## PEMODELAN SISTEM PENGONTROL FREKUENSI PADA PLTMH PTPN VI KAYU ARO
* Kartiria 1 , Sitti Amalia 2 , Rafika Andari 3 , Gatot Gumbara 4
Fakultas Teknik , Institut Teknologi Padang. Indonesia kartiriasonata@gmail.com. *Corresponding author
Abstrak:  Pemodelan  Sistem  Pengontrolan  Frekuensi  pada  PLTMH  PTPN  Kayu  Aro. Pada  sistem  PLTMH  ini  sering  terjadi  masalah  terutama  ketidakstabilan  penyaluran  yang disebabkan oleh perubahan beban. Sehingga menyebabkan frekuensi dalam sistem pembangkit tersebut tidak  stabil  yang  dapat  mengakibatkan  peralatan  listrik  rusak.  Oleh  karena  itu  dalam penelitian  ini  mengoptimalkan  kontrol  frekuensi  dengan  menggunakan  kontrol  PID  untuk mengatur Load  Frequency  Control  (FLC). Untuk  mendapatkan  parameter  kontrol  PID  yang optimal  digunakan  metode  Ziegler-Nichols . Sistem  pembangkit  tenaga  mikro  hidro  dalam penelitian  ini  menggunakan  generator  induksi,  servo  dioperasikan  sebagai  governor  dan beberapa  komponen  lainnya.  Pembangkit  ini  dimodelkan  dalam  simulasi  menggunakan program matlab-simulink. Hasil  dari  simulasi  tersebut  menunjukan  ketika  sistem  kontrol  PID diberikan  parameter  Ki=15,20  ,  Kp=1,03  dan  Kd=0,533  sistem  menghasilkan  waktu  respon frekuensi yang cepat dengan nilai rise time 2,002s sedangkan nilai overshoot 0,132%
Kata kunci : Load Frequency Control (LFC), Kontrol PID, PLTMH .
Abstract: Frequency  Control  System  Modeling  at  PLTMH  PTPN  Kayu  Aro .  In  this PLTMH system, problems often occur, especially distribution instability caused by changes in load.  This  causes  the  frequency  in  the  generating  system  to  be  unstable  which  can  result  in damaged  electrical  equipment.  Therefore,  in  this  study,  optimizing  the  frequency  control  by using PID control to adjust the Load Frequency Control (FLC). To obtain optimal PID control parameters, the Ziegler- Nichols method was used. The micro hydro power system in this study uses  an  induction  generator,  a  servo  operated  as  a  governor  and  several  other  components. This  generator  is  modeled  in  a  simulation  using  the  matlab-simulink  program.  The  results  of the simulation show that when the PID control system is given parameters Ki=15.20, Kp=1.03 and  Kd=0.533,  the  system  produces  a  fast  frequency  response  time  with  a  rise  time  value  of 2.002s while the overshoot value is 0.132%.
KeywordS: Load Frequency Control (LFC), Kontrol PID, PLTMH.
History &License of Article Publication: Received: 15/11/2022 Revision: 20/11/2022 Published: 31/12/2022
DOI: https://doi.org/10.37971/radial.v10i2.291
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

## PENDAHULUAN
PLTMH  merupakan  pembangkit  listrik  dalam  skala  yang  relatif  kecil  yang menggunakan  tenaga  air  sebagai  tenaga  penggeraknya  seperti  air  terjun,  irigasi  dengan cara memanfaatkan tinggi terjunan dan jumlah debit air. Untuk PLTMH dengan skala kecil dapat  menggunakan  generator  sinkron  sebagai  konversi  energi  mekanik  ke  energi  listrik dengan harga yang relatif murah, kontruksinya yang kuat dan mudah dalam pengoperasian. Umumnya generator PLTMH yang berkapasitas puluhan Kilo Watt memerlukan peralatan
Vol. 10 No. 2, Desember 2022, Hal. 265-274
Available at https://stitek-binataruna.e-journal.id/radial/index
E-ISSN: 2686-553X
tambahan agar generatornya membangkitkan tegangan sesuai dengan ketentuan yang baku, yaitu tegangan 220 V (fase ke netral dengan variasi perubahan (220+5%), (220-10%) dan frekuensi  50  Hz  (dengan  variasi  ISSN:2085-6989  antara  49,5-50,5  Hz).  Untuk  kontrol tegangan  pada  generator,  biasanya  digunakan  AVR  (pengaturan  tegangan  otomatis)  dan alat  ini  dijual  sudah  sepaket  dengan  generator  PLTMH.  Sedangkan  untuk  pengontrolan frekuensi  dapat  digunakan.  Governor,  alat  ini  umum  digunakan  pada  generator  PLTA berkapasitas  besar  (Mega  Watt).  Oleh  sebab  itu  kurang  ekonomis  jika  digunakan  pada generator PLTMH  karena harganya  yang hampir sama bahkan bisa melebihi harga turbin generator.  (Pratiwi  and  Isdiyato,  2019)  (Rohman,  Negara  and  Supeno,  2017).  Stabilitas adalah  masalah  utama  dalam  tenaga  listrik  dalam  sistem  operasi,  karena  kecepatan  rata- rata untuk semua generator harus sama atau sinkron dalam kondisi konstan. Frekuensi dan tegangan  generator  mikrohidro  sangat  dipengaruhi  oleh  kecepatan  putar  generator (Robandi, 2009).
Pada PLTMH PTPN VI Kayu Aro mempunyai kapasitas pembangkit 900 kVA untuk menyuplai  kebutuhan  listrik  pada  pabrik  teh  yang  berada  di  kabupaten  Kerinci,  Provinsi Jambi.  Dari  hasil  tinjauan,  penulis  mendapatkan  data  nilai  frekuensi  yang  kerapkali berubah-ubah  dengan  nilai  frekuensi  49-53  Hz,  frekuensi  tersebut  telah  melebihi  nilai standar  frekuensi  yang  berlaku  di  Indonesia  yaitu  frekuensi  50  Hz  (dengan  variasi ISSN:2085-6989  antara  49,5-50,5  Hz)  hal  ini  disebabkan  karena  beban  dari  generator sinkron  pada  PLTMH  PTPN  VI  Kayu  Aro  berubah-ubah.(Anthony,  2018).  Kecepatan putaran generator dipengaruhi oleh beban. Pada malam hari hampir sembilan puluh persen rumah mematikan lampu, sehingga berdampak pada penurunan tekanan pada mikrohidro. Ini membuat roda gerak berputar lebih cepat. Guna menekan dampak besaran listrik dan, jika  terlalu  tinggi,  alat  elektronik  yang  digunakan  di  rumah  bisa  rusak.  Oleh  karena  itu sangat  penting  untuk  mengatur  frekuensi  agar  selalu  pada  wilayah  kerja  antara  49  Hz sampai 51 Hz (Syarifuddin Nojeng, 2019).
Jika beban generator berubah, maka akan mempengaruhi kecepatan rotor generator. Perubahan  kecepatan  rotor  ini  secara  langsung  akan  mempengaruhi  frekuensi  yang dihasilkan generator. Jika frekuensi dibiarkan tidak stabil maka akan berdampak  negative Pada sistem tersebut dan dapat merusak peralatan listrik yang ada pada pabrik teh tersebut seperti  motor-motor  listrik,  komponen-komponen  elektronik  yang  digunakan  pada pabrik tersebut, (Anthony, 2018)
Untuk  meminimalisir  perubahan  frekuensi  akibat  perubahan  beban  dibutuhkan sistem  pengendalian  yang  bisa  menjaga  nilai  frekuensi  antara  49,5  Hz-50,5  Hz  sesuai dengan standar secara otomatis yaitu dengan mengatur posisi gate sehingga aliran air yang masuk  dapat  disesuaikan  dengan  beban,  ataupun  menyesuaikan  daya  beban  pada  sistem dengan  pembangkit  untuk  peredaman  isolasi  frekuensi  yang  terjadi.  Maka  dibutuhkan sebuah  teknologi  untuk  mengoptimalkan  kinerja  dari  unit  pembangkit  listrik  tenaga mikrohidro, yaitu dengan mengaplikasikan Load Frequency Control (LFC). (Kurniwanto, Setijadi and Hery, 2005)
Sehingga  pada  penelitian  ini  akan  dirancang  suatu  model  pengontrolan  frekuensi pada  PLTMH  PTPN  VI  Kayu  Aro,  model  ini  dirancang  dengan  menggunakan  matlab simulink.  Mekanisme  ini  dirancang  dengan  menggunakan Proportional-Integral-
Derivative (PID)  Controller.  Penentuan  parameter  kontrol  PID  menggunakan  metode Zigler-Nichols Metode ini memiliki kelebihan dibandingkan dengan metode klasik. Salah satu kelebihan tersebut adalah tidak ditekankannya penurunan model matematik komponen yang  akan  diatur  (plant).  Dengan  harapan  pengontrolan  ini  bisa  menjaga  frekuensi  tetap stabil pada PLTMH PTPN VI tersebut.

## METODE
Pelaksanaan  penelitian  dimulai  dengan  tahapan  pengumpulan  data  pembangkit listrik  tenaga  mikrohidro,  setelah  mendapatkan  data-data  yang  dibutuhkan  selanjutnya dilakukan  pemodelan  sistem  pembangkit  listrik  tenaga  mikrohidro  beserta  kotrol  PID menggunakan  software  matlab  simulink.  Kemudian  dirancanglah  simulasi  pemodelan sistem  pembangkit  listrik  tenaga  mikrohidro  menggunakan  kontrol  PID,  dari  hasil pemodelan sistem tersebut dapat terlihat perbedaan nilai overshoot dan rise time pada hasil simulasi tersebut. Pada tahap ini pula dilakukan pencarian nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd menggunakan  metode  zigler-nichols  untuk  mendapatakan  sistem  yang  stabil  pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro.
Setelah  dilakukannya  simulasi  pada  model  sistem  pembangkit  listrik  tenaga mikrohidro menggunakan  kontrol  PID  kemudian akan  dibandingkan  dengan cara melihat respon  frekuensi  dari  masing-masing  pembangkitan,  setelah  diperoleh  parameter tersebut maka sistem yang disimulasikan bisa dibandingkan satu sama lain.
Dibawah ini merupakan gambar diagram blok sistem pembangkit listrik tenaga mikrohidro pada PLTMH PTPN VI Kayu Aro.

## Gambar 1. Blok system pembangkit PLTMH PTPN VI Kayu Aro

## Gambar 2. Model subsistem pembangkit PLTMH PTPN VI Kayu Aro

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada gambar diagram blok sistem PLTMH diatas terdapat parameter-parameter yang menunjukan  masing-masing  dari  bagian  pembangkit  listrik  tenaga  mikro  hidro.  Dimulai dari bagian input sistem yang nilainya diperoleh dari besarnya debit air. Selanjutnya masuk pada  blok  turbin  air  yang  memiliki  parameter Tw pada  turbin,  energi  air  yang  memutar turbin dikonversikan menjadi daya mekanis  yang menjadi salah satu nilai masukan untuk generator.  Dari  blok  pendeteksi  eror  sinyal  akan  diteruskan  ke  blok  servo  motor  yang digunakan sebagai governor. Pada blok ini terdapat parameter Ks dan Ts. Adapun pada sisi output  governor  ada  sinyal  yang  diumpan  balikkan  sebagai  nilai  masukan  pada  nilai governor tersebut.  Juga output dari governor ini diteruskan ke rate limiter yang berfungsi untuk  membatasi  sinyal  sinyal  pada  nilai  saturasi  paling  tinggi  dan  paling  rendah  yang telah  ditentukan.  Dari  keluaran   rate  limiter  ini  diteruskan  sebagai  masukan  pada  blok turbin air.

## Simulasi Sistem PLTMH pada Matlab Simulink
Pada  simulasi  penelitian  ini,  running  program  dilakukan  menggunakan  software MATLAB  2018a.  Untuk  skema  simulink  dapat  dilihat  pada  Gambar  3  dibawah  ini, terdapat  beberapa  parameter-parameter  disetiap  blok.  Masukan  nilai-nilai  parameter  yang telah didapat pada tabel 3 kedalam blok diagram yang telah dibuat, untuk blok pada turbin masukan nilai paramete Tb=1s, selanjutnya pada blok  generator masukan nilai parameter Kg=1s  dan  nilai  paraemeter  Tg=13,333s,selanjutnya  masukan  Nilai  parameter  K1=5  dan K2=8,52.  Kemudian  masuk  pada  blok error  detection  dimana  nilai  paraemeter  K3=0,004 dan  nilai  parameter  Ts=0,1s.  Kemudian  pada  blok  servo  motor  governor  terdapat  nilai parameter  Ks=2,5  dan  nilai  parameter  Ts=0,1s.  Setelah  semua  nilai  parameter  pada  blok dimasukan  selanjutnya  jalankan  program  simulink  dengan  menambahkan  parameter kontrol PID seperti nilai Kp,Ki dan Kd kedalam sistem kontrol.
Gambar 3 Diagram Blok Sistem PLTMH Pada Matlab Simulink

## Gambar 4 Diagram blok sistem PLTMH yang dilengkapi dengan kontrol PID
Dari gambar 4 diatas maka dapat dicari nilai parameter Kp,Ki dan Kd. L = 3,75 T = 44,5-3,75 = 40,75
Keterangan : L = waktu tunda
T = konstanta waktu
Menghitung nilai konstanta Kp,Ki dan Kd menggunanakan tabek formula zigler nichols, maka :
Kp = 1,2(T/L) = 1,2(40,75/3,75) = 1,2(10,866) = 13,04 Ki = 1/Ti = 1/(2x3,75) = 1/(7,5) = 0,133 Kd = 1/Td = 1/(0,5x3,75) = 1/(1,875)
= 0,533
Dari hasil perhitungan diatas didapat nilai darim masing-masing pengontrolan dengan nilai Kp = 13,4, Ki = 0,133 dan Kd = 0,533. Masukan nilai parameter PID yang telah didapat kedalam blok diagram sistem yang telah dibuat sebelumnya.

## Hasil Respon Frekuensi pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Percobaan pertama untuk menentukan nilai Kp
Dengan  memasukan  nilai  Kp  =  13,04,  Ki  =  0,133  dan  Kd  =  0,533.  Hasil  respon  ketika pembangkit  listrik  tenaga  mikro  hidro  diberi  perubahan  beban  pada  waktu  t=25  detik  di dapatkan hasil grafik dibawah ini :

## Gambar 5 Grafik respon frekuensi PLTMH
Tabel 1 Nilai hasil respon frekuensi PLTMH
Tanpa kontrol PID Menggunakan kontrol PID Rise time(s) Overshoot(%) Rise time(s) Overshoot(%) 14,323 - 2,271 -0,357
Pada tabel 1 diatas terlihat bahwa sistem tanpa kontrol memiliki nilai rise time yang besar yaitu 14,323 sedangkan nilai overshootnya tidak ada, sedangkan nilai rise time yang menggunakan kontrol PID dapat diperkecil hingga 2,271s sedangkan overshoot nya sangat kecil yaitu -0,357% namun respon sistem ini belum mencapai di angka 50 Hz terlihat pada gambar  5  Hasil  respon  frekuensi  PLTMH  di  atas.  Simulasi  dilakukan  dengan  menukar
waktu fre kuens i
nilai parameter Kp sebanyak sepuluh kali sesuai dengan tabel 2 dibawah ini :

## Tabel 2 Nilai Parameter Kp, Ki dan Kd
No Parameter Nilai 1 Kp 13,04  13,20  13,40  13,60  13,80  14,00  14,20  14,40  15,00  15,20 2 Ki 0,133  0,133  0,133  0,133  0,133  0,133  0,133  0,133  0,133  0,133 3 Kd 0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533
Berdasarkan  tabel  diatas  simulasi  dilakukan  sepuluh  kali  dengan  mengubah-ubah  nilai parameter  Kp  guna  untuk  mendapatkan  nilai  parameter  yang  optimal,  maka  didapat  nilai parameter Kp yang opimal pada simulasi ke sepuluh yaitu 15,20.

## Tabel 3 Nilai hasil respon frekuensi PLTMH
Tanpa kontrol PID Menggunakan kontrol PID Rise time(s) Overshoot(%) Rise time(s) Overshoot(%) 14,310 - 2,009 -1,001
Dari  tabel  diatas  terlihat  bahwa  pada  percobaan  kesepuluh  ini  dengan  memasukan  nilai parameter Kp = 15,20, Ki = 0,133, dan Kd = 0,533 hasilnya dapat mempercepat waktu rise time  dari  2,271s  menjadi  2,009s  sedangkan  untuk  overshoot  nya  berhasil  di  perkecil hingga  -  1,001.  Tapi  pada  grafik  belum  menunjukan  di  angka  50Hz  sesuai  dengan  yang diinginkan.

## Percobaan kedua untuk menentukan nilai Ki
Kemudian dilakukan percobaan selanjutnya untuk mencari nilai Ki yang optimal, simulasi ini  dilakukan  sepuluh  kali  dengan  mengubah-ubah  parameter  Ki  agar  mendapatkan parameter yang optimal. Adapun nilai parameter Ki  yang diubah-ubah terlihat pada tabel di bawah ini.

## Tabel 4 Nilai Parameter Kp, Ki dan Kd
No Parameter Nilai 1 Kp 15,20  15,20  15,20  15,20  15,20  15,20  15,20  15,20 15,20  15,20 2 Ki 0,133  0,23 0,63  1,03 1,43  1,83  2,03 2,23 2,63 3,00 3 Kd 0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533  0,533 0,533  0,533

## Tabel 5 Nilai hasil respon frekuensi PLTMH
Tanpa kontrol PID Menggunakan kontrol PID Rise time(s) Overshoot(%) Rise time(s) Overshoot(%) 14,310 - 2,009 -1,001
Untuk  simulasi  kesepuluh  memberikan  nilai  parameter  Kp  =  15,20,  Ki  =  3,00  dan  Kd  = 0,533.  Berdasarkan  tabel  perubahan  nilai  Ki  di  atas  dari  sepuluh  kali  percobaa  di  dapat
nilai  Ki  yang  optimal  pada  percobaan  ke  empat  dengan  nilai  Ki  =  1,03s,  maka  grafik respon sistem frekuensi pada simulasi terlihat seperti pada gambar dibawah ini .

## Gambar 6 grafik respon frekuensi pada PLTMH

## Percobaan ketiga untuk menentukan nilai Kd
Kemudian dilakukan percobaan selanjutnya untuk mencari nilai Kd yang optimal, simulasi ini  dilakukan  sepuluh  kali  dengan  mengubah-ubah  parameter  Kd  agar  mendapatkan parameter yang optimal. Adapun nilai parameter Kd yang diubah-ubah terlihat pada tabel di bawah ini.

## Tabel 6 Nilai Parameter Kp, Ki dan Kd
No Parameter Nilai 1 Kp 15,20  15,20 15,20  15,20  15,20  15,20  15,20  15,20 15,20 15,20 2 Ki 1,03  1,03 1,03  1,03 1,03 1,03  1,03 1,03 1,03 1,03 3 Kd 0,533  1,63 2,73  3,83 4,93 5,03  6,13 7,23 8,33 9,43 Tabel 7 Nilai respon frekuensi pada PLTMH Tanpa kontrol PID Menggunakan kontrol PID Rise time(s) Overshoot(%) Rise time(s) Overshoot(%) 14,318 - 2,736 0,312
Dari  tabel  diatas  terlihat  nilai  rise  time  meningkat  menjadi  2,736s  dibanding  dari percobaan pertama yaitu sebesar 2,004s, sedangkan nilai overshoot nya 0,312%. Nilai ini meningkat dikarenakan ada penambahan nilai  parameter Kd pada sepuluh kali percobaan yang telah dilakukan.

## KESIMPULAN
Dari  hasil  simulasi  yang  telah  dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa  pengendalian dengan  menggunakan  metode  Zigler  Nichols  didapatkan  nilai  Kp=13,04,  Ki=0,133  dan Kd=0,533,dari  nilai  parameter  tersebut  didapat  hasil  respon  frekuensi  yang  belum  stabil karna  grafik  respon  belum  menyentuh  angka  50Hz,  sedangkan  untuk  nilai  rise  time  nya adalah 2,271s dan untuk nilai overshootnya  -0,537%, kemudian dilakukan pencarian nilai parameter Kp,Ki dan Kd dengan metode trial and eror , percobaan ini dilakukan masing- masing  sepuluh  kali  percobaan  dari  setiap  parameter  PID,  maka  didapat  nilai  parameter yang  optimal  yaitu  dengan  nilai  Kp  =  15,20,  Ki  =  1,03  dan  Kd  =  0,533.  Dari  parameter tersebut  didapat  nilai  rise  time  yaitu  2,002s  sedangkan  untuk  nilai  overshoot  nya  yaitu 0,132% terlihat bahwa nilai rise time berhasil di percepat dari 2,271s menjadi 2,004s. Dan untuk  frekuensi  pada  grafik  respon  sistem  terlihat  telah  mencapai  50Hz.  Ketika  PLTMH diberikan  perubahan  tanpa  mengguna  kontrol  PID  PLTMH  cenderung  lambat  untuk kembali  dalam  keadaan  stabil.  Sedangkan  ketika  pembangkit  listrik  tenaga  mikro  hidro menggunakan  kontrol  PID  respon  frekuensinya  cenderung  cepat  untuk  kembali  dalam keadaan stabil dibuktikan dengan nilai rise time tanpa kontrol 14,323s dan ketika memakai kontrol  PID  nilai  rise  time  nya  sebesar  2,004s  sedangkan  ketika  tidak  memakai  kontrol sistem  tidak  memiliki  overshoot  namun  sistem  tidak  bisa  mencapai  nilai  frekuensi  yang diinginkan sedangkan yang menggunakan kontrol PID memiliki overshoot 0,151% namun sistem bisa mencapai nilai stabil lebih cepat dibanding sitem tanpa kontrol PID.

## DAFTAR PUSTAKA
Ali,  M.  (2004)  ‘Pembelajaran  Perancangan  Sistem  Kontrol  Pid  Dengan  Software Matlab’, Jurnal Edukasi Elektro , 1(1), p. 2.
Isnaeni,  M.  B.  S.  (2013)  ‘Evaluasi  Kinerja  IMAG  pada  Pembangkit  Listrik  Tenaga Mikrohidro Cokro Tulung  Kabupaten Klaten’, JNTETI : Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi UGM , 2(4), pp. 3–8.
Kurniwanto,  A.,  Setijadi,  E.  and  Hery,  M.  (2005)  ‘Metode  Ant  Colony  Optimization  ( ACO )’, pp. 79–84.
Syarifuddin Nojeng, S. R. (2019). Design of the Electronic Load Controller Using  Micro Controller Based Zero Crossing Detector For Pico-Hydro Power Plant. Electrical and Electronics Engineering: An International Journal (ELELIJ) , 1-7. Mustarin,  T.  (2015)  ‘Desain  Optimal  Load  Frequency  Control  (LFC)  dengan Superconducting  Magnetic  Energy  Storage  (SMES)  pada  Sistem  Pembangkit Listrik Tenaga  Mikro  Hidro  Menggunakan  Metode  Firefly  Algorithm’,  p.  84. Available at: http://repository.its.ac.id/52255/.
Pratiwi,  N.  D.  and  Isdiyato,  I.  (2019)  ‘Analisis  Ketidakstabilan  Tegangan  dan  Frekuensi Pada  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Mikrohidro  Soko  Kembang’, Energi  & Kelistrikan , 11(2), pp. 129–137. doi: 10.33322/energi.v11i2.864. Robandi,  I.  (2009). Modern  power  system  control  :  desain,analisis,dan  solusi  kontrol tenaga listrik / Imam Robandi. Yogyakarta: Andi Offset. Rohman, A., Negara, M. A. P. and Supeno, B. (2017) ‘Sistem Pengaturan Laju Aliran Air pada  Plant  Water  Treatment  Skala  Rumah  Tangga  dengan  Kontrol  Fuzzy-Pid’, Berkala Sainstek , 5(1), p. 29. doi: 10.19184/bst.v5i1.5371.
Machrus  Ali,  M.  R.  (2018).  Optimal  Design  Capacitive  Energy  Storage  (CES)  for  Load Frequency  Control  in  Micro  Hydro  Power  Plant  Using  Flower  Pollination
Algorithm. 2018  Electrical  Power,  Electronics,  Communications,  Controls  and Informatics Seminar (EECCIS). Malang: IEEE. ‘Transient  Phenomena  in  Electrical  Power  Systems’  (1965) Transient  Phenomena  in Electrical Power Systems . doi: 10.1016/c2013-0-08253-9.
Utomo,  T.  (no  date)  ‘Perancangan  electronic  load  controller  (elc)  sebagai  penstabil frekuensi pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro (pltmh)’, pp. 0–5.