengujian  program  dilakukan  bertujuan  untuk mengetahui  apakah  fitur  yang  ada  sudah  berfungsi dengan baik dan benar. Pengujian dilakukan dengan memilih  setiap  menu,  dengan  menjalankan  satu persatu  dan  melihat  semua  kondisi  yang  mungkin terjadi.  Dari  hasil  pengujian  terakhir  yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa pengujian telah menunjukan  hasil  yang  sesuai  dengan  rumusan rancangan  program  Sistem  Kontrol  Lampu  Lalu Lintas  dan  Eksekusi  Pelanggaran  Aturan  Lalu Lintas.  Namun,  dari  hasil  pengujian  secara keseluruhan  terdapat  beberapa  keterbatasan  dilihat dari  kebutuhan  yang  bermacam-macam  dengan kondisi dan situasi yang berbeda.
Sistem  kontrol  lampu  lalu  lintas  dan  eksekusi pelanggaran  aturan  lalu  lintas  ini  masih  perlu dikembangkan  seiring  kemajuan  teknologi  yang terus  maju  agar  memenuhi  standar  keamanan  yang diinginkan.  Maka  dari  itu  terdapat  kelebihan  dan kelemahan dari Sistem keamanan ini, yaitu:

## Kelebihan Program
Berikut adalah kelebihan pada sistem kontrol lampu lalu  lintas  dan  eksekusi  pelanggaran  aturan  lalu lintas ini, diantaranya adalah:
 User Interface yang friendly.
 Kedalaman  dari  isi  bak  penampung  air  dapat terpantau.
 Terdapat informasi setiap menit dari log sensor pir, sensor Laser, sensor ultrasonik terdeteksi.
 Terdapat  status  lampu  lalu  lintas  dalam  mode (merah, kuning dan hijau)
 Terdapat  status  dari  kedalaman  air  yang  di gambarkan dengan status bar.
 Size Sistem tidak terlalu besar.

## 3.8 Kelemahan Program
Adapun kelemahan yang ditemukan pada sistem ini seiring waktu berjalan, diantaranya adalah:
 Penggunaan  sensor  cahaya  dilapangan  dapat mudah terpengaruh oleh banyak hal.
 Tidak semua lampu lalu lintas dapat dipasangkan Sistem ini.
 Belum  ada  indikator  untuk  mengetahui  air berwarna  di  bak  penampungan  memudar  atau tidak.
 Tidak dilengkapinya  fasilitas  CCTV. Sehingga kondisi  jalan  belum  dapat  dipantau  secara langsung melalui sebuah layar.
 Sensor  Ultrasonik  harus  dipasang  baik-baik, agar      tidak    terjadi      kesalahan  pengiriman kedalaman data.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  analisa  yang  dilakukan  dimulai  dari pengumpulan informasi, pemecahan masalah hingga pengembangan sistem ini maka dapat ditarik kesimpulan  dan  juga  saran-saran  yang  perlu diperhatikan demi perkembangan sistem ini.
Berdasarkan  dari  hasil  rancangan,  pengujian  dan analisa  yang  telah  dilakukan.  Maka  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut:
 Dengan  adanya  Sistem  Kontrol  Lampu  Lalu Lintas  dan  Eksekusi  Pelanggaran  Aturan  Lalu Lintas  berbasis  delphi  dapat  menggantikan sistem yang masih konvensional.
 Pemberian  air  berwarna  langsung  sebagai pelanggaran  membuat  pelanggar    memikir  2 kali untuk melakukan pelanggar.
 Dengan adanya sensor ultrasonik, petugas tidak perlu  mengecek  setiap  hari  untuk  memantau ketersediaan air.
 Dengan  adanya  sistem  ini,  diharapkan  dapat mengurangi  banyaknya  pelanggaran  yang dilakukan  masyarakat  dan  menertibkan  lalu lintas di banyak persimpangan.
Sistem  Kontrol  Lampu  Lalu  Lintas  dan  Eksekusi Pelanggaran Aturan Lalu Lintas ini masih jauh dari sempurna  dan  masih  memerlukan  pengembangan dan perbaikan. Berikut adalah beberapa saran yang dapat disimpulkan adalah:
 Membuat  Sistem  yang  dapat  mengatur  semua persimpangan  yang  berdekatan  dengan  sistem yang terpusat pada satu tempat. Sehingga tidak fokus hanya satu persimpangan saja.
 Pada  pengembangan  berikutnya,  diharapkan dapat menambahkan webcam secara realtime .
 Pemilihan  menggunakan  laser  lain  yang  lebih akurat jika Sistem ini digunakan secara real .
 Perlu  ditambahkan  beberapa  algoritma  agar pengambilan  keputusan  dari  berbagai  kondisi yang dihasilkan sensor lebih tepat sasaran.

## 7. DAFTAR PUSTAKA
[1]  Banzi, Massimo, 2008, Getting Started with Arduino , 1 st Edition , New York, O’Reilly Media Inc.
[2]  Budiharto,  Widodo,  2008, 10  Proyek  Robot
Spektakuler , Jakarta, PT. Elex Media Komputindo.
[3]  Chandraleka,  Happy,  2010, Seri  Penuntun  Praktis Pemrograman  Delphi  7.0 ,  Jakarta,  Elex  Media Komputindo.
[4]  Kadir, Abdul. 2011, Pemrograman Database dengan Delphi  7  Menggunakan  Access  ADO ,  Jakarta, Andi Publisher.
[5]  Kandaga,  Tjatur,  &  Tjahjadi,  Elvina,  2011, Sistem Simulasi  Hubungan  Antrian  yang  Terjadi  Dan Penentuan  Waktu  Hidup  Lampu  Lalu  Lintas Pada  Persimpanagan  Jalan, Universitas  Kristen Maranatha.
[6]  Masya,  Fajar,  &  Fiade,  Andrew,  2011, Socket Programming , Jakarta, Graha Ilmu.
[7]  Permata,  Erwin  &  William,  2010, Pendeteksian Kemacetan Lalu Lintas dengan Mengimplementasikan  Algoritman  Pin  Hole, Universitas Bina Nusantara. [8]  Perundang-undangan no. 22/2009 tentang pelanggaran lalu lintas.
[9]  Saptaji  W,  Handayani,  2011, Pemrograman  Web secara  Visual  dengan  Delphi  7  dan  Raudus , Bandung, Widya Media
[10]  Setiawan, Deris, 2005, Sistem Keamanan
Komputer , Jakarta, PT Elex Media Komputindo.