## Perancangan Washtafel Otomatis Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA16
Herdianto 1 , Mursyidah 2 , Rusli 3*
1 Sistem Komputer Universitas Pembangunan Panca Budi
1 Herdianto0108047703@gmail.com
2, Jurusan Teknologi Informasi dan Komputer Politeknik Negeri Lhokseumawe
2 mursyidah@pnl.ac.id
3, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
3 rusli@pnl.ac.id (korespondensi)
Abstrak— Washtafel  merupakan peralatan   dalam  rumah tangga  yang umumnya  digunakan di  dapur untuk mencuci  tangan  atau piring. Saat ini washtafel  yang  digunakan pada masyarakat jenis manual artinya  untuk menghidupkan airnya masih  dilakukan  secara  manual  dan tidak    dilengkapi  menyiram    sabun.  Sementara  itu  mulai  Maret  tahun  2020    Pemerintah  Indonesia    melalui  keputusan  Presiden  nomor  .12 tahun 2020 menetapkan penyebaran Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) sebagai bencana nasional. Untuk itu dalam rangka menghambat laju penyebaran COVID-19 Kementerian Dalam Negeri telah menyusun pedoman umum kesiapsiagaan pemerintah daerah dalam menghadapi COVID  -19.  Dimana  di  dalamnya  terdapat  aturan  penyediaan  wastafel  lengkap  dengan  sabun  bagi    sekolah,  universitas,  toko,  kantor pelayanan masyarakat, restoran yang nantinya digunakan sebagai bentuk penerapan protocol kesehatan yaitu mencuci  tangan. Oleh karena itu dalam  rangka  mendukung  keputusan  pemerintah dalam    menghambat  laju  penyebaran virus  COVID  19    yang  telah  menyebar  ke  Indonesia pada umumnya  dan Sumatera Utara  khususnya maka penulis  beriniasitif melakukan penelitian yang bertujan  merancang sebuah washtafel yang dapat bekerja  secara otomatis   dilengkapi  dengan penyiram air, sabun, bersuara serta untuk mengetahui pengaruh pemasangan modul suara terhadap jumlah pengunjung yang mencuci tangan.   Metode yang digunakan pada penelitian ini aplikasi demonstrasi dengan langkah- langkah penelitian  antara lain menganalisis  bagian-bagian sistem    washtafel otomatis, merancang skema rangkaian,  mengimplementasikan skema  rangkaian,  menguji implementasi  skema  rangkaian,    merancang   program    sistem   dan     menguji     sistem    secara  keseluruhan.  Pada penelitian  ini    ada  2  pengujian  yang  dilakukan    yaitu  pengujian    tingkat  keberhasilan    bekerja  washtafel  otomatis    yang  mencapai  100% sedangkan  pengaruh  pemasangan modul  suara terhadap jumlah pengguna yang  mencuci tangan  diketahui  70%   dari 50 sampel pengguna yang digunakan  menyatakan  tertarik mencuci tangan karena adanya suara himbauan dan musik  dari  washtafel.
Kata kunci — COVID 19, keputusan, washtafel, metode, pengujian.
Abstract — Washtafel is a household appliance that is generally used in the kitchen to wash hands or dishes. Currently, washtafel used in the community is a manual type, meaning that it is still done manually to turn on the water and is not equipped with flushing soap. Meanwhile, starting in March 2020, the Government of Indonesia through Presidential Decree number .12 of 2020 has determined the spread  of Corona Virus  Disease  2019  (COVID-19)  as  a  national disaster.  For  this  reason,  in  order  to  inhibit  the  spread  of  COVID-19, the Ministry of  Home Affairs  has  compiled  general  guidelines  for  regional  government  preparedness  in  dealing  with  COVID-19.  In  which  there  are  rules  for providing sinks complete with soap for schools, universities, shops, community service offices, restaurants which will later be used as a form of implementing health protocols, namely hand washing. Therefore, in order to support the government's decision in the rate of the spread of the  COVID  19  virus  which  has  spread  to  Indonesia  in  general  and  North  Sumatra  in  particular,  the  author  took  the  initiative  to  conduct research that aims to design a sink that can work automatically equipped with water, soap, sound and to find out the effect of installing sound modules on the number of visitors  who wash their hands. The method used in this research is an application with research steps, including analyzing  parts  of  washtafel  system,  designing  circuit  schemes,  implementing  circuit  schemes,  testing  scheme  implementations,  designing systems and testing the system as a whole. In this study, there were 2 tests carried out, namely testing the success rate of working automatic sinks  which  reached  100%,  while  the  effect  of  installing  a  sound  module  on  the  number  of  users  displayed  on  their  hands    70%  of  the  50 sample users used to show attention to hand washing due to the sound and music from the washtafel.
Keywords— COVID 19, decision, washtafel, method, testing.

## I. P ENDAHULUAN
Washtafel    merupakan  peralatan      dalam    rumah  tangga yang  umumnya    digunakan  di    dapur  untuk  mencuci    tangan atau  piring.  Saat  ini  washtafel    yang    digunakan  pada masyarakat jenis manual artinya  untuk menghidupkan airnya masih    dilakukan    secara    manual    dan  tidak    dilengkapi menyiram    sabun.  Sementara  itu  mulai  Maret  tahun  2020 Pemerintah Indonesia  melalui keputusan Presiden nomor .12 tahun  2020  menetapkan penyebaran  Corona  Virus  Disease 2019 (COVID-19) sebagai bencana nasional. Untuk itu dalam rangka menghambat laju penyebaran COVID-19 Kementerian Dalam Negeri telah menyusun pedoman umum kesiapsiagaan pemerintah daerah dalam menghadapi COVID -19. Dimana di dalamnya  terdapat  aturan  penyediaan  wastafel  lengkap dengan  sabun  bagi    sekolah,  universitas,  toko, kantor pelayanan  masyarakat,  restoran  yang  nantinya  digunakan
sebagai  bentuk  penerapan  protocol  kesehatan  yaitu  mencuci tangan [1].
Oleh karena itu dalam rangka membantu menghambat laju penyebaran  virus  COVID  19    yang  telah  menyebar  ke Indonesia  pada  umumnya    dan  Sumatera  Utara    khususnya beberapa  penelitian  mengenai  washtafel    telah    banyak dilakukan  peneliti    sebelumnya  antara  lain  oleh  [2].  Pada penelitian ini  [2] merancang prototipe sebuah washtafel yang akan  bekerja    secara  otomatis  bila  ada  objek  yang  mendekat pada  jarak  tertentu  menggunakan  sensor  Passive  Infrared Receiver (PIR) dan selanjutnya akan  membuka kran  air  dan menghidupkan  kipas  pengering.  Kemudian  pada  tahun  2015 ada juga penelitian   mengenai washtafel yang dilakukan oleh [3]  pada  penelitian  ini  [3]  menggunakan      sensor  foto   diode dan laser untuk  mengaktifkan washtafel ( membuka kran air) dengan  cara  memotong    sinar  laser    sebagai  indicator bahwsannya ada objek  yang mendekati washtafel. Berikutnya
ada juga penelitian yang dilakukan oleh [4],[5],[6]  masing – masing  tahun    2020.  Pada  penelitian  [4]  juga  menggunakan sensor  untuk mendeteksi objek tetapi  yang digunakan  sensor ultrasonic  HC-SR  04    sementara  [5]  merancang      sebuah washtafel  yang sumber  energy listriknya berasal  dari panel surya  memanfaatkan  sinar  matahari    dengan  prinsip  kerja washtafel  sama dengan [2], [3],[4] sementara [6]  merancang washtafel  dengan  sistem  buka  kran  air      dengan    cara menginjak    saklar  push  bottom  yang  berada      di    bawah washtafel.
Dari  hasil  5    penelitian  yang  telah  dilakukan      di    atas penulis menganalisis  masih ada  kekurangan yaitu belum  ada media      yang  digunakan  untuk  menarik  /  mendorong pengunjung untuk   datang dan mencoba  washtapel  tersebut. Oleh    karena  itu  pada  penelitian    ini    penulis  mencoba menambahkan  suara  berupa  himbauan  dan  musik  pada washtapel untuk menarik perhatian pengunjung  yang  berada di  sekitar  washtapel  tersebut.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah metode   aplikasi  dengan demonstrasi.  Agar penelitian ini dapat  selesai  sesuai  dengan  waktu  yang  ditetapkan  maka peneliti  menyusun  langkah-langkah  penelitian  seperti Gambar 1.
a. Menganalisis    Bagian-Bagian    Perancangan    Washtafel Otomatis Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 16. Pada  aktifitas  ini  peneliti  menganalisis  bagian-bagian beserta komponen – komponen yang digunakan pada setiap    bagian  perancangan    washtafel  otomatis menggunakan  mikrokontroler  ATMEGA  16  seperti bagian  catu  daya,  sensor,    mikrokontroler,  interface, tampilan dan modul   suara.
b. Merancang Skema Rangkaian
Bagian-Bagian
Perancangan
Washtafel  Otomatis  Menggunakan
Mikrokontroler ATMEGA 16
Setelah dianalisis bagian – bagian  perancangan  washtafel otomatis  menggunakan  mikrokontroler  ATMEGA  16. maka langkah selanjutnya mendesain skema rangkaian dari bagian-bagian perancangan washtafel otomatis menggunakan  mikrokontroler  ATMEGA  16  seperti bagian    catu  daya,  sensor,  mikrokontroler,  interface  dan tampilan  dan modul  suara.
c. Mengimplementasikan Skema Rangkaian Bagian-Bagian Perancangan Washtafel  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 16.
Merangkai  komponen  –  komponen  dari  setiap bagian  perancangan    washtafel  otomatis  menggunakan mikrokontroler  ATMEGA  16  menjadi  satu  kesatuan yang siap digunakan.
d. Menguji Implementasi Skema Rangkaian Bagian-Bagian Perancangan Washtafel  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  ATMEGA  16.  Melakukan  pengujian terhadap  semua  bagian  perancangan   washtafel otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA 16 yang telah
TIDAK YA
MENGANALISIS  BAGIAN-BAGIAN PERANCANGAN WASHTAFEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16
MERANCANG SKEMA RANGKAIAN BAGIAN- BAGIAN PERANCANGAN  WASHTAFEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16
MENGIMPLEMENTASIKAN SKEMA RANGKAIAN BAGIAN-BAGIAN PERANCANGAN  WASHTAFEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16
MENGUJI IMPLEMENTASI SKEMA RANGKAIAN BAGIAN-BAGIAN PERANCANGAN  WASHTAFEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16
MERANCANG  PROGRAM  PERANCANGAN WASHTAFEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16
MENGUJI HASIL PERANCANGAN  WASHTAFEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16 SELESAI START BERHASIL MENGUJI PENGARUH MODUL  SUARA PADA WASHTAFEL OTOMATIS TERHADAP JUMLAH PENGGUNA
Gambar  1.   Diagram aktifitas penelitian yang dilakukan [7]
diimplementasikan
dengan metode aplikasi demontrasi  yaitu  dilakukan  pengukuran      terhadap besar      tegangan    keluaran  catu  daya,    keluaran  sensor ultrasonic HC-SR04, tampilan, relay( motor pompa air dan sabun  serta kipas  pengering ) selanjutnya    dibandingkan dengan  tegangan  acuan yang  diinginkan.  Jika  tegangan keluaran  dari  bagian  perancangan    washtafel  otomatis menggunakan  mikrokontroler  ATMEGA  16  yang diuji/diukur  belum  sesuai dengan tegangan acuan  yang diinginkan  maka  dilakukan  kalibrasi/perbaikan    dan analisis    ulang.   Dan  jika  telah  sesuai  maka  dilanjutkan  ke tahap selanjutnya.
e. Merancang  Program  Perancangan  Washtafel Otomatis . Agar    perancangan    washtafel  otomatis  menggunakan mikrokontroler  ATMEGA  16  dapat  bekerja  maka dirancanglah  software  yang  nantinya  dimasukkan  ke dalam mikrokontroler ATMEGA 16.
f. Menguji Hasil Perancangan  Washtafel Otomatis. Pada  tahap  ini  dilakukan pengujian    secara  keseluruhan washtafel otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA  16  yang  telah  selesai  diisi  program  dengan tujuan  untuk  mengetahui  apakah  washtafel  otomatis sudah  dapat  bekerja  /  berfungsi  secara  keseluruhan dengan  baik  atau  belum.  Bila  pada  hasil  pengujian diketahui  washtafel  belum  dapat  bekerja/berfungsi dengan  baik  maka  dilakukan  perbaikan    jika  sudah berfungsi dengan baik  lanjut ketahap berikutnya.
g. Menguji  Pengaruh  Modul  Suara    Pada  Washtafel Otomatis.
Setelah  pengujian washtafel otomatis secara keseluruhan  dinyatakan  baik maka dilanjutkan pengujian pada tahap  akhir  yaitu  pengaruh modul suara himbauan  dan musik pada  washtafel terhadap jumlah pengguna washtafel itu  sendiri.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Secara  umum  penelitian  perancangan    washtafel  otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA 16 dibagi menjadi 2 bagian  yaitu  bagian  perangkat  keras    dan  lunak.  Adapun bentuk diagram  blok   dari rancangan perangkat keras  seperti terlihat pada Gambar 2.

## A. Perangkat Keras
INPUT ( SENSOR HC-SR04 ) OUTPUT LCD 2*16 INTERFACE MIKROKONTROLER ATMEGA 16 POMPA  AIR DAN SABUN, KIPAS PENGERING.
MODUL   SUARA
Gambar 2. Diagram  blok  perangkat keras perancangan
washtafel  otomatis
Adapun  fungsi    dari  bagian  –  bagian    diagram  blok perangkat keras washtafel otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA 16  adalah  sebagai berikut :
- Input (sensor) berfungsi    membaca  ada  tidaknya
objek pada jarak  tertentu  dari washtafel.
- Interface    berfungsi  untuk  menyesuaikan  besaran listrik    dari  mikrokontroler      ke  motor  pompa  air, sabun, kipas pengering.
- Mikrokontroler  ATMEGA  16      berfungsi  untuk mengontrol  seluruh  kegiatan    pada    washtafel otomatis.
- Pompa  air  dan    sabun    serta  kipas  pengering berfungsi  untuk  memompa    air    dan  sabun    agar dapat  keluar    sedangkan  kipas  pengering  untuk menghembuskan angin  ke tangan.
- Output LCD (Liquid Crystal Display) 2*16 berfungsi untuk menampilkan karakter.
- Modul    suara    berfungsi  untuk  mengeluarkan    suara himbauan   dan  music.

## Rancangan  Sensor
Sensor  yang  digunakan  untuk      mendeteksi  objek  pada penelitian  ini  HC-SR04  merupakan      sensor  dengan  prinsip kerja ultrasonic.
Gambar 3. Bentuk sensor deteksi objek yang digunakan [8],[9] Sensor  ini  memiliki  4  terminal  yang  masing    -  masing berfungsi   sebagai seperti Tabel. I
Tabel I. Fungsi  pin  pada  sensor HC-SR04
Nama                                              Fungsi
Vcc                                 terminal masukan  + 5 Volt Trig                                 terminal  masukan sinyal trigger Echo                               terminal keluaran sinyal echo Gnd                                 terminal masukan  - Volt
Maka  berdasarkan    Tabel.I    dirancanglah      desain rangkaiannya seperti Gambar 4.
+ 5 V T ri g g e r E c h o G n d TestPin www.TheEngineeringProjects.com SONAR1 ULTRASONIC SENSOR + 5 Volt Gnd Masuk ke pin PortB.0 Masuk ke pin PortB.1
Pin  trigger  disambungkan  ke  pin  PortB.0  mikrokontroler ATMEGA  16.  Pin  echo  disambungkan  ke  pin  PortB.1 mikrokontroler  ATMEGA  16.  Untuk  mengaktifkan  sensor HC-SR04  maka  mikrokontroler  ATMEGA  16  nantinya diprogram  untuk  mengeluarkan  gelombang  kotak  dengan periode    20µs  maka  secara  otomatis    pada  bagian  pemancar sensor HC-SR04 akan melepaskan  gelombang ultrasonic  dan gelombang  tersebut  akan  dipantulkan  kembali  setiap mengenai  objek    dan  diterima  dibagian  penerima. Berdasarkan    waktu  pantulan  gelombang  ultrasonic  tersebut maka      dapat    diketahui  jarak  antara  sensor        dengan  objek. Adapun  persamaan    yang    digunakan    seperti  persamaan  (1) di bawah ini.
𝑗 = (𝑤 ∗ 𝑘)/2 (1)
Dimana :
J
= jarak
W
= waktu gelombang pantul pada posisi tinggi K = cepat rambat (340 m/s)

## Rancangan  Interface
Dikarenakan  perbedaaan  besaran  seperti    arus,  tegangan antara  mikrokontroler  dengan  motor  pompa  air,    kipas pengering,  motor  pompa  sabun  maka  diperlukan  sebuah antarmuka  (interface)  antara  kedua  bagian  tersebut.  Adapun bentuk  interface  yang  dirancang  untuk  washtafel  otomatis seperti Gambar 5 di bawah ini.
Gambar 5. Rangkaian interface  yang digunakan
Adapun    cara  kerja      dari    rangkaian  interface  ini    dapat dijelaskan    sebagai    berikut  :  ketika  PortC.0  mikrokontroler berlogika  0  (0  Volt)  maka  transistor  Q3  tidak  aktif    karena tidak ada arus  yang mengalir ke basis  maka  bila   dilakukan pengukuran tegangan  pada terminal VCE transistor Q3 akan
sebesar   12VDC. Dan bila  PortC.0 mikrokontroler berlogika 1  (5  Volt)  maka  transistor  Q3  aktif    karena  tidak  ada  arus yang  mengalir  ke  basis    maka    bila      dilakukan  pengukuran tegangan    pada  terminal  VCE  transistor  Q3  akan  sebesar 0VDC, cara kerja  ini  berlaku sama untuk transistor Q2  dan Q6.

## Rancangan  Mikrokontroler ATMEGA 16
Rancangan  mikrokontroler  ini  perlu    dilakukan    agar mikrokontroler      dapat  berfungsi      sesuai    dengan  alur program yang telah  dimasukkan untuk reset mikrokontroler.
Gambar 6.  Rancangan sistem minimum  mikrokontroler

## ATMEGA 16
Untuk    mengaktifkan  mikrokontroler  ATMEGA  16    yang telah  diisi  program    maka  pada  pin      reset    harus      diberi logika  1  sebesar  +  5  Volt    dan  pada  pin  XTAL  1-  XTAL  2 dipasangkan  crystal dengan kecepatan  12 Mhz  agar  hitung pewaktuannya      sesuai.  Bila    pada  saat  mikrokontroler ATMEGA  16  bekerja  /  aktif      terjadi    hang  (menggantung) maka   dapat  dilakukan  reset  dengan  cara menekan button.

## Rancangan    Pompa  Motor  Air,  Sabun  dan  Kipas Pengering
Untuk bagian  pompa motor   air, sabun   dan kipas  pengering bentuk    rangkaiannya  hanya  cukup  memasangkan  pada terminal motornya   dari interface .

## Rancangan  Output  LCD 2*16
Untuk  menampilkan  karakter    ataupun  menghitung  jumlah pengunjung  yang  telah  menggunakan    washtafel  otomatis digunakan LCD  berukuran 2*16.
+ 12 Volt Masuk ke pin PortC.0 Masuk ke pin PortC.1 Q1 2N2222 Q2 2N2222 R1 100R R2 100R D1 DIODE D2 DIODE RL1 12V RL2 12V + 12 Volt 220 VAC 220 VAC Masuk ke motor pompa  air Masuk ke kipas pengering + 12 Volt Masuk ke pin PortC.0 Masuk ke pin PortC.1 Q3 2N2222 Q4 2N2222 R3 100R R4 100R D3 DIODE D4 DIODE RL3 12V RL4 12V + 12 Volt 220 VAC 220 VAC Masuk ke kipas pengering Masuk ke pin PortC.1 Q5 2N2222 R5 100R D5 DIODE RL5 12V + 12 Volt 220 VAC Masuk ke pin PortC.2 Q6 2N2222 R6 100R D6 DIODE RL6 12V + 12 Volt 220 VAC Masuk ke motor pompa  sabun PB0/T0/XCK 1 PB1/T1 2
PB2/AIN0/INT2 3 PB3/AIN1/OC0 4 PB4/SS 5 PB5/MOSI 6 PB6/MISO 7 PB7/SCK 8 RESET 9 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0/RXD 14 PD1/TXD 15 PD2/INT0 16
PD3/INT1 17 PD4/OC1B 18 PD5/OC1A 19 PD6/ICP1 20 PD7/OC2 21 PC0/SCL 22 PC1/SDA 23 PC2/TCK 24 PC3/TMS 25 PC4/TDO 26 PC5/TDI 27 PC6/TOSC1 28 PC7/TOSC2 29 PA7/ADC7 33 PA6/ADC6 34 PA5/ADC5 35 PA4/ADC4 36 PA3/ADC3 37 PA2/ADC2 38 PA1/ADC1 39 PA0/ADC0 40 AREF 32 AVCC 30 U1 ATMEGA16 R1 10K X1 CRYSTAL C1 10p C2 10p + 5 VDC 12MHz
Gambar 7.  Rancangan LCD 2*16
Pin 1, 2, 3, 4, 5, 6  pada LCD  masing – masing  dihubungkan ke  Gnd,  +  5  VDC,  potensiometer,  PortA.0,  Gnd,  PortA.1. Untuk  pin  11,  12,  13,  14  pada  LCD  masing  –  masing dihubungkan    PortA.4,  PortA.5,  PortA.6  dan  PortA.7 mikrokontroler ATMEGA 16. Rancangan  Output  LCD 2*16
Gambar  8. Rancangan  modul  suara
Pada  penelitian ini modul  suara   yang  digunakan  tipe YX 5300  menggunakan      catu    daya    5  Volt.  Untuk    pengaturan play,  stop,  pindah  lagu/music,    volume  -  +      dilakukan menggunakan  komunikasi  serial  melalui      mikrokontroler. Sedangkan    sambungan    untuk    loadspeaker  dihubungkan  ke plug    sound  pada    modul    suara.  Jadi      sebelum    digunakan pada  SD  card    sudah      diisikan    jenis  suara  himbauan  – himbauan   yang  akan  disampaikan     beserta beberapa  music/ lagu.

## B. Perangkat Lunak
Adapun  bentuk      flowchart/  diagram  alir        dari    program yang dimasukan   ke  dalam  memori   flash   mikrokontroler ATMEGA  16  seperti Gambar 10 di   bawah ini.
Y T Y T Y T START INISIALISASI  PORT MIKROKONTROLER BACA MASUKAN SENSOR1 ( S ) SENSOR2 ( R ) S > = 10 HIDUPKAN HIMBAUAN1  60  DETIK HIDUPKAN HIMBAUAN1  60  DETIK HIDUPKAN MUSIK1  120  DETIK HIDUPKAN MUSIK2  120  DETIK R > = 10 S & R <= 10 HIDUPKAN POMPA  SABUN  7  DETIK HIDUPKAN  KIPAS  PENGERING    40 DETIK HIDUPKAN POMPA  AIR  10  DETIK STOP

## Gambar  10. Flowchart program

## C. Pengujian
Beberapa  pengujian      yang  dilakukan    pada    penelitian    ini antara  lain  pengujian      sensor.  Cara  mengujinya      dengan membandingkan  alat ukur  panjang  manual  (mistar) dengan hasil  pengukuran    sensor  HC-SR04  seperti  Gambar  11    di bawah ini.
+ 5 VDC D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L 5 0 % RV1 1k P o r t A . 0 P o r t A . 1 P o r t A . 5 P o r t A . 6 P o r t A . 7 P o r t A . 4
SERIAL MP3 PLAYER  VER 1.0
SD CARD TX RX VCC GND PLUG  SOUND + 5 Volt GND Masuk TX Mikrokontroler ATMEGA 16 Masuk RX Mikrokontroler ATMEGA 16 YX 5300
Gambar 11.  Perbandingan pengukuran  jarak menggunakan sensor HC-SR04  dengan mistar
Tabel II. Perbandingan  hasil pengukuran  HC-SR04  dengan mistar
No           HC-SR04  (Cm)    Mistar  ( Cm )       Error
1                      5                            5                      0,0 2                      10                          10                    0,0 3                      15,3                       15                    0,3 4                      20,2                       20                    0,2 5                      25,5                       25                    0,5 6                      30,3                       30                    0,3
Pengujian    berikutnya      yang  dilakukan      adalah    interface pada  pengujian  ini  dilakukan  pengukuran    pada    keluaran pada setiap  relay pada terminal open normally (NO).
Tabel III. Pengukuran tegangan pada 3 relay Kondisi   Relay Air (V)  Relay Sabun  (V)  Relay  Kipas (V) On          215                      213                           215 Off           0                          0                                0
Dari  Tabel  III    diketahui    bila    relay    dalam  keadaan  On maka    besar  tegangan  keluaran  pada  terminal  NO  relay sebesar 215 V  dan bila Off maka 0 V.
Tabel IV. Pengujian wasgtafel  otomatis secara keseluruhan No                            Washtafel  Otomatis 1                                        Berhasil
2                                        Berhasil
3                                        Berhasil
4                                        Berhasil
5                                        Berhasil
6                                        Berhasil
7                                        Berhasil
8                                        Berhasil
9                                        Berhasil
10                                      Berhasil
Tabel  IV    merupakan  hasil  pengujian  washtafel    otomatis menggunakan    mikrokontroler  ATMEGA      16  yang  diuji sebanyak   10  kali dimana tingkat keberhasilannya mencapai 100%.
Gambar 12.  Pengaruh pemasangan modul  suara  terhadap pengguna  dalam mencuci  tangan
Dari    50  sampel  pengguna  yang  mencuci  tangan  pada washtafel  otomatis    diketahui    35  pengguna  mencuci  tangan karena  adanya  suara  himbauan      dan  music  sedangkan    15 pengguna  lain  mencuci  tangan    pada    washtafel    otomatis bukan karena adanya  suara himbauan.

## IV. K ESIMPULAN
Rancangan washtafel
otomatis menggunakan mikrokontroler ATMEGA 16 yang dirancang pada penelitian ini  terdiri    dari  beberapa    bagian    seperti  sensor,  interface, mikrokontroler,  tampilan  dan  modul    suara.  Seluruh    bagian washtafel    otomatis  berfungsi    dengan    baik    sehingga  hasil pengujian    washtafel  secara  keseluruhan  mencapai    tingkat keberhasilan    100%      dan  untuk    pengaruh    pemasangan modul    suara  terhadap  pengguna  dalam  mencuci  tangan mencapai   70% .

## R EFERENSI
[1]  T.  K.  K.  D.  Negeri, Pedoman  Umum  Menghadapi  Pandemi  COVID-19 Bagi Pemerintah Daerah . 2020.
[2]  D.  S.  Ningsih,  “Prototype  Wastafel  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler AT89S51,” 2010.
[3]  H.  W.  W.  Rizki,  “Rancang  Bangun  Sistem  Wastafel  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler  ATmega8535  Dengan Menggunakan  Sensor  FotodiodA,” Fis. Unand , vol. 4, no. 2, pp. 106–112, 2015.
[4]  A. S. A. B. Rezky, “Rancang Bangun Kran Wastafel Otomatis Berbasis Arduino Nano dan Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Kampus Politeknik Amamapare Timika,” 2020.
[5]  A.  A.  Aditya,  Nugraha;  Haris,  “Rancang  Bangun  Wastafel  Portabel Otomatis  Bertenaga  Surya  Sebagai  Proteksi  Pencegahan  COVID-19,” Ilm. Ilmu dan Teknol. Rekayasa , vol. 3, no. 2, pp. 48–53, 2020.
[6]  Y.  Setiawan  and  H.  ;  Hery,  Suhartoyo,  “Perancangan  Wastafel  Portabel Dengan  Kontrol  Pedal  Kaki  Guna  Menjaga  Higienitas  dan  Mencegah Penyebaran  Covid-19  di  Pusat  Pelayanan  Kesehatan  Pratama  di  Kota Bengkulu,” Ilm.  Pengemb.  dan  Penerapan  IPTEKS ,  vol.  18,  no.  2,  pp. 228–237, 2020.
[7]  H.  Herdianto,  “Perancangan  Smart  Home  Dengan  Konsep  Internet  of Thing (IoT) Berbasis Smartphone,” Ilm. CORE IT , vol. 6, no. 2, pp. 120– 130, 2018.
[8]  “HC-SR04,” elecfreaks.com , 2019. [Online]. Available: https://www.electroschematics.com/wp- content/uploads/2013/07/HCSR04-datasheet-version-1.pdf. [Accessed: 20-Jan-2021].
[9]  P. Syaifullah, Ahmad;Ilmi, Numan manfaul; Yuliatmojo, “Alat Pengukur Tinggi Badan dan Benda Secara Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik SRF-05  Berbasis  Arduino  Uno,” Autocracy ,  vol.  4,  no.  1,  pp.  30–40, 2017.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Pengaruh Pemasangan Modul Suara Terhadap  Pengguna Mencuci Tangan Tertarik
Tidak tertarik