## Papan Informasi Digital Berbasisi ATmega 8535 dengan Media Perantara Wifi
Kristian A.Papoto.(1),Sherwin R.U.A Sompie, ST., MT.(2),Drs.Elia Kendek Allo,Msc(3)
(1)Mahasiswa,(2)Pembimbing1,(3)Pembimbing2
E-Mail : kristianpapoto44@gmail.com. JurusanTeknikElektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115

## Abstrak
Along  with  the  times  and  rapid  technological  development,the need for devices of household or office devices are now increasing,the nowadays there are so many devices whit innovative technologies such as  supporting  the  needs  of  the  community  has  been  outstanding,  and has  designed  a  viewer  tool  based  information  atmega  8535  with  its medium  wifi  that  can  receive  digital  data  via  a  wifi  connection. Information received from a computer using the wifi to display From  thetest  result  obtained  bysending  data  at  adistanceof  10 meters without hindrance good results
Currently atmega 8535 microkontroller technology widely used as a  controller  of  peripheral  csounnected  to  the  system  through communication mini wifi
Keywords:  AT  mega  8535  Mikrocontoller,  LCD  (Liquid  Crystal Display), XBee Wifi,  X-CTU Software
Abstrak.
Seiring  dengan  perkembangan  zaman  dan  perkembangan teknologi yang semakin pesat, kebutuhanakan  perangkat-perangkat rumah tangga atau perangkat perkantoran kini semakin meningkat. Saat ini ada begitu banyak perangkat dengan teknologi yang begitu inovatif  sebagai  penunjang  kebutuhan  masyarakat  telah  beredar, dan  telah  di  rancang  sebuah  alat  penampil  informasi  berbasis atmega  8535  dengan  media  perantara  wifi  yang  dapat  menerima data  digital  lewat  koneksi  wifi.  Informasi  diterima  dari  computer menggunakan wifi untuk di tampilkan
Dari  hasil  pengujian  diperoleh  pengiriman  data  pada  jarak  10 meter tanpa halangan hasilnya baik
Saat  ini  teknologi  mikrokontroller  atmega  8535  banyak  di gunakan sebagai pengendali peripheral yang terhubung pada system mini melalui komunikasi wifi
Kata  kunci  :  LCD  (Liquid  Cryistal  Display),  Mikrokontroller AT mega 8535, X-CTU Software ,Wifi Xbee

## I PENDAHULUAN
Seiring  dengan  perkembangan  zaman  dan  perkembangan teknologi  yang  semakin  pesat.  Kebutuhan  masyarakat  katakana perangkat-perangkat  rumah  tangga  atau  perangkat  perkantoran dan  lain  yakni  semakin  meningkat,  maka  terciptalah  begitu banyak  perangkat  dengan  teknologi  yang  begitu  inovatif  sebagai penunjang  kebutuhan  masyarakat,  tanpa  sebuah  informasi manusia  tidak  akan  bias  mengetahui  perkembangan  sekarang,
oleh karena itu kita sebagai manusia harus mencari informasi dari kalangan  tertentu  agar  supaya  kita  tidak  akan  ketinggalan informasi  entah  itu  dari  langsun  maupun  tidak  langsun.  Dengan berkembangnya  ilmu  teknologi  maka  semakin  banyak  barang- barang  elektronik  yang  dihasilkan,  maka  semakin  bagus  pula kualitasnya.  Oleh  karena  itu  dengan  ini  penulis  membuat  alat dengan  judul  ‘  Papan  Informasi  Digital  Berbasis  ATmega  8535 dengan  Media  Perantara  Wifi’.  Dengan  adanya  papan  informasi digital  kalangan  masyarakat  dengan  mudah  mendapat  suatu informasi yang simple dan akurat

## II. LANDASAN TEORI

## A Konsep Dasar Teknologi Wifi
Wifi  dikenal  juga  dengan  teknologi  nirkabel.Wifi  adalah sebuah  brand  yang  diberikan  oleh  Wifi  Aliance  untuk  jaringan wireless.Wifi  Aliance  sendiri  adalah  sebuah  organisasi  yang mengatur  produk-produk  wifi.Dengan  teknologi  ini  kita dimungkinkan  mengakses  internet  tanpaharus  menggunakan kabel.Teknologi  wifi  ini  memancarkan  koneksi  internet  sebagai gelombang radio.
Untuk  saat  ini  dikenal  beberapa  versi  wifi,  yakni  802.11a, 802.11b  dan  versi  802.11g  (kemungkinan  ada  tambahan  yang lain).  Masing-masing  versi  ini  memiliki  metode  transmisi  pada penerimaan data yang berbeda-beda. Teknologi 802.11b memiliki kecocokan  satu  sama  lain  sehingga  bila  anda  menggunakan teknologi  802.11b,  anda  juga  bisa  menggunakan  teknologi 802.11g
Teknologi wireeles atau nirkabel popular dan banyak disukai orang karena memiliki sejumlah kelebihan, diantara wireless atau nirkabel adalah.
Mendukung kebebasan beraktifitas
Seperti  hanya  ponsel,  computer  yang  menggunakan teknologi  wifi  bisa  dioperasikan  dioperasikan  dari  berbagai tempat.  Kita  bisa  berpindah  tempat,misalnya  di  dapur  atau  teras rumak kita. Kita juga bisa membawa computer ke tempat-tempat
E-journal Teknik Elektro dan Komputer vol. 5 no. 1, Januari – Maret 2016, ISSN : 2301-8402                                                                                     12
umum  dan  mengakses  internet  di  area-area  umum  hotspot  wifi seperti  kafe,bandara,mall,  dan  tempat-tempat  umum  yang  telah dijadikan sebagai area umum hotspot wifi

## Memiliki seting yang lebih mudah
Kemudahan  ini  diperoleh  karena  kita  tidak  perlu  mengatur kabel melalui tembok atau atap untuk menghubungkan computer- komputer yang berada di lokasi berbeda

## Memiliki jangkauan yang lebih luas
Bila jaringan kabel memiliki jangkauan yang bergantung pada panjang  kabel,  jaringan  nirekabel  atau  wifi  bisa  diatur  agar memiliki jangkauan yang lebih luas sesuai dengan kebutuhan Menghemat pengadaan perangkat pendukung computer Dalam  sebuah  jaringan  wifi  atau  nirkabel,  kita  bisah menggunakan prangkat pendukung computer seperti scanner atau printer secara bersama-sama

## Perangkat Keras
Perangkat keras merupakan bentuk fisik pada rancang bangun alat  pada  tugas.  Akhir  ini  yang  terdiri  dari  rangkaian  rangkaian wifi, blok diagram, mikrokontroler, LCDdan catu daya

## Pengertian dari Xbee
Xbee  lihat  pada  gambar  1  tentang    standart  dari  wifi IEEE802.15.4 untuk komunikasi data ,pada alat konsumen pribadi maupun untuk skala bisnis.Xbee di desain dengan konsumsi daya yang rendah dan bekerja untuk
Gambar 1.model bentuk Xbee
Gambar 2. Rangkaian Xbee
jaringan  personal  tingkat  rendah.  Perangkat  Xbee  biasa digunakan untuk mengendalikan sebuah alat lain maupun sebagai sensor  yang  wireless.  Xbee  memiliki  fitur  dimana  mampu mengatur jaringan sendiri, mampu mengatur pertukaran data pada jaringan. Kelebihan dari Xbee lainnya adalah membutuhkan daya rendah,  sehingga  bisa  digunakan  sebagai  alat  pengatur  secara wireless yang penginstalnya hanya perlu dilakukan sekali, karena hanya  dengan  satu  baterai  dapat  membuat  Xbee-pro  bertahan hingga  setahun.  Selain  itu  Xbee-pro  juga  memiliki  topologi jaringan’mesh’ sehingga mampu membentuk yang lebih luas dan data  lebih  diandalkan.Dan  pada  gambar  2  tentang  gambar rangkaian  dari  wifi  Xbee,dan  pada  tabel  II  menjelaskan  tentang bagaimana spesifikasi dari wifi Xbee

## Kekurangan Wifi
Adanya  kelemahan  yang  terletak  pada  konfigurasi  dan  jenis enkripsi. Kelemaha tersebut diakibatkan karena terlalu mudahnya membangun  sebuah  jaringan  wireless  ,Wired  Equivalent  Privacy (WEP)  yang  menjadi  standar  keamanan  wireless  sebelumnya dapat  dengan  mudah  dipecahkan  dengan  berbagai  tools  yang tersedia gratis di internet

## Transformator Penurun Tegangan
Transformator  penurun  tegangan  adalah  transformator  yang diperlukan untuk menurunkan tegangan primer, misalnya 220 volt atau 110 volt  AC,  menjadi teganangan  yang  lebih rendah rendah pada bagian sekundernya, 6 v, 9 v, 12 v, atau 24 v AC

## IC Regulator
Di dalam rangkaian catu daya biasanya tegangan keluaran dari rangkaian itu tidak sesuai atau mendekati tegangan nominal
TABEL I.SPESIFIKASI WIFI ZIGBEE Spesifikasi ZigBee Indoor/Urban Range Jangkauan  (30 m) Outdoor RF Jangkauan  (  90 m) Transmit Power Output 1mW (0dBm) RF Date Rate 250,000 bps Serial Interface Date Race 1200 bps – 250 kbps Receiver Sensitifity -92  dBm  (1% packet error rate) Supply Voltage 2,8 – 3,4 V Transmit Current (typical) 45mA (@3,3 V) Power-Down Current <10 µA Operating Frequency ISM 2,4 GHz
TABEL II.SPESIFIKASI LCD (Liquid Crystal Display)

## Modul LCD (Liquid Crystal Display)
LCD  digunakan  untuk  menampilkan  karakter  atau  untuk menampilkan  teks.LCD  adalah  jenis  LCD  yang  digunakan M1632.M1632  adalah  modul  LCD  16x2  untuk  menampilkan garis konsumsi dengan daya rendah.Modul ini dilengkapi dengan mikrokontroller HD 44780 dirancang khusus untuk mengendalikan LCD.Pemrograman LCD dengan menggunakan Code  vision  sangat  mudah.Dan  untuk  tabel  II  menunjukan spesifikasi dari LCD
IC  catu  daya.IC  ini  digunakan  untuklebih  mengakuratkan nilaitegangan  keluaran.  Regulator  dapat  dapat  dikatakan  baik apabilah  perubahan  voltase  keluaran  akan  lebih  kecil  walaupun voltase  sumber  dengan  perubahan  jauh.  Perbandingan  antara perubahan  voltase  sumber  dengan  perubahan  voltase  keluaran disebut line regulator atau regulasi sumber

## Catu Daya
Sebagian besar piranti elektronika membutuhkan teganagn DC untuk bekerja. Meskipun baterai berguna dalam piranti yang bisa dibawah-bawah  atau  piranti  berdaya  rendah,  akan  tetapi  waktu operasinya  terbatas.  Sumber  daya  yang  mudah  dapat  dibuat  dari sebuah  rangkaian  yang  dapat  mengubah  tegangan  AC  menjadi tegangan DC.

## Resistor
Resistor  merupakan  salah  satu  komponen  elektronika  yang bersifat  pasif  dimana  komponen  ini  tidak  membutuhkan  arus listirk  untuk  bekerja.Resistor  memiliki  sifat  menghambat  arus listrik dan resistor sendiri memiliki nilai besaran hambatan
Resistor  banyak  sekali  kegunaannya  dalam  rangkaian elektronika,  sebagai  penghambat  arus  listrik,  sebagai  pembagi tegangan, sebagai pengaman arus berlebih, sebagai pembagi arus dan lain sebagainya

## TABEL III.KONFIGURASI LCD (Liquid Crystal Display)

## Struktur memory LCD (Liquid Crystal Display)
Modul  LCD  (Liquid  Crystal  Display)memiliki  beberapa  jenis memory  yang  dapat  digunakan  untuk  menyimpan  atau memproses  data-data  yang  akan  ditampilkan  pada  layar  LCD (Liquid Crystal Display). Setiap jenis memory mempunyai fungsi masing-masing DDRAM (Display Data Random Acces Memory), adalah  merupakan  memori  tempat  karakter  yang  ditampilkan berada, contohnya karakter ‘A’ atau 41H yang ditulis pada alamat 00,  maka  karakter  tersebut  akan  tampil  pada  baris  pertama  dan kolom  pertama  dari  LCD.  Apabilah  karakter  tersebut  ditulis  di alamat  40,  makakarakter  tersebut  akan  tampil  pada  baris  kedua kolom  pertama  dari  LCD,  CGRAM  (Character  Generator Random  Acces  Memory)  adalah  merupakan  memori  untuk menggambarkan  pola  sebuah  karakter  dimana  bentuk  dari karakter  dapat  diubah-ubah  sesuai  keinginan.Sehingga  pola karakter akan hilang, CGROM adalah merupakan memory untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut sudah ditentukan  secara  permanen  dari  HD  44780  sehingga  pengguna tidak  dapat  mengubah  lagi.  Namun  karena  ROM  bersifat permanen.Dan  untuk  konfigurasi  LCD.Dan  untuk  konfigurasi LCD dapat di lihat pada tabel III

## AVR ATmega 8535
ATmega 8535 adalah mikrokontroller CMOS 8 bit daya rendah berbasis  arsitektur  RISC.  Instruksi  dikerjakan  pada  satu  siklus clock,  ATmega  8535  mempunyai  throughput  mendekati  1  MIPS per MHz, Mikrokontroller AT mega 8535 memiliki beberapa fitur
Gambar 3. Board Mikrokontroller AT mega 8535
Pada gambar 3  merupakan seri mikrokontroller AT Mega 8535 buatan atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set  Computer)  hamper  semua  instruksi  dieksekusi  dalam  satu siklus  clock.  AVR  mempunyai  32  register  general-purpose, timer/counter  fleksibel  dengan  mode  compare,  interup  internal dan  eksternal,  serial  UART,  programmable  watchdog  timer,  dan mode power saving. Beberapa diantaranya mempunyai ADC dan PWM internal.AVR juga mempunyai system programmable Flash on-chip  yang  mengijinkan  memori  program  untuk  di  program ulang  dalam  system  menggunakan  hubungan  serial  SPI.  Chip AVR yang digunakan untuk tugas akhir ini adalah ATmega 8535. ATmega  8535  adalah  mikrokontroller  CMOS-8-bit  daya-rendah berbasis arsitektur RISC yang di tingkatkan.Kebanyakan instruksi dikerjakan  pada  satu  siklus  clock,  ATmega  8535  mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per Mhz membuat disainer system untuk mengoptimasi komsumsi daya vesus kecepatan proses.
Deskripsi Mikrokontroller ATmega 8535 terdiri dari, VCC (Power  Supply),  GND  (ground),  Port  A  (PA7-PA0),  Port  A berfungsi sebagai input analog pada A/D  converter, Port A juga berfungsi  sebagai  suatu  port  I/O  8-bit  dua  arah,  jika  A/D converter  tidak  digunakan.  Pin-pin  dapat  menyediakan  resistor internal pull-up (yang dipilih untuk masing-masing bit).Port A out put  buffer  mempunyai  karakteristik  gerakan  simetris  dengan keduannya  sink  tinggi  dan  kemampuan  sumber.  Ketika  pin  PA0 ke  PA7  digunakan  sebagai  input  dan  secara  eksternal  ditarik rendah,  pin-pin  akan  memungkinkan  arus  sumber  jika  resistor internal  pull-up  diaktifkan.  Pin  Port  A  adalah  tri-statemanakalah suatu  kondisi  reset  menjadi  aktif  sekalipun  waktu  habis,  Port  B (PB7-PB0),  Port  B  adalah  suatu  Port  I/O  bit  dua  arah  dengan resistor  internal  pull-up  (yang  dipilih  untuk  beberapa  bit).Dan pada gambar 4 menunjukan tentang blok diagram Mikrokontroller AT mega 8535
Gambar 4. Blok diagram Mikrokontroller AT mega 8535

## Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  merupakan  program  pada  rancang  bangun alat  pada  tugas  akhir  ini  yang  terdiri  dari  perintah-perintah  yang dimasukan ke mikrokontroller agar dapa mengontrol sebuah alat

## Bahasa C
Bahasa C adalah bahasa pemrograman  yang digunakan pada mikrokontroller  ATmega  8535.  Berikut  ini  penjelasan  bahasa  C dan aturan penulisan program dalam bahasa C. Bahasa C tersedia hamper di semua jenis computer. Kode bahasa C sifatnya adalah portable  dan  fleksibel  untuk  semua  jenis  computer.Bahasa  C hanya  menyediakan  sedikit  kata-kata  kunci,  hanya  terdapat  32 kata  kunci.Proses  executable  program  bahasa  C  lebih  cepat. Dukungan  pustaka  yang  banyak.C  adalah  bahasa-bahasa  yang yang terstruktur.Bahasa C termasuk bahasa tingkat menengah
Penulisan Program dalam bahasa C #include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#define  Irsensor  PINA.0
#define  pompa
PORTB.0
//variable global
unsigned int i,j; void main (void)
{
//variabel lokal
Char data_rx; DDRA=0x00; PORTA=0xFF; DDRB=0xFF; PORTB=0x00;
…………
………
while(1) {

## BAB III

## PERANCANGAN SISTEM

## A Perancangan Sistem Tempat dan waktu pelaksanaan
Tempat  perancangan  dan  pembuatan  alat  serta  laporan  akhir bertempat di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas  Sam  Ratulangi Manado dan tempat tinggal penulis. Waktu dan lama perancangan sampai  pembuatan  sekitar  ±  6  bulan,  dimulai  dari April 2014 sampai Oktober 2014
Gambar 5. Sistem data Flow Diagram pada UAR

## Inisialisasi

## Program Utama
Program akan berlangsung terus karena syarat while (1) akan selalu menghasilkan nilai benar ( true ) , Januari – Maret 2016, ISSN : 2301-8402
alat  serta  laporan  akhir bertempat di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas  Sam  Ratulangi Manado dan tempat tinggal penulis. Waktu dan lama perancangan sampai  pembuatan  sekitar  ±  6  bulan,  dimulai  dari  awal  bulan
Sistem data Flow Diagram pada UAR

## B. RF Operasi Modul
RF  Modul  antarmuka  untuk  perangkat  host  harus  melalui asynchronous logika pada tingkat port serial, dengan melalui port serial  tersebut,  modul  dapat  berkomunikasi  dengan  logika  dan tegangan  yang  kompatibel  UART,  atau  penerjemah  tingkat  ke perangkatserial  misalnya  (  proprietary  digi  RS antarmuka board )

## C. UART Data Flow pada Xbee
Perangkat yang memiliki antar muka UART dapat terhubun lagsun ke pin dari modul RF seperti yang ditunjukan pada gambar 5 di bawah ini.
Rangkaian power suplay berfungsi untuk mensuplay arus dan tegangan ke seluruh rangkaian yang ada.Rangkaian power suplay Ini terdiri dari empat keluaran yaitu dua keluaran 5 ini  terdiri  dari  empat  keluaran,  yaitu  dua  keluaran  5  volt  dan  9 volt
Diagram pada gambar 6 dapat dijelaskan sebagai ini  berfungsi  untuk  mengirim  dan  menerima  data  dari  PC  ke Mikrokontroller,  sehingga  informasi  yang  akan akan ditampilkan ke dalam LCD, Mikrokontroller ATmega 8535, dengan  kata  lain  adalah  sebagai  pusat  untuk  mengendalikan berbagai  macam  pheripheral  yang  terhubung  dalam  system  ini, yaitu  Wifi  Xbee,  dan  LCD.  Komponen  ini  juga  berfungsi  untuk mengola  data  yang  akan  dip  roses,  LCD  berfungsi  sebagai penampil  data  yang  diperolehdari  Xbee  Pro  agar  kita  langsun dapat melihat hasilnya secara visual

## D. Perancangan Perangkat Keras
Perangkat  keras  merupakan  bentuk  fisik  pada  rancang bangun  alat  pada  tugas  akhir  ini  yang  terdiri  dari  rangkaian Wizfi, blok diagram, mikrokontroller, LCD dan catu daya.
Gambar 6. Diagram Blok Rangkaian

## Program akan berlangsung
while
menghasilkan nilai benar
15
RF  Modul  antarmuka  untuk  perangkat  host  harus  melalui asynchronous logika pada tingkat port serial, dengan melalui port
dapat  berkomunikasi  dengan  logika  dan tegangan  yang  kompatibel  UART,  atau  penerjemah  tingkat  ke perangkatserial  misalnya  (  proprietary  digi  RS-232  atau  USB
muka UART dapat terhubung lagsun ke pin dari modul RF seperti yang ditunjukan pada gambar
Rangkaian power suplay berfungsi untuk mensuplay arus dan tegangan ke seluruh rangkaian yang ada.Rangkaian power suplay Ini terdiri dari empat keluaran yaitu dua keluaran 5 volt dan dua ini  terdiri  dari  empat  keluaran,  yaitu  dua  keluaran  5  volt  dan  9
Diagram pada gambar 6 dapat dijelaskan sebagai . Wifi Xbee ini  berfungsi  untuk  mengirim  dan  menerima  data  dari  PC  ke Mikrokontroller,  sehingga  informasi  yang  akan  kita  sampaikan akan ditampilkan ke dalam LCD, Mikrokontroller ATmega 8535, dengan  kata  lain  adalah  sebagai  pusat  untuk  mengendalikan
yang  terhubung  dalam  system  ini, dan  LCD.  Komponen  ini  juga  berfungsi  untuk ngola  data  yang  akan  dip  roses,  LCD  berfungsi  sebagai penampil  data  yang  diperolehdari  Xbee  Pro  agar  kita  langsun
Perangkat  keras  merupakan  bentuk  fisik  pada  rancang as  akhir  ini  yang  terdiri  dari  rangkaian Wizfi, blok diagram, mikrokontroller, LCD dan catu daya.
Gambar 7. Rangkaian power supply untuk transmitter
Sebagian  besar  piranti    elektronika  membutuhkan tegangan  DC  untuk  bekerja.Meskipun  baterai  berguna  dalam piranti yang bisa di bawa-bawa atau piranti berdaya rendah, akan tetapi waktu operasinya terbatas. Sumber daya yang mudah dapat di buat dari sebuah rangkaian yang dapat mengubah tegangan AC menjadi  tegangan  DC.Power  supply  dapat  dibuat  dengan  3  buah komponen  utama,  yaitu  transformator,  dioda  penyearah  dan capasitor  filter.Pada  Gambar  7  dan  Gambar  8  dapat  dijelaaskan sebagai  berikut,  Rangkaian  power  supply  berfungsi  untuk mensuplay  arus  dan  tegangan  keseluruh  rangkaian  yang  ada. Rangkaian power supply ini terdiri dari empat keluaran, yaitu dua keluaran  5  volt  dan  9  volt.  Kemudian  disearahkan  dengan menggunakan  empat  buah  diode  IN4004,  selanjutnya  tegangan akan  diratakan  oleh  2  buah  capasitor  2200uf/16  volt.  Regulator tegangan  5  volt  menggunakan  LM  7805  agar  keluaran  yang  di hasilkan  tetap  5  walaupun  terjadi  di  perubahan  pada  tegangan masuknnya.  Di  dalam  rangkaian  catu  daya  biasanya  tegangan keluaran dari rangkaian itu tidak sesuai atau  mendekati tegangan nominal  yang  diperlukan.Biasanya  dipasang  IC  catu  daya.IC  ini digunakan  untuk  lebih  mengakuratkan  nilai  tegangan  keluaran. Regulator  dapat  dikatakan  baik  apabilah  perubahan  voltase keluaran  akan  lebih  kecil  walaupun  voltase  sumber  dengan perubahan jauh
Regulator  dapat  dikatakan  baik  apabilah  ada  perubahan  voltase keluaran  akan  lebih  kecil  walaupun  voltase  sumber  dengan perubahan  jauh.  Perbandingan  antara  perubahan  voltase  sumber dengan  perubahan  voltase  keluaran  di  sebut  line  regulation  atau regulasi  sumber,  besaran  regulasi  sumber  ini  menunjukan seberapa baik sumber yang di hilangkan oleh regulator. Dan pada Gambar  9  danGambar  10  dapat  dijelaaskan,  Pada  rangkaian Receiver    ini  berfungsi  untuk  menerima  data  berupa  sebuah informasi yang di kirim oleh transmitter
220 V A C IN 4004 Sw 1 T rafo 2A 9VA C 2 200 uF /16 v 1 000 u F /3 5v 1000 uF /16v LM 7805 V in Vo ut G n d LM 7809 V in Vo ut G nd + - + 9V D C + 5V D C
Gambar 11. Tampilan Program AVR
Gambar 12. Tampilan Program AVR yang akan dijalankan

## Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Software  yang  digunakan  untuk  membuat  program  pada system  ini  adalah  Mikrokontroller  8535  dengan  menggunakan bahasa  C  yang  merupakan  bahasa  tingkat  menengah  sehingga mudah  untuk  melakukan  interfacing  (pembuat  program  antar muka) seperti pada gambar 11 dan gamba 12  merupakan proram kode  vision  AVR  yang  digunakan  untuk  memprogram mikrokontroller  AT  mega  8535  baik  itu  pada  receifer  maupun transmitter,dan  pada  gambar  13  dan  gambar  14  menjelaskan tentang  bagian  alir  program  yang  akan  di  jalankan  oleh  receifer dan transmitter
Gambar 15. Rangkaian pengujian catu daya

## BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pengukuran catu dayapada  Gambar 15  bertujuan untuk mengetahui tegangan keluaran yang dihasilkan olehcatu daya. Catu daya digunakan untuk memberikan tegangan padaWizfi 210, system minimum mikrokontroller dan LCD yaitu 5 v DC dan 9 volt DC

## B. Pengujian LCD
Pengujian  Interfacing  mikrokontroller  pada  LCD  dengan menghubungkan  pin-pin  pada  port  C  mikrokontroller,  ini digunakan  untuk  memprogram  mikrokontroller  ATmega  8535 baik pada receifer maupun transmitter  sehingga dalam pengujian di  dalam  ruangan  yang  tidak  terhalang  nanti  akan  kelihatan apakah  data  yang  di  kirim  oleh  receifer  akan  di  terima  dengan baik oleh transmitter atau tidak
0 5 10 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 W a k tu P en g ir im a n Jarak (meter )
Gambar 18. Perbandingan jarak dalam kondisi tidak terhalang
Gambar 16. Rangkaian uji mikrokontroller dengan LCD

## Pengujian Wifi Xbee-pro
Tabel IV. Menghitung jarak maksimum komunikasi data pada Xbee-pro dalam kondisi luar ruangan
Tabel  V(A,B,C,D).Menghitung  jarak  maksimum  pada  Xbee-pro  di  dalam ruangan yang tidak terhalang dan terhalang
Tabel V(a) No Jarak(meter) Keterangan Komunikasi data Lama proses 1 1 Data terkirim 0,74 detik 2 2 Data terkirim 0,83 detik 3 3 Data terkirim 0,91 detik 4 4 Data terkitim 1,01 detik 5 5 Data terkirim 1,25 detik 6 6 Data tidak terkirim 5,3 detik 7 7 Data tidak terkirim 6,2 detik 8 8 Data tidak terkirim 8,1 detik 9 9 Data tidak terkirim 9,3 detik 10 10 Data tidak terkirim 9,8 detik Tabel V(b) No Jarak(meter) Keterangan Komunikasi data Lama proses 1 1 Data terkirim 1,9 detik 2 2 Data terkirim 2,5 detik 3 3 Data terkirim 3,8 detik 4 4 Data terkitim 4,1 detik 5 5 Data terkirim - 6 6 Data tidak terkirim - 7 7 Data tidak terkirim - 8 8 Data tidak terkirim - 9 9 Data tidak terkirim - 10 10 Data tidak terkirim -

## Gambar 17. Tampilan pada LCD
Tabel V(c) No Jarak(meter) Keterangan Komunikasi data Lama proses 1 1 Data terkirim 1,74 detik 2 2 Data terkirim 1,83 detik 3 3 Data terkirim 2,91 detik 4 4 Data terkitim 3,9 detik 5 5 Data terkirim 5,01 detik 6 6 Data tidak terkirim - 7 7 Data tidak terkirim - 8 8 Data tidak terkirim - 9 9 Data tidak terkirim - 10 10 Data tidak terkirim - Tabel V(d) No Jarak(meter) Keterangan Komunikasi data Lama proses 1 1 Data terkirim 0,8 detik 2 2 Data terkirim 1,01 detik 3 3 Data terkirim 1,05 detik 4 4 Data terkitim 1,44 detik 5 5 Data terkirim - 6 6 Data tidak terkirim - 7 7 Data tidak terkirim - 8 8 Data tidak terkirim - 9 9 Data tidak terkirim - 10 10 Data tidak terkirim - No Jarak (meter) Keterangan 1 5 Data terkirim 2 6 Data terkirim 3 7 Data terkirim 4 8 Data terkirim 5 9 Data terkirim 6 10 Data terkirim
0 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L a m a P ro se s Jarak (meter ) … Gambar 19.Perbandingan jarak dalam kondisi terhalang 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L a m a P ro se s Jarak (meter) Gambar 20. Perbandingan Jarak  Dalam Kondisi Terhalang 0 2 4 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L a m a P ro se s Jarak  (meter) Gambar 21.Perbandingan Jarak  Dalam Kondisi  Terhalang
Pada  gambar  16  menjelaskan  tentang  pengujian  Interfacing mikrokontroller pada LCD dengan  menghubungkan pin-pin pada port  C  mikrokontroller  dengan  urutan,  Register  select dihubungkan pada Port D 7 , Red/Write dihubungkan dengan GND, Enable dihubungkan dengan Port D 6 Data bit 3 LCD dihubungkan dengan Port D 5, Data bit 4 dihubungkan dengan Port D 4 , Data bit 5  dihubungkan  dengan  Port  D 3  , Data  bit  6  dihubungkan  dengan Port  D 2, Data  bit  7  dihubungkan  dengan  Port  D 1, Data  yang  di tampilkan berupa informasi. Apabilah koneksi antar mikrokontroller  dengan  LCD  telah  benar  maka  di  LCD  akan menampilkan teks seperti di gambar 17,dan pada tabel V(a,b,c,d) menjelaskan  tentang  menghitung  jarak  maksimum  pada  wifi Xbee-pro  di  dalam  ruangan  yang  tidak  terhalang  dan  yang terhalang.Pada  tabel  IV  menghitung  jarak  maksimum  pada  wifi Xbee  pro  dalam  kondisi    luar  ruangan  sehingga  pengiriman datanya tidak mengalami gangguan, seperti kita lihat pada tabel V a dan b adalah menghitung jarak maksimum dalam keadaan tidak terhalang  dan  pada  tabel  V  c  dan  d  adalah  menhitung  jarak maksimum  dalam  keadaan  terhalang,oleh  karena  itu  dari  seluruh tabel V(a,b,c,d) masing-masing tabel memiliki perbandingan yang berbeda.
Gambar  18  menjelaskan  tentang    perbandingan  jarak  dalam kondisi  tidak  terhalang  pengiriman  datanya  dalam  keadaan baik,dan pada gambar 19,gambar 20 dan gambar 21 menjelaskan tentang  perbandingan  jarak  dalam  kondisi  terhalang  untuk  lama proses  pengiriman  datanya  mengalami  kenaikan,dikarenakan dalam  waktu  pengiriman,data  yang  di  kirim  dalam  kondisi terhalang sehingga waktu prosesnya mengalami perubahan dalam tiap-tiap jarak (meter)
Pada  gambar  22  dan  gambar  23  menjelaskan  bahwa Berdasarkan  pengujian  Xbee-pro  yang  telah  dilakukan  dalam ruangan dapat diketaui bahwa Xbee-pro  dapat mengirim karakter dengan  baik  tanpa  ada  loss  dan  delay  pada  jarak  tertentu  ketika berada  area  terbuka,  hal  itu  dikarenakan  pada  ruangan  terbuka, sinyal input dapat  diterima  secara  langsun  tanpa  melalui  defleksi/pemantulan maupun  pembelokan  sinyal  sehingga  dapat  diterima  secara langsun  oleh  Xbee-pro  penerima.  Ketika  dilakukan  pengujian yang  berada  di  area  dalam  ruangan  yang  tidak  terhalang,  untuk jarak 1s/d 10 meter berlangsun dengan baik. Namun pada jarak 10 meter seterusnya sudah mengalami delay dan pada jarak 90 meter data  tersebut  mengalami  rugi-rugi  (lose)  begitu  juga  ketika melakukan pengujian di area dalam ruangan yang terhalang untuk
E-journal Teknik Elektro dan Komputer vol. 5 no. 1, Januari – Maret 2016, ISSN : 2301-8402                                                                                     20
jarak  1  s/d  5  meter  komunikasi  data  masih  bisa  terkirim,  tetapi kalau sudah melebihi di atas 5 meter komunikasi datanya hilang
Berdasarkan pengujian Xbee Pro yang telah dilakukan dapat diketahui  bahwa  Xbee  Pro  dapat  mengirim  karakter  dengan  baik tanpa ada loss dan delay pada jarak tertentu ketika berada di area terbuka.  Ketika  dilakukan  pengujian  yang  berada  di  area  dalam ruangan  yang  tidak  terhalang,untuk  jarak  1s/d  10  meter berlangsun  dengan  baik.  Namun  pada  jarak  10  meter  seterusnya sudah mengalami delay

## BAB V PENUTUP

## A. Kesimpulan
Pengiriman  Xbee-pro  dengan  keadaan  terbuka(open  area) dengan baik sampai jarak kurang lebih 10 meter. Jika jarak sudah mencapai kurang lebih 10 meter maka akan terjadi gangguan pada transmisi data seperti hilangnya data maupun delay
Pengiriman  Xbee-pro  dalam  keadaan  di  dalam  ruangan berhasil  dengan  baik  pada  jarak  kurang  lebih1  s/d  5  meter.  Pada keadaan ini, selama posisi transmitterdanreceiferdalam
keadaan  horizontal  dengan  sedikit  halangan  maka  jarak  yang ditempuh akan semakin jauh Semakin  jauh  jarak  antara  transmitter  dan  receifer  maka kemungkinan data yang diterima untuk hilang jauh lebih besar

## B. Saran
Untuk  mendapatkan  hasil  yang  lebih  baik  lagi  harus  dapat menggunakan Wifi yang lebih bagus juga agar supaya pengiriman data  juga  lebih  cepat.Wifi  Xbee-pro  membutuhkan  waktu beberapa  menit  untuk  mengirim  data  (Transmiter  )ke  penerima data (Receiver )agar hasilnya maksimal. Penulis berharap alat ini bisa  dikembangkan  lebih  baik  lagi,  agar  dapat  memudahkan dalam perencanaanya

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.Setiawan,20  Aplikasi  Mikrokontroller  ATMega  8535  dan  ATMega 16 menggunakan BASCOM-AVR,Yogyakarta :Andi Offset,2011
[2] A.Winoto,Mikrokontroller  AVR  AT  Mega  8/32/16/8535  dan Pemrograman  dengan  Bahasa  C  pada  Win  AVR.Bandung  :
Informatika [3] Atmel, 2011 tersedia di: http:/www.atmel.com/devices/ATMEGA8.aspx,diakses  pada  tanggal 28 Januari 2012
[4] D.Susilo  ,48  Jam  Kupas  Tuntas  Mikrokontroler  MCS51  dan  AVR. Yogyakarta:Andi, 2010
[5] D.Wahyudi,Belajar Mudah Mikrokontroller AT 89S52 dengan Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051,Yogyakarta :Andi Offset,2006
[6] E.Putra, Agfianto.Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR Tingkat Pemula hingga Lanjut, Yogyakarta:GAVA MEDIA, 2010