PENERAPAN IoT ( Internet of Things ) DALAM PEMBUATAN TEMPAT SAMPAH PINTAR UNTUK RUMAH KOS
Dik Ajeng Ayutantri, Joseph Dedy Irawan, Suryo Adi Wibowo Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1718056@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Tempat sampah sangat penting terutama dalam kelengkapan untuk rumah kos. Ada beberapa rumah kos dimana menggunakan sistem pembuangan sampah  dengan menyewa suatu karyawan untuk membuang sampah anak kos. Dalam hal ini, tempat sampah dapat dikembangkan menggunakan sistem teknologi Internet of Things (IoT)  untuk  memudahkan  pekerjaan  manusia  dalam  kesehariannya.  Dari  permasalahan  tersebut,  dapat  dibuat teknologi  IoT  dengan  suatu  sistem  yang  dapat  memberikan  informasi  mengenai  isi  kapasitas  tempat  sampah, sehingga  memudahkan  karyawan  dalam  pengecekan  isi  tempat  sampah  anak  kos  dengan  system  monitoring pada  website.  Selain  itu,  tempat  sampah  pintar  dibekali  dengan  sensor  kelembaban  untuk  mendeteksi  apabila sampah  yang  lembab  harus  segera  dibuang.  Pengembangan  sistem  ini  juga  menambahkan  sistem  pendeteksi kebakaran sehingga apabila terdapat isi sampah yang mengandung gas seperti asap rokok, asap dari kertas yang dibakar,  dan  sejenisnya  dapat  diatasi  segera  dan  meminimalisir  kondisi  kebakaran.  Hasil  pengujian  terhadap Sensor  Ultrasonik  untuk  mendeteksi  isi  kapasitas  sampah  menunjukkan  selisih  terbesar  yaitu  2  cm  dengan presentase error 0,2% dan selisih terkecil  yaitu 0cm dengan presentase error 0% dan rata-rata presentase error yaitu  0,13%.  Sensor  DHT22  menunjukkan  selisih  terbesar  yaitu  6  dengan  presentase  error  10%  dan  selisih terkecil yaitu -2 dengan presentase error 2% dan rata-rata presentase error yaitu 3%, sedangkan Sensor MQ135 menunjukkan selisih terbesar 7ppm dengan presentase error 4,61% dan selisih terkecil 1ppm dengan presentase error 0,57% dimana rata-rata presentase error yaitu 2,28%.
Kata kunci :  tempat sampah pintar, system monitoring, ESP8266, embedded system, Internet of Things, Smart Home

## 1. PENDAHULUAN
Sampah adalah bagian dari hidup dimana hal atau barang  yang  sudah  tidak  dipakai  atau  harus  dibuang, tetapi  bukan  kegiatan  biologis.  Dalam  berkegiatan, manusia  memproduksi  sampah.  Semakin  banyak sampah,  perlu  adanya  pengolahan  sampah  kembali agar  memiliki  nilai  yang  lebih  ekonomis  dan  tidak membahayakan lingkungan.
Kebersihkan  merupakan  hal  yang  tidak  bisa  kita hindari,  tentunya  kebersihan  pun  membawa  dampak positif  bagi  lingkungan.  Kebersihan  dapat  dilakukan dimanapun  dan  beberapa  cakupan,  baik  pada seseorang,  diri  sendiri,  maupun  suatu  lingkungan. Dalam  kehidupan  sehari-hari  dalam  rumah  kos, membuang sampah adalah sebuah keharusan.
Rumah  kos  adalah  sebuah  tempat  tinggal  dengan sejumlah  kamar  yang  disewakan  dan  dibayar  dalam kurun  waktu  atau  per  periode  tertentu.  Salah  satu tempat  tinggal  untuk  banyak  umat,  yang  bersifat sementara. Memudahkan bagi yang memiliki aktifitas beda  kota  dengan  harga  yang  lebih  terjangkau daripada tempat penginapan yang lainnya.
Dalam rumah kos, terdapat orang yang membersihkan  sampah  dalam  tiap  kamar.  Posisi orang  yang  membersihkan  sampah  berada  di  lantai pertama,  sedangkan  posisi  kamar  anak  kos  berada  di lantai  2.  Untuk  pengecekan  dalam  membuang sampah,  dilakukan  berdasarkan  jumlah  sampah  yang terdapat  dalam  beberapa kamar kos. Semisal, apabila sampah hanya terdapat dalam 1 kamar, maka hari  itu ia tidak membuang sampah. Apabila sampah terdapat
dalam 2 atau lebih kamar, maka hari itu ia membuang sampah.
Masalah  akan  pengecekan  sampah  ini  termasuk tidak  efektif  bagi  orang  yang  membersihkan  sampah kamar  kos.  Terutama  orang  yang  membersihkan kamar  kos  ini  cukup  dibilang  sudah  berumur. Pengecekan sampah secara manual bukanlah hal yang bisa  dikatakan  mudah  mengingat  akan  umur  yang sudah ditempuhnya.
Adanya  perkembangan  teknologi  sekarang  dapat membantu  pekerjaan  manusia  walau  dalam  hal sekecil ini. Pengecekan sampah melalui website dapat dipantau  menggunakan Arduino  Uno dan ESP8266 dengan wifi  module. Tempat  sampah  dilengkapi dengan  sensor  ultrasonik  ( HC-SR04 )  dan  komponen pelengkap  lainnya  sebagai  alat  bantu  dalam memantau kondisi tempat sampah

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Prayitno  dan  kawan-kawan  di  tahun  2017 melakukan  penelitian  dengan  judul  “Sistem Monitoring  Suhu,  Kelembaban,  dan  Pengendali Penyiraman  Tanaman  Hidroponik  menggunakan Blynk  Android”,  bahwa  tujuan  penelitian  ini  adalah membuat  sistem  monitoring  tanaman  hidroponik yang  bisa  memantau kondisi  lingkungan tanamannya meskipun  berada  dalam  lokasi  yang  jauh  dari  lokasi penanaman.  System  monitoring  yang  dibuat  oleh peneliti  memiliki  perbedaan  dengan  penulis,  yaitu menggunakan  platform  website.  Perbedaan  lainnya ada  dari  segi  penghubung  jaringan  dimana  peneliti
menggunakan  ethernet  shield,  sedangkan  penulis menggunakan ESP8266. [1]
Astutik  pada  tahun  2019  melakukan  penelitian dengan  judul  “Aplikasi  Telegram  Untuk  Sistem Monitoring  Pada  Smart  Farming”  memiliki  tujuan untuk  membuat  sistem  monitoring  dan  pemanfaatan aplikasi  telegram  dalam  memberikan  informasi  data dalam  sistem  pertanian  pintar.  Rancangan  berupa prototype  untuk  membuat  prototype  dalam  lahan pertanian.  Adapun  perbedaan  dengan  sistem  peneliti adalah platform yang digunakan. Peneliti menggunakan  aplikasi  Telegram  sebagai  media system  monitoring,  sedangkan  penulis  menggunakan website dan termasuk kedalam smart home. [2]
Rahardja  dan  kawan-kawan  tahun  2018  peneliti dengan  judul  “Monitoring  Kinerja  User  Akuntan Menggunakan Dashboard pada Web Based Accounting  Online  di  Perguruan  Tinggi”.  Tujuan penelitian  ini  adalah  untuk  memantu  kinerja  user akuntan  yang  menampilkan  hal-hal  yang terjadi pada akun  milik  instansi  yang  meliputi  tindakan-tindakan user.  Adapun  persamaan  dari  penelitian  ini  yaitu sama-sama  membuat  aplikasi  monitoring,  tetapi terdapat  persamaan  pada  media  yang  digunakan dalam  system  monitoring.  Peneliti  dan  penulis  sama sama  menggunakan  system  monitoring  dengan platform website. [3]
Susanti  dan  kawan-kawan  tahun  2016  pada penelitian  dengan  judul  “Pengembangan  Sistem Pemantau  Dan  Pengendali  Kendaraan  Menggunakan Raspberry  Pi  Dan  Firebase”.  Tujuan  penelitian  ini adalah  untuk  mengatasi  permasalahan  pemantauan dan  pengendalian  terhadap  kendaraan.  Cara  kerjanya menggunakan  akuisisi  data  posisi  koordinat  dari satelit  GPS  pada  kendaraan  dimana  datanya  akan dikirimkan  ke  web  secara  realtime.  Pada  peneliti  ini ia  menggunakan Server Firebase serta menggunakan microcontroller Raspberry Pi sebagai media penghubung  dalam  system  monitoring.  Sedangkan penulis  menggunakan  ESP8266  sebagai  media penghubung  system  monitoring  dalam  website menggunakan database MySQL [4]
Waker  di  tahun  2019  pada  penelitian  dengan judul  “Perencanaan  Pengelolaan  Sampah  Kampus  I Institur  Teknologi  Nasional  Malang”.  Tujuan  pada penelitian  ini  adalah  untuk  mengkaji  lebih  lanjut mengenai pengelolaan  sampah  di kawasan  Kampus I Institut  Teknologi  Nasional  Malang.  Penelitian  ini lebih  mendalam  mengenai  isi  data  yang  dibutuhkan dalam  menunjang sistem pengelolaan sampah  seperti timbulan, komposisi, dan karakteristik sampah. [5]
Putra  dan  kawan-kawan  pada  tahun  2020 penelitian dengan judul “Penerapan Sistem Monitoring  Healthy  Smart  Home  Dengan  Early Warning  System”  tujuan  penelitian  ini  adalah menerapkan Internet Of Things kedalam smart home yang berisi alat rumah tangga yang terhubung dengan early  warning  system.  Adapun  persamaan  dari penelitian  ini  yaitu  sama  sama  membuat  suatu komposisi  yang  berhubungan  dengan  smart  home.
Yang  menjadi  perbedaan  dengan  sistem  yang  dibuat oleh  penulis  adalah  monitoring  alat  rumah  tangga, sedangkan  penulis  monitoring  isi  kapasitas  tempat sampah. [6]

## 2.1 Smart Home
Smart  Home merupakan  sistem  yang  mengatur beberapa  perangkat  rumah  tangga  yang  terintegrasi dengan  sistem  komputer  maupun  mobile.  Kurnianto dan  kawan-kawan  tahun  2016  mengungkapkan bahwa,  smart  home  memiliki  manfaat  dalam memberikan  kemudahan  dalam  pekerjaan  manusia, seperti  mengendalikan  lampu  ruangan,  televisi, hingga  pemantauan  isi  kapasitas  tempat  sampah. Pengguna  dapat  memantau  perangkat  rumah  tangga melalui konektifitas wifi, bluetooth, maupun internet. [7]

## 2.2 IoT (Internet of Things)
Ungkapan dari Hardyanto pada tahun 2017 bahwa Internet of Things (IoT) adalah  benda perangkat fisik dimana  dapat  saling  memberikan  informasi,  operator layanan  ataupun  perangkat  lainnya  yang  dapat dikontrol  maupun  dipantau  dengan  sistem  untuk memberikan  kemudahan  yang  lebih  baik.  Perangkat fisik  yang  biasanya  pada  Internet  of  Things  adalah hardware yang tertanam (embedded) dengan elektronik,  perangkat  lunak,  sensor  dan  juga konektivitas. [8]

## 2.3 Arduino Uno
Menurut  Kustanti  dan  kawan-kawan  tahun
2016,
Arduino UNO merupakan board mikrokontroler  berdasarkan  ATmega328.  Arduino UNO terdapat 14 pin digital yaitu input dan output, 6 pin sebagai output PWM. 6 pin sebagai input analog, osilator crystal 16  MHz, port koneksi  USB, power jack , ICSP header , dan tombol reset . [9]

## 2.4 ESP8266
Modul  ESP8266  adalah  modul  dilengkapi  fitur wi-fi dapat  digunakan  secara standalone (sendirian) maupun  dengan microcontroller tambahan  untuk kontrolnya.  Menurut  Putra  dan  teman-teman  pada tahun  2020  modul  ESP8266  adalah low-cost  Wi-Fi dengan penggunaan TCP/IP. Tahun 2014, AI-Thinker manufaktur  mengeluarkan  modul  ESP-01,  dimana menggunakan  AT-Command  untuk  konfigurasinya dengan bantuan ESP8266. [10]

## 2.5 Sensor Ultrasonik (HC-SR04)
Sensor  ultrasonik  adalah  sebuah  sensor  yang berfungsi  untuk  mengubah  besaran  fisis  (bunyi) menjadi  besaran  listrik  dan  sebaliknya.  Ungkapan dari Yudha dan Sani tahun 2020, cara kerja ultrasonik menggunakan  pantulan  gelombang  suara  untuk menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu  benda  dengan frekuensi  tertentu.  Berfungsi  sebagai  pengirim, penerima,  dan  pengontrol.  Sensor  ultrasoik  untuk
mengukur  jarak  benda  dari  2cm  hingga  4m  dengan akurasi 3mm. [11]
2.6 Buzzer
Buzzer merupakan sebuah komponen elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah  energi listrik  menjadi  getaran  suara.  Saing  dan  Hernawan tahun  2019  mengungkapkan  bahwa,  buzzer  terdiri dari  kumparan  yang  dialiri  oleh  arus  lalu  menjadi elektromagnetik,  yang  dimana  kumparan  tersebut tertarik ke dalam atau keluar tergantung arah arus dan polaritas  magnetnya.  Setiap  gerakan  bolak-balik kumparan  yang  terpasang  pada  diafragma  akan membuat  udara  bergetar  sehingga  menghasilkan suara.[12]

## 2.7 Sensor Pyroelectric Infrared
Sensor  PIR  adalah  sensor  yang  peka  terhadap radiasi  infrared-jauh  (far-infrared)  dalam  rentang  4 μm  hingga  20  μm,  dimana  rentang  panjang gelombang tersebut dipancarkan oleh tubuh manusia. Menurut  Perdana  tahun  2019  sensor  PIR  pada dasarnya  terbuat  dari  sensor  pyroelectric  yang  bisa mendeteksi  tingkatan  radiasi  infrared.  Alasan  khusus digunakan elemen pyroelectric adalah untuk mendeteksi  gerak  objek  karena  elemen  sensor  ini sederhana, relatif  murah dan  memiliki responsitivitas tinggi, dan rentang dinamik yang lebar. [13]

## 2.8 Sensor DHT22
Menurut  Budi  dan  Pramudya  (2017),  sensor DHT22  adalah  sensor  dengan  kalibrasi  sinyal  digital yang  mampu  memberikan  informasi  suhu  dan kelembaban  udara.  Sensor  ini  tergolong  komponen yang  memiliki  tingkat  stabilitas  yang  sangat  baik serta  fitur  kalibrasi  yang  dengan  nilai  perbedaan galatnya  itu  sekitar  18%.  Prinsip  kerjanya  adalah memanfaatkan  perubahan  kapasitif  perubahan  posisi bahan  dielektrik  diantara  kedua  keping,  pergeseran posisi  salah  satu  keping  dan  luas  keping  yang berhadapan langsung. [14]

## 2.9 Sensor MQ135
Menurut  Rosa  dkk  (2020),  sensor  MQ135 merupakan  gas  sensor.  Sensor  MQ135  punya  nilai resistansi Rs yang akan berubah jika ada gas dan juga memiliki  pemanas  (heater)  untuk  membersihkan ruangan  dari  kontaminasi  udara  luar.  Sensor  kualitas udara  MQ135  adalah  sensor  yang  mendeteksi    NH3, NOx,  alcohol,  Benzene,  smoke,  CO2,  dan  asap/gas- gas lainnya di udara. [15]
2.10 Motor Servo Prayitno dan kawan-kawan tahun 2017 mengungkapkan  bahwa,  komponen  yang  digunakan
yaitu  motor  servo  standar  1800  dengan  defleksi masing-masing  sudut  mencapai  900  sehingga  total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 1800. Cara  kerja  motor  servo  dikendalikan  pulsa  kurang lebih ± 20 ms. Pulsa ini lah yang mengatur cara kerja motor servo menggunakan sudut. [1]

## 2.11 LED RGB
Menurut  Hartika  dan kawan-kawan tahun 2017, LED  atau  kepanjangan  dari Light  Emitting  Diode , dimana  memiliki  dua  kutub  yaitu  anoda  dan  katoda. LED  menyala  jika  kondisi  dua  kutub  ini  saling mengalir. Terdapat 3 warna, yaitu red (merah), green (hijau),  dan blue (biru).  Bisa  juga  dengan menggabungkan beberapa warna sehingga menghasilkan  warna  baru.  Terdapat  warna  dengan kondisi  RGB  (red,  green,  blue),  setiap  bagiannya dapat  bervariasi  dari  nol  sampai  nilai  maksimum yang ditetapkan [16].

## 3. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini akan membahas mengenai perancangan  dan  pembuatan  alat  monitoring  tempat sampah pintar berbasis website.
3.1 Diagram Blok Sistem User Arduino Uno R3 Sensor Pyroelectric Infrared Sensor Ultrasonik Sensor DHT22 Sensor MQ135 LED Buzzer ESP8266 Database ESP8266 Internet Motor Servo Battery Holder Baterai 9V Gambar 1. Diagram Blok Sistem
Gambar  diatas  menjelaskan  bahwa  sistem  ini menggunakan minimun  system Arduino  UNO, dimana  Arduino  UNO  digunakan  untuk monitoring beberapa  komponen  yang  masuk  ( input )  seperti, Sensor  DHT22,  sensor Pyroelectric  Infrared, sensor MQ135,  dan  sensor  ultrasonik.  Sensor  ultrasonik akan  mengirimkan  data  isi  kapasitas  sampah berdasarkan  tinggi  benda  ke  Arduino  Uno.  Sensor Pyroelectric  Infrared untuk  mengecek  apakah  ada objek  di  depan  tempat  sampah.  Dibantu  dengan sensor  DHT22  untuk  mengecek  kelembaban  pada bagian  dalam  tempat  sampah,  dan  sensor  MQ135 untuk pengecekan adanya asap dari suatu benda yang terbakar.  Apabila  terdeteksinya  semua  kondisi,  maka komponen  seperti  buzzer  dan  LED  akan  menyala, namun  memiliki output yang  berbeda.  Selanjutnya, melalui  Modul  ESP8266  data  akan  disimpan  dalam database , lalu ditampilkan lewat browser monitoring .
3.2 Struktur Menu Website
LOGIN HAK AKSES ADMIN USER DASHBOARD TABLE GRAFIK REGISTER LOGOUT TAMPIL DATA TABLE KAMAR A TAMPIL DATA GAS DALAM SAMPAH TAMPIL DATA KELEMBABAN SAMPAH KAMAR B KAMAR A TAMPIL DATA KAPASITAS SAMPAH TAMPIL DATA GAS DALAM SAMPAH TAMPIL DATA KELEMBABAN SAMPAH TAMPIL DATA TABLE KAMAR B TAMPIL DATA KAPASITAS SAMPAH TAMPIL DATA GRAFIK KAMAR A TAMPIL DATA GRAFIK KAMAR B TAMBAH DATA USER DASHBOARD TAMPIL DATA GAS DALAM SAMPAH TAMPIL DATA KELEMBABAN SAMPAH KAMAR B KAMAR A TAMPIL DATA KAPASITAS SAMPAH TAMPIL DATA GAS DALAM SAMPAH TAMPIL DATA KELEMBABAN SAMPAH TAMPIL DATA KAPASITAS SAMPAH LOGOUT TAMPIL DATA KONDISI TUTUP TEMPAT SAMPAH TAMPIL DATA KONDISI TUTUP TEMPAT SAMPAH TAMPIL DATA KONDISI TUTUP TEMPAT SAMPAH TAMPIL DATA KONDISI TUTUP TEMPAT SAMPAH Gambar 2. Struktur Menu Website
Pada  tampilan  awal  terdapat  halaman  login. Dimana  setelah  login,  akan  masuk  sesuai  hak  akses dari  akun  tersebut.  Jika  login  dengan  akun  admin, maka  ada  4  pilihan  menu  dimana  ada  dashboard, table,  grafik,  register,  dan  logout.  Pada  dashboard terdapat  tampilan  data  pada  kamar  A  dan  kamar  B yang  terdiri  dari  tampil  data  kapasitas  sampah,  gas dalam  sampah,  kelembaban  sampah,  dan  kondisi tutup tempat sampah.
Pada  halaman  table¸  terdapat  halaman  dimana menampilkan  semua  kondisi  sampah  pada  kamar  A dan kamar B. Pada halaman grafik juga menampilkan semua  kondisi  sampah  dalam  bentuk  line  diagram dengan  sistem  time  series  pada  kamar  A  dan  kamar B.  Pada  halaman  register  untuk  membuat  akun  user yang  baru.  Halaman  logout  berfungsi  untuk  keluar dari akun admin.
Pada  kondisi  pada  akun  user,  hanya  terdapat halaman  dashboard  dan  logout.  Tampilan  pada dashboard sama persis dengan pada akun admin, dan begitu juga dengan logout.

## 3.3 Alokasi Pin
Alokasi  pin  untuk  monitoring  tempat  sampah  pintar berbasis website antara lain :
Tabel 2. Alokasi Pin No Alat Tipe Pin Tegangan 1 Sensor ultrasonic Echo 6 5V Trig 5 2 Buzzer Digital 9 5V 3 Sensor MQ135 Analog A0 5V 4 Sensor Infrared Digital 10 5V 5 ESP8266 RX 4 5V TX 3 6 LED RGB Red Pin 13 5V Green Pin 12 Blue Pin 11 7 Motor Servo Digital 2 12V 8 DHT22 Digital 7 5V

## 3.4 Desain Arsitektur Sistem
Desain  arsitektur  metode  menjelaskan  alur  dari tempat  sampah  pintar  berbasis  website.  Flowchart metode bisa dilihat pada Gambar 3.
Mulai Sensor ultrasonik mendeteksi jarak tinggi isi sampah Apakah jarak sampah dengan sensor <= 5cm? Apakah jarak sampah dengan sensor >= 17cm? 1. Mengirimkan ke website bahwa tempat sampah penuh 2. LED berwarna merah
3. Buzzer menyala 5 detik
1. Mengirimkan ke website bahwa tempat sampah hampir penuh 2. LED berwarna kuning 3. Buzzer menyala 3 detik 1. Mengirimkan ke website bahwa tempat sampah kosong 2. LED berwarna hijau 3. Buzzer mati Menampilkan data jarak dan kondisi pada database website Selesai Tidak Ya Ya Tidak Sensor Infrared mendeteksi adanya objek depan tempah sampah Apakah ada objek di depan? Motor Servo berjalan dan membuka tutup tempat sampah Motor Servo tidak berjalan dan kondisi tutup tempat sampah akan tertutup Ya Tidak Notifikasi bahwa sampah penuh Sensor DHT22 mendeteksi kelembaban dalam tempat sampah Sensor MQ135 mendeteksi adanya asap pada dalam tempat sampah
Gambar 3. Desain Arsitektur Sistem
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian  Sensor  Ultrasonik  untuk  mendeteksi  isi kapasitas  tempat  sampah  dilakukan  dengan  cara membandingkan  hasil  output  deteksi  dari  sensor Ultrasonik  HC-SR04  dengan  penggaris  yang  hasilnya dapat dilihat pada Tabel 3 berikut ini.
Tabel  3. Pengujian Sensor Ultrasonik
N o Nama Objek Posis i Peng garis Sensor Ultraso nik Selis ih Present ase Error 1 Tissue 250 sheets Berd iri 19 cm 18 cm 1 cm 0,05% 2 Isolasi Besar Berd iri 9,5 cm 8 cm 1,5 cm 0,16% 3 Botol Minuman 1L Miri ng 10 cm 8 cm 2 cm 0,20% 4 Botol madurasa Berd iri 10 cm 10 cm 0 cm 0% 5 kapas selection 175pcs Miri ng 8 cm 6 cm 2 cm 0,25% 6 Botol aqua 600ml ditekuk Miri ng 7 cm 6 cm 1 cm 0,14% 7 Botol air indomaret 1,5L ditekuk Berd iri 20 cm 18,5 cm 1,5 cm 0,08% 8 Kresek kecil tanpa dilipat Berd iri 17 cm 16 cm 1 cm 0,06%
9 Kertas A4 diuntal Berd iri 6,5 cm 5 cm 1,5 cm 0,23% 1 0 Tissue digulung 5 lembar Berd iri 6 cm 5 cm 1 cm 0,17%
Rata - rata presentase error
0,13%
Rumus pengujian sebagai berikut : |((Nilai  Penggaris  –  Nilai  Sensor)  /  Nilai  Penggaris)|  * 100%
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  3  bisa  diamati bahwa selisih terbesar pada pengujian yaitu sebesar 2 cm dan selisih terkecil yaitu 0 cm dengan rata-rata persentase error sebesar 0,13%.

## 4.2 Pengujian Terhadap Sensor DHT22
Pengujian  Sensor  DHT22  untuk  mendeteksi kelembaban dalam tempat sampah yang dilakukan dengan cara  membandingkan  hasil  output  deteksi  dari  sensor DHT22  dengan  Hygrometer  yang  hasilnya  dapat  dilihat pada Tabel 4 berikut ini.
Tabel 4. Pengujian Sensor DHT22 No DHT22 (Kelembaban) Hygrometer Selisih Presentase Error 1 66 66 0 0% 2 79 81 -2 2% 3 71 73 -2 3% 4 70 69 1 1% 5 67 61 6 10% Rata-rata presentase error 3%
Rumus pengujian sebagai berikut : | (Nilai Hygrometer / Nilai Sensor) / Nilai Hygrometer | * 100%
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  4  bisa  diamati bahwa selisih terbesar pada pengujian yaitu sebesar 6 dan selisih  terkecil  yaitu  -2  dengan  rata-rata  persentase  error sebesar  3%.  Dari  hasil  analisis  pengujian  hal  ini dikarenakan karakteristik sensor DHT22 ketika mendeteksi  kelembaban  diatas  70  tingkat  keakuratan mulai berkurang.

## 4.3 Pengujian Terhadap Sensor MQ135
Pengujian  Sensor  MQ135  untuk  mendeteksi kebakaran  dalam  tempat  sampah  yang  dilakukan  dengan cara  membandingkan  hasil  output  deteksi  dari  sensor MQ135 dengan Gas Detector.

## Tabel  5. Pengujian Sensor MQ135
No MQ135 Combustible Gas Detector 602 Selisih Presentase Error 1 206 200 6 3,00% 2 176 175 1 0,57% 3 159 152 7 4,61% 4 168 167 1 0,60% 5 157 153 4 2,61% Rata-rata presentase error 2,28%
Rumus pengujian sebagai berikut : | (Nilai Gas Detector/Nilai Sensor)/Nilai Gas Detector | * 100%
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  5  bisa  diamati bahwa selisih terbesar pada pengujian yaitu sebesar 7 dan selisih  terkecil  yaitu  1  dengan  rata-rata  persentase  error sebesar 2,28%.

## 4.4 Skenario Pengujian Sensor Infrared
Skenario  pengujian  Sensor  Infrared  untuk mendeteksi adanya objek depan tempat sampah  yang dilakukan  dengan  menggunakan  penggaris  sebagai penguji,  hal  ini  untuk  melihat  respon  output  dari tempat  sampah  yang  hasilnya  dapat  dilihat  pada Tabel 6 berikut ini.
Tabel  6. Skenario Pengujian Sensor Infrared
No Nilai Penggaris Nilai Sensor Infrared Respon Tempat Sampah 1 2 cm 0 Tertutup 2 4 cm 1 Terbuka 3 6 cm 1 Terbuka 4 10 cm 1 Terbuka 5 12 cm 1 Terbuka 6 16 cm 1 Terbuka 7 17 cm 1 Terbuka 8 19 cm 0 Tertutup 9 23 cm 0 Tertutup 10 30 cm 0 Tertutup
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  6  bisa  diamati bahwa  sensor infrared dapat  mendeteksi  objek  pada range 4  cm  sampai  17  cm  dimana  kondisi  tutup tempat sampah akan terbuka.

## 4.5 Skenario Pengujian Sensor Ultrasonik
Skenario  pengujian  Sensor  Ultrasonik  untuk mendeteksi  isi  kapasitas  tempat  sampah  berdasarkan tinggi  sampah  yang  dilakukan  dengan  menggunakan penggaris  sebagai  penguji,  hal  ini  untuk  melihat respon  output  dari  tempat  sampah  yang  hasilnya dapat dilihat pada Tabel 7 berikut ini.
Tabel  7. Skenario Pengujian Sensor Ultrasonik
N o Nama Objek Posisi Penggar is Nilai Sensor Ultrasoni k Respon Tempat Sampah 1 Tissue 250 sheets Berdi ri 19 cm 18 cm LED merah (penuh), Buzzer menyala 2 Isolasi Besar Berdi ri 9,5 cm 8 cm LED kuning (hampir penuh) 3 Botol Minuma n 1L Mirin g 10 cm 8 cm LED kuning (hampir penuh) 4 Botol maduras a Berdi ri 10 cm 10 cm LED kuning (hampir penuh) 5 aqua 600ml ditekuk Mirin g 7 cm 6 cm LED kuning (hampir penuh) 6 Botol air indomar et 1,5L ditekuk Berdi ri 20 cm 18,5 cm LED merah (penuh), Buzzer menyala 7 Kresek kecil tanpa dilipat Berdi ri 17 cm 60 cm LED kuning (hampir penuh)
8 Kertas A4 diuntal Berdi ri 6,5 cm 5 cm LED hijau (kosong) 9 Tissue digulung Berdi ri 6 cm 5 cm
LED hijau (kosong) 10 kapas selection 175pcs Mirin g 8 cm 6 cm LED kuning (hampir penuh)
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  7  bisa  diamati bahwa tempat sampah akan merespon apabila ukuran sampah  dibawah  5  cm,  maka  akan  terdeteksi  penuh dengan  kondisi  LED  berwarna  merah  dan  buzzer menyala.  Apabila  ukuran  sampah  ada  diantara  6  cm hingga  17  cm,  maka  akan  terdeteksi  sebagai  hampir penuh dengan kondisi LED berwarna kuning. Apabila ukuran  sampah  ada  diatas  18  cm,  maka  akan terdeteksi  sebagai  kosong  dengan  kondisi  LED berwarna hijau.

## 4.6 Skenario Pengujian DHT22
Skenario pengujian Sensor DHT22 untuk mendeteksi  kelembaban  dalam  tempat  sampah  yang dilakukan  dengan  menggunakan  hygrometer  sebagai penguji,  hal  ini  untuk  melihat  respon  output  dari  tempat sampah yang hasilnya dapat dilihat pada Tabel 8.
Tabel  8. Skenario Pengujian Sensor DHT22
N o Nama Benda Nilai Hygrom eter Nilai Sensor DHT22 Respon Tempat Sampah 1 Air biasa 100ml (tanpa bungkus) 59% RH 60% RH LED merah (bahaya), Buzzer menyala 2 Es batu 2 pcs (kecil) 64% RH 64% RH LED merah (bahaya), Buzzer menyala 3 Air biasa 100ml (dalam botol) 57% RH 56% RH LED hijau (tidak berbahaya) 4 Air dingin 1,5 L (dalam botol)
70% RH 70% RH LED merah (bahaya), Buzzer menyala 5 Kresek kecil (sedikit basah) 57% RH 58% RH LED hijau (tidak berbahaya)
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  8  bisa  diamati bahwa tempat sampah akan merespon apabila nilai sensor ada  diatas  59%  RH  dengan  kondisi  berbahaya  dimana LED  berwarna  merah dan  buzzer  menyala. Jika dibawah 59%  RH  maka  dikondisikan  sebagai  kondisi  tidak berbahaya, dan LED berwarna hijau.

## 4.7 Skenario Pengujian Sensor MQ135
Skenario pengujian Sensor MQ135 untuk mendeteksi  asap  dalam  tempat  sampah  yang  dilakukan dengan  menggunakan  Combustible  Gas  Detector  602 sebagai  penguji,  hal  ini  untuk  melihat  respon  output dari tempat sampah yang hasilnya dapat dilihat pada Tabel 9.
Tabel  9. Skenario Pengujian Sensor MQ135
No Nama Benda Nilai Combustible Gas Detector Nilai Sensor MQ135 Respon Tempat Sampah 1 Asap kertas dibakar 160 ppm 161 ppm LED merah (bahaya), Buzzer menyala 2 Asap tissue dibakar 124 ppm 127 ppm LED merah (bahaya), Buzzer menyala 3 Asap rokok 169 ppm 175 ppm LED merah (bahaya), Buzzer menyala 4 Asap kapas dibakar 100 ppm 103 ppm LED hijau (tidak bahaya), Buzzer mati 5 Asap plastik dibakar 92 ppm 93 ppm LED hijau (tidak bahaya), Buzzer mati
Dari  hasil  pengujian  pada  Tabel  9  diamati  bahwa tempat  sampah  akan  merespon  apabila  nilai  sensor  ada diatas  120  ppm  dengan  kondisi  berbahaya  dimana  LED berwarna  merah  dan  buzzer  menyala.  Jika  dibawah  120 ppm maka dikondisikan sebagai kondisi tidak berbahaya, dan LED berwarna hijau.

## 4.8 Pengujian Tempat Sampah Pintar
Pengujian  semua  sistem  pada  tempat  sampah pintar  dengan  melakukan  pengujian  pada  semua kinerja  sistem  yang  ada  baik  kinerja  komponen maupun  kinerja  dan  eksekusi  program  yang  telah dibuat.
Gambar 4. Bentuk tempat sampah pintar bagian atas
Terdiri  dari  sensor  DHT11  untuk  mengecek kelembaban,  sensor  ultrasonik  untuk  mengecek  isi kapasitas  tempat  sampah,  sensor  MQ2  untuk medeteksi gas, dan LED.
Gambar 5. Bentuk tempat sampah bagian belakang
Pada bagian belakang tempat sampah terdiri dari Arduino  Uno,  ESP8266,  Motor  Servo,  Buzzer,  dan Breadboard.
Pengujian  pada  fungsionalitas  komponen  pada tempat sampah pintar yang bisa dilihat pada Tabel 10 dibawah ini.
Tabel  10. Pengujian Fungsionalitas
N o Nama Kompo nen Juml ah tiap 1 temp at samp ah Teganga n yang dibutuh kan Berfun gsi dengan baik Mempun yai Kendala / Trouble 1 Sensor DHT22 1 5V Ya Tidak 2 Sensor Ultrason ik 1 5V Ya Tidak 3 Sensor PIR 1 5V Ya Tidak 4 Sensor MQ135 1 5V Ya Tidak 5 Buzzer 1 5V Ya Tidak 6 Motor Servo 1 12V Ya Tidak 7 Arduino Uno R3 1 5V Ya Tidak 8 ESP826 6 1 3.3V Ya Tidak 9 LED RGB 1 5V Ya Tidak

## 4.9 Tampilan Halaman Login
Halaman  login  untuk  masuk  ke  halaman  utama sesuai dengan hak akses yang dimiliki. Hak akses ada 2, yaitu admin dan user . Tampilan halaman login bisa dilihat pada Gambar 6.

## Gambar 6. Tampilan halaman utama

## 4.10 Tampilan Halaman Utama Admin
Pada  halaman  utama  pada  admin  terdapat informasi  mengenai  kondisi  tempat  sampah  seperti kelembaban, isi kapasitas, asap/gas, dan tutup tempat sampah.  Pada  halaman  untuk  admin  terdapat tab Home,  Tables,  Register, dan Logout .  Tampilan Halaman utama pada admin bisa dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan Halaman Utama Admin

## 4.11 Tampilan Halaman Utama User
Pada  halaman  utama  pada  user  terdapat  informasi mengenai  kondisi tempat sampah seperti kelembaban,  isi kapasitas,  asap/gas,  dan  tutup  tempat  sampah.  Pada halaman  untuk  admin  terdapat  tab  Homes  dan  Logout. Tampilan  Halaman  utama  pada  user  bisa  dilihat  pada Gambar 8.
Gambar 8. Tampilan Halaman Utama User

## 4.12 Tampilan Halaman Tabel Data
Pada  halaman  grafik  terdapat  informasi  mengenai kondisi tempat sampah seperti status tutup tempat sampah, status  isi  sampah,  status  kelembaban,  dan  status  deteksi asap  berdasarkan tanggal dan waktu dalam  bentuk grafik
time  series.  Tampilan  halaman  grafik  bisa  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 9. Tampilan Halaman Tabel Data

## 4.13 Tampilan Halaman Grafik
Pada  halaman  tabel  data  terdapat  informasi mengenai  kondisi  tempat  sampah  seperti  status  tutup tempat  sampah,  status  isi  sampah,  status  kelembaban, status deteksi asap, tanggal, dan waktu. Tampilan Halaman tabel data bisa dilihat pada Gambar 10.

## Gambar 10. Tampilan Halaman Grafik

## 4.14 Tampilan Halaman Register
Pada  halaman  register  untuk  menambahkan  akun pada database .  Tampilan  Halaman  Register  bisa  dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Tampilan Halaman Register

## 4.15 Tampilan Notifikasi Pada Telegram
Pada kondisi ketika tempat sampah penuh, terdeteksi gas, dan terdeteksi sampah lembab akan muncul tampilan notifikasi  pada  telegram.  Tampilan  notifikasi  pada telegram bisa dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Tampilan Notifikasi Telegram

## 4.16 Pengujian Terhadap User
Pengujian  yang  ditujukan  kepada  user  bertujuan untuk  melihat  kelayakan  dari  aplikasi  yang  telah  dibuat. Pengujian ini dilakukan secara objektif, dimana dilakukan pengujian  aplikasi  secara  langsung,  dengan  membuat sebuah  kuisoner  yang  ditujukan  kepada  user  sebagai pengguna  aplikasi  sistem  monitoring  tempat  sampah pintar.  Dengan  demikian  kuisoner  yang  dibuat  untuk melakukan pengujian disebar kepada 10 orang responden, berikut pengujan yang dilakukan kepada user dapat dilihat pada Tabel 11.

## Tabel 11. Pengujian Terhadap User
No Pertanyaan Jawaban Sangat Setuju Setuju Kurang Setuju Tidak Setuju 1 Apakah website halamannya mudah untuk dipahami? 3 7 2 Apakah tampilan halaman website sudah cukup menarik bagi user?
4 5 1 3 Apakah system
monitoring ini dapat memudahkan anda dalam memantau kondisi tempat sampah?
3 7
4 Apakah
system yang digunakan dapat berjalan secara real- time ?
2 7 1 5 Apakah sistem yang
digunakan oleh system monitoring tempat sampah sudah akurat? 1 8 1
Total
13 34 3 0 Jumlah pertanyaan : 5 Jumlah user : 10 Faktor pembagi      : 5 * 10 = 50 1. Presentase user memilih sangat setuju (13/50 * 100%) = 26%
2. Presentase user memilih setuju
(34/50 * 100%) = 68%
3. Presentase user memilih kurang setuju (3/50 * 100%)   = 6%
4. Presentase user memilih tidak setuju (0/50 * 100%)   = 0%
Dari pengujian yang ditujukan kepada 10 user maka didapatkan  hasil  yang  menunjukan  bahawa  26% menyatakan  sangat  setuju,  68%  menyatakan  setuju,  6% menyatakan  kurang  setuju  dan  0%  menyatakan  tidak setuju.

## 4.17 Pengujian Software
Pengujian  software  pada  penelitian  ini  dengan dilakukannya menguji kompabilitas website menggunakan  metode black  box. Hasil  uji  coba kompabilitas  website  terhadap  web  browser  seperti ditunjukan pada tabel dibawah ini.
Tabel 12. Pengujian Software
No Aspek Pengujian Web Browser Opera Chrome Microsoft Edge 1 Halaman Login Ya Ya Ya 2 Halaman Utama Admin Ya Ya Ya 3 Halaman Utama User Ya Ya Ya 4 Halaman Tabel Data Ya Ya Ya 5 Halaman Grafik Data Ya Ya Ya 6 Halaman Register Ya Ya Ya 7 Halaman Logout Admin Ya Ya Ya 8 Halaman Logout User Ya Ya Ya 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan Dari beberapa tahap pengujian dan perbandingan  yang  telah  dilakukan,  menghasilkan beberapa kesimpulan diantaranya :
1. Kondisi  menentukan  isi  kapasitas  berdasarkan tinggi  isi  tempat  sampah  berpengaruh  pada presentase  error.  Pengaruhnya  bisa  dalam kondisi  bentuk  dari  objek  tersebut,  posisi  dari objek tersebut, dan ukuran dari objek tersebut.
2. Hasil  skenario  pengujian  sensor  infrared  pada Tabel  6  bahwa  dapat  mendeteksi  objek  pada range 4 cm sampai 17 cm dimana kondisi tutup tempat sampah akan terbuka.
3. Hasil  skenario pengujian sensor ultrasonik  pada Tabel  7  bahwa  kondisi  dibawah  5cm  terdeteksi penuh,  diantara  6  –  17  cm  terdeteksi  hampir penuh, dan diatas 18cm itu kosong.
4. Hasil  skenario  pengujian  DHT22  pada  Tabel  8 apabila  nilai  sensor  diatas  59%  RH  akan terdeteksi  bahaya,  jika  dibawah  itu  tidak terdeteksi bahaya.
5. Hasil  skenario  pengujian  MQ135  pada  Tabel  9 apabila  nilai  sensor  diatas  120  ppm  akan terdeteksi  bahaya,  jika  dibawah  itu  tidak terdeteksi bahaya.
6. Website berjalan  dengan  baik  pada  beberapa web browser seperti Opera, Microsoft Edge, dan Google  Chrome  karena  aplikasi  menggunakan PHP dan Bootstrap sebagai tampilan front-end.

## 5.2 Saran
Agar  dalam  aplikasi  ini  berjalan  dengan  baik kedepannya,  maka  ada  beberapa  hal  yang  perlu dilakukan yaitu sebagai berikut :
1. Sistem tempat sampah pintar sebaiknya memiliki  kondisi  yang  lebih  akurat  dalam mendeteksi isi tempat sampah. Bisa menggunakan berat benda, atau yang lainnya.
2. Sistem  tempat  sampah  pintar  ini  memiliki desain  yang  masih  rentan  akan  jenis  sampah yang  terlalu  lembab.  Sehingga  kedepannya  bisa merancang  desain  yang  lebih  minimalis  juga aman bagi komponen yang digunakan.
3. Sistem  tempat  sampah  pintar  menggunakan notifikasi  ke  Telegram.  Kedepannya  bisa ditambahkan  dengan  notifikasi  ke  Whatsapp atau social media lainnya

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Prayitno,  W.  A.,  Muttaqin,  A.,  &  Syauqy,  D. (2017).  Sistem  Monitoring  Suhu,  Kelembaban, dan Pengendali Penyiraman Tanaman Hidroponik  menggunakan  Blynk  Android. Jurnal  Pengembangan  Teknologi  Informasi  dan Ilmu Komputer e-ISSN, 2548, 964X.
[2]  Astutik,  R.  P.  (2019).  APLIKASI  TELEGRAM UNTUK  SISTEM  MONITORING  PADA SMART FARMING:
TELEGRAM APPLICATION MONITORING SYSTEM FOR SMART FARMING. Jurnal Teknologi dan Terapan Bisnis, 2(1), 1-6.
[3]  Rahardja, U., Aini, Q., & Khoirunisa, A. (2019).
Monitoring Kinerja User Akuntan Menggunakan  Dashboard  Pada  Web  Based Accounting  Online  di  Perguruan  Tinggi.  Sains dan Teknologi Informasi, 4(2), 58-62.
[4]  Susanti,  E.,  Triyono,  J.,  &  Pi,  R.  (2016). Pengembangan sistem pemantau dan pengendali kendaraan  menggunakan  raspberry  pi  dan firebase. Jurnal Informatika, 1, 144-153.
[5]  Waker, I. M. S. (2019). Perencanaan Pengelolaan Sampah Kampus I Institut Teknologi Nasional Malang (Doctoral dissertation, ITN Malang).
[6]  Putra, A. P. P., Wibowo, S. A., & Pranoto, Y. A. (2020). PENERAPAN SISTEM MONITORING  HEALTHY  SMART  HOME DENGAN  EARLY  WARNING  SYSTEM. JATI  (Jurnal  Mahasiswa  Teknik  Informatika), 4(2), 58-64.
[7]  Kurnianto,  D.,  Hadi,  A.  M.,  &  Wahyudi,  E. (2016).  Perancangan  Sistem  Kendali  Otomatis Pada  Smart  Home  Menggunakan  Modul Arduino  Uno.  Jurnal  Nasional  Teknik  Elektro, 5(2), 260-270.
[8]  Hardyanto,  R.  H.  (2017).  Konsep  Internet  of Things pada Pembelajaran Berbasis Web. Jurnal Dinamika Informatika, 6(1), 87-97.
[9]  Kustanti, I., Muslim, M. A., & Yudaningtyas, E. (2016).  Pengendalian  Kadar  Keasaman  (pH) Pada Sistem Hidroponik Stroberi Menggunakan Kontroler  PID  Berbasis  Arduino  Uno.  Jurnal Mahasiswa TEUB, 2(1).
[10]  Putra,  I.  G.  P.  M.  E.,  &  Darminta,  I.  K.  (2017, November).  Monitoring  Penggunaan  Daya Listrik Sebagai Implementasi Internet of Things Berbasis  ESP8266.  In  Prosiding  Sentrinov (Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif) (Vol. 3, No. 1, pp. TE313-TE327).
[11]  Yudha,  P.  S.  F.,  &  Sani,  R.  A.  (2019). Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai  Sensor  Parkir  Mobil  Berbasis  Arduino. EINSTEIN (e-Journal), 5(3).
[12]  Saing,  L.,  &  Hernawan,  A.  (2019).  Rancang Bangun Alat Monitoring Detak Jantung
Berbasis  IOT  (Internet  Of  Things)  (Doctoral dissertation, University of Technology
Yogyakarta). [13]  PERDANA,  R.  (2019).  RANCANG  BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBERADAAN MANUSIA DEWASA DI
HUTAN MENGGUNAKAN  SENSOR  PIR,  DRONE DAN  ARDUINO  UNO  R3.  Jurnal  Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro, 1(1).
[14]  Budi,  K.  S.,  &  Pramudya,  Y.  (2017,  October).
Pengembangan Sistem Akuisisi Data Kelembaban  dan  Suhu  Dengan  Menggunakan SENSOR DHT11 dan Arduino Berbasis IOT. In Prosiding  Seminar  Nasional  Fisika  (E-Journal) (Vol. 6, pp. SNF2017-CIP).
[15]  Rosa,  A.  A.,  Simon,  B.  A.,  &  Lieanto,  K.  S. (2020).  Sistem  Pendeteksi  Pencemaran  Udara Portabel  Menggunakan  Sensor  MQ-7  dan  MQ- 135. Ultima Computing: Jurnal Sistem
Komputer, 12(1), 23-28. [16]  Saleh,  M.,  &  Haryanti,  M.  (2017).  Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan  Relay.  Jurnal  Teknologi  Elektro,
8(2).