## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

## Implementasi Alat Pemantau Debit dan Ketinggian Air Sungai Berbasis Internet of Things Untuk Penanggulangan Banjir
Cep Lukman Rohmat 1 , Odi Nurdiawan 2,* , Irfan Ali 1 , Arif Rinaldi Dikananda 1 , Athhar Hafizha Luthfi 3 , Eti Rohayati 3
1 Program Studi Rekayasa Perangkat Lunak, STMIK IKMI Cirebon, Kota Cirebon, Indonesia
2 Program Studi Manajemen Informatika, STMIK IKMI Cirebon, Kota Cirebon, Indonesia
3 Program Studi Teknik Informatika, STMIK IKMI Cirebon, Kota Cirebon, Indonesia Email: 1 ceplukman@ikmi.ac.id, 2,* odinurdiawan2020@gmail.com, 3 irfanaali0.0@gmail.com,
4 arifrinaldidikananda@gmail.com, 5 athhar@gmail.com, 6 eti@gmail.com Email Penulis Korespondensi: odinurdiawan2020@gmail.com Submitted: 02/11/2023; Accepted: 27/11/2023; Published: 30/11/2023
Abstrak −Peningkatan frekuensi dan intensitas banjir di  Kota Cirebon menuntut  solusi inovatif untuk mengurangi  dampak kerusakan  dan  risiko  terhadap  masyarakat  dan  infrastruktur.  membutuhkan  pendekatan  terkini  dalam  pengelolaan  dan pencegahan  risiko.  Penelitian  ini  memfokuskan  pada  implementasi  sebuah  alat  monitoring  debit  dan  ketinggian  air  sungai berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  yang  dirancang  untuk  meningkatkan  kemampuan  deteksi  dan  pencegahan  banjir  di  Kota Cirebon. Masalah utama yang dihadapi meliputi pengukuran yang akurat, pemantauan real-time, dan respons cepat terhadap fluktuasi air sungai. Dengan memadukan sensor terkini dan teknologi IoT, alat ini mampu memberikan data akurat tentang debit  air  dan  ketinggian  sungai  secara  terus-menerus.  Tahapan  dalam  mengembangkan  Internet  of  Things  (IoT)  pertama Identifikasi dan kajian terhadap masalah banjir di Kota Cirebon dan Analisis kebutuhan sistem monitoring untuk pencegahan banjir.  Kedua  rancang  konsep  alat  monitoring  yang  memenuhi  kebutuhan  dan  spesifikasi  dan  Tentukan  jenis  sensor, perangkat  keras,  dan  teknologi  IoT  yang  akan  digunakan.  Ketiga  memilih  sensor  untuk  mengukur  debit  dan  ketinggian  air sungai. Keempat membangun prototipe alat monitoring berdasarkan desain konseptual. Kelima Pengujian dan Validasi. Hasil Penelitian  ini  Berdasarkan  uji  sungai  di  kota  cirebon  terdapat  4  Sungai  yang  sering  banjir  dan  hasil  uji  Sungai  Kalijaga ketinggian  20cm  kategori  level  Aman,  Sungai  Kedung  Pane  Ketinggian  15cm  Kategori  Level  Aman,  Sungai  Kesunean Ketinggian 10cm Kategori Level Aman dan Sungai Sukalila ketinggian 17cm kategori level Aman hal ini dipengaruhi oleh cuaca kemarau. Kemudian Data yang terkumpul dari alat pemantau dapat digunakan untuk melakukan analisis terhadap pola banjir,  faktor-faktor  pemicu,  dan  dampaknya.  Kemudian  dari  sata  tersebut  dilakukan  analisa  klasifikasi  banjir  dapat dilakukan  berdasarkan  tingkat  debit  air  sungai,  sehingga  dapat  diklasifikasikan  sebagai  banjir  ringan,  sedang,  atau  berat berdasarkan jumlah air yang mengalir
Kata Kunci: Internet of Things; Sungai; Banjir; Kota Cirebon
Abstract− The  increasing  frequency  and  intensity  of  floods  in  Cirebon  City  demands  innovative  solutions  to  reduce  the impact of damage and risks to society and infrastructure. requires the latest approaches to risk  management and prevention. This research focuses on the implementation of an Internet of Things (IoT)-based river discharge and water level monitoring tool  designed  to  improve  flood  detection  and  prevention  capabilities  in  Cirebon  City.  The  main  problems  faced  include accurate measurements, real-time monitoring, and rapid response to river water fluctuations. By combining the latest sensors and IoT technology, this tool is able to provide accurate data about water discharge and river levels continuously. The first stage in developing the Internet of Things (IoT) is identification and study of flooding problems in Cirebon City and analysis of the need for a monitoring system for flood prevention. Second, design a monitoring tool concept that meets the needs and specifications and determine the type of sensors, hardware and IoT technology that  will be used. Third, choose a sensor to measure river discharge and water level. Fourth, build a monitoring tool prototype based on conceptual design. Fifth, Testing and Validation. The results of this research are based on river tests in the city of Cirebon, there are 4 rivers that frequently flood and the results of the test are that the Kalijaga River has a height of 20cm in the Safe level category, the Kedung Pane River has a height of 15cm in the Safe Level Category, the Kesunean River has a height of 10cm in the Safe Level Category and  the  Sukalila  River  has  a  height  of  17cm  in  the  Safe  level  category  this  is  influenced  by  dry  weather.  Then  the  data collected  from  monitoring  tools can  be  used  to  analyze  flood  patterns,  trigger  factors  and  impacts.  Then,  from  this  data,  a flood classification analysis can be carried out based on the level of river water discharge, so that it can be classified as light, medium or heavy floods based on the amount of water flowing.
Keywords: Internet of Things; River; Flood; Cirebon City

## 1. PENDAHULUAN
Kecepatan  aliran  dan  ketinggian  air  sungai  memegang  peranan  penting  dalam  kehidupan  manusia.  Sungai berfungsi  sebagai  sumber  air  untuk  berbagai  kebutuhan,  seperti  irigasi  pertanian,  penyediaan  air  industri,  dan konsumsi  manusia[1].  Di  sisi  lain,  sungai  juga  dapat  menimbulkan  ancaman  bagi  manusia,  terutama  jika  debit airnya melebihi normal sehingga menyebabkan banjir. Dalam konteks perubahan iklim global, alat pemantauan ketinggian air sungai menjadi semakin penting karena memungkinkan para ahli dan pengambil keputusan untuk memantau perubahan pola curah hujan dan arus sungai.[2]
Dampak  Banjir  dapat  memiliki  dampak  serius  bagi  masyarakat  di  berbagai  aspek  kehidupan  sebagai contoh  yaitu  pertama  banjir  dapat  menyebabkan  kehilangan  nyawa  akibat  tenggelam,  tertimbun,  atau  terbawa arus.  Selain  itu,  orang-orang  juga  dapat  mengalami  cedera  fisik  selama  evakuasi  atau  karena  tertimpa  benda- benda  yang  terbawa  arus.  Kedua  Banjir  dapat  merusak  atau  menghancurkan  rumah,  bangunan,  kendaraan,  dan

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
harta benda lainnya. Kerugian ekonomi yang diakibatkan oleh kerusakan properti dapat sangat signifikan. ketiga Masyarakat yang tinggal di daerah terdampak harus mengungsi ke tempat-tempat aman. Proses pengungsian ini dapat menyebabkan kelelahan fisik dan emosional, terutama jika harus berpisah dengan rumah dan lingkungan yang  dikenal.  Keempat  Banjir  dapat  mengakibatkan  penutupan  bisnis,  kerugian  pekerjaan,  dan  kesulitan ekonomi karena penghancuran fasilitas produksi atau infrastruktur ekonomi[3]
“Untuk  memitigasi  risiko  banjir  dan  mengoptimalkan  pemanfaatan  sumber  daya  air  sungai,  sangat penting  untuk  melakukan  pengukuran  laju  aliran  sungai  dan  tinggi  muka  air  secara  akurat  dan berkesinambungan.  Dalam  hal  ini,  alat  pemantauan  tinggi  muka  air  sungai  mempunyai  peranan  penting  dalam membantu dalam memantau perubahan kondisi sungai dan memprediksi kemungkinan terjadinya banjir [4], [5]. Selain itu, data yang dihasilkan oleh alat pemantauan tersebut dapat dimanfaatkan untuk keperluan perencanaan pembangunan  infrastruktur,  seperti  pembangunan  bendungan,  pengembangan  jaringan  irigasi,  dan  lain sebagainya.  Data  yang  diperoleh  dari  alat  pemantauan  ini  juga  membantu  dalam  pengambilan  keputusan mengenai penjadwalan pelepasan air, pengaturan laju aliran, dan manajemen risiko bencana banjir[6]–[8]."
Penelitian  yang  dilakukan  Ryan  Dika  Pratama  pada  tahun  2022  menyimpulkan  bahwa  penelitian  ini mampu  mengirimkan  pesan  status  ketinggian  air  ke  smartphone  yang  dilengkapi  database  yang  terpasang, mencatat  data  seperti  waktu,  hari,  tanggal,  dan  status  ketinggian  air.  memantau  atau  melihat  keadaan  perairan secara otomatis melalui smartphone yang dimilikinya, sehingga dapat dilakukan antisipasi dini untuk mencegah terjadinya korban jiwa akibat banjir.9 Sistem deteksi dini banjir ini telah berhasil memberikan informasi banjir secara real-time dan data yang tersimpan pada ThingSpeak [3], [9]."
Penelitian Enggar Prastyo menyimpulkan bahwa meluapnya air sungai dapat mengakibatkan banjir [11]. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe ini dapat digunakan oleh masyarakat Depok untuk mendapatkan informasi  secara  cepat  mengenai  banjir  yang  akan  datang.  Water  Float  Sensor  mengirimkan  data  ke  ESP32- CAM,  yang  kemudian  diolah  untuk  memberikan  informasi  melalui  teks,  lampu  LED,  buzzer,  dan  foto  kondisi sekitar.  Informasi  foto  tersebut  juga  berhasil  dikirimkan  ke  pengguna  melalui  Bot  Telegram  dalam  waktu  10 hingga 20 detik[10], [11].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Muhammad  Rega  Alfiano  Setiawan  menyimpulkan  bahwa  kedua  alat pendeteksi  banjir  ini  dapat  memberikan  informasi  lebih  cepat.  Jika  sensor  ultrasonik  mengalami  gangguan sinyal,  maka  sensor  ketinggian  air  akan  mengeluarkan  peringatan  melalui  buzzer  ketika  air  menyentuh  sensor. Hasil  uji  coba  dari  perancangan  prototype  telah  bekerja  dengan  baik  dalam  mengirimkan  alarm  atau  sinyal dengan notifikasi melalui aplikasi Blynk sebagai peringatan banjir bagi masyarakat[12], [13].
Selvy  Pebrianti  menyimpulkan,  buzzer  memberikan  sinyal  bahaya  ketika  mencapai  level  tertinggi, berbunyi satu kali. Hasil dari penelitian ini adalah berhasilnya pengembangan sistem deteksi dan peringatan dini banjir  menggunakan  NodeMcu  dan  aplikasi  Android  yang  memudahkan  warga  mengetahui  ketinggian  air  di dekat pemukiman mereka [14], [15].
Kebaruan  penelitian  ini  dibandingkan  literatur  sebelumnya  terletak  pada  fokusnya  pada  penerapan Internet  of  Things  (IoT)  untuk  mengirim  data  real-time  ke  platform  terpusat  [16],  [17].  Beberapa  penelitian sebelumnya  telah  membangun  sistem  deteksi  banjir,  namun  mungkin  belum  sepenuhnya  mengintegrasikan informasi  yang  diperoleh  dengan  sistem  peringatan  dini  yang  terhubung  dengan  database  atau  sumber  daya eksternal.  Hal  ini  dapat  meningkatkan  respons  dan  mitigasi  banjir.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengisi kesenjangan  tersebut  dan  memberikan  kontribusi  yang  signifikan  terhadap  upaya  pencegahan  banjir  di  kota Cirebon dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) dan pemantauan aliran sungai [18], [19].
Permasalahan  yang  diangkat  dalam  penelitian  ini  adalah  alat  pemantauan  ketinggian  air  sungai  yang digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  air  dan  laju  aliran  pada  sungai  atau  danau.  Alat  ini  digunakan  untuk memantau  tingkat  banjir,  memprediksi  potensi  bencana  banjir,  dan  mengumpulkan  data  untuk  pengelolaan sumber  daya  air.  Urgensi  penelitian  ini  terletak  pada  meminimalisir  dampak  material  yang  merugikan.  Oleh karena itu, alat pendeteksi aliran air perlu dipasang di beberapa titik sepanjang sungai. Hasil penelitian tersebut akan berdampak pada masyarakat Cirebon yang sering mengalami banjir pada tahun ini.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahap Pengumpulan Data
Metode pengumpulan data yang digunakan antara lain:
a. Literatur Review
Penulis mengumpulkan data dengan cara membaca buku referensi atau jurnal yang diperoleh melalui media internet. Materi yang diakses terkait dengan isu penelitian yang sedang penulis teliti atau diskusikan.
b. Metode Ekxperimen
Penulis  merancang  alat  dan  diuji  coba  secara  langsung  tujuannya  untuk  melakukan  pengamatan  dan pengecekan sistem kerja dari alat tersebut. Jika terjadi kesalahan bisa langsung dianalisa dan diperbaiki.
c. Metode Wawancara
Wawancara dilakukan dengan balai wilayah sungai (BWS)

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

## 2.2 Tahapan Penelitian
Dalam  penelitian  ini  penulis  menerapkan  metode  eksperimen,  yaitu  pendekatan  penelitian  dengan  fokus kuantitatif  yang  dianggap  paling  efektif  untuk  mengkaji  berbagai  fenomena,  terutama  yang  berkaitan  dengan pengaruh  suatu  faktor  atau  variabel  terhadap  faktor  atau  variabel  lain.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk mengembangkan  atau  merancang  suatu  alat  yang  mampu  mengirimkan  pesan  status  ketinggian  air  ke smartphone  dan  menyimpan  data  seperti  waktu,  hari,  tanggal,  dan  status  ketinggian  air  dalam  database[20][8]. Hal ini bertujuan agar warga dapat melakukan tindakan pencegahan dini guna mencegah timbulnya korban jiwa akibat banjir. Penelitian eksperimental ini meliputi perancangan sistem, baik dari aspek perangkat keras maupun perangkat lunak alatnya. Berikut ini diagram alir penelitian, dapat dilihat pada gambar 1 berikut ini:
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Dari gambar 1 diatas dapat dijelaskan secara singkat sebagai berikut.
1. Tahap pertama
a. Identifikasi Masalah yaitu mengidentifikasi masalah terkait banjir di Kota Cirebon yang dapat diatasi atau diminimalkan dengan implementasi alat pemantauan berbasis IoT.
b. Studi  Literatur  yaitu  melakukan  tinjauan  pustaka  terhadap  penelitian  terdahulu  yang  berkaitan  dengan pengelolaan banjir, pemantauan aliran dan tingkat air sungai, serta teknologi Internet of Things.
c. Menetapkan  Tujuan  Penelitian yaitu  spesifik  dari  penelitian,  misalnya, merancang  dan mengimplementasikan  alat  pemantauan  aliran  dan  tingkat  air  sungai  berbasis  IoT,  serta  mengevaluasi efektivitasnya dalam penanggulangan banjir.
d. Pengumpulan  Data  yaitu  mengumpulkan  data  yang  diperlukan  untuk  pengujian  dan  evaluasi  alat pemantauan.
2. Tahap Kedua:
Mengembangkan alat deteksi debit air sungai yang menggunakan teknologi canggih untuk memonitor aliran air  dan  tingkat  air  di  sungai-sungai  di  wilayah  Cirebon.  Sistem  ini  dirancang  untuk  membantu  dalam memprediksi dan mencegah potensi banjir, serta memungkinkan warga dan otoritas terkait untuk mengambil tindakan antisipatif.[3], [9]

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Rancangan Sistem
Rancangan  Sistem  alat  deteksi  banjir  ini  pada  prinsipnya  untuk  memonitoring  ketinggian  air  serta  memberi peringatan, apabila ketinggian di atas batas normal, dan data akan disimpan secara real-time . Sistem pengiriman data  pada  alat  ini  menggunakan  Sensor,  selanjutnya  data  tersebut  diterima  oleh  user  dalam  bentuk  nilai  angka

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
dan  ditampilkan  di Smartphone Android.  Kemudian  di  proses  oleh  mikrokontroler  untuk  mengolah  data ketinggian  air  serta  memberi  memberi  koneksi  jaringan  internet  ke  Smartphone  Android.  Adapun  alur  dari pengembangan sistem menggunakan IOT dengan rangkaian sensor pada gambar 2 sebagai berikut :

## Gambar 2. Rangkaian Sensor
Berdasarkan  Skema  rangkaian  keseluruhan  alat  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  2.  Adapun  dari  skema rangkaian  kemudian  dirangkai  dengan  instalasi  dan  pemasangan  arduino  dan  modul  lainnya  dengan mengoneksikan atau  menyambungkan pin di setiap  modul  ke pin  yang terdapat pada arduino  uno tersebut. Pin yang  saling  terkoneksi  yakni  pin  5V  dan  pin  GND  dikoneksikan  pada Bread  Board b  untuk  menambah  jumlah yang  tidak  tersedia  lagi.  Setelah  melakukan  rangkaian  koneksi  pin  modul  kebdalam  arduino  proses  berikutnya adalah  melakukan  perintah  kepada  arduino  dengan  berupa  codebprogram  menggunakan  bahasa  C++  pada Software  Arduino  IDE .  Sehingga  rangkaian  yang  telahbditerapkan  dapat  berjalan  sesuai  dengan  yang  peneliti harapkan. Pada gambar 3 merupakan flowchart Sensor Ultrasonik sebagai berikut :
Gambar 3. Flowchart
Gambar 3 menjelaskan bahwa diagram alir ini menggambarkan proses sistem pemantauan ketinggian air yang menggunakan sensor ultrasonik untuk membaca tingkat air. Dalam prosesnya, sistem ini  mengidentifikasi tiga  rentang  ketinggian  air  yang  berbeda:  kategori  aman  untuk  rentang  0-50  cm,  rentang  waspada  dari  51-130 cm, dan kategori awas untuk tingkat air lebih dari 131 cm.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

## 3.2 Hasil Perancangan.
Rangkaian  hardware prototype  deteksi  banjir  menggunakan  Sensor  ultrasonik,  dan  water  level  Sensor  seperti terlihat pada gambar 4 berikut.
Gambar 4. Rangkaian Hardware
Adapun fitur dari aplikasi yang dirancang pada android studio yaitu: a. Add device
Gambar  5  menjelaskan  tentang  aplikasi  yang  dirancang  untuk  pemantauan  banjir  kemudian  user  dapat menambahkan  perangkat  yang  dapat  mengukur  tingkat  air  di  lokasi  tertentu.  Dalam  proses  penambahan perangkat, user diminta untuk memasukkan ID perangkat, nama perangkat, dan lokasi perangkat pada  form input  yang  disediakan.  Setelah  pengisian  data,  user  dapat  menyimpan  informasi  dengan  menekan  tombol "Add Device".
Gambar 5. Add Device
b. Monitoring Secara Realtime
Pada  gambar  6  tentang  monitoring  menjelaskan  bahwa  aplikasi  tersebut  dengan  fitur  monitoring  user  akan mudah  mendapatkan  update  terbaru  tekait  dengan  situasi  dan  kondisi  terkini  jika  air  sungai  dalam  keadan naik  ataupun  surut.  Hal  tersebut  dapat  membantu  pihak  terkait  dalam  memberikan  informasi  yang  valid kepada masyarakat luas.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Gambar 6. Monitoring
c. Tampilan Grafik
Gambar 7 tentang grafik ketinggian air pada aplikasi tersebut merekapitulasi ketinggian air secara realtime. Sehingga  memudahkan  dalampengelolaan  data.  Selain  itu  juga  fitur  ini  juga  dilengkapi  dengan  fitur download data grafik.
Gambar 7. Grafik ketinggian Air
d. Tampilan History
Gambar  8  merupakan  fitur  Hidtory  pada  halaman  ini  dapat  melihat  hasil  history  nilai  –  nilai  sensor  yang sudah  tersimpan  didatabase  berdasarkan  tanggal  yang  kita  masukkan.  Hasil  dari  table  ini  juga  bisa didownload dan disimpan di penyimpanan android.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Gambar 8 . History

## 3.3 Hasil Pengujian
Pedoman uji laboratorium terhadap keakuratan dengan kategori yang terlihat pada tabel 1, sebagai berikut:
Tabel 1 . Kriteria No Jarak Level 1 0-50 CM Aman 2 51-130 CM Waspada 3 131-200 CM Awas
Dari hasil pengujian pada sungai di kota cirebon dapat terlihat pada tabel 2, yaitu:
Tabel 2. Hasil Uji No Data Uji Hasil Pengamatan Level 1 Sungai Kalijaga 20 CM Aman 2 Sungai Kedung Pane 15 CM Aman 3 Sungai Kesunean 10 CM Aman 4 Sungai Sukalila 17 CM Aman
Berdasarkan uji sungai di kota cirebon terdapat 4 Sungai yang sering banjir dan hasil uji Sungai Kalijaga ketinggian  20cm  kategori  level  Aman,  Sungai  Kedung  Pane  Ketinggian  15cm  Kategori  Level  Aman,  Sungai Kesunean  Ketinggian  10cm  Kategori  Level  Aman  dan  Sungai  Sukalila  ketinggian  17cm  kategori  level  Aman. pengujian ini juga dapat dipengaruhi oleh musim kemarau sehingga debit air sungai yang sangat rendah.

## 4. KESIMPULAN
Penelitian ini memfokuskan pada implementasi sebuah alat  monitoring debit dan ketinggian air sungai berbasis Internet of Things (IoT) yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan deteksi dan pencegahan banjir di Kota Cirebon.  Masalah  utama  yang  dihadapi  meliputi  pengukuran  yang  akurat,  pemantauan  real-time,  dan  respons cepat  terhadap  fluktuasi  air  sungai.  Dengan  memadukan  sensor  terkini  dan  teknologi  IoT,  alat  ini  mampu memberikan data akurat tentang debit air dan ketinggian sungai secara terus-menerus. Berdasarkan uji sungai di kota cirebon terdapat 4 Sungai yang sering banjir dan hasil uji Sungai Kalijaga ketinggian 20cm kategori level Aman,  Sungai  Kedung  Pane  Ketinggian  15cm  Kategori  Level  Aman,  Sungai  Kesunean  Ketinggian  10cm Kategori Level Aman dan Sungai Sukalila ketinggian 17cm kategori level Aman

## REFERENCES
[1] R. Muzawi, S. Imardi, and Y. Efendi, “Prototype Kacamata Pemandu bagi Tunanetra dengan Keterbatasan Penglihatan,” SATIN  -  Sains  dan  Teknologi  Informasi ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  106–113,  Jun.  2020,  doi: 10.33372/stn.v6i1.621.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
[2] M.  ALSHAJAJEER,  M.  ALMOUSA,  and  Q.  AL-HAIJA,  “Enhanced  White  Cane  for  Visually  Impaired People,” Journal  of  Applied  Computer  Science  &  Mathematics ,  vol.  12,  no.  2,  pp.  9–13,  2018,  doi: 10.4316/jacsm.201802001.
[3] L.  Triyono,  T.  Raharjo  Yudantoro,  and  I.  Hestinigsih,  “PROTOTYPE  ASISTEN  NAVIGASI  DALAM RUANGAN UNTUK TUNANETRA BERBASIS SMARTWATCH DAN iBEACON,” 2020.
[4] R. Muzawi, S. Imardi, and Y. Efendi, “Prototype Kacamata Pemandu bagi Tunanetra dengan Keterbatasan Penglihatan,” SATIN  -  Sains  dan  Teknologi  Informasi ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  106–113,  Jun.  2020,  doi: 10.33372/stn.v6i1.621.
[5] M.  ALSHAJAJEER,  M.  ALMOUSA,  and  Q.  AL-HAIJA,  “Enhanced  White  Cane  for  Visually  Impaired People,” Journal  of  Applied  Computer  Science  &  Mathematics ,  vol.  12,  no.  2,  pp.  9–13,  2018,  doi: 10.4316/jacsm.201802001.
[6] E.  Andriana,  S.  Riyanto,  and  S.  Anardani,  “"Optimalisasi  Tongkat  Pintar  Pendeteksi  Lokasi  Berbasis Internet  Of  Things  Menggunakan  Firebase  Realtime  Database,” Seminar  Nasional  Teknologi  Informasi dan Komnuikasi , 2021, [Online]. Available: www.arduino.cc
[7] Imam  Yuwono,  “Efektifitas  Pengembangan  Alat  Bantu  Mobilitas  Bagi  Penyandang  Tunanetra  Di Lingkungan Lahan Basah,” Special and Inclusive Education Journal , 2020.
[8] E. M. Hasiri and H. N. Allia, “Peringatan Dini Banjir Menggunakan Multi Sensor Pada Prototype Aliran Sungai Berbasis Internet of Things,” JURNAL INFORMATIKA , vol. 12, no. 1, pp. 60–69, Jun. 2023, doi: 10.55340/jiu.v12i1.1299.
[9] P.  Andre,  W.  Ariyanto,  R.  Soelistijadi,  and  A.  History,  “Jurnal  Teknologi  dan  Manajemen  Informatika Implementasi NodeMCU sebagai Sistem Deteksi Dini Bahaya Banjir di Purwodadi Berbasis Web dengan Notifikasi Bot Telegram Article Info ABSTRACT,” vol. 8, no. 2, pp. 64–73, 2022, [Online]. Available: http://jurnal.unmer.ac.id/index.php/jtmi
[10]  E. Priyanti, “Bianglala Informatika Penerapan Algoritma Neural Network untuk Klasifikasi Kanker Paru,” vol. 9, no. 1, 2021.
[11]  A.  Jahir,  K.  Indartono,  B.  A.  Kusuma,  and  A.  Ghofur,  “Monitoring  Banjir  Berbasis  Wireless  Sensor Network,” JURNAL  MEDIA  INFORMATIKA  BUDIDARMA ,  vol.  6,  no.  1,  p.  347,  Jan.  2022,  doi: 10.30865/mib.v6i1.3470.
[12]  R.  Dika  Pratama,  S.  Samsugi,  J.  Persada  Sembiring,  J.  Z.  Pagar  Alam  No,  L.  Ratu,  and  B.  Lampung, “ALAT  DETEKSI  KETINGGIAN  AIR  MENGGUNAKAN  SENSOR  ULTRASONIK  DENGAN DATABASE,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer (JTIKOM , vol. 3, no. 1, p. 2022, 2022.
[13]  M.  Rega  Alfiano  Setiawan  and  A.  Rahman  Sujatmika,  “PROTOTYPE  DETEKSI  BANJIR MENGGUNAKAN  SENSOR  ULTRASONIK,  DAN  WATER  LEVEL  SENSOR  DENGAN NOTIFIKASI  BLYNK,” Jurnal  Teknologi  Dan  Sistem  Informasi  Bisnis-JTEKSIS ,  vol.  4,  no.  2,  p.  462, 2022, doi: 10.47233/jteksis.v4i2.573.
[14]  E.  Prastyo,  “Penerapan  Fuzzy  Logic  untuk  Sistem  Deteksi  Banjir  Menggunakan  Mikrokontroler  ESP32- CAM dan Notifikasi Telegram,” Jurnal TICOM: Technology of Information and Communication , vol. 11, no. 2, 2023.
[15]  R.  Sulistyowati et  al. , SISTEM  PENDETEKSI  BANJIR  BERBASIS  SENSOR  ULTRASONIK  DAN MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA KOMUNIKASI SMS GATE WAY . 2018.
[16]  B. Nugroho and E. Y. Puspaningrum, “Kinerja Metode CNN untuk Klasifikasi Pneumonia dengan Variasi Ukuran  Citra  Input,” Jurnal  Teknologi  Informasi  dan  Ilmu  Komputer ,  vol.  8,  no.  3,  p.  533,  2021,  doi: 10.25126/jtiik.2021834515.
[17]  A.  E.  MINARNO,  M.  H.  C.  MANDIRI,  and  M.  R.  ALFARIZY,  “Klasifikasi  COVID-19  menggunakan Filter  Gabor  dan  CNN  dengan  Hyperparameter  Tuning,” ELKOMIKA:  Jurnal  Teknik  Energi  Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika , vol. 9, no. 3, p. 493, 2021, doi: 10.26760/elkomika.v9i3.493.
[18]  M. Al Farrabi and C. Prianto, “PERKEMBANGAN SISTEM PENDETEKSI BANJIR BERBASIS IoT,”
Jurnal informatika
dan
teknologi komputer , 2022, [Online]. Available:
https://ejurnalunsam.id/index.php/jicom/
[19]  M.  Syahi,  I.  Fitrianto  Rahmad  B  A,B  Program,  S.  Rekayasa,  and  P.  Lunak,  “Pengembangan  Perangkat Banjir  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  di  Destinasi  Wisata  Design  and  Build  of  Flood  Disaster  Early Warning at IoT-Based Tourism Locations,”  2023.  [Online].  Available:  http://kti.potensi- utama.ac.id/index.php/JID
[20]  M. Yunianto, F. Anwar, D. Nur Septianingsih, T. Dwi Ardyanto, and R. Farits Pradana, “KLASIFIKASI KANKER  PARU  PARU  MENGGUNAKAN  NAÏVE  BAYES  DENGAN  VARIASI  FILTER  DAN EKSTRAKSI  CIRI  GRAY  LEVEL  CO-OCCURANCE  MATRIX  (GLCM),” Indonesian  Journal  of Applied Physics , vol. 11, no. 2, 2021.