## PENGAMANAN RUANG BRANKAS MENGGGUNAKAN KAMERA PENDETEKSIGERAK
BERBASIS RASPBERRY PI DENGAN PENYIMPANAN OTOMATIS KE GMAIL DAN DROPBOX
Rudi Prima Mandala Putra 1
Farid Thalib 2
Missa Lamsani 3
1 Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadarma,
1 rudiprima123@gmail.com
2 farid@staff.gunadarma.ac.id
3 missa@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Brankas  merupakan  lemari  atau  kotak besi tahan  apiyang  biasa  digunakan  untuk menyimpan  barang-barang  berharga.  Brankas  juga  sudah  dilengkapi  dengan  kunci pengamanan  analog  ataupun  digital.Selain  penggunaan  kunci  pengaman  pada  brankas, diperlukan juga kamera pengaman sebagai fasilitas keamanan tambahan.Kamera pengaman tersebut  dapat  memantau  segala  aktivitas  yang  terjadi  di  sekitar  brangkas.Kamera pengaman  yang  diterapkan  berupa  pendeteksi  gerak  dan  berbasis  internet  (webcam). Kamera  pengaman  ruang  brankas  yang  berbasis  internet  akan  mengirimkan  hasil  foto  ke Gmail  dan  Dropbox,  sehingga  dapat  dipantau  dari  mana  saja  dan  kapan  saja.  Kamera dengan  sistem  deteksi  gerak  pada  Raspberry  Pi  dapat  secara  langsung  mengambil  foto apabila  terdapat  gerakan  pada  ruang  lingkup  cakupan  kamera.  Sistem  deteksi  gerak tersebut  mempunyai  sensitivitas  yang  dapat  diatur  oleh  penggunanya  dengan  mengubah nilai  threshold  pada  pengaturan  yang  sudah  diberikan  pada  program  Motion.  Semakin besar nilai yang diberikan pada threshold, maka sensitivitas kamera terhadap pendeteksian gerak  akan  semakin  kecil,  dan  begitu  pula  sebaliknya.  Waktu  yang  dibutuhkan  kamera pendeteksi  gerak  untuk  mengirimkan  foto  ke  Gmail  yaitu  ±1  detik,  sementara  itu  waktu pengiriman dari Gmail ke Dropbox ±10 menit.Penggunaan kamera pendeteksi gerak untuk brankas  ini  diharapkan  dapat  digunakan  sebagai  deteksi  awal  jika  akan  terjadi  tindak kejahatan  atau  gangguan  pada  brankas,  karena  hasil  foto  dapat  langsung  diterima  oleh pengguna melalui Gmail dan Dropbox.
Kata kunci: Dropbox, Gmail, Raspberry Pi, Ruang Brankas, Webcam Deteksi Gerak

## THE SECURITY SYSTEM OF THE SAFE-DEPOSIT BOX ROOM USING RASPBERRY PI-BASED MOTION DETECTOR CAMERA WITH AUTOMATIC STORAGE TO GMAIL AND DROPBOX

## Abstract
The  safe  deposit  box  is  a  cabinet  or  metal  box  fireproof  used  to  store  valuables.  It  is  also equipped with an analog or digital key security. Besides the use of safety locks, it also needs a  safety  camera  as  facilities  additional  security.  The  security  cameras  can  monitor  all activities  occured  around  it.  The  security  cameras  applied  in  the  form  of  motion  detection and  internet-based  (webcam).  The  security  camera  is  placed  in  a  room  where  the  safe deposit box is located.  Internet-based camera will send the images to Gmail and Dropbox,
so  it  can  be  monitored  from  other  places  at  anytime.  The  camera  with  motion  detection system on the Raspberry Pi can directly take photos if there is a movement or motion on the scopes of camera coverage.The motion detection system has a sensitivity that can be set-up by the user by changing the threshold value on the settings that have been granted in Motion program.  The  greater  the  value  given  to  the  threshold,  the  smaller  camera's  sensitivity  to motion  detection  will  be,  and  vice  versa.  The  time  needed  to  transmit  motion  detection camera photos to Gmail is ± 1 seconds, while the delivery time from Gmail to Dropbox is ± 10 minutes. The use of a camera detector motion for the safe deposit box is expected to be used  as  an  early  detection  to  prevent  a  crime  or  robbery  to  steal  the  safe  deposit  box, because the images can be received directly by the user via Gmail and Dropbox.
Keywords  :Dropbox,  Gmail,  Raspberry  Pi,  the  safe-deposit  box  room,  Motion  detector Webcam

## PENDAHULUAN
Pengamanan  dan  perlindungan merupakan  salah  satu  kebutuhan  yang sangat  mendasar  bagi  manusia.Ter- lebih  untuk  beberapa  orang  yang menyimpan  barang  berharga  di  rumah atau tempat kerjanya. Barang berharga yang umumnya dimiliki antara lain se- perti uang, emas batangan, perhiasandan dokumen penting. Diperlukan  tem-pat  atau  ruangan khusus  untuk  me-nyimpan  barang berharga  tersebut.Tempat  khusus  yang umumnya digu-nakan yaitu brankas.Brankas  meru-pakan  tempat yang  aman  untuk  me-nyimpan  barang berharga  diantaranya  uang,  perhiasan, surat-surat  penting,  dan  lain-lain,  oleh karenanya  brankas  harus  memiliki sistem keamanan [1].
Brankas  merupakan  tempat  pe- nyimpanan  yang  dianggap  praktis  te- tapi memiliki resiko yang tinggi, kare- na  memungkinkan  mudahnya  brankas untuk  dibobol  tanpa  sepengetahuan pemiliknya [2].Dengan adanya hal ter- sebut,  maka  pada  brankas  dilengkapi kunci  pengamanan  analog  ataupun  di- gital.Selain  penggunaan  kunci  pe- ngaman pada brankas, diperlukan juga kamera  pengaman  sebagai  fasilitas keamanan tambahan.Kamera pe- ngaman  tersebut  dapat  memantau segala  aktivitas  yang  terjadi  di  sekitar brankas.Namun,  pada  saat  ini  pe-
masangan  kamera  pengaman  pada ruang  brankas  masih  banyak  belum dilakukan.Untuk  itu,  perlu  diterapkan kamera  pengaman  pendeteksi  gerak yang berbasis internet pada brankas.
Kemajuan  internet  saat  ini dapat  memudahkan  untuk  melakukan pengawasan.  Kamera  pengaman  bran- kas  yang  berbasis  internet  akan  me- ngirimkan  hasil  foto  yang  diambil langsung  ke  penyimpanan  Gmail  dan Dropbox, sehingga dapat dipantau dari mana  saja  dan  kapan  saja.  Sistem deteksi  gerak  dapat  memerintahkan mengambil  foto  apabila  terjadi  ter- dapat  gerakan  pada  ruang  lingkup cakupan  kamera.Sistem  kamera  pe- ngamanan  ruang  brankas  dengan  de- teksi  gerak  dapat  memberikan  infor- masi  keamanan  pada  brankas  yang disimpan di rumah, di perusahaan atau tempat-tempat  penting  lainnya.Sistem kamera  pengaman  dapat  memantau keadaan  sekitar  ruang  brankas  setiap saat  dengan  menggunakan  komputer atau handphone yang diakses dari web browser atau  dengan  mengunduh  apli- kasi yang sudah tersedia secara gratis.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh Rasyid Sindu Prihantono, Ary Mahzaruddin  Shiddiqi,  dan  Hudan Studiawan  [3]telah  menghasilkan  sis- tem keamanan ruangan yang mudah,murah  dan  efisien  dibanding dengan  penggunaan  CCTV.Sistem  ini meng-gunakan  Raspberry  Pi  yang
telah  di-tambahi  dengan  sensor  infra merah  PIR  untuk  mendeteksi  adanya gerakan  dan  pancaran  suhu  tubuh  dari manusia  atau  objek  yang  memasuki ruangan,  serta  dilengkapi  dengan kamera  USB  untuk  melakukan  ambil gambar  manusia  atau  objek,  yang kemudian akan diproses dengan menggunakan Open-CV untuk menentukan  manusia  atau  bukan,  dan Wi-Fi  chipset yang  digunakan  sebagai
access point  dan  juga  berfungsi melakukan  pengenalan  MAC address client .  Sistem  ini  juga  dilengkapi dengan  notifikasi  berupa e-mail dan update  status Twitter.  Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan olehRagil  Febrio  Giant*),  Darjat,  and Sudjadi [4] diperoleh sistem pemantau menggunakan web-cam yang terintegrasi dengan peng-gunaan motor servo sehingga webcam dapat bergerak guna menambah variasi sudut pandang,  serta  juga  terdapat  sistem pengendalian  piranti  elektronik  yang dirancang  menjadi  suatu  aplikasi  yang diakses menggunakan Web GUI
dengan bantuan Raspberry Pi model B yang  digunakan  sebagai  webserver.
Selain  itu,  pada  sistem  ini  meng- gunakan  GPIO  ( General  Purpose Input  Output )  pada  Rasberry  Pi,  dapat diciptakan  suatu  sistem  akses  kontrol secara nirkabel, aman dan efektif . Penelitian  yang  telah  dilakukan oleh  Ahmad  Syaiful  Umam,  Bambang Supeno,  dan  Widya  Cahyadi  [5]  telah menghasilkan  sistem  keamanan  rua- ngan  berbasis  web  menggunakan webcam  dan  sensor  PIR. Pada  pene- litian  ini monitoring dilakukan  dalam satu jaringan lokal.Raspberrydi- gunakan  sebagai web  server dan  di install motioneye sebagai web interface yang  di  integrasikan  dengan webcam yangberfungsi  sebagai  sensor  yang merekam  ketika  mendapat  respondari objek  bergerak,  sementara  sensor  PIR
berfungsi untukmengirimkan notifikasi terhadap  klien  ketika  men-deteksi adanyagerakan.
Berdasarkan latar belakang tersebut,  maka  penelitian  ini  bertujuan untuk membangunsebuah sistem pengamanan  ruang  brankas  meng- gunakan  pendeteksi  gerak  berbasis Raspberry  Pi,  dengan  penyimpanan otomatis  keGmail  dan  Dropbox.  Sis- tem  pengamanan  ini  diharapkan  dapat membuat  sistem  keamanan  brankas lebih maksimal .

## METODE PENELITIAN

## Tahap Analisis
Analisis  pada  penelitian  ini terdiri  atas  dua  bagian  yaitu  analisis kebutuhan  bahan  penelitian  dan  ana- lisis  kebutuhan  alat  penelitian.Pene- litian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah  sistem  pengamanan  ruang brankas menggunakan pendeteksi gerak  berbasis  Raspberry  Pi.Kamera dengan  sistem  deteksi  gerak  pada Raspberry  Pi  dapat  secara  langsung mengambil foto apabila terdapat gerakan  pada  ruang  lingkup  cakupan kamera.Kamera  ini  juga  berbasis internet  yang  dapat  mengirimkan  hasil foto  ke  Gmail  dan  Dropbox,  sehingga dapat  dipantau  dari  mana  saja  dan kapan  saja.Sistem  pengamanan  ruang brankas  ini  dibuat  dengan  meng- gunakan Bahasa pemograman Phython dan Bahasa pemograman C. Pada akhir penelitian ini  dilakukan tahap  uji  coba untuk  menilai  apakah  hasil  dari  pene- litian  sesuai  dengan  tujuan  dan  dapat memenuhi  ekspektasi  pembuat  apli- kasi.Adapun  bahan  dan  alat  penelitian yang  digunakan  dalam  perancangan dan pembuatan sistem pengamanan ini sebagai berikut.
1. Perangkat Keras ( hardware ) :
• Raspberry Pi
• Webcam
• Kabel UTP Straight
• Adaptor USB Nirkabel
• Router Nirkabel
2. Perangkat Lunak ( software ):
• Sistem Operasi Raspbian
• PuTTY
• TightVNC Server
• Win32DiskImager

## Tahap Perancangan Alat
Pada tahapan perancangan berisi  diagramalur  program  dari  sis- tem pengamanan ruang brankas
menggunakan  pendeteksi  gerak  ber- basis  Raspberry  Pi  yang  dapat  dilihat pada Gambar 1. Adapun penjelasannya sebagai berikut.

## Gambar 1. Diagram Alur Program
Berdasarkan Gambar 1 terdapat laptop  yang  berfungsi  sebagai  alat untuk konfigurasi Raspberry Pi.Raspberry  Pi  ini  digunakan  sebagai pusat  dalam  pemrosesan  pendeteksian gerak  terhadap  adanya  perubahan gambar  awal  yang  diamati  pada webcam.  Webcam  tersebut  berfungsi sebagai  penangkap  gambar.  Pada  saat webcam  telah  mengambil  gambar  dan diproses oleh Raspberry Pi, maka hasil gambar  tersebut  menjadi  berekstensi gambar JPG.
Setelah  memproses  gambar menjadi berekstensi JPG, makaRaspberry Pi sebagai pusat pemroses  data,  mengirim  gambar
tersebut ke internet
dengan menggunakan  adaptor  USB  nirkabel yang  telah  terpasang  pada  Raspberry Pi.  Selanjutnya  adap-tor  USB  nirkabel yang  terpasang  pada  Raspberry  Pi terhubung  langung  dengan  router nirkabel.  Router  nir-kabel  tersebut berfungsi mengirim gambar ke internet dan diterima langsung oleh Gmail. Gmail adalah layanan suratelektronik atau e-mail yang dikem-bangkan oleh Google. Pada saat gambar  yang  dikirim  oleh  Raspberry Pi dan diterima oleh Gmail, maka pada saat yang sama, IFTTT yang berfungsi sebagai  layanan  yang  dapat  mene- ruskan  hasil  gambar  yang  diterima oleh  Gmail,  dan  dapat  dikirim  lang- sung ke layanan penyimpanan Dropbox. Pada saat gambar diterima oleh Gmail dan media penyimpanan Dropbox,  maka  smartphone  sudah dapat  melihat  gambar  tersebut  dengan cara  mengakses  www.gmail.com  dan www.dropbox.com melalui browser .
Browser yang  dapat  digunakan  seperti Google Chrome, Mozilla Firefox mau- pun  Safari  yang  merupakan browser bagi pengguna sistem operasi iOSApple.  Namun,  langkah  yang paling mudah dan efektif yaitu dengan cara mengunduh dan memasang aplikasi  Gmail  dan  Dropbox  pada smartphone .  Smartphone  yang  sudah terpasang  ap-likasi  Gmail  maupun Dropbox  dapat  terhubung  langsung  ke Gmail  dan  Dropbox  tanpa  harus mengaksesnya melewati browser .

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Cara Percobaan
Percobaan diawali dengan memasang  komponen  pada  Raspberry Pi  dan  menyiapkan  objek  yang  akan diamati, maka selanjutnya dapat dilakukan  percobaan  pada  alat  ini.
Berikut cara percobaan alat tersebut,yaitu : 1. Adaptor USB Nirkabel dan webcam disiapkan kemudian dihubungkan  ke  Raspberry  Pi melalui port USB. 2. Raspberry  Pi  dinyalakan  dengan menggunakan  charger  smartphone
ataupun dengan menggunakan
sumber  arus  listrik  dari  USB laptop. 3. Router Nirkabel dinyalakan sebagai alat yang terhubung
langsung  dengan  layanan  internet dan  terhubung  dengan  Adaptor USB Nirkabel pada Raspberry Pi.
4. Layanan IFTTT dipastikan aktif.
5. Jarak  dari  objek  ke  webcam  dan juga perubahan jarak objek bergerak  terhadap  webcam  diukur menggunakan meteran, hal tersebut harus tetap dalam jangkauan pengamatan webcam.
6. Alat penghitung waktu atau stopwatch disiapkan untuk menghitung kecepatan waktu objek  bergerak  dengan  jarak  yang sudah diukur sebelumnya.
7. Kecepatan  upload  pada  jaringan internet  yang  tersedia  diukur dengan menggunakan layanan
Speedtest.net.
8. Tinggi  objek  yang  digunakan untuk percobaan ini yaitu 165 cm.

## Pengambilan Data
Hal  yang  akan  diuji  pada  alat ini  yaitu  mengukur  dan  mengubah sensitivitas  pada  kamera  agar  mem- peroleh  pendeteksian  pergerakan  yang diinginkan.  Mengamati  waktu  yang dibutuhkan  saat  pengiriman  gambar dari  hasil  gambar  yang  telah  diambil oleh  Webcam  ke  Gmail  serta  waktu yang  dibutuhkan  hingga  sampai  ke media  penyimpanan  awan  Dropbox. Proses  pengambilan  data  dilakukan dengan  cara  mengukur  seberapa  jauh
jarak  objek  bergerak  dan  jarak  objek dengan kamera.Adapun penentuan jarak tersebut ditunjukkan oleh
Gambar 2.
Gambar 2. Jarak Pengambilan Data
Keterangan:
1.             = Kamera
2. =  Objek  bergerak  dari posisi Ake B
3.             = Kecepatan objek (v)
4.     s     = Jarak yang ditempuh objek
(s = 2,7 meter)
5. d      = Jarak kamera ke posisi B (d = 3,6 meter)
Selanjutnya, yaitu mengukur kecepatan  upload  jaringan  internet yang  tersedia  dengan  menggunakan layanan Speedtest.net.Speedtest.net adalah sebuah situs yang menyediakan pengujian kecepatan internet
yangdisediakan  olehperusahaan  asal Kalispell,  Montana,  Amerika  Serikat, Ookla.Pengujian  kecepatan  internet dengan  menggunakan  Speedtest.net ditunjukkan oleh Gambar 3.
Gambar 3. Pengujian Kecepatan Internet Menggunakan Speedtest.net

## Tabel 1. Hasil Data Pengujian
Hasil  data  pengujian  ditun- jukkan  oleh  Tabel  1.Pada  Tabel  1 waktu  yang  ditempuh  oleh  objek dengan  jarak  2,7meter  dapat  dihitung
dengan menggunakan stopwatch, sedangkan kecepatan objek didapatkan dari hasil menggunakan Persamaan 1.
V = S T (1)
Keterangan :
• V = Kecepatan (m/s)
• S = Jarak (meter)
• T = Waktu (detik)
Pada  saat  pengujian  meng-gunakan threshold 1500  –  18000.Pe-ngaturan
threshold dapat diubah me-lalui pengaturan pada program motion. Threshold berfungsi untuk
mengubah  sensitivitas  kamera  dalam mengamati suatu objek yang bergerak.Semakin besar nilai threshold ,  maka  jumlah  pergerakan yang terdeteksi semakin sedikit, demikian  pula  sebaliknya.Hal  tersebut dikarenakan  dibutuhkan  cukup  banyak pergerakan pada objek yang
diamati.Jika  nilai threshold semakin kecil, mendekati angka nol, maka sen- sitivitas kamera semakin besar terhadap  pergerakan  objek  yang  dia- mati.Sehingga  objek  hanya  mem- butuhkan  cukup  sedikit  pergerakan agar dapat terdeteksi oleh kamera. Gerakan  yang  terdeteksi  oleh kamera  kemudian  dilanjutkan  dengan dilakukan  tindakan  untuk  mengambil foto.Selanjutnya  foto  tersebut  dapat dilihat  pada  layanan  Gmail  sebagai media  penyimpanan.  Waktu  pene- rimaan  foto  yang  dikirimkan  dari Raspberry  Pi  kepada  layanan  Gmail dapat dilihat pada opsi tambahan yang sudah  disediakan  oleh  pihak  Gmail dengan  memilih show  original pada foto  yang  sudah  dipilih.  Waktu penerimaan  foto  pada  media  penyim- panan  awan  Dropbox  dapat  melihat dengan memilih foto yang ingin dilihat karena  Dropbox  sudah  menyediakan waktu  penerimaan  foto  tersebut  dari Gmail.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Alat  yang  dibuat  dalam  pene- litian  ini  menghasilkan  hasil  sesuai dengan yang diharapkan yaitu berjalan dengan  normal.  Pada  proses  pem- buatan  alat  ini,  tingkat  sensitivitas pada threshold digunakan untuk mem- bandingkan  perubahan  gambar  sebe- lum  dan  sesudah  diambil.  Hal  ini  sa- ngat  berpengaruh  terhadap  seberapa banyak  gerakan  yang  akan  terdeteksi oleh kamera sebagai penangkap gambar.  Semakin  kecil  nilai threshold (1500),  maka  kamera  akan  semakin banyak  mendeteksi  gerakan  (22  foto). Sehingga  hanya  dibutuhkan  sedikit pergerakan  untuk  memicu  webcam agar  mengambil  foto.  Sementara  itu, apabila  nilai threshold diperbesar (18000),  maka  kamera  akan  men- deteksi  pergerakan  yang  semakin
sedikit  (3  foto),  karena  dibutuhkan pergerakan  yang  cukup  banyak  pada objek  yang  akan  diamati  untuk memicu webcam agar mengambil foto.
Keuntungan dengan meng-
gunakan  nilai threshold diperkecil adalah  untuk  mendapatkan  pergerakan pada objek yang diamati oleh webcam semakin  terperinci.  Namun,  terdapat juga  kekurangan  yaitu  akan  cukup banyak  menghabiskan  memori  yang tersedia  pada  media  penyimpanan. Sementara  itu,  apabila  nilai threshold diperbesar  maka  keuntungan  yang didapat  adalah  hanya  menggunakan memori  yang  cukup  sedikit  dan kekurangannya  yaitu  tidak  mendapat- kan setiap rinci pergerakan pada objek yang diamati oleh webcam.
Waktu yang dibutuhkan alat ini dari  pengambilan  foto  sampai  pengi- riman  hasil  foto  ke  Gmail  yaitu  ±1 detik.Sedangkan,  waktu  yang  dibu- tuhkan  dalam  mengirim  foto  dari Gmail  dan  diproses  oleh  layanan IFTTT  hingga  dikirimkan  ke  Dropbox dibutuhkan  waktu  ±10  menit.  Per- gerakan terperinci yang ditangkap oleh webcam  dan  cepatnya  waktu  pengi- riman  hasil  foto  ke  Gmail  dan Dropbox  akan  memudahkan  pengguna untuk  mengidentifikasi  objek  atau setiap  gerakan  yang  terjadi  disekitar ruang  brankas.  Sehingga,  jika  terjadi suatu  ancaman  pada  ruang  brankas seperti  pencurian  dan  pembobolan brangkas  maka  dapat  dengan  mudah diketahui. Selain itu, pengunaan
webcam  pendeteksi  gerak  untuk  bran- kas  dapat  digunakan  sebagai  deteksi awal  jika  akan  terjadi  kejahatan  pada brankas,  karena  hasil  foto  dapat  lang- sung  diterima  oleh  pengguna  melalaui Gmail dan Dropbox.
Pada  pembuatan  alat  penelitian ini  digunakan  Raspberry  Pi  B  yang berfungsi sebagai pengolah dan pemrosesan  data,  namun  Raspberry  Pi
B  tidak  cukup  cepat  dalam  hal  pengo- lah  dan  pemrosesan  data  jika  diban- dingkan  dengan  Raspberry  Pi  3  saat ini.  Pastikan  selalu  Routernirkabel telah menyala terlebih dahulu, agar pa- da  saat  menyalakan  alat  pendeteksi pergerakan  ini  yang  telah  terpasang dengan  Adaptor  USB  Nirkabel  dapat terhubung  langsung  dengan  Router Nirkabel  dan  agar  hasil  berupa  foto dapat  terkirim  ke  layanan  Gmail  serta media  penyimpanan  awan  Dropbox. Dibutuhkan  ketelitian  dalam  menen- tukan  nilai  pada threshold ,  karena mempunyai  fungsi  membandingkan perubahan  gambar  sebelum  dan  sesu- dah  pada  ruang  yang  diamati.  Hal tersebut  sangat  berpengaruh  terhadap seberapa  banyak  gerakan  yang  akan terdeteksi  oleh  webcam  sebagai  tin- dakan  untuk  mengambil  foto.  Apabila ingin  melihat  deteksi  pergerakan  pada saat  malam  hari  dengan  keadaan ruangan  minim  cahaya  maupun  gelap gulita,  dapat  digunakan  kamera  yang telah  berfitur  pemandangan  tengah malam ( Night Vision ). Kamera dengan fitur  tersebut  membuat  ruangan  yang diamati  terlihat  dengan  cukup  jelas walaupun  dengan  kondisi  minim cahaya atau gelap gulita.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]
Yumono, F. 2013. "Sistem
Pengamanan Brankas Kantor
Perbankan Menggunakan Aktivasi Password Digital Berbasis Mikrokontrol Atmega
8535". Jurnal Cendekia . Vol. 11, No. 1, pp. 42–45.
[2] Setianingrum, E.C. dan
Purnama, B.E. 2013. "Sistem Pengaman Brankas dengan Menggunakan Handphone Berbasis Mikrokontroler AT89S51". Seminar Riset
Unggulan Nasional Informaika dan Komputer FTI UNSA . Vol.
2, No. 1, pp. 1–7.
[3] Prihantono, R.S., Shiddiqi, A.M., dan Studiawan, H. 2013.
"Rancang Bangun Sistem Keamanan dan Pengenalan Objek dalam Ruangan sebagai Pengganti CCTV dengan Menggunakan Raspberry Pi". JURNAL TEKNIK POMITS .
Vol. 2, No. 1, pp. 1–6.
[4] Giant, R.F., Darjat, dan Sudjadi. 2015. "Perancangan Aplikasi
Pemantau dan Pengendali Piranti
Elektronik pada Ruangan
Berbasis Web ". TRANSMISI . Vol. 17, No. 2, pp. 70–75.
[5] Umam, A.S., Supeno, B., dan Cahyadi, W. 2016. "Sistem
Keamanan Ruangan Berbasis
Web Menggunakan Webcam dan Sensor PIR". Jurnal Arus Elektro
Indonesia (JAEI) . Vol. 2, No. 2.