## PENGEMBANGAN SISTEM PENGAMAN PINTU LABORATORIUM ROBOTIKA UIN SULTAN SYARIF KASIM BERDASARKAN SIULAN BERBASIS SENSOR FC-04 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 328
Oktaf Brillian Kharisma 1 , Hanif Burhanuddin Putra Utama 2
1,2 Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sultan Syarif Kasim Pekanbaru, Riau
e-mail: brilliankhar@gmail.com, hanif.burhanuddin.p.u@students.uin-suska.ac.id

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  berdampak  positif  bagi  kehidupan  manusia.  Sistem  rumah pintar  yang  sedang  berkembang  pesat  dituntut  agar  dapat  melayani  konsumen. Sehingga,  konsumen  dapat  merasakan  keuntungan  dari  teknologi  tersebut.  Mengingat angka  pencurian  di  Indonesia  yang  semakin meningkat  dan  perlunya  sistem  keamanan yang mampu bekerja terus menerus secara otomatis. Maka dari itu,  dalam penelitian ini dikembangkan  sebuah  sistem  pengaman  kunci  pintu  otomatis  sesuai  dengan  kondisi laboratorium  robotika  UIN  Sultan  Syarif  Kasim.  Berdasarkan  pengujian  yang  telah dilakukan pada alat tersebut, maka dapat disimpulkan bahwa alat ini telah diuji dan dapat digunakan untuk membantu sistem keamanan pada pintu rumah berdasarkan  intensitas suara  dari  siulan  yang  diterima  oleh  sensor  suara  FC  -04  sebesar 91,1  dBA  sampai 95,4 dBA.
Kata kunci : Arduino Uno, Selenoid, Relay, Sensor Suara FC -04

## Abstract
The developments of technology have a positive impact on human life. The fast growing smart  home  system  is  demanded  to  serve  consumers.  Thus,  consumers  can  feel  the benefits  of  the  technology.  Given  the  increasing  number  of  thefts  in  Indonesia  and  the need for a security system that is  able to work continuously  automatically. Therefore, in this  study  developed  an  automatic  door  lock  security  system  in  accordance  with  the laboratory  conditions  of  UIN  Sultan Syarif  Kasim  robotics.  Based  on the tests  that  have been performed on the tool, it can be concluded that this tool has been tested and can be used to help the security system on the door of the house based on the sound intensity of whistles received by the FC -04 voice sensor of 91.1 dBA to 95.4 dBA
Keywords: Arduino Uno, Solenoid, Relay, FC-04 Sensor

## PENDAHULUAN
Pada  saat  ini  sistem  keamanan  pada laboratorium  robotika  UIN  sultan  syarif kasim masih menggunakan sistem keamanan  manual  dan  kurang  praktis dalam  pengelolaannya.  Sehingga,  sangat merepotkan dalam segi pengelolaan ataupun  maintenance-nya.  Sebab,  setiap civitas  yang  akan  mengakses  harus menggandakan  kunci  terlebih  dahulu  dan tak  jarang  dapat  menimbulkan  kerusakan pada  rumah  kuncinya.  Disamping  letaknya yang sebagian besar masih di kelilingi oleh
hutan dan jauh dari keramaian, menyebabkan terjadinya bahaya pencurian.
Di  sisi  lain,  berdasarkan  data  yang terhimpun  oleh  Badan  Pusat  dan  Statistik 2016.  Bahwa  angka  kejahatan  pencurian diindonesia setiap tahunnya meningkat, hal ini    dapat  dilihat  dari  data  berikut  : pencurian  pada  tahun  2011  (10.097 kejahatan),  tahun  2012  (10.672 kejahatan), tahun  2013  (10.683  kejahatan)(Badan Pusat  Statistik,  2016).  Karena,  terdapat permasalahan yang sering muncul tersebut.
Maka,  dibutuhkan  suatu  sistem  perangkat keamanan  yang  dapat  menjaga  keamanan setiap  waktu.  Dengan  berkembangnya teknologi  pada  saat  ini,  dapat  mengurangi angka kriminalitas yang terjadi di masyarakat  khususnya  tindak  kejahatan pencurian.
Teknologi mikrokontroler yang saat ini tengah  berkembang  dapat  dimanfaatkan untuk  membuat  sistem  pengaman  rumah dengan  sensor  suara  FC-04  menggunakan selenoid  door  lock melalui  volume  suara pemilik  rumah  yang  akan  dideteksi  terlebih dahulu  kemudian  diatur  kapasitas  dari intensitas suara tersebut. Jika tidak memenuhi  intensitas  suara  dari  sensor maka selenoid tidak akan terbuka.
Mikrokontroler Arduino adalah sebuah platform dari physical  computing yang bersifat open source (Shabani,  Julai, Ahmed,  Helmi,  &  Rose,  n.d.) (Ario,  2015) . Yang  dimaksud platform dari physical computing adalah  sebuah  sistem  atau perangkat fisik yang menggunakan software dan hardware yang  sifatnya interaktif yaitu dapat menerima rangsangan dari  lingkungan  dan  merespon  balik. Physical computing merupakan  sebuah konsep  untuk  memahami  hubungan  yang manusiawi  antara  lingkungan  yang  sifat alaminya  gabungan  dari system analog dengan dunia digital(Stankovic, Lee, Mok, & Rajkumar,  2005).  Dengan  konsep  inilah maka  sistem  dapat  diaplikasikan  dalam desain – desain  alat  atau  projek-projek yang menggunakan sensor dan mikrokontroler . Dan yang dimaksud dengan sifat  Arduino  yang open  source dimana tidak  hanya softwarenya saja  yang open source melainkan hardware nya  pun open source dimana diagram rangkaian elektronik  arduino  yang  digratiskan  kepada semua orang(Raka Agung, 2012).
Sensor  suara  FC-04  adalah  teknologi yang mampu mengidentifikasi suara dengan keluarannya berupa bilangan binner (1  0)  atau  bernilai high dan low . Intensitas  suara  dapat  dimodifikasi  pada potensiometer sesuai keinginan kita kemudian data atau sinyal dari sensor akan diolah  pada  Arduino  Uno  dan  selanjutnya relay  yang  menjadi switch untuk  selenoid akan  melakukan  perintah  yang  dikirim  dari
Arduino Uno((Saputro, Eko dan Wibawanto, 2016).
Selenoid  sendiri  merupakan  actuator yang  mampu  melakukan  gerakan  linear yaoti gerakan lurus menarik dan mendorong.  Solecoid  DC  bekerja  secara elektromagnetis dengan memberikan sumber  tegangan  (Saputro,  Eko  dan Wibawanto,  2016).  Ada  beberapa  jenis pintu sesuai fungsinya ,seperti : pintu ayun, pintu  geser,  pintu  lipat,  dan  pintu  putar. Solenoid  sebagai  pengunci  pintu  dapat diletakkan  pada  posisi  yang  berbeda  dan berbagai  jenis  pintu.  Ada  dua  mekanisme utama  yang  bisa  digunakan,  untuk  tujuan penguncian:  Biasanya-Tertutup  (NC)  atau Normally-Open  (NO)  (Lawu  et  al.,  2016) dan (S. Anderson, 2014).
Pada  penelitian  ini  akan  meneliti sensitifitas  sensor  FC-04  untuk  sistem pengamanan  pintu  laboratorium  robotika  di UIN  Sultan  Syarif  Kasim  yang  dapat memudahkan  pengguna  dalam  melakukan kegiatan  sehari-hari  dan  meningkatkan sistem keamanan pada rumah. Sebenarnya sudah  ada  penelitian  mengenai  sistem  ini sebelumnya  tetapi  pada  penelitian  tersebut fiturnya masih bisa dilakukan pengembangan lebih lanjut mengenai sensitifitas  dari  sensor  F-04  yang  akan  di gunakan dalam penelitian ini.

## METODE
Alur penelitian ini secara garis besar dapat dilihat pada Gambar 1. Metode yang digunakan  dalam  penelitian  adalah  seperti berikut.
1.  Pengamatan/Observasi dilakukan dengan menyebarkan angket kepada  mahasiswa  dan  civitas disekitaran  kampus  mengenai  perlu atau tidaknya alat  kunci otomatis ini dibuat.
2.  Studi  Literatur  dilakukan  dengan mencari dan mempelajari artikel dan buku yang digunakan sebagai bahan  acuan  untuk  mengkaji  dasar teori.
3.  Perancangan  Hardware  dilakukan dengan  membuat  rancangan  sistem pengaman  pintu  otomatis.  Pada
Mulai Sistem sudah berfungsi? Pengamatan/Observa si Analisa hasil Perancangan hardware Perancangan Software Selesai Studi Literatur SENSOR F-04 SOLENOID ARDUINO UNO ATMEGA 328 RELAY 12 V 220 V
tahap  ini  yang  dilakukan  adalah merancang sistem elektronika.
Gambar 1. Alur Kerja Penelitian
4.  Perancangan  Software  dilakukan dengan  membuat  simulasi  terlebih dahulu  di  proteus  sebelum  nantinya di  implementasikan  ke  hardware yang telah dibuat dengan
menggunakan rule yang  telah  di tentukan terlebih dahulu berdasarkan kondisi dari lingkungan laboratorium.
5.  Analisa  Hasil dilakukan  dengan mengamati  untuk  mengetahui  dan memahami  cara  kerja  perangkat- keras  dan  perangkat-lunak  yang telah  dibuat.  Kemudian,  di  analisis dan disimpulkan.
Pada  perancangan  pengaman  pintu otomatis  di  bagi  kedalam  dua  bagian  yaitu perancangan  perangkat-keras  (elektronik dari sistem) dan perangkat-lunak.
Tahap pertama yaitu membuat perancangan  perangkat  keras  elektronik dan prototipe dari pengaman pintu otomatis Perangkat  keras  pada  sistem  ini  dibagi dalam  beberapa  bagian,  yakni  sensor  F-04 arduino  uno  dengan  mikrokontroler  AVR ATMEGA328, penampil LCD 2x16, solenoid,  dan  baterai  sebagai  catu  daya untuk  keseluruhan  sistem.  Secara  umum blog system dapat dilihat pada Gambar 2.
Tidak Ya
- +
Gambar 2. Diagram Sistem Perangkat Keras Pengaman Pintu Otomatis. Pengaman pintu otomatis ini menggunakan sensor  F-04  sebagai  masukkan  untuk mengendalikan  solenoid  yang  terpasang pada pintu. Sensor F-04 merupakan sensor suara  yang  memiliki  harga  murah  dan terjangkau.  Suara  siulan  pengguna  akan diterima  oleh  sensor  F-04.  Kemudian  akan diteruskan  ke  Arduino  uno  yang  berbasis ATmega 382. Pada perangkat mikrokontroller  tersebut  dirancang  sebuah program  yang  berjalan  seperti  yang  di tunjukkan  pada  Gambar  3.  Tidak  semua suara yang diterima oleh sensor F-04 yang
dapat  digunakan  untuk  mengendalikan selonoid  yang  dipasang  pada  pintu.  Setiap suara  siulan  akan  di  filter  bedasarkan besaran  decibel  (dB)  yang  dibuat  pada program  mikrokontroler,  yaitu  ditentukan sekitar  90  dBA  sampai  97  dBA.  Ketika suara  siulan  sesuai  dengan  besaran decibel. Maka, Solenoid akan bergerak dan pintu  akan  terbuka.  Kemudian,  setiap informasi  kondisi  dari  sistem  akan  di tampilkan  pada  LCD  2  x16.  Desibel  yang terukur  dengan  menggunakan  aplikasi
Sound
Analyzer. Mulai
Selesai Input Suara Perhitungan dB Suara sesuai dB yang ditetapkan? No Membuka Pintu Ya
Gambar 3. Alur program pada mikrokontroller
Gambar 4. Skematik Pengaman Pintu Otomatis
. Perancangan Wiring pada Sensor
Secara  umum  perancangan  skematik pengaman pintu dapat dilihat pada Gambar 4. Adapun langkah-langkah
dalam implementasinya  dapat  dilakukan  beberapa tahap, yang pertama yaitu, tahap perancangan wiring sensor  yang  dilakukan adalah  menghubungkan  pin  sensor  ke  pin Arduino  Uno  dengan  kabel jumper terlihat
pada  Gambar  4,  dan  berikut  penjelasan mengenai pin yang saling terhubung:
1.  Pin VCC sensor terhubung dengan pin 5 V Arduino.
2.  Pin  GND  sensor  terhubung  dengan  pin GND Arduino.
3.  Pin Output sensor terhubung dengan pin 8 (digital) Arduino.
Perancangan Wiring pada LCD Perancangan wiring pada LCD terlihat pada  Gambar  6,  yang  dilakukan  adalah menghubungkan  pin-pin  LCD  dengan  pin arduino menggunakan kabel jumper berikut penjelasan  mengenai  pin  yang  saling terhubung :
1.  Pin VSS LCD terhubung dengan pin GND arduino.
2.  Pin VDD LCD terhubung dengan pin 5V arduino.
3.  Pin VO LCD terhubung dengan pin GND arduino yang terlebih dahulu diberi hambatan sebesar 560 Ohm.
4.  Pin  RS  LCD  terhubung  dengan  pin  12 arduino. Dimana pin RS( Register Select )
memiliki 2 fungsi dalam 2 keadaan yaitu :
a.  Ketika HIGH =  Untuk  mengirim data[5].
b.  Ketika LOW =  Untuk  mengirim instruksi[5].
5.  Pin RW LCD terhubung dengan pin GND arduino.  Dimana  pin  RW  ( Read / Write ) hanya  bernilai HIGH untuk  membaca data di LCD[5].
6.  Pin  E  LCD  terhubung  dengan  pin  11 arduino.  Dimana  pin  E( Enable )  harus bernilai HIGH supaya  LCD  dapat diakses[5].
7.  Pin  D4  LCD  terhubung  dengan  pin  7 arduino.  Dimana  pin  D4  LCD  sebagai data bus .
8.  Pin  D5  LCD  terhubung  dengan  pin  6 arduino.  Dimana  pin  D5  LCD  sebagai data bus .
9.  Pin  D6  LCD  terhubung  dengan  pin  5 arduino.  Dimana  pin  D6  LCD  sebagai data bus .
10. Pin  D7  LCD  terhubung  dengan  pin  4 arduino.  Dimana  pin  D7  LCD  sebagai data bus [5].
11. Pin  A  LCD  terhubung  dengan  pin  5V arduino yang sebelumnya diberi hambatan sebesar 220 Ώ. Dimana pin A LCD  ini  sebagai  catu daya  positif  untuk layar.
12. Pin  K  LCD  terhubung  dengan  pin  GND arduino.  Dimana  pin  K  LCD  ini  sebagai catu daya negatif untuk layar.
Gambar 6. Perancangan Wiring pada LCD dengan Arduino Uno.
Perancangan Wiring pada Relay .
Bahwa pada tahap yang terlihat pada Gambar 7. yang dilakukan adalah menghubungkan pin-pin pada relay dengan power supply , selenoid dan arduino. Berikut penjelasan dari pin-pin yang terhubung: 1.  Pada  pin input yaitu  pin  VCC  relay terhubung  dengan  pin  5V  arduino,  pin GND  relay  terhubung  dengan  pin  GND
Arduino  dan  pin IN relay  terhubung dengan pin 9 arduino.
2.  Pada  pin output yaitu  pin  NC( Normally Close ) relay terhubung dengan GND dari selenoid,  pin  COM( Change  Over )  relay terhubung  dengan  ground power  supply dan  pin  NO( Normally  Open )  relay  tidak digunakan karena sensor suara menggunakan logika LOW .
Gambar 7. Rangkaian Wiring pada Relay.
Perancangan Wiring pada Selenoid.
Pada  tahap  ini  yang  dilakukan  yaitu dengan  menghubungkan pin selenoid dengan power  supply dan  relay.  Berikut
penjelasan  Gambar  8.  mengenai  pin  yang terhubung :
1.  Pada  pin  positif  selenoid terhubung dengan 12V dari power supply.
2.  Pada  pin  negatif  selenoid  terhubung dengan pin NC( Normally Close ) relay .
Gambar 8 Rangkaian Wiring pada Selenoid.
Perancangan Wiring pada Power Supply. Pada  tahap  ini  penghubungan  kabel tidaklah  sulit  karena  sudah  menjadi  modul power supply yang siap pasang. Penjelasan Gambar  9  mengenai  pemasangan  pin-pin pada power supply adalah sebagai berikut: 1.  Pada  pin input power  supply yaitu  15, CT,  15  dihubungkan  dengan  pin output travo  dengan  nilai  yang  sama  yaitu  15, CT, 15 juga.
2.  Pada  pin output  power  supply yaitu keluaran  yang  positif  dihubungkan dengan pin positif selenoid dan keluaran  negatif  dihubungkan  dengan pin COM( Change Over ) dari relay.
3.  Pada  pin  C,  B,  E power  supply terhubung  dengan  pendingin  untuk power supply itu sendiri.
Gambar 9. Rangkaian Wiring pada Power Supply
Perancangan Wiring pada Travo.
Pada tahap ini yang dilakukan adalah menghubungkan  pin output travo  ke power supply . Penjelasan Gambar 10. dari pin-pin yang terhubung yaitu:
Pada input dari  travo  langsung  dari arus  litrik  AC  sebesar  220V  yang  ada
dirumah-rumah  pada  umumnya  sehingga tidak sulit untuk menggunakannya.
Pada output travo, pin tegangan yang digunakan yaitu pada pin 15V, CT dan 15V agar jika memasuki power supply tegangan dapat dikurangi.
Gambar 10. Rangkaian Wiring pada Travo
Perancangan Wiring pada Arduino Uno.
Pada  tahap  ini  semua  komponen pendukung  di  hubungkan  dengan  Arduino, lihat Gambar 11. Berikut penjelasan pin-pin arduino  yang  terhubung dengan komponen pendukung tersebut:
1.  Pin  5V  arduino  terhubung  dengan  pin input sensor  suara  FC-04,  terhubung dengan  pin  VDD  dan  pin  A  pada  LCD serta terubung dengan pin input relay.
2.  Pin  GND  arduino  terhubung  dengan  pin GND  sensor  suara  FC-04,  terhubung dengan  pin  GND  dari  relay,  serta terhubung degnan pin VSS, pin RW dan pin K pada LCD.
3.  Pin 4 arduino terhubung dengan pin D7 pada LCD.
4.  Pin 5 arduino terhubung dengan pin D6 pada LCD.
5.  Pin 6 arduino terhubung dengan pin D5 pada LCD.
6.  Pin 7 arduino terhubung dengan pin D4 pada LCD.
7.  Pin  8  arduino  terhubung  dengan  pin input sensor suara FC-04.
8.  Pin  9  arduino  terhubung  dengan  pin input relay.
9.  Pin 11 arduino terhubung dengan pin E pada LCD.
10. Pin  12  arduino  terhubung  dengan  pin RS pada LCD.
Gambar 11. Rangkaian Wiring pada Arduino Uno.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah dilakukan perangkaian pada setiap komponen. Kemudian, akan dilakukan  pengujian  akhir  dari  system. Pada  pengujian  ini  dilakukan  beberapa tahap antara lain:
Pengujian  Berdasarkan  Jarak  Sumber Suara 1.  Keadaan Tidak Menerima Suara Sensor suara FC-04 menerima berbagai  jenis  suara  namun  suara tersebut harus  memenuhi  intensitas  suara  yang telah diatur pada potensiometernya. Sensor ini  haya  bernilai high jika  menerima  suara yang  memenuhi  intensitasnya  dan  jika kurang  maka  sensor  ini  akan  tetap low . Sensor  FC-04  berlogika  1  dan  0  saja  dan
kepekaan  dari  sensor  ini  diatur  pada potensimeternya.  Dalam  keadaan  tidak menerima suara kunci pintu(selenoid) tudak akan  terbuka  dan  dalam  keadaan low atau berlogika  0.  Proses  kerja  sistem  ketika menerima  suara  yaitu  ketika  sensor mendeteksi  suara  kemudian  mengirim  ke arduino  dalam  bentuk  sinyal  analog. Setelah  sinyal  input  diterima  selanjutnya akan  diproses  pada  pengendali  kemudian setelah input terbaca oleh pengendali maka diteruskan  pada  relay.  Relay berperan sebagai switch untuk  selenoid  ketika high atau berlogika 0 maka kunci(selenoid) tidak akan  terbuka.  Keadaan  tersebut  dapat dilihat pada gambar 12.
Gambar 12. Ketika Sensor Tidak Menerima Suara
2.  Keadaan Menerima Suara
Pada  keadaan  ini  sensor  menerima suara  yang  memenuhi  intensitasnya  dan bernilai high atau  berlogika  1.  Sehingga sensor  dapat mengirim sinyal input kepada arduino.  Kemudian  diproses  dan  keluarlah perintah untuk relay dari arduino, dan relay
dalam  keadaan normally  close sehingga selenoid akan terbuka. Untuk pemilik rumah harus paham dengan jumlah intensitas dari sensor  suara  sehingga  tidak  sulit  untuk mengucapkan  perintah.  Berikut  gambar keadaan ketika sensor menerima suara:
Gambar 13. Ketika Sensor Menerima Suara
Tabel 1. Hasil Percobaan Kunci Pintu Otomatis Secara Umum
Percobaan Jarak(cm) Keadaan Kunci (Selenoid) Nilai Sensor Terbuka Terkunci High (1) Low (0) 1 50 √ - √ - 2 100 √ - √ - 3 150 √ - √ - 4 200 - √ - √ 5 250 - √ - √
Dari Tabel 1 diatas dapat disimpulkan bahwa  jarak  sangat  mempengaruhi  nilai intensitas  dari  sensor.  Berikut  penjelasan setiap percobaan yang dilakukan: 1.  Percobaan 1
Pada percobaan ini, dilakukan dengan jarak  50  cm  atau  ½  m.  Sensor  dapat mendeteksi  suara  sehingga relay pada keadaan normally  close dan  selenoid terbuka.
2.  Percobaan 2
Pada percobaan ini, dilakukan dengan jarak  100  cm  atau  1  m.  Sensor  dapat mendeteksi  suara  karena  telah  memenuhi intensitasnya.
3.  Percobaan 3
Pada percobaan ini, dilakukan dengan jarak  150  cm  atau  1,5  m.  Sensor  masih dapat  mendeteksi  suara  dan  selenoid terbuka.
4.  Percobaan 4
Pada percobaan ini dilakukan dengan jarak 200 cm atau 2 m. Sensor tidak dapat mendeteksi  suara  karena  jarak  yang lumayan  jauh  dan  intensitas  suara  dari
sensor  tidak  terpenuhi  sehingga  selenoid terkunci.
5.  Percobaan 5
Pada percobaan ini dilakukan dengan jarak 250 cm atau 2,5 m. Percobaan kali ini sama  halnya  dengan  percobaan  4,  dimana sensor  tidak  dapat  mendeteksi  suara sehingga  menyebabkan relay tetap  dalam keadaan normally  open (terbuka)  sehingga selenoid terkunci (berlogika 0).

## Pengukuran Intensitas Suara
Pengukuran  ini  dilakukan  dengan menggunakan  aplikasi sound  analyzer . Aplikasi  ini  merupakan  aplikasi  yang digunakan  untuk mengukur  batas  minimum dan  maksimum  dari  suara.  Oleh  karena  itu penggunaannya  sangat  cocok  dengan  alat yang dibuat. Dari alat ini dapat mengetahui suara  yang  diterima  oleh  sensor,  sehingga sensor  tersebut  bekerja  sebagai input bagi Arduino  Uno.  Hasil  penggukuran  decibel suara  yang  dapat  di  olah  oleh  sistem menggunakan  aplikasi sound  analyzer dapat dilihat pada Tabel 2 dan Gambar 14.
Gambar 14. Grafik Pengukuran Tegangan Potensiometer Sensor dan Nilai Intensitas Sensor.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 Tanpa Beban (V) Dengan Beban (V)
Min (dBA)

## Tabel 2. Pengukuran Intensitas Suara.
Jumlah Putaran Potensio Nilai Pengukuran Potensio (V) Nilai Pengukuran dengan sound analyzer Keterangan Dengan beban Tanpa Beban Min. Max. Ke -1 2.03 V 1.99 V 45.3 dBA 91.1 dBA Putaran potensio pertama, sensor menerima suara Ke -2 1.62 V 1.59 V 44.2 dBA 92.7 dBA Putaran potensio kedua, sensor menerima suara Ke -3 1.38 V 1.35 V 46.1 dBA 92.8 dBA Putaran potensio ketiga, sensor menerima suara Ke -4 1.17 V 1.15 V 48.0 dBA 92.9 dBA Putaran potensio keempat, sensor menerima suara Ke -5 0.77 V 0.75 V 42.6 dBA 93.6 dBA Putaran potensio kelima, sensor menerima suara Ke -6 0.64 V 0.62 V 41.9 dBA 93.8 dBA Putaran potensio keenam, sensor menerima suara Ke -7 0.48 V 0.46 V 42.3 dBA 93.9 dBA Putaran potensio ketujuh, sensor menerima suara Ke - 8 0.43 V 0.42 V 42.7 dBA 94.4 dBA Putaran potensio kedelapan, sensor menerima suara Ke - 9 0.28 V 0.27 V 41.6 dBA 95.1 dBA Putaran potensio kesembilan, sensor menerima suara Ke - 10 0.25 V 0.24 V 41.8 dBA 95.4 dBA Putaran potensio kesepuluh, sensor menerima suara
Pengukuran  yang  dilakukan  dengan memutar  potensio  pada  sensor  berlawanan arah jarum jam  agar  sensor  dalam keadaan sangat  sensitif  terhadap  semua  suara  atau dengan  sebutan  lain  posisi  awal  potensio. Pengukuran  berikutnya  dengan  memutar potensio  searah  jarum  jam  secara  perlahan sehingga  mendapatkan  hasil  yang  berbeda- beda. Pengukuran dilakukan sampai potensio  tidak  dapat  diputar  lagi  sehingga dapat  diketahui  nilai  maksimum  suara  yang dapat diterima oleh sensor. Intensitas sensor suara  FC-04  dari  91,1  dBA  pada  putaran awal  potensio  dan  95,4  dBA  pada  putaran akhir  potensio.  Jadi  dapat  disimpulkan bahwa nilai dari intensitas sensor suara FC- 04 berkisar 91,1  dBA sampai 95,4 dBA. Jika suara  kurang  dari  91,1    dBA  maka  sensor tidak  akan  mendeteksi  suara  tersebut  dan jika suara lebih dari 95,4  dBA maka sensor tidak  dapat  mendeteksi  suara  tersebut. Pengukuran  tegangan  yang  dilakukan  pada kaki  potensio,  maksimal  dalam  keadaaan tidak  menerima  suara  sebesar  1.99  V sedangkan  jika  dalam  keadaan  menerima suara  sebesar  2.03  V.  Tegangan  minimum
dalam  keadaan  tidak  menerima  suara sebesar  0.24  V  dan  jika  menerima  suara tegangannya sebesar 0.25 V.

## SIMPULAN
Berdasarkan  uraian-uraian  sebelum- nya dapat disimpulkan: a.  Rancang  bangun  alat  ini  sudah  bisa diaplikasikan dengan kemampuan mendeteksi  suara.  Suara  yang  dapat diterima  harus  memenuhi  kapasitas intensitasnya.  Jika  tidak,  maka  sensor tidak  akan  mendeteksi  suara  tersebut. Alat sistem pengaman kunci otomatis ini dapat dijadikan sebagai media
pembelajaran bagi mahasiswa- mahasiswa  yang mempunyai ide kreatif sehingga  dapat  membuat  alat  sistem pengaman yang lebih inovatif.
b.  Kemampuan  mendeteksi  sensor  suara FC-04  tergantung  pada  pengaturan potensimeternya. Untuk tingkat keamanan  yang  signifikan  maka  diatur potensiometer  untuk  suara  yang  tinggi. Sehingga intensitas suara yang diterima juga  harus  tinggi.  Jika  ada  orang  yang
ingin  melakukan  pencurian  dan  orang tersebut  mengetahui  tentang  cara  kerja dari  kunci  tersebut  maka  pencuri tersebut  akan  mengeluarkan  suara yang bervolume tinggi. Sehingga mudah  untuk  mendengar  orang  yang akan membuka pintu tersebut.
c.  Waktu  ketika  terbukanya  kunci  dapat diatur  pada  program  sesuai  dengan yang diinginkan.
d.  Alat  ini  dapat  diimplementasikan  pada pintu  atau  jendela  rumah,  ruangan kerja,  pintu  pagar  dan  masih  banyak lagi objek yang bisa dipasang menggunakan kunci otomatis ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Ario,  G.  R.  (2015).  Magnetic  Door  Lock
Menggunakan kode Pengaman
Berbasis  Atmega  328. Universitas Negeri Yogyakarta. Yogyakarta .
Badan  Pusat  Statistik.  (2016).  Jumlah Tindak  Pidana  Menurut  Kepolisian Daerah,  2000  -  2016.  Retrieved February 10, 2018, from https://www.bps.go.id/statictable/2009/ 02/21/1570/jumlah-tindak-pidana-
menurut-kepolisian-daerah-2000--- 2016.html
Lawu,  B.  L.,  Adiono,  T.,  Putra,  R.  V.  W.,
Fathany, M. Y., Afifah, K., Santriaji, M. H.,  &  Fuada,  S.  (2016).  Prototyping
design  of  electronic  end-devices  for smart  home  applications. Proceedings -  2016  IEEE  Region  10  Symposium, TENSYMP 2016 , 4 (c), 261 – 265. https://doi.org/10.1109/TENCONSpring .2016.7519415 Raka Agung, I. S. (2012). Rancang Bangun Prototipe  Penghitung  Jumlah  Orang Dalam  Ruangan  Terpadu  Berbasis Mikrokontroler  Atmega328P, 11 ,  132 – 206.
S.  Anderson.  (2014).  The  making  off controlling  system  to  sliding  door  for house. Poli Rekayasa , Vol.10 no. , 73 – 85.
Saputro,  Eko  dan  Wibawanto,  H.  (2016).
Rancang  Bangun  Pengaman  Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis  Mikrokontroler  Atmega328. Jurusan  Teknik Elektro, Fakultas Teknik,  Universitas  Negeri  Semarang , Vol 8 , No .
Shabani,  H.,  Julai,  N.,  Ahmed,  M.  M., Helmi, A., & Rose, C. (n.d.). Intelligent Greenhouse  Monitoring  and  Control System Based Arduino UNO Microcontroller, 9 (3), 65 – 69. Stankovic,  J.  A.,  Lee,  I.,  Mok,  A.,  & Rajkumar,  R.  (2005).  Opportunities and  obligations for  physical  computing systems. Computer , 38 (11),  23 – 31. https://doi.org/10.1109/MC.2005.386