## DISAIN SISTEM PEMANTAUAN LINGKUNGAN UNTUK EVALUASI LEPASAN RADIONUKLIDA DARI SUBSISTEM PADA KECELAKAAN REAKTOR DAYA PWR
Sri Kuntjoro, Sugiyanto,  Pande Made Udiyani, Jupiter Sitorus Pane PTRKN-BATAN Email: srikuncoro@batan.go.id
Diterima editor  07 November 2011 Disetujuai untuk publikasi 04 Desember 2011

## ABSTRAK DISAIN  SISTEM  PEMANTAU  LINGKUNGAN  UNTUK  EVALUASI  LEPASAN
RADIONUKLIDA  DARI  SUBSISTEM  PADA  KECELAKAAN  REAKTOR  DAYA  PWR. PLTN.  (Pembangkit  Listrik  Tenaga  Nuklir)  sebagai  sumber  energi  baru  dipilih  sebagai  alternatif, karena  memiliki  berbagai  kelebihan  yaitu  ramah  lingkungan,  pasokan  bahan  bakar  yang  tidak bergantung  musim,  serta  harganya  yang  dapat  bersaing  dengan  pembangkit  listrik  yang  lain. Namun demikian, adanya keraguan sebagian masyarakat tentang keselamatan radiasi PLTN, maka pemerintah  harus  bisa  meyakinkan  tentang  operasi  PLTN  yang  aman  dan  selamat.  Penelitian tentang  disain  sistem  pemantauan  lingkungan  untuk  evaluasi  lepasan  radionuklida  dari  subsistem reaktor dan  lingkungan akibat terjadinya kecelakaan pada reaktor daya telah dilakukan. Penelitian dilakukan dengan melakukan perhitungan sebaran radionuklida ke subsistem dan lingkungan serta membuat sistim monitoring radiasi di lingkungan.  Sistem monitoring lingkungan terdiri dari sistem pencacah  radiasi,  sistem  peringatan  dini,  sistem  pengukuran  meteorologi,  sistem  GPS  dan  sistem GIS.  Sistem  pencacah  radiasi  digunakan  untuk  mencatat  data  radiasi,  sistem  pengukuran meteorologi  digunakan  untuk  mencatat  data  arah  dan  kecepatan  angin,  sedangkan  sistem  GPS digunakan untuk menentukan data posisi pengukuran. Data tersebut kemudian dikirimkan ke sistem akuisisi  data  untuk  ditransmisikan  ke  pusat  kendali. Pengumpulan  dan  pengiriman  data  dilakukan melalui  SMS  menggunakan  perangkat  modem  yang  ditempatkan  di  ruang  kendali.  Ruang  kendali menerima  data  dari  berbagai  tempat  pengukuran.  Dalam  hal  ini  ruang  kendali  memiliki  fungsi sebagai  SMS  gateway.    Sistem  ini  dapat  memvisualisasi  untuk  lokasi  pengukuran  yang  berbeda. Selanjutnya, data posisi dan data radiasi diintegrasikan dengan peta digital. Integrasi sistem tersebut kemudian divisualisasikan dalam personal komputer. Untuk posisi pengukuran terlihat langsung di peta dan untuk data radiasi ditampilkan di  monitor dengan tanda lingkaran  merah atau hijau yang digunakan sebagai pemonitor batas aman radiasi. Bila tanda lingkaran berwarna merah maka akan menyalakan  alarm  di  ruang  kendali,  selanjutnya  dapat  dilakukan  tindakan  sesuai dengan  prosedur kedaruratan nuklir yang ada di PSAR.
Kata Kunci: Keselamatan radiasi, lepasan radionuklida, reaktor daya, PWR

## ABSTRACT
DESIGN OF ENVIRONTMENT MONITORING SYSTEM TO EVALUATE RADIONUCLIDE RELEASE  FROM  SUBSYTEM  ON  PWR  NUCLEAR  POWER  ACCIDENT.  Nuclear  Power Plan  (NPP)  as  a  renewable  energy  source  is  selected  as  an  alternative,  because  it  has  many advantages that is environmentally friendly, fuel supply which is independent of the season, and the price that can compete with other power plants. However, the existence of some public skepticism about nuclear radiation safety, the government must be convinced about the operation of nuclear power  plants  are  safe  and  secure.  Research  on  the  design  of  environment  monitoring  system  for evaluation  of  radionuclide  release  from  the  reactor  subsystems  and  the  environment  due  to accidents at power reactors has been done. The study was conducted by calculating the distribution of  radionuclide  release  into  the  reactor  subsystem  and  the  environment  and  also  to  build  the environment radiation monitoring system. Environmental monitoring system consists of a radiation
counter,  early  warning  systems,  meteorological  measurement  systems,  GPS  systems  and  GIS. Radiation  monitoring  system  used  to  record  the  data  of  radiation,  meteorological  measurement system used to record data of wind and speed direction, while the GPS system is used to determine position of data measurements. The data is then transmitted to a data acquisition system and then to  be  transmitted  to  the  control  center.  Collection  and  transmission  of  data  is  done  via  SMS formating  using  a  modem  device  that  is  placed  in  the  control  center.  The  control  center  receives measurement  data  from  various  places.  In  this  case  the  control  center  has  a  function  as  an  SMS Gateway.  This  system  can  visualize  for  different  measurement  locations.  Furthermore,  radiation data and position data to be integrated with digital maps. System integration is then visualized in a personal computer. To position of measurements directly visualized on the map and also look for the data displayed on a monitor as  a red or green circle colour.  That colour indicated as a safe limit of radiation monitor. When the cicle colour is red, the system will turn on alarm in the control room  and  then  can  be  take  action  in  accordance  with  existing  nuclear  emergency  procedures  as shown in PSAR.
Key words: radiation safety, radionuclide release, power reactors, PWR

## PENDAHULUAN
Dalam  upaya  mendukung  pembangunan  berkelanjutan  di  Indonesia  yang  didukung oleh  ketersediaan  energi  yang  cukup  dan  harga  yang  stabil,  telah  dilakukan  studi  secara komprehensif  untuk  perencanan  energi  nasional  terhadap  berbagai  macam  sumber  daya khususnya  pembangkit  energi  listrik  di  Indonesia . Untuk  memenuhi  kebutuhan  energi  di masa  mendatang,  berbagai  sumber  energi    baru  seperti  gas,  biomassa,  geotermal  dan  air harus  ditingkatkan  bersamaan  dengan  pemanfaatan  energi  fosil.  Namun  peningkatan  ini belum  dapat  memenuhi  seluruh  kebutuhan  masyarakat.    Untuk  itu  perlu  diintroduksi penggunaan energi nuklir dalam bentuk pembangkit listrik tenaga nuklir (PLTN) pada tahun 2016 [1]. Dengan tingkat teknologi keselamatan PLTN yang ada saat ini, penempatan PLTN di  dekat  pusat  beban  jaringan  listrik  akan  sangat  menguntungkan  dan  mengurangi  ongkos transmisi.
Pengelola  reaktor  nuklir  harus  bisa  menyediakan  data  dan  argumentasi  yang  kuat untuk  menjelaskan  tentang  PLTN  yang  selamat  dan  aman  terhadap  lingkungan.  Untuk maksud tersebut sangat diperlukan adanya analisis dan manajemen risiko  terhadap sistem dan komponen reaktor maupun dampak radiologinya dengan metode yang lazim digunakan yaitu PSA level 1, PSA Level 2, dan PSA Level 3 [2,3].  Untuk itu BATAN sebagai badan pemerintah  yang  memiliki  kewenangan  untuk  mengembangkan  segala  yang  berkaitan dengan  teknologi  dan  keselamatan  nuklir  telah  dan  sedang  melakukan  berbagai  kegiatan berkaitan dengan keselamatan PLTN.
Kegiatan yang dilakukan antara lain adalah menyiapkan tapak PLTN, membuat URD (User  Requirement  Document),  PSAR  (Preliminary  Safety  Analysis  Report)  dan  BIS  (Bid Invitation  for  spesification).  Dalam  rangka  menyusun  PSAR  telah  dilakukan  berbagai penelitian  diantaranya  adalah  penelitian  tentang  keselamatan  reaktor  PSA  Level  3  yang dibiayai  oleh  Program  Insentif  Peningkatan  Kemampuan  Peneliti  dan  Perekayasa  tahun 2009/2010  dan  2010/2011.  Hasil  dari  penelitian  tersebut  adalah  pemodelan  sebaran  radiasi dari PLTN untuk  reaktor nuklir tipe PWR (Pressurized Water Reactor) di calon tapak PLTN di Semenanjung Muria dan Pesisir Banten. Data luaran tersebut akan digunakan sebagai data input utama dari sistem yang akan dibuat dalam penelitian ini. Selanjutnya perlu dibuat suatu sistem simulasi untuk mengukur paparan radiasi yang akan diterima oleh lingkungan akibat beroperasinya  PLTN.  Sistem  ini  memiliki  fungsi  untuk  memonitor  dosis  radiasi  ke lingkungan  pada  kondisi  PLTN  beroperasi  secara  normal,  sehingga  ada  tidaknya  lepasan
radionuklida  dapat  dipantau  secara  real  time.    Selain  itu  sistem  tersebut  juga  berfungsi sebagai sistem peringatan dini bila terjadi kondisi abnormal pada PLTN. Prinsip utama dari simulasi sistem peringatan dini adalah mengukur dosis radiasi yang terdispersi ke lingkungan Tujuan    dari penelitian  ini  untuk  merancang  sistem  keselamatan  nuklir  PLTN  yaitu berupa  sistem  pemantauan  radiasi  di  lingkungan  dan  sistem  peringatan  dini  jika  tingkat acuan  dosis  radiasi  terlewati  dalam  rangka  manajemen  kecelakaan  reaktor.  Juga  untuk menunjukkan  kepada  masyarakat  bahwa  pengoperasian  PLTN  aman  dan  selamat. Pembuatan  sistem  pemantauan  radiasi  dan  sistem  peringatan  dini  dapat  digunakan  untuk memonitor kondisi lingkungan jika terjadi anomali paparan radiasi.
Pada  penelitian  ini  dirancang  sistem  pencacah  radiasi  digital,  sistem  pengukuran meteorolgi,  dan  sistem  GPS  (Global  Positioning  System)  [4].    Sistem  pencacah  radiasi digunakan untuk mengumpulkan data radiasi. Sistem GPS digunakan untuk menentukan data posisi.  Data  tersebut  kemudian  dikirimkan  ke  sistem  akuisisi  data  untuk  ditransmisikan  ke pusat kendali dan selanjutnya ditransfer melalui format SMS. Sistem pengukur radiasi, dan sistem  GPS  ditempatkan  di  lokasi  pengukuran.  Selanjutnya  data  ditransmisikan  melalui sistem SMS dan diterima oleh sistem SMS GATEWAY yang berada di tempat pengendalian untuk  disimpan  dalam  sistem  komputer  sebagai  data  base.  Dengan  sistem  ini  akan memudahkan pengguna untuk menampilkan data sesuai dengan tujuan pengamatan.
Untuk data posisi dan data radiasi diintegrasikan dengan peta digital kedalam sistem GIS (Geographic Information System) [5,6]. Peta digital daerah pengukuran dibagi dalam 8 skala  radius  dari  titik  pengukuran  dan  16  arah  radial.  Integrasi  sistem  tersebut  kemudian divisualisasikan  ke  personal  komputer.  Untuk  membedakan  kondisi  paparan  radiasi  pada peta, maka dibuat perbedaan warna untuk memperlihatkan apakah dosis radiasi masih aman, mendekati  batas  keamanan,  maupun  melewati  batas  keamanan.  Perbedaan  tersebut divisualisasikan  dengan  warna  hijau  untuk  kondisi  aman,  warna  kuning  untuk  kondisi mendekati  batas  aman  dan  warna  merah  untuk  kondisi  melewati  batas  aman.  Bila  warna merah terdapat pada peta maka akan menyalakan alarm di ruang kendali, selanjutnya dapat dilakukan  tindakan  sesuai  dengan  prosedur  kedaruratan  nuklir  yang  ada  di  PSAR.  Dengan diketahuinya informasi tentang keselamatan radiasi PLTN ke lingkungan, berdasarkan sistem monitoring  yang  terpadu  secara  real  time  maka  diharapkan  masyarakat  dapat  menerima beroperasinya  PLTN  yang  selamat,  handal,  dan  aman.  Untuk  pelaksanaan  penelitian  riset terapan  ini  telah  dilakukan  kerjasama  dengan  BPS    Propinsi  Banten    yang  berkecimpung dalam bidang statistik.

## TEORI

## Pengukuran Radiasi, Mengubah Data Analog ke Digital
Pengukuran  radiasi  dilakukan  menggunakan  surveimeter  radiasi.  Hasil  pengukuran radiasi berupa data analog. Data analog hasil pengukuran harus diubah menjadi data digital terlebih dahulu  agar  data  tersebut  dapat ditransfer  ketempat monitoring  yang  letaknya  jauh dari  tempat  pengukuran.  Untuk  mengubah  data  analog  ke  digital  digunakan  perangkat mikrokontroller. Mikrokontroller yang digunakan adalah AVR ATMega-128. ATMega-126 dipilih  karena  memiliki  perangkat  ADC  (Analog  to  Digital  Converter)  yang  berjumlah  8 buah  dan  dapat  diprogram  sehingga  dapat  mengirimkan  data  menggunakan  teknik  SMS (short massage system). Hasil konversi surveimeter radiasi tidak dapat langsung di inputkan ke  dalam  mikrokontroler  karena  tegangan  yang  di  hasilkan  masih  lemah.  Oleh  karena  itu perlu  dilakukan  penguatan  dan  filterisasi  dengan  menggunakan  Modul  Pengkondisi  sinyal (Signal  Conditioning)  [7].  Di  dalam  modul  pengkondisi  sinyal  tegangan  diolah  menjadi
tegangan  0  –  5  volt  sebagai  input  ADC  pada  mikrokontroler.  Pada  ADC  modul mikrokontroler tegangan di proses menjadi sinyal digital 10 bit dengan pengaturan tegangan 0 – 5 volt setara dengan 0 - 1024 bit. Dengan melakukan pemrograman pada mikrokontroler sudah dalam bentuk EXE (dari hasil compile) signal digital diolah:
- dikemas dalam format UART (Universal Asynchronize Receiver Transmiter)
- dipaket dalam format serial
- mengendalikan modem untuk komunikasi data
- penyimpanan data sementara di EEPROM
Sinyal  dari  mikrokontroler dikirim  ke  komputer  (PC)  melalui  saluran  USB dan  diolah dan ditampilkan ke dalam monitor dalam format waktu (tanggal, jam, menit, detik) dan data hasil pengukuran,  kemudian  data  dikirim  ke  modem  dan  di  pancarkan  melalui  format  SMS  dari komputer  server  [8].  Konversi  data  dan  pengiriman  data  dilakukan  menggunakan  bahasa pemrograman BASCOM. Dipilih bahasa pemrograman BASCOM karena mudah dan simple untuk  melakukan  komunikasi  antara  mikrokontroller,  modem  dan  komputer  melalui  port serial [9].

## Sistem  Pengambilan  Data  GPS  Serta    Visualisasi  Data  GPS  dan  Data  Pengukuran Radiasi
GPS  (Global  Positioning  System)  adalah  suatu  alat  yang  dapat  menunjukkan  posisi dalam  koordinat  lintang  dan  bujur.  Peralatan  ini  disatukan  dengan  peralatan  pengukur radiasi,  sehingga  posisi pengukuran  yang  dilakukan  dapat  diketahui  dan dapat  divisualisasi kedalam  peta.  Pengambilan  data  GPS  dilakukan  menggunakan  format  SMS.  Cara  yang dilakukan  adalah  membuat  program  kirim  dan  terima  SMS,  yaitu  dengan  cara  mengirim SMS  dari  komputer  melalui  modem  ke  alamat  GPS,  kemudian  GPS  melakukan  respon otomatis mengirim SMS data posisinya ke komputer, selanjutnya komputer menerima data posisi  GPS  dan  data  tersebut  dikumpulkan  dalam  data  base  dan  menvisualisasikan  ke monitor komputer.  Visualisasi posisi GPS berupa data posisi lintang dan bujur serta dalam peta GIS.
Pemrograman  kirim  dan  terima  SMS  dilakukan  menggunakan  bahasa  pemrogram DELPHI,  sedangkan  untuk  menyimpan  data  posisi  pengukuran  dalam  data  base menggunakan program MySQL. Selanjutnya data tersebut diintegrasikan dengan sistem GIS sehingga pada komputer akan terlihat posisi pengukuran pada peta. Untuk menvisualisasikan posisi penbgukuran dilakukan pemrograman menggunakan bahasa pemrograman PHP[9].
Visualisasi  juga  dilakukan  untuk  tingkat  acuan  (reference  level)  dosis  radiasi  dan dilakukan  dengan    visualisasi  lingkaran  warna  yang  menandai  paparan radiasi  acuan,  yaitu lingkaran warna hijau untuk paparan radiasi dibawah batas yang diijinkan, lingkaran warna kuning  untuk  paparan  mendekati  batas  keselamatan  dan  lingkaran  warna  merah  untuk paparan  radiasi  melampaui  batas  keselamatan.  Untuk  visualisasi  batas  paparan  radiasi dilakukan menggunakan bahasa pemrograman VISUAL BASIC.

## Analisis Radiologi Kuat Sumber.
Kuat sumber pelepasan radionuklida dihitung dengan mengasumsikan laju kebocoran x % volume per hari.  Dengan demikian jumlah fraksi pelepasan dihitung dengan rumus [10]
(1)             + − − + = t X X X B t L ) 2400 ( exp 1 ) 2400 ( 1 2400 ) ( 0 λ λ
58 Kasemen Mancak Ciwandan Ciruas Anyar Pontang Gerogol Tantakan Cibeber Cilegon Serang Pulo Merak Pulo Ampel Citangkil Cipocok Jaya Kramatwatu Gunung Sari Tirtayasa Jombang Bojonegara Waringinkurung Purwakarta
dengan:
: fraksi pelepasan,
X : persen kebocoran (%), λ : peluruhan (desintegrasi/jam)
Besaran  ini  akan  menjadi  masukan  sebagai  fraksi  pelepasan  untuk  perhitungan dispersi radionuklida menggunakan perangkat lunak PC-COSYMA.
Dispersi  bahan  radionuklida  di  atmosfir  dilakukan  dengan  menggunakan  model dispersi Gaussian  :
(2)
dengan, X (x, y, z) : konsentrasi aktivitas dalam udara pada  titik  (x, y, z) (Bq /m 3 ),
X
: jarak ke arah angin bertiup (m), Y : jarak ke arah sumbu y yang tegak lurus arah angin (m),
Z
: tinggi dari atas tanah dimana konsentrasi diukur (m),
y σ : standar deviasi distribusi horizon Gauss (m),
z σ : standar deviasi distribusi vertikal Gauss (m),
Q o : laju pelepasan (Bq/detik), U : kecepatan angin rata-rata (m/detik), H : tinggi efektif pelepasan (m), d(r,a) : faktor konversi dosis  (Sv/Bq), (t 0 ,t 1 ) : selang waktu penyinaran (jam).

## METODOLOGI

## Tempat dan waktu penelitian
Lokasi penelitian untuk tahun pertama dilaksanakan di BATAN Serpong dan Pesisir Banten, terdapat pada Gambar 3. Waktu penelitian selama 8 bulan dimulai pada bulan Maret sampai dengan Nopember 2011.
Gambar 3. Lokasi penelitian di pesisir Serang-Banten
0 ) ( B t L ( ) ( )         − + − = 2 2 2 2 2 2 exp 2 , , z e y z y o h z y u Q z y x X σ σ σ πσ
Metode  penelitian  ini  adalah  metode  penelitian  lapangan  dan  rancangan  sistem.  Penelitian lapangan    mencari  data-data    primer  dan  sekunder  kondisi  lingkungan  terutama  yang berkaitan dengan kondisi cuaca dalam waktu setahun, di daerah pesisir Banten. Pengukuran radiasi latar dilakukan di daerah tapak pesisir Banten yang terpilih.

## Rancangan Sistem
Penelitian  dilakukan  untuk  perancangan  meliputi  sistem  konversi  data  analog  ke digital,  sistem  GPS,  dan  sistem  komunikasi  data  dari  sumber  pengukuran  ke  server  data. Selanjutnya  penggabungan  data  radiasi  terukur,  data  GPS  dengan  data  GIS.  Rancangan sistem terdapat pada Gambar 4.

## Tahapan pelaksanaan penelitian adalah:
1. Pengumpulan  data  meteorologi  dan  lingkungan  di  daerah  Kabupaten  Serang Provinsi Banten.
2. Membuat sistem konversi data analog ke digital dari peralatan pencacah radiasi sehingga diperoleh besaran data dosis radiasi dalam bentuk digital.
3. Merancang sistem GPS (Global Positioning System).
4. Melakukan  pengukuran  data  radiasi  diposisi  pengukuran  radiasi  dengan  selang waktu satu menit.
5. Membuat  sistem  komunikasi  data,  sistem  transmiter  dan  sistem  receiver  (SMS gateway)  agar  data    digital  (posisi  pengukuran,  dosis  radiasi)  hasil  pengukuran dapat  dikirim  dari  tempat  pengukuran  ke  tempat  pemrosesan  data  (tempat pengendalian) secara on-line melalui sistem internet.
6. Membangun  data  base  sistem  pemonitor  yang  memuat  data  posisi  dan  dosis radiasi.
7. Membuat  program  sistem  alarm  yang  digunakan  sebagai  peringatan  dini  bila terdapat dosis radiasi yang    melewati tingkat acuan
8. Membuat  visualisasi  on-line  posisi  pengukuran  dan  data  dosis  radiasi berintegrasi  dengan  sistem  GIS  (Geographic  Information  System).  Visualisasi on-line digunakan  pula sebagai sistem peringatan dini dengan menghubungkan dengan sistem alarm yang akan  menyala bila dosis radiasi yang boleh diterima penduduk terlewati.

## Gambar 4. Rancangan riset

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Sistem Deteksi  Data Radiasi
Konversi  data  analog  ke  digital  dilakukan  dengan  cara  pengukuran  radiasi  sebagai besaran  fisis  (tingkat  paparan  radiasi)  dikonversi  ke  dalam  bentuk  tegangan  listrik.  Hasil konversi  surveimeter  radiasi  diperkuat  dan  difilterisasi  dengan  menggunakan  modul pengkondisi  sinyal  (signal  conditioning).  Di  dalam  modul  pengkondisi  sinyal  tegangan diolah  menjadi  tegangan  0 – 5  volt.  Data  tegangan  diinputkan  ke  ADC  (Analog  to  Digital Converter)  pada  mikrokontroler.  Pada  ADC  modul  mikrokontroler  tegangan  di  proses menjadi sinyal digital 10 bit dengan pengaturan tegangan 0 – 5 volt setara dengan 0 - 1024 bit.  Dengan  melakukan  pemrograman  pada  Mikrokontroler  sudah  dalam  bentuk  EXE (dari hasil  compile)  signal  digital  diolah.  Selanjutnya  dilakukan  kalibrasi  antara  pengukuran surveymeter dengan konversi tegangan dan hasilnya terlihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Kalibrasi Paparan radiasi dengan Konversi Tegangan
Hubungan  antara  paparan  radiasi  dengan  konversi  tegangan  adalah  linier  dengan tingkat ketelitian sebesar 99,20%. Dengan demikian konversi tegangan dari paparan radiasi terukur memiliki tingkat akurasi yang baik dan selanjutnya tegangan yang dihasilkan diubah ke bentuk digital menggunakan ADC yang ada di mikrokontroller.
Selanjutnya  dilakukan  proses  pengiriman  data  digital  dari  mikrokontroller  ke komputer  (PC/Komputer  Pengirim)  melalui  saluran  USB  dan  diolah  dan  ditampilkan  ke dalam monitor dalam format waktu (tanggal, jam, menit, detik) dan data  hasil pengukuran (mR/jam). Data waktu dan data pengukuran kemudian ke modem dan di pancarkan melalui format SMS (Short Massage System) dari komputer pengirim ke komputer server yang ada di ruang pengendali. Pengambilan data dan pengiriman data dilakukan melalui pemrograman menggunakan  program  BASCOM.  Diagram  alir  proses  pemrograman  untuk  pengambilan data dan pengiriman lewat SMS dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Pemrograman untuk mengambil data dari mikrokontroler dan mengirim data ke komputer server melalui modem
Hasil  pengambilan  dan  pengiriman  data  dapat  dilihat  pada  tampilan  di  monitor komputer pengirim, seperti terlihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan hasil pemrograman untuk pengambilan dan pengiriman data di layar monitor komputer pengirim
Dari Gambar 7 terlihat disebelah kanan tertulis nomor sim modem komputer server, yaitu  nomor  tujuan  kemana  data  waktu  dan  data  penukuran  radiasi  dikirim.  Juga  terdapat port  number  dari  mikrokontroller  kemana  komputer  pengirim  data  mengambil  data pengukuran,  serta  nomor  port  dimana  modem  di  hubungkan  dengan  komputer  pengirim. Pemrograman  dibuat  untuk  mengirim  data  ke  berbagai  komputer  server,  yaitu  sebanyak  3 komputer  server.  Juga  dapat  dilihat  status  pengiriman  ke  mana  data  dikirim.  Pada  sisi  kiri terlihat data waktu pengiriman (tanggal dan jam, menit detik), serta besarnya paparan radiasi hasil  pengukuran.  Pada  komputer  penerima  data  tersimpan  dalam  format  mocrosoft  access seperi yang ditunjukkan dalam Gambar 8.
Gambar 8. Contoh data yang disimpan dalam format Microsoft Acces
Data yang diterima di komputer server sama dengan data yang dikirim oleh komputer server  (data  pengukuran).  Dengan  hasil  ini  menyatakan  bahwa  pembuatan  program  untuk
mengambil  dan  mengirim  data  dari  mikrokontroller  serta    menyimpan  data  tersebut  di komputer server telah berhasil sesuai dengan model yang disusun.

## Visualisasi Pengukuran Radiasi dan Sistem Peringatan Dini
Setelah  data  radiasi  dan  data  posisi  pengukuran  terkumpul  di  database,  maka selanjutnya  data  radiasi  diolah  sebagai  masukan  program  peringatan  dini.  Program peringatan  dini  adalah  program  seleksi  data  radiasi,  yaitu  bila  melewati  batas  nilai  yang diijinkan  akan  menampilkan  sinyal  warna  hijau  seperti  pada  lampu  lalu  lintas.  Bila  nilai radiasi dibawah batas yang ditentukan akan memberikan sinyal warna merah. Pemrograman untuk visualisasi sistem peringatan dini dilakukan menggunakan program Visual Basic. Hasil visualisasi  dapat dilihat pada tampilan di Gambar 9.
Gambar 9. Sistem peringatan dini di komputer monitor
Dari Gambar 9 terlihat bahwa sistem peringatan dini telah dapat dibuat, disebelah kiri terlihat  bila  data  radiasi  terukur  mendekati  batas  radiasi  yang  diijinkan  maka  pada  layar monitor  akan  terlihat  lingkaran  kuning  dengan  tulisan  ”Hasil  Radiasi  Mendekati  Nilai Ambang”  seperti  tampilan  sebelah  kiri.  Selanjutnya  bila  data  pengukuran  radiasi  melebihi nilai  batas  yang  diijinkan,  maka  pada  layar  monitor  akan  terlihat  lingkaran  merah  dengan tulisan ”Hasil Radiasi Telah Melewati Batas Ambang” seperti tampilan sebelah kanan, dan pada  saat  bersamaan  akan  memicu  alarm  sebagai  tanda  keadaan  darurat  terjadi.  Bila pengukuran radiasi dibawah batas ambang, maka yang terlihat adalah hanya lingkaran hitam. Berdasarkan hal diatas maka pemrograman peringatan dini telah dapat dibuat sesuai dengan rencana.

## Program Pengambilan Data Posisi Radiasi
Untuk  menampilakan  posisi  pengukuran  dilakukan  pemrograman  untuk  mengambil data posisi radiasi. Pemrograman dilakukan menggunakan program DELPHI dengan format SMS melalui modem USB yang terhubung langsung di komputer server. Posisi pengukuran terdapat  pada  perangkat  GPS  yang  diletakkan  pada  sistem  pengukuran  radiasi.  Pada  GPS posisi  pengukuran  dalam  format  latitute  dan  longitude  dalam  format  derajat  menit  detik lintang/bujur. Teknis pemrograman adalah dengan mengirim SMS dari komputer server ke no  telepon  modep  GPS.  SMS  diterima  GPS  dan  GPS  mengirim  balik  data  posisi  ke
komputer server dan diterima oleh komputer server dan posisi akan ditampilkan di monitor komputer server. Pemrograman mengambil data posisi pengukuran terlihat pada diagram alir pemrograman seperti ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Diagram alir kirim, terima dan baca SMS dengan Delphi
Setelah  data posisi diterima  selanjutnya  disimpan  di  komputer.  Untuk  itu  dilakukan dengan  cara  membuat  program  database  menggunakan  program  XAMPP  dan  MySQL. Tampilan yang diharapkan dilayar monitor adalah adalah diagram alir program penyimpanan data di database adalah seperti Gambar 11.
TIDAK BALAS SMS  dari GPS-GSM secara autoreply ke modem DATA POSISI GPS Diterima LAPTOP melalui modem Pengambilan data posisi GPS selesai? KIRIM SMS Dari PC melalui Modem ke GPS- YA Baca data di modem
Gambar 11. Diagrm alir simpan data di database dengan XAMPP dan MySQL
Langkah  selanjutnya  adalah  memvisualisasi  data  pengukuran  ke  peta  google  MAP secara  on-line.  Visualisasi  posisi  pengukuran  dilakukan  dengan  cara  membuat  maker  peta dengan  database  posisi  pengukuran  (latitude  dan  longitude).  Pemrograman  dilakukan menggunakan  program  PHP.  Inti  program  PHP  untuk  maker  peta  adalah  melakukan rendering gmaps dan dilakukan  hanya ada di tag <BODY>, dan diagram alir pemrograman dapat terlihat pada Gambar 12 .
Program SMS+G PS Inisialisasi (Kirim SMS ke GPS) SMS diterima? Y N
Simpan data lat, lon, kecepatan ke database MySQL
Gambar 12. Diagram alir marker peta dengan PHP secara on-line
Hasil  pemrograman  adalah  visualisasi  posisi  pengukuran  on-line  untuk  lima  data pengukuran  terakhir  dalam  format  tanggal,  jam,  posisi  (latitude  dan  longitude)  serta visualisasi posisi pengukuran secara on-line pada peta GoogleMAP seperti dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13. Visualisasi Posisi Pengukuran
Y Program render marker GMaps Inisialisasi (Fetch data lokasi dari database) Render marker ke Google Maps di webserver data baru ?
Pada  Gambar  13  sebelah  kiri  bagian  kiri  atas  terlihat    isi  SMS  yang  dikirim  serta nomor telepon GPS, perintah mensetting modem yang ada di komputer server, serta perintah mengirim SMS. Kotak putih berisi langkah apakah proses pengiriman telah berhasil, sebelah kanan kotak putih adalah data SMS masuk atau data GPS, yaitu nomor telepon GPS, tanggal pengiriman  GPS,  waktu  pengiriman  GPS  dan  isi  SMS  berupa  data  posis  GPS.  Dibawah kotak putih adalah data 12/24 posisi GPS terakhir dengan selang waktu satu jam dan terdiri dari nomer, 12/24 data terakhir, tanggal, jam, latitude dan longitude, serta pilihan tampilan 12  atau  24  data  terakhir.  Gambar  sebelah  kanan  adalah  posisi  GPS  (latitude,  longitude) tervisualisasi secara on-line pada peta google. Posisi GPS tergambar di peta sebagai titik air berwarna orange. Dengan dapat dimonitornya posisi pengukuran secara on-line, maka maka pemrograman yang telah dibuat berhasil dengan baik. Visualisasi data pengukuran secara on- line berguna untuk melakukan tindakan yang tepat bila kondisi kedaruratan terjadi (bila batas radiasi  yang  diijinkan  terlampaui).Peralatan pengukur  radiasi dan posisi pengukuran  secara on-line yang dibuat dapat dilihat pada Gambar 14.

## Gambar 14. Posisi pengukuran secara on-line
Peralatan pengukur radiasi on-line tersusun dengan kompak dengan ukuran 40x20x15 cm 3 , sehingga dengan mudah dibawa. Peralatan ini sangat praktis dan mudah dioperasikan, sehingga sangat tepat untuk digunakan mengukur dosis radiasi disuatu tempat atau beberapa tempat yang berbeda.

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Penelitian  tentang  disain  sistem  pemantauan  lingkunan  untuk  evaluasi  lepasan radionuklida  dari  subsistem  reaktor  dan    lingkungan  akibat  terjadinya  kecelakaan  pada reaktor  daya  tersebut,  telah  dilakukan.  Sistem  konversi  data  analog  ke  digital  telah  selesai dibuat  dan  hasil  pengukuran  data  radiasi  dapat  ditampilkan  pada  layar  monitor  secara  on- line.Posisi pengukuran dapat ditampilkan pada layar monitor secara on-line serta  visualisasi on-line posisi pengukuran dan data dosis radiasi dapat ditampilkan

## Saran
Berbasis  sistem  pengukuran  radiasi  on-line  yang  telah  dibuat,  perlu  dikembangkan peralatan sistem pengukur radiasi on-line secara mobile. Sistem pengukuran dapat digunakan untuk melakukan tracking pengukuran radiasi, dimana akan terlihat jejak pengukuran radiasi di  peta  secara  on-line,  sehingga  dapat  terekam  kondisi  paparan  radiasi  disuatu  area  setiap saat, baik saat operasi normal, maupun pada saat terjadi kecelakaan

## DAFTAR PUSTAKA
1. Soetrisnanto, A.Y. Perencanaan Energi Nasional Opsi Nuklir, Proseding Seminar ke-8 Teknologi Keselamatan PLTN serta Fasilitas Nuklir, Jakarta. 2002
2. Kinshi,  T,  Kikushi,  H,  Miura,  S,  et.all.  Aplication  of  probabilistic  safety assessment  to  pipe  rupture  accident  at  hamaoka  unit-1.  J  of  Nuclesr  Science  and Technology. 2004; 41; 77-85
3. Sandberg, J and Vilkano, O. Emergency zoning and PSA application in Findland. Int. J of Risk Assessment and Management. 2008: 8.1/2; 94-103
4. Abidin,  H.  Z.  and  Faizal,  N.  Studi  kemampuan  GPS  dalam  pementauan pergerakan kereta api pada rute Bandung Jakarta. 2002: J Teknik Sipil. 9.4;
5. Prayogo, T. Aplikasi SIG Untuk memahami fenomena tutupan lahan dengan citra satelit. J. Tek. Lingkungan. 2007: 8.2; 137-142
6. Salim,  F,  Suryati,  T  and  Titiresmi.  Studi  zona  agro-ekologi  dengan  teknologi remote  sensing  dan  GIS  (Studi  Kasus:  Kabupaten  Tanah  Datar:  Sumbar).  2006:
Edisi Khusus; 105-114
7. Krisnandi,  D.  Perancangan  dan  analisis  output  rangkaian  sinyal  conditioning analog  melalui  mikrokontroler  ATMega  8535  untuk  stasiun  cuaca.  J  INKOM. 2011: 5.1; 22-26
8. Juanda,  E.  A.  rancang  bangun  mesin  penjawab  SMS  otomatis  berbasis mikrokontoler ATMega 6535. J INKOM. 2010: 4.2; 100-1014
9. Kusumo,  R.  B.  S.  Aplikasi  komunikasi  data  kunci  elektronik  dan  PC menggunakan port serial. J INKOM. 2008: 2.1; 7-14
10. European  Commission,  PC  COSYMA  version  2.0.  User  Guide.  National Radiological Protection Board: Forschungzentrum Karlsruhe GmbH: 1995