ISSN (e): 2459-9638

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukan Posisi Parkir Berbasis RFId
FREEON ALKAPON IMBIRI 1 , NANDANG TARYANA 2 , DECY NATALIANA 3
1,2,3 Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional (ITENAS) Bandung Email:freeonalkapon@yahoo.co.id

## ABSTRAK
Apartemen  merupakan  salah  satu  tempat  tinggal  yang  ideal  di  kota  metropolitan  yang menyediakan  banyak  fasilitas  bagi  penghuninya.  Salah  satu  fasilitas  tersebut  adalah tersedianya area parkir yang memadai dan nyaman bagi penghuni yang memiliki kendaraan, pada kenyataannya saat ini sistem perparkiran yang digunakan masih bermasalah. Masalah yang  ditimbulkan  dalam  sistem  perparkiran  adalah  kurangnya  informasi  mengenai  lahan parkir  yang  kosong  serta  penempatan  kendaraan  yang  tidak  sesuai  sehingga  sering  kali pemilik kendaraan membutuhkan waktu yang lama untuk sekedar menemukan tempat parkir yang  kosong.  Berdasarkan  hal  itu  diperlukan  sebuah  sistem  monitoring  parkir  yang memudahkan  pengendara  kendaraan  yang  hendak  parkir.  Tujuan  penelitian  ini  adalah merancang  dan  merealisasikan  model  sistem  monitoring  perparkiran  dengan  fasilitas pemilihan area parkir menggunakan Teknologi RFId. Perangkat lunak yang digunakan pada sistem ini dirancang dengan menggunakan bahasa C#. Pada sistem ini proses pengambilan data  secara  kontinyu  menggunakan  mikrokontroler  Atmega16  sebagai  komponen  kendali utamanya.  Pengujian  dilakukan  secara  simulasi  pada  miniatur  perparkiran.  Hasil  pengujian model sistem perparkiran dapat menampilkan kondisi dari masing-masing area parkir yang ditampilkan  pada  display. Sistem  pengambilan  data  secara  kontinyu  menggunakan  kartu RFId sistem ini dapat menggantikan operator. Sensor cahaya (LED dan LDR) akan berlogika 1 jika ada mobil yang lewat.
Kata kunci : Parkir, RFId, LED, LDR, Mikrokontroler, Atmega16, Microsoft Acess, C#.

## ABSTRACT
Apartment  is  an  ideal  place  of  living  in  a  big  city  ,it  provides  a  lot  of  facilities  .One  of apartment facilities is a parking lot that are adequate and comfortable for its occupants who have vehicles . Problems caused in the parking system is the lack of information regarding the parking lot is empty and the placement of the vehicle that is not in accordance with the wishes so that often the owner of the vehicle takes a long time to just find an empty parking space. Based on that required a monitoring system parking facilitate motorists want to park. The  purpose  of  this  study  was  to  design  and  to  make  a  realization  of  parking  monitoring system where could be choosen the parking lot with RFId Technology.The software used in the  system  is  designed using  the  C  #  language.  In this  system,  the process  to  taking  the data with microcontroller Atmega 16 as a main controller. The trial for this system done with simulation in a miniatur parking area. The result of the trial is the system can display about status of parking area. Continuous data retrieval system using RFID cards, and the system can replace the operator. The light sensor (LED AND LDR) to logic 1 if no passing cars.
Keywords :Parking,  RFId,  LED,  LDR,  Microcontroler,  Atmega16,  Microsoft  Acess,  C#

## 1. PENDAHULUAN
Apartemen  merupakan  salah  satu  tempat  tinggal  yang  ideal  di  kota  metropolitan  yang menyediakan  banyak  fasilitas  bagi  penghuninya.  Salah  satu  fasilitas  tersebut  adalah tersedianya area parkir yang memadai dan nyaman bagi penghuni yang memiliki kendaraan, pada kenyataannya saat ini sistem perparkiran yang digunakan masih bermasalah. Masalah yang  ditimbulkan  dalam  sistem  perparkiran  adalah  kurangnya  informasi  mengenai  lahan parkir  yang  kosong  serta  penempatan  kendaraan  yang  tidak  sesuai  sehingga  sering  kali pemilik kendaraan membutuhkan waktu yang lama untuk sekedar menemukan tempat parkir yang  kosong.  Berdasarkan  hal  itu  diperlukan  sebuah  sistem  monitoring  parkir  yang memudahkan  pengendara  kendaraan  yang  hendak  parkir.  Tujuan  penelitian  ini  adalah merancang  dan  merealisasikan  model  sistem  monitoring  perparkiran  dengan  fasilitas pemilihan  area  parkir  menggunakan  Teknologi  RFId. RFId    Merupakan  teknologi  otomatis identifikasi yang paling murah untuk memudahkan penyebaran informasi menjadi lebih cepat dan  akurat.  Penerapan  teknologi  RFId  ini  yang  digunakan  oleh  penulis  adalah  untuk diterapkan  dalam  sistem  parkir  terkomputerisasi  sehingga  memudahkan  dalam  hal pengenalan  kendaraan  dan  otomatisasi  data.  Dalam  sistem  ini  telah  diterapkan  sistem pemilihan  posisi  parkir.  Secara  teori  pada  penelitian  Landt  dikatakan  bahwa  RFid  sudah merupakan  bagian  yang  terintegerasi  dalam  kehidupan  sehari-hari,  yang  dapat meningkatkan  produktifitas  dan  kenyamanan.  Dikatakan  juga  bahwa  RFid  sangat  berguna bagi peningkatan produtifitas industri serta sangat berguna untuk pegembangan perangkat lunak (Landt,  2005). Menurut  Roy dalam  penelitiannya  mengatakan  bahwa  RFId  bukan hanya sekedar pengganti barcode. RFId juga memberikan berbagai macam fitur yang tidak diberikan  barcode  seperti  keamanan,  cara  pembacaan  yang  tidak  harus  secar  langsung. Want  mengatakan  bahwa  nantinya  RFId  akan  digunakan  secara  global  sebagai  metode identifikasi  otomatis (Landt,  2004) .  Menurut  Nath dalam  penelitiannya  menyimpulkan bahwa RFId  merupakan  teknologi  identifikasi  otomatis  yang  murah,  dan  dapat diimplementasikan pada sistem atau alat yang relatif murah. Salah satu masalah di kota-kota besar  adalah  parkir.  Jumlah  kendaraan  bertambah  pesat,  namun  tidak  ada  tempat  yang cukup  menampungnya (Nath,  2006). Gambar  1  memperlihatkan  klasifikasi  identifikasi otomatis

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukkan Posisi Parkir Berbasis RFId
Berikut  ini  beberapa  penelitian  yang  terkait  dengan  perancangan  sistem  Radio Frequency Identification (RFId).
Menurut  darwin  pada  jurnalnya  yang  berjudul  “System  manajemen  parkir  menggunakan teknologi  RFid”  menyatakan  bahwa  penelitian  ini  menghasilkan  sistem  manajemen  parkir menggunakan  teknologi  Radio  Frequency  and  Identification  (RFID).  Teknologi  RFID menggunakan  gelombang  radio  untuk  mengidentifikasi  orang  atau  benda  secara  otomatis menggunakan  tag.  Proses  identifikasi  dilakukan  dengan  menyimpan  nomor  seri  yang mengidentifikasi  seseorang  atau  objek  melalui  microchip  yang  terpasang  pada  antena  chip yang  kemudian  mengirimkan  informasi  data  identifikasi  kepada  reader  dan  mengubah gelombang radio (gelombang analog) menjadi informasi digital dan diteruskan ke komputer agar  dapat  diolah.  Media  yang  digunakan  dalam  bentuk  kartu  tanda  parkir.  Dengan pembangunan sistem parkir menggunakan Radio Frequency and Identification (RFId), maka diubah  sistem  parkir  manual  ke  arah  sistem  komputerisasi  yang  menyediakan  banyak fasilitas dan kontrol yang lebih efektif dan efisien (Darwin, 2014) .
Menurut  Irda  pada  jurnalnya  yang  berjudul  “System  parkir  otomatis  menggunakan  RFid berbasiskan  mikrokontroller”  menyatakan  bahwa  sistem  parkir  otomatis  adalah  sebuah sistem otomatis parkir mobil yang di mana kita tidak perlu membuang-buang waktu dalam mencari  tempat  parkir  mobil  kosong.  Hanya  dengan  RFId  tag  sentuh,  maka  mobil  akan diparkir secara otomatis di tempat yang telah ditentukan sebelumnya. Alat ini menggunakan mikrokontroler  AT89S51  sebagai  otak  pengendali,  kartu  RFID  sebagai  identifikasi  pemilik mobil,  dan  beberapa  lift  dasar  yang  dibuat  dan  dirancang  sedemikian  rupa  bisa  bergerak bebas dan pada dasarnya digerakkan oleh motor listrik (Irda, 2009) .
Menurut  boby di  majalah  ilmiah  UNIKOM yang berjudul  “Perbaikan  sistem  Parir  Kendaraan Bermotor  di  lingkungan  Universitas  Komputer  Indonesia  dengan  menggunakan  RFid  dan database”  menyatakan  bahwa  Teknologi  RFId  (Radio-Frequency  Identification)  merupakan teknologi  yang  diharapkan  dapat  menggantikan  barcode  optik  di  masa  yang  akan  datang. Kelebihan  RFId  dibandingkan  dengan  barcode  konvensional  antara  lain  RFId  dapat melakukan many-to-many  communication  yang  dapat  diartikan  banyak  reader  dapat membaca  satu  tag,  maupun  satu  reader  dapat  membaca  banyak  tag,  serta  menggunakan transmisi  data  secara  wireless  dibandingkan  dengan  barcode  konvensional  yang menggunakan  optic.  Dengan  adanya  penggunaan  RFID  untuk  sistem  parkir,  diharapkan dapat membuat sistem  parkir yang ada di Unikom saat ini dapat berjalan lebih baik, aman dan nyaman (Kurniawan, 2014) .
Menurut Sitanaya pada tugas akhirnya yang berjudul “sistem parkir prabayar menggunakan RFid untuk pusat perbelanjaan” menyatakan bahwa gagasan untuk membuat sistem parkir yang  lebih  baik,  yakni  sistem  prabayar  dengan  teknologi  RFID  supaya  diperoleh  waktu transaksi yang cepat, efisien dan keamanan yang lebih baik. Dengan Borland Delphi 7 dan Microsoft Access 2000 telah dibangun suatu sistem parkir prabayar yang mempunyai faktor keamanan tinggi dan efisien serta cepat. Karena sistem dapat bekerja secara otomatis dan laporan  keuangan  yang  jelas.  Sistem  ini  menggunakan  tag  RFID  sebagai  kartu  parkir  dan webcam untuk mengambil gambar mobil dan pengemudinya (saat sensor RFID mendeteksi tag di pintu masuk). Informasi tersebut akan diambil dan dikirimkan ke komputer server. Bila informasi  tersebut  berbeda  saat  kendaraan  akan  keluar,  maka  kendaraan  tidak diperbolehkan keluar tanpa suatu prosedur administrasi dan keamanan (Sitanaya, 2005) .
Berdasarkan  beberapa  kajian  pustaka  yang  telah  penulis  lakukan,  maka  penelitian  ini bertujuan  untuk  membuat  sistem  perparkiran  secara  otomatis  dengan  menentukan  posisi parkir menggunakan teknologi RFId pada suatu apartemen.

## 2. PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PARKIR RFID

## 2.1   Gambaran Umum Sistem
Sistem  perparkiran  yang  dirancang  untuk  mengatur  dan  memudahkan  pengelolaan  lahan parkir,  mengkomputerisasi  input  data  base  nama  serta  informasi  apartemen  merupakan tempat tinggal yang ideal di kota metropolitan yang besar dan ramai, namun memiliki area parkir  yang  tidak  efektif  karena  area  parkir  yang  disediakan  biasanya  berada  di basement atau disekililing area apartemen tersebut. Karena letak tempat parkir tersebut letaknya jauh maka  mobil  yang  hendak  memarkirkan  kendaraannya  kurang  mendapatkan  informasi mengenai  status  area  parkir  serta  letak  posisi  parkir  yang  masih  kosong  di  perlukan  dan membuat sistem parkir otomatis yang memanfaatkan teknologi RFId. Akibat dari kurangnya informasi  yang  didapat,  seringkali  para  pengguna  mobil  perlu  memakan  waktu  yang  lama untuk sekedar menemukan tempat yang kosong, dan cenderung memarkirkan kendaraannya di  sembarang  tempat.  Untuk  itu  dibuat  suatu  sistem  perparkiran  yang  dapat  mampu mengatasi masalah yang sering terjadi pada area parkir.

## 2.2   Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras ( Hardware)
Spesifikasi dari sistem alat ini adalah sebagai berikut:
1. Akses masuk lahan parkiran menggunakan kartu RFId
2. Tag RFId menggunakan ID-12 yang bekerja pada frekuensi 125-134 Khz
3. Komunikasi antara PC menggunakan kabel UTP model Cross
4. Komunikasi dari LCD ke mikro menggunakan kabel serial
5. Komunikasi pengiriman data dari kamera ke pc menggunakan kabel sepanjang ± 1 meter
6. Komunikasi pengiriman data dari PC ke mikrokontroler menggunakan kabel serial dengan panjang 30 centi meter.
7. Sensor LDR mampu menangkap pancaran cahaya dari sensor LED ± 30 cm
8. Motor servo mampu berputar sampai 360 °, dimana pada palang pintu digunakan sudut 0° - 90°
Berdasarkan  spesifikasi  sistem  yang  diinginkan,  maka  blok  diagram  sistem  yang  dirancang dapat dilihat pada Gambar 2.

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukkan Posisi Parkir Berbasis RFId
Berdasarkan  blok  diagram  pada  Gambar  2  dapat  dilihat  bahwa  bagian  input  terdiri  dari  3 input  utama  ( RFId,  Numpad  dan  LDR  dan  LED)  dan  3  output  utama  (Servo,  Displaydan Camera File) yang terhubung langsung ke Sistem Mikrokontroler.
Bagian input sistem ini terdiri dari :
1. RFId
2. Numpad
3. Sensor LDR dan LED
Bagian output sistem ini terdiri dari :
1. Servo
2. Display
3. Camera file
Gambar 3 menunjukkan gambar arsitektur denah parkir yang akan dirancang dalam sebuah miniatur sistem perparkiran.
Gambar 3. Arsitektur denah parkir

## 2.3 Perancangan dan Realisasi Perangkat Lunak ( Software)
Spesifikasi perangkat lunak yang dirancang adalah:
1. Perancangan dan realisasi perangkat lunak menggunakan bahasa Atmel studio.
2. Perangkat lunak yang direalisasikan dengan menggunakan sensor LDR, RFId, Numpad, Servo, Display LCD serta Mikrokontroler.
3. Perangkat lunak dirancang dan direalisasikan untuk melakukan pemilihan posisi lahan parkir, mencatat segala informasi mengenai pengakses lahan parkir yang disimpan dalam database.
4. Proses download programing ke mikrokontroler menggunakan USB Flasher .
Gambar  4  menunjukkan  bentuk flowchart  sistem  yang  dirancang  dan  direalisasikan  untuk diubah ke dalam bentuk bahasa pemrograman C#.

## Gambar 4. Flowchart Program secara umum

## 2.3.1 Deskripsi Kerja Sistem
1. Pada  saat  kendaraan  masuk  pengemudi    kendaraan  mengeluarkan  dan  mendekatkan kartu tag RFIdreader yang terletak pada loket masuk.
2. Status  area  parkir  ditunjukkan  pada  tampilan display,  warna  merah  menunjukan  area parkir yang masih kosong dan siap dipilih, dan warna hijau menunjukan area parkir yang telah  diisi.  Pengguna  kendaraan  memilih  area  parkir  sesuai  dengan  yang  diinginkan setelah  menekan  angka  pada  keypad  sebagai  pemilihan  posisi  parker.  Setelah  memilih posisi  parkir  maka  layar  LCD  yang  menunjukkan  lokasi  parkir  berwarna  merah  akan

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukkan Posisi Parkir Berbasis RFId
berubah  menjadi  warna  hijau  menandakan  lokasi  yang  sudah  dipilih  oleh  pengakses parkir.
3. Setelah  dilakukan  pemilihan  lokasi  parkir  saat  masuk,  maka  palang  pintu  akan  terbuka dan  kendaraan  akan  memasuki  area  parkir.  Kendaraan  akan  melewati  sensor  LDR  dan LED yang akan kembali menutup palang pintu.
4. Saat  pengguna  sudah  mengakses area  parkir,  maka status dari pemegang  kartu sudah tercatat pada LCD server yang berada di ruang operator.
5. Data  yang  tersimpan  di  ruang  operator  server  ialah  data  pengguna  kartu  yang  sudah mendaftarkan atau mengisi pendaftaran pada awal.
6. Saat  pengguna  kendaraan  menuju  pintu  keluar,  pengguna  kendaraan  harus  kembali mendekatkan  kartu  RFId  sebagai  alat  pengakses  keluar  parkiran  yang  akan  membuka palang  pintu  dan  mencatat  informasi database  pada  server  yang  berada  di  ruang operator.  Tampilan  LCD  pada  pintu  masuk  yang  menunjukkan  lokasi  parkir  yang digunakan pengguna parkir dari berwarna hijau terisi akan kembali berwarna merah yang berarti kosong.

## 3. HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS

## 3.1   Pengujian Perangkat Keras ( Hardware)
3.1.1. Pengujian Rangkaian Input Sensor pada Palang Pintu
Pengujian  rangkaian  input  ini  dilakukan  dengan  cara  mengukur  tegangan  output  tiap-tiap blok sistem pada saat sensor tidak terhalang oleh kendaraan dan pada saat sensor terhalang oleh  kendaraan.  LDR  disini  dipasang  seri  berfungsi  sebagai  pembagi  tegangan.  Intensitas cahaya yang mengenai permukaan LDR akan mempengaruhi output dari pembagi tegangan tersebut.  Pengukuran  tersebut  menggunakan  multimeter  digital.  Tabel 1  menunjukan  hasil Output LDR sensor pada pintu masuk.
Tabel 1. Output Sensor Pada Pintu Masuk
Pengukuran Tegangan saat Ada cahaya Tidak ada cahaya 1 1,068 V 4,22 V 2 1,135 V 4,20 V 3 1,101 V 4,19 V 4 1,065 V 4,28 V 5 1,088 V 4,30 V 6 1,101 V 4,19 V 7 1,065 V 4,28 V 8 1,088 V 4,30 V 9 1,101 V 4,19 V 10 1,065 V 4,28 V
Tabel 2 menunjukan hasil output sensor LDR pada pintu keluar, pengukuran tersebut menggunakkan multimeter digital.
Tabel 2. Output Sensor Pada Pintu Keluar
Pengukuran Tegangan saat Ada cahaya Tidak ada cahaya 1 1,014 V 4,36 V 2 1,127 V 4,23 V 3 1,136 V 4,16 V 4 1,077 V 4,30 V 5 1,058 V 4,42 V 6 1,101 V 4,19 V 7 1,065 V 4,28 V 8 1,088 V 4,30 V 9 1,101 V 4,19 V 10 1,065 V 4,28 V
Dari  hasil  pengukuran  didapat  variasi  tegangan  saat  sensor  dalam  keadaan  terhalang  dan dalam keadaan tidak terhalang. Dari Tabel 1 didapat tegangan terbesar 1,135 Volt. Sensor dalam keadaan terhalang menunjukan sensor akan memberikan inputan Low Voltage pada mikrokontroler,  sedangkan  untuk  sensor  yang  terhalang  akan  memberikan  input High Voltage pada mikrokontroler.

## 3.1.2.  Pengujian LDR terhadap tingkat cahaya
Pengukuran  dilakukan  menggunakan  lux  meter  dengan  cara  penambahan  lampu  senter sebagai  acuan  tingkatan  cahaya  dikarenakan  jika  menggunakan  lampu  pijar  pengaruh terhadap sensor LDR tidak nampak. Hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel 3 .
Tabel 3. Pengujian LDR terhadap tingkat cahaya Percobaan sensor LDR Tingkat cahaya (Lux) Tahanan LDR (kΩ) Tegangan output Jarak lampu & LDR (cm) SENSOR In 37 45 0,3 3 43 38 0,5 7 54 27 0,9 9 SENSOR Out 66 19 1,2 13 79 10 1,4 15 97 7,8 1,6 17

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukkan Posisi Parkir Berbasis RFId

## 3.1.3.  Pengujian LDR Terhadap Sudut Datang Cahaya
Pengukuran  dilakukan  menggunakan  lux  meter  dengan  cara  penambahan  lampu  senter sebagai  acuan  tingkatan  cahaya  dikarenakan  jika  menggunakan  lampu  pijar  pengaruh terhadap sensor LDR tidak nampak. Hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengujian Pendeteksi Cahaya berdasarkan Sudut Sudut α (°) Tegangan keluaran LDR (volt) Tahanan LDR (desimal) 30 4,02 205 40 3,69 188 50 3,61 184 60 3,55 181 70 3,33 179 80 2,90 170 90 2,73 148 3.2 Pengujian Perangkat Lunak ( Software)
Pengujian  perangkat  lunak  dibagi  kedalam  beberapa  bagian,  yaitu  pengujian  perangkat lunak  untuk  rangkaian keypad,  pengujian  untuk  rangkaian  motor  servo  dan  pengujian perangkat lunak pada sistem database.

## 3.2.1  Pengujian Perangkat Lunak untuk Sensor LDR
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  sensor  LDR  dapat  terhubung  dengan interface.  Ada  beberapa  pengujian  yang  dilakukan  yaitu  pengujian  dengan  kedua  sensor pada  area  parkir  tidak  terhalang  oleh  apapun,  pengujian  satu  sensor  terhalang  dan  yang satunya lagi tidak, dan pengujian kedua sensor terhalang. Untuk hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 5. Gambar 5 menunjukkan keadaan portal saat terhalang dikarenakan belum ada proses pengiriman data dari sistem mikrokontroler.
Gambar 5. Keadaan Portal saat terhalang
Tabel 5. Hasil Pengujian Perangkat Lunak Untuk Sensor
No Portal in Portal in Portal out Portal out 1. Terhalang Tertutup Terhalang Tertutup 2. Tidak terhalang Terbuka Tidak terhalang Terbuka
Dari  hasil  pengujian  diperoleh  untuk  dapat  menutup  palang  pintu  pada  saat  mobil  masuk atau  keluar  area  parkir.  Keadaan  sensor  harus  terhalang  agar  output  dari  sensor  yang terhalang tersebut dapat di komunikasikan kembali ke mikrokontroler untuk menutup palang pintu setelah mobil melintasi pintu masuk dan keluar area parkir.

## 3.2.2  Pengujian Perangkat Lunak Untuk Keypad
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah keypad dapat terhubung dengan interface yang dibuat. Ada beberapa hasil yang akan dilihat dari pengujian ini yaitu warna dari area parkir  setelah keypad  ditekan  atau  dipilih  sesuai  dengan  area  yang  ingin  diisi  dan  apakah keypad mampu memberi perintah melalui mikrokontroler. Untuk hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 6.

## Tabel 6. Hasil Pengujian Perangkat Lunak
Keypad No. Keypad Warna Area Parkir sebelum ditekan Warna Area Setelah Dipilih Status Area Parkir 1. 01 Merah Hijau Berhasil 2. 05 Merah Hijau Berhasil 3. 11 Merah Hijau Berhasil 4. 20 Merah Hijau Berhasil 5. 06 Merah Hijau Berhasil 6. 12 Merah Hijau Berhasil 7. 09 Merah Hijau Berhasil 8. 08 Merah Hijau Berhasil 9. 18 Merah Hijau Berhasil 10. 14 Merah Hijau Berhasil
Gambar 6 menunjukkan hasil dari pengujian perangkat lunak pada keypad, status area parkir yang berwarna merah menandakan area parkir masih kosong, sedangkan area parkir yang berwarna hijau menandakan area parkir telah terisi kendaraan.
Dari Tabel 6 hasil pengujian keypad berhasil membuat warna area parkir pada tampilan area parkir  pintu  masuk  menjadi  berubah  warnanya  dari  merah  menjadi  hijau  yang  berarti pemilihan  lokasi  parkir  sesuai  dengan  penekan  yang  dilakukan  pada keypad.  Pada  saat penekanan keypad  apabila  dimasukkan  kembali  lokasi  yang  telah  dipilih  tidak  akan  bisa mengubah  warna  dan  juga tidak bisa membuka palang  pintu  dikarenakan  sudah  ada  yang mengisi area tersebut.

## 3.2.3 Pengujian Database
Untuk database  pada  sistem  yang  dirancang  digunakan  Microsoft  Acess.  Saat  pentag-an kartu RFId  pengendara  parkir  akan  melihat  seluruh  identitas  yang  ada  pada  kartu  yang meliputi  nama,  nomor  kendaraan,  nomor  identitas,  alamat  dan  data-data  yang  telah didaftarkan  sebelumnya. Database  yang  sudah  ada  pada  kartu  pengguna  apartemen  itu akan  masuk  kedalam database  yang  ada  di  ruang  operator  dan  tersimpan.  Begitu  juga pengambilan gambar yang terjadi apabila pengguna lahan parkir meninggalkan area parkir akan  tersimpan  pada database  di  ruang  opertator.  Gambar  7  menunjukan  hasil  pengujian database yang tersimpan pada pada komputer server.

## Gambar 7. Hasil Pengujian Database

## 3.2.4 Pengujian Fungsional Sistem
Pengujian  fungsional  sistem  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kondisi  keseluruhan  sistem berjalan sempurna atau terjadi error pada saat sistem di oprasikan hasil pengujian dilakukan dalam keadaan normal.

## 1. Kondisi normal
Pengujian  kondisi  normal  adalah  pengujian  dengan  kondisi  kendaraan  di  tempat  parkir sesuai dengan area yang telah dipilih sebelumnya.
1. Tag RFId dan sistem perangkat keras seperti sensor, keypad dan servo terhubung
2. Power supply dinyalakan.
Gambar 8 menunjukkan miniatur sistem perparkiran yang dirancang dimana terdapat 20 blok area parkir yang dapat di akses oleh pemilik kendaraan.

## Gambar 8. Miniatur Sistem Perparkiran
Pada Sistem keseluruhan:
1. Program Parkir dijalankan
2. Display  pada  pintu  masuk  yang  menunjukkan  data  pengakses  area  parkir  yang  sudah menjadi member  serta  lokasi  parkir  berwarna  merah  yang  berarti  masih  ada  tempat parkir yang belum terisi.
3. Pada  layar  tampak  status  blok  parkir  masih  berwarna  merah  yang  berarti  seluruh  area empat parkir masih kosong belum terisi (masih kosong). Gambar 9 menunjukkan seluruh area blok parkir masih kosong belum terisi.

## Gambar 9. Kondisi Seluruh Blok Parkir Kosong
4. Pada saat tombol pemilihan blok area parkir ditekan, blok area akan berubah warnanya menjadi hijau. Untuk kondisi blok area parkir setelah penekanan tombol dapat dilihat pada Gambar 10.

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukkan Posisi Parkir Berbasis RFId

## Gambar 10. Kondisi Blok Area Parkir Setelah dipilih
5. Database  akan  otomatis  tersimpan  pada  ruang  operator  setelah  pengguna  area  parkir mengakses  lahan  parkir  dengan  format  id  member,  nama, police  nummber,  date  and time serta status. Untuk file dari database yang disimpan dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar11. Database diruang Server
6. Saat  kendaraan  keluar  akses  area  parkir,  maka  pengintregrasian  kartu  RFId  kembali dilakuan  ini  untuk  mencatat  kondisi  status  di  ruang  operator  dan  akan  mengambil gambar  dari  kamera  web  di  pintu  keluar  dengan  format  nama  penyimpanan  waktu diambilnya  gambar  yaitu  tahun-bulan-tanggal  jam:menit:detik.bmp  dengan  resolusi 640x480 piksel. Untuk file dari gambar yang ditangkap dengan kamera dapat dilihat pada Gambar 12.

## Gambar 12. File Hasil foto yang Tersimpan
7. Informasi  jam  keluar  kendaraan,  pengakses  lahan  parkir  serta file  gambar  yang  sudah mengakses dan meninggalkan area parkir akan otomatis ter-update pada file database di ruang operator.

## 3.2.5 Pendaftaran Member Baru
Pada  pengujian  pendaftaran  member  baru  pengakses  lahan  parkir  pada  apartemen  perlu dilakukan  beberapa  tahap  pendaftaran  yang  dapat  dilakukan.  Saat  pendaftaran  pengguna kendaraan  wajib  memberikan  beberapa  data  identitas  seperti  surat  kendaraan,  kartu identitas serta foto dari pengakses yang akan menggunakan lahan parkir.
Langkah-langkah  pendaftaran member baru:
1. Pengguna  kendaraan  menyerahkan  beberapa  surat-surat  kendaraan  sebagai  syarat utama untuk mengakases area parkir yang akan digunakan seperti kartu identitas, surat kendaraan serta foto. Dan kemudian akan didaftarkan dan tersimpan di dalam database setelah  itu  kartu  diberikan  dan  siap  digunakan  oleh  pengguna  kendaraan.  Gambar 13.menunjukan tampilan pendaftaran member baru yang siap diisi.

## Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukkan Posisi Parkir Berbasis RFId

## Gambar 13. Tampilan Pendaftaran Member Baru
2. File  database yang tersimpan  dalam bentuk  microsoft  acess  pada  ruang  operator  akan otomatis  tersimpan  apabila  ada  pendaftaran  member  baru.  Gambar  14  menunjukkan Tabel database yang tersimpan pada microsoft acess.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil perancangan, realisasi dan pengujian terhadap sistem perparkiran secara otomatis  menggunakan  teknologi RFId,  maka  dapat  diambil  beberapa  kesimpulan  sebagai berikut .
1. Cara  pengkoneksian  antara RFId,  sistem  keseluruhan  parkir  seta  penempatan  sensor pada setiap pintu masuk dan keluar area parkir dapat berfungsi dengan baik.
2. Penggunaan  sensor  LDR  dapat  berfungsi  mendeteksi  ada  tidaknya  kendaraan  yang melewatinya dan sebagai input untuk menutup palang pintu yang menggunakan motor servo.
3. Berdasarkan  pengujian  perangkat  keras  sensor  untuk interface,  keypad  berhasil difungsikan untuk berbagai hal, mengubah warna objek pada interface, menjadi trigger bagi  motor  servo  untuk  membuka  palang  pintu  serta  kamera  web  untuk  mengambil gambar.
4. Pengambilan data yang dilakukan oleh kartu RFId secara continue membantu pengelola lahan  parkir  sehingga  tidak  perlu  terus  menerus  menginputkan  data  kendaraan  secara manual
5. RFId  mampu jadi peranan sebagai pengendali sistem. Tidak hanya memproses inputan data yang langsung diterima pada saat pengkoneksian antar perangkat, tapi juga mampu menjalankan sistem database.

## DAFTAR RUJUKAN
Landt,  J. (2005). The  History  of  RFID.  IEEE Potensials. 24(4): 8-11.
Nath, B. (2006). RFID Technology and Applications. IEEE  Pervasive Computing.  5(1): 2-24.
Want,  Roy. (2004). Enabling  Ubiquitous  Sensing with RFID.  Computer. 37(4): 84–86.
Darwin.  (2014). Sistem  Manajemen  Parkir  Menggunakan  Teknologi  Radio  Frequency  And Identification. Samarinda: Darwin Publisher.
Kurniawan,  B.,  (2014). Perbaikan  Sistem  Parkir  Kendaraan  Bermotor  Di  Lingkungan Universitas  Komputer  Indonesia  Dengan  Menggunaan  RFid  Dan  Database.  Bandung: Kurniawan Publisher.
Winarsih,  Irda;  Mahendra,  Reza.  (2009). Sistem  Parkir  Otomatis  Menggunakan  RFid Berbasiskan Mikrokontroller AT89S51. Jakarta:  Irda Publisher.
Sitanaya,  R.  L.  (2005). Sistem  Parkir  Prabayar  Menggunakan  RFid  Untuk  Pusat Perbelanjaan. Surabaya: Sitanaya Publisher.