ISSN (e): 2459-9638

## Ubiquitous Sensor Networks: Efisiensi Sistem Kontrol Cairan Infus Pasien Rawat Inap
BUDI RAHMADYA 1 , MIRA SISKA 2 , FAJRIL AKBAR 3
1,2 Jurusan Sistem Komputer (Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas) 3 Jurusan Sistem Informasi (Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas) Email: budi-r@fti.unand.ac.id

## ABSTRAK
Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol cairan infus pada pasien dengan memanfaatkan  teknologi  sensor  networks  dan  mikrokontroler  arduino  uno. Sensor  yang  digunakan  adalah  sensor  Ultrasonik  HC-SR04  yang  difungsikan untuk  mendeteksi  sisa  cairan  infus.  Data  yang  terbaca  oleh  sensor  dikirimkan menggunakan jaringan nirkabel/wireless dari Transmitter (Tx) di ruang pasien ke Receiver (Rx) di ruang perawat dengan menggunakan modul wireless Xbee S2. Efisiensi  dari  sistem  kontrol  yang  dibuat  yaitu  ketika  sensor  mendeteksi  cairan infus  mendekati  batas  habis  cairan  yang  telah  ditentukan  maka  motor  yang berada pada selang infus akan berfungsi untuk menutup aliran cairan infus pada selang. Dari simulasi yang dilakukan, didapatkan hasil presentasi error ketinggian cairan infus sebesar 1.96% dan presentasi error volume cairan sebesar 2.16%. Performa dari modul wireless Xbee S2 juga di ujicoba dengan mengirimkan data dari Xbee end device ke Xbee coordinator dalam penelitian ini.
Kata kunci : Infus,  Sensor Networks, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Xbee S2 dan Mikrokontroler Arduino Uno.

## ABSTRACT
This  research  discusses  about  intravenous  fluids  Control  System  on  Patients, utilizing  sensor  network  technology  and  Arduino  Uno  microcontroller.  We  used HC-SR04  Ultrasonic  sensors  to  detect  the  review  time  intravenous  fluids.  The sensors  data  is  readable  by  transmitted  using  wireless  network/wireless  from Transmitter (Tx) in Patients Into Space Receiver (Rx) at nurse room with using XBee wireless device S2. The efficiency of the control system were made, namely when the sensor detects the approaching limits of intravenous fluids discharged liquid  that has  been  determined  then  the  motor  that  was  on  the infus line  will serve to close the infusion fluid flow in the line. In our simulations we found, the findings  obtained  Presentation  intravenous  fluids  altitude  error  is  1.96%  and presentations volume Liquid error is 2.16%. The performance of network devices XBee S2 have been tried, wireless data from the XBee end devices coordinator in this research.
Keywords : Infusion, Sensor Networks, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, XBee S2 And Microcontroller Arduino Uno.
Ubiquitous Sensor Networks: Efisiensi Sistem Kontrol Cairan Infus Pasien Rawat Inap

## 1. PENDAHULUAN
Kemajuan  teknologi  informasi  saat  ini  dapat  mempermudah  manusia  dalam  meringankan pekerjaan  melakukan  aktifitas  sehari-hari.  Dalam  bidang  kesehatan  penanganan  pasien rawat inap di rumah sakit sangat penting untuk selalu di monitoring kondisi kesehatannya. Sebagai  contoh  penanganan  pasien  rawat  inap  di  rumah  sakit  memerlukan  tindakan  cepat oleh  dokter  maupun  perawat.  Salah  satu  penanganan  yang  memerlukan  tindakan  cepat tersebut  adalah  penggantian  cairan  infus  pada  pasien  rawat  inap.  Dengan  memanfaatkan teknologi  komputerisasi  yang  terhubung  dengan  perangkat  elektronik  seperti  sensor, mikrokontroler, modul wireless dan lain-lain penanganan ini akan dapat di atasi dengan lebih cepat.
Dalam prakteknya, keterbatasan waktu, jarak, antara ruang pasien dan ruang perawat serta keterbatasan  jumlah  tenaga  medis  di  rumah  sakit/puskesmas  dapat  menyebabkan  pasien terlambat  ditanggulangi.  Keterlambatan  perawat  dalam  penggantian  cairan  infus  ini  dapat memberikan  dampak  negatif  terhadap  pasien  dengan  terjadinya  komplikasi  yaitu  darah pasien tersedot naik ke selang infus dan darah tersebut dapat membeku pada selang infus. Kondisi ini tentu dapat membahayakan pasien itu sendiri.
Melihat  kondisi seperti  ini,  teknologi wireless  sensor  network  dapat  dijadikan  sebagai  salah satu  solusi  dalam  penanganan  masalah  tersebut.  ZigBee  merupakan  jaringan  komunikasi wireless dengan standar IEEE 802.15.4 (Zigbee Alliance, 2016) . Standar ini memiliki fitur yang  mudah  dipelajari  dan  digunakan, serta performance komunikasi data yang baik antar node.  Saat  ini  tren  topik  penelitian  banyak  menggunakan  perangkat  komunikasi  ZigBee, seperti (Rasin,  2009) membahas  tentang  monitoring  kwalitas  air  menggunakan  sensor network. Peneliti fokus membahas tentang kondisi PH, kekeruhan dan suhu air. Tujuan dari penelitian  ini  adalah  untuk  meningkatkan  efisiensi  kerja,  biaya  dan  peawatan  yang  lebih ekonomis  yang  di  monitoring  secara  wireless  menggunakan  perangkat  zigbee. (Fajriansyah, 2016) melakukan analisa dalam penelitiannya terhadap performa dari modul XBee  Pro  dan  nRF24L01+  di  dalam  perancangan  wireless  sensor  network,  fokus  dalam pembahasan sebagai modul transceiver. Dari simulasi yang dilakukan  perolehan nilai untuk data rate XBee Pro menunjukan 27 Kbps dan nRF24L01+ sebesar 16 Kbps. Dalam uji coba kestabilan  transmisi  data  di  dalam  ruangan  XBee  Pro  memiliki  performa  lebih  stabil  di bandingkan nRF24L01+.
Kim memperkenalkan sistem monitoring dan control menggunakan zigbee secara real time. Peneliti  fokus  membahas  tentang  manajemen  energi  listrik  yang  digunakan  pada  sebuah rumah.  Aplikasi  yang  dirancang  yaitu  berbasikan  website  dan  mobile,  aplikasi  ini  dapat mengontol  pemakaian  listrik  yang  digunakan  yang  bertujuan  untuk  menghemat  biaya. (Kim,  2011) Armi  membahas  tentang  sistem  pemantauan  ketersediaan  air  pada  bak penampung  sementara  menggunakan  Komunikasi  Xbee  S1.  Dalam  penelitian  ini  peneliti menggunakan  sensor  HC-SR04  untuk  mengukur  ketinggian  air  pada  bak  penampungan. Sistem  yang  dibuat  menyajikan  informasi  secara real  time. (Armi,  2015) Janos mengimplementasikan  jaringan wireless  menggunakan  ZigBee  untuk  sistem  monitoring kelembaban  tanaman  pada green  house.  Peneliti  menggunakan  mobile  robot  yang difungsikan  sebagai station.  Dalam  simulasi  alat,  informasi  dikirimkan  secara  broadcast. (Janos, 2010)
Dahoud  membahas  tentang  uji  kwalitas  udara  di  daerah  kota.  Konsep  dari  penelitian  ini adalah  menggunakan Wireless  Sensor  Network  (WSN)  di  dalam  mengirimkan  data  secara
wireless ke gateway. Peneliti melakukan uji coba terhadap kondisi CO, NO2 dan LPG. Data sensor dapar diakses oleh user secara real time melalui jaringan internet. (Dahoud, 2015) Garcia  mengemukakan  tentang system  monitoring  kesegaran  buah-buahan  dalam pengiriman.  Peneliti  memanfaatkan  teknologi  jaringan wireless  untuk  mengetahui  kondisi kesegaran buah-buahan tersebut dengan menggunakan teknologi Xbow dan Xbee. (Garcia, 2008)
Dalam  penelitian  ini  fokus  membahas  mengenai  sistem  monitoring  dan  mengontrol  cairan infus pada pasien di rumah sakit/puskesmas. Pengujian yang dilakukan adalah untuk 2 (dua) buah transmitter yang dapat memberikan informasi kondisi cairan infus ke  receiver. Ketika kondisi  cairan  infus  sudah  berada  pada  batas  yang  telah  ditentukan  motor  servo  yang terpasang  pada  infus  akan  bergerak  menghentikan  cairan  pada  selang.  Kondisi  seperti  ini akan  dikirimkan  data  secara  wireless  ke receiver  yang  ada  di  ruang  perawat,  sehingga penggantian  infus  segera  ditangani  oleh  petugas.  Modul  wireless  yang  digunakan  adalah Xbee S2 yang memiliki performa yang lebih baik dalam transmisi data untuk dalam ruangan. Sensor  ultrasonik  difungsikan  untuk  mendeteksi  ketinggian  cairan  infus  pada  botol.  Dalam penelitian ini perangkat lunak yang digunakan adalah XCT-U dan visual basic sebagai grafik interfacenya yang sudah terinstall di komputer ruang perawat.

## 2.  METODOLOGI PENELITIAN
Cara  kerja  dari  sistem  kontrol  ini  adalah  mendeteksi  waktu  yang  dibutuhkan  oleh  sensor ultrasonik  memancarkan  gelombang  dari transmitter  ke  receiver.  Waktu  yang  dibutuhkan oleh  sensor  tersebut  akan  di  konversi  menjadi  jarak  dan  data  ini  digunakan  sebagai  tinggi dari  sisa  cairan  infus.  Hasil  dari  proses  ini,  akan  di  tindak  lanjuti  oleh  mikrokontroler menginstruksikan  ke  motor  servo  untuk  bergerak  menghentikan  aliran  infus  sesuai  batas yang telah ditentukan. Apabila sisa cairan sama dengan batas yang ditentukan, maka buzzer akan  berbunyi,  led  berwarna  merah  akan  hidup,  dan  motor  bergerak  menghentikan  aliran infus  yang  menandakan  cairan  akan  habis  dan  harus  segera  diganti.  Begitu  sebaliknya, apabila  sisa  cairan  infus  belum  mencapai  batas  yang  ditentukan,  maka  led  berwarna  hijau tetap  menyala, buzzer  tidak  berbunyi  dan  aliran  infus  tetap  mengalir  pada  selang.  Dalam penelitian  ini  data  yang  di  peroleh  dari  sensor  dikirim  menggunakan  jaringan wireless  dari ruang  pasien  ke  pusat  kontrol.  Rangkaian  dari  sistem  yang  di  rancang  pada  penelitian  ini tergambar pada gambar 1 di bawah ini.
Mikrokontroler A Sensor B Motor RF Transceiver Modul RF Transceiver Modul Komputer Sensor A Mikrokontroler B Motor RF Transceiver Modul Gambar 1. Blok Diagram Sistem

## Ubiquitous Sensor Networks: Efisiensi Sistem Kontrol Cairan Infus Pasien Rawat Inap
Berdasarkan  gambar  1  diatas  sensor  A  dan  B  berfungsi  sebagai  alat  input  yang  berada  di ruang pasien. Setiap sensor terpasang ke mikrokontroler dan motor. Sensor mendeteksi sisa cairan infus pada pasien, data ini akan di proses oleh mikrokontroler sehingga akan diperoleh sisa cairan infus pada masing-masing pasien.  Motor berfungsi sebagai alat untuk mengatur aliran cairan pada selang infus. Sisa cairan infus dikirim melalui RF transceiver modul secara wireless  menggunakan  perangkat  Xbee  S2.  Data  yang  dikirim  ini  akan  diterima  oleh komputer pada ruang kontrol.
Dalam  perancangan  software  pada  penelitian  ini  dapat  dilihat  melalui  flowchart  sistem program utama dan flowchart sistem program aplikasi pada komputer. Pada flowchart sistem program  utama,  menggambarkan  alur  program  yang  terdapat  pada  mikrokontroler  untuk memproses  data  yang  didapatkan  dari  sensor  untuk  selanjutnya  akan  dikirimkan  ke komputer  melalui  jaringan  wireless.    Gambar  2  dibawah  ini  merupakan  flowchart  sistem program utama yang dibuat.
Mulai TRIG_PIN = 12 ECHO_PIN = 13 Ledmerah = 9 Ledhijau = 8 Buzzer = 10 Myservo.attach(11) Baca Data Sensor Selesai s = (34000 * waktu) / (1000000 * 2) Sisa = 13.1 - s Volume = 37.03 * sisa Kirim data Via Xbee If (s <= 2.7) Y T Cetak tinggi cairan Cetak volume cairan
Cetak waktu pengiriman Ledhijau, HIGH
Ledmerah, HIGH Buzzer, HIGH
Myservo.write(30) Myservo. Write(90)
Gambar 2. Flowchart Sistem Program Utama
Keterangan:
1. Memulai program
2. Deklarsi  variable  TRIG_PIN  =  12  adalah  pin  input,  ECHO_PIN  =  13  adalah  pin output, Ledmerah = 9 adalah led penanda cairan sampai pada batas bawah (batas yang telah ditentukan), Ledhijau = 8 adalah led penanda cairan masih batas aman, buzzer  =  10  adalah  alarm  untuk  penanda  cairan  infus  sampai  pada  batas  bawah, Myservo.attach(11) adalah input pada motor servo
3. Sensor ultrasonik membaca data ketinggian cairan infus
4. Rumus  untuk  menghitung  jarak  sensor  ke  permukaan  cairan  adalah  s  =  (34000  * waktu)  /  (1000000  *  2),  rumus  ketinggian  sisa  cairan  adalah sisa  =  13,1  –  s,  dan rumus mencari volume cairan adalah volume = 37,03 * sisa
5. Data dari transmitter xbee dikirim ke receiver xbee pada komputer
6. Apabila tinggi cairan <= 2,7, jika tidak maka cetak tinggi cairan, volume cairan dan waktu  pengiriman,  dan  ledhijau  aktif.  Jika iya maka  ledmerah,  buzzer,  dan  motor servo akan aktif
7. Program selesai
Untuk  flowchart  sistem  program  aplikasi  pada  komputer  merupakan  program  yang  akan menampilkan sisa cairan infus pasien dan akan menampilkan tanda peringatan cairan infus berada  di  posisi  batas  bawah.  Gambar  3  dibawah ini  merupakan flowchart  sistem  program aplikasi yang dibuat.
Mulai Tinggi Cairan <= 2.7 Baca data RF Transmitter Modul Selesai Y T Tampilkan Nilai Sisa Cairan Tampilkan warning dan aktifkan audible Infus Ganti Y T Gambar 3. Flowchart Sistem  Program Aplikasi

## Keterangan:
1. Memulai program
2. Data dari Xbee transmitter diterima pada xbee receiver
3. Jika tinggi cairan sama dengan 2,7 maka peringatan dan alarm akan aktif. Jika tidak maka interface hanya menampilkan sisa cairan infus
4. Jika  alarm  aktif,  maka  botol  infus  harus  diganti,  jika  tidak  maka  alarm  akan  tetap berbunyi.
5. Program selesai.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem  kontrol  sisa  cairan  infus  menggunakan  jaringan wireless  dibuat  untuk  memberikan efisiensi  waktu  bagi  dokter/perawat  dalam  pengontrolan  sisa  cairan  infus  pasien.  Dari simulasi yang dilakukan pengujian mengacu ke: 1. Pengujian Sensor ultrasonic HC-SR04, 2. Pengujian XBee S2, 3. Pengujian katup infus, 4. Pengujian keseluruhan

## 3.1 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian  sensor  ultrasonik  dilakukan  dengan  cara  membaca  waktu  yang  diperoleh  antara pengiriman  data  dari transmitter  ke  receiver,  data  yang  di  dapat  akan  dikonversi  menjadi tinggi  cairan,  data  ini  akan  ditampilkan  pada  serial  monitor  program  arduino  uno.  Proses penghitungan ketinggian sisa cairan pada tabung infus dapat dilihat pada gambar 4 berikut:

## Gambar 4. Perhitungan Sisa Cairan Infus
Menghitung sisa cairan infus menggunakan rumus sebagai berikut :
s = (34.000 * waktu)/(1000000 * 2)
(1)
sisa = 13.1s
Keterangan: s :  Jarak dari sensor ke permukaan cairan (cm) Waktu  :  Waktu  tempuh  dua  kali  lintasan  gelombang ultrasonik (µs) Sisa :  Ketinggian sisa cairan infus (cm) 13.1 :  Jarak sensor ke set point (cm) 34.000  :  Kecepatan suara pada (cm/s) 2 :  Faktor  pembagi  karena  gelombang  ultrasonik menempuh dua lintasan
Menghitung volume air pada tabung infus berdasarkan ketinggian air dengan rumus:
volume = 37.03 * sisa (2) Keterangan: Volume :  Volume sisa cairan infus (mL) 37.03 :  Jumlah cairan infus dalam satu cm tabung infus (mL)
Dalam mencari nilai error dari pengukuran ketinggian air menggunakan rumus:
% 100    diinginkan yang nilai terbaca nilai diinginkan yang nilai
Error (3)
Dalam  pengujian  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dilakukan  dengan  cara  pengambilan  data sebanyak  10  kali.  Tabel  1  dibawah  adalah  pengujian  ketinggian  dari  sensor  ke  permukaan cairan  infus  dan  pengukuran  secara  langsung  dilakukan  dengan  menggunakan  alat  bantu penggaris.  Pada  pengujian  persentase  error  yang  didapatkan  dari  perbandingan  ketinggian cairan yang terukur secara langsung dengan pengukuran menggunakan sensor adalah 1.96 %.
Tabel 1. Pengujian ketinggian cairan infus Data ke Jarak pada sensor (cm) Jarak sebenarnya (cm) Error (%) 1 2.7 2.7 0 2 2.79 2.7 3.33 3 2.6 2.7 3.7 4 2.74 2.7 1.48 5 2.64 2.7 2.22 6 2.74 2.7 1.48 7 2.6 2.7 3.7 8 2.74 2.7 1.48 9 2.64 2.7 2.22 10 2.7 2.7 0 Rata-rata error (%) 1.96
Gambar 5. Grafik Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Tabel  2  dibawah  adalah  hasil  pengujian  volume  cairan  infus  menggunakan  sensor  dan pengukuran secara langsung. Persentase error volume cairan dengan pengukuran langsung
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pengujian Sensor Ultrasonik Jarak pada sensor (cm)
Jarak sebenarnya (cm)

## Ubiquitous Sensor Networks: Efisiensi Sistem Kontrol Cairan Infus Pasien Rawat Inap
dan  menggunakan  sensor  adalah  2.16  %.  Pengambilan  data  dilakukan  sebanyak  10  kali percobaan.
Tabel 2. Pengujian volume cairan infus Data ke Volume (mL) Volume Sebenarnya (mL) Error (%) 1 100.16 100 0.16 2 101.45 100 1.45 3 103.38 100 3.38 4 96.3 100 3.7 5 101.45 100 1.45 6 97.59 100 2.41 7 101.45 100 1.45 8 96.3 100 3.7 9 101.45 100 1.45 10 97.59 100 2.41 Rata-rata error (%) 2.16
Gambar 6. Grafik Pengujian Volume Cairan Infus

## 3.2 Pengujian Komunikasi Jaringan Xbee S2
Pengujian  dilakukan  dengan  2  (dua)  buah end  device  dan  saling  terkoneksi  dengan  Xbee coordinator pada ruang kontrol. Gambar 5 dibawah ini adalah rangkaian komunikasi jaringan Xbee S2 yang dibuat.
Arduino Xbee End Device 1 Komputer Xbee Coordinator Arduino Xbee End Device 2

## Gambar 7. Rangkaian Komunikasi Jaringan Xbee S2
Hasil  pengujian  komunikasi  jaringan Xbee S2 end device 1 dengan xbee coordinator dapat dilihat pada table 1.  Data dikirim dalam bentuk karakter dari Xbee end device 1 dan diterima oleh Xbee  coordinator  berupa  data  dalam  bilangan  ASCII.  Pengujian  komunikasi  jaringan Xbee S2 ini dilakukan dengan 10 (sepuluh) kali pengujian.
Tabel 3. Pengujian Komunikasi Jaringan Xbee S2 end device 1 dengan Xbee Coordinator
Data ke Xbee S2 End Device 1 Xbee Coordinator 1 111.112.113 31 31 31 2E 31 31 32 2E 31 31 33 0D 2 114.115.116 31 31 34 2E 31 31 35 2E 31 31 36 0D 3 117.118.119 31 31 37 2E 31 31 38 2E 31 31 39 0D 4 101.002.100 31 30 31 2E 30 30 32 2E 31 30 30 0D 5 102.003.200 31 30 32 2E 30 30 33 2E 32 30 30 0D 6 102.003.200 31 30 32 2E 30 30 33 2E 32 30 30 0D 7 111.112.113 31 31 31 2E 31 31 32 2E 31 31 33 0D 8 111.112.113 31 31 31 2E 31 31 32 2E 31 31 33 0D 9 114.115.116 31 31 34 2E 31 31 35 2E 31 31 36 0D 10 101.002.100 31 30 31 2E 30 30 32 2E 31 30 30 0D
Hasil  pengujian  komunikasi  jaringan Xbee  S2 end device 2 dengan xbee coordinator dapat dilihat pada tabel 2. Data  dikirim secara acak dari Xbee S2 end device 2 dan diterima oleh xbee coordinator berupa bilangan ASCII. Pengambilan data dilakukan pada 10 (sepuluh) kali pengujian.
Tabel 4. Pengujian Komunikasi Xbee end device 2 dengan Xbee Coordinator Data ke Xbee S2 End Device 2 Xbee Coordinator 1 SISKOM10 53 49 53 4B 4F 4D 31 30 0D 2 1010451011 31 30 31 30 34 35 31 30 31 31 0D 3 Computer 6B 6F 6D 70 75 74 65 72 0D 4 Program 70 72 6F 67 72 61 6D 0D 5 29-09-1992 32 39 2D 30 39 2D 31 39 39 32 0D 6 SK_UNAND 53 4B 5F 55 4E 41 4E 44 0D 7 12345678 31 32 33 34 35 36 37 38 0D 8 1010451011 31 30 31 30 34 35 31 30 31 31 0D 9 1010451011 31 30 31 30 34 35 31 30 31 31 0D 10 Program 70 2 6F 67 72 61 6D 0D

## Ubiquitous Sensor Networks: Efisiensi Sistem Kontrol Cairan Infus Pasien Rawat Inap

## 3.3 Pengujian Sistem Penutup Katup Infus
Dalam  pengujian  sistem  penutup  katup  infus  ini  motor  servo  di  program  pada  sudut  30 o , motor  servo  berfungsi untuk  menghentikan  cairan  pada  selang  infus.  Tabel  3  di bawah  ini adalah hasil dari pengujian pergerakan motor servo pada selang infus.

## Tabel 5. Pengujian pergerakan motor servo
No. Sudut ( o ) Delay Kondisi Cairan 1 30 10000 Berhenti Menetes 2 30 5000 Menetes 3 30 1000 Menetes 4 30 100 Menetes 5 30 10 Menetes

## 3.4 Pengujian Keseluruhan
Proses  pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dalam  pengontrolan  cairan  infus  dapat  dilihat pada skema pengujian Gambar 8 dibawah ini:

## Gambar 8. Skema Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  untuk  dua  infus/pasien  (infus  1  dan  2). Pengujian  dilakukan  dengan  menghitung  nilai  tinggi  cairan,  volume  cairan,  kondisi  led, kondisi buzzer,  dan  kondisi  motor.  Ketinggian  dan  volume  cairan  akan  diproses  oleh mikrokontroler arduino uno. Jika tinggi cairan infus dibawah 100 mL, maka lampu led hijau akan  hidup,  sistem  warning  pada buzzer  akan  off  (tidak  berbunyi)  dan  motor  servo  tidak akan menghentikan aliran cairan infus. Jika tinggi cairan infus berada pada posisi yang telah ditentukan  (leher  botol),  maka  lampu  led  merah  akan  hidup,  sistem  warning  pada buzzer akan  on  (berbunyi)  menandakan  cairan  infus  akan  habis  dan  motor  servo  akan  bergerak menghentikan selang infus.
Mikrokontrole r aduino uno Sensor ultrasonik Xbee end device Led merah Led hijau Buzzer Motor penutup katup Xbee coordinator
Tabel 6. Pengujian Keseluruhan pada Infus 1
Data Ke- Tinggi (cm) Volume (mL) Kondisi Led Kondisi Buzzer Kondisi Motor Normal Actual Normal Actual Normal Actual 1 10.39 384.74 Hijau Hijau Off Off Off Off 2 9.98 369.56 Hijau Hijau Off Off Off Off 3 9.56 354.01 Hijau Hijau Off Off Off Off 4 9.37 346.97 Hijau Hijau Off Off Off Off 5 8.83 326.97 Hijau Hijau Off Off Off Off 6 8.36 309.57 Hijau Hijau Off Off Off Off 7 8.36 309.57 Hijau Hijau Off Off Off Off 8 7.13 264.02 Hijau Hijau Off Off Off Off 9 6.76 250.32 Hijau Hijau Off Off Off Off 10 5.56 205.89 Hijau Hijau Off Off Off Off 11 5.35 198.11 Hijau Hijau Off Off Off Off 12 4.5 166.64 Hijau Hijau Off Off Off Off 13 3.79 140.34 Hijau Hijau Off Off Off Off 14 3.41 126.27 Hijau Hijau Off Off Off Off 15 2.7 99.98 Merah Merah On On On On
Gambar 9 adalah grafik dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan untuk infus 1.

## Gambar 9. Grafik Pengujian Sistem Secara Keseluruhan Infus 1
Pada pengujian sistem secara keseluruhan infus 2, proses pengujian sama seperti pengujian infus 1. Hasil pengujian keseluruhan pada infus 2 dapat dilihat pada Tabel 7 :
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 0 2 4 6 8 10 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

## Pengujian Keseluruhan Infus 1
Tinggi Cairan
Volume Cairan

## Ubiquitous Sensor Networks: Efisiensi Sistem Kontrol Cairan Infus Pasien Rawat Inap
Tabel 7. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan pada Infus 2
Data Ke- Tinggi (cm) Volume (mL) Kondisi Led Kondisi Buzzer Kondisi Motor Normal  Actual  Normal  Actual  Normal  Actual 1 8.38 310.31 Hijau Hijau Off Off Off Off 2 8.01 296.61 Hijau Hijau Off Off Off Off 3 7.54 279.21 Hijau Hijau Off Off Off Off 4 7.44 275.50 Hijau Hijau Off Off Off Off 5 7.39 273.65 Hijau Hijau Off Off Off Off 6 6.66 246.62 Hijau Hijau Off Off Off Off 7 5.72 211.81 Hijau Hijau Off Off Off Off 8 5.7 211.07 Hijau Hijau Off Off Off Off 9 5.28 195.52 Hijau Hijau Off Off Off Off 10 4.55 168.49 Hijau Hijau Off Off Off Off 11 4.45 164.78 Hijau Hijau Off Off Off Off 12 4.29 158.86 Hijau Hijau Off Off Off Off 13 4.03 149.23 Hijau Hijau Off Off Off Off 14 3.51 129.98 Hijau Hijau Off Off Off Off 15 2.7 99.98 Merah Merah On On On On
Gambar 10 dibawah ini adalah grafik dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan pada infus 2.

## Gambar 10. Grafik Pengujian Sistem Secara Keseluruhan Infus 2
Dari  pengujian  keseluruhan  pada  infus  1  dan  infus  2  ini,  didapatkan  hasil  perbandingan antara  kondisi  normal  dan  actual  adalah  sama,  sistem  dapat  bekerja  dengan  baik  pada sistem kontrol sisa cairan infus dan pengendalian aliran infus.
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pengujian Keseluruhan Infus 2 Tinggi Cairan
Volume Cairan
Pengiriman data dari ke  2 (dua) end device dan diterima pada komputer  di ruang perawat ditampilkan  pada  aplikasi  visual  basic.  Gambar  11  dibawah  ini  adalah  screen  capture  dari sistem pengujian keseluruhan.

## Gambar 11. Sistem Pengujian Keseluruhan

## 4.  KESIMPULAN
Dari  simulasi  yang  telah  dilakukan  didapat  persentasi error  ketinggian  cairan  infus  1.96% dan  persentasi error  volume  sisa  cairan infus  yaitu  2.16%.  Dalam  penelitian  ini kami  juga melakukan  pengujian  komunikasi  jaringan Xbee  S2  end  device  1  dan  2  dengan  xbee coordinator  yang  telah  dirancang.  Simulasi  dilakukan  mengacu  kepada  2  (dua)  jenis  data yang  dikirim  yaitu  1).  Data  dalam  bentuk  karakter  dan  2).  Data  acak  (karakter  dan numberik). Hasil dari ke 2 (dua) simulasi ini menghasilkan output berupa bilangan American Standard  Code  for  Information  Interchange  (ASCII).  Dalam  penelitian  ini  juga  dilakukan pengujian  secara  keseluruhan  untuk  hasil  dari  LED,  Buzzer  dan  Motor.  Hasil  yang  didapat, sistem dapat bekerja dengan baik yaitu menunjukan data yang sama. Dalam pengembangan penelitian lebih lanjut, peneliti akan melakukan ujicoba dan analisa terhadap kecepatan dari cairan infus dengan menggunakan sensor flow.

## DAFTAR RUJUKAN
Zigbee Alliance. (2016). Dipetik dari Website http://www.zigbee.org/.
Rasin,  Z.,  &  Abdullah,  M,  R.  (2009). Water Quality Monitoring System Using Zigbee Based Wireless Sensor Network. International Journal of Engineering & Technology IJET Vol: 9 No: 10.
Fajriansyah,  B.,  Ichwan,  M.,  &  Susana,  T.  (2016). Evaluasi  Karakteristik  XBee  Pro  dan nRF24L01+ sebagai Transceiver Nirkabel. Jurnal Elkomika. 4(1) : 83 – 97.
Kim,  W,  H.,  Lee,  S.,  &  Hwang,  J.  (2011). Real-time  Energy  Monitoring  and  Controlling System  based  on  ZigBee  Sensor  Networks.  International  Symposium  on  Intelligent Systems  Techniques  for  Ad  hoc  and  Wireless  Sensor  Networks  (IST-AWSN).  Procedia Computer Science 5.
Armi,  S.,  Andrizal.,  Rahmadya,  B.,  &  Derisma.  (2015). Prototipe  Pemantauan  Ketersediaan Air  Pada  Bak  Penampung  Sementara  Menggunakan  Komunikasi  Xbee  S1.  Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK).
Janos, S., Martinovic, G., & Matijevics, I. (2010). WSN Implementation in the Greenhouse Environment  Using  Mobile  Measuring  Station.  International  Journal  of  Electrical  and Computer Engineering Systems. 1(1).
Dahoud, A, A., Fezari, M., Jannoud, I., & Rawashdeh, A, T. (2015). Monitoring Metropolitan City Air-quality Using Wireless Sensor Nodes based on ARDUINO and XBEE. Proceedings of The International Conference on Circuits, Systems, Signal Processing, Communications and Computers (CSSCC 2015).
Garcia,  L,  R.,  Barreiro,  P.,  &  Robla,  J,  I.  (2008). Performance  of  ZigBee-Based  wireless sensor  nodes  for  real-time  monitoring  of  fruit  logistics.  Elsevier.  Journal  of  Food Engineering. 87: 405 – 415.