ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3 , 1 Ahli Jenjang Teknik Elektro, Politeknik Negeri Sriwijaya
1 Jl.Srijaya Negara, Bukit Lama, Kec.Ilir Bar.I,Kota Palembang,Sumatera Selatan
1 email : aani9635@gmail.com

## ABSTRACT
Worship  is  a  spiritual  activity  that  is  routinely  carried  out  as  a  form  of  respect  to  God,  this worship itself has various forms and ways to do it, one of which is prayer where this prayer is an activity of respecting God and also praying. This prayer also has several requirements and procedures that must be  followed  such  as  doing  purification  or  self-cleaning  by  doing  ablution  then  reading  intentions  and prayers during the prayer process, etc.
To  facilitate  the  worship  process,  efforts  have  been  made  to  assist  humans  in  the  worship process  such  as  reminding  prayer  times  and  also  helping  to  inform  worship  activities.  But  as  humans there will always be new problems, one of which is memory because humans have a condition where the brain is overworked so humans experience a state of forgetting or not remembering something.
This tools using webcam as input data and the computer portable or laptop to process the image and show the output , to detect the pose this tools using mediapipe library to helping object detection.
Keywords: Worship, Mediapipe, Webcam

## ABSTRAK
Ibadah merupakan kegiatan spiritual yang rutin dilakukan sebagai bentuk penghormatan kepada Tuhan, ibadah ini  sendiri  memiliki berbagai  bentuk dan cara untuk  melakukannya, salah satunya adalah doa  dimana  doa  ini merupakan  kegiatan menghormati  Tuhan  dan  juga  berdoa.  Sholat  ini  juga  memiliki beberapa syarat dan tata cara yang harus diikuti seperti bersuci atau membersihkan diri dengan berwudhu kemudian membaca niat dan doa selama proses sholat, dll.
Proses  ibadah  seperti  mengingatkan  waktu  sholat  dan  juga  membantu  menginformasikan kegiatan  ibadah.  Namun  sebagai  manusia  akan  selalu  ada  masalah  baru,  salah  satunya  adalah  memori karena manusia memiliki kondisi dimana otak bekerja terlalu keras sehingga manusia mengalami keadaan lupa atau tidak mengingat sesuatu.
Alat  ini  menggunakan  webcam  sebagai  input  data  dan  komputer  portable  atau  laptop  untuk mengolah  gambar  dan  menampilkan  output,  untuk  mendeteksi  pose  alat  ini  menggunakan  mediapipe library untuk membantu pendeteksian objek.
Kata kunci: Ibadah, Mediapipe, Webcam
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3
MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38

## 1). PENDAHULUAN LATAR BELAKANG
Manusia  selalu  mencari  dan  membuat  alat  untuk  mempermudah  kehidupan,  dimana  alat  dan metode  ini  dibuat  dengan  teknologi  yang  diatur  dan  disesuaikan  secara  terus  –  menerus  sehingga  akan didapatkan hasil yang lebih baik lagi untuk kedepannya.
Kondisi lupa ini dapat mengganggu dalam berbagai situasi seperti saat melakukan proses Shalat yang  menyebabkan  manusia  lupa  beberapa  persyaratan  Shalat  seperti  bacaan  shalat  dan  juga  jumlah rakaat shalat. Sehingga proses ibadah pun kurang sempurna.
Maka dari hal itu penulis berencana membuat ” Monitoring Gerakan Shalat Melalui Kamera Dengan Metode Pose Predict”

## BATASAN MASALAH
1. Dalam pembahasan ini penulis hanya akan membahas tentang Sistem kerja dari System Penghitung Rakaat Shalat Dengan Metode Image Processing
2. Bagaimana  penggunaan  metode  pose  predict  yang  akan  diaplikasikan  pada “  System  monitoring gerakan Shalat Dengan Metode Image Processing ”

## TUJUAN DAN MANFAAT
❖ Tujuan
a. Mempelajari system kerja  dari Monitoring  gerakan  Shalat  melalui  kamera  dengan  metode pose predict Mengetahui Jumlah Rakaat dalam proses Shalat
b. Untuk membantu mengingatkan Rakaat Sholat dan gerakan – gerakan Sholat saat melakukan sholat  agar  tidak  kelebihan  atau  kekurangan  jumlahnya  dan  adanya  gerakan  sholat  yang terlewatkan.
❖ Manfaat
1. Mengetahui  cara  kerja  dari system kerja  dari Monitoring  gerakan  shalat  melalui  kamera dengan  metode  pose  predict Mempelajari  tentang  metode  Pose  Predict  pada Image Processing
2. Membantu memperbaiki proses ibadah.

## PROGRAM DAN PERANGKAT

## 1. Mediapipe Machine Learning
MediaPipe Pose adalah solusi ML untuk pelacakan pose tubuh dengan ketelitian tinggi, menyimpulkan  33  landmark  3D  yang  memanfaatkan  penelitian  BlazePose  kami  yang  juga mendukung ML Kit Pose Detection API.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38

## Logo Mediapipe
- Model Detector BlazePose
Model  Deteksi  Orang/Pose  (Detektor  BlazePose)  Detektor  ini  terinspirasi  oleh  model BlazeFace  kami  yang  ringan,  yang  digunakan  dalam  Salah  satu  tugas  utama  untuk  permodelan yang biasa digunakan machine learning adalah dataset sebagai point untuk mengevaluasi gerakan yang dihasilkan.

## Model Tubuh BlazePose
- Model Landmark (BlazePose GHUM 3D)
Model  landmark  di  MediaPipe  Pose  memprediksi  lokasi  33  pose  landmark  (lihat  gambar  di bawah).

## Landmark 3D Mediapip
2. Machine Learning
Machine  learning merupakan  cabang  dari  kecerdasan  buatan  (AI)  dan  ilmu komputer  yang  berfokus  pada  penggunaan  data  dan  algoritma  untuk  meniru  cara  manusia belajar dan secara bertahap dapat meningkatkan akurasinya.

## 3. Kamera
Kamera  adalah  alat  paling  populer  dalam  aktivitas  fotografi.  Dalam  dunia fotografi, kamera merupakan suatu peranti untuk membentuk dan merekam suatu bayangan potret pada lembaran film. Dikenal banyak jenis kamera potret, salah satunta Webcam.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38
• Webcam
WebCam  adalah  sebuah  periferal  berupa  kamera  sebagai  pengambil citra/gambar  dan  mikropon  (  optional  )  sebagai  pengambil  suara/audio  yang  dikendalikan oleh sebuah komputer atau oleh jaringan komputer.

## Gambar Kamera jenis Webcam
4. Laptop
Definisi  Laptop  atau  komputer  jinjing  adalah  komputer  pribadi  yang  berukuran  relatif kecil dan ringan.

## Gambar Laptop
5. Speaker
Speaker adalah perangkat elektronika yang terbuat dari logam dan memiliki membran, kumparan, serta magnet sebagai bagian yang saling melengkapi.

## Gambar Bentuk fisik speaker

## 6. Image Processing
Image processing adalah suatu bentuk pengolahan atau pemrosesan sinyal dengan input  berupa  gambar  (image)  dan  ditransformasikan  menjadi  gambar  lain  sebagai keluarannya dengan teknik tertentu.

## 7. Python
Menurut  pengertian  dari  Python  Software  Foundation,  Python  adalah  bahasa pemrograman interpretatif, berorinetasi objek dan semantik yang dinamis.
8. Pengolahan Citra
Pengolahan  citra  merupakan  proses  memanipulasi  dan  menganalisis  citra  dengan bantuan komputer, dalam hal ini mengolah informasi yang terdapat pada suatu gambar untuk keperluan pengenalan objek secara otomatis.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38

## 9. Nearest Neighbors
Nearest  neighbor  menggunakan  nilai  piksel  terdekat  pada  gambar  awal  untuk memberikan nilai piksel pada gambar awal yang akan diperbesar atau diperkecil.
Tabel 2. 1 Contoh penggunaan Nearest Neighbors
(x,y) 1 2 3 4 1 A B C D 2 E F G H 3 I J K L 4 M N O P

## PERANCANGAN
Rancangan  perangkat  keras  terbagi  menjadi  beberapa  tahap  perancangan.  Berikut  ini  adalah penjabaran dari tiap – tiap tahapan.
Gambar Flowchart Monitoring Jumlah Rakaat Shalat

## DIAGRAM BLOK
Diagram  blok  ini  menunjukkan  bagaimana  alur  dari  proses  monitoring  jumlah  raka’at  shalat bekerja
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38

## PENGUJIAN
Pengujian Tabel rakaat shalat Rakaat Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 3 Percobaan 4 Percobaan 5 Shubuh Berhasil Berhasil Gagal Berhasil Berhasil Dzuhur Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Ashar Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Maghrib Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Isya Berhasil Gagal Berhasil Berhasil Berhasil
Pada Tabel diatas ditunjukan lima kali percobaan menghitung rakaat shalat dari 5  (lima) waktu sholat
Persentase keberhasilan dengan rumus persentase:
𝑃 = 𝐺𝑒𝑟𝑎𝑘𝑎𝑛 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑜𝑏𝑎𝑎𝑛 𝑋 100%
Dengan menggunakan rumus tersebut makan dapat di ketahui persentase pembacaan gerakan yang berhasil di deteksi oleh komputer  dan dikenali oleh kamera.
Tabel Tabel Pengujian Gerakan Shalat Percobaan Bersedekap Ruku I’tidal Sujud Duduk 1 Berhasil Berhasil Berhasil Gagal Berhasil 2 Berhasil Berhasil Berhasil Gagal Berhasil 3 Berhasil Berhasil Berhasil Gagal Berhasil 4 Berhasil Berhasil Berhasil Gagal Berhasil 5 Berhasil Berhasil Berhasil Gagal Berhasil
Berikut pengujian gerakan shalat yang sedang diuji dengan menggunakan kamera webcam  saat shalat shubuh, dengan cahaya lampu dan berada dalam jarak efektif ± 2 m.
Gambar. 1 Pengujian Gerakan Takbir Gambar  1  atas  merupakan  pengujian  gerakan  takbir  dimana  pengguna  mengankat  tangan  saat takbir .
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38
Gambar. 2 Pengujian gerakan bersedekap
Gambar 2 merupakan pengujian gerakan bersedekap yang memiliki gerakan menyatukan tangan kemudian pembacan surah al-fatiha dan penmbacaan surah pendek, pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dalam kondisi cahaya yang baik dan jarak efektif sehingga hasil pendeteksian memiliki tingkat 100%.
Gambar. 1 Pengujian gerakan ruku Gambar  3 merupakan pengujian  gerakan ruku yang memiliki gerakan menundukan tubuh  jarak efektif  namun  dikarenakan  terdapat  bagian  tubuh  yang  tertutupi  maka  gerakan  menjadi  kurang  akurat dalam pembacaan gerakan.
Gambar 4 Pengujian Gerakan Sujud Gambar 4 Pengujian gerakan sujud tidak dapat dilakukan dikarenakan jangkauan kamera dalam melakkan pendeteksian, jika pengguna terlalu jauh maka pengguna tidak dapat dideteksi.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38
Gambar  2 Pengujian gerakan duduk diantara dua sujud Gambar 5 Gerakan duduk diantara dua sujud merupakan gerakan penyambung diantara sujud lalu  melakukan  bacaan  pendek,  percobaan  dilakukan  untuk  menguji  pengaruh  dari  cahaya  dan  jarak saat melakukan gerakan.
Gambar 3 Pengujian gerakan takbir pada rakaat 2 Gambar 6 Gerakan pengujian pada takbir rakaat kedua bertujuan untuk melakukan pengujian berulang untuk menentukan efektifitas dan juga akurasi pembacaan gerakan
Gambar  4 Pengujian Gerakan bersedekap pada rakaat 2 Gambar  7  Pengujian  gerakan  bersedekap  pada  rakaat  ke  dua  dilakukan  dengan  koordinat  yang dedikit  berbeda  dengan  gerakan  yang  sama  lalu  membandingkan  hasil  pembacaan  untuk  mengetahui akurasi pembacaan dari alat.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38
Gambar 8 Pengujian gerakan ruku pada rakaat 2
Gambar  8  Pengujian  gerakan  ruku  pada  rakaat  2  merupakan  gerakan  berulang  dengan memanfaatkan titik yang berada pada bahu, lutut, dan pergelangan tangan sebagai titik kunci pembacaan gerakan shalat.
Gambar .5 Pengujian gerakan doa qunut
Gambar  9  Pengujian  gerakan  doa  qunut  hanya  dapat  dilakukan  pada  shalat  shubuh  yang memiliki tambahan gerakan doa qunut, untuk  mengetahui gerakan yang dibaca pengguna  menggunakan titi pergelangan dan bahu sebagai patokan utama pembaca gerakan shalat.
Gambar  6 Pengujian gerakan duduk antara dua sujud rakaat 2 Gambar 10 Pengujian gerakan duduk antara dua sujud memakai titik yang berada pada bahu dan pergelangan tangan untuk gerakan kunci, pengujian dilakukan berulang untuk menentukan efisiensi alat.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38
Gambar 7 Pengujian Deteksi gerakan shalat pada laki-laki Pada  Gambar  11  Pengujian  gerakan  shalat  pada  laki  laki  lebih  mudah  untuk  melakukan pendeteksian  dikarenakan  objek  terbaca  tidak  tertutupi  oleh  kain  sehingga  pengenalan  tangan  lebih jelas dan tubuh dengan jelas terdeteksi.
Tabel Pengujian jarak pada pendeteksi gerakan shalat
Gerakan Jarak minimal pembacaan Jarak maksimal pembacaan Bersedekap 0,1 meter 2 meter Ruku 0,1 meter 2 meter I’tidal 0,1 meter 2 meter Sujud 0,1 meter 2 meter Duduk 0,1 meter 2 meter Tabel Pengujian deteksi di berbagai kondisi cahaya Waktu Ruangan bercahaya terang
Ruangan bercahaya
redup
Ruangan Tidak
bercahaya Shubuh Gerakan terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi Dzuhur Gerakan terdeteksi Gerakan terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi Ashar Gerakan terdeteksi Gerakan terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi Maghrib Gerakan terdeteksi Gerakan terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi Isya Gerakan terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi Gerakan tidak terdeteksi

## 4). Kesimpulan
• Penerangan  atau  cahaya  dapat  mempengaruhi  hasil  penerjemahan  dikarenakan  objek  akan pudar sehingga kamera tidak dapat mengenali objek yang akan diterjemahkan.
• Jarak  dapat  mempengaruhi  efisiensi  pembacaan  dikarenakan  saat  objek  tidak  berada  dalam range efektif maka koordinat akan berubah sehingga hasil terjemahan akan berbeda.

## REFERENSI
[1] H. Rhodin et al. , “Learning Monocular 3D Human Pose Estimation from Multi-view Images,” Proc. IEEE Comput. Soc. Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit. , pp. 8437–8446, 2018, doi: 10.1109/CVPR.2018.00880.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Astriani 1 , Nyatu Latifah 2 , Iskandar Lutfi 3

## MONITORING GERAKAN SHALAT MELALUI KAMERA DENGAN METODE POSE PREDICT
Jurnal Qua Teknika, (2022), 12(2): 28-38
[2] E. M. Bernadhed, Yusuf Affandi, Niko Satia Nuryanto and S. E. Setiawan, “Implementasi Metode Pose to Pose dalam Pembuatan Animasi 2D Gerakan Ruku’ Shalat,” J. Teknol. Inf. , vol. XIV, pp. 12–16, 2019, [Online]. Available:
http://jti.respati.ac.id/index.php/jurnaljti/article/view/265.
[3] U. Umar, R. Soelistijorini, and H. A. Darwito, “Tracking Arah Gerakan Telunjuk Jari Berbasis Webcam Menggunakan Metode Optical Flow,” Ies 2011 , vol. 2011, no. Ies, pp. 978–979, 2011.
[4] A. T. Wibowo, F. M. Amin, and M. K. Milad, “Deteksi Gerakan Sebagai Bentuk Pengamanan Ruangan Kosong Memanfaatkan Teknologi Depth Stream Camera,” Inform. Mulawarman  J. Ilm. Ilmu Komput. , vol. 14, no. 2, p. 120, 2019, doi: 10.30872/jim.v14i2.1989.
[5] A. Rois, “Oleh : Amin Rois 11140910000003,” 2018.