## RANCANG BANGUN PRINTER 3D KARTESIAN DENGAN

## LCD SMART CONTROLLER
Oleh: Tulus Pramuji 1 , Supriyati 2 , M Irsyad Fauzi 3 ,  Riska Dwi Aulia 4 1,2 Dosen Program Studi Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang
3,4 Program Studi Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. Sudarto, Tembalang, Kec. Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah E-mail: 1 sihono@polines.ac.id , 2 supriyati.polines@gmail.com , 3 irsyadfauzi30@gmail.com,
4 auliariska691@gmail.com,

## Abstrak
Rancang Bangun Printer 3D Kartesian dengan LCD Smart Controller merupakan penelitian yang dibuat dengan tujuan untuk mencetak model benda berdimensi tiga dengan area kerja 20 cm x 15 cm x 18 cm. Desain dimensi  tiga  akan  diubah  menjadi  G-code  yang  nantinya  akan  dibaca  oleh  printer  3D  sebagai sebuah  perintah untuk  menggerakan  printer.  Alat  ini  dirancang  menggunakan  sebuah  sistem  yang diproses  melalui  Arduino  Mega  2560  dan  LCD  Smart  Controller  yang  berfungsi  untuk  berinteraksi dengan  printer  3D.  Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui  ketepatan  gerak  dari  alat  ini.  Berdasarkan hasil  pengujian  yang  diterima,  LCD  Smart  Controller  dapat  membaca  file  G-code  dengan  baik. Ketepatan  gerak  pengujian  dengan  tingkat kesalahan  rata-rata  sebesar  0,92%  pada  sumbu  X,  sebesar 0,8%  pada  sumbu  Y,  dan  2,58%  untuk  sumbu  Z.  Rancang  Bangun  Printer  3D  Kartesian  dengan  LCD Smart  Controller  dapat  bekerja  dengan  baik  sebagaimana  mestinya  dalam  mencetak  profile  3  dimensi sesuai dengan desain.
Kata Kunci : Arduino Mega, LCD Smart Controller, dan Printer 3D.

## Abstract
Design and Build a Cartesian 3D Printer with LCD Smart Controller is a research made with the aim of printing  three-dimensional  object  models  with  a  work  area  of  20  cm  x  15  cm  x  18  cm.  The  three- dimensional  design  will  be  converted  into  G-code  which  will  later  be  read  by  the  3D  Printer  as  a command to move the printer. This tool is designed using a system that is processed through an Arduino Mega 2560 and an LCD Smart Controller that functions to interact with a 3D printer. Tests are carried out to determine the accuracy of the motion of this tool. Based on the test results achived, the LCD can read the G-code file very well. Motion accuracy with an average error rate of 0.92% on the X-axis, 0.8% on the Y-axis, and 2.58%  for the Z-axis. The resulting project of 3D Printer with LCD Smart Controller could print the 3D object precisely and smoothly as required in design.
Keywords : Arduino Mega, LCD Smart Controller, and Printer 3D.

## 1. Pendahuluan
Printer  3D  adalah  sebuah  printer  yang mampu  mencetak  benda  berdimensi  tiga. Dalam  dunia  industri,  sebelum  produk dibuat  secara  massal  terlebih  dahulu  dibuat prototype  produk  untuk  mengetahui  bentuk dan  dimensi  agar  dapat  dilakukan  evaluasi. Dengan menggunakan printer 3D pembuatan prototype yang biasanya memakan  waktu  yang  lama  dapat  dibuat dalam  waktu  yang  lebih  singkat.  Tidak hanya dunia industri saja yang membutuhkan,  printer  3D  juga  digunakan dalam  bidang  medical  untuk  mengadakan
berbagai daya dukung alat medis. Salah satu contoh  penerapan  pada  dunia  medis  adalah pembuatan  organ  tubuh  tiruan  seperti telinga, tangan, kaki, dan lain-lain.
Seiring  berjalannya  waktu  perkembangan teknologi  printer  3D  di  Indonesia  semakin maju.  Harga  printer  3D  dipasaran  masih tergolong  mahal.  Creality  Ender  3  memiliki spesifikasi hampir sama dengan range harga kurang lebih Rp3.000.000,-. Beberapa diantaranya  sistem  kerjanya  masih  harus terhubung  dengan  perangkat  komputer ataupun  smartphone.  Printer  3D  tipe  delta memiliki  keterbatasan  sulitnya  menentukan
RANCANG …………………………………………………… Tulus 1 , Supriyati 2 , M Irsyad 3 ,  Riska 4
kesalahan  dan  memiliki  rentang  cetak  objek dengan  permukaan  yang  relatif  kecil.  Di sisi  lain  printer  3D  sangat  dibutuhkan termasuk  oleh para  pelaku  usaha  percetakan objek 3D.
Uraian  diatas  menghadirkan  gagasan untuk membuat alat yaitu “Rancang Bangun Printer  3D  Kartesian  dengan  LCD  Smart Controller”  yang  akan  dirancang  dengan biaya  seminimum  mungkin.  Alat  dapat dioperasikan  tanpa  harus  selalu  terhubung dengan  komputer  ataupun  smartphone, sehingga  komputer  dan  smartphone  dapat digunakan  untuk  keperluan  yang  lainnya mengingat  pembuatan  objek  menggunakan printer 3D juga memakan waktu yang cukup lama. Jika dibandingkan dengan versi delta, versi  kartesian  lebih  mudah  dipelajari, ramah  konsumen,  dan  memiliki  rentang cetak  objek  yang  lebih  lebar.  Dengan hadirnya  alat  ini  sedikit  banyak  diharapkan dapat  menjadi  terobosan  untuk  para  pelaku usaha  yang  terkendala  modal  karena mahalnya printer 3D, selain itu para pelaku usaha  juga  akan  menemukan  beberapa kemudahan  dan  keunggulan yang  diberikan oleh alat ini.

## 2. Tinjauan Pustaka
Arduino  mega  2560  adalah  sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATMega2560. Papan ini terdapat pin digital input/output sebanyak 54 pin yang mana 15 pin  output  untuk  PWM,  16  analog  input,  4 UARTS,  sebuah  crystal  osilator  16  MHz, koneksi  USB,  jack  power,  soket  ICSP  dan tombol  reset.  Gambar  1  memperlihatkan board Arduino Mega.
Gambar 1. Arduino Mega 2560
Driver motor  A4988  seperti  pada Gambar  2.2  adalah driver motor  yang
digunakan  untuk  mengontrol  motor  stepper dengan  pengoperasian yang  mudah.  Hal ini dirancang untuk motor stepper bipolar pada mode langkah penuh, setengah, seperempat, satu  perdelapan,  dan  satu  perenambelas. Dengan  kapasitas  daya  kurang  lebih  70W. Motor  stepper  bisa  berputar  dan  berjalan dengan baik dan teratur tentunya tidak lepas dari  kendali  dari driver motor  A4988.  IC A4988  merupakan driver  microstepping motor  yang  lengkap  dengan built-in penerjemah  untuk  mengarahkan  setiap motor  stepper. Driver motor  ini  dapat mengontrol  kerja  motor  stepper  hanya dengan  2  pin  dari  kontroler,  pin  pertama untuk  mengontrol  arah  putaran,  pin  kedua untuk  mengontrol  motor  stepper. Driver A4988  memiliki  kapasitas  tegangan output 35V  dan  arus  sebesar  2A.  Konfigurasi  dari driver motor  stepper  sendiri  bisa  dilihat  di Gambar 2.3

## Gambar 2 Driver Motor A4988
Motor  stepper  adalah  motor  DC yangdikontrol  oleh  pulsa-pulsa  digital. Seperti Gambar 2.4 motor stepper terdiri atas sebuah rotor  dan  sebuah  stator  yang  dililit kumparan  sehingga  membentuk  magnet listrik.  Prinsip kerja  sebuah  motor  stepper sama  seperti  sebuah  magnet  yang  kedua ujungnya memiliki kutub berbeda. Jika pada ujung stator  ( electromagnet )  terdapat  kutub yang  sama  dengan  salah  satu  ujung  dari rotor  (magnet  permanen),  magnet  akan saling  tolak  menolak,  akibatnya  rotor  akan berputar.  Arah  perputarannya  dapat  searah jarum  jam  atau  berlawanan  arah  dengan jarum  jam.  Pengiriman  pulsa-pulsa  digital selanjutnya  akan  diterjemahkan  oleh  motor stepper  sebagai  gerak  langkah  ( step )  sesuai dengan  kombinasi  pulsa-pulsa  digital  yang
diterima.  Komponen  dari  motor  stepper sendiri bisa dilihat di Gambar 3.

## Gambar 3 Motor Stepper Nema 17
Thermistor  adalah  salah  satu  jenis
Resistor  yang  nilai  resistansi  atau  nilai hambatannya dipengaruhi oleh suhu (Temperature). Thermistor merupakan singkatan  dari  “Thermal  Resistor”  yang artinya  adalah  Tahanan  (Resistor)  yang berkaitan dengan Panas (Thermal). Thermistor  terdiri  dari  2  jenis,  yaitu Thermistor  NTC  (Negative  Temperature Coefficient)  dan  Thermistor  PTC  (Positive Temperature Coefficient). Pada alat penelitian  ini  thermistor  yang  digunakan adalah  thermistor  jenis  NTC  dengan resistansi 100k.  Bentuk  fisik  dari  thermistor dapat dilihat di Gambar 4.
Gambar 4 Thermistor
Hotend adalah komponen printer tiga dimensi (3D) yang berfungsi untuk melelehkan filament Poly Lactic Acid (PLA) agar  dapat  memudahkan  membentuk  suatu produk  atau  objek.  Hotend  bekerja  dengan cara  mengeroll  filament  yang  masih berbentuk  padat  dan  pada  saat  pengerollan maka suhu pada hotend akan meningkat dan melelehkan  filament.  Hotend  melelehkan termoplastik dan aliran dari menekan plastik pada  lapisan  tipis  ke  seberang  satu  dasar. Sebagai  material  mengeras  dan  lempeng bergerak  ke  lapisan  berikutnya,  bentuk
printer  3D  dengan  cepat  membentuk beberapa  jenis  termoplastik.  Bentuk  fisik dari  heater  nozel  sendiri  bisa  dilihat  di Gambar 5

## Gambar 5 Hotend
Extruder  adalah  sebuah  komponen  dari printer  3D  untuk  melakukan  pencetakan. Extruder  secara  khusus  terdiri  atas  dua bagian utama, yaitu badan extruder (extruder body)  dan  hotend.  Badan  extruder  terlihat sangat berbeda tergantung dengan merek/jenis  printer  yang  dipakai.  Sebagian besar  dari  printer  berjenis  shelf  printer menggunakan  sistem  direct  drive,  yaitu motor  stepper  dari  extruder  mengantarkan langsung filamen ke dalam hotend. Extruder jenis  ini  menggunakan  filamen  dengan diameter  yang  lebih  kecil  yakni  1,75  mm. Sistem  lain  yang  umum  digunakan  adalah menggunakan  gear  untuk  menggerakan filamen  menuju hotend,  biasanya  ditemukan pada printer buatan sendiri yang menggunakan  filamen  berdiameter  3  mm. Bagian  ini  adalah  bagian  terakhir  yang mendapatkan  panas  karena  suhu  tinggi. Hotend  terdiri  atas  tiga  komponen  utama, yaitu  nozel,  cardridge  dan  heating  barrel tempat  yang  mana  filamen  dipanaskan. Bentuk fisik dari extruder sendiri bisa dilihat di  Gambar  3  extruder  sendiri  bisa  dilihat  di Gambar 5.
Limit  switch  mekanis  adalah  jenis  limit
RANCANG …………………………………………………… Tulus 1 , Supriyati 2 , M Irsyad 3 ,  Riska 4
switch  yang  paling  sederhana,  sakelar mekanis  sederhana  yang  diposisikan  untuk memicu  ketika  sumbu  dari  masing-masing axis  mencapai  akhir/awal  gerakannya. Operasi  dasar  dari  limit  switch  ini  adalah untuk mengatur status logic pin di ATmega untuk  menunjukkan  bahwa  batas  telah dicapai.  Jenis  sakelar  ini  memiliki  satu  pin keluaran yang disebut common dengan label C.  Saat  tuas  tidak  ditekan  pin  common terhubung  ke  pin  input  Normally  Closed (NC)  dan  saat  tuas  ditekan  pin  common terhubung  ke  pin  input  Normally  Open (NO).  Bentuk  fisik  dari  limit  switch  sendiri bisa dilihat di Gambar 6.

## Gambar 6 Limit Switch
LCD Full Graphic Smart Controller ini berisi  SD  Card  reader,  rotary  encoder  dan display  LCD  128  x  64  dot  matrix  dengan tampilan  berbasis  karakter  20x4.  Papan tampilan  ini  dimaksudkan  sebagai  solusi yang mudah dan sederhana untuk berinteraksi  dengan  printer  3D,  mengingat bahwa  banyak  dari  mainboard  printer  3D didasarkan  pada  desain  RAMPS. LCD  Full Graphic  Smart  Controller dihubungkan menggunakan smart controller yang terhubung langsung ke Arduino Mega 2560 dengan  konektor  yang  dirancang  khusus untuk  mendukung  perangkat  bekerja. LCD Full  Graphic  Smart  Controller sendiri  bisa dilihat di Gambar 7.
Gambar 7 LCD Full Graphic
Smart Controller
RAMPS 1.5 adalah variasi dari board RAMPS sebelum-sebelumnya dengan dipasangkan  ke  Arduino  Mega  untuk pengoperasian.  RAMPS  1.5  dirancang  dan diproduksi  oleh  BIQU/BIGTREETECH berdasarkan  desain  RAMPS open-source asli,  tetapi  belum  membuat  desain open- source atau  merilis  dokumentasi  resmi  apa pun  hingga  saat  ini  yang  melanggar  lisensi perangkat keras RAMPS asli.
Skematik  RAMPS  1.5  hampir  sama dengan  RAMPS  1.4  hanya  berbeda  pada MOSFET  dan  sekeringnya.  Selain  itu  posisi dioda  D1  dan  D2  telah  ditukar,  dioda  D1 pada RAMPS 1.5 dekat dengan sekering F2. Keduanya  menggunakan  mosfet  yang  sama tetapi  hanya  memasangnya  secara  berbeda RAMPS 1.4  memiliki orientasi menyamping dengan  heatsink  yang  memungkinkannya dipasang  dan  dicabut  dengan  mudah. RAMPS  1.5  memiliki  mosfet  yang  disolder rata  ke  permukaan  dengan  heatsink  flush  di bagian bawah papan. RAMPS 1.5 menggunakan  sekering  kecil  yang  dipasang di  permukaan  daripada  sekering  kuning besar  yang  rentan  putus  pada  RAMPS  1.4. Kelemahannya  adalah  mengganti  sekering menjadi lebih sulit ketika sekering mengalami  kerusakan.  RAMPS  1.5  bisa dilihat pada Gambat 8.
Gambar 8 Ramps 1.5
Perangkat catu daya adalah perangkat yang digunakan untuk menyuplai  tegangan  ke  komponen  atau perangkat. Catu daya terdiri dari 2 jenis yaitu catu daya konvensional dan SMPS (Switch Modular Power Supply). SMPS
bekerja  dengan  cara  berosilasi  atau switching.
Cara  kerja  SMPS  diawali  dengan  tegangan sumber  dari  PLN  diturunkan  dengan  trafo menjadi tegangan yang diinginkan, kemudian  disearahkan  menggunakan  dioda bridge. Berikutnya  hasil penyearahan masuk rangkaian filter untuk
menghilangkan denyut yang tidak dibutuhkan.  Kemudian  terdapat  rangkaian pembangkit  pulsa  PWM  (Pulse  Wave Modulation), rangkaian ini berfungsi sebagai  driver  untuk  mengatur  mosfet  agar dapat  berosilasi.  Selanjutnya  tegangan dilewatkan transistor switching untuk menyesuaikan  tegangan  dan  disearahkan. Terdapat  juga  rangkaian  umpan  balik  agar tegangan  keluaran  stabil.  Catu  daya  dengan tegangan  masukan  sebesar  220VAC  dan tegangan  keluaran  sebesar  12V  serta  arus sebesar 30A dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9 Catu Daya SMPS 12V 30A
Ultimaker  Cura  adalah software yang dibutuhkan  untuk  mengubah  model  3D menjadi  instruksi  pencetakan  untuk  printer. Ultimaker  Cura  memanfaatkan  jenis  file STL,  OBJ,  AMF  dan  POV  untuk  diubah menjadi  file G-code yang  berisi  intruksi gerakan  untuk axis X,  Y  dan  Z.  Hasil  dari konversi  file G-code bisa  disesuaikan dengan model 3D printer dengan mengubah pengaturan yang disesuaikan dengan spesifikasi dan  jenis printing. Pada Gambar 10 adalah logo software Ultimaker Cura.
Gambar 10 Logo Software Ultimaker Cura
3. Metodologi penelitian
Penelitian Rancang Bangun 3D Printer Kartesian  dengan LCD  Smart Controller untuk  mencetak  model  benda berdimensi  tiga  terdiri  dari  tiga  bagian utama yaitu masukan, proses menggunakan Arduino  Mega  2560  dan  ramps  1.5,  dan keluaran. Masukan ini berupa perintah yang dikoneksikan dengan LCD Smart Controller, thermistor, limit switch pada masing-masing batas  minimum  sumbu  X,  Y,  Z  mesin, kemudian  beberapa  aksi  yang  dapat dioperasikan dengan LCD Smart Controller , dan  thermistor  sebagai  kontrol  suhu  pada pemanas  nozel  / heater  nozel .  Kemudian pada  bagian  keluaran  ada  5  buah  motor stepper  jenis  Nema  17  yang  diatur  oleh driver motor  stepper  A4988.  Perencanaan diagram  blok  merupakan  tahap  pertama dalam  merancang  dan  menyusun  rangkaian yang  dibutuhkan  untuk  penelitian  ini. Diagram blok bisa dilihat pada Gambar 11. Kemudian  menentukan  diagram  alir  dari program yang digunakan seperti terlihat pada Gambar 12
RANCANG …………………………………………………… Tulus 1 , Supriyati 2 , M Irsyad 3 ,  Riska 4

## Gambar 12 Diagram alir

## 4. Hasil dan pembahasan
Pada bagian ini dilakukan
perbandingan  terhadap  kepresisian  mesin yang telah dilakukan pada bab sebelumnya. Data  hasil  pengukuran  pergerakan  mesin sumbu  X,  sumbu  Y  dan  sumbu  Z  dengan membuat  objek  kubus  dengan  ukuran  sisi- sisinya  masing-masing  1cm,  1,5  cm,  2  cm, 2,5 cm dan 3 cm dapat dilihat pada Tabel 1 dan  presentase  kesalahan  dari  pembacaan dan pengukuran pergerakan mesin ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 1 Pengukuran pergerakan mesin No Pergerakan Alat (cm) Pengukuran Alat (cm) Sumbu X Sumbu Y Sumbu Z 1 1 1,0 1,02 1,04 2 1,5 1,495 1,5 1,56 3 2 1,95 2,0 2,04 4 2,5 2,495 2,5 2,54 5 3 2,95 3 3,04 Tabel  2  Peesentase  kesalahan  pembacaan dan pengukuran No Pergerakan Alat (cm) Persentase Kesalahan (%) Sumbu X Sumbu Y Sumbu Z 1 1 0 2 4 2 1,5 0,3 0 4 3 2 2,5 0 2 4 2,5 0,2 2 1,6 5 3 1,6 0 1,3 Rata-rata Kesalahan (%) 0,92 0,8 2,58
Pada  bagian  ini  dilakukan  perbandingan dengan  mengukur  kesesuaian  antara  desain yang  digambar  pada software dengan  hasil printing . Proses printing menggunakan nozel ukuran 0.4 mm, filamen yang berukuran 1.75 mm  dan  motor extruder dengan  resolusi sebesar  102.5  step/mm  serta resolusi  motor sumbu X sebesar 50.00 step/mm, didapatkan rata-rata  persentase  kesalahan  sebesar  0,92. Pengujian  kesesuaian  untuk  sumbu  X  dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11 Hasil Pengujian Sumbu X
Proses printing menggunakan  nozel ukuran 0.4 mm, filamen yang berukuran 1.75 mm  dan  motor extruder dengan  resolusi sebesar  102.5  step/mm  serta  resolusi  motor sumbu  Y sebesar  80.00  step/mm,  didapatkan rata-rata  persentase  kesalahan  sebesar  0,8. Pengujian kesesuaian  untuk  sumbu  Y  dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12 Hasil Pengujian Sumbu Y Dari  proses printing menggunakan nozel  ukuran  0.4  mm,  filamen  yang berukuran  1.75  mm  dan  motor extruder dengan resolusi sebesar 102.5 step/mm serta resolusi  motor  sumbu  Z  sebesar  400.00 step/mm,  didapatkan  rata-rata  persentase kesalahan  sebesar  2,58.  Pengujian  untuk kesesuaian sumbu  Z  terlihat  pada  Gambar 13
Gambar 13 Hasil Pengujian Sumbu Z Pada Gambar 14 merupakan hasil akhir dari  kerja  alat  ini  menggunakan  nozel ukuran 0.4 mm dan filamen yang berukuran 1.75 mm.

## Gambar 14 Hasil Proses Pembuatan

## 5. Kesimpulan dan saran
Dengan  terselesaikannya  penelitian yang berjudul “Rancang Bangun Printer 3D Kartesian  dengan  LCD  Smart  Controller” dapat diambil kesimpulan bahwa:
1) Rancang  Bangun  Printer  3D  Kartesian dengan  LCD  Smart  Controller  dapat bekerja dengan baik sebagaimana mestinya  dalam  mencetak  bangun  3 dimensi sesuai dengan desain.
2) Rancang  Bangun  Printer  3D  Kartesian dengan LCD Smart Controller memanfaatkan menggunakan LCD Smart Controller  untuk  melakukan  komunikasi dengan  printer  dan  nozel yang  berfungsi untuk melelehkan filamen dengan dilengkapi  thermistor  untuk  mengntrol suhu  leleh,  serta  menggunakan  motor stepper  NEMA  17  sebagai  penggerak masing-masing sumbu.
3) Rancang  Bangun  Printer  3D  Kartesian dengan LCD Smart Controller yang dibuat memanfaatkan aplikasi Cura untuk melakukann slicing sehingga menghasilkan  file  G-code  yang  dapat dibaca oleh perangkat pemroses. 4) Rancang  Bangun  Printer  3D  Kartesian dengan  LCD  Smart  Controller  yang telah  dibuat  dalam  melakukan  proses printing  memiliki  rata-rata  persentase kesalahan masing-masing untuk sumbu
X  sebesar  0,92  %,  sumbu  Y  sebesar 0,8%  sedangkan  untuk  sumbu  Z sebesar 2,58 %.
Saran  yang  bisa  dijadikan  sebagai pengembangan  untuk  penelitian  yang berjudul  “Rancang  Bangun  Printer  3D Kartesian dengan LCD Smart Controller”. 1) Perencanaan pembuatan printer 3D
sebaiknya mempertimbangkan desain sehingga dalam proses perawatan komponen lebih mudah.
2) Pelaksanaan  perawatan  mesin  akan  lebih baik  jika  dilakukan  secara  rutin  agar mesin tetap dapat bekerja secara optimal.
3) Pembuatan  mesin  untuk  mendaur  ulang filamen  yang  gagal  produksi  saat  proses printing  akan  sangat  bermanfaat sehingga filamen daur ulang dapat digunakan lagi.

## DAFTAR PUSTAKA
Azikin,  A.  (2005). Kamera  Pengawas Berbasis  Open  Source. Jakarta:  PT  Elex Media Komputindo.
Dharmawan, H. A. (2017).
Mikrokontroler  Konsep  Dasar  dan  Praktis.
Malang: UBMedia.
Meilanov, M. (2018). Desain
RANCANG …………………………………………………… Tulus 1 , Supriyati 2 , M Irsyad 3 ,  Riska 4
Sambungan  Batang  Pada  Mesin  3D Printing. Yogyakarta:  Universitas  Islam Indonesia Yogyakarta.
Mustofa, H. (2019). Teknik Pemesinan NC/CNC  dan  CAM. Jakarta:  PT
Gramedia Widiasarana Indonesia.
Putra,  Alpin  Kurnia  dkk.  (2019). Perakitan  3D  Printer  Fused  Deposite Modeling (FDM)  Berbasis  Arduino  Mega 2560. Surakarta:
Universitas Sahid
Surakarta.

## Suhayri,  Fikhri  Rif’at.  (2021).
Rancang  Bangun  3  Dimension  Printer Menggunakan  Smart  Lcd  Dengan  Arduino Mega  2560. Padang:  Universitas  Negeri Padang.
Saptono,  Marcelinus  Petrus.  (2020). Prototype  Rancangan  Printer  3d  Dengan Smart  Lcd  Berbasis  Arduino  Mega  2560 Menggunakan  Teknologi  Fused  Filament Fabrication. Sorong:  Politeknik  Saint  Paul Sorong. Wicaksono,  Romario  A.  (2021). Rancang  Bangun  dan  Simulasi  3D  Printer
Model Cartesian Berbasis Fused
Deposition Modelling. Pontianak: