## RANCANG BANGUN PINTU GESER OTOMATIS BERBASIS MIKRO KONTROLER ARDUINO
Idzani Muttaqin
Program Studi Teknik Industri. Universitas Islam Kalimantan MAB Banjarmasin Email: idzanimuttaqin@gmail.com

## ABSTRACT
The  progress  of  science  and  technology  from  time  to  time  is  growing  rapidly.  If traced  back,  first  all  activities  are  done  manually.  Along  with  technological developments,  some  activities  have  been  converted  into  an  automated  system. Like  to  open  a  door  that  requires  human  labor,  now  has  many  doors  that  can  be automatically  opened  when  there  is  someone  who  will  enter.  But  there  are  few obstacles, whereas when someone is running quickly  it must  wait  for the door to open automatically  which causes the person to stop first and  wait  for the door to open.  In  this  Final  Project,  ultrasonic  sensor  (PING)  is  used  to  measure  visitor distance. Dc motor is used to set the speed of opening the door. The prototype of automatic  sliding  door  is  controlled  using  arduino  microcontroller.  Test  results show that the door will open when visitors are in front of the door measured with ultrasonic  sensor  (PING).  After  the  tool  testing,  the  maximum  load  of  the  door that can be moved by the tool is  less than 15 kg. The time  it takes the automatic sliding door to close with the maximum load is 3.12 seconds.
Keywords : Electric Motor, Arduino, and Proximity Sensor.

## 1. PENDAHULUN
Kemajuan  teknologi  yang  sangat  pesat  memungkinkan  adanya  berbagai usaha  untuk  memberikan  kemudahan  dan  kenyamanan  bagi  manusia.  Salah  satu usaha  untuk  memberikan  kemudahan  dan  kenyamanan  tersebut  adalah  melalui pengembangan sistem otomasi pada rumah ( Home Automation) . Salah satu sistem otomasi yang dapat diterapkan di rumah adalah sistem yang dapat membuka pintu gerbang  secara  otomatis.  Melalui  pengembangan  sistem  ini  diharapkan  penghuni rumah  dapat  membuka  pintu  gerbang  dari  jarak  tertentu  tanpa  harus  berinteraksi langsung  dengan  gerbang  tersebut.  Berdasarkan  perkembangan  teknologi khusususnya  bidang  elektronika  telekomunikasi  dan  industri,  terdapat  suatu sistem mikrokontroler terbaru yaitu Arduino Uno yang dapat dimanfaatkan untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis.
Arduino  Uno  adalah  sebuah  rangkaian  yang  dikembangkan  dari mikrokontroller  berbasis  ATmega328.  Arduino  Uno  memiliki  14  kaki  digital input / output , dimana  6  kaki  digital  diantaranya  dapat  digunakan  sebagai  sinyal PWM  ( Pulse  Width  Modulation ).  Sinyal  PWM  berfungsi  untuk  mengatur kecepatan  perputaran  motor.  Arduino  Uno  memiliki  6  kaki  analog input ,  kristal osilator  dengan  kecepatan  jam  16  MHz,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah  konektor listrik,  sebuah  kaki  header  dari  ICSP,  dan  sebuah  tombol reset yang  berfungsi untuk mengulang program.
Kelebihan  Arduino  diantaranya  adalah  tidak  perlu  perangkat chip programmer karena  didalamnya  sudah  ada bootloader yang  akan  menangani upload program dari komputer, Arduino sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga  pengguna  laptop  yang  tidak  memiliki port  serial /RS323  bisa menggunakannya.  Bahasa  pemrograman  relatif  mudah  karena software Arduino dilengkapi  dengan  kumpulan library yang  cukup lengkap,  dan Arduino memiliki modul  siap  pakai  ( shield )  yang  bisa  ditancapkan  pada board Arduino.  Misalnya shield GPS, Ethernet , SD Card , dll.
Perkembangan  teknologi  yang  semakinpesat  pada  zaman  modern  ini mendorong  manusia  untuk  terus  berinovasi  dalam  menciptakan  sarana  dan prasarana,  serta  membuat  hal-hal  yang  diluar  nalar  menjadin  nyata  dan  berguna.
1
Dengan  mengetehui  mekanik  sebuah  robotika,  banyak  hal-hal  yang  sederhana sampai  sulit  sekalipun,mendapat  dipelajari,  dan  berinovasi  untuk  menciptakan sebuah karya  yang berguna untuk masyarakat, seperti halnya sebuah pintu masuk otomatis. tujuan  dalam penelitianini adalah:
1. Mengetahui  bagaimana  cara  merancang  dan  membangun  pintu  geser otomatis berbasis mikrokontroler arduino
2. Menganalisa  seberapa  lama  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  menutup  pintu geser otomatis dengan beban maksimum?
3. Menghitung  seberapa  besar  biaya  yang  diperlukan  untuk  membuat  pintu geser otomatis?

## 2. TINJAUN PUSTAKA
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  komputer  fungsional  dalam  sebuah chip.  Di  dalamnya  terkandung  sebuah  inti  prosesor,  memori  (sejumlah  kecil RAM,  memori  program,  atau  keduanya),  dan  perlengkapan  input  output.    Lebih lanjut bahwa pengertian mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital  yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data.
Mikrokontroler  merupakan  komputer  didalam  chip  yang  digunakan  untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara  harfiahnya  bisa  disebut  “pengendali  kecil”  dimana  sebuah  sistem elektronik  yang  sebelumnya  banyak  memerlukan  komponen-komponen pendukung  seperti  IC  TTL  dan  CMOS  dapat  direduksi/diperkecil  dan  akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini.
Arduino  merupakan  rangkaian  elektronik  yang  bersifat open source,  serta memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat mengenali  lingkungan  sekitarnya  melalui  berbagai  jenis  sensor  dan  dapat mengendalikan  lampu,  motor,  dan  berbagai  jenis  aktuator  lainnya.  Arduino
mempunyai  banyak  jenis,  di  antaranya  Arduino  Uno,  Arduino  Mega  2560, Arduino Fio, dan lainnya.
Gambar 1. Board Arduino Uno
Bahasa  pemrograman  arduino  merupakan  bahasa  C  yang  sudah disederhanakan  syntax  bahasa  pemrogramannya  sehingga  mempermudah  kita dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroller.

## 3. METODOLOGI PENELITIAN

## 1. Pembuatan Alat
Setelah  semuanya  sudah  tersedia  termasuk  pekakas  yang  akan  dipakai maka  langkah  selanjutnya  adalah  pembuatan  atau  pun  perakitan  alat  biasanya proses  ini  akan  memakan  waktu  cukup  lebih  lama  apabila  memenuhi  kendala akan menggunakan jasa bengkel untuk menyelesaikan pembuatan alat

## 2. Pengujian Alat
Setelah  alat  jadi  dibuat  maka  akan  dilakukan  pengujian  terhadap kemampuan alat yang telah dibuat apakah sudah memenuhi karekteria atau belum. Pengujian  ini    akan  dilakukan  beberapa  kali  untuk  mendapatkan  hasil    yang terbaik.

## 3. Skema dan Desain Alat
Gambar 2. Skema Alat
Gambar 3. Desain Alat
Gambar 4. Rancangan fungsional

## 4. Diagram Alir Penelitian
Gambar 5. Diagram alir penelitian

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 6. Otomatis Pintu Geser
Gambar 7. Input Ardiuno
Tabel 1.  Hasil pengujian pembebanan
Gambar 8.  Grafik Pembebanan
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  terlihat  bahwa  semakin  berat beban pintu maka semakin lambat pergerakan pintu tersebut.

## 5. KESIMPULAN
1. Setelah  dilakukan  pengujian  alat,  beban  maksimun  pintu  yang  bisa  digerakan oleh alat adalah kurang dari 15 kg.
2. Waktu  yang  dibutuhkan  pintu  geser  otomatis  untuk  menutup  dengan  beban maksimum adalah 3,12 detik.
3. Aspek  ekonomi  dari  hasil  perhitungan  yang  dibutuhkan  untuk  membuat pintu geser otomatis adalah sebesar Rp.2.602.000.

## DAFTAR PUSTAKA
Sularso,  kyokatsu  suga  “Dasar  perencanaan  dan  pemilihan  elemen  mesin”, Jakarta: Pradnya Paramita, 2008
Eko,  jasi  istianto  “Pengantar  elektronika  dan  instrumentasi  pendekatan  project arduino dan android”, Yogyakarta, 2014
http://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html
https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
https://www.mouser.com/new/arduino/arduino-uno/
http://belajar-dasar-pemrograman.blogspot.com/2013/03/arduino-uno.html http://www.rustamaji.net/id/arduino/dari-mana-mulai-belajar-arduino
Halaman ini sengaja dikosongkan