## Institut Riset dan Publikasi Indonesia (IRPI)
MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science
Journal Homepage: https://journal.irpi.or.id/index.php/malcom Vol. 3 Iss. 2 October 2023, pp: 219-229 ISSN(P): 2797-2313 | ISSN(E): 2775-8575

## Motorbike Control and Safety Devices Using Telegram-Based ESP 32 Cam to Minimize Theft

## Alat Kontrol dan Pengaman Sepeda Motor Menggunakan ESP 32 Cam Berbasis Telegram untuk Meminimalisasi Pencurian
Guyub Rahman Auwali 1* , Akhmad Ahfas 2 , Shazana Dhiya Ayuni 3
1,2,3 Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Sidoarjo, Indonesia
E-Mail: 1 guyubrahman0707@gmail.com, 2 ahfas@umsida.ac.id, 3 Shazana@umsida.ac.id
Received Aug 12th 2023; Revised Sept 29th 2023; Accepted Oct 27th 2023 Corresponding Author: Guyub Rahman Auwali

## Abstract
Motorbikes are an important vehicle for the majority of Indonesian citizens and have an affordable purchase price for people with middle to lower incomes. Motorbikes are the best alternative for many people because they can avoid traffic jams  and  busy  roads.  Another  reason  why  motorbikes  are  the  transportation  most  people  use  is  because  they  make  it easier to travel for daily activities, especially work. However, along with the rapid use of motorbikes, there are more and more crimes that are currently busy, one of which is motorbike theft. The aim of this research is to design a tool that can control without having to make physical contact and send data to a smartphone more quickly. when the face detected by the system is a face that has been registered with the ESP 32 Cam (motorbike owner) then the electricity will turn on and the motorbike can be used but if the user's face is not recognized by the ESP 32 Cam (not the motorbike owner) then the electricity will turn off and will provide a notification and the data will be processed into Telegram, then the buzzer will sound.  The  test  results  of  the  tool  include  a  telegram  that  has  been  programmed  via  the  Arduino  application  which functions  as  intended,  while  testing  the  accuracy  of  the  ESP  32  Cam  in  the  facial  recognition  process  depends  on  the intensity of the surrounding light, the distance of the face to the camera and the presence of objects blocking the face.
Keyword: ESP 32 Cam, Motorbike, Safety, Telegram,Theft

## Abstrak
Sepeda motor merupakan  kendaraan  yang  penting  untuk  mayoritas  warga  Indonesia  yang  mempunyai  harga  beli  yang terjangkau untuk masyarakat dengan penghasilan menengah kebawah. Sepeda motor  merupakan alternatif terbaik untuk orang banyak sebab bisa berkelit dari kemacetan serta padatnya jalan raya. Alasan lain mengapa sepeda motor menjadi transportasi  yang  paling  banyak  digunakan  orang  karena  memudahkan  perjalanan  dalam  kegiatan  sehari  hari  terutama bekerja.  Akan  tetapi  seiring  dengan  pesatnya  penggunaan  sepeda  motor  semakin  banyak  pula  tindakan  kejahatan  yang ramai    saat    ini  salah  satunya  yaitu  pencurian    sepeda    motor.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  merancang  alat  yang dapat  mengontrol  tanpa  harus  melakukan  kontak  fisik  serta  pengiriman  data  ke  smartphone  yang  lebih  cepat.  ketika wajah  yang  terdeteksi oleh  sistem  adalah  wajah yang  sudah  terdaftar  di  ESP  32  Cam  (pemilik  motor)  maka  kelistrikan akan  menyala  dan  motor  dapat  digunakan  tetapi  apabila  wajah  sipengguna  tidak  terkenali  oleh  ESP  32  Cam  (bukan pemilik  motor)  maka  kelistrikan  akan  mati  dan  akan  memberikan  notifikasi  serta  data  tersebut  akan  diproses  kedalam Telegram, kemudian buzzer akan berbunyi. Hasil pengujian alat meliputi telegram yang telah diprogram melalui aplikasi Arduino sudah berfungsi sesuai tujuan, sedangkan pengujian keakuratan ESP 32 Cam dalam peroses pengenalan wajah tergantung pada intensitas cahaya sekitar, jarak wajah ke kamera dan adanya objek yang menghalangi wajah.
Kata Kunci: ESP 32 Cam, Pencurian, Pengaman, Sepeda Motor, Telegram

## 1. PENDAHULUAN
Kebutuhan Masyarakat yang  terus meningkat juga  terbatasnya  lapangan  pekerjaan  dengan  ketatnya persaingan dalam mencari pekerjaan membuat banyak masyarakat melakukan berbagai cara kejahatan demi terpenuhnya  kebutuhan  pokoknya,  seperti  mencuri,  merampok  dan  salah  satunnya  yang  sedang  marak diberbagai media adalah pencurian sepeda motor [1].
Sepeda motor merupakan  kendaraan  yang  penting  untuk  mayoritas  warga  Indonesia  karena  harga belinya  yang  cukup  murah  untuk  mayoritas  masyarakat  dengan  penghasilan  menengah  kebawah.  Sepeda motor  merupakan  alternatif  terbaik  untuk  orang  banyak  sebab  bisa  berkelit  dari  kemacetan  serta  padatnya jalan raya [2]. Alasan lain mengapa sepeda motor menjadi transportasi yang paling banyak digunakan orang karena memudahkan perjalanan dalam kegiatan sehari hari terutama bekerja  [3]. Akan tetapi seiring dengan pesatnya  penggunaan  sepeda  motor  semakin  banyak  pula  tindakan  kejahatan  yang  ramai    saat    ini  salah satunya yaitu pencurian  sepeda  motor [4].
Sebanyak  151  kejadian  kasus  pencurian  sepeda  motor  pada  tahun  2017  dan  meningkat  sebesar  45,7 persen  atau  sebanyak  220  pada  tahun  2018  ungkap  Satuan  Reserse  Kriminal  (Satreskrim)  disalah  satu wilayah  Indonesia  [5].  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  masih  kurangnya  pengaman  untuk  sepeda  motor  yang terparkir tanpa adanya pengawasan secara langsung. Pengguna sepeda motor tidak mungkin bisa mengawasi sepeda  motornya  secara  terus  menerus  karena  banyak  hal  penting  lain  yang  harus  dilakukan  Mungkin  ada CCTV  yang  terpasang  dibeberapa  tempat  tertentu,  tetapi  keberadaan  CCTV  hanya  untuk  mengawasi  dan menyimpan  kejadian  yang  telah  terekam  saja,  bukan  untuk  memberikan  semacam  alarm  agar  pengguna sepeda  motor  langsung  mengetahui  bahwa  sedang  ada  masalah  dengan  sepeda  motornya  yang  sedang terparkir.
Setelah diuraikan dari latar belakang diatas, alat yang dapat mengontrol tanpa harus melakukan kontak fisik  sangat  diperlukan  serta  pengiriman  data  ke  perangkat  pengaman  yang  lebih  cepat [ 6].  Terdapat  solusi yaitu  dengan  menggunakan  ESP  32  Cam  sebagai  mikrokontroller  yang  terdapat modul  wifi  bisa  mengatasi masalah tersebut. Dalam ESP 32 Cam terdapat board yang berukuran kecil namun terintegrasi oleh jaringan wifi    dengan  konsumsi  energi  yang  lebih  rendah, hal  tersebut  adalah  beberapa kelebihan dari  ESP  32  Cam ini[4].  Penelitian  ini  menggunakan  aplikasi  telegram  sebagai  Internet  of  Things  (IoT)  yang  mana  nantinya akan digunakan untuk memberikan perintah kepada alat dan juga mengolah data yang diterima dari ESP 32 Cam agar dilakukan proses. Proses tersebut ialah apakah pemilik motor mengizinkan atau tidak mengizinkan orang  lain  menggunakan  sepeda  motornya,  jika  pemilik  megizinkan  maka  kelistrikan  motor  akan  menyala ketika  kontak  ON,  sebaliknya  apabila  pemilik  tidak  mengizinkan  maka  kelistrikan  tidak  akan  menyala meskipun kontak pada posisi ON dan terdapat buzzer yang akan berbunyi secara otomatis bersamaan dengan perintah tidak diizinkan.
Terdapat  beberapa  penelitian  terdahulu  sebagai  referensi  penelitian  ini  yaitu,  1.  “Rancang  Bangun Pengaman  Sepeda  Motor  Menggunakan  RFID  Berbasis  Arduino”.  Kode  ID  harus  diinputkan  ke  dalam arduino  ketika  Kode  ID  salah  maka  kendaraan  tidak  bisa  dihidupkan  dan  buzzer  akan  berbunyi [ 6] . 2. “Purwarupa Sepeda Motor Pintar dengan Aplikasi Smart Rider Berbasis Android”. Sistem dibentuk berbasis mikrokontroler  Arduino  dan  Android  dengan  metode  Waterfall  dan  pengujian  fungsionalitas  RFID, Bluetooth  dan  resistansi  prototipe [ 7] . Hasil  pengembangan  prototipe  sistem  dapat  mengidentifikasi  e-KTP dan SIM dengan jarak 1-2 centimeter dan sepeda motor dapat dihidupkan melalui Smartphone dengan jarak &  lebar  11  meter  dan  dapat  beroperasi  sejauh  29  kilometer  [3].  3.  “Sistem  Keamanan  Ganda  pada  Sepeda Motor  untuk  Pencegahan  Pencurian  dengan  SMARTY  (Smart  Security)”. Menggunakan  GPS  sebagai pelacak  posisi  koordinat  motor  tanpa  dibatasi  jarak.  Alat  tersebut  difasilitasi  dengan  materi  GSM  untuk interface  diantara pengguna dengan  alat  safety  supaya  pengguna dapat  memantau  motornya  dari  jarak  jauh dengan  memakai  SMS  yang  berisi  password.  Jika  password  terkirim  ke  nomor  handphone  yang  terpasang pada bahan GSM, maka alat beroprasi sesuai dengan password tersebut [2]. Sedangkan pada penelitian saat ini  adalah  menggunakan  ESP  32  Cam  sebagai  mikrokontrollernya  dan  aplikasi  Telegram  sebagai  IOTnya. Aplikasi  telegram  berfungsi  untuk  memberikan  perintah  dan  memproses  data  sedangkan  ESP  32  Cam berfungsi sebagai Face Recognition untuk memberikan data ke telegram yang nantinya akan diproses.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Teknik Analisa
Untuk  mendapatkan  hasil  yang  maksimal  pada  penelitian  ini  maka  diperlukan  urutan  kerja  sebagai berikut:
1. Observasi: Dalam hal ini dilakukannya pengamatan terkait posisi kamera agar dapat mengarah tepat kewajah pengendara sepeda motor dan hasil pengambilan gambar yang didapatkan dari ESP 32 Cam.
2. Studi  Literatur:  Dalam  hal  ini  dilakukannya  studi  literatur  terhadap  penelitian  yang  sudah  ada sebelumnya  dan  digunakan  sebagai  referensi  untuk  penelitihan  saat  ini.  Agar  bisa  menyelesaikan permasalahan yang dalam penelitian.
3. Teknik Penyelesaian: Dalam penyelesaian masalah digunakan metode dengan membuat asumsi yang ditinjau  dari  penelitian  sebelumnya.  Selain  itu  dilakukan  pengujian  terhadap  ESP  32  Cam  ketika mengambil  gambar  wajah  pengguna  sepeda  motor,  apakah  frame  pada  kamera  sudah  pas  dengan posisi wajah.
4. Hasil dan Pembahasan: Dalam hal ini dilakukan pengambilan data untuk melakukan sebuah Analisa yang nantinya digunakan sebagai tolak ukur dalam menilai hasil dari alat yang telah dibuat.

## 2.2 Desain Sistem
Desain sistem dibuat untuk memberikan gambaran kepada user tentang  sistem yang baru [8]. Desain sistem secara umum merupakan persiapan yang dilakukan peneliti sebelum melakukan proses perakitan alat yang berisikan komponen komponen [9].

## Gambar 1. Desain Sistem
Dari  push  button  yang  ditekan  kemudian  ESP  32  Cam  akan  hidup,  ESP  32  cam  memakai  sumber tegangan dari Aki 12V yang di step down menjadi 5V [5]. Telegram sebagai pemberi perintah pada ESP 32 CAM dan Relay akan bekerja sesuai perintah Telegram yang  masuk pada ESP 32 CAM, sedangkan buzzer akan  aktif  apabila  yang  terdeteksi  sebagai  pengguna  sepeda  motor  bukanlah  pemilik  sebenarnya  sepeda motor tersebut [10].

## 2.3 Rangkaian Keseluruhan Alat
Gambar 2 . Rangkaian Keseluruhan Alat
Gambar  di  atas  merupakan  rangkaian  keseluruhan dari  sistem  yang  dibuat  dalam  penelitian  saat  ini. Tombol push button dihubungkan ke pin GPIO 13 dan GND pada ESP 32 Cam, IN pada relay dihubungkan dengan  pin  GPIO  2  pada  ESP  32  Cam  [11].  Sedangkan  Modul  power  bank  dihubungkan  ke  pin  3.3V  dan GND pada ESP 32 Cam [4].
Tabel 1. Pin Rangkaian Keseluruhan No Komponen Pin Komponen Pin 1 ESP 32 CAM IO 14 Buzzer (+) IO 02 Relay IN IO 13 Push Button (+) GND Modul Powerbank (-) 5V (+) GND (-) 2 AKI 12 V (+) Ic 7805 (+)
No Komponen Pin Komponen Pin Kontak Motor (+) (-) Modul Powerbank IN Ic 7805 (-) 3 RELAY VCC IC 7805 (+) GND (-) NO Kontak Motor (-) COM (-)

## 2.4 Sistem Alat
ESP 32 Cam sebagai mikrokontroller juga terintegrasi jaringan wifi serta konsumsi energi yang cukup rendah  adalah  beberapa  kelebihan  dari  mikrokontroller  ESP  32  Cam  [12].  Perancangan  dan  pembuatan sistem  ini  menggunakan  Internet  of  Things  (IoT)  berupa  Telegram  sebagai  penghubung  koneksi  ke smarthphone. ESP 32 Cam yang berguna sebagai face recognition untuk mendeteksi wajah si pemakai sepeda motor, ketika wajah tersebut terdeteksi oleh ESP 32 Cam maka kelistrikan akan menyala dan apabila wajah si pemakai tidak terkenali oleh ESP 32 Cam maka kelistrikan akan mati dan akan memberikan notifikasi serta data tersebut akan diproses kedalam Telegram[13].

## Gambar 3. Blog Diagram Sistem

## 2.5 Flowchart Sistem
Flowchart  adalah  sebuah  diagram  yang  berbentuk  simbol  simbol  tertentu.  Flowchart  sistem  dibuat untuk  untuk  menggambarkan  urutan  langkah  langkah  kerja  yang  digunakan  guna  menyelesaikan  sebuah proses [14]. Flowchat sistem dapat dilihat pada gambar 4.
Tahap awal yaitu mulai, artinya menjalankan alat pengaman sepeda motor ini dengan merubah posisi kontak  motor  yang  awalnya  OFF  menjadi  ON.  Proses  selanjutnya  yaitu  ketika  kontak  motor  sudah  berada pada  posisi  ON  maka  alat  ini  sudah  bisa  diaktifkan.Pada  tahap  ini  yakni  kelistrikan  sepeda  motor  tidak menyala  dikarenakan  arus  listrik  pada  motor  dipindahkan.Pada  tahap  ini  orang  lain  selain  pengguna sebenarnya  dari  sepeda  motor  ini  akan  merasa  bingung  karena  posisi  kontak  sudah  pada  posisi  ON,  tetapi kelistrikan motor tidak menyala kemudian akan merasa penasaran dengan adanya tombol push button yang terpasang  di  area  spidometer  kemudian  menekannya.Pada  proses  inilah  ESP  32  Cam  ini  aktif  dengan bersamannya tombol push button yang telah ditekan. Fungsi utama pada alat ini terletak pada ESP 32 Cam ini,  pada  tahap  ini  ESP  32  Cam  telah  melakukan  proses  scaning  wajah  dari  pengguna  sepeda  motor Kemudian  terjadi proses  oleh  ESP  32  Cam  yang  telah  disetting  menggunakan  wajah pemilik  sepeda  motor sendiri.Apabila  wajah  yang  terdeteksi  adalah  wajah  si  pemilik  sepeda  motor  sebenarnya  maka  kelistrikan pada sepeda motor akan hidup.Disisi lain apabila yang terdeteksi bukanlah wajah pemilik sepeda motor yang sebenarnya,  maka  data  foto  tersebut  yang  telah  dilakukan  oleh  ESP  32  cam  akan  terkirim  ke  pemilik  asli sepeda motor melalui internet dengan aplikasi telegram untuk diproses oleh sang pemilik motor.Pada  tahap ini  pemilik  sepeda  motor  akan  melakukan  proses,  jika  wajah  yang  terdeteksi  merupakan  wajah  keluarga sendiri  atau  teman  yang  telah  mendapatkan  izin  untuk  menggunakan  sepeda  motor  maka  melalui  aplikasi telegram pemilik akan menekan sebuah menu “diizinkan” kemudian kelistrikan sepeda motor akan menyala.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dan  pembahasan  berisi  tentang  data  yang  diimplementasikan  dalam  bentuk  tabel  yang  telah diperoleh peneliti dalam melakukan penelitian ini.
Tabel 2. Pengujian Aplikasi Telegram No Perintah Respon Alat Gambar Hasil 1. /start Memunculkan perintah untuk mengoperasikan alat Dapat ditampilkan 2. /izinkan Kontak motor ON, kelistrikan sepeda motor menyala. Dapat ditampilkan 3. /Tidakdiizinkan Kelistrikan sepeda motor akan tetap mati, meskipun kontak motor sudah dalam posisi ON dan buzzer akan berbunyi . (wajah tidak dikenal) Dapat ditampilkan 4. /MatikanMesin kelistrikan sepeda motor akan otomatis  mati. (mematikan sepeda motor dari jarak jauh). Dapat ditampilkan 5 /MatikanBuzzer Buzzer berhenti berbunyi. Dapat ditampilkan
Tabel  2  diatas  adalah  hasil  pemrograman  dari  software  Arduino  dengan  board  ESP  32  cam  yang dihubungkan  dengan  aplikasi  telegram  pada  android  untuk  membuat  suatu  perintah  agar  alat  kontrol  dan pengaman sepeda motor dapat dioperasikan [15].

## Tabel 3. Pengujian ESP 32 Cam Dengan Intensitas Cahaya Berbeda
No Intensitas Cahaya Sekitar Hasil Gambar 1. Tanpa Cahaya Tidak terdeteksi
2. Cahaya Sedang Terdeteksi
3. Cahaya Terang Terdeteksi
Pengujian  Esp  32  Cam  dengan  intensitas  cahaya  yang  berbeda  untuk  mengetahui  kepekaan  camera esp dalam menangkap objek dalam frama, dapat dilihat saat cahaya sekitar redup esp tidak dapat mendeteksi wajah tersebut, sedangkan ketika disekitar memiliki cahaya yang cukup maupun terang esp dapat mendeteksi wajah tersebut.
Tabel 4. Pengujian ESP 32 Cam Dengan Jarak Wajah Ke Kamera
No Jarak Wajah dengan ESP 32 Cam Hasil Gambar Ditampilkan Ke Layar 1. 30 Cm, (Normal)
Terdeteksi 2.
10 Cm
Tidak Terdeteksi 3.
20 Cm Terdeteksi
No Jarak Wajah dengan ESP 32 Cam Hasil Gambar Ditampilkan Ke Layar 4. 40 Cm Terdeteksi
5.
50 Cm
Terdeteksi 6.
60 Cm Terdeteksi
7.
70 Cm Tidak Terdeteksi
8. 80 Cm Tidak Terdeteksi
9. 90 Cm Tidak Terdeteksi
10.
100 Cm Tidak Terdeteksi
Tinggi  badan  ataupun  posisi  dalam  menyetir  setiap  orang  berbeda  beda,  hal  tersebut  jelas mempengaruhi jarak wajah ke ESP 32 Cam yang sudah terpasang pada bagian setir sepeda motor. Pengujian jarak wajah ini digunakan untuk mengetahui jarak berapa saja yang terdeteksi dan tidak terdeteksi oleh ESP 32 Cam.
Tabel 5 . Pengujian Jarak Sinyal Dengan Sepeda Motor No Jarak Sinyal Dengan Motor Gambar Keterangan 1. 1 Meter. Sinyal Tersambung 2. 5 Meter Sinyal Tersambung 3. 10 Meter Sinyal Tersambung 4. 15 Meter Sinyal Tersambung 5. 20 Meter Sinyal Tersambung 6. 25 Meter Sinyal Tersambung 7. 30 Meter Sinyal Terputus 8. 35 Meter Sinyal Terputus 9. 40 Meter Sinyal Terputus 10. 50 Meter Sinyal Terputus
Pengujian  jarak  sinyal  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  sampai  berapa  meter  sinyal  dari  handphone bisa tersambung dengan ESP 32 cam. Hal ini dilakukan ketika tidak ada alat sejenis MIFI atau WiFI portable yang  diletakkan  didalam  dashboard  atau  jok  sepeda  motor  dan  pengujian  ini  menggunakan  paket  data Telkomsel dengan sinyal 4G+.
Tabel 6 . Pengujian Camera ESP 32 Cam Dengan Wajah Terhalang
No Wajah Terhalang Hasil Gambar 1 Kacamata Hitam Tidak Terdeteksi 2 Memakai Kupluk Jaket Terdeteksi 3 Masker Tidak Terdeteksi
4 Helm Tidak Terdeteksi
5 Makanan Terdeteksi
6 Minuman Tidak Terdeteksi
7 Dedaunan Tidak Terdeteksi 8 Terdapat 2 Orang Dalam Frame Tidak Terdeteksi 9 Terdapat 3 Orang Dalam Frame
Tidak Terdeteksi 10 Topi Terdeteksi
Pengujian pada tabel 6 bertujuan untuk mengetahui apakah wajah yang terhalang visor helm atau yang lain dapat terdeteksi dengan ESP 32 cam, hal ini dikarenakan seringnya dijumpai seorang pengendara sepeda motor yang menggunakan atribut dikepalanya seperti helm, topi, masker dan lain sebagainya.
Gambar 4 dan gambar 5 adalah beberapa foto alat yang sudah terpasang pada sepeda motor.
Gambar 4 . Box 1 Catu Daya
Box  1  ini  terletak  pada  body  bagian  depan  motor  atau  didalam  cover  body  depan  motor.  Box  1 berfungsi  sebagai  sumber  tegangan  untuk  menghidupkan  ESP  32  Cam  dan  penyalur  arus  dari  Aki  ke  alat pengaman motor.
Gambar 5 . Box 2 ESP 32 Cam
Box 2 terletak dibagian setir motor atau tempat yang mengarah secara langsung ke wajah pengendara motor.  Pemasangan  box  2  ini  dapat  menggunakan  holder  hp  yang  direkatkan  pada  spion,  atau  bisa menggunakan  perekat  seperti  lem  atau  alat  lainya.  didalam  box  2  terdapat  komponen  utama  yaitu  ESP  32 Cam  sebagai face  recognition proses  pengenalan  wajah  yang  menentukan  apakah  motor  dapat  digunakan atau tidak

## 4. KESIMPULAN
Alat kontrol dan pengaman sepeda motor menggunakan ESP 32 Cam berbasis Telegram dapat bekerja dengan  baik  sesuai  dengan  tujuan  yang  diinginkan.  ESP  32  Cam  dapat  mendeteksi  wajah  dengan  akurat apabila  wajah  tidak  terhalang  oleh  benda  apapun  yang  menutupi  wajah,  meskipun  menggunakan  topi  atau helm  yang  menutupi  sebagian  area  kepala,  asalkan  wajah  tidak  terhalangi  maka  ESP  32  Cam  dapat mendeteksi.  Intesitas  cahaya  disekitar  area  ESP  32  Cam  sangat  berpengaruh  dalam  proses  scaning  wajah. Aplikasi  telegram  pada  smartphone  sebagai  pengendali  utama  sepeda  motor  yang  telah  dipasang  alat pengaman ini, melalui aplikasi telegram user dapat mengontrol sepeda motor meskipun user berada ditempat yang  tidak  sama  dengan  sepeda  motor,  juga  sebagai  penerima  data  foto  yang  telah  dilakukan  oleh  ESP  32 Cam  yang  kemudian  dapat  diproses  oleh  user.  Batas  jarak  maksimal  sinyal  dari  smartphone  untuk  bisa terhubung dengan ESP 32 Cam setelah dilakukan pengujian adalah 25 meter.

## 5. UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kepada  Allah  SWT  yang  telah  memberikan  kesehatan  dan  kelancaran  kepada  peneliti sehingga  peneliti  dapat  meyelesaikan  tugasnya,  kepada  Universitas  Muhammadiyah  Sidoarjo  yang  telah memberikan  kesempatan  kepada  peneliti  untuk  mewujudkan  tujuan  peneliti  membuat  alat  kontrol  dan pengaman sepeda motor, dan untuk dosen pebimbing yang telah membimbing peneliti mulai awal pengerjaan hingga  alat  ini  berhasil  dibuat,  serta  rekan  rekan  yang  telah  mendukung  dan  menyemangati  peneliti  dalam menyelesaikan penelitiannya.

## REFERENSI
[1] A.  Nurani,  F.  Sirait,  and  I.  Simanjuntak,  “Sistem  Pengaman  Sepeda  Motor  dengan  Pelacak  dan Kontrol  Jarak  Jauh  Berbasis  Android,” J.  Teknol.  Elektro ,  vol.  10,  p.  168,  Feb.  2020,  doi: 10.22441/jte.v10i3.004.
[2] D.  Pratama,  E.  D.  Febrianto,  D.  A.  Hakim,  T.  Mulyadi,  R.  W.  Halfiah,  and  U.  Fadlilah,  “Sistem Keamanan  Ganda  pada  Sepeda  Motor  untuk  Pencegahan  Pencurian  dengan  SMARTY  (Smart Security),” Khazanah Inform. J. Ilmu Komput. Dan Inform. , vol. 3, no. 1, pp. 31–37, Jul. 2017, doi: 10.23917/khif.v3i1.4205.
[3] A. Hadari, A. Supriyanto, and H. Herpendi, “Purwarupa Sepeda Motor Pintar dengan Aplikasi Smart Rider  Berbasis  Android,” J.  Sains  Dan  Inform. ,  vol.  7,  no.  1,  pp.  77–86,  Jul.  2021,  doi: 10.34128/jsi.v7i1.303.
[4] A. P. Putra, “SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) DENGAN SMARTPHONE MENGGUNAKAN NODEMCU,” JTT J. Teknol. Terpadu , vol. 9, no. 1, pp. 77–87, Apr. 2021, doi: 10.32487/jtt.v9i1.1112.
[5] R.  Hermawan  and  A.  Abdurrohman,  “PEMANFAATAN  TEKNOLOGI  INTERNET  OF  THINGS PADA  ALARM  SEPEDA  MOTOR  MENGGUNAKAN  NodeMcu  LoLiN  V3  DAN  MEDIA TELEGRAM,” Infotronik  J.  Teknol.  Inf.  Dan  Elektron. ,  vol.  5,  no.  2,  p.  58,  Dec.  2020,  doi: 10.32897/infotronik.2020.5.2.453.
[6] M. Ridha Fauzi, “Rancang Bangun Pengaman Sepeda Motor Menggunakan RFID Berbasis Arduino,” J. Surya Tek. , vol. 7, no. 2, pp. 164–171, Dec. 2020, doi: 10.37859/jst.v7i2.2384.
[7] D.  Setiawan,  H.  Jaya,  S.  Nurarif,  T.  Syahputra,  and  M.  Syahril,  “IMPLEMENTASI  ESP32-CAM DAN BLYNK PADA WIFI DOOR LOCK SYSTEM MENGGUNAKANTEKNIK DUPLEX,” J. Sci. Soc. Res. , vol. 5, no. 1, p. 159, Feb. 2022, doi: 10.54314/jssr.v5i1.807.
[8] M.  F.  Wicaksono  and  M.  Dwi  Rahmatya,  “Implementasi  Arduino  dan  ESP32  CAM  untuk  Smart Home,” J. Teknol. Dan Inf. , vol. 10, pp. 40–51, Feb. 2020, doi: 10.34010/jati.v10i1.2836.
[9] M. B. Chaniago and A. Junaidi, “Student Presence Using RFID and Telegram Messenger Application: A Study in SMK Unggulan Terpadu Pgii Bandung, Indonesia,” Int. J. High. Educ. , vol. 8, no. 3, p. 94, May 2019, doi: 10.5430/ijhe.v8n3p94.
[10] A. S. A. Putri, “Smart Cat Home With Control System using Telegram Application,” J. Jartel J. Jar. Telekomun. , vol. 8, no. 1, pp. 48–55, Mar. 2019, doi: 10.33795/jartel.v8i1.165.
[11] E.  D.  Arisandi,  “Kemudahan  Pemrograman  Mikrokontroller  Arduino  Pada  Aplikasi  Wahana Terbang,” Setrum  Sist.  Kendali-Tenaga-Elektron.-Telekomun.-Komput. ,  vol.  3,  no.  2,  p.  114,  Mar. 2016, doi: 10.36055/setrum.v3i2.507.
[12] S.  Rochman  and  B.  P.  Sembodo,  “RANCANG  BANGUN  ALAT  KONTROL  PENGISIAN  AKI UNTUK  MOBIL  LISTRIK  MENGGUNAKAN  ENERGI  SEL  SURYA  DENGAN  METODE SEQUENSIAL,” WAKTU  J.  Tek.  UNIPA ,  vol.  12,  no.  2,  pp.  61–66,  Jul.  2014,  doi: 10.36456/waktu.v12i2.913.
[13] Y. N. , Suhardi Dedi Triyanto, “PROTOTYPE SISTEM MONITORING DAN PENGISIAN TOKEN LISTRIK  PRABAYAR  MENGGUNAKAN  ARDUINO  UNO  BERBASIS  WEBSITE,” Coding  J. Komput. Dan Apl. , vol. 8, no. 3, p. 61, Oct. 2020, doi: 10.26418/coding.v8i3.43320.
[14] A.  Kurniawan,  “Analisis  Laju  Perpindahan  Panas  pada  Baterai  Ion  Lithium  18650  terhadap  Beban Keluarannya  dengan  Metode  Numerik,” J.  Mech.  Des.  Test. ,  vol.  2,  no.  2,  p.  87,  Dec.  2020,  doi: 10.22146/jmdt.53752.
[15] T.  G.  Moore,  “Industrial  push-buttons,” Appl.  Ergon. ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  33–38,  Mar.  1975,  doi: 10.1016/0003-6870(75)90209-4.