## Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Sebagai Basis Sistem Peringatan Dini Bahaya Tanah Longsor

## Godlief  Erwin Semuel Mige
Jurusan Pendidikan Teknologi Kejuruan, Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Nusa Cendana, Kupang
Email: godlieverwin@yahoo.com

## Abstrak
Frekuensi bencana tanah longsor semakin meningkat pada musim penghujan. Hal ini karena tingkat vegetasi  yang  rendah  pada  kontur  tanah  yang  relatif  curam.  Selain  itu  tidak  ada  sistem  peringatan dini  yang  terpasang  pada  daerah-daerah  kritis.  Pada  penelitian  ini  Jaringan  Sensor  Nirkabel (Wireless  Sensor  Network  (WSN))  dirancang  untuk  memantau  dan  mendeteksi  terjadinya  tanah longsor,  dengan  cara  membaca  getaran,  baik  pada  permukaan  maupun  pada  bagian  dalam  tanah longsor  dengan  menggunakan  sensor  getaran (accelerometer) ,  serta  dapat  memantau  pergeseran permukaan tanah longsor dengan fasilitas sensor Geographic Possition System (GPS). Kinerja  dari jaringan  yang  telah  dibuat    diuji  untuk  mengetahui  kualitas  performanya,  kemudian  dilakukan pengamatan terhadap konsumsi arus selama jaringan tersebut bekerja pada objek pantau, yaitu tanah longsor buatan. Berdasarkan hasil pengukuran dan analisa data menunjukkan bahwa jaringan sensor nirkabel yang telah dibangun dapat memantau aktivitas getaran tanah longsor dengan sensitivitas  17%,  serta  dapat  membaca  posisi  pergerakan  permukaan  tanah  longsor  dengan  tingkat  kesalahan hanya  0,00014%.  Dalam  melakukan  komunikasi  data  satu  dengan  lainnya, delay transmisi maksimum yang terukur adalah 1,275 detik, dan delay minimum sebesar 0,98 detik. Kemudian paket data yang hilang selama 12 jam waktu pengukuran maksimum sebesar  2%, dan konsumsi arus dari WSN dalam memantau aktivitas tanah longsor mencapai lama ketahanan  11 jam.

## Abstract
Landslide disaster frequency increasingly increases at rain season. This thing is because level of low vegetation at soil; land; ground contour that is steep relative. Besides there is no forewarning system attached  at  stall  areas.  At  this  research,  Wireless  Sensor  Network  (WSN))  designed  to  watch  and detects the happening of landslide, by the way of reading vibration, either at surface or at landslide interior by using vibration censor (accelerometer), and can watch friction of surface of landslide with facility  of Geographic  Possition  System (GPS)  censor.  Performance  from network  which has  been tested  to  know  quality  of  its  the  performance,  then  is  done  observation  to  consumption  of  current during  the  network  works  for  watcher  object,  that  is  artificial  landslide.  Based  on  result  of measurement  and  data  analysis  indicates that  censor network nirkabel  which has  been  built  able to watch  vibration  activity  of  landslide  with  sensitivity  17%,  and  can  read  position  of  movement  of surface of landslide with level of mistake 0.00014% only. In doing data communication one otherly, delay  measurable maximum  transmission is  1.275  seconds, and  delay  a  minimum  of  0.98  seconds. Then  data  package  losing  during  12  hours  maximum  measurement  time  equal  to  2%,  and consumption of current from WSN in watching landslide activity to reach resilience stripper of  11 hours.
Keyword : WSN, Environment Monitoring, Landslide, Accelerometer, GPS

## 1. Latar Belakang
Provinsi  Nusa  Tenggara  Timur  (NTT)  secara  umum terkenal  sebagai  provinsi  yang  tingkat  curah  hujannya sangat  rendah,  dengan  tingkat  vegetasi  yang  rendah  serta dengan  konsentrasi  dan  penyebaran    yang  tidak  merata. Dengan kondisi topografi yang berbukit-bukit dengan sudut
kemiringan  yang  curam  serta  ketandusannya,  maka  pada musim  penghujan  sering  terjadi  longsor  pada  daerah pemukiman, pertanian serta prasarana jalan raya. Frekuensi bencana  alam  longsor  dari  tahun  ke  tahun  mengalami peningkatan.  Sepanjang  tahun  2002  sampai  tahun  2010, terjadi  hampir  sebagian  besar  pulau  Jawa,  Sumatera, Sulawesi,  Timor  dan  pulau-pulau  lain  di  Indonesia.
Bencana  tersebut  mengakibatkan  kerugian  baik  materil maupun non-materil.
Semua  kerugian  dan  korban  akibat  bencana  longsor  diatas dapat  ditekan  atau  bahkan  dihindari  bila  ada  suatu  sistem peringatan  dini  yang  dapat  memberikan  data  keadaan pergerakan tanah secara kontinu. Tujuan dari penelitian ini adalah  mengaplikasikan  Jaringan  Sensor  Nirkabel    atau Wireless  Sensor  Network  (WSN) pada  tanah  longsor (landslide) untuk  mempermudah  memahami  karakteristik pergerakan  tanah  longsor,  sehingga  dapat  dihasilkan  suatu sistem yang dapat memantau serta mendeteksi kapan tanah longsor terjadi dan mengetahui bagaimana sifat pergerakannya.
Pada penelitian ini, WSN dirancang untuk dapat memantau dan  mendeteksi  terjadinya  tanah  longsor  dengan  cara membaca getaran tanah baik pada permukaan maupun pada bagian dalam, serta dapat memantau pergerakan permukaan tanah  longsor.  Metode  yang  digunakan  adalah  dengan mempelajari semua fitur pada WSN, kemudian merancangnya  untuk  mendeteksi  dan  memberikan  data pergerakan  tanah.  Jaringan  sensor  yang  sudah  dibangun kemudian  diujicobakan  pada  sebuah  media  berupa prototipe  yang  mewakili  kondisi  nyata  pada  daerah  rawan bencana  tanah  longsor  di  NTT.  Hasil  percobaan  tersebut dijadikan  dasar  untuk  mengimplemantasikan  pada  daerah rawan.  Data  sensor  hasil  deteksi  pergerakan  tanah  dapat diintegrasikan  dengan  suatu  jaringan  yang  lebih  luas, sehingga  dapat  dipantau  dari  tempat  lain  yang  jauh.  Data sensor  juga  dimungkinkan  untuk  direspon  oleh  perangkat lain yang diintegrasikan dengan sistem dengan tujuan untuk memberi  peringatan  secara  audio,  misalnya  dengan menghidupkan  sirene.  Penelitian  juga  memungkinkan adanya  suatu  ide  atau  inovasi  baru,  mengingat  fitur  WSN yang  banyak  dan  terbuka  untuk  rekayasa  atau  integrasi dengan peralatan maupun sistem lain. Diharapkan akhirnya akan  tercipta  sebuah Sistem  Peringatan  Dini (SPD)  yang terhubung  pada  sebuah  sistem  manajemen  pengendalian bencana secara terpusat di NTT.

## 2. Metode Penelitian dan Implementasi

## 2.1  Perencanaan Topologi Sistem
Model topologi jaringan yang digunakan pada penelitian ini adalah  topologi tree, yang  berarti  penempatan  dan pembagian fungsi dari masing-masing komponen dilakukan secara  bertingkat.  Komponen  yang  berada  pada  ujung topologi yaitu node, dan masing-masing node dikonfigurasikan  untuk  selalu  mengirim  data  hasil pembacaan  ke node dengan  tingkat  diatasnya  atau  bisa disebut parent-node .  Fungsi parent-node itu  sendiri  adalah sebagai Head  Cluster, artinya node tersebut  adalah  pusat dari  suatu  kelompok node pada cluster tertentu. Selanjutnya  masing-masing head  cluster akan  langsung mengirimkan  data  yang  telah  dikumpulkan  menuju gateway/sink.
Gambar  1  adalah  ilustrasi  dari  topologi  jaringan  yang
digunakan  dalam  penelitian  ini.  Terdapat  4  buah node, sebuah sink, dan sebuah server. Identitas dari tiap-tiap node sebagai  pembeda  fungsi  dan  peran  dari  masing-masing node. Node 0 adalah sink , Node 1  dan  2  berfungsi  sebagai cluster head, sedangkan node 3 dan 4 adalah end-point dari jaringan.
Gambar 1. Topologi Jaringan Sensor Nirkabel

## 2.2 Kerangka Pikir Penelitian

## Gambar 2. Flowchart Kerangka Pikir Penelitian
Kerangka  pikir  penelitian  (Gambar  2)  dibagi  menjadi beberapa tahap penelitian. Yang pertama adalah pengukuran  terhadap  objek  simulasi,  dan  yang  kedua adalah  pengukuran  terhadap  kualitas  jaringan  dengan menganalisa  bagaimana  pengaruh  dari  persebaran  sensor, serta  pengaruh  lingkungan  (objek  tanah  longsor)  terhadap variasi  trafik  pengiriman  paket  data.  Kemudian  dilakukan pengamatan  konsumsi  arus  yang  digunakan  oleh  masing- masing node pada jaringan sistem deteksi tanah longsor.

## 2.3  Hardware
Gateway yang  digunakan  untuk  melewatkan  paket  dari jaringan sensor kepada server adalah tipe MIB 600 dengan konektor ekspansi 51-pin untuk komunikasi jaringan sensor dan interface Ethernet  Programming  Board (EPRB)  untuk komunikasi  server.  Bentuk  fisik  dari gateway dapat dilihat pada Gambar 3.
Sensor node yang digunakan adalah sensor dengan platform Micaz  produksi  Crossbow  Technology  yang  bekerja  pada frekuensi  2,4  Ghz  dengan  spesifikasi  standar  IEEE 802.15.4  dengan  sumber  energi  dua  buah  baterai  AA dengan  kapasitas  1,5  Volt.  Daya  pancar  maksimum  yang dapat dihasilkan adalah 0 dBm atau 1 mWatt.
Tahap Implementasi Pengukuran Kualitas Jaringan Pengamatan Konsumsi Arus Analisa Analisa Kesimpulan Pengukuran Objek Simulasi Analisa
Sensor  board  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  getaran dan memantau pergerakan permukaan tanah longsor adalah MTS420,  produksi  Crossbow  Technology  yang  dipasang pada  Node (mote) Micaz.  Sensorboard  ini  dapat  membaca adanya  getaran  dengan  menggunakan Accelerometer yang bekerja secara biaxial (sumbu X dan Y), lalu juga terdapat modul  GPS  yang  dapat  dihubungkan  dengan  antena  GPS untuk mempercepat posisi status dari satelit.
Gambar 3. Gateway (MIB 600), Micaz Mote (MPR 2400) dan Sensorboard (MTS420) [5]

## 2.4  Implementasi Sistem
Pada  penelitian  ini,  sistem  deteksi  tanah  longsor  dibangun dengan  cara  mengimplementasikan  jaringan  sensor nirkabel,  kedalam  suatu  tanah longsor  buatan.  Pada proses implementasinya,  dilakukan  dua  langkah  pokok.  Yang pertama adalah bagaimana mengetahui karakteristik getaran dari  struktur  penyusun  tanah  longsor,  yakni  dengan  cara meletakkan  node-node  yang  telah  diprogram,  baik  di permukaan  tanah  longsor  buatan,  maupun  di  bagian dalamnya.  Lalu  langkah  pokok  yang  kedua  adalah bagaimana  memantau  pergerakan  dari  permukaan  tanah longsor,  yakni  dengan  cara  memasang  antena  GPS  pada node yang berada di atas permukaan tanah longsor buatan. Untuk lebih jelasnya ilustrasi dapat dilihat pada Gambar 4.
Jaringan  sensor  nirkabel  yang  telah  dibangun  juga  perlu dianalisa performansinya, dengan tujuan untuk mengetahui kelayakan  apabila  jaringan  tersebut  diimplementasikan  ke lingkup yang lebih luas. Analisa kualitas jaringan dilakukan dengan  cara  mencari  parameter  kualitas  seperti Packet Loss , Delay ,  dan Fault  Tolerance . Ketiga  parameter tersebut  sangatlah  penting  untuk  sistem environment monitoring, mengingat  akurasi  data,  validitas  data  dan kecepatan pengiriman data menjadi hal yang utama. Selama 12  jam  waktu  pengukuran,  pengukuran packet  loss didapatkan  dengan  cara  melihat  statistik dari Node  Health . [1]
Kemudian delay transmisi  didapatkan  dengan  cara melakukan passive  air  monitoring ( sniffer ). Sniffer dapat menerima  paket  yang  dikirimkan node kepada sink meskipun  paket  tersebut  tidak  dialamatkan  kepadanya. Waktu penerimaan paket pada sniffer kemudian dibandingkan  dengan  waktu  penerimaan  paket  pada sink , sehingga  didapatkan delay transmisi  dari node ke
sink/gateway .  Mekanisme  pengukuran delay dapat  dilihat pada  Gambar  5.  Sedangkan toleransi  kesalahan didapatkan dengan cara mencari kesalahan pembacaan dari alat.
Gambar 4. Ilustrasi Persebaran Node ke Objek Simulasi
Gambar 5. Pengukuran Delay Menggunakan Sniffer

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1 Hasil Penelitian

## 3.1.1 Karakteristik Umum Tanah Longsor
Tanah    longsor  yang  telah  terjadi  di  dunia  dan  telah memakan  banyak  korban,  memiliki  karakteristik  yang berbeda-beda,  mulai  dari  penyebabnya,  kondisi  struktur tanah  yang  sudah  rawan,  hingga  sudut  kemiringan. Penelitian  di  Jepang  menunjukkan  bahwa  mayoritas terjadinya  tanah  longsor  dalam  skala  besar  yang  telah memakan  banyak  korban  adalah  disebabkan  karena  faktor kemiringan  sudut (friction  angle) [2] . Beberapa  kejadian tanah longsor di dunia disebabkan karena faktor kemiringan sudut  dari  permukaan  tanah  rawan.  Untuk  kemiringan dibawah  30 0 dapat  dikategorikan  sebagai rapid  long travelling  landslides. Dikatakan  demikian  karena  selain sudut  kemiringannya  yang  kecil,  juga  disebabkan  karena permukaan  tanah  longsor  tersebut  bergerak  dengan  jarak yang cukup jauh menuju titik longsoran.
Pada  kemiringan  diatas  30 0 dikategorikan  sebagai short moving  landslides. Penelitian  ini  menggunakan  tipe  tanah longsor  dengan  sudut  kemiringan  sebesar  30 0 .  Tanah longsor  buatan  didesain  agar  longsoran  dapat  dipicu sewaktu-waktu,  dan  dengan  kecepatan  longsoran  yang tinggi.  Pemodelan  tanah  longsor  buatan  dalam  penelitian ini,  mengadopsi  satu  bagian  dari  model  tanah  longsor buatan  yang  didesain  oleh  Moriwaki  di  Jepang pada tahun 2004.  Model  asli  tanah  longsor  buatan  tersebut  didesain
dengan  panjang  total  21.6  meter  dan  sudut  kemiringan beragam  mulai  10 0 dan  bagian  tertentu  mencapai  30 0 . Dokumentasi  dan  struktur  dari  pemodelan  tanah  longsor buatan dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Model Eksperimen Tanah Longsor (a) Foto dokumentasi, (b) Struktur & konfigurasi sensor [5]

## 3.1.2 Jaringan Sensor Nirkabel
WSN adalah suatu kelompok sensor pintar ( smart sensors ), dimana masing-masing titik sensornya memiliki kemampuan  untuk  merasakan  ( sensing ),  memproses  dan berkomunikasi,  tetapi  apabila  dikembangkan  dalam    hal jumlah  atau  dihubungkan  satu    sama  lain  menjadi  sebuah jaringan,  maka  akan  dapat  melakukan  fungsi  pengawasan ( monitoring )  terhadap  suatu  keadaan  fisik  bumi  secara kolektif. Jaringan sensor nirkabel merupakan generasi baru dari  sistem  sensor  ( sensory  system ),  walaupun  masih terbatas pada kemampuan proses data dan terbatasnya pula bandwidth untuk melakukan komunikasi.
Para  peneliti  telah  mencoba  mengembangkan  beberapa protokol  baru  yang  khusus  didesain  untuk  jaringan  sensor nirkabel, yang bersifat energy awareness. Fokus penelitian lebih  kepada  protokol  routing,  karena  adanya  perbedaan yang  mendasar  antara  jaringan  biasa  dibandingkan  dengan jaringan  sensor  (baik arsitekrur  jaringan  maupun  aplikasi). Gambar 7 menunjukkan model protokol generik yang dapat
digunakan  untuk  mendeskripsikan  jalur  komunikasi didalam jaringan sensor nirkabel [3].
Gambar 7 Protokol Generik dari Jaringan Sensor Nirkabel
Tabel 1. Komparasi Spesifikasi Beberapa Teknologi Wireless Spesifikasi GPRS/GSM 1xRTT/CDM A IEEE 802.11b/g IEEE 802.15.1 IEEE 802.15.4 Nama market standart 2.5G/3G Wi-Fi Bluetooth Zigbee Jenis jaringan WAN / MAN WLAN  / Hot spot PAN WSN Aplikasi Suara dan data pada area luas Aplikasi Enterprise (VoIP) Penggan- ti kabel Monito- ring  dan pengatur an Bandwidth (Mbps) 0.064–0.128 11–54 0.7 0.020  – 0.25 Jarak transmisi 3000 kaki 1-300 kaki 1-30 kaki 1-300 kaki Faktor desain Kualitas transmisi Pendu- kung Pemakai- an sederha- na Reliabili tas,  dan power
Beberapa  versi  komersial  dari  penerapan  teknologi transmisi  data  nirkabel  ditujukan  untuk  aplikasi  dari jaringan  sensor  nirkabel.  Kebanyakan  dari  sistem  tersebut mengikuti  spesifikasi  standart  dari  IEEE  802.15.4  dan Zigbee  untuk  aplikasi  pada  lingkup  jaringan  area  personal nirkabel  ( WPAN – Wireless  Personal  Area  Network )  [4]. Untuk  komparasi  dengan  teknologi  wireless  lainnya  dapat dilihat pada Tabel  1.

## 3.1.3 Sistem Operasi dan Bahasa Pemrograman
Setiap  sensor  node  membutuhkan  sistem  operasi  untuk mengatur hardware dari  sensor  agar  dapat  berinteraksi dengan software aplikasinya.  Pada  setiap  sistem  operasi menggunakan  bahasa  pemrograman  yang  beragam.  Dalam penelitian ini, digunakan sistem operasi TinyOS dan bahasa pemrograman NesC.
TinyOS  merupakan  sistem  operasi  open-source  yang didesain  khusus  untuk  jaringan  sensor  nirkabel.  TinyOS memiliki  arsitektur  berbasis  komponen  yang  mendukung adanya  inovasi  dan implementasi  jaringan  sensor nirkabel, dengan  cara  meminimalisir  ukuran  kode  yang  dibutuhkan, karena  komponen  sensor  memiliki  memori  yang  sangat terbatas.  TinyOS  memiliki  model  pemrograman  berbasis komponen  yaitu  NesC.  Layaknya  sistem  operasi  lainnya, TinyOS  mengorganisir  komponen  perangkat  lunaknya dalam  beberapa  lapisan.  Lapisan  paling  bawah  berkaitan dengan  perangkat  keras,  dan  lapisan  paling  tinggi  adalah aplikasi  yang  digunakan.  Ilustrasi  lapisan  TinyOS  dapat dilihat pada Gambar 8 [5].

## Gambar 8. Lapisan TinyOS

## 3.2 Pembahasan Hasil Penelitian

## 3.2.1 Analisa Data Pengukuran
Data diambil selama 12 jam non-stop mulai pukul 6:00 AM hingga  18:00  PM  dari  semua node. Dan  selama  12  jam tersebut terjadi 2 kali longsoran buatan. Longsoran pertama terjadi  pada  kurun  waktu  antara  pukul  10:00  AM  –  12:00 PM  dan  longsoran  kedua  pada  kurun  waktu  antara  pukul 16:00  PM  –  18:00  PM.  Data  getaran  hasil  pembacaan masing-masing node digunakan  untuk  mencari  perubahan sudut  yang  disebabkan  adanya  longsoran  buatan.  Dan grafik perubahan sudut tersebut dapat dilihat pada Gambar 9-12 .
Gambar 9. Pembacaan Accelerometer x dan y pada Node 1
Gambar 10. Pembacaan Accelerometer x dan y pada Node 2
Gambar 11. Pembacaan Accelerometer x dan y pada Node 3
Gambar 12. Pembacaan Accelerometer x dan y pada Node 4

## 3.2.2 Analisa Kualitas Jaringan
Pada dasarnya dalam memantau objek tanah longsor buatan dengan  dimensi  100  cm  x  50  cm  x  50  cm,  jaringan  sensor nirkabel  yang  telah  disusun  dengan  menggunakan  4  buah sensor nodes sudah  dapat  bekerja  dengan  optimal.  Selama 12 jam pengukuran diketahui tidak banyak paket data yang hilang, dalam kata lain packet loss yang terjadi sangat kecil dan  hal  tersebut  berlaku  untuk  semua node .  Dari pengukuran didapatkan nilai packet loss yang terjadi sangat
kecil.  Pada  Gambar  13  dapat  dilihat  bagaimana  pengaruh terjadinya  tanah  longsor  terhadap  pengukuran packet  loss pada semua node . Saat terjadi longsoran terdapat paket data yang hilang mencapai nilai maksimum 2%. Hal yang relatif sama terjadi pada semua node . Sedangkan untuk data hasil pengukuran delay dari  masing-masing node didapatkan dengan cara melakukan sniffing dari tiap-tiap cluster. Pada pengukuran  pertama  dilakukan sniffing terhadap cluster 1 yang terdiri dari node 1 dan 3, lalu kemudian cluster 2 yang terdiri dari node 2 dan 4.
Gambar 13. Hasil Pengukuran Packet Loss pada Node 1
Gambar 14. Hasil Pengukuran Delay Transmisi
Dari  Gambar  14  dapat  dilihat  bahwa end-point memiliki delay  lebih  besar  bila  dibandingkan  dengan cluster  head- nya. Semakin jauh aliran data dari suatu node akan semakin besar  pula delay -nya. Delay dari node 1  dan  2  lebih  kecil dari node 3 dan 4, yakni sebesar  1,025 detik untuk node 1, dan  0,98 detik untuk node 2, sedangkan untuk node 3 sebesar  1,275  detik,  dan node 4  sebesar  1,25  detik. Waktu  yang  dibutuhkan  oleh  paket  data  yang  berasal  dari node 3 dan 4 membutuhkan waktu yang lebih lama apabila dibandingkan  dengan  paket  data  yang  berasal  dari node 1 dan  2.  Hal  ini  sesuai  dengan  topologi  yang  digunakan dalam  sistem  deteksi  tanah  longsor menggunakan  jaringan sensor  nirkabel.  Bahwa  paket  data  yang  dikirimkan  oleh node 3 dan 4 terlebih dahulu di- relay oleh cluster head -nya yakni node 1 dan 2, sebelum akhirnya mencapai sink.
Toleransi kesalahan didapatkan dengan cara membandingkan  hasil  pembacaan  data  GPS  dari  jaringan
sensor nirkabel produksi Crossbow Technology dengan alat GPS komersil dari Garmin dengan tipe Garmin76CSx. Dari hasil  pengukuran,  kesalahan  alat hanya  sebesar  0,00014%. Sehingga  dapat  dikatakan  bahwa  kemampuan node dalam menentukan  posisi  GPS  memiliki  tingkat  akurasi  yang sangat tinggi.
Gambar 15. Pengamatan Konsumsi Arus pada Semua Node

## 3.2.3 Analisa Konsumsi Arus
Pada Gambar 15 ditunjukkan bahwa karakteristik konsumsi arus pada masing-masing node berbeda-beda sesuai dengan perannya  masing-masing.  Pada  kondisi  awal  setiap node rata  –  rata  membutuhkan  arus  sebesar  30  mA  untuk dapat mentransmisikan  data.  Dari  gambar  tersebut,  terlihat bahwa  setelah  beberapa  jam  pengamatan,  arus  yang disuplai  oleh  baterai-pun  semakin  lama  akan  semakin berkurang. Node 1 dan 2 kehabisan sumber arus dari baterai terlebih  dahulu  dibandingkan  dengan node yang  lain. Kemudian node 3  dan node 4  berturut-turut  kehabisan sumber  arus  dari  baterai. Node 1  bertahan  selama  10 jam, node 2  bertahan  selama  11  jam, node 3  bertahan hampir selama 12 jam, dan node 4 juga bertahan selama 12 jam.  Kondisi  seperti  ini  dikarenakan node 1  dan  2 menerima  dan  mengirimkan  data  lebih  banyak  daripada node yang  lain  ( node 3  dan  4),  karena  berperan  sebagai cluster  head yang  berfungsi  mengirimkan  datanya  sendiri dan  juga  data  dari node dibawahnya  sebagai  fungsi relay . Node 3  dan  4  bertahan  lebih  lama  karena  hanya  berfungsi sebagai sensor saja tanpa perlu melakukan fungsi relay.

## 4. Kesimpulan
Dari hasil  analisa  yang  telah  dilakukan,  beberapa hal  yang dapat disimpulkan adalah:
1. Jaringan  sensor  nirkabel  sangat  sesuai  apabila digunakan  untuk  sistem  pemantauan  bencana  alam seperti tanah longsor, karena kemampuan persebarannya (deployment) yang  sangat  tinggi,  dan
dalam proses instalasinya tidak mempengaruhi struktur lingkungan yang dipantau.
2. Dalam  memantau  tanah  longsor,  jaringan  sensor nirkabel  dirancang  agar  dapat  membaca  getaran  tanah baik  yang  diatas  permukaan  maupun  didalam permukaan  tanah.  Dan  jaringan  sensor  nirkabel  yang telah dilengkapi dengan Accelerometer dapat melakukan  hal  itu  dengan  baik  dengan  sensitivitas pembacaan mencapai  17%.
3. Jaringan  sensor  nirkabel  juga  dapat  didesain  untuk memantau  pergerakan  permukaan  tanah  longsor, dengan  menggunakan  fasilitas  GPS  yang  memiliki tingkat  akurasi  tinggi.  Dari  hasil  analisa  pada  bab sebelumnya,  tingkat  kesalahan (error) sangat  kecil yaitu 0,00014%.
4. Dalam memantau tanah longsor buatan dengan dimensi 100  cm  x  50  cm  x  50  cm,  suatu  jaringan  sensor nirkabel  dengan  4 nodes dan  1 sink hanya  mengalami packet  loss maksimum  sebesar  2%  selama  12  jam waktu  pengukuran.  Dan  dengan  topologi  3  level (jumlah hop maksimum adalah 2 hop ) delay minimum yang  terukur  adalah  0,98  detik,  dan delay maksimum yang terukur sebesar 1,275 detik.
5. Dengan  memanfaatkan  catu  daya  dari  2  buah  baterai AA  dengan  kapasitas  arus  rata-rata  sebesar  30mA, suatu  sistem  jaringan  sensor  nirkabel  yang  memantau tanah  longsor  dengan sample  rate 5  detik,  dapat mencapai rata-rata lama ketahanan sampai 11 jam non- stop.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Mige,  Godlief  E.S,  “ Desain  Rumah  Cerdas  Berbasis WSN  Untuk  Manajemen  Energi ’,  2012.  Proceeding Sainstek, FST Undana-Kupang.
[2] Sassa,  Kyoji,  “ Landslides:  Risk  Analysis  and Sustainable Disaster Management”, 2005.
[3] “WSN:  Technology,  Protocols,  and  Applications”, John Willey and Sons. 2007.
[4] IEEE 802.15.4 S pesification, 2003.
[5] Crossbow Technology, “Tiny OS Overview”,