Vol. 12 No. 2, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i2.4098

## TINDAKAN PERAWATAN ENCODER PADA RADAR MSSR INDRA IRS-20 MP/S DI PERUM LPPNPI CABANG PEKANBARU
Brahmantya Adi 1* , Achmad Naufal 2 , Muh. Wildan 3 1,2,3 Politeknik Penerbangan Indonesia Curug; Jl. Raya PLP Curug, Serdang Wetan, Kec. Legok, Tangerang, Banten; (021) 5982204
Riwayat artikel:
Received: 1 Februari  2024 Accepted: 30 Maret 2024 Published: 2 April  2024

## Keywords:
Encoder; Radar MSSR; SLG
Corespondent Email: achmadnaufal2@gmail.com
Abstrak. Pada  pelaksanaan  penelitian  ini  penulis  dihadapkan  dengan permasalahan  yang  terjadi  pada  fasilitas  pengamatan  penerbangan ( Surveillance ) yaitu Radar MSSR Mode – S Merk Indra, dimana monitor SLG atau disebut dengan ( Local Management & Control Sytsem ) mengindikasikan alarm  pada  komponen Encoder nya.  Penelitian  ini  menggunakan  metode penelitian  analisis  data,  digunakan  teknik  analisis  data  berupa  metode deskriptif.  Metode  ini  melibatkan  langkah-langkah  seperti  pengumpulan, penyusunan,  analisis,  dan  interpretasi  data  yang  diperoleh,  dengan  tujuan memberikan  gambaran  yang  terperinci  mengenai  solusi  terhadap  masalah yang  dihadapi.  Tindakan  penyelesaian  pada  permasalahan  ini  yaitu  dengan cara  melakukan  perawatan  pembersihan  pada Encoder 2  karena  adanya overgreasing . Overgreasing ini telah menghambat komponen elektronika di dalam Encoder 2 radar MSSR Indra untuk memproses sinyal ACP dan ARP guna  informasi  azimuth.  Setelah  dilakukan  pembersihan  dengan  cairan contact  cleaner untuk  menghilangkan grease ,  komponen  elektronika  di dalamnya  dapat  kembali  berfungsi  normal,  sebagaimana  ditunjukkan  oleh indikator  normal  pada  monitor  SLG  atau  SRG  Radar  MSSR  Indra  dan Pedestal Control Box Radar MSSR Indra.
Abstract. In conducting this research, the author was confronted with issues occurring  in  the  Flight  Observation  Facility  (Surveillance),  specifically  the Indra MSSR Mode-S Radar, where the SLG monitor (Local Management & Control System) indicated an alarm on its Encoder component. This research employed  a  data  analysis  method,  utilizing  a  descriptive  data  analysis technique. This method involves steps such as data collection, organization, analysis, and interpretation, with the aim of providing a detailed overview of solutions  to  the  encountered  problems.  The  resolution  action  for  this  issue involves conducting maintenance cleaning on Encoder 2 due to overgreasing. This  overgreasing  has  hindered  the  electronic  components  inside  the  Indra MSSR Radar Encoder 2 from processing ACP and ARP signals for azimuth information. After cleaning with a contact cleaner to remove the grease, the electronic components inside it can function normally again, as indicated by the normal indicators on the SLG or SRG monitor of the Indra MSSR Radar and the Pedestal Control Box of the Indra MSSR Radar

## 1. PENDAHULUAN
Peralatan  pengamatan  merupakan  elemen penting  dalam  dunia  penerbangan,  khususnya terkait  fasilitas  pengamatan  penerbangan.
Peralatan  ini  memberikan  informasi  mengenai posisi pesawat selama penerbangan, memungkinkan Air Traffic Control (ATC) atau pengendali lalu lintas udara untuk menentukan
lokasi  pesawat  dan  mendapatkan  informasi mengenai  pesawat  tersebut.  Di  fasilitas bandara,  peralatan  pengamatan meliputi  Radar ( Radio Detecting and Ranging ), yang berfungsi untuk  menentukan  posisi  pesawat  selama penerbangan.  Radar  terdiri  dari  tiga  jenis: Primary Surveillance Radar (PSR), Secondary Surveillance  Radar (SSR),  dan Mode  S Secondary  Surveillance  Radar (MSSR)[1]. Radar mengirimkan sinyal pada frekuensi 1030 MHz untuk melakukan interogasi dan menerima  balasan  sinyal  dari  pesawat  pada frekuensi 1090 MHz.
Dalam  menentukan  posisi  suatu  objek  atau pesawat  terbang,  radar  menggunakan  Encoder sebagai sumber sinyal Azimuth Reference Pulse dan Azimuth Change Pulse . Kedua sinyal yang dihasilkan oleh Encoder diproses dan digunakan  sebagai  informasi  tentang  posisi objek  dalam  derajat  atau  azimuth,  dengan rentang  nilai  antara  0°  hingga  359,9°.  Sinyal Azimuth  Reference  Pulse atau North  Signal adalah  sinyal  yang  dihasilkan  oleh  encoder selama satu putaran lengkap radar 360°. Sinyal Azimuth Reference Pulse ini berfungsi sebagai sinyal reset untuk Azimuth Change Pulse , yang menghasilkan  pulsa  sebanyak  16384  pulsa dalam satu putaran untuk radar MSSR dan 4096 pulsa  untuk  Radar  SSR  dalam  satu  putaran 360°.
Untuk  menentukan North  Signal ,  perlu dilakukan  penyesuaian  yang  disebut  dengan Azimuth  Offse t.  Tujuan  dari  pergeseran Azimuth  atau Azimuth  Offset ini  adalah  untuk menetapkan titik acuan utara dalam memberikan informasi posisi suatu objek. Pada Radar  MSSR  Indra,  pergeseran  azimuth dilakukan  dengan  menggunakan  transponder yang tampak sebagai objek yang tidak bergerak (target  tetap)  dan  mampu  mengirimkan  sinyal balasan. Transponder Target Tetap ini digunakan  sebagai  acuan  untuk  menentukan North  Signal  atau  Sinyal  Azimuth  Reference Pulse dalam suatu encoder radar[2].

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Radar MSSR
Monopulse  Secondary  Surveillance  Radar (MSSR)  adalah  sebuah  alat  yang  dirancang untuk secara aktif mendeteksi dan menentukan posisi  serta  data  target  di  sekitarnya.  Sistem radar  ini  aktif  ketika  pesawat  menerima  suatu
balok  sinyal  radio  frekuensi  (RF)  dari  radar sekunder[3]. Berdasarkan regulasi yang diuraikan  dalam  Annex  10  oleh  Organisasi Penerbangan Sipil Internasional (ICAO), Radar diidentifikasi sebagai alat untuk mengamati lalu lintas  udara.  Dalam  penerbangan  sipil,  radar menggunakan  transponder  yang  terpasang  di pesawat  untuk  menerima  sinyal  balasan.  Jenis radar  ini  termasuk  dalam  kategori Secondary Surveillance  Radar (SSR)[4]. Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR) berfungsi  sebagai  alat  aktif  untuk  mendeteksi dan menentukan posisi serta data dari target di sekitarnya. Pesawat menjadi aktif saat menerima sinyal frekuensi radio (RF) dari radar sekunder.  Sinyal  radar  dikirim  dalam  bentuk pulsa  mode,  dan  pesawat  yang  dilengkapi dengan  transponder  menerima  pulsa-pulsa  ini, merespons  dengan  pulsa  kode  ke  sistem penerima  radar.  Stasiun  Radar  MSSR,  yang terletak di tanah (Ground Station SSR), terdiri dari  Pemancar  (Tx),  Penerima  (Rx),  Pemroses atau  Pengambil  Video,  Pemogram,  dan Monitor/Indikator  Posisi  Pesawat.  Pemancar beroperasi pada frekuensi pembawa 1030 MHz, dimodulasi  oleh  sinyal  Mode  A  dan  Mode  C. Ketika  sinyal  "interogasi"  dimodulasi  dengan "mode  A,"  itu  menandakan  bahwa  pemancar atau interogator melakukan pertanyaan tentang identifikasi pesawat. Sebaliknya, ketika interogator mengirimkan mode C, itu mengajukan  pertanyaan  tentang  ketinggian pesawat. Mode A atau mode C dikirimkan oleh interogator secara bergantian. Penerima menerima  sinyal  jawaban  dari  transponder pesawat  dengan  frekuensi  1090  MHz.  Ketika interogator  mengirimkan  mode  A  yang dimodulasi  dengan  frekuensi  pembawa  1030 MHz,  transponder  di  pesawat  akan  menerima sinyal ini dan akan mengirimkan kembali oleh transponder  (sinyal  balasan)  dalam  bentuk sinyal  kode  dan  dimodulasi  dengan  frekuensi pembawa transponder 1090 MHz. Sinyal kode ini  akan  diproses  di  bagian  Pengambil  Video dan  selanjutnya  ditampilkan  di  layar  monitor dalam bentuk identifikasi pesawat. Begitu juga jika interogator mengirimkan mode C, informasi  yang  ditampilkan  di  layar  monitor adalah  "ketinggian  pesawat".  Radar  MSSR mampu mendeteksi azimut (koordinat) pesawat, jarak pesawat dari Stasiun MSSR, dan kecepatan  pesawat,  selain  identifikasi  dan ketinggian pesawat[3]. Peralatan Radar
Sekunder  mengeluarkan  pulsa  interogasi  yang berisi  informasi  identifikasi  dan  ketinggian kepada transponder pesawat terbang.
Selanjutnya,  transponder  mengirimkan  pulsa jawaban  yang  disinkronkan  dengan  pulsa interogasi tersebut. Melalui teknik Monopulse, pulsa-pulsa  jawaban  ini  dapat  secara  akurat menentukan  posisi  pesawat  terbang  dengan mendeteksi  satu  pulsa  jawaban.  Berdasarkan Peraturan  Direktur  Jendral  Perhubungan Udara  KP  103  Tahun  2015  tentang  Standar Teknis  dan  Operasi  Fasilitas  Telekomunikasi Penerbangan bahwa  informasi  yang  diterima mencakup jarak, azimut, ketinggian, identifikasi, dan status darurat, yang kemudian dikirimkan kepada pengendali lalu lintas udara (ATC Controller)[5].

## 2.2. Encoder
Rotary
encoder , sebuah
perangkat elektromekanik,  dirancang  untuk  mengawasi pergerakan  dan  posisi.  Umumnya,  rotary encoder  menggunakan  tiga  sensor  optik  untuk menghasilkan  deretan  pulsa,  yang  kemudian dapat  diinterpretasikan  sebagai  informasi mengenai  gerakan,  posisi,  dan  arah.  Ini memungkinkan  pengolahan  posisi  sudut  dari poros  benda  yang  berputar  menjadi  informasi berupa  kode  digital  oleh  rotary  encoder,  yang selanjutnya  dapat  diteruskan  oleh  rangkaian kendali[6].

## Gambar 1. Prinsip Encoder dalam ACP dan ARP
Sebuah  encoder  adalah  perangkat  yang menggunakan  cakram  berlubang  yang  dapat berputar. Terdiri dari dua sisi, dengan sisi atas berisi emitter yang mengeluarkan sinyal dan sisi bawah berfungsi sebagai detektor sinyal. Fungsi encoder  adalah  menentukan  jarak  dan  juga menentukan  kecepatan.  Cara  kerja  encoder melibatkan  detektor  yang  menerima  cahaya yang  dipancarkan  oleh  emitter  saat  melewati cakram  berlubang.  Cahaya  akan  diterima  oleh detektor  hanya  ketika  melewati  lubang-lubang tersebut[7].  Output  dari  sebuah  encoder merupakan dua buah pulsa yang disebut dengan azimuth  reference  pulse (ARP) dan azimuth change  pulse (ACP).  ARP  Suatu  sinyal  yang
dibangkitkan  setiap  satu  kali  putaran  antena 360°  agar  north  signal  muncul  tepat  pada  saat antena  radar  menghadap  arah  utara  0°.  ACP Sinyal  yang  dibangkitkan  dari  sebuah  encoder sebanyak  4096  pulsa  untuk  PSR  dan  SSR, 16384  pulsa  untuk  MSSR.  Sinyal  –  sinyal tersebut dibangkitkan setiap satu putaran antena radar.  Fungsi  sinyal  tersebut  adalah  sebagai data  input  pada  rangkaian  penghitung  sudut yang dimulai dari titik utara.

## 2.3. SLG / SRG Monitor Radar MSSR
Sistem  Kontrol  dan  Pemantauan  dirancang untuk  memberikan  pengguna  pemahaman menyeluruh  serta  kendali  terhadap  satu  atau beberapa lokasi. Kemampuan kontrol mencakup kemungkinan mengubah nilai parameter operasional dari setiap elemen, baik melalui  intervensi  pengguna  maupun  secara otomatis.  Tindakan-tindakan  ini  diartikan  oleh CMS  sebagai  pesan  yang  ditampilkan  pada antarmuka  visual  dan  disimpan  dalam  Basis Data  sistem.CMS  terdiri  dari  peralatan  Sistem Manajemen Lokal (SLG) di lokasi setempat dan Sistem Manajemen Jarak Jauh (SRG)[8]. Local Management  System (SLG)  dan Remote Management System (SRG) dibedakan berdasarkan lokasi penempatannya yaitu:
Sistem  Kontrol  dan  Pemantauan  dirancang untuk memberikan pengguna status dan kendali
Gambar 2. Penempatan SLG dan SRG Indra

## Gambar 4. SLG and SRG Equipment
penuh  atas  satu  atau  beberapa  lokasi.  Fitur utama dari CMS adalah:
- Pengawasan  status  setiap  elemen  di lokasi.
- Pengendalian sistem pengawasan, sistem komunikasi, dan sistem tambahan (UPS, CNR, ...)
- Peringatan  suara  dan  grafis  untuk kejadian yang terjadi di lokasi.
- Alat grafis untuk konfigurasi awal (statis) sistem.
- Alat  grafis  untuk  menghasilkan  laporan informasi kejadian.
Gambar 3. Blok Diagram SLG dan SRG Indra
Elemen  grafis  yang  muncul  pada  layar mengikuti  kriteria  warna  untuk  menunjukkan mode  operasi  atau  status  (jika  ada  kegagalan yang  terdeteksi).  Kriteria  warna  ini  adalah sebagai berikut:
- Merah:  Alarm  atau  elemen  dengan kegagalan kritis.
- Oranye:  Peringatan  atau  elemen  dengan kegagalan yang tidak kritis.
- Hijau:  Operasi  yang  benar  sebagai elemen utama.
- Kuning:  Operasi  yang  benar  sebagai elemen cadangan.
- Putih:  Tidak  ada  sinyal  yang  diterima. Elemen tidak terdeteksi.
- Biru:  Elemen  tidak  memiliki  mode operasional, merupakan elemen netral.

## 2.4. Tindakan Perawatan
Definisi  dari  perawatan  adalah  semua tindakan  yang  perlu  dilakukan  untuk  menjaga atau mengembalikan kondisi suatu barang atau peralatan  ke  dalam  kondisi  operasional[9]. Pengertian lain dari perawatan atau maintenance adalah kegiatan untuk mengembalikan  atau  memperbaiki  komponen atau sistem yang rusak menjadi kondisi tertentu dalam  periode  yang  ditentukan[10].  Dari beberapa definisi sebelumnya, dapat disimpulkan  bahwa  perawatan  adalah  usaha untuk merawat, memelihara, dan memperbaiki fasilitas atau alat agar tetap berfungsi dan dapat digunakan  sesuai  dengan  kondisi  awalnya. Pemeliharaan  yang  optimal  bertujuan  untuk meningkatkan kualitas perusahaan dan mengurangi potensi kerugian.

## 3. METODE PENELITIAN
Dalam  proses  analisis  data,  digunakan teknik  analisis  data  berupa  metode  deskriptif. Metode ini melibatkan langkah-langkah seperti pengumpulan, penyusunan, analisis, dan interpretasi data yang diperoleh, dengan tujuan memberikan gambaran yang terperinci mengenai  solusi  terhadap  masalah  yang dihadapi[11]. Metode pertama yang digunakan dalam  tahap  pengumpulan  data  adalah  metode observasi.  Observasi  kualitatif  diterapkan dalam konteks suatu kejadian natural, mengikuti  alur  alami  kehidupan  amatan.
Observasi kualitatif tidak dibatasi kategorisasi- kategorisasi  pengukuran  (kuantitatif)  dan tanggapan  yang  telah  diperkirakan  terlebih dahulu[12]. Metode ini melibatkan pengamatan langsung  terhadap  kondisi  lapangan  dan pengumpulan  data  yang  dibutuhkan.  Dalam penelitian ini, peneliti mengamati dan meninjau secara langsung proses perawatan encoder radar MSSR  yang  sedang  mengalami  gangguan akibat  cairan  grease  motor  radar  membocori encoder. Dalam konteks ini, peneliti mendokumentasikan  proses  perawatan  secara rinci dalam bentuk flowchart dan mengidentifikasi  kemungkinan  -  kemungkinan yang  menyebabkan  encoder  radar  MSSR mengalami  gangguan  hingga  encoder  radar MSSR  dapat  diperbaiki  dan  bekerja  secara normal kembali.

## 3.1. Flowchart Tindakan Perawatan
Encoder Radar MSSR Indra
4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Permasalahan
Pada  4  Februari  2023  Personil  Teknisi Telekomunikasi,  Navigasi  dan  Pengamatan
Penerbangan Airnav Cabang Pekanbaru melaksanakan  pergantian  oli  dan  penambahan grease  radar  tahunan  rutin.  Kemudian  dalam kurun  satu  bulan  setelah  pergantian  oli  radar tepatnya  bulan  Maret,  monitor  SLG  di  ruang peralatan  radar  mengindikasinya  alarm  pada bagian Encoder dua.

## 4.2. Tindakan Perawatan
Dari  permasalahan  tersebut  dilakukan beberapa tindakan, yaitu:
1. Teknisi  melakukan  tindakan  pengecekan encoder  dua  pada  bagian antenna  drive system .  Sebelum  melakukan  tindakan  ini, teknisi  melakukan  prosedur  mematikan motor  radar  yang  sedang  beroperasi. Prosedur  ini  dilakukan  untuk  keselamatan teknisi dalam tindakan pengecekan, dengan kondisi  motor  radar  yang  mati  dapat menghindari kecelakaan kerja teknisi.
2. Untuk  mematikan  motor  radar  teknisi melakukannya lewat monitor SLG atau SRG yang  berfungsi  sebagai  remote  peralatan radar MSSR Indra.
3. Berikut  prosedur  mematikan  motor  radar lewat  monitor  SLG  atau  SRG  radar  MSSR Indra:
• Buka tampilan menu utama monitor SLG atau  disebut  dengan  L ocal  Management System .  Kemudian  mengubah  settingan local  control  menjadi  remote  dengan login  terlebih  dahulu  sebagai  user  di menu tampilan utama monitor SLG.
Gambar 5. Kondisi Alarm Encoder 2 Radar MSSR Indra Pada Monitor SLG
Gambar 6. Tampilan Menu Utama Monitor SLG
Gambar 7. Indikator Remote Peralatan Radar Lewat SLG •Kemudian  buka  menu  Pedestal  pada monitor menu utama SLG
Gambar 7. Bagian Pedestal Monitor SLG
Gambar 8. Menu Pedestal Monitor SLG
• Kemudian  melakukan  setting  motor  off atau  on  pada  main  setting  di  bagian orders pada menu pedestal tersebut.

## Gambar 9. Contoh Setting Motor Off atau On
• Setting  motor  off atau on dapat disesuaikan  dengan  kebutuhan,  akan mematikan motor radar atau menyalakan motor.  Kemudian  pada  bagian  setting motor dapat dipilih juga ingin mematikan kedua  motor  radar  yaitu  motor  1  dan motor  2  atau  hanya  ingin  mematikan salah  satunya.  Namun  dari  kegiatan perawatan  yang  akan  dilakukan  teknisi, setting  motor  yang  dipilih  adalah  both motors  off  atau  kedua  motor  dimatikan agar radar berhenti berputar.
• Indikator  motor  radar  juga  dapat  dilihat pada Pedestal Control Box Radar MSSR Indra.
Gambar 10. Indikator Motor On atau Off Panel Box
• Prosedur  mematikan  motor  dengan menyalakan motor hanya dibedakan pada pemilihan  di  menu  orders  dimana terdapat pengaturan kedua motor dinyalakan  atau  hanya  salah  satu  motor saja yang dinyalakan.
4. Setelah  dipastikan  motor  radar  telah dimatikan  dan  antena  radar  berhenti berputar,  teknisi  melakukan  tindakan pengecekan  encoder  dua  pada  antenna drive system.
5. Kemudian  teknisi  melakukan  pengecekan spesifik pada kondisi encoder dua dengan melepas  encoder  dua  dari  rotor  pinion radar.
Gambar 11. Encoder Dua Radar
Gambar 12. Proses Pelepasan Encoder Dua
6.  Dalam  proses  melepaskan  encoder  dua, teknisi menemukan
penghubung
(connector)  antara  encoder  dua  dengan rotor  pinion  dipenuhi  oleh  cairan  padat grease (oli padat / gemuk).
Gambar 13. Kondisi Connector Encoder Dua
Gambar 14. Kondisi Connector Encoder Dua
7.  Karena  tidak  seharusnya  cairan  grease sampai  pada  bagian  connector  tersebut, maka  teknisi  membersihkan  connector tersebut dan rotor pinion radarnya juga.
Gambar 15. Pembersihan Rotor Pinion

## Gambar 16. Pembersihan Connector Encoder
8.  Setelah connector tersebut selesai dibersihkan, teknisi memasangnya kembali, namun  encoder  dua  tetap  dilepas,  guna pengecekan  spesifik  terhadap  komponen elektronika didalam encoder.
Gambar 17. Connector Kondisi Bersih

## Gambar 18. Pemasangan Connector Kembali
9.  Karena  akan  dilakukannya  pengecekan komponen  encoder  dua,  maka  encoder tersebut  harus  dibongkar  dan  kondisi  radar MSSR  dalam  sementara  waktu  hanya
mengoperasikan  satu  buah  encoder,  yaitu encoder satu.
10. Kemudian Teknisi mengoperasikan kembali radar MSSR dengan catatan hanya beroperasi dengan satu buah encoder. 11. Langkah  selanjutnya  setelah  mencopot encoder  dua  dari  bagian  antenna  drive system radar MSSR Indra, teknisi melakukan  tindakan  pengecekan  spesifik terhadap  komponen  elektronika  didalam encoder.  Tindakan  ini  dilakukan  karena adanya dugaan overgreasing hingga memenuhi connector encoder. Kemungkinan  karena overgreasing tersebut komponen  encoder  dua  radar  MSSR  Indra,
juga terkena dampaknya hingga mengganggu kerja dari komponen elektronika didalam encoder tersebut.
Gambar 19. Kondisi Komponen Elektronika Encoder Dua 12.  Dalam proses pengecekan komponen elektronika  didalam  encoder  dua,  tidak menunjukkan adanya kerusakan komponen, namun  teknisi  menemukan  komponen didalamnya  basah  oleh  grease.  Kondisi komponen  elektronika  yang  basah  oleh grease  inilah  yang  menjadi  dugaan  teknisi sebagai penyebab monitor encoder dua pada
SLG/SRG  alarm.  Karena  adanya  grease didalam encoder dua ini membuat komponen  elektronika  didalamnya  tidak dapat  memproses  sinyal  ACP  dan  ARP sebagai informasi azimuth monitor radar.
13.  Kemudian  teknisi  mengambil  langkah tindakan perawatan dan pembersihan grease didalam encoder tersebut dengan menggunakan cairan contact cleaner.

## Gambar 20. Proses Pembersihan Grease
14. Pembersihan  grease  dengan  cairan  contact cleaner,  membuat  grease  yang  memiliki tekstur berminyak dan lengket akan menjadi cair  dan  mudah  dibersihkan  menggunakan kain, kemudian dapat langsung dikeringkan dengan suhu ruangan.

## Gambar 21. Encoder Setelah Pembersihan
15. Kemudian  setelah  dipastikan  grease  tidak ada  lagi  yang  menempel  pada  bagian  – bagian  komponen  elektronika  didalam encoder  dua  dan  sudah  dipastikan  kondisi komponen elektronika dalam kondisi kering, teknisi  menutup  kembali  cover  penutup seperti  keadaan  normal  encoder.  Dan disiapkan  kembali  untuk  dipasang  pada antenna drive system.

## Gambar 22. Pemasangan Encoder Dua
16. Dalam proses pemasangan kembali encoder dua, teknisi menjalankan prosedur mematikan  motor  radar  terlebih  dahulu untuk kepentingan safety seperti pada yang telah  dijabarkan  prosedur  mematikan  dan menyalakan  motor  radar  diatas.  Kemudian setelah  dipastikan  radar  berhenti  berputar, dilakukan kegiatan pemasangan encoder dua pada  antenna  drive  system  radar  MSSR Indra seperti pada gambar diatas.
17. Setelah  encoder  dua  selesai  dipasang kembali, teknisi menghidupkan motor radar sesuai  dengan  prosedur  menyalakan  radar seperti yang telah dijabarkan diatas.
18. Kemudian setelah dipastikan motor menyala dan  antena  radar  berputar.  Tindakan selanjutnya adalah melakukan setting encoder azimuth offset. 19. Encoder  Azimuth  Offset  atau  disebut dengan North Adjusment merupakan settingan  /  pengaturan  yang  berfungsi mengatur  sudut  azimuth  radar  berdasarkan nilai dalam derajat yang disesuaikan dengan Radar  Utara.  Jangkauan  nilainya  dari  0°  - 359,9°.  Setting  Encoder  Azimuth  Offset dilakukan dengan mengacu pada transponder yang berada di darat dan seolah – olah menjadi sebuah target, yang memiliki sudut dan ketinggian, namun tidak bergerak atau disebut dengan fix target. Transponder fix target inilah yang dijadikan acuan untuk menentukan  North  Signal  dari  sebuah encoder,  kemudian  menghasilkan  sebuah posisi dalam nilai derajat atau azimuth pada sebuah target.
20. Pengaturan  Encoder  2  Azimuth  Offset terdapat pada monitor SLG atau SRG radar MSSR Indra.
21. Melakukan  tindakan  setting  Encoder  2 Azimuth Offset:
-  Langkah pertama, teknisi
mengoperasikan  SLG  dengan  beberapa menu yang terdapat pada tampilan utama SLG :
Gambar 23. Tampilan Utama Monitor SLG

## -  Kemudian  membuka  menu  MSSR
ModeS
Gambar 24. Option Menu MSSR Mode S
Gambar 25. Tampilan Menu MSSR Mode S
-  Langkah  selanjutnya  teknisi  melakukan setting  encoder  azimuth  offset  pada bagian  Site  Parameters  di  menu  MSSR Mode S.

## Gambar 26. Site Parameters MSSR Mode S
-  Nilai encoder azimuth offset satu dan dua dapat  diubah  –  ubah  untuk  menentukan posisi  azimuth  yang  benar  atau  dapat disebut dengan true azimuth.
-  Saat  dilakukan  tindakan  pencopotan encoder 2 dari rotor pinion, akan terjadi perubahan  pada  pulsa utara  atau  disebut dengan North Signal yang diproses oleh encoder.  Perubahan  tersebut  tidak  dapat dihindari,  karena  saat  pemasangan kembali,  posisi  komponen  pengkode sebuah  encoder  dapat  berubah  –  ubah posisi  dan  tidak  dapat  dipastikan terpasang  persis  seperti  sebelumnya. Perubahan pulsa utara atau North Signal ini  menghasilkan  sebuah  posisi  azimuth yang  salah  pada  sebuah  target  disebut dengan false azimuth.
-  Parameter  pengaturan  Encoder  Azimuth Offset  pada  MSSR  Indra  inilah  yang berfungsi  untuk  mengatur  sinyal  pulsa encoder  supaya  dapat  menghasilkan sinyal  yang  disebut  ACP  (Azimuth Change  Pulse)  dan  ARP  (Azimuth Reference  Pulse)  sesuai  apa  yang diinginkan oleh operator maupun teknisi dengan acuan transponder fix target.
-  Pada  penyelesain  masalah  ini,  teknisi mengambil  tindakan  merubah  nilai Encoder 2 Azimuth Offset yang mengacu pada nilai dari azimuth fix target MSSR Indra  dengan  nilai  true  azimuth  yang diperoleh  dari  nilai  Encoder  1  Azimuth Offset.

## Gambar 27. Nilai Encoder Azimuth Offset
-  Gambar  diatas  merupakan  nilai  dari
Encoder Azimuth Offset 1 dan 2 sebelum dilakukan tindakan perubahan nilai. Pada Tindakan  ini  teknisi  hanya  melakukan perubahan  nilai  pada  Encoder  Azimuth Offset 2 karena pada tindakan sebelumnya  komponen  encoder  2  yang dilepas  dan  setelah  dipasang  kembali akan menghasilkan sebuah false azimuth. Sedangkan  untuk  nilai  dari  Encoder  1 Azimuth  Offset  tidak  ada  perubahan nilai,  dapat  dikatakan  nilainya  adalah true azimuth.
-  Berikut adalah Target Data dengan nilai False  Azimuth  sebelum  dilakukannya perubahan nilai pada Encoder 2 Azimuth Offset.
Gambar 28. Target Data False Azimuth Dengan False Encoder 2 Azimuth Offset
-  Kemudian,  berikut  adalah  nilai  Target Data  yang  seharusnya  atau  disebut dengan true azimuth yang mengacu pada posisi  transponder  fix  target  dan  nilai azimuth encoder 1 offset.

## Gambar 29. Target Data True Azimuth Dengan Encoder
1 Azimuth Offset
-  Dari  hasil  tindakan  pengecekan  nilai azimuth  milik  encoder  1  dan  2  setelah dilakukan  pencabutan  encoder  2  dan dipasang kembali, maka teknisi mendapat data sebagai berikut:
Azimuth Offset Encoder 1 Nilai dengan True Azimuth False Azimuth Offset Encoder 2 Nilai False Azimuth 346,53 ° 190,640 ° 274,72 ° 104,804 °
-  Langkah  selanjutnya,  teknisi  melakukan perbandingan dengan menghitung perbedaan  antara  nilai  True  Azimuth dengan False Azimuth. Dengan nilai true azimuth  nya  adalah  190,640  °  dan  false azimuth 104,804 °. -  Perhitungan yang didapat sebagai berikut: Azimuth bias = True azimuth – false azimuth = 190,6 ° - 104,8° Azimuth bias = 85,8 ° -  Nilai  Azimuth  bias  yang  didapat  adalah 85,8 °.
-  Rumus  perbandingan  yang  dilakukan untuk mendapat nilai azimuth bias adalah jika  nilai  true  azimuth  lebih  besar  dari nilai  false  azimuth  maka  true  azimuth dikurangi  dengan  false  azimuth,  namun jika  sebaliknya  maka  false  azimuth dikurangi dengan true azimuth.
-  Nilai  azimuth  bias  ini  akan  digunakan sebagai nilai yang dikurangi dengan nilai False  azimuth  encoder  2  offset  dengan hasil  nilai  false  azimuth,  karena  nilai azimuth bias merupakan nilai perbandingan dari true azimuth dan false azimuth  atau  dapat  dikatakan  nilai  yang kurang untuk mendapatkan nilai azimuth
encoder  2  offset  dengan  nilai  true azimuth.
-  Kemudian teknisi
melakukan
perhitungan kembali untuk mendapatkan nilai true azimuth pada azimuth encoder 2 offset dengan cara sebagai berikut: Azimuth Encoder 2 Offset = False  Azimuth  Encoder  2  Offset  – Azimuth bias = 274,7 – 85,8
Azimuth Encoder 2 Offset = 188,9 -  Setelah  didapat  nilai  azimuth  encoder  2 offset
dari perhitungan, teknisi memasukan  nilai  tersebut  ke  setting azimuth encoder 2 offset pada SLG.
Gambar 30. Setting Encoder Azimuth 2 Offset
-  Setelah nilai Setting Encoder 2 Azimuth Offset  dimasukan  teknisi  melakukan pengecekan  terhadap  fix  target  dengan Encoder 2 Azimuth Offset dan disesuaikan  nilainya  dengan  fix  target Encoder 1 Azimuth Offset yang dijadikan sebagai acuan sebelumnya.
Gambar 31. Target Data Encoder 1 Offset
Gambar 32. Target Data Encoder 2 Offset
Gambar 33. Hasil Setting Encoder 2 Offset dan Perawatan Encoder 2
22. Hasil  dari  setting  encoder  azimuth  2 offset  dengan  acuan  nilai  azimuth  fix target  encoder  azimuth  1  offset  didapat nilai  sesuai  yaitu  true  azimuth  pada 190,640 ° untuk encoder azimuth 1 offset dan  190,624  °  untuk  encoder  azimuth  2 offset.  Perbandingan  nilai  antara  kedua encoder  offset  dapat  disimpulkan  masih dalam  batas  wajar  dan  Encoder  dua Radar  MSSR  Indra  bisa  beroperasi kembali.
23. Data  yang  didapat  teknisi  setelah dilakukannya  setting  azimuth  offset encoder 2 sebagai berikut: Azimuth Offset Encoder 1 Nilai Azimuth 1 Azimuth Offset Encoder 2 NilaiAzimuth 2 346,53 ° 190,640 ° 188,90 ° 190,624 ° 24. Hasil  setting  azimuth  offset  encoder  2 dengan acuan nilai true azimuth fix target encoder 1 offset mendapatkan hasil yang sesuai, dan encoder 2 radar MSSR Indra Airnav Cabang Pekanbaru dapat beroperasi normal kembali.

## 5. KESIMPULAN
Penyelesaian terhadap masalah ini dapat dicapai  dengan  melakukan  penyetelan  ulang parameter  Azimuth  Offset  Encoder  2  karena sudah  terdapat  referensi  dari  Azimuth  Offset Encoder  1  yang  memiliki  data  target  dengan nilai  True  Azimuth.  Namun,  penyetelan  ulang nilai  Azimuth  Offset  Encoder  mungkin  tidak selalu  merupakan  solusi  yang  praktis,  karena mungkin  diperlukan  referensi  azimuth  yang lebih  akurat  dan  terukur.  Sebagai  alternatif, tindakan perawatan pada komponen Encoder 2 dapat  dilakukan  dengan  membersihkannya. Meskipun  teknisi  melihat  bahwa  komponen elektronika  pengkode  pada  Encoder  2  dalam kondisi  baik,  pembersihan  diperlukan  karena adanya  overgreasing.  Overgreasing  ini  telah menghambat  komponen  elektronika  di  dalam Encoder 2 radar MSSR Indra untuk memproses sinyal ACP dan ARP guna informasi azimuth. Setelah  dilakukan  pembersihan  dengan  cairan contact  cleaner  untuk  menghilangkan  grease, komponen  elektronika  di  dalamnya  dapat kembali berfungsi normal, sebagaimana ditunjukkan oleh indikator normal pada monitor SLG atau SRG Radar MSSR Indra dan Pedestal Control Box Radar MSSR Indra.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  yang  sebesar-besarnya  atas terbentuknya jurnal Tindakan Perawatan Encoder  Radar  MSSR  Indra  IRS-20  MP/S  Di Perum  LPPNPI  Cabang  Pekanbaru.  Ini merupakan langkah luar biasa yang mencerminkan  komitmen  kita  untuk  menjaga kualitas  dan  kinerja  sistem  secara  optimal. Semoga jurnal ini menjadi sumber pengetahuan yang  berharga  bagi  semua  yang  terlibat  dalam perawatan dan pengembangan teknologi radar.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] G. Yoganto, “Rancangan Antena Mikrostrip Rectangular Path pada Peralatan Secondary
Surveilance Radar (SSR) dengan Frekuensi 1030  MHz,” Pros.  dari  Semin.  Nas.  Inov. Teknol. Penerbangan di Politek.
Penerbangan Surabaya , pp. 1–8, 2018.
[2] Z. Muhammad, Y. Suprapto,  M.  Maharani,
S.  Politeknik,  and  P.  Surabaya,  “Aplikasi
Penghitungan North Adjusment Menggunakan Visual Basic Pada Monopulse Secondary Surveillance
RADAR”.
[3] H. B. Bagus, N. Pambudiyatno, Y. Suprapto, I.  A.  M.  Oka,  and  F.  Faizah,  “Wideband Microstrip  Array  Antenna  Using  Defected Ground  and  Microstrip  Structure  for Monopulse  Secondary  Surveillance  Radar Application,”  in Proceedings  of  the International  Conference  on  Advance Transportation,  Engineering,  and  Applied Science  (ICATEAS  2022) ,  Atlantis  Press International  BV,  2023,  pp.  15–25.  doi: 10.2991/978-94-6463-092-3_3.
[4] D. Anggraini Purwaningtyas et al. , “Rancang  Bangun  Virtual  Laboratorium Monopulse  Secondary  Surveillance  Radar Berbasis Augmented Reality,” J. Ilm. Aviasi , vol.  15,  no.  03,  pp.  2745–8695,  2022,  doi: 10.54147/langitbiru.v15i03.
[5] Direktorat  Jenderal  Perhubungan  Udara, “Standar  Teknis  Dan  Operasi  (  Manual  Of Standard  Casr  171  -  02  )  (  Aeronautical Telecommunication  Provider  )  Peraturan Presiden  Nomor  47  Tahun  2009  tentang Pembentukan Organisasi Kementerian Negara  sebagaimana  175  (  Civil  Aviation Safety  Regulation  Part  17,”  p.  21,  2015,
[Online].    Diakses  pada  tanggal  18  Januari 2024 dari Available:
https://jdih.dephub.go.id/peraturan/detail?d ata=91TjOnHIdifLLSo6ZeZYyz4pEZAMQ
b1d34ubNf5pBFrl8QkzfNafFfp4DtRF00X 0408Qnb1VpvIBg4uTOAJleW4Q4knxrFC TG1h8bUCN0Ux7lV9nRcZ7KB3FvDPHC VP6OynK3fadAeu1DEs0l8izfy525C
[6] Diyon  Alamsyah,  “Rancangan  Bangun Kursi  Roda  Penentu  Arah  Tujuan  Untuk Penyandang Tuna Netra dan Tuna Daksa,” p. 2, 2015.
[7] Daryanto, Keterampilan  Kejuruan  Teknik Elektronika . Bandung Satu Nusa, 2011.
[8] Indra, SLG and SRG User Manual . 2009.
[9] B.S.Dhillon, Maintainability,  Maintenance, and  Realibility  for  Engineers .  Taylor  & Francis Group, 2006.
[10] Ebeling and E ; Charles, An Introduction to Realibility and Maintainability Engineering .
Singapor:  Mc  Graw  Hill  Publishing Company, 1997.
[11] W. Silalahi, D. Purba, J. Jamaluddin, and M. Silalahi,  “Analisis  Sistem  Informasi Akuntansi  Pendapatan  Listrik  Pascabayar Pada Pt Perusahaan Listrik Negara (Persero) Area  Rantauprapat,” J.  Inform.  dan  Tek. Elektro  Terap. ,  vol.  10,  no.  2,  2022,  doi: 10.23960/jitet.v10i2.2439.
[12] H. Hasanah, “Teknik-Teknik OBSERVASI (Sebuah  Alternatif  Metode  Pengumpulan Data  Kualitatif  Ilmu-ilmu  Sosial),” At-
Taqaddum ,  vol.  8,  no.  1,  p.  21,  2017,  doi: 10.21580/at.v8i1.1163.