Abstrak  : Pengimplementasian  dan  pemanfaatan  Internet  of  Things  pada  dunia  elektronika  sudah  sangat  banyak  dan  sampai sekarang pun masih terus berkembang. Fungsi dari IoT sendiri adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, me-monitoring berbagai peralatan dari jarak jauh dan peningkatan efektifitas alat. Pada penelitian ini, dibuat suatu alat yang digunakan untuk monitoring dan memberikan pakan pada kucing peliharaan yang dapat diakses dari jarak jauh oleh pengguna. Pembuatan alat ini dilatar belakangi karena beberapa hal pada kegiatan pemeliharaan kucing, seperti ketidakteraturan jadwal pemberian pakan, sulitnya  pengontrolan  perkembangan  hewan  peliharaan,  sulitnya  pengontrolan  ketersediaan  pakan,  sulitnya  mengkalkulasi kebutuhan pakan., dan seringnya peternak melakukan aktivitas atau pekerjaan lain diluar rumah.  Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode Research and Development. Keunggulan atau unjuk kerja alat ini terletak pada kombinasi beberapa fungsi otomatis yang meliputi pemberian pakan dan pemberian notifikasi. Kombinasi beberapa fungsi tersebut meliputi, adanya mikrokontroler NodeMCU yang terintegrasi dengan jaringan internet, dan alat otomatisasi ini dapat memberikan pakan secara real time dengan memanfaatkan komponen RTC yang dapat mengatur waktu kapan pakan akan diberikan. Pengguna juga akan mendapatkan notifikasi langsung melalui foxpush tanpa harus membuka laman web untuk mengetahui apakah pakan sudah selesai diberikan atau belum. Setelah melakukan berbagai pengujian, hasil rata-rata persentase keberhasilan keseluruhan sistem adalah 68%.

## Kata Kunci— IoT, NodeMCU, Otomatisasi, Pemeliharaan Kucing
Abstract : The implementation and utilization of the Internet of Things in the world of electronics have been very numerous and are still growing. The function of the IoT itself is to simplify human work, monitor various equipment remotely, and increase the effectiveness of tools. In this study, a tool was made to monitor and provide feed to pet cats that can be accessed remotely  by the user. The background of making this tool is due to several things in cat maintenance activities, such as irregular feeding schedules, difficulty controlling pet development, difficulty controlling feed availability, difficulty calculating feed requirements, and frequent breeders  doing  other  activities  or  work  outside  the  home. The  method used  in  this  research  is  the  Research  and  Development method. The advantage or performance of this tool lies in the combination of several automatic functions which include feeding and  notification.  The  combination  of  some  of  these  functions  includes  the  existence  of  a  NodeMCU  microcontroller  that  is integrated with the internet network, and this automation tool can provide real time feed by utilizing the RTC component which can set the time when the feed will be given. Users will also get direct notifications via Foxpush without having to open a web page to find out whether the feed has been completed or not. After performing various tests, the average success rate of the whole system was 68%.
Keywords— IoT, NodeMCU, Automation, Cat Care

## I. P ENDAHULUAN
NTERNET Of Things (IoT) dapat diimplementasikan dan dimanfaatkan untuk meringankan pekerjaan manusia, misalnya kegiatan pemberian pakan yang secara berkala terhadap hewan kucing. Sebelumnya peneliti sudah melakukan observasi pada sebuah peternakan yang terletak di daerah Kecamatan Kanigoro Kabupaten Blitar. Dari hasil observasi, peneliti mendapatkan informasi bahwa pemberian pakan pada hewan kucing  yang  secara  berkala  dapat  menyebabkan  terganggunya  aktivitas  maupun  pekerjaan  lain  peternak.

## R ANCANG B ANGUN A LAT P EMBERI P AKAN K UCING O TOMATIS M ENGGUNAKAN

## M IKROKONTROLER NODEMCU B ERBASIS

## I NTERNET O F T HINGS (I O T)
Regar Devitasari 1) , Kurnia Paranita Kartika 2)
1, 2) Sistem Komputer, Teknologi Informasi, Universitas Islam Balitar e-mail: regardevitasari19@gmail.com 1) , kurnia.paranitha@gmail.com 2)
I
Karena proses pemberian pakan kucing yang sehari bisa sampai 3 kali tersebut sudah menyita banyak waktu yang mengakibatkan peternak mengabaikan pekerjaan lain.
Tidak  efisien  dan  efektifnya  pemberian  pakan  pada  kucing  akan  mempengaruhi  pola  makan  hewan tersebut. Karena pola makan yang tidak teratur dapat menyebabkan tidak teraturnya pencernaan pada hewan kucing.  Pola  makan  kucing  ini  yang  menjadi  faktor  utama  mengapa  peneliti  tertarik  mengangkat permasalahan  yang  terjadi  di  peternakan  tersebut.  Tidak  hanya  pada  pola  makan  hewan  saja  tetapi  pada sistem manajemen pakan diperlukan agar peternak dapat mengetahui persediaan pakan yang tersedia pada wadah  sementara  dan  nantinya  pakan  yang  telah  diberikan  tersebut  dapat  dikalkulasi.  Melihat  berbagai permasalahan  yang  terjadi,  peneliti  menawarkan  solusi  untuk  merancang  dan  membangun  alat  pemberian pakan pada hewan kucing secara berkala dengan waktu yang telah ditentukan.
Sebelumnya Sri Wahyuni dkk (2018) sudah pernah melakukan penelitian tentang pemberian pakan secara otomatis  dengan  judul  “Papakinoto  (Penebar  Pakan  Ikan  Otomatis)  Upaya  Peningkatan  Produksi  Dan Efisiensi  Waktu  Budidaya  Tambak  Ikan  Tawar  Masyarakat  Belawa  Kabupaten  Soppeng”.  Hasil  dari penelitian  yang  dilakukan  oleh  Sri  Wahyuni  dkk  (2018)  adalah  produk  yang  berupa prototype sistem pemberian pakan ikan secara otomatis dan alat dapat dikendalikan secara jarak jauh menggunakan bluetooth . Tak  hanya  itu, prototype yang  dibuat  dirancang  agar  alat  bisa  memberikan  pakan  secara  menyeluruh (menyebar)[1].
Penelitian  yang  paling  mendekati  dengan  penelitian  yang  akan  dilakukan  adalah  “Perancangan  dan Implementasi Sistem Monitoring dan Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis Android” oleh Muhammad Rizky Imam Pamungkas, Sony Sumaryo dan Agung Surya Wibowo (2019). Meskipun mikrokontroler yang digunakan sama, namun untuk penjadwalan sistemnya berbeda. Pada penelitian ini menggunakan komponen Real Time Clock (RTC) sebagai penanda waktu bahwa pakan harus diberikan. Tak hanya itu saja, penelitian ini juga dilengkapi dengan adanya sistem database yang dapat mengkalkulasi pakan  yang telah diberikan dan sistem dilengkapi juga dengan adanya notifikasi bahwa pakan selesai diberikan, jadi pengguna tak perlu membuka halaman web untuk mengecek apakah pakan sudah diberikan apa belum[2].
Dari hasil observasi dan literatur yang telah peneliti lakukan, peneliti dapat memberikan solusi dengan merancang dan membangun  alat otomatisasi  yang dapat  memberikan  pakan secara berkala dan real  time . Solusi lain  yang dapat  ditawarkan untuk  meringankan pekerjaan peternak ialah, alat otomatisasi  ini dapat dikendalikan secara jarak jauh dengan memanfaatkan jaringan internet dan alat dapat me- monitoring kegiatan yang dilakukan oleh sistem serta menginformasikannya melalui halaman web. Tak hanya itu, database server dilengkapi  dengan  web push  notification ,  dimana  peternak  akan  mendapatkan  pemberitahuan  secara langsung tanpa harus membuka halaman web.
Berdasarkan uraian diatas mengenai alat otomatisasi pemberian pakan pada kucing secara berkala berbasis Internet Of Things , maka peneliti tertarik mengangkat judul penelitian ini dengan judul “ Rancang Bangun Alat  Pemberi  Pakan Kucing Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU Berbasis  Internet  Of  Things (IoT) ”.

## II. T INJAUAN P USTAKA
2.1 Internet Of Things Internet of Things (IoT) adalah jembatan yang dapat menghubungkan suatu objek dengan objek lain tanpa bantuan  dari  manusia,  IoT  memiliki  kemampuan  dapat  mentransfer  data  melalui  jaringan  internet. Implementasi IoT dapat ditemukan pada peralatan yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari yang dapat dikendalikan  dan  di- monitoring menggunakan  perangkat  yang  dapat  terhubung  dengan  jaringan internet . Perintah  untuk  melakukan  eksekusi  tidak  terlepas  dari  bantuan  sensor  yang  terletak  pada  perangkat  IoT. Sensor pada  IoT digunakan untuk  mengkonversi data fisik  yang masih mentah menjadi  sinyal  digital  dan mengirimkan data tersebut ke pusat kontrol.
Dengan cara seperti inilah seseorang dapat me- monitor perubahan yang terjadi pada lingkungan secara jarak jauh dengan memanfaatkan jaringan internet . Arsitektur sistem pada IoT sangat bervariasi, tergantung pada konteks penerapannya atau implementasinya [3].

## 2.2 NodeMCU
NodeMCU adalah sebuah platform Internet Of Things (IoT) yang bersifat open source . NodeMCU terdiri dari perangkat keras berupa system on chip ESP8266 dan firmware yang digunakan. Istilah NodeMCU sendiri sebenarnya secara default tidak mengacu pada perangkat keras development kitnya melainkan mengacu pada firmware yang digunakan. Karena NodeMCU terdiri dari perangkat keras ESP8266 maka NodeMCU dapat diartikan sebagai board Arduinonya ESP8266.
Pada board NodeMCU,  ESP8266  telah  dikemas  dengan  berbagai  fitur  layaknya  mikrokontroler  yang memiliki kapabilitas akses wi-fi juga chip komunikasi USB to serial. Sehingga untuk memprogramnya hanya memerlukan ekstensi kabel data USB yang sama persis dengan kabel data yang digunakan untuk me- charger smartphone Android. Beberapa fitur yang disediakan oleh NodeMCU antara lain bersifat open source , biaya yang tergolong rendah, smart , interaktif dan wi-fi yang sudah aktif [4]. 2.3 Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sensor yang dapat mengubah suatu besaran fisis (suara) menjadi besaran listrik, dan sebaliknya yang dikonversi menjadi jarak. Sensor ultasonik sering disebut sensor jarak karena sensor ini dapat mendeteksi jarak dengan sangat jauh dibanding dengan IR. Kelebihan sensor ini dibandingkan dengan sensor lain yaitu adanya led indikator yang dapat mendeteksi apakah sensor berfungsi apa tidak dan sensor ini hanya membutuhkan satu jalur data [5][6].

## 2.4 Sensor Load Cell
Sensor load cell atau sensor berat adalah sensor yang dirancang untuk mendeteksi adanya tekanan atau berat  sebuah  beban  [7].  Umumnya  sensor  ini  digunakan  sebagai  komponen  utama  pada  sebuah  sistem timbangan digital yang dapat diimplementasikan pada jembatan timbangan yang berfungsi untuk menimbang berat  pakan  pada  wadah  utama  sistem  pemberi  pakan  pada  hewan  kucing  secara  otomatis  yang  dapat  di monitoring secara jarak jauh melalui halaman web yang terintegrasi dengan smartphone . Pengukuran yang dilakukan oleh sensor load cell menggunakan prinsip tekanan. 2.5 RTC
Modul RTC digunakan untuk menyimpan waktu secara real time [8]. Pada komponen RTC terdiri dari crystal dan baterai, dimana crystal digunakan untuk mencacah waktu dengan akurat dan baterai digunakan sebagai sumber daya agar crystal dapat terus mencacah waktu. Hasil cacahan ini menentukan detik, menit, jam  dan  tanggal  yang  disimpan  di  dalam  memori.  Apabila  baterai  habis  atau  dilepas  maka crystal akan berhenti mencacah yang menyebabkan informasi waktu yang tersimpan didalam memori menjadi tidak valid, jam atau tanggalnya sudah kadaluarsa. Dan data pada memori akan hilang apabila RTC tiba-tiba di reset. 2.6 Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup, sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.  Motor  servo  merupakan  perangkat  yang  terdiri  dari  motor  DC,  serangkaian  gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Pada motor servo, untuk menentukan batas sudut dari putaran servo adalah fungsi dari potensiometer. Berdasarkan lebar pulsa (antara 0.5ms – 2ms) yang dikirim melalui kaki sinyal dari motor servo dapat mengatur putaran sudut dari sumbu motor servo dengan adanya sinyal PWM [8][9].
2.7 Liquid Crystal Display
Liquid  Crystal  Display (LCD)  merupakan  salah  satu  perangkat interface yang  sering  digunakan  pada dunia elektronika. Kelebihan dari LCD adalah lebih ringan, konsumsi daya yang relatif kecil dan tampilan pada  layar  LCD  cukup  bagus.  Kelebihan  lain  dari  LCD  ini  ialah  tampilan  pada  layar  LCD  dapat  dibaca dengan  mudah  apabila  terpapar  sinar  matahari,  walaupun  di  dalam  ruangan  yang  minim  cahaya  sampai ruangan yang gelap sekalipun, tulisan pada layar LCD dapat dibaca dengan jelas. LCD hanya mengkonsumsi arus yang kecil (dalam satuan mikro ampere), sehingga alat maupun sistem menjadi portable dengan hanya membutuhkan catu daya yang kecil [5][6].

## III. M ETODE P ENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian  dan  pengembangan,  yang  lebih  dikenal  dengan  metode Research  and  Development (R&D).  Metode Research  and  Development adalah  metode  penelitian  yang digunakan untuk menghasilkan produk maupun mengembangkan produk yang sudah ada sebelumnya dan menguji keefektifan produk tersebut [10]. Dengan menggunakan metode Research and Development (R&D) produk yang dihasilkan akan semakin efisien, efektif dan produktif.
3.1 Alur Penelitian
Alur  penelitian  yang  dilakukan  peneliti  untuk  mengembangkan  sistem  pemberi  pakan  kucing  adalah dengan  menggunakan alur penelitian  yang dilakukan oleh Sugiyono (2016). Berdasarkan alur  atau proses penelitian yang dikemukakan tersebut, penelitian ini hanya menggunakan beberapa tahapan saja, yaitu :

## 3.1.1. Potensi dan Masalah
Potensi  merupakan  segala  sesuatu  yang  memiliki  daya  guna  yang  apabila  dikembangkan  dapat menghasilkan nilai tambah. Pemberdayaan suatu produk dapat meningkatkan mutu sekaligus meningkatkan pendapatan  dari  produk  yang  diteliti.  Masalah  juga  dapat  dijadikan  sebagai  potensi  apabila  dapat mendayagunakan produk dengan baik.  Potensi dan masalah  yang dikemukakan dalam penelitian haruslah ditujukan dengan data empirik atau data yang sebelumnya telah diamati oleh para ahli dan selanjutnya diamati oleh peneliti.
Seperti  halnya  kegiatan  pemberian  pakan  pada  hewan  kucing  yang  secara  berkala,  agar  lebih mempermudah  peternak  dalam  memelihara  hewan  kucing  peneliti  memberikan  solusi  dengan  merancang sistem  pemberian  pakan  kucing  secara  otomatis.  Pada  penelitian  ini,  permasalahan  yang  terjadi  adalah kegiatan  pemberian  pakan  yang  secara  berkala  berdampak  pada  aktivitas  peternak.  Potensi  yang  dapat diperoleh  dari  penelitian  ini  adalah  produk  berupa  alat  pemberi  pakan  kucing  otomatis  yang  apabila diterapkan akan menghasilkan nilai guna dan dapat menyelesaikan masalah yang terjadi.
3.1.2 Pengumpulan Data
Pada penelitian ini, pengumpulan data yang dilakukan mencakup penelitian langsung dan penelitian tidak langsung, dimana hal tersebut membutuhkan bantuan orang lain untuk memberikan respon terhadap produk yang akan peneliti lakukan. Mengingat pengumpulan data begitu erat kaitannya dengan masalah penelitian yang ingin dipecahkan, maka peneliti sudah merangkum beberapa teknik pengumpulan data yang dibutuhkan yaitu sebagai berikut :
a. Hasil  dari  observasi  yang  telah  dilakukan  di  tempat  peternakan  adalah  adanya  kandang  kucing  yang berukuran  besar  hingga  yang  kecil.  Bahkan  peralatan  untuk  merawat  kucing  sangat  lengkap,  seperti adanya wadah pakan dan minum, tempat membuang kotoran beserta pasirnya, dan masih banyak lagi.
b. Hasil dari wawancara yang telah peneliti lakukan sebelumnya dengan pemilik peternakan dan dua orang pemelihara kucing ras pada bulan januari lalu adalah pemberian pakan dilakukan tiga kali dalam sehari, pakan  yang  diberikan  berbeda  tergantung  dengan  umur  kucing  ras  tersebut,  dan  pemilik  peternakan maupun pemelihara kucing ras ini kesulitan dalam me- monitoring karena sering sekali kegiatan maupun pekerjaan  mereka  berada  di  luar  rumah.  Tak  hanya  itu  saja  peternak  juga  kesulitan  dalam  menghitung besaran pakan yang telah habis untuk pakan kucing nya.
c. Kajian literatur secara intensif harus dilakukan untuk  menggali  teori  maupun konsep  yang mendukung adanya suatu produk baru. Studi literatur juga dibutuhkan dalam mengetahui setiap langkah yang paling tepat  dilakukan  dalam  pengembangan  produk.  Peneliti  sudah  melakukan  studi  literatur  secara  intensif dengan membaca dan memahami isi dari buku dan jurnal ilmiah. Bahkan peneliti sudah menerapkannya, seperti membuat program.
3.1.3. Desain Produk
a. Rangkaian Sistem
Rangkaian sistem adalah terkoneksinya komponen-komponen yang tidak dapat berdiri sendiri dalam satu  ruang  lingkup  yang  dapat  terhubung  dan  berinteraksi  satu  sama  lain  agar  terbentuk  satu  kesatuan
sehingga  sasaran  dan  tujuan  dari  dibangunnya  sistem  tersebut  bisa  tercapai.  Berikut  adalah  rangkaian sistem pada alat pemberi pakan kucing secara otomatis :

## Gambar 1. Rangkaian Sistem
b. Blok Diagram Sistem
Gambar 2. Blok Diagram Sistem
Berdasarkan blok diagram pada Gambar 2 tersebut menjelaskan bahwa power supply sebagai sumber tegangan memberikan daya kepada NodeMCU, kemudian sensor load  cell , sensor ultrasonik dan  RTC memberikan inputan data ke NodeMCU. Selanjutnya, NodeMCU mengoutputkan data ke LCD dan motor servo sehingga katub pada wadah utama akan terbuka. Web server digunakan sebagai sistem monitoring data pakan dan pengelolaan data pakan yang telah diberikan yang nantinya dapat dikalkulasi.
c. Flowchart
Selain  itu,  pada  penelitian  ini  harus  memperhatikan  aturan  logika  yang  benar  saat  akan  membuat program.  Jika logika dalam program  tidak benar  maka akan menyebabkan adanya kesalahan dari hasil keluaran  program  tersebut,  dan  tidak  sesuai  dengan  hasil  yang  diharapkan.  Oleh  karena  itu,  perlunya flowchart sebagai  panduan  untuk  pembuatan  program  dan  untuk  membantu  kemudahan  melacak kebenaran logika sebuah program. Flowchart sistem dapat dilihat pada gambar di bawah ini :
Gambar 3. Flowchart
d. Desain Alat
Desain dan perancangan yang peneliti buat masih bersifat hipotetik atau masih dalam pengujian karena efektivitasnya belum terbukti. Berikut desain alat pemberi pakan otomatis pada hewan kucing :

## Gambar 4. Desain Alat
Gambar  4  merupakan  desain  alat  pemberi  pakan  otomatis  dengan  menggunakan  mikrokontroler NodeMCU  yang  terletak  di  kotak  kendali  sebagai  pengendali  sistem,  LCD  digunakan  untuk  me- monitoring kegiatan alat selama bekerja, motor servo digunakan untuk membuka katub bawah pakan pada tandon agar pakan dapat keluar ke wadah sementara, sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi isi pakan  pada  tandon,  dan  sensor load  cell digunakan  untuk  mengetahui  berat  pakan  yang  ada  di  wadah sementara. Berikut adalah layout penempatan komponen pada kotak kendali :
Gambar 5. Layout Penempatan Komponen Pada Kotak Kendali

## IV. H ASIL D AN P EMBAHASAN 4.1 Hasil
1. Pengujian Modul dan Komponen
a. Mikrokontroler NodeMCU
Hasil pengujian board NodeMCU yang telah diprogram didapatkan data yang sesuai, lampu led berkedip sesuai dengan delay yang diberikan. Dan dari hasil pengujian tersebut menunjukkan bahwa board NodeMCU bekerja dengan baik.

## Gambar 6. Hasil Pengujian NodeMCU
b. Sensor Ultrasonik
Dari  hasil  pengujian  tersebut,  diketahui  bahwa  sensor  ultrasonik  dapat  membaca  jarak  yang sebenarnya, sehingga sensor ultrasonik dapat dipergunakan pada penelitian yang sedang di lakukan oleh peneliti.

## Gambar 7. Hasil dan Pengujian Ultrasonik
c. Sensor Load Cell
Hasil  pengujian  yang  ditampilkan  pada  Gambar  8  menunjukkan  bahwa  sensor  tersebut  dapat mengukur berat yang sesuai dengan menggunakan satuan gram.

## Gambar 8. Hasil dan Pengujian Load Cell
d. RTC
Hasil pengujian menunjukkan bahwa waktu yang terdapat pada serial monitor cocok dengan waktu yang ada di laptop. Dari pengujian tersebut dapat dipastikan bahwa RTC bekerja dengan sangat baik.

## Gambar 9. Hasil dan Pengujian RTC
e. Motor Servo
Dari hasil pengujian tersebut didapatkan data yang sesuai, motor servo dapat menerima program dan menjalankan perintah yang diinginkan pengguna dengan baik.
Gambar 10. Hasil Pengujian Motor Servo
f. LCD
Hasil pengujian LCD di atas didapatkan data yang sesuai, LCD dapat menampilkan informasi yang diinginkan user .
Gambar 11. Hasil Pengujian LCD

## 2. Perakitan Alat
a. Kotak Kendali
Kotak kendali adalah tempat yang digunakan untuk menyimpan breadboard dan komponen seperti mikrokontroler NodeMCU, RTC, LCD, driver HX711 yang saling terhubung satu sama lain. Kotak kendali  ini  dapat  mengontrol  alat  secara  menyeluruh  karena  otak  sistem  berada  di  mikrokontroler NodeMCU. Berikut adalah gambar penempatan komponen yang berada di kotak kendali :
Gambar 12. Hasil Perakitan Alat

## b. Perakitan Kerangka Alat
Perakitan  kerangka  alat  pemberi  pakan  kucing  dibuat  dengan  menggunakan  bahan  triplek berukuran panjang 70 cm dan lebar 30 cm. Triplek tersebut digunakan untuk membuat kotak kendali dan untuk tandon (wadah utama) pakan. Untuk wadah pakan sementara menggunakan wadah yang berbahan plastik dengan ukuran panjang 17 cm dan lebar 10 cm.

## Gambar 13. Hasil Perakitan Alat

## 3. Hasil Pengujian Web Server
Web  server  digunakan  untuk  me- monitoring kegiatan  sistem  sekaligus  mengkalkulasi  kebutuhan pakan.  Web  server  terhubung  langsung  dengan  mikrokontroler  NodeMCU,  jadi  data  yang  diperoleh mikrokontroler NodeMCU dikirimkan ke web server dan nantinya diolah dan ditampilkan ke laman web.
Gambar 14. Web Server Tabel 1. Hasil Pengujian Web Server No Menu Bisa Digunakan Ya Tidak 1. Halaman Login √ 2. Halaman Beranda √ 3. Halaman Pakan √ 4. Halaman Laporan √

## 4. Hasil Pengujian ke Pengguna
Pengujian ke pengguna adalah pengujian yang dilakukan langsung oleh pengguna untuk mengetahui kelayakan  dan  unjuk  kerja  alat.  Berdasarkan  dari  hasil  pengujian  alat  kepada  pengguna  yang  memang memelihara hewan kucing, didapatkan hasil sebagai berikut :
a. Rata-rata diantara para pengguna belum pernah mengetahui manfaat dan kegunaan dari alat otomatisasi yang dapat dikendalikan secara jarak jauh.
b. Menurut  pendapat  peternak  dan  pengguna,  alat  otomatisasi  ini  perlu  digunakan  untuk  membantu meringankan pekerjaan mereka dalam merawat dan memlihara hewan kucing.
c. Pemakaian  alat  otomatisasi  ini  dianggap  mudah  karena  dilengkapi  dengan  adanya  web  server  yang dapat memberikan notifikasi melalui foxpush dan alat ini juga dilengkapi dengan petunjuk penggunaan yang dapat dipahami oleh pengguna.
d. Penggunaan alat otomatisasi ini dirasa efektif oleh pengguna.
5. Hasil Persentase Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian pada alat pemberi pakan kucing otomatis dilakukan sepuluh kali uji. Ketika pemberian pakan dapat berlangsung di waktu yang telah ditentukan sebelumnya, maka alat dianggap dapat bekerja dengan baik tanpa ada kerusakan pada sistem. Hasil persentase dari pengujian sistem secara menyeluruh :
Tabel 2. Hasil Persentase Pengujian Sistem
No. Ketepatan Waktu Ketersediaan Pakan Status Motor Servo Status Berat Pakan Status Notifikasi Persentase 1. Tepat Tidak Tersedia Tidak Menyala Tidak terdeteksi Terkirim 2/5 x 100 = 40% 2. Tepat Tersedia Menyala Tidak terdeteksi Tidak Terkirim 3/5 x 100 = 60% 3. Tepat Tersedia Menyala Terdeteksi Terkirim 5/5 x 100 = 100% 4. Tepat Tidak Tersedia Tidak Menyala Tidak Terdeteksi Terkirim 2/5 x 100 = 40% 5. Tepat Tersedia Menyala Terdeteksi Terkirim 5/5 x 100 = 100%
No. Ketepatan Waktu Ketersediaan Pakan Status Motor Servo Status Berat Pakan Status Notifikasi Persentase 6. Tidak Tepat Tidak Tersedia Tidak Menyala Tidak Terdeteksi Tidak Terkirim 0/5 x 100 = 0% 7. Tepat Tersedia Menyala Terdeteksi Terkirim 5/5 x 100 = 100% 8. Tepat Tersedia Menyala Terdeteksi Terkirim 5/5 x 100 = 100% 9. Tepat Tersedia Menyala Terdeteksi Terkirim 5/5 x 100 = 100% 10. Tepat Tidak Tersedia Tidak Menyala Tidak Terdeteksi Terkirim 2/5 x 100 = 40% Hasil Rata-rata Persentase 68%
Berdasarkan dari sepuluh kali pengujian, dengan hasil lima kali berhasil dan lima kali gagal, didapatkan hasil rata-rata persentase adalah 68%.  Produk dikatakan berhasil apabila semua komponen dapat bekerja sesuai dengan fungsi dan kegunaannya, seperti RTC dapat memberikan informasi waktu secara r eal time , sensor ultrasonik dapat mendeteksi adanya pakan pada tandon, motor servo dapat membuka dan menutup katup pakan, berat pakan pada wadah sementara dapat terdeteksi dan pengguna mendapatkan notifikasi kegiatan  sistem  melalui  LCD  dan foxpush .  Jadi  ketika  salah  satu  komponen  tidak  bekerja,  itu  akan menurunkan persentase keberhasilan.
Kegagalan  pada  pengujian  meliputi  kendala  seperti  komponen  RTC  yang  belum  bisa  memberikan waktu  secara  akurat  menyebabkan  motor  servo  tidak  bekerja.  Dan  ketidakpekaan  sensor load  cell menyebabkan notifikasi tidak terkirim atau tidak tersampaikan ke pengguna.

## 4.2 Pembahasan
Unjuk kerja alat dari sisi peneliti adalah alat dapat bekerja dengan baik. Mikrokontroler NodeMCU dapat mengontrol  semua  kegiatan  sistem  dan  mengirimkan  data  kepada  web  server.  Data  dari  web  server  akan diolah  dan  nantinya  dapat  ditampilkan  pada  laman  web.  Tak  hanya  itu  saja,  web  server  juga  akan mengirimkan notifikasi  kepada pengguna melalui foxpush yang digunakan sebagai  web push notification . Jaringan internet yang digunakan untuk berkomunikasi antara hardware dan software harus stabil.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan  dari  hasil  perancangan  sistem  dan  keseluruhan  pengujian  alat  yang  telah  dilakukan sebelumnya untuk mengetahui semua kondisi yang mungkin terjadi pada alat pemberi pakan kucing dan juga laman webnya, maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Perancangan sistem pada alat pemberi pakan kucing otomatis dapat berjalan sesuai dengan kebutuhan pengguna.  Komponen-komponen  yang  saling  terhubung  satu  sama  lain  bekerja  dengan  sangat  baik sesuai dengan kegunaannya masing-masing. Begitu pula dengan perancangan sistem pada laman web, semua fitur yang digunakan sesuai dengan apa yang dibutuhkan oleh pengguna.
2. Konfigurasi antara alat pemberi pakan dengan laman web yang digunakan untuk me- monitoring kegiatan sistem dapat saling terhubung. Baik perangkat keras maupun perangkat lunak dapat saling berbagi data di waktu yang bersamaan tanpa delay apabila jaringan internet yang digunakan stabil.
3. Unjuk  kerja  dari  alat  pemberi  pakan  kucing  secara  otomatis  dengan  menggunakan  mikrokontroler NodeMCU yang terintegrasi dengan jaringan internet dapat berjalan dengan baik yaitu mikrokontroler NodeMCU  dapat  mengontrol  semua  komponen-komponen  yang  digunakan,  seperti  RTC  yang digunakan untuk penjadwalan, apabila RTC menunjukkan waktu saatnya pemberian pakan maka sensor ultrasonik  akan  mendeteksi  pakan  yang  ada  pada  tandon,  dan  data  yang  diperoleh  akan  di  olah  oleh NodeMCU agar dapat diinformasikan ke laman web dan ditampilkan di LCD.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  Wahyuni, Sri dkk. 2018. Papakinoto (Penebar Pakan Ikan Otomatis) Upaya Peningkatan Produksi Dan Efisiensi  Waktu  Budidaya  Tambak  Ikan  Tawar  Masyarakat  Belawa  Kabupaten  Soppeng.  Jurnal Pendidikan Teknologi Pertanian, 4 : 42 – 49.
[2]  Pamungkas, Muhammad Rizky Imam dkk. 2019. Perancangan dan Implementasi Sistem Monitoring dan
Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis Android. e-Proceeding of Engineering, 6 (1) : 112 – 119.
[3]   Junaidi, Apri. 2015. Internet Of Things, Sejarah, Teknologi Dan Penerapannya : Review . Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan, I (3): 62 – 66.
[4]    Setiawan,  Yoyok.  2017. Rancang  Bangun  Pemantauan  Dan  Penjadwalan  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan Otomatis Secara Jarak Jauh . Skripsi. Institut Bisnis dan Informatika Stikom: Surabaya.
[5]   Santoso, Hari. 2015. Panduan Praktis Arduino Untuk Pemula . Trenggalek: Elang Sakti.
[6]   Oktavianto,  Anto.  2014. Perancangan  Robot  Pemadam  Api  Menggunakan  Kontrol  Pid .  Skripsi. Universitas Bengkulu: Bengkulu.
[7]   Putra, M. R. 2016. Aplikasi  Sensor  Load Cell Sebagai  Pengukur Berat  Serpihan Cangkir Plastik Air Mineral Untuk Menonaktifkan Motor  AC  Pada Rancang Bangun Mesin  Penghancur Plastik . Skripsi. Politeknik Negeri Sriwijaya: Palembang.
[8]    Santoso,  Hari.  2017. Monster  Arduino  2 Panduan  Praktis  Belajar  Arduino  Untuk  Pemula .  Malang  : Elang Sakti.
[9]    Andrianto,  Heri  dan  Darmawan,  Aan.  2017. Arduino  :  Belajar  Cepat  dan  Pemrograman .  Bandung: Informatika.
[10]  Sugiyono. 2016. Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R&D . Bandung : Alfabeta.