Abstrack--  In  this  thesis,  testing  and  measuring instruments  in  the  field  to  prove  the  output  of  solar  panels  using solar  trackers  direction  is  superior  in  terms  of  power  output compared  to  not  using  tracker  toward  the  sun.  In  the  test,  the authors  made  a  prototype  solar  panels  and  solar  trackers  simple way by using arduino uno as the brain's control system. From field testing the bright sun with a radiation intensity of ± 1000 watts / m², using a load of 50 watts can be generated power at a certain point up to 49.94 watts compared without the tracker toward the sun only reaches  the  maximum  49.21  watts  (at  the  position  almost perpendicular  to  the  direction  of  the  sun)  ,  That  is,  by  using  a tracker toward the sun to charge the battery 12 Volt batteries of 100 ampere just in need of time compared to ± 24 hours without using a tracker toward the sun is ± 31.5 hours.
Keywords  --  Alternative  Energy,  Electrical  Energy,  Maximum Power Point, Tracking sunlight
Abstrak-- Dalam  tugas  akhir  ini,  dilakukan  pengujian dan  pengukuran  alat  di  lapangan  untuk  membuktikan  keluaran panel  surya  dengan  menggunakan  Pelacak  arah  matahari  lebih unggul  dalam  segi  keluaran  daya  dibandingkan  dengan  tidak menggunakan  Pelacak  arah  matahari.  Di  dalam  pengujian, penulis  membuat  prototype  panel  surya  dan  Pelacak  arah matahari  sederhana  dengan  menggunakan  arduino  uno  sebagai otak pengontrol system ini.
Dari pengujian lapangan matahari cerah dengan radiasi intensitas  ±1000  watt/m²,  dengan  menggunakan  beban    50  Watt dapat  dihasilkan daya  pada titik tertentu  hingga  mencapai 49.94 Watt  dibandingkan  tanpa  Pelacak  arah  matahari  hanya mencapai paling maksimal 49.21 Watt (pada posisi hampir tegak lurus  dengan  arah  matahari).  Artinya,  dengan  menggunakan Pelacak arah matahari untuk men-charge batterai aki 12 Volt 100 Ampere  hanya  di  perlukan  waktu  ±  24  jam  dibandingkan  tanpa menggunakan Pelacak arah matahari yaitu ± 31.5 jam
Kata Kunci --  Energi Alternatif, Energi Listrik, Pelacak arah matahari, Titik Daya Maksimum

## I. PENDAHULUAN
Dengan berkembangnya kemajuan ekonomi dan teknologi membuat  kebutuhan  akan  energi  listrik  juga  semakin meningkat.  Para  peneliti  dan  ilmuan  khusus  pada  bidangnya terus  menerus  mencari  sumber  energi  alternatif  untuk mendapatkan energi listrik yang mampu memenuhi kebutuhan. Telah ditemukan sebuah sel surya yang ramah lingkungan dan terbarukan yang mengubah energi surya menjadi energi listrik
yang  ketersediaannya  tidak  terbatas  dan  akan  bertahan  lama hingga masa yang akan datang.
Sel  surya  tersebut  telah  banyak  dijumpai  dan  dipakai sebagai  pemenuhan  kebutuhan  listrik  suatu  daerah.  tapi permasalahannya  adalah,  panel  surya  yang  telah  terpasang  di jalan-jalan  ibukota  tidak  mendapatkan  keluaran  listrik  yang optimal karena panel surya yang dipasang pada posisi tertentu tidak  bergerak.  Kita  misalkan  panel  surya  terpasang menghadap  keatas  dengan  permukaan  yang  rata.  Jika  cahaya matahari  sebagai  input  terbit,  maka  cahaya  yang  masuk  pada panel  surya  tidak  maksimal  dibandingkan  cahaya  matahari pada  posisi  tegak  lurus  dengan  panel  surya  yang  dipasang, dengan  mengurangnya  cahaya  matahari  yang  diterima  oleh panel  surya,  maka  jelas  akan  mengurangi  energi  listrik  yang dikeluarkan oleh panel surya  tersebut. Untuk itu perlu adanya pengaturan arah panel sel surya agar selalu tegak lurus dengan arah  sinar  matahari.  Pengaturan  arah  panel  sel  surya  kurang efektif  jika  dilakukan  secara  manual  oleh  manusia.  Dengan demikian  perlu  dibuat  sebuah  sistem  kontrol  yang  dapat mengatur  arah  panel  sel  surya  tersebut  secara  otomatis. Adapun  judul  dari  penulisan  ini  adalah  ”Perancangan  panel surya pelacak arah matahari berbasis Arduino Uno”.

## II. LANDASAN TEORI

## A.  Energi dan Daya
Arus  listrik  adalah  banyaknya  muatan  listrik  yang  mengalir tiap  satuan  waktu.  Muatan  listrik  bisa  mengalir  melalui  kabel atau penghantar listrik lainnya. Arah arus listrik yang mengalir dalam suatu konduktor adalah dari potensial tinggi ke potensial rendah  (berlawanan  arah  dengan  gerak  elektron).  Tegangan listrik  (kadang  disebut  sebagai  Voltase)  adalah  perbedaan potensial  listrik  antara  dua  titik  dalam  rangkaian  listrik,  dan dinyatakan  dalam  satuan  volt.  Besaran  ini  mengukur  energi potensial  dari  sebuah  medan  listrik  yang  mengakibatkan adanya  aliran  listrik  dalam  sebuah  konduktor  listrik. Tergantung  pada  perbedaan  potensial  listriknya,  suatu tegangan listrik dapat dikatakan sebagai ekstra rendah, rendah, tinggi  atau  ekstra  tinggi.  Energi  Listrik  adalah  energi  akhir yang  dibutuhkan  bagi  peralatan  listrik  untuk  menggerakkan motor,  lampu  penerangan,  memanaskan,  mendinginkan ataupun untuk menggerakkan kembali suatu peralatan mekanik untuk  menghasilkan  bentuk  energi  yang  lain.  Energi  yang dihasilkan ini dapat berasal dari berbagai sumber misalnya, air, minyak,  batu  bara,  angin,  panas  bumi,  nuklir,  matahari  dan lainnya.  Energi  ini  besarnya  dari  beberapa  volt  sampai  ribuan hingga  jutaan  volt.  Jika  sebuah  sumber  tegangan  melakukan

## Perancangan Panel Surya Pelacak Arah Matahari Berbasis Arduino Uno
Brigita Sitorus. (1) , Ir. Hans Tumaliang, MT. (2) , Lily S. Patras ST., MT. (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115, Email: brigitasitorus93@gmail.com
usaha dengan mengalirkan arus listrik, maka sumber tegangan itu akan melepaskan energi.
Daya  listrik  adalah  besarnya  usaha  yang  dilakukan  oleh sumber  tegangan  dalam  1  sekon.  Jika  dalam  waktu  t  sekon sumber  tegangan  telah  melakukan  usaha  sebesar  W,  maka daya alat tersebut adalah
P = W/ t (1) Dengan: W = Usaha (Joule) t = Waktu (Sekon) P = Daya (Joule/Sekon) 1 joule/sekon = 1 watt Karena W = VIt, maka; P = VIt / t atau P = VI (2) Dengan: V = beda potensial (volt) I =
kuat arus yang mengalir (ampere)
P = Daya (watt)

## B.  Sel Surya
Modul  fotovoltaik  tersusun  dari  beberapa  sel  fotovoltaik yang  dihubungkan  secara  seri  dan  paralel.  Secara  sederhana, proses  pembentukan  gaya  gerak  listrik  (ggl)  pada  sebuah Modul sel surya adalah sebagai berikut:
1) Foton  dari  cahaya  matahari  menumbuk  panel  surya kemudian  diserap  oleh  material  semikonduktor seperti silikon
2) Elektron  (muatan  negatif)  terlempar  keluar  dari atomnya, sehingga mengalir melalui material semikonduktor  untuk  menghasilkan  listrik.  Muatan positif  yang  disebut  hole  (lubang)  mengalir  dengan arah  yang  berlawanan  dengan  elektron  pada  panel surya silikon
Susunan beberapa panel surya mengubah energi surya menjadi sumber  daya  listrik  DC.erkembangan  Sel  Surya  ditinjau  dari lapisan pembentuknya:

## Mono-crystalline (Si)
Dibuat dari silikon kristal tunggal yang didapat dari peleburan silikon  dalam  bentuk  bujur.  Sekarang  Mono-crystalline  dapat dibuat setebal 200 mikron dengan nilai effisiensi sekitar 24%. Poly-crystalline atau Multi-crystalline (Si)
Dibuat  dari  peleburan  silikon  dalam  tungku  keramik, kemudian  pendinginan  perlahan  untuk  mendapatkan  bahan campuran  silikon  yang  akan  timbul  diatas  lapisan  silikon.  Sel ini  kurang  efektif  dibanding  dengan  sel  polycrystalline (evektifitas 18%), tetapi biaya lebih murah.

## Gallium Arsenide (GaAs)
Sel  surya  III-V  semikonduktor  yang  sangat  efisien  sekitar 25%.
Performansi  Panel  Sel  Surya  dapat  kita  lihat  dari  daya listrik  yang  dihasilkan.  Daya  listrik  modul  Sel  Surya  adalah sebanding dengan tegangan operasi dan dikalikan dengan arus operasinya. Arus dan tegangan yang dihasilkan panel sel surya berbeda-beda  tergantung  dari  intensitas  cahaya  yang diterimanya.  Karakteristik  outputnya  dapat  dilihat  dari  kurva performansi arus dan tegangannya gambar 1.
Parameter nilai kurva dalam Standar Test Conditions (STC) 1) Maximum Power Point (PMP), adalah titikoperasi daya maksimum  yang  dihasilkan  oleh  Panel  Sel  Surya  saat  kondisi operasional.  Vmp  dan  Imp  diukur  pada  saat  Panel  Sel  Surya diberi  beban  pada  suhu  25ºC  atau  77ºF  dengan  radiasi 1000w/m² (satu matahari puncak dibagi one peak sun hour). 2) Open  Circuit  Voltage  (Voc),  adalah  pengukuran tegangan  keluarna  maksimum  pada  rangkaian  terbuka  tanpa beban  dengan  bedar  nilai  arus  =  nol  (I  =  0).  Dapat  diukur dilapangan  dalam  berbagaii  macam  keadaan  pada  pagi  hari atau sore hari.
3) Short  Circuit  Current  (Isc),  adalah  arus  keluaran maksimum  pada  rangkaian  tertutup  tanpa  beban  dengan  besar nilai tegangan = nol (V = 0).
Pengoperasian  maximum  Sel  Surya  sangat  tergantung pada:

## Suhu lingkungan (air temperature)
Sebuah Sel Surya dapat beroperasi sacara maximum jika suhu elemen  sel  surya  normal  (25ºC),  hubungan  antara  suhu lingkungan  dengan  suhu  normal  elemen  sel  surya  adalah berbanding terbalik. Setiap kenaikan suhu pada elemen sebesar 1ºC terhadap suhu normal  maka daya  yang dihasilkan elemen akan  berkurang  ±0.4%  atau  akan  melemah  2x  lipat  untuk kenaikan temperatur sel @10ºC

## Radiasi Matahari
Radiasi  matahari  dibumi  dan  di  berbagai  lokasi  bervarian, faktor  ini  akan  banyak  berpengaruh  pada  besar  nilai  arus daripada besar nilai tegangan elemen sel surya.

## Kecepatan angin bertiup
Kecepatan  tiup  angin  disekitar  lokasi  elemen  sel  surya  dapat membantu  mendinginkan  permukaan  temperatur  kaca-kaca elemen tersebut.

## Letak Elemen
Posisi  letak  elemen  sel  surya  terhadap  sudut  kemiringan matahari (tilt angle).

## C. Karaktristik Sel Surya
Sel  surya  menghasilkan  arus  yang  beragam  tergantung pada tegangan sel surya. Karakteristik tegangan-arus biasanya menunjukan  hubungan  tersebut.  Ketika  tegangan  sel  surya sama dengan nol atau digambarkan sebagai “sel surya hubung pendek”,  “arus  rangkaian  pendek”  atau  Isc  (short  circuit current),  yang  sebanding  dengan  irradiansi  terhadap  sel  surya dapat  diukur.  Niai  Isc  naik  dengan  meningkatnya  temperatur, meskipun  temperatur  standar  yang  tercatat  untuk  arus rangkaian pendek adalah 25ºC. jika arus sel surya sama dengan nol,  sel  surya  tersebut  digambarkan  sebagai  “rangkaian terbuka”.  Tegangan  sel  surya  kemudian  menjadi  “tegangan rangkaian  terbuka”,  Voc  (Open  Circuit  Voltage).  Oleh  sebab itu, daya maksimum sel surya dan efisiensi sel surya menurun dengan  peningkatan  temperatur.  Pada  kebanyakan  sel  surya, peningkatan  temperatur  dari  25ºC  mengakibatkan  penurunan daya sekitar 10%.
Sel  surya  menghasilkan  daya  maksimumnya  pada tegangan  tertentu.  Gambar  1  menunjukan  tegangan  arus  dan karakteristik tegangan-daya.
Gambar 1. Grafik arus terhadap tegangan dan daya terhadap tegangan sebagai karakteristik sel surya (Quashcning, 2004)
Gambar  1  menunjukan  dengan  jelas  bahwa  kurva  daya memiliki  titik  datitik  daya  maksimum  yang  disebut  MPP (Maximum  Power  Point).  Tegangan  titik  daya  maksimum (Vmpp)  biasanya  kurang  dari  tegangan  rangkaian  terbuka  dan arusnya  (Impp)  lebih  rendah  dibandingkan  dengan  arus rangkaian pendek. Efisiensi sel surya ( η ) adalah perbandingan antara daya listrik maksimum sel surya dengan daya pancaran (radiant) pada bidang sel surya.
Impp x Vmpp
η = x 100%            (3) (Intensitas Cahaya)(Luas Panel) Dimana: Impp = Arus maksimum Vmpp  = Tegangan maksimum

## D. Radiasi Harian Matahari pada Permukaan Bumi
Radiasi matahari yang tersedia diluar atmosfir bumi atau sering  disebut  konstanta  radiasi  matahari  sebesar  1353  W/m² dikurangi  intensitasnya  oleh  penyerapan  dan  pemantulan  oleh atmosfer  sebelum  mencapai  permukaan  bumi.  Ozon  di atmosfir  menyerap radiasi dengan panjang gelombang pendek (ultraviolet) sedangkan karbon dioksida dan uap air menyerap sebagian  radiasi  dengan  panjang  gelombang  yang  lebih panjang  (inframerah).  Selain  pengurangan  radiasi  bumi  yang langsung  atau  sorotan  oleh  penyerapan  tersebut,  masih  ada radiasi yang dipancarkan oleh molekul-molekul gas, debu dan uap  air  dalam  atmosfer  sebelum  mencapai  bumi  yang  disebut radiasi sebaran (Jansen, 1995).
Dengan adanya faktor-faktor diatas menyebabkan radiasi yang  diterima  permukaan  bumi  memiliki  intensitas  yang berbeda-beda setiap saat. Besarnya radiasi haria yang diterima permukaan  bumi.  Pada  waktu  pagi  dan  sore  radiasi  yang sampai  permukaan  bumi  intensitasnya  kecil.  Hali  ini disebabkan  arah  sinar  matahari  tidak  tegak  lurus  dengan permukaan  bumi  (membentuk  sudut  tertentu)  sehingga  sinar matahari mengalami peristiwa difusi oleh atmosfir bumi.

## E.  Arduino Uno
Sebuah  code  program  Arduino  umumnya  disebut  dengan istilah sketch. Kata sketch digunakan secara bergantian dengan “kode program” di mana keduanya memiliki arti yang sama.

## Gambar 2. Contoh tampilan IDE arduino
Gambar  2  adalah  contoh  tamplian  IDE  Arduino  dengan sebuah  sketch  yang  sedang  diedit.  Pembuatan  prototype  atau prototyping  adalah  kegiatan  yang  sangat  penting  di  dalam proses  physical  computing  karena  pada  tahap  inilah  seorang perancang  melakukan  eksperimen  dan  uji  coba  dari  berbagai jenis  komponen,  ukuran,  parameter,  program  komputer  dan sebagainya  berulang-ulang  kali  sampai  diperoleh  kombinasi yang paling tepat. Dalam hal ini perhitungan angka-angka dan rumus yang akurat bukanlah satu-satunya faktor yang menjadi kunci  sukses  di  dalam  mendesain  sebuah  alat  karena  ada banyak  faktor  eksternal  yang  turut  berperan,  sehingga  proses mencoba  dan  menemukan/mengoreksi  kesalahan  perlu melibatkan  hal-hal  yang  sifatnya  non-eksakta.  Prototyping adalah  gabungan  antara  akurasi  perhitungan  dan  seni.  Proses prototyping bisa menjadi sebuah kegiatan yang menyenangkan atau menyebalkan, itu tergantung bagaimana kita melakukannya.  Misalnya  jika  untuk  mengganti  sebuah komponen,  merubah  ukurannya  atau  merombak  kerja  sebuah prototype dibutuhkan usaha  yang besar dan  waktu  yang lama, mungkin prototyping akan sangat melelahkan karena pekerjaan ini  dapat  dilakukan  berulang-ulang  sampai  puluhan  kali  – bayangkan betapa frustasinya perancang yang harus melakukan  itu.  Idealnya  sebuah  prototype  adalah  sebuah sistem  yang  fleksibel  dimana  perancang  bisa  dengan  mudah dan  cepat  melakukan  perubahan-perubahan  dan  mencobanya lagi sehingga tenaga dan waktu tidak menjadi kendala berarti. Dengan  demikian  harus  ada  sebuah  alat  pengembangan  yang membuat  proses  prototyping  menjadi  mudah.  Sehubungan dengan pembahasan untuk saat ini software Arduino yang akan digunakan  adalah  driver  dan  IDE,  walaupun  masih  ada beberapa  software  lain  yang  sangat  berguna  selama pengembangan  Arduino.  IDE  Arduino  adalah  software  yang sangat canggih ditulis dengan menggunakan Java.
F.  Rangkaian Rectifier
Hampir  semua  peralatan  elektronik  memerlukan  sumber tegangan  searah  untuk  dapat  bekerja.  Alat-alat  elektronik dengan daya yang relatif kecil dapat menggunakan batere atau aki. Tetapi untuk peralatan yang relatif memerlukan daya besar lebih baik digunakan sumber tegangan yang berasal dari PLN. Mengingat listrik dari PLN bolak-balik tentu saja memerlukan rangkaian  penyearah.  Komponen  elektronik  yang  berfungsi sebagai  penyearah  tadi  adalah  dioda.  Dioda  mempunyai  sifat dapat  menghantarkan  arus  listrik  hanya  pada  satu  arah. Apabila kaki anoda (A) dihubungkan dengan kutub positif dan kaki  katoda (K) dihubungkan dengan kutub negatif dari suatu sumber  tegangan  dc  (atau  tegangan  A  lebih  positif  dari  pada tegangan K), maka arus dapat mengalir dan pada keadaan yang demikian dikatakan dioda terpanjar maju (foward bias).
Pada  pemasangan  yang  sebaliknya,  anoda  dihubungkan dengan  kutub  negatif  sedangkan  katoda  dengan  kutub  positif, maka  arus  tidak  dapat  mengalir  asalkan  tidak  melebihi  batas tegangan  dadalnya.  Pemasangan  yang  demikian  dikatakan dioda  terpanjar  mundur  (reverse  bias).  Apabila  sebuah  dioda dipasang  pada  sumber  tegangan  bolak-balik,  misalnya  PLN (setelah  melewati  transformator  step-down),  maka  oleh  dioda tegangan  itu  akan  diubah  menjadi  tegangan  searah.  Dari  0 sampai  dengan π arus  dapat  diteruskan  karena  pada  saat  itu dioda terpanjar maju. Tetapi dari π hingga 2 π dioda terpanjar mundur, oleh karenanya arus tidak dapat mengalir. Rangkaian yang  demikian  tadi  disebut  sebagai  rangkaian  penyearah gelombang  setengah  (half  wave  rectifier).  Jika  masukannya (Vi)  sebagai  gelombang  sinus,  maka  keluarannya  dapat dituliskan:
Vo  = Vm sin ω t untuk 0 < ω t < π (4)
Vo   = 0 untuk π < ω t < 2 π (5)
Dimana:
Vo  = Tegangan Keluaran Vm = Tegangan Maksimum
Suatu  voltmeter  dc  analog  dibuat  sedemikian  hingga simpangan  jarumnya  menunjukkan  tegangan  reratanya  saja untuk masukan yang berupa gelombang sinus.
Gambar 3. Rangkaian penyearah setengah gelombang dan bentuk keluarannya
dengan demikian tegangan yang terbaca pada voltmeter dc adalah :
Vdc = Vm / π = Vrerata (6)
Dimana:
Vdc = Tegangan dc
Vrerata  = Tegangan rerata
(resistansi transformator dan dioda diabaikan).
Sedangkan voltmeter ac analog mengukur tegangan rms (harga efektifnya) pada ujung-ujung sebelum disearahkan, dan tegangan yang terbaca adalah :
Vac = Vm / √ 2 = Veff (7) Dimana: Vac = Tegangan ac Veff = Tegangan efektif
Penyearah  yang  sedikit  lebih  baik  menggunakan  dua  buah dioda.  Rangkaian  ini  dapat  dipikirkan  sebagai  dua  rangkaian penyearah gelombang setengah yang bekerja secara bergantian. Jika ujung-ujung keluarannya dihubungkan dengan voltmeter  dc,  maka  jarum  voltmeter  yang  menunjukkan tegangan reratanya akan berharga :
Vdc = 2Vm / π = Vrerata (8)
(resistansi dari transformator dan dioda diabaikan).
Tegangan  keluaran  yang  dihasilkan  oleh  kedua  rangkaian penyearah  di  atas  belum  rata,  tetapi  masih  berbentuk gelombang  sinus  yang  selalu  positif  (searah).  Untuk mendapatkan  tegangan  keluaran  yang  lebih  rata  diperlukan suatu tapis (filter). Tapis yang paling sederhana adalah sebuah kapasitor yang  dipasang  paralel  dengan  ujung-ujung keluarannya. Ingat untuk kapasitor berkutub cara pemasangannya jangan sampai terbalik.
Mengingat  sifat  kapasitor  (C)  yang  dapat  diisi  muatan maupun  dikosongkan,  dengan  terpasangnya  C,  tegangan keluaran (Vo) tidak segera turun meskipun tegangan masukan (Vi) sudah turun. Ini dikarenakan kapasitor memerlukan waktu untuk mengosongkan muatannya. Sebelum tegangan kapasitor turun ke nol, tegangan kapasitor tersebut segera naik lagi oleh tegangan masukan. Dengan demikian sekecil apapun, tegangan keluaran  belum  rata  sempurna,  tetapi  masih  terdapat  riak (ripple).  Besar  riak  dinyatakan  sebagai  tegangan  riak  (Vr) yang besarnya dapat dibuktikan secara teoritis sebagai :
Vr = Vm / fRLC  (Untuk penyearah gelombang setengah)    (9)
Vr = Vm / 2 fRLC (Untuk penyearah gelombang penuh)     (10)
Dimana: Vr = Tegangan riak f = frekuensi Vm = Tegangan maksimum

## Gambar 4. Rangkaian penyearah gelombang penuh dan bentuk keluarannya
Tampak bahwa tegangan riak (Vr) makin kecil untuk nilai C  yang  semakin  besar.  Setelah  melalui  tapis,  tegangan  dc (Vdc)  pada  keluarannya  dapat  ditentukan,  diukur  ataupun dihitung.  Besar  tegangan  dc  tersebut  tergantung  pada  RL,  C, Vm, dan f. Dari gambar 4 dapat ditentukan :

## Vdc = Vm – ½ Vr
(11)
Ada  beberapa  besaran  yang  menunjukkan  kualitas  suatu penyearah  dan  2  (dua)  di  antaranya  adalah  faktor  riak  (r)  dan regulasi  tegangan  (R)  yang  masing-masing  didefinisikan sebagai berikut :
(12)

## III. METODE PENELITIAN

## A. Sistem Panel Surya Pelacak Arah Matahari
Suatu  sistem  kontrol  memerlukan  mekanisme  pengolah algoritma.  Pengolahan  algoritma  sistem  kontrol  bisa diselesaikan  dengan  komputer,  mikrokontroler  dan  alat  lain. Pengolah  algoritma  yang  berkembang  pesat  saat  ini  adalah mikrokontroler.  Mikrokontroler  merupakan  suatu  terobosan teknologi  mikroprosesor  dan  mikrokomputer  yang  hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat diproduksi secara masal. Dan  sistem  ini  bergantung  erat  pada  mikrokontroler  yang digunakan.
Dengan adanya sinar matahari yang mengenai permuakaan  LDR  yang  akan  mengaktifkan  sistem  pada mikrokontroler  yang  mana  komputer  pribadi  telah  membuat program yang kemudian diupload ke mikrokontroler kemudian mikrokontroler mengirimkan sinyal kepada motor servo untuk menggerakan panel sel surya sesuai program yang dibuat.

## Gambar 5. Skema rancangan alat sistem pelacak panel sel surya
Tapi  terlebih  dahulu  telah  dibuat  suatu  sistem  yang diprogram khusus dengan menggunakan bahasa pemrograman bahasa  C  yang  komunikasinya  dilakukan  pada  personal computer.  Setelah  itu,  Arduino  uno  yang  telah  menerima program  tersebut  secara  otomatis  membaca  perbandingan tahanan yang disinari dan yang tidak di sinari pada permukaan sensor ke empat LDR tersebut dan diolah untuk menggerakan motor servo 1 dan motor servo 2 secara searah jarum jam atau berlawanan  arah  jarum  jam.  Gambar  5  menunjukan  skema rancangan alat system pelacak panel sel surya

## B. Pengujian Pengaruh sudut Cahaya Matahari yang datang terhadap Keluaran Sel Surya
Pada  penelitian  ini  pertama  dilakukan  adalah  pengujian pengaruh  sudut  cahaya  matahari  yang  datang  terhadap keluaran  sel  surya.  Hal  ini  bertujuan  untuk  mengetahui seberapa  besar  pengaruh  sudut  cahaya  matahari  yang  datang terhadap keluaran sel  surya dan juga seberapa besar pengaruh sudut  tersebut  dapat  diabaikan.  Dengan  melakukan  pengujian ini, dapat dikumpulkan data yang diperlukan dimana data-data tersebut  akan  dianalisa  menjadi  perbandingan  antara  keluaran panel  surya  dengan  posisi  matahari  tegak  lurus  dan  dengan posisi  matahari  miring.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara memposisikan panel sel surya tegak lurus dengan arah cahaya matahari yang datang mengenai permukaan panel sel surya dan dengan cara memposisikan panel sel surya miring dengan arah cahaya  matahari  yang  datang  mengenai  permukaan  panel  sel surya.
Pemasangan sebuah panel surya dengan posisi tegak lurus terhadap  arah  sinar  matahari  dilakukan  untuk  mengetahui keluaran  maksimum  panel  sel  surya,  sedangkan  untuk mengetahui  pengaruh  arah  sinar  matahari  terhadap  keluaran panel  dilakukan  dengan  merubah  arah  panel  sel  surya  tiap10º hingga  mencapai  60º  terhadap  sudut  datang  matahari.  Hal  ini bertujuan  untuk  mendapatkan  perbedaan  keluaran  tegangan antara  panel  sel  surya  yang  selalu  tegak  lurus  dengan  arah cahaya  matahari  dengan  keluaran  tegangan    panel  surya  yang tidak  mengikuti  arah  cahaya  matahari.  Dari  langkah-langkah tersebut dapat diketahui pengaruh arah sinar matahari terhadap keluaran panel sel surya.
Port USB tersebut selain untuk loader ketika memprogram,  bisa  juga  difungsikan  sebagai  port  komunikasi serial. Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input  analog  dan  14  pin  digital  input/output.  Untuk  6  pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan  output  digital  tambahan  selain  14  pin  yang  sudah tersedia.  Untuk  mengubah  pin  analog  menjadi  digital  cukup mengubah  konfigurasi  pin  pada  program.  Dalam  board  kita bisa  lihat  pin  digital  diberi  keterangan  0-13,  jadi  untuk menggunakan  pin  analog  menjadi  output  digital,  pin  analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah  menjadi pin 14-19. dengan  kata  lain  pin  analog  0-5  berfungsi  juga  sebagi  pin output digital 14-16.
Sifat  open  source  arduino  juga  banyak  memberikan keuntungan  tersendiri  untuk  kita  dalam  menggunakan  board ini, karena dengan sifat open source komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun memungkinkan kita bisa memakai semua komponen yang ada dipasaran.
Bahasa  pemrograman  arduino  merupakan  bahasa  C  yang sudah  disederhanakan  syntax  bahasa  pemrogramannya sehingga  mempermudah  kita  dalam  mempelajari  dan mendalami  mikrokontroler.  Arduino  dapat  diberikan  power melalui  koneksi  USB  atau  power  supply.  Powernya  diselek secara otomatis. Power supply dapat menggunakan adaptor DC atau  baterai.  Adaptor  dapat  dikoneksikan  dengan  mencolok jack  adaptor  pada  koneksi  port  input  supply.  Board  arduino dapat  dioperasikan  menggunakan  supply  dari  luar  sebesar  6  - 20  volt.  Jika  supply  kurang  dari  7V,  kadangkala  pin  5V  akan menyuplai  kurang  dari  5  volt  dan  board  bisa  menjadi  tidak stabil.  Jika  menggunakan  lebih  dari  12  V,  tegangan  di regulator  bisa  menjadi  sangat  panas  dan  menyebabkan kerusakan pada board.

## C. Diagram Alir (Flow Chart)
Secara  garis  besar  diagram  alir  program  utama  sistem pelacak ini dapat dilihat pada gambar 9.

## D. Prosedur Penelitian
Langkah  kerja  dalam  melakukan  pengujian  harus dipertimbangkan  sebagai  penentu  untuk  mendapatkan  data- data  yang  diperlukan  demi  memenuhi  tujuan-tujuan  utama pada  penelitian  perbandingan  tegangan  keluaran  dengan  solar tracker  dan  tanpa  solar  tracker.  Gambaran  umum  langkah- langkah kerja dalam penelitian ini dapat dilihat dalam diagram blok  pada  Gambar  7  setelah  mendapatkan  hasil  pengujian pengaruh  sudut  datang  matahari,  kita  dapat  melakukan pengujian karakteristik sel surya, dimana, dari hasil pengujian keluaran  sel  surya  dapat  mengambil  pola  bentuk  perangkat keras (Hardware) yang bisa di gambarkan sebagai pendukung perancangan  solar  trakcer  nantinya.  Setelah  pembuatan Hardware  dapat  dipenuhi,  maka  dapat  dibuatlah  software untuk membantu pemenuhan tujuan solar tracker. Dari semua pengujian  dan  pembuatan  pemenuhan  langkah  kerja,  maka dapat diambil data-data perbandingan keluaran tegangan tanpa solar tracker dan dengan solar tracker.
Gambar 6. Diagram blok langkah-langkah penelitian

## E. Pembuatan Perangkat Keras
Berdasarkan konstruksi solar tracker dijelaskan terdapat 3 lapisan baja. Panel surya diletakkan pada lapisan baja pertama atau  lapisan  baja  teratas  yang  dipasangkan  motor  servo  yang telah  diprogram  untuk  bergerak  secara  vertikal  dan  motor servo ini diletakkan di sebelah kiri panel, sedangkan pada sisi sebaliknya  digunakan  bearing  untuk  mengikuti  arah  putaran motor  vertikal.  Untuk  sisi  lain  panel  surya  terdapat  sensor cahaya  yang  akan  memberikan  sinyal  pada  mikrokontroler untuk  menggerakan  panel  surya  berdasarkan  arah  cahaya matahari  yang  mengenai  permukaan  sensor.  Kemudian, ditambahkan lapisan baja kedua atau lapisan baja tengah yang dimana pada bagian bawah lapisan ini telah dipasangkan motor servo yang diprogram untuk bergerak secara horizontal. Motor servo ini diletakkan tepat dititik seimbang lapisan baja kedua. Sedangkan  body  motor  servo  diletakkan  pada  lapisan  baja ketiga  atau  lapisan  baja  terbawah  yang  telah  dipahat  sesuai ukuran  body  motor  servo  agar  tidak  ikut  bergeser  dari  titik seimbang saat motor beroperasi. Ditambahkan roda sebanyak 4 buah  pada  bagian  bawah  lapisan  baja  kedua  agar  dapat membantu  perputaran  motor  servo  horizontal  untuk  tetap berada  pada  posisi  yang  seimbang.  Bentuk  skematik  sistem pelacak panel sel surya dapat dilihat pada gambar 10.

## F. Arduino Uno
Arduino  adalah  sebuah  board  mikrokontroller  yang berbasis  ATmega328.  Arduino  memiliki  14  pin  input/output yang  mana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM,  6 analog  input,  crystal  osilator  16  MHz,  koneksi  USB,  jack power,  kepala  ICSP,  dan  tombol  reset.  Arduino  mampu  men- support mikrokontroller; dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB.
Arduino  adalah  merupakan  sebuah  board  minimum system  mikrokontroler  yang  bersifat  open  source.  Didalam rangkaian  board  arduino  terdapat  mikrokontroler  AVR  seri ATMega  328  yang  merupakan  produk  dari  Atmel.  Arduino memiliki kelebihan tersendiri disbanding board mikrokontroler yang lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa  pemrogramanya  sendiri  yang  berupa  bahasa  C.  Selain itu  dalam  board  arduino  sendiri  sudah  terdapat  loader  yang berupa  USB  sehingga  memudahkan  kita  ketika  kita memprogram  mikrokontroler  didalam  arduino.  Sedangkan pada  kebanyakan  board  mikrokontroler  yang  lain  yang  masih membutuhkan  rangkaian  loader  terpisah  untuk  memasukkan program ketika kita memprogram mikrokontroler.
Pengujian pengaruh sudut
datang Pengujian karakteristik sel surya Pengujian keluaran sel surya Pembuatan Hardware Pembuatan Software Pengambilan data
Gambar 7. Gambar Rangkaian nyata Mikrokontroler ATmega328
(Arduino Uno) Sinar Matahari (a) Sinar Matahari (b)
Gambar 8. Pengujian pengaruh arah sudut matahari terhadap keluaran sel surya (a) arah sinar tegak lurus panel (b) arah sinar membentuk sudut tertentu
Yes Yes No No Yes Yes No
Gambar 9. Tampilan monitoring closing MCCB deskripsi kerja manual
SET Θ servov = 120 Θ servoh = 120
Baca data sensor tl, tr,
avt = (lt + rt)/2, avd = (ld + rd)/2, avl = (lt + ld)/2, avr = (rt + rd)/2
dvert = avt – avd dhoriz = avl - avr
dvert > 100
avt > avd Servov ke kanan
Servov ke kiri
dhoriz >
100 avl >
avr Servoh ke kanan
Servoh ke kiri END START Panel surya
Gambar 10. Skematik Sistem Pelacak Panel Sel Surya

## G. Light Dependent Resistor (LDR)
LDR  (Light  Dependent  Resistor)  adalah  komponen elektronika  yang  pada  dasarnya  mempunyai  sifat  yang  sama dengan resistor, hanya  saja nilai resistansi dari LDR berubah- ubah sesuai dengan tingkat intensitas cahaya yang diterimanya. LDR  merupakan  sensor  yang  bekerja  apabila  terkena  cahaya. LDR memiliki hambatan yang sangat tinggi jika tidak terkena cahaya dan  memiliki  hambatan  yang sangat  kecil jika terkena cahaya. Dari pengujian resistansi LDR, nilai resistansinya bisa mencapai  50 Ω (ohm)  dan  batas  resistansi  tertinggi  tak terhingga dalam data sheet resistansi LDR bisa mencapai lebih dari  1  M Ω .  LDR  yang  memiliki  hambatan  tinggi  saat  cahaya kurang  bisa  mencapai  1M Ω ,  akan  tetapi  saat  LDR  terkena cahaya hambatan LDR akan turun drastis hingga mencapai 1,5 Ω – 0. (Suleman, 2010). Berikut ini adalah  gambar rangkaian sensor cahaya LDR.

## H. Motor DC Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  motor  dengan  sistem  umpan balik  tertutup  di  mana  posisi  dari  motor  akan  diinformasikan kembali  ke rangkaian kontrol yang ada di dalam  motor servo. Motor  servo  merupakan  salah  satu  jenis  motor  DC.  Berbeda dengan  motor  stepper,  motor  servo  beroperasi  secara  close loop.  Poros  motor  dihubungkan  dengan  rangkaian  kendali, sehingga  jika  putaran  poros  belum  sampai  pada  posisi  yang diperintahkan  maka  rangkaian  kendali  akan  terus  mengoreksi posisi hingga mencapai posisi yang diperintahkan. Motor servo banyak  digunakan  pada  peranti  R/C  (remote  control)  seperti mobil,  pesawat,  helikopter,  dan  kapal,  serta  sebagai  aktuator robot maupun penggerak pada kamera.
Spesifikasi:
Berat : 55g
Dimensi : 40.7 x 19.7 x 42.9 mm Torka : 9.4 kgf.cm (4.8V), 11 kgf.cm (6V) Kecepatan Operasi : 0.17 s/60º (4.8V), 0.14 s/60º (6V) Tegangan Operasi : 4.8V sampai  7.2V Arus Operasi : 500mA – 900mA (6V) Arus Maksimum  : 2.5A (6V)
Temperatur : 0 ºC – 55 ºC
Gambar 11.Light Dependent Resistor (LDR)
IV. DATA PENGAMATAN DAN ANALISA DATA

## A. Umum
Bab  ini  membahas  mengenai  hasil  pengujian  dan pembahasan pada sistem secara keseluruhan untuk membandingkan  tegangan  keluaran  panel  surya  tanpa menggunakan  pelacak  arah  matahari  (Solar  Tracker)  dan tegangan  keluaran  panel  surya  dengan  menggunakan  pelacak arah  matahari  berdasarkan  pengujian  di  lapangan  dan  analisa pada rangkaian-rangkaian pembentuk sistem seperti Modul Sel Surya (PV Module), LDR Sensor, Arduino Uno 328 dan Motor Servo.

## B. Pengujian Rangkaian Pada Alat

## Pengujian Sel Surya yang digunakan pada sistem ini jenis
Array  PV  dengan  Model  eS50236-PCM,  merk  ‘Himawari’, tipe  polikristalin  jumlah  sel  sebanyak  144  buah  dengan kombinasi  rangkaian  penguat  arus  (dihubungkan  secara paralel)  dan  tegangan  (dihubungkan  secara  seri).  Modul  ini dubuat  oleh  Chinayard  Co.,  LTD,  dan  didistribusikan  di indonesia oleh PT. CItrakaton Dwitama.
Pmp  =
Power  Maximum  Point  (titik  puncak  maksimum kerja daya) Isc = Current Short Circuit (Arus hubung singkat) Imp  = Current Maximum point (titik puncak maksimum kerja arus) Voc  = Voltage  Open  Circuit  (Tegangan  rangkaian terbuka) Vmp  =
Voltage Maximum Point (titik puncak maksimum
Tegangan)
(Mp = maximum point = titik puncak maksimum kerja Sc = short circuit = rangkaian hubung singkat Oc = open circuit = rangkaian terbuka
Arus  rangkaian  pendek  atau  ISC  (short  circuit  current) terjadi pada saat tegangan sel surya sama dengan nol. Besarnya nilai  Isc  pada  pengukuran  ini  adalah  1.5  Ampere  .  Tegangan rangkaian terbuka atau Voc (open circuit voltage) terjadi pada saat arus sel surya sama dengan nol. Besarnya  nilai Voc pada pengukuran  ini  adalah  10.16.  Pada  pengujian  ini  intensitas cahaya  yang  mengenai  panel  adalah  85  Watt/m²  yang dihasilkan dari 2 buah bohlam 100 watt.
TABEL I. PENGUKURAN KARAKTERISTIK ARUS-TEGANGAN Arus Tegangan Daya 1.5 0.1 0.15 1.45 3 4.35 1.4 6 8.4 1.34 8.28 11.0952 1.3 8.5 11.05 1.25 8.7 10.875 1.15 8.8 10.12 1 8.9 8.9 0.85 9 7.65 0.75 9.1 6.825 0.65 9.2 5.98 0.5 9.3 4.65 0.35 9.4 3.29 0.25 9.65 2.4125 0.15 9.8 1.47 0.1 9.9 0.99 0 10.16 0 Nilai titik daya maksimum (Pmp) adalah Pmp = Vmp x Imp = 8.28 x 1.34 = 11.09
Dengan  menggunakan  persamaan  didapatkan  efisiensi panel sel surya adalah
Imp x Vmp η = x 100% (Intensitas Cahaya)(Luas Panel) 1.34 x 8.28 η = x 100% 200 x 0.425 η = 13.04 %
Pengujian ini (Tabel I) dilakukan untuk mencari tahu nilai titik  daya  maksimum  keluaran  panel  surya  guna  untuk mengetahui  karakteristik  arus-tegangan  keluaran  panel  surya yang digunakan. Pengujian ini dilakukan dengan merubah nilai beban.
Dan  dengan  melakukan  pengujian  karakteristik  arus- tegangan,  kita  juga  dapat  menghitung  efisiensi  panel  surya tersebut pada keadaan diam (tanpa solar tracking system)

## TABEL II. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT TIDAK ADA BEBAN DAN TANPA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI PERTAMA

## TABEL III. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT TIDAK ADA BEBAN DAN TANPA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI KEDUA
Pengujian  Tabel  II  sampai  dengan  Tabel  XIII  dilakukan berurutan  dari  hari  pertama  hingga  hari  ketiga  untuk mendapatkan  perbandingan  antara  besar  nilai-nilai  tegangan keluaran (hasil konversi energi modul solar sel) terhadap luas permukaan elemen modul solar sel penerima dan perbandingan  antara  besar  nilai-nilai  tegangan  keluaran terhadap  suhu  saat  pengukuran  selama  3  hari  pada  solar  sel dan waktu yang sama dengan suhu yang berbeda.
No Waktu Suhu (˚C) Tegangan Open Circuit (Voc) 1 9.00 28 20.46 2 9.30 28 19.88 3 10.00 28 19.65 4 10.30 28 19.67 5 11.00 29 19.69 6 11.30 29 19.60 7 12.00 29 19.44 8 12.30 30 19.59 9 13.00 30 19.83 10 13.30 29 19.83 11 14.00 29 19.11 No Waktu Suhu (˚C) Tegangan Open Circuit (Voc) 1 9.00 26 20.00 2 9.30 26 19.50 3 10.00 27 19.55 4 10.30 26 19.52 5 11.00 26 19.51 6 11.30 27 19.55 7 12.00 27 19.54 8 12.30 28 19.59 9 13.00 28 19.83 10 13.30 28 19.82 11 14.00 28 19.10

## TABEL IV. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT TIDAK ADA BEBAN DAN TANPA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI
KETIGA No Waktu Suhu (˚) Tegangan Open Circuit (Voc) 1 9.00 28 20.46 2 9.30 28 20.22 3 10.00 28 20.00 4 10.30 29 20.00 5 11.00 30 19.79 6 11.30 31 19.60 7 12.00 31 19.59 8 12.30 31 19.59 9 13.00 31 19.88 10 13.30 31 19.88 11 14.00 31 19.11

## TABEL V. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT BERBEBAN DAN TANPA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI PERTAMA
No Waktu Tegangan (V) Arus Daya (I) (W) 1 9.00 11.6 0.86 9.98 2 9.30 15.15 2.12 32.12 3 10.00 16.7 2.2 36.74 4 10.30 16.92 2.75 46.53 5 11.00 17 2.79 47.43 6 11.30 17.4 2.8 48.72 7 12.00 17.45 2.82 49.21 8 12.30 17.45 2.82 49.21 9 13.00 17.45 2.82 49.21 10 13.30 15.15 2.12 32.12 11 14.00 11.2 1.4 15.68
Pada pengujian ini didapati perubahan nilai tegangan open circuit  bergantung  pada  suhu  lingkungan  sekitar.  Naik- turunnya  keluaran  tegangan  open  circuit  berbanding  terbalik dengan nilai suhu lingkungan yang terukur.

## TABEL VI. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT BERBEBAN DAN TANPA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI KEDUA
No Waktu Tegangan (V) Arus Daya (I) (W) 1 9.00 10.8 0.66 7.13 2 9.30 10.9 0.66 7.19 3 10.00 12.7 1.9 24.13 4 10.30 12.0 1.5 18.00 5 11.00 12.2 1.54 18.79 6 11.30 12.7 2.05 26.04 7 12.00 12.7 2.05 26.04 8 12.30 14.45 2.10 30.35 9 13.00 14.45 2.10 30.35 10 13.30 14.45 2.10 30.35 11 14.00 10.5 1.2 12.60

## TABEL VII. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT BERBEBAN DAN TANPA MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI
KETIGA No Waktu Tegangan (V) Arus Daya (I) (W) 1 9.00 10.8 0.66 7.13 2 9.30 10.9 0.66 7.19 3 10.00 12.7 1.9 24.13 4 10.30 12.0 1.5 18.00 5 11.00 12.2 1.54 18.79 6 11.30 12.7 2.05 26.04 7 12.00 12.7 2.05 26.04 8 12.30 14.45 2.10 30.35 9 13.00 14.45 2.10 30.35 10 13.30 14.45 2.10 30.35 11 14.00 10.5 1.2 12.60
Pada pengujian modul sel surya pada saat berbeban dan tanpa menggunakan  solar  tracker  hari  pertama  sampai  dengan  hari ketiga  berbeda  dipengaruhi  oleh  suhu  lingkungan  yang berbeda.

## TABEL VIII. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT BERBEBAN DENGAN MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI PERTAMA
No Waktu Tegangan (V) Arus Daya (I) (W) 1 9.00 15.46 1.3 20.10 2 9.30 16.3 2.1 34.23 3 10.00 17.1 2.8 47.88 4 10.30 17.3 2.8 48.44 5 11.00 17.36 2.86 49.65 6 11.30 17.5 2.85 49.88 7 12.00 17.48 2.83 49.47 8 12.30 17.47 2.84 49.61 9 13.00 17.34 2.88 49.94 10 13.30 17.45 2.88 50.26 11 14.00 17.4 2.83 49.24

## TABEL IX. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT BERBEBAN
DENGAN MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI KEDUA No Waktu Tegangan (V) Arus Daya (I) (W) 1 9.00 14.95 1.25 18.69 2 9.30 15.8 2.1 33.18 3 10.00 16.5 2.4 39.60 4 10.30 16.95 2.5 42.38 5 11.00 17.5 2.8 49.00 6 11.30 17.45 2.8 48.86 7 12.00 17.48 2.85 49.82 8 12.30 17.4 2.85 49.59 9 13.00 17 2.5 42.50 10 13.30 17.2 2.7 46.44 11 14.00 17.2 2.7 46.44
Pada  pengujian  pelacakan  arah  matahari  ini,  pergerakan pelacakan di atur oleh mikrokontroller arduino uno 328 dengan sensor  masukan  LDR  1,  LDR  2  dan  LDR  1.  LDR  3  untuk memutar  motor  DC  secara  horizontal.  Motor  DC  akan memutar dengan 3 kondisi yaitu:
1) Putar  searah  jarum  jam  (clock  wise)  yang  akan menggerakan mekanik ke atas.
2) Diam  sehingga  mekanik  tidak  akan  bergerak  dan  akan mempertahankan kondisinya.
3) Putar  berlawanan  jarum  jam  (counter  clock  wise)  yang akan menggerakan mekanik kebawah

## TABEL X. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT BERBEBAN DENGAN MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI KETIGA
No Waktu Tegangan (V) Arus Daya (I) (W) 1 9.00 15.5 1.3 20.15 2 9.30 15.7 2.1 32.97 3 10.00 17.3 2.8 48.44 4 10.30 17.4 2.8 48.72 5 11.00 17.5 2.86 50.05 6 11.30 17.45 2.8 48.86 7 12.00 17.49 2.85 49.85 8 12.30 17.45 2.8 48.86 9 13.00 17.5 2.86 50.05 10 13.30 17.45 2.88 50.26 11 14.00 17.4 2.83 49.24

## TABEL XI. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT TIDAK ADA BEBAN DENGAN MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI PERTAMA
No Waktu Suhu (˚) Tegangan Open Circuit (Voc) 1 9.00 28 20.46 2 9.30 28 20.22 3 10.00 28 20.00 4 10.30 29 20.00 5 11.00 30 19.79 6 11.30 31 19.60 7 12.00 31 19.59 8 12.30 31 19.59 9 13.00 31 19.88 10 13.30 31 19.88 11 14.00 31 19.11
Dengan menggunakan persamaan 2 didapatkan  daya keluaran panel surya bergerak
P = V x I
P = 15.46 x 1.3 P = 20.1 Watt

## TABEL XII. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT TIDAK ADA BEBAN DENGAN MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI
KEDUA No Waktu Suhu (˚) Tegangan Open Circuit (Voc) 1 9.00 26 20 2 9.30 26 19.7 3 10.00 27 19.72 4 10.30 26 19.7 5 11.00 26 19.6 6 11.30 27 19.65 7 12.00 27 19.65 8 12.30 28 19.7 9 13.00 28 19.75 10 13.30 28 19.78 11 14.00 28 19.7

## V. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Perbandingan  daya  keluaran  panel  surya  tanpa  pelacak dan  panel  surya  dengan  pelacak  dengan  menggunakan  beban yang  sama  yaitu  50  watt  mencapai  angka  7.432  Watt. Sedangkan  Daya  titik  maksimal  dengan  intensitas  cahaya 470.58 Watt/m² mencapai 11.09 Watt.
Dengan data-data tersebut, bahwa kita dapat memaksimalkan  keluaran  panel  surya  dengan  menggunakan solar  tracker  hingga  pada  titik  tertentu  dapat  mencapai  49.94 Watt  dengan  daya  rata-rata  hingga  mencapai  45.33  watt dibandingkan  dengan  panel  surya  tanpa    solar  tracker  hanya mencapai  49.21  pada  titik  tertentu  dengan  daya  rata-rata  37.9 Watt.

## B. Saran
1) Prospek  untuk  mengoptimalisasi  keluaran  panel  surya dengan  menggunakan  Solar  Tracker  pada  jalan-jalan  ibu kota  yang  telah  menggunakan  panel  sel  surya  maupun pada pembangkit listrik tenaga surya sebaiknya diterapkan menginngat kebutuhan listrik yang terus meningkat.
2) Penulis  mengakui  bahwa  dalam  pembuatan  tugas  akhir ini,  masih  banyak  kekurangan  baik  dalam  pembuatan prototype  Solar  Tracker,  maupun  penyusunan  laporan skripsi.  Berangkat  dari  hal  itu,  penulis  menyarankan  agar penelitian  ini  dapat  dilanjutkan  oleh  pihak-pihak  yang mempunyai  hubungan  dalam  kasus  yang  terjadi.  Adapun hal-hal  yang  penulis  sarankan  yaitu  dudukan  atau konstruksi solar tracker sebaiknya terbuat dari bahan yang tidak  mudah  rusak  terkena  air  dan  panas  matahari mengingat  alat  ini  akan  diletakkan  pada  ruangan  terbuka. Dilakukan  ujicoba  pada  setiap  peralatan  sebelum dilakukan  pengoperasian  baik  pada  lokasi  arah  terbitnya matahari maupun terbenamnya matahari.
TABEL XIII. PENGUJIAN MODUL SEL SURYA PADA SAAT TIDAK ADA BEBAN DENGAN MENGGUNAKAN SOLAR TRACKER HARI
KETIGA No Waktu Suhu (˚) Tegangan Open Circuit (Voc) 1 9.00 28 20.53 2 9.30 28 20.00 3 10.00 28 20.05 4 10.30 29 20.10 5 11.00 30 21.00 6 11.30 31 21.20 7 12.00 31 20.54 8 12.30 31 20.55 9 13.00 31 20.56 10 13.30 31 20.55 11 14.00 31 21.00

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A.S. Lubis, Listrik Tenaga Surya Fotovoltaik. Penerbit BPPT Pres, Jakarta, 2006
[2]  A.S.  Sinamo,  Mengenal  Solar  Cell  Sebagai  Energi  Alternatif. Puslitbang Iptekhan Balitbang Dephan, 2007.
[3]  Anonim, Photovoltaic Fundamentals. tersedia di: http://www.fsec.ucf.edu/pvt/pvbasics/index.html, 2005
[4]  Anonim: Data Sheet Arduino Uno 328. tersedia di: http://www.atmel.com, 2004
[5]  D.  Pruit.:  The  Simulation  Of  Building  Integrated  Photovoltaics  In Commercial  Office  Building.  Seventh  International  IBPSA Conference, Rio De Jainero, 2001
[6] Karmon,    Pengantar  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya.  Tarsito, Bandung, 1994
[7]  Laughton  M.  A,  Baker  A.C,  Boddy  J.  C,  Chenhall  A.  T,  Clare  R, Gray  D.  A,  Grubb  M.  J,  Hackett  R.  S,  Hall  D.  O,  Lennard  D.  E, Lewis  C.  W,  Lindley  D,  Lidgate  D.  L,  Long  G,  McVeigh  J.  C, Moorhead  H.  J,  Surman  P.  L,  Swift-Hook  D  T,  Walker  J.  F, Webster S. H, Wyman P. R.. Renewable Energy Sources. Laughton Michael A, Editor. London. Taylor & Francis Books, Inc. 2003 [8]  N.R. Malik.: Electronic Circuits Analisis, Simulation, and Design. Prenticehall, New Jersey, 1995
[9]  W.  Rusminto  Tjatur:  Solar  Cell  Sumber  Energi  masa  depan  yang ramah lingkungan. Berita Iptek, Jakarta, 2003
[10] T.J. Jansen.: Teknologi Rekayasa Sel Surya. PT Pradnya Paramita, Jakarta, 1995
[11] V.  Quaschning.:  Renewable  Energy  World.  Science  Publisher, German, 2004
[12] W.W.  Wilson.:  Teknologi  Sel  Surya  :  Perkembangan  Dewasa  Ini dan yang Akan Datang. Edisi ke empat, Elektro Indonesia, Jakarta, 1996