Abstrak— Kontrol  kecepatan  motor  yang  dikembangkan mampu  memberikan  beberapa  kondisi  operasi  motor, masing-masing memberikan harga maksimum  yang berbeda-beda dari laju output motor. Dengan menggunakan regulator  kecepatan  motor  dalam  pengontrolan  secara simultan  maka  dilakukan  pengontrolan  laju  kecepatan  dari suatu proses pengontrolan kecepatan secara kaskade. Sistem pengontrolan  simultan  ini  diimplementasikan  oleh  suatu komponen  triac  yang  berfungsi  untuk  memilih  kondisi operasi  motor  sehingga  memberikan  laju  aliran  putaran motor  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  proses.  Dalam penelitian  menunjukkan  bahwa  penambahan  regulator kecepatan  motor  penggerak  sehingga  membentuk  sistem pengontrolan  simultan  dari  kecepatan  motor  dapat menghasilkan  unjuk  kerja  sistem  pengontrolan  simultan dari kecepatannya sedapat menghasilkan unjuk kerja sistem pengontrolan  yang  lebih  baik  dibangdingkan  pengontrolan yang hanya menggunakan pengontroloan dengan kecepatan tanpa diubah-ubah.
Rangkaian  sistem  pengontrolan  kecepatan  motor  ac dengan  menggunakan  thyristor  dapat  digunakan  sebagai pengatur kecepaatan motor secara universal. Semakin besar tegangan  yang  dinaikkan,  besar  arus  juga  semakin  besar, dan  sebaliknya  semakin  kecil  tegangan  yang  diberikan maka semakin kecil pula arus yang mengalir sehingga arus lonjakan dapat dihindari.
Kata  Kunci  :  matlab,  motor  induksi  satu  fasa,  pengatur kecepatan motor, thyristor.

## I. PENDAHULUAN
Motor  seri  sering  disebut  traksi  karena  mempunyai keuntungan  adanya  moment  start yang besar. Sebab itu motor seri  banyak  dipergunakan  pada  lift,  trem  listrik  dan sebagainya.
Untuk  motor  ac  yaitu  motor  yang  dioperasikan  pada tegangan  bolak-balik.  Motor  jenis  ini  menawarkan  suatu pemakaian  yang  luas  dalam  ukuran-ukuran  yang  lebih kecil,terutama  untuk  pemakaian  di  lingkungan  domestik  dan komersial
Motor  ac  berputar  sesuai  dengan  pembebanan,  karena dengan  pembebanan  ringan  motor  berputar  dengan  cepat  dan
,
menghasilkan  kopel  yang  kecil  tetapi  pada  keadaan pembebanan  yang  berat  maka  motornya  berputar  secara perlahan-lahan  dengan  kopel  yang  besar.  Meskipun  demikian pada  pemakaian  tertentu  diperlukan  adanya  pengaturan kecepatan.
Untuk  mendapatkan  pengaturan  kecepatan  dan  torsi  dari motor  seri,  tegangan  bolak-balik  (ac)  dapat  diberikan  secara seri  dengan  thyristor  yang mengatur tegangan, yang diberikan pada motor.
Dalam  sistem  pengaturan  kecepatan  motor, thyristor dapat digunakan karena berkapasitas daya yang besar sehingga untuk pengaturan  kecepatan  motor  yang  berdaya  besar  dapat menggunakan rangkaian elektronika.
Dalam  pengaturan  kecepatan  motor  thyristor  membawa beberapa  keuntungan  sebab  dapat  menghasilkan  pengaturan yang  halus  dan  kontinu,  kerugian  daya  yang  kecil  dan  untuk pemeliharaan yang sederhana.

## II. DASAR TEORI

## A. Motor Universal
Motor universal terdiri dari sebuah rotor yang biasa disebut armatur  atau  jangkar,  dengan  lilitan  kumparan  sekelilingnya, dan  diujung  poros  diletakkan  komutator  yang  dibagi  atas beberapa  la-mel.  Pada  permukaan  komutator  diletakan  sikat karbon yang berfungsi untuk mengalir arus dari sumber luar ke dalam jangkar  motor.  Saat  arus  mengalir  kedalam  jangkar, maka  di  jangkar  akan  timbul  medan  magnit,  sehingga jangkar akan  berputar  diantara  kutub  magnit  yang  berada  di stator  motor.  Hampir  semua  motor  universal  memiliki  kipas pendingin di bagian ujung poros-nya. Seperti pada (gambar 1)
.
Gambar 1.  Konstruksi Motor Universal

## Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Ac Satu Fasa Dengan Menggunakan Thyristor
Denny S. Tandi Salu, Ir. Fielman Lisi, MT, Ir. Hans Tumaliang, MT, Lily S. Patras, ST.,MT Jurusan Teknik Elektro-FT UNSRAT, Manado 95115, Email : Antekel@yahoo.com
Motor  universal  banyak  digunakan  pada  peralatan  listrik dengan ukuran kecil dan sedang, seperti pengisap debu, mesin jahit dan sejenisnya. Motor universal bisa dioperasikan dengan sumber  arus  searah  atau  bolak-balik.  Kecepatan  motor  bisa diatur  dengan  menggunakan  rheostat,  penyearah,  atau perubahan  kedudukan  sikat  karbon  yang  melewati  jangkar motor.

## B. Karakteristik Motor Universal
Motor  universal  mempunyai  karakteristik  motor  seri karena  berputar  pada  kecepatan  rata-rata  bila  bebannya  juga rata-rata,  dan  apabila  bebannya  dikurangi  maka  kecepatannya akan  naik.  Motor  ini  mempunyai  sifat-sifat  yang  sama  seperti motor dc seri. Pada pembebanan ringan motor berputar dengan cepat dan menghasilkan kopel yang kecil. Tetapi pada keadaan pembebanan  yang  berat,  maka  motornya  berputar  secara perlahan-lahan  dengan  torsi  yang  besar. Jadi, motor mengatur kecepatannya  sesuai  dengan  beban  yang  dihubungkan kepadanya.  Motor  jenis  ini  banyak  ditemui  antara  lain  pada: blower,  dinamo  mesin  jahit  rumah,  mesin  bor,  dan  mixer (Cyne and Martin, 1987).
Putaran  motor  universal  biasanya  tinggi,  apalagi  dalam keadaan  tanpa  beban.  Maka  dari  itu,biasanya  motor  universal dihubungkan  langsung  dengan  beban  sehingga  putaran  motor yang tinggi bisa berkurang dengan pembebanan tersebut.

## C. Pengaturan Kecepatan Motor Universal
Pengaturan kecepatan motor universal adalah dengan cara mengatur besar tegangan yang diberikan kepada motor. Motor universal merupakan motor yang dapat bekerja dengan sumber tegangan ac maupun dc, sehingga pengaturan tegangannya pun dapat  dilakukan  dengan  dua  macam  yaitu  pengaturan  dalam bentuk  sumber  tegangan  ac  dan  pengaturan  dalam  bentuk sumber  tegangan  dc.  Semakin  besar  tegangan  yang  diberikan kepada motor universal ini,maka semakin besar pula kecepatan putarnya.  Sebaliknya,  semakin  kecil  tegangan  yang  diberikan kepadanya, maka semakin kecil pula kecepatannya.

## D. Motor Ac Satu Fasa
Motor  satu  fasa  dalam  kelistrikan  dapat  dikelompokan menjadi  tiga  kelas  umum,  antara  lain  :  motor  seri,  motor induksi, dan motor sinkron. Untuk pembahasan ini ditekankan pada motor ac satu fasa.
Meskipun  motor  ac  satu  fasa  ini  kurang  dapat  bersaing terhadap prestasi dan efisiensi dari padanannya tiga fasa, akan tetapi motor ini menawarkan suatu pemakaian yang luas dalam ukuran-ukuran  yang  lebih  kecil  terutama  untuk  pemakaina  di lingkungan domestik dan komersial.
Motor  ac  satu  fasa  adalah  motor  yang  bekerja  pada tegangan  bolak-balik.  Pada  setiap  setengah  cycle  akan  terjadi pembalikan  arah  arus  medan  atau  fluksi  dan  arus  jangkar, sehingga  arah  kopel  yang  dihasilkan  tetap  dan  menyebabkan motor tetap berputar dalam arah semula.

## E. Karakteristik Motor Ac Satu Fasa
Karakteristik motor ac satu fasa adalah sebagai berikut :
Jatuh  tegangan,  reaktansi  dalam  medan  dan  jangkar menyerap  sebagian  dari  tegangan  yang  diberikan  dan karenanya  untuk  momen  kopel  dan  arus  tertentu  ggl lawan perputaran yang dibangkitkan pada jangkar lebih kecil, dan kecepatannya menjadi rendah.
Rangkaian magnetis menjadi cukup jenuh pada puncak gelombang  arus  dan  harga  RMS  dari  fluks  dapat menjadi kecil, karenanya momen kopel cenderung lebih kecil dan kecepatannya lebih tinggi.
Kesimpulannya  karena  reaktansi  induktif  berbanding  lurus dengan frekuensi maka karakteristik kerja motor ac lebih baik pada frekuensi yang lebih rendah.

## F. Teori Thyristor
Thyristor  secara  resmi  dikenal  sebagai  SCR  (Silicon Controlled  Rectifier).  Thyristor  adalah  salah  satu  alat semikonduktor yang penting untuk mengontrol dan memutuskan  hubungan  arus  bolak-balik  kecil  dan  besar Thyristor mempunyai kemudahan dimana dapat mempengaruhi penyearahan  arus  bolak-balik  ke  arus  searah  demikian  juga sebaliknya  yaitu  pengubahan  dari  arus  searah  ke  arus  bolak- balik
Penggunaan  thyristor  (SCR)  sebagai  penyearahan  dan sebagai pengontrolan saklar arus kecil dan besar menguntungkan  karena  pemakaian  energinya  yang  minimal dibandingkan dengan alat-alat mekanik karena :
Tak ada kontak-kontak yang aus karena terbakar. Tidak menjangkitkan busur api.
Memerlukan sedikit komponen-komponen tambahan.

## G. Thyristor Triode Dua Arah (TRIAC).
Cara kerja thyristor triode dua arah (triac) adalah simetrik, tetapi  secara  listrik  alat  ini  tidak  simetrik  karena  itu  terminal- terminalnya  diberi  nama-nama  :  anoda,  katoda,  pintu  (gate). Tapi  ada  juga  pabrik-pabrik  yang  menggantikan  anoda  dan katoda  1  dan  2.  Dengan  demikian  ada  tiga  terminal  yaitu terminal  utama  nomor  1  dan  terminal  utama  nomor  2  dan gerbang  (gate).  Thyristor  triode  dua  arah  dapat  mengahalangi aliran arus dalam kedua arah antara terminal arah nomor 1 dan nomor  2,  dan  juga  dapat  disulut  agar  melakukan  konduksi dalam dua arah dan tanggap terhadap sinyal positif dan negatif yang dikenakan pada terminal gerbang.
Sekali triac mulai konduksi, ia akan terus konduksi sampai ia  dihentikan  dari  luar,  sama  seperti  thyristor  satu  arah. Dengan  demikian  triac  berlaku  seperti  dua  thyristor  yang masing-masing bekerja pada setiap arah

## H. Karakteristik Thyristor (Triac) Triode Dua Arah.
Triac  dapat  dianggap  sebagai  thyristor  yang  simetrik, karena  itu  bentuk  karakteristik  triac  simetrik  karena  tak  ada beda antara karakteristik maju dan karakteristik balik.
Triac  tersusun  dari  lima  buah  lapis  semikonduktor  yang banyak  digunakan  pada  pensaklaran  elektronik.  Triac  biasa juga  disebut  thyristor  bi-directional.  Triac  merupakan  dua buah  SCR  yang  dihubungkan  secara  paralel  berkebalikan dengan  terminal  gate  bersama.  Berbeda  dengan  SCR  yang
hanya  melewatkan  tegangan  dengan  polaritas  positif  saja, tetapi Triac dapat dipicu dengan tegangan polaritas positif dan negatif, serta dapat dihidupkan dengan menggunakan tegangan bolak-balik  pada  Gate.  Triac  banyak  digunakan  pada rangkaian  pengedali  dan  pensaklaran.  Triac  hanya  akan  aktif ketika  polaritas  pada  Anoda  lebih  positif  dibandingkan Katodanya  dan  gate-nya  diberi  polaritas  positif,  begitu  juga sebaliknya

## I. Diac
DIAC  merupakan  salah  satu  anggota  dari  thyristor  dan termasuk  dalam  jenis  “Bidirectional  Thyristor”  yang  juga dikenal  sebagai  “Bilateral  Trigger  Diode”.  Istilah  DIAC diambil dari “ Dioda ac”. DIAC mempunyai dua buah terminal dan  dapat  menghantar  dari  kedua  arah  jika  tegangan breakovernya  (V BB )  terlampaui.  DIAC  tersusun  dari  tiga  lapis bahan  semikonduktor  walaupun  beberapa  buku  mengatakan bahwa  DIAC  tersusun  dari  piranti  lapis-empat,  namun demikian  pembuatnya  menyatakan  bahwa  DIAC  dibuat  dari tiga  lapis  bahan  semikonduktor.  Tidak  seperti  halnya transistor,  DIAC  mempunyai  tingkatan  doping  sekitar junctionnya yang sebanding .
DIAC  mempunyai  impedansi  yang  tinggi  bagi  arus  dalam dua  arah,  hingga  bias  DIAC  melewati    breakover  arah mundurnya.  Biasanya  bias  untuk  DIAC  agar  mencapai breakover ini adalah antara 28 sampai 36 volt,namun demikian tergantung  dari  pada  tipenya.  Agar  kita  mengetahui  prinsip kerja DIAC, maka kita nggap pemberian catu dayanya seperti terlihat  pada  gambar  3.  Jika  tegangan  yang  diberikan  pada DIAC  menyamai  atau  melebihi  tegangan  breakover,  maka salah satu Latch akan menutup juga.
DIAC  adalah  suatu  komponen  yang  berkelakuan  seperti dua buah thyristor yang dihubungkan saling bertolak belakang. Oleh  karena  itu  DIAC  mempunyai  dua  buah  tegangan penyalaan. Tegangan penyalaan pertama berada pada tegangan maju  (+V bo )  sedangkan  yang  kedua  ada  pada  tegangan baliknya (-V bo ).

## a              b            c
Gambar 2.  Menunjukkan ekivalen dan simbol DIAC
(a) Ekivalen DIAC
(b) DIAC sebagai susunan pengancing (Latch)
(c) Simbol DIAC

## J. Menggunakan  MATLAB
Matlab  merupakan  bahasa  canggih  untuk  komputansi teknik.  Matlab  merupakan  integrasi  dari  komputansi, visualisasi  dan  pemograman  dalam  suatu  lingkungan  yang mudah  digunakan,  karena  permasalahan  dan  pemecahannya dinyatakan  dalam  notasi  matematika  biasa.  Kegunaan  Matlab secara umum adalah untuk :
Pengembangan  algoritma matematika dan komputansi Pemodelan,simulasi dan pembuatan prototype dari penerimaan data Analisa Data,eksplorasi dan visualisasi Pengembangan aplikasi berbasis grafik dan pembuatan Graphical User  Interface (GUI)
Software  MATLAB  memilki pengaplikasian yang berbeda –  beda  khususnya  dalam  pengaplikasian  yang  membutuhkan perhitungan  secara  matematis.  Penting  untuk  mengetahui bahwa  matlab  melakukan  seluruh  perhitungan  matematis dalam  bentuk  matriks.  Semua  operasi  matematika  dalam MATLAB adalah operasi matriks. MATLAB dapat menunjukkan hasil perhitungan dalam bentuk grafik dan dapat dirancang  sesuai  keinginan  kita  menggunakan  GUI  yang  kita buat sendiri.

## K. Simulink dan SimMechanics
Simulink  adalah  platform  didalam  MATLAB  yang digunakan  untuk  mensimulasikan  sistem  dinamik  secara realtime.  Didalam  simulink  terdapat  berbagai  macam  toolbox yang dapat digunakan untuk merangkai sistem dinamik. Toolbox  yang  kami  gunakan  adalah  toolbox  SimMechanics. Toolbox ini berisi part-part yang digunakan untuk mensimulasikan sistem mekanik. Cara penggunaan SimMechanics adalah dengan menghubung-hubungkan block- block yang ada sesuai dengan desain mekanik yang diinginkan dan mensimulasikannya dengan parameter tertentu.
Dari kurva dibawah kita dapat melihat bahwa DIAC selalu mempunyai  karakteristik  tahanan  negatif  yang  secara  terus menerus  pada  saat  arus  lebih  besar  daripada  arus breakovernya.  DIAC  banyak  digunakan  sebagai  pemicu rangkaian pengendali daya yang menggunakan TRIAC.
Gambar 4.  Desktop Matlab Versi 6.5.

## L.  Desktop Matlab
Ketika anda mulai membuka program Matlab, akan muncul desktop  Matlab  yang  berisi  tools  (  Graphical  user  interface  ) untuk  mengatur  file,  variabel  dan  aplikasi  yang  berhubungan dengan Matlab.
Sebagai  ilustrasi  gambar  4.  menampakan  desktop  yang pertama muncul di Matlab 6.5.

## BAB III  METODOLOGI PENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu Penelitian
Lokasi  :  Perpustakaan  Teknik  dan  Laboratorium  Teknik Tegangan Tinggi.
Waktu  :  Penelitian  Dilakukan  Pada  Bulan  Juni-Oktober 2012 .

## B. Bahan dan Peralatan
1. Hardware
Perangkat  keras  untuk  menjalankan  sistem  ini  adalah  satu unit laptop dengan konfigurasi sebagai berikut :
● Procesor                :  Intel®Atom TM N570(1.66GH Z )
● RAM :  2 GB DDR3
● Resolusi monitor  :  10.1¨ LED LCD
● Harddisk :  320GB HDD
● Printer :  Canon MP258 ● mouse :  Prolink
2. Software
• Bahasa Pemrograman Matlab
Pemilihan bahasa pemrograman dalam penelitian ini harus disesuaikan dengan kebutuhan. Pada penelitian kali ini
menggunakan bahasa pemrograman matlab. Bahasa pemrograman  matlab  dipilih  karena  kemampuan  komputasi matematisnya yang tinggi, library program perhitungan yang lengkap,  serta tools desain  dan  analisis matematis  yang  sudah tersedia  maka  matlab  begitu  banyak  digunakan  di  bidang- bidang  pendidikan  dan  riset  penelitian  (  akademis  maupun industri) di dunia.
• Microsoft Windows 7 Ultimate
Sistem  operasi  yang  digunakan  dalam  pembuatan  skripsi ini adalah microsoft windows 7. Microsoft windows 7 ultimate adalah  versi  terbaru  dari  microsoft  windows.  Windows  7 termasuk windows yang ringan dalam proses meload windows dan aplikasi lainnya.

## C.  Prosedur Penelitian
Prosedur  yang  dilakukan  dalam  simulasi  mengenai pengaturan kecepatan motor ac satu fasa dengan menggunakan thyristor yaitu :
1. Menyediakan  komputer/laptop  dengan  spesifikasi yang memadai.
2. Menginstal  paket  program  Matlab  lengkap  dengan simulink dan fasilitas yang tersedia versi R2009a.
3. Melakukan studi pustaka dengan cara mengumpulkan referensi dari buku maupun situs internet.
4. Mempelajari  dan  menggali  potensi  dan  kelebihan yang  terdapat  di  dalam  paket  program  simulink Matlab  khususnya  yang  berkaitan  dengan  materi skripsi.
5. Mengambil  atau  merancang  program  sendiri  yang berkaitan  dengan  materi/  masalah  pembelajaran dengan  mengacu  kepada  atau  dari  library  Power System Blockset Simulink Matlab kemudian mensimulasikan.
6. Menganalisis parameter-parameter dan data-data yang terdapat  dalam  program  tersebut  sesuai  dengan permasalahan atau kebutuhan data yang diperlukan.
7. Dari hasil analisa tersebut dapat ditarik kesimpulan dan memberikan  saran-saran  dari  penelitian  yang  telah dilakukan.

## D. Simulink
Simulink  adalah  perangkat  lunak  sub-program  dari MATLAB ® yang  biasa  digunakan  untuk  pemodelan,  simulasi dan  analisa  sistem.  Dengan  menggunakan  perangkat  lunak  ini kita  dapat  membangun  blok-blok  model  untuk  mensimulasi sistem  yang  kita  kehendaki.  Cara  menggunakan  Simulink hanya  dengan  mengetikan perintah “simulink” pada command window  dari  MATLAB ® .  Cara  lain  adalah  cukup  dengan menekan tombol simulink pada toolbar MATLAB ® .
Gambar 5.  Cara-Cara Menjalankan Simulink
Gambar 6. Tampilan File Model
Dengan  menjalankan  program  ini,  kita  akan  diberikan pilihan  blok-blok  model  yang  dapat  kita  gabungkan  satu dengan  yang  lain  untuk  membentuk  simulasi  sistem  yang  kita kehendaki
Pada  gambar  6.  memperlihatkan  tampilan  file  model dimana  tampilan  ini  berfungsi  untuk  menjalankan  segala perintah  baik  merangkai  rangkaian  dan  juga  memproses rangkaian tersebut dalam hal ini (running program).
Gambar 7.  Rangkaian Kontrol
Gambar 8.  Penelusuran Sumber Yang Digunakan

## E. Skema Rangkaian
Triac  kebanyakan  digunakan  dalam  rangkaian  kontrol gelombang  penuh  ac  karena  triac  memberikan  dua  kelebihan yaitu :
a. Rancangan keping pendingin yang lebh sederhana.
b. Rangkaian pemicu yang relatif lebih ekonomis.
Untuk  tugas  akhir  ini  rangkaian kontrolnya  dapat dilihat  pada gambar 7.

## F.  Blok “ Electrical Source”
Dimana  pada  blok  ini  terdapat  beberapa  sumber  arus maupun tegangan. Seperti terlihat pada gambar 8.
Gambar  9.  Penelusuran Komponen Elektronik Yang     Digunakan

## Gambar 10.  Penelusuran Kapasitor Dan Resistor

## G. Blok “Power Elektronics”
Blok  “power  elektronics”  adalah  blok  yang  digunakan sebagai  sumber  data  dimana,  terdapat  beberapa  komponen- komponen elektronik didalamnya. seperti pada gambar  9.

## H. Blok “ Elements”
Dimana pada blok ini banyak terdapat komponen yang telah kompleks  atau  telah  dirangkaikan  satu  dengan  yang  lain. Seperti pada gambar 10.
Gambar 11.  Penelusuran Motor Yang Digunakan
Gambar 12.  Rangkaian Kontrol Tanpa Adanya Beban

## I. Blok “ Machines”
Dimana  blok  ini  banyak  terdapat  berbagai  macam  mesin- mesin  motor  baik  satu  fasa  maupun  tiga  fasa.  Seperti  pada gambar 11.

## BAB IV  HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Kondisi tanpa beban dan tanpa gangguan beban luar.
Pada gambar 12. memperlihatkan skema rangkaian kontrol yang  hanya  dihubungkan  dengan  sumber  tegangan  tanpa adanya beban.
Gambar 13.  Sistem Pada Simulink MATLAB Gambar 14.  Simulasi Arus
Gambar 15.  Simulasi Pada Triac

## B. Penampilan Sistem Pada Simulink MATLAB
Pada  gambar  13.    menampilkan    rangkaian  kontrol  yang telah dirangkai pada sistem MATLAB tanpa adanya beban.
Gambar 16.  Rangkaian Kontrol Dengan Beban
Gambar 17.  Sistem Pada Simulink MATLAB

## C. Running Program
Dimana,  pada  gambar  14.  tidak  ada  arus  yang  mengalir dikarenakan  beban  motor  ditiadakan  sedangkan  pada  gambar 15  adanya gelombang yang terjadi akibat pemicuan diac pada kaki/gerbang pada triac.

## D. Kondisi berbeban
Pada  gambar  16.  dimana,  rangkaian  kontrol  telah dihubungkan pada beban atau dengan motor ac satu fasa.

## E. Tampilan Sistem Pada Simulink MATLAB
Terlihat  pada  gambar  17.  dimana,  rangkaian  dibuat  pada MATLAB  dengan  mengacu  pada  rangkaian  kontrol  dengan beban

## F. Running Program
Bahwa  pada  saat  skema  rangkaian  diberikan  beban (gambar 18)  dalam hal ini motor ac satu fasa terjadi beberapa gelombang  yang  diakibatkan  oleh  adanya  hubungan  antara komponen  satu  dengan  yang  lain  terutama  pada  komponen diac dan triac. Kedua komponen ini sangat berpengaruh sekali dalam  pengoperasian  motor  ac  satu  fasa.  Adapun    bentuk gelombang yang terjadi pada pengoperasian motor ac satu fasa dengan menggunakan thyristor :
1. Main winding current (Arus kumparan utama)
2. Auxiliary winding current (Arus kumparan bantu)
3. Rotor current (Arus rotor)
4. Speed rotor (kecepatan rotor)
5. Electromagnetic torque (magnet torka)
Sistem pengontrolan kecepatan  motor  ac  dengan menggunakan  triac  merupakan  rangkaian  pengendali  motor dengan multifungsi. Rangkaian pengendali motor ini dirancang khusus  untuk  bahan-bahan  industri  yang  sangat  dibutuhkan oleh perusahaan sesuai dengan perkembangan zaman yang ada pada  saat  ini.  Asas  kerja  dari  rangkaian pengontrol  kecepatan motor listrik ini dengan menggunakan triac melalui perubahan tegangan  dan  arus  yang  diberikan  oleh  sumber  arus  melalui input dari rangkaian. Dari rangkain infut ini kemudian arus dan tegangan  di  kelolah  dan  diumpan  ke  drive  akhir  selanjutnya pada  drive  akhir  lalu  diperkuat  dan  dikeluarkan  melalui  drive akhir  ke  motor  sebagai  hasil  akhir  dari  rangkaian ini. Dengan demikian  kompenen  pada  drive  akhir  tersebut  dikontrol  aleh rangkaian  drive  awal  dengan  menggunakan  kompenen potensiometer  sebagai  pengatur  arus  dan  tegangan.  Umpan balik  dari  drive  awal  inilah  yang  mempengaruhi  komponen drive  akhir  secara  berkala  dengan  mengeluarkan  (output) berupa  arus  dan  tegangan  yang  berubah-ubah  sehingga kecepatan pada motor berubah pula .

## BAB V  PENUTUP

## A. Kesimpulan
Dari  hasil  studi  dari  pengaturan  kecepatan  motor  ac  satu fasa dengan menggunakan thyristor, khususnya thyristor triode dua arah (triac), maka ditarik kesimpulan sebagai berikut :
a. Rangkaian  sistem  pengontrolan  kecepatan  motor  ac dengan  menggunakan  triac  dapat  digunakan  sebagai pengatur kecepatan motor secara universal
b. Semakin  besar  tegangan  yang  dinaikkan,  besar  arus  juga semakin  besar,  dan  sebaliknya  semakin  kecil  tegangan yang  diberikan  maka  semakin  kecil  pula  arus  yang mengalir.
c. Thyristor  adalah  peralatan  semikonduktor  yang  baik karena  dapat  menyearahkan  arus  bolak-balik  maupun pengubahan,  yaitu  pembalikan  dari  arus  searah  ke  arus bolak-balik.
d. Penggunaan  motor  satu  fasa  sangat  baik  karena  bisa digunakan untuk arus bolak-balik maupun searah.
e. Pemakaian  peralatan  semikonduktor  untuk  mengatur motor  ac  satu  fasa  memberikan  beberapa  keuntungan khususnya  peralatan  semikonduktor  thyristor  dua  arah (triac) karena penggunaan komponen-komponen tambahan yang sedikit, juga didapatkan suatu pengaturan yang halus dan kerugian daya yang kecil.

## B. Saran
Dari  hasil  penulisan/penyusunan  tugas  akhir  ini  dapat diberikan beberapa saran sebagai berikut :
a. Untuk mendapatkan motor ac satu fasa yang efisien harus dibuat  konstruksi  yang  sesuai,  seperti  penggunaan  perak Jerman dan dilaminasi kumparan jangkar.
b. Penggunaan thyristor harus disesuaikan apakah digunakan sumber tegangan rata-rata atau bolak-balik

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Kadir,  “Teknologi  Instalasi  Listrik”,  Penerbit  LP3ES,  Lembaga Penelitian Dan Penerapan Ekonomi Sosial Jakarta.
[2] Eugene  C.L,  “Mesin  Dan  Rangkaian  Listrik”,  Penerbit  Erlangga, Jakarta, 1989.
[3] Filzgerald.  A.E,”Mesin-mesin  Listrik”,  Penerbit  Erlangga,  Jakarta, 1986.
[4] Margunadi, A.R, “Pengantar Umum Elektroteknik”. Penerbit P.T. Dian Rakyat, 1983.
[5] N.  Michael,  “Teknologi  Instalasi  Listrik”,  Penerbit  Erlangga,  Jakarta 1989.
[6] Raharjo,  “Data  Praktis  Elektronika”,  Penerbit  Multi  Media,  Jakarta 1986.
[7] Wasito.S,”  Teknik  Denyut  Op-Amp  Thyristo”r,  Penerbit  Karya  Utama, 1982.
[8] Zuhal,“Pengantar  Teknik  Teknik  Tenaga  Listrik”,  Penerbit  ITB, Bandung.