ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86

## ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO
Sukma Ragil Pamungkas 1) , Mukhlison 2) , Sri Widoretno ,  Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin Fakultas Teknik, Universitas Islam Balitar email: 1 sukmaragilpamungkas@gmail.com, 2 mukhlison@unisbablitar.ac.id

## ABSTRACK
The development of automation technology on blackboard erasers can increase the level of hygiene and health,  because  with  an  automation  system  the  activity  of  erasing  the  blackboard  can  be  carried  out automatically without inhaling marker ink which has an impact on health and does not dirty hands. The purpose and working mechanism of making an automatic blackboard eraser using a remote and Arduino. The  method  of  designing  an  automatic  whiteboard  eraser  is  made  using  an  arduino  uno  as  a microcontroller and an infrared remote that controls a stepper motor to drive the eraser. The assembly of the blackboard eraser mechanism is done by preparing a blackboard prototype that has been mounted on an iron frame. Then, install the top rail and bottom rail. Followed by installing the upper and lower wheels on  the  upper  and  lower  rails  that  have  been  glued  to  the  eraser  clamp.  The  results  of  the  design  of  an automatic whiteboard eraser based on Arduino Uno, can facilitate teachers and students in the learning process. The conclusion of this design is that the automatic whiteboard eraser can work according to the program  that  has  been  entered  into  the  arduino  uno  and  is  controlled  by  an  infrared  remote  and  the whiteboard eraser working mechanism functions properly to erase the marker ink on the blackboard with a power of 26.67 watts.

## Kata kunci:  Whiteboard, Infrared Remote, Arduino Uno, Stepper Motor

## ABSTRAK
Perkembangan teknologi otomatisasi pada penghapus papan tulis dapat meningkatkan tingkat kebersihan dan kesehatan, karena dengan sistem otomatisasikegiatan menghapus papan tulis dapat dijalankan secara otomatis tanpa menghirup tinta spidol yang berdampak pada kesehatan dan tidak mengotori tangan. Tujuan dan mekanisme kerja pembuatan alat penghapus papan tulis otomatis dengan  menggunakan remote dan arduino.  Metode  perancangan  penghapus  papan  tulis  otomatis  dibuat  dengan  menggunakan  arduino  uno sebagai mikrokontroler dan infrared remote  untuk  pengendali  motor stepper menggerakkan  lengan penghapus kekanan dan kekiri. Pembuatan alat ini dilakukan dengan menyiapkan bahan seperti papan tulis yang sudah dibuatkan rangka.  Kemudian, pemasangan alumunim V slot sebagai rel atas dan rel bawah. kemudian pemasangan roda atas dan bawah pada alumunium V slot rel atas bawah yang telah dipasangkan pada lengan penghapus. Hasil perancangan alat penghapus papan tulis otomatis ini, mampu memudahkan pengajar  maupun  pelajar  dalam  proses  penghapusan  papan  tulis.  Kesimpulan  pembuatan  alat  ini  yaitu penghapus papan tulis otomatis dapat bekerja apabila ketika inrared remote ditekan maka penghapus papan tulis  akan  bergerak kekanan dan  kekiri  sesuai  dengan  program  yang  telah  dimasukkan kedalam  arduino uno. mekanisme kerja penghapus papan tulis ini berfungsi dengan baik untuk menghapus tinta spidol pada papan tulis dengan daya sebesar 25,60 watt.
Kata kunci : Papan Tulis, Infrared Remote, Arduino Uno, Motor Stepper
1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada kawasan pendidikan perkembangan teknologi sangat  diperlukan contohnya pada  penghapus papan  tulis otomatis yang  dapat meningkatkan  kebersihan  dan  kesehatan  pada pengajar  dan  murid Karena sistem otomatisasi bisa memudahkan para pengajar menghapus manual tanpa harus menghirup tinta spidol yang berdampak pada kesehatan. Salah satu alternatif yaitu dengan cara membuat alat yang bisa menghapus papan tulis secara otomatis.[1]
Beberapa efek akut yang bisa terjadi (segera atau beberapa saat setelah menghirup xylene ) antara lain iritasi pada mata, iritasi pada saluan nafas, sakit kepala, pusing, gangguan keseimbangan, mengantuk tremor, gangguan irama jantung, edema paru, depresi nafas, mual muntah, serta gangguan hati. Benda yang sering ditemui di kawasan pendidikan adalah papan tulis, spido. Para pekerja masih sering menggunakan tenaga manusia atau  cara  yang tradisional untuk  melakukan penghapusan  tinta spidol pada papan tulis. Hal ini membuat tangan dan baju biasanya menjadi kotor. Dan menghambat jalanya proses pembelajaran dikarenakan membutuhkan waktu serta tenagan supaya papan tulis bersih dan siap dipakai kembali. Untuk
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
itu penulis mengatasi permasalahn tersebut dengan cara membuat alat yang bisa  menghapus  papan  tulis secara otomatis yang sudah terprogram pada arduino dan komponen lainya sehingga bisa menggangtikan para pengajar dalam penghapusan tinta spidol pada papan tulis.[2]
Sistem yang penulis akan coba buat ini merupakan suatu alat prototype yang memiliki bentuk lengan pembawa yang dibawahnya di kasih kanebo yang berfungsi sebagai penghapus  dan  atas bawahnya di kasih rel untuk jalanya roda yang membawa lengan penghapus untuk membersihkan papan tulis dari tinta spidol yang yang disambungkan dengan komponen seperti motor stepper, driver motor stepper TB660, remote dan  komponen  pendukung  lainya  yang  sudah  terprogram  sebelumnya,  yang  bisa  bergerak  kekanan  dan kekiri  untuk  menghapus  tinta  spidol  hingga  bersih.  Pengguna  tinggal  menekan  remote  yang  sudah terhubung dengan komponen yang ada pada papan tulis itu sendiri.

## 1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana  merancang  dan  mengimplementasikan  alat  proyek  mikro  kontrol  penghapus  papan tulis otomatis berbasis Arduino yang dapat dikendalikan melalui remote?
2. Sejauh mana performa alat proyek mikro kontrol penghapus papan tulis otomatis berbasis Arduino dalam menghapus tulisan pada papan tulis, termasuk kecepatan dan ketepatan dalam menghapus?
1.3 Tujuan Dan Manfaat Penelitian
1. membantu dan mempermudah menjaga kebersihan tangan pada saat menghapus papan tulis yang menyebabkan tangan menjadi kotor.
2. membantu salah satu alternatif untuk mengurangi menghirup tinta spidol yang berdampak pada kesehatan.
3. Membantu para pengajar dan murid dalam proses belajar mengajar pada saat  menghapus papan tulis menjadi lebih efisien.
2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Study Kepustakaan
Tinjauan  pustaka  ini  dilakukan  untuk  me i mbe i ri  pen i ge i tahuan  untuk  pe i nulis  te i rhadap  pe i ne i litian yang   dilakukan   ole i h   para   pe i ne i liti   te i rdahulu.   De i ngan   me i lakukan   tinjauan   pustaka   ini,   pe i nulis me i ndapatkan re i fer i e i nsi yang bisa me i mbantu pe i nulis untuk me i nye i le i saikan pe i ne i litian ini.
Dalam pe i ne i litian ini  me i ne i rangkan  bahwa, Mikrokontrole i r me i rupakan  kompone i n  yang  me i mbantu me i nge i ndalikan   se i cara  otomatis    dan    dapat    me i nge i rjakan    instruksi    –    instruksi    yang    dibe i rikan. Mikrokontrole i r ini  diprogram ter i le i bih dahulu se i be i lumnya.

## 2.2 Penelitian Terdahulu
Dalam  Pe i ne i litian  te i rdahulu  dari  se i bagian  orang  atau  mahasiswa   yang   me i nge i mbangkan  alat pe i nghapus  papan  tulis  otomatis  ada  be i be i rapa  met i ode i dalam  pe i nge i mbanganya.  Pe i ne i litian  te i rdahulu dijadikan  pe i nulis  se i bagai  acuan  untuk  me i nambahkan  kajian  pe i ne i litian  yang  se i dang  dite i liti  dan  untuk dijadikan re i fre i nsi untuk me i nge i mbangkan ilmu pe i ne i litian yang sudah ada. Adapun re i fre i nsi yang diambil pe i nulis   dari   ber i bagai   jurnal.   Pada   pe i ne i litian   te i rdahulu   tidak   hanya   me i nggunakan mikrokontroler i , ATMEG i A   8535   dan   arduino   uno   maupun   siste i m   re i mote i yang   me i nggunakan  smartphone i se i pe i rti pe i mbahasan pe i nulis dalam pe i rancangan alat ini.

## 2.3 Landasan Teori
Papan  tulis  me i rupakan  suatu  sarana  utama  atau  med i ia  tulis   dalam  me i lakukan  proses i be i lajar me i ngajar  di  kawasan  instansi  pe i ndidikan.  Dan  papan  tulis  juga  adalah  se i bagai  salah  satu  be i nda  yang ke i be i radaannya  sangat  pe i nting  dalam  proses i me i ngajar.  Misalnya,  dalam  se i buah  ruang  ke i las  se i bagai salah  satu alat  yang  pe i nting  pe i rannya  untuk  me i dia  me i nuliskan  mate i ri  pe i mbe i lajaran.  Papan  tulis  pada umunya  untuk  menjelaskan  materi  yang  pelajaran  yang  digunakan  para  guru,  membuat  grafik,  dan melakukan evaluasi tes. Biasanya para guru menjelaskan materi pelajaran dan menuliskan kanmateri pada papan tulis supaya para siswa dan mahasiswa mudah memahami apa yang sudah dijelaskan dan biasanya para siswa memperhatikan penjelasan guru dan mencatatnya pada buku masing masing. [3]

## 2.4 Perbandingan Alat Dengan Dengan Penelitian Alat Terdahulu
Tabel 1 Perbandingan Alat Dengan Penelitian Terdahulu NO Komponen Peneliti Sebelumnya Alat Milik Penulis 1 kontroler Arduino Uno Arduino Uno • Sensor suara • (IR) infrared
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
2 Sensor • Sensor PIR • Limit switch 3 Input tegangan 5V 5V 4 Output Motor DC Motor Stepper 2 5 Input Sensor Suara Remote 6 Coding Program Berbeda Berbeda 2.5 Arduino Uno Arduino  adalah mikrokontrolle i r  / pe i nge i ndali  mikro  papan  tunggal  ( single i board )  yang  ber i sifat sumber i Ope i n Source i Hardware i yang  paling  populer i .  Dirancang te i rbuka dan  me i njadi  salah  satu proyek untuk  me i mudahkan  pe i nggunaan  e i lek i tronik dalam  be i rbagai bidang.  Pe i rangkat
ke i rasnya
me i miliki prose i sor  Atme i l  AVR . Softwaren i ya te i rdiri  dari  be i be i rapa  alat  yakni Integ i rated i Development i E i nvironment (IDE i ), Te i xt-Ed i itor, Compile i r, Se i rial Monitor, dan Se i rial ISP Programme i r.

## Gambar 1 Arduino
2.6 Motor Stepper Motor Step i pe i r adalah jeinis motor yang putarannya beirdasarkan langkah (steip) diskrit. Input pada motor step i per i                    beirasal  dari  pulsa-pulsa  digital,  beirdedai  deng i                        an  motor DC konvensional i  yang  beikeri        ja beri        dasarkan  komutasi  pada  komponein  brush  (sikat)  nya.  Step i yang  meingeindalikan  motor  beri        asal  dari konstruksi kumparan yang disusun meinjadi  beibeirapa keilompok yang diseibut  fasei. Motor  dapat  beirputar apabila  dibeirikan  eineirgi  pada fase i             seicara  beirurutan.  Motor Ste i pper i                       meingubah  sinyal-sinyal  listrik meinjadi geirakan mek i anis diskrit.[4]
Gambar 2 Motor Stepper
2.7 Motor Stepper Driver Tb6600 Driver i motor step i pe i r TB6600  digunakan untuk me i ngontrol motor step i
per i bipolar  dua fase i yang le i bih  be i sar  se i pe i rti  motor  NE i MA  23  yang  digunakan  dalam  printe i r  3D,  me i sin  CNC,  dan  robot.  Dalam tutorial   ini   saya   akan   me i nje i laskan   pe i rangkat   ke i ras drive i r motor   TB6600   sec i ara   det i ail  dan   juga me i nunjukkan cara me i ngontrol driver i de i ngan Arduino .[5]
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
2.8 Arduino Infrared Remote
pen i ge i ndali jarak  jauh digunakan untuk me i mber i ikan per i intah dari ke i jauhan ke i pada te i le i visi atau barang-barang   e i le i ktronik   lainnya   se i pe i rti   sistem i ster i eo i dan  pe i mutar   DVD.   Re i mote i control   untuk per i angkat-pe i rangkat  ini  biasanya  be i rupa  be i nda  kec i il  nirkabe i l  yang  dipe i gang  dalam tangan  den i gan sed i e i re i tan tombol untuk me i nye i suaikan be i rbagai se i tting, se i per i ti misalnya saluran te i le i visi, nomor tre i k, dan volume i suara. Komunikasi inframe i rah (IR) adalah tek i nologi nirkabe i l yang banyak digunakan dan mudah diimple i me i ntasikan yang me i miliki banyak aplikasi ber i guna.
Gambar 4 Infrared Remote 2.9 Sensor Limit Switch
Limit    switch atau   saklar    batas    adalah    suatu    je i nis    saklar       yang    digunakan    untuk me i mbatasi pe i rge i rakan  atau  jarak  suatu  obje i k. Limit  switch be i ke i rja  de i ngan  cara  me i nde i te i ksi  suatu objek i atau  bagian  dari  me i sin  yang  be i rge i rak  dan  me i mbe i rikan  sinyal  pada  siste i m  kontrol  atau aktuator untuk me i nghe i ntikan atau me i mbalikkan pe i rger i akan obje i k te i rse i but.
Gambar 5 Limit Switch 3 METODE PENELITIAN
3.1 Tempat Dan Waktu Penelitian
Pen i e i litian  yang  dilaksanakan  2  bulan   yaitu  ter i hitung  dari  bula  Januari  2023  sampai de i ngan  Fe i bruari    2023    yang    ber i te i mpat    di    kampus    Unive i rsitas    Islam    Balitar    Blitar    Jalan Majapahit  No  2-4 Sananwe i tan  Kota  Blitar.  Khalayak  sasaran  dari  pen i e i litian  ini  ialah  se i luruh kawasan  pe i ndidikan  yang me i nggunakan  papan  tulis  se i bagai  med i ia   pe i mbe i lajaran   utama   di   ke i las.  peneliti  membutuhkan data primer  dan  data  sekunder  Menurut  Sani  alat  penelitian  merupakan  semua  jenis  instrument  yang digunakan oleh peneliti untuk bisa mengumpulkan data selama dalam proses penelitian. Untuk dapat melakukan pengujian terhadap variabel penelitian, sebelumnya perlu diperoleh data-data penelitian. Untuk memperoleh data-data tersebut peneliti menggunakan beberapa teknik pengumpulan data.
Gambar 6 Langkah –langkah Model Perancangan
Penelitian
Dalam pemilihan model terdapat beberapa tahapan-tahapan proses, pengujian serta revision
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
untuk  dapat  dijadikan  produk  yang  valid  dan  layak  digunaaakan  sesuai  potensi  masalah.  Bisa dipergunakan  pada  berbagai  pengembangan  seperti  pengembangan  produk,  media  pembelajaran maupun bahan ajar. Tujuan adanya revision dimaksudkan agar output berupa modul dan percobaan prototype akan sesuai dengan kebutuhan pembelajaran. Selain itu juga dapat mempermudah setiap proses pembuatan alat papan tulis otomatis di kawasan pendidikan. Langkah-langkah penelitian yang digunakan dalam perancangan penelitian mempertimbangkan sumber potensi dan permasalahan yang ada,  validasi  prototype,  revisi  prototype,  uji  perseorangan,  revisi  hingga  menghasilkan  sebuah produk.

## 3.2 Perancangan Perangkat Keras Atau Hardware
Simulasi  per i angkat  ke i ras  dilakukan  de i ngan  Mini Whiteb i oard /  pe i nghapus  papan  tulis de i ngan ukuran   ke i cil,   sep i e i rti   ter i lihat   pada   gambar.   Pada   simulasi  per i angkat   ker i as   dalam pe i ne i litian   ini me i nggunakan 2 motor ste i pper i yang dipasang   pada bagian kiri atas dan bawah papan tulis.
Gambar 7 Rancangan Perangkat Keras
Penghapus  papan  tulis  ini  dikendalikan  oleh  remote infrared dan Mikrokontroller arduino untuk mempermudah pembuatan rangkaian untuk menggerakan motor stepper yang kecepatanya di kendalikan oleh driver motor stepper TB6600 pada saat mendapat perintah dari Sistem. Ketika sudah mendapatkan perintah, maka penghapus akan berjalan kekanan dan kekiri sesuai perintah infrared remote  yang  kita  tekan,  jika  remote  ditekan  maka  penghapus  bergerak  sesuai  berapa  lama  kita menekan remote tersebeut hingga papan tulis kembali bersih dari tulisan.

## 3.3 Rangkaian Arduino Keseluruhan
Dalam  perancangan  ini,  sebelum  penulis  menjelaskan  tentang  bagaimana  cara  kerja arduino uno teberbih dahalu penulis akan menjelaskan tentang bagaimana rancangan pembuatan  alat mikro kontrol  penghapus papan  tulis  otomatis menggunakan remote berbasis   arduino.   Dalam pembuatan  alat  penghapus  papan  tulis  otomatis  yang  peneliti  rangcang,  peneliti  menggunakan remote dan komponen tambahan sebagai bahan-bahan untuk menciptakan alat penghapus papan tulis otomastis menggunakan remote.
Berikut  adalah  rangkaian  keseluruhan  alat  mikro  kontrol  penghapus  papan  tulis  otomatis menggunakan remote berbais arduino yang peneliti rangcang dengan bantuan ir remote :
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86

## 3.4 Flowchart Sistem Kerja Alat
Gambar 9 Flowchart Sistem Kerja Alat
Gambar diatas merupakan diagram alir dari diagram blok, yang mana terdapat konfigurasi seluruh  rangkaian  yang  digunakan.  Proses  awal  adalah  pengaktifan  seluruh  sistem.  Setelah  aktif sistem  akan  menganalisa  perangkat  dari  mulai hardware hingga software .  Alat  ini  akan  mulai bekerja ketika remote ditekan maka motor stepper yang berguna sebagai penggerak dan penghapus akan bergerak kekanan dan kekiri sesuai tombol remote yang ditekan. IR Kit itu sendiri terdiri dari Infrared Receiver , kabel dan Remote Control dengan 2 tombol.
4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Komponen Perancangan Alat
Dalam pembuatan Alat Proyek Mikro Kontrol Penghapus Papan Tulis Otomatis ini Menggunakan Remote Berbasis Arduino ada beberapa peralatan dan komponen yang dibutuhkan antara lain :
1. Arduino Uno
2. Motor Stepper Nema
3. Motor Driver Tb6600
4. Infrared Remote
5. Limit Switch
6. Power Supply

## 4.2 Arduino Uno
Arduino  adalah  pengendali  mikro  dengan  papan  tunggal  yang  berfungsi  dalam  proyek perangkat  lunak  sumber  terbuka.  Fungsi  utama  dari  Arduion  untuk  memudahkan  penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Arduino memiliki perangkat keras yang  menggunakan  prosesor Atmel  AVR. Sementara perangkat lunak yang dimiliki oleh Arduino terdiri dari beberapa alat yakni lingkungan  pengembangan terpadu  (IDE),  penyunting  teks,  kompilator, Serial Monitor, dan Serial ISP Programmer.
Tabel 2 Penempatan kabel
Arduino Driver Motor Stepper Tb6600 (1) Driver Motor Stepper Tb6600 (2) PIN 2 PUL + PUL + PIN 3 DIR + DIR + PIN 4 PUL + PUL +
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
PIN 5 DIR + DIR + PIN 6 DIR - PIN 7 PUL - GND PUL - PUL - GND DIR - DIR - GND PUL - PUL - GND DIR - DIR -

## 4.3 Perakitan Komponen Whiteboard
Pertama penulis melakukan pemasangan pada rangka kiri dan kanan pada papan tulis yang berukuran  40  x  60.  Yang  pertama  dilakukan  adalah  melubangi  tengah  besi  penyangga  supaya whiteboard bisa masuk dan tidak goyang saat  terpasang, kemudian selanjutnya pembuatan kaki kaki yang tinnginya 15 cm dan pengelasan penyangga agar lebih kokoh.

## Gambar 10 Pembuatan Kerangka
Selanjutnya pemasangan rel atas dan bawah menggunakan alumunium profil v untuk jalanya roda penghapus, pemasangan ini bertujuan supaya roda penghapus tidak goyang miring kenan atau miring ke kiri saat dijalankan. Kemudian pengelasan rell yang harus hati hati sebelum rel dilas harus diukur menggunakan whaterpass dan shiku supaya rell bisa lurus dan presisi antara kakan dan kiri, ini bertujuan supaya stabil saat roda penghapus berjalan. Apabila rell tidak presisi atau lurus  nantinya berpengaruh  pada  jalanya  roda  penghapus  atas  dan  bawah  yang  selip  dan  tidak  bisa  jalan  secara bersamaan yang mengakibatkan motor stepper bekerja lebih keras lagi.
Gambar 11 Pemasangan Rell Atas dan Bawah
Gambar 12 pemasangan roda atas dan bawah
Selanjutnya  pemasangan  motor  stepper  bagian  kiri  atas  dan  bawah  kerangka whiteboard sebagai penggerak penghapus yang nantinya dihubungkan menggunakan pan belt dan menggunakan
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
pully yang  putarannya  di  kontrol  dengan  menggunakan  driver  motor  stpper  TB6600 . Pemasangan motor stepper ini dengan pully sebelah kanan kerangka harus lurus dan presisi supaya saat penghapus dijalankan tidak goyang.
Selanjutnya tahap finishing alat disini yang dilakukan adalah pemasangan funbelt menyetel renggang  kecangya  yang  nantinya  mempengaruhi  gerakan  penghapus.  disini  penulis  menyetel funbelt pass tidak terlalu kencang dan tidak terlalu rengang dikarenakan kalo terlalu kencang motor stepper akan bekerja lebih keras begitu juga sebaliknya, jika terlalu renggang funbelt akan mengalami selip.

## Gambar 13 Tahap Finishing Alat

## 4.4 Cara Kerja Alat
Sebelum pada tahap implementasi dan pengujian alat, penulis akan menjelaskan bagaimana prinsip kerja alat penghapus papan tulis otomatis ini menggunakan infrared remote untuk mengontrol motor stepper untuk menggerakan penghapus kekanan dan kekiri. Dari cara masing-masing komponen yang terdapat pada perancangan ini:
1. Pada tahap pertama yang dimulai dari menghidupkan sistem penghapus papan tulis dengan cara  menyambungkan  arus  listrik  menggunakan  catu  daya  12V  yang  akan  diturunkan tegangannya oleh Step Down DC menjadi 8V.
2. Kemudian arduino uno aktif dan system siap menerima intruksi dari infrared remote.
3. Mengontrol Arah putaran motor stepper yang ditentukan dengan menyetel pin arah (DIR+) baik TINGGI atau RENDAH dan tergantung pada bagaimana kita menghubungkan motor stepper,
saat  pin  DIR  disetel  TINGGI,  motor  akan  berputar  searah  jarum  jam  dan  saat  disetel RENDAH berputar berlawanan arah jarum jam.
4. Setiap  kali  tombol  ditekan  pada  remote,  ia  akan  mengirimkan  sinyal  infrared  ke  dalam bentuk  yang  dikodekan.  Sinyal  ini  kemudian  diterima  oleh receiver IR  dan  kemudian diberikan ke Arduino.
5. Kemudian Arduino akan membandingkan kode ini dengan kode yang sudah tersimpan dan jika ada yang sesuai, Arduino akan menggerakan motor stepper yang terhubung ke tombol itu.
6. kemudian data diolah oleh arduino untuk menggerakan motor stepper .
7. Setelah sudah terhubung, tombol OK sebagai penggerak kiri dan kanan.
8. Jika tombol infrared remote OK yang ditekan, kemudian akan diproses oleh mikrokontroler arduino. Setelah pemrosesan data selesai selanjutnya arduino akan  memberikan perintah ke driver motor stepper TB6600 untuk menggerakkan motor stepper dan penghapus bergerak ke kanan dan kekiri sesuai beberapa putaran bolak balik

## 4.5 Pengujian Fungsionalitas
Cara  pengujian  fungsionalitas  ini  digunakan  untuk  menguji  sistem  untuk  mengukur kemampuan alat yang berjalan apakah baik atau tidak. Pengujian ini dilakukan dengan 2 cara yaitu pada saat power supply tersambung dan pada saat power supply terputus dengan hasil berhasil atau tidak  berhasil.  Hasil ini bisa dilihat pada tabel 3 pengujian berikut.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86
Tabel 3 Pengujian Kondisi Skenario Uji Hasil Yang Diharapkan Pengujian Ke 1 2 3 Power supply tetap tersambung Menekan IR remote Berjalan sesuai perintah sistem berhasil berhasil berhasil Power supply terputus Menyambungkan kembali power supply tanpa menekan IR remote Tidak bergerak Berhasil berhasil berhasil
Dari data pengujian tabel 3 diatas menunjukan hasil ketika power supply terhubung ir remote ditekan  penghapus  papan  tulis  akan  bergerak.  ketika power  supply terputus  dan  disambungkan kembali tanpa menekan remote penghapus papan tulis tidak bergerak.
Tabel 4 Percobaan Jarak Sensor Percobaan Jarak Hasil 1 1 Meter Tombol Berfungsi 2 2 Meter Tombol Berfungsi 3 3 Meter Tombol Berfungsi 4 4 Meter Tombol Berfungsi 5 5 Meter Tombol Berfungsi 6 6 Meter Tombol Berfungsi 7 7 Meter Tombol Berfungsi 8 8 meter Tombol berfungsi tapi sensor mulai tidak terhubung 10 10 meter Tidak berfungsi dst
Dari  data  tabel  4  Percobaan  Jarak  Sensor  di  atas  menunjukan  hasil  ketika  remote  ditekan dengan jarak 1 hingga 7 meter maka sensor berfungsi dengan baik dan penghapus berjalan kekanan dan kekiri. Ketika remote ditekan dengan jarak 8 sampai 9 meter tombol berfungsi tetapi sensor mulai tidak bekerja lampu pada sensor nyala tetapi penghapus tidak bergerak. Ketika tombol ditekan dengan jarak 10 meter dan seterusnya tombol dan sensor tidak berfungsi. Jadi kesimpulan dalam percobaan ini jarak pada sensor remote hanya bisa digunakan dalam jarak 7 meter.
5 KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1 Kesimpulan
Perancangan  alat  penghapus  papan  tulis  otomatis  ini  dilakakukan  dengan  cara  membuat kerangka  yang nantinya untuk penempatan whiteboard . komponen seperti arduino, motor stepper , driver motor stepper TB6600  kemudian  diimplementasikan  pada  papan  tulis  untuk  menggerakan penghapus  kekanan  dan  kekiri.  Alat  ini  memiliki  kemampuan  yang  bisa  menghapus  tulisan  pada wihiteboard secara otomatis dan dapat dikendalikan menggunakan remote. Performa dari Alat Proyek Mikro Kontrol Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Arduino bisa dievaluasi dengan akurat. Dalam pengujian, alat ini menunjukkan kinerja yang memadai dalam menghapus tulisan pada papan tulis. Kecepatan motor stepper 1200 milimeter/menit dan ketepatan penghapus papan tulis ini bisa menjangkau sudut sudut papan tulis hingga tinta spidol yang ada di whiteboard bersih.  Alat  ini  dapat  menjadi  pertimbangan  penting  dalam  penggunaan  alat  ini  di lingkungan nyata.
Respon  pengguna  terhadap  Alat  Proyek  Mikro  Kontrol  Penghapus  Papan  Tulis  Otomatis Berbasis Arduino dengan penggunaan remote sebagai perangkat  kendali menunjukkan hasil yang positif 70 % hasil negatif 30 %. kontribusi yang diberikan variabel kemudahan penggunaan terhadap alat ini terlilihat pada nilai analisis koefisien regresinya sebesar 0,638 dan nilai Thitung (5.273) > Ttabel  (0,269)  dengan  nilai  signifikan  0,05.  Berdasarkan  pada  jawaban  responden,  variabel  yang memiliki  kemudahan  penggunaan  rata-rata  nilai  total  sebesar  12,773  Pengguna  merasa  mudah menggunakan alat ini dan proses penghapusan tulisan pada papan tulis menjadi lebih efisien.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Sukma Ragil Pamungkas, Mukhlison, Sri Widoretno, Alvin Zuhair, Ulva Roifatul Lailin. ALAT PROYEK MIKRO KONTROL PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE BERBASIS ARDUINO. Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(2): 74-86

## 5.2 Saran
Pembuatan alat  ini tidak lepas dari berbagai macam kekurangan dan kesalahan, Agar produk yang  dihasilkan  bisa  dimanfaatkan  secara  maksimal,  beberapa  saran  yang  terkait  dengan pengembangan Alat Proyek Mikro Kontrol Penghapus Papan Tulis Otomatis Menggunakan Remote Berbasis  Arduino  maka  dari  itu  agar  sistem  dapat  menjadi  lebih  baik  diperlukan  sebuah pengembangan.  bagi  pengembang  berikutnya  yaitu  memperbaiki  kelemahan-kelemahan  tanpa menghilangkan  kelebihan-kelebihan  yang ada, saran yang dapat diberikan untuk pengembangan dan peningkatan performa alat.
6 REFERENSI
[1] Z. Mangguluang, J. Jamaluddin, E. Purnomo, and H. Anwar, “Rancang Bangun Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Arduino Uno,” ILTEK J. Teknol. , vol. 15, no. 01, pp. 39–41, 2020, doi: 10.47398/iltek.v15i01.507.
[2] B. I. S. Dawolo, M. Safii, I. Gunawan, I. Parlina, and W. Saputra, “Rancang Bangun Alat Penghapus  Papan  Tulis  Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno  Menggunakan  Sensor  Suara,” J. Penelit. Inov. , vol. 1, no. 1, pp. 11–20, 2021, doi: 10.54082/jupin.3.
[3] S.  Winardi,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengaman  Pintu  Rumah  Menggunakan  Android Berbasis  Arduino  Uno,” e-NARODROID ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  89–92,  2016,  doi: 10.31090/narodroid.v2i1.104.
[4] K.  Kirilov  and  I.  Ivanov,  “A  programme  for  determination  of  codons  and  codons  context frequency of occurrence in sequenced genomes,” Biotechnol. Biotechnol. Equip. , vol. 26, no. 5, pp. 3310–3314, 2012, doi: 10.5504/bbeq.2012.0074.
[5] A. H. Patonra, S. Masita, N. R. Wibowo, and A. Fitriati, “Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktik  Motor  Stepper,” Mechatronics  J.  Prof.  Entrep. ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  7–11,  2020, [Online]. Available:
http://jurnal.politeknikbosowa.ac.id/index.php/JMAPLE/article/view/272%0Ahttp://jurnal.polit ek nikbosowa.ac.id/index.php/JMAPLE/article/viewFile/272/127
[6] Z. Hasibuan, Metodologi Penelitian Pada Bidang Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi . Jakarta: Penerbit Erlangga, 2007.
[7] Sucipto, Kusrini, and E. L. Taufiq, “Classification method of multi-class on C4.5 algorithm for  fish  diseases,”  in Proceeding  -  2016  2nd  International  Conference  on  Science  in Information  Technology,  ICSITech  2016:  Information  Science  for  Green  Society  and Environment , 2016, pp. 5–9. doi: 10.1109/ICSITech.2016.7852598.
[8] J.  Han  and  M.  Kamber, Data  Mining:  Concepts  and  Techniques  Second  Edition .  Oxford: Morgan Kaufman Publisher, 2006.
[9] S. Sucipto, “Analisa Hasil Rekomendasi Pembimbing Menggunakan Multi-Attribute Dengan Metode  Weighted  Product  ,” Fountain Informatics  J. ,  vol. 2,  no. 1,  pp. 27–31,  2017,  doi: 10.21111/fij.v2i1.912.