## Rancang Bangun Otomasi Mesin Pengaduk Semen Menggunakan PLC Omron CP1E
Phisca Aditya Rosyady, Azis Mahendra Universitas Ahmad Dahlan Jl. Ahmad Yani (Ringroad Selatan) Tamanan, Banguntapan, Bantul, Yogyakarta 55166 Email: phisca.aditya@te.uad.ac.id , azis1700022095@webmail.uad.ac.id
Abstract —  Teknologi  mendorong  kelangsungan  hidup manusia  di  banyak  bidang.  Seperti  halnya  dalam  industri, kemajuan  teknologi  berkembang  pesat  dalam  jangka  waktu yang  lama.  Untuk  kenyamanan  di  tempat,  orang  harus  dapat melakukannya  dengan  cepat,  efektif,  dan  mudah.  Salah satunya dalam pengolahan bahan bangunan seperti semen dan pasir dengan tujuan  membangun rumah  dengan lebih  mudah dan  cepat.  Alat  pengadukan  semen  otomatis  akan mempermudah  pekerjaan  tersebut.  Dalam  artikel  ini,  penulis membuat  rancang  bangun  otomasi  mesin  pengaduk  semen menggunakan  PLC  ( Programmable  Logic  Control )  Omron CP1E  dengan  memanfaatkan  sensor  water  level  untuk menentukan  kapasitas  tangki  air,  pompa  untuk  mengalirkan air  dari  sumber  ke  tangki  air  lalu  dari  tangki  air  ke  tangki pengaduk  setelah  itu  Motor  PG-28  menggerakkan  tangki pengaduk sebagai fungsi pengadukan dan pengeluaran adonan semen. Dari  penelitian  ini  dihasilkan  alat  mesin pengaduk  semen  otomatis  yang  dapat  berjalan  dengan. Percobaan  alat  mesin  pengaduk  semen  otomatis menggunakan PLC OMRON CP1E mempunyai 3 faktor untuk  mendapatkan  hasil  pengeluaran  adonan  dengan baik  yaitu  kecepatan  putaran,  jumlah  takaran,  dan banyaknya  air.  Sistem  alat  pengaduk  semen  otomatis menggunakan  perintah  keep  dan  timer  pada pemrograman di aplikasi CX-Programmer. Perhitungan waktu  dari  aplikasi  Cx-Programmer  dengan  referensi waktunya adalah sama dengan tingkat error 0%
Kata  Kunci—  Otomasi,  Mesin  Pengaduk,  Semen,  PLC,  Omron CP1E

## I. P ENDAHULUAN
Teknologi  membuat  kelangsungan  hidup  manusia  lebih mudah dalam berbagai bidang. Seperti pada sektor industri, kemajuan  teknologi  berkembang  cepat  dengan  waktu  yang berkepanjangan [1]. Untuk kemudahan dalam suatu bidang, manusia  memerlukan  hal  yang  mudah  dikerjakan  dengan waktu yang cepat dan efektif[2].
Pada kehidupan nyata ini manusia membutuhkan rumah untuk  kelangsungan  hidup  mereka.  Rumah  adalah  tempat untuk  berbagai  hal  mulai  dari  aktifitas  sehari-hari, pengadaan event ,  tempat  ibadah,  dan  tempat  untuk beristirahat. Maka dari itu pembangunan rumah yang efisien dan efektif selalu dipikirkan oleh para calon pemiliknya.
Pembangunan rumah memiliki banyak faktor pendukung  seperti  tenaga,  material,  desain  rumah  dan sebagainya.  Oleh  karena  itu  pada  penelitian  ini  merujuk pada  pengolahan  bahan  bangunan  seperti  pasir  dan  semen. Pengadukan  semen  dan  pasir  otomatis  memudahkan  para
pekerja  bangunan  untuk  membuat  rumah  sehingga pembangunan rumah bisa lebih cepat waktunya.
Pada penelitian ini judul yang diambil adalah “Rancang bangun  Otomasi  Mesin  Pengaduk  Semen  Menggunakan PLC  OMRON  CP1E”  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah membuat  inovasi  mengenai  PLC  ( Programmable  Logic Control)  berkaitan  dengan  kemajuan  teknologi  dan memberikan  kemudahan  bagi    pekerja  bangunan  untuk menggunakan  adukan  semen  dengan  efektif  dan  efisien sehingga lebih cepat durasi pembuatan bangunannya.
Dalam  pengoperasian  alat  atau  mesin  sering  kali menemukan  berbagai  kendala,  disebabkan  oleh  kesulitan pengendaliannya.  PLC  ( Programmable  Logic  Control ) adalah sebuah controller yang memiliki kendali pada sebuah sistem  untuk  melakukan  perintah  atau  fungsi  pada  sistem tersebut  [3].  Alat  ini  adalah  sebuah  simulasi  dari pengadukan  konvensional  pada  umumnya  namun  terdapat inovasi  yang  ditambahkan.  Keuntungan  dari  alat  ini  yaitu mampu  dioperasikan  melalui  software  CX-Programmer yang terdapat pada perangkat komputer [4].

## II. BAHAN DAN METODE
A. Komponen Alat
1) PLC Omron CP1E
Wujud  dari  PLC  OMRON  CP1E  ditunjukkan  pada Gambar 1.

## Gambar 1 PLC Omron CP1E
Pemrograman  PLC  dilakukan  pada  aplikasi  CX- Programmer yang berfungsi untuk mengatur kendali fungsi- fungsi  yang  diberikan  pada  perintah.  Pemrograman  yang dapat  dilakukan  pada  software  CX-Programmer  adalah sebagai  kemudahan  dan  keuntungan  yang  dimiliki  oleh kendali PLC [5].
Fungsi  yang  terdapat  pada  perintah  yang  digunakan adalah  keep  dan  timer.  Keep  berfungsi  untuk  mengunci sistem  agar  tetap  menyala  dan  akan  berhenti  jika  tombol stop  atau  off  ditekan.  Timer  berfungsi  untuk  mengatur waktu yang ditentukan oleh set value yang diinginkan [6].
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## 2) Motor DC PG-28
Motor  DC  PG-28  adalah  sebuah  motor  listrik  yang bekerja  pada  arus  DC  pada  kumparan  medan  yang  akan mengubah  listrik  menjadi  energi  mekanik.  Memiliki  stator atau kumparan medan dan rotor atau kumparan jangkar [7]. Pada penelitian ini menggunakan PG-28 sebagai penggerak dari baling-baling pengaduk. Berat Motor PG028 adalah 200 gram. Memiliki tegangan 24 Vdc dengan RPM kurang lebih 800 RPM [8]. Wujud PG-28 akan ditunjukkan pada Gambar 2.

## Gambar 2 Motor DC PG-28

## 3) LM2596 DC-DC
LM2596  memiliki  fungsi  untuk  menurunkan  tegangan. LM2596  Mampu  menjalankan  arus  3-A  dengan  beban  dan garis  yang  beraturan  [9].  Tersedia  dalam  output  tegangan 3,3 V, 5 V, 12 V. Komponen ini  mudah untuk difungsikan dan  juga  kompensasi  frekuensi  internal,  dan  osilator frekuensi  tetap.  Bekerja  pada  frekuensi  150  kHz  sehingga komponen  kecil  dapat  menerimanya  [10].    Wujud  dari LM2596 DC-DC ditunjukkan pada Gambar  3.

## Gambar 3  LM2596 DC-DC
4) Tang Crimping
Tang crimping atau dikenal juga dengan tang skun / tang press adalah sebuah alat khusus untuk membuat sambungan kabel dengan konektor tanpa menggunakan solder[11]. Alat ini  menjepit  kabel  dengan  konektornya  dengan  cara  mem- press  bagian  logam  pada  konektor[12].  Pada  penelitian  ini tang ini akan memudahkan dalam wiring pemasangan kabel ke PLC. Wujud Tang crimping terdapat pada Gambar  4.

## Gambar 4 Tang crimping
5) Kabel NYAF 0,75 mm 2
Kabel  jumper  digunakan  untuk  menghubungkan  arus dan tegangan listrik antara satu dengan yang lain. Kabel ini mempunyai  berbagai  macam  koneksi  yaitu    konektor male dan female serta  mempunyai  panjang  150mm  [13].  Pada penelitian  ini  kabel  jumper  yang  digunakan  untuk menghubungkan  antar  komponen  dengan  pin  PLC menggunakan  kabel  NYAF  0,75mm 2 [14].  Wujud  Kabel jumper terdapat pada Gambar  5.
Gambar 5 kabel NYAF 0,75mm 2

## 6) Relay MY2N 24V
Fungsi  relay  yaitu untuk  memutus dan  menghubungkan suatu  arus  listrik  pada  sistem  kelistrikan.  Caranya  dengan memutus atau memberi tegangan pada kaki pengendali [15]. Wujud dari Relay MY2N 24V terdapat pada Gambar 6.
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## 7) Water Level Float Switch
Water  Level  Float  Sensor atau  Saklar  pelampung  air adalah  komponen  saklar  yang  berfungsi sebagai  pendeteksi ketinggian air dalam suatu wadah [16].
Menggunakan  saklar  lidi  di  dalam  batang  dan  magnet yang berda di dalam pelampung yang berada pada sekeliling batang.tduino.  Saat  air  naik  dan  mengangkat  pelampung maka magnet akan menonaktifkan reed switch [17]. Wujud dari water level float switch ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7 Water level float switch

## 8) Catu daya
Catu  daya  DC  merupakan  penyedia  tegangan  dan  juga arus listrik DC ( Direct Current ). Mempunyai polaritas tetap positif  dan  negatif  untuk  bebannya.  Pada  penelitian  ini menggunakan catu daya tegangan 24V dan arus 5A. Wujud dari catu daya 24 V 5A ditunjukkan pada Gambar 8.

## Gambar 8 Catu Daya 24V
9) Water Pump 12V
Water Pump atau pompa air adalah alat yang fungsinya untuk memompa air supaya air pada posisi rendah dapat ke posisi  yang  lebih  tinggi. Water  pump sama  seperti  motor DC,  namun  sudah  diatur  sedemikian  rupa  sehingga berfungsi  di  dalam  air  [18].  Berikut  ini  gambar  dari  water pump 12 volt.
Gambar 9 Pompa air 12V

## B. Diagram alir
Diagram  alir  sistem  adalah  diagram  acuan  sistem  yang akan  dibuat  dalam  sebuah  penelitian.  Untuk  Diagram  alir sistem pada penelitian ini ditunjukkan pada Gambar 10.

## Gambar 10 Diagram alir sistem
Pertama  semen  dan  pasir  dimasukkan  ke  dalam  tangki pengaduk dengan takaran yang sudah ditentukan. Kemudian mengisi tangki 2 yaitu tangki air dengan water pump dengan waktu  yang  ditentukan  oleh  tegangan  yang  masuk,  selang beberapa  detik  sensor  water  level  akan  mendeteksi penuhnya air pada tangki.
Air harus menyentuh sensor water level sehingga sensor water  level  aktif  dan  pompa  2  akan  mengalirkan  air  dari tangki  air  ke  tabung  pengaduk.  Setelah  itu  motor  PG-28 akan  melakukan  pengadukan  pada  tabung  pengaduk  ke
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
kanan  dan  ke  kiri,  ke  kanan  untuk  mengaduk  dan  ke  kiri untuk mengeluarkan adonan.

## C. Diagram Blok  Sistem
Diagram  blok  berfungsi  untuk  memberitahu  bagian input ,proses,  dan output pada  sistem.  Diagram  blok  sistem ditunjukkan pada Gambar 11.
Gambar 11 Diagram blok sistem
Terdapat  3  bagian  pada  diagram  blok  yang  ditunjukan pada  Gambar  11  yaitu input ,  proses, output .  Pada  bagian input terdapat 3 komponen yaitu water level sensor (sensor level  air) ,  tombol  on  untuk  menyalakan  mesin  dan  tombol off untuk mematikan mesin.
Pada  bagian  proses  terdapat  PLC  OMRON  CP1E  yang merupakan controller dari  rancang  bangun  alat  pengaduk semen  ini.  Pada  bagian output terdapat  3  komponen  yaitu Pompa  1,  Pompa  2,  dan  Motor  PG28.  Pompa  1  berfungsi untuk  memompa air dari  sumber air ke tangki (wadah  air), Pompa 2 berfungsi untuk menyalurkan air dari tangki air ke tangki pengaduk (mixer), dan Motor PG28 berfungsi untuk menggerakan mixer ke  kanan  (mengaduk)  dan  ke  kiri (mengeluarkan).

## D. Diagram Pengabelan Sistem
Pengkabelan  sistem  ini  adalah  proses  menghubungkan semua  hardware  yang  ada  dengan  memperhatikan pin  out atau pin  in Pengkabelan sistem dengan  jalur  warna  merah dan hitam, diidentikkan dengan warna merah (+) dan hitam (GND).  Pengkabelan  sistem  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar 12.

## Gambar 12 Pengkabelan sistem

## E. State Diagram
State  diagram  adalah  diagram  yang  fungsinya  untuk menggambarkan proses  yang  terjadi pada suatu sistem[19]. State  diagram  pada  alat  mesin  pengaduk  semen  otomatis ditujukan pada Gambar 13.

## Gambar 13 State diagram
Pada  Gambar  13  menunjukkan  state  dari  program  PLC alat pengaduk semen otomatis. State berawal pada mixer off , ketika tombol start ditekan (pin 0.00 PLC di aktifkan) maka pompa  1  on  (output  100.00  aktif),  ketika water  level on (input  0.02  aktif)  maka  pompa  1  akan  off,  pompa  2  on (output 100.01 aktif) dan T0 aktif. Ketika T0 tercapai maka pompa 2 off, mixer putar kanan (output 100.02 aktif) dan T1 aktif . ketika T1 tercapai maka mixer off dan T2 on. Setelah T2  tercapai  maka  mixer  berputar  ke  kiri  (output  100.03 aktif) dan T3 aktif. Ketika T3 tercapai maka mixer off dan kembali ke state awal.
Pada state  diagram di  atas  bisa  dilihat  pada  masing- masing state jika tombol off ditekan (Input 0.01 diaktifkan) maka state akan kembali ke state awal yaitu mixer off.
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## F. Pemrograman sistem
Pemrograman  sistem ( Ladder Diagram ) dilakukan pada aplikasi CX-Programmer. Terdapat beberapa perintah untuk menjalankan  sebuah  sistem  pengaduk  semen  otomatis diantaranya  yaitu keep dan timer .  Masing-masing mempunyai fungsi untuk menjalankan sistem.
Pemrograman  sistem  ( ladder  diagram )  dapat  dilihat pada Gambar 14.

## Gambar 14 Pemrograman sistem
Pada inputan t 0.00 terdapat fungsi start untuk memulai sistem  dan  inputan  t  0.01  terdapat  fungsi  stop  untuk mengherntikan  sistem  serta  T0003  untuk  reset  sistem. Fungsi  keep  digunakan  agar  fungsi  start  tetap  menyala sampai tombol  stop  ditekan  atau  sistem  selesai.  Pada
Q:100.00 terdapat outputan pompa 1  yang  memakai fungsi keep  2.00.  Pada  inputan  t  0.02  ada  water  level  dengan menggunakan  fungsi  keep  untuk  tetap  menjalankan  sistem setelah water level selesai mendeteksi air.
Pada  Q:100.01  terdapat  outputan  pompa  2  yang menggunakan fungsi keep 2.01. Kemudian tabung pengaduk memutar  ke  kiri  untuk  mengaduk  setelah  mendapatkan  air dari tangki air melalui pompa 2 dengan menggunakan fungsi timer untuk menentukan waktu henti. Set value timer dikali dengan  100ms  untuk  hasil  dari  waktu  yang  digunakan. Setelah  putar  kiri  terdapat  jeda  beberapa  detik  lalu  putar kanan untuk mengeluarkan adonannya.

## III. H ASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian pompa
Pada pengujian pompa 1 yaitu dengan cara memberikan nilai tegangan sesuai yang diinginkan dan mengecek berapa detik  tangki  terisi  penuh  dengan  tegangan  yang  diberikan. Hasil pengujian pompa ditunjukkan pada Table 1.

## TABLE 1 PENGUJIAN TEGANGAN POMPA TERHADAP VOLUME
TANGKI No Tegangan (Volt) Waktu Tangki Penuh (detik) 1 3 90 2 5 50 3 6 29 4 8 15 5 10 12 6 12 10
Pada  tabel  1  menunjukkan  hasil  pengujian  tegangan pompa terhadap volume tangki. Pengujian ini dimaksudkan untuk mengamati pengaruh variasi tengangan pada masukan pompa dengan volume tangki yang diisinya. Dari pengujian ini  dapat  dilihat  bahwa  semakin  tinggi  tegangan  yang diberikan  pada  pompa  1  maka  waktu  penuh  tangki  air semakin  cepat.  Selisih  dari  waktu  penuh  tangki  adalah sekitar  1  detik  lebih.  Jadi  setiap  tambahan  1  volt  tegangan yang dialirkan ke pompa 1 maka selisih waktu penuh tangki adalah sekitar 1 detik lebih.
Pompa  1  berfungsi  untuk  mengalirkan  air  dari  sumber air  ke  tangki  air.  Waktu  penuhnya  tangki  air  memengaruhi keefektifan  dan  keefesienan  hasil  adonan  semen.  Semakin cepat  tangki  air  penuh  maka  semakin  cepat  juga penyelesaian  pembuatan  adonan.  Tegangan  maksimal  yang dapat diuji coba adalah 12V karena kapasitas maksimal dari tegangan sensor water level adalah 12V.

## B. Pengujian alat
Pengujian alat penelitian yang berjudul Rancang Bangun Otomasi  Mesin  Pengaduk  Semen  Menggunakan  PLC Omron  CP1E  dilakukan  dengan  cara  mengukur  hasil  dapat tidaknya  adonan  keluar  dari  tangki  pegaduk  sebagai  fungsi berhasil tidaknya rancang bangun otomasi pengaduk semen otomatis dalam menjalankan sistem.
Terdapat  3  faktor  yang  memengaruhi  mudah  tidaknya adonan  keluar  seperti  nilai  tegangan,  takaran  bahan,  dan banyaknya  air  dalam  tangki  pengaduk.  Beberapa  data pengujian  alat  pengaduk  semen  otomatis  ditunjukkan  pada Tabel 2.
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
TABLE 2 DATA PENGUJIAN ALAT PENGADUK SEMEN OTOMATIS No Takaran (sendok makan) Tegangan (V) Pompa 2 (detik) Hasil Pasir Semen 1 2 1 3 1 Tidak bergerak dikarenakan tegangan pada motor penggerak tabung pengaduk terlalu kecil. 2 3 1 4
2 Tidak merata keluarnya adonan dikarenakan terlalu tinggi tegangan yang diberikan pada motor sehingga adonan menempel pada tabung pengaduk. 3 4 1 5 2 Tidak merata dikarenakan tegangan terlalu tinggi jadi adonan menempel pada dinding tabung pengaduk. 4 2 1 5 1 Tidak merata karena tegangan terlalu tinggi sehingga perputaran terlalu cepat. 5 4 1 4 0,5 Bagus dikarenakan adonan dapat keluar lebih dari separuh bahan yang dimasukkan pada tabung pengaduk 6 6 1 3,6 0,5 Bagus, adonan dapat keluar dari tabung pengaduk dengan jumlah lebih dari separuh dari bahan yang dimasukkan ke tabung pengaduk. 7 3 1 3,5 2 Adonan dapat keluar dari tabung pengaduk namun hasil adonan terlalu encer. 8 6 1 5 1 Tidak merata keluarnya adonan karena perputaran terlalu cepat sehingga adonan menempel pada dinding tabung pengaduk. 9 5 3 4 0,5 Adonan tidak dapat keluar dari tabung pengaduk karena tekstur adonan terlalu kental. 10. 3 3 3,7 0,5 Adonan hanya keluar sedikit dikarenakan adonan terlalu kental.
Faktor-faktor  yang  memengaruhi  bisa  tidaknya  adonan keluar  dengan  sempurna.  Takaran  bahan  memengaruhi mudah  tidaknya  adonan  untuk  dikeluarkan,  nilai  tegangan memengaruhi  kecepatan  putaran  motor  pg-28  untuk memutarkan  tangki  pengaduk  sebagai  fungsi  pengadukan dan  pengeluaran  adonan,  dan  banyaknya  air  memengaruhi mudah tidaknya adonan keluar. Jika air terlalu banyak maka adonan  menjadi  encer  dan  hasil  tidak  maksimal  seperti hanya  keluar  air  bukan  adonannya.  Jumlah  takaran  bahan adonan  seperti  pasir  dan  semen  memiliki  hasil  yang  relatif pada kebutuhan bangunan.
Menurut  sementigaroda.com  perbandingan  pasir  dan semen  yang bagus untuk  membuat beton adalah 2:1, untuk 3:1  bagus  untuk  membuat  tembok  rumah,  dan  4:1  untuk plester dinding luar ruangan. Maka dari itu hasil bagus yang diperoleh dari jumlah takaran adalah relatif tergantung dari fungsinya untuk membuat suatu bangunan.
Setelah diuji coba dari penelitian yang berjudul rancang bangun  otomasi  mesin  pengaduk  semen  dapat  disimpulkan bahwa  terlalu  tinggi  nilai  tegangan  mengakibatkan  adonan menempel  pada  dinding  tangki  pengaduk  karena  terlalu cepat  putarannya.  Tegangan  terlalu  rendah  mengakibatkan motor penggerak tidak dapat menggerakan tangki pengaduk dikarenakan perputaran terlalu lambat dan beban berat yang dihasilkan  oleh  adonan.  Terlalu  banyak  air  mengakibatkan adonan terlalu encer.

## C. Pengujian timer
Pengujian timer dilakukan dengan cara membandingkan timer pada  aplikasi  Cx-Programmer  dengan real  time yang ada  pada  stopwatch.  Terdapat  beberapa  data  yang  diambil pada  pengujian  ini  untuk  menentukan  dan  menekankan bahwa waktu yang diambil benar-benar akurat.
TABLE 3 PERBANDINGAN TIMER No Putaran Tangki Pengaduk (s) Pompa 2 (s) Waktu Aplikasi Waktu Asli Waktu Aplikasi Waktu Asli
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
1 30 30 2 2 2 40 40 4 4 3 60 60 4 4
Waktu  pada  aplikasi    dapat  diubah  sesuai  berapa  yang diinginkan.  Waktu  yang  terdapat  pada  mekanisme  sistem pengadukan  otomatis  dapat  memengaruhi  hasil  baik buruknya  adonan  yang  dibuat.  Jika  waktu  terlalu  singkat maka  adonan  tidak  tercampur  dengan  merata,  jika  waktu terlalu  lama  maka  adonan  akan  mengeras  dan  sulit  untuk digunakan  sebagai  bahan  bangunan.  Percobaan  dilakukan dengan  mengatur  timer  pada  putaran  tangki  pengaduk  dan pompa 2 pada aplikasi
Cx-Programmer lalu membandingkan dengan waktu asli menggunakan stopwatch dan  hasilnya  adalah  sama  seperti  yang  dapat  dilihat  pada Tabel 3.

## D. Pengujian Sensor Water Level
Pengujian  sensor water  level adalah  pengujian  yang dilakukan  dengan  cara  mengukur  waktu  deteksi  air  yang mengalir  dari  tangki  sumber  ke  tangki  air.  Semakin  besar tegangan  yang  diberikan  maka  akan  semakin  cepat  juga pengisian tangki air.
Tegangan  maksimal  yang  dapat  diberikan  pada  sensor water  level adalah  12V.  Tegangan  minimal  yang  dapat diberikan pada sensor water level adalah 1V, kurang dari 1V maka pompa tidak mampu untuk mengalirkan air ke tangki air sehingga sensor water level tidak dapat mendeteksi air.
Hasil  pengujian  dicatat  menggunakan  tabel  untuk memudahkan  analisis.  Hasil  pengujian  sensor  water  level ditunjukkan pada Tabel 4.

## TABLE 4 HASIL UJI SENSOR WATER LEVEL
No Tegangan Pompa 1 (V) Waktu Deteksi (s) 1 3 90 2 5 50 3 6 29 4 7 21 5 8 15
Pada  Tabel  4  terdapat  pengujian  sensor  water  level dengan  cara memberikan tegangan  yang  bernilai  tertentu agar  mengetahui  berapa  waktu  deteksi  sensor water  level . Setiap  nilai  tegangan  yang  diberikan  berbanding  terbalik dengan  angka  waktu  deteksi,  semakin  besar  nilai  tegangan maka  waktu  deteksi  akan  semakin  sedikit  (semakin  cepat). Jika nilai tegangan semakin kecil maka angka waktu deteksi akan semakin besar  (semakin lama).
Spesifikasi  dari  sensor  water  level  yaitu  memiliki tegangan maksimal yang dapat diterima adalah 12V namun dapat  juga  diberi  tegangan  hingga  19V  untuk  mencapai kecepatan  waktu  pengisian  yang  maksimal  tetapi  hal  itu tidak  boleh  dilakukan  karena  menyalahi  aturan  spesifikasi dari  komponen  sensor  water  level.  Akibat  dari  pemberian tegangan  yang  tidak  sesuai  atau  melebihi  batas  maksimum dapat menyebabkan kerusakan pada komponen.

## E. Pengujian Relay
Pada penelitian ini terdapat 4 relay yang memiliki fungsi masing-masing  di  setiap  relaynya.  Fungsi  dari  komponen
relay  pada  alat  ini  yaitu  untuk  mencegah  terjadinya  short pada PLC  sehingga  PLC  tidak  akan  mengalami  kerusakan. Tabel pengujian relay ditunjukkan pada Tabel 5.

## TABLE 5 PENGUJIAN RELAY
No Relay Pompa 1 Pompa 2 Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 1 Relay pump 1 On Off On Off Off Off 2 Relay pump 2 Off On Off On Off Off 3 Putar kiri Off Off Off Off On Off 4 Putar kanan Off Off Off Off Off On
Pada  Tabel  5  terdapat  pengujian  relay.  Pengujian  ini dengan  awal  input logic dari  PLC  yang  akan  dihubungkan ke output berupa  motor  dan  led  mendapatkan  hasil  Ketika relay pompa 1 jalan maka pompa 2 off, led 1 on, dan led 2 off. Ketika relay pompa 1  on  maka pompa 1 off, led 1  off dan  led  2  on.  Ketika  motor  mengaduk  putar  kiri  led  3 menyala  dan  pada  saat  motor  pengaduk  putar  kanan  maka led 4 yang menyala. Sistem pada relay akan tersuh berjalan selama tombol stop belum ditekan.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  pembahasan  dan  hasil  pengujian  terhadap Rancang  Bangun  Otomasi  Alat  Mesin  Pengaduk  Semen Menggunakan PLC OMRON CP1E dapat disimpulkan:
1. Alat  mesin pengaduk semen  otomatis dapat berjalan dengan baik atau sesuai harapan.
2. Semakin tinggi tegangan yang diberikan pada pompa maka waktu penuh tangki air semakin cepat.
3. Percobaan  alat  mesin  pengaduk  semen  otomatis menggunakan  PLC  OMRON  CP1E  mempunyai  3 faktor  untuk  mendapatkan  hasil  pengeluaran  adonan dengan baik yaitu kecepatan putaran, jumlah takaran, dan banyaknya air.
4. Setiap  nilai  tegangan  yang  diberikan  berbanding terbalik  dengan  angka  waktu  deteksi,  semakin  besar nilai  tegangan  maka  waktu  deteksi  akan  semakin sedikit  (semakin cepat). Jika nilai tegangan semakin kecil maka angka waktu deteksi akan semakin besar (semakin lama).
5. Sistem  alat  pengaduk  semen  otomatis  menggunakan perintah keep dan timer pada  pemrograman  di aplikasi CX-Programmer.
6. Perhitungan waktu dari aplikasi Cx-Programmer dengan referensi waktunya adalah sama dengan tingkat error 0%
D AFTAR P USTAKA
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
[1] [1]  J.  D.  Puspo,  B.  Setyono,  and  Sumardi,  “Prototype  Sistem Pengendalian Mesin Mixer Pelembut Dan Pewangi Pakaian Berbasis PLC Omron Cpm1a,” Transient, vol. 4, no. 1, pp. 1–5, 2015.
[2] [2]  G.  Alim,  “Rancang  Bangun  Sistem  Otomasi  Aplikasi  Mesin Pencampur Berbasis PLC OMRON CP1E 20 I/O,” J. Orang Elektro, vol. 5, no. 1, pp. 63–67, 2016.
[3] [3]  L.  Son  and  S.  Rinaldi,  “Perancangan  Dan  Pembuatan  Sistem Pengantongan  Material  Otomatis  Berbasis  Plc  Omron  Cpm1a,”  vol. 20, no. 1, pp. 59–65, 2013.
[4] [4]  Badaruddin  and  E.  Saputra,  “Jurnal  Teknologi  Elektro, Universitas Mercu ISSN :,” vol. 5, no. 2, 2014.
[5] [5]  E. F. D. Saputra, “Sistem penjernih air berbasis plc,” 2018.
[6] [6]  F.  Fahmizal,  D.  B.  Pratama,  A.  Priyatmoko,  and  M.  R.  F. Rahman,  “Otomatisasi  Proses  Produksi  Cat  Berbasis  Simulator  Plc Twido Twdlmda20Dtk,” JST (Jurnal Sains dan Teknol., vol. 7, no. 1, pp. 49–58, 2018, doi: 10.23887/jstundiksha.v7i1.12900.
[7] [7]  Rahmat, Aidi, and Zulkarnain, “Pemantauan Dan Pengendalian Pembuat Pakan Ternak Jenis Pelet Berbasis PLC (Progamable Logic Control ),” vol. 1, 2014.
[8] [8]  J.  Rosandy,  “Pemantauan  Dan  Pengendalian  Pembuat  Pakan Ternak Jenis Pelet Berbasis PLC (Progamable Logic Control ),” vol. 1, 2014.
[9] [9]  K.  Kriswanto,  W.  Aryadi,  D.  S.  Hadikawuryan,  I.  W. Pamungkas,  O.  Y.  Briantoro,  and  F.  Hasyim,  “Penerapan  Mesin Pengaduk Adonan Kue pada Usaha Bakpia di Kelurahan Pakintelan,” Rekayasa  J. Penerapan Teknol. dan Pembelajaran, vol. 17, no. 2, pp.
35–40, 2019, [Online]. Available: https://journal.unnes.ac.id/nju/index.php/rekayasa/article/view/21727
[10] [10]  Sumardi  and  L.  Handoko,  “Perancangan  Kontrol  Otomatis Mesin  Mixer  Pengaduk  Bahan  Pada  Perusahaan  Makanan  Dan Minuman,” J. Tek., vol. 3, no. 1, 2014, doi: 10.31000/jt.v3i1.399.
[11] [11]  A.  Mardiyanto  and  A.  Akhyar,  “Rancang  Bangun  Pengontrol Proses  Pada  Plan  Pembuatan  Pupuk  Organik  Menggunakan  PLC Berbasis Energi Surya,” Pros. Semin. Nas. Politek. …, vol. 2, no. 1, pp. 141–149, 2018, [Online]. Available: http://e- jurnal.pnl.ac.id/semnaspnl/article/view/760%0Ahttp://e- jurnal.pnl.ac.id/semnaspnl/article/viewFile/760/723
[12] [12]  Prasetyo  &  Wahyudi,  “Pengendalian  Pembuatan  Asphalt  Hot Mix Pada Asphalt Mixing Plant Menggunakan PLC,” Avitec, vol. 3, no. 2, pp. 117–130, 2021, doi: 10.28989/avitec.v3i2.977.
[13] [13]  E.  S.  Ardi,  S.  Fairus,  S.  Sukmaningrum,  “Perancangan  Sistem Kendali  Proses  Instalasi  Pengolahan  Air  Limbah  Buangan  Boiler”. 2020.
[14] [14]  C. Pramono, “Kajian Kinerja Mesin Pencampuran Pakan Ternak Menggunakan  Daya  0,  25Hp,”  Wahana  Ilmuwan,  pp.  29–34,  2016, [Online].
Available: https://jurnal.untidar.ac.id/index.php/wahana/article/view/263
[15] [15]  A.  Rustandi  and  M.  F.  Ibrahim,  “Simulasi  Mesin  Pencampur Kopi  Otomatis  dengan  Metode  Tunning  PID  pada  LabVIEW Automatic  Coffee  Mixer  Simulator  with  Tunning  PID  Methode  on LabVIEW,” Telekontran, vol. 4, no. 2, 2016.
[16] [16]  H.  Arbiantara  et  al.,  “Pengaruh  Proses  Pengadukan  Terhadap Karakter Adonan Dan Sifat Biodegradable Plastic,” vol. 6, no. April, pp. 1–4, 2013.
[17] [17]  I.  N.  Rosi,  “Rancang  Bangun  Alat  Pembuat  Minuman  Kopi Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” Tek. Mesin, vol. 1, no. 2, p. 34, 2018.
[18] [18]  Pratama, ” Kuala, S. I., Susanti, N. D., Siregar, Y. H., Haryanto, A.,  Basuki,  G.  R.  (2021).  Eng.  Des. Perform.  Test  Cost  Anal.  Nutr. Mix. Tek. 42(1), 1–9. https//doi.org/10.14710/teknik.v42i1.24800, no. Bagian Ii, 2016.
[19] Kasmira, ” Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor Dc Menggunakan PID Controller Pada Mesin Pengaduk”, vol. 7, pp.
1–25, 2018.