## PENERAPAN SEGMENTASI AKSARA DENGAN METODE ACTIVE CONTOUR SNAKE LEVEL SET PADA CITRA PRASASTI LEMPENG LOGAM ADAN-ADAN
Teguh Arifianto 1
S1 / Jurusan Teknik Informatika, STMIK Yadika Bangil STMIK Yadika Bangil Email: teguh.arifianto.1988@stmik-yadika.ac.id
Abstract: Prasasti  adalah  salah  satu  peninggalan  benda  pada  masa  kerajaan  –  kerajaan  Majapahit  –  yang terbuat  dari  batu, logam, atau  bata  batu  yang berisi  pengumuman dan biasanya berbentuk puisi  atau  bahasa puisi. Salah satu peninggalannya yaitu prasasti lempeng logam Adan-adan. Kondisi prasasti tersebut terdapat kerak,  berkarat,  kotor,  dan  lain  sebagainya.  Hal  ini  disebabkan  karena  prasasti  tersebut  terpendam  tanah selama beratus tahun yang lalu.
Dari kondisi tersebut menyebabkan beberapa informasi yang dibutuhkan untuk pengenalan aksara berkurang. Untuk  mendapatkan  hasil  pengenalan  aksara  yang  baik  dibutuhkan  segmentasi  obyek  yang  maksimal. Penelitian  ini  mengusulkan  segmentasi  aksara  menggunakan  metode  active  contour  level  set.  Metode  ini merupakan  metode  yang  dapat  mendeteksi  kurva  yang  bergerak.  Pemilihan  metode  ini  dikarenakan  level  set mempunyai  kelebihan  yaitu  dapat  melakukan  segmentasi  dengan  baik  terhadap  semua  bentuk  geometri  baik cekung maupun cembung. Level set sangat sensitif terhadap gradasi warna.
Tujuan  dari  metode  ini  yaitu  mensegmentasi  citra  prasasti  untuk  mendapatkan  aksara  agar  dapat  digunakan untuk penelitian selanjutnya seperti pendeteksian dan pengenalan aksara.
Keyword : prasasti Adan-adan, aksara, segmentasi, active contour snake level set

## I. PENDAHULUAN
Indonesia terdapat beberapa kerajaan yaitu Kerajaan  Kutai  di  Kalimantan  Timur  (tahun 400-500  Masehi),  Kerajaan  Tarumanegara  di Jawa  Barat  (abad  ke-5  Masehi),  Kerajaan Sriwijaya  di  Sumatera  (abad  ke-7),  Kerajaan Mataram  Kuno  di  Jawa  Tengah  (abad  ke-8) dan Jawa Timur (abad ke-10), Kerajaan Kediri di  Jawa  Timur  (tahun  1042-1222),  Kerajaan Singasari  di  Jawa  Timur  (tahun  1222), Kerajaan  Majapahit  di  Jawa  Timur  (tahun 1293-1500),  dan  lain-lain  (Nurdin,  2008). Kerajaan-kerajaan tersebut meninggalkan beberapa  peninggalan  benda  sejarah  seperti Prasasti  Yupa  (sekitar  400  Masehi),  Prasasti Mulawarman (sekitar 400 Masehi) di Kalimantan Timur, Prasasti Tugu (pertengahan abad  ke-5  Masehi),  Prasasti  Ciaruteun  (tahun 1863)  di  Jawa  Barat,  Prasasti  Telaga  Batu (tahun  1935),  Prasasti  Kota  Kapur  (bulan Desember  1892)  di  Sumatera,  Prasasti  Adan- adan  (2    Maret  1992)  di  Bojonegoro,  dan  lain sebagainya.
Prasasti adalah salah satu peninggalan benda pada masa kerajaan yang terbuat dari batu, logam, atau batu bata yang berisi pengumuman atau proklamasi -semacam perundang-undangan yang memuji raja - dan biasanya berbentuk puisi atau bahasa puisi. Penemuan prasasti tersebut disimpan di dalam sebuah museum.
Museum  Mpu  Tantular  yang  terletak  di Sidoarjo  (Jawa  Timur)  merupakan  salah  satu museum  yang  menyimpan  benda  prasasti tersebut.  Kondisi  prasasti  yang  terdapat  di museum  Mpu  Tantular  beraneka  ragam.  Ada yang prasasti dalam kondisi berkarat, berkerak, kotor, terdapat patina, dan lain sebagainya. Hal ini disebabkan karena prasasti tersebut terpendam  di  tanah  selama  beratus  tahun  yang lalu.  Dari  kondisi  tersebut  menyebabkan beberapa  informasi  yang  dibutuhkan  untuk proses pengenalan aksara pada prasasti tersebut berkurang. Untuk mendapatkan hasil pengenalan  jenis  aksara  yang  baik  dibutuhkan segmentasi  obyek  yang  optimal.  Segmentasi adalah  pemisahan  obyek  yang  satu  dengan
obyek  yang  lain  dalam  suatu  gambar. Penelitian sebelumnya yang mendukung dengan penelitian ini adalah segmentasi aksara pada  prasasti  kuno  menggunakan  deteksi  tepi canny (Guang,  2010),  segmentasi  aksara  pada tulisan Aksara Jawa (Arifianto, 2017), segmentasi  tulisan  pada facsimile (Shaus, 2012).
Metode active  contour  level  set sudah pernah  dilakukan  untuk  segmentasi  berbagai citra  medis,  seperti  Chen  (2009),  Heydarian (2009),  Petroudi  (2012),  Wang  (2012). Active contour snake ide dasarnya  adalah suatu  kurva yang  secara  iteratif  melakukan  pendekatan pada neighbourhood dari  obyek.  Pergerakan kurva  menuju  obyek  yang  dari  gambar dipengaruhui  oleh  energi  internal  dari  kurva dan  energi  eksternal  dari  gambar  (Kass,1987). Active contour berbasis level set dapat bergerak dinamis  mendekati  tepi  obyek  serta  dapat memisahkan atau menggabungkan secara alami selama  proses  iterasi  kurva  sehingga  kurva tidak  terjebak  oleh  obyek  lain  yang  bukan aksara.

## II. METODE PENELITIAN

## A. Data Citra
Penelitian  ini  menggunakan  citra  prasasti lempeng  logam  Adan-adan.  Prasasti  ini didapatkan  dari  Museum  Mpu  Tantular. Kondisi  dari  prasasti  Adan-adan  dalam keadaan  bersih  namun  terdapat  sedikit  kerak yang  menempel  pada  prasasti  tersebut.  Hal  ini disebabkan  karena  prasasti  tersebut  terpendam dalam  tanah  selama  ribuan  tahun  yang  lalu. Ukuran dari lempengnya  yaitu 27,5 x 12 x 0,4 cm.  Dalam  pengambilan  data  citra  sebagai input , dilakukan pemotretan secara langsung di museum dan pengambilannya dilakukan secara terpotong-potong.  Dipilih  prasasti  lempeng logam  Adan-adan  sebagai  data input karena dari  prasasti  lempeng  logam  yang  terdapat  di museum,  prasasti  Adan-adan  yang  kondisinya lebih  bagus  daripada  prasasti  yang  lain sehingga hasil yang diharapkan dapat dimanfaatkan untuk penelitian selanjutnya.
Gambar 1. Citra prasasti lempeng logam
Adan-Adan
B. Rancangan Sistem
Gambar 2. Rancangan sistem
Alur  kerja  dari active  contour  level  set sebagai berikut (Nurpadmi, 2009):
1. user memilih  gambar  prasasti  yang  akan disegmentasi
2. melakukan  inisialisasi  parameter  kontrol, bobot,  atau  konstanta  baik  dari  energi internal maupun eksternal
3. menentukan  batas  citra  (1)  sebagai  energi eksternal  (2)  dengan  menentukan  gradient dari citra
4. menentukan inisialisasi dari contour awal
5. menghitung  energi  internal  (persamaan  4) sebagai fungsi jarak (persamaan 3)
6. ditentukan nilai total energi (5)
7. update nilai level  set .  Apabila  total  energi pada  langkah  ke-6  belum  minimal,  maka akan  kembali  untuk  melakukan  evolusi selanjutnya.  Apabila  total  energi  telah mencapai minimal, maka selesai, cetak nilai level set, dan citra akan tersegmen.
Active  contour  level  set memiliki  kelebihan yaitu dapat menyesuaikan kurva dengan obyek berdasarkan  parameter input ,  selain  itu active contour  level  set merupakan  segmentasi gambar  yang  bersifat edge-based sehingga untuk  gambar  dengan  berbagai  macam  warna, segmentasi gambar tidak mengalami masalah.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Percobaan
pertama menggunakan
segmentasi active contour level set ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 3. Hasil ujicoba pada iterasi ke 103
Pada  iterasi  ke  103,  segmentasi  tidak  dapat diproses.  Hal  ini  dikarenakan  warna  aksara pada citra  uji  coba hampir sama dengan  warna background -nya.
Gambar 4. Hasil ujicoba dengan 5000 iterasi
Percobaan  pada  gambar  (4)  menggunakan 5000 iterasi. Hasil yang diperoleh, aksara dapat dikenali  sebagian.  Hal  ini  dikarenakan  masih terdapat noise dimana  proses  segmentasi
menganggap background pada  citra  ujicoba sebagai aksara.

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN
A. Kesimpulan Metode active  contour  level  set dapat digunakan  untuk  segmentasi  aksara  pada  citra prasasti  lempeng  logam  Adan-Adan  karena metode  ini  menyesuaikan  kurva  dengan  obyek berdasarkan parameter input dan active contour snake  level  set bersifat edge-based sehingga untuk gambar dengan berbagai warna,
segmentasi gambar tidak mengalami masalah B. Saran Untuk pengembangan penelitian selanjutnya diharapkan terlebih dahulu melakukan proses enhancement untuk menghilangkan noise yang  dianggap  citra ujicoba  sebagai  aksara  pada background citra lempeng logam.

## REFERENCES
[1] Arifianto,  Teguh,  (2017),  “Segmentasi Aksara  pada Tulisan Aksara  Jawa Menggunakan Adaptive Threshold ”, SMATIKA Jurnal, vol.07, no.01, pp.1-5. [2] Chen, G., Gu, L., Qian, L., Xu, J., (2009), “An  Improved  Level  Set  for  Liver Segmentation  and  Perfusion  Analysis  in MRIs”, IEEE  Trans.  on  Information Technology  in  Biomedicine ,  vol.13,  no.1, pp.94-103.
[3] Guang,  D.,  Weili,  S.,  Yu,  M.,  Honghua, X., Rui, F., (2010), “Research of the Edge Extraction about Archaic Epigraph”, IEEE Computer Society , vol.10.
[4] Heydarian, M., Noseworthy, M.D.,
Kamath,  M.V.,  (2009),  “Optimizing  the Level  Set  Algorithm  for  DetectingObject Edges  in  MR  and  CT  Images”, IEEE Trans.  on  Nuclear  Science ,  vol.56,  no.1, pp.156-166.
[5] Kass,  M.,  Witkin,  A.,  Terzopoulos,  D., (1987),  “Snake:  Active  Contour  Models”, International Journal of Computer Vision , pp.321-331.
[6] Nurdin,  M.,  Warsito,  S.,  Nursa’ban,  M., (2008), Mari Belajar IPS Ilmu Pengetahuan  Sosial  Untuk  SMP/MTs Kelas  VII ,  Pusat  Perbukuan  Departemen Pendidikan Nasional, Jakarta.
[7] Nurpadmi.,  Purnama,  I.K.E.,  (2009), “Segmentasi  Tulang  pada  Citra  CT
Menggunakan  Active  Contour”,  Master Theses. ITS Surabaya.
[8] Petroudi,  S.,  Loizou,  C.,  Pantziaris,  M., Pattichis, C., (2012), “Segmentation of the Common  Carotid  Intima-MediaComplex in  Ultrasound  Images  Using  Active Contours”, IEEE  Trans.  on  Biomedical Engineering , vol.59, no.11, pp.3060-3069.
[9] Shaus,  A.,  Turkel,  E.,  Piasetzky,  E., (2012),  “Quality  Evaluation  of  Facsimiles of Hebrew First Temple Period Inscriptions”, IAPR International Workshop on Document Analysis Systems ,vol.10, pp.170-174.
[10] Wang, Y., Liatsis, P., (2012), “Automatic Segmentation  of  Coronary  Arteries  in  CT Imaging in the Presence of Kissing Vessel Artifacts”, IEEE  Trans.on  Information Technology  in  Biomedicine ,  vo.16,  no.4, pp.782-788.