## Analisis Sistem Kontrol Kecepatan Motor Menggunakan Inverter LS-SV004IG5A-4 pada Mesin CNC
Vincentius Kristian Putra 1 , Dian Budhi Santoso 2
1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang; email: 2010631160030@student.unsika.ac.id; dian.budhi@ft.unsika.ac.id
[Dikirimkan: 16 Februari 2024, Direvisi: 17 Mei 2024, Diterima:  27 Mei 2024 ] Corresponding  Author : Vincentius Kristian Putra
INTISARI — Berkembangnya sejumlah industri otomotif di sektor kendaraan bermotor semakin menciptakan persaingan yang cukup kompetitif, maka dari itu kualitas dari produk yang dihasilkan dari suatu industri perlu diperhatikan. Produk yang  presisi  akan  menaikkan  kualitas  dari  produk  tersebut.  Inverter  digunakan  untuk  mengontrol  motor  induksi  yang kemudian akan digunakan untuk memutar spindle pada mesin CNC ( Computer Numerical Control ). Penggunaan CNC dalam pembuatan poros ulir tentu akan menghasilkan produk dengan tingkat ketelitian yang tinggi dan tentunya akan menghasilkan produk  yang  konsisten  dengan  kualitas  yang  sama.  Dengan  menerapkan  inverter  dan  motor  induksi  pada  mesin  CNC, kecepatan  dari  motor  induksi  dapat  diatur  dan  disesuaikan  dengan  jenis  produk  yang  akan  dibuat,  sehingga  akan menghasilkan produk yang berkualitas tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hasil nilai arus, tegangan, RPM ( Revolutions Per Minute ) pada motor induksi berdasarkan frekuensi, serta arus dan waktu yang dibutuhkan ketika akselerasi dan deselerasi. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa semakin tinggi frekuensi yang digunakan, maka akan semakin tinggi pula tegangan yang dihasilkan, sedangkan untuk arus, output yang dihasilkan tidak stabil yang dapat disebabkan oleh kondisi beban yang terlalu berat, kerusakan pada bagian rotor atau stator, hingga kerusakan pada bearing  motor  induksi.  Dengan  menggunakan  frekuensi  tinggi  sebesar  50  Hz,  maka  waktu  yang  dibutuhkan  untuk berakselerasi  selama  3.33  s  dan  waktu  deselerasinya  selama  3.07  s,  namun  sebaliknya,  apabila  menggunakan  frekuensi rendah di 10 Hz, maka waktu yang dibutuhkan untuk berakselerasi menjadi lebih cepat di 1 s dan waktu untuk deselerasinya di 1.18 s.
KATA KUNCI —Motor induksi 3 Fasa, Inverter, Mesin CNC, RPM

## I.  PENDAHULUAN
Perkembangan industri otomotif di Indonesia, terutama dalam kendaraan bermotor, telah meningkatkan tingkat persaingan yang kompetitif.  Berbagai  macam  produk  unggulan  di  tawarkan  oleh  perusahaan  otomotif  untuk  menarik  pembeli  yang  tentunya berdampak  pada  industri  pendukungnya  yaitu  seperti  industri  suku  cadang,  yang  sangat  terkait  erat  dengan  industri  otomotif. Terutama pada era globalisasi saat ini yang menjadikan persaingan di dunia bisnis menjadi semakin ketat, sehingga setiap aspek perlu dipertimbangkan, seperti menawarkan produk dengan kualitas terbaik [1]. Di dalam industri otomotif, peran sistem kontrol dalam mengendalikan sistem kecepatan menjadi hal yang sangat dibutuhkan. Sistem kontrol pada mesin digunakan untuk mengatur kinerja suatu sistem atau dapat dikatakan sebagai otak dari mesin. Sistem kontrol akan mengatur parameter pada mesin agar dapat menghasilkan  proses  yang  diinginkan  hanya  dengan  mengubah  program  pada  PLC  ( Programmable  Logic  Controller )  melalui ladder diagram tanpa mengubah instalasinya [2].
Dengan menggunakan sistem kontrol, mesin dapat bekerja secara otomatis dan akurat sesuai dengan desain yang telah dibuat melalui software [3]. Penggunaan CNC dalam pembuatan poros ulir tentu akan menghasilkan produk dengan tingkat ketelitian yang tinggi dan tentunya akan menghasilkan produk yang konsisten dengan kualitas yang sama [4]. Maka dari itu, salah satu komponen yang ada pada mesin CNC yang berguna untuk menghasilkan produk yang berkualitas, dibutuhkan motor induksi tiga fasa yang digunakan  untuk  mengatur  kecepatan  dari  alat  potong.  Motor  induksi  tiga  fasa  banyak  digunakan  pada  perusahaan  otomotif dikarenakan perawatannya yang mudah, memiliki efisiensi yang tinggi, serta biayanya yang terjangkau [5]. Kecepatan dari motor induksi 3 fasa perlu dikontrol oleh sistem kontrol berupa PLC untuk mendapatkan hasil produk yang presisi. Sistem kontrol yang digunakan pada motor induksi tiga fasa akan dikontrol kecepatan putaran dan arus serta tegangan yang masuk ke motor oleh PLC, lalu untuk mengubah frekuensinya menggunakan inverter [6]. Pengubahan frekuensi ini agar produk yang dihasilkan dapat sesuai dengan spesifikasi produk yang dibutuhkan.
Berdasarkan permasalahan tersebut, maka perlu dilakukan analisis sistem kontrol kecepatan motor menggunakan inverter pada mesin CNC guna meningkatkan efektivitas dan efisiensi produksi. Adapun penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai arus dan tegangan, serta RPM pada motor induksi yang diinput berdasarkan frekuensi. Pada penelitian ini akan dibahas juga mengenai arus dan waktu yang dibutuhkan ketika akselerasi dan deselerasi, yang di mana hal tersebut tidak dibahas pada penelitian sebelumnya, sehingga dapat mengetahui kebutuhan torsi yang akan digunakan dan dapat meningkatkan efisiensi dengan menggunakan inverter di mesin CNC. Penelitian ini sangat penting karena dapat meningkatkan presisi, sehingga dapat menaikkan kualitas produk yang dihasilkan.
II.  TINJAUAN PUSTAKA

## A. MESIN CNC
Mesin  CNC  merupakan  sebuah  perangkat  mesin  yang  dikendalikan  menggunakan  komputer  melalui  penggunaan  bahasa numerik, yaitu perintah yang menggunakan dengan menggunakan bahasa digital untuk menggerakan mesin. Sebagai contoh, apabila kita memasukkan perintah "M30" pada monitor mesin, spindel utama mesin akan berputar, sedangkan apabila kita memasukkan perintah "M05", spindel utama mesin akan berhenti berputar.
Mesin CNC pada dasarnya merupakan mesin mesin otomatis yang bekerja berdasarkan pola benda kerja yang telah dirancang melalui software seperti Autocad. Sistem pada CNC terdiri dari tiga komponen utama, yaitu program yang isinya instruksi kerja, unit kontrol mesin MCU (Machine Control Unit), dan peralatan untuk memproses benda kerja. Dengan menggunakan sistem ini, mesin dapat bekerja secara otomatis dan akurat sesuai dengan desain yang telah dibuat melalui software [7]. Mesin CNC dapat menghasilkan produk dengan presisi tinggi yang tentunya dapat menaikkan kualitas produk dan meminimalisir biaya produksi.

## B. MOTOR INDUKSI TIGA FASA
Motor  induksi  tiga  fasa  merupakan  motor  listrik  dengan  ukuran  KVA  yang  berbeda-beda  dan  memiliki  perancangan  yang hampir sama dengan motor listrik lainnya. Motor induksi 3 fasa akan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dan proses tersebut dengan memanfaatkan medan listrik yang terjadi antara medan stator dan rotor yang memiliki gap atau celah yang sempit berkisar dari 0,4 mm sampai 4 mm [8]. Stator adalah bagian yang diam, memiliki kumparan yang berlapis-lapis, dan terdapat belitan stator yang ketika dialiri listrik akan menghasilkan fluks magnet. Rotor adalah bagian yang berputar dari motor yang dihubungkan dengan beban yang akan diputar dan shaft yang terpasang pada pusat rotor. Inti magnet dan slip ring pada rotor akan mengalirkan listrik DC yang menyebabkan adanya kutub magnet di rotor [7], [9]. Motor induksi tiga fasa dapat terjadi karena adanya arus yang mengalir pada rotor, arus yang terinduksi tersebut terjadi karena terdapat perbedaan relatif antara putaran poros pada rotor dengan medan putar pada stator. Kecepatan putar dari motor induksi tiga fasa dapat dipengaruhi oleh frekuensi.
Prinsip kerja pada motor induksi adalah ketika terjadinya induksi elektromagnetik yang disebabkan dari kumparan stator yang dihubungkan ke tegangan 3 fasa sehingga akan menghasilkan medan magnet yang berputar. Kemudian setelah itu terjadi gaya gerak listrik dari garis gaya fluks yang diinduksikan dari kumparan stator yang memotong kumparan rotor. Pada kumparan stator yang dihubungkan ke sumber tegangan tiga fasa akan menghasilkan medan magnet berputar. Medan magnet akan memotong kumparan rotor dan menginduksi tegangan dan arus. Lalu arus pada rotor berinteraksi dengan medan magnet stator dan menghasilkan gaya Lorentz yang memutar rotor [7], [10]-[11].
Saat sumber  tegangan tiga fasa dihubungkan ke terminal stator,  arus  akan mengalir pada  kumparan tegangan (stator),  yang kemudian  akan  menghasilkan  fluks,  fluks  pada  stator  biasanya  konstan,  Persamaan  (1)  merupakan  rumus  untuk  menghitung kecepatan dari putaran stator, dengan ns adalah kecepatan putaran stator (rpm), f adalah frekuensi stator (Hz), dan P adalah jumlah kutub [12].
𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 (1)
Persamaan (2) merupakan rumus perbedaan kecepatan medan stator (ns) dan kecepatan putaran rotor (nr) dengan S adalah slip motor induksi (%). Hasil slip yang lebih tinggi menunjukkan bahwa rotor berputar lebih lambat daripada kecepatan idealnya dan akan  meningkatkan  arus  rotor,  sedangkan  slip  yang  rendah  menunjukkan  bahwa  rotor  berputar  lebih  dekat  dengan  kecepatan idealnya dan akan meningkatkan efisiensi motor
𝑆 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑟 𝑛𝑠 × 100% (2)
Apabila nilai ns sama dengan nilai nr, maka tegangan tidak akan terinduksi dan pada kumparan rotor tidak akan menghasilkan arus dan berarti tidak menghasilkan kopel, hal tersebut karena kopel pada motor akan terjadi apabila nilai ns lebih kecil dari nilai nr [13]. Kelebihan motor induksi tiga fasa adalah memiliki struktur yang kuat dengan konstruksi yang sederhana sehingga membuat motor  induksi  tiga  fasa  mudah  dirawat  dan  diperbaiki,  harganya  terjangkau,  dan  memiliki  efisiensi  yang  tinggi.  Adapun kelemahannya yaitu kecepatannya yang tidak dapat diatur, putaran motor akan turun apabila beban yang diberikan terlalu berat, dan arus awal yang besar [5].
Gambar 1. Nameplate Spesifikasi Motor Induksi 3 Fasa yang digunakan
Spesifikasi motor yang digunakan untuk penelitian ini memiliki 4 kutub (poles), output yang dihasilkan adalah 2 HP 1.5 KW, menggunakan frekuensi 50 Hz/60 Hz, dapat menggunakan tegangan 220 V atau 380 V, menggunakan arus 6.7A (50Hz)/3.8(60Hz) untuk tegangan 220V dan arus 5.5A (50Hz)/3.2A (60Hz) untuk tegangan 380V, dan total RPM di 1420.

## C. INVERTER LS SV004iG5A-4
Inverter merupakan alat elektronik yang berfungsi mengonversi tegangan DC menjadi tegangan AC dengan frekuensi tertentu, menghasilkan sinyal sinus setelah melewati proses pembentukan gelombang serta filter. Inverter mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC menggunakan sinyal kontrol PWM dengan frekuensi yang dapat diatur [14]. Inverter dapat diklasifikasikan sebagai
sumber tegangan ( Voltage Fed Inverter ) jika tegangan inputnya konstan, menghasilkan tegangan output AC dengan frekuensi dan amplitudo yang dapat dikontrol, dan sebagai sumber arus ( Current Fed Inverter ) jika arus inputnya konstan menghasilkan tegangan output AC dengan frekuensi yang dapat dikontrol, tetapi amplitudo tegangan output tergantung pada impedansi beban. Inverter dapat disebut sebagai variable DC linked inverter jika tegangan inputnya dapat diatur. Inverter berfungsi untuk mengubah kecepatan motor AC dengan cara mengubah frekuensi inputnya. Tegangan output pada amplitude maupun frekuensinya harus stabil, distorsi yang  dihasilkan  harus  rendah,  dan  tidak  memiliki  tegangan  transien,  untuk  nilai  tegangan  dan  frekuensinya  dapat  diatur  [15]. Inverter  terdiri  dari  beberapa  komponen  semikonduktor,  seperti  SCR,  transistor,  dan  MOSFET  sebagai  saklar  dan  pengubah. Inverter juga terdiri dari beberapa rangkaian utama yaitu rangkaian penyearah yang digunakan untuk mengubah arus AC menjadi arus DC dan untuk menghilangkan riak di arus DC.
Inverter terbagi menjadi dua jenis berdasarkan penyesuaian tegangan dan frekuensi yang diatur, yaitu inverter Constant Voltage Constant  Frequency  (CVCF)  yang  menghasilkan  tegangan  dan  frekuensi  output  yang  konstan  dan  biasanya  digunakan  untuk aplikasi yang membutuhkan tegangan dan frekuensi stabil, seperti penerangan dan elektronik, dan inverter dengan frekuensi dan tegangan output yang berubah-ubah yang biasanya digunakan pada penggerak motor listrik tiga fasa dengan sumber tegangan AC [16]. Inverter pada motor tiga fasa digunakan untuk mengatur kecepatan putaran motor dan mengontrol arus dan tegangan yang masuk ke motor.
Inverter LS SV004iG5A-4 adalah salah satu jenis inverter (pengubah frekuensi) buatan LS Industrial Systems yang banyak digunakan  di  industri  untuk  mengontrol  kecepatan  motor  listrik.  Spesifikasi  inverter  LS  SV004iG5A-4  yang  digunakan  untuk penelitian ini memiliki kapasitas output sebesar 0.5 HP 0.4 kW dengan tegangan input 3 fasa AC 380-480V di frekuensi 50/60Hz, tegangan output di 3 fasa AC 380-480V, arus outputnya sebesar 2.5A, memiliki fitur keamanan proteksi overload , proteksi ground fault , proteksi overvoltage , proteksi undervoltage , proteksi short circuit , dan menggunakan komunikasi RS-485.
D. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) Shihlin AXON-32MR-ES
PLC adalah alat yang dapat diprogram oleh bahasa pemrograman untuk menggantikan sistem pengendali konvensional. PLC beroperasi pada frekuensi tinggi untuk meminimalkan kehilangan energi [17]. PLC menggunakan bahasa pemrograman khusus, seperti ladder  logic ,  function blok diagram, atau structured text yang digunakan untuk mengontrol input, output, dan berbagai perangkat yang  terhubung  dengannya. PLC akan  mengoperasikan semua sistem yang  memiliki output device , seperti membuat timer dan mengatur timer tersebut menjadi on atau off [18]. PLC menggantikan kabel, relay, timer, counter , dan komponen lainnya yang sebelumnya digunakan untuk otomatisasi, karena PLC mengintegrasikan semua komponen tersebut sehingga memungkinkan untuk melakukan program dengan lebih cepat dan efisien [19].
Hardware PLC terdiri dari Central Processing Unit (CPU), modul input/output, programmer, dan catu daya. CPU adalah otak dari PLC yang berguna untuk menjalankan program yang telah diprogram di dalamnya, misalnya menjalankan operasi aritmatika, menyimpan  atau  mengirim  data  [20].  Modul  input/output  berguna  sebagai  penghubung  dari  PLC  dengan  berbagai  sensor  dan aktuator atau peralatan input/output pada sistem operasi PLC. Programmer digunakan untuk berkomunikasi dengan PLC yang salah satu fungsinya untuk memprogram PLC. Catu daya akan digunakan untuk memberikan daya pada semua komponen di PLC [21].
PLC bekerja dengan menerima data dari input , memprosesnya, dan menghasilkan output untuk mengendalikan sistem [22]. Pada proses input , PLC akan menerima data dari sensor, sakelar, atau sensor dan sinyal kontrol akan meneruskan ke tahap proses. Pada tahap pemrosesan PLC akan mengolah data input berdasarkan program yang disimpan dalam memori. Pada tahap output , PLC akan menghasilkan sinyal kontrol untuk mengendalikan aktuator, motor, atau output lainnya [23].
PLC Shihlin AXON-32MR-ES dilengkapi dengan fitur-fitur keamanan seperti proteksi password dan proteksi program untuk memastikan  keamanan  sistem,  kemudian  fitur  built-in  RTC  ( Real  Time  Clock )  dan built-in  counter/pulse  output yang memungkinkan PLC ini untuk digunakan dalam aplikasi yang lebih kompleks. PLC Shihlin AXON-32MR-ES menggunakan 32- bit  ARM  Cortex-M3  CPU  dengan  kecepatan  pemrosesan  0.5  μs/instruksi  dengan  total  I/O  sebanyak  16  input  dan  16  output, menggunakan tegangan input AC 100-240V 50/60 Hz 50 VA dan tegangan output DC 30V/240VAC. Software yang digunakan untuk memprogram PLC Shihlin AXON-32MR-ES adalah GX Developer.

## E. RELAY MY4N
Relay adalah salah satu komponen elektrik yang bekerja ketika koil mendapat sumber arus AC atau DC. Kontak poin akan bergerak apabila koil pada relay telah bekerja, sehingga melalui kontak poin tersebut dapat bekerja dengan arus kecil tetapi dapat menghantarkan arus yang lebih besar [21]. Relay tersusun dari kumparan pegas, saklar yang terhubung ke pegas, dan 2 kontak normally close dan normally open. Relay bekerja berdasarkan prinsip elektromagnetik, ketika kumparan relay dialiri tegangan, maka akan terjadi aliran arus listrik pada kumparan yang kemudian menghasilkan medan magnet. Medan magnet akan menarik saklar Normally Closed (NC) ke Normally Open (NO), ketika tegangan dimatikan, maka medan magnet hilang dan pegas menarik kembali saklar ke posisi NC. Singkatnya, NC terjadi ketika relay tidak diaktifkan, ketika relay diaktifkan, kontak NC akan terputus. Berbeda dengan NC, NO terjadi ketika relay tidak diaktifkan, namun ketika relay diaktifkan, kontak NO akan terhubung [24].
Relay MY4N diproduksi oleh OMRON dan dilengkapi dengan LED indicator sebagai status yang menunjukkan relay tersebut aktif atau tidak. Relay MY4N ini juga dilengkapi dengan sistem penguncian mekanik. Relay MY4N menggunakan tegangan 24 DC dengan 4 kontak NO dan 4 NC, rated current sebesar 37.7 mA, coil resistance sebesar 636 Ω, power consumption sebesar 0.9 W, dan arus maksimum di 5A pada 30VDC.
F. GX Developer
GX-Developer adalah sebuah perangkat lunak dengan bahasa pemrograman ladder diagram yang digunakan untuk menulis dan mengubah program untuk mengendalikan PLC. Terdapat simbol perintah pemrograman, seperti input (X) yang digunakan untuk membaca sinyal dari sensor atau perangkat lain, output (Y) untuk mengirim sinyal ke aktuator, timer (T) untuk menghitung waktu
dalam program, dan counter (C) untuk menghitung jumlah pulsa dalam program. Lalu terdapat perintah logika dasar AND, OR, SET, RESET, PULSE. Dengan adanya software GX Developer, sistem produksi dan pemrosesan di industri dapat dikontrol melalui software ini [25].

## Gambar 2. Tampilan Awal GX-Developer
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Zulfikar  (2019)  mengenai  penggunaan  inverter  3G3MX2  yang  digunakan  untuk  mengubah kecepatan putar motor induksi 3 fasa didapatkan hasil tegangan, arus, dan juga daya dari motor induksi 3 fasa dengan mengubah RPM berdasarkan frekuensi, semakin tinggi frekuensi yang diberikan, maka akan semakin cepat putaran motor yang dihasilkan. Pada penelitian ini akan ditambahkan data berupa arus dan waktu yang dibutuhkan ketika akselerasi dan deselerasi pada motor 3 fasa  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  kebutuhan  torsi  yang  akan  digunakan  dalam  pembuatan  suatu  produk  serta  dapat meningkatkan efisiensi, produk yang dihasilkan tentu akan menjadi presisi dan dapat menaikkan kualitas dari produk tersebut.

## III.  METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan adalah studi literatur dan dengan pengambilan data yang dilakukan di laboratorium repair salah satu Industri di Jakarta.
Gambar 3. Flow Chart Alur Penelitian
Proses diawali dengan pembuatan ladder diagram menggunakan software GX-Developer, kemudian ladder diagram tersebut di upload ke  PLC,  setelah  itu  masukkan  parameter  ke  inverter  secara  bertahap.  Setelah  ladder  diagram  di  upload  ke  PLC  dan memasukkan  parameter  ke  inverter,  langkah  selanjutnya  adalah  menjalankan  program  yang  telah  dibuat  pada  ladder  diagram, apabila program tersebut terdapat kesalahan atau tidak berhasil, maka perlu dilakukan pengecekan ulang di bagian ladder diagram, namun  apabila  program  berhasil  dijalankan,  maka  pengambilan  data  berupa  RPM,  tegangan,  arus,  dan  waktu  akselerasi  dan deselerasi dapat dilakukan.

## A. Setting Parameter pada Inverter LS SV004iG5A-4
Sebelum melakukan penelitian, diperlukan setting parameter yang terdapat pada inverter LS SV004iG5A-4. Setting parameter pada inverter LS SV004iG5A-4 bertujuan untuk mencocokan karaktertistik dari motor induksi, karena setiap motor induksi memiliki karakteristik yang berbeda. Adapun tujuan lainnya tentu untuk menghasilkan kinerja yang optimal,  memaksimalkan efisiensi dari energi motor induksi, dan untuk melindungi motor dari lonjakan arus. Untuk waktu yang diatur pada inverter agar berakselerasi adalah 5 detik, berarti waktu yang dibutuhkan motor untuk mencapai perputaran yang telah ditentukan adalah 5 detik. Untuk waktu yang diatur pada inverter agar berdeselerasi adalah 10 detik, berarti waktu yang dibutuhkan motor untuk dapat berhenti dari yang semulanya kencang adalah 10 detik. Mode yang digunakan adalah untuk mengoperasikan terminal FX sebagai motor forward dan
RX sebagai motor reverse. Inverter digunakan untuk mengaktifkan inverter untuk menjalankan forward dan reverse sehingga atur di F1. Untuk mencegah lonjakan arus, atur di F54. Terakhir, untuk penyesuaian arus dapat diatur pada H33 dan atur di 5.5 A sesuai pada spesifikasi motor.
B. Wiring Diagram Rangkaian Motor 3 Fasa dengan Inverter LS SV004iG5A-4
Pada desain yang terdapat pada Gambar 4 terlihat bahwa inverter difungsikan sebagai pengatur frekuensi untuk motor induksi, kecepatan dari motor induksi akan diatur oleh frekuensi dari inverter.
Gambar 4. Wiring rangkaian motor induksi tiga fasa dengan Inverter LS SV004iG5A-4
Rangkaian inverter yang akan digunakan untuk menggerakan motor induksi memiliki wiring diagram seperti pada Gambar 6. Komponen yang digunakan adalah MCB, Power supply 24 VDC, PLC Shihlin AXON-32MR-ES, 3 Relay MY4N, 5 buah push button NO, Kontaktor, Inverter LS SV004iG5A-4, dan motor induksi 3 phase. Untuk tegangan yang digunakan adalah 220V dan 380V, tegangan 220V akan masuk melalui MCB dan akan tersalurkan ke PLC, Power supply, dan ke Relay 3 yang terhubung dengan koil kontaktor A1 dan A2. Kemudian output positif 24VDC dari Power supply akan tersalurkan ke semua tombol NO, S/S, dan ke COM (COM digunakan sebagai tegangan 24VDC untuk mengaktifkan output Y0-Y4 (Pada koil positif Relay dan LED) dan output negatif 24VDC akan masuk ke koil negatif relay. Tombol NO menggunakan input X0 hingga X4 pada PLC. Kemudian COM pada inverter masuk ke input COMMON pada Relay 1, 2, dan 3, kemudian output NO pada relay 1 masuk ke sinyal P1 dan output NO pada relay 2 masuk ke sinyal P2. Kemudian pada tegangan 380V akan masuk melalui input kontaktor dan outputnya akan masuk ke input power inverter, setelah itu output dari inverter akan masuk ke beban yaitu motor induksi 3 phase.

## C. Ladder Diagram pada GX Developer
Untuk  dapat  mengaktifkan  dan  menonaktifkan  sistem  kontrol,  tentunya  diperlukan  program  yang  digunakan  untuk mengaktifkan dan menonaktifkan sistem kontrolnya, seperti untuk mengoperasikan push button NO, LED, relay , dan timer. Pada rangkaian yang telah dibuat, terdapat 6 buah push button NO, 6 buah relay , 2 buah LED yang nantinya akan dimasukkan ke dalam program PLC. Berikut ini adalah nama device yang digunakan dan pengimplementasiannya.
T ABEL I N AMA D EVICE YANG DIGUNAKAN DAN P ENGIMPLEMENTASIANNYA
Nama Device pada PLC Pengimplementasiannya X0 Push button Forward Motor X1 Push button Reverse Motor X2 Push button Motor OFF X3 Push button Ready ON Kontaktor X4 Push button Ready OFF Kontaktor X5 Push button Auto Multi-step Y0 Motor Forward ON Y1 Motor Reverse ON + Indikator LED
Y2 Kontaktor Ready ON

## Y3 Indikator LED Motor Forward ON
Untuk mengaktifkan semua nama device di atas, diperlukan program yang akan digunakan sebagai sistem kontrolnya. Rung pada PLC adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan diagram tangga yang digunakan untuk merepresentasikan program yang akan dijalankan oleh PLC. Rung sendiri terdiri dari sejumlah kontak dan koil yang merepresentasikan input dan output yang terhubung ke PLC. Berikut ini adalah penjelasan mengenai rung yang digunakan
1) Rung Kontaktor
Pada rung ini terdapat push button X3 yang digunakan untuk menyalakan kontaktor, ketika push button X3 ditekan, relay Y2 akan menyala dan akan mengaktifkan kontaktor yang telah terhubung dengan tegangan 380V dan digunakan untuk menyalakan sistem kontrol Inverter dan motor induksi 3 phase. Terdapat syarat untuk sistem kontrol, kontaktor harus dalam kondisi nyala terlebih dahulu agar dapat mengoperasikan sistem kontrol. Lalu terdapat push button X4 yang digunakan untuk mematikan kontaktor yang berarti akan mematikan sistem kontrol juga.
2) Rung Forward
Rung forward terdapat push button X0 yang apabila ditekan, maka motor akan berputar maju (forward), pada rung ini terdapat syarat agar push button X0 dapat ditekan, yaitu dengan penambahan relay  Y2 (sebagai kontaktor ready), jadi selama relay Y2 belum menyala, maka push button X0 tidak dapat ditekan, karena memang motor harus tersambung dulu dengan aliran listrik 380V, kemudian setelah itu dapat ditekan untuk push button X0. Y0 akan berfungsi sebagai saklar untuk menyalakan motor dengan kondisi forward, kemudian terdapat push button X2 yang apabila ditekan, maka akan mematikan motor dengan kondisi forward. Terdapat syarat kedua, apabila relay Y0 dalam kondisi ON (motor sedang dalam kondisi forward), maka push button X1 tidak dapat ditekan, untuk dapat menekan push button X1, maka harus mematikan dahulu fungsi dari motor forward dengan menggunakan push button X2, hal tersebut tentunya sebagai safety bagi motor induksi.
3) Rung Reverse
Pada rung reverse terdapat push button X1 yang apabila ditekan, maka akan menyalakan motor dengan kondisi reverse dan indikator LED, pada rung ini juga terdapat syarat agar push button X1 dapat ditekan, yaitu dengan penambahan relay Y2 (sebagai kontaktor ready), jadi selama relay Y2 belum menyala, maka push button X1 tidak dapat ditekan. Relay Y1 akan berfungsi sebagai saklar untuk menyalakan motor dengan kondisi reverse, kemudian terdapat push button X2 yang apabila ditekan, maka akan mematikan motor dengan kondisi reverse.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Untuk  membandingkan  nilai  tegangan,  arus,  dan  RPM  Aktual  pada  motor  induksi  tentunya  harus  melihat  spesifikasi  yang digunakan oleh motor induksi. Telah diketahui pada landasan teori mengenai spesifikasi motor yang digunakan yaitu RPM pada motor diketahui sebesar 1420 dengan frekuensi maksimal yang digunakan adalah 50 Hz. Dari kedua data tersebut dapat disimpulkan bahwa untuk setiap frekuensi 1 Hz didapatkan nilai 28.4 RPM. Oleh karena itu untuk pengecekan nilai aktualnya dibutuhkan 2 pengukuran, yaitu menggunakan display yang terdapat di display inverter dan menggunakan Tachometer. Berikut ini adalah data nilai tegangan, arus, dan RPM Aktual yang telah didapatkan.
TABEL II DATA NILAI TEGANGAN, ARUS, DAN RPM AKTUAL Frekuensi Tegangan Arus
RPM pada
Inverter RPM Aktual dengan
Tachometer
Tegangan Aktual Menggunakan
Avometer Arus Aktual Menggunakan Avometer 10 Hz 66 V 1,56 A 300 297 15 Hz 86,7 V 1,43 A 450 447 20 Hz 110,4 V 1,56 A 600 597 25 Hz 133,3 V 1,53 A 750 746 30 Hz 155,6 V 1,5 A 900 896 35 Hz 177,9 V 1,36 A 1050 1046 40 Hz 199,6 V 1,67 A 1200 1196 45 Hz 221,1 V 1,36 A 1350 1346 50 Hz 243,4 V 1,36 A 1500 1496
Dari data perbandingan arus dan tegangan yang didapatkan, dapat disimpulkan bahwa frekuensi tinggi yang digunakan, akan menghasilkan tegangan yang semakin tinggi  dan  semakin rendah  frekuensi yang digunakan akan menghasilkan tegangan yang rendah, seperti pada data di atas, ketika di frekuensi 10 Hz, tegangan outputnya sebesar 66V, namun ketika frekuensinya di angka 50 Hz, tegangan outputnya sebesar 243V. Sedangkan untuk arus, output yang dihasilkan tidak stabil, fenomena tersebut dapat terjadi karena beberapa faktor, seperti :
1. Kondisi beban yang terlalu berat dapat menyebabkan arus yang tidak stabil pada motor induksi 3 phase. Hal ini dapat terjadi karena beban yang terlalu berat dapat pada satu atau beberapa fase dapat menyebabkan arus yang tidak seimbang pada masing- masing fase. Ketika beban pada satu atau beberapa fase melebihi kapasitas maksimal yang dapat ditangani oleh motor, maka akan terjadi ketidakseimbangan antara arus pada setiap fase. Ketidakseimbangan arus ini dapat menyebabkan arus yang lebih besar pada salah satu fase dan arus yang lebih kecil pada fase lainnya sehingga pada grafik dapat terlihat bahwa arus di masing- masing frekuensi kadang memiliki nilai yang lebih besar ataupun sebaliknya.
2. Kerusakan pada bagian rotor atau stator juga dapat menyebabkan arus yang tidak stabil pada motor induksi. Kerusakan pada rotor  dapat  menyebabkan  ketidakseimbangan  beban  antara  masing-masing  fase,  sedangkan  kerusakan  pada  stator  dapat mempengaruhi impedansi pada masing-masing fase.
3. Kerusakan  pada  bearing  motor  induksi  dapat  menyebabkan  ketidakstabilan  arus,  karena  bearing  di  sini  berfungsi  untuk menyangga poros rotor dan memungkinkan rotor untuk berputar dengan bebas di dalam stator. Ketika terjadi kerusakan pada bearing,  seperti  aus  atau  keausan  berlebihan,  maka  akan  terjadi  friksi  yang  lebih  besar  pada  poros  rotor.  Hal  ini  dapat menyebabkan poros rotor tidak dapat berputar dengan bebas di dalam stator dan meningkatkan beban pada motor. Kondisi ini dapat menyebabkan terjadinya ketidakseimbangan arus pada setiap fase motor.
Kemudian pada grafik RPM pada motor induksi di atas disimpulkan bahwa semakin tinggi frekuensi yang diberikan, maka putaran RPM pada motor induksi juga akan semakin tinggi.. Pada percobaan di atas tidak menggunakan frekuensi 5 Hz karena memang terlalu berat bagi motor induksi untuk menahan arus jika frekuensi yang digunakan terlalu kecil. Data yang didapat dari display di inverter terjadi perbedaan antara 3 – 4 RPM dari data dari tachometer. Perbedaan data yang terjadi pada display di inverter dengan yang menggunakan tachometer dapat disebabkan oleh beberapa hal, seperti tachometer yang digunakan bisa saja mengalami ketidakakuratan  dalam  pengukuran  RPM  atau  bisa  saja  kertas  reflector  yang  digunakan  untuk  pemantulan  sinar  infrared  pada tachometer  kurang  baik  dalam  memberikan  pantulan,  kelebihan  beban  pada  motor  dapat  menyebabkan  RPM  motor  menurun, sehingga RPM yang diukur oleh tachometer tidak sesuai dengan kecepatan sebenarnya, dan kerusakan pada bagian motor seperti rotor, stator, atau juga bearingnya tentu dapat mempengaruhi RPM motor. Jika terdapat kerusakan pada bagian tersebut biasanya RPM motor dapat menurun atau bahkan motor tidak dapat berputar sama sekali.
Perhitungan RPM dapat menggunakan rumus dengan perhitungan rumus berdasarkan pembagian antara RPM yang tertera di spesifikasi pada motor dengan frekuensi maksimalnya yaitu 50 Hz. Diketahui dari spesifikasi motor bahwa jumlah kutubnya ada 4, sehingga dari rumus di atas didapat perhitungan sebagai berikut.
1. Frekuensi 10 Hz
𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 10 4 = 300 𝐻𝑧 2. Frekuensi 15 Hz
𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 15 4 = 450 𝐻𝑧 3. Frekuensi 20 Hz
𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 20 4 = 600 𝐻𝑧 4. Frekuensi 25 Hz
𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 25 4 = 750 𝐻𝑧
5. Frekuensi 30 Hz 𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 30
4 = 900 𝐻𝑧

## 6. Frekuensi 35 Hz
𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120  × 35
4 = 1050 𝐻𝑧
7. Frekuensi 40 Hz 𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120  × 40
4 = 1200 𝐻𝑧
8. Frekuensi 45 Hz 𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 45
4 = 1350 𝐻𝑧
9. Frekuensi 50 Hz 𝑛𝑠 = 120 × 𝑓 𝑃 = 120 × 50 4 = 1500 𝐻𝑧
Dari analisis hasil perhitungan, disimpulkan bahwa perhitungan dengan rumus memiliki nilai yang sama dengan yang ada pada display di inverter, hal tersebut dapat terjadi karena inverter otomatis akan melakukan perhitungan, sehingga data yang tertera pada display  inverter  memiliki  nilai  yang  sama  dengan  perhitungan  rumus.  Pada  pengaplikasian  di  mesin  CNC  tentunya  harus memikirkan  pemilihan  frekuensi  yang  tepat  agar  produk  yang  dihasilkan  dapat  memenuhi  spesifikasi  yang  telah  ditetapkan. Biasanya, pada proses pembubutan dengan permisalan gear ukuran kecil menggunakan frekuensi tinggi (misalnya 40 Hz) karena memang  membutuhkan kecepatan  RPM  yang  tinggi,  namun  apabila  dengan  gear  ukuran  besar  menggunakan  frekuensi  rendah (misalnya 10 Hz) karena memang membutuhkan RPM yang rendah.
Akselerasi pada putaran motor induksi 3 phase merujuk pada kecepatan perubahan putaran pada motor induksi dari diam menuju kecepatan yang lebih tinggi. Akselerasi terjadi ketika tegangan dan frekuensi daya listrik yang diberikan ke motor berubah, sehingga medan magnetik di dalam motor berubah dan menyebabkan rotor motor berputar. Sedangkan deselerasi pada putaran motor induksi 3 phase merujuk pada kecepatan perubahan putaran pada motor induksi dari kecepatan tinggi menuju ke berhenti. Deselerasi terjadi ketika tegangan dan frekuensi daya listrik yang diberikan ke motor berubah, sehingga medan magnetik di dalam motor berubah dan menyebabkan rotor motor melambat atau berhenti. Untuk membandingkan waktu akselerasi dan deselerasi pada motor induksi dapat dilakukan dengan melihat pada display inverter diimbangi dengan mengukur waktu menggunakan  stopwatch, jadi ketika putaran telah mencapai frekuensi yang telah ditentukan, maka akan didapatkan waktu akselerasi  dan deselerasinya. Berikut ini adalah perbandingan waktu akselerasi dan waktu deselerasi yang didapatkan.
TABEL III PERBANDINGAN WAKTU AKSELERASI DAN DESELERASI Frekuensi  Waktu Akselerasi  Waktu Deselerasi 10 Hz 1.00 s 1.18 s 15 Hz 1.15 s 1.29 s 20 Hz 1.45 s 1.47 s 25 Hz 1.51 s 1.67 s 30 Hz 2.03 s 1.91 s 35 Hz 2.47 s 2.40 s 40 Hz 2.69 s 2.66 s 45 Hz 3.09 s 2.75 s 50 Hz 3.33 s 3.07 s
Pada data waktu akselerasi dan deselerasi di atas dapat disimpulkan bahwa semakin tinggi frekuensi yang digunakan, maka akan semakin lama juga waktu akselerasi dan deselerasinya, namun sebaliknya, semakin rendah frekuensi yang digunakan, maka akan semakin cepat juga waktu akselerasi dan deselerasinya. Frekuensi yang diberikan ke motor induksi tentu akan berpengaruh pada waktu akselerasi dan deselerasi pada motor karena kecepatan putaran motor tergantung pada frekuensi yang diberikan. Ketika motor diberi sinyal dengan frekuensi yang lebih tinggi, maka kecepatan putaran motor akan meningkat dan tentunya juga akan semakin lama waktu yang dibutuhkan oleh motor induksi untuk mencapai akselerasinya. Selain itu, waktu akselerasi dan deselerasi pada motor juga dipengaruhi oleh beban yang diputar oleh motor. Semakin berat beban yang diputar, maka waktu akselerasi dan deselerasi pada motor akan semakin lama. Sehingga dalam pengaplikasiannya, kita harus memikirkan pemilihan frekuensi yang tepat  agar  waktu  akselerasi  dan  deselerasi  yang  sesuai  dengan  beban  yang  diputar oleh motor  induksi,  karena  jika salah  dapat menyebabkan singkatnya umur pemakaian motor induksi.
TABEL IV ARUS PUNCAK KETIKA AKSELERASI DAN DESELERASI Frekuensi  Arus Akselerasi  Arus Deselerasi 10 Hz 1.56 A 1.36 A 50 Hz 1.7 A 1.46 A
Pada  tabel  4  didapatkan  data  arus  puncak  ketika  sedang  melakukan  akselerasi  dan  deselerasi.  Dari  data  tersebut  dapat disimpulkan bahwa ketika frekuensi rendah (10 Hz), arus puncak ketika akselerasi lebih kecil yaitu 1,56 A dibandingkan ketika frekuensi tinggi (50 Hz) yaitu 1,7 A. Begitupun untuk waktu deselerasinya, ketika frekuensi rendah (10 Hz)  juga memiliki nilai arus puncak yang lebih kecil yaitu 1,36 A dibandingkan dengan frekuensi tinggi (50 Hz) yaitu 1,46 A. Hal tersebut dapat terjadi karena  pada  frekuensi  rendah,  muatan  listrik  memiliki  waktu  yang  lebih  lama  untuk  mengalir  melalui  konduktor,  sehingga menghasilkan arus yang lebih  kecil. Sedangkan pada frekuensi tinggi,  muatan listrik  memiliki  waktu yang lebih singkat untuk mengalir melalui konduktor, sehingga muatan dapat bergerak lebih cepat dan menghasilkan arus yang lebih besar. Jadi, semakin tinggi  frekuensi,  semakin  banyak  muatan  listrik  yang  dapat  mengalir  melalui  konduktor  dalam  waktu  yang  sama,  sehingga menghasilkan arus yang lebih besar.

## V.  KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, penggunaan inverter untuk mengatur frekuensi sangat penting guna meningkatkan produk yang berkualitas. Hasil penelitian ini sejalan dengan penelitian lain yang menunjukkan bahwa semakin tinggi frekuensi yang  digunakan,  maka  akan  semakin  tinggi  pula  tegangan yang  dihasilkan,  namun  sebaliknya,  semakin rendah  frekuensi  yang digunakan, maka akan semakin rendah tegangan yang dihasilkan. Arus output yang dihasilkan tidak stabil. Dengan menggunakan frekuensi tinggi sebesar 50 Hz, maka waktu yang dibutuhkan untuk berakselerasi selama 3.33 s dan waktu deselerasinya selama 3.07  s,  namun  sebaliknya,  apabila  menggunakan  frekuensi  rendah di  10  Hz,  maka waktu  yang dibutuhkan  untuk  berakselerasi menjadi lebih cepat di 1 s dan waktu untuk deselerasinya di 1.18 s.

## KONFLIK KEPENTINGAN
Penulis menyatakan bahwa tidak terdapat konflik kepentingan dalam hasil penelitian ini.

## REFERENSI
[1] M. Z. Zainuddin, M. N. A. Baso, and Y. Luki, “Strategi Penerapan Segmentasi, Targeting, Positionong pada PT. Kumala Motor Sejahtera Abadi Kendari,” Sultra J. Econ. Bus. , vol. 4, no. 2, pp. 86–97, 2023, doi: https://doi.org/10.54297/sjeb.v4i2.511.
[2] A. A. Putra, M. Rifa’i, and H. K. Safitri, “Implementasi Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper pada Proses Molding Microplastic Berbasis  PID  menggunakan  PLC  dan  Arduino,” J.  Inform.  dan  Tek.  Elektro  Terap. ,  vol.  12,  no.  1,  pp.  22–30,  2024,  doi: http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i1.3601.
[3] M. Jufrizaldy, I. Ilyas, and M. Marzuki, “Rancang Bangun Mesin CNC Milling menggunakan System Kontrol Grbl Untuk Pembuatan Layout Pcb,” J. Mesin Sains Terap. , vol. 4, no. 1, p. 37, 2020, doi: 10.30811/jmst.v4i1.1743.
[4] E. Kurniawan, Syaifurrahman, and B. Jekky, “Rancang Bangun Mesin CNC Lathe Mini 2 Axis,” vol. 4, no. 2, pp. 83–90, 2020, doi: http://dx.doi.org/10.30588/jeemm.v4i2.769.
[5] Hamdani  and  A.  Hasibuan,  “Analisis  Pengaruh  Jatuh  Tegangan  Terhadap  Kerja  Motor  Induksi  Tiga  Fasa  Berbasis  Matlab,” RELE (Rekayasa Elektr. dan Energi)  J. Tek. Elektro , vol. 1, no. 2, pp. 70–76, 2019, doi: https://doi.org/10.30596/rele.v1i2.3014.
[6] W. WISANTI, “Sistem Kontrol Kecepatan Motor 3 Fhasa Dengan Smart Relay Zelio Dan Inverter Altivar,” J. INSTEK (Informatika Sains dan Teknol. , vol. 7, no. 1, pp. 41–48, 2022, doi: 10.24252/instek.v7i1.27085.
[7] Zulfikar, N. Evalina, A. Azis, and Y. T. Nugraha, “Analisis Perubahan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa dengan menggunakan Inverter 3G3MX2,” vol. 2, no. 1, 2019, [Online]. Available: https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/semnastek/article/view/1308
[8] D. A. Prestanty and B. D. Cahyono, “Proses Pembangkit Listrik 15 Mw Pada Waste Heats Recovery System di PT. Cemindo Gemilang, Tbk.,” Jural Ris. Rumpun Ilmu Tek. , vol. 1, no. 2, pp. 52–66, 2022, doi: 10.55606/jurritek.v1i2.398.
[9] A. Nurhadi, M. J. Afroni, and B. D. Sulo, “Kontrol dan Monitoring Motor - Generator menggunakan PLC LS dan Inverter VF-S9,” Sci. Electro , vol. 12, no. 1, pp. 10–17, 2019.
[10] S. Duta Pratama and S. Afandi, “Modifikasi Sistem Kontrol Pada Motor 3 Phasa dengan Inverter,” J. Instrumentasi dan Teknol. Inform. , vol. 5, no. 1, pp. 75–83, 2023, [Online]. Available: https://jurnal.poltek-
gt.ac.id/index.php/jiti/ProgramStudiD3TeknikElektronikaPoliteknikGajahTunggal
[11] A. T. Nugraha, R. Marjuki, D. I. Y. Agna, and F. Ivannuri, “Sistem Kontrol Tegangan pada Generator Induksi 3 Phasa dengan PLC Voltage,” Elektriese J. Sains dan Teknol. Elektro , vol. 13, no. 01, pp. 21–33, 2023, doi: 10.47709/elektriese.v13i01.2347.
[12] R. A. Rangkuti, Atmam, and E. Zondra, “Studi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa Menggunakan Variable Speed Drive (VSD) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC),” J. Tek. , vol. 14, no. 1, pp. 121–128, 2020, doi: 10.31849/teknik.v14i1.2295.
[13] J. Siburian, Jumari, and A. Simangunsong, “Studi Sistem Star Motor Induksi 3 Phasa dengan Metode Star Delta pada PT.Toba Pulp Lestari  Tbk,” J.  Teknol.  ENERGI  UDA  J.  Tek.  ELEKTRO ,  vol.  9,  no.  2,  pp.  81–87,  2020,  [Online].  Available: https://ejurnal.darmaagung.ac.id/index.php/teknologienergi/article/view/964
[14] I. Nugrahanto, G. P. Riatma, and A. D. Risdhayanti, “Perancangan Variable Frequency Drive (Vfd) Satu Phasa dengan menggunakan Metode Sinusoida Pulse Width Modulation Berbasis Mikrokontroler,” E-Link J. Tek. Elektro dan Inform. , vol. 17, no. 2, pp. 32–34, 2022, doi: 10.30587/e-link.v17i2.4497.
[15] Zulfikar, N. Evalina, and A. A, “Penggunaan Inverter 3G3MX2 Untuk Merubah Kecepatan Putar Motor Induksi 3 Phasa,” J. Electr. Technol. , vol. 4, no. 2, pp. 93–96, 2019, [Online]. Available: https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/jet/article/view/1622
[16] A. T. Nguyen, S. W. Ryu, A. U. Rehman, H. H. Choi, and J. W. Jung, “Improved Continuous Control Set Model Predictive Control for Three-Phase  CVCF  Inverters:  Fuzzy  Logic  Approach,” IEEE  Access ,  vol.  9,  pp.  75158–75168,  2021,  doi: 10.1109/ACCESS.2021.3081718.
[17] Rimbawati, Cholish, E. Saputro, and P.  Harahap,  “Perancangan Sistem Kontrol Penstabil Tegangan Menggunakan  PLC M221 Pada PLTMH  Bintang  Asih,” RELE  (Rekayasa  Elektr.  dan  Energi)    J.  Tek.  Elektro ,  vol.  3,  no.  2,  2021,  doi: https://doi.org/10.30596/rele.v3i2.6482.
[18] M. P. . Kawulur, M. Tumembow, and A. Polii, “Pembuatan Program Alat Penekan Briket dari Campuran Arang Tempurung dengan Limbah  Kertas  Menggunakan  Progammable  Logic  Controller  Nano  V-5,” J. Mas.  Nipake ,  vol.  2,  no.  2, pp.  44–55,  2022,  [Online]. Available: https://p3m.polimdo.ac.id/jurnal/index.php/MASINA-NIPAKE/article/view/88
[19] F. E. Ahmad and E. Fitriani, “Penggunaan Sistem Outseal PLC Pada Pemilah Otomatis Dan Penghitung Otomatis,” Bina Darma Conf. Eng. Sci. , vol. 2, no. 2, pp. 27–39, 2020, [Online]. Available: http://conference.binadarma.ac.id/index.php/BDCES
[20] Soleh Uddin, D. Alia, and D. D. Suharso, “Monitoring and Control of a Variable Frequency Drive Using Plc and Scada,” J. 7 Samudra , vol. 8, no. 2, pp. 19–24, 2023, doi: 10.54992/7samudra.v8i2.119.
[21] M. D. D. Rezaputra and M. R. A. Cahyono, “Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Press Roll Berbasis PLC Mitsubishi Type-Q Pada Building Tire Machine,” Indones. J. Eng. Technol. , vol. 3, no. 2, pp. 92–101, 2021.
[22] A. Supardi, U. Umar, I. Setiyoko, and M. Saifurrohman, “Rancang Bangun Sistem Kendali Dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Dilengkapi Layar Sentuh,” Emit. J. Tek. Elektro , vol. 22, no. 1, pp. 65–72, 2022, doi: 10.23917/emitor.v22i1.15784.
[23] A. Setiawandira and Habibullah, “Sistem Pengontrolan Automatic Botol Minuman pada Mesin SMI Berbasis PLC Siemens S7-1200,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 4, no. 2, pp. 940–948, 2023, doi: https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.522.
[24] B. W. Ermanda and U. Latifa, “Kendali Relay Otomatis dilengkapi Timer dan Deteksi Suhu menggunakan RTC DS3231,” Aisyah J. Informatics Electr. Eng. , vol. 5, no. 2, pp. 120–126, 2023, doi: https://doi.org/10.30604/jti.v5i2.139.
[25] B. Ismoyo, M. A. G. Irawan, and M. D. D. Rezaputra, “Modifikasi Press Tread Pada Mesin BMC 02.03 Assembly Green Tire Plant B,” J.  Instrumentasi  dan  Teknol.  Informastika ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  39–54,  2021,  [Online].  Available:  https://jurnal.poltek- gt.ac.id/index.php/jiti/article/view/22