Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) DOI: https://doi.org/10.20884/1.jutif.2021.2.1.45 Vol. 2, No. 1, Juni 2021, hlm. 43-49 p-ISSN: 2723-3863
e-ISSN: 2723-3871

## GPS-BASED TRACKING IN ARMAPS: THE EFFECT OF DEGREE SLANT SMARTPHONE TO DISPLAY AUGMENTED REALITY OBJECTS
Anna Syahrani *1 , Dede Wira Trise Putra 2 , Aulia Rahma 3
1,2,3 Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Informatika, Institut Teknologi Padang, Padang, Indonesia Email: 1 annasyahrani@itp.ac.id , 2 dedewtp339@yahoo.com , 3 auliyhaa@gmail.com
(Naskah masuk: 22 Desember 2020, diterima untuk diterbitkan: 09 Januari 2021)

## Abstract
This paper discusses the functionality testing of the augmented reality (AR) application, namely ARmaps. ARmaps is an AR application for directions that uses GPS-based tracking technology (GPS-based tracking). GPS-based tracking is one of the basic techniques in AR, which does not require special media to scan visual objects (marker- less) GPS-based tracking is used to display data digitally. Digital data displayed in the form of user location and directions. Based on the test results, it was found that there was an effect of the degree slant smartphone on the delay time in displaying 3D AR graphic objects. The test is done statically by adjusting the degree slant, namely acute, right-angle, and obtuse. Each test was carried out 30 times. Smartphones that support ARmaps performance should have an accelerometer, proximity, gyroscope, compass, A-GPS with Glonass and BDS sensors, as well as a camera. Smartphones that are placed with a large degree slant of 90 o (obtuse angle) have a faster delay time in displaying 3D AR graphic objects, which is 12.7 seconds. This research becomes the basis for developing ARmaps as a guiding application (visualization guiding).
Keywords : ARmaps, augmented reality, GPS-based tracking, mobile application, tracking techniques

## GPS-BASED TRACKING PADA ARMAPS: PENGARUH DERAJAT KEMIRINGAN SMARTPHONE UNTUK MENAMPILKAN OBJEK AUGMENTED REALITY

## Abstrak
Paper  ini  membahas  tentang  pengujian  fungsionalitas  aplikasi augmented  reality (AR)  ARmaps.  ARmaps merupakan aplikasi AR penunjuk arah yang menggunakan teknologi tracking berbasis GPS ( GPS-based tracking ). GPS-based tracking merupakan salah satu teknik dasar dalam AR yang tidak memerlukan media khusus untuk memindai objek visual ( marker-less ). GPS-based tracking digunakan untuk menampilkan data secara digital. Data digital  yang  ditampilkan  berupa  lokasi  pengguna  dan  penunjuk  arah.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  ditemukan adanya pengaruh derajat kemiringan smartphone terhadap waktu tunda ( delay ) dalam menampilkan objek grafis AR  3D.  Pengujian  dilakukan  secara  statis  dengan  mengatur  derajat  kemiringan  dari smartphone ,  yakni  lancip, siku-siku,  dan  tumpul.  Setiap  pengujian  dilakukan  sebanyak  30  kali. Smartphone yang  mendukung  kinerja ARmaps hendaknya memiliki sensor accelerometer , proximity , gyroscope , compass , A-GPS dengan Glonass dan BDS,  serta  kamera. Smartphone yang  ditempatkan  dengan  derajat  kemiringan  besar  dari  90 o (sudut  tumpul), memiliki waktu tunda yang lebih cepat dalam menampilkan objek grafis AR 3D, yakni 12,7 detik. Penelitian ini selanjutnya menjadi dasar pengembangan ARmaps sebagai aplikasi pemandu menuju ke suatu lokasi ( visualization guiding ).
Kata kunci : aplikasi mobile, ARmaps, augmented reality, GPS-based tracking, tracking techniques

## 1. PENDAHULUAN
Pada  akhir  2019,  lebih  dari  95  persen  populasi dunia memiliki smartphone dengan tingkat penetrasi yang  melebihi  100  persen  di  sebagian  besar  negara maju  [1]. Smartphone telah  menjadi  bagian  yang tidak  terpisahkan  dari  kegiatan  masyarakat  saat  ini. Selain untuk sarana games edukasi [2] dan membantu mobilitas, smartphone juga  digunakan  untuk penelitian. Hal ini terlihat dari banyaknya penelitian
yang  menggunakan  teknologi  yang  ditanamkan dalam smartphone . Ragam teknologi dan sensor yang tertanam  dalam smartphone yaitu:  GPS, cell  tower identification dan Wi-Fi  positioning ,  teknologi proximity seperti bluetooth dan radio  frequency identification (RFID), accelerometer , gyroscope , magnetometer (kompas),  sensor  cahaya,  mikrofon, barometer, ambient thermometer , sensor kelembapan,  pedometer  dan  kamera  [3],  [4].

## 44 Jurnal Teknik Informatika (JUTIF), Vol. 2, No. 1, Juni 2021, hlm. 43-49
Teknologi smartphone tersebut kemudian dikombinasikan dengan kemajuan teknologi jaringan komputer  (akses  internet), mobile  cloud  computing , dan computer  vision menghasilkan  teknologi  yang mengintegrasikan  grafis  virtual  ke  dunia  nyata ( reality )  secara real  time [5],  [6],  [7].  Teknologi tersebut  saat  ini  dikenal  dengan augmented  reality (AR).  Topik  penelitian  AR  yang  paling  banyak dilakukan  adalah tracking  techniques [8],  [9],  [10].
Topik tersebut menarik untuk diteliti karena termasuk dalam teknik dasar teknologi AR. Salah satu metode tracking yang  terdapat  pada  teknologi  AR  adalah GPS-based  tracking . GPS-based  tracking termasuk dalam kategori markerless AR. Marker tersebut lebih interaktif dari pada kategori AR lainnya, yaitu marker based AR  [11].  Beragam  aplikasi  AR  telah  dibuat dengan menggunakan GPS-based tracking [12], [13], namun  belum  banyak  penelitian  yang  membahas tentang  hasil tracking dengan latency yang  rendah namun memiliki presisi dan akurasi yang tinggi [14]. Berkaitan  dengan  hal  tersebut,  perlu  dilakukan penelitian  untuk  mengetahui  pengaruh  derajat kemiringan  atau  sudut  penempatan  smartphone ketika menampilkan objek AR.
Pada penelitian ini, digunakan aplikasi ARmaps yang  telah  terinstal  pada smartphone dengan  sistem operasi Android Marsmallow (6.0.1). ARmaps telah dirancang  dengan  menerapkan  metode GPS-based Tracking . ARmaps merupakan aplikasi navigasi yang dirancang  untuk  nantinya  membantu  pengguna menuju  ke  suatu  lokasi atau tempat  dengan bantuan objek 3D yang tampil secara real time [12]. Adapun jenis sensor dan teknologi tertanam pada smartphone yang mendukung kinerja ARmaps adalah accelerometer , proximity , gyroscope , compass ,  A- GPS dengan Glonass dan BDS, serta kamera. Untuk mengetahui pengaruh derajat kemiringan smartphone terhadap  kemunculan  objek  AR,  maka  dilakukan pengujian  statis  dengan  menggunakan  tiga  jenis derajat  kemiringan,  yaitu  45°,  90°,  dan  135°. Tujuannya  untuk  mengetahui  derajat  kemiringan yang  paling  cepat  menampilkan  objek  AR  3D, sehingga  pengguna  aplikasi  ARmaps  tidak  terlalu lama  menunggu  kemunculan  objek  AR  3D  ketika digunakan untuk bernavigasi atau menentukan lokasi suatu tempat.
Penelitian  ini  dapat  dijadikan  rekomendasi pengembangan aplikasi ARmaps untuk menjadi salah satu alternatif aplikasi visualization guiding berbasis AR. Makalah ini terdiri dari empat bagian, bagian 1 menjelaskan  latar  belakang  dilakukannya  penelitian ini,  bagian  2  berkaitan  dengan  tahapan  penelitian, bagian  3  membahas  hasil  pengujian,  dan  bagian  4 merupakan  kesimpulan  dari  penelitian  yang  telah dilakukan saat ini, kontribusi, dan rencana penelitian selanjutnya ( future work ).

## 2. METODE PENELITIAN
2.1 Tahapan Penelitian
Penelitian  ini  merupakan  penelitian  kuantitatif eksperimental  dengan  sumber  datanya  berupa  data internal. Data diperoleh dengan melakukan beberapa kali  simulasi  untuk  memperoleh  hasil  pengujian. Merujuk  pada  tahapan  rancangan  aplikasi  ARmaps (Gambar  1), maka  fokus penelitian ini terletak pada layer 3, yaitu context of evaluation , seperti yang dapat dilihat pada Gambar 1.
Data hasil pengujian dihitung dengan menggunakan Persamaan (1).
𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑥1 𝑛 𝑖=1 (1)
Pada  Persamaan  (1), 𝑥̅ merupakan  rata-rata hitung untuk waktu tunda ( delay ) yang diperoleh dari keseluruhan pengujian yang telah dilakukan.

## 2.2 ARmaps
Aplikasi  ARmaps  dirancang  dengan  konsep egocentric  view .  Konsep  tersebut  menghasilkan tampilan  peta  dua  dimensi  (2D).  Adapun user interface -nya  didesain  dengan  konsep real  world camera view, artinya pengguna akan melihat tampilan navigasi seperti aslinya (lingkungan nyata). Sementara  itu,  penanda  navigasinya  dirancang dengan  objek  3D.  Untuk  teknologi  pendukung tracking -nya,  digunakan  kombinasi  GPS  dan Glonass. Kemampuan ARmaps saat ini baru sampai pada pendeteksian koordinat awal (lokasi asal/lokasi pengguna pada saat menggunakan aplikasi). Diagram sistem  ARmaps  dapat  dilihat  pada  Gambar  2. ARmaps  dirancang  dalam  tiga  tahapan  atau layer , yaitu layer 1  ( Context  of  Use ), layer 2  ( Context  of Medium ), dan layer 3 ( Context of Evaluation ), seperti yang dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 2. Diagram Sistem ARmaps [12]
Layer 1 merupakan tahapan analisis kebutuhan pengguna. Seluruh informasi yang berkaitan dengan perancangan aplikasi dirinci pada tahap ini. Layer 2 merupakan tahapan perancangan antarmuka ARmaps [12]  dan layer 3  merupakan  tahapan  pengujian aplikasi.
ARmaps  yang  saat  ini  telah  dirancang  baru sampai  pada  tahap  membaca/melacak  koordinat lokasi  asal  pengguna.  Adapun  detail  dari  diagram sistem ARmaps, dapat dilihat pada Gambar 2. Untuk dapat  menggunakan  aplikasi  ARmaps,  pengguna perlu mempersiapkan smartphone dengan spesifikasi sensor  dan  teknologi  tertanam  sebagai  berikut: accelerometer , proximity , gyroscope , compass ,  A- GPS  dengan Glonass dan  BDS,  serta  kamera. Selanjutnya,  pengguna  memasang  ( install )  APK ARmaps  pada smartphone- nya.  ARmaps  yang  telah dipasang  di smartphone dapat  diakses  seperti membuka aplikasi mobile pada umumnya.

## 2.3 GPS-based Tracking
Teknologi  GPS  umumnya  digunakan  untuk pelacakan  posisi  di  luar  ruangan  [15].  Sehingga, banyak penelitian yang telah dilakukan terkait akurasi GPS  sebagai  pelacakan  posisi/lokasi.  Berdasarkan
dari penelitian yang pernah ada, rata-rata akurasi GPS berbasis satelit kurang dari 3 meter. Namun, seiring dengan  kemajuan  teknologi  satelit,  akurasinya  kian meningkat  hingga  mencapai  1  meter.  Selain  itu, adanya  teknologi Real  Time  Kinematic (RTK), berpotensi  untuk  meningkatkan  akurasi  hingga sentimeter  [8].  Teknologi  GPS  yang  digunakan pertama  kali  pada  aplikasi  AR  adalah Touring Machine [16],  dilanjutkan  untuk  keperluan  militer [17], games [18], [19], [20], dan visualisasi data [21],
[22].    Penelitian  ini  menggunakan GPS-based tracking dalam aplikasi ARmaps. Untuk meningkatkan akurasinya, maka
GPS dikombinasikan  dengan  GLONASS.  Sehingga terdapat 55 satelit yang tersedia untuk melayani akses geolokasi. GPS pada ARmaps tidak akan berarti apa- apa jika tidak menyertakan sensor smartphone untuk menampilkan penunjuk lokasi. Sensor yang memaksimalkan  fungsionalitas  sistem  ARmaps adalah accelerometer dan gyroscope . Pada ARmaps, GPS dan accelerometer akan melakukan pengukuran terhadap grativitasi bumi, atau yang dikenal sebagai pengukuran statik. Sehingga, pengguna dapat melihat tampilan UI dalam kondisi landscape atau potret pada layer smartphone -nya.  Sementara  itu, gyroscope tidak dipengaruhi oleh gravitasi. Sensor ini memiliki

## 46 Jurnal Teknik Informatika (JUTIF), Vol. 2, No. 1, Juni 2021, hlm. 43-49
kemampuan untuk mengukur tingkat rotasi di sekitar sumbu.  Dengan  kata  lain,  sensor gyro yang  bekerja sama  dengan  teknologi  GPS smartphone pada ARmaps,  berfungsi  untuk  menentukan  orientasi gerak  dengan  bertumpu  pada  sumbu  (berotasi). Sehingga,  pengguna  dapat  melihat  lingkungan sekitarnya  secara real  time ,  tentunya  dengan tambahan perangkat kamera.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian terhadap
ARmaps
yang menggunakan GPS-based  tracking telah  dilakukan. ARmaps diinstalkan pada smartphone yang memiliki sensor accelerometer , proximity , gyroscope , assisted- GPS , glonass ,  dan BSD .  Hasil  pemasangan  pada smartphone tersebut  ( install ),  diketahui  bahwa ARmaps  berjalan  dengan  baik.  Perlu  diketahui, bahwa  ARmaps  dapat  berjalan  dengan  baik  pada spesifikasi  minimum  sistem  operasi Android  Kitkat (v.4.4.4) [12]. Pada tahap evaluasi atau pengujian ini, sistem  operasi  yang  digunakan  adalah Android Marshmallow (v.6.0.1).  Artinya,  ARmaps  diinstal pada  sistem  operasi  yang  setingkat  lebih  tinggi  dari spesifikasi minimumnya.
Penelitian  ini  memfokuskan  evaluasi  pada  tiga jenis  variabel.  Variabel  penelitian  tersebut  yaitu variabel terikat, variabel bebas, dan variabel kontrol. Adapun keterangan dari variabel penelitian ini, dapat dilihat pada Tabel 1.

## Tabel 1. Jenis Variabel Penelitian
Tabel  1  menampilkan  jenis  variabel  penelitian berikut  dengan  penjelasannya.  Variabel  terikat merupakan  faktor-faktor  yang  diamati  dan  diukur. Variabel  tersebut  perlu  dimasukkan  dalam  tahap evaluasi karena berkaitan dalam menentukan adanya pengaruh dari variabel bebas. Sementara itu, variabel bebas merupakan variabel yang memengaruhi faktor- faktor yang diukur. Variabel ini dipilih karena dapat menunjukkan  hubungan  antara  fenomena  yang diamati.  Terakhir,  variabel  kontrol  yang  berupa sensor-sensor yang diterlibat dalam tahapan evaluasi atau pengujian penelitian ini.
Pengujian  dilakukan  sebanyak  30  kali  untuk setiap  derajat  kemiringan  di  ruang  terbuka.  Selama melakukan pengumpulan data uji, smartphone harus terhubung  ke  jaringan  internet.  Pada  saat  pengujian dilakukan,  jaringan  internet  yang  digunakan  adalah 4G  (LTE).  Derajat  kemiringan smartphone yang merupakan variabel bebas dalam pengujian ini terdiri dari  tiga  kategori,  yaitu  45 o (lancip),  90 o ,  135 o
(tumpul). Rincian hasil pengujiannya dijelaskan pada subbab berikut.
3.1 Hasil Pengujian 45 o
Derajat kemiringan smartphone diatur menggunakan busur, seperti pada Gambar 3(a). Dari hasil pengujian, diketahui bahwa derajat kemiringan ini  membutuhkan  rata-rata  waktu  tunda  ( delay ) selama  16,867s  untuk  menampilkan  objek  AR  3D. Rata-rata waktu tunda diperoleh dengan menggunakan Persamaan (1).
(a) (b)
Gambar 3. (a) Pengaturan Derajat Kemiringan Smartphone , (b) Objek AR 3D pada Kemiringan 45 o
Adapun  bentuk  tampilan  objek  AR  3D  tersebut dapat dilihat pada Gambar 3(b). Grafis AR 3D yang ditampilkan pada pengujian ini berbentuk lingkaran.

## 3.2 Hasil Pengujian 90 o
Teknis  pengujian  untuk  kemiringan  90 o tidak berbeda dengan pengujian sebelumnya (45 o ). Gambar 4  (a)  dan  (b)  menampilkan  proses  pengujiannya. Berdasarkan hasil pengujian dengan derajat kemiringan tersebut, diketahui bahwa rata-rata waktu tunda  yang diperoleh dalam  menampilkan objek 3D AR lebih singkat 0,3s dari kemiringan 45 o .
(a) (b)
Gambar 4. (a) Pengaturan Derajat Kemiringan Smartphone , (b) Objek AR 3D pada Kemiringan 90 o
Jenis Variabel Keterangan Terikat delay
Bebas Derajat kemiringan smartphone Kontrol Sensor smartphone
3.3 Hasil Pengujian 135 o
Untuk setiap pengujian, cache pada smartphone dihapus  terlebih  dahulu.  Hal  ini  bertujuan  agar aplikasi  ARmaps  dapat  dimulai  dari  awal,  tidak menyimpan history data  pada  ruang  penyimpanan, dan  tentunya smartphone tidak  berjalan  lambat. Gambar  5  (a)  dan  (b),  menampilkan  prosedur penetapan  derajat  kemiringan smartphone dan  hasil pendeteksian titik koordinat lokasi awal yang ditandai dengan kemunculan objek AR 3D.
(a) (b)
Gambar 5. (a) Pengaturan Derajat Kemiringan Smartphone , (b) Objek AR 3D pada Kemiringan 135 o
Tabel 2. Hasil Pengujian Pengaruh Derajat Kemiringan Smartphone Terhadap Waktu Tunda ( delay )
Ketika smartphone diatur  dengan  kemiringan 135 o ,  diketahui  bahwa  rata-rata  waktu  tunda kemunculan objek AR 3D jauh lebih cepat dari dua pengujian sebelumnya, yakni sebesar 12,7s.
Rincian  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan untuk  ketiga  jenis  derajat  kemiringan smartphone , disajikan dalam Tabel 2.
Gambar 6. Pengaruh Derajat Kemiringan Terhadap Waktu Tunda ( Delay )
Rangkuman  hasil  pengujian  disajikan  dalam Tabel 2 dan Gambar 6, membuktikan bahwa, semakin besar  derajat  kemiringan  penempatan smartphone , maka waktu tunda yang diperoleh ketika menampilkan  objek  AR  3D  akan  semakin  kecil. Pengujian  terhadap  waktu  tunda  tersebut  penting dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  dari  aplikasi ARmaps. Semakin singkat waktu tunda kemunculan objek  AR  3D,  maka  kebergunaan  aplikasi  tersebut dapat dirasakan oleh penggunanya.
Ada beberapa hal yang memengaruhi kemunculan objek AR 3D, yaitu sensor, jenis sistem operasi,  dan  penggunaan  API.  Sensor  yang  terdapat pada smartphone memiliki andil dalam mempercepat kemunculan  objek  AR  3D.  Semakin  lengkap  sensor pembacaan  koordinat  lokasi,  maka  akan  semakin cepat lokasi tersebut terlacak dan menampilkan objek AR 3D.  Namun tidak tertutup kemungkinan adanya pengaruh  dari  jenis  sistem  operasi smartphone -nya, mengingat  pengujian  ini  hanya  menggunakan  satu jenis sistem operasi saja. Penggunaan API dari sistem operasi  diduga  juga  memberikan  pengaruh  terhadap pembacaan sensor pada smartphone . Tentunya butuh penelitian  lanjutan  untuk  memastikan  kebenaran dugaan tersebut.

## 4. KESIMPULAN
GPS- based  tracking dapat  digunakan  sebagai penanda  dalam  aplikasi  ARmaps  untuk  menentukan koordinat  suatu  lokasi.  Memanfaatkan  sensor  yang terdapat dalam smartphone , ARmaps yang menggunakan salah satu konsep markerless tersebut dapat  melacak  dan  membaca  koordinat  awal  secara real  time .  Hasil  pembacaan  koordinat  berupa  grafis AR  3D.  Pengujian  juga  telah  dilakukan,  diketahui bahwa  derajat  kemiringan smartphone memberikan pengaruh  terhadap  kemunculan  grafis  AR  3D. Direkomendasikan kepada pengguna, untuk melacak
16,8667 16,5000 12,7000 0,0000 5,0000 10,0000 15,0000 20,0000 45° 90° 135° D el ay Derajat Kemiringan / Sudut Pengujian Delay (s) 45 o 90 o 135 o 1 65 28 13 2 12 11 11 3 11 13 16 4 12 12 10 5 10 7 11 6 10 16 25 7 21 12 11 8 17 10 12 9 64 22 24 10 35 12 21 11 12 14 13 12 11 12 9 13 8 12 19 14 8 15 13 15 21 48 11 16 14 20 6 17 5 13 7 18 11 10 9 19 10 11 12 20 12 12 11 21 11 23 11 22 8 14 22 23 29 20 11 24 17 15 9 25 11 17 10 26 11 21 11 27 13 15 11 28 12 22 13 29 15 20 11 30 10 18 8 Total 16,867 16,500 12,7
48 Jurnal Teknik Informatika (JUTIF), Vol. 2, No. 1, Juni 2021, hlm. 43-49
koordinat suatu lokasi, smartphone perlu diposisikan dengan derajat kemiringan besar dari 90 o (tumpul). Pengujian  GPS- based  tracking ini  merupakan awal untuk penelitian selanjutnya, yaitu menerapkan algoritma perhitungan akurasi lokasi untuk mendukung akurasi koordinat yang akan divisualkan dalam objek grafis AR 3D. Selain itu, perlu pengujian menggunakan  sistem  operasi smartphone lainnya, analisis  mendalam  tentang  optimalisasi  GPS- based tracking dalam  aplikasi  AR,  khususnya  sebagai alternatif  memvisualisasi  penunjuk  lokasi  dalam bentuk grafis AR 3D, kemungkinan terjadinya resiko dalam  tahap  implementasi,  dan  solusi  mengatasi resiko tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] World Bank, “World Development Indicators,” 2019. https://data.worldbank.org/indicator/IT.CEL. SETS.P2 (accessed Dec. 07, 2020). [2]
F.  Y.  Al  Septiani,  Khusnul  Rahmah  Eka
Irsyadi,  “Game  Edukasi  Tari  Tradisional Indonesia Untuk Siswa Indonesian Traditional  Dance  Introduction  Education Game for,” J. Tek. Inform. , vol. 1, no. 1, pp. 7–12,
2020, doi: https://doi.org/10.20884/1.jutif.2020.1.1.11.
[3] A.  Birenboim  and  N.  Shoval,  “Mobility Research  in  the  Age  of  the  Smartphone,”
Ann. Am. Assoc. Geogr. , vol. 106, no. 2, pp. 1–9, Jan.
2016, doi: 10.1080/00045608.2015.1100058.
[4] B. H. Limbu, H. Jarodzka, R. Klemke, and M. Specht,  “Using  sensors  and  augmented reality  to  train  apprentices  using  recorded expert  performance:  A  systematic  literature review,” Educ. Res. Rev. , vol. 25, pp. 1–22, 2018, doi: 10.1016/j.edurev.2018.07.001.
[5] Di. Chatzopoulos, C. Bermejo, Z. Huang, and P. Hui, “Mobile Augmented Reality Survey: From  Where  We  Are  to  Where  We  Go,” IEEE  Access ,  vol.  5,  no.  c,  pp.  6917–6950, 2017, doi: 10.1109/ACCESS.2017.2698164.
[6] D.  Amin  and  S.  Govilkar,  “Comparative Study of Augmented Reality SDK’s,” Int. J. Comput. Sci. Appl. , vol. 5, no. 1, pp. 11–26, 2015, [Online].
Available: https://www.researchgate.net/profile/Sharvar i_Govilkar/publication/276855764_Compara tive_Study_of_Augmented_Reality_Sdk’s/li nks/57c5993908ae6db2cc769c36/Comparati ve-Study-of-Augmented-Reality-Sdks.pdf.
[7] R.  Palmarini,  J.  A.  Erkoyuncu,  R.  Roy,  and
H.  Torabmostaedi,  “A  systematic  review  of augmented reality
applications in
maintenance,” Robot. Comput. Integr. Manuf. , vol. 49, no. June 2017, pp. 215–228,
2018, doi: 10.1016/j.rcim.2017.06.002.
[8] M.  Billinghurst,  A.  Clark,  and  G.  Lee,  “A Survey  of  Augmented  Reality,” Found. Trends®in  Human–Computer  Interact. ,  vol. 8,  no.  2–3,  pp.  73–272,  2015,  doi: 10.1561/1100000049.
[9] S. K. Kim, S. J. Kang, Y. J. Choi, M. H. Choi, and  M.  Hong,  “Augmented-Reality  Survey: From  Concept  to  Application,” KSII  Trans.
Internet  Inf.  Syst. ,  vol.  11,  no.  2,  pp.  982– 1004, 2017, doi: 10.3837/tiis.2017.02.019.
[10] G. Bhorkar, “A Survey of Augmented Reality Navigation,” arXiv , 2017, [Online]. Available: https://arxiv.org/abs/1708.05006.
[11] A. Katiyar, K. Kalra, and C. Garg, “Marker Based  Augmented  Reality,” Adv.  Comput. Sci. Inf. Technol. , vol. 2, no. 5, pp. 441–445, 2015, doi: 10.1145/2771839.2771842.
[12] A. Syahrani, D. W. T. Putra, and A. Rahma, “Perancangan Aplikasi ARmaps Berdasarkan Real  Environment  dan  Real  World  Camera View  untuk  Visualisasi  Penunjuk  Arah,”  in
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi  (SNATi) ,  2017,  pp.  19–23,
[Online].
Available:
https://journal.uii.ac.id/Snati/article/view/84 88.
[13] M.  A.  Muchtar,  M.  F.  Syahputra,  N. Syahputra,  S.  Ashrafia,  and  R.  F.  Rahmat, “Augmented Reality for Searching Potential Assets in Medan using GPS based Tracking,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 755, no. 1, pp. 0–6, 2016, doi: 10.1088/1742-
6596/755/1/011001.
[14] K. Kim, M. Billinghurst, G. Bruder, H. B. L. Duh, and G. F. Welch, “Revisiting trends in augmented reality research:  A review of the 2nd  Decade of  ISMAR  (2008-2017),” IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. , vol. 24, no. 11,
pp. 2947–2962, 2018, doi: 10.1109/TVCG.2018.2868591.
[15] F.  Manuri  and  A.  Sanna,  “A  Survey  on Application  of  Augmented  Reality,” Adv.
Comput. Sci.  an Int. J. , vol. 5, no. 1, pp. 18–
27, 2016, [Online]. Available: http://www.acsij.org/acsij/article/view/400/3 50.
[16] C.  Arth et  al. ,  “The  History  of  Mobile Augmented  Reality,”  Graz,  2015.  [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/1505.01319.
[17] X. You, W. Zhang,  M. Ma, C. Deng, and J. Yang, “Survey on Urban Warfare Augmented  Reality,” ISPRS  Int.  J.  Geo- Information ,  vol.  7,  no.  2,  pp.  1–16,  2018, doi: 10.3390/ijgi7020046.
[18] G.  S.  Von  Itzstein,  M.  Billinghurst,  R.  T.
Smith, and B. H. Thomas, “Encyclopedia of Computer Graphics and Games,”
Encyclopedia  of  Computer  Graphics  and Games .  Springer  International  Publishing, 2017, doi: 10.1007/978-3-319-08234-9.
[19] E. C. E. Vidal, J. F. Ty, N. R. Caluya, and M. M. T. Rodrigo, “MAGIS: mobile augmented- reality  games  for  instructional  support,”
Interact. Learn. Environ. , vol. 0, no. 0, pp. 1–
13,
2018,
doi: 10.1080/10494820.2018.1504305.
[20] L. F. Maia et al. , “LAGARTO: A LocAtion based  Games  AuthoRing  TOol  enhanced with augmented reality features,” Entertain. Comput. ,  vol.  22,  pp.  3–13,  2017,  doi: 10.1016/j.entcom.2017.05.001.
[21] W. Li, A. Y. C. Nee, and S. K. Ong, “A State- of-the-Art  Review  of  Augmented  Reality  in Engineering  Analysis  and  Simulation,”
Multimodal Technol. Interact. , vol. 1, no. 3, pp. 1–22, 2017, doi: 10.3390/mti1030017.
[22] C. Bermejo, Z. Huang, T. Braud, and P. Hui, “When Augmented Reality meets Big Data,” Proc. - IEEE 37th Int. Conf. Distrib. Comput.
Syst.  Work.  ICDCSW  2017 ,  pp.  169–174, 2017, doi: 10.1109/ICDCSW.2017.62.