## INOVASI  PADA PENGEREMAN SEPEDA MOTOR KONVENSIONAL MENGGUNAKAN METODE ABS ( ANTILOCKED BRAKE SYSTEM)
Fenoria Putri 1) *, Tri Widagdo 2) ,  Mardiana 3) , M. Ginting 4) 1,2,3,4) Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya *e-mail: putripolsri@gmail.com

## RINGKASAN
Penelitian  ini  dilatarbelakangi  oleh  seringnya  terjadi  kecelakaan  lalu-lintas,  terutama  pada pengoperasian sepeda motor. Salah satu factor penyebabnya adalah pada sistem pengereman. Ketika kendaraan  harus  berhenti  mendadak  karena  sesuatu  hal  maka  roda  sepeda  motor  akan  terkunci ( locked ), sehingga antara ban dan permukaan jalan akan terjadi gesekan kinetis yang berdampak pada hilangnya pengendalian sepeda motor. Penelitian ini memiliki tujuan umum untuk mendapatkan sistem pengereman  sepeda  motor  yang  lebih  efektip,  sehingga  dapat  meningkatkan  keamanan  bagi pengendara sepeda motor. Metode penelitian bersifat kaji eksperimental yang dimulai dengan rancang bangun  komponen  ABS  ( antilocked  Brake  System ).  Eksperimen  dilakukan  dengan  cara mengoperasikan  kendaraan  bermotor  manual  pada  kecepatan  tertentu,  selanjutnya  kendaraan  di  rem kejut.  Respon  pengereman  dilihat  dari  jarak  tempuh  kendaraan  sampai  dengan  posisi  berhenti. Perlakuan  tersebut  juga  dilakukan  pada  sepeda  motor  yang  menggunkan  sistem  ABS.  Keberhasilan penggunaan  sistem  ABS  dianalisis  dengan  cara  membandingkan  kedua  data  pengereman  tersebut. Dari kegiatan rancang bangun pengereman ABS dan dilanjutkan dengan pengujian, dapat disimpulkan antara lain:
- Terjadi  hubungan  linier  antara  kecepatan  dan  jarak  pengereman,  baik  untuk  pengereman konvensional maupun pengereman ABS.
- Frekwnwbsi getaran optimum untuk pengereman ABS adalah f opt = 11,5 cps, kapasitor yang dipakai mempunyai spesifikasi C = 130 μF
- Pengereman  ABS  yang  dikembangkan  bersifat  luwes  ( flexible) ,  artinya  dapat  dimodifikasi  sesuai dengan kebutuhan
- Komponen ABS murah hargya dan tersedia di berbagai toko suku cadang kendaraan bermotor
- Perangkat keras ABS mudah dalam perawata serta perbaikan jika terjadi kerusakan.
Kata kunci : ABS, Keselamatan, elektronik

## 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Sepeda motor merupkan sarana
transportasi yang banyak dijumpai, baik diperkotaan  maupun  pedesaan.  Memiliki  banyak kelebihan dibandingkan dengan sarana transportasi  yang  lain,  diantaranya:  hemat  dalam pemakaian  bahan  bakar,  dapat  menjangkau daerah  yang  sempit,  gerakannya  cepat  serta mudah  perawatan  dan  perbaikannya.  Sepeda motor  diciptakan  pertama  kali  pada  tahun  1912 oleh  seorang  ahli  mesin  dari  Jerman  bernama Albertus  Schneider,  yang  merupakan  modifikasi dari  sepeda  konvensional  yang  digerakkan  oleh tenaga manusia. Prototipe sepeda motor digerakkan  oleh  sebuah  motor  bakar  4  langka dengan  kapasitas  250  cc.  Akibat  situasi  dunia pada  saat  itu  maka  diproduksi  beberapa  sepeda motor yang dimanfaatkan sebagai sarana transportasi  pada  masa  perang  dunia  I,  dan asalah  satunya  dipakai  oleh  Adolf  Hitler  sebagai kendaraan perang menggantikan kuda.
Perubahan-perubahan  yang  terjadi  pada sepeda motor selalu disesuikan dengan
kebutuhan  pemakai.  Jika  dahulu  sepeda  motor digunakan  hanya  sebatas  pada  alat  transportasi penumpang,  maka  akhir-akir  ini  terjadi  verivikasi dimana sepeda  motor banyak digunakan  sebagai angkutan  barang  untuk  skala  komersial.  Banyak negara yang berlomba-lomba memproduksi sepeda  motor  dengan  segala  kelebihannya.  Di negara-negara Eropa. sepeda motor lebih banyak diproduksi  untuk  keperluan  khusus  seperti  motor balap.  Sementara  di  negara  Jepang,  Korea  dan Cina lebih cenderung memproduksi sepeda motor untuk  masyarakat  kelas  menengah  ke  bawah yang  lebih  mengutamakan  kepraktisan  dan serbaguna.
Perkembangan  teknologi,  baik  dari  segi rangka maupun mesin senanti asa mengutamakan  keselamtan  serta  kenyamanan berkendaraan  disamping  faktor  estetika  serta kecepatan.

## 1.2 Perumusan Masalah
Efektifitas  pengereman  konvensional  yang digerakkan  oleh  kaki  (roda belakang)  serta menggunakan  tangan  (roda  depan)  jika  tidak terkendalai  akan  mengakibatkan  terkuncinyanya
roda  sepeda  motor,  akibatnya  sepeda  motr  tidak lagi  dapat  dikendalikan  karena  antara  ban  dan permukaan  jalan  sudah  saling  menggelincir.  Jika hal  ini  terjadi  maka  keseimbanagn  tinggal bergantung  pada  pengendara.  Jika  pengendara kehilangan  keseimbangan  maka  sepeda  motor akan terbalik yang mengakin\batkan kecelakaan.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Metode  Pengereman  ABS  yang  akan diterpkembangkan  pada  penelitian  ini  diadopsi dari  sistem  yang  sudah  ada  pada  kendaraan
bermotor  roda  empat  (mobil),  dengan  komponen utama :
 Control  Module  disebut  juga  sebagai  ECU ( Electronik  Contol  Unit )  berfungsi  untuk mengendalikan seluruh sistem pengereman
 Modulator  Unit,  berfungsi  untuk menentukan tekanan minyak rem ke master rem
 Whell  Sensor,  berfungsi  untuk  membaca kecepatan putaran roda kendaraan
 Gear pulser, berfungsi untuk meberikan data putaran roda dan menginformasikan ke ECU
 Brake  Disk,  berfungsi  sebagai  perangkat keras pegereman kendaraan
Gambar 1. Instalasi ABS pada kendaraan roda empat
Ilustarasi  dari  Dari  hukum  Newton  I  (Holliday 1987,  hal  142)  dapat  dilihat  pada  sistematika berikut ini.:
F Fs

## N = W
Gambar 2. Diagram bebas kesetimbangan gaya
Suatau  benda  padat  yang  berada  pada sebuah  bidang datar diberikan gaya aksi  sebesar F  akan  terjadi  reaksi  gaya  sebesar    Fs  yang selanjutnya  disebut  sebagai  gaya  gesek.  Gaya gesek  memiliki  harga  yang  sama  besar  dan
berlawanan  arah  dengan  gaya  aksi.  Gaya  tekan antara  benda  dengan  bidang  datar  disebut  gaya normal  (N).  Jika  benga  berada  pada  memiliki massa  (m)  dan  medan  grafitasi  (g),  maka  gaya nomal,  N  akan  dimanivestasikan  sebagai  gaya berat  (W)  yang  merupakan  hasil  kali  antara massa benda (m) dengan percepatan grafitasi (g)
N = W = m.g .................. (1) Selanjutnya  gaya  gesek  yang  terjadi merupakan  hasil  kali  antara  gaya  normal  (N) dengan koefisien gesek (  )
Fs =
 . N..........................
(2)
Respon benda pada yang nenerima gaya aksi  (F)  dapat  berada  pada  posisi  diam.  Jika  hal ini  yang terjadi maka persamaan 2 akan berubah menjadi
Fs =  s . N........................... (3) dimana  s : koefisien gesek statik Jika  benda  bergerak  maka  persamaan  (2)  akan berubah menjadi:
Fs =  k . N ......................... (4) dimana  k : koefisien gesek kinetik Jika  benda  bergerak  dengan  percepatan  (a), berdasarkan Hukum Newton II Berdasarkan  fenomena  fisik  yang terjadi, koefisien  gesekan  dibagi  menjadi  dua jenis (Holliday 1987, hal 152) yaitu
a. Koefisien  gesek  statik,  diartikan  sebagai keofisien  gesek  antara  dua  material  padat dalam keadaan diam
b. Koefisien  gesek  Jinematik,  diartikan  sebagai keofisien  gesek  antara  dua  material  padat dalam keadaan bergerak

## 3. TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN
3.1 Tujuan Penelitian Sistem pengereman
dipakai untuk memberhentikan  atau  mengurangi  kecepatan sepeda  motor  yang  sedang  melaju.  Sistem pengereman  sepeda  motor  hingga  saat  ini  belum banyak mengalami  perubahan.  Mekanisme  yang ada  masih  terbatas  pada  sistem  tromol  serta sistem  cakram.  Semetara  media  penghubung dapat  berupa  sling  baja,  batang  pejal  (untuk sistem tromol) serta minyak rem dan udara (untuk sistem  cakram).  Perfomansi  pengereman  masih sangat bergantung dengan operator, dalam hal ini pengendara.  Berkaitan  dengan  faktor  keamanan, penelitian bertujuan untuk melakukan kaji eksperimental terhadap sistem pengereman dengan  metode  tak  terkunci  yang  lebih  dikenal dengan  istilah  ABS( Antilock Brake  System ).
Realisasi  kegiatan  penelitian  berupa  pembuatan perangkat keras sebuah sistem pengereman roda belakang  sepeda  motor    yang  melibatkan beberapa  komponen  semi  konduktor  teridir  dari sistem sensor, amplifikasi serta aktuator.

## 3.2 Manfaat Penelitian
Data-data  hasil  penelitian  bermanfaat  bagi konsumen  yang  menggubakan  sepeda  motor dalam  rancang  bangun  sistem  pengereman  ABS ( Antilocked  Brake  System) .  Data-data  tersebut meliputi frekwensi  getar,  arus  listrik  ke  motor listrik  serta  jarak  tempuh  minimum  yang  dapat dicapai  untuk  berbagai  kecepatan  dan  beban sepeda motor.
Hasil  penelitian  yang  akan  dipublikasikan akan memberikan kontribusi pada pengembangan ilmu  pengetahuan,  yaitu  yang  berkaitan  dengan penentuan  karakteristik pengereman  sepeda motor    secara elektrik.  Perangkat  keras  serta SOP  pengoperasian  dinamometer  akan  dijadikan salah satu Job pada kegiatan praktikum mahasiswa,  khususnya  Jurusan  Teknik  Mesin untuk  mata  kuliah Keselamatan  dan  Kesehatan Kerja (K3).
4. METODE  PENELITIAN

## 4.1 Prosedur Penelitian
Penelitian  dipusatkan  di  laboratorium  M&R Jurusan  Teknik  Mesin  Politeknik  Negeri  Sriwijaya dengan  melibatkan  empat  orang  staf  pengajar dan  tiga  orang  mahasiswa.  Adapun  tahapan kegiatan  penelitian  ini  penulis  uraikan  sebagai berikut:
4.1.1 Kajian  Akademik.  Kegiatan  ini  bertujuan untuk  mendukung    rancang  bangun mesin  sebagai  subyek  penelitian.    Teori dan  rumus-rumus  yang  akan  digunakan diperoleh dari buku teks, sedangkan data- data pendukung akan diperleh dari artikal jurnal  ilmiah  serta  penelusuran  melalui beberapa website internet.
4.1.2 Observasi  Lapangan.  Bertujuan  untuk mendapatkan  data-data  yang  berkaitan dengan animo masyarakat akan penggunaan sepeda motor sebagai sarana  transportasi  jarak  pendek  yang murah dan praktis. Kegiatan ini dilakukan dengan sistem  angket  yang  diberikan kepada  beberapa  responden.  Hasilnya diperoleh  kesimpulan  bahwa  sebagian besar masyarakat masih bersedia menggunakan sepeda motor sebagai alat transportasi.  Selain  itu  juga  dilakukan pendataan  terhadap  beberapa  peralatan serta  mesin  yang  akan  dipakai  sebagai sarana pendukung penelitian.
4.1.3 Diskusi tim pelaksana penelitian. Kegiatan ini dimula dengan: - Pembuatan  sketsa  mesin.  Hal-hal yang  menjadi  petimbangan  antara lain: kemudahan dalam
pengoperasian, perawatan dan perbaikan  jika  terjadi  kerusakan. Selain  itu  juga  kemudahan  dalam pembacaan  instrumen  pada  saat pengambilan data eksperimen.
- Menentukan langkah kegiatan. Kegiatan ini bertujuan untuk mendapatkan  hasil  yang  maksimal agar tidak terjadi pemborosan waktu dan biaya penelitian
- Pembagian tugas anggota pelaksana penelitian. Bertujuan untuk meberikan beban tugas kepada  semua  anggota  penelitian yang  sesuai  dengan  kompetensi yang dimiliki. Hal ini nerlaku bagi staf pengajar  maupun  mahasiswa  yang terlibat.
- Pengadaan Instrumen penelitian dan material  penelitian.  Bertujuan  untuk memperoleh  material  dan  instrumen penelitian yang sesuai dengan sketsa mesin yang telah dibuat.
4.1.4 Rancang  bangun  ABS.  Kegiatan  ini bertujuan  untuk  mendapatkan  perangkat keras  penelitian  yang  sesuai  dengan skesa  yang telah  ditetapkan sebelumnya. Kegiatan  meliputi  pembuatan  rangka, pemasangan  instrument    serta  pengujian awal  ( commissioning ).  Pada  pengujian awal, pembebanan terhadap obyek pengujian  (sepeda  motor)  akan  diberikan beban  maksimum, selanjutnya  akan dilihat  respon  dinamometer.  Jika  terjadi kerusakan  akan  dilakukan  perbaikan seperlunya.
Jika kondisi sudah memmungkinkan dilanjutkan dengan pengambilan data eksperimen.
4.1.5 Analisis  data  eksperiman.  Bertujuan untuk  mandapatkan  data  yang  valid  dan dapat dipertanggungjawabkan secara
ilmiah. Kegiatannya meliputi:
- Uji  statistik  data.  Setiap  perlakuan akan diambil sebanyak  lima sampel data.  Kelima  data akan dilakukan uji statistik  menggunakan  metode chi- square untuk mengetahui keseragaman dengan tingkat
kepercayaan  ( confidence  level  95 % ).  Setiap  obyek  pengujian  akan diambil sebayak 10 populasi, selanjutnya  ke  10  data  akan  diuji sebarannya  menggunakan  uji t- student. Jika  data-data  sudah  valid,
maka  akan  diambil  nilai  rata-ratanya menggunakan metode rata-rata statistik Mean co  variant. Dengan pertimbangan segi kemudahan pada pembacaan instrument, maka variabel  pengubah  yang  nilainya ditetapkan adalah gaya pengereman. - Pembuatan  kurva  (grafik)  .  Kegiatan ini bertujuan untuk melihat kecenderungan    ( trend  line )  untuk data-data diluar  dari  yang  sudah ditetapkan. Kurva akan dibuat menggunakan  program    computer Excel  dengan  metode curve  fiting. Kegiatan  pembuatan  kurva,  dengan metode turunan pertam, juga bertujuan untuk mengetahui optimalisasi kinerja obyek penelitian. - Pembuktian Hipotesa. Bertujuan untuk  mengetahui  kebenaran  antara anggapan sementara yang diperoleh secara  teoritik  dengan  data-data hasil eksperimen.
- Kesimpulan.tujuan untuk mengetahui korelasi antara variable- variabel yang ditetapkan serta dihasilkan dari eksperimen.
4.1.6 Luara Penelitian, terdiri dari:
- perangkat  keras berupa  simulator pengereman  sistem  ABS’ yang dapat  dijadikan  sebagai    modul  ajar mata  kuliah Elemen  Mesin Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya. - Artikel ilmiah yang akan dipublikasikan melalui jurnal Nasional maupun local.
- Hak Kekayaan Intelektual (HKI) yang akan  diusulkan  pada  institusi  yang kompeten  dengan  seperti  Uber-Haki maupun yang lain.
Diagram alir penelitian yang telah dan akan dilaksanakan  dapat  dilihat  pada  gambar  berikut ini.
Gambar 3.Diagram Alir Penelitian
Tidak bagus bagus Kaji Akademik: - Buku teks bidang ilmu Teknik Mesin
- Data-data dari Artikel jurnal
- Penelusuran melalui internet Observasi Lapangan: - Ketersediaan komponen mesin
- Sarana pendukung rancang bangun mesin
- Kelayakan tim pelaksana
- Fasilita Bengkel dan Laboratorium Diskusi tim pelaksana penelitian: -
Membuat sketsa mesin
- Menentukan langkah kegiatan
- Pembagian tugas anggota pelaksana penelitian
- Pengadaan instrument dan material penelitian
Rancang bangun Perangkat ABS Comissioning Pengabilan data eksperimen Dilakukan perbaikan
Analisis data eksperimen
- Uji  statistik data
- Pembuatan kurva
- Pembuktian Hipotesa
- Kesimpulan
Luaran Penelitian:
- Modul Ajar
- Artikel Jurnal
- Usulan HKI
4.2 Prosedur Eksperimen Kegiatan dimulai dengan kalibrasi
instrumen  (alat  ukur) yang  akan  dipakai  pada pengujian. Kegiatan ini bertujuan untuk mendapatkan  data pengukuran  yang  akurat.
Selain dari pada itu juga untuk mendapatkan ordo pengukuran  yang  sesuai  dengan  variable  yang akan diukur. Instrumen yang akan dilibatkan pada penelitian ini antara lain:
- Speedometer,  berfungsi  untuk  mengukur kecepatan sepeda motor.
- Tachometerr,  berfungsi  untuk  mengukur putaran mesin.
- Forece gage, berfungsi untuk mengukur gaya pegereman.
- Dial  indicator, berfungsi  untuk  mengetahui penyimpangan gerakan poros mesin.
Setelah  rancang  bangun  perangkat  keras  selesi, dilanjutkan dengan pengujian awal ( comissioning) dengan  tujuan  untuk  melihat  respon  obyek penelitian (ABS) terhadap perlakuan yang diberikan. Ketika respon
menunjukkan kecenderungan membaik maka dilanjutkan dengan pengujian.
Secara  garis  besar  prosedur  Eksperimen adalah sebagai berikut:
5. Sepeda motor dihidupkan dalam keadaan idle selama kurangh-lebih 5 menit
6. Katup  pengatur  pada  dynamometer  diataur sedemikian  rupa  hingga  menghasilkan  gaya pengereman sebesar 0,3 Newton.
7. Pemeriksaan  getaran  mesin  menggunakan dial indicator. Jika terjadi penyimpangan akan dilakukan pembetulan seperlunya.
8. Pembacaan  secara  serentak  antara  Volt meter, ampermeter dan tachometer.
9. Kegiatan  1  sampai  dengan  4  dilakukan selanjutnya  untuk  gaya  pengereman  :  0,5 Newton, 0,7  Newton  0,7  Newton, 0,9 Newton dan 1,1 Newton.
Matriks berikut menampilkan kerangka data pengujian untuk sistem pengereman konvebsional dan  pengereman  ABS.  Demi  keamanan,  maka setiap  pengujian  hanya  melibatkan    satu  orang pengendara sepeda motor.
Tabel 1. Kerangka Data Eksperimen No Kecepatan sepeda motor, V, km/jam Jarak tempuh pengereman, S, m Waktu pengereman, t, sec Keterangan 1 10 ……. ……. ……. 2 20 ……. ……. ……. 3 30 ……. ……. ……. 4 40 ……. ……. …….

## 5. HASIL  DAN  PEMBAHASAN
5.1 Hasil Pengujian  Pengereman  Sepeda

## Motor
Kegiatan  eksperimen  pada  pengereman sepeda motor dilaksanakan di jalan beraspal yang mulus, yaitu di Jalan Soekarno-Hatta Palembang. Dengan  mempertimbangkan  faktor  keselamatan, maka sepeda motor dikendalikan oleh satu orang pengendara dengan berat badan 60 kg. Pengereman  sepeda  motor  yang  akan  diamati, baik  pengereman  ABS  maupun  pengereman konvensional  diperlakukan  pada  roda  bagian belakang.  Pada  konvensional,  sepeda  motor direm  hingga  roda  tidak  berputar  (terkunci). Frekwensi getaran pengereman dilakukan dengan cara mengkombinasikan antara Kapasitor dengan
Rellay  contactor . Kapasitor  yang  akan  diujikan terdiri  dari  tiga  jenis,  masing  masing  memiliki kapasitas  100  μF, 150  μF  dan  200  μF. Untuk menjamin  validitas  data  pengujian,  maka  setiap perlakuan    diambil  datanya  sebanyak  10  sampel. Selanjutnya data-data
tersebut diuji menggunakan  uji  statistic Chi-square dengan tingkat  kepercayaan  95  %  guna  mengetahui homogenitasnya.  Jika  dalam  pengujian  terjadi kegagalan, maka dilakukan pengujian ulang untuk menggantikan  data  yang  menyimpang  dari populasi. Setelah semua data dinyatakan homogeny
maka dilakukan perta-rataan
menggunakan metode Root mean square. Berikut ditampilkan matriks data-data pengujian yang sudah dilaksanakan pada jam dan kondisi cuaca yang sama.
Tabel 2. Hasil Pengujian pengereman sepeda motor konvensional
No Kecepatan sepeda motor, V, km/jam Jarak tempuh pengereman, S, m Waktu pengereman, t, sec Keterangan 1 10 3,5 4,2 Sepeda motor stabil 2 20 4,7 5,3 Sepeda motor stabil
3 30 7,6 6,3 Sepeda motor berubah arah 4 40 8,3 8,7 Sepeda motor terguling
Tabel 3 Hasil Pengujian pengereman sepeda motor sistem ABS( Antilocked Brake System) a. Frekwensi getaran pengereman, f = 8 cps, kapasitor= 200 μF
No Kecepatan sepeda motor, V, km/jam Jarak tempuh pengereman, S, m Waktu pengereman t, sec Keterangan 1 10 4,3 4,7 Sepeda motor stabil 2 20 5,9 5,8 Sepeda motor stabil 3 30 7,5 6,7 Sepeda motor stabil 4 40 9,6 9,5 Sepeda motor stabil
b. Frekwensi getaran pengereman, f = 12 cps, kapasitor= 150 μF
No Kecepatan sepeda motor, V, km/jam Jarak tempuh pengereman, S, m Waktu pengereman t, sec Keterangan 1 10 2,9 3.2 Sepeda motor stabil 2 20 4,4 4,1 Sepeda motor stabil 3 30 5,8 5,4 Sepeda motor stabil 4 40 8,3 6,3 Sepeda motor stabil
c .Frekwensi getaran pengereman, f = 16 cps, kapasitor= 100 μF
No Kecepatan sepeda motor, V, km/jam Jarak tempuh pengereman, S, m Waktu pengereman t, sec Keterangan 1 10 4,8 5,1 Sepeda motor stabil 2 20 6,5 6,8 Sepeda motor stabil 3 30 8,3 8,2 Sepeda motor stabil 4 40 10,4 10,6 Sepeda motor stabil

## 5.2 Pembahasan
Untuk  keperluan  pembuatan  kurva,  maka  tabel-tabel  di  atas  dikelompokan sesuai  dengan  rencana kurva  yang  akan  ditampilkan. Variabel  yang  ditetapkan  adalah  kecepatan  sepeda  motor dan  frekwensi getaran  pengereman.  Sedangkan  variable  tak  tetap  adalah jarak  tempuh  sepeda  motor  hingga  berhenti serta waktu yang diperlukan untuk pengereman.
Tabel 4. Rekapitulasi Data-data pengujians
No Kecepatan Sepeda motor, V, km/jam Jarak tempuh penereman  speda motor hingga berhenti, S, m Pengereman konvensional Pengereman ABS, f = 8 cp Pengereman ABS, f = 12 cp Pengereman  ABS, f = 16 cps 1 10 3,5 4,3 2,9 4,8 2 20 4,7 5,9 4,4 6,5 3 30 6,2 7,5 5,8 8,3 4 40 8,8 9,5 8,3 10,4
Gambar 4. Kurva Pengereman sepeda motor berdasarkan jarak tempuh pengereman Teradapat
hubungan linier antara kecepatan  awal  sepeda  motor  dengan  jarak tempuh  pengereman  hingga  sepeda  motor berhenti,  Uji  statistic  menggunakan  program computer Excel,  korelasi  linier  tersebut  memiliki koefisien  Regresi  (R 2 )  rata-rata  di  atas    angka 0,96. Hal  ini, secara eksak, membuktikan adanya signifikansi  dari  data-data  pengujian  yang  telah dilaksnakan  .  Hubungan  linier  tersebut  berlaku
untuk pengereman konvensional maupun pengereman ABS.
Selanjutnya untuk menentukan optimalisasi,
Maka  data-data  dari  table  di  atas  dikelompokan menjadi dua jenis data, yaitu frekwensi pengereman  dan  jarak  tempuh  pengereman. Dalam  analisi  ini  akan  diambil  angka  kecepatan sepeda motor tertinggi yaitu 40 km/jam.
Tabel 4. Data jarak tempuh pengereman ABS untuk tiga jenis frekwensi No Frekwesi getaran pengereman, f, cps Jarak tempuh pengereman, S, m Keterangan 1 8 9,5 Sepeda motor  stabil 2 12 8,3 Sepeda motor  stabil 3 16 10,4 Sepeda motor  stabil Dengan menggunakan kurva kecenderungan  ( trend  curve) polynomial  ordo  2 diperoleh hubungan fungsional :
Y = 0,103  X 2 – 2,36 X + 21,8
Diferensiasi  tingkat  pertama  (Y’)  fungsi  dia atas  menghasilkan  Frekwensi  getaran  optimum, f 0pt = 11,5 cps. Serta  jarak minimum pengereman yang dapat dicapai, S min = 8,2 m 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10.5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ja ra k te m pu h, m Kecepatan sepeda motor, Km/jam Pengereman konvensional Pengereman ABS, f= 8 cps
Pengereman ABS, f = 12 cps
Pengereman ABS, f= 16 cps
Gambar 5. Kurva optimalisasi Pengereman sepeda motor Pada kecepata, V = 40 km/jam
Dengan bantuan kurva di atas maka peneliti melakukan  perubahan  pada  kapasitor  yang dipakai    untuk  menggetarkan relay pengendali sebesar  130  μF,  selanjutnya  diujikan  pada pengereman ABS. Hasilnya adalah jarak minimum  pengereman  sepeda  motor  dengan kecepatan awal 40 km/jam, sepanjang 8,1 m.

## 6. KESIMPULAN  DAN  SARAN

## 6.1 Kesimpulan
Dari kegiatan rancang bangun pengereman
ABS  dan  dilanjutkan  dengan  pengujian,  dapat disimpulkan antara lain:
- Terjadi hubungan linier antara kecepatan dan jarak  pengereman,  baik  untuk pengereman konvensional maupun pengereman ABS.
- Frekwnwbsi getaran optimum untuk
pengereman  ABS  adalah  f opt =  11,5  cps, kapasitor yang dipakai mempunyai spesifikasi C = 130 μF
- Pengereman ABS yang dikembangkan bersifat  luwes  ( flexible) ,  artinya  dapat dimodifikasi sesuai dengan kebutuhan
- Komponen  ABS  murah  hargya  dan  tersedia di  berbagai  toko  suku  cadang  kendaraan bermotor
- Perangkat keras ABS mudah dalam perawata serta perbaikan jika terjadi kerusakan.
6.2 Saran Kepada para pembaca yang berminat untuk mengembangkan  ABS  yang  penulis  sampaikan,
dapat melakukan penelitian lanjutan  yang bekitan dengan  perubahan  beban,  perubahan  kecepatan serta perbedaan kondisi jalan Kepada pengendara sepeda motor yang menggunakan ABS ini disarankan untuk:
- Melakukan pegereman hanya dalam keadaan  darurat,  karena  jika  terlalu  sering dapat mengurangi kapasitas baterai, sehingga  menimbulkan  kesulitan  ketika menhidupkan sepeda motor.
- Menjaga  komponen  ABS  agar  tidak  terkena air
- Memerikasa  instalasi  kelistrikan  secara  rutin setiap bulan

## DAFTAR PUSTAKA
Braasch,  R.H.,  ‘Vertical  Axis  Wind  Turbine Program”,  Wind  Turbine  Workshop  Procc, Sand 76-556, 1999
Effendy,  S  dan  Widagdo,  T.,  Model  kincir  Angin untuk  Aerator  Tambak  Udang,  Laporan penelitian P5D, 2000
El-Wakil,M.M., Powerplant  Technology, McGraw- Hill Inc, 1984
Lysen,  E.H., Introduction  to  Wind  Energy, SWD Journal Vol 13, 1997
Giles,  R.V., Thory  and  Problem  of  FLUID MECHANICS  AND  HIDROULICS ,  2 nd edition, Mc-Graw-Hill-Inc, 1977
y = 0.103x 2 - 2.362x + 21.8 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 6 8 10 12 14 16 Ja ra k te m pu h, m
Frekwnwsi getran, f, cps
Reynols, W.C Perkins, H.C, Engineering
Thermodynamics, 3 th edition, Mc-Graw-Hill-Inc,
1982 Yousef,  A.G.,  ‘Wind  Energy  Potential  in  Bahrain’,
FTEC Procceeding Vol I, Denpasar, 1994
LAMPIRAN . DOKUMENTASI  PENELITIAN
Foto 1  Rapat konsolidasi tim peneliti melibatkan mahasiswa
Foto 2 Pembuatan rangka dibantu oleh mahasiwa
Foto 3 Merangkai komponen mesin
Foto 4 Instrumen kendali ABS
Foto 5 Instalasi ABS yang dikembangkan