Abstract — This final project is designed to design an arduino uno- based  arduous  training  simulation  tool  that  can  make  it  easier  to know  the  score  of  shots  displayed  on  the  smartphone.  Shooting scores  will  be  displayed  if  the  photodiode  sensor  gets  or  receives light  from  the  laser  pointer  designed  on  the  weapon,  the  scores received  will  be  displayed  on  the  seven  segment  as  well  as  the display  on  existing  applications  on  the  smartphone.  the  data display  on  the  smartphone  has  10  shots  data.  Of  the  10  shot  data summed  into  a  total  score  that  can  be  viewed  on  smartphone applications. The data displayed on the smartphone can be sent via Bluetooth  communication  after  being  processed  by  Arduino  uno. This  shooting  simulation  tool  can  make  it  easier  for  training  and also reduce the budget for shooting practice.
Keywords  — Arduino;  Bluetooth;  Photodiode;  Shooting; Simulation; Smartphone
Abstrak  —  Tugas  akhir  ini  buat  untuk  merancang  alat simulasi  latihan  menembak  berbasis  arduino  uno  yang  dapat mempermudah dalam mengetahui skor tembakan yang ditampilkan  pada smartphone .  Skor  tembakan  akan  ditampilkan apabila  pada  sensor photodiode mendapatakan  atau  menerima cahaya  dari  laser  pointer  yang  didesain  pada  senjata,  skor  yang diterima  akan  ditampilakan  pada seven  segment serta  tampilan pada  aplikasi  yang  ada  di smartphone .  tampilan  data  pada smartphone memiliki  10  data  tembakan.  Dari  10  data  tembakan dijumlahkan  menjadi  skor  total  yang  boleh  dilihat  pada  aplikasi smartphone .  Data  yang  ditampilkan  pada smartphone dapat dikirim  melalui  komunikasi Bluetooth setelah  diproses  oleh Arduino  uno.  Dengan  adanya  alat  simulasi  menembak  ini  dapat mempermudah  untuk  pelatihan  dan  juga  memperkecil  anggaran untuk latihan menembak.
Kata  kunci  —  Arduino; Bluetooth; Menembak; Photodiode; Simulasi; Smartpone

## I. P ENDAHULUAN
Keamanan  dari  negara  ini  semakin  hari  semakin berkembang dan membutuhkan penjagaan untuk kesejahteraan rakyat, dengan penjagaan dan keamanan yang dimiliki negara. keamanan  negara  dilaksanakan  melalui  sistem pertahanan dan keamanan rakyat semesta oleh Tentara Nasional Indonesia dan Kepolisian  Negara  Republik  Indonesia,  sebagai  kekuatan utama mempertahankan, melindungi, dan memelihara keutuhan dan kedaulatan negara.
Latihan  militer  adalah  salah  satu  ujian  paling  berat  bagi seorang prajurit. Dalam latihan ini, tentara dituntut keras untuk
mengandalkan skill, tenaga, disiplin, kerjasama, keberanian, dan  kepercayaan  diri  sehingga  siap  untuk  bertempur  kapan saja  dimedan  perang.  Tuntutan  agar  setiap  prajurit  mahir dalam  menembak  minimal  kwalifikasi  tingkat  pratama,  baik yang  ada  disatuan  tempur.  Menembak  juga  merupakan  salah satu  dari  materi  yang  wajib  ditempuh  oleh prajurit agar dapat melahirkan  prajurit  yang  mumpuni,  profesional  dan  handal, khususnya  dalam  hal  menembak.  Latihan  yang  dilaksanakan secara  bertahap,  bertingkat  dan  berlanjut  ini  selain  sebagai materi yang wajib ditempuh juga diharapkan dapat lahir bibit – bibit baru penembak mahir.
Personil  militer  mempunyai  resiko  yang  sangat  tinggi menderita gangguan pendengaran yang disebabkan kebisingan akibat  dari  paparan  bising  tembakan  dan  ledakan.  Prajurit melakukan  latihan  menembak,  kebisingan  yang  ditimbulkan senjata  tersebut  diperkirakan  telah  melampaui  tingkat kebisingan.  pelatihan  yang  dilakukan  pun  memerlukan  biaya yang  lumayan  banyak  karena  peluru  serta  senjata  yang  akan diperlukan untuk latihan tersebut maka dari itu pembuatan alat ini  untuk  bisa  mengurangi  resiko  -  resiko  dan  tingkat keamanan dan biaya yang lumayan banyak.

## A. Photodiode
Photodiode adalah  sensor  cahaya  yang  termasuk  kategori sensor cahaya photo conductive yaitu sensor cahaya yang akan mengubah perubahan intensitas cahaya yang diterima menjadi perubahan  konduktansi  pada  terminal  sensor  tersebut. Photodiode merupakan  sensor  cahaya  yang  akan  mengalirkan arus listrik satu arah saja dimana akan mengalirkan arus listrik dari  kaki  anoda  ke  kaki  katoda  pada  saat menerima intensitas cahaya. Photodiode sering  digunakan  pada  aplikasi  penerima cahaya  infra  merah  ataupun  pada  aplikasi  sensor  pembaca garis pada robot line follower atau line tracert . Photodiode ini dapat  dikonfigurasikan  untuk  memberikan  logika HIGH atau LOW tergantung dari konfigurasi rangkaian yang digunakan. Photodiode adalah  jenis  dioda  yang  berfungsi  mendeteksi cahaya.  Berbeda  dengan  dioda  biasa,  komponen  elektronika ini  akan  mengubah  cahaya  menjadi  arus  listrik.  Cahaya  yang dapat  dideteksi  oleh  dioda  foto  ini  mulai  dari  cahaya  infra merah,  cahaya  tampak,  ultra  ungu  sampai  dengan  sinar-X. Aplikasi  dioda  foto  mulai  dari  penghitung  kendaraan  di  jalan umum  secara  otomatis,  pengukur  cahaya  pada  kamera  serta beberapa peralatan dibidang medis.
Komponen  ini  mempunyai  sensitivitas  yang  lebih  baik  jika dibandingkan dengan dioda peka cahaya.

## Rancang Bangun Alat Simulasi Latihan Menembak Berbasis Arduino Uno
Fiki Sandra Saro, Sherwin R.U.A. Sompie, Elia Kendek Allo Teknik Elektro, Universitas Sam Ratulangi Manado, Jl. Kampus Bahu-Unsrat Manado, 95115 vickybawolo@gmail.com, aldo@unsrat.ac.id, kendekallo@ymail.com
Gambar 1. Simbol dan fisik dari photodiode
Gambar  1.  Diatas  ini  disebabkan  karena electron yang ditimbulkan  oleh foton cahaya  pada junction ini  diinjeksikan dibagian base dan  diperkuat  dibagian  kolektornya.  Namun demikian, waktu respons dari transistor foto secara umum akan lebih  lambat  dari  pada  dioda  peka  cahaya.  Saat photodiode terkena  cahaya,  maka  akan  bersifat  sebagai  sumber  tegangan dan  nilai  resistansinya  akan  menjadi  kecil.  Saat photodiode tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar.
Sebagai  contoh  aplikasi photodiode dapat  digunakan sebagai  sensor  api.  Penggunaan  sensor photodiode sebagai pendeteksi  keberadaan  api  didasarkan  pada  fakta  bahwa  pada nyala  api  juga  terpancar  cahaya  infra  merah.  Hal  ini  tidak dapat  dibuktikan  dengan  mata  telanjang  karena  cahaya  infra merah  merupakan  cahaya  tidak  tampak,  namun  keberadaan cahaya  infra  merah  dapat  dirasakan  yaitu  ketika  ada  rasa hangat atau panas dari nyala api yang sampai ke tubuh kita.
Photodiode adalah  sensor  cahaya  yang  termasuk  kategori sensor cahaya photo conductive yaitu sensor cahaya yang akan mengubah perubahan intensitas cahaya yang diterima menjadi perubahan  konduktansi  pada  terminal  sensor  tersebut. Photodiode merupakan  sensor  cahaya  yang  akan  mengalirkan arus  listrik  satu  arah  saja  dimana  akan menglirkan arus listrik dari  kaki  anoda  ke  kaki  katoda  pada  saat menerima intensitas cahaya.
Photodiode sering digunakan pada aplikasi penerima cahaya infra  merah  ataupun  pada  aplikasi  sensor  pembaca  garis  pada robot line  follower atau line  tracert . Photodiode ini  dapat dikonfigurasikan  untuk  memberikan  logika HIGH atau LOW tergantung dari konfigurasi rangkaian yang digunakan. Berikut contoh  aplikasi  rangkaian  sensor  cahaya  menggunakan photodiode . Photodiode didesain  untuk  memberikan  logika LOW pada saat menerima cahaya.

## B. Laser Pointer
Laser  adalah  suatu divais yang  memancarkan  gelombang elektromagnetik  melewati  suatu  proses  yang  dinamakan  emisi spontan.  Istilah  laser  merupakan  singkatan  dari light amplification by stimulated emission of radiation . Berkas laser umumnya  sangat  koheren,  yang  mengandung  arti  bahwa cahaya  yang  dipancarkan  tidak  menyebar  dan  rentang frekuensinya  sempit  ( monochromatic  light ).  Laser  merupakan bagian khusus dari sumber cahaya dilihat pada gambar 2.
Sebagian  besar  sumber  cahaya,  emisinya  tidak  koheren, spektrum frekuensinya lebar, dan phasenya bervariasi terhadap waktu dan posisi. Daerah kerja divais laser tidak terbatas pada spektrum cahaya tampak saja tetapi dapat bekerja pada daerah
Gambar 2. Bentuk fisik laser pointer
frekuensi  yang  luas,  Oleh  karena  itu, divais tersebut  dapat berupa  laser  infa  merah,  laser ultra  violet ,  laser  X-ray,  atau laser visible .
Laser dikatakan baik jika frekuensi atau panjang gelombang yang dipancarkannya bersifat tunggal. Daya laser dapat dibuat bervariasi  dari  mulai  nano  watt  untuk  laser  kontinyu  sampai triliunan  watt  untuk  laser  pulsa.  Laser  merupakan  komponen utama  pada  sistem  komunikasi  modern  saat  ini.  Selain  itu, laser  juga  dimanfaatkan  sebagai probe untuk  pembacaan  data CD  atau  DVD,  sebagai  sumber  cahaya  pada  alat  pembaca barcode ,  alat  bantu  navigasi  pada  bidang  militer,  alat  bantu operasi  pada  bidang  kedokteran,  dan  masih  banyak  lagi aplikasi  lainnya.  Secara  umum  suatu divais laser  terdiri  dari media  penguat  berkas  cahaya  (gain  medium),  sumber  energi pemompa  ( pumping  source ),  dan  resonator  optik  ( optical resonator ). Sinar  laser  sangat  berbeda  dengan  sinar-sinar biasa. Sinar laser memiliki sifat-sifat berikut:
1) Sinar  laser  bersifat  monokromatik,  artinya  sinar  laser hanya mengandung satu panjang gelombang tertentu saja. Panjang  gelombang  sinar  ini  ditentukan  oleh  jumlah energi yang dilepaskan pada saat elektron jatuh ke tingkat orbit yang lebih.
2) Sinar yang dilepaskan oleh laser bersifat koheren, artinya sinar laser “terorganisasi”, yaitu tiap-tiap foton penghasil sinar  laser  bergerak  serempak  secara  teratur  satu  sama lain.  Secara  teknis,  ini  berarti  bahwa  semua  foton memiliki  muka  gelombang  yang  sama  dan  menyatu  satu sama lain.
3) Sinar  laser  sangat  terarah.  Sinar  laser  memiliki  berkas yang  sangat  rapat,  kuat  dan  terkonsentrasi.  Bandingkan dengan  sinar  lampu  biasa,  yang  memancarkan  cahaya dalam  berbagai  arah,  serta  sinarnya  sangat  lemah  dan menyebar.

## C. 7 Segment
Display 7 segment merupakan  komponen  yang  berfungsi sebagai penampil karakter angka dan karakter huruf. Display 7 segment sering juga disebut sebagai penampil 7 ruas . Pada display 7 segment juga  dilengkapi  karakter  titik  ( dot ) yang  sering  dibutuhkan  untuk  karakter  koma  atau  titik  pada saat  menampilkan  suatu  bilangan. Display 7 segment terdiri dari 7 penampil karakter yang disusun dalam sebuah kemasan sehingga  dapat  menampilkan  karakter  angka  dan  karakter huruf . Terdapat  7  buah  penampil  dasar  dari  LED  ( Light Emiting  Diode )  yang  dinamakan  karakter  A-F  dan  karakter dot . Bentuk susunan karakter penampil karakter A-F pada
Gambar 3. Bentuk susunan karakter display 7 segment
Gambar 4. Rangkaian internal display 7 segment common anoda
Gambar 5. Rangkaian internal display 7 segment common cathoda
Gambar 6. Bentuk fisik display 7 segment
display 7 segmen dapat dilihat pada gambar 3. Pada dasarnya penampil  7 segment merupakan  rangkaian  7  buah  dioda  LED ( Light Emiting Diode ). Terdapat 2 (dua) jenis rangkaian dasar dari display 7 segment yang dikenal sebagai display 7 segment common anoda (CA) dan common cathoda (CC). Pada display common  anoda untuk  mengaktifkan  karakter display 7 segment diperlukan logika low (0) pada jalur A-F dan DP dan sebaliknya  untuk display 7 segment  common  cathoda (CA). Rangkaian  internal display 7 segment common  anoda dan common cathoda (CC) dapat dilihat pada gambar 4 dan 5.
Rangkaian  LED  seperti  pada  gambar  diatas  disusun sedemikian rupa sehingga membentuk display 7 segment yang dapat  menampilkan  karakter  angka  dan  huruf.  Karena  hanya terdiri  dari  7  bagian  (7  ruas)  maka  tampilan  huruf  yang dihasilkan dispaly 7 segment tidak dapat menampilkn karakter huruf secara lengkap a-z, akan tetapi dalam aplikasi rangkaian elektronika  karakter  huruf  yang  sering  ditampilkan  oleh display 7 segment adalah  karakter  A-F  saja  bisa  dilihat  pada gambar 6.
Gambar 7. Dekoder untuk 7 segment

## D. Decoder Seven Segment Display
Seven segment display adalah sebuah rangkaian yang dapat menampilkan  angka-angka  desimal  maupun  heksadesimal. Seven segment display biasa tersusun atas 7 bagian yang setiap bagiannya merupakan LED (Light Emitting Diod e) yang dapat menyala.  Jika  7  bagian  diode  ini  dinyalakan  dengan  aturan yang  sedemikian  rupa,  maka  ketujuh  bagian  tersebut  dapat menampilkan sebuah angka heksadesimal pada gambar 7.
Seven segment display membutuhkan  7  sinyal  input  untuk mengendalikan  setiap diode di  dalamnya.  Setiap diode dapat membutuhkan input HIGH atau LOW untuk mengaktifkannya, tergantung  dari  jenis seven-segmen display tersebut.  Jika Seven-segment bertipe common-cathode ,  maka  dibutuhkan sinyal HIGH untuk mengaktifkan setiap diodanya. Sebaliknya, untuk  yang  bertipe common-annode, dibutuhkan  input LOW untuk mengaktifkan setiap diodanya.
Salah satu cara untuk menghasilkan sinyal-sinyal pengendali dari  suatu seven  segment display yaitu  dengan  menggunakan sebuah seven-segment decoder .  Seven-segment decoder membutuhkan  4  input  sebagai  angka  berbasis  heksadesimal yang dinyatakan dalam bahasa mesin (bilangan berbasis biner) kemudian sinyal-sinyal masukan tersebut akan“diterjemahkan” decoder ke  dalam  sinyal-sinyal  pengendali seven-segment display .  Sinyal-sinyal  pengendali  berisi  7  sinyal  yang  setiap sinyalnya mengatur aktif-tidaknya setiap LED.

## E. Bluetooth HC 05
Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless yang bekerja pada  frekuensi  radio  2.4  GHz  untuk  pertukaran  data  pada perangkat  bergerak  seperti  PDA,  laptop,  HP,  dan  lain-lain. Salah  satu  hasil  contoh  modul Bluetooth yang  paling  banyak digunakan  adalah  tipe  HC-05.  modul Bluetooth HC-05 merupakan  salah  satu  modul Bluetooth yang  dapat  ditemukan dipasaran  dengan  harga  yang  relatif  murah.  Modul Bluetooth HC-05  terdiri  dari  6  pin  konektor,  yang  setiap  pin  konektor memiliki  fungsi  yang  berbeda  -  beda.  Untuk  gambar module bluetooth dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Module Bluetooth HC 05
Gambar 9. Konfigurasi Pin HC-05
Modul Bluetooth HC-05  dengan supply tegangan  sebesar 3,3  V  ke  pin  12  modul Bluetooth sebagai  VCC.  Pin  1  pada modul Bluetooth sebagai transmitter .  kemudian  pin  2  pada Bluetooth sebagai receiver. konfigurasi pin bluetoooth HC-05 dilihat pada gambar 9.
Module  Bluetooth HC-05  merupakan module  Bluetooth yang  bisa  menjadi slave ataupun master hal  ini  dibuktikan dengan  bisa  memberikan  notifikasi  untuk  melakukan pairing keperangkat  lain,  maupun  perangkat  lain  tersebut  yang melakukan pairing ke module  Bluetooth CH-05.  Untuk mengeset  perangkat Bluetooth dibutuhkan  perintah-perintah AT Command yang  mana  perintah  AT Command tersebut akan di respon oleh perangkat Bluetooth jika modul Bluetooth tidak dalam keadaan terkoneksi dengan perangkat lain.
Modul Bluetooth HC-05  dengan supply tegangan  sebesar 3,3  V  ke  pin  12  modul Bluetooth sebagai  VCC.  Pin  1  pada modul Bluetooth sebagai transmitter. kemudian  pin  2  pada Bluetooth sebagai receiver. Konfigurasi pin bluetoooth HC-05 dilihat pada gambar 9.

## F. Arduino
Arduino  merupakan  sebuah  pengendali  mikro single-board yang bersifat open-source , diturunkan dari Wiring platform
Gambar 10. Logo arduino
dan  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik dalam  berbagai  bidang. Hardware nya  memiliki  prosesor Atmel  AVR  atau  Atmel  ARM  dan software nya  memiliki bahasa pemrograman sendiri di lihat pada gambar 10.
Untuk  memahami  Arduino,  terlebih  dahulu  kita  harus memahami  terlebih  dahulu  apa  yang  dimaksud  dengan physical  computing . Physical  computing adalah  membuat sebuah  sistem  atau  perangkat  fisik  dengan  menggunakan software dan hardware yang  sifatnya  interaktif  yaitu  dapat menerima  rangsangan  dari  lingkungan  dan  merespon  balik. Physical  computing adalah  sebuah  konsep  untuk  memahami hubungan  yang  manusiawi  antara  lingkungan  yang  sifat alaminya adalah analog dengan dunia digital. Pada prakteknya konsep ini diaplikasikan dalam desain-desain alat atau proyek- proyek  yang  menggunakan  sensor  dan  mikrokontroller  untuk menerjemahkan  input  analog  ke  dalam  sistem software untuk mengontrol  gerakan  alat-alat  elektro-mekanik  seperti  lampu, motor dan sebagainya.
Arduino  adalah  sebagai  sebuah platform dari physical computing yang  bersifat open  source .  Disebut  sebagai Platform karena,  Arduino  tidak  hanya  sekedar  sebuah  alat pengembangan,  tetapi  ia  adalah  suatu  kombinasi  dari hardware ,  bahasa  pemrograman  dan  Integrated  Development Environment (IDE) yang canggih. Ada banyak projek danalat- alat  dikembangkan  oleh  akademisi  dan  profesional  dengan menggunakan  Arduino,  selainitu  juga  ada  banyak  modul- modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya)  yang  dibuat  oleh  pihak  lain  untuk  bisa disambungkan  dengan  Arduino.  Arduino  berevolusi  menjadi sebuah platform karena  ia  menjadi  pilihan  dan  acuan  bagi banyak praktisi.
Arduino  Uno  R3  dilihat  pada  gambar  11.  Arduino  UNO adalah  sebuah board mikrokontroler  yang  didasarkan  pada ATmega328.  “Uno”  berarti  satu  dalam  bahasa  Italia  dan dinamai  untuk  menandakan  keluaran  (produk)  Arduino  1.0 selanjutnya.  Arduino  UNO  dan  versi  1.0  menjadi  referensi untuk  versi-versi  Arduino  selanjutnya.  Arduino  UNO  adalah sebuah  seri  terakhir  dari board Arduino  USB  dan  model referensi  untuk  papan  Arduino. Arduino  Uno  berbeda  dari semua board Arduino  sebelumnya,  Arduino  UNO  tidak menggunakan chip  driver FTDI  USB- to-serial .  Sebaliknya, fitur-fitur  Atmega16U2  (Atmega8U2  sampai  ke  versi  R2) diprogram  sebagai  sebuah  pengubah  USB  ke serial .  Revisi  2 dari board Arduino  Uno  mempunyai  sebuah  resistor  yang menarik  garis  8U2  HWB  ke ground, yang  membuatnya  lebih mudah untuk diletakkan ke dalam DFU mode .
Gambar 11. Contoh papan arduino UNO R3
Gambar 12. Bentuk fisik smartphone
Smartphone dalam pengertian singkat adalah sebuah device yang  memungkinkan  untuk  melakukan  komunikasi  (  seperti telpon  ataupun  sms  )  juga  didalamnya  terdapat  fungsi  PDA ( Personal  Digital  Assiant )  dan  berkemampuan  seperti layaknya komputer dilihat pada gambar 12.
Dalam  perkembangan  awal,  kita  hanya  mengenal  adanya Handphone . Handphone pada  umumnya  digunakan  sebagai asisten  pribadi  dan organizer .  Dengan  PDA  kita  bisa menyimpan  data  kontak,  sampai  sinkronisasi  antara  komputer dan PDA.
Perkembangan  selanjutnya  PDA  mendapatkan  kemampuan lain  yaitu  fitur  koneksi wireless sehingga  mampu  menerima maupun  mengirim  email,  pada  saat  yang  bersamaan  juga Handphone mendapatkan penambahan fitur yakni kemampuan untuk mengirim pesan.
Pada akhirnya PDA menambahkan fungsi Handphone pada devisenya,  begitupun  juga handphone diberikan  fitur  PDA yang  lebih  banyak  didalamnya,  sehingga  hasilnya  adalah sebuah Smartphone
G. App Inventor 2
App Inventor 2 adalah aplikasi yang awalnya dikembangkan oleh Google dan saat ini dikelola oleh Massachusetts Institute of  Technology  (MIT) .  App  Inventor  adalah  sebuah  tool yang memungkinkan  para  pengguna  baru  agar  dapat memprogram  komputer  dan  dapat menciptakan aplikasi untuk perangkat  lunak  terutama  bagi  sistem  yang  berbasis operasi Android.  Yang  menyenangkan  dari  tool  ini  adalah  karena berbasis visual block programming .
Gambar 13.Tampilan awal app inventor
Gambar 14. Tampilan bagian designer app inventor 2
Kita  bisa  membuat  aplikasi  tanpa  menggunakan  kode satupun.  Disebut visual  block  programming karena  kita  akan melihat,  menggunakan,  menyusun  dan drag-drops blok  yang merupakan simbol-simbol perintah dan fungsi event handler tertentu  dalam  membuat  aplikasi,  dan  secara sederhana  kita  bisa  menyebutnya  tanpa  menuliskan  kode program coding less . App Inventor dibuat dengan tujuan untuk pendidikan, namun setelah dirilis ternyata App Inventor cukup menarik  banyak  kalangan,  selain  kalangan  pendidikan  bahkan pemerintah,  peneliliti  maupun  para  praktisi  dan  hobbist.  App inventor 2 bisa dilihat pada gambar 13 dan pada gambar 14.

## H. Menembak
Menembak  adalah  melepaskan  peluru  dan  sebagainya  dari senjata  api  (senapan,  meriam  dan  lain-lain).  Seperti  pada gambar  15.  Hal  penting  untuk  menjadi  atlet  tembak  sasaran menembak  itu  menyenangkan.  Membidik  sasaran  dan  bila sasarannya  terkena  kita  akan  sangat  terpuaskan,  namun menembak ternyata tidak mudah, hanya difilm layar lebar atau film  tv  menembak  itu  mudah.  Polisi  bisa  dengan  mudahnya menembak  penjahat  dari  jarak  berapapun,  namun  di  dunia nyata  menembak  ternyata  sangat  menguras  tenaga.  Seorang atlet  menembak  mengatakan  “Menembak  selama  satu  jam empat puluh lima menit itu sama saja membongkar seluruh isi kamar dan kemudian memindahkanya ke kamar yang lain”.

## 1) Fisik Yang Prima
Memerlukan  fisik  yang  prima,  pasalnya  setiap  kali bertanding,  paling  tidak  dibutuhkan  waktu  satu  jam  empat puluh lima menit untuk tetap fokus dan tetap segar membidik.
Gambar 15. Cara menembak untuk pemakaian senjata api

## 2) Sehat Jasmani dan Rohani
Menembak  adalah  olahraga  yang  sangat  dekat  dengan sesuatu  yang  membahayakan  yakni  pistol.  Siapapun  yang berada didekat pistol, harus mempunyai daya pikir yang sehat secara  rohani  dan  jasmani.  Bila  tidak,  pistol  akan membahayakan orang lain, memegang pistol terkadang seperti memegang kekuasaan.

## 3) Tidak Merokok dan Minum Kopi
Tidak  merokok dan minum kopi adalah wajib bagi seorang penembak, karena rokok dan kopi bisa membuat detak jantung dan  tekanan  darah  tidak  beraturan,  ini  berkaitan  dengan  saat membidik,  bila  tangan  gemetar maka sasaran akan sulit untuk didapat.
4) Berlatih Serius dan Terus Menerus
Berlatih secara terus menerus merupakan kunci suksesnya seseorang menjadi penembak yang baik.

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu
Proses Perancangan dan implementasi dalam tugas akhir ini dilakukan di dua tempat yaitu; rumah penulis, dan penggunaan peralatan pendukung untuk pengambilan data-data untuk tugas akhir  yaitu  di  Laboratorium  Elektronika  dan  Instrumentasi UNSRAT  dengan  waktu  pelaksanaan  mulai  dari  November 2017 sampai Mei 2018

## B. Proses dan Kerja Sistem
Perancangan  alat  ini  berfungsi  melakukan  simulasi menembak  dengan  laser  pointer  sebagai  pemicu  untuk photodiode sensor yang  menghasilkan  logika  yang di transfer pada  Arduino  dan  diproses  untuk  menghasilkan  skor  yang akan  ditampilkan  pada  7 segment dan  juga  akan  dikirim melalui bluetooth pada smartphone yang  berfungsi  untuk menampilkan hasil skor yang didapat saat menembak dan juga menghasilkan data histori dari tembakan yang telah dilakukan.
Pada smartphone aplikasi  yang  akan  menunjukan  atau menampilkan  hasil  data  tembakan  dan  juga  nilai  dari tembakan-tembakan  yang  dilakukan  serta  aplikasi  juga  yang akan menghitung hasil skor total dari 10 tembakan yang telah dilakukan  pada  simulasi  menembak,  dilihat  pada  gambar  16. Pada gambar 17 adalah skema rangkaian keseluruhan.

## Gambar 16. Prinsip kerja simulasi menembak berbasis arduino uno

## Tabel  1 Daftar Komponen
Pada perancangan sistem ini, dibutukan beberapa komponen dan  peralatan  pendukung  yang  mendukung  penyelesaian pembuatan alat simulasi menembak berbasis Arduino uno.

## C. Prosedur Perancangan dan Implementasi
Secara  garis  besar  prosedur  yang  digunakan  dalam  proses perancangan  dan  implementasi  dalam  tugas  akhir  ini  terbagi menjadi empat tahap proses, yaitu;
1) Pra-rancangan: Berkaitan dengan penentuan dan evaluasi spesifikasi dari perancangan simulasi menembak berbasis Arduino uno.
2) Pembuatan  perangkat  keras:  Proses  ini  di  mulai  dari perancangan  rangkaian  dalam  bentuk  skematik  sesuai dengan  teori  perhitungan  yang  ada,  perancangan layout dan  pembuatan  PCB,  pemasangan  komponen  pada  PCB dan pembuatan kerangka dari alat tersebut.
3) Pemrograman:  Proses  ini  terdiri  dari  proses  penulisan program (coding), pelacakan  kesalahan  pemrograman (debugging) dan pengisian kode program ke dalam MCU (programmer). .
4) Pengujian  dan  evaluasi:  Terdiri  dari  proses  pengujian, pengambilan  data,  evaluasi  serta  pemecahan  masalah (troubleshooting) .
No Nama Komponen Spesifikasi Komponen Jumlah 1 Arduino Uno Arduino Uno R3 1 2 Photodiode Sensor Cahaya 331 3 Laser Pointer Laser Hijau 1 4 Seven Segment Seven Segment 3 Inch Common Anoda Merah 2 5 BCD to Seven Segment 74LS47 2 6 Op-Amp LM324 3 7 Resistor ½ Wat 1K Ω 15 8 Potensio Meter 20 K Ω 20 9 Power Supply 12 Volt 3 Amper 1 10 Step Down Variabel Regulator 1 11 Leptop Acer Aspire E 14 Intel CORE i3 Nvidia 920 1 12 Modul Bluetooth HC – 05 1 13 Programmer USB 1 14 Konektor Male to Male & Male to Female 1
Gambar 17. Skema rangkaian keseluruhan simulasi menembak berbasis arduino uno
Tabel 3. Hasil pengukuran tegangan power supply No Tegangan Input [V] Tegangan Output [V] 1 206 12,07 2 206 12,08 3 209 12,07 4 208 12,07 5 209 12,06 6 210 12,07 7 210 12,06 8 211 12,06 9 211 12,06 10 210 12,06
Tabel 4. Hasil pengukuran pengaruh pembebanan pada power supply
No Tanpa beban R L Dengan beban R L V out (tanpa beban) [V] I RL [mA] V out (berbeban) [V] 1 11,96 72,1 11,67 2 11,96 72,3 11,68 3 11,96 72,5 11,68 4 11,98 72,5 11,67 5 11,97 72,8 11,68 6 11,96 71,9 11,69 7 11,97 72,0 11,67 8 11,97 72,4 11,68 9 11,98 72,6 11,67 10 11,96 72,5 11,67 III. H

## ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Power Supply
Dalam  pengujian  alat  simulasi  ini  terdapat supply untuk rangkaian-rangkaian dan juga Arduino uno untuk mendapatkan supply tegangan  7  volt  dan  juga supply pada seven  segment yang  membutuhkan supply tegangan  sebesar  12  volt.  Dilihat pada  tabel  3  hasil  pengukuran power  supply dan tabel 4 hasil pengukuran pengaruh pembebanan pada power supply .
Tabel 5. Hasil pengukuran regulator tanpa beban
No Tanpa Beban V in [V] I in [A] V +7 [V] 1 12,06 2,81 7,08 2 12,06 2,82 7,08 3 12,06 2,83 7,08 4 12,07 2,88 7,08 5 12,07 2,90 7,08 6 12,06 2,91 7,08 7 12,06 2,91 7,08 8 12,07 2,93 7,08 9 12,06 2,94 7,08 10 12,06 2,95 7,08 Tabel 6. Hasil pengukuran regulator berbeban No Dengan Beban V in [V] I in [mA] V +7 [V] 1 12,18 90,5 6,42 2 12,18 90,7 6,41 3 12,18 90,8 6,41 4 12,18 91,3 6,42 5 12,18 90,4 6,43 6 12,19 91,1 6,42 7 12,18 9,06 6,41 8 12,18 90,9 6,42 9 12,19 90,9 6,42 10 12,18 90,9 6,41

## B. Pengujian Regulator
Regulator yang digunakan untuk menurunkan tegangan dari 12  Volt  menjadi  7  Volt  untuk supply tegangan  pada  Arduino uno.  Pengujian  regulator  dilakukan  dengan  melihat  tegangan dan  arus  yang  terpakai  disaat  regulator  diberi  beban  dan regulator tidak diberi beban.
(A)
(B) Gambar 18. (A) Tampilan koneksi bluetooth HC-05 gagal atau tidak terhubung (B) Tampilan koneksi bluetooth HC-05 terhubung
Gambar 19. (A) Tampilan Awal Aplikasi

## C. Pengujian Bluetooth HC-05
Pengujian  modul bluetooth ini  dapat  dilakukan  dengan mikrokontroller  ataupun  tanpa  mikrokontroller.  Pengujian tanpa  mikrokontroller  dapat  langsung  dilakukan  dengan pengujian  koneksi  modul bluetooth HC-  05  dengan Smartphone Android.  Pada  gambar  berikut  akan  ditampilkan modul bluetooth berhasil  terhubung  dengan  perangkat Smartphone Android.
Gambar 18. (A) Menunjukan notifikasi atau info yang akan muncul  ketika  koneksi Bluetooth ke  Arduino  uno  gagal  atau tidak terhubung.
Gambar 18. (B) Tampilan aplikasi simulasi menembak yang sudah  terkoneksi  dengan Bluetooth atau  koneksi  Arduino  uno sukses.

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN

## A. Kesimpulan
Dengan  adanya  sistem  Simulasi  Latihan  Menembak Berbasis Arduino uno ini disimpulkan bahwa Dapat  mempermudah  dalam  melihat  skor  tembakan  yang ditembakan  dengan  senjata  yang  didesain  memakai  laser pointer untuk pemicu.
Dapat  melihat  skor  tembakan  pada smartphone yang terhubung ke Bluetooth.
(B) Tampilan Tembakan Pertama  (C) Tampilan Tembakan Ke Sepuluh
Skor tembakan yang dapat diketahui jumlah dari tembakan dan juga skor tersebut dijumlahkan menjadi skor total.

## B. Saran
Sistem  simulasi  menembak  ini  masih  dalam  aplikasi  yang sederhana,  tata  letak  dan  juga background dari  aplikasi  ini masih bisa dirubah lebih kreatif lagi dan lebih menarik. Untuk pengembangan  aplikasi  simulasi  ini  agar  lebih  mengurangi kekurangan dari aplikasi yang telah dibuat.
V. K UTIPAN
[1] Arduino,  Arduino  - Software ,  diakses:  (12  Januari  2018).  [Online]. tersedia di: https:/www.arduino.cc.
[2] A.  Soetedjo,  E.  Nurcahyo,  Y.  I.  Nakhoda,  Development  of  a  Cost- Effective  Shooting  Simulator  Using  Laser  Pointer.  International Conference on Electrical Engineering and Informatics. 2011
[3] A.  Tjan, Rancang Bangun Sistem Pemesanan Menu Makanan Berbasis Arduino Uno, Skripsi ST, Manado 2017
[4] Hal  Penting  Untuk  Menjadi  Atlet  Tembak  Sasaran:  Perbakin  Kota Makasar,  diakses:  (26  Maret  2018).  [Online].  Tersedia  di: https:/www.perbakinmakassar.com.
[5] Massachusetts Institute of Technology, MIT App Inventor Explore MIT App  Inventor,  diakses:  (12  Januari  2018).  [Online].  Tersedia  di :http://appinventor.mit.edu/explore/.
Penulis bernama lengkap Fiki Sandra  Saro,  anak  ke  2  dari  4  bersaudara Zasmita  Adit  Jatmiko  Saro  (kakak)  Felixandi Saro  (Adik)  Steven  Gilbert  Saro  (Adik)  dari pasangan  suami  istri  Lasarus  Saro  (ayah)  dan Feronika  Bawolo  (ibu),  lahir  di  desa  Ngaon pada tanggal 06 Maret 1994.
Sebelum menempuh jenjang
pendidikan di Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulangi, penulis telah menempuh pendidikan secara  berturut-turut  di  SD  Inpres  Tibobo (2000-2006), SMP GMIH Tibobo (2006-2009), SMK Negeri 1 Sahu Timur (2009-2012).
Pada tahun 2012, penulis memulai pendidikan di Fakultas Teknik Universitas  Sam  Ratulangi  Manado  di  Jurusan  Teknik  Elektro,  dengan mengambil  konsentrasi  minat  Elektronika  dan  Instrumentasi.  Dalam menempuh  pendidikan  penulis  aktif  dalam  beberapa  kegiatan  di  dalam  dan luar  lingkungan  kampus  terutama  dalam  kegiatan  di  Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi UNSRAT Manado.
Pada  2016  penulis  melaksanakan  Kerja  Praktek  di  PLTU  2 Amurang.  Penulis  selesai  melaksanakan  pendidikan  di  Fakultas  Teknik Universitas Sam Ratulangi Manado pada tanggal 20 Juli 2018.