(Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)

## STUDI KELAYAKAN PEMANFAATAN SKEG AKTIF SEBAGAI ANTI ROLLING PADA KAPAL CEPAT DENGAN METODE UJI MODEL
Feasibility Study on Application Active Skeg as Anti Rolling on Fast Ship with Model Test Method
Mochammad Ali M 1 , A. A. Masroeri 1 dan Baharudin Ali 2
1 Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, ITS, Surabaya
2 Balai Pengkajian dan Penelitian Hidrodinamika Email:m_alie007@yahoo.com
Diterima: 2 Nopember 2015; Direvisi: 2 Desember 2015; Disetujui: 17 Desember 2015

## Abstrak
Gerakan kapal dilaut pada dasarnya memiliki 3 gerakan translasi (surge, sway, dan heave) dan 3 gerakan rotasi (roll, pitch, dan yaw). Pada kapal cepat hal tersebut sangat sering terjadi sehingga berdampak pada kestabilan  kapal.  Berbagai  macam  penelitian  dilakukan  untuk  menambah  stabilitas  kapal  cepat.  Pada gerakan roll terdapat metode tangki U, fin aktif, bilge keel. Sehubungan dengan fin aktif, dilakukan uji terhadap  skeg  yang  diaktifkan  (skeg  aktif).    Pemasangan  skeg  aktif  adalah  salah  satu  upaya  untuk mengurangi gerakan roll yang terjadi, dimana skeg dapat diubah sudutnya. Penggunaan skeg aktif pada model kapal cepat dilakukan saat pengujian seakeeping di kolam uji dengan mensimulasikan gelombang reguler  dengan  arah  longitudinal  dan  diagonal  kolam  uji.  Gerakan  model  kapal  ditangkap  dengan menggunakan  kamera Qualisys. Hasil  yang  didapatkan  akan  dibandingkan  dengan  pengujian  model kapal  tanpa  menggunakan  skeg  aktif  sebagai  anti  roll  pada  sebuah  model  kapal  cepat.  Dari  hasil pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa penggunaan skeg aktif yang divariasikan sudutnya tanpa gerakan otomatis, tidak banyak berpengaruh untuk meredam gerakan rol yang terjadi pada kapal cepat.
Kata kunci : skeg aktif, model kapal, gelombang reguler, seakeeping, qualisys

## Abstract
Movement  of  ships  in  the  sea basically  has 3  translational  motion  (surge,  sway  and  heave) and three rotational motion (roll, pitch, and yaw). It is very common for fast boat to have an impact on the stability ship. Various studies were done to increase the stability of the fast ship. There are several methods for reducing  roll  motion  i.e. U  tank  method,  active  fin,  bilge keel.  Concerning  with  an active  fin, the activating skegs werw tested. Installing active skeg is one of the efforts to reduce roll motion that occurs by changing the angle of the edge of the skeg. Further analysis of applying an active skeg was carried out by  model  testing  in  MOB.  The  path  of  ship  motion  was  captured by  using  the  camera  Qualisys. Comparison was done in two conditions, ship model equipped with or without an active skeg. From the test result can be concluded that any various angle of fin, a n active fin doesn’t have any contribution on the roll motion of fast ship.
Keywords: active skeg, ship models, regular waves, seakeeping, qualisys

## PENDAHULUAN
Pada  dinamika  kapal  terdapat  enam  macam gerakan  yang  dialami  kapal  pada  saat  berada  dilautan
antara  lain yaw,  heave,  surge,  sway,  roll,  dan pitch. Sistem  kontrol  dari  gerakan  kapal  tersebut  harus mempunyai spesifikasi mampu menstabilkan dinainika
kapal.  Kapal  dapat  bergerak  oleng  disebabkan  karena kapal  mempunyai  kemampuan  untuk  tegak  kembali karena adanya pengaruh luar yang bekerja pada kapal. Pergerakan  manouver  kapal  dan  aktivitas  gelombang memberikan  gangguan  pada  tingkat  stabilitas  kapal. Gelombang  yang  besar  akan  memberikan  momen iniring yang cukup besar sehingga dapat mengalahkan momen pengembali kapal. Apabila proses semacam itu terjadi  secara  terus  menerus,  maka  pada  suatu  saat tertentu  kapal  sudah  tidak  memiliki  kemampuan  lagi untuk  tegak  kembali.  Stabilitas rolling kapal merupakan  kemampuan  sistem  dalam  merespon gangguan untuk berusaha kembali ke keadaan normal. Untuk meredam  gerakan oleng digunakan beban yang dapat berpindah untuk menjaga stabilitas kapal. Untuk mengatasi gerak roll kapal selalu menjadi masalah bagi para  ahli  perkapalan  karena  pengaruhnya  tidak  hanya pada penumpang kapal dan kru kapal, tetapi juga pada operasi kapalnya sendiri.
Banyak peralatan stabilitas roll yang telah sukses diterapkan,  salah  satu  diantaranya  adalah  penggunaan sirip tegak aktif (active vertikal fin). Pada kapal  patroli membutuhkan  kecepatan  dan  manuver  yang  tinggi untuk  dapat  bekerja  dengan  optimal  seperti  pada  saat melakukan  pengejaran  terhadap  musuh  maupun  saat menembak musuh.
Beberapa  macam  sistem  untuk  mengurangi rolling yang terjadi pada kapal, seperti sistem tangki (U Tank)  maupun  sistem  kemudi  aktif  serta  sirip  aktif. Untuk sirip aktif prinsipnya akan diterapkan pada skeg (skeg aktif), sehingga akan diketahui efek positif yang terjadi  pada  penggunaan  sistem  ini  bila  terjadi gangguan  dari  gelombang  terhadap  kestabilan  kapal khususnya  gerakan  rolling.  Permasalahan  ini  dibatasi dengan menganggap bentuk lambung kapal cepat yang tetap,  dengan  mengabaikan  perubahan  aliran  pada daerah  sekitar  propeller  yang  diakibatkan  modifikasi skeg.  Serta  pada  gangguan  yang  diakibatkan  oleh gelombang  beraturan  (regular)  saja  pada  kolam  uji MOB  BPPH  Surabaya.  Juga  posisi  skeg  yang  telah dimodifikasi  dengan  divariasikan  pada  sudut  tertentu tanpa  menggunakan  kontrol  otomatis  (variasi  sudut skeg secara manual).
Adapun  tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk mengetahui  seberapa  jauh  pengaruh  penggunaan  skeg yang dapat diatur sudutnya sehingga dapat mengurangi gerakan rolling pada sebuah kapal, yang dilakukan pada kondisi air bergelombang, sehingga stabilitas dari kapal cepat menjadi lebih baik.

## Kajian Pustaka
Skeg  merupakan  salah  satu  bentuk  modifikasi yang  diberikan  pada  bagian  belakang  kapal  (buritan) yang bertujuan untuk membantu fluida  mengalir lebih smooth melewati hull dan propeller aft. Selain itu skeg juga  berfungsi  untuk  menambah  support  poros sehingga  poros  menjadi  lebuh  kuat  (rigid)  dan  tidak terjadi bending saat propeller berputar dengan putaran yang tinggi. (Stuart Slade, www.navweaps.com)
Pada  umumnya  skeg  dibagi  menjadi  dua  jenis, pertama  adalah  jenis  skeg  yang  ditempatkan  inboard dengan  shaft  propeller,  skeg  jenis  ini  mempunyai fungsi,  yaitu  untuk  menyangga shaft itu  sendiri  dan juga  untuk  memperlancar  aliran  fluida. Yang  kedua adalah  skeg  yang  ditempatkan outer  shaft,  skeg  jenis ini akan lebih efektif dalam mengatur aliran fluida agar lebih smoth  menuju  propeller.  (Stuart  Slade,
www.navweaps.com) Seakeeping merupakan
aspek dalam hidrodinamika yang mempelajari perilaku kapal diatas gelombang. Dengan kata lain seakeeping menunjukkan kemampuan  kapal  untuk  mempertahankan  fungsi dalam  menjalankan  misinya  di  laut,  dimana  kapal diumpamakan  sebagai  filter,  kondisi  lingkungan sebagai  input  dan  gerak  kapal  sebagai  outputnya  (St Dennis  and  Pierson). Dengan  kata  lain  analisa seakeeping sangat tergantung pada informasi karakteristik gelombang dimana kapal akan
dioperasikan. Input Output Gelombang Gerak kapal
Gerak rolling adalah  gerak  putaran  kapal  pada  sumbu x,  gerakan  ini  harus  mendapat  perhatian  karena gerakan  ini  dapat  menimbulkan  sudut  dinamis  yang besar  dimana  energi  atau  gaya  gelombang  akan menimbulkan  eksitasi rolling yang  ekstrim  pada frekuensi  resonansi. Gerak rolling dapat  digambarkan sebagaimana  gambar  dan  persamaan  gerak  bebas rolling dapat dinyatakan sebagai berikut    :
0 ) ( . .. 2        c b a mk [1] Filter Kapal
Gambar 1. Analogi respon gerak dengan sistem filter.
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)
dimana :  = sudut roll
m = massa dari model kapal a = penambahan masa (moment inersia ) k = radius  girasi  model  kapal pengaruh
gelombang pada model kapal.

## Metode Penelitian
Ada  beberapa tahapan  yang dilakukan pada penelitian ini, dan dapat diilustrasikan pada gambar 3.
Disain Skeg Pengujian model / Pengumpulan Data Primer Selesai Pelaporan & Publikasi Cek Hipotesis Diterima Tidak Analisa data hasil pengujian Start Studi Literatur Hipotesis Pengumpulan Data Sekunder Persiapan dan Kalibrasi Model Dan Kolam Uji
Persiapan Pengujian
Data  yang  akan  diambil  adalah  besar  sudut rolling berdasarkan tabel 1. :
Tabel 1. Skenario Seakeeping Test Arah Gelombang Posisi Skeg 90 deg 135 deg Skeg 0 deg
Skeg 10 deg
Skeg 15 deg
Skeg 20 deg Skeg 25 deg
Adapun  gelombang  yang  digunakan  dalam  pengujian ini  adalah pada  kondisi  1  tinggi  gelombang dengan (Hw) 2,5m (sea state 4) dengan periode 7,5 sekon.

## Persiapan Pengujian
Model  kapal  cepat  yang  digunakan  pada pengujian ini memiliki ukuran utama sebagai berikut : (skala 70,86)
Tabel 2.Ukuran Utama Model Kapal LOA 90 m 1,270 m
B
13 m 0,185 m Dia Prop 3,3 m 0,047 m vmax 28 Knots 1,711 m/s vm 18 Knots 1,100 m/s disp mod 1700 tons 4,661 kg Draft 3,6 m 0,051 m
Model  kapal  cepat  terbuat  dari  bahan  fiber,  dengan rangka  kayu  dengan  warna  dasar  kuning.  Untuk  skeg dilakukan modifikasi (dipotong) sehingga dapat diatur sudutnya.  Pengaturan  skeg  menggunakan  sistem mekanik berupa sekrup dengan piringan yang memiliki ukuran  sudut.  Dapat  dilihat  pada  gambar  5.  dan gambar 6.
Gambar 2. Skema dari gerak roll
Gambar 3. Flowchart Metode Penelitian
Gambar 4. Model Kapal Cepat
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model
(Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)
dimana :  = sudut roll
m = massa dari model kapal a = penambahan masa (moment inersia ) k = radius  girasi  model  kapal pengaruh
gelombang pada model kapal.

## Metode Penelitian
Ada  beberapa tahapan  yang dilakukan pada penelitian ini, dan dapat diilustrasikan pada gambar 3.
Disain Skeg Pengujian model / Pengumpulan Data Primer Selesai Pelaporan & Publikasi Cek Hipotesis Diterima Tidak Analisa data hasil pengujian Start Studi Literatur Hipotesis Pengumpulan Data Sekunder Persiapan dan Kalibrasi Model Dan Kolam Uji
Persiapan Pengujian
Data  yang  akan  diambil  adalah  besar  sudut rolling berdasarkan tabel 1. :
Tabel 1. Skenario Seakeeping Test Arah Gelombang Posisi Skeg 90 deg 135 deg Skeg 0 deg
Skeg 10 deg
Skeg 15 deg
Skeg 20 deg Skeg 25 deg
Adapun  gelombang  yang  digunakan  dalam  pengujian ini  adalah pada  kondisi  1  tinggi  gelombang dengan (Hw) 2,5m (sea state 4) dengan periode 7,5 sekon.

## Persiapan Pengujian
Model  kapal  cepat  yang  digunakan  pada pengujian ini memiliki ukuran utama sebagai berikut : (skala 70,86)
Tabel 2.Ukuran Utama Model Kapal LOA 90 m 1,270 m
B
13 m 0,185 m Dia Prop 3,3 m 0,047 m vmax 28 Knots 1,711 m/s vm 18 Knots 1,100 m/s disp mod 1700 tons 4,661 kg Draft 3,6 m 0,051 m
Model  kapal  cepat  terbuat  dari  bahan  fiber,  dengan rangka  kayu  dengan  warna  dasar  kuning.  Untuk  skeg dilakukan modifikasi (dipotong) sehingga dapat diatur sudutnya.  Pengaturan  skeg  menggunakan  sistem mekanik berupa sekrup dengan piringan yang memiliki ukuran  sudut.  Dapat  dilihat  pada  gambar  5.  dan gambar 6.
Gambar 2. Skema dari gerak roll
Gambar 3. Flowchart Metode Penelitian
Gambar 4. Model Kapal Cepat
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)
dimana :  = sudut roll
m = massa dari model kapal a = penambahan masa (moment inersia ) k = radius  girasi  model  kapal pengaruh
gelombang pada model kapal.

## Metode Penelitian
Ada  beberapa tahapan  yang dilakukan pada penelitian ini, dan dapat diilustrasikan pada gambar 3.
Disain Skeg Pengujian model / Pengumpulan Data Primer Selesai Pelaporan & Publikasi Cek Hipotesis Diterima Tidak Analisa data hasil pengujian Start Studi Literatur Hipotesis Pengumpulan Data Sekunder Persiapan dan Kalibrasi Model Dan Kolam Uji
Persiapan Pengujian

## Data  yang  akan  diambil  adalah  besar  sudut
rolling berdasarkan tabel 1. :
Tabel 1. Skenario Seakeeping Test Arah Gelombang Posisi Skeg 90 deg 135 deg Skeg 0 deg
Skeg 10 deg
Skeg 15 deg
Skeg 20 deg Skeg 25 deg
Adapun  gelombang  yang  digunakan  dalam  pengujian ini  adalah pada  kondisi  1  tinggi  gelombang dengan (Hw) 2,5m (sea state 4) dengan periode 7,5 sekon.

## Persiapan Pengujian
Model  kapal  cepat  yang  digunakan  pada pengujian ini memiliki ukuran utama sebagai berikut : (skala 70,86)
Tabel 2.Ukuran Utama Model Kapal LOA 90 m 1,270 m B 13 m 0,185 m Dia Prop 3,3 m 0,047 m vmax 28 Knots 1,711 m/s vm 18 Knots 1,100 m/s disp mod 1700 tons 4,661 kg Draft 3,6 m 0,051 m
Model  kapal  cepat  terbuat  dari  bahan  fiber,  dengan rangka  kayu  dengan  warna  dasar  kuning.  Untuk  skeg dilakukan modifikasi (dipotong) sehingga dapat diatur sudutnya.  Pengaturan  skeg  menggunakan  sistem mekanik berupa sekrup dengan piringan yang memiliki ukuran  sudut.  Dapat  dilihat  pada  gambar  5.  dan gambar 6.
Gambar 2. Skema dari gerak roll
Gambar 3. Flowchart Metode Penelitian
Gambar 4. Model Kapal Cepat
Untuk  ukuran  dari  skeg  dapat dilihat  pada  gambar  7, (dibandingkan dengan ukuran daun kemudi/rudder)
Gambar 7.Ukuran daun kemudi dan skeg yang telah dipotong Model  kapal  cepat  ini  menggunakan  2  buah  propeller
dengan  1  penggerak  (motor  dc),  sehingga  digunakan gear box yang memiliki 1 input dengan 2 buah output. Untuk  kemudi  sebanyak  2  buah  menggunakan  motor servo dc sebanyak 2 unit.
Secara  keseluruhan  sistem  kontrol  model  kapal menggunakan  remote  control,  untuk  mengatur  sudut kemudi  dan  putaran  propeller  dapat  digambarkan seperti gambar 9

## Gambar 9. Blok Diagram Kontrol Model Kapal Cepat
Untuk  pengujian  seakeeping  pada  kolam  uji disiapkan  beberapa  alat  ukur,  antara  lain  pengukur tinggi  gelombang  (Wave  Height  Sensor),  dan  kamera Qualisys yang  berfungsi  menangkap  gerakan  model kapal  yang  telah  dipasang  sensor.  Sensor  WHS dipasang  pada  tengah  kolam  uji,  dalam  hal  ini digunakan  kolam  uji dangkal.  Untuk  kamera Qualisys menggunakan 7 unit kamera, yang terpasang pada sisi kolam  uji,  sehingga  area  kolam  yang  akan  terlewati oleh  model  kapal  yang  diuji.  Setelah  kedua  alat  ukur ini  siap  pada  posisinya,  selanjutnya  dilakukan kalibrasi.
Kamera Qualisys yang  telah  terpasang  di tepi kolam  uji  akan  merekam  seluruh  gerakan  dari  model kapal  cepat  yang  terpasang  sensor  sesuai  dengan jangkauan  dari  masing-masing  kamera  itu  sendiri.  Ini
Gambar 5. Skeg yang telah dimodifikasi
Gambar 6. Piringan Pengatur Skeg
Gambar 8. Daun Kemudi (rudder) dan Propeller
88
Untuk  ukuran  dari  skeg  dapat dilihat  pada  gambar  7, (dibandingkan dengan ukuran daun kemudi/rudder)
Gambar 7.Ukuran daun kemudi dan skeg yang telah dipotong Model  kapal  cepat  ini  menggunakan  2  buah  propeller
dengan  1  penggerak  (motor  dc),  sehingga  digunakan gear box yang memiliki 1 input dengan 2 buah output. Untuk  kemudi  sebanyak  2  buah  menggunakan  motor servo dc sebanyak 2 unit.
Secara  keseluruhan  sistem  kontrol  model  kapal menggunakan  remote  control,  untuk  mengatur  sudut kemudi  dan  putaran  propeller  dapat  digambarkan seperti gambar 9

## Gambar 9. Blok Diagram Kontrol Model Kapal Cepat
Untuk  pengujian  seakeeping  pada  kolam  uji disiapkan  beberapa  alat  ukur,  antara  lain  pengukur tinggi  gelombang  (Wave  Height  Sensor),  dan  kamera Qualisys yang  berfungsi  menangkap  gerakan  model kapal  yang  telah  dipasang  sensor.  Sensor  WHS dipasang  pada  tengah  kolam  uji,  dalam  hal  ini digunakan  kolam  uji dangkal.  Untuk  kamera Qualisys menggunakan 7 unit kamera, yang terpasang pada sisi kolam  uji,  sehingga  area  kolam  yang  akan  terlewati oleh  model  kapal  yang  diuji.  Setelah  kedua  alat  ukur ini  siap  pada  posisinya,  selanjutnya  dilakukan kalibrasi.
Kamera Qualisys yang  telah  terpasang  di tepi kolam  uji  akan  merekam  seluruh  gerakan  dari  model kapal  cepat  yang  terpasang  sensor  sesuai  dengan jangkauan  dari  masing-masing  kamera  itu  sendiri.  Ini
Gambar 5. Skeg yang telah dimodifikasi
Gambar 6. Piringan Pengatur Skeg
Gambar 8. Daun Kemudi (rudder) dan Propeller
88
Untuk  ukuran  dari  skeg  dapat dilihat  pada  gambar  7,
(dibandingkan dengan ukuran daun kemudi/rudder)
Gambar 7.Ukuran daun kemudi dan skeg yang telah dipotong Model  kapal  cepat  ini  menggunakan  2  buah  propeller
dengan  1  penggerak  (motor  dc),  sehingga  digunakan gear box yang memiliki 1 input dengan 2 buah output. Untuk  kemudi  sebanyak  2  buah  menggunakan  motor servo dc sebanyak 2 unit.
Secara  keseluruhan  sistem  kontrol  model  kapal menggunakan  remote  control,  untuk  mengatur  sudut kemudi  dan  putaran  propeller  dapat  digambarkan seperti gambar 9

## Gambar 9. Blok Diagram Kontrol Model Kapal Cepat
Untuk  pengujian  seakeeping  pada  kolam  uji disiapkan  beberapa  alat  ukur,  antara  lain  pengukur tinggi  gelombang  (Wave  Height  Sensor),  dan  kamera Qualisys yang  berfungsi  menangkap  gerakan  model kapal  yang  telah  dipasang  sensor.  Sensor  WHS dipasang  pada  tengah  kolam  uji,  dalam  hal  ini digunakan  kolam  uji dangkal.  Untuk  kamera Qualisys menggunakan 7 unit kamera, yang terpasang pada sisi kolam  uji,  sehingga  area  kolam  yang  akan  terlewati oleh  model  kapal  yang  diuji.  Setelah  kedua  alat  ukur ini  siap  pada  posisinya,  selanjutnya  dilakukan kalibrasi.
Kamera Qualisys yang  telah  terpasang  di tepi kolam  uji  akan  merekam  seluruh  gerakan  dari  model kapal  cepat  yang  terpasang  sensor  sesuai  dengan jangkauan  dari  masing-masing  kamera  itu  sendiri.  Ini
Gambar 5. Skeg yang telah dimodifikasi
Gambar 6. Piringan Pengatur Skeg
Gambar 8. Daun Kemudi (rudder) dan Propeller
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)
dapat dilihat pada sebuah laptop yang telah terhubung dengan seluruh kamera Qualisys yang telah terpasang. Adapun  jangkauan  dari  keseluruhan  kamera  dapat digambarkan pada gambar 10.
Kalibrasi  gelombang  dilakukan  untuk  mengukur gelombang yang dihasilkan oleh pembangkit gelombang (Wave Generator), pada pengujian kali ini dibutuhkan gelombang reguler. Kalibrasi ini bertujuan untuk  menyesuaikan  hasil  pengukuran  dan  hasil teori/perhitungan  gelombang  reguler  yang  diinginkan. Sensor  yang  digunakan  adalah  2  batang  besi  dengan jarak dan ukuran tertentu, seperti pada gambar 11.
Kalibrasi Qualisys dilakukan untuk  merekam  secara 3 dimensi  model  yang  akan  diukur,  sehingga  pada  saat pengujian  kamera  Qualisys  sudah  memiliki  acuan model yang akan diukur.

## Pengujian Seakeeping Model Kapal Cepat
Setelah  persiapan  pengujian  tersebut  dilakukan, maka tahap selanjutnya adalah pengujian model kapal cepat.  Adapun  spesifikasi  pengujian  yang  dilakukan adalah : Jenis Pengujian : Seakeeping Test Free Running Jenis Gelombang : Reguler dengan 2 arah gelombang (90 dan 135) Instrumentasi : WHS dan Qualisys Kontrol Model Kapal : R/C 2 channel Kecepatan Model
: 0,8 m/s (13 knots)
Sesuai  prosedur  pengujian seakeeping di  kolam  uji MOB  UPT  BPPH,  pengujian  dimulai  dengan  arah gelombang  90  deg.  Dengan  dipimpin  seorang koordinator  yang  mengendalikan  semua  operator intsrumentasi maupun kontrol pada kolam uji maupun kontrol  pada  model  kapal.  Adapun  instruksi  dari seorang  koordinator  pengujian  memiliki  urutan sebagai berikut :
- Cek  Instrumentasi  (  WHS  dan  Qualisys  )  dan
kontrol model - Start Pembangkit gelombang - Start Model Kapal - Start Pengukuran - Stop Pengukuran - Stop Pembangkit Gelombang - Stop Model Kapal
Demikian  langkah  seperti  ini  dilakukan,  sesuai kebutuhan data yang akan diambil.
Gambar 11. Wave Height Sensor
Gambar 10. Tampilan Jangkauan Kamera Qualisys pada Kolam Uji
Gambar 12. Pengujian Seakeeping Arah Gelombang 135 deg, dengan sudut Skeg 0 deg
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model
(Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)
dapat dilihat pada sebuah laptop yang telah terhubung dengan seluruh kamera Qualisys yang telah terpasang. Adapun  jangkauan  dari  keseluruhan  kamera  dapat digambarkan pada gambar 10.
Kalibrasi  gelombang  dilakukan  untuk  mengukur gelombang yang dihasilkan oleh pembangkit gelombang (Wave Generator), pada pengujian kali ini dibutuhkan gelombang reguler. Kalibrasi ini bertujuan untuk  menyesuaikan  hasil  pengukuran  dan  hasil teori/perhitungan  gelombang  reguler  yang  diinginkan. Sensor  yang  digunakan  adalah  2  batang  besi  dengan jarak dan ukuran tertentu, seperti pada gambar 11.
Kalibrasi Qualisys dilakukan untuk  merekam  secara 3 dimensi  model  yang  akan  diukur,  sehingga  pada  saat pengujian  kamera  Qualisys  sudah  memiliki  acuan model yang akan diukur.

## Pengujian Seakeeping Model Kapal Cepat
Setelah  persiapan  pengujian  tersebut  dilakukan, maka tahap selanjutnya adalah pengujian model kapal cepat.  Adapun  spesifikasi  pengujian  yang  dilakukan adalah : Jenis Pengujian : Seakeeping Test Free Running Jenis Gelombang : Reguler dengan 2 arah gelombang (90 dan 135) Instrumentasi : WHS dan Qualisys Kontrol Model Kapal : R/C 2 channel Kecepatan Model
: 0,8 m/s (13 knots)
Sesuai  prosedur  pengujian seakeeping di  kolam  uji MOB  UPT  BPPH,  pengujian  dimulai  dengan  arah gelombang  90  deg.  Dengan  dipimpin  seorang koordinator  yang  mengendalikan  semua  operator intsrumentasi maupun kontrol pada kolam uji maupun kontrol  pada  model  kapal.  Adapun  instruksi  dari seorang  koordinator  pengujian  memiliki  urutan sebagai berikut :
- Cek  Instrumentasi  (  WHS  dan  Qualisys  )  dan
kontrol model - Start Pembangkit gelombang - Start Model Kapal - Start Pengukuran - Stop Pengukuran - Stop Pembangkit Gelombang - Stop Model Kapal Demikian  langkah  seperti  ini  dilakukan,  sesuai kebutuhan data yang akan diambil.
Gambar 10. Tampilan Jangkauan Kamera Qualisys pada Kolam Uji
Gambar 12. Pengujian Seakeeping Arah Gelombang 135 deg, dengan sudut Skeg 0 deg
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)
dapat dilihat pada sebuah laptop yang telah terhubung dengan seluruh kamera Qualisys yang telah terpasang. Adapun  jangkauan  dari  keseluruhan  kamera  dapat digambarkan pada gambar 10.
Kalibrasi  gelombang  dilakukan  untuk  mengukur gelombang yang dihasilkan oleh pembangkit gelombang (Wave Generator), pada pengujian kali ini dibutuhkan gelombang reguler. Kalibrasi ini bertujuan untuk  menyesuaikan  hasil  pengukuran  dan  hasil teori/perhitungan  gelombang  reguler  yang  diinginkan. Sensor  yang  digunakan  adalah  2  batang  besi  dengan jarak dan ukuran tertentu, seperti pada gambar 11.
Kalibrasi Qualisys dilakukan untuk  merekam  secara 3 dimensi  model  yang  akan  diukur,  sehingga  pada  saat pengujian  kamera  Qualisys  sudah  memiliki  acuan model yang akan diukur.

## Pengujian Seakeeping Model Kapal Cepat
Setelah  persiapan  pengujian  tersebut  dilakukan, maka tahap selanjutnya adalah pengujian model kapal cepat.  Adapun  spesifikasi  pengujian  yang  dilakukan adalah : Jenis Pengujian : Seakeeping Test Free Running Jenis Gelombang : Reguler dengan 2 arah gelombang (90 dan 135) Instrumentasi : WHS dan Qualisys Kontrol Model Kapal : R/C 2 channel Kecepatan Model
: 0,8 m/s (13 knots)
Sesuai  prosedur  pengujian seakeeping di  kolam  uji MOB  UPT  BPPH,  pengujian  dimulai  dengan  arah gelombang  90  deg.  Dengan  dipimpin  seorang koordinator  yang  mengendalikan  semua  operator intsrumentasi maupun kontrol pada kolam uji maupun kontrol  pada  model  kapal.  Adapun  instruksi  dari seorang  koordinator  pengujian  memiliki  urutan sebagai berikut :
- Cek  Instrumentasi  (  WHS  dan  Qualisys  )  dan
kontrol model - Start Pembangkit gelombang - Start Model Kapal - Start Pengukuran - Stop Pengukuran - Stop Pembangkit Gelombang - Stop Model Kapal Demikian  langkah  seperti  ini  dilakukan,  sesuai kebutuhan data yang akan diambil.
Gambar 10. Tampilan Jangkauan Kamera Qualisys pada Kolam Uji
Gambar 12. Pengujian Seakeeping Arah Gelombang 135 deg, dengan sudut Skeg 0 deg
-20 20 0 25 50 75 Tn  = 7.467  sec DECAY TEST ROLL (deg) seconds

## Hasil Pengujian
Semua hasil pengujian disimpan pada sebuah hard disk, dan kemudian diserahkan ke bagian analisa data. Dengan  menggunakan  software  MatLab,  data  hasil pengujian  dianalisa  sehingga  dapat  terbaca  sesuai kebutuhan.
Berikut  data  hasil  pengujian  seakeeping  model kapal cepat :

## Roll Decay Test
Dari  gambar  13. dapat terlihat bahwa  waktu untuk  gerakan  roll  yang dilakukan  secara  natural (natural  roll  period) Tn  adalah  =  7.467  sec. Pengukuran  ini  dilakukan  pada  kolam  uji  dengan kondisi air tenang.

## Seakeeping Test Arah Gelombang 90 deg
Berikut  adalah  hasil  uji  seakeeping  dengan arah  gelombang  90  deg  dengan  kecepatan  model  0,8 m/s (13 knots).
Gambar 14. Hasil uji seakeeping arah gelombang 90 deg dengan variasi sudut skeg
Gambar 14 bagian  atas  menunjukkan  tinggi gelombang reguler yang terukur, pada masing-masing sudut  skeg  yang  bervariasi  sesuai  notasi  warna  yang digambarkan.  Sedangkan  untuk  gambar  dibawahnya adalah  besarnya  sudut  roll  yang  terjadi  pada masing-masing  sudut  skeg  yang  divariasikan,  mulai  0 deg,  10  deg,  20 deg dan  25 deg.  Semua  gambar  yang ditampilkan berdasarkan time history (seconds)
Gambar 15. Roll Spektrum arah gelombang 90 deg, sudut skeg bervariasi
Tabel 2. Luas Spektrum Roll Energi
arah gelombang 90 deg Sudut Skeg (deg) Luas 0 5.1300 10 9.9318 20 11.6476 25 9.4989
Perhitungan  luas  dari  besarnya  energi  roll spektrum ini didasarkan pada hasil gelombang reguler yang  dihasilkan  adalah  tidak  benar-benar  reguler (murni  sinusoidal),  sehingga  untuk  memudahkan perhitungan  dan  analisanya  digambarkan  seperti gambar 15  tersebut.  Adapun  pada  detik  tertentu (sekitar  detik  ke  7)  terjadi  kenaikan  energi  roll  yang besar  ini  dikarenakan  gelombang  yang  terjadi  hampir sama  dengan  natural  period  dari  model  kapal  (7,467 sec sesuai dengan roll decay test yang telah dilakukan) dan  juga  berhimpit  dengan  frekuensi  dari  gelombang reguler yang dibangkitkan (Tw = 7,5 s)
Gambar 13. Hasil Pengujian Roll Decay
90 -20 20 0 25 50 75 Tn  = 7.467  sec DECAY TEST ROLL (deg) seconds

## Hasil Pengujian
Semua hasil pengujian disimpan pada sebuah hard disk, dan kemudian diserahkan ke bagian analisa data. Dengan  menggunakan  software  MatLab,  data  hasil pengujian  dianalisa  sehingga  dapat  terbaca  sesuai kebutuhan.
Berikut  data  hasil  pengujian  seakeeping  model kapal cepat :

## Roll Decay Test
Dari  gambar  13. dapat terlihat bahwa  waktu untuk  gerakan  roll  yang dilakukan  secara  natural (natural  roll  period) Tn  adalah  =  7.467  sec. Pengukuran  ini  dilakukan  pada  kolam  uji  dengan kondisi air tenang.

## Seakeeping Test Arah Gelombang 90 deg
Berikut  adalah  hasil  uji  seakeeping  dengan arah  gelombang  90  deg  dengan  kecepatan  model  0,8 m/s (13 knots).
Gambar 14. Hasil uji seakeeping arah gelombang 90 deg dengan variasi sudut skeg
Gambar 14 bagian  atas  menunjukkan  tinggi gelombang reguler yang terukur, pada masing-masing sudut  skeg  yang  bervariasi  sesuai  notasi  warna  yang digambarkan.  Sedangkan  untuk  gambar  dibawahnya adalah  besarnya  sudut  roll  yang  terjadi  pada masing-masing  sudut  skeg  yang  divariasikan,  mulai  0 deg,  10  deg,  20 deg dan  25 deg.  Semua  gambar  yang ditampilkan berdasarkan time history (seconds)
Gambar 15. Roll Spektrum arah gelombang 90 deg, sudut skeg bervariasi
Tabel 2. Luas Spektrum Roll Energi
arah gelombang 90 deg Sudut Skeg (deg) Luas 0 5.1300 10 9.9318 20 11.6476 25 9.4989
Perhitungan  luas  dari  besarnya  energi  roll spektrum ini didasarkan pada hasil gelombang reguler yang  dihasilkan  adalah  tidak  benar-benar  reguler (murni  sinusoidal),  sehingga  untuk  memudahkan perhitungan  dan  analisanya  digambarkan  seperti gambar 15  tersebut.  Adapun  pada  detik  tertentu (sekitar  detik  ke  7)  terjadi  kenaikan  energi  roll  yang besar  ini  dikarenakan  gelombang  yang  terjadi  hampir sama  dengan  natural  period  dari  model  kapal  (7,467 sec sesuai dengan roll decay test yang telah dilakukan) dan  juga  berhimpit  dengan  frekuensi  dari  gelombang reguler yang dibangkitkan (Tw = 7,5 s)
Gambar 13. Hasil Pengujian Roll Decay

## Hasil Pengujian
Semua hasil pengujian disimpan pada sebuah hard disk, dan kemudian diserahkan ke bagian analisa data. Dengan  menggunakan  software  MatLab,  data  hasil pengujian  dianalisa  sehingga  dapat  terbaca  sesuai kebutuhan.
Berikut  data  hasil  pengujian  seakeeping  model kapal cepat :

## Roll Decay Test
Dari  gambar  13. dapat terlihat bahwa  waktu untuk  gerakan  roll  yang dilakukan  secara  natural (natural  roll  period) Tn  adalah  =  7.467  sec. Pengukuran  ini  dilakukan  pada  kolam  uji  dengan kondisi air tenang.

## Seakeeping Test Arah Gelombang 90 deg
Berikut  adalah  hasil  uji  seakeeping  dengan arah  gelombang  90  deg  dengan  kecepatan  model  0,8 m/s (13 knots).
Gambar 14. Hasil uji seakeeping arah gelombang 90 deg dengan variasi sudut skeg
Gambar 14 bagian  atas  menunjukkan  tinggi gelombang reguler yang terukur, pada masing-masing sudut  skeg  yang  bervariasi  sesuai  notasi  warna  yang digambarkan.  Sedangkan  untuk  gambar  dibawahnya adalah  besarnya  sudut  roll  yang  terjadi  pada masing-masing  sudut  skeg  yang  divariasikan,  mulai  0 deg,  10  deg,  20 deg dan  25 deg.  Semua  gambar  yang ditampilkan berdasarkan time history (seconds)
Gambar 15. Roll Spektrum arah gelombang 90 deg, sudut skeg bervariasi
Tabel 2. Luas Spektrum Roll Energi
arah gelombang 90 deg Sudut Skeg (deg) Luas 0 5.1300 10 9.9318 20 11.6476 25 9.4989
Perhitungan  luas  dari  besarnya  energi  roll spektrum ini didasarkan pada hasil gelombang reguler yang  dihasilkan  adalah  tidak  benar-benar  reguler (murni  sinusoidal),  sehingga  untuk  memudahkan perhitungan  dan  analisanya  digambarkan  seperti gambar 15  tersebut.  Adapun  pada  detik  tertentu (sekitar  detik  ke  7)  terjadi  kenaikan  energi  roll  yang besar  ini  dikarenakan  gelombang  yang  terjadi  hampir sama  dengan  natural  period  dari  model  kapal  (7,467 sec sesuai dengan roll decay test yang telah dilakukan) dan  juga  berhimpit  dengan  frekuensi  dari  gelombang reguler yang dibangkitkan (Tw = 7,5 s)
Gambar 13. Hasil Pengujian Roll Decay
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)

## Seakeeping Test Arah Gelombang 135 deg
Untuk  hasil  pengujian  seakeeping  dengan  arah
gelombang 135 deg adalah sebagai berikut :
Gambar 16. Hasil Uji Seakeeping arah gelombang 135 deg dengan variasi sudut skeg
Hasil uji seakeeping dengan arah gelombang 135  deg  dengan  kecepatan  model  0,8  m/s  (13  knots). Gambar  16  atas  menunjukkan  tinggi  gelombang reguler  yang  terukur,  pada  masing-masing  sudut  skeg yang bervariasi sesuai notasi warna yang digambarkan. Sedangkan untuk gambar dibawahnya adalah besarnya sudut roll yang terjadi pada masing-masing sudut skeg yang divariasikan, mulai 0 deg, 10 deg, 20 deg dan 25 deg.  Semua  gambar  yang  ditampilkan  berdasarkan time history (seconds)
Gambar  17.  menunjukkan  luas  energi  roll  spectrum yang  terjadi  pada  masing-masing  variasi  sudut  skeg adalah sebagai berikut :

## Tabel 3. Luas Spektrum Roll Energi
arah gelombang 135deg Sudut Skeg (deg) Luas 0 22.5641 10 26.5225 20 21.9372 25 28.3408
Sama  dengan  hasil  pengujian  dengan  arah gelombang  90  deg,  pada  arah  gelombang  135  deg  ini dimana  perhitungan  luas  dari  besarnya  energi  roll spektrum ini didasarkan pada hasil gelombang reguler yang  dihasilkan  adalah  tidak  benar-benar reguler (murni  sinusoidal),  sehingga  untuk  memudahkan perhitungan  dan  analisanya  digambarkan  seperti gambar  4.31  tersebut.  Adapun  pada  detik  tertentu (sekitar  detik  ke  7)  terjadi  kenaikan  energi  roll  yang besar  ini  dikarenakan  gelombang  yang  terjadi  hampir sama  dengan  natural  period  dari  model  kapal  (7,467 sec sesuai dengan roll decay test yang telah dilakukan) dan  juga  berhimpit  dengan  frekuensi  dari  gelombang reguler yang dibangkitkan (Tw = 7,5 s)
Gambar 17. Roll Spektrum arah gelombang 135 deg, sudut skeg bervariasi
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)

## Seakeeping Test Arah Gelombang 135 deg
Untuk  hasil  pengujian  seakeeping  dengan  arah
gelombang 135 deg adalah sebagai berikut :
Gambar 16. Hasil Uji Seakeeping arah gelombang 135 deg dengan variasi sudut skeg
Hasil uji seakeeping dengan arah gelombang 135  deg  dengan  kecepatan  model  0,8  m/s  (13  knots). Gambar  16  atas  menunjukkan  tinggi  gelombang reguler  yang  terukur,  pada  masing-masing  sudut  skeg yang bervariasi sesuai notasi warna yang digambarkan. Sedangkan untuk gambar dibawahnya adalah besarnya sudut roll yang terjadi pada masing-masing sudut skeg yang divariasikan, mulai 0 deg, 10 deg, 20 deg dan 25 deg.  Semua  gambar  yang  ditampilkan  berdasarkan time history (seconds)
Gambar  17.  menunjukkan  luas  energi  roll  spectrum yang  terjadi  pada  masing-masing  variasi  sudut  skeg adalah sebagai berikut :

## Tabel 3. Luas Spektrum Roll Energi
arah gelombang 135deg Sudut Skeg (deg) Luas 0 22.5641 10 26.5225 20 21.9372 25 28.3408
Sama  dengan  hasil  pengujian  dengan  arah gelombang  90  deg,  pada  arah  gelombang  135  deg  ini dimana  perhitungan  luas  dari  besarnya  energi  roll spektrum ini didasarkan pada hasil gelombang reguler yang  dihasilkan  adalah  tidak  benar-benar reguler (murni  sinusoidal),  sehingga  untuk  memudahkan perhitungan  dan  analisanya  digambarkan  seperti gambar  4.31  tersebut.  Adapun  pada  detik  tertentu (sekitar  detik  ke  7)  terjadi  kenaikan  energi  roll  yang besar  ini  dikarenakan  gelombang  yang  terjadi  hampir sama  dengan  natural  period  dari  model  kapal  (7,467 sec sesuai dengan roll decay test yang telah dilakukan) dan  juga  berhimpit  dengan  frekuensi  dari  gelombang reguler yang dibangkitkan (Tw = 7,5 s)
Gambar 17. Roll Spektrum arah gelombang 135 deg, sudut skeg bervariasi
Studi Kelayakan Pemanfaatan Skeg Aktif Sebagai Anti Rolling Pada Kapal Cepat Dengan Metode Uji Model (Mochammad Ali M, A. A. Masroeri dan Baharudin Ali)

## Seakeeping Test Arah Gelombang 135 deg
Untuk  hasil  pengujian  seakeeping  dengan  arah
gelombang 135 deg adalah sebagai berikut :
Gambar 16. Hasil Uji Seakeeping arah gelombang 135 deg dengan variasi sudut skeg
Hasil uji seakeeping dengan arah gelombang 135  deg  dengan  kecepatan  model  0,8  m/s  (13  knots). Gambar  16  atas  menunjukkan  tinggi  gelombang reguler  yang  terukur,  pada  masing-masing  sudut  skeg yang bervariasi sesuai notasi warna yang digambarkan. Sedangkan untuk gambar dibawahnya adalah besarnya sudut roll yang terjadi pada masing-masing sudut skeg yang divariasikan, mulai 0 deg, 10 deg, 20 deg dan 25 deg.  Semua  gambar  yang  ditampilkan  berdasarkan time history (seconds)
Gambar  17.  menunjukkan  luas  energi  roll  spectrum yang  terjadi  pada  masing-masing  variasi  sudut  skeg adalah sebagai berikut :

## Tabel 3. Luas Spektrum Roll Energi
arah gelombang 135deg Sudut Skeg (deg) Luas 0 22.5641 10 26.5225 20 21.9372 25 28.3408
Sama  dengan  hasil  pengujian  dengan  arah gelombang  90  deg,  pada  arah  gelombang  135  deg  ini dimana  perhitungan  luas  dari  besarnya  energi  roll spektrum ini didasarkan pada hasil gelombang reguler yang  dihasilkan  adalah  tidak  benar-benar reguler (murni  sinusoidal),  sehingga  untuk  memudahkan perhitungan  dan  analisanya  digambarkan  seperti gambar  4.31  tersebut.  Adapun  pada  detik  tertentu (sekitar  detik  ke  7)  terjadi  kenaikan  energi  roll  yang besar  ini  dikarenakan  gelombang  yang  terjadi  hampir sama  dengan  natural  period  dari  model  kapal  (7,467 sec sesuai dengan roll decay test yang telah dilakukan) dan  juga  berhimpit  dengan  frekuensi  dari  gelombang reguler yang dibangkitkan (Tw = 7,5 s)
Gambar 17. Roll Spektrum arah gelombang 135 deg, sudut skeg bervariasi

## Energy Roll Spectrum

## Gambar 18. Energi Roll Spectrum tiap sudut skeg
Pada gambar 18 menunjukkan besarnya energi roll spektrum  yang  terjadi  pada  model  kapal  dengan kondisi sesuai sudut skeg yang bervariasi, dengan arah gelombang  135  deg  dan  90  deg,  dimana  energi  roll terjadi lebih besar saat gelombang datang dari arah 135 deg. Pada  saat  sudut  skeg  0  deg  energi  roll  yang diterima model kapal adalah sangat kecil dibandingkan dengan  sudut  skeg  berikutnya  (10-25  deg)  terutama untuk arah gelombang 90 deg. Semakin membesarnya energi spektrum ini diakibatkan skeg yang tidak dapat bergerak  secara  otomatis  sehingga  berfungsi  sebagai layaknya  anti  rolling.  Sudut  skeg  yang  berubah  dan besarnya  tetap  akan  membuat  model  kapal  cenderung memiliki  sudut  roll  yang  besar  dikarenakan  model kapal  yang  cenderung  berbelok  karena  perubahan sudut skeg  yang terjadi (berfungsi seperti rudder yang sedang membelokkan sebuah kapal).

## KESIMPULAN
Telah  dilakukan  pengujian seakeeping  free running di  kolam  uji  BPPH  BPPT  dengan  tinggi gelombang  Hw  =  2,5  m  dengan  periode  Tw  =  7,5 (disesuaikan dengan roll natural period saat roll decay test)  dengan  melihat  sea  state  4  sesuai  operasional kapal  cepat.  Arah  gelombang  adalah  90  deg  (beam sea)  dan  135  deg (quartering  sea)  dipilih  dengan pertimbangan kondisi ekstrim  yang terjadi saat di laut lepas.
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan  dapat disimpulkan  bahwa  energi  roll  spectrum  yang  terjadi pada model kapal cepat adalah lebih besar saat terkena gelombang dengan arah 135 deg, dibandingkan dengan arah  gelombang  90  deg  (beam  sea).  Adapun modifikasi  skeg  yang  dilakukan  tidak  berpengaruh
terhadap reduksi gerakan roll pada model kapal ketika uji seakeeping, baik arah gelombang dari sudut 90 deg maupun  sudut  135 deg.  Hal  ini  dapat  dilihat  dari besarnya energi roll yang hampir sama bila dilihat dari besarnya luasan energi roll spektrum yang terjadi pada masing-masing  arah  gelombang.  Ini  dimungkinkan karena  skeg  yang  digunakan  tidak  bergerak  secara dinamis  sehingga tidak  dapat  mereduksi  gerakan  roll yang terjadi pada model kapal cepat. Dengan kata lain gerakan roll pada model kapal akan berkurang apabila skeg  dapat  bergerak  secara  otomatis  seperti  gerakan aktif  fin  atau fin  stabilizer dengan  menggunakan kontrol dan sensor tertentu.
Sebagai  saran  adalah  dengan  menambah  sensor berupa gyro, yang dapat mengetahui gerakan roll kapal, sehingga  menjadi  umpan  balik  pada  sebuah  kontrol untuk  dapat  menggerakkan  skeg  yang  dinamis sehingga dapat bergerak seperti fin stabilizer atau aktif fin. Ini  dapat  dilakukan  pada  studi  selanjutnya  untuk memperluas  kajian  terhadap  efek  penggunaan  skeg aktif  yang  secara  otomatis  bergerak  untuk  mereduksi gerakan roll yang terjadi pada pada kapal cepat

## DAFTAR PUSTAKA
Ahmed  Abdel  Gawad  F.  ,  Saad  A.  Ragab,  Ali  H. Nayfeh,  Dean  T.  Mook, “ Roll  stabilization  by anti-roll passive tanks ”, 1999 Alfany  Hardiyanty,  Aulia  S.A,  dan  A.  A.  Masroeri,
Perancangan Sistem Stabilisasi Rudder Roll pada Kapal  Perang  Kelas  SIGMA  dengan  Kontrol Logika Fuzzy, JURNAL TEKNIK POMITS Vol.
2, No. 1, 2013
Bhattacharyya,  R., Dynamics of Marine Vehicles, John
Wiley & Sons Inc., New York,1978,
Camstock,  E.N.  Bales,  SL,  and  Keane,  R.G.,
“ Seakeeping  in  Ship  Operations ”,  SNAME STAR Symposium, Sandiego, 1980 Lloyd,  A.R.J.M,  and  A ndrew,  R.N.,”Criteria  for  Ship Speed  in  rough  weather”,18 th American  Towing
Tank Conference.
Lloyd, A.R.J.M., Seakeeping : Ship Behaviour in Rough
Weather,  Ellis  Horwood  Limited,  Chichester,
1989.
Indonesian  Hydrodynainic  Laboratory, Operation Manual of Instrumentation,    1993 NORDFORSK, The Nordic Cooperative Project,” Seakeeping Performance  of  Ship”,
Assessment  of  Ship  Performance  in  Seaway”, 1987.
0 10 20 0 10 20 30 Skeg deflection (deg) R o ll s p ec tr u m a rea
Proceedings  of    23rd  International  Towing  Tank Conference, Volume 2, pp 18-24, October 2002. Ochi,  “Extreme Behaviour  of  a Ship  in  Rough  Seas – Slamining  and  Shipping  Green  water”,  Trans. S.N.A.M.E., 1964. Ochi,  “ Prediction  Occurance  and  severity  of  ship Slamining  at  Sea” ,  paper  presented  at  a  Fifth Symposium  on  Naval  Hydrodynainics,  Bergen, Norway, september, 1964. Olson, S. R,” A Seakeeping Evaluation of Four Naval Monohulls  and  3250  ton  SWATH”, Centre  for Naval Analysis Memorundum 77-0640, 1977 Pierson,  W.J.,  and  St  Dennis,  M,” On  the  motion  of Ship in Confused Seas ”, Trans SNAME, Vol 61, pp 280-357, 1953 Yusuf H Siregar, Syaifuddin, dan Ronald M Hutauruk,
“ The  Ship  With  And  Without  Shaky  Fin
Stabilizer In Lieu Outrigger, 2013