JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC
2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## Rancang Bangun Sistem Monitoring Posisi Dan Kecepatan Kapal Secara Online
Berbasis Mobile Android
Nur Kumalasari Hasan 1 , Suryadhi 2 , M. Taufiqurrohman 3
1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah Surabaya Jl. Arief Rachman Hakim no 105, Sukolilo, Surabaya 60111, Jawa Timur Email : sarihasan0304@gmail.com
Abstrak -  Alat  navigasi  kapal  merupakan  suatu  yang  sangat penting  dalam  menentukan  arah  kapal.  Zaman  dahulu navigasi  kapal  atau  arah  tujuan  kapal  dilakukan  dengan melihat  benda-benda  langit  seperti  matahari  dan  bintang- bintang. Untuk zaman sekarang lebih mudah dengan alat-alat navigasi  moderen.  Pemantauan  situasi  dan  kondisi  pada transportasi sacara jarak jauh merupakan hal penting dalam dunia  transportasi,  khususnya  pada  kapal  laut.  Hal  ini dibutuhkan  untuk  menghindari  terjadinya  kecelakaan transportasi yang selama ini sering terjadi ditanah air, selain itu masalah yang sampai saat ini masih sering terjadi adalah ketidak  akuratan  dalam  pendeteksian  posisi  kapal,  selain faktor alam  dan cuaca buruk  yang arah awak  kapal  kepada pihak  pemantau  atau  stasiun  bumi  ini  rata-rata  masih menggunakan  komunikasi  radio  atau  telepon  seluler  untuk melaporkan  posisi,  kondisi  dan  situasi  kapal  yang  mereka tumpangi  berdasarkan  data  pemantauan  manual,  sehingga karena  faktor  manusia  yang  sifatnya  lupa  dan  hanya melaporkan bila ada kejadian tersebut, maka penangananpun  terkadang  sering  terlambat  karena  jauhnya lokasi kapal dari tim pemantau dan penyelamat.Mengaplikasikan  mikrokontroller  dan  beberapa sensor  seperti  flow  mater  yang  berfungsi  untuk  mengetahui kecepatan  laju  kapal, global  position  system (GPS)  untuk menegetahui lokasi koordinat kapal dan pada alat yang akan dibuat  juga  menggunakan  internet  melalui  android  untuk mengrimkan  data.  Dengan  dibuatnya  alat  ini  nantinya  akan diaplikasikan  langsung  kepada  nelayan  agar  dapat membantu dalam sisi keselamatan dan keamanan nelayan.
Kata kunci:
Sistem monitoring,Posisi,Kecepatan,
Arduino,Online

## I. P ENDAHULUAN
Sebelum  adanya    teknologi  digital  pelaut  nusantara mengalami kesulitan menentukan posisi maupun kecepatan kapal. Pemantauan  situasi  dan  kondisi  pada  transportasi  sacara  jarak jauh merupakan hal penting dalam dunia transportasi, khususnya pada kapal laut. Hal ini dibutuhkan untuk menghindari terjadinya kecelakaan transportasi yang selama ini sering terjadi ditanah air, selain itu masalah yang sampai saat ini yang masih sering terjadi adalah ketidak akuratan dalam pendeteksian posisi dan kecepatan kapal selain faktor alam dan cuaca buruk.
Selain  faktor  alam  dan  cuaca    buruk  arah  awak  kapal kepada  pihak  pemantau  atau  stasiun  bumi    juga  rata-rata  masih menggunakan  komunikasi  radio  atau  telepon  seluler  untuk
melaporkan  posisi,  kondisi  dan  situasi  kapal  yang  mereka tumpangi.  Oleh  karna  itu  berdasarkan  data  pemantauan  manual yang sifatnya  masih  manusiawi  hanya akan melaporkan bila ada kejadian  tersebut.  maka  penangananpun  terkadang  sering terlambat  karena  jauhnya  lokasi  kapal  dari  tim  pemantau  dan penyelamat. [1].
Global  Positioning  System  (GPS)  merupakan  satu- satunya  sistem  navigasi  dan  penentuan  lokasi  berbasis  satelit dengan  tingkat  ketelitan  yang  tinggi.  GPS  menggunakan  lebih dari 24 satelit komunikasi yang mentransmisikan sinyal ke segala arah setiap saat. Satu penerima GPS dapat menemukan posisinya sendiri  dalam  beberapa  detik  dari  sinyal  satelit  GPS  dengan ketelitian hingga satu meter akurasi bahkan ketelitian hingga satu sentimeter dapat dicapai oleh unit receiver. Kemampuan ini telah mengurangi biaya perolehan data khususnya untuk membuat peta, atau  hal-hal  lain  yang  berhubungan  dengan  pemetaan  juga meningkatkan akurasi pemetaan .
Aplikasi  GPS  juga  telah  dikembangkan  oleh  penelitian sebelumnya,  salah  satunya  yang  dilakukan  oleh  (Kadek,  2011). [2].tentang  sistem  pelacakan  posisi  bus  trans  Jogja  berbasis mobile  dan  web  server.  Kemudian  penelitian  dilanjutkan  oleh (Rafiah,2014).  [3].  telah  melakukan  riset  tentang  sistem  pelacak kendaraan menggunakan GPS dan GSM berbasis arduino.
Teknologi  untuk  monitoring  yang  banyak  dipakai  pada saat  ini  adalah  menggunakan  aplikasi  android.  Android merupakan open  Mobile  Platform ”  yang  dikembangkan  oleh Google,  secara  sederhana  Android  merupakan  sebuah  sistem operasi untuk handphone, seperti halnya Symbian atau Windows Phone. [4].
Dari  permasalahan  dan  penelitian  yang  telah  dilakukan maka  pada  penelitian  ini  akan  mengembangkan  sebuah  sistem rancang bangun aplikasi android untuk mendeteksi keadaan posisi dan  kecepatan  kapal  serta  memudahkan  kesyahbandaran  dalam memonitor  posisi  dan  kecepatan    kapal  pada  saat  berlayar. Dengan  mengaplikasikan  mikrokontroller  dan  beberapa  sensor seperti flow  meter yang  berfungsi  untuk  mengetahui  kecepatan laju  kapal  dan global  position  system  (GPS) untuk  mengetahui lokasi koordinat kapal.
Pada  alat  yang  akan  dibuat  komunikasi  dan  pengiriman data menggunakan jalur internet dengan  memanfaatkan aplikasi berbasis  android  ( open  sources). Diharapkan,  dengan  dibuatnya alat  ini  nantinya  akan  dapat  diaplikasikan  langsung  kepada nelayan  sehingga  bisa  membantu  nelayan  untuk  meningkatkan keselamatan dan keamanannya pada saat bekerja
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Penelitian  dimulai  dengan  mengkaji  teori-teori  hasil penelitian  sebelumnya,  serta  berdasarkan  fenomena  nyata sehingga  muncul  sebab  permasalahan.  Pendekatan  dalam penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif yaitu penelitian yang melakukan  pengamatan  pada  objek  untuk  mengumpulkan  data- data  yang  disajikan  dengan  angka-angka  untuk  keperluan  dalam penelitian.  Dalam  hal  ini,  peneliti  menggunakan  pendekatan kuantitatif  untuk  menganalisis  monitoring  kecepatan  dan  posisi pada kapal.

## Diagram Blok Sistem Keseluruan
Sistem keseluruhan pada penelitian ini digambarkan pada gambar  3.1.  Sistem  yang  digunakan  terdiri  dari  data  koordinat, data kecepatan kapal, modul Arduino, modul IoT NodeMCU ESP 8266  dan software untuk  mengolah  data  yang  telah  ditangkap oleh sensor dan GPS.
Gambar 1. Diagram Blok Sistem Keseluruhan
Sistem keseluruhan pada penelitian ini digambarkan pada Gambar  1  Dimana    Sistem  yang  digunakan  terdiri  dari  data koordinat,  data  kecepatan  laju  kapal,dan  alat  komunaksi  yang digunakan  menggunakan  wifi  yang  telah  terhubung  ke internet.Dari  Gambar  1  Dapat  diketahui  bahwah  sumber  data  di dapat dari :
1. Data koordinat / GPS : Berfungsi untuk mengetahui posisi kapal.  Posisi  kapal  data  dari  GPS  yang  berupa  type  data NMEA  akan  dikirim  ke  mikrokontroler  arduino.  Didalam mikrokontoler  akan  terjadi  pengolahan  data  yang dibutuhkan yaitu data longitude dan latitude.
2. Data kecepatan laju kapal / Sensor waterflow : sensor yang digunakan  untuk  mengukur  debit  fluida.  Output  data  dari sensor  berupa  data  digital  dan  akan  dikirim  ke mikrokontoler  dan  didalam  mikrokontoler  akan  dikonversi menjadi  data  kecepatan  kapal.  Sensor  water  flow  sendiri merupakan  sensor    yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  . Sensor ini berfungsi sebagai sensor pembaca kecapatan laju pada  kapal  dan  akan  dikirim  ke  handphone  berupa  output teks, fungsi dari sensor water flow yaitu ketika kapal melaju maka  air  yang  masuk  akan  memutar  rotary  encoder  yang ada didalam sensor water flow yang akan merubah putaran menjadi  sinyal  digital.  Salah  satu  metode  dari  perhitungan kecepatan  laju  kapal  yaitu  secara  elektronika  berdasarkan respon  pulsa  sensor  dari  data  sheet  yang  kemudian  akan dikalikan  dengan  jumlah  putaran  baling  –  baling  pada sensor water  flow .  Kemudian  nilai  dari  sensor  akan  di konversi menjadi satuan yang sama dengan satuan set point. Keluaran sensor merupakan sinyal umpan balik (feedback ). Umpan  Balik (feedback) Bekerja  dengan  cara  mengukur
dan  menentukan  keadaan  yang  menyimpang  atau  tidak diharapkan dari keadaan yang di inginkan. Dalam sistem ini umpan  balik  digunakan  untuk  hasil  keluaran  sensor. Dimana  keluaran  sensor  merupakan  sinyal  umpan  balik ( feedback) yang  akan  dikurangkan  dengan  set  point  yang akan menghasilkan nilai error.
3. Kemudian  pada  diagram  blok  pengirim  yang  ada  didalam Gambar  3.1  diagram  blok  pengirim  merupakan  rangkaian dari  penerima  data  yang  dipancarkan  dari  modul  GPS,dan sensor  waterflow.  Kemudian  untuk  pengiriman  data  yang telah ditangkap oleh modul GPS dan sensor akan  dikelolah mikrokontroler  yang  terdapat  pada  modul  ESP  datanya menggunakan  serial  TX  (Transmiter)  dan  RX  (Receiver) yang  terdapat  pada  pin  modul  GPS.  Setelah  data  dipilah dan di kelola dari mikrokontroler. kemudian data dikirm ke server  melalui  modul  NodeMCU.  Modul  NodeMCU  ini berfungsi  untuk  mengirim  data  yang  telah  dipilah  dan membutuhkan koneksi internet agar bisa terhubung dengan modul untuk mengirim data nya ke server.
4. Untuk  penerimanya  sendiri  pada  sisitem  ini  handphone  / android berfungsi sebagai penerima data yang sudah diolah dan  ditampilkan  pada  layar  handphone  sedangkan  untuk data  dari  handphone  sendiri  akan  dikirim  kekapal  melalui media internet.
5. Internet : sebagai media penerima transmisi data kecepatan dan posisi yang dikirim dari kapal dan station. Data  akan diteruskan untuk dikirim ke mikro untuk dikelolah.

## Perancangan Server
Untuk  servernya  sendiri  memakai  website  dari  google yaitu thinkspeak ,  dimana thinkspeak merupakam  teknologi IoT atau Internet  of  Things yang  banyak  digunakan  untuk  me- remote atau memonitor perangkat melalui internet menggunakan sebuah  smartphone,  laptop  atau  tablet.  Karena  transmisi  data dilakukan melalui internet maka dapat menghubungkan perangkat dimana  saja  dan  kapan  saja  asal  sama-sama  terhubung  dengan internet.
Website thinkspeak ini  bisa  di  akses    sebagai  server, untuk mengakses server thinkspeak bisa mengetikan/mencari pada google dan mendaftar, untuk pendaftarannya sangat mudah hanya menggunakan alamat email seperti pada gambar dibawah ini.
Gamabr 2. Tampilan pendaftaran server thinkspeak
Untuk langkah-langkahnya sebagai berikut :
1. Ketikan alamat website thinkspeak pada google
2. Klik tombol sig n up for the first time
3.  Isikan  persyaratan  yang  telah  dibuat  oleh  website thinkspeak nya dan ikuti langkah-langkahnya.
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
setelah  selesai  mendaftar  maka  server thinkspeak nya  sudah  bisa dipakai,  dan  pada  server thinkspeak terdapat  ID  server  yang berbeda  dari  server  yang  lain  untuk  melihat  no  ID  server  klik write api key yang ada dihalaman tampilan thinkspeak.

## Diagram Alir Sistem
Dalam  Rancang  Bangun  Sistem  deteksi  posisi  dan kecepatan kapal menggunakan mobile android berbasis arduino di perlukan  langkah  –  langkah  dalam  melakukan  pemrogramannya sehingga  di  perlukan  sebuah  diagram  alir  sebagai  alur pemrogramannya. Berikut ini diagram alir yang digunakan dalam rancang alat tersebut :
Gambar 3. Diagram alir sistem pengirim
Pada  Gambar  3.10  merupakan  diagram  alir  sistem pengirim  data  koordinat      dan  kecepatan  yang  awalnya  dimulai inisialisasi hardware dan  modul    sebagai  langkah  awal  untuk penyalaan alat dan proses pengambilan data ini merupakan awal alat GPS menangkap sinyal dari satelit yang ada diorbit bumi, jika sudah  mendapatkan  data  posisi  dan  kecepatan  kemudian  data diproses  atau  dipilah  untuk  diambil  data  kemudian  dikirim  ke server thinkspeak jika  terhubung  dengan  internet,  jika  tidak terhubung  ke  internet  maka  alat  akan  mengambil  data  terus- menerus hingga terhubung ke internet. Untuk proses pengiriman data ke android sebagai berikut :
 Inisialisasi hardware dan modul GPS,sensor water flow  Alat GPS akan mengirim sinyal data latitude, longitude , kecpatan, dan jarak tempuh dari satelit yang ada diorbit bumi,  untuk  sensor water  flow nya    sendiri  akan mengirim data kecepatan kapal
 Setelah  alat  GPS  menerima  data latitude,  longitude , kecepatan,  dan  jarak  tempuh  kemudian  data  GPS  dan sensor water flow dikirim ke server thinkspeak melalui modul ESP 8266 melalui jaringan internet .
 Jika tidak terhubung dengan jaringan internet maka alat akan  mengambil  data  terus-menerus  hingga  terhubung ke jaringan internet untuk mengirim data ke server.
Pada  Gambar  3.11  ini  merupakan  diagram  alir  dari  tampilan android  untuk  proses  penampil  data  posisi  dan  kecepatan  ke smartphone.
Gambar 4. Diagram alir tampilan android
Untuk  awal  prosesnya  dimulai  kemudian  masuk  ke aplikasi  setelah  masuk  ke  aplikasi  menghubungkan  ke  jaringan internet,  jika  ada  jaringan  internet  maka  menghubungkan  ke jaringan  internet  dan  mengambil  data  posisi  dan  kecepatan  dari server thinkspeak , setelah data posisi dan kecepatan diambil dari server  maka  data  posisi  dan  kecepatan akan  ditampilkan  pada aplikasi smartphone dan  data  posisi  dan  kecepatan pada smartphone akan memperbarui setiap lima detik sekali. Untuk proses langkah-langkahnya sebagai berikut :
 mulai menyalakan smartphone dan masuk pada aplikasi yang telah terprogram pada alat
 menghubungkan  ke internet  untuk  proses  pengambilan data  kecepatan  dan  posisi  ( latitude,  longitude , kecepatan,jarak tempuh,flow) .
 setelah  mendapatkan  data  posisi  dan  kecepatan kemudian data di tampilkan pada smartphone .
 setelah menampilkan data posisi dan kecepatan terdapat interval 5 detik

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini akan menjelaskan tentang hasil pengujian dan  analisa  sistem  yang  merupakan  tahap  akhir  dari  realisasi rancang  bangun  sistem  monitoring  posisi  dan  kecepatan  kapal secara  online  berbasis  mobile  android.  Setelah  melakukan perancangan,  dan  pembuatan  sistem  kontrol  kecepatan pendukung, maka dilakukan pengujian data kecepatan  serta data koordinat  dengan  sistem  monitoring.  Tujuan  dari  pengujian  dan pengukuran  adalah  untuk  mendapatkan  data-data  dari  rangkaian dan  program  yang  telah  dirancang,  sehingga  kita  dapat mengetahui spesifikasi dari rangkaian dan program tersebut. Pengujian  dilakukan  secara  bertahap  sesuai  dengan  urutan rangkaian  dan  program  yang  akan  dirancang,  setelah  masing- masing rangkaian dan program dapat menghasilkan output sesuai yang diinginkan, maka dapat dilanjutkan dengan menggabungkan rangkaian-rangkaian  tersebut  sehingga  dapat  berjalan  sesuai dengan yang diinginkan.

## Persiapan Instrumentasi
Untuk  persiapan  pengambilan  data  memerlukan  sebuah rangkaian  dan  pendataan  bahan.  Untuk  itu  terlebih  dahulu mempersiapkan  alat  yang  diperlukan  untuk  penunjang  pada  saat pengujian  pada  alat.  Adapun  alat  dan  bahan  yang  diperlukan adalah :
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
No Nama Jumlah 1. Modul GPS Neo GY 6MV2 1 buah 2. NodeMCU ESP 8266 1 buah 3. Baterai 1 buah 4. Box putih 1 buah 5. Smartphone Android 1 buah 6. Kabel-kabel penghubung -buah

## Data Pengujian Pengiriman Posisi dan Kecepatan
Pada pengujian kali ini merupakan langkah awal untuk pengiriman  data  yang  akan  di  analisa  dengan  menggunakan thingspeak sebagai penampung data,dimana data tersebut bersifat real  time. Dan  data  tersebut  akan  di update tiap  1  detik.  Pada gambar  dibawah ini merupakan data pengujian pengiriman posisi dan kecepatan.
Gambar 5. Gambar Pengiriman Data Posisi  dan Kecepatan

## Data Pengujian Penerimaan Posisi
Pada  pengujian  kali  ini  dilakukan  pengambilan  data dibeberapa  titik.  Tujuannya  adalah  untuk  mengetahui  tingkat keberhasilan,  keunggulan  dan  kekurangan  dari  sistem tersebut.Proses  pengambilan  data  pada  koordinat  lattitude  dan longitude  ini  sudah  tersedia  pada  fungsi  dari  librarynya  yang terdapat pada modul GPSnya.
Tabel  1. Data  Pengujian    Penerimaan  Posisi  10  Titik  Lokasi Putaran Pertama
Tabel  2. Data  Pengujian    Penerimaan  Posisi  10  Titik  Lokasi Putaran Kedua
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Pada  pengujian  GPS  dari  tabel  1,2,dan  3  dapat disimpulkan  keberhasilan  sensor  GPS  dalam  menangkap  sinyal data  yang  dipantulkan  oleh  satelit-satelit  yang  ada  diorbit mencapai tingkat keberhasilan tinggi . Dengan nilai eror rata-rata di 10 Titik Lokasi : Putaran Pertama 0.01238% untuk latitude dan 0.000854%  untuk longitude .Putaran  Kedua  0.00908%  untuk latitude dan  0.001144%  untuk longitude .    Putaran  Ketiga 0.005362% untuk latitude dan 0.000295% untuk longitude .

## Data Pengujian Penerimaan Kecepatan
Pada  pengujian  kali  ini  dilakukan  pengambilan  data dibeberapa titik. Tujuannya adalah untuk mengetahui tingkat keberhasilan,  keunggulan  dan  kekurangan  dari  sistem tersebut.Untuk  proses  pengambilan  data  kecepatan  sendiri sama  seperti  pengambilan  data  pada  koordinat  lattitude  dan longitude  yang  sudah  tersedia  pada  fungsi  dari  librarynya yang terdapat pada modul GPSnya. Input yang diperoleh yaitu dengan  mengambil  informasi  lokasi surveyor dari server database menggunakan  protokol  TCP,    kemudian  masuk kebagian proses dimana data yang telah diambil akan diakses oleh  aplikasi  pemantauan  kecepatan  pada server ,  setelah  itu aplikasi  akan  menghitung    jarak  antar  koordinat  dan menghitung  waktu  berdasarkan  waktu  kirim  dari  aplikasi client .  Kedua  nilai  tersebut  akan  diambil  nilai  rata–rata  dan akan  dihitung  kecepatannya  dengan  menggunakan  rumus kecepatan yaitu jarak dibagi waktu , kemudian dibagian output akan menampilkan informasi jarak tempuh dan kecepatan.
Tabel 4. Data Pengujian  Penerimaan Kecepatan 10 Titik Lokasi Putaran Pertama.
Tabel 5. Data Pengujian  Penerimaan Kecepatan 10 Titik Lokasi Putaran Kedua.
Tabel 6. Data Pengujian  Penerimaan Kecepatan 10 Titik Lokasi Putaran Ketiga
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Pada pengujian dari  tabel 4,5,dan  6 dapat  disimpulkan bahwa  data  kecepatan  berdasarkan  prediksi  dari  aplikasi  pada android.  Prediksi  tersebut  dipengaruhi  oleh  kecepatan  akses internet  pada  lokasi  tersebut.  Semakin  cepat  aksesnya  maka semkin akurat prediksi kecepatan yang dihitung berdasarkan jarak tempuh  dan  waktu  tempuhnya.  Kecepatan  sebenarnya  akan dipengaruhi  oleh  beberapa  hal  seperti  kondisi  jalan  dan kelancaran jalan.

## Data Pengujian Sensor Kecepatan Laju Kapal
Sensor  kecepatan  laju  kapal  yang  di  asumsikan menggunakan  sensor water  flow  ini sebagai  pembaca  kecepatan laju pada kapal. Pada pengujian sensor ini dilakukan pada aliran air,  sensor  tipe  ini  memiliki  rotor  dan transducer  hall-effect didalamnya  untuk  mendeteksi  putaran  rotor  ketika  fluida melewatinya.  Putaran  tersebut  akan  menghasilkan  pulsa  digital yang  banyaknya  sebanding  dengan  banyaknya  fluida  yang mengalir  melewatinya  satuan  dari  keluarannya  berupa  sinyal pulsa high  low satuannya  itu  berupa  tegangan  (v)  masuk  ke  pin digital  mikrokontroler.  Untuk  mengambil  datanya  sendiri  misal L/m  ,  km/jam  itu  dari  rumus  berdasarkan  periode  output  sinyal pulsa.  Tujuan  dari  pengujian  ini  adalah  untuk  mendapatkan jumlah  debit  air  dalam  satuan  km/jam  untuk  mebaca  kecepatan laju  pada  kapal  sesuai  debit  aliran  air  yang  terbaca  pada  sensor. Berikut  hasil  data  pengujian  sensor  dapat  dilihat  pada  tabel dibawah ini.

## Proses pengoprasian alat
Pada  proses  pengoprasian  alat  ini  cukup  mudah  dan praktis hanya diberikan power suplay dari power bank ,kemudian nyalakan  hotspot  internet  pada  HP.Berikut  merupakan  langkah- langkahnya:
1. Persiapkan alat-alatnya
2. Charger baterai  terlebih dahulu yang terdapat didalam alat sampai penuh menggunakan kabel mikro USB 3. Nyalakan hotspot internet HP dan setting nama hotspot HP beserta pasword nya Sebagai berikut :
Username : my-gps Password : 12345678
4. Pastikan ada perangkat ESP*** yang telah tersambung dengan HP yang akan dibuat hotspot tadi
5. Kemudian  tunggu  beberapa  detik,sampai  lampu indikator kedap-kedip
6. Alat akan secara otomatis bekerja.
Proses pengoprasian aplikasi di smartphone
Untuk  proses  pengoprasian  aplikasi  di smartphone cukup mudah dan praktis, download aplikasinya di playstore dan instal aplikasinya, caranya sebagai berikut:
1. Untuk  bisa  mengakses  aplikasi  ini  harus  memakai  hp android  dan  minimal  sistem  androidnya  adalah jellybeen
2. Setelah  itu  download  aplikasinya  di  google  ketikan nama : mit AI2 companion
3. Buka  dengan browser yang  ada,  jika  tidak  memiliki aplikasi dropbox silakan pilih lanjutkan ke situs web
4. Setelah  masuk  di website ,  unduh  kemudian  unduh langsung dan instal aplikasinya dismartphone
5. Setelah di instal ,buka aplikasinya.
Berikut merupakan gambar tampilan pada Aplikasi Android yang telah dilakukan dibeberapa titik lokasi :
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Gambar 6. Tampilan Data  Pada Aplikasi Android putaran pertama kran cepat
Gambar 7. Tampilan Data  Pada Aplikasi Android putaran Kedua kran sedang
Gambar 8. Tampilan Data  Pada Aplikasi Android putaran Ketiga kran Pelan
Gambar 9. Hardware yang digunakan
Gambar 10. Proses pengambilan data dan uji coba alat
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  yang  didapatkan  melalui  proses pengambilan data dan pengujian alat  mengenai sistem monitoring posisi  dan  kecepatan  kapal  secara  online  berbasis  android  maka didapatkan kesimpulan sebagai berikut :
1. Pada penelitian ini penulis berhasil mengolah sinyal GPS untuk memantau posisi kapal bergerak terintegrasi dengan menggunakan aplikasi yang telah dibuat.
2. Hasil  dari  koordinat  GPS  mencapai  tingkat  keberhasilan tinggi. dengan nilai eror rata-rata 0.00894 untuk latitude dan 0.000764 untuk longitude.
3. Keberhasilan  pengiriman  data  pada  setiap  detik  akan berubah-ubah  sesuai  dengan  keberadaan  alat  dan  sinyal internet tersebut.
4. Setiap  sepuluh  detik  aplikasi  pada  smartphone  akan mengambil data baru yang ada diserver thinkspeak.
5. Hasil  dari  data  kecepatan  juga  mencapai  tingkat keberhasilan  sesuai  dengan  yang  diinginkan  berdasarkan prediksi  dari  aplikasi  pada  android.  Prediksi  tersebut dipengaruhi  oleh  kecepatan  akses  internet  pada  lokasi tersebut.  Semakin  cepat  aksesnya  maka  semakin  akurat prediksi kecepatan yang dihitung berdasarkan jarak tempuh dan waktu tempuhnya.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Hugo Nano. 2015 Navigasi Pada Kapal.
[2] Kadek  W  K.  2011.  Sistem  pelacakan  posisi  bus  trans jogja berbasis mobile dan web server skrips]. Yogyakarta: Sekolah  tinggi  manajemen  informatika  dan  komputer Amikom.
[3] Rafiah  M  M  A.  2014.  Perancangan  sistem  pelacak kendaraan menggunakan GPS dan GSM berbasis arduino. Yogyakarta: Universitas Gajah Mada.
[4] Andi S. 2013. Integrasi Modul GPS     Receiver dan GPRS untuk  penentuan  posisi  dan  jalur  pergerakan  obyek. Yogyakarta: Stimik Amikom.