© 2023 Pres Univ Press Publication, Indonesia

## Rancang Bangun Mesin Potong Logam Plasma CNC 3 Axis
Fauzi Ridwan 1 , a , Wahyono Sapto Widodo, 2,b
1,2 Program Studi Teknik Mesin, President University
1,2 Jababeka Education Park, Jl. Ki Hajar Dewantara, RT.2/RW.4, Mekarmukti, North Cikarang
Bekasi, West Java 17530
a fauzi.ridwan@student.president.ac.id b wahyono.widodo@president.ac.id

## Abstrak.
CNC (Computerized Numerical Control) merupakan salah satu perkembangan teknologi permesinan yang digunakan dalam proses manufaktur dengan menggunakan kontrol terkomputerisasi sehingga dapat menunjang proses pembuatan suatu produk yang memiliki tingkat presisi tinggi, bentuk yang rumit  serta  tingkat  kecepatan  proses  pembuatan  yang  relatif  lebih  cepat  dibandingkan  dengan permesinan pembuatan produk secara manual. Pada penelitian ini dihasilkan  mesin potong plasma CNC  dengan  proses  desain  penentuan  ukuran  besaran  mesin  yang  sesuai  dengan  kebutuhan perusahaan fabrikasi menengah, menggunakan bahan extrusion alumunium profile , besi siku dan besi hollow  sebagai body dan frame mesin  pada  tiap  axis  karena  jenis  bahan  ini  sangat  mudah  untuk digunakan,  menggunakan  1  unit  stepper  motor  pada  setiap axis  (X,  Y  dan  Z),  metode  pengaturan kerataan meja mesin menggunakan knob baut adjuster agar proses penyetingan kerataan meja mesin menjadi lebih cepat, penggunaan roda casters pada kaki mesin agar proses pemindahan posisi mesin lebih  praktis,  perancangan  meja  mesin  agar  bisa  menampung  air  agar  percikan spark proses pemotongan menjadi lebih aman, ditambah dengan sistem valve drain agar pengurasan air tampungan lebih  mudah  dilakukan.  Selanjutnya  rancangan  mesin  ini  akan  dijalankan  dengan  menggunakan perangkat  lunak  CNC  Mach3  berbasis  PC  sebagai  kontroller  mesin  karena  penggunaan  software Mach3 yang mudah untuk digunakan.
Kata kunci . CNC, Fabrikasi, Mesin Potong Plasma, Rancang Bangun, Mach3

## Abstract.
CNC (Computerized Numerical Control) is one of the developments in machining technology used in the manufacturing process using computerized control so that it can support the process of making a product that has a high level of precision, complex shape and relatively faster manufacturing process speed  compared  to  manufacturing  machinery.  product  manually.  In  this  research,  a  CNC  plasma cutting machine was produced with a design process for determining the size of the machine that is suitable for medium-sized fabrication companies needs, using materials extrusion aluminum profile, angle iron and hollow iron as body and the frame machine on each axis because this type of material is very easy to use, using 1 stepper motor unit on each axis (X, Y and Z), the method of setting the flatness of the machine table using the bolt knob adjuster so that the process of setting the flatness of the machine table becomes faster, the use of wheels casters on the machine legs so that the process of moving the machine position is more practical, design the machine table so that it can hold water so that the spark of the cutting process becomes safer, coupled with a system valve drain so that it is easier to drain the reservoir water. Furthermore, this machine design will be run using PC-based CNC Mach3 software as a machine controller because it uses Mach3 software which is easy to use.
Keywords: CNC, Fabrication, Plasma Cutting Machine, Engineering, Mach3

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023

## Pendahuluan
Pada era dunia industri modern saat ini, menuntut sebuah perusahaan agar meningkatkan inovasi dan  kemampuan  untuk  membuat  produk  yang  berdaya  saing  secara  global.  Hal  ini  erat  kaitannya dengan  beberapa  aspek  yaitu  proses  industri  yang  lebih  cepat  serta  lebih  efisien  dengan  tidak mengabaikan  faktor  keselamatan  dan  keamanan  bagi  pekerja,  mesin  juga  peralatan  yang digunakan.Salah satu faktor untuk menunjang kelancaran penyediaan mesin dan peralatan pada dunia industri adalah adanya peran para pelaku usaha fabrikasi lokal yang menyediakan berbagai jenis jasa fabrikasi pembuatan mesin dan peralatan. Tetapi salah satu proses fabrikasi yaitu pemotongan logam masih menggunakan cara yang konvensional dikarenakan harga mesin CNC yang tidak terjangkau sehingga mengakibatkan tingkat kecepatan produksi dan keakuratan produk yang masih rendah.
Pada penelitian ini penulis melakukan rancang bangun mesin potong plasma CNC yang harganya lebh  terjangkau  oleh  para  pelaku  industri  kecil.  Mesin  pemotong  logam  plasma  adalah  proses pemotongan logam konduktif dengan cara gas yang dipanaskan oleh busur listrik untuk membentuk sinar plasma yang mampu melelehkan logam seketika. Kombinasi panas plasma, tekanan dan aliran gas  terkonsentrasi  membentuk  mekanisme  pemotongan  plasma  yang  meleleh  melalui  ketebalan material kemudian tekanan gas menghilangkan lelehan material yang mencair. Metode pemotongan logam plasma ini di kolaborasikan dengan proses pergerakan yang terprogram sistem CNC, sehingga hasil  pemotongan  menjadi  lebih  cepat,  presisi  dan  tingkat  kemanan  yang  lebih  baik  dibandingkan dengan cara konvensional.
Metode yang digunakan dalam penelitian rancang bangun CNC Plasma Cutting ini adalah sistem kontrol menggunakan Mach3 PC base, setiap axis (X, Y dan Z) menggunakan satu unit stepper motor, meja untuk benda kerja menggunakan knob baut pada setiap sudutnya untuk mengatur kerataan benda kerja terhadap torch plasma dengan mudah serta penambahan drain valve pada bagian bawah meja benda kerja agar proses pengurasan air tampungan dapat dilakukan dengan cepat, bagian head sumbu Z  dirancang  multifungsi agar  dapat  digunakan  untuk  proses  fabrikasi  CNC  lainnya  seperti milling engraving dan laser fiber cutting . Kemudian pada bagian kaki mesin menggunakan swivel casters dan fixed casters agar mesin dapat dipindahkan posisinya secara mudah dan aman.

## Tinjauan Pustaka
Penelitian  terkait  rancang  bangun  mesin  potong  logam  CNC  juga  diteliti  oleh  Saiful  Irfan  dan Rusiyanto  [1].  Pada  penelitian  dan  pengembangan  ini  menggunakan  model  Perancis.  Model  ini memiliki  8  langkah  yang  digunakan  untuk  menghasilkan  desain  potongan  plasma  CNC.  Teknik analisis  data  yang  digunakan  adalah  teknik  analisis  statistik  deskriptif  yang  diperoleh  dari  hasil pengujian  yang  dilakukan.  Pengujian  faktor  keamanan  dilakukan  dengan  menggunakan  software Autodesk Inventor 2015 dengan rangka 110,54 N. Hasil pemotongan presisi dilakukan sebanyak tiga kali menggunakan instrumen yang sama, 20 arus dengan kecepatan 400 mm/menit, terhadap material ST  37  dengan  ketebalan  dari  1,3mm.  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  rangka  dikategorikan aman  karena  nilai  faktor  keamanan  minimum  4,23  ul  dan  hasil  uji  potong  menunjukkan  rata-rata pengukuran dengan simpangan maksimum 0,3 mm, sehingga dapat disimpulkan bahwa pemotongan CNC plasma memiliki toleransi. laju ± 0,3 mm.
Pada penelitian lain juga dilakukan oleh A B. Hendrawan & N. A. Ariyanto [2]. Dalam penelitian tersebut  menerangkan  bahwa  mesin  cnc  router  yang  akan  dibangun  menggunakan  3 axis dalam pengoperasiannya  dan  bersifat  portable  yang  bertujuan  untuk  mempermudah  dalam  penempatan. Mesin router ini memiliki kapasitas yang terbatas dalam ukuran bahan baku yang digunakan. Dalam jurnal ini, akan dibahas mengenai perencanaan desain mesin cnc router , dan bagian-bagian mekanik yang  bergerak.  Dalam  perancangan  ini  perlu  dilakukan  suatu  analisis  untuk  memastikan  hasil
perancangan dapat digunakan. Bila dahulu proses perancangan suatu mesin dilakukan dengan cara “ trial and error “ hingga diperoleh hasil yang optimal, maka saat ini rancang bangun mesin dilakukan dengan proses komputerisasi dalam hal ini mesin cnc router 3axis dirancang dengan menggunakan software  Autodesk  Inventor.  Dan  material  rangka  mesin  yang  dipakai  adalah  material  pelat  jenis SS400 dan besi hollo.
Pada penelitian lain pula yang dilakukan oleh  W. A. Wibowo [3]. Pada penelitian ini dilakukan dengan  perancangan  mesin  CNC  kayu  dilakukan  proses  desain  untuk  menentukan  dimensi mesin, menentukan  perhitungan  untuk  menentukan  spesifikasi  kebutuhan  motor.  Dilanjutkan  dengan perancangan  wiring  elektrik  untuk  memilih  spesifikasi  kontroler  yang  digunakan,  dan  dilanjutkan pengujian kepresisian alat pada saat pengukiran. Hasil perancangan alat ini menggunakan software Mach3  sebagai  kontroller  mesin  dan  menggunakan  motor  stepper  sebagai  penggerak  mesin.  Hasil pengukuran backlash pada mesin rata-rata sebesar 0,2 mm. Rancang Bangun Mesin Woodworking CNC Machine (WCM) 3 Axis (X,Y dan Z) Menggunakan Motor Stepper Mach3 PC Base ini bahwa sistem kontroler menggunakan software Mach3 mempunyai konfigurasi mudah karena ada fitur auto tuning pada tiap axis untuk menentukan kepresisisan jarak. Dengan menggunakan software Mach3
Sebagai pelengkap kajian pustaka dalam jurnal ini, penulis juga mengkaji penelitian dari Aditya Wahyu  Nugroho  [4]  yang  melakukan  penelitian  tentang  Rancang  Bangun  Mesin  PC  Based  CNC Milling  Tiga  Sumbu  (Sistem  Kontroler  dan  Analisa  Torsi  Motor  Stepper).  Pada  penelitian  ini menggunakan  sistem  kontroler  dan  analisa  motor  stepper.  Sistem  kontroler  disini  dikendalikan dengan software Artsoft Mach3, dan analisa pada motor stepper yang ditinjau adalah kekuatan torsi. Dari hasil perancangan sistem kontroler didapatkan hasil sebuah program yang dapat menggerakan semua sumbu pada mesin dan wiring diagram rangkaian kontrol. Sedangkan untuk hasil perhitungan torsi, didapatkan hasil torsi beban pada sumbu X,Y, dan Z sebesar 1,98 Nm, 0,71 Nm, dan 7,78 Nm. Sedangkan torsi maksimum pada motor stepper X,Y, dan Z adalah 11,5 Nm, 2,28 Nm, dan 11,5 Nm. Sehingga motor stepper dinyatakan aman.
Dari berbagai penelitian yang dilakukan diatas tentang rancang bangun mesin router ataupun mesin plasma CNC PC base, maka penulis perlu melakukan beberapa perbaikan atau improvement terkait rancang bangun mesin potong logam plasma CNC yang akan dilakukan yang salahsatunya adalah dengan metode sistem kontrol menggunakan Mach3 PC base, setiap axis (X, Y dan Z) menggunakan satu unit stepper motor, meja untuk benda kerja menggunakan knob baut pada setiap sudutnya untuk mengatur kerataan benda kerja terhadap torch plasma dengan mudah serta penambahan drain valve pada bagian bawah meja benda kerja agar proses pengurasan air tampungan dapat dilakukan dengan cepat, bagian head sumbu Z dirancang multifungsi agar dapat digunakan untuk proses fabrikasi CNC lainnya  seperti milling  engraving dan laser  fiber  cutting .  Kemudian  pada  bagian  kaki  mesin menggunakan swivel casters dan fixed casters agar mesin dapat dipindahkan posisinya secara mudah dan aman.

## Metodologi Penelitian
Metode penelitian yang akan digunakan penulis untuk mencapai proses rancang bangun   ini dapat digambarkan pada diagram alir di bawah ini :

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023
Pada  tahapan  rancang  bangun  mesin  potong  logam  plasma  CNC  ini  terdapat  beberapa  tahapan diantaranya adalah sebagai berikut :
1. Design Modeling
Tahap ini diawali dengan menentukan ukuran dan model mesin seperti apa yang dibutuhkan di dunia industri fabrikasi dan perbengkelan agar mesin potong logam CNC plasma ini menjadi alat bantu potong yang praktis, presisi dan harga yang terjangkau. Pada tahap awal ini peneliti mengkaji  dan  menentukan  perangkat  serta  material  yang  diperlukan  untuk  proses fabrikasi. Untuk  proses  design  dan  analisa  setiap part yang  dibutuhkan  untuk  pembuatan  mesin  ini menggunakan software Solidworks 2019.
2. List up part
Kegiatan  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  adalah  mendata  semua  bahan  dan  alat  yang  akan digunakan dalam perancangan mesin potong logam CNC plasma. Pada proses pendataan ini didukung  dengan  penggunaan  alat  bantu Spreadsheet format  excel  agar  update  proses pendataan dapat dilakukan secara real time.
3. Pembelian bahan
Setelah  semua  bahan  dan  peralatan  sudah  didata  dengan  baik  dan  pemastian  bahan  yang tersedia dapat dibeli dengan mudah dan cepat, maka dilakukan pembelian bahan yang sesuai dengan jadwal pekerjaan fabrikasi secara berurutan dan sistematis agar tidak terjadi kesalahan pada saat proses fabrikasi maupun assembly.
4. Fabrikasi
Tahapan  fabrikasi  merupakan  tahapan  proses  pembuatan,  pemasangan  serta  penggabungan /assembly  setiap  bahan  yang  diperlukan  pada  setiap  unit  bagian  mesin  potong  logam  CNC plasma ini. Proses fabrikasi dilakukan dengan berbagai cara dan tahapan yaitu cutting material, drill,  milling,  grinding,  welding,  brushing dan finishing .  Pada  proses  ini  pula  dilakukan pengujian fungsi dan pergerakan mekanikal setiap unit bagian mesin yang dibuat, serta semua proses  fabrikasi  ini  dilakukan  di  lab  prodi  mesin  President  University  dengan  protokol kesehatan dan keselamatan yang memadai.
5. Assembly Assembly merupakan  tahapan  dimana  setiap  unit  mesin  mekanik  yang  telah  di  fabrikasi digabungkan dengan perangkat kelistrikan dan control . Proses assembly tahapan ini meliputi pemasangan stepper motor , connection wiring antara stepper motor dengan drive unit , power supply, breakout board dan PC unit .
6. Commisioning & Testing
Pada  tahapan  terakhir  proses  pembuatan  mesin  potong  logam  CNC  plasma  ini  adalah pengujian fungsi dari setiap unit dan perangkat dapat bekerja dengan baik, dari segi mechanical maupun electrical equipment. Pada tahapan ini pula dilakukan pengujian terhapap benda kerja apakah mesin dapat melakukan pemotongan plat besi dapat sesuai dengan pola pada desain yang  sudah  dibuat.  Pengujian  ketahanan  setiap  unit  juga  dilakukan  pada  tahapan  ini  agar mengetahui kemampuan dan kapasitas mesin.
Adapun bahan yang digunakan untuk membuat mesin potong logam plasma CNC ini disajikan dalam tabel 1 berikut ini.

## Tabel 1. Bahan-bahan pembuatan mesin potong logam plasma CNC
No Nama Bahan Jumlah Satuan 1 Stepper motor NEMA 23 3.5A 3 Unit 2 C Beam gantry plate 1 Pcs 3 Ball screw T12 1200 mm 4 Ball screw T8 1150 mm 5 Wheel V-Slot 28 pcs

## Hasil dan Pembahasan
a) Perancangan Komponen Mekanik
Perlengkapan  komponen  utama  mekanik  yang  digunakan  untuk  membuat  mesin  potong logam plasma CNC ini memiliki beberapa fungsi kerja diantaranya adalah sebagai berikut
a. Kerangka utama
Kerangka utama pada mesin ini berfungsi sebagai tumpuan utama sliding rail aluminium profil  CNC.  Kerangka  menggunakan  besi  holo  material  SS400  yang  dibentuk  dengan proses pengelasan.
6 Power supply 24V 15A 1 Unit 7 Driver TB6600 3 Unit 8 Breakoutboard Mach3 USB 1 Unit 9 Linear motion guide rail  + block 1 Set 10 Coupling 6.35 x 8 2 Pcs 11 Coupling 6.35 x 12 1 Pcs 12 C beam alumunium extrusion 4080 5200 mm 13 Alumunium profile V-Slot 2060 1380 mm 14 Sliding nut M5 60 Pcs 15 Angle bracket 2020 20 Pcs 16 Besi siku 3x50x50 1800 mm 17 Besi hollow 2x50x50 6200 mm 18 Fixed caster wheel 3" 2 Pcs 19 Swivel caster wheel 3" 2 Pcs 20 Nut seat T12 1 Pcs 21 Nut block M8 2 Pcs 22 Pipa alumunium 8x12mm 1000 mm 23 Pillow block bearing UP001 2 Pcs 24 Lock collar 8mm 4 Pcs 25 Lock collar 12mm 2 Pcs 26 Knob M10 4 Pcs 27 Ball valve 1/2" 1 Pcs 28 Pipa 1/2" 300 mm 29 Plat besi 2x700x1100mm 1 Lembar 30 Capbolt M5x20 24 Pcs 31 Capbolt M5x15 14 Pcs 32 Capbolt M5x10 52 Pcs 33 Capbolt M5x50 8 Pcs 34 Capbolt M4x20 8 Pcs 35 Capbolt M4x10 4 Pcs 36 Capbolt M6x15 20 Pcs 37 Hexagon bolt M6x70 4 Pcs 38 Longdrat M5 1000 mm 39 Cable carrier 1 Pcs 40 Emergency stop button 1 Pcs 41 Kabel serabut 0.7mm 50 m
b. Alumunium Profile
Alumunium profile digunakan untuk bagian sliding gantry axis X,Y dan Z dengan type V- Slot 2060 dan C-beam 4080, serta bagian kerangka pendukung lainnya.
c. Lead Screw & Nut Lead Srew Lead  Screw berfungsi  sebagai  ulir  penggerak  sumbu  X,Y  dan  Z.  Pada  sumbu  Y  dan  Z menggunakan lead screw 8mm dengan pitch 2mm 4 stars, pada sumbu X menggunakan lead screw 12mm pitch 2mm 4 stars. Nut lead screw merupakan pasangan dari lead screw yang berfungsi untuk mentransmisikan gaya yang diberikan oleh motor stepper.
d. V-Wheel Roller
Berfungsi  sebagai  tumpuan  gantry  dan  frame  alumunium  profile  agar  dapat  bergerak dengan  lancar  sesuai  dengan  axis  masing-masing.  V-wheel  berbahan nylon dan menggunakan bearing 625zz.

## Gambar 2. Perancangan komponen mekanik
b) Perancangan Komponen Elektrik
Perlengkapan  komponen  elektrik  yang  digunakan  untuk  membuat  mesin  potong  logam plasma CNC ini memiliki beberapa fungsi kerja diantaranya adalah sebagai berikut.
a. Mach3 Breakoutboard
Mach3 board merupakan Breakoutboard yang berfungsi untuk menghubungkan sinyal dari komputer dengan peripheral input maupun outpu t. Breakoutboard merupakan komponen utama  dalam  pembuatan  mesin  CNC  yang  berfungsi  menghubungkan  sinyal  data  dari komputer ke driver. Breakoutboard yang digunakan adalah Breakoutboard Mach3 USB b. Power supply Power supply berfungsi untuk memberikan daya listrik kepada breakoutboard, driver motor dan motor stepper. Power supply menggunakan tegangan 24V 15A.
c. Driver motor stepper Driver motor berfungsi untuk merubah sinyal masukan berupa pulsa dan arah putaran dari breakoutboard ke  driver  untuk  diubah  kembali  menjadi  tegangan  yang  sesuai.  Driver motor stepper menggunakan type TB6600 4.0A.
d. Motor stepper
Motor stepper merupakan perangkat elektromekanis yang mengubah daya listrik menjadi energi mekanis, motor listrik DC yang membagi putaran penuh menjadi beberapa langkah putaran. Type motor stepper yang digunakan adalah NEMA 23, 2 phasa 4 kabel 3,5A/pulsa, 1.8 step angle 1,3NM.

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023
c) Wiring Elektrik
Wiring  adalah  cara  pengaturan  dan  penataan  kabel  koneksi  dalam  sebuah  jaringan  yang disusun secara rapih agar keamanan dan ketahanan komponen dan koneksi dapat  berfungsi dengan baik serta dapat bertahan lama.
Gambar 3 . Perancangan wiring elektrik
Pada  gambar  3  terlihat  rancangan  sistem wiring yang  akan  digunakan  pada  mesin  potong logam plasma CNC 3 axis. Power supply dihubungkan ke sumber listrik 220V dan outputnya adalah  DC  24V,  memiliki  kapasitas  9~40VDC.  kabel  merah  (+)  dari power  supply dihubungkan dengan pin VCC pada ketiga driver TB6600. Pin sinyal negatif, DIR- dan PUL- terhubung  ke  pin  Grounding.  pada  perangkat  Breakoutboard  USB  ENA-&ENA+  tidak dihubungkan, DIR+ dihubungkan dengan Y DIR , X DIR ,Z DIR dan PUL+ adalah pin pulsa (langkah) dihubungkan dengan XP, YP, ZP Pulse Bob USB. Motor stepper terhubung dengan urutan pengkabelan sesuai dengan 4 warna berbeda yang dihubungkan dengan pin A-,A+,B- dan B+ pada  perangkat driver yang mana A+(Hitam),A-(Hijau), B+(Red), B-(Biru). Setiap axis  dipasangkan limit  switch pada  ujung  pergerakan  axis  untuk  mengantisipasi over  run . Limit switch dihubungkan ke breakoutboard IN2, Tombol emergency stop dihubungkan ke breakoutboard port IN 1.
d) Realisasi Rancang Bangun
Setelah  proses  perancangan  dari  segi  mekanik  maupun  elektrik  selesai,  maka  dilakukan relisasi pembuatan yang bertujuan untuk mengetahui mesin dapat digunakan sesuai dengan perancangan.
AC 220V AC 220V AC 220V
DRIVER  TB6600 DRIVER  TB6600 POWER SUPLY MOTOR STEPPER X AXIS MOTOR STEPPER Y AXIS MOTOR STEPPER Z AXIS LIMT  SWITCH BREAKOUTBOARD USB CPU MONITOR DRIVER  TB6600 EMERGENCY  STOP (+) (GND)

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023
Gambar 4. Unit mesin keseluruhan                Gambar 5. Komponen head Y dan Z axis
Gambar 6. Komponen elektrikal                    Gambar 7. Konfigurasi software Mach3

## Gambar 8. Breakoutboard USB                                Gambar 9. Driver TB6600

## Kesimpulan
Rancang Bangun Mesin Potong Logam Plasma CNC yang ditujukan untuk pelaku usaha fabrikasi kecil  dan  menengah  dapat  dilakukan  dengan  menggunakan  bahan  yang  relatif  terjangkau,  mudah didapat di pasaran dan pengoperasian mesin yang mudah. Penggunaan stepper motor dan lead screw pada setiap axis (X,Y dan Z) mampu memberikan performa dan kualitas sama dengan mesin CNC
Power supply Driver TB6600 Breakoutboard d Emergency stop

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023
yang menggunakan metode penggerak timming belt sebagai penggeraknya. Mesin mampu melakukan pemotongan  logam  dengan  dimensi  600x400mm,  maksimal  ketebalan  pemotongan  3mm  dengan tingkat kepresisian yang cukup, tingkat keamanan percikan spark plasma lebih terjaga karena adanya pendingin  air  tepat  dibawah  proses  pemotongan.  Sistem  kontroller  perangkat  lunak  Mach3  yang didukung  oleh breakoutboard USB  mempunyai  respon  yang  cukup  baik  serta  proses  instalasi perangkat yang mudah dilakukan dan tidak memerlukan banyak biaya.

## Saran
Dalam perancangan mesin potong logam plasma CNC untuk kebutuhan indusri fabrikasi, maka ukuran  mesin  yang  dibuat  harus  lebih  besar  sesuai  dengan  kebutuhan  pemotongan  plat  besi  yang sering dilakukan saat ini. Menggunakan komponen yang lebih baik agar benda kerja hasil fabrikasi mesin  menjadi  lebih  presisi,  cepat  dan  tahan  lama.  Pada  bagian  keliling body mesin  perlu dipertimbangkan  pemasangan  tutup cover agar  proses  pemotongan  menjadi  lebih  aman.  Instalasi perangkat PC dan CPU agar dijadikan 1 unit pada mesin agar lebih praktis. Perlu dilakukan penelitian lebih lanjut agar mesin ini dapat digunakan untuk proses CNC lainnya seperti engraving, laser cutting maupun router.

## Daftar Pustaka
[1]. Saiful Irfan, Rusiyanto Rusiyanto, “Rancang Bangun CNC Plasma Cutting”, Journal Rekayasa Mesin, Universitas Negeri Semarang, 2021.
[2].  A  B.  Hendrawan  &  N.  A.  Ariyanto,   “Rancang  Bangun  Mesin  CNC  Router  3  Axis  Berbantu Perangkat Lunak Autodesk Inventor 2015”,  Nozzle : Journal Mechanical Engineering, Vol 9, No 2, Juli 2020.hal. 31-37 [3]. W. A. Wibowo,  “Rancang Bangun Woodworking CNC Machine (WCM) 3 Axis (X, Y, dan Z) Menggunakan  Stepper  Mach3  PC  Base”,  Skripsi,  Departemen  Teknik  Mesin  Industri,  Fakultas Vokasi, Institut Teknologi Sepuluh November, Surabaya, 2017.
[4]. A. W. Nugroho, “Rancang Bangun Mesin PC Based CNC Milling Tiga Sumbu (Sistem Kontroler dan Analisa Torsi Motor Stepper)” Laporan Tugas Akhir,  Program D3, Teknik Mesin, Universitas Sebelas Maret, Surakarta, 2015.
[5].  Roswaldi  Sk,  Julsam,  Kartika,  A.  Fendri,  Mulyadi,  “Implementasi  Mini  CNC  Router  3  Axis Untuk Pembuatan Huruf dan Gambar Berasis GRBL 3.6.1” Proceeding Seminar Nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe Vol.3 No.1 Oktober 2019 |
[6].  R.  L.  Mott,  E.M.  Vavrek,  J.  Wang. “Machine Element in  Mechanical  Design”,  Sixth  edition, Pearson Pretince Hall, New Jersey, 2004.
[7]. G. Nieman, A.Budiman, B.Priambodo. “Element Mesin”, Jakarta: Erlangga, 1999 [8]. S. R.Schmid, B. J. Hamrock, B. O.Jacobson. “Fundamentals of Machine Elements” SI Version, Third Edition, Taylor &Francis Group, New York, 2014.
[9]  P. H. Daniel & J. F. Kelly. “Build Your Own CNC Machine”, Apress, New York, 2009.
[10] B. Martana, Y. Djaya, M. A. Lukmana, “Development of Plate Cutting CNC with Laser Cutter and Stepper Motor Driver”, Prosiding SNTTM XVI, Oktober 2017, hal. 62-66