## R EKAYASA S ISTEM P ENDATAAN K OLEKTIF M ULTI S ENSOR

## S ECARA R EALTIME B ERBASIS A RDUINO (S TUDI K ASUS : P EROLEHAN D ATASE P ADA B UDIDAYA J AMUR T IRAM )
Itmamur Roghib Luthfiyan¹, Eddy Nurraharjo², Heribertus Yulianton 3 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas teknologi Informasi, Universitas Stikubank e-mail: ¹oiklutfian@gmail.com, ²eddynurraharjo@edu.unisbank.ac.id,
3 heri@edu.unisbank.ac.id

## A BSTRAK
Salah  satu  komoditas  pertanian  pangan  yang  masih  berpotensi  untuk  dikembangkan jangka  panjang  adalah  jamur  tiram,  dimana  selain  nutrisi  yang  terdapat  didalamnya,  juga fleksibilitas  ragamnya  yang  beraneka  rupa  olahannya  berbahan  dasar  jamur  tiram  tersebut. Kondisi  alamiah  tumbuh  kembang  tanaman  jamur  tiram  ini  berkisar  pada  lingkungan  yang memiliki suhu 24 - 32°C dan kisaran kelembaban alamiah relatifnya berada di angka 80 – 98%, dengan  intensitas  cahaya    rendah  akan  berdampak  lebih  optimal  dalam  pada  masa  tumbuh jamur tiram. Namun pada saat fase perkembangan jamur tiram akan optimal pada lingkungan yang lebih banyak cahaya.
Karakteristik  tumbuh  kembang  jamur  tiram  spesifik  ini,  membuat  bahan  tulisan  pada artikel ini dengan emnguraikan percobaan penelitian, menerapkan pencahayaan dalam ruangan (box)  dengan  3  jenis  warna  lampu  yaitu  merah,  hijau  dan  biru,  RGB.  Untuk  melakukan monitoring  damaptk  pencahayaan  ini,  maka  akan  dibuat  suatu  alat  yang  dapat  melakukan pendataan dampak pertumbuhan tanaman jamur tiram tersebut, dan kemudian akan direkam sebagai dataset baru.
Alat  monitoring  dan  pendataan  secara  realtime  dengan  menggunakan  multi  sensor berbasis arduino untuk pendataan pertumbuhan jamur tiram ini dibuat sistem aplikasi android sebagai media untuk pemantauanya, data yang ditampilkan di aplikasi monitoring adalah hasil pembacaan  dari  beberapa  sensor  yang  dipakai  antara  lain  dari  sensor  load  cell,  sensor ultrasonik, serta sensor LDR dan sensor DHT11, Sistem monitoring dan pendataan multi sensor ini  juga  memiliki  fitur  untuk  melakukan  penyimpanan  data,  hasil  data  disimpan  di penyimpanan internal smartphone, sehingga dari data tersebut dapat digunakan sebagai bahan untuk mengambil keputusan dari obyek yang sedang dimonitoring tersebut.
K ATA K UNCI : Arduino, mulitsensor, Android, Jamur Tiram.

## 1. P ENDAHULUAN
Jamur tiram atau tumbuhan dengan nama latin Pleurotus ostreatus, merupakan salah satu produk  pertanian  yang  masih  memiliki  potensi  dikembangkan  oleh  masyarakat.  Tingginya kandungan nutrisi serta kemampuan untuk diolah menjadi berbagai ragam makanan/kuliner, menjadikannya  sisi  potensi  ekonomisnya.  Pada  umum  tubuh  buah  segar  yang  baikakan memiliki  lembar  daun  warna  putih  bersih  hingga  krem  dan  berbentuk  setengah  lingkaran dengan bagian tengahnya cekung. Spora batang jamur tiram serta miselia yang berwarna putih bersih memiliki kemampuan tumbuh dengan cepat. Jamur tiram dapat tumbuh dengan optimal pada kisaran suhu lingkungan antara 16 - 30°C sedangkan tingkat batasan kelembaban relatif antara 80 – 95% [12].
Ada  beberapa  factor  yang  dapat  mempengaruhi  pertumbuhan  jamur  tiram  ini,  salah satunya  dipengaruhi  oleh,  perubahan  intensitas  cahaya.  Perubahan  intensitas  cahaya  ini diperlukan  sangat  minim/rendah  bahkan  gelap  sekalipun  pada  saat  perambatan  spora  jamur
pada media tanamnya. Namun akan berubah kebutuhan intesitas cahaya ini saat sudah mulai tumbuhnya miselia atau batang tunas jamur tiram. Kadar intensitas cahaya yang terdistribusi dari  ragam  warna  RGB,  akan  menjadi  fokus  pada  tulisan  artikel  ini,  sekaligus  untuk memperoleh  dataset  baru  berkait  dengan  dampak  warna  cahaya  terhadap  tumbuh  kembang jamur tiram.
Menyikapi  permasalahan  diatas  maka  penulis  ingin  mencoba  melakukan  percobaan penelitian  dengan  menerapkan  pencahayaan  dalam  ruangan  ( box )  dengan  tiga  jenis  warna lampu yaitu merah, hijau dan biru, RGB. Sebuah model untuk menjaga konsistensi intensitas cahaya  ini,  maka  dirancanglah  sistem  pencahayaan  di  dalam  ruangan  /  box  ini.  Dampak terhadap  pengaruh  intesitas  warna  cahaya  ini  nantinya  akan  menjadi  bahan  analisa  riset berikutnya sekaligus terekam dalam sebuah dataset.
Sistem monitoring dan pendataan secara realtime menggunakan multi sensor ini berbasis kendali  sistem  mikrokontroller  ARDUINO.  Mikrokontroler  memiliki  prosessor  yang dirancang khusus untuk aplikasi kendali, dan memiliki sabuah perangkat memori ROM ( Read Only Memory ), RAM ( Random Access Memory ) dan fasilitas I/O ( Input-Output ) pada satu chip [7].  Tidak hanya mikrokonntroller arduino, dalam pembuatan alat ini juga diperlukan beberapa komponen elektronik pendukung, yaitu sensor berat ( Load cell ), modul load cell hx711, sensor ultrasonik,  sensor  DHT11  dan  sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor ).  Menyikapi permasalahan diatas perlu adanya suatu alat yang dapat melakukan pencahayaan, pengontrolan, pendataan  serta  memantau  pertumbuhan  tanaman  jamur  tiram  yang  kemudian  akan  diambil dataset nya.

## 2. T INJAUAN P USTAKA
Menurut  penelitian  yang  pernah  dilakukan  Mukaromah  [5],  yang  berjudul  “Pengaruh Pemaparan  Cahaya  LED  Merah  Biru  dan Sonic  Bloom Terhadap  Pertumbuhan  dan Produktivitas  Tanaman  Sawi  Sendok  ( Brassica  Rapa  L .)”.  Metode  yang  digunakan  dalam penelitian ini adalah metode eksperimen, dan objek yang diteliti adalah tanaman sawi sendok. Tujuan  penelitian  tersebut  adalah  untuk  mengetahui  peranan  cahaya  terhadap  pertumbuhan tanaman sawi sendok, dan cahaya warna apa yang paling berpengaruh terhadap pertumbuhan tanaman sawi sendok tersebut.
Selanjutnya  penelitian  yang  pernah  dilakukan  oleh  Syafriyudin  [11],  yang  berjudul “Analisis  Pertumbuhan  Tanaman  Krisan  Pada  Variabel  Warna  Cahaya  Lampu  Led”,  objek dalam penelitian ini adalah tanaman krisan dengan pendekatan metode eksperimen. Penelitian ini terfokus pada penambahan cahaya pada tanaman krisan  dengan pencahayaan yang diambil dari  5  buah  warna  lampu  LED  sebagai  penyedia  sumber  cahaya  sekaligus  melakukan perbandingan dampak yang mungkin terjadi pada 7 varietas tanaman krisan.
Selanjutnya  penelitian  yang  berjudul  “Pengaruh  Penggunaan  Beberapa  Warna  Lampu Neon Terhadap Pertumbuhan Tanaman Kailan ( Brassica oleraceae ) Pada Sistem Hidroponik Indoor ”, oleh Alhadi [1], penelitian ini mengamati pengaruh pencahayaan lampu neon terhadap tanaman kailan pada model budidaya hidroponik dalam ruangan, dalam penelitian ini peneliti menggunakan pencahyaan lampu neon  5 warna yaitu biru , merah, kuning, putih, dan di luar ( greenhouse) pada sistem hidroponik sebanyak 3 jenis tanaman.
Penelitian selanjutnya yang dilakukan oleh Cahyono [2] dengan judul “Alat ukur berat badan tinggi badan dan suhu badan di posyandu berbasis android”, tujuan dalam penelitian ini adalah mengukur berat badan, tinggi badan dan suhu badan di posyandu menggunakan sensor berat,  sensor  ultrasonik  dan  sensor  suhu,  dengan  objek  bayi  usia  maksimal  3,4  tahun  dan metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode observasi. hasil dari penelitian ini adalah dari 3 sensor yang digunakan dapat berfungsi dan tingkat akurasi setiap sensor berfungsi sangat baik.

## Arduino Nano
Arduino Nano adalah board mikrokontroler ATmega328 yang memiliki konfigurasi 14 pin I/O ( Input Output ) digital, yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai PWM ( Pulse Widht Modulator ) untuk output analog, 6 pin sebagai input analog, 1 pin RX-TX, 1 pin AREF ( Analog Reference ), dan koneksi USB . Menurut kutipan  Ihsanto [3],  Arduino dapat dioprasikan dengan cara melakukan prnyisipan program pada memori yang dimilikinya. Programpada memori ini akan dijalankan oleh prosesor kendali yang membacanya, sekaligus melakukan oprasi-orpasi yang dibuthukan dalam penyelesaian sebuah algoritma dari seorang programmernya.
Sensor Berat ( Load Cell )
Penulis  menggunakan  sensor load  cell ini  untuk  mengukur  berat  dari  pertumbuhan tanaman  jamur  tiram  dan  sensor load  cell yang  penulis  gunakan  memiliki  kapasitas  beban maksimal 5 kg, merujuk pada kutipan Manege [8], Sensor Load cell adalah sensor yang akan mendeteksi gaya dan tekanan beban, apabila terdeteksi gaya atau tekanan pada sensor tersebut, maka  bentuknya  akan  berubah,  perubahan  bentuk  ini  menyebabkan  resistansi  nya  akan berubah.  Perubahan  tahanannya  sebanding  dengan  perubahan  regangan.  Perubahan  ini kemudian  diukur  dengan  jembatan Wheat  stone dan  tegangan  keluaran  dijadikan  referensi beban  yang  diterima load  cell .  Modul  yang  digunakan load  cell ini  adalah  HX711,  yang memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan yang terukur dalam perubahan resistansi dan mengkonversinya ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada.

## Modul HX711
Modul  HX711,  dimana  modul  ini  berfungsi  sebagai  penguat  sinyal  data  analaog  atau amplifer data hasil sensor load cell kemudian bagian analog to digital converter (ADC) akan mengkonversinya menjadi data dijital. Sinergi kinerja sensor load cell bersama dengan modul HX711 ini, dapat membantu mikrokontroler dalam melakukan pembacaan  perubahan bit data, hasil deteksi perubahannya dari sensor load cell. Dengan demikian, berat objek dapat terbaca oleh  mikrokontroler.  Adapun  kelebihannya  Struktur  yang  sederhana,  mudah  dalam penggunaan, memiliki sensitivitas tinggi, dan mampu mengukur perubahan dengan cepat. [10].

## Sensor Ultrasonik
Untuk mengukur tinggi pertumbuhan tanaman jamur tiram penulis menggunakan sensor ultrasonik  HC-SR04,  merujuk  pada  kutipan  Lutfiyanto  [4],  Sensor  ultrasonik,  ditempatkan pada  elemen  rangakian  sistem  difungsikan  untuk  mendeteksi  ukuran  obyek  yang  diamati. Pancaran gelombang ultrasonic akan dipantulkan dan terdeteksi kembali dengan durasi waktu tertentu.  Durasi  waktu  ini  akan  diolah  untuk  kemudian  diformulasi  dan  dikonversi  menjadi besaran nilai jarak.
Sensor LDR ( Light Dependent Resistor )
Dalam  perancangan  alat  ini  penulis  menggunakan  sensor  LDR  ( Light  Dependent Resistor ) untuk mengetahui nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh lampu didalam box jamur tiram, karena merujuk pada kutipan Roslidar [9], Light-Dependent Resistor (LDR) atau dikenal  dengan  istilah photocell merupakan sebuah  variatif  nilai  resistansi  komponen,  yang akan  berubah  sesuai  dengan  kondisi  perubahan  intensitas  cahaya  yang  diterimanya.  Hal  ini akan  menjadikan  sebuah  fungsi  pensaklaran  terhadap  dua  kondisi  dasarnya  yaitu  gelap  dan terang atau sebaliknya.

## Sensor DHT11
Untuk mengukur suhu dan kelembaban sensor yang digunakan adalah DHT11, DHT11 memiliki kemampuan untuk suhu dan kelembaban udara secara langsung dan sekaligus. Sensor DHT11  ini  memiliki  tingkat  stabilitas  dan  akurasi  data  yang  baik  dan  stabil.  Kemampuan mengukur dalam pengukuran kelembaban berkisar pada angka 20-90% RH dengan akurasinya kurang  lebih  ±  5%  RH  sedangkan  untuk  rentang  pengukuran  suhu  adalah  0-50°C  dengan
akurasi ± 2°C, sensor ini memiliki 3 kaki pin yaitu pin VCC untuk tegangan sumber berkisar antara 3V sampai 5V, pin data keluaran ( Output ) dan pin ground [6].
Modul Bluetooth HC-05 Modul Bluetooth tipe HC-05 memiliki konektor 6 pin, dimana setiap pin konektornya memiliki fungsi masing masing yang berbeda. Untuk penggunaanya juga relatif mudah karena hanya menggunakan  4 pin saja untuk mode penerimaan data yaitu pin VCC, GND , TX dan RX.  Berikut  adalah  tabel  penjelasan  mengenai  pin  pada  modul Bluetooth HC-05.  Media komunikasi yang digunakan pada frekuensi 2,4 GHs mode unlicensed ISM , sehingga memiliki jangkauan yang pendek dan terbatas [13]

## 3. M ETODE P ENELITIAN
Metode Penelitian yang Digunakan Meliputi :
a. Studi Pustaka
Studi pustaka untuk mengeksplorasi keumuman dasar teori mengenai penelitin yang akan penulis  lakukan,  dasar  teori  dapat  dikutip  dari  jurnal  mengenai  penelitian  yang berhubungan dengan masalah yang ada, bisa dari internet dan sumber lainnya.
b. Interview
Interview dilakukan guna untuk memperoleh informasi tambahan, interview ini penulis lakukan dengan petani pembudidaya jamur tiram maupun dengan dosen pembimbing.
c. Observasi
Obsevasi  dilakukan guna untuk mencoba dan menguji alat yang telah dibangun untuk melakukan penelitian.

## 4. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Untuk membangun sistem pendataan kolektif secara realtime dengan mengimplementasikan Arduino Nano, 3 Sensor loadcell , 3 Modul HX711, 3 Sensor ultrasonik, 3  Sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor ),  3  Sensor  DHT11,  Modul Bluetooth HC-05, Breadboard ,  kabel jumper ,  serta software App  Inventor  untuk  pembuatan  aplikasi  android dengan menyusun blok – blok program sehingga dapat terintegrasi dengan arduino. Sensor – sensor yg disebutkan tadi digunakan untuk memonitoring pertumbuhan tanaman Jamur tiram yang nanti hasil datanya akan dikirim ke arduino sebagai mikrokontroler dan akan diteruskan ke  aplikasi  android  sebagai  media  monitoring  pertumbuhan  tanaman  jamur  tiram  melalui modul Bluetooth .
4.1. Flowchart arduino dan aplikasi android
(A) (B) Gambar 1. (A) Flowchart arduino , (B) Flowchart Aplikasi android
Keterangan (A) :
a. Start , memulai sebuah proses.
b. Melakukan  inisialisasi  perangkat  yang  terhubung  dengan  arduino.  Agar  arduino  dapat mengenali perangkat – perangkat tersebut.
c. Sensor loadcell akan membaca data berat dari beban objek yang ada  diatasnya.
d. Kemudian sensor ultrasonik membaca data tinggi dari objek yang diterima.
e. Selanjutnya  sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor )  membaca  data  nilai  intensitas cahaya yang diterima dari pancaran sinar disekitar ruangan.
f. Lalu  sensor  DHT11  membaca  data  kondisi  suhu  dan  kelembaban  yang  ada  disekitar ruangan.
g. Mengirim data berat, tinggi, nilai intensitas cahaya, serta data suhu dan kelembaban ke port komunikasi serial .
h. End, mengakhiri sebuah proses.
Keterangan (B) : a. Start , memulai sebuah proses
b. Melakukan inisialisasi kesediaan bluetooth yang ada di smartphone.
c. Jika kesedian bluetooth di smartphone tersedia, maka akan melanjutkan proses, dan jika kesediaan Bluetooth di smartphone tidak tersedia maka proses akan berhenti.
d. Selanjutnya dari aplikasi monitoring dapat menyalakan Bluetooth otomatis dengan cara menekan tombol button aktifkan Bluetooth . nanti dari user diminta untuk memberikan izin  untuk  mengaktifkan Bluetooth ,  jika  user  mengizinkan  maka Bluetooth secara otomatis  akan  menyala  jika  tidak  memberikan  izin  menyalakan Bluetooth maka Bluetooth tidak akan menyala.
e. Selanjutnya aplikasi akan menampilkan list Bluetooth yang sudah pernah dipair dengan smartphone  tersebut.  Kemudian  keneksikan  dengan Bluetooth HC-05  yang  ada ditampilan list Bluetooth .
f. Jika bluetooth smartphone  dengan bluetooth HC-05  terhubung  maka  data  akan ditampilkan  pada  layar  aplikasi  monitoring  dan  juga  data  dapat  disimpan  dengan menekan  tombol  button  ‘simpan’  yang  tersedia,  data  disimpan  pada  internal dismartphone dengan format CSV untuk bisa memantau pertumbuhan jamur. Jika belum terhubung lakukan pengecekan atau hubungkan kembali Bluetooth smartphone dengan Bluetooth HC-05.
g. End , mengakhiri sebuah proses.
4.2. Diagram Blok Model Perancangan
Gambar 2. Diagram blok model perancangan

## 4.3. Skematik Rangkaian Sistem Monitoring dan Pendataan Multi Sensor
Gambar 3. Skematik Rangkaian Sistem Monitoring
Gambar 4. Keterangan Rangkaian Sistem Montoring
Pada perakitan perangkat keras ini terdiri dari Arduino Nano, 3 Sensor loadcell , 3 Modul HX711,  3  Sensor  ultrasonik,  3  Sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor ),  3  Sensor  DHT11, Modul Bluetooth HC-05, Breadboard , kabel jumper .
4.4. Implementasi Aplikasi
Pada tahap implementasi ini akan menampilkan aplikasi  monitoring jamur yang  sudah jadi dan   sudah melalui  beberapa tahapan pengujian.
Gambar 5. Halaman screen aplikasi monitoring Gambar 6. Blok Aplikasi Menerima Data Realtime
4.5. Pengujian  Transfer  Data  Dari  Serial  Monitor  Arduino  Ke  Aplikasi  Monitoring  dan Perendataan Multi Sensor
Penguian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  arduino  mampu  mengirimkan  data serial  melalui  konektivitas bluetooth ke  aplikasi  monitoring  yang  sudah  terinstall  di smartphone.
Arduino Berat 1 Berat 2 Berat 3 Tinggi 1 Tinggi 2 Tinggi 3 Intensitas 1 Intensitas 2 Intensitas 3 Suhu 1 Suhu 2 Suhu 3 1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00% Aplikasi Monitoring Berat 1 Berat 2 Berat 3 Tinggi 1 Tinggi 2 Tinggi 3 Intensitas 1 Intensitas 2 Intensitas 3 Suhu 1 Suhu 2 Suhu 3 1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
1157 1084 1040 22 27 22 75 66 64 29°C 95.00% 29°C 95.00% 29°C 95.00%
Gambar 7. Hasil Pengujian Transfer Data Arduino ke Aplikasi Android
Keterangan Tabel :
Pada  kolom  arduino  dan  aplikasi  monitoring  keduanya  menunjukkan  nilai  yang  sama sehingga dari sini dapat disimpulkan bahwa arduino berhasil mengirimkan data serial melalui konektivitas bluetooth ke aplikasi monitoring yang sudah terinstall di smartphone.

## 5. K ESIMPULAN
Alat  monitoring  dan  pendataan  secara realtime dengan  menggunakan  multi  sensor berbasis arduino untuk pendataan pertumbuhan jamur tiram ini dibuat sistem aplikasi android sebagai media untuk pemantauanya, data yang ditampilkan di aplikasi monitoring adalah hasil pembacaan  dari  beberapa  sensor  yang  dipakai  antara  lain  dari  sensor load  cell ,  sensor ultrasonik, serta sensor LDR dan sensor DHT11, untuk mengoprasikan aplikasinya tidak sulit cukup menghubungkan bluetooth HC-05 dengan bluetooth smartphone, jika bluetooth sudah terhubung  maka  data  akan  tampil  secara  otomatis  di  halaman  aplikasi  monitoring.  Sistem
monitoring dan pendataan multi sensor ini juga memiliki fitur untuk melakukan penyimpanan data,  hasil  data  disimpan  di  penyimpanan  internal  smartphone,  sehingga  dari  data  tersebut dapat  digunakan  sebagai  bahan  untuk  mengambil  keputusan  dari  obyek  yang  sedang dimonitoring tersebut.

## S ARAN
Pembuatan sistem monitoring dan pendataan secara realtime dengan menggunakan multi sensor ini masih memiliki beberapa kelemahan, termasuk jika ada penambahan sensor harus merubah  program  dari  aplikasi  androidnya.  Pengembangan  sistem  ini  diharapkan  pada  saat terjadi penambahan sensor dapat secara langsung berfungsi tanpa harus merubah program dari sisi aplikasi androidnya. dan Jumlah obyek yang diuji juga masih terbatas, karena terkendala oleh ukuran alat yang tidak dapat menampung obyek yang akan diuji dalam kapasitas banyak.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Alhadi,  D.  (2016).  Pengaruh  Penggunaan  Beberapa  Warna  Lampu  Neon  Terhadap Pertumbuhan  Tanaman  Kailan  (Brassica  Oleraceae)  Pada  Sistem  Hidroponik Indoor. Jurnal Teknik Pertanian Lampung (Journal of Agricultural Engineering), 5(1).
[2] Cahyono, T. H. A., & Suprayitno, E. A. (2018). Alat Ukur Berat Badan, Tinggi Badan dan Suhu  Badan  di  Posyandu  Berbasis  Android. Elinvo  (Electronics,  Informatics,  and Vocational Education), 3(1), 31–38. https://doi.org/10.21831/elinvo.v3i1.19456
[3] Ihsanto, E., & Hidayat, S. (2014). Rancang Bangun Sistem Pengukuran Ph Meter Dengan Menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno. Jurnal Teknologi Elektro, 5(3). https://doi.org/10.22441/jte.v5i3.769
[4] Lutfiyanto,  A.  H.,  &  Subari,  A.  (2017).  Rancang  Bangun  Pintu  Wahana  Otomatis Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04  Sebagai  Pengukur Tinggi  Badan  Dan  Sensor Load  Cell  Dengan  HX711  Sebagai  Pengukur  Berat  Badan  Berbasis  Arduino  Mega 2560. Gema Teknologi, 19(2), 14. https://doi.org/10.14710/gt.v19i2.21865
[5] Mukaromah, S. L., Prasetyo, J., & Argo, B. D. (2019). Pengaruh Pemaparan Cahaya Led Merah Biru dan Sonic Bloom Terhadap Pertumbuhan dan Produktivitas  Tanaman Sawi Sendok (Brassica rapa L.). Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis Dan Biosistem, 007(02), 185–192. https://doi.org/10.21776/ub.jkptb.2019.007.02.8
[6] Najmurrokhman, A, Kusnandar, A. (2018). Prototipe Pengendali Suhu Dan Kelembaban Untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroler Atmega328 Dan Sensor Dht11. Jurnal Teknologi  Universitas  Muhammadiyah  Jakarta, 10(1),  73–82.  Retrieved  from jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek
[7] Nurraharjo,  E.,  &  Budiarso,  Z.  (2017).  Rekayasa  Model  Antarmuka  Matlab-Arduino Ultrasonic Distance Meter. Prosiding SINTAK 2017.
[8] Manege, P. M. N., & et.al. (2017). Timbangan Digital Dengan Kapasitas 20Kg Berbasis Microcontroller. Prosiding
SNATIF, 6(1), 57–62. Retrieved from
https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/viewFile/16123/15628
[9] Roslidar, R., Mufti, A., & Akbarsyah, H. (2017). Perancangan Robot Light Follower untuk Kursi  Otomatis  dengan  Menggunakan  Mikrokontroler  ATmega  328P. Jurnal  Rekayasa Elektrika, 13(2), 103. https://doi.org/10.17529/jre.v13i2.8093
[10] Sani,  R.  A.,  &  Maha,  A.  I.  (2018).  KONSTRUKSI  TIMBANGAN  DIGITAL MENGGUNAKAN LOAD CELL BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN TAMPILAN LCD (Liquid Crystal Display). EINSTEIN E-JOURNAL, 5(2).
https://doi.org/10.24114/einstein.v5i2.11837
[11] Syafriyudin, & Ledhe, N. T. (Jurusan T. E. (2015). Analisis Pertumbuhan Tanaman Krisan Pada Variabel Warna Cahaya Lampu Led. Jurnal Teknologi, 8(1), 83–87.
[12] Waluyo,  S.,  Wahyono,  R.  E.,  Lanya,  B.,  &  Telaumbanua,  M.  (2019).  Pengendalian Temperatur  dan  Kelembaban  dalam  Kumbung  Jamur  Tiram  (Pleurotus  sp)  Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler. AgriTECH, 38(3), 282. https://doi.org/10.22146/agritech.30068
[13] Wibisono, M. A., Iskandar, & Munir, A. (2017). Development of automatic VSAT antenna pointing  system  based  on  AVR  microcontroller.  In 2016  International  Symposium  on Electronics  and  Smart  Devices,  ISESD  2016 (pp.  303–306).  Institute  of  Electrical  and Electronics Engineers Inc. https://doi.org/10.1109/ISESD.2016.7886738