## Evaluasi Kinerja Protokol Perutean AODV dan SDGR+R pada VANET dengan Studi Kasus Pelabuhan Lembar ( Evaluation of Performance of Routing Protocol  AODV and SDGR+R of VANET With Study Case of Lembar Portship)
Valian Yoga Pudya Ardhana [1]* , Esther Sanda Manapa [2] , Tommy Wijaya Sagala [3] , Yonathan Anggian Sihaan [4] , Eliyah Acantha M Sampetoding [5] ,
[1] Teknologi Informasi, Universitas Qamarul Huda Badaruddin, Kabupaten Lombok Tengah, Indonesia E-mail: valianpa81@gmail.com
[2] Transportasi, Universitas Hasanuddin, Kota Makassar, Indonesia
E-mail: esmanapa@ gmail.com
[3],[5] Teknik Informatika, STIK Rajawali Talaud, Kabupaten Talaud, Indonesia
E-mail: wijayabox@gmail.com, eacantha@gmail.com
[4] Sistem Informasi, STIK Rajawali Talaud, Kabupaten Talaud, Indonesia
E-mail: yonathananggiansihaan@gmail.com
KEYWORDS: ABSTRACT VANET, SDN, SDGR+R, AODV The Vehicular ad-hoc Network (VANET) is a subclass of Mobile ad-hoc networks (MANETs). VANET is a wireless network created from the concept of building a vehicle network (node) to exchange  data  information  (data  communication).  There  is  a  new  concept  technique  for VANET  communication  used,  namely  the  use  of  the  concept  of  Software  Defined  Network (SDN) on VANET. For data communication between vehicles, a routing protocol required. The most common routing protocol used on VANET since 2003 is AODV. In 2014 several studies were  using  the  SDN  paradigm  tried  on  VANET  technology  to  improve  the  performance  of Quality  of  Service  (QoS),  one  of  which  is  a  Geographic-based  SDN,  called  SDGR  in  2016. Multicast is a method of routing data on a network that allows one node or a group of nodes to communicate efficiently with the receiving node. The multicast concept supports one-to-many routing  in  nodes  that  send  packet  data  to  a  group  of  nodes.  The  development  of  the  SDGR routing protocol using the idea of multicast technique to SDGR based on the Direction called SDGR  +  R  carried  out  in  2019.  This  study  uses  a  case  study  of  vehicle  transportation simulations in the Lamber Port area of Lombok. The simulation results knew that SDGR + R is better than AODV in terms of service quality (QoS) at a latency of 15.58% and packet delivery ratio (PDR) of 47.78%. KATA KUNCI: ABSTRAK VANET, SDN, SDGR+R, AODV Vehicular ad-hoc Network (VANET) adalah subkelas dari Mobile ad-hoc network (MANETs). VANET adalah jaringan nirkabel yang dibuat dari konsep membangun jaringan kendaraan (node)  untuk  saling  bertukar  informasi  data  (komunikasi  data).  Terdapat  teknik  yang merupakan konsep baru untuk komunikasi VANET, saah satu teknik yang  digunakan yakni penggunaan  konsep  Software  Defined  Network  (SDN)  pada  VANET.  Untuk  berkomunikasi data antar kendaraan dibutuhkan routing protocol. Routing protocol yang umum digunakan pada VANET sejak tahun 2003 adalah AODV. Pada tahun 2014 terdapat beberapa penelitian penggunaan  paradigma  SDN  yang  dicoba  pada  teknologi  VANET  untuk  meningkatkan kinerja  Quality  of  Service (QoS)  salah satunya  adalah  SDN berbasis  Geographic yaitu yang disebut SDGR pada tahun 2016. Multicast adalah metode perutean data pada jaringan yang memungkinkan satu node atau sekelompok node untuk berkomunikasi secara efisien dengan node  penerima.  Konsep  multicast  mendukung  perutean  one-to-many  dalam  node  yang mengirimkan  data  paket  ke  sekelompok  node.  Pengembangan  routing  protocol  SDGR menggunakan  konsep  teknik  multicast  ke  SDGR  berdasarkan  Arah  yang  disebut  SDGR+R dilakukan  pada  tahun  2019.  Penelitian  ini  menggunakan  studi  kasus  simulasi  transportasi kendaraan di wilayah Pelabuhan Lembar Lombok Barat.  Hasil simulasi menunjukkan bahwa SDGR+R lebih baik daripada AODV dalam hal kualitas layanan (QoS) pada latency sebesar 15.58% dan packet delivery ratio (PDR) sebesar 47.78%.

## I. P ENDAHULUAN
Vehicular  ad-hoc  Network (VANET)  adalah pengembangan  dari  jaringan  nirkabel  yaitu Mobile ad-hoc  network (MANET)  [1].    MANET  adalah suatu  jaringan  non  infrastruktur  yang  dilakukan secara  langsung  antar node tanpa  memerlukan infrastruktur  sebagai  pusat  kendali  [2].  Konsep teknologi VANET adalah suatu pertukaran informasi  data  komunikasi  antar  kendaraan  lebih cepat dan efisien [3].
Sistem komunikasi pada VANET dapat dilakukan antar  kendaraan  ( inter-vehicle ),  kendaraan  dengan infrastruktur  diruas  jalan  ( vehicle  to  roadside ),  dan infrastruktur  diruas  jalan  dengan  infrastruktur telekomunikasi  yang  memfasilitasi  komunikasi nirkabel  antara  piranti  komunikasi  dan  jaringan operator ( roadside unit to base station ) [4]. VANET memiliki karakteristik yang berbeda dengan jaringan ad-hoc seperti tingkat kecepatan maupun kecepatan perpindahan  kendaraan,  variasi  jalan,  dan  lokasi geografis [5]. Oleh sebab itu VANET perlu routing protocol yang  tepat  pada  komunikasi  data  antar kendaraan [6].
Ada  berbagai  contoh  routing  protocol  pada VANET  yakni  AODV  ( Ad-hoc  On  Demand Distance Vector ), Dynamic Source Control Routing (DSR), Dynamic  Manet  on  Demand (DYMO),  dan Greedy  Stateless  Routing (GPSR).  Jenis routing protocol AODV yang paling banyak digunakan pada simulasi  pada  VANET  [7].  Hal  ini  disebabkan karena  AODV  memungkinkan multihop perutean yang dinamis antar kendaraan yang bergerak dalam membentuk jaringan ad hoc [8].
Pada  bidang  jaringan  nirkabel  telah  berkembang paradigma  baru  dalam  mendesain,  mengelola  dan mengimplementasi  jaringan  yang  disebut Software Defined Network (SDN) [9]. Perbedaan antara SDN dan  jaringan  traditional  adalah  adanya  pemisahan antara control plane dan data plane yang  diatur secara  terpusat  [10].  SDN  dapat  berupa  jenis teknologi  jaringan  dengan  server  terpusat  untuk membuat jaringan lebih fleksibel seperti melakukan pengaturan  pemilihan  jalur  pengiriman  data  yang disebut dengan perutean [11].
Konsep  penggunaan  SDN  sebagai  pengontrol jaringan  pada  VANET  diusulkan  oleh  Ku  [12]  dan Zhu [13] dengan tujuan memisahkan data-plane dan control-plane pada perangkat jaringan. Penggunaan SDN  pada  VANET  dilakukan  pada  metode
GeoBroadcast [14]  dalam  meningkatkan  kinerja sehingga menghasilkan salah satu protokol perutean yang  disebut  SDGR  [15].    Pada  SDGR  dilakukan penambahan  teknik multicast pada  jaringan  yang memungkinkan  kendaraan  berkomunikasi  lebih langsung  secara  efisien  [16]  selanjutnya  dilakukan informasi  arah  pergerakan  kendaraan  dengan menggunakan  teknik multicast yang  disebut SDGR+R  [17].  Hasilnya  berubah  sebuah  rancang bangun  protokol  perutean  terbaru  yakni  SDGR+R yang  sudah  dilakukan  ujicoba  dengan  wilayah penelitian area stasiun kota Bogor [18].
Hasil pengukuran evaluasi kinerja pada penelitian ini diharapkan menjadi salah satu referensi uji coba penggunaan  protokol  perutean  SDGR+R.  Evaluasi kinerja yang diukur adalah Quality of Service (QoS) [19] dari dua  buah protokol perutean  yakni  AODV dan SDGR+R pada jaringan VANET yang hasilnya dilihat  menggunakan Network  Simulator 2  (NS2). Nilai yang diukur adalah latency dan packet delivery ratio.

## II. M ETODOLOGI

## A. Vehicular ad-hoc Network (VANET)
Jaringan ad - hoc adalah  solusi  yang  memadai dalam  komunikasi  antar  kendaraan  dijalan. Ad - hoc terdiri  dari  sekumpulan  kendaraan  ( node )  yang berkomunikasi  antar node tanpa  melibatkan access point [1]. Setiap node pada jaringan ad - hoc memiliki interface wireless tidak  hanya  berfungsi  sebagai pengirim  dan  penerima  informasi  tetapi  juga berfungsi sebagai pendukung jaringan yakni router . VANET  akan  berperan  pada  pengembangan teknologi Intelligent Transportation System [20] dalam  menyediakan  aplikasi  seperti  informasi kejadian dijalan yang akan dilalui, trafik lalu lintas, dan  sisi  komersial  seperti  iklan  video.  Konsep gambaran  komunikasi  VANET  dapat  dilihat  pada Gbr. 1.
VANET  mendorong  bidang  penelitian Inter- Vehicle Communication (IVC) dengan pesat karena kemajuan  dalam  komunikasi  selular  dan  nirkabel, serta  kemampuan  microprocessing  pada  kendaraan saat ini. Infrastruktur permanen di jalan raya seperti access points , base stations yang  banyak  dapat digunakan pada IVC dalam meningkatkan efektivitas dan efisiensi cakupan jaringan komunikasi antar kendaraan  [21]. Pada komunikasi IVC  setiap  kendaraan  telah  dilengkapi  dengan  on board unit seperti GPS ( Global Positioning System ),
sehingga kendaraan dapat mendeteksi sendiri pesan lalu  lintas  dan  berkomunikasi  dengan  kendaraan tetangga  secara periodic [15].  Sebagai  contohnya apabila  IVC  memiliki  informasi  peta  perjalanan setiap kendaraan sehingga road side unit memberitahukan  kepada  kendaraan  mengenai  jalur komunikasi antar kendaraan.
Gbr. 1 Arsitektur Sistem VANET [3]
Pada  komunikasi  antar  kendaraan  digunakan teknik forwarding packet secara unicast atau multicast antar  sumber  dan  tujuan  [22].    Teknik forwarding packet secara unicast adalah jenis paket yang  berasal  dari  satu  titik  kendaraan  dan  hanya memiliki tujuang pada satu titik kendaraan lainnya, sedangkan  penggunaan multicast memungkinkan bantuan  pertukaran  paket  data  dari  kendaraan  lain yang menjadi penegah [19].

## B. Ad-hoc On Demand Distance Vector (AODV)
AODV  adalah  protokol  perutean  reaktif  yag digunakan  dalam  mendukung  komunikasi unicast atau multicast .  Protokol  AODV  hanya  menyimpan informasi  node  yang  harus  dituju  pada  lompatan berikutnya dan tidak menyimpan informasi rute yang lengkap [23]. Konsep yang digunakan pada AODV adalah  menggunakan pesan Route Request (RREQ) dan Route Reply (RREP)  dalam  menari  rute komunikasi [3].
Terdapat  beberapa  tahapan  [23]  dalam  pencarian rute pada cara komunikasi AODV. Tahap awal yakni node sumber  menyebarkan  paket Route Request (RREQ)  ke node tetangganya  (Gbr.  2).  Tahap berikutnya adalah, apabila node memiliki informasi menuju node yang dituju,  maka node tersebut akan mengirimkan  paket  RREP  kembali  menuju node
sumber  melalui  jalur  yang  diciptakan  RREQ. Selanjutnya,  jika  terdeteksi  adanya  kerusakan  rute komunikasi,  mekanisme  perbaikan  rute  akan mengirimkan paket route error (RERR) ke salah satu node dijalur  dan node sumber  akan  kembali menyebarkan paket RREQ. Informasi masa aktif rute akan  diberikan  oleh node yang  menerima  RREQ. Informasi perutean antara node sumber ke node jalur akan dihapus jika waktu aktifnya telah habis.
Gbr. 2 Contoh Penyebaran Pesan RREQ [23]

## C. Penelitian SDN pada VANET
Protokol  perutean  berbasis  SDN  pada  VANET adalah domain penelitian baru pada bidang jaringan ad - hoc .  SDN  terintegrasi  dengan  VANET  dengan memisahkan  control  plane  serta  data  plane  yang mana  SDN  mampu  memberikan  kemampuan fleksibilitas  dan  kemampuan  program  ke  dalam jaringan  nirkabel  [12].  Penggunaan  SDN  pada VANET  mampu  membuat  keputusan  yang  lebih baik  berdasarkan  informasi gabungan dari  berbagai sumber  daripada  persepsi  individu  dari  setiap kendaraan.
Penelitian oleh Zhu [13] mengusulkan framework pada SDN-based perutean untuk mengrangi latency dan overhead . Kendaraan secara berkala memperbaharui  statusnya  ke routing server pusat melalui  WiMAX.  Setelah  kendaraan  menerima informasi  dari  routing  server,  ada  pertukaran  data antar  kendaraan  melalui  tautan  WiFi.  Ketika link dengan server routing terputus, terdapat metric baru dengan  nama  MOT  ( Minimum  Optimistic  Time ) yang  digunakan  untuk  menghitung  rute  terpendek dari node sumber ke tujuan.
Penelitian  Liu  [14]  mengusulkan  arsitektur  SDN untuk  perutean GeoBroadcast di  VANET  dengan menambah  komponen  manajemen  RSU  secara otomatis. GeoBroadcast dalam  jaringan  VANET mendukung  pesan  secara  berkala  dari node sumber ke node tujuan  yang  terletak  di  wilayah  geografis
62   JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia, Vol. 2, No. 1, Mei 2020, hlm. 59-67
tertentu.  SDN controller membangun  jalur routing berdasarkan informasi topologi dan geografis RSU.
Penelitian He [24] mengusulkan protokol perutean SDVN dalam memprediksi lintasan kendaraan untuk memperbaharui  status  kendaraan  termasuk  lokasi, kecepatan,  dan  konektivitas  dengan  dua  entitasnya, yakni status manager dan topology manager. Penulis tidak  merinci  bagaimana  SDN controller dapat memprediksi lintasan kendaraan dan table alur untuk kendaraan.
Penelitian  berikutnya  Ji  [15]  menguji  coba paradigm  SDN  yang  diterapkan  teknologi  VANET dalam  rangka  meningkatkan  beberapa  kinerja. Algoritma  yang  diusulkan  adalah  SDGR  (SDN- Based Geographic Routing Protocol ). Cara kerjanya adalah lokasi node dikirim secara berkala, termasuk lokasi node dalam  peta  digital.  SDN  controller menggunakan  algoritma optimal forwarding path dan packet forwarding selection untuk  menghitung jalur  efisiesi.  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa metode  SDGR  mendapat  perfomansi  lebih  baik dibandingkan protokol perutean yang tidak menggunakan SDN.
Penelitian oleh Saido [25] mengusul konsep SDN- Architecture dalam penggunaan Intelligent Vehicular
Sensors Networks.  Penelitian  oleh Ghafoor [26] mengusulkan penggunaan teknik AHP ( Analytic Hierarchy Process ) untuk data komunikasi antar node ,  serta  Noorani  [27]  melakukan pengembangan  lanjutan  dengan  SDN- Based on Intersections and Fog Computing .  Selanjutnya Penelitian  terakhir  pengembangan  SDN  pada VANET  sampai  yakni  penggunaan multicast pada SDN seperti Khadim [16] yang mengklasifikasi dan penjadwalan  pengiriman  paket  dan  Manapa  [18] yang melakukan faktor penambahan arah pada range transmisi.

## D. SDGR Berbasis Arah (SDGR+R)
Desain  aritektur  SDN-based  geographic  (SDGR) pada  VANET  dapat  dilihat  pada  Gbr.  4  .  SDGR adalah  protocol  perutean  berbasis  geografis  yang diusulkan untuk VANET. Algoritma inti pada SDGR yakni optimal forwarding path algorithm (ofp) dan packet forwarding algorithm [15].
Gbr. 4 SDGR routing framework [18]
Algoritma ofp akan  membentuk  jalur  penerusan paket data dari node sumber ke node tujuan dengan cara  mengecek  panjang  jalan  dan  kepadatan kendaraan.    Algoritma  Dijkstra  diterapkan  untuk menemukan jalur terpendek dengan bobot minimum optimal path . Fungsi  metric ofp diusulkan oleh Lin [28] dengan mempertimbangkan kepadatan kendaraan  setiap  jalan  untuk  menghindari sparse connectivity yang  mana node akan  sulit  saling berkomunikasi karena jarak yang jauh (Gbr. 5).
Gbr. 5 Optimal forwarding path algorithm [15]
Pengembangan Protokol Perutean SDGR berbasis arah  yang  disebut  dengan  SDGR+R  [29]  dengan melakukan penambahan algoritma ip _ dest (baris ke- 1 dan ke-2 pada Gbr. 6) dari SDGR [15], agar node melakukan  penerusan packet terhadap node yang sejalur  dengan  catatan  masih  masuk  dalan  jarak transmisi komunikasi.
Gbr. 6 Pseudocode Algoritma SDGR+R [29]
Pada  SDGR+R  dilakukan  penambahan  dengan konsep  multicast,  dengan  tujuan  agar node melakukan  penerusan  paket  terhadap node yang searah. Node tersebut  mencari  jarak  terdekat  dari node a  ke node x  yang  dapat  dilalui  dalam pengiriman  paket  data,  sehingga  akan  terbentuk topologi komunikasi dari node a – node b – node c – node x seperti pada Gbr. 7.
Gbr. 7 Prinsip pengiriman paket antar node [18]
Pada  SDGR+R  juga  ditunjukan  apabila  terdapat node c dan node b dalam jangkauan range transmisi node a, dan jarak terdekat node a adalah node c, dan diketahui  bahwa node b  ini  dekat  dengan node x sebagai node tujuan,  maka node a  langsung berkomunikasi dengan node b (Gbr. 8).
Gbr. 8 Prinsip penerusan paket antar node [18]

## E. Network Simulator-2 (NS2)
NS2 adalah sebuah tools simulator yang didesain pada  penelitian  dalam  bidang  jaringan  komunikasi komputer [30]. NS bersifat open - souce dengan GPL ( GNU Public License ) sehingga pengembangan NS lebih dinamis.
Terdapat  2  buah  bahasa  pemograman  yang digunakan pada NS2. Pertama bahasa pemograman C++  sebagai library yang  berisi event scheduler ,
protokol, dan network component yang diimplementasikan  pada  simulasi  oleh  user.  Kedua adalah  bahasa  Tcl/Otcl  yang  digunakan  pada  script simulasi yang ditulis oleh NS user. Arsitektur dasar NS ditunjukkan pada Gbr. 9.
Gbr. 9 Arsitektur Dasar Network Simulator [30]

## F. Simulation of Urban Mobility (SUMO)
Pada evaluasi kinerja, tools data penelitian berupa peta yang digunakan dalam simulasi VANET adalah Simulation  of  Urban  Mobility (SUMO).  Data  pada penelitian  ini  berupa  peta  pelabuhan  Lamber Lombok. Penggunaannya diambil dari OpenStreetMap (OSM) yang ditunjukkan pada Gbr. 10. Penggunaan SUMO untuk melakukan pemanggilan  mobility  generator  yang  digunakan pada  simulasi  VANET  di  NS2  (Gbr.  11).  Tujuan pemilihan ujicoba pada peta pelabuhan adalah salah satu  cara  pemilihan  protokol  perutean  yang  tepat cocok diterapkan pada transportasi Pelabuhan [31].
Gbr. 11 Peta Digital Lembar Lombok dalam Sumo

## G. Perancangan Simulasi
Simulasi  VANET  dengan  membandingkan  dua buah  routing  protokol  yakni  AODV  dan  SDGR+R dengan  langkah  seperti  yang  ditunjukan  pada  Gbr. 12.

## Gbr. 12 Flowchart pengerjaan penelitian
Pada simualsi VANET, tiap node dianggap adalah sebuah kendaraan. Kendaraan tersebut sesuai dengan kondisi lalu lintas pada peta. Protokol perutean yang digunakan  pada  AODV  dan  SDGR+R  yakni Simulator NS-2.34. Pengambilan data yang diambil adalah latency dan Packet Delivery Ratio (PDR) .

## H. Parameter dan Skenario Simulasi
Simulasi  menggunakan  NS2  dilakukan  terhadap protokol  perutean  AODV  dan  SDGR+R.  Area simulasi  berada  pada  ukuran  1500m  x  1500. Kendaraan  bergerak  bersifat  dinamis  sehingga protokol  selama  proses  pengiriman  data  pada VANET  yang  digunakan  adalah  UDP.  Jarak transmisi yang digunakana adalah 200m.  Parameter simulasi ditunjukkan pada Tabel I.
TABEL I
P ARAMETER S IMULASI Parameter Ukuran Area Simulasi 1500 x 1500 (m) MAC Type IEEE 802.11p Lingkungan Simulasi Urban – Port Pergerakan Node Random Kecepatan Node Random Jumlah Node 50, 100, 150, 200 Data Packet Size 512 byte Jarak Komunikasi Transmisi 200m Interval 0.5 Packet Sending Rate 512 kbps Traffict Model CBR, UDP Waktu Simulasi 150 detik Mobility Model SUMO Trace

## I. Pengukuran Evaluasi
Penelitian  ini  melakukan  pengukuran  kinerja yakni latency dan  PDR  ( Packet Delivery Ratio ). Latency adalah  waktu  yang  dibutuhkan  dari node sumber  menuju node tujuan.  Semakin  tinggi  jeda waktu latency tersebut  maka  akan  semakin  tinggi resiko kegagalan akses. PDR adalah untuk mengukur kemampuan  dari  jumlah  paket  yang  berhasi dikirimkan  oleh node asal  dan  yang  diterima node tujuan.
Parameter  kinerja  nilai latency dinyatakan  dalam persamaan  (1)  dan  nilai  PDR  dinyatakan  dalam persamaan (2) sebagai berikut:
𝐿𝑎𝑡𝑒𝑛𝑐𝑦 = ∑ t 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝑛 𝑖=0 [𝑖] − t 𝑡𝑒𝑟𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚 [𝑖] 𝑝𝑘𝑡 (1)
di mana :
i adalah indeks paket t diterima adalah waktus sampainya paket. t terkirim adalah waktu dikirimkan paket. pkt jumlah total paket yang sampai tujuan.
𝑃𝐷𝑅 = Data 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎

## Data 𝑡𝑒𝑟𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚 (2) III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Simulasi dilakukan dengan  menggunakan 4 buah kelompok  data  uji  dengan  jumlah  nodes  masing- masing berjumlah 50, 100, 150, 200. Setiap data uji dilakukan ujicoba selama 10 kali, setelah iu diambil nilai  rata-rata  nya.  Grafik  hasil  simulasi  pada  PDR ditunjukkan pada Gbr. 13 dan Grafik hasil simulasi pada latency ditunjukkan pada Gbr. 14.
Gbr. 13 Grafik kinerja latency terhadap jumlah node
Gbr. 14 Grafik kinerja PDR
Berdasarkan  grafik  berbandingan  diatas,  secara keseluruhan  hasil  simulasi  didapatkan  bahwa protokol perutean SDGR+R memiliki nilai PDR dan latency lebih baik dibandingkan AODV.

## TABEL II
K UMULATIF S ELISIH L ATENCY DAN PDR Latency PDR Nodes Selisih % Selisih % 50 0.26661 24.38% 0.000962 9.59% 100 0.15617 18.36% 0.002933 27.26% 150 0.08494 12.05% 0.007276 58.07% 150 0.04619 7.51% 0.015225 96.18%
Pada  jumlah  node  50,  nilai  PDR  pada  SDGR+R lebih  baik  9.59%%  dari  AODV  sedangkan  nilai latency pada  SDGR+R  lebih  baik  24.38%%  dari AODV.  Pada  jumlah  node  100,  nilai  PDR  pada SDGR+R lebih baik 27.26% dari AODV sedangkan nilai latency pada SDGR+R lebih baik 18.36% dari AODV.  Pada  jumlah  node  150,  nilai  PDR  pada SDGR+R lebih baik 58.07% dari AODV sedangkan nilai latency pada SDGR+R lebih baik 12.05% dari AODV.  Pada  jumlah  node  200,  nilai  PDR  pada SDGR+R lebih baik 96.18% dari AODV sedangkan nilai latency pada  SDGR+R  lebih  baik  7.51%  dari AODV. Nilai rata-rata secara keseluruhan SDGR+R memiliki  kinerja  latency  lebih  baik  15.58%  dan kinerja PDR lebih baik 47.78%.
Pada  Tabel  II  terlihat  apabila  jumlah  nodes semakin  banyak  maka  selisih  perbandingan  kinerja latency  nya  semakin  kecil,  berbeda  apabila  jumlah nodesa  semakin  banyak  maka  selisih  perbandingan kinerja PDR nya semakin besar.

## IV. PENUTUP
Penelitian  ini  mencoba  penggunaan  protokol perutean  terbaru  pada  SDN  yakni  SDGR+R  [18] yang  dibandingkan  dengan  AODV.  Pada  ujicoba skenario  dengan  studi  kasus  pelabuhan  Lembar Lombok  didapatkan  bahwa  Protokol  perutean SDGR+R  lebih  baik dari protokol perutean  AODV dalam  hal latency sebesar  15.58%  dan packet delivery ratio sebesar 47.78%
Kedepannya diperlukan berbagai ujicoba skenario untuk  dilakukan  uji  statistik  kemampuan  SDGR+R terhadap  berbagai  protokol  perutean  VANET lainnya. Selain itu SDGR+R perlu dilakukan ujicoba kehandalannya  terlebih  dahulu  sebelum  diterapkan pada konsep VANET.

## R EFERENSI
[1]   S.  Zeadally,  R.  Hunt,  Y.  S.  Chen,  A.  Irwin  dan  A. Hassan, “Vehicular ad hoc networks (VANETS): status, results,  and  challenges,” Telecommunication  Systems, vol. 50, no. 4, pp. 217-241, 2012.
[2]   A.  Hinds,  M.  Ngulube,  S.  Zhu  dan  H.  Al-Aqrabi,  “A Review of Routing Protocols for Mobile,” International Journal of Information and Education Technology, vol. 3, no. 1, pp. 1-5, 2013.
[3]   P. D. Pradana, R. M. Negara dan F. Dewanta, “Evaluasi Performansi  Protokol  Routing  DSR  dan  AODV  Pada Simulasi  Jaringan  Vehicular  AD-HOC  Network (VANET)  Untuk  Keselamatan  Transportasi  Dengan Studi  Kasus  Mobil  Perkotaan,” e-Proceeding  of Engineering, vol. 4, no. 2, pp. 1996-2004, 2017.
[4]   J.  Luo,  X.  Gu,  T.  Zhao  dan  W.  Yan,  “A  Mobile Infrastructure  Based  VANET  Routing  Protocol  in  the Urban  Environment,”  dalam 2010  International Conference on Communications and Mobile Computing , Shenzhen, China, 2010.
[5]   K.  Indrayana,  Studi  Kinerja  AODV-PNT  dengan Weight  Factor  Dinamis  pada  Lingkungan  VANET, Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November, 2017.
[6]   E.  S.  Manapa,  E.  A.  M.  Sampetoding  dan  G. Lewakabessy,  “POTENSI  PENGGUNAAN  MOBILE AD-HOC  NETWORK  (MANET)  SEBAGAI  ALAT KOMUNIKASI  DATA  PADA  TRANSPORTASI  DI INDONESIA,” DynamicSaint, vol.  4,  no.  2,  pp.  865- 868, 2019.
[7]   I.  Wahid,  A.  A.  Ikram,  M.  Ahmad,  S.  Ali  dan  A.  Ali, “State  of  the  Art  Routing  Protocols  in  VANETs:  A Review,” Procedia  Computer  Science, vol.  130,  pp. 689-694, 2018.
[8]   G. Arifiyan, S. Djanali dan R. Anggoro, “AODV-PNT Performance  Study  with  Added  Factor  Number  of Neighbor  Nodes  on  VANET,”  dalam The  3rd International  Seminar  on  Science  and  Technology , Surabaya, Indonesia, 2017.
[9]   S. Constanzo, L. Galluccio, G. Morabito dan S. Palazzo, “Software  Defined  Wireless  Networks:  Unbridling SDNs,”  dalam 2012  European  Workshop  on  Software Defined Networking , Darmstadt, Germany, 2012.
[10]   D. Gopi, S. Cheng dan R. Huck, “Comparative analysis of  SDN  and  conventional  networks  using  routing protocols,”  dalam 2017  International  Conference  on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS) , Dalian, China, 2017.
[11]   D.  Kiswanto,  S.  Wahjuni  dan  S.  N.  Neyman,  Uji Performansi Algoritma Dijkstra Dengan Beban Dinamis Untuk Routing pada Software Defined Network, Bogor: IPB Repository, 2019.
[12]   I. Ku, Y. Lu, M. Gerla, R. L. Gomes, F. Ongaro dan E. Cerqueira,  “Towards  software-defined  VANET: Architecture  and  services,”  dalam 2014  13th  Annual
Mediterranean  Ad  Hoc  Networking  Workshop  (MED- HOC-NET) , Piran, Slovenia, 2014.
[13]   M. Zhu, J. Cao, D. Pang, Z. He dan M. Xu, “SDN-Based Routing for Efficient Message Propagation in VANET,” dalam Springer International , Qufu, China, 2015.
[14]   Y.  C.  Liu,  C.  Chen  dan  S.  Chakraborty,  “A  Software Defined  Network  architecture  for  GeoBroadcast  in VANETs,” dalam 2015 IEEE International Conference on Communications (ICC) , London, UK, 2015.
[15]   X. Ji, H. Q. Yu, G. S. Fan dan W. H. Fu, “SDGR: An SDN-Based Geographic Routing Protocol for VANET,” dalam 2016 IEEE International Conference on Internet of  Things  (iThings)  and  IEEE  Green  Computing  and Communications  (GreenCom)  and  IEEE  Cyber, Physical  and  Social  Computing  (CPSCom)  and  IEEE Smart Data (SmartData) , Chengdu, China, 2016.
[16]   A.  J.  Khadim  dan  S.  A.  H.  Seno,  “Energy-efficient multicast  routing  protocol  based  on  SDN  and  fog computing for vehicular networks,” Ad  Hoc  Networks, vol. 84, pp. 68-81, 2019.
[17]   E.  A.  Manapa,  S.  Wahjuni,  S.  N.  Neyman  dan  E.  S. Manapa,  “Using  Multicast  Technique  to  SDGR+R Routing  Protocol  for  Vehicular  Ad-Hoc  Network,” dalam The  15th  IMT-GT  International  Conference  on Mathematics, Statistics, and Their Applications (ICMSA 2019) , Bogor, Indonesia, 2019.
[18]   E. A. Manapa, S. Wahjuni dan S. N. Neyman, “Rancang Bangun  Protokol  Perutean  SDGR+R  pada  Vehicular AD-HOC  Network  Berbasis  Arah,” Jurnal  Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 7, 2020.
[19]   S. Xu, P. Guo, B. Xu dan H. Zhou, “QoS evaluation of VANET routing protocols,” Journal of Networks, vol. 8, no. 1, pp. 132-139, 2013.
[20]   Y. Yang dan R. Bagrodia, “Evaluation of VANET-based advanced  intelligent  transportation  systems,”  dalam VANET '09: Proceedings of the sixth ACM international workshop  on  VehiculAr  InterNETworking ,  Beijing, China, 2009.
[21]   F.  Li  dan  Y.  Wang,  “Routing  in  vehicular  ad  hoc networks:  A  survey,” IEEE  Vehicular  Technology Magazine, vol. 2, no. 2, pp. 12-22, 2007.
[22]   J. Kakarla, S. S. Sathya, B. G. Laxmi dan R. Babu, “A Survey on Routing Protocols and its Issues in VANET,” International  Journal  of  Computer  Applications,, vol. 28, no. 4, pp. 38-44, 2011.
[23]   R. N. Aziza, P. C. Siswipraptini dan R. Cahyaningtyas, “Protokol  Routing  pada  VANET:  Taksonomi  dan Analisis  Perbandingan,” JURNAL  ILMIAH  FIFO, vol. 9, no. 2, pp. 98-109, 2017.
[24]   Z.  He,  J.  Cao  dan  X.  Liu,  “SDVN:  enabling  rapid network  innovation  for  heterogeneous  vehicular communication,” IEEE Network, vol. 30, no. 4, pp. 10- 15, 2016.
[25]   O. Saido, I. Ngom dan C. Lishou, “SDN Architecture for Intelligent  Vehicular  Sensors  Networks,”  dalam 2018 UKSim-AMSS  20th  International  Conference  on
Computer  Modelling and  Simulation (UKSim) ,
Cambridge, UK, 2018.
[26]   H.  Ghafoor  dan  I.  Koo,  “CR-SDVN:  A  Cognitive Routing  Protocol  for  Software-Defined  Vehicular Networks,” IEEE  Sensors  Journal, vol.  18,  no.  4,  pp. 1761-1772, 2018.
[27]   N.  Noorani  dan  S.  A.  H.  Seno,  “Routing  in  VANETs Based on Intersection Using SDN and Fog Computing,” dalam 2018 8th International Conference on Computer and  Knowledge Engineering  (ICCKE) ,  Mashhad,  Iran, 2018.
[28]   Y. Lin, W. Huang dan Y. Tang, “Map-based multi-path routing  protocol  in  VANETs,”  dalam 2015  IEEE  9th International Conference on Anti-counterfeiting, Security,  and  Identification  (ASID) ,  Xiamen,  China, 2015.
[29]   E. A. M. Sampetoding, S. Wahjuni dan S. N. Neyman, Pengembangan Protokol Perutean SDN-Based
Geographic  Pada  VANET  Berbasis  Arah  Kendaraan (SDGR+R), Bogor: IPB University, 2020. [30]   A.  Bolang,  “Network  Simulator  NS2  Handbook,”  16 December 2013. [Online]. Available:
https://www.slideshare.net/ArdiBolang/network- simulator-ns2handbook.
[31] S.  Jaurianty,  M.  Y.  Jinca  dan  E.  S.  Manapa, “Stakeholder  Knowledge  of  Sustainable  Road Implementation  In  Buru  Regency,” IOSR  Journal  of Mechanical  and  Civil  Engineering  (IOSR-JMCE), vol. 15, no. 2, pp. 38-42, 2018.
[32] S.  Singh  dan  S.  Agrawal,  “VANET routing  protocols: Issues and challenges,” dalam 2014 Recent Advances in Engineering  and  Computational  Sciences  (RAECS) , Changdigarh, India, 2014.