Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Rancang Bangun Sensor Parkir Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
Engel Manuel Punuh* Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Manado Manado, Indonesia
e-mail : alfaengelmanuelpunuh83@gmail.com* Diterima : Oktober 2023 Disetujui : November 2023 Dipublikasi
: Januari 2024
Abstrak— Parkir merupakan kegiatan yang selalu kita lakukan dan  wajib  bagi  kita  yang  memiliki  kendaraan  apalagi kendaraan  roda  empat  untuk  dalam  memakirkan  kendaraan dibutuhkan  kepresisian,  terutama  adalah  tidak  menabrak sesuatu. Nah ini merupakan menjadi tantangan tersendiri bagi supir mobil terlebih mobil yang besar tentunya memiliki blind- spot atau titik buta yang lebih tinggi. Kadang setiap orang yang ingin memakirkan kendaraan tersebut harus menengok ke kaca spion  walaupun,memiliki  kaca spion  tetap  saja  kita  tidak bisa mengetahui jarak yang pasti antara objek dibelakang dan mobil dan  kadang  kita  pun  berbalik  ke  belakang  untuk  mengetahui apakah  ada  objek  di  belakang  atau  tidak  tentu  ini  dapat menjadi  masalah  yang  cukup  serius  dikarenakan  dapa membahayakan  orang  di  sekitar  ataupun  merugikan  kita sendiri  jika  terjadi  tabrakan  yang  mana  terjadi  dikarenakan blind-spot.  Dalam  masalah  tersebut  kami  membuat  prototipe, “Rancang  Bangun  Sistem  Sensor  Parkir  Kendaraan  Roda Empat  Berbasis  Mikrokontroler”  Sistem  Sensor  Parkir  ini merupakan sistem yang digunakan untuk mendeteksi objek di belakang  dengan  memanfaatkan  sensor  HC-SR04,  dengan pengaturan jarak yang bisa diatur. Bila sensor mendeteksi ada benda di belakang kendaraan ada lampu indikator (Led) yang menyala dan alarm / buzzer yang ada berbunyi, kemudian dari bunyi  peringatan  ini  pengemudi  dapat  mengetahui  dan  sadar bahwa kendaraannya dekat dan hampir menabrak objek yang ada  di  belakangnya  dengan  adanya  sensor  parkir  ini  dapat meminimalisir terjadi tabrakan bagi orang, objek, dan lain-lain. Metode  yang  digunakan  yaitu  prototipe  pengembangan.  Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem sensor parkir ini berfungsi  dan  memiliki  akurasi  yang  baik  dalam  mendeteksi objek  dan  meningkatkan  efisiensi  pengendara  dalam memarkirkan mobilnya.
Kata Kunci — Sensor HC-SR04; Buzzer; Led; Mikrokontroler.
Abstrak — Parking is an activity that we frequently engage in and is  mandatory  for  those  of  us  who  own  vehicles,  especially  four- wheeled ones. Precision is required when parking, particularly to avoid collisions. This becomes a significant challenge, especially for  drivers  of  larger  vehicles  that  may  have  higher  blind  spots. Often, individuals who wish to park their vehicles must check their rearview  mirrors.  However,  even  with  rearview  mirrors,  it's challenging  to  ascertain  the  precise  distance  between  objects behind the vehicle. At times, we need to turn around to determine whether there are objects behind us, which can be a serious issue as it may endanger people in the vicinity or result in accidents due to blind spots.
To address this issue, we have developed a prototype titled "Design and  Construction  of  a  Four-Wheeled  Vehicle  Parking  Sensor Sistem Based on Microcontroller." The Parking Sensor Sistem is designed to detect  objects  behind  the  vehicle  using an  HC-SR04 sensor with adjustable distance settings. When the sensor detects an object  behind  the  vehicle,  indicator  lights  (LEDs)  illuminate, and  an  alarm/buzzer  sounds.  Through  this  warning  signal,  the driver becomes aware that their vehicle is approaching and is close to  colliding  with  an  object  behind  it.  The  parking  sensor  sistem helps minimize the risk of collisions with people, objects, and other obstacles. The methodology used for development is a prototype. The  results  of  the  sistem  testing  demonstrate  that  the  parking sensor sistem functions effectively and provides good accuracy in detecting objects, thereby enhancing driver efficiency in parking their vehicles.
Key word— Sensor HC-SR04; Buzzer; Led; Mikrokontroler.

## I. P ENDAHULUAN
Parkir  merupakan  kegiatan  yang  selalu  dilakukan  dan wajib dilakukan oleh setiap pemilik kendaraan, Tempat parkir untuk  kendaraan  merupakan  suatu  kebutuhan  yang  sangat penting  di  lokasi-lokasi  umum  atau  fasilitas  publik,  seperti perkantoran,  pusat  perbelanjaan,  dan  tempat  hiburan. Penyediaan  tempat  parkir  ini  menjadi  tanggung  jawab  dari pemilik  fasilitas  tersebut.  (UU  No.  14  Tahun  1992)  [1]. Penggunaan  kendaraan  bermotor  sebagai  alat  transportasi terus  bertambah  seiring  berjalannya  waktu.[2].  dan  untuk parkir, Anda harus tepat dan yang terpenting jangan sampai menabrak apa pun. Hal ini sendiri merupakan tantangan bagi pengemudi, terutama pada mobil berukuran besar yang tentu saja memiliki  titik buta yang lebih tinggi. Terkadang orang yang ingin parkir harus melihat ke kaca spion, walaupun ada kaca spion kita tetap  tidak bisa mengetahui secara pasti jarak antara benda dibelakang dengan mobil bahkan terkadang kita menoleh  untuk  melihat  apakah  ada  atau  tidak.  apakah  ada objek di baliknya atau tidak, tentu saja bisa dilakukan. Hal ini merupakan  masalah  yang  cukup  serius  karena  dapat membahayakan orang di sekitar  kita atau melukai kita jika terjadi tabrakan karena titik buta atau jika kita tidak melihat ada benda di belakang kita. Untuk mengatasi permasalahan tersebut  dan  membantu  pengemudi  kendaraan  maka  akan dibuat  suatu  rancangan  sistem  sensor  parkir  roda  empat
berbasis mikrokontroler. Sistem sensor parkir ini merupakan sistem yang digunakan untuk mendeteksi objek di belakang dengan  menggunakan  sensor  HC-SR04,  mengukur  jarak secara real time dan akan ditampilkan pada layar LCD. Jika sensor mendeteksi adanya benda di belakang kendaraan maka lampu  (Led) akan menyala dan alarm/klakson akan berbunyi. Dengan adanya sensor parkir ini dapat  meminimalisir terjadi tabrakan bagi orang, objek, dan lain-lain tujuannya penelitian ini  yaitu  membantu  atau  mempermudah  pengendara  dalam memakirkan  kendaraan  dan  menghindari  ( blind  spot )  atau titik  buta  pada  kendaraan  serta  meminimalisir  pengendara menabrak objek dibelakang kendaraan.
Adapun penelitian terdahulu; merancang sebuah sistem sensor parkir mobil berbasis Arduino dengan judul penelitian "Implementasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Sebagai Sensor Parkir  Mobil  Berbasis Arduino".  Rancangan  sensor  parkir mobil ini akan memberikan informasi melalui indikator suara menggunakan Loudspeaker dan  akan  dilengkapi  dengan Liquid  Crystal  Display (LCD)  untuk  menampilkan  jarak antara kendaraan dan penghalang yang terdeteksi oleh sensor [3].
Perbedaan dengan penelitian penulis ialah dalam sistem parkir  penulis  dikembangkan  dengan  menampilkan  jarak secarah realtime serta  adanya  peringatan  saat  mendekati objek berupa buzzer atau speaker yang diset beberapa mode bunyi untuk mengetahui jarak serta dilengkapi dengan LED sebagai penanda juga.

## II. METODE

## 2.1. Alur Penelitian
Penulis  membuat  flowcart  atau  alur  penelitian  yang  akan digunakan sebagai peoman atau pandua dalam penelitian ini
Gambar 1. Flowchart Penelitian
Gambar  1. Flowchart Penelitian  menjelaskan  proses  serta tahap dari alur penelitian, perlengkapan alat yang diperlukan pada  proses  perancangan.  Tahap  selanjutnya  dilakukan percangan hardware serta software  sistem parkir, kemudian dilakukan  simulasi  pada  WOKWI  apakah  sistem  program sudah benar dan berjalan dengan baik jika ada masalah maka kembali  ke  perancangan  atau  membuat  alat  dan  software, kemudian jiga berhasil tahapan selanjutnya adalah penerapan software  dan  alat  jika,kemudian  tahap  selanjutnya  adalah pengujian alat jika terjadi masalah pada pengujian Kembali lagi  memeriksa  komponen  atau  perancangan  alat  jika  tidak tahap selanjutnya adalah pengambilan data.

## 2.2. Diagram Blok
Berikut diagram blok hadware pada sistem parkir

## Gambar 2. Diagram Blok
Dalam  diagram  blok  pada  Gambar  2.  Diagram  Blok  ada beberapa komponen yang digunakan

## a. Arduino uno
Arduino  Uno  adalah  platform  kendali  mikrokontroler yang  berdasarkan  pada  chip  ATMega328  dan  bersifat open  source.  Seperti  yang  ditunjukan  pada  Tabel  1. Bagian-bagian Arduino, Arduino Uno memiliki 14 PIN digital  yang  dapat  digunakan  sebagai  input/output (dengan 6 di antaranya mendukung output PWM), 6 pin input  analog,  resonator  keramik  dengan  frekuensi  16 MHz, port USB, soket listrik, header ICSP, serta tombol reset,  sebagaimana  terlihat  dalam  Gambar  2.  Arduino Uno  dirancang  untuk  memenuhi  kebutuhan  yang mendukung  operasi  mikrokontroler  tersebut.  Sumber daya  listrik  dapat  diperoleh  melalui  koneksi  USB  (jika dihubungkan pada komputer menggunakan kabel USB) atau  menggunakan  sumber  atau  baterai  [4].  Untuk mengaktifkan penggunaan mikrokontroler, Anda hanya perlu menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer untuk  memprogram  arduino  menggunakan  kabel  USB atau  sumber  daya  listrik  melalui  adaptor  AC-DC  atau baterai. Setiap dari 14 pin digital yang ada pada Arduino Uno dapat berfungsi sebagai input atau output, dan Anda dapat  mengendalikannya  menggunakan  fungsi-fungsi seperti PIN-Mode(), digital- Write (), dan digital- Read (). Fungsi-fungsi  ini  berjalan pada  tegangan  5 volt.  Setiap pin  mampu  memberikan  atau  menerima  arus  hingga maksimal 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal sebesar 20-50 kOhm yang secara default nonaktif [5].
T ABEL 1. B AGIAN – B AGIAN A RDUINO Mikrokontroller ATmega 328 Tegangan Pengoprasian 5 volt
Mikrokontroller ATmega 328 Tegangan input yang disarankan 5 – 12 volt Tegangan input Max 6 – 20v Jumlah I/O (Input/Output) Digital 14 PIN digital (6 diantaranya menyediakan keluaran PWM) Jumlah PIN input Analog 6 PIN Arus DC tiap PIN I/O (Input/Output) 40Ma Arus DC untuk PIN 3,3 Volt 50mA Memori Flash 32KB (ATmega328) sekitar 0,5KB dugunakan oleh bootloader SRAM 2KB (ATmega 328) EPRM 1KB (ATmega 328) Clock Speed 16 MHz
Gambar 2. Arduino Uno

## b. Buzzer
Buzzer merupakan sebuah komponen elektronika seperti yang  trlihat  pada  Gambar  3.  Buzzer,  yang  berperan dalam  mengubah  sinyal  listrik  menjadi  sinyal  suara. Prinsip  dasar  kerja  buzzer  hampir  mirip  dengan loudspeaker, di mana buzzer juga terdiri dari kumparan yang  terhubung  ke  diafragma  dan  kemudian  kumparan tersebut  dialiri  arus  sehingga  mengeluarkan  suara  [6]. Buzzer terdiri dari sebuah kumparan yang terhubung ke sebuah diafragma. Kumparan ini akan ditarik ke dalam atau  ditekan  keluar,  tergantung  pada  arah  polaritas medan magnetnya yang dihasilkan oleh arus listrik yang mengalir.  Karena  kumparan  terpasang  pada  diafragma, setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma bolak-balik.  Hal  ini  mengakibatkan  getaran  di  udara yang  kemudian  menghasilkan  suara.  Buzzer  biasanya digunakan sebagai  penanda untuk menunjukkan bahwa suatu  proses  telah  berakhir  atau  untuk  memberi  tanda bahwa  terjadi  kesalahan  pada  perangkat  (sebagai alarm).[5]
Gambar 3. Buzzer
c. LED (Light Emitting Diode)
Merupakan sebuah lampu kecil yang berfungsi sebagai indikator  atau  penunjuk. Light  Emitting  Diode (LED) adalah  salah  satu  elemen  elektronika  yang  terdiri  dari dioda  semikonduktor  yang  memancarkan  cahaya. Seperti yang terlihat pada Gambar 4.

## Gambar 4. LED
Prinsip  kerja  LED  untuk  menghasilkan  cahaya  adalah sebagai  berikut:  ketika  arus  listrik  searah  mengalir melalui  P/N  junction  pada  material  semikonduktor, elektron dari daerah bermuatan negatif (N) akan bertemu dengan  lubang  (hole)  yang  merupakan  muatan  positif pada  daerah  bermuatan  positif  (P).  Ketika  terjadi rekombinasi antara elektron dan hole, energi dilepaskan dalam  bentuk  cahaya  ketika  foton  terbentuk.  Warna cahaya yang dipancarkan oleh LED ditentukan oleh level energi  foton  yang  dihasilkan,  yang  pada  gilirannya berkaitan  dengan  besarnya  celah  energi  (energy  gap) pada  material  semikonduktor  tersebut  [7].  Intensitas Cahaya dari LED itu bergantung dari energi listrik yang masuk  pada  LED  tersebut,  tetapi  jika  energi  listrik melebihi  dari  kapasitas  LED  maka  akan  rusak,  Energi listrik  didefinisikan  sebagai  kemampuan  suatu  benda atau perangkat untuk melakukan kerja atau usaha dengan menggunakan energi listrik. Energi listrik ini berasal dari muatan  listrik  (baik  yang  bersifat  statis  maupun dinamis),  yang  kemudian  mengakibatkan  pergerakan muatan listrik.[8].

## d. Sensor HC-SR04
Sensor ultrasonik SR-HC 04 mempunyai tingkat akurasi hingga 3 m m dan dapat mengukur dengan baik berkisar antara  2  hingga  400  cm.  Komponen  pemancar  dan kolektor  membentuk  dua  unit  yang  membentuk  sensor ultrasonik.  Ketika  ada  objek  tertentu,  gelombang ultrasonik akan dirasakan, dan unit sensor penerima akan menerima  pantulan  gelombang  ultrasonik.  [9],  seperti yang terlihat pada Gambar 5. Sensor HC-SR04.

## Gambar 5. Sensor HC-SR04
Terlihat  pada  Gambar  5.  Prinsip  Kerja  Senosr  Ultrasonic menunjukan  proses  ini  berlangsung  sebagai  berikut: pemancar akan mengirimkan gelombang, dan penerima akan menerima  pantulan  gelombang  tersebut.  Untuk  mengukur jarak  suatu  benda,  perbedaan  waktu  antara  pengiriman gelombang  serta  penerimaan  pantulan  gelombang  dihitung. Waktu  yang  diperlukan  sejak  gelombang  dikirimkan  dan kembali serta diterima sensor adalah yang akan dihitung dan diproses  oleh  mikrokontroler.  Dengan  menggunakan informasi ini, mikrokontroler dapat mengestimasi jarak dari benda  tersebut  berdasarkan  waktu  yang  diperlukan  oleh gelombang  untuk  pergi  dan  kembali.  Metode  ini  dikenal sebagai pengukuran jarak berbasis waktu penerbangan ( Time of Flight) [10]. Modul HC-SR04 ultrasonik memiliki rentang pengukuran jarak antara 2cm hingga 400cm, dengan tingkat akurasi  yang  mencapai  3mm.  Modul  ini  terdiri  dari komponen-komponen  berikut:  Chip  pembangkit  sinyal 40kHz: Chip ini   menghasilkan sinyal gelombang ultrasonik dengan  frekuensi  40kHz,  speaker  ultrasonik:  Speaker  ini
menerima  sinyal  40kHz  dari  chip  pembangkit  dan mengubahnya  menjadi  gelombang  ultrasonik  yang  akan dikirimkan ke benda yang ingin diukur jaraknya,  microphone ultrasonik:  Microphone  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik yang dipantulkan oleh benda target.  Setelah  menerima  pantulan  tersebut,  microphone mengirimkan sinyal kembali ke modul untuk diolah, dengan memanfaatkan waktu yang diperlukan gelombang ultrasonik untuk  pergi  ke  objek  dan  kembali,  modul  HC-SR04  dapat mengukur jarak antara modul dan benda target dengan tingkat akurasi  yang  tinggi.  Prinsip  kerja  ini  dikenal  sebagai pengukuran  jarak  berdasarkan  waktu  penerbangan  ( Time  of Flight ) [11]. Sensor HC-SR04 memiliki 4 pin, sebagaimana diperlihatkan  dalam  Gambar  4.  Fungsi  pin  sebagai  berikut: Pin VCC dihubungkan ke sumber tegangan 5V DC. Pin Trig dihubungkan  ke  pin  digital  Arduino,  dan  inilah  yang mengirimkan sinyal berupa gelombang sebagaimana terlihat dalam Gambar 5. Sensor HC-SR04. Metodologi penelitian ini menggunakan  gelombang  suara  dengan  frekuensi  40  kHz. Cukup  dengan  mengatur  logika  "HIGH  -  LOW"  pada  PIN tersebut,

## Gambar 6. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonic
Sensor  ultrasonik  akan  menghasilkan  dan  memancarkan gelombang ultrasonik. Pin "Echo" di sensor ini dihubungkan ke  pin  digital  pada  papan  Arduino.  Fungsi  dari  pin  "Echo" adalah  untuk  menerima  gelombang  ultrasonik  yang dipantulkan oleh objek yang berada di depan sensor. Selama sensor  masih  menunggu  pantulan  gelombang  ultrasonik, logika pin "Echo" akan berada pada status "HIGH" (tinggi). Setelah  sensor  menerima  pantulan  gelombang  ultrasonik tersebut,  maka  logika  pin  "Echo"  akan  berubah  menjadi "LOW"  (rendah).  Selain  itu,  pin  "GND"  pada  sensor dihubungkan  ke  ground  (tanah)  pada  papan  Arduino  untuk menciptakan  sambungan  ground  yang  diperlukan  dalam rangkaian [12].

## e. LCD 16x2
LCD  (Liquid  Crystal  Display)  merupakan  jenis  tampilan yang  menggunakan  bahan  cairan  kristal  sebagai  komponen utamanya.  Seperti  terlihat  pada  Gambar  7.  LCD  I2C  16x2 mampu menampilkan hingga 32 karakter yang terdiri dari 2 baris,  dengan  setiap  baris  dapat  menampilkan  16  karakter. Dalam perancangan perangkat ini, LCD berperan sebagai alat untuk  menampilkan  data  kepada  pengguna.  [13].  Dalam project ini akan digunakan untuk menampilkan jarak antara objek dengan kendaraan secara realtime terusmenerus Warna yang dapat ditampilkan bisa bermacam– macam, dari yang 1 LCD memiliki beragam jenis, mulai dari monokrom (hanya satu warna) hingga yang mampu menampilkan hingga 65.000 warna.  Selain  itu,  pola  (pattern)  dari  LCD  juga  sangat
bervariasi.  Beberapa  LCD  memiliki  pola  yang  membentuk tampilan dengan 7 segmen, misalnya seperti yang digunakan pada  jam  tangan.  Ada  juga  LCD  yang  dapat  menampilkan karakter  atau  teks,  dan  yang  lebih  canggih  mampu menampilkan  gambar.  Variabilitas  dalam  warna  dan  pola LCD  membuatnya  cocok  untuk  berbagai  aplikasi  dan kebutuhan tampilan yang berbeda [14].
Gambar 7. LCD 16x2

## 2.3.  Prinsip Kerja alat
Berikut diagram blok pada sistem

## Gambar 8. Diagram blok
Berdasarkan  Gambar  8  diagram  blok,  penjelasan alurnya sebagai berikut;
1. Menghubungkan  dan  menghidupkan  catu  daya dengan  mikrokontroler  Arduino  Uno,  menggunakan baterai 12v atau bisa menggunakan power adapter.
2. Kemudian  jika  miktro  kontroler  Arduino  Uno  telah mendapatakan  supplay  daya  maka,  mikro  kontroler akan mekerja sesuai program yang telah di masukan.
3. LCD, LCD ini akan menampilkan penerimaan sinyal yang  di  kirim  dari  sensor  yang  dipasang  dalam mikrokontroler.
4. Kemudian BUZZER akan berbunyi akan saat kondisi program  yang  diminta  sesuai  makan  BUZZER  akan bekerja.
5. Sensor  Ultrasonik  HC-SR04,  sensor  ini  akan mengirimkan data yang dideteksinya pada mikrokontroler  kemudian  akan  diproses  jika  sensor mendeteksi  ada  objek  di  depannya  maka  akan mengirimkan data pada LCD dan LED serta BUZZER sesuai program yang telah diatur.
6. Meletakkan objek di depan Prototipe, meletakan objek didepan  sensor  akan  bervariatif  dalam  range  10-50 cm.

## 2.4. Flowchart program
Flowchart ini akan menjelaskan bagaimana jalanya program atau sistem pada prototipe ini berikut gambar dan penjelasan, jalannya sistem ini
Gambar 9. Flowchar pada program
Penjelasan; Flowcart diatas menjelaskan bagaimana jalan dan alur pada projek ini ;
1. MULAI,  Pada  kondisi  ini  program  ini  dimulai  dan akan di proses.
2. PROSES (SENSOR), Proses ini dimana program akan menjalakan  semua  sensor  dan  fungsinya  serta membaca objek yang ada didepannya.
3. OBJEK, Objek ini akan diletakan di beberapa tempat jarak  dan  pada  alur  program  ini  memliki  beberpa kemungkinan yang ada seperti yang ada pada flowcart <10cm >10,<20 cm serta >20cm.
4. KEMUNGKINAN  1,  Pada  kemungkinan  ini  dimana jarak  <10cm  akan  mengaktifkan  LED  MERAH kemudian BUZZER akan berbunyi dengan Frekuenzi yang  telah  di  atur  pada  program  dan  akan menampilkan tulisan pada LCD.
5. KEMUNGKINAN  2,  Pada  kemungkinan  ini  dimana >10,  <20cm  akan  mengaktifkan  LED  ORANGE kemudian  diikuti  dengan  BUZZER  akan  berbunyi dengan  Frekuenzi  yang  telah  di  set,  dan  kemudian akan menampilkan pada LCD 6. KEMUNGKINAN  3,  kemungkinan  ini  dimana  jika jarak  lebih  dari  >20  maka  akan  mengaktifkan  LED BIRU dan kemudia  BUZZER akan berbunyi dengan frekuenzi yang telah diset
Kemudian  akan  Kembali  lagi  ke  awal  program  karena program ini bersifat LOOP.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian sistem akan mencoba suatu program produk yang  selesai  dan  terkoordinasi.  Pemrograman  hanyalah sebuah unit komponen dari kerangka berbasis PC yang lebih besar  dan  biasanya  produk  tersebut  dikaitkan  dengan pemrograman dan peralatan lain [15]. Hasil yang di dapat dari perancangan  prototipe  sistem  parkir  menggunakan  sensor HC-SR04  berbasis  mikrokontroler  Arduino-uno,  untuk membantu  pengemudi  kendaraan  maka  akan  dibuat  suatu rancangan  sistem  sensor  parkir  roda  empat  berbasis mikrokontroler  Gambar  8.  Sistem  sensor  parkir  ini merupakan sistem yang digunakan untuk mendeteksi objek di belakang dengan menggunakan sensor HC-SR04, mengukur jarak secara real time dan akan ditampilkan pada layar LCD. Jika sensor mendeteksi adanya benda di belakang kendaraan maka  lampu  akan  menyalah  dan  alarm/klakson  akan berbunyi.
Dengan  adanya  sensor  parkir  ini  dapat  meminimalisir terjadi  tabrakan  bagi  orang,  objek,  dan  lain-lain  tujuannya penelitian  ini  yaitu  membantu  atau  mempermudah pengendara dalam memakirkan kendaraan dan menghindari ( blind  spot )  atau  titik  buta  pada  kendaraan  serta meminimalisir  pengendara  menabrak  objek  dibelakang kendaraan.  Dalam  sistem  ini  digunakan  LCD  yang  akan menampilkan jarak secara realtime atau secara langsung pada penggunaan  LCD  digunakan  juga  konektor  i2c  yang berfungsi  untu  mempermudah  dalam  perakitan  yang  hanya memiliki 3 pin Modul LCD I2C adalah sebuah tampilan LCD yang  diberdayakan  melalui  protokol  komunikasi  serial sinkron  seperti  I2C/IIC  ( Inter  Integrated  Circuit )  atau TWI ( Two  Wire  Interface ).  Umumnya,  modul  LCD  dikontrol secara paralel, dengan jalur terpisah untuk data dan kontrol. Namun,  penggunaan  jalur  paralel  akan  mengharuskan pengguna  untuk  mengalokasikan  banyak  pin  pada  sisi pengontrol  (seperti  Arduino,  Komputer,  dsb).  Dalam  kasus ini, setidaknya diperlukan 6 atau 7 pin untuk mengendalikan satu  modul  LCD.  Dengan  modul  LCD  I2C,  tampilan  LCD dapat diatur melalui komunikasi serial, yang memungkinkan pengguna  untuk  menghemat  pin  pada  pengontrol,  sehingga membuatnya  lebih  efisien  dalam  hal  penggunaan  sumber daya dan pengendalian.
Untuk  mengidentifikasi  sifat  statis  sensor  HC-SR04, seperti  ketepatan,  fungsi  transfer,  koefisien  korelasi,  dan sensitivitas, sebuah pengujian perbandingan dilakukan antara jarak  yang  diukur  secara  standar  dan  jarak  yang  dihitung berdasarkan  keluaran  dari  sensor  tersebut.  Jarak  standar adalah hasil pengukuran dengan menggunakan alat ukur jarak berupa meteran gulung, sementara jarak yang dihasilkan oleh sensor adalah hasil perhitungan dengan menggunakan rumus.
𝑆 = 𝑇 ×𝑣 2 (1)
dimana,
S = Jarak sensor dalam (cm) t = rata-rata pulsa echo (μs) v = kecepatan udara (cm/s) [3].

## Gambar 10. Hasil Alat
Pada  Gambar  10.  Hasil  Alat,  merupakan  hasil  dari  sistem yang telah dibuat dan mendapatkan data sebagai berikut lihat pada Tabel 2.
T ABEL 2. D ATA P ERCOBAAN
Berdasarkan  Pengambilan  data  dan  berdasarkan  data  pada Tabel 2. Data Percobaan, tersebut dalam sistem ini digunakan 3  Kemungkinan  yang  akan  membaca  jarak  kemungkinan pertama yaitu 10<cm, jika jarak kurang dari 10 cm maka LED merah akan menyala kemudian pada LCD akan memberikan status WARNING serta diikuti buzzer yang berbunyi cepat. Kemudian  kondisi  berikutnya  jika  Sensor  jarak  mendeteksi jarak kurang lebih dari 10 cm dan kurang dari 20 cm maka LED kuning yang akan bergantian menyaka kemudian status LCD  akan  menampilkan ATTENTION, dan  buzzer  akan berbunyi lambat. Kemudian kemungkinan terakhir jika Jarak lebih dari  20 cm maka LED hijau akan aktif kemudian LCD akan  menuliskan  status SAFE dan  buzzer  tidak  berbunyi. Keadaan  LCD  pada  stiap  kemungkinan  akan  menampilkan jarak  antara  mobil  dan  objek  yang  ada  dibelakang  akan ditampilkan  secara realtime ,  tujuannya  agar  dapat mengetahui secara presisi bahwa mobil sudah dekat dengan objek

## IV. K ESIMPULAN
Pada praktikum ini dapat membantu dan meminimalisir blint spot (titk  buta)  pada  saat  memarkirkan  kendaraan  dengan aman,  penerapan  sensor  parkir,  hasilnya  pengemudi  dapat lebih mudah dalam memarkirkan kendaraanya dengan aman serta dapat mengetahui objek yang ada dibelakang kendaraan apakah  dekat  atau  jauh  dengan  menggunakan  LCD  sebagai monitor jarak realtime. Berdasarkan praktikum yang telah di lakukan  disimpulkan  bahwa  penerapan  mikrokontroler Arduino  ini  dapat  berfungsi  sebagai  mestinya  dengan memiliki  3  peringatan  pada  saat  melakukan  parkir  yaitu; worning,  attention,  safe dalam  3  peringatan  ini  memiliki jarak yang variatif.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  sangat  berterima  kasih  karena  penelitian  ini berhasil  diaksanakan  berkat  dukungan  serta  support  dari pihak  Kampus  Politeknik  Negeri  Manado  yang  sudah mendanai penelitian ini.

## R EFFERENSI
[1]  K.  Zuhri,  F.  Fahurian,  and  F.  A.  Putra,  “Rancang Bangun  Sistem  Monitoring  Ruang  Parkir  Berbasis Arduino Uno,” J. Teknol. dan Inform. , vol. 4, no. 1, pp. 1–12, 2023, doi: 10.57084/jeda.v4i1.1179.
[2]  S. dan J. E. S. W. T. Sari, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Kontrol Parkir Menggunakan Sensor Fingerprint Berbasis Arduino Uno,” Angew. Chemie Int. Ed. 6(11), 951–952. ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  10–27,  2018,  [Online]. Available:
https://medium.com/@arifwicaksanaa/pengertian-use- case-a7e576e1b6bf
[3]  P.  S.  Frima  Yudha  and  R.  A.  Sani,  “Implementasi Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04  Sebagai  Sensor  Parkir Mobil Berbasis Arduino,” EINSTEIN e-JOURNAL , vol. 5, no. 3, 2019, doi: 10.24114/einstein.v5i3.12002.
[4]  Alfian  Lantoni  Heranda,  “Prototipe  Alat  Bantu  Parkir Mobil,” p. 69, 2016.
[5]  F.  Effenberger  and  G.  Kiefer,  “Stereochemistry of  the Cycloaddition  of  Sulfonyl  Isocyanates  and  N‐ Sulfinylsulfonamides to Enol Ethers,” Angew. Chemie Int. Ed. English , vol. 6, no. 11, pp. 951–952, 1967, doi: 10.1002/anie.196709511.
[6]  Joko  Christian  and  Nurul  Komar,  “Prototipe  Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Sensor Gas  MQ2,  Board  Arduino  Duemilanove,  Buzzer,  dan Arduino  GSM  Shield  pada  PT.  Alfa  Retailindo (Carrefour Pasar Minggu),” J. Ticom , vol. 2, no. 1, pp. 58–64, 2013.
[7]  S. Palaloi, “Pengujian Dan Analisis Umur Pakai Lampu Light  Emitting  Diode  (Led)  Swabalast  Untuk Pencahayaan Umum,” J. Energi dan Lingkung. , vol. 11, no. 1, pp. 17–22, 2015, doi: 10.29122/elk.v11i1.1586.
[8]  S.  Widiastuti,  T.  Jayapura,  and  K.  Energi,  “Analisa Efisiensi  Biaya  di  Rumah  Susun  pada  Pemakaian Lampu LED,” vol. 13, no. 01, pp. 95–106, 2023.
[9]  M.  Fajar  and  A.  Munir,  “Perancangan  Sistem Pendeteksi Jarak Aman Parkir Berbasis Mikrokontroller Arduino,” Jtriste ,  vol.  5,  no.  1,  pp.  66–78,  2018, [Online]. Available: www.google.com
[10]  D. P. Githa and W. E. Swastawan, “Sistem Pengaman Parkir  dengan  Visualisasi  Jarak  Menggunakan  Sensor PING dan LCD,” J. Nas. Pendidik. Tek. Inform. , vol. 3, no. 1, p. 10, 2014, doi: 10.23887/janapati.v3i1.9742.
[11]  S.  A.  M.  A.  K  and  S.  Amini,  “Sistem  Monitoring Tempat  Parkir  dengan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Arduino  Uno  pada  Cibinong  City  Mall,” Seniati ,  pp. 350–355, 2016.
[12]  I. H. Santoso and A. I. Irawan, “Analisis Perbandingan Kinerja  Sensor  Jarak  HC-SR04  dan  GP2Y0A21YK Dengan Menggunakan Thingspeak dan Wireshark,” J. Rekayasa Elektr. , vol. 18, no. 1, pp. 43–52, 2022, doi: 10.17529/jre.v18i1.23359.
[13]  S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  Uno,” J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  p.  17,  2020,  doi: 10.33365/jtst.v1i1.719.
[14]  Y.  Mirza,  H.  Deviana,  and  J.  Teknik  Komputer
JARAK SENSO T (CM) LED MERA H LED KUNIN G LED HIJA U LCD STATU S keadaan BUZZE R 10< ON OFF OFF warning Berbunyi cepat >10, <20 OFF ON OFF atenttion lambat >20 OFF OFF ON safe mati

## Politeknik  Negeri  Sriwijaya  Palembang,  “Sistem
Monitoring  Parkir  Mobil  Berbasis  Mikrokontroler Arduino Uno,” 12 J. JUPITER , vol. 12, no. 2, pp. 12– 25, 2020.
[15]  A.  R.  Dayus,  J.  E.  Hutagalung,  and  I.  R.  Harahap,
“Penerapan  Sistem  Pengereman  dan  Parkir  Mobil Listrik  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Arduino UNO,” J-Com (Journal Comput. , vol. 2, no. 2, pp. 101–106, 2022, doi: 10.33330/j-com.v2i2.1728.