## Multiplikasi Input Analog pada PLC menggunakan Multiplekser IC74HC4067

## ASEP ANDANG,  RENDI PRIYATNA, FIRMANSYAH MAULANA SUGIARTANA NURSUWARS
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Siliwangi, Tasikmalaya, Indonesia email: andhangs@unsil.ac.id
Received 30 Maret 2021 | Revised 29 April 2021 | Accepted 10 Juni 2021

## ABSTRAK
Kebutuhan sistem otomasi untuk pekerjaan tentu sangat dituntut untuk menjadi lebih  efektif  dan  efisien  seperti  halnya  pemanfaatan  PLC  dalam  bidang  industri untuk  menjalankan  segala  aktifitas  menjadi  otomatis,  terkadang  sistem  ADC (analog  to  digital  converter)  pada  PLC  itu  terbatas,  dan  harus  diberi  tambahan ekstensi  eksternal  yang  dijual  terpisah  di  masing-masing  vendor.  Tentunya harganya juga terkadang lebih mahal dari pada Unit pemrosesnya, hal ini yang sering menjadi sebuah pertimbangan. Contoh nya sistem ADC pada PLC CP1L-E memiliki  2  kanal.  Oleh  karena  itu  penelitian  ini  dilakukan,  dengan  melakukan perancangan  multiplekser  dan  demultiplekser  analog  dengan  memanfaatkan  IC 74HC4067, hasil dari penelitian ini dalam 1 kanal input  analog PLC CP1L-E dapat menjadi  16  kanal  input  dengan  waktu  pensaklaran  direkomendasikan  diatas 0,1detik  /  kanal  berdasarkan  hasil  selisih  pembacaan  nilai  ADC  dibandingkan dengan  tanpa  melalui  multiplekser  berkisar  antara  0,00%  sampai  1,969%,  dan multiplekser ini direkomendasikan untuk penggunaan sinyal input pada tegangan 0 sampai 5 volt.
Kata kunci : ADC, Multiplekser,Demultiplekser, IC CD74HC4067, PLC

## ABSTRACT
The need for automation systems for work is certainly highly demanded to be more effective and efficient as well as the use of PLCs in the industrial sector to carry out  all activities  automatically,  sometimes  the ADC  (analog  to digital  converter) system on the PLC is limited, and must be given additional external extensions that are sold separately for each vendor. Of course the price is also sometimes more expensive than the processing unit, this is often a consideration. For example, the ADC  system  on  the  CP1L-E  PLC  has  2  channels.  Therefore,  this  research  was carried  out,  by  designing  an  analog  multiplexer  and  demultiplexer  using  IC 74HC4067, the results of this study in 1 analog input channel PLC CP1L-E can be 16 input channels with recommended switching times above 0.1 seconds / channel based on the results of the difference. The reading of the ADC value compared to without  going  through  the multiplexer ranges from  0.00% to  1.969%, and  this multiplexer is recommended for the use of input signals at a voltage of 0 to 5 volts.
Keywords : ADC, Multiplexer, Demultiplexer, IC CD74HC4067, PLC

## 1. PENDAHULUAN
Dunia  digitalisasi  pada  zaman  modern  seperti  saat  ini  menjadi  sebuah  tuntutan  untuk menjadikan pekerjaan lebih efektif dan efisien, namun secara alamiah bentuk sinyal di dunia ini  sebagian  bersifat  analog,  teknologi-teknologi  yang  ada  saat  ini  pada  dasarnya memanfaatkan sinyal-sinyal analog yang dibaca dan dimanfaatkan sehingga menjadi sebuah informasi dalam bentuk digital (Ahmad, 2012) .
ADC (Analog  to  Digital  Converter)  adalah  konverter  yang  menangani  perubahan-perubahan sinyal  yang  dibaca  secara  analog  kemudian  diubah  menjadi  data  digital  seperti  pembacaan sensor suhu, tegangan, suara, cahaya,dan lainnya (Sagita, Khotijah, & Amalia, 2013) .
Penggunaan  ADC  ini  dimanfaatkan  salah  satunya  dalam  pencacahan  suhu  dengan menggunakan  parameter  arus (Nugroho,  dkk,  2017) aplikasi  pada  seven  segment (Sarjana, 2019) dan timbangan (Rachmat, dkk, 2016) juga pada PLC ( Programable Logic Controller) (Anton, dkk, 2015)(Rizaldi, dkk, 2015) .
Pada perkembangannya tidak semua jenis PLC memiliki port analog tergantung dari seri dan jenis  yang  dikeluarkan  oleh  masing-masing  produsen (Petruzella,  2017) ,  kalaupun mempunyai  modul  analog  umumnya  terbatas,  hal  tersebut  menjadi  sebuah  kendala  dalam membuat  sistem  monitoring  dan  kendali  dalam  industri,  adapun  modul  tambahan  untuk membuat kanal pada analog PLC lebih banyak, namun modul tersebut terkadang lebih mahal dari unit prosesnya.
Salah  satu  metode  untuk  memperbanyak  akses  input  analog  pada  PLC  adalah  dengan penggunaan multiplekser dan demultiplekser. Multipleksing merupakan teknik penggabungan dari beberapa sinyal untuk dikirimkan secara bersamaan pada suatu kanal transmisi. Perangkat yang melakukan hal tersebut disebut multiplekser. Sedangkan gabungan sinyal-sinyal tersebut kemudian  akan  dipisahkan  kembali  sesuai  dengan  kanalnya,  proses  pemisahan  tersebut disebut  dengan  demultipleksing, reciever  atau  perangkat  yang  melakukan  demultipleksing disebut dengan demultiplekser (Mukherjee, 2020) .
Metode  ini  diimplementasikan  dalam  memperbanyak  input  analog  pada  berbagai mikrokontroller seperti: NodeMCU ES8266 (Julsam, dkk, 2019) ,  ARM Cortex-M3 (You, dkk, 2018) , PIC18F6585 (Rangarajan,dkk,2008) , Atmega328 (Wisitwekin,dkk, 2017)(Gong, dkk, 2014) dan arduino (Weber, dkk, 2016) .
Dalam artikel ini akan di bahas bagaimana melakukan multiplikasi kanal analog input pada PLC CP1L-E  menggunakan  metode  multiplekser  dengan  IC  74HC4067,  serta  dibahas  waktu pensaklaran yang sesuai sehingga di dapatkan hasil error pembacaan input analog yang paling kecil.

## 2. METODE
Multiplekser  merupakan  rangkaian  logika  kombinasional  yang  berfungsi  untuk  meneruskan data dengan pemilihan data masukan baik I 0 , I 1 , I 2 maupun I 3 berdasarkan sinyal kendali S 0 dan  S 1 ,  data  ini  akan  diteruskan  oleh  keluaran  Y.  demikian  pula  cara  kerja  demultipekser merubah masukan data di I dengan kendali S 0 dan S 1 menjadi keluaran Y 0 sampai Y 3 seperti pada Gambar 1.
(a)
(b)

## Gambar 1.(a) Multiplekser (b) Demultiplekser
Mengingat  kebutuhan  untuk  mengindra  sinyal  analog  yang  akan  ditampilkan  dalam  format digital  baik  berupa  display  ataupun  input  proses  PLC,  maka  sinyal  analog  tersebut  diubah menjadi digital dengan menggunakan ADC. Proses ini dilakukan dengan metode Multipleksing yaitu metode menggabungkan  beberapa sinyal analog atau digital menjadi satu sinyal analog atau digital (Hidayat, 2015) .
Perancangan multipikasi input sinyal analog ini terbagi menjadi perancangan Hardware yang berupa  perakitan  IC  multiplekser  74HC4067,  pengkawatan  dengan  PLC  dan menghubungkannya dengan catu daya dan perancangan software berupa pembuatan bahasa ladder pada PLC untuk dapat menampung aliran data yang datang dari IC multiplekser yang disimpan dalam memori PLC.

## 2.1. Perancangan Hardware
Perancangan hardware multiplikasi input analog pada PLC dituangkan dalam bentuk flowchart sistem, arsitektur sistem dan spesifikasi hardware yang digunakannya seperti pada Gambar 2.
START RUN PLC & MUX Kombinasi bit pada PLC 0000 sampai 1111 Swithing Select input chanel analog pada MUX Switching alamat data memori PLC Read data analog Save data analog SELESAI Multipleksing Demultipleksing
Gambar 2. Flowchart Sistem
Cara kerja multiplekser dijelaskan dalam flowchart sistem seperti pada Gambar 2, multiplekser ini bekerja berdasarkan kombinasi biner yang dihasilkan dari pin Out digital PLC, dengan clock yang  disesuaikan,  kombinasi  biner  yang  dihasilkan  oleh  PLC  mulai  dari  0000  sampai  1111 mengsaklarkan  kanal  pada  multiplekser  untuk  membaca  data-data  analog  Input  yang terhubung  pada  16  kanal  multplekser,  selanjutnya  pada  waktu yang  bersamaan  kombinasi biner tersebut mengalokasikan data memori yang dipilih pada PLC untuk penyimpanan data pada masing-masing kanal analog.

## Gambar 3. Arsitektur Sistem
Arsitektur sistem terbagi menjadi 2 bagian seperti pada Gambar 3. Dimulai dengan membaca banyak input sampai 16 kanal menjadi satu keluaran data (Multiplekser), dan dari satu data keluaran data analog tersebut menjadi satu inputan analog ke PLC, kemudian data dari data analog  tersebut  dipisahkan  lagi  berdasarkan  nilai  pembacaan  awalnya  (Demultiplekser)  di bagian program PLC untuk di simpan di DM (Data Memori). Untuk kerja sistem multiplekser dan demultiplekser dijelaskan pada flow chart sistem pada Gambar 2. Pada tahap perancangan hardware dilakukan juga pemilihan spesifikasi parameter untuk komponen lainnya. Pemilihan spesifikasi didasarkan pada kebutuhan sistem yang akan dibuat seperti:

## a. Multiplekser
Multiplekser yang digunakan yaitu IC 74CH4067, IC multiplekser ini merupakan sejenis saklar analog  yang  dikontrol  secara  digital.  IC  ini  dapat  berfungsi  sebagai  multiplekser  atau demultiplekser tergantung kebutuhan penggunaannya, untuk bentuk dan keterangan masing- masing pin seperti pada Gambar 4.

## Gambar 4. Pin Konfigurasi 74HC4067
Keterangan dari  masing-masing  pin  dan  fungsional pin  pada IC  74CH4067 dijelaskan  pada Tabel 1
Tabel 1. Deskripsi Pin IC 74HC4067 Simbol Pin Deskripsi Vee 24 Suply voltage GND 12 Ground suply E 15 Enable input COM input / output 1 I 0 , I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 , I 6 , I 7 , I 8 , I 9 , I 10 , I 11 , I 12 , I 13 , I 14 , I 15 .
9,8,7,6,5,4,3,2,23,22,21,20,19,1 8,17,16 Independent input/output S 0 , S 1 , S 2 , S 3
10,11,14,13 Select input
Fungsi dari konfigurasi pin IC 74HC4067  yang merupakan multiplekser dengan 16 kanal input (I 0 sampai I 15 )yang diaktifkan oleh pemilih input kombinasi digital 4 pin (S 0 sampai S 3 ), dan dengan  memberikan  Pin  E  tegangan  rendah (Julsam,  dkk,  2019) .  Kombinasi  pin  untuk mengaktifkan kanal-kanal pada multipleser seperti pada Tabel 2.
Tabel 2. Deskripsi Pin IC 74HC4067 S0 S1 S2 S3 E Selected Kanal X X X X 1 None 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 2 1 1 0 0 0 3 0 0 1 0 0 4 1 0 1 0 0 5 0 1 1 0 0 6 1 1 1 0 0 7 0 0 0 1 0 8 1 0 0 1 0 9 0 1 0 1 0 10 1 1 0 1 0 11 0 0 1 1 0 12 1 0 1 1 0 13 0 1 1 1 0 14 1 1 1 1 0 15

## b. PLC ( Programmable Logic Controller)
PLC  ( Programable  Logic  Controller)  yang  digunakan  jenis  OMRON  dengan  Series  CP1L-E merupakan jenis PLC COMPACT yang memiliki 2 kanal analog input dengan rating kerja analog 0  sampai  10  Volt  dengan  resolusi  analog  sebesar  1/1000  (Omron,  2020).  Kenaikan  10  mv menghasilkan perubahan 1 nilai ADC.
2  kanal  analog  pada  PLC  ini  cocok  untuk  menjadi  media  simulasi  pembuatan  multiplekser analog pada PLC, dimana kanal analog 1 pada PLC dijadikan masukan multiplekser dan kanal 2 untuk pembanding data ADC inputan ke PLC secara langsung. PLC Omron dengan Series CP1L-E memiliki 12 pin Out digital yang lebih dari cukup untuk proses pensaklaran kombinasi bit  ke  multiplekser.    Perancangan  diagram  rangkaian  untuk  multiplekser  analog  pada  PLC OMRON CP1L diperlihatkan pada Gambar 6. Rangkaian multiplekser bekerja pada tegangan 5 vdc yang dihasilkan dari IC regulator 7805 yang bersumber dari tegangan 24 vdc dari PLC. Rangkaian  Multiplekser  ini  memiliki  16  kanal  input,  yang  dihasilkan  dari  4  bit  kombinasi (S0,S1,S2 dan S3), dan 1 Output(Y0).
Gambar 6. Desain Skematik
Selain kombinasi pensaklaran diatas (S 0 , S 1 , S 2 , S 3 ) mulltiplekser ini dilengkapi dengan 2 pin catu daya, 1 pin COM dan 1 pin enable untuk mengaktifkan dan menonaktifkan multiplekser secara terprogram seperti pada Gambar 7.
Gambar 7. Multiplekser Analog PLC
START Read data Analog Save di DM Enable Clock Shift 16 bit data 1/1 (sesuai Clock) Shift Bit = 16 ? Save DM / bit channel Bit = 0 YA TIDAK 0000 0001 0010 0011 0100 0101 1111 Tampilkan Data Analog/channel END
Gambar 8. Flowhart Demultiplekser Program PLC

## 2.2. Perancangan Software
Perancangan  Software  dituangkan  dalam  bentuk flowchart  demultiplekser  yang  diprogram menggunakan ladder diagram pada software CX- Programmer seperti pada Gambar 8. Proses pemisahan  dan  penyimpanan  data  analog  berdasarkan  kanal  yang  yang  di  berikan  dari multiplekser melalui 1 kanal analog PLC diatur menggunakan shift register dengan kombinasi 4 bit, setiap pergeseran bit yang dihasilkan oleh shift register menyimpan data analog pada masing-masing penyimpanan di Data Memory PLC dan kemudian di tampilkan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari pengujian untuk penelitian multiplekser analog pada PLC menggunakan IC74HC4067 ini diuji berdasarkan clock switching dan perbandingan data ADC. Teknis pengujian seperti pada Gambar 9, dimana perbandingan pembacaan data analog melalui multiplekser pada ch1 ( Channel 1 ) PLC dibandingkan dengan data analog yang masuk ke ch2 (Channel 2 )  PLC tanpa  melalui  multiplekser.  Pengujian  dilakukan  dengan  memberikan  tegangan  yang  sama besar pada kanal multiplekser dan tanpa multiplekser mulai 0 sampai 10 volt oleh regulator DC.
Analog in COM C HA N NE L 16 Multiplekser 4067 4 3 2 1 + - Regulator DC Voltage (0-10 V ) Ch 1 Ch 2 GND PLC CP1L-E Tanpa Multiplekser Gambar 9. Teknis Pengujian Gambar 10. Potongan Program PLC Switching Multiplekser
Proses  pengambilan  data  multiplekser  oleh  PLC  dilakukan  sesuai  dengan  program  pada Gambar  10.  Untuk  mengaktifkan  pengambilan  data  kanal  1  sampai  16  pada  multiplekser dilakukan dengan pensaklaran 4 bit yang dilakukan oleh 4 kanal digital output PLC dimana konfigurasinya  pensaklaran  sesuai  dengan  Tabel  2.  Proses  pensaklaran  4  bit  tersebut menggunakan fungsi shift register pada program PLC.
Kombinasi  output digital  yang  dihasilkan  oleh PLC  juga  menjadi  sebuah  inputan  kombinasi untuk penyimpanan data memori di PLC seperti pada Gambar 11, dimana penempatan data analog  kanal  di  atur  oleh  kombinasi  4  bit  (  A,  B,  C,  &  D)  yang  memindahkan  hasil  dari pembacaan input analog kanal 1 PLC disimpan di beberapa slot data memori mulai dari D301 sampai D316.

## Gambar 11. Potongan Program Demultiplekser di PLC
Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan yang sama pada tiap kanal multiplekser dan  variasi  kecepatan  pensaklaran  mulai  dari  0,1  detik  sampai  0,6  detik  dimana  besar tegangan 0 sampai 10 volt.

## Gambar 12. Hasil Pengujian multiplekser dengan clock 0.1 detik
Hasil  pengujian  pada  clock  0,1  detik/kanal  sesuai  dengan  Gambar  12  memperlihatkan perbedaan signifikan mulai pada tegangan 3,54 volt antara yang menggunakan MUX dan tanpa MUX 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0 900.0 1000.0 0 0.01 0.03 0.3 0.62 1.26 3.54 4.8 5 6 7 9 10 2.0 2.0 3.0 30.3 62.2 126.1 350.6 475.3 491.6 573.0 601.5 752.8 844.0 2.0 2.0 2.8 30.1 62.4 126.5 354.4 480.8 500.8 599.2 692.9 886.7 984.7 N ila i A DC (D es im al ) Tegangan (volt) Perbandingan Data ADC Mux dan tanpa Mux pada Switching 0,1 detik/kanal Mux Tanpa Mux

## Gambar 13. Hasil Pengujian Multiplekser dengan Clock 0.2 Detik
Gambar 13 memperlihatkan hasil pengujian dengan switching 0.2 detik/kanal perbedaan yang terjadi  sama  dengan  pada  pengsaklaran  0,1  detik/kanal  yaitu  di  3,54  volt,  meskipun  tidak besar  dan  terjadi  perbedaan  signifkan  pada  tegangan  6  volt.  Pada  pengujian  swiching  0,4 detik/kanal perbedaan besar terjadi pada tegangan 6 volt antara MUX dan tanpa MUX.
Gambar 14. Hasil Pengujian Multiplekser dengan Clock 0.4 Detik
Gambar 15. Hasil Pengujian Multiplekser dengan Clock 0.6 Detik
Gambar 15 memperlihatkan pengujian di bawah 5 volt menghasilkan kesamaan tegangan ADC baik untuk MUX maupun tanpa MUX.
0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0 900.0 1000.0 0 0.01 0.03 0.3 0.62 1.26 3.54 4.8 5 6 7 9 10 2.0 2.0 3.0 30.2 62.3 126.3 354.0 479.7 500.1 576.6 609.0 761.0 844.2 2.0 2.0 2.9 29.9 62.2 126.3 354.4 480.3 500.5 598.7 692.5 886.6 984.7 N ila i A DC (D es im al ) Tegangan (volt) Switching 0,2 detik/kanal Mux Tanpa Mux 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0 900.0 1000.0 0 0.01 0.03 0.3 0.62 1.26 3.54 4.8 5 6 7 9 10 2.0 2.0 3.0 29.8 62.3 126.3 355.0 480.0 50… 577.9 602.1 753.2 845.0 2.0 2.0 2.8 30.0 62.2 126.4 354.3 480.7 500.6 598.8 692.7 886.9 984.9 N ila i A DC (D es im al ) Tegangan (volt) Switching 0,4 detik/kanal Mux Tanpa Mux 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0 900.0 1000.0 0 0.01 0.03 0.3 0.62 1.26 3.54 4.8 5 6 7 9 10 2.0 2.0 3.0 29.6 63.0 126.8 354.2 480.0 500.1 576.0 608.3 761.0 845.3 2.0 2.0 2.9 29.8 62.8 126.7 354.3 480.4 500.5 598.8 692.5 886.4 984.4 N ila i A DC (D es im al ) Tegangan (volt) Switching 0,6 detik/kanal Mux Tanpa Mux
Dari selisih pengujian  yang ada, direkomendasikan input analog multiplekser antara 0 sampai 5 volt karena diatas tegangan 5 volt multiplekser mengalami  error yang cukup besar. Hal ini disebabkan  oleh  tegangan  kerja  IC  74HC4067  sebesar  5  volt.  Selisih  nilai  error  dapat  kita hitung dengan Persamaan (1):
% 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓  = ∑𝑴𝒖𝒙 ∑𝑻𝒂𝒏𝒑𝒂 𝑴𝒖𝒙 ∑𝑻𝒂𝒏𝒑𝒂 𝑴𝒖𝒙 𝒙 𝟏𝟎𝟎% (1)
diperoleh hasil error pada setiap kecepatan pensaklaran menurut Persamaan (1) pada Tabel 4.

## Gambar 16. Grafik Hasil Perhitungan  Perbandingan Selisih dan Standar Deviasi
Berdasarkan Gambar 16, 0,1 merupakan pengujian multiplekser pada kecepatan switching 0,1 detik/kanal, 0,2 merupakan pengujian multiplekser pada kecepatan switching 0,2 detik/kanal dan seterusnya. Dari pengujian dapat dilihat bahwa multiplekser yang dibuat dapat bekerja secara optimal pada rentang tegangan 0,3 sampai 5 volt. Tegangan dibawah 0,3 volt rentang terhadap gangguan yang disebabkan oleh ketidaksetabilan catu daya dan multiplekser ini tidak dapat  bekerja  secara  optimal  diatas  tegangan  5  volt  karena  melebihi  tegangan  kerja  IC 74HC4067.  Dari  Gambar  16,  juga  dapat  dilihat  kecepatan  switching  0,1  detik/kanal menghasilkan  selisih  paling  besar  dibandingkan  dengan  yang  lainnya.  Standar  Deviasi pengujian  diperlihatkan  S  0,1  untuk  deviasi  pengujian  multiplekser  pada  kecepatan  0,1 detik/kanal, S 0,2 untuk deviasi pengujian multiplekser pada kecepatan 0,2 detik/kanal, dan seterusnya.  Untuk  menentukan  kalkulasi  total  waktu  1  siklus  pensaklaran  multiplekser berdasarkan  jumlah  kanal  menurut  algoritma  yang  diprogram  dapat  dituangkan  dalam persamaan matematis
𝑇𝑃𝐶 = 𝐶𝑙𝑜𝑐𝑘  ×
Ch                                                             (2) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 0 0.01 0.03 0.3 0.62 1.26 3.54 4.8 5 6 7 9 10 St an da rt D ev ia si Se lis ih (% ) Tegangan (Volt) Perbandingan Selisih dan Standar deviasi pengujian 0,1 0,2 0,4 0,6 S 0,1 S 0,2 S 0,3 S 0,4
Dimana: TPC : Time per Cycle (ms) Clock :  Waktu switch / kanal (ms). Ch
:  kanal analog yang dinginkan (1 sampai 16)
Perbandingan waktu pensaklaran pada multiplekser dengan tanpa multiplekser dimana kanal tanpa multiplekser bekerja secara kontinyu ( tanpa ada jeda), lain hal dengan pembacaan data analog yang melalui multipkser  terdapat jeda waktu seperti pada Gambar 17.
Waktu pensaklaran bersamaan Waktu 1 cycle (3.2s)

## Gambar 17. Akurasi Data Pembacaan Analog
Jeda waktu terjadi akibat adanya sinyal pensaklaran 4 bit PLC ke multiplekser yang mengatur kanal multiplekser mana yang aktif. Bila waktu pensaklaran nya  bersamaan dengan perubahan sinyal analog dari regulator DC maka sinyal multiplekser dan tanpa multiplekser akan saling berhimpit (bersamaan) dan apabila waktu pensaklaran tidak sesuai maka pembacaan yang melalui mux akan menunggu sampai kondisi proses pensaklaran terpenuhi

## 4. KESIMPULAN
Metode  untuk  memperbanyak    akses  input  analog  yang  digunakan  pada  PLC  ini  dengan menggunakan  konsep  pensaklaran  kanal  dimana  1  kanal  input  analog  pada  PLC  menjadi inputan 16 kanal analog dengan konsep multipleksing yang ada pada IC 74HC4067. Kemudian gabungan data yang masuk pada analog PLC tersebut di pisahkan lagi sesuai dengan kanal nya menggunakan metode demultiplekser yang terprogram pada PLC. Hasil pengujian proses pembacaan  data  analog  melalui  multiplekser  bekerja  dengan  baik  hanya  pada  tegangan  0 sampai  5  volt  atau  dapat  dikatakan  setengah  dari  resolusi  PLC  yang  digunakan,  namun multiplekser yang dibuat cocok dengan proses pembacaan data-data analog pada PLC dengan spesifikasi 0 – 5v atau data analog 4- 20 mA. Waktu pensaklaran direkomendasikan diatas  0,1 detik per  kanal  berdasarkan  hasil  selisih  pembacaan  nilai  ADC  dibandingkan  dengan  tanpa melalui multiplekser berkisar antara 0,00% sampai 1,969%. Pemanfaatan multiplekser analog pada PLC dapat digunakan untuk menghemat biaya penambahan ekstensi tambahan analog pada PLC yang cukup mahal.

## DAFTAR RUJUKAN
Ahmad, A. (2012). Perkembangan Teknologi Komunikasi Dan Informasi. Dakwah Tabligh, 13,
137–149.
Anton, Anggraini, T., & Ikhsan, M. (2015). Pengendalian Beban Generator Otomatis Berbasis PLC  dan  SCADA  dengan  Mempertimbangkan  Arus  pada  Konsumen. 6th  Industrial Research Workshop and National Seminar.
Gong, N.-W., Steimle, J., Olberding, S., Hodges, S., Gillian, N. E., Kawahara, Y., & Paradiso, J.
A.  (2014). PrintSense. Proceedings  of  the  SIGCHI  Conference  on  Human  Factors  in Computing Systems, (pp. 1407–1410).
Hidayat, R. (2015). Analisis Pemanfaatan Multiplexer Analog 74HC4051 pada Mikrokontroller ATMega16. Isu Teknologi, 10(2).
Julsam, Sk, R., Kartika, & Mulyadi. (2019). Penggunaan Modul Multiplexer CD74HC4067 Untuk Menambah Input Analog Pada NodeMcu ESP8266. 3(1), 363–367.
Mukherjee,  K.  (2020).  Method  of  implementation  and  application  of  all-optical  frequency- encoded  multiplexer  and  demultiplexer  utilizing  total  reflectional  switches  (TRSs).
Journal of Optics (India), 49(1), 102–109.
Nugroho, T. W., Aliyu, A., & Prasojo, J. (2017). Rancang Bangun Alat Pengirim Sinyal Arus 4 -
20 mA dari Pemancar Suhu melalui Jaringan GPRS. ELKOMIKA, 5(1), 2459–9638.
Omron. (2020). CP series CP1L CPU Unit D -D / CP1L-EL D -D High Performing Programmable Controller with Embedded Ethernet.
Petruzella,  F.  D. (2017). Programmable Logic Controllers  (5th  ed.).  New York: McGraw-Hill Education.
Rachmat,  H.  H.,  Akbar,  W.  A.,  Suhendar,  E.,  &  Fariz,  M.  I.  (2016).  Pengembangan  Skala
Pengukuran  Massa  Timbangan  Digital  Kamar  Mandi  dengan  ADC  24  bit  berbasis Kontroller Arduino. Seminar Nasional Desain & Rekayasa Itenas 2016, (pp. 120–123).
Rangarajan,  S.,  Kidane,  A.,  Qian,  G.,  &  Rajko,  S.  (2008).  Design  Optimization  of  Pressure
Sensing  Floor  for  Multimodal  Human-Computer  Interaction.  In Human  Computer Interaction.
Rizaldi, I., Murti, M. A., & Susanto, E. (2015). Perancangan Sistem Kendali Boiler Menggunakan Algoritma Pid Pada Plc ( Programmable Logic Controller ) Omron Design Control System Boiler  Using  Pid  Algorithm  on  Plc  (  Programmable  Logic  Controller  )  Omron. E- Proceeding of Engineering,(pp. 1949–1956).
Sagita, S. M., Khotijah, S., & Amalia, R. (2013). Pengkonversian Data Analog Menjadi Data Digital Dan Data Digital Menjadi Data Analog Menggunakan Interface Ppi 8255 Dengan
Bahasa Pemrograman Borland Delphi 5 . 0. 6(2), 168–179.
Sarjana.  (2019).  Modul  Converter  (Adc  Dan  Dac)  Dengan  Seven  Segment  Display. Jurnal Informanika, 5(1), 27.
Weber, P., Rueckert, E., Calandra, R., Peters, J., & Beckerle, P. (2016). A low-cost sensor glove with vibrotactile feedback and multiple finger joint and hand motion sensing for human- robot  interaction. 2016  25th  IEEE  International  Symposium  on  Robot  and  Human Interactive Communication (RO-MAN), (pp. 99–104).
Wisitwekin, A., Pongmala, C., Suputtitada, A., & Somboon, P. (2017). Development of gait training  system  with  realtime  auditory  biofeedback  for  telerehabilitation. 2017 International Electrical Engineering Congress (IEECON), (pp. 1–4).
You, Z., Zahid, A., Heidari, H., Imran, M., & Abbasi, Q. H. (2018). A Compact Wearable System for Detection of Plantar Pressure for Diabetic Foot Prevention. 2018 IEEE Asia Pacific
Conference on Postgraduate Research in Microelectronics and Electronics (PrimeAsia),
2018-Octob(September 2018), (pp. 64–67).