## Sistem Monitoring Keselamatan Kapal Nelayan Berbasis Internet Of Things
Fajar Ratnawati 1 , M. Asep Subandri 2 , M. Afridon 3 Politeknik Negeri Bengkalis, Bengkalis, Riau, Indonesia Email: fajar@polbeng.ac.id, msubandri@polbeng.ac.id, afridon@polbeng.ac.id
Abstract – This  research develops an Internet of Things (IoT) based fishing vessel safety monitoring system that focuses on detecting the tilt and location of the vessel. The fishing industry in Bengkalis Regency faces challenges in  fishermen's  safety  and  resource  sustainability  due  to  a  lack  of  real-time monitoring. The proposed system uses a SIM808 GSM module and an MPU6050 sensor, integrated with an Arduino platform, to monitor in real-time and accurately the ship's position and inclination. Ship tilt information is very critical in preventing ship accidents which often occur due to ship instability in the middle  of  the  sea.  This  system  provides  fishermen  with  early  warning  of  potentially  dangerous conditions, allowing them to take corrective action before an accident occurs. In addition, monitoring vessel location ensures that vessels are in safe fishing zones and comply with fisheries regulations, while enabling authorities to carry out rapid rescue in cases of emergency. The system also supports fishermen in optimizing fishing routes to increase fuel efficiency and catch. Thus, this research not only contributes to  fishermen's  safety  but  also  operational  efficiency  and  sustainability  of  fisheries  resources  in Bengkalis.
Keywords - Internet of Things, Ship Safety, Tilting, Location
Intisari – Penelitian  ini mengembangkan sebuah sistem monitoring keselamatan kapal nelayan berbasis Internet of Things (IoT) yang berfokus pada deteksi kemiringan dan lokasi kapal. Industri perikanan di Kabupaten Bengkalis menghadapi tantangan dalam keselamatan nelayan dan keberlanjutan sumber daya akibat kurangnya pemantauan real-time. Sistem yang diusulkan menggunakan modul GSM SIM808 dan sensor MPU6050, terintegrasi dengan platform Arduino, untuk memonitor secara real-time dan akurat posisi  kapal  serta  kemiringannya.  Informasi  kemiringan  kapal  sangat  kritikal  dalam  mencegah kecelakaan kapal yang sering terjadi karena ketidakstabilan kapal di tengah laut. Sistem ini memberikan peringatan  dini  kepada  nelayan  tentang  kondisi  yang  berpotensi  berbahaya,  memungkinkan  mereka untuk  mengambil  tindakan  korektif  sebelum  terjadi  kecelakaan.  Selain  itu,  pemantauan  lokasi  kapal memastikan bahwa kapal berada dalam zona penangkapan yang aman dan mematuhi regulasi perikanan, sekaligus memungkinkan pihak berwenang untuk melakukan penyelamatan secara cepat dalam kasus darurat. Sistem juga mendukung nelayan dalam mengoptimalkan rute penangkapan untuk meningkatkan efisiensi bahan bakar dan hasil tangkapan. Dengan demikian, penelitian ini tidak hanya berkontribusi terhadap keselamatan nelayan tetapi juga efisiensi operasional dan keberlanjutan sumber daya perikanan di Bengkalis.
Kata Kunci - Internet of Things, Keselamatan Kapal, Kemiringan, Lokasi

## I. P ENDAHULUAN
Pulau Bengkalis, terhampar di perbatasan strategis  dengan Selat Malaka dan berdekatan dengan  Malaysia,  merupakan  pusat  kegiatan  ekonomi  dan  kebudayaan  di  Provinsi  Riau[1], Indonesia.  Keunikan  geografis  dan  ekologisnya  menjadikan  pulau  ini  kunci  dalam  dinamika ekonomi regional, di mana perikanan tangkap tidak hanya berperan sebagai pilar ekonomi tetapi juga sebagai elemen penting dari warisan budaya yang turun-temurun[2]. Para nelayan di pulau ini, dengan keahlian mendalam yang dibentuk oleh lingkungan laut yang dinamis dan beragam, menghadapi tantangan modern yang memerlukan solusi inovatif. Lokasi Pulau Bengkalis yang
strategis menawarkan peluang ekonomi yang luas melalui akses ke jalur pelayaran internasional dan  sumber  daya  perikanan  yang  melimpah.  Namun,  ini  juga  datang  dengan  serangkaian tantangan yang kompleks, seperti risiko kecelakaan maritim yang  tinggi, dampak  perubahan iklim pada migrasi ikan, overfishing, dan tantangan lingkungan seperti polusi laut. Kesulitan ini  diperparah  oleh  keterbatasan  infrastruktur  dan  teknologi  yang  membatasi  kemampuan nelayan dalam mengoptimalkan hasil tangkapan dan menjamin keselamatan mereka di laut.
Dalam  konteks  ini,  penelitian  ini  mengusulkan  Sistem  Monitoring  Keselamatan  Kapal Nelayan[3] Berbasis Internet Of Things[4] sebagai solusi yang berpotensi mengatasi beberapa tantangan  ini.  Sistem  ini  dirancang  untuk  meningkatkan  keselamatan  nelayan  melalui pemantauan real-time terhadap lokasi dan kemiringan kapal[5], memungkinkan respon cepat terhadap  kondisi  berbahaya  dan  menyediakan  data  yang  penting  untuk  pengelolaan  sumber daya  perikanan  yang  berkelanjutan.  Dengan  pendekatan  ini,  nelayan  Bengkalis  dapat memanfaatkan  keahlian  tradisional  mereka  sambil  mengadopsi  teknologi  baru  untuk meningkatkan efisiensi, keberlanjutan, dan keselamatan operasi perikanan, yang pada akhirnya akan berkontribusi pada perekonomian lokal dan kehidupan sosial masyarakat pesisir.
Tujuan utama dari teknologi IoT ini adalah untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional  kapal  di  industri  perikanan[6].  Sistem  ini  dirancang  untuk  meminimalkan  risiko kecelakaan dan kerusakan pada kapal yang disebabkan oleh kondisi cuaca dan laut yang buruk. Ini dilakukan melalui penggunaan sensor dan teknologi canggih yang dapat memprediksi dan merespons  secara  proaktif  terhadap  perubahan  kondisi  laut.  Implementasi  teknologi  IoT memberikan nilai tambah bagi industri maritim[7].

## II. S IGNIFIKANSI S TUDI
Studi  ini  memiliki  signifikansi  yang  luar  biasa  terhadap  peningkatan  keselamatan  dan efisiensi operasional dalam industri perikanan di Pulau Bengkalis, yang terletak di jalur vital Selat  Malaka.  Dengan  mengembangkan  Sistem  Monitoring  Keselamatan  Kapal  Nelayan Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)[8],  penelitian  ini  berpotensi  mengatasi  tantangan  yang dihadapi  oleh  nelayan  lokal,  yang  berkisar  dari  risiko  kecelakaan  maritim  hingga  dampak perubahan iklim dan overfishing.

## A. Studi Literatur
Keselamatan  kapal  nelayan  merupakan  prioritas  yang  tidak  terpisahkan  dari  industri perikanan. Setiap hari, nelayan menghadapi laut lepas yang tidak terprediksi[9], di mana risiko kecelakaan  dan  bahaya  alam  dapat  mengancam  nyawa  dan  mata  pencaharian  mereka. Keberadaan kapal yang aman tidak hanya esensial untuk melindungi kehidupan nelayan, tetapi juga  menjamin  kelanjutan  operasional  yang  berkelanjutan  bagi  komunitas  yang  bergantung pada hasil laut. Kapal nelayan yang selamat dari badai dan arus kuat di lautan menjadi simbol ketahanan dalam menghadapi tantangan alam[10]. Ini bukan hanya tentang kekuatan fisik kapal itu sendiri, melainkan juga tentang sistem pendukung yang memastikan kapal dapat beroperasi dalam  kondisi  terburuk.  Dengan  sistem  pemantauan  yang  efisien,  nelayan  dapat  menerima peringatan  dini  tentang  cuaca  buruk,  memungkinkan  mereka  untuk  mengambil  tindakan pencegahan dan menghindari kerugian besar, baik terhadap kapal maupun nyawa[11].
Di  samping  itu,  keselamatan  kapal  juga  berkaitan  dengan  keberlanjutan  sumber  daya perikanan.  Kapal  yang  terawat  dengan  baik  dan  dilengkapi  dengan  teknologi  pemantauan canggih lebih mungkin untuk mengikuti praktik penangkapan ikan yang bertanggung jawab, yang  mengurangi  risiko  overfishing  dan  kerusakan  ekosistem  laut.  Dengan  demikian, keselamatan kapal menjadi kunci dalam memastikan bahwa sumber daya laut dapat dinikmati oleh generasi masa depan. Lebih dari itu, kapal yang aman memberikan rasa percaya diri kepada nelayan untuk menjelajahi lautan dan mencari daerah penangkapan yang baru, memungkinkan mereka untuk beradaptasi dengan perubahan pola migrasi ikan yang disebabkan oleh perubahan iklim. Ini tidak hanya meningkatkan kemungkinan hasil tangkapan yang lebih besar tetapi juga
memungkinkan  nelayan  untuk  beroperasi  dengan  lebih  efisien  dan  mengurangi  dampak lingkungan  dari  aktivitas  mereka.  Dengan  pemantauan  real-time  terhadap  lokasi  dan kemiringan  kapal,  sistem  ini  dapat  memberikan  peringatan  dini  terhadap  kondisi  berbahaya, seperti cuaca buruk atau pendekatan kapal besar, yang sering terjadi di Selat Malaka.
Dalam memastikan keselamatan kapal nelayan, peranan teknologi tidak dapat diabaikan. Tiga komponen teknologi utama yang menjadi tulang punggung sistem keselamatan maritim adalah  Modul  GSM  SIM808,  Sensor  MPU6050,  dan  Antena  GPS[12].  Masing-masing memainkan  peran  kritikal  dalam  mendeteksi  dan  mengkomunikasikan  informasi  yang  vital untuk navigasi dan stabilitas kapal.
Modul  GSM  SIM808  adalah  komponen  komunikasi  kunci  yang  menghubungkan  kapal dengan dunia luar. Modul ini memungkinkan transmisi data dua arah antara kapal dan pusat pemantauan.  Dalam  konteks  keselamatan,  modul  GSM  mengirimkan  koordinat  GPS  dan informasi penting lainnya ke basis data pantai, memungkinkan tim darurat untuk melacak kapal secara  real-time.  Dalam  situasi  darurat,  kemampuan  untuk  berkomunikasi  ini  bisa  berarti perbedaan  antara  penyelamatan  yang  berhasil  dan  tragedi.  Sensor  MPU6050  adalah  sensor inersia  yang  mengukur  dan  melaporkan  perubahan  kemiringan,  orientasi,  dan  gerakan mendadak kapal. Sensor ini sangat sensitif dan mampu mendeteksi perubahan yang tidak dapat dirasakan  oleh  manusia,  memberikan  peringatan  dini  jika  kapal  mulai  kehilangan stabilitasnya[13].  Dengan  memberi  tahu  nelayan  tentang  kemiringan  yang  berpotensi berbahaya,  sensor  ini  memungkinkan  mereka  untuk  mengambil  tindakan  korektif  sebelum gelombang  atau  angin  kencang  menyebabkan  kapal  terbalik.  Antena  GPS  adalah  mata  dan telinga sistem navigasi kapal[14]. Menggunakan sinyal satelit, antena GPS menentukan lokasi kapal dengan presisi tinggi. Informasi ini tidak hanya esensial untuk navigasi dan penentuan rute tetapi juga menjadi vital ketika kapal memerlukan bantuan. Dalam kondisi  cuaca buruk atau  saat  terjadi  kegagalan  mesin,  lokasi  yang  akurat  yang  disediakan  oleh  GPS  dapat mempercepat respon dari tim penyelamat.
Ketika berbicara tentang keselamatan kapal nelayan, interaksi antara Modul GSM SIM808, Sensor  MPU6050,  dan  Antena  GPS  menciptakan  sistem  pertahanan  yang  kuat  melawan ketidakpastian di laut. Data yang dikumpulkan dan dikirimkan oleh komponen-komponen ini menghasilkan  lapisan  keselamatan  yang  terintegrasi,  memastikan  bahwa  kapal  tidak  hanya terhubung tetapi juga terlindungi dari potensi bahaya. Ini menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman bagi nelayan dan memberikan ketenangan pikiran bagi keluarga mereka di darat, mengetahui bahwa teknologi sedang bekerja untuk menjaga orang yang mereka cintai di tengah laut.

## B. Prinsip Kerja Alat
Sistem  terdiri  dari  beberapa  komponen  utama  yang  bekerja  bersama  untuk  memastikan keamanan  dan  efisiensi  dalam  operasional  kapal.  Berikut  adalah  penjelasan  mengenai komponen-komponen utama tersebut.
Setiap  komponen  ini  memiliki  peran  khusus  dalam  sistem,  yang  secara  keseluruhan berkontribusi pada peningkatan keselamatan kapal dan efisiensi operasional, khususnya dalam industri  perikanan.  Langkah  pertama  adalah  pengambilan  data  pergerakan  kemiringan  kapal menggunakan modul sensor yang menggabungkan accelerometer dan gyro. Sensor ini mampu mendeteksi perubahan posisi dan orientasi kapal dalam tiga dimensi (sumbu X, Y, dan Z). Data yang  diambil  oleh  sensor  tersebut  kemudian  diolah  untuk  mendapatkan  informasi  tentang kemiringan kapal pada sumbu X dan sumbu Y, yang merupakan sumbu horizontal dan vertikal kapal. Informasi kemiringan yang telah diolah ditampilkan secara visual pada sebuah aplikasi, yang kemungkinan besar merupakan dashboard yang memudahkan pengguna untuk memantau status kapal. Sistem kemudian memutuskan apakah akan mengirim data GPS dan GPRS.  Jika sistem mendeteksi bahwa kemiringan kapal melebihi 25 derajat, yang merupakan ambang batas yang ditetapkan untuk kondisi yang tidak aman, maka sistem akan menyalakan buzzer sebagai peringatan dini. Dari proses ini, kita dapat melihat bahwa sistem dirancang untuk secara aktif memonitor kemiringan kapal dan memberikan tanda peringatan jika kapal berada dalam kondisi yang berpotensi berbahaya. Sistem ini juga mampu mengkomunikasikan data penting ke pihak- pihak yang berkepentingan untuk tindakan lebih lanjut, memastikan keselamatan nelayan dan kapal.

## C. Perancangan Mekanik
Perancangan mekanik dari sistem yang ditunjukkan dalam gambar melibatkan pemasangan dan integrasi berbagai komponen elektronik untuk menciptakan unit pemantauan keselamatan kapal  nelayan  yang  berbasis  Internet  of  Things  (IoT).  Sistem  ini  dirancang  untuk  secara otomatis memonitor kondisi kapal dan menyediakan data real-time kepada nelayan dan pusat pemantauan.
Berikut adalah penjelasan perancangan mekanik berdasarkan gambar 1. Rangkaian alat : Modul GSM SIM808: Ini adalah modul komunikasi yang memiliki kemampuan GSM/GPRS. Modul  ini  biasanya  memiliki  port  serial  yang  terhubung  ke  mikrokontroler,  dalam  hal  ini, Arduino. Modul GSM diletakkan pada bagian atas sistem, dilengkapi dengan antena eksternal untuk memperkuat sinyal komunikasi seluler yang digunakan untuk mengirim dan menerima data. Antena GPS: Terhubung ke Modul GSM SIM808, antena GPS ini bertugas menangkap sinyal dari satelit GPS untuk menentukan posisi geografis kapal. Antena ini harus diposisikan sedemikian  rupa  sehingga  memiliki  pandangan  yang  tidak  terhalang  ke  langit,  memastikan akurasi  data  posisi  yang  dikirimkan  ke  pengguna  dan  pusat  pemantauan.  Sensor  MPU6050: Pengukuran Pergerakan dan Kemiringan Kapal: Modul sensor accelerometer dan gyro pada alat bekerja  secara  sinergis  untuk  mengukur  pergerakan  dan  kemiringan  kapal.  Sensor accelerometer  mengukur  akselerasi  atau  perubahan  kecepatan  kapal,  memberikan  data mengenai  gerakan  linier.  Sensor  gyro,  di  sisi  lain,  mengukur  rotasi  atau  perubahan  orientasi kapal, memberikan informasi tentang gerakan angular.Olahan Data Sumbu X dan Y: Data dari kedua  sumbu  (X  dan  Y)  dikumpulkan  untuk  menentukan  posisi  sebenarnya  kapal  terhadap permukaan  laut.  Sumbu  X  biasanya  mengacu  pada  gerakan  kapal  dari  sisi  ke  sisi  (roll), sedangkan sumbu Y mengacu pada gerakan naik-turun kapal (pitch). Data ini sangat penting untuk menentukan apakah kapal berada dalam kondisi yang stabil atau mengalami kemiringan berbahaya. Arduino Uno R3: Ini adalah papan mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak dari sistem.  Arduino  mengumpulkan  data  dari  sensor  MPU6050  dan  GPS  melalui  Modul  GSM SIM808,  memproses  data  tersebut,  dan  mengeksekusi  perintah  yang  diperlukan  berdasarkan algoritma  yang  diprogram.  Arduino  ditempatkan  di  lokasi  yang  aman  dan  kering  untuk menghindari kerusakan oleh elemen laut. Kabel dan Koneksi: Sistem menggunakan berbagai kabel untuk menghubungkan komponen. Kabel-kabel ini harus dipilih dan dikelola dengan hati- hati  untuk  memastikan  integritas  sinyal  dan  mengurangi  risiko  gangguan  elektromagnetik. Selain itu, kabel harus dipasang dengan rapi untuk mencegah kerusakan fisik atau korsleting akibat  kondisi  lembab  atau  getaran  kapal.  Secara  keseluruhan,  perancangan  mekanik  harus memperhatikan  faktor-faktor  seperti  resistensi  terhadap  kondisi  laut  yang  keras,  kemudahan perawatan, dan keandalan jangka panjang. Semua komponen harus dipasang dengan cara yang memungkinkan komunikasi efisien antar-komponen dan akses mudah untuk pemeliharaan atau penggantian  jika  diperlukan.  Sistem  harus  dirancang  untuk  tahan  terhadap  kondisi  maritim seperti  kelembapan,  garam,  dan  suhu  ekstrem,  memastikan  keandalan  dan  durabilitas  dalam lingkungan yang keras.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pemasangan  Modul  GSM  SIM808,  Sensor  MPU6050,  dan  Antena  GPS  pada  platform Arduino Uno berhasil dilakukan. Konektivitas antara komponen-komponen ini terbukti stabil dan  dapat  diandalkan  selama  fase  pengujian.  Modul  GSM  SIM808  berhasil  mengirim  dan menerima data ke pusat monitoring. Pesan yang berisi koordinat GPS, status kemiringan kapal, dan informasi penting lainnya berhasil ditransmisikan tanpa gangguan yang signifikan. Sensor MPU6050 menyediakan data yang akurat tentang orientasi kapal. Sistem berhasil mendeteksi dan merekam kemiringan kapal yang melebihi ambang batas keamanan yang ditetapkan, yang menunjukkan potensi risiko kecelakaan. Antena GPS menyediakan lokasi kapal dengan presisi tinggi.  Data  yang  diperoleh  sesuai  dengan  lokasi  yang  diketahui  selama  pengujian, menunjukkan keandalan sistem dalam pemetaan geografis.

## Gambar 3. Tampilan hasil
Gambar  3  menyajikan  skenario  hasil  yang  mana  sebuah  kapal  dalam  keadaan  bahaya  atau miring lebih dari 25 Derajat. Representasi visual dari kapal yang berwarna merah dan berkedip adalah  alarm visual untuk pengguna bahwa ada sesuatu yang  tidak beres dengan kapal yang bersangkutan.  Warna  merah  secara  tradisional  dianggap  sebagai  warna  peringatan,  dan fungsinya di sini adalah untuk menarik perhatian pengguna segera. Ketika sensor gyro kapal mendeteksi  kemiringan  yang  melebihi  batas  aman  yang  telah  ditentukan,  sistem  dengan otomatis mengubah ikon kapal menjadi merah dan berkedip di peta web.
Keandalan sistem dalam mengirimkan data real-time adalah aspek kritis yang mendukung keselamatan  nelayan.  Diskusi  dapat  diarahkan  pada  efisiensi  sistem  dalam  kondisi  yang beragam,  termasuk  cuaca  buruk  dan  area  dengan  sinyal  seluler  yang  lemah.  Pembahasan tentang tantangan yang dihadapi selama fase pengujian, termasuk interferensi elektromagnetik atau  masalah  teknis  lainnya.  Ini  juga  dapat  mencakup  batasan  dari  perangkat  keras  yang digunakan dan bagaimana masalah tersebut dapat diatasi di masa depan. Analisis bagaimana sistem dapat mengurangi kecelakaan laut dengan memberikan peringatan dini tentang kondisi berbahaya.  Ini  bisa  meliputi  contoh  situasi  nyata  di  mana  sistem  tersebut  mungkin  telah mencegah insiden.
Diskusi tentang bagaimana sistem dapat ditingkatkan, termasuk penambahan sensor cuaca, integrasi  dengan  peta  bahari  digital,  atau  peningkatan  algoritma  untuk  deteksi  risiko. Pembahasan  tentang  bagaimana  sistem  dapat  mempengaruhi  praktik  perikanan  yang berkelanjutan,  termasuk  pemanfaatan  data  untuk  pengelolaan  sumber  daya  dan  pengambilan keputusan berbasis bukti oleh para nelayan.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  studi  yang  dilakukan  terkait  dengan  pengembangan  Sistem  Monitoring Keselamatan  Kapal  Nelayan  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT),  dapat  disimpulkan  bahwa pengintegrasian teknologi canggih seperti Modul GSM SIM808, Sensor MPU6050, dan Antena GPS  pada  platform  Arduino  Uno  R3  memiliki  potensi  signifikan  dalam  meningkatkan keselamatan  dan  efisiensi  operasional  kapal  nelayan  di  Pulau  Bengkalis.  Sistem  ini memungkinkan  pemantauan  real-time  atas  kondisi  kemiringan  kapal  dan  lokasi  kapal, memberikan  data  yang  dapat  diandalkan  dan  akurat  untuk  mendukung  keputusan  yang
berkaitan dengan navigasi dan keselamatan di laut. Implementasi sistem ini berkontribusi pada pengurangan  risiko  kecelakaan  maritim  dengan  menyediakan  peringatan  dini  melalui visualisasi  data  dan  peringatan  buzzer  jika  kemiringan  kapal  melebihi  batas  keamanan  yang ditentukan.  Selain  itu,  kemampuan  untuk  mengirimkan  data  lokasi  secara  real-time  melalui jaringan GSM memperkuat sistem respons darurat untuk situasi yang memerlukan intervensi cepat. Secara keseluruhan, penggunaan sistem pemantauan berbasis IoT seperti yang dirancang dalam studi ini menawarkan peningkatan keamanan yang substansial bagi nelayan, yang mana tidak  hanya  mengurangi  kemungkinan  kecelakaan  tetapi  juga  memungkinkan  pengelolaan sumber daya perikanan yang lebih efektif dan berkelanjutan. Dengan memanfaatkan teknologi ini,  nelayan  dapat  melakukan  aktivitas  penangkapan  ikan  dengan  lebih  aman,  efisien,  dan menguntungkan, yang pada akhirnya akan berdampak positif terhadap stabilitas ekonomi dan kesejahteraan masyarakat pesisir Bengkalis.

## R EFERENSI
[1] A.  Novizantara,  A.  Mulyadi,  U.  M.  Tang,  and  R.  M.  Putra,  “Calculating  Economic Valuation of Mangrove Forest in Bengkalis Regency, Indonesia,” International Journal of Sustainable Development and  Planning , vol. 17,  no. 5, pp. 1629–1634, Aug. 2022, doi: 10.18280/ijsdp.170528.
[2] “DESIGN  OF  FISHING  SHIP  MONITORING  INFORMATION  SYSTEM  CASE STUDY IN THE MARINE AND FISHERY RESOURCES SUPERVISION UNIT”.
[3] U. Wulandari, M. N. Kholis, R. S. Putri, and S. Syafiq, “Identifikasi Alat Keselamatan Kerja Nelayan Kapal Purse Seine (Studi Kasus KM PIPOSS BERAU) yang Berpangkal di PPI Sambaliung,” Samakia : Jurnal Ilmu Perikanan , vol. 12, no. 1, pp. 38–46, Apr. 2021, doi: 10.35316/jsapi.v12i1.1084.
[4] M. Ragab, “IOT based Smart Irrigation System,” International Journal of Industry and Sustainable Development , vol. 0, no. 0, pp. 0–0, Aug. 2022, doi: 10.21608/ijisd.2022.148007.1021.
[5] G.  Elidolu,  S.  I.  Sezer,  E.  Akyuz,  O.  Arslan,  and  Y.  Arslanoglu,  “Operational  risk assessment of ballasting and de-ballasting on-board tanker ship under FMECA extended Evidential Reasoning (ER) and Rule-based Bayesian Network (RBN) approach,” Reliab Eng Syst Saf , vol. 231, p. 108975, Mar. 2023, doi: 10.1016/j.ress.2022.108975.
[6] S. Jennings and J. Lee, “Defining fishing grounds with vessel monitoring system data,” ICES  Journal  of  Marine  Science ,  vol.  69,  no.  1,  pp.  51–63,  Jan.  2012,  doi: 10.1093/icesjms/fsr173.
[7] A.  G.  Hagargund,  P.  Shreya,  N.  Spandana,  D.  Varsha,  and  V.  S.  Vishrutha, “Implementation of Global Ship Tracking And Monitor System,” in 2022 IEEE North Karnataka Subsection Flagship International Conference (NKCon) , IEEE, Nov. 2022, pp. 1–6. doi: 10.1109/NKCon56289.2022.10126872.
[8] C.  Bayılmış,  M.  A.  Ebleme,  Ü.  Çavuşoğlu,  K.  Küçük,  and  A.  Sevin,  “A  survey  on communication protocols and performance evaluations for Internet of Things,” Digital Communications  and  Networks ,  vol.  8,  no.  6,  pp.  1094–1104,  Dec.  2022,  doi: 10.1016/j.dcan.2022.03.013.
[9] J. V. Kramer and S. Steen, “Simplified test program for hydrodynamic CFD simulations of wind-powered cargo ships,” Ocean Engineering , vol. 244, p. 110297, Jan. 2022, doi: 10.1016/j.oceaneng.2021.110297.
[10]  Q.  Chen,  W.  Wu,  Y.  Guo,  J.  Li,  and  F.  Wei,  “Environmental  impact,  treatment technology and monitoring system of ship domestic sewage: A review,” Science of The Total Environment , vol. 811, p. 151410, Mar. 2022, doi:
10.1016/j.scitotenv.2021.151410.
[11]  L. Zhao, G. Shi, and J. Yang, “Ship Trajectories Pre-processing Based on AIS Data,” Journal  of  Navigation ,  vol.  71,  no.  5,  pp.  1210–1230,  Sep.  2018,  doi: 10.1017/S0373463318000188.
[12]  I. Salamah, N. Nasron, and D. Azzahra, “Teknologi GPS NEO-6 Untuk Tracking Kapal Penumpang  Secara  Real  Time  dengan  Fitur  Tombol  Emergency  SOS,” SMATIKA JURNAL , vol. 12, no. 02, pp. 146–155, Dec. 2022, doi: 10.32664/smatika.v12i02.692.
[13]  A. Mujib, R. Ramiati, and R. Vitria, “Pelacakan Perahu Masyarakat Yang Mengalami Kondisi Darurat Di Perairan Sipora Utara Kab. Kepulauan Mentawai Berbasis Internet Of Things,” Elektron : Jurnal Ilmiah , pp. 7–12, Jun. 2022, doi: 10.30630/eji.14.1.244.
[14]  M.  Maradona  and  Y.  Dwi  Atma,  “Analisis  Penerapan  Framework  Cobit  5.0  Untuk Analisis Desain Sistem Monitoring Pelacakan Kapal Keluar Masuk Inaportnet,” METIK JURNAL , vol. 5, no. 2, pp. 49–54, Dec. 2021, doi: 10.47002/metik.v5i2.220.