## Teknik Pengujian Kinerja Algoritme Relay Jarak Menggunakan DIgSILENT

## (The Technique of Distance Relay Algorithm Performance Testing Using
DIgSILENT)
Nanang Rohadi 1 , Nendi Suhendi 2 , Liu Kin Men 3
Abstract— This  paper  presents  a  novel  technique  of  testing  to evaluate the performance of the transmission line protection relay algorithms  (model  SEL-421  distance  relay)  using  DIgSILENT. The purpose of this publication is to provide an understanding of using  DIgSILENT  software  for  testing  protection  relays.  The accuracy  of  the  fault  impedance  measurement  algorithm  due  to the  influence  of  the  system  uncertainty  factor  can  be simultaneously observed and tested automatically. The effects of the  fault  resistance  and  the  power  flow  angle  are  considered  as uncertainty factors. In the proposed method, the fault simulation on  the  transmission  line  is  carried  out  at  a  number  of  different fault  locations  with  factors  are  varied  based  on  the  value  of  the sample parameter and changed simultaneously to see the effect of relay performance. A random sample of parameters is generated over a certain range of values. Automatic testing has been applied through  an  algorithm  developed  with  DIgSILENT’s  DPL (DIgSILENT  Programming  Language).  The  examples  presented in  this  publication  explaining  the  proposed  methods  of  testing which can also be used to their practical use. In this publication, the  method  for  testing  distance  relay  has  been  successfully implemented  through  a  combination  of  DIgSILENT  and MATLAB.
Intisari—Makalah  ini  menyajikan  teknik  orisinal  pengujian untuk  mengevaluasi  kinerja  algoritme  relay  proteksi  saluran transmisi (relay jarak model SEL-421) menggunakan DIgSILENT.  Tujuan  yang  diharapkan  dari  publikasi  ini  adalah untuk  memberikan  pemahaman  tentang  penggunakan  software DIgSILENT  untuk  pengujian  relay  proteksi.  Akurasi  dari algoritme  pengukuran  impedans  kegagalan  yang  diakibatkan oleh pengaruh faktor ketidakpastian sistem dapat diamati secara bersamaan  dan  dilakukan  pengujian  secara  otomatis.  Misalnya, pengaruh dari resistans kegagalan dan sudut aliran daya adalah dianggap sebagai faktor ketidakpastian. Pada metode pengujian yang  ditawarkan,  simulasi  gangguan  pada  saluran  transmisi dilakukan pada sejumlah lokasi gangguan yang berbeda dengan perubahan nilai dari parameter ketidakpastian berdasarkan nilai sampel  parameter  dan  diubah  secara  serentak  untuk  melihat pengaruh terhadap kinerja relay. Sampel parameter ketidakpastian  yang  digunakan  dibangkitkan  secara  acak  pada rentang  nilai  tertentu.  Pengujian  otomatis  telah  diaplikasikan melalui  algoritme  yang  dikembangkan  dengan  DIgSILENT Programming  Language  (DPL)  pada  DIgSILENT.  Contoh  yang disajikan  pada  publikasi  ini  menjelaskan  tentang  metode pengujian  yang  ditawarkan  dapat  juga  digunakan  untuk
mendemontrasikan  kegunaannya  secara  praktis.  Pada  makalah ini,  metode  untuk  pengujian  relay  jarak  telah  berhasil diimplementasikan  melalui kombinasi  software  DIgSILENT  dan MATLAB.
Kata  Kunci—Relay  Jarak,  Saluran  Transmisi,  Pengujian  Relay, Parameter Ketidakpastian.

## I. P ENDAHULUAN
Tujuan  dari  penggunaan  proteksi relay jarak  pada  sistem tenaga  listrik  adalah  untuk  mendeteksi  gangguan  yang mengindikasikan  terjadinya  gangguan  pada  sistem  saluran transmisi.  Selanjutnya,  tindakan  untuk  mengisolasi  gangguan dilakukan agar kondisi abnormal tidak menyebar ke bagian lain dari sistem. Seiring dengan meningkatnya tingkat kompleksitas sistem  tenaga,  yang  ditandai  dengan  saluran  transmisi  yang cukup panjang dan penyaluran daya melalui saluran transmisi yang  semakin  meningkat  karena  keterbatasan  saluran, relay proteksi  yang  bekerja  secara  analog  sudah  tidak  mampu  lagi untuk  memenuhi  persyaratan  kinerja  yang  baik  sebagai relay proteksi saluran.
Oleh  karena  itu,  penggunaan relay digital  yang  jauh  lebih andal  dalam  mengatasi  masalah  dalam  hal  perlindungan terhadap gangguan perlu dilakukan, terutama karena kelebihan pada kecepatan dan akurasinya [1]-[4]. Dalam hal ini, saat ini masih  dikembangkan  cara  untuk  meningkatkan  kinerja relay proteksi  digital.  Untuk  mengembangkan  kinerja relay ,  tentu diperlukan  laboratorium  yang  digunakan  untuk  keperluan pengujian relay atau  bisa  juga  digunakan  dengan  melakukan pemodelan dan dilakukan pengujian dengan simulasi terhadap sejumlah  gangguan  melalui  alat  bantu software aplikasi DIgSILENT  PowerFactory  [5].  Dalam  melakukan  studi terhadap  kinerja  algoritme relay jarak  SEL-421  [6],  ada  dua tahap  yang  perlu  dilakukan,  yaitu:  1)  menentukan  data percobaan gangguan untuk sejumlah skenario gangguan; dan 2) menguji  algoritme relay dengan  sejumlah  data  gangguan melalui model sistem yang dikembangkan. Simulasi pengujian melalui  kombinasi  kedua  tahapan  tersebut  dapat  dilakukan secara  bersamaan  dengan  melakukan  otomasi  melalui algoritme  yang  dikembangkan  menggunakan DIgSILENT Program Language (DPL) yang difasilitasi oleh DIgSILENT. Model  sistem  pengujian  yang  dikembangkan  dengan DIgSILENT memungkinkan terjadinya interaksi antara model sistem daya dengan sejumlah variasi gangguan dan model dari relay jarak SEL-421. Pada makalah ini, integrasi kerja antara model relay dan  model  dari  sistem  daya  untuk  pengujian dijalankan secara otomatis melalui algoritme yang
1,2 Jurusan  Teknik  Elektro,  Fakultas  MIPA,  Universitas Padjadjaran,  Kampus  Jatinangor,  Sumedang,  Jawa  Barat,  45364 (tlp: 0812-9082 0565; e-mail: nanang.rohadi@unpad.ac.id)
3 Jurusan Teknik Fisika Fakultas MIPA, Universitas Padjadjaran, Kampus Jatinangor, Sumedang, Jawa Barat, 45364
dikembangkan dengan program DPL. Teknik yang dikembangkan  akan  sangat  berguna  untuk  peningkatan pemahaman  terhadap  konsep  kerja relay proteksi  untuk  para insinyur maupun akademisi.
II. M ODEL S ISTEM

## A. Format Pemodelan
Model  yang  dikembangkan  pada software DIgSILENT menggunakan  bahasa  simbol  yang  dapat  diartikan  oleh software tersebut.  Model  pada  DIgSILENT  digunakan  untuk fungsi pengawasan, pengendalian, dan perhitungan yang dapat dikaitkan dengan algoritme yang dikembangkan dengan  DPL [5],  yang  digunakan  untuk  otomasi  pada  proses  simulasi. Simbol  dapat  bekerja  secara  repetitif,  kondisional,  dan berdasarkan  fungsinya,  sesuai  yang  telah  didefinisikan  oleh pengguna.  Model  sistem  yang  dikembangkan  dengan DIgSILENT  mempunyai  fitur  yang  baik  dan  juga  dapat diintegrasikan  dengan  MATLAB  [7]  melalui  data  yang dibangkitkan dan disimpan melalui satu variabel dan file yang telah  didefinisikan  sebelumnya.  Gbr.  1  adalah  model  sistem interkoneksi  rangkaian  tunggal  yang  diimplementasi  dengan software DIgSILENT  untuk  keperluan  sejumlah  simulasi dan pengujian kinerja dari relay jarak model SEL-421. Pada Gbr. 1 tersebut,  gangguan  fase  tunggal  ke  tanah  ( ground ) dengan resistans  gangguan  disimulasi  antara  dua  sumber  rangkaian Thevenin.  Resistans  gangguan 𝑅 𝐹 disusun  oleh  kabel pentanahan,  resistans tower ,  dan  lain-lain.  Selama  gangguan fase  ke  tanah, karakteristik  resistans  akan  menghasilkan  drop tegangan melalui resistans gangguan 𝑅 𝐹 yang berbanding lurus dengan  arus 𝐼 𝐹 [8].  Dalam  hal  ini,  akurasi relay yang digunakan  untuk  mengukur  impedans  gangguan  dipengaruhi oleh  arus  kegagalan 𝐼 𝐹 ,  dengan  sudut  aliran  beban 𝛿 𝐹 dapat memengaruhi perubahan nilai arus 𝐼 𝐹 . Impedans sumber 𝑍 𝑆𝑀 , impedansi saluran tidak homogen 𝑍 𝐿 , dan  arus yang  mengalir  ke  titik  gangguan  adalah  faktor yang memengaruhi nilai 𝐼 𝐹 . Kombinasi dari resistans gangguan 𝑅 𝐹 dan  sudut  aliran  beban 𝛿 𝐹 merupakan  faktor  yang  sangat
dominan  pada  akurasi  kerja relay pada  saat  terjadi  gangguan [9].

## B. Implementasi Relay Jarak Model SEL-421
Relay jarak  SEL-421  adalah relay jarak  (digital)  yang digunakan  untuk  melindungi  saluran  transmisi  pada  kondisi gangguan  [6]. Relay ini  memiliki  teknologi  yang  sudah  maju dan  berbasis  mikroprosesor  sehingga  mudah  untuk  dilakukan pemeliharaan dan mempunyai kinerja yang sangat baik. Relay ini  dapat  bekerja  secara  cepat  dan  sangat  independen  dalam melindungi  peralatan  saat  kondisi  gangguan.  Pada  kondisi gangguan, relay mendeteksi gangguan melalui sinyal transien tegangan  dan  arus  melalui  sinyal  keluaran  dari Current Transformer (CT) dan Voltage Transformer (VT). Selanjutnya, dari  kedua  sinyal  tersebut  nilai  impedans  gangguan  dihitung oleh  algoritme  yang  ada  di  dalamnya.  Keandalan  kerja  dari relay jarak  model  SEL-421  dapat  dipengaruhi  oleh anti- aliasing  low-pass  filter dan dc-offset dan  juga  kerja Discrete Forier Transform (DFT) yang digunakan untuk menghasilkan sinyal  arus  dan  tegangan  yang  siap  digunakan  untuk menghitung  impedans  gangguan  secara  cepat  dan  akurat. Kecepatan  dan  keakuratan  dalam  kerja relay proteksi  saluran transmisi tegangan tinggi adalah isu yang masih terus dipelajari dan dikembangkan oleh para praktisi maupun akademisi.
Untuk mendapatkan perhitungan impedans gangguan, model sistem  seperti  pada  Gbr.  1  harus  dibuat  dengan  bantuan DIgSILENT.  Simbol  yang  dinyatakan  dengan  warna  merah adalah  nilai  ketidakpastian  yang  dapat  memengaruhi  akurasi kerja  algoritme relay yang  selanjutnya  akan  diamati  dan disajikan  dalam  makalah  ini.  Untuk  keperluan  studi  terhadap kinerja relay jarak ( relay jarak SEL-421), struktur model yang terdiri  atas  model relay dan  model  sistem  akan  menyimulasi sejumlah  variasi  gangguan  dan  sekaligus  menghitung  nilai impedans gangguan 𝑍 𝑚 .
Gbr. 2 menunjukkan  model SEL-421 yang disederhanakan [5], yaitu model yang diintegrasikan dalam model sistem daya pada  Gbr.  1,  yang  mengandung  sejumlah  blok  fungsi,  di antaranya blok fungsi “ polarizing ” (dinyatakan dengan nomor
Gbr. 1 Diagram model sistem pengujian dengan nilai ketidakpastian.
4).  Blok  ini  mengandung  algoritme  untuk  fungsi  pengukuran impedans gangguan yang akan diamati kinerjanya.
Fungsi blok CT dan VT yang dinyatakan dengan nomor 1 dan 2 dihubungkan dengan saluran yang terdapat pada model sistem daya (Gbr. 1). Kedua trafo instrumen ini berfungsi untuk mengubah nilai nyata pada sistem daya menjadi nilai sekunder yang  dijadikan  masukan relay proteksi  ( relay jarak). Selanjutnya, dilakukan proses perhitungan impedans gangguan.
Fungsi  blok  yang  dinyatakan  dengan  nomor  3  adalah sebagai  blok  “ RelMeasure ”.  Dalam  blok  ini,  fungsi transformasi Analog-to-Digital Converter (ADC), anti-aliasing low  pass  filters,  digital  low  pass  filters,  Discrete  Cosine Transform (DCT),  dan Discrete  Forier  Transform (DFT) dilakukan untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal diskret dan selanjutnya dilakukan perhitungan untuk menentukan nilai phasor terhadap arus dan tegangan gangguan yang diperlukan oleh  elemen  proteksi  dan  fungsi  pengukuran  pada  blok berikutnya. Blok 4 melakukan perhitungan impedans gangguan berdasarkan  nilai phasor tegangan  dan  arus  yang  dihasilkan oleh fungsi DFT. Pada blok ini diperlukan pengaturan sejumlah nilai parameter, misalnya faktor koreksi urutan nol, 𝑘 𝑜 .

## C. Otomasi Simulasi Gangguan
Simulasi gangguan dapat dilakukan secara otomatis melalui algoritme  yang  dikembangkan  dalam  skrip  program  di  DPL. Dalam  hal  ini,  program  DPL  dapat  berfungsi  sebagai antarmuka  yang  disediakan  oleh  DIgSILENT  untuk  proses simulasi  gangguan  secara  otomatis.  DPL  adalah syntax yang mirip bahasa C yang mendukung akses tidak terbatas ke objek PowerFactory, parameter, dan fungsinya. Cakupan fungsi DPL dapat  diperluas  melalui C-interface sehingga  memungkinkan akses ke data dan aplikasi eksternal. Pada proyek ini, sejumlah nilai  faktor  ketidakpastian  sistem,  yang  diindikasikan  dengan simbol  merah  pada  Gbr.  1,  dapat  diimplementasikan  secara bersamaan melalui proses pembacaan data melalui sampel data ketidakpastian  yang  sudah  dibangkitkan  melalui software SIMLAB  dan  selanjutnya  menjalankan  simulasi  gangguan dengan  melakukan  perubahan  faktor  ketidakpastian  secara bersamaan melalui perintah pada algoritme yang dikembangkan menggunakan DPL sebagai berikut.
Var. & Const. declaration INPUT …   … % declare input file from sample data to the model system
OUTPUT …  …. % declare output and save to file Start Looping control …  … (k>N);  % N is a number of sample data
{
… read  a sample data
… Access data base
… Setting variable of model
… run initial value
… run simulation
{ looping control
… calculating fault impedance
}
… print result
} close
Dalam  melakukan  otomasi  simulasi  gangguan,  perintah dalam  DPL  digunakan  sebagai  elemen  pusat  yang menghubungkan  antara  masukan  (misalnya  parameter  yang telah  didefinisikan  sebelumnya,  variabel  dalam  sekumpulan objek) ke sejumlah fungsi (internal elemen) dari relay dan ke keluaran (hasil) atau dalam bentuk perubahan nilai parameter.
Skrip program dengan DPL adalah contoh sebagian struktur algoritme  yang  dikembangkan  dalam  DPL  untuk  melakukan otomasi  proses  simulasi  gangguan.  Dalam  struktur  algoritme tersebut,  urutan  proses  pekerjaan  otomasi  dan  simulasi  untuk pengujian  dapat  dilakukan.  Perhitungan  impedans  gangguan dilakukan melalui proses simulasi gangguan dan dapat meliputi urutan: pembacaan data melalui sampel data dalam sebuah file , proses  aktivasi  fungsi-fungsi  tertentu  untuk  melakukan perubahan  parameter  dalam database ,  fungsi  perintah pengulangan  sejumlah  simulasi,  dan  perintah  pengambilan hasil  perhitungan  impedans  gangguan  secara  otomatis  yang dilakukan pada relay jarak model SEL-421.
Dalam  proses  pengujian relay ,  skrip  program  pada  DPL digunakan  sebagai  program  utama  untuk  melakukan  otomasi pengujian relay jarak  SEL-421.  Tingkat  fleksibilitas  yang tinggi dari DPL membuat algoritme yang dikembangkan tidak hanya dapat memberikan perintah memulai simulasi tetapi juga dapat  digunakan  untuk  menghitung  indeks  kinerja  dari algoritme relay secara bersamaan.
Gbr. 2 Blok sistem untuk perhitungan impedans gangguan.

## III. E VALUASI K INERJA A LGORITME R ELAY

## A. Penurunan Rumus Perhitungan Impedans Gangguan
Untuk  mendemonstrasikan  aplikasi  dari  nilai  parameter ketidakpasitan  sistem  (seperti  diindikasikan  dengan  warna merah  pada  Gbr.  1),  model  sistem  saluran  transmisi  dengan gangguan  telah  dibuat  menggunakan  DIgSILENT.  Sistem eksternal  yang  dihubungkan  pada  terminal M dan N adalah model  dari  rangkaian  ekivalen  Thevenin  dengan  sumber tegangan  dan  impedans  sumber  dinyatakan  dengan  masing- masing 𝐸 𝐴𝑀 , 𝐸 𝐴𝑁 dan 𝑍 𝑆𝑀 , 𝑍 𝑆𝑁 . Gangguan disimulasikan untuk jenis kegagalan pada satu fase A ke tanah yang terjadi pada titik gangguan F dan  nilai  resistans  tanah  sebesar 𝑅 𝐹 .  Dalam perhitungan  impedans  gangguan 𝑚𝑍 𝐿 ,  arus  gangguan  fase dikompensasi  dengan  arus  urutan  nol 𝐼 𝑜 menggunakan  faktor koreksi urutan nol 𝑘 𝑜 , sedangkan m adalah jarak antara lokasi relay di sisi M ke titik gangguan F [10]. Nilai 𝑘 𝑜 dipengaruhi oleh  impedans  urutan  nol 𝑍 𝑜𝐿 yang  tidak  diketahui  nilainya,
sehingga  dapat  dinyatakan  bahwa 𝑘 𝑜 dapat  dianggap  sebagai faktor ketidakpastian.
Untuk  mengamati  nilai  impedans gangguan  yang  dihitung oleh  algoritme relay terhadap  gangguan  di  fase  A  ke  tanah, seperti  ditunjukkan  pada  Gbr.  1,  dan  selanjutnya  hubungan urutan tegangan positif 𝑉 1 ,  tegangan negative 𝑉 2 ,  dan urutan tegangan nol 𝑉 0 dan arus pada sisi M untuk gangguan di titik F, dinyatakan dengan (1).
𝑉 1 + 𝑉 2 + 𝑉 0 = 3𝑅 𝐹 𝐼 𝐹 . (1)
Dari (1) dapat diturunkan lebih detail urutan arus dan tegangan dilihat dari posisi relay dipasang (sisi M ) sebagai berikut.
𝑉 1𝐴𝑀 − 𝑚𝑍 1𝐿 𝐼 1𝑆𝑀 + 𝑉 2𝐴𝑀 − 𝑚𝑍 2𝐿 𝐼 2𝑆𝑀 + 𝑉 0𝐴𝑀 − 𝑚𝑍 0𝐿 𝐼 0𝑆𝑀 = 3𝑅 𝐹 𝐼 𝐹 (2)
𝑉 𝐴𝑀 = 𝑚𝑍 1𝐿 𝐼 𝐴𝑀 𝑐 + 3𝑅 𝐹 𝐼 𝐹 . (3)
(a) (b)
Gbr. 3 Keluaran dari CT dan VT pada kondisi gangguan, (a) arus 3-fase kondisi gangguan fase A-G, (b) tegangan 3-fase pada kondisi gangguan fase A- G. (a) (b)
Gbr.  4  Pengukuran  impedans  gangguan,  (a)  impedans  gangguan  (b) pengukuran impedans dengan nilai 𝑅 𝐹 = 0 − 10Ω , 𝛿 𝐹 : −10; 10 deg) secara acak pada gangguan di 70%.
1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5
Kompensasi  arus  gangguan  fase  A  ke  tanah  dinyatakan dengan 𝐼 𝐴𝑀 𝑐 = 𝐼 𝐴𝑀 +   𝑘 0 𝐼 0𝑆𝑀 dan faktor koreksi terhadap arus urutan nol adalah 𝑘 0 = (𝑍 0𝐿 − 𝑍 1𝐿 )/𝑍 1𝐿 . Dari (1) sampai (3), selanjutnya  impedans  gangguan  yang  diestimasi  oleh relay proteksi  (model  SEL-421)  dapat  dinyatakan  dengan 𝑍 𝑚 = 𝑉 𝐴𝑀 /𝐼 𝐴𝑀 𝑐 ,  yang  dapat  dipengaruhi  oleh  faktor  ketidakpastian sistem, yaitu faktor koreksi urutan nol 𝑘 0 , resistans gangguan 𝑅 𝐹 , dan sudut aliran beban 𝛿 𝐹 [11].

## B. Efek Faktor Ketidakpastian terhadap Kinerja Algoritme
Untuk  mengilustrasikan  pengaruh  faktor  ketidakpastian sistem, percobaan terhadap sejumlah skenario dilakukan untuk melihat kinerja dari algoritme relay . Percobaan simulasi untuk gangguan fase A ke tanah seperti pada Gbr. 1 dilakukan untuk kondisi  sistem  yang  sama  [9]  sebagai  berikut: 𝐸 𝐴𝑀 , 𝐸 𝐴𝑁 = 230 ∠𝛿 𝐹 ; 𝑍 1𝑆𝑀 ,  𝑍 1𝑆𝑁 = 1,56 + 𝑗10,21 Ω ; 𝑍 0𝑆𝑀 ,  𝑍 0𝑆𝑁 = 4,68 + 𝑗30,64 Ω ; dan 𝑍 1𝐿 = 6,25 + 𝑗48,82 Ω 𝑘𝑚 .
Gbr.  3(a)  dan  Gbr.  4(b)  masing-masing  mengilustrasikan arus dan tegangan gangguan untuk kegagalan pada  fase A ke tanah di titik gangguan F = 70%. Pada kondisi gangguan, arus pada  fase  A  naik  secara  signifikan,  sementara  pada  tegangan terjadi  sebaliknya,  yaitu  terjadi  drop  pada  tegangan  fase  A, dibandingkan kedua fase yang tidak terganggu, yaitu fase B dan fase  C.  Gbr.  4  masing-masing  menampilkan tracking hasil pengukuran impedansi pada gangguan di 70% yang dilakukan oleh  algoritme relay jarak  dan  variasi  nilai  impedans  pada lokasi gangguan yang sama dengan variasi nilai secara acak 𝑅 𝐹 dan 𝛿 𝐹 .  Karakteristik  pengukuran  impedans  seperti  Gbr.  5 adalah hasil simulasi pada gangguan di F = 70% dengan variasi pada  nilai  resistans 𝑅 𝐹 dan  sudut  fase  tegangan  sumber 𝛿 𝐹 . Dalam  simulasi  terlihat  bahwa  pengaruh 𝑅 𝐹 sangat  dominan terhadap nilai pengukuran impedans sedangkan sudut tegangan memengaruhi nilai reaktans. Pada gangguan di F = 70%, yaitu gangguan  persis  mendekati  garis border  zone -1  (80%),  yaitu
terjadi maloperasi dari relay karena relay membaca gangguan seolah  terjadi  di  luar zone -1  (terbaca  di zone -2),  padahal gangguan masih di zone -1 perbatasan (80%), sehingga proses isolasi  gangguan  oleh relay tertunda  karena  seolah  gangguan terjadi di zone -2. Efek dari nilai 𝑅 𝐹 akan memengaruhi nilai riil impedans gangguan yang mengakibatkan pengukuran impedans tergeser ke kanan, sedangkan 𝛿 𝐹 akan memengaruhi nilai  imajiner  dari  impedans.  Lebih  lanjut,  pada  Gbr.  6 diperlihatkan  perubahan  nilai  impedans  gangguan  yang dihitung  berdasarkan  fungsi  perubahan  pada  lokasi  gangguan dari 10%−80%. Terlihat dari hasil perhitungan impedans oleh relay bahwa  pengukuran  impedans  cenderung  menjauh  dari nilai  aktualnya  (garis  lurus  diagonal)  untuk  gangguan  yang semakin menjauh dari lokasi relay (sisi M ).

## IV. K ESIMPULAN
Makalah  ini  menyajikan  model  pembelajaran  dengan menggunakan  DIgSILENT  untuk  studi  kinerja  dari relay proteksi  saluran  transmisi  ( relay jarak  model  SEL-421). Software DIgSILENT  sangat  fleksibel  digunakan  dalam keperluan studi sistem proteksi, yaitu integrasi dengan software MATLAB  dapat  dilakukan  dan  ketersediaan  DPL  program dapat membantu keperluan otomasi simulasi dan analisis. Dari sejumlah  percobaan  dapat  ditunjukkan  bahwa  pengaruh resistans  gangguan 𝑅 𝐹 dan  sudut  aliran  beban 𝛿 𝐹 dapat memengaruhi  kinerja relay ,  terutama  terjadinya  maloperasi pada  gangguan  di  lokasi  dekat  80%  (perbatasan zone -1)  dari panjang  saluran.  Kombinasi  resistans  gangguan  dan  sudut tegangan  sumber  (aliran  beban)  juga  akan  menambah ketidakakuratan  kerja  algoritme relay ,  yaitu  berpengaruh terhadap  pembacaan  nilai  resistans  dan  reaktans  untuk perhitungan impedans gangguan. Sebagai kesimpulan, metode yang telah dikembangkan dengan alat bantu DIgSILENT dapat membantu  para  praktisi  atau  siswa  dalam  mempelajari  kerja relay .
Gbr. 5 Tracking impedans gangguan untuk sejumlah skenario, F = 70%. Gbr. 6 Tracking impedans untuk variasi lokasi gangguan F = 10%−80%.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  disampaikan  untuk  Universitas Padjadjaran  dan  FMIPA  Unpad  yang  telah  membantu memberikan  dana  dan  dukungan  lain  pada  pelaksanaan penelitian ini.

## R EFERENSI
[1] A.G.  Padhke  dan  J.S.  Thorp, Computer  Relaying  for  Power  Systems , Hoboken, USA: John Wiley & Sons Inc., 1993.
[2] R.K.  Aggarwal,  D.V.  Coury,  A.T.  Johns,  dan  A.  Kalam,  “A  Practical Approach  to  Accurate  Fault  Location  on  Extra  High  Voltage  Teed Feeders,” IEEE Trans. On Power Delivery , Vol. 8, No. 3, hal. 874-883, Jul. 1993.
[3] A.A. Girgis dan C.M. Fallon, “Fault Location Techniques for Radial and Loop Transmission Systems Using Digital Fault Recorded Data,” IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 7, No. 4, hal. 1936-1945, Okt. 1992.
[4] T.S. Sidhu, H. Singh,  dan  M.S. Sachdev, “Dcsign, Implementation and Testing  of  an  Artificial  Neural  Network  Based  Fault  Direction Discriminator for Protecting Transmission Lines,” IEEE Trans. on Power Delivery , Vol. 10, No.2, hal. 697-706, Apr. 1995.
[5] (2008) “PowerFactory User' Manual,” [Online] http://www.digsilent.de, tanggal akses:  1-Des-2020.
[6] (2007)  “SEL-421  Relay  Protection  and  Automation  System  User's Guide,” [Online] http://www.selinc.com, tanggal akses:  17-Okt-2020.
[7] (2020)  “MATLAB,”  [Online]  http://www.mathworks.com , tanggal akses:  7-Des-2020.
[8] G.E.  Alexander  dan  J.G.  Andrichak,  “Grounding  Distance  Relaying: Problems  and  Principles,” Nineteenth  Annual  Western  Protective Relaying Conference , Spokane, Washington,October, 1991.
[9] N.  Rohadi  dan  R.  Zivanovic,  “Sensitivity  Analysis  of  Impedance Measurement Algorithms Used in Distance Protection,” TENCON 2011 - IEEE Region 10 Conference , 2011, hal. 995-998.
[10] L. Hulka , U. Klapper, M. Putter, dan W. Wurzer, “Measurement of Line Impedance  and  Mutual  Coupling  of  Parallel  Lines  to  Improve  the Protection  System,” 20 th International  Conference  on  Electricity Distribution (CIRED) , 2009, hal. 1-4.
[11] A.T.  Funk  dan  O.P.  Malik,  “Impedance  Estimation  Including  Ground Fault Resistance Error Correction for Distance Protection,” International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol. 22, No. 1, hal. 59- 66, 2000.