Media Elektrika, Vol. 3 No.1, Juni 2010
lssN 1979-7451

## UNJUK KERJA PROSES MULTIVARIABEL REAKTOR KONTINYU DENGAN PENGENDALI LOGIKA BIJZZY
Agus Suprajitnor)
')Jurusa.t Teknik Elektro  Fakultas Teknologi Indusri Universitas  Islam Sultan Agung Semarang
Jl. Raya Kaligawe Km. 4 Semarang
" email : aguschips@gmail.com

## ABSTRACT
Chemical  reactors  can be made  continuous process mathernatical  model based on the law of equilibriutn  concentrations, the equilibrium  of mass and energy balance. In this reactor modeling process is assunted to be conlinuous, homogeneous  and endothermic, with  two reactanls  and the reaction  products.  Modeling  results show the influence oJ' reoctant concentration  and iacket tenxperature on the concentration and tentperature of the reactionfollowed  a second order'equation v,hich  interact toform a ntultivariable system. Effect of interaction can be reduced or eliminated with decoupling  process.  The system is controlled by ftrzzy iogic controiiers u,ith ruie mamcianr The process  is a multivariable systent that hos the interaction between two inputs qnd two outpuls. Interaction  concentrations of the reactants to the product temperature at 26% of input, interaction jacket  temperature  of the product concentrcttion of 2% of the entries  shown in the graph simulation  results without decoupler open. circle response
Ke1rp6y4t: CSTR, RGM,  decoupli4g

## ABSTRAK
Reaktor kimia proses konttinyu dapat dibuat model matematiknya  berdasarknn hukum ke s et imb an gan ko ns e ntras i, ke s et imb angan mas s a dan ke s e t imb an gan en e r gi. Pada pemodelan reahor ini diasumsikan proses  bersifat kontinyu, homogen dan endoterm, dengan dua reaktan dan satu hasil reaksi. Hasil  pemodelan menunjukkan pengaruh  dari konsentrasi reaktan dan temperatur jaket terhadap  konsentrasi don temperatur hasil reaksi mengikuti persamaan orde  dua yang saling berinteral{si  membentuk sistem yang multivariabel. Pengaruh interal<si dapat dikufangi  atau  dihilangkan dengan proses  dekopling. Sistem ini dikendalikan oleh pengendali logikafuzzy dengan aturan mamdani. Proses  merupakan  sistem multivariabel yang memiliki interal<si antara  dua masukan dan duo keluaran . Interalcsi  konsentrasi realctan  terhadap  temperatur produk sebesar 26 % dari masukan,  interal<si  temperatur jaket terhadap konsentrasi produk sebesar 2 % dari masukan yang dilunjukkan  pada grafik hasil simulasi respon lingkar terbuka  tanpa dekopler.
Kata  kunci : CSTR, RGM, dekopling

## 1. SISTEM KENDALI REAKTOR
KIMIA
Dalam industri  proses kimia , kegiatan produksi yang terdiri dari
operasi dan perawatan  dimana di dalam operasi terdapat hal yang sangat penting
Unjuk Kerja Proses Multivariabel ........
yaitu pengendalian proses.  Pengendalian
proses menjamin kualitas produk tetap terjaga.  Pada industri kimia banyak  sekali parameter  proses  yang harus dikendalikan secara otomatis,  misalnya kecepatan aliran  masuk reaktan, temperatur reaktan,
I 133
konsentrasi produk, tekanan dalam reaktor  dan volume reaktor.
Reaktor kimia merupakan  salah satu bagian yang penting  pada industri  kimia. Pada  suatu reaktor  akan terjadi proses
reaksi kimia antara dua unsur  atdu  lebih
dan akan menghasilkan bahan hasil reaksi sesuai dengan keperluan industi.  Reaktor kimia yang banyak digunakan di industri menggunakan reaktor kontinyu dengan jenis eksoterm. Dari model  reaktor  jenis ini menggunakan dua masukan yaitu kecepatan aiiran masuk  reaktan ke reaktor  dan temperatur jaket, dan dua keluaran berupa  konsentrasi produk dan
temperatur produk. Sehingga dapat dikatakan bahwa proses yang terjadi pada reaktor  tersebut  merupakan  proses yang mutivariabeltll
Sistem kendali dapat dibagi dalam dua klasifikasi yaitu sistem kendali konvensional dan modern. Sistem kendali konvensional meliputi pengendali PI dan PID. Sedangkan sistem kendali modern diantaranya meliputi pengendali jaringarr
saraf tiruan dan pengendali logika Fuzzy-
Pengembangan teori logika fuzzy yang diperkenalkan pertama kali oleh Lotfi Zadeh pada tahun 1965 telah menarik perhatian dari pakar sistem kendali untuk memanfaatkannya  dalam pengendalian sistem. Kehadiran pengendali logika fuzzy sebagai salah
satu  pengendali yang tidak membutuhkan
I 34 I
model matematis tetapi cukup hanya dengan data-data,pengetahuan pakar dan praktisi pengendali memberikan terobosan baru pada sistem kendali secara umum[2].
Akan  tetapi  tidak berarti kehadiran pengendali  logika  fuzzy secara mutlak  menggantikan  keberadaan sistem kendali konvensional. Perkembangan yang ada pada beberapa aplikasi, dipergunakan gabungan antara pengendali logika fuzzy dan pengendali konvensional yang menjadi bentuk kendali baru yang handal.

## 2. PEMODELAN REAKTOR
Pemodelan suatu sistem reaktor dapat dilakukan dengan dua macam cara yaitu dengan membuat  skala kecil atau dengan cara menurunkan persamaan matematik untuk menjelaskan dinamika reaktor tersebut t3l. Pada pemodelan reaktor ini akan dilakukan dengan penurunan persamaan matematik berdasarkan hukum kesetimbangan massa, kesetimbangan energi dan kesetimbangan  konsentrasi.
Reaktor yang akan dibuat model matematiknya adalah jenis proses kontinyu dan homogen dan berbentuk tangki teraduk  dengan sifat reaksi endoterm arlinya memerlukan energi dalam bentuk panas dari luar selama proses berlangsung.  Energi ini diberikan
Agus Suprajitno
Media Elektrika, Vol. 3 No.1, Juni  2010
dengan jalan mengalirkan  uap panas  ke
dalam jaket yang  terdapat di dagian  luar
2.1 Fungsi AIih Reactor
Dalam pengendalian proses reaktor kimia dibutuhkan dua buah katup, yaitu
satu untuk pengaturan  konsentrasi  reaktan dan satu lagi untuk pengaturan laju aliran
uap  panas ke dalamjaket  reaktor. Dengan
menganggap bahwa kedua katup
memiliki karakteristik  yang s€una, dengan
tetapan wa^lctu sebesar 30 detik dan
penguatan statik 0,16 maka fungsi alih
dua katup  tersebut  dapat ditulis dengan persamaan berikut ini :
0,16
dinding reaktor.
Gambar 1. Reaktor kontinlu berpengaduk
Reaktan B Fe, ce -ll[,,".,- " * cc, lc
Dalam  simulasi  proses kontinyu reaktor hanya melihat pengaruh dari konsentrasi reaktan A dan pengaruh  temperatur jaket, sehingga dinamika  reaktor  hanya  terdiri dari dua masukan dan dua keluaran.
Fungsi alih reaktor dengan menambahkan fungsi alih katup sehingga didapatkan persamaan:
C-(.s) =  8t Tvr ,.r*r*a(in+i')  3, Ti(r\ (\/  r,s+lr,,s+l  A\' 0,8r,s+l r,rs+l "'
z.(s)= 8' -. ?' .C,(s)+-€t--\riO (\  /  rrs+lru,s+l n\ 2 rrs+lr,rs+l
(2)
2.2. Fungsi Alih Sistem Multivariabel
Reaktor Kontinyu
Sistem Reaktor Kontinyu ini memiliki dua  variabel  masukan dan dua variabel I l3s
Reaktan A
Knr: Krz = 30s+1 (1)
keluaran (Multiple Input Multiple Output). Untuk variabel-variabel masukan, Ca merupakan variabel yang mempresentasikan konsentrasi reaktan yang masuk dalam tangki dan Tj
merupakan
variabel
yang mempresentasikan temperatur yang
Media  Elektrika, Vol.  3 No.1, Juni2010
masuk dalam jaket  tangki, sedangkan untrk variabel-variabel  keluaran, Cc merupakan variabel yang
mempresentasikan hasil konsentrasi reaktan  dalam tangki dan  Tg merupakan variabel  yatg mempresentasikan temperatur  reaktan  dalam tangki.
(kemiringan linear), gv1:gv2:0.16, rv1:rV2:10, l":86.6 Jlkg.oC, ca:cb:0.25 kmole/m3, p:0.9 kg/m3.  dimana :
V: volume cairan tangki
A: luas penampang tangki
U: koef. pemindahan panas
keseluruhan
Fa dan Fb: laju aliran cairan
Cp : koefisien kapasitas panas pada tekanan tetap
gv1 dan Eyz: koefisien penguatan katup k: koefisien perubahan temperatur
a : kemiringan pada perubahan temperafur
ca dan cb : konsentrasi  pada keadaan mantap
p: beratjenis cairan
rv1 dan "Eyz: konstanta waktu katup I : koefisien pemindah panas jaket.
CA \Jl  I G21 Gt2 G22 Tj Cc Tc Gambar 2.Diagram  blok fungsi  alih sistem multivariabel Reaktor Kontinqr
Gambar 2 merupakan diagram blok fungsi alih sistem multivariabel reaktor kontinyu  berpengaduk yang disimulasikan:
Cc(s): Grr(s) Ca(s) + G12(s) Tj(s)
Tc(s): Gzr(s) Ce(s) + Gzz(s) Tj(s) (3)
Dengan  notasi matrik :
[c.frll _ [G,,(r) G,,(r)l[c,tr)l
L r. rrl I - LG,, (r) c,, (r)J'L ry(') ,j (4)
c,, (s) = gt  E\ 6.-1s =d(in +Zo) gv, r,s+l r,,s+l 0,8(r,s+l) r,rs+l G,,1s; = 8s .  9vr
c,,(s) =  8o lvz rrs+l r,,s+l vzz\rt- rrr*l r,rr*i
15;
Nilai parameter yang akan digunakan
dalam simulasi reaktor kontinyu adalah sebagai berikut : V:l m3, A:3.5 m2,
Fa:Fb:0.011 m3ls, k:0.15, U:850
J/m2.s.oC, cp=418 Jlkg.oC, a:0,2
36 I Agus Suprajitno
Media Elektrika, Vol. 3 No.1, Juni  2010
Fungsi alih sistem multivariable :
f_!!eoe o.oro ) ,1,"',=l 454545' +554545+l 3$$e +443636+0.8 | -'"'  | 0.2621 1.2653 I
I I26b':+10126]+l 1.26F+10126]+l ) (6)
Dengan  memakai matrik fungsi  alih pada persamaan (6) maka urutan metode RGM
invers dari matrik penguatan keadaan
tunak tersebut
. I o.szo2 -o.ol45l K-'=l I , L- 0.1906 0.7933 I (8)
transpose dari invers  matrik penguatan tunak
Sehingga dapat dituliskan matrik penguatan relatif (RGM) dari sistem multivariabel  reaktor sebagai berikut
Gambar  3. Rangkaian simulink untuk proses
tssN  1979-7451
untuk sistem multivariabel reaktor  dapat ditulis sebagai berikut :
Matrik penguatan tunak (SSGM) sistem adalah : lt.oqoq o.o2 I Kii =l I " 10.2621 1.26s3) (7)

## 2.3. Perancangan dekopler
Fungsi alih dekopler statik merupakan  penguatan  saja, yaitu : dtz(s):0.018 dzils): 0.207
Setelah diperoleh fungsi alih dekopler , maka akan terbentuk  fungsi alih baru Ge(s) bagi sistem  multivariabel reaktor kontinl'u yang berbentuk  persamaan :
.. Ir.oo+ -o.oo4l ou =l-o.oo4 1.004 I trol t*;Y :l:::';, ;,,,,:"'] (e) (1 1)
Ge(s):G(s).d(s)
2.4 Simulasi dan
terbuka tanpa
Uji lingkar
sistem multivariabel
Dengan demikian,  sistem  yang memiliki dua masukan dan dua keluaran ini dapat disederhanakan sebagai dua buah sistem satu masukan dan satu keluaran'(Single Input Single  Output) yang  mana pasangan
lingkar kendali pertamanya terdiri dari masukan  Ca dan keluaran  Cc, sedangkan pasangan lingkar  kendali yang kedua terdiri dari masukan Tj dan keluaran  Tc.
dekopling  dilakukan dengan memberikan masukan  berupa fungsi step kepada  salah satu masukan kendali sistem dimana masukan yang lain tetap konstan.
Gambar 4. iiangkaian simuiink untuk <iekopier
analisa lingkar dekopling
terbuka terhadap reaktor tanpa
(a). unit step diberikan pada masukan  Ca,dimana 1j:0
(b) unit step diberikan pada  masukan Ti, dimana  Ca:O
Gambar  6. Respon keluaran Cc dan Tc pada uji lingkar terbuka  tanpa dekopling
Seperti  yang terlihat pada Gambar
6 (a), perubahan yang terjadi pada
masukan Ca selain  akan mempengaruhi keluaran  konsentrasi Cc namun jrgu
mempengaruhi keluaran temperatur  Tc
sebesar 26 % dari masukan. Begitu  pula dalam Gambar 6(b), bahwa perubahan yang terjadi pada masukan Ij s.elain akan
mempengaruhi keluaran temperatur  Tc juga  mempengaruhi  keluaran konsentrasi
Cc sebesar 2 oh dari masukan. Hal ini
sesuai dengan  dasar teori yakni adanya
interaksi (kopling) pada sistem
multivariabel reaktor kontinyu akan
mengakibatkan  perubahan yang terjadi
pada salah satu masukan kendali akan mempengaruhi pula perubahan keluaran yang bukan pasangan  masukan kendali
tersebut.
Oleh karena didalam sistem  kendali multivariabel reaktor kontinlu adanya sifat interaksi  yang tidak menguntungkan bagi pengendalian konsentrasi dan
temperatur, maka untuk
menghilangkannya dirancangkanlah  suatu dekopler. Dengan demikian pengaruh suatu masukan pada keluaran-keluaran yang tidak diinginkan pada sistem pengendalian  konsentrasi  atau temperatur akan  dapat dikurangi atau dihilangkan.
2.5 Simulasi dan analisa lingkar terbuka dengan dekopling Uji lingkar terbuka terhadap sistem multivariabel reaktor dengan dekopling dilakukan dengan  memberikan masukan  berupa fungsi step kepada salah satu masukan kendali sistem dimana masukan yang lain tetap konstan.
Unjuk Kerja Proses Multivariabel ........
(a). unit step diberikan pada masukan Ca,dimana Tj:O
Gambar  7. Respon keluaran Cc dan Tc pada uji lingkar terbuka dengan dekopling
Pada Gambar 7 diperlihatkan bahwa dengan perancangan  dekopler pada sistem multivariabel reaktor kontinyu akan mengakibatkan perubahan yang terjadi  pada masukan Ca hanya akan mempengaruhi keluaran dari pasangannya yaitu konsentrasi Cc, sedangkan pengaruh  masukan  Ca kepada keluaran temperatur Tc akan menjadi kecil dalam orde 10-4 seperti yang ditunjukkan  dalam respon keluaran pada
gambar 7(a).. Begitu pula yang  terjadi pada masukan Ij hanya akan mempengaruhi keluaran temperatur Tc, dimana  pengaruh masukan Tj terhadap keluaran  konsentrasi Cc akan menjadi kecil dalam orde 10-4 seperti yang ditunjukkan  pada respon  keluaran pada gambar 7(b). Menurut  hasil respon  pada gambar 7, dapat dikatakan bahwa interaksi  dapat  ditekan  kurang lebih 99
%.
(b) unit step diberikan pada masukan Tj, dimana Ca:0
Media Elektrika, Vol. 3 No.1, Juni 2010
Berdasarkan analisa tersebut, maka dapat disimpulkan  tujuan pdrancangan dekopler telah terpenuhi, dan dapat diterapkan pada sistem multivariabel reaktor kontinyu  yang memiliki interaksi (kopling) antara masukan terhadap keluaran lain yang bukan  pasangannya.
Pengendali  berbasis logika ftrzzy (PLF)  yang dirancang terdiri dari dua buah  masing-masing sebuah untuk tiap pasangannya. Sistem kendali logika fuzzy
Variabel masukan dari pengendali
yang dirancang meliputi galat (El)
sebagai perbandingan antara  konsentrasi produk (Cc) dengan konsentrasi acuan
(Casp), galat (82) sebagai  perbandingan

## 3. RANCANGAN PENGENDALI BERBASIS LOGIKA FUZZY
Pada dasarnya pengendali berbasis logika fazry (PLF) dapat langsung dipergunakan dalam sistem kendali lingkar tertutup, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8. umumnya variabel masukan pengendali ini ada dua buah yaitu galat dari proses yang dikendalikan (E) dan perubahan galatnya  (dE).
yang dirancang mempunyai struktur sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar 9. Sistem Kendali  logika fu2ry pada reaktor kontinyu
antara temperatur produk (Tc) dengan temperatur acuan (ljsp), dan perubahan galat (dE).
Gambar  8. Sistem kendali logika  fuzzy
PROSES + DEKOPLER
3.1 PLF dengan 3 fungsi keanggotaan masukan
Penenfuan aturan f:,,vza dibuat berdasarkan basis aturan dan  basis data yang didapat dari penalaran fisis dari model reaktor kontinyu  yang dibuat'
Tabei 1. FAM untuk  pengendali konsentrasi dan temperatur NM NS ZE NS ZE,
PS
ZE PS PM
Media Elektrika, Vol. 3 No.1, Juni  2010
Kumpulan  aturan-aturan fuzzy ini dapat ditabelkan dalam bentuk FuzzY Associative Memories (FAM) Yang mewakili inferensi  f,azzy berdasarkan variabel  masukan fiury dan variabel keluaran  tuzzy. FAM ini berbentuk tabel seperti yang dittrnjukkan pada Tabel 1.
N N P Jadi untuk keseluruhan isi FAM tersebut, setelah dilakukan beberapa pengujian  pada model reaktor  kontinyu, diperoleh 9 aturan fuzzY Yang
Tabel 2. Aturan  fuzzy yang  dirancang
t ff E is N and dE is N then AUisNM

## , If
E is N and dE is Z thenAU is NS
: ff E is N and dE is P then AUisZE
+ ,1 E is Z and dE is N then  AUisNS
S ff E. is Z and dE is Z then AU is ZE
O  lf  EisZ anddEisPthen AUisPS
I it E is P and dE is N then AUisZE
g tf E is P and dE is Z then AUisPS
, If E is P and dE is P then AU isPM
Dengan menggunakan aturan fuzzy pada tabel 2, maka  dilakukan  simulasi lingkar tertutup pada diagram  simulink sistem pengendali fuzzy seperti pada gambar 10. Gambar 11 menunjukkan
I 42 I
berpengaruh  pada tanggapan  sistem  yang dikendatikan.  Pada Tabel 2- dituliskan kesembilan  aturan ini sebagai pengambil keputusan  pengendalian  yang  dirancang.
bahwa kendali fr,tzzy dengan 3 (tiga) himpunan  frrngsi keanggotaan variabel galat (E) maupun  perubahan  galat  (dE) dari konsentrasi reaktan mauPun temperatur, mengalami osilasi pada
Agus Suprajitno
Media Elektrika, Vol. 3 No.L, Juni 2010
temperatur produk setelah 40 detik dari awal proses dan kondisi ini tidak diharapkan dalam  kendali twzy. Dengan
kondisi tersebut maka perlu -perbaikan
3.2. PLF dengan 5 fungsi  keanggotaan
masukan
Aturan fuzzy dibuat berdasarkan
basis aturan dan basis data yang didapat dari penalaran fisis dari model reaktor
kontinyu  yang  dibuat.  Kumpulan aturan-
aturan fuzzy ini dapat ditabelkan dalam
I
Unjuk Kerja Proses Multivariabel ........
pada himpunan fungsi keanggotaan variabel galat (E) dan perubahan galat
(dE) maupun  aturannya.
Gambar 10. Diagram simulink sistem dengan  pengendali fuzzy
Gambar 1 1. Respon sistem pengendali finzy dengan 3 fungsi keanggotaan  masukan
bentuk Ftzza Associative Memories (FAM) yang mewakili  inferensi fazzy berdasarkan variabel masukan fuzzy dan variabel  keluaran fuzzy. FAM ini berbentuk tabel seperti yung  ditunjukkan padaTabel 3.
Tabel 3. FAM untuk pengendali konsentrasi dan temperatur
NM NS NM NS NM NM
NS ZE
NS
PM PM
ZE PS PM PM PM PM PS Jadi untuk keseluruhan isi FAM tersebut,
setelah dilakukan  beberapa pengujian pada model reaktor kontinlu, diperoleh 25 aturan fuzzy yang  berpengaruh pada tar\ggapan sistem yang dikendalikan.
Pada Tabei 4 dituliskan dua puluh lima aturan ini sebagai pengambil keputusan pengendalian yang dirancang. Dengan menggunakan aturan fuzzy pada tabel 4,
Tabel 4. Aturan fuzzry yang dirancang
maka dilakukan  simulasi  lingkar  tertutup pada diagram simulink sistem  pengendali fuzzy seperti  pada gambar 12. Gambar 12 menunjukkan bahwa respon konsentrasi produk menuju settingtime sekitar 40 detik dan respon temperatur produk menuju settlingtime sekitat 20 detik.
I  If E is NM and dE is NM then AU is NM 14 If E is Z md dE is PS then AU is PS
If E is NM and dE is NS then AU is NM
15 If E is Z and dE is PM then AU is PM
If E is NM and dE is Z then AU is NM 16  If E is PS and dE is NM then AU isNS
If E is NM and dE is PS then AU is NS 17  If E is PS and dE is NS then  AU is ZE
If E is NM and dE is PM then AU is ZE l8 If E is PS and dE is Z then AU is PS
If E is NS and dE is NM then AU is NM 19 If E is PS and dE is PS then AU is PM
If E is NS and dE is NS  then AU is NM 20 If E is PS and dE is PM then AU is PM
If E is NS and dE is Z then AU is NS 2l If E is PM and dE is NM then AU is ZE
If E is NS and dE is PS then AU is ZE 22 If E is PM and dE is NS then AU is PS l0 If E is NS  and dE is PM then AU is PS
23 If E is PM and dE is Z then AU is PM 11 If E is Z and dE is NM then AU is NM 24 If E is PM and dE is PS then AU is PM 12  If E is Z and dE is NS then AU is NS 25 If E is PM and dE is PM then AU  is PM
3.3 Respori sistein tei'iiadap gairgguair
Simulasi yang telah dilakukan merupakan simulasi sistem yang ideal
karena proses dianggap lineaf disekitar
titik kerja  dan telah  diasumsikan bahwa enam  parameter yaitu temperatur reaktan
A dan reaktan B, konsentrasi  reaktan A dan reaktan B, kecepatan aliran masuk reaktan A dan  reaktan B, dan kecepatan
Gambar 12. Respon sistem pengendali Fuzzy
rcclrl.sl  pasa  r,.sariaait  'teiap. Enaiii parameter yang  diasumsikan  tetap dapat berubah dan  akan mempengaruhi konsentrasi produk dan temperatur produk.  Untuk  melakukan  simulasi tanpa asumsi dari enam  parameter tersebut harus mengikuti fungsi alih dengan diagram simulasi pada Gambar 13
Gambar 13. Diagram simulink pengaruh  gangguan dari Cs dan Tas pada sistem dengan pengendali fuzzy
Unjuk Kerja Proses Multivariabel ........
Gambar 14 meruPakan hasil
simulasi sistem PLF dengan gangguan
pada konsentrasi  reaktan B (Cb) terhadap
konsentrasi produk Cc dan temperatur
produk Tc. Masukan gangguan berupa fungsi step yang besarnYa 50% dari
masukan dan waktu masukan awal bervariasi, yaitu  40 detik untuk Ii dan  80 detik untuk Cb. Pada  gambar 14
menunjukkan  konsentrasi Produk mengalami  kenaikan sebesar  10,5 Yo dari masukan dan kembali ke harga awal setelah 40 detik, temperatur  produk  juga mengalami kenaikan sebesar 74 o/o dad.
masukan lalu kembali ke harga awal setelah 20 detik.
Gambar 15. meruPakan  simulasi
sistem PLF dengan gangguan Pada
Gambar 14. Respon PLF dengan gangguan pada  konsentrasi  reaktan B (ce)
temperatur reaktan A (Teo). Gangguan dari temperatur reaktan hanYa
menggangu temperatur  produk Tc. Pada fungsi alih reaktor , bahwa temperatur produk Tc  daPat disimulasikan mengalami gangguan dari temperatur reaktan A dan temperatur reaktan B.
Gangguan berupa fungsi steP Yang besarnya 50% dari masukan dan variasi waktu masukan yaitu 40 detik untuk'll
dan 80 detik  untuk Tao.Pada simulasi ini hanya dilakukan gangguan dari temperatur reaktan A. Pada  gambar 15 menunjukkan  konsentrasi produk tidak mengalami gangguan, temperatur produk mengalami  kenaikan sebesar 1% dari masukan lalu kembali ke hatga awal setelah 1 detik.
Gambar 15. Respon PLF terhadap gangguan pada  temperatur  reaktan A (Tao)

## KF],SIMPIII,AN
Dari hasil perancangan dan simulasr pengendali logika fuzzy ini dapat disimpulkan beberapa hal, yaitu :
1. Proses
merupakan sistem
multivariabel yang memiliki
interaksi antara dua masukan  dan  dua keluaran. Interaksi konsentrasi realctan terhadap  temperatur  produk
sebesar 26 %o dari masukan, interaksi
temperatur j aket terhadap  konsentrasi produk sebesar 2 Yo dari masukan yang ditunjukkan pada grafik hasil
simulasi respon lingkar terbuka  tanpa dekopler.
2. Dengan melihat hasil perhitungan
penguatan relatif (RGM), bahwa
masukan konsentrasi reaktan A digunakan untuk mengendalikan
keluaran  konsentrasi produk dan
masukan  temperatur jaket digunakan
rrntrk mengenda,likan keluaran temperatur produk.
Hasil respon  sistem pengendali logika fazzy pada reaklor kontinyu menunjukkan tanggapan waktu redaman  yang kritis.
Gangguan  pada  temperatur  reaktan A menyebabkan temperatur produk mengalami  kenaikan sebesar 1, % untuk PLF .
Desain PLF dengan tiga fungsi keanggotaan masukan ternyata memberikan unjuk kerja yang kurang memuaskan dan design dengan lima fungsi keanggotaan masukan dapat
mengatasi  permasalahan tersebut. a J. 4. 5.
5. DAFTAR PUSTAKA
tl] Harwikarya,  Pemodelan dan simulasi reactor kontinYu
menggunakan Pengendali multivariabel, 1998,  Tesis UI
121 Sandra Oktaviani, Pengendali barel extruder dengan menggunakan logika furrY,
1997,Tesis UI
t3l Bosch,V.D.,Modeling,Identific ation and Simulation,l994
CRC Press, Wahington
l4l Abderrahim  A., New OPen-LooP
Controller Tuning Method,
1996, Proceedings of ISMM, PP
304-301
15] Asch, G., Les CaPteurs en
Instrumentation Industrielle,
1983, Dunod, Paris,
t6] Cheng, J.J.,Global control of
nonisothermal  C,SfR using a
moving  model,1986,  Chemichal
Engineering  Science, Vo1.41,
No.1O,pp 2457-2461
l7l Coripio,A.B.,Smit,C. A.!rincipt
es and Practice of Automatic
Process Control,l985, John
Willey and Son, SingaPore ,,
t8] Kartika Sekarsari, Simulasi dan
perancangan Pengendalian
sistem multivariabel couPle tank
Media  Elektrika, Vol. 3 No.1, Juni 2010
apparatus  menggunakan  neural network model direct invers
control,2002, Tesis UI
l9l Kendal,D.C.,
Instrument
Engineer's  Handbook, Process Control,  1995, Chilton,
Pennyslvania
t10l Salmi, T.,Modeling and simulation  of transient states of ideal reactors,l9&8 Chemical
Engineering  Science, Vol.43,
No.3
[i i] Smith, i.  ivi., Chemicai
Engineering  Kinetics, 1981, Mc
Graw Hill, Singapore,
ll2l Soria  Lopez, Alberto;"Tuning of a Multivariable FuzzY Logic Controller", Procs. EUFIT 96.Vol 2.1996. p.965 - 969
Ii3] Stephanopoulos, George,

## "Chemical  Process Control: An
Introduction to theorY and
Practice", Prentice-Hall lnternational  Editions, 1984.