PROTOTYPE PEMBERIAN NUTRISI CACING TANAH OTOMATIS DENGAN SOLAR PANEL MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
Rivaldo Patria Kusuma 1 , Kusnadi 2 , Ridho Taufiq Subagio 3 , Petrus Sokibi 4 , Wanda Ilham 5 Universitas Catur Insan Cendekia 1,2,3,4,5
Jl. Kesambi 202, Kota Cirebon, Jawa Barat. Telp (0231)220350 e-mail: rivaldopatriakusuma15@gmail.com, kusnadi@cic.ac.id, ridho.taufiq@cic.ac.id, petrus.sokibi@cic.ac.id, wanda.ilham@cic.ac.id

## Abstrak
Perkembangan tekologi Iot menggunakan solar panel pada era sekarang berkembang dengan pesat dalam berbagai bidang, tak terkecuali dalam bidang ternak budidya cacing tanah. Budidaya cacing tanah pada saat ini sedang berada pada masa yang kurang popularitas karena banyak yang tidak tahu kalo ternak cacing tanah dapat menguntungkan. Pemberian pakan sekaligus melembabkan media cacing secara manual dapat mengganggu  keefesienan  waktu,  tenaga  dan  sumber  daya  manusia  yang  menimbulkan  potensi permasalahan. Dari permasalah tersebut memunculkan gagasan untuk membuat sistem pemberian pakan cacing  otomatis  dan  sistem  monitoring  untuk  membantu  pengelola  tanpa  harus  mengecek  ke  kandang secara langsung. Perakitan alat ini memanfaatan sensor YL-69 sebagai pengukur kelembaban media dan DHT11  sebagai  pengukur  suhu  sekitar  kandang  yang  akan  dikontrol  oleh  modul  NodeMcu  sebagai microcontroller  serta  menggunakan  metode  fuzzy  logic  sebagai  program  pengambil  keputusan.  Dengan ditunjang oleh sistem monitoring melalui aplikasi Blynk yang terhubung dengan microcontroller sehingga kita bisa memantau dari jarak jauh dan meringankan pekerjaan proses pemberian pakan cacing tanah. Hasil pengujian dari perakitan alat ini ialah sebuah otomatisasi pada alat pemberian pakan cacing secara otomatis berdasarkan kelembaban tanah dan suhu yang dapat dipantau dengan sistem monitoring melalui aplikasi Blynk di smartphone. Kekurangan alat ini adalah alat untuk pemberian pakan cacing masih kurang optimal dan kelebihannya adalah dapat meringkan pekerjan perternak.
Kata kunci : NodeMCU, Cacing Tanah, Panel Surya, Monitoring, Fuzzy Logic.

## Abstract
The development of Iot technology  using solar panels in the  current era is developing rapidly in various fields, including in  the field of earthworm cultivation livestock.  Earthworm cultivation  at this time is at a time of lack of popularity because many do not know that earthworm livestock can be profitable. Theuse of feed while moisturizing worm media manually can interfere with the efficiency of time, energy and human resources  which  causes  potential  problems.  From  this  problem,  the  idea  emerged  to  create  an automaticworm feed feeding  system and a monitoring system  to help pengelola without having to check into  the  cage  directly.  The  assembly  of  this  tool  utilizes  sensor  YL-69  as  a  media  moisture  meter    and DHT11 as a measurement of theambient temperature of the cage  which will be controlled by  the NodeMcu module as a microcontroller and uses  the fuzzy logic method  as a decision-making program. Supported by a monitoring system through the Blynk application  which is connected to a microcontroller so that we can monitor remotely and ease the work of theearthworm feed processing process. The test result of the assembly of this tool is an automation of the worm feeding tool automatically based on soil moisture and temperature  which  can  be  monitored  with    a  monitoring  system  through  the  Blynk  application    on  a smartphone.  The disadvantage of this tool is that the tool for feeding worms is still not optimal and the advantage is that it can reduce livestock workers.
Keywords : NodeMCU, Earthworms, Solar Panels, Monitoring, Fuzzy Logic..

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan tekologi Iot menggunakan solar panel pada era sekarang berkembang dengan pesat dalam  berbagai  bidang,  tak  terkecuali  dalam  pemberian  pakan  ternak  budidaya  cacing  tanah  berbasis teknologi  yang  dibangun  bertujuan  untuk  membantu  dan  mempermudah  pengelolaan  budidaya  cacing dalam  melakukan  pemberian  makan  ternak  budidaya  cacing  tanah  dan  solar  panel  merupakan  hal  yang
sangat positif dimasa sekarang ini karena dapat membantu pengelola untuk mensuplay sumber energi dan finansial[1]. Cacing tanah lumbricus rubellus adalah hewan tanah yang memiliki banyak manfaat. Cacing tanah lumbricus rubellus biasanya dimanfaatkan menjadi sumber pakan kaya protein yang dibutuhkan bagi hewan  ternak  seperti  unggas,  ikan  dan  udang  dan  juga  dijadikan  sebagai  obat  tradisional.  Hal  ini dikarenakan  cacing  tanah  lumbricus  rubellus  memiliki  kandungan  protein  sebesar  60-70%,  lemak  kasar 7%, kalsium 0.55%, fosfor 1%, dan serat kasar 1.08%. [2].
Ternak  Cacing  Tanah  Pamy  Gunawan  adalah  tempat  perternakan  cacing  sekala  kecil  atau  bisa disebut  usaha  mikro  kecil  menengah  (UMKM)  yang  mulai  merintis  usahanya  dari  tahun  2019  hingga sekarang. Ternak Cacing Tanah Pamy Gunawan mengganakan cacing jenis cacing tanah lumbricus rubellus karena  jenis  cacing  ini  banyak  mencari  yang  digunakan  sebagian  orang  untuk  di  jadikan  sebagai  pakan ternak seperti pemberian pakan ikan dan di jadikan sebagai obat tradisional.
Dalam  perawatan  cacing  tanah  ini  pemilik  masih  melakukan  pemberian  pakan  cacing  tanah  ini secara  manual dan  menyemprotkan  media cacing tanah secara naluri apakah tanah tersebut lembab atau tidak pemilik mengalami kesulitan dalam hal mengontrol kelembaban dalam media cacing tanah. Pemilik pernah mengalami kegagalan dalam membudidayakan cacing tersebut karena media cacing yang pemilik rawat ternyata sudah lembab tetapi pemilik malah menyemprotkan media cacing tersebut menjadi basah dan sehingga cacing tidak berkembang dengan baik atau mati. Hal ini mengakibatkan pengelola tidak bisa meningkatkan  kualitas  cacing  tanah  yang  dibudidayakannya.  Sumber  listrik  juga  dalam  penelitian  ini menjadi  salah  satu  masalah,  bayangkan  bila  kita  lupa  menghidupkan  pompa  atau  terjadi  pemadaman bergilir/gangguan listrik PLN, maka cacing yang membutuhkan nutrisi akan mati atau tidak berkembang biak.
Logika  fuzzy  merupakan  sebuah  metodologi  “berhitung”  dengan  sebuah  nilai  atau  variabel linguistik, yang mana sebagai pengganti dari nilai bilangan. Inference Fuzzy Sugeno hampir sama dengan penalaran  Mamdani,  hanya  saja  Fuzzy  Sugeno  ini  mempunyai  output  (konsekuen)  sistem  tidak  berupa himpunan Fuzzy, melainkan berupa konstanta atau persamaan linier [3]. Solusi yang dibutuhkan ialah suatu alat yang dapat memberikan makan secara otomatis dan memonitoring kelembaban media pada budidaya cacing tanah. Sensor yang digunakan meliputi, sensor soil moisture YL-69 yang ditancapkan ke kandang cacing tanah. Alat ini  akan dibuat menggunakan metode fuzzy logic yang membuat program pemberi pakan cacing  tanah  otomatis  akan  jauh  lebih  terstruktur  dan  terencana  sehingga  mampu  memodelkan  fungsi nonlinier yang kompleks.
Berdasarkan  uraian  dari  latar  belakang  diatas  dan  melihat  banyaknya  faktor  yang  harus  di perhatikan dalam pemberian makan dan menentukan kelembaban media pada budidaya cacing tanah maka dari  itu  penulis  tertarik  membuat  penelitian  dengan  judul  “ PROTOTYPE  PEMBERIAN  NUTRISI CACING TANAH OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DENGAN SOLAR PANEL ”.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Metode Fuzzy Logic Sugeno. Fuzzy Logic Sugeno  merupakan  suatu  logika  yang  digunakan  untuk  menghasilkan  keputusan  tunggal/crisp  saat defuzzyfikasi, penggunaannya tergantung dari domain masalah yang terjadi. Metode ini digunakan untuk menentukan output yang berupa kondisi dari media cacing tanah. Fuzzy Logic Sugeno memiliki tahapan seperti gambar 1.
Gambar 2.1. Fuzzy Logic

## a.  Fuzzyfikasi
Fuzzifikasi  merupakan  tahap  awal  yang  dilakukan  dalam  metode  logika  fuzzy.  Tahap  ini  dilakukan dengan  proses  mengubah  nilai  crisp  (numerik)  menjadi  himpunan  fuzzy  menggunakan  fungsi keanggotaan (membership function). Membership function merupakan kurva  yang  menentukan titik- titk pemetaan input pada derajat keanggotaan suatu domain.
b.  Penalaran (Infrerensi)
Mesin inferensi adalah proses implikasi dalam  menalar nilai masukan guna penentuan nilai keluaran sebagai  bentuk  pengambilan  keputusan.  Salah  satu  model  penalaran  yang  banyak  dipakai  adalah penalaran maxmin.
c.  Aturan Dasar (Basis Aturan) Pada proses ini di tentukan aturan-aturan yang akan dijadikan acuan sehingga output yang di dapatkan oleh  sistem  nantinya  akan  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Tahap  ini  biasanya  disebut  juga  untuk mengontrol logika fuzzy yang memiliki bentuk hubungan “if-then” atau “Jika - Maka”[31].
d.  Defuzzyfikasi
Proses  defuzzifikasi  merupakan  tahap  dimana  output  dari  aturan-aturan  yang  telah  di  tentukan  pada basis pengetahuan di atas menjadi nilai input pada proses defuzzifikasi ini. Sementara output dari proses defuzzifikasi ini adalah suatu bilangan pada domain himpunan fuzzy tersebut. Sehingga jika diberikan suatu himpunan fuzzy dalam range tertentu, maka harus dapat diambil suatu nilai crisp tertentu [32].
Gambar 2.2. Flowchart Sistem Pemberian Nutrisi Otomatis Cacing Tanah
Gambar 2.3. Flowchart Monitoring Pemberian Nutrisi Otomatis
Diagram  alir  yang  ditunjukan  oleh  gambar  2.1  menunjukan  cara  kerja  dalam  pemberian  nutri otomatis  dimana  pompa  yang  berisikan  air  nutrisi  akan  menyiram  ketika  sudah  menerima  pembecaan sensor oleh sensor YL-69 dan Sensor DHT11 dengan parameter yang sudah ditentukan.
Diagram  alir  yang  ditunjukan  oleh  gambar  2.3  menunjukan  cara  kerja  monitoring  pemberian nutrisi  otomatis  dari  jauh  dengan  menggunakan  aplikasi  yang  dapat  di  install  melalui  smartphone  yaitu aplikasi blynk  yang  dimana  aplikasi ini dapat membantu perternak  memonitoring tanpa  harus datang  ke kandang.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Rancangan Skematis Hardware
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
a. Sensor YL-69 (Soil Moisture)
Biasa disebut  sensor kelembaban tanah ini dirancang  untuk  menangkap kelembaban kering,  lembab, atau  basah  pada  tanah.  Ketika  terdeteksi  kering  pada  kondisi  sekitar  sensor  maka  waterpump  akan menyala dan ketika terdeteksi lembab maka waterpump akan mati.
b. Sensor DHT11
Difungsikan pada alat untuk mendeteksi disekitaran kandang yang dijadikan sebagai parameter tambahan dalam pemberian nutrisi cacing ini.
c. NodeMCU
Berfungsi sebagai microcontroller yang dimana alat ini berfungsi sebagai pemrosesan input atau output dari keseluruhan sistem pemberian nutrisi cacing tanah yang berjalan, disini juga implementasi metode Fuzzy Logic.
d. Fuzzy Logic
Nantinya ditanam kedalam chip mikrokontroler dengan rule – rule yang telah ditentukan. Fuzzy Logic ini diimplementasikan pada pemrograman NodeMCU.
e. LCD IC
Liquid Crystal Display pada alat difungsikan sebagai output yaitu menampilkan kelembaban tanah dan suhu disekitar kandang.
f. Water Pump
Biasa disebut pompa air ini difungsikan sebagai output untuk pemberian nutrisi cacing tanah itu yang berisikan air sari tahu.
g. Blynk
Aplikasi ini dapat di jumpai di smartphone dan aplikasi ini difungsikan pada alat ini untuk memantau suhu dan kelembaban dari jarak jauh oleh perternak.

## Gambar 3.2. Interkoneksi Perangkat Keras
Berdasarkan gambar 3.2 alat ini mengulas tentang bagaimana melakukan pemberian nutrisi cacing dengan NodeMCU sebagai  mikrokontroler  yang  menggerakan seluruh  komponen dalam alat ini. Sensor YL-69 membaca kelembaban pada media cacing tanah, Sensor DHT11 membaca suhu yang ada disekitaran kandang  cacing  tanah,  kemudian  relay  akan  membuka  tutup  arus  listrik  kepada  Waterpump  setelah menerima nilai dari NodeMCU, lalu waterpump akan menyerimkan air sekaligus nutrisi cacing ke media cacing tanah, terakhir LCD dan Blynk akan menerima nilai kelembaban dan suhu.
Dari  rangkaian  sistem  di  atas  menggambarkan  cara  kerja  komunikasi  antar  perangkat  dalam mengendalikan perangkat dengan penjelasan berikut :

## 1. Koneksi Solar Panel dengan Battery(Power Bank)
Tabel 3.1. Koneksi Solar Panel dengan Battery(Power Bank)
Solar Panel Charger Battery Keterangan + IN+ Isi daya arus positif - IN- Isi daya arus negatif 2.   Koneksi NodeMCU dengan Sensor YL-69 Tabel 3.2. Koneksi NodeMCU dengan Board YL-38 NodeMCU YL-69 Keterangan Vin VCC Pin sumber daya arus positif GND GND Pin sumber daya arus negatif Pin A0 A0 Pin untuk membaca nilai kelembaban tanah 3.   Koneksi NodeMCU dengan Sensor DHT11 Tabel 3.3 Koneksi NodeMCU dengan Sensor DHT11 NodeMCU DHT11 Keterangan Vin VCC Pin sumber daya arus positif GND GND Pin sumber daya arus negatif D5 DATA Pin untuk membaca nilai suhu 4.   Koneksi NodeMCU dengan Relay Tabel 3.4. Koneksi NodeMCU dengan Relay NodeMCU Relay Keterangan Vin VCC Pin sumber daya arus positif GND GND Pin sumber daya arus negatif D7 IN1 Pin untuk mengontrol kendali chanel 1 pada relay

## 5.   Koneksi Relay dengan Waterpump
Tabel 3.5. Koneksi Relay dengan Waterpump Relay Waterpump Keterangan COM + Pin sumber daya arus positif NC - Pin sumber daya arus negatif 6.   Koneksi NodeMCU dengan LCD Tabel 3.6. Koneksi NodeMCU dengan LCD NodeMCU LCM 1602 Keterangan Vin Vin Pin sumber daya arus positif GND GND Pin sumber daya arus negatif D2 SDA Pin untuk data serial D1 SCL Pin untuk jalur clock sinkronisasi

## 3.2. Tampilan Hardware dan Software
Gambar 3.3. Tampilan Hardware

## Gambar 3.4. Tampilan Software
Pada Gambar 3.3 merupakan prototype alat pemberian nutrisi otomatis yang telah selesai dirancang dan  siap  digunakan.  Sedangkan  pada  gambar  7  merupakan  tampilan monitoring pemberian  nutrisi otomatis.

## 3.3. Pengujian
1. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  secara  keseluruhan  sistem  ini  bermaksud  untuk  melihat  hasil  dari  masing-masing subsistem setelah diintegrasikan. Pengujian pada proses ini dilakukan untuk melihat hasil keluaran secara
keseluruhan dari sistem yang telah dirancang dan direalisasikan. Hasil pengujian tersebut ditunjukkan pada Tabel 3.7
Tabel 3.7. Pengujian Keseluruhan No Kelembaban Suhu Keluaran CC 1. Kering Dingin 130 CC 2. Kering Normal 65 CC 3. Lembab Panas Off 4. Lembab Normal Off
2.   Kondisi Kering Gambar 3.5. Kondisi Kering 3.   Kondisi Lembab

## Gambar 3.6. Kondisi Lembab

## 4.   KESIMPULAN
Dari hasil penelitian yang dilakukan tentang Prototype Pemberian Nutrisi Cacing Tanah Otomatis Dengan Solar Panel Menggunakan Metode Fuzzy Logic, dapat disimpulkan bahwa:
1. Pemanfaatan  Microcontroller,  Sensor  dan  komponen  penunjang  lainnya  dapat  saling berintegritaskan  sehingga  alat  pemberian  nutrisi  cacing  tanah  otomatis  beserta  sistem  kendali dapat terancang.
2. Perancangan  sistem  otomatisasi  dan  monitoring  dapat  memudahkan  pengguna  untuk memonitoring alat dari jarak jauh.
3. Pemberian  nutrisi  secara  manual  akan  tergantikan  oleh  alat  pemberian  nutrisi  cacing  tanah otomatis karena beberapa kelebihan yang dimiliki alat pemberian nutrisi cacing tanah otomatis.

## 5. SARAN
Alat pemberian nutrisi cacing tanah otomatis tentu tidak terlepas dari beberapa kekurangan. Oleh sebab  itu,  untuk  pengembangan  selanjutnya  yang    lebih    baik,    penulis    menyarankan    beberapa    hal diantaranya adalah :
1.   Pada prototype alat  ini  masih  terdapat  kekurangan  pada waterpump yang  digunakan,  maka diharapkan  kepada  penelitian  berikutnya  untuk  mencari  jenis  waterpump  lain  yang  dapat menyalurkan nutrisi cacing sekaligus melembabkan medianya dengan optimal.
2.   Penambahan jumlah sensor soil moinsture YL-69 yang di sebar di beberapa titik pada media cacing tanah untuk membantu menambah kerataan dalam pemberian nutrisi cacing tanah dan kelembaban media cacing tanah.
3.   Diperlukan adanya modifikasi lanjutan pada sensor ataupun alat lainnya, agar sistem kendali dapat menjadi lebih mudah lagi dan dapat dioperasikan oleh pengguna awam sekalipun.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] I. D. Ardiansyah, A. Setiyadi, J. “PEMBANGUNAN ALAT PEMANTAU DAN PENGENDALI MEDIA TERNAK BUDIDAYA CACING TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT).” Tesis M.Kom., Universitas Komputer Indonesia, Bandung.
[2] P. S. DIKA, “PENGARUH PEMBERIAN PAKAN LIMBAH BAGLOG JAMUR TIRAM PUTIH (Pleurotus  ostreatus)  DAN  KOTORAN  AYAM  TERHADAP  PERTUMBUHAN  DAN PRODUKSI KOKOON CACING TANAH (Lumbricus rubellus) SEBAGAI SUMBER BELAJAR BIOLOGI,” Skripsi, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG, Malang, 2016.
[3] S.  Dwiastuti,  “Pemberdayaan  Lahan  Kritis  melalui  Pola  Interaksi  Cacingtanah  dengan Lingkungannya,” Lahan Kritis, vol. 14, no. 1,  pp. 25-34, Oktober 2017.
[4] W. Kurniasih, “Panduan Cara Budidaya Cacing Tanah Yang Menguntungkan,” Gramedia Blog, 20 Agustus  2021.  [Online].  Tersedia:  https://www.gramedia.com/best-seller/cara-budidaya-cacing- tanah/ [Diakses: 28 Maret 2022].
[5] M.  Zulkarnain,  Hadiwiyanto,    dan  N.  Zakaria,  “RANCANG  BANGUN  SISTEM  KONTROL KELEMBAPAN MEDIA PADA BUDIDAYA CACING TANAH,” Budidaya Cacing Tanah,  vol. 8, no. 4,  pp. 5, Desember 2019.
[6] N. Latif, “Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Soil Moisture dan Sensor Suhu,” Penyiraman Tanaman Otomatis, vol. 7, no. 1, pp. 16–20, April 2021.
[7] S. B. Mursalin, H. Sunardi, dan Z. Zulkifli, “Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Sensor Kelembaban Tanah Menggunakan Logika Fuzzy,” Penyiraman Tanamanan Otomatis, vol. 11, no. 1, pp. 47-54, Juli 2020.
[8] M.  Fauni,  “DESAIN  DAN  PEMBUATAN  TRACKER  SYSTEM  SATU  SUMBU  BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK OPTIMALISASI DAYA PANEL SURYA,” Skripsi, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI MAULANA MALIK IBRAHIM MALANG, Malang, 2019.
[9] L.  Prabaningrum,  “Pengaruh  Arah  Pergerakan  Nozzle  dalam  Penyemprotan  Pestisida  Terhadap Liputan  dan  Distribusi  Butiran  Semprot  dan  Efikasi  Pestisida  pada  Tanaman  Kentang,” Penyemprotanan Tanamana Kentang, vol. 27, no. 1, pp. 113-126, Juni 2017.
[10] R.  P.  Pratama,  “APLIKASI  WEBSERVER  ESP8266  UNTUK  PENGENDALI  PERALATAN LISTRIK,” Pengendalian Listrik, vol. 17, no. 2, pp. 6,  November 2017.
[11] J. Ghifari,  “IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS (IOT) UNTUK PENGAWASAN  DAN PENYIRAMAN  OTOMATIS  PADA  BUDIDAYA  CACING  TANAH  DENGAN  PROTOKOL MQTT” Skripsi, UNIVERSITAS MATARAM, Mataram, 2019.
[12] R.  R.  PRAKASA,  “PERANCANGAN  PROTOTIPE  KONTROL  KELEMBAPAN    MEDIA COCOPEAT  PADA  BUDIDAYA  CACING  TANAH  BERBASIS  INTERNET  OF  THINGS (IoT),” Skripsi, INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO, Purwokerto, 2021.
[13] N.  Nasron,  S.  Suroso,  dan  A.  R.  Putri,  “Perancangan  Logika  Fuzzy  Untuk  Sistem  Pengendali Kelembaban Tanah dan Suhu Tanaman,” Pengendalian Kelembaban Tanah dan Suhu, vol. 3, no. 4, pp. 307-312, Oktober 2019.
[14] R. Arbilah, K. Kusnadi, dan W. Ilham, “Prototype Alat Penyiraman Air dan Nutrisi Otomatis Pada Proses Pembenihan Buah Naga Dengan Modul Nodemcu,” Pembenihan Buah Naga, vol. 1, no. 1, pp. 8-18, Mei 2021.
[15] R.T. Subagio, Kusnadi, T. Sudiarto “PROTOTYPE SISTEM KEMANAN BUKA TUTUP ATAP JEMURAN  OTOMATIS  MENGGUNAKAN  SENSOR  AIR  DAN  LIGHT  DEPENDENT RESISTOR (LDR) BERBASIS ARDUINO,” Keamanan Buka Tutup Atap Jemuran Otomatis, vol. 8, no.2, pp. 161-172, November 2018.
[16] H. Abbas, Kusnadi, W. Ilham, dan S. Parman, “SISTEM KENDALI ALAT PEMBERI PAKAN KUCING OTOMATIS MENGGUNAKAN MODUL NODEMCU,” Pemberian Pakan Kucing, vol. 11, no. 2, pp. 166-177, November 2021.
[17] “Pakan,” Wikipedia, [Online]. Tersedia: https://id.wikipedia.org/wiki/Pakan [Diakses: 17 Mei 2022]
[18] H.  D.  P.  SP.  CITRA  O.  S.  PRASETYO,  “JENIS-JENIS  CACING,  MANFAAT,  BUDIDAYA,” EDUPEDIA.  [Online].  Tersedia:  http://edped3.blogspot.com/2015/12/jenis-jenis-cacing-manfaat- budidaya-bag_25.html [Diakses: May 13 Mei 2022].
[19] Redaksi Manfaat, “6 Manfaat Cacing Lumbricus Rubellus Bagi Kesehatan Tubuh,” Manfaat.co.id. [Online]. Tersedia: https://manfaat.co.id/manfaat-cacing-lumbricus-rubellus [Diakses: May 13 Mei 2022].
[20] Hadian Darmali,  “PERAN  CACING  TANAH  Eisenia  fetida  DAN  Lumbricus rubellus  DALAM MENGKONSUMSI  SAMPAH  ORGANIK  PUSPA  ELIDAR,”  DOCPLAYER,  2019.  [Online]. Tersedia: https://docplayer.info/88917475-Peran-cacing-tanah-eisenia-fetida-dan-lumbricus- rubellus-dalam-mengkonsumsi-sampah-organik-puspa-elidar.html [Diakses: May 13 Mei 2022].
[21] Iin Apriliani, “Eudrilus eugeniae, si Cacing Tanah Penyelamat Lingkungan,” kompasiana, Nov. 30, 2015. [Online]. Tersedia:
https://www.kompasiana.com/iinapriliani/565b9295529373830d1cbee0/eudrilus-eugeniae-si- cacing-tanah-penyelamat-lingkungan [Diakses: May 13 Mei 2022].
[22] 123dok.com,  “The  Evaluation  of  Earthworm  (Pheretima  sp)  Enrichment  on  The  Chemical Composition and Ovarian Development of Female Pacifik White Shrimp (Litopenaeus vannamei) Broodstock.,”  123dok.com,  2022.  [Online].  Tersedia:  https://123dok.com/document/rz3wj88q- evaluation-earthworm-pheretima-enrichment-composition-development-litopenaeus- broodstock.html [Diakses: May 13 Mei 2022].
[23] “BIOLOGI  CACING  RAMBUT,”  Zona_ik@n,  Nov.  25,  2009.  [Online].  Tersedia: https://zonaikan.wordpress.com/2009/11/25/biologi-cacing-rambut-tubifex-sp/  [Diakses:  May  13 Mei 2022].
[24] Derwin Mahardika, “Perbedaan NodeMCU, Wemos, dan ESP8266 Wifi Module untuk Perangkat IoT Mikrokontroler,” TEKNODIKA.com,
Apr. 24, 2020. [Online]. Tersedia:
https://www.teknodika.com/2020/04/perbedaan-nodemcu-wemos-dan-esp8266.html
[Diakses:
May 13 Mei 2022].
[25] Theplantbot.com,  “Best  5V  arduino  water  pumps,”  Theplantbot.com,  2019.  [Online].  Tersedia: https://theplantbot.com/arduino-water-pump/ [Diakses: May 13 Mei 2022].
[26] Fabric-Technology, “Relay Module 5v 2 channel Modul Relay 2 chanel / Modul Relay 2 chanel,” Tokepedia,  2021.  [Online].  Tersedia:  https://www.tokopedia.com/fabric-tech/relay-module-5v-2- channel-modul-relay-2-chanel-modul-relay-2-chanel [Diakses: May 13 Mei 2022].
[27] HEZEID, “1pc Breadboard 830Point Solderless Electric PCB Bread Board MB-102 Test Develop,”
HEZEID, 2022. [Online]. Tersedia: https://www.hezeidco.com/index.php?main_page=product_info&products_id=37974 [Diakses:
May 13 Mei 2022].
[28] Alibaba.com, “Robotlinking DHT11 Mode Sensor Suhu dan Kelembaban dengan LED dan Kabel,” alibaba.com, 2019. [Online]. Tersedia: https://indonesian.alibaba.com/product-detail/Robotlinking- DHT11-Temperature-And-Humidity-Sensor-62495592753.html [Diakses: May 13 Mei 2022].
[29] Rony  Setiawan,  “Flowchart  Adalah:  Fungsi,  Jenis,  Simbol,  dan  Contohnya,”  dicoding,  Apr.  08, 2021. [Online]. Tersedia: https://www.dicoding.com/blog/flowchart-adalah/ [Diakses: May 13 Mei 2022].
[30] YOLANDA,  “CARA  KERJA  DAN  PERAWATAN  BATERAI  PADA  KN.  KUMBA,”  AMNI Perpust. Semarang, 2019.
[31] Syafrudin,  “PERANCANGAN  SISTEM  PENYIRAMAN  OTOMATIS  TANAMAN  BAWANG MERAH  DENGAN  METODE  FUZZY    SUGENO  BERBASIS  ARDUINO  UNO,”  Skripsi, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI MAULANA MALIK IBRAHIM MALANG, Malang, 2019.
[32] W.  A.  Kurniawan,  “JURUSAN  TEKNIK  INFORMATIKA  FAKULTAS  SAINS  DAN TEKNOLOGI  UNIVERSITAS  ISLAM  NEGERI  MAULANA  MALIK  IBRAHIM  MALANG, Malang, 2020.
[33] “Battery.” [Online]. Tersedia: https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcS3B08Usl1NzrXWNHp2w1E3iHcBrXt7yDbigA&usqp= CAU [Diakses: May 13 Mei 2022].
[34] Dickson  Kho,  “Pengertian  Sensor  dan  Jenis-jenis  Sensor,”  Teknik  Elektronika,  2020.  [Online]. Tersedia: https://teknikelektronika.com/pengertian-sensor-jenis-jenis-sensor/ [Diakses: May 13 Mei 2022].