BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Vol. 3 No 3, 2022 , pp. 312-326
DOI: 10.31949/jb.v3i3.2221
e-ISSN: 2721-9135 p-ISSN:2716-442X

## PENGEMBANGAN PROTOTIPE SISTEM SALURAN AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR 04 BERBASIS ANDROID DI DESA KERTAJATI MAJALENGKA
*Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo , Sely Marisa Universitas Majalengka
* tantriwahyuni@unma.ac.id

## Abstract (Tahoma, 10 pt Bold)
Drainage  is  a  curvature  or  water  channel  on  the  surface  or  under  the  ground,  both  naturally occurring and man-made. In the drainage system, problems often occur, such as the amount of garbage that settles, causing the drainage system to become choked due to the large amount of garbage that has accumulated by because of that, a prototype tool was created in the form of a prototype to  make  an  automatic  water drainage  system  using  the  HC-SR  04  sensor  based  on android and integrated into an application system that aims to measure the distance to the surface of the water level in the drainage system. The method used by this tool is to send data from the HC-SR 04 sensor to the microcontroller controller, Arduino. If the HC-SR 04 sensor is active in the water channel, Arduino will send a command to the servo motor then lift the latch automatically on the water channel. If the water flow reaches the minimum limit, the latch will not open. This research method uses research and prototyping methods which is include planning, design needs analysis, designing, testing and implementing tools.

## Keywords: Water Channels, Drainage, Microcontroller, Prototyping, Sensor HC-SR 04

## Abstrak (Tahoma, 10pt Bold)
Drainase  adalah  lengkungan  atau  saluran  air  di  permukaan  atau  di  bawah  tanah,  baik  yang terbentuk secara alami maupun dibuat manusia, pada sistem saluran air biasanya sering terjadi masalah seperti banyaknya sampah yang mengendap sehingga menyebabkan sistem saluran air tersebut tersendat dikarenakan banyaknya sampah yang menumpuk oleh karena itu diciptakanlah sebuah  alat  purwarupa  berupa  prototipe  untuk  membuat  sistem  saluran  air  otomatis menggunakan sensor HC-SR 04 berbasis android dan terintegrasi kepada sebuah sistem aplikasi yang bertujuan  sebagi alat pengukur jarak ketinggian air ke permukaan pada sistem drainase. Metode  yang  digunakan  alat  ini  yaitu  dengan  mengirimkan  data  dari  sensor  HC-SR  04  ke pengendali mikrokontroler yaitu Arduino. Jika sensor HC-SR 04 aktif di saluran air maka arduino akan mengirimkan perintah ke motor servo lalu mengangkat palang pintu secara otomatis pada saluran air tersebut dan pada aplikasi ditampilkan keakuratan jarak dari sensor ke objek (air). Jika debit air mencapai batas minimum maka palang pintu tidak terbuka, prototyping yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, perancangan, pengujian dan implementasi alat.
Kata Kunci: Saluran Air, Drainase, Mikrokontroler, Prototyping, Sensor HC-SR 04
Submitted: 2022-04-13 Revised: 2022-06-29 Accepted: 2022-06-30
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 3, No. 3, July, 2022, pp. 305-311

## Pendahuluan
Perkembangan ilmu pengetahuan dan  teknologi yang pesat, sangat berpengaruh terhadap bagaimana seseorang melakukan dan menyelesaikan pekerjaannya. Oleh karena itu dibutuhkan sumber daya manusia yang tinggi dan maju untuk memanfaatkan teknologi tersebut secara optimal dan beradaptasi terhadap perkembangan yang dinamis. Salah satu perkembangan teknologi yang pesat saat ini adalah robot. Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan  kotor.  Penggunaan  robot  lainnya  termasuk  untuk  pembersihan limbah  beracun, penjelajahan  bawah air dan  luar  angkasa,  pertambangan,  pekerjaan  "cari  dan  tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Maka dari penjelasan diatas maka, kini robot diterapkan juga untuk menyelesaikan permasalahan dalam sistem saluran air, karena nyatanya ptidak sedikit permasalahan yang timbul dalam sistem saluran air. (Yunus, 2018). Masalah yang timbul dari sistem saluran air (Drainase) yaitu karena adanya pertambahan jumlah  penduduk  pasti  diikuti  pula  dengan  meningkatnya  jumlah  limbah,  baik  berupa sampah  maupun  limbah  cair.  Jika  tidak  disertai  dengan  penambahan  drainase,  maka tentunya ketidaknyamanan akan dirasakan. Pendangkalan dan penyempitan menyebabkan saluran drainase tak mampu menampung debit air sehingga muncul genangan atau bahkan banjir.  Kesadaran  masyarakat  masih  terbilang  begitu  rendah  tentang  permasalahan- permasalahan  yang  dihadapi  sebuah  lingkungan  masyarakat.  Misalnya  saja  mengenai pengelolaan limbah rumah tangga.
Permasalahan-permasalahan  drainase  di  lingkungan  masyarakat  tidak  boleh  dibiarkan begitu  saja.  Sebab  permasalahan  tersebut  akan  menimbulkan  ketidaknyamanan  dan bahkan gangguan kesehatan. Tetapi memperbaiki atau membangun drainase di lingkungan masyarakat bukan satu-satunya solusi untuk mengatasi masalah drainase. (Suripin, 2004).
Gambar 1. Diagram data statistik permasalahan Drainase di Indonesia
(Badan Statistik Indonesia)
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran Otomatis
314
Menurut  Suripin,  drainase  secara  umum  didefinisikan  sebagai  suatu  tindakan  teknis untuk mengurangi kelebihan air, baik berasal dari air hujan, rembesan, maupun kelebihan air irigasi dari suatu kawasan / rembesan sehingga fungsi lahan / kawasan tidak terganggu. Sistem drainase dapat didefinisikan sebagai serangkaian bangunan air yang berfungsi untuk mengurangi dan membuang kelebihan air dari suatu kawasan / lahan, sehingga lahan dapat difungsikan secara optimal. (Suripin, 2004)
Dari  penjelasan  diatas  maka  dapat  saya  simpulkan  tentang  drainase  tersebut didefinisikan sebagai pembuangan jumlah debit air secara alami atau buatan, pembuangan ini dapat dilakukan dengan beberapa cara yaitu mengalirkan, menguras, dan membuang.
Banyak  faktor  yang  harus  dipertimbangkan  dalam  perencanaan  sistem  drainase. Perencanaan tidak hanya disesuaikan dengan kondisi sekarang namun juga kondisi yang akan datang. Dalam perencanaan drainase perkantoran tentu saja tidak lepas dari berbagai masalah.  Meskipun  sistem  jaringan  drainase  di  perkotaan  direncanakan  berdasar  ilmu drainase,  namun  permasalahan  di  kawasan  perkotaan  tidak  bisa  dihindari.  Kesadaran manusia bahwa kenyamanan hidup sangat bergantung pada kondisi lingkungan rupanya telah melahirkan berbagai usaha untuk mengatur lingkungan. Salah satunya pengaturan lingkungan agar tidak terjadi gangguan air yang berlebihan maupun air kotor.
Banjir  merupakan  kata  yang  sangat  popular  di  Indonesia,  khususnya  pada  musim hujan, mengingat hampir semua kota di Indonesia mengalami bencana banjir. Peristiwa ini hampir  setiap  tahun  berulang,  namun  sampai  saat  ini  belum  terselesaikan  bahkan cenderung  makin  meningkat,  baik  frekuensinya,  luasannya,  kedalamannya,  maupun durasinya.  Pada  pengabdian  ini  dijelaskan  tentang  perbedaan  dengan  pengabdian sebelumnya, di pengabdian sebelumnya menurut Suripin (2004) tentang drainase itu sendiri hanya  ditawarkan  sebuah  solusi  pembangunan  untuk  memperbaiki  sistem  saluran  air tersebut tanpa menawarkan solusi pembuatan alat untuk mengatasi sistem saluran air itu agar lebih terstruktur dalam melakukan pemecahan permasalahan tersebut.
Manfaat drainase untuk lingkungan yaitu membuat saluran irigasi air lebih terjaga dan terhindar dari banjir yang diakibatkan banyaknya debit air yang memenuhi saluran irigasi air  tersebut.  Manfaat  lainnya  adalah  mengendalikan  erosi  tanah.  Tanah  yang  baik  akan sangat  berpengaruh  terhadap  tanaman  yang  tumbuh  di  atasnya.  Selain  itu,  untuk mengurangi kelebihan air dari suatu kawasan atau lahan sehingga lahan dapat difungsikan secara maksimal.
Sistem saluran air otomatis berbasis android ini dirancang guna untuk mencegah dan mengurangi kemungkinan banjir terjadi, dan dapat dikontrol melalui aplikasi pada android secara berkala sehingga pencegahan banjir dapat dilakukan secara optimal.
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 3, No. 3, July, 2022, pp. 305-311

## Analisis
Tahapan kedua yaitu  yang dilakukan dalam penelitan dan pengabdian masyarakat ini  adalah  Analisis.  Tahapan  ini  dilakukan  bertujuan  untuk  menganalisis  apakah  sistem saluran  air  otomatis  berbasis  android  pada  saluran  air  ditempat  tersebut  sudah  dapat membuka  dan  menutup  otomatis  menggunakan  android  mengikuti  banyaknya  debit  air yang  mengalir  atau  tidak.  Setelah  melakukan  analisis  yang  sedang  berjalan  kemudian Peneliti mengusulkan sistem yang akan diusulkan untuk memecahkan masalah pada sistem yang  sedang  berjalan.  Pada  tahapan  ini  pula  dilakukan  analisis  terhadap  alat  atau komponen tambahan yang akan digunakan untuk merancang perangkat keras (hardware) pada  prototipe  sistem  saluran  air  otomatis  berbasis  android,  selain  melakukan  analisis terhadap perangkat keras (hardware) Peneliti juga melakukan analisis terhadap perangkat lunak  (software)  yang  diperlukan  guna  untuk  mendukung  pengerjaan  prototipe  sistem saluran air otomatis berbasis android.

## Analisis Sensor HC-SR 04
Sensor  Ultrasonic  tipe  HCSR04  merupakan  perangkat  yang  digunakan  untuk mengukur jarak dari suatu objek. Kisaran jarak yang dapat diukur sekitar 2-450 cm. Sensor Ultrasonic memiliki ketahanan yang cukup kuat dan tahan lama, namun tetap tidak dapat digunakan sebagai sensor yang permanen. Semakin sensor ini sering digunakan, semakin berkurang juga umur dari sensor itu tersebut

## Analisis Motor Servo
Motor  Servo  tipe  SG  90  merupakan  perangkat  keras  yang  memiliki  fungsi  sebagai penggerak  roda  gigi  agar  dapat  memutar  potensiometer  dan  poros  output-nya  secara bersamaan. Potensiometer atau encoder berfungsi sebagai sensor yang akan memberikan sinyal umpan balik ke sistem kontrol untuk menentukan posisi targetnya. Motor servo ini hanya dapat berotasi 90 derajat. Dan motor servo tipe ini memiliki ketahanan yang mudah rusak, eror, dan konslet dikarenakan berbagai faktor.

## Flowchart

## Sistem yang Sedang Berjalan
Analisis yang sedang berjalan merupakan cara menggambarkan sebuah sistem atau kebutuhan  fungsional  yang  terjadi  pada  saat  ini.  Pada  pengabdian  Penelitan  dan pengabdian masyarakat ini yang dilakukan dalam menganalisis sistem yang sedang berjalan yaitu  warga  harus  siap  siaga  mengunjungi  sistem  saluran  air  disaat  debit  air  sudah memenuhi batas maksimal pada sistem saluran air yang ada di Desa , dan warga harus menekan  tombol  yang  ada  pada  sistem  saluran  air  sehingga  sistem  saluran  air  bekerja otomatis. Setelah selesai dianalisis maka langkah selanjutnya adalah melakukan rancangan, rancangan yang dibuat dapat dapat disesuaikan dengan lingkungan masyarakat, dengan cara yang efektif, tepat, akurat dan memiliki nilai fungsional.
Sistem saluran air yang sedang berjalan saat ini dengan cara ditekan secara manual oleh warga sekitar desa . Dapat dilihat bahwa disini ada kondisi dimana warga harus siap siaga mendatangi sistem saluran air tersebut untuk menutup dan membuka pintu saluran air dengan menekan tombol yang ada pada sistem saluran air yang sedang berjalan.
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran Otomatis

## 316
Flowchart sistem yang berjalan pada sistem saluran air :

## Gambar 2. Flowchart sistem yang sedang berjalan

## Sistem yang diusulkan
Analisis sistem yang diusulkan merupakan cara menggambarkan sebuah sistem atau kebutuhan fungsional yang akan dikembangkan dari sistem yang sedang berjalan. Sistem yang diusulkan ini mengurangi sedikit permasalahan pada kepala desa saat akan menutup dan  membuka  saluran  air  yaitu  dengan  cara  menggunakan  sistem  saluran  saluran  air otomatis yang terintegrasikan android yang dapat meringankan tenaga warga setempat. Analisis sistem yang diusulkan ini dapat digambarkan pada flowchart dibawah ini.
Pada    flowchart  sistem  yang  diusulkan  terdapat  penambahan  proses  yaitu sebelumnya pada flowchart sistem yang sedang berjalan terdapat sebuah proses dimana sistem  saluran  air  dibuka  dan  ditutup  harus  ditekan  oleh  warga  agar  pintu  saluran  air bekerja  secara  otomatis,  berbeda  dengan  flowchart  sistem  yang  diusulkan  yaitu  proses sistem saluran air menggunakan sistem otomatis yang dapat meringankan warga. Hal ini diharapkan  dapat  mengurangi  tenaga  warga,  sistem  tersebut  juga  dibangun  dengan perangkat keras dan perangkat lunak yang saling terintegrasi satu sama lain.
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 3, No. 3, July, 2022, pp. 305-311
Berdasarkan  penjelasan  diatas  dalam  melakukan  perancangan  pengembangan prototipe sistem saluran air otomatis ini bukan hanya menggunakan analisis sistem yang sedang berjalan dan analisis sistem yang diusulkan saja, melainkan ada beberapa analisis lagi yang perlu diperhatikan diantaranya adalah :

## Gambar 3. Flowchart Analisis sistem yang diusulkan

## Analisis User / Pengguna
Pengabdian  prototipe  sistem saluran  air otomatis  berbasis  android  ini  dilakukan di desa  dikhususkan  kepada  warga  sekitar.  Sehingga  prototipe  yang  dapat mengoperasikannya yaitu warga desa. Selain itu pengembangan sistem saluran air otomatis berbasis  android  ini  bukan  hanya  bisa  kita  implementasikan  di  desa,  bahkan  bisa  juga diimplementasikan pada desa-desa lainnya yang memiliki permasalahan yang sama pada sistem saluran air. Warga dapat menggunakan prototipe sistem saluran air ini, desa sebagai wadah atau sarana untuk menjalankan prototipe ini. Karena model yang akan  dibuat ini masih berbentuk prototipe dan tidak berkapasitas besar, maka sistem saluran air otomatis ini masih perlu pengembangan yang lebih untuk membuat sistem yang berkapasitas besar.
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran
Otomatis

## Gambar 4. Analisis User / Pengguna

## Proses Input dan Output

## Gambar 5. Proses Input dan Output
Perangkat keras ini dirancang membutuhkan beberapa rangkaian alat elektronik yang saling  terintegrasi  dengan  program  kendali  atau  bahasa  mudahnya  bisa  disebut  dengan otaknya yang tertanam pada mikrokontroler Arduino Uno R3.
Arduino  Uno  R3  merupakan  sebuah  alat  proses  yang  harus  diintegrasikan  dengan perangkat input maupun output untuk menjadi suatu hasil akhir yang menjadi satu, selain menggunakan Arduino Uno R3 juga, dalam membangun prototipe sistem saluran air tutup buka otomatis ini menggunakan beberapa komponen lainnya, diantaranya :
Sensor HC-SR 04 Ultrasonic
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 3, No. 3, July, 2022, pp. 305-311
Dalam  pengabdian  ini sensor  Ultrasonic yang  dibutuhkan  adalah  sebanyak  1  buah sensor  Ultrasonic.  Sensor  Ultrasonic  itu  memiliki  fungsi  yang  dapat  dijelaskan  sebagai berikut :
Posisi dari sensor Ultrasonic ini yaitu disimpan dibagian atas prototipe sistem saluran air otomatis yang menghadap ke bawah, menghadap kebawah karena sensor ini berfungsi sebagai  untuk  membaca  jarak  air  dan  pintu  tutup  buka  otomatis  yang  berada  dibawah prototipe  sistem  saluran  air  tutup  buka  ini.  Sensor  Ultrasonic  juga  dikondisikan  dapat membaca  jarak  sekitar  5  cm  didepan  sensor,  jika  jarak  tersebut  lebih  dari  5  cm,  maka Ultrasonic tidak akan mendeteksi objek didepannya.
Motor Servo
Dalam pengabdian ini motor servo yang dibutuhkan adalah sebanyak 1 buah motor servo. Motor servo memiliki fungsi yang dapat dijelaskan sebagai berikut :
Posisi  dari  motor  servo  ini  yaitu  disimpan  dibagian  atas  pada  pintu  tutup  buka otomatis  guna  untuk  mengangkat  pintu  tersebut  agar  pintu  saluran  air  tersebut  bisa menutup dan membuka secara sempurna dengan menggunakan motor servo.
Bluetooth HC-05
Dalam  pengabdian  ini  Bluetooth  HC-05  yang  dibutuhkan  adalah sebanyak  1  buah. Bluetooth HC-05 ini memiliki fungsi yang dapat dijelaskan sebagai berikut :
Posisi dari bluetooth HC-05 ini tertanam pada Arduino UNO R3 dan di sambungkan ke android menggunakan sebuah aplikasi untuk mengkontrol sistem saluran air tersebut sehingga dapat dikontrol dengan jarak jauh menggunakan android.
Smartphone Android
Dalam  pengabdian  ini  smartphone  yang  dibutuhkan  hanya  1  buah  dan  harus bersistem operasi Android. Dan memiliki fungsi yang dapat dijelaskan sebagai berikut :
Smartphone  Android  sudah  ditanamkan  sebuah  aplikasi  untuk  mengontrol  sistem saluran air otomatis yang terintegrasi dengan sebuah Bluetooth HC-05.

## Perancangan
Hal selanjutnya tahapan yang dilakukan adalah perancangan, pada tahapan ini terdiri dari  perancangan  perangkat  keras  (hardware)  dan  perancangan  perangkat  lunak (software),  perancangan  perangkat  keras  bertujuan  untuk  membuat  atau  merangkai rangkaian  elektroniknya  sehingga  rangkaian  tersebut  bisa  terpasang  sesuai  yang diinginkan, perancangan perangkat lunak (software) bertujuan untuk membuat coding yang akan  di  upload  ke  dalam  Arduino  dan  aplikasi  yang  akan  digunakan  untuk  mengkontrol menggunakan android.

## Pengujian
Hal  selanjutnya  yaitu  pengujian,  merupakan  tahapan  yang  dilakukan  setelah pembangunan  prototipe  sistem  saluran  air  otomatis  selesai.  Pengujian  ini  dilakukan terhadap  suatu  kinerja  perangkat  yang  berjalan  sesuai  dengan  hasil  yang  diharapkan. Beberapa alat yang harus diuji yaitu keakuratan sensor Ultrasonic  dalam mendeteksi jarak, keakuratan aplikasi android yang akan digunakan sebagai kontroler sistem saluran air ini, serta keakuratan keseluruhan alat seberapa berat pintu tutup buka yang dapat diangkat oleh motor servo, bluetooth dll.
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran Otomatis
320
Cara kerja prototipe tersebut yaitu Arduino UNO R3 di aktifkan melalui powerbank atau  sesuatu  yang  memiliki  daya  sehingga  Arduino  dapat  menyala.  Bila  Arduino  sudah menyala  lalu,  menyalakan  aplikasi  di  android  yang  menggunakan  bluetooth  sebagai penghubung  antara  sistem  saluran  air  dengan  android.  Lalu  aplikasi  pada  android memberikan perintah melalui bluetooth dan mengirim sistem intruksi ke sensor ultrasonic, sehingga  sensor  ultrasonic  dapat  mendeteksi  objek  (air)  didepannya,  lalu  disaat  sensor ultrasonic mendeteksi objek, maka sensor ultrasonic mengirimkan intruksi ke motor servo sehingga motor servo dapat bekerja mengangkat pintu saluran air tersebut.

## Pengumpulan Data
Proses pengumpulan data yang dilakukan Peneliti yaitu menggunakan 2 metode yaitu studi lapangan (field research) dan studi kepustakaan (study literature), pengumpulan data ini dilakukan supaya memenuhi kebutuhan selama proses pengabdian berlangsung.

## Studi Lapangan (Field Research)
Yang pertama dilakukan dalam penelitan dan pengabdian masyarakat ini adalah Studi lapangan, yaitu mengumpulkan data yang berhubungan dengan penelitan dan pengabdian masyarakat ini, studi lapangan yang dilakukan diantaranya dengan 2 cara yaitu :
Observasi
Pengamatan secara langsung ini dilakukan di desa, guna meneliti saluran air yang bermasalah pada saat ini, hasil dari observasi tersebut diantaranya :
Gambaran umum desa;
Perilaku dan karakteristik warga desa; Kondisi sistem saluran air saat ini di desa tersebut. Wawancara
Selanjutnya  yang  dilakukan  adalah  melakukan  wawancara  dari  mulai  pihak  Kepala Desa sampai ke pihak warga sekitar, wawancara ini guna mendapatkan masalah – masalah yang  terjadi  pada  saat  ini  tentang  sistem  saluran  air,  hasil  dari  wawancara  tersebut diantaranya :
Sistem saluran air saat ini di desa  bermasalah sehingga membuat air tidak mengalir dan hanya tergenang;
Sistem saluran air di desa dapat menyebabkan banjir dikarenakan banyaknya sampah yang menumpuk;
Sistem  saluran  air  di  desa  masih  menggunakan  pintu  tutup  buka  manual  dengan tenaga manusia.
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat

## Perancangan Alat Prototipe
Gambar 6. Prototipe Saluran Air Otomatis
Gambar 7. Settingan Perangkat Kedalam Aplikasi yang tertanam di Handphone Perangkat
Desa
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran Otomatis
322
Gambar 8. Implementasi Perangkat Di Bale Desa

## Gambar 9. Grafik Persentase Warga

## Studi Kepustakaan (Study Literature)
Proses  pengumpulan  data  yang  dilakukan  Peneliti    selanjutnya  yaitu  studi kepustakaan  (study  literature),  yaitu  mengutip  dari  beberapa  jurnal,  buku  cetak,  artikel serta buku diktat yang dipergunakan saat perkuliahan. Hal ini dilakukan untuk mendapatkan landasan teori yang kuat melalui buku – buku yang ada pada perpustakaan baik berupa bahan  kuliah  maupun  lainnya  yang  berhubungan  dengan  penelitan  dan  pengabdian masyarakat ini, selain menggunakan buku Peneliti jugan memanfaatkan teknologi internet dengan melakukan search engine pada Google berupa E-Book, Jurnal, maupun artikel yang terkait dengan  ini.
0 10 20 30 40 50 60 Warga Setuju Warga Tidak Setuju Warga Netral Grafik Warga
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 3, No. 3, July, 2022, pp. 305-311

## Hasil dan Pembahasan
Tahapan  hasil  ini  merupakan  tahap  lanjutan  dari  perancangan  sistem  yang  akan dihasilkan dari tahapan pengabdian. Tahap implementasi ini dilakukan sebagai tahap akhir dari pembuatan prototipe sistem saluran air otomatis berbasis android. Sebagai berikut :

## Interface
Dalam aplikasi yang dibuat sebagai kontroler sistem saluran air tersebut terdapat beberapa Interface. Berikut adalah hasil interface pada aplikasi tersebut :

## A. Interface Cara Penggunaan
Gambar 10. Interface Cara Penggunaan
B. Interface Monitoring Ketinggian Air
Gambar 11. Interface Monitoring Ketinggian Air
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran Otomatis

## Coding
Dalam aplikasi yang dibuat sebagai kontroler sistem saluran air tersebut terdapat beberapa Coding. Berikut adalah Coding pada aplikasi tersebut :

## A. Coding Menu
Gambar 12. Coding Menu
Pada gambar 12 tentang Coding Menu dijelaskannya bagaimana menu pada aplikasi tersebut bisa ditampilkan seperti itu

## B. Coding Cara Penggunaan

## Gambar 13. Coding Cara Penggunaan
Pada gambar 13 tentang Coding Cara Penggunaan dijelaskannya bagaimana cara penggunaan itu bisa ditampilkan pada aplikasi tersebut.

## C. Coding Monitoring Ketinggian Air
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat

## Gambar 15.Coding Monitoring Ketinggian Air 2

## Purwarupa Prototipe dan Aplikasi
Gambar 16. Sistem Saluran Air Otomatis Terbuka
Tantri Wahyuni, Tri Ferga Prasetyo, Sely Marisa  Pengemabangan Prototipe Sistem Saluaran Otomatis

## 326
Kesimpulan dari pengabdian ini menghasilkan :
1. Prototipe sistem saluran air tutup buka otomatis berbasis android dibuat dengan perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  yang  saling  terintegrasi  antara  program kendali  dengan  masing-masing  komponen  pada  rangkaian  sistem  dengan penggunaan sensor HC-SR 04 sebagai alat input utama yang mendeteksi adanya objek dan penggunaan android sebagai alat output pertama yang mendeteksi jarak yang terdeteksi sehingga sistem dapat berjalan.
2. Prototipe  ini  memiliki  kelemahan  dalam  kemampuan  mengangkat  beban  (kaca) pada prototipe, sensor bekerja sesuai dengan yang diharapkan, sensor memiliki kelemahan dalam tingkat sensitivitas.

## Daftar Pustaka
Aditya, D. (2018). Pengertian Flowchart. Pengertian Flowchart, 1.
Basjaruddin,  N.  C.  (2015).  Pembelajaran  Mekatronika  Berbasis  Proyek.    Yogyakarta: Deepublish.
Suripin, Dr. Ir., M. Eng (2004). Sistem Drainase Perkotaan Terbitan: Andi Offset, 2004 Dr. Raden Supriyanto, Hustinawati, SKom., MMSI.,. (2010). ROBOTIKA. Robotika, 1-2. Rizky,  Fareza  (2016).  PEMBUATAN  ROBOT  AUTOMATED  GUIDED  VEHICLE  BANDUNG TECHNO PARK. Robotik, 1-2.
Majid, A. (2006). Perencanaan Pembelajaran. Bandung: Remaja Rosdakarya.
Priyambudi,  H.  (2017,  November  29).  Pengertian  Metode  Prototype,  Tahapan  dan Kelebihan Metode Prototype. p. 1.
Prof.  Dr.  Sri  Mulyani,  A.  C.  (2016).  Analisis  dan  Perancangan  Sistem.  Bandung:  Abdi Sistematika.
Rahmat, A. (2014). Jenis-jenis dan Keluarga Keturunan Microcontroller.
Dony  Susandi1*,  Wawan  Nugraha2  ,  Sandi  Fajar  Rodiyansyah  (2017).  PERANCANGAN SMART PARKING SYSTEM PADA PROTOTYPE SMART OFFICE BERBASIS INTERNET OF THINGS, Robotik 1-2.
Santoso, H. (2016). Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya. Elektro, 1.
Santoso,  H.  (2016).  Panduan  Praktis  Arduino  Untuk  Pemula.  Trenggalek: www.elangsakti.com.
Santoso, H. (2017). Arduino Untuk Pemula. Yogyakarta: www.elangsakti.com.
Sat Puskom UNS. (2015). Mikrokontroler dan Jenis-jenisnya. Retrieved Oktober 18, 2017, from SAT PUSKOM UNS: http://www.sat.uns.ac.id
Supriyanto, D. R. (2010). ROBOTIKA. ROBOTIK, 1-2.
Yunus, M. (2018). Rancang Bangun Prototipe Tempat Sampah Pintar. Artifical Intelegent,
6.