e-ISSN 2654 - 4733 Elektron Jurnal Ilmiah Volume 9 Nomor 2 Desember 2017
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Pintu Garasi Otomatis Dengan Indikator RFID Dan Alarm Berbasis Mikrokontroler
Efrizon 1 , Herizon 2 , Widya Rahayu Dinata 3 123 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang Efrizon_s@yahoo.co.id
Kampus Politeknik Negeri Padang, Limau Manis Padang
Abstract— High crime along with the development of technology and today causes security systems to be an absolute necessity to  be applied, in  order to  protect assets  and the  privacy  they  have.  It is expected  that  by implementing the security  system,  it  can  provide  a  sense  of  security  and  comfort,  as  well  as  reduce  the  crime  rate  that  occurs  in  the community,  especially  the  crime  of  theft.  Crime  theft  often  occurs  around  the  house,  such  as  theft  in  the  garage  by breaking into  the  garage  door. Besides human  security,  it  also wants a  system that  is  more practical  and easy  to  use garage doors. Because some people are lazy to open and close the garage door especially if it is raining. The operation of this tool can be started by detecting RFID tags into the RFID reader as input, so that later it will activate a servo motor.  Sensor  Ping  serves  to  detect  the  distance  of  the  car  to  open  and  close  the  garage  door  automatically.  The distance  on  the  ping  sensor  can  be  adjusted  as  needed.  After  testing  RFID  tags  can  only  be  read  by  RFID  readers from a distance of 1 cm - 3cm. In this tool use the buzzer as an alarm if the RFID card is wrong and the garage door is vibrated.
Keywords: Arduino UNO, RFID Tag, RFID Reader, Ping Sensor, Buzzer, Servo Motor.
Abstrak— Kriminalitas  yang  tinggi seiring perkembangan teknologi  dan  zaman  sekarang ini  menyebabkan  sistem keamanan menjadi kebutuhan mutlak untuk diterapkan, guna melindungi aset dan privasi yang dimiliki. Diharapkan dengan  penerapan  sistem  keamanan  tersebut,  dapat  memberi  rasa  aman  dan  nyaman,  serta  menekan  angka kriminalitas yang terjadi di masyarakat khususnya tindak kejahatan pencurian. Tindak kejahatan pencurian banyak terjadi  di  sekitar  rumah,  seperti  pencurian  di  dalam  garasi  dengan  cara  membobol  pintu  garasi.  Disamping keamanan manusia juga menginginkan sistem yang lebih praktis dan mudah dalam penggunaan pintu garasi. Karena sebagian orang malas untuk membuka dan menutup pintu garasi apalagi jika keadaan hujan. Pengoperasian alat ini dapat  dimulai  dengan pendeteksian  tag  RFID  ke reader  RFID  sebagai input, sehingga  nantinya  akan  mengaktifkan sebuah  motor  servo.  Sensor  Ping  berfungsi  sebagai  pendeteksi  jarak  mobil  untuk  membuka  dan  menutup  pintu garasi  secara  otomatis.  Jarak  pada  sensor  ping  dapat  diatur  sesuai  dengan  kebutuhan.  Setelah  dilakukannya pengujian tag RFID hanya dapat dibaca oleh reader RFID dari jarak 1 cm – 3 cm. Pada alat ini menggunakan buzzer sebagai alarm jika kartu RFID salah dan pintu garasi digetarkan.
Kata kunci: Arduino UNO, Tag RFID, Reader RFID, Sensor Ping, Buzzer, Motor Servo.
© 2017 Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Kriminalitas  yang  tinggi  seiring  perkembangan teknologi  dan  zaman  sekarang  ini  menyebabkan sistem  keamanan  menjadi  kebutuhan  mutlak  untuk diterapkan,  guna  melindungi  aset  dan  privasi  yang dimiliki.  Diharapkan  dengan  penerapan  sistem keamanan  tersebut,  dapat  memberi  rasa  aman  dan nyaman,  serta  menekan  angka  kriminalitas  yang terjadi  di  masyarakat  khususnya  tindak  kejahatan pencurian.
Tindak  kejahatan  pencurian  banyak  terjadi  di sekitar  rumah,  seperti  pencurian  di  dalam  garasi dengan  cara  membobol  pintu  garasi.    Pintu  garasi adalah  pintu  yang  biasanya  digunakan  untuk  jalan keluar  masuk  kendaraan.  Karena  keamanan  yang dijadikan  sebagai  prioritas  utama,  biasanya  seseorang akan  memberikan  kunci  pada  pintu  garasi,  namun terkadang  kunci  itu  bisa  hilang  atau  diduplikat  oleh
pihak  yang  tidak  bertanggung  jawab  dan  mudahnya pembobolan dilakukan pada kunci pintu garasi.
Disamping  keamanan manusia  juga menginginkan sistem  yang  lebih  praktis  dan  mudah  dalam penggunaan  pintu  garasi.  Karena  sebagian  orang malas  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  garasi apalagi jika keadaan hujan.
Banyak  ragam  alat  yang  menerapkan  teknologi RFID  yang  telah  dibuat.  Salah  satunya  adalah  Rio Agusta  Wardana[1]  dengan  judul,  dimana  pada penelitiannya  menggunakan  Id  Card  RFID  sebagai input untuk membuka pintu garasi dari luar dan sensor PING sebagai input untuk menutup dan membuka dari dalam  secara  otomatis.  Pada  alat  ini  hanya  sistem pengendalian pintu garasi yang diperhatikan, sedangkan  sistem  keamanan  pintu  garasi  belum diperhatikan.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah merancang  dan  membuat  alat  pengendali  pintu  garasi
secara  ototmatis  dan  praktis  menggunakan  RFID dengan sistem keamanan yang berbasis mikrokontroller.

## II. METODE PENELITIAN
Perancangan  alat  dibuat  untuk  membantu  dan mempermudah  dalam  mengerjakan  alat  yang  akan dibuat. Perancangan alat dimulai dari pembuatan blok diagram  dimana  setiap  blok  tersebut  mempunyai fungsi  tersendiri  yang  saling  terkait    sehingga membentuk    sistem    dari    alat    yang    akan    dibuat. Adapun    blok  diagram  sistemnya  dapat  dilihat  pada gambar 1 dibawah ini.
Gambar 1. Blok diagram Sistem Berdasarkan blok diagram di atas dapat dideskripsikan  bahwa  prinsip  kerja    dari    Sistem Pengendalian Pintu Garasi Otomatis Dengan Indikator Rfid  Dan  Alarm  Berbasis  Mikrokontroller  adalah semua  intruksi  untuk  menjalankan  alat  ini  terdapat pada mikrokontroller Arduino uno dengan Atmega328 sebagai pengendali sistem secara keseluruhan. Alat ini menggunakan  modul  RFID  yang  berfungsi  sebagai komunikasi  data  yang  nantinya  digunakan  untuk mengirim  data  ke  arduino.  Ketika  RFID  card  yang digesek  ke  modul  RFID  benar  maka  mikrokontroller akan  mengolah  data  tersebut  sehingga  motor  servo berputar 90 derajat menyebabkan pintu garasi terbuka dan  akan  muncul  audio  “Akses  diterima,  Silahkan Masuk” dari speaker. Ketika mobil berada <=4cm dari dinding  belakang  yang  dibaca  oleh  sensor  Ping  maka akan  dikirimkan  data  ke  mikrokontroller  agar  motor servo  berputar  sampai  0  derajat  dan  dapat  menutup pintu  garasi  secara  otomatis.  Dan  pintu  garasi  akan otomatis terbuka dari dalam ketika mobil berada pada jarak >6cm && <30 cm yang akan dibaca oleh sensor Ping  serta  akan  menutup  secara  otomatis  jika  mobil berada  >30cm  dari  sensor  Ping  dan  akan  ada  audio “Selamat  Jalan”  dari  Speaker .  Buzzer akan  berbunyi ketika  RFID  card  yang  digesek  ke modul  RFID  salah dan sensor Vibrasi mendeteksi adanya getaran. Untuk menghentikan bunyi buzzer gesekan kartu RFID  pada modul RFID.

## A. Perancangan Hardware

## Gambar 2. Skematik Rangkaian Keseluruhan
Rangkaian power supply berfungsi sebagai sumber tegangan utama dari alat yang akan dibuat. Rangkaian power  supply  memanfaatkan  tegangan  dari  PLN sebesar  220  V_AC.  Dengan  keluaran  tegangan  pada sistem  dibuat  9  V_AC menggunakan  trafo  step  down 1  ampere.  Output  ini  telah      sesuai      dengan menggunakan  IC  7805.  Rangkaian  modul  RFID bertujuan menentukan hubungan pin-pin modul RFID ke  mikrokontroller  yang  terhubung  pada  pin  9  –  13. Rangkaian  modul  Ultrasonic  bertujuan  menentukan jarak  mobil  untuk  dilakukan  proses  membuka  dan menutup  pintu  garasi  secara  otomatis  yang  terhubung pada  pin  6-7  pada  mikrokontroler.  Rangkaian  modul Vibrasi  bertujuan  untuk  mengetahui  adanya  kegiatan pembobolan  pada  pintu  garasi.  Jika  modul  vibrasi aktif  maka  akan  diproses  oleh  mikrokontroller  dan output  akan  ditampilkan  oleh  buzzer  berupa  alarm, modul  ini  terhubung  pada  pin  2.  Rangkaian  modul Mp3  Player  terhubung  pada  pin  3,  sedangkan  buzzer yang  berfungsi  sebagai  keamanan  untuk  pintu  garasi terhubung pada pin 4.

## B. Perancangan Software
Perancangan software dimulai setelah perancangan  hardware  dilakukan.  Hal  ini  dilakukan karena  software  yang  berfungsi  untuk mengendalikan peralatan tersebut. Untuk mempermudah perancangan  software  maka  terlebih  dahulu  dibuat sebuah  flow  chart  untuk  menggambarkan  jalannya program secara keseluruhan terhadap sistem. Flowchart  ini  dirancang  untuk  sistem  pintu  garasi secara  otomatis  dengan  indikator  RFID  dan  alarm, seperti yang terlihat pada gambar 3.
Start Inisialisasi I/O Play Mp3 “Selamat Datang” Baca Kode RFID Cek Status Alarm = True Buzzer “On” Y Putar Servo 90 ˚ Cek Status Kartu Card Benar Play Mp3 “ Akses Diterima, Silahkan Masuk” Baca Sensor Ultrasonic T Y Jarak <=4 cm Putar Servo 0 ˚ Y Jarak >6 cm && <30cm Putar Servo 90 ˚ Jarak >30 cm Putar Servo 0 ˚ Stop Y Y T T T Play Mp3 “ Selamat Jalan ” Gambar 3. Flowchart Sistem Pengendalian Pintu Garasi Otomatis
Algoritma sistem kerja alat diatas dapat diuraikan sebagai berikut :
1. Input alat tersebut adalah Kartu RFID, Sensor Ping,  dan  Sensor  Vibrasi.  Sedangkan  output adalah    Motor  Servo  untuk  membuka/ menutup  pintu  garasi,  MP3  player  untuk output suara, dan buzzer sebagai bunyi untuk peringatan  adanya  maling  serta  kartu  yang digesekkan salah.
2. Modul  RFID  membaca  status  kartu  yang digesekkan.
3. Sensor  Vibrasi  untuk  membaca  adanya getaran  pada  pintu  garasi  serta  membaca status kartu RFID yang salah.
4. Jika  kartu  yang  dimasukkan  salah  dan  pintu garasi bergetar maka Buzzer akan berbunyi.
5. Sensor Ping  membaca jarak mobil.
6. Kemudian  data  yang  di  peroleh  akan  di proses  oleh  mikrokontroler  dan  dilanjutkan sebagai  proses  membuka  dan  menutup  pintu garasi oleh motor servo.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  merupakan  salah  satu  langkah  penting yang harus dilakukan untuk mengetahui apakah sistem yang  dibuat  telah  sesuai  dengan  yang  direncanakan, hal    itu    dapat    dilihat    dari    hasil  –    hasil    yang
diperoleh    dalam  pengujian  sistem.  Gambar  4 merupakan garasi mobil  yang telah dibuat.

## Gambar 4. Pengendalian Pintu Garasi Otomatis
Pengujian  dan  analisa  alat  pengendalian  pintu garasi  otomatis  dengan  indikator  RFID  dan  alarm yakni:
1. Sensor Ping
2. RFID
3. Motor Servo

## A. Pengujian dan analisa Sensor Ping
Pengujian  pada  sensor  Ping  berfungsi  untuk mengetahui  tegangan  pada  pin  echo  dan  triger  pada jarak  sensor  ping  dengan  mobil.  Titik  pengukuran sensor  ping  dapat  dilihat  pada  gambar  5  dibawah ini. Hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel 1.
Gambar 5. Titik Pengukuran Sensor Ping
Tabel 1. Pengukuran Tegangan Echo dan Tegangan Triger Pada
Sensor Ping Jarak Mobil dengan Sensor Ping (cm) Tegangan Echo (mV) Tegangan Triger (mV) 2 4 1
4 2 1 6 3
1
8
4 1 10 5 1 15 7
1
20 9 1
25 12 1
30 15
1
Dari  tabel  1  diatas  didapat  analisa  bahwa  pada tegangan echo, semakin besar jarak pengukuran maka nilai  nya  akan  semakin  tinggi.  Untuk  jarak  yang digunakan  pada  sistem  alat  ini  adalah  4cm,  6cm  dan 30cm. Tegangan triger pada sensor ping adalah sama 1 cm.  Nilai  tegangan  triger  berfungsi  sebagai  pemicu sensor  ping  dalam  memantulkan  jarak  pada  tegangan echo, sehingga nilai tegangan triger selalu konstan.

## B. Pengujian dan analisa RFID
Tipe  RFID  yang  digunakan  pada  alat  ini  adalah MFRC  522.  Langkah  Pengujian  Jarak  Pembacaan RFID  adalah  Menempelkan  kartu  RFID  pada  tag RFID,  dan  mengukur  jarak  pembacaan  RFID  dengan menggunakan mistar. Hasil Pengujian Jarak Pembacaan RFID dapat lihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Jarak Pembacaan RFID
Jarak Pembacaan antara reader dan tag RFID (cm) Tegangan Input RFID (Volt)
Keterangan
1 3,34 Terdeteksi 2 3,34 Terdeteksi 3 3,34 Terdeteksi 4 0 Tidak Terdeteksi 5 0 Tidak Terdeteksi 6 0 Tidak Terdeteksi 7 0 Tidak Terdeteksi
Dari  tabel  2  diatas  didapat  lah  analisa  bahwa  tag RFID dapat membaca kartu RFID sampai jarak terjauh sebesar 3cm. Kondisi pembacaan kartu pada tag RFID ini  dapat  dilakukan  dengan  cara  menempelkan  kartu RFID  dalam  kondisi  setengah  fisik  kartu  maupun sepenuh fisik kartu. Ini dapat terjadi karena pada kartu RFID  terdapat  garis  yang  melingkari  kartu  RFID membentuk  persegi  panjang  dengan  microchip ditengah  nya.  Semua  garis  tersebut  terhubung  yang mengakibatkan  tag  RFID  dapat  membaca  kartu  jika garis  tersebut  terdeteksi  meskipun  hanya  dalam keadaan stengah fisik kartu. Tag RFID dapat membaca kartu  RFID  dikarenakan  data  yang  terbaca  pada  tag RFID  sama  dengan  data  yang  tersimpan  di mikrokontroller,  karena  tag  RFID  bersifat  sebagai komparator.  Dalam  pengujian  ini  juga  didapatkan bahwa  RFID  akan  dapat  membaca  kartu  ketika
tegangan  keluaran  nya  mencapai  3,34  V.  Ketika tegangan  RFID  0  V  maka  tag  RFID  tidak  dapat membaca kartu.
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  menempelkan kartu  RFID  pada  tag  RFID  dengan  cara  memberi penghalang,  yakni  plastik  kaca,  kain  tipis,  kertas, akrilik,  kaca  transparan,  kayu  dan  besi.  Hasil Pengujian  RFID  Jika  diberi  Penghalang  dapatdilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Jarak Pembacaan RFID diberi penghalang Tipe Material Penghalang Kartu RFID
Tegangan Input
RFID
(Volt) Keterangan
Plastik Kaca 3,34 Terdeteksi Kain Tipis 3,34 Terdeteksi Kertas 3,34 Terdeteksi Akrilik 3,34 Terdeteksi Kaca Transparan 3,34 Terdeteksi Kayu 0 Tidak Terdeteksi Besi 0 Tidak Terdeteksi
Berdasarkan  tabel 3 di atas dapat dianalisa bahwa setelah dilakukan pengujian kemampuan RFID  untuk membaca status kartu jika diberi material penghalang, RFID  tidak  dapat  membaca  status  kartu    ketika dihalangi  oleh  kayu  dan  besi.  Namun  RFID  dapat membaca status kartu jika di halangi oleh plastik kaca, kain  tipis,  kertas,  akrilik  dan  kaca  transparan.  Tag RFID  dapat  membaca  kartu  meskipun  dihalangi  oleh plastik  kaca,  kain  tipis,  kertas,  akrilik  dan  kaca transparan dikarenakan kondisi material fisik material penghalang  yang  dapat  melewatkan  cahaya,  sehingga tag  RFID  tetap  dapat  membaca  coil  yang  ada  pada kartu RFID. Ketebalan material penghalang yang tipis pun  menjadi  faktor  pendukung  lainnya  untuk  tag RFID  dapat  membaca  coil  kartu.  Sedangkan  pada kayu  dan  besi  yang  bersifat  tidak  dapat  melewatkan cahaya  maka  tag  RFID  tidak  bisa  membaca  kartu RFID.  Kondisi  fisik  materia  kayu  dan  besi  yang memiliki  ketebalan  besar  pun  menjadi  faktor  kenapa cahaya  tidak  dapat  dilewatkan.  Dari  tabel  diatas  juga didapatkan  bahwa  meskipun  diberi  penghalang, tegangan  RFID  tetap  sama  yanki  3,34  V  ini dikarenakan  RFID  hanya  dapat  bekerja  mengaktifkan tag  RFID  pada  tegangan  keluaran  3,34  V.  Pada pengujian  ini  didapatkan  bahwa  tag  RFID  dapat membaca  kartu  RFID  meskipun  dihalangi  oleh material  yang  bergantung  pada  bahan  pembuatannya.
Apabila  material  penghalang  dapat  melewatkan cahaya maka tag RFID tetap membaca kartu.

## C. Pengujian dan analisa Motor Servo
Pengujian  pada  motor  servo  dilakukan  untuk melihat  apakah  motor  dapat  bekerja  dengan  baik. Pengujian  dilakukan  dengan  cara  melihat  perputaran motor  servo  ketika  sistem  dijalankan.  Selanjutnya adalah  pengujian  motor  servo  dengan  menggunakan osciloscope  untuk  melihat  lebar  pulsa  yang  diberikan sebagai penentu posisi sudut putaran dari motor servo. Pengujian dilakukan terhadap 2 sudut putaran, yaitu 0˚ dan    90˚.  Gambar  6  adalah  rangkaian  pengujian  dan hasil  pengujian  dari  respon  servo.  Hasil  pengujian pada motor  servo  dapat  dilihat  pada  tabel  4  dan  tabel 5.
Gambar 6. Titik pengukuran motor servo Tabel 4. Kondisi Pengontrolan Motor Servo Status Pembacaan Kartu RFID Putaran Motor Servo Keadaan Pintu Garasi Kartu RFID benar 90° CW
Terbuka dari luar
Mobil maju, Sensor Ping terdeteksi <=4cm 90° CCW Tertutup dari dalam
Mobil mundur,
Sensor Ping terdeteksi <=6cm 90° CW Pintu Terbuka Otomatis Mobil mundur, Sensor Ping terdeteksi <=30cm 90° CCW Pintu Tertutup Otomatis Tabel 5. Hasil pengujian respon motor servo No Sudut putaran Motor Servo Lebar pulsa T ON (ms) T OFF (ms) 1 0˚ 0.55 9.45 2 90˚ CW 1.50 8.50
Pada pengujian motor servo diatas dapat di analisa bahwa  motor  servo  dapat  berputar  untuk  membuka dan  menutup  pintu  garasi  dikarenakan  meliki  driver yang  menjadi  otak  pengendali  motor  servo  yang terhubung  pada  mikrokontroller.  Perputaran  motor
servo  dibagi  dua  yaitu  CW  (Counter  Wise)  dimana perputaran  motor  servo  searah  jarum  jam  yang menyebabkan  pintu  garasi  membuka.  Keadaan  CW menghasilkan lebar pulsa sebesar T ON = 0,55 ms, T OFF  =  9,45  ms,  sehingga  menghasilkan  duty  cycle sebesar  5,5%.  Perputaran  motor  servo  yang  lainnya adalah  CCW  (Counter  Clock  Wise)  yakni  perputaran berlawanan  arah  jarum  jam  yang  menyebabkan  pintu garasi menutup. Keadaan CCW menghasilkan T ON = 1,50  ms,  T  OFF  =  8,50  ms,  sehingga  menghasilkan duty cycle sebesar 15%.
IV. KESIMPULAN
1. Tag  RFID  dapat  membaca  kartu  pada  jarak maksimum  3 cm untuk dapat membuka pintu garasi dan mematikan alarm apabila
berbunyi. 2. Jarak  pada  sensor  Ping  dapat  diatur  sesuai keinginan dengan menggunakan mikrokontroller,  dimana  jarak  mobil  yang digunakan  untuk  membuka  pintu  garasi  dari dalam  ≥ 6  cm,  sedangkan  jarak mobil  untuk menutup pintu garasi dari dalam ≤ 4 cm.
3. Perputaran motor servo yang digunakan pada Tugas  Akhir  ini  adalah  90º  dan  0º  dengan duty  cycle  pada  sudut  90º  sebesar  15%  dan duty cycle pada sudut 0º sebesar 5,5%.
4. Ketika  kartu  RFID  yang  dimasukkan  benar, maka  pintu  garasi  akan  secara  otomatis membuka  dengan  menggerakan  motor  servo 90º.  Saat  mobil  berjarak  4  cm  dari  sensor ping,  pintu  garasi  akan  secara  otomatis menutup  dari  dalam  dengan  menggerakkan motor servo 0º. Dan ketika jarak mobil 6 cm dari  sensor  ping,  maka  pintu  garasi  akan secara otomatis membuka dari dalam. Setelah jarak  mobil  30  cm  dari  mobil,  pintu  garasi akan secara otomatis menutup.

## REFERENSI
[1] Marliana Sari. Protype Pengamanan Pintu Dengan Menggunakan Android Dan Embedded Sistem Nirkabel. Jurnal
Ilmiah Info Volume VII/No. 1/Mei/2015 . hal 61-74
[2]  Ai Fitri Silvia, Erik Haritman, Yuda Muladi. Rancang Bangun Akses  Kontrol  Pintu  Gerbang  Berbasis  Arduino  Dan  Android. ELECTRANS, VOL.13, NO.1, MARET 2014, 1-10
[3]  Yogie El Anwar,  NoerSoedjarwanto,,Ageng Sadnowo Repelianto. Prototype Penggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino  Uno  ATMEGA  328P  dengan  Sensor  Sidik  Jari. ELECTRICIAN  –  Jurnal  Rekayasa  dan  Teknologi  Elektro Volume 9, No. 1, Januari 2015. Hal 30-41
[4]  Hemant Chaudhary ; Prateek Bansal ; B. Valarmathi. Advanced CAR  parking  system  using  Arduino.  2017  4th  International Conference  on  Advanced  Computing  and  Communication Systems (ICACCS). India
[5] Dharmini Kanteti ; D V S Srikar ; T K Ramesh. Intelligent smart parking  algorithm.  2017  International  Conference  On  Smart Technologies For Smart Nation (SmartTechCon). India
[6]  Qian  Zhou  ;  Fan  Ye  ;  Xiaoge  Wang  ;  Yuanyuan  Yang.
Automatic  construction  of  garage  maps  for  future  vehicle navigation  service.  2016  IEEE  International  Conference  on Communications (ICC). Malaysia
[7]  Erdal  Irmak,  Ersan  Kabalci  ,  Ali  Köse.  Design  and implementation  of  a  computer  interacted  smart  home  system based  on  PLC.  2010  4th  International  Conference  on Application  of  Information  and  Communication  Technologies. Uzbekistan
[8] R.Kannadasan, A.Krishnamoorthy, N.Prabakaran  N.Prabakaran, K.Naresh, V.Vijayarajan, G.Sivashanmugam. RFID Based Automatic Parking System. Australian Journal of Basic and Applied Sciences 10(2):186-191
[9]  Oktavianus, Rendy dkk. “Rancang Bangun Gerbang Keamanan Berbasis  RFID  ID-12  Pada  Perpustakaan”.  Bandar  Lampung: Universitas Lampung.
[10]  Wardana, Rio Agusta. 2014. “Perancangan Pengendalian Pintu Garasi Secara Otomatis Dengan Id Card Berbasis Mikrokontroller”.    Tugas  Akhir.  Padang:  Politeknik  Negeri Padang.
[11]    Wibowo,  Sunu  Hasta.  2014.  “Simulasi  Pengontrolan  Pintu Garasi Otomatis”. Banjarmasin: Politeknik Negeri Banjarmasin.