## PROTOTYPE SISTEM MONITORING PINTU AIR

## OTOMATIS  PADA  BENDUNGAN  BERBASIS  INTERNET OF THINGS
Dahira 1 , Nurdina Rasyid 2 , Muh Rafly Rasyid 3 1,2,3 Universitas Sulawesi Barat; Jl. Prof. Dr. Baharuddin Lopa SH., Lutang, Majene; Telepon/Fax (0422) 22995
Riwayat artikel:
Received: 5 Oktober 2022 Accepted: 29 Desember  2023 Published: 1 Januari  2024

## Keywords:
Kata kunci: monitoring, pintu air, website, whatsapp
Corespondent Email: dahiraabraham@gmail.com
Abstrak. Bendungan memiliki peran penting untuk kehidupan manusia dan memiliki  banyak  manfaat  penting  salah  satunya  sebagai  irigasi  dan pengendali  banjir.  Namun  jika  terjadi  kelalaian  dalam  pengawasan bendungan  tersebut  akibatnya  sangat  merugikan  karena  menyangkut keselamatan  warga  di  sekitarnya  dan  dapat  mengakibatkan  kerusakan  lahan pertanian masyarakat jika terjadi peluapan air. Petugas bendung harus bolak balik dari bendungan ke pos jaga untuk membuka pintu air agar kondisi  air selalu  dalam  keadaan  normal.  Oleh  karena  itu  pada  penelitian  ini  bertujuan untuk  membuat  sistem  monitoring  pintu  air  otomatis  pada  bendungan berbasis Internet  Of  Things dan  jenis  penelitian  yang  digunakan  adalah penelitian  kualitatif  dengan    metode  pengembangan  sistem  yang menggunakan    model prototype dan  pengujian Blackbox ,  hasil  dari penelitian ini adalah sistem ini dibuat dalam bentuk prototype dimana ketika sensor ultrasonik mendeteksi ketinggian air <=5 cm keatas dan sensor water flow membaca kecepatan aliran air diatas >4 L/m  maka ESP32 memproses ke motor servo untuk membuka pintu air dan pada saat ketinggian air   >5 cm  dan  kecepatan  air  dibawah  >4  L/m  maka  pintu  akan  otomatis  tertutup. Data  yang  ditampilkan  di website secara Real-Time dengan  dilengkapi kontrol  buka  tutup  pintu  air  dan  notifikasi  kondisi  air  dikirim  ke whatsApp yang dapat dipantau dari jarak jauh melalui smartphone android yang dapat mempermudah petugas pengelola bendungan dalam pengawasan dan kontrol pintu air.
Abstract. Dams  have  an  important  role  for  human  life  and  have  many important benefits, one of which is irrigation and flood control. However, if there  is  negligence  in  supervising  the  dam,  the  consequences  will  be  very detrimental  because  it  involves  the  safety  of  the  people  around  it  and  can result  in  damage  to  the  community's  agricultural  land  if  water  overflows. The weir officer has to go back and forth from the weir to the guard post to open  the  floodgates  so  that  water  conditions  are  always  in  a  normal  state. Therefore,  this  study  aims  to  create  an  automatic  sluice  monitoring  system for  dams  based  on  the  Internet  of  Things  and  the  type  of  research  used  is qualitative research with a system development method that uses a prototype model  and  Blackbox  testing,  the  results  of  this  study  are  that  this  system  is made  in  the  form  prototype  where  when  the  ultrasonic  sensor  detects  the water  level  <=5  cm  and  above  and  the  water  flow  sensor  reads  the  water flow velocity above >4 L/m then the ESP32 processes it to the servo motor to open the floodgates and when the water level is >5 cm and the water speed is below > 4 L/m then the door will automatically close. Data displayed on the  website  in  real-time  is  equipped  with  controls  for  opening  and  closing water gates and notifications about water conditions sent to WhatsApp which can  be  monitored  remotely  via  an  Android  smartphone  which  can  make  it easier for dam management officers to monitor and control floodgates.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
1. PENDAHULUAN
Indonesia  merupakan negara yang sangat  rentan  terhadap  banjir  dengan  curah hujan  yang  cukup  tinggi  pada  musim penghujan  hampir  seluruhan  wilayah  diguyur hujan  deras  yang  cukup  tinggi,  musim  hujan biasanya  berlangsung  sampai  dengan  4  bulan. Meskipun  demikian  air  tentunya  sangat bermanfaat  bagi  kehidupan  sebagai  bahan konsumsi  ataupun  pengairan  pada  wilayah pertanian [1]. Dengan adanya curah hujan yang cukup  tinggi  di  indonesia  membuat  kita  perlu mewaspadai  akan  terjadinya  banjir    [2]  Banjir memang  tidak  dapat  dihindari,  namun  untuk mengurangi dampak dari banjir dapat ditanggulangi  dengan  membuat  bendungan atau  waduk  yang  dilengkapi  pintu  air.  Di indonesia  masih  banyak  penggunaan  buka tutup  pintu  pada  bendungan  masih  dilakukan secara manual oleh petugas pengelola.
Bendungan  atau  disebut  juga  sebagai waduk  merupakan  bangunan  melintang  sungai yang berfungsi untuk meninggikan permukaan muka  air  sungai,  selain  itu  pemanfaatan bendungan  untuk  keperluan  kebutuhan  air seperti  pembangkit  tenaga  listrik  ataupun sistem irigasi sawah ataupun perkebunan [3].
Pintu  air  ialah  pintu  atau  palang pembatas yang berfungsi untuk mengatur debit volume atau ketinggian air dan dapat dipasang pada  waduk  atau  bendungan  air  atau  di  ujung saluran.  Saat  ini  proses  buka  tutup  pintu  air pada bendungan menggunakan tenaga manusia dengan  cara  menurunkan  besi  ke  waduk  atau bendungan  untuk  menutup  dan  membuka aliran  air.  Cara  kerja  tersebut  masih  kurang efektif  karena  masih  dilakukan  secara  manual dan  mengandalkan  ketelitian  sumber  daya manusia [4]
Internet  merupakan  sarana  penting dalam  media  informasi.  Internet  ( internet- connection-networking ) adalah sebuah jaringan komputer yang terhubung menggunakan sistem  standar  transmisi global  control protocol/internet protocol suite (tcp/ip).
Internet  menjadi  kebutuhan  setiap  orang, Hampir  setiap  individu  memerlukannya  untuk media informasi dan media komunikasi secara real-time .  Fasilitas  internet  bertambah  banyak dan  kompleks  seiring  perkembangan  zaman,
salah satu fasilitas tersebut adalah iot ( internet of  things ).  Iot  ( internet  of  things )  merupakan sebuah  konsep  dimana  memperluas  manfaat koneksi internet.
Adapun  observasi  yang  dilakukan  di lapangan menunjukkan bahwa seorang petugas pengelola bendungan bertugas untuk membuka pintu  air  bendungan  saat  ketinggian  air  sudah naik mencapai ambang batas  atau sudah dalam keadaan awas. Hal ini kurang efisien dan dapat mengakibatkan  terjadi  kelalaian  atau  sering disebut  human error pada operator ,  sehingga air  meluap  kemudian  dapat  mengakibatkan banjir  dan  luapan  bendungan  juga  membanjiri lahan pertanian akibatnya para petani terancam gagal panen dan mengalami kerusakan pada lahan pertanian. Pintu air yang bersifat manual masih kurang efektif, mengingat  curah  hujan  yang  cukup  tinggi disertai sulitnya memperkirakan ketinggian air yang  dapat  berubah-ubah  baik  dikarenakan curah hujan yang tinggi atau karena penyerapan air.
Pengawasan  terhadap  ketinggian  air pada  bendungan  merupakan  pekerjaan  yang penting,  maka  dari  itu  jika  terjadi  kelalaian dalam pengawasan akibatnya sangat merugikan  karena  menyangkut  keselamatan warga di sekitarnya. Begitu juga penyampaian informasi  mengenai  ketinggian  air.  Sehingga ketika  curah  hujan  tinggi,  warga  yang  tinggal disekitar  bendungan  tidak  sempat  dan  dapat kewalahan  untuk  menyelamatkan    barang- barang  berharga  mereka  karena  kurangnya informasi peringatan dini banjir.
Dalam  penyampaian  informasi  yang bersifat  darurat,  dibutuhkan  sebuah  sistem monitoring dan  peringatan  ke  masyarakat. Sistem  monitoring  harusnya  dapat  diakses dengan  mudah,  cepat,  dimana  saja,  dan  kapan saja.  Serta  perlu  adanya  peringatan  dini  yang dapat  menginformasikan  kepada  masyarakat bahwa  peningkatan  ketinggian  air,  agar masyarakat dapat mempersiapkan diri menghadapi banjir yang akan datang [1].
Adapun  penelitian  yang  telah  dilakukan sebelumnya  oleh  [5]  yang  membuat  Sistem Pengontrolan  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  arduino  uno.  Sistem  tersebut dapat  menjadi  alternatif  untuk  mengontrol
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
ketinggian air dengan kesimpulan dari penelitian  ini  yaitu  dengan  menggunakan sistem  pengontrol  irigasi  otomatis  dapat memudahkan petani dalam mengontrol masuknya air dalam aliran irigasi.
Adapun penelitian lainnya yaitu oleh[6]. Yaitu  Prototipe  Sistem Monitoring Ketinggian Air  pada  Bendungan  berbasis internet  of things ,  yang  bertujuan  untuk  memanfaatkan internet  semakin  dalam  dan  luas  dalam berbagai  bidang.  sistem  ini  dibuat  dalam bentuk  prototipe,  sistem  kerja  alat  ini  mampu me monitoring ketinggian  dan  arus  kecepatan air  pada  bendungan  kemudian  informasi tersebut  akan  ditampilkan  di website juga secara real-time dapat  dipantau  melalui smartphone android  yang  sangat  bermanfaat untuk  masyarakat  agar  dapat  melihat  status ketinggian air
Berdasarkan  referensi  dari  penelitian sebelumnya  maka  pada  penelitian  ini,  peneliti mencoba  untuk  membuat  rancang  bangun Prototipe  Pintu  Air  Otomatis  Pada  Bendungan Berbasis Internet  Of  Things .  Sistem  IOT digunakan sebagai media informasi, pemodelan,  pengelolaan,  dan  pemantauan kondisi  air  dan  buka  tutup  pintu  otomatis. Sistem  IOT  ( internet  of  things )  menggunakan internet  sebagai  perantara  dengan prototype , maka pada prototype dipasang modul wifi agar prototype terkoneksi  dengan  internet.  Tingkat ketinggian  air  diukur  menggunakan    sensor ultrasonik, untuk kecepatan debit air menggunakan  sensor water  flow dan  untuk menggerakkan  buka  tutup  pintu  otomatis menggunakan motor servo .
Oleh karena itu diperlukan adanya suatu sistem yang secara otomatis dapat memonitoring buka tutup pada pintu bendungan secara real-time serta mentransmisi datanya secara otomatis serta aplikasi whatsApp sebagai  penerima  notifikasi  dari output pembacaan sensor dan dapat memberikan  informasi  ke  petugas  pengelola. Sistem pintu otomatis ini dapat mempermudah dalam  hal  pemantauan  kendali  pintu  air berdasarkan  ketinggian  kecepatan  arus  air  di bendungan  dan  sungai.  Adanya  sistem  ini diharapkan  dapat  memperkecil  respon  lambat yang  disebabkan  oleh  kesalahan  manusia  dan juga  mempermudah  pekerjaan  bagi  petugas yang  sedang  berjaga  dalam  pemantauan.  serta
aplikasi whatsApp sebagai  penerima  notifikasi dari output pembacaan sensor.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Bendungan
Menurut  [3].  Bendungan  atau  disebut juga  sebagai  waduk  merupakan  bangunan melintang  sungai  yang  berfungsi  untuk meninggikan  permukaan  muka  air  sungai, selain  itu  pemanfaatan  bendungan  untuk keperluan  kebutuhan  air  seperti  pembangkit tenaga  listrik  ataupun  sistem  irigasi  sawah ataupun perkebunan.

## Gambar 2.1 Bendungan

## 2.2 Pintu air bendungan
Pintu  air  merupakan  palang  air  yang dimanfaatkan  untuk  mengatur  debit  volume atau  ketinggian  air  yang  dapat  dipasang  pada waduk atau bendungan yang biasanya dipasang di  ujung  saluran  yang  berhubungan  dengan permukaan air. Saat ini proses buka tutup pintu air  bekerja  menggunakan  tenaga  manusia dengan  cara  menurunkan  pintu  air  ke  waduk atau  bendungan  untuk  menutup  dan  membuka aliran  air  [6].  Sedangkan  menurut  [4]  Fungsi pintu  air  juga  salah  satunya  yaitu  membagi saluran primer (induk) dari bendungan menjadi 3 saluran sekunder (saluran bawah kedua), dan hal  ini  hanya  ada  pada  saluran  primer  yang cukup  besar.  Untuk  sistem  irigasi  dengan tekanan  air  yang  kecil  maka  yang  dibutuhkan juga pintu air yang kecil pula.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## Gambar 2.2 Pintu air irigasi

## 2.3 ESP32
ESP32 merupakan Microcontrolle r yang dikenalkan  oleh Espressif  System merupakan penerus  dari Microcontroller  ESP8266 .  Pada Microcontroller ini sudah tersedia modul WiFi dalam chip sehingga sangat mendukung  untuk membuat  sistem  aplikasi Internet  of  Things. Mikrokontroler  sendiri  merupakan sebuah komputer  kecil  yang  dikemas  dalam  bentuk chip IC  ( Integrated  Circuit )  dan  dirancang untuk  melakukan  tugas  atau  operasi  tertentu. Keunggulan Microcontroller ESP32 dibanding dengan Microcontroller yang  lain,  mulai  dari pin  out nya  yang  lebih  banyak, pin  analog lebih  banyak,  memori  yang  lebih  besar, terdapat bluetooth 4.0 low energy serta tersedia WiFi yang memungkinkan untuk
mengaplikasikan  In ternet  of  Things dengan mikrokontroler [7].  Sedangkan  menurut  [8]
ESP32  adalah  mikrokontroler  berharga  rendah (low  cost) dan  hemat  energi  dengan wifi dan dual-mode  bluetooth terintegrasi.  Generasi ESP32 menggunakan  mikroprosesor Tensilica Xtensa  LX6 sebagai  inti,  baik  dalam  mode single-core maupun dual-core .

## Gambar 2.3 ESP32
2.4 Sensor Water flow
Sensor Water  flow merupakan  sensor yang  dapat  membaca  aliran  air  pada  suatu tempat. Sensor ini. bekerja membaca
kecepatan  putaran  rotor  yang  disebabkan  oleh kecepatan  aliran  air.  Prinsip  kerja  sensor  ini adalah  mengukur  aliran  air  dengan  dara menghitung  putaran  dari  sebuah  kincir  yang terdapat  di  dalam  alat  ini  [9].  Sedangkan menurut  [10]  Sensor water  flow terdiri  dari bodi  katup  plastik,  rotor  air  dan  sensor hall effect . Ketika air mengalir melalui rotor, maka motor  akan  berputar  sesuai  dengan  kecepatan aliran air yang mengalir melalui rotor tersebut.
Gambar 2.4 Sensor water flow YF S201

## 2.5 Sensor ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  jenis  sensor yang menggunakan gelombang suara ultrasonik untuk mendeteksi jarak dan mengukur  jarak  benda  dari  sensor.  Sensor  ini menghasilkan  pulsa  suara  ultrasonik  yang dipancarkan  ke  arah  objek  yang  ingin  diukur jaraknya.  Gelombang  suara  tersebut  kemudian dipantulkan  kembali  dari  objek  tersebut  ke sensor,  dan  sensor  kemudian  menghitung waktu yang diperlukan gelombang suara untuk kembali  ke  sensor.  Dari  waktu  yang  dihitung tersebut, sensor dapat menghitung jarak antara sensor  dan  objek  [11].  Sedangkan  menurut [12]  cara  kerja  sensor  ini  didasarkan  oleh prinsip  pantulan  dari  suatu  gelombang  suara. pada sensor ini, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui  sebuah  alat  yang  disebut piezoelektrik .

## Gambar 2.5 Sensor ultrasonik HC SR04

## 2.6 Motor servo
Motor servo merupakan sebuah perangkat  atau  aktuator  putar  atau  disebut dengan  motor  yang    menggunakan  sistem
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
umpan  balik  tertutup,  di  mana  posisi  dari motor  akan  diinformasikan  kembali  ke rangkaian  kontrol  yang  ada  di  dalam motor servo .  Putaran  standar motor  servo yaitu hanya  dua  arah  searah  jarum  jam  dan berlawanan  arah  jarum  jam  sekitar  180°  . Dengan  arah  putaran  masing-masing  sudut mencapai 90° sehingga total arah putaran sudut dari  kanan  –  tengah  –  kiri  adalah  180° [5].Sedangkan  menurut  [11] Motor  servo adalah jenis motor DC yang dilengkapi dengan sistem  umpan  balik  atau feedback  loop yang memungkinkan  pengontrolan  posisi  sudut putar  yang  sangat  akurat. Motor  servo umumnya  digunakan  dalam  aplikasi  yang membutuhkan  kontrol  posisi  yang  presisi, seperti dalam robotika.
Gambar 2.6 Motor servo DC SG90

## 2.7 Whatsapp
Pemrograman Whatsapp API ,  yaitu memprogram Whatsapp  API agar  data  pada database dapat diakses oleh masyarakat umum melalui  aplikasi whatsapp .  Cara  kerja  dari Whatsapp  API cukup  sederhana  yaitu  hanya meneruskan data pada database ke masyarakat jika  diminta.  Jika  tidak  ada  permintaan  data maka  tidak Whatsapp  API tidak  akan meneruskan data [13].

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Jenis Penelitian
Jenis  penelitian  yang  digunakan  pada penelitian  ini  adalah  penelitian  kualitatif, penelitian  kualitatif  adalah  suatu  penelitian yang  bertujuan  untuk  mendeskripsikan  dan menganalisis  fenomena,  peristiwa,  aktivitas sosial, sikap, kepercayaan, persepsi, pemikiran orang  secara  individual  maupun  kelompok. Adapun  tujuan  menggunakan  penelitian  ini
adalah untuk mendeskripsikan dan menggambarkan  fenomena-fenomena  yang ada,  baik  bersifat  alamiah  maupun  rekayasa manusia, yang lebih memperhatikan mengenai karakteristik, kualitas, keterkaitan antar kegiatan [14].

## 3.2 Teknik Pengumpulan Data
Adapun beberapa tahapan yang dilakukan  dalam  pengumpulan  data  pada penelitian ini yaitu sebagai berikut:

## 3.2.1 Observasi
Observasi merupakan metode pengumpulan  data  dengan  cara  mengadakan pengamatan  langsung  kepada  objek  penelitian yaitu  dengan  mengunjungi  dan  mengamati secara  langsung  di  tempat  lokasi  Bendungan saluran  air  di  Desa  paku.  Observasi  dilakukan untuk mendapatkan gambaran yang lebih nyata dan  detail  mengenai  suatu  peristiwa  atau kejadian. 3.2.2  Wawancara Wawancara merupakan teknik pengumpulan  data  yang  dilakukan  melalui tatap  muka  dan  tanya  jawab  langsung  antara pengumpul data terhadap narasumber. Adapun sumber  data  dari  penelitian  ini  yaitu  pada bendungan  saluran  air  di  Desa  paku.  Adapun hasil  wawancara  dengan  petugas  bendungan bapak  abdul  rahman  diantaranya  adalah kendala  yang  dihadapi  pada  saat  banjir  datang petugas    harus  mengecek  kondisi  air  langsung ke  bendungan  secara  berkala  hal  ini  kurang efisien  karena  air  yang  datang  tidak  dapat diprediksi  oleh  petugas  mereka  juga  harus menguras  air  agar  ketinggian  air  dalam keadaan tetap normal dengan itu petugas harus membuka  dan  menutup  pintu  air  berkali-kali dalam  sehari.  Kemudian  ketika  banjir  datang dan bendungan meluap dampaknya ke pertanian  masyarakat,  akibatnya  mereka  gagal panen  dan  ketika  bendungan  meluap  pada musim  tanam  benih  padi  akan  dirusak akibatnya  masyarakat  harus  menanam  ulang. Kemudian  dengan  tinggi  bendungan  3  meter, dengan  arus  kecepatan  air  4  m 3 /min  dengan lever  ketinggian  air  normal  <1  meter,  siaga >=2 meter dan bahaya >2 meter dan kecepatan air  dapat  berpotensi  banjir.  Pintu  bendungan untuk  aliran  irigasi  pada  musim  tanam  akan dibuka dan ditutup sesuai kebutuhan petani.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## 3.2.3 Studi literatur
Pada  bagian  ini,  kegiatan  yang dilakukan  yaitu  mengumpulkan  beberapa referensi yang relevan tentang sistem monitoring  pintu  air  otomatis  pada  bendungan berbasis internet of things . Dengan melakukan pengumpulan data melalui jurnal, buku, paper, dan  internet.  Yang  kemudian  dijadikan referensi pada penelitian ini.

## 3.3 Metode Pengembangan Sistem
Pada  sistem  monitoring  pintu  air otomatis pada bendungan, metode
pengembangan  sistem  yang  digunakan  adalah metode prototype. Menurut  [15]  model prototyping merupakan  suatu  teknik  untuk mengumpulkan  informasi  tertentu  mengenai kebutuhan-kebutuhan informasi pengguna secara  cepat.  kebutuhan-kebutuhan  informasi pengguna  secara  cepat.  Adapun  tahap- tahapnya yaitu :

## Gambar 3.1 Metode pengembangan sistem

## 3.4 Alat dan Bahan
Alat yang digunakan pada perancangan ini yaitu:
1. Perangkat keras :
a. Laptop Asus, Windows 10 64 Bit
b. ESP32 c. Sensor ultrasonik HC SR04 d. Sensor waterflow YF S201 e. Motor servo DC SG90
f. Kabel jumper g. Air h. Bak air i. Selang
2. Perangkat lunak:
a. Arduino IDE
b. WhatsApp

## 3.5 Perancangan Sistem
Pada  rancangan  sistem  buka  tutup pintu  air  pada  bendungan  otomatis  ini,  air menjadi  salah  satu  objek  pada  penelitian  ini, segala  aktivitas  tinggi  rendahnya  air  akan dapat dipantau secara otomatis pada rancangan alat.

## Gambar 3.2 Ilustrasi desain perancangan sistem
Setelah  pengumpulan  alat  dan  bahan tahap  selanjutnya  adalah  perancangan  alat. Pada  gambar  3.2  di  atas  merupakan  tata  letak dari tiap komponen dan beberapa sensor dalam perancangan pembuatan saluran irigasi otomatis.
1. Proses  dimulai  dengan    pengisian  air  dari selang  ke  akuarium    (dianalogikan  sebagai sungai ke bendungan).
2. Kemudian sensor ultrasonik dan water flow membaca    jarak  dan  kecepatan  air  dari bendungan kemudian mengirimkan data  ke ESP32  dan  memproses  ke motor servo . Data dari ESP32 akan dikirim ke user .
3. Ketika  air  pada  bendungan  sudah  terisi  air dan  mencapai ketinggian dan kecepatan air yang  telah  di  program,  maka motor  servo membuka    dan  menutup  pintu  air  secara otomatis.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## Dahira  dkk

## 3.6 Flowchart Sistem

## Gambar 3.3 Flowchart Sistem
Pada  gambar  3.3  diatas  merupakan flowchart sistem monitoring pintu air otomatis pada bendungan. Flowchart diatas dimulai dari proses  inisialisasi,  pada  proses  ini  semua hardware dideteksi  apakah  aktif  atau  tidak. Sensor ultrasonik akan membaca ketinggian air yang terdapat tiga kondisi yaitu <5 cm Normal, kemudian  ketika  ketinggian  air  >=5-9  Siaga dan  >=10  cm  Bahaya  pintu  akan  terbuka secara otomatis kemudian status ketinggian air dikirim  ke website dan WhatsApp .  Sensor water  flow mendeteksi  kecepatan  aliran  air yang  mengalir  melalui  sensor  yang  terdapat tiga  kondisi  yaitu  1-2  L/min  Tidak  Deras,  3-4 L/min  Normal  dan  ketika  kecepatan  aliran  air diatas  >4  L/min  pintu  air  akan  terbuka  secara otomatis  dan  status  kecepatan  air  dikirim  ke website dan WhatsApp .
3.7 Pengujian Data Pengujian data bertujuan untuk menghitung  nilai  akurasi  pada  sensor  agar diketahui  apakah  hasil  pembacaan  sensor  baik dalam  pembacaannya  dibandingkan  dengan hasil pengukuran.
Dalam  penelitian  [16]  dan  penelitian yang dilakukan oleh [17] . Adapun rumus yang digunakan  untuk  mendapatkan  akurasi  dan rata-rata yaitu:
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 = 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑢𝑙𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜𝑛𝑖𝑘 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑔𝑎𝑟𝑖𝑠 𝑥 100
Rata-rata = Total akurasi / jumlah sampel
Menurut [18] jika nilainya berada pada rentang 90-100% maka dikatakan akurat atau baik.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Perancangan dan Pembuatan Sistem 4.1.1 Perancangan perangkat keras (Hardware) Tahap  awal  dalam  pembuatan  atau perakitan hardwarenya, membuat desain rangkaian elektronik dari alat yang  digunakan. Sensor  yang  dipakai  ialah  sensor  ultrasonik sebagai  pendeteksi  ketinggian  air  dalam wadah,  sensor water  flow untuk  mendeteksi kecepatan aliran air, kemudian ada motor servo sebagai  penggerak  pintu  bendungan,  Kedua sensor  dan  motor  servo  ini  dikendalikan melalui ESP32.

## Gambar 4.1 Rangkaian alat

## 4.1.2  Pengujian sensor ultrasonik
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui  apakah  sensor  ultrasonik  dapat mendeteksi ketinggian air pada wadah aquarium.  Dengan  acuan  yang  digunakan untuk  mengetahui  keakuratan  ketinggian  air yaitu  menggunakan  penggaris.  Berikut  hasil dari pengujian sensor ultrasonik:
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## Tabel 4.1 Pengujian sensor ultrasonik
No Jarak (Cm) Akurasi (%)
Bendungan (Cm) Sensor
Ultrasonik Penggaris 1 1 1 100 20 2 2 2.1 95 40 3 3 3 100 60 4 4 4.2 95 80 5 5 5 100 90 6 6 6.2 96 100 7 7 7.1 98 120 8 8 8 100 140 9 9 9.1 98 160 10 10 10 100 180 Rata-rata 982 %
Berdasarkan rumus nilai akurasi dari penelitian [18] Perhitungan dengan rumus berikut:
Akurasi      = Nilai Sensor Ultrasonik
Nilai Penggaris × 100
Akurasi      = 2 2.1 × 100 = 95%
Rata-rata    =     Total Akurasi / Jumlah Sampel Rata-rata    =      982/10 = 98.2%
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan  pada tabel 4.1 didapatkan nilai rata- rata  tingkat  akurasi  sebesar  98,2%  dengan mengambil  10  sampel  jarak.  Dan  diperoleh kesimpulan  bahwa  pembacaan  sensor  dengan penggaris  tidak  terlalu  jauh,  sedangkan  nilai keakuratan sensor sudah dikatakan akurat atau baik dan sudah layak untuk digunakan dengan sakala  perbandingan  yang  digunkan  pada ketinggian prototype dengan bendungan yaitu 1:20.
4.1.3 Pengujian Sensor Water flow Pengujian  sensor water  flow dilakukan untuk  mengetahui  debit  kecepatan  air  yang masuk  kedalam  wadah  dan  untuk  mengetahui apakah sensor water flow sudah bekerja sesuai
dengan  sistem  yang  dirancang  atau  tidak. Dalam  hal  ini  diberikan  kondisi  sensor water flow yang  membaca  nilai.  Berdasarkan  hasil pengujian  pada  tabel  4.2  didapatkan  nilai pengukuran  yaitu  1  L/min  sama  dengan  1000 m 3 /min.
Tabel 4.2 Pengujian sensor water flow
No Kecepatan (ml) Nilai akurasi % Status Kecepatan Aliran Air Nilai Sensor Water Flow Nilai gelas
ukur 1 1000
1098 91 Tidak deras 2 2000 2.099 95 Tidak deras 3 3000 3.096 96 Normal 4 4000 4.099 97 Normal 5 5000 5.098 98 Deras Rata-rata 477 %
Berdasarkan  rumus  nilai  akurasi  dari penelitian  [18]  Perhitungan  dengan  rumus berikut:
Akurasi      = Nilai Sensor Ultrasonik Nilai Gelas Ukur × 100
Akurasi      = 1000 1.098 × 100 = 91 %
Rata-rata    =     Total Akurasi / Jumlah Sampel Rata-rata    =      477/5 = 95.5 %
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan  pada tabel 4.2 didapatkan nilai rata- rata  tingkat  akurasi  sebesar  95,5%  dengan mengambil  5  sampel  volume  air.  Dan diperoleh kesimpulan bahwa pembacaan sensor  dengan  gelas  ukur  tidak  terlalu  jauh, sedangkan  nilai  keakuratan  sensor  sudah dikatakan  akurat  atau  baik  dan  sudah  layak untuk  digunakan  dengan  sakala  perbandingan yang  digunkan  pada  ketinggian prototype dengan bendungan yaitu 1:1.

## 4.1.4 Pengujian Motor Serfo
Pada  pengujian  ini  adanya  perubahan ketinggian air yang terjadi dapat mengaktifkan motor  servo  untuk  menggerakan  pintu  air.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Hasil  pengujian  pada  Sensor  ultrasonik  dapat membaca  ketinggian  air,  dan motor  servo bekerja secara otomatis sesuai dengan ketinggian air yang sudah ditentukan sebelumnya.
Tabel 4.3 Pengujian motor servo

## 4.2 Hasil Perancangan Hadware dan
Software
4.2.1 Realisasi perancangan hardware (Rancangan prototype) Hasil rancangan prototype sistem monitoring pintu air otomatis pada bendungan berbasis internet of things .

## Gambar 4.2 Perangkat elektronik
Gambar  4.2  merupakan  hasil  rancangan perangkat  elektronik  yang  memiliki  fungsi masing-masing sebagai berikut :
a. ESP32 berfungsi sebagai pengendali utama dalam menjalankan program sensor ultrasonik, water flow , dan motor servo .
b. Kabel jumper sebagai  penghubung  antar komponen.
c. Breadboard digunakan  untuk  merangkai perangkat  yang  menghubungkan  pin-pin pada modul sensor dan motor servo
d. Aquarium  kaca  berfungsi  sebagai  media tempat air yang dilengkapi dengan pintu
e. Selang  berfungsi  untuk  mengalirkan  air kedalam  wadah  akuarium  dan  sebagai tempat memasang sensor water flow
f. Kayu  berfungsi  sebagai  penopang  ketika pintu  dibuka  dan  sebagai  tempat  sensor ultrasonik dan motor servo di letakkan.
g. Kawat  dan  penjepit  berfungsi  sebagai  alat bantu  untuk  membuka  maupun  menutup pintu akuarium
4.2.2 koneksi aplikasi website dengan ESP32
Website digunakan  pada  penelitian  ini berfungsi untuk memonitoring nilai ketinggian
N o Pembacaan sensor Level air Sero Kesi mpul an ultr aso nik waterf low Ketingg ian air Kecepat an air 1 <5 cm 1 dan 2 L/m Normal Tidak deras T yes 2 5-9 cm 1 dan 2 L/m Siaga Tidak deras B yes 3 10 cm 1 dan 2 L/m Bahaya Tidak deras B yes 4 <5 cm 3 dan 4L/m Normal Normal T yes 5 5-9 cm 3 dan 4L/m Siaga Normal B yes 6 10 cm 3 dan 4L/m Bahaya Normal B yes
7 <5 cm >4L/m Normal Deras B yes 8 5-9 cm >4L/m Siaga Deras B yes 9 10 cm >4L/m Bahaya Deras B yes
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
air, kecepatan aliran air, status kondisi pintu air dan  kontrol  pintu  yang  dikirim  dari  sensor ultrasonik, water  flow dan motor  servo ke ESP32 .  Sehingga    petugas  penjaga  bendungan dapat  dengan  mudah  memantau  kondisi  air yang ada pada bendungan. Berikut gambar 4.5 merupakan  tampilan  pada web secara realtime yang diambil dari data terakhir.
Gambar tampilan website 4.2.2 koneksi aplikasi AhatsApp dengan ESP32 Aplikasi WhatsApp messenger berfungsi untuk menerima notifikasi/pesan dari sistem  ke WhatsApp secara real time .  Gambar 4.10  menunjukan  hasil  pengiriman  notifikasi kepada  petugas  pengelola  bendungan  dengan menggunakan aplikasi WhatsApp.
Gambar 4.1 Tampilan Notifikasi Aplikasi WhatsApp.

## 4.3 Pengujian keseluruhan sistem
Adapun pengujian sistem yang dilakukan  berupa  pengujian black  box atau pengujian  fungsional merupakan  metode pengujian  perangkat  yang  digunakan  untuk menguji  perangkat  tanpa  mengetahui  struktur internal kode atau program yang dimana untuk mengetahui  apakah  fungsi  dari  sistem  yang telah dibuat sudah berjalan dengan baik [19].
Pengujian  keseluruhan  sistem  tabel  4.4 yang menunjukkan pembacaan sensor ultrasonik  dan  sensor waterflow .  Dan  proses buka  tutup  pintu  air  yang  dilakukan motor servo akan  terbuka  pada  saat  kondisi ketinggian  air  siaga  dan  bahaya  dan  ketika kecepatan  aliran  air  bahaya.  Sesuai  dengan hasil  pengamatan  yang  telah  dilakukan pembacaan  sensor  dan  aksi  yang  dikeluarkan berhasil berjalan.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  mengenai prototipe  sistem  monitoring  pintu  air  otomatis pada  bendungan  berbasis internet  of  things maka dapat disimpulkan bahwa :
1.  Sistem  ini  dirancang  untuk  memonitoring pintu air otomatis pada bendungan yang ketika sensor  ultrasonik  mendeteksi  ketinggian  air >=5  cm  dan water flow mendeteksi  kecepatan aliran air >4 L/m pintu air akan terbuka.
2.Hasil perancangan prototipe sistem monitoring pintu air otomatis  pada bendungan berbasis internet  of  things ini  sudah  berfungsi sesuai  yang  diharapkan.  Sistem  ini  berjalan pada  saat  air  dialirkan  dari  selang  sebagai aliran sungai kedalam akuarium yang dianalogikan  sebagai  bendungan.  Dengan sembilan  kondisi  air  dimana  ada  dua  kondisi pintu  air  tertutup  dan  tujuh  kondisi  dimana pintu  air  terbuka  kemudian  pada website dilengkapi kontrol pintu yang dapat digunakan dengan mengatur posisi servo sesuai kebutuhan untuk membuka dan menutup pintu air pada bendungan. Didapatkan nilai rata-rata tingkat akurasi sebesar 98,2% dengan mengambil  10  sampel  jarak.  Dan  rata-rata akurasi  sensor water  fow 95.5%  dengan  5 sampel  Dan  diperoleh  kesimpulan  bahwa pembacaan sensor dengan penggaris dan gelas ukur  tidak  terlalu  jauh,  dengan  itu  dapat
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
dikatakan bahwa nilai keakuratan sensor sudah akurat  atau  baik  dan  sudah  layak  untuk digunakan  dengan  sakala  perbandingan  yang digunkan  pada  ketinggian prototype dengan bendungan  yaitu  1:20  dan  skala  perbandingan kecepatan aliran air yaitu di skala 1:1.

## 6. SARAN
Untuk  pengembangan  pada  penelitian selanjutnya, adapun saran yang dapat diberikan oleh penulis sebagai berikut ini :
1.Diharapkan  sistem prototype monitoring pintu  air  otomatis  ini  dapat  dikembangkan lebih  lanjut  dengan  bentuk  penanganan  yang lebih kompleks lagi agar dapat diimplementasikan langsung di lapangan.
2.Peneliti selanjutnya dapat menambahkan dua sampai 3 pintu bendungan.
3.Penelitian  selajutnya  dapat  menggunakan sensor pendeteksi kecepatan aliran air menggunakan sensor kecepatan aliran air optic tipe cela.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Segala  puji  syukur  penulis  panjatkan atas  kehadirat  Allah  SWT.  Yang  telah memberikan  nikmat,  kesehatan,  kesempatan, dan  kekuatan  yang  diberikan  kepada  penulis. Penulis  mengucapkan  banyak  terima  kasih kepada kedua orang tua saya dan kepada dosen pembimbing  saya  dan  dosen  pengujia  saya yang  selalu  memberikan  motivasi  kepada penulis  dalam  menyelesaikan  penelitian  ini. dan  kepada  teman-teman  yang  membantu menyelesaikan  penelitan  ini  dan  juga  terima kasih.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Sadi, S. (2018). Rancang Bangun Monitoring  Ketinggian  Air  Dan  Sistem Kontrol  Pada  Pintu  Air. Jurnal  Teknik, Vol. 7(1), hlm. 77-91.
[2] Rais,  R.,  &  Sabanise,  Y.  F.  (2019). Sistem Monitoring Pintu Air Bendungan Menggunakan  Mikrokontroler  Wemos  D1 R1 Berbasis Website. Journal of
Innovation  Information  Technology  and Application  (JINITA),  1(01),  51–60.
https://doi.org/10.35970/jinita.v1i01.85
[3] Ramadhan,  T.  F.,  &  Triono,  W.  (2021). Sistem  Monitoring  Ketinggian  Air  Dan Pengendalian Pintu Air Berbasis Microcontroller  Nodecode  Mcu  Esp8266. Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 10(2). https://doi.org/10.56244/fiki.v10i2.396
[4] Rizaldi,  F.  M.,  Alun  Sujjada,  Informatika, S.  T.,  &  Putra,  U.  N.  (2022). Prototype Sistem  Buka  Tutup  Pintu  Air  Otomatis Menggunakan Prakiraan Cuaca . 6 (September), 1248–1255.
[5] Samsugi, S., Mardiyansyah, Z., & Nurkholis,  A.  (2020). Sistem  Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno . Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1 (1), 17. https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.719
[6] Nirwana. (2022). Prototype Sistem Monitoring Ketinggian Air Dan Kecepatan
Aliran  Air  Pada  Bendungan  Berbasis Internet  Of  Things. Skripsi,  8.5.2017,
2003–2005. [7] Kusumah,  H.,  &  Pradana,  R.  A.  (2019). Penerapan Trainer Interfacing Mikrokontroler  Dan  Internet  of  Things Berbasis  Esp32  Pada  Mata  Kuliah
Interfacing. Journal  CERITA,  5(2),  120– 134.
https://doi.org/10.33050/cerita.v5i2.237
[8] Imran, A., & Rasul, M. (2020).
Pengembangan  Tempat  Sampah  Pintar
Menggunakan Esp32 . Jurnal Media Elektrik , 17 (2), 2721–9100. https://ojs.unm.ac.id/mediaelektrik/article/ view/14193
[9] Ramadhan,  A.  B.,  Sumaryo,  S.,  & Priramadhi,  R.  A.  (2019).  D esain  Dan
Implementasi Pengukuran Debit Air Menggunakan Sensor Water Flow Berbasis IoT. E-Proceeding of
Engineering, 6 (2), 1–8.
[10] Amal,  I.,  Studi,  P.,  Rekayasa,  T.,  Energi, P.,  Elektro,  J.  T.,  Lhokseumawe,  P.  N., Output,  D.,  Pelton,  T.,  Pendahuluan,  I., Listrik,  P.,  &  Mikro,  T.  (2023). Sistem Pengukuran  Aliran  Air  Terhadap  Putaran Turbin Pada PLTMH . 7 (1), 84–90.
[11] Ujianto, N. T., Fitria, R. I.,
Nawangnugraeni,  D.  A.,  &  Jannah,  H.  R. (2023). Pintu  Air  Otomatis  Pencegah  Rob
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Berbasis Arduino . 14 (1), 57–64.
[12]Abiyyi,  M.  H.  (2020). Rancang  Bangun Sistem  Monitoring  Dan  Reservasi  Parkir Berbasis  Online  Lahan  Parkir  Mobil Fakultas  Teknik  Universitas  Hasanuddin .
21 (1), 1–9. http://journal.um-
surabaya.ac.id/index.php/JKM/article/view /2203 [13]Christian, S. dan M. S. (2019). Monitoring Suhu Pada Lahan Gambut Sebagai Bentuk Peringatan . 3–8.
[14]Dr.  Nursapia  Harahap,  M.  .  (2020). Buku Metodologi  Penelitian  Kualitatif (Vol.  21, Issue  1,  pp.  1–9).  http://journal.um- surabaya.ac.id/index.php/JKM/article/view
/2203
[15]Nugraha,  Y.  (2020). Information  System
Development With Comparison of Waterfall and Prototyping Models.
RISTEC : Research in Information
Systems  and  Technology,  1(2),  126–131. https://doi.org/10.31980/ristec.v1i2.1202
[16]Raga Djara, I., Widiastuti, T., & Sihotang, D.  M.  (2019). Penerapan  Logika  Fuzzy
Menggunakan  Metode  Mamdani  Dalam Optimasi Permintaan Obat. Jurnal Komputer  Dan  Informatika , 7 (2),  157– 161. https://doi.org/10.35508/jicon.v7i2.1645
[17]  Safitri  s,  Megah  Sari,  D.,  Nur  Insani,  C., &  Aulia  Rachmini,  S.  (2022). Sistem Kontrol  Dan  Monitoring  Pemberi  Pakan Ikan Otomatis Berbasis Iot. Jumistik, 1 (1), 2964–3953. www.ojs.amiklps.ac.id
[18]  Muryanto,  M.  (2020). Validasi  Metode
Analisa Amonia pada Air Tanah
Menggunakan  Metode  Spectrofotometri. Indonesian Journal of Laboratory, 2(1), 40. https://doi.org/10.22146/ijl.v2i1.54490
[19]  Baktiar,  A.  R.,  Mulainsyah,  D.,  Sasmoro, E.  C.,  &  Sumiati,  E.  (2021).  P engujian Menggunakan  Black  Box  Testing  dengan
Teknik  State  Transition  Testing  Pada Perpustakaan  Yayasan  Pendidikan  Islam Pakualam Berbasis Web. Jurnal
Kreativitas  Mahasiswa  Informatika,  2(1), 142–145.