## PERENCANAAN POROS MESIN PEMISAH KULIT DAN BIJI KACANG HIJAU
Muh. Andri 1) , Budiman Sudia 2) , Samhuddin 3)
1 Mahasiswa Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Unuversitas Halu Oleo 2 3 Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik,Universitas Halu Oleo Jl. H.E.A. Makadompit, Kampus Hijau Bumi Tridarma Andounohu, Kendari 93232

## Abstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perencanaan poros yang aman dan baik, momen puntir atau torsi , diameter poros. Dalam penelitian ini didesain menggunakan software Autodesk Inventor 2017.  Material yang digunakan untuk merencanakan poros yaitu baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja batang yang difinis dingin untuk poros dengan lambang S55C dengan kekuatan Tarik  66 kg/mm 2 . Hasil perhitungan perencanaan poros menunjukkan bahwa daya rencana sebesar 7,165 kw, momen puntir atau torsi dengan putaran poros n 1 (3600 rpm) sebesar 1.938,530 kg.mm, dan untuk putaran poros n 2 (960 rpm) sebesar 7.269,489 kg.mm, dan tegangan geser yang diizinkan didapat nilai sebesar 5,5 (kg/mm 2 ), dan diameter poros didapatkan nilai 28 mm, sedangkan tegangan geser didapatkan nilai sebesar 1,688 kg/mm2. Dari hasil diatas dapat dilihat bahwa nilai  tegangan geser yang terjadi lebih kecil dari nilai tegangan geser izinnya ( ) dimana   = 5,5 kg/mm dan nilai   = 1,688 kg/mm 2 , sehingga dapat disimpulkan bahwa ukuran poros yang direncanakan cukup aman.
Kata kunci : Perencanaan poros, poros yang aman dan baik, momen puntir atau torsi, diameter poros.

## Abstract
This research aims to determine the shaft planning that is safe and good, the moment of twisting or torque, the diameter of the shaft. In this study designed using Autodesk Inventor 2017. Software The material used to plan the shaft is carbon steel for the construction of the machine and rod steel which is cold machined for the shaft with the symbol S55C with a tensile strength of 66 kg/mm 2 .The results of shaft planning calculations show that the power plan is 7.165 kw, moment of torsion or torque with shaft rotation n 1 (3600 rpm) of 1,938,530 kg. mm, and for shaft rotation n 2 (960 rpm) of 7,269.4489 kg.mm, and the shear stress allowed is 5.5 (kg/mm 2 ), and the shaft diameter obtained a value of 28 mm, while the shear stress obtained a value of 1.688 kg/mm 2 . From the results above it can be seen that the value of shear stress that occurs is smaller than the shear stress value of the permit (  <  ) where   = 5.5 kg/mm and the value of   = 1.688 kg/mm 2 , so that it can be concluded that the size The planned shaft is safe enough.
Keywords: Shaft design, safe and good shaft, torque or torque moment, shaft diameter.

## 1. Pendahuluan
Mesin pengolahan kacang hijau pasca panen sebelumnya sudah ada tetapi desain dan efisiensi mesin masih belum maksimal. Salah satu jenis mesin yang dibuat adalah mesin pemisah kulit dan bijih kacang hijau yang berfungsi untuk merontokan kulit dan memisahkan bijih kacang hijau. Perancangan mesin ini masih perlu ada perhitungan lebih lanjut khususnya pada komponen poros mesin pemisah kulit dan bijih kacang hijau untuk mengetahui poros yang aman dan kuat untuk  menunjang  peforma  mesin.  Dan pengembangan yang lebih lanjut lagi, melalui pemikiran dan inovasi baru sehingga menjadi teknologi tepat guna
yang mampu berdaya saing dan meningkatkan kesejahteraan masyarakat, khususnya petani kacang hijau.
Poros adalah suatu bagian stasioner yang beputar, biasanya berpenampang bulat dimana terpasang elemen-elemen seperti  roda  gigi  ( gear ), pulley, flywheel , engkol, sprocket dan elemen pemindah lainnya. Poros ini bekerja dengan menerima beban berupa lentur, tarikan,tekan dan puntiran. Berdasarkan pembebanannya poros dibedakan dalam beberapa macam, diantaranya poros transmisi, gandar, poros spindel. Pada poros transmisi biasa dikenal dengan sebutan shaft . Shaft akan mengalami beban puntir berulang, beban lentur
ataupun keduanya. Pada shaft daya ditransmisikan melalui pulley .

## 2. Tinjauan Pustaka
Hasil penelitian menunjukkan bahwa proses penyediaan pekan ternak merupakan suatu permasalahan yang harus segera dapat diatasi. Oleh karenanya pembuatan mesin pelepah kelapa sawit ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu: kerangka kontruksi, motor bakar bensin, poros penggerak, pasak, bantalan, pulli, baut/mur, sabuk, hopper, dan mata pisau. Sebegai penggerak utamannya adalah menggunakan motor bensin 1,5 Hp, putaran motor 2750 rpm (Hasrin, 2013).

## Perencanaan Poros
1. Poros Poros merupakan salah satu elemen yang berfungsi sebagai perumus putaran dari motor penggerak menuju ke elemen yang di gerakkan , Pada umumnya, poros berbentuk silinder. Penerus putaran tersebut dapat menggunakan kopling, pulley,sprocket atau roda gigi. Dengan demikian poros akan terjadi tegangan geser akibat adanya momen puntir/torsi (Sularso, 1997).
Poros bisa menerima lenturan, tarikan, tekan, atau puntiran, yang bekerja sendiri-sendiri atau berupa gabungan satu dengan lainnya. Bila beban tersebut tergabung, kita bisa mengharapkan untuk mencari kekuatan statis dan kekuatan lelah yang perlu untuk pertimbangan perencanaan, karena suatu poros tunggal bisa diberi tegangan-tegangan statis, tegangan bolak-balik lengkap, tegangan berulang, yang semuanya bekerja pada waktu yang sama.Taufik Akbar Iskandar Chandra : Simulasi Pembebanan Gaya Berat Pada Mill Shaft Roll Shell Di Pabrik Gula Sei Semayang Dengan Metode Elemen Hingga, 2009. 2. Jenis-Jenis Poros
Menurut pembebanannya poros diklasifikasikan menjadi :
a. Poros transmisi
Sistem transmisi adalah sistem yang berfungsi untuk konversi torsi dan kecepatan (putaran) dari mesin menjadi torsi dan kecepatan yang berbeda-beda untuk diteruskan ke penggerak akhir. Konversi ini mengubah kecepatan putar yang tinggi menjadi lebih rendah tetapi lebih bertenaga, atau sebaliknya.
Poros macam ini mendapat beban puntir murni atau puntir dan lentur. Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi, puli sabuk atau sproket rantai.
b. Poros spindel
Poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas, dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindel. Syarat yang harus yang dipenuhi poros ini adalah deformasinya harus kecil dan bentuk serta ukurannya harus teliti.
c. Poros gandar
Poros seperti yang dipasang diantara roda-roda kereta barang, dimana tidak mendapat beban puntir, bahkan kadang- kadang tidak boleh berputar, disebut gandar. Gandar ini hanya mendapat beban lentur, kecuali jika digerakkan oleh penggerak mula dimana akan mengalami beban puntir juga.
d. Hal-hal Penting Dalam Perencanaan
Poros
Untuk merencanakan sebuah poros, hal-hal berikut ini perlu diperhatikan.
a. Kekuatan Poros
Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau lentur gabungan antara puntir dan lentur. Juga ada poros yang mendapat beban tarik atau tekan seperti poros baling-baling kapal atau turbin.
b. Kekakuan Poros
Meskipun sebuah poros mempunyai kekuatan yang cukup tinggi tetapi jika lenturan atau defleksi puntirnya terlalu besar akan mengakibatkan ketidaktelitian, atau menimbulkan getaran dan suara.
Vol. 3, No. 4, Desember 2018 e-ISSN: 2502-8944 ENTHALPY-Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin
c. Putaran Kritis
Bila putaran suatu mesin dinaikkan maka pada suatu harga putaran tertentu dapat terjadi getaran yang luar biasa besarnya. Putaran ini disebut dengan putaran kritis.
d. Korosi Bahan-bahan tahan korosi harus dipilih untuk propeler dan pompa bila terjadi kontak dengan media yang korosif. Demikia pula untuk poros yang terancam kavitasi dan poros mesin yang sering berhenti lama.
Jika P adalah daya nominal output dari motor penggerak, maka berbagai macam keamanan biasanya dapa diambil dari perencanaan, sehingga koreksi pertama dapat diambil kecil.
1. Jika  faktor  koreksi  adalah  Fc  maka
daya rencana p (kw) sebagai patokan adalah.
P d = F c x p (1)
Dimana : p = Daya Rencana (kW)
p   = Daya (kW) f = Faktor koreksi daya yang ditransmisikan.
Maka untuk menghitung putaran poros yang digerakkan dapat dihitung dengan rumus:
n = (2)
Dimana : n = Putaran poros penggerak (rpm) n = Putaran poros yang digerak (rpm) d = Diameter pulli penggerak (mm) d = Diameter pulli yang digerak (mm) 2. Momen puntir
Dengan adanya daya dan putaran, maka poros akan mendapat beban berupa momen puntir. Oleh karena itu dalam penentuan ukuran-ukuran utama poros akan dihitung berdasarkan beban puntir serta kemungkinan-kemungkinan kejutan dalam pembebanan, seperti pada saat motor mulai berjalan. Jika momen puntir (disebut juga momen rencana) adalah T (Kg.mm)  maka  besarnya  momen  puntir
yang dikerjakan pada poros dapat dihitung,
p =

## ( )
Sehingga T = 9,74 x 10 x (3)
Dimana :
T    = Momen puntir (kg.mm)
= Putaran poros penggerak (rpm)
= Daya rencana
3. Tegangan geser yang diizinkan Dalam perencanaan poros ini dipilih bahan yang dalam perencanaannya diambil  kekuatan  tarik  sebesar  .  Maka tegangan puntir izin dari bahan dapat diperoleh dari rumus
= (4)
Dimana :
= Tegangan geser izin (kg/mm 2 )
= Kekuatan tarik bahan (kg/mm 2 ), sf = Faktor keamanan yang bergantung kepada jenis bahan.
sf = Faktor keamanan yang bergantung pada bentuk poros.
4. Diameter poros Dalam perhitungan diameter poros ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yakni faktor koreksi yang dianjurkan ASME dan juga dipakai disini. Faktor koreksi akibat terjadinya tumbukan yang dinyatakan dengan Kt. Meskipun dalam perkiraan sementara ditetapkan bahwa beban hanya terdiri atas momen puntir saja, perlu ditinjau pula apakah ada kemungkinan pemakaian dengan beban lentur. Dimana untuk perkiraan sementara ditetapkan bahwa beban hanya terjadi karena momen puntir saja dengan harga diantara 1,2-2,3 (jika diperkirakan tidak akan terjadi pembebanan lentur maka Cb diambil 1,0), dalam perencanaan diambil faktor koreksinya sebesar 1,2. Maka rumus untuk merencanakan diameter poros diproleh:
Vol. 3, No. 4, Desember 2018 e-ISSN: 2502-8944 ENTHALPY-Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin
d s = .  k . c . T (5)
Dimana : ds   = Diameter poros (mm) = Tengangan geser izin (Kg/mm 2 )
K t = Fator koreksi momen puntir c b = Beban lentur

## Pemeriksaan Kekuatan Poros
Ukuran poros yang telah direncanakan harus diuji kekuatannya. Pengujian dilakukan dilakukan dengan memeriksa tegangan geser yang terjadi (akibat momen puntir) yang bekerja pada poros. Apabila tegangan geser ini melampaui tegangan geser izin yang dapat ditahan oleh bahan maka poros mengalami kegagalan. Besar tegangan geser akibat momen puntir yang bekerja pada poros diperoleh dari:
= . (6)
Dimana:
= Tegangan geser akibat momen puntir (kg/mm2)
T = Momen puntir yang terjadi (kg.mm)
d s = Diameter poros (mm)

## Sistem Transmisi Sabuk dan Puli
Sabuk adalah elemen trasmisi gaya yang feksibel yang dipasang secara ketat pada puli atau cakra. Ada beberapa jenis sabuk yang sering dipakai antara lain: Sabuk rata (Flat belt), sabuk sinkron (synchronous belt), sabuk bergigi dan sabik-V (V-belt).
Sebagian besar transmisi sabuk menggunakan sabuk-V karena mudah menggunakanya dan harganya murah, tetapi sabuk ini sering terjadi slips hingga tidak dapat meneruskan putaran dengan perbandingan yang tepat. Perhitungan kecepatan sabuk dapat dihitung dengan rumus:
v = . d 1 (7)
Dimana :
V   = kecepatan linear (m/s)
= Putaran poros penggerak (rpm) = Diameter pulli penggerak (mm)
Sabuk tersebut dari karet dan mempunyapenampang trapezium. Dalam Gambar 1, di berikan berbagai proporsi penampangan sabuk-V yang umum dipakai.
Gambar 1. Ukuran penampang sabuk-V
Puli V-beit merupakan salah satu elemen mesin yang berfungsi untuk mentrasmisikan daya seperti halnya sproket rantai dan roda gigi. Perhitungan kecepatan sabuk dapat dihitung dengan rumus:
I= (8)
Dimana :
I   = Perbandingan putaran pulli
= Putaran poros penggerak (rpm)
= Putaran poros yang digerak (rpm)
Bentuk puli adalah bulat dengan ketebalan tertentu, di tengah-tengah puli terdapat lubang poros seperti pada Gambar 2.
Gambar 2. Puli
3. Metode Penelitian Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam mendesain mesin
Vol. 3, No. 4, Desember 2018 e-ISSN: 2502-8944 ENTHALPY-Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin
pemisah kulit dan biji kacang hijau adalah sebagai berikut:
a. Software Inventor b. Satu unit computer THOSIBA Core i5 c. Jangka sorong d. Meter rol
Prosedur Penelitian
Adapun prosedur dalam perencanaan poros mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau adalah sebagai berikut : a. Mengumpulkan data dan survey lapangan tentang mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau.
b. Menyiapkan alat yang akan digunakan pada saat mengambar desain  pemisah kulit dan biji kacang hijau
c. Analisa perhitungan komponen mesin
pemisah kulit dan biji kacang hijau 1) Perhitungan daya rencana 2) Perhitungan momen puntir 3) Perhitungan diameter poros 4) Perhitungan tegangan geser yang
diizinkan
5) Perhitungan tegangan geser.
6) Perhitungan kecepatan sabuk

## Gambar Perencangan Mesin
Gambar 3. Perencangan mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau a. Keterangan :
b. Rangaka mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau
c. Tabung d. Corong pemasukan
e. Motor bensin f. Sabuk V-belt
g. Poros pemisah kulit dan biji h. Rangka dudukan mesin
Gambar 4. Tampak atas dan samping
Gambar 6. Pisau pemotong
Prinsip kerja mata pisau, kipas pendorong , dan kipas pelempar memanfaatkan motor bensin sebagai penggerak utama. Dimana kacang hijau yang telah dimasukkan kedalam corong pemasukan akan jatuh kekipas pendorong, kipas pendorong berfungsi untuk mendorong kacang hijau kemata pisau yang berbentuk spiral menyerupai mata bor dengan tujuan untuk membantu mendorong kulit kacang hijau yang sudah terpisah menuju kipas pelempar, biji kacang hijau yang sudah terpisah dengan kulit akan jatuh kesaringan sedangkan kulit kacang hijau akan kecorong pengeluaran dengan bantuan kipas pelempar.

## 4. Hasil dan Pembahasan
Adapun data perencanaan poros pemisah kulit dan biji kacang hijau sebagai berikut:
Vol. 3, No. 4, Desember 2018 e-ISSN: 2502-8944 ENTHALPY-Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin
Tabel 1. Spesifikasi motor bensin Jenis mesin Spesifikasi Model HR 200 LV Diameter x langkah (mm) 68 x 54 Kapasitas mesin Silinder tunggal 4 langkah 196 cc System start Ditarik Daya output (max) 6,5 hp/ 3600 rpm Dimensi (mm) 400 x 340 x380 Berat mesin 16 kg Bahan bakar Bensin Arah putaran Searah jarum jam Kapasitas tangka  3,1 liter Tabel 2. Factor koreksi ( ) daya yang akan ditransmisikan (Sularso, 1997) Daya yang akan ditransmisikan Daya rata-rata yang diperlukan 1,2-2,0 Daya maksimum yang diperlukan 0,8-1,2 Daya normal 1,0-1,5 Tabel 3. Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja batang yang difinis dingin untuk poros Tabel 4. Factor koreksi untuk momen puntir (kt) Beban yang dikenakan Kt Halus 1,0 Sedikit kejutan/tumbukan 1,0 – 1,5 Kejutan/tumbukan besar  1,5 – 3,0 Adapun perhitungan ini digunakan sebagai langkah awal untuk menganalisa komponen-komponen pada mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau sebagai berikut:
1. Daya rencana perancangan
Daya rencana perancangan poros mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau menggunakan persamaan 9 sebagai berikut :
p = f x p (kw) (9)
Berdasarkan persamaan 1 dan menggunakan data dari tabel 1 dan tabel 2 didapatkan nilai sebagai berikut :
Daya  yang  ditransmisikan  =  6,5  HP  =  (1 HP = 0,735 kw)
Putaran poros (n 1 ) = 3600 rpm Factor koreksi( )  = 1,5
a. Daya yang ditransmisikan (p = Kw) p  =  6,5 x 0,735 p  =  4,777 Kw Dengan diketahuinya daya yang ditransmisikan maka dapat dihitung daya rencana dengan persamaan 2.1 sebagai berikut : = x p (kw) =  1,5 x 4,777 =  7,165 (kw) Berdasarkan data tabel 5 dan persamaan 2 dapat dihitung putaran poros ( ) yang digerakkan sebagai berikut : Diameter pulli penggerak  = 80 mm Diameter pulli yang digerakkan = 300 mm
n =
n = .
n = 960 rpm b. Momen puntir rencana Jika momen puntir rencana (disebut juga sebagai momen rencana) adalah torsi (T), maka untuk menentukan torsi menggunakan persamaan 10 sebagai berikut :
T  =  9,74 x 10 (10) Berdasarkan persamaan 3 nilai =
7,165 kw dan nilai n 1 = 3600 rpm, maka dapat dihitung torsi sebagai berikut :
T  = 9,74 x 10 , = 974.000 x .
= 1.938,530 kg.mm Sedangkan untuk torsi dengan putaran n 2 = 960 rpm, maka dapat dihitung sebagai berikut :
T  = 9,74 x 10 5 , = 974.000 x .
= 7.269,489 kg.mm c. Tegangan geser yang diizinkan Tegangan geser izin pada perancangan poros mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau dapat dihitung menggunakan persamaan 4 sebagai berikut :
= = ,  . , = 5,5 =  5,5 (kg/ ) d. Diameter poros
Diameter poros pada perencanaan mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau dapat dihitung mengggunakan persamaan 11 sebagai berikut :
d s = . . . . / (11)
Berdasarkan persamaan 2.5 dan data dari tebel factor koreksi untuk momen puntir (kt) dan factor lenturan ( ), maka dapat dihitung sebagai berikut:
d s = . . . . / = . , .  1,5 . 2 . 7.269,489 /
= 27,244 d s = 28 mm
e. Tegangan geser
Tegangan geser pada perencanaan poros mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau dapat dihitung menggunakan persamaan 12 sebagai berikut :
= ,  . 3 (12)
Berdasarkan persamaan 12 dan hasil perhitungan torsi nilai yang didapat sebesar 7.269,489 dan nilai diameter poros sebesar 28 mm, maka dapat dihitung sebagai berikut :
= ,  . . , ( ) = . , . = 1,688 kg/mm 2
Dari hasil diatas dapat dilihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil dari tegangan izinnya ( < ) dimana =
5,5 kg/mm dan nilai  = 1,688 kg/mm 2 , sehingga dapat disimpulkan bahwa ukuran poros yang direncanakan cukup aman.
f. Kecepatan sabuk
Menghitung kecepatan sabuk pada perencanaan poros mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau menggunakan persamaan 13 sebagai berikut :
v  = . . (13) Berdasarkan persamaan 2.7 dan data yang didapatkan ,maka dapat dihitung sebagai berikut :
V = ,  . . . = 15,072 m/s Dengan diketahui dan , dan persamaan 8 maka untuk menghitung perbandingan putaran pulli diperoleh : I = = = 0,266
Dalam pembuatan mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau terbagi menjadi 2 bagian pada mekanismenya, yaitu pada bagian rangka merupakan dudukan poros dibuat dari besi profil L 40 x 40 mm dengan tebal 3 mm, tinggi 850 mm, panjang 1000 mm, lebar 500 mm. dan bagian bawah merupakan dudukan motor penggerak (motor bensin) dengan tebal 3 mm, tinggi 100 mm, panjang 350 mm, lebar 500 mm.
Proses pemisahan kulit dan biji kacang hijau ini memanfaatkan motor bensin sebagai penggerak utama, dimana putaran dari motor bensin ini diteruskan ke rangkaian poros utama yang terdiri atas mata pisau pemisah, kipas pendorong dan kipas pelempar yang di hubungkan dengan menggunakan transmisi pully dan sabuk-V. Dimana kacang hijau yang telah dimasukkan kedalam corong pemasukan akan jatuh kekipas pendorong, kipas pendorong berfungsi untuk mendorong kacang hijau kemata pisau yang berbentuk spiral menyerupai mata bor dengan tujuan untuk membantu mendorong kulit kacang hijau yang sudah terpisah menuju kipas pelempar, biji kacang hijau yang sudah terpisah dengan kulit akan jatuh kesaringan sedangkan kulit kacang hijau akan kecorong pengeluaran dengan bantuan kipas pelempar.
Pada perencenaan poros pemisah kulit dan biji kacang hijau melakukan perhitungan putaran poros, Perhitungan momen puntir poros, Perhitungan diameter poros, Perhitungan kecepatan sabuk, Perhitungan tegangan geser.
Hasil perhitungan yang didapat pada putaran poros (n 2 ) mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau adalah 960 rpm, untuk perhitungan perbandingan putaran pulli yang diperoleh dari jumlah pulli yang digerakkan (n 2 ) dan jumlah putaran pulli penggerak (n 1 )  adalah  0,266.  Untuk perhitungan daya rencana diperoleh dari daya output motor penggerak dan faktor koreksi  maka  didapat  nilai  7,165  kw, sedangakan pada perhitungan momen puntir atau torsi (T) dengan putaran poros (n 1 ) maka didapat nilai sebesar 1.938,530 (kg.mm), sedangkan torsi dengan putaran poros (n 2 ) maka didapatkan nilai sebesar 7.269,489 (kg.mm), pada perhitungan tegangan geser yang diizinkan diperoleh dari bahan yang digunakan yang mempunyai kekuatan tarik dan dan faktor keamanan diambil untuk bahan S-C maka didapat nialai sebesar 5,5 (kg/ mm ), tegangan geser yang diizinkan (kgmm 2 ) untuk pemakaian umum pada poros, dihitung atas dasar batas kelelahan puntir yang besarnya diambil 40% dari batas kelelahan tarik yang besarnya kira-kira 45% dari kekuatan tarik (kg/mm 2 ). Jadi batas kelelahan puntir adalah 18% dari kekuatan tarik , sesuai  dengan  standar  ASME. Untuk perhitungan diamater poros, yang didapat dari putaran 3600 rpm (n 1 ) yang diditransmisikan kepulli penggerak dan pulli yang digerakan didapatkan 960 rpm (n 2 ) maka diperoleh diameter poros sebesar 28 mm, poros yang direcanakan dapat dikatakan aman atau tidak, setelah membandingkan tegangan geser yang diizinkan dan  tegangan geser, apabila tegangan geser yang diizinkan lebih besar dari pada tegangan geser maka dapat dikatakan poros yang direncanakan aman, dan apabila tegangan geser yang besar dibandingkan dengan tegangan geser yang diizinkan dapat dikatakan poros yang direncanakan tidak aman, untuk perhitungan kecepatan sabuk diperoleh nilai 15,072 m/s, setelah mendapatkan diameter yang direncanakan maka untuk
perhitungan tegangan geser diperoleh nilai sebesar 1,688 kg/mm 2 , nilai tegangan geser ini dapat sebagai acuan perbandingan dengan tegangan geser yang diizinkan untuk menyatakan bahwa diameter yang direncanakan aman.

## Kesimpulan
Dari perencanaan dan perhitungan pada mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau maka dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut : 1. Daya motor bensin yang digunakan adalah 6,5 Hp dengan putaran poros n 1 3600 rpm
2. Daya rencana yang didapat pada perencanaan poros mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau sebesar 7,165 kw
3. Torsi yang didapatkan dari hasil perhitungan putaran poros (n 1 ) = 3600 rpm didapatkan nilai sebesar 1.938,530 kg/mm, sedangkan untuk putaran poros (n 2 ) = 960 rpm didapatkan nilai sebesar 7.269,489 (kg.mm).
4. Tegangan geser yang terjadi lebih kecil dari tegangan izinnya ( < )  dimana = 1,688 (kg/ ) = 5,5 (kg/ )sehingga dapat disimpulkan bahwa ukuran poros yang direncanakan cukup aman.
5. Pada perencanaan poros ini diadapat diameter poros 28 mm dengan putaran poros n 2 960 rpm
6. Beban yang diterima poros berupa momen puntir dan beban lentur
7. Saran untuk kelanjutan dari penelitian ini yaitu:
a. Perlu perhitungan pada kekuatan rangka mesin pemisah kulit dan biji kacang hijau.
b. Perlu perhitungan dana untuk produksi mesin.

## Daftar Pustaka
Arief, S. 2014. Rancang Bangun Mesin Pencacah Rumput Gajah, Teknik Mesin Universitas Hasanudin Universitas Kristen Petra.
Basselo, Daswin dkk. 2014. Optimasi Diameter Poros Terhadap Variasi Diameter Sproket Pada Roda Belakang Sepeda Motor , Jurusan Teknik Mesin Sam Ratulangi.
Bustami A, yudi. 2016. Rancangan Bangun Mesin Pemisah Biji (Bagian Dinamis), Program Studi Diploma III Teknik.
Chandra, Taufik Akbar Iskandar. 2009 Simulasi Pembebanan Gaya Berat Pada Mill Shaft Roll Shell Di Pabrik Gula Sei Semayang Dengan Metode Elemen Hingga, Universitas Sumatera Utara.
Kamaluddin, 2015. Desain Pemarut Kelapa Dan Ubi Kayu Dengan Menggunakan Software Autocad. Program Studi S-1 Mesin, Universitas Halu Oleo
Saimin, ddk. 2017. Pembuatan Mesin Pemisah Kulit Dan Bijih Kacang Hijau, Program  Studi  D  III    Mesin, Universitas Halu Oleo.
Sularso, Kiyokatsu suga. 1997. Dasar Perancanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: PT Pradana Paramida