## APLIKASI SISTEM LACAK KENDARAAN BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN MODUL SIM808
1 Dicka Ariptian Rahayu, 2 Rifki Kosasih
1,2 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat
1 dickaariptian@gmail.com, 2 rifki_kosasih@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Sering  terjadinya  pencurian  kendaraan  bermotor  membuat  pemilik  harus  lebih  berhati- hati  dalam  memarkirkan  kendaraannya.  Selain  itu  dibutuhkan  alat  tambahan  pengamanan kendaraan  yang  diparkir  seperti  kunci  ganda  dan alarm.  Akan  tetapi,  alarm  tidak  selalu  aktif setiap  waktu  sehingga  pencurian  bisa  tetap  terjadi.  Jika  pencurian  terjadi,  dibutuhkan  Sistem Lacak Kendaraan untuk melacak posisi kendaraan yang telah dicuri. Pada penelitian ini dibuat prototipe  sistem  lacak  kendaraan  yang  terdiri  dari  alat  pelacak,  aplikasi  mobile  dan  web server.  Alat  pelacak  untuk  melacak  posisi  pada  kendaraan  bermotor  yang  terhubung  dengan web  server  dan  aplikasi  mobile  menampilkan  informasi  data  dari  web  server  di  smartphone pemilik.  Alat  pelacak  terdiri  dari  2  komponen  utama  yaitu  Arduino  Uno  dan  Modul  SIM808. Alat  pelacak  ini  menerima  data  dari  satelit  dan  mengirimkan  data  tersebut  berupa  koordinat latitude  dan  longitude  ke  web  server  melalui  protokol  HTTP  dengan  jaringan  internet.  Web server  menyimpan  dan  mengolah  data  ke  dalam  bentuk  JSON  dan  menyediakan  layanan  API web  services  yang  dibuat  menggunakan  PHP  Native  serta  digunakan  oleh  aplikasi  mobile. Aplikasi  mobile  dibuat  berbasiskan  Android  dan  menggunakan  kerangka  kerja  Ionic.  Pada aplikasi ini, data posisi kendaraan terbaru dapat secara otomatis terbaharui apabila data API dari web server merupakan data baru.
Kata Kunci : Arduino Uno, SIM808, sistem lacak

## Abstract
Frequent  theft  of  motorized  vehicles  makes  the  owner  must  be  more  careful  in  parking their vehicles. In addition, additional tools are needed to secure parked vehicles such as alarms. However,  the  alarm  is  not  always  active  every  time  so  theft  can  still  occur.  If  theft  occurs,  a Vehicle Tracking System is needed to track the position of the stolen vehicle. In this research we propose  to  make  a  prototype  of  a  vehicle  tracking  system  consisting  of  a  tracking  device,  a mobile  application  and  a  web  server.  A  tracking  device  to  track  the  position  of  the  motorized vehicle connected to the web server and the mobile application displays data information from the web server on the owner's smartphone. The tracking device consists of 2 main components namely  Arduino  Uno  and  SIM808  Module.  This  tracking  device  receives  data  from  satellites and  sends  the  data  in  the  form  of  latitude  and  longitude  coordinates  to  the  web  server  via  the HTTP protocol with the internet network. Web servers store and process data into JSON forms and  provide  API  web  services  that  are  created  using  PHP  Native  and  used  by  mobile applications. The mobile application is based on Android and uses the Ionic framework. In this application, the latest vehicle position data can be automatically updated if the API data from the web server is new data.
Keywords : Arduino Uno, SIM808, tracking system

## PENDAHULUAN
Pencurian kendaraan bermotor merupakan kejadian yang cukup sering terjadi. Salah satu contoh  tempat  yang  sering  terjadi  peristiwa pencurian  kendaraan  bermotor  adalah  tempat parkir supermarket, sekolah, rumah sakit atau bahkan  di  tempat  ibadah.  Banyak  kendaraan bermotor  khususnya  sepeda  motor  yang masih  belum  dilengkapi  sistem  pengaman yang  memadai.  Cara  yang  biasa  dilakukan oleh  pemilik  kendaraan  bermotor  hanya menggunakan  kunci  ganda  ataupun  alarm. Namun  dalam  pemakaiannya,  kunci  ganda memiliki kelemahan pemilik enggan memasangnya  terutama  jika  kendaraan  yang diparkir hanya dalam waktu sebentar.
Pengamanan kendaraan bermotor lainnya adalah menggunakan alarm. Alarm ini akan  berbunyi  apabila  kendaraan  terguncang, bahkan  beberapa  alarm  dapat  berbunyi  hanya dengan  memukul  jok  kendaraan.  Salah  satu kelemahan  alarm  karena  pemilik  tidak  tahu pasti  bahwa  kendaraan  benar  dicuri  atau ketidaksengajaan orang sekitar yang memukul kendaraan  tersebut.  Hal  ini  membuat  panik pemilik  kendaraan  yang  harus  pergi  melihat kendaraan di tempat parkir. Bunyi alarm akan menjadi  acuan  pemilik  untuk  memastikan kendaraannya  hilang  atau  tidak.  Jika  pemilik tidak mendengar bunyi alarm maka kendaraan akan  hilang  begitu  saja  tanpa  jejak.  Pemilik pun tidak dapat melacak posisi kendaraan dan harus  melapor  ke  pihak  kepolisian.  Oleh karena itu, dibutuhkan sistem lacak kendaraan
untuk  melacak  posisi  kendaraan  yang  telah dicuri.
Pada  penelitian  ini  diusulkan  sistem lacak  kendaraan  menggunakan  mikrokontroler Arduino.  Arduino  adalah  kit  elektronik  atau papan rangkaian  elektronik open source yang di  dalamnya  terdapat  komponen  utama  yaitu sebuah  chip  mikrokontroler  [1].  Alat  pelacak yang  digunakan  untuk  penelitian  ini  meliputi Arduino  Uno  R3,  Modul  SIM808,  dan beberapa  komponen  penunjang  dan  software pendukung. Arduino Uno R3 digunakan sebagai pengontrol  rangkaian  elektronik,  menanamkan program,  dan  menghubungkan  modul  SIM808 serta  komponen  penunjang  lainnya.  Arduino ini menggunakan chipset ATMega328 dimana mempunyai  memori  untuk  menanamkan program  agar  rangkaian  elektronik  dapat membaca  input,  memproses  input  tersebut dan  kemudian  menghasilkan  output  sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai  ‘otak’  yang  mengendalikan  input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.  Modul  SIM808  digunakan  untuk menerima  dan  mengirim  data  yang  telah didukung  jaringan  GSM/GPRS Quad-Band dan  menggabungkan  teknologi  GPS  untuk navigasi satelit [2,3].
Beberapa  penelitian  telah  dilakukan dengan menggunakan Arduino seperti penelitian mengenai pendeteksian kecelakaan kendaraan berbasis  Arduino  menggunakan  protokol CAN  yang  dilakukan  oleh  Shanmathi  dan Kamalanathan. Penelitian ini membahas tentang sistem keamanan saat mengemudikan kendaraan
dengan  menggunakan  CAN  (Control  Area Network) Protocol dimana  sistem  ini  akan mendeteksi  hal-hal  yang  akan  menyebabkan terjadinya  kecelakaan  dan  mengirimkan  sinyal ultrasonik  untuk  memperingatkan  pengemudi sehingga  pengemudi  dapat  mengantisipasi kecelakaan.  Sistem  ini  didukung  dengan beberapa alat dan sensor, yaitu mikrokontroler Arduino,  sensor  alkohol,  sensor  benturan, sensor  ultrasonik  dan  sensor  kecepatan. Sistem akan mendeteksi jarak antar kendaraan saat  di  jalan,  kecepatan  yang  dibutuhkan untuk berkendara pada saat tertentu,  menutup pintu  mobil  sebelum  pergi  berkendara  dan keberadaan  uap  alkohol  di  dalam  kendaraan [4].
Adapun penelitian lain yang menggunakan  Arduino,  yaitu  penelitian mengenai sistem penyiraman tanaman otomatis  berbasis  Arduino  yang  dilakukan oleh Devika, Khamuruddeen, Khamurunnisa, Thota,  dan  Shaik.  Sistem  ini  didukung dengan  beberapa  alat  dan  sensor,  yaitu mikrokontroler  Arduino  Uno  R3,  sensor kelembaban,  pompa  air, servo dan power supply .  Sistem  akan  menyiram  tumbuhan dengan  otomatis  saat  sensor  kelembaban mengukur tingkat kelembaban di dalam tanah dan  mengirimkan  sinyal  ke  Arduino  jika penyiraman  diperlukan.  Pompa  air  untuk memasok  air  untuk  tumbuhan  sampai  tingkat kelembaban  yang  diinginkan  tercapai. Servo untuk  menggerakan  atau  memutarkan  saat terjadi  penyiraman  sehingga  penyiraman
dapat  merata. Power  supply untuk  memasok kebutuhan listrik dari setiap komponen [5].
Beberapa  penelitian  telah  dilakukan menggunakan  Ionic sebagai  kerangka  kerja untuk  membuat  aplikasi smartphone, yaitu aplikasi  informasi  gempa  bumi  berbasis Android  oleh  Sudrajat.  Tujuan  pembuatan aplikasi informasi gempa bumi ini yaitu untuk membangun  aplikasi  informasi  gempa  bumi berbasis platform Android,  memberikan informasi  dengan  cepat  apabila  pengguna yang  menggunakan smartphone Android  dan masyarakat  Indonesia  dapat  mengetahui informasi gempa bumi tanpa harus mengakses website resmi BMKG. Aplikasi ini mempercepat  penyaluran  data  gempa  bumi kepada masyarakat Indonesia yang menggunakan smartphone Android.  Pada aplikasi  informasi  ini,  data  gempa  bumi terbaru  dapat  secara  otomatis  terbaharui apabila  data  API  BMKG  memberikan  data gempa  bumi  terbaru.  Pembuatan  aplikasi informasi  gempa  bumi  ini  menggunakan kerangka kerja Ionic [6].
Berdasarkan penelitian-penelitian tersebut,  pada  penelitian  ini  dibuat  prototipe sistem  lacak  kendaraan  menggunakan  Arduino Uno  dan  modul  SIM808  berbasis  Android yang  dibuat  menggunakan  kerangka  kerja Ionic pada smartphone. Penelitian ini bertujuan agar pemilik kendaraan mendapatkan informasi posisi kendaraan dan dapat melacak posisi  kendaraan  yang  telah  hilang  atau dicuri.

## METODE PENELITIAN
Prototipe  Sistem  Lacak  Kendaraan dirancang  dengan  beberapa  tahap  yang  dapat dilihat pada Gambar 1.
Pada  Gambar  1,  tahapan  pertama perancangan  sistem  lacak  kendaraan  adalah perancangan rangkaian alat pelacak, selanjutnya perancangan RESTful  web  service ,  dan  terakhir adalah  perancangan storyboard tentang  alur aplikasi.
Gambar 1. Tahapan Perancangan Sistem Lacak Kendaraan

## Perancangan Rangkaian Alat Pelacak
Perancangan  rangkaian  alat  pelacak adalah  perancangan  komponen-komponen alat  yang  dirangkai  menjadi  satu  kesatuan sistem  agar  dapat  menerima  data  posisi
koordinat latitude dan longitude dari  alat tersebut  dari  satelit  serta  mengirim  data  ke database server . Komponen-komponen dihubungkan  menggunakan  kabel jumper , seperti pada Gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian Alat Pelacak
Pada  Arduino  Uno  diberi input daya sebesar 9 volt dari baterai melalui power plug . Lalu  pin  power  5  volt  dari  Arduino dihubungkan  ke  pin  V_IN  SIM808  untuk
Perancangan Rangkaian
Alat Pelacak
Perancangan RESTful
Web Service Perancangan Storyboard
memberi daya listrik sehingga dapat
berfungsi. Pin GND power Arduino dihubungkan  ke  pin  GND  SIM808.  Untuk mengirim  dan  menerima  data,  pin  7  Arduino sebagai  TXD  yang  dihubungkan  ke  pin  RXD SIM808  dan  pin  8  Arduino  sebagai  RXD
yang dihubungkan ke pin TXD SIM808. GPS antenna dihubungkan ke soket GPS. GSM/GPRS  antena  dihubungkan  ke  soket GSM/GPRS.
Cara kerja dari alat pelacak ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram Blok Alat Pelacak
Pada Gambar 3 dapat dijelaskan bahwa baterai  9  volt  memberi  daya  listrik  semua komponen  melalui power  plug Arduino  dan diteruskan ke SIM 808. Arduino  Uno sebagai mikrokontroller  menjalankan  program  yang telah  ditanamkan  berupa  menyalakan  fitur GSM/GPRS  dan  GPS  menerima  data  posisi koordinat latitude dan longitude ke  satelit, kemudian  dikirim  kembali  menggunakan metode  POST  dengan  protokol  HTTP  ke database server .
Perancangan RESTful Web Services
Perancangan  ini  digunakan  untuk melakukan  pertukaran  data  antar  sistem  atau aplikasi. Web  services dibuat  menggunakan PHP native untuk  menerima  data  dari  alat pelacak  dan  terhubung  dengan database server serta  mengubah  data  dalam  bentuk
JSON.  Pada web  services ini,  data  yang dikirim  oleh  alat  pelacak  akan  diterima dengan  metode GET dari params latitude dan longitude pada  URL  HTTP  serta  data disimpan pada database server.
Pada database server ,  struktur  tabel database terdiri  dari  4 field data  yang berbeda,  yaitu field  id ,  waktu, latitude dan longitude . Field  id bertipe integer untuk memberi  nomor  urutan  disetiap  data  yang masuk  dan  bersifat auto_increment serta primary  key . Field waktu  bertipe datetime untuk  menentukan  tanggal  dan  jam  terkini pada  setiap  data  yang  masuk  serta  bersifat current_time . Field  latitude bertipe varchar untuk  data latitude yang  dikirimkan  dari  alat pelacak. Field  longitude bertipe varchar untuk data longitude yang dikirimkan dari alat pelacak.
Gambar 4. Struktur Tabel Database Perancangan Storyboard Perancangan storyboard
adalah perancangan  tentang  alur  cerita  dari  aplikasi yang  disajikan  dalam  bentuk  gambar.  Pada storyboard digambarkan  tentang  alur  dari aplikasi informasi posisi kendaraan. Pengguna  disajikan  beberapa  menu  untuk memilih  tampilan  informasi  yang  ingin
ditampilkan  pada smartphone pengguna.
Pengguna  dihadapkan  dengan  4  pilihan menu  yang  diatur  oleh  tampilan side  menu dan  satu button keluar  untuk  menutup aplikasi.  Menu  pada  aplikasi  ini  terdiri  dari menu posisi kendaraan, menu riwayat posisi, menu  antisipasi  kehilangan  dan  menu tentang.
Gambar 5. Perancangan Storyboard
Pada Gambar 5, jika pengguna memilih menu  posisi  kendaraan,  maka  akan  muncul posisi terkini smartphone dan informasi posisi kendaraan. Informasi tersebut disajikan dalam peta dari Google Maps dan terdapat informasi posisi  terkini smartphone, posisi  kendaraan,
tanggal  dan  jam  terdeteksi  dan  jalur  dari  posisi terkini  pengguna  sampai  posisi  kendaraan. Pada  menu  ini  terdapat  1  menu  tambahan, yaitu menu Street View untuk melihat kondisi lingkungan  sekitar  pada  titik  posisi  kendaraan. Pada  saat  pengguna  memilih  menu  riwayat
posisi,  maka  akan  muncul  informasi  riwayat posisi  kendaraan.  Informasi  tersebut  disajikan dalam  bentuk list  card berupa  tanggal  dan  jam terdeteksi  serta  titik  koordinat  latitude  dan longitude.  Pada  menu  ini  terdapat  satu  menu tambahan,  yaitu  titik-titik  koordinat  yang pernah  dilewati  kendaraan  dalam  bentuk  peta dari Google Maps.
Jika  pengguna  memilih  menu  antisipasi kehilangan,  maka  akan  muncul  tips  atau langkah-langkah untuk pengguna cara mengantisipasi  agar  kendaraan  tidak  mudah hilang  maupun  setelah  kendaraan  hilang. Informasi disajikan dalam bentuk gambar dan dideskripsikan  pada  setiap  informasi  antisipasi kehilangan.  Jika  pengguna  memilih  menu tentang,  akan  muncul  informasi  tentang  pem- buat, library dan software yang  digunakan untuk  membuat  aplikasi  ini.  Menu  keluar untuk keluar dari aplikasi.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada penelitian ini dilakukan pengujian alat  pelacak  dan  implementasi  prototipe  sistem lacak kendaraan pada kendaraan sepeda motor.
Pengujian Alat Pelacak
Pada pengujian alat pelacak dibutuhkan ruangan  terbuka  agar  satelit  dapat  menentukan posisi  koordinat  dari  alat  pelacak  tersebut.  Alat pelacak  tidak  mendapatkan  posisi  koordinat pada ruangan tertutup seperti  dinding tembok yang tebal. Pengujian ini membutuhkan koneksi internet  untuk  melakukan  proses  pengiriman data  ke  web  server  melalui  protokol  HTTP, sehingga SIM card harus memiliki paket data internet.  Alat  pelacak  juga  membutuhkan daya listrik untuk memasok semua komponen yang  digunakan,  sehingga  dibutuhkan  baterai agar lebih mudah pada implementasi. Pengujian ini dilakukan dengan menyimpan alat pelacak pada  posisi  yang  sama  selama  pengujian berlangsung.
Spesifikasi  SIM Card dalam  pengujian ini  adalah  SIM  Telkomsel  SIMPATI  Paket Data Internet 30 GB. Spesifikasi baterai yang digunakan dalam pengujian adalah  Camellion 9 Volt. Setelah alat pelacak dihidupkan, maka dibutuhkan  waktu  sekitar  2  menit  untuk mendapatkan  data  posisi  koordinat  dari  alat pelacak tersebut. Data tersebut lalu dikirim ke web  server  melalui  protokol  HTTP  dan  web server  mengubah  ke  bentuk  data  JSON  serta API web  services seperti  Gambar  6.  Pengujian ini dilakukan selama 3 menit 28 detik.
Gambar 6. Data JSON Web Services saat Pengujian Alat
Pelacak
Pengujian  aplikasi  sebelum  masuk kedalam  empat  tampilan  tersebut,  aplikasi akan  memunculkan splashscreen .  Tampilan splashscreen dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Splashscreen pada AVD

## Implementasi  Prototipe  Sistem  Lacak Kendaraan
Setelah  melakukan  pengujian  alat pelacak,  pengujian  aplikasi  pada  AVD  dan pengujian  aplikasi  pada  pengguna,  maka dibutuhkan  implementasi  untuk  mengetahui sejauh mana prototipe sistem lacak kendaraan
ini  dapat  bekerja  dengan  baik.  Implementasi dilakukan dengan menggunakan sepeda motor dengan titik  mulai atau awal  dari tempat parkir Wisma  Kostan  Onan  Said,  Jl.  Kapuk,  Beji, Depok  menuju  Toko  Makaroni  Ngehe  Echo, Jl.  Margonda  Raya,  Depok  melewati  Jl.  Kapuk – Jl. Kedoya Raya – Jl. Mahali, Beji, Depok.
Gambar 8. Alat Pelacak disimpan pada Sepeda Motor
Pada  Gambar  8  dapat  dilihat  alat pelacak  dipasang  pada  tempat  aman  atau bagasi  sepeda  motor.  Jika  sudah  dapat mengirimkan  data  posisi  maka  sepeda  motor melakukan  perjalanan  dari  tempat  parkir Wisma  Kostan  Onan  Said,  Jl.  Kapuk,  Beji, Depok  menuju  Toko  Makaroni  Ngehe  Echo,
Jl.  Margonda  Raya,  Depok  melewati  Jl. Kapuk  –  Jl.  Kedoya  Raya  –  Jl.  Mahali,  Beji, Depok  dengan  kecepatan  rata-rata  15-25 km/jam.  Pengguna  dapat  mengawasi  atau melacak dengan membuka aplikasi Ionic yang telah  dibuat  dan  telah  ter- install pada smartphone .
Gambar 9. Data JSON pada Web Services saat Implementasi
Gambar  9  merupakan  data  JSON  pada web  services setelah  implementasi  dilakukan.
Data  JSON  ini  bisa  disebut  dengan  data riwayat  posisi  yang  telah  dikirim  oleh  alat
pelacak  dan  disimpan  pada database  server.
Data JSON inilah yang kemudian ditampilkan pada aplikasi Ionic yang telah dibuat.
a.                                           b.
Gambar 10. Tampilan Posisi Awal dan Akhir Sepeda Motor pada Aplikasi saat Implementasi
Pada  Gambar  10  ditunjukkan  tampilan posisi  awal  dan  akhir  sepeda  motor  pada aplikasi  yang  dibuka  oleh  pengguna  saat implementasi berlangsung. Pada Gambar 10.a
merupakan  titik  posisi  akhir  sepeda  motor yaitu  di  depan  Toko  Makaroni,  Jl.  Margonda Raya,  Depok  dan  mode street  view pada aplikasi Ionic yang telah dibuat.
Gambar 11. Tampilan Menu Riwayat Posisi dan Peta Riwayat Posisi pada Aplikasi saat Implementasi
Pada  Gambar  11  ditunjukkan  tampilan menu  riwayat  posisi  dan  peta  riwayat  posisi pada  aplikasi smartphone saat  implementasi berlangsung.  Informasi  pada  menu  riwayat posisi  dan  peta  riwayat  posisi  merupakan  10 titik  terakhir  yang  terdeteksi  atau  tersimpan pada database server . Pada saat di Jl. Mahali, pengemudi  melewati  jalan  satu  arah  ke  arah Jl.  Margonda  Raya.  Sehingga  ketika  posisi tiba  di  Jl.  Margonda  Raya,  peta  mendeteksi bahwa  Jl.  Mahali  merupakan  satu  jalur  ke arah Jl. Kedoya Raya dan jalur pemberitahuan pun berubah ke arah Jl. Kober.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Penelitian ini membahas tentang pembuatan  prototipe  sistem  lacak  kendaraan menggunakan  Arduino  Uno  dan  modul  SIM808  serta aplikasi  berbasis  Android  dengan  kerangka  kerja Ionic.  Prototipe  sistem  lacak  kendaraan  ini terdiri  dari  3  komponen  yang  saling  terhubung, yaitu  alat  pelacak,  aplikasi mobile dan  web server .
Alat  ini  dibuat  menggunakan  Arduino Uno  dan  Modul  SIM808  serta  komponen penunjang lainnya dengan library yang digunakan
untuk  menjalankan  program  yang  dibuat.  Alat pelacak sebagai pengirim informasi posisi kendaraan ke web server dengan memanfaatkan  sinyal  GPS  untuk  menerima posisi  latitude  dan  longitude  dari  satelit  dan GSM/GPRS  melalui  protokol  HTTP  untuk mengirim  data  tersebut.  Pembuatan  aplikasi ini menggunakan Android SDK, Cordova dan Ionic  sebagai library yang  digunakan.
Aplikasi memanfaatkan API yang dibuat oleh web  server sehingga  dapat  menampilkan informasi  tentang  posisi  kendaraan  pada  peta dengan  memanfaatkan  Google  Maps, riwayat posisi  kendaraan,  antisipasi  kehilangan  dan tentang pembuatan aplikasi.
Aplikasi  ini  membutuhkan  koneksi internet  dalam  penggunaannya,  apabila  pada smartphone pengguna tidak terkoneksi internet,  maka  aplikasi  tidak  dapat  memuat data  informasi  posisi  kendaraan.  Pembuatan web  services menggunakan  PHP  Native dengan hosting berkas  pada web  server online . Web server digunakan untuk RESTful web  services sebagai  API  yaitu  menyimpan data yang dikirim oleh pelacak dan mengubah data  tersebut  menjadi  data  JSON  sehingga dapat  digunakan  oleh  aplikasi  yang  telah dibuat menggunakan Ionic.
Berdasarkan  hasil  implementasi  yang telah  dilakukan,  prototipe  sistem  lacak kendaraan  ini  dapat  digunakan  pada  pemilik kendaraan  dan  pemilik  kendaraan  bisa mendapatkan informasi posisi kendaraan serta melacak  posisi  kendaraan  yang  telah  hilang
atau dicuri. Pada penelitian selanjutnya sistem lacak  kendaraan  dapat  dikembangkan  dengan memperbaiki  tampilan output sehingga  lebih mudah difahami pengguna.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] H. Andrianto dan A. Darmawan, Belajar cepat dan pemrograman Arduino . Bandung: Informatika, 2015.
[2] A.  Sunyoto,  “Pemanfaatan  modul  GPS receiver  dan  telepon  selular  untuk  wide area  vehicle  tracking,” Dalam  Prosiding
Seminar  Nasional  Teknologi  2007  (SNT 2007), 2007, hal. D-1 – D-8.
[3] W.  Habibi,  “Model  dan  interkoneksi global  positioning  system,” Skripsi , Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember,
Surabaya, 2011.
[4] S.  Shanmathi  dan  C.  Kamalanathan,
“Arduino based vehicle collision detection  using  CAN  protocol,” Journal of Electrical and Electronins
Engineering , vol. 2, no. 4, 2015.
[5] S.  V.  Devika,  Sk.  Khamuruddeen,  Sk.
Khamurunnisa,  J.  Thota,  dan  K.  Shaik, “Arduino based automatic plant watering system,” International  Journal  of  Advanced Research  in  Computer  Science  and  Software Engineering , vol. 4, no. 10, hal. 449 – 456, 2014.
[6] A. Sudrajat, Pembuatan aplikasi informasi gempa bumi berbasis Android . E-Paper Library Universitas Gunadarma, 2016.