Abstrak— Shuttle travel dengan rute bandara adalah layanan jasa transportasi,  baik  dari  bandara  ke  berbagai  kota  maupun sebaliknya  yang  menggunakan  kendaraan  jenis  minibus. Perkembangan  inovasi  dalam  bisnis  shuttle  travel  mengalami stagnansi  dalam  pelayanannya,  baik  servis  maupun  kualitas interior  kendaraan,  sedangkan  orientasi  konsumen  perlahan berubah  dari  yang  dulunya  harga  menjadi  kualitas.  Mengacu pada target konsumen pra- dan pasca-penerbangan, shuttle travel rute  bandara  memiliki  kebutuhan-kebutuhan  spesifik,  seperti storage interior yang memadai dan desain interior yang nyaman. Namun,  kebutuhan  untuk  meningkatkan  pelayanan  ini  tidak dapat dipenuhi oleh interior minibus produksi karoseri yang ada. Melihat permasalahan tersebut, konsep comforting dan organized diimplementasikan  pada  desain  interior  minibus  ini  berdasarkan brainstorming  idea  dan  analisis  user  yang  telah  dilakukan. Konsep  comforting  mencakup  perlakuan  spesifik  kepada  user dimana  interior  minibus  menawarkan  driving  experience  yang baik  dan  berbeda.  Selain  itu,  konsep  organized  mencakup konfigurasi  interior  secara  menyeluruh  baik  dari  kursi penumpang  hingga  storage  dan  bagasi.    Penelitian  ini  bertujuan untuk  menghasilkan  desain  interior  minibus  yang  sesuai  dengan kebutuhan  spesifik  user-nya.  Metode  pengumpulan  data  yang digunakan  adalah  in-depth  interview  dan  tinjauan  berbagai literatur.  Beberapa  studi  dan  analisis  yang  berhubungan dengan konfigurasi  interior,  kenyamanan  berkendara,  impresi  desain interior,  hingga  penerapan  teori  jarak  dan  ruang  antar  individu dilakukan dalam perancangan interior minibus ini.
Kata Kunci— shuttle travel, driving quality, organized..

## I. PENDAHULUAN
HUTTLE  TRAVEL datangnya  adalah  layanan  transportasi dengan  sistem  layanan antar-jemput antar-kota atau antar- propinsi  dengan  jarak  tempuh  maksimum  ideal  150  km  per perjalanan (one-way  trip) ,  menggunakan  kendaraan minibus dengan  kapasitas  maksimum  9-15  tempat  duduk  [1]. Shuttle travel rute  bandara  sendiri  adalah  jenis  layanan  transportasi darat  yang  memberikan  jasa  angkutan  dengan  cara mengumpulkan penumpang pada suatu titik pool (bandara) ke kota  tujuannya  dengan  menerapkan  layanan  dengan  rute  tetap dan terjadwal secara reguler. Perusahaan shuttle travel dituntut untuk  memiliki  strategi  demi  menjadi  perusahaan  terbaik dalam bisnis tersebut, yang dapat memberikan nilai dan tingkat kepuasan maksimal kepada konsumennya, dengan mengetahui apa  saja  yang  menjadi  preferensi  konsumen  dalam  memilih jasa shuttle travel .
Kualitas  interior  kendaraan shuttle  travel merupakan  salah
satu  faktor  penting  yang  mempengaruhi  preferensi  konsumen. Kebutuhan  bisnis shuttle  travel rute  bandara  untuk meningkatkan  pelayanannya  dari  segi  kualitas  interior kendaraan  tidak  dapat  terpenuhi  oleh minibus produksi karoseri karena minim fitur khusus yang sesuai dengan kondisi user shuttle travel rute bandara. Mengacu pada target user pra- dan  pasca-penerbangan  dengan  kondisi  fisik  dan  barang bawaannya, fitur khusus tersebut meliputi desain interior yang nyaman dan konfigurasi interior beserta bagasi yang memadai.
Kursi  penumpang  yang  tidak  sesuai  dengan  anthropometri penumpang  dapat  menyebabkan  penumpang  cepat  mengalami kelelahan, perasaan  tidak  nyaman  dalam  perjalanan, menimbulkan  pegal-pegal  dan  rasa  sakit  pada  anggota  tubuh [2].  Kursi  minibus  dirancang  dengan  mempertimbangkan anthropometri  orang  Indonesia  sehingga  ketidaknyamanan yang dialami oleh penumpang dapat diminimalkan.
Teori proxemics yang menelaah persepsi manusia atas ruang (pribadi  dan  sosial),  cara  manusia  menggunakan  ruang,  dan pengaruh  ruang  dalam  komunikasi  digunakan  dalam pengambangan  desain  interior  ini.  Jarak  atau  ruang  memiliki fugsi  seperti safety,  communication,  affection dan threat . Kebiasaan/kecenderungan  penggunaan  ruang  muncul  karena dorongan  teritorial.  Penggunaan  ruang  berhubungan  erat dengan  kemampuan  bergaul  dengan  sesama  dan  penentuan keakraban  antara  diri  dengan  orang  lain.  Berdasarkan pengamatannya  di  Amerika  Utara,  Hall  menentukan  4  zona jarak di mana manusia bergerak tersebut yaitu intimate space 0 -  18  inci  (<0,5m), personal  space 18  inci  -  4  kaki  (±  0,5m- 1,5m), social space 4 - 10 kaki (1,5m-3m) dan public space 10 kaki - tidak terbatas (± 3m).
Konsep  pengerjaan  dalam  desain  interior  kendaraan  yang dieksplorasi  secara  kuantitatif  digunakan  sebagai  dasar  untuk mengobservasi persepsi pelanggan terhadap interior kendaraan melalui  survei.  Daftar  karakteristik  interior  kendaraan  dan atribut  pengerjaan  seperti shape  harmony , color  harmony , pemilihan  material,  dan  atribut  lainnya  dianalisis  dengan menggunakan  skala  multidimensi,  analisis  cluster,  dan dekomposisi.  Pendekatan  analitis  ini  dapat  menjadi  acuan pengerjaan  desain  yang  memenuhi  kepuasan  pelanggan  atas interior kendaraan berkualitas tinggi.
Dengan  menggunakan  berbagai  data  baik  observasi langsung  maupun  literatur,  pengembangan  desain  interior minibus dilakukan  sehingga  dapat  menghasilkan  desain  dan konfigurasi  interior  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  konsumen shuttle travel rute bandara.

## Pengembangan Desain Interior Minibus

## untuk Shuttle Travel Rute Bandara
Katon Ageng Rezkita dan Bambang Tristiyono Departemen Desain Produk, Fakultas Arsitektur Desain dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : gacombi@prodes.its.ac.id
S

## II. METODOLOGI
A. In-depth Interview In-depth  interview dilakukan  kepada stakeholder terkait desain minibus ini,  yaitu  pihak  perusahaan shuttle  travel dan perusahaan second  stage  body  manufacturer (karoseri) minibus .  Interview  terhadap  perusahaan shuttle  travel mencakup  skala  bisnis,  rute  dan  intensitas,  keuntungan  dan biaya operasional, serta pengembangan fitur interior.
Untuk perusahaan karoseri, data yang diambil berupa aspek teknis  manufaktur  interior  minibus,  jenis  dan  dimensi  sasis, serta  harga  produksi.  Interview  dilakukan  pada  tanggal  27 November  2017  di  karoseri  Dua  Bersaudara  Jl.  Buduran  No. 1, Sidoarjo, Jawa Timur.

## B. Literature Review
Literaur  atau  jurnal  didapat  dari  berbagai  website.  Dari metode pngumpulan data ini, didapat beberapa data yang dapat diaplikasikan pada perancangan ini, yaitu: 1. Data  observasi  preferensi  konsumen  terhadap  jasa shuttle travel .
2. Panduan atau guide dalam mendesain interior kendaraan.
3. Perancangan passenger seat atas aspek ergonomi.
4. Proses desain interior kendaraan khususnya kendaraan jenis minibus .

## C. Eksplorasi Ide
Ideasi  dilakukan  dengan thumbnail  sketch bentuk  dan proporsi  yang  mengacu  dengan  berbagai  data  yang  telah diperoleh  baik  teknis  maupun  visual.  Ideasi  ini  dilakukan untuk memunculkan ide-ide baru dalam pengembangan desain interior minibus .

## D. Desain Alternatif
Hasil  dari  eksplorasi  ide  dikembangkan  ulang  sehingga didapatkan  beberapa  desain  akhir.  Desain-desain  tersebut merupakan alternatif desain yang nantinya akan dipilih dengan mengukur sesuai parameter yang telah ditetapkan.

## E. Pengembangan Desain
Dari  desain  alternatif  yang  ada,  dipilih  satu  desain berdasarkan  penilaian  dari  beberapa  parameter  yang  telah ditetapkan.  Kemudian,  desain  tersebut  dikembangkan  lagi secara lebih detil.

## F. Desain Final
Desain final merupakan  desain  akhir  yang  disimulasikan secara  digital  beserta output berbagai  gambar rendering operasional dan suasana.

## III. KONSEP DAN ANALISIS

## A. Analisis Konsep Desain
Melalui brainstorming , konsep desain didapatkan berdasarkan data aktivitas dan kebutuhan penumpang. Masing- masing konsep dideskripsikan secara objektif sehingga didapat ketentuan capaian desain yang perlu dipenuhi.
Gambar 1. Brainstorming Konsep Desain.
Tabel 1. Objective Tree Concept
Comforting
Driving Experience
Seating Ergonomics
Window Vision Personal Passenger Feature Relaxing Environment Shape Harmony Color Harmony
Indirect Lighting Organized Interior Konfiguration Seat and Row Gap Overhead Baggage Interior Storage Interior zoning Passenger Access Spacious Baggage Space
Dua konsep tersebut dijelaskan lebih lanjut sebagai berikut. 1) Comforting Konsep comforting diarahkan  pada  kualitas  berkendara yang  dialami  para  penumpang  selama  perjalanan.  Konsep diterapkan  pada  suasana  desain  interior  secara  keseluruhan sehingga  dapat  memberikan  pengalaman  berkendara  yang berkesan relaxing .
2) Organized Konsep organized diarahkan  pada  pengkonfigurasian  dan zonasi  interior  secara  menyeluruh  demi  memenuhi  kebutuhan user  yang  spesifik. Organized yang  diterapkan  mencakup konfigurasi  kursi,  bagasi, storage interior,  hingga  akses koridor keluar masuk penumpang.

## B. Analisis User
Meliputi  psikografis  konsumen,  rumusan  kebutuhan  dan fitur,  persona,  serta  barang  bawaan  pengguna  layanan  jasa shuttle travel rute bandara. Kesimpulan fitur yang perlu untuk diaplikasikan dapat dilihat pada Tabel 2.
A. Analisis Zoning
Dengan  semua  data  dan  kebutuhan  desain  yang  diperoleh, pemilihan sasis berdasar komparasi sasis yang memungkinkan untuk digunakan dan pilihan jatuh pada Mitsubishi FE 84G. B. Analisis Dimensi Passenger Seat
Analisis  ini  meliputi  penetapan  dimensi  kursi,  dan konfigurasinya.  Dimensi  kursi  dihitung  dengan  data-data  dari penelitian yang telah dilakukan sebelumnya.
Tabel 2. Perumusan Fitur Interior Konsumen Kebutuhan Fitur Usia Produktif Laki-laki -Charging Gadget -Kesan Prestige -Kabin Tidak Bising -Sinyal Internet -Kenyamanan -Electrical Port -Desain Prestige -Kedap Suara -Free Wi-fi -Seat Armrest Wanita -Membaca -Nilai Privasi -Barang Bawaan -Kursi Nyaman -Pemandangan Luar -Lampu Baca -Gap Seat/Row
-Spacious Baggage
-Ergonomi Kursi - Panoramic Roof Usia Lanjut Laki-laki -Interior Nyaman -Istirahat -Penerangan Kabin -Membawa Minum -Bekerja -Kualitas Interior -Driving Quality -Interior Lighting -Cup Holder -Fold-out Table Wanita -Kenyamanan Kursi -Barang Bawaan -Komponen Interior -Storage Memadai -Nilai Privasi -Sirkulasi Udara -Adjustable Seat -Konfigurasi Bagasi -BSR Compliance -Storage -Konfigurasi Kursi
- Personal AC Knob
Gambar 2. Analisis Zoning Sasis Mitsubishi FE 84G.
Tabel 3.
Data Anthropometri No Data Persentil Ukuran 1 Tinggi Popliteal 50% 440 mm 2 Pantat Popliteal 50% 435 mm 3 Lebar Bahu 50% 440 mm 4 Tinggi Duduk Santai 95% 850 mm 5 Tinggi Siku Posisi Duduk Santai 50% 250 mm 6 Jarak Siku ke Tangan 50% 255 mm 7 Jarak Pantat ke Lutut 95% 590 mm Tabel 4. Formulasi Dimensi No Dimensi Formula Ukuran 1 Tinggi Alas Kursi TP + TOL 450 mm 2 Panjang Alas Kursi PP 430 mm 3 Lebar Alas Kursi LB 440 mm 4 Tinggi Sandaran Kursi TDS 850 mm 5 Tinggi Sandaran Tangan TSS 250 mm 6 Panjang Sandaran Tangan JST 265 mm 7 Jarak Antar Kursi JPL - PP + TOL 200 mm
Gambar 3. Analisis Dimensi Passenger Seat.

## C. Analisis Konfigurasi Kursi berdasar Teori Proxemics
Dari  dimensi  yang  telah  didapat  dari  analisis  sebelumnya, pengkonfigurasian jarak antar kursi dan row dilakukan dengan mempertimbangkan aspek nilai proxemics .
Gambar 4. Analisis Konfigurasi Kursi Berdasar Teori Proxemics.

## D. Analisis Akses Penumpang
Analisis
akses penumpang dilakukan dengan mempertimbangkan  kemudahan  akses  naik-turun  kendaraan. Dimensi  koridor  juga  berdasarkan  dimensi  yang  telah didapatkan dari analisa dimensi kursi dan konfigurasi kursi.
Gambar 5. Analisis Akses Penumpang.

## E. Analisis Konfigurasi Bagasi Kabin
Analisis  ini  mengikuti  dimensi hand-carry barang  bawaan penumpang  sesuai  dengan  aturan  maskapai  penerbangan. Dimensi maksimumnya ialah 560x360x230 mm.
Gambar 6. Analisis Konfigurasi Bagasi Kabin Tampak Samping.
Gambar 7. Cross Section Analisis Konfigurasi Bagasi Kabin.

## C. Analisis Passenger Window Vision
Analisis  ini  dilakukan  karena  kondisi user pra-  dan  pasca- penerbangan  yang  cenderung  jenuh  dan  kelelahan. Treatment yang  diberikan  kepada user tersebut  ialah  suasana relaxing dimana user dapat merasakan driving experience baru dengan adanya panoramic  roof dan passenger  window berdimensi besar.
Gambar 8. Analisis Konfigurasi Bagasi.

## IV. HASIL DESAIN

## A. Eksplorasi Sketsa
Eksplorasi  sketsa  diawali  dengan  thumbnail  sketch  bentuk dan  proporsi  yang  mengacu  dengan  analisa  yang  telah dilakukan baik teknis dan visual.
Gambar 9. Sketsa Ideasi Bentuk dan Proporsi.

## B. Desain Alternatif
Sketsa  alternatif  interior  dibuat  dengan  bentukan,  proporsi dan  batasan  teknis  yang  telah  didapat  dari  berbagai  analisa. Tiga  alternatif  desain  interior  dirancang  berdasarkan  tiga image board yang telah dibuat sebelumnya.
Gambar 10. Alternatif Desain 1.
Gambar 11. Alternatif Desain 2.

## Gambar 12. Alternatif Desain 3.
Dari sketsa alternatif interior yang telah dibuat, dipilih satu desain akhir dimana desain tersebut memiliki nilai dari scoring yang dilakukan sebagai berikut:
Tabel 5. Scoring Pemilihan Desain Alternatif No Parameter Alt 1 Alt 2 Alt 3 Item W Deskrips i Ra te To tal R at e To tal R at e To tal 1 Relaxing Feeling 0.5 Suasana Interior 3 1.5 1 0.5 3 1.5 2 Color Harmony 0.3 Part dan Panel 4 1.2 4 1.2 3 0.9 3 Shape Harmony 0.1 Part dan Panel 3 0.3 4 0.4 4 0.4 4 Compact- ness 0.1 Assembly dan Prod, 4 0.4 3 0.3 3 0.3 Total 1 3.4 2.4 3.1 Keterangan:
1=Sangat Kurang; 2=Kurang; 3=Cukup; 4=Baik; 5=Sangat Baik
Penilaian  skor  1-5  dari  pemilihan  desain  alternatif berdasarkan  parameter  yang  memiliki  nilai  kepentingannya masing-masing:
1) Relaxing Feeling (0.5) Treatment atau driving  experience yang  ditawarkan  dari suasana desain interior yang dapat membuat penumpang rileks dan  beristirahat  dengan  baik  merupakan  aspek  terpenting dalam  perancangan  desain  interior minibus  shuttle  travel rute bandara.
2) Color Harmony (0.3) Kepaduan  warna  dari part dan  panel  interior  merupakan impresi  pertama  yang  dirasakan  penumpang. Tone warna
gradasi black-light grey merupakan tone yang memiliki kesan ringan dan santai.
3) Shape Harmony (0.1) Kepaduan  bentuk  dari part dan panel interior  merupakan impresi  selanjutnya  yang  dirasakan  penumpang.  Bentukan simple dan tidak rumit dapat memberikan kesan relaxing bagi penumpang.
4) Compactness (0.1) Parameter  ini  berhubungan  dengan  kemudahan assembly part dimana  juga  berhubungan  dengan  bentukan shape harmony yang  tidak  rumit.  Selain  itu,  parameter  ini  juga mencakup efektivitas ruang secara dimensional. Keterangan Skor:
1. Alternatif 1 Dari  segi driving  experience yang ditawarkan, alternatif ini menawarkan  suasana  yang  cukup relaxing (3).  Untuk kepaduan  warna  dengan tone  black-light  grey memiliki  nilai yang  baik  (4).  Dari  segi  kepaduan  bentuk  terbilang  cukup namun tepat sasaran dengan bentukannya yang tidak rumit (3) sehingga memiliki nilai baik pada parameter compactness (4). 2. Alternatif 2 Alternatif  ini  memiliki  desain  yang  terbilang tense dimana ada driving  experience baru  yang  ditawarkan,  namun bentukannya yang rumit membuat nilai suasana relaxing yang sangat kurang (1). Untuk kepaduan warna dengan tone black- light  grey memiliki  nilai  yang  baik  (4).  Dari  segi  kepaduan bentuk  terbilang  baik  (4)  namun  memiliki  nilai  cukup  pada parameter compactness karena bentukannya yang rumit (3). 3. Alternatif 3 Alternatif  ini  memiliki  desain  yang  memiliki driving experience dengan  suasana relaxing yang  cukup  (3).  Untuk kepaduan  warna  dengan tone  beige ,  alternatif  ini  memiliki nilai yang cukup (4). Dari segi kepaduan bentuk terbilang baik (4) namun bernilai cukup pada parameter compactness karena memiliki part yang besar dan banyak (3).
C. Pengembangan Desain
1) Detil Passenger Seat
Material passenger  seat menggunakan  kulit  sintetis berwarna  hitam  pada cover dan  bantalan armrest ,  serta material  plastik  dengan finishing  matte  black pada  komponen part berbahan fiber / plastik. Detil aksen pada passenger seat menggunakan finishing  polished sehingga  menambah  kesan elegant .
Gambar 13. Gambar Detil Passenger Seat.
2) Detil Interior Cabin Tone warna  pada  interior  kabin  penumpang  merupakan gradasi  dari  hitam  ke light  grey .  Material flooring ialah  pvc laminasi bludru berwarna hitam, sedangkan koridor akses yang luas  dilapisi  karpet  berwarna  abu  tua.  Aksen-aksen  baik  pada tangga akses, dinding dan bagian atap menggunakan finishing polished sehingga  menambah  impresi  mewah.  Dari  segi konfigurasi storage ,  interior  ini  memiliki overhead  baggage
yang  dapat  menampung  barang  bawaan  penumpang  dengan ukuran maksimal koper 20 inch.
Gambar 14. Gambar Detil Kabin Interior.

## 3) Fitur Panoramic Roof
Bagian  atap  terdapat panoramic  roof .  Fitur  ini  dapat memberikan driving  experience baru  dimana  penumpang memiliki  akses  visual  terhadap  alam.  Fitur  ini  dapat memberikan suasana relaxing yang menjadi alternatif kegiatan selain beristirahat saat perjalanan berlangsung.
Gambar 15. Gambar Fitur Panoramic Roof.

## 4) Fitur Indirect Interior Lighting
Pencahayaan  interior  menggunakan  iluminasi  lampu  LED sehingga suasana di dalam kabin nyaman untuk beristirahat.
Gambar 16. Gambar Fitur Pencahayaan Interior.

## 5) Fitur Passenger Seat
Fitur fold-out tray table dapat digunakan penumpang untuk menunjang berbagai aktivitasnya. Meja lipat memiliki dimensi yang  cukup  untuk  penempatan  sebuah  laptop  atau  bahkan untuk  menulis  dan  makan.  Tiap  kursi  juga  dilengkapi  dengan cup  holder .  USB charging  port dapat  digunakan  untuk memenuhi kebutuhan daya listrik.
Gambar 17. Gambar Rendering Passenger Seat.

## D. Final Desain
Suasana  interior  minibus  ini  memiliki  konsep comforting , dimana  penumpang  dapat  beristirahat  dengan  nyaman. Terdapat suntex  blind (tirai  jendela)  berbahan vinyl-coated polyester pada  setiap  jendela  penumpang  yang  dapat  dibuka- tutup  secara personal .  Proporsi  jendela  penumpang  dan panoramic roof yang  besar  memberikan  nuansa  natural sehingga pengalaman berkendara akan terasa sangat santai dan membuat  penumpang  rileks.  Demi  menjaga  cahaya  matahari yang  masuk,  penggunaan  kaca  film  berteknologi  tinggi digunakan.
Gambar 18. Gambar Rendering Suasana Interior 1.
Gambar 19. Gambar Rendering Suasana Interior 2.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  didapatkan kesimpulan dari pengembangan Desain Interior Minibus untuk Shuttle Travel Rute Bandara ialah sebagai berikut:
A. Konsumen  shuttle  travel  dalam  pengembangan  desain interior minibus
Konsumen shuttle  travel rute  bandara  memiliki  berbagai macam  kebutuhan  spesifik  dimana  setelah  penilitian  ini dilakukan,  kebutuhan  spesifik  tersebut  dapat  dipenuhi  dengan pengimplementasian  beberapa  fitur  dalam  pengembangan desain interior minibus ini, seperti:
1) Konfigurasi
a. Jarak  antar  kursi  penumpang  yang  memenuhi  nilai proxemics .
b. Akses pintu dan koridor penumpang yang luas dan mudah diakses.
c. Dimensi storage pada  interior  yang  sesuai  dengan kebutuhan.
d. Dimensi bagasi yang sesuai dengan kebutuhan.
2) Fitur Penumpang a. Ergonomic Passenger Seat with Armrest b. Fold-out Tray Table
c. Cup Holder
d. USB Electrical Port
e. Free Wi-Fi
f. Personal Storage g. Personal Adjustable AC Knob h. Personal Reading Lamp
i. Personal Suntex Blind B. Konsumen shuttle travel kondisi post-flight
Konsumen shuttle travel rute bandara dengan kondisi post- flight membutuhkan  desain  interior  kendaraan  dengan perlakuan  atau treatment khusus. Treatment tersebut  berupa suasana  interior  dengan driving  experience yang  secara psikologis dapat memenuhi ekspektasi user , yaitu:
1. Penerapan warna dan material yang nyaman dan hangat.
2. Penerapan  bentuk  komponen  interior  yang simple dan tidak rumit.
3. Penerapan  iluminasi  pada  pencahayaan  interior  sehingga nyaman untuk beristirahat.
4. Penerapan panoramic  roof yang  menimbulkan  suasana relaxing ketika melihat pemandangan alam.
5. Penerapan  fitur  penumpang personal dan free Wi;Fi yang dapat menunjang aktivitas bekerja.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] D. Y. D. Cholil, “Analisis Preferensi Konsumen Jasa Shuttle Travel Trayek Jakarta-Bandung,” 2014.
[2] B.  Suhardi  and  T.  Pilihanto,  “Perancangan  Ulang  Kursi  Bus  AC Patas  Ditinjau  dari  Aspek  Ergonomi,”  in National  Confrence  on Applied Ergonomics , 2009.