Terbit online pada laman: https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees | 10.47065/bees.v4i3.4624

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 4, No 3, March 2024, pp 103−111
Sistem  Monitoring  Kualitas  Air  dan  Pakan  Otomatis  Pada  Akuarium Ikan Mas Koki Terintegrasi IoT
Dewi Lestari 1, *, Elvan Yuniarti 2 , Yayang Dinda Sari 2
1 Fakultas Sains, Teknik dan Desain, Program Studi Teknik Informatika, Universitas Trilogi, Kalibata, Indonesia
2 Fakultas Sains dan Teknologi, Program Studi Fisika, Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah, Banten, Indonesia Email: 1,* dewy24@trilogi.ac.id, 2 Elvan@gmail.com, 3 yayang@gmail.com
I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Histori Artikel: Submited : Nov 27, 2023 Acepted : Jan 30, 2024 Published  : Mar 26, 2024 Air merupakan media hidup bagi ikan mas koki yang sangat berpengaruh terhadap kehdupan  ikan  mas  koki.  Kualitas  air  sebagai  media  hidup  bagi  ikan  sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan perkembangan ikan mas koki, maka dari itu kualitas  air  harus  memenuhi  kebutuhan  bagi  ikan  mas  koki.  Beberapa  parameter kualitas  air  yang  sangat  berpengaruh  terhadap  kehidupan  ikan  yaitu  suhu,  derajat keasaman (pH), dan zat padat yang terlarut dalam air (TDS). Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang bangun sistem monitoring yang mampu mengukur suhu, derajat keasaman  (pH),  dan  zat  padat  yang  terlarut  dalam  air  berbasis  Internet  of  Things. Alat  ini  digunakan  untuk  sistem  monitoring  kualitas  air  pada  akuarium  mas  koki berbasis  Internet  of  Things  dimana  hasil  yang  didapat  akan  dikirim  melalui smartphone ke aplikasi Blynk. Dan juga dapat memberi pakan secara otomatis serta dapat  memberikan  notifikasi  apabila  air  telah  keruh.  Alat  ini  dirancang  dengan menggunakan  Arduino  uno,  Wemos  D1  R2  sebagai  pengendali,  dan  sensorsensor yang digunakan untuk mengukur setiap parameter yaitu sensor DS18B20, sensor pH dan  sensor  TDS.  Kemudian  untuk  pemberi  pakan  menggunakan  servo  untuk pembuka pakan dan RTC sebagai pengatur waktu. Hasil penelitian ini menyimpulkan bahwa hasil kalibrasi untuk sensor DS18B20 memiliki rata-rata tingkat akurasi 99% dengan presentase kesalahan sensor 1%, sensor pH memiliki tingkat akurasi sebesar 98.7% dengan presentase kesalahan 1.3%, dan sensor TDS memiliki tingkat akurasi sebesar 94.59%, dengan presentase kesalahan 5.41%.
Kata Kunci: Aplikasi Blynk; RTC; Sensor DS18B20; Sensor pH; Sensor TDS Kata
K ORESPONDENSI
Email: dewy24@trilogi.ac.id

## A B S T R A C T
Water is a living  medium for goldfish, which greatly influences their lives. Water quality as a living medium for fish greatly influences the growth and development of goldfish; therefore, water quality must meet the needs of goldfish. Several water quality parameters that greatly influence fish life are temperature, degree of acidity (pH), and solid substances dissolved in water (TDS). The aim of this research is to design  a  monitoring  system  capable  of  measuring  temperature,  degree  of  acidity (pH), and solid substances dissolved in water based on the Internet of Things. This tool  is  used  for  an  Internet  of  Things-based  water  quality  monitoring  system  in goldfish aquariums,  where the results obtained  will be  sent via smartphone to the Blynk  application.  And  it  can  also  provide  food  automatically  and  provide notifications if the  water becomes cloudy. This tool is designed using an Arduino Uno,  a  Wemos  D1  R2  controller,  and  sensors  used  to  measure  each  parameter, namely the  DS18B20 sensor, pH sensor, and TDS sensor. Then the feeder  uses a servo to open the feed and an RTC as a timer. The results of this research conclude that the calibration results for the DS18B20 sensor have an average accuracy rate of 99% with a sensor  error percentage  of 1%, the pH sensor has an accuracy rate  of 98.7% with an error percentage of 1.3%, and the TDS sensor has an accuracy rate of 94.59% with an error percentage of 5.41%.
Keywords: Blynk  Application;  RTC;  DS18B20  Sensor;  pH  Sensor;  Kata  TDS Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Indonesia merupakan pengekspor ikan hias terbesar kelima di dunia, yang dapat mengambil pasar hingga 7.13%. Pada tahun  2015  hingga  2018,  volume  ekspor  ikan  hias  Indonesia  mencapai  257.862.207  ekor,  dimana  negara  tujuan utamanya adalah Jepang, Singapore, Amerika Serikat, China, Inggris, Korea dan Malaysia. Salah satu jenis ikan hias yang sangat digemari oleh para penggemar dan pembudidaya ikan hias adalah ikan mas koki.
Jenis ikan ini mudah dipelihara dan dikembangbiakkan karena sangat mudah beradaptasi dengan lingkungan barunya. Ikan Mas koki (Carassius auratus) merupakan  jenis  ikan  hias  yang  memiliki  berbagai  macam ukuran dan warna. Secara umum bentuk tubuh ikan mas koki bermata besar sedikit menonjol, dan warna sisiknya yang sangat menarik [1][2]. Ikan mas koki memiliki prospek pasar yang cukup tinggi, sehingga dapat dijadikan sebagai peluang usaha yang menjanjikan. Dimasa pandemi pada tahun 2020, pelaku usaha ikan mas koki UKM Tirta Kencana Agung asal Tulungagung dalam laporan bulan Juli 2020 mengatakan bahwa usahanya semakin meningkat dan omzetnya naik tiga kali lipat dari sebelum pandemi, bahkan mereka mengalami kekurangan persediaan dan tidak dapat memenuhi permintaan konsumen. [3] .
Cara umum, suhu ideal untuk pertumbuhan ikan mas koki adalah 12˚C sampai 29˚C. Pada daerah tropis seperti Indonesia,  produksi  ikan  mas  koki  lebih  tinggi  karena  lingkungan  yang  lebih  hangat  yaitu  23˚C  sampai  29˚C. Disarankan fluktasi perubahan suhu tidak lebih dari 5˚C, karena apabila fluktasi suhu diatas 5˚C akan sangat berbahaya bagi  ikan  mas  koki.  Derajat  keasaman  (pH)  merupakan  parameter  yang  dapat  mempengaruhi  tingkat  kesuburan perairan dan juga dapat mempengaruhi kehidupan organisme yang ada didalam akuarium tersebut. Pada saat nilai pH rendah  atau  dalam  keadaan  asam  (keasaman  yang  tinggi),  maka  produktivitas  ikan  akan  menurun  dan  kandungan oksigen terlarut juga akan menurun. Akibatnya, aktivitas pernafasan meningkat dan selera makan ikan menurun. Hal sebaliknya, pada saat kondisi basa, sebagian besar organisme akuatik sensitif terhadap nilai pH yang basa dan lebih menyukai nilai pH sekitar 7-8.5. Nilai pH akan menentukan proses kimiawi dalam air, apabila kondisi pH air yang terlalu asam atau basa, maka akan menyebabkan ikan menjadi tegang, sehingga warna ikan akan menjadi pucat dan pergerakan ikan di dalam akuarium menjadi lebih lambat [4][5][6].
Total Dissolved Solid (TDS) merupakan jumlah total padatan yang terlarut yang terkandung dalam air. Setiap air mengandung partikel yang terlarut yang tidak terlihat oleh mata, dapat berupa partikel padatan maupun partikel non padatan. Partikel padatan seperti kandungan  logam seperti Besi,  Aluminium,  Tembaga, Mangan dan  lain-lain. Sedangkan  partikel  non  padatan  dapat  berupa  mikroorganisme.  Kisaran  kadar  zat  padat  terlatur  yang  baik  untuk kegiatan budidaya ikan yaitu ≤1000mg/L. Besarnya kadar zat padat yang terlarut pada akuarium ikan mas koki akan sangat berdampak bagi kehidupan ikan mas koki itu sendiri, dimana semakin tinggi kadar zat padat yang terlarut maka akan menyebabkan meningkatnya penyakit, menurunkan laju pertumbuhan ikan, menurunkan reproduksi ikan, bahkan dapat membunuh ikan secara langsung. Dan semakin rendah 4 kadar zat padat yang terlarut maka akan semakin baik untuk pemeliharaan ikan mas koki tersebut.[7]
Selain  hal di atas,  yang tak kalah penting  lainnya dalam  memelihara  ikan  mas koki  yaitu proses pemberian pakan.  Pakan  berfungsi  sebagai  sumber  energi  untuk  menjaga  kelangsungan  hidup  yang  memiliki  peran  bagi pertumbuhan dan perkembangbiakan ikan. Selain itu juga, pakan dapat mempengaruhi kualitas warna dari ikan. Maka dari itu, proses pemberian pakan bagi ikan mas koki perlu diperhatikan dan dilakukan secara teratur. Kendala yang dihadapi pada saat pemberian pakan bagi  ikan  mas koki  yaitu ketika seseorang sedang tidak berada di rumah atau melakukan  perjalanan  jauh,  hal  tersebut  tentunya  akan  menghambat  proses  pemberian  pakan  ikan  dan  dapat menyebabkan ikan tersebut mati karena pemberian pakan yang tidak sesuai jadwal. [8].
Dengan bantuan Internet of Things, kita dapat melakukan pengambilan data dan mengontrol sebuah benda dari jarak  jauh  yang  dapat  diakses  kapan  saja.  Pada  situasi  pandemi  Covid-19  sekarang  ini,  kita  dituntut  untuk memanfaatkan teknologi di segala sektor bidang kehidupan, dimana peran teknologi di masa pandemi ini sangatlah besar[9]. Berdasarkan hal diatas, dalam rangka membantu meringankan pekerjaan, maka dibuatlah sistem monitoring kualitas air pada akuarium serta terdapat fitur pemberian pakan otomatis untuk pemeliharaan ikan mas koki berbasis Internet of Things.
Dengan  melakukan  pemantauan  kualitas  air  secara  kontinyu  dan  pemberian  pakan  ikan  secara  teratur  akan berdampak pada keberhasilan dalam proses pemeliharaan ikan mas koki.[10] Adapun beberapa penelitian sebelumnya mengenai rancangan sistem monitoring ini diantaranya adalah penelitian yang dilakukan oleh Bintara Putra (2021), dengan judul “Rancang Bangun Alat Ukur Sistem Monitoring ph, Temperatur, dan Kelembapan Akuarium Ikan Hias Berbasis Arduino”[6]. Pada penelitian tersebut Bintara menggunakan sensor DS18B20, sensor pH modul dan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan pH air yang hasilnya ditampilkan pada LCD [11]. [12] Penelitian selanjutnya yaitu yang  dilakukan  oleh  Duski  Saad  (2020)  dengan  judul  “Sistem  Monitoring  Pemberi  Pakan  Ikan  Otomatis Mengguanakan  Sensor  HC-SR04  Berbasis  Arduino  dengan  Sistem  Kendali  SMS”,  penelitian  ini  bertujuan  untuk membuat prototype alat pemberi pakan ikan otomatis dengan menggunakan Arduino sebagai pengendali, kemudian terdapat servo yang yang berfungsi untuk membuka dan menutup tempat penampung pakan. Alat ini akan memberikan pakan secara otomatis sesuai dengan waktu yang telah ditentukan pada program, serta dapat memberikan pakan jarak jauh secara manual dengan bantuan SMS. Kemudian penelitian yang dilakukan oleh Rozeff Pramana (2018) dengan judul “Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air dan Suhu Air pada Kolam Budidaya Ikan”, pada penelitian ini Rozeff mengukur kualitas air dengan menggunakan sensor suhu, sensor salinitas dan sensor kesadahan, hasil pembacaan dari masing-masing sensor ditampilkan pada sebuah web dan LCD [3]. selain itu, pada rancangan alat  ini  terdapat  sistem  control  suhu  air  dimana  apabila  suhu  air  pada  kolam  tidak  sesuai  dengan  nilia  suhu  yang ditetapkan  pada  web  maka  sistem  akan  memompa  air  agar  kondisi  suhunya  kembali  normal  [13].  Dari  penelitian tersebut peneliti ingin mengembangkan sistem monitoting kualitas air pada akuarium ikan mas koki dengan berbasis Internet of Things menggunakan sensor DS18B20, sensor pH, dan sensor TDS [14][15][16]. Dimana hasilnya akan ditampilkan pada aplikasi Blynk, selain  itu peneliti  juga akan  menambahkan  fitur pemberi pakan otomatis dengan menggunakan  RTC  (Real  Time  Clock)  sebagai  pengatur  jadwal  dan  servo  yang  akan  bertugas  membuka  tempat penampung pakan[17]. Dengan adanya sistem tersebut peneliti berharap dapat memberikan kemudahan dalam proses pemeliharaan ikan hias khususnya ikan mas koki didalam rumah

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Perancangan Hardware
Tahap perancangan perangkat keras (hardware) dilakukan dengan menggabungkan semua komponen yang digunakan agar saling terhubung dan dapat berkerja dengan baik. Semua komponen seperti sensor DS18B20, sensor pH, sensor TDS, motor servo dan RTC dihubungkan pada Arduino Uno untuk membaca data 31 hasil dari masing-masing sensor. Kemudian Arduino uno dan Wemos D1 R2 saling dihubungkan sehingga hasil dari pembacaan masing-masing sensor dapat dikirimkan melalui serial komunikasi dari Arduino uno ke Wemos D1 R2 untuk selanjutnya dapat ditampilkan di  smartphone  melalui  aplikasi  Blynk.  Gambar  1  dibawah  ini  menunjukkan  hasil  dari  rangkaian  perancangan perangkat keras (hardware).

## Gambar 1. Perancangan hardware

## 2.2 Perancangan Perangkat lunak (Software)
Pada tahap perancangan perangkat lunak (software) dilakukan dengan menggunakan aplikasi yaitu Arduino IDE dan Blynk. Perancangan perangkat lunak (software) ini dilakukan dengan membuat dua program, pertama program untuk 33 mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengirim data dan yang kedua program untuk mikrokontroler Wemos D1 R2 sebagai  penerima  data.  Program  yang  ditulis  pada  Arduino  IDE  ini  bertujuan  untuk  membaca  hasil  data  yang dihasilkan  serta  mengendalikan  komponen  yang  terhubung  pada  kedua  mikrokontroler.  Gambar  2  dibawah  ini menunjukkan hasil proses perancangan perangkat lunak (software).
Dari  gambar  diatas  terlihat  bahwa  perancangan  perangkat  lunak  (software)  yang  dilakukan  pada  aplikasi Arduino IDE bertujuan untuk membaca hasil dari masing-masing sensor yaitu sensor DS18B20, sensor pH dan sensor TDS kemudian 34 hasil pembacaan dari masing-masing sensor tersebut akan di kirim pada aplikasi Blynk. Dan untuk RTC bertujuan untuk membaca waktu apabila pada saat pukul 07.00 WIB dan 17.00 WIB servo aktif untuk memberi pakan ikan mas koki

## 2.3 Pengolahan dan Pengolahan Data
Pengambilan data pada project “sistem monitoring kualitas air pada akuarium ikan mas koki” ini dilakukan sebanyak dua kali, pertama pengambilan data untuk menguji karakteristik dari sensor yang digunakan yaitu sensor DB18B20, sensor pH, dan sensor TDS. Kemudian  yang kedua pengambilan data untuk  monitoring kualitas air dari akuarium yang dilakukan selama beberapa sampai adanya notifikasi dari aplikasi Blynk bahwa kualitas air menurun atau tidak bersih. Pada pengolahan data dengan menggunakan perhitungan statistik, dilakukan dengan melalukan perhitungan nilai rata-rata untuk menentukan standar deviasi data.
(𝑋̅) = ∑ 𝑋𝑖 𝑛 (1)
𝑠 = √ ∑ (𝑥 𝑖− 𝑥) ̅̅̅ 𝑛 𝑖=1 𝑛−1
(2)
Akurasi  adalah  titik  pengukuran  yang  menunjukkan  seberapa  dekat  hasil  analisis  dengan  analit  yang sebenarnya.  Pengujian  akurasi  dilakukan  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi  pada  masing-masing  sensor  yang digunakan, serta untuk mengetahui hasil perbandingan antara perancangan alat dengan alat standar yang sudah ada. Dengan menggunakan persamaan sebagai berikut:
%𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 = 100% − I 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑡 𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟−ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑡 𝑢𝑗𝑖 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑡 𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝐼 𝑥 100% (3)

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil perancangan perangkat keras
Perancangan perangkat keras (hardware) pada penelitian ini menghasilkan nilai kualitas air pada akuarium ikan mas koki dengan parameter suhu, pH dan zat padat terlarut dalam air yang ditampilkan pada smartphone melalui aplikasi Blynk. Selain itu, alat ini akan memberikan pakan ikan secara otomatis sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Gambar 3 di bawah ini merupakan hasil perancangan perangkat keras (hardware), dan tampilan alat sistem monitoring kualitas air.

## Gambar 3. Tampak alat dari dalam dan luar

## 3.2 Hasil Pengujian Kalibrasi dan Akurasi sensor
Pengujian  karakterisasi  sensor  DS18B20  dilakukan  untuk  mengetahui  tingkat  keakuratan  dari  sensor  tersebut  dan untuk  mengetahui  respon  dari  sensor  terhadap  perubahan  suhu  air.  Peneliti  melakukan  pengujian  sensor  suhu DS18B20 ini dengan menggunakan tiga kondisi suhu air yang berbeda, yaitu pada saat kondisi 39 air panas, normal dan  dingin.  Pengukuran  nilai  suhu  didapat  dengan  cara  menghubungkan  sensor  DS18B20  dengan  Arduino  uno kemudian  dibuat  program  dasarnya  pada  Arduino  IDE.  Setelah  pembuatan  program  tersebut  selesai,  kemudian program diunggah dan hasilnya ditampilkan pada serial monitor Arduino IDE.
Tabel 1. Hasil Perhitungan nilai akurasi sensor DS18B20
Hasil Perhitungan No Kondisi Rata-Rata Presentase Kesalahan Standar Deviasi Tingkat Akurasi Sensor( 0 C) Thermo( 0 C) 1 Air Panas 35,42 35,3 0,5 2,424 99,5% 2 Air Normal 27,68 27,8 0,4 0,103 99,6% 3 Air Dingin 16,19 16,46 2,05 4,179 97,95%
Pengujian  kalibrasi  sensor  pH  dilakukan  untuk  mengetahui  tingkat  keakuratan  dari  sensor  pH  dan  untuk mengetahui respon sensor terhadap perubahan pH air. Dalam pengujian kalibrasi sensor pH ini, peneliti menggunakan
dua  jenis  cairan,  yaitu  cairan  pada  saat  kondisi  asam  dan  basa.  Unt35uk  cairan  pada  saat  kondisi  asam,  peneliti menggunakan campuran air dengan cuka dapur, dengan takaran 200mL air dan penambahan setiap 1mL cuka dapur. Dan untuk cairan pada saat kondisi basa, peneliti menggunakan campuran air dengan detergen, dengan 200mL air dan penambahan setiap 1sdt detergen. Pengukuran nilai pH didapat dengan menghubungkan sensor pH dengan Arduino Uno, kemudian dibuat program dasarnya pada Arduino IDE, dan hasil nilai pH yang diperoleh ditampilkan pada serial monitor.  Pada  gambar  di  bawah  ini  menunjukkan  peneliti  melakukan  pengukuran  nilai  pH  dengan  menggunakan sensor pH dan hasilnya dibandingkan dengan alat ukur pH meter keluaran pabrik.

## Gambar 4. Grafik Hasil kalibrasi sensor PH
Pengujian  kalibrasi  sensor  TDS  dilakukan  untuk  mengetahui  tingkat  keakuratan  dari  sensor  TDS  dalam pembacaan zat padat yang terlarut dalam air. Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan campuran aquades dan garam dengan takaran garam yang berbeda-beda. Pengukuran nilai TDS didapat dengan cara menghubungkan sensor TDS  ke  Arduino  uno,  kemudian  dibuat  program  dasarnya  pada  Arduino  IDE,  dan  hasil  nilai  TDS  yang  diperoleh ditampilkan pada serial monitor.

## Gambar 5. Hasil Kalibrasi sensor TDS
Dari hasil pengujian akurasi  yang telah dilakukan dapat  diketahui  bahwa sensor dapat  bekerja dengan  baik, dimana sensor mampu merespons perubahan nilai TDS pada cairan yang diukur. Adapun hasil rata-rata n presentase kesalahan yang diperoleh yaitu 2.1%, dan akurasi sensor sebesar 97.9%. Presentae kesalahan tersebut disebabkan oleh sensitivitas dari sensor TDS, dan konversi ADC. Dan pada Gambar 4 terlihat bahwa semakin banyak jumlah takaran garam yang terlarut dalam aquades, maka semakin besar nilai TDS yang dihasilkan

## 3.3 Hasil Pengujian Ketepatan Waktu Pemberian Pakan
Pengujian ketepatan waktu bertujuan untuk mengetahui pembacaan ketepatan waktu pada RTC yang digunakan untuk pemberian pakan secara otomatis pada akuarium ikan mas koki. Pengujian ini dilakukan sebanyak 5 kali percobaan dengan waktu yang berbeda-beda. Hasil dari pengujian ketepatan waktu pemberian pakan dapat terlihat pada tabel dibawah ini:
Tabel 2. Hasil pengujian RTC
No Percobaan Waktu RTC (WIB) Waktu Sebenarnya (WIB) Selisih Waktu Kondisi 1 1 07.00.00 07.00.00 00.00.00 ON 2 2 07.20.00 07.20.00 00.00.00 ON 3 3 07.40.00 07.40.10 00.00.00 ON 4 4 17.00.00 17.00.10 00.00.00 ON 5 5 17.39.00 17.39.10 00.00.00 ON
Dari  hasil  Tabel  2  terlihat  bahwa  waktu  RTC  merupakan  yang  diatur  pada  program  untuk  pemberian  pakan.  Dan waktu sebenarnya merupakan waktu pada saat servo bergerak untuk melakukan pemberian pakan. Hasil dari pengujian ini terlihat bahwa pemberi pakan dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan waktu yang telah diatur, dimana pada waktu yang telah diatur kondisi servo ON atau servo dapat  bergerak untuk memberikan pakan. Waktu yang diatur untuk memberikan pakan ditulis pada program Arduino dengan gerak servo sebanyak 5 kali. Dan dari hasil tersebut dapat diketahui bahwa alat untuk pemberi pakan secara otomatis pada akuarium ikan mas koki dapat bekerja dengan baik.

## 3.4 Hasil Pengujian Monitoring Kualitas Air
Pegujian  monitoring  kualitas  air  merupakan  pengujian  yang  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  alat  yang  telah dibangun berfungsi sesuai dengan rancangan dan apakah sistem tersebut dapat mengirim hasil pembacaan sensor ke aplikasi Blynk.

## Gambar 6. Peletakan sensor monitoring kualitas air
Pada  proses  pengujian  ini,  penelitian  dilakukan  selama  30  hari  berturut-turut  terhitung  dari  tanggal  16  Juni 2022 sampai 15 Juli 2022 bertempat di tempat tinggal peneliti, dengan menggunakan akuarium berukuran 40 × 25 × 30 cm dengan  jumlah  ikan  mas koki enam  buah. Selain  itu, pengujian  ini  juga bertujuan untuk mengetahui  berapa lama air dalam akuarium ikan mas koki tersebut pada kondisi keruh. Berikut ini adalah hasil pengujian monitoring kualitas air pada akuarium ikan mas koki.
Tabel 3. Hasil pengujian monitoring kualitas air
Tanggal Hari ke -   Nilai Suhu ( 0 C)  Nilai (pH)  Nilai TDS (ppm) 16 Juni 2022 1 26 7 77 17 Juni 2022 2 26 7 124 18 Juni 2022 3 26 7 173 19 Juni 2022 4 26 7 236 20 Juni 2022 5 26 7 263 21 Juni 2022 6 27 7 290 22 Juni 2022 7 27 7 320 23 Juni 2022 8 28 8 355 24 Juni 2022 9 28 8 390 25 Juni 2022 10 28 8 405 26 Juni 2022 11 28 8 418 27 Juni 2022 12 28 8 432 28 Juni 2022 13 28 8 450 29 Juni 2022 14 28 8 481 30 Juni 2022 15 27 8 520 1  Juli 2022 16 27 8 545 2 Juli 2022 17 27 7 585 3 Juli 2022 18 27 7 604 4 Juli 2022 19 26 7 638 5 Juli 2022 20 26 7 650 6 Juli 2022 21 26 7 668 7 Juli 2022 22 26 7 684 8 Juli 2022 23 27 7 695 9 Juli 2022 24 27 7 703 10 Juli 2022 25 27 7 715 11 Juli 2022 26 27 7 726 12 Juli 2022 27 27 7 738 13 Juli 2022 28 27 7 750 14 Juli 2022 29 28 7 763 15 Juli 2022 30 28 7 775
Pada  Tabel  3  di  atas  terlihat  bahwa  parameter  suhu  pada  kualitas  air  akuarium  ikan  mas  koki  mengalami kenaikan  dan  penurunan,  yang  disebabkan  oleh  faktor  cuaca.  Dari  hari  ke-1  sampai  hari  ke-5  pengambilan  data monitoring kualitas air, pembacaan suhu adalah 26˚C karena cuaca pada hari itu hujan atau mendung selama beberapa hari.  Dan  kemudian  mengalami  kenaikan  pada  hari  ke-7  menjadi  27˚C  sampai  28˚C  karena  cuaca  pada  waktu  itu cerah. Suhu kemudian mengalami penurunan kembali pada hari ke15 menjadi 27˚C dan pada hari ke-19 suhu menjadi 26˚C  karena  kondisi  cuaca  pada  hari  itu  hujan.  Untuk  dapat  lebih  jelasnya,  perubahan  suhu  yang  terjadi  selama melakukan monitoring kualitas air dapat dilihat pada Gambar 7. grafik di bawah ini

## Gambar 7. Hasil monitoring kualitas air parameter suhu
Selanjutnya untuk parameter pH pada hari ke-1 sampai hari ke-7 kadar pH pada kualitas air akuarium ikan mas koki  yaitu  pH  7,  kemudian  mengalami  kenaikan  menjadi  pH  8  pada  hari  ke-8  sampai  hari  ke-16  hal  tersebut disebabkan karena terjadinya perubahan suhu yang akan mempengaruhi konsentrasi CO₂. Dimana ketika suhu air naik maka CO₂ akan menurun, hal tersebut yang akan menyebabkan kadar pH menjadi naik. Dan begitupun sebaliknya apabila suhu turun maka kadar pH juga akan turun. Dan dari hasil monitoring kualitas air yang dilakukan selama 30 hari tersebut kadar pH didalam masih berada pada kisaran optimal kualitas air untuk ikan mas koki yaitu 7-8.

## Gambar 8. Hasil monitoring kualitas air parameter suhu
Dan yang terakhir pembacaan hasil monitoring kualitas air parameter TDS, hasil yang didapat setiap harinya mengalami peningkatan dikarenakan faktor pakan ikan yang terlarut dalam air yang menyebabkan kondisi air didalam akuarium semakin hari semakin keruh. Dari Gambar 4.12 di bawah ini menunjukan semakin hari kadar TDS dalam air  semakin  meningkat,  di  hari  ke-30  kadar TDS  yang  terlarut  dalam  air  mencapai  775ppm.  Kondisi  air  akuarium tersebut juga semakin keruh dan banyak pakan ikan yang mengendap di bawah. Pada hari ke-10 kadar TDS berada pada nilai 405ppm dimana hasil tersebut sudah berada pada batas maksimum pembacaan nilai TDS ikan tawar yaitu ikan mas koki. Maka secara otomatis sistem akan memberikan pesan ke handphone pengguna bahwa kondisi kualitas air keruh.
Gambar  10.  merupakan  hasil  tampilan  monitoring  kualitas  air  pada  aplikasi  Blynk.  Untuk  Gambar  10  (a) merupakan  tampilan  monitoring  kualitas  air,  terdapat  tiga  widget  gauge  sebagai  tampilan  untuk  hasil  monitoring
parameter suhu, pH dan TDS. Kemudian terdapat widget notifikasi yang digunakan untuk mengirimkan notifikasi ke smartphone  pengguna  apabila  kondisi  TDS  sudah  diatas  400ppm.  Sedangkan  untuk  Gambar  10.(b)  merupakan tampilan  notifikasi  pada  aplikasi  Blyk.  Dari  hasil  pengujian  keseluran  alat,  dapat  diketahui  bahwa  sistem  yang dirancang untuk  mengukur kualitas air akuarium  ikan  mas koki dapat berkerja dengan  baik. Dan  hasil pembacaan sensor DS18B20, sensor pH dan sensor TDS  dapat  ditampilkan pada aplikasi Blynk. Selain  itu, alat  ini  juga dapat memberi pakan ikan secara otomatis
Gambar 10. Tampilan aplikasi blynk

## 4. KESIMPULAN
Telah berhasil dibuat sistem  monitoring kualitas  air dan pemberi pakan otomatis  berbasis Internet of Things (IoT) pada  akuarium  ikan  mas  koki.  Hasil  kalibrasi  sensor  DS18B20  memiliki  rata-rata  tingkat  akurasi  99%  dengan presentase  kesalahan  sensor  1%.  Sensor  pH  memiliki  tingkat  akurasi  sebesar  98.7%  dengan  presentase  kesalahan 1.3%, dan sensor TDS memiliki tingkat akurasi sebesar 97.9%, dengan presentase kesalahan 2.1%. Kerja dari sistem monitoring kualitas air pada akuarium ikan mas koki ini mengukur kualitas air dengan parameter suhu, pH dan zat yang  terlarut  dalam  air  (TDS)  yang  hasilnya  ditampilkan  pada  aplikasi  Blynk.  Alat  ini  memberikan  pakan  secara otomatis pada saat pukul 07.00 WIB dan 17.00 WIB dengan delay 4 detik. Selain itu apabila kondisi kualitas air dari akuarium ikan mas koki ini dalam keadaan keruh atau zat padat yang terlarutnya terlalu tinggi maka akan memberikan notifikasi ke aplikasi Blynk berupa “Air keruh dan perlu dikuras”.

## REFERENCES
[1] A. Ravidhia, P. G. S. Julyantoro, I. K. W. Negara, and Sukarman, “Penambahan Tepung Udang Rebon (Krill Meal) Untuk Meningkatkan Pertumbuhan Ikan Maskoki (Carassius auratus),” J. Curr. Trends Aquat. Sci. , vol. 2, no. 1, pp. 54–61, 2019, [Online]. Available: https://ojs.unud.ac.id/index.php/CTAS/article/view/47523
[2] M. S. and W. Setyogati, Pembenihan Ikan Mas Koki . Yogyakarta: Deepublish, 2020.
[3] R. Pramana, “Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air dan Suhu Air Pada Kolam Budidaya Ikan,” J. Sustain. J. Has. Penelit. dan Ind. Terap. , vol. 7, no. 1, pp. 13–23, 2018, doi: 10.31629/sustainable.v7i1.435.
[4] F. Chuzaini and Dzulkiflih, “IoT Monitoring Kualitas Air dengan Menggunakan Sensor Suhu , pH , dan Total Dissolved Solids ( TDS ),” J. Inov. Fis. Indones. , vol. 11, no. 3, pp. 46–56, 2022.
[5] A. Saputra and M. Rahmadani, “Alat Monitoring dan Pemberian Pakan Ikan Otomatis berbasis Arduino Uno R3,” Snistek 4 , pp. 37–42, 2022.
[6] B.  P.  C.  Bareta,  A.  Harijanto,  and  M.  Maryani,  “RANCANG  BANGUN  ALAT  UKUR  SISTEM  MONITORING  pH, TEMPERATUR, DAN KELEMBAPAN AKUARIUM IKAN HIAS BERBASIS ARDUINO UNO,” J. Pembelajaran Fis. , vol. 10, no. 1, p. 1, 2021, doi: 10.19184/jpf.v10i1.21900.
[7] and  E.  S.  S.  Wasista,  Setiawardhana,  D.  ayu  Saraswati, Aplikasi  Internet of  Things  (IoT)  dengan  Arduino  dan  Android, Membangun Smart Home dan Smart Robot Berbasis Arduino dan Android . Yogyakarta: Deepublish, 2019.
[8] . R., E. Yuniarti, and D. Lestari, “Design and Build Underwater Robot Control System Based on PID (Proportional Integral Derivative)),” Al-Fiziya  J.  Mater.  Sci.  Geophys.  Instrum.  Theor.  Phys. ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  115–123,  2022,  doi: 10.15408/fiziya.v4i2.23173.
[9] D. Lestari and Y. Yaddarabullah, “Perancangan Alat Pembacaan Meter Air PDAM Menggunakan Arduino Uno,” Al-Fiziya J. Mater. Sci. Geophys. Instrum. Theor. Phys. , vol. 1, no. 2, pp. 36–41, 2019, doi: 10.15408/fiziya.v1i2.9031.
[10]  J.  Karangan,  B.  Sugeng,  and  S.  Sulardi,  “UJI  KEASAMAN  AIR  DENGAN  ALAT  SENSOR  pH  DI  STT  MIGAS BALIKPAPAN,” J. Kacapuri  J. Keilmuan Tek. Sipil , vol. 2, no. 1, p. 65, 2019, doi: 10.31602/jk.v2i1.2065.
[11]  R.  I.  S.  Purba,  “Rancang  Bangun  Alat  Ukur  Kualitas  Air  Minum  Dengan  Parameter  Ph,  Suhu,  Tingkat  Kekeruhan,  Dan Jumlah Padatan Terlarut,” Univ. Sumatera Utara , vol. 14, pp. 49–62, 2020.
[12]  S. Indriyanto, F. T. Syifa, and H. A. Permana, “Sistem Monitoring Suhu Air pada Kolam Benih Ikan Koi Berbasis Internet of  Things,” TELKA  -  Telekomun.  Elektron.  Komputasi  dan  Kontrol ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  10–19,  2020,  doi: 10.15575/telka.v6n1.10-19.
[13]  S. A. Akbar, D. B. Kalbuadi, and A. Yudhana, “Online Monitoring Kualitas Air Waduk Berbasis Thingspeak,” Transmisi ,
vol. 21, no. 4, pp. 109–115, 2019, doi: 10.14710/transmisi.21.4.109-115.
[14]  R. Surya et al. , “Monitoring Penggunaan Listrik Di Ruangan Berbasis Internet of Things ( IoT ),” vol. 10, no. 5, pp. 4231– 4236, 2023.
[15]  J. S. Saputra and S. Siswanto, “Prototype Sistem Monitoring Suhu Dan Kelembaban Pada Kandang Ayam Broiler Berbasis Internet  of  Things,” PROSISKO  J.  Pengemb.  Ris.  dan  Obs.  Sist.  Komput. ,  vol.  7,  no.  1,  2020,  doi: 10.30656/prosisko.v7i1.2132.
[16]  J. Andika, E. Permana, and S. Attamimi, “Perancangan Sistem Otomatisasi dan Monitoring Perangkat Perawatan Tanaman Hias Berbasis Internet of Things,” J. Teknol. Elektro , vol. 13, no. 2, p. 100, 2022, doi: 10.22441/jte.2022.v13i2.007.
[17]  Handi, H. Fitriyah, and G. E. Setyawan, “Sistem Pemantauan Menggunakan Blynk dan Pengendalian Penyiraman Tanaman Jamur Dengan Metode Logika Fuzzy,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. , vol. 3, no. 4, pp. 3258–3265, 2019.