JURNAL SISFOTENIKA Vol. 12 No. 1, Januari 2022 p-ISSN: 2087-7897 ; e-ISSN : 2460-5344 DOI : 10.30700/jst.v12i1.1214

## Pengaruh Konektivitas Pada Smart Safety Light Sign

## The Effect Of Connectivity On Smart Safety Light Sign
Wakhid Wijaya 1 , Muhammad Nurhuda H. 2 , Uyock Anggoro Saputro 3 1,2,3 Program Studi Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Amikom Yogyakarta, Jl. Ring Road Utara, Condong Catur, Sleman, Yogyakarta Email: 1 wakhid.wijaya@students.amikom.ac.id , 2 muhammad.1531@students.amikom.ac.id , 3 uyock@amikom.ac.id ,

## Abstract
The  higher  the  community's  mobility  and  the  more  road  users,  the  more  the  risk  of accidents on the road will increase. Indonesia itself is ranked 5th in the world with the highest accident  rate.  Many  factors  influence  the  occurrence  of  accidents,  not  only  from  humans  but also from nature. It could also be due to limited road information for motorists in traffic signs. As  a  driver's  information  medium,  signs  should  have  a  strategic  point  and  be  easy  to  see  for motorists. One way to do this could be to modernize signs by utilizing newer technologies such as sensors and LEDs. This study proposes a prototype of a traffic sign using sensors, LEDs, and an Arduino microcontroller. The proposed sign is a bend indicator LED light attached to sharp turns and automatically lights up as the vehicle passes around the sign sensor. The sensor used is an ultrasonic sensor HC-SR04 which has a response distance of up to 4 meters. The research focuses on the media connection between devices with wired and wireless media. This study will test the results of sensor accuracy values with wired and wireless connectivity.

## Keywords—Arduino, Sensor, Ultrasonic, Traffic Sign, Sharp Turn

## Abstrak
Semakin tingginya mobilitas masyarakat dan semakin banyaknya pengguna jalan, maka akan  semakin  meningkat  pula  risiko  kecelakaan  yang  terjadi  di  jalan.  Indonesia  sendiri menempati peringkat  ke  5  Dunia  dengan  tingkat  kecelakaan  tertinggi.  Terdapat banyak  faktor yang  mempengaruhi  terjadinya  kecelakaan,  tidak  hanya  dari  manusia  namun  juga  dari  alam dan bisa pula karena keterbatasan informasi jalan bagi pengendara berupa rambu lalu lintas. Rambu  sebagai  media  informasi  pengendara  sudah  seharusnya  memiliki  titik  strategis  dan kemudahan untuk dilihat bagi pengendara. Salah satu upaya dapat dengan cara memodernisasi rambu  dengan  memanfaatkan  teknologi  yang  lebih  baru  seperti  sensor  dan  juga  LED. Penelitian ini mengusulkan purwarupa rambu lalulintas dengan menggunakan sensor, LED dan mikrokontroler  Arduino.  Rambu  yang  diusulkan  berupa  lampu  LED  indikator  tikungan  yang dipasangkan pada tikungan tajam dan secara otomatis menyala seiring lewatnya kendaraan di sekitar sensor rambu. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik HC-SR04 yang memiliki respons  jarak  hingga  4  meter.  Penelitian  menitik  beratkan  pada  media  koneksi  antar  alat dengan media kabel dan nirkabel. Penelitian ini akan menguji hasil nilai akurasi sensor dengan konektivitas kabel maupun konektivitas nirkabel.
Kata Kunci—Arduino , Sensor, Ultrasonik, Rambu Lalu-lintas, Tikungan tajam

## 1. PENDAHULUAN

## Wakhid Wijaya, Muhammad Nurhuda H, Uyock Anggoro Saputro
Memasuki  era  globalisasi  ini,  mobilitas  masyarakat  semakin  tinggi.  Perpindahan  dari satu lokasi ke lokasi lain yang tak urung melewati banyak macam medan jalan. Dengan semakin banyaknya pengguna jalan tersebut semakin meningkatkan risiko kecelakaan di jalan. Indonesia sendiri menempati peringkat ke 5 Dunia dengan tingkat kecelakaan tertinggi. Salah satu faktor penyebab  terjadinya  kecelakaan  tersebut  adalah  kurangnya  rambu  yang  bisa  sebagai  media informasi pengendara, terutama pada jalanan dengan tikungan tajam di daerah pegunungan yang lawan arah sulit diketahui. Oleh karena itu modernisasi rambu harus dilakukan sehingga tingkat kecelakaan bisa ditekan.
Salah  satu  bentuk  modernisasi  rambu  yaitu  dengan  bantuan  teknologi  sensor  jarak ultrasonik  dan  LED  yang  akan  membuat  rambu  lebih  mudah  dilihat  serta  memberi  informasi yang  lebih  akurat  sehingga  diharapkan  akan  menjadi  solusi  pengganti  rambu  konvensional tersebut. Sensor ultrasonik yang digunakan adalah modul HC-SR04 dengan otak mikrokontroler Arduino Uno R3 serta modul pelengkap berupa buzzer dan LCD display. Digunakannya Modul sensor ultrasonik HC-SR04, Arduino Uno R3, buzzer , dan LCD karena terbukti dapat diujikan dengan berbagai macam jarak [1]. Jarak minimum yang mampu diukur dengan sensor ultrasonik pada penelitian tersebut adalah 2cm. Namun demikian terkait rambu lalulintas yang harus selalu siap  digunakan kapan  pun, pada  penelitian  tersebut  masih  belum  mencantumkan respond-time antara sensor dengan tampilan pada LCD. Sehingga perlu adanya penelitian lebih lanjut tentang masalah respond-time pada sensor HC- SR04. Sensor ultrasonic sendiri  menggunakan  gelombang  suara  sebagai  media  pendeteksi objek.  Gelombang  suara  tersebut  dikeluarkan  oleh  sensor  yang  mana  jika  gelombang  suara tersebut  mengenai  objek  tertentu  seperti  kendaraan  ,  gelombang  akan  terpantul  kembali  ke receiver pada  sensor  [2].  Dengan  begitu  akurasi  deteksi  pada  objek  bergerak  akan  tetap  dapat terdeteksi  dengan  baik  bagi  sensor ultrasonic .  Gelombang  suara  tersebut  di  pancarkan  sensor terus menerus sehingga objek akan tetap terdeteksi selama pantulan berbeda terbaca.
Selain  HC-SR04  terdapat  pula  penelitian  lain  yang  membahas  mengenai  penggunaan sensor  ultrasonik  untuk  deteksi  posisi  jarak  pada  ruang  menggunakan  arduino  Uno,  yaitu menggunakan  sensor  ultrasonik  pembaca  jarak  srf-04.  Namun  karena  terkait  biaya  untuk pengadaan sensor yang relatif lebih mahal, maka perlu alternatif sensor lain yaitu menggunakan HCSR-04  [3].  Penelitian  tersebut  menyimpulkan  bahwa  dengan  sensor  HSCR-04  mampu didapatkan nilai eror akurasi sensor sebesar 0% untuk jarak antara 3-60cm, namun untuk jarak 60-200cm  nilai  eror  akurasi  meningkat  menjadi  antara  1,42%-2,4%  tidak  melebihi  3%.  Pada penelitian  tersebut  metode  koneksi  antar  perangkat  menggunakan  perangkat bluetooth dengan hasil tidak ada penurunan akurasi antara media kabel dan bluetooth . Namun transfer data  pada modul bluetooth masih  mengalami  permasalahan delay transfer,  sehingga perlu  dikembangkan menggunakan metode wireless yang memiliki kecepatan lebih.
Salah  satu  kelebihan  menggunakan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  yang  dikontrol menggunakan  Arduino  adalah  kemampuannya  untuk  ditambahkan  modul  tambahan  seperti modul wireless baik bluetooth maupun wi-fi. Pengembangan modul arudino dan sensor dengan modul-modul tambahan mampu menjadikan mikrokontroler untuk berinteraksi langsung dengan internet[4]. Dengan demikian data-data yang didapatkan dapat direkam tanpa harus mendatangi lokasi,  namun  cukup  dengan  bantuan  koneksi  data  Internet.  Hal  ini  menjadikan  pemanfaatan sensor  ultrasonik  dan  mikrokontroler  Arduino  sebagai  solusi  rambu  konvensional  cukup menjanjikan.
Indonesia  menempati  peringkat  5  Dunia  dengan  tingkat  kecelakaan  di  jalan  tertinggi [5].  Untuk  ditingkat  Asia  sendiri  Indonesia  menempati  peringkat ke-3  di  bawah  Tiongkok dan India  [6].  Data  dari  penelitian  tersebut  berdasarkan  data  Korlantaas  Polri  2011-2013  kasus kecelakaan  akibat  tidak  tertib  sebanyak  27035  kasus,  akibat  lengah  21073  kasus  dan  melebihi kecepatan  9278  kasus.  Data  tersebut  menunjukkan  tingkat  kecelakaan  yang  disebabkan kesalahan  yang  dilakukan  oleh  pengendara.  Dan  dari  data  tersebut  tingkat  kecelakaan  1,5 sampai  4  kali  lebih banyak dari  pada  di  jalan  lurus  [5].  Dengan banyaknya  tingkat kecelakaan

## Pengaruh Konektivitas Pada Smart Safety Light Sign
baik di jalan lurus maupun di tikungan tajam, menjadi salah satu pendorong untuk memberikan peringatan lebih  agar  bisa  mengurangi  tingkat  kecelakaan  pada  tikungan  tajam.  Terkait  angka kecelakaan, penelitian lainnya juga dilakukan di Jawa tengah, di mana penelitian dilakukan di 4 tikungan tajam, Losari ( Brebes), Sidorejo (Pemalang), Plelen (Batang), Juwana (Pati) [5]. Pada penelitian  tersebut  kecepatan  kendaraan  pada  tikungan  masih  lebih  besar  daripada  kecepatan yang  disarankan,  dari  penelitian  tersebut  bisa  menjadi  acuan  bahwa  pengendara  melebihi kecepatan bisa disebabkan tidak ketahuan pengendara terhadap kecepatan aman di tikungan dan hal  tersebut  bisa  menyebabkan  kecelakaan  pada  tikungan  tajam.  Fenomena  keselamatan transportasi  sudah  menjadi  masalah  global  dan  sosial  bermasyarakat. Global    Road  Safety (2003),  bahkan  menyatakan  Indonesia  menempati  peringkat  1  ASEAN  dalam  jumlah  korban meninggal dunia pada kecelakaan lalulintas [7].
Tabel 1. Ruas Jalan Rawan Kecelakaan di Kabupaten Gunung Kidul tahun 2008 Berdasarkan
AEK Ruas Jalan Fatalitas AEK MD LB LR K Jl.Wonosari-Yogyakarta 26 28 20 0 456 Jl.Wonosari-Baron 9 6 9 0 153 Jl.Wonosari-Karangmojo 7 8 2 0 114 Jl.Wonosari-Nglipar 7 8 5 0 108 Jl.Sambipitu-Nglipar 5 3 4 1 88 Jl.Wonosari-Paliyan 6 5 1 0 75 Jl.Karangmojo-Ponjong 1 0 9 1 58 Jl.KH. Agus Salim 3 6 5 0 57 Jl.Wonosari-Semanu 3 32 10 0 48 Jl.Semanu-Karangmojo 2 0 0 24
Sumber : [6]
Mengacu  pada  data  di  atas  rambu  lalulintas  juga  sangat  penting  bagi  pengendara  agar dapat  mengatur  kendaraannya  agar  dapat  meminimalisir  kecelakaan  bagi  pengendara.  Negara- negara  yang  pengguna  jalannya  mematuhi  rambu  lalulintas,  meski  belum  sempurna,  riset-riset secara  konsisten  menunjukkan  jalan  yang  lebih  aman  ternyata  lebih  banyak  menyelamatkan nyawa  dari  pada  cara  mengemudi  yang  aman  atau  kendaraan  yang  lebih  aman[5].  Faktor tersebut  meliputi  kondisi  alam,  desain  ruas  ajaran,  jarak  pandang  kendaraan,  kondisi perkerasaan,  kelengkapan  rambu  atau  petunjuk  jalan,  pengaruh  masyarakat  sekitar,  dan peraturan atau kebijakan tingkat lokal yang berlaku [8].
Pemasangan  rambu  lalulintas  merupakan  fasilitas  yang  penting  bagi  pengendara terutama pada jalan yang rawan kecelakaan  seperti  tikungan tajam. Oleh karena  itu kurangnya ketersediaan  rambu  lalulintas  dan  marka  dapat  menjadi  faktor  terjadinya  kecelakaan  di  jalan raya,  terutama  bagi  pengendara  yang  baru  pertama  kali  melewati  jalan  itu  [9].  Menjadikan rambu yang layak baik disiang maupun malam hari sangat akan berdampak pada kewaspadaan pengendara dalam berkendara. Oleh karena itu modernisasi rambu juga perlu dilakukan. Saat ini rambu dengan menggunakan led sudah cukup banyak digunakan dinegara maju.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Alur Penelitian
Metode  penelitian  dilakukan  dengan  perumusan  masalah  yaitu  melakukan  observasi keadaan  lingkungan  dan  memperhitungkan  langkah  apa  yang  kemudian  akan  dilakukan.

## Wakhid Wijaya, Muhammad Nurhuda H, Uyock Anggoro Saputro
Tahapan  ini  juga  melakukan  pencarian  referensi  yang  tepat  serta  melakukan  review  pada penelitian-penelitian  yang  sudah  dilakukan.  Tahapan  selanjutnya  yaitu  perancangan  dan penyusunan  produk,  pada  tahapan  ini  produk  mulai  didesain  dan  dibangun  untuk  dihasilkan prototypenya.  Tahapan  ini  terbagi  menjadi  dua  proses  yaitu  persiapan  umum  dan  rancangan desain, persiapan umum yaitu mulai mencari modul sensor yang tepat untuk diimplementasikan pada  SSLS. Selanjutnya  adalah  tahapan  rancangan desain,  pada  tahapan  ini  mulai perangkaian modul  yang  digunakan.  Tahapan  selanjutnya  yaitu  tahap  uji  coba  modul.  Uji  yang  dilakukan yaitu uji simulasi lapangan yang menekankan ketepatan dan kecepatan sensor maupun notifikasi yang muncul. Pada tahapan ini peneliti melakukan uji konektivitas dengan cara membandingkan kecepatan  koneksi  antara  beberapa  media  koneksi  dan  membantingkan  keefektivitasannya. Secara alur dapat digambarkan seperti pada gambar 1 berikut.
Gambar 1. Alur Penelitian

## 2.2. Perancangan dan Penyusunan
Tahap  setelah  studi  literatur  ialah  perancangan  alat  dan  skema  pengamatan.  Pada gambar 2 berikut merupakan alur dari perancangan dan penyusunan SSLS ( Smart Safety Light Sign )

## Pengaruh Konektivitas Pada Smart Safety Light Sign
Gambar 2. Alur Perancangan

## 2.3. Kebutuhan Modul
Berikut  merupakan  tabel  yang  berisi  tentang  bahan  –  bahan  yang  dibutuhkan  untuk membangun SSLS ( Smart Safety Light Sign ).
Tabel 2. Tabel mengenai bahan yang dibutuhkan untuk membangun SSLS
Alat Seri Qty  Satuan Arduino UNO R3 1 pcs Ultrasonic HY-SRF05 2 pcs Wemos D1 Mini 3 pcs Led 8x8 P10 1 pcs Kabel & Perlengkapan 1 set

## 2.4. Perancangan Alat
Tahap  selanjutnya  setelah  semua  bahan  yang  dibutuhkan  sudah  terkumpul  maka pembuatan  desain  logika  dari  Modul.  Pada  penelitian  ini  berfokus  pada  perbandingan konektivitas terhadap keefektifan sensor dalam mengirim informasi. Berikut skema modul dari SSLS ( Smart Safety Light Sign ).

## Wakhid Wijaya, Muhammad Nurhuda H, Uyock Anggoro Saputro
Gambar 3. Skema Modul Konektivitas dengan Kabel
Gambar 4. Skema Modul Koneksitas tanpa Kabel (Nirkabel)

## 2.5. Pengujian Sensor
Pengujian  Sensor  dilakukan  dengan  pengamatan  lapangan  dan  beberapa  percobaan. Setiap  situasi  dilakukan  percobaan  hingga  5x  untuk  mencari  sampel  nilai  rata  –  rata.  Setiap skema  modul  diuji  dengan  beberapa  keadaan  yang  diperhitungkan  akan  mempengaruhi keefektifan  dari  modul  tersebut.  Setelah  pengujian  maka  akan  dilakukan  Analisa  dari  hasil pengujian/pengamatan tersebut.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Pencarian Data dengan Pengamatan Lapangan
Pada  penelitian  ini,  pengujian  dilakukan  dengan  cara  pengamatan  lapangan.  Pada pengamatan kali ini menggunakan beberapa aspek dan situasi pada sebuah tikungan tajam untuk
melihat  perbandingan  dari  penggunaan  konektivitas  pengiriman  data.  Aspek  yang  digunakan untuk pengamatan lapangan terdapat pada tabel 3 berikut :
Tabel 3. Aspek dan situasi pengamatan lapangan Aspek Situasi Jalan Lebar Jalan < 4 meter Lengang & Ramai Lebar Jalan > 4 meter Lengang & Ramai Kecepatan Kendaraan < 25km/jam Lengang & Ramai Kecepatan Kendaraan > 25km/jam Lengang & Ramai
Pengamatan  lapangan  ini  dilakukan  di  beberapa  tikungan  tajam  yang  memiliki  tingkat kecelakaan yang tinggi dan keadaan tikungan yang kurang baik seperti jalan terlalu kecil, sudut tikungan  di  bawah  90  derajat  dan  tidak  terlihat  situasi  dari  lawan  arah.  Setiap  pengamatan dilakukan percobaan 5x dengan waktu tempuh pengamatan yang tertera. Pengamatan lapangan dengan aspek lebar jalan kurang dari 4 meter dengan situasi jalan lenggang terdapat pada tabel 4 berikut.
Tabel 4. Hasil Pengamatan dengan lebar jalan kurang dari 4 meter dan situasi jalan yang
lengang Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Lengang Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Lebar Jalan < 4 meter Kabel
1 50 48 13.05 97
2 48 12.41 3 47 11.12 4 49 13.21 5 50 13.45 Nirkabel 1
50 45 11.10 92
2 45 12.00 3 46 12.34 4 48 13.56 5 46 13.43
Untuk hasil pengamatan dengan lebar jalan kurang dari 4 meter dan situasi jalan ramai tersaji pada tabel 5 sebagai berikut.
Tabel 5. Hasil Pengamatan dengan lebar jalan kurang dari 4 meter dan situasi jalan yang ramai
Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Ramai Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Lebar Jalan < 4 meter Kabel
1 50 46 02.54 85
2 38 02.39 3 48 02.22 4 39 01.33 5 41 03.15 Nirkabel 1 50 36 02.43 79 2 31 01.58 3 38 02.19
4 49 01.53 5 43 02.43
Hasil pengamatan dengan lebar jalan lebih dari 4 meter dan situasi jalan lenggang tersaji pada tabel 6 berikut.
Tabel 6. Hasil Pengamatan dengan lebar jalan lebih dari 4 meter dan situasi jalan yang lengang
Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Lengang Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Lebar Jalan > 4 meter Kabel
1 50 32 12.12 58
2 31 12.39 3 26 13.44 4 27 11.42 5 29 13.05 Nirkabel 1
50
33 12.28 56
2 32 11.02 3 23 12.22 4 25 12.53 5 27 13.24
Hasil  pengamatan  dengan  lebar  jalan  lebih  dari  4  meter  dan  situasi  jalan  yang  ramai dapat disimak pada tabel 7 berikut.
Tabel 7. Hasil Pengamatan dengan lebar jalan lebih dari 4 meter dan situasi jalan yang ramai
Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Ramai Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Lebar Jalan > 4 meter
Kabel 1 50 26 02.14 45
2 26 02.35 3 17 02.49 4 24 01.41 5 20 02.18 Nirkabel 1
50 32 01.48 50
2 26 02.00 3 17 02.32 4 25 02.25 5 25 03.37
Selanjutnya  untuk  Hasil  pengamatan  lapangan  dengan  aspek  kecepatan  kendaraan, dapat dilihat pada beberapa tabel selanjutnya. Untuk tabel 8 memperlihatkan hasil pengamatan dengan kecepatan kendaraan kurang dari 25 KM/Jam dan situasi jalan yang lenggang.
Tabel 8. Hasil Pengamatan dengan kecepatan kendaraan kurang dari 25km/jam dan situasi jalan
yang lengang Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Lengang Akurasi (%) Percobaan Jumlah Terbaca Waktu

## Pengaruh Konektivitas Pada Smart Safety Light Sign
ke - Kendaraan Sensor Kecepatan Kendaraan < 25km/jam Kabel
1 50 47 12.01
94 2 49 12.21 3 43 13.03 4 47 12.51 5 48 11.53 Nirkabel 1
50
42 14.00
92 2 44 11.20 3 49 13.44 4 46 12.54 5 48 11.23
Pada  tabel  9  berikut,  memperlihatkan  hasil  pengamatan  dengan  kecepatan  kendaraan kurang dari 25 KM/Jam dan situasi jalan yang ramai.
Tabel 9. Hasil Pengamatan dengan kecepatan kendaraan kurang dari 25km/jam dan situasi jalan
yang ramai Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Ramai Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Kecepatan Kendaraan < 25km/jam Kabel
1 50 43 02.33 86
2 39 02.31 3 43 02.43 4 48 01.57 5 42 03.01 Nirkabel 1 50
34 01.32 81
2 39 02.43 3 42 01.12 4 47 01.43 5 41 02.44
Hasil  pengamatan  untuk  kecepatan  kendaraan  lebih  dari  25  KM/Jam  dan  situasi  jalan lenggang terdapat pada tabel 10 sebagai berikut.
Tabel 10. Hasil Pengamatan dengan kecepatan kendaraan lebih dari 25km/jam dan situasi jalan
yang lengang Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Lengang Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Kecepatan Kendaraan > 25km/jam Kabel
1 50 43 11.15 90
2 46 12.51 3 43 13.42 4 45 12.51 5 47 12.15 Nirkabel 1 50 42 12.30 88 2 41 11.40
3 49 14.04 4 42 12.26 5 45 10.33
Hasil pengamatan dengan kecepatan kendaraan lebih dari 25 KM/Jam dan situasi jalan yang ramai dapat disimak pada tabel 11 sebagai berikut.
Tabel 11. Hasil Pengamatan dengan kecepatan kendaraan lebih dari 25km/jam dan situasi jalan
yang ramai Aspek Koneksi Sensor Situasi Jalan Ramai Akurasi (%) Percobaan ke - Jumlah Kendaraan Terbaca Sensor Waktu Kecepatan Kendaraan > 25km/jam Kabel
1 50 45 01.24
91 2 41 03.15 3 49 02.43 4 44 02.51 5 48 01.24 Nirkabel 1
50 46 01.32 89
2 45 02.01 3 41 02.22 4 42 03.43 5 48 01.46

## 3.2. Analisa Hasil Pengamatan Lapangan
Dari  hasil  pengamatan  lapangan,  terdapat  akurasi  pembacaan  sensor  dari  beberapa  aspek dan  situasi  jalannya.  Setiap  percobaan  memiliki  nilai  yang  berubah  ubah  dan  waktu  yang berbeda. Tabel 12 menyajikan mengenai evaluasi akurasi sensor dari hasil pengamatan lapangan sebagai berikut.
Tabel 12. Evaluasi Hasil Pengamatan Aspek Situasi Konektivitas Perbandingan Akurasi Kabel (%) Nirkabel (%) Lebar Jalan < 4 meter Lengang 97 92 Kabel > Nirkabel Ramai 85 79 Kabel > Nirkabel Lebar Jalan > 4 meter Lengang 58 56 Kabel > Nirkabel Ramai 45 50 Kabel < Nirkabel Kecepatan Kendaraan < 25km/jam Lengang 94 92 Kabel > Nirkabel Ramai 86 81 Kabel > Nirkabel Kecepatan Kendaraan > 25km/jam Lengang 90 88 Kabel > Nirkabel Ramai 91 89 Kabel > Nirkabel Akurasi Sensor 81 78 Kabel > Nirkabel
Berdasarkan aspek pengamatan, faktor akurasi pembacaan sensor tidak dipengaruhi karena konektivitas  yang  dipakai  pada  rambu  lalu  lintas  pendeteksi  situasi  lawan  arah  di  tikungan tajam,  karena  beberapa  akurasi  dari  pengamatan  sensor  dengan  konektivitas  nirkabel  memiliki nilai  lebih  tinggi  dari  konektivitas  kabel  begitu  pula  sebaliknya.  Analisa  faktor  penyebab nilai akurasi sensor dengan konektivitas kabel 81% maupun konektivitas nirkabel 78% adalah :

## Pengaruh Konektivitas Pada Smart Safety Light Sign
a. Akurasi  sensor  memiliki  nilai  kurang  baik  disebabkan  karena  lebar  jalan  yang  melebihi jarak  tempuh  sensor  yaitu  melebihi  4  meter.  Jarak  dari  pembacaan  sensor  hanya  sejauh  4 meter  sehingga  ketika  kendaraan  melewati  sensor  tetapi  dengan  jarak  lebih  dari  4  meter tidak akan terbaca oleh sensor.
b. Situasi  jalan  juga  menjadi  faktor  berkurangnya  nilai  akurasi  sensor  karena  ketika  jalan ramai  (kendaraan  saling  berdekatan  ketika  melewati  sensor)  maka  sensor  akan  terus membaca status adanya kendaraan yang akan melewati tikungan hingga kendaraan terakhir. Faktor ini bukan faktor negatif dari sensor karena  ini merupakan pembacaan sistem ketika kendaraan  berjalan  melewati  sensor  beriringan  akan  membaca  1  objek  hingga  kendaraan terakhir
c. Penempatan sensor menjadi faktor selanjutnya yang membuat nilai akurasi tidak maksimal. Terlalu rendah atau tinggi dengan tanah akan mengurai terbacanya kendaraan.

## 3.3. Rekomendasi Pemecahan Permasalahan Untuk Akurasi Pembacaan Sensor
Pemecahan  permasalahan  berikut  untuk  memaksimalkan  fungsi  dari  sensor  dan  dapat meminimalisir faktor kecelakaan yang ada di tikungan tajam. Berikut pemecahannya :
Tabel 13. Tabel Rekapitulasi Permasalahan Akurasi dan Penanganannya
Aspek Permasalahan Penanganan Masalah Lebar jalan > 4 meter Sensor tidak membaca kendaraan yang lewat dengan jarak melebihi kemampuan pembacaan sensor (4 meter) Penggantian sensor Ultrasonic yang memiliki jarak tempuh yang lebih lebar. Penggantian sensor selain Ultrasonic yang memiliki pembacaan sensor yang lebih baik dari Ultrasonic Penempatan Sensor Ketika penempatan sensor tidak sesuai dengan target kendaraan maka sensor tidak membaca kendaraan tersebut Menghitung penempatan sensor dengan standar rata-rata kendaraan yang ada. Yaitu penghitungan tinggi penempatan sensor harus sesuai dengan standar tinggi badan kendaraan meliputi kendaraan roda 2 maupun roda 4 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  dari  perancangan,  pengamatan  dan  analisa  yang  telah  dilakukan  maka  dapat dihasilkan kesimpulan, diantaranya :
a. Dari  beberapa  aspek  pengamatan,  konektivitas  bukan  merupakan  faktor  penghambat  dari SSLS atau Smart Safety Light Sign.
b. Nilai Akurasi sensor dapat berbeda beda (tidak maksimal) sesuai jumlah kendaraan karena beberapa  faktor  yaitu  lebar  jalan  lebih  dari  4  meter  dan  penempatan  posisi  sensor  yang kurang tepat
c. Nilai akurasi sensor rendah ketika keadaan ramai bukan karena kesalahan sistem, melainkan pembacaan sistem akan mengirim secara realtime jumlah kendaraan yang sedang melewati. Ketika beriringan (tidak ada jeda) makan akan terhitung 1 kendaraan yang paling akhir.
d. Pembuatan  SSLS  dengan  konektivitas  nirkabel  dianjurkan  untuk  meminimalisir  instalasi modul dengan situasi tikungan tajam.

## 5. SARAN
Untuk  menutup  kekurangan  penelitian  maka  terdapat  beberapa  saran  untuk  penelitian selanjutnya. Saran terutama untuk  pemecahan beberapa masalah yang ada yaitu : a. Penggantian  sensor ultrasonic yang  memiliki  jarak  jangkauan  lebih  jauh  dan  respon  time lebih responsif,
b. Penggantian  sensor  selain  ultrasonic  seperti  sensor  laser  yang  memiliki  kemampuan  lebih baik untuk membaca objek yang melewatinya dan tidak terganggu noise suara,
c. Penghitungan posisi yang sesuai dengan standar rata-rata tinggi badan tiap  kendaraan

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  pihak  kampus  Universitas  Amikom Yogyakarta  dan  LPPM  Universitas  Amikom  Yogyakarta  yang  telah  memberikan  berbagai dukungan, baik dari sisi finansial maupun dukungan lain seperti evaluasi serta saran/masukan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] P. P. D. J. C. Henriques, I. G. A. P. R. Agung, dan L. Jasa, “Rancang Bangun Sensor Jarak sebagai Alat  Bantu  Memarkir  Mobil  berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno,” Maj.  Ilm.  Teknol.  Elektro , vol. 17, no. 1, hal. 72, 2018, doi: 10.24843/mite.2018.v17i01.p10.
[2] R. B. Mack, P. Examiner, B. Casler, dan P. C. Vanderhye, “(12) United States Patent,” vol. 2, no. 12, 2011.
[3] B.  Arsada,  “Aplikasi  Sensor  Ultrasonik  Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang  Menggunakan Arduino Uno,” J. Tek. Elektro , vol. 6, no. 2, hal. 1–8, 2017.
[4] S.  A.  M.  A.  K  dan  S.  Amini,  “Sistem  Monitoring  Tempat  Parkir  dengan  Sensor  Ultrasonik Berbasis Arduino Uno pada Cibinong City Mall,” Seniati , hal. 350–355, 2016.
[5] R. Manggala et al. , “Pada Tikungan Tajam,” vol. 4, hal. 462–470, 2015.
[6] D.  Purwanto,  D.  T.  Sipil,  F.  Teknik,  U.  Diponegoro,  K.  U.  Tembalang,  dan  S.  K.  Pemalang, “Karakteristik Kecelakaan Lalu Lintas Di Jalan Pantura Jawa Tengah,” vol. 7, hal. 131–141, 2018.
[7] S.  N.  Rudrokasworo,  T.  Tjahjono,  dan  A.  T.  Mulyono,  “Titik  Rawan  Kecelakaan  Di  Kabupaten Gunung Kidul,” J. Transp. , vol. 9, no. 2, hal. 127–138, 2009.
[8] S.  Sujanto  dan  A.  T.  Mulyono,  “Inspeksi  Keselamatan  Jalan  Di  Jalan  Lingkar  Selatan Yogyakarta,” J. Transp. , vol. 10, no. 1, hal. 13–22, 2010.
[9] R. R. Perdana, Y. Kristian, A. Permata, dan S. Latifah, “RAMBU LALU LINTAS  TERHADAP KECELAKAAN ( Studi Kasus : Tanjakan Kethekan Kec . Jambu , Ruas Jalan,” 2014.