## APLIKASI PENGAMAN KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8 DAN ATTINY 2313

## Santoso Setiawan
Tehnik Komputer AMIK BSI Jakarta Jl. Salemba Tengah 22 Jakarta santoso.sts@bsi.ac.id
Abstract — One of the concerns experienced by the people  today  is  rampant  theft  of  the  vehicle.  It takes  a  system  or  a  good  security  tools  to complement  existing  security  model.  With  the advancement  of  technology,  it  can  be  made  a vehicle  safety  system  uses  a  combination  of numbers  based  microcontroller  ATmega  8  and ATtiny  2313.  The  system  is  mounted  on  a  vehicle and  a  series  of  combinations of  numbers inputted through the remote, so it can provide a solution to the problem of theft of the vehicle . Keywords: security  vehicles,  combinations  of numbers,  the  microcontroller  ATmega  8,  ATtiny 2313..
Intisari —Salah satu keresahan yang dialami oleh masyarakat  saat  ini  adalah  maraknya  pencurian kendaraan.  Dibutuhkan  suatu  sistem  atau  alat pengamanan  yang  baik  untuk  melengkapi  model pengamanan  yang  telah  ada.  Dengan  kemajuan teknologi  maka  dapat  dibuat  suatu  sistem pengaman  kendaraan  menggunakan  kombinasi angka  berbasis  mikrokontroler  ATmega  8  dan ATtiny  2313.  Sistem  ini  dipasangkan  pada kendaraan  dan  sebuah  rangkaian  kombinasi angka  diinput  melalui  remote,  sehingga  dapat memberikan  solusi  terhadap  masalah  pencurian kendaraan tersebut.
Kata  Kunci :  pengamanan kendaraan,  kombinasi angka, mikrokontroler ATmega 8, ATtiny 2313.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  dan  kebutuhan manusia  yang  meningkat  merupakan  dua  hal yang  saling  mempengaruhi  satu  sama  lain. Kebutuhan  manusia  yang  meningkat  akan memicu  perkembangan  teknologi,  sedangkan perkembangan  teknologi  juga  akan  memacu kebutuhan lain untuk menangani dampak negatif dari  adanya  teknologi  baru.  Dalam  dunia modern,tentunya  banyak  sekali  teknologi  yang berkembang (Sidik, 2014).
Dengan  makin  berkembangnya  teknologi, makin  banyak  pula  tindak  kriminal  diantaranya pencurian. Terlebih saat ini, pencurian kendaraan bermotor  (Hartadi  &  Sasmoko,  2015)  yang
dikenal  dengan  curanmor  menempati  tempat teratas  tindakan  kriminal  saat  ini.  Oleh  karena itu,  harus  dibuat  sebuah  sistem  pengaman  pada kendaraan  bermotor  untuk  menghindari  hal-hal yang tidak diinginkan (Oroh, 2014).
Salah  satu  model  pengamanan  kendaraan adalah  penggunaan  kombinasi  angka  berbasis mikrokontroler  ATmega  8  dan  ATtiny  2313, dimana  mikrokontroler  ini  berfungsi  sebagai pengendali sistem kombinasi angka dan pengirim serta penerima gelombang radio.
Gelombang  radio  adalah  satu  bentuk  dari radiasi  elektromagnetik,  dan  terbentuk  ketika objek  bermuatan  listrik  dari  gelombang  osilator (gelombang  pembawa)  dimodulasi  dengan gelombang  audio  (ditumpangkan  frekuensinya) pada  frekuensi  yang  terdapat  dalam  frekuensi gelombang  radio  (RF)  pada  suatu  spektrum elektromagnetik, dan radiasi elektromagnetiknya bergerak  dengan  cara  osilasi  elektrik  maupun magnetik (Palendeng, 2012).
Sistem  pengamanan  kendaraan  ini  dapat melindungi  kendaraan  dari  pencurian  yang menggunakan  kunci  leter  T,  sehingga  sistem pengamanan kendaraan ini dapat menjadi inovasi terbaru  sebagai  sistem  keamanan  kendaraan untuk masyarakat.

## BAHAN DAN METODE

## Mikrokontroler ATmega 8
ATMega8  adalah  mikrokontroler  CMOS  8 bit  daya  rendah  berbasis  arsitektur  RISC (Budiarso, 2011) . Instruksi dikerjakan pada satu siklus  clock,  ATMega  8  mempunyai  throughput mendekati  1  MIPS  per  MHz,  hal  ini  membuat ATMega 8 dapat bekerja dengan kecepatan tinggi walaupun  dengan  penggunaan  daya  rendah. Mikrokontroler Atmega 8 memiliki beberapa fitur atau  spesifikasi  yang  menjadikannya  sebuah solusi  pengendali  yang  efektif  untuk  berbagai keperluan. Fitur-fitur tersebut antara lain:
1. Saluran  I/O  sebanyak  32  buah,  yang  terdiri atas Port A, B, C dan D
2. ADC (Analog to Digital Converter) 3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan perbandingan 4. CPU yang terdiri atas 32 register
5. Watchdog Timer dengan osilator internal
6. SRAM sebesar 512 byte
7. Memori  Flash  sebesar  8  kb  dengan kemampuan read while write
8. Unit Interupsi Internal dan External
9. Port  antarmuka  SPI  untuk  men-download program ke flash
10. EEPROM  sebesar  512  byte  yang  dapat diprogram saat operasi
11. Antarmuka komparator analog
12. Port USART untuk komunikasi serial.
Sumber : hardi-santosa.blog.ugm.ac.id (2012) Gambar 1. Mikrokontroler ATMega 8
ATmega8  memiliki  28  Pin,  yang  masing- masing  pin  nya  memiliki  fungsi  yang  berbeda- beda  baik  sebagai  port  maupun  fungsi  yang lainnya.  Berikut  akan  dijelaskan  fungsi  dari masing-masing kaki ATmega8.
a. VCC Merupakan supply tegangan digital.
b. GND Merupakan  ground  untuk  semua  komponen yang membutuhkan grounding.
c. Port B (PB7...PB0) Didalam  Port  B  terdapat  XTAL1,  XTAL2, TOSC1, TOSC2.  Jumlah  Port B  adalah 8  buah pin,  mulai  dari  pin  B.0  sampai  dengan  B.7. Tiap  pin  dapat  digunakan  sebagai  input maupun output. Port B merupakan sebuah 8- bit bi-directional I/O dengan internal pull-up resistor. Sebagai input, pin-pin yang terdapat pada  port  B  yang  secara  eksternal diturunkan,  maka  akan  mengeluarkan  arus jika  pull-up  resistor  diaktifkan.  Khusus  PB6 dapat  digunakan  sebagai  input  Kristal (inverting  oscillator  amplifier)  dan  input  ke rangkaian  clock  internal,  bergantung  pada pengaturan  Fuse  bit  yang  digunakan  untuk memilih sumber clock. Sedangkan untuk PB7 dapat  digunakan  sebagai  output  Kristal (output oscillator amplifier) bergantung pada pengaturan  Fuse  bit  yang  digunakan  untuk memilih  sumber  clock.  Jika  sumber  clock yang  dipilih dari  oscillator  internal,  PB7  dan PB6  dapat  digunakan  sebagai  I/O  atau  jika menggunakan  Asyncronous  Timer/Counter2 maka  PB6  dan  PB7  (TOSC2  dan  TOSC1) digunakan untuk saluran input timer.
d. Port C (PC5…PC0)
Port C merupakan sebuah 7-bit bi-directional I/O  port  yang  di  dalam  masingmasing  pin terdapat  pull-up  resistor.  Jumlah  pin  nya hanya  7  buah  mulai  dari  pin  C.0  sampai dengan pin C.6. Sebagai keluaran/output port C memiliki karakteristik yang sama dalam hal menyerap arus (sink) ataupun mengeluarkan arus (source).
e. RESET/PC6 Jika  RSTDISBL  Fuse  diprogram,  maka  PC6 akan  berfungsi  sebagai  pin  I/O.  Pin  ini memiliki  karakteristik  yang  berbeda  dengan pin-pin  yang  terdapat  pada  port  C  lainnya. Namun jika RSTDISBL Fuse tidak diprogram, maka  pin  ini  akan  berfungsi  sebagai  input reset. Dan jika level tegangan yang masuk ke pin  ini  rendah  dan  pulsa  yang  ada  lebih pendek  dari  pulsa  minimum,  maka  akan menghasilkan  suatu  kondisi  reset  meskipun clock-nya tidak bekerja.
f. Port D (PD7…PD0) Port  D  merupakan  8-bit  bi-directional  I/O dengan  internal  pull-up  resistor.  Fungsi  dari port  ini  sama  dengan  port-port  yang  lain. Hanya  saja  pada  port  ini  tidak  terdapat kegunaan-kegunaan  yang  lain.  Pada  port  ini hanya  berfungsi  sebagai  masukan  dan keluaran saja atau biasa disebut dengan I/O.
g. AVcc Pin  ini  berfungsi  sebagai  supply  tegangan untuk ADC. Untuk pin ini harus dihubungkan secara  terpisah  dengan  VCC  karena  pin  ini digunakan  untuk  analog  saja.  Bahkan  jika ADC  pada  AVR  tidak  digunakan  tetap  saja disarankan untuk menghubungkannya secara  terpisah  dengan  VCC.  Jika  ADC digunakan, maka AVcc harus dihubungkan ke VCC melalui low pass filter.
h. AREF Merupakan  pin  referensi  jika  menggunakan ADC.

## Mikrokontroler ATtiny 2313
Mikrokontroller  ATTiny  2313  merupakan mikrokontroller  8-bit  AVR  dengan  Kapasitas memory  maksimum  sebesar  2  Kbytes  yang tersimpan  didalam  Memory  Flash-nya.  ATtiny 2313  merupakan  chip  IC  produksi  ATMEL  yang termasuk  golongan  single  chip  microcontroller, dimana  semua  rangkaian  termasuk  memori  dan I/O  tergabung  dalam  satu  paket  IC.  Dalam pemrogramannya kontroller ini dapat dijalankan menggunakan  2  bahasa  yaitu  bahasa  Assembly atau  bahasa  C.  Sehingga  memungkinkan pengguna  dapat  mengoptimalkan  kinerja  sistem yang dibuat secara fleksibel.
Sumber : Elektronika (2013) Gambar 2.Mikrokontroler ATTiny 2313
IC  ATtiny  2313  ada  2  jenis  yaitu  jenis PDIP/SOIC  (berbentuk  prisma  segi  empat)  dan jenis  VQFN/MLF  (berbentuk  kotak)  yang  pada dasarnya  memiliki  fungsi  yang  sama,  hanya  saja memiliki  bentuk  yang  berbeda.  ATtiny  2313 memiliki  total  20  pin.  Berikut  adalah  penjelasan secara  garis  besar  dari  konfigurasi  pin-pin tersebut :
a. VCC
Tegangan masukan digital sebesar 5 Volt.
b. GND Dihubungkan  pada  Ground.  Referensi  nol suplai tegangan digital.
c. PORT A (PA0...PA2) Pada  PORT  A  hanya  terdapat  tiga  (3)  buah pin  saja  atau  3  bit  pin  I/O.  Dimana  PORT  A ini,  ketiga  pin  nya(seluruh  pin  PORT  A) digunakan untuk keperluan membuat sismin. Yaitu PA.0 dan PA.1 untuk input clock (nama komponen  adalah  kristal),  dan  PA.2  untuk input tombol RESET.
d. PORT B (PB0...PB7) Pada  PORT  B  terdapat  delapan(8)  buah  pin atau 8 bit pin I/O. Dan juga pada PORT B ini terdapat port SPI(Serial Peripheral Interface),  yaitu  pin  komunikasi  untuk  men- download  program  secara  serial  syncronous dari  komputer  ke  mikrokontroller,  pin-pin tersebut adalah MOSI(PORTB.5), MISO(PORTB.6), SCK(PORTB.7).
e. PORT D (PD0...PD6) Pada  PORT  D terdapat  delapan  (7) buah  pin atau  7 bit pin I/O.
f. RESET Reset  berfungsi  untuk  menyusun  ulang routing  program  dari  awal.  Biasanya  RESET bersifat  Active  Low,  yaitu  aktif  saat  logika bernilai  nol  “0”.  Sinyal  LOW  pada  pin  ini dengan lebar minimum 1.5 mikro detik akan membawa  mikrokontroler  ke  kondisi  Reset, meskipun clock tidak running. Sinyal dengan lebar  kurang  dari  1.5  mikro  detik  tidak menjamin terjadinya kondisi Reset.
g. XTAL 1 XTAL1  adalah  masukan  ke  inverting oscillator  amplifier  dan  input  ke  internal clock operating circuit.
h. XTAL 2
XTAL2 adalah output dari inverting oscillator amplifier.
Sumber : Elektronika (2013:7) Gambar 3. Pin Mikrokontroler

## Konsep Dasar Program
BASCOM-AVR  (Soemarsono,  Listiasri,  & Kusuma.  2016)  adalah  salah  satu  alat  bantu dalam  pembuatan  program  untuk  kemudian ditanamkan dan dijalankan pada microcontroller terutama microcontroller keluarga AVR. BASCOM-AVR  juga  bisa  disebut  sebagai  IDE (Integrated  Development  Environment)  yaitu lingkungan  kerja  yang  terintegrasi,  karena disamping  tugas  utamanya  (meng-compile  kode program  menjadi  file  HEX  /  bahasa  mesin), BASCOM-AVR  juga  memiliki  kemampuan  /  fitur lain  yang  berguna  sekali  seperti,  Terminal (monitoring komunikasi serial) dan Programmer (untuk  menanamkan  program  yang  sudah  di- compile ke microcontroller).
Sesuai  dengan  namanya  BASCOM  (Basic Compiler) bahasa yang digunakan adalah bahasa BASIC. Secara struktur pemrograman dasar tidak ada perbedaan dengan Visual Basic, Turbo Basic, dan lain-lain.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Blok Diagram
Alur  kerja  sistem  pengamanan  kendaraan adalah  sebagai  berikut:  menggunakan  tegangan 12V  dan  5V,  untuk  rangkaian  yang  bersumber pada  accu  kendaraan.  Tegangan  tersebut  masuk melalui  kunci  kontak  dan  remot  yang  akan mengaktifkan  mikrokontroler  ATtiny  2313. Remote berperan sebagai input yang dikendalikan  oleh  mikrokontrolet  ATmega  8. Pada alat ini menggunakan gelombang radio dan frekuensi yang di pakai 455 mhz.
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 4. Blok diagram
Rangkaian akan bekerja bila remote sudah di  input  kombinasi  angka  sebagai  password  dan posisi  kunci  kontak  juga  dalam  keadaan  on, sehingga  mikrokontroler  ATtiny  2313  akan memberikan  output  untuk  menghubungkan sistem kelistrikan dengan mesin kendaraan.
Bila  remote  tidak  diaktifkan  dan  posisi kunci kontak dalam keadaan on maka kendaraan tidak  dapat  dihidupkan,  karena  mikrokontroler ATtiny  2313  tidak  memberikan  output  kepada sistem kelistrikan dan sitem alarm akan aktif.

## Perencanaan Catu Daya
Power  supply  untuk  sistem  kerja  alat menggunakan  trafo  CT  1  Ampere,  sebagai pengaman maka pada power supply ini dipasang fuse,  sehingga  apabila  ada  masalah  pada  system maka  akan  otomatis  memituskan  supply  untuk mencegah kerusakan yang semakin parah. Power supply  ini  memiliki  tegangan  output  12VDC  dan 5VAC.  12VDC  digunakan  untuk  memberikan supply tegangan pada alarm dan relay, sedangkan 5VAC digunakan untuk supply pada mikrokontroller.
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 5. Rangkaian catu daya

## Perencanaan Input
Input  pada  rangkaian  alat  pengaman kendaraan  menggunakan  sistem  kombinasi angka  menggunakan  modul  TX  sebagai pemancarkan sinyal atau gelombang
elektromagnit  dengan  frekuensi  tertentu  dan modul RX sebagai penerima ini digunakan untuk menerima  gelombang  yang  dipancarkan  oleh transmiter  atau  pemancar.  Didalam  gelombang RF  yang  telah  diterima  oleh  penerima  terdapat sinyal asli yang berisi rangkaian kombinasi angka sebagai password dari pembawa termodulasi dan nantinya  akan  digunakan  untuk  input  untuk mengaktifkan  rangkaian  alat.  Ini  dimaksudkan agar  hanya  pemilik  kendaraan  yang  dapat menggunakan alat ini.

## Perencanaan Modul TX
Setiap  pemancar  harus  mempunyai osilator,  karena  bagian  ini  berfungsi  sebagai pembangkit frekuensi tinggi, dan frekuensi tinggi yang  dibangkitkan  oleh  osilator  itu  berguna sebagai  gelombang  pembawa  (carrier).  Osilator
fungsi  utamanya  adalah  untuk  memikul  getaran frekuensi rendah agar dapat disebarkan di udara sampai  dapat  melalui  jarak  yang  jauh.  Untuk proses  penumpangan  sinyal  informasi  dengan sinyal  pembawa  maka  di  gunakanlah  modulator. Dalam  bagian  ini  sinyal  informasi  dibangkitkan oleh  pembangkit  sinyal  ditumpangkan  pada sinyal pembawa yang dihasilkan oleh osilator RF. Dengan  cara  modulasi  ini  maka  sinyal  informasi dapat  dibawa  oleh  gelombang  RF  untuk  menuju rangkaian penerima. Bila setelah frekuensi tinggi dimodulir  oleh  frekuensi  rendah  itu  terjadi perubahan-perubahan terhadap amplitudo- amplitudonya.
Getaran–getaran  yang  diterima  dan ditangkap  oleh  antena  masih  bersifat  lemah  dan perlu  dikuatkan  sampai  pada  batas  yang mestinya.  Untuk  pesawat  penerima,  pada  bagian RF dilengkapi dengan filter yang fungsinya untuk memisahkan  berbagai  isyarat  dari  antena  yang tidak  diperlukan,  sedangkan  yang  terpilih diperkuat  sebagaimana  mestinya.  Pesawat penerima  hanya  akan  menangkap  satu  frekuensi tertentu  saja.  bagian  penguat  RF  ini  berfungsi untuk meningkatkan intensitas getaran radio.
Antena sangat fital untuk untuk jenis-jenis pesawat  radio,  baik  berbentuk  frekuensi, berbentuk  modulasi  maupun  yang  berbentuk sistem  modulasinya.  Getaran  radio  yang  ada  di sekitar  antena  terdapat  getaran  listrik  yang sesuai dengan getaran radio penyebabnya
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 6. Rangkaian modul TX dan RX pada rangkaian remote

## Modul RX
Penerima  juga  menggunakan  sebuah antena  agar  penerimaan  bisa  lebih  efektif  dan lebih  sensitif.  Fungsinya  sebagai  penerima gelombang.  Dengan  penala  dan  osilator  untuk membangkitkan  getaran  listrik  frekuensi  tinggi dengan  frekuensi  yang  disesuaikan  dengan getaran  RF.  Penala  dan  osilator  ini  menerima gelombang  dari  pemancar  dengan  baik  beserta sinyal  modulasinya  dan  selanjutnya  dipisahkan kembali untuk diambil sinyal aslinya. Sinyal yang telah  diterima  selanjutnya  dipisahkan  kembali dan diambil sinyal aslinya untuk dapat digunakan sesuai  fungsinya.  Sebuah  saklar  elektronik  yang dikendalikan  oleh  sinyal  yang  mempunyai tegangan  sebesar  5  volt.  Saklar  sinyal  ini berfungsi untuk mengendalikan mikrokontroller.
Dengan memberikan triger berupa sebuah sinyal maka motor dapat dikendalikan.
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 7. Rangkaian modul TX dan RX pada rangkaian pengaman motor
Perencanaan Proses Sistem ini menggunakan 2 mikrokontroler sebagai  sebagai  pengendali  proses  input  dan output.  Pada  rangkaian  remote  menggunakan mikrokontroler ATmega 8 sebagai pengolah data dan  pengontrol  LCD,  keypad,  pemancar  dan penerima  gelombang  radio.  Sedangkan  pada rangkaian  pengaman  motor  menggunakan mikrokontroler  ATtiny  2313  sebagi  pengolah data  dan  pengontrol  relay  yang  memberikan output untuk CDI dan buzzer.
Mikrokontroler  ATmega  8535  dapat dioperasikan dengan cara menambahkan beberapa  komponen  elektronika  yang  berfungsi sebagai komponen pendukungnya.
Mikrokontroler  dan  komponen  rangkaian  yang disebut sebagai rangkaian sistem minimum.
Pin RESET dihubungkan dengan rangkaian kombinasi  RC  dan  push  button,  yang  bertujuan agar mikrokontroler dapat di-reset.
Pada skema diatas terdapat terminal mosi, miso,  sck,  reset  dan  GND.  Kelima  terminal  ini nantinya dihubungkan ke perangkat downloader. Downloader  berfungsi  untuk  membaca  dan menulis program dari dan ke mikrokontroler. File yang  dibaca  atau  ditulis  oleh  downloader berekstensi heksa. File heksa tersebut dihasilkan oleh software pemrograman mikrokontroler.

## Perencanaan Output
Pada  alat  ini  buzzer  di  gunakan  sebagai penghasil  suara  apabila  pemilik kendaraan  ingin mengetahui  posisi  kendaraannya  di  tempat parkir dengan cara menekan tombol buzzer pada remote.
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 8. Rangkaian buzzer

## Rangkaian Keseluruhan
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 9. Rangkaian keseluruan pada pengaman
motor
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 10. Rangkaian keseluruan pada remote Cara Kerja Alat
1. Remote RF adalah alat input kombinasi angka untuk mengaktifkan rangkaian alat pengaman.
2. Apabila  kombinasi  angka  diinput  melalui remote  RF  maka  kendaraan  dapat  digunakan secara normal.
3. Apabila  kombinasi  angka  yang  diinput  salah maka  system  kelistrikan  sepeda  motor  tidak aktif.  Jika  kunci  kontak  di  aktifkan  maka sepeda motor tidak dapat dihidupkan.

## Perencanaan Program
Perangkat lunak mengendalikan kerja dari mikrokontroler  yang  digunakan  pada  sistem. Perangkat  lunak  akan  dirancang  pada  sebuah komputer  yang  kemudian  akan  di  download  ke keping mikrokontroller.
Perangkat  lunak  ini  berupa  program  yang meliputi  program  inisialisasi  analog  digital converter  (ADC)  sebagai  simulasi  input  dari sensor. Hasil pengolahan dari data tersebut akan oleh  LED  dan  buzzer.  Instruksi-instruksi  yang digunakan  bertujuan  untuk  membaca  masukan dari  ADC,  dan  keluaran  dikirim  ke  rangkaian output  setelah  proses  dengan  perhitungan  delay waktu yang diatur dalam program.
START KUNCI KONTAK OFF Kunci Kontak On Kunci Kontak On Kunci Kontak On Mesin = On Kunci Kontak Off Tidak Ya Ya Tidak Tidak STOP Ya Ya Tidak
Sumber: hasil penelitian (2017) Gambar 11. Flowchart Sistem ini menggunakan bahasa pemrograman  basic  dengan  bantuan  BASCOM AVR  sebagai  compiler  dari  instruksi  yang  diolah pada  listing  programnya.  Alasan  digunakannya bahasa pemrograman basic ini, karena pemrograman  ini  lebih  mudah  dimengerti  oleh manusia  dan  tidak  banyak  menggunakan inisialisasi  atau  perulangan-perulangan  seperti halnya  pada  bahasa  assembler  sebagai  sisipan pada  program  utama  yang menggunakan  bahasa basic  agar  dapat  tersinkron  dengan  baik  dalam penggunaan  suatu  program  yang  tidak  dapat dibuat  hanya  dengan  bantuan  bahasa  assembler atau bahasa basic nya saja.
Tabel 1. Instruksi dasar Bascom AVR Intruksi keterangan DO....LOOP Perulangan GOSUB Memaggil prosedur IF....THEN Percabangan FOR.....NEXT Perulangan WAIT Waktu tanda detik WAITMS Waktu tanda mili detik WAITUS Waktu tanda micro detik GOTO Loncat ke alamat memori SELECT....CASE Percabangan Sumber: hasil penelitian (2017)

## KESIMPULAN
Kesimpulan yang diperoleh dari penelitian ini,  adalah  Rangkaian  pengaman  kendaraan bermotor  akan  aktif  apabila  kombinasi  angka yang  dimasukkan  benar  dan  hanya  ada  tiga  kali
kesempatan  apabila  salah  dalam  memasukkan kombinasi angka. Sistem  ini  hanya  menyimpan  satu rangkaian kombinasi angka dikarenakan kapasitas memori pada EEPROM sangat terbatas.
Sistem  mampu  mendeteksi  perintah remote dalam radius ± 50 meter, dan tetap dapat membaca  perintah  dari  remote  meskipun terhalangi  oleh  objek  lain  yang  ketebalannya mencapai 2-7 cm.

## REFERENSI
Budiarso,  Z.  (2011).  Sistem  Monitoring  Tingkat Ketinggian Air Bendungan Bebasis Mikrokontroller. Jurnal Dinamika Informatika, 3(1). Hartadi,  L.,  &  Sasmoko,  D.  (2015).  Sistem Keamanan  Kendaraan  Suzuki  Smash Menggunakan  Atmega  8  Dengan  Sensor Bluetooth HC-6 Berbasis Android. ELKOM, 8(1).
Oroh,  J.,  R.  (2014).  Rancang  Bangun  Sistem Keamanan Motor Dengan Pengenalan Sidik
Jari. Jurnal  Teknik  Elektro  dan  Komputer . (Online), Vol. 3, No. 1, (http://download.portalgaruda.org/article .php?article=146536&val=1028&title=Ran cang%20Bangun%20Sistem%20Keamana n%20Motor%20Dengan%20Pengenalan% 20Sidik%20Jari, diakses 13 April 2017)
Palendeng, I., H . (2012). Rancang Bangun Sistem Audio  Nirkabel.  Menggunakan  Gelombang Radio  FM. Jurnal  Teknik  Elektro  dan Komputer (Online),  Vol  1,  No  4, (http://download.portalgaruda.org/article .php?article=15743&val=1028&title=Ranc ang%20Bangun%20Sistem%20Audio%20 Nirkabel%20Menggunakan%20Gelomban g%20Radio%20FM,  diakses  13  Maret 2017).
Setiawan,  S.  (2017)  Laporan  Akhir  Penelitian
Mandiri. Jakarta: AMIK BSI Jakarta
Sidik,  A.,  T.,  W.  (2014).  Aplikasi  Alat  Pengaman
Sepeda  Motor  Menggunakan  Password Berbasis Mikrokontroler Atmega16. Skripsi  tidak  diterbitkan.  Jakarta:  STMIK
Nusa Mandiri Jakarta.
Soemarsono,  B.  E.,  Listiasri,  E.,  &  Kusuma,  G.  C. (2016).  Alat  Pendeteksi  Dini  Terhadap Kebocoran  Gas  LPG.  TELE,  13(1).