## MESIN PENETAS TELOR OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROL SUHU DHT11
Luthfi Qeis, YV. Gunawan Alim, S.T

## DIII Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal
Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal 52142 Telp. (0283)352000 Fax 353353 Kampus II : Jl. DewiSartika No. 71 Tegal 52117 Telp. (0283)350567 Fax 353353 Website : www.poltektegal.ac.id Email : elektro@poltektegal.ac.id

## Abstract
Mesin  penetas  telur  yang  ada  di  pasaran  saat  ini  adalah mesin  penetas  yang  bekerja  secara  konvesional,  artinya pengaturan  suhu  dan  kelembaban  udara  ruang  penetas dilakukan  oleh  manusia.  Kelemahan  sistem  yang  masih konvesional  adalah  biasanya  human error.  Untuk  mengganti tugas manusia dalam sistem tersebut maka dalam tugas akhir ini akan dibuat mesin penetas telur otomatis yang dilengkapi dengan  dht11.  Selain  itu  sistem  juga  dilengkapi  dengan pemutar  rak  otomatis  dan  sound  detection.  Proses pengaturan  sistem  dilakukan  oleh  arduino  mega.  Selain  itu boks  inkubator  juga  dilengkapi  dengan  kipas  untuk meratakan suhu dan menjaga kelembaban udara. Diharapkan dengan  sistem  tersebut  penetasan  telur  memiliki  tingkat keberhasilan 100%.
Kata  Kunci  :  Temperatur,  DHT11,  Arduino,  Mesin  Penetas Telur.

## I. PENDAHULUAN
Template  ini  digunakan  untuk  mempersiapkan  artikel dalam  format  docx,  dan  sebaiknya  penulis  simpan  dalam format  docx  (format  Word    2007  ke  atas).  Artikel  yang dikirim  ke  Jurnal  POLEKTRO:  Jurnal  Power  Elektronik setidaknya  mempunyai  beberapa  bagian,  diantaranya:  (1) Pendahuluan; (2) Penelitian terkait; (3) Metode penelitian; (4) Hasil  dan  pembahasan;  serta  (5)  Kesimpulan.  Pendahuluan harus memberikan latar belakang yang jelas, pernyataan yang jelas  dari  masalah,  literatur  yang  relevan  pada  subjek, pendekatan  yang  diusulkan  atau  solusi,  dan  nilai  baru  dari penelitian  yang  adalah  inovasi.  Ini  harus  dipahami  untuk rekan-rekan  dari  berbagai  disiplin  ilmu.  Organisasi  dan kutipan  dari  daftar  pustaka  yang  dibuat  dalam    gaya Vancouver  di  tanda  [1],  [2]  dan  sebagainya.  italic  istilah dalam bahasa asing ditulis ( italic ).
Artikel  ditulis  dalam  format  dua  kolom,  rata  kanan-kiri, font Times  new  roman ukuran  10,  spasi  1.  Batas margin ditetapkan: atas=1,9 cm; bawah=4,3 cm; kiri=kanan = 1,5 cm.
II. PENELITIAN YANG TERKAIT
Muhammad  Irfan  2011,  sudah  berhasil  melakukan perancangan  sistem  pengeram  telur  ayam  otomatis  dengan kesimpulan  dapat  di  pakai  untuk  pengeraman  dan  penetasan telur. [1]
Ghilman  Nurul  Huda  2011,  sudah  berhasil  membuat desain Mesin pemecah telor otomatis berbasis mikrokontroler dengan mengatur suhu optimal. [2]
Maka dari itu penulis ingin membuat mesin pemecah telor otomatis agar hasil dari penelitian lebih optimal.
Penelitian  yang  terkait  dapat  pula  berisi  mengenai  kajian teoritis dan state of the art . Sebagai tambahan, kajian teoritis dapat  pula  dibuat  menjadi  bagian  tersendiri  seperti  bagian- bagian  lain.  Penelitian  terkait  yang  akan  dijadikan  rujukan utama  khususnya  dari  jurnal  penelitian  haruslah  terbit minimal  5  tahun  kebelakang  (terkecuali  beberapa  penelitian khusus)  dari  tahun  pembuatan  artikel  sekarang  dan diusahakan  dari  jurnal  internasional  yang  berdampak  dan sudah terindeks “Scopus” minimal 3-5 referensi.

## III. METODE PENELITIAN
1. Rencana/ Planning
Yaitu  langkah  awal  dalam  melakukan  penelitian. Langkah  ini  menjadi  landasan  bagi  langkah  –  langkah berikutnya,  yaitu  pelaksanaan,  obsevasi  dan  refleksi. Meskipun,  pelaksanaan  tindakan  memiliki  nilai  strategis dalam  kegiatan  penelitian,  namun  tindakan  tersebut tidaklah  berdiri  sendiri,  melainkan  merupakan  bagian yang tidak terpisahkan dari kegiatan perencanaan. 2. Analisis
Yaitu  berisi  langkah  –  langkah  awal  pengumpulan data,  penyusunan  dan  penganalisaan  data  hingga dibutuhkan  untuk  menghasilkan  produk.  Proses  analisis data  itu  dimulai  dari  menelaah  data  secara  keseluruhan yang  telah  tersedia  dari  berbagai  macam  sumber,  baik  itu pengamatan,  wawancara,  catatan  lapangan  dan  yang lainnya.  Data  ini  dapat  ditemukan  dengan  cepat.  Dalam penelitian  ini  yang  menjadi  sumber  data  sekunder  adalah literatur,  artikel,  jurnal  serta  situs  di  internet  yang berkenaan  dengan  penelitian  yang  dilakukan.  Data tersebut  memang  ada  banyak  sekali  dan  setelah  dibaca kemudian dipelajari.
3. Rancangan atau Desain
Rancangan penelitian  adalah  suatu  cara  yang  akan digunakan dalam pelaksanaan penelitian dan menjelaskan setiap  prosedur  penelitian  mulai  dari  tujuan  penelitian sampai  dengan  analisis  data.  Komponen  yang  umumnya teradap  dalam  rancangan  penelitian  adalah:  tujuan penelitian,  jenis  penelitian  yang  digunakan  dan  teknik pengumpulan data.
4. Implementasi
Implementasi  dapat  dimaksudkan  sebagai  suatu aktivitas  yang  berkaitan  dengan  penyelesaian  suatu pekerjaan  dengan penggunaan  sarana  (alat)  dengan acuan dari aturan yang berlaku untuk memperoleh hasil.
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sensor DHT11 digunakan  untuk  membaca  suhu  di  dalam boks  inkubator  saat  proses  pemanasan,  disaat  mesin  bekerja terjadi  proses  pemanasan  di  dalam  boks  yang  pada  suhu tertentu  akan  dibaca  oleh DHT11 untuk  menghidupkan komponen yang di hubungkan dengan sensor tersebut.
Sensor DHT11 dipasang di dinding boks bagian samping, tepat disamping rak telur yang dihubungkan langsung dengan komponen  kontrol  yang  ada  di  ruang  pengontrolan.  Dengan stabilitas  yang  baik,  sensor  ini  dapat  melakukan  pembacaan suhu  dan  kelembapan  dengan  tepat.  Komponen  ini  memiliki peran  yang  sangat  penting  sebagai  pengukur  suhu  dan kelembapan dan untuk mendapatkan data yang akurat, dalam proses pengontrolan mesin penetas telur otomatis.
Sensor DHT11 terhubung  dengan  kabel  panjang  satu meter. Sumber tegangan DHT11 dihubungkan pada 5volt dari Arduino .  Output  dari DHT11 dihubungkan  dengan  resistor pull  up 4,7K.  Standar  untuk  suhu  di  dalam  boks  inkubator adalah  32˚C  sampai  40˚C.  Untuk  pemanas  menggunakan heater daya  50watt  yang  diharapkan  supaya  pemanasan  di dalam boks inkubator cepat mencapai setting point
Vdd Vdd 4,7K 1Pin
2Pin 4pin Ground
Alat  penetas  telur  yang  dibuat  akan  terintegrasi  antara suhu dan kelembaban. Cara kerjanya sebagai berikut:
Saat  alat  dinyalakan  maka heater akan  menyala  dengan langsung  sebagai  elemen  pemanas  hingga  batas  atas  yang diinginkan.  Sensor DHT11 akan  mendeteksi  suhu  batas  atas lalu  jika  suhu  terdeteksi  ≥40˚C,  maka heater dan  kipas akan mati  dan blower menyala,  tetapi  jika  suhu  terdeteksi  batas bawah ≤32˚C heater dan kipas akan menyala dan blower mati karena  suhu  di  dalam  boks  untuk  penetasan  telur  berkisar antara 32˚C - 40˚C (Suprijatna 2005).
Spesifikasi sistem alat yang dibuat adalah sebagai berikut:
1. Sistem  mampu  memantau  suhu  dan  kelembapan ruangan pada inkubator yang ditampilkan pada LCD (Liquid  Crystal  Display) . DHT11 diletakkan  pada bagian  samping  rak  telur  untuk  membaca  suhu  dan
kelembapan  yang  ada  pada  ruangan  inkubator.  Data dari DHT11 dihubungkan dengan Arduino mega .
2. Sistem  mampu  menjaga  suhu  ruangan  inkubator sebesar  32˚C  –  40˚C  dengan  cara  mengendalikan hidup dan matinya heater sebagai pemanas ruangan, dan  menjaga  kelembapan  sebesar  50%  –  60% dengan  mengendalikan  hidup  matinya  kipas  bak penampung air inkubator.
3. Rak telur dikendalikan menggunakan aktuator motor servo dengan setting point dapat bergerak ke 3 posisi yaitu 0˚, 35˚ dan 70˚ secara berulang – ulang dengan waktu perpindahan sudut pada jam 07.00 pagi, 05.00 sore dan pada jam 12.00 malam.
4. Menggunakan buzzer sebagai  penanda  adanya  telur ayam  yang  sudah  menetas  dengan  memanfaatkan signal suara yang ditangkap oleh modul sensor suara.

## V. KESIMPULAN
Dari uraian  yang dilakukan  pada  sebelumnya  maka  dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Proses  pembuatan  penetas  telur  otomatis  adalah menggunakan  sistem  berbasis Arduino  Mega  2560 dan dengan bahasa pemrograman Arduino .
2. Sensor  DHT11  akan  langsung  membaca  keadaan suhu di dalam boks mesin penetas.
3. Sensor DHT11 akan membatasi suhu tertentu.

## DAFTAR PUSTAKA

## Journal Article
[1]
M.  Irfan,  A.  Maleakhi,  R.  Mulyana,  and  R.  Susanto,  “Metode Modul Sistem,” vol. 19, no. 9, pp. 148–158, 2011.
[2] GhilmanNurulHuda,  “Desain  Pemecah  Telor  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler,” 2011.
Electronic Publication, Information from the internet
Conference Proceeding/Workshops

## Monograph, edited book, book
[1] A.  Shukla,  R.  Tiwari,  and  R.  Kala, Real  Life  Applications  of  Soft Computing . 2012.
[2] Anggorodi,  R.  1085. Kemajuan  Mutakhir  Dalam  ilmu  Makanan Ternak Unggas , Universitas Indonesia Press. Jakarta.
[3] Akoso, B. T. 1993. Manual Kesehatan Unggas Panduan Bagi petugas Teknik, Penyuluh dan Peternak . Kanisius. Yogyakarta.
[4] Saptaji,  Handayani.2015.Mudah  Belajar  Microkontoler  Dengan Arduino.[online].Tersedia : www.saptaji.com/2015/03/17/resensi- buku-mudah-belajarmikrokontroler-dengan-arduino/ [17 Maret 2015].
[5] Ir.  Abidin  Z,2003. Membuat  dan  Mengelola  Mesin  Tetas. Jakarta:PT
Agro Media Pustaka. Budiharto, W, & Jefri, T. (2007).12proyek. SISTEM AKUISISI
[6] Marhiyanto, B. 2000. Sukses Beternak Ayam Arab. Difa Publisher . Jakarta.
MCU DHT11