Jurnal Yoga dan Kesehatan, Vol. 6 No. 1, Maret 2023 : 109 - 126
http://ojs.uhnsugriwa.ac.id/index.php/JYK

## Mudrā Yoga Dalam Teks Hatha Yoga Pradipika Dan Gerandha Saṁhitā
Made G. Juniartha 1 ; Ni Ketut Anjani 2
1 Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar
2 Universitas Pendidikan Nasional Denpasar
Diterima 03 Februari 2023, direvisi 18 Februari 2023, diterbitkan 31 Maret 2023
e-mail: juniartha@uhnsugriwa.ac.id 1 , ketutanjani@undiknas.ac.id 2

## ABSTRAK
Hatha Yoga Pradipika dan Gheranda Saṁhitā adalah panduan yoga Hatha yang sangat penting.  Swami  Svatmaram  (abad  ke-15  M)  adalah  penulis  Hatha  Yoga  Pradipika.  Teks tersebut berisi berbagai praktik yoga Hatha dalam empat bab. Teks lainnya Gheranda Samhita (akhir  abad  ke-17)  berfungsi  sebagai  ensiklopedia  tentang  yoga  Hatha  yang  mengulas  tujuh bab. Berbagai praktik yoga Hatha telah digabungkan dalam teks ini. Dalam artikel ini penulis mencoba  menyajikan  gambaran  umum  tentang  amalan-amalan  dalam  kedua  teks  tersebut khususnya  mengenai  pembahasan mudrā yoga  secara  ringkas.  Studi  ini  dilakukan  secara sistematik  mengikuti  metode  ilmiah  yang  disajikan  dalam  artikel literature  review dengan tujuan untuk menjelaskan jenis-jenis mudrā yang terdapat pada teks Hatha Yoga Pradipika dan Gheranda Saṁhitā serta klasifikasi mudrā maupun manfaatnya dalam praktik hatha yoga. Jenis mudrā yang terdapat pada teks Hatha Yoga Pradipika terdiri dari 10 mudrā diantarannya; maha mudrā,  maha  bandha,  maha  vedha,  khechari,  uddiyana  bandha,  mula  bandha,  jalandhara bandha, viparita karani, vijroli dan shakti chalana. Sedangkan jenis mudrā yang terdapat pada teks  Gheranda  Saṁhitā  terdiri  dari  25 mudrā yaitu; maha  mudrā,  nabho  mudrā,  uddiyana, jalandhara, mulabhanda, mahabhanda, maha vedha, khecari, viparitha karani, yoni, vajroli, sakticalani,  tadagi,  manduki,  sambhavi,  pancadharana  (lima  dharana),  asvini,  pasini,  kaki, matangi, bhujangini. Mudrā dapat diklasifikasikan menjadi 5 kategori yaitu hasta mudrā, māna mudrā , kaya  mudrā , bandha  mudrā dan adhara mudrā . Mudrā bermanfaat  untuk  menjaga kestabilan dan keseimbangan tubuh serta pikiran dapat terfokus pada suatu objek dan pikiran tidak berflutuasi.

## Kata Kunci: mudrā yoga, hatha yoga pradipika, gerandha saṁhitā

## ABSTRACT
Hatha Yoga Pradipika and Gheranda Saṁhitā are very important guides to Hatha yoga. Swami Svatmaram (15th century CE) is the author of Hatha Yoga Pradipika. The text contains various practices of Hatha yoga in four chapters. Another text Gheranda Samhita (late 17th century)  serves  as  an  encyclopedia  on  Hatha  yoga  covering  seven  chapters.  Various  Hatha yoga  practices  have  been  combined  in  this  text.  In  this  article  the  author  tries  to  present  a general  description  of  the  practices  in  the  two  texts,  especially  regarding  the  discussion  of mudrā yoga in a nutshell. This  study was carried out systematically following the scientific method presented in literature review articles with the aim of explaining the types of mudrā found in the Hatha Yoga Pradipika and Gheranda Saṁhitā texts as well as the classification of mudrā  and  its  use  in  hatha  yoga  practice.  The  types  of  mudrā  found  in  the  Hatha  Yoga Pradipika  text  consist  of  10  mudrā  including;  maha  mudrā,  maha  bandha,  maha  vedha, khechari,  uddiyana  bandha,  mula  bandha,  jalandhara  bandha,  viparita  karani,  vijroli  and shakti chalana. Meanwhile, the types of mudrā found in the Gheranda Saṁhitā text consist of 25  mudrā,  namely;  maha  mudrā,  nabho  mudrā,  uddiyana,  jalandhara,  mulabhanda, mahabhanda,  maha  vedha,  khecari,  viparitha  karani,  yoni,  vajroli,  sakticalani,  tadagi, manduki,  sambhavi,  pancadharana  (five  dharana),  asvini,  pasini,  kaki,  mature,  bhujangini. Mudrā  can  be  classified  into  5  categories  namely  hasta  mudrā,  māna  mudrā,  kaya  mudrā, bandha mudrā and adhara mudrā. Mudrā is useful for maintaining stability and balance of the body and mind can be focused on an object and the mind does not fluctuate.

## Keywords: mudrā yoga, pradipika hatha yoga, gerandha saṁhitā

## I. PENDAHULUAN
Yoga menjadi aktivitas yang sudah popular di kalangan masyarakat dewasa ini. Tidak lagi hanya dilakukan oleh para pencari kesadaran, namun juga dipraktikan oleh semua kalangan dari  anak-anak  hingga  manula  dari  berbagai  penjuru  dunia.  Hal  ini  tidak  terlepas  dari kebermanfaatan yang didapatkan dalam melakukan yoga, baik secara fisik, moral mental dan spiritual.  Seperti  yang  disebutkan  oleh  Sadhguru  (Isha,  2022),  “Yoga  adalah  disiplin  yang melibatkan  lebih  dari  300  juta  orang  di  seluruh  dunia.”  Kata  yoga  secara  harfiah  berarti “penyatuan”, dan mengacu pada keadaan batin di mana seseorang mengalami segala sesuatu sebagai  bagian  dari  diri  sendiri  (Surada,  2007).  Sering  disalahartikan  sebagai  sistem  latihan fisik,  sistem  yoga  sebenarnya  adalah  seperangkat  alat  upaya  untuk  transformasi  diri  yang dirancang untuk membawa seseorang ke keadaan penyatuan diri.
Yoga  sering  diartikan  sebagai  gerak  olah  tubuh  yang  memiliki  banyak  manfaat  bagi tubuh  manusia.  Yoga  dalam  pengertiannya  yang  berarti  menyatu  atau  penyatuan  yang memerlukan  keseimbangan  tubuh.  Keseimbangan  tubuh  dapat  tercipta  melalui  fokusnya pikiran,  pikiran  bisa  terfokus  jika  seseorang  mampu  mengendalikan  gerak  pikirannya  pada suatu objek tertentu dalam yogasutra I.2 disebut dengan “yogas citta vrrti nirodhah” artinya:
yoga adalah  pengekangan  benih-benih  pikiran  ( citta )  dari  pengambilan  berbagai  wujud (perubahan; wrtti )  (Saraswatī,  2005).  Yoga  merupakan  sebuah  aktivitas  mental  atau  pikiran untuk mengendalikan pikiran atau pun benih-benih pikiran dari pengambilan berbagai wujud atau  perubahan-perubahan  yang  timbul  dari  pikiran  akibat  dari  kontak  dengan  panca  indria. Untuk dapat mencapai keadaan tersebut, lebih lanjut Maha Rsi Patanjali memberikan rumusan sebagai  suatu  bentuk  disiplin,  untuk  mencapai  hakekat yoga yang  sesungguhnya  dengan mengimplementasikan ajaran aṣṭāṅga yoga .
Dalam praktik hatha yoga seperti kitab Hatha Yoga Pradipika dan Gheranda Saṁhitā Yoga  dapat  dibagi  menjadi  beberapa  bagian  yang  diantaranya  yaitu mudrā ,  dalam  kitab Gheranda Saṁhitā mudrā dibagi menjadi 25, dan dalam Hatha Yoga Pradipika dibagi menjadi 10 jenis. Suatu mudrā dapat dijelaskan karena satu posisi  atau sikap tertentu yang mewakili jiwa. Dalam sistem tarian klasik India, mudrā berarti suatu gerak simbolis dari kedua tangan, yang  menimbulkan  suasana  hati  atau  emosi  tertentu  dalam  hati  (Sarasvati,  2002).  Gerakan mudrā  dikatakan  lebih  ampuh  dalam  mempertahankan  daya  tahan  tubuh  dan  meningkatkan kesadaran energi vital ( prana ). Jika seseorang mampu mengembangkan energi yang ada dalam dirinya itu akan berpengaruh untuk penyembuhan diri sendiri maupun psikis orang lain, salah satunya  dengan  melakukan  latihan mudrā itu  sendiri.  Gerakan-gerakan mudrā merupakan penggabungan  antara  praktik bandha,  asana dan pranayama yang  dapat  menciptakan ketenangan  dalam  tubuh.  Tubuh  manusia  merupakan  percikan  terkecil  dari  Ida  Sang  Hyang Widhi Wasa ( atman ), tubuh manusia juga terdiri dari susunan badan kasar ( sthula sarira ) dan badan halus ( sukma sarira ) roh, jiwa atau atman itu sendiri. Kemudian tubuh manusia terdiri dari  susunan  cakra  serta  kekuatan  yang  sangat  dahsyat  (kundalini  sakti)  yang  dapat mempengaruhi  psikis  seseorang.  Untuk  membuat  tubuh  manusia  agar  menjadi  seimbang dengan  membangkitkan  kekuatan  yang  ada  pada  manusia  melalui  jalan  yoga  untuk mempersatukan  Siwa  dengan  Sakti-Nya.  Berkaitan  dengan  hal  tersebut  teks  yoga  Patanjala (Acri,  2018)  memberikan  ciri-ciri  keadaan  sakti  ( kaisvaryan )  yang  diperoleh  disebutkan pengekangan ( saṅyama/saṁyama, yaitu pemusatan, pembayangan dan penyerapan) pada suatu asas  tunggal  merupakan  sarana  untuk  mencapainya.  Lebit  lanjut,  dijelaskan  bahwa pengekangan harus terlebih dulu dilakukan dari bawah ( saṅke sor ), karena asas-asas atas tidak dapat dikekang, pengekangan ini berhubungan dengan Yogasutra 3.4 trayam ekatra saṁyamaḥ (tiga dalam satu itu adalah pengekangan) yang ditafsirkan sebagai tiga serangkai pemusatan, pembayangan  dan  penyerapan  yang  dipusatkan  pada  obyek  tunggal  dan  hal  tersebut  terjadi ketika praktisi yoga melakukan mudrā.
Mudrā dalam yoga adalah bagian tak terelakkan dari semua praktik yoga seperti shat kriyas,  asana,  pranayama,  mantra, dan  meditasi.  Kebijaksanaan  yoga  dan  tantrika  kuno  ini membantu dalam menyegel energi prana vital dalam tubuh manusia untuk menjaga kesehatan sehari-hari, menciptakan komunikasi yang efektif dan dalam mengakses keadaan pikiran yang lebih halus dalam meditasi. Prinsip mudrā adalah bahwa transfer energi terjadi dari tingkat yang lebih tinggi ke tingkat yang lebih rendah. Menurut Ayurveda, tubuh manusia terdiri dari lima unsur: agni (api), vayu (Udara), ākash (angkasa), perthvi (Bumi) dan jala (air) (S & Prakash Sharma, 2021). Dalam kondisi sehat, tubuh kita memiliki keseimbangan optimal dari semua elemen ini. Namun, ketidakseimbangan salah satunya memengaruhi tubuh secara negatif. Ini pada  akhirnya  menyebabkan  penyakit.  Ketika  mudra  tertentu  dilakukan,  setiap ketidakseimbangan dalam lima elemen yang disebutkan di atas dipulihkan dan orang tersebut pulih (S & Prakash Sharma, 2021). Mudrā yang paling umum dan terkadang satu-satunya yang digunakan dalam yoga adalah Anjali mudrā (lebih dikenal namaste ) sebagai salam dan jnana mudrā dalam  meditasi.  Selain bandha ,  ada  ribuan mudrā tangan  dan  ratusan mudrā tubuh semuanya dengan satu tujuan untuk mencapai kondisi yoga.
Sehingga  penting  untuk  bisa  diuraikan  jenis-jenis mudrā dan  diklasifikasikan  dalam memberikan  pemahaman  dalam  mempraktikan  supaya  tidak  terjadi  kekeliruan  tafsir  dalam praktik hatha yoga yang selama ini mudrā hanya dianggap sebagai sikap tangan saja, namun sejatinya  dalam  praktik  hatha  yoga  tidak  demikian.  Studi mudrā adalah  studi  penting  bagi praktisi yang tulus dari praktik fisik serta praktik yoga yang halus. Pergeseran lembut dalam cara kita memegang tangan dapat mengubah keadaan pikiran dan membuat napas menjadi lebih tenang. Mudrā adalah  studi  tentang  bahasa  tubuh  yoga.  Ini  membuka  harta  karun  untuk mencapai keadaan yoga menciptakan koneksi mulus dari luar ke dalam.
Namun demikian, perlu kajian komprehensif tentang mudrā dalam praktik hatha yoga yang disarikan dari berbagai sumber referensi yang sudah ada. Pada tulisan ini akan diulas dari dua  sumber  yaitu  teks Hatha  Yoga  Pradipika dan Gheranda  Saṁhitā ,  sehingga  dapat diaplikasikan dalam aktivitas yoga. Kedua teks ini mengacu dalam mempraktisi secara lengkap terkait praktik hatha yoga, terlebih lagi terkait mudrā . Sehingga penting untuk memperkenalkan jenis mudrā yang ada dalam literatur yoga klasik dan kebermanfaatan bagi praktisinya. Fakta dilapangan  menunjukan,  bahwa  pemahaman  praktik mudrā dalam  intervensi  yoga  di masyarakat  belum  dilakukan  secara  umum  oleh  praktisi  yoga.  Studi  ini  dilakukan  secara sistematik  mengikuti  metode  ilmiah  yang  disajikan  dalam  artikel literature  review dengan tujuan untuk menjelaskan jenis-jenis mudrā yang terdapat pada teks Hatha Yoga Pradipika dan Gheranda Saṁhitā serta klasifikasi mudrā dalam praktik hatha yoga.

## II. METODE
Penelitian ini menggunakan metode literature review, yaitu suatu uraian atau tinjauan dari karya-karya yang diterbitkan sebelumnya tentang suatu topik, merujuk  dari karya ilmiah seperti buku, atau artikel , kemudian dipadukan dengan pemikiran dan pendapat dari penulis.
Metode  pencarian  literatur  menggunakan  framework  PEOS  merupakan  akronim  dari  4 komponen: P ( Patient, population, problem ), E ( Exposure ), O ( Outcome ), S ( Study Design ).
Strategi  pencarian  dilakukan  pada  beberapa  database  diantaranya; Google  Scholar dan pdfdrive.com dengan menggunakan kata kunci pada search engine; klasifikasi mudrā, energi tubuh, kesehatan holistik dan hatha yoga. Proses pencarian dilakukan hingga minggu pertama bulan Januari 2023. Tahap pertama adalah tahap identifikasi. Penulis mencari  teks atau buku terkait secara daring menggunakan kata kunci yang telah ditentukan. Judul dan  daftar isi dari teks atau buku asli dinilai kesesuaiannya dengan kata kunci. Langkah kedua adalah menyaring daftar  isi  dari  teks  atau  buku  yang  diperoleh.  Hanya  teks  atau  buku  dengan  daftar  isi  yang memenuhi  kriteria  kelayakan  yang  ditentukan  lalu  diunduh  naskah  utuhnya  untuk  dilakukan tahap ketiga, yaitu menentukan kelayakan kriteria dari segi isi. Kriteria inklusi dalam penelitian ini  adalah  hatha  yoga  dalam  bentuk original teks  atau  buku referensi , teks  atau  buku  dapat diakses  utuh. Jika teks  atau  buku memenuhi  semua  kriteria  inklusi,  namun  tidak  mengulas terkait mudrā yoga dengan jelas, maka teks atau buku tersebut akan dieksklusi. Data diekstraksi ke dalam kategori: penulis, tahun publikasi, metode penelitian, dan hasil penelitian. Terkait teks acuan  yang  digunakan  adalah  teks Hatha  Yoga  Pradipika dari  Yogi  Swatmarama  dan  teks Gheranda Saṁhitā dari Sris Chandra Vasu, B.A., F.T.S.

## III. PEMBAHASAN

## 3.1 Pengertian Mudrā
Yogi  menggunakan mudrā untuk  menyalurkan  energi  dari  pangkal  tulang  belakang ( mooladhara ) ke puncak kepala (sahasrara). Sadhana berbasis fisik, yang disebut hatha yoga, adalah  jenis  yoga  yang  paling  banyak  dikenal.  Yoga  kriya  menggunakan  visualisasi,  gerak tubuh  dan  pemujaan  ritual.  Laya  yoga  menjelaskan  bagaimana  pikiran  yang  terkonsentrasi dapat mengarah pada melupakan dunia materialistis dan menikmati keadaan Samadhi. Mudrā adalah ekuivalen/representasi fisik dari sebuah mantra. Dalam hatha yoga, mudrā digunakan untuk menghubungkan dua titik energi di tubuh kita (Kumar et al., 2018). Mudrā adalah istilah dengan banyak arti. Kata mudrā berasal dari Bahasa Sansekerta berarti sikap, isyarat, atau segel (Hirschi, 2000). Digunakan untuk menandakan suatu isyarat, posisi mistik tangan, segel, atau bahkan  sebuah  simbol.  Namun,  ada  posisi  mata,  postur  tubuh,  dan  teknik  pernapasan  yang
disebut mudrā . Dari simbolis ini, mata, dan postur tubuh dapat dengan jelas menggambarkan keadaan atau proses kesadaran tertentu. Sebaliknya, posisi tertentu juga dapat mengarah pada kondisi kesadaran yang seorang yogi simbolkan. Lebih lanjut menurut Swami Satchidananda juga menyebutkan mudra berarti segel, dan mudra berkaitan dengan pikiran. Mempraktikkan mudra menjaga pikiran tetap pada titik-titik yang diterapkan (Carroll & Carroll, 2013).
Ilmu mudrā adalah  ilmu  kuno  yang  menghubungkan  aliran-aliran  energi  tertentu  di dalam  sistem  pikiran  tubuh.  Arti  harfiah  dari  mudra  adalah  ekspresi  perasaan  batin  melalui berbagai postur jari, telapak tangan, tangan kaki dan atau badan (S & Prakash Sharma, 2021).
Mudrā memfasilitasi  aliran  energi  tertentu  dalam  tubuh  dan  dengan  membentuk mudrā tertentu seseorang dapat menginduksi keadaan pikiran dan kesadaran tertentu. Ini adalah bagian integral dari yoga dan ilmiah pengetahuan spiritualitas dan fisik yang baik. Mudrā melibatkan seluruh tubuh, dengan melakukan mudra, gerakan tangan dan jari yang halus membuat koneksi penting dalam sistem dan merangsang jalur energi tertentu. Mudrā memiliki manfaat potensial untuk  fisik,  mental  dan  kesejahteraan  emosional.  Ada  mudra  untuk  mengatasi  sakit  kepala, nyeri, kecemasan, depresi, stres, kesehatan paru-paru dan jantung, kolesterol, nyeri di bagian tubuh  manapun  dan  hampir  setiap  sistem  tubuh  (S  &  Prakash  Sharma,  2021).  Jadi, mudrā adalah berbagai gerakan atau posisi yoga menggunakan jari, tangan, mata, atau bagian  tubuh lainnya untuk menyalurkan energi dengan cara tertentu untuk menjaga pikiran tetap pada titik- titik yang diterapkan. Ini dapat menunjukkan kondisi batin tertentu. Ini adalah praktik lanjutan yang dirahasiakan oleh para yogi dan diturunkan dari guru kepada murid sesuai dengan tradisi.

## 3.2 Mudrā Yoga dalam Teks Hatha Yoga Pradipika
Hatha Yoga Pradipika adalah salah teks kuno utama tentang hatha yoga. Nama asli teks tersebut  adalah  Hatha  Pradipika.  Komentar  dan  terjemahan  selanjutnya  mulai  menyebutnya sebagai  Hatha  Yoga  Pradipika,  dan  ini  adalah  nama  yang  umum  dikenal.  Pradipika diterjemahkan  sebagai  “cahaya”  atau  “menerangi”,  jadi  judulnya  biasanya  diterjemahkan menjadi  “Cahaya  di  Hatha  Yoga”.  Awalan  bahasa  Sansekerta  Ha  diterjemahkan  sebagai matahari,  dan  Tha  sebagai  bulan,  dan  yoga  berarti  penyatuan  sehingga  judulnya  juga  dapat diterjemahkan sebagai cahaya yang menyatukan energi matahari dan bulan. Teks ini disusun pada abad ke-15 M oleh Swami Swatamarama dan berasal dari teks Sanskerta yang lebih tua, ajaran  dari  guru  terkenal,  dan  dari  pengalaman  yoga  Swatamarama  sendiri.  Versi  pertama diterjemahkan ke dalam bahasa Inggris pada tahun 1915 oleh Pancham Sinh (Burgin, 2018).
Teks  Hatha  Yoga  Pradipika  adalah  kitab  yang  sangat  popular  dengan  jumlah  sloka sebanyak 392. Keseluruhan sloka tersebut terbagi ke dalam empat bab, yang pertama disebut
Prathamopadesah berjudul Asanas yang berisi 70 Sloka. Pada bab yang kedua disebut bagian dvitiyopadesah berjudul Prānāyāma berisi 78 sloka. Sedangkan pada bab yang ketiga disebut Tritiyopadesah yang berjudul mudrā dengan jumlah sloka sebanyak 130 Sloka dan pada bab yang  keempat  disebut Chaturthopadesah yang  berjudul  Samadhi  dengan  jumlah  114  sloka.
Berikut  ini  disajikan tabel  tentang  isi  dari  kitab  Hatha  Yoga  Pradipika  (Svatmarama,  2002).
Terkait mudra yang di ulas pada bab III menyebutkan jenis mudra sebagai berikut.

## Mahāmudrā mahābandho mahāvedhaścha khecharī
Uddīyānam mūlabandhaścha bandho jālandharābhidh ah (Hatha Yoga Pradipika, III.6) Teerjemahan:
Mahā mudrā, mahā Bandha, mahā Vedha, Khecharī, Uddiyāna Bandha, mūla Bandha, Jālandhara Bandha (Svatmarama, 2002).

## Karanī viparītākhyā vajrolī śaktichālanam
Idam hi mudrādaśakam jarāmarananāśanam Viparîta (Hatha Yoga Pradipika, III.7) Terjemahan:
Viparîta  Karanî,  Vajroli,  dan  Śakti  Châlana.  Ini  adalah  sepuluh  mudra  yang melenyapkan usia tua dan kematian (Svatmarama, 2002).

## Ādināthoditam divyyamashtaiśvaryapradāyakam
Vallabham sarvasiddhānām durlabham marutāmapi (Hatha Yoga Pradipika, III.8) Terjemahan:
Mereka telah dijelaskan oleh Ādi Nātha (Śiva) dan memberikan delapan jenis kekayaan ilahi.  Mereka  dicintai  oleh  semua  Siddha  dan  sulit  dicapai  bahkan  oleh  para  maruta (Svatmarama, 2002).
Hatha  Yoga  Pradipika  menyebutkan  sepuluh  mudrā  antara  lain maha  mudrā,  maha bandha, maha vedha, khechari, uddiyana bandha, mula bandha, jalandhara bandha, viparita karani, vijroli dan shakti chalana (Svatmarama, 2002). Dalam Gheranda Samhita, Dewa Siwa menginstruksikan  Dewi  Parvati  pada mudrā dan  mengatakan  bahwa  dengan  mempraktikkan mudrā, yogi menjadi mahir. Ini memberi kebahagiaan besar bagi yogi; bahwa bahkan para dewa tidak  dapat  bermimpi  menikmati.  Dalam  Hatha  Yoga  Pradipika,  dikatakan  bahwa  praktik mudrā mengarah pada kebangkitan kundalini sakti yang beristirahat di pangkal tulang belakang. Kundalini melewati Sushumna nadi (saluran prana puṣaṭ di tulang belakang) dan menembus enam  lotus  (atau  chakra)  dan  membebaskan  yogi  dari  semua  keterikatan.  Mudrā  harus dipraktikkan untuk membangunkan Dewi yang sedang tidur di pangkal tulang belakang. Dalam teks  ini,  Adinatha  (Dewa  Siwa)  menyatakan  bahwa  melalui  praktik mudrā ,  yogi  mencapai semua siddhis (kekuatan-kekuatan gaib) (Saraswati, 2008).
Hatha Yoga Pradipika menegaskan bahwa bandha dan mudrā dilakukan bersama-sama dan  teks-teks  tantra  kuno  juga  tidak  membedakan  keduanya  (Kumar  et  al.,  2018). Bandha secara  ekstensif  tergabung  dalam mudrā dan  juga  dalam  teknik pranayama .  Tindakan
penguncian ini sebagai kelompok praktik yang secara fundamental penting dalam yoga. Mudrā adalah ilmu halus mengatur tubuh dengan cara tertentu. Cara fungsi sistem dapat diubah hanya dengan mengubah posisi telapak tangan. Ini adalah keseluruhan ilmu dengan sendirinya yang pada  dasarnya  melibatkan  geometri  dan  sirkuit  tubuh.  Dengan  memegang  mudra  tertentu, energi  cenderung  bergerak  dengan  cara  tertentu.  Dalam  yoga,  ada  sistem  dimana  dapat mengatur  napas  dengan  cara  tertentu,  dengan  hitungan  dan  proporsi  tertentu.  Dengan melakukan ini, dapat menentukan energi mengalir ke sel pada tubuh seorang yogi.

## 3.3 Mudrā Yoga dalam Teks Gerandha Saṁhitā
Teks  ini  berisi  dialog  antara  Rsi  Gheranda  dan  seorang  penanya  yang  disebut Candakapali. Teks Gheraṇḍa Saṁhitā dibagi menjadi tujuh pelajaran atau bab dan terdiri dari sekitar tiga ratus lima puluh sloka. Teks Gheraṇḍa Saṁhitā, mengungkapkan tentang tentang hatha  yoga  dalam  dua  cara  penting.  Pertama,  ia  menyebut  yoga  sebagai ghata  Yoga atau ghatastha Yoga dalam hal ini bukan hatha yoga, Arti ghata yang biasa adalah pot, tetapi di sini mengacu pada tubuh, atau bukan orangnya, karena teknik yang diajarkan oleh Gheranda bekerja pada keduanya tubuh dan pikiran. Kedua, Hal tersebut menjadikan unik dalam mengajarkan tujuh jalan menuju kesempurnaan.
Gheraṇḍa Saṁhitā menyatakan tujuannya untuk menjadi kesempurnaan tubuh, pikiran, dan    jiwa  seseorang  melalui  tujuh  langkah  pengembangan  diri terus  menerus  seumur  hidup. Teori Hatha-yoga, secara luas, adalah bahwa konsentrasi atau samādhi dapat dicapai dengan pemurnian tubuh fisik dan latihan fisik tertentu. Hubungan antara cangkang fisik ( ghata ) dan pikiran begitu lengkap dan halus, dan interaksi yang dipenuhi dengan rasa ingin tahu dan begitu banyak  diselimuti  misteri,  sehingga  tidak  aneh  jika  para  yogi  hatha  membayangkan  bahwa pelatihan  fisik  tertentu  akan  menyebabkan  transformasi  mental  tertentu.  Penjelasan  lain  dan yang selanjutnya adalah bahwa hatha yoga berarti yoga atau penyatuan antara ha dan tha; ha yang  berarti  matahari;  dan tha bulan;  atau  penyatuan  prana  dan  apana  vayus.  Ini  juga merupakan proses fisik yang dibawa ke tingkat yang lebih tinggi (Mallinson, 2004).
Teks Gheraṇḍa Saṁhitā mengajarkan yoga melalui tujuh bagian utama atau sādhanas . yang pertama memberi arahan pemurnian tubuh (luar dan dalam) ( shatkarma ). Kedua berkaitan dengan postur tubuh ( asana ), ketiga dengan mudrā ( mudrās ), yang keempat berkaitan dengan pratyāhāra .  yang  kelima  untuk prāṇāyāma ,  yang  keenam  untuk dhyāna ,  dan  yang  ketujuh untuk samādhi (Vasu,  1933). Tujuh  bab  sesuai  dengan  tujuh  cara  tersebut  digunakan  untuk menyempurnakan  orang.  Setiap  bab  mengajarkan  sekelompok  teknik  yang,  ketika  dikuasai,
akan  mengarah  ke  salah  satu  dari  tujuh  cara  yang  tercantum  dalam  Gheraṇḍa  Saṁhitā  yang secara berturut-turut disebutkan dalam bab I. Sloka 9-10-11 sebagai berikut.

## Śodhanam dṛdhtā caiva sṭhairyam dhairyam ca lāghavam
Pratyakṣam ca nirliptam ca ghaṭasya sapṭasādhanam (Gheraṇḍa Saṁhitā, I.9) Terjemahan :
Ada 7 (tujuh) bentuk latihan-latihan yoga yang tergolong dengan tubuh adalah; Pemurnian, Peregangan, pemantapan, Ketenangan, dorongan menuju cahaya kasih, Persepsi dan Pengasingan (Vasu, 1933).

## Ṣaṭkarmaṇa śodhanam ca āsanena bhavedhṛḍham
Mudrāyā ritharatā caiva pratyāhāreṇa dhīratā (Gheraṇḍa Saṁhitā, I.10) Prāṇāyāmāllādhyavaṁ ca dhyānātpratyakṣamātmanaḥ Samādhinā nirliptaṁ ca muktireva na samśayaḥ (Gheraṇḍa Saṁhitā, I.11) Terjemahan :
Pertama – Pemurnian adalah bentuk kegiatan secara reguler dalam enam praktek (akan dijelaskan secara singkat); yang kedua  – Asanas atau sikap tubuh akan mendapatkan drdhata atau peregangan (kelenturan); Ketiga -  Mudrā yang memberikan sthirata atau keteguhan hati; keempat – prathyahara memberikan dhirata atau ketenangan; kelima – pranayama memberikan laghiman /ringan atau cahaya kasih Tuhan; keenam  – dhyana memberi  persepsi  tentang  diri  sendiri (praktyaksa); ketujuh –  samadhi memberi pengasingan (nirlipta) yang  sama  artinya  dengan  kebebasan  atau  pelepasan  (Vasu, 1933).
Dari  tujuh  bab  yang  sesuai  dengan  tujuh  cara  untuk  menyempurnakan  yogi/yogini sesuai  teks  diatas.  Pada  tulisan  ini  hanya  focus  mengulas  Bab  yang  ketiga  Gheraṇḍa  yang mengajarkan  tentang mudrā dengan  jumlah mudrā yang  diuraikan  dalam  teks  Gheraṇḍa Saṁhitā sebanyak dua puluh lima mudrā, yang mengarah pada kemantapan seorang praktisi yoga.
Seperti teks-teks klasik lainnya dari Hatha Yoga, Gheraṇḍa Saṁhitā tidak menyangkut dirinya dengan yamā dan niyama , pengekangan dan ketaatan itu membuat dua anggota pertama Yoga  klasik.  Ini  unik  dalam  mengabdikan  seorang  seluruh  bab  untuk  pemurnian  tubuh  dan dalam jumlah pemurnian praktik yang dijelaskannya. Bab-bab tentang āsana dan mudrā juga sama tak tertandingi dalam jumlah praktik yang diajarkan. Perbedaan antara āsana dan mudrā tidak diperjelas oleh  Gheraṇḍa, beberapa mudrā tampaknya tidak lebih dari āsana . Pembaca diberitahu  dalam  bab  pertama  bahwa āsana menyebabkan  kekuatan  dan mudrā menuju kemantapan. Dalam  teks-teks lain, bagaimanapun tujuan mudrā dikatakan sebagai kebangkitan Kundalini.
Bab ketiga Gheraṇḍa Saṁhitā terdiri dari 100 sloka, yang mengajarkan dua puluh lima jenis mudrā , yang mengarah pada kemantapan.  Dalam dua puluh lima mudrā yang tercantum dalam daftar ini dibuat secara eksplisit termuat dalam sloka sebagai berikut.

## Mahāmudrā nabhomudrā uḍḍiyānaṁ jalandharam
Mulabandho mahābandho mahāvedhaśca khecarī (Gheraṇḍa Saṁhitā, III.1) Viparītakaranī yonirvajrolī śakticālanī Taḍāgī maṇḍukīmudrā śāmbhavī pañcadhāranī (Gheraṇḍa Saṁhitā, III.2) Aśvinī pāśinī kākī mātaṅgī ca bhujaṁginī Pañcaviṁśatimudrāśca siddhidā iha yoginām (Gheraṇḍa Saṁhitā, III.3) Terjemahan :
Gheraṇḍa berkata: Ada dua puluh lima macam mudrā, seorang yogi yang ingin sukses wajib memperaktikan hal ini. Mudrā-mudrā yang dimaksud adalah: (1). Maha Mudrā,
(2). Nabho Mudrā, (3). Uddiyana, (4). Jalandhara, (5). Mulabhanda, (6). Mahabhanda, (7).  Maha  Vedha,(8).  Khecari,  (9).  Viparitha  karani,  (10).  Yoni,  (11).  Vajroli,  (12). Sakticalani,  (13).  Tadagi,  (14).  Manduki,  (15).  Sambhavi,  (16).  Pancadharana  (lima dharana), (21). Asvini, (22). Pasini, (23). Kaki, (24). Matangi, (25). Bhujangini (Vasu, 1933).
Ini  mengikuti  langkah-langkah  risalah  terkenal  tentang  hatha-yoga,  yang  dikenal sebagai hatha-yoga pradipika. Sebenarnya, sejumlah besar syair Gheraṇḍa Saṁhitā bersesuaian kata  demi  kata  dengan  syair  pradipika.  Oleh  karena  itu,  dapat  dianggap  bahwa  yang  satu meminjam dari yang lain, atau keduanya diambil dari sumber yang sama (Vasu, 1933). Lebih lanjut, terkait cara melakukan dari 25 mudrā yang ada dalam Gheraṇḍa Saṁhitā yaitu, sebagai berikut :
Tabel 3.1. 25 Mudrā dalam Gheraṇḍa Saṁhitā. Nama Penjelasan 1. Maha Mudrā Tekanlah dengan penuh hati-hati dubur sebelah kiri dengan tumit kaki kanan; taruhlah ujung  jari  kaki  sebelah  kanan  dan  peganglah  dengan  erat  dengan  jari-jari  tangan; pertahankan  tatapan  di  antara  alis  mata.  Orang  bijaksana  menyebutnya  sebagai mahamudrā .  Manfaat mahamudrā: bisa  menjaga  perawatan  kesehatan  para  praktisi, penghalang  yang  merusak  perut,  pelebaran  limpa,  sukar  pencernaan,  demam, kenyataannya seluruh penyakit dapat disembuhkan.
2. Nabho Mudrā Apapun  yang  dilakukan  seorang yogi saling  bertautan,  apa  pula  yang  dia  kerjakan, biarkan  dia  selalu  memutar  lidahnya  ke  atas  (memutar  menuju  langit-langit  mulut dengan  lembut)  dan  menahan  nafas.  Ini  disebut nabho  mudra; segala  penyakit  para yogi dilenyapkan.
3. Uddiyana Bandha
Lakukan  gerakan  pada  perut,  supaya  isi  perut  bergerak  ke  atas  dan  ke  bawah  pusar menuju punggung, sehingga perut bagian atas bisa disentuh ulang beberapa kali. Dia yang  mempraktekan uddhiyana ini  (sikap  terangkat  ke  atas),  bagi  yang  melakukan gerakan ini dengan benar, dapat menaklukan kematian. (burung yang agung), melalui proses  ini  memaksa  susumna  bergerak  hanya  di daerah  itu  saja.  Manfaatnya  adalah: Semua  bandha  adalah  terbaik.  Dengan  melakukan  dengan  lengkap  (komplit) mempermudah menuju kebebasan. 4. Jalandhara Bandha
Angkat  dan  pendekanlah  tenggorokan  dan  tempatkan  berhimpitan  dengan  dagu,dan dada. Gerakan ini disebut dengan jalandhara. Manfaatnya: Jalandhara akan memberi kesuksesan  ketika  dilatih  dengan  baik  selama  enam  bulan,  mausia  akan  ahli  tanpa keraguan.
5. Mulabandha
Tekanlah dubur dengan tumit, kaki bagian kiri di daerah antara anus dan kembang buah pelir dan kontaksi menuju anus; berhati-hatilah menekan perut agar tidak muntah; dan letakkan tumit kanan pada organ pembangkitan. Ini disebut dengan mulabandha , yang
Nama Penjelasan
menghancurkan  ketidak  baikan.  Manfaatnya  adalah:  Seseorang  yang  memiliki keinginan dapat diseberangkan menuju samudra  samsara, biarkan dia pergi berganti tempat dan melatih kerahasiaan dari mudra ini. Dengan mempraktikannya; bayu atau prana diawasi tanpa keraguan; biarkan seseorang melakukan dengan penuh keheningan tanpa kemalasan.
6.
Mahabandha
Tutuplah wilayah anal dengan tumit kaki kiri, tekan tumit dengan kaki kanan dengan hati-hati, gerakkanlah otot secara perlahan pada dubur dan tekanlah otot yoni (ruang antara anus dan dubur) dengan pelan-pelan; kendalikan nafas dengan jalandhara. Ini disebut mahabandha .  Manfaat  m ahabandha ini  adalah  bandha  yang  terbaik;  dia membebaskan dari  kerusakan dan kematian:  dengan  menguasai  keahlian  bandha  ini, manusia memenuhi segala keinginannya.
7.
Mahavedha Pertama  duduklah  dalam  sikap mahabandha, tahanlah  nafas  dengan uddhana kumbaka. Sikap ini disebut dengan mahavedha pemberi kesuksesan pada seorang yogi . Manfaatnya: Para yogi yang mempraktekan mahabandha dan mulabandha setiap hari akan dipenuhi dengan mahavedha menjadi seorang yogi terbaik. Mereka yang tekun menjalankan latihan ini, kematian dan kehancuran takut mendekatinya: mahavedha ini harus dijaga kerahasiaanya dengan penuh hati-hati bagi para yogi.
8. Kechari Mudrā Tekanlah urat yang terendah dari lidah dan gerakkan lidah secara tetap; gosoklah lidah dengan  susu  murni dan panjangkan dengan  kain  tipis.  Dengan  melakukan  ini  secara kontinyu  lidah  menjadi  panjang,  bisa  meraih  kedua  alis  mata,  kemudian  kechari  ini dipenuhi.  Praktekan  memanjangkan  lidah  (putar)  dari  atas  sampai  ke  belakang menyentuh  langit-langit  mulut,  biarkan  ia  meraih  lubang  hidung  dan  depan  mulut. Kemudian  tutup  lubang  itu  dengan  lidah.  Berusaha  untuk  menatap  ruang  di  antara kedua  kening.  Ini  disebut dengan kechari. Manfaatnya:  mempraktekan  ini  para  yogi terbebas  dari  rasa  pusing,  ingin  muntah,  rasa  lapar,  rasa  haus  dan  malas.  Kematian tubuh akan menjadi bersinar (divive body).
9. Viparitkari Mudrā
Sinar  matahari  sebagai  sumber  energi  atau solar  nadi  atau  solar  plexus yang bersemayam di akar pusar dan bulan diakar langit mulut: seperti kebangkitan matahari manusia menjadi subjek kematian. Proses bergeraknya matahari ke atas dan bulan yang turun  disebut  sebagai viparitakarani .  Ini  adalah mudra yang  sangat  rahasia  diantara semua  tantra.  Pegang  kepala  menyentuh  lantai,  dengan  tangan  sebagai  tumpuannya, angkat kedua kaki ke atas dan biarkan berdiri tegak. Ini disebut sebagai viparitakarani. Manfaatnya: Dengan mempraktekan mudra ini secara tetap, badan tidak mudah rusak dan  kematian  dapat  dihancurkan.  Dia  akan  menjadi  seorang  ahli  (pakar)  dan  tidak terkena pengaruh pralaya.
10. Yoni Mudrā Duduklah  dengan  sikap sidhasana, tutuplah  kedua  telinga  dengan  dua  ibu  jari,  dua mata dengan dua jari telunjuk, kedua lubang hidung dengan jari-jari tengah, mulut atas dengan kedua  jari  manis.  Gambarkan  dalam  bentuk Prana  vayu dengan kaki  mudra dan gabungkan dia dengan apana vayu ; lakukan perenungan pada enam cakra dengan merenungi  mereka  setiap  saat;  biarkanlah  seorang  bijaksana  bangkit  dan  tertidur dengan kundalini sakti dengan mengulang mantra Huṃ dan Haṁsa , dan meningkatkan sakti  (kekuatan  kundalini) dengan  jiwa,  tempatkan  Dia  pada  ribuan  kelopak  bunga teratai  (lotus).  Seluruh  diriNya  dipenuhi  dengan Sakti (energi),  biarkan  dia  bersatu dengan Shiva yang agung, biarkan dia berpikir tentang kebahagiaan tertinggi. Biarkan diamerenung di  atas  kesatuan shiva (spirit)  dan sakti (energi)  dalam  dunia.  Rasakan
Nama Penjelasan
segala  kebahagiaan,  biarkan  dia  merealisasikan  bahwa  Dia  adalah  Brahman. Yogi mudra ini  adalah  rahasia  tertinggi,  sulit  untuk  dicapai  bahkan  olen  para  dewata sekalipun. Dengan sekali melakukan persembahan sempurna dalam praktik, seseorang akan memasuki dunia samadhi. Manfaatnya: mempraktekan mudra ini, seseorang tidak pernah  terkena  polusi  yang  diakibatkan  karena  dosa  membunuh  seorang  brahmana, minum  racun,  membunuh  penjahat,  terkena  polusi  perbuatan  jahat  seorang  guru. Seluruh  dosa  yang  sementara  dan  dosa  yang  permanen  secara  komplit  dihancurkan dengan melakukan mudra ini. Biarkanlah dia melaksanakan praktek ini sepanjang masa semoga dia meraih kebebasan.
11. Vajroni Mudrā Tempatkan  kedua  tangan  pada  lantai,  angkat  kedua  kaki  sampai  menjulang  ke  atas, kepala tidak menyentuh bumi ini untuk membangkitkan sakti, menyebabkan panjang usia  dan  orang  bijaksana  menyebut  dengan vajroli .  Manfaat  praktik  yoga  ini  adalah yang tertinggi; ini menyebabkan kebebasan. Para yogi akan diberikan kesempurnaan dari  manfaat  mempraktekan  latihan  ini.  Yoga  ini  menyebabkan  kegembiraan  bindu sidhi (penahanan benih) persembahan pada Tuhan dan saat  sidhi ini dicapai Apakah yang  tidak  dapat  diraih  di  dunia  ini?  Ini  akan  memberikan  banyak  kesenangan,  jika seseorang mempraktekan mudra ini dia akan mencapai seluruh kesempurnaan.
12. Sakti Chalani Mudrā
Taburi  tubuh dengan  abu  suci,  duduklah  dengan  sikap sidhasana, gambarkan prana bayu melalui  kedua  lubang  hidung,  dengan  setengah  memaksa  gabungkan  dengan apana. Gerakan dubur secara perlahan dengan asvini mudra sampai Vayu memasuki gerbang susumna dan  merupakan  manifestasi  kehadiraNya.  Untuk  jalan  ini  lakukan pengendalian  nafas  dengan kumbaka, ular kundalini merasa  dicekik,  bangkit  dan memancar  keluar  menuju Brahmarandhra .  Tanpa sakticalana,  yogi  mudra tidak lengkap  atau  sempurna;  pertama-tama  lakukan calana dan  kemudian yoni  mudra . Manfaat mudra ini  harus  dijaga  dengan  hati-hati  karena  penuh  kerahasiaan (sembunyikan).  Dia  menghancurkaan  kebusukan  dan  kematian.  Maka  dengan demikian  seorang  yogi  harus  mempraktekannya  dengan  keinginan  untuk kesempurnaan. Seorang yogi yang mempraktekan ini setiap hari, maka akan menjadi seorang pakar (ahli) dibidangnya mencapai vigraha sidhi dan seluruh penyakit dapat disembuhkan.
13. Tadagi Mudrā
Buatlah tubuh mengembang bagaikan sebuah tangki. Ini disebut sebagai tadagi (tangki) mudra, menghancurkan kebusukan badan dan kematian.
14. Manduki Mudrā
Tutuplah  mulut  dan  gerakan  lidah  menuju  langit-langit  mulut  dan  rasakan  dengan perlahan madu surgawi (yang mengalir dari ribuan kelopak bunga teratai). Ini disebut sebagai mudra kodok . Manfaatnya: Tubuh tidak akan menderita sakit atau menjadi tua dan  selalu  nampak  muda;  rambutnya  tampak  bersinar,  bagi  mereka  yang mempraktekan ini tidak pernah tumbuh uban.
15. Sambhavi Mudrā
Pertahankan  tatapan  di  antara  kening  (alis  kedua  mata),  temukan  keberadaan  Tuhan tertinggi didalamnya. Inilah sambhavi rahasia dalam segala tantra . Kitab suci Weda dan berbagai kitab suci lainnya, purana, ibarat wanita cantik tetapi sambhavi menjadi pengawalnya. Sebagaimana seorang wanita yang tinggal dalam sebuah keluarga.
16. Parthivi Dharana
Pertiwi  tatwa mempunyai  warna  kuning,  dengan  aksara  suci  (la)  ini  simbul  rahasia (benih  penciptaan),  dia  berbentuk  empat  sisi  dan dewa  brahma sebagai dewanya. Tempat tatwa ini ada di Hati dan pertahankan dengan kumbaka prana vayu dan  pikiran  atau citta ada  dalam  masa  periode  waktu lima  ghastrika (2,5  jam).  Ini disebut sebagai adhodharana . Dengan melakukan ini, seseorang berani dan sanggup (dapat  menjalani  kehidupan)  di  dunia  dan  tidak  ada  elemen  duniawi  yang  dapat merugikannya; para yogi dianugerahiketeguhan hati. Dia yang mempraktikkan setiap hari dharana ini, akan menjadi berani menghadapi kematian: menjadi  ahli (pakar) di dunia ini.
17. Ambhasi Tattwa air  berwarna  putih  seperti  bunga  kunda  atau  sebuah  pendingin  atau  Bulan, bentuknya adalah melingkar bagaikan bulan, aksara sucinya adalah (Va) sebagai benih
Nama Penjelasan Dharana pemelihara,  dan dewa  visnu bersemayam  didalamnya.  Dengan  melakukan yoga ini, produksi  tatwa  air  ada  di  dalam  hati,  tempat prana,  cittha atau  pikiran  (kesadaran), praktekan kumbaka ini  dengan lima  ghastrika . Tatwa  dharana ini  menghilangkan dukacita. Air tidak dapat menyentuhnya yang mempraktekan ini.
18. Agneyi Dharana
Tattwa api berada didaerah pusar, dia berwarna merah bagaikan serangga indra gopa , dia  berbentuk  segitiga,  benihnya  adalah  huruf  (Ra),  yang  bersemayam  adalah dewa rudra. Dia  menggambarkan  keagungan  laksana  matahari  yang  memberikan kesuksesan.  Pertahankan prana  cittha atau  kesadaran  pada tatwa  ini  selama  5 ghastrika . Ini disebut dengan lima dharana, api neraka kematian dan unsur api tidak bisa merugikannya.
19. Vayavi Dharana
Udara  tatwa berwarna  hitam  berbentuk  ornamen  dua  mata,  aksara  sucinya  (Ya) sebagai  benihnya, dewa  Iswara bersemayam  didalamnya. Tatwa ini  penuh  dengan kualitas satwika . Pertahankan prana dan cittha dengan melakukan lima ghastrika pada tatwa ini.  Ini  disebut  sebagai vayavi  dharana .  Dengan  melakukan  ini  praktisi  bisa berjalan di atas udara.
20. Akasi Dharana Tatwa  akasa (angkasa)  berwarna  air  laut  yang  murni,  aksara  sucinya  adalah  (Ha) sebagai benihnya, dewa sadasiva bersemayam didalamnya. Pertahankan dengan prana dan  cittha selama  lima ghastrika  dalam  tatwa ini.  Ini  adalah dharana  ether .  Dia membuka pintu gerbang kebebasan.
21.
Asveni Mudrā Bentangkan  dan  perlebar  lubang  anus  dan  ulangi    beberapa  kali,  lagi  dan  lagi,  ini disebut  sebagai asvini  mudra .  Dia  membangkitkan kundalini  sakti. Asvini  ini adalah mudra yang agung; menghancurkan segala penyakityang berkenaan dengan dubur; dia memberikan kekuatan, tenaga, mencegah kematian yang prematur.
22. Pasini Mudrā Angkat dan dorong (lempar) kedua kaki di atas menuju punggung, pertahankan mereka dengan  kuat  bersama-sama  seperti  sebuah pasa  ( hidung).  Ini  disebut  sebagai pasini mudra; yang membangkitkan sakti (energi) kundalini . Mudra i ni memberikan kekuatan dan makanan. Mudra ini dapat dipraktekan bagi yang menginginkan kesuksesan.
23. Kaki Mudrā Gerakan mulut, bagaikan burung gagak yang sedang minum air, hiruplah udara secara perlahan. Ini disebut dengan kaki mudra menghancurkan segala penyakit. Kaki mudra adalah mudra yang terbaik, jaga rahasia ini dalam semua tantra. Dengan kegembiraan ini seseorang menjadi bebas dari segala penyakit bagaikan burung gagak.
24. Matanggi Mudrā
Berdiri dikedalaman air sebatas leher, masukkan air dari lubang hidung dan keluarkan melalui  mulut.  Kemudian  sebaliknya.  Biarkan  seseorang  mengulangi  latihan  ini  dan seterusnya. Ini disebut dengan mudra gajah , menghancurkan kebusukan dan kematian. Dari  tempat  tadi,  manusia  terbebas  dari  arus  yang  bergerak,  seorang  praktisi  teguh melakukannya seperti gajah  atau mudra gajah; dia akan menjadi kuat bagaikan seekor gajah. Apapun yang diinginkan akan terjadi,melalui proses ini seorang yogi mengalami kesenangan; lakukan mudra ini dengan baik.
Bujanggini Mudrā Menjulurkan  wajah  sedikit  ke  depan,  biarkan  dia  minum  (menarik)  udara  melalui kerongkongan; ini disebut mudra ular, penghancur pembusukan dan kematian. Mudra ular  ini  secara  cepat  menghancurkan  semua  penyakit,  khususnya  yang  berkenaan dengan sakit perut, pencernaan, disentri dll.
Sumber:  Teks Gheraṇḍa Saṁhitā III, 6-93 (Vasu, 1933).

## 3.4 Klasifikasi Mudrā dalam Hatha Yoga
Dalam tradisi  Hatha  Yoga,  mudrā  dianggap  sebagai  alat  yang  berharga  sebagai jalan kebangkitan. Ada lima kelas mudrā yang diajarkan dalam tradisi yoga: hasta (tangan), mana (kepala), kaya (postural), bandha (kunci), dan adhara (bawah atau perineum ). Meskipun lima
ini  berbeda,  mereka  berbagi  tujuan  umum  melayani  sebagai  “segel”  atau  “kunci”  yang digunakan untuk mempengaruhi aliran energi pada organ dan saluran tubuh tertentu (Carroll & Carroll, 2013). Gheranda Saṁhitā (teks abad ketujuh belas tentang Hatha Yoga) menjelaskan dua puluh lima jenis mudrā. Masing-masing dari lima kelas mudrā mengandung banyak teknik yang digunakan untuk tujuan yang berbeda. Banyak mudrā dan kunci postural menjadi dasar untuk  praktik  internal  Hatha  Yoga  yang  bertentangan  dengan  aplikasi  popular  yoga  sebagai mode  kebugaran  ditujukan terutama  untuk  memengaruhi  saraf  otonom  sistem,  dan  memiliki sangat sedikit hubungannya dengan penampilan musculoskeletal sistem.
Hasta  mudrā adalah  nama  yang  diberikan  untuk  banyak  gerakan  tangan,  digunakan dalam Hatha Yoga untuk mengatur aliran prana (energi kehidupan) dan mempersiapkan pikiran untuk meditasi. Soma Shambhu Paddhati (sekitar abad ke-19) menggambarkan tiga puluh tujuh mudrā tangan, yang paling umum abhaya mudrā, anjali mudrā, chin mudrā, dhyana mudrā, dan jnana mudrā. Mana mudrā bekerja dengan “tujuh bukaan” di kepala (dua mata, dua telinga, dua  lubang  hidung,  dan  mulut)  (Carroll &  Carroll,  2013).  Berbagai Mudrā mana digunakan terutama sebagai teknik pratyahara (internalisasi indera) untuk mengarahkan kesadaran secara sistematis  ke  dalam  menuju  obyek  meditasi,  namun  dalam  teks  Hatha  Yoga  Pradipika  dan Gerandha Saṁhitā mudrā mana paling sedikit diulas dibandingkan jenis mudrā yang lainnya.
Kaya Mudrā bersifat jasmani postur ( asanas ) dikombinasikan dengan teknik pernapasan dan visualisasi tertentu. Mereka paling sering digunakan untuk membuka chakra (pusat energi) dan membangkitkan Kundalini (kekuatan ular). Bandha mudrā seperti yang digunakan maha vedha mudrā  bandha (kunci  interior)  bersama  dengan  asana  (postur)  dan  kumbhaka  (penahanan napas).  Ini  digunakan  untuk  tujuan  yang  sama  seperti kaya  mudrā ,  dan  sering  ditemukan diurutkan bersama dalam rangkaian praktik hatha yoga. Adhara mudrā seperti ashvini mudrā menggunakan  berbagai  metode  kontraksi  otot  anus,  organ  seksual,  dan  perineum  untuk merangsang  sistem  endokrin  dan  memperkuat  energi  vital  tubuh.  Lebih  jelasnya  akan diklasifikasikan  jenis  mudrā  yoga  yang  tertuang  pada  2  kitab  hatha  yoga,  yaitu  kitab  Hatha Yoga Pradipika dan kitab Gerandha Saṁhitā, sebagai berikut:
a. Hasta mudrā ( mudrā tangan)  mungkin  kondusif  untuk  meditasi,  dan  membantu  dalam internalisasi. Banyak mudrā tangan dikembangkan untuk digunakan dalam ritual, terutama dalam tantra. Lainnya dikembangkan sebagai simbol ikonografi untuk penggambaran dewa dalam  patung  dan  lukisan.  Lainnya  dikembangkan  untuk  cerita  non-verbal  dalam  tarian tradisional. Mudra tangan yang disajikan dalam tulisan ini adalah mudra meditatif. Mereka mengarahkan kembali prana yang dipancarkan oleh tangan ke dalam tubuh. Mudra yang menggabungkan ibu jari dan jari telunjuk terlibat korteks motor pada tingkat yang sangat
halus. Teknik ini menghasilkan satu lingkaran energi yang bergerak dari otak ke tangan dan kemudian kembali lagi. Kesadaran sadar akan proses ini dengan cepat mengarah ke internalisasi. Teknik yang termasuk dalam kategori ini adalah: jnana mudra, mudra dagu, yoni mudra, bhairava mudra, hridaya mudra.
b. Māna mudrā ( mudrā kepala) adalah latihan-latihan ini merupakan bagian penting dari yoga kundalini,  dan  banyak  teknik  meditasi  penting  dalam  dirinya  sendiri.  Mereka memanfaatkan mata, telinga, hidung, lidah dan bibir. Teknik yang termasuk dalam kategori ini  adalah: shambhavi  mudra,  nasikagra  drishti,  mudra  khechari,  kaki  mudra,  mudra bhujangini, bhoochari mudra, akashi mudra, mudra shanmukhi, unmani mudra.
c. Kaya  mudrā ( mudrā postural)  menggabungkan  postur  fisik  dengan  pernapasan  dan konsentrasi. Latihan-latihan ini memanfaatkan postur fisik yang dikombinasikan dengan pernapasan dan konsentrasi. Teknik yang termasuk dalam kategori hal ini adalah: vipareeta karani mudra, mudra pashinee, prana mudra, mudra yoga, mudra manduki, tadagi mudra.
d. Bandha  mudrā ( lock  mudrā )  adalah  jenis mudrā yang  dilakukan  pada  tiga  diafragma (pernafasan,  vokal,  dan  panggul).  Mereka  digunakan  bersamaan  dengan  menahan  nafas (kumbhaka)  selama  pranayama.  Praktik-praktik  ini  menggabungkan mudrā dan  bandha.
Praktik ini membuat sistem prana dalam mempersiapkannya untuk kebangkitan kundalini. Teknik  yang  termasuk  dalam  kategori  ini  misalnya, maha  mudra,  mahabheda  mudra, mudra maha vedha.
e. Adhara mudrā ( mudrā perineum )  dilakukan  di  area  dasar  panggul  dan  sering  dikaitkan dengan pemanfaatan energi seksual. Teknik-teknik ini mengalihkan prana dari pusat yang lebih rendah ke pusat otak. Mudrā yang berkaitan dengan sublimasi energi seksual, contoh teknik yang termasuk dalam kategori ini seperti ashwini mudra, vaj roli/sahajoli mudrā.
Di antara kelima kelompok mudrā ini yang disajikan dalam tulisan ini mewakili pilihan kecil  yang  dibahas  dalam  teks  yoga. Mudrā dilakukan  baik  dalam  kombinasi  dengan  atau setelahnya asana dan pranayama.

## 3.5 Manfaat Mudrā Yoga
Yoga  sering  diartikan  sebagai  gerak  olah  tubuh  yang  memiliki  banyak  manfaat  bagi tubuh  manusia.  Yoga  dalam  pengertiannya  yang  berarti  menyatu  atau  penyatuan  yang memerlukan keseimbangan tubuh. Suatu mudrā dapat dijelaskan karena satu posisi atau sikap tertentu  yang  mewakili  jiwa.  Dalam  sistem  tarian  klasik  India,  mudrā  berarti  suatu  gerak simbolis  dari  kedua  tangan,  yang  menimbulkan  suasana  hati  atau  emosi  tertentu  dalam  hati (Sarasvati, 2002). Gerakan mudrā dikatakan lebih ampuh dalam mempertahankan daya tahan
tubuh  dan  meningkatkan  kesadaran  energi  vital  ( prana ).  Jika  seseorang  mampu mengembangkan energi yang ada dalam dirinya itu akan berpengaruh untuk penyembuhan diri sendiri maupun psikis orang lain, salah satunya dengan melakukan latihan mudrā itu sendiri. Gerakan-gerakan mudrā merupakan penggabungan antara bandha, asana dan pranayama yang dapat menciptakan ketenangan dalam tubuh.
Sikap dan postur yang diadopsi selama latihan mudra membangun hubungan langsung antara annamaya kosha (lapisan fisik tubuh), manomaya kosha (tubuh mental) dan pranamaya kosha (tubuh energi). Awalnya, ini memungkinkan praktisi untuk mengembangkan kesadaran aliran prana dalam tubuh. Akhirnya, itu membangun keseimbangan prana di dalam kosha dan memungkinkan  pengalihan  energi  halus  ke  chakra  atas,  mendorong  kondisi  kesadaran  yang lebih  tinggi  (Saraswati,  2008).  Hal  ini  tertuang  dalam  Hatha  Yoga  Pradipika  III.7-8  yang menjelaskan mengenai praktek mudra menghancurkan usia tua dan kematian, dengan berlatih mudra, para yogi memperoleh delapan siddhi.
Mudrā untuk  menstabilkan  tubuh  yaitu  dengan  rutin  melakukan  latihan  yoga mudrā untuk  meningkatkan  kualitas  tubuh,  gerakan mudrā sebenarnya  sangat  berkaitan  dengan meditasi  untuk  penenangan  pikiran  sehingga  keadaan  tubuh  akan  menjadi  lebih  maksimal setelah  melakukan latihan ini.  Menurut  Svami  Satyananda  Sarasvati, mudrā mempersiapkan pikiran  untuk  meditasi  dengan  mendorong  penarikan  pikiran  sehat  dari  hubungan  dengan benda-benda  luar  ( pratyahara )  dan  dengan  membuat  pikiran  tajam  ( ekagrata ).  Gerakan- gerakan mudrā ini sangat baik dilatih sebelum melakukan meditasi (Sarasvati, 2002).
Banyak manfaat mudrā yang bisa dirasakan dengan selalu berlatih secara rutin. Maka untuk  menjaga  kestabilan  tubuh, mudrā juga  dapat  menjadi  konsentrasi  tubuh  yang  dimana dengan selalu berlatih mudrā maka kestabilan dan keseimbangan tubuh maka kita bisa lebih fokus dalam melakukan sesuatu maupun pikiran dapat terfokus pada suatu objek dan  pikiran tidak  jalan-jalan  lagi.  Dalam  teks  Gheraṇḍa  Saṁhitā,  Dewa  Siwa  menginstruksikan  Dewi Parvati  pada mudrā dan  mengatakan  bahwa  dengan  mempraktikkan  mudrā,  yogi  menjadi mahir.  Ini  memberi  kebahagiaan  besar  bagi  yogi;  bahwa  bahkan  para  dewa  tidak  dapat bermimpi  menikmati,  seperti  yang  dikutip  melalui  terjemahan  yang  termuat  dalam  teks Gheraṇḍa  Saṁhitā,  yang  menyebutkan  keuntungan-keuntungan  dari  mempraktikan mudrā sebagai berikut.
Maheswara  bersabda  kepada  pasangan  suami  istriNya  menceritakan  keuntungan  dari mudrā-mudrā dengan mengatakan sebagai berikut; “ O... Dewi! Aku akan mengatakan sesuatu  tentang  mudrā;  pengetahuan  ini  adalah  keahlian  tertinggi.  Mereka  harus menjaga kerahasiaanya dengan cara selalu peduli dan melaksanakannya dengan baik. Dan  ini  berlaku  pada  semua  orang  dan  tidak  pandang  bulu.  Hal  ini  membuat
kebahagiaan bagi para yogi dan bahkan tidak bisa dicapai oleh para marut (para dewata) di angkasa (Vasu, 1933).
Mudrā adalah gerakan tubuh untuk membangkitkan energi kundalini. Mudrā awalnya merupakan  dialog antara  Deva  Shiva  dengan  devi  Parvati  dan  bersifat  sangat  mistis.  Segala sesuatu  yang  rahasia  di  dunia  dapat  diungkapkan  melalui Mudrā.  Mudrā diberikan  kepada orang  yang  baik  hati,  lemah  lembut  dan  berbakti  kepada  seorang  guru,  sehingga  dengan demikian mudrā dapat berhasil dipraktikkan dengan benar. Mudrā tidak boleh diberikan kepada pemuda  (orang  yang  tidak  menghormati  guru).  Gheraṇḍa  Saṁhitā  menyebutkan  akibat  dari latihan mudrā yang  rutin  dan  disiplin  sebagai  berikut:  1)  meningkatkan  kekuatan  tubuh sehingga mempengaruhi kesehatan tubuh, 2) dapat menghilangkan segala macam penyakit, 3) api pencernaan menjadi baik, 4 ) mudrā membuat awet muda (Sugata & Juniartha, 2022).

## IV. PENUTUP
Tulisan ini mencoba mudrā yoga dianalisis dan dijelaskan secara komprehensif. Mudrā bukan  merupakan  salah  satu  dari  delapan  cabang  yoga  ( astangga  yoga ).  Sebaliknya, mudrā khusus mendukung dan mempercepat keberhasilan dalam anggota tubuh yoga seperti asana, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana, dan samadhi. Jenis mudrā yang terdapat pada teks Hatha  Yoga  Pradipika  terdapat  10 mudrā sedangkan  jenis mudrā yang  terdapat  pada  teks Gheranda Saṁhitā berjumlah 25 mudrā. Mudrā dapat diklasifikasikan menjadi 5 kategori yaitu hasta mudrā, māna mudrā , kaya mudrā , bandha mudrā dan adhara mudrā . Mudrā yang sudah dijelaskan  di  atas  merupakan  gerakan  fisik  halus  tangan,  wajah,  dan  atau  tubuh. Mudrā kompleks melibatkan seluruh tubuh dalam praktik kombinasi antara asana, pranayama, bandha dan visualisasi, sementara mudrā sederhana berkisar dari posisi tangan hingga teknik meditasi. Mudrā bermanfaat  untuk  menjaga  kestabilan  dan  keseimbangan  tubuh  serta  pikiran  dapat terfokus  pada  suatu  objek  dan  pikiran  tidak  berflutuasi.  Tujuan  mudrā  adalah  untuk mengaktifkan dan membuat sirkuit prana di dalam tubuh. Sirkuit ini menyalurkan prana dengan cara  tertentu  untuk  menciptakan  efek  halus  pada koshas dan  untuk  mengatur  serta membangunkan  prana  kundalini.  Mudrā  hanya  digunakan  setelah  kemahiran  dalam asana, pranayama dan bandha telah tercapai, dan ketika seseorang telah  memiliki kesadaran prana.
Dalam hatha yoga, mudrā adalah praktik lanjutan yang mengarah pada pencapaian pencerahan.

## DAFTAR PUSTAKA
Acri,  A.  (2018). Dharma  Patanjala  Kitab  Saiva  dari  Jawa  Zaman  Kuno  Kajian  dan Perbandingan  dengan  Sumber  Jawa  Kuno  dan  Sanskerta  Terkait .  PT.  Grafika  Mardi
Yuana.
Burgin,  T.  (2018). The  Hatha  Yoga  Pradipika .  Https://Www.Yogabasics.Com/. https://www.yogabasics.com/learn/hatha-yoga-pradipika/
Carroll,  C.,  &  Carroll,  R.  (2013). Mudra  Of  India:  A  Comprehensive  Guide  to  the  Hand Gestures of Yoga and India Dance (D. Frawley (ed.); Expanded E). Singing Dragon.
Hirschi, G. (2000). Mudra: Yoga in your hands . York Beach, Maine.
Isha, F. (2022). Yoga . Ishafoundation.Org. https://isha.sadhguru.org/yoga/
Kumar, K., Srinivasan, T., Ilavarasu, J., Mondal, B., & Nagendra, H. (2018). Classification of electrophotonic images of yogic practice of mudra through neural networks. International Journal of Yoga , 11 (2), 152. https://doi.org/10.4103/ijoy.ijoy_76_16
Mallinson, J. (2004). The Gheranda Samhita The Original Sanskrit and An English Translation . Publisher’s Cataloging-in-Publication Data.
S,  S.,  &  Prakash  Sharma,  C.  (2021).  Mudra  Therapy  and  Its  Classification. International Journal of Health Sciences and Research (Www.Ijhsr.Org) , 11 (1), 118.
Sarasvati, S. S. (2002). Asana Pranayama Mudra dan Bandha (I. W. Mawisnara (ed.)). Penerbit Paramita Surabaya.
Saraswati, S. S. (2008). Asana Pranayama Mudra Bandha (Fourth). Yoga Publications Trust.
Saraswatī, S. S. P. (2005). Pātañjali Rāja Yoga . Penerbit Paramita Surabaya.
Sugata,  I.  M.,  &  Juniartha,  M.  G.  (2022).  Implementasi  Ajaran  Hatha  Yoga  Pada  Gheraṇḍa Saṁhitā  Dalam  Kehidupan  Praktis. Jurnal  Penelitian  Agama  Hindu , 6 (4),  255–271. https://doi.org/10.37329/jpah.v6i4.1506
Surada, I. M. (2007). Kamus Sanskerta – Indonesia. Penerbit Paramita Surabaya.
Svatmarama, Y. (2002). The Hatha Yoga Pradipika Translated by Pancham Sinh .
Vasu,  S.  C.  (1933). The  Gheranda  Samhita  A  Treatise  On  Hatha  Yoga  (Terjemahan) . Theosophical Publishing House.