Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 06, No. 01, hal. 36- 43, Mei 2017

## Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan
ISSN 2087-5347 (Print)
Rozeff Pramana 1,* , Henky Irawan 2 1, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji 2, Jurusan Budidaya Perairan, Fakultas Ilmu Kelautan dan Perikanan, Universitas Maritim Raja Ali Haji
1,2 Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100 * Corresponding Author: rozeff@umrah.ac.id
Abstract —  Observation  cameras  have  been  widely  applied  in  various  sectors  of  human  life. Cameras  are  widely  used  for  offices,  schools,  hospitals,  and  other  public  services.  They  are functioned as  security,  vehicle  traffic  monitor,  and  observation  of a  certain  area.  The use  of  the cameras as an observation is not only used on land but can also be used at sea and air. Areas which are dominated by oceans need to apply the right and effective surveillance cameras. Through this study,  the  cameras  are  designed  for  underwater  observation.  The  cameras  used  are  IP  cameras which  enable  to  be  operated  for  surveillance  systems  up  to  dozens  of  meters  below  sea  level. Underwater observation cameras also use an independent power supply through solar panels. Data delivery from cameras which are on the bottom of sea to users who are on land using a Wireless system in the form of a router located on sea surface. With addition of other supporting devices i.e. camera housing, and a computer/ a laptop, this research produces effective and efficient observation cameras.  The  purpose  of  this  research  is  to  design  a  camera  system  which  can  monitor images/videos under the sea remotely wirelessly by using computer/smart phone.
Keywords — IP camera, monitor, bottom of sea, wireless, smart phone.
I ntisari —Kamera  pengamatan  telah  banyak  diterapkan  dalam  berbagai  sektor  kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit dan  tempat  pelayanan  umum  lainnya.  Kamera  tersebut  difungsikan  untuk  keamanan,  monitoring lalu lintas kendaraan dan pengamatan suatu wilayah. Penggunaan kamera sebagai pengamatan tidak hanya  digunakan  didarat  melainkan  dapat  pula  digunakan  dilaut  dan  diudara.  Wilayah  yang didominasi  oleh  lautan  perlu  menerapkan  kamera surveillance yang  tepat  dan  efektif.  Pada penelitina  ini  dirancang  sistem  kamera  untuk  pengamatan  bawah  laut.  Kamera  yang  digunakan adalah kamera IP yang dapat dioperasikan untuk sistem pengamatan hingga beberapa belas meter dibawah permukaan laut. Kamera pengamatan bawah laut ini juga menggunakan supply daya listrik mandiri  menggunakan  solar  panel.  Pengiriman  data  dari  kamera  yang  berada  didasar  laut  ke pengguna yang berada didaratan menggunakan system Wireless berupa router yang ditempatkan di permukaan  laut.  Dengan  ditambah  perangkat  penunjang  lainnya  yaitu housing kamera,  dan komputer/laptop,  maka  dihasilkan  kamera  pengamatan  yang  efektif  dan  efisien.  Tujuan  dari penelitian ini adalah merancang sistem kamera yang dapat memonitoring gambar/video bawah laut dari jarak jauh secara wireless menggunakan komputer/ smart phone . Kata kunci — kamera IP, monitoring, bawah laut, wireless, smart phone.

## Sistem Kamera Pengamatan Bawah Laut

## I. P ENDAHULUAN
Kamera sebagai pemantau sudah banyak diterapkan saat ini. Kamera pemantau banyak digunakan  untuk  keperluan  di  gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit dan tempat pelayanan umum lainnya. Fungsi dari  kamera tersebut  diantaranya  adalah  untuk  keamanan, pemantauan  trafik/  kondisi  tempat  dan  lain sebagainya.
Kamera bawah laut untuk saat ini belum banyak dikembangkan. Hal ini menjadi  suatu hal  yang  menarik  untuk  mengembangkan kamera pemantauan dengan sistem yang dapat memantau keadaan bawah laut. Kamera bawah laut  tersebut  dapat  digunakan  untuk pemantauan pekerjaan bawah laut, pariwisata, pemantauan  terumbu  karang,  pemantauan ekosistem  laut,  pencemaran  laut,  perangkat penunjang penelitian, eksplorasi tambang dan lain  sebagainya.  Seluruh  hal  yang  berkaitan dengan  pekerjaan  bawah  laut  akan  sangat terbantu  dengan  adanya  kamera  yang  dapat memberikan  informasi  visual  keadaan dibawah  air/  laut  tersebut.  Hal  ini  akan mengurangi  resiko  pada  pekerja  tanpa mengurangi output yang diharapkan.
Berdasarkan  latar  belakang  dan permasalahan  yang  dipaparkan,  maka  perlu dicarikan  solusi  teknologi  kamera  yang  tepat dengan  kondisi  wilayah  untuk  mendukung pengawasan  dan  pemantauan  wilayah khususnya bawah laut. Pada penelitian ini juga akan  merancang  sistem  energi  mandiri  untuk mensupply  daya  bagi  sistem  kamera  tersebut agar bisa bekerja optimal.

## II. K AJIAN LITERATUR
Penelitian  tentang  kamera  pemantau telah  banyak  dilakukan,  diantaranya  adalah penelitian  yang  dilakukan  oleh  McLean  dkk. [1]  mengkaji  tentang  status  dan  prospek  dari pengamatan dibawah laut. Menurutnya sistem pengamatan  dibawah  laut  dapat  dibagi  dua yaitu pengamatan pasif dan pengamatan aktif. Pada  pengamatan  pasif  sumber  penerangan menggunakan matahari, sedangkan pengamatan  akif  sumber  cahayanya  berasal dari perangkat elektronik. Objek penelitiannya adalah  melakukan  pengamatan  pada  hewan
laut  dan  keadaan  kontur  bawah  laut.  Hasil yang  didapat  dari  sistem  ini  adalah terbentuknya  sistem  penerangan  untuk teknologi surveillance  camera dibawah  laut. Penelitian  ini  juga  memberikan  solusi  dalam melaksanakan  pengamatan  bawah  laut  pada malam  hari  atau  pada  saat  dimana  sinar matahari tidak dapat menembus daerah bawah laut.
Melakukan  penelitian  tentang  sistem instrumentasi  kamera  bawah  laut  untuk pemantauan  lingkungan  hidup  dibawah  laut. Komponen-komponen  pendukung  seperti kabel  dirancang  sesuai  kebutuhan  dan kegunaan.  Komunkasi  dua  arah  sistem  ini menggunakan RS 232, yaitu dari converter RS 232 ke sinyal optik dan converter sinyal optik ke  RS  232  yang  menghasilkan  transfer  data yang berkecepatan tinggi. Hasil penelitian ini adalah  terbentuknya  sistem  dasar  dari teknologi surveillance camera [2].
Penelitian  berikutnya  melakukan penelitian  sistem  instrumentasi  kamera dibawah laut untuk mendeteksi dan mengikuti objek  yang  bergerak  serta  menganalisa keadaan  lingkungan  bawah  laut.  Hasil  yang didapat  dari  penelitian  ini  adalah  sistem  ini dapat  digunakan  untuk  memantau  dan menganalisa  habitat  dibawah  laut  serta perangkat  penunjang  bagi  penelitian  spesies ikan pada ekosistemnya [3].
Penelitiannya  memonitoring  dengan menggunakan video streaming melalui mobile device di  mana  saja  dan  kapan  saja.  Pada penelitian  ini mobile  device sudah  dapat digunakan  untuk  memonitoring  kamera  IP dengan streaming  video melalui  protokol RTSP dan HTTP [4].
Penelitian yang menggunakan teknologi  kamera  IP  juga  pernah  dilakukan [5]. Penelitian tersebut menggunakan jaringan radio wirelless yang  difungsikan  untuk pemantauan  kinerja  karyawan  dan  keamanan kantor  PLN  Wilayah  Suluttenggo.  Pada penelitian  tersebut  beberapa  kamera  IP  yang terdapat di kantor-kantor cabang dan unit kerja terhubung  dengan  kantor  wilayah,  sehingga pemantauan  kinerja  karyawan  dan  keamanan dapat dimonitoring.
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 06, No. 01, hal. 36- 43, Mei 2017
Penelitian  lainnya  yang  menggunakan kamera IP sebagai basisnya adalah penelitian yang  dilakukan  Tani  dan  rekan-rekannya. Pada  penelitian  tersebut  robot  dapat  dipantau dari  jarak  jauh  dengan  menggunakan  kamera IP dan dikontrol dengan handphone pintar [6].
Pemantauan  rumah  berbasis web juga pernah  dilakukan  [7].  Pemantauan  untuk keamanan  rumah  tersebut  dirancang  dengan menggunakan jaringan internet dan kamera IP. Sistem  pemantauan  rumah  dilakukan  dengan menggunakan  kamera  IP  melalui  jaringan internet.  Sistem  pemantauan  tersebut  juga dilengkapi  dengan  kemampuan  deteksi  gerak dan  perekaman  gambar  secara  terjadwal. Sistem  juga  dilengkapi  dengan web  services yang digunakan untuk berkomunikasi dengan berbagai platform ,  baik  aplikasi mobile maupun desktop . Penelitian
merancang sistem pemantauan  untuk  keamanan  rumah  dan gedung berbasis Web. Sistem pemantau yang dirancang  tersebut  memiliki  kemampuan mendeteksi pergerakan suatu objek [8].

## III. M ETODE P ENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Penelitian  berlokasi  pada  laboratorium Elektronika  dan  Telekomunikasi  jurusan Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas Maritim  Raja  Ali  Haji  Tanjungpinang. Sedangkan  untuk  pengujian  lapangan perangkat  dilakukan  di  Pantai  Trikora  pesisir Timur Pulau Bintan yang memiliki kedalaman dan  pemandangan  bawah  laut  sesuai kebutuhan.

## B. Pengumpulan Data
Pengumpulan data yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai berikut:
1) Studi  Literatur, mempelajari  kajian- kajian  yang  pernah  dilakukan  oleh  peneliti sebelumnya terkait sistem kamera bawah laut dengan  bersumber  dari  buku,  jurnal-jurnal, prosiding yang relevan.
Dipelajari  pula  teori-teori  yang  berkaitan dengan perancangan sistem kamera bawah laut
guna  menunjang  perangkat  yang  akan dirancang pada penelitian ini.
2) Observasi, metode  ini  dilakukan pengamatan secara langsung untuk mendapatkan  data  riil,  kemudian  dilakukan pula  beberapa  percobaan  untuk  mendapatkan gambaran permasalahan.
3) Perancangan perangkat  metode  ini dilakukan  dengan  merancang  konsep perangkat  dan  kemudian  membuat  perangkat sesuai dengan tujuan yang ingin dicapai.
4) Pengujian  dan  pembuatan laporan, pada metode ini dilakukan pengujian perangkat  yang  sudah  di  buat.  Data  hasil pengukuran  dari  pengujian  perangkat kemudian  dianalisis  dan  dicatat  sebagai laporan.

## C. Perancangan Sistem
Sistem  kamera  pengamatan  bawah  laut pada  penelitian  ini  dapat  dibagi  atas  bagian kamera,  bagian  komunikasi  data,  bagian monitoring dan bagian power supply . Berikut ini  gambar  blok  diagram  sistem  kamera tersebut:
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kamera Pengamatan Bawah laut
Bagian  kamera  ditempatkan  dibawah laut,  kamera  tersebut  ditutup  menggunakan housing khusus  yang  kedap  air.  Bagian komunikasi data ditempatkan diatas permukaan  laut  yang  ditempatkan  pada pelampung  dengan  desain  khusus  untuk menampung  perangkat  komunikasi    dan perangkat pendukung lainnya. Pada pelampung  tersebut  juga  diatur  penempatan solar panel yang menjadi sumber listrik utama untuk  men- supply listrik  kamera  dan perangkat  pendukung  lainnya.  Bagian
monitoring  pada  penelitian  kamera  ini menggunakan smartphone yang  ditempatkan di  pesisir  pantai  dan  dapat  digunakan  secara mobile .  Gambar  berikut  instalasi  dari  kamera yang dirancang.
Gambar 2. Sistem kerja kamera bawah laut
Berikut gambar diagram alir pada penelitian ini:
Gambar 3 . Diagram Alir Penelitian

## D. Perancangan Perangkat
1)
Perancangan  bagian  kamera : kamera  yang  digunakan  pada  penelitian  ini adalah  kamera  IP.  Kamera  ditempatkan  di bawah  laut  sebagaimana  fungsinya.  Untuk melindungi  kamera  dari  kemasukan  air, kamera  dilindungi  dengan  housing  yang didesain  sedemikian  rupa.  Bagian  antena kamera  IP  dikoneksikan  menggunakan  jenis kabel  24  AWG  hingga  sampai  ke  bagian kontrol  yang  berada  diatas  permukaan  laut (pelampung),  dan  selanjutnya  ujung  kabel tersebut  dihubungkan  dengan  antena  kamera IP tersebut.
Selain  terdapat  kabel  untuk  antena  guna mengirimkan gambar dan video, juga terdapat kabel  untuk  men- supply daya  bagi  kamera yang  juga  dikoneksikan  dari  battery  yang berada  diatas  permukaan  laut  (pelampung). Kabel-kabel  tersebut  diberi  selubung tambahan  dengan  desain  sedemikian  rupa untuk  menghindari  masuknya  air  kedalam kabel.  Panjang  kabel  yang  digunakan  pada penelitian ini adalah sekitar 17 meter.
Gambar 4. Instalasi kamera 2) Perancangan bagian komunikasi  data.  : bagian  komunikasi  data pada  penelitian  ini  berada  diatas  permukaan laut.  Bagian  ini  berada  persis  diatas  kamera yang berada didasar laut. Bagian ini didesain dengan  bahan  yang  mudah  mengapung dipermukaan  laut  untuk  menempatkan perangkat kontrol, router, solar panel,  battery dan  perangkat  pendukung  lainnya  dengan memperhatikan  keseimbangan  pelampung agar bertahan dipermukaan laut.
Pada  bagian  komunikasi  data,  terdapat router yang berfungsi memancarkan/menerima informasi dari antena kamera yang berada dekat pada bagian kontrol
Mulai Studi Pustaka Teknik Observasi Perancangan Alat Pembuatan Alat Sesuai Perancangan Pengujian Alat dan laporan Perbaikan Selesai
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 06, No. 01, hal. 36- 43, Mei 2017
tersebut. Antena itu sendiri terhubung dengan kamera  yang  berada  dibawah  laut  melalui kabel.  Sinyal  yang  dipancar/  diterima  oleh router menghubungkan  kamera  dengan user/pengguna yang berada didaratan/pesisir.
Gambar 5. Bagian kontrol pada pelampung
3)  Perancangan  bagian  monitoring  : bagian  monitoring  pada  penelitian  ini menggunakan  smart  handphone.  Bagian monitoring  ini  berfungsi  sebagai  perangkat penampil  pencitraan  yang  diterima  oleh kamera  IP  yang  berada  dibawah  laut.  Hasil pencitraan tersebut dapat  berupa gambar atau video  yang  diolah  oleh  kamera.  Pada  bagian monitoring  ini  juga  disediakan  pilihan  untuk pengambilan  gambar  atau  perekaman  video. Kamera  IP  ini  juga  dapat  digunakan  pada malam  hari  dengan  memanfaatkan  tampilan malam yang tersedia pada aplikasi kamera.

## Gambar 6. Tampilan bagian monitoring
Aplikasi  kamera  IP  ini  perlu  di    install terlebih dahulu pada smart handphone . Pilihan kualitas gambar/video pada aplikasi ini terdiri dari tiga pilihan yaitu;  QVGA, VGA dan HD. HD  pada  aplikasi  ini  menghasilkan  kualitas gambar/ video yang paling baik. Semakin baik kualitas  gambar/  video  yang  digunakan  pada
aplikasi  ini,  maka  kapasitas  memori  yang dibutuhkan juga semakin besar.
4)  Perancangan  bagian  power  supply : bagian  power  supply  pada  perangkat  ini berfungsi  sebagai  penghasil  listrik  bagi pengoperasian  perangkat  kamera  dan perangkat  pendukung  lainnya.  Pengkat penelitian  ini  menggunakan  solar  panel sebagai  penghasil  daya  listrik.  Solar  panel digunakan  karena  matahari  yang  merupakan sumber utama selalu ada dan secara kontinyu dan  tiada  penghalang  menyinari  permukaan laut.  Sinar  matahari  yang  menyinari permukaan  solar  panel,  akan  dikonversi menjadi listrik.
Bagian  penghasil  listrik  ini  terdiri  dari solar  panel, Battery  Control  Unit (BCU)  dan battery.  Listrik  yang  dihasilkan  solar  panel selanjutnya  akan  dihubungkan dengan bagian kontrol  solar  panel.  Bagian  kontrol  ini berfungsi untuk proses charge yang terhubung dengan  suatu  battery  guna  menyimpan  daya listrik.  Bagian  kontrol  ini  juga  terhubung dengan  beban  ( load ),  sehingga  kamera  dan perangkat  pendukung  lainnya  dapat  bekerja dari supply listrik yang tersimpan pada battery ( recharge ).

## Gambar 7. Instalasi bagian kontrol sistem kamera
Kapasitas  solar  panel  yang  digunakan pada  penelitian  ini  sekitar  10  WP,  dengan kapasitas battery 7.5 Ah.
IV. P ENGUJIAN P ERANGKAT DAN A NALISIS A. Pengujian Perangkat 1) Pengujian  bagian  kamera : Pengujian  kamera  dan  pengambilan  data
dilakukan  dibawah  laut.  Pengujian  dilakukan pada kondisi cuara cerah dan hujan/berarus:
Tabel 2. Pengujian kamera
Kedalaman Kamera Kondisi console Jarak pandang gambar/video Respon kamera (Ya/Tidak) 1 Tidak bocor 7-9 m Ya 5 Tidak bocor 6-7 m Ya 10 Tidak bocor 4-5 m Ya 15 Tidak bocor 3 m Ya Semakin  jauh  kedalaman  kamera ditempatkan  dibawah  laut  semakin  besar tekanan pada kamera. Hal tersebut disebabkan ukuran console yang  besar  sehingga  terdapat udara  yang  memberikan  tekanan.  Kamera dapat  berfungsi  mengambil  gambar  dan merekam video.
Pada  pengujian  ini,  juga  dilakukan  uji respon kamera. Pada kedalaman 15 m kamera masih bisa merespon perintah yang diberikan oleh  user.  Kamera  masih  dapat  digerakkan 360º.
2) Pengujian perangkat komunikasi data :  sistem  komunikasi  data  memanfaatkan sistem  jaringan  WLAN  (Wifi  Local  Area Network). Data yang diambil dari pencitraan kamera  ditransfer  ke  access  point menggunakan  media  transmisi  kabel sepanjang 15 meter. Data berupa gambar dan video  tersebut  kemudian  dapat  di  monitor menggunakan smartphone dengan memanfaatkan  jaringan  WLAN.  Pengaturan jaringan  WLAN  menggunakan  default  setting
IP 192.168.1.254 .
Gambar 8. Perangkat komunikasi data antara kamera bawah laut dengan user ( smartphone )
Pada  pengujian  ini  didapati  bahwa perangkat  antena  router  (wireless)  bergerak bebas  mengikuti  pergerakan  gelombang  yang mempengaruhi  pelampung.  Komunikasi  data tidak berpengaruh besar pada penerimaan data di    perangkat  monitoring  karena  pergerakan antena router tersebut, namun bila arah router berubah arah dari lokasi perangkat monitoring yang  berada  didaratan/pesisir,  hal  ini mengakibatkan
komunikasi menjadi terganggu.
Pelampung  tempat  dimana  perangkat antena  komunikasi  data  ditempatkan  akan selalu  mengalami  perubahan  arah  seiring dengan  pergerakan  arus  laut,  arah  angin  dan pasang surut air.
Tabel 2. Pengujian perangkat komunikasi data Jarak
Pelampung (Tx)-Smart phone (Rx) (m) Halangan (ada/tidak) Tampilan kamera Respon kamera (Ya/Tidak) 500 Tidak Baik Ya 1000 Tidak Baik Ya 1500 Tidak Baik Ya 2000 Tidak Ada delay Delay 2500 ada Ada delay Delay Sistem  transmisi  data  dari access  point ke smartphone menggunakan  jaringan wireless dengan spesifikasi access point 12dBi dan  jarak  maksimal  15  km.  Pada  pengujian perangkat  jarak  optimal  yang  diterima  oleh smartphone kira-kira  1,5  km.  Jarak  optimal adalah  jarak  pancaran access  point ke
Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 06, No. 01, hal. 36- 43, Mei 2017
smartphone dengan  kualitas  gambar  baik tanpa ada delay saat pengiriman data. Hasil ini dipengaruhi  oleh  beberapa  hal  yaitu:  daya pancar  yang  digunakan  2  dBi  (terbatasnya sumber  daya),  adanya  noise  saat  melakukan pengujian  sistem  (cuaca  hujan  dan  noise kabel),  dan  adanya  pergerakan  antena  di  atas pelampung  (antena  dinamis),  adanya penghalang  sinyal  dari acces  point ke smartphone yang berada di darat (pepohonan, bangunan).
3) Pengujian bagian monitoring : perangkat  monitoring  penelitian  ini  adalah berupa  smartphone.  Gambar  dan  video  yang diterima  oleh  kamera  yang  berada  dibawah laut diproses dan ditampilkan pada perangkat monitoring.
Pada  pengujian  dalam  cuara  cerah  dan tidak  bergelombang/berarus  lemah  serta  air laut  terlihat  jernih,  gambar  dan  video  yang ditampilkan  pada  perangkat  monitoring terlihat  jelas  dan  jernih.  Namun  pada pengujian  dalam  cuaca  berarus  kuat  disertai dengan hujan dan berangin, gambar dan video yang dihasilkan buram dan jarak pandangnya lebih pendek dibanding saat pengujian dicuaca yang  cerah.  Hal  ini  disebabkan  arus  laut  dan gelombang  yang  terjadi  pada  cuaca  buruk tersebut  mengakibatkan  pasir  yang  berada didasar laut naik dan menyebabkan kondisi air laut menjadi keruh/tidak jernih. Ditambah lagi dengan  berkurangnya  sinar  matahari  yang mempengaruhi pandangan.
Kejernihan  air  laut  berpengaruh  besar terhadap  tampilan  pencitraan  yang  diterima oleh kamera dan pada akhirnya mempengaruhi tampilan  gambar/video  pada  perangkat monitoring.  Berikut  adalah  gambar  tampilan dari perangkat monitoring  yang diterima oleh kamera bawah laut.
Gambar 9. Tampilan gambar dari kamera
4)
Pengujian power supply : Solar panel yang digunakan memiliki spesifikasi 10
Wp, 20,24 Voc, 0,8459 A  Isc, 17,2 Vmp, 0,69 A  Imp.  Hasil  yang  diperoleh  pada  pengujian saat  dihari  yang  cerah  pengukuran  tertinggi mencapai 21,7 V dan 0,41 A Imp.
Tegangan  keluaran  pada  solar  panel terjadi  kenaikan  dan  penurunan  sesuai  turun naiknya  intensitas  matahari  yang  terjadi disekitar  solar  panel.  Pada  saat  matahari bersinar  tanpa  tertutup  awan,  solar  panel dengan  optimal  akan  bekerja  meng- charge battery,  tegangan  keluaran  dari  solar  panel >12 VDC bahkan mencapai tegangan optimal yang  bisa  dihasilkan.  Namun  bila  matahari tertutup awan atau cuaca mendung dan hujan, tegangan keluaran dari solar panel akan turun drastis bahkan dibawah 12 VDC.
Baterai  yang  sudah  terisi  penuh  men- supply daya untuk kamera monitoring . Baterai yang memiliki kapasitas 12 V dan arus 7,2Ah menghasilkan  daya  sekitar  86,4Wh  dengan penyerapan  energi  dari  solar  panel  selama  8 jam saat kondisi cerah. Daya yang dihasilkan dapat  mengoperasikan  perangkat  kamera monitoring sekitar 4 jam.

## V. K ESIMPULAN
1. Sistem perangkat pengamatan bawah laut dapat  bekerja  secara  optimal  pada kedalaman 15 meter dari permukaan laut.
2. Kamera  dapat  mengamati  objek  bawah laut secara optimal dengan jarak antara 3- 9  meter,  tergantung  kepada  kedalaman, kejernihan  air  dan  intensitas  cahaya didalam laut tersebut.
3. Semakin  dalam console kamera ditempatkan  dibawah  permukaan  laut, semakin  besar  tekanan console kamera.
Perlu  didesain console kamera  yang minim  tekanan  dengan  mengurangi volume ruang sekecil mungkin.
4. Kejernihan air laut sangat mempengaruhi tampilan  gambar/  video  yang  diterima oleh perangkat monitoring ( smart phone).
5. Sistem  transmisi  data  penelitian  ini menggunakan  jaringan  WLAN  yang mampu  mengirimkan  data  ke  perangkat monitoring  ( smart  phone) dengan  jarak optimal  transmisi  data  mencapai  1,5-2 km.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Puji  syukur  setinggi-tingginya  kepada  Allah SWT  sehingga  penelitian  ini  dapat diselesaikan.  Ucapan  terimakasih  kepada redaktur,  reviewer  dan  editor  Tim  Jurnal Sustainable  atas  kerja  kerasnya  membantu penulis  hingga  jurnal  ini  dapat  diterbitkan. Semoga  penelitian  yang  sederhana  ini  bisa bermanfaat bagi kehidupan dan keilmuan.

## R EFERENSI
[1] Jules S. Jaffe, Karl D. Moore, John McLean,
Michael  P.  Strand,  "Underwater  Optical maging: Status and Prospects:, Oceanogrhaphy ,  Volume:  14,  No:  3,  tahun
2001.
[2]  Bradbeer.  K.  K.  Ku,  R.  S.,  Lam.  Y.  L.,  dan Yeung.  L.  F.,  "An  underwater  camera  and instrumentation  system  for  monitoring  the undersea enviroment", Proceeding 10th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine  Vision  in  Practice,  hlm  189-194. Macau, Desember 2004.
[3]  Bradbeer.  R.,  K.  K.  Ku,  Yeung.  L.  F.,  dan Lam. K., "An underwater camera for security and  reactional  use", Proceedings  9th Internasional  Symposium  on  Consumer Electronics , hlm 364-368. Macau, Juni 2005.
[4]  Samuel  Mahatma  Putra,  Handoko,  Rika Mandasari,  Bino  Pramana  Bestari,  "Analisis dan  perancangan  aplikasi  monitoring  ip camera  Menggunakan  protokol  http  pada mobile  phone", Seminar  Nasional  Aplikasi Teknologi  Informasi  2010  (SNATI  2010),
ISSN:1907-5022 Yogyakarta, tahun 2010.
[5]  Zet C.J. Lawa, M.E.I. Najoan, ST., MT, A.S. M.  Lumenta,  ST.,  MT,  dan  M.  Tuegeh,  ST., MT,  "Perancangan  Teknologi  IP  Camera  di Jaringan  Radio  Wirelless  PT.  PLN  Wilayah Suluttengg", Jurnal  Teknik  Elektro  dan Komputer, Vol 1,       No 3, tahun 2012.
[6]  Reymond  M.  Tani,  Arie.S.M.  Lumenta,
Meicsy  E.  I.  Najoan,  Arthur.M.  Rumagit, "Perancangan  Antarmuka  IP-Cam  Wifi Robot", Jurusan  Teknik  Elektro-FT,
UNSRAT , Vol 1, No 2, tahun 2012.
[7]  Muhammad Ihsan Zul, Widyawan dan Lukito Edi  Nugroho,  "Arsitektur  Sistem  Pemantau Rumah  Berbasis  WEB  dengan  Menggunakan IP  Camera," Jurnal  Teknik  Elektro  dan
Komputer , Vol.1, No.1, hal 34-43, April 2013.
8]   Dias  Prihatmoko,  Akhmad  Khanif  Zyen,
"Sistem  Pendeteksi  Gerak  Berbasis  Web Menggunakan Metode Background Substraction," Jurnal DISPROTEK , Volume 6 no. 1, Januari 2015.