Proses Manufaktur Castors untuk Kebutuhan Hospital Equipment dengan Penambahan bubuk Grafit
M. Muzaini 1 , Annisa Puspa Mustika 2 , Dwi Rahmalina 3 , Susanto 4
Magister Teknik Mesin, Universitas Pancasila Jl. Borobudur No.7, Pegangsaan, Menteng, Kota Jakarta Pusat, DKI Jakarta.
e-mail :  mmuzaini_cevest@yahoo.com

## ABSTRAK
Penelitian  ini  dilakukan  untuk  mengurangi  ketahanan  material  karena  menghindari  Pelepasan  muatan  Listrik Statis (ESD) pada produk kastor roda tempat tidur yang digunakan di rumah sakit, yang berdasarkan standar tahan anti statis ISO 228822: 2011 sebesar 10 5 Ω <R ≤ 10 7 Ω. Proses pembuatannya menggunakan bahan mesin injeksi cetakan  TPU  (95%  berat)  +  bubuk  Grafit  (5%  berat)  dan  /  atau  bubuk  Karbon  Aktif  (5%  berat).  Metode  ini menggunakan Taguchi dengan 3 faktor parameter, yaitu suhu cetakan (° C), energi tekanan (kg), dan arus injeksi (%) untuk faktor dugaan yang mempengaruhi nilai resistansi permukaan dengan menggunakan ortogonal array L9: 3 ^ 3. Hasil menunjukkan roda kastor telah berhasil menurunkan nilai resistansi rata rata sebesar 10 7 Ω yaitu 1.16E+07 Ω  untuk  TPU  (95wt.%)  +  Bubuk  Grafit   (5wt.%)   dan  1.39E+07  Ω untuk  TPU  (95wt.%)  +  Karbon Aktif    (5wt.%).  Nilai  resistansi  roda  kastor  ini  telah  sesuai  dengan  persyaratan  ISO  22882:  201.  Untuk penambahan  bubuk  grafit  nilai  kemampuan  proses  /Cp  =  0.20,  berarti  0.20  <  1.00  maka  kemampuan  proses rendah, sehingga perlu dilakukan komposisi material yang lebih optimal.Nilai kemampuan proses/Cpk =  -0.49, berarti -0.49 < 1.00 maka kemampuan proses rendah, sehingga perlu dilakukan komposisi material. Sedangkan untuk penambahan serbuk karbok aktif  nilai kemampuan proses /Cp = 0.16, berarti 0.16 < 1.00 maka kemampuan proses rendah, sehingga perlu dilakukan komposisi material yang lebih optimal. Nilai kemampuan proses/Cpk = -0.56, berarti -0.56 < 1.00 maka kemampuan proses rendah, sehingga perlu dilakukan komposisi material.

## ABSTRACT
This  research  was  conducted  to  reduce  material  resistance  because  it  avoids  the  discharge  of  static  electricity (ESD) on bed wheel casters used in hospitals, which are based on anti-static resistant standards ISO 228822: 2011 of 105 105 <R ≤ 107 Ω. The manufacturing process uses an injection molding machine material TPU (95% by weight) + Graphite powder (5% by weight) and / or Activated Carbon powder (5% by weight). This method uses Taguchi with 3 parameter factors, namely mold temperature (° C), pressure energy (kg), and injection current (%) for the alleged factors that affect the surface resistance value using orthogonal array L9: 3 ^ 3. The results show the wheels The caster has succeeded in reducing the average resistance value by 107 Ω ie 1.16E + 07 Ω for TPU (95wt.%) + Graphite Powder (5wt.%) and 1.39E + 07 Ω for TPU (95wt.%) + Activated Carbon (5wt. %). The caster  wheel  resistance  value  is  in  accordance  with  the  requirements  of  ISO  22882:  201.  For  the  addition  of graphite powder the value of process capability / Cp = 0.20, means 0.20 <1.00, the process capability is low, so it is necessary to do a more optimal material composition. -0.49, meaning -0.49 <1.00, the process capability is low, so it is necessary to make a material composition. As for the addition of active carbide powder the value of process capability / Cp = 0.16, means 0.16 <1.00, the process capability is low, so it is necessary to do a more optimal material composition. Process capability value / Cpk = -0.56, means -0.56 <1.00, the process capability is low, so it is necessary to do material composition.

## A. PENDAHULUAN

## Kecelakaan  yang  disebabkan  oleh
Electrostatic  Discharge  (ESD) sering terjadi pada lingkungan industri manufaktur, konstruksi,  pemasangan  mikroprosesor, circuit  board ,  komputer  dan  peralatan elektronik. ESD juga  dapat  terjadi  di lingkungan  rumah  sakit  seperti  ketika  roda kastor  tempat  tidur  pasien  bersentuhnya sepanjang  lantai  yang  berbahan  plastik, karpet polimer, karpet wol atau batu sintetis. Sehingga  perencanaan  pembuatan  kastor harus  mempunyai  standar  yang  telah  ada terutama  kemampuan  anti  statis  material sehingga  dapat  diterima  di  pasaran. Berdasarkan  ISO  22882:2011  mengenai Castors  and  Wheels  –  Requirement  for castor  for  hospital  beds dimana  resistansi anti statik pada kastor atau roda tempat tidur sebesar 10 5 Ω < R ≤ 10 7 Ω  (ISO, 2011) dan ISO  22884  :  2004  mengenai castors  and wheels-Requirements  for  Applications  over (ISO, 2004).
Meskipun banyak upaya dilakukan untuk mencegah terjadinya kecelakaan atau kerugian  akibat  ESD,  tetapi  kenyataannya ESD  masih  mempengaruhi  terhadap  hasil produksi,  biaya  produksi,  kualitas  produk, kehandalan  produk  dan  profitabilitas.  Para ahli memperkirakan kerugian produk rata-rata karena  listrik  statis  untuk  berbagai  objek sekitar  8  –  33%  (Association,  2013). Terutama  kerusakan  di  industri  elektronik akibat ESD menyebabkan kerugian  finasial yang  sangat  besar.  PT.  XYZ  merupakan salah  satu  perusahaan  di  bidang  industri manufaktur    yang  memproduksi  alat-alat dan perlengkapan rumah sakit atau kedokteran (hospital equipment). Salah satu komponen yang dihasilkan yaitu roda kastor berukuran 5”.
Penggunaan  material  penguat  bubuk grafit  dan/  atau  bubuk  karbon  aktif dikarenakan material  tersebut  banyak terdapat di Indonesia. Bubuk grafit digunakan  untuk  pembuatan  pinsil,  baterai kering,  bahan  pencampur  pelumas,  cat, bahan  pembuat  sikat  dinamo,  elektroda
untuk galvaninsasi, bahan pembuatan sepatu rem kendaraan dan industri peleburan baja
Tabel 1. Tingkat kerugian listrik statis.
Static Losses Reported Description Min. Loss (%) Max. Loss (%) Est. Avg. Loss (%) Component Manufactur es 4 97 16-22 Subcontract ors 3 70 9-15 Contractors 2 35 8-14 User 5 70 27-33 Sumber (Halperin, 1990) Grafit mempunyai
kelebihan karakteristik fisik, kimia dan mekanik yaitu ketahanan  gesekan,  ketahanan  korosi, modulus  elastisitas  yang  tinggi,  kekuatan tekan  yang  tinggi,  konduktor  panas  dan listrik  yang  sangat  baik,  dan  mempunyai sifat  menyerap  yang  baik.  Sehingga  dapat diperoleh wheel out kastor yang berkualitas dan mempunyai kemampuan anti statis yang baik (Vinson & Liou, 2000).
Berdasarkan hasil penelitian terhadap pengembangan material komposit, maka  dilakukan  penelitian  lebih  lanjut dengan melakukan optimasi proses manufaktur wheel out kastor anti statik dari material Thermoplastic Polyurethane (TPU) 95 wt.% berpenguat bubuk grafit 5wt.% dan/ atau  bubuk  karbon  aktif  5wt.%  dengan melakukan setting parameter proses produksi  cetak  injeksi  (Barick  &  Tripathy, 2011)
Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian  ini  adalah  mendapatkan  setting parameter  proses  yang  optimal  dari  3 parameter yang digunakan, yaitu temperatur cetakan  ( mold  temperatur ),  gaya  tekan
( holding press ) dan aliran injeksi (injection flow) dan meminimalkan cacat-cacat produk wheel out kastor 5” yang dihasilkan, dengan melakukan  proses  pencampuran  yang homogen.

## B. KAJIAN PUSTAKA
Electrostatic  Discharge  (ESD) dapat didefinisikan  loncatan  muatan  listrik  statis dari  suatu objek  ke  objek  yang  lain  karena adanya beda potensial listrik diantara kedua objek  tersebut  (Halperin,  1990).  Loncatan atau  perpindahan  muatan  listrik  terjadi secara  cepat  sehingga  menghasilkan  arus listrik sangat tinggi, akibatnya energi panas yang  dihasilkan  pun  tinggi  yang  dapat membakar  atau  melelehkan  objek  yang dikenainya.  Sebaliknya,  jika  perpindahan muatan terjadi secara lambat karena adanya material yang resistan pada objek, maka arus listrik  dan  energi  yang  dihasilkan  lebih rendah,  sehingga  cukup  aman  dan  tidak merusak objek yang terkena.
Tabel 2. Tegangan yang dihasilkan akibat

## ESD
Level Tegangan dan Tipe Pembangkit Statik Sarana Pembangkit 10 – 25% RH 65 – 90% RH Berjalan di karpet 35.000 Volt 1.500 Volt Berjalan di ubin vinil 12.000 Volt 250 Volt Bekerja di meja 6.000 Volt 100 Volt Poli Bag diangkat dari meja 20.000 Volt 1.200 Volt Kursi dengan busa uretan 18.000 Volt 1.500 Volt Catatan : RH = Relative Humidity Sumber (Halperin, 1990)
Kastor    adalah  perangkat  roda  yang dipasang  pada  suatu  objek  lebih  besar sehingga  dapat  mendukung  beban  dan meneruskan gerakkan objek secara aman dan mudah.  Kastor  digunakan  pada  objek-objek seperti  galangan  kapal,  otomotif,  kereta  api, pesawat  terbang, crane, troli,  peralatan furnitur, kursi roda, tempat tidur dan lain-lain. Bahan roda diantaranya yaitu besi cor, plastik, karet, polyurethan, baja tempa, stainless steel, aluminium dan masih banyak lagi.
Jenis kastor ada 2 tipe, yaitu :
1. Swivel Castor (Kastor Putar) Kastor  yang  memungkinkan  bergerak dalam berbagai arah (360 derajat).
2. Rigid Castor (Kastor Kaku)
Kastor  yang  hanya  memungkinkan dapat bergerak maju dan mundur saja.
Gambar 1 . Tipe Kastor Sumber (Coble, 2003) Berdasarkan  beberapa  katalog,  kastor yang digunakan untuk peralatan-peralatan di rumah  sakit  dan  kesehatan  diantaranya terbuat dari material : Thermoplastic Rubber,
Nylon  Black,  Polyurethane  Black,  Anti- Statick  Black  Rubber,  Neoprene  Rubber, Grey  Thermoplastic  Rubber  (TPR)  dan Thermoplastic  Polyurethane  (TPU) (Coble, 2003)
Grafit  adalah  bentuk  alami  karbon  (C) dengan  struktur  kristal  heksagonal.Grafit mempunyai  sifat  penghantar  panas  dan listrik  yang  baik,  resistan  terhadap  panas, resistan  terhadap  bahan  kimia,  resistan terhadap korosi dan resistan terhadap asam, serta  bisa  sebagai  pelumas  (Maus  &  Galic, 1989)
Tabel 3 . Spesifikasi material grafit Massa jenis / Berat molekul Ρ 1.900 (g/cm 3 ) Titik Cair / titik beku T m 3,652 – 3,697 (°C) Tensile Strenght σ ts 4.8 – 76 (M.Pa) Electrical conductivity Ƙ 3x10 4 – 2x10 5
(Ωm -1 ) Sumber  ("Catalogue  Injection  Moulding Machine Sumitomo Shi Demag,")
Rigid Swivel
Castor
Mulai
Studi Literatur dan Lapangan

## Persiapan
Material Uji Komposisi TPU + Karbon Aktif (95 wt.% +
Komposisi
TPU + Graphit
(95 wt.% +
Mixing Mesin dan Manual 100 rpm; Waktu : 3 menit
Dry Material Temperatur : 90°C Waktu : 120 menit
Injection Parameter Molding Process
Temperatur Cetakan = 210°C, 215°C,220°C
Gaya Tekan              = 80 kg, 85 kg, 90 kg
Aliran Injeksi = 55 %, 60 %, 65 %
Pengujian Analisa Hasil Pengujian Kesimpulan Selesai
Karbon aktif merupakan senyawa karbon yang  telah  ditingkatkan  daya  absorpsinya dengan proses aktivasi. Pada proses aktivasi ini  terjadi  penghilangan  hidrogen,  gas-gas dan  air  dari  permukaan  karbon  sehingga terjadi perubahan fisik pada permukaannya. Aktivasi  ini  terjadi  karena  terbentuknya gugus  aktif  akibat  adanya  interaksi  radikal bebas pada permukaan karbon dengan atom- atom  seperti  oksigen  dan  nitrogen.  Pada proses aktivasi juga terbentuk pori-pori baru karena  adanya  pengikisan  atom  karbon melalui
oksidasi
atau pemanasan (Kołodyńska,  Krukowska,  &  Thomas, 2017).
Stuktur dasar karbon aktif berupa struktur kristalin  yang sangat kecil (mikrokristalin). Karbon  aktif  memiliki  bentuk  amorf  yang tersusun  atas  lapisan  bidang  datar  dimana atom-atom  karbon  tersusun  dan  terikat secara  kovalen  dalam  tatanan  atom-atom heksagonal. Karbon aktif terdiri dari 87%  - 97%  karbon  dan  sisanya  berupa  hidrogen, oksigen, sulfur dan nitrogen serta senyawa- senyawa  lain  yang  terbentuk  dari  proses pembuatan (Kołodyńska et al., 2017)

## C. METODE PENELITIAN
Sistematika penelitian dilakukan sebagai langkah-langkah  yang  dilakukan  oleh peneliti dalam melakukan penelitian terhadap  objek yang  diteliti  dengan membuat flow  chart sehingga  dapat mengontrol  apabila  ada  ketidaksesuaian yang  terjadi.  Komponen  roda  kastor terdiri dari 2 komponen utama, yaitu bagian wheel in dan  bagian wheel  out ,  dimana  proses pembuatan  dengan  menggunakan  mesin cetak injeksi. Penelitian ini hanya membahas proses pembuatan wheel out saja, karena  bagian  inilah  yang  bersentuhan langsung  dengan  lantai  sehingga  mampu menghantarkan listrik statik.
Tabel 4. Dimensi roda kastor
No Nama Dimensi (mm) Berat (gr) 1 Wheel in Ø 114 x 26,5 91,6 2 Wheel out Ø 125 x 33 97
Gambar 2 .  Gambar kastor
Gambar 3 .  Flowchart Penelitian

## D. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  penelitian  ini wheel  out kastor dibuat dengan cara mencampur TPU dengan
dua jenis penguat yang berbeda, yaitu bubuk grafit  dan/  atau  bubuk  karbon  aktif. Komposisi  yang  digunakan  yaitu  TPU  (95 wt.%) + bubuk grafit (5 wt.%) dan  TPU (95 wt.%) + bubuk karbon aktif (5 wt.%), serta dilakukan proses manufaktur menggunakan cetak injeksi dengan menggunakan 3 faktor setting parameter yaitu temperatur cetakan, gaya tekan dan aliran cetakan.
Pengujian resistansi permukaan dilakukan  di  laboratorium  fisika  ,  LIPI Puspitek Serpong dikarenakan peralatan uji di  Laboratorium  PT.  MAK,  Kalasan, Yogyakarta  tidak  dapat  mendeteksi  nilai besaran  resistansi wheel  out kastor. Peralatan  yang  digunakan  untuk  mengukur resistansi wheel  out kastor  di  PT.  MAK adalah  Kyoritsu  3007A, Digital  Insulation Continuty  Tester  with  Backlight dengan tegangan AC = 600 V, yang dapat mengukur resistansi  material  antara  20MΩ  s.d 2000MΩ. Tetapi setelah dilakukan
percobaan  untuk  melakukan  pengukuran nilai besaran resistansi tidak dapat terdeteksi dengan alat tersebut
Tabel 5. Hasil pengujian resistansi permukaan wheel out kastor
Percobaan Resistansi Permukaan Wheel Out Kastor (Ω) TPU (95 wt.%) + Bubuk Grafit (5wt.%) TPU (95 wt.%) + Bubuk Karbon Aktif (5 wt.%) 1 1.84E+06 2.28E+06 2 2.83E+06 3.40E+06 3 4.35E+06 5.29E+06 4 6.50E+06 8.00E+06 5 9.85E+06 1.20E+07 6 1.60E+07 1.78E+07 7 2.22E+07 2.79E+07 8 2.90E+07 3.49E+07 Rata- Rata 1.16E+07 1.39E+07
Berdasarkan  tabel  diatas  menunjukkan Penambahan  penguat  grafit  lebih  baik dibandingkan  dengan  penambahan  karbon aktif, yaitu sebesar 1.16E+07 Ω > 1.39E+07 Ω dengan selisih sebesar 0.23 Ω.
1.84E+06 2.83E+06 4.35E+06 6.50E+06 9.85E+06 1.60E+07 2.22E+07 2.90E+07 2.28E+06 3.40E+06 5.29E+06 8.00E+06 1.20E+07 1.78E+07 2.79E+07 3.49E+07 0.00E+00 5.00E+06 1.00E+07 1.50E+07 2.00E+07 2.50E+07 3.00E+07 3.50E+07 4.00E+07 1 2 3 4 5 6 7 8 R e s is ta n s i (Ω ) Percobaan  Uji  Sampel  (n) Hasil Pengujian Resistansi Permukaan Kastor (Ω) GRAFIT KARBON AKTIF
Gambar 4 . Grafik pengaruh penambahan penguat terhadap nilai resistansi permukaan
Analisa  Resistansi Wheel  Out Kastor Berbahan TPU (95 wt.%) + Serbuk Grafit (5 wt.%)
Tabel 6. Nilai deviasi standar TPU (95 wt.%) + Serbuk Grafit (5 wt.%)
No Nilai Resistansi (Xi) Mean  (X) (Xi - X) (Xi - X) 2 1 1.84E+06 1.16E+07 -9.72E+06 9.45E+13 2 2.83E+06 1.16E+07 -8.73E+06 7.63E+13 3 4.35E+06 1.16E+07 -7.21E+06 5.20E+13 4 6.50E+06 1.16E+07 -5.07E+06 2.57E+13 5 9.85E+06 1.16E+07 -1.72E+06 2.96E+12 6 1.60E+07 1.16E+07 4.39E+06 1.92E+13 7 2.22E+07 1.16E+07 1.06E+07 1.13E+14 8 2.90E+07 1.16E+07 1.75E+07 3.05E+14 Jumlah Total 9.25E+07 6.88E+14 Mean (X) 1.16E+07
Mencari  nilai  tengah  (mean)  dari  nilai resistansi material
Mencari  nilai  standar  deviasi  ( σ )  dari  nilai resistansi material
Mencari  nilai  standar  deviasi  ( σ )  dari  nilai resistansi material
Mencari  nilai  batas  atas  dan  batas  bawah dengan confidence  interval 95%  maka  di peroleh nilai Z = 1.96, maka
Dengan menggunakan minitab versi 18 trial diperoleh data sebagai berikut :
Gambar 5. Diagram kurva normal TPU (95 wt.%) + Serbuk Grafit (5 wt.%)
Kesimpulan dari data diatas, yaitu :
1. Berdasarkan individual  chart dan moving  range  chart terhadap  10  kali pengukuran  sampel,  diperoleh    1  data yang  diatas range yaitu  pada  ukuran 83,721,000  Ω  diatas  nilai  resistansi yang di ijinkan.
2. Nilai  kemampuan  proses  /Cp  =  0.20, berarti  0.20  <  1.00  maka  kemampuan proses rendah, sehingga perlu dilakukan komposisi material yang lebih optimal
Nilai  kemampuan  proses/Cpk  =  -0.49, berarti  -0.49  <  1.00  maka  kemampuan proses rendah, sehingga perlu dilakukan komposisi material Analisa  Resistansi Wheel  Out Kastor Berbahan TPU (95 wt.%) + Serbuk Karbon Aktif (5 wt.%)
Tabel 7 . Nilai deviasi standar TPU (95 wt.%)
+ Serbuk Karbon Aktif (5 wt.%) No Nilai Resistansi  (Xi) Mean  (X) (Xi - X) (Xi - X) 2 1 2.28E+06 1.39E+07 -1.17E+07 1.36E+14 2 3.40E+06 1.39E+07 -1.05E+07 1.11E+14 3 5.29E+06 1.39E+07 -8.66E+06 7.49E+13 4 8.00E+06 1.39E+07 -5.94E+06 3.53E+13 5 1.20E+07 1.39E+07 -1.95E+06 3.81E+12 6 1.78E+07 1.39E+07 3.82E+06 1.46E+13 7 2.79E+07 1.39E+07 1.40E+07 1.95E+14 8 3.49E+07 1.39E+07 2.10E+07 4.40E+14 Jumlah Total 1.12E+08 1.01E+15 Mean (X) 1.39E+07
Mencari  nilai  tengah  (mean)  dari  nilai resistansi material
Mencari  nilai  standar  deviasi  (σ)  dari  nilai resistansi material
Mencari  nilai  batas  atas  dan  batas  bawah dengan confidence  interval 95%  maka  di peroleh nilai Z = 1.96, maka
Dengan menggunakan minitab versi 18 trial diperoleh data sebagai berikut :
80000000 60000000 40000000 20000000 0 -20000000 3.0 2.5 2.0 1 .5 1 .0 0.5 0.0 Mean 21 924670 StDev 25405994 N 1 0 Nilai Resistansi TPU + Grafit Fr eq ue nc y
Histogram (with Normal Curve) of Nilai Resistansi TPU + Grafit
Gambar 6 . Diagram kurva normal TPU (95 wt.%) + Serbuk Karbon Aktif (5 wt.%)
Kesimpulan dari data diatas, yaitu :
1. Berdasarkan individual chart dan moving range chart terhadap 10 kali pengukuran sampel, dapat disimpulkan bahwa hanya terdapat    1  data  yang  diatas  range  yaitu pada  ukuran  107,280,000 Ω diatas  nilai resistansi yang di ijinkan.
2. Nilai  kemampuan  proses  /Cp  =  0.16, berarti  0.16  <  1.00  maka  kemampuan proses rendah,  sehingga  perlu  dilakukan komposisi material yang lebih optimal Nilai  kemampuan  proses/Cpk  =  -0.56, berarti  -0.56  <  1.00  maka  kemampuan proses rendah,  sehingga  perlu  dilakukan komposisi material.

## E. KESIMPULAN
Berdasarkan data-data hasil penelitian yang diperoleh  dari  pembuatan wheel  out kastor berbahan komposit TPU (95 wt.%) dan bubuk grapit (5 wt.%)/ dan atau bubuk karbon aktif (5 wt.%), maka dapat disimpulkan pencampuran antara material TPU Desmopan +  TPU  Isothane  dilakukan  dengan  mesin pencampur (mixer)  Hopper  Dryer  Tipe  HHS 100E-B sesuai dengan standar PT. XYZ.
Penguat  grafit  atau  karbon  aktif  harus dipanaskan  terlebih  dahulu  dalam  mesin pemanas  material  untuk  mengurangi  kadar
kelembaban.  Kemudian  TPU  dicampurkan dengan  penguat  grafit/karbon  aktif  selama  3 menit sambil di mixer manual agar bercampur secara  homogen.  Hal  lain  yaitu  Penambahan material  penguat  bubuk  grafit  (5  wt.%)  dan atau bubuk karbon aktif (5 wt.%) menghasilkan resistansi  permukaan  rata-rata  sebesar  10 7 Ω. Dimana  nilai  penguat  bubuk  grafit (5  wt.%) mempunyai nilai resistansi rata-rata 2.19E+07 Ω dan nilai penguat  bubuk karbon aktif rata- rata 2.73E+07 Ω. Nilai ini telah sesuai dengan persyaratan nilai resistansi (R) untuk kastor anti statik, yaitu 10 5 ≤ R ≤ 10 7 Ω.

## F. DAFTAR PUSTAKA
Association,  E.  (2013).  Fundamentals  of electrostatic discharge, part one: An introduction to ESD. ESD Association, Rome, NY .
Barick,  A.  K.,  &  Tripathy,  D.  K.  (2011).
Preparation,  characterization  and properties  of  acid  functionalized multi-walled carbon nanotube reinforced thermoplastic polyurethane nanocomposites. Materials Science and Engineering: B, 176 (18), 1435-1447. Catalogue  Injection  Moulding  Machine Sumitomo Shi Demag. http://www.sumitomo-shi-
demag.us/index.html .
Coble,  S.  (2003).  Materials  data  book.
Cambridge  University  Engineering Department .
Halperin,  S.  (1990). Guidelines  for  static control management. Paper presented at the Proc. Eurostat Conf. ISO.  (2004).  IS/ISO  22884,Castor  and Wheel- Requirement for
Applications Over 1.1 m/s (4 km/h) and up to 4.4 m/s (16 km/h).
ISO. (2011). ISO 22882, Castor and Wheel-
Requirement  for  castor  for  hospital bed.
Kołodyńska,  D.,  Krukowska,  J.  a.,  & Thomas,  P.  (2017).  Comparison  of sorption  and  desorption  studies  of heavy  metal  ions  from  biochar  and
10 00 00 00 0 80 00 00 00 60 00 00 00 40 00 00 00 20 00 00 00 0 -2 00 00 00 0 -4 00 00 00 0 4 3 2 1 0 Mean 2733821 0 StDev 3261 6827 N 1 0 Resistansi TPU + KA Fr eq ue nc y Histogram (with Normal Curve) of Resistansi TPU + KA
commercial active carbon. Chemical Engineering Journal, 307 , 353-363. Maus, S. M., & Galic, G. J. (1989). Method for injection molding articles:
Google Patents.
Vinson,  J.  E.,  &  Liou,  J.  J.  (2000).
Electrostatic discharge
in
semiconductor  devices:  protection techniques. Proceedings  of  the IEEE, 88 (12), 1878-1902.