## Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Asia
Vol.14, No.1, Tahun 2020 ISSN: 2580-8397 (O); 0852-730X (P)

## Sistem Pengunci Otomatis Terrarium Reptile Dengan Kendali Aplikasi Finger Print Berbasis Arduino

## Eka Kusuma Pratama
Universitas Bina Sarana Informatika email: eka.eem@bsi.ac.id
ABSTRAK .Tingginya  resiko  kematian  yang  mengintai  para  penghobby  reptile  yang  memiliki  racun/bisa  tinggi menyebabkan  resah  di  kalangan  masyarakat  sekitar  bahkan  keluarga  dekat,  meskipun  dari  para  penghobby  sudah memiliki  pengalaman  yang  lama  dibidangnya  bukan  tidak  mungkin  bisa  terjadinya  hal  fatal  saat  interaksi  langsung dengan  reptile  yang  berbisa  tinggi.  Walaupun  seiring  waktu  keamanan  pada  kandang  sudah  ditingkatkan  bukan  tidak mungkin  terjadi  hal  yang  tidak  diinginkan  terjadi  seperti  hewan  peliharaan  tersebut  terlepas  dan  bisa  mengakibatkan resiko  yang  sangat  berbahaya  bagi  sekitar.pembuatan  sebuah  terrarium  dengan  kunci  otomatis  berbasis  mikrokontoler, yang  dibuat  terdiri  dari  beberapa  komponen  yaitu  Arduino  UNO,  modul  Bluetooth  HC-05,  Relay,  Solenoid  Lock  dan smartphone  android  (termasuk  fingerprint)  sebagai  pengontrol  kunci  otomatis  yang  saling  terintegrasi  menggunakan Arduino sebagai pengontrol alat yang digunakan. ini bermaksud untuk membantu mempermudah dalam mengunci pintu Terrarium  dan  sebagai  keamanan  ganda  apabila  ada  tamu  yang  kurang  memahami  bahaya  dari  beberapa  jenis  reptile berbisa.  Sistem  rangkaian  ini  berfungsi  untuk  mengontrol  penguncian  pintu  pada  Terrarium  dengan  menggunakan smartphone.
Kata Kunci : Terrarium, Arduino, Finger Print
ABSTRACT .The high risk of death that lurks the fans reptile who have a poison/can be high cause a fret among the local community  even  close  to  the  family,  although  from  the  hobby  already  has  a  long  experience  in  their  field  is  not impossible to happen fatal when direct interaction with the reptile high can. Although over time security in the cage has been increased, it is not impossible to happen unwanted things like the pet is detached and can cause a risk of danger to the  surrounding.  The  creation  of  a  terrarium  with  a  Microcontroler-based  auto-lock,  which  is  made  up  of  several components  i.e.  Arduino  UNO,  Bluetooth  module  HC-05,  Relay,  Solenoid  Lock  and  Android  smartphones  (including fingerprints)  as  a  fully  integrated  auto  key  controller  using  the  Arduino  as  the  tool  controller  used.  This  aims  to  help make it easier to lock the Terrarium door and as a double security when there are guests who are less familiar with the dangers  of  some  types  of  reptile  bercan.  This  circuit  system  serves  to  control  door  locking  on  Terrarium  using  a smartphone..
Keywords : Terrarium, Arduino, Finger Print

## 1. PENDAHULUAN
Tingginya  resiko  kematian  yang  mengintai  para  penghobby  reptile  yang  memiliki  racun/bisa  tinggi menyebabkan  resah  di  kalangan  masyarakat  sekitar  bahkan  keluarga  dekat,  meskipun  dari  para  penghobby sudah  memiliki  pengalaman  yang  lama  dibidangnya  bukan  tidak  mungkin  bisa  terjadinya  hal  fatal  saat interaksi  langsung  dengan  reptile  yang  berbisa  tinggi.  Walaupun  seiring  waktu  keamanan  pada  kandang sudah  ditingkatkan  bukan  tidak  mungkin  terjadi  hal  yang  tidak  diinginkan  terjadi  seperti  hewan  peliharaan tersebut terlepas dan bisa mengakibatkan resiko yang sangat berbahaya bagi sekitar.
Perlunya  keamanan  ganda  yang  harus  mampu  menutup  resiko  (Ramadhan,  Handoko,  Informatika, Komputer,  &  Nuswantoro,  2016)  lepasnya  reptile  berbahaya  dari  kandang  atau  terrariumnya,  seperti penambahan kunci finger print yang hanya bisa terbuka dengan ID yang sudah di daftarkan sehingga apabila ada orang asing yang ingin membuka kandang atau terrarium tidak akan bisa.
Prototype diawali dengan pembuatan sebuah terrarium dengan kunci otomatis(LIsah, Muhajirin, 2017) berbasis  mikrokontoler,  yang  dibuat  terdiri  dari  beberapa  komponen  yaitu  Arduino  UNO,  modul  Bluetooth HC-05,  Relay,  Solenoid  Lock  dan  smartphone  android  (termasuk  fingerprint)  sebagai  pengontrol  kunci otomatis  yang  saling  terintegrasi  menggunakan  Arduino  sebagai  pengontrol  alat  yang  digunakan(Helmi Guntoro,  Yoyo  Somantri,  2013).  ini  bermaksud  untuk  membantu  mempermudah  dalam  mengunci  pintu Terrarium dan sebagai keamanan ganda apabila ada tamu yang kurang memahami bahaya dari beberapa jenis reptile  berbisa.  Sistem  rangkaian  ini  berfungsi  untuk  mengontrol  penguncian  pintu  pada  Terrarium  dengan menggunakan smartphone(Silvia, Haritman, & Muladi, 2014).
Mekanisme  cara  kerja  alat  ini  berfungsi  dengan  cara  pertama  kali  pengguna  harus  menyimpan  data sidik  jari  ke  dalam  ponsel  smartphone  android  melalui  sensor  fingerprint  atau  sidik  jari  dengan  cara
menempelkan sidik jari ke sensor fingerprint yang ada pada smartphone android pengguna yang bisa diatur melalui pengaturan smartphone android pengguna masing-masing.
Oleh karena itu, di rancanglah “Sistem Pengunci Otomatis Terrarium Reptile Dengan Kendali Aplikasi  Finger  Print  Berbasis  Arduino”  sebagai  keamanan  tambahan  pada  terrarium  dan  sebagai  kunci utama akses untuk membuka dan mengunci terrarium tersebut menggunakan Finger Print pemilik asli.

## 2. METODE PENELITIAN
Pengembangan    project  Hardware  dan  Software  diawali  dariseringnya  pemberitaan  jatuhnya  korban jiwa pada reptiler yang  memelihara reptile berbisa tinggi  yang  notabenenya belum ada penawar racun pada kebanyakan  rumah  sakit  yang  ada  di  Indonesia.  beberapa  kejadian  tersebut  dijadikan  sebagai    dasardimana terdapat rincian bahan serta materi yang dibuat secara sistematis dan logis sehingga dapat dijadikan pedoman dalam  membantu  menyelesaikan  masalah  yang  ada  dan  diharap  mampu  mengurangi  jumlah  korban  dari kegemaran memelihara reptile berbisa tersebut.

## 2.1 Konsep Fungsioal Sistem
Rancangan  ini  adalah  sistem  rangkaian  untuk  membuka  dan  mengunci  pintu  yang  menggunakan papan  mikrokontroler  Arduino  Uno  yang  didalamnya  terdapat  Atmega328p  sebagai  pusat  pemrosesan data(Fatoni,  Rendra,  Studi,  Komputer,  &  Pendahuluan,  2014),  Bluetooth  sebagai  pemberi  sinyal  perintah kepada Arduino,  yang di kirim dari smartphone dan sensor fingerprint pada smartphone sebagai  komponen utama dalam mengakses kunci pintu(Saefullah, Immaniar, & Juliansah, 2015).
Untuk memaksimalkan alat pada sebuah pintu, aktifkan rangkaian dengan cara memberikan tegangan 9  Volt  atau  12  Volt  pada  Arduino  dari  adaptor  power  supply.  Kemudian  Jika  alat  pada  rangkaian  Arduino menyala maka alat siap bekerja, namun jika rangkaian Arduino belum memyala maka periksa kembali tenaga pada daya tersebut.
Sistem  kerja  alat  ini  pertama  rangkaian  disambungkan  dengan  adaptor  power  supply  9  Volt  atau  12 Volt,  kemudian  Bluetooth  smartphone  di  hubungkan  terlebih  dahulu  dengan  Bluetooth  HC-05.  Bluetooth HC-05 di sambungkan pada Arduino UNO dimana pin TX di sambungkan pada pin RX untuk mengirim data serial dan pin RX di sambungkan pada pin TX untuk menerima data serial, pin VCC pada bluetooth HC-05 terhubung  ke  pin  3.3V  pada  Arduino  gunanya  sebagai  aliran  listrik,  dan  pin  GND  ke  pin  GND  Arduino sebagai  arus  negative,  lalu  Arduino  UNO  menerjemahkan  kedalam  bentuk  perintah  gerakan  pada  solenoid dimana kabel hitam  dihubungkan ke power jack arduino dan kabel merah dihubungkan ke port COM relay sebagai pengatur arus ke solenoid, sebelum arus terkirim ke solenoid arus akan melalui relay terlebih dahulu, didalamrelay arus akan dikontrol. Diman pin IN atau signal pada relay di hubungkan ke pin 13 pada arduino, pin  GND  di  relay  dihubungkan  ke  pin  GND  pada  arduino  sebagai  arus  negative  dan  pin  VCC  pada  relay terhubung ke pin 5V pada arduino sebagai aliran listrik.
Gambar 1 . Desain Wiring Prototype
Sensor  fingerprint  android  bekerja  dengan  mendeteksi  kecocokan  sidik  jari  pengguna  dengan  data sidik  jari  yang  sebelumnya  pengguna  simpan  dan  ketika  mendeteksi  adanya  kecocokan  sidik  jari  maka aplikasi akan  memberikan perintah untuk  membuka kunci pintu kepada  mikrokontroler arduino begitu juga sebaliknya, apabila terdeteksi ketidak cocokkan sidik jari maka pintu akan terkunci.

## 2.2 Perancangan Perangkat Lunak
Untuk  dapat  berjalan  sesuai  dengan  fungsinya,  alat  ini  membutuhkan  suatu  program.  Program  yang dimaksud  adalah  sebuah  perangkat  luak  dimana  sintaks  dan  perintah-perintah  di  susun  dalam  sebuah software  khusus  yang  bernama  Arduino  IDE  untuk  kemudian  di  masukan  kedalam  kontroler  yang  terdapat pada  Arduino  uno.  Software  Arduino  IDE  menggunakan  bahasa  C  dan  penggunaannya  cukup  mudah  dan sangat membantu untuk pembuatan program ini.
Gambar 2 . Proses Coding Program
Gambar 3. Interface antar muka Android
Gambar 4. Flowchart sistem
Pembuatan  Aplikasi  menggunakan  kodular  untuk  membuat  tampilan  aplikasi  yang  dapat  dibentuk sesuai dengan keinginan kita. Dalam hal ini pembuatan rancangan tampilan aplikasi seperti yang bisa dilihat pada  Gambar  3,  Perintah  untuk  terhubung  Bluetooth  HC-05  dan  memberi  informasi  jika  sudah  terhubung, jika Bluetooth dari alat sudah terhubung aplikasi maka aplikasi dapat menjalankan perintah button open atau close.

## 3. PEMBAHASAN
Dalam  percobaan  yang  penulis  lakukan  pada  alat  ini,  dan  didapatkan  hasil  yang  sesuai  dengan  apa yang diharapkan. Semua komponen dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan fungsinya. Hasil percobaan yang  penulis  lakukan  melingkupi  input,  proses  dan  output.  Adapun  hasil  percobaan  diantaranya  sebagai berikut:
Percobaan ini berfungsi untuk mengetahui apakah rangkaian dapat bekerja dengan baik, maka dari itu penulis  akan  menampilkan  data  dari  hasil  percobaan  alat  yang  telah  dilakukan.  Percobaan  ini  dilakukan dengan  cara  mengukur  jarak  jangkauan  yang  mampu  dicapai  oleh  bluetooth  untuk  dapat  berhubungan  dan mampu membawa perintah dari smartphone ke mikrokontroler. Pada saat yang bersamaan pengukuran waktu eksekusi dilakukan dengan menggunakan stopwatch. Pengujian ini ini dibagi menjadi dua bagian, yaitu dapat dilihat pada Tabel 1 dan Tabel 2.
Tabel 1. Uji Kalibrasi Perintah menggunakan Smartphone(indoor)
Jarak Hasil Waktu Eksekusi (detik) 1 meter lancar menerima perintah 1 2 meter lancar menerima perintah 1 3 meter lancar menerima perintah 1 4 meter lancar menerima perintah 1 5 meter lancar menerima perintah 1 6 meter lancar menerima perintah 1 7 meter lancar menerima perintah 1 8 meter lancar menerima perintah 3 9 meter koneksi terputus - Tabel 2. Uji Kalibrasi Perintah menggunakan Smartphone(outdoor) Jarak Hasil Waktu Eksekusi (detik) 1 meter lancar menerima perintah 1 2 meter lancar menerima perintah 1 3 meter lancar menerima perintah 1 4 meter lancar menerima perintah 1 5 meter lancar menerima perintah 1 6 meter lancar menerima perintah 3 7 meter koneksi terputus -

## 3.1 Pengujian pada Apikasi Android
Pengujian  terhadap  aplikasi  android  dimaksudkan  untuk  mengetahui  apakah  aplikasi  yang  digunakan untuk  menggerakkan  kunci  pintu  dapat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian  ini  dilakukan  sebagai berikut:
Aktifkan bluetooth android secara manual setelah itu pairing bluetooth android dengan bluetooth HC-05 dan masukkan password “1234”, lalu buka aplikasi yang akan digunakan. Setelah aplikasi dibuka, klik icon bluetooth maka akan muncul list bluetooth yang tersimpan di android. Lalu pilih nama bluetooth HC-05 dan pastikan terhubung, contoh gambar 5.
Gambar 5. Test Koneksi Bluetooth
Hasil pengujian di atas menunjukkan bahwa kunci pintu yang dilakukan oleh solenoid dengan relay sebagai  pengatur  arus  on  dan  off  dapat  bekerja  dengan  baik  terhadap  perintah  yang  dikirimkan  oleh smartphone melalui bluetooth setelah pengguna menscan sidik jarinya dan diteruskan oleh arduino.
Gambar 6. Perangkat IDE

## 4. KESIMPULAN
Dari hasil pembahasan perancangan sistem dapat dibuat kesimpulan, yaitu:
1. Sistem dapat terkoneksi dengan handphone menggunakan koneksi bluetooth dengan jarak maksimal 8 meter diluar ruangan dan 6 meter diluar ruangan.
2. Terrarium tidak akan terbuka tanpa Finger Print yang tepat.
3. Terrarium akan terkunci otomatis saat ditinggalkan.
4. Tanpa  aplikasi  yang  sesuai  dan  finger  print  pemilik  terrarium  tidak  akan  terbuka,  yang menjadikannya sangat aman.
5. Aplikasi dapat terinstal dengan baik diversi terbaru bahkan di versi lollipop.
Saran untuk pengembangan bisa ditambahkan notifikasi apabila ada yang mencoba membuka paksa terrarium saat terkunci.

## DAFTAR PUSTAKA
Anwar, Y. El, Soedjarwanto, N., Repelianto, A. S., Belakang, A. L., & Jari, A. S. S. (2000). Prototype Penggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno ATMEGA 328P dengan Sensor Sidik Jari. Fatoni, A., Rendra, D. B., Studi, P., Komputer, S., & Pendahuluan, I. (2014). PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KENDALI LAMPU MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID,
1 (September).
Helmi Guntoro, Yoyo Somantri, E. H. (2013). RANCANG BANGUN MAGNETIC DOOR LOCK MENGGUNAKAN KEYPAD DAN SOLENOID BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO, 12 (1), 39–48.
LIsah, Muhajirin,  iskandar akbar. (2017). Sistem keamanan pintu berbasis arduino mega. Jurnal Informatika UPGRIS , 3 (2), 99–104. Ramadhan, A. S., Handoko, L. B., Informatika, T., Komputer, F. I., & Nuswantoro, U. D. (2016).
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS ARDUINO MEGA 2560.
Techno.Com , 15 (2), 117–124. Saefullah, A., Immaniar, D., & Juliansah, R. A. (2015). SISTEM KONTROL ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN.
Silvia, A. F., Haritman, E., & Muladi, Y. (2014). RANCANG BANGUN AKSES KONTROL PINTU GERBANG BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID, 13 (1), 1–10.