## PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN KECERAHAN LAMPU UTAMA PADA MOBIL BERBASIS ARDUINO UNO
Mayda Waruni Kasrani 1 , A. Asni 2 , Agi Setia Putra 3 1,2,3 Teknik Elektro,Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 INDONESIA
Abstract — This  study  is  created  a  system  to  control  brightness in the car  main lights based on an Arduino Uno. The purpose of this  system  is  to  create  and  design an automation  system  that  can control  the  brightness  of  the  headlights  on  the  car  based  on  the parameters  of  the  circumstance  in  which  the  vehicle  passes. With this system it is expected to further optimize the use of power in the car  battery.  For  this  reason,  the  Fuzzy  Logic  method  is  used  for decision  making.  The  use  of  this  method  because  the  solution  of the conditions that occur in driving can be parameterized using the Fuzzy method. The input of this method is the level of brightness of the  light  read  by  the  BH1750  sensor  and  the  distance  of  other vehicles in front of it are read by the HCSR04 sensor. The distance and  brightness  parameters  of  the  light are  used by  the  writer as a determinant  of  the  fuzzy  rule  of  this  system. Where  the  reading results  of  the  two  sensors  will  affect  the  PWM  Out  value  of  the Arduino. And the change in PWM value will affect the brightness level  of  the  headlights  of  the  car. The  results  of  controlling  the brightness  of  the  light  is  quite  effective  in  maintaining  voltage efficiency.  In  Low-Beam  conditions  the  average  voltage  is  1.6 Volts,  in  Med-Beam  conditions  4.9  Volts,  and  in  High-Beam conditions 8.6 Volts.
Intisari — Pada penelitian ini di  lakukan perancangan sebuah sistem  pengendali  kecerahan  lampu  utama  pada  mobil  berbasis Arduino  Uno.  Tujuan  dari  sistem  ini  adalah  membuat  dan merancang  sistem  otomatisasi  yang  dapat  mengendalikan kecerahan  lampu  utama  pada  mobil  berdasarkan  parameter keadaan  di  sekitar  yang  di  lalui  kendaraan  tersebut.  Dengan sistem ini  diharapkan  dapat lebih  mengoptimalkan penggunaan daya  pada  baterai  mobil.    Dengan  alasan  tersebut  maka  di gunakanlah  metode Fuzzy Logic untuk  pengambilan  keputusan. Penggunaan  metode  ini  karena  solusi  dari  kondisi-kondisi  yang terjadi dalam berkendara dapat di parameterkan menggunakan metode Fuzzy. Masukan  dari  metode  ini  adalah  tingkat kecerahan  cahaya  yang  di  baca  oleh  sensor  BH1750  dan  jarak kendaraan  lain  yang berada  di  depannya  di  baca  oleh  sensor HCSR04.  Parameter  jarak  dan  kecerahan  cahaya  tersebutlah yang di gunakan peneulis sebagai penentu fuzzy rule dari sistem ini.  Dimana  hasil  pembacaan  kedua  sensor  tersebut  akan mempengaruhi  nilai PWM  Out dari  Arduino  tersebut.  Dan perubahan  nilai PWM tersebut  akan  berpengaruh  terhadap tingkat  kecerahan  lampu  utama  mobil  tersebut.  Hasil  dari  dari pengontrolan kecerahan cahaya ini cukup efektif dalam menjaga efisiensi  tegangan.  Pada  kondisi Low-Beam tegangan  rata-rata 1,6  Volt,  Pada  kondisi Med-Beam 4,9  Volt,  dan  pada  kondisi High-Beam 8,6 Volt.
Kata Kunci — Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HCSR04, Sensor HCSR04, Fuzzy Logic

## I. P ENDAHULUAN
Penggunaan  lampu  pada  kendaraan  mobil  sangatlah  di butuhkan  terutama  pada  malam  hari.  Tetapi  sejauh  ini  nyala lampu utama pada mobil hanya bisa di kontrol secara manual oleh  pengemudi  dimana  nyala  lampu  tersebut  hanya  hidup dan  mati  tanpa  bisa  di  atur  tingkat  intensitas  kecerahannya, sehingga saat malam hari sering kali lampu utama pada mobil bersinar  begitu  terangya  baik  di  jalan  minim  penerangan maupun  di  jalanan  yang  sangat  cukup  penerangan,  sehingga sering  kali  nyala  dari  lampu  utama  mobil  ini  kerap  kali menyilaukan  pandangan  pengendara  yang  mengendarai kendaraan dari arah berlawanan. Berdasarkan data Polri tahun 2013  terjadi  sebesar  6,1  persen  kecelakaan  lalu  lintas  pada kendaraan  bermotor  disebabkan  oleh  cahaya  lampu  yang menyilaukan  kendaraan  lain  (Markas  Besar  Kepolisian Republik Indonesia, 2013).
Perkembangan ilmu dan teknologi yang sangat pesat memungkinkan  praktisi  untuk  selalu  melakukan  pembaruan ide-ide  pengotomasian  dari  sebuah  alat  dapat  meminimalkan campur  tangan  manusiasehingga  dapat  bekerja  dengan efisien.Otomatisasi  alat  biasanya  digunakan  untuk  sebuah proses  industri  saja  tetapi  sudah  mulai  digunakan  untuk kebutuhan  yang  lainnya  [1].  Oleh  karena  itu,  dibutuhkan sistem  otomatisasi  yang  mampu  menyesuaikan  kebutuhan pencahayaan  pengendara  pada  siang  maupun  malam  hari, serta  sistem  pencahyaan  yang  bisa  menyesuaikan  dengan perubahan  cuaca  di  area  jalan  yang  di  lalui.  tentu  sesuai dengan  spesifikasi  yang  dibutuhkan  agar  dapat  mengurangi panas  pada  bohlam  dan    reflektor,  mengurangi  cahaya  yang dapat  menyilaukan  kendaraan  lain  dan  memperpanjang  umur pemakaian  aki  sehingga  menjadi  lebih  efisien.  Metode  yang dapat  digunakan  untuk  menyelesaikan  permasalahan  tersebut adalah  logika Fuzzy. Karna  dengan  menggunakan  logika Fuzzy akan  menghasilkan  keputusan  yang  menyerupai keputusan  manusia  hal  tersebut  dikarenakan  logika Fuzzy menginterpretasikan  penyataan  yang  samar  menjadi  sebuah pengertian yang logis dengan bahasa yang alami.

## II. TINJAUAN PUSTAKA
Berikut  detail  dari  teori  yang  berkaitan  dengan  alat pengontrol  kecerahan  lampu  utama  mobil  berbasis  Arduino Uno sebagai landasan dalam pembuatan alat  dan penyusunan laporan:

## A. Penelitian Terdahulu
Telah  dilakukan  penelitian  yang  berjudul  Desain  dan Implementasi  Sistem  Kontrol  Intensitas  Lampu  Motor Dengan  Menggunakan  Logika  Fuzzy.  Dibuat  oleh  Miranti Widyastuti,  Drs  Suwandi,  M.Si,  dan  Reza  Fauzi  Iskandar  S. Pd,  M.T  dari  Fakultas  Teknik  Elektro  Universitas  Telkom. Hasil  penelitian  ini  adalah  respon  terhadap  peraturan  tentang kewajiban menyalakan lampu utama pada siang hari, sehingga di  lakukan  pengontrolan  terhadap  intensitas  cahaya  yang  di pancarkan  oleh  lampu  kendaraan  menggunakan  logika Fuzzy [2] .
Telah  dilakukan  penelitian  yang  berjudul  Alat  Kendali Penerangan  Ruangan  Dengan  Logika  Fuzzy  Berbasis ATMEGA16.  Dibuat  oleh  Fandi  Tantra  Nirwana  dari Universitas  Negri  Yogyakarta.  Hasil  penelitian  ini  adalah bagaimana  mengontrol  pencahyaan  pada  ruangan,  dengan menggunakan  logika  fuzzy  akan  menghasilkan  keputusan yang lebih manusiawi [1].
Telah  dilakukan  penelitian  yang  berjudul  Aplikasi  Fuzzy Logic  Untuk  Perancangan  Alat  Pengaturan  Otomatis Intensitas  Penerangan  Ruangan  Berbasis  Mikrokontroller Atmega8535.  Dibuat  oleh  Dessy  Alfiani  dari  Universitas Sumatera  Utara.  Berdasarkan  pengujian  intensitas  cahaya menggunakan  logika  fuzzy,  cahaya  yang  terpasang  pada sistem  sudah  di  program  untuk  mempertahankan  cahaya  di 300 lux [3].

## B. Arduino Uno
Arduino  merupakan  sebuah  platform  dari  physical computing  yang  bersifat  open  source.  Arduino  tidak  hanya sekedar  sebuah  alat  pengembangan,  tetapi  ia  adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development  Environment  (IDE)  yang  canggih.  IDE  adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory  microcontroller  Arduino.  Board  pada  Arduino  Uno mikrokontroler berbasis ATMega328 dan bersifat open source [4] .

## C. Lampu Utama
Sistem  penerangan  dalam  kendaraan  bermotor  adalah komponen  yang  harus  dimiliki  setiap  kendaran.  Komponen tersebut berfungsi sebagai penunjang keselamatan pengemudi maupun  orang  lain.  Selain  berfungsi  sebagai  komponen keselamatan  sistem  penerangan  juga  berfungsi  sebagai penunjang kenyamanan berkendara.
D. Sensor BH1750
Modul  sensor  intensitas  cahaya  BH1750  adalah  sensor cahaya digital yang memiliki keluaran sinyal digital, sehingga tidak  memerlukan  perhitungan  yang  rumit.  Sensor  BH1750 ini lebih akurat dan lebih mudah digunakan jika dibandingkan dengan sensor lain seperi foto diode dan LDR yang memiliki keluaran  sinyal  analog  dan  perlu  melakukan  perhitungan untuk  mendapatkan  data  intensitas.  Sensor  cahaya  digital BH1750  ini  dapat  melakukan  pengukuran  dengan  keluaran lux  (lx)  tanpa  perlu  melakukan  perhitungan  terlebih  dahulu. Data output dengan sensor ini langsung output di satuan Lux (Lx).  Ketika  benda-benda  yang  menyala  di  honogen
mendapatkan  1  lx  fluks  bercahaya  dalam  satu  meter  persegi, intensitas cahaya mereka 1 LX [5].
E. Ultrasonic Sensor HCRS-04
Sensor  ultrasonik  adalah  sebuah  sensor  yang  berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari  pantulan  suatu  gelombang  suara  sehingga  dapat  dipakai untuk  menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu  benda  dengan frekuensi  tertentu.  Disebut  sebagai  sensor ultrasonic karena sensor  ini  menggunakan  gelombang ultrasonic (bunyi ultrasonic ) [6].

## F. Transistor TIP112
Transistor  adalah  komponen  elektronika  semikonduktor yang memiliki 3 kaki elektroda, yaitu Basis (Dasar), Kolektor (Pengumpul)  dan  Emitor  (Pemancar).  Komponen  ini berfungsi  sebagai  penguat,  pemutus  dan  penyambung (switching),  stabilitasi  tegangan,  modulasi  sinyal  dan  masih banyak  lagi  fungsi  lainnya.  Selain  itu,  transistor  juga  dapat digunakan  sebagai  kran  listrik  sehingga  dapat  mengalirkan listrik dengan sangat akurat dan sumber listriknya. Transistor sebenarnya  berasal  dari  kata  “transfer”  yang  berarti pemindahan  dan  “resistor”  yang  berarti  penghambat.  Dari kedua  kata  tersebut  dapat  kita  simpulkan,  pengertian Transistor  adalah  pemindahan  atau  peralihan  bahan  setengah penghantar  menjadi  suhu  tertentu.  Transistor  pertama  kali ditemukan  pada  tahun  1948  oleh  William  Shockley,  John Barden  dan  W.H,  Brattain.  Tetapi,  komponen  ini  mulai digunakan  pada  tahun  1958. Jenis  Transistor  terbagi  menjadi 2, yaitu transistor tipe P-N-P dan transistor N-P-N.

## G. Power Supply Switching
Power  Supply  Switching adalah  sebuah  perangkat  berupa rangkaian  elektronika  untuk  mengubah  tegangan  listrik  yang besar  menjadi  tegangan  listrik  lebih  kecil,  atau  rangkaian untuk  mengubah  arus  bolak-balik  (arus  AC)  menjadi  arus seara  (arusDC). Power  Supply  Switching yang  kita  kenal kebanyakan  yaitu  mengubah  dari  listrik  PLN  220  Volt  (arus AC)  menjadi  tegangan  listrik  lebih  kecil  (arus  DC)  yaitu menjadi 5 volt DC, 12 volt DC, 19 volt DC, 24 volt DC dan sebagainya  tergantung  keperluan  perangkat  apa  yang digunakan [6].

## H. Liquid Crystal Display 16x2
LCD (Liquid Crytal Display) adalah salah satu jenis media tampil  yang  menggunakan  kristal  cair  sebagai  penampil utama  yang  pengoprasiannya  menggunakan  sistem  dot matriks.  LCD  sudah  digunakan  diberbagai  bidang  misalnya alat-alat  elektronik  seperti  televisi,  kalkulator,  ataupun  layar komputer.  LCD  16x2  artinya  LCD  tersebut dapat menampilkan 32 karakter (2 baris dan 16 kolom).

## I. Kontroller
Kontroler  merupakan  komponen  pada  suatu  sistem  yang bertujuan  untuk  mengolah  sinyal  baik  masukan  dan  sinyal referensi  menjadi  sinyal  kontrol  dengan  sedemikian  rupa sehingga  performa  dari  sistem  yang  dikendalikan  oleh kontroler  dapat  di  sesuaikan  dengan  spesifikasi  performansi
Studi Literatur Alat Bekerja Dengan Baik
Selesai Tidak
yang diinginkan. Prinsip kerja kontroler adalah membandingkan  nilai  aktual  keluaran  plant  dengan  nilai referensi, kemudian menentukan nilai kesalahan dan akhirnya menghasilkan  sinyal  kontrol  untuk  meminimalkan  kesalahan (Ogata, 1997). Adanya sebuah kontroler dalam sebuah sistem kendali  mempunyai  peran  yang  besar.  Sebuah  sistem  dapat diatur  dengan  sedemikian  rupa  sehingga  membentuk prilakunya sendiri.

## J. Kontrol Logika Fuzzy
Kontroler logika Fuzzy adalah sistem berbasis aturan (Rule Based  System)  yang  didalamnya  terdapat  himpunan  aturan Fuzzy  yang  mempresentasikan  mekanisme  pengambilan keputusan.  Aturan  yang  dibuat  digunakan  untuk  memetakan variabelinput ke variabel output dengan pernyataan “If-Then”. Kontroler  ini  akan  menggunakan  data  tertentu  (Crisp)  dari sejumlah  sensor  kemudian  mengubahnya  menjadi  bentuk linguistik atau fungsi keanggotaan  melalui proses fuzzifikasi. Lalu  dengan  aturan  Fuzzy,  tahap  inferensi  yang  akan menentukan  hasil  keluaran  Fuzzy.  Setelah  itu  hasil  ini  akan diubah  kembali  menjadi  bentuk  numerik  melalu  proses defuzzifikasi [2].
K. Fuzzyfikasi
Proses  fuzzifikasi  merupakan  proses  untuk  mengubah variabel  non  Fuzzy  (  variabel  numerik)  menjadi  variabel Fuzzy  (variabel  linguistik).  Nilai  masukan-masukan  yang masih dalam bentuk variabel numerik yang telah di kuantisasi sebelum  diolah  oleh  pengendali  logika Fuzzy harus  diubah terlebih  dahulu  kedalam  variabel Fuzzy .  Melalu  fungsi keanggotaan  yang  telah  disusun,  maka  dari  nilai-nilai masukan  tersebut  menjadi  informasi Fuzzy yang  berguna nantinya untuk proses pengolahan secara Fuzzy pula [7]

## III. METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  ini,  penulis  melakukan  penelitian  di halaman  Kampus  Universitas  Balikpapan,  yang  akan dilakukan  uji  coba  peralatan  pada  bulan  April    2019  sampai dengan bulan Agustus.
A. Diagram Alir Penelitian
Diagram  penelitian  disusun  berdasarkan  proses  jalannya penelitian  mulai  dari  studi  literature,  pengumpulan  data, Pemilihan  komponen  penelitian,  hingga  pada  penyusunan laporan  termasuk  persiapan  perancangan  hardware  dan perancangan software.
Didalam  alir  penelitian  dimulai  dengan  studi  literature untuk  mengumpulkan  materi-materi  berkaitan  dengan penelitian  yang  akan  dilakukan.  Dengan  studi  literatur  yang telah  dikumpulkan  maka  penulis  selanjutnya  mempelajari konsep  dasar  dari  penelitian  yang  akan  dilakukan  dan dilakukan  juga  dengan  instrument  data  pendukung  termasuk alat  dan  peralatan.  Pengumpulan  data  diperlukan    pada  alat peralatan yang akan digunakan pada rangkaian.
Setelah  data  yang  digunakan  telah  siap,  penulis  masuk kedalam  sesi  perancangan  hardware  kemudian  perancangan Software.  Setelah  itu  bisa  melanjutkan  ke  pengujian  sistem, apabila  sistem  berjalan  dengan  baik  maka  perancangan
berhasil, dan jika sistem tidak berjalan lancar maka harus ada di  perbaiki  pada  hardware  dan  juga  software.  Diagram  alir penelitian  dapat  ditunjukkan  dalam  gambar  3.1  agar memermudah pemahaman penelitian;
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian.
B. Diagram Alir Perancangan
Diagram  alir  perancangan  dilakukan  pemilihan  dan konsep  perancangan software atau hardware untuk menentukan skema rangkaian. Setelah pemilihan komponen  dan  perancangan  selesai  maka  akan  dilakukan uji  coba  kelayakan  alat,  untuk  mengetahui  kinerja  alat. Jika alat tidak bekerja dengan baik maka akan di lakukan pemeriksaan  pada software dan hardware. Diagram perancangan alat ditunjukkan dengan gambar 3.2 :
Mulai Pengumpulan Data Pemilihan Konponen Penelitian Perancangan Alat Pengujian Alat Hasil dan Analisa Penelitian Mulai Studi Literatur Yaa a
Alat Bekerja Dengan Baik
Gambar 3.2 Diagram Perancangan Alat

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Implementasi Alat
Gambar 4.1 Implementasi Alat Pengontrol Kecerahan lampu utama
Penerapan  untuk  perancangan  alat  pengontrol  kecerahan lampu  utama  pada  mobil  ini  menggunakan  beberapa komponen  utama,  yaitu:  Arduino  Uno  sebagai  Kontroller komponen  lainnya,  sensor  BH1750  dan  sensor  HCSR04 digunakan  sebagai  data  input  yang  akan  di Fuzzyfikasi oleh Arduino  sehingga  menghasilkan  sinyal  output  kecerahan lampu sesuai dengan kecerahan yang di inginkan.
B. Cara Kerja Alat
Alat  ini  bekerja  dengan  sistem  automatisasi.  Dimana  saat saklar  lampu  pada  posisi  ON  maka  sistem  ini  akan  mulai
bekerja.  Dengan  memanfaatkan  sensor  BH1750  sebagai  data input  untuk  kecerahan  cahaya  di  sekitarnya,  dan  juga  sensor HCSR04  sebagagai  data  input  jarak  antara  mobil  ini  dengan kendaraan  di  depannya.  Kemudian  masukan  dari  kedua  data tadi  akan  di  proses  oleh  mikrokontroller  yaitu  Arduino  Uno dengan metode Fuzzyfikasi . Metode Fuzzy akan
memperhitungkan  data  input  dari  kedua  data  tersebut  untuk digunakan sebagai pengambilan kesimpulan. Dimana kesimpulan  tersebutlah  yang  akan  menghasilkan  nilai  PWM yang di gunakan sebagai nilai kecerahan lampu tersebut.

## C. Pengujian Sensor HCSR04
Pengujian  sensor  HCSR04  bertujuan  untuk  mengetahui seberapa  akurat  sensdor  HCSR04  dalam  membca  jarak dengan  objek  di  depannya.  Dimana  pada  sistem  ini    sensor HCSR04  digunakan  sebagai  pembacaan  jarak  antara  mobil dengan  kendaraan  di  depannya.  Pengujian  dilakukan  dengan menggunakan  perbandingan  atara  sensor  HCSR04  dengan meteran  gulung  untuk  mengetahui  seberapa  akurat  sensor membaca jarak dengan objek di depannya.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor HCSR04
Berdasarkan  pengujian  sensor  HCSR04  dengan  meteran dapat  di  ketahui  akurasi  pembacaan  jarak  sensor  HCSR04 sangat baik karna hanya memiliki eror kurang dari 1%.
D. Pengujian Sensor BH1750.
Pengujian  sensor  BH1750  dilakukan  dengan  tujuan mengetahui seberapa baik  sensor BH1750 membca intensitas cahaya  yang  ada  di  sekitarnya.  Pada  pengujian  sensor BH1750  di  lakukan  dalam  beberapa  kondisi  guna mendapatkan  data  yang  maksimal  dan  juga  melihat  seberapa baik  sensor  BH1750  terpengaruh  dengan  keadaan  di sekitarnya.
a. Pengujian di Jalan Arteri dengan PJU Setinggi 9 meter.
Pengujian  dilakukan  di  jalan  arteri  dengan  PJU  9  meter guna  mengetahui  intensitas  cahaya  yang  ada  di  jalanan tersebut. Dimana kondisi tersebut adalah kondisi yang terjadi saat  berkendara  di  malam  hari.  Pengujian  sensor  ini  di lakukan pada dua titik, yaitu tepat di bawah PJU dan di antara PJU.
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Di Daerah Memiliki PJU
Pengumpulan Data Pemilihan Komponen
Penelitian
Perancangan Alat Pengujian Alat Hasil dan Analisa Penelitian Selesai Tidak Ya
Berdasarkan  hasil  pengujian  di  atas  di  ketahuai  bahwa intensitas cahaya di bawah PJU Rata-rata 20 lux, dan di antara PJU rata-rata 10 lux.
b. Pengujian di jalanan minim lampu penerangan.
Pengujian  pada  jalan  minim  penerangan  bertujuan mengetahui seberapa baik respon  sensor BH1750 saat kondisi minim cahaya.
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Di Daerah Minim Penerangan
Berdasarkan hasil pengujian di atas intensitas cahaya pada jalanan yang minim lampu penerangan rata-rata 1 lux.
E. Pengujian Keseluruhan Sistem.
Pengujian  keseluruhan  sistem  ini  adalah  pengujian kesemua perangkat. Pengujian ini menggunakan lampu utama mobil yang memiliki daya sebesar 65 watt. Dengan pengujian manual,  yaitu  dengan  men-setting  manual  nilai  PWM  di program  Arduino  sehingga  memudahkan  dalam  pengukuran tegangan yang output sistem ini.
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Dengan Metode Fuzzy

## V. PENUTUP
A. Kesimpulan Setelah  selesai  melakukan  tahap  perancangan  dan pembuatan  sistem  yang  kemudian  dilanjutkan  dengan  tahap implementasi  dan  pengujian  alat  maka  dapat  diambil kesimpulan bahwa:
1. Merancang dan membuat sistem pengendalian kecerahan cahaya  lampu  utama  menggunakan  PWM  pada  mobil dengan Fuzzy logic berjalan dengan baik dan terencana. Sehingga  berhasil  mengendalikan  kecerahan  lampu utama secara otomatis
2. Ketika kondisi High Beam tegangan rata-rata 8,86 Volt, pada kondisi Medium Beam efisiensi tegangan rata-rata 4,9 Volt serta pada kondisi Low Beam efisiensi tegangan rata-rata 1,6 Volt.
B. Saran
Dari  hasil  tugas  akhir  yang  penulis  kerjakan  ini masih terdapat beberapa kekurangan dan dimungkinkan untuk pengembangan dan perancangan lebih lanjut. Oleh karenanya penulis  merasa  perlu  untuk  memberi  saran-saran  sebagai berikut :
1. Pengembangan selanjutnya diharapkan dapat memperbaiki kekurangan alat ini, sebaiknya menggunakan sensor ping untuk pembacaan jarak karna lebih  stabil  dalam  pengiriman  sinyal  saat  jarak  jauh sekalipun .
2. Pengembangan  pengendalian  dengan  parameter  lain seperti  kondisi  jalan,  cuaca,  medan  jalan,  suhu  pada reflector, dan lebih mengefektifkan lagi tingkat efisiensi penggunaan accu mobil.
3. Diharapkan kedepannya sistem ini dapat di terapkan pada kendaraan yang beroperasi di jalanan agar tidak ada lagi kecelakaan akibat lampu terlalu silau maupun telalu redup.

## R EFERENSI
[1] F. T. Nirwana, “Alat Kendali Penerangan Ruangan Dengan Logika Fuzzy Berbasis Atmega16 The Control Of Lighting The Room With Fuzzy Logic Based Atmega16 Oleh : Fandi Tantra Nirwana (12507134014),” vol. 16, no. 12507134014, pp. 1–7, 2013.
[2] M. Widyastuti, R. Fauzi, I. S. Pd, F. T. Elektro, and L. Fuzzy, “Desain Dan Implementasi Sistem Kontrol Intensitas Lampu Motor Menggunakan Logika Fuzzy Design And Implementation Control
System Of The Light Intensity,” vol. 4, no. 1, pp. 619–625, 2017.
[3] U. S. Utara, U. S. Utara, and U. S. Utara, “Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Perancangan Alat Pengaturan Otomatis Intensitas Penerangan Ruangan Berbasis Mikrokontroler Atmega8535,” 2018.
[4] B. A. B. Ii and D. Teori, “No Title,” pp. 3–17.
[5] U. S. Utara and U. S. Utara, “Rancang Bangun Alat Ukur Intensitas Cahaya dengan menggunakan Sensor Bh1750 Berbasis Arduino,”
2017.
[6] H. K. J. A. Jarrell D. Collier, Michael P. Davenport, “Search @ Www.Google.Com.” p. Accesat 05.03.2019, 2017.
[7] J. T. Elektro, F. Teknik, and U. D. Semarang, “( Studi Kasus Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC ),” pp. 1–10.