Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 24  No. 1  (Januari 2022) Hal. 50-57
Perancangan Prototype dan Evaluasi Alat Pemantauan Air Limbah Industri Berbasis IoT
P. Paryanto*, Resqilla Subarkah, Rusnaldy
a Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Jl. Prof. Sudharto, SH., Tembalang-Semarang 50275, Telp. +62247460059 *E-mail: paryanto@ft.undip.ac.id

## Abstract
This  research  aims  to  design  a  prototype  industrial  wastewater  monitoring  tool  with  a  real-time monitoring system that will then be evaluated. The test was conducted using four parameters, namely temperature, pH, dissolved oxygen (DO), and turbidity. The research method used is an experimental method. The study was conducted by testing 5 different samples in the lab using a tool that had been made at an initial temperature of 23 o C for 1 hour. This research uses a real-time monitoring system based on Arduino Nano and cloud in the form of Blynk. By using a real-time monitoring system, the testing  process  will  become  more  efficient,  fast,  and  can  be  controlled  anywhere  and  anytime.  The results  of  the  study  were  analyzed  using  the  Wastewater  Quality  Standard  standards  set  by  the Indonesia Ministry of Environment and Forestry. From the test, the results were obtained that the DO value  of  pharmaceutical  wastewater  was  far  below  the  standard  value.  For  pH  values,  textile wastewater,  soft  drink  waste,  cooking  oil  waste,  and  fish  canning  waste  are  above  the  specified standard.  For turbidity value, after conversion to TSS value, pharmaceutical wastewater and cooking oil wastewater are above the specified wastewater
Keyword : industrial waste water, real-time monitoring system, water quality monitoring

## Abstrak
Penelitian ini memiliki tujuan untuk merancang prototype alat monitoring air limbah industri dengan sistem real-time yang  kemudian  akan  di  evaluasi.  Pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan  empat parameter  yaitu  suhu,  pH,  oksigen  terlarut  (DO),  dan  kekeruhan.  Metode  penelitian  yang  digunakan adalah metode eksperimental. Penelitian dilakukan dengan menguji 5 macam sampel berbeda di dalam lab dengan menggunakan alat yang telah dibuat pada kondisi suhu awal 23 o C selama 1 jam. Penelitian ini menggunakan sistem real-time monitoring berbasis Arduino Nano dan cloud berupa Blynk. Dengan menggunakan sistem real-time, proses pengujian akan menjadi lebih efisien, cepat, dan dapat dikontrol dimanapun  dan  kapanpun.    Hasil  penelitian  dianalisis  dengan  menggunakan  standar  Baku  Mutu  Air Limbah yang telah di  tetapkan oleh Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan. Dari  pengujian didapatkan hasil bahwa nilai DO air limbah farmasi berada jauh di bawah nilai standar. Untuk nilai pH, air  limbah  tekstil,  limbah  minuman  ringan,  limbah  minyak  goreng,  dan  limbah  pengalengan  ikan berada diatas standard yang ditentukan.  Untuk nilai kekeruhan, setelah di konversikan ke nilai TSS, air limbah farmasi dan air limbah minyak goreng berada diatas standard air limbah yang telah ditentukan
Kata kunci: industrial waste water, real-time monitoring system, water quality monitoring

## 1. Pendahuluan
Pada era Industri 4.0 ini, masih  dapat ditemui banyak sekali hal-hal  yang dilakukan secara manual. Salah satunya adalah  pengujian  limbah  industri.  Setiap  ada  air  limbah  yang  diproses  atau  langsung  dibuang  ke  lingkungan,  tentu diperlukan  cara  yang  sesuai  dan  terpercaya  untuk  mengetahui  efek  dari  limbah  tersebut  ke  lingkungan.  Untuk melakukan ini, diperlukan informasi dan data banyaknya kuantitas polutan didalam air. Proses pengujian kadar limbah industri dalam air di Indonesia dilakukan dengan cara mengambil sampel langsung ke lokasi, kemudian sampel tersebut dibawa kedalam laboratorium untuk dilakukan  pengujian [1]. Pengambilan sampel dilakukan dengan mengirim orang untuk mengambil sampel, dimana proses ini memakan waktu dan membutuhkan biaya. Proses dari awal pengambilan sampel  hingga  hasil  uji  sampel  keluar  memakan  waktu  sekitar  10-30  hari  [2],  tergantung  dari  jenis  pengujian  yang dilakukan.  Hal ini jelas memakan waktu dan tidak efisien. Untuk meminimalisir hal  tersebut, diperlukan sebuah alat penguji  kadar  limbah  dalam  air  dengan  sistem  real  time  monitoring  untuk  meningkatkan  efisiensi  dan  waktu  yang digunakan  seminimal  mungkin  [6].  Pengukuran  dengan  menggunakan  sistem  real-time  monitoring  menggambarkan status  kualitas  dari  lokasi  pengambilan  sampel  dan  memungkinkan  untuk  memprediksi  perubahan  lingkungan  dalam jangka pendek maupun jangka panjang [10].

## 2. Material dan Metode Penelitian
Kementerian  Lingkungan  Hidup  dan  Kehutanan  Indonesia  mengeluarkan  regulasi  dan  peraturan  yang  berkaitan dengan  pemantauan  kualitas  air  limbah.  Kegiatan  pemantauan  ini  disebut  dengan  sparing  dan  dilakukan  dengan menggunakan  alat  sparing.  Sparing  merupakan  sistem  yang  digunakan  untuk  memantau,  mencatat,  dan  melaporkan kegiatan pengukuran kadar suatu  parameter dan/atau debit air limbah secara otomatis dan terus menerus [4]. Sparing meliputi  pemasangan  alat  sparing,  pengoperasian  sparing,  perhitungan  beban  pencemaran  air,  dan  pelaporan  data pemantauan kualitas air limbah. Seluruh industri tersebut wajib mengolah air limbahnya dan air limbah tersebut harus memenuhi parameter yang telah ditentukan [1].

## 2.1 Komponen dan Software

## Arduino Nano
Arduino  Nano  merupakan  papan  sirkuit  pengembangan  yang  berukuran  kecil  didalamnya  sudah  tersedia mikrokontroler  serta  mendukung  penggunaan  breadboard  maupun  PCB.  Arduino  Nano  menggunakan  ATmega328 sebagai  mikrokontrolernya. Arduino Nano memiliki  10-bit ADC (Analog-to-Digital-Converter), yang menerjemahkan tegangan input sebesar 0 Volt dan tegangan operasi sebesar 5V menjadi nilai integer antara 0 – 1023 [7].

## Esp8266
ESP8266 adalah modul wifi  yang berfungsi sebagai  perangkat  tambahan untuk mikkrokontroler seperti Arduino agar dapat terhubung langsung ke wifi dan membuat koneksi. Modul wifi ini dapat menjalankan peran sebagai ad hoc access  point  sekaligus  client.  Selain  itu,  modul  wifi  ini  memiliki  kemampuan  untuk  memproses  dan  menyimpan  on- board. Hal  ini memungkinkan chip  untuk  diintegrasikan dengan sensor atau dengan aplikasi  alat tertentu melalui pin output-input  hanya  dengan  proses  programming  singkat.  Dengan  on-chip  yang  terintegrasi  pada  level  tinggi,  hal  ini memungkinkan sirkuit eksternal yang ramping dan bisa digunakan untuk menempati area PCB yang kecil dan sempit.

## Sensor pH
Sensor  pH  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah  sensor  pH-450C  beserta  modulnya.  Sensor  ini  memiliki rentang  pengukuran  nilai  pH  dari  0-14,  dengan  temperatur  pengoperasian  -10 – 50o  celcius.  Sensor  ini  merupakan sensor analog.

## Sensor oksigen terlarut
Sensor dissolved oxygen atau DO merupakan sensor yang berfungsi untuk mengukur kadar oksigen terlarut dalam air [3]. Sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor analog DFRobot. Probe ini merupakan probe alvanic, tidak  memerlukan  waktu  polarisasi,  dan  dapat  digunakan  kapan  pun.  Pada  bagian  ujung  sensor,  terdapat  tutup  yang memiliki lapisan membrane yang bisa dibuka dan diisi dengan larutan pengisi. Larutan yang digunakan untuk mengisi adalah NaOH 0.5 mol.

## Sensor suhu
Sensor suhu yang digunakan merupakan sensor merk DFRobot: Waterproof DS18b20. Sensor ini dapat digunakan untuk  pengukuran  jarak  jauh  dalam  keadaan  basah.  Suhu  maksimal  yang  dapat  diukur  mencapai  125°C.  Sensor  ini merupakan sensor digital yang menyediakan pembacaan 9 – 12-bit yang dapat dikonfigurasi.

## Sensor kekeruhan
Sensor kekeruhan atau sensor turbiditas merupakan sensor yang berfungsi  untuk  menguji  tingkat kejernihan air. Skala  yang  dapat  diukur  adalah  0-3500  NTU. Sensor  ini  menggunakan  cahaya  untuk  mendeteksi  partikel  dalam  air dengan mengukur transmisi  cahaya dan tingkat penghamburan cahaya, dimana kecepatan cahaya yang terhambur ini dipengaruhi oleh TSS (total suspended solid) di dalam air [5]. Dengan naiknya nilai kekeruhan, maka nilai NTU akan naik juga. Sensor Arduino ini memiliki sinyal Output berupa sinyal analog dan digital. NTU merupakan satuan yang digunakan  untuk  menggambarkan  kekeruhan.  Semakin  kecil  nilai  NTU,  semakin  jernih  cairannya.  Nilai  dari  NTU dapat dikonversikan ke satuan TSS, yaitu mg/L dengan menggunakan rumus di bawah ini
TSS = 3.4216x
Dimana x adalah nilai NTU yang didapatkan.

## Power source
Power  source  merupakan  suatu  bagian  perangkat  dimana  sumber  arus  listrik  dapat  masuk  kedalam  perangkat elektronik. Power source yang digunakan meerupakan power source standar atau adaptor dengan bentuk bulat. Power source ini mengalirkan aliran listrik sebesar 2 ampere.

## PCB Board
PCB  merupakan  singkatan  dari Printed  Circuit  Board yang  berfungsi  untuk  menghubungkan  komponen- komponen  elektronika  dengan  lapisan  jalur  konduktornya.  Secara  struktur,  PCB  memiliki  struktur  berlapis  dan dilaminasi menjadi satu kesatuan. Pada penelitian ini, PCB yang digunakan merupakan PCB buatan lokal yang dibuat berdasarkan desain yang sudah dibuat. PCB ini di desain dengan menggunakan aplikasi EAGLE Autodesk.

## Arduino IDE
Arduino  Development  Environment  merupakan  aplikasi  untuk  menulis  coding  Aarduino  yang  kemudian  akan dikirim  ke  dalam  board.  Arduino  IDE  berjalan  di  Windows,  Linux,  dan  Mac  OS  [8].  Area  penulisan  pesan,  console
display,  toolbar  dengan  tombol  yang  memiliki  fungsi  umum  dan  serangkaian  menu.  Aplikasi  ini  terhubung  dengan hardware Arduino untuk mengunggah program dan komunikasi dengan Arduino.

## Blynk
Blynk merupakan aplikasi IoT yang berfungsi untuk mengontrol Arduino, Raspberry Pi, ESP8266, dan sejenisnya melalu  koneksi  internet.  Blynk  dapat  diunduh  secara  gratis  pada  handphone  berbasis  iOS  dan  Android  secara  gratis. Aplikasi Blynk dirancang untuk Internet of Things dengan tujuan agar pengguna dapat menggunakan dan mengontrol suatu perangkat keras dari jarak jauh. Aplikasi ini merupakan wadah kreatifitas untuk membuat interface grafis untuk proyek yang akan diimplementasikan hanya dengan metode drag dan drop widget [9].

## 2.2 Pengujian

## Sampel Pengujian
Sampel  pengujian  yang  digunakan  didapat  dari  BBTPPI  Semarang.  Setelah  dilakukan  pengujian  sampel, dilakukan  pengujian  di  lapangan.  Terdapat  5  macam  sampel  yang  digunakan.  Pada  Gambar  1  di  bawah  ini,  dapat dilihat sampel-sampel yang diberikan.

## Gambar 1 Sampel Air
Tabel 1 Jenis Sampel Air Limbah Botol Jenis Limbah A Air Limbah Tekstil B Air Limbah Farmasi C Air Limbah Minuman Ringan D Air Limbah Minyak Goreng E Limbah Pengalengan Ikan

## Lokasi Pengujian
Untuk pengujian di lapangan, pengujian di lakukan pada sungai yang terletak di dekat Kawasan Industri Sayung. Titik  pengujian  terletak  pada  aliran  utama  pembuangan  limbah  dari  beberapa  pabrik  berbeda.  Untuk  pengujian  di lapangan, pengujian di lakukan pada  sungai  yang terletak  di dekat Kawasan Industri  Sayung. Titik pengujian terletak pada  aliran  utama  pembuangan  limbah  dari  beberapa  pabrik  berbeda.  Lokasi  pengambilan  data  dapat  dilihat  pada gambar 2 di bawah ini.

## Gambar 2 Lokasi Pengambilan Data Lapangan

## Prosedur Pengujian
Prosedur pengujian dilakukan dengan mengambil sampel air dari lokasi yang telah ditentukan dan mengumpulkan sampel dari BBTPPI. Sampel ini kemudian dimasukkan ke dalam wadah khusus yang sudah di sediakan. Tiap sampel dimasukkan ke wadah untuk menguji, kemudian seluruh sensor akan dimasukkan ke dalam sampel secara bersamaan.
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 24  No. 1  (Januari 2022) Hal. 50-57
Suhu sampel air pada saat pengujian berada pada suhu 23°C. Sensor dibiarkan berada di dalam air selama 1 jam dalam suhu ruangan. Untuk pengujian di lapangan, pengujian di lakukan dengan memasang alat pada jam 10 – 11 siang. Alat diletakkan di permukaan air dan mengumpulkan data selama 1 jam

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1 Hasil Perancangan
Pengujian ini menghasilkan sebuah protoype alat monitoring air limbah yang berfungsi  dengan baik. Alat  dibuat sesederhana  mungkin  dan  fungsional.  Housing  mikrokontroler  terbuat  dari  plastik,  sementara  housing  untuk  probe terbuat  dari  pipa  paralon.  Seluruh  sensor  telah  di  kalibrasi  dengan  menggunakan  coding  untuk  memprogram  kerja sensor  dan  menyocokkan  hasil  kalibrasi  dengan  alat  yang  telah  terkalibrasi  dan  tervalidasi  oleh  BBTPPI  Semarang. Gambar hasil perancangan dapat dilihat pada Gambar 3 dibawah ini.
.

## Gambar 3 Hasil Perancangan Alat Monitoring Air Limbah
Pada  pengujian  ini,  cloud  merupakan  kebutuhan  utama  yang  memungkinkan  adanya  pertukaran  data  dari  alat  ke komputer.  Oleh  karena  itu,  digunakan  data  cloud  berupa  Blynk.  Pada  saat  alat  monitoring  menyala,  maka  alat  akan secara  otomatis  terhubung  dengan  layanan  IoT  platform  ini.  Kemudian,  Blynk  akan  secara  otomatis  mengumpulkan data  hasil  pembacaan  sensor  yang  sudah  ter-upload.  Data  tersebut  akan  langsung  masuk  dan  diolah  menjadi  output dalam bentuk grafik analisa dari hasil pembacaan yang memudahkan pengguna untuk melihat hasil pengukuran secara real time. Data yang didapat bisa diakses melalui komputer dan handphone. Untuk mengakses data melalui komputer, pengguna harus membuka melalui website Blynk. Halaman ini akan terus ter-update secara otomatis dan grafik akan terus berjalan sesuai  dengan data yang didapat. Desain interface aplikasi  Blynk  dapat  dilihat pada gambar 4 dibawah ini.

## Gambar 4 Interface Aplikasi Blynk

## 3.2 Hasil Pengujian Sensor
Pengukuran suhu air dilakukan pada lima sampel berbeda. Seluruh sampel ini diukur mulai pada suhu yang sama, yaitu 23°C. Pengujian dilakukan selama 1 jam.
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 24  No. 1  (Januari 2022) Hal. 50-57
Gambar 5 Hasil Pengujian Air Limbah Tekstil
Gambar 6 Hasil Pengujian Air Limbah Farmasi
Gambar 7 Hasil Pengujian Air Limbah Minuman Ringan
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 24  No. 1  (Januari 2022) Hal. 50-57

## Gambar 9 Hasil Pengujian Air Limbah Pengalengan Ikan
Dari pengujian yang dilakukan, didapatkan data yang kemudian akan dihitung dan dicari nilai rata-ratanya. Hasil pengujian yang sudah diolah akan dibandingkan dengan batas nilai maksimum yang telah ditentukan oleh Kementrian Lingkungan Hidup dan Kehutanan. Hasil dari perbandingan tersebut dapat dilihat ada Tabel 2 dibawah ini.
Tabel 2 Hasil Pengujian Sampel Air Limbah Jenis Limbah Sensor Suhu ( o C)  DO (mg/L)  pH  Kekeruhan (NTU)  TSS (mg/L) Batas Nilai Maksimum 38 5-8 6-9 58 200 Limbah Tekstil 23.18 6.81 10.02 57.37 196.32 Limbah Farmasi 23.34 1.67 6.87 268.89 920.03 Limbah Minuman Ringan 23.22 5.44 10.02 55.47 189.82 Limbah Minyak Goreng 23.68 6.08 9.39 78.22 267.64

## 3.3 Pengujian di Lapangan
Pengujian di lakukan pada pagi hari dan siang hari. Grafik hasil pengujian di lapangan pada pagi hari  dapat dilihat pada gambar 10 dibawah ini.
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 24  No. 1  (Januari 2022) Hal. 50-57
Data detail hasil pengujian pagi dapat dilihat pada Tabel 3 dibawah ini.
Tabel 3 Data Hasil Pengujian Pagi Jam Suhu ( o C) DO (mg/L) pH Kekeruhan (NTU) TSS (mg/L) 8.00 28.95 3.68 8.38 101.5 329.02 8.05 29.02 3.66 8.42 101.5 329.02 8.10 29.09 3.67 8.44 101.5 329.02 8.15 29.17 3.78 8.46 101.5 329.02 8.20 29.24 3.69 8.47 101.5 329.02 8.25 29.30 3.66 8.48 101.5 329.02 8.30 29.36 3.84 8.49 101.5 329.02 8.35 29.43 3.87 8.49 101.5 329.02 8.40 29.45 4.09 8.50 101.5 329.02 8.45 29.49 4.07 8.51 101.5 329.02 8.50 29.54 4.07 8.54 101.5 329.02 8.55 29.60 4.12 8.57 101.5 329.02 9.00 29.62 4.28 8.56 101.5 329.02 Rata- rata 29.32 3.88 8.48 101.5 329.02
Sementara itu, untuk pengujian pada siang hari, grafik hasil pengujian di lapangan pada pagi hari dapat dilihat pada Gambar 11 dibawah ini.
Gambar 11 Grafik Hasil Pengujian Siang
Data detail hasil pengujian pagi dapat dilihat pada Tabel 4 dibawah ini.
Tabel 4 Data Hasil Pengujian Siang Jam Suhu ( o C) DO (mg/L) pH Kekeruhan (NTU) TSS (mg/L) 12:25 30.51 7.57 5.72 202.16 691.71 12:30 30.68 5.37 5.68 210.34 719.69 12:35 30.59 4.84 5.71 112.41 384.62 12:40 30.77 4.70 5.68 121.97 417.33 12:45 30.85 4.62 5.72 143.41 490.69 12:50 30.93 5.09 5.73 161.02 550.94 12:55 31.06 4.51 4.83 223.52 764.79 13:00 31.14 4.30 5.51 116.91 400.01 13:05 31.95 4.21 5.68 104.12 356.25 13:10 32.04 4.17 5.70 104.12 356.25 13:15 32.13 4.03 5.68 104.12 356.25 13:20 32.21 3.84 5.72 100.27 343.08 13:25 32.30 3.76 5.73 104.12 356.25 Rata- rata 31.32 4.69 5.62 139.11 475.99
Setelah  data  didapat,  dilakukan  perhitungan  untuk  mendapatkan  rata-rata  kandungan  zat  di  dalam  air.  Hasil perhitungan  tersebut  dibandingkan  kembali  dengan  batas  nilai  maksimum  yang  telah  ditentukan.  Hasil  perbandingan tersebut dapat dilihat pada tabel 5 dibawah ini.
Tabel 5 Hasil Perbandingan Pengujian di Lapangan
Pengujian Sensor Suhu ( o C)  DO (mg/L)  pH Kekeruhan (NTU)  TSS (mg/L) Batas Nilai Maksimum 38 5-8 6-9 58 200 Pengujian Pagi 29.32 3.88 8.48 101.5 329.02 Pengujian Siang 31.32 4.69 5.62 139.11 475.99
Pada Tabel 5 dapat dilihat bahwa nilai DO pada pengukuran pagi dan siang berada dibawah standar yang ditentukan. Untuk nilai pH yang didapatkan berada pada pagi hari nilainya berada diatas standar baku mutu air limbah, sementara saat  siang  hari  berada  dibawah  standar.  Untuk  nilai  TSS,  kedua  hasil  berada  diatas  standar  baku  mutu  air  limbah. Terdapat faktor-faktor lain yang dapat mempengaruhi hasil pengukuran, seperti keadaan sungai yang berlumpur, cuaca di hari tersebut, dan intensitas sinar matahari yang diterima oleh air.

## 4. Kesimpulan
Kesimpulan yang didapatkan dari  hasil pengujian  sampel adalah alat monitoring  air limbah industri  telah berhasil dibuat  dan  di  kontrol  dengan  menggunakan  Arduino  IDE.  Sistem  real-time  monitoring  yang  dirancang  dapat mempermudah  proses  pengukuran  air  limbah  karena  dapat  diakses  dimanapun  dan  kapanpun.  Selain  itu,  alat  dapat digunakan  dengan  baik  untuk  melakukan  kegiatan  monitoring  pada  perairan  sekitar  daerah  industri  berdasarkan kalibrasi  sensor.  Dari  hasil  pengujian,  dapat  dilihat  bahwa  kadar  DO  air  limbah  farmasi  berada  jauh  dibawah  nilai standar baku mutu air limbah yang telah ditentukan. Untuk nilai pH, air limbah tekstil, limbah minuman ringan, limbah minyak goreng, dan limbah pengalengan ikan berada diatas standard yang ditentukan.  Untuk nilai kekeruhan, setelah di konversikan ke nilai TSS, air limbah farmasi dan air limbah minyak goreng berada diatas standard air limbah yang telah ditentukan.  Dari hasil pengujian  pada perairan  di sekitar Kawasan Industri Sayung, dapat  disimpulkan bahwa kondisi perairan  sungai  memiliki  pH  sebesar  5,62  dan  DO  sebesar  4,69  yang  berada  dibawah  standar  nilai  baku  mutu  air limbah.  Sementara  untuk  nilai  TSS  air  adalah  475,99,  dimana  nilai  ini  berada  di  atas  standar  nilai  baku  mutu  air. Kondisi sungai ini dapat digolongkan sebagai tercemar.

## 5. Daftar Pustaka
[1] KEMLHK  Indonesia, 2018,  “ Peraturan  Menteri Lingkungan  Hidup  dan  Kehutanan  Tentang  Pemantauan  Kualitas Air  Limbah  Secara  Terus  Menerus  dan  Dalam  jaringan  Bagi  Usaha  dan/atau  Kegiatan  (Sparing) ”, Jakarta,
Indonesia.
[2] A.M. Meyer, C. Klein, E. Fünfrocken, R. Kautenburger, and H.P. Beck, “ Real Time Monitoring of Water Quality to Identify Pollution Pathways in Small and Middle Scale Rivers ” . Sci. Tot.  Env., vol. 651, pp. 2323 – 2333 [3] Salmin, 2005, “ Oksigen terlarut (DO) dan kebutuhan oksigen biologi (BOD) sebagai salah satu indikator untuk menentukan kualitas perairan ” . Oseana LIPI, Volume III, pp. 21 – 26.
[4] Ahmad, T., 1991, “ Pengelolaan Peubah Mutu Air yang Penting dalam Sungai ”, Balai Penelitian Perikanan Budidaya Pantai Maros, Jakarta, Indonesia.
[5] Campbell,  N.  A.,  Reece,  J.  B., &  Michell,  L.  G.,  2008,  Biology  8th  Ed., Pearson  Education,  San Fransisco,  CA, USA.
[6] Vasudevan,  S.  B.,  2021, “ An  Improved  Real-Time  Water  Quality  Monitoring  Embedded  System  with  IoT  on Unmanned Surface Vehicle ” , Ecological Informatics 65.
[7] McLean, K. P., 2021, “ A Low-Cost, Accessible, and High-Performing Arduino-Based Seawater pH Control System for Biological Applications ”, Hardware X 10
[8] Kondaveeti, H. K., 2021, “ A Systematic Literature Review on Prototyping with Arduino: Applications, Challenges, Advantages, and Limitations ”, Computer Science Review.
[9] Artiyasa,  M.,  2020,  Studi  Perbandingan  Platform  Internet  of  Things  (IoT)  untuk  Smart  Home  Kontrol  Lampu Menggunakan NodeMCU dengan Aplikasi Web Thingspeak dan Blyn,. Jurnal Fidelitiy, Vol. 02, pp. 3 – 10
[10] Hernandez-Ramirez, A. M.-T.-E.-P.-H.-U. (2019). Detection, Provenance and Associated Environmental  Risks of Water  Quality  Pollutants  During  Anomaly  Events  in  River  Atoyac,  Central  Mexico:  A  Real-Time  Monitoring Approach. Science of Total Environment, pp. 1019-1032.
[11] Keim,  R.,  2019, “ What  Is  a  Microcontroller?  The  Defining  Characteristics  and  Architecture  of  a  Common Component ”, Retrieved  from  All  About  Circuits:  https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/what-is-a- microcontroller-introduction-component-characteristics-component/
[12] Kumar,  R.  K.,  2022, “ A  Survey  on  Blockchain  for  Industrial  Internet  of  Things ”, Alexandria  Eng.  Journal,  pp. 6001 – 6022