## Pengaruh Jumlah Tranduser Pieszoelektrik Terhadap Efektifitas Proses Pencucian Mangkuk menggunakan Metode Ultrasonik
Edilla 1) , Andreas Lokananta 2) ,and Syahrizal 3) 
Politeknik Caltex Riau
Mechatronic study Program Umbansari Street, Rumbai-Pekanbaru, Riau 28265, Indonesia
E-mail: edilla@pcr.ac.id

## Abstrak
Wisata kuliner mie ayam dan bakso mudah dijumpai di sekitar kita. Biasanya para pedagang mie ayam dan bakso menggunakan mangkuk yang relatif sama yaitu mangkuk cap ayam jago. Umumnya para pedagang mie ayam dan bakso  masih  mencuci  mangkuk-mangkuk  secara  manual.  Oleh  karena  itu  muncul  ide  untuk  merancang  alat pencuci  mangkuk  otomatis.  Pencucian  mangkuk  menggunakan  metode  ultrasound.  Proses  dari  alat  pencuci mangkuk otomatis berawal dari mangkuk diumpan menggunakan konveyor. Mangkuk disemprot terlebih dahulu menggunakan pompa air yang diatur solenoid valve, kemudian mangkuk masuk ke dalam bak pencuci, air dalam bak  akan  digetarkan  dengan  frekuensi  tinggi  oleh  ultrasound  tranducer.  Getaran  tersebut  akan  menggetarkan partikel  air  yang  akan  bergerak  dengan  kecepatan  tinggi.  Gerakan  ini  layaknya  penggosokan  manual  pada mangkuk, sehingga melunturkan kotoran pada mangkuk. Setelah beberapa waktu, mangkuk dikeluarkan dari bak pencuci dan dibilas kembali dengan semprotan air yang diatur menggunakan solenoid valve. Mangkuk yang telah dibilas dioper menuju rak penyusun menggunakan konveyor. Kapasitas pencucian yang dihasilkan alat pencuci mangkuk otomatis ini adalah 12 mangkuk bersih per menit.
Kata kunci: mangkuk, ultrasound, pencucian

## Abstract
Culinary  tours  of  chicken  noodles  and  meatballs  are  easily  found  around  us.  Usually,  the  sellers  of  chicken noodles and meatballs use a relatively similar bowl, namely a “Mangkuk Ayam Jago”. Usually, the sellers wash the bowls  manually. Therefore, came the idea to design an automatic bowl  washing device. Washing the bowl using the ultrasound method. The process of an automatic bowl washer starts with a bowl fed using a conveyor. The bowl is sprayed first using a water pump that is set by the solenoid valve, then the bowl goes into the washing tub,  the  water  in  the  tub  will  be  vibrated  with  high  frequency  by  ultrasound  transducer.  These  vibrations  will vibrate water particles that will move at high speed. This movement is like manual scrubbing on a bowl, so that it splashes dirt on the bowl. After a while, the bowl is removed from the washing tub and rinsed again with a water spray  set  using  a  solenoid  valve.  The  rinsed  bowl  is  passed  to  the  compartment  rack  using  a  conveyor.  The washing capacity produced by this automatic bowl washer is 12 clean bowls per minute.
Keywords: bowl, ultrasound, washing process

## 1. Pendahuluan
Para  pedagang  bakso  dan  mie  ayam  biasanya menggunakan  mangkuk  dengan  ukuran  yang  relatif sama sebagai wadahnya, seperti mangkuk dengan cap gambar  “Ayam  jago”.  Mangkuk  ini  paling  sering dijumpai  karena  sudah  sejak  lama  mangkuk  ini diproduksi  dan  digunakan.  Mangkuk  -  mangkuk dagangan biasanya menumpuk setelah digunakan dan
memerlukan  waktu  yang cukup lama  untuk  mencuci mangkuk-mangkuk yang menumpuk tersebut. Jika pencucian  mangkuk  dapat  diotomatisasi  tentu  akan meringankan kerja para pedagang.
Rancangan alat pencuci mangkuk otomatis yang akan didesain ini menggunakan sistem ultrasound. Dengan menggunakan ultrasound, air yang dibutuhkan untuk proses  pencucian  mangkuk  akan  lebih  hemat.  Dari
Vol. 14 No. 2, Oktober 2022, 122-129
e -ISSN: 2548-9828
segi  harga  untuk  membangun  alat  pencuci  mangkuk otomatis  ini  juga  rendah  dari  harga  jual  mesin  cuci piring modern saat ini Dengan demikian, diharapakan alat  ini  dapat  beroperasi  di  berbagai  kalangan pedagang,  karena  alat  ini  menawarkan  harga  yang lebih  rendah,  dapat  membersihkan  noda  makanan yang  sulit  dibersihkan,  serta  penggunaan  air  yang lebih hemat dari mesin cuci modern saat ini..

## 2. Landasan Teori

## A. Ultrasonic washer
Metode  yang  umumnya  dikenal  dalam  hal membersihkan sisa-sisa makanan dari peralatan dapur dan peralatan makanan adalah pencucian menggunakan  detergen  kimia  atau  bahan  pembersih serupa  yang  dikombinasikan  dengan  air  panas  atau semprotan  air  bertekanan  tinggi.  Dalam  hal  ini, jumlah  air  yang  digunakan  untuk  melakukan  proses pembersihan  dan  pembilasan  relatif  besar.  Metode tersebut dianggap kurang efektif dalam hal pemakaian air, detergen, waktu dan tenaga. Dengan dikembangkannya  metode  pembersihan  alternatif yang  menggunakan  prinsip  ultrasonik,  dimana  cara kerja dari metode ini adalah menggunakan generator gelombang ultrasonik frekuensi tinggi untuk menggetarkan  air  didalam  bak  pencucian  [1,2]. Getaran  ini  menggerakkan  partikel-partikel  air dengan kecepatan tinggi, yang menghasilkan gerakan penggosokan  mekanis  subtansial  pada  peralatan cucian.  Gerakan  partikel  ini  secara  efektif  dapat melunturkan  sisa-sisa  makanan  dari  peralatan makan/dapur [3,4,5].
Gambar 1. Ultrasonic washer (www. ultrasonicllc.com)
B. Tranduser Pieszoelektrik
Tranduser  piezoelektrik  adalah  alat  yang  memiliki kemampuan  untuk  mengkonversi  energi  mekanis
menjadi  energi  listrik  ataupun  sebaliknya.  Tranduser ini menghasilkan gelombang dengan frekuensi diatas 20kHz  [6,7].  Tranduser  piezoelektrik  adalah  jenis tranduser  elektroakustik  yang  mengubah  muatan listrik  yang  dihasilkan  oleh  bahan  padat  menjadi energi. Istilah “piezoelektrik”  asal  mulanya merupakan kata dari Bahasa latin yaitu piezein secara harafiah  berarti  diperas  ataupun  ditekan  serta  piezo yang memiliki arti didorong. Jacques dan Pierre Curie adalah  dua  sosok  yang  diakui  sebagai  penemu pertama  kali  bahan  piezoelektrik  yang  tercatat ditemukan pada kurun waktu 1880-an [8].

## Gambar 2 Tranduser piezoelektrik
(www.amazon.com)
C. Mangkuk Cap Ayam Jago
Mangkuk  memang  sejak  awal  diakui  tidak  lepas dengan  sejarah  Cina.  Awal  mula  perkembangannya memang  dimulai  disana  dan  kemudian  menyebar  ke pelosok dunia. Penggunaan mangkuk memang sangat dekat  dengan  makanan  atau  kuniner.  Mangkuk digunakan  pada  penyajian  makanan  yang  cendrung berkuah  seperti  mie  ayam,  bakso,  soto  dan  lainnya, Salah satu mangkuk yang terkenal luas penggunaannya  adalah  mangkuk  bergambar  ayam jago. Mangkuk yang bergambar ayam jago ini secara lauas  digunakan  pada  penyajian  makanan  yang cendrung  berkuah  tadi.  Di  Indonesia  mangkuk  ini berkembang  dan  digunkan  secara  luas  sejak  tahun 70-an. Mangkuk cap ayam jago ini menjadi salah satu ikon  makanan  ataupun  kuliner  yang  kejayaannya masih tetap hidup hingga saat ini.

## D. Selenoid valve
Solenoid valve pada prinsipnya adalah pengembangan lebih  jauh  dari  sebuah  katup/keran  mekanik. Kebutuhan  otomasi  terkait  pengaturan  aliran  fluida membuat solenoid valve ini berkembang pesat. Secara teknis solenoid  valve memiliki  kemampuan  untuk mengatur bukaan valve menggunakan arus listrik baik itu AC maupun DC. Prinsip kerja solenoid valve tidak terlepas  dengan  prinsip  kerja  elektromagnetik,  hal inilah yang menjadikan bahwa disetiap solenoid valve pasti  memiliki  kumparan  yang  memiliki  tugas mengkonversi  arus  listrik  menjadi  elektromagnetik dan  pada  akhirnya  menghasilkan  gerak/mekanisme membuka ataupun menutup valve [9,10].
2

## 3. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang diterapkan pada penelitian ini dimulai  dengan  melakukan  studi  literatur  pada penelitian  dan  produk  yang  sudah  ada  sebelumnya. Tahap  berikutnya  adalah  melakukan  proses  desain alat yang berupa desain alat dan rangkaian elektronik pendukungnya. Tahapan berikutnya adalah pengujian alat  serta  melakukan  revisi  jika  diperlukan  tahapan akhir adalah melakukan pengujian lanjut, pengambilan  data  dan  analisis  data  yang  sudah diperoleh.
Penelitian  yang  dilakukan  kali  ini  berfokus  pada penggunaan  frekuensi  ultrasonik  22  Khz  yang digunakan  untuk  membersihkan  objek  berupa mangkuk berbahan dasar porselen dan mengkaji efek jumlah tranduser yang digunakan terhadap durasi dan kualitas proses pencucian mangkuk. Aspek lain yang menjadi perhatian adalah mempertimbangkan kapasitas,  ukuran  alat  dan  konsumsi  daya  saat operasional yang sesuai untuk segmen usaha kecil dan menengah.

## A. Blok Diagram
Secara  garis  besar    alat  ini  dilengkapi  dengan tranduser  piezoelektrik  sebagai  pembangkit  getaran, sensor  proximity  untuk  pendeteksian  mangkuk, pompa air dan solenoid valve untuk  mengatur aliran air  pembilasan  serta  motor  dan  mekanisme  lengan pendorong yang digunakan untuk mobilasisi mangkuk selama proses pencucian. Proses yang akan dilakukan pada alat ini dapat dilihat seperti pada blok yang ditampilkan pada gambar 3.

## Gambar 3 Diagram blok sistem

## B. Desain Alat
Pada penelitian ini akan dibuat prototype alat pencuci mangkuk menggunakan ultrasonik yang akan menjadi factor  utama  dalam  pengujian  efektivitas  proses pencucian  menggunakan  metode  ultrasonik.adapun desain alat tersebut dapat dilihat seperti pada gambar 4 berikut.
Gambar 4 Desain alat
Keterangan:
1. Lengan pendorong mangkuk 2. Lintasan mangkuk
3. Pillow bearing
4. Solenoid valve
5. Bak cuci mangkuk 6. Tranduser ultrasonik 7. Pompa Air 12VDC 8. Sensor infra merah
9. Motor DC Wiper 10. Water spray nozzle

## C. Rancangan Elektronika
Perancangan  elektronika  Alat  Pencuci  Mangkuk Otomatis  menggunakan  metode  sekuensial.  Sistem kerja  rangkaian  Alat  Pencuci  Mangkuk  ini,  berawal dari  penekanan  SWITCH2  mengaktifkan  rangkaian Alat  Pencuci  Mangkuk  Otomatis.  Saat  PB_ON2 ditekan, motor(M3) aktif. Sensor infra merah(S1 dan S2)  akan  mendeteksi  keberadaan  mangkuk  untuk mengaktifkan solenoid  valve (V1  dan  V2)  untuk melakukan  proses  penyemprotan  air  pada  mangkuk sesuai  durasi  waktu  yang  diatur  pada  timer(T1  dan T2).  Rangkaian  Alat  Pencuci  Mangkuk  Otomatis ditandai dengan kotak hitam pada Gambar 5.
Gambar 5 Desain rangkaian alat
Adapun  pengujian  yang  ingin  dilakukan  pada penelitian kali ini diantaranya adalah:
(1) Pengujian durasi pencucian mangkuk dengan  variasi  jumlah  tranduser  (1-4 tranduser berfrekuensi 22 Khz)
(2) Pengujian konsumsi daya alat
Dengan melakukan pengujian-pengujian ini diharapkan  dapat  digali  lebih  dalam  performa  dan kinerja  alat  yang  sudah  dibuat  dan  dapat  mengukur dari target tujuan awal dilakukannya penelitian ini.

## 4. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Dengan melewati tahapan-tahapan proses perancangan,  pembuatan  serta  assembly  hasil  alat pencuci makuk ini  dapat dilihat seperti pada Gambar 6 berikut.

## Gambar 6 Realisasi alat pencuci mangkuk
A. Pengujian  durasi  pencucian  mangkuk  dengan  1
tranduser
Pada  pengujian  ini  data  yang  diambil  adalah  durasi yang  dibutuhkan  untuk  membersihkan  noda  berupa saus kecap, minyak dan campuran antara saus kecap dengan minyak. Dalam proses pengambilan data juga ditetapkan  variabel  bebas  yaitu  jenis  noda  dan  2 variabel  kontrol  yaitu  durasi  setiap  5  detik  proses pencucian dan penggunaan jumlah tranduser ultrasonik yang digunakan.
Pengambilan data dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:
1. Mempersiapkan  jenis  noda  yang  akan dioleskan  pada  mangkuk.  Noda  yang  akan dioleskan  yaitu,  noda  1:saus  sambal+kecap manis(masing-masing komposisi sama banyak), noda 2: minyak goreng, dan noda 3: campuran saus sambal+kecap
manis+minyak goreng(komposisi sama banyak).
2. Mengoleskan noda ke sisi dalam mangkuk.
3. Melakukan  penyemprotan  sekali  jalan terlebih dahulu sebelum pencucian.
4. Menghidupkan rangkaian 1 tranduser.
5. Mencelupkan  mangkuk  yang  telah  melalui proses penyemprotan kedalam bak pencucian  yang  telah  berisi  400ml  larutan sabun cuci piring “Sunlight jeruk nipis” pada ±19 liter air.
6. Saat  mangkuk  dicelupkan  kedalam  bak, stopwatch mulai menghitung. Setiap 5 detik sekali  rangkaian  tranduser  dan  stopwatch dimatikan, lalu dilakukan pengecekan terhadap mangkuk, apakah sudah bersih atau tidak.  Indikator  bersih  dalam  proses pencucian  ini  adalah  terasa  kesat  disaat  jari digosokkan ke permukaan mangkuk.
7. Jika  mangkuk  sudah  bersih,  maka  waktu yang tertera pada stopwatch dicatat.
8. Mengulangi  pengujian  dari  langkah  1 dengan noda yang berbeda.
9. Mengulangi langkah 4 dengan menggunakan 2, 3, dan 4 tranduser untuk setiap noda yang diuji.
Gambar 7 kondisi mangkuk setelah dioleskan noda 1, 2, 3 (dari kiri ke kanan)
Kriteria  bersih  didapat  jika  kondisi  mangkuk  tidak
lagi  mengandung  bahan  pengotor  baik  itu  secara visual maupun saat diraba dengan tangan.
Kriteria belum bersih jika mangkuk yang diuji masih terlihat atau dapat dirasakan sisa bahan pengotornya
Tabel 1 Data hasil pencucian mangkuk dengan 1
tranduser Pengujian ke- Detik ke- KS M KSM
1 5
Belum Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Belum bersih 15 Bersih Bersih Bersih 2 5 Belum Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Belum bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 3 5 Belum Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Belum bersih 15 Bersih Bersih Bersih 4 5 Belum Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 5 5 Belum Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih
Ket:  KS   = kecap manis+saus sambal
M = minyak goreng
KSM =  kecap  manis+saus  sambal+minyak
goring

## B. Pengujian  durasi  pencucian  mangkuk  dengan  2 Tranduser
Data  yang  diperoleh  setelah  pengujian  pencucian mangkuk  sebanyak  5  kali  untuk  setiap  noda menggunakan  2  tranduser  dapat  dilihat  seperti  pada
tabel 2.
Dari  hasil  pengujian  diketahui  noda  KS  luntur  pada detik  ke-5,  kebersihan  mangkuk  100%.  Noda  M belum luntur dari mangkuk pada detik ke-5 dan ke-10 setelah 5 kali percobaan. Mangkuk bersih 100% pada detik  ke-15.  Noda  KSM  belum  luntur  dari  mangkuk pada detik ke-5. Kebersihan mencapai 80% dari 5 kali percobaan  setelah  mencapai  detik  ke-10.  Setelah mencapai  detik  ke-15,  kebersihan  mangkuk  100%. Dari  ketiga  noda,  rata-rata  kebersihan  mangkuk  saat detik  ke-5,  10  dan  15  dari  5  kali  percobaan  adalah 33.33%, 60% dan 100%.
Tabel  2  Data  hasil  pencucian  mangkuk  dengan  2 tranduser
Pengujian ke- Detik ke- KS M KSM 1 5 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 2 5 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 3 5 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 4 5 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 5 5 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih
C. Pengujian  durasi  pencucian  mangkuk  dengan  3 Tranduser
Data  hasil  pengujian  durasi  pencucian  dengan menggunakan 3 tranduser dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel  3  Data  hasil  pencucian  mangkuk  dengan  3 tranduser
Pengujian ke- Detik ke- KS M
KSM 1 5 Bersih Belum Bersih Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 2 5 Belum Bersih Belum Bersih Bersih 10 Bersih Belum Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 3 5 Belum Bersih Belum Bersih Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 4 5 Bersih Belum Bersih Belum Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 5 5 Bersih Belum Bersih Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih
D. Pengujian  durasi  pencucian  mangkuk  dengan  4 Tranduser
Data  hasil  pengujian  durasi  pencucian  dengan menggunakan 4 tranduser dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel  4  Data  hasil  pencucian  mangkuk  dengan  3 tranduser
Pengujian ke- Detik ke- KS M KSM
1 5
Bersih Bersih Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 2 5 Bersih Bersih Bersih
10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 3 5 Bersih Bersih Belum Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 4 5 Bersih Bersih Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih 5 5 Bersih Bersih Bersih 10 Bersih Bersih Bersih 15 Bersih Bersih Bersih
Dari  serangkaian  pengujian  tersebut  selanjutnya dioleh  nilai  rata-rata  durasi  pencucian  mangkuk dengan variasi jumlah tranduser. Hasil nilai rata-rata tersebut dapat dilihat seperti pada gambar 8.
Data  grafik  tersebut  dapat  dilihat  bahwa  durasi pencucian  menggunakan  4  tranduser  adalah  yang tercepat  untuk  ketiga  noda.  Namun  jika  dilihat  pada grafik 3 tranduser, performa pencucian mangkuk noda kecap  saus  menurun,  waktu  rata-rata  pencucian adalah  7  detik,  sedangkan  pada  grafik  2  tranduser, waktu  rata-rata  pencucian  adalah  5  detik.  Hal  ini disebabkan oleh proses penyiraman pertama sebelum mangkuk  dicuci  kurang  konsisten,  karena  proses suplai mangkuk dilakukan menggunakan tangan.
Gambar 8 Grafik durasi rata-rata pencucian mangkuk Jika  menggunakan  pengumpan,  arah  dan  ketinggian mangkuk  akan  lebih  konsisten,  agar  proses penyemprotan  menjadi  maksimal.  Pada  grafik  4
tranduser,  performa  kembali  naik,  sehingga  tercapai waktu rata-rata pencucian 5 detik.
Durasi  pencucian  noda  minyak  tidak  mengalami perubahan  di  2  tranduser,  namun  mengalami peningkatan di 3 tranduser, dari sebelumnya 15 detik menjadi  11  detik.  Dan  di  4  tranduser  mencapai  5 detik.
Performa  pencucian  noda  kecap  saus  minyak meningkat seiring bertambahnya pemakaian tranduser, dari 12 detik, 11 detik, 6 detik dan berakhir di 5 detik.

## E. Kapasitas alat
Jumlah mangkuk yang dapat dibersihkan bergantung pada  berapa  lama  waktu  yang  dibutuhkan  untuk membersihkan  mangkuk tersebut. Hal ini berikutnya menentukan berapa kecepatan motor yang digunakan untuk  mendorong  mangkuk  tersebut  selama  proses pencucian.  Berdasarkan  data  durasi  sebelumnya  dan pengujian  yang  telah  dilakukan  maka  RPM  motor yang  memenuhi  untuk  durasi  pencucian  adalah sebesar  3  rpm.  Karena  pendorong  mangkuk  ada  4, maka  setiap  1  rotasi  motor,  mangkuk  yang  dapat dikeluarkan sebanyak 4 buah. Maka 3 rpm x 4 buah = 12  buah/menit.  Sehingga  secara  teknis  dapat disimpulkan bahwa kapasitas alat dalam penelitian ini adalah 12 mangkuk per menit.

## F. Pengujian konsumsi daya alat
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  berapa besar konsumsi daya alat dan pada akhirnya bermuara pada besaran biaya operasional alat.
Hasil pengukuran arus menggunakan multimeter pada saat  alat  ini  bekerja  adalah  sebesar  1,93  A.  hasil pengukuran ini dilakukan dengan mengukur arus pada kaber power supply utama alat pencuci mangkuk ini, sehingga  arus  yang  terukur  adalah  arus  total rangkaian.  Teganganyang  digunakan  tegangan  AC sebesar  220V,  sehingga  untuk  mendapatkan  daya, arus  dikali  tegangan,  1,93A  x  220V=  424,6  Watt  = 0,4246 kW.
Tarif  PLN  berdaya  1,3  kVA  untuk  bulan  September 2022  adalah  Rp  1.444,70/kWh.  Dengan  ini  dapat dihitung harga pemakaian daya alat pencuci mangkuk otomatis, perhitugan sebagai berikut:
Biaya per jam:
Jika  dianggap  alat  pencuci  mangkuk  bekerja  8  jam sehari selama 30 hari maka Rp 613,41/h x 8 jam x 30 hari = Rp 147,220/bulan

## 5. Kesimpulan
Setelah rangkaian kegiatan pengujian dan analisa data yang diperoleh maka pada penelitian ini ada bebrapa poin  penting  yang  dapat  disimpulkan  dinataranya adalah: Saat menggunakan 1 tranduser durasi rata-rata pencucian mangkuk untuk semua noda secara umum adalah  12,6  detik.  Saat  menggunakan  2  tranduser durasi  rata-rata  pencucian  mangkuk  untuk  semua noda  secara  umum  adalah  10,3  detik.  Saat menggunakan  3  tranduser  durasi  rata-rata  pencucian mangkuk  untuk  semua  noda  secara  umum  adalah  8 detik. Saat menggunakan 4 tranduser durasi rata-rata pencucian mangkuk untuk semua noda secara umum adalah 5 detik Kapasitas alat pencucian mangkuk ini adalah  12  mangkuk  per  menit.  Total  konsumsi  daya berdasarkan  pengukuran  menggunakan  mulimeter adalah  0,4246  kW  dan  biaya  operasional  selama  1 bulan adalah Rp 147,220.
Pengembangan  ke  depannya  untuk  penelitian  ini adalah  melakukan  kajian  lebih  lanjut  tentang efektifitas  proses  pencucian  dengan  menggunakan frekuensi  lain  ataupun  untuk  objek  pembersiahan yang lain seperti kain ataupun peralatan makan/memasak dari logam.

## Acknowledgment
Pada  kesempatan  ini  penulis  mengucapkan  ucapan terimakasih kepada Politeknik Caltex Riau khususnya BP2M PCR yang telah memfasilitasi dan mendukung kegiatan penelitian yang penlis lakukan.

## References
[1]  Timothy  J.  Mason,  Ultrasonic  cleaning:  An historical  perspective,  Ultrasonics  Sonochemistry, Volume 29, 2016,
[2]  F.J.  Fuchs,  -  Ultrasonic  cleaning  and  washing  of surfaces,  Editor(s):  Juan  A.  Gallego-Juárez,  Karl  F. Graff,  Power  Ultrasonics,  Woodhead  Publishing, 2015,
[3] Evans, D. United States Patent (19). United States Patent , (19) 1993.
[4] S.B. Awad, R. Nagarajan, Chapter 6 - Ultrasonic Cleaning,  Developments  in  Surface  Contamination and Cleaning, William Andrew Publishing, 2010,
[5]  Bram  Verhaagen,  Thijs  Zanderink,  David Fernandez  Rivas,  Ultrasonic  cleaning  of  3D  printed objects  and  Cleaning  Challenge  Devices,  Applied Acoustics, Volume 103, Part B, 2016.
[6]  Muflikhun  Muhammad  dkk,  Metrologi  Dalam Industri Manufaktur, UGM Press, 2022
[7]  Sendari  Siti,  Wirawan  Made,  Nasrulloh
Mukhammad,  Sensor  Tranduser,  Ahlimedia  Book, 2021
[8] S Tadigadapa and K Mateti, Piezoelectric MEMS sensors:  state-of-the-art  and  perspectives,  IOP Publishing Ltd, 2009.
[9]  Junginger, S., Thurow, K. Devices  and  Systems for Laboratory Automation. Germany: Wiley.2022.
[10]  Haney, Robert. Solenoid  Control,  Testing,  and Servicing:  A  Handy  Reference  for  Engineers  and Technicians. United
States, McGraw-Hill
Education, 2012.