## JEPCA

## Audio/Video Selector 5 Channel dengan Menggunakan Program Mikrokontroler AT89C2051

## Mhd Erpandi Dalimunthe*
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Pembangunan Panca Budi *Corresponding email: erpandi@dosen.pancabudi.ac.id
Abstrak —  Audio  /  Video  Selector  5  Channel  dengan  Mikrokontroler  AT89C2051  adalah  suatu  alat  yang  digunakan  untuk memilih  salah  satu  peralatan  elektronik  audio  /  video    seperti    DVD  player,  VCD  player,  Playstasion  untuk  diaktifkan.  Alat  ini menggunakan  mikrokontroler  AT89C2051  yang  telah  diprogram  sebagai  pusat  kontrol  dari  rangkaian  audio  /  video  selector  5 channel  dengan  menekan  remote  sebagai  pengendali.  Input  dari  alat tersebut  dihubungkan  ke  beberapa  peralatan  elektronik  dan outputnya  dihubungkan  ke  pesawat  televisi.  Alat  tersebut  memberikan  kemudahan  bagi  pemilik  pesawat  televisi  yang  hanya memiliki satu input jack A/V.

## Kata Kunci : Remote Kontrol, AT89C2051, Relay
Abstract— Audio  /  Video Selector 5 Channel  with  Microcontroller AT89C2051 is a tool used to  select  one of the audio  / video electronic  equipment  such  as  DVD  player,  VCD  player,  Playstation  to  be  activated.  This  tool  uses  the  AT89C2051 microcontroller  which has been programmed as the control  center of the 5 channel  audio/video selector circuit by pressing  the remote  as  the  controller.  The  input  of  the  device is  connected  to  several  electronic  equipment  and  the  output  is  connected  to  a television set. This tool makes it easy for owners of television sets that only have one A/V jack input.
Keywords : Remote Control, AT89C2051, Relay

## 1. PENDAHULUAN
Dengan  kemajuan  teknologi  saat  ini,  semua perangkat  elektronika  dikendalikan  mengunakan  suatu sistem    yang  canggih  dan  modern.  Di  zaman  teknologi digital  dan  mikroprosesor,  banyak  perangkat  atau hardware  yang  membuat  manusia  memiliki  suatu aktifitas yang praktis dan cepat. Oleh karena itu, penulis berinisiatif  akan  membuat  suatu  alat  yang  digunakan untuk  mengontrol  semua  perangkat  elektronika  yang berhubungan  dengan  audio/video  yang  dihubungkan  ke pesawat televisi. Hanya dengan menekan remote sebagai pengendali  alat  tersebut,  semua  perangkat  elektronika dapat diaktifkan dengan mengunakan arah atau navigator tehadap posisi perangkat elektronik yang akan diaktifkan maupun  dinonaktifkan  [3].  Alat  audio/video  dengan mengunakan  remote  kontrol  ini  sangat  membantu  bagi masyarakat atau konsumen pemakai alat tersebut, karena praktis  dan  efisien  serta  modern.  Hanya  dengan mengunakan satu sumber output yang dihubungkan pada A/V yang dimiliki pesawat televisi dengan  lima sumber input  audio/video  yang  digunakan  untuk  perangkat elektronik seperti DVD player, VCD Player, Playstasion dan  perangkat  elektronik  lainnya  yang  berhubungan dengan audio/video.
Relay  pada  alat  audio/video  ini  berfungsi  sebagai selector  aktif  5  channel  A/V  pada  sumber  masukan perangkat elektronik [6]. Remote yang digunakan adalah remote  yang  bekerja  pada  frekuensi  kurang  lebih  40 KHz.  Pada  rangkaian  audio/video  selector  5  channel dengan  mikrokontroler  AT89C2051  ini,  mengunakan remote  sony  RM  S-190  sebagai  transmitter  atau
pemancar.  Sumber  tegangan  yang  digunakan  adalah  12 Volt  dari  rangkian  penyearah  atau  rectifier  dua  fase untuk  rangkaian  relay,  seven segment dan kipas, serta 5 Volt untuk IC Mikrokontroler AT89C2051.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Nilai  potensial  listrik  (V)  juga  berhubungan  erat dengan  kerapatan  flux  listrik  (D).  Pada  umumnya resistansi  didefinisikan  sebagai  sesuatu  yang  melawan arus dan dinyatakan dalam satuan ohm (  ) [2]. Bentuk- bentuk  resistor  konvensional  mengikuti  suatu  “hukum garis  lurus”  ( staright  line  law )  ketika  tegangan  diplot terhadap arus dan ini memungkinkan  kita menggunakan resistor  sebagai  suatu  sarana  untuk  mengkonversi  arus menjadi  jatuh  tegangan,  dan  sebaliknya  [7].  Kapasitor adalah  perangkat  yang  digunakan  untuk  menyimpan muatan  listrik  [5].  Sebagai  akibatnya  kapasitor merupakan  suatu  tempat  penampungan  ( reservoir ) dimana  muatan  dapat  disimpan  kemudian  di  ambil kembali.  Aplikasi-  aplikasi  yang  umum  meliputi kapasitor  penampung  dan  kapasitor  penghalus  yang digunakan  dalam  catu  daya,  pencampuran  sinyal-sinyal AC  diantara  tahapan-tahapan (stages) amplifier,  dan pemisah sinyal-sinyal dalam catu daya.
Sebuah  dioda  ideal  akan  melewatkan  arus  tak terhingga  pada  satu  arah  dan  sama  sekali  tidak melewatkan  arus  pada  arah  sebaliknya  [2].  Sebagai tambahan,  dioda  akan  mulai  mengalirkan  arus  apabila tegangan terkecil sekalipun diberikan. Dalam prakteknya,  suatu  tegangan  yang  sangat  kecil  harus diberikan  sebelum  aliran  arus  terjadi.  Lebih  jauh  lagi,
Mhd Erpandi Dalimunthe, Audio/Video Selector 5 Channel dengan Menggunakan Program Mikrokontroler AT89C2051
arus  bocor  yang  kecil  akan  mengalir  pada  arah  mundur. Arus bocor ini biasanya merupakan pecahan yang sangat kecil dari arus yang mengalir pada arah majunya.
Transistor  digolongkan  ke  dalam  dua  kategori (bipolar  dan  efek-medan)  dan  juga  di  kelompokkan menurut  bahan  semikonduktor  yang  digunakan  untuk membuatnya  (silikon  atau  germanium)  dan  menurut bidang  aplikasinya  (misalnya  serbaguna,  pensaklaran, frekwensi  tinggi,  dll)  [6].  Transistor  sebagai  saklar sering  digunakan  untuk  mengontrol  arus  yang  lebih besar  atau  sebagai  penyangga  dari  rangkaian  yang bertegangan lebih besar ke yang bertegangan lebih kecil [7].  Transistor  sebagai  saklar  dalam  kondisi  normalnya tidak  diberi  bias  atau  di  katakan  dalam  keadaan  mati. Jika  tegangan  masukan  (Vi)  cukup  besar  maka keadaannya  akan  berubah  dari  keadaan cut  off ke keadaan jenuh. Keadaan jenuh terjadi saat Ic maksimum, sehingga  kenaikan  Ib  tidak  lagi  menyebabkan  kenaikan Ic.  Pada  kondisi  ini  Vc  mendekati  nol  sehingga  Vce seakan  terhubung  singkat  ke  tanah,  hal  ini  disamakan dengan keadaan saklar tertutup.
Jenis  memori  yang  dipakai  untuk  Memori  Program AT89Cx051  adalah  Flash  PEROM,  program  untuk mengendalikan  mikrokontroler  diisikan  ke  memori  itu lewat bantuan alat yang dinamakan sebagai AT89Cx051 Flash  PEROM  Programmer  [1].  Memori  Data  yang disediakan  dalam  chip  AT89Cx051  sebesar  128  byte, meskipun  hanya  kecil  saja  tapi  untuk  banyak  keperluan memori  kapasitas  itu  sudah  mencukupi.  Sarana Input/Output  yang  disediakan  cukup  banyak  dan bervariasi. AT89Cx051 mempunyai 17 jalur Input/Output  paralel.  Jalur  Input/Output  paralel  ini dikenal  sebagai  Port  1  (P1.0..P1.7)  dan  Port  3 (P3.0..P3.5  dan  P3.7).  AT89Cx051  dilengkapi  UART (Universal  Asynchronous  Receiver  /  Transmiter)  yang biasa dipakai untuk komunikasi data secara seri [4]. Jalur untuk  komunikasi  data  seri  (RXD  dan  TXD)  diletakan berhimpitan  dengan  P1.0  dan  P1.1 di  kaki  nomor 2  dan 3,  sehingga  kalau  sarana  UART  ini  dipakai  maka  P1.0 dan P1.1 tidak lagi bisa dipakai  untuk jalur  input/output paralel.
AT89Cx051  mempunyai  5  sumber  pembangkit interupsi,  2  diantaranya  adalah  sinyal  interupsi  yang  di umpankan  ke  kaki  INT0  dan  INT1,  kedua  kaki  ini berhimpitan  dengan  P3.2  dan  P3.3  sehingga  tidak  bisa dipakai sebagai jalur input/output paralel kalau INT0 dan INT1 dipakai untuk menerima sinyal interupsi. 3 sumber interupsi  yang  lain  berasal  dari  sarana  komunikasi  data seri dan dari sistem Timer 0 dan Timer 1. Port 1, Port 2, UART, Timer 0, Timer 1 dan sarana lainnya merupakan register yang secara fisik merupakan RAM khusus, yang ditempatkan di Special Function Register (SFR).
Program untuk mengendalikan kerja dari mikrokontroler  disimpan  di  dalam  memori  program. Program  pengendali  tersebut  merupakan  kumpulan  dari instruksi  kerja  mikrokontroler,  1  instruksi  MCS51 merupakan  kode  yang  panjangnya  bisa  satu  sampai
empat  byte  [4].  Sepanjang  mikrokontroler  bekerja, instruksi  tersebut  diproses  secara  byte  demi  byte  yang diambil ke CPU dan selanjutnya dipakai untuk mengatur kerja  mikrokontroler.  Proses  pengambilan  instruksi  dari memori  program  dikatakan  sebagai  ‘fetch  cycles’  dan saat-saat  CPU  melaksanakan  instruksi  disebut  sebagai ‘execute cycles’.
Semua mikrokontroler maupun mikroprosesor dilengkapi  sebuah  register  yang  berfungsi  khusus  untuk mengatur  ‘fetch  cycles’,  register  tersebut  dinamakan sebagai Program Counter. Nilai Program Counter secara otomatis bertambah satu setiap kali selesai mengambil 1 byte  isi  memori  program,  dengan  demikian  isi  memori program bisa berurutan diumpankan ke CPU [4].
Komponen  utama  dari  sistem  catu  daya  adalah transformator.  Transformator  adalah  suatu  device elektronika  yang  banyak  dipakai  untuk    mentransfer tegangan  AC  dari  suatu  nilai  tertentu  menjadi  tegangan AC  yang  bernilai  lebih  tinggi  atau  lebih  rendah  sesuai dengan  perbandingan  jumlah  lilitannya  [6].  Suatu transformator mempunyai N lilitan sehingga mempunyai perbandingan  ,  lilitan  yang  berhubungan  dengan tegangan  input  disebut  lilitan  primer  sedangkan  yang berhubungan  dengan  tegangan  output  disebut  lilitan sekunder.
Relay adalah suatu saklar (switch) elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet [5]. Susunan kontak pada relay adalah Normally Open : relay akan menutup bila dialiri arus listrik, Normally Close : relay akan membuka bila dialiri arus listrik, dan Change Over : relay akan memiliki kontak tengah yang akan melepaskan diri dan  membuat kontak lainnya berhubungan.

## 3. METODOLOGI
Gambar 1 Diagram Blok Audio / Video Selector 5 Channel Dengan Mikrokontroler AT89C2051
Mhd Erpandi Dalimunthe, Audio/Video Selector 5 Channel dengan Menggunakan Program Mikrokontroler AT89C2051
Pada  rangkaian  audio  /  video  selector  5  channel dengan  mikrokontroler  AT89C2051,  memiliki  dua sumber  tegangan  yang  berbeda  yaitu  5V  untuk  IC AT89C2051,  IRDA    dan  12V  untuk  relay,  seven segment,  dan  kipas.  Dalam  kondisi  normal  tegangan output  IRDA (Infrared Receiver Data) pada  kaki 2 akan sama  dengan  tegangan  input  IRDA  (Infrared  Receiver Data)  pada  kaki  3.  dan  kaki  3  sebagai  ground.  Output dari IC AT89C2051 yaitu kaki 12 atau port 1.0,  kaki 13 atau port 1.1,   kaki 14 atau port 1.2,  kaki 15 atau port 1.3  dan  kaki  16  atau  port1.4  akan  kondisi  Low  (0). Sehingga  semua  transistor  akan cut  off dan  relay  tidak akan aktif. Led pada seven segment akan padam [1].
Bila  akan  mengaktifkan  rangkaian  ini  maka,  yang harus  diperhatikan  adalah  remote  kontrol,  apakah  rusak atau  baterai  habis  serta  power  suplay?.  Jika  akan mengaktifkan  salah  satu  A/V  maka  harus  menekan tombol remote. Namun sebelumnya tombol remote  telah di  program  oleh  IC  AT89C2051  terlebih  dahulu  .  Pada alat  ini  untuk  tombol  1  eksekusi  port  1.0,  tombol  2 eksekusi  port  1.1,  tombol  3  eksekusi  port  1.2,  tombol  4 eksekusi  port  1.3  dan  tombol  5  eksekusi  port  1.4  serta tombol  power  eksekusi  untuk  semua  port  (P1.0  –  P1.4). Apabila  penulis  akan  menekan  remote  pada  tombol  1 maka output IRDA( Infrared Receiver Data ) pada kaki 2 akan  berkurang  3,5V,  awalnya  tegangan  input    pada kaki  3  akan  sama  dengan  kaki  2  pada  output IRDA( Infrared  Receiver  Data )  (lihat  gambar  3.3). Kemudian  akan  kembali  ke  kondisi  awal  atau  normal yakni  kaki  2  sebagai  output  IRDA( Infrared  Receiver Data )  akan  sama  dengan  kaki  3  sebagai  input  IRDA ( Infrared Receiver Data ) setelah penekanan remote usai. Tegangan  akan  masuk  ke  kaki  6    atau    port  3.2  yakni INT1 pada mikrokontroler AT89C2051 dengan membawa  data  biner  untuk  melakukan  eksekusi.  Semua eksekusi dijalankan dan diatur oleh mikrokontroler yang telah  di  isi  oleh    sebuah  program  dalam  bentuk  heksa mengunakan  bahasa  asembler,  kristal  yang  digunakan oleh  rangkaian  ini  adalah  9,982  Mhz,  yang  berfungsi sebagai clock internal untuk sebuah generator gelombang  persegi  yang  stabil  dan  akurat.  Sehingga output pada mikrokontroler AT89C2051 tersebut adalah port  1.0  atau  kaki  12  yang  kemudian  akan  diteruskan kembali ke rangkaian relay.1.
Dikarenakan  logika  high  (1)    pada  port  1.0  dengan level  tegangan  4,5Volt  maka  akan  menuju  ke  resistor 470  . Resistor ini berfungsi sebagai pencegah arus yang berlebihan  masuk  ke  dalam  kaki  basis  pada  transistor BD139.  Sehingga  kondisi  ini  membuat  transistor  akan saturasi  atau  diasumsikan  bahwa  antara  kaki  colektor dan  kaki  emitor  seperti  hubungan  saklar  tertutup.  Hal tersebut  akan  membuat  kondisi  pada  kaki  kolektor menjadi low (0) dikarenakan kaki emitor terhubung oleh ground.  Kondisi  kolektor  low  (0)  membuat  relay1  akan aktif  atau  kondisi normaly  open dengan  kata  lain  relay akan  menutup  bila  dialiri  arus  listrik.  Relay  yang digunakan  adalah  relay  dengan  jumlah switch 4  buah,
dimana switch 1 untuk katoda  pada seven  segment dan anoda  berasal  dari  titik  A  pada  rangkaian  power  suplay dengan diberikan resistor 1K sebagai penahan arus yang berlebihan.  Kemudian  led  akan  menyala  menunjukan angka 1  (lihat gambar 3.5),  switch 2 untuk input video 1 dari perangkat instrumentasi elektronik untuk pesawat televisi  yang  di  beri  jack  warna  kuning,  switch  3  untuk input audio right / audio R1 dari perangkat instrumentasi elektronik untuk pesawat televisi yang diberi jack warna merah,  switch  4  untuk  input  audio left /  audio  L1  dari perangkat  instrumentasi  elektronik  untuk  pesawat televisi yang diberi jack putih.
Cara  kerja  penekan  remote  pada  tombol  1  di  atas sama halnya dengan penekanan tombol 2 sampai dengan tombol  5.    Bila  tombol  1  sedang  aktif,  maka  dapat mengaktifkan  tombol  2  sehingga  seven  segmen  akan menunjukkan  angka  2  begitu  pula  dengan  tombol  3,  4 dan 5. Bila penekanan remote pada tombol power, maka output pada port1.0 – port1.4 akan high (1) dengan level tegangan  4,5 Volt. Saat tombol power ditekan kembali, maka  output  pada  port  1.0  –  port  1.4    akan  low  (0) dengan  level  tegangan  0,03V.  Jadi  saat  rangkaian sedang  aktif  maka  untuk  menonaktifkan  hanya  dengan menekan tombol power dua kali.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Adapun langkah – langkah yang harus diperhatikan, bila  akan  mengunakan  alat  Audio/Video  Selector  5 Channel Dengan Mikrokontroler AT89C2051 adalah : 1. Pastikan  remote  control Sony  RM  S190 telah  diberi baterai 3 Volt dan tidak rusak. 2. Pastikan posisi alat dari kelima  input  Audio/Video  atau  A/V  terhubung  pada instrument  elektronik  seperti VCD  player,  DVD  Player ataupun  Playstasion ,  dimana  pada  jack  kuning  sebagai video, jack merah sebagai audio right (R), dan jack putih sebagai  audio left  (L).  3. Pastikan  output  audio/video (A/V)  terhubung  pada  pesawat  televise,  dimana  jack kuning sebagai video, jack merah sebagai audio right (R) dan  jack  putih  sebagai  audio left  (L) .  4.  Pastikan  alat diberi  tegangan  220  Volt  AC,  kemudian switch  power regulator ditekan  pada  posisi on maka  kipas  dan  led  1 menyala.  5.  Penekanan  tombol  1  pada  remote  control, maka  audio  /  video  pertama  aktif  dan  seven  segment akan menampilkan angka 1  dan seterusnya sampai pada penekanan  tombol  5.  6.  Penekanan  tombol  power  dua kali maka seluruh audio/video akan tidak aktif.
Mhd Erpandi Dalimunthe, Audio/Video Selector 5 Channel dengan Menggunakan Program Mikrokontroler AT89C2051

## Gambar 2 Diagram Alur Alat Tidak Respon
Terhadap Remote Control
Gambar  2  diatas  menjelaskan  gejala  apabila  saat menekan  remote  control,  namun  tidak  ada  respon  dari receiver  atau  penerima  dan  seven  segment  tidak menyala.  Hal  ini  disebabkan  gangguan  rusak  pada remote  control,  infrared  receiver  sampai    relay.  Untuk solusi pencarian gangguannya dengan memeriksa remote control,  apakah  baterai  habis?  lalu  periksa  input  dan output  pada  IRDA  (Infrared  Receiver    Data).  Apakah saat  penekanan  remote  output  IRDA  pada  kaki  2 mengalami  penurunan  tegangan  hanya  sesaat  dan kemudian  kembali  ke  semula.  Dimana  tegangan  input akan  sama  dengan  tegangan  output.  Serta  output  pada Port 1.0  sampai  Port  1.4  mengalami  perubahan  dari  kondisi low (0) ke high (1).
Gambar 3 Diagram Alur Audio/Video Tidak Terkoneksi Pada Pesawat Televisi
Gambar  3  menjelaskan  gejala  instrument  elektronik seperti  DVD  Player,  VCD  Player  ataupun    Playstation, tidak  tampak  gambar  dan  suara  pada  pesawat    televisi. Penyebab  gangguan  pada  umumnya  kerusakan  pada kabel  A/V  atau  pemasangan  input/output  tidak  sesuai, relay  tidak  aktif.  Solusi  pencarian  gangguan  dengan melakukan  pemeriksaan  kabel  A/V  yang  terhubung antara  alat  audio  /  video    selector  5  channel    dengan instrument  elektronik  dan  juga  kabel  A/V  yang terhubung  antara  alat  audio  /  video  selector  5  channel dengan pesawat televisi. Dimana pada alat audio / video input  atau  output  untuk  warna  kuning  sebagai  video, warna  merah  sebagai  audio  right/  audio  R,  dan  warna putih  sebagai  audio  left  /  audio  L.    Kemudian  periksa tegangan  IC  AT89C2051  pada  kaki  20,  apakah  ada tegangan      volt  pada  titik  B  (lihat  gambar  4.3)  Periksa rangkaian  relay  pada  basis  transistor,  apakah  terdapat tegangan      Volt  atau  kondisi  high  (1)  dan  kaki  kolektor pada transistor  kondisi low (0) atau   Volt. Apakah Led relay  menyala  sebagai  indicator  bahwa  relay  aktif  atau tidak.
Tabel 1. Hasil IRDA dan Output P1.0-P1.4 Kondisi Normal
(Pada tabel 1)Ketika kondisi normal kaki 6 atau P3.2 pada  mikrokontroler  AT89C2051  adalah  high  yaitu  4.7  Volt  (titik  C)  dan  output  tegangan  akan  dalam kondisi low (0).
Tabel 2. Hasil IRDA dan Output P 1.0 – P 1.4 Kondisi Saat Penekanan Remote
(Pada  tabel  2)  Saat  penekanan  remote  control mengakibatkan  kondisi  titik  C  atau    kaki  6  pada mikrokontroler  AT89C2051,  yang  mana  awalnya kondisi high (1) atau  4,7 volt  menjadi  3,5 volt saat penekanan  remote  control.    Kemudian    setelah  remote control  dilepas  maka  akan  kembali  pada  keadaan  awal yaitu  4,7  volt.  Sehingga  mengakibatkan  kondisi  pada
Port 1.0 akan high (1) dengan level tegangan 5 , 4  Volt dan  seterusnya  sampai  pada  tombol  5.  Namun  apabila penekanan tombol Power maka kondisi output pada P1.0
Mhd Erpandi Dalimunthe, Audio/Video Selector 5 Channel dengan Menggunakan Program Mikrokontroler AT89C2051
sampai  P1.4  akan  menjadi  high  dengan  level  tegangan  4,5  Volt  dan  menekan  tombol  power  kembali  maka kondisi pada P1.0 sampai P1.4 akan  menjadi Low (0).
Sinyal yang dikirimkan oleh transmitter dan diterima oleh  IR  demodulator.  Jika  transmitter  mengirimkan sinyal  on  dan  off  maka  pada  receiver  juga  menerima sinyal on dan off. Tetapi receiver hanya mendeteksi ada carrier  atau tidak. Jika ada data carrier maka  pulsa yang dikirimkan  adalah  high  sebaliknya  jika  tidak  ada  data carrier  maka  pulsa  yang  dikirimkan  adalah  low.  Pada tabel  3  merupakan  hasil  jarak    antara  remote  terhadap respon alat.
Tabel 3. Hasil Jarak Remote Terhadap Alat
No. Jarak Remote Terhadap Alat ( meter) Respon Alat Terhadap Penekanan Remote 1 1 Diterima 2 3 Diterima 3 6 Diterima 4 9 Diterima 5 12 Diterima 6 13 Tidak Diterima Tabel 4. Hasil Sudut Remote Terhadap Alat No. Sudut Remote Terhadap Alat Respon Alat Terhadap Sudut Remote 1 90˚ Diterima 2 70˚ Diterima 3 50˚ Diterima 4 30˚ Diterima 5 10˚ Tidak Diterima 6 0˚ Tidak Diterima
Keterangan : sudut remote terhadap alat  diambil dengan jarak 1 meter

## 5. KESIMPULAN
Kesimpulan secara menyeluruh dari rangkaian audio atau  video  selector  5  channel  dengan  mikrokontroler AT89C2051 yaitu memberikan kemudahan bagi pemilik pesawat  televisi  yang  hanya  memiliki  satu  input  jack A/V.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] B.Brey  Barry,  ”Mikroprosesor  intel”,  Penerbit Erlangga,  (2001).
[2] D.  Chattopadhyay,  P.C.  Rakshit,  B.  Saha,  N.  N. Purkait, “Dasar Elektronika”,
Penerbit Universitas Indonesia, (1989).
[3] Drs. Ganti Depari. Mpd,
“Pokok-Pokok
Elektronika”, Penerbit M2S Bandung,
(1987).
[4] Kenneth  J.Ayala,  “Architecture,  Programming, and Aplication”, Penerbit Addison-wesley Publishing Company, (1995).
[5] Malvino,  Hanapi  Gunawan,  “Prinsip-prinsip Elektronika Edisi kedua”,
Erlangga,(1999).
[6] Millman  dan  Halkias,  M.  Barmawi  dan  M.  O. Tjia, “Elektonika Terpadu
(Integrated  Electronic)  Rangkaian  dan  Sistem Analog dan Digital Jilid 1”,
Erlangga, (1997).
[7] Soepono  Soeparlan  dan  Umar  Yahdi,  “Teknik Rangkaian Listrik Jilid 1”,
Penerbit Universitas Gunadarma, (1995).
[8] Samratul Fuady, Nehru, Gina Anggraeni. “Deteksi Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox  Detector  Pada  Alat  Bantu  Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera.” Journal of Electrical Power Control and Automation, 3(2), (2020).

## Biodata Penulis
Mhd  Erpandi  Dalimunthe ,  lahir  di  Serbelawan/09 Maret 1982. Alamat saat ini JIP 1 Blok VI No 43 Medan. Lulus  S1  Teknik  Elektro  Universitas  Gunadarma  Tahun 2005.  Lulus  S2  Magister  Teknik  Elektro  Gunadarma Tahun  2010.  Lulus  S2  Magister  Keselamatan  dan Kesehatan Kerja Universitas Indonesia Tahun 2012. Saat ini  beraktifitas  sebagai  Dosen  Prodi  Teknik  Elektro Universitas Pembangunan Panca Budi Medan.