Perancangan Mesin Pengupas Kulit Ari Kopi dengan Model Preskiptif Pahl & Beitz
Prasetyo, Muhammad Adly Kurnia , Heri Widiantoro Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung, Jl. Gegerkalong Hilir, Ciwaruga, Kec. Parongpong, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat 40559
*E-mail: muhammad.adly.tpkm1@polban.ac.id
Diterima: 02-06-2022; Direvisi: 05-12-2022; Dipublikasi: 23-12-2022

## Abstrak
Proses  pengupasan  kulit  ari  biji  kopi  merupakan  proses  yang  penting  sebelum  dilakukan  proses  sangrai  biji  kopi. Salah satu mesin pasca panen biji kopi adalah mesin pengupas kulit ari ( huller ). Seiring perkembangan penggilingan ( huller ) biji kopi, banyak variasi dalam prosesnya. Pada penelitian ini akan dirancang mesin pengupas ( huller ) kulit ari  kopi  dengan  menggunakan  model  preskriptif  Pahl  &  Beitz.  Tahap  rancangan  model  Pahl  &  Beitz  meliputi perencanaan awal, perancangan konsep, perancangan bentuk, dan perancangan detail. Hasil dari rancangan meliputi model  3D  menggunakan  aplikasi  SolidWorks.  Hasil  perhitungan  menghasilkan  spesifikasi  mesin  berupa:  daya rencana motor 0,5 kW; transmisi menggunakan sabuk V nomor A53 (L = 1346 mm), jumlah sabuk 2, diameter puli 95mm, lebar puli 35mm, jarak penyetelan (504 —564) mm; diameter poros 25mm; serta lebar dan tinggi pasak 7mm.
Kata kunci: Kopi; Pascapanen; Perancangan; Perancangan Mesin

## Abstract
The  process  of  stripping  the  epidermis  of  coffee  beans  is  an  important  process  before  the  coffee  bean  roasting process  is  carried  out.  One  of  the  post-harvest  machines  for  coffee  beans  is  a  huller.  As  the  coffee  bean  huller developed, there were many variations in the process. In this study, a coffee huller was designed using the Pahl & Beitz  prescriptive  model.  The  design  stage  of  the  Pahl  & Beitz  model  includes  initial  planning,  conceptual  design, embodiment design, and detail design. The results of the design include 3D models using the SolidWorks application. The calculation results produce machine specifications in the form of motor design power of 0,5 kW; transmission using  V-belt  number  A53  (L  =  1346  mm),  the  number  of  belts  are  2,  pulley  diameter  95mm,  pulley  width  35mm, adjustment distance (504 —564) mm; shaft diameter 25mm; as well as the width and height of the stake 7mm.
Keywords: Coffe;, Design; Machine Design; Post-Harvest

## 1. Pendahuluan
Perkembangan jenis penggilingan penting untuk proses pembuatan kopi. Pada tahun 1841, mesin penggilingan kopi pertama dipatenkan oleh James Bogardus [1], selanjutnya pada tahun 1894 Charles E. Lipe mempatenkan mesin huller kopi dengan motor [2], [3]. Mesin tersebut dirancang untuk membuat proses penggilingan lebih mudah dengan memisahkan  dan  membersihkan  buah  kopi[4].  Pengembangan  mesin  tersebut  merupakan  yang  pertama  dan  yang mengubah  bagaimana  kopi  dibuat.  Mesin  pengupas  kulit  ari  kopi  berguna  bagi  perusahaan  pembuat  kopi  untuk meningkatkan produksi dan akurasi proses pengolahan pascapanen yang lebih baik [5], [6].
Di antara negara-negara ASEAN, Indonesia dikenal sebagai produsen dan eksportir kopi terbesar kedua setelah Vietnam  [7].  Di  dunia,  Indonesia  merupakan  produsen  kopi  terbesar  keempat  setelah  Brazil,  Vietnam,  dan  Kolombia [8]. Dalam hal ekspor kopi, Indonesia merupakan pengekspor kopi terbesar keempat di dunia setelah Brazil, Vietnam, dan  Kolombia  [8].  Di  dunia,  Indonesia  telah  dikenal  sebagai  kopi  spesial  melalui  varian  kopi.  Dengan  keunikan  rasa dan  aromanya,  Indonesia  memiliki  peluang  yang  sangat  baik  untuk  meningkatkan  perdagangan  kopi  di  dunia.  Di Indonesia,  kopi  merupakan  salah  satu  komoditas  yang  memegang  peranan  penting  dalam  mendukung  upaya peningkatan  ekspor  nonmigas.  Penerimaan  devisa  dari  komoditas  kopi  pada  tahun  2014  menghasilkan  nilai  ekspor sebesar 10,1 persen dari seluruh nilai ekspor komoditas pertanian, atau 0,5 persen dari ekspor nonmigas, atau 0,4 persen dari total nilai ekspor [9]. Dalam beberapa tahun terakhir, jumlah ekspor kopi mengalami penurunan. Penurunan nilai
komoditas  tersebut,  selain  karena  penurunan  harga  kopi  di  pasar  internasional  juga  diduga  akibat  penurunan  kualitas kopi Indonesia.
Penelitian  hasil  rancangan  menggunakan  daya  motor  5HP,  Muzzamir,  dkk.,  menghasilkan  temuan  pada putaran 600 rpm sebanyak 2 x dihasilkan masing-masing persentase sebesar 60% dan 70%. Hasil terbaik didapat pada putaran  1000  rpm  dengan  pengujian  sebanyak  2x.  Kekeringan  kopi  sangat  berpengaruh  untuk  mendapatkan  hasil kupasan  yang  baik  [10].  Penelitian  Budiyanto,  dkk.,  menunjukkan  bahwa  variasi  jumlah  mata  silinder  pada  alat pengupas kulit kopi kering dan putaran sangat berpengaruh terhadap kualitas dan kapasitas produksi pengupasan kulit biji kopi kering, hasil menunjukan efisiensi mesin sebesar 94,33% dengan jumlah 3 mata silinder [11]. Hasil penelitian dan  rancangan  Kelik  dkk.,  menghasilkan  rancangan  kapasitas  5kg  minimum  motor  penggerak  sebesar  0,5HP  serta menggunakan mata pisau 3 buah [12]. Hasil Rancangan Sahar dkk., menggunakan 2 dinding pemisah pada perancangan alat dengan error saat pengupasan sebesar 4% [13]. Hasil penelitian dan rancangan Sodik dkk., menggunkan metode 2 roller sebagai pengupas kopi dan menghasilkan kapasitas 329,08 kg/jam dengan putaran 110rpm [14].
Berdasarkan  fakta  dilapangan  terdapat  mesin  dengan  dimensi  besar  mengakibatkan  harga  dipasaran  relatif mahal,  disamping  itu  rata-rata  motor  penggerak  mula  menggunakan  motor  penggerak  bensin  serta  diperlukan manajeman dalam pengoperasiannya, berdasarkan fakta ini maka diperlukan suatu  rancangan mesin pengupas kulit ari kopi ini akan dilakukan dengan menggunakan model preskriptif dari Pahl & Beitz (1984). Perancangan dengan model preskriptif meliputi perencanaan awal, perancangan konsep, perancangan bentuk, dan perancangan detail [15].

## 2. Material dan metodologi
Metodologi yang digunakan dalam perancangan ini yaitu model preskriptif. Model proses desain ini diusulkan oleh  Pahl  dan  Beitz  (1984),  yang  memformalkan  proses  desain  menjadi  empat  tahap  sistematis:  perencanaan  awal, perancangan konsep, perancangan bentuk, dan perancangan detail [16]–[19]. Alur perancangan akan dilakukan seperti pada Gambar 1 dibawah ini:
Gambar 1. Diagram Alir Perancangan Modifikasi dari Pahl & Beitz [20]

## 2.1. Perencanaan awal
Tahap  perencanaan  awal  dilakukan  kajian  paten/hasil  riset,  kajian  lapangan,  dan  menentukan  daftar  tuntutan [20].  Kajian  paten/hasil  riset  dilakukan  untuk  mencari  dan  mengumpulkan  data  serta  referensi  dan  memperkecil
kemungkinan plagiasi. Hasil dari perencanaan awal berupa daftar tuntutan yang dijadikan acuan terhadap perancangan produk mesin pengupas kulit ari kopi.
Kajian  lapangan  dilakukan  agar  alat  yang  dirancang  sesuai  dengan  kebutuhan  pekerja  pasca  panen  kopi. Diskusi  dan  wawancara  dilakukan.  Hasil  dari  diskusi  didapatkannya  daftar  permintaan  dari  mitra  yang  selanjutnya disusun menjadi daftar tuntutan. Tabel 1 menunjukan daftar tuntutan untuk spesifikasi dan mekanisme yang diharapkan dan diminta.
Tabel 1. Daftar Tuntutan Permintaan/Harapan Tuntutan 1. Geometri H Panjang 50-150 cm; Lebar 30-60 cm P Tinggi 80 - 150 cm 2. Fitur P Jarak pengupasan dapat diatur; Pengaturan input, dan output; Hasil dan kulit terkupas jalurnya terpisah 3. Energi H Daya listrik maksimal 500 W 4. Material H Bahan ringan P Foodgrade 5. Produksi H Kapasitas produksi 350 kg/jam 6. Perawatan H Mudah dibongkar pasang dengan alat sederhana

## 2.2. Perancangan konsep
Daftar tuntutan yang didapat pada perencanaan awal dikembangkan dalam tahap perencanaan konsep melalui diagram  fungsi,  tabel  morfologi,  penentuan  variasi  konsep,  eliminasi  variasi  konsep,  evaluasi  variasi  konsep  melalui kriteria teknikal dan kriteria ekonomi oleh mitra, dan menghasilkan konsep terpilih [20].
Diagram  fungsi  alat  digunakan  untuk  mengetahui  hubungan  antara  input  dan  output  [21].  Penggunaannya dapat dibagi menjadi sub-sistem sehingga fungsi yang kompleks dapat dipecah menjadi sub-fungsi dengan kompleksitas yang  lebih  rendah.  Kombinasi  sub-fungsi  secara  individu  menghasilkan  struktur  fungsi  yang  mewakili  fungsi keseluruhan [22]. Gambar 2 menunjukkan diagram fungsi pada mesin yang akan dibuat berdasarkan dari daftar tuntutan dan Tabel 2 menunjukkan sub-fungsi dan keterangannya.
Tabel 2. Sub-fungsi dan keterangan
Sub-Fungsi Keterangan Penampung Untuk menampung dan sebagai pintu utama masukan biji kopi berkulit ari. Pengupas Untuk mengupas dan menyalurkan biji kopi yang terkupas ke proses selanjutnya. Pemisah Untuk memisahkan antara kulit ari kopi dan biji kopi dan sebagai keluaran dari mesin ini.
Tabel  morfologi  merupakan  pengembangan  dari  diagram  fungsi  untuk  mendapatkan  variasi  dari  sub-fungsi yang telah dirancang di tahap sebelumnya [20]. Tabel Morfologi dimodifikasi dari buku yang ditulis oleh Ullman [22]. Selanjutnya dilakukan eliminasi terhadap konsep – konsep dari sub-fungsi yang didapat.
Pemilihan  alternatif  solusi  sub-fungsi  dimanfaatkan  untuk melakukan  seleksi  terhadap  variasi  yang  dianggap tidak sesuai dengan kriteria yang sudah ditentukan. Lalu dilakukan eliminasi pada morfologi yang terevaluasi, sehingga didapat variasi konsep dengan cara menggabungkan tiap variasi dari sub-fungsi yang lolos dari eliminasi.
Evaluasi variasi konsep dilakukan untuk penilaian terhadap kriteria yang akan menentukan nilai dari masing- masing  variasi  konsep  yang  sudah  dihasilkan  [23].  Variasi  konsep  dengan  nilai  yang  paling  tinggi  itu  yang  akan dijadikan  konsep  terpilih.  Penentuan  kriteria  teknikal  dan  ekonomis,  pembobotan  dan  penilaiannya  akan  berpengaruh pada variasi konsep yang akan terpilih.
Tabel  3  dan  Gambar  3  merupakan  penilaian  konsep  terpilih  untuk  menentukan  variasi  konsep  yang  terpilih berdasarkan kriteria penilaian.

## Tabel 3. Penilaian Variasi Konsep
No Kriteria Teknikal Bobot Konsep A Konsep B Konsep C Konsep D Nilai Total Nilai Total Nilai Total Nilai Total 1 Produktivitas 33% 4 1,33 4 1,33 3 1 4 1,333 2 Keamanan Pengguna 17% 3 0,5 4 0,67 3 0,5 3 0,5 3 Perawatan 17% 3 0,5 3 0,5 4 0,667 3 0,5 4 Kemudahan Pengoperasian 33% 4 1,33 4 1,33 4 1,333 3 1 TOTAL 100% 3,67 3,83 3,5 3,333 No Kriteria Ekonomis Bobot Konsep A Konsep B Konsep C Konsep D Nilai Total Nilai Total Nilai Total Nilai Total 1 Ketersediaan Bahan Mentah 33% 3 1 3 1 4 1,333 4 1,333 2 Kemudahan Pembuatan 33% 4 1,33 5 1,67 4 1,333 3 1 3 Kemudahan Pemasangan 33% 4 1,33 3 1 3 1 4 1,333 TOTAL 100% 3,67 3,67 3,667 3,667
Gambar 3. Grafik Penilaian Variasi Konsep
Penilaian  terhadap  variasi  konsep  membuahkan  konsep  terpilih.  Mengacu  pada  Tabel  3  dan  Gambar  3  yang menunjukan  jumlah  total  nilai  kriteria  ekonomi  dan  teknikal,  didapat  variasi  konsep  B  yang  memiliki  nilai  tertinggi dalam  skala  4,  yaitu  3,83.  Lalu  pada  grafik  penilaian,  yang  paling  mendekati  garis  ideal  yaitu  konsep  A.  Maka  dari kedua penilaian diatas penulis memilih konsep A sebagai konsep terpilih yang ditunjukan pada gambar 6.
3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 Krite ria E k o n o m i Kriteria Teknikal Konsep A Konsep B Konsep C Konsep D

## 3. Hasil dan pembahasan

## 3.1. Perancangan bentuk
Penelitian  oleh  Palungan  [24]  menyebutkan  bahwa  dalam  perhitungan  poros  diperlukan  tekanan  untuk pengupasan (P b ) sebesar 0,5 kgf = 4,9 N. Panjang, lebar, tinggi, dan massa biji kopi rata – rata masing – masing sebesar 12mm,  8mm,  4mm,  dan  0,2  gram  [25].  Maka,  untuk  mendapatkan  gaya  pemotongan,  perlu  menghitung  jumlah maksimal  biji  kopi  yang  terguling  pada roller  screw per  proses  pengupasan  (N b )  perlu  terlebih  dahulu  mendapatkan keliling dari roller screw (K r ) tersebut:
𝐾 𝑟 =  2. 𝜋. 𝑅 𝑟 (1)
𝑲 𝒓 =  𝟎, 𝟒𝟕𝟏 𝒎
Asumsi panjang efektif pisau pengupas 30 cm, maka biji yang terkelupas pada 1 baris:
𝑁 𝑏 = 30 𝑐𝑚 𝑙𝑒𝑏𝑎𝑟 (2) 𝑁 𝑏 = 37,5 ≈ 3𝟕 biji dalam 1 𝑏𝑎𝑟𝑖𝑠
Faktor kerapatan = 0,5 maka,
𝑁 𝑏 =  37 . 0,5  = 𝟏𝟖, 𝟓 ≈ 𝟏𝟖 𝒃𝒊𝒋𝒊 𝒅𝒂𝒍𝒂𝒎 𝟏 𝒃𝒂𝒓𝒊𝒔
Total gaya yang bekerja pada roller screw untuk mengupas biji kopi (F kt ),
𝐹 𝑘𝑡 =   𝑁 𝑏 𝑥 𝑃 𝑏 (3)
𝐹 𝑘𝑡 = 18 𝑥 4,9  = 𝟖𝟖, 𝟐 𝑵
Jika roller screw memiliki diameter 15cm, torsi yang dibutuhkan untuk melakukan 1x pengupasan yaitu,

## 𝑇 = 𝐹. 𝑅

## 𝑻 = 𝟔, 𝟔𝟏𝟓 𝑵𝒎
Penelitian menyebutkan bahwa putaran paling efisien untuk pengupasan kulit ari kopi yaitu 350 rpm [26], maka daya yang dibutuhkan untuk mengupas kulit ari kopi yaitu,
𝑃 = 𝑇 .2𝜋 .𝑛
𝑡 (4)

## 𝑃 = 242,5 𝑊  =  0,242 𝑘𝑊
Maka daya rencana dengan factor koreksi 1,7 didapat,
𝑃 𝑑 = 𝑃. 𝑓 𝑐 (5)
𝑷 𝒅 ≈  𝟎, 𝟓 𝒌𝑾
Perhitungan  untuk  merencanakan  sabuk  V  dan  puli  dalam  transmisi  mengikuti  alur  perencanaan  sabuk  dari Sularso  &  Suga  [27].  Diketahui  daya  rencana  0,5  kW,  perbandingan  putaran  1:1,  jarak  antar  poros  motor  dan roller screw 521 mm, maka didapat:
Sabuk: Nomor = A53 (L = 1346 mm); Jumlah sabuk = 2 sabuk Puli: dp = 95 mm; Dp = 104 mm; Lebar = B = 35 mm Jarak sumbu poros dan ukuran penyetelan; 𝐶 𝑝 = (504 − 564)mm
Material yang digunakan untuk puli yaitu cast iron [28]. Gaya horizontal pada puli = 0 karena perbandingan putarannya 1:1. Maka diagram benda bebas untuk poros pemutar tergambar pada Gambar 4 dengan F1 merupakan gaya pada puli (berat  puli  + gaya  tegang  pada  sabuk) dan  F2 merupakan gaya  pada roller  screw (gaya pengupasan  +  gaya berat pada roller screw ).
Gambar 4. Diagram Benda Bebas pada Poros Pemutar
Selanjutnya diameter poros pemutar dan ukuran pasak dapat dihitung,
𝑑𝑠 ≥ { 5,1 5 (√(2 × 2277) 2 + (1,5 × 1391,429) 2 )} 1 3
(6)

## 𝑑𝑠 ≥ 17,223 𝑚𝑚
Diameter poros yang digunakan yaitu Ø25 untuk memenuhi syarat kuat pada perhitungan pasak. Lebar dan tinggi pasak yang dipilih yaitu 7mm. Dimana panjang pasak berdasarkan geseran,
𝐿 1 ≥ 2 . 1391,429
25 . 7  × 45 6 . 2 ≥ 4,241 𝑚𝑚
Panjang pasak berdasarkan tekanan,
𝐿 2 ≥ 2 . 1391,429 25 . 3 . 8 ≥ 4,638 𝑚𝑚
Syarat kuat pasak,
𝑏 𝑑 = 7 25 = 0,28 𝑚𝑎𝑘𝑎 0,25 < 𝟎, 𝟐𝟖 < 0,35 (𝐴𝑀𝐴𝑁)
𝑙 𝑑 = 20 25 = 0,8 𝑚𝑎𝑘𝑎 0,75 < 𝟎, 𝟖 < 1,5 (𝐴𝑀𝐴𝑁)
Gambar 5. Tabel Pemilihan Bantalan Gelinding oleh Sularso & Suga [27]
Berdasarkan Gambar 5 pemilihan bantalan gelinding, Nomor bantalan yang dipilih yaitu 6005 dengan diameter poros bantalan 25 mm, dan C = 790 kg; 𝐶 𝑜 = 530 𝑘𝑔 .
Penelitian  menyebutkan  bahwa  putaran paling  efisien  untuk  pengupasan  kulit  ari kopi  yaitu  350  rpm  dengan bilah roller  screw sejumlah  3[26].  Maka  jumlah  biji  yang  terkelupas  dalam  1  putaran  poros  adalah  18  x  3  =  54  biji. Jumlah putaran dalam 1 jam = 350 x 60 = 21000 putaran. Perhitungan kapasitas produksi dilakukan dengan mengalikan jumlah biji yang dikelupas dalam 1 jam dan massa maksimum yang didapat oleh Kuala, dkk [25],  yaitu:
𝐾𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑘𝑠𝑖/𝑗𝑎𝑚  =  11340000 x 0,44 gram = 498960 𝑔𝑟𝑎𝑚/𝑗𝑎𝑚  =  𝟒𝟗𝟖 𝒌𝒈/𝒋𝒂𝒎

## 3.2. Perancangan detail
Perancangan  mesin  pengupas  kulit  ari  kopi  dilakukan  dengan  menggunakan  aplikasi  SolidWorks.  Hasil rancangan  model  3D  didasarkan  dari  hasil  perhitungan  perancangan  bentuk.  Penambahan  sistem  kontrol  on-off menggunakan  inverter  guna  saat  di  implementasikan  menjadi  kemudahan  dalam  pengaturan  kecepatan  putar  motor listrik sehingga memungkinkan alat mendapatkan efisiensi yang baik dan hasil yang bagus.
Gambar 6. Hasil Rancangan Mesin Pengupas Kulit Ari Kopi
Hasil perancangan sesuai perhitungan diatas :
1. Motor penggerak mula sebesar 0,5kW.
2. Tipe sabuk V A53, panjang sabuk 1346 mm, jumlah sabuk 2
3. Diameter puli 95
4. Tipe bantalan gelinding 6005 dengan diameter poros 25 mm.
5. Sistem kontrol metode on-off dengan menggunakan inverter sebagai pengatur putaran motor.
Berikut skematik rangkaian inverter :

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  rancangan  alat  Panjang  efektif pisau  pengupas  30  cm dapat  mengupas  18  biji  kopi  dalam satu baris. Berdasarkan hasil studi, efisiensi pengupasan kulit ari kopi yaitu pada putaran sebesar 350 rpm [24], untuk mendapatkan  putaran  motor  sesuai  putaran  di  design  menggunakan  pengaturan  frekuensi  inverter,  berdasarkan Spesifikasi alat dapat dihitung bahwasanya efisiensi mesin sdidapat sebesar 498 kg/jam.
1 2 3 5

## Daftar Pustaka
[1] J. Bogardus, “Universal Mill for Grinding, Hulling, etc,” 2,194, 1841.
[2] A. P. Cercado, “Hulling Machine: Design, Fabrication, and Performance,” Int.  J.  Inf.  Res.  Rev. ,  vol.  6,  no.  6, 2019.
[3] C. E. Lipe, “Hulling and Cleaning Machine,” 525,813, 1894.
[4] A.  E.-E.  O.  Saif,  “DESIGN  AND  MANUFACTURE  A  PROTOTYPE  OF  YEMENI  COFFEE  HULLER MACHINE,” Misr J. Agric. Eng. , 2011, doi: 10.21608/mjae.2011.105365.
[5] Muzammir, I. Mawardi, and S. Bahri, “MODIFIKASI KONSTRUKSI MESIN PENGUPAS KULIT ARI KOPI DENGAN DAYA 5 HP,” J. Mesin Sains Terap. , vol. 2, no. 2, 2018.
[6] I.-  Mawardi,  N.  Nurdin,  and  Z.  Zulkarnaini,  “Appropriate  Technology  Program  of  Postharvested  Coffee: Production, Marketing, and Coffee Processing Machine Business Unit,” J. Pengabdi. Kpd. Masy. (Indonesian J. Community Engag. , 2019, doi: 10.22146/jpkm.36470.
[7] Foreign Agricultural Service (FAS), “Indonesia Coffee Annual Report 2016,” 2016.
[8] THE  STATE  OF  FOOD  AND  AGRICULTURE,  “CLIMATE  CHANGE,  AGRICULTURE  AND  FOOD SECURITY.”
[9] Asosiasi Eksportir Kopi Indonesia, “Statistik Kopi 1980-2005,” 2005.
[10]      Muzammir, I. Mawardi, and S. Bahri, “MODIFIKASI KONSTRUKSI MESIN PENGUPAS KULIT ARI KOPI DENGAN DAYA 5 HP,” J. Mesin Sains Terap. , vol. 2, no. 2, 2018.
[11] E.  Budiyanto,  L.  D.  Yuono,  and  A.  Farindra,  “Upaya  Peningkatan  Kualitas  dan  Kapasitas  Produksi  Mesin Pengupas  Kulit  Kopi  Kering,”  Turbo  J.  Progr.  Stud.  Tek.  Mesin,  vol.  8,  no.  1,  2019,  doi: 10.24127/trb.v8i1.926.
[12]     Kelik, V., Hengky, D. K., Kurniawan, D. Perancangan mesin pengupas dan pemisah kulit buah kopi kering. J.Tek. Mesin Mercu Buana. 2016; 5(2): p. 64-70.
[13]     Sahar, M., Al Dhaffa, M., Akhyan, A. Perancangan dinding pemecah pada mesin pengupas kulit kopi kering. Jurnal Elektro dan Mesin Terapan. 2020; 6(1): 32-41.
[14]     Sodik, A., Suharno, K., Widodo, S. Perancangan mesin pengupas kopi dengan menggunakan dua rol pengupas. Wahana Ilmuwan. 2016; 1(1).
[15]        M.  B.  Waldron  and  K.  J.  Waldron,  Eds., Mechanical  Design:  Theory  and  Methodology ,  1st  ed.  New  York: Springer-Verlag, 1996.
[16] U.  Kannengiesser  and  J.  S.  Gero,  “Can  Pahl  and  Beitz’  systematic  approach  be  a  predictive  model  of designing?,” Des. Sci. , vol. 3, p. e24, Dec. 2017, doi: 10.1017/dsj.2017.24.
[17] S.  Mörsdorf,  D.  Neumann,  J.  Mohnke,  and  M.  Vielhaber,  “Beyond  Sustainable  Products  –  Concept  for  a Positive Impact Product Engineering (PIPE),” Procedia CIRP , 2022, doi: 10.1016/j.procir.2022.02.004.
[18] J. Y. Zheng, M. W. Fu, and F. Zeng, “Design and Development of Multi-Scaled Metallic Parts and Structures,” in Encyclopedia of Materials: Metals and Alloys , 2021.
[19] C.  McMahon,  “Situation,  Patterns,  Exploration,  and  Exploitation  in  Engineering  Design,” She  Ji ,  2021,  doi: 10.1016/j.sheji.2020.08.009.
[20] G. Pahl, W. Beitz, J. Feldhusen, and K. H. Grote, Engineering design: A systematic approach . 2007.
[21] C. F. Kirschman and G. M. Fadel, “Classifying Functions for Mechanical Design,” J. Mech. Des. , vol. 120, no. 3, pp. 475–482, Sep. 1998, doi: 10.1115/1.2829176.
[22] D. G. Ullman, The Mechanical Design Process , 4th ed. New York: McGraw-Hill, 2010.
[23] D. D. Lefever and K. L. Wood, “Design for Assembly Techniques in Reverse Engineering and Redesign,” Aug. 1996, doi: 10.1115/96-DETC/DTM-1507.
[24] M.  B.  Palungan,  J.  Dising,  and  S.  Lande,  “Desain  Alat  Pengupas  Kulit  Kopi  Tanduk  Untuk  Meningkatkan Kualitas dan Kuantitas Biji Kopi,” J. Ind. , vol. 2, no. 1, pp. 9–15, 2013.
[25] S. I. Kuala, D. D. Hidayat, C. E. W. Anggara, and R. Saparita, “Characterization and Evaluation of Physical and Mechanical Properties of Unhulled Arabica Coffee Bean,” IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. , vol. 251, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1755-1315/251/1/012040.
[26] E.  Budiyanto,  L.  D.  Yuono,  and  A.  Farindra,  “Upaya  Peningkatan  Kualitas  dan  Kapasitas  Produksi  Mesin Pengupas  Kulit  Kopi  Kering,” Turbo    J.  Progr.  Stud.  Tek.  Mesin ,  vol.  8,  no.  1,  2019,  doi: 10.24127/trb.v8i1.926.
[27] Sularso and K. Suga, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin . Jakarta: PT. Pradnya Paramita, 1987.
[28] K.  N.  Nwaigwe,  C.  Nzediegwu,  and  P.  E.  Ugwuoke,  “Design,  construction  and  performance  evaluation of  a modified cassava milling machine,” Res. J. Appl. Sci. Eng. Technol. , 2012.