## RANCANG BANGUN PROTOTYPE INSTRUMEN PENDETEKSI DINI TSUNAMI AKIBAT GEMPABUMI DENGAN MEMANFAATKAN PRINSIP REFLEKSI GELOMBANG
Kharis Aulia Alam, Amien Widodo, Juan Pandu Gya Nur Rochman Departemen Teknik Geofisika, Fakultas Teknik Sipil, Perencanaan dan Kebumian, Institut Teknologi Sepuluh Nopember e-mail : kharisaulia11@gmail.com
Abstrak. Indonesia merupakan salah satu negara yang dikategorikan sebagai negara dengan tingkat kerawanan  terhadap  bencana  tsunami  yang  tinggi.  Penyebab  terbesar  dari  tsunami  di  Indonesia adalah aktivitas tektonik atau gempabumi, dimana hingga  awal tahun 2018 lebih dari 150,000 jiwa meninggal dunia. Tingginya angka korban jiwa tersebut tentunya tidak lepas dari absennya teknologi pendeteksi  dini  tsunami  di  Indonesia  dan  ditambah  dengan  kurangnya  pengetahuan  masyarakat tentang tanda-tanda tsunami, seperti surutnya air laut. Perancangan prototype instrumen pendeteksi dini tsunami akibat gempabumi dilakukan dengan memanfaatkan prinsip refleksi gelombang. Sensor ultrasonik dan sensor efek doppler dikombinasikan dengan mengaplikasikan konsep penembakan dan penerimaan kembali gelombang. Pengujian dilakukan terhadap model uji rekayasa kondisi tsunami untuk melihat kemampuan instrumen dalam mendapatkan data ketinggian dan kecepatan perubahan ketinggian air.  Digunakan nilai kecepatan rekayasa bernilai 0,02 m/s sebagai batas antara keadaan aman dan keadaan bahaya tsunami pada rancangan model uji. Kedua sensor mampu mendapatkan nilai  ketinggian  air  dan  kecepatan  perubahan  ketinggian  air  dengan  toleransi  tingkat  kesalahan pembacaan data sebesar ±10 -2 m/s. Kata Kunci : Efek Doppler; Gempabumi; Refleksi Gelombang; Tsunami; Ultrasonik
Abstract. Indonesia is one of the countries that categorized as a country with high level of vulnerability to tsunami disasters. The main cause of tsunamis in Indonesia is tectonic activity or earthquake, which caused more than 150.000 peoples died until early 2018. The high number of casualties is certainly cannot  be  separated  from  the  absence  of  tsunami  detection  instrument  from  Indonesian  sea  and coupled with a lack of public knowledge regarding signs of tsunami, such as the recede of sea water level. The prototype of tsunami early detection instrument is designed with sensors which utilize the principle of wave reflection. Ultrasonic and doppler sensors are combined by applying the concept of transmitting  and  receiving  the  electromagnetic  wave.  Tests  carried  out  on  the  tsunami  condition engineering test model to see the ability of the instrument to obtain altitude data and speed of change in water level. Model velocity value of safe and danger condition of the tsunami is used in this research which is 0.02 m/s as the border between those 2 states. Both sensors are able to obtain the value of water level and speed of change in water level with an error rate of ±10 -2 m/s. Keywords : Doppler effect; Earthquake Wave reflection; Tsunami; Ultrasonic

## PENDAHULUAN
Tsunami  adalah  salah  satu  bencana  yang cukup  sering  melanda  Indonesia.  Badan  Nasional Penanggulangan  Bencana  (BNPB)  mendata  telah terjadi  29  kali  bencana  tsunami  di  perairan Indonesia  hingga  awal  tahun  2018.  Dari  jumlah kejadian tersebut jumlah korban jiwa yang tercatat adalah  sebanyak  173.618  (Badan  Nasional Penaggulangan  Bencana,  2018).  Tsunami  sendiri adalah  suatu  gelombang  air  laut  yang  bergerak  ke semua  penjuru  arah  dan  disebabkan  oleh  adanya
gerakan  impulsif  pada  bawah  permukaan  laut. Gerakan  impulsif  dipicu oleh  transformasi  susunan struktur  geologi  bawah  permukaan  laut  dalam sumbu vertikal dan terjadi dalam kurun waktu yang tidak  lama.  Transformasi  ini  dikendalikan  oleh  tiga penyebab  primer,  yaitu  letusan  gunung  api, gempabumi  tektonik  atau  aktivitas  yang  terjadi  di dasar  laut  (Diposaptono  dan  Budiman,  2006). Diantara  ketiga  gangguan  impulsif  diatas,  hal  yang paling  menyebabkan  tsunami  adalah  aktivitas tektoik  atau  gempabumi.  Namun,  tidak  semua
gempabumi mampu menyebabkan tsunami. Gempabumi  yang  menyebabkan  tsunami  adalah gempabumi dengan kekuatan yang lebih besar dari 7.0  Skala  Richter  dan  kedalaman  pusat  gempa kurang dari 100 km. Selain itu, tsunami dapat terjadi ketika  patahan  pada  lempeng  tektonik  bergerak secara vertikal (Badan Meteorologi Klimatologi Dan Geofisika, 2012).
Indonesia  pada  dasarnya  memiliki  sistem pendeteksi  dini  tsunami  yang  diaplikasikan  di  laut lepas.  Instrumen  tersebut  adalah buoy hasil  hibah atau penelitian gabungan dengan negara lain. Buoy adalah  instrumen  yang  mengombinasikan  sensor tekanan  bawah  permukaan  dengan Global Positioning  System (GPS)  yang  dilengkapi  dengan sistem  komunikasi  nirkabel.  Visual  dari  instrumen Buoy ditampilkan pada Gambar 1 di bawah ini.
Gambar 1. Buoy hasil penelitian gabungan Indonesia dan Jerman (Schone dkk., 2011)
Sayangnya,  kondisi  instrumen  tersebut  saat  ini hilang  atau  rusak  akibat  ulah  orang  yang  tidak bertanggung  jawab.  Biaya  perbaikan  dari  alat tersebut  terbilang  mahal  sehingga  tidak  dilakukan perbaikan.  (Badan  Meteorologi  Klimatologi  Dan Geofisika, 2010)
Dalam  penelitian  ini  diinisiasi  pembuatan instrumen  pendeteksi  dini  tsunami  menggunakan prinsip  yang  mudah  diaplikasikan  dan  tergolong
murah.  Prinsip  yang  digunakan  refleksi  gelombang yang  diaplikasikan  dalam  2  sensor,  yaitu  sensor ultrasonik  dan  sensor  doppler.  Gelombang ultrasonik  mampu  mendapatkan  jarak  pemantul gelombang  dengan  menggunakan  prinsip time-of- flight yang dibutuhkan untuk gelombang berpropagasi  (Webster,  1999).  Sensor  doppler memanfaatkan gelombang ultrasonik yang ditembakkan  kepada  objek  dengan  kemudian menghitung  pergeseran  fekuensi  yang  diterima sebagai nilai kecepatan benda bergerak  (Novianta, 2019).  Kedua  sensor  dikombinasikan  untuk mendapatkan  parameter  ketinggian  air  laut  dan kecepatan perubahannya.

## METODOLOGI
Alur  penelitian  dijelaskan  pada  Gambar  2 dalam  bentuk  diagram  alir.  Penelitian  ini  dibagi menjadi 3 tahap, yaitu tahap persiapan, tahap inti, dan  tahap  akhir.  Pada  tahap  persiapan  dilakukan sudi literatur, pengonsepan desain, dan pengumpulan  alat  dan  bahan.  Tahap  inti  adalah tahap perangkaian hardware , perancangan software , serta kalibrasi dan pengujian. Pada tahap akhir  dilakukan  analisis  terhadap  parameter  yang didapatkan pada pengujian instrumen.

## Alat dan Bahan
Dalam penelitian ini diperlukan beberapa alat dan  bahan.  Alat  dan  bahan  yang  digunakan merupakan  komponen  elektronik.  Daftar  alat  dan bahan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini ditampilkan pada Tabel 1 di bawah ini.
Tabel 1 Alat dan bahan yang diperlukan
No. Jenis Nama 1
Hardware
Arduino Mega 2560
2 Modul Sensor HCSR-04 3 Modul Sensor HB- 100 4 PCB 5 Laptop 6 Buzzer 7 IC LM358 8 Resistor 9 Kapasitor

## 10
Software Arduino IDE 11 Processing 12 Microsoft Excel 13 Sampel Air Arduino Mega 2560 dalam penelitian ini merupakan otak
yang memberikan perintah dan mengumpulkan  data.  Sensor  ultrasonik  HCSR-04 dan  sensor  doppler  HB-100  merupakan  dua komponen  yang  berfungsi  melakukan  pengukuran untuk  mendapatkan  parameter  ketinggian  air  dan
kecepatan  perubahan  ketinggiannya.  Resistor, kapasitor,  dan  IC  LM358  dirangkai  menjadi rangkaian Op  Amplifier yang  berguna  untuk meningkatkan  sinyal  yang  dikeluarkan  oleh  sensor doppler  agar  sinyal  tersebut  bisa  diolah  menjadi parameter yang diinginkan pada penelitian ini.

## Perancangan Software
Perangkat  lunak  dalam  penelitian  ini  terbagi menjadi  2,  yaitu script arduino  dan script Processing.exe. Arduino merupakan suatu rangkaian  komponen  yang  salah  satunya  adalah mikrokontroler  dan  berguna  dalam  pemberian perintah  pengerjaan  pada  suatu  instrumen elektronik (Axelson, 1997). Script arduino digunakan untuk  memberikan  perintah  pengambilan  data kepada  instrumen. Script procesing  digunakan untuk  menampilkan  data  dalam  format  yang  lebih tertata  dan  informatif.  Penjelasan  dari script arduino  ditampilkan  dalam  diagram  alir  pada Gambar  3.  Untuk  penjelasan  terkait script processing  penampil  data disajikan  dalam  diagram alir Gambar 4.
Gambar 3 Diagram alir script arduino
http://dx.doi.org/10.12962/j25023659.v6i1.5644
Gambar 4 Diagram alir script penampil data
Perancangan Hardware Desain prototype instrumen  pendeteksi  dini tsunami  yang  dibangun  pada  penelitian  ini ditampilkan pada Gambar 5. Dimana masing-masing bagian diberi label angka dengan informasi sebagai berikut :
1. Main Control Unit (MCU)
2. Sensor Ultrasonik HCSR-04
3. Sensor Doppler HB-100
4. Buzzer
Di  dalam Main  Control  Unit terdapat  beberapa komponen  elektronik  yaitu  Arduino  Mega  2560, kabel-kabel sambungan, dan rangkaian op amplifier .
Gambar 5 Desain Prototype Instrumen

## Kalibrasi Instrumen
Instrumen  yang  telah  dibangun  perlu  untuk dikalibrasi  hasil  pengukurannya.  Hal  ini  dilakukan untuk melihat sebaik apa instrumen tersebut dalam mendapatkan data parameter asli. Dalam penelitian ini proses kalibrasi dilakukan dengan
membandingkan nilai yang dikeluarkan oleh sensor dengan nilai parameter sebenarnya yang dalam hal ini  didapatkan  dengan  bantuan  penggaris  dan stopwatch .  Dimana  parameter  ketinggian  air dibandingkan  dengan  jarak  sensor  terhadap  objek yang  didapatkan  dari  penggaris.  Sedangkan, parameter  kecepatan  perubahan  ketinggian  air dibandingkan dengan perubahan posisi objek yang terihat  di  penggaris  dibagi  dengan  waktu  tempuh perubahan  posisi  objek  tersebut  yang  didapatkan dari stopwatch .  Nilai yang dikeluarkan oleh sensor ultrasonik  adalah  waktu  tempuh  penjalaran gelombang, sehingga untuk mendaptkan parameter posisi,  nilai  tersebut  perlu  diolah  dengan persamaan:
𝑠 = 𝑡 58.8 (1)
dengan: s : jarak sensor dengan objek dalam cm t : waktu tempuh gelombang
58.8   :  waktu  yang  dibutuhkan  gelombang  untuk mencapai jarak 1 cm.
Kemudian, untuk mendapatkan nilai kecepatan dari sensor ultrasonik dibutuhkan minimal 2 pengukuran sehingga  bisa  dimasukkan  dalam  persamaan berikut:
𝑣 = |𝑠2 − 𝑠1| 𝑡 (2)
dengan: v : kecepatan perubahan posisi objek
s2 : posisi akhir objek
s1 : posisi awal objek
t :  selisih  waktu  antara  pengukuran  1  dengan pengukuran 2.
Sedangkan, untuk mendapatkan parameter
kecepatan dari sensor doppler digunakan persamaan berikut :
𝐹𝑑 = 2𝑣  ( 𝑓𝑡 𝑐 ) cos 𝛳 (3)
dengan:
Fd :  nilai doppler  shift yang  merupakan output
dari sensor v :  kecepatan  dalam  m/s,  ft  adalah  frekuensi
sumber 10.5 GHz c : kecepatan cahaya 10 8 m/s
𝛳 :  sudut antara sensor dengan objek.
Dimana, persamaan tersebut kemudian disederhanakan  dengan  kondisi  sensor  memiliki sudut 0° terhadap objek, menjadi :
𝑣 = 𝐹𝑑 70 (4)

## Pengujian Instrumen
Instrumen  yang  telah  dikalibrasi  kemudian diuji  terhadap  model  uji.  Model  uji  tersebut direkayasa  terhadap  kondisi  perairan  yang berkaitan dengan tsunami akibat aktivitas tektonik. Sesuai  informasi  di  dalam  (Diposaptono  dan Budiman,  2006),  bahwa  sebelum  terjadi  tsunami akibat  aktivtitas  tektonik  atau  gempabumi  terihat penurunan  air  laut  yang  cepat.  Penurunan  air  laut atau surut ini memiliki kecepatan yang berbeda dari pasang  harian.  Sehingga,  dalam  penelitian  ini, model  uji  yang  berupa  kontainer  plastik  bening dengan  ukuran  38  x  27  x  21  cm  dilubangi  untuk membedakan  kecepatan  keluarnya  air  dari  wadah uji  tersebut.  Dimana  perbedaan  kecepatan keluarnya  air  dari  wadah  uji  diindikasikan  sebagai parameter  surut  harian  dan  surut  yang  terjadi sebelum tsunami akibat gempabumi melanda.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Visual  dari  instrumen  yang  dibangun  dalam penelitian  ini  ditampilkan  pada  Gambar  6  dan
Gambar 7 di bawah ini. Untuk memastikan nilai yang didapatkan  oleh  sensor  adalah  nilai  sebenarnya maka  dilakukan  kalibrasi.  Pengujian  instrumen terhadap  model  uji  rekayasa  dilakukan  setelah proses kalibrasi selesai.
Prototype Instrumen
Gambar 6 Visual instrumen tampak samping kiri Dapat  dilihat  macam-macam  komponen elektronik  sudah  terhubung  menjadi  satu  sistem yang berkesinambungan. Hal yang dilingkari dengan lingkaran  merah  pada  Gambar  6  merupakan  kabel yang  dijadikan  penyalur  sumber  tegangan  dan sarana komunikasi dengan perangkat keras seperti laptop.  Pada  Gambar  6  juga  ada  anak  panah  yang ditandai  dengan  label  1  yaitu  rangkaian amplifier , label  2  yaitu buzzer ,  dan  label  3  yaitu  sensor doppler. Sedangkan, pada Gambar 7, hal yang diberi anak panah dengan label 1 adalah komponen sensor ulltrasonik.
Gambar 7 Visual instrumen tampak samping kanan
Kalibrasi Instrumen 1 1 2 3
Instrumen  dikalibrasi  dengan  melakukan beberapa  pengujian  dengan  posisi  benda  dari instrumen  pada  jarak  yang  berbeda.  Ditampilkan pada  Gambar  8  grafik  perbandingan  antara  nilai jarak  yang  dikeluarkan  sensor  dengan  nilai  jarak sebenarnya  terhadap  5  sampel  pengujian.  Dari grafik  pada  Gambar  8  dapat  dilihat  bahwa  sensor ultrasonik  sudah  mampu  mengahsilkan  nilai  yang mendekati nilai sebenarnya. Namun pada pengukuran  1,  yaitu  pada  jarak  1  cm,  nilai  yang dikeluarkan  sensor  memiliki gap dengan  nilai sebenarnya.  Hal  ini  dibenarkan  dalam datasheet sensor HCSR-04 ultrasonik yang mengatakan bahwa sensor  tersebut  memiliki  keefektifan  pengukuran dari 2-400 cm.
Gambar 8 Grafik perbandingan jarak hasil pengukuran sensor dengan jarak sebenarnya
Sedangkan  untuk  parameter  kecepatan perubahan  posisi  yang  nanti  dibawa  menjadi kecepatan  perubahan  ketinggian  air  laut,  tahap kalibrasi  dilakukan  terhadap  kedua  sensor.  Hasil
kalibrasi  ditampilkan  pada  Gambar  9  tentang perbandingan nilai kecepatan yang dikeluarkan oleh sensor dengan nilai kecepatan sebenarnya.
Gambar 9 Perbandingan nilai kecepatan hasil pengukuran kedua sensor dengan kecepatan
sebenarnya
Dari  Gambar  9  tersebut  dapat  diketahui  kedua sensor  sudah  mampu  menghasilkan  nilai  yang mendekati nilai sebenarnya. Namun, jika diteliti dari angka  yang  lebih  rinci, kedua  sensor memiliki  nilai kesalahan  paling  besar  ±10 -2 m/s.  Berdasarkan temuan  berikut  ini  dapat  dikatakan  bahwa  kedua sensor  mengeluarkan  nilai  kecepatan  sebesar  10 m/s, kemungkinan nilai kecepatan sebenarnya tidak lebih  dari  11  m/s  atau  tidak  kurang  dari  9  m/s. Beberapa faktor yang dapat mempengaruhi hal ini adalah time delay yang diatur pada sensor dan juga ketelitian pembacaan nilai perubahan posisi asli.
0 20 40 1 2 3 4 5 Jar ak ( cm) Data ke - Jarak Sebenarnya Jarak Hasil Pengukuran Sensor Ultrasonik 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 1 2 3 4 5 6 7 Ke ce p at an (m /s ) Data ke - Kecepatan Sebenarnya Kecepatan Sensor Ultrasonik Kecepatan Sensor Doppler
Gambar 10 Tampilan data saat rekayasa kondisi surut harian

## Gambar 11 Tampilan data saat rekayasa surut sebelum tsunami akibat gempabumi terjadi

## Pengujian Instrumen
Prototype instrumen  ini  membutuhkan parameter  masukan  untuk  membedakan  tingkat bahaya.  Dimana  pada  penelitian  ini,  parameter kecepatan  surut  masih  menggunakan  nilai  sintetis yang  menyesuaikan  ukuran  dari  model  uji  yang digunakan,  artinya  belum  menggunakan  nilai  asli dari  kejadian  di  lapangan.  Kecepatan  surut  yang diindikasikan  sebagai  peristiwa  surut  sebelum terjadinya  tsunami  akibat  gempabumi  dalam penelitian  ini  adalah  diatas  0,02  m/s,  sedangkan nilai dibawah itu dianggap sebagai nilai surut harian. Ketika  instrumen  dihubungkan  dengan  laptop  dan script perintah dikirimkan, kedua sensor menembakkan gelombang yang kemudian dipantulkan  kembali  saat  bertemu  permukaan  air. Gelombang  pantulan  ini  kemudian  ditangkap kembali  oleh  sensor  dan  datanya  dikirimkan  ke laptop  dan  ditampilkan  secara real  time .  Tampilan data  pada  saat  rekayasan  kondisi  surut  harian ditampilkan  pada  Gambar  10.  Terlihat  dari  grafik pada  Gambar  10  bahwa  penurunan  ketinggian  air terjadi  secara  berkala.  Kolom  nilai  menunjukkan kecepatan penurunan ketinggian air tidak lebih dari 0,02  m/s.  Hal  ini  masuk  ke  dalam  kategori  aman, sehingga  indikator  tingkat  bahaya  mengeluarkan
warna hijau dan buzzer tidak menyala. Sedangkan, untuk  pengukuran  pada  rekayasa  kondisi  surut sebelum  tsunami  ditampilkan  pada  Gambar  11. Dapat  dilihat  pada  grafik  di  Gambar  11  bahwa terjadi penurunan ketinggian yang signifikan dengan nilai kecepatan yang muncul di kolom nilai lebih dari 0,02  m/s.  Oleh  karena  kecepatan  yang  penurunan ketinggian  air  yang  terdeteksi  lebih  dari  0,02  m/s, maka indikator tingkat bahaya memunculkan warna merah dan buzzer menyala mengirimkan peringatan evakuasi.
Selain  ditampilkan  pada software penampil data,  hasil  pengukuran  instrumen  juga  disimpan dalam format excel . Penyimpanan data ini berguna untuk  penelitian  lebih  lanjut  terkait  parameter tsunami.  Data  yang  tersimpan  adalah  data  waktu pengukuran, nilai ketinggian air, dan nilai kecepatan yang  dikeluarkan  oleh  kedua  sensor.  Contoh  data yang  sudah  tersimpan  dari  instrumen  ini ditampilkan pada Gambar 13 di bawah ini. Diketahui dari  data  yang  sudah  tersimpan,  bahwa  terdapat perbedaan  nilai  kecepatan  yang  dikeluarkan  oleh kedua sensor. Perbedaan ini cenderung dikarenakan oleh  sensor  doppler  HB-100  yang  memiliki  prinsip kerja seperti radar. Sehingga dalam pengaplikasian instrumen ini, penyandingan sensor doppler HB-100
dan  sensor  ultrasonik  HCSR-04  memang  harus dilakukan  untuk  mampu  mengirimkan  informasi yang lebih akurat.
Gambar 13 Contoh data yang sudah tersimpan
Tingkat  kemungkinan  kesalahan  pembacaan instrumen  yaitu  ±10 -2 m/s  berpotensi  untuk bertambah sesuai dengan penelitian yang dilakukan terhadap  sensor  ultrasonik  untuk  mendapatkan perubahan  ketinggian  air  laut  dalam  (Kurniawan dkk, 2016). Penelitian tersebut dilakukan pada objek uji  asli  yaitu  pada  Perairan  Laguna  Segara  Anakan yang  menghasilkan  kesimpulan  bahwa  terdapat perbedaan  rata-rata  sebesar  0.049  m  antara pengukuran  menggunakan  sensor  ultrasonik dengan  pengukuran  menggunakan  palem  ukur. Oleh  karena  itu,  percobaan  instrumen  yang  telah diciptakan  dalam  penelitian  ini  pada  kondisi  nyata memang perlu dilakukan.

## PENUTUP

## Simpulan
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, diketahui bahwa prinsip refleksi gelombang mampu dimanfaatkan  untuk  memberikan  peringatan  dini terhadap  tsunami  akibat  gempabumi  yang diaplikasikan  melalui  sensor  ultrasonik  dan  sensor doppler  untuk mendapatkan  parameter  ketinggian air dan kecepatan perubahan ketinggiannya dengan tingkat error instrumen sebesar 10 -2 m/s.

## Saran
Untuk  megembangkan  penelitian  ini,  ada beberapa hal yang bisa dilakukan, antara lain:
1. Menguji instrumen dengan parameter tsunami yang sebenarnya
2. Melakukan  pengondisian  sensor,  terutama dalam peningkatan sinyal sensor doppler
3. Menambahkan  komunikasi  nirkabel  sehingga pengiriman  data  dan  informasi  menjadi  lebih praktis

## DAFTAR PUSTAKA
Axelson, J. (1997), Google-Books-ID: VZfPBgAAQBAJ, The Microcontroller Idea Book: Circuits, Programs & Applications Featuring the 8052-BASIC Microcontroller , lakeview research llc.
Badan  Meteorologi  Klimatologi  Dan  Geofisika  (2012),
Buku  Pedoman  Pelayanan  Peringatan  Dini Tsunami InaTEWS , 2 Ed., BMKG, Jakarta.
Badan  Meteorologi  Klimatologi  Dan  Geofisika  (2010),
InaTEWS  -  Konsep  dan  Implementasi ,  BMKG, Jakarta.
Badan  Nasional  Penaggulangan  Bencana  (2018), Data Informasi  Bencana  Indonesia  (DIBI) .  Diambil  9 Mei 2020, dari http://bnpb.cloud/dibi/tabel1b.
Diposaptono, S. dan Budiman, B. (2006), Tsunami , 2 Ed., PT Sarana Komunikasi Utama, Bogor.
Novianta, M.A. (2019), "ALAT UKUR KECEPATAN FLUIDA DENGAN  EFEK  DOPPLER  MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER  AT89S51  -  PDF  Download Gratis", Jurnal Teknologi , Vol.3, No.1, hal. 1–9.
Schone, T., Pandoe, W., Mudita, I. dan Roemer, S. (2011),
"GPS Water Level Measurements for Indonesia’s Tsunami  Early  Warning  System", Nat.  Hazards Earth Syst. Sci. , Vol.11, hal. 741–749.
Webster, J.G. (1999), The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook , hal. 2588.
------------------------