## Sistem monitoring kemiringan gedung berbasis resistor variabel

## Reza Pahlevi, Hartono*, dan Farzand Abdullatif
Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Jenderal Soedirman Purwokerto Jl. Dr. Soeparno 61, Kampus Unsoed Karangwangkal *email: harlaras@gmail.com
Abstrak  – Sistem  deteksi  kemiringan  gedung  bertingkat  dibuat  menggunakan  resistor  variabel  yang  dipasang bandul  sebagai  sensor.  Bandul  selalu  menghadap  ke  bawah  karena  adanya  gaya  gravitasi.  Gaya  gravitasi berfungsi sebagai torsi  untuk merubah resistansi resistor  variabel. Resistor  variabel  disusun menjadi rangkaian pembagi tegangan supaya perubahan resistansinya berubah menjadi perubahan beda potensial yang dapat dibaca oleh arduino. Peningkatan sensitivitas dilakukan dengan memasang resistor variabel pada sebuah gear kecil dan bandul pada gear besar. Kedua gear dihubungkan secara bersinggungan. Sensor dibuat sebanyak  2  buah  untuk mendeteksi perubahan kemiringan terhadap sumbu x dan sumbu  y.  Hasil  yang didapatkan  yaitu sistem deteksi kemiringan  gedung  bertingkat  dapat  dibuat  menggunakan  resistor  variabel.  Sistem  deteksi  memiliki karakteristik  yang baik  dengan akurasi  sebesar  89,34%, presisi  91,07%,  eror  10,66%,  dan  waktu respon  4,125 detik.  Sistem  deteksi  kemiringan  dapat  mendeteksi  perubahan  kemiringan  sudut  dan  arahnya  serta  dapat memberikan  peringatan  dini  setelah  sudut  yang  terbaca  melebihi  1,5°.  Threshold  yang  dimiliki  sistem  adalah 0,17°.
Kata kunci: resistor vaariabel, torsi, sensitivitas, karakteristik.
Abstract – The tilt detection system of multi-storey buildings are made using a variable resistor mounted by the pendulum  as  a  sensor.  The  pendulum  always  faces  down  because  of  the  force  of  gravity.  The  force  of  gravity serves  as  the  torque  to  change  the  resistance  of  the  variable  resistor.  Variable  resistors  are  arranged  into  a voltage divider circuit so that the transform in resistance turned into alteration in difference of potential, which can be read by Arduino. The increasing of sensitivity, a variable resistor is mounted on a small gear and a large gear pendulum. Then the two gears get contact. Two sensors are made to detect the alteration in the slope of the x axis and y axis. The result is the slope detection system of multi-storey buildings can be made using a variable resistor. The detection system has good characteristics with an acceleration of 89.34%, a precision of 91.07 % error of 10.66%, and a response time of 4.13 seconds. The tilt detection system can detect changes in tilt angel and direction and can  provide an early warning after the angel  reading exceeds 1,5°. The system threshold is 0.17 °.
Key words: variable resistor, torque, sensitivity, caracteristics

## PENDAHULUAN
Kemiringan  pada  konstruksi  suatu  bidang  atau benda  menjadi  salah  satu  parameter  dalam menentukan  kekuatan  konstruksi.  Kemiringan suatu  gedung  dapat  menjadi  hal  fatal  apabila tidak  diantisipasi  secara  dini.  Ada  banyak  alat ukur  kemiringan  yang  pernah  dibuat,  salah satunya  yaitu  dengan  menggunakan  sensor akselerometer ADXL335 [1] dan Giroskop yang digunakan  untuk  pengukuran  sudut  momen roket  [2].  Alternatif  lain  dalam  mendeteksi kemiringan  gedung  bertingkat  dapat  dibuat menggunakan resistor variabel.
Resistor  variabel  ialah  resistor  yang resistansinya dapat diubah-ubah. Resistor variabel  mempunyai  tiga  sambungan,  dua  buah untuk  ujungnya  dan  sebuah  untuk  pejalan  [3].
Keluaran  resistor  variabel  ini  berupa  resistansi yang  linier  sehingga  dapat  digunakan  untuk mengukur  perubahan  sudut  dari  perubahan resistansi  [4].  Resistor  variabel  memiliki berbagai  macam  jenis,  salah  satunya  adalah jenis  putar.  Nilai  resistansinya  dapat  diubah apabila porosnya diputar.
Resistor  variabel  dapat  diputar  dengan momen  gaya  atau  torsi  yang  lebih  besar  dari momen  inersia  yang  dimiliki  oleh  resistor variabel.  Torsi  merupakan  besaran  yang memiliki  peran  sama  dengan  gaya  ( F )  pada gerak  linier,  namun  memeliki  prinsip  yang berbeda.  Torsi  adalah  besarnya  gaya  yang dipengaruhi  oleh  jarak  gaya  terhadap  pusat rotasi (lengan gaya r) seperti Gambar 1 . Ketika sebuah  benda  diam  diberi  torsi,  maka  terdapat
besaran  yang  mempertahankan  untuk  berotasi atau  melawan  rotasi  yang  dinamakan  momen inersia  (momen  kelembaman).  Semakin  besar nilai momen inersia suatu benda, maka semakin sukar  benda  untuk  diputar  [5].  Persamaan  torsi (τ) seperti persamaan berikut ini.
Fr   (1)
Gambar 1. Momen gaya atau torsi
Gaya  dihasilkan  oleh  gaya  berat  bandul. Bandul  dipasang  pada  gear  yang  lebih  besar sedangkan  resistor  variabel  dipasang  pada  gear kecil. Kemudian kedua gear tersebut
disinggungkan  seperti Gambar  2 .  Hubungan dua  gear  yang  saling  bersinggungan  memiliki arah  putar  berlawanan  antar  gear  dan  memiliki kelajuan  linear  yang  sama  atau  dapat  ditulis dalam persamaan:
2 1 v v  atau 2 2 1 1 r r    (2)
Gambar 2. Hubungan antar gear
Sedangkan  hubungan  yang  dimiliki  oleh gear  kecil  dengan  poros  putar  resistor  variabel merupakan  hubungan  dua  gear  yang  seporos. Hubungan  antar  gear  ini  memiliki  arah  putar dan  kecepatan  sudut  yang  sama  atau  dapat ditulis dalam persamaan:
2 1    (3)
Berdasarkan  Persamaan  (2)  dan  Persamaan  (3), jika  terjadi  perputaran  yang  kecil  pada  gear besar  maka  akan  menghasilkan  putaran  yang besar  pada  gear  kecil  dan  poros  putar  resistor variabel.
Resistor  variabel  yang  digunakan  disusun menjadi  rangkaian  pembagi  tegangan  seperti Gambar  3 ,  dengan  R 2 adalah  hambatan  sensor (resistor  variabel).  Ketika  resistansi  pada  R 2
berubah  maka  akan  terjadi  perubahan  tegangan keluaran pada rangkaian [6]. Besarnya tegangan keluaran  yang  dihasilkan  oleh  rangkaian pembagi tegangan adalah:
  in out V R R R V 1 2 2   (4)
Gambar 3. Rangkaian pembagi tegangan

## METODE PENELITIAN/EKSPERIMEN
Sensor  dapat  mendeteksi  kemiringan  apabila resistor  variabel  dipasang  sebuah  bandul. Bandul akan mempertahankan posisinya menghadap  ke  bawah  akibat  dari  adanya gravitasi  saat  gedung  mengalami  perubahan kemiringan. Ketika terjadi perubahan kemiringan,  bandul  bekerja  sebagai  torsi  yang mengubah  besarnya  resistansi  resistor  variabel. Gear  box  dengan  rasio  1:3  digunakan  untuk meningkatkan sensitivitasnya, seperti ditunjukkan pada Gambar 4 . Sensor dirangkai menjadi rangkaian pembagi tegangan yang terdiri dari resistor tetap 470  Ω  dan  resistor  variabel  1  kΩ  seperti Gambar 3. Nilai 1 kΩ dipilih agar ketika terjadi perputaran  kecil  pada  resistor  variabel  maka akan  menghasilkan  perubahan  resistansi  yang kecil  juga.  Keluaran  sensor  dihubungkan dengan  arduino  UNO  sebagai  mikrokontrol untuk  diproses  dan  ditampilkan  kemiringan yang  dideteksi  sistem  melalui  LCD.  Jika kemiringan  yang  dideteksi  melebihi  ambang batas  kemiringan  gedung,  maka  buzzer  akan aktif  sebagai  tanda  bahaya.  Serangkaian  sistem dapat  ditunjukkan  dalam  bentuk  diagram  blok seperti pada Gambar 5 . r F τ gear kecil Poros putar
gear besar
Gambar 4 . Rancangan sensor kemiringan gedung. Δ θ
Sistem sensor
Mikrokontroller Arduino Uno ΔV LCD 16x2 bit Buzzer aktif saat melebihi batas kemiringan Δ θ
Gambar 5. Diagram blok sistem deteksi kemiringan.
Pengujian  sensor  dilakukan  untuk  mengetahui tegangan  keluaran  minimum  dan  maksimum yang  dapat  dihasilkan  oleh  resistor  variabel. Pengujian  sensor  diawali  dengan  merangkai resistor  variabel  dan  resistor  tetap  menjadi rangkaian pembagi tegangan. Tegangan masukan  yang  diberikan  berasal  dari  power supply  sebesar  5  volt.  Pada  resistor  variabel yang  dijadikan  sebagai  sensor  dipasang  sebuah busur.  Busur  berfungsi  untuk  pengujian perubahan  tegangan  keluaran  yang  dihasilkan apabila sudut pada resistor variabel divariasikan. Sudut yang divariasikan mulai dari ─90° sampai 90° dengan interval 5°.
Resistor  variabel  dipasang  gear  box  untuk meningkatkan  responnya.  Setelah  digabungkan dengan  gear  box,  sensor  diuji  kembali responnya terhadap perubahan  sudut. Pengujian sensor  setelah  dipasang  gear  box  dilakukan dengan  memvariasikan  sudut  secara  maksimal dari  ─59°  sampai  60°.  Dari  data  pengujian tersebut,  maka  diambil  hanya  pada  bagian respon terbaik.
Pengujian  dilanjutkan  terhadap  sistem sensor  dengan  menghitung  massa  bandul minimum  yang  dibutuhkan  untuk  dijadikan torsi.  Kemudian  bandul  dengan  massa  yang cukup  disatukan  dengan  sensor  yang  sudah terpasang  gear  box.  Setelah  itu,  sistem  sensor diuji  respon  keluarannya  terhadap  perubahan sudut  dari  sudut  0°  sampai  3°  dan  0°  sampai ─3°.  Pengujian  dilakukan  menggunakan  papan yang  dapasang  engsel  dan  busur,  sehingga sistem  yang  berada  diatasnya  mengalami perubahan  sudut  yang  sama  dengan  dan  papan dan  sesuai  yang  ditunjukan  busur.  Jika  akurasi yang  didapatkan  kurang  bagus,  maka  harus
dilakukan  modifikasi  fungsi  kalibrasi.  Batas sudut  pengujian  3°  dipilih  karena  batas maksimal  kemiringan  yang  diijinkan  untuk gedung  setinggi  100  m  sebesar  1,6 o .  Batas  ini dihitung  berdasarkan  pada  batas  simpangan antar lantai yang diizinkan. Dengan demikian 3° sudah  cukup  untuk  dijadikan  batas  pengujian sistem.  Sistem  sensor  dibuat  sebanyak  2  buah. Sensor 1 digunakan untuk mendeteksi perubahan  kemiringan  terhadap  sumbu  x  dan sensor 2 digunakan untuk mendeteksi perubahan kemiringan terhadap sumbu y.
Pengujian  akhir  sistem  dilakukan  diatas papan  berbusur  dengan  memvariasikan  sudut dari  sudut  0°  sampai  3°.  Sudut  yang divariasikan  meliputi  8  arah  mata  angin  yang disimbolkan  dengan  C,  D,  E,  F,  G,  H,  A,  B. Hasil  pembacaan  sistem  deteksi  dicatat  dan dibandingkan  dengan  sudut  yang  divariasikan. Perbandingan  dilakukan  dengan  tujuan  untuk mengetahui karakteristik sistem deteksi kemiringan  gedung.  Karakteristik  yang  diuji meliputi  akurasi,  presisi,  eror,  dan  waktu respon.  Sistem  peringatan  dini  dikatakan  dapat bekerja dengan baik apabila sistem deteksi arah kemiringan dengan benar dan buzzer akan aktif setelah  melebihi  batas kemiringan yang diizinkan.  Sistem  diatur  agar  buzzer  aktif  pada sudut  1,5°,  yaitu  sudut  yang  lebih  kecil  dari 1,6 o .  Serangkaian  pengujian  sistem  deteksi kemiringan  ini  dilakukan  hanya  sebatas  skala laboratorium.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian sensor diawali dengan memposisikan jarum  resistor  variabel  (sensor)  pada  kondisi ─90°  di  atas  busur  derajat.  Variasi  sudut dilakukan dengan memutar jarum secara manual hingga  mencapai  sudut  90°  dengan  interval  5°. Hasil  dari  pengujian  respon  sensor  terhadap perubahan  variasi  sudut  ditunjukkan  pada Gambar 6 .
Gambar 6 . Respon sensor terhadap perubahan sudut
Gambar 6 menunjukkan respon keluaran sensor saat  diberikan  perubahan  sudut  dari  ─90° sampai 90°. Sensor memiliki sensitivitas sebesar 0,01  V/°.  Korelasi  antara  data  yang  didapatkan dengan  fungsi  linearnya  adalah  sebesar  0,96. Nilai  sensitivitas  sensor  dapat  ditingkatkan dengan menambahkan gear box. Gear box yang digunakan  dalam  penilitian  ini  memiliki  rasio 1:3,  sehingga  perubahan  1°  pada  sudut  sama dengan perubahan 3° pada sensor.
Hasil pengujian setelah sensor dihubungkan  dengan  gear  box  dilakukan  pada interval  sudut  ─59°  sampai  60°.  Tegangan masukan  digunakan  sebesar  5  volt  sehingga perubahan maksimum keluaran yang dihasilkan adalah 3,45 volt. Hasil pengujian sensor setelah dipasang gear box ditunjukkan pada Gambar 7 .
Gambar 7. Respon sensor dengan gear bok.
Gambar 7 menunjukkan bahwa resistor variabel bersifat  tidak  linear.  Korelasi  data  yang didapatkan  dengan  fungsi  linear  anatara  sensor sebelum  dipasangkan  gear  bok  dan  setelah dipasang  gear  bok  mengalami  penurunan  dari 0,96  menjadi  0,91.  Hal  ini  menggambarkan sensor  memiliki  pembacaan  yang  kurang  baik. Akan  tetapi sensitivitas sensor  meningkat  dari 0,01  V/°  menjadi  0,03  V/°.  Dengan  batas kemiringan  gedung  adalah  1,5°,  maka  agar sensor  dapat  digunakan  dapat  diambil  pada respon  sensor  yang  memiliki  korelasi  paling bagus  yaitu  rentang  sudut  ─10°  sampai  sudut 30° seperti ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar  8 .    Respon  sensor  dari  sudut  ─10°  sampai 30°
Gambar  8 merupakan  respon  sensor  setelah dipasang  gear  bok  saat  terjadi  perubahan  sudut ─10°  sampai  30°.  Sensor  memiliki  sensitivitas 0,02 V/° dengan korelasi 0,99 dan menghasilkan tegangan  keluaran  dari  2,32  volt  sampai  3,07 volt.  Respon  ini  sudah  cukup  untuk  dijadikan sensor pendeteksi perubahan sudut.
Sensor sudut yang sudah bagus dipasangkan bandul agar menjadi sistem sensor yang  dapat  mendeteksi  perubahan  kemiringan. Bandul yang digunakan memiliki massa 0,8 kg. Sistem  diuji  respon  tegangan  keluarannya terhadap  perubahan  sudut  bidang  dari  sudut  0° sampai  sudut  3°  dan  sudut  0°  sampai  ─3°. Tegangan  masukan  yang  digunakan  sebesar  5 volt.  Hasil  pengujian  respon  sistem  sensor terhadap  perubahan  sudut  ditunjukkan  pada Gambar 9 .
Gambar 9 . Fungsi kalibrasi sensor kemiringan
Gambar 9 merupakan fungsi kalibrasi yang dimiliki oleh masing-masing sensor. Dari fungsi kalibrasi  tersebut  dapat  diketahui  setiap  sensor memiliki  sensitivitas  sebesar  ─48,47  mV/° dengan korelasi 0,99 untuk sensor 1 dan ─41,50 mV/°  dengan  korelasi  0,99  untuk  sensor  2. Dimana  T  merupakan  sudut  dan  V  merupakan tegangan  yang  dihasilkan.  Dengan  demikian sensor  memiliki  respon  yang  baik  untuk mendeteksi  perubahan  kemiringan.  Sehingga fungsi  kalibrasi  untuk  sensor  1  yaitu  T1= (─48,471  V1  +  118,64)  dan  fungsi  kalibrasi untuk  sensor  2  yaitu  T2  =  (─41,504V2  + 103,46).  Fungsi  kalibrasi  ini  merupakan  fungsi yang  dijadikan  program  untuk  arduino.  Setelah di  program  sistem  diuji  akurasinya.  Hasil pengujian  sistem  sensor  setelah  di  program adalah seperti Gambar 11.
y = 0.0311x + 2.194 R² = 0.9172 0 1 2 3 4 5 -100 -50 0 50 100 T E G A N G A N ( V ) SUDUT (°) Respon Sensor Regresi sensor y = 0.0215x + 2.5517 R² = 0.9977 0 2 4 -20 0 20 40 T E G A N G A N ( V ) SUDUT (°) Resp on… T 1 = -48.471 V 1 + 118.64 R² = 0.9971 T 2 = -41.504 V 2 + 103.46 R² = 0.9931 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 2.30 2.40 2.50 2.60 SU D U T (° ) TEGANGAN (V) Sensor 1 Sensor 2
Gambar 10. Akurasi sistem sensor
Gambar  10 menunjukkan  bahwa  akurasi  rata- rata  untuk  sistem  sensor  1  sebesar  93,29%  dan untuk  sistem  sensor  2  sebesar  80,54%.  Akurasi yang  dimiliki  oleh  sensor  masih  terlalu  kecil, sehingga perlu ditingkatkan dengan menambahkan persamaan pada
fungsi
kalibrasinya  menggunakan  persamaan  garis yang  didapat  dari  hasil  uji  akurasi.  Pada persamaan,  S  merupakan  sudut  sebenarnya  dan T  merupakan  sudut  yang  dibaca  sensor.  Fungsi kalibrasi untuk sensor 1 yaitu S1 = (93,29 T1 + 1,23)  dan  fungsi  kalibrasi  untuk  sensor  2  yaitu S2  =  (80,54  T2  –  1).  Hasil  pengujian  sistem sensor  setelah  dikalibrasi  kembali  seperti Gambar 11 .
Gambar 11. Akurasi sensor setelah peningkatan
Gambar  11 menunjukkan  bahwa  sistem sensor  memiliki  akurasi  yang  lebih  baik. Akurasi  untuk  sistem  sensor  1  meningkat menjadi 99,5% dan akurasi untuk sistem sensor 2  meningkat  menjadi  97,8%.  Sistem  sensor memiliki karakteristik yang baik dan siap untuk dijadikan sistem pendeteksi perubahan kemiringan  gedung  dengan  sistem  sensor  1
sebagai sumbu x sistem sensor 2 sebagai sumbu y,  seperti Gambar  12 .  Program  sistem  deteksi dibuat  dengan  membuat  program  melalui Arduino  IDE  agar  dapat  membaca  perubahan kemiringan  gedung  dan  arah  kemiringannya. Arduino  UNO  yang  telah  terprogram  dirangkai dengan  sistem  sensor,  buzzer,  dan  lcd  untuk dijadikan  sistem  deteksi  kemirngan  gedung. Kemudian sistem deteksi diuji karakteristiknya.
Gambar  12. Susunan  sensor  kemiringan  arah  X dan Y
Hasil pengujian karakteristik sistem deteksi memiliki  akurasi  rata-rata  sebesar  89,34%. Akurasi  terendah  terletak  pada pembacaan  arah E  dan  F  pada  sudut  1°  dengan  akurasi  sebesar 65,8%.  Pembacaan  akurasi  tertinggi  terletak pada  arah  C  dengan  sudut  2°  akurasi  sebesar 100%. Presisi rata-rata yang dimiliki oleh sistem deteksi  sebesar  91,07%.  Presisi  terendah  pada pembacaan  arah  E  dan  F  pada  sudut  1°  yaitu sebesar  74,52%.  Presisi  tertinggi  terletak  pada pembacaan  arah  C  dengan  sudut  2°  yaitu sebesar  100%.  Eror  rata-rata  sistem  deteksi sebesar  10,66%  dengan  eror  terendah  terletak pada  pembacaan  arah  C  pada  sudut  2°  dengan eror 0%. Eror tertinggi terletak pada pembacaan arah  E dan  F  pada pembacaan  sudut 1°  dengan eror  sebesar  34,2%.  Waktu  respon  rata-rata sebesar 4,13 detik dengan waktu repon terendah 2  detik  dan  terbesar  5  detik.  Pada  saat perubahan  kemiringan  belum  mencapai  1,5°, buzzer  tidak  aktif.  Sedangkan  pada  saat perubahan  kemiringan  yang  terdeteksi  melebihi 1,5°  buzzer  aktif.  Dengan  demikian  sistem deteksi  kemiringan  gedung  bertingkat  memiliki karakteristik yang baik.
Waktu  respon  yang  dimiliki  oleh  sensor masih  terlalu  lama.  Hal  ini  terjadi  karena resistor variabel yang  digunakan memiliki  gaya gesek  yang  besar  sehingga  sulit  untuk  diputar. Untuk  meningkatkan  waktu  respon  dapat
dilakukan  dengan  memperbesar  torsinya.  Torsi dapat  diperbesar  dengan  menambah  massa beban  atau  lengan  gayanya.  Karakteristik  yang dimiliki  sensor  untuk  arah  yang  berlawanan seperti  arah  A  dan  arah  E  berbeda  seharusnya sama.  Perbedaan  ini  terjadi  karena  mata  gear yang  digunakan  terlalu  besar.  Sehingga  ketika gear  besar  bergerak,  gear  kecil  belum  ikut bergerak.  Hal  ini  akan  berakibat  pada  putaran resistor variabel sebagai sensor deteksi kemiringan. Sehingga sistem deteksi kemiringan memiliki karakteristik yang berbeda-beda untuk setiap arahnya. Arah A ditunjukkan oleh sumbu y  positif,  arah  E  pada  sumbu  y negatif.  Arah C pada arah rumbu x negatif dan arah G pada arah sumbu x positif.

## KESIMPULAN
Sistem  deteksi  kemiringan  gedung  bertingkat dapat  dibuat  menggunakan  resistor  variabel yang  dipasang  bandul  sebagai  sensor  dengan karakteristik sebagai berikut:
Akurasi (%) Presisi (%) Eror (%) Waktu respon (s) Sistem peringatan ˂1,5° >1,5° 89,34 91,07 10,6 6 4,13 0 1

## UCAPAN TERIMA KASIH
Pada  kesempatan  ini  penulis  mengucapkan terimakasih  kepada  pihak-pihak  yang  sudah membantu  terlaksananya  penelitian  ini.  Penulis mengucapkan terimakasih kepada Laboratorium Elektronika Instrumentasi dan Geofisika
Jurusan  Fisika  FMIPA  Unsoed  yang  sudah menyediakan fasilitas untuk penelitian.

## PUSTAKA
[1] Nugraha, Y. P., Kandi, A. A. & Prastowo, T.,  Pemantauan  Kemiringan  Gedung  dan Bangunan Fisis dengan MenggunakanSensor Akselerometer ADXL335. Yogyakarta, Proseding Pertemuan  Ilmiah  XXVIII  HFI  &  DIY,
2014.
[2] Rif'an,  M.  et  al.,  Pemanfaatan  3  Axis Gyroscope L3G4200D untuk Pengukuran Sudut  Momen  Roket.  Jurnal  EECCIS, 6(2) (2012) 177-182 .
[3] Hidayat,  R.,  Penerapan  Audio  Amplifier Stereo  Untuk  Beban  Bersama  dan Berganti  dengan  Menggunakan  Saklar Ganda  sebagai  Pengaturan  Beban,  Jurnal Teknik Elektro, 5 (2) 2013.
[4] Prayogo,  W.,  Rivai,  M.  &  Budiman,  F., Kontrol  Lengan  Robot  yang  Meniru Pergerakan  Tangan  untuk  Infeksi  Objek yang Mengandung Gas Berbahaya. Jurnal Teknik  ITS,  7(2)  (2018)  (  ISSN  2337- 3539).
[5] Halliday,  D.,  Resnick,  R.  &  Walker,  J., Fundamental of Physics 9th edition. 9 ed. USA, John Wiley & Sons, Inc., 2011.
[6] Sutrisno,  Elektronika  Jilid  1,  Bandung, ITB, 1986.