Sistem monitoring tegangan, arus, dan suhu pada unit alat berat berbasis
internet of things di PT Armada Hada Graha

## Andhiko Yerintra Djafniel Yudanur, Sugiyanto
Departemen Teknik Mesin, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada Jl. Yacaranda, Sekip Unit VI, D.I. Yogyakarta 55281 Email korespondensi: sugiyanto_t@ugm.ac.id

## Abstrak
Alat berat membutuhkan baterai untuk menjalankan sistemnya seperti starter, lampu, dan komponen listrik lainnya.  Permasalahan  yang  sering  terjadi  adalah  operator  tidak  mengetahui  dan  jarang  memantau  kondisi baterai. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibuatlah suatu sistem monitoring tegangan, arus, dan suhu baterai pada unit alat berat berbasis Internet of Things. Alat ini menggunakan board NodeMCU V3 dan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Sensor-sensor yang digunakan adalah sensor tegangan, sensor arus, dan sensor suhu. Step  down  berfungsi  sebagai  penurun  tegangan  baterai  12  V  menjadi  3,3  V  -  5  V  untuk  power  supply  ke mikrokontroler. Real time clock dipilih sebagai sumber data waktu pada sistem ini. Server firebase dipilih untuk proses  penerimaan  data  menjadi  lebih  praktis  melalui  fitur-fiturnya  dan  data  yang  diterima  disimpan  dalam spreadsheet. Pendukung tampilan data pada sistem ini menggunakan LCD dan software MIT APP Inventor, di mana data ditampilkan dalam aplikasi tatap muka. Hasil pengujian menunjukkan pembacaan nilai tegangan oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 0,43%, pembacaan nilai arus oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 4%, pembacaan nilai suhu oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 0,05%, rata-rata rentang waktu pengiriman data menggunakan  board  NodeMCU  V3  untuk  dapat  terekam  pada  spreadsheet  adalah  11,23  detik,  dan  hasil perbandingan data pada spreadsheet dan LCD di tiga unit menunjukkan tidak terdapat selisih.
Kata kunci : alat berat, monitoring, baterai, internet of things.

## Abstract
Heavy equipment needs batteries to run their systems such as starters, lights, and other electrical components. The problem that often occurs is that the operator does not know and rarely monitors the condition of the battery. Based on these problems, a monitoring system for voltage, current, and battery temperature was made on the Internet of Things-based heavy equipment unit. This tool uses the NodeMCU V3 board and Arduino Uno as a microcontroller. The sensors used are voltage sensors, current sensors, and temperature sensors. The step-down function is to reduce the 12 V battery voltage to 3.3 V – 5 V for power supply to the microcontroller. Real time clock is selected as the source of time data in this system. The firebase server is selected for the process of receiving data to be more practical through its features and the received data is stored in a spreadsheet. Supporting data display on this system uses an LCD and MIT APP Inventor software, where data is displayed in a face-to-face application. The test results show that the reading of the voltage value by the sensor has an average error of 0.43%, the reading of the current value by the sensor has an average error of 4%, the reading of the temperature value by the sensor has an average error of 0.05%, the average of sending data sending time using the NodeMCU V3 board to be recorded on a spreadsheet is 11.23 seconds, and the results of the comparison of the data on the spreadsheet and the LCD in the three units show that there is no difference.
Keywords: heavy equipment, monitoring, battery, internet of things.

## 1. Pendahuluan
Alat berat sangat diperlukan dalam proses konstruksi seperti pengerjaan tanah, pembangunan struktur jalan, bangunan,  jembatan,  dan  lain  sebagainya,  untuk mempermudah pengerjaan [1]. Dalam pengoperasiannya  sebuah  alat  berat  membutuhkan energi  untuk  bekerja,  salah  satunya  adalah  energi listrik.  Sumber  energi  listrik  yang  digunakan  pada sebuah  unit  alat  berat  yaitu  baterai  dan alternator . Baterai mengubah energi kimia menjadi energi listrik, penggunaan  baterai  sekunder  pada  unit  alat  berat menguntungkan  bagi  lingkungan  dan  ekonomi, karena  mampu  melakukan  pengisian  daya  baterai kembali [2,3]. Sedangkan alternator adalah pemasok
daya untuk menyalakan aksesoris kelistrikan (lampu, starter , dll.) dan mengisi ulang daya ke baterai [4].
Pada  saat  melakukan starter menggunakan  elektrik starter , baterai merupakan satu-satunya sumber listrik yang  digunakan untuk menghidupkan atau menjalankan starter .  Oleh  karena  itu,  menjaga  agar daya  listrik  tetap  ada  sangatlah  penting.  Jika  suplai listrik  terhambat  atau  daya  dari  baterai  dalam  suatu alat berat sudah habis, maka alat berat tidak akan bisa digunakan.  Saat  menghidupkaan engine ,  baterai biasanya  menarik  arus  besar  dalam  kisaran  100  A hingga  150  A,  tergantung  pada  tenaga engine dan jenis starter [5].  Baterai  akan  menyalurkan  tenaga
listrik  ke  seluruh  komponen  alat  berat  yang membutuhkan arus listrik.
Baterai  yang  digunakan  terus  menerus  tanpa  diisi kembali  akan  mengalami  pengurangan  daya  listrik. Pengurangan daya listrik tersebut akan menyebabkan tegangan  listrik  pada  baterai  tidak  sesuai  dengan spesifikasinya.  Hal  ini  mengakibatkan  komponen kelistrikan  pada  alat  berat  tidak  teraliri  arus  listrik yang  sesuai  dengan  kapasitasnya.  Oleh  karena  itu, diperlukan  pengecekan  tegangan  listrik  dan  arus listrik secara berkala sebab pengurangan daya listrik pada baterai dapat terjadi kapan saja dan di mana saja tanpa sepengetahuan pengguna [6].
Umumnya  baterai  pada  alat  berat  diletakkan berdekatan  dengan engine ,  sehingga  menghasilkan suhu di sekitar baterai yang tinggi. Sedangkan batas wajar suhu baterai pada unit alat berat saat pemakaian dan  pengisian  adalah  45 o C  [7].  Jika  suhu  baterai melebihi  batas  wajar  akan  menyebabkan  laju  reaksi meningkat  dan  elektrolit  lebih  mudah  menguap  dan habis  sebelum  waktunya.  Cairan  elektrolit  yang menguap lebih cepat akan mempersingkat masa pakai baterai [8].
Timbulnya masalah atau kerusakan pada baterai akan berpengaruh  saat  menghidupkan engine, sehingga menghambat  proses  pekerjaan  pada  perusahaan. Seperti halnya pada saat kerja praktik di PT Armada Hada  Graha  (AHG),  perusahaan,  mekanik,  dan operator  jarang  memperhatikan  dan  memantau kondisi baterai pada unit alat berat yang dimiliki. Pada saat  alat  berat  mengalami  kerusakan  baterai,  maka akan menimbulkan masalah yang akan menghambat pekerjaan.  Hal  ini  seringkali  diabaikan,  di  mana baterai pada unit alat berat harus diawasi dan dirawat dengan baik dan berkelanjutan guna mempertahankan performa  dari  unit  alat  berat  tersebut.  Untuk memungkinkan  perusahaan,  mekanik,  dan  operator memantau  kondisi  tegangan,  arus,  dan  suhu  baterai dari  jarak  jauh  tanpa  harus  datang  langsung  ke  unit dapat menerapkan Internet of Things (IoT) . Internet of Things sendiri adalah jaringan yang digunakan untuk mewujudkan  interkoneksi  antara  objek  dengan layanan web [9].
Dari  permasalahan  yang  sudah  disampaikan,  maka perlu  dirancang suatu alat  untuk monitoring kondisi tegangan, arus, dan suhu baterai pada unit alat berat berbasis Internet  of  Things .  Alat  ini  dibuat  untuk menjadi  solusi  dan  pilihan  bagi  perusahaan  dalam memprediksi  kerusakan  baterai  dan  memantau kondisi  tegangan,  arus,  dan  suhu  pada  baterai  yang dapat dipantau secara jarak jauh tanpa harus datang ke unit.  Hal  ini  sejalan  dengan  misi  perusahaan  yaitu turut berperan aktif dalam pengembangan teknologi.

## 2. Metode
Diagram  alir  pengujian  ditunjukkan  pada  Gambar 1 berikut  ini.  Gambar  2  menunjukkan  rancangan
perangkat  keras  yang  akan  digunakan  dalam  kajian ini.
Gambar 1. Diagram blok sistem.
Gambar 2. Perancangan perangkat keras.
Keterangan:
1. Baterai 12 V
2. Sensor DCV 0-25
3. Sensor Suhu MLX90614
4. RTC DS1307
5. Step Down DC LM2596
6. Sensor Arus ACS758 1 5 4 3 2 9 7 8 6
7. Arduino Uno
8. NodeMCU V3
9. LCD 16 x 2
Perancangan  perangkat  keras  pada  Gambar  2 menunjukkan bahwa pin out + dan pin out - step down DC LM2596 mengirimkan masukan berupa tegangan sebesar 5 V yang bersumber dari baterai kepada pin Vin dan  pin GND NodeMCU  V3  dan  Arduino  Uno [10]. RTC DS1307 memberikan sinyal digital berupa data  jam,  hari,  bulan,  dan  tahun  ke  NodeMCU  V3 melalui pin SCL ( Serial Clock ), sensor dihubungkan ke pin D1 dan pin SDA ( Serial Data ) dihubungkan ke D2 [11]. Sensor suhu MLX 90614 memberi masukan ke  NodeMCU  V3  berupa  sinyal  digital  dari pembacaan  suhu  baterai  melalui  pin SCL ( Serial Clock ), sensor dihubungkan ke pin D1 dan pin SDA ( Serial  Data )  dihubungkan  ke D2 .  Sensor  tegangan DC  0-25  V  memberi  masukan  ke  NodeMCU  V3 berupa sinyal analog dari pembacaan tegangan baterai melalui pin I/O analog ( A0 ) NodeMCU V3.
Sensor  arus  ACS758  akan  memberi  masukan  ke Arduino  Uno  berupa  sinyal  analog  dari  pembacaan arus baterai melalui pin I/O analog ( A0 ) [12]. Pin I/O D2 dan D3 pada Arduino Uno ini akan dihubungkan ke  pin I/O D5 dan D6 NodeMCU  V3.  Data  yang masuk  ke  NodeMCU  V3  selanjutnya  diproses menjadi data digital yang menghasilkan output berupa data  tegangan,  arus,  dan  suhu.  Hasil  data  dari NodeMCU V3 akan dikeluarkan ke penampil LCD 16 x 2. Pada LCD 16 x 2 akan menampilkan data berupa nilai  tegangan,  arus,  dan  suhu.  Seluruh  komponen perangkat  keras  tersimpan  dan  tersusun  rapi  dalam case box agar komponen terlindungi dengan baik.
Perancangan  perangkat  lunak  ditunjukkan  pada Gambar 3 berikut ini.
Gambar 3. Perancangan perangkat lunak.
Perancangan perangkat lunak menggunakan software pemograman  C++ yaitu Arduino  IDE. Arduino IDE merupakan perangkat lunak gratis yang dapat diunduh melalui  situs  resmi  Arduino  [13].  Perancangan software untuk  memantau  tegangan,  arus,  dan  suhu baterai berbasis IoT dimulai dari NodeMCU V3 yang akan memproses data yang diterima dari sensor suhu,
sensor tegangan, dan sensor arus yang didapat melalui komunikasi  serial  dengan  Arduino  Uno,  dan mengirimkan  data  tersebut melalui  koneksi  jaringan internet ke server firebase . Nantinya, server firebase membaca  nilai  tegangan,  arus,  dan  suhu  yang dihasilkan oleh baterai. Data dari server firebase akan tersimpan  dalam spreadsheet melalui  koneksi jaringan internet. Baik data tegangan, arus, dan suhu selanjutnya  dikirimkan  ke  MIT  APP  Inventor  yang terkoneksi dengan jaringan  internet  untuk kemudian ditampilkan pada aplikasi tatap muka.

## Pengujian Sistem
Proses pengujian ini memastikan bahwa alat bekerja seperti  yang  diharapkan.  Pengujian  meliputi pengujian  sensor-sensor,  pengujian  aplikasi,  dan pengujian  sistem monitoring pada  unit  alat  berat. Pengujian sensor tegangan membandingkan tegangan yang  diukur  dengan  multimeter dan  terukur  pada sensor tegangan. Pengujian sensor arus membandingkan antara arus yang diukur clamp meter dengan yang terukur pada sensor arus. Uji sensor suhu membandingkan  antara  suhu  yang  terukur  dengan termometer  dan  terukur  pada  sensor  suhu. Pengambilan  data  dalam  pengujian  perbandingan sensor-sensor  dengan  alat-alat  ukur  tersebut dilakukan selama 5 menit.
Data  yang  dihasilkan  oleh  sistem monitoring harus memiliki nilai yang sama dengan alat ukur. Jika ada selisih, maka selisihnya tidak melebihi batas normal. Perbandingan  persamaan  nilai  antara  sistem monitoring dengan  alat  ukur  adalah  85%  [14]. Perhitungan  persen  kesalahan  pembacaan  nilai tegangan,  arus,  dan  suhu  oleh  sensor-sensor  dengan hasil  pengukuran  menggunakan  alat  ukur,  dapat dihitung dengan Persamaan 1 sebagai berikut.
%𝑬𝒓𝒐𝒓  = 𝑵𝒊𝒍𝒂𝒊 𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎 𝑵𝒊𝒍𝒂𝒊 𝑷𝒆𝒏𝒈𝒖𝒌𝒖𝒓𝒂𝒏
𝑵𝒊𝒍𝒂𝒊 𝑷𝒆𝒏𝒈𝒖𝒌𝒖𝒓𝒂𝒏 𝒙 𝟏𝟎𝟎% (1)
Pengujian  pengiriman  data  dilakukan  untuk mengetahui rata-rata rentang waktu pengiriman data dari  NodeMCU  V3  hingga  terekam  di spreadsheet . Pengujian  pengiriman  data  ini  dilakukan  dengan durasi 5 menit. Dengan adanya pengujian pengiriman data, dapat  mendukung  sistem  berjalan  dengan  baik dan benar. Pengujian sistem monitoring pada unit alat berat  berfokus  untuk  mengetahui  selisih  dan  persen kesalahan  nilai  tegangan,  arus,  dan  suhu  yang tertampak pada LCD dan spreadsheet . Pengujian saat kondisi  unit  tidak  berjalan  dan  pegujian  dengan kondisi unit berjalan dilakukan.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Alat  sistem monitoring tegangan,  arus,  dan  suhu baterai  ini  dibangun  menggunakan case box dengan panjang 12,5 cm, lebar 14,5 cm, dan tinggi 5 cm. Case box yang digunakan  terbuat dari  bahan  akrilik  yang berwarna  hitam.  Gambar  4  menunjukkan  hasil perencanaan perangkat keras yang terdiri dari LCD 16 x 2 untuk menampilkan nilai tegangan, arus, dan suhu
baterai. Rangkaian sensor DCV 0-25, sensor ACS758, sensor  MLX90614  sebagai  penerima  data  tegangan, arus, dan suhu baterai. Mikrokontroler NodeMCU V3 dan  Arduino  Uno  berfungsi  untuk  pengontrol  input dan output data. Realtime Clock (RTC) DS1307 untuk memberikan  informasi  tanggal,  hari,  tahun,  jam, menit,  dan  detik. Step  Down DC LM2596 memiliki fungsi mengatur tegangan yang masuk dari baterai ke perangkat elektronik.
Gambar 4. Hasil perancangan alat.
Keterangan:
1. NodeMCU V3
2. Arduino Uno V3
3. Sensor DCV 0-25
4. Sensor Arus ACS758
5. Realtime Clock DS1307
6. Step Down LM2596
7. Sensor Suhu MLX90614
8. LCD 16 x 2

## Pengujian Sensor DCV 0-25
Pengujian  sensor  DCV  0-25  dilakukan  untuk menghitung rata-rata persen kesalahan nilai tegangan oleh  sensor  dengan  hasil  pengukuran  tegangan
menggunakan voltmeter . Hasil rata-rata pengumpulan data  tegangan  baterai  yang  diukur  menggunakan sensor  DCV  0-25  dan voltmeter ditunjukkan  pada Tabel 1 sebagai berikut:
Tabel 1. Hasil pengujian sensor DCV 0-25.
Hasil Voltmeter Sensor DCV Selisih Error Mean 12,04 V  12,09 V  0,05 0,43%
Rata-rata  selisih  pada  kedua  pengukuran  yang dilakukan  adalah  0,05  atau error 0,43%.  Nilai  ini dapat  dikatakan  relatif kecil karena  masih  di  bawah 1%  yang  berarti  bahwa  pengukuran  dengan  sensor DCV 0-25 memberikan hasil yang akurat [16].

## Pengujian Sensor Arus ACS758
Pengujian  sensor  arus  ACS758  dilakukan  untuk menghitung rata-rata persen kesalahan nilai arus oleh sensor  dengan  hasil  pengukuran  arus  menggunakan clamp meter. Arus yang diukur dalam pengujian ini adalah  arus  DC. Hasil  rata-rata  pengumpulan  data arus  baterai  yang  diukur  menggunakan  sensor  arus ACS758 dan clamp meter ditunjukkan pada Tabel 2 sebagai berikut.
Tabel 2. Hasil pengujian sensor ACS758. Hasil Clamp Meter Sensor ACS758 Selisih Error Mean 0,99 A 1,02 A 0,03 2,7%

## Pengujian Sensor Suhu MLX90614
Pengujian  sensor  suhu  MLX90614  dilakukan  untuk menghitung rata-rata persen kesalahan nilai arus oleh sensor  dengan  hasil  pengukuran  arus  menggunakan termometer. Hasil  rata-rata  pengumpulan  data  suhu baterai  yang  diukur  menggunakan  sensor  suhu MLX90614 dan termometer ditunjukkan pada Tabel 3 sebagai berikut.
Tabel 3. Hasil pengujian sensor MLX90614.
Hasil  Termometer  Sensor
Suhu Selisih Error Mean 29,14 o C 29,15 o C  0,07  0,23%
Berdasarkan data rata-rata hasil pengujian pada Tabel 3, maka dapat dilihat bahwa nilai rata-rata pengukuran menggunakan  termometer  dan  sensor  MLX90614 ( o C)  tidak  jauh  berbeda  masing-masing  sebesar 29,14 o C  dan  29,15 o C.  Nilai  rata-rata  selisih  antara pengukuran menggunakan termometer dengan sensor suhu  MLX90614  adalah  sebesar  0,07  atau  dengan error 0,23%. Berdasarkan data tersebut, maka dapat disimpulkan  bahwa  pengukuran  suhu  menggunakan sensor  MLX90614  memiliki  tingkat  presisi  yang tinggi [13].
1 2 3 4 5 6 7 8

## Pengujian Pengiriman Data
Pengujian pengiriman data dilakukan untuk menguji durasi  pengiriman  data  menuju spreadsheet, kemudian data tersebut diambil dan ditampilkan pada aplikasi  tatap  muka.  Pengujian  pengiriman  data  ini dilakukan dengan durasi waktu selama 5 menit seperti ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Grafik interval (detik) pengiriman data.
Dari  Gambar 5  di  atas,  dapat  dilihat  bahwa  interval waktu paling banyak adalah 10 detik, sedangkan rata- rata lamanya pengiriman data NodeMCU V3 dengan server  firebase adalah  11,23  detik.  Perbedaan  lama pengiriman  data  dalam  pengujian  ini  dapat dipengaruhi  oleh  koneksi  internet,  keterlambatan mikrokontrokler dalam memproses  data, dan  respon dari server dalam menerima data [14,15].
Pengujian Sistem pada Unit Tandem Static Roller Hasil pemantauan tegangan pada baterai tandem static roller menyala,  namun  tidak dijalankan dan tandem static  roller menyala  dan  dijalankan.  Pengujian  ini bertujuan  untuk  mengetahui  selisih  nilai  tegangan, arus  dan  suhu  baterai  yang  tampak  di  LCD  dan terekam  pada spreadsheet .  Hasil  pengumpulan  data pengujian pada tandem static roller ditunjukkan pada Tabel 4.
Tabel  4. Hasil  perbandingan  nilai  yang  tertampak  pada LCD dan spreadsheet (tandem static roller).
Kondisi Unit Hasil Perbandingan Mean V A o C Saat Tidak Dijalankan Selisih 0 0 0 Error 0% 0% 0% Saat Dijalankan Selisih 0 0 0 Error 0% 0% 0%
Hasil perbandingan data yang ditampilkan pada LCD dengan  data  yang  terdapat  pada spreadsheet yang dirancang,  baik  pada  saat  alat  tidak  dijalankan maupun  pada  saat  alat  dijalankan.  Perbandingan  ini dilakukan  untuk  menguji  keakuratan transfer data menggunakan board NodeMCU V3 yang mengirimkan  data  digital  ke  LCD  dan  dapat mengirimkan  data  melalui  jaringan  internet menggunakan  modul  Wi-Fi  yang  nantinya  akan terekam  dalam spreadsheet .  Dapat  dilihat  nilai tegangan, arus, dan suhu pada LCD dan data yang di transfer pada spreadsheet tidak ada perbedaan. Hal ini
dapat dibuktikan dengan nilai selisih yang bernilai 0 untuk  semua  pengujian  baik  pada  saat  alat  tidak dijalankan  maupun  saat  alat  dijalankan.  Nilai tegangan  pada  awal  pengamatan  lebih  besar dibanding dengan saat unit dijalankan. Namun secara keseluruhan, nilai tegangan saat unit tidak dijalankan pada pemantauan berikutnya lebih besar dibandingkan dengan saat unit dijalankan.

## Pengujian Sistem pada Unit Mini Excavator
Alat berat yang juga dilakukan pengujian pemantauan sistem monitoring adalah  unit mini  excavator. Pada unit mini  excavator ,  akan  dilakukan  pemantauan tegangan, arus dan suhu pada baterai mini excavator, baik  saat  unit  menyala  namun  tidak  dijalankan  dan saat unit  menyala dan alat dijalankan. Pengujian ini bertujuan  untuk  mengetahui  selisih  nilai  tegangan, arus,  dan  suhu  baterai  yang  tampak  di  LCD  dan terekam  pada spreadsheet .  Hasil  pengumpulan  data pengujian pada tandem static roller ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel  5. Hasil  perbandingan  nilai  yang  tertampak  pada LCD dan spreadsheet (mini excavator).
Kondisi Unit Hasil Perbandingan Mean V A o C Saat Tidak Dijalankan Selisih 0 0 0 Error 0% 0% 0% Saat Dijalankan Selisih 0 0 0 Error 0% 0% 0%
Berdasarkan  Tabel  5, dapat  dilihat  bahwa  nilai  arus yang  ditampilkan  pada  LCD  sama  dengan  nilai tegangan,  arus,  dan  suhu  yang  terekam  pada spreadsheet, baik  ketika  saat  unit  tidak  dijalankan maupun  pada  saat  unit  dijalankan.  Nilai  selisih diperoleh  dari  hasil  pengurangan  antara  data  pada LCD  dengan  data  pada spreadsheet .  Berdasarkan Tabel  5,  dapat  dilihat  bahwa  selisih pada  masing- masing pengamatan bernilai 0. Artinya tidak terdapat kesalahan atau perbedaan data pada LCD dengan data pada spreadsheet .

## Pengujian  Sistem  pada  Unit  Combination  Road Rolller
Perbandingan  nilai  tegangan,  arus  dan  suhu  pada baterai combination  road  roller pada  LCD  dan spreadsheet saat unit menyala namun tidak dijalankan dan combination road roller menyala dan dijalankan, hasil perbandingannya dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel  6. Hasil  perbandingan  nilai  yang  tertampak  pada LCD dan spreadsheet (combination road roller).
Kondisi Unit Hasil Perbandingan Mean V A o C Saat Tidak Dijalankan Selisih 0 0 0 Error 0% 0% 0% Saat Dijalankan Selisih 0 0 0 Error 0% 0% 0%
0 10 20 30 In te rv al Waktu Interval (s)
Selisih yang merupakan hasil pengurangan nilai suhu pada  LCD  dengan  pada spreadsheet bernilai  pada setiap  titik  yang  berarti  bahwa  tidak  ada  perbedaan data  nilai  tegangan,  arus,  dan  suhu  pada  LCD  dan spreadsheet .  Berdasarkan  hasil  pemantauan  yang dilakukan pada unit combination road roller, baik saat tidak  dijalankan  maupun  saat  dijalankan,  tidak  ada perbedaan  antara  nilai  pada  LCD  dengan  nilai  pada spreadsheet ,  sehingga  sistem  yang  dirancang  dapat dikatakan  bekerja  dengan  baik  dan  dapat mempermudah pengguna agar dapat selalu memantau kondisi terakhir tegangan, arus maupun suhu baterai pada unit combination road roller.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  analisis  yang  dilakukan  pada  sistem monitoring yang  telah  dirancang,  maka  didapatkan hasil  rata-rata  kesalahan  pembacaan  nilai  tegangan oleh sensor sebesar 0,43%, pembacaan nilai arus oleh sensor memiliki rata-rata kesalahan 2,7%, pembacaan nilai  suhu  oleh  sensor  memiliki  rata-rata  kesalahan 0,23%,  rata-rata  rentang  waktu  pengiriman  data menggunakan board NodeMCU  V3  untuk  dapat terekam  pada spreadsheet adalah  11,23  detik,  dan hasil perbandingan data pada spreadsheet dan LCD di tiga unit menunjukkan tidak terdapat selisih.

## Ucapan Terima Kasih
Terimakasih  diucapkan  kepada  PT  Armada  Hada Graha atas dukungannya pada pengujian ini.

## Daftar Pustaka
[1] Pratasis,  P.  A.  K.,  “Kelayakan  investasi  studi kasus alat  berat bulldozer, excavator dan dump truck di Kota Manado”, Jurnal Sipil Statik , Vol. 4, No. 9, 2016.
[2] Hamid,  R.  M.,  Rizky,  R.,  Amin,  M.,  & Dharmawan,  I.  B.,  “Rancang  Bangun  Charger Baterai Untuk Kebutuhan UMKM”, JTT (Jurnal Teknologi  Terpadu) , Vol.  4,  No.  2,    130-136, 2016.
[3] Afif,  M.  T.,  &  Pratiwi,  I.  A.  P.,  “Analisis perbandingan  baterai  lithium-ion,  lithium- polymer,  lead  acid  dan  nickel-metal  hydride pada  penggunaan  mobil  listrik-review”, Jurnal Rekayasa Mesin , Vol. 6, No. 2, 95-99, 2015.
[4] Agustian,  L.,  “Rancang  Bangun  Sistem Monitoring  Kondisi  Aki  Pada  Kendaraan Bermotor”, Jurnal  Teknik  Elektro  Universitas
Tanjungpura , Vol. 1, No. 1, 2015.
[5] Barasa, I. N., Simiyu, J., Waita, S., & Wekesa, D.,  “Automobile  Battery  Monitoring  System using Arduino Uno R3 Microcontroller Board”, 2017.
[6] Firdaus, H., Rustendi, E., & Herdiana, “Analisis Konsumsi  Arus  Listrik  Pada  Mobil Multi Purpose Vechile ”, Jurnal  Ilmiah  Teknologi Informasi Terapan , Vol. 8, No .1, 2021
[7] UD  Trucks  Corporation, Electrical  System , Saitama: UD Trucks Corporation, 2011.
[8] Rizkyanto,  C., Analisis  Pengaruh  Temperatur Terhadap  Ketahanan  Kontainer  Baterai  untuk Meningkatkan  Service  Life  pada  Free Maintenance Battery , Thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2018.
[9] Susanto,  H.,  “Desain  dan  Implementasi Pemantau  Tegangan  dan  Arus  Motor  DC Menggunakan Konsep Internet of Things (IoT)”, Teknika  STTKD:  Jurnal  Teknik,  Elektronik, Engine , Vol. 5, No. 1, 5-12, 2018.
[10] LM2596  Simple  Switcher  ®  Power  Converter 150-kHz  3-A  Step-Down  Voltage  Regulator Typical  Application,  www.ti.com.  Diakses: Januari 2022.
[11] Khan,  S.  R.,  Kabir,  A.,  &  Hossain,  D.  A., “Designing  smart  multipurpose  digital  clock using  real  time  clock  (RTC)  and  PIC microcontroller”, International Journal of
Computer  Applications , Vol.  41,  No.  9,  40-42,
2012.
[12] Laksana,  A., Kontrol  Sistem  Charging Pembangkit  Listrik Tenaga  Bayu  PT.  Lentera Bumi  Nusantara Berbasis  Internet  Of  Things (IOT) , Thesis., Universitas Siliwangi, 2021.
[13] Putri, S. A., Asni B, A., Fitri, A., & Elektro, T., “Perancangan Prototype Mesin Pembersih kabel transmisi listrik berbasis internet”, Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE UNIBA) , Vol. 4,  No. 1, 12– 17, 2019.
[14] Harijanto, A., As’adi, Z., & Supriadi, B., “Sistem Monitoring  Arus  dan  Tegangan  Pada  Baterai Kendaraan Bermotor (ACCU) Berbasis Arduino Uno”, FKIP E-PROCEEDING , Vol. 2, No. 1, 7– 7, 2017.
[15] Kusuma, M. S. Q. A., Sumaryo, S., & Budiman, F., “Sistem Pemantauan Dan Kontrol Parameter Baterai  Aki  Pada  Robot  Edutainment  Berbasis Arduino  &  Android”, eProceedings  of Engineering, Vol. 7, No. 1, 2020.