## Rancang Bangun Alat Ukur Tekanan Darah Manusia Menggunakan Sensor 2SMPP Yang Dapat Menyimpan Data
Febriyani M. Kandou. (1) ,Drs. Bahrun, M.Kes (2) , S.R.U. A. Sompie, ST.,MT. (3) ,Ir. B. S. Narasiang. (4) ,
(1)Mahasiswa,(2)Pembimbing1,(3)Pembimbing2,(4)Pembibing3
Debbykandou90@gmail.com (1) , Bahrun@gmail.com (2), sherwinsompie@gmail.com (3) , Benefitnarasiang@gmail.com (4)
JurusanTeknikElektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115
Abstrak  -Perkembangan  teknologi  membuat  kualitas kehidupan  manusia  pada  saat  ini  menjadi  semankin  tinggi.  Alat Ukur  Tekanan  Darah  Digital  dalam  pembuatan  tugas  akhir  ini merupakan alat yang dapat mengukur tekanan darah dan data hasil pengukurannya  dapat  langsung  ditampilkan  pada  LCD  serta  dapat menyimpan  data.  Perancangan  alat  ukur  ini  mengunakan  sensor tekanan  2SMPP,  motor  DC,  selenoid  valve,  mikrokontroler,  dan LCD. Untuk proses setelah data nama dan usia diisi, mikrokontroler memerintahkan  motor  ON  dan  selenoid  tutup,  tekanan  darah  dan denyut  nadi  akan  di  ukur,  data  dari  sensor  2SMPP  dikirim  ke mikrokontroler  untuk  di  olah,  setelah  semua  proses  pengukuran selesai  hasil  pengukuran  berupa  tekanan  darah  atas  (sistolik)  dan tekanan  darah  bawah  (  diastolik)  di  tampilkan  di  LCD.  Pengujian dilakukan  dengan  membandingkan  nilai  hasil  dari  Alat  Ukur Tekanan  Darah  Digital  tugas  akhir  dengan  Alat  Ukur  Tekanan Darah  Analog.  Rata  –  rata  presentasi  %error  yang  diperoleh  dari pengujian adalah 2,3% untuk sistolik dan 2,35% untuk diastolic.
Kata kunci:LCD, Mikrokontroler, Sensor 2SMPP, Tekanan darah
Abstract -The  development  of  technologymakes  the quality  ofhuman  lifeat  the  momentbehigh.  Digital  Blood PressureMeasurementin  themaking  ofthis  thesisis  a  tool thatcan  measureblood  pressure.  Resultsandthe  datacan  be directlydisplayedon the  LCDand  the  simultancously the  data. The  design  ofthis  measureusing2SMPPpressure  sensor,  DC motor,  solenoidvalve,  a  microcontroller,  and  LCD.  For  the processafterthe datanamesand agesfilled, microcontrollerorderedthe  motorONandthe  solenoidis  closed, bloodpressureand  pulsewill  bemeasured,  the  datafrom  the sensorsis  sent  tothe  microcontroller2SMPPall  themeasuring processis completed andthe resultsof blood pressuremeasurementin the formabove(systolic )andthe lowerblood pressure(diastolic)is displayedon the LCD. Testing is doneby comparing theresultsofDigital Blood PressureMeasuring
EquipmentthesiswithAnalogBlood PressureMeasurement. Average-presentationerrorobtained fromthe testwas 2.3% forsystolicand 2.35% fordiastolic.
Key words:Blood Pressure, LCD, microcontroller, sensor2SMPP.

## I.  PENDAHULUAN
Seiring  dengan  perkembangan  teknologi  saat  ini  yang semakin  pesat. Sehingga terciptalah  begitu banyak alat dengan teknologi  yang  begitu  canggih  sesuai  dengan  kebutuhan masyarakat yang ada.
Khususnya  dalam  bidang  elektronika  merupakan  bidang yang  sangat  berhubungan  dengan  pembuatan  alat-alat  yang
menjadi  kebutuhan  masyarakat  luas  saat  ini.  Salah  satunya dalam  bidang  kesehatan.  Hal ini dapat  dilihat pada jenis  alat ukur  kesehatan,  dimana  alat  ukur  kesehatan  tersebut dahulunya bekerja secara manual dan sukar dalam pembacaan namun  sekarang  bisa    ditampilkan  secara  digital.  Hal  ini menunjukan  bahwa  alat  ukur  tersebut  telah  memiliki kemajuan  dalam  proses  pengukuran.Pengukuran  tekanan darah  atau  tensimeter.  Tensimeter  ini  telah  bekerja  secara otomatis  dikendalikan  oleh  sensor  pada  proses  pengambilan data  pengukuran  tekanan  darah,  kemudian  hasilnya  akan ditampilkan  pada  layar  LCD.  Selain  itu  tensimeter  ini  akan menginformasikan  hasil  pengukuran  apakah  tekanan  darah yang  terukur  termasuk  normal,  tinggi,  atau  rendah,  dan  juga alat  ini  dapat  pula  menyimpan  data  hasil  pengukuran  yang telah dilakukan.

## II.  LANDASANTEORI

## A. Darah
Darah  adalah  cairan  yang  terdapat  pada  semua  makhluk hidup(kecuali  tumbuhan)  tingkat  tinggi  yang  berfungsi mengirimkan  zat-zat  dan  oksigen  yang  dibutuhkan  oleh jaringan  tubuh,  mengangkut  bahan-bahan  kimia  hasil metabolisme,  dan  juga  sebagai  pertahanan  tubuh  terhadap virus atau bakteri.
Darah  manusia  adalah  cairan  jaringan  tubuh.  Fungsi utamanyaadalah  mengangkut  oksigen  yang  diperlukan  oleh sel  –  sel  di  seluruh  tubuh.  Darah  juga  menyuplai  tubuh dengan    nutrisi, mengangkut  zat  –  zat sisa  metabolisme, dan mengandung  berbagai  bahan  penyusun  sistem  imun  yang bertujuan mempertahankan tubuh dari berbagai penyakit

## B. Tekanan Darah
Tekanan Darah adalah  tekanan yang di timbulkan pada dinding  arteri.  Tekanan  ini  sangat  di  pegaruhi  oleh  beberapa faktor  seperti  curah  jantung,  ketegangan  arteri,  dan  volume, laju  serta  kekentalan  darah.Tekanan  terjadi  akibat  fenomena siklis.
Tekanan puncak terjadi saat ventrikel berkontraksi yang disebut dengan tekanan sistolik. Sedangkan tekanan terendah terjadi  saat jantung  beristirahat  yang  disebut  dengan  tekanan diastolik.Tekanan  darah  digambarkan  sebagai  rasio  tekanan sistolik  terhadap  tekanan  diastolik  dengan  nilai  rata-rata tekanan darah normal biasanya 120/80 mmHg.
Tekanan  darah  dapat diukur  secara  langsung  atau tidak langsung.  Pada  metode  langsung,  kateter  arteri  dimasukkan
langsung ke dalam arteri. Pengukuran tidak langsung dilakukan dengan Sfigmomanometer dan stetoskop.
Sfigmomanometer  atau  tensimeter  dikenalkan  pertama kali oleh dr. Nikolai Korotkov, seorang ahli bedah Rusia, lebih dari  100  tahun  yang  lalu.  Sejak  itu,sphygmomanometer  air raksa  telah  digunakan  sebagai  standar  emas  pengukuran tekanan darah oleh para dokter.
Tensimeter  atau  sphygmomanometer  pada  awalnya menggunakan  raksa  sebagai  pengisi  alat  ukur  ini.  Sekarang, kesadaran  akan  masalah  konservasi lingkungan  meningkat dan penggunaan  dari  air  raksa  telah  menjadi  perhatian  seluruh dunia.  bagaimanapun,  sphygmomanometer  air  raksa  masih digunakan sehari-hari bahkan di banyak negara modern.
Namun  sekarang  diciptakan  tensi  darah  digital,  tensi darah digital ini sangatlah mempermudah  dalam pengunaannya yaitu  menjadi  lebih  praktis  dan  juga  dalam  pembacaan  hasil pengukuran  pun  bisa  langsung  ditampilkan  dilayar  LCD  dan lebih  akurat..Standar  hasil  pengukuran  tekanan  darah  terdapat pada tabel 1.

## C. Perangkat Keras
Perangkat  keras  merupakan  bentuk  fisik  pada  rancang bangun  alat  pada  tugas  akhir  ini  yang  terdiri  dari  rangkaian sensor, mikrokontroler ATMega 8535, LCD, Catu daya

## D.  Sensor Tekanan 2SMPP
Sensor tekanan  2SMPP  merupakan  tranduser  piezoresisif yang  terbuat  dari  bahan  silikon,  ukuran  kecil  serta  konsumsi daya  rendah  dan  dirancang  untuk  berbagai  aplikasi  terutama yang  menggunakan  mikrokontroler.Konfigurasi  pin  sensor adalah  sebagai  berikut.  Pin  1  merupakan  pin  Vout  (+),  pin  2 merupakan pin GND dan pin 3 adalah pin Vs. Sedangkan pin 4  Vout  (-),  5  dan  6  tidak  digunakan  untuk  external  circuit, tetapi  digunakan  untuk  internal  device  connections.Bentuk fisiknya terdapat pada gambar 1.

## TABEL I. TEKANAN DARAH
Tekanan Darah Sistolik Diastolik Darah rendah atau hipotensi Dibawah 90 Dibawah 60 Normal 90 - 120 60 – 80 Pre hipertensi 120 -140 80 – 90 Darah tinggi atau hipertensi (stadium 1) 140 - 160 90 – 100 Darah tinggi atau hipertensi (stadium 2) Di atas 160 Di atas 100

## E.   Mikrokontroler AVR ATMega 8535
AVR  merupakan  seri  mikrokontroler    CMOS  8-bit buatan  Atmel,  berbasis  arsitektur  RISC  (Reduced  Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus  clock.  AVR  mempunyai  32  register  general-purpose, timer/counter fleksibel dengan
mode compare, interruptinternal
dan eksternal, serial UART,
programmableWatchdog  Timer,  dan  mode  power  saving.
Beberapa diantaranya mempunyai ADC dan PWMinternal.AVR juga mempunyai
In-System Programmable  Flash  on-chip  yang  mengijinkan  memori program  untuk  diprogram  ulang  dalam  system  menggunakan hubungan  serial  SPI.Atmega  8535  adalah  mikrokontroler CMOS  8-bit  daya  rendah  berbasis  arsitektur  RISC  yang ditingkatkan.Kebanyakan  instruksi  dikerjakan  pada  satu siklus clock, Atmega 8535 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz membuat disain sistem untuk mengoptimasi konsumsi  daya  versus  kecepatan  proses.  Pada  Gambar  2 ditampilkan  konfigurasi  pin  mikrokontroler  AVR  ATMega 8535.

## F.    LCD (Liquid Crystal Display)

## LCD  (Liquid  Crystal  Display  atau  dapat  di  bahasa
Indonesia-kan  sebagai  tampilan  Kristal  Cair  )  adalah  suatu jenis  media  tampilan  yang  menggunakan  kristal  cair  sebagai penampil utama.LCD bisa memunculkan gambar atau tulisan (berwarna juga bisa) dikarenakan terdapat banyak sekali titik cahaya (piksel) yang terdiri dari satu buah kristal cair sebagai sebuah  titik  cahaya.  Walau  disebut  sebagai  titik  cahaya, namun  kristal  cair  ini  tidak  memancarkan  cahaya  sendiri. Sumber cahaya di dalam sebuah perangkat LCD adalah lampu neon  berwarna  putih  di  bagian  belakang  susunan  kristal  cair tadi.
Dalam menampilkan karakter untuk membantu menginformasikan  proses  dan  control  yang  terjadi  dalam suatu  program  robot  kita  sering  menggunakan  LCD  juga. Yang sering digunakan dan paling murah adalah LCD dengan banyak  karakter  16x4.  Maksudnya  semacam  fungsi  tabel  di ms  office.  16  menyatakan  kolom  dan  4  menyatakan baris.Pada gambar 3 ditampilkan bentuk fisik dari LCD.
Gambar 2. Konfigurasi pin mikrokontroler AVR Atmega 8535

## G. Catu Daya
Perangkat  elektronika  mesti  dicatu  oleh  suplai  arus searah  DC(direct  current)  yang  stabil  agar  dapat  bekerja dengan  baik.  Baterai  atau  accu  adalah  sumber  catu  daya  DC yang  paling  baik.  Namun  untuk  aplikasi  yang  membutuhkan catu daya lebih besar,  sumber dari baterai tidak cukup. Sumber catu  daya  yang  besar  adalah  sumber  bolak  –  balik  AC (alternating  current)  dari  pembangkit  tenaga  listrik.  Untuk  itu diperlukan  suatu  perangkat  catu  daya  yang  dapat  mengubah arus AC menjadi DC.

## H. IC LM324
IC  (Integrated  Circuit)  LM324  merupakan  sebuah  IC Op-Amp  (Operational  Amplifier)  yang  berfungsi  sebagai penguat  sinyal.  Amplifier  (penguat)  LM324  memiliki  fungsi yang sama dengan IC Op-Amp jenis 741. IC 741 memiliki pin yang  berjumlah  8  pin  dan  terdapat  dua  buah  input  (masukan) dimana  masing-masing  input  berbeda  yaitu  satu  buah  input inverting  (membalik)  dan  satu  buah  input  non-inverting  (tak membalik)  dan  satu  buah  output  (keluaran)  pada  amplifier tersebut.
Keuntungan  menggunakan  IC  LM324  yaitu  jika  pada rangkaian yang kita buat membutuhkan lebih dari satu penguat, karena IC LM324 memiliki 4 buah penguat didalam satu buah IC  dengan  keseluruhan  pin  berjumlah  14.  Penguat  yang terdapat  dalam  IC  tersebut  dapat  digunakan  dengan  cara dihubungkan  secara  paralel  jika  kita  menggunakan  banyak input dan output pada rangkaian yang kita buat. Pada Gambar 3 ditampilkan bentuk fisik dari IC LM324.
Gambar 3. LCD (Liquid Crystal Display)
Gambar 4. Bentuk fisik IC LM324

## I. Resistor
Resistor  adalah  komponen  dasar  elektronika  yang digunakan  untuk  membatasi  jumlah  arus  yang  mengalir dalam  satu  rangkaian.  Sesuai  dengan  namanya,  resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari hukum  ohm  diketahui,  resistansi  berbanding  terbalik  dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor disebut ohm atau dilambangkan dengan simbol Ω (omega).Nilai tegangan berbanding lurus dengan nilai arus dan berbanding terbalik dengan nilai hambatan.
Berdasarkan  kegunaannya,  wujud  resistor  sangat  berbeda- beda.  Pada  umumnya  resistor  dapat  dibagi  dalam  beberapa macam, yaitu :
Resistor Tetap, Maksud dari resistor tetap adalah nilai resistor yang selalu tetap. Nilai resistor ini tidak akan berubah – ubah karena  pengaruh panas,  cahaya  atau  lainnya.  Pada  umumnya jenis  ini  dibuat  dari  bahan  arang  atau  nikeline.  Pada umumnya  dalam  suatu  rangkaian,  tahanan  tetap  banyak dipergunakan dengan tujuan : Pembagi tegangan,Memperkecil arus,Memperbesar dan memperkecil tegangan
Resistor  variabel,  Prinsip  kegunaannya  hampir  sama  dengan fixed  resistance.  Resistor  ini  dapat  menahan  arus  untuk sementara  waktu,  tetapi  dapat  diperbesar  dan  sebaliknya sesuai  nilai  ohm  yang  ada.  Bila  kita  mengubah  nilai  ohm cukup  dengan  memutar  dengan  menggunakan  obeng  ke  kiri atau  ke  kanan.  Bentuk  fisik  beda  dengan  resistor  tetap, resistor  variabel  memiliki  tiga  kaki,pada  bagian  tengah terdapat celah yang berguna untuk menempatkan ujung obeng ketika memutar.

## J. Perangkat Lunak
Bahasa  pemograman  atau  sering  diistilahkan  juga dengan  bahasa  komputer,  adalah  teknik  komando/instruksi standar  untuk  memerintah  komputer.  Bahasa  pemogrman  ini merupakan  suatu  himpunan  dari  aturan  sintaks  dan  semantik yang dipakai  untuk  mendefinisikan program komputer. Bahasa ini  memungkinkan  seorang  programmer  dapat  menentukan secara  persis  data  mana  yang  akan  diolah  oleh  komputer, bagaimana data ini akan disimpan/diteruskan, dan jenis langkah apa secara persis yang akan diambil dalam berbagai situasi.
Pada  pembuatan  tugas  akhir  ini  perangkat  lunak  atau program  yang  dipakai  adalah  bahasa  pemograman  Code VisionAVR  C.    Code  Vision  AVR    merupakan  sebuah  cross- compiller  C, Integrated Development Environtment  (IDE), dan Automatic Program Generator yang didesain untuk mikrokontroler buatan Atmel seri AVR. Code VisionAVR dapat dijalankan pada sistem opersi Windows 95, 98, Me, NT4, 2000, dan Xp.
Sebagai  compiller  C,  Code  Vision  AVR  telah mengandung hampir semua elemen bahasa pemograman ANSI C.  Dengan  disediakannya  beberapa  fitur  tambahan  yang merupakan  kebutuhan  dari  arsitektur  AVR  dan  sistem embedded.
Sistem  Integrated  Development  Environmenti  (IDE) telah  disediakan  dalam  chipAVR  pada  System  Programmer Software  yang  memungkinkan  mentransfer  program  secara otomatis ke dalam chip mikrokontroler setelah proses kompilasi sukses.  System  Programmer  Software  didesain  untuk  bekerja secara konjugasi dengan produk Atmel STK500/AVRISPA/AVRProg (AVR910 application note), sistem  Kanda,  STK200+300,  Dontronics  DT006,  Vogel Elektronik  VTEC-ISP,  futurlec  JRAVRdan  Micro  Tronics ATCPU/Mega 2000 development boards.

## III. PERANCANGANSISTEM

## A. Konsep dasar Perancangan Sistem
Perancangan alat pengukur tekanan darah otomatis ini mengunakan  sensor  tekanan  sebagai  pendeteksi  tekanan darah,  Motor  dan  selenoit  sebagai  pemompa  udarah  ke mangset,keypad  sebagai  penginput  data  dan  mikrokontroler ATMega  8535  sebagai  pengontrol  utama.Sehingga  hasil pengukuran  bisa  langsung  di  tampilkan  secara  otomatis  d LCD sehingga memudahkan dalam proses pembacaan.

## B. Skema Perancangan Sistem
Cara  kerja  dari  tensi  darah  otomatis  ini  adalah  sebagai berikut.  Jika  saklar  di-ON  kan  catu  daya  akan  aktif,  maka rangkaian  yang  terhubung  ke  power  supply  barada  dalam keadaan ON.Dengan program yang diberikan, mikrokontroler akan bekerja sesuai dengan instruksi-instruksi yang diberikan. Mula-mula  LCD  menampilkan  tulisan  yang  berisinama  dan usia,  setelah  mengisi  data  nama  dan  usia,  sistem  di  ON  kan dengan  menekan  tobol  “C”  ,pada  saat  di  ON  kan mikrokontroler  mengirimkan  perintah  untuk  mengONkan motor,  lalu  motor  memompa  udara  ke  sabuk  sampai  batas maksimum  set  point  yang  diberikan.sehingga  motor  berhenti lalu  turun.  Mikrokontroler  lalu  membaca  data-  data  yang diberikan  oleh sensor  tekanan  lewat  ADC,  lalu  data-  data itu di  olah  oleh  mikrokontroler,  lalu  hasil  pengukuran  tersebut ditampilkan  ke  LCD.  Pada  gambar  5  ditampilkan  blok diagram dari rangkaian.

## C. Rangkaian Catu daya
Rangkaian  catu  daya  dalam  hal  ini  dibutuhkan,  catu dayamensupplay  tegangan  untuk  menjalankan  semua  sistem yaitu  ke  mikrokontroler  ATMega  8535,  Motor  DC,  Selenoit dan  LCD  mengunakan  tegangan  5  V  DC.  Adapun  rangkaian catu daya ditunjukan pada gambar 6.
Gambar 7. Rangkaian Sensor Tekanan

## D. Rangkaian Sensor Tekanan
Cara  kerja  dari  rangkaian  sensor  tekanan  adalah  sebagai berikut ketika power supply ON maka rangkaian sensor tekanan mendapat tegangan 5 V. Dengan program yang diberikan maka modul  sensor  akan  mengirim  data  ON  mikrokontroler kemudian  mengirim  perintah  solenoid  dalam  keadaan  tertutup dan  motor  berputar  untuk  memompa  ke  sabuk  sambil  sensor tersebut  menangkap  sinyal  tekanan  darah  dan  denyut  nadi sampai  maksimum  set  point  berapa  batas  motor  berhenti memompa,  sinyal  yang  keluar  dari  sensor  adalah  tegangan diferensial dimana out V+ dan out  V-  dan range tegangananya sangat kecil yaitu antara  0 mV (0 kPa) sampai . kPa).  Untuk  itu  digunakanpenguatan  diferensial(  penguatan diferensial  1  )  dengan  1000  kali  penguatan,  sehingga  range tegangannya menjadi lebih besar.
Sinyal  yang  keluar  dari  penguatan  diferensial  dikuatkan kembali  dengan  penguatan  inverting  (  penguatan  inverting  1  ) dengan 4.5 kali penguatan, dan output dari penguatan ini masuk pada  ADC0/  portA.0  dan  ADC1/  portA.1  untuk  data  tensi  per mmHg  dengan  konfigurasi  ADC  untuk  pembacaan  tegangan diferensial  antara  ADC0  dan  ADC1.  Untuk jantung,  sinyal  keluaran  dari  inverting  1  diteruskan  lagi  pada penguatan diferensial 2 dengan 10 kali penguatan, pemasangan kapasitor  10 F  16  V  pada  kaki  Op-amp  berfungsi  untuk mendeteksi adanya kenaikan perubahan sinyal sesaat yang cepat.  Tegangan  akan  naik  secara  bertahap  pada  kedua  input pada  penguatan  diferensial  2,tegangan  naik  dikarenakan tekanan  dinaikan  secara  perlahan  dengan  motor  DC  yang memompa  udarah  ke  manset  sesuai  dengan  alur  program mikrokontroler.
journal Teknik Elektro dan Komputer (2014), ISSN : 2301-8402

## Rangkaian Sensor Tekanan
Cara  kerja  dari  rangkaian  sensor  tekanan  adalah  sebagai ON maka rangkaian sensor tekanan mendapat tegangan 5 V. Dengan program yang diberikan maka modul  sensor  akan  mengirim  data  ON  mikrokontroler kemudian  mengirim  perintah  solenoid  dalam  keadaan  tertutup dan  motor  berputar  untuk  memompa  ke  sabuk  sambil  sensor tersebut  menangkap  sinyal  tekanan  darah  dan  denyut  nadi sampai  maksimum  set  point  berapa  batas  motor  berhenti memompa,  sinyal  yang  keluar  dari  sensor  adalah  tegangan dan range tegangananya mV (0 kPa) sampai . 3.1 mV (37 kPa).  Untuk  itu  digunakanpenguatan  diferensial(  penguatan diferensial  1  )  dengan  1000  kali  penguatan,  sehingga  range
Sinyal  yang  keluar  dari  penguatan  diferensial  dikuatkan guatan  inverting  (  penguatan  inverting  1  ) put dari penguatan ini masuk A.1  untuk  data  tensi  per untuk  pembacaan  tegangan 1.  Untuk  pengambilan  detak jantung,  sinyal  keluaran  dari  inverting  1  diteruskan  lagi  pada penguatan diferensial 2 dengan 10 kali penguatan, pemasangan amp  berfungsi  untuk mendeteksi adanya kenaikan perubahan sinyal sesaat yang lebih cepat.  Tegangan  akan  naik  secara  bertahap  pada  kedua  input pada  penguatan  diferensial  2,tegangan  naik  dikarenakan tekanan  dinaikan  secara  perlahan  dengan  motor  DC  yang memompa  udarah  ke  manset  sesuai  dengan  alur  program

## Gambar 8. Rangkaian Mikrokontroler
Dan pada tekanan tertentu sesuai tensi masing perubahan  sinyal  sesaat  yang  diakibatkan  adanya  detak jantung  itu  akan  semakin  kuat  dan  akan  melemah  dan menghilang  pada  saat  mencapai  tekanan  maksimum  sesuai tensi orang tersebut. Saat terjadi perubahan sinyal sesaat atau ketidak  linearan  kenaikan  tegangan  sesaat  karena  detak jantung maka dengan adangya kapasitor akan memperlambat perubahan  tegangan  tersebut.  Karena  kapasitor  ha terpasang  pada  kaki  in-  op  amp,  maka  sesaat  tegangan  pada in+  op  amp  tentunya  akan  menjadi  lebih  besar  karena  tidak terpasang kapasitor, sehingga antara in+ dan in akan  terjadi  perbedaan  tegangan.  Besar  perbedaan  tegangan tersebut  akan  tergantung  juga  pada  besar  detak  jantung  atau perubahan sinyal sesaat yang diterima.
Sesuai  dengan  fungsi  dari  penguatan  diferensial  maka jumlah  selisih  perbedaan  tegangan  antara  kaki  in+  dan  in pada op amp yang akan keluar dari rangkaian ini, karena pada penguatan  ini  digunakan  100  kali  penguatan  maka  selisih yang didapat tadi akan dikua
Kemudian  sinyal  tersebut  terlebih  dahulu  difilter  dengan rangkaian resistor dan kapasitor sebelum dikuatkan  kembali dengan  penguatan  inverting  2dengan kemudian  sinyal  masuk  pada  rangkaian  komparator  untuk lebih  memudahkan  dalam  pembacaan  data  detak  tersebut Adapun rangkaian  sensor tekanan  ditunjukkan  pada  gambar 7.

## Rangkaian Mikrokontroler AVRATMega8535
Dan pada tekanan tertentu sesuai tensi masing-masing orang, perubahan  sinyal  sesaat  yang  diakibatkan  adanya  detak jantung  itu  akan  semakin  kuat  dan  akan  melemah  dan mencapai  tekanan  maksimum  sesuai tensi orang tersebut. Saat terjadi perubahan sinyal sesaat atau ketidak  linearan  kenaikan  tegangan  sesaat  karena  detak jantung maka dengan adangya kapasitor akan memperlambat perubahan  tegangan  tersebut.  Karena  kapasitor  hanya op  amp,  maka  sesaat  tegangan  pada in+  op  amp  tentunya  akan  menjadi  lebih  besar  karena  tidak terpasang kapasitor, sehingga antara in+ dan in- pada op amp akan  terjadi  perbedaan  tegangan.  Besar  perbedaan  tegangan gantung  juga  pada  besar  detak  jantung  atau perubahan sinyal sesaat yang diterima.
Sesuai  dengan  fungsi  dari  penguatan  diferensial  maka jumlah  selisih  perbedaan  tegangan  antara  kaki  in+  dan  in- pada op amp yang akan keluar dari rangkaian ini, karena pada enguatan  ini  digunakan  100  kali  penguatan  maka  selisih yang didapat tadi akan dikuatkan sebanyak 10 kali.
Kemudian  sinyal  tersebut  terlebih  dahulu  difilter  dengan rangkaian resistor dan kapasitor sebelum  dikuatkan kembali dengan  penguatan  inverting  2dengan  45  kali  penguatan, kemudian  sinyal  masuk  pada  rangkaian  komparator  untuk lebih  memudahkan  dalam  pembacaan  data  detak  tersebut. Adapun rangkaian  sensor tekanan  ditunjukkan  pada  gambar
E. Perancangan Sistem Minimum
Mikrokontroler ATMega8535.
Pada sistem diatas mikrokontroler tidak hanya digunakan untuk  mengolah  data  tapi  juga  untuk  mengendalikan  semua sistem.  Untuk  mengendalikan  motor  DC  dan  selenoit digunakan port B0 untuk solenoid dan B3 untuk Motor, untuk keypad port C0 – C7 , untuk sensor port A0 – A3 , dan untuk LCDport  D0  –  D7.  Adapun  rangkaian  Mikrokontroler AVRATMega8535 ditunjukkan pada gambar 8.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pada pengujian catu daya dilakukan beberapa pengukuran  terhadap  keluaran  dari  dioda  bridge  dan  filter kapasitor, IC 7805.Dibawa ini gambar rangkaian pengujian catu daya . Berdasarkan  hasil  pengujian  hasil  yang  diperoleh  untuk Vout  pada  keluaran  fdaridioda  bridge  hasilnya  dari  sumber Vin12 V berubah naik menjadi 20,38 V. Nilai Vout ini berubah karena  dipengaruhi  oleh  filter  kapasitor  yang  terpasang  secara paralel.  Untuk  Voutdari  IC  Regulator  memperoleh  nilai  yang masih  memenuhi  kestabilan  regulator.  Adapun  tampilan pengujian catu daya pada gambar 9.

## B. Pengujian LCD
LCD  (Liquid  Crystal  Display)  diuji  menggunakan mikrokontroler  untuk  mengetahui  keadaan  tampilan  dari  LCD. Pengujian kondisi LCD dilakukan dengan menghubungkan port D sebagai output dari sistem dengan pin – pin yang sesuai pada LCD  :Port  D 0 select,  Port  D 1 dihubungkandenganRead/Write,
Port D 2 dihubungkandenganEnable, Port D 4 dihubungkandenganDatabit 4 LCD, Port D 5 dihubungkandenganDatabit 5 LCD, Port
D 6 dihubungkandenganDatabit 6 LCD,
Port
D 7 dihubungkandenganDatabit 7 LCD.
C.   Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Pengujian  sistem  dilakukan  dengan  Tensimeter  Analog. Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui  keakuratan  Tensimeter Digital tugas akhir dan sistem keseluruhan dengan cara:
Mengukur  tekanan  darah  dengan  mengunakan  Tensimeter Analog,  Mengukur  kembali  tekanan  darah  tersebut  dengan mengunakan  Tensimeter  Digital  yang  dibuat  untuk  Tugas Akhir  ini,  Membandingkan  kedua  hasil  pengukuran.  Pada tabel  2  sampai  tabel  7  ditampilkan  hasil  pengukuran  analog dan digital dari range usia 10 – 70 tahun ke-atas.
Rumus    untuk  menghitung  presentasi  selisih  pengukuran antara Analog dan Digital pada Sistolik :
100% (1)
Rumus    untuk  menghitung  presentasi  selisih  pengukuran antara Analog dan Digital padaDiastolik:
100% (2)
Dan,  secara  keseluruhan  diperoleh  rata  –  rata  %  ketelitian Sistolik:
∑ % (3)
Secara  keseluruhan  diperoleh  rata  –  rata  %  ketelitian Diastolik :
∑ % (4) Pengujian kalibrasi pada Tensimeter Digital (TugasAkhir)  dengan  mengunakan  Tensimeter  Analog memiliki nilai presentasi ketelitian sebesar Sistolik 2,3% dan Diastolik  2,35%  sehingga  alat  ini  dapat  dikatakan  akurat. Adapun tampilan alat terdapat pada gambar 10.

## D.   Pengujian Memori
Pengujian  memori  ini  dilakukan  untuk  melihat  apakah alat  ini  bisa  menyimpan  data  hasil  pengukuran  dengan  baik dan  akurat.  Alat  ini  bisa  menyimpan  sampai  10  kali  hasil pengukuran.
TABEL II.  TABEL HASIL PENGUKURAN DARI RANGE USIA 10 – 20 TAHUN
TABEL III. TABEL HASIL PENGUKURAN DARI RANGE USIA 20 – 30
TAHUN
TABEL IV. TABEL HASIL PENGUKURAN DARI RANGE USIA 30 – 40 TAHUN
TABEL V. TABEL HASIL PENGUKURAN DARI RANGE USIA 40 – 50 TAHUN
TABEL VI.TABEL HASIL PENGUKURAN DARI RANGE USIA 60 – 70
TAHUN
TABEL VII. TABEL HASIL PENGUKURAN DARI RANGE USIA 70 KE- ATAS

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan    hasil  pengukuran  dan  pengujian  setelah aplikasi  pada  Tugas  Akhir  ini  selesai  di  rancang  dan  di realisasikan diperoleh kesimpulan sebagai berikut: Waktu yang dibutuhkan  oleh  motor  berhenti  dan  selenoit  membuka dipengaruhi  juga  oleh  besarnya  urat  nadi  seseorang.  Apabila seseorang memiliki urat nadi yang kecil maka motor cenderung memompa  ke  manset  lebih  lama  dibandingkan  dengan  orang yang memiliki urat nadi yang besar.
Alat  pengukur  tekanan  darah  pada  Tugas  Akhir  ini  digunakan untuk mengukur tekanan darah dan hasil dari pengukuran dapat langsung  ditampilkan  di  LCD  sehingga  lebih  mempermudah dalam  pembacaan  dan  juga  bisa  menyimpan  hasil  pengukuran hingga 10 kali hasil pengukuran.
Perbandingtan hasil pengukuran tekanan darahmengunakan tensimeter manual dengan tensimeter digital TA  memiliki  rata  –  rata  %  ketelitian  untuk  sistolik  2,3%  dan diastolik 2,35%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] 2SMPP, Data sheet sensor 2SMPP tersedia di: Http://datasheetSensor2SMPP.com/2SMPP.pdf [2] A.Winoto, MikrokontrolerAVR ATmega8/16/32/8535 dan Pemrogramannya    dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR,  Bandung:
Informatika, 2010. [3] Atmel, ATmega 8535 tersedia di:
http://www.atmel.com/images/doc2502.pdf
[4] H.  Andrianto,  Pemograman  Mikrokontroler  AVR    ATMega 8535 Mengunakan Code Vision AVR,  Bandung, 2008.
[5] Linsley,Trevor;Satriawan, Mirza; Hardani, Wibi; Santika, Wayan.. Instlasi Listrik Dasar Edisi ke-3.: Erlangga . Jakarta.2004
[6] N.J.  Maulidi,  Gluterma  Meter  Digital  Untuk  Mengukur  Tekanan Darah Manusia Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535.
[7] P. Y. Mallo, S.T.,  Rancang Bangun Alat Ukur Hemoglobin Dan Oksigen  Dalam  Darah  Dengan  Sensor  Oxymeter  Secara  Non- Invasive, Skripsi,  Universitas Sam Ratulangi, Manado 2012.
[8] R. Antonius.Algoritma dan Pemograman dengan Bahasa C. Yogyakarta, 2010.
[9] Sumardi. Mikrokontroler; Belajar AVR mulai dari nol. Yogyakarta, 2013.
[10] E . Walewangko, ,S.T Perancangan Dan Perakitan Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis Mikrokontroler Dengan Notifikasi Handphone., Skripsi, Universitas Sam
Ratulangi,Manado,2012.