## RANCANG BANGUN KANDANG TERNAK BURUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Bagas Pratama Putra
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia bagastama@icloud.com

## ABSTRAK
Pemberian  pakan  dan  minum  yang  teratur  harus  dilakukan  para  peternak  atau  pemelihara  burung  serta memperhatikan  suhu  yang  ideal  agar  tidak  terjadi  penurunan  kualitas  pada  burung  peliharaan  atau  ternak. Kendala  yang  sering  terjadi  pada  para  peternak  atau  pemelihara  burung  yaitu  ketidak  teraturannya  dalam pemberian  pakan  dan  minum  begitu  pula  pengontrolan  suhu  ruangan  kandang  ternak.  Karena  para  peternak disibukkan  dengan  aktifitas  lain  yang  tidak  selalu  bisa  mengontrol  kondisi  kandang  burung,  akibatnya  cukup sering terjadinya  kekurangan pakan,  tidak tersedianya air, suhu  yang terlalu dingin atau terlalu panas  sehingga dapat menyebabkan penurunan kualitas pada burung.
Maka dibuatlah suatu sistem yang diharapkan dapat mengurangi resiko   permasalahan dalam ketersediaan pakan,  air,  dan  suhu  ideal  untuk  mempermudah  para  peternak  burung.  Pemberian  pakan  memanfaatkan  sensor ultrasonik  sebagai  pemicu  untuk  menjalankan  motor servo  untuk  membuka  penutup  penampung  pakan.  Pengisian  air memanfaatkan pompa air sebagai penyedot air dari tangki penampung air menuju wadah air yang ada di kandang dengan menggunakan sensor water level yang terletak pada wadah air di kandang sebagai indikator ketersediaan air dan  pemicu pompa  air  untuk  bekerja.  Mengontrol  suhu  ruangan  dengan  memanfaatkan  sensor  dht11  sebagai  pemicu  untuk mengaktifkan kipas atau pemanas apabila suhu di dalam ruangan terlalu panas atau dingin.
Dari pembuatan alat  yang telah dilakukan,  sistem  pemberi pakan dan  minum pada  burung  otomatis sudah  dapat bekerja. Berdasakan hasil pengujian sistem yang dilakukan, maka diperoleh hasil presentase error pada kinerja alat yaitu, sensor  Ultrasonik  dengan  rata-rata  error  3,48%,  sensor  DHT11  dengan  rata-rata  error  1,95%,  dan  sensor  Water Level dengan rata-rata error 9,12% . Berdasarkan presentase error tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem ini berjalan dengan baik karena presentase error masih terbilang sangat rendah.
Kata Kunci : servo, pump, water sensor, dht11, ultrasonic.

## 1 PENDAHULUAN
Burung  merupakan  sejenis  hewan  dalam kelompok  unggas.  Beberapa  jenis  burung  sangat bervariasi,  mulai  dari  burung  kolibri  yang  kecil hingga  burung  unta,  yang  sangat  besar  hingga mencapai  tinggi  manusia.  Banyaknya  spesies  burung diperkirakan  sekitar  8.800  hingga  10.200  spesies  di seluruh  dunia,  dan  pada  negara  Indonesia  terdapat sekitar  1.500  jenis  yang  dapat  ditemukan.  Hampir seluruh  jenis  burung  harus  mendapat  nutrisi  dari pakan  sekurang-kurangnya  setengah dari  berat badan mereka untuk setiap hari. Memelihara dan menternakkan  burung  sekarang  tidak  hanya  menjadi suatu  hobi  belaka  bagi  sebagian  orang,  namun  ada juga  yang  menjadikannya  sebagai  penghasilan  dan bisnis yang cukup menguntungkan.
Memelihara atau menternakan burung, memberikan  pakan  dan  minum  secara  teratur  serta mengontrol  suhu  yang  ideal  agar  stabil  merupakan suatu  kewajiban  yang  harus  dilakukan  dalam pemeliharaan,  agar  burung  tidak  kekurangan  nutrisi dan terserang penyakit yang mengakibatkan penurunan  kualitas,  bahkan  menyebabkan  kematian pada  burung  peliharaan  atau ternak.  Adapun  kendala yang  cukup  sering  terjadi  dalam  memelihara  burung yaitu  tidak  teraturnya  pemberian  pakan  dan  minum
serta  mengontrol  suhu  ruang  pada  kandang  ternak burung.  Akibatnya  sering  terjadinya  kekurangan pakan,  ketersediaan  air,  burung  menggigil,  penyakit bulu  rontok  bahkan  sampai  mengakibatkan  kematian pada burung peliharaan tersebut.
Mempertimbangkan  permasalahan  yang  ada, maka  didapatlah  suatu  ide  untuk  pembuatan  tugas akhir  mengenai  Rancang  Bangun  Kandang  Ternak Burung  Otomatis  Berbasis  Arduino.  Diharapkan dalam  pembuatan  alat  ini  dapat  mempermudah  bagi pemelihara  atau  peternak  burung  dalam  melakukan pemberian pakan dan minum serta memonitoring dan mengontrol  suhu  idealnya  kandang  ternak  burung. Tidak  hanya  itu,  kini  pemelihara  atau  peternak burung dapat beraktifitas dan mengerjakan kesibukan pekerjaannya yang lain tanpa perlu mengkhawatirkan kondisi  burung  mereka  apakah  pakan  dan  minum tersedia  atau  tidak,  serta  suhu  pada  ruangan penangkaran  sudah  ideal  atau  belum,  karena  telah memanfaatkan sistem ini.

## 2 TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Penilitian Terdahulu
Menurut  Winata  (2012),  dalam  penelitiannya yang berjudul “Analisis Kelayakan Usaha Peternakan Lovebird ”.  Sekarang  ini  lovebird  menjadi  incaran
bagi  sebagian  orang,    sudah  menjadi  hal  biasa banyaknya  peternak-peternak  burung  jenis  love  bird ini.  Dikarenakan  harga  jual  yang  lumayan  tinggi menjadi  salah  satu  alasan  para  peternak  untuk memelihara  dan  beternak  burung  jenis  lovebird  ini. Lovebird juga  menjadi  topik  yang  saat  ini  sedang trend dibahas  dalam  beberapa  fasilitas  internet  salah satunya  media  sosial.  Kepopuleran  inilah  yang menyebabkan  harga  burung  tersebut  melonjak  yang membuat  para  penghobi  tertarik  untuk  beternak karena burung tersebut memiliki daya tarik tersendiri yaitu  faktor dari suara kemudian warna dari tiap-tiap jenisnya  beraneka ragam, tingkah  laku lovebird yang lucu.[1]
Menurut  Yudhana  dan  Surur  (2015),  dalam penelitiannya  yang  berjudul  “Prototipe  Sistem Tempat  Minum  Otomatis  Pada  Ayam  Petelur”. Dalam  peningkatan  kualitas  dan  produktifitas  dalam beternak yaitu salah satunya dengan cara memaksimalkan  soal  kebersihan  seperti  kebersihan pada tempat minum. Selama ini yang dilakukan untuk membersihkan  tempat  minum  dengan  cara  manual, jika  pembersihan  tersebut  dapat  dibuatkan  suatu  alat otomatis  maka  akan  lebih  memudahkan  dan  sangat membantu  para  peternak  dalam  membersihkan tempat  minum  tersebut  dan  para  peternak  dapat menghemat  waktu  serta  dapat  melakukan  pekerjaan pekerjaan yang lain, bahkan juga dapat meminimalisir jumlah tenaga kerja sehingga perusahaan  akan  mendapatkan  keuntungan  lebih, karena  biaya  tenaga  kerjanya  juga  berkurang. Mikrokrontroller  berfungsi  sebagai  pengendali  dan penyimpan  data  waktu  yang  diperlukan  pada otomatisasi  ini,  sistem  ini  menggunakan  motor  dc sebagai  penggerak  pembersih  tempat  minum  pada ayam  petelur,  kemudian  diperlukan  juga  pompa  air sebagai  pengisi  air  pada  tempat  minum  pada  ayam petelur. [2]
Menurut  Mckinsey  (2012), internet  of  things atau  IoT  adalah  suatu  sistem  yang  terdiri  dari berbagai  perangkat  elektronik  yang  saling  terhubung satu  dengan  lainnya,  masing-masingnya  dipandang sebagai suatu objek ( thing ) dengan identitas tersendiri dan  mampu  melakukan  komunikasi  dan  pertukaran data  melalui  internet.  Kemunculan  teknologi  ini didorong  oleh  semakin  banyaknya  perangkat  yang terhubung melalui internet dan kemampuan dari tiap- tiap  perangkat  untuk  saling  berkomunikasi  tanpa adanya campur tangan manusia. Beberapa istilah lain yang  memiliki  korelasi  terhadap  IoT  adalah Web  of Things , Machine-to-Machine  Communication atau Internet of Everything (Chandra, 2014) . [3]

## 2.2 Arduino Uno
Arduino Uno merupakan sebuah board mikrokontroler, Arduino Uno merupakan mikrokontroler  yang  berbasis ATmega 328 . Memiliki 14  pin  input  dari  output  digital    dimana  6  pin  input tersebut  dapat  digunakan  sebagai  output PWM dan  6 pin  input  analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi
USB ,  jack  power, ICSP header,  dan  tombol  reset. Arduino  merupakan  sebuah  board  minimum  system mikrokontroler  yang  bersifat  open  source.  arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C.[4]

## Gambar 13 Arduino Uno

## 2.3 Website
Merupakan  suatu  halaman  yang  berisikan kumpulan informasi yang disediakan secara perorangan,  kelompok,  atau organisasi. Sebuah  situs web biasanya ditempatkan setidaknya pada sebuah server  web yang  dapat  diakses  melalui jaringan  seperti Internet,  ataupun jaringan  wilayah lokal (LAN)  melalui  alamat  Internet  yang  dikenali sebagai URL. Gabungan atas semua situs  yang dapat diakses publik di Internet disebut pula sebagai World Wide  Web atau  lebih  dikenal  dengan  singkatan WWW.  Meskipun  setidaknya  halaman  beranda  situs Internet umumnya dapat diakses publik secara bebas, pada  praktiknya  tidak  semua  situs  memberikan kebebasan bagi publik untuk mengaksesnya, beberapa situs  web  mewajibkan  pengunjung  untuk  melakukan pendaftaran  sebagai  anggota,  atau  bahkan  meminta pembayaran untuk dapat menjadi aggota untuk dapat mengakses isi yang terdapat dalam situs web tersebut, misalnya  situs-situs  yang  menampilkan pornografi, situs-situs berita, layanan surel ( e-mail ), dan lain-lain.
[5]

## 2.4 Modul Wifi
ESP8266 merupakan  sebuah  chip  terintegrasi yang di rancang untuk terhubungnya sautu  perangkat dengan  internet.  Ia  menawarkan  solusi  jaringan wifi yang  lengkap  dan  mandiri,  yang  memungkinkan untuk  menjadi host atau  mentranfer  semua  fungsi jaringan wifi dan  prosesor  aplikasi  lain. ESP8266 memiliki  kemampuan  pengolahan  dan  penyimpanan on-board yang  kuat,  yang  memungkinkan  untuk diintegrasikan  dengan  sensor  dan  aplikasi  perangkat khusus  lain  melalui  GPIOs  dengan  pengembangan yang mudah loading waktu yang minimal. [6]

## Gambar 14 ESP8266

## 2.5 Sensor Ultrasonik SRF04
SRF04 merupakan sensor  pengukur  jarak yang menggunakan  ultrasonik.  Prinsip  kerja  sensor Ultrasonik ini adalah Pemancar (transmitter) mengirimkan  seberkas  gelombang  ultrasonik,  lalu diukur  waktu  yang  dibutuhkan  hingga  datangnya pantulan  dari  obyek.  Lamanya  waktu  ini  sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan obyek, sehingga didapat  jarak  sensor  dengan  obyek  yang  bisa ditentukan  dengan  persamaan.  prinsip  kerja  dari sensor  ultrasonik  dibentuk  dari  dua  buah  unit,  yaitu yang  pertama  adalah  unit  penerima  dan  yang  kedua adalah unit pemancar. [7]

## Gambar 15 Sensor Ultrasonik

## 2.6 Water Sensor
Water  level  sensor  merupakan  sebuah  modul yang  berfungsi  seperti  tombol  yang  merubah  nilai logika  keluaranya,  perubahan  nilainya  dipengaruhi oleh air. Kerja dari sensor ini yaitu dengan membaca resistasi  yang  dihasilkan  air  yang  mengenai lempengan  bergiris  garis  pada  sensor  tersebut, semakin  banyak  air  yang  mengenai  permukaan bergaris  garis  tersebut  maka  hambatannya  semakin kecil  dan  ketika  tidak  ada  air  yang  mengenai lempengan  sensor  tersebut  maka  hambatanya  sangat besar atau bisa dikatakan tidak terhingga. Ketika nilai sensor  berada  pada  level  tertentu,  maka  sensor tersebut  akan  aktif  dan  menyalakan  peralatan  lainya. [8]

## Gambar 16 Water Level Sensor

## 2.7 Sensor DHT11
DHT11  adalah  module  sensor  yang  berfungsi untuk  mensensing  objek  suhu  dan  kelembaban  yang memiliki  keluaran  sinyal  digital. Sensor  ini mendeteksi  kondisi  tinggi  dan  rendahnya  suhu  dan
kelembapan.  Sensor  ini  sangat  baik  stabilitasnya untuk  penggunaan  jangka  panjang.  Kelebihan  dari module  sensor  ini  dibanding  module  sensor  lainnya yaitu dari segi kualitas pembacaan data sensing  yang lebih  responsif  yang  memliki  kecepatan  dalam  hal sensing  objek  suhu  dan  kelembaban.  Sensor  ini termasuk  memiliki  elemen  resistif  dan  perangkat pengukur suhu NTC. [9]
Gambar 17 Sensor DHT11

## 3 ANALISA DAN PERANCANGAN
Sistem yang digunakan pemelihara atau peternak  burung  saat  ini  masih  dilakukan  secara manual,  dalam  pemberian  pakan  dan  minum  serta untuk  mengetahui  kondisi  suhu  pemelihara  harus melihat  langsung  pada  ruangan  kandang  ternaknya. Hal  ini  sangat  tidak  efektif  bagi  pemelihara  atau peternak  karena  setiap  beberapa  jam  sekali  harus melihat  dan  mengontrol  kondisi  pakan,  minum,  dan suhu  ruangan  kandang  ternak, oleh  karena  itu  sistem ini  diharapkan  menjadi  suatu  alternatif  yang  mudah bagi  pemelihara  atau  peternak  untuk  mengetahui kondisi  kandang  ternak  melalui website serta  dapat mengatur suhu ideal, pemberian air dan pakan secara otomatis.

## 3.1 Blok Diagram
Gambar 18 Blok diagram
Diagram  blok  pada  gambar  6  menjelaskan bahwa  sistem  ini  menggunakan minimun  system Arduino  uno,  dimana  Arduino  uno  digunakan  untuk mengontrol  beberapa  komponen  yang  digunakan seperti,  sensor  DHT11,  sensor  water  level,  sensor ultrasonic.    Water  pump  akan  bekerja  apabila  sensor water level mendetekksi tinggi air rendah, modul wifi ESP8266  berfungsi  untuk  mengirim  data  serial kedalam website . Sistem ini bekerja dengan membaca suhu,  ketinggian  air,  jarak,  dan  kemudian  data  yang di  dapatkan  tersebut  dikirimkan  ke website ,  dengan
cara  Arduino  me- request alamat  pengiriman  melalui perantara  modul  wifi  untuk  di  tampilkan  pada website . Website akan  menampilkan  informasi apabila  ada  layanan  internet  dimana  informasi  yang ditampilkan  berupa  data real  time dari  pembacaan sensor suhu, ketinggian air, dan ketersediaan pakan.

## 3.2 Flowchart Alat
Gambar 19 Skematik Rangkaian Hardware
Gambar  7  adalah  skema  rangkaian  seluruh  alat sistem  monitoring  kandang  ternak  burung  seperti arduino  uno  sebagai  mikrokontroler,  sensor water level untuk  indikator  ketersediaan  air,  sensor  suhu DHT11, sensor ultrasonik untuk indikator ketersediaan  pakan  pada  wadah  pakan  dan  wadah penampungan  pakan,  relay  untuk  menguhubungkan water  pump  5V  DC  kipas  5V  DC  dan  elemen pemanas  12V  DC,  servo  untuk  akuator  pembuka penutup  pakan  serta  modul  wifi  ESP8266  untuk mengirim data dari arduino ke internet.

## 3.3 Sketsa Rancang Bangun

## Gambar 20 Sketsa Rancang Bangun
Gambar 8 merupakan tampilan desain yang akan digunakan untuk melakukan percobaan alat monitoring  kandang  ternak  burung.  Sensor  akan diletakan  pada  ruangan  kandang  untuk  mendeteksi suhu,  ketersedian air dan  akuator seperti  motor servo dan pump untuk pengisisan pakan dan air. Serta kipas dan pemanas yang diletakkan disekitar kandang untuk mengatur suhu ruangan kandang tersebut.
3.4 Flowchart Alat
start Inisialisasi pin dan variabel Baca sensor water level Pembacaan data sensor Baca sensor ultrasonic1 Baca sensor ultrasonic 2 Baca sensor DHT11 Sistem off? T T T T Nilai sensor Nilai sensor Nilai sensor Nilai sensor Ambil nilai sensor Ambil nilai sensor Ambil nilai sensor Ambil nilai sensor Air kosong?
Pakan kosong?
Suhu ideal 25-35 c? Relay & pump on Servo on Kipas/ pemanas on kirim nilai sensor kirim nilai sensor kirim nilai sensor kirim nilai sensor Y Y Y Y Y Y T T T Y End Y T Gambar 21 Flowchart Alat
Berdasarkan gambar 9 menjelaskan tentang alur sistem hardware bekerja,  mulai  dari  start  dengan kondisi  awal  alat ON dan  setalah  itu  akan  muncul suatu kondisi awal yaitu pendeteksian suhu  jika nilai suhu  kurang  dari  25’  maka  lampu  akan  menyala sebagai  penghangat,  jika  suhu  lebih  dari  35’  maka kipas akan menyala, ketika nilai ketinggian air diteksi kurang  dari  1  cm  tinggi  sensor  maka  akan mengaktifkan  pump  untuk  mengisi  wadah  air  dalam kandang.  Pembacaan  sensor  ultrasonic  dengan mengambil  nilai  yang  dideteksi  dari  perangkat kemudian  diteruskan  dengan  membaca  nilai  sensor lain seperti pembacaan ketersediaan pakan.
3.5 Flowchart Website
start Proses login Login berhasil? Halaman monitoring Data sensor Nilai sensor tampil pada panel website End Y T Gambar 22 Flowchart Website
Berdasarkan gambar 10 menunjukan suatu kerja system  website yang  nanti  akan  dibuat  untuk mengetahui  informasi  data  monitoring  kandang  dan berbagai  informasi  yang  lain.  Mulai  ( Start )  untuk membuka  website  monitoring,  setelah  itu  akan muncul  menu  login  di  website  monitoring,  setelah user melakukan login pada  sistem  akan  diteruskan kehalaman  utama  yang  berisi  infomasi  keadaan kandang  ternak  berupa  nilai  suhu,    pakan,  dan ketersediaan air.

## 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  yang  didapat  berupa  perangkat  keras  yang disusun  dari  sejumlah  sensor  dan  akuator  untuk mengetahui dan  mengontrol secara otomatis kondisi suhu ruangan, ketersediaan air serta pakan pada kandang ternak burung, dan sebuah perangkat lunak berupa website yang digunakan  sebagai  penerima  informasi  dari  perangkat keras  yang  sudah  dirangkai  tersebut  untuk  memudahkan pemilik penangkaran atau peternakan menerima informasi, untuk  akses  sistem monitoring ini  bisa  dilakukan kapanpun  dan dimanapun dengan memanfaatkan jaringan internet.  Pembahasan  ini  mengenai  pengujian  sistem monitoring berupa  perangkat  keras  dan  sebuah website monitoring.

## 4.1 Rancang Bangun Prototype
Rancang bangun prototype yaitu suatu rancangan  miniatur  berbentuk  sebuah  ruangan  yang berisi  kandang  ternak  dan  alat-alat  yang  terpasang untuk  proses  uji  coba  kinerja  alat  yang  terdapat didalam project  box ,  beberapa  alat  yang  bekerja dalam project  box yaitu  wifi  modul  dan  arduino , sedangkan  yang  bekerja  diluar project  box atau didalam rancangan miniatur yaitu sensor suhu, sensor air, ultrasonik, servo, water pump, kipas dan pemanas seperti yang ditunjukan pada gambar 11:
Gambar 23 Tampilan Prototype Kandang Ternak Burung
Gambar  11  merupakan  tampilan  gambar prototype yang  berbentuk  ruangan  yang  didalamnya terdapat  kandang  ternak  yang  sudah  didesain  untuk melakukan pembuktian rancang bangun alat monitoring  suhu  dan  ketersedian  pakan  minum burung,  yang  dilakukan  pada  rancangan  miniatur
tersebut  untuk  mendeteksi  kondisi  suhu  dalam ruangan  kandang  yang  akan  dideteksi  dengan  sensor DHT11,  serta  juga  terdapat  sensor ultrasonic dan sensor water  level untuk  mendeteksi  ketersediaan pakan dan ketersediaan air.

## 4.2 Pengujian Website
Pada  tahap  pengujian website dilakukan  beberapa pengujian untuk mengetahui apakah website sudah dapat berjalan  dengan  baik  atau  sebaliknya.  Berikut  ini  adalah pengujian  pada website  monitoring rancang  bangun kandang ternak burung otomatis berbasis arduino.

## 4.3 Halaman Monitoring
Tampilan  ini  menjelaskan  bagian  halaman utama  dan  tampilan  monitoring,  seperti  pada  gambar berikut ini :
Gambar 24 Tampilan Halaman Monitoring
Gambar  12  merupakan  tampilan  menu  utama yaitu  halaman  monitoring,  yang  berisi  sekumpulan panel-panel  dan  tabel  yang  memberikan  informasi data monitoring kondisi kandang dari alat  yang telah dibuat,  serta  terdapat  menu  lain  yaitu login dan logout.

## 4.4 Halaman Login
Tampilan  ini menjelaskan bagian  halaman login seperti yang ditunjukan pada gambar berikut ini :
Gambar 25 Tampilan Login
Gambar 13 merupakan tampilan form login pada halaman login ,  yang  digunakan  untuk  dapat  masuk kehalaman  monitoring  dengan  cara user harus mengisikan username dan password .

## 4.5 Tampilan Login Error
Tampilan  ini  menjelaskan  halaman login jika terjadi  kesalahan  saat  meng- input -kan username dan
password seperti  yang  ditunjukan  pada  gambar berikut ini :

## Gambar 26 Tampilan Login
Gambar  14  merupakan  tampilan error pada proses login , jika user salah  menginputkan username ataupun password .
4.6 Pengujian Sensor ultrasonik Pengujian dilakukan
dengan cara mengkalibrasikan  sensor  dengan  alat  ukur  yaitu Penggaris  dengan  panjang  ±30cm,  dengan  cara merubah durasi pemantulan suara dari sensor menjadi jarak  dengan  menghitung  durasi  tersebut  dibagi  2 (durasi  lamanya  pantulan  gelombang  ultrasonik  dari transmitter ke penerima) kemudian hasil bagi tersebut dibagi  lagi  dengan  nilai  dari  alat  ukur  yang digunakan, berikut rumus kalibrasinya.
jarak= (durasi/2) /  29.1    (mengubah durasi  menjadi jarak (cm))
Uji coba nilai sensor Ultrasonik HC-SR04 dapat dilihat  pada  serial  monitor  yang  ditunjukan  seperti pada gambar 15 :
Gambar 27 Nilai Sensor Ultrasonik
Berdasarkan  hasil  uji  coba  pada  gambar  15 didapat hasil perhitungan jarak berikut (1406ms : 2) : 29,1  =  24  cm.  Kemudian  nilai  sensor  dibandingkan dengan  alat  ukur  yaitu  Penggaris.  Seperti  yang ditunjukkan pada gambar 16:
Gambar 28 Uji Coba Sensor Ultrasonic Dengan Penggaris Kemudian diperoleh hasil perhitungan peresentase error dari hasil perbandingan seperti yang ditunjukkan pada tabel 1:
Tabel 2 Pengujian Sensor Ultrasonik no Data Senso r  Srf- 04 (dura si) Data Pengga ris Data Sensor Srf-04 (jarak) Pres enta se Err or Rat a- rata % erro r 1 1406 24 24 0 % 0,8 % 2 1399 24 24 0 % 3 1571 26 26 0 % 4
1441 25 24 4 % 5 1470 25 25 0 %
Tabel  1    Merupakan  tabel  hasil  pengujian  sensor ultrasonic  dengan  Penggaris,  diperoleh  nilai  prosentase kesalahan  tertinggi  yaitu  4  %  dan  prosentase  kesalahan terendah yaitu 0 % dan rata-rata kesalahan sebesar 0,8 %.

## 4.7 Pengujian Sensor DHT11
Pengujian  ini  menggunakan  sensor  suhu  jenis DHT11, untuk mendeteksi suhu. Uji coba nilai sensor DHT11 dapat  dilihat  pada  serial  monitor  yang ditunjukan seperti gambar 17 :
Didapatkan  hasil  perhitungan  peresentase  error dari  data  perbandingan  sensor  dengan  Thermometer yang ditunjukkan pada tabel 2:
Tabel 3 Pengujian Nilai Sensor Suhu No Sensor Thermometer Error 1 30 °C 30 °C 0 % 2 30 °C 30 °C 0 % 3 29 °C 30 °C 3,3 % 4 29 °C 29 °C 0 % 5 31 °C 29 °C 6,45 % Rata-rata error 1,95 %
Tabel 2 pengujian sensor suhu yang telah dilakukan dan  diperoleh  hasil  perbandingan  sensor  DHT11  dengan Thermometer didapat nilai prosentase kesalahan tertinggi yaitu 6.45%  dan prosentase kesalahan terendah yaitu 0% dan rata-rata kesalahan sebesar 1.95%.

## 4.8 Pengujian Sensor Water level
Pengujian  dilakukan  dengan  cara  mengkalibrasi sensor  dengan  menghitung  nilai real dari  sensor (sensorValue)  dikalikan  dengan  panjang  sensor  4cm (disesuaikan dengan sensor yang digunakan) kemudian  dibagi  nilai real maximal  sensor  ketika terendam  penuh  ke  air  (nilaiMax=749),  Kemudian menghitung  mengkonversi  data  analog  menjadi digital  dengan  menghitung  nilai  sensor(sensorValue) dikalikan  5  (tegangan  sensor)  kemudian  dibagi  nilai max  (1023),  berikut  rumus  kalibrasinya  dan  rumus konversi  data  analog  ke  data  digital  dan  mengubah data mencadi cm.
tinggiAir=sensorValue*panjangSensor/nilaiMax voltage=sensorValue*5/1023
Uji  coba  nilai  sensor Water  Level dapat  dilihat pada  serial  monitor  yang  ditunjukan  seperti  pada gambar 18 :
Gambar 30 Nilai Sensor Water Level
Berdasarkan  hasil  uji  coba  pada  gambar  18 didapat  hasil  perhitungan  voltage  berikut  tinggiAir berikut  656  x  4cm  :  749  =  3,50cm.  Kemudian  nilai
sensor  tersebut  dibandingkan  dengan  alat  ukur  yaitu Penggaris. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 19
Gambar 31 Uji Coba Sensor Water Level Dengan Penggaris
Kemudian diperoleh hasil perhitungan peresentase  error  dari  perbandingan  sensor  dengan penggaris  serta  nilai voltage dari  sensor water  level tipe  analog  (ADC)  berikut  656  x  5  :  1023  =  3,20V, seperti yang ditunjukkan pada tabel 3
Tabel 4 Pengujian Sensor Water Level dengan Penggaris
no Sensor Mistar Error % Voltage (V) Sensor value Tinggi air 1. 3,20V 656 3,50 cm 3,50 cm 0 % 2. 2,79V 571 3,05 cm 2,8 cm 8,2 % 3. 2,14V 438 2,34 cm 2,3  cm 1,7 % 4. 2,08V 427 2,28 cm 2,2 cm 3,6 % 5. 1,03V 312 1 cm 0,98 cm 2 % Rata-rata error 3,11 %
Tabel 3 menunjukkan proses pengujian sensor water level yang  telah  dilakukan  dan  diperoleh  hasil perbandingan  dari  sensor  dan  penggaris  untuk  mengukur ketinggian  air  pada  wadah  dengan  nilai  prosentase kesalahan tertinggi  yaitu  8.2 % dan prosentase  kesalahan terendah yaitu 0 %  dan  rata-rata kesalahan sebesar 3,11 %.

## 4.9 Pengujian Software
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kompabilitas  website  terhadap  web  browser  apakah halaman  website  yang  dibuat  dapat  menampilkan keseluruhan  data  sesuai  dengan  perancangan  dan  tidak hanya  menggunakan  satu  web  browser.  Hasil  uji kompabilitas  website  terhadap  web  browser  seperti ditunjukan pada Tabel 4 :
Table 4 Pengujian Kompabilitas Software No Aspek Pengujian Mozilla Firefox versi 33.0.1 Internet Explorer Windows 10 1. Halaman monitoring √ √ 2 Menampilan informasi suhu
√ √
3 Menampilkan informasi ketersediaan air
√ √ 4 Fungsi button login √ √
5 Menampilkan ketersediaan pakan √ √ Keterangan : √  = berfungsi X = Tidak Berfungsi
Tabel 4 merupakan tabel hasil kompabilitas software terhadap  2 web  browser dengan 5  pengujian dan didapat hasil Mozilla  firefox dapat  mengakses  5  pengujian  dan Intenet  Explorer 5  pengujian  yang  dapat  diakses. Berdasarkan pengujian kompabilitas website terhadap web browser 100% berjalan pada kedua web browser.

## 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berikut adalah kesimpulan dari proses pembuatan  sistem  “Rancang  Bangun  Kandang Ternak Burung Otomatis Berbasis Arduino”:
1. Berdasarkan  percobaan  yang  telah  dilakukan sensor  Water  Level  yang  digunakan  mampu mengukur  tingkat  ketersediaan  air  dari  wadah  air pada kandang.
2. Presentase error sensor ultrasonic didapatkan data tertinggi  6,25  %  dan  terendah  0  %  dengan  rata- rata 3.48 %.
3. Presentase  error  sensor  dht11  didapatkan  data tertinggi  6.45  %  dan  terendah  0  %  dengan  rata- rata 1.95 % .
4. Presentase  error  sensor  water  level  didapatkan data tertinggi 14,28 % dan terendah 1,7 % dengan rata-rata 9.12 %.
5. Pada  tahap  pengujian  kompabilitas  website menggunakan  2  browser  yaitu  Mozilla  Firefox 35.0.1  dan  Internet  Explorer  Windows  7  dengan prosentase  kompabilitas  100%  berjalan  sesuai perancangan.

## 5.2 Saran
Sistem  rancang  bangun  kandang  ternak  burung otomatis  berbasis  Arduino ini  terdapat  kekurangan dan kelebihan didalamnya, sehingga dibutuhkan saran atau masukkan untuk perbaikan sistem ini. Berikut ini adalah saran dari perancangan yang telah dilakukan : 1. Sistem ini dapat dikembangkan dengan menambahkan  fitur  kontroling  pada website untuk  mematikan  sistem  jika  terjadi  kerusakan atau error pada alat.
2. Sistem  ini  dapat  dikembangkan  lebih  baik  lagi dengan  pembuatan  sebuah  aplikasi  monitoring pada smartphone.
3. Penambahan  alarm  jika  pakan  pada  wadah penampung terdeteksi kosong atau habis.
4. Penggunaan  Infrared  dengan  biaya  yang  lebih murah  sebagai  ganti  sensor  Ultrasonik  untuk deteksi isi pakan pada wadah dan penampungan pakan.
5. Penggunaan  sensor  suhu  LM35  dengan  biaya yang  lebih  murah  sebagai  pengganti  sensor DHT11  untuk  mendeteksi  suhu  ruangan kandang.
6. Pengembangan  lebih  lanjut  dengan  adanya input -an  data  suhu  ideal  pada  tampilan website untuk setting data idealnya  suhu pada alat, agar sistem  ini  dapat  diterapkan  untuk  pemeliharaan semua jenis burung.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Winata.  Analisis  Kelayakan  Usaha  Peternakan
Lovebird. Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. Juli 2012
[2] Yudhana,  Surur.  Prototipe  Sistem  Tempat Minum  Otomatis  Pada  Ayam  Petelur,  Vol.19 No.2, 1410-2331, Juni 2015.
[3] Chandra, Richard Nathaniel. Internet Of Things Dan  Embedded  System  Untuk  Indonesia. Fakultas  Ilmu  Hayati  Universitas  Surya,  Vol.3 No.1, 243-912, Januari 2014.
[4] Yuliza,  Kholifah.  Robot  Pembersih  Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik,  Vol.6  No.3,  2086‐9479,  Desember 2015.
[5] Farlex,  Adharul,  “Website”, Jurnal  Teknologi Informasi  dan  Ilmu  Komputer,  Vol.1  No.1,  21- 245, April 2014.
[6] Arafat.    Sistem  Pengamanan  Pintu  Rumah Berbasis Internet  Of  Things (Iot)  Dengan Esp8266. Vol  7,  No.4,  Oktober  –  Desember 2016.
[7] Arasada, Suprianto.  Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang Menggunakan  Arduino  Uno.  Vol.  06  No.  02, 137 – 145, Juni 2017.
[8] Nugrahanto,  Indrawan,  Pembuatan Water  Level Sebagai  Pengendali Water  Pump Otomatis Berbasis  Transistor,  Vol.  13  No.  1,  pp.  40-45 ISSN: 1-6572, Mei 2014.
[9] Irawan,  J.D.,  Prasetio,  S.  and  Wibowo,  S.A., 2016.  IP  based  module  for  building  automation system.  In  Proceedings  of  second  international conference  on  electrical  systems,  technology and  information  2015  (ICESTI  2015)  (pp.  337- 343). Springer, Singapore
[10] Adibtya,  Wibawanto.  Sistem  Pengamatan  Suhu dan Kelembaban Pada Rumah Berbasis Mikrokontroller  ATmega8.  Vol.  5  No.  1, Januari - Juni 2013.