Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 1, No 1, July 2020, pp 36-40

## Rancang  Bangun  Robot  Pemantau  Ruangan  Menggunakan  Jaringan Nirkabel

## Cadika Annum Harahap, Muhammad Irawan Manik
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Medan, Medan, Indonesia Email: cadikaanum@email.com

## A RTICLE I NFO

## A B S T R A K
Article History Received : May 27, 2020 Accepted : June 02, 2020 Published  : July 20, 2020 Perkembangan dunia robotika saat ini sangat pesat. Hal ini dapat dibuktikan dengan banyaknya  teknologi  dibidang  robotika  yang  sengaja  dibuat  untuk  membantu pekerjaan manusia. Perancangan ini bertujuan membuat Robot Pengontrol Ruangan Menggunakan Jaringan Nirkabel. Robot Pengontrol Ruangan ini menggunakan dua bagian, hardware dan software. Dalam Hardware menggunakan Arduino IDE. Pada Software menggunakan Basic for Android. Penelitian ini membantu pengguna dalam memantau  sebuah ruangan dengan menggunakan robot melalui  aplikasi  dan media nirkabel. Pengguna dapat mengontrol robot dengan menekan keyboard atau tombol pada aplikasi. Sebagai umpan balik kepada pengguna, data yang direkam oleh kamera yang terletak di tubuh robot nirkabel akan ditampilkan dalam aplikasi Live View.
Kata Kunci : Robot, Arduino IDE, Basic for Android, Live View
C ORRESPONDENCE
Email: cadikaanum@email.com

## A B S T R A C T
The development of the robotics world is currently very rapid. This can be proven by the  many  technologies  in  the  field  of  robotics  that  are  deliberately  created  to  help human  work.  This  design  aims  to  make  Room  Control  Robot  Using  Wireless Networks.  This  room  control  robot  uses  two  parts,  hardware  and  software.  In Hardware use Arduino IDE. In Software using Basic for Android. This research helps users monitor a room by using a robot through applications and wireless media. Users can  control  the  robot  by  pressing  the  keyboard  or  button  on  the  application.  As feedback to the user, data recorded by the camera located in the body of the wireless robot will be displayed in the Live View application.
Keywords : Robot, Arduino IDE, Basic for Android, Live View

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi robotika berkembang dengan sangat pesat, dimana hampir keseluruhan kehidupan masyarakat dimudahkan dengan hadirnya  mesin robot yang dapat dipekerjakan sesuai dengan kebutuhan. Oleh karenanya  timbul ide untuk mengembangkan teknologi  terutama   dibidang  robotika,  yaitu Robot  Pengontrol Ruangan   Menggunakan Jaringan Nirkabel.
Perkembangan teknologi pada Android juga sangat pesat, dimana berbagai aplikasi yang terdapat di dalamnya dapat  diaplikasikan  pada  bidang  robotika,  khususnya  teknologi  telekomunikasi  nirkabel.  Komunikasi  jaringan nirkabel    adalah    sistem  komunikasi    pada  suatu    jaringan  yang  menggunakan  gelombang  radio    sebagai  media transmisi.
Pada saat ini kemajuan teknologi jaringan nirkabel sudah banyak dikembangkan untuk diaplikasikan dalam kebutuhan.  Hal  ini  sangat  memberi  dampak  positif  dalam  mempermudah  segala  aktivitas  baik  itu  menyangkut kebutuhan  perseorangan  maupun  kepentingan  sebuah  instansi  ataupun  perusahaan.  Jaringan  nirkabel  sangat diperlukan  untuk  mempermudah  melaksanakan  suatu  kegiatan.  Sebagai  contoh  jaringan  nirkabel  ini  dapat diaplikasikan untuk pengontrolan ruangan .
Perkembangan teknologi yang begitu pesat membawa sebuah proses otomatisasi dalam proses pengontrolan tersebut, sehingga memudahkan user membantu pekerjaannya dalam memantau ruangan yang letaknya jauh dari user secara nonrealtime.
Beragam  sistem  pengontrolan  ruangan telah  dilakukan  untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut,  diantaranya adalah Aplikasi Robot Kontrol Ruangan dengan Output Pararel Port Berbasis Webcam, hasil yang dikirimkan pada komputer masih berupa tangkapan gambar saja. (Syukur, 2012).
Hal tersebut mendorong kami untuk membuat sistem pengontrolan yang sudah ada, namun menggunakan live view .  Dimana live  view ini  dapat  diakses  dari  android dan hasilnya  berupa video.  Dengan  adanya  sistem  ini  dapat diharapkan dapat membantu user dalam pengontrolan ruangan jarak jauh.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Adapun pengumpulan data yang dilakukan penulis dalam penelitian, sebagai berikut:
1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan mencari buku  - buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini.
2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber  - sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini.
3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet.
4. Melakukan uji coba.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perancangan Rangkaian
a. Rangkaian Modul Stepdown DC to DC LM2596
Modul Stepdown DC to DC LM2596 berfungsi untuk menurunkan tegangan yang tinggi ke tegangan  lebih rendah. Tegangan  7,2  V  dari  baterai  ke  modul  penurun  tegangan  LM2596  dapat  menghasilkan  tegangan  idealnya  yang dibutuhkan untuk disupply ke IC L298 Dan IC Regulator AMS 1117 3.3 dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 1. Rangkaian Modul Step Down LM2596

## b. Rangkaian Arduino Uno R3
Rangkaian Arduino Uno R3 disediakan tegangan 7,2 V dari baterai. Pada Rangkaian ini pin 2 dihubungkan ke TXD, pin 3 dihubungkan ke RXD pada rangkaian Modul ESP8266, pin 5 dihubungkan ke pin IN4, pin 6 dihubungkan ke pin IN3, pin 10 dihubungkan ke pin IN2, pin 11 dihubungkan ke pin IN1 pada rangkaian L298.

## Gambar 2. Rangkaian Arduino Uno R3
c. Rangkaian Modul L298 dan Motor DC
Perencanaan rangkaian motor driver  adalah tahapan  untuk menentukan jenis  motor  yang  sesuai  dengan  kebutuhan robot pengontrol ruangan. Robot pengontrol ruangan ini menggunakan 2 buah motor DC yang tersebar pada bagian
roda. Untuk itu diperlukan driver motor yang berfungsi untuk mengendalikan motor dengan baik. Driver motor L298 adalah salah satu driver motor yang banyak digunkan dalam pengendalin motor. Dengan menggunakan driver motor L298 tegangan dan arus yang disupply ke motor DC dapat disesuaikan dengan kebutuhan dan spesifikasi dari Motor DC. Rangkaian L298  ini mendapat tegangan 5 V dari Modul LM2596. Pada rangkaian L298 menggunakan pin IN1 dan IN2 untuk OUT1 dan OUT2 untuk menggerakkan Motor DC 1. Pada IN3 dan IN4 untuk OUT3 Dan OUT4 untuk menggerakkan Motor DC 2.
Gambar 3. Rangkaian L298 ke Motor DC
d. Rangkaian Modul ESP8266
ESP8266 merupakan  modul  wifi  yang  berfungsi  sebagai  perangkat  tambahan  mikrokontroler  seperti Arduino agar dapat terhubung langsung dengan wifi dan membuat koneksi TCP/IP.  IC Regulator AMS 1117 3.3 berfungsi untuk mensupply tegangan modul ESP8266 sebesar 3,3 V. Pin Vcc dan CH PD dihubungkan ke AMS 1117 3.3. Pin RXD terhubung ke pin 3 dan  pin TXD terhubung ke pin 2 arduino.
Gambar 4. Rangkaian ESP8266
Berikut merupakan rangkaian secara keseluruhan.

## 3.2 Pengujian Hardware
Pengujian  dilakukan  setelah  pekerjaan  alat  selesai  dan  dilaksanakan  pada  tiap  -  tiap  blok.  Pengujian    rangkaian bertujuan  untuk  melihat  hasil  dari  rangkaian  yang  telah  dirancang.  Data  -  data  hasil  pengujian  digunakan  untuk menganalisa dan melakukan perbaikan rangkaian bila hasil yang di dapat tidak sesuai dengan yang diharapkan.
Dalam bagian ini, pengujian rangkaian dilakukan berdasarkan diagram blok. Tahapan yang akan diuji yaitu pengukuran tegangan output baterai arduino ke driver motor, pengukuran tegangan output driver motor ke motor DC, dan  pengukuran  tegangan  output  modul  LM2596.  Pengukuran  dilakukan  dengan  menggunakan  multimeter  digital dengan range 20V.

## a. Pengukuran Output Baterai Arduino ke Driver Motor
Pada  penelitian  ini,  penulis  menggunakan  baterai  yang  di- connect -kan  ke  Arduino  Uno.  Hasil  pengukuran output tegangan dari baterai adalah 7,46V. Berikut adalah gambar pengujian tegangan output baterai ke driver motor.
Gambar 6. Hasil Pengukuran output Baterai ke Driver Motor

## b. Pengukuran Tegangan Output Driver Motor ke Motor DC
Pengukuran tegangan output driver motor ke driver Motor DC untuk logika 1 dan 0. Positif multimeter dihubungkan pada pin 5, pin 6, pin 10, pin 11 secara bergantian dan negative multimeter dihubungkan ke negative rangkaian.
Tabel 1. Hasil pengukuran tegangan output driver motor ke motor DC Kondisi Pin 5 Pin 6 Pin 10 Pin 11 Maju 0,00 V 1,95 V 0,00 V 1,86 V Mundur 1,86 V 0,00 V 1,79 V 0,00 V Belok Kanan 0,00 V 2,98 V 2,48 V 0,00 V Belok Kiri 2,53 V 0,00 V 0,00 V 2,41 V Berhenti 0,00 V 0,00 V 0,00 V 0,00 V

## c. Pengukuran Modul LM2596
Hasil pengukuran  tegangan output modul LM2596 adalah 5,02V. Positif multimeter dihubungkan ke output positif LM2596 dan negative multimeter dihubungkan ke output negatif LM2596.
Tabel 2. Hasil pengukuran tegangan output driver motor DC ke LM2596 Kondisi Motor Kanan Motor Kiri Maju 1,80 V 2,04 V Mundur 2,05 V 1,64 V Belok Kanan 2,32 V 1,73 V Belok Kiri 2,99V 2,54V Berhenti 0,00 V 0,00 V
Gambar 7. Hasil Pengukuran Modul LM2596 pada Kondisi Maju Motor Kanan
Tabel 3. Pengukuran jarak WiFi
No. Jarak Kondisi 1. 5 meter Baik 2. 10 meter Baik 3. 15 meter Baik 4. 20 meter Baik 5. 25 meter Baik 6. 27 meter Baik 7 30 meter Terputus - putus

## 4. KESIMPULAN
Setelah  menyelesaikan  perancangan  dan  pembuatan  robot  pengontrol  ruangan  dan  diteruskan  dengan  pembuatan laporan penelitian, maka dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Pengontrolan robot melalui Android dapat dilakukan dengan cara menekan tombol pada tampilan yang ada pada aplikasi.
2. Access Point dapat dijangkau pada jarak maksimal 30 meter.

## REFERENCES
[1] http://www.tasikweb.com/2015/10/pengenalan.ide.basic4android.html
[2] http://fritzing.org/projects/working/-with-l298n-dc-motor-driver
[3] http://elektronikadasar.info/pengertian-power-supply.html
[4] http://charisbarca.blogspot.co.id/2016/06/pengertian-jaringannirkabel.html
[5] https://www.academia.edu/21794995/Rancang_Bangun_Aplikasi_Kontrol_RobotRuangan_Berbasis_Wireless
[6] http://ejournal.ukrida.ac.id/ojs/index.php/TIK/artikel/viewFile/803/768
[7] http://paketblackberry.com/harga-samsung-a3-2016-terbaru/
[8] http://iseerobot.com/produk-1145-L298N-driver-module.html
[9] http://elektronika-dasar-web.id/category/teori-elektronika/
[10] http://Vcc2GND.com/rangkaian-LM2596
[11] http://warriornux.com/author/4dmln/
[12] http://ecadio.com/jual-modul-step-down-dc-lm2596