Sistem Monitoring Tempat Sampah Pintar Secara Real-time Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berbasis IOT
Ridwan Ahmad Ma’arif 1 , Fauziah 2 , Nur Hayati 3
1,2,3 Jurusan Informatika Universitas Nasional
1 ridwan.22693@gmail.com, 2 fauziah@civitas.unas.ac.id, 3 nurhayati@civitas.unas.ac.id
Abstrak— Pembersihan tempat sampah yang dilakukan petugas sampah terkadang mengalami keterlambatan dan pemerikasaan tempat sampah secara manual. Hal ini mengurangi performa petugas sampah dalam pembersihan tempat sampah di titik yang berbeda. Aplikasi Android yang dapat memantau tingkat muatan tempat sampah dibutuhkan untuk memakmasimalkan pekerjaan mereka. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem monitoring tempat sampah secara realtime dan mengirim pemberitahuan kepada petugas sampah. Sistem tersebut berbasis Internet of Things dan Android yang telah terintegrasikan dengan  Firebase Realtime Database dan Firebase Cloud Messaging. Sistem ini menggunakan sensor HC-SR04 untuk mendeteksi muatan sampah dan mendeteksi jarak manusia yang membuang sampah. Jarak maksimal dan minimal dari sensor tersebut mencapai rata – rata 143cm dan 0cm. Pemorosesan data menggunakan NodeMCU yang berfungsi sebagai media pemrosessan dan pengiriman data.  Dari penelitan  yang  dilakukan, rata  – rata waktu notifikasi  diterima  oleh aplikasi android adalah 0,6 detik. Sistem ini mampu mendeteksi tingkat muatan sampah dan waktu pembersihan terakhir secara realtime. Sistem ini berbasis Android, sehingga pemantauan mudah  dilakukan.  Penentuan  tindakan  pembersihan  tempat  sampah  ditentukan  menggunakan  metode fuzzy  logic dengan  ketepatan  dalam penentuan tindakan sebesar 100%.
Kata kunci — Smart Trash, Internet of Things, Android, Monitoring, Realtime Database.
Abstract— Cleaning the trash by the garbage officer sometimes experiences delays and inspection of the trash still manually. This reduces the performance of garbage officers in cleaning trash bins at different points. Android application that can monitor the load level of the trash is needed to maximize their work. In this research, real-time monitoring system is designed and sends a notification to the garbage officer. The system  is  based  on  Internet  of  Things  and  Android,  which  has  been  integrated  with  the  firebase  real-time  database  and  Firebase  Cloud Messaging. This system uses HC-SR04 sensor to detect the garbage load and detect the distance of humans who throw garbage. The maximum and  minimum distance  of the sensor reaches an average of 143cm and 0cm.  Data processing  uses NodeMCU  which functions as media for processing and sending data. From the research conducted, the average time of notification received by Android application is 0.6/seconds. This system is able to detect the level of garbage load and the last cleaning time in real-time. This system is based on Android, so monitoring is easy. Determination of the action of cleaning the trash is determined using the fuzzy logic method with accuracy in determining the action by 100%. Keywords — Smart Trash, Internet of Things, Android, Monitoring, Realtime Database.

## I. P ENDAHULUAN
Sampah  merupakan  material  sisa  yang  sudah  tidak  lagi digunakan dan berasal dari berbagai jenis benda. Sampah juga merupakan  sarang  penyakit  dan  berbagai  macam  bakteri, sehingga  benda  ini  jangan  dihiraukan  sehingga  terjadinya penumpukan  sampah  di  tempat  sampah  yang  sudah  ada. Masalah sampah terutama di kota besar seperti Malang sudah darurat. Di tahun 2019 data yang didapat dari UPT Pengelolaan Sampah  Dinas Lingkungan  Hidup  kota Malang, penumpukan sampah mencapai 667 ton perhari [1].
Petugas sampah yang bertanggung jawab untuk membersihkan tempat sampah yang berada di beberapa titik di lokasi  sangatlah  diperlukan.  Akan  tetapi  pengawasan  tempat sampah  masih  dilakukan  secara  manual,  sehinga  petugas sampah  diharuskan  untuk  memeriksa  tempat  sampah  dengan mendatangi  setiap  tempat  sampah  yang  terdaftar  di  wilayah kantor  mereka.  Hal  ini  merupakan  cara  yang  tidak  efektif, karena akan memakan waktu yang lebih lama dan mengurangi performa  petugas  sampah  dalam  melakukan  pekerjaannya begitu  juga  memakan  biaya  yang  lebih  besar. Jika  mengingat pesatnya  teknologi  yang  berkembang  pada  zaman  ini, seharusnya  masalah  ini  sudah  dapat  diselesaikan.  Disisi  lain, salah satu faktor masyarakat membuang sampah sembarangan dikarenakan  kondisi  tempat  sampah  kotor  yang  disebabkan tumpukan  sampah  membuat  sebagian  orang  enggan  untuk membuang tempat sampah pada tempatnya.
Berdasarkan  teori  diatas  peneliti  mengusulkan  tentang sistem monitoring tempat sampah pintar yang dapat mengirim
data  muatan  sampah  secara  realtime  ke  database  dan  data tersebut  dikirim  ke  aplikasi  Android.  Data  yang  diterima  di aplikasi  Android  di  konversi  dengan  tampilan User Interface yang  menarik  sehingga  apabila  muatan  sampah  pada  tempat sampah  sudah  penuh  maka  akan  ada  indikator  warna  yang menandakan  kondisi  muatan  sampah  itu  tersebut.  Selain  itu petugas  tempat  sampah  juga  akan  menerima  notifikasi mengenai  tindakan  dan  status  tempat  sampah  terkini  yang  di proses  oleh  Firebase  Cloud  Messaging  (FCM)  sehingga pembersihan  tempat  sampah  dapat  dengan  cepat  dan  mudah dilakukan  [2][3].  Proses  deteksi  muatan  sampah  ini menggunakan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  yang  dihubungkan dengan  mikrokontroler  NodeMCU.  NodeMCU  berfungsi sebagai media pengiriman dan pemerosesan data.
Berdsarkan  penelitian  “Analisis  Dan  Implementasi  Sistem Sensor Pada Tempat Sampah Otomatis Dengan Metode Fuzzy Berbasis Mikrokontroller” dibuat sebuah tempat sampah yang menggunakan  2  sensor  yang  dapat  mendeteksi  manusia  dan muatan  sampah,  namun  pada  penelitian  ini  belum  berbasis android.
Kemudian  berdasarkan  pada  penelitian  “Rancang  Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic Berbasis  Arduino”  merancang  tempat  sampah  yang  dapat menentukan  alarm  berdasarkan  tingkat  ketinggian  sampah namun belum berbasis android[2].
Dan berdasarkan pada penelitian “Sistem Informasi Tempat Sampah  Dengan  Monitoring  Berbasis  Web  Dan  Whatsapp Berbantuan Arduino Mega 2560” pemantauan tempat sampah sudah  berbasis  android.  Data  muatan  tempat  sampah  akan
dikirimkan  melalui  internet  dan  dikirim  kembali  ke  aplikasi android,  namun  pada  penelitian  ini  aplikasi  yang  digunakan menggunakan aplikasi pihak ketiga yaitu: Whatsapp.
Berdasarkan penelitian terdahulu peneliti memberikan solusi dan  keterbaharuan  dalam  sistem  yang  sudah  dibuat,  yaitu pembuatan  tempat  sampah  pintar  yang  sudah  terintegerasi aplikasi android yang dapat memantau tingkat muatan sampah secara real-time dengan  menggunakan  teknologi  Push Notifications  dalam  pemberitahuan  kepada  petugas  tempat sampah.  Sistem  ini  mengaplikasikan  algoritma fuzzy  logic untuk  penentu  tindakan  yang  harus  dilakukan  oleh  petugas sampah berdasarkan tingkat muatan sampah dan waktu terakhir pembersihan  tempat  sampah  [4].  Data  yang  didapat  akan dijadikan  penentu  notifikasi  pada  aplikasi  Android  yang dimana  data  tersebut  akan  di  proses  menggunakan  aplikasi Firebase  Cloud  Messaging  (FCM).  Proses  yang  dilakukan  di Firebase  Cloud  Messaging  (FCM)  diatur  menggunakan aplikasi Pusher dengan bahasa pemrograman Python, sehingga notifikasi  akan  tetap  diterima  oleh  pengguna  aplikasi  untuk dilakukan tindakan pembersihan tempat sampah [2][5].

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Fuzzy Logic
Tempat  sampah  yang  dibuat  pada  penelitian  ini menggunakan  sensor  HC-SR04  untuk  mendeteksi  ketinggian muatan  tempat  sampah  dan  mendeteksi  keberadaan  manusia. Data  dari  sensor  HC-SR04  ini  akan  di  proses  oleh mikrokontroller  NodeMCU  untuk  mendeteksi  ketinggian tempat  sampah.  Sehingga  apabila  data  muatan  sampah  yang diterima sudah penuh, maka NodeMCU akan mengirim data ke Firebase  Realtime  Database,  data  yang  sudah  disimpan  di dalam Firebase Realtime Database akan di proses oleh Firebase Cloud Messaging (FCM) dengan bantuan aplikasi Pusher yang menggunakan  bahasa  pemograman  Python  sebagai  penentu notifikasi yang dikirim ke aplikasi Android [6].
Penerapan fuzzy  logic dilakukan  pada  penentuan  status tempat  sampah  berdasarkan  ketinggian  muatan  sampah  dan waktu terakhir pembersihan yang bervariasi, yang dimana hal ini menjadi penentu tindakan apa yang sebaiknya diambil oleh petugas tempat sampah.
Dari  nilai  yang  bervariasi  tersebut  akan  dijadikan  2  buah variabel fuzzy diantaranya:
1) Waktu  Terakhir  Pembersihan  (WTP) :    yaitu  data  yang dihasilkan oleh timestamp yang dirancang di NodeMCU.
2) Muatan  Sampah (MS): yaitu data yang dihasilkan oleh sensor ultrasonic HC-SR04.
Untuk  proses  data  dari  2  variabel  tersebut  digunakan transformasi  dari  suatu  input  ke  suatu  output  alam  domain fuzzy[7]. Pada variabel  muatan sampah digunakan skala 0% - 100%, karena  jika di  menggunakan ke satuan sentimeter (cm) maka  akan  membingungkan  petugas  tempat  sampah dikarenakan  ukuran  tempat  sampah  yang  berbeda.  Untuk mengkonversi  satuan  cm  ke  skala  0%-100%  didapat  dengan rumus (1) berikut ini.
𝑀𝑆 = 𝑡 100 (1)
Dimana:
 MS : Skala nilai muatan sampah per 1 cm.  𝑡 : Tinggi tempat sampah dalam cm
T ABEL I T RANSFORMASI D ATA F UZZY
Rules Variabel Fuzzy Waktu Terakhir Pembersihan Muatan Sampah Status R1 6 – 12 jam lalu 0% - 25% Sangat Baik R2 26% - 60% Normal R3 61% - 80% Butuh Dibersihkan R4 81% - 100% Sangat Butuh Dibersihkan R5 12 – 18 jam lalu 0% - 25% Normal R6 26% - 60% Butuh Dibersihkan R7 61% - 80% Sangat Butuh Dibersihkan R8 81% - 100% Sangat Butuh Dibersihkan R9 18 jam keatas 0% - 25% Butuh Dibersihkan R10 26% - 60% Sangat Butuh Dibersihkan R11 61% - 80% Sangat Butuh Dibersihkan R12 81% - 100% Sangat Butuh Dibersihkan
Dari parameter yang dipaparkan pada Tabel I.   aturan   yang digunakan  untuk  menentukan  tindakan  yang  di  ambil  oleh petugas sampah antara lain:
[R1] IF WTP 6 – 12 Jam AND MS 0% – 25% THEN Sangat Baik
[R2]  IF  WTP  6  –  12  Jam  AND  MS  26%  –  60%  THEN Normal
[R3] IF WTP 6 – 12 Jam AND MS 61% – 80% THEN Butuh Dibersihkan
[R4]  IF  WTP  6  –  12  Jam  AND  MS  80%  –  100%  THEN Sangat Butuh Dibersihkan
[R5]  IF  WTP  12  –  18  Jam  AND  MS  0%  –  25%  THEN Normal
[R6]  IF  WTP  12  –  18  Jam  AND  MS  26%  –  60%  THEN Butuh Dibersihkan
[R7]  IF  WTP  12  –  18  Jam  AND  MS  61%  –  80%  THEN Sangat Butuh Dibersihkan
[R8]  IF  WTP  12  –  18  Jam  AND  MS  80%  –  100% THEN Sangat Butuh Dibersihkan
[R9]  IF  WTP  18  Jam  Keatas  AND  MS  0%  –  25%THEN Butuh Dibersihkan
[R10] IF WTP 18 Jam Keatas AND MS 26% – 60% THEN Sangat Butuh Dibersihkan
[R11] IF WTP 18 Jam Keatas AND MS 61% – 80% THEN Sangat Butuh Dibersihkan
[R12] IF WTP 18 Jam Keatas AND MS 80% – 100% THEN Sangat Butuh Dibersihkan
Berdasarkan parameter dari Tabel 1 yang sudah dipaparkan, maka didapat juga diagram fuzzy logic diantaranya:
1)  Diagram Fuzzy Logic Waktu Terakhir Pembersihan (Input)
Gambar 1 Diagram Fuzzy Logic Waktu Terakhir Pembersihan(Input)
Untuk variabel WTP pada Gambar 1 terbagi dari 3 himpunan, yaitu  6  hingga  12  jam,  12  hingga  8  jam,  dan  18  jam  keatas. Ketiga himpunan ini berdasarkan waktu dalam 1 hari.
2)  Diagram Fuzzy Logic Muatan Sampah (Input)

## Gambar 2 Diagram Fuzzy Logic Muatan Sampah (Input)
Untuk variabel MS pada Gambar 2 terbagi dari 4 himpunan, yaitu 0% hingga 25%, 26% hingga 60%, 61% hingga 80%, 81% hingga  100%.  Keempat  himpunan  ini  berdasarkan  muatan sampah  yang  ada  di  dalam  tempat  sampah.  Bentuk  bilangan persentase  digunakan  untuk  memudahkan  pengguna  aplikasi dalam membaca muatan sampah yang ada di tempat sampah.
3)  Diagram Fuzzy Logic Status (Output)

## Gambar 3 Diagram Fuzzy Logic Status (Output)
Untuk variabel MS pada Gambar 3 terbagi dari 4 himpunan, yaitu Sangat Baik, Normal, Butuh Dibersihkan, Sangat Butuh Di Bersihkan. Keempat himpunan ini merupakan tindakan yang dilakukan  oleh  petugas  pembersih  sampah.  Dari  Keempat himpunan  pada  Gambar  3,  variable  yang  dikirim  ke  Firebase Cloud  Messaging  (FCM)  hanya  variabel  Butuh  Dibersihkan dan Sangat Butuh Dibersihkan, dikarenakan 2 variabel tersebut yang membutuhkan tindakan oleh petugas sampat setempat.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Perancangan Sistem

## Gambar 4 Diagram Sistem
Pada Gambar 4  menjelaskan desain dari rancangan sistem. Inputan  yang  didapat  dari  sensor  HC-SR04  untuk  muatan sampah akan dikelola oleh NodeMCU. Hasil pemrosesan data akan  dikirim  secara  realtime  ke  Firebase  Realtime  Database dan  aplikasi  Android  dapat  mengakses  data  yang  ada  di database  secara real-time .  Setelah  NodeMCU  berhasil mengirim data ke Firebase Realtime Database, pemrosesan data tersebut akan kembali dikelola oleh Firebase Cloud Messaging (FCM)  untuk  penentu  notifikasi  apa  yang  akan  dikirim  ke aplikasi Android. Sedangkan HC-SR04 untuk jarak manusia di proses NodeMCU untuk membuka  tutup tempat sampah secara otomatis.  Proses  pembukaan  tutup  tempat  sampah  dilakukan oleh Servo SG90.

## B. Perancangan Hardware

## Gambar 5 Skema Rangkaian Tempat Sampah
Rangkaian pada Gambar 5 terdiri dari:
 2 unit Sensor HC-SR04
 1 unit NodeMCU  2
 1 unit Led
 1 unit Servo SG90
 18 unit Kabel Jumper
Pada tahap ini dilakukan perancangan tempat sampah pintar berupa  layout  berdasarkan  komponen  yang  sudah  di  rangkai pada Gambar 5 [8].

## C. Perancangan Software
Berbeda  dari  penelitian  dengan  judul  “Sistem  Informasi Tempat  Sampah  Dengan  Monitoring  Berbasis  Web  Dan Whatsapp  Berbantuan  Arduino  Mega  2560”  yang  masih menggunakan aplikasi pihak ketiga Whatsapp. Pada penelitian ini  dibuatlah  aplikasi  khusus  yang  dapat  mendukung  proses pemantauan tempat sampah.

## Gambar 6 Flowchart Sistem
Pada Gambar 6 dijelaskan sistem monitoring tempat sampah secara real-time [9]. Tahap pertama sistem akan membaca data dari  sensor  HC-SR04  dan  waktu  terakhir  pemberisihan  yang didapat  dari  timestamp  yang  di  buat  pada  mikrokonroller. Setelah  data  diterima,  data  akan  dikirim  dan  di  simpan  di Firebase Realtime Database. Dari Firebase Realtime Database, aplikasi Android akan menampilkan muatan terkini dari tempat sampah  terkait.  Disisi  lain,  data  yang  diterima  juga  di  proses dengan  Firebase  Cloud  Messaging  sehingga  aplikasi  Android akan menerima notifikasi apabila tempat sampah membutuhkan tindakan pembersihan [10].

## D. User Flow dan Design Tampilan Aplikasi

## Gambar 7 User Flow Aplikasi Monitoring Tempat Sampah
Pada Gambar 7 adalah alur dan kumpulan fitur pada aplikasi Android  yang  pengguna  aplikasi  dapat  lakukan  mulai  dari
halaman splash  screen , dashboard , bin  detail dan bin  option [11].  User  flow  pada  Gambar  7  mempunyai  peran  masing  – masing, yaitu:
 Splash Screen : merupakan tampilan awal yang berfungsi untuk pengantar pengguna ke halaman dashboard.
 Dashboard : berisikan tentang rangkuman dari pemantauan  tempat  sampah  yang  mencakup:  status tempat  sampah,  lokasi  tempat  sampah,  indikator warna tempat sampah dan penamaan tempat sampah.
 Bin  Detail : Bin  Detail merupakan  halaman  informasi yang berisikan informasi lengkap tentang tempat sampah yang  di  pantau  dan  mencakup  informasi  seperti:  nama tempat  sampah,  lokasi  tempat  sampah,  waktu  terakhir dibersihkan,  tugas  yang  harus  diselesaikan,  dan  tombol aksi untuk menyelesaikan tugas tersebut.
 Bin  Option :  Berisikan  tentang  pengaturan  yang  dapat mengubah  nama  tempat  sampah  dan  lokasi  tempat sampah.
Pada  Gambar  8  merupakan  implementasi Graphical  User Interface dari Gambar 7.

## Gambar 8 Design Tampilan Aplikasi Android
GUI pada aplikasi monitoring yang peneliti usulkan dibuat dengan tampilan yang menarik dan mudah di mengerti petugas sampah  sehingga  petugas  tempat  sampah  akan  dapat  dengan mudah menggunakan aplikasi ini.

## E. Pengujian Jangkauan Jarak Sensor Ultrasonic HC-SR04
Pengujian sensor ultrasonic HC-SR04 dimulai dengan jarak masikmal dan minimal yang dapat di jangkau sensor tersebut. Pada Tabel II pengukuran jarak maksimal dan minimal sensor dilakukan  sebanyak  10  kali,  dan  1  kali  pengujian  dilakukan secara 30 detik kemudian rata rata jarak per satu kali pengujian di hitung dengan menggunakan rumus pada rumus (2) berikut ini.
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑧3 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑛 (2)
Dimana:
 𝑥
: Nilai rata – rata
 𝑥1 : Nilai uji pertama
 𝑥𝑛 : Nilai uji terakhir  𝑛 : Semua variable pengujian
T ABEL II PENGUJIAN JARAK SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 No
Rata -rata  Jarak Minimal  (cm) Rata -rata Jarak Maksimal (cm) 1 0
143
2 0 146 3
0 139
4 0 140 5 0 145 6 0 145 7
0 142
8 0 144
9 0 145 10 0 145 Rata – Rata jarak (cm) 0 143
Pada  Tabel  II  didapatkan  nilai  rata  –  rata  jarak  minimal terkecil  adalah  0  cm  dan  nilai  rata  –  rata  jarak  maksimal terbesar  adalah  143  cm.  Pada  penelitian  “Rancang  Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic Berbasis Arduino” jarak minimal yang dihasilkan adalah tidak kurang  dari  3,5  cm  dan  apabila  jarak  sensor  yang  dihasilkan kurang  dari  3,5  cm  maka  sensor  tidak  dapat  membaca  objek yang berada di depan sensor tersebut [2].
Jarak  minimal  0  cm  dari  pengujian  peneliti  didapat  dari penggunaan library Arduino  NewPing. Library ini  pada pengujian Tabel II berhasil mendapatkan nilai 0 cm.

## F. Pengujian Tempat Sampah Pintar
T ABEL III PENGUJIAN JARAK SENSOR ULTRASONIC HC - SR 04
No Jarak Obyek (cm) Hasil 1 0 Tutup Terbuka 2 1 Tutup Terbuka 3 2 Tutup Terbuka 4 3 Tutup Terbuka 5 4 Tutup Terbuka 6 5 Tutup Terbuka 7 6 Tutup Terbuka 8 7 Tutup Terbuka 9 8 Tutup Terbuka 10 9 Tutup Terbuka 11 10 Tutup Terbuka 12 11 Tutup Tidak Terbuka 13 12 Tutup Tidak Terbuka 14 13 Tutup Tidak Terbuka
Tempat  sampah  pintar  yang  dibuat  pada  penelitian  ini dirancang untuk mendeteksi objek apabila objek tersebut dalam area 0 – 10 cm dari tempat sampah itu berada. Pada Tabel  III dapat dilihat respon yang dilakukan oleh sensor ultrasonik HC- SR04 dalam jarak objek dan tempat sampah. Untuk jarak antara 0 cm  sampai 10 cm maka tutup tempat sampah akan terbuka dan  apabila  jarak  antara  objek  dengan  tempat  sampah  sudah melebihi 10 cm maka tutup tempat sampah akan diam dan tidak akan terbuka. Akan tetapi, apabila muatan sampah sudah penuh maka tutup tempat sampah akan tetap diam  dan tidak terbuka walaupun jarak objek berada di  antara 0 cm – 10 cm, sampai tempat sampah tersebut dibersihkan.
G. Pengujian Sistem
Pada  pengujian  sistem,  di  fokuskan  pada  pengiriman notifikasi  dari  Firebase  Cloud  Messaging  (FCM)  ke  aplikasi Android.  Dari  pengujian  yang  dijabarkan  pada  Tabel  IV, didapat waktu rata – rata aplikasi Android menerima notifikasi dari FCM.

## T ABEL IV PENGUJIAN NOTIFIKASI TEMPAT SAMPAH PINTAR
No Bin Status Waktu Aplikasi Android Menerima Notifikasi 1 Butuh Dibersihkan 0,5 detik 2 Butuh Dibersihkan 0,6 detik 3 Butuh Dibersihkan 0,5 detik 4 Butuh Dibersihkan 0,5 detik 5 Butuh Dibersihkan 0,5 detik 6 Sangat Butuh Dibersihkan 0,4 detik 7 Sangat Butuh Dibersihkan 0,6 detik 8 Sangat Butuh Dibersihkan 0,8 detik 9 Sangat Butuh Dibersihkan 0,6 detik 10 Sangat Butuh Dibersihkan 0,6 detik Rata – Rata Waktu Notifikasi Diterima 0,6 detik
Notifikasi  yang  dikirim  dari  FCM  merupakan  output  tiga variabel algoritma fuzzy logic yang digunakan untuk penentuan tindakan  pembersihan  sampah  dan  tingkat  ketepatan pengiriman bin status setelah di proses dengan algoritma fuzzy logic sebesar 100%.

## H. Pengujian Aplikasi Android

## Gambar 9 Tampilan Awal Aplikasi Android
Pengujian  aplikasi  android  difokuskan  pada  pengambilan data  dari  Firebase  Realtime  Database  dan  yang  di  proses menggunakan algoritma fuzzy logic , sehingga dapat menentukan  indikator  apa  yang  harus  di  tampilan  pada User Interface aplikasi  Android  dan  notifikasi  apa  yangn  nantinya akan  di  terima.  Pada  Gambar  9  merupakan  tampilan  utama User  Interface aplikasi  Android  yang  menampilkan  indikator yang dibuat dalam bentuk widget warna, sesuai dengan muatan sampah yang sedang dipantau.
Widget yang  berwarna  merah  dan  berindikator  100% menandakan  tempat  sampah  yang  memiliki  tindakan  sangat segera  dibersihkan,  background  widget  berwarna  kuning dengan  indikator  mulai  dari  61  –  80%  menandakan  tempat sampah  yang  memiliki  tindakan  segera  dibersihan  dan background widget yang berwarna putih dengan indikator 20% menandakan tempat sampah masih dalam kondisi normal dan belum ada tindakan.

## Gambar 10 Tampilan Bin Option
Pengujian  dalam  merubah  data  tempat  sampah  yang dipantau  berhasil dilakukan dan data yang berubah terbaharui secara real-time . Hal ini dikarenakan penyimpanan data tempat sampah juga disimpan di Firebase Realtime Database.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  kesimpulan  pembahasan  Sistem  Monitoring Tempat Sampah Pintar Secara Realtime Menggunakan Metode Fuzzy  Logic Berbasis  IOT,  penggunaan  sistem  yang  sudah berbasis  Android  dalam  pemantauan  muatan  tempat  sampah akan sangat membantu petugas kebersihan dalam mengerjakan dan  menyelesaikan  pekerjaan  mereka,  dikarekanan  sistem pemantauan  muatan  sampah  secara  realtime  dan  penerimaan notifikasi berupa tindakan apa yang harus dilakukan.
Selain  itu ketepatan algoritma fuzzy logic dalam penentuan tindakan pembersihan tempat sampah sebesar 100%, sehingga tindakan yang diharapkan sesuai dengan sistem.
Dari tempat sampah pintar  yang dibuat akurasi dari sensor ultrasonic  HC-SR04  memiliki  batas  maksimal  jangkauan sensor yaitu dengan rata – rata maksimal jangkauan sebesar 143 cm dan rata – rata jangkauan minimal sebesar 0 cm.
Waktu rata – rata penerimaan notifikasi dari Firebase Cloud Messaging  adalah  0,6  detik,  dari  pengujian  yang  dilakukan semua tingkat keberhasilan pengiriman sebesar 100%.
Namun pada pembuatan tempat sampah pintar memerlukan daya listrik yang berasal dari listrik pln jadi apabila listrik pln padam  maka  tempat  sampah  pintar  tidak  dapat  memberikan data  ke  aplikasi  Android  dan  rencana  pengembangan  yang dapat dibuat yaitu menggunakan daya listrik matahari.
Implikasi dari penelitian  ini adalah  mengupayakan petugas sampah  dalam  memaksimalkan  pembersihan  tempat  sampah secara sigap dan mengurangi penumpukan tempat sampah yang terjadi.
R EFERENSI [1] Faizal R Arief, “Sampah di Kota Malang Terus Bertambah.” [Online]. Available: https://www.timesindonesia.co.id/read/news/243679/ sampah-di-kota-malang-terus-bertambah. [Accessed: 19-Dec-2019]. [2]
David,  “Rancang  Bangun  Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan Algoritma  Fuzzy  Logic  Berbasis  Arduino,” J.  Informatics Telecommun. Eng. , vol. 2, no. 2, pp. 62–68, 2019.
[3] R. Antoni, M. Sarwoko, M. Sc, and U. Sunarya, “ANALISIS DAN IMPLEMENTASI SISTEM SENSOR PADA  TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN METODE FUZZY BERBASIS
MIKROKONTROLLER ANALYSIS,” J. e-Proceeding Eng. , vol. 2, no. 3, 2015.
[4] A. G. P. Novilla, A. A. N. Balute, and D. B. Gonzales, “The Use of Fuzzy Logic for Online Monitoring of Manufacturing Machine: An Intelligent  System,” Circ.  Comput.  Sci. ,  vol.  2,  no.  11,  pp.  31–39, 2017.
[5] A. N. Jati, U. A. Ahmad, F. T. Elektro, U. Telkom, S. Ultrasonik, and L.  B.  Station,  “Perancangan  dan  Implementasi  Sistem  Monitoring Untuk  Pelaporan  Sampah  Berabasis  Teknologi  Embedded,” J.  e- Proceeding Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 666–673, 2016.
[6] M. Syaifudin, F. Rofii, and A. Qustoniah, “Rancang Bangun Sistem Monitoring  Tempat Sampah Rumah  Tangga Dan Penerangan  Jalan Berbasis Wireles Sensor Network (Wsn),” Transmisi , vol. 20, no. 4, p. 158, 2019.
[7] S. P, S. D.N, and P. B, “Temperature Control using Fuzzy Logic,” Int. J. Instrum. Control Syst. , vol. 4, no. 1, pp. 1–10, 2014.
[8] E. Suandi and A. H. Hendrawan, “SISTEM INFORMASI TEMPAT SAMPAH  DENGAN  MONITORING  BERBASIS  WEB  DAN WHATSAPP  BERBANTUAN  ARDUINO  MEGA  2560,” SEMNATI , pp. 217–223, 2018.
[9]
D.  Sasmoko  and  Y.  A.  Wicaksono,  “Implementasi  Penerapan Internet  of  Things (IoT) Pada Monitoring Infus Menggunakan ESP 8266 Dan web Untuk Berbagi Data,” J. Ilm. nformatika , vol. 2, no. 1, pp. 90–98, 2017.
[10] F.  Ugm,  “Deteksi  dan  Monitoring  Polusi  Udara  Berbasis  Array Sensor Gas,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst. , vol. 3, no. 2, pp. 147–156, 2013.
[11] N. M. Ibrahim, H. A. Widodo, E. Setiawan, J. Teknik, and K. Kapal, “Prototipe  Sistem  Kontrol  dengan  Menggunakan  Metode  Fuzzy Logic dan Pemantauan Sumber Air Berbasis IOT ( Internet Of Thing ) serta Pendeteksi Kebocoran pada Pipa,” Pros. Semin. Nas. MASTER , vol. 1509, pp. 211–216, 2018.