Vol. 12. No. 1, Januari 2021: 35-39 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan Aplikasi M.I.T Inventor
Muhammad Hafizd Ibnu Hajar 1* , Syarifudin Jupri 2
1 Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta
2 PT. Gajah Tunggal, Tangerang
* muhammadhafizd@mercubuana.ac.id
Abstrak—Sampah masih menjadi masalah umum yang sering dihadapi dalam lingkungan masyarakat. Di Indonesia sendiri masalah  sampah  masih  menjadi  fokus  pemerintah  untuk dapat dikelola dan ditangani dengan baik. Persoalan sampah yang sering  muncul  yaitu  kebiasaan  masyarakat yang  masih banyak  membuang  sampah  tidak  pada  tempatnya,  serta pengelolaan  sampah  yang  belum  maksimal.  Sehingga membuat  sampah-sampah  yang  ada  menjadi  berserakan  di beberapa tempat, menimbulkan bau yang sangat menyengat, bahkan  menjadi  pemicu  terjadi  nya  bencana  banjir.  Pada penelitian  ini  telah  dirancang  sebuah  tempat  sampah  pintar yang dapat mengukur tinggi sampah, memilah sampah logam dan  logam,  serta  dapat  memantau  tinggi  sampah  dan memberikan notifikasi kepada petugas sampah ketika tempat sampah  sudah  penuh  melalui  aplikasi  android.  Pada perancangan  ini,  sensor  ultrasonik  digunakan  untuk mengukur  tinggi  sampah.  Sedangkan  untuk  pemilahan sampah logam dan non logam menggunakan sensor infrared dan  proximity.  Sistem  saling  bekerja  melalui  jaringan internet  menggunakan  mikrokontroler  NodeMcu  untuk menghubungkan  antara  rancangan  tempat  sampah  dengan aplikasi  android  yang  dibuat  menggunakan  MIT  App Inventor. Berdasarkan pengujian alat dan aplikasi yang telah dilakukan,  sensor  ultrasonik  dapat  mengukur  tinggi  sampah dengan  persentase  akurasi  sebesar  94,07  %  dan  persentase errornya sebesar 5.93 %, sensor proximity dapat mendeteksi benda  logam  pada  jarak  maksimum  3  mm,  serta  aplikasi tempat sampah pintar yang dapat bekerja dengan baik sesuai dengan fungsinya.
Kata  Kunci—  Aplikasi  Android,  Mikrokontroler,  MIT  App Inventor, NodeMCu, , Tempat Sampah Pintar
DOI: 10.22441/jte.2021.v12i1.007

## I. P ENDAHULUAN
Masalah  pengelolaan  sampah  merupakan  salah  satu masalah  sosial  yang  sering  dihadapi  masyarakat  Indonesia. Selain  dapat  menimbulkan  bau  busuk  yang  menyengat, penimbunan  sampah  yang  terlalu  banyak  dapat  menyebabkan pencemaran  lingkungan,  dan  hal  yang  paling  dikhawatirkan lagi  dari  masalah  ini  yaitu  dapat  mengundang  bencana  banjir yang  memungkinkan  memakan  korban  jiwa.  Salah  satu masalah  yang  perlu  dikritisi  terkait  pengelolaan  sampah  yaitu masalah pembuangan dan pengangkutannya. Perilaku masyarakat  Indonesia  yang  masih  sering  membuang  sampah sembarangan,  menjadikan  tempat-tempat  sampah  [1]  yang sudah  disediakan  tidak  dipergunakan  sebagaimana  mestinya. Hal  tersebut  dikarenakan  masih  kurangnya  kesadaran  akan kebersihan  serta  kurangnya  pengetahuan  tentang  jenis-jenis
sampah  yang  harus  dibuang  sesuai  dengan  tempatnya. Keterlambatan  petugas  pembuang  sampah  dari  tempat-tempat sampah  ke  tempat  pembuangan  akhir  juga  menjadi  masalah yang harus diselesaikan. Pengangkutan sampah yang terlambat dapat  membuat  sampah-sampah  menumpuk  dan  berserakan. Berdasarkan  beberapa  masalah  yang  telah  diuraikan  diatas, maka  pada  penelitian  ini  dibuat  sebuah  system  pernacangan tempat sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan system  aplikasi  MIT  App  Inventor.  Tempat  sampah  tersebut akan dapat membuka secara otomatis [2] [3] [4] sesuai dengan jenisnya (logam dan non logam) sebelum sampah dibuang.

## II. P ENELITIAN T ERKAIT
Pada  penelitian  sebelumnya  yang  dilakukan  oleh  [1] yang  berjudul  Rancang  Bangun  Tempat  Sampah  Pintar Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino, telah  direalisasikan  suatu  alat  yang  bisa  digunakan  untuk mengukur tinggi sampah dan juga  memberikan informasi  jika tempat  sampah  sudah  penuh  melalui  sms.  Alat  tersebut  dapat mendeteksi keberadaan jarak manusia sejauh 40 cm.
Dalam  jurnal  nya  [2]  yang  berjudul  “Sistem  Pembuangan Sampah Otomatis Berbasis IOT Menggunakan Mikrokontroler pada  SMAN  14  Kab.Tangerang”.  Menggunakan  sensor ultrasonik  dan  Wemos  D1.  Di  mana  sensor  Ultrasonik  akan memberikan informasi volume tempat sampah kepada Wemos D1 yang terhubung dengan Adafruit, jika sudah penuh Wemos D1  pada  penampungan  akan  mengambil  data  dengan  metode MQTT.  Selanjutnya  akan  melakukan  aksi  mengantarkan penampungan  menuju  tempat  sampah  penuh  melalui  linear aktuator  untuk  melakukan  pembuangan.  Dengan  dibuatnya penelitian  ini  dapat  menghasilkan  sebuah  alat  dengan  sistem control  secara  otomatis  yang  membantu  pekerjaan  manusia serta  notifikasi  mengenai  kapasitas  pada  penampungan  dan tempat sampah.
Dalam  penelitian  nya  [3]  yang  berjudul  Rancang  Bangun Tempat  Sampah  Otomatis  Mengunakan  Mikrokontroler  Dan Sensor Ultasonik Dengan Notifikasi Telegram, pada penelitian tersebut  dibuat  tempat  sampah  dengan  menggunakan mikrokontroler  Arduino,  sensor  ultrasonic  dan  motor  servo untuk  penutup  tempat  sampah  yang  akan  membuka  secara otomatis dan dengan notifikasi telegram.
Faisal  [4]  dalam  jurnal  nya  yang  berjudul  Aplikasi  Smart Trash Can Dalam Mengatasi Persoalan Sampah secara Mobile Berbasis  Android.  Pada  penelitian  tersebut  dirancang  sebuah sistem  penanganan  masalah  sampah  menggunakan  Arduino
M. H. I. Hajar, S. Jupri, Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan Aplikasi M.I.T….
UNO  sebagai  pengolah  data,  sensor  berat  dan  sensor  jarak sebagai  parameter  tempat  sampah  penuh.  Hasil  dari  sensor tersebut kemudian dikirimkan ke web server untuk diolah dan dikirimkan ke smartphone android petugas kebersihan sebagai pemberitahuan  untuk  segera  menangani  tempat  sampah  yang penuh.  Penelitian  tersebut  menggunakan  metode  penelitian kualitatif  Design  and  Creation  dan  pengujian  yang  dilakukan adalah  pengujian  blackbox  yang  berfokus  pada  persyaratan fungsional  perangkat  lunak.  Fungsi  sistem  itu  yaitu  tempat sampah  akan  mengirimkan  informasi  berupa  lokasi  dan  berat sampah apabila telah penuh agar segera ditangani.

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Gambaran Umum
Pengontrolan  tempat  sampah  pintar  [5]  [6]  secara  umum dikendalikan oleh mikrokontroler NodeMcu. Adapun perangkat  lunak  yang  dibuat  serta  sensor  yang  digunakan mempunyai  tugasnya  masing-masing.  Sensor  inframerah  dan proximity  bertugas  untuk  mendeteksi  sampah  dan  jenisnya. Sedangkan  aplikasi  android  digunakan  untuk  memantau  data tinggi  sampah  dari  mikrokontroler  NodeMcu,  data  tersebut didapat  dari  sensor  ultrasonik  yang  kemudian  dihubungkan melalui jaringan wifi.

## B. Blok Diagram
Diagram  blok  sistem  ini  dibagi  menjadi  tiga  blok  yaitu blok  input,  blok  proses,  dan  dan  blok  output.  Masingmasing blok  terdiri  dari  perangkat  lunak  maupun  perangkat  keras. Sensor inframerah dan proximity  bertugas mendeteksi  adanya sampah dan jenis nya. Hasil pembacaan kedua sensor tersebut kemudian  digunakan  sebagai  trigger  untuk  membuka  salah satu tempat sampah (logam atau non logam).
Gambar 1. Rancangan Blok Diagram
Sensor  ultrasonik  [5]  digunakan  untuk  mendeteksi  tinggi sampah  yang  kemudian  data  tinggi  sampah  tersebut dikirimkan  ke  aplikasi  melalui  jaringan  wifi.  NodeMcu berfungsi  untuk  menerima  nilai  ataupun  sinyal  inputan  yang masuk  dari  perangkat  yang  terdapat  pada  blok  input. Kemudian  nilai  ataupun  sinyal  tersebut  diproses  berdasarkan perintah berupa baris program yang telah ditulis pada Arduino IDE  dan  diupload  ke  mikrokontroler  NodeMcu.  Setelah  itu NodeMcu  mengeluarkan  hasil  proses  berupa  data  serial  yang kemudian  dikirimkan  ke  Firebase  untuk  koneksi  ke  aplikasi [7]  dan  perangkat  pada  blok  output.  Speaker  berfungsi  untuk memberikan  suara  ketika  telah  membuang  sampah  [8],  dan ketika  mendeteksi  level  sampah  yang  sudah  tinggi.  Motor
servo berfungsi untuk membuka atau menutup tempat sampah. Aplikasi  tempat  sampah  pintar  berfungsi  untuk  memantau level  sampah,  apabila  levelnya  sudah  tinggi,  maka  NodeMcu akan mengirim notifikasi ke aplikasi.

## C. Diagram Alir
Gambar 2. Diagram Alir
Diagram  alir  kerja  smart  trash  bin  dapat  dilihat  pada Gambar 2. Proses kerja sistem ini yaitu:
1. Pertama  sistem  akan  mendeteksi  level  sampah  pada tempat sampah logam dan non logam terlebih dahulu. Apabila  level  sampahnya  rendah  diatas  3  cm  dan dibawah  19  cm  (level  0,  1,  2,  dan  3)  dan  sampah didekatkan  dengan  sensor  pendeteksi  (proximity  dan infrared)  maka  sistem  kemudian  akan  mendeteksi jenis sampah.
2. Apabila jenis sampah nya logam, maka motor servo 1 akan bekerja untuk  membuka tempat  sampah logam. Apabila  jenis  sampahnya  non  logam,  maka  tempat sampah  non  logam  akan  terbuka.  Setelah  sampah terbuang,  speaker  akan  mengelurkan  suara  “Terima kasih telah membuang sampah pada tempatnya”.
3. Apabila level sampah pada salah satu tempat sampah tinggi,  diatas19  cm  dan  dibawah  25  cm  (level  4), speaker  akan  mengeluarkan  suara  “Mohon  maaf tempat  sampah  telah  penuh.  Sistem  juga  akan
M. H. I. Hajar, S. Jupri, Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan Aplikasi M.I.T….
mengirim notifikasi ke aplikasi bahwa tempat sampah telah penuh.

## D. Desain dan Perancangan Tempat Sampah
Rancangan  alat  dibuat  berdasarkan  desain,  fungsi  dan prinsip  kerja  nya  masing-masing  agar  dapat  menyesuaikan dengan kebutuhan pengggunanya.
Gambar 3. Desain Awal Tempat Sampah
Gambar 4. Perancangan Sistem Elektrik
Aplikasi  tempat  sampah  pintar  dibuat  menggunakan  MIT App  Inventor.  Tampilan  aplikasi  tersebut  terdiri  dari  halaman awal,  halaman  pemantauan  tempat  sampah  logam,  serta halaman  pemantauan  tempat  sampah  non  logam.  Berikut merupakan  tampilan  aplikasi  pada  halaman  awal,  halaman pemantauan  sampah  non  logam,  dan  halaman  pemantauan sampah logam
Gambar 5. Rancangan Aplikasi Tempat Sampah Pintar. Tampilan Halaman Awal (a), Tampilan Pemantauan Sampah Non Logam (b), Tampilan Pemantauan Sampah Logam

## IV. H ASIL DAN A NALISA
Rancangan  alat  dibuat  berdasarkan  desain  yang  telah ditentukan  sebelumnya.  Setiap  bagian  baik  elektrik  ataupun mekanik disesuaikan berdasarkan fungsi dan prinsip kerja nya masing-masing  agar  dapat  menyesuaikan  dengan  kebutuhan pengggunanya
Gambar 6. Hasil Relisasi Tempat Sampah

## A. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  sensor  ultrasonik  dilakukan  untuk  mengetahui tingkat  akurasi  dari  sensor  tersebut.  Pengujian  dilakukan dengan  cara  memprogram  NodeMcu  yang  telah  terhubung dengan  sensor  ultrasonik  dengan  Arduino  IDE  agar  dapat menampilkan nilai jarak atau panjang. Kemudian menempatkan  sebuah  penggaris  sejajar  dengan  sensor ultrasonik  sebagai  alat  ukur  pembanding.  Tinggi  dari  tutup tempat  sampah  sampai  dengan  bagian  dasar  tempat  sampah pada  penelitian  ini  yaitu  25  cm.  Maka  dari  itu  pengujian sensor  ultrasonik  dilakukan  sebanyak  melakukan  lima  kali. Sehingga penulis menguji dengan cara meletakkan objek pada jarak 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, dan 25 cm.
Berikut hasil pengujian akurasi sensor ultrasonik:
Tabel 1. Hasil Pengujian Akurasi Sensor Ultrasonik Pengujian Ke- Jarak dengan Mistar (cm) Hasil Jarak dengan Sensor Ultrasonic (cm) % Error 1 5 5 0 2 10 9 10 3 15 14 6.67 4 20 19 5 5 25 23 8 Rata-rata Error 5.93
Dari  hasil  pengujian  perbandingan  pengukuran  jarak  antara sensor  ultrasonik  dan  penggaris  dengan  lima  kali  pengujian dihasilkan  tingkat  persentasi  kesalahan  atau  error  sebesar 5.93%
M. H. I. Hajar, S. Jupri, Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan Aplikasi M.I.T….

## B. Pengujian Sensor Proximity
Pengujian  sensor  proximity  dilakukan  untuk  mengetahui jarak  maksimum  benda  logam  yang  dapat  dideteksi  oleh sensor.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara  mengukur  jarak benda  logam  terhadap  sensor  ketika  didekatkan.  Jarak maksimum  yang  dapat  didetekdi  oleh  sensor  proximity  akan dijadikan  sebagai  acuan  ketika  akan  menempatkan  benda logam  tersebut.  Ketika  sensor  dalam  keadaan  aktif  atau terhalang  benda  logam,  maka  akan  mengeluarkan  tegangan  5 Volt  DC. Ketika sensor tidak aktif atau tidak terhalang benda logam,  maka  sensor  akan  mengeluarkan  tegangan  dibawah  1 Volt DC. Berikut hasil pengujian dari sensor proximity:
Tabel 2. Hasil Pengujian Akurasi Sensor Proximity Jarak dari sensor Kondisi objek Status Output voltage (VDC) 1mm Ada Aktif 4.98 v 1mm Tidak Ada Tidak Aktif 0.2 v 2mm Ada Aktif 4.98 v 2mm Tidak Ada Tidak Aktif 0.2 v 3mm Ada Aktif 4.95 v 3mm Tidak Ada Tidak Aktif 0.2 v 4mm Ada Tidak Aktif 0.2 v 4mm Tidak Ada Tidak Aktif 0.2 v 4mm Ada Tidak Aktif 0.2 v 5mm Tidak Ada Tidak Aktif 0.2 v 5mm Ada Tidak Aktif 0.2 v 6mm Tidak Ada Tidak Aktif 0.2 v 6mm Ada Tidak Aktif 0.2 v
Berdasarkan  Tabel  2  terlihat  bahwa  sensor  proximity  dalam keadaan  baik.  Hasil  output  tegangan  dari  sensor  berbeda  – beda sesuai dengan ada atau tidaknya objek atau benda logam saat  didekatkan  dengan  sensor  pada  jarak  tertentu.  Adapun jarak  maksimum  antara  sensor  dengan  objek  sesuai  dengan analisa adalah 3 mm.

## C. Pengujian Aplikasi Tempat Sampah Pintar
Pegujian  aplikasi  tempat  sampah  pintar  dilakukan  untuk memastikan bahwa semua fungsi pada aplikasi bekerja dengan baik.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara  menjalankan rancangan, kemudian setiap fungsi  dan perintah pada aplikasi diuji dengan cara menjalankan aplikasi tersebut pada tampilan halaman  awal,  tampilan  halaman  pemantauan  sampah  non logam,  dan  tampilan  halaman  pemantauan  sampah  logam. Berikut hasil pengujian aplikasi tampilan halaman awal:
Tabel 3. Hasil Pengujian Tampilan Awal
No Deskripsi Respon Aplikasi Hasil 1 Membuka aplikasi pada smartphone android Muncul tampilan halaman awal aplikasi tempat sampah pintar. Sesuai 2 Menekan Muncul tampilan Sesuai
tombol sampah non logam pemantauan sampah non logam 3 Menekan tombol sampah logam Muncul tampilan pemantauan sampah logam Sesuai
Berdasarkan  Tabel  3,  pengujian  aplikasi  pada  tampilan halaman  awal  berhasil  dilakukan.  Hasilnya  antara  skenario yang dilakukan dan respon aplikasi yang ditunjukkan sesuai.
Tabel 4. Hasil Pengujian Tampilan Halaman

## Pemantauan Sampah Non Logam dan logam
No Deskripsi Respon Aplikasi Hasil 1 Status tempat sampah menunjukkan aman. Status tempat sampah menunjukkan aman pada level 0 dan level 1. Sesuai 2 Status tempat sampah menunjukkan sedang. Status tempat sampah menunjukkan aman pada level 2. Sesuai 3 Status tempat sampah menunjukkan siaga. Status tempat sampah menunjukkan aman pada level 3. Sesuai 4 Status tempat sampah menunjukkan penuh Status tempat sampah menunjukkan aman pada level 4. Sesuai 5 Grafik ketinggian sampah terdeteksi Grafik tempat sampah berubah-ubah sesuai dengan jumlah sampah yang dimasukkan. Sesuai 6 Notifikasi tempat sampah penuh muncul. Notifikasi tempat sampah penuh muncul ketika status tempat sampah penuh dan levelnya 4. Sesuai
Berdasarkan  Tabel  4,  pengujian  aplikasi  pada  tampilan halaman  pemantauan  tempat  sampah  non  logam  berhasil dilakukan.  Hasilnya  antara  deskprisi  yang  dilakukan  dan respon aplikasi yang ditunjukkan sesuai.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan  dapat menyimpulkan  bahwa  tempat  sampah  yang  dapat  memilah benda  logam  dan  non  logam  dapat  dirancang  menggunakan mikrokontroler NodeMcu, sensor ultrasonik, infrared, proximity,  dan  motor  servo.  Dari  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan didapatkan sensor ultrasonik dapat mengukur tinggi sampah  dengan  persentase  akurasi  sebesar  94,07  %  dengan persentase  error  sebesar  5.93  %  dan  sensor  proximity  dapat mendeteksi  benda  logam  pada  jarak  maksimum  3  mm. Penggunaan  aplikasi  android  yang  telah  dibuat  menggunakan MIT  App  dapat  memantau  tinggi  tempat  sampah  serta memberikan  notifikasi  ketika  tempat  sampah  sudah  penuh
M. H. I. Hajar, S. Jupri, Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan Aplikasi M.I.T….
melalui smartphone android. Pengujian secara fungsional telah dilakukan dan hasilnya telah sesuai dengan rancangan

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada  bagian  ini  dituliskan  ucapan  terima  kasih  terhadap pihak-pihak  yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  baik mahasiswa  atau  dosen  dan  tim  lab  sehingga  bisa  menjadi artikel  ini,  serta  ucapan  terima  kasih  terhadap  tim  editorial Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] K.  Fatmawati,  E.  Sabna,  Muhardi,  and  Y.  Irawan,  “Rancang Bangun  Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan  Sensor  Jarak Berbasis  Mikrokontroler  Arduino,”  Riau  Journal  Of  Computer Science, vol. 6, no. 2, pp. 124–134, 2020.
[2] H.  D.  Ariessanti,  Martono,  and  J.  Widiarto,  “Sistem  Pembuangan Sampah  Otomatis  Berbasis  IOT  Menggunakan  Mikrokontroler pada  SMAN  14  Kab.Tangerang,”  Creative  Communication  and Innovative Technology Journal, vol. 12, no. 2, pp. 229–240, 2019.
[3] S.  Sohor,  Mardeni,  Y.  Irawan,  and  Sugiati,  “Rancang  Bangun Tempat  Sampah  Otomatis  Mengunakan  Mikrokontroler  Dan Sensor  Ultasonik  Dengan  Notifikasi  Telegram,”  Jurnal  Ilmu
Komputer, vol. 9, no. 2, pp. 154–160, 2020, doi: 10.33060/JIK/2020/Vol9.Iss2.182.
[4] F.  Faisal,  “Aplikasi  Smart  Trash  Can Dalam Mengatasi  Persoalan Sampah  Secara  Mobile  Berbasis  Android,”  Jurnal  INSTEK (Informatika  Sains  Dan  Teknologi),  vol.  2,  no.  2,  Oct.  2017,  doi: 10.24252/instek.v2i2.4011.
[5] A.  Wuryanto,  N.  Hidayatun,  M.  Rosmiati,  and  Y.  Maysaroh, “Perancangan  Sistem  Tempat  Sampah  Pintar  Dengan  Sensor HCRSF04  Berbasis  Arduino  UNO  R3,”  Paradigma  -  Jurnal Komputer  dan  Informatika,  vol.  21,  no.  1,  pp.  55–60,  Mar.  2019, doi: 10.31294/p.v21i1.4998.
[6] I. Purnama, S. Z. Harahap, and A. A. Ritonga, “Rancang Bangun Tempat  Sampah  Otomatis  Pada  Universitas  Labuhanbatu,”  Jurnal Informatika,  vol.  8,  no.  2,  pp.  81–84,  Jul.  2020,  doi: 10.36987/informatika.v8i2.1780.
[7] L.  A.  Sandy,  R.  J.  Akbar,  and  R.  R.  Hariadi,  “Rancang  Bangun Aplikasi Chat pada Platform Android dengan Media Input Berupa Canvas  dan  Shareable  Canvas  untuk  Bekerja  dalam  Satu  Canvas Secara  Online,” Jurnal  Teknik  ITS,  vol.  6,  no.  2,  Sep.  2017, doi: 10.12962/j23373539.v6i2.23782.
[8] M.  Yanto  and  A.  Joewono,  “Alat  Pengetesan  Kurva  Polarisasi Speaker,”  Widya  Teknik,  vol.  6,  no.  2,  pp.  163–172,  2007,  doi: 10.33508/wt.v6i2.1251.