## Rancang Bangun Sistem Pemantau Keamanan Rumah Dari Tindak Pencurian Berbasis Android Secara Waktu Nyata
Iznih 1 , Kiki Prawiroredjo 2 1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Trisakti, Jakarta
1 iznih062001904019@std.trisakti.ac.id, 2 kiki.prawiroredjo@trisakti.ac.id

## Abstrak
Dalam keadaan ekonomi yang sulit di masa pandemi COVID-19 ini, tindak kejahatan menjadi meningkat.  Salah  satunya  yaitu  tindak  pencurian  pada  rumah  yang  ditinggal  bekerja  oleh penghuninya. Cara yang biasa digunakan untuk mengatasi permasalahan ini yaitu dengan mempekerjakan  petugas  keamanan  atau  memasang  kamera  CCTV.  Pada  penelitian  ini diajukan  sebuah  sistem  pemantauan  rumah  yang  dapat  mendeteksi  seorang  penyusup  yang bergerak di depan dan di samping rumah, serta penyusup yang hendak membuka pintu depan dan pintu samping rumah. Sistem dapat memberitahu penghuni rumah dan petugas keamanan jika mendeteksi adanya  penyusup  melalui  aplikasi  Android  pada  smartphone.  Sensor  Passive  Infrared  (PIR) dipasang pada area dekat pintu depan dan samping rumah untuk mendeteksi pergerakan orang.  Pada  pintu  depan  dan  samping  dipasang  sensor  magnetic  door  switch  untuk mendeteksi  pembobolan  pintu.  Data-data  sensor  diproses  oleh  WeMos  D1  Mini  yang terkoneksi WiFi. Ketika status waspada dan bahaya terdeteksi, buzzer di depan rumah akan menyala  dan  WeMos  langsung  mengirimkan  notifikasi  berupa  status  kondisi  rumah  ke Android  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan  kompleks  perumahan  setempat. Berdasarkan  hasil  pengujian,  sistem  ini  dapat  mendeteksi  pergerakan  manusia  di  area depan dan samping rumah dengan jarak maksimum 5 meter dari sensor. Berdasarkan hasil pendeteksian  magnetic  door  switch,  sistem  dapat  mengirimkan  notifikasi  berupa  status waspada  dan  bahaya  ke  Android  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan  kompleks perumahan  setempat  dengan  waktu  pengiriman  dari  1  sampai  5  detik.  Notifikasi  tersebut dapat  diterima  Android  dalam  keadaan  lock  screen  maupun  dalam  keadaan  sedang membuka aplikasi lain.
Kata  kunci:  WiFi,  WeMos  D1  Mini,  sensor  PIR,  sensor  magnetic  door  switch,  buzzer, Android

## Abstract
In adverse economic conditions during the COVID-19 pandemic, crime has increased. One of them is the theft of a house left to work by its occupants. The usual way to overcome this problem is by hiring security officers or installing CCTV cameras. This research proposed a home monitoring system that detects an intruder movement in front and beside the house, as  well  as  an  intruder  who  wants  to  open  the  front  door  and  side  door  of  the  house.  The system  notifies  residents  and  security  personnel  if  it  detects  an  intruder  through  the Android application on a smartphone.  Passive Infrared (PIR) sensors are installed near the area of the front and side door of the house to detect a human’s movement. Magnetic door

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 Oktober 2021 Hal 83 - 100
switches  are  installed  to  detect  door  burglary  on  the  front  and  side  doors.  Sensors  data  is processed  by  WeMos  D1  Mini  which  is  connected  to  WiFi.  When  warning  and  danger statuses are detected, a buzzer turns on and WeMos immediately sends notifications of the house conditions to homeowner's and local security officer’s smartphone. Based on the test results, the sensor detects human’s movements in front of or on the side area of the house until 5 meters. Notifications about warning and danger status are sent to the homeowner's and  the  local  security  officer’s  smartphone  in  1  to  5  seconds.  These  notifications  can  be received by the smartphone in a lock screen condition or when running other applications.
Keywords:  WiFi,  WeMos  D1  Mini,  PIR  sensor,  magnetic  door  switch  sensor,  buzzer, Android

## 1. Pendahuluan
Di  masa  pandemi  COVID-19  bukan  hanya  kesehatan  yang  menjadi  permasalahan masyarakat, akan tetapi masyarakat juga dihadapkan pada masalah ekonomi. Di tengah pandemi  ini,  pemerintah  menghimbau  masyarakat  untuk  tetap  berada  di  rumah, sehingga  dapat  memutus  matarantai  penyebaran  COVID-19.  Banyak  orang  mengikuti himbauan  tersebut,  akan  tetapi  beberapa  orang  juga  tidak  menghiraukan  dikarenakan faktor ekonomi yang mengharuskan mereka untuk tetap mencari nafkah di luar rumah. Dampak  dari  pandemi  ini,  banyak  orang  yang  terkena  Pemutusan  Hubungan  Kerja (PHK)  dan  dirumahkan  sementara.  Di  kondisi  ekonomi  yang  sulit  seperti  ini  membuat tindak kriminalitas menjadi meningkat, salah satunya yaitu tindak pencurian pada rumah yang ditinggal bekerja oleh penghuninya.
Kapolda  Metro  Jaya  mengungkapkan  bahwa  tindak  kriminalitas  di  wilayah Jabodetabek  meningkat  sebesar  10%  selama  pandemi  COVID-19  sejak  Maret  hingga April 2020 yang mana salah satu tindak kriminalitas yang terjadi adalah pencurian pada rumah  kosong  [1].  Kasatreskrim  Polrestabes  Bandung  memaparkan  pencurian  pada rumah kosong mendominasi angka kriminalitas sepanjang 2020 sebanyak 3,436 kejadian [2].  Untuk  mencegah  dan  mengatasi  tindak  pencurian  ini,  umumnya  pemilik  rumah mempekerjakan  petugas  keamanan  pribadi  atau  memasang  kamera  Closed  Circuit Television  (CCTV)).  Akan  tetapi,  cara  ini  membutuhkan  biaya  yang  cukup  besar.  Pada penelitian ini diusulkan sebuah sistem pemantauan keamanan rumah sebagai pendeteksi dan peringatan dini yang efektif serta efisien yaitu dengan memasang sensor-sensor pada bagian depan, samping dan pintu rumah serta mengirimkan notifikasi ke pemilik rumah dan  penjaga  keamanan  kompleks  melalui  aplikasi  Android  pada  smartphone  bila  sensor mendeteksi tindakan pencurian.
Sistem  yang  dibuat  di  sini  menggunakan  sensor  PIR  dan  magnetic door switch    serta mikrokontroler sebagai pengolah sinyal dari sensor yang terhubung ke jaringan internet secara  waktu  nyata  (real-time).  Sistem  ini  dirancang  agar  mampu  mendeteksi  status waspada yaitu  bila sensor mendeteksi pergerakan seorang penyusup  atau  bahaya  yaitu bila  sensor  mendeteksi  adanya  pembobolan  pintu  rumah.  Ketika  salah  satu  dari  status tersebut  terdeteksi,  sistem  ini  akan  langsung  mengirimkan  notifikasi  dan  peringatan secara  otomatis  ke  smartphone  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan  kompleks perumahan  setempat  di  mana  mereka  tidak  perlu  membuka  terlebih  dahulu  aplikasi tersebut.  Adapun  notifikasi  dan  peringatannya  berupa  pesan  yang  berisikan  status waspada  dan  bahaya  yang  disertai  alamat  rumah.  Sistem  ini  dilengkapi  getaran  dan alarm  pada  smartphone  yang  akan  aktif  secara  otomatis  bila  notifikasi  dikirimkan. Pengembangan  sistem  ini  bertujuan  agar  rumah  terhindar  dari  tindak  pencurian,
Iznih, Kiki Prawiroredjo
sehingga  pemilik  rumah  tidak  lagi  merasa  khawatir  ketika  meninggalkan  rumahnya dalam kondisi kosong atau tidak berpenghuni.

## 2. Metode Penelitian
Sistem pemantauan keamanan rumah seperti ini sudah pernah dibuat oleh beberapa mahasiswa  teknik  di  seluruh  dunia  dengan  menggunakan  metode  yang  berbeda-beda. Rajesh Khana dan Uus Usnul membuat sistem keamanan rumah menggunakan Arduino Uno  dan  ESP8266  [3].  Sistem  ini  menggunakan  sensor  PIR  dan  solenoid  door  lock untuk keamanan  rumah  yang  dapat  mengirimkan  notifikasi  berupa  e-mail  ke  pemilik  rumah. Akan tetapi, sistem ini tidak dapat memberikan notifikasi berupa alamat rumah, getaran, dan alarm secara otomatis ke Android pemilik rumah dan petugas keamanan kompleks perumahan setempat.
Penelitian lain ada  yang  menggunakan  kamera  CCTV. Dedi Setiawan, dan Joni  Eka membuat  sistem  keamanan  rumah  dengan  menggunakan  Arduino  Uno  yang dikoneksikan  dengan  CCTV  dan  sensor  PIR  [4].  Sistem  ini  dapat  memantau  keamanan rumah  melalui  aplikasi  Telegram  Messenger di  mana  pemilik  rumah  dapat  melihat  foto yang  ditangkap  oleh  CCTV.  Akan  tetapi  biaya  pembuatan  sistem  ini  tergolong  mahal karena  menggunakan  CCTV.  Selain  itu,  sistem  ini  mengharuskan  pemilik  rumah membuka terlebih dahulu aplikasi Telegram Messenger dan mengirimkan suatu instruksi pada aplikasi tersebut untuk dapat melihat hasil foto yang ditangkap oleh CCTV. Sistem ini juga belum dilengkapi notifikasi otomatis ketika Android dalam kondisi  standby atau lock screen.
Jaja Irianto dan Winarno juga pernah merancang dan membangun sistem keamanan rumah  dengan  menggunakan  sensor  PIR  serta  Raspberry  PI.  Mereka  merancang  sistem ini  dengan  konsep  Internet  of  Things  (IoT)  di  mana  sistem  terintegrasi  dengan  aplikasi Telegram  Messenger  [5].  Sistem  ini  juga  menggunakan  kamera  CCTV  sebagai  media untuk menangkap kondisi ruangan. Sama seperti penelitian sebelumnya, pemilik rumah diharuskan  memberikan  suatu  instruksi  untuk  dapat  melihat foto  yang  ditangkap oleh CCTV.  Selain  itu  sistem  ini  juga  belum  memiliki  notifikasi  serta  peringatan  dini  ketika rumah beresiko bahaya.
Sistem keamanan rumah berbasis IoT di mana kondisi rumah dapat dipantau dengan menggunakan  aplikasi  Telegram  Messenger  juga  pernah  dibuat  oleh  Muchamad  Sobri Sungkar  [6].  Sistem  ini  menggunakan  WeMos  sebagai  mikrokontroler  dan  PIR  sensor yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  pergerakan  orang  pada  area  rumah.  Sistem  ini  dapat mengirimkan  pesan  ke  aplikasi  Telegram  Messenger.  Namun  sistem  ini  hanya  mampu mengirimkan  pesan  notifikasi  ketika  aplikasi  tersebut  dalam  keadaan  standby.  Sehingga ketika Android pemilik rumah dalam keadaan lock screen, sistem ini akan kesulitan untuk mengirimkan pesan notifikasi tersebut.
Eki  Ahmad  Zaki  Hamidi  dan  Mufido  Ridlo  Effendi  membuat  prototipe  sistem keamanan  rumah  berbasis  web  dan  Short  Message  Service  (SMS)  gateway  [7].  Sistem  ini menggunakan  CCTV  dan  sensor  PIR.  Ketika  sistem  mendeteksi  suatu  pergerakan  yang mencurigakan, maka sistem akan mengirimkan notifikasi berupa SMS ke pemilik rumah. Hal  ini  terbilang  cukup  praktis,  akan  tetapi  kurang  efektif  karena  beberapa  providers kartu seluler sering mengirimkan SMS berupa promosi produk mereka sehingga beresiko membuat  notifikasi  SMS  sistem  tenggelam  ketika  sampai  ke  handphone  pemilik  rumah.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 Oktober 2021 Hal 83 - 100
Sedangkan  dengan  menggunakan  web  pemilik  rumah  diwajibkan  membuka  terlebih dahulu web pada browser.
Berdasarkan hal tersebut dilakukan sebuah penelitian sistem keamanan rumah yang lebih  praktis  sehingga  dapat  memudahkan  pemilik  rumah  untuk  memantau  kondisi rumahnya  secara  waktu  nyata.  Metode  penelitian  ini  terdiri  dari  beberapa  tahap  yaitu; perancangan sistem yang dapat memantau pergerakan orang di area sekitar rumah serta memantau  pembobolan  pintu  rumah,  perancangan  perangkat  keras,  perancangan perangkat lunak agar pesan notifikasi dapat diterima ketika Android dalam keadaan lock screen  maupun  sedang  membuka  aplikasi  lain,  pembuatan  serta  pengujian  sistem. Komponen sistem yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari perangkat keras yaitu WeMos  D1  Mini,  sensor  PIR  HC-SR051,  sensor  magnetic door switch  MC-38,  dan  buzzer. Perangkat  lunak  yang  digunakan  yaitu  software  Arduino  IDE,  Ubidots,  dan  aplikasi Android.

## 2.1. Diagram Blok Sistem

## Gambar 1. Diagram blok sistem
Bagian input dari diagram blok sistem pada Gambar 1 terdapat dua buah PIR sensor, dua  buah magnetic door switch, dan sebuah saklar rahasia.  Data input dari sensor-sensor tersebut  akan  diproses  oleh  kontroler  yaitu  WeMos  yang  terkoneksi  dengan  WiFi. Keluaran  WeMos  akan  mengaktifkan  buzzer sebagai  indikator  bunyi  serta  mengirimkan notifikasi  secara  wireless ke  smartphone pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan  setempat. Sensor  PIR  mampu  mendeteksi  sinar  inframerah  dengan  panjang  gelombang  8  -  14 μ m yang  sesuai  dengan  karakteristik  pancaran  sinar  inframerah  pada  tubuh  manusia, sehingga sensor PIR hanya mendeteksi pergerakan manusia di area depan dan samping
Iznih, Kiki Prawiroredjo
rumah. Magnetic door switch berfungsi   untuk mendeteksi pembobolan pintu depan atau samping rumah. Saklar rahasia sebagai input digunakan untuk mereset sistem.
Untuk  mendeteksi  pergerakan  seorang  penyusup,  sistem  ini  menggunakan  sensor PIR HC-SR501 yang dipasang pada area dekat pintu depan dan samping rumah. Sensor ini  memiliki  area  jangkauan  sampai  dengan  kurang  lebih  7  meter.  Data  keluaran  dari sensor PIR ini berupa data digital. Ketika sensor ini mendeteksi adanya pergerakan orang, maka sistem akan langsung menyalakan buzzer dan mengirimkan notifikasi berupa status ‘WASPADA’ pada smartphone pemilik rumah dan petugas keamanan kompleks setempat. Magnetic  door  switch  MC-38  yang  dipasang  pada  pintu  depan  dan  samping  rumah berfungsi untuk  mendeteksi  dibobolnya  pintu rumah oleh pencuri. Ketika pintu rumah dalam  keadaan  terbuka  atau  dibobol  oleh  pencuri,  buzzer  akan  menyala  dan  sistem langsung  mengirimkan  notifikasi  berupa  status  ‘BAHAYA’  pada  smartphone  pemilik rumah dan petugas keamanan kompleks setempat.
Notifikasi  dan  peringatan  dini  pada  sistem  ini  dirancang  agar  dapat  diterima  oleh pemilik  rumah  ataupun  petugas  keamanan  ketika  smartphone  dalam  keadaan  standby, sedang membuka aplikasi lain, maupun lock screen. Hal ini bertujuan agar pemilik rumah dan  petugas  keamanan  menjadi  lebih  cepat  dan  tanggap  untuk  mengetahui  kondisi rumah  tanpa  harus  membuka  terlebih  dahulu  atau  tanpa  perlu  sesekali  mengecek aplikasi Android. Ketika sistem ini mendeteksi status ‘WASPADA’ atau ‘BAHAYA’ pada rumah,  notifikasi  berupa  lokasi  di  mana  status  tersebut  sedang  terjadi  (depan  atau samping rumah), alamat rumah dan peringatan dini berupa alarm serta getaran langsung dikirimkan ke smartphone pemilik rumah serta petugas keamanan kompleks perumahan setempat.

## 2.2. Perancangan Perangkat Keras
Gambar  2  adalah  skema  rangkain  sistem  di  mana  pada  bagian  masukan  terdapat  2 buah sensor PIR HC-SR501 yang dihubungkan dengan pin D7 dan D8 pada WeMos yang berfungsi  untuk  mendeteksi  pergerakan  manusia  di  sekitar  area  depan  dan  samping rumah.  Terdapat  juga  2  buah  sensor  magnetic door switch MC-38  yang  dipasang  dengan kondisi  Normally Closed pada  ground dan  dihubungkan  dengan  pin  D1  dan  D2  WeMos yang berfungsi untuk mendeteksi pembobolan pintu depan atau samping rumah. Selain itu,  terdapat  juga  sebuah  saklar  yang  dipasang  secara  Normally  Closed  pada  sumber tegangan 5V. Pada bagian proses, sistem ini menggunakan mikrokontroler WeMos yang dihubungkan ke WiFi. Mikrokontroler ini berfungsi untuk mengolah semua data sensor sehingga dapat mengaktifkan kanal modul relay yang kemudian menghasilkan keluaran berupa notifikasi buzzer.

## Gambar 2. Skema rangkaian sistem

## 2.3. Perancangan Perangkat Lunak
Pada  Gambar  3  diperlihatkan    diagram  alir  perangkat  lunak  sistem.  Pertama-tama WeMos akan dikoneksikan ke WiFi. Setelah WeMos sudah dipastikan terkoneksi dengan WiFi,  WeMos  akan  mulai  mendeteksi  pergerakan  manusia  di  sekitar  area  depan  dan samping rumah dengan menggunakan sensor PIR. Ketika ada pergerakan manusia yang terdeteksi,  WeMos  akan  langsung  mengaktifkan  buzzer  sebagai  indikator  bunyi  serta mengirimkan  notifikasi  berupa  status  waspada,  alamat  rumah,  dan  alarm  yang  disertai getaran  pada  smartphone  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan  kompleks  perumahan setempat.  Magnetic  door  switch  yang  dipasang  pada  pintu  depan  dan  samping  rumah berfungsi  untuk  mendeteksi  pembobolan  pintu . Ketika  switch  ini  mendeteksi  adanya pembobolan pintu rumah, WeMos akan langsung mengaktifkan buzzer sebagai indikator bunyi serta mengirimkan notifikasi berupa status bahaya, alamat rumah, dan alarm yang disertai  getaran  pada  smartphone  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan  kompleks perumahan  setempat.  Gambar  4  adalah  contoh  dari  tampilan  aplikasi  Android  yang berisikan  status  rumah,  sedangkan  Gambar  5  adalah  contoh  notifikasi  yang  dikirimkan sistem  ke  Android.  Untuk  me-reset  sistem,  digunakan  sebuah  saklar  rahasia  di  mana ketika saklar ini diaktifkan, maka buzzer yang mulanya berbunyi akan menjadi padam.
Iznih, Kiki Prawiroredjo
Gambar 3. Diagram alir perangkat lunak

## Gambar 4. Tampilan Aplikasi Android
Gambar 5. Tampilan pop-up notifikasi Android

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1. Pembuatan Perangkat Keras
Sistem ini terdiri dari 2 bagian utama yaitu; bagian depan rumah dan bagian samping rumah. Model pada sistem ini berukuran 40 x 35 x 15 cm untuk panjang, lebar, dan tinggi. Gambar  6  adalah  bentuk  fisik  dari  sistem  di  mana  terdapat  sensor  PIR  HC-SR501  pada area depan dan samping yang berfungsi untuk mendeteksi pergerakan manusia disekitar area  tersebut.  Selain  itu  terdapat  juga  magnetic  switch  MC-38  pada  area  depan  dan samping yang berfungsi untuk mendeteksi pembobolan pintu depan dan samping.
Iznih, Kiki Prawiroredjo

## Gambar 6. Model sistem dan peletakan komponen

## 3.2. Pengujian Konektivitas Sistem
Sistem ini menggunakan WeMos D1 Mini sebagai mikrokontroler dimana modul ini berfungsi  untuk  proyek  berkonsep  IoT.  Gambar  WeMos  D1  Mini  dapat  dilihat  pada Gambar 7. Board ini sudah dilengkapi dengan modul WiFi yaitu ESP8266 sehingga dapat beroperasi stand-alone serta dapat mentrasfer data secara wireless [8].

## Gambar 7. WeMos D1 Mini
Pengujian  konektivitas  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  WeMos  sudah terhubung  dengan  jaringan  internet  sehingga  dapat  terintegrasi  dengan  Ubidots  dan aplikasi  Android.  Cara  menguji  konektivitas  dilakukan  dengan  3  metode  seperti dijelaskan  berikut ini.
Metode pertama dengan menggunakan  serial monitor pada Arduino IDE. Software ini menghasilkan  sebuah  file  berformat  hex  untuk  memprogram  WeMos.  Metode  ini bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  WeMos  sudah  atau  belum  terhubung  ke  WiFi. Caranya dengan meng-upload program yang sudah dibuat ke WeMos, lalu membuka dan mengamati  tampilan  serial monitor pada  Arduino  IDE.  Gambar  8  adalah  tampilan  serial monitor di mana sistem terhubung ke WiFi.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 Oktober 2021 Hal 83 - 100

## Gambar 8. Serial monitor WeMos terhubung ke WiFi
Metode  kedua  yang  dilakukan  yaitu  mengamati  tampilan  pada  dashboard  Ubidots. Metode  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  WeMos  sudah  atau  belum  terintegrasi secara  real-time  pada  Ubidots.  Caranya  dengan  membuka  tampilan  dashboard  Ubidots serta  mengamati  header dan  indikator  sensor  pada  dashboard tersebut.  Gambar  9  adalah tampilan dashboard Ubidots di mana WeMos sudah terintegrasi secara real-time.
Gambar 9.  Dashboard Ubidots WeMos sudah terintegrasi
Metode  ketiga  yang  dilakukan  yaitu  dengan  mengamati  tampilan  pada  aplikasi Android. Metode ini bertujuan untuk mengetahui apakah  dashboard Ubidots sudah atau belum terintegrasi dengan  aplikasi Android secara  real-time. Caranya dengan  membuka dan  mengamati  tampilan  aplikasi  Android.  Gambar  10  adalah  aplikasi  Android  yang sudah  terintegrasi  dengan  dashboard  Ubidots  secara  real-time  sedangkan  Gambar  11 adalah  aplikasi  Android  yang  tidak  terintegrasi.  Adapun  hasil  pengujian  konektivitas sistem dapat dilihat pada Tabel 1.
Iznih, Kiki Prawiroredjo
Gambar 10. Aplikasi Android terhubung ke Dashboard
Ubidots Gambar 11. Aplikasi Android tidak terhubung ke Dashboard Ubidots Tabel 1. Hasil pengujian konektivitas WeMos No Metode Lokasi Cuaca Provider Kecepatan [Mpbs] Hasil 1 Serial Monitor Arduino IDE Jakarta, Duren Sawit Cerah T-Sel 17.4 Terhubung 2 Dashboard ubidots Jakarta, Duren Sawit Cerah T-Sel 17.4 Terhubung 3 Aplikasi Android Jakarta, Duren Sawit Cerah T-Sel 17.4 Terhubung

## 3.3. Pengujian Status Waspada
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  sensor  PIR  HC-SR501.  Sensor  ini dipasang secara horizontal di dekat pintu rumah pada area depan dan samping. Hal ini bertujuan  untuk  mendapatkan  respon  yang  cepat  dari  sensor.  Karena  jika  sensor dipasang  secara  vertikal  pada  plafon  rumah,  sensor  ini  menjadi  kurang  responsif  yang disebabkan oleh sudut jangkauan sensor yang terbatas yaitu 110° [9]. Gambar HC-SR501 dapat dilihat pada Gambar 12.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 Oktober 2021 Hal 83 - 100
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui jarak maksimum dari pergerakan manusia yang  dapat  dideteksi  oleh  PIR  sensor  HC-SR501  dan  mengetahui  berapa  lama  waktu respon dari sistem untuk mengirimkan status waspada pada Aplikasi Android. Adapun metode pengujian yang dilakukan adalah dengan mencoba mengaktifkan secara manual sensor ini pada beberapa jarak tertentu sampai jarak maksimal di mana sensor ini sudah tidak  bisa  mendeteksi.  Tabel  2  adalah  data  hasil  pengujian  PIR  sensor  HC-SR501  pada area  depan  rumah  dan  Tabel  3  adalah  data  hasil  pengujian  PIR  sensor  HC-SR501  pada area samping rumah.
Tabel 2 Data hasil deteksi PIR sensor HC-SR501 area depan rumah
No Jarak HC-SR501 Aplikasi Android Delay Alarm 1 0,5 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 2 1 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 3 1,5 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 4 2 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 5 2,5 m Aktif WASPADA 3 detik Aktif 6 3 m Aktif WASPADA 3 detik Aktif 7 3,5 m Aktif WASPADA 3 detik Aktif 8 4 m Aktif WASPADA 4 detik Aktif 9 4,5 m Aktif WASPADA 4 detik Aktif 10 5 m Aktif WASPADA 4 detik Aktif 11 5,1 m Tidak Aktif AMAN - Tidak Aktif
Dari hasil Tabel 2 sensor PIR HC-SR501 area depan rumah dapat mendeteksi adanya pergerakan  manusia  sampai  jarak  maksimum  sejauh  5  meter.  Sensor  ini  membutuhkan waktu  delay  2  sampai  4  detik  untuk  dapat  mendeteksi  adanya  pergerakan  manusia. Waktu delay ini dipengaruhi oleh kondisi jaringan internet yang digunakan.
Tabel 3. Data hasil deteksi PIR sensor HC-SR501 area samping rumah No Jarak HC-SR501 Aplikasi Android Delay Alarm 1 0,5 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 2 1 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 3 1,5 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 4 2 m Aktif WASPADA 2 detik Aktif 5 2,5 m Aktif WASPADA 3 detik Aktif 6 3 m Aktif WASPADA 3 detik Aktif 7 3,5 m Aktif WASPADA 3 detik Aktif 8 4 m Aktif WASPADA 4 detik Aktif 9 4,5 m Aktif WASPADA 4 detik Aktif 10 5 m Aktif WASPADA 4 detik Aktif 11 5,1 m Tidak Aktif AMAN - Tidak Aktif
Dari  hasil  Tabel  3  sensor  PIR  HC-SR501  area  samping  rumah  dapat  mendeteksi adanya pergerakan manusia sampai jarak maksimum sejauh 5 meter. Selain itu sensor ini membutuhkan waktu delay 2 sampai 4 detik untuk dapat mendeteksi adanya pergerakan manusia.Waktu delay yang bervariasi ini dipengaruhi oleh kondisi jaringan internet yang digunakan saat itu.

## 3.4. Pengujian Status Bahaya
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  sensor  magnetic  door  switch  MC-38 yang  biasanya  dipasangkan  pada  pintu  dan  jendela  seperti  pada  Gambar  13.  Sensor  ini beroperasi  dengan  menggunakan  gelombang  elektromagnetik  sebagai  pemicunya  [10]. Ketika  magnet  sensor  ini  didekatkan,  maka  saklar  akan  terhubung,  sedangkan  saat magnet tidak ada saklar akan terputus.

## Gambar 13. Magnetic door switch MC-38
Metode  pengujian  ini  dengan  membuat  switch  MC-38  yang  semula  dalam  kondisi tertutup  menjadi  kondisi  terbuka.  Tabel  4  adalah  data  hasil  pengujian  Magnetic  door switch MC-38 pada pintu depan rumah dan Tabel 5 adalah data hasil pengujian  Magnetic door switch MC-38 pada pintu samping rumah.
Tabel 4. Data hasil deteksi MC-38 pintu depan rumah No MC-38 Aplikasi Android Delay Alarm 1 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 2 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 3 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 4 Aktif BAHAYA 2 detik Aktif 5 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 6 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 7 Aktif BAHAYA 3 detik Aktif 8 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 9 Aktif BAHAYA 2 detik Aktif 10 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif
Dari Tabel 4 dapat dilihat, switch MC-38 membutuhkan waktu delay 1 sampai 3 detik untuk dapat mendeteksi adanya pembobolan pintu depan rumah. Waktu delay yang  ini dipengaruhi oleh kondisi jaringan internet yang digunakan saat itu.
Dari hasil Tabel 5, switch MC-38 membutuhkan waktu delay 1 sampai 2 detik untuk dapat mendeteksi adanya pembobolan pintu samping  rumah. Waktu delay  dipengaruhi oleh kondisi jaringan internet yang digunakan.
Tabel 5. Data Hasil deteksi MC-38 pintu samping rumah No MC-38 Aplikasi Android Delay Alarm 1 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 2 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 3 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 4 Aktif BAHAYA 2 detik Aktif 5 Aktif BAHAYA 2 detik Aktif 6 Aktif BAHAYA 2 detik Aktif 7 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 8 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 9 Aktif BAHAYA 1 detik Aktif 10 Aktif BAHAYA 2 detik Aktif

## 3.5. Pengujian Pop-up Notifikasi
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengaktifkan  status  waspada  dan  bahaya  ketika kondisi smartphone pada keadaan lock screen dan sedang membuka aplikasi lain. Caranya dengan mengaktifkan sensor yang ada pada sistem, lalu mengamati respon di smartphone apakah dapat menerima atau tidak notifikasi pop-up ketika dalam keadaan lock screen dan sedang  membuka  aplikasi  lain.  Adapun  Gambar  14  adalah  contoh  tampilan  notifikasi pop-up ketika smartphone pada keadaan lock screen.
Tabel  6  adalah  data  hasil  pengujian  notifikasi  pop-up  status  waspada  area  depan rumah.  Tabel  7  adalah  data  hasil  pengujian  notifikasi  pop-up  status  waspada  area samping rumah. Data hasil pengujian notifikasi pop-up status bahaya pintu depan rumah dapat dilihat pada Tabel 8. Pada Tabel 9 diperoleh data hasil pengujian notifikasi pop-up status bahaya pintu samping rumah. Data hasil pengujian notifikasi pop-up ketika kondisi smartphone pada keadaan sedang membuka aplikasi Instagram dapat dilihat pada Tabel 10.
Tabel 6. Notifikasi pop-up status waspada area depan rumah No Android Notifikasi Pop-up Delay 1 Lock Screen Aktif 1 detik 2 Lock Screen Aktif 2 detik 3 Lock Screen Aktif 1 detik 4 Lock Screen Aktif 1 detik 5 Lock Screen Aktif 2 detik 6 Lock Screen Aktif 2 detik 7 Lock Screen Aktif 1 detik 8 Lock Screen Aktif 1 detik 9 Lock Screen Aktif 1 detik 10 Lock Screen Aktif 2 detik
Iznih, Kiki Prawiroredjo

## Gambar 14. Pop-up Notifikasi Saat Android Lock Screen
Dari  hasil  Tabel  6  sistem  membutuhkan  waktu  delay 1  sampai  2  detik  untuk  dapat mengirimkan notifikasi pop-up ketika smartphone dalam keadaan lock screen.
Tabel 7. Notifikasi pop-up status waspada area samping rumah No Android Notifikasi Pop-up Delay 1 Lock Screen Aktif 2 detik 2 Lock Screen Aktif 2 detik 3 Lock Screen Aktif 2 detik 4 Lock Screen Aktif 2 detik 5 Lock Screen Aktif 1 detik 6 Lock Screen Aktif 1 detik 7 Lock Screen Aktif 2 detik 8 Lock Screen Aktif 1 detik 9 Lock Screen Aktif 1 detik 10 Lock Screen Aktif 3 detik
Dari  hasil  Tabel  7  sistem  membutuhkan  waktu  delay 1  sampai  3  detik  untuk  dapat mengirimkan  notifikasi  pop-up    status  waspada  area  samping  rumah  ketika  smartphone dalam keadaan lock screen.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 Oktober 2021 Hal 83 - 100
Tabel 8. Notifikasi pop-up status bahaya pintu depan rumah No Android Notifikasi Pop-up Delay 1 Lock Screen Aktif 1 detik 2 Lock Screen Aktif 2 detik 3 Lock Screen Aktif 2 detik 4 Lock Screen Aktif 3 detik 5 Lock Screen Aktif 2 detik 6 Lock Screen Aktif 1 detik 7 Lock Screen Aktif 2 detik 8 Lock Screen Aktif 2 detik 9 Lock Screen Aktif 1 detik 10 Lock Screen Aktif 3 detik
Dari  hasil  Tabel  8  sistem  membutuhkan  waktu  delay 1  sampai  3  detik  untuk  dapat mengirimkan notifikasi pop-up status bahaya ketika smartphone dalam keadaan lock screen.
Tabel 9. Notifikasi pop-up status bahaya pintu samping rumah No Android Notifikasi Pop-up Delay 1 Lock Screen Aktif 2 detik 2 Lock Screen Aktif 2 detik 3 Lock Screen Aktif 1 detik 4 Lock Screen Aktif 1 detik 5 Lock Screen Aktif 3 detik 6 Lock Screen Aktif 2 detik 7 Lock Screen Aktif 1 detik 8 Lock Screen Aktif 1 detik 9 Lock Screen Aktif 3 detik 10 Lock Screen Aktif 3 detik
Dari  hasil  Tabel  9  sistem  membutuhkan  waktu  delay 1  sampai  3  detik  untuk  dapat mengirimkan  notifikasi  pop-up  status  bahaya  pintu  samping  rumah  ketika  Android dalam keadaan lock screen.
Tabel 10. Notifikasi pop-up Android ketika membuka aplikasi lain No Android Notifikasi Pop-up Delay 1 Membuka Instagram Aktif 1 detik 2 Membuka Instagram Aktif 1 detik 3 Membuka Instagram Aktif 1 detik 4 Membuka Instagram Aktif 2 detik 5 Membuka Instagram Aktif 2 detik 6 Membuka Instagram Aktif 2 detik 7 Membuka Instagram Aktif 1 detik 8 Membuka Instagram Aktif 1 detik 9 Membuka Instagram Aktif 2 detik 10 Membuka Instagram Aktif 1 detik
Dari hasil Tabel 10 sistem  membutuhkan  waktu  delay 1 sampai  2 detik untuk dapat mengirimkan notifikasi pop-up ketika smartphone sedang membuka aplikasi Instagram.
Gambar 15. Smartphone sedang membuka Instagram Gambar 16. Pop-up notifikasi masuk
Gambar  15  memperlihatkan  tampilan  sebuah  smartphone  yang  sedang  membuka aplikasi  Instagram  dapat  diinterupsi  oleh  notifikasi  pop-up  bila  sistem  mengirimkan status waspada seperti terlihat pada Gambar 16.

## 4. Kesimpulan
Setelah  merealisasikan  perancangan  serta  pengujian  sistem  keamanan  rumah  ini didapatkan  beberapa  kesimpulan.  Status  waspada  aktif  jika  sensor  HC-SR501  pada depan  rumah  dan  sensor  HC-SR501  pada  samping  rumah  mendeteksi  pergerakan manusia  dengan  jarak  maksimum  sejauh  5  meter  dengan  waktu  delay 2  sampai 4  detik. Status  bahaya  akan  aktif  jika  sensor  MC-38  pada  pintu  depan  rumah  aktif  dan  sensor MC-  38  pada  pintu  samping  rumah  aktif  dengan  waktu  delay 1  sampai  3  detik.  Pop-up notifikasi akan aktif ketika sistem mendeteksi status waspada dan bahaya ketika Android sedang dalam keadaan lock screen dengan waktu pengiriman notifikasi sebesar 1 sampai 3 detik. Pop-up notifikasi aktif ketika Android sedang membuka aplikasi Instagram dengan waktu pengiriman notifikasi sebesar 1 sampai 2 detik.

## 5. Saran
Untuk  meningkatkan  efisiensi  dan  fungsi  pada  sistem  keamanan  rumah  ini,  ada beberapa pengembangan yang dapat dilakukan:
1.  Membuat  sistem  menjadi  multi-jaringan  intenet  (WiFi),  sehingga  ketika  WiFi sewaktu-waktu terputus, maka sistem memiliki jaringan internet lain sebagai back up.
2.  Membuat catu daya cadangan seperti baterai jika sewaktu-waktu aliran listrik di rumah mati atau sengaja dimatikan oleh pencuri.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 Oktober 2021 Hal 83 - 100
3.  Menambahkan aktuator keamanan ketika sistem mendeteksi status waspada atau status bahaya, dikarenakan sistem ini hanya memiliki indikator peringatan.

## Daftar Pustaka
[1]  CNN Indonesia, “Kriminalitas di Jakarta Meningkat 10 Persen Selama Corona,” CNN Indonesia. [Online]. Available: https://www.cnnindonesia.com/nasional/
20200427163324-12-497753/ krimi nalitas-di-jakarta-meningkat-10-persen-selama- corona. [Accessed: 02-Jan-2021].
[2]  PRF  News,  “Pencurian  Rumah  Kosong  Domonasi  Kota  Bandung,”  PRF  News. [Online]. Available: https://prfmnews.pikiran-rakyat.com/bandung-raya/ pr131196120/pencurian-rumah-kosong-dominasi-angka-kriminalitas-di-kota- bandung-sepanjang-2020. [Accessed: 02-Jan-2021].
[3]  R. Khana and dkk, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things Dengan Platform Android,” J. Kaji. Tek. Elektro, vol. 3, no. 1, 2018.
[4]  D.  Setiawan  and  dkk,  “Perancangan  Sistem  Pengontrol  Keamanan  Rumah  dengan Smart  CCTV  Menggunakan  Arduino  Berbasis  Telegram,”  J.  Nas.  Inform.  dan  Teknol. Jar., vol. 4, no. 1, 2019.
[5]  J. Irianto and dkk, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR Berbasis Raspberry PI,” J. Comput. Sci. vol2, no. 1, Univ. Muhammadiyah, 2020.
[6]  M.  S.  Sungkar,  “Sistem  Keamanan  Rumah  Berbasis  Internet  of  Thing,”  Smart Comp, vol. 9, no. 2, 2020.
[7]  E.  A.  Zaki  and  dkk,  “Prototipe  Sistem  Keamanan  Rumah  Berbasis  Web  dan  SMS Gatewa,” J. Telekomun. Elektron. Komputasi dan Kontrol, vol. 6, no. 1, 2020.
[8]  Datasheet,
“WeMos D1 Mini,” Datasheet. [Online]. Available: https://www.wemos.cc/en/latest/d1/d1mini.html. [Accessed: 12-Jan-2021]. [9]  Datasheet, “HC-SR501 PIR Sensor,” Datasheet. [Online]. Available: https://datasheetspdf.com/pdf-file/775434/ETC/HC-SR501/1. [Accessed: 10- Jan-2021]. [10] Datasheet, “MC-38 Door Switch,” Datasheet. [Online]. Available: http://synacorp.my/v3/en/arduino-sensors/143 -mc-38-door-window-magnetic-
sensor-switch-for-arduino-iot-alarm-system.html. [Accessed: 12-Jan-2021].