## Jurnal Dinamis
Vol. 9, No. 1 , Bulan Tahun | 06 -21 ISSN : 0216-7492, e-ISSN : 2809-3410
Homepage : https://talenta.usu.ac.id/dinamis

## ANALISA KOMPUTASIONAL SIFAT MEKANIK DAN FAKTOR KESELAMATAN PADA CONNECTING JOINT ALAT PEMANAN KELAPA SAWIT
Agung Bosar P Manik 1* , Muhammad Sabri 2 , Arif Fadillah Nasution 3 Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara Jalan Dr. T. Mansyur No. 9, Padang Bulan, Kec. Medan Baru, Kota Medan, Sumatera Utara 20222, Indonesia *Email: agungmanik16@yahoo.com

## ABSTRAK
Connecting  joint berfungsi  menyambungkan  tiap  batang  pada  alat  pemanen  kelapa  sawit. Connecting  joint dirancang memiliki dua jenis yaitu connecting joint otomatis dan connecting joint manual. Connecting joint dapat diatur kemiringannya. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui pola dan nilai dari stress , strain , dan safety  factor pada connecting  joint .  Prosedur  Analisa  dilakukan dengan  cara  simulasi  pada connecting  joint menggunakan  aplikasi Autodesk  inventor .  Dari  hasil  simulasi  yang  dilakukan  didapat  kesimpulan  semakin kemiringan joint mendekati 0 0 , Pola stress dari joint semakin meningkat, stress terbesar pada titik connecting joint manual  sebesar  10,4  MPa  dan  pada connecting  joint otomatis  sebesar  6.6  MPa  sedangkan  tegangan izinnya 110 MPa sehingga masih dalam keadaan aman, Semakin kemiringan joint mendekati 0 0 , pola strain dari joint juga  akan  semakin  meningkat, strain terbesar  pada  titik connecting  joint manual  sebesar  0,00015 dan  pada connecting  joint otomatis  sebesar  0,000093.  Semakin  kemiringan joint mendekati  0 0 ,  pola safety factor dari joint tetap berada pada nilai maksimum sehingga masih dalam keadaan aman.
Kata kunci: Connecting joint, Stress, Strain, Safety factor, Autodesk inventor

## ABSTRACT
The  connecting  connection  serves  to  connect  each  stem  with  the oil palm harvester.  There are  two  types  of connection  connection,  namely  automatic  connection  connection  and  manual  connection  connection.  The Connections are tiltable. The purpose of this study was to determine the patterns and values of stress, strain, and  safety  factors  at  the  joint  joints.  The  analysis  procedure  is  performed  by  simulating  the  connecting connection using the Autodesk inventor application. From the simulation results it can be concluded that the slope  of  the  connection  is  getting  closer  to  00,  the  voltage  pattern  of  the  connection  increases,  the  largest stress on the manual connection is 10.4 MPa and the automatic connection is 6.6 MPa, while the permitting voltage is 110 MPa so that it is still in a safe condition, the more slope When the connection approaches 00, the strain pattern of the joint will also increase, the greatest strain at the manual connection point is 0.00015 and at the automatic connection point it is 0.000093. The more the slope of the connection approaches 00, the pattern of the connection security factor remains at its maximum value so that it is still in a safe state.
Keywords: Connecting joint, Stress, Strain, Safety factor, Autodesk inventor

## PENDAHULUAN
Salah  satu  faktor  yang  paling  banyak  mempengaruhi  pertumbuhan  dan  produktivitas  kelapa sawit ini adalah faktor panen. Untuk memenuhi kebutuhan panen ini dibutuhkan sebuah peralatan sebagai sarana penunjang pekerjaan dalam hal pemanenan buah kelapa sawit, maka perlu adanya suatu alat bantu pemanenan  untuk  mempermudah  pekerjaan  yang  dilakukan  dan  tentunya  dengan  mempertimbangkan masalah kesehatan dan keselamatan kerja serta ramah terhadap lingkungan. Sebelumnya memang sudah ada  inovasi-inovasi  mengenai  peralatan  pemanenan  buah  kelapa  sawit  ini  tetapi  masih  banyak  terdapat kelemahan-kelemahan. Oleh sebab itu peneliti merancang sebuah connecting joint pada alat pemanenan buah kelapa sawit untuk dapat mengatur kemiringan alat panen dengan mudah.
Pada pembuatan alat pemanen kelapa sawit ini, penulis menganalisa alat ini dengan sistem bongkar pasang. Dimana batang galah tersebut dibagi menjadi 3 batang. Batang yang pertama memiliki panjang 3 meter,  batang  yang ke  2  memiliki  panjang 2  meter, batang  yang  ke  3  memiliki panjang  1  meter.  Setiap batang  tersebut  dihubungkan  oleh connecting  joint . Connecting  joint tersebut  dibagi  menjadi  dua.
Pertama ialah connecting joint yang menghubungkan batang satu dan batang dua. Connecting joint yang pertama  ini  dapat  diatur  secara  manual  kemiringan  nya  dengan  3  lobang  poros.  Sedangkan connecting joint yang kedua ialah yang menghubungkan batang yang ke dua dengan batang yang ke tiga. Connecting joint ini digerakkan oleh motor listrik, dan dapat diatur kemiringan nya dengan menekan tombol yang ada di gagang alat tersebut.

## TEORI DASAR

## 2.1  Motor Listrik
Mekanisme  kerja  motor  listrik  untuk  seluruh  jenis  motor  secara  umum  sama [1] Arus  listrik  dalam medan  magnet  akan  memberikan  gaya,  jika  kawat  yang  membawa  arus  dibengkokkan  menjadi  sebuah lingkaran  /  loop,  maka  kedua  sisi  loop,  yaitu  pada  sudut  kanan  dari  medan  magnet,  akan  mendapatkan gaya  pada  arah  yang  berlawanan,  pasangan  gaya  menghasilkan  tenaga  putar  /  torque  untuk  memutar kumparan, Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih  seragam  dan  medan  magnetnya  dihasilkan  oleh  susunan  elektromagnetik  yang  disebut  kumparan medan.

## 2.2  Momen Gaya/ Torsi
Momen gaya gerak translasi dan gerak rotasi pada sebuah benda hanya dapat terjadi jika ada gaya memengaruhi benda. Apabila gaya yang bekerja berupa tarikan atau dorongan yang diberikan pada arah poros  maka  gaya  tersebut  hanya  mengakibatkan  pergeseran  pada  benda  atau  disebut  translasi.  Apabila garis gaya tidak melalui poros atau titik tengah dari pusat rotasi menyebabkan suatu benda berotasi dan dapat menghasilkan momen gaya/torsi. Torsi merupakan hasil kali gaya dengan jarak titik terhadap gaya. Torsi  merupakan  besaran  vektor.  Secara  umum, untuk  menghitung  torsi dapat  menggunakan persamaan berikut [2]:
τ = F ∙ r ................................................. (2.1)
Dimana: τ = Torsi (Nm) F = Gaya (N) r = Jarak (m)

## 2.3  Tegangan (Stress)
Tegangan  dalam  suatu  elemen  mesin  adalah  besarnya  gaya  yang  bekerja  tiap  satuan  luas penampang. Pada umumnya tegangan adalah gaya dalam yang bekerja pada luasan yang kecil tak hingga pada sebuah potongan dan terdiri dari bermacam-macam besaran dan arah [3] . Tegangan dapat diketahui dengan melakukan pengujian, dan besarnya kekuatan sangat tergantung pada jenis material yang diuji.

## 2.3.1 Tegangan Normal
Tegangan  normal  adalah  intensitas  gaya  yang  bekerja  normal  (tegak  lurus)  terhadap  irisan  yang mengalami tegangan [4] . Bila gaya gaya luar yang bekerja pada suatu batang yang sejajar terhadap sumbu utamanya  dan  potongan  batang  penampang  tersebut  konstan,  tegangan  internal  yang  dihasilkan  adalah sejajar pada sumbu-sumbu tersebut.
Kekuatan dari gaya tarik dapat diperoleh dengan melakukan percobaan uji tarik terhadap  spesimen yang  mempunyai  luas  penampang  A  dan  panjang  L,  seperti  Spesimen  dijepit  pada  mesin  uji,  lalu diberikan gaya tarik berlawanan arah, hingga spesimen tersebut putus. Spesimen tersebut akan mengalami yang  disebut  pertambahan  panjang  (∆L)  dan  pengecilan  luas  penampang  pada  bagian  yang  memiliki kekuatan yang lebih besar.

## 2.3.2 Tegangan Geser
Tegangan  geser  adalah  tegangan  yang  bekerja  sejajar  dengan  bidang  pembebanan [4] .  Tegangan geser terjadi jika suatu benda bekerja dengan dua gaya yang berlawanan arah, tegak lurus sumbu batang, tidak  segaris  gaya  namun  pada  penampangnya  tidak  terjadi  momen.  Tegangan  ini  banyak  terjadi  pada konstruksi.

## 2.4  Regangan (Strain)
Perpanjangan  per  satuan  luas  disebut  regangan  ( strain ).  Regangan  adalah  besaran  yang  tidak berdimensi,  tetapi  lebih  baik  kita  memberinya  memiliki  dimensi  meter  per  meter  atau  m/m [5] .  Besaran regangan  ԑ  sangat  kecil,  kecuali  untuk  beberapa  bahan  seperti  karet.  Bila  regangan  tersebut  diketahui,
maka deformasi total dari pembebanan aksial adalah ԑL. Hubungan ini berlaku untuk setiap panjang ukur sampai beberapa deformasi lokal mengambil bagian pada skala yang cukup besar.
Pada  kebanyakan  logam,  deformasi  elastis  hanya  terjadi  sampai  regangan  0.005.  Jika  bahan berdeformasi melewati batas elastis, tegangan tidak lagi proporsional terhadap regangan.

## 2.5  Faktor Keamanan (Safety factor)
Safety  factor adalah  faktor  yang  menunjukkan  tingkat  kemampuan  suatu  bahan  teknik  menerima beban dari luar, yaitu beban tekan maupun tarik. Gaya yang diperlukan agar terjadi tingkat optimal bahan di  dalam  menahan  beban  dari  luar  sampai  akhirnya  menjadi  pecah  disebut  dengan  beban ultimate (ultimate  load) .  Dengan  membagi  beban  ultimate  ini  dengan  luas  penampang,  kita  akan  memperoleh kekuatan ultimate  (ultimate  strength) atau  tegangan ultimate  (ultimate  stress) dari  suatu  bahan.  Untuk desain  bagian–bagian  struktur  tingkat  tegangan  disebut  tegangan  ijin (alloweble  stress) dibuat  benar  – benar  lebih  rendah  dari  pada kekuatan  ultimate yang  diperoleh  dari  pengujian  “statis”.  Hal  ini  penting untuk berbagai pertimbangan. Karena tegangan dikalikan luas sama dengan gaya, maka tegangan ijin dari ultimate dapat  diubah  dalam  bentuk  gaya  atau  beban  yang  diijinkan  dan  ultimate  yang  dapat  ditahan. Tingkat  ketidakpastian  juga  merupakan  hal  penting  yang  menentukan  nilai  faktor  keamanan  yang digunakan.  Ada  beberapa  tingkat  ketidakpastian  yang  harus  dipertimbangkan  untuk  elemen  yang mendapatkan  beban  statis  yaitu  tingkat  ketidak  pastian  beban,  tingkat  ketidakpastian  kekuatan  material, tingkat  ketidakpastian  desain  dan  analisis,  konsekuensi  kegagalan  keamanan  manusia  dan  ekonomi. Selain  itu  faktor  ekonomi  atau  biaya  yang  dibutuhkan  juga  merupakan  pertimbangan  utama  dalam menentukan faktor keamanan. Angka numerik faktor keamanan yang disarankan sesuai dengan beberapa parameter dan tingkat ketidakpastian akan ditunjukkan pada Tabel 2.1.
Tabel 2.1 Faktor Keamanan Yang Disarankan Dalam Perancangan [6]
No  Faktor Keamanan disarankan Parameter  dan  tingkat ketidakpastian 1 Sf=1,25-1,5 Kondisi  terkontrol  dan tegangan  yang  bekerja dapat ditentukan dengan pasti. 2 Sf=1,5-2,0 Bahan yang sudah diketahui, kondisi lingkungan  beban  dan tegangan  yang  tetap dan  dapat  ditentukan dengan mudah. 3 Sf=2,0-2,5 Bahan  yang  beroperasi secara  rata-rata  dengan Batasan  beban  yang diketahui. 4 Sf=2,5-3,0 Bahan  yang  diketahui tanpa  mengalami  tes. Pada kondisi beban dan tegangan rata-rata. 5 Sf=3,0-4,5 Bahan yang sudah diketahui. Kondisi beban,  tegangan  dan lingkungan  yang  tidak pasti. 6 Beban  berulang:  angka  angka  yang disarankan  diatas  dapat  digunakan tetapi  dengan  endurance  limit  sebagai significant strength. 7 Beban  impak:  angka-angka  yang disarankan  di  atas  dapat  digunakan tetapi factor impak harus dimasukkan. 8 Materia  getas:  angka-angka  yang disarankan di atas dikalikan dua untuk material getas, dimana faktor
keamanan  dihitung  terhadap  ultimate strength.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1  Besar Gaya Pada Simulasi Connecting joint
Gambar 3.1 Sketsa Alat Pemanen Kelapa Sawit
Tabel 3.1 Data Massa Dari Komponen Connecting Joint
NO. NAMA KOMPONEN HASIL PENGUKURAN 1 Pipa Galah Teleskopik (3 meter) 1500 gr 2 Connecting joint manual 1300 gr 3 Pipa Galah Teleskopik (2 meter) 950 gr 4 Connecting joint otomatis 2065 gr 5 Pipa Galah Teleskopik (1 meter) 425 gr 6 Linear Actuator 1800 gr 7 Pisau Egrek Sabit (Sickle) 700 gr
Gambar 3.2 Letak Gaya Pada Simulasi Connecting joint Otomatis
Seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  3.1  terdapat  3  benda  yang  mempengaruhi  torsi  pada joint yaitu pisau  dengan  massa  m 7 ,  linear  actuator  dengan  massa  m 6 dan  batang  1meter  dengan  massa  m5.  Nilai masing-masing m dapat dilihat pada Tabel 3.1.
Dengan menggunakan persamaan (2.1) diperoleh total torsi yang diinput pada joint otomatis.
τ = (r5 ∙ F5cosθ ) + (r6 ∙ F6cosθ ) + (r7  ∙ F7cosθ )
τ = (r5 ∙ m5 ∙ g cosθ) + (r6 ∙ m6 ∙ g cosθ) + (r7  ∙ m7 ∙g cosθ)
τ = (0,5 ∙ 0,425 ∙ 9,81∙ cosθ) + (1,17 ∙ 1,8 ∙ 9,81 ∙ cosθ) + (1,5 ∙ 0,7 ∙ 9,81 ∙ cosθ)
τ = (2,08 ∙ cosθ) + (20,66 ∙ cosθ) + (10,30 ∙ cosθ)
τ = Cosθ ((2,08) + (20,66) + (10,30))
τ = Cosθ (33,04) Nm
Gambar 3.3 Letak Gaya Pada Simulasi Connecting joint Manual
Pada joint manual  terdapat  2  load  yang  diinput  yaitu  berat  dari joint otomatis  dan  torsi.  Seperti ditunjukkan Gambar 3.1 terdapat 4 benda yang mempengaruhi torsi pada joint yaitu pisau dengan massa m7,  linear  actuator  dengan  massa  m6,  batang  1meter  dengan  massa  m5,  dan  berat  dari joint otomatis dengan m4. Nilai masing-masing m dapat dilihat pada Tabel 3.1.
F4= m 4 ∙g F4= 2,0625 ∙ 9,81 F4= 20,23 N
Dengan menggunakan persamaan (2.1) torsi yang diinput pada joint manual sama dengan torsi yang diinput pada joint otomatis yaitu:
τ = (0,5 ∙ 0,425 ∙ 9,81∙ cosθ) + (1,17 ∙ 1,8 ∙ 9,81 ∙ cosθ) + (1,5 ∙ 0,7 ∙ 9,81 ∙ cosθ)
τ = (2,08 ∙ cosθ) + (20,66 ∙ cosθ) + (10,30 ∙ cosθ)
τ = Cosθ ((2,08) + (20,66) + (10,30))
τ = Cosθ (33,04) Nm
3.2   Hasil Pengujian dan Analisis
3.2.1 Stress
Stress yang  diperhatikan  pada connecting  joint adalah  1 st principal stress atau  yang  biasa  disebut dengan tegangan tarik akibat adanya pembebanan.
Tabel 3.2 Stress Analisis Pada Titik Connecting joint Otomatis Kemiringan ( 0 ) Stress (Mpa) 0 6,60 10 6,10 20 5,80 30 5,50 40 5,10 50 4,01 60 3,49 70 2,38 80 1,18 90 0,001
Gambar 3.4 Grafik Stress Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Otomatis
Tabel 3.3 Stress Analisis Bagian Atas Connecting joint Manual Pada Sudut 90 0 Kemiringan Connecting joint Otomatis ( 0 ) Stress (Mpa) 0 4,39 10 4,32 20 4,12 30 3,80 40 3,35 50 2,81 60 2,18 70 1,44 80 7,36 90 1,20
Gambar 3.5 Grafik Stress Analisis Bagian Atas Connecting joint Manual Pada Sudut 90 0
Tabel 3.4 Stress Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Kemiringan 60 0
Kemiringan Connecting joint Otomatis ( 0 ) Stress (Mpa) 0 8,11 10 8,04 20 7,82 30 7,49 40 7,03 50 6,48 60 5,83
0 2 4 6 8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Stre ss ( MP a) Kemiringan (0) 0 2 4 6 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Stra in Kemiringan ( 0 )
Gambar 3.6 Grafik Stress Analisis Bagian Atas Connecting joint Manual Kemiringan 60 0
Tabel 3.5 Stress Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 30 0
Kemiringan Connecting joint Otomatis ( 0 ) Stress (Mpa) 0 10,40 10 10,33 20 10,13 30 9,81
Gambar 3.7 Grafik Stress Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 30 0
Hasil dari simulasi stress dapat ditentukan stress terbesar dan terkecil pada bagian atas connecting joint manual dan bagian atas connecting joint otomatis. 1. Stress Tertinggi
a. Bagian atas Connecting joint otomatis
Stress Tertinggi berada pada kemiringan 0 0 yaitu 6,6 MPa. b. Bagian Atas Connecting joint Manual
Stress tertinggi berada saat joint manual berada pada lubang ke 3 yaitu kemiringan 30 0 dan pada saat bersamaan connecting joint otomatis memiliki kemiringan 0 0 yaitu 10,4 MPa. 2. Stress Terendah
a. Bagian atas Connecting joint otomatis
Stress Terendah berada pada kemiringan 90 0 yaitu 0,001 MPa b. Bagian Atas Connecting joint Manual Stress tertinggi berada saat joint manual berada pada lubang ke 1 yaitu kemiringan  90 0
dan pada saat bersamaan connecting joint otomatis
memiliki  kemiringan  90 0 yaitu  0,0012 MPa.

## 3.2.2 Strain Analisis
Strain yang  diperhatikan  pada connecting  joint adalah 1 st principal  strain atau  yang  biasa  disebut dengan regangan Tarik akibat adanya pembebanan.
Tabel 3.6 Strain Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Otomatis Kemiringan ( 0 ) strain 0 0,000093 10 0,000086 20 0,000082 30 0,000077
0 2 4 6 8 10 0 10 20 30 40 50 60 Stre ss (MP a) Kemiringan ( 0 ) 9,5 10 10,5 0 10 20 30 Stre ss (MP a) Kemiringan ( 0 )
40 0,000072 50 0,000057 60 0,000049 70 0,000033 80 0,00001658 90 0,0000002903
Gambar 3.8 Grafik Strain Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Otomatis
Tabel 3.7 Strain Analisis Bagian Atas Connecting joint Manual Pada Sudut 90 0 Kemiringan Connecting joint Otomatis ( 0 ) Strain 0 0,000062 10 0,000061 20 0,000059 30 0,000054 40 0,000048 50 0,00004 60 0,000031 70 0,000021 80 0,00001047 90 0,0000003561
Gambar 3.9 Grafik Strain Analisis Bagian Atas Connecting joint Manual Pada Sudut 90 0
Tabel 3.8 Strain Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Kemiringan 60 0 Kemiringan Connecting joint
Otomatis ( 0 ) Strain 0 0,000115 10 0,000114 20 0,000111 30 0,000106
0 0,00002 0,00004 0,00006 0,00008 0,0001 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Stra in Kemiringan ( 0 ) 0 0,00002 0,00004 0,00006 0,00008 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Stra in Kemiringan ( 0 )
40 0,0001 50 0,000092 60 0,000082
Gambar 3.10 Grafik Strain Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Kemiringan 60 0
Tabel 3.9 Strain Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 30 0
Kemiringan Connecting joint Otomatis ( 0 ) Strain 0 0,00015 10 0,00015 20 0,00014 30 0,00014
Gambar 3.11 Grafik Strain Analisis Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 30 0
Dari  hasil  simulasi  dapat  ditentukan strain terbesar  dan  terkecil  pada  bagian  atas connecting  joint manual, bagian atas connecting joint otomatis sebagai berikut: 1. Strain Tertinggi
a. Bagian atas Connecting joint otomatis Strain Tertinggi berada pada kemiringan 0 0 yaitu 0,000093. b. Bagian Atas Connecting joint Manual
Strain tertinggi berada saat joint manual berada pada lubang ke 3 yaitu kemiringan 30 0 dan pada saat bersamaan connecting joint otomatis memiliki kemiringan 0 0 yaitu 0,00015.
2. Stress Terendah
a. Bagian atas Connecting joint otomatis
Strain Terendah berada pada kemiringan 90 0 yaitu 0,0000002903. b. Bagian Atas Connecting joint Manual Strain tertinggi berada saat joint manual
berada pada lubang ke 1 yaitu
kemiringan  90 0 dan pada saat bersamaan connecting joint otomatis memiliki  kemiringan  90 0 yaitu 0,0000003561.

## 3.2.3 Safety factor
Dengan  mendapatkan  nilai safety  factor dari  titik  yang  telah  ditentukan  sebelumnya  kita  dapat mengetahui tingkat keamanan dari benda tersebut. Safety factor dinilai dari 0-15 dengan 0 nilai terendah dan 15 nilai tertinggi.
Tabel 3.10 Safety factor Pada Bagian Atas Connecting joint Otomatis Kemiringan ( 0 )
0 0,00005 0,0001 0,00015 0 10 20 30 40 50 60 Stra in Kemiringan ( 0 ) 0,000135 0,00014 0,000145 0,00015 0,000155 0 10 20 30 Stra in Kemiringan ( 0 )
0 15 10 15 20 15 30 15 40 15 50 15 60 15 70 15 80 15 90 15
Gambar 3.12 Grafik Safety factor Pada Bagian Atas Connecting joint Otomatis
Tabel 3.11 Safety factor Bagian Atas Connecting joint Manual Pada Sudut 90 0 Kemiringan Connecting
joint Otomatis ( 0 ) Safety factor 0 15 10 15 20 15 30 15 40 15 50 15 60 15 70 15 80 15 90 15
Gambar 3.13 Grafik Safety factor Bagian Atas Connecting joint Manual Pada Sudut 90 0
Tabel 3.12 Safety factor Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 60 0
Kemiringan
Connecting joint
Safety factor
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 S af ety F acto r Kemiringan ( 0 ) 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Saf ety Facto r Kemiringan ( 0 )
Otomatis ( 0 ) 0 15 10 15 20 15 30 15 40 15 50 15 60 15
Gambar 3.14 Grafik Safety factor Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 60 0
Tabel 3.13 Safety factor Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 60 0
Kemiringan Connecting joint Otomatis ( 0 ) Safety factor 0 15 10 15 20 15 30 15
Gambar 3.15 Grafik Safety factor Pada Bagian Atas Connecting joint Manual Dengan Kemiringan 30 0
Dari  hasil  simulasi  dapat  kita  tentukan safety  factor pada  titik connecting  joint manual  dan  titik connecting joint otomatis selalu berada pada titik maksimum.

## KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1   Kesimpulan
Dari  hasil  pembahasan  analisa  pada connecting  joint pada  alat  pemanen  kelapa  sawit,  maka  dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Semakin  kemiringan joint mendekati  0 0 ,  Pola stress dari joint semakin  meningkat, stress terbesar pada titik connecting joint manual sebesar 10,4 MPa dan pada connecting joint otomatis sebesar 6.6 MPa sedangkan tegangan izinnya 110 MPa sehingga masih dalam keadaan aman.
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 50 60 Saf ety Facto r Kemiringan( 0 ) 0 5 10 15 20 0 10 20 30 Saf ety Facto r Kemiringan ( 0 )
2. Semakin kemiringan joint mendekati 0 0 , pola strain dari joint juga akan semakin meningkat, strain terbesar  pada  titik connecting  joint manual  sebesar  0,00015  dan  pada connecting  joint otomatis sebesar 0,000093.
3. Semakin  kemiringan joint mendekati  0 0 ,  pola safety  factor dari joint tetap  berada  pada  nilai maksimum sehingga masih dalam keadaan aman.

## 4.2  Saran
Dalam  suatu  penelitian  pasti  mengalami  kendala  dalam  pengerjaannya,  Adapun  saran  untuk penelitian yaitu:
1. Dalam menggambar usahakan ukuran sedetail mungkin dengan benda
2. Dalam melakukan simulasi usahakan agar load yang diinput dapat semaksimal mungkin agar hasil yang didapatkan lebih baik
3. Ada beberapa faktor yang dapat mempengaruhi hasil simulasi dan eksperimental berbeda, diantara nya ialah cuaca, maupun proses mate. Hal tersebut perlu diperhatikan dalam dalam pengujian untuk mendapat hasil yang maksimal.

## REFERENSI
[1]  C.R. Nave, Department of Physics and Astronomy, Georgia State University. How  does  an electric motor work? In: Hyperphysics, Electricity and
Magnetism . 2005 [2]  Giancoli, Douglas C. 2001. Fisika/Edisi Kelima Jilid 1 . Jakarta : Erlangga.
[3]  Jatmiko, S., Saptadi 2011. Analisa Kekuatan Deck Tongkang Muatan Tiang Pancang 750 DWT Dengan  Software  Berbasis  Metode  Elemen  Hingga.  Fakultas  Teknik  Perkapalan,  Universitas Diponegoro. Semarang.
[4]  AK, Candra. 2016. Analisis Tegangan,  Defleksi, Pemeriksaan Kebocoran Pada Flange Perbandingan Gaya Dan Momen Pada  Nozzle  Pipa  Discharge  Feed  Water  Takuma  Boiler
Milik PT. Suparma. Skripsi. Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
[5]  Popov, E.P. 1978.Mechanics of Material, 2nd edition, Prentice-Hall, Inc., Englewoood Cliffs. New Jersey. USA Kubota, S. & Takigawa. 2001. Diesel Engine Performance. Prentice   Hall,
New Jersey. [6]  Satria, Dhimas. 2014. Dasar-Dasar Perancangan Mesin. Terbita: Untirta Press.