## RANCANG BANGUN PERINGATAN DINI PADA ALAT BABY INCUBATOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 89S52
Oleh :

## Nova Irwan 1)
Kesya Nirma Lumbantobing 2)
Sriwida Harahap 3) Zulianti 4) Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama 1,2,3,4)

## E-mail:
Irwan.eu14@gmail.com 1)
kesyanirmatobing@gmail.com 2) sriwidaharahap@gmail.com 3 ) zuliantiumialfat@gmail.com 4)

## ABSTRACT
In hospital, especially in the baby care room, there must be a Baby Incubator Tool. The baby incubator  aircraft  are  used  to  provide  care  for  babies  born  prematurely  by  providing heating,  this  is  done  so  that  the  baby's  temperature  is  to  the  temperature  in  the  mother's womb to reduce the risk of death. The temperature inside the baby incubator is adjusted to the mother's body temperature, which is around 32-37OC, the equipment of a baby incubator generally consists of temperature control, water level, and an LCD (Liquid crystal display), air control, keypad, and alarm system (Buzzer).   And in this baby incubator tool, a name is needed, which is a marker of a problem with the tool, then a tool is needed called  an alarm system,  where the function  of  this  alarm system  is  as  an indicator  if  there  are  obstacles  or problems  with  the  baby  incubator  tool, making  it easier  for  users  or  nurses  to  find  out  the problems that occur.
Key Word : Early Warning,  Baby Incubator, ATMEGA 89S52  Microcontroller

## ABSTRAK
Di  dalam  setiap  rumah  sakit  khususnya  pada  ruangan  perawatan  bayi  pasti  terdapat  Alat Baby  Incubator.  Pesawat  baby  incubator  digunakan  untuk  memberikan  perawatan  terhadap bayi  yang lahir prematur dengan cara memberikan pemanasan, hal itu dilakukan agar suhu bayi sesuai dengan suhu didalam kandungan ibu sehingga mengurangi resiko kematian. Suhu didalam bayi baby incubator disesuaikan dengan suhu tubuh ibunya yaitu sekitar 32 -37 O C, perlengkapan  sebuah  baby  incubator  pada  umumnya  terdiri  dari temperature  control,  water level,  LCD  (Liquid  crystal  display),  air  control,  keypad,  dan sistem  alarm  (Buzzer).  Dan pada  alat  baby  incubator  ini  diperlukan  yang  namanya penanda terjadinya masalah pada alat, maka pada alat diperlukan yang namanya sistem alarm, dimana fungsi dari sistem alarm ini  sebagai  indikator  jika  adanya  kendala  atau  permasalahan  pada  alat  baby  incubator, sehingga memudahkan pengguna atau perawat dalam mengetahui masalah yang terjadi. Kata Kunci:Peringatan Dini, Baby Incubator, Mikrokontroler ATMEGA 89S52

## 1. PENDAHULUAN
Kesehatan adalah salah satu faktor penting  yang  menjadi  perhatian  banyak orang.  Demikian  juga  dengan  alat-alat
kedokteran.
Seiring
dengan perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan teknologi,  hal  ini  dapat  dilihat  dengan munculnya  peralatan  kedokteran  yang
semakin  canggih  serta  bersifat  praktis, efisien  dan  efektif  yang  memberikan banyak  manfaat  bagi  dunia  kedokteran. Dan  didalam  mencapai  derajat  kesehatan tentu diperlukan peralatan kesehatan yang dapat  memenuhi  tuntutan  sesuai  dengan perkembangan zaman, dalam upaya memerangi  penyakit  atau  melakukan pendeteksian  penyakit  lebih  dini.  Di dalam  setiap  rumah  sakit  khususnya  pada ruangan  perawatan  bayi  pasti  terdapat Alat Baby  Incubator .  Pesawat baby incubator digunakan  untuk  memberikan perawatan  terhadap  bayi yang  lahir prematur dengan cara memberikan pemanasan,  hal  itu  dilakukan  agar  suhu bayi sesuai dengan suhu didalam kandungan  ibu  sehingga  mengurangi resiko kematian.
Suhu  didalam  bayi  baby  incubator disesuaikan  dengan  suhu  tubuh  ibunya yaitu  sekitar  32  -37 O C,  perlengkapan sebuah  baby  incubator  pada  umumnya terdiri  dari temperature  control , water level , LCD ( Liquid  crystal  display ), air control , keypad ,  dan sistem alarm ( Buzzer ).  Dan  pada  alat  baby  incubator ini diperlukan penanda  terjadinya masalah  pada  alat,  maka  pada  alat diperlukan  yang  namanya sistem  alarm , dimana  fungsi  dari sistem  alarm ini sebagai indikator jika adanya kendala atau permasalahan  pada  alat  baby  incubator, sehingga  memudahkan  pengguna  atau perawat  dalam  mengetahui  masalah  yang terjadi.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Baby Incubator
Baby incubator adalah alat biomedis  yang  memberikan  kehangatan, kelembaban  dan  oksigen  dimana  seluruh lingkungannya  terkontrol  dan  diperlukan oleh bayi yang baru lahir.Akan tetapi tidak semua  bayi  yang  baru  lahir  memerlukan kondisi  terkontrol  seperti  didalam baby incubator. Mengulik sedikit sejarah tentang penggunaan baby incubator didunia  medis.Awal  penggunaan baby incubator ini  adalah  pada  tahun  1907  – Pierre  Constant  Budin  merilis  penelitian mengenai  pengaruh  temperatur  tubuh terhadap  mortalitas  bayi.Pada  tahun  1932 baby incubator mulai dimodifikasi dengan penambahan oksigen oleh Julius Hess.Blackfan  dan  Yaglaw  melaporkan bahwa  bayi  baru  lahir  dapat  bertahan dalam  lingkungan  dengan  kelembaban yang sesuai dengan kondisi tubuhnya.Hal–hal  inilah  yang  kemudian menjadi dasar pengembangan baby incubator  dalam  membantu  kehidupan bayi  yang  baru  lahir. Baby  incubator ini berbentuk seperti troli dengan matras kecil yang  bagian  atasnya  tertutup. Chamber incubator memberikan  lingkungan  yang bersih  dan  membantu  melindungi  bayi dari  suara  bising,  debu,  infeksi,  dan tangan-  tangan  yang  sekiranya  dapat mengganggu bayi. Sensor suhu ditempelkan  pada  kulit  bayi,  kemudian pemanas pada baby incubator akan mengatur suhu dan menjaga suhu lingkungan  dalam baby  incubator sesuai dengan kondisi tubuh bayi.
Gambar 1.  Alat baby Incubator
a. Fungsi Baby Incubator
Sebagaimana  yang  kita  ketahui
bersama,
fungsi utama dari babyincubator adalah  mempertahankan kehidupan bayi prematur dengan menjaga  suhu  tubuh  bayi  tetap  hangat seperti di dalam rahim ibunya. Untuk itu, hal yang paling utama adalah  memenuhi standar  keamanan baby  incubator secara maksimal, menjaga keselamatan bayi dan memenuhi kebutuhan utama bayi prematur.
b. Prinsip Kerja Baby Incubator Prinsip kerja baby incubator adalah memindahkan  panas  secara  merata  dari suatu  sumber  panas  dan  menjaga  suhu panas pada ruang tersebut dalam keadaan tetap dan stabil. Baby Incubator merupakan  suatu  alat  kedokteran  yang sangat penting untuk kelangsungan hidup bayi  yang  mengalami  kelahiran  yang tidak  normal.  Pada  umumnya baby incubator bekerja  dengan  menggunakan efek panas yang dihasilkan heater . panas yang  dihasilkan  oleh heater tersebut dikondisikan  agar  dapat  terkendali  naik dan  turunnya  suhu  dalam  ruang baby incubator .  Sensor  suhu  yang  digunakan untuk  mendeteksi  seberapa  besar  suhu
yang  ada  dalam  ruang baby  incubator berfungsi
sebagai penyampai pendeteksian  sensor  suhu  ke  rangkaian selanjutnya.  Setelah  suhu  dideteksi  lalu dikontrol agar sesuai dengan yang diatur. Jika  suhu  ruang  lebih  rendah dari  suhu yang  diatur,  maka heater akan  terus bekerja  sampai  dengan  batas  suhu  yang telah diatur, apabila suhu telah mencapai batas yang telah diatur maka heater akan memutus.
Untuk memudahkan penggunaan dan pengaturan baby incubator maka  para  ahli  bidang  medik merasa perlu menciptakan baby incubator yang dapat mengontrol suhu di dalam  ruang baby  incubator serta  untuk memudahkan  melihat  suhu setting dan sensor  suhu  maka  ditampilkan  dalam bentuk display .  Yang  dapat  mengontrol suhu di dalam ruang baby incubator serta untuk  memudahkan  melihat  suhu setting dan sensor suhu maka ditampilkan dalam bentuk display .
c. Suhu Dalam Baby Incubator
Adapun  penempatan  suhu  ruangan baby incubator ditampilkan dalam tabel berdasarkan  berat  badan  bayi  pada  saat baru lahir. Tabel 1.  Suhu Ruangan Baby Incubator
No Berat Bayi Suhu Ruangan 1. 1000 gram 35 O C 2. 1500 gram 34 O C 3. 2000 – 3000 gram 33 O C 4. 4000 gram
32 O C B. Mikrokontroler ATMega 89S52
Mikrokontroler  merupakan sistem komputer  kecil  yang  biasa  digunakan untuk sistem pengendali atau pengontrol yang  dapat  diprogram  sesuai kebutuhan. Mikrokontroler memiliki 4KB
Flash Programmable dan Erasable Read Only  Memory (PEROM)  didalamnya. Mikrokontroler ATMega 89S52
merupakan
pengembangan dari mikrokontroler  MCS-51.  Mikrokontroler ini biasa disebut juga dengan
mikrokomputer  CMOS  8  bit  dengan  8 Kbyte yang dapat diprogram sampai 1000 kali  pemograman.  Selain  itu  ATMega 89S52  juga  mempunyai  kapasitas  RAM sebesar  256  bytes,  32  saluran  I/O, Watchdog  timer,  dua  pointer  data,  tiga buah timer/counter 16-bit, Programmable UART  (Serial  Port).  Memori  Flash digunakan  untuk  menyimpan  perintah (instruksi)  berstandar  MCS-51,  sehingga memungkinkan mikrokontroler ini bekerja sendiri tanpa diperlukan. tambahan  chip  lainnya  ( single  chip operation ),  mode  operasi  keping  tunggal yang  tidak  memerlukan external  memory dan  memori flash nya  mampu  diprogram hingga  seribu  kali.  Hal  lain  yang menguntungkan adalah sistem pemogramanan  menjadi  lebih  sederhana dan  tidak  memerlukan  rangkaian  yang rumit.  Sebuah  mikrokontroler  dapat berfungsibekerja, apabila telah terisi oleh program. Program terlebih dahulu dimasukan kedalam memori sesuai dengan kebutuhan penggunaaan pengontrolan  yang  diperlukan  dan  yang hendak dijalankan.
Program yang
dimasukkan
kedalam  mikrokontroler  Atmega89S52 adalah  berupa  file  heksa  ( Hex  File ),  dan
program  tersebut  berisikan  instruksi  atau perintah untuk menjalankan sistem kontrol. Mikrokontroler merupakan single  chip  computer yang  memiliki kemampuan untuk diprogram dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi kontrol, Mikrokontroler berkembang  dengan  dua  alasan  utama, yaitu  kebutuhan  pasar  ( market  needed ) dan  perkembangan  teknologi  baru.Dalam perkembangannya  sampai  saat  ini, sudah banyak produk mikrokontroler yang telah diproduksi  oleh  berbagai  perusahaan pembuat  IC  ( Integrated  Circuit )  diantara salah satunya adalah jenis mikrokontroler yang  digunakan  dalam  perancangan  alat ini  yaitu  mikrokontroller  seri  8052  yang dibuat  oleh  ATMEGA,  dengan  kode produk  ATMega  89S52.  Secara  fisik, mikrokontroler
ATMega 89S52
mempunyai  40  pin,  32  pin  diantaranya adalah pin untuk keperluan port masukan/keluaran.  Satu  port  paralel terdiri dari 8 pin, dengan demikian 32 pin tersebut  membentuk  4  buah  portparalel, yang masing-masing dikenal dengan Port 0,  Port1,  Port2  dan  Port3.  Dengan keistimewaan di atas perancangan dengan menggunakan  mikrokontroler  AT89S52 menjadi  lebih  sederhana  dan  tidak memerlukan  komponen pendukung  yang lebih banyak lagi.

## Gambar 2.  Rangkaian Mikrokontroler ATMega 89S52

## Cara kerja rangkaian Mikrokontroler
ATMega 89S52
Untuk mengaktifkan mikrokontroler AT89S52 maka perlu diberikan tegangan supply  +5  Volt  pada  pin  40  dan pemberian  tegangan  nol (ground) pada pin  20.  Disamping  itu  diperlukan  juga pengaktifan  osilator  yang  terdapat  pada mikrokontroler.Untuk mengaktifkan osilator  tersebut  dalam  perancangan  ini digunakan  kristal  11  MHz  dan  kapasitor 30  pF.  Digunakannya  kristal  11  MHz untuk memperoleh kecepatan pelaksanaan  instruksi  persiklus  sebesar  1 mikrodetik (1/11MHz)x11 siklus perioda. Untuk  pin RST (reset)  diberi  rangkaian seperti  yang  terlihat  dalam  gambar  3.3. Rangkaian  reset  tersebut  akan  mereset mikrokontroler kembali ke program awal.

## 3. METODE PELAKSANAAN
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam penelitian ini adalah
1. Studi  lapangan  dan  identifikasi masalah.
2. Perumusan masalah.
3. Meninjau daftar pustaka dan peralatan  yang  digunakan  untuk persiapan penelitian.
4. Memahami  penggunaan  peralatan yang akan digunakan dalam pengukuran, pengujian sistem alarm pada alat baby incubator . 5. Melakukan pengukuran dan pengujian sistem  alarm pada  alat baby  incubator serta mencatat  hasil pengukuran,
pengujian(pengumpulan data).
6. Pengolahan dan analisa data.
7. Kesimpulan dan saran.

## Perancangan:
langkah-langkah yang akan digunakan didalam menyelesaikan perangkat keras (hardware) yang berupa  komponen  fisik  penunjang  seperti  IC  AT89S52  dan  perangkat  lunak (software) dimana berisikan  program  untuk  alat.  Adapun  pelaksanaannya  dilakukan  dengan  cara  sebagai  berikut  : menentukan  spesifikasi  secara  umum,  melakukan  perancangan  dan  realisasi  perangkat  keras (hardware) dan perangkat lunak (software).
Gambar. 3. Blok Diagram Baby Incubator Keterangan gambar:
a) Power supply , sebagai sumber tegangan
b) Fan , sebagai pendingin dan sebagai sirkulasi
c) Heater , sebagai penghangat suhu dan sumber panas
d) Relay , sebagai saklar
e) Mikrokontroler, sebagai otak penggerak alat
f) Display , sebagai penampil
g) Alarm, sebagai penanda kesalahan
h) Temperatur control , sebagai pengontrol suhu
i) Air Control , sebagai pengontrol kelembapan
j) Water Level Sensor, sebagai pendeteksi volume air
k) Keypad , sebagai tombol alat
l) User , sebagai pengguna alat

## Cara Kerja Blok Diagram
Tegangan  dari  PLN  220VAC  digunakan untuk  mensupplay  tegangan  kipas,  dan input  tegangan  trafo  stepdown  yang kemudian  oleh  rangkaian  power  supply dirubah  menjadi  tegangan  5VDC  yang digunakan  untuk  mensupplay  tegangan blok  rangkaian  lainnya.  Saat  tegangan PLN  masuk  maka  motor  kipas  dan  heater akan  aktif  dimana  kerja  motor  fan  ini dideteksi oleh sensor  Fan. Jika kipas tidak bekerja  sebagaimana  mestinya  maka indikator  kipas  akan  ON. Push  Button digunakan  untuk  menentukan  suhu  yang akan  dikehendaki  (suhu  setting)  dan sebagai inputan bagi mikrokontroller.Mikrokontoler  berfungsi untuk  mengendalikan  atau  mengontrol semua  rangkaian.  Sedangkan  sensor  suhu berfungsi  untuk  menyensor  suhu  udara dalam  ruangan  dan  besarnya  tegangan output  dari  sensor  akan  disangga  oleh rangkaian  penguat.  Kemudian  tegangan dari  penguat  akan  masuk  ke  blok  ADC dimana blok ini berfungsi untuk mengubah tegangan  analog  menjadi  tegangan  digital dan  data  dari  ADC  akan  masuk  ke microcontroller.  Di  mikrocontroler  semua
data diolah untuk mengatur kerja keseluruhan  pesawat baby  incubator . Dari keluaran kontrol ini terdapat relay merupakan  kontak  untuk  mengatur  dan memberikan supply tegangan yang menuju ke heater .  Besarnya  pemanas  yang dihasilkan oleh heater dikontrol oleh relay dan  rangkaian  sensor  suhu  melalui rangkaian  kontrol.  Udara  panas  yang dihasilkan dari heater selanjutnya diratakan  ke  seluruh  ruangan  oleh  fan sehingga ruangan mendapatkan panas yang rata.
Jika  suhu  pengaturan inkubator kurang dari  32   maupun  lebih  besar  dari  37 , maka sensor suhu akan bekerja memberikan  signal  ke  rangkaian  kontrol dan  akan  membuat  relay  tidak  bekerja, sehingga  sumber  daya  ke  heater  terputus dan buzzer berbunyi.

## Rancangan Rangkaian alarm
Setelah  melakukan  perancangan  Secara blok  diagram,  maka  untuk  langkah selanjutnya, penulis mencoba untuk melakukan  perancangan  rangkaian  wiring diagram alarm  peringatan dini.
Gambar.5. Wiring Diagram Rangkaian alarm
Flow Chart
Cara Kerja Flow Charts
1) Arus Masuk
2) Melakukan pengecekan atau
scanning pada keypad
3) Tekan tombol D
4) Jika  “ya”  maka power  on, jika “tidak”  maka  kembali  ke  proses pengecekan keypad dan  menunggu perintah untuk menjalankan.
5) Masuk ke proses initialisasi
6) Display 7segment menyala
7) Melakukan pengecekan keypad
8) Jika  “ya”  tekan  tombol  angka  0 sampai dengan 9 dan tombol * dan #  untuk  memasukan  data  dan  akan tampil ke display.
9) Tekan  tombol  A  untuk start atau untuk memulai proses.
10) Kemudian sensor akan dihidupkan
11) Masuk  ke  proses  pengecekan  yang dimulai  dari water  level kemudian masuk ke proses pengecekan temperature  lalu  masuk  ke  proses pengecekan  humidity  dan  akan ditampilkan ke layar display.
12) Namun  jika  terdapat  masalah seperti  air  habis, temperature terlalu  tinggi  atau  pun  terlalu rendah,  dan  suhu  kelembapan  juga tidak  stabil  maka  alarm  akan berbunyi.
13) Lalu proses kerja alat akan berhenti.
14) Tekan  tombol C untuk mematikan alarm dan kemudian akan masuk ke proses  initialisasi  dan  menunggu perintah yang baru.
15) Jika  tidak  terjadi  masalah  maka proses pengecekan dari water level , temperature, dan humidity akan terus berjalan dan akan ditampilkan ke layar display.
16) Kemudian  masuk  lagi  ke  proses pengecekan keypad
17) Jika  “ya’  tekan  tombol  B  untuk menghentikan  kerja  alat,  dan  jika tidak maka  proses  pengecekan  dari water  level,  temperature ,  dan humidity akan terus berjalan
18) Kemudian  jika  tombol  B  telah ditekan  maka  kerja  alat  berhenti dan  menuju  ke  proses  pengecekan keypad lagi sampai proses perintah baru dimasukan

## Bahasa Pemograman
Pada rangkaian alarm ini penulis memasukkan  program  agar  alat  ini  dapat bekerja  sebagai  mana  yang  telah  di rancang,  dan  pada  rangkaian  alarm    ini penulis menggunakan program bahasa C.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Tabel  2.  hasil analisa data komponen alarm
No  Tipe alarm Led 1  Led 2  Led 3  Led 4  Led 5 Bazzer 1 Temperatur 5 V 0 V 0 V 0 V 0 V 5 V 2 Humidity 0 V 5 V 0 V 0 V 0 V 5 V 3 No input alarm 0 V 0 V 5 V 0 V 0 V 5 V 4 Display error alarm 0 V 0 V 0 V 5 V 0 V 5 V 5 Water emty alarm  0 V 0 V 0 V 0 V 5 V 5 V

## Tabel  3.   hasil  yang tidak terdeteksi alarm
No  Tipe alarm Led 1  Led 2 Led 3  Led 4 Led 5 Bazzer 1 Temperatur 0,1 V  0 ,1V 0,1 V  0,1 v 0,1 v 0,2 V 2 Humidity 0,1 V  0,1 V  0,1 V  0,1 v 0,1 v 0,2 V 3 No input alarm  0,1 V  0,1 V 0,1 V  0,1 v 0,1 v 0 ,2V 4 Display error alarm 0,1 V  0,1 V  0,1 V  0,1 V 0,1 v 0,2 V 5 Water emty alarm 0 ,1V  0,1 V 0,1 V  0,1 v 0,1 V 0,2 V T abel 4.  Komunikasi recicver Mode ( Mengirim Data ) NO PROSES RRL DRRL TRL 1 WTR 0 V 0 V 0 V 2 RTT 5 V 0 V 0 V 3 CRD 5 V 0 V 5 V 4 RHD 0 V 5 V 5 V 5 RLD 0 V 0 V 5 V 6 DHR 0 V 0 V 0 V

## Tabel 5.  Analisa Data Suhu LM35
NO Tampilan suhu Hasil Volt 1 30 o C 4,42 volt 2 32 o C 4,35 volt 3 33 o C 4,37 volt 4 35 o C 4,41 volt 5 36 o C 4,46 volt 6 37 o C 4,48 volt

## Tabel 6. Hasil Analisa Kelembaban DHT11
No Tampilan Kelembaban Hasil Volt 1 47% ± 4,83 Volt 2 49% ± 4,83 Volt 3 50% ± 4,83 Volt 4 52% ± 4,83 Volt 5 55% ± 4,83 Volt 6 58% ± 4,83 Volt Tabel 7.  Analisa Data Suhu LM35 No Settin g suhu
Pada Alat ( o C ) Pembacaan Pada Alat Ukur AVO Meter (mV) Rata – rata Pembac 1 2 3 4 5 6 koreksi
=  Xn aan (mV) 1 29 o C 319,7  319,6  319,5 319,6 319,5 319,5 319,56  -290,5 mV 2 30 o C 321,4  320,5  321,2 322,0 321,7 321,5 321,46 -291,46 mV 3 31 o C 330,7  335,0  332,6 333,0 332,5 333,3 322,88  -301,8 mV 4 33 o C 360,3  356,1  358,3 358,8 359,7 358,2 358,56  -325,5 mV 5 34 o C 361,7  361,5  361,1 361,0 362,8 363,0 361,85 -327 mV 6 35 o C 370,0  372,4  378,0 372,8 371,8 376,5 373,58 -338 mV
Dari hasil perhitungan dan perbandingan  suhu  yang  di  setting  pada alat dan yang di ukur keluaran mikrokontroler dari sensor LM35 menggunakan  multitester  dan  juga  dari hasil  rumus  perhitungan  yang  ada  di atas seperti  nilai  rata-rata,  koreksi,  persen error kesalahan, standar deviasi, dan nilai ketidak  pastian  hasil  yang  diperoleh  dari tiap setting suhu yang berbeda-beda hasil keluaran  mikrokontroler  dari  sensor LM35  juga  berbeda.  Dari  rumus  yang telah  di  hitung  dapat  kita  simpulkan semakin  tinggi  suhu  yang  kita setting pada  alat  maka  semakin  besar  juga keluaran  mikrokontroler  dari  sensor LM35.

## 5. SIMPULAN
Dari  hasil  penulisan  dan  pembahasan tentang perancangan peringatan dini pada alat
Baby
Inkubator berbasis mikrokontroler ATMega89S52 dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Inkubator  mempunyai  sebuah  sistem alarm untuk  memberitahu  petugas medis  jika  terjadi  bahaya  panas berlebih  pada  alat.  Sistem  ini berfungsi sebagai saklar kontrol suhu
yang  akan  menghidupkan buzzer ketika suhu melampaui batas aman. 2. Keseluruhan pengaturan suhu inkubator di atur oleh mikrokontroler yang  diawali  deteksi  suhu  oleh sensor LM35.

## 6. DAFTAR PUSTAKA
1. Budiharto,  widodo,  2005  Pandan Lengkap  Belajar  Mikrokontroller Perancangan  System dan  Apliksi Microcontroller.  Jakarta  PT.Elex
Media Komputendo, Jakarta 2. David,Ningbo. Tanpa Tahun.
Servis  Manual  90  Series  Infant Incubator.Provinsi Zhejiang, China 3. Hilarius WH (ed.). 2004. Dasar- dasar Elektronika. Jakarta : Erlangga  Lemeda Simarmata,  S.T. (ed.). 2003. Rangkaian
Elektronik. 2 𝑛𝑑 ed. Jakarta :
Erlangga.
4. Kennedy,  Muhammad.  2013. Rangkaian Sederhana Alarm. Education Tech Kenpedia Teknologi.htm diakses 12 Desember 2013.