Abstrac-,  This  design  is motivated  their  desire  to  make  digital wind  speed  gauges.  Wind  speed  measurement  system  is  used based  Microcontroller  Arduino  Uno  and  connected  via  wireless, which is a device measuring instrument portable, inexpensive and reliable
In  this  design  method  used  is  divided  into  two:  the  design  of hardware  and  software  design.  Hardware  design  includes  the design wind speed gauges that use Arduino Uno microcontroller, sensor  optocoupler  to  detect  the  number  of  round  bowls  and wireless  NRF24L01  as  a  link,  while  software  design  using Arduino Uno programming.
The  results  of  this  design  is  a  wind  speed  measuring  device using  optocoupler  sensor  Arduino  Uno  microcontroller-based and  can  be  used  as  a  measuring  tool  that  is  appropriate  if  each reading  data written  calibration factor, and  a margin of error  of 0.008% to 0.30% of the GM-816 anemometer Benetech.
Keywords:Arduino  Uno,  optocoupler  Sensor,  wind  speed measuring device, Wireless NRF24L01.
Abstrak-.  Perancangan  ini  dilatar  belakangi  adanya keinginan  membuat  alat  pengukur  kecepatan  angin  digital. Sistem  pengukuran  kecepatan  angin  yang  digunakan  berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno  dan  terkoneksi  melalui  wireless, yang merupakan piranti alat ukur portable, murah dan handal
Dalam  perancangan  ini  metode  yang  digunakan  dibagi menjadi  dua  yaitu  perancangan  perangkat  keras  dan perancangan  perangkat  lunak.  Perancangan  perangkat  keras meliputi  perancangan  alat  pengukur  kecepatan  angin  yang menggunakan mikrokontroller Arduino uno, sensor optocoupler  untuk  mendeteksi  jumlah  putaran  mangkok- mangkok  dan  wireless  NRF24L01  sebagai  penghubung, sedangkan  untuk  perancangan perangkat  lunak menggunakan pemrograman Arduino Uno.
Hasil  dari  perancangan  ini  adalah  suatu  alat  pengukur kecepatan  angin  menggunakan  sensor  optocoupler  berbasis mikrokontroler  Arduino  Uno  dan  dapat  dijadikan  alat  ukur yang tepat jika setiap pembacaan datanya ditambahkan faktor kalibrasi,  dengan  margin  error  0.008%  sampai  0.30% terhadap anemometer Benetech GM-816.
Kata kunci: Alat pengukur kecepatan angin, Arduino Uno, Sensor optocoupler, Wireless NRF24L01.

## I. PENDAHULUAN
Sistem  pengukuran  mempunyai  peranan  penting  dalam kehidupan  manusia,  khususnya  untuk  mengetahui  nilai  dari besaran  fisis.  Pengukuran  adalah  membandingkan  besaran fisis  yang  belum  diketahui  nilainya  dengan  besaran  fisis yang  telah  diketahui  nilainya.  Hasil  pengukuran  bersifat universal  yang  dapat  dinyatakan  dalam  angka  dan  satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran kecepatan, berat, suhu dan lain-lain.
Kecepatan  termasuk  dalam  pengukuran  tunggal,  yang hanya  mungkin  dilakukan  satu  kali  saja  karena  obyek pengukuran  tidak  dapat  diulang.  Alat  ukur  yang  digunakan dapat  memakai  berbagai  macam  alat,  sesuai  dengan  fungsi penggunaannya,  dalam  bahasan  ini  untuk  mengukur kecepatan angin.
Perkembangan  teknologi  saat  ini  telah  sampai  pada penentuan  cuaca  dan  iklim  yang  menggunakan  satelit. Dalam  skala  makro  satelit  dapat  digunakan  untuk mempelajari  pembentukan  awan,  suhu  dan  perkiraan  cuaca, sedangkan  dalam  skala  mikro  dapat  digunakan  untuk mendeteksi  kecepatan  angin  atau  suhu  di  daerah  tertentu. Namun  pemanfaatan  satelit  dalam  skala  mikro,  misalnya untuk mendeteksi kecepatan angin, belum dapat diandalkan. Salah  satu  upaya  untuk  mengatasi  kendala  tersebut  adalah dengan pembuatan alat ukur otomatis.
Alat  ukur  yang  digunakan  harus  bersifat  peka,  kuat, sederhana  dan  teliti.  Secara  garis  besar  ada  dua  macam metode dalam pembacaan alat ukur, yaitu:
- Recording  yaitu  alat  yang  dapat  mencatat  data  secara terusmenerus,  sejak  pemasangan  hingga  pergantian  alat berikutnya. Contoh : barograf dan anemograf
- Non  recording  yaitu  alat  yang  digunakan  bila  datanya harus  dibaca  pada  saat-saat  tertentu  untuk  memperoleh data. Contoh: barometer, ermometer dan anemometer. Anemometer  adalah  alat  yang  digunakan  untuk mengukur  kecepatan  angin.  Satuan  dari  kecepatan  angin adalah  Knots  (Skala  Beaufort)  dan  dapat  juga  dalam  m/s. Alat  pengukur  kecepatan  angin  dikatakan  baik  jika memberikan hasil pengukuran yang lebih akurat.
Pembuatan  alat  pengukur  kecepatan  angin  dapat memanfaatkan  teknologi  mikrokontroler.  Sama  halnya dengan  sistem  komputer,  mikrokontroler  mempunyai kemampuan  untuk  diprogram  sesuai  dengan  kebutuhan pembuatan  alat  pengukur  kecepatan  angin.  Dan  di tambahkan  wirelees  sebagai  penghubung  menggantikan fungsi kabel.
Pada  alat  pengukur  kecepatan  angin  terdapat  baling- baling  atau  mangkok  yang  berputar  sesuai  dengan  arah angin.  Makin  besar  kecepatan  angin,  makin  cepat  putaran mangkok-mangkok tersebut. Dari jumlah putaran dalam satu detik  maka  dapat  diketahui  kecepatan  anginnya.  Untuk mendeteksi  jumlah  putaran  mangkok-mangkok  pada anemometer digunakan sensor optocoupler.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Karateristik Angin
Angin  adalah  udara  yang  bergerak  dari  tekanan  tinggi ke tekanan rendah atau dari suhu udara yang rendah ke suhu

## Rancang Bangun Alat Monitoring Kecepatan Angin Dengan Koneksi Wireless Menggunakan Arduino Uno
Oktavian Derek (1) , Drs. Elia Kendek Allo, MSc. (2) , Novi M. Tulung, ST., MT. (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
Email: Oktavian_derek@yahoo.com (1) , Kendekallo@ymail.com (2) , noviunsrat@gmail.com (3)
Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115,
udara  yang  tinggi.  Angin  terjadi  karena  adanya  perbedaan tekanan udara atau  perbedaan suhu  udara  pada  suatu daerah atau  wilayah.  Hal  ini  berkaitan  dengan  besarnya  energi panas matahari yang di terima oleh permukaan bumi.
Pada suatu wilayah, daerah yang menerima energi panas matahari lebih besar akan mempunyai suhu udara yang lebih panas  dan  tekanan  udara  yang  cenderung  lebih  rendah. Sehingga  akan  terjadi  perbedaan  suhu  dan  tekanan  udara antara  daerah  yang  menerima  energi  panas  lebih  besar dengan  daerah  lain  yang  lebih  sedikit  menerima  energi panas,  akibatnya  akan  terjadi  aliran  udara  pada  wilayah tersebut.
Angin  mempunyai  energi  kinetik  yang  diperoleh  dari perkalian  antara  massa  dan  kecepatan  pergerakan  udara. Menurut  Tipler,P.A,  (1998:158),  energi  kinetik  sebuah benda  dengan  massa  m  dan  bergerak  dengan  kecepatan  v dapat dirumuskan dalam persamaan (1).
K= (1)
Jika  ditinjau  suatu  luasan )  yang  dilalui  angin dengan kecepatan v ( ) maka massa angin yang lewat pada  luasan  tersebut  per  satuan  waktu  sama  dengan  A, Þadalah kerapatan udara berkisar antara 0,9 kg/ sampai dengan 1,4 kg/m3.

## B.  Pengukuran dan Instrumentasi
Pengukuran  banyak  dilakukan  dalam  berbagai  bidang, pengukuran  sendiri  merupakan  serangkaian  kegiatan  yang bertujuan untuk menentukan nilai suatu besaran yang disebut sebagai  hasil  pengukuran.Pada  setiap  pengukuran,  terdapat suatu  acuan  masing-masing  yang  dapat  disebut  sebagai satuan.
Sebuah  sistem  pengukuran  ada  untuk  memberikan informasi  tentang  nilai  fisis  dari  beberapa  variabel  yang diukur.Pada  contoh  sederhana,  sebuah  sistem  dapat  hanya terdiri  dari  sebuah  unit  tunggal  yang  memberikan pembacaan  keluaran  atau  sinyal  berdasarkan  pada  besaran dari  variabel  yang  tidak  diketahui  yang  berlaku  atasnya (Morris, 2001).

## C. Ringkasan Komponen

## 1) Mikrokontroler Arduino
Arduino  Uno  adalah  board  mikrokontroler  berbasis ATmega328.  Uno  memiliki  14  pin  digital  input  /  output (dimana  6  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM),  6  input analog,  resonator  keramik  16  MHz,  koneksi  USB,  jack listrik, header ICSP, dan tombol reset.
Arduino Uno dibangun berdasarkan apa yang diperlukan  untuk  mendukung  mikrokontroler,  Power  suplay bisa menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB) dan juga dengan adaptor atau baterai.
2) LCD (Liquid Crystal Display)
Modul  LCD matrix  dengan  konfigurasi 16  karakter dan 2 baris dengan setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel (1 baris terakhir adalah kursor).
Memori  LCD  terdiri  dari  9.920  bir  CGROM,  64  byte CGRAM dan 80x8 bit DDRAM yang diatur pengalamatannya  oleh  Address  Counter  dan  akses  datanya
(pembacaan  maupun  penulisan  datanya)  dilakukan  melalui Register Data.
Pada  LMB162A  terdapat  Register  Data  dan  Register Perintah.  Proses  akses  data  ke  atau  dari  Register  Data  akan mengakses ke CGRAM, DDRAM atau CGROM bergantung pada  kondisi Address Counter,  sedangkan proses  akses data ke  atau  dari  Register  Perintah  akan  mengakses  Instruction Decoder (dekoder instruksi) yang akan menentukan perintah – perintah yang akan dilakukan oleh LCD.

## 3) Sensor optocoupler
Optocoupler adalah  suatu  piranti  yang  terdiri  dari  2 bagian  yaitu transmitter dan receiver,  yaitu  antara  bagian cahaya  dengan  bagian  deteksi  sumber  cahaya  terpisah. Biasanya  optocoupler  Sensor  kecepatan  yang  banyak digunakan  pada  pendeteksi  kecepatan  motor,  RPM, pengukur putaran, Tachometer, pembatas kecepatan dll
Optocoupler adalah suatu komponen penghubung (coupling) yang bekerja berdasarkan picu cahaya optic.
Optocoupler terdiri dari dua bagian yaitu : - Pada transmitter dibangun dari sebuah LED infra merah. Jika  dibandingkan  dengan  menggunakan  LED  biasa, LED  infra  merah  memiliki  ketahanan  yang  lebih  baik terhadap  sinyal  tampak.  Cahaya  yang  dipancarkan  oleh LED infra merah tidak terlihat oleh mata telanjang. - Pada
bagian receiver dibangun dengan
dasar komponen phototransistor. Phototransistor merupakan suatu transistor yang peka terhadap tenaga cahaya. Suatu sumber  cahaya  menghasilkan  energi  panas,  begitu  pula dengan  spektrum  infra  merah.  Karena  spekrum  infra mempunyai  efek  panas  yang  lebih  besar  dari  cahaya tampak,  maka  phototransistor  lebih  peka  untuk menangkap radiasi dari sinar infra merah.

## D. Wireless NRF24L01
Modul  Wireless  NRF24L01  adalah  sebuah  modul komunikasi  jarak  jauh  yang  memanfaatkan  pita  gelombang RF 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific and Medical). Modul ini  menggunakan  antarmuka  SPI  untuk  berkomunikasi. Tegangan kerja dari modul ini adalah 3.3V DC.
NRF24L01 memiliki baseband logic Enhanced ShockBurst™  hardware  protocol  accelerator  yang  support “high-speed  SPI  interface  for  the  application  controller”. nRF24L01 memiliki true ULP solution, yang memungkinkan  daya  tahan  baterai  berbulan-bulan  hingga bertahun-tahun.

## III. METODE PENELITIAN
A. Lokasi dan Waktu Pelaksanaan
Tempat penelitian, perencanaan serta proses perancangan  alat  bertempat  di    Laboratorium  Elektronika Fakultas Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi (Unsrat) dan  dirumah  tinggal  penulis.  Penelitian  dimulai  pada  bulan januari 2016

## B. Prosedur Penelitian
Langkah  –  langkah  dalam  perancangan  alat monitoring kecepatan angin dengan koneksi wireless:
- Merancang  alat  monitoring  kecepatan  angin  dengan koneksi wireless.
- Menyiapkan  alat  dan  bahan  dalam  perancangan  alat monitoring kecepatan angin dengan koneksi wireless.
- Membuat  mekanik  alat  monitoring  kecepatan  angin dengan koneksi wireless.
- Melakukan  kalibrasi  sensor  optocoupler  agar  bisa membaca lubang pada piringan.
- Melakukan  pengujian  koneksi  wirelees  nrf24l01  yang terdiri dari wireless transmitter dan receiver.
- Membuat  flowchart  program,  merancang  program,  dan men-upload program ke mikrokontroler arduino uno.
- Uji  coba  alat  secara  keseluruhan  (software  dan hardware).  Jika  ada  masalah  pada  komponen  – komponen saat pengujian lakukan lagi langkah ke 2.
- Membuat laporan penelitian.

## C.  Hardware dan Sofware Yang Digunakan
1) Hardware yang digunakan :
- Mikrokontroler  Arduino  Uno,  Sensor  optocoupler, DI-Smart  LCD  2x16,  Wireless  NRF24L01,  Modul step up dc-dc xl6009, Batteray 9v, Batteray 6v, Panel surya  1wp,  Pipa  plastic,  Bola  pimpong,  Pipa,  Box, Sambungan pipa, Kabel, Specer, Mur dan baut, Saklar on/off.
2) Sofware yang digunakan :
- Sofware Arduino, Microsoft office 2010, Proteus.

## D. Konsep Dasar Perancangan Alat
Perancangan  alat  monitoring  kecepatan  angin dengan  koneksi  wireless  memerlukan  konsep  yang  baik agar  bisa  menghasilkan  alat  yang  bisa  berfungsi  dengan baik dan akurat.
Dalam  perancangan  sistem  alat  ini  terdiri  dari perancangan  alat  keras  (hardware)  dan  perangkat  lunak (software). Perangkat keras dalam perancangan alat yang akan  dibangun  meliputi  mikrokontroler  Arduino  Uno, sensor  optocoupler,  wireless  NRF24L01,  LCD  2x16. Berikut  ini  merupakan  penjelasan  secara  umum  dalam perancangan  alat  secara  keseluruhan  yang  dapat  dilihat pada gambar 1.
Pengukur  kecepatan angin  terdiri  dari sensor  berupa baling-baling  mangkok  yang  terhubung  dengan  piringan berlubang,  dan  sensor  optocoupler.  Baling-baling mangkok  terhubung  dengan  piringan  berlubang  yang digunakan  untuk  menghtung  kecepatan  putar  baling- baling  mangkok  tersebut.  Titik  pusat  piringan  dan  titik pusat  baling-baling  mangkok  dihubungkan  dengan sebuah  poros,  sehingga  piringan  berputar  sesuai  dengan kecepatan baling-baling pada mangkok.
Phototransistor  dan  LED  inframerah  diletakkan secara  terpisah  dan  berhadapan,  diantara  LED  dan phototransistor  diletakkan  sebuah  piringan  pengkode yang  terdiri  atas  bagian  yang  tembus  cahaya  dan  bagian yang  tidak  tembus  cahaya.  Bagian  yang  tembus  cahaya mengindikasikan  keadaan  pada  logika  1,sedangkan bagian  yang  tidak  tembus  cahaya  menunjukkan  keadaan pada logika 0

## E. Prinsip Kerja Perangkat Keras
Prinsip  kerja  anemometer  yeng  terhubung  melalui wireless (lihat gambar 2), yaitu sensor mengubah besaran kecepatan angin  menjadi  sinyal digital. Sinyal  ini  diolah oleh  suatu  rangkaian  elektronik  optocoupler  yang  terdiri dari  photodioda  data  diolah  oleh  piranti  Mikrokontroller Arduino  uno,  yang  kemudian  hasil  pengolahan  data  di kirim melalui  wireless transmitter Nrf24l01 dan diterima oleh  wireless  receiver  Nrf24l01  untuk  diolah  lagi  pada
Mkrokontroller  arduino  uno  lalu  hasilnya  di  tampilkan pada    LCD  (Liquid  Crystal  Display).  Blok  diagram rancangan  perangkat  keras  pengukurkecepatan  angin diperlihatkan pada gambar 3.

## F. Perancangan sensor optocoupler
Phototransistor  dan  LED  inframerah  diletakkan  secara terpisah dan  berhadapan, diantara  LED  dan phototransistor, diletakkan  sebuah  piringan  pengkode  yang  terdiri  atas bagian  yang  tembus  cahaya  dan  bagian  yang  tidak  tembus cahaya.  Bagian  yang  tembus  cahaya  mengindikasikan keadaan  pada logika  1,sedangkan bagian  yang tidak tembus cahaya menunjukkan keadaan pada logika 0,
Pada gambar 4 menunjukan rangkaian sensor optocoupler  yang  terdiri  dari  led  infra  merah  dan  led phototransistor  yang  saling  berhadapan,  dan  2  buah  resistor yang masing-masing bernilai 330 Ω dan 10k Ω .

## G. Perancangan  Perangkat  Keras  DI-Smart  LCD  16x2 Board
DI-Smart  LCD  16x2  Display  adalah  modul tampilan  LCD  16x2  karakter,  jadi  dapat  menampung  32 karakter.  Dalam  perancangan  ini  menggunakan  modul  DI- Smart LCD 16x2 untuk melihat hasil pengukuran agar lebih mudah  untuk  melihat  data  hasil  pengukuran  .  untuk menampilkan  hasil  pengukuran  pada  layar  ,DI-Smart  LCD 16x2 Display dihubungkan ke port digital pwm ya itu:
- LCD RS pin ke digital pin 10
- LCD Enable pin ke digital pin 9
- LCD D4 pin ke digital pin 5
- LCD D5 pin ke digital pin 4
- LCD D6 pin ke digital pin 3
- LCD D7 pin ke digital pin 2
- LCD R/W pin ke ground
- LCD VSS pin ke ground
- LCD VCC pin ke 5V
Pada  gambar  5  di  atas  adalah  rangkaiaan  LCD  yang  di hubungkan  ke  pin  Mikrokontroler  Arduino  uno  untuk menampilkan hasil pengukuran

## H. Perancangan Perangkat Lunak

## 1) Perancangan Perangkat Lunak Arduino Uno
Untuk Arduino Uno pembuatan source code sangat penting  sebagai  langkah  awal  memulai  pembuatan  program dan  project.  Source  code  dibuat  dengan  langkah  –  langkah sebagai berikut :
- Klik icon arduino untuk menjalankan Program Arduino .
- Untuk memulai skectch baru arahkan cursor pada sudut kiri atas, pilih file → New
- Untuk menjalan kan wireless NRF24L01 dalam source code maka diperlukan library mirf.zip
- Selanjutnya buatlah buatlah source code yang di inginkan yang sesuai dengan rancangan alat.
- Setelah selesai membuat source code untuk memastikan apakah souce code yang di buat sudah benar, klik verify
- Jika compiling berhasil maka source code sudah bisa di upload ke mikrokontroler arduino uno , klik upload
- Setelah berhasil di upload nyalakan sistem power supply dan sistem siap di jalankan
Gambar 1. Gambaran Alat
Keterangan:
(a) A  adalah  penghubung  tiang  tengah  dengan  bola pimpong dengan panjang 80 cm
(b) B  adalah  bola  pimpong  untuk  menangkap hembusan angin.
(c) C adalah batang yang akan memutar piringan.
(d) D  adalah  piringan  berlubangdengan  jumlah  22 lubang
(e) E.adalah sensor optocoupler untuk membaca sinyal pada piringan berlubang.
(f) F adalah pipa penyangga
(g) G adalah panel surya untuk mengisi bateray .
(h) H  adalah  box  bagian  receiver  tempat  komponen arduino Uno bateray 9volt, wireless nrf24l01, dan LCD.
(i) I  adalah  box  bagian  transmiter  tempat  komponen arduino  Uno,  Wireless  NRF24L01,  bateray  6volt,  dan modul stepup XL6009.
Gambar 2. Sistem Alat Monitoring Kecepatan Angin Dengan Koneksi Wireless
Gambar 3. Diagram Blok Alat Monotoring Kecepatan Angin Dengan Koneksi Wireless
Gambar 4. Rangkaian Sensor optocoupler DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T ARD1 ARDUINO UNO R3 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L Gambar 5. Skematik  Mikrokontroler ke LCD 16X2
Gambar 6. flowchart program
Alat  monitoring  kecepatan  angin  dengan  koneksi wireless ini dirancang agar dapat mengukur kecepatan angin secara  digital  lalu  mengirimkan  hasil  pengukuran  melalui wirelees NRF24L01.
Berikut  merupakan  diagram  alir  yang  dipakai  pada perancangan  perangkat  lunak  Alat  monitoring  kecepatan angin dengan koneksi wireless dapat di lihat pada gambar 6. Dan Program Utama akan diproses sebagai berikut :
- Untuk  melakukan  penghitungan  kecepatan  di  perlukan masukan sinyal dari sensor optocoupler untuk di proses. Setelah frekwensi sinyal di terima selama 1000 ms maka sinyal yg masuk akan di kalkulasi dengan cara: pi = 3.14159265 periode = 10000 (miliseconds) delaytime = 10000 (miliseconds) jari-jari = 8 (cm) jumlah celah = 22(jumlah celah sensor) RPM=((counter/jml_celah)*60)/(period/1000) Kecepatan angin = ((2 * pi * jari-jari * RPM)/60) / * 100 / 66
- Setelah  selesai  di  hitung  maka  hasil  perhitungan  tadi langsung di kirim melalui wireless transmitter.
- Sinyal yang dikirim akan di terima oleh wireless receiver dan akan di tampilkan pada lcd.

## IV. H ASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  melakukan  proses  perancangan  yang  sudah dibahas  pada  bab  sebelumnya,  maka  dilakukan  proses pengujian  untuk  setiap  alat  yang  digunakan  untuk
mengetahui  kinerja  alat  monitoring  kecepatan  angin menggunakan koneksi wireless serta kehandalan alat yang di buat.

## A. Pengujian wireless Nrf24l01
pengujian  kualitas  dan  jarak  koneksi  wireless  Nrf24l01 dilakukan  utuk  mengetahui  jarak  jangkauan  melalui kecepatan  ping  wireless  Nrf24l01,  apakah    seusai  dengan spesifikasi  pabrik  yang biasa menjangkau hingga jarak 100 meter tanpa halangan.
Untuk  library  pada  percobaan  ini  menggunakan  Mirf karena  library  ini  sudah  cukup  untuk  melakukan  koneksi satu  arah  yang  di  perlukan,  simple  dan  mudah  dimengerti. Hasil pengujian kecepatan pengiriman Ping di tunjukan pada Table I.
Pada  Tabel  I  dapat  dilihat  kecepatan  pengiriman  data terjadi pelambataan jika jaraknya semakin jauh.

## B. Pengujian sensor optocoupler
Pengujian tegangan keluaran sensor optocoupler terhadap perubahan  keadaan  sensor  oleh  piringan  adalah  untuk mengetahui  nilai  tegangan  keluaran  sensor  optocoupler  dan tegangan  output  sensor  ketika  terhalang  atau  tidak,  ahsil pengukuran dapatdi lihat pada Tabel II.
Dari  tabel  II  diatas  dapat  diketahui  bahwa  tegangan output  dari  sensor  untuk  keadaan  sensor  terhalang  adalah  0 V,  sedangkan  pada  keadaan  sensor  tidak  terhalang  sebesar 4.81  V,    hal  ini  menunjukkan  bahwa  tegangan  output  dari sensor  relatif  stabil  dan  mikroprosesor  dapat  membaca keluaran sensor dengan baik.

## C. Pengujian Alat Pengukur Kecepatan Angin
Pengujian  alat  pengukur  kecepatan  angin  dilakukan untuk  mengetahui  kemampuan  alat  dalam  melaksanakan fungsinya serta untuk mengetahui seberapa besar penyimpangan .
Pengujian  dilakukan  dengan  membandingkan  alat pengukur  kecepatan  angin  hasil  penelitian  dengan  alat pengukur kecepatan angin standar sebagai acuan. Pengukuran  dilakukan  dengan  mengukur  kecepatan  angin yang  berasal  dari  kipas  angin  dengan  cara    kipas  angin  di dekatkan  perlahan  kearah  alat  ukur  kecepatan  angin  untuk mendapatkan kecepatan hembusan angin yang berbeda-beda. Hasil  pengukuran  kecepatan  angin  dapat  di  lihat  pada  tabel III.
Pada tabel III perbandingan hasil pengukuran kecepatan angin  yang  di  rancang  dengan  alat  standar  mengalami penyimpangan yang paling tinggi,pada kecepatan 5.5 m/s.

## D. Pembahasan
Pengukuran  dilakukan  menggunakan  kipas  angin dengan  berbagai  kecepatan,  Pada  tabel  III  pengukuran kecepatan  angin  dengan  alat  ukur  standart  menghasilkan data  pengukuran  1.2  hingga  5.5.  Sedangkan  hasil pengukuran  kecepatan  dengan  alat  yang  di  rancang menghasilkan  pencatatan  0.65  hingga  4.02.  Pengukuran yang  telah  dilakukan  menunjukkan  adanya  perbedaan pengukuran.
Dari  perhitungan  data  penelitian  pada  tabel  III dihasilkan rasio perbedaan sebesar 34% Hal ini dapat diatasi dengan cara kalibrasi data pengukuran. Kalibrasi dilakukan
TABEL I. HASIL PENGUJIAN KUALITAS SINYAL WIRELESS Jarak (m) Kecepatan PING (ms) 10 10 20 11 30 11 40 11 50 11 60 12 70 13 80 14 90 - 100 -

## TABEL III. HASIL PENGUKURAN KECEPATAN ANGIN
Hasil pengukuran Penyimpangan (m/s) Alat yang di rancang (m/s) Alat standart (m/s) 4.02 5.5 1.48 3.71 4.8 1.09 3.16 4.1 0.94 2.76 3.9 1.14 2.36 3.5 1.14 2.14 3.3 1.16 1.85 2.8 0.95 1.55 2.6 1.05 1.25 1.8 0.55 0.65 1.2 0.55 Rata-rata 1.00 dengan menambahkan faktor kalibrasi pada hasil pengukuran alat alat  uji  yang hasilnya berbeda  dengan  hasil pengukuran  alat  ukur  Standart  atau  langsung  di  tambahkan pada program Arduino.
Jika  dilihat  dari  tabel  hasil  pengukuran  pada  tabel  III faktor kalibrasi dapat dianalisis dalam rumus persamaan (2).
ѵ = α χ (2) dimana ѵ merupakan  faktor  kalibrasi, α merupakan faktor  koreksi  dan χ merupakan  data  hasil  pengukuran  alat uji.
TABEL II. HASIL PENGUJIAN SENSOR OPTOCOUPLER
Keadaan sensor Tegangan output Sensor (v) terhalang 0 Tak terhalang 4.81

## TABEL IV..HASIL PENGUKURAN KECEPATAN ANGIN DENGAN FAKTOR KALIBRASI
Hasil pengukuran Penyimpangan (m/s) Alat yang di rancang (m/s) Alat standart (m/s) 5.63 5.5 0.13 4.64 4.6 0.04 3.80 4.0 0.2 3.57 3.8 0.23 2.74 3.0 0.26 2.48 2.8 0.32 2.13 2.5 0.37 1.75 2.1 0.35 1.49 1.8 0.31 0.83 1.2 0.37 Rata-rata 0.25
.
Alat  uji  dalam  penelitian  ini  dapat  digunakan  sebagai alat  ukur  yang  baik  jika  setiap  pembacaannya  ditambahkan faktor  kalibrasi.  Hasil  pengukuran  alat  uji  setelah ditambahkan  faktor  kalibrasi  dapat  ditunjukkan  dalam  tabel IV.
Pada  tabel  IV  dapat  di  lihat  bahwa  stelah  hasil pengukuran di tambahkan dengan faktor kaibrasi error  yang dihasilkan  dapat  berkurang  menjadi  0.008%  sampai  0.30% dan rata-rata penyimpangan 0.25.
.

## V. K ESIMPULAN DAN S ARAN

## Kesimpulan
Berdasarkan  perancangan  dan  pengujian  terhadap  alat pengukur  kecepatan  angin  dengan  sensor  optocoupler berbasis  Mikrokontroler  Arduino  uno  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut:
- Alat  pengukuran  kecepatan  angin  dengan  sensor optocoupler  dapat  terhubung  melalui  koneksi  wireless lalu  di  tampilkan  pada  layar  LCD  dan  untuk memperkecil  error  pada  hasil  pembacaan  datanya ditambahkan dengan faktor kalibrasi.
- Dalam  pengujian  diperoleh  perbedaan  (penyimpangan) 0,04-0.37  terhadap  alat  ukur  pembanding  Anemometer Benetech GM-816.

## Saran
Untuk  pengembangan  selanjutnya,  penulis  berharap supaya  proses  mekanik  bagian  tiang  baling-baling  di perbaiki  untuk  mengurangi  gesekan  dan  kalibrasi  harus  di tingkatakan  sehingga  alat  uji  dapat  berjalan  dengan sempurna  dan  tepat  dalam  hasil  pengukurannya  sehingga bisa sesuai dengan alat ukur acuan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Anonim,  10  januari  2016.[online].  mirf    nrf24l01  example. tersedia  di:https://arduino-info.wikispaces.com/nRF24L01-Mirf- Examples/.
[2] Anonim, 10 januari 2016.[online].“Nrf24L01-2.4GHz HowTo“.tersedia
di:.https://arduinoinfo.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz- HowTo.
[3] Anonim,15 januari 2016. [online] .nRF24l01.tersedia di:.https://www.nordicsemi.com/eng/Products/2.4GHz- RF/nRF24L01/nRF24L01-PS.
[4] Anonim, 5 desember 2015, [online]. Tersedia di: https://produkinovatif.wordpress.com/category/sensor-2/sensor- anemometer/.
[5] Anonim,  21  desember  2015.[online].Sensor  Putaran  Dari  Opto Coupler Model U. Tersedia di: http://ebelajarelektronika.com/sensor-putaran-dari-opto-coupler- model-u/.Diakses pada tanggal
[6] A.Y.  Nugroho,“penerapan  sensor  optocoupler  pada  alat pengukur  kecepatan  angin  berbasis  mikrokontroler  avr atmega8535”.  Skripsi  S1  Fakultas  Matematika  Dan  Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang. 2011
[7] F. Djuandi, 21 Juli 2011[online].“pengenalan arduino”. Tersedia di:www.tokobuku.com
Oktavian  Derek  .dilahirkan  di Manado  27  oktober  1990.  Pada tahun 2009 memulai pendidikan di Universitas  Samratulangi  Manado di  jurusan  teknik  elektro,  lalu mengambil kosentrasi minat Elektronik  apada  tahun  2011. Dalam menempuh pendidikan penulis  juga  pernah  melakukan kerja  praktek  yang  bertempat  di  PT.INDOSAT Manado pada tahun 2015  dan menyelesaikan studi pada  16  Agustus  2016  dengan  judul  tugas  akhir Rancang Bangun Alat Monitoring Kecepatan Angin Dengan  Koneksi  Wireless  Menggunakan  Arduino Uno.