## TASI
Jurnal Teknik Mesin

## R
Vol.26
3
Volume 26, Nomor 2, Halaman 1-78, Januari 2024
p-ISSN: 1411 - 027X e-ISSN: 2406 - 9620
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Penentuan  Titik  Pengambilan  Objek  Secara  Otomatis  Untuk  Asisten Robot Ahli Bedah Pada Sistem KNN
(Fica Aida Nadhifatul Aini, Ratna Monasari, Etik Puspitasari, Zakiyah Amalia, Talifatim Machfuroh, Siti Duratun N. R.)
Comparative  Study  Of  Solar  Radiation  On  Clay  Roof  Tiles  And  Teki Grass-Based HDPE Composite Roof Tiles (Muhammad Fakhri Hamzah, Fahrudin Fahrudin, Fitri Wahyuni, Budhi Martana)
Investigasi  Gaya  Potong,  Kekasaran  Permukaan  dan  Keausan  Pahat Pada  Proses  Bubut  Baja  Menggunakan  Teknik  Pelumasan    Minimum Quantity Lubrication (MQL) Berbasis Minyak Nabati (Mazwan Mazwan, Satrio Darma Utama, Ridhani Anita Fajardini)
Brake Drum Temperature Adjustment and The Brake Lining Gap ’s Impact On Motor Vehicle Brake Efficiency
(Arief Novianto, Buang Turasno, Rifky Ismail, Galuh Achmaditiya)
Perilaku  Oksidasi  dari  Lapisan  Komposit  Al-MoSi2  yang  Difabrikasi  Di Atas Baja Karbon Rendah Dengan Teknik Paduan Mekanik (Moh. Thoyful Gufron, Yuris Setyoadi, Didik Aryanto, Agus Sukarto Wismogroho)
Analisis Computational Fluid Dynamics (CFD) Winglet Pesawat Hercules C-130J TNI AU ( Muhammad Ibrahim, Ahmad Hasan Fauzi, Hadi Wahyudi )
A Hardware Implementation of SEPIC Converter Using ANFIS for Water Flow Control
(Ahmad Firyal Adila, Sutedjo Sutedjo, Luki Septya Mahendra, Muhammad Nizar Habibi, Mochammad Machmud Rifadil, Ghodah Haifa Putri)
Simulasi  Dinamika  dan  Uji  Penerimaan  Komunikasi  Antena  Penjejak Satelit POES ( Joga Dharma Setiawan, Ismoyo Haryanto, Andhieka Rizky Kurnianto )
Pengaruh Bilangan Reynold Pada Optimasi Airfoil Dengan Metode Panel Dan Algoritma Genetika (Ismoyo Haryanto, Khoiri Rozi, Joga Dharma Setiawan)
Analisis Visualisasi Aliran Pengujian Model Airfoil Menggunakan Fluida Vape dengan Geometri Smoke Line yang Berbeda (Meddy Kooshartoyo, Eflita Yohana, Muchammad Muchammad, Ivranza Zuhdi Pane)

## FOKUS DAN RUANG LINGKUP JURNAL ROTASI
Jurnal ROTASI (p-ISSN: 1411–027X; e-ISSN: 2406-9620; adalah peer-reviewed journal yang mempublikasikan artikel-artikel ilmiah dari disiplin ilmu Teknik Mesin. Berbagai topik dalam ilmu Teknik mesin dapat diterima di jurnal ini, meliputi:
• Bidang Efisiensi dan Konversi Energi
• Bidang Material Teknik
• Bidang Perancangan Teknik
• Bidang Sistem Kontrol dan Robotika
• Bidang Getaran dan Diagnosa Mesin
• Bidang Termofluida
• Bidang Proses Produksi
• Bidang Tribologi
• Bidang CNC/CAD/CAM
Artikel-artikel yang dipublikasikan di jurnal Rotasi meliputi  hasil-hasil penelitian ilmiah asli (prioritas utama), artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas), atau komentar atau kritik terhadap tulisan yang ada di Rotasi.  Rotasi menerima manuskrip  atau  artikel  dalam bidang  teknik mesin dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel yang dimuat di jurnal Rotasi adalah artikel yang telah melalui proses penelaahan oleh  Mitra  Bebestari  ( peer-reviewers ).  Mulai  tahun  2015,  jurnal  Rotasi  hanya  menerima  artikel- artikel yang berasal dari hasil-hasil penelitian asli (prioritas utama), dan artikel ulasan ilmiah yang bersifat  baru  (tidak  prioritas).  Keputusan  diterima  atau  tidaknya  suatu  artikel  ilmiah  di  jurnal  ini menjadi hak dari Dewan Penyunting berdasarkan atas rekomendasi dari Mitra Bebestari.

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting ( Editor in Chief ):
Syaiful, PhD
Penyunting Ahli ( Associate Editor ):
Dr. Mohammad Tauviqirrahman
Dewan Penyunting ( Editorial Board ):
Bidang Konversi Energi:
Dr. Berkah Fajar Tamtomo K. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Nazaruddin Sinaga (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Prof Dr. Indra Mahlia (University of Technology Sydney, Australia) Dr. Eng. Syamsul Hadi (Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret)
Bidang Material:
Prof. Dr. rer. nat. A.P. Bayuseno (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Muhammad Waziz Wildan, PhD (Departemen Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah
Mada)
Dr. Ario Sunar Baskoro (Departemen Teknik Mesin, Universitas Indonesia)
Bidang Perancangan:
Dr. Rifky Ismail (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Eng. Dedi Suryadi (Departemen Teknik Mesin Universitas Bengkulu) Achmad Syaifudin, PhD (Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Judha Purbolaksono, Ph.D (Faculty of Engineering, Universiti Teknologi Brunei) Bidang Manufaktur dan Robotika:
Riza Muhida, PhD (Departemen Teknik Mesin, Universitas Bandar Lampung)
Dr. Sri Raharno (Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung) Dr. Susilo Adi Widyanto (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Staff editorial Office :
Dr.-Ing. Paryanto
Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat Editorial Office :
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof.H.Soedarto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang. Telp. (024)7460059 Faxsimile: (024)7460059 ext.102
Website: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi ; E-mail: rotasi@live.undip.ac.id

## KATA PENGANTAR
Jurnal  ROTASI  Volume  26  Nomor  2  bulan  April  tahun  2024  merupakan  edisi  kedua  untuk penerbitan  tahun  2024.  Artikel-artikel  yang  diterbitkan  oleh  jurnal  Rotasi  telah  dipublikasi  secara Fulltext  dan  Open  Access  dalam  format  PDF  secara  online  di:  http://ejournal.undip.ac.id/ index.php/rotasi.  Jurnal  ROTASI  yang telah terindex SINTA 3  hanya memuat  artikel-artikel  yang berasal dari hasil-hasil penelitian saja dan setelah ditelaah para Mitra Bebestari.
Artikel-artikel yang termuat dalam jurnal Rotasi ini adalah artikel-artikel yang sudah melalui proses  penilaian  atau  review  oleh  Mitra  Bebestari  dan/atau  Dewan  Penyunting.  Penulis  harus memperhatikan  kualitas  isi  artikel  sesuai  petunjuk  penulisan  artikel  dan  komentar  dari  Mitra Bebestari  yang  ditampilkan  di  masing-masing  penerbitan  atau  dapat  didownload  di  website  jurnal tersebut. Jumlah artikel yang terbit pada nomor ini sebanyak sepuluh judul artikel.
Dewan  Penyunting  akan  berusaha  terus  meningkatkan  mutu  jurnal  sehingga  dapat  menjadi salah  satu  acuan  yang  cukup  penting  dalam  perkembangan  ilmu  Teknik  Mesin.  Penghargaan  dan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Mitra Bebestari bersama para anggota Dewan Penyunting dan seluruh pihak yang terlibat dalam penerbitan jurnal ini.
Dewan Penyunting juga mengharapkan artikel ilmiah dari para pembaca untuk dapat diterbitkan pada  Volume  26  Nomor  2  bulan  April  tahun  2024  setelah  melalui  proses  telaah  oleh  Dewan Penyunting dan/atau Mitra Bebestari. Petunjuk penulisan lengkap untuk tahun 2024 ditampilkan di portal jurnal ini.
Salam,
Ketua Penyunting

## DAFTAR ISI
FOKUS DAN RUANG LINGKUP ii TIM EDITOR iii KATA PENGANTAR iv DAFTAR ISI v Penentuan Titik Pengambilan Objek Secara Otomatis Untuk Asisten Robot Ahli Bedah Pada Sistem KNN (Fica Aida Nadhifatul Aini, Ratna Monasari, Etik Puspitasari, Zakiyah Amalia, Talifatim Machfuroh, Siti Duratun N. R.) 1-7 Comparative  Study  Of  Solar  Radiation  On  Clay  Roof  Tiles  And  Teki  Grass-Based  HDPE Composite Roof Tiles (Muhammad Fakhri Hamzah, Fahrudin Fahrudin, Fitri Wahyuni, Budhi Martana) 8-14 Investigasi Gaya Potong, Kekasaran Permukaan dan Keausan Pahat Pada Proses Bubut Baja Menggunakan  Teknik  Pelumasan  Minimum  Quantity  Lubrication  (MQL)  Berbasis  Minyak Nabati (Mazwan Mazwan, Satrio Darma Utama, Ridhani Anita Fajardini) 15-22 Brake Drum Temperature Adjustment and The Brake Lining Gap’s Impact On Motor Vehicle Brake Efficiency ( Arief Novianto, Buang Turasno, Rifky Ismail, Galuh Achmaditiya) 23-28 Perilaku Oksidasi dari Lapisan Komposit Al-MoSi2 yang Difabrikasi Di Atas Baja Karbon Rendah Dengan Teknik Paduan Mekanik (Moh. Thoyful Gufron, Yuris Setyoadi, Didik Aryanto, Agus Sukarto Wismogroho 29-37 Analisis Computational Fluid Dynamics (CFD) Winglet Pesawat Hercules C130J TNI AU (Muhammad Ibrahim, Ahmad Hasan Fauzi, Hadi Wahyudi) 38-44 A Hardware Implementation of SEPIC Converter Using ANFIS for Water Flow Control (Ahmad  Firyal  Adila,  Sutedjo  Sutedjo,  Luki  Septya  Mahendra,  Muhammad  Nizar  Habibi, Mochammad Machmud Rifadil, Ghodah Haifa Putri) 45-52 Simulasi Dinamika dan Uji Penerimaan Komunikasi Antena Penjejak Satelit POES (Joga Dharma Setiawan, Ismoyo Haryanto, Andhieka Rizky Kurnianto) 53-61 Pengaruh  Bilangan  Reynold  Pada  Optimasi  Airfoil  Dengan  Metode  Panel  dan  Algoritma Genetika (Ismoyo Haryanto, Khoiri Rozi, Joga Dharma Setiawan) 62-72 Analisis  Visualisasi  Aliran  Pengujian  Model  Airfoil  Menggunakan  Fluida  Vape  dengan Geometri Smoke Line yang Berbeda (Meddy Kooshartoyo, Eflita Yohana, Muchammad Muchammad, Ivranza Zuhdi Pane) 73-78 UCAPAN TERIMA KASIH KEPADA PARA REVIEWER PADA TERBITAN INI App.1 PETUNJUK PENULISAN 2020 ( AUTHOR GUIDELINES 2020) App.2-4