Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X
Rancang Bangun Sistem Pengunci Pintu Berbasis RFID dan Arduino pada Laboratorium Komputer Jurusan Teknik Informatika
Fendi Hermawanto 1 , Hida Jaya Habibi, 1 Nur Cholik Hasyim 2
1 Jurusan Teknik Informatika Politeknik Negeri Banyuwangi, Banyuwangi
2 UPT TIK Politeknik Negeri Banyuwangi, Banyuwangi Corresponding Author : fendihermawanto@poliwangi.ac.id
Received: 9 th September 2021; Revised: 18 th November 2021; Accepted: 19 th December 2021;
Available online: 17 th January  2022;  Published regularly: January 2022

## Abstract
The development of technology is currently growing rapidly, especially door lock technology. The door at the informatics engineering laboratory still uses a manual lock system using a key. There are weaknesses in this system, starting from security, namely currently many people can duplicate keys. While in terms of key care, if the key is lost, you must first go to the key duplication area. Therefore, the research team needs to design a door lock system based on Rfid and Arduino in the Computer Laboratory of the Department of Informatics. The purpose of this research is to keep up with the times, which are all automated, to  facilitate the process of opening and closing the laboratory door,  and  to  facilitate  maintenance.  The  materials  needed  to  make  this  system  include  Pro  Micro,  RFID  sensor, Selenoid door lock, LED, 5V relay module, ID card and acrylic. This research was conducted at the Laboratory of the Informatics Engineering Department of the Banyuwangi State Polytechnic. The method used is the Research and Development (R&D) method, the R&D method is a method for making a product and testing its effectiveness. The stages of the R&D method are potential and problems, system design, tool manufacture and refinement, tool testing. The results of this study are that the research objectives have been fulfilled in facilitating the process of opening and closing laboratory doors and can overcome security problems and key duplication.
Key Words : RFID; Arduino; Door Lock

## Abstrak
Perkembangan teknologi saat ini sudah sangat berkembang pesat, terutama teknologi pengunci pintu. Pintu pada laboratorium jurusan teknik informatika masih menggunakan sistem kunci manual dengan menggunakan anak kunci.  Terdapat  kekurangan  dari  sistem  ini  mulai  dari  segi  keamanan  yaitu  saat  ini  sudah  banyak  yang  bisa menggandakan  anak  kunci.  Sedang  dari  segi  perawatan  anak  kunci  yaitu  jika  kunci  hilang  harus  terlebih  dahulu pergi  ke  tempat  penggandaan  kunci.  Maka  dari  itu  tim  peneliti  peneliti  merasa  perlu  untuk  merancang  Rancang Bangun  Sistem  Pengunci  Pintu  Berbasis  Rfid  Dan  Arduino  Pada  Laboratorium  Komputer  Jurusan  Teknik Informatika.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  mengikuti  perkembangan  jaman  yang  semua  sudah  automasi, memudahkan  proses  membuka  dan  menutup  pintu  laboratorium,  memudahkan  dalam  perawatan.  Bahan  yang dibutuhkan untuk membuat sistem ini antara lain  Pro Micro, sensor  RFID, Selenoid door  lock, LED, Modul relay 5V,  ID  card  dan  akrilik.  Penelitian  ini  dilakukan  di  Laboratorium  Jurusan  Teknik  Informatika  Politeknik  Negeri Banyuwangi.  Metode  yang  digunakan  adalah  metode  Research  and  Development  (R&D),  metode  R&D  adalah metode  untuk  membuat  suatu  produk  dan  menguji  keefektifannya.  Tahapan  dari  metode  R&D  adalah  potensi  dan masalah,  perancangan  sistem,  pembuatan  dan  penyempurnaan  alat,  ,  pengujian  alat.  Hasil  dari  penelitian  ini adalah telah terpenuhi tujuan penelitian dalam mempermudah proses buka dan tutup pintu laboratorium dan bisa mengatasi masalah keamanan dan penggandaan kunci.
Kata Kunci : RFID; Arduino; Pengunci Pintu

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  saat  ini  sudah  sangat  berkembang  pesat,  terutama  teknologi  pengunci pintu.  Pintu  pada  laboratorium  jurusan  teknik  informatika  masih  menggunakan  sistem  kunci  manual dengan  menggunakan  anak  kunci.  Walaupun  sistem  ini  masih  banyak  dipakai,  tetapi  ada  kekurangan dalam  segi  keamanan,  pencatatan  dan  perawatan  anak  kunci.  Dari  segi  keamanan  yaitu  saat  ini  sudah banyak  yang  bisa  menggandakan  anak  kunci.  Sedang  dari  segi  perawatan  anak  kunci  yaitu  jika  kunci hilang harus terlebih dahulu pergi ke tempat panggandaan kunci.
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Eko  Saputro  (2016)  sebagai microcontroller nya  mampu membaca E-KTP pada jarak maksimal 1,8cm. Dari penelitian tersebut penggunaan teknologi RFID sangat bermanfaat  dalam  penggunaan  sistem  pengaman  pintu.  Pintu  laboratorium  juga  memerlukan  teknologi serupa  dengan  peningkatan  kestabilan  dalam  berbagai  kondisi  seperti  padamnya  sumber  listrik  utama yaitu PLN dengan penambahan batrai sebagai sumber listrik cadangan.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  membuat  sebuah  sistem  pengunci  pintu  dengan  menggunakan RFID sebagai kunci dan Arduino sebagai microcontroller nya, sehingga proses pembukaan pintu menjadi lebih mudah dan cepat, juga mudah dalam penggandaan kunci.

## BAHAN DAN METODE

## Bahan
Penelitian  ini  akan  menghasilkan  sebuah  alat  yang  berbentuk  seperti box sehingga  dibutuhkan peralatan untuk mendesain, memprogram dan membentuknya. Alat yang dibutuhkan dalam penelitian ini adalah  komputer, RFID  writer/reader , PCB  Routing dan  bor  listrik.  Sedangkan  untuk  bahan  yang dibutuhkan adalah Pro Micro , sensor RFID , Selenoid door lock , LED , Modul relay 5V, ID card dan Box plastik.  Penelitian  ini  dilakukan  di  Laboratorium  Jurusan  Teknik  Informatika  Politeknik  Negeri Banyuwangi.
Metode  yang  digunakan  adalah  metode Research  and  Development (R&D),  metode  R&D  adalah metode  untuk  membuat  suatu  produk  dan  menguji  keefektifannya  (Lutfiana,  et  al,  2017).  Tahapan  dari metode  R&D  adalah  potensi  dan  masalah,  perancangan  sistem,  pembuatan  dan  penyempurnaan  alat, pengujian alat.

## Metode
Tahap  awal  adalah  potensi  dan  masalah.  Dalam  tahap  ini  dilakukan  analisa  masalah  yang  terjadi pada  sistem  pengunci  pintu  yang  sebelumnya,seperti  kendala  yang  sering  terjadi  dan  apa  penyebab terjadinya masalah tersebut. Setelah itu ditentukan sistem pengunci pintu yang baru yang bisa mengatasi kendala yang ditimbulkan dari sistem sebelumnya.
Tahap selanjutnya adalah perancangan sistem yang yang dibagi dalam dua tahap yaitu perancangan perangkat keras ( Hardware ) dan perancangan perangakat lunak ( Software ). (Masno Wibowo, et al, 2019).
Gambar 1. Diagram Rangkaian
Pada tahap perangkat keras dijelaskan mengenai perangkat keras yang dibutuhkan dalam sistem ini. Yang  dibutuhkan  adalah Pro  Micro , sensor  RFID , Selenoid door  lock , LED , active  buzzer , Relay 12v, Modul relay 5V, BMS 3S 2A, Baterai 18650, dan Modul MP1584. Gambar 1 adalah diagram rangkaian sistem.  Kemudian  pada  perancangan  perangkat  lunak  dijelaskan  bagaimana  alur  program  dari  sitem  ini, mulai dari mendapatkan ID , mencocokkan dengan ID yang diizinkan, sampai mengirimkan sinyal kepada selenoid untuk bekerja membuka dan menutup.
Gambar 2. Diagram Alur sistem
Tahap selanjutnya adalah pembuatan dan penyempurnaan alat. Terdapat tiga proses dalam tahap ini yaitu  perakitan  awal,  pemrograman  dan  perakitan  akhir.  Perakitan  awal  adalah  awal  dimulainya  proses pengerjaan  dengan  melakukan  pengumpulan  bahan  komponen  alat  yang  didapat  dari  toko online kemudian dilanjutkan perakitan awal, yaitu merakit semua komponen yang sudah didapat dengan media Project  Board dan  dihubungkan  dengan  kabel jumper .  Selanjutnya  dilakukan  pemrograman  dengan mengambil data UID Card dan memasukkan dalam program. Pembuatan dan penyempurnaan alat diakhiri dengan perakitan akhir dengan membuat PCB Board sebagai tempat sebagian besar komponen kemudian memasukkan semua komponen kedalam Box plastik kecuali selenoid yang diletakkan tersendiri.
Tahap  akhir  dalam  penelitian  ini  adalah  pengujian  alat  yaitu  pengujian  kestabilan  alat  dalam beberapa kondisi (kondisi listrik menyala, kondisi mode UPS dan kondisi mode baterai), pengujian jarak baca Kartu RFID , dan kecepatan alat dalam proses membuka pintu.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  semua  proses  telah  dilakukan  berikut  adalah  hasil  pembahasan  tentang  Sistem  Pengunci Pintu Berbasis RFID dan Arduino Pada Laboratorium Komputer Jurusan Teknik Informatika

## Pembuatan dan Penyempurnaan Alat
Proses  awal  dalam  pembuatan  alat  adalah  proses  pengumpulan  komponen,  proses  pengumpulan komponen  dilakukan  untuk  mengumpulkan  semua  komponen  yang  dibutuhkan  untuk  membuat  sistem supaya  berjalan  dengan  semestinya,  komponen  diperoleh  dengan  pembelian  di  toko  elektronik  terdekat, komponen  yang  tidak  terdapat  ditoko  terdekat  maka  bisa  diperoleh  dari  toko online .  Setelah  komponen terkumpul dilanjutkan proses selanjutnya yaitu perakitan dan pemrograman.
Dalam  proses  perakitan  awal  dilakukan  untuk  mencari  susunan  komponen  yang  tepat  dalam membentuk  sebuah  sistem  pengunci  pintu,  dimulai  dari  komponen  utama  yaitu Pro  Micro sebagai microcontroller utama dari sistem ini. Pro Micro mempunyai pin RAW dan VCC , dari datasheet nya pin RAW dijadikan  sebagai input  power dari Pro  Micro yang  bisa  diberikan  sumber  tegangan  5V-12V  DC yang kemudian akan di regulasi menjadi 4,8V DC. Sedangkan pin VCC dijadikan sebagai suplai tegangan untuk  komponen  pendukung  yang  bisa  mengeluarkan  tegangan  3,3V/5V  DC  tergantung  dari  versi Pro Micro (Jimblom, 2013)
Mulai Baca ID Card Mencocokkan ID yang didapat dengan ID yang diizinkan Cocok? Izinkan relay membuka selenoid Selesai Ya Tidak
Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X

## Gambar 3. GPIO Pro Micro
Dalam  sistem  ini  digunakan Pro  Micro versi  3,3  yang  selanjutnya  disebut microcontroller . pin RAW sebagai input power dan VCC untuk mensuplai tegangan sensor RFID . Sensor RFID menggunakan Mifare RC522, komunikasi antara RC522 dan microcontroller adalah komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface).  Komunikasi SPI menggunakan  4  pin  yaitu  MISO,MOSI,SCLK,SDA/SS  yang  dalam microcontroller terdapat  pada  pin  14,16,15  dan  10. Mifare RC522  mempunyai  8  pin  yaitu  SS,  SCK, MOSI,  MISO,  IRQ,  GND,  RST,  dan  VCC,  untuk  pin  IRQ  tidak  digunakan  dan  untuk  GND,  RST  dan VCC dihubungkan ke microcontoller pada pin GND, RST dan VCC.

## Gambar 4 Mifare RC522
Mifare RC522  bekerja  pada  tegangan  2,5-3,3V  DC  pada  arus  13-26mA  dan  menggunakan frequensi 13,56 MHz dan kompatibel dengan ISO/IEC 14443A / MIFARE Card (Indra A Eko Prasetyo, 2019).
Sabagai indikator diizinkan atau tidak kartu yang digunakan untuk membuka pintu digunakan LED hijau jika diizinkan dan active buzzer jika ditolak, pin yang digunakan yaitu pin 6 untuk LED dan pin 6 untuk active  buzzer .  Untuk  mekanisme  pembukaan  pintu  dari  dalam  digunakan push  button yang diletakkan pada pin 8.
Modul relay 5V digunakan untuk mengontrol selenoid , modul relay mempunyai 3 pin yaitu VCC, GND,  dan  Out. VCC  dan GND  dihubungkan  ke  regulator tegangan  sedangkan  pin  Out  dihubungkan  ke microcontroller pin 3. Selenoid dihubungkan ke modul relay pada pada pin NC dan GND.
Modul  MP1584 adalah  regulator  tegangan  yang  digunakan  untuk  menurunkan  tegangan  12V  dari Adaptor ke tegangan 5,5V untuk mensuplai daya ke microcontroller dan modul relay 5V. Modul MP1584 bisa  menerima  tegangan  sumber  4,5V-28V  dan  bisa  meregulasi  tegangan  menjadi  0,8V-25V.  Sumber tegangan utama menggunakan adaptor 12V 2A.

## Gambar 5. Modul MP1584
Untuk  mengatasi  masalah pasokan  listrik  alat  ini  mempunyai  back  up  yang  sudah  memadai  yaitu terdapatnya UPS di  laboratorium,  tetapi  ada  juga  yang UPS laboratorium  yang  mengalami  kerusakan, sehingga  ditambahkan  baterai  untuk  mengatasi  jika  terjadi  pemadaman  listrik.  Untuk  itu  dibutuhkan Battery Management System ( BMS ). Fungsi dari BMS ini adalah mengatur penggunaan daya baterai dan pengisian  daya  baterai, BMS melindungi  baterai  dari  kelebihan  penggunaan  dan  kelebihan  pengisian sehingga  umur  batrai  menjadi  lebih  lama.  Untuk  mengatur switching tegangan  dari adaptor ke  baterai ataupun sebaliknya digunakan relay 12V dengan prosedur jika terdapat tegangan dari adaptor maka relay akan memutus kontak baterai, dan ketika tidak terdapat tegangan dari adaptor maka relay akan kembali ke posisi awal yaitu menggunakan tegangan dari baterai.

## Gambar 6. BMS 3S 20A
Selanjutnya  dilakukan  proses  pemrograman.  Dalam  proses  pemrograman  ini  digunakan  untuk memprogram microcontroller supaya  dapat  menjalankan  sistem  pengunci  pintu  berbasis RFID dan Arduino . Software yang  digunakan  adalah IDE  Arduino yang  menggunakan  Bahasa  Pemrograman Java (Steven  Jendri  Sokop,  2016).  Sebelumnya  dilakukan  pengambilan  data UID  Card dengan  program bawaan dari library MRFC522 yaitu Dumpinfo , dari proses pengambilan data maka diperoleh UID Card seperti Tabel dibawah ini.
Tabel 1. UID Card Nama UID Lab. Program 1 87 E2 65 B4 Lab. Program 2 A7 A4 91 A7 Lab. Basis Data 93 E6 Fd 2D Lab. Desain 93 AA 65 2D Lab. TUK A3 0A 3D 2D Lab. Multimedia 30 9F D1 83 Lab. Nirkabel B7 73 75 D7 Lab. Hardware A7 A4 91 A7
Setelah  data UID  Card diperoleh  langkah  awal  adalah  mendeklarasikan  variabel-variabel  yang digunakan SS_PIN, RST_PIN, LED_G, RELAY, BUZZER, BUTTON, ACCESS_DELAY, DENIED_DELAY . SPI.h dan MFRC522 adalah library untuk komunikasi SPI dan RFID reader . SS_PIN
dan RST_PIN digunakan  untuk  komunikasi  dengan RFID  reader .  Pada  saat  awal  kondisi  sistem  aktif, LED dan BUZZER diberi  kondisi LOW sedangkan RELAY diberi  kondisi HIGH untuk  mengaktifkan solenoid dan BUTTON diberi kondisi HIGH sebagai pull up . ID Card disimpan dalam variable content . ID Card yang tersimpan akan dicocokkan dengan data ID Card yang masuk dalam Authorized access . Potongan kode program pada Gambar 7 dibawah terdapat UID Card 87 E2 65 B4 yang merupakan Authorized  access ,  sehingga  jika variable  content sama  dengan Authorized  access akan  dilakukan beberapa  hal. RELAY akan  mendapat  kondisi LOW untuk  mematikan solenoid , LED_G dalam  kondisi HIGH sehingga led hijau akan menyala selama durasi ACCESS_DELAY yaitu 3 detik. Setelah itu led hijau akan mati dan relay kembali mengaktifkan solenoid . Jika variable content tidak sama dengan Authorized access maka BUZZER diberi kondisi HIGH dan akan membunyikan aktif buzzer selama 1 detik.
Gambar 7. Kode Program Authorized dan Denied Access
Untuk  pembukaan  pintu  dari  dalam  tidak  menggunakan  kartu  melainkan  ada  tombol  untuk membuka pintu untuk mengatasi masalah jika ada yang terkunci didalam. Saat tombol ditekan kondisinya seperti saat UID Card masuk dalam Authorized access yaitu RELAY akan mendapat kondisi LOW untuk mematikan solenoid , LED_G dalam  kondisi HIGH sehingan led hijau  akan  menyala  selama  durasi ACCESS_DELAY yaitu 3 detik. Setelah itu led hijau akan mati dan relay kembali mengaktifkan solenoid .

## Gambar 8. Kode Program Tombol
Pada  tahap  ini  alat  disempurnakan  dari  segi  rangkaian  dan  bentuk  alatnya.  Sebagian  besar komponen  dijadikan  satu  pada  papan  rangkaian  yang  didesain  dengan software  Proteus dan  dicetak dengan alat PCB Routing .
Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X

## Gambar 9. PCB Board
Yang  dipasang  pada PCB  board antara  lain Pro  Micro,  Modul MP1584, Modul  Relay 5V,  dan Relay 12V. Untuk RFID Scanner disambungkan dengan kabel dan konektor. Setelah PCB Board selesai dirangkai selanjutnya memasang komponen pada Box enclosure yang terbuat dari plastic dengan ukuran 202x167x66 mm, pemilihan Box enclosure karena mudah digunakan dan banyak tersedia ditoko online.
Gambar 10. Pemasangan Komponen dalam Box
Pada Box ada  dua  konektor  untuk  menghubungkan  dengan adaptor 12V  dan Selenoid yang posisinya  ada  diluar Box . Selenoid dipasang  terpisah  dengan box supaya  lebih flexible dalam penempatannya.  Tahap  selanjutnya  adalah  pemasangan  alat  pada  laboratorium. Box alat  dipasang  pada kaca  pintu  supaya  terlihat  tetapi  juga  tidak  bisa  sembarangan  diakses  dari  luar.  Sedangkan  solenoid dipasang pada tepi daun pintu, pemasangan alat diletakkan pada daun pintu yang diam bukan yang aktif membuka dan menutup dan berada didalam laboratorium.

## Gambar 11.  Pemasangan Alat Pada Laboratorium

## Pengujian Alat
Tahap  selanjutnya  adalah  pengujian  alat,  tujuan  dari  pengujian  alat  adalah  untuk  mengukur keefektifan  dan  kestabilan  sebuah  alat.  Sistem  pengunci  pintu  otomatis  mempunyai  kendala  utama  dan paling krusial adalah pasokan sumber listrik. Listrik sangat berpengaruh dalam kinerja sistem dikarenakan kerja  sistem  membutuhkan  pasokan  listrik.  Pada  Laboratorium  Program  Studi  Teknik  Informatika terdapat  dua  sumber  listrik  yaitu  PLN  dan UPS sehingga  sangat  membantu  kinerja  sistem  pengunci, terlebih  dalam  sistem  juga  dibekali  dengan  baterai  12V.  Pengujian  pertama  yang  dilakukan  adalah menguji  alat  dalam  tiga  kondisi  berbeda  yaitu  mengunakan  listrik  PLN, UPS ,  dan  Baterai.  Pengujian dilakukan dengan kondisi berkelanjutan seperti pada tabel pengujian alat dibawah ini.
Tabel 2. Pengujian Alat dalam Tiga Kondisi
Tahap Pengujian Kondisi Pengujian Status Alat Status Fungsi penguncian Fungsi pembukaan 1 PLN ON Bekerja Bekerja 2 UPS ON Bekerja Bekerja 3 Baterai ON Bekerja Bekerja 4 PLN ON Bekerja Bekerja
Dari tabel diatas terlihat bahwa pada tahap 1 dengan dengan menggunakan sumber listrik PLN alat bekerja dengan baik sehingga dilanjutkan pada tahap 2 dengan mematikan listrik PLN. Ketika listrik PLN padam sistem UPS akan otomatis switch ke Mode Baterai UPS , proses switching ini tidak menimbulkan jeda  suplai  listrik  karena  pada  dasarnya  kerja UPS adalah  menggunakan  baterai  sebagai  pilihan  utama sedangkan  listrik  PLN  sebagai  pengisian  baterai  dari UPS itu  sendiri.  Jadi  pada  tahap  2  alat  masih berfungi secara normal. Dilanjutkan tahap 3 dengan mematikan UPS sehingga terjadi switching ke baterai dengan status alat juga masih bekerja dengan normal.
Pengujian tahap 4 dilakukan untuk  mengetahui kondisi alat ketika kondisi listrik  kembali normal, karena biasanya terjadi lonjakan tegangan saat pertama kali listrik PLN menyala. Dalam pengujian tahap 4  alat  masih  berfungsi  dengan  normal  sehingga  bisa  disimpulkan  bahwa  alat  pengunci  pintu  otomatis stabil dalam kondisi switching dari sumber listrik PLN, UPS dan Baterai.
Pengujian selanjutnya adalah pengujian jarak pembacaan kartu dan kecepatan alat dalam membuka dan  menutup  pintu.  Pengujian  dilakukan  memperhatikan  beberapa  hal  seperti  ketebalan box (3mm),
Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X
ketabalan  kaca  (3mm)  dan  juga  jarak  sensor RFID dengan box (6mm)  sehingga  jika  di  jumlah  tebal halangan 12mm. Dari spesifikasi datasheet MRFC522 tertulis maksimal jarak baca/tulis 50mm tergantung pada  ukuran  antena  dan  penyetelan.  Karena  sudah  didapatkan  tebal  penghalang  maka  pengukuran dilakukan dari titik terluar halangan yaitu kaca dan hasilnya akan dijumlahkan dengan tebal penghalang. Untuk pengujian kecepatan membuka dan menutup pintu dilakukan untuk menguji apakah ada pengaruh jarak baca kertu dengan kecepatan membuka dan menutup pintu.
Tabel 3. Pengujian Jarak Pembacaan dan Kecepatan Buka dan Tutup Pintu
No Jarak Penghalang(mm) Jarak Kartu dengan Kaca(mm) Jarak Total(mm) Status Kecepatan Buka(detik) Kecepatan Tutup(detik) 1 12 38 50 - - - 2 12 35 47 - - - 3 12 32 44 - - - 4 12 29 41 - - - 5 12 26 38 - - - 6 12 25 37 terbaca 0,5 3 7 12 14 26 terbaca 0,5 3 8 12 9 20 terbaca 0,5 3 9 12 5 17 terbaca 0,5 3 10 12 0 12 terbaca 0,5 3
Pada tabel 3 diatas terlihat bahwa maksimal jarak pembacaan kartu yaitu 37mm dan jarak dari kaca maksimal  25mm,  sedangkan  untuk  kecepatan  buka  konsisten  pada  waktu  0,5  detik,  jadi  tidak  ada pengaruh antara jarak pembacaan kartu dengan kecepatan pembukaan pintu. Untuk kecepatan tutup pintu yaitu 3 detik yang sudah dimasukkan dalam program dengan tujuan pintu akan terkunci otomatis setelah pintu ditutup.
Dari hasil pengujian alat bisa disimpulkan bahwa alat dalam kondisi stabil pada tiga sumber listrik yang  berbeda  yaitu  PLN, UPS ,  dan  Baterai.  Sedangkan  alat  mampu  membaca  kertu  pada  jarak  37mm (25mm dari kaca) dengan kecepatan buka 0,5 detik dan kecepatan tutup 3 detik.

## KESIMPULAN
Setelah dilakukan proses penelitian bisa ditarik kesimpulan bahwa Sistem Pengunci Pintu berbasis RFID dan Arduino bekerja dengan baik pada Laboratorium Komputer Jurusan Teknik Informatika. Proses buka  dan  tutup  pintu  menjadi  lebih  mudah  hanya  dengan  menempelkan  kartu  pada  alat  pintu  langsung bisa dibuka, begitu juga hanya dengan menutup pintu maka otomatis terkunci. Pada masalah penggandaan kartu  juga  lebih  mudah  karena  hanya  perlu scan kartu  sehingga  didapatkan UID nya  kemudian dimasukkan dalam program microcontroller .

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kami  ucapkan  kepada  Ka.  Lab  Jurusan  Teknik  Informatika  yang  telah  memberikan semua  fasilitas  laboratorium,  teman-teman  teknisi  yang  selalu  memberikan  masukan,  dan  juga  teman- teman dari UPT TIK yang memberikan akses jaringan.

## DAFTAR PUSTAKA
Eko Saputro, H. W. (2016). Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler Atmega328. Jurnal Teknik Elektro , Vol. 8 No. 1. H.M, J. (2005). Analisis dan Desain Sistem Informasi. Yogyakarta: Andi.
Indra A Eko Prasetyo, R. K. (2019). Sistem Keamanan Area Parkir STKIP PGRI Tulungagung Berbasis Radio Frequency Identification (RFID). JOEICT (Jurnal of Education and Information Communication Technology) , 66 – 75. Jimblom. (2013, November 8). Pro Micro & Fio V3 Hookup Guide - learn.sparkfun.com . Retrieved from SparkFunStart Something: https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-micro--fio-v3-hookup- guide/hardware-overview-pro-micro Ladjamudin, A.-B. B. (2005). Analisis dan Desain Sistem Informasi. Jakarta: Graha Ilmu. Lutfiyana, N. H. (2017). Rancang Bangun Alat Ukur Suhu Tanah, Kelembaban Tanah, dan Resistansi.
Jurnal Teknik Elektro , Volume 9 No.2.
Mariono. (2005). Dasar-dasar Radio Frequency Identification (RFID) Teknologi Yang Berpengaruh di Perpustakan. Media Informasi , Vol. XIV No.20.
Masno Wibowo, A. R. (2019). Rancang Bangun Sistem Pengamanan Rak Senjata M16 Menggunakan Rfid Dan Fingerprint. JASIEK , Volume 1 No.2.
Muhamad Sabar, K. I. (2017). Rancang Bangun Sistem Akses Kontrol Keluar Masuk Rumah Menggunakan Selenoid Doorlock Dan Sensor Fingerprint Berbasis Mikrokotroler Atmega 328. CITISEE .
SparkFun. (2021, July 1). Pro Micro - 5V/16MHz - DEV-12640 - SparkFun Electronics . Retrieved from SparkFun Start Something: https://www.sparkfun.com/
Steven Jendri Sokop, D. J. (2016). Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. E- Journal Teknik Elektro dan Komputer , vol.5 no.3.
Yuwono Rudy, D. A. (2014). Design of Circular Patch Microstrip Antenna with Egg Slot for 2.4 GHz Ultra-Wideband Radio Frequency Identification (UWB RFID) Tag Applications. Jurnal Internasional Applied Mechanics and Materials , Vol. 513-517.