Pengembangan, Penyuluhan dan Hibah Tangan Prostetik Bagi Anak-Anak Penyandang Disabilitas Tuna Daksa di YPAC Kota Semarang
Aripin 1 , Dedi Nucipto 2 , Menik Dwi Kurniatie 3 , Dita Ayu Mayasari 4 , Vincent Suhartono 5 , Ihtifazhuddin Hawari 6 1,2,3,4,5,6 Program Studi Teknik Biomedis, Universitas Dian Nuswantoro E-mail: 1 arifin@dsn.dinus.ac.id, 2 dedi.nurcipto@dsn.dinus.ac.id,
3 menik.dwi.kurniati@dsn.dinus.ac.id, 4 dita.ayu.mayasari@dsn.dinus.ac.id

## Abstrak
Salah satu permasalahan yang masih dihadapi oleh pemerintah Kota Semarang adalah tingginya warga  penyandang  Tuna  Daksa.  Berdasarkan  data  Penyandang  Masalah  Kesejahteraan  Sosial (PMKS)  Dinas  Sosial  Kota  Semarang,  bahwa  jumlah  penyandang  disabilitas  untuk  jenis  tuna daksa adalah 1.758 jiwa. Menurut Wali Kota Semarang Hendrar Prihadi, masih banyak warga penyandang tuna daksa  khususnya anak-anak di YPAC Kota Semarang  yang  memerlukan alat bantu  tangan  prostetik  agar  anak-anak  dapat  beraktifitas  dengan  normal.  Kegiatan  pengabdian kepada  masyarakat  ini  bertujuan  membantu  anak-anak  di  YPAC  Kota  Semarang  untuk memperoleh  tangan  prostetik  sesuai  dengan  kebutuhan  mereka  yang  diiringi  dengan  kegiatan penyuluhan  dan  pendampingan  sehingga  bantuan  yang  diberikan  dapat  dimanfaatkan  secara optimal. Tahapan dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini, terdiri dari 1) Koordinasi dengan yayasan dan pengurus YPAC Kota Semarang, 2) Pendataan anak tuna daksa di YPAC Kota  Semarang,  3)  Perekaman  bentuk  dan  ukuran  tangan  anak  tuna  daksa,  4)  Proses  desain tangan  prostetik,  5)  Proses  Produksi,  6)  Penyusunan  buku  manual  penggunaan  dan pemeliharaan  tangan  prostetik,  dan  7)  Penyuluhan  dan  pendampingan,  serta  hibah  tangan prostetik  kepada  anak  tuna  daksa.  Kegiatan  pengabdian  kepada  masyarakat  ini  sangat  penting untuk membantu anak tuna daksa di YPAC Kota Semarang sehingga dapat beraktifitas sehari- hari secara normal untuk meningkatkan prestasi belajarnya.
Kata kunci: penyuluhan dan pendampingan, tangan prostetik, tuna daksa, YPAC Kota Semarang

## Abstract
One  of  the  problems  that  are  faced  by  the  Semarang  City  government  is  the  high  number  of people with disabilities. Based on data ‘ Penyandang Masalah Kesejahteraan Sosial (PMKS)’ of the Semarang City Social Service, that the number of  people with disabilities is 1,758 people. The  Mayor  of  Semarang,  Hendrar  Prihadi,  stated  that  there  are  still  many  people  with disabilities, especially children at YPAC Semarang City who need prosthetic hand tools so that children can carry out normal activities. This community service activity aims to help children at  YPAC  Semarang  City  to  obtain  prosthetic  hands  according  to  their  needs  accompanied  by counseling and mentoring activities so that the assistance provided can be used optimally. The stages  in  this  community  service  activity  consist  of  1)  Coordination  with  foundations  and management of YPAC Semarang City, 2) Data collection on children with disabilities at YPAC Semarang  City,  3)  Recording  of  hand  shapes  and  sizes  of  children  with  disabilities,  4) Prosthetic  hand  design  process,  5)  Production  process,  6)  Preparation  of  manuals  on the  use and care of prosthetic hands, and 7) Counseling and assistance, as well as grants of prosthetic hands to children with disabilities. This community service activity is expected to help disabled children at YPAC Semarang City can carry out their daily activities normally so as to improve their learning achievement.
Keywords: counseling and assistance, prosthetic hands, disabilities, YPAC Semarang City

## 1. PENDAHULUAN
Menurut  WHO  dalam  laporan  “ Global  Status  Report  Onroad  Safety  2013 ”  tingginya angka  kecelakaan  jalan  raya  sebagai  penyebab  utama  kecacatan  seumur  hidup  dimana kecelakaan jalan raya  menempati  urutan  ke-9  dengan jumlah  kematian  mencapai  1,3 juta jiwa dalam setahun atau 3.562 jiwa/hari. Faktor usia korban meninggal akibat kecelakaan jalan raya adalah  hampir  60%  adalah  berusia  15-44  tahun.  Usia  yang  produktif  bagi  kehidupan  seorang manusia. Menurut sumber yang sama, negara Indonesia apabila dilihat dari jenis pengguna jalan yang  menjadi  korban  kecelakaan  jalan  raya,  3  terbesar  adalah  pengguna  sepeda  motor  (36%), pengemudi dan penumpang angkutan bus (35%) dan pejalan kaki (21%) dan peningkatan yang cukup  besar  korban  kecelakaan  jalan  raya  dari  tahun  ke  tahun.  Selain  kecelakaan  lalu  lintas, kecelakaan  kerja  dan  kelainan  genetik,  juga  menjadi  penyebab  utama  terjadinya penderita/pasien tuna daksa di masyarakat.
Kemajuan dalam bidang rapid prototyping, yang melibatkan teknologi printer 3D, mesin laser  cutting,  mesin  CNC,  mesin  router  dan  mesin-mesin  lainnya  berkembang  sangat  pesat. Kemajuan  teknologi  ini  diikuti  juga  perkembangan workflow proses  produksi  modern  yang bertumpu  pada  sebuah  proses  integrated  digital  design  dari  tahap  pra  produksi  sampai  pasca produksi. Kondisi ini harus diikuti dan dikuasai perguruan tinggi, baik dalam wawasan dan ilmu pengetahuan,  juga  terkait  dengan  pengembangan  riset  serta  penguasaan  teknologinya,  bahkan harus  sampai  pada  kemampuan  dan  kemandirian  untuk  produksi/manufaktur,  serta  pemasaran produk hasil karya perguruan tinggi. Konsep Teaching Industry, yaitu sebuah wahana produksi berbasis  riset  dan  inovasi  untuk  mendukung  proses  pembelajaran  yang  teintegritas  dengan industri, adalah jawabannya.
Warga  penyandang  disabilitas  Tuna  Daksa  di  Kota  Semarang  masih  cukup  tinggi termasuk anak-anak di YPAC Kota Semarang. Tuna daksa merupakan keadaan fisik seseorang yang memiliki gangguan ataupun rusak yang diakibatkan oleh gangguan bentuk atau hambatan pertumbuhan otot, sendi dan tulang yang tidak normal. Salah satu jenis penyandang disabilitas tuna  daksa  adalah  orang  yang  memiliki  ganguan  atau  kerusakan  pada  otot,  sendi,  tulang  pada tangan. Berdasarkan data Penyandang Masalah Kesejahteraan Sosial (PMKS) Dinas Sosial Kota Semarang,  bahwa  jumlah  penyandang  disabilitas  untuk  jenis  tuna  daksa  adalah  1.758  jiwa. Menurut  Wali  Kota  Semarang  Hendrar  Prihadi  (merdeka.com,  2020),  “masih  banyak  warga penyandang  disabilitas  khususnya  tuna  daksa  yang  memerlukan  alat  bantu  kaki  palsu  maupun tangan palsu agar dapat beraktifitas dengan normal”.
YPAC Kota Semarang Tengah merupakan salah satu organisasi sosial ataupun Yayasan sosial  di Kota  Semarang  yang  bergerak  di  bidang  pengelolaan  dan  pemenuhan hak-hak  warga difabel khususnya anak-anak . YPAC Semarang didirikan pada tanggal 19 April 1954 oleh Ibu Milono  istri  Residen  Semarang  dan  diprakarsai  oleh  Prof.  Dr.  dr.  Soeharso.  YPAC  di  Kota Semarang  merupakan  salah  satu  cabang  dari  16  cabang  YPAC  seluruh  Indonesia.  Pada  acara peringatan  hari  Kemerdekaan  RI  yang  ke  77  tahun  2022, Wakil  Kepala  Kesiswaan  Yusuf Krisnawan  menyampaikan  bahwa  rata-rata  murid  di YPAC  Kota  Semarang adalah  tuna  daksa dan tuna grahita.
Berdasarkan  uraian  latar  belakang  di  atas,  maka  kegiatan  pengabdian  kepada masyarakat ini difokuskan pada pemberian bantuan pada anak-anak disabilitas khususnya tuna daksa  di  YPAC  Kota  Semarang  berupa  tangan  dan  kaki  prostetik  sesuai  dengan  kondisi  dari masing-masing anak sehingga tangan dan kaki prostetik dapat dimanfaatkan secara optimal agar anak-anak penyandang tuna daksa dapat beraktifitas sehari-hari secara normal.

## 2. METODE
Metode  yang  digunakan  dalam  kegiatan  kegiatan  pengabdian  kepada  masyarakat  ini terdiri  dari  1)  Koordinasi  dengan  pengurus  dan  Kepala  Sekolah  YPAC  Kota  Semarang,  2) proses produksi tangan prostetik, 3) Hibah tangan prostetik kepada anak penyandang disabilitas tuna daksa YPAC Kota Semarang yang disertai dengan penyuluhan dan pendampingan.

## 2.1 Koordinasi dengan Pengurus dan Kepala Sekolah YPAC Kota Semarang
Pada tahap awal kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini, tim melakukan kunjungan ke YPAC Kota Semarang untuk berkonsultasi dengan pengurus. Kunjungan ini bertujuan untuk meminta  ijin  kegiatan  pengabdian  kepada  masyarakat  yang  akan  dilaksanakan  di  YPAC  Kota Semarang.  Pengurus  YPAC  Kota  Semarang  sangat  antusias  dan  menyambut  baik  kegiatan pengabdian  masyarakat  ini.  Oleh  karena  itu,  tahap  selanjutnya  berkoordinasi  dengan  Kepala Sekolah  untuk  membahas  teknis  pelaksanaannya.  Salah  satu  hasil  koordinasi  dengan  Kepala Sekolah  adalah  identifikasi  anak-anak  penyandang  disabilitas  tuna  daksa  dan  menentukan prioritas  target  anak  yang  mendapatkan  bantuan  dalam  kegiatan  pengabdian  masyarakat  ini. Dokumentasi kegiatan koordinasi dengan pengurus dan Kepala Sekolah YPAC Kota Semarang dapat dilihat di Gambar 1.
Gambar 1. Dokumentasi Koordinasi dengan Pengurus YPAC Kota Semarang

## 2.2 Kegiatan Produksi Tangan Prostetik
Secara  detil,  strategi  kegiatan  produksi  tangan  prostetik  dapat  dijabarkan  menjadi  4 kegiatan utama, yaitu 1) Persiapan : pendaatan anak-anak disabiltas tuna daksa di YPAC Kota Semarang,  2)  Desain  dan  Pemodelan  3D,  dan  3)  Proses  Produksi.  Secara  garis  besar,  alur kegiatan produksi tangan prostetik disajikan di Gambar 2.
Gambar 2. Alur kegiatan produksi tangan prostetik

## 2.2.1 Persiapan
Tahap  ini  merupakan  lanjutan  dari  hasil  koordinasi  dengan  pengurus  dan  Kepala Sekolah YPAC. Kepala sekolah melakukan identifikasi anak-anak penyandang disabilitas tuna daksa  dan  menentukan  prioritas  anak  yang  akan  mendapatkan  bantuan  dalam  kegiatan pengabdian ini. Oleh karena itu, terdapat 2 kegiatan dalam tahap persiapan, yaitu :
1. Pendataan  dan  pembentukan  database  anak-anak  penyandang  disabilitas  tuna  daksa. Database  ini  sangat  penting  sebagai  dasar  untuk  menentukan  langkah-langkah  selanjutnya khususnya  mensukseskan  program  seribu  tangan  palsu  yang  telah  dicanangkan  Program Studi Teknik Biomedis Universitas Dian Nuswantoro.
2. Perekaman  bentuk  dan  ukuran  tangan  dan  kaki  terhadap  anak  penyandang  disabilitas  tuna daksa yang telah prioritaskan oleh Kepala Sekolah YPAC dengan menggunakan Scanner 3D. Proses  perekaman  bentuk  dan  pengkuran  tangan  dan  kaki    juga  dapat  dilakukan  dengan menggunakan  gips  yang  dipasangkan  ditangan  ataupun  kaki  penderita  sehingga  diperoleh
Persiapan
Desain dan Pemodelan 3D
Proses Produksi
perkiraan  ukuran  tangan  atau  kaki  yang  akan  dibuat.  Proses  perekaman  bentuk  dan pengukuran tangan atau kaki dapat dilihat di Gambar 3.
Gambar 3. Proses perekaman bentuk dan pengukuran tangan / kaki

## 2.2.2 Desain dan Pemodelan 3D Tangan Prostetik
Tahap  desain  dan  pemodelan  3D  dilakukan  berdasarkan  hasil  perekaman  dan pengukuran  bentuk  tangan  ataupun  kaki  menggunakan Scanner  3D .  Proses  desain  dan pemodelan  3D  tanggan  prostetik  adalah  pengambilan  data  objek  tangan  dengan  menggunakan 3DHandy  Scanner  Exascan .  Proses  scanning  dilakukan  beberapa  kali  sehingga  perbedaan output  dari  3DHandy  Scanner  Exascan  dapat  diketahui  dan  memastikan  bahwa  output  cacat (memiliki  lubang)  sehingga  dilakukan  proses  edit.  Hasil  proses  editing  dengan Software VxElements ,  maka  file  format .csf diekspor  menjadi  data  dengan  format .stl .  Pada  tahap selanjutnya,  proses  editing  dapat  menggunakan Software  Autodesk  3D  Max  Design  Inventor untuk mengubah model surface menjadi model solid .

## 2.2.3 Proses Produksi
Proses produksi merupakan tahap implementasi dan proses pencetakan dari hasil desain dan  pemodelan  3D  tangan  prostetik.  Proses  pencetakan  yang  digunakan  dalam  kegiatan produksi  ini  adalah  Printer  3D  dan Computer  Numerical  Control (CNC).  Terdapat  2  tahapan dalam  proses  produksi  ini,  yaitu  slicing  dan  assembly.  Slicing  merupakan  teknik  pemotongan atau  pembagian  gambar  (desain)  menjadi  potongan  atau  bagian  yang  lebih  kecil-kecil. Sedangkan  assembly  merupakan  proses  penggabungan  ataupun  penyambungan  dua  atau  lebih bagian-bagian menjadi sebuah bagian yang utuh sebagai sebuah unit.
Gambaran  lebih  lengkap  tahap  desain  dan  proses  produksi  tangan  prostetik  yang dihasilkan dari kegiatan pengabdian masyarakat ini dapat dilihat di Gambar 4.
Gambar 4. Tahapan Proses Desain dan Proses Produksi Tangan Prostetik

## 2.3 Hibah Tangan Prostetik yang Disertai Kegiatan Penyuluhan dan Pendampingan
Produk  yang  telah  selesai  diproduksi,  selanjutnya  didistribusikan  dan  dihibahkan kepada  anak  penyandang  disabilitas  tuna  daksa  yang  telah  ditentukan  oleh  YPAC  Kota
Semarang  sejak  awal  saat  proses  pengukuran.  Anak  penyandang  disabilitas  yang  telah ditentukan  oleh  Pengurus  YPAC  Kota  Semarang  untuk  mendapatkan  hibah  tangan  dan  kaki prostetik dari kegiatan pengabdian masyarakat ini adalah Muhammad Fauzul Ishaq.
Gambar 5. Siswa YPAC Kota Semarang
Muhammad  Fauzul  Ishak  adalah  siswa  YPAC  Kota  Semarang  kelas  V  SLB.  Saat  ini Fauzul  panggilan  akrabnya  masih  berumur  11  tahun.  Siswa  ini  memiliki  keterbatasan  pada tangan  dan  kaki.  Oleh  karena  itu,  Fauzul  akan  mendapatkan  hibah  berupa  tangan  dan  kaki prostetik dari kegiatan pengabdian masyarakat ini.
Kegiatan  penyuluhan  dan  pendampingan  bertujuan  untuk  memberikan  pengarahan mengenai  cara  pemasangan  dan  pemeliharaan  tangan  prostetik.  Sedangkan  kegiatan pendampingan  ditujukan  agar  tangan  prostetik  yang  dihibahkan  dapat  bermanfaat  secara optimal.  Pada  kegiatan  pendampingan  tim  pengabdian  masyarakat  menanyakan  keluhan- keluhan dari penggunaan tangan prostetik. Apabila masih dijumpai keluhan ataupun saran-saran perbaikan, maka produk tangan prostetik akan segera diperbaiki. Demikian seterusnya sehingga tangan prostetik dapat digunakan secara nyaman.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi Desain dan Pemodelan 3D Tangan Prostetik
Pembuatan  tangan  prostetik  menggunakan  desain  dan  pemodelan  3D  dari  tahapan sebelumnya  yang  telah  dilakukan.  Desain  model  tangan  prostetik  disajikan  di  Gambar  6  (a). Selanjutnya  tangan  prostetik  dicetak  dengan  menggunakan  printer  3D  dengan  jenis Fused Deposition Modeling (FDM) [1]. 3D printer FDM merupakan printer yang menggunakan bahan filament untuk mencetak model 3D dengan memanaskan filament agar dapat membentuk hasil yang sesuai dengan model 3D yang diinginkan. Printer FDM yang digunakan bertipe Prusa i3 MK2 seperti disajikan di Gambar 6 (b).
(a)
(b)
Gambar 6. (a) Desain tangan prostetik, (b) Printer 3D Prusa i3 MK2

## 3.2 Proses Cetak Tangan Prostetik
Setelah mendapatkan desain 3D yang diinginkan, langkah selanjutnya adalah mengolah desain tersebut agar dapat dicetak dengan printer 3D. Agar printer ini dapat melakuakn proses cetak maka diperlukan konversi desain 3D menjadi format gcode [2]. Software yang digunakan
adalah PrusaSlicer versi 2.2 dengan tampilan awal disajikan di Gambar 7. Printer  3D  i3  MK2 yang  digunakan  untuk  proses  cetak  memiliki  spesifikasi  minimal seperti dijabarkan di Tabel 1. Printer 3D i3 MK2 merupakan mesin pencetak 3D yang bersifat open source dan salah satu jenis printer terbaru yang dirilis pada tahun 2016 yang sangat banyak digunakan.
Tabel 1. Spesifikasi printer 3D i3 MK2 Fitur Ukuran Model i3 MK2 Tipe Printer FDM Lebar Area Print 250x210x200mm Akurasi Printer ± 0.05mm Diameter Nozzle Standar 0.4mm Suhu Ekstrusi ≤ 280°C Suhu Bed
≤ 100°C
Kecepatan Print
≤ 80mm/s
Gambar 7. Tampilan dari PrusaSlicer
Langkah  awal  untuk  melakukan  proses  cetak  yaitu  dengan  memasukan  desain  3D  ke dalam software [3]. Dengan melakukan import model 3D dari software , maka tampilan setelah model  diimport  seperti  terlihat  di  Gambar  8  (a).  Langkah  selanjutnya  adalah  melakukan pengaturan parameter yang akan digunakan. Parameter-parameter yang perlu diatur adalah print settings, filament, printer, support dan infill [4]. Parameter Print settings digunakan  untuk  mengatur  ketelitian  dan  ukuran nozzle , semakin  tinggi  angka  ketilitian  maka printer akan  lebih  cepat.  Namun  keakuratan  hasil  cetak akan berkurang. Menu filament digunakan untuk mengatur tipe filament yang akan digunakan. Hal ini perlu dilakukan karena setiap filament memiliki suhu leleh yang berbeda-beda [5]. Menu printer digunakan  untuk  mengatur  tipe printer yang  sesuai  [6].  Menu support diatur  agar  saat melakukan  proses  cetak  diperlukan support  material .  Menu infill digunakan  untuk  mengatur ketebalan dalam model 3D. Pengaturan masing-masing parameter yang digunakan pada proses cetak  disajikan  di  di  Gambar  8  (b).  Pengaturan  beberapa  parameter  tersebut  perlu  dilakukan untuk memastikan bahwa hasil proses cetak sesuai yang diharapkan [7].
(a) (b) Gambar 8. (a) Hasil import model 3D ke PrusaSlicerd dan (b) Pengaturan parameter printer yang digunakan
Ketelitian printer yang  digunakan  adalah  0.20  mm  (milimeter)  agar nozzle yang digunakan  merupakan nozzle standar  yang  berukuran  0.4  mm  [8]. Filament yang  digunakan berjenis  PLA  standar  dengan  merk  eSUN  berwarna  biru  tua  dan  bening.  Diperlukan support karena  pada  model  yang  dicetak  terdapat overhang yang  merupakan  keadaan  dimana  saat melakukan proses cetak terdapat model yang tidak menempel dengan bed . Jika terjadi overhang diperlukan support  material agar  hasil  cetak  tidak  rusak. Infill yang  digunakan  sebesar  20%. Setelah mengatur parameter yang digunakan selanjutnya adalah konversi model menjadi gcode . Gambar  9  (a)  mengilustrasikan  hasil  pengolahan PrusaSlicer .  Sedangkan  Gambar  9  (b) mengilustrasikan ukuran-ukuran dari masing-masing parameter.
(a)
(b)
Gambar 9. (a) Hasil pengolahan PrusaSlicerdan (b) Lama proses pencetakan dan habis meterial yang digunakan
Berdasarkan beberapa tahapan di atas, maka diperoleh model hasil cetak yang disajikan di  Gambar10  (a).  Sedangkan  rangkaian  elektrik  yang  digunakan  pada  model  tangan  prostetik hasil dari proses cetak tersebut disajikan di Gambar 10 (b).
(a) (b)
Gambar 10. (a) Hasil cetak model tangan prostetik, (b) Rangkaian elektrik tangan prostetik
Pada  Gambar  10  (b),  servo  digunakan  sebagai  penggerak  jari-jari  dan  kendali  utama menggunakan Arduino Nano R3. Servo langsung dihubungkan dengan tegangan baterai sebesar 8.4V agar servo dapat bekerja dengan maksimal. UBEC stepdown berfungsi untuk menurunkan tegangan  dari  baterai  ke  Arduino  [9].  Komponen  rangkaian  dijabarkan  di  Tabel  2,  sedangkan pemasanagan rangkaian elektrik disajikan pada Gambar 11.
Tabel 2. Komponen Rangkaian Nama Barang Jumlah Arduino Nano R3 1 UBEC Stepdown 5V 1 TPA4056 Charger Modul 1 Servo MG9965 1 Push button omron tactile 1 Battery 18650 3.7V 2600mAh 2 Switch On/Off 1
Gambar 11. Pemasangan rangkaian
Setelah  semua  komponen  dipasangkan  pada  tangan  prostektik,  selanjutnya  melakukan pemrograman pada Arduino agar tangan dapat bergerak. Penggerakan jari-jari dilakukan dengan memberikan  sinyal  pada  servo  [10].  Servo  diberikan  sinyal  putaran  dengan  sudut  90°  [11]. Pergerakan jari  berupa  mengepalkan  tangan dan  membuka  tangan. Jari dapat  bergerak  dengan menekan  push  button.  Merupakan  pergerakan  dari  tangan  prostektik  yang  telah  diprogram. Ilustrasi  pergerakan  tangan  prostetik  dengan  membuka  tangan  disajikan  di  Gambar  12  (a)  dan ilustrasi menutup tangan disajikan di Gambar 12 (b).
(a)
(b)
Gambar 12. (a) Membuka tangan, (b) mengepalkan tangan

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  uraian  dan  hasil  produk  tangan  prostetik  yang  telah  diujicoba  pada  anak penyandang  disabilitas  tuna  daksa  YPAC  Kota  Semarang  dapat  disimpulkan  bahwa  tangan prostetik yang telah dihasilkan dapat membantu anak penyandang disabilitas tuna daksa dalam
beraktifitas khususnya aktifitas yang menggunakan tangan. Ada beberapa hal yang masih harus dikembangkan  agar  gerakan  tangan  prostetik  dapat  disinkronkan  dengan  gerakan  otot  tangan. Oleh  karena itu,  pengembangan  tangan  prostetik  selanjutnya  harus  dapat  membaca  sinyal  otot gerakan tangan penderita.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Universitas  Dian  Nuswantoro  Semarang yang  telah  mendukung  pendanaan  dalam  kegiatan  pengabdian  masyarakat  ini  melalui  skema pengabdian  masyarakat  internal  yang  dikelola  oleh  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian Masyarakat  (LPPM)  Universitas  Dian  Nuswantoro.  Penulisa  juga  mengucapkan  terima  kasih kepada  kolega  Lab  iDIG  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember  (ITS)  Surabaya  yang  telah mendukung  sumbangan  ide  dan  pemahaman  teknis  dalam  produksi  tangan  prostetik.  Ucapan terima kasih juga penulis sampaikan untuk seluruh dosen Program Studi Teknik Biomedis dan Laboran di Laboratorium Fakultas Teknik atas segala bantuannya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]   Junianto,  Agung,  and  Djoko  Kuswanto,  2018,  Desain  Kaki  Palsu  untuk  Membantu Aktivitas  Berjalan  pada  Tuna  Daksa  Transtibial  dengan  Menggunakan  Rapid  Prototyping dan Reverse Engineering, JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 1, hal. 2337-3539.
[2]   Kuswanto, Djoko, and Faizal Rezky Dhafin, 2018, Thingiverse, July 9, Accessed July 14, 2018, https://www.thingiverse.com/thing:2995897.
[3]   Kuswanto,  Djoko,  Maulana  Rahman,  Syukriyatun  Niamah,  Agung  Dwi  Junianto,  and Pranaz  Hepario,  2017,  Laporan  Program  Pengembangan  Teknologi  Industri,  Ristekdikti, Research Report, Jakarta.
[4]   Kuswanto,  Djoko,  Syukriyatun  Ni'amah,  and  Farah  Aulia  Rahma,  2017,  Development  of Orthosis  Design  for  Spastic  Cerebral  Palsy  Through  Biomechanical  Approach,  2017  3rd International  Conference  on  Science  and  Technology-Computer  (ICST),  Yogyakarta: IEEE, pp. 82-86.
[5]   Srinivasan, Vivek, and Jarrod Bassan, 2012, 3D Printing and The Future of Manufacturing.
[6]   Syaifudin,  A.  et  al.,  2018,  Vulnerability  analysis  on  the  interaction  between  Asymmetric stent  and  arterial  layer,  Journal  of  Bio-Medical  Materials  and  Engineering  30,  No.  3,  pp. 309–322.
[7]   Sasaki,  K.,  Tomooka,  Y.,  Takeda,  R.,  and  Syaifudin,  A.,  2018,  Deformation  analysis  of self-  expanding  stent  considering  plaque  and  a  new  expanding  mechanism,  EPI International Journal of Engineering 1, No. 1, pp. 98–106.
[8]   Syaifudin,  A.  et  al.,  2018,  Development  of  Asymmetric  stent  for  treatment  of  eccentric plaque, Journal of Bio-Medical Materials and Engineering 29, No. 3, pp. 299–317.
[9]   Syaifudin,  A.,  Sasaki,  K.,  2018,  FEM  analysis  on  balloon  expandable  stent  considering viscoplasticity, AIP Conference Proceedings 1983 (1), 030022.
[10]  Syaifudin,  A.  et  al.,  2017,  Effect  of  asymmetric geometry  on  the  flexibility  of  stent, The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences 1, pp. 1-7.
[11] Syaifudin, A. et al., 2015, Effects of plaque lengths on stent surface roughness, Journal of Bio-Medical Materials and Engineering 25, No. 2, pp. 189–202.