Abstrak — Semakin majunya teknologi, semakin banyak mesin dan peralatan yang dapat bekerja secara otomatis, dimana agar tidak  terjadi  kesalahan  atau  hubung  singkat  yang  dapat menyebabkan kebakaran, maka dibutuhkan sistem keamanan. Dengan memberikan sebuah sistem keamanan pada peralatan tersebut,  maka  efisiensi  dan  tingkat  keamanan  peralatan beserta  operator  akan  jauh  meningkat.  Jika  masing-masing peralatan yang terletak dalam sebuah ruangan ingin diberikan sistem keamanannya sendiri, maka akan menjadi tidak efisien. Untuk  itu  diperlukan  sebuah  sistem  keamanan  yang  secara efisien  dapat  memantau  semua  peralatan  dalam  satu  ruang hanya dengan menggunakan satu buah sensor berupa kamera termal.  Dengan  mendeteksi  perubahan  temperatur  peralatan lewat gambar yang dihasilkan oleh kamera termal maka tidak diperlukan  lagi  sensor  temperatur  sebagai  sistem  keamanan pada  peralatan itu  sendiri.  Dalam penelitian ini,  jenis  kamera termal yang digunakan berupa AMG8833 IR Thermal Camera yang  merupakan  sensor  termal  dengan  array  8x8  yang  dapat menampilkan  64  piksel  pembacaan  temperatur  infra  merah. Sensor ini dapat mengukur temperatur mulai dari  0℃ hingga 80℃  dengan  akurasi  ±  2,5℃  yang  dapat  mendeteksi  hingga jarak 7 meter. Kamera termal digunakan sebagai sensor tunggal untuk mendeteksi dan membedakan peralatan yang mengalami kelebihan  temperatur.  Relay  dan  triac  MOC3021  digunakan sebagai aktuator  yang  terhubung  dengan sistem  deteksi lewat WiFi  dengan  NodeMCU  ESP8266  sebagai  sistem  IoT.  Sistem dapat  mematikan  peralatan  ketika  terdeteksi  kelebihan temperatur,  dan dapat  mengatur  kecepatan  motor AC  dengan mengatur  besarnya  tegangan  yang  diberikan  sesuai  kondisi temperatur motor. Sistem ini dapat memonitor data temperatur lewat aplikasi Blynk dan dapat mencegah terjadinya kerusakan alat  maupun  kecelakaan  lainnya  seperti  kebakaran  pada  alat atau kabel secara otomatis.
Kata  Kunci — IoT,  Kamera  Termal,  Sistem  Keamanan Peralatan.

## I. PENDAHULUAN
ALAM  kehidupan  manusia,  sistem  keamanan  sudah menjadi  kebutuhan  pokok.  Tidak  hanya  pada  tempat tinggal,  namun  pada  pabrik-pabrik,  instansi,  bangunan, mesin,  komputer,  internet,  memiliki  sistem  keamanannya masing-masing [1]. Sistem keamanan tentunya mengutamakan  pencegahan  tindak  kriminalitas,  keamanan dari  adanya  kebocoran  gas  atau  kebakaran,  dan  kerusakan peralatan  [2].  Kebakaran  peralatan  umumnya  disebabkan oleh hubungan  singkat  listrik  sehingga  menghasilkan  panas yang berlebih pada peralatan maupun koneksi kabel dan stop kontak. Kebakaran pada peralatan dapat teradi karena kondisi peralatan  yang  sudah overheating yang  tetap  dialiri  arus listrik sehingga dapat menyebabkan pembungkus kabel atau stop  kontak  meleleh  dan  terbakar  sehingga  menjalar
keperalatan dan merusaknya [3]–[5].
Semakin  majunya  teknologi,  semakin  banyak  jenis mesin  atau  peralatan  otomatis.  Dengan  memberikan  sistem keamanan  pada  peralatan  tersebut  maka  peralatan  dengan aman  dapat  beroperasi  dan  dipantau,  sehingga  dapat mencegah  terjadinya  kebakaran.  Sudah  banyak  mesin  atau peralatan yang memiliki sistem keamanannya sendiri, seperti sensor temperatur, gas, kelembaban, dan lainnya [1]. Namun masih  banyak  juga  peralatan  yang  belum  memiliki  sistem keamanannya sendiri, sehingga jika dibuat sistem keamanan untuk masing-masing peralatan tersebut, maka akan menjadi tidak  efisien.  Untuk  itu  diperlukan  sistem  keamanan  yang dengan  efisien  dapat  memantau  semua  peralatan  yang  ada dalam satu ruang dengan hanya menggunakan sebuah sensor.
Dengan  menggunakan  kamera  termal  sebagai  sensor tunggal akan dapat memantau kondisi temperatur dari semua peralatan yang tertangkap oleh kamera pada ruangan tersebut [6],  [7].  Sehingga  ketika  terjadi  malfungsi  atau  kenaikan temperatur melibihi  batas  dari  sebuah  mesin atau  peralatan, maka akan dapat mendeteksi alat atau mesin mana yang harus dimatikan atau diatur tegangan suplainya dan peralatan mana yang  bisa  dibiarkan  beroperasi  seperti  biasa.  Penggunaan pencitraan termal atau monitoring alat menggunakan kamera termal  jauh  lebih  nyaman  daripada  metode  monitoring konvensional [8]. Dan dengan bantuan komunikasi IoT, maka dapat  dilakukan  pemantauan  dari  jarak  jauh  secara nirkabel [9].
Dengan  kamera  termal,  pemilik  alat  atau  operator  dapat memelihara dan memonitor peralatan atau mesin tanpa perlu berada  di  lokasi  karena  sistem  sudah  akan  mematikan  atau mengatur  tegangan  suplai  peralatan  yang  mengalami kelebihan  temperatur  secara  otomatis  secara  IoT  [10]. Sehinga tidak terjadi kebakaran  akibat terjadinya  hubungan singkat kabel atau stop kontak dan terutama kerusakan atau hubung  singkat  pada  peralatan  itu  sendiri.  Kamera  termal dapat  meningkatkan  keamanan  secara  signifikan.  Hal  ini dikarenakan  tingginya  temperatur  peralatan  tidak  dapat dilihat melalui mata, tetapi dapat terlihat oleh kamera termal, sehingga  dapat  mengurangi  terjadinya  kerusakan  alat  dan kebakaran.

## II. DASAR TEORI
A. Infrared Array Sensor Grid-Eye (AMG8833)
AMG8833  IR Thermal  Camera merupakan  sensor inframerah  atau  termal  dengan  presisi  tinggi,  ditunjukkan pada  Gambar  1.  Sensor  ini  dapat  mendeteksi  temperatur dalam area dua dimensional dengan luas array 8x8 (64 piksel)

## Sistem Keamanan Peralatan Berbasis Kamera Termal
Andhoko Gandung Hawali Triasto, Muhammad Rivai Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
E-mail : muhammad_rivai@ee.its.ac.id
D
yang  dapat  menampilkan  64  pembacaan  temperatur inframerah. Sensor ini akan mengukur temperatur mulai dari 0 0 C hingga 80 0 C (32 0 F higga 176 0 F) dengan akurasi ±2.5 0 C (4.5 0 F) yang dapat mendeteksi manusia hingga jarak 7 meter dengan frame  rate maksimum  10Hz.  AMG8833  beroperasi dengan  tegangan  3-5  V DC ,  dan  memiliki  gain  faktor amplifikasi yang tinggi [11].
B. NodeMCU ESP8266
NodeMCU  merupakan platform IoT  yang  bersifat terbuka  ( open  source ),  ditunjukkan  pada  Gambar  2. NodeMCU  juga  memiliki  perangkat firmware yang  bekerja menggunakan  ESP8266  Wi-Fi  SoC  dari  Espressif  Systems, dan  perangkat  keras  yang  berbasis  modul  ESP-12.  Nama “NodeMCU” secara standar mengacu pada firmware bukan DevKit. Firmware NodeMCU  menggunakan  Bahasa pemrograman Lua, dan banyak menggunakan proyek-proyek open source seperti lua-cjson dan spiffs [12] .
NodeMCU  memiliki tegangan  operasi  sebesar  3,3Volt dan dapat disuplai daya dengan kabel USB  yang dilengkapi dengan  kemampuan  koneksi  tanpa  kabel  ( wireless )  dan antenna  PCB  di  chip  ESP-12E.  NodeMCU  mampu melakukan  komunikasi  PWM,  I2C,  SPI,  UART  dan  hanya memiliki satu buah pin analog, ditunjukkan pada Tabel 1.

## C. Relay
Relay  merupakan  komponen  elektromekanik  yang memanfaatkan  prinsip  gaya  elektromagnetik  untuk  dapat menggerakan  kontak  dari  posisi  terbuka  menjadi  posisi tertutup dan sebaliknya. Relay merupakan komponen output (aktuator),  dimana  bisa  digunakan  untuk  memungkinkan rangkaian  elektronik  ataupun  sirkuit  tipe  komputer  dengan daya rendah, agar dapat mengatur rangkaian bertegangan atau berarus tinggi menjadi “ON” atau “OFF” [13]–[15].

## D. Dimmer AC
Dimmer  AC dirancang  untuk  dapat  mengendalikan tegangan  arus  bolak-balik,  dimana  dapat  mengalirkan  arus
hingga  600V/16A, dimmer dapat  digunakan  untuk mematikan dan menyalakan lampu atau peralatan penghasil panas, kipas angin, pompa, dan motor AC lainnya. Dimmer juga  dapat  digunakan  untuk  secara  perlahan  mengubah intensitas  cahaya lampu.  Modul dimmer dapat mentoleransi tegangan  logika  3,3Volt  dan  5Volt,  sehingga  dapat dihubungkan  dengan  mikrokontroler  bertegangan  logika yang  sama.  Modul dimmer AC memiliki  empat  pin  kontrol yang  terdiri  dari  VCC,  GND,  Z-C,  dan  PWM,  ditunjukkan pada Gambar 3. Dimmer terhubung ke mikrokontroler lewat dua pin digital. Dimana pin Z-C ( Zero Crossing ) digunakan
Tabel 1.

## Spesifikasi NodeMCU ESP8266
Standar Wireless IEEE 802.11 b/g/n Jangkauan Frekuensi 2.412 - 2.484 GHz Kekuatan Transmisi 802.11b : +16 ± 2 dBm (at 11 Mbps) 802.11g : +14 ± 2 dBm (at 54 Mbps) 802.11n : +13 ± 2 dBM (at HT20, MCS7) Sensitivitas Penerimaan 802.11b : -93 dBm (at 11 Mbps, CCK) 802.11g : -85 dBm (at 54 Mbps, OFDM) 802.11n : -82 dBm (at HT20, MCS7) Kemampuan I/O UART, I2C, PWM, GPIO, 1 ADC Tegangan Operasi 3,3 V Arus pin Output GPIO 15 mA Arus Operasi 12 - 200 mA Arus Cadangan < 200 uA Temperatur Operasi -40 ºC - 125 ºC Transmisi Serial 110 - 921600 bps, TCP Client 5 Tipe Jaringan Wireless STA / AP / STA + AP Tipe Keamanan WEP / WPA-PSK / WPA2-PSK Tipe Enskripsi WEP64 / WEP128 / TKIP / AES Upgrade Firmware Local Serial Port , OTA Remote Upgrade
Protokol Jaringan IPv4, TCP / UDP / FTP / HTTP Gambar 1. Rangkaian internal sensor AMG8833. Gambar 2. Diagram pin NodeMCU ESP8266. Gambar 3. Modul dimmer AC tampak atas.
Tabel 2. Spesifikasi modul dimmer AC Daya 600V - 16A (9600 Watt) Frekuensi AC 50/60 Hz TRIAC BTA16 – 600B Isolasi Optokopler Tegangan Logika 3,3V/5V Titik Nol Zero-Cross Tegangan Logika Modulasi (DIM/PSM) Tegangan Logika On/Off TRIAC Arus Sinyal >10 mA Arus Operasi 2 mA, puncak 5 mA Lokasi Penggunaan Dalam Ruangan dan Luar Ruangan Temperatur Operasi -20 ºC - 80 ºC Kelembaban Operasi Kering
untuk  mendeteksi  fase  nol  AC  untuk  digunakan  sebagai sinyal interrupt pada mikrokontroler, dan pin PWM sebagai pin kontrol arus AC [16].
Sinyal  sinusoidal  AC  yang  menunggu  terbukanya  Gate triac  akan  diteruskan  menjadi  tegangan  AC  output  modul dimmer dengan  kondisi  terpotong  seperti  ilustrasi  pada Gambar 4,5,6, dan 7. sehingga V RMS AC turun sesuai lamanya penundaan  sinyal  pin  PWM.  Modul dimmer AC menggunakan empat buah komponen IC berupa triac BTA16- 600B,  triac  MOC3021,  optokopler  4N25,  dan  penyearah ( rectifier ).

## E. Blynk
Blynk didesain untuk IoT dimana Blynk dapat mengontrol perangkat  keras  dari  jarak  jauh,  menampilkan  data  dari sensor,  menyimpan  data,  dan  memvisualisasikan  data  dan lainnya.  Terdapat  tiga  komponen  utama  pada  Blynk,  yaitu Aplikasi, Server, dan Library. Aplikasi Blynk membolehkan pengguna untuk mendesain antarmuka projek menggunakan bermacam  fitur  atau widget yang  disediakan.  Server  Blynk bertanggungjawab atas semua komunikasi antara smartphone dengan  perangkat  keras,  dan  dapat  menggunakan  Cloud Blynk  sendiri  atau  membuat  server  Blynk  pribadi  dengan Raspberry  Pi.  Setiap  kali  tombol  virtual  Blynk  pada smartphone ditekan, maka perintah terkirim ke Cloud Blynk, kemudian  langsung  diteruskan  ke  perangkat  keras,  dan sebaliknya [17].

## III. PERANCANGAN SISTEM
Alat yang dirancang ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem  keamanan  peralatan  dengan  menggunakan  kamera termal  AMG8833  sehingga  dapat  memonitor  peralatan elektronik  atau  mesin  yang  menghasilkan  panas  dan  dapat memutuskan  suplai  daya  pada  peralatan  yang  mengalami kelebihan  temperatur  ( overheat ).  Sistem  ini  menggunakan NodeMCU  ESP8266  sebagai  mikrokontroler  utama
pembacaan  data  kamera  termal  dan  pendeteksian  peralatan yang overheating . NodeMCU digunakan sebagai komunikasi IoT  antara  sistem  deteksi  dan  sistem  aktuator  (NodeMCU client dan Relay ), serta pengiriman data dan notifikasi lewat NodeMCU (Server) pada  sistem  deteksi.  Pada  subsistem Deteksi  terdiri  dari  Arduino  Nano,  Kamera  Termal AMG8833,  dan  NodeMCU  ( Server ).  Sedangkan  pada subsistem aktuator terdiri dari NodeMCU ( Client ), Relay, dan Modul Dimmer AC. Hotspot Wi-Fi  digunakan  di  dalam sistem  sebagai  koneksi  antara  kedua  NodeMCU  ESP8266 dan Smartphone.

## A. Sistem Deteksi
Data  temperatur  yang  didapatkan  oleh  kamera  termal diproses oleh NodeMCU ESP8266. Data tersebut dipilih nilai piksel yang menandakan lokasi peralatan yang diawasi oleh sistem keamanan beserta batasan temperatur yang ditoleransi. Hasil  dari  pengamatan  data  dapat  diubah  menjadi  perintah dan  dapat  dikirim  ke  sistem  aktuator  lewat  koneksi  WiFi antara dua NodeMCU.
Sistem  yang  terhubung  dengan dimmer AC  dirancang untuk dapat menurunkan kecepatan motor ketika motor AC mengalami  kelebihan  temperatur,  dan  akan  meningkatkan kembali  kecepatan  motor  bila  terdeteksi  temperatur  motor telah menurun kurang dari batas yang ditentukan. Sedangkan sistem yang terhubung dengan relay hanya cukup mendeteksi kelebihan temperatur pada peralatan untuk dapat mematikan dan memutuskan sumber tegangan peralatan tersebut.
Gambar 8. Koneksi Blynk
Gambar 9. Skema sistem keseluruhan.
Gambar 4. Sinyal AC input modul dimmer
Gambar 5. Sinyal output pin Z-C.
Gambar 6. Sinyal input pin PWM.
Gambar 7. Sinyal tegangan AC output modul dimmer

## B. Sistem Aktuator
NodeMCU  ( Client )  membaca  data  yang  dikirim  via WiFi  oleh  NodeMCU  ( Server ),  dimana  data  yang  didapat berupa  kondisi  yang  nantinya  diproses  untuk  menentukan relay  mana  yang  harus  dimatikan  atau dimmer AC  yang harus  diatur  tegangan  outputnya  untuk  dapat  mengatasi kelebihan temperatur pada alat yang terdeteksi.

## C. Pengaturan Kecepatan Motor AC dari Arduino Nano Lewat Modul Dimmer AC
Deteksi zero-cross digunakan  pada  modul dimmer AC untuk mendeteksi titik nol sinyal AC dan dikirimkan sebagai sinyal interrupt ke  Arduino  Nano  sehingga  dapat  dengan cepat  dan  tepat  menentukan  besarnya  penundaan  untuk mengaktifkan  triac.  Hal  ini  dibutuhkan  untuk  mengatur tegangan dan arus yang diteruskan ke peralatan. Pada modul dimmer AC,  sinyal  AC  yang  digunakan memiliki  frekuensi sebesar  50Hz,  sehingga  didapatkan  periode  setengah  siklus AC  sebesar  10ms  atau  10.000us.  Untuk  mempermudah penentuan lamanya penundaan yang dibutuhkan, maka dibuat terlebih  dahulu  integer  jangkauan  ( range )  dari  0-128. Semakin kecil nilai integer jangkauan yang digunakan, maka semakin  lama  penundaan  pengaktifan Gate triac,  sehingga semakin kecil V RMS AC yang dihasilkan oleh modul dimmer .

## D. Visualisasi Data Kamera Termal
Setelah data temperatur dari kamera termal diproses oleh NodeMCU  ( Server ),  untuk  lebih  memperjelas  kondisi peralatan  secara  visual,  maka  data  temperatur  64  array dikirim oleh NodeMCU ke Arduino Nano, untuk selanjutnya dikirim  ke  aplikasi Processing pada  komputer  lewat  kabel
USB.  Data  yang  didapat  dicetak  pada processing dengan urutan array piksel seperti Tabel 3.

## E. Tampilan Aplikasi Blynk pada Smartphone
Pada antarmuka Blynk yang digunakan, tersedia lima buah data  temperatur  yang  selalu update, untuk  memonitor  nilai temperatur dari empat objek, dan temperatur rata-rata ruang pengawasan. Juga terdapat serial monitor virtual yang dapat menerima  kiriman  teks  dari  mikrokontroler  dan  satu  buah tombel reset untuk  dapat  me- restart sistem  keamanan peralatan. Digunakan empat buah LED virtual untuk masing- masing objek sebagai penanda kondisi on/off obek, dan fitur notifikasi berupa pemberitahuan lewat aplikasi Blynk secara langsung dan notfikasi lewat email .

## IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS

## A. Penentuan Temperatur Batas Tiap Peralatan
Pada  pengujian  ini  dilakukan  pengamatan  terhadap perubahan  temperatur  empat  buah  objek  untuk  mencari temperatur  batas  yang  nantinya  akan  digunakan  untuk mendeteksi  kelebihan  temperature  peralatan.  Objek  yang digunakan  sejumlah  lima  peralatan  elektronik  penghasil panas  yang  terdiri  dari  dua  buah  solder  dengan  daya  25- 80Watt, Water  Heater 600Watt, Rice  Cooker 45Watt  saat kondisi  menghangatkan  dan  300Watt  ketika  kondisi memasak,  dan  Kipas  Angin  dengan  Motor  AC  45Watt, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4. Dari data yang didapat
Gambar 10. Visualisasi data temperatur dan posisi piksel peralatan. Gambar 11. Lokasi penempatan tiap peralatan. Laptop Objek D Objek A Objek B Objek C Tabel 3. Urutan piksel data temperatur termal kamera 1 2 3 4 5 6 7 8 7 15 23 31 39 47 55 63 6 14 22 30 38 46 54 62 5 13 21 29 37 45 53 61 4 12 20 28 36 44 52 60 3 11 19 27 35 43 51 59
2 10 18 26 34 42 50 58 1 9 17 25 33 41 49 57
0 8 16 24 32 40 48 56 Tabel 4. Temperatur batas tiap peralatan yang dijadikan objek pengamatan.
Alat Solder A Solder B Water Heater Rice Cooker Batas Atas Motor Batas
Bawah Motor Temp. Batas (℃) 29 28,75 28,75 31 26,25 25,75
Tabel 5.
Hasil pengujian sistem keamanan motor AC dengan modul dimmer AC.
Waktu Temperatur (℃) Rotasi 13.00 26 Cepat 14.48 26,5 Lambat 15.00 26,25 Lambat 23.30 25,75 Lambat 23.58 25,5 Cepat 25.00 25,75 Cepat
pada  pengamatan  deteksi  temperatur  peralatan,  dapat ditentukan  batas  temperatur  untuk  masing-masing  alat, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 5.

## B. Pengujian Sistem Keamanan Motor AC
Pada  pengujian  sistem  keamanan  motor  AC  digunakan dimmer AC sebagai aktuator untuk mengatur kecepatan dari motor.  Pada  kondisi  normal, dimmer AC  diatur  untuk mengalirkan  tegangan  keluaran  dengan  nilai  integer  100, dimana  dari  data  pengamatan  motor  didapatkan  tegangan keluaran  bernilai  207VAC,  dengan  arus  1,3mA,  sehingga memutar  motor  dengan  kecepatan  ±1500  rpm.  Dan  nilai integer dimmer AC akan diubah menjadi 40 ketika terdeteksi piksel motor AC mengalami kelebihan temperatur, sehingga tegangan  yang  dikeluarkan  bernilai  65,7VAC  dengan  arus 0,5mA  yang  menyebabkan  motor  memperlambat kecepatan putarannya menjadi ±1400 rpm.
Sistem deteksi diatur sehingga akan mendeteksi kelebihan temperatur  motor  AC  ketika  nilai  temperatur  pada  piksel motor AC lebih  besar dari 26,25 ℃ yang kemudian disusul dengan  penurunan  kecepatan  motor  lewat  sistem  aktuator berupa dimmer AC.  Sistem  ini  juga  diprogram  untuk mendeteksi temperatur motor ketika lebih rendah dari 25,75 ℃ untuk menandakan bahwa temperatur motor sudah stabil, dan kecepatan motor kembali dinaikkan.

## C. Pengujian Sistem Keamanan Peralatan Keseluruhan
Pada  pengujian  ini  diamati  perubahan  temperature  dari empat  buah  objek,  yaitu  Solder  A  sebagai  Objek  A  yang diposisikan  pada  piksel  19,  Solder  B  sebagai  Objek  B  pada piksel 35, Water Heater sebagai Objek C pada piksel 50, dan
Rice  Cooker  sebagai  Objek  D  pada  piksel  21,  seperti  yang
ditunjukkan pada Gambar 10 dan Tabel 6.

## D. Pengujian Komunikasi Data ke dan dari Aplikasi Blynk pada Smartphone
Pada  pengujian  ini  dilakukan  pengamatan  menggunakan aplikasi Blynk pada smartphone terhadap empat buah objek yang  masing-masing  suhunya  di  tampilkan  oleh  aplikasi Blynk sesuai dengan lokasi piksel, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 6 dan 7. Untuk Gambar 14 (a) merupakan kondisi Blynk  ketika  Objek  A  dan  Objek  D  telah  terdeteksi mengalami  kelebihan  temperatur  dengan  LED  virtual  yang mati  menandakan  bahwa  suplai  tegangan  ke  peralatan tersebut  telah  diputus.  Sedangkan  untuk  Gambar  14  (b) merupakan  kondisi  Blynk  atau smartphone ketika mendapatkan notifikasi dari sistem keamanan dalam bentuk email dan notfikasi aplikasi Blynk.

## E. Analisa Keseluruhan Sistem
Secara  keseluruhan,  sistem  ini mampu  bekerja  dengan baik  sesuai  dengan  tujuan  pembuat.  Dimana  jika  terdeteksi alat  atau  piksel  yang  melebih  batas  temperatur,  maka  relay akan  diaktifkan  dan  sumber  tegangan  untuk  alat  tersebut terputus, dan dapat memilih posisi piksel dengan relay yang tepat. Modul dimmer AC juga dapat mengatur nilai tegangan dan  arus  ke  peralatan  sesuai  dengan  harapan  sehingga  bisa mengatur  kecepatan  motor  AC.  Bilamana  terdeteksi kelebihan  temperatur,  maka  kecepatan  motor  akan diturunkan,  dan  ketika  sudah  terdeteksi  aman  lagi,  maka kecepatan motor akan ditingkatkan, walaupun terdapat delay antara deteksi dengan aktivasi aktuator.

## V. KESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  sistem  keamanan peralatan  berbasis  kamera  termal  dengan  menggunakan Infrared Array  Sensor  Grid-Eye  (AMG8833).  Sistem  dapat bekerja  dengan  baik  dan  mampu  mendeteksi  dan mengaktifkan  aktuator  sesuai  perancangan  sistem.  Sistem dapat mendeteksi kelebihan temperatur dari Solder (>29℃), Water Heater (>28,75℃), dan Rice Cooker (>31℃) sehingga tiap alat langsung dimatikan oleh relay masing-masing alat. Sedangkan  untuk  Motor  AC,  sistem  dapat  mendeteksi
Gambar 14. Tampilan antarmuka sistem pada aplikasi Blynk smartphone . (a) (b) Tabel 6. Data hasil pengujian sistem keseluruhan.
Waktu Solder A Rice Cooker Temp. Ruang Temp (℃) Kondisi Temp (℃) Kondisi 13.00 27,75 Nyala 28 Nyala 24,44 14.49 29,25 Mati 30,25 Nyala 25,91 17.09 28 Mati 50,5 Mati 25,89 17.30 27,25 Mati 49,75 Mati 25,38
Gambar 12. Grafik perubahan temperatur terhadap kondisi Solder A.
Gambar 13. Grafik perubahan temperatur terhadap kondisi Rice Cooker.
Temperatur ( ℃ ) Waktu Temperatur ( ℃ ) Waktu
kelebihan  dan  kekurangkan  temperatur  dari  Motor  AC (>26,25℃  dan  <25,75℃)  sehingga  sistem  dapat  mengatur tegangan  yang  masuk  ke  motor  sehingga  motor  berputar dengan  kecepatan  ±1500  rpm  ketika  dibawah  26,25℃  dan berubah  menjadi  ±1400  rpm  ketika  terdeteksi  temperature Motor AC melebihi 26,25℃. Perubahan temperatur ruangan berpengaruh terhadap deteksi kelebihan temperatur dari batas yang ditentukan. Sistem keamanan berbasis kamera termal ini dapat  digunakan  pada lapangan  industri  besar  yang  banyak menggunakan  mesin-mesin  berat  yang  menghasilkan  panas dengan  temperatur  tinggi  sebagai  sistem  monitoring  dan keamanannya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] W.  K. Wong,  P. N. Tan, C.  K. Loo, dan  W. S.  Lim, “An  Effective Surveillance  System  Using  Thermal  Camera,”  dalam 2009 International  Conference  on  Signal  Acquisition  and  Processing , Kuala Lumpur, Maylaysia (2009), hlm. 13–17.
[2] J. Bangali dan A. Shaligram, “Design and Implementation of Security Systems  for Smart Home  based  on GSM technology,” Int. J. Smart Home , vol. 7, no. 6 (2013), hlm. 201–208.
[3] “Panas  Berlebih  Pada  Rangkaian  Listrik  •  Safety  Sign  Indonesia  - Rambu  K3,  Lalu  Lintas,  Exit  &  Emergency,  Label  B3,” safetysign.co.id . [Daring].
Tersedia
pada: http://www.safetysign.co.id/news/173/Panas-Berlebih-Pada- Rangkaian-Listrik. [Diakses: 25-Mei-2019].
[4] Hendra  Irawan,  Muhammad  Rivai,  dan  Fajar  Budiman,  “Rancang Bangun  Wireless  Sensor  Network  Pada  Pendeteksi  Dini  Potensi Kebakaran  Lahan  Gambut  Menggunakan  Banana  Pi  IoT”, Jurnal Teknik ITS , Vol. 6, No. 2 (2017), hlm. C264-268
[5] Widya  Yanuar  Samsudin,  Muhammad  Rivai,  Tasripan,  “Sistem Pemetaan Suhu Permukaan Lahan  Menggunakan Sensor Inframerah
untuk Pendeteksi Dini Kebakaran”, Jurnal Teknik ITS , Vol. 7, No. 1 (2018), hlm A193-198
[6] M. Dzulkifli S., Muhammad Rivai, Suwito, “Rancang Bangun Sistem Irigasi Tanaman Otomatis Menggunakan Wireless Sensor Network”, Jurnal Teknik ITS , Vol. 5, No. 2 (2015), pp. A261-266 [7] Muhammad  Rivai,  Totok  Mujiono,  Djoko  Purwanto,  “Pengaruh Variasi  Suhu  Periodik  Terhadap Selektivitas Sensor Gas Semikonduktor”, Jurnal Industri-Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi , Vol. 8, No.1 (2009), hal: 59-64
[8] Fahmi  Huda  Zakariya,  Muhammad  Rivai,  Nurul  Aini,  “Effect  of Automatic Plant Acoustic Frequency Technology (PAFT) on Mustard Pakcoy  (Brassicarapa  var.  parachinensis)  Plant  Using  Temperature and  Humidity  Parameters”, International  Seminar  on  Intelligent Technology and Its Application (ISITIA), Surabaya (2017), pp. 334- 339
[9] W. K. Wong, Z. Y. Chew, C. K. Loo, dan W. S. Lim, “An Effective Trespasser  Detection  System  Using  Thermal  Camera,”  dalam 2010 Second  International  Conference  on  Computer  Research  and Development , Kuala Lumpur, Malaysia, 2010, hlm. 702–706.
[10]  Dwita Mido Gumelar, Muhammad Rivai, Tasripan, “Rancang Bangun Wireless  Electronic  Nose  berbasis  Teknologi  Internet  of  Things”, Jurnal Teknik ITS , Vol. 6, No. 2 (2017), pp. A766-770 [11]  Datasheet Kamera Termal, “Grid-EYE_AMG88.pdf.”.
[12]  Datasheet  Mikrokontroler  NodeMCU  ESP8266,  “NodeMCU- ESP8266-ESP-12E-Catalogue.pdf.”.
[13]  “Relay  Switch  Circuit  and  Relay  Switching  Circuit.”  [Daring]. Tersedia pada: https://www.electronics-tutorials.ws/blog/relay-
switch-circuit.html. [Diakses: 13-Des-2018]. [14]  “Relay - Wikipedia.” [Daring]. Tersedia pada: https://en.wikipedia.org/wiki/Relay. [Diakses: 13-Des-2018].
[15]  K. B. Rexford dan P. R. Giuliani, Electrical control for machines , 6th ed. Clifton Park, NY: Thomson Learning (2004).
[16]  “AC Light Dimmer Module, 1 Channel, 3.3V/5V logic, AC 50/60hz, 220V/110V.” [Daring]. Tersedia pada: https://robotdyn.com/ac-light- dimmer-module-1-channel-3-3v-5v-logic-ac-50-60hz-220v- 110v.html. [Diakses: 21-Jun-2019].
[17]  “Blynk.” [Daring]. Tersedia pada: https://blynk.io. [Diakses: 25-Mei- 2019].