Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v1i3.2094

## Rancang Bangun Traffic Light System Tanggap Darurat Berbasis IoT
Usman 1 , Panjaitan Albert 1 , Indah Vusvita Sari 1 , Iswandi Idris 2,* , Rizaldy Khair 2
1 Teknik Listrik Bandar Udara, Politeknik Penerbangan Medan, Medan, Indonesia
2 Teknologi Komputer, Politeknik LP3I Medan Email: 1 usmanatkp@yahoo.co.id, 2 albertpanjaitan20@gmail.com, 3 indahvusvita@gmail.com, 4, *iswandi.idris@plm.ac.id,
5 rizaldyk.lp3i@gmail.com Email Penulis Korespondensi: iswandi.idris@plm.ac.id
Abstrak− Pada  persimpangan  jalan  baik  persimpangan  tiga  maupun  persimpangan  empat  yang  memiliki  lampu  lalu  lintas sering terjadi kepadatan kendaraan. Tentu saja hal tersebut dapat menghambat kinerja kendaraan prioritas yang akan melintas di  persimpangan.  Untuk  mengatasi  hal  tersebut  maka  peneliti  merancang  sebuah  sistem  mikrokontroler  lampu  lalu  lintas mengunakan sensor suara. Sensor suara merupakan teknologi identifikasi otomatis yang menggunakan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang memiliki kumparan kecil dibalik membran tersebut  naik  dan  turun  maka  sensor  tersebut  akan  terhubung  dengan  lampu  disetiap  persimpangan  jalan  parki r  bandara sehingga lampu lalu lintas area parkir maupun terminal kedatangan atau pelepasan berganti secara otomatis.Tujuan penelitian ini yaitu diharapkan dapat menghasilkan suatu rancang bangun sistem lampu lalu lintas yang memanfaatkan IOT teknologi sensor suara terhadap kepadatan kendaraan yang berada di persimpangan jalan baik simpang tiga atau simpang empat  agar dapat  diatur  kelancaran  lalu  lintas  kendaraan  dan  hal  hal  kendaraan  darurat  (ambulan,  mobil  pemadam  kebakaran  atau pejabat)  dapat  bekerja  secara  tepat  waktu  dan  maksimal,  ,  Luaran  yang  dihasilkan  adalah  produk  prototype  IOT    dan publikasi ke jurnal
Kata Kunci: Sensor Suara, Arduino, Lampu Lalu Lintas, Tanggap Darurat.
Abstract −At  crossroads,  both  crossing  three  and  crossing  four  which  have  traffic  lights,  there  is  often  heavy  traffic.  Of course this can hamper the performance of priority vehicles that will cross the intersection. To overcome this, the researchers designed a traffic light microcontroller system using a sound sensor. Sound sensor is an automatic identification technology that  uses  sound  waves  that  hit  the  sensor  membrane  which  causes  the  sensor  membrane  to  move  which  has  a  small  coil behind the membrane up and down then the sensor will be connected to the lights at each airport parking road junction so that the traffic lights of the parking area and arrival terminal or the release changes automatically. The purpose of this study is expected to produce a traffic light system design that utilizes IOT sound sensor technology to the density of vehicles that are at  a  crossroads  either  intersection  three  or  intersection  four  in  order  to  regulate  the  smooth  flow  of  vehicles  and  things emergency vehicles (ambulances, fire engines or officials) can work on time and at the maximum, The output produced is a prototype IoT product and publication to journal.
Keywords: Sound Sensor, Arduino, Traffic Lights, Emergency Response.

## 1. PENDAHULUAN
Persoalan kemacetan lalu lintas saat  ini  menjadi  masalah transportasi  yang dialami oleh hampir seluruh kota- kota  besar  di  dunia,  termasuk  kota-kota  besar  di  Indonesia.  Kemacetan  disebabkan  oleh  beberapa  faktor, diantaranya  lampu  lalu  lintas  yang  berfungsi  sebagai  pengatur  arus  perempatan  jalan  tidak  berfungsi  dengan efisien.  Pada  persimpangan  yang  menggunakan  alat  pemberi  isyarat  lalu  lintas,  konflik  antar  arus  lalu  lintas dikendalikan dengan isyarat lampu [1]
Seiring  dengan  berkembangnya  penduduk,  kemacetan  lalu  lintas  tidak  lagi  dapat  dihindarkan  terutama  pada persimpangan. Waktu  paling rawan terjadi kemacetan lalu lintas adalah pada jam berangkat  kerja dan pulang kerja, sehingga kendaraan yang diprioritaskan terhambat pada perempataan lalu lintas. hal inilah yang membuat fungsi  dari  lampu  lalu  lintas  sebagai  pengatur  arus  kendaraan  menjadi  kurang  efisien.  Simpang  jalan  akan memunculkan  problematik  berupa  konflik  antar  kendaraan  yang  masuk  ke  simpang,  kemacetan  lalu  lintas, kecelakaan  lalu  lintas,  antrian,  tundaan  dan  lain  sebagainya  [2].  Salah  satu  penumpukan  kendaraan  bermotor yang  menyebabkan  kemacetan  ini,  dikarenakan  antrian  kendaraan  bermotor  pada  saat  lampu  lalu  lintas berwarna merah [3].
Dalam Pasal 134 diatur bahwa pengguna Jalan yang memperoleh hak utama untuk didahulukan sesuai antara  lain:  Kendaraan  pemadam  kebakaran  yang  sedang  melaksanakan  tugas;  Ambulans  yang  mengangkut orang  sakit;  Kendaraan  untuk  memberikan  pertolongan  pada  Kecelakaan  Lalu  Lintas  [4].  Kendaraan  darurat sangat  membutuhkan  waktu  yang  seminimal  mungkin  dalam  perjalanan  agar  pertolongan  atau  keperluan darurat segera dapat dipenuhi. Kendaraan darurat mempunyai kepentingan yang harus di prioritaskan dari pada pengguna  jalan  yang  lain  yaitu  kendaraan  pribadi,  kendaraan  umum  dan  pejalan  kaki.  Maka  dari  itu  bantuan teknologi sangat diperlukan untuk diterapkan pada setiap persimpangan yang memiliki lampu lalu lintas, agar memudahkan  kinerja  petugas  kendaraan  darurat. Pada  penelitian  terdahulu  “Rancang  Bangun  Sistem  Respon Lampu  Lalu  Lintas  Berdasarkan  Kondisi  Darurat  Mengunakan  Teknologi  RFID”,  Perancangan  tersebut menginstal  semua  program  yang  digunakan  untuk  memberi  instruksi  pada  persimpangan  jalan,  sehingga dengan mudah kendaraan darurat melewati persimpangan [3].
Perancangan  sistem  respon  lampu  lalu  lintas  dikembangkan  dengan  tujuan  untuk  mengendalikan  lampu lalu lintas yang dapat menyesuaikan keadaan lalu lintas di sekitarnya. Dengan adanya suatu sistem yang baik,
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2548-8368 DOI 10.30865/json.v1i3.2094
Submitted: 11/05/2020 ; Accepted: 16/05/2020 ; Published: 20/05/2020
maka  peneliti  mengharapkan  dapat  menghasilkan  pengendali  lalu  lintas  sebaik  mungkin,  teratur,  dan  optimal sehingga  dapat  meningkatkan  efisiensi  dan  efektifitas  dari  lampu  lalu  lintas  itu  sendiri,  yang  pada  akhirnya dapat mengurangi kemacetan dan menambah efisiensi waktu dan kendaraan prioritas tetap diutamakan.

## 2. METODE PENELITIAN
Prosedur pengumpulan data pada penelitian ini adalah :
1. Penelitian    Lapangan (Field  Research) adalah    mengumpulkan    data-data  tentang  objek  penelitian    di lapangan  atau  di lokasi objek  penelitian yang terdiri dari [5] :
a. Observasi,  dilengkapi  dengan  lembar  keterangan  yang  berisi  informasi  aspek-  spek  yang  di observasi.[6]
b. Wawancara terstruktur, dilengkapi dengan daftar wawancara, nama dan tandatangan.
2. Penelitian Kepustakaan (Library Research) .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut ini adalah disain rangkaian assembly (sensor suara - LED dan Buzzer )
Gambar 1. Disain Keseluruhan Rangkaian
Keterangan :
1. Pin 2 pada arduino [7] dihubungkan pada LED merah.
2. Pin 3 pada arduino dihubungkan pada LED kuning.
3. Pin 4 pada arduino dihubungkan pada LED hijau.
4. A0 pada arduino dihubungan ke buzzer .
5. Pin 5 pada arduino dihubungkan ke kaki sensor suara 1 module A0.
6. Pin 6 pada arduino dihubungkan ke kaki sensor suara 2 module A0
7. Pin 7 pada arduino dihubungkan ke kaki sensor suara 3 module A0
8. 5v pada arduino yaitu mengambil arus positif pada rangkaian.
9. GND pada arduino yaitu mengambil arus negatif pada rangkaian.
10. 5V pada arduino untuk mengambil arus positif pada rangkaian. 11. GND pada arduino yaitu mengambil arus negatif pada rangkaian
Pada gambar berikut terlihat desain sistem, perangkat yang di bangun.
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2548-8368 DOI 10.30865/json.v1i3.2094

## 3.1 Rancangan Flowchart
Berikut  ini  ditampilkan flowchart perancangan  sistem  secara  umum  bagaimana respon  lampu  lalu lintas  ketika sebuah kendaraan darurat ingin melintasi persimpangan.
START
Input Suara >118 desibel Rambu Lalu Lintas Kembali Secara Normal T - Lampu Hijau Ruas Selatan Hidup - Lampu Merah Ruas Barat Mati - Lampu Merah Ruas Timur Mati TUNGGU 10 DETIK Deteksi Suara END A A T Y Gambar 3. Flowchart Sensor Suara Ruas Selatan
Hasil Analisis Arduino UNO, dapat dilihat pada tabel 1, berikut.
Tabel 1. Hasil Analisa Arduino Uno
No Input Receive Data Output Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Kekerasan Suara (Desibel) Kekerasan Suara (Desibel) Kekerasan Suara (Desibel) Lampu Sensor 1 Lampu Sensor 2 Lampu Sensor 3 1 True False False 135 80 70 Hijau Merah Merah 2 False True False 60 140 65 Merah Hijau Merah 3 False False True 50 35 125 Merah Merah Hijau
Hasil Analisis Logika Alat terlihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Analisa Logika Alat Kekerasan Suara (Desibel) Sensor Suara OUTPUT ( LAMPU ) MERAH KUNING HIJAU 110 FALSE X X X 120 TRUE X X V 135 TRUE X X V 105 FALSE V X X 90 FALSE V X X
Berdasarkan  Tabel  2  diatas  dapat  dilihat  bahwa  untuk  mengaktifkan  lampu  tersebut  hanya  dapat dilakukan  dengan  sensor  yang  mendeteksi  kekerasan  suara  sebesar  118  desibel  dan  masing-masing  LED  juga akan menyala ketika kekerasan yang ditentukan tercapai. Hasil pengukuran ini juga sesuai dengan perancangan sistem yang mengatur sensor untuk mengubah lampu lalu lintas tersebut.

## 3.2 Implementasi
Setelah dilakukan pengujian alat, maka dapat kita ketahui apakah sistem sudah berjalan dengan baik apa belum. Proses awal  pada alat adalah lampu lalu lintas akan menyala secara bergantian dimulai dari  arah selatan lampu hijau  menyala,  kemudian  arah  timur  dan  barat  lampu  merah  menyala.  Setelah  itu  arah  timur  lampu  hijau menyala, kemudian arah barat dan selatan lampu merah menyala, dan arah barat lampu hijau menyala, kemudian arah  timur  dan  selatan  lampu  merah  menyala.  Proses  selanjutnya  yaitu  peletakan  sensor  suara  1  diarah  barat, sensor suara 2 diarah selatan dan sensor suara 3 diarah timur yang jarak sensor terpasang kurang lebih 100 meter dibadan  jalan.    Ketika  sebuah  kendaraan  darurat  membunyikan  suara  sirine  dari  arah  barat  tentu  saja  akan
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2548-8368 DOI 10.30865/json.v1i3.2094
Submitted: 11/05/2020 ; Accepted: 16/05/2020 ; Published: 20/05/2020
melintasi  sensor  suara  1.  Setelah  melintasi  sensor  suara  1  secara  otomatis  kondisi  lampu  lalu  lintas  arah  barat akan  berubah  menyala  berwarna  hijau  kemudian  lampu  lalu  lintas  arah  selatan  dan  timur  menyala  berwarna merah. Kemudian jalan yang dilewati oleh kendaraan darurat di berikan delay selama 10 detik setelah itu maka rambu lalu lintas bekerja seperti  proses awal.
Letak  posisi  sensor  suara  tersebut  adalah  pendeteksi  utama  dari  pada  lampu  lalu  lintas  adaptif.  Sensor akan bekerja dengan baik apabila dia menangkap suara sirine tersebut secara otomtis lampu akan berganti maka menangkap suara tingkat kekerasan minimal 118 desibel.

## Gambar 4. Tampilan prototipe Traffic Light System Tanggap Darurat
Dari  dambar  4  terlihat  sebuah  persimpangan  jalan  raya  yang  ada  lampu  merah,  dalam  simulasi  ketika  mobil prioritas (ambulance) melewati lampu merah maka petugas ambulance mengaktifkan menu aplikasi  emergency traffic light seperti terlihat pada Gambar 5 dibawah ini
(a) (b)
Gambar 5. Tampilan Aplikasi IOT di Android untuk pengaktifan Traffic Light System

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  penjelasan  diatas  penulis  dapat  mengambil  kesimpulan  bahwa  lampu  lalu  lintas  secara  otomatis akan  merespon  ketika  tingkat  kekerasan  sirine    diatas  118  desibel  dan  apabila  tingkat  kekerasan  sirine  yang dibunyikan  dibawah 118 desibel maka sensor tersebut tidak akan merespon. Selain itu, pengontrolan rambu lalu lintas  otomatis  ini  dapat  mempermudah  para  petugas  yang  ada  di  setiap  persimpangan  sehingga  tidak  perlu mengatur  kendaraan  prioritas  melewati  setiap  persimpangan.  Penulis  berharapkan  agar  adanya  pengujian  lebih lanjut  tentang  penggunaan  lampu  lalu  lintas  berbasis  mikrokontroler  yang  lainnya,  sehingga  bisa  terlihat perbedaannya.  Sehingga  dapat  memberikan  hasil  yang  lebih  efektif.  Penulis  juga  merasa  perlunya pengembangan pengaturan lampu lalu lintas menggunakan sensor sebagai salah satu upaya dalam mengantisipasi kepadatan lalu lintas yang disebabkan oleh banyaknya jumlah kendaraan.

## REFERENCES
[1] A. Alhadar, “Analisis kinerja jalan dalam upaya mengatasi kemacetan lalu lintas pada ruas simpang bersinyal di kota palu,” Smartek , vol. 9, no. 4, 2011.
[2] M. I. Febriyanto, “PERENCANAAN SIMPANG DENGAN MENGGUNAKAN LAMPU LALU LINTAS,” J. Tek. Ind. Terintegrasi ,
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2548-8368 DOI 10.30865/json.v1i3.2094
vol. 1, no. 1, pp. 41–45, 2018.
[3] D. Hartanti and W. H. Martono, “PENETAPAN TITIK PENDETEKSI ANTRIAN KENDARAAN PADA PEREMPATAN LAMPU LALU LINTAS,” Kilat , vol. 5, no. 2, 2016.
[4] A. Zamzami, “KEADILAN DI JALAN RAYA Abid,” Yurispruden , vol. 1, no. 2, pp. 17–34, 2018.
[5] B. P. R. K. I. Hermawan, “Motorcycle safety technology with iot,” J. Online Jar. Pengaj. Seni Bina , vol. 10, no. 1, pp. 116–120, 2017.
[6] M. Zikri and R. Khair, “Rancang Bangun Monitoring Polusi Udara Berbasis Arduino,” J. Teknovasi J. Tek. dan Inov. , vol. 5, no. 1, pp. 27–38, 2018.
[7] M. S. Hasibuan, Syafriwel, and I. Idris, “Intelligent LPG Gas Leak Detection Tool with SMS Notification,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1424, no. 1, 2019.