Abstrak—Pemodelan  tiga  dimensi  saat  ini  telah  digunakan dalam  visualisasi  untuk  mengetahui  kondisi  lingkungan  yang nyata terutama dalam bentuk pengenalan bangunan arsitektural. Pembentukan model tiga dimensi bisa menggunakan  Kamera  360º.  Metode  yang  digunakan  pada pembentukan  model  tiga  dimensi  dengan  foto  360º  adalah metode  fotogrametri  terestrial,  dimana  metode  ini  dapat digunakan  pada  bangunan  arsitektural  yang  memerlukan koordinat  lokal  dalam  pembentukannya.  Kondisi  Coplanarity digunakan  dalam  proses  pembentukan  model  tiga  dimensi, dimana  satu  foto  digunakan  sebagai  acuan  dalam  proses overlapping antar foto sehingga membentuk model tiga dimensi. Kamera  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah  Kamera 360º Ricoh Theta SC2, dimana ukuran gambar yang dihasilkan sebesar  5376  ×  2688  dengan  sensor  CMOS.  Model  yang dihasilkan dari  foto 360º  berupa  data  TIN  yang  tersusun dari jaring-jaring  segitiga  sehingga  data  ini  saling  terhubung  dan membentuk model tiga dimensi dengan metode Polyhedral. Dari penelitian ini didapatkan model tiga dimensi 10 ruangan pada Gedung  Baru  Departemen  Teknik  Geomatika  ITS.  Terdapat dua  nilai  RMSE  yang  diujikan  berupa  RMSE  keliling  model dan  RMSE  tinggi  model,  dimana  nilai  RMSE  keliling  model didapatkan nilai berkisar pada 0,013  – 0,181 meter dan untuk nilai RMSE tinggi model didapatkan nilai berkisar pada 0,004 –  0,113  meter.  Uji  akurasi  ketinggian  model  dilakukan menggunakan data validasi berupa data pengukuran langsung dilapangan dengan menggunakan alat Total Station Reflectorless  Hi  Target  ZTS-320R  yang  telah  dilakukan kalibrasi, hal ini dikarenakan data ketinggian di dalam ruangan tidak  disajikan  pada  data  As-Built.  Melalui  uji  akurasi dihasilkan model dari foto 360º memiliki ketelitian LOD 4.
Kata Kunci—Model 3D, Kamera 360º, Fotogrametri Terestrial, LOD.

## I. PENDAHULUAN
ANGUNAN gedung merupakan salah satu sarana dalam mendukung  tercapainya  tujuan  dan  terlaksananya fungsi-fungsi pokok kegiatan manusia secara optimal, dalam hal  ini  kegiatan  perkuliahan  di  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember [1]. Sebuah bangunan gedung tidak akan terlepas dari  adanya  ruangan  di  dalamnya,  dan  setiap  ruangan  pasti memiliki  fungsi  yang  berbeda  pula  dalam  penggunaannya, sehingga hal ini dirasa perlu dan penting dalam mengenalkan sebuah  ruangan  bagi  pengunjung  maupun  mahasiswa  baru yang  akan  memasuki  sebuah  lingkungan  baru  di  dalam kampus.
Pemodelan tiga dimensi dari ruangan gedung akan sangat membantu mahasiswa baru untuk mengetahui informasi tidak hanya  dalam  hal  visual  tetapi  juga  dalam  hal  sarana  dan prasarana yang terdapat didalam gedung. Selain itu, dengan adanya  model  tiga  dimensi  dapat  memberi  pemahaman spatial  suatu  ruangan  dan  memberi  petunjuk  jalan
( wayfinding ). Wayfinding yang  dimaksud  adalah  dengan melihat perbedaan bentuk ruang, benda atau objek yang ada pada  ruangan,  dan  perbedaan  warna  dari  ruangan  sehingga dapat memperlihatkan perubahan situasi pada ruangan dalam hal  besar  dan  kecilnya  ruangan  dan  perbedaan posisi  tinggi ruangan [2].
Pemodelan  tiga  dimensi  saat  ini  sudah  mengalami perkembangan  yang  signifikan  baik  dalam  pengolahan maupun  pengambilan  data/gambar.  Perkembangan  ini memungkinkan  perekaman  data/gambar  tidak  hanya dilakukan  dengan  alat  mahal  seperti Terrestrial  Laser Scanner ,  akan  tetapi  dapat  dilakukan  dengan  Kamera  360º. Visual informasi yang didapat dari model tiga dimensi yang telah  terbentuk,  menunjukkan  bahwa  pembentukan  model tiga  dimensi  menggunakan  data  foto  360°  menghasilkan model yang menyerupai objek aslinya [3]. Kelebihan lain dari Kamera  360°  adalah  alat  ini  berbiaya  lebih  murah  dan fleksibel  dalam  penggunaannya  untuk  rekonstruksi  tiga dimensi.
Kamera 360º terdiri dari 2 kamera yaitu kamera depan dan kamera  belakang  dimana  dari  kedua  kamera  tersebut dihasilkan foto yang terbagi menjadi 2 bagian yaitu central dan side  images ,  sehingga  ketika  kedua  foto  tersebut digabungkan akan menjadi foto 360º ( Full Spherical Image ) [4].  Kamera  360º  dapat  memungkinkan  operator  dengan cepat merekam bidang yang luas pada area tempat fotografer merekam  gambar.  Foto  360º dapat  menjadi  alternatif  yang valid dalam penilaian kondisi di ruang yang memanjang dan sempit,  hal  ini  dikarenakan  akuisisi  data  menggunakan kamera  360º  dapat  menjamin  cakupan  keseluruhan pemandangan  di  sekitar  dan  dapat  diorientasikan  ke  segala arah di sekitar sumbu vertikal.

## Analisis Geometri Pemodelan 3D Bangunan Gedung Teknik Geomatika ITS Menggunakan Kamera 360º
Komang Bayu Angga Sardana dan Agung Budi Cahyono Departemen Teknik Geomatika, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (ITS)
e-mail : agungbc@geodesy.its.ac.id
B
Gambar 1.  Lokasi Penelitian.
Rekonstruksi tiga dimensi dapat dilakukan dengan metode fotogrametri  terestrial,  dengan  metode  ini  dapat  dilakukan perekaman pada objek yang sulit dijangkau dengan dimensi yang kecil sehingga dengan metode ini akan dapat dilakukan analisis  geometri  pada  data  keliling  dan  ketinggian  dari rekonstruksi model tiga dimensi [5].
Hasil  yang  diperoleh  dari  penelitian  ini  berupa rekonstruksi  tiga  dimensi  pada  tiap  ruangan  dari  sebuah Gedung  dimana  model  tiga  dimensi  yang  terbentuk  berupa gambar  panorama  dari  beberapa  foto  360°  yang  dilakukan overlapping  sehingga  akan  membentuk  pandangan  360° secara horizontal dan 180º secara vertikal.

## II. URAIAN PENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Penelitian  yang  dilakukan  ini  mengambil  lokasi  pada gedung  baru  Departemen Teknik  Geomatika  ITS  Surabaya, Jawa Timur seperti yang ditunjukkan Gambar 1. Gedung ini dibangun  diatas  tanah  dengan  luas  sekitar  900  m²  yang pembangunannya  dimulai  dari  tahun  2007.  Gedung  Baru Departemen Teknik Geomatika ITS memiliki 4 lantai dengan 24  ruangan  yang  masing-masing  difungsikan  sebagai pendukung  kegiatan  belajar  mengajar  bagi  tenaga  pendidik maupun mahasiswa. Pengambilan dan pengolahan data pada lokasi  penelitian  dilakukan  pada  10  ruangan  dari  Gedung Baru Departemen Teknik Geomatika ITS.

## B. Data dan Peralatan
Data  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  berupa  data primer  dan  data  sekunder,  dimana  data  primer  berupa  data dari  hasil  foto  360º,  dan  data  hasil  ukuran  di  lapangan, sedangkan untuk data sekunder berupa data As-Built Tahun
2012 dari Gedung Baru Departemen Teknik Geomatika  yang diperoleh  dari  Subdit  Perencanaan  Sarana  Prasarana  dan Logistik  (SPSPL)  ITS.  Peralatan  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  berupa  perangkat  keras  yaitu  Kamera  360º Ricoh  Theta  SC2  sebagai  alat  akuisisi  data  foto  360º  dan Total Station Reflectorless Hi Target ZTS-320R sebagai alat akuisisi  data  di  lapangan  untuk  validasi  data  ketinggian, selain  itu  untuk  perangkat  lunak  pada  pengolahan  data digunakan Software Walkabout World dan Software Blender .

## C. Metode dan Tahapan Pengolahan Data
Rekonstruksi tiga dimensi dari sebuah data foto 360º dapat dilakukan  apabila  terdapat  dua  gambar  pada  titik  yang berbeda  sehingga  nantinya  kedua  gambar  tersebut  dapat dilakukan overlapping antar  panorama  dengan  bantuan sebuah  titik  atau  bidang yang  terdapat  pada  masing-masing gambar  sehingga  nantinya  dapat  membentuk  bidang  tiga dimensi. Pada rekonstruksi tiga dimensi penelitian ini, tidak terdapat  titik  kontrol  yang  digunakan  dalam  penentuan orientasi  model  tiga  dimensi,  sehingga  untuk  mengetahui orientasi  dari  masing-masing  panorama  digunakan  Kondisi Coplanarity , dimana pada kondisi ini memungkinkan sebuah panorama digunakan sebagai acuan dalam proses overlapping antar  panorama,  adapun  persamaan  matematis dari Kondisi Coplanarity ditampilkan pada Persamaan 1 [6]. 𝒃 . (𝒂 𝟏 × 𝒂 𝟐 ) = 0
Dimana: (1) Gambar 2.  Diagram Alir Pengolahan Data. (a) (b)
Gambar  3. Tools Fix Nadir  (a)  Sebelum  Pengolahan;  (b)  Sesudah Pengolahan.
𝒂 𝟏 = −𝜆(𝑥 1 𝑦 1 −𝑐) 𝑇 𝒂 𝟐 =   −𝜇𝑹 𝑇 (𝑥 2 𝑦 2 −𝑐) 𝑇 𝒃   =   (𝑏 𝑥 𝑏 𝑦 𝑏 𝑧 ) 𝑇
Keterangan:
Huruf tebal melambangkan bilangan dalam bentuk matriks b x , b y , b z = Komponen baseline b antara dua panorama 𝒂 𝟏 = Vektor antara pusat proyeksi foto 1 ke titik objek 𝒂 𝟐 = Vektor antara pusat proyeksi foto 2 ke titik objek 𝑐 = Jarak utama kamera 𝑥, 𝑦 = Koordinat titik kamera
𝐑 = Matriks rotasi (3x3) 𝜆 dan 𝜇 = Bilangan skalar > 0 yang nilainya mempengaruhi vektor paralaks.
Pada  konsep  fotogrametri  terestrial,  pemodelan  objek arsitektural  digunakan  sistem  koordinat  lokal,  dimana disesuaikan  dengan  bangunan  yang  akan  dimodelkan. Melalui pemodelan maka dapat diketahui dimensi dari suatu bangunan, terdapat tiga hal yang perlu diperhatikan yaitu titik koordinat restitusi, sudut, dan objek. Sehingga ketika model sudah selesai dibuat maka dapat dilakukan pengaturan skala, skala antara ukuran model dan ukuran nyata harus ditentukan dan  diimplementasikan  pada  satu  skala  sehingga  setelah diketahui maka dapat dilakukan pengukuran panjang dalam model [7].
Adapun  tahapan-tahapan  pada  Gambar  2  diagram  alir penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Menyeleksi  foto  360º  yang  didapatkan  dilapangan,  dan menjadikan  satu  folder  pada  foto-foto  yang  disesuaikan dengan ruangan.
2. Selanjutnya  dapat  dilakukan  rekonstruksi  tiga  dimensi dari  foto-foto  yang  tadi  sudah  dikelompokkan  sesuai dengan ruangan, pembentukan model tiga dimensi dapat dilakukan pada software Walkabout World.
3. angkah  awal  pada  proses  pengolahan  adalah  dengan melakukan Fix Nadir,  dimana tools ini  bertujuan  untuk menghilangkan noise yang  ada  pada  foto  360º  seperti pada Gambar 3.
4. Setelah dilakukan Fix Nadir, maka dapat dilanjutkan pada tools Auto  Level ,  fungsi tools ini  adalah  melakukan kalibrasi foto 360º secara otomatis. Data yang digunakan dalam  proses  ini  diambil  dari  data Gyro yang  telah terekam  pada  Kamera  360º  Ricoh  Theta  SC2  pada  saat proses  perekaman  foto,  metode  yang  digunakan  pada tools ini adalah metode METADATA. Proses kalibrasi ini menjadi kunci dalam proses pengolahan foto 360º hingga menjadi  model  tiga  dimensi,  hal  ini  dikarenakan  pada proses  ini,  kelengkungan  yang  ada  pada  foto  360º  akan dieleminasi  sehingga  foto  yang  dihasilkan  akan  lebih datar dari sebelumnya. Proses ini tidak hanya dilakukan sekali,  akan  tetapi  perlu  dilakukan  pengulangan  terus- menerus  hingga  didapatkan  hasil  dengan  kedataran  foto yang sesuai dengan keadaan aslinya. Parameter kesalahan pada foto tidak dapat diketahui pada software Walkabout World,  hal  ini  dikarenakan  semua  proses  kalibrasi  foto sudah dilakukan secara otomatis.
5. Setelah  semua  foto  telah  selesai  dilakukan  proses Auto Level ,  maka  selanjutnya  dapat  dilakukan  pembentukan model tiga dimensi pada tools Walkabout Editor, dimana pada tools ini  dapat  dilakukan  tiga  macam  hal  dalam pembentukan model tiga dimensi, diantaranya: Pembentukan  lantai  ( floor  plan ),  tinggi  dinding  ( walls ), dan sarana ( furniture ) yang ada pada ruangan seperi pada Gambar 4.
6. Setelah  selesai  dilakukan  pembentukan  model  tiga dimensi  maka  data  tersebut  dapat  di  eksport  menjadi bentuk  (.obj),  dimana  data  ini  akan  dilakukan  proses pengaturan  skala  pada  Aplikasi  Blender  dan  dilakukan pengecekan ukuran sesuai dengan kenyataan.

## III. H ASIL DAN ANALISIS

## A. Hasil Pengolahan Data Foto 360º
Rekonstruksi  model  tiga  dimensi  yang  dihasilkan  pada proses  pengolahan  foto  360º  berbentuk  data  TIN,  dimana seluruh  model  disusun  oleh  jaring-jaring  segitiga  yang terbentuk  dari  simpul  ( vertices ),  tepi  ( edges ),  dan  muka ( faces ) sehingga membentuk polygon seperti Gambar 5. Proses  pembentukan  model  tiga  dimensi  yang  dihasilkan
b. Ruang Laboratorium
(a)
(b)
Gambar  4. Tools Walkabout  Editor  (a)  Sebelum  Pengolahan;  (b) Sesudah Pengolahan.
Gambar 5.  Pembentukan Model Hasil Foto 360º.
dari  foto  360º  menerapkan  metode Polyhedral .  Metode Polyhedral merupakan  metode  pembentukan  sebuah  objek yang  terdiri  dari  gabungan  permukaan-permukaan  polygon yang  tertutup  sehingga  membentuk  sebuah  objek  baru. Adapun hasil dari model tiga dimensi seluruh ruangan yang telah dibentuk ditampilkan pada Gambar 6.
Pada  hasil  model  tiga  dimensi  dari foto  360º,  didapatkan hasil  pemodelan  berupa  pemodelan  panorama,  dimana pemodelan ini dihasilkan melalui pertampalan lebih dari dua foto sehingga membentuk model tiga dimensi.
Terdapat beberapa kesalahan yang dihasilkan pada model tiga dimensi, kesalahan yang paling terlihat pada hasil model tiga  dimensi  yang  telah  dibuat  adalah  pada  bagian  dinding, dimana  terdapat  beberapa  perpotongan  dinding  yang  tidak bertampalan  secara  sempurna,  hal  ini  dikarenakan  pada
proses kalibrasi foto maupun proses digitasi pada lantai masih kurang baik sehingga menghasilkan perpotongan pada model yang  kurang  baik  pula.  Selain  itu,  luas  dari  ruangan  juga sangat mempengaruhi proses kalibrasi foto, semakin luas area ruangan  maka  kelengkungan  pada  foto  semakin  sulit  untuk dihilangkan,  hal  ini  dikarenakan  pada  proses  kalibrasi  pada software Walkabout World, parameter yang digunakan pada kalibrasi  foto  tersebut  adalah  sisi  tegak  dari  ruangan, sehingga  pada  saat  foto  360º  memiliki  cakupan  yang  luas, parameter  sisi  tegak  ruangan  menjadi  sulit  untuk  terlihat, maka dari itu kelengkungan yang ada pada foto 360º masih ada.
Posisi  dari  kamera  pada  saat  pengambilan  data foto 360º juga sangat penting, hal ini mempengaruhi hasil dari model tiga  dimensi.  Terkadang  objek  dilapangan  tidak  dapat tertampilkan  maupun  terlihat  lebih  besar  pada  hasil  model tiga dimensi foto 360º, kondisi ini terjadi dikarenakan posisi kamera  terkadang  terlalu  dekat  dengan  objek  di  lapangan sehingga  terdapat  distorsi,  beberapa  sudut  ruangan  tidak dapat  dilakukan  pengambilan  data  foto  360º  dikarenakan terlalu  sempitnya  area  foto  sehingga  tidak  memungkinkan untuk  dilakukan  proses  pengambilan  gambar  yang mengakibatkan beberapa objek pada model tidak tertampilkan.
Hasil  dari  masing-masing  model  pada  ruangan  tersebut selanjutnya  akan  di overlay pada  model  tiga  dimensi  yang telah  dibuat  dari  data  As-Built  pada  Blender.  Hal  ini bertujuan agar masing-masing model memiliki orientasi yang sama,  baik  dalam  arah  maupun  posisi  sesuai  dengan kenyataan sehingga akan dihasilkan susunan model ruangan yang  sesuai  dengan  Gedung  Baru  Departemen  Teknik Geomatika seperti pada Gambar 7.
(a) (b) (c)
Gambar  6.  Hasil  Model  Tiga  Dimensi  (a)  Ruang  kelas;  (b)  Ruang Laboratorium; (c) Lorong Dosen.
(a) (b)
Gambar 7. Model Tiga Dimensi Gedung Baru (a) Model Foto 360 o ; (b) Model As-Built.

## B. Analisis Geometri Keliling Model
Rekonstruksi model tiga dimensi yang dihasilkan dari foto 360º  dihasilkan  keliling  yang  beragam,  hal  ini  dikarenakan keliling dari masing-masing ruangan berbeda sehingga untuk mengetahui  seberapa  teliti  data  model  foto  360º  yang dihasilkan  dilakukan  perhitungan Root  Mean  Square  Error (RMSE) sesuai dengan keliling dari masing-masing ruangan, adapun  persamaan  yang  digunakan  dalam perhitungan nilai RMSE seperti pada Persamaan 2 [8].
𝑅𝑀𝑆𝐸 =   √ ∑ (𝑥 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙 − 𝑥 𝑣𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠𝑖 ) 2 𝑛 𝑖=1 𝑛 (2)
Keterangan:
𝑥 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙 = Nilai pada model tiga dimensi.
𝑥 𝑣𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠𝑖 = Nilai pada data validasi.
n = Banyak sampel.
Acuan  uji  akurasi  dalam  proses  validasi  pemodelan  tiga dimensi  didasarkan  pada  standar Open  Geospatial Consortium (OGC) pada tahun 2012 untuk syarat ketelitian pemodelan.  Ketelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini berupa  ketelitian Level  of  Detail (LOD)  4  yang  memiliki tingkat akurasi kesalahan maksimal sebesar 0,2 meter untuk keliling maupun tinggi. Adapun nilai RMSE yang didapatkan dari  model  tiga  dimensi  hasil  foto  360º  ditunjukkan  pada Tabel 1.
Berdasarkan hasil perhitungan RMSE pada Tabel 1. Maka dapat  diketahui  seluruh  model  dari  data  foto  360º  dapat diterima dan selanjutnya dapat dijadikan sebagai bahan dalam penelitian lebih lanjut.

## C. Analisis Tinggi Model
Model tiga dimensi tentu saja tidak sebatas hanya keliling saja akan tetapi juga terdapat data ketinggian dari model tiga dimensi yang dibuat. Data ketinggian ini didapatkan melalui pengukuran  dilapangan  menggunakan  alat  Total  Station Reflectorless  Hi  Target  ZTS-320R  yang  telah  dilakukan kalibrasi  sehingga  dianggap  bebas  dari  kesalahan.  Data  ini digunakan sebagai data validasi ketinggian dari ruangan yang ada pada Gedung Baru Departemen Teknik Geomatika ITS. Adapun  persamaan  dalam  perhitungan  nilai  RMSE  untuk data  ketinggian  memakai  Persamaan  2.  Acuan  yang digunakan  dalam  proses  validasi  data  ketinggian  yaitu standar Open  Geospatial  Consortium (OGC)  pada  tahun 2012,  LOD  yang  digunakan  merupakan  LOD  4  dengan
tingkat  akurasi  kesalahan  maksimum  sebesar  0,2  meter. Adapun  nilai  RMSE  untuk  validasi  data  ketinggian  model yang didapatkan ditunjukkan pada Tabel 2.
Berdasarkan hasil perhitungan RMSE pada Tabel 2. Maka dapat  diketahui  seluruh  model  dari  data  foto  360º  dapat diterima dan selanjutnya dapat dijadikan sebagai bahan dalam penelitian lebih lanjut.

## D. Analisis Level of Detail (LOD)
Jumlah kedetailan yang ditangkap dalam model 3D, baik dari segi geometri dan atribut, secara kolektif disebut sebagai Level  of  Detail  (LOD).  Standar  yang  digunakan  dalam klasifikasi  LOD  adalah  standar  The  Open  Geospatial Consortium  (OGC)  CityGML,  dimana  standar  ini  membagi klasifikasi  LOD  menjadi  5  kelas.  Pada  Penelitian  ini digunakan  LOD  4  dimana  kriteria  pada  sebuah  model  tiga dimensi dapat dikatakan memenuhi syarat apabila pada skala model  dapat  menampilkan  model  arsitektur  termasuk interior, memiliki akurasi ketelitian sebesar 0,2 meter, objek dalam ukuran sebenarnya, dan sesuai dengan kenyataan [9].
Berdasarkan  hasil  perhitungan  nilai  RMSE  keliling maupun tinggi model tiga dimensi dari hasil foto 360º yang telah  dibuat  dapat  dikatakan  bahwa  model  ini  dapat dikategorikan sebagai model yang memiliki tingkat ketelitian LOD 4, dimana kesalahan dari model terhadap model aslinya tidak melebihi nilai 0,2 meter, ukuran yang ditampilkan pada model tiga dimensi sudah sesuai dengan kenyataan. Tesktur yang  dihasilkan  pada  model  tiga  dimensi  hasil  foto  360º sudah  sesuai  dengan  keadaan  di  lapangan  sehingga  model dikategorikan tingkat ketelitian LOD 4.

## IV. KESIMPULA N
Kamera  360º  Ricoh  Theta  SC2  dapat  digunakan  dalam pemodelan  tiga  dimensi  ruangan  menggunakan  metode fotogrametri  dengan  kondisi Coplanarity .  Pemodelan  yang dihasilkan memiliki tingkat ketelitian LOD 4 dengan tingkat akurasi  0,2  meter  dimana  nilai  RMSE  yang  dihasilkan  dari keliling model berkisar antara 0,013 – 0,181 meter sedangkan untuk nilai RMSE yang dihasilkan dari tinggi model berkisar
Tabel 1. Nilai RMSE Keliling Model Tiga Dimensi Ruangan Keliling (m) (As-Built) Keliling (m) (Foto 360º) RMSE Ruang GM-103 40,425 40,325 0,100 Ruang GM-104 40,455 40,287 0,168 Lab. Geospasial 33,000 32,987 0,013 Lab. Geomarine 39,820 39,721 0,064 Ruang Smart Class 33,000 33,037 0,037 Lab. Geodesy Surveying 56,420 56,282 0,080 Lorong Dosen 72,185 72,004 0,181 Ruang Sidang 16,260 16,190 0,070 Ruang IUP Lab. Geoinformatika 33,000 71,817 32,982 71,971 0,018 0,077 Catatan: 1. Satuan dalam meter
2. Bentuk existing beberapa  ruangan  tidak  sesuai dengan data  As- Built  Tahun  2012,  sehingga  dilakukan  pengukuran  langsung dilapangan.
Tabel 2. Nilai RMSE Tinggi Model Tiga Dimensi Ruangan Tinggi (m) (Pengukuran) Tinggi (m) (Data Foto 360º) RMSE (m) Ruang GM-103 3,198 3,207 0,009 Ruang GM-104 3,197 3,130 0,067 Lab. Geospasial 3,790 3,870 0,080 Lab. Geomarine 3,790 3,780 3,765 0,010 0,025 Ruang Smart Class 3,024 2,954 0,070 Lab. Geodesy Surveying 3,790 3,799 3,677 3,882 0,009 0,113 0,092 Lorong Dosen 3,266 3,221 0,046 Ruang Sidang 3,266 3,243 0,024 Ruang IUP 3,279 3,285 0,006 Lab. Geoinformatika 2,863 2,846 2,839 2,859 2,918 0,017 0,024 0,004 0,055 Catatan: 1. Satuan dalam meter
2. Lab.  Geomarine  terbagi  menjadi  2  ruangan;  Lab.  Geodesy Surveying  terbagi  menjadi  3  ruangan;  Lab.  Geoinformatika terbagi  menjadi  4  ruangan.  Sehingga  ketiga  ruangan  tersebut memiliki lebih dari 1 data ketinggian ruangan pada model tiga dimensi hasil pengolahan foto 360º.
0,004  –  0,113  meter  pada  10  model  ruangan  yang  telah dibuat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A. N. Rafitricia, “Pembuatan Basis Data Untuk Visualisasi Model 3D Penggunaan Gedung (Studi Kasus: Gedung Teknik Geomatika, UPMB Dan  UPMS  Kampus  ITS),”  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember, 2016.
[2]  B.  Bintari,  “Informasi  visual  dalam  arsitektur  rupa  ruang  kota,” J. Arsit. , vol. 1, no. 2, 2011.
[3]  R.  Aprianto,  “Analisis  Ketelitian  Hasil  Pemodelan  Tiga  Dimensi Menggunakan  Action  Camera  dengan  Metode  Fotogrametri  Jarak Dekat  (Studi  Kasus:  Malang,  Jawa  Timur),”  Institut  Teknologi Nasional Malang, 2020.
[4]  S.  Aghayari,  M.  Saadatseresht,  M.  Omidalizarandi,  and  I.  Neumann, “Geometric calibration of full spherical panoramic Ricoh-Theta
camera,” ISPRS  Ann.  Photogramm.  Remote  Sens.  Spat.  Inf.  Sci.  IV- 1/W1 , vol. 4, pp. 237–245, 2017.
[5]  M.  I.  Firdaus  and  J.-Y.  Rau,  “3D  Rekonstruksi  Bangunan Menggunakan  Gambar  Panorama  Sebagai  Upaya  Untuk  Mitigasi Bencana,” National Cheng Kung University 701, Tainan, Taiwan.
[6]  P. Grussenmeyer and O. Al Khalil, “Solutions for exterior orientation in photogrammetry: a review,” Photogramm. Rec. , vol. 17, no. 100, pp. 615–634, 2002.
[7]  V.  Stojaković,  “Terrestrial  photogrammetry  and  application  to modeling architectural objects,” Facta Univ. Archit. Civ. Eng. , vol. 6, no. 1, pp. 113–125, 2008.
[8]  Z.  M.  Firdaus,  “Pemodelan  Kota  Tiga  Dimensi  Menggunakan  Data LiDAR dan Foto Udara dengan Metode Semi Automatis (Studi Kasus: Area  Pakuwon  Trade  Center,  Kota  Surabaya),”  Institut  Teknologi Sepuluh Nopember, 2020.
[9]  G.  Gröger,  T.  H.  Kolbe,  C.  Nagel,  and  K.-H.  Häfele,  “OGC  city geography  markup  language  (CityGML)  encoding  standard,” J. Lehrstuhl für Geoinformatik , vol. 2.0.0, no. 0, p. 344, 2012.