## PERANCANGAN PENGISIAN GLYCERINE KE DALAM DRUM BERBASIS PLC KEYENCE KV-24R
(STUDY CASE DI PT. XYZ BATAM)

## Anton Viantika
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan Batam Email : anton@ft.unrika.ac.id

## ABSTRAK
Kebutuhan  akan  kapasitas  produksi  yang  semakin  meningkat,  menyebabkan    banyak industri  yang  menerapkan  sistem  otomasi  untuk  menggantikan  sistem  manual. Pengembangan sistem pengisian  gliserin  untuk drum dimaksudkan untuk  meningkatkan hasil  produksi.  Sistem  menggunakan  sel  beban  sebagai  transduser  untuk  indikator penimbangan, yang terhubung langsung ke Programmable Logic Controller (PLC) untuk mengukur  berat  drum  dan  gliserin.  Setelah  ditimbang,  drum  diangkut  menggunakan konveyor  ke  gudang  penyimpanan  sebelum  didistribusikan  ke  pelanggan.  Sistem  ini menggunakan Weighing  Controller , reed  switch , proximity  switch ,  dan  rangkaian  relai sebagai  outputnya.  Komponen-komponen  tersebut  dipilih  berdasarkan  kemampuannya untuk terhubung langsung dengan PLC dan memenuhi kebutuhan sistem. Pengujian yang dilakukan  pada  rangkaian  alat Weighing  Controller , reed  switch , proximity  switch ,  dan driver relay , menunjukkan bahwa sistem dapat digunakan untuk meningkatkan kapasitas produksi.
Kata kunci: Load cell, PLC, KEYENCE, KV-24R

## ABSTRACT
The need for production capacity is increasing, leads many industries are implementing automation systems to replace manual systems. Development on glycerine filling system for  drums  are  meant  to  increase  the  production  output.  The  system  uses  load  cells  as transducers  for  weighing  indicators,  which  are  directly  connected  to  a  Programmable Logic Controller (PLC) to measure the weight of the drum and glycerine. After weighing, the  drums  are  transported  using  a  conveyor  to  the  storage  warehouse  before  being distributed to customers. The system uses a Weighing Controller, reed switch, proximity switch,  and  relay  circuit  as  the  output.  These  components  were  selected  based  on  their ability to be directly connected to the PLC and meet the requirements of the system. Testing was conducted on the weighing controller, reed switch, proximity switch, and relay driver circuit, which showed that the system can be used to increase production capacity.
Keyword: Load cell, PLC, KEYENCE, KV-24R

## 1. PENDAHULUAN
Dalam  dunia  industri,  alat  pengontrol
sistem
otomatis digunakan
untuk mengendalikan  parameter-parameter  sebuah proses.  Hal  ini  sangat  membantu  dalam meningkatkan  laju  produksi  dan  mempercepat proses produksi, serta menggantikan pekerjaan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia.
Proses  “ drum  filling ”  pada  PT.  XYZ adalah  sebuah  proses  pengisian glycerine ke dalam sebuah drum. Untuk memperbaiki sistem yang  sudah  ada  dan  meningkatkan  laju produksi,  perlu  dilakukan  analisis  untuk memperoleh hasil yang lebih baik. Proses drum filling ini  memerlukan  pengendali  yang dilakukan  oleh  PLC  ( Programmable  Logic Controller )  yang  merupakan  peralatan  yang bekerja  secara  digital  dan  dapat  diprogram untuk  mengontrol  berbagai  macam  mesin  dan proses  melalui  modul  masukan  dan  keluaran baik dalam bentuk digital maupun analog.
Penggunaan  PLC  sebagai  pengendali akan  berpengaruh  pada  kerja  sistem drum filling secara  keseluruhan.  Oleh  karena  itu, performa kerja sistem secara keseluruhan perlu dievaluasi  untuk  penyempurnaan  sistem  dan meningkatkan laju produksi.

## 2. LANDASAN TEORI

## 2.1. Programmable Logic Controller (PLC)
PLC  ( Programmable  Logic  Controller ) diperkenalkan  pertama  kali  pada  tahun  1969 oleh  Richard  E.  Morley  yang  merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA),  PLC  didefinisikan  sebagasi  suatu perangkat  elektronik  digital  dengan  memori yang  dapat  diprogram  untuk  menyimpan instruksi-instruksi  yang  menjalankan  fungsi- fungsi spesifik seperti: logika, sekuen,  timing, counting  dan  aritmatika,  melalui  input  baik analog  maupun  digital  ( discrete )  untuk berbagai  proses  permesinan  (Heru,  Totok, 1994).
Jadi secara umum PLC dapat mengendalikan suatu sistem sebagai berikut:
1. Sequence  control (pengendali  secara berurutan)  sebagai  pengganti  relai control logic , timers / counters ,
2. Sophisticated control (pengendali canggih) menggendalikan  suatu  operasi  aritmatika (+,-,x,:),
3. Supervisory control (pengendali pengawasan),  alarm  (peringatan  dini), diagnosa kesalahan.
Dengan komponen utama atau perangkat keras penyusun PLC sbb:
1. Catu Daya / Power Suplai,
2. CPU  ( Central  Processing  Unit )  yang  di dalamnya  terdapat  mikroprosesor,  dan memori,
3. Modul Masukan ( Input Modul ), dan Modul Keluaran ( Output Modul ),
4. Perangkat Pemrograman
Seperti telihat pada gambar berikut:
Gambar 2.1 Komponen-komponen utama

## PLC

## Input-Output Device
Input-output  device adalah  peralatan  yang dihubungkan  dengan  terminal input-output modul PLC.  Contoh  kategori  peralatan  yang termasuk input  device dapat  dilihat  pada gambar  di  bawah  terdapat  photo  sensor, proximity  sensor,  mechanical switch (limit switch ), dan banyak lagi  contoh peralatan lain yang  termasuk  kategori input  device ,  seperti kontak relai, tombol, selector, dan lain-lain.
Sedangkan contoh peralatan yang termasuk kategori output device antra lain terdapat motor, relai, inverter, dan banyak lagi contoh peralatan yang  termasuk  kategori output  device ,  seperti lampu, solenoid, buzzer, dan lain-lain
Gambar 2.2 Contoh Contoh Input device
Gambar 2.3 Contoh Contoh Output Device
Gambar 2.4 Input device s, PLC dan Output Devices

## Bahasa Pemrograman
Terdapat  banyak  pilihan  bahasa  untuk membuat program dalam  PLC.Masing-masing bahasa  mempunyai  keuntungan  dan  kerugian tergantung dari sudut pandang kita sebagai user / pemrogram. Pada umumnya terdapat 2 bahasa pemograman  sederhana  dari  PLC  ,  yaitu pemograman  diagram  ladder  dan  bahasa instruction  list ( mnemonic  code ).  Diagram ladder adalah bahasa yang dimiliki oleh setiap PLC.
Diagram Ladder menggambarkan program dalam bentuk grafik. Diagram ini dikembangkan  dari  kontak-kontak  relai  yang terstruktur  yang  menggambarkan  aliran  arus listrik. Dalam diagram ladder terdapat dua buah garis vertical dimana garis vertikal sebelah kiri dihubungkan  dengan  sumber  tegangan  positip catu daya dan garis sebelah kanan dihubungkan dengan sumber tegangan negatif catu daya.
Untuk  memperlihatkan  hubungan  antara  satu rangkaian  fisik  dengan  ladder  diagram  yang mempresentasikannya.
1. Ladder diagram tersusun dari dua garis
vertical yang mewakili rel daya 2.
Diantara garis vertikal tersebut disusun garis  horizontal  yang  disebut  rung  (anak tangga) berfungsi untuk menempatkan komponen kontrol system.
Instruction  list  language merupakan penulisan  program  berbasis  teks.  Adapun  ciri adalah sebagai berikut:
1. Bahasa program ditulis per baris.
2. Masing-masing
baris program merupakan perintah yang dapat dimengerti.

## 2.2. Limit Switch
Limit  Switch adalah  bagian  integral  dari sistem kontrol yang berfungsi layaknya sakelar biasa. Bedanya adalah limit switch digerakkan oleh suatu mekanis yang biasa digunakan untuk keperluan start,  stop , actuator  assembly dan internal  contact . Housing melindungi internal contact sehingga  kokoh  dan  tahan  ledakan.
Sedangkan  aktuatornya  dapat  bermacam- macam bentuk sesuai dengan kebutuhan antara lain  yaitu  bentuk  rotari,  level  dan  lain-lain. Kontaknya  biasa Normally  Open (NO)  dan Normally  Close (NC)  (Sutopo,  Bambang; Susanto, Adhi;  Sujarwo, Anton, 2004).
Gambar 2.5 Bentuk limit switch
2.3. Reed Switch Reed  switch disebut  juga  relai  buluh, adalah  alat  yang  akan  terpengaruh  medan magnet  dan  akan  memberikan  perubahan kondisi  pada output .  Seperti  layaknya  saklar dua  kondisi  ( on/off )  yang  digerakkan  oleh adanya  medan  magnet  disekitarnya  (Sutopo, Bambang;  Susanto,  Adhi;    Sujarwo,  Anton, 2004).
Gambar 2.6 Prinsip kerja Reed Switch
2.4. Weighing Indicator Weighing Indicator bekerja untuk menimbang  berat  gliserin  yang  ada  didalam drum.  Indikator  berat  menerima  sinyal  dari Load cell .
Load cell adalah  alat yang  mengeluarkan signal  listrik  proporsional  dengan  gaya/beban yang diterimanya. Alat ini bekerja berdasarkan teori dasar elektron. Untuk membuat load cell , sebuah strain  gauge dilekatkan  pada  logam yang kuat sebagai bagian dari penerima beban ( load receptor ).
Strain  gauge tersusun  dari  kawat  yang sangat  halus,  yang  dianyam  secara  berulang menyerupai kotak dan ditempelkan pada plastic atau kertas sebagai medianya. Strain Gauge ini disusun sedemikian rupa membentuk Jembatan Wheatstone .
Gambar  2.7  Load  cell dengan  menggunakan Strain  gauge yang  dikonfigurasikan  dengan Jembatan Wheatstone .

## 2.5. Motor Induksi tiga fasa (3Phase)
Untuk  menggerakkan  rantai  konveyor sebagai  alat  transportasi  drum  pada  sistem drum  filling ,  digunakan  motor  induksi    tiga fasa.
Motor induksi pada dasarnya adalah transformator, dengan stator adalah primer dan rotor yang dihubung singkat adalah secondary . Arus tanpa beban sama dengan arus penguatan pada  transformator.  Jadi,  motor  induksi tersusun  atas  komponen  kemagnetan  yang menimbulkan gaya tolak dan sedikit komponen aktif  yang  mensuplai  kerugian  angin  dan gesekan  pada  rotor,  ditambah  kerugian  besi pada  stator.  Apabila  motor  induksi  dalam keadaan  berbeban,  arus  membangkitkan  fluks yang  berlawanan  arah  dan  karena  itu memperlemah fluks stator. Hal ini mengakibatkan  lebih  banyak  arus  yang mengalir  pada  lilitan  stator,  sama  seperti kenaikan  arus  sekunder  dari  transformator mengakibatkan kenaikan pada arus primer-nya.

## 2.6. Solenoid Valve
Solenoid Valve adalah kombinasi atas dua dasar unit fungsional, solenoid dengan inti dan badan kran yang berisi lubang mulut pada pipa untuk  menghalangi  atau  meneruskan  aliran. Pergerakan  inti  inilah  yang  akan  membuka menutup  aliran,  yang  tergantung  pada  apakah solenoid diberi energi atau tidak.
Gambar 2.9 Solenoid Valve
2.7. Pneumatic Cylinder
Pneumatic cylinder digunakan sebagai lift pneumatis  yang  bergerak  ke  bawah  untuk mengarahkan ball valve untuk pengisian drum pada bagian pengisian.
Adapun  prinsip  kerjanya  yaitu  dengan memberikan  udara  bertekanan  pada  satu  sisi permukaan  piston  (arah  maju),  sedangkan  sisi yang  lain  (arah  mundur)  terbuka  ke  atmosfir, maka  gaya  diberikan  pada  sisi  permukaan piston  tersebut  sehingga  batang  piston  akan terdorong  keluar  sampai  mencapai  posisi maksimum  dan  berhenti.  Gerakan  silinder kembali  masuk  jika  diberikan  oleh  gaya  pada sisi permukaanbatang piston (arah mundur) dan sisi  permukaan  piston  (arah  maju)  udaranya terbuka ke atmosfir.
Gambar 2.10 Kontruksi silinder penggerak ganda

## 2.8. Transformator
Transformator  adalah  alat  statis  yang digunakan  untuk  mentransfer  energi  dari  satu rangkaian AC ke rangkaian yang lain. Transfer energi tersebut memungkinkan menaikkan atau
menurunkan tegangan, namun dengan frekuensi  yang  sama.  Transformator  yang digunakan untuk  menaikkan tegangan, disebut Transformator Step  Up ,  sedangkan  yang digunakan untuk menurunkan tegangan disebut Transformator Step Down .
Gambar 2.11 Transformator Dasar
Dari gambar diatas, terlihat  jumlah lilitan sekunder lebih sedikit dari pada lilitan primer. Tentunya  hal  ini  akan  berpengaruh  terhadap tegangan,  karena  pada  transformator  ideal, tegangan  induksi  pada  masing-masing  lilitan sekunder  sama  dengan  tegangan  induksi  pada masing-masing lilitan primer.
Jadi
perbandingan  transformator  sama  dengan perbandingan lilitannya :
𝑁𝑝 𝑁𝑠 = 𝑉𝑝 𝑉𝑠 = 𝐼𝑝 𝐼𝑠
Np = Jumlah lilitan primer Ns = Jumlah lilitan sekunder Vp = Tegangan primer Vs = Tegangan sekunder Ip = Arus primer
Is = Arus sekunder

## 2.9. Relai
Relai  adalah  alat  yang  dioperasikan dengan listrik, yang secara mekanis mengontrol penghubungan rangkaian listrik. Relai bermanfaat  untuk  pengontrolan  alat  tegangan dan arus tinggi dengan sinyal kontrol tegangan dan arus rendah. Ketika arus mengalir melalui elektro  magnet  pada  kontrol  elektro  mekanis relai, medan magnet yang menarik lengan besi dari  jangkar  inti  terbentuk.  Akibatnya,  kontak pada  jangkar  dan  kerangka  relai  terhubung. Relai dapat mempunyai kontak Normally Open (NO)  maupun  kontak Normally  Close (NC) atau kombinasi keduanya.
Gambar 2.12 Relai Normally Open

## 3. METODOLOGI PENELITIAN
Pada tahap penelitian ini metode penelitian  terdiri  dari  perancangan  alat  dan metode pengujian.

## 3.1. Perancangan Alat
Dalam perancangan alat ini meliputi :
1. Perancangan rangkaian Power Suplai ,
2. Perancangan rangkaian Wiring PLC,
3. Perancangan rangkaian Driver Relay ,
4. Perancangan rangkaian mekanik, dan
5. Perancangan Flow Chart untuk pembuatan
Ladder Diagram .
Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian Elektronika 3.1.1. Perancangan rangkaian Power
Suplai
Terlihat  pada  diagram  blok  diatas  bahwa power  supplai  yang  dirancang  harus  dapat mengakomodir  semua  rangkaian  elektronika pada  proses  pengisian  drum,  maka  dalam perancangan power suplai ini power suplai yg digunakan  adalah  trafo  step  down  untuk menurunkan tegangan input 220 VAC menjadi
24 VAC dan 6 VAC serta disearahkan menjadi dua tegangan yang memiliki nilai yang berbeda, yaitu 24 VDC dan 6 VDC.
Gambar 3.2 Perancangan Rangkaian Power Suplai
Perhitungan    untuk  rangkaian  Power  Supplai diatas adalah: Untuk Vout 1 : Vrms  = 0.707 x Vm = 0.707 x 6 Volt = 4.24 Volt Irms = (0.707 x Vm) / Rl = (0.707 x 6) / 1kΩ = 4.2 mA Vavg  = 0.6366 x Vm = 0.6366 x 6 Volt = 3.81 Volt Iavg = (0.6366 x Vm) / Rl = (0.6366 x 6) / 1kΩ = 3.8 mA
Vriple  = Iload / (f.C) = 6.95 mA / (50 x 2200 µF)
= 0.063 Volt
Vdc = Vm + (Vriple / 2) = 6 + (0.063 / 2) = 6.03 Volt
Untuk Vout 2 :
Vrms  = 0.707 x Vm = 0.707 x 24 Volt = 16.96 Volt Irms = (0.707 x Vm) / Rl = (0.707 x 24) / 1kΩ
= 16.9 mA Vavg  = 0.6366 x Vm = 0.6366 x 24 Volt
= 15.27 Volt
Iavg = (0.6366 x Vm) / Rl
= (0.6366 x 24) / 1kΩ
= 15.2 mA Vriple  = Iload / (f.C)
= 16 mA / (50 x 2200 µF) = 0.145 Volt
Vdc = Vm + (Vriple / 2) = 24 + (0.145 / 2) = 24.07 Volt
Kedua  tegangan  tersebut  (6V  dan  24V)  akan didistribusikan  sesuai  dengan  peralatan  yang membutuhkan.
3.1.2. Perancangan Rangkaian Wiring PLC
Dalam  perancangan wiring PLC  ini menggunakan common  input positif  maka rangkaian switch yang  akan  masuk  ke  PLC harus diberi tegangan negatif,  sedangkan untuk common output menggunakan common ground .
Gambar 3.3 Perancangan Rangkaian Wiring PLC
Di bawah  ini  adalah  daftar alat dan komponen yang  digunakan  dalam perancangan rangkaian wiring PLC  :
Tabel 3.1 Daftar Alat dan Komponen
Rangkaian Wiring PLC No  Komponen Tipe Qty 1 PLC KEYENCE KV-24R 1 2 Weighing Indicator AD 4401 1 3 Power Suplai S8VS-015 1 4 Solenoid Valve Pull 4 5 Conveyor +24 VDC 4 6 Buzzer +6 VDC 1 7 Lampu Indicator +24 VDC 1
3.1.3. Perancangan Rangkaian Driver
Relay
Untuk  dapat  mengalirkan  sinyal  output  6 Volt atau 0 Volt dari limit switch ke PLC yang tegangan  kerjanya  adalah  24  VDC  maka diperlukanlah sebuah driver tegangan menggunakan  relay  yang  fungsinya  adalah memberikan  tegangan  24  VDC  kepada  input PLC.
Gambar 3.4 Perancangan Rangkaian Driver Relay
Di bawah  ini  adalah  daftar  komponen  yang digunakan    dalam    perancangan  rangkaian driver relay :
Tabel 3.2 Daftar Komponen Rangkaian driver relay No  Komponen  Tipe Qty 1 Relay 5 VDC 3 2 Transistor 2N2222  3 3 Dioda D4007 3 4 Resistor 220 Ω 3

## 3.1.4. Perancangan Rangkaian Mekanikal
Desain  mekanikal  meliputi  rangka  dari konveyor,  penempatan  dan  tinggi pneumatic cyclinder yang  menadi carrier dari  selang pengisi gliserin, Box control untuk penempatan semua control elektronika, dan alat penimbang yang  akan  menjadi  alat  penentu  apakah  drum telah terisi penuh atau belum.
Gambar 3.5 Sketsa general rangkaian mekanikal 3.1.5. Perancangan  Flow  Chart  untuk pembuatan Ladder Diagram
Secara  umum  di  bawah  ini  digambarkan diagram alur pembuatan ladder diagram:
Gambar 3.6 Flow chart untuk pembuatan Ladder Diagram
3.2. Metode Pengujian.
Metode  pengujian  yang  akan  dilakukan  pada perancangan alat ini adalah perbandingan nilai perhitungan  teoritis  dari  alat  dibandingkan dengan nilai actual pengukuran, serta seberapa baik kinerja alat setelah dibuat yang meliputi:
1. Perbandingan hasil perhitungan dan pengukuran pengukuran power suplai,
2. Perbandingan hasil perhitungan dan pengukuran  pengukuran  rangkaian  driver relay,
3. Kinerja  alat  dinilai  dari  effectivitas  ladder diagram yg dibuat.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengukuran Power Suplai
Dalam  perancangan  power  suplai  di  bab sebelumnya,  power  suplai  memilki  dua tegangan  dengan  nilai  yang  berbeda,  yaitu  24 VDC  dan  6  VDC  seperti  ditunjukkan  pada Gambar 3.2, hasil pengukuran dan
perbandingan tegangan masukan dan tegangan keluaran power suplai adalah sebagai berikut:
Tabel 4.1 Tabel perbandingan perancangan power supplai Item yang diperiksa Perhitungan / Teori (V) Pengukuran (V) Error (%) Vin 220 223 1.4% Vout 1 6.03 6.01 0.3% Vout 2 24.07 24.02 0.2%
Terlihat  pada  tabel  maka  tegangan keluaran  yang  didapatkan  adalah  sesuai  yang diinginkan  dengan  nilai  error  yang  kecil, dengan  data    diatas    power  suplai  ini  bisa digunakan  untuk  mencatu  dayakan  rangkaian wiring PLC, sensor dan driver relay.

## 4.2. Pengukuran Driver Relai
Pada  pengukuran  rangkaian  driver  relay, tegangan  output  yang  diukur  yaitu  pada tegangan  masing-masing  coil  relay.  Masing- masing  relay  harus  diukur  agar  switching tegangan 24 Volt untuk input PLC benar benar terjadi.
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Driver Relay
Penggunaan Relay Vrelay saat tidak aktif (V) Vrelay saat aktif (V) Final 0 5.87 Incoming Sensor 0 5.78 Conveyor Limit Switch 0 5.74
Agar  transistor  dapat  bekerja  sebagai  sakelar ada hal yang harus diperhatikan diantaranya Ic. Ic  adalah  arus  beban  yang  akan  mengalir  dari kaki  kolector  ke  emitor.  Besarnya  arus  beban ini  tidak  boleh  lebih  besar  dari  Ic  maksimum yang dapat dilewatkan oleh transistor. Ic dapat dicari dengan persamaan berikut :
Ic = Vcc/Rload = 6 / 250 = 0.024 A       (Ic Maks = 0.8 A)
Sesuai  data  sheet  dari  transistor  2N2222 didapatlah hfe atau β=75.   Dari data  tersebut didapatlah :
Ib = Ic/β = 0.024/75 = 320 µA
Vbe = Vbb-(Ib x Rb)
= 5.96 – (320µA x 220ohm)
= 5.88 Volt
Dari hasil  perhitungan, nilai Vbe actual sudah melebihi  dari  nilai  Vbe  yang  ada  dalam datasheet  yaitu  1.3  Volt.  Ini  berarti  transistor sudah  dapat  bekerja  sebagai  saklar  dan  dari hasil  pengukuran  juga  menunjukkan  bahwa tegangan pada masing-masing coil relay sudah sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Ini  berarti bahwa switching tegangan 24 Volt untuk input PLC berfungsi dengan baik.

## 4.3. Pembuatan Struktur Mekanik.
Pembuatan  struktur  mekanikal  mengikuti sketsa yang telah di persiapkan oleh perusahaan sebelumnya  dengan  mengacu  kepada  sketsa general pada gambar 3.5 diatas.
Gambar 4.1 Struktur Mekanikal yang telah dibuat. 4.4. Ladder Diagram dan Pengujian Program.
Ladder  diagram  dibuat  mengacu  pada flow chart pada gambar 3.6 dan diuji langsung pada proses aktual gliserin filling .
Gambar 4.2 Ladder Diagram drum filling untuk satu line.
Setelah  di  lakukan  pengukuran  dan  pengujian terhadap  rangkaian-rangkaian  yang  dibuat,
hasil yang di dapat menunjukkan bahwa semua rangkaian  pada  alat  ini  telah  dapat  berfungsi sesuai  dengan  yang  diinginkan,  sehingga pengisian  glycerine  ke  dalam  drum  secara otomatis dapat bekerja dengan baik.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil perancangan pengisian glycerine  ke  dalam  drum  berbasiskan  PLC KEYENCE  KV-24R  ini  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Cara  menghubungkan  perangkat  keras ( hardware )  yang  bekerja  secara  automatis dan berkelanjutan serta dapat
menggantikan  proses  pengisian  drum secara  manual  dapat  dilakukan  dengan menggunakan  PLC  ( Programmable  Logic Controller ) Keyence tipe KV-24R.
Dibutuhkan  masing-masing  satu  buah Personal Computer (PC), PLC, kabel data Serial  RJ-11,  kabel  konektor  ke  RJ- 11Model OP-26487, kabel konektor ke RS-
232  D-Sub  9-pin  type  serial  port  Model 26486, Keyence  Builder  Software .  PC berfungsi  membuat  program,  compile program  dan  men-download  program  ke PLC dan meng-upload nya ke PC kembali untuk  kebutuhan  koreksi. Software yang digunakan  dalam  perancangan  sistem  ini yaitu adalah Keyence Builder .
2. Cara  pembuatan  programming  dari  PLC
Keyence KV-24R
supaya dapat menghasilkan output sebagai  perintah untuk mengendalikan perangkat keras pada Drum  Filling  Glycerine yaitu  dengan menggunakan diagram alir terlebih dahulu baru  kemudian  diterjemahkan  dalam bentuk  ladder  diagram  ataupun mnemonic program .  Setelah  program  telah  sesuai dengan  diagram  alir,    dilanjutkan  dengan meng- compile -nya  di  PC.  Untuk software ini  dapat  di- compile dengan  atau  tanpa terhubung ke PLC. Dari hasil perancangan ini  ditambahkan  pemrograman  solenoid untuk menggerakkan piston untuk membuka / menutup drum clamp (sebelumnya manual menggunakan manual handle),  pemrograman  untuk  menjalankan konveyor (sebelumnya didorong manual di atas roller ),  pemrograman  untuk safety dengan  tambahan limit  switch untuk
meminimalisir  cedera  kaki  /  tangan  dari terjepit drum.

## 5.2. Saran
Untuk mempermudah
proses perancangan ini,  maka  perlu untuk  mengerti dan  memahami  secara  jelas mengenai sistem kerja dari setiap alat, komponen atau perangkat elektronika  serta  basis  pemrograman  yang digunakan  pada  sistem  ini.  Agar  perancangan pengisian  glycerine  ke  dalam  drum  yang berbasiskan  PLC  KEYENCE  KV-24R  ini kedepannya jauh  lebih tinggi tingkat ketelitian, keakuratan  dan  kecepatannya,  maka  perlu dilakukan penambahan terhadap sistem tersebut antara lain seperti :
1. Hasil penelitian ini masih perlu dilanjutkan untuk  penambahan  penggunaan  dengan pengontrolan  untuk  berbagai  berat  drum dan media yang akan diukur sebagai pilihan mode yang nantinya dapat digunakan untuk menimbang cairan selain glycerine .
2. Jika  diinginkan  membuat  pengisian  drum dengan  penggunaan transduser  load  cell secara  langsung  dan  kontroller  dibuat sendiri,  maka  dapat  menggunakan  PLC yang  memiliki  Analog  Input  yang  dapat mendeteksi arus 0/4…20 mA atau tegangan 0…5/10 Volt.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Anonim,  User’s  Manual  KV  Series.  PLC
KEYENCEKV SERIES,
http://www.alldatasheet.com.
[24
November 2012].
[2]. Sutopo, Bambang: Susanto, Adhi: Sujarwo,
Anton,  2004.  Analisis  Kerja  Sistem  Bin Filling
Dengan Menggunakan
Programmable  Logic  Controller  Pada  PT. Sari  Husada,  Jurusan  Teknik  Elektro  FT UGM, Yogyakarta,
[3]. Satibi,  Loekman;  Purnawan,  Irfan;  Sari, Alvitka Meta.
Analisis Sistem
Pengendalian Proses, Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta,.
[4]. Heru,  Totok,  1994.  Programmable  Logic Controller  Modul,  PT.  Elex  Media Komputindo Gramedia, Jakarta.
[5]. Malvino,  Barmawi,  1985.  Prinsip-Prinsip Elektronika  Jilid  1,  Penerbit  Erlangga, Jakarta.
[6]. Rusmadi,  Dedy,  1999.  Mengenal  Teknik Elektronika, CV Pionir Jaya, Bandung.
[7]. Sutrisno,  1986.  Elektronika  :  Teori  Dasar dan Penerapannya, Jilid 1, ITB, Bandung.
[8]. Tooley, Michael, 2003. Rangkaian
Elektronik  Prinsip  dan  Aplikasi,  Penerbit Erlangga Jakarta.