JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)

## RANCANG BANGUN EQUALIZER TEGANGAN

## SEL MENGGUNAKAN FLYBACK KONVERTER UNTUK BATERAI LI-ION TERHUBUNG SERI
Tegar Subekti, Heri Suryoatmojo, dan Sjamsjul Anam
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
E-mail: tegar.subekti14@mhs.ee.its.ac.id ; suryomgt@ee.its.ac.id ; anam@ee.its.ac.id
Abstrak -Saat  ini,  penyimpanan  energi  berbasis  baterai memiliki  peranan  penting  di  berbagai  sistem  kelistrikan,    mulai dari perangkat elektronik  sampai  dengan sistem  berskala  besar, termasuk  mobil  listrik.  Baterai  Lithium  Ion  saat  ini  menjadi paling  unggul  diantara  teknologi  baterai  yang  lain  karena kepadatan  energinya  yang  besar.  Pada  umumnya,  sel  tegangan dihubungkan seri dalam bentuk string untuk mencapai tegangan sistem yang dibutuhkan.
Sel  Lithium  Ion  yang  terhubung  seri  memberikan  masalah teknis berupa ketidakseimbangan tegangan yang ada diantara sel yang  terjadi  karena  performa  setiap  sel  yang  unik.  Hal  tersebut akan  mengurangi  kapasitas yang tersedia  pada  baterai sehingga lama  waktu  operasi  akan  berkurang  dan  mengakibatkan percepatan degradasi sel karena overcharge atau overdishcharge. Equalizer tegangan  sel  menggunakan flyback konverter menggunakan  arsitektur cell-to-string ,  dimana    energi  pada  sel yang  memiliki  tegangan  lebih  tinggi  akan  ditransfer  ke string untuk menyeimbangkan tegangan sel.
Kata Kunci – equalizer tegangan sel, flyback converter, baterai Li-Ion

## I. PENDAHULUAN
ENYIMPANAN  energi  berbasis  baterai  saat  ini memiliki peranan penting di berbagai sistem kelistrikan,  dari  perangkat  elektronik  sampai  dengan sistem  berskala  besar,  termasuk  mobil  listrik.  Baterai Li-Ion  saat  ini  menjadi  paling  unggul  diantara  teknologi baterai  yang  lain  karena  kepadatan  energinya  yang  besar, tingkat peluahan sendiri yang rendah (self discharge rate), dan tidak  ada  efek  memori.  Pada  kendaraan  hibrid  (HEV)  atau plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) beterai Li-Ion disusun secara  paralel  dan  seri  untuk  mencapai  energi  dan  daya  yang dibutuhkan HEV atau PHEV tersebut.
Sel  Li-Ion  yang  terkoneksi  seri  memberikan  masalah teknis  berupa  ketidakseimbangan  tegangan  yang  ada  pada antara  sel  yang  terjadi  karena  inkonsistensi  saat  proses manufaktur  dan  performa  yang  unik  pada  setiap  sel.  Setelah baterai mengalami banyak  siklus pengisian dan pengosongan, ketidakseimbangan  ini  akan  terus  bertambah.  Hal  tersebut tentu  akan  mengurangi  kapasitas  yang  tersedia  pada  baterai sehingga  lama  waktu  operasi  berkurang  dan  dapat mengakibatkan  percepatan  degradasi  sel  dan  bahaya  seperti ledakan  atau  terbakarnya  baterai  karena  overcharge  atau overdischarge  pada  sel.  Untuk  itu,  penyeimbangan  untuk  sel baterai  yang  terkoneksi  seri    dibutuhkan  untuk  mencegah
fenomena  tersebut  dan  untuk  memperpanjang  kerja  baterai. Sebagai  salah  satu  kunci  dalam  teknologi  sistem  manajemen baterai, equalizer tegangan sel mempunyai peranan penting di dalamnya.
Teknik  penyeimbangan  tegangan  sel  yang  telah  ada  dapat dibagi menjadi 3 kategori, yaitu transfer energi secara resistif, transfer  energi  secara  kapasitif,  dan  transfer  energi  dengan konverterelektronik.[1]  Solusi  dengan  menggunakan  flyback konverter  masuk ke kategori transfer energi dengan konverter elektronik.  Topologi  ini  tidak  menggunakan  penambahan charger  dalam  proses  menyeimbangkan  tegangan  sel. Topologi ini dalam rangkaiannya diharapkan memiliki jumlah komponen pasif yang lebih sedikit dibandingkan dengan solusi konvensional.[2]

## II. URAIAN PENELITIAN
A. Prinsip Kerja Equalizer Menggunakan Flyback Konverter Proses  ekualisasi  pada  topologi  ini,  lama  waktu  ekualisasi yang  dibutuhkan  akan  bertambah  secara  linier  sesuai  dengan banyaknya jumlah sel dan besarnya perbedaan tegangan  yang tegangan  yang  terdapat  tiap  sel[2].Untuk  menjelaskan  prinsip kerja equalizer maka  C 1 diibaratkan  memiliki  tegangan terkecil,  C 2 dengan  tegangan  terkecil  kedua,  C 3 dengan tegangan  terbesar  kedua,  dan  C 4 dengan  tegangan  terbesar (C 1 <C 2 <C 3 <C 4 ).    Perbedaan  tegangan  antara  C 1 dan  C 2 lebih dari  0,02Volt  dan  perbedaan  tegangan  C 2 dan  C 3 lebih  dari 0,02 Volt. Sehingga dalam keadaan tersebut proses ekualisasi terbagi menjadi 3 mode.
a) Mode Pertama
MOSFET  pada  sel  dengan  tegangan  terkecil  OFF  selama mode  pertama.  MOSFET  pada  sakelar  lain  beroperasi berdasarkan  urutan  tegangan(  C 2  C 3  C 4 ).  Gambar  2 menunjukkan  bentuk  gelombang  pensakelaran  saat  mode  1 ekualisasi.
P

## JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
S 5 , S 3 S 2 , S 4 S 1 i E2 i E3 i E4 i D t 0 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5
Gambar 2.Bentuk gelombang pensakelaran mode 1 ekualisasi
Saat  interval  (t 0 -t 1 ): S 5 dan  S 3 ON  berdasarkan  urutan tegangan. Arus induktor (i Lm ) bertambah yang semula bernilai nol.  Arus discharge maksimal  dari  sel  C 2 ditunjukkan  oleh persamaan (1).
̂ ( )
(1)
Saat  interval  (t 1 -t 2 ): S 2 dan  S 4 ON  berdasarkan  urutan tegangan, arus puncak discharge dari sel C 3 adalah
̂ ̂ ( ) (2)
Saat interval (t 2 -t 3 ):  S 1 ON dan arus puncak discharge dari sel C 4 adalah
̂ ̂ ( ) (3)
Jika ( )       ( )       ( ) (4)
Maka flyback konverter berbagi waktu konduksi yang sama diantara  3  sel  pada  mode  pertama,  dan  arus  puncak  induktor ditunjukkan  oleh  persamaan  (5)  dan  arus  rata-rata  induktor ditunjukkan oleh persamaan (6)
̂ (        ) (5)
(        ) (6)
Saat  interval  (t 3 -t 4 )  tidak  ada  sakelar  ON,  arus  L m tidak dapat  berubah  seketika.  Arus  i Lm masuk  melalui  bagian  yang tidak  bertanda dot (titik)  dan  keluar  pada  bagian  yang  tidak bertanda  dot (titik) pada sisi sekunder[3], ilustrasi interval ini ditunjukkan oleh Gambar 3(b).
Saat  interval  (t 4 -t 5 ) tegangan  induktor  dan  arus  induktor adalah nol. hal ini menunjukkan bahwa konverter bekerja pada mode  DCM.Gambar  3(a)  menjunjukkan  diagram  rangkaian saat interval t 0 sampai dengan t 5 .
S 1 S 2 S 4 S 3 S 5 S 6 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 C 1 C 2 C 3 C 4 N p N s L m Ds + - V m
Gambar 3. (a) Diagram rangkaian untuk t 0 -t 3 C 1 C 4 Np Ns L m + -
Gambar 3 (b) diagram rangkaian saat dioda sisi sekunder terbias maju
Proses ini terus berulang hingga tegangan salah satu baterai yang memiliki tegangan yang lebih tinggi (sel C 2 atau C 3 atau C 4 )  turun  dengan  nilai  <=  0,02Volt  dari  tegangan  terendah. Dalam  penjelasan  ini  mengasumsikan  tegangan  C 1 dan  C 2 adalah sama.

## b) Mode Kedua
Mode  kedua  mikrokontroler  menentukan  kembali  urutan pensakelaran. S 2 ,  S 4 , dan  S 1 ON berdasarkan  urutan tegangan (V 3 <V 4 ).  Bentuk  gelombang  pensakelaran  pada  mode  dua ditunjukkan oleh Gambar 4.
t 6 t 7 t 8 t 9 t 10 S 2 , S 4 S 1 i E3 i E4 i D
Gambar 4. Bentuk gelombang pensakelaran mode 2 ekualisasi

## JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
Saat  interval  (t 6 -t 7 )    S 2 dan  S 4 ON  berdasarkan  urutan tegangan. Arus puncak discharge dari sel C 3 adalah:
̂ ( ) (7)
Saat interval (t 7 -t 8 )  S1 ON dan arus puncak discharge dari sel C 4 adalah
̂ ̂ ( ) (8) Disini besarnya ( )     ( ) (9)
Karena flyback konverter  membagi  waktu  konduksi  yang sama  antara  C 3 dan  C 4 ,  sehingga  besarnya  arus  puncak induktor adalah:
̂ (     ) (10)
(     ) (11)
Saat  interval  (t 8 -t 9 )  Saat  interval  ini  tidak  ada  sakelar  ON, dioda  sisi  sekunder  terkonduksi,  dan  arus charging mengalir menuju baterai.
Proses  ini  terus  berlangsung  hingga  salah  satu  tegangan dari sel C 3 atau C 4 turun ke level yang sama dengan sel yang memiliki  tegangan  yang  lebih  kecil  (C 2 atau  C 1 ).  Dimisalkan tegangan sel C 3 turun ke level yang sama dengan C 2 .
c) Mode Ketiga
Pada  Mode  ketiga  sel  C 4 di discharge ,  bentuk  gelombang pensakelaran mode ke tiga ditunjukkan oleh Gambar 5
t 11 t 12 t 13 t 14 S 1 i E4 i D Gambar 5. Gelombang pensakelaran saat tahap 3 ekualisasi
Pada  interval  (t 11 -t 12 )  S1  ON,  arus discharge maksimum  dari sel C 4 ditunjukkan dengan persamaan (12), dan arus discharge rata-rata ditunjukkan oleh persamaan (13)
̂ ( ) (12) (13)
Saat  interval  (t12-t13)  Saat  interval  ini  sakelar  OFF,  dioda sisi sekunder terkonduksi, dan arus charging mengalir menuju baterai.
Proses  terus  berlangsung  hingga  tegangan  C 4 turun  hingga sama seperti ketiga sel lainnya. Saat keempat tegangan baterai pada  level  yang  sama  atau  memiliki  perbedaan  sebesar  0,01 Volt proses ekualisasi berakhir.
Beberapa  mode  dapat  terulang  beberapa  kali  pada  tengah atau  akhir  proses  ekualisasi  berlangsung.  Setelah  proses ekualisasi  berakhir,  mikrokontroler  tetap  membaca  tegangan masing-masing  sel,    jika  ketidakseimbangan  terjadi  kembali maka proses ekualisasi dapat dimulai kembali.

## III. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI EQUALIZER MENGGUNAKAN FLYBACK KONVERTER
A. Perancangan Flyback Transformer
Adapun parameter-parameter perancangan flyback transformer  yang  telah  ditentukan  untuk  digunakan  dalam equalizer ,  antara lain:
1. Tegangan baterai maksimum  : 4,2 Volt/sel
2. Arus puncak discharge
: kurang dari 2,5 A. 3. Frekuensi kerja mode 1 : 20 kHz 4. Frekuensi kerja mode 2 : 30 kHz 5. Frekuensi kerja mode 3 : 60 kHz 6. Duty cycle mode 1, 2, dan3 : 0,45 7. Rasio primer dan sekunder : 1:3
a. Nilai Induktansi Magnetisasi
Berdasarkan persamaan (5) besarnya induktansi magnetisasi minimum yang dibutuhkan adalah sebesar:
( )
̂ (14) Dimana : L m : induktansi magnetisasi (H) V baterai : tegangan baterai(V) d :duty cycle T s :periode (s) ̂ : arus puncak maksimum (A)
Perhitungan:
(      )
b. Implementasi Flyback transformer
Nilai  induktansi  magnetisasi  tidak  dapat  terukur  secara langsung,  dan  didapat  dengan  cara  mengetahui  parameter- parameter  seperti  induktansi  sisi  primer,  induktansi  sisi sekunder dan kebocoran induktansi primer.
Parameter  induktansi  sisi  primer  dan  sekunder  diperoleh dengan  melakukan  pengujian  hubung  buka  pada  sisi  primer dan sekunder menggunakan LCR meter. Sedangkan kebocoran induktansi sisi primer dengan melakukan menghubung singkat sisi sekunder transformer[4].Bahan inti yang digunakan dalam implementasi flyback konverter  adalah ferrite Berikut  ini adalah  parameter  implementasi  hasil  pembuatan flyback transformer.
L 11 =  46,77 H L 22 = 386,7 H
L lkg12 = 0,893 H
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
L lkg21 = 5,319 H
Dimana: L 11 : induktansi sisi primer (H) L 22 : induktansi sisi sekunder(H) L lkg12 : induktansi bocor sisi primer (H) L lkg21 :induktansi bocor sisi sekunder (H)
Dari parameter-parameter tersebut, nilai induktansi magnetisasi diketahui dengan persamaan (15)
( ) √
(15)
Sehingga besarnya induktansi magnetisasi sebesar
( ) √

## B. Simulasi Equalizer Flyback Konverter
Nilai  L m yang  akan  digunakan  disimulasikan  untuk mengetahui  proses  ekualisasi  yang  nantinya  dilakukan  oleh konverter  pada  tahap  implementasi.  Parameter  yang  telah ditentukan  dan  dihitung  dimasukkan  ke  dalam  parameter simulasi.  Gambar  7  menunjukkan  rangkaian  simulasi equalizer menggunakan flyback konverter.
Gambar 7. Rangkaian Simulasi
Dalam  simulasi  nilai  tegangan  untuk  masing-masing  sel adalah:  C 1 =  3,9  ,  C 2 =  4,  C 3 =  3,74  ,  dan  C 4 =  3,79.  Dalam simulasi ini sakelar ON sesuai urutan tegangan.
Arus discharge Arus charge VGS4 0,605 A 0,405 A Ton Toff 7,5 us 42,5 us Arus discharge VDS4 V DS Arus discharge 1,16 A VDS1 VGS1 VDS1 7,5 us Toff 42,5 us Ton Arus charge 1,14 A 0,405 A Arus discharge
Gambar 8 Gelombang pensakelaran dan arus (a) C 4 ; (b)C 1
Nilai arus discharge pada urutan pensakelaran 2 dan 3 lebih besar  karena  sebelum  L m discharge dan  dioda  sekunder konduksi,  sakelar  urutan  selanjutnya  ON,  sehingga  arus discharge  akan  semakin  tinggi.  Gambar  8  (a)  dan  (b) menunjukkan urutan pensakelaran 1 dan 2 sedangkan Gambar 9  (a)  dan  (b)  merupakan  gelombang  pensakelaran  3  dan tegangan dan arus dioda sekunder.
7,5 us Ton 42,5 us Toff 1,87 A Arus discharge Arus charge 1,17 A VDS2 VGS2 Vdioda Idioda 0,407 A
Gambar 9. Gelombang Pensdakelaran dan arus (a) C 2 (b) Dioda sekunder
C. Implementasi Komponen-komponen  yang  digunakan  pada  implementasi equalizer ini ditunjukkan pada Tabel 1 dan hasil implementasi berupa equalizer ditunjukkan oleh Gambar 11.
Tabel 1 Daftar Komponen Implementasi Komponen Nilai
(b) (a)
(b) (a)

## JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
Flyback Transformer Dioda 1N5822 Sakelar MOSFET IRF540 Optocoupler TLP250 Mikrokontroler ATMega 2560, Arduino Mega
Konverter Baterai Mikrokontroler
Gambar 10. Hasil Implementasi

## IV. PENGUJIAN EQUALIZER

## A. Pengujian Bentuk Gelombang
Pengujian  terhadap  bentuk  gelombang  bertujuan  untuk mengetahui kesesuaian kinerja konverter dengan perancangan dan  simulasi.  Gambar  11  menunjukkan  bentuk  gelombang PWM mode 1 dengan  urutan pensakelaran C 4 , C 1 dan C 2. 7,5 us 7,5 us 7,5 us 42,5 us VGS4 VGS1 VGS2 Gambar 11. Gelombang PWM mode1
7,5 us 42,5 us 360 mA 660 mA Arus Charge Arus Discharge VGS4 VDS4 IC4 7,5 us 42,5 us 360 mA 960 mA Arus Charge Arus Discharge VGS1 VDS1 IC1 7,5 us 360 mA 1280mA Arus Charge Arus Discharge 42,5 us IC2 VDS2 VGS2
Gambar 12 Gelombang pensakelaran dan arus (a) C 4 (b)C 1 (c)C 2 Vdioda sekunder Idioda (c)

## Gambar 13 Bentuk gelombang tegangan dan arus dioda sekunder
Dari  Gambar  11,12,  dan  13  menunjukkan  bahwa gelombang pensakelaran telah sesuai dengan yang diinginkan. Saat  PWM  bernilai low maka  tegangan  sakelar  akan  bernilai high ,  begitu  juga  sebaliknya,  saat  pergantian  pensakelaran
(b) (c) (a)

## JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
niali  arus  akan  semakin  besar  karena  sebelum  L m discharge sakelar selanjutnya ON. saat tidak ada sakelar ON maka akan ada arus charging dari sisi sekunder flyback transformer.
B. Pengujian Ekualisasi Baterai Dengan Tegangan

## Bervariasi
Pengujian  ini  dimaksudkan  untuk  mengetaui  kinerja equalizer saat digunakan untuk menyeimbangkan tegangan sel dengan rentang tegangan yang bervariasi.
a. Case 1
Case 1 dihadapkan pada tegangan salah satu sel mendekati nilai  tertinggi  dan  tiga  sel  yang  lain  memiliki  nilai  tegangan yang lebih rendah. Nilai tegangan sel  C 1 = 4,14V, C 2 = 3,66V, C 3 =  3,67V,  sel  C 4 =  3,67V.  Setelah  proses  ekualisasi  selama 260 menit  keempat tegangan  sel  menjadi  3,74Volt. Tegangan total  awal  sebesar  15,14V  turun  0,16  Volt  menjadi  14,96V. Sebagian  besar  proses  ekualisasi  pada  case  ini equalizer berada pada mode operasi 3. Grafik ekualisasi hasil pengujian ditunjukkan oleh Gambar 14.
Gambar 14 Grafik ekualisasi case 1
b. Case 2 Case 2  Tegangan  2  sel  berada  mendekati  nilai  maksimal dan  2  sel  lainnya  dengan  tegangan  yang  lebih  rendah. Tegangan  masing-masing  sel  adalah:  C 1 =  4,11V,  C 2 =4,12V, C 3 =3,63V,  C 4 =3,64V.  Waktu  yang  dibutuhakan  untuk  proses ekualisasi  adalah  sebesar  358  menit  dengan  nilai  tegangan akhir  sebesar  C 1 =  3,77V,  C 2 =3,77V,  C 3 =3,76V,  C 4 =3,77V. Gambar 3.15 merupakan grafik ekualisasi untuk case 2 .
Gambar 15 Grafik ekualusasi case 2
c. Case 3 Pada case 3  tegangan  3  sel  baterai  dibuat  mendekati maksimal  dan  1  sel  lainnya  memiliki  tegangan  yang  lebih
rendah.  Berikut  adalah  tegangan  untuk  masing-masing  sel. C 1 =  3,64V,  C 2 =4,09V,  C 3 =  4,1V,  C 4 =4,14V.  Waktu  yang dibutuhakan  untuk  menyeimbangkan tegangan adalah  sebesar 489 menit. Dengan hasil akhir = 3,78V, C 2 =3,79V, C 3 = 3,78V, C 4 =3,78V  atau  memiliki  perbedaan  tegangan  0,01  Volt. Gambar 16 merupakan grafik ekualisasi case 3.
Gambar 16 Grafik ekualisasi Case 3
d. Case 4
Case  4  tegangan  baterai  hampir  seragam,  dengan  rentang teritnggi dan terendah sebesar 0,09 V. Berikut adalah tegangan masing-masing  sel  =  4,06Volt,  C 2 =  4,11Volt,  C3=4,09Volt, C4 = 4,07Volt. waktu yang dibutuhkan untuk menyeimbangkan  tegangan  sebesar  36  menit  dengan  hasil akhir  tegangan  ke  empat  sel  adalah  4,08  Volt.  Gambar    17 merupakan grafik ekualisasi case 4.
Gambar 17 Grafik ekualisasi case 4

## C. Pengujian  Pembebanan  Baterai  Dengan  dan  Tanpa Ekualisasi
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui performa baterai yang  telah  melalui  proses  ekualisasi.  Baterai  akan dikosongkan  hingga  mencapai  tegangan  3  Volt.  terdapat  2 perlakuan  dalam  pengujian  ini,  pertama  4  sel  baterai  dengan tegangan  masing-masing  sel  adalah  C 1 =3,66V,  C 2 =3,65V, C 3 =3,55V  dan  C 4 =3,56V  dibebani  dengan  resistor  33  Ohm hingga  salah  satu  sel  mencapai  tegangan  3Volt.  perlakuan  ke dua  adalah  4  sel  baterai  diseimbangkan  melalui  proses ekualisasi dan di bebani hingga mencapai tegangan 3 volt.
Hasil  perlakuan  pertama  adalah  baterai  dapat  beroperasi selama  42  menit,  tepat  saat  kedua  baterai  dengan  tegangan terendah adalah 3Volt.
Perlakuan  kedua  adalah  dengan  nilai  tegangan  yang  sama perlakuan  pertama,  keempat  sel  diseimbangkan  tegangannya menggunakan equalizer , lalu dibebani dengan resistor 33 ohm. Hasil  ekualisasi  tegangan  pada  perlakuan  ke  dua  adalah
3.6 3.8 4 4.2 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 20 0 22 0 24 0 26 0 Teg an gan (V o lt) Waktu (menit) C1 C2 C3  C4 3.6 3.7 3.8 3.9 4 4.1 0 40 80 120 160 200 240 280 320 358 Tegan gan (Vo lt) Waktu (menit) C1 C2 C3 C4
3.6 3.8 4 4.2 0 40 80 12 0 16 0 20 0 24 0 28 0 32 0 36 0 40 0 44 0 48 0 Tegan gan (Vo lt) Waktu (menit) C2 C4 C3 C1 4.04 4.09 4.14 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 Tegan gan (Vo lt) Waktu (menit) C4 C2 C3 C1
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
C 1 =3,59V, C 2 =3,59V , C 3 =3,58 V, C 4 =3,59 V. Hasil pengujian pembebanan menunjukkan waktu operasi mengingkat menjadi 48  menit.  Peningkatan  waktu  operasi  sebesar  6  menit  dari perlakuan  tanpa  menggunakan equalizer ,  atau  meningkat sebesar 14%.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  data  hasil  simulasi  dan  pengujian  dapat disimpulkan beberapa hasil sebagai berikut:
1. Pengujian  bentuk  gelombang  pada  implementasi  sudah menyerupai bentuk gelombang simulasi.
2. Lama  waktu  ekualisasi  dipengaruhi  oleh  besarnya perbedaan  tegangan  antar  sel.  Semakin  tinggi  perbedaan tegangan  dengan  nilai  tegangan  sel  terendah,  waktu ekualisasi semakin lama.
3. Dari  hasil  pengujian  ekualisasi,  perbedaan  tegangan  tiap sel setelah proses ekualisasi maksimal sebesar 0,01Volt.
4. Peningkatan  waktu  operasi  kerja  baterai  setelah  baterai  di ekualisasi adalah sebesar 6 menit, atau 14% lebih lama dari tanpa perlakuan ekualisasi.

## VI. DAFTAR PUSTAKA
[1] M.  Daowd,  N.  Omar,  P.  V.  Bossche,  and  J.  V.  Mierlo, “ Passive  and  active  balancing  comparison  based onMATLAB  simulation ,”  in Proc.  IEEE  Veh.Power Propuls. Conf. , Sep. 2011, pp. 1–7.
[2]  A.  M.  Imtiaz,  F.  H.  Khan,  and  H.  Kamath,  “ Time  shared flyback  converter”  based  regenerative  cell  balancing technique  for  series  connected  Li-ion  battery  strings ,” IEEE Trans. Power Electron. , vol. 28, no. 12, pp. 5960– 5975, Dec. 2013.
[3]  Hart,  Daniel  W.2011.” Power  Electronics” .  New  York  : The McGraw Hill Companies.
[4]  Hesterman,  Bryce.  “ Analysis  and  modeling  of  Magnetic Cooupling ”.Denver  Chapter,  IEEE  Power  Electronics
Socienty. Colorado. 2007