Elektron Jurnal Ilmiah Volume 11  Nomor 2 Desember  2019 TERAKREDITASI RISTEKDIKTI No. SK : 28/E/KPT/2019
Mata Ketiga Untuk Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Pro mini328
Fitri Nova 1* , Taufik Gusman 2 , dan Ridho Ilahi 3 1,23 Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Padang *fitrinova85@gmail.com
Abstrak —  Penyandang  tunanetra  memiliki  kondisi  fisik  yang  terbatas.  Kondisi  fisik  ini  membuat  penyandang menggunakan tongkat sebagai alat pemandu dalam kegiatan sehari-hari. Kemajuan teknologi, membantu penyandang mengganti tongkat dengan  alat  pemandu  menggunakan  sensor  ultrasonik  sehingga  lebih  leluasa  bergerak.  Sensor ultrasonik  bekerja  dengan  memanfaatkan  gelombang  ultrasonik  sebagai  pemancar  dan  menghitung jarak  dengan perbedaan selisih waktu. Kepekaan sensor ultrasonik dari 2 cm sampai 200 cm. Pengolah data yang digunakan adalah mikrokontroler  arduino  pro  mini  328  dan  node  mcu  esp8266  dan  keluaran  berupa  suara  yang  dikeluarkan  oleh raspberry  pi.  Alat  mata  ketiga  untuk  tunanetra  ini    menggunakan  sensor  ultrasonic  dan  arduino  pro  mini  328 berbentuk  jam sebagai desain utama. Sensor diletakkan di depan untuk mendeteksi benda  yang berada pada jarak pantulan  sensor.  Raspberry  pi  diletakkan  pada  saku  pengguna  dan  terhubung  pada  headset  untuk  memberikan peringatan  ketika  sensor  ultrasonik  aktif.  Alat  mata  ketiga  untuk  tunanetra  menggunakan  sensor  ultrasonic  dan arduino pro mini 328 mempunyai spesifikasi dalam mendeteksi jarak 45 cm kedepan dan 65 cm kebawah. Jarak dari sensordan kaki tuna netra dbatasi sebesar 30  sampai 35 cm untuk rintangan di depan dan 56 sampai 65 cm untuk tangga.
Kata kunci : tuna netra, sensor ultrasonik, arduino pro mini 328, node mcu esp8266, raspberry pi
Abstract— Blind people have limited physical conditions. This physical condition makes the person using a stick as a guide in their daily activities. Advances in technology, helping people replace the stick with a guide using ultrasonic sensors so that more freely moving.  Ultrasonic  sensors  work  by utilizing  ultrasonic  waves  as transmitters and  calculating  distances with differences in time difference. Ultrasonic sensor sensitivity from 2 cm to 200 cm. The data processor used is the arduino pro mini 328 microcontroller and the mcu esp8266 node and the output is in the form of sound issued by raspberry pi. The third eye  tool for  the blind  uses  ultrasonic  sensors  and the  arduino  pro mini  328  clock-shaped  as the main design.  The sensor is placed in front to detect objects that are at the distance of the sensor reflection. Raspberry pi is placed in the user's pocket and connected to the headset to give a warning when the ultrasonic sensor is active. The third eye tool for the visually impaired uses ultrasonic sensors and Arduino Pro Mini 328 has specifications in detecting a distance of 45 cm ahead and 65 cm down. The distance from the sensory leg to the blind person is limited to 30 to 35 cm for the obstacles in front and 56 to 65 cm for the stairs.
Keywords: Blind people, ultrasonic sensor, arduino pro mini 328, node mcu esp8266, raspberry pi
© 2019 Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Kemajuan teknologi berdampak terhadap peningkatan  kebutuhan  hidup  manusia.  Manusia cenderung menjadi lebih materialistis, tidak peduli, dan tidak  punya  rasa  empati  terhadap  lingkungan.  Hal  ini akan berdampak terhadap orang-orang yang mempunyai kebutuhan khusus (disabilitas). Disabilitas membutuhkan  bantuan  orang  lain  untuk  menjalani aktivitas  sehari-hari  sehingga  membuat  mereka menjadi tergantung kepada orang lain untuk menjalani kehidupannya.
Salah  satu  bentuk  disabilitas  adalah  tunanetra. Tunanetra  adalah  kondisi  seseorang  yang  mengalami gangguan  atau  hambatan  dalam  indra  penglihatannya (mata).  Mata  adalah  indera  utama  yang  dikaruniakan Tuhan  kepada  manusia  untuk  melihat  alam  sekitar. Mata  yang  tidak  berfungsi  sangat  mempengaruhi kemampuan  dalam  memahami  lingkungan  dan  ini merupakan tantangan yang sangat besar bagi tunanetra. Untuk membantu beraktifitas, tunanetra menggunakan alat  bantu  dalam  melakukan  aktivitasnya.  Alat  bantu
yang  lazim  digunakan  oleh  seorang  tunanetra  adalah tongkat.  Tongkat  digunakan    sebagai  pemandu  arah untuk berjalan.
Menurut WHO atau organisasi kesehatan dunia, ada sekitar  39  juta  orang  di  dunia  yang  mengalami kebutaan.  Pada umumnya, mereka menggunakan  cara tradisional  untuk  menjalani  kehidupannya,  yaitu dengan menggunakan tongkat  selama  bertahun-tahun. Pemakaian tongkat memiliki kekurangan dan keterbatasan.  Selain  menggunakan  tongkat,  sebagian tunanetra lainnya juga menggunakan  hewan peliharaan sebagai  pemandu.  Namun,  cara  ini  tidak  lazim digunakan di Indonesia.
Berdasarkan  masalah  ini,  maka  dibuat  sbuah  alat bantu bagi tunanetra, alat ini mudah untuk digunakan, murah    (terjangkau),  dan  lebih  efisien  menggunakan sensor ultrasonic dan arduino pro mini 328. Tujuan dari pembuatan  alat  ini  adalah  untuk  mendesain  produk yang  sangat  bermanfaat  bagi  penyandang  tunanetra untuk menjalankan kehidupan sehari-harinya dan dapat berpergian  bebas  kemanapun  yang  ia  mau  tanpa
Received 26 November 2019; Revised 12 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Fitri Nova 1* , Taufik Gusman 2 , dan Ridho Ilahi 3
bergantung  kepada  orang  lain  seperti  yang  biasa dilakukan  dan  dapat  meningkatkan  kepercayaan  diri. Alat  ini  menggunakan  gelombang  ultrasonic  yang memberi  tahu  mereka  melalui  getaran  dan  bunyi.  Ini memungkinkan  penyandang  tunanetra  bebas  berjalan dan mampu mendeteksi rintangan yang ada didepannya. Mereka hanya perlu memakai alat ini pada telapak tangan mereka atau pada pakaian mereka.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  menciptakan  alat bantu berjalan pengganti tongkat yang biasa digunakan oleh tuna netra.  Alat  ini,  di desain  berupa  jam  tangan yang  akan  memberikan  peringatan  kepada  tuna  netra apabila menemui rintangan ketika berjalan. Peringatan yang diberikan berupa suara melalui perantara headset / earphone yang dipakai oleh tunanetra.
Penelitian  sebelumnya,  yang  terkait  dengan  mata ketiga untuk tuna netra ni adalah :
1. Third  eye  for  the  blind  using  arduino and  ultrasonic  sensors.  M Narendran, Sarmistha Padhi,  Aashita  Tiwari.  National  Journal  Of Multidisciplinary  Research  and  Development, Volume  3,  India ,  2018  menjelaskan  tentang  Mata ketiga untuk orang buta adalah sebuah inovasi dengan bantuan  mata  pelajaran  multidisiplin  seperti  ilmu komputer,  teknik  elektronik  dan  ilmu  kesehatan  yang membantu orang buta untuk menavigasi dengan cepat dan percaya diri dengan mendeteksi hambatan terdekat menggunakan  bantuan  gelombang  ultrasonik dan  beri tahu  mereka  dengan  suara  atau  getaran  bel.  Menurut WHO 39 juta orang diperkirakan buta di seluruh dunia. Mereka  menderita  banyak  kesulitan  dalam  kehidupan sehari-hari  mereka.  Yang  terkena  dampak  telah menggunakan  tradisi  putih  tongkat  selama  bertahun- tahun  yang  walaupun  efektif,  masih  memiliki  banyak kelemahan.  Ini  akan  menjadi  teknologi  yang  dapat dikenakan untuk orang buta. Salah satu kekhasan utama perangkat  ini  adalah  harganya  terjangkau.  Papan Arduino  Pro  Mini  328-15/16  MHz  dipakai  seperti perangkat.  Ini  akan  dilengkapi  dengan  sensor ultrasonik,  yang  terdiri  dari  modul.  Menggunakan sensor,  tunanetra  dapat  mendeteksi  benda-benda  di sekitar mereka dan dapat melakukan perjalanan dengan mudah. Ketika sensor mendeteksi objek apa pun, sensor akan  memberi  tahu  pengguna  dengan  bunyi  bip  atau getaran. Jadi ini adalah perangkat otomatis.
2. A  Smart  Infrared  Microcontroller-Based
Blind Guidance System. Amjed S.Al-Fahoum, Heba
B.Al-Hmoud, Ausaila A.A;-Fraihat. Hindawi Publishing  Corpotration,  Volume  2013,  Jordan , Kebutaan  adalah  keadaan  kurangnya  persepsi  visual karena  faktor  fisiologis  atau  neurologis.  Kebutaan sebagian mewakili kurangnya integrasi  dalam pertumbuhan  saraf  optik  atau  pusat  visual  mata,  dan kebutaan  total  adalah  tidak  adanya  cahaya  visual persepsi. Dalam karya ini, sistem panduan blind blind yang sederhana, murah, ramah pengguna dirancang dan
diimplementasikan  untuk  meningkatkan  mobilitas orang  tunanetra  dan  tunanetra  di  area  tertentu. Pekerjaan  yang  diusulkan  meliputi  peralatan  yang dapat  dikenakan  terdiri  dari  topi  kepala  dan  tongkat tangan  mini  untuk  membantu  orang  buta  menavigasi sendirian  dengan  aman  dan  untuk  menghindari rintangan  yang  mungkin  ditemui,  apakah  fxed  atau mobile,  untuk  mencegah  kemungkinan  kecelakaan. Komponen utama sistem ini adalah  sensor inframerah yang  digunakan  untuk  memindai  area  yang  telah ditentukan  di  sekitar  blind  dengan  memancarkan- merefleksikan  gelombang.  Sinyal  yang    dipantulkan diterima  dari    objek    penghalang  digunakan    sebagai input    ke  mikrokontroler  PIC.  Mikrokontroler  Te kemudian digunakan untuk menentukan arah dan jarak objek  di  sekitar  orang  buta.  Ini  juga  mengontrol komponen  periferal  yang  mengingatkan  pengguna tentang bentuk, bahan, dan arah penghalang. Te sistem yang  diimplementasikan  adalah  murah,  cepat,  dan mudah digunakan serta solusi inovatif yang terjangkau bagi orang-orang tunanetra
3. Rancang  Bangun  Pemandu  Tuna  Netra
Menggunakan Sensor
Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. Muhammad Namirudin Al-Hasan, Cok  Indra  Partha,  Yoga  Divayana.  Teknologi Elektro,  Volume  16,  Indonesia ,  Penyandang  tuna netra  memiliki  kondisi  fisik  yangbterbatas.  Kondisi fisik  ini  membuat  penyandang  menggunakan  tongkat sebagai  alat  pemandu  dalam  kegiatan  sehari-hari. Kemajuan teknologi membantu penyandang mengganti tongkat  dengan  alat  pemandu  menggunakan  sensor ultrasonik  sehingga  lebih  leluasa  bergerak.  Sensor ultrasonik  bekerja  dengan  memanfaatkan  gelombang ultrasonik  sebagai  pemancar  dan  menghitung  jarak dengan  perbedaan  selisih  waktu.  Kepekaan  sensor ultrasonik  dari  2  cm  sampai  200  cm.  Pengolah  data yang  digunakan  adalah  mikrokontroler  arduino  dan keluaran berupa motor getar. Alat pemandu tuna netra menggunakan  sabuk  sebagai  desain  utama.  Sensor diletakkan pada sisi kiri, depan, dan kanan sabuk untuk mendeteksi  benda  yang  berada  pada  jarak  pantulan sensor.  Motor  getar  diletakkan  pada  samping  sensor untuk  memberikan  getaran  ketika  sensor  ultrasonik aktif. Alat pemandu tuna netra mempunyai spesifikasi dalam mendeteksi jarak 30 cm di kiri sabuk, 150 cm di depan sabuk, 30 cm di kanan sabuk dan 120 cm – 125 cm di bawah sabuk.

## II. METODE
Metode penelitian yang digunakan pada adalah
1. Studi literatur Pada  tahap  ini,  mencari  sumber  tertulis  yang diajukan  sebagai  panduan  dalam  pembuatan alat.
2. Rancangan Pada tahap ini, bertujuan untuk merancang alat yang akan dibuat.
Received 26 November 2019; Revised 12 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Fitri Nova 1* , Taufik Gusman 2 , dan Ridho Ilahi 3
3. Pengujian Pada  tahap  ini,  bertujuan  untuk  mengetahui apakah  alat  sudah  berjalan  sesuai  dengan rancangan
4. Implementasi Merupakan  langkah  akhir  dalam  pembuatan alat, dan sudah melakukan pengujian terhadap alat yang dibuat
2.1 Studi Literatur
2.1.1 Arduino Pro mini 328
Arduino  Pro  Mini  adalah  board  mikrokontroler dengan  ATmega328.  Memiliki  14  digital  pin  input  / output  (dimana  6  dapat  digunakan  sebagai  output PWM),  6  input  analog,  resonator  on-board,  tombol reset,  dan  lubang  untuk  pemasangan  pin  header. Header  enam  pin  dapat  dihubungkan  ke  kabel  FTDI atau Sparkfun board breakout untuk memberikan daya USB dan komunikasi untuk board. Arduino Pro Mini dimaksudkan untuk instalasi  semi permanen di suatu objek. Dengan  Pro Mini memungkinkan penggunaan berbagai  jenis  konektor  atau  solder  langsung  kabel. Pin tata letak kompatibel dengan Arduino  Mini.  Ada dua versi  Pro  Mini,  satu  berjalan  pada  3.3V  dan  8 MHz,  yang  lainnya  di  5V  dan  16 MHz. Arduino Pro Mini  dirancang  dan  diproduksi  oleh  SparkFun Electronics [2].
2.1.2 Node Mcu NodeMCU  merupakan  papan    pengembangan produk  Internet    of  Things  (IoT)  yang  berbasiskan Firmware eLua dan Systemona Chip (SoC) ESP8266- 12E.  ESP8266  sendiri  merupakan  chip wifi dengan protocol stack TCP/IP yang lengkap. NodeMCU  dapat dianalogikan  sebagai  board  Arduino-nya  ESP8266. Program  ESP8266    sedikit    merepotkan    karena diperlukan    beberapa  teknik  wiring  serta  tambahan modul  USB  to  serial  untuk  mengunduh program [3].

## 2.1.3 Sensor Ultrasonik
Sensor  ini  dapat  mengukur  jarak  antara  2  cm sampai 300 cm. Keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang  lebar  sebagai  menginterpresentasikan  jarak. Lebarnya  pulsa  bervariasi  mulai  dari  115  µS  sampai dengan 18,5 mS. Sensor ultrasonic ping parallax terdiri dari  sebuah  chip  pembangkit  sinyal  40KHz,  sebuah speaker  ultrasonik  dan  sebuah  mikropon  ultrasonik. Speaker  ultrasonik  mengubah  sinyal  40  KHz  menjadi suara  sementara  mikropon  ultrasonik  berfungsi  untuk mendeteksi pantulan suaranya
2.1.4. Raspberry pi Raspberry Pi adalah suatu perangkat mini computer berukuran sebesar kartu kredit.  Raspberry Pi memiliki sistem  Broadcom  BCM2835  chip  (SoC),  yang mencakup ARM1176JZF-S 700 MHz processor VideoCore IV GPU, dan awalnya dikirim dengan 256 megabyte  RAM,  kemudian  upgrade  ke  512MB. Termasuk built-in hard disk atau solid-state drive,
tetapi  menggunakan  kartu  SD  untuk  booting  dan penyimpanan jangka panjang [4].
2.2 Kebutuhan Sistem 2.2.1 Analisa Kebutuhan
Sebelum  membuat  alat,  terlebih  dahulu dilakukan  analisa  kebutuhan,  yang  berguna  untuk mengetahui kebutuhan dari tuna netra
Tabel 1. Analisa kebutuhan Kendala yang dihadapi Analisis Kebutuhan - Pendeteksian    benda di sekitar tunanetra - Pendeteksian tangga Membuat      alat      elektronik yang  dapat  mendeteksi  benda  di sekitarnya  dan  dapat  memberi peringatan berupa suara terhadap penggunanya

## 2.2.2  Kebutuhan Hardware
Kebutuhan hardware untuk  mendukung  agar  alat yang di buat berjalan sesuai keinginan
Tabel 2. Kebutuhan Hardware Nama Alat Kegunaan Nodemcu Salah  satu  board yang  dikembangkan  dari chip  ESP8266  dan  mampu  menjalankan wifi dan fungsi  mikrokontroller. Arduino Pro Mini 328 Papan pengembangan (developmentboard)  mikrokontroler  yang berbasis chip ATmega328. Raspberrypi 3 b+ Single board circuit yang seukuran dengan kartu  kredit  yang digunakan  untuk menjalankan program dan sebagai pemutar media. Sensor Ultrasonik Sensor    yang    memiliki    fungsi    untuk mengubah besaran fisis atau bunyi menjadi besaran listrik, prinsip kerjanya berdasarkan  pantulan  suatu  gelombang suara  sehingga  dapat  digunakan  untuk mendefenisikan  jarak  suatu  benda  dengan frekuensi tertentu. Earphone Perangkat tambahan yang dapat mengubah energi  listrik  menjadi  gelombang  suara yang  digunakan  untuk  meneruskan  suara dari perangkat elektronik ke telinga. Batrai 9 Volt Sebuah  alat  yang  dapat  merubah  energy kimia  yang  disimpannya  menjadi  energi Listrik  yang  dapat  digunakan  oleh  suatu perangkat Elektronik.

## 2.2.3  Kebutuhan Software
Kebutuhan  software  yang  digunakan  untuk alat ini adalah :
Tabel 3. Kebutuhan Software Nama Kegunaan Arduino IDE Arduino  IDE  digunakan  untuk  melakukan pemrograman  terhadap mikrokontroller Arduino Python IDE Software yang membantu developer untuk mengembangkan  aplikasi  menggunakan bahasa pemrograman Python
Received 26 November 2019; Revised 12 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Fitri Nova 1* , Taufik Gusman 2 , dan Ridho Ilahi 3
2.3 Blok Diagram Alat
Komponen  yang  digunakan  untuk  membuat mata ketiga untuk tunanetra menggunakan Nodemcu ,  sensor  ultrasonik,  Arduino  Promini328, switch,    Raspberry  pi    3 ,    headset    dan kabel jumper . Pemograman terhadap Nodemcu menggunakan bahasa pemograman C.

## Gambar 1. Blok Diagram Alat
Ketika tuna netra menemukan rintangan ketika berjalan misalnya  berupa  batu  atau  lubang,  sensor  ultrasonik akan membaca jarak rintangan tersebut dengan sensor. Pada  penelitian  ini,  jarak  rintangan  dengan  kaki  tuna netra dibatasi sebesar 30 sampai 35 cm untuk rintangan didepan    cm  dan  56  -  65  cm  untuk  rintangan  berupa tangga,  sehingga  tuna  netra  memiliki  waktu  untuk menghindar. Sensor ultrasonik ini bekerja dengan cara memmanfaatkan gelombang ultrasonik sebagai pemancar  dan  menghitung  jarak  dengan  perbedaan selisih waktu.
Selanjutnya,  Nodemcu  akan  mendapatkan respon  dari  sensor  ultrasonik  yang  kemudian  akan mengirimkan  berapa  jarak  antara  benda  dengan  kaki tuna  netra  yang  kemudian  akan  dikirimkan  ke Raspberry  pi7.  Raspberry  pi7  ini  akan  mengeluarkan peringatan  berupa  suara  yang  bisa  didengar  melalui headset.  Suara  yang  dikeluarkan  untuk  rintangan  di depan  kaki  dan  tangga  berbeda.  Sehingga  tuna  netra bisa  memahami  apa  rintangan  yang  ada  di  depan mereka.
2.4 Flowchart Alat
Sensor  ultrasonik  membaca  jarak  yang  telah ditentukan, apabila jarak terdeteksi, maka Nodemcu akan  memberikan  peringatan  kepada  Raspberry  pi untuk memberikan peringatan  berupa  suara melaui headset.

## Gambar 2. Flowchart alat
Ketika  flowchart  ini  mulai,  yang  selanjutnya  apabila ada  rintangan  yang  dibaca  oleh  sensor  utrasonik, kemudian data yang dibaca oleh sensor akan diteruskan dan  diterima  oleh  Nodemcu.  Data  yang  ada  dari Nodemcu ini diterima oleh raspberry pi7 untuk dioleh dan mengeluarkan output berupa suara.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Alat  ini  di  rancang  seperti  jam  tangan  dengan Arduiono  pro  mini  328,  Nodemcu8266  serta  sensor ultrasonik  yang  menghadap  kedepan  yang  merupakan bagian terpenting untuk membaca jarak rintangan yang ada di depannya. Pengujian dilakukan pada jarak 2 cm sampai  2  m  dengan  sudut  sensivitas  yang  dapat  di jangkau  oleh  sensor  yaitu  15o  sampai  dengan  30o dengan diameter sekitar 5cm.
Pengujian alat bertujuan untuk membuktikan bahwa setiap  komponen  berjalan  dengan  baik.  Pengujian dilakukan  dengan  cara    menggunakan  alat  pada pergelangan  tangan  seperti  jam  dengan  sensor ultrasonik  menghadap  kedepan  dan  Raspberry  pi  di letakan di saku pengguna.  Pengukuran pada pengujian alat  ini,  dibagi  menjadi  2  kategori.  Batasan  yang diberikan untuk rintangan yang barada di bawah adalah sebesar 30 – 35 cm dan batasan untuk rintangan berupa tangga adalah sebesar 56 – 65 cm.
Nodemcu mendapatkan jarak dari
sensor Nodemcu mengirimkan jarak ke Raspberry pi7 Raspberry pi mengeluarkan peringatan suara melalui headset Sensor ultrasonik membaca  jarak benda
Received 26 November 2019; Revised 12 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Fitri Nova 1* , Taufik Gusman 2 , dan Ridho Ilahi 3
Tabel 3. Pengujian Alat No Jarak Sensor dengan Benda Status 1 Benda dengan jarak 0-5 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 2 Benda dengan jarak 6-10 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 3 Benda dengan jarak 11-15 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 4 Benda dengan jarak 16-20 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 5 Benda dengan jarak 21-25 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 6 Benda dengan jarak 26-30 Cm Raspberry pi  hanya mengeluarkan suara peringatan pada jarak 30 cm 7 Benda dengan jarak 31-35 Cm Raspberry  pi  mengeluarkan  suara peringtan 8 Benda dengan jarak 36-40 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 9 Benda dengan jarak 41-45 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 10 Benda dengan jarak 46-50 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 11 Benda dengan jarak 51-55 Cm Raspberry  pi  tidak  mengeluarkan suara peringatan kepada pengguna 12 Benda dengan jarak 56-60 Cm Raspberry  pi  mengeluarkan suara peringatan pada jarak 60 cm 13 Benda dengan jarak 61-65 Cm Raspberry  pi  mengeluarkan  suara peringatan

## IV. KESIMPULAN
Mata ketiga untuk tunanetra bekerja menggunakan sensor ultrasonik yang menangkap jika terdapat benda di  depannya  dengan  cara  memantulkan  gelombang suara.Alat dapat berhubungan dan saling mengirimkan data  melalui  jaringan  wifi    antara  Raspberry  pi  dan Nodemcu8266.Alat  bantu  tunanetra  ini  menggunakan audio    yang    dikeluarkan    oleh    Raspberry  pi  yang
terhubung  langsung  ketelinga  pengguna  melalui headset. Jarak yang dibatasi atau diatur adalah 30 – 35 cm  untuk  rintangan  di  bawah  dan  56  –  65  cm  untuk rintangan berupa tangga.

## REFERENSI
[1] Przemyslaw Baranski, Maciej Polanczyk and Pawel     Strumillo, “A Remote Guidanc System for the Blind”, IEEE Transactions on Remote Guidance, pp. 386-390,June 2010
[2]    Sabarish  S.  Navigation  Tool  for  Visually  Challenged  using Microcontroller,  International  Journal  of  Engineering  and Advanced Technology (IJEAT), 2013;  2(4):139-143
[3]  Aska,  F.  Z.,  &  Satria,M.Kom,  D.  (2013).  IMPLEMENTASI RADIO  FREQUENCY  IDENTIFICATION  (RFID).  Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
[4]  Budiharto,  Widodo.”10  Proyek  Robot  Spektakuler”.  Jakarta  : Elexmedia komputindo.2015
[5      M  Narendran,  Sarmistha  Padhi,  Aashita  Tiwari.(2018).  “Third eye  for  the  blind  and  ultrasonic  sensors”.  National  Journal  of Multidisciplinary Research and Development. Volume 3, India
[6]  Amjed  S.Al-Fahoum,  Heba  B.Al-Hmoud,  Ausaila  A.Al- Fraihat.(2013). “A Smart Infrared Microcontroller-Based Blind Guidance  System”.  Hindawi  Publishing  Corporation.  Volume 2013, Jordan
[7]  Muhammad  Namirudin  Al-Hasan,  Cok  Indra  Partha,  Yoga Divanya.  (2017).  “Rancang    Bangun    Pemandu    Tuna    Netra Menggunakan    Sensor    Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroler”.
Teknologi Elektro. Volume 16, Indonesia