## PROTYPE PENGAMANAN PINTU DENGAN MENGGUNAKAN ANDROID DAN EMBEDDED SISTEM NIRKABEL

## Marliana Sari
Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Sekolah Tinggi Teknik PLN Jl. Lingkar Luar Duri Kosambi Jakarta Barat e-mail : marliana.sari77@gmail.com

## ABSTRAK
Kemajuan  teknologi  yang  semakin  lama  semakin  berkembang  dengan  cepat  di  pergunakan  untuk membantu manusia dalam  menjalankan tugas sehari-harinya. Salah satu kemajuan teknologi tersebut adalah dengan terciptanya suatu alat yang dapat di dikendalikan pemakaiannya dengan jarak jauh. Pada  tahapan  ini  Peneliti  mencoba  membuat  suatu  alat  keamanan  pintu  yang  berbasis  android. Adapun  tujuan  dan  manfaat  dari  penelitian  ini  adalah  membuat  suatu  alat  pengaman  pintu  yang mudah,  murah,  praktis,  dalam  penggunaan  untuk  dapat  meningkatkan  kenyamanan  dan  keamanan dalam  membuka pintu rumah tanpa harus memegang bermacam-macam kunci yang mungkin sangat menggangu dengan sistem kendali jarak jauh.
Adapun  pembeda  alat  kontrol  pintu  ini  dibandingkan  dengan  alat  kontrol  pintu  yang  lain  adalah pengaman pintu yang bisa diakses secara nirkabel saat ini diterapkan dengan meniadakan fitur input keamanan  akan  tetapi  menggunakan  metode  berbasis  jaringan  ethernet  dimana  pada    jaringan ethernet ini alat pengendali dapat dikendalikan atau dikontrol dalam suatu jaringan TCP/IP sehingga piranti  tersebut  dapat  mengirimkan  informasi  kunci  pengaman  pintu  sesuai  dengan  perintah  yang diberikan oleh pusat pengendali atau pusat kontrol seperti mengambil kunci pengaman pintu berupa kata  kunci  yang  tersandi,  dan  mengirimkan  kata  kunci  yang  tepat  sesuai  sandinya  akan  tetapi  alat pengamanan  pintu  rumah  tersebur  di  buat  dengan  menggunakan  embedded  sistem  berbasis  android dengan  melakukan  beberapa  tahap yaitu  (1)  inisialisasi  IP  dan  Subnet  mask  (2)  membentuk koneksi dan  jaringan  Wireless  pada  port  4000(3)  mengirimkan  permintaan  data  ke  Arduino  dengan mengirimkan karakter 0(4)  mengirimkan permintaan data ke Arduino dengan mengirimkan karakter 1(5)  menerima  data  dari  arduino  dan  membuat  kunci  pasangan  dari  algoritma  enigma(6) mengirimkan kunci pasangan(7) hasil tampil pada android.
Dari    hasil  pengujian  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  pengaman  pintu  ini  dapat  bekerja  sesuai dengan  prinsip  kerja  yang  dirancang.  Hal  tersebut  ditunjukkan  oleh  semua  rangkaian  pada  saat bekerja.
Kata kunci : Teknologi,  TCP/IP, Nirkabel, Ethernet, Android, embedded sistem, Wireless, Arduino

## 1. PENDAHULUAN
Dizaman teknologi yang sedang berkembang seperti saat sekarang ini membuat  semua alat yang diciptakan dapat  membantu  manusia  dalam  pekerjaanya.  Seperti  halnya  pekerjaan-pekerjaan  manusia  yang  dahulunya dilakukan  secara  manual  maka  pada  saat  sekarang  ini  pekerjaan  tersebut  dapat  dilakukan  dengan  cara  yang sangat  canggih  misalnya  hanya  dengan  melakukan  sistem  kendali  jarak  jauhdan  juga  penggunaan  jaringan internet  sebagai  media  penyaluran  sinyal  kontrol  dan  pengendali telah  berkembang  pesat  maka  pekerjaan- pekerjaan  yang  dahulunya  dilakukan  berbahaya  dan  manual  dapat  dilakukan  dengan  mudah  dengan meminimalisasi bahayanya terhadap keselamatan manuasia dalam menjalankan pekerjaannya. Salah satu contoh manfaat yang dapat kita lihat dalam membuat alat  penyaluran sinyal kontrol dan pengendali adalah pengaturan peralatan  dirumah  tangga  seperti  pintu  rumah,  kontrol  peralatan  elektronik,  dan  mesin  produksi  diindustri  di mana keseluruhan contoh diatas telah melakukan pekerjaannya dengan menggunakan sistem kendali misalnya pada  mesin  produksi  indutri  dimana  pada  zaman  dahulu  seluruh  pekerjaan  dilakukan  manual  oleh  seluruh karyawan apalagi pada saat terjadinya pemotongan bahan di mesin industri produksi banyak terjadi kecelakaan- kecelakaan yang dialami karyawan dalam menjalankan tugasnya bahkan sampai dengan kehilangan nyawanya.
Akan  tetapi  dengan  terciptanya  mesin  alat  kontrol  jarak  jauh  ini  dapat  meminimalkan  kecelakan  dalam pekerjaannya.
Dalam  penelitian  ini  penulis  mengambil  contoh  yang  lebih  kecil  lagi  yaitu  mengambil  penelitian  tentang pengaturan  peralatan  di  rumah  tangga  seperti  pintu  rumah,  topik  ini  diambil  untuk  membuat  sebuah  alat pengaman pintu yang dikendalikan melalui android, dengan memanfaatkan arduino beserta modul nirkabelnya. Alat pengaman pintu ini dilengkapi dengan modul arduino  nirkabel  sehingga diharapkan umpan baliknya lebih nyata  dan  bisa  ditampilkan  dan  dikendalikan  melalui  tablet  android  sesuai  kunci  pengaman  pintu  yang ditentukan dengan passwordnya. Penggunaannya alat ini berguna untuk buka tutup pintu jarak jauh seperti pintu pagar, pintu garasi, dsb melalui pengendali jarak jauh ( remote control ). Adapun pembeda alat kontrol pintu ini dibandingkan dengan alat kontrol pintu yang lain adalah bahwa alat pengaman pintu yang ada saat ini tingkat keamanan  yang  tertinggi  menggunakan  akses  kabel,  dimana  input  pengaman  berupa  kombinasi  papan  kunci ( keypad ) yang ditanamkan pada pintunya, penggunaan sidik jari ( finger print ), kontur telapak tangan ( hand key ), dan  retina  mata.  Fitur  ini  dapat  diterapkan  pada  pintu  besi  ( save  deposit  box ),  pintu  pengaman  rumah,  dsb. Namun,  untuk  pengaman  pintu  yang  bisa  diakses  secara nirkabel  saat  ini  diterapkan dengan meniadakan  fitur input keamanan akan tetapi menggunakan metode berbasis jaringan ethernet dimana pada  jaringan ethernet ini alat pengendali dapat dikendalikan atau dikontrol dalam suatu jaringan TCP/IP sehingga piranti tersebut dapat mengirimkan informasi kunci pengaman pintu sesuai dengan perintah yang diberikan oleh pusat pengendali atau pusat kontrol seperti mengambil kunci pengaman pintu berupa kata kunci yang tersandi, dan mengirimkan kata kunci yang tepat sesuai sandinya
Diharapkan dengan terciptanya alat pengendali pintu ini maka kita dapat memonitoring keadaan sekitar rumah dan  keamanan  rumah  dari  jarak  jauh  dan  kita  dapat  memberikan  akses  pintu  kepada  orang-orang  yang  kita inginkan.  Sehingga  kita  dapat  meminimalisir  bahaya  pencurian  dan  perampokan  yang  dilakukan  oleh  orang- orang yang tidak bertanggung jawab.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Pengertian Algoritma enigma
Enigma adalah mesin yang digunakan Jerman pada perang dunia II untuk mengenkripsi/dekripsi pesan-pesan militer.  Enigma  menggunakan  sistem  rotor  (mesin  berbentuk  roda  yang  berputar)  untuk  membentuk  huruf ciphertext yang berubah-ubah.

## 2.2 Pengertian mikrokontroller
Mikrokontroller merupakan  sebuah  processor  yang  digunakan  untuk  kepentingan  kontrol.  Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan computer mainframe, mikrokontroller dibangun dari elemen-elemen dasar  yang sama. Seperti umumnya komputer, mikrokontroller adalah alat yang mengerjakan  instruksi-instruksi  yang  diberikan  kepadanya.  Artinya,  bagian  terpenting  dan  utama  dari  suatu sistem  terkomputerisasi  adalah  program  itu  sendiri  yang  dibuat  oleh  seorang programmer . Program  ini menginstruksikan komputer untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer . 2.3 Arduino
Arduino  adalah  sebuah  board  mikrokontroller  yang  berbasis  Atmega328.  Arduino  memiliki  14  pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller dapat dikoneksikan dengan komputer dengan menggunakan kabel USB.

## 2 . 4   B a s i c   F o r   A n d r o i d   2 . 0
Basic adalah satu bahasa pemrograman komputer. bahasa  pemrograman  adalah  perintah-perintah  yang  dimengerti    oleh  komputer  untuk  melakukan  tugas-tugas tertentu.  bahasa  pemrograman  basic,  yang  d i k e m b a n g k a n   o l e h   m i c r o s o f t   s e j a k   t a h u n   1 9 9 1 , m e r u p a k a n   p e n g e m b a n g a n   d a r i   p e n d a h u l u n ya   ya i t u   bahasa  pemrograman  BASIC  (Beginner’s all-purpose symbolic instruction code) yang dikembangkan pada era 1950-an.

## 2.5 TCP/IP
TCP/IP  adalah  sekumpulan  protokol  yang  dirancang  untuk  melakukan  fungsi-fungsi  komunikasi  data  pada WAN,  terdiri  atas  sekumpulan  protokol  yang  masing-masing  bertanggung  jawab  atas  bagian-bagian  tertentu komunikasi  data.  TCP/IP  bukan  hanya  protokol  yang  digunakan  pada  jaringan  internet,  tetapi  juga  protokol yang digunakan pada jaringan internet.
Transmission Control Protokol (TCP)

## 2.6 Serial Peripheral Interface (SPI)
Serial  peripheral  interface  (spi)  merupakan  salah  satu  mode  komunikasi  serial  synchrounous  kecepatan tinggi yang dimiliki oleh Atmega328. Komunikasi SPI  membutuhkan 3 jalur yaitu MOSI, MISO, dan SCK.

## 2.7 Komunikasi Serial
Komunikasi  serial  merupakan  komunikasi  data  dengan  pengiriman  data  secara  satu  persatu  pada  waktu tertentu.  Sehingga  komunikasi  data  serial  hanya  menggunakan  dua  kabel  yaitu  kabel  data  untuk  pengiriman yang  disebut  transmit  (TX)  dan  kabel  data  untuk  penerimaan  yang  disebut  receive  (RX).  Kelebihan  dari komunikasi  serial  adalah  jarak  pengiriman  dan  penerimaan  dapat  dilakukan  dalam  jarak  yang  cukup  jauh dibandingkan  dengan  komunikasi  parallel  tetapi  kekurangannya  kecepatannya  lebih  lambat  dibandingkan komunikasi parallel.

## 2.8 Pengujian Black Box
Metode  uji  coba    black  box  memfokuskan  padab  keperluan  fungsional  dari  perangkat  lunak.  Sehingga memungkinkan pengembang perangkat lunak untuk membuat himpunan kondisi masukkan yang akan melatih seluruh syarat-syarat fungsional suatu program.

## 3. METODOLOGI PENELITIAN
Mulai Identifikasi Masalah Inisiasi dan Perencanaan Studi Pustaka · Pengaman pintu dengan algoritma Enigma · Arduino+WiFi Modul · Android+Access Point Pengumpulan Alat dan Bahan Analisis Perancangan Aplikasi Perancangan Logika ( Flowchart dan UML )
Perancangan Fisik ( Interface ) Pengkodean Implementasi dan Pengujian Pembahasan dan Penulisan Laporan Berhasil ? Selesai Tidak Ya · Contoh Algoritma Enigma · Arduino+WiFi Modul · Android+Access Point
· Datasheet · Komputer+Designer Program · Android · Algoritma Enigma · Arduino · Android · Arduino · Android Ok? Tidak Ya
Gambar 3.1. Diagram alir metodologi

## 4. PEMBAHASAN

## 4.1 Analisis Sistem Berjalan
Dalam  melakukan  sistem  perancangan  pengaman  pintu  berbasis  android ini,  penulis  sebelumnya menganalisis bagaimana cara konvensional perancangan sistem pengaman pintu pada Rumah Penulis.
Pembukaan pintu dengan kunci ada beragam cara penggunaannya. Dari yang menggunakan anak kunci manual,  menggunakan  kunci  elektris  dengan  sensor  sidik  jari,  kontur  telapak  tangan,  retina  mata  dan remote control . Namun kali ini, penulis membahas system yang sedang berjalan di rumah tangga. Dimana pembukaan pintu rata-rata masih menggunakan kunci manual berupa anak kunci.
Pada sistem yang ada saat ini, pemilik rumah membuka pintu dengan memilih anak kunci yang sesuai sehingga ketika percobaan pembukaan pintu, pintu akan terbuka. Jika anak kunci yang digunakan tidak sesuai, maka pintu tetap terkunci sehingga pemilik rumah harus memilih kembali anak kunci yang sesuai hingga  pintu rumah bisa terbuka.  Adanya proses pemilihan kunci yang tepat, memungkinkan pemilik membawa anak kunci lebih  dari  satu,  sehingga  jumlah  fisik  anak  kunci  yang  dibawa  akan  cukup  merepotkan  ketika  pemilik rumah bergerak beraktifitas. Belum lagi jika pemilik rumah yang memegang anak kunci lebih dari satu orang, sehingga sudah pasti anak kunci akan digandakan lebih dari satu buah disesuaikan jumlah pemegang anak kunci.

## 4.2 Kendala Sistem Lama
Berdasarkan pengamatan yang penulis lakukan dan hasil observasi, maka masalah yang penulis jumpai adalah sebagai berikut :
1. Proses akses pintu masuk dan pintu keluar masih belum efektif sehingga menimbulkan kemalingan karena keamanannya kurang akurat.
2. Pengguna sulit mendapatkan informasi tentang status pintu (terbuka, tertutup, bahaya).
3. Dalam kendala sistem lama ini belum ada sistem yang menyimpan histori data untuk pintu manual.
4. Dalam sistem lama ini, user tidak dapat membuka dan menutup pintu secara otomatis.

## 4.3 Analisa Sistem Yang Diusulkan
Dengan  keadaan  seperti  itu  mendorong  penulis  untuk  membuat  aplikasi  pengaman  pintu  rumah berbasis mikrokontroller sehingga memudahkan pemilik rumah dalam penggunaannya .
Dalam  melakukan  perancangan  sistem,  penulis  merasa  perlu  untuk  melakukan  analisa  bagaimana aplikasi  pengaman  pintu ini  dapat  dilakukan  dengan  data  kunci  yang  terdapat  dalam  arduino  diverifikasi  oleh piranti android melalui jaringan local dengan jarak tertentu.
Pada sistem yang ditawarkan penulis, pengguna memiliki   Smartphone Android  yang masing-masing mempunyai username dan password.
Pemilik rumah menggunakan Android untuk mulai login ke system. Jika username dan password yang dimasukkan  benar,  dimana  username  dan  password  ini  terenkripsi  kode  enigma,  maka  akan  muncul  halaman control  terhadap  pintu  rumah.  Pemilik  rumah  dapat  menggunakan  halaman  control  untuk  membuka  dan menutup  pintu  rumah.  Segala  aktivitas  yang  dilakukan  di  halaman  control  direkam  oleh  system,  sehingga pemilih dapat setiap saat melihat sejarah aktivitas buka/tutup pintu rumah.

## 4.4 Hirarki Kinerja
Di gambar ini menunjukkan hasil dari keseluruhan rangkaian yang telah dirangkai dengan sistem yang diajukan.
Access Point Android Arduino Modul Nirkabel Kunci Elektris
Gambar 4.1 Hirarki Kinerja
Pihak  pengguna  membuka  atau  menutup  pintu  menggunakan  perangkat  android  melalui  jaringan  internet ( public ), atau melalui jaringan access point untuk local area Network .
Sebelum  pengguna  membuka  atau  menutup  pintu,  terlebih  dahulu  pengguna  memasukkan  username dan password untuk login. Setelah pengguna melakukan kegiatan tutup buka pintu databasenya tersimpan di my sql.
Perancangan awal  di  buat ke  dalam  bentuk  flowchart  sistem.  Flowchart ini menjelaskan  suatu  bagan dengan simbol-simbol tertentu yang menggambarkan urutan proses secara mendetail dan hubungan antara suatu proses (instruksi) dengan proses lainnya dalam suatu program dan alat.
Mulai
Insialisasi IP dan Subnet Membentuk Koneksi pada jaringan Wireless port 4000 Membaca data string yang masuk Selesai String=0? Mengirimkan Kunci Pengaman Tersandi Algoritma Enigma String=1? Menerima Kunci Pasangan tersandi algoritma Enigma Cocok? PINTU TERBUKA dan LAMPU MENYALA Y T Mengirimkan Pesan Salah T Y T
Gambar 4.2 Flowchart Proses Pada Arduino

## 4.5 Perancangan Tampilan
Perancangan  tampilan  merupakan  bagian  dari  perancangan  sistem  yang  akan  dibuat.  Berikut  adalah perancangan tampilan untuk sistem pengaman pintu berbasis android ini.
Antar Muka Android
Gambar 4.3 Perancangan Antarmuka-Halaman Login ANDROLO CK 192.168.1.100 [username] [password] LOGIN CANC EL
Pada  halaman  login  ini,  setiap user yang  masuk  dan  keluar  pintu  harus  login  dengan  menggunakan username  dan  password  terlebih  dahulu  ke  aplikasi  yang  sudah  tersedia  di  Android.  Setelah user login keaplikasi, maka user dapat mengakses pintu dengan benar.
Gambar 4.4 Perancangan Antarmuka-Halaman Utama
Pada halaman utama ini, User dapat mengakses pintu masuk dan keluar. Sehingga User yang masuk dan keluar pintu akan secara otomatis tersimpan di data.
Gambar 4.5 Perancangan Antarmuka-Halaman pintu depan tertutup

## Selamat Datang!
Pintu 1 Tertutup, Pintu 2 Tertutup Pintu Depan Pintu Belakang Data BUKA TUTU P Data BUKA TUTUP Selamat Datang! Pintu 1 Tertutup, Pintu 2 Tertutup Pintu Depan Pintu Belakang Data BUKA TUTUP Data BUKA TUTUP
Pada halaman ini, user menutup pintu 1 (pintu depan) yang sebelumnya pintu 1 terbuka.
Gambar 4.6 Perancangan Antarmuka-Halaman Pintu Belakang Terbuka
Pada halaman ini, user membuka pintu 2 (pintu belakang) dengan login terlebih dahulu. Jika username dan password benar maka untuk mengakses pintu 2(pintu belakang)  berhasil.
Gambar 4.7 Perancangan Antarmuka-Halaman Pintu Bahaya
Pada halaman ini, user akan mengetahui jika terjadi bahaya di rumah karena diaplikasi android ini akan menampilkan notifikasi “pintu bahaya” dan alarm berbunyi.

## Selamat Datang!
Pintu 1 Tertutup, Pintu 2 Terbuka Pintu Depan Pintu Belakang Data BUKA TUTUP Data BUKA TUTUP Selamat Datang ! Pintu 1 Bahaya, Pintu 2 Tertutup Pintu Depan Pintu Belakang Data Data BUKA TUTUP BUKA TUTUP
Android 1 Android 2 Accesspoint Arduino Ethernet Shield Solenoid 1 Solenoid 2 + Gambar 4.8 Block Diagram
Didalam  gambar  diatas  adalah  cara  kerja  dari  perancangan  pengaman  pintu  menggunakan  algoritma enigma  dan  mikrokontroler  arduino  berbasis  android.  Pada  kolom  status  1  adalah  manual,  2  adalah  bahaya (alarm), 3 adalah buka pintu satu, 4 adalah tutup pintu satu, 5 adalah buka pintu dua, dan 6 adalah tutup pintu 2.

## 5. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 5.1 Rancangan Aplikasi
Secara garis besar aplikasi yang dibangun merupakan aplikasi yang berbasis android, secara garis besar aplikasi  sistem  pengaman  pintu  dirancang  untuk  membantu  user  dari  sisi  securitynya,  dengan  adanya  sistem pengaman pintu maka proses akses user menjadi lebih nyaman.

## 5.2 Halaman Login
Isi  dari  aplikasi  sistem  pengaman  pintu  ini  dikhususkan  untuk user yang  hendak  mengakses  pintu. Hanya saja user ini diharuskan menggunakan username dan password sebagai hak akses pintu.
Gambar 5.1 Halaman Login
Gambar 5.2 Halaman Utama
Pada gambar 5.2, setelah launcher diklik, tampilan utama muncul dengan empat menu, yaitu : menu buka dan tutup dari pintu depan , dan buka tutup pintu dari pintu belakang.
Gambar 5.3 pintu depan tertutup
Pengguna menutup pintu depan menggunakan android. Dengan histori tersimpan di data.
Halaman Pintu Belakang Terbuka
Gambar 5.4 pintu belakang terbuka
Pengguna membuka pintu belakang menggunakan android, Dengan histori tersimpan di data.

## 5.3 Halaman Pintu Bahaya

## Gambar 5.5 Pintu Bahaya
Peringatan kepada pengguna bahwa pintu dalam keadaan bahaya dengan cara mengirimkan notifikasi di  aplikasi  android.  Keadaan  bahaya  dipintu  jika  ada  paksaan  dalam  membuka  pintu  maka  secara  langsung sistem ini akan langsung mengirimkan notifikasi berupa “pintu bahaya” di aplikasi android.

## 5.4 Pengujian Rangkaian Konektifitas Arduino Dengan Breadboard
Pada ragkaian arduino dan breadboard terdapat kabel jumper sebagai penghubung dari keduanya. Pada breadboard  penulis  menambahkan  lampu  LED  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  rangkain  tersebut sudah  tersambung  dengan  benar  atau  belum,  jika  sudah  tersambung  dengan  benar  maka  lampu  LED  akan menyala. Jika belum tersambung dengan benar maka lampu LED tidak akan menyala.
Gambar 5.6 Rangkaian Aduino Dengan Breadboard Menunjukkan Bahaya.
Didalam  gambar  ini  breadboard  dirangkai  terlebih  dahulu  dan  setelah  itu  disambungkan  kearduino. Sebelum  disambung,  arduino  di hidupkan.  Jika  terjadi  bahaya  maka akan nyala  lampu  kuning.  Tanda  bahaya terjadi apabila ada paksaan dalam pembukaan pintu.
Gambar 5.7 Rangkaian Aduino Dengan Breadboard Menunjukkan Pintu Terbuka.
Didalam  gambar  ini  breadboard  dirangkai  terlebih  dahulu  dan  setelah  itu  disambungkan  kearduino. Sebelum  disambung,  arduino  di  hidupkan  dan  lampu  hijau  nyala  menunjukkan  bahwa  konektifitas  berhasil. Sebelum  mengakses  pintu,  user  harus  melakukan  login  terlebih  dahulu  agar  bisa  mengakses  pintu,  dan  pintu terbuka.
Gambar 5.8 Rangkaian Aduino Dengan Breadboard Menunjukkan Pintu Tertutup.
Didalam  gambar  ini  breadboard  dirangkai  terlebih  dahulu  dan  setelah  itu  disambungkan  kearduino.  Sebelum disambung,  arduino  di  hidupkan  dan  lampu  hijau  nyala  menunjukkan  bahwa  konektifitas  berhasil.  Sebelum mengakses pintu, user harus melakukan login terlebih dahulu agar bisa mengakses pintu, dan pintu tertutup.
Gambar 5.9 Rangkaian Keseluruhan Aduino Dengan Breadboard Dan Pintu.

## 5.5 Hasil Pengujian
Hasil pengujian yang dilakukan penulis dalam hal ini adalah pengujian terhadap alat  tutup buka pintu yakni  dengan  menggabungkan  semua  komponen  dan  mengimplementasikan  dalam  bentuk  percobaan  dan berikut  adalah  percobaan  yang  telah  dilakukan.  Dari  keseluruhan  pengujian  yang  dilakukan  ,  berikut  adalah hasil pengujian dengan metode blakbox yang diringkas dalam sebuah tabel :
Tabel 5.1 Tabel Percobaan No Antar Muka Percobaan Hasil Percobaan Status 1 Rangkaian Arduino Pastikan semua rangkaian sudah terpasang dengan sempurna Nyala Nyala 2 Koneksi Akses Point Nyalakan akses point Nyala Nyala 3 Koneksi android Nyalakan android kemudian Koneksi kan    wifi  android  ke  akses  point.  Jarak wifi  dengan  menggunakan  access  point maksimal 40 m. Terhubung Terhubung 4 Login Login Benar : 1.Masukkan username = vera 2.Masukkan password = vera 3.Tekan tombol login login dengan sempurna Pintu terbuka 5 Koneksi laptop Nyalakan  wifi  dilaptop  terlebih  dahulu dan  setelah  itu  mulailah  melakukan tutup/buka pintu User yang membuka/menut up pintu tersimpan didatabase Data tersimpan didatabase

## 6. Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Didalam penulisan ini user dapat membuka dan menutup pintu secara otomatis.
2. Proses  pengamanan  pintu  secara  otomatis  dapat  dimodelkan  dengan  pintu  yang  dihubungkan  dengan embedded system.
3. Cara kerja rangkaian adalah, pintu bisa dibuka dan ditutup berdasarkan perintah dari aplikasi android melalui embedded system yang diterapkan dipenulisan ini. Percobaan dilakukan dengan mengamati respon solenoid pintu terhadap perintah yang dikirimkan dari aplikasi android.
4. Pada sistem ini, diterapkan fitur verifikasi user sehingga aplikasi android dapat merekam user yang berlaku sebagai subjek yang membuka pintu melalui aplikasi android.
5. Dengan  adanya  sistem  perancangan  pengamanan  pintu  ini,  maka  user  dapat  lebih  mudah  mendapatkan informasi tentang status pintu (terbuka, tertutup, bahaya).

## Daftar Pustaka
[1] Banzi, Massimo. 2008. Getting Started With Arduino. USA: O’Reilly Media, Inc.
[2]  Budiarto.  Widodo,  S.Si,  M.Kom.  2004.  Interfacing  Komputer  dan  Mikrokontroler.  Jakarta:  Elex  Media Komputindo
[3] Burnette, E., 2008. Hello, Android. North Carolina Dallas, Texas: Raleigh.
[4] Catsoulis, John, 2006. Designing Embedded Hardware. USA : O’Reilly Media, Inc.
[5] Engst,  Low  &  Simon, Internet Starter Kit for Windows  (1995,  pp  17)
[6] Hermawan, Stephanus S. 2011.  Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta: Andi Offset.
[7] Harianto, Bambang, Esensi-esensi Bahasa Pemrograman Java Revisi Ketiga (BI-OBSES, 2010)
[8]  Safaat,  Nazruddin.  2012.    Pemrograman  Aplikasi  Mobile  Smartphone  dan  Tablet  PC  Berbasis  Android. Bandung: Informatika.