Volume  14  No.1 Januari 2022 ISSN : 2085 – 1669 e-ISSN : 2460 – 0288 Website : jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek Email :  jurnalteknologi@umj.ac.id
U  N  I  V  E  R  S  I  T  A  S   M  U  H  A  M  M  A  D  I  Y  A  H   J  A  K  A  R  T  A

## PENERAPAN TEKNOLOGI RFID, GSM DAN GPS PADA PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR
Agung Permana 1 , Alex Surapati 2* , Hendy Santosa 2 1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bengkulu, Jln WR Supratman Kandang Limun, Bengkulu, 38371
*Email: alexsurapati@gmail.com Diterima: 14 September 2021 Direvisi: 18 Oktober 2021 Disetujui: 7 Desember 2021

## ABSTRAK
Aksi  pencurian  dan  perampokkan  motor  mengalami  peningkatan  cukup  signifikan  pada  masa  pandemik  yaitu sebesar  72,5%.  Sistem  pengaman  kendaraan  bermotor  yang  ada  saat  ini  hanya  mengandalkan  kunci  sebagai keamanaannya, atau menggunakan alat-alat elektronik keamanan tambahan seperti alarm dan sistem keamanan menggunakan sensor sentuh. Namun, pengaman seperti ini belum menjamin sepenuhnya motor dalam keadaan aman.  Permasalahan penelitian  ini adalah  bagaimana  merancang  sistem  keamanan  berbasis  RFID,  GSM  dan GPS.  Tujuan  penelitian  adalah  membuat  rancangan  sistem  keamanan  motor  berbasis  RFID,  GSM  dan  GPS yang mampu memonitoring dan mengamankan sepeda motor serta mengetahui selisih jarak pada titik koordinat GPS  untuk  mempermudah  pencarian  lokasi.  Metode  penelitian  terdiri  atas  perancangan  perangkat  keras  dan lunak serta pengujian terhadap sistem RFID, pengujian GPS, pengujian GSM dan pengujian arus keseluruhan. Data  hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  sistem  keamanan  pada  sepeda  motor  menggunakan  kartu  RFID mampu mengamankan dan mampu mendeteksi dengan tanpa penghalang plastik mampu  sejauh 3 cm sedangkan dengan  penghalang  plastik  mampu  mendeteksi  sejauh  2,5,  pengiriman  pesan  menggunakan  SIM900A  dengan mengirimkan  perintah  pada arduino  dengan delay atau  jedah  waktu  sekitar  3  –  5 detik, serta  pada  GPS  yang digunakan  memiliki  akurasi  yang  baik  dengan  mengambil 8  titik  koordinat  atau  lokasi  maka  didapatlah  jarak selisih rata-ratanya sebesar 4,5 m.
Kata kunci: sistem keamanan, RFID, GSM

## ABSTRACT
The theft and theft of motorbikes experienced a significant increase during the pandemic, which was 72.5%. The current  motor  vehicle  security  system  only  relies  on  keys  for  security,  or  uses  additional  security  electronic devices  such  as  alarms  and  security  systems  using  touch  sensors.  However,  this  kind  of  safety  does  not guarantee  that  the  motor  is  completely  safe.  The  problem  of  this  research  is  how  to  design  a  security  system based on RFID, GSM and GPS. The purpose of this research is to design a motorcycle security system based on RFID, GSM and GPS that is able to monitor and secure motorcycles and to find  out the difference in distance between GPS coordinates to facilitate the search for locations. The research method consists of hardware and software design and testing of the RFID system, GPS testing, GSM testing and overall flow testing. The test data show that the security system on a motorcycle using an RFID card is able to secure and detect without a plastic barrier as far as 3 cm while with a plastic barrier it can detect as far as 2.5, sending messages using SIM900A
by  sending  commands  to  Arduino  with  a  delay  or delay.  the  time  is  about  3-5  seconds,  and  the  GPS  used  has good accuracy by taking 8 coordinates or locations, the average difference is 4.5 m.
Keywords : security system, RFID, GSM

## PENDAHULUAN
Aksi  pencurian  dan  perampokan  kendaraan bermotor  roda  dua  mengalami  peningkatan cukup  signifikan  yaitu  sebesar  72,5%.  Baik motor  maupun  barang  yang  berharga  yang terletak  di  dalam  jok  motor  sering  menjadi target incaran para pencuri yang menimbulkan keresahan  juga  kerugian  materi  yang  tidak sedikit.  Oleh  sebab  itu  motor  harusnya dilengkapi  alat  keamanan  ekstra  selain  kunci kontak, khususnya saat motor diparkir dan saat akan ditinggal pergi oleh pemiliknya.
Beberapa sistem pengaman kendaraan bermotor  telah  ada.  Salah  satu  contoh keamanan  pada  roda  dua  yang  hanya mengandalkan tutup kunci pada kontak sebagai keamanaannya, dan ada pula yang menambahkan kunci gembok, atau menggunakan  berbagai  alat-alat  elektronik keamanan  tambahan  yang  sudah  ada  seperti menggunakan  alarm  dan  sistem  keamanan menggunakan sensor sentuh(Efrianto, Ridwan, and  Fahruzi  2016).  Namun,  pengaman  seperti ini  masih  belum  menjamin  sepenuhnya  motor dalam  keadaan  aman,  karena  beberapa kendaraan yang dipasang sistem tersebut masih ada  yang  hilang.  Untuk  mengantisipasi  hal  di atas maka diperlukan sistem keamanan ekstra. Permasalahan  dari  penelitian  ini  adalah bagaimana merancang sistem keamanan sepeda  motor  dengan  menggunakan  teknologi RFID,  GSM  dan  GPS ?  Tujuan  penelitian adalah  membuat  rancangan  sistem  keamanan pada  sepeda  motor  berbasis  teknologi RFID,
GSM dan GPS .
Teknologi Radio  Frekuency  Indentification atau  yang  lebih  dikenal  sebagai RFID , merupakan  suatu  metode  identifikasi  objek yang  menggunakan  gelombang  radio  (Prasojo and Sudiana 2014).  Proses identifikasi dilakukan secara nirkabel yang memungkinkan pengambilan  data  tanpa  harus  bersentuhan seperti barcode dan magnetic  card seperti ATM . RFID merupakan  suatu  metode  identifikasi objek  dengan  menggunakan  proses  transmisi gelombang  radio  (Yoanda  2017). RFID dapat digunakan  setalah  mendapat  tegangan  5V  dari
accu motor. Accu memberikan  tegangan  ke regulator IC7805 12V kemudian oleh regulator IC7805 diubah menjadi 5V, karena dirangkaian IC7805 berfungsi sebagai penurun tegangan,  sehingga  tegangan  yang  masuk  ke RFID adalah 5V.
RFID akan  bekerja  secara  otomatis,  namun untuk sistem pembacaan kartu ke RFID semua kabel  harus  disambungkan  terlebih  dahulu  ke accu  motor.  Agar  hasil  pembacaan  dari RFID dapat  dibandingkan  dari  hasil  data  yang  telah disimpan  didalam  mikrokontroler Arduino UNO (Musyafa, Pamuji, and Nasrullah 2021).
Arduino  adalah  perangkat  sistem  elektronik yang memiliki fungsi sebagai pusat pengolahan  data  pada  suatu  sistem  kendali. Salah  satu  jenis  arduino  adalah Arduino  Uno . Arduino  Uno merupakan  sebuah  board  yang berbasis Atmega328 (Ichwan,  Husada,  and  M. Iqbal Ar Rasyid 2013). Arduino UNO memuat semua  yang  dibutuhkan  untuk  menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah  komputer  dengan  sebuah  kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke  DC  atau  menggunakan  baterai  untuk memulainya. ATmega328 pada Arduino  Uno hadir dengan sebuah bootloader yang memungkinkan  kita  untuk  mengupload  kode baru  ke ATmega328 tanpa  menggunakan pemrogram hardware eksternal.
Kegunaan  Arduino  sangat  beragam  misalnya untuk  pengembangan  obyek  interaktif,  pusat kontrol  sistem  telemetri,  pusat  kontrol  robot edukasi  serta  masukan  dari  berbagai  switch atau  sensor.  Dalam  menjalankan  perintah, Arduino Uno memanfaatkan bahasa pemrograman  C/C++  dan  disempurnakan dengan adanya library dasar yang lengkap.
Perancangan alat keamanan kendaraan bermotor  memerlukan  sistem  yang  dapat mempermudah  untuk  menemukan  lokasi kendaraan berada menggunakan Global Position System ( GPS )(Ramadhani and Irawadi  2018). GPS adalah  suatu  teknologi yang  digunakan  untuk  menentukan  letak  di permukaan bumi dengan mengirimkan koordinat  dengan  bantuan  penyelarasan  sinyal satelit  yang  mengirimkan  sinyal  gelombang
Jurnal Teknologi 14 (1) pp 19- 26 © 2022
mikro  ke  Bumi  untuk  mengetahui  suatu  titik koordinat.
Sistem GPS memiliki tiga segmen yaitu Satelit ( Space Segment ), pengendali ( Control
Segment ), dan penerima atau pengguna ( User Segment )  (Saputra  and  Herlinawati  2017). Oleh  karena  itu,  diharapkan  dengan  adanya GPS pemilik  kendaraan  dapat  melacak  lokasi kendaraannya dimanapun kendaraannya berada.
Modul GPS dengan  jenis GY-  GPS6MV2 berukuran kecil ini berfungsi sebagai penerima GPS yang  dapat  mendeteksi  lokasi  dengan menangkap  dan  memproses  sinyal  dari  satelit navigasi.  Aplikasi  dari  modul  ini  melingkupi sistem  navigasi,  sistem  keamanan  terhadap pencurian pada kendaraan/berpindahnya kendaraan(Ramadhani  and  Irawadi  2018). Sumber  tenaga  dapat  menggunakan  catu  daya antara 3 Volt hingga 5 Volt.
Pengujian GPS dilakukan dengan cara menghubungkan GPS dengan  Arduino  Uno kemudian  pada  arduino  tersebut  ditulis program  sesuai  dengan  program library  GPS . Setelah  program  tertanam  pada  arduino, GPS akan  mengirim  titik  koordinat  dan  hasil pengujian  dapat  dilihat  pada  layar  androi,  dan untuk  menghitung  selisih  jarak  antara  Google Maps  dengan GPS  Neo  6M maka  dapat menggunakan persamaan 1. Selisih Jarak =
(1) Keterangan : Lat = Latitud (Garis Lintang) Long = Longitud (Garis Bujur) Kemudian,  untuk  mengurangi  hal-hal  yang tidak  diinginkan,  dilakukan  pengembangan dengan  menambahkan  sistem  keamanan  yaitu dengan  menambahkan  sebuah  modul GSM (Global  Sistem  for  Mobile), modul  ini digunakan untuk mengontrol kendaraan bermotor  melalui SMS ( Short  Message Service )  dimana  nantinya  pemilik  kendaraan dapat  mengontrol  kendaraan  bermotor  hanya dengan melalui h andphone (Ardiansyah, Irawan, and Rismawan 2015). Pengujian  pada  sistem  ini  dilakukan  untuk mengetahui jenis  data  yang  dikirim, jenis  data yang dikirim berupa pesan singkat yang isinya seperti  garis  lintang  dan  garis  bujur  dimana garis  lintang  dan  garis  bujur  yang  dikirim
kepada  penerima  akan  dibandingkan  dengan garis  lintang  dan  garis  bujur  yang  sudah dikunci  pada  titik  koordinat GPS (Ramadhani and  Irawadi  2018).  Pengecekan  dilakukan dengan  membandingkan  nilai  keakuratan pengiriman  data  yang  sebenarnya  dengan  data yang  dikirimkan  oleh  pesan  singkat.  Apabila data  yang  dikirimkan  tidak  sama  dengan  data sebenarnya  maka  bisa  dikatakan  telah  terjadi noise atau gangguan.
Perkembangan  yang  pesat  pada  sistem  tenaga listrik baik dalam ukuran dan kompleksitasnya membutuhkan relay proteksi  yang  handal untuk  memproteksi  peralatan-peralatan  listrik akibat  gangguan  (Laksono  and  Sonni  2007). Salah  satu  gangguan  yang  terjadi  adalah gangguan  hubung  singkat.  Gangguan  hubung singkat  menimbulkan  arus  lebih  yang  besar, jauh  lebih  besar  dari  arus  pengenal  peralatan tersebut, sehingga dapat merusak peralatan.
Relay adalah Saklar ( Switch ) yang dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen
Electromechanical
(Elektromekanikal)  yang  terdiri  dari  2  bagian utama  yakni  Elektromagnet  ( Coil )  dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan  Prinsip Elektromagnetik  untuk  menggerakkan  Kontak Saklar  sehingga  dengan  arus  listrik  yang  kecil ( low  power )  dapat  menghantarkan  listrik  yang bertegangan  lebih  tinggi  (Saleh  and  Haryanti 2017).  Konstruksi  dalam  suatu relay terdiri dari  lilitan  kawat  (koil)  yang  dililitkan  pada inti besi lunak. Jika lilitan kawat mendapatkan aliran arus, inti besi lunak kontak menghasilkan  medan  magnet  dan  menarik switch kontak. Pemakaian jenis relay tergantung  pada  keadaan  yang  diinginkan dalam suatu rangkaian.
Relay terdiri  dari  koil  dan contact .  Koil mendapat  arus  listrik,  sedang  contact  adalah sejenis  saklar  yang  pergerakannya  tergantung dari  ada  tidaknya  arus  listrik  di coil . Contact ada  2  jenis  yaitu normally  open (kondisi  awal sebelum diaktifkan open ), dan normally closed (kondisi awal sebelum diaktifkan ( closed )(Jakaria and Fauzi 2020).

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  melalui  3  (tiga) tahapan  yaitu  perancangan  sistem,  pengujian sistem,  dan  evaluasi  sistem.  Peralatan  dan bahan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini antara  lain Arduino  Uno,  LED,  RFID,  Modul
GPS , Modul GSM SIM900A, relay, monitoring HP, Power supply 12V, solder , kabel konektor, regulator,  dan  alat  pendukung  lainnya. Diagram blok keseluruhan sistem dari penelitian  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  1 berikut.
Gambar 1 . Diagram Blok Sistem
Pada  Gambar  1  terdapat  3  buah  masukkan yaitu RFID,  SIM  900A ,  dan GPS .  Dari  ketiga masukkan  tersebut  akan  memerintahkan  ke mikrokontroler  untuk  diolah  berdasarkan perancangan sistem. Sedangkan android bertugas untuk mengirimkan SMS melalui SIM 900A untuk  memerintahkan  mikrokontroler. Hasil pengolahan data akan mengatur pengapian  pada  sepeda  motor  menggunakan relay yang  nantinya  akan  menghasilkan keluaran  untuk  mematikan  motor  jarak  jauh dan menampilkan titik koordinat yang ditampilkan pada android. Perancangan perangkat keras sistem keamanaan  pada  sepeda  motor  berbasis teknologi RFID,  SIM  900A dan GPS meliputi perancangan  perangkat  masukan,  perangkat pengolah  data  dan  perancangan  perangkat keluaran.
RFID merupakan  teknologi  yang  digunakan untuk  pengamanan  pada  kontak  sepeda  motor sebagai masukkan sebuah kartu dan mengaktifkan  pengapian  sehingga  motor  akan dapat distarter .  Cara  kerja RFID ini  yaitu ketika  kontak  dinyalakan,  motor  tidak  akan menyala ketika distarter maupun diengkol atau menggunakan  tenaga  manual  dan  ketika ditempelkan sebuah kartu yang telah dimasukkan  datanya  kedalam  program  khusus maka  otomatis relay langsung  terhubung dengan aki dan motor akan langsung menyala. SIM  900A dan GPS digunakan  untuk mengontrol  sepeda  motor  dari  jarak  jauh dengan  menggunakan  android. SIM  900A digunakan  untuk  mengirim  pesan  perintah kepada  mikrokontroler  melalui  android  untuk mematikan  sepeda  motor  sehingga  dari
masukan  ini  akan  dikelola  mikrokontroler dengan cara langsung memutus aliran pengapian  pada  motor  menggunakan relay. Sedangkan  GPS  digunakan  untuk  mengetahui posisi  dari  sepeda  motor  dengan  cara mengirimkan SMS menggunakan SIM  900A kepada GPS dan GPS akan  otomatis  akan mengirim titik koordinat ke android. Perancangan  perangkat  lunak  yang  digunakan untuk memprogram atau memasukkan perintah-perintah  atau  instruksi  ke  dalam arduino adalah dengan mikrokontroler menggunakan  perangkat  lunak Arduino  IDE .
Urutan  dalam  perancangan  tahap  demi  tahap perintah  yang  akan  diberikan  biasanya diperjelas dengan menggunakan diagram alir.
Gambar 2 . Diagram Alir Penelitian
Penelitian  ini  menggunakan  beberapa  metode pengujian  baik  dilakukan  untuk  tiap  blok perangkat  yang  digunakan  maupun  secara keseluruhan.  Pengujian  yang  dilakukan  terdiri atas  pengujian Arduino  uno,  RFID,  GPS ,
Pengiriman SMS ,  dan  pengujian  total  arus keseluruhan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Jurnal Teknologi 14 (1) pp 19- 26 © 2022
Pengujian  dilakukan  terhadap  sistem  terdiri atas  pengujian RFID ,  pengujian GPS ,  dan pengujian GSM .  Pengujian RFID dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan pembacaan RFID tag  card oleh RFID  reader . Tingkat  keberhasilan  ini  diukur  dari  seberapa jauh  jarak  antara transponder dengan reader yang  masih  mampu  dideteksi  (dibaca)  tanpa ada kesalahan.
Pengujian  awal  yang  dilakukan  adalah pengujian Arduino  Uno yang  merupakan komponen paling utama yang berperan sebagai pengendali sistem secara keseluruhan. Pengujian Arduino dilakukan dengan memanfaatkan  keluaran  dari  masing-  masing arduino yang  digunakan  pada  sistem,  dengan cara  mengidupkan arduino apakah  program masukan  yang  telah  dimasukan  berjalan  atau tidak.  Apabila arduino dalam  kondisi  baik maka LED pada arduino akan  hidup-mati secara  bergantian  ( blink) ,  namun  sebaliknya jika arduino dalam kondisi tidak baik, arduino akan  memberikan  pesan error pada  saat uploading program pada arduino .
Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  proses uploading  program  ke board  Arduino  Uno telah berhasil diproses. Hal ersebut menunjukkan bahwa Arduino dengan
perangkat komputer yang mengirimkan program  dalam  keadaan  baik  karena  mampu menjalankan  proses  perintah  sesuai  yang diinginkan.
Pengujian  selanjutnya  dilakukan  pada RFID bertujuan  untuk  mengetahui  berapa  jarak pendeteksian RFID tag  card yang  dapat dilakukan RFID  reader .  Pengujian  dilakukan dengan  mendekatkan  RFID tag  card ke RFID reader dengan jarak tertentu. Tingkat keberhasilan  ini  diukur  dari  seberapa  jauh jarak  antara transponder dengan reader yang masih  mampu  dideteksi  (dibaca)  tanpa  ada kesalahan.  Data  hasil  pengukuran  jarak RFID tanpa penghalang dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel  1 .  Data  Hasil  Pengukuran  Jarak RFID Tanpa Penghalang No Jarak  Respon RFID Led & Relay 1 0,5 Mendeteksi On 2 1 Mendeteksi On 3 1,5 Mendeteksi On 4 2 Mendeteksi On 5 2,5 Mendeteksi On
6 3 Mendeteksi On 7 3,5 Tidak Mendeteksi Off 8 4 Tidak Mendeteksi Off 9 4,5 Tidak Mendeteksi Off 10 5 Tidak Mendeteksi Off
Dapat dilihat pada Tabel 1 data hasil pengujian pengukuran  jarak RFID tanpa  penghalang diambil 10 kali pengujian dengan indikator led dan relay dengan  jarak  berbeda-beda  mulai dari  jarak  0,5  cm  sampai  5  cm,  dari  hasil pengujian  pengambilan  data  menunjukan bahwa RFID ini mampu mendeteksi transponder dengan baik pada jarak 0,5 cm – 3 cm  dengan  ditunjukkannya  indikator led dan Relay ( On )  menyala.  Sedangkan  pada  jarak lebih  3  cm,  transponder  tidak  lagi  terdeteksi dan  indikator Led dan Relay ( Off) mati.  Data hasil pengukuran jarak RFID dengan penghalang dapat dilihat pada Tabel 2 berikut.
Tabel  2 .  Data  Hasil  Pengukuran  Jarak RFID Dengan Penghalang
No Jarak  Respon RFID Led  & Relay 1 0,5 Mendeteksi On 2 1 Mendeteksi On 3 1,5 Mendeteksi On 4 2 Mendeteksi On 5 2,5 Mendeteksi On 6 3 Tidak Mendeteksi Off 7 3,5 Tidak Mendeteksi Off 8 4 Tidak Mendeteksi Off 9 4,5 Tidak Mendeteksi Off 10 5 Tidak Mendeteksi Off
Pada Tabel 2 data hasil pengujian pengukuran jarak RFID dengan  penghalang  plastik  biasa dengan  ketebalan  3  mm  menunjukan  bahwa RFID ini  mampu  mendeteksi  transponder dengan baik pada jarak 0,5 – 2,5 cm dan pada jarak  lebih  2,5  cm,  transponder  tidak  lagi terdeteksi.  Dapat  disimpulkan  dengan  adanya penghalang RFID masih  bisa  mendeteksi dengan baik.
Pengujian  pembacaan  data GPS pada PC dengan  cara  menghubungkan  modul GPS dengan USB yang  terhubung  dengan PC . Kemudian  dilakukan  pembacaan  data GPS dengan  menggunakan  fasilitas  serial  monitor pada aplikasi Arduino . Pengujian GPS dilakukan dengan
menggunakan  dua  data  titik  koordinat  yang
didapatkan dari Google Maps dengan GPS Neo 6M .  Lokasi  pengujian  berada  di  lingkungan Universitas  Bengkulu,  Benteng  Malborough, Pantai  Pasir  putih  dan  Danau  Dendam.  Pada pengujian ini dilakukan dengan cara membawa motor ketempat tempat tertentu, dan kemudian memberikan  perintah  S MS dari  android  untuk mematikan  motor  dan  mengirimkan  titik koordinat.  Perintah  yang  digunakan  untuk pengujian  ini  adalah  berisi  pesan  “ OFF”, “OFf”,  “Off”,  “off”,  “oFF”,  “ofF”,  “oFf”, “OfF ”,  dari  beberapa  perintah  tersebut  jika digunakan  salah  satu  perintahnya  maka  dapat digunakan  untuk  mematikan  motor  dan “ POS”,  “POs”,  “Pos”,  “pos”,  “pOS”, “poS”,  “pOs”, “PoS ”, dari  beberapa  perintah tersebut jika  digunakan  salah  satu  perintahnya maka  dapat  digunakan  untuk  mengetahui  titik koordinat motor. Hasil pengujian dan perhitungan dapat dilihat pada Tabel 3. Untuk  mengetahui  selisih  jarak  pada  Google maps  dengan  keadaan  aslinya  maka  dapat diketahui  dengan  perhitungan  menggunakan persamaan  1  dan  diperoleh  nilai  selisih  jarak adalah sebesar 4,1 m.
Tabel 3 . Pengujian Selisih Jarak Gps Neo 6m
N o Lokasi Google Maps ( o ) GPS Neo 6M ( o ) Selisih Jarak 1 GB V L -3,756 -3,755 4,1 B 102,777  102,777 2 Kantin FT  L -3.759 -3.758 4,6 B 102.276  102.276 3 Stadion UNIB L -3.758 -3.757 7 B 102.277  102.277 4 Lab. Robotik L -3.759 -3.758 4,7 B 102.277  102.276 5 Perpus UNIB L -3.757 -3.756 2,8 B 102.275   102.274 6 Benteng Fort Malbo rough L -3.787 -3.786 3,5 B 102.251  102.251 7 Jl.Pariwis ata  Pasir Putih L -3.832 -3.832 5,9 B 102.284  102.289 8 Danau Dendam L -3.803 -3.802 3,9 B 102.305  102.306
Berdasarkan  Tabel  3  dapat  dilihat  bahwa  data hasil  pengujian GPS dengan  menggunakan modul GPS Neo  6M sudah  cukup  akurat,
dengan  selisih  jarak  terdekat  pada  titik Perpustakaan  UNIB  yaitu  dengan jarak  sejauh 2,8  m,  sedangkan  pada  pembacaan  terjauh yaitu  pada  titik  Stadion  UNIB  yaitu  mencapai sejauh  7  m  ini  disebabkan  karena  pada  saat pengambilan  data  pada  titik  Stadion  UNIB sinyal  data  yang  terdapat  pada  android mengalami  gangguan  yang  mengakibatkan faktor  pembacaan  selisih  jarak  pada google map dan GPS  Neo mengalami  sedikit  error dengan  selisih  jarah  mencapai  7  m  dan  dari selisih jarak yang didapat maka diketahui rata- rata  selisih  jaraknya  sebesar  4,5  m.  Jadi  dapat disimpulkan  bahwa GPS yang  digunakan dalam  kondisi  baik  dan  dapat  digunakan sebagai salah satu parameter untuk menentukan posisi dari sepeda motor.
Berdasarkan  Tabel  3  didapatkan  hasil  dari pengujian pengujian selisih jarak GPS Neo 6M dengan  8  titik  posisi  berbeda,  sehingga  dari data diatas dapat dibuat suatu grafik yang akan menampilkan  perbandingan  anatara  hasil pengujian  terhadap  selisih  jarak  yang  dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar  3 .  Grafik  Perbandingan  Hasil Pengujian Terhadap Selisih Jarak
Berdasarkan  Gambar  3  dapat  dilihat  hasil tampilan  grafik  perbandingan  hasil  pengujian terhadap selisih jarak. Dari hasil pengujian 1 – 8  titik  tempat  didapatkan  bentuk  gambar puncak  tertinggi  pada  pengujian  3  yaitu sebesar  7  m  dan  gambar  puncak  terendah terdapat pada pengujian 5 yaitu 2,8 m.
Pada  pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara membawa motor ketempat tempat tertentu, dan kemudian  memberikan  perintah SMS dari android untuk mematikan motor dan mengirimkan  titik  koordinat.  Perintah  yang digunakan  untuk  pengujian  ini  adalah  berisi pesan  “ OFF”,  “OFf”,  “Off”,  “off”,  “oFF”,
“ofF”,  “oFf”,  “OfF”, dari  beberapa  perintah tersebut jika  digunakan  salah  satu  perintahnya maka dapat digunakan untuk mematikan motor
Jurnal Teknologi 14 (1) pp 19- 26 © 2022
dan  “ POS”,  “POs”,  “Pos”,  “pos”,  “pOS”, “poS”, “pOs”, “PoS” , dari  beberapa perintah tersebut jika  digunakan  salah  satu  perintahnya maka  dapat  digunakan  untuk  mengetahui  titik koordinat  motor  dan  dapat  dilihat  pada  Tabel 4.
Tabel 4 . Hasil Pengujian Gsm No  Tempat Matikan Motor Cek Posisi 1 Lab  Robotik UNIB Berhasil  Berhasil 2 Stadion UNIB  Berhasil  Berhasil 3 GB V Berhasil  Berhasil 4 Perpus UNIB Berhasil  Berhasil 5 Simpang 4 Betungan Berhasil  Berhasil 6 SPBU Sukaraja Tidak Berhasil Tidak Berhasil 7 Tugu  Bujang Gadis Simpang 6 Tais Berhasil  Berhasil 8 Pantai  Ancol Manna Tidak Berhasil Tidak Berhasil 9 Taman Merdeka Manna Berhasil  Berhasil 10 Simpang 3 Kedurang Tidak Berhasil Tidak Berhasil
Berdasarkan  Tabel  4  pengujian  di  atas pengambilan  data  diambil  dari  beberapa  titik seperti  pada  Lab.Robotik  UNIB,  Stadion UNIB,  GB  V,  Perpus  UNIB,  pengujian pengiriman  SMS  dilakukan  dengan  jarak  jauh yaitu  dengan  mengirimkan SMS mematikan mesin  motor  dan  cek  lokasi  dari  lapangan UNIB  depan  dan  berhasil.  Pada  titik  Simpang 4  Betungan,  Tugu  Bujang  Gadis  Simpang  6 Tais,  Taman  Merdeka  Manna  dilakukan pengujian  dengan  mengirim SMS dari  Kebun Tebeng  Bengkulu  pengujian  ini  dilakukan untuk  mengetahui  masih  bekerja  atau  tidak saat  kondisi  jarak  yang  sangat  jauh  yaitu mencapai  ±  100  KM  dari  Bengkulu  –  Manna, adapun  pada  titik  SPBU  Sukaraja,  Pantai Ancol  Maras  dan  Simpang  3  Kedurang pengujian yang dilakukan tidak berhasil karena SMS yang dikirimkan tidak dapat diterima oleh GSM karena pada 3 titik tersebut tidak terdapat adanya sinyal.
Berdasarkan  hasil  pengolahan  dan  analisis data,  diketahui  bahwa  alat  bekerja  dengan sangat  baik  pada  jarak  yang  jauh  sekalipun sesuai  dengan  perintah  dan GSM tidak  akan berfungsi dengan baik pada saat tidak terdapat adanya  sinyal  pada  suatu  tempat  tersebut karena untuk menerima perintah dan mengirimkan  data  yang  diperintahkan, GSM membutuhkan  sinyal  agar  dapat  berfungsi dengan  baik.  Data  keberhasilan  pada  Tabel  4 mengacu  pada  hasil  dari  perintah  yaitu  dapat mematikan  motor  dan  cek  posisi  pada  motor. Adapun  lama  pengiriman  perintah  dengan eksekusi  perintah  ketika  normal  atau  tidak gangguan adalah sekitar 3 – 5 detik, sedangkan pada saat terjadi gangguan maka lamanya tidak bisa  ditentukan  sampai  pesan  perintah  bisa terkirim.
Pengujian arus dan daya keseluruhan dilakukan untuk mengetahui arus total keseluruhan  pada  saat  alat  sedang  dalam keadaan stand  by dan  pada  saat  alat  sedang aktif  dan  mencari  nilai  daya  agar  bisa  melihat berapa  lama  pemakaian  daya  pada  aki.  Hasil pengukuran arus dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5 . Hasil Pembacaan Arus No  Beban Arus (mA) 1 Arduini (I 1 ) 43,3 2 GSM standby (I 2 ) 10,1 3 GSM aktif (I 3 ) 59,4 4 Relay off (I 4 ) 87,5 5 Relay on (I 5 ) 146,2

## KESIMPULAN
Sistem keamanan pada sepeda motor menggunakan kartu RFID mampu mengamankan dan mampu mendeteksi dengan tanpa penghalang plastik mampu  sejauh 3 cm sedangkan  dengan  penghalang  plastik  mampu mendeteksi sejauh 2,5 cm.
Pengiriman pesan menggunakan modul SIM900A dengan  mengirimkan  perintah  pada arduino,  terdapat  delay  atau  jeda  waktu  untuk memproses  pengiriman  pesan  dari  android  ke SIM900A dengan  lama  waktu  sekitar  3  –  5 detik,  sedangkan  pada  saat  terjadi  gangguan maka  lamanya  tidak  bisa  ditentukan  sampai pesan perintah bisa terkirim. Apabila tidak ada sinyal  maka SIM900A tidak  akan  bisa
menerima  perintah  atau  mengirim  pesan  data yang diperintahkan.
Penggunaan  teknologi  pada GPS untuk mengirimkan titik koordinat atau posisi dengan mengirimkan SMS ke android, dengan mengambil 8 titik lokasi maka didapatlah jarak terdekat  yaitu  2,8  m  sedangkan  yang  terjauh yaitu  mencapai  7  m,  jika  dihitung  rata-rata selisihnya jaraknya yaitu sebesar 4,5 m.

## DAFTAR PUSTAKA
Ardiansyah, Beni Irawan, and Tedy Rismawan. 2015. Rancang Bangun Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor
Dengan  SMS  Berbasis  Mikrokontroler Dan  Android.  Coding, Sistem  Komputer Untan 03(01): 11–19. https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jcsko mmipa/article/view/9672/9459. Efrianto,  Ridwan,  and  Imam  Fahruzi.  2016. Sistem Pengamanan Motor Menggunakan  Smartcard. Integrasi 8(1):
01–05. http://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JI
/article/download/46/41.
Ichwan, Muhammad, Milda Gustiana Husada, and M. Iqbal Ar Rasyid. 2013. Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian  Peralatan  Listrik  Pada
Platform  Android. Jurnal  Informatika
4(1): 13–25.
Jakaria,  Deni  Ahmad,  and  Muhammad  Rifki Fauzi. 2020. Aplikasi Smartphone Dengan Perintah Suara Untuk Mengendalikan Saklar Listrik Menggunakan Arduino. JUTEKIN
(Jurnal Teknik  Informatika) 8(1):  21–28. http://jurnal.stmik- dci.ac.id/index.php/jurtekin/.
Laksono,  Heru  Dibyo,  and  M  Nasir  Sonni. 2007.  Perancangan  Dan  Implementasi Relay  Arus  Lebih  Sesaat  Berbasis
Microcontroler. GEMATEK (Jurnal Teknik Komputer) 9(2): 69–78. https://core.ac.uk/download/pdf/2350843 23.pdf.
Musyafa,  Fajar  Fathul,  Slamet  Pamuji,  and
Hamid Nasrullah. 2021. Sistem Keamanan  Sepeda  Motor  Mio  GT Berbasis  Arduino  UNO  Dan  RFID.  Auto Tech Jurnal Pendidikan Teknik Otomotif
Universitas  Muhammadiyah  Purworejo 16(2):174–86. http://jurnal.umpwr.ac.id/index.php/autot ech/article/view/1253/895.
Prasojo,  Joko,  and  Sudiana.  2014. Aplikasi  Id Card  Radio  Frequency  Identification (RFID)  Sebagai  Starter  Key  Elektrik Digital  Berbasis  Mikrokontroler  AVR ATMEGA16 . Rekayasa Teknologi Industri  Dan  Informasi,  Yogyakarta,  72– 78. https://journal.itny.ac.id. Ramadhani,  Ahmad  Fauzani,  and  Syafrul Irawadi. 2018. Pelacak Kendaraan Hilang Menggunakan  GPS  Dengan
Modul  GPS6MV2  Dan  Ditampilkan Dengan  Smartphone .  STMIK  Atma
Luhur. Pangkal Pinang, 1090–95.
Saleh,  Muhammad,  and  Munnik  Haryanti.
2017. Rancang Bangun Sistem Keamanan  Rumah  Menggunakan  Relay . Jurnal Teknologi Elektro, UniversitasMercu Buana 8(2):87–94.
https://media.neliti.com/media/publicatio ns/publications/143398-ID-rancang- bangun-sistem-keamanan-rumah- men.pdf.
Saputra,  Oka  Kurniawan,  and  Herlinawati.
2017. Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis  GPS  (  Global  Positioning System  ) Dan Koneksi Bluetooth .
Electrician 11(3): 105–13.
Yoanda,  Sely.  2017. Peningkatan  Layanan Perpustakaan  Melalui  Teknologi  Rfid. Jurnal  Pustakawan  Indonesia  16(2):  1– 16.