## PENGEMBANGAN ALAT UKUR GAS BUANG KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC)
Oleh : Ahmaddul Hadi 1)
1 Dosen Jurusan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

## Abstrak
Pengujian  emisi  gas  buang  kendaraan  bermotor  untuk  Indonesia  dilakukan  oleh  DLLAJ  masing- masing Pemda yang dikenal dengan UJI KIR, yaitu pengukuran besar emisi gas buang kendaraan bermotor. Sebuah kendaraan idialnya menghasilkan bermotor (berbahan bakar bensin maupun solar) ketebalan asap diperbolehkan sebesar 50%; CO = 4,5% dan HC = 1200 ppm yang diukur menggunakan peralatan smoke meter. Pada  penelitian  ini  ditawarkan dengan  mengembangkan peralatan  untuk  pengukuran  gas  buang kendaraan bermotor solar dan bensin dengan sensor Gas dan Komputer PC.  Sensor yang digunakan TGS 2201  yang  mampu  melakukan  pengukuran  gas  CO  dan  HC  untuk  kendaraan  Solar  dan  Bensin.  Keluaran dari sensor gas dikalibrasikan dengan rangkaian Op-Amp kemudian dikonversikan kedalam besaran digital dengan  rangkaian  ADC  (Analog  to  Digital  Converter)  sehingga  besaran  pembacaan  sensor  gas  dapat dibaca oleh paralel port Komputer. Data yang diterima pada terminal paralel port komputer dibaca, diolah dan dibuatkan tampilan antar muka di monitor dengan bahasa pemograman Visual Basic. Setelah dilakukan ujicoba  yaitu  perbandingan  dan  kalibrasi  terhadap  peralatan  ukur  gas  buang  kendaraan  bermotor  milik bagian  KIR  kendaraan  bermotor  DLLAJ  Kota  Padang  serta  penyesuaian  pada  bagian  referensi  dan kalibrasi rangkaian Op-Amp didapatkan hasil pengukuran alat ini dengan toleransi sebesar 12 %.
Kata Kunci : Emisi gas buang kendaraan bermotor, Smoke Meter, Sensor TGS 2201

## Abstract
Testing exhaust emissions of motor vehicles in Indonesia performed by each local government DLLAJ known  as test KIR, which  is a  great  measurement  of  motor  vehicle  exhaust  emissions. The idealyl  produce motor vehicles (gasoline and diesel) the thickness of the smoke is allowed by 50%; CO = 4.5% and HC = 1200 ppm measured using a smoke meter equipment. In this study offered by developing equipment for the measurement of motor vehicle exhaust gas of diesel and petrol with gas sensors and a PC. The sensors used TGS 2201 that is capable of measuring gas CO and HC for vehicles Diesel and Gasoline. The output of the gas sensor is calibrated with a series of Op-Amp is then converted into a digital scale with a series of ADC (Analog to Digital Converter) so that the amount of gas sensor readings can be read by a computer parallel port. The data received on the parallel port of a computer terminal to read, processed and made a display interface  on  the  screen  with  Visual  Basic  programming  language.  After  the  tests  that  comparison  and calibration of the measuring equipment exhaust of motor vehicles belonging to the motor vehicle DLLAJ KIR part  of  Padang  as  well as  adjustments  in  the  reference  and  calibration  circuit  Op-Amp  This  tool measurement results obtained with a tolerance of 12%.
Keywords : Motor vehicle exhaust gas emissions, Smoke Meter, Sensor TGS 2201

## 1. Pendahuluan
Sebuah kendaraan bermotor melakukan pembakaran  bahan  bakar  fosil  (bahan  bakar bensin  dan  solar)  untuk  menghasilkan  energi gerak. Akibat  pembakaran  bahan  bakar tersebut sebuah kendaraan akan menghasilkan gas  buang  CO,  HC  dan  NO 8 ,  gas-gas  ini sangat  tidak  menyenangkan    bagi  pernapasan dan  dalam  beberapa  kasus  membahayakan atau  sangat  membahayakan  bagi  manusia, binatang dan tumbuhan di sekitarnya.
CO  ambang  batas aman dalam  udara adalah 35  ppm,  kelebihan  ambang  batas  di
udara  dan  jika  hisap  oleh  manusia  dapat menghalangi  pertukaran  oksigen  dalam  darah manusia serta menyebabkan keracunan karbon monoksida yang bisa menyebabkan kelumpuhan  syaraf.  Pada  kosentrasi  yang maksimum  150  ppm dapat menyebabkan kematian.
HC ambang batas dalam udara 10 ppm, kondisi  yang  berlebihan  dapat  berakibat berbahaya yaitu  melukai  organ  saluran pernapasan.  NO 8 pada  konsentrasi  3-5  ppm berbau  tidak  enak,  pada  10-30  ppm  akan melukai mata dan hidung.
Untuk  masalah  emisi  gas  buang  pada kendaraan bermotor, Eropa sudah menerapkan Euro  1  sejak  tahun  1991,  yang  kemudian melangkah  ke  Euro  2  tahun  1996.  Kemudian Euro 3 tahun 2000 dan tahun 2005 memasuki masa  Euro  4.  Setiap  teknologi  emisi  Euro mempunyai batasan yang lebih ketat, misalnya dari Euro 1 ke Euro 2 mengharuskan penurunan  tingkat  emisi  partikel.  Untuk ambang  batas  CO (karbon  monoksida)  dari 2,75  gm/km  menjadi  2,20  gm/km,  kemudian HC  (hidrokarbon)  +  NOx  (nitrooksida)  dari 0,97  gm/km  menjadi  0,50  gm/km,  dan kandungan sulfur solar pada mesin diesel dari 1.500 ppm menurun ke 500 ppm. Begitu pula pada Euro 3 mengharuskan penurunan tingkat emisi  partikel  yang  dibuang  sebesar  20%  dan pada  Euro  4  menargetkan  angka  di  bawah 10%.    Di  kawasan  Asia  Tenggara  seperti Vietnam telah memasuki standar emisi Euro 1 sejak  tahun  1998,  Filipina  tahun  2003, Malaysia tahun 1997, dan dua negara lainnya yaitu Thailand dan Singapura telah menerapkannya sejak tahun 1993.
Indonesia  terlambat  untuk  mengikuti menggunakan  standar  Euro,  tahun  2003 pemerintah  memutuskan  untuk  langsung masuk  ke  tahap  Euro  2  melewati  Euro  1 merupakan tindakan yang rasional.
Pengaturan  tentang  pencemaran  udara yang  dikeluarkan  oleh  kendaraan  bermotor diatur  dalam  Keputusan  Menteri  (Kepmen) Lingkungan  Hidup  Nomor  141  Tahun  2003 tentang  batas  emisi  gas  buang  kendaraan bermotor  tipe  baru  dan  kendaraan  yang sedang  diproduksi,  pabrikan  otomotif  harus mematuhinya.  Kepmen  ini  berdampak  besar pada  kendaraan  roda  dua  dengan dilarang berproduksi  sepeda  motor  2  tak  dan mulai tahun  2004  sepeda  motor  yang  diproduksi  di Indonesia harus bertipe 4 tak.
Pengujian  emisi  gas  buang  kendaraan bermotor  untuk  Indonesia    dilakukan  oleh DLLAJ  masing-masing  Pemda.  Melalui DLLAJ mengeluarkan izin operasional sebuah kendaraan dan berhak menghentikan operasional  kendaraan  bermotor  jika  sebuah kendaraan  tidak  lulus  uji  layak  jalan/KIR kendaraan  bermotor. Salah  satu  materi  uji KIR  kendaraan  adalah  pengukuran  besar emisi  gas  buang  kendaraan  bermotor.  Hasil studi  lapangan  penulis  ke  lokasi  uji  KIR kendaraan  bermotor  di  LLAJ  Kota  Padang, sebuah  kendaraan  bermotor  (berbahan  bakar bensin maupun solar) ketebalan asap
diperbolehkan  sebesar  50%;  CO  =  4,5%  dan HC  =  1200  ppm. Dan  sebagian  besar Alat yang  digunakan  untuk  melakukan  uji  gas buang  pada  DLLAJ  menggunakan SMOKE METER tipe Smoke  Opacity  Meter  8695 (Pada DLLAJ Kota Padang). Smoke Meter ini berukuran  besar  dan  diletakkan  permanen pada lokasi uji KIR di LLAJ Kota Padang Pada  saat  ini  telah  banyaknya  beredar dan  dijual  sensor  atau  tranduser  gas  yang dibuat  oleh  pabrikan  seperti millennium catalytic  bead  combustible  gas  detector, ford mercury  lincoln  ego  sensor 5.0l  exhaust  gas oxygen,  gas  sensor TGS  2201,  dan  lain-lain. Sensor  ini  menghasilkan  besaran  tegangan (E O ) tertentu  di  setiap  perubahan  atau  jika terdeteksi  gas  CO,  HC  atau  gas  berbahaya lainnya  lainnya.  Jika  dikombinasikan  dengan Personal  Computer (PC)  yang portable (notebook)  dan  software  pemograman,  maka akan  dapat  dirancang  alat  ukur  gas  buang yang  digunakan  untuk  kendaraan  bermotor yang  portable  dan  praktis  sehingga  bisa digunakan  pada  tempat  uji  emisi  gas  buang dimanapun.
Digunakannya komputer pada perancangan ini dikarenakan didalam
perancangan  sistem,  komputer  memiliki  sifat yang  fleksibel  dapat  diprogram  ulang  dengan tanpa  melakukan  prubahan  fisik  yang  berarti dibandingkan dengan menggunakan rangkaian sistem  elektronik  kompleks  atau  sistem mikroprosesor minimum  lainnya.  Ini  sejalan dengan  pendapat  Suwarki  (1995:1)  yang menyatakan  bahwa  ”didalam  sistem  kendali elektronik,  alternatif  penggunaan  komputer lebih  banyak  dipilih,  dimana  penggunaan perangkat  keras  lainnya  menjadi  lebih sederhana  dan  pelaksanaan  sistim  kendali (otomatisasi)  lebih  banyak  ditentukan  oleh sistem perangkat lunak (software )”.
2. Pendekatan Dan Pemecahan Masalah
2.1 Topik  Permasalahan  dalam penelitian ini
Berdasarkan  uraian pendahu-luan di
atas,  maka  dalam  penelitian  ini  dapat dirumuskan masalah sebagai berikut: ”Bagaimana mengembangkan alat  ukur  gas buang  kendaraan  bermotor  berbasis  Personal Computer (PC) ?”
Dan  tujuan  yang  diharapkan  dari penelitian  ini  adalah: Dapat  menghasilkan suatu  rangkaian  pengukuran  gas  buang kendaraan  bermotor  yang  akurasi  dan  teliti
yang  akan  dipasang  pada  paralel  port komputer. Serta  dapat  menghasilkan  software aplikasi  pengukuran  gas  buang  kendaraan bermotor  yang  user  friendly  dengan  bahasa pemograman  visual  yang  akan  menjembatani rangkaian dengan PC.

## 2.2 Sensor Gas
Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk  merubah  suatu  besaran  fisik  menjadi besaran  listrik  sehingga  dapat  dianalisa dengan  rangkaian  listrik  tertentu.  Hampir seluruh peralatan elektronik yang ada mempunyai sensor didalamnya. Pada saat ini, sensor  tersebut  telah  dibuat  dengan  ukuran sangat  kecil  dengan  orde  nanometer.  Ukuran yang  sangat  kecil  ini  sangat  memudahkan pemakaian  dan  menghemat  dalam  pemakaian energi listrik.
Menurut  Link  (1995:2)  sensor  harus memenuhi persyaratan kualitas yaitu: linieritas; tak tergantung temperatur; kepekaan; time respon; batas frekuensi rendah dan  tinggi;  stabilitas  waktu  dan  hiterisis. Persyaratan inilah yang menentukan ketelitian dari suatu alat ukur.
Dari  sekian  banyak  sensor  yang digunakan  pada  rangkaian  elektronik,  sensor gas  merupakan  salah  satu  sensor  yang digunakan untuk mendeteksi perubahan kekuatan/kepekatan  udara.  Salah  satu  sensor gas yang banyak digunakan adalah gas sensor TGS 2201. Bentuk rangkaian dasar sensor gas TGS 2201 adalah sebagai berikut :

## Gambar 1. Skema dasar Sensor TGS 2201
Keluaran  sensor  gas  TGS  2201  (VRL1 dan  VRL2)  menghasilkan  variasi  tegangan setiap  perubahan  yang  terjadi  pada  elemen kimia  elektroda  GAS.    Untuk  menentukan jenis  dari  gas  yang  diukur,  maka  tegangan
bias  pada  VH  diatur  sesuai  dengan  tegangan referensi untuk masing-masing jenis gas.
Sensor  TGS  2201  berfungsi  sebagasi sensor  yang  akan  menerje-mahkan  gas/asap dari  knalpon  kendaraan  bermotor  menjadi besaran-besaran  listrik.  Sensor  TGS  2201 dapat  mengukur  dalam  dua  mode  gas  yaitu gas  yang  dihasilkan  kendaraan  motor  bensin (gas  CO)  dan  gas  yang  dihasilkan  oleh kendaraan motor disel (gas NO 2 ).

## Gambar 2. Fungsi terminal keluaran sensor TGS 2201
Didalam  perancangan  rangkaian  sensor terlebih  dahulu  harus  diketahui  karakteristik output  sensor  elektroda  saat  kondisi  normal dan  saat  kondisi  bagian  sensor  terkena  gas; tabel  nilai  keluaran  dari  sensor  TGS  2201 adalah sebagai berikut:
Tabel 1.  Karakteristik  sensitifitas  dari  sensor TGS 2201
Termin al Sensor Jenis Gas Buang Kosentras i Rs/R o Terminal Sensor Jenis Gas
Buang Kosentrasi Rs/Ro 1 NO 2 1   ppm 1,5 2 CO 20   ppm 0,53 NO 2 2   ppm 2
CO 21   ppm 0,5245 NO 2 3   ppm 2,5 CO 22   ppm 0,519 NO 2 4   ppm 3,5 CO 23   ppm 0,5135 NO 2 5   ppm 4,5 CO 24   ppm 0,508 NO 2 6 ppm 5,66
7 CO 25   ppm 0,5025 NO 2 7   ppm 6,83
4 CO 26   ppm 0,497 NO 2 8   ppm 8,00
1 CO 27   ppm 0,4915 NO 2 9   ppm 9,16
8 CO 28   ppm 0,486 NO 2 10 ppm 10,335 CO 29   ppm 0,4805 CO 30  ppm 0,4750 CO 31   ppm 0,4725 CO 32   ppm 0,470 CO 33   ppm 0,4675 CO 34   ppm 0,4650 CO 35   ppm 0,4625 CO 36   ppm 0,460 CO 37   ppm 0,4575 CO 38   ppm 0,4550 CO 39   ppm 0,4525 CO 40   ppm 0,450

## 2.3 Konverter Analog ke Digital (ADC)
Sensor elektronik mengeluarkan variasi besaran  listrik  pada  outputnya  mengikuti perubahan  yang  terjadi  pada  elemen  sensor, perubahan  besaran  listrik  ini  dikenal  dengan besaran  analog.  Supaya  dapat  berkomunikasi dengan komputer yang bekerja dan mengolah besaran  digital,  maka  untuk  menjembatani kedua keadaan ini diperlukan sebuah kompunen  yang  dikenal  dengan  konverter analok ke digital (Analog to Digital Converter = ADC). Telah banyak beredar konverter atau komponen  ADC  dalam  kemasan  komponen terintegrasi  (IC),  misalkan  IC  keluaran MAXIM tipe MAX232, IC keluaran National Semiconductor tipe ADC0804 dan lainnya.
Gambar 3. Gambar IC ADC Serial MAX232
Gambar 4. Blok diagram Konverter IC

## ADC0804

## 2.4 Personal Computer (PC) dan Interface Yang Digunakan
Komputer  yang  banyak  dijual  di pasaran merupakan komputer
yang
kompatibel  dengan  IBM-PC  (International
Bussiness Machine-Personal Computer). Komputer-komputer tersebut  mengguna-kan unit  pengolah  utama  (CPU)  berdasarkan mikroprosessor dari Intel Corporation.
Komputer IBM-PC terbentuk dari  lima bagian  dasar  dapat  dilihat  seperti  gambar 5. Pengolahan  matematik  dan  bilangan  terjadi dalam  Arithmatic  Logic  Unit  (ALU).  Semua penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian,  pembandingan  dan  manipulasi yang lain dikerjakan oleh ALU.
ARITHMATIC LOGIC UNIT MEMORY CONTROL UNIT OUTPUT UNIT INPUT UNIT
Gambar 5.  Lima Bagian Dasar IBM-PC
Unit memori digunakan untuk menyimpan program, perhitungan- perhitungan  dan  hasil.  Seperti  diperlihatkan pada  Gambar  2.2.  unit  ini  terdiri  dari  dua macam memori yakni RAM (Random Access Memory)  yang  dapat  dibaca  dan  ditulis,  dan ROM (Read Only Memory) yang dapat dibaca tetapi tidak dapat ditulis.
CONTROL UNIT ARITHMETIC LOGIC UNIT OUTPUT UNIT INPUT UNIT

## RAM ROM

## Gambar 6. Memori RAM dan ROM
Unit input memungkinkan memasukkan informasi  ke  dalam  komputer  dan  merupakan sarana untuk berbicara dengan PC.
Pengubah A/D
(ADC0804)
8-bit Keluaran biner
Masukan Kontrol Masukan
Analog 0-5 V
+5V
Komunikasi  ini  disebut  interface  man- to-machin.  Unit  output  mengambil  informasi dari komputer, yang disebut interface machine-to-man.
Jika  kita  hendak  menghubung-kan piranti periferal seperti relai, motor, indikator, sensor  dan  peralatan  dengan  besaran-besaran analog  lainnya,  maka  dibutuhkan  rangkaian tambahan yang disebut interface atau antarmuka.  Rangkaian  ini  bertugas  untuk menyesuaikan piranti periferal dengan komputer,  dan  terutama  karena  kecepatan pengolahannya berbeda-beda
dengan komputer  dan  berbeda  besarannya,  maka besaran-besaran  ini  harus  disesuaikan  dengan bantuan interface (Link, 1995:45).
Perangkat  input/output  yang  disebut dengan  peripheral,  pada  komputer  PC  sudah tersedia interface untuk peralatan standar yang diperlukan  agar  sistem  berfungsi    yakni interface untuk monitor (VGA Card), kontroler  disk  drive,  serial  dan  paralel  port yang  berfungsi  menghubungkan  PC  dengan perangkat  input  output  standar  misalkan mouse, printer, modem dan lainnya.

## Gambar 7. Diagram pin konektor Paralel Port DB-25
Sebuah  mainboard  komputer  memiliki 1  port  paralel,  diskripsi  sinyal-sinyal  pada paralel port adalah sebagai berikut:

## Tabel 2.  Diskrisi Fungsi  Sinyal pada Parallel Port
Nama Sinyal Deskripsi Fungsi Sinyal NSTROBE Set  pulsa  rendah  0,5  detik untuk  menyalakan  data  di D7:D0 Data 0 Least Significant Bit (LSB) Data 1 Data bit 1
Data 2 Data bit 2 Data 3 Data bit 3 Data 4 Data bit 4 Data 5 Data bit 5 Data 6 Data bit 6 Data 7 Most Significant Bit (MSB) nACK Pulsa rendah = 5  detik menunjukkan data sudah diterima IRQ1 BUSY Bernilai  tinggi  jika  printer sibuk/offline (IRQ2) PaperEnd Bernilai  tinggi  jika  printer kehabisan kertas (IRQ3) Select Bernilai  tinggi  jika  printer on-line (IRQ4 nAutoFeed Jika diset rendah, printer akan pindah baris setiap menemukan karakter carriage return (IRQ5) NError Bernilai  rendah  jika  printer error nInit Pulsa  rendah  =50  detik untuk  inisialisasi  atau  me- reset printer nSelescr Bernilai  tinggi  jika  printer dipilih (oleh komputer) Ground Ground

## 3. Hasil dan Pembahasan
Hasil  survey  awal  yang  telah  penulis lakukan  yaitu  pada  bagian  KIR  kendaraan bermotor  DLLAJ  Kota  Padang.  Alat  uji  gas buang  kendaraan  bermotor  yang  digunakan adalah  SMOKE  METER tipe  Smoke  Opacity Meter-8695.  Rancangan  alat  ukur  gas  buang kendaraan  bermotor  mengikuti  fungsi  yang ada dari alat ini, seperti parameter;
1. Tabung  Sensor  Gas  dapat  diatur  posisi dan  pada  saat  pengukuran  diletakkan didalam knalpon kendaraan bermotor.
2. Saklar  pemindahan  posisi  ukur  dari motor bensin ke motor diesel.
3. Display untuk tampilan angka dari hasil pengukuran.
4. Printer  untuk  mencetakan  angka/nilai pengukuran.
Setelah  mengetahui  kondisi  peralatan yang  ada,  maka  dapat  dirancang  model  dan rangkaian  dari  peralatan  alat  ukur  gas  buang kendaraan bermotor berbasis PC ini mengikuti fungsi  dari  alat  ukur  yang  telah  ada,  dan secara  umum  rancangan  ini  terdiri  dari rangkaian  elektronika  yang  terdiri  dari rangkaian sensor, rangkaian perantara (amplifier Op-Amp) dan konverter ADC serta
software aplikasi  pengendali  rangkaian yang terinstallasi  dengan  sistem  operasi  pada
sebuah  PC.  Blok  diagram  rangkaian  sistem adalah sebagai berikut:
Gambar 8. Blok Diagram Rancangan
Dalam uji coba yaitu dengan pengambilan data pengamatan yang dilakukan beberapa  kali  dengan  pengukuran terhadap keluaran  knalpot  kendaraan  bermotor  bensil (mobil  kijang  super  tahun  1996)  dan  mobil solar  (mobil  L300  tahun  2000), pengamatan pada  peralatan  gas  buang  kendaraan  berbasis PC mulai dari keluaran nilai tegangan sensor; besar  tegangan  keluar  dari  Op-Amp  bisa
menyesuaikan  dengan  variasi  input  dari ADC0808.  Keluaran  ADC0808  merupakan nilai  biner  yang  akan  dibaca  oleh  program pada  paralel  port,  nilai  bit  ini  yang  akan menjadi  niliai  tampilan  dari  rangkaian  ukur gas buang. Tabel hasil pengamatan pengukuran  kekentalan  asap  dari  pengukuran nilai tegangan dengan menggunakan multimeter digital sebagai berikut :
Tabel 3. Tabel Hasil Pengamatan Pengukuran Kekentalan Asap
Kosen-trasi Rs/Ro VRL Hitung VRL Ukur Kosen- trasi Rs/Ro VRL Hitung VRL Ukur 1   ppm 1,5 0,06036 0,061 20   ppm 0,53 0,02391 0,02450 2   ppm 2 0,07542 0,075 21   ppm 0,5245 0,02367 0,02350 3   ppm 2,5 0,08870 0,086 22   ppm 0,519 0,02342 0,02300 4   ppm 3,5 0,11105 0,115 23   ppm 0,5135 0,02317 0,02290 5   ppm 4,5 0,12912 0,126 24   ppm 0,508 0,02293 0,02280 6   ppm 5.667 0,29969 0,150 25   ppm 0,5025 0,02268 0,02250 7   ppm 6.834 0,29974 0,165 26   ppm 0,497 0,02243 0,02240 8   ppm 8.001 0,29978 0,180 27   ppm 0,4915 0,02218 0,02200 9   ppm 9.168 0,29981 0,193 28   ppm 0,486 0,02194 0,02190 10 ppm 10.335 0,29983 0,200 29   ppm 0,4805 0,02169 0,02170 30   ppm 0,475 0,02144 0,02150 31   ppm 0,4725 0,02133 0,02130 32   ppm 0,47 0,02122 0,02120 33   ppm 0,4675 0,02110 0,02100 34   ppm 0,465 0,02099 0,02050 35   ppm 0,4625 0,02088 0,02000 36   ppm 0,46 0,02077 0,01950 37   ppm 0,4575 0,02065 0,01900 38   ppm 0,455 0,02054 0,01880 39   ppm 0,4525 0,02043 0,01850 Motor Diesel
Motor Bensin
Tegangan keluar dari rangkaian
komponen sensor dan seperti yang ditampilkan  pada  tabel  hasil  pengamatan  di atas, perlu dilakukan kalibrasi terhadap sensor yaitu  dengan  menghitung  untuk  menentukan nilai  Ro  dan  Rs  serta  tegangan  keluaran  dari VRL  pada  pengukuran  gas  buang  motor bensin dan motor diesel.
Ro = Resistansi pada  sensor  saat  udara bersih Rs = Resistansi pada sensor pada kondisi mendetaksi gas
Rs =
VRL xRL VRL Vc ) (  Dimana Vc = Tegangan sumber (sebesar 6 Volt) VRL = Tegangan  keluaran  sensor  saat mendeteksi  gas  buang  (diesel  atau bensin) RL
=  Tahanan  beban  (RL  diesel  = 200K  ; RL Bensin = 10K  ) Pada  udara  bersih  tegangan  output  sensor (VRL) terukur 0,45 Volt, maka:
Ro =
VRL xRL VRL Vc ) (  = 200000 045 , 0 045 , 0 6 
= 1191000  (Diesel)
Ro = 10000 045 , 0 045 , 0 6 
= 1324444  (Bensin)
Keluaran  dari  sensor  adalah  tegangan yang  akan  diumpankan  ke  bagian  rangkaian
berikutnya,  maka  perlu  dicari  VRL dan  besar Ro sebagai acuan.
Setelah  didapatkan  data,  kemudian dilakukan penyesuaian pada penguatan rangkaian OpAmp,  sehingga  dapat  dilakukan penala-an  pada  software  yaitu  menyesuaikan nilai  tegangan  dengan  nilai  tampilan  yaitu dengan faktor pengali pada software program. Software  atau  program  aplikasi  dibuat dengan  bahasa  pemograman  visual  basic sehingga  dapat  digunakan  pada  platform sistem  operasi  XP  yang  mempunyai  tampilan user  friendly.  Software  aplikasi  yang  dibuat mempunyai urutan algoritma sebagai berikut:
1. Saat  program  diaktifkan,  maka  D0:D7 dan IRQ1:4 diset dengan logika 0.
2. User  atau  pengguna  akan  dipinta memilih  mengatur  gas  apa  yang  akan diukur.  Pada  kondisi  ini  program  akan membuat  pariasi  pada  IRQ1:4  yang akan  menentukan  tegangan  referensi pada sensor GAS TGS2201.
3. Setelah IRQ diatur maka program akan membaca  nilai  pada  D0:D7  paralel port.
4. Nilai  yang  terbaca  ini  menentukan besarnya nilai suatu gas yang terukur.
Flow  Chart  dari  program,  diawali dengan  start  kemudian  dilakukan  proses inisialisasi  atau  pengenalan  alamat-alamat pada  PC,  serta  dilakukan  perhitungan penyesuaian  nilai  bit  input  paralel  dengan keinginan  nilai  tampilan  output  program yang  disesuaikan  dengan  nilai  gas  yang terukur.  Flow  chart  dari  sistem  rangkaian dapat dilihat pada gambar 9.

## Gambar 9. Flow Chart dari Sistem Rangkaian

## 4. Kesimpulan
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari penelian ini adalah:
1. Sensor  gas  yang  digunakan  di  DLLAJ mampu  mengukur  gas  CO,  HO  serta banyaknya timbal, sedangkan pada
sensor  gas  TGS2201  hanya  terdapat  dua sensor di dalam satu kemasan.
2. Didapatkan hasil pengukuran yang
memiliki  persentase  sebesar  12%  yang mungkin  disebabkan  alat  ukur/rangkaian atau  dari  peralatan  smoke  meter  yang menjadi referensi yang sudah tidak valid. Perlu  diketahui,  smoke  meter  yang digunakan  di  DLLAJ  Kota  pada  tahun pembuatannya  adalah  tahun  1995  dan sudah berusia lebih kurang 14 tahun.

## Daftar Pustaka
Berner,  Robert.  (1995). Perbaikan  dan Perawatan IBM PC. Jakarta: Elex Media.
Delta Elektronics. (2005). “Sensor”, Delta Inc.  (http://www.delta- elektronic.com/sensorcom/design/data%2 0sheet/TGS2201.pdf
Link, Wolfgang. 1993. Pengukuran, Pengendalian  dan  Pengaturan  dengan
PC. Jakarta: Elex Media.

## Menteri Lingkungan Hidup. (2006) Peringkat
Emisi GasBuang Kendaraan Bermotor Tipe Baru. http://mandatory.menlh.go.id/hasil/index. php diakses 20 Desember 2012)
Suwarki.  (1995). Merakit  Sendiri  Peraga Karakter  Terkendali  Komputer  PC. Jakarta: Elex Media.