## SISTEM MONITORING SUHU MELALUI SISTEM KOMUNIKASI
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER TO PERSONAL COMPUTER
Triyanto Pangaribowo, Hibnu Yulianda
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Kampus Meruya, Jl. Meruya Selatan Kebon Jeruk, Jakarta Barat E-mail:triyanto.pangaribowo@mercubuana.ac.id, hibnuyulianda@yahoo.com
Abstrak - Pada penelitian ini memanfaatan PLC ( Programable Logic Controller ) untuk  monitoring suhu yang  diterapkan pada Building Auto System.  PLC merupakan suatu controller yang umum digunakan pada dunia industri.  PLC digunakan untuk memonitoring sistem kerja panel dalam satu gedung dalam jarak yang jauh  dengan memanfaatkan komunikasi PLC sebagai indicator status ON/OFF serta pembacaan suhu. Sebagai interface antara PLC dan user, maka digunakan HMI (Human Machine Interface).
Pemanfaatan PLC sebagai monitoring dilakukan pada sebuah gedung yang memiliki sistem kontrol dalam jumlah yang banyak serta memiliki jarak yang jauh.  Pada penelitian ini dilakukan pengujian sistem monitoring menggunakan koneksi PLC To PC, PLC To PLC dengan PC. Untuk koneksi menggunakan protocol Modbus serial RS485.Aplikasi yang dirancang untuk sistem monitoring ini lebih efektif, karena dapat menghemat waktu dan memudahkan dalam mengetahui status suatu kontrol apakah bekerja atau tidak.
Berdasarkan hasil Analisa dan pengukuran  respon waktu sistem terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,4 oC pada sistem koneksi PC to PLC rata-rata 2,6 detik, dan Pada sistem monitoring PLC to PLC yang ditampilkan pada layar PC memiliki respon waktu terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,3 oC rata-rata 2,67 detik. Sistem monitoring mampu bekerja pada jarak 100 meter
Kata kunci : PLC To PC ,Monitoring, HMI, Modbus.

## PENDAHULUAN
Perkembangan dan penerapan teknologi di dunia yang berkembang dengan cepat,secara langsung ataupun tidak langsung akan mempengaruhi perkembangan sistem teknologi di Indonesia.  Pada zaman dimana perkembangan teknologi sangat pesat seperti saat ini, kita dituntut untuk memanfaatkan perkembangan teknologi tersebut untuk memudahan manusia sebagai user , baik dari segi efisiensi waktu, biaya dan lainya.
Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah PLC ( Programmable Logic Controller ). Dimana fungsi PLC saat ini bukan saja untuk kontrol system /proses suatu industri, tapi kegunaan PLC sudah merambah berbagai bidang seperti automatisasi bangunan/gedung, sebagai penyimpanan pada data logging serta aplikasi-aplikasi lainya.
Saat ini  ketika  seseorang
ingin mengetahui suhu dan kelembapan suatu ruangan yang mengondisikan lingkungan dalam
Vol. 7 No. 3 September 2016 175
jarak yang jauh dan dalam ruang lingkup yang luas, dan bahkan dapat juga untuk mengontrol pendingin dalam ruangan tersebut. Dimana hanya menggunakan komputer sebagai media untuk melihat kondisi suhu ruangan dalam satu gedung tersebut. Sehingga user dapat memonitoring kondisi ruangan tersebut.

## PERANCANGAN SISTEM
Sebelum membuat suatu alat atau  sistem, hal yang paling utama adalah melakukan perancangan dengan memahami cara kerja alat atau  sistem  tersebut  serta sifat dan karakteristik komponen (peralatan) yang digunakan dalam pembuatan alat. Hal ini dilakukan dengan memahami membaca data sheet , buku manual, buku penunjang , serta materi penunjang lainya.
Perancangan sistem kontrol pendingin serta monitoring suhu dan humidity  secara umum dapat dilihat pada blok diagram sebagai berikut :
Gambar 1. Blok diagram monitoring suhu dengan PLC dan HMI

## Perancangan Software
Dalam perancangan software , hal utama yang dibutuhkan adalah membuat Flow Chart atau diagram kerja alat , adapun Flow Chart dari sistem alat ini adalah:
Gambar  2.  Flow Chart Sistem Monitoring PLC to PLC
Dari Flow Chart diatas, dapat dilihat bahwa terdapat beberapa display yaitu display PLC 1, display PLC 2  dan display time schedule . Ketika mode time schedule tidak di aktifkan maka semua kontrol-kontrol panel baik di PLC  1  dan  PLC  2 menjadi mode manual.
Pada monitor display 1 didalamnya terdapat beberapa tombol ON/OFF untuk mengaktifkan dan mematikan pendingin yang ada pada suatu ruangan secara manual.
Start Pilih Mode Displa y Time Schedul Display PLC_1 Tampilan Set Time
Schedule Tampilan Monitoring PLC_2 Tampilan Monitoring PLC_1 Inputan Waktu Input On/Off Input On/Off On/Off Output & Monitor PLC 1 PLC On/Off Output Monitor On/Off Output Monitor Kembali ke display End
Display  PLC  1  hanya berfungsi untuk panel-panel yang bekerja pada ruangan letak PLC 1. Di dalam display PLC 1 terdapat juga tampilan untuk monitoring suhu dan humidity.
Pada monitor display  PLC  2 didalamnya terdapat beberapa tombol ON/OFF untuk mengaktifkan dan mematikan pendingin yang ada pada suatu ruangan secara manual. Display PLC 2 hanya berfungsi untuk panel- panel yang bekerja pada ruangan letak PLC 2. Di dalam display 2 terdapat juga tampilan untuk monitoring suhu dan humidity.
Ketika mode time schedule diaktifkan, maka seluruh panel-panel kontrol yang terdapat pada PLC  1 dan  PLC  2  secara otomatis akan berubah menjadi mode auto. Didalam mode time schedule berisikan setingan waktu/time untuk mengaktifkan panel kontrol secara auto sesuai dengan jadwal waktu yang telah diinputkan.

## PENGUJIAN DAN ANALISA
Pengujian merupakan suatu langkah yang dilakukan untuk mengetahui apakah alat yang dibuat telah bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan atau belum. Hal tersebut dapat diketahui dengan melihat hasil pengujian untuk kemudian dianalisa agar dapat diketahui kekurangan dari kinerja alat yang dibuat tersebut.
Pengujian Monitoring Koneksi

## PLC To PLC
Dalam melakukan pengujian koneksi antara PLC 1  ke  2  dengan menjalankan kedua program PLC secara  bersamaan. Pengujian dilakukan dengan pengetesan input/output dengan  mengaktifkan
kontak (input) yang ada pada PLC 1 dengan coil (output).
Dari data yang didapat berdasarkan kontak yang diinputkan, maka didapat data pengujian pada table berikut :
Tabel 1. Data koneksi PLC1  dan PLC2
Berdasarkan data yang diperoleh dari tabel maka dapat diketahui bahwa sinyal input yang dikirimkan memiliki data sebesar 16 bit untuk keseluruhan input dan output. Alamat masukan (input) pada PLC 1 M00010 berfungsi sebagai triger yang memiliki data sebesar  1 bit. Artinya satu input memiliki data 1 bit dan satu output memiliki data 1 bit.
Tabel  1.  Pengujian respon waktu PLC to PC terhadap perubahan suhu
No Suhu Awal ( o C) Suhu Akhir ( o C) Respon Waktu (detik) 1. 25,59 28,77 2,94 2. 28,77 32,96 2,69 3. 32,96 35,28 2,50 4. 35,28 37,48 2,48 5. 37,48 38,30 2,2 6. 38,30 39,21 3,25
Berdasarkan data pengujian respon waktu terhadap perubahan suhu pada tabel diatas maka dapat dilakukan analisa sebagai berikut:
1. 28,87 o C - 25,59 o C = 3,18 o C 2. 32,96 o C - 28,77 o C =  4,19 o C 3. 35,28 o C - 32,96 o C = 2,32 o C 4. 37,48 o C - 35,28 o C =  2,2 o C
5. 38,30 o C - 37,48 o C =  0,82 o C
Alamat Masukan PLC1 (input) Kondisi Status Alamat Keluaran Keterangan PLC1 (output) PLC2 (input) M00010 OFF LED OFF M00050 M00030 Belum Terkoneksi M00010 ON LED ON M00050 M00030 Terkoneksi
6. 39,21 o C - 38,30 o C =  0,91 o C
Maka rata-rata perubahan suhu=
(3,18  +  4,19  +  2,32  +  2,2  +  0,82  + 0,91)/6 = 2,3 o C
Rata-rata respon waktu = (2,94  + 2,69 + 2,50 + 2,48 + 2,2 + 3,25)/6 =
2,67 detik
Maka diperoleh respon waktu sistem monitoring menggunakan koneksi PLC to PC rata-rata sebesar 2,6 detik untuk setiap perubahan suhu rata-rata
2,4 o C Pengujian Monitoring Koneksi PLC To PC
Pengujian koneksi antara PLC dengan sensor suhu THD menggunakan protocol komunikasi Modbus. Pengujian dilakukan dengan pembacaan data yang dikirimkan oleh sinyal sensor THD lewat komunikasi RS485 ke PLC. Dari data word yang didapatkan berdasarkan data yang diterima dari PLC, maka didapat data pengujian pada tabel berikut :
Tabel 2. Tampilan data word PLC
Input Register Alamat Data PLC Status  Keterangan 0x30000  D00000  ON Terkoneksi 0x30001  D00001  ON Terkoneksi
Berdasarkan data yang diperoleh dari tabel dapat diketahui bahwa nilai analog dari input register sensor berupa bilangan decimal yang langsung terbaca oleh PLC tanpa harus merubahnya kedalam bentuk bilangan lainnya.
Tabel 3. Pengujian respon waktu PLC to PC terhadap perubahan suhu
No Suhu Awal ( o C) Suhu Akhir ( o C) Respon Waktu (detik) 1. 25.59 28,87 2,72 2. 28,87 32,96 2,44 3. 32,96 36,94 2,41 4. 36,94 37,85 2,35 5. 37,85 39,21 2,89 6. 39,21 40,00 2,77 Berdasarkan data pengujian respon waktu terhadap perubahan suhu pada tabel diatas maka dapat dilakukan analisa sebagai berikut:
1. 28,87 o C - 25,59 o C = 3,8 o C 2. 32,96 o C - 28,87 o C = 4,09 o C 3. 36,94 o C-  32,96 o C = 3,98 o C 4. 37,85 o C - 36,94 o C = 0,91 o C 5. 37,85 o C - 39,21 o C = 1,36 o C 6. 39,21 o C - 40,00 o C = 0,79 o C
Maka rata-rata perubahan suhu= 3,8+4,09+3,98+0,91+1,36+0,79/6 = 2,4 o C Rata-rata respon waktu = 2,72+2,44+2,41+2,35+2,89+2,77/6= 2,6 detik
Maka diperoleh respon waktu sistem monitoring menggunakan koneksi PLC to PC rata-rata sebesar 2,6 detik untuk setiap perubahan suhu rata-rata 2,4 o C
Pengujian koneksi PLC 1  dan HMI (Human Machine Interface)
Pengujian koneksi antara PLC dengan HMI dilakukan  dengan menggunakan software XG5000 dan XP-Builder.
Untuk pengujian dilakukan dengan pengetesan alamat input/output serta dengan memasukkan setingan waktu pada HMI. Dari hasil pengujian maka didapat data seperti tabel dibawah berikut :
Vol. 7 No. 3 September 2016 178
Tabel 4. Tampilan data koneksi PLC ke HMI Alamat input HMI Kondisi  PLC Status LED input output M00000 OFF M00000  P00020 OFF M00000 ON M00000  P00020 ON D00032 ON D00032 M02500   ON D00038 ON D00038 M02506  OFF D00034 ON D00034 M02500  LED ON D00040 ON D00040 M02506  LED OFF D00002 ON D00000 D00002 READ D00003 ON D00000 D00003 READ
Dari data diatas dapat dilihat bahwa terdapat beberapa alamat masukan (input) yang ada pada HMI berupa data bit dan word. Data bit terdiri dari kontak input M00000 dan coil output P00020, M02500, M02506 yang masing-masing mempunyai data sebesar 1 bit. Sedangkan data word terdir dari nilai analog input D00032, D00038, D00034, D00040, D00002 dan D00003 yang masing- masing mempunyai data sebesar 32 bit.

## Pengujian Secara Keseluruhan
Tabel 5. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Dari pengujian secara keseluruhan sistem kontrol dan monitoring suhu dengan menggunakan PLC XGB dengan interface XP30 TTE maka sistem bekerja secara keseluruhan, dimana antar interface  dapat saling terkoneksi dan sistim kontrol berjalan sebagaimana mestinya, serta memori retain dapat bekerja dengan baik dimana sistem secara keseluruhan dimatikan serta setelah sistem dinyalakan kembali, data yang telah disimpan pada memori tetap tersimpan dan dapat disimpulkan memori retain juga bekerja dengan baik.

## Analisa
Pembuatan sistem kontrol dan monitoring suhu dengan PLC dengan menggunakan  HMI  untuk menampilkan rancangan sistem yang lebih atraktif dan menarik.  Pada sistem ini dapat dilihat menggunakan 2 PLC yang bertindak sebagai 1  dan 2  proses serta gambaran  arsitektur komunikasi Modbus. Tetapi inti dari sistem  ini adalah bagaimana sebuah PLC dapat saling terkoneksi dengan device yang lain.
Prosedur koneksi ini di perlihatkan pada saat melakukakan suatu hubungan antara PLC ke PLC, PLC ke HMI dan PLC ke sensor suhu. Dengan memanfaatkan komunikasi serial antar device . Setiap device ini dibedakan dengan menggunakan station number yang berbeda-beda. Data yang dikirimkan melalui PLC berupa digital dan
komunikasi. Data digital terdiri dari input/output PLC berupa bit sedangkan data komunikasi terdiri dari input/output PLC berupa word. Data Input Status Memori Retain Indikator LED Indikator Suhu Indikator Humidity M00000 Data Tersimpan ON Terbaca Terbaca D00000 Data Tersimpan ON Terbaca Terbaca Vol. 7 No. 3 September 2016 179

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan ,maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem monitoring  suhu dengan koneksi PLC 1 dan 2 dengan PC mampu memonitoring suhu pada jarak obyek yang di  sensor maksimum 100 meter.
2. Respon waktu sistem terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,4 o C  pada sistem koneksi PC to PLC rata- rata 2,6 detik
3. Pada sistem monitoring PLC to
PLC yang ditampilkan pada
layar PC memiliki respon waktu terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,3 o C rata-rata 2,67 detik

## DAFTAR PUSTAKA
Daniel Kandry.2010. Programmable Automation Technologies:Industrial Press
W.Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers, four edition. Burlington : Elsevier Newnes
W.Bolton.Programmable Logic Controllers,fitfth Edition. Burlington: Elsevier Newnes
Wijaya, M. Budiyanto. Pengenalan Dasar-Dasar PLC (Programmable Logic Controller). Gava Media,Yogyakarta. 2006
LS Industrial Systems. 2007. User Manual : South Korea