## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 4, Juli 2023, pp 1302 − 1307 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i4.3822

## Smart Home Berbasis Internet of Things (IoT) Dalam Mengendalikan dan Monitoring Keamanan Rumah
Supiyandi 1,* , Chairul Rizal 2 , Muhammad Iqbal 2 , Muhammad Noor Hasan Siregar 3 , Muhammad Eka 4
1 Sains dan Teknologi, Teknologi Informasi, Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan Jl. Gatot Subroto No.km, Simpang Tj., Kec. Medan Sunggal, Kota Medan, Sumatera Utara, Indonesia
2 Sains dan Teknologi, Sistem Komputer, Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan Jl. Gatot Subroto No.km, Simpang Tj., Kec. Medan Sunggal, Kota Medan, Sumatera Utara, Indonesia
3 Teknik, Ilmu Komputer, Universitas Graha Nusantara, Padangsidimpuan Jl. Sutan Soripada Mulia No.17, Wek II, Kec. Padangsidimpuan Utara, Kota Padang Sidempuan, Sumatera Utara, Indonesia
4 Teknik dan Ilmu Komputer, Rekayasa Perangkat Lunak, Universitas Dharmawangsa, Medan Jl. Kol. Yos Sudarso No.224, Glugur Kota, Kec. Medan Barat, Kota Medan, Sumatera Utara, Indonesia Email: 1,* supiyandi@dosen.pancabudi.ac.id, 2 chairulrizal@dosen.pancabudi.ac.id, 3 muhammadiqbal@dosen.pancabudi.ac.id,
4 noor.siregar@gmail.com, 5 meckawijaya@gmail.com Email Penulis Korespondensi: supiyandi@dosen.pancabudi.ac.id Submitted: 10/07/2023; Accepted: 30/07/2023; Published: 31/07/2023
Abstrak− Smart  Home  atau  rumah  pintar  adalah  sistem  yang  dibangun  bantuan  komputer  untuk  mengintegrasikan  dan mengendalikan  perangkat  rumah  secara  otomatis  dan  efisien.  Perkembangan  teknologi  “Smart  Home”  merupakan  dampak perkembangan kemajuan teknologi yang bertujuan membantu manusia mengelola aktifitas sehari-hari dalam mengendalikan peralatan elektronik serta memantau kondisi rumah. Sistem otomasi rumah ini dikembangkan dengan tujuan untuk mendukung program penghematan listrik dan juga air. Teknologi smart home yang dikembangkan, baik pada sistem otomasi rumah maupun keamanan akan dikontrol secara terpusat oleh mikrokontroler. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pengendalian perangkat elektronik di beberapa titik lokasi secara otomatis dilakukan dengan mengirimkan sms dari handphone ke modul pengendali. Sistem perangkat ini juga akan menghubungkan modul pengendali melalui jaringan internet sehingga terbangun fungsi Internet of Things (IOT). Smart Home berbasis Arduino memfasilitasi sistem keamanan rumah dengan memasang sensor Infrared untuk mendeteksi adanya objek yang bergerak, Sensor MQ-2 untuk mendeteksi kebocoran gas, Sensor DHT11 untuk mendeteksi temperature dan kelembaban, Sensor Ultrasonic untuk mengukur ketinggian air pada penampung air.
Kata Kunci: Smart Home; IoT (Internet of Things); Node MCU ESP8266; Device Automation.
Abstract− Smart Home or smart home is a system built with the help of a  computer to integrate and control home devices automatically and efficiently. The development of "Smart Home" technology is the impact of the development of technological advances that aim to help people manage their daily activities in controlling electronic equipment and monitoring the condition of the house. This home automation system was developed with the aim of supporting electricity and water saving programs. Smart  home  technology  developed,  both  in  home  automation  systems  and  security  will  be  controlled  centrally  by  the microcontroller. This study aims to build an electronic device control system at several location points automatically by sending SMS from the cellphone to the control module. This device system will also connect the control module via the internet network so that the Internet of Things (IOT) function is built. Arduino-based Smart Home facilitates home security systems by installing Infrared  sensors  to  detect  moving  objects,  MQ-2  Sensors  to  detect  gas  leaks,  DHT11  Sensors  to  detect  temperature  and humidity, Ultrasonic Sensors to measure the water level in water reservoirs.
Keywords : Smart Home; IoT (Internet of Things); Node MCU ESP8266; Device Automation

## 1. PENDAHULUAN
Smart  Home  atau  rumah  pintar  adalah  sistem  yang  dibangun  bantuan  komputer  untuk  mengintegrasikan  dan mengendalikan perangkat rumah secara otomatis dan efisien[1]. Otomatisasi sistem yang dibahas dalam penelitian ini adalah sistem yang berhubungan dengan aktifitas pengendalian dan pemantauan rumah dalam suatu teknologi Smart Home (Rumah Cerdas). Pada penelitian “Sistem Pengendalian Lampu berbasis Web dan Mobile” dilakukan perancangan sistem yang berbasis Internet of Things[2]. Penelitian dilakukan untuk merancang prototype dengan aplikasi menggunakan bahasa pemrograman Python dan PHP yang memiliki 2 fitur kendali. Pertama kendali satu lampu  untuk  menyalakan  satu  lampu  dan  kendali  dua  untuk  menyalakan  lampu  secara  bersamaan.  Terdapat penelitian  juga  yang  memadukan  konsep  teknologi  smart  home  untuk  memantau  kondisi  rumah , yakni  dalam penelitian “Perancangan Sistem Keamanan dan Kontrol Smart Home Berbasis Internet of Things”[3]. Smart home yang didisain untuk menjaga keamanan dan kenyamanan rumah dilakukan dengan mengendalikan secara remote menggunakan mikrokontroller Arduino  uno dan Node MCU[4]. Akses dilakukan melalui aplikasi  Android  dan rasberry  pi  webserver[5].  Sistem  bekerja  dengan  mengirimkan  notifikasi  jika  terdapat  kondisi  yang  tidak diharapkan  pada  rumah[6].  Sistem  ini  dilengkapi  dengan  kamera  yang  dihubungkan  dengan  webserver  untuk menampilkan  informasi  berupa  gambar  kondisi  rumah. Pada  penelitian  “Smart  Home  berbasis  IoT”  dilakukan perancangan  sistem  smart  home  yang  mendukung  multiple  platform[7].  Perangkat-perangkat  smartphone, komputer/laptop dengan menggunakan modul ESP 6266 yang dimanfaatkan sebagai webserver[8]. Perangkat yang mendukung bekerjanya sistem antara lain usb wireless, relay, lampu rumah, smart phone dan komputer/laptop[9].
Smart Home adalah teknologi yang menjadikan rumah memiliki sistem otomatisasi dengan performa yang sangat canggih. Sistem ini memanfaatkan teknologi multimedia untuk memantau sistem keamanan rumah yang

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 4, Juli 2023, pp 1302 − 1307 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i4.3822
terpasang  pada,  jendela  maupun  pintu,  mengaktifkan  beberapa  peralatan  penerangan  dan  memantau  suhu  serta banyak fungsi lainnya. Smart Home sebagai Rumah pintar menjadi “cerdas” karena memiliki kemampuan yang bisa  memantau  berbagai  peralatan  dari  jarak  jauh  yang  membantu  manusia  mengendalikan  berbagai  aspek kehidupan sehari-hari[10]. Internet of Things (IoT) adalah struktur di mana obyek[11], orang disediakan dengan identitas eksklusif dan kemampuan untuk pindah data melalui jaringan tanpa memerlukan dua arah antara manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau interaksi manusia ke komputer[12].  Smart Home adalah aplikasi gabungan antara teknologi dan pelayanan yang dikhususkan pada lingkungan rumah dengan fungsi tertentu yang bertujuan meningkatkan  keamanan[13],  efisiensi  dan  kenyamanan  penghuninya.  Sistem  smart  home  biasanya  terdiri  dari perangkat monitoring, perangkat kontrol dan otomatis ada beberapa perangkat yang dapat di akses menggunakan komputer[14]. Smart  Home[15]  merupakan  sebuah  aplikasi  yang  dirancang  dengan  berbantuan  komputer  yang akan memberikan kenyamanan, keamanan dan penghematan energi yang berlangsung secara otomatis[16], sesuai dengan  kendali pengguna dan terprogram melalui komputer pada gedung atau tempat tinggal kita.
Internet  of  Things  (IoT)  adalah  istilah  yang  baru-baru  ini  banyak  ditemukan  tetapi  hanya  sedikit  yang mengerti arti istilah ini. Internet of Things secara umum dapat diartikan sebagai benda di sekitar kita yang dapat berkomunikasi  satu  sama  lain  melalui  internet.  Internet  of  Things  memiliki  konsep  memperluas  manfaat  yang terhubung dalam koneksi internet terus menerus. Disisi lain, jutaan orang didunia menggunakan platform Arduino untuk membuat project perangkat kerasnya. Sebab arduino sangat mudah digunakan[17], berbagai kalangan meski tanpa  latar  belakang  kemampuan  teknologi,  namun  tetap  mampu  membangun  project  perangkat  keras  yang menakjubkan. Internet  of Things (IoT) mengacu pada koneksi  berbagai  perangkat  yang menyerupai  komputasi tertanam  yang dapat terdeteksi  seperti sensor pada mobil[18], implan pemantauan jantung, transponder biochip pada hewan ternak[19]. Ribuan perangkat berinteraksi dengan yang lain melalui komunikasi nirkabel / kabel tanpa campur tangan manusia[20]. Dalam penelitian lain, Internet of Things (IoT) didefinisikan sebagai teknologi baru dengan bantuan perangkat yang dapat berkomunikasi satu sama lain menggunakan sensor[21]. Beberapa penelitian yang  terdahulu  belum  memadukan  antara  pengendalian  otomatis  terhadap  beberapa  perangkat  elektronik[22], pemantauan  gerakan  yang  tidak  dikehendaki  untuk  menjaga  keamanan  dan  pemantauan  terhadap  beberapa informasi kondisi rumah tentang suhu, kelembaban dan kondisi air dalam penampung air. Otomatisasi sistem yang akan  dirancang  dalam  penelitian  ini  adalah  sistem  pemasangan  beberapa  perangkat  elektronik  dan  melakukan pengendalian secara otomatis. baik untuk menyalakan maupun untuk mematikan. Perangkat elektronik dalam hal ini lampu-lampu tersebut dapat kita hidupkan secara otomatis dengan timer (pewaktu) atau menggunakan sensor gerak (lampu tersebut akan menyala sendiri bila ada manusia di dekatnya atau mati sendiri bila tidak ada orang lagi) atau kita bisa menghidupkan dari jarak jauh dengan menggunakan kontrol jarak jauh (remote), hand phone atau bahkan pengendalian melalui jaringan internet. Hal ini juga dapat berlaku untuk semua peralatan elektronik di  rumah.  Walaupun  sudah  menggunakan  otomatisasi  sistem,  peralatan  tetap  dapat  di  aktifkan  secara  manual. Kelengkapan smart home yang dirancang adalah dengan menambahkan beberapa sensor untuk memantau adanya gerakan, sensor untuk mendeteksi kebocoran gas, sensor untuk memantau suhu, kelembaban dan ketinggian air dalam penampung air. Pengendalian perangkat elektronik maupun penyampaian informasi kepada pemilik rumah dilakukan menggunakan media SMS maupun jaringan internet.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Dalam melakukan pendekatan pemecahan masalah untuk Smart Home Berbasis Internet of Things (IoT), penting untuk  melibatkan  penghuni  rumah  dan  mempertimbangkan  faktor  keamanan.  Penggunaan  teknologi  IoT  yang cerdas  dan  efektif  dapat  memberikan  kenyamanan  dan  keamanan  yang  lebih  baik  di  rumah,  dan  dapat mengoptimalkan pengalaman hidup sehari-hari.
Pendekatan  pemecahan  masalah  untuk  Smart  Home  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  dapat  dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 4, Juli 2023, pp 1302 − 1307 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i4.3822
1. Identifikasi  masalah:  Identifikasi  masalah  yang  ingin  dipecahkan,  seperti  keamanan  rumah,  penghematan energi, kenyamanan, atau kemudahan penggunaan. Kemudian, tentukan tujuan spesifik yang ingin dicapai.
2. Analisis  kebutuhan:  Analisis  kebutuhan  penghuni  rumah  dan  rumah  itu  sendiri.  Hal  ini  meliputi  ukuran rumah, jumlah perangkat yang diperlukan, dan ketersediaan jaringan internet.
3. Pemilihan  perangkat:  Pilih  perangkat  IoT  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  dan  tujuan.Pastikan  perangkat memiliki fitur keamanan yang cukup untuk mencegah akses yang tidak sah ke jaringan rumah.
4. Integrasi  perangkat:  Integrasi  perangkat  dengan  jaringan  rumah  dan  satu  sama  lain.  Perangkat  IoT  harus diatur dan dihubungkan dengan jaringan internet yang aman, dan konfigurasi  perangkat  harus disesuaikan dengan preferensi penghuni rumah.
5. Pengujian dan evaluasi: Setelah semua perangkat terhubung, lakukan pengujian untuk memastikan semuanya berfungsi  dengan  baik.  Setelah  itu,  evaluasi  penggunaan  untuk  menentukan  apakah  kebutuhan  dan  tujuan telah terpenuhi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perancangan Modul Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras yang dilakukan adalah membuat suatu perancangan modul yang dibangun, dengan spesifikasi perangkat keras seperti pada Tabel 1.
Tabel 1. Perangkat Keras Perangkat Keterangan Sumber daya 220 v AC Power supply Output 5v VDC Controller Switch Push Button Modul GSM SIM800L Modul WIFI ESP8266 Arduino Mega 2560 Sensor Passive infra red (PIR)/Gerak Temperatur dan kelembapan Gas LPG Ultrasonic Display LCD 16 x 2 Server IoT Website Sound Buzzer
Dalam  suatu  perancangan  dibutuhkan  blok  diagram  sistem  yang  akan  dibuat,  hal  ini  dimaksudkan  agar suatu  perancangan  memiliki  tahap-tahap  yang  sistematis.  Gambar  2  menunjukkan  blok  diagram  sistem,  yang terdiri dari:
1. Mikrokontroller Arduino sebagai pengendali dan pemproses sistem
2. Sensor yang digunakan sebagai input adalah sensor Passive Infra Red (PIR) untuk mendeteksi adanya objek yang  bergerak,  Sensor  MQ-2  untuk  mendeteksi  adanya  kebocoran  gas,  Sensor  DHT11  atau  DHT22  untuk mendeteksi  temperatur  dan  kelembaban  dan  Sensor  Ultrasonic  untuk  mengukur  ketinggian  air  didalam penampung air.

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 4, Juli 2023, pp 1302 − 1307 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i4.3822
Dari  Gambar  2  dapat  dijelaskan  bahwa  Mikrokontroller  Arduino  Mega  2580  digunakan  sebagai  pusat kendali, dimana mikrokontroller menerima input-an dan memberikan output. Input yang dilakukan secara manual dan  input  yang  berasa  dari  sensor.  Input  manual  didapatkan  dari  push  button  dan  input  yang  dikirim  dari Handphone, sedangkan input sensor diperoleh dari sensor Gerak/PIR, Sensor Temperatur & Kelembaban, Sensor Gas,  dan  Sensor  Ultrasonic.  Selanjutnya  Mikrokontroller  mengeluarkan  output  ke  relay  untuk  mengendalikan perangkat elektronik dan kondisi perangkat ditampilkan pada layar LCD.

## 3.2. Perancangan Software
Untuk  memproses  data  input  dan  data  output  pada  mikrokontroller  Arduino  Mega  2560  maka  perlu  dibuatkan sebuah program, agar semua sistem dapat  berfungsi  dengan baik. Pada tahap ini dilakukan pemilihan Software aplikasi pemrograman web, pemilihan software database, pembuatan coding/pemrograman agar modul memiliki kemampuan untuk:
1. Mengendalikan peralatan elektronik untuk kondisi ON atau OFF dari jarak jauh.
2. Mengirim pesan melalui media SMS sebagai alat kontrol dan notifikasi kepada pemilik rumah.
3. Mengontrol dan memantau kondisi peralatan elekronik melalui jaringan internet

## 3.3. Network Configuration
Pada  pengaturan  jaringan,  tidak  ada  konfirgurasi  spesial  yang  harus  dilakukan.  Penggunaan  aplikasi  dapat digunakan pada jaringan Internet. Percobaan pada penelitian ini dilakukan pada jaringan internet dari ISP provider. Untuk  hardware  mikrokontroller  dikoneksikan  menggunakan  LAN.  Acess  point  dikonfigurasi  sebagai  DHCP server, sehingga client mendapatkan IP address secara dinamis dan terhubung pada internet.

## 3.4. Implementasi
Dibawah ini merupakan tampilan awal ketika program dijalankan.
Gambar 3. Tampilan Awal
Tahap percobaan pertama menjalankan aplikasi smart home dengan mode touch control. Pada percobaan aplikasi  smart  home  mode  touch  control  ketika  salah  satu  tombol  ditekan  maka  tombol  akan  berubah  warna menjadi kuning yang menanndakan lampu menyala.

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 4, Juli 2023, pp 1302 − 1307 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i4.3822
Tahap  selanjutnya  menjalankan  aplikasi  smart  home  dengan  mode  voice  control.  Pada  percobaan mode touch control, pengujian dilakukan dengan menggunaan suara yang berupa kalimat-kalimat yang telah di tentukan sebelumnya.
Gambar 5. Tampilan Voice Control
Tahap  selanjutnya  menjalankan  aplikasi  smart  home  dengan  fungsi  monitoring  satu.  Pada  percobaan aplikasi  smart  home monitoring satu, aplikasi  dapat  membaca output dari sistem yang berupa monitoring  pintu dan identifiasi kebakaran.
Gambar 6. Tampilan Monitoring Api dan Pintu
Tahap  selanjutnya  menjalankan  aplikasi  smart  home  dengan  fungsi  monitoring  dua.  Pada  percobaan aplikasi smart home fungsi monitoring dua, aplikasi dapat membaca output dari sistem yang berupa  monitoring intensitas gas dan temperature suhu.

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 4, Juli 2023, pp 1302 − 1307 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i4.3822

## 4. KESIMPULAN
Perangkat  Pemodelan  Smart  Home  Berbasis  Arduino  dan  Internet  Of  Things  (IoT)  memiliki  Dashboard  dan Database yang tersimpan pada Virtual Private Server (VPS), untuk menampilkan Dashboard dan Database cukup dengan mengetikkan IP Address yang disediakan oleh VPS pada browser (Mozila Firefox, Google Chrome, dll) sehingga alat tersebut dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan internet. Hasil penelitian diperoleh error rata-rata Sensor DHT11 sebesar 1,83 oC , pada batas nilai area berbahaya sensor gas (LPG/asap) yang diatur diatas 200 ppm, mampu membunyikan alarm, sedangkan Sensor PIR dapat mendeteksi pergerakan sampai dengan jarak 5 meter dan kemampuan Sensor ultrasonik mampu mendeteksi jarak 4 meter.

## REFERENCES
[1] I.  A.  Akhinov  and  M.  R.  A.  Cahyono,  “Pengembangan  Smart  Home  System  Berbasis  Kecerdasan  Buatan  untuk Memanajemen Konsumsi Energi Rumah Tangga dengan Pendekatan Finansial,” J. Sci. Appl. Informatics, vol. 4, no. 1, pp. 1–10, 2021.
[2] R. Muzawi, Y. Efendi, and W. Agustin, “Sistem Pengendalian Lampu Berbasis Web dan Mobile,”  Sains dan Teknol. Inf., vol. 4, no. 1, pp. 29–35, 2018.
[3] E.  S.  Rahayu  and  R.  A.  M.  Nurdin,  “Perancangan  Smart  Home  Untuk  Pengendalian  Peralatan  Elektronik  Dan Pemantauan Keamanan Rumah Berbasis Internet Of Things,” J. Teknol., vol. 6, no. 2, pp. 136–148, 2019.
[4] P.  Dedi,  “Rancang  Bangun  Smarthome  Pengamanan  Kelistrikan  Berbasis  Android.”  UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT, 2022.
[5] N. Fahmi and S. Natalia, “Sistem Pemantauan Kualitas Air Budidaya Ikan Lele Menggunakan Teknologi IoT,” J. Media Inform. Budidarma, vol. 4, no. 4, pp. 1243–1248, 2020.
[6] R. Genaldo, T. Septyawan, A. Surahman, and P. Prasetyawan, “Sistem Keamanan Pada Ruangan Pribadi Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan SMS Gateway,” J. Tek. Dan Sist. Komput., vol. 1, no. 2, pp. 46–52, 2020.
[7] N. Z. Pratama, T. Rismawan, and S. Suhardi, “Penerapan Metode Regresi Linear Pada Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis Internet of Things (IoT),” JURIKOM (Jurnal Ris. Komputer), vol. 9, no. 5, pp. 1414–1422, 2022.
[8] A. D. Saputro, “Rancang bangun robot pendeteksi kadar gas sulfur dioksida (so2) dan gas karbon monoksida (co) untuk ekplorasi  kawah  ijo  objek  wisata  candi  gedong  songo  berbasis  internet  of  things,”  Univ.  Islam  Negeri  Walisongo Semarang, 2020.
[9] I. Parinduri, “Pembelajaran Aplikasi Iot Di Android Dengan Software Blynk (Kontrol Led, Relay, dan Suhu),” in Seminar Nasional Sains dan Teknologi Informasi (SENSASI), 2019, vol. 2, no. 1.
[10]  A.  M.  Ibrahim  and  D.  Setiyadi,  “Prototype  Pengendalian  Lampu  Dan  Ac  Jarak  Jauh  Dengan  Jaringan  Internet Menggunakan Aplikasi Telegram Berbasis Nodemcu Esp8266,” Infotech J. Technol. Inf., vol. 7, no. 1, pp. 27–34, 2021.
[11]  A. Y. Rangan, A. Yusnita, and M. Awaludin, “Sistem Monitoring berbasis Internet of things pada Suhu dan Kelembaban Udara di Laboratorium Kimia XYZ,” J. E-Komtek, vol. 4, no. 2, pp. 168–183, 2020.
[12]  M.  R.  Fahlevi  and H.  Gunawan,  “Perancangan  Sistem Pendeteksi  Banjir  Berbasis  Internet  of Things,”  It  (Informatic Tech. J., vol. 8, no. 1, pp. 23–29, 2021.
[13]  N. Saputra, “Sistem Dashboard Smart Energi Pada Kosan Dengan Menerapkan Iot Berbasis Android,” J. Pusdansi, vol. 1, no. 1, 2021.
[14]  D. Antoni, M. I. Herdiansyah, M. Akbar, and A. Sumitro, “Pengembangan Infrastruktur Jaringan Untuk Meningkatkan Pelayanan Publik di Kota Palembang,” J. Media Inform. Budidarma, vol. 5, no. 4, pp. 1652–1659, 2021.
[15]  C. Ciksadan, S. Suroso, and Y. Ramadhona, “Sistem Pendeteksi Kebocoran LPG Untuk Smarthome Berbasis IoT dengan Metode Fuzzy,” J. MEDIA Inform. BUDIDARMA, vol. 4, no. 2, pp. 479–485, 2020.
[16]  C. Rizal, R. H. Nasution, M. Eka, S. Supiyandi, and A. Y. Nasution, “Otomatisasi Kran Dan Tangki Air Pada Tempat Wudhu Berbasis Mikrokontroler,” in Prosiding Seminar Nasional Sosial, Humaniora, dan Teknologi, 2022, pp. 100–105.
[17]  S. Samsugi, A. I. Yusuf, and F. Trisnawati, “Sistem Pengaman Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module Rf Remote,” J. Ilm. Mhs. Kendali Dan List., vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2020.
[18]  W. Najib and S. Sulistyo, “Tinjauan Ancaman dan Solusi Keamanan pada Teknologi Internet of Things,”  J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf., vol. 9, no. 4, pp. 375–384, 2020.
[19]  M.  Avicena,  “Sistem  Kontrol  Robot  Pemadam  Kebakaran  Nirawak  Dengan  Pengatur  Sembur  Berlogika  Fuzzy.” Universitas Andalas, 2022.
[20]  F. Rahman and S. Sulistiyanto, “Prototipe Palang Pintu Parkir Otomatis dan Informasi Parkir Kendaraan Roda Empat di Pondok Pesantren Nurul Jadid dengan Sensor Infra Red Berbasis Mikrokontroller,” J. Electr. Eng. Comput., vol. 1, no. 1, 2019.
[21]  F. Nahdi and H. Dhika, “Analisis Dampak Internet of Things (IoT) Pada Perkembangan Teknologi di Masa Yang Akan Datang,” INTEGER J. Inf. Technol., vol. 6, no. 1, 2021.
[22]  A.  N.  Trisetiyanto,  “Rancang  Bangun  Alat  Penyemprot  Disenfektan  Otomatis  untuk  Mencegah  Penyebaran  Virus Corona,” J. Informatics Educ., vol. 3, no. 1, pp. 45–51, 2020.