## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901

## Rancang Bangun Alat Pemisah Buah Kopi Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Android
Irma Salamah, Mega Muliawati, Mohammad Fadhli *
Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, Indonesia Email: 1 irmasalamah@yahoo.com, 2 megamuliawati65@gmail.com, 3,* Mohammad.fadhli@polsri.ac.id Email PenulisKorespondensi: Mohammad.fadhli@polsri.ac.id Submitted: 21/07/2022 ; Accepted: 18/08/2022 ; Published : 30/09/2022
Abstrak− Pemrosesan kopi sebelum dapat diminum melalui proses yang panjang, yaitu pemanenan buah kopi yang telah matang baik dengan cara mesin ataupun dengan tangan, kemudian dilakukan pemrosesan buah kopi dan pengeringan sebelum menj adi kopi gelondong. Sebelum proses penyangraian, buah kopi tersebut dipilih dahulu kematangannya agar dapat menghasilkan hasil terakhir proses kopi yang terbaik. Setelah buah kopi tersebut dipilih, proses selanjutnya yaitu pengupasan buah kopi yang telah matang agar dapat mempercepat proses pasca pemanenan dari buah kopi. Pemanenan juga akan mempengaruhi mutu dan citarasa kopi, pemanenan biasanya dilakukan apabila buah kopi yang telah matang secara fisiologi yang ditandai terjadinya warna pada kulit  buah  menjadi  warna  merah.  Pada  tingkat  kematangan  buah  kopi  masih  terjadi  secara  tidak  serentak  sehingga  proses pemanenan membutuhkan waktu yang cukup lama. Ketika masa panen tiba, pemisahan buah kopi masih banyak dilakukan dengan manual dengan cara dipetik dengan cara serentak. Pemisahan buah kopi secara serentak ini membuat tercampurnya buah kopi yang masih mentah, setengah matang, dan sudah matang sehingga menyebabkan kualitas rasa yang kurang baik, karena itulah penulis mendapatkan gagasan untuk membuat alat yang bisa membuat proses pemanenan kopi yang lebih simple dan efisien yaitu  alat pemisah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan bertujuan untuk mengetahui bagaimana kinerja alat dalam mendeteksi buah kopi berdasarkan tingkat kematangan dan bagaimana kinerja dari alat pengupas buah kopi. Alat ini dapat menghasilkan terpisahnya buah kopi berdasarkan tingkat kematangan yaitu dalam kategori matang, setengah matang dan mentah. Ketika buah kopi yang masih belum terpisah antara yang matang, setengah matang dan mentah, diletakkan diatas conveyor, maka sensor warna TCS3200 akan  mendeteksi  buah  kopi  sesuai  warnanya.  Buah  kopi  akan  dipilah  secara  otomatis  ke  wadah  yang  telah  disediakan  yang dikendalikan oleh motor servo yang telah diprogram arduino sebelumnya. Setelah data dari pemisah buah kopi sudah terbaca oleh sensor, maka arduino akan mengirimkan data tersebut ke android melalui koneksi bluetooth. Selanjutnya buah kopi berwarna merah atau buah kopi dalam kategori matang akan dilanjutkan ke tahap pengupasan. Pada tahapan pengupasan, buah kopi matang akan dikupas pada mesin pengupas yang dikendalikan oleh motor servo.
Kata Kunci: Alat Pemisah Buah Kopi; Sensor TCS3200 ; Android; Arduino UNO; Motor Servo
Abstract −The processing of coffee before it can be drunk goes through a long process, namely harvesting coffee fruits that have matured either by machine or by hand, then processing coffee fruits and drying before they become spindle coffee. Before the roasting process, the coffee fruit is chosen first to be ripe in order to produce the last result of the best coffee process. After the coffee fruit is selected, the next process is stripping the ripe coffee fruit in order to speed up the post-harvest process of the coffee fruit. Harvesting will also affect the quality and taste of coffee, harvesting is usually done when the coffee fruit that has matured physiologically which is characterized by the color of the fruit skin becomes a red color. At the level of maturity of coffee fruits still occurs not simultaneously so that the harvesting process takes a long time. When the harvest period comes, the separation of coffee fruits is still mostly done manually by picking them in a simultaneous way. This simultaneous separation of coffee fru its makes the mixing of coffee fruits that are still raw, half-ripe, and already ripe, causing poor taste quality, that's why the author got the idea to make a tool that can make the coffee harvesting process simpler and more efficient, namely a coffee fruit separator tool based  on  maturity  level  aims  to  find  out  how  the  tool  performs  in  detecting  coffee  fruits  based  on  maturity  levels  and  how performance  from a coffee fruit peeler. This tool can produce separate coffee fruits based on the degree of maturity, namely in the category of ripe, half-ripe and unripe. When coffee fruits that are still not separated between ripe, half-ripe and raw, are placed on the  conveyor,  the  TCS3200  color  sensor  will  detect  the  coffee  fruit  according  to  its  color.  The  coffee  fruit  will  be  sorted automatically  into  a  container that  has  been  provided which  is  controlled  by  a  servo  motor  that  has  been  pre-programmed  by Arduino. After the data from the coffee fruit separator has been read by the sensor, the Arduino will send the data to android via bluetooth connection. Furthermore, red coffee fruits or coffee fruits in the ripe category will proceed to the stripping stage. At the stripping stage, ripe coffee fruits will be peeled on a peeling machine controlled by a servo motor.
Keywords : Coffee Fruit Separator; TCS3200 Sensor; Android; Arduino UNO; Servo Motor

## 1. PENDAHULUAN
Kopi merupakan salah satu dari tiga minuman non-alkoholik (kopi, teh, cokelat) yang tersebar luas. Tanaman kopi merupakan tanaman yang termasuk dalam famili Rubiaceae [1]. Secara komersial, kita mengenal dua jenis kopi, yaitu kopi arabika dan kopi robusta. Akan tetapi kopi memiliki nama latin dengan jenis masing-masing, antara lainnya ialah Coffea Arabica, Coffea Canephora, Coffea Liberica dan Coffea Excelsa . Negara asal tanaman kopi adalah Ethiopia yang tumbuh di dataran tinggi. Kopi sendiri memiliki nama latin Coffea sp . [2]
Salah satu provinsi penghasil kopi terbesar yaitu Provinsi Sumatera Selatan, dengan luasan sekitar 21% dan luas  kebun  kopi  nasional  dan  26,73%  produksi  kopi  nasional.  Mayoritas  kopi  yang  diproduksi  adalah  jenis  kopi robusta ( Coffea canephora ). Jenis kopi ini tumbuh baik di ketinggian 400-700 mdpl, temperatur 21-24ºC dengan bulan kering  3-4 bulan kali hujan kiriman. Produksi  kopi  di  Sumatera Selatan seluruhnya dilakukan melalui perkebunan rakyat ( small holder ). [3]

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
Kopi  merupakan minuman hasil dari seduhan biji kopi  yang telah disangrai  dan dihaluskan menjadi  bubuk. Pemrosesan kopi sebelum dapat diminum melalui proses yang panjang, yaitu pemanenan buah kopi yang telah matang baik dengan cara mesin ataupun dengan tangan, kemudian dilakukan pemrosesan biji kopi dan pengeringan sebelum menjadi  kopi  gelondong  [4].  Sebelum  proses  penyangraian,  buah  kopi  dipilih  dahulu  kematangannya  agar  dapat menghasilkan  hasil  terakhir  proses  kopi  yang  terbaik.  Setelah  buah  kopi  tersebut  dipilih,  proses  selanjutnya  yaitu pengupasan  buah  kopi  yang  telah  matang  agar  dapat  mempercepat  proses  pasca  pemanenan  dari  buah  kopi. Selanjutnya, buah kopi disangrai dengan tingkat derajat yang bervariasi.Setelah melalui proses penyangraian, biji kopi digiling atau dihaluskan menjadi bubuk kopi sebelum kopi dapat diminum [5].
Cybext  Pertanian  mengatakan,  faktor  yang  mempengaruhi  mutu  dan  citarasa  kopi  antara  lain  genetis  bahan tanam, lingkungan tempat tumbuh tanaman kopi, metode pengolahan dan fermentasi, metode penyangraian ( roasting ) dan metode penyeduhan. Pemanenan juga akan mempengaruhi mutu dan citarasa kopi, pemanenan biasanya dilakukan apabila buah kopi yang telah matang secara fisiologi yang ditandai terjadinya warna pada kulit buah menjadi warna merah [6]. Perubahan warna kulit buah akan mempengaruhi aroma dan kekentalan dari kopi yang dihasilkan dimana kulit buah yang masih hijau akan menghasilkan aroma yang kurang mantap bahkan kadangkala menibulkan citarasa winey (asam  alkohol) dan grassy . Sebaliknya, untuk buah kopi  yang dipanen saat  kulit buah berwarna merah akan menghasilkan aroma dan kekentalan yang sesuai harapan [7].
Tingkat kematangan buah kopi tidak terjadi secara serentak sehingga proses pemanenan membutuhkan waktu yang cukup lama [8]. Ketika masa panen tiba, pemisahan buah kopi masih banyak dilakukan dengan manual dengan cara dipetik dengan cara serentak. Pemisahan buah kopi secara serentak ini membuat tercampurnya buah kopi yang masih  mentah,  setengah  matang,  dan  sudah  matang  sehingga  menyebabkan  kualitas  rasa  yang  kurang baik.Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibutuhkan suatu perangkat yang dapat membantu petani buah kopi dalam memisahkan antara buah kopi yang masih mentah dan sudah matang [9].
Sebuah hasil penelitian dari Susilawati dan tim pada tahun 2020 dilakukan perancangan alat yang menggunakan sensor  APDS  GY-9960  untuk  memisahkan  buah  kopi  berdasarkan  warna.  Berdasarkan  hasil  penelitian,  alat  ini memiliki kendala apabila sensor APDS GY-9960 mendeteksi  buah kopi  masih  ada beberapa buah  kopi  yang tidak terdeteksi atau error ketika terkena sensor, dikarenakan sensor APDS GY-9960 tersebut menggantungkan nilai pada cahaya ruangan sehingga nilai pada sensor akan berubah-ubah ketika cahaya ruangan dalam keadaan tidak stabil [10]. Selain  itu,  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Damayanti  dkk  pada  tahun  2022  menggunakan  sensor  load  cell  ini memerlukan waktu yang cukup lama untuk sampai ke motor servo, sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pengujian alat ini [11]. Pada penelitian yang dilakukan oleh Syaryadhi dkk pada tahun 2018 menggunakan web camera  untuk  mendeteksi  warna  kematangan  pada  buah  kopi  yang  digerakkan  oleh  motor  servo.  Sistem  proses pengolahan  citra  warna  dengan  memberikan  nilai  acuan  pemilahan  buah  kopi  yang  akan  menyortir  buah  kopi berdasarkan  warna  merah  dan  hijau  [12].  Pada  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Herlinda  dkk  pada  tahun  2020 menghasilkan  Sensor  TCS320  akan  menetapkan beberapa  jenis  warna  kopi  menggunakan  satuan  ukur  RGB  (Red, Green, Blue) dengan berdasarkan nilai satuan ukur tersebut [13]. Selanjutnya pengujian yang dilakukan oleh Sarjana dkk pada tahun 2017 yaitu mengukur keluaran dari sensor untuk buah kopi. Selanjutnya ditunjukkan hasil pengukuran pergerakan motor servo dengan osiloskop dan dengan pengendali jarak jauh dengan percobaan range test dengan xbee pro, dengan adanya packet  loss dan perbedaan kekuatan sinyal, semakin jauh  jarak transmitter dari receiver, maka semakin lemah juga sinyal yang diterima modul xbee pro [14].
Pada percobaan penelitian kali ini, penulis mencoba membuat inovasi terbaru agar dapat mengefisienkan waktu untuk para pemanen buah kopi untuk menjaga kualitas terbaik dari buah kopi dengan cara menggunakan sensor warna TCS3200  untuk  mengatasi  kendala  yang  ada,  agar  dapat  lebih  mengoptimalkan  pendeteksian  warna  pada  sensor terhadap buah kopi. Sensor warna TCS3200 ini memiliki nilai konversi yang tinggi terhadap resolusi intensitas cahaya ke  frekuensi.  Penelitian  ini  juga  dilengkapi  dengan  modul Bluetooth sebagai  media  komunikasi  antara  arduino  ke aplikasi android untuk penyimpanan dan menampilkan jumlah perhitungan buah kopi. Selain itu, pada alat ini juga terdapat  pengupas  buah  kopi  agar  mempercepat  proses  pasca  pemanenan  dari  buah  kopi.  Oleh  karena  itu,  penulis mendapatkan gagasan untuk membuat alat yang bisa membuat proses pemanenan kopi yang lebih simple dan efisien yaitu Rancang Bangun Alat Pemisah Buah Kopi Berdasarkan Tingkat Kematangan menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis  Android.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  mempelajari,  mengamati  dan  mengetahui  bagaimana  proses pembuatan, perancangan, maupun kinerja dari alat pemisah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan menggunakan sensor warna berbasis android serta pengupas buah kopi yang telah matang.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian ekperimental, metode ini dapat menguji secara hipotesis yang menyangkut hubungan kausal melalui Design Science Research Metodh (DSRM) [15].

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
Gambar 1. Metode Penelitian
a. Studi Literatur, a dalah serangkaian kegiatan yang berkenaan dengan metode pengumpulan data pustaka, membaca dan mencatat, serta mengelolah bahan penelitian.
b. Identifikasi Masalah, adalah upaya untuk menjelaskan masalah dan membuat penjelasan dapat diukur. Identifikasi ini dilakukan sebagai langkah awal penelitian.
c. Perancangan  Alat,  adalah  tahapan  penelitian  berupa  kegiatan  merancang  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak sebagai implementasi dari solusi yang ditemukan.
d. Pengujian Alat dilakukan terhadap respon objek yang dihasilkan dari komponen input serta dilakukan analisis dari output yang dihasilkan.
e. Penerapan Alat, tentunya harus dengan berdasarkan tingkat kelayakan dan kenyamanan dari alat yang telat dibuat sehingga nantinya dapat bekerja secara efektif.
f. Evaluasi  bertujuan  untuk  mengetahui  ketercapaian  tujuan  dari  program  yang  dilaksanakan,  sehingga  nantinya dapat dilakukan perbaikan dan pengembangan menjadi lebih baik lagi.

## 2.2 Rancangan Hardware
Pada perancangan alat kali ini akan dibuat sebuah alat pemisah buah kopi yang terhubung dengan alat pengupas buah kopi. Alat ini adalah sebuah inovasi terbaru agar dapat mengefisienkan waktu untuk para pemanen buah kopi untuk menjaga kualitas terbaik dari buah kopi.  Alat ini dirancang dengan sedemikian rupa sehingga dapat layak dan nyaman digunakan bagi pemanen buah kopi. Adapun pembuatan blok diagram  keseluruhan dari rancangan desain alat yang akan dibuat dapat dilihat pada diagram blok sehingga akan menghasilkan suatu sistem yang dapat difungsikan atau dapat bekerja secara runtun.

## Gambar 2. Blok Diagram

## 2.3 Rancangan Software
Perangkat lunak tentunya tidak lepas dari kebutuhan pembuatan aplikasi. Perangkat lunak ini menggunakan software yang mempunyai Open-Source yang banyak digunakan oleh  semua  kalangan baik  mahasiswa maupun  masyarakat industri.  Perancangan  perangkat  lunak  dilakukan  untuk  mengontrol  sistem  dan  mengirimkan  data ke  server untuk ditampilkan di android. Perancangan perangkat lunak dibuat dengan flowchart berikut:

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
Gambar 3. Flowchart

## 2.4 Sensor TCS3200
Pada perancangan ini, sistem pendeteksi warna dimulai dari Sensor TCS3200 yang melakukan sensor terhadap buah kopi  kemudian  Sensor  TCS3200  mengirim  hasil  sensor  kepada  arduino  uno.  Arduino  uno  akan  memproses  dan memberi hasilnya kepada LCD untuk ditampilkan warna yang di dapat setelah itu arduino akan memberikan notifikasi kepada aplikasi android melalui modul bluetooth .

## 2.5 Perancangan Aplikasi Android
Perancangan aplikasi  bertujuan sebagai  gambaran dari  tampilan aplikasi. Adapun untuk membuat  aplikasi  tersebut dibutuhkan perangkat lunak yang mendukung. Perangkat lunak yang akan digunakan pada perancangan ini yaitu MIT App Inventor.

## 2.6 Pengujian Alat
Setelah  disusun  rancangan,  maka  akan  dilakukan pengujian  alat  untuk  pemisahan  buah  kopi.  Pengujian  dilakukan pada alat secara dua tahap. Pada tahap yang pertama pengujian dilakukan terhadap cara kerja komponen input seperti sensor warna TCS3200. Pengujian tahap kedua dilakukan terhadap respon objek yang dihasilkan dari komponen input serta dilakukan analisis dari output yang dihasilkan.
Ketika buah kopi yang masih belum terpisah antara yang matang, setengah matang dan mentah, dimasukkan kedalam alat, maka sensor warna TCS3200 akan mendeteksi buah kopi sesuai warnanya. Buah kopi yang berwarna merah, oranye dan hijau akan dipilah secara otomatis ke wadah yang telah disediakan yang dikendalikan oleh motor servo yang telah diprogram sebelumnya. Setelah data dari pemisah buah kopi sudah terbaca oleh sensor, maka arduino akan mengirimkan data tersebut ke android melalui koneksi bluetooth.  Selanjutnya buah kopi berwarna merah atau buah kopi dalam kategori matang akan dilanjutkan ke tahap pengupasan. Pada tahapan pengupasan, buah kopi matang akan dikupas pada mesin pengupas yang dikendalikan oleh motor servo.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perangkat Keras (Hardware)
Rancangan perangkat  keras pada pengujian alat  pemisah buah kopi. Pengujian alat  dilakukan pada alat secara dua tahap.  Pada  tahap  yang  pertama  pengujian  dilakukan  terhadap  cara  kerja  komponen  input  seperti  sensor  warna

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
TCS3200.  Pengujian  tahap  kedua  dilakukan  terhadap  respon  objek  yang  dihasilkan  dari  komponen  input  serta dilakukan analisis dari output yang dihasilkan.
a. Pengujian pada Sensor TCS3200
Pada pengujian Sensor TCS3200 ini dilakukan untuk mengetahui apakah sensor TCS3200 ini bekerja dapat dengan baik. Pada pengujian ini digunakan kertas warna dan buah kopi untuk melihat perbandingan nilai frekuensi dari warna yang dikeluarkan.
Tabel 1. Pengujian Sensor TCS3200 pada Kertas Warna Percobaan Kertas Warna Merah Kertas Warna Oranye Kertas Warna Hijau 1 R = 6814 G = 8455 B = 2472 Rata-Rata = 5913 R = 6596 G = 7624 B = 2318
Rata-Rata = 5512
R = 8960 G = 8552 B = 2738 Rata-Rata = 6750 2 R = 6807 G = 8520 B = 2472 Rata-Rata = 5933 R = 6395 G = 7492 B = 2221 Rata-Rata = 5369 R = 9024 G = 8622 B = 2738 Rata-Rata = 6784 3 R = 6765 G = 8513 B = 2476 Rata-Rata = 5918 R = 6389 G = 7408 B = 2272 Rata-Rata = 6356 R = 8954 G = 8544 B = 2733 Rata-Rata = 6773 Tabel 2. Pengujian Sensor TCS3200 pada Buah Kopi Warna Buah Percobaan 1
Percobaan 2
Percoban 3
Buah Kopi Matang
R = 6542 G = 7824 B = 2111 Rata-Rata = 5492 R = 6487 G = 7793 B = 2098 Rata-Rata = 5459 R = 6479 G = 7811 B = 2103
Rata-Rata = 5464
Buah Kopi Setengah Matang R = 6293 G = 7325 B = 2016 Rata-Rata = 5211 R = 6143 G = 7365 B = 2009 Rata-Rata = 5172 R = 6200 G = 7232 B = 1997
Rata-Rata = 5143
Buah Kopi Mentah R = 6411 G = 8078 B = 2251 Rata-Rata = 5580 R = 6378 G = 7987 B = 2245 Rata-Rata = 5536 R = 6409 G = 7992 B = 2222 Rata-Rata = 5441
Dari  hasil  percobaan  yang  telah  dilakukan  pada  Tabel  1  dan  Tabel  2, output yang  dihasilkan  oleh  sensor warna TCS3200 menghasilkan nilai perbandingan frekuensi RGB yang tidak jauh berbeda pada objek yang dideteksi oleh sensor. Setelah dilakukan percobaan didapatkan kesimpulan bahwa intensitas cahaya dapat mempengaruhi hasil percobaan  semakin  terang  intensitas  cahayanya  maka  pengujian  alat  akan  semakin  akurat.  Begitupun  sebaliknya semakin rendah intensitas cahayanya maka semakin berkurang pula tingkat akurasi dari sensor tersebut.
b. Pengujian pada LCD
Pada pengujian LCD ini menghasilkan keluaran warna dari buah kopi yang di deteksi pada sensor TCS3200 sehingga nilai warna muncul pada layar LCD.
Tabel 3. Pengujian pada LCD Pengujian Buah Kopi Gambar LCD
1. Pengujian LCD untuk buah kopi matang

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
2. Pengujian LCD untuk buah kopi setengah matang

## 3. Pengujian LCD untuk buah kopi mentah

## 3.2 Perangkat Lunak (software)
Pada  pengujian  Android  ini  menghasilkan  keluaran  warna  dari  buah  kopi  yang  di  deteksi  pada  sensor  TCS3200 sehilngga  warna  tersebut  muncul  pada  layar  HP  yang  terhubung  melalui  modul Bluetooth .  Sehingga  dapat disimpulkan  bahwa  pengujian  pada  Android,  hasil  akan  muncul  jika  android  tehubung  dengan  modul Bluetooth , akan tetapi jika HP terlalu jauh dari alat makan koneksi ke android lama kelamaan akan terputus.
Tabel 4. Pengujian pada Perangkat Lunak Android
(a) Tampillan Awal Aplikasi Sebelum Terhubung
ke Bluetooth (d) Tampilan Aplikasi untuk menunjukkan Warna Buah Setengah Matang (b) Tampilan Aplikasi Setelah Terhubung ke Bluetooth (e) Tampilan Aplikasi untuk menunjukkan Warna Buah Mentah

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
(c) Tampilan Aplikasi untuk menunjukkan Warna
Buah Matang
(f) Tampilan Aplikasi untuk menunjukkan Hasil

## 3.3 Pengujian pada Pengupas Buah Kopi
Pengujian dan analisa pada pengupas buah kopi ini bertujuan untuk mengetahui apakah alat dapat bekerja dengan baik atau tidak.
Gambar 10. Buah Mentah
Gambar 11. Buah ½ Matang

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
Gambar 13. Persentase hasil dari pengupas buah kopi
Pada pengujian pengupas buah kopi ini dilakukan sebanyak 13 buah kopi kategori matang dimasukkan ke alat pengupas buah kopi. Alat ini menghasilkan 3 output, yaitu Gambar 10 dengan hasil buah kopi terkupas utuh sebanyak 3 buah kopi, Gambar 11 dengan hasil buah kopi setengah terkupas sebanyak 4 buah dan Gambar 12 dengan hasil buah kopi masih utuh atau tidak terkupas sama sekali sebanyak 6 buah. Pada gambar 13, persentase menunjukkan 23,1% untuk buah terkupas utuh, 30,8% untuk buah setengah terkupas, dan 46,2% untuk buah yang tidak terkupas. Sehingga dapat  disimpulkan  bahwa  pengujian  dari  pengupas  buah  kopi  ini  berhasil  dilakukan  pengujian  berulang  untuk mendapatkan hasil maksimal agar buah kopi terkupas secara utuh.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  oleh  penulis,  sensor  TCS3200  digunakan  untuk  memilah  buah  kopi berdasarkan  warna  yaitu  merah  untuk  mategori  matang,  oranye  untuk  kategori  setengah  matang  dan  hijau  untuk kategori mentah. Terdapat 3 parameter dalam pemilahan buah kopi berdasarkan 3 jenis warna ini yaitu Red, Green, dan  Blue.  Setelah  buah  kopi  dimasukan  ke  alat  otomatis  sensor  mengelompokan  buah  kopi  tersebut  berdasarkan warnanya. Setelah dilakukan percobaan didapatkan kesimpulan bahwa intensitas cahaya dapat mempengaruhi hasil percobaan  semakin  terang  intensitas  cahayanya  maka  pengujian  alat  akan  semakin  akurat.  Begitupun  sebaliknya semakin rendah intensitas cahayanya maka semakin  berkurang pula tingkat  akurasi  dari  sensor tersebut. Pada saat arduino uno memproses dan memberi hasilnya kepada LCD untuk ditampilkan warna yang di dapat setelah itu arduino memberikan  notifikasi  kepada  aplikasi  android  melalui  modul bluetooth ,  android  harus  berada  didekat  alat  karena terhubung  denga  modul  bluetooth,  apabila  android  berada  jauh  dari  alat  maka  arduino  tidak  bisa  memberikan notifikasi ke android. Dengan memanfaatkan perancangan alat pendeteksi buah kopi berdasarkan tingkat kematangan ini dapat meringankan peran para pemilah buah kopi dalam penyortiran buah kopi.

## REFERENCES
[1] “Analisis  Pengaruh  Kualitas  Pelayanan,  Kualitas  Produk,  Harga  terhadap  Keputusan  Pembelian  di  Coffeeshop  Hakui Tulungagung”, [Online]. Available: https://eprints.umm.ac.id/82175/50/BAB I.pdf
[2] “KOPI oleh Pudji Rahardjo”, [Online]. Available:
https://books.google.co.id/books?hl=id&lr=&id=DMJNCgAAQBAJ&oi=fnd&pg=PP1&dq=Tanaman+kopi+merupakan+t anaman+yang+termasuk+dalam+famili+Rubiaceae.+Di+dunia+perdagangan,+kopi+dikenal+dengan+beberapa+jenis,+anta ra+lainnya+ialah+Coffea+Arabica,+Coffea+Canephora,+Coffea+Liberica+dan+Coffea+Excelsa.+Negara+asal+tanaman+k opi+adalah+Ethiop&ots=FAC_7mcAm-&sig=H5ioxNkuzhYxyy4_o1TrJw90t60&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
[3] “INTEGRASI  SIG  DAN  SPKL  UNTUK  EVALUASI  KESESUAIAN  LAHAN  TANAMAN  KOPI  ROBUSTA  DAN ARAHAN PENGEMBANGAN PERTANIAN DI KABUPATEN LAHAT, SUMATERA SELATAN”, [Online]. Available: http://download.garuda.kemdikbud.go.id/article.php?article=515099&val=6937&title=INTEGRASI  SIG  DAN  SPKL UNTUK  EVALUASI  KESESUAIAN  LAHAN  TANAMAN  KOPI  ROBUSTA  DAN  ARAHAN  PENGEMBANGAN PERTANIAN DI KABUPATEN LAHAT SUMATERA SELATAN
[4] “DAMPAK  CORONAVIRUS  DISEASES  (COVID  19)  TERHADAP  PERILAKU  KONSUMEN  PENGGEMAR  KOPI GIRAS di JAWA TIMUR”.
[5] “Aplikasi Klasifikasi Tingkat Kematangan Berdasarkan Hasil Roasting Menggunakan Algoritma Fuzzy C-Means”, [Online].
Available: http://etheses.uin-malang.ac.id/12536/1/11650103.pdf
[6] “Teknologi Pengolahan Kopi Terkini”.
[7]
“Faktor yang Mempengaruhi Mutu dan Citarasa Kopi”, [Online]. Available:
https://dinpertanpangan.demakkab.go.id/?p=2845
[8] “KLASIFIKASI TINGKAT KEMATANGAN BUAH KOPI BERDASARKAN DETEKSI WARNA MENGGUNAKAN METODE KNN DAN PCA”, [Online]. Available: https://jurnal.untidar.ac.id/index.php/thetaomega/article/viewFile/3913/1895
[9] “Cara memanen buah kopi”, [Online]. Available: https://alamtani.com/buah-kopi/

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 507 − 515 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.1901
[10]  “PROTOTYPING  ALAT  PENDETEKSI  KEMATANGAN  BUAH  KOPI  BERBASIS  ARDUINO  MENGGUNAKAN SENSOR APDS GY-9960.”, [Online]. Available: https://journal.uniga.ac.id/index.php/JPPB/article/view/966/815
[11]  “RANCANG  BANGUN  PENGEMBANGAN  MESIN  PEMILAH  BUAH  KOPI  SECARA  OTOMATIS  BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO”, [Online]. Available:
http://ejournal.poltektedc.ac.id/index.php/tedc/article/view/555
[12]  “Perancangan Sistem Sortir Buah Kopi Berdasarkan Warna Dengan Teknik Citra Digital Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p”, [Online]. Available: http://jurnal.unsyiah.ac.id/kitektro/article/view/11401
[13]  A.  Ahyuna  and  H.  Herlinda,  “Pembuatan  Alat  Pemisah  Buah  Kopi  Otomatis  Berdasarkan  Warna  Menggunakan  Sensor Warna  Tcs230  Berbasis  Mikrokontroler,” J.  Ilm.  Matrik ,  vol.  22,  no.  2,  pp.  139–146,  2020,  doi: 10.33557/jurnalmatrik.v22i2.940.
[14]  K. Menggunakan and S. Tcs, “Sistem Koneksi X – Bee Sebagai Kendali Jarak Untuk Pengelompokan Buah Kopi”.
[15]  “Rancang Bangun Model Simulasi Sistem Pendeteksi Dan Pembuangan Asap Rokok Otomatis Berbasis Arduino”, [Online]. Available: https://ejournal.bsi.ac.id/ejurnal/index.php/jtk/article/view/8683/pdf