Simulasi Alat Pengendali Otomasi Pintu Gerbang dan Garasi Menggunakan Pemancar Radio RF  dan Sensor IR
Nahdia Raharjo 1 , M. Titon Jaya Putra 2
1) Program Studi Teknik Elektro Universitas Islam Lamongan
2) Program Studi Teknik Elektro Universitas Islam Lamongan
Abstrak : Berkembangnya  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  yang  terbaru  pada  zaman  sekarang  ini semakin banyak memberikan kemudahan dalam kehidupan sehari-hari. Dimana segala hal yang banyak diterapkan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  dengan  mesin  ataupun  elektronika,  sehingga  pekerjaan manusia  dapat  dikerjakan  dengan  mudah  tanpa  harus  membuang  tenaga  dan  menghemat  waktu. Berbagai alat rumah tangga hingga alat-alat pekerjaan banyak yang sudah menggunakan alat elektronik tersebut,  sehingga  pekerjaan  manusia  jauh  lebih  ringan  dan  mudah.  Sebagai  salah  satu  contoh pemanfaatan  frekuensi  radio  yang  bukan  hanya  dimanfaatkan  sebagai  sarana  komunikasi  juga  dapat sebagai pengendali jarak jauh. Yang juga di padukan dengan sensor infrared sebagai pengaman system , serta di lengkapi dengan SCR sebagai saklar aktif.
Salah satu sistem kemudahan yang dimiliki pintu gerbang ini adalah sistem kendali buka pintu gerbang dengan remote .  Dengan  menekan  saklar  pada remote  control pintu  gerbang  atau  garasi  dapat  kita kendalikan membuka atau menutup tanpa menarik atau mendorongnya, dan juga di tambahkan satu fitur sebagai saklar reset , yang berguna untuk menghentikan putaran motor-motor DC. System kerja  alat  ini  menggunakan  pemancar  dan  penerima  radio  RF  yang  berfrekuensi  40  MHz ,dengan mengirimkan pulsa-pulsa dengan menggunakan IC TX-2 T1143 sebagai pengirim sinyal pulsa dan IC RX-2 30905286 yang berjarak kurang dari 10 m.

## K ata kunci : Radio RF, Otomasi, Garasi

## Pendahuluan
Pada  tahun-tahun  yang  lalu,  sistem  komunikasi yang dilakukan atau proses pertukaran informasi masih  bersifat  sederhana  sekali.  Pengiriman informasi  dari  satu  tempat  ke  tempat  lain biasanya  menggunakan  berbagai  macam  media, seperti  kibaran  bendera,  kumpulan  asap,  bunyi genderang dan lain sebagainya. Yang kesemuanya  itu  tidak  lain  memberikan  suatu isyarat tertentu.
Untuk  masa  sekarang  ini,  yaitu  Kemajuan  Ilmu Pengetahuan  Dan  Teknologi  (IPTEK)  sudah banyak dilakukan dan dirasakan oleh masyarakat umum.  Mereka  menikmati  fasilitas-fasilitas ataupun alat-alat yang dapat mempermudah serta mempercepat  pekerjaan  mereka.  Contohnya televisi.  Zaman  dahulu  kita  harus  menekan tombol-tombol  yang  menempel  pada  televisi tersebut,  untuk  memindah  gelombang  televisi, mengatur  volume,  serta  menggunakan  tombol- tombol pengaturan yang lainya. Namun sekarang kita  bisa  melihat/menyaksikan  siaran  televisi tanpa  harus  menekan  tombol  yang  ada  pada televisi untuk menyaksikan siaran lainya, karena sudah  di  ciptakanya remote  control .  untuk membantu  memindahkan  channel  siaran  dan
untuk  mengatur  semua  program  yang  ada  di televisi tersebut..
Memang,  di  zaman  modern  seperti  sekarang  ini alat-alat  pengendali  dari  jarak  jauh  ataupun secara  otomatis  sudah  banyak,  tetapi  kita  lihat produk yang beredar selain harganya yang relatif mahal,  alat  tersebut  biasanya  sulit  untuk  di pelajari dan di pahami dan juga alat tersebut rata- rata produk luar negeri.  Contohnya  pada  pintu  gerbang  dan garasi.  Di  negeri  kita  sendiri  masih  banyak menggunakan  sistem  buka  tutup  secara  manual, yakni  dengan  mendorong  dan  menarik  pintu,  itu membuat  waktu  kita  terbuang  sia-sia. Maka  dari itu  kami  mencoba  membuat  Alat  pengendali jarak  jauh  serta  otomatis  dengan  menggunakan gelombang  RF  serta  pengaman  yang  sederhana dan  bisa  kita  buat  sendiri  dirumah  yaitu  alat pengendali jarak jauh  berbasis frekuensi 40MHz yang  dapat  dikembangkan  agar  kita  bisa mengendalikan sesuatu dengan mudah dan cepat.

## Metode Penelitian
Untuk menyelesaikan proyek akhir ini, dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:
1. Penentuan Judul
2. Mencari Referensi
Berisikan  pembahasan  teoritis  melalui referensi  dari  buku-buku  atau  referensi dari  jurnal  ilmiah  dan  internet  yang berkaitan dengan dasar pemancar radio 3. Perencanaan Alat
Merencakan  alat  dan  bahan  yang  akan digunakan
4. Melakukan Survey Komponen Berupa komponen yang akan digunakan
5. Pembuatan Alat
Berisikan tentang pembuatan alat pengendali yang
menggunakan pemencar radio rf.
6. Melakukan Pengujian Alat
Berisikan  tentang  pengujian  alat  yang telah  selesai  dibuat  apakah  sudah beroperasi sesuai rencana atau belum.
7. Penyempurnaan Alat Berisikan  tentang  penyempurnaan  alat jika  masih  belum  dapat  beroperasi dengan baik
8. Menyusun  Buku  Laporan  Proyek
Akhir.
Berisikan penyusunan hasil dari penelitian dalam bentuk laporan penelitian.

## Rancangan Penelitian
Dalam  penelitian  ini  metode  yang  di  gunakan meliputi  perancangan  rangkain  elektronik  mulai dari  pengumpulan  data, survey komponen, perancangan,  pembuatan  alat,  pengujian,  sampai penyusunan buku laporan proyek akhir.
Gambar 1 Blok Diagram Alat Pengendali Otomasi Pintu Gerbang dan Garasi Menggunakan Pemancar Radio RF dan Sensor IR
Prinsip  kerja  dari  blok  diagram  tersebut  adalah sinyal analog dari remote countrol di terima oleh rangkain  penerima  dan  kemudian  sebelum  di teruskan  ke relay dan  motor. Output dari  IC
penerima  akan  di control oleh  SCR  dan  sensor infrared ,  setelah  melewati  rangkaian  SCR  dan infrared selanjutnya  di  teruskan  ke relay dan selanjutnya  ke  motor.  Semua  rangkaian  tersebut membutuhkan  sumber  listrik  yaitu  dari power supply.
Blok  diagram  rangkaian  merupakan  salah  satu bagian  terpenting  dalam  perancangan  suatu  alat, karena  dari  blok  diagram  rangkaian  inilah  akan diketahui cara kerja rangkaian secara keseluruhan. Sehingga keseluruhan blok diagram rangkaian  tersebut  akan  menghasilkan  suatu sistem yang dapat difungsikan atau dapat bekerja sesuai  dengan  perancangan.  Maka  dalam perancangan dan pembuatan rangkaian elektronik ini penulis membagi menjadi beberapa bagian blok sesuai dengan gambar 1 di atas. Dari  gambar  gambar  1  blok  diagram    rangkaian diatas  dapat  dilihat  bahwa  pada  bagian Rangkaian  Pintu  gerbang  dan  garasi  Otomatis terdiri  dari  beberapa  blok  atau  beberapa  bagian yaitu :
- Catu daya/ power supply - pemancar ( transmitter ) - penerima ( receiver )
- SCR
- Sensor Infra Red - Driver Relay - Motor DC

## Hasil Dan Pembahasan
Rangkaian  keseluruhan  merupakan  rangkaian yang  mencakup  semua  blok  diagram  seperti pemancar,  penerima,  SCR, relay ,  sensor,  dan motor  DC.  Di  bawah  ini  adalah  rangkaian keseluruhan (4.1)
Gambar 2  Rangkaian Keseluruhan
Setelah melewati pengukuran dengan
menggunakan alat ukur avo meter dan osiloscop , langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian  terhadap  fungsi  dan  kemampuan  alat secara  keseluruhan.  Pada  bagian  pemancar  atau remote control terdapat lima buah tombol saklar
push botton yang masing-masing berfungsi untuk mengendalikan arah putaran motor DC dan reset yang  berfungsi  untuk  mematikan  SCR  sehingga motor berhenti berputar.
Pada remote  control saklar  tombol  1  berfungsi untuk  mengendalikan  arah  putaran  motor  DC kekanan,  saklar  tombol  2  berfungsi  untuk mengendalikan arah putaran motor kekiri, saklar tombol  3  berfungsi  untuk  mengendalikan  arah putaran  motor  kekanan,  dan  saklar  tombol  4 berfungsi  untuk  mengendalikan  arah  putaran motor  kekiri.  Tombol  5  sebagai reset yang berfungsi untuk menghentikan motor DC.
Dengan  simulasi  beban  yang  dimaksud  adalah pintu  gerbang  dan  garasi.  Berat  beban  70  gr sampai  90  gr.  tegangan output yang  dihasilkan bagian  penerima  terutama  dari relay pembalik kutub  adalah  12  V  maka  motor  bergerak  cepat tergantung penyalaan 2 pintu sekaligus atau satu pintu.
Kemampuan  jarak  yang  dapat  dijangkau  alat  ini kurang lebih adalah 10 meter dengan beban pintu 90  gr.  Hal  ini  dapat  dilihat  dari  hasil  pengujian jarak jangkauan. Hasil pengujian jarak jangkauan dapat dilihat pada tabel 4.4.
Gambar  3  .  Miniatur  Simulasi  Alat  Pengendali Otomasi Pintu Gerbang Dan Garasi Menggunakan Pemancar Radio RF Dan Sensor IR
Tabel  1  hasil  pengukuran  jarak  jangkauan pemancar dan penerima gelombang RF.
Jarak jangkauan alat
pemancar dan
penerima (meter)
Tombol 1 Tombol 2 Tombol 3 Tombol 4 Tombol 5 1 Buka Tutup Buka Tutup Reset 2 Buka Tutup Buka Tutup Reset 3 Buka Tutup Buka Tutup Reset 4 Buka Tutup Buka Tutup Reset 5 Buka Tutup Buka Tutup Reset
6 Buka Tutup Buka Tutup Reset 7 Buka Tutup Buka Tutup Reset 8 Buka Tutup Buka Tutup Reset 9 Buka Tutup Buka Tutup Reset 10 Buka Tutup Buka Tutup Reset 11 Tidak Buka Tidak tutup Tidak Buka Tidak tutup Tidak reset 12 Tidak Buka Tidak tutup Tidak Buka Tidak tutup Tidak reset
Pengujian  dilakukan  pada  kondisi  antena pemancar  ditarik  pada  posisi  maksimal.  Dengan melihat  Tabel  4.4  maka  dapat  diketahui  bahwa jarak  maksimal  yang  dapat  dijangkau  oleh pemancar / remote control untuk mengendalikan pintu  gerbang  dan  garasi  yang  ada  pada rangkaian  penerima  adalah  kurang  lebih  10 meter.
Setelah  melakukan  pembuatan  ,pengujian  dan pengamatan  ,  maka  telah  terbukti  bahwa pemancar  RF  dapat  digunakan  sebagai  alat pengendali  pintu  gerbang  dan  garasi.  Dengan menggunakan  pemancar  gelombang  frekuensi tinggi,  maka  dapat  di  control  dengan  jarak kurang lebih 10m. Dengan 5 saklar tombol pada remote  control digunakan  untuk  mengendalikan arah  putaran  motor  dan  tombol  ke  5  digunakan untuk me reset SCR.

## Simpulan
Pembuatan  alat  pengendali  pintu  gerbang  dan garasi  menggunakan  pemancar  RF  yang  di padukan  dengan  SCR  dan  sensor infrared serta pembalik kutub yang berjarak kurang lebih 10 m. System kerja alat ini menggunakan pemancar dan penerima  radio  RF  yang  berfrekuensi  40  MHz, dengan mengirimkan pulsa-pulsa dengan menggunakan  IC  TX-2  T1143  sebagai  pengirim sinyal  pulsa  dan  IC  RX-2  30905286  sebagai penerima  yang  di  lengkapi  dengan  SCR  sebagai saklar  aktif  , INFRARED sebagai  pengaman system ,  dan RELAY sebagai  pembalik  fase (putaran  motor  dc).  Dengan  frekuensi  40  MHz yang  umum  di  pakai  mobil-mobilan remote countrol, sehingga  frekuensi  ini  rawan  aktif apabila  ada  yang  bermain remote  countrol dengan frekuensi yang sama di sekitar alat ini.

## Daftar Pustaka
1. Adimas  Ari  Irawan  dan  Sunggono  Asi,  K. Amien  S,  1994.  Teknik  Komunikasi Elektronika, Solo : CV. ANEKA.
2. Amaruddin Lubis Kotanopan Rao, 2014/03
3. Albert  Paul  Malvino,  PH,D.,  E.E,  2003,
Prinsip–Prinsip Elektronika Jakarta, Salemba Teknika.
4. Bintoro  Wahyu  Utomo,  2010,  Pintu Otomatis, Universitas Sebelas Maret.
5. D Chattopadhyay, 1989. Dasar Eektronika , Jakarta : Universitas Indonesia (UI - Press).
6. Francis  D.  Yuri,  1995.  Teknik  Merakit  dan Service Radio Remote Control.
7. Khamid  Asnan,  2007.  Pengendali  Gerbang dan  Garasi  Otomatis,  Universitas  Negri Semarang.
8. Mohammad  Thoif,  2006.  Pengendali  Pintu Gerbang  dan  Garasi  Otomatis,  Universitas Negri Semarang.
9. Syuratman 2011 , Politeknik Negri
Sriwijaya Palembang.
10. http://www.pengertianpengertian.com diakses 20 juli 2016