EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119

## ANALISIS SISTEM KENDALI LAJU ALIRAN FRESH WATER PADA INDUSTRI PULP DAN PAPPER PROSES COOKER DI PT. XYZ
Fauzan Adityo 1 , Arnisa Stefanie 2
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang
1,2 Jalan HS. Ronggo Waluyo, Puseurjaya, Telukjambe Timur, Karawang, Jawa Barat 41361, Indonesia
1 2010631160105@student.unsika.ac.id
2 Arnisa.stefanie@staff.unsika.ac.id
INFORMASI ARTIKEL ABSTRAK diajukan  : 03-05-2024 revisi : 06-06-2024 diterima  : 12-06-2024 dipublish  : 30-06-2024 Penelitian  ini  berfokus  pada  analisis  sistem  kendali  laju aliran fresh water dalam industri pulp and paper , khususnya pada  proses cooker di  PT.  XYZ.  Sistem  kendali  yang digunakan  melibatkan  umpan  balik  ( feedback )  untuk memastikan konsistensi dan kualitas produk akhir. Dengan menggunakan Distributed Control System (DCS), penelitian ini mengkaji diagram close loop , alur proses, pemrograman pada DCS, dan data realisasi sistem kerja pengendalian laju aliran fresh  water .  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa sistem kendali efektif dalam mengatur laju aliran fresh water untuk  mencapai  viskositas  yang  diinginkan,  dengan error yang masih dalam batas toleransi. Penelitian ini memberikan wawasan  tentang  pentingnya  sistem  kendali  yang  tepat dalam  industri  terkait  untuk  mempertahankan  kualitas produk.
Kata kunci : Sistem kendali; laju aliran fresh water; distributed control system; viskositas
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595

## ABSTRACT
This research focuses on the analysis of the flow rate control system  of  fresh  water  in  the  pulp  and  paper  industry, specifically  in  the  cooker  process  at  PT.  XYZ.  The  control system  used  involves  feedback  to  ensure  the  consistency and  quality  of  the  final  product.  By  utilizing  a  Distributed Control System (DCS), this study examines the closed-loop diagram,  process  flow,  DCS  programming,  and  the  actual performance data of the fresh water flow rate control system. The  results  indicate  that  the  control  system  effectively regulates  the  fresh  water  flow  rate  to  achieve  the  desired viscosity  in  starch  production.  Although  there  is  a  slight deviation  between  the  set  point  and  the  measured instrument  reading,  the  resulting  error  remains  within acceptable tolerances.
Keywords : Control system; fresh water flow rate; distributed control system; viscosity

## PENDAHULUAN
Dalam  industri pulp  and  paper , pengendalian laju aliran fresh water memainkan  peran  penting  dalam  menjaga konsistensi  dan  kualitas  produk  akhir. Sistem  kendali    aliran fresh  water yang menggunakan umpan balik ( feedback ) telah terbukti  sebagai  pendekatan  efektif  untuk memastikan  bahwa  laju  aliran fresh  water sesuai dengan persyaratan proses, sehingga  menjaga  stabilitas  dan  kualitas produk(Gunterus, 1994).
Sistem  kendali  menggunakan  umpan balik dari output sistem untuk memodifikasi sinyal keluaran sehingga menciptakan close loop yang memungkinkan sistem beradaptasi terhadap perubahan dan gangguan  yang  mungkin  terjadi  selama proses  produksi  (Adhe  et  al.,  2022).  Lebih lanjut,  penggunaan Distributed  Control System (DCS)  telah  menjadi  standar  untuk mengelola  proses  industri  yang  kompleks, memberikan  fleksibilitas  dan  kendali  yang diperlukan untuk memastikan kinerja optimal(Abidin, Rudati & Feriyonika, 2019).
Penelitian  ini  akan  mengeksplorasi implementasi  sistem  kendali  aliran  fresh water pada PT. XYZ, salah satu perusahaan yang  telah  menerapkan  teknologi  ini  untuk mengatur viscosity pada  sistem  cooker. Melalui  penelitian  ini,  kami  bertujuan  untuk mendalami  pemahaman  terhadap  sistem kendali  ini,  termasuk  diagram close  loop , alur  proses,  pemrograman  pada  DCS,  dan data realisasi sistem kerja pengendalian laju aliran fresh water pada sistem cooker.

## TEORI

## Sistem Kendali
Sistem  kendali  merupakan  sebuah mekanisme yang bertujuan untuk mengatur dan  mengendalikan  suatu  proses  atau perangkat  agar  beroperasi  sesuai  dengan yang  diinginkan.  Kehadiran  sistem  kendali memiliki  peranan  yang  sangat  vital  dalam memastikan kinerja yang efisien dan optimal dalam  berbagai  sektor  seperti  industri, otomotif,  dan  teknologi.  Fungsinya  meliputi pemantauan, pengukuran, dan pengendalian  berbagai  parameter  dan variabel  dalam  sistem  guna  memastikan
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119
bahwa  sistem  tetap  berada  dalam  batas atau rentang yang diinginkan.(Ridho Prabowo  &  Taufiq  Subagio,  2020).  Secara umum, sistem kendali dapat dikelompokkan ke dalam dua kategori, yaitu sistem kendali dengan  umpan  balik  ( feedback )  atau close loop dan  sistem  kendali  tanpa  umpan  balik atau open loop . (Novita & Saragih, 2024) .
a.  Sistem Kendali Open Loop
Sistem  kendali open  loop terbuka merupakan  suatu  sistem  yang  keluarannya tidak ikut andil dalam aksi pengendaliannya, yang  berarti  keluaran  dari  sistem  ini  tidak dijadikan  umpan  balik  atau feedback untuk parameter pengendalian(Suhendar, 2020).
Gambar 1. Diagram blok sistem open loop
b.  Sistem Kendali Close Loop Sistem kendali close loop adalah sebuah sistem  kontrol  di  mana  sinyal output- nya secara  langsung  memengaruhi  tindakan pengendalian,  dan  juga  dikenal  sebagai sistem  kontrol  berumpan  balik.  Dalam sistem close  loop ,  sinyal error ,  yang merupakan perbedaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik, kemudian digunakan oleh controller untuk mengurangi nilai kesalahan sehingga nilai output sistem mendekati set point (Suhendar, 2020) .
Gambar 2. Diagram blok sistem close loop

## Distributed Control System (DCS)
DCS, atau Distributed Control System , adalah  platform  yang  digunakan  untuk
sistem dengan kendali dan operasi otomatis dalam  konteks  proses  industri.  Secara sederhana,  DCS  dapat  dianggap  sebagai pusat  pengendalian  dalam  suatu  sistem. Platform  ini  mampu menyebarkan  berbagai fungsi  yang  berbeda  untuk  mengatur beragam  variabel  proses  dan  unit  operasi proses  di  dalam  ruang  kontrol.  DCS dilengkapi  dengan  berbagai  fungsi  kontrol, pemantauan, dan optimasi yang memungkinkannya  untuk  menjadi  inti  dari sistem  kendali  dalam  industri(Setiawan  et al., 2022).
Secara keseluruhan, DCS ( Distributed Control System ) dimanfaatkan dalam beragam  sektor  industri,  terutama  untuk mengintegrasikan  dan  mengatur  perangkat yang tersebar di berbagai lokasi. Penggunaan distributed control system juga meliputi pengendalian proses produksi yang melibatkan  sejumlah  proses  yang  tersebar secara  geografis  dan  beroperasi  secara terus-menerus (Singgih et al., 2019).

## Flow Transmitter
Transmitter adalah  perangkat  yang mengubah  informasi  yang  didapat  dari sensing  element suatu  sensor  menjadi sinyal yang dapat dimengerti oleh controller . Terdapat dua jenis sinyal untuk mentransmisikan informasi ini, yaitu pneumatik  dan  elektrik.  Sistem  transmisi pneumatik  menggunakan  tekanan  udara untuk  mengirimkan  sinyal, sedangkan sistem  transmisi  elektrik  menggunakan sinyal listrik dengan rentang seperti 4-20 mA dan  1-5  VDC. Transmitter memiliki  variasi jenis sesuai dengan kebutuhan aplikasinya, salah satunya adalah flow transmitter (Kurnia et al., 2023).
Flow  transmitter merupakan  bagian dari suatu loop pengendalian yang mengubah nilai fisik yang diperoleh dari flow
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595
meter (elemen  sensor)  menjadi  sinyal standar, dan kemudian mentransmisikannya ke perangkat lain seperti penerima, controller ,  atau  perekam.  Besarnya  sinyal standar tersebut sebanding dengan nilai fisik (variabel proses) yang diterima oleh elemen sensor.  Sinyal  pengukuran  variabel  proses secara langsung akan menghasilkan output yang  sebanding  atau  memiliki  hubungan matematis dengan output transmitter, sehingga  untuk  setiap  perubahan  nilai variabel proses, output- nya dapat dihitung . (Setiawan et al., 2022).

## Control Valve
Control Valve merupakan sebuah elemen kontrol  penggerak  akhir  ( final  control element ) pada
suatu
sistem pengendalian(Aulia  et  al.,  2022). Controller mampu mengontrol elemen penggerak akhir berdasarkan  kesalahan  atau  deviasi  dari keluaran  plant  yang  terukur.  (Aulia  et  al., 2022). Sebuah control valve bekerja dengan di daerah  rentang operasi 0% - 100%. Untuk daerah rentang ini berasal dari hasil konversi perhitungan input- an  sinyal  yang  diterima control  valve ,  yang  biasanya  berupa  arus sebesar 4-20 mA sebagai standar instrumentasi(Reza et al., 2021).

## Viscosty (Kekentalan)
Viskositas  adalah  ukuran  kekentalan suatu  cairan,  atau  seberapa  mudah  cairan itu mengalir. Ini adalah sifat fisik suatu fluida yang  menentukan  resistensi  internal  fluida terhadap gerakan relatif antar partikel(Saragih,  2023).  Dalam  konteks industri, seperti proses manufaktur, farmasi, makanan,  dan  minuman,  viskositas  sering digunakan untuk menggambarkan kekentalan atau kemampuan mengalir suatu cairan (Gunterus, 1994).
Viscosity  dinyatakan  dalam  satuan yang disebut poise (P) atau centipoise (cP), dengan  1  centipoise  setara  dengan  0.01 poise(Satyawira, 2018). Semakin tinggi nilai viskositas  maka  semakin  kental  zat  cair tersebut dan semakin sulit mengalirnya.Sebaliknya,  semakin  rendah nilai viskositas maka zat cair akan semakin mudah mengalir(Rashati et al., 2019).

## METODOLOGI
Gambar 3. Alur penelitian sistem pengendalian laju aliran fresh water pada sistem cooker
Dilihat  dari  Gambar  3  di  atas,  berikut merupakan penjelasannya.

## Studi Pendahuluan
Studi  pendahuluan  dilakukan  sebagai tahap awal dalam memulai penelitian. Pada studi  pendahuluan  dilakukan  identifikasi  di Divisi Electric and Instrument saat melakukan perbaikan.
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595

## Tujuan Penelitian
Tujuan  penelitian  dibentuk  sebagai acuan  untuk  menentukan  hasil  akhir penelitian.  Tujuan  penelitian  adalah untuk  mengetahui  sistem  kendali  laju aliran fresh  water pada  pada  sistem cooker .

## Pengumpulan Data
Pengumpulan  data  yang  dilakukan pada penelitian ini terbagi tiga, yaitu:
Wawancara, metode wawancara dilakukan  kepada  beberapa  anggota  divisi electric and instrument yang tujuannya untuk memperoleh  keterangan  dan  data  sesuai tujuan penelitian. Observasi, metode observasi  dilakukan  pengamatan  secara langsung ke lapangan yang bertujuan untuk mengetahui proses sistem berkerja.
Dokumentasi, metode dokumentasi dilakukan  dengan  melakukan  pencatatan, dan  menyalin  data  perusahaan  yang dibutuhkan sesuai tujuan penelitian.

## Pengolahan Data
Dalam pengolahan data melalui beberapa tahap meliputi, pemeriksaan data, klasifikasi, verifikasi, analisis, dan kesimpulan.

## Analisis dan Pembahasan
Pada  tahap  ini  dilakukan  analisis  dan pembahasan secara lebih mendalam mengenai hasil pengumpulan data.

## Kesimpulan
Tahap ini  adalah  tahap  akhir  dari penelitian yang berupa penarikan kesimpulan. Penarikan kesimpulan berkaitan  dengan  hasil  analisis  dan pembahasan terhadap tujuan penelitian.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Alur  Sistem  Kendali  Laju  Aliran  Fresh

## Water
Pada  sistem  kendali  laju  aliran fresh water sistem  kontrolnya  memiliki  umpan balik  ( feedback ),  yang  artinya  sistem  ini menggunakan sinyal keluaran untuk mengkoreksi kembali sinyal keluaran.
Gambar 4. Diagram close loop sistem kendali laju aliran fresh water
Dapat dilihat pada Gambar 4 terdapat diagram close  loop dari  sistem  kendali  laju aliran fresh  water dimana control unitnya berupa  DCS,  dimana  DCS  ini  menerima inputan set  point yang  dibutuhkan  sistem. Pada Kemudian DCS mengeluarkan output sinyal berupa mA dengan rentang 4-20 mA yang  nantinya  akan  dikirimkan  ke control valve untuk  mengendalikan output besaran atau variable .  Untuk feedback- nya  sendiri terdapat flow  transmitter dan sensing element- nya ,  sensing  element ini  akan membaca  laju  aliran flow yang  sudah dikontrol oleh control valve . Setelah membaca  laju  aliran flow,  transmitter pada flow  transmitter akan  mengirimkan  data  ke controller atau  DCS  untuk  melihat actual flow/control  variable apakah  terdapat error atau tidak . Sistem kendali ini berfungsi untuk mengatur  kekentalan  ( vicosity) pada sturch setelah  sistem cooker .  Sistem  akan  terus terjadi berulang-ulang hingga sesuai dengan set  point . Namun,  pada  kondisi  tertentu
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595
( hunting pada flow ) sistem dapat dijalankan secara manual ( open loop ).
Gambar 5 . alur proses sistem kendali laju aliran fresh water
Pada  Gambar  5    terdapat  sebuah gambaran  mengenai  alur  pada  sistem distributed  control  system untuk  proses sistem  kendali fresh  water pada  sistem cooker . Dapat dilihat pada Gambar 5 bahwa flow transmitter akan  mengirimkan  bacaan dari  sensing  element  menuju  analog input DCS dengan nilai keluaran sinyal 4-20 mA. Dimana  DCS  akan  memproses  berapa sinyal  keluaran  (4-20 mA)  yang  dibutuhkan control valve yang nantinya akan dikonversikan  menjadi  bukaan  0-100% sesuai  dengan set  point .  Untuk  konversi perhitungannya  sendiri  sudah  terdapat acuan  bukaan control  valve .  Dimana  4  mA dikonversi  menjadi  bukaan  0%,  8  mA menjadi  bukaan  25%,  12  mA  menjadi bukaan  50%,  16  mA  menjadi  bukaan  75% dan  20  mA  menjadi  bukaaan  100%.  Pada Gambar  5  juga  terdapat operator  station , operator station berfungsi sebagai interface antara  sistem  dengan  operator  dimana dapat  menampilkan  serta  mengoperasikan sistem.  Kemudian  terdapat engineering station, e ngineering  station ini  berfungsi
untuk  melihat  program  serta  mengedit program.

## Pemprograman  Sistem  pada  Distributed Control System
Pemrograman  sistem  pada  DCS menggunakan function block diagram (FBD), yang merupakan representasi visual dari fungsi-fungsi logika yang disederhanakan ke dalam bentuk blok-blok.
FBD memungkinkan pengguna untuk menghubungkan blok-blok ini satu sama lain dalam suatu fungsi atau kombinasi, menciptakan suatu alur kerja yang terstruktur  dan  terorganisir.  Secara  praktis, FBD dapat dianggap sebagai bahasa grafis yang  memfasilitasi  pemrograman  dalam berbagai  bahasa  pemrograman  lainnya seperti  tangga,  daftar  instruksi,  atau  teks terstruktur.  Dalam  FBD,  setiap  program direpresentasikan sebagai blok-blok elemen yang  saling  "terhubung"  dalam  suatu diagram  rangkaian  yang  intuitif.  Dengan demikian,  FBD  memberikan  cara  yang efisien  dan  efektif  bagi  pengguna  untuk mengembangkan  dan  memahami  logika pemrograman dalam sistem DCS.
Gambar 6. Diagram function block sistem laju aliran fresh water pada DCS
Pada  Gambar  6    terdapat function block diagram dari sistem kendali laju aliran
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595
fresh  water . Pada function  block  diagram digunakan  PID  untuk  kendali  otomatisnya, untuk set  point PID  pada  sistem  ini menggunakan  dua  pilihan  yaitu  SP1  dan SP2.  SP1  dan  SP2  ini  termasuk  kendali close  loop ,  dimana  SP1  berupa auto  local dan  SP2  berupa auto  remote. Auto  local sendiri merupakan kondisi dimana operator memasukan set  point melalui operator station . Sedangkan, auto remote merupakan kondisi  dimana set  point berupa  hasil kalkulasi otomatis oleh sistem, dimana dapat dilihat  pada  Gambar  5  untuk  menentukan set point, input- an a, b,  dan c akan dihitung secara otomatis dengan rumus (1),
𝑜 = 𝑎(𝑏 − 𝑐)/𝑐 (1)

## Data Realisasi Sistem Kerja Kendali Laju Aliran Fresh Water Pada Sistem Cooker
Dalam  realisasi  sistem  ini  laju  aliran fresh water pada sistem cooker ini memiliki kapasitas laju aliran sebesar 0-150 liter/menit  dengan  bukaan control  valve 0- 100%. Dimana pada sistem laju aliran fresh water ini menggunakan  jenis set  point  auto remote.
Pada Tabel 1 terdapat data dari sistem kerja  laju  aliran fresh  water yang  dimana output dari fresh water ini mengatur viscosity (CPS) atau  kekentalan starch. Pada  data ditabel  terdapat set  point (SP)  dengan satuan liter/menit , kemudian terdapat meastrument (M)  yang  berupa  sebuah pengukuran  laju  aliran fresh  water yang terukur oleh sensing element dengan satuan liter/menit,  lalu  ada Open  Valve (O)  yang berupa  bukaan  dari control  valve .  Pada sistem  tersebut  menggunakan    jenis set point  auto  remote yang  dimana viscosity mempengaruhi nilai set point . Dapat dilihat disalah  satu  data  diatas  untuk  mencapai viscosity 12  laju  aliran frersh  water yang
dibutuhkan  sekitar    66,1  liter/menit  dengan bukaan control valve sekitar 44,06%.
Tabel 1. Data Realisasi Sistem Laju Aliran Fresh Water pada Sistem Cooker No SP (L/min) M (L/min) O (0- 100%) CPS Error 1. 66,1 66,4 44,06% 12 0,2% 2. 66,4 66,7 44,26% 12 0,2% 3. 66,5 66,8 44,33% 12 0,2% 4. 66,2 66,5 44,13% 12 0,2% 5. 66,1 66,4 44,06% 12 0,2% 6. 66 66,3 44% 12 0,2% 7. 66 66,3 44% 12 0,2% 8. 66,5 66,8 44,33% 12 0,2% 9. 66,3 66,6 44,4% 12 0,2% 10. 66,3 66,6 44,4% 12 0,2% 11. 66,3 66,6 44,4% 12 0,2% 12. 66,3 66,6 44,4% 12 0,2% 13. 66 66,3 44% 12 0,2% 14. 66,1 66,4 44,06% 12 0,2% 15. 66,1 66,4 44,06% 12 0,2%
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595
Gambar 7 . Grafik perbandingan set point dan meastrument sistem laju aliran fresh water pada sistem cooker
Pada  Gambar  7  terdapat  grafik perbedaan  dari set  point dengan  bacaan meastrument ,  yang  memiliki  perbedaan sebesar 0,3 liter/menit dimana nilai meastrument lebih besar dari set point yang diinginkan.  Jika  perbandingan  antara  nilai meastrument dan set point diubah kedalam bentuk  persen  akan  menjadi  0,2%. Error yang  dihasilkan  dari  sistem  kendali  ini termasuk error yang dapat ditoleransi. Hal ini dikarenakan,  bacaan  dari  sensing element pada flow  meter tidak  selalu  memiliki keakuratan 100%.

## KESIMPULAN
Pada penelitian ini, kami mempelajari sistem kendali  laju  aliran fresh  water untuk mengatur viskositas dalam proses pembuatan starch. Sistem ini menggunakan Distributed  Control  System (DCS)  dengan kontrol  unit  DCS  yang  menerima  input  set point  dan  menghasilkan  output  sinyal  mA untuk  mengendalikan valve . Feedback sistem  diperoleh  melalui flow  transmitter
yang  membaca  laju  aliran flow yang dikendalikan oleh valve .
Alur  proses  sistem  melibatkan  flow transmitter  yang  mengirimkan  sinyal  ke DCS, yang kemudian mengatur valve untuk mengendalikan laju aliran sesuai dengan set point . Operator  station dan engineering station digunakan  sebagai  antarmuka  dan untuk  pengelolaan  sistem.  Pemrograman sistem  dilakukan  menggunakan function block diagram, di mana PID digunakan untuk kendali otomatis dengan dua set point , yaitu SP1  ( auto  local )  dan  SP2  ( auto remote ), dengan  SP2  dihitung  secara  otomatis  oleh sistem. Data dari sistem kerja menunjukkan bahwa  laju  aliran fresh  water dapat dikendalikan  untuk  mencapai  viskositas yang  diinginkan  dalam  pembuatan starch . Meskipun terdapat sedikit perbedaan antara set  point dan  pembacaan  meastrument, namun error yang  dihasilkan  masih  dalam batas toleransi yang dapat diterima. Dengan demikian,  sistem  kendali  ini  efektif  dalam mengatur  laju  aliran fresh  water untuk mencapai viskositas yang diinginkan dalam konteks aplikasi industri pembuatan starch .

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  rasa  terima kasih  yang  besar  kepada  Rahmat  Hidayat, A.Md.T.,  S.Pd.,  M.Pd.,  M.T.,  yang  telah memberikan  bimbingan  yang  berharga selama pelaksanaan penelitian ini. Dan juga, penulis  ingin  menyampaikan  penghargaan kepada mentor-mentor lapangan yang telah memberikan dukungan dan bantuan penting dalam proses penyusunan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Abidin,  U.  Z.,  Rudati,  P.  S.,  &  Feriyonika,  F. (2019, August). Pengembangan Perangkat Lunak HMI Untuk DCS Pengendalian Suhu Pencampuran  Air.  In Prosiding  Industrial
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
SP(L/min) 66 66 67 66 66 66 66 67 66 66 66 66 66 66 66
M(L/min) 66 67 67 67 66 66 66 67 67 67 67 67 66 66 66
65.6 65.8 66 66.2 66.4 66.6 66.8 67 SP(L/min) M(L/min)
EPIC (Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control) Teknik Elektro – Universitas Pamulang Vol. 7, No. 1, Bulan Juni, Tahun 2024, Hal 80 – 88
http://openjournal.unpam.ac.id/index.php/jit DOI: 10.32493/epic.v7i1.39119 pISSN 2615-0646 eISSN 2614-8595
Research Workshop and National Seminar (Vol. 10, No. 1, pp. 561-566). Adhe, Y. N., Maria, P. S., Zarory, H., & Jufrizel, S.  T.  (2022).  Analisa  Pengendalian  Level Berbasis  MRAC-PID  pada  Tangki  Hotwell Kondensor. CYCLOTRON , 5 (2).
Aulia,  A.,  Za,  N.,  Sylvia,  N.,  Hakim,  L.,  & Bahri,  S.  (2022).  Kajian  Terhadap Kavitasi  Dan  Pressure  Drop  Pada Bukaan Control Valve Tipe Globe Valve
Dengan Menggunakan Software
Autodesk  CFD  (Computational  Fluid
Dynamics).  In Chemical  Engineering Journal Storage (Vol. 1, Issue 4).
Gunterus,  F.  (1994). Falsafah  Dasar : Sistem Pengendalian Proses (1st ed.). Elex Media Komputindo.
Kurnia, D., Manik, T. S., & Yanto, Y. (2023).
Sistem  Pemodelan  Flow  Rate  Control Menggunakan Teknologi 4.0 di Laboratorium Instrumentasi PTKI MEDAN. JURNAL VOKASI TEKNIK , 1 (02), 1-9.
Novita,  A.  D.,  &  Saragih,  Y. (2024).  Sistem Kontrol  Level  Transmitter  pada  Tangki FA –410  di  PT.  Sintas  Kurama Perdana. Aisyah Journal Of Informatics and Electrical Engineering (AJIEE) , 6 (1), 35-44.
Rashati,  D.,  Christiningtyas  Eryani,  M.,  & Jember,  A.  F.  (2019). Evaluasi  Sifat Fisik  Sediaan  Sampo  Ekstrak  Daun Katuk (Sauropus Androgynus (L) Merr) Dengan  Berbagai  Variasi  Viscosity Agent (Vol. 1, Issue 1).
Reza,  A.,  Finawan,  A.,  &  Teknologi Rekayasa  Instrumentasi  dan  Kontrol, P.  (2021).  Rancang  Bangun  Plant Kalibrasi Electric Control Valve Dengan
Metode  Uji  Linearitas  Arus  Terhadap
Opening Control Valve. JURNAL TEKTRO , 5 (1).
Ridho  Prabowo,  R.,  &  Taufiq  Subagio,  R.
(2020). Sistem Monitoring Dan Pemberian  Pakan  Otomatis  Pada
Budidaya  Ikan  Menggunakan  Wemos
Dengan  Konsep  Internet  Of  Things (IoT) (Vol. 10, Issue 2).
Saragih,  K.  (2023).  Effect  Of  Adding Hydroxylammonium Sulfate To Mooney Viscosity  In  The  Crumb  Rubber Industry.  Jurnal  Rekayasa,  Teknologi
Proses dan Sains Kimia
(REPROKIMIA), 2(1), 12-17.
Satyawira,  B.  (2018).  Studi  Laboratorium Pemilihan  Additif  Penstabil  Shale  Di Dalam  Sistem  Lumpur  Kcl-Polimer Pada  Temperatur  Tinggi. In Journal  of Mechanical Engineering and Mechatronics (Vol. 3, Issue 1). Setiawan,  M.  F.  R.,  Endryansyah,  E., Haryudo,  S.  I.,  &  Agung,  A.  I.  (2022). Optimasi Sistem Monitoring Penghitung Produk Gula dengan Menggunakan SCADA Berbasis Distributed Control System (DCS). JURNAL TEKNIK ELEKTRO , 11 (3), 463-470.
Singgih,  H. S., Subiyantoro, S., & Siswoko, S.  (2019).  Aplikasi  Kontrol  Pid  Pada
Proses Pengolahan Air Laut Menggunakan Metode Reverse
Osmosis Berbasis DCS. ELTEK 17, 32. Suhendar.  (2020). Analisis  &  Implementasi Menggunakan  Matlab  Dasar  Teknik Kendali (D.  Tesniyadi,  Ed.;  1st  ed.). Media  Edukasi  Indonesia  (Anggota IKAPI).