RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG INDEKS MASSA TUBUH
Yeter Taalongonan 1 , Hesky S. Kolibu 2 , Benny M. Lumi 3
1) Jurusan Fisika FMIPA Unsrat, Manado e-mail: yetertaalongonan@yahoo.com; heskystevy@yahoo.com

## ABSTRAK
Telah  dilakuan  penelitian  mengenaiperancangandanpembuatan  alat  penghitung  indeks  massa tubuh di Laboratorium Instrumentasi Dan Energi Terbarukan Jurusan Fisika Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sam Ratulangi Manado. Perancangan dilakukan dengan menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  pengukur  tinggi  badan  dan  timbangan  digital  sebagai pengukur  berat  badan  yang  merupakan  variabel-variabel  dalam    penentuan  nilai  indeks  massa tubuh. Alat ini bekerja ketika objek berdiri di atas timbangan digital yang telah dimodifikasi dan di  bawah  sensor  ping  dengan  sudut  0º.  Setelah  objek  terdeteksi  oleh  kedua  sensor,  sinyal  akan diproses oleh mikrokontroler lalu diinput ke smart I/O khusus untuk sensor PING,. Keluaran dari timbangan digital langsung diteruskan ke smart I/O. Sinyal dari kedua sensor akan diteruskan ke PC  untuk  diproses  dan  ditampilkan  pada  layar  komputer  berupa  nilai  indeks  massa  tubuhnya. Kategori indeks massa tubuh diinformasikan dalam bentuk suara.
Kata kunci: indeks massa tubuh, sensor ultrasonik, load cell

## DESIGN AND BUILD OF BODY MASS INDEX CALCULATOR

## ABSTRACT
A research has been done about designing and building an instrument that can calculate the Body Mass  Index  at  Instrumentation  and  Renewable  Energy  Laboratory  in  Physics  Department  on Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Sam Ratulangi, Manado. The design carried out using ultrasonic sensor as height measurer and digital weigher which are the variables in determining Body Mass Index. This instrument works when an object stand on digital weigher that  have  been    modified  and  below  the  sensor  at  angle  of  0º.  After  the  object  detected  by  both sensors, the sginal will be proceesed by microcontroller, then inputed to a specific USB-smart for PING  sensor.  The  output  of  digital  weigher  directly  forwarded  to  USB-smart.  Signal  from  both sensor will be forwarded to the PC to be processed and displayed on computer’s screen in form of the value of body mass index. The category of body mass index informed through voice.
Keywords: body mass index, ultrasonic sensor, load cell

## PENDAHULUAN
Pemeliharaan kesehatan adalah upaya penaggulangan  dan  pencegahan  gangguan kesehatan.  Salah  satu  dari  sekian  banyak yang  menyebabkan  kesehatan  terganggu adalah masalah obesitas atau kegemukan, dan masalah  obesitas  merupakan  hal  yang  paling banyak  terdapat  dikalangan  masyarakat. Dalam pembahasannya obesitas didefinisikan sebagai terdapatnya penumpukan lemak yang berlebihan didalam tubuh. Seseorang dianggap menderita kegemukan (obes)
bila indeks  massa  tubuh (IMT),  yaitu  ukuran yang  diperoleh  dari  hasil  pembagian  berat
badan  dalam kilogram dengan  kuadrat  tinggi badan dalam meter, lebih dari 30 kg/m 2 .
Permasalahan kesehatan yang semakin  kompleks  turut  pula  menunjang perkembangan teknologi medis. Instrumentasi medis merupakan
pengaplikasian dari teknik elektronika, mesin,  informasi,  dan  teknik  pengukuran dalam upaya membangun sebuah piranti yang akan  dipergunakan  untuk  melakukan  proses monitoring pasien, diagnosa, dan penanganan sebuah penyakit.
Dari  hal-hal  di  atas  yaitu  mengenai kegunaan  dan  peran  kontrol  automatik terutama  dalam  bidang  medis,  hal  itu
sangatlah  penting  karena  dapat  memberikan kemudahan  dalam  mempercepat  laju  kerja, dalam  hal  ini  adalah  masalah  efisiensi  waktu dan  masalah  menggantikan  tenaga  manusia dalam  pengukuran  tinggi  badan  dan  berat badan.
Melihat  proses  pengukuran indeks massa  tubuh masih  dilakukan  dengan menggunakan  alat-alat  pengukurnya  seperti software  IMT  dan  kalkulator  IMT,  yang pengukuran  input-inputnya  yaitu  berupa tinggi  badan  dan  massa  tubuh  masih memerlukan tenaga manusia untuk melakukannya.
Untuk  dapat  mengukur  suatu  besaran fisis, alat ukur elektronik memerlukan piranti ( device )  yang  dapat  mengubah  besaran  fisis menjadi  besaran  elektris.  Piranti  itu  adalah sensor . Berdasarkan studi literatur, salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mengukur jarak  adalah  sensor ultrasonik, ini  berarti dapat  juga  digunakan  untuk  mengukur  tinggi badan  dan  juga  salah  satu  alatyang  dapat digunakan  untuk  mengukur  massa  secara teliti adalah load cell .
Untuk  menindaklanjuti  hal  di  atas, perlu  melakukan  satu  penelitian  untuk merancang  dan  membuat  alat  pengukur indeks  massa  tubuh  dengan  menggunakan sensor  ultrasonik sebagai  pengukur  tinggi badan  dan  Timbangan  digital  sebagai pengukur massa tubuh.
Rumusan  masalah  dalam  peneltian ini adalah  bagaimana  merancang  dan membuat alat penghitung indeks massa tubuh tanpa  memerlukan  tenaga  manusia  untuk mengukur tinggi badan maupun massa tubuh. Penelitian  ini  dibatasi  pada  :  sensor  massa menggunakan timbangan digital yang dimodifikasi dalam hal ini mengambil output langsung  dari  load  cell.  Penelitian  ini bertujuan  merancangan  dan  membuat  alat pengukur  indeks  massa  tubuh  dengan menggunakan sensor ultrasonic PING sebagai  pengukur  jarak  dan  menggunakan timbangan  digital  sebagai  pengukur  massa tubuh.

## METODOLOGI PENELITIAN
Untuk sensor jarak (ultrasonik Parallax  PING) ,  a lat  dan  bahan  disiapkan,
kemudian perancangan  skema  rangkaian pengukur  jarak  (sensor  ultrasonik  Parallax PING dengan system minimum
ATmega8535)  dan  perancangan  program sensor  PING  yang  akan  di- download -kan pada mikrokontroler
ATmega8535.
Perancangan program sensor ultrasonik PING meliputi  perancangan  program  deteksi  jarak objek  dan  perancangan  program  deteksi tinggi objek.
Untuk  sensor  massa  (load  cell),  alat dan bahan disiapkan, kemudian pemodifikasian  timbangan  digital  dilakukan dengan  mengambil  dua  kabel  keluaran tegangan  dari  load  cell  agar  dapat  diinput  ke smart  I/O  dan  dua  kabel  yang  lain  untuk tegangan  referensi  5  volt  DC  dari power suplly .  Langkah-langkah  berikutnya  yaitu melakukan  perangkaian  timbangan  digital dan  smart  I/O.,  pengujian  timbangan  digital modifikasi,  pengambilan  data  dari  hasil ujicoba timbangan digital hasil modifikasi.
Pembuatan  konstruksi  alat  dilakukan sesuai yang  telah  didesain,  kemudian menggabungkan  kedua  rangkaian  sensor jarak  dan  sensor  massa  pada  smart  I/O. Tahap-tahap yang selajutnya dilakukan yakni, pemrograman  sistem  alat,  pengujian  sistem alat,  dan  pengambilan  data  dari  hasil  ujicoba sistem alat untuk dianalisis.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Desain  dan  Pembuatan  Sistem  Rangka Alat
Alat  penghitung  indes  massa  tubuh memiliki  dimensi  tinggi  215  cm,  (timbangan digitallebar,  panjang  dan  tebal  masing- masing 30 cm, 30 cm dan 7 cm) dan memiliki panjang  lengan  tempat  sensor  ping  15  cm. Desain  rangka  alat  penghitung  indeks  massa tubah terlihat seperti Gambar 1. di bawah ini.

## Rancangan dan Pembuatan Sistem Alat
Secara  garis  besar  sistem  bekerja mulai  dari  proses  ketika  objek  berada  pada jangkauan kedua sensor, artinya objek berada sesuai  dengan  tempat  dimana  objek  harus ditempatkan atau berada. Pada bagian ini load cell  pada  timbangan  digital  dan  sensor  jarak akan  bekerja  dan  akan  memberikan  input  ke mikrokontroler  dan  USB  smart  untuk diproses.
Pada penelitian ini digunakan timbangan digital yang dihubungkan langsung  pada  USB  smart  dan  sensor  jarak (parallax ping) dihuhubungkan pada mikrokontroler AVR Atmega8535, kemudian input  sensor  ping  akan  diproses  oleh mikrokontroler  seperti  yang  diprogramkan. Lalu  output  dari load  cell  langsung dihubungan  pada  USB  smart,  kemudian output  sensor  ping  yang  telah  diproses  oleh mikrokontroler  diinput  juga  pada  USB  smart dan  kemudian  dihubungkan  lagi  pada komputer  untuk  antar  muka  sekaligus pemrograman  dan  keluarannya  berupa  nilai indeks  massa  tubuh  pada  layar  dan  kategori indeks massa tubuh berupa Sound . Penggunaan  USB  Smart  di  sini  adalah  untuk menggabungkan output dari timbangan digital dan output dari sensor ping yang telah diolah  oleh  mikrokontroler  Atmega8535, sehingga hanya digunakan 1 buah USB ke PC untuk diproses pada program delphi.
Blok  diagram  perencanaan  ini  seperti pada Gambar 2. di bawah ini.

## Gambar 2. Blok Diagram Sistem

## Rangkaian Keseluruhan Sistem
Rangkaian  keseluruhan  sistem  alat pengukur  indeks  massa  tubuh  berbasis mikrokontroler  Atmega8535  di  bagi  menjadi 4  bagian  utama  yaitu:  bagian  sistem minimum  Atmega8535,  bagian  input,  bagian output  dan  bagian  power  supply.  Bagian minimum  sistem  mikrokontroler  merupakan bagian  dimana  input-input  dari  sensorakan diproses  sesuai  program  yang  digunakan kemudian diteruskan kebagian output. Bagian input merupakan sensor-sensor yang
digunakan  untuk  pengambilan  data  terhadap tinggi badan dan berat badan  yang kemudian akan  menjadi  dasar  dari  perhitungan  indeks massa tubuh.

## Rangkaian Sensor Ping
Ping)))  adalah  modul  pengukur  jarak dengan  ultrasonic  buatan  Paralax  Inc.  yang didesain  khusus  untuk  teknologi  robotika. Dengan  ukurannya  yang  cukup  kecil  (2,1cm x  4,5cm),  sensor  ini  dapat  mengukur  jarak antara  3  cm  sampai  300  cm.  Keluaran  dari Ping))) berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan  jarak.  Sensor  jarak  ini digunakan karena hanya memmbutuhkan satu jalur sinyal selain jalur 5 volt dan ground.
Pada  dasanya,  Ping)))  terdiri  dari sebuah  chip  pembangkit  sinyal  40KHz, sebuah  speaker  ultrasonik  dan  sebuah mikropon  ultrasonik.  Speaker  ultrasonik mengubah  sinyal  40  KHz  menjadi  suara, sementara  mikropon  ultrasonik  berfungsi untuk  mendeteksi  pantulan  suaranya.  Pada modul Ping))) terdapat 3 pin yang digunakan untuk  jalur  power  supply  (+5V),  ground  dan signal. Pin signal dapat langsung dihubungkan  dengan  mikrokontroler  tanpa tambahan komponen apapun.
Ping))) mendeteksi objek dengan cara mengirimkan  suara  ultrasonik  dan  kemudian “mendengarkan”  pantulan  suara  tersebut. Ping)))  hanya  akan  mengirimkan  suara ultrasonik  ketika  ada  pulsa  trigger  dari mikrokontroler  (Pulsa  high  selama  5µS). Suara  ultrasonik  dengan  frekuensi  sebesar 40KHz  akan  dipancarkan  selama  200µS. Suara  ini  akan  merambat  di  udara  dengan kecepatan  344.424m/detik  (atau  1cm  setiap 29.034µS),  mengenai  objek  untuk  kemudian terpantul kembali ke Ping))). Selama menunggu pantulan, Ping))) akan menghasilkan  sebuah  pulsa.  Pulsa  ini  akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping))). Selanjutnya mikrokontroler  cukup  mengukur  lebar  pulsa tersebut  danmengkonversinya  dalam  bentuk jarak dengan perhitungan sebagai berikut:Jarak  =  (Lebar  Pulsa/29.034uS)/2 (dalam  cm),  atauJarak  =  (Lebar  Pulsa  x 0.034442)/2  (dalam  cm),  Karena  1/29.034 =0.34442
Sensor  jarak  ultrasonik  ini  memiliki kontak  jarak  3  cm  sampai  dengan3  meter. Ilustrasi  dari  prinsip  kerja  sensor  jarak
ultrasonik  Ping  ditunjukkan  pada  Gambar  3.
(Kurniawan, 2008)
Gambar  3.  Prinsip  Kerja  Sensor  Jarak Ultrasonik Ping
Pada  alat  pengukur  indeks  massa tubuh  ini  menggunakan  satu  buah  sensor ultrasonik  ping  yang  diletakkan  di  atas dengan  tinggi  200  cm  di  atas  timbangan digital  untuk  mengukur  tinggi  object. Interfacing sensor  ultrasonik  Ping  dengan mikrokrontroler  ATMega8535  menggunakan port A0 untuk signal yaitu kaki kanan sensor dan  ke  dua  kaki  yaitu  kaki  tengah  dan  kaki kiri langsung ke sumber tegangan +5volt dan ground, seperti pada Gambar 4. di bawah ini.

## Gambar 4. Rangkaian Skematik Sensor Ultrasonik Ping
Rangkaian Load Cell
Dalam  perancangan  alat  penghitung indeks massa tubuh, alat pengukur  salah satu variabel  dalam  penghitungannya  adalah timbangan  dalam  hal  ini  adalah  timbangan digital.  Dalam  perancangannya  agar  dapat digabungkan  dengan  alat  pengukur  tinggi badan  dalam  hal  ini  adalah  sensor  ping parallax,  maka  dilakukan  modifikasi  pada timbangan digital.
Mikrokontroler dan LCD pada timbangan  digital  tidak  digunakan  lagi  agar pengolahan  programnya  lebih  baik,  yaitu mengambil  tegangan  keluaran  langsung  dari load  cell.  Rangkaian  load  cell  pada timbangan  digital  dapat  dilihat  pada  gambar 5. di bawah ini.
Gambar 5. Rangkaian Load Cell Pada Timbangan Digital Pada timbangan digital yang dimodifikasi  ini,  tegangan  outputnya  sangat kecil  dan  terlalu  sulit  dibaca  oleh  program. Keluarannya  berkisar  0,35  mV,  sehingga digunakan  Op-Amp  untuk  penguatan  signal yaitu  dengan  penguatan  signal  sekitar  300 kali.

## Hasil  Pengujian  Sensor  Ultrasonik  Ping Dan Pembahasannya
Hasil  pengujian  padaalat  tidak  sama dengan  jarak  hasil  pengukuran  dengan menggunakan  mistar  ukur.  Perbedaan  jarak hasil pengujian dengan jarak hasil pengukuran  dengan  mistar  ukur  dapat disebabkan  olehadanya  noise.  Modul  sensor PING bekerja berdasarkan prinsip pemantulan  gelombang  ultrasonik,  terkadang pantulan  gelombang  ultrasonik  menjadi tidakperiodik dan menyebabkan hasil pengukuran  tidak  akurat.  Hasil  pengujian sensor  ping  dapat  dilihat  pada  Tabel  1  di bawah ini:
Seperti  pada  tabel  1.  yaitu  hasil pengujian  sensor  ping  mulai  dari  jarak  3  cm sampai dengan 22 cm, dapat diketahui bahwa keakurasian rata-rata sensor ping dari 20 data di  atas  adalah98,6%  danselisih  rata-rata pengukuran  jarak  oleh  sensor  ping  dengan jarak  referensi  adalah0,14  mm  dalam  1  cm. Itu  berarti  bahwa  ketika  perhitungan  dalam program  dikonversi  ke  meter  karena  dalam perhitungan  indeks  massa  tubuh  seperti  pada persamaan indeks massa tubuh pada halaman 4  yaitu  menggunakan  satuan  kg.m -2 ,  maka eror  pada  sensor  ping  ini  dapat  dikatakan hampir tidak ada yaitu 0,14 mm = 0,014 cm = 0,00014  meter  sehingga  dapat  dikatakan bahwa ketelitian sensor ping ini sangat tinggi atau  hampir  mencapai  100%.Dan  pengujian sensor  ping  ini  hanya  dilakukan  pada  sudut 0º,  karena  memang  posisi  object  yang  akan dihitung indeks massa tubuhnya harus berada tegak lurus dengan sensor ping.
Tabel 1. Hasil Pengujian Sensor Ping
No Jarak refernsi (cm) Jarak (sensor ping (cm)) Akurasi (%) 1 3 3,04 98,7 2 4 3,96 99,0 3 5 5,02 99,6 4 6 6,00 100,0 5 7 6,92 98,9 6 8 7,85 98,0 7 9 9,23 97,5 8 10 10,31 96,9 9 11 11,15 98,6 10 12 12,10 99,0 11 13 13,45 96,7 12 14 14,45 96,9 13 15 15,30 98,0 14 16 16,30 98,2 15 17 17,02 99,9 16 18 18,04 99,8 17 19 19,34 98,2 18 20 20,08 99,6 19 21 21,10 99,5 20 22 22,15 99,3
Untuk  mengurangi  selisih  dari  jarak referensi  maka  hasil  pengukuran  yang berbentuk  angka pecahan (integer) diubah ke bentuk  angka  bulat  (floating),  karena  jarak yang  terbaca  oleh  sensor  ping  parallax  ini, angka  pecahannya  lebih  mendekati  jarak referensinya. Misalnya pada Tabel 1 no 1 dan
2  yaitu  jarak  yang  terbaca  oleh  sensor  ping masing-masing  adalah  3,04  cm  dengan  jarak referensi  3  cm  dan  3,96  cm  dengan  jarak referensi  4  cm.  Jadi  ketika  dijadikan  angka bulat  (integer),  maka  jarak  yang  terbaca  oleh sensor  ping  parallax  menjadi  sama  dengan jarak referensi.
Sensor Ping ini akan mendeteksi jarak suatu  objek  yang  berada  didepannya  yaitu dari  jarak  3  cm  sampai  300  cm,  dengan  cara memancarkan  gelombang  ultrasonik.  setelah gelombang itu dipantukan oleh objek tersebut maka gelombang ultrasonik ini akan diterima oleh  unit  sensor  penerima.  Ping  hanya  akan mengirimkan  suara  ultrasonik  ketika  ada pulsa trigger dari mikrokontroler. Selanjutnya pulsa  ini  akan  dikirimkan  sensor  ping  ke mikrokontroler  melalui port  sig dan  akan diproses oleh mikrokontroler untuk
ditampilkan  melalui  LCD . Ping  ini  tidak dapat  mengukur  objek  yang  permukaannya dapat menyerap suara, seperti busa.
Pengukuran  jarak  juga  akan  kacau  jika permukaan  objek  bergerigi  dengan  sudut tajam  atau  benda  yang  permukaannya  tidak teratur.
Ketika  dilakukan  pengukuran  tinggi badan, hasil yang diperoleh kurang 2 cm dari tinggi  object  yang  menjadi  referensi.  Hal  ini disebabkan  oleh  permukaan  object  yang diukur  tingginya  tidak  teratur  dimana  seperti dikatakan  sebelumnya  bahwa,  pengukuran jarak  akan  menjadi  kacau  jika  permukaan objek  bergerigi  atau  tidak  teratur.  Hasil pengukuran  tinggi  badan  yang  kurang  2  cm dari  acuan  adalah  konstan  untuk  setiap  hasil pengukuran  tinggi  object,  sehingga  dalam penentuan  konstanta  yang  akan  dikurangi dengan  jarak  object  yang  terdeteksi  sensor, dalam  hal  ini  adalah  tinggi  sensor  ping  jika diukur  dari  permukaan  timbangan  digital ditambah  2,  karena  untuk  menentukan  tinggi badan  harus  ditentukan  tinggi  detektor  jarak dari  permukaan  timbangan  digital.  Tinggi sensor ping dari permukaan timbangan digital adalah  196  cm,  karena  hasil  pengukuran tinggi  badan  selalu  kurang  2  cm  dari  acuan, maka  196  cm  ditambah  dengan  2  menjadi 198  cm.  Sehingga  tinggi  badan  dapat dirumuskan  sebagai  tinggi  sensor  dari permukaan  timbangan  digital  dikurangi dengan  jarak  yang  terdeteksi  oleh  sensor ping.  Tabel  hasil  pengukuran  tinggi  badan dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengukuran Tinggi Badan
No Acuan (cm) Tinggi  Badan  Oleh Sensor Ping (cm) Eror (%) Akurasi (%)
1 2 3
1 161 161 161 161 0 100
2 159 159 159 159 0 100
3 163 163 163 163 0 100 4 156 156 156 156 0 100
5 165 165 165 165 0 100
Tabel  2  ini  adalah  hasil  pengukuran setelah  tinggi  sensor  ping  dari  permukaan timbangan digital telah ditambah 2 yaitu dari 196 cm menjadi 198 cm.
Dalam  penelitian  ini khususnya pengukuran  tinggi  badan,  didapatkan  akurasi yang  tinggi  karena  jarak  object  dari  sensor yang  tidak  terlalu  jauh  dan  posisi    object berada pada sudut 0º.
Hasil Pengujian Timbangan Digital (Modifikasi)
Hasil  pengujian  padaalat  tidak  sama dengan  hasil  pengukuran  menggunakan timbangan  manual  yang  menjadi  referensi. Perbedaanhasil  pengujian  massa  oleh  alat  ini dengan  timbangan  manual  yang  menjadi referensi  dapat  disebabkan  oleh  srain  gauge yang  terlalu  sensitif  dan  atau  kekeliruan dalam pemrograman. Hasil pengujian timbangan  digital  (modifikasi)  dapat  dilihat pada Tabel 3 di bawah ini:
Tabel 3. Hasil Pengujian Timbangan Digital
N o M referensi (Kg) M Hasil pengujian (kg) ∆M 1 2 3 Rata- rata 1 57 58,51 59,02 58,78 58,77 1,77 2 55 54,78 55,69 54,21 54,89 0,11 3 75 76,76 76,98 77,12 76,95 1,95 4 52 51,04 51,24 53,35 51,88 0,12 5 81 84,55 82,63 82,16 83,11 2,11
Dalam  pengujian  timbangan  digital (modifikasi)  ini  terjadi  ketidak  sesuaian antara  timbangan  manual  dan  timbangan digital (modifikasi), ketidak sesuaian ini tidak tetap  artinya  ketika  object  diukur  dengan timbangan  manual  misalnya  yang  terukur  55 kg, kemudian ketika diukur dengan timbangan  digital  (modifikasi),  nilai  massa yang  terukur  tidak  sama,  seperti  pada  tabel 4.3  hasil  pengujian  timbangan  digital (modifikasi)  no  2  yaitu  pada  layar  tampilan program  terukur  54,78  kg.  Selanjutnya  pada tabel  4.3  no  3,  yang  terukur  oleh  timbangan manual adalah 75 kg, kemudian ketika object tersebut  diukur  dengan  timbangan  digital (modifikasi),  terlihat  pada  tampilan  program adalah  76,76  kg.  Hal  ini  menyebabkan kesulitan  dalam  mengkalibrasi  hasil  massa yang terukur oleh timbangan digital
modifikasi  ini  dalam  program,  yaitu  dalam menentukan  konstanta  pengurang  ataupun penambah.  Kalaupun  ketidak  sesuaian  hasil pengukuran antara timbangan digital (modifikasi)  dengan  timbangan  manual  sama untuk  tiap  object,  maka  programer  dapat dikalibrasi  dengan  mudah  hasil  pengukuran timbangan  digital  ini.  misalnya  untuk  object pertama:  yang  terukur  oleh  timbangan manual  adalah  50  kg  dan  yang  terukur  oleh timbangan  digital  (modifikasi)  adalah  52  kg. Kemudian  untuk  object  2:  misalnya  60  kg
yang  terukur  oleh  timbangan  manual  dan ketika diukur oleh timbangan digital (modifikasi)  adalah  62  kg.  Kalaupun  seperti ini  hanya  dibuat  konstanta  pengurang  yaitu konstanta pengurangnya adalah 2.
Hasil  Pengukuran  pada  tabel  3  no  2
hasil pengujian timbangan digital (modifikasi), yaitu yang terukur oleh timbangan  manual  adalah  55  kg  kemudian ketika  object  yang  sama  ketika  diukur  oleh timbangan digital hasil yang ditampilkan oleh program  adalah  54,78  kg,  seperti  pada Gambar  6  di  bawah  ini,  yaitu  yang  diberi tanda lingkaran.
Gambar 6. Tampilan Program Hasil Pengukuran Berat Badan Tabel 4.2 No 2
Hasil yang tidak sama antara timbangan digital (modifikasi) dengan timbangan  manual  yang  terukur  mungkin disebabkan  oleh  rangkaian  op-amp  karena keluaran  dari  timbangan  digital  (modifikasi) ketika  diukur  dengan  AVO  meter  sangat stabil  tetapi  ketika  keluaran  tegangan  yang keluar  setelah  setelah  dilipat  gandakan  pada op-amp  diukur,  tegangannya  tidak  stabil sehingga perubahan berat badan yang terlihat pada  layar  juga  sangat  tidak  stabil,  sangat sensitif dan sulit untuk dikalibrasi.

## Hasil Pengujian Sistem Alat
Pada  pengujian  alat  penghitung indeks  massa  tubuh  ini,  ada  5  object  yang diambil  sampel  dan  dilakukan  3  kali percobaan untuk masing-masing object. Hasil pengujiannya  juga  termasuk  ralat  relatif  dan akurasinya  dapat  dilihat  pada  tabel  4.3  hasil pengujian  sistem  alat  penghitung  indeks massa tubuh di bawah ini.
Dari  tabel  3  terlihat  bahwa  ada perbedaan antara IMT acuan dengan IMT alat ini  sangat  jauh  atau  eror  pada  alat  ini  sangat
besaryaitu  mencapai  3,7  %  atau  selisihnya mencapai  0,78  kg.  Ralat  relatif  yang  begitu besar  ini  dikarenakan  oleh  input  berat  badan dari  timbangan  digital  (modifikasi)  setelah melewati  penguat  operasional  amplifier  yang tidak  stabil.  Pada  salah  satu  alat  pengukur variabel  indeks massa tubuh  yaitu  timbangan digital  (modifikasi)  terlalu  sensitif,  sehingga ketika  ada  sedikit  saja  gerakan  dari  object hasilnya  akan  berubah  sampai  3,55  kg  atau erornya  mencapai  3,8  %  khususnya  untuk bagian alat yang mengukur massa object.
Ralat  relative  alat  ini  dalam  hal  ini hasil  indeks  massa  tubuh  oleh  alat  yang ditampilkan  program  tergantung  pada  output kedua alat pengukur variabel dalam perhitungan  indeks  massa  tubuh  yaitu timbangan  digital  untuk  mengukur  berat badan  dan  sensor  ping  parallax  untuk mengukur tinggi badan.
Pada  tabel  4.3  hasil  pengujian  sistem alat  penghitung  indeks  massa  tubuh  di  atas, terlihat  bahwa  salah  satu  dari  dua  variabel yaitu  tinggi  badan,  tidak  berbeda  dengan acuan atau pengukuran secara manual artinya akurasinya  dapat  mencapai  100%  ketika divonsersi  dari  cm  ke  meter.  Hal  ini menandakan  bahwa  eror  pada  alat  ini diseabkan oleh salah satu variabel yaitu berat badan  oleh  timbangan  digital  (modifikasi) yang sangat sensitif dan tidak stabil.

## KESIMPULAN
Telah  dirancang  dan  dibuat  alat penghitung  indeks  massa  tubuh  secara automat  tanpa  melakukan  pengukuran  tinggi badan  dan  berat  badan  secara  manual  yaitu dengan  memanfaatkan  sensor  ping  parallax untuk  mengukur  tinggi  badan  dan  timbangan digital yang telah dimodifikasi untuk mengukur massa tubuh.

## DAFTAR PUSTAKA
Averroes,  Fitra  Luthfie.  2009. Tugas  Akhir: Rancang  Bangun  Robot  Pemadam
Api Berbasis Mikrokonroler ATMega8535. Diploma  III  Ilmu Komputer Universitas  Sebelas Maret: Surakarta Kurniawan,  Degi.  2009.  Tugas  Akhir: Aplikasi Mikrokontroler ATMega8535 Pada Robot. Wahyu  Tri  Sutrisno.  2010. Proyek  Tugas Akhir: Sensor Ping Parallax SebagaiPengukur Jarak Pada RobotCerdas Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Diploma III Ilmu Komputer, Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas SebelasMaret Surakarta.