How to cite: Hasibuan ,  H.  A.,  et.  al.,  (2022) Rancang  Bangun  Prototipe  Monitoring  Parkir  Otomatis  Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno, Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia, 7 (6) E-ISSN: 2548-1398 Published by: Ridwan Institute
Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia p–ISSN: 2541-0849 e-ISSN: 2548-1398 Vol. 7, No. 6, Juni 2022

## RANCANG  BANGUN  PROTOTIPE  MONITORING  PARKIR  OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO UNO
Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma, Indonesia Email: haddata20@gmail.com, desy_kristyawati@staff.gunadarma.ac.id, fivi_syukriah@staff.gunadarma.ac.id, jamilah@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Pada  zaman  sekarang  hampir  seluruh  masyarakat  dimanapun  berada  memiliki kendaraan  pribadi  untuk  berpergian.  Seringkali  setiap  berpergian  dengan menggunakan kendaraan pribadi disaat hari tertentu sangat susah mencari area parkir yang tersedia. Sebab area parkir umum sangat terbatas jumlahnya disetiap gedung atau mall, yang menyebabkan kesulitan melihat apakah area parkir tersebut masih tersedia  atau  sudah  penuh.  Oleh  karena  itu  memerlukan  alat  untuk  memonitoring area  parkir  agar  memudahkan  para  pengunjung  untuk  mencari  slot  parkir  yang tersedia.  Berdasarkan  latar  belakang  di  atas,  maka  peneliti  mengusulkan  untuk merancang alat untuk memonitoring parkir secara otomatis yang berjudul “Rancang Bangun  Prototipe  Monitoring  Parkir  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Infrared Berbasis  Arduino  Uno”.  Alat  ini  bekerja  menggunakan  Sensor  Infrared  untuk mendeteksi setiap kendaraan masuk dan keluar, lalu Motor Servo untuk membuka dan menutup palang pintu parkir, lalu terakhir ada LCD untuk memberi keterangan informasi  mengenai  ketersediaan  slot  parkir  yang  akan  berkurang  setiap  ada  satu kendaraan yang masuk pada pintu masuk dan akan bertambah jika ada kendaraan yang keluar pada pintu keluar dari area parkir tersebut. Pada saat parkir penuh (max. 6  slot  parkir)  nantinya  LCD  akan  menampilkan  keterangan  “MAAF  PARKIR PENUH”  dan  palang  pintu  parkir  akan  menutup  hingga  tersedianya  kembali  slot parkir di area tersebut atau ada kendaraan yang keluar pada area parkir tersebut.
Kata Kunci: Sensor Infrared; Motor Servo; LCD; Arduino Uno

## Abstract
In this day and age, almost all people everywhere have private vehicles to travel. Often  every  time  you  travel  by  using  a  private  vehicle,  on  certain  days  it  is  very difficult to find an available parking area. Because public parking areas are very limited in number in each building or mall, which makes it difficult to see whether the parking area is still available or is full. Therefore, it requires a tool to monitor the parking area to make it esier for visitors to find available parking slots. Based on the above background, the researcher proposes to design a tool for monitoring parking  automatically,  entitled  "Design  of  an  Automatic  Parking  Monitoring Prototype Using Infrared Sensors Based on Arduino Uno". This tool works using Infrared Sensors to detect every vehicle entering and leaving, then a Servo Motor to open  and  close  the  parking  gate  bars,  then  finally  there  is  an  LCD  to  provide information about the availability of parking slots which will decrease every time
one vehicle enters the entrance and will increase if there are vehicles that come out at the exit from the parking area. When parking is full (max. 6 parking slots) the LCD will display the information "SORRY PARKING FULL" and the parking gate will close until the parking slot is available again in the area or a vehicle exits the parking area.
Keywords : Infrared Sensor; Motor Servo; LCD; Arduino Uno

## Pendahuluan
Area tempat parkir umum merupakan hal wajib yang selalu ada disetiap tempat ramai  pengunjung,  entah  itu  bangunan  mall,  bangunan  rumah  sakit,  bangunan perkantoran ataupun  tempat  wisata  sekalipun.  Setiap  harinya  kendaraan  pribadi bertambah banyak tetapi tidak diimbangi dengan jumlah kendaraan umum. Di Indonesia kendaraan umum jarang dilirik untuk berpergian dibanding kendaraan pribadi. Sekarang kendaraan  pribadi  merupakan  pilhan  praktis  dibanding  kendaraan  umum  disaat berpergian bersama keluarga atau teman-teman.
Ide  penelitian  Rancang  Bangun  Prototipe  Monitoring  Parkir  Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno ini berawal dari keresahan saat mencari  parkir  disuatu  mall  disaat  hari  libur  tiba,  dimana  ramai  banyak  orang  yang berpergian menggunakan kendaraan pribadi, hingga saat ingin memarkirkan kendaraan seringkali  penuh  dan  menghabiskan  banyak  waktu  saat  mencari  tempat  parkir  yang tersedia.
Akhirnya muncul ide untuk membuat alat untuk monitoring suatu tempat parkir dan untuk  membuat  prototipe  tersebut  hanya  menggunakan  beberapa  komponen  yaitu, Sensor Infrared sebagai input, adapula Arduino Uno untuk memproses data dan terakhir sebagai output terdapat komponen Motor Servo sebagai penggerak palang pintu parkir dan paling utama LCD sebagai tampilan utama untuk keterangan informasi mengenai slot parkir yang tersedia nantinya.

## A. Arduino Uno
Arduino  adalah  sebuah  rangkaian  elektronik  yang  bersifat  open  source,  dan mempunyai piranti keras dan lunak yang mana mudah untuk digunakan. Arduino mampu  mengenali  lingkungan  sekitar  melalui  berbagai  jenis  sensor  serta  dapat mengontrol lampu,  motor, dan berbagai jenis actuator lainnya (Arga, 2020) .

## Gambar 1
Arduino Uno
( https://pintarelektro.com/pengertian-arduino-uno/ )
Arduino  Uno  merupakan  board  mikrokontroler  berbasis  ATmega328 (datasheet). Arduino Uno memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM ( Pulse Width Modulation ) dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power , ICSP ( In-Circuit  Serial  Programming ) header ,  dan  tombol  reset.  Agar  mendukung mikrokontroler untuk dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik AC yang dihubungkan ke adaptor DC atau baterai untuk menjalankannya. Arduino Uno  berbeda  dengan semua  board  sebelumnya  dalam  hal  koneksi  USB to  serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter USB to serial berbeda dengan board sebelumnya yang menggunakan chip FTDI driver USB to serial (Incubator, 2021) .

## B. Sensor Infrared
Dalam  rangkaian  sensor  infrared  FC-51  ini  memilki  dua  buah  komponen infrared  yaitu  pemancar  infrared  (IR Transmitter )  dan  penerima  infrared  (IR Receiver ).  Pemancar  infrared  ini  merupakan  sebuah  photodioda  yang  dapat memancarkan sinar infra merah, sedangkan penerima infrared adalah sebuah dioda khusus yang berfungsi sebagai penerima sinar infra merah (Wahyudi, 2018) .
Setelah  cahaya  inframerah  ditembakkan  pada  objek  dan  terpantul,  lalu  Foto transistor akan mulai bekerja. Foto transistor akan bekerja dalam penerima cahaya inframerah. Pada Foto transistor pantulan energi cahaya inframerah diubah menjadi arus listrik. Foto transistor adalah merupakan kombinasi foto diode dan penguatan transistor. Foto transistor memiliki sensitifitas yang lebih tinggi dibandingkan foto dioda, tetapi dengan waktu respon yang secara umum akan lebih lambat dari pada foto  dioda.  Pada  prinsip  kerjanya,  ketika  cahaya  inframerah  diterima  oleh  foto transistor  maka  basis  foto  transistor  akan  mengubah  energi  cahaya  inframerah menjadi arus listrik. Arus listrik tersebut merupakan basis hole. Pergerakan elektron disebut sebagai muatan listrik negatif dan pergerakan hole disebut sebagai muatan listrik positif (Kurdianto, 2019) .

## C. Motor Servo
Motor Servo adalah motor listrik yang dirancang  menggunakan sistem umpan balik tertutup ( closed loop ). Sistem tertutup pada motor servo menghasilkan umpan balik ( feedback )  yang  mana  mempengaruhi  input  dan  mengendalikan  perangkat. Dalam  hal  ini  bertujuan  untuk  mengontrol  kecepatan,  akselerasi  dan  juga  posisi sudut putaran motor tersebut. Selain dapat menentukan posisi sudutnya, motor servo ini  juga  dapat  mempertahankan  posisinya  sehingga  dapat  menahan  beban  sesuai dengan spesifikasi yang dimiliki. Selain itu, motor servo ini juga memiliki torsi yang tinggi (Elektro, 2021) .

## Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah
Gambar 3

## Motor Servo
( https://www.andalanelektro.id/2021/01/mengenal-motor-servo.html )
Motor  servo  merupakan  perangkat  yang  terdiri  dari  motor  DC,  serangkaian gear ,  rangkaian  kontrol  dan  potensiometer.  Serangkaian gear yang  melekat  pada poros  motor  DC  akan  membuat  putaran  poros  melambat  dan  meningkatkan  torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar  akan  berfungsi  sebagai  penentu  batas  posisi  putaran  poros  motor  servo (Latifa & Saputro, 2018) .

## D. LCD (Liquid Cristal Display)
LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  merupakan  suatu  jenis  media  tampilan  yang mengubah  kristal  cair  sebagai  penampil  utama.  LCD  dapat  memunculkan  tulisan karena memiliki banyak pixel yang terdiri dari satu buah kristal cair sebagai sebuah titik  cahaya.  Walau  disebut  sebagai  titik  cahaya,  namun  kristal  cair  ini  tidak memancarkan cahaya sendiri. Sumber cahaya di dalam sebuah perangkat LCD ini adalah sebuah lampu neon di bagian belakang susunan kristal cair tersebut (Githa & Swastawan, 2014) .
Gambar 4 LCD ( Liquid Cristal Display )
( https://elektronika-dasar.web.id/lcd-liquid-cristal-display/ )
LCD  merupakan  lapisan  dari  campuran  organik  antara  lapisan  kaca  bening dengan elektroda  transparan  indium  oksida  dalam  bentuk  tampilan seven - segment dan  lapisan  elektroda  pada  kaca  belakang.  Pada  saat  elektroda  diaktifkan  dengan medan listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri  dengan  elektroda  dari  segment.  Lapisan  sandwich  memiliki  polarizer  cahaya vertikal depan dan polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti juga dengan lapisan reflektor. Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul
yang  telah  menyesuaikan  diri  dan segment  yang  diaktifkan  akan  terlihat  menjadi gelap dan membentuk karakter data yang ingin ditampilkan (Hartanto & Prabowo, 2021) .

## Metode Penelitian
Blok  diagram  adalah  salah  satu  bentuk  diagram  untuk  memodelkan  masukan, proses dan keluaran dari suatu sistem. Salah satu fungsinya agar memudahkan pembaca untuk mengetahui cara kerja alat tersebut.

## Gambar 5 Blok Diagram Alat
Pada  Gambar  5.  merupakan  alur  proses  pembuatan  Rancang  Bangun  Prototipe Monitoring Parkir Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno. Dapat dijelaskan alat ini menggunakan sumber 5volt yang langsung dihubungkan ke Arduino Uno dan dijumper juga untuk masukan setiap komponen yang digunakan. Arduino Uno akan mengontrol semua komponen input dan output yang sudah diprogram.
Power supply atau catu daya merupakan suatu alat listrik yang dapat menyediakan sumber  listrik  untuk  perangkat  listrik  ataupun  elektronika  lainnya.  Pada  dasarnya Power  supply atau  catu  daya  ini  memerlukan  sumber  energi  listrik  yang  akan mengubahnya menjadi energi listrik yang dibutuhkan oleh perangkat elektronika lainnya.
Pada Rancang Bangun Prototipe Monitoring Parkir Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno ini, semua komponen pada alat ini hanya membutuhkan tegangan maksimal sebesar 5 volt. Untuk aktivator alat ini bisa menggunakan catu daya ataupun  adaptor  sebesar  5  volt,  tetapi  bisa  juga  menghubungkan  langsung  ke  laptop menggunakan  kabel  USB  karena  setelah  diukur  menggunakan  multitester  dapat menghasilkan sebesar 5 volt.
Sensor infrared FC-51 ini berfungsi untuk mendeteksi hambatan atau objek yang berada  didepan  sensor.  Jika  terdapat  objek  didepannya  sensor  akan  membaca  lalu menyampaikannya ke Arduino Uno. Jika ada benda yang ada di wilayah pancaran infra merah  dioda  tersebut,  maka  sinar  infra  merah  tersebut  akan  dipantulkan  kembali. Pantulan sinar infra merah ini akan dideteksi oleh dioda photo dan akan diproses oleh IC LM393. Pada keadaan sepeti ini, LED indikator sinyal akan hidup ( ON ) dan sinyal keluaran akan berlogika LOW ( 0V ).

## Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah
Sensor ini nantinya akan bekerja mendeteksi kendaraan yang ingin masuk atau keluar  dari  tempat  parkir.  Sensor  ini  akan  ditempatkan  pada  pintu  masuk  dan  pintu keluar. Cara kerja pada alat ini nanti sensor akan membaca jika ada kendaraan yang berada didepan sensor infrared, setiap satu kendaraan yang masuk atau keluar akan tertampil pada tampilan LCD.
Arduino Uno R3 sebagai komponen utama untuk memproses data yang diterima dari input dan akan disalurkan ke bagian output . Arduino UNO R3 adalah jenis Arduino UNO  yang  dikeluarkan  pada  tahun  2011.  R3  sendiri  berarti  revisi  yang  ke  tiga. Mikrokontroler  yang  digunakan  Adalah  Atmega328  keluaran  Atmel.  Mikrokontroler tersebut  adalah  mikrokontroler  8  bit.  Arduino  Uno  ini  nantinya  akan  diprogram menggunakan aplikasi IDE, pemrograman yang digunakan berupa bahasa C, selain itu aplikasi  IDE  berfungsi  untuk  mengupload  program  yang  telah  di coding sebelumnya. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 6 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset.
Arduino  Uno  disini  akan  berfungsi  sebagai  otak  atau  pengendali  dari  semua komponen yang digunakan. Arduino ini juga sebagai sumber terhadap semua komponen yang  digunakan  dengan  cara  dijumper  vcc  5  volt  dan  GND  ke  setiap  kaki-kaki komponen pendukung.  Pada  prototipe  monitoring  parkir  ini  hanya  menggunakan  pin digatal untuk sensor infrared dan motor servo lalu pin analog untuk kaki I2C dari LCD 16x2.  Penggunaan  Arduino  Uno  dipilih  karena  banyak  dijual  dipasaran  dan  mudah untuk diprogram. Pada bagian ini merupakan hasil masukan  yang diproses  yang telah dibuat.
Bagian output ini terdiri dari dua jenis komponen yaitu, LCD 16x2 + I2C untuk menampilkan keterangan dan motor servo sebagai penggerak palang pintu.Motor servo adalah  motor  yang  mampu  bekerja  dua  arah  (CW  dan  CCW)  dimana  arah  dan  sudut pergerakan  rotornya  dapat  dikendalikan  dengan  memberikan  variasi  lebar  pulsa ( dutycycle ) sinyal PWM ( Pulse Wide Modulation ) pada bagian pin kontrolnya. Motor servo  dikendalikan  dengan  memberikan  sinyal  modulasi  lebar  pulsa  ( Pulse  Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol  yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.
Motor  servo  disini  berfungsi  sebagai  penggerak  palang  pintu  otomatis  yang terhubung ke sensor infrared. Jadi ketika ada kendaraan yang datang mendekati palang pintu,  lalu  sensor  infrared  membaca  dan  menyampaikan  kepada  Arduino  Uno  dan diteruskan menuju motor servo agar palang pintu terbuka. Terdapat kondisi yang dimana jika  parkir  penuh  otomatis  motor  servo  akan  menutup  palang  pintu  sampai  nanti tersedianya kembali sisa slot parkir.
LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  berfungsi  untuk  menampilkan  keterangan  dari program  yang  telah  dibuat.  Pada  perancangan  ini  LCD  menggunakan  tambahan  I2C untuk mempersingkat program dan menghemat dalam pemakaian pin pada Arduino Uno. LCD ( Liquid Crystal Display ) 16x2 adalah jenis media tampilan atau Display dari bahan cairan kristal  sebagai  penampil  utama.  LCD  16x2  dapat  menampilkan  sebanyak  32
karakter yang terdiri dari 2 baris dengan tiap baris menampilkan 16 karakter.
Tampilan awal LCD saat dinyalakan tertulis “ ARDUINO PARKING SYSTEM ”, selanjutnya tampilan berubah kembali menjadi “ SISA SLOT : 6 ”. Cara kerja LCD 16x2 disini adalah jika nantinya ada kendaraan yang datang mendekati sensor infrared dan palang pintu terbuka lalu kendaraan melewati palang pintu, setiap satu kendaraan yang masuk  parkiran  maka  jumlah  sisa  slot  parkir  yang  tertampil  di  LCD  16x2  akan berkurang. Dan jika setiap satu kendaraan yang keluar dari parkiran maka jumlah sisa slot  parkir  bertambah  di  LCD  16x2.  Lalu  jika  jumlah  parkir  sudah  memenuhi  kuota seperti  sisa  slot  parkir  diawal  yang  sudah  terprogram,  otomatis  motor  servo  akan menggerakan palang pintu menutup dan tampilan pada LCD 16x2 berubah menjadi “ MAAF PARKIR PENUH ”.
Rangkaian  skematik  alat  merupakan  suatu  rangkaian  elektronika  yang menggambarkan suatu rangkaian yang menggunakan simbol atau ilustrasi dari beberapa komponen.  Dalam  rangkaian  skematik  setiap  komponen  saling  dihubungkan  sesuai dengan alat yang ingin dibuat.

## Gambar 6 Rangkaian Skematik Alat Keseluruhan
Pada  gambar  6  merupakan  gambar  skematik  keseluruhan  dari  rangkaian  alat Rancang Bangun Prototipe Monitoring Parkir Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis  Arduino  Uno.  Untuk  tegangan  menggunakan  5volt  dan  GND  yang  langsung dihubungkan ke Arduino Uno dan dijumper ke masing-masing komponen. Input alat ini menggunakan sensor infrared 4 buah yang saling terhubung pada pin digital Arduino Uno, yaitu pin 2 untuk IR 1, pin 4 untuk IR 2, pin 5 untuk IR 3 dan pin 7 untuk IR 4. Sensor infrared akan bekerja saat ada objek yang berada didepannya, Jika mendeteksi ada suatu objek maka akan disampaikan ke Arduino Uno. Selanjutnya akan disalurkan ke bagian output dengan menggunakan 2 motor servo untuk membuka dan menutup palang pintu secara  otomatis  saat  sensor  infrared  tadi  mendeteksi  objek  yang  berada  didepannya. Masing-masing pin motor servo dihubungkan ke pin digital 3 dan 6 Arduino Uno. Lalu

## Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah
terakhir terdapat LCD 16x2 yang dilengkapi I2C untuk menghemat penggunaan pin pada Arduino Uno sehingga hanya 2 pin output SDA dan SCL yang dihubungkan ke pin analog 4 dan 5. Nantinya LCD 16x2 akan berfungsi menampilkan informasi mengenai jumlah slot parkir dan menampilkan jika kondisi parkiran penuh. Untuk pengaplikasiannya yaitu, 2 sensor infrared dan 1 motor servo ditempatkan pada pintu masuk dan pintu keluar parkir.

## Hasil Dan Pembahasan
Pada Gambar 6 Titik Uji Alat untuk melakukan pengukuran pada komponen yang digunakan ada beberapa titik, yaitu pada titik A,B,C,D merupakan titik uji pada sensor infrared pada kaki VCC dan Output. Lalu ada titik uji pada komponen motor servo yaitu pada titik E dan F pada kaki VCC dan Output. Semua titik uji diukur satu per satu agar tidak ada kesalahan data saat pengoperasian alat. Bisa dilihat Tabel 1 Kerja Alat untuk mengetahui respon output terhadap input .

## Tabel 1
Kerja Alat Input Output Sensor Infrared Motor Servo LCD (Max. Slot Parkir : 6) Pintu Masuk Pintu Keluar Pintu Masuk Pintu Keluar IR 1 IR 2 IR 3 IR 4 M 1 M 2 ON OFF - - ON - SLOT TERSISA: 6 OFF ON - - ON - SLOT TERSISA: 5 - - ON OFF - ON SLOT TERSISA: 5 - - OFF ON - ON SLOT TERSISA: 6
Pada Tabel 1 Kerja Alat dibagi menjadi dua, yaitu bagian input dan bagian output . Pada bagian input hanya memiliki satu jenis komponen saja yaitu sensor infrared, tetapi sensor infrared  ini  menggunakan  empat  buah  yang masing-masing ditempatkan  pada pintu masuk dan pintu keluar. Lalu pada bagian output terdapa dua jenis komponen yaitu, dua buah motor servo dan satu buah LCD. Pada tabel 4.1 Kerja Alat dapat dijelaskan pada pintu masuk  kondisi  pertama  IR  1  ON,  IR  2  OFF,  M  1  ON  adalah  IR  1  membaca kendaraan  datang,  lalu  motor  servo  membuka  palang  parkir,  tampilan  LCD menampilkan sisa slot tersisa 6 setelah itu kondisi kedua yaitu IR 1 OFF, IR 2 ON, M1 ON, kendaraan melewati IR 2, motor servo menutup palang parkir dan tampilan di LCD berubah menjadi slot tersisa 5. Pada pintu keluar sama seperti pintu masuk hanya saja saat kendaraan keluar melewati IR 4, tampilan LCD akan berubah menambahkan jumlah slot parkir menjadi slot tersisa 6   kembali.

## Pengujian Tampilan LCD 16x2
Pengujian ini bertujuan untuk melihat kondisi tampilan LCD saat awal, kondisi saat kendaraan  masuk  dan  kondisi  parkir  penuh.  Kondisi  pertama  yaitu  saat  awal dinyalakan sebagai berikut.

## Gambar 7 Kondisi Awal LCD
Bisa dilihat pada Gambar 7 Kondisi Awal LCD yaitu menunjukan jumlah slot parkir  yang  tersisa  sesuai  dengan  yang  kita  program  atau  kuota  parkir  saat  kosong semua. Berikut kondisi kedua jika ada kendaraan yang masuk kedalam parkir.

## Gambar 8 Kondisi Kendaraan Masuk Parkir
Bisa dilihat pada Gambar 8 Kondisi Kendaraan Masuk Parkir dijelaskan bahwa setiap satu kendaraan yang masuk kedalam parkir maka, jumlah slot yang tersedia akan mengurangi satu dari jumlah slot yang tersedia. Lalu terakhir kondisi ketiga yaitu saat kondisi parkir penuh atau sudah memenuhi kuota parkir.

## Gambar 9

## Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah
Bisa  dilihat  pada  Gambar  Kondisi  Parkir  Penuh  yaitu  tampilan  LCD  akan berubah tidak menampilkan jumlah slot parkir yang tersedia namun, akan menampilkan keterangan bahwa parkir sudah penuh dan palang pintu akan tertutup terus sampai ada kendaraan yang keluar dan bertambah kembali jumlah slot parkir yang tersedia.

## Pengujian Dan Analisa Keseluruhan Alat
Pengujian dan analisa dari keseluruhan alat menggunakan beberapa komponen hingga  berfungsi  setiap  komponennya.  Berikut  dapat  diambil  kesimpulan  dari keseluruhan alat.
Tabel 2 Pengujian Alat Keseluruhan No.  Kondisi Sensor Infrared Motor Servo LCD 16x2 1. Pintu Masuk  Tidak Mendeteksi  Tidak Mendeteksi Tampilan LCD menampilkan jumlah slot parkir yang tersedia. 2. Pintu Masuk  Mendeteksi Mendeteksi Tampilan LCD menampilkan berkurang satu slot parkir yang tersedia. 3. Pintu Masuk  Mendeteksi Tidak Mendeteksi Tampilan LCD menampilkan keterangan bahwa parkir penuh. 4. Pintu Keluar  Mendeteksi Mendeteksi Tampilan LCD menampilkan bertambah satu slot parkir yang tersedia.
Berdasarkan Tabel 2 Pengujian Alat Keseluruhan untuk kondisi tidak mendeteksi baik sensor infrared ataupun motor servo akan terus menampilkan jumlah slot parkir yang tersedia pada LCD. Jika mendeteksi keduanya maka tampilan LCD akan bertambah atau  berkurang  jumlah  slot  parkir  yang  tersedia.  Lalu  terakhir  jika  sensor  infrared mendeteksi tetapi motor servo tidak mendeteksi menandakan bahwa parkir penuh pada LCD.

## Kesimpulan
Setelah  melakukan  proses  perancangan  alat,  pembuatan  alat  dan  melakukan pengujian terhadap alat, maka dapat disimpulkan Rancang Bangun Prototipe Monitoring Parkir Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno telah sesuai dan berfungsi  dengan  baik  sesuai  perancangan  awal  alat.  Semua  komponen  pada  alat  ini sudah melalui tahap uji dan pengukuran tiap komponennya. Pada alat ini sensor infrared akan bekerja saat ada kendaraan yang datang mendekati sensor dan lampu pada sensor menyala  menandakan  ada  objek  yang  berada  didepannya,  lalu  motor  servo  akan membuka jika ada kendaraan yang mengenai sensor infrared pertama dan motor servo akan  menutup  jika  kendaraan  mengenai  sensor  infrared  kedua.  Disaat  itu LCD  akan menampilkan slot parkir yang tersedia lalu akan berkurang setiap ada satu kendaraan yang masuk pada pintu masuk dan akan bertambah jika ada kendaraan yang keluar pada pintu keluar dari area parkir tersebut. Jika slot parkir sudah terpenuhi kapasitasnya (max. 6 slot parkir) maka, motor  servo tidak akan bekerja pada pintu masuk dan tampilan LCD
akan berubah menjadi “ MAAF PARKIR PENUH ” dan akan terbuka kembali jika ada kendaraan yang keluar melalui pintu keluar. Hal ini sangat memudahkan pengunjung yang ingin mencari parkir untuk kendaraannya agar tidak menghabiskan waktu disaat parkiran penuh.
Pengembangannya  yang  dapat  dilakukan  pada  alat  ini  adalah  dengan  cara meningkatkan  sistem  mikrokontroler  yang  dapat  terintegrasi  dengan  sistem  IOT ( Internet  Of  Things ).  Adapun  tujuan  dari  penggunaan  IOT  ini  adalah  agar mengkoneksikan  alat  tersebut  dengan  jaringan  internet dan  terhubung  dengan  sebuah aplikasi atau web. Dengan begitu monitoring parkir dapat dilakukan jarak jauh dan efisien dalam penerapannya.

## BIBLIOGRAFI
Arga.  (2020). “Pengertian  Arduino  Uno  dan  Spesifikasinya.” Retrieved  from https://pintarelektro.com/pengertian-arduino-uno/, diakses pada 11 Oktober 2021
Elektro,  Andalan.  (2021). “Mengenal  Motor  Servo:  Pengertian,  Cara  Kerja  dan Jenisnya.” Retrieved  from  https://www.andalanelektro.id/2021/01/mengenal- motor-servo.html, diakses pada 10 November 2021
Githa, Dwi Putra, & Swastawan, Wayan Eddy. (2014). Sistem pengaman parkir dengan visualisasi jarak menggunakan sensor ping dan LCD. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika: JANAPATI , 3 (1), 10–14. Google Scholar
Hartanto, Sri, & Prabowo, Andre Dwi. (2021). Rancang Bangun Sistem Absensi Dengan Pemeriksaan  Suhu  Tubuh  Berbasis  Arduino  ATmega2560. Jurnal  Elektrokrisna ,
9 (3), 27–40. Google Scholar
Incubator,  Alphabet.  (2021). “Pengertian  Arduino  UNO.” Retrieved  from https://ilearning.me/sample- page-162/arduino/pengertian-arduino-uno/, diakses 13 Oktober 2021
Kurdianto,  Azmi.  (2019).  Rancang  bangun  pengisi  toren  air  otomatis  menggunakan sensor inframerah berbasis arduino uno. Seminar Nasional Fisika , 1 (1), 317–322.
Google Scholar
Latifa,  Ulinnuha,  &  Saputro,  Joko  Slamet.  (2018).  Perancangan  Robot  Arm  Gripper Berbasis Arduino Uno Menggunakan Antarmuka Labview. Barometer , 3 (2), 138– 141. Google Scholar
Wahyudi,  Ahmad.  (2018). “Cara  Kerja  Modul  Infrared  FC-51  Sensor  Infra  Merah.” Retrieved  from  https://www.tptumetro.com/2021/01/cara-kerja-modul-infrared-fc- 51-sensor.html, diakses pada 11 Oktober 2021

## Copyright holder:
Haddat Alwi Hasibuan, Desy Kristyawati, Fivi Syukriah, Jamilah (2022)

## First publication right:
Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia
This article is licensed under: