## Perancangan Ulang Kursi Roda Manual Menggunakan Kriteria Standar ISO 7176-5
Ayu Anggit Pradita  ) , Ilham Priadythama, dan Susy Susmartini
Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Jl. Ir. Sutami 36 A Kentingan, Surakarta, 57126, Indonesia
DOI: 10.20961/performa.17.1.19068

## Abstrak
Di  Indonesia,  Kementerian  Kesehatan  Republik  Indonesia  (2014)  menyatakan  bahwa  persentase  penyandang cacat  yang  memiliki  keterbatasan  dalam berjalan  dan  menaiki  tangga  adalah  10,26% dari  total  orang  yang  lumpuh. Saat ini, peralatan yang sering digunakan adalah kursi roda, namun ketersediaan kursi roda yang memenuhi standar ISO  7176-5  masih  sangat  terbatas  karena  mahal  dan  harus  diimpor.  Di  Indonesia,  kursi  roda  didistribusikan  yang bersaing  di  pasar  komersial  didominasi  oleh  produk  Cina  dan  beberapa  pembuat  lokal.  Tujuan  dari  penelitian  ini adalah untuk mendesain kembali kursi roda manual yang memenuhi kriteria ISO 7176-5. Penelitian ini menggunakan ISO 7176-5 sebagai desain referensi untuk mendesain ulang rangka utama kursi roda awal. Penelitian dimulai dengan membandingkan  dan  mengamati  2  jenis  kursi  roda  A  dan  B  di  pasar  komersial.  2  kursi  roda  (A  dan  B)  diukur  dan dibandingkan  berdasarkan  dimensi  ISO  7176-5  yang  terdiri  dari  27  item.  Dari  pengukuran  dan  perbandingan,  kursi roda A dipilih sebagai desain yang direferensikan karena mereka memiliki jumlah penyesuaian lebih banyak. Setelah itu,  dimensi  kursi  roda  A  akan  disesuaikan  dengan  ISO  7176-5  dan  akan  diuji  dengan  perangkat  lunak  Autodesk Inventor  untuk  menentukan  kekuatan  dari  frame  utama.  Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah  bahwa  hasil  dari kerangka  yang  disarankan  terdiri  dari  perpindahan,  von  misses  stress  dan  faktor  keamanan  yang  dinyatakan  aman. Selain itu, dimensi kursi roda yang disarankan memenuhi ISO 7176-5 yang menjamin keamanan dan kenyamanan bagi pengguna.
Kata kunci : Kursi Roda, ISO, Displacement, Von Misses Stress, Safety Factor.

## Abstract
In  Indonesia , the  Ministry  of  Health  of  the  Republic  of  Indonesia  (2014)  states  that  the  percentage  of  persons with disabilities who have limitation in walking and climbing up the stairs are 10.26% from the total of disable people . Currently,  the  equipment  which  is  used  frequently  is  wheelchair,  nevertheless,  the  availability  of  the  wheelchair  that fulfill  the  standard  of  ISO  7176-5  still  deeply  limited  because  it’s  pricey  and  should  be  imported.  In  Indonesia,  the distributed  wheelchair  which  competes  in  the  commercial  market  is  dominated  by  Chinese  product  and  some  local makers.  The  purpose  of  the  research  is  to  redesign  manual  wheelchairs  which  fulfill  the  criteria  ISO  7176-5.  The research is using ISO 7176-5 as a reference design to redesign the main frames of initial wheelchair. The research is begun by comparing and observing 2 types of wheelchairs A and B in commercial market. The 2 wheelchairs (A and B) are  measured  and  compared based  on  the  ISO  7176-5  dimension  which  consists  of  27  items.  From  the  measurement and  comparison,  the  wheelchair  A  is  chosen  as  referenced  design  because  they  have  more  adjustment  amount.  After that, the dimensions of wheelchair A will be adjusted to ISO 7176-5 and will be tested with Autodesk Inventor software to determine the strength of the main frames. The conclusion of the research is that the result of the suggested frame consist of displacement, von misses stress and safety factor which is revealed as safe. In addition, the dimension of the suggested wheelchair fulfill ISO 7176-5 which guarantees safety and comfort for the users.
Keyword : Wheelchair, ISO, Displacement, Von Misses Stress, Safety Factor.

## 1. Pendahuluan
Kursi  roda  ( wheelchair )  adalah  alat  yang  digunakan  untuk  meningkatkan  kemampuan  mobilitas  bagi orang yang memiliki kekurangan, seperti orang yang cacat fisik (khususnya penyandang cacat kaki), pasien rumah  sakit  yang  tidak  diperbolehkan  untuk  melakukan  banyak  aktivitas  fisik,  orang  tua,  lanjut  usia,  dan orang-orang yang memiliki resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri (Wakhid, 2011). Sekitar 10% dari populasi global yaitu sekitar 65 juta orang memerlukan kursi roda. Di Indonesia, Kementrian Kesehatan RI (2014)  menyatakan  bahwa  presentase  penyandang  disabilitas  yang  mengalami  keterbatasan  berjalan  atau naik  tangga  adalah  10,26%  dari  total  seluruh  penyandang  disabilitas  di  Indonesia.  Menurut English Wheelchair  Guidelines ,  kursi  roda  adalah  salah  satu  alat  bantu  yang  paling  umum  digunakan  untuk meningkatkan mobilitas pribadi.
 Korespondensi : ayuape@gmail.com
Saat  ini,  ketersediaan  kursi  roda  yang  memenuhi  standar  ISO  dikuasai  oleh  pasar  Eropa  dan  Amerika dan masih sangat terbatas dikarenakan harga jual yang cukup mahal sehingga tidak dapat bersaing di pasar komersial.  Di  Indonesia,  kursi  roda  yang  beredar  di  pasar  komersial  didominasi  oleh  produk  import  dari China  dan  beberapa  produsen  dalam  negeri.  Baik  kursi  roda  import  dari  China  maupun  produksi  dalam negeri  dipatok  dengan  harga  yang  cukup  terjangkau.  Namun,  kedua  kursi  roda  yang  diproduksi  China  dan dalam negeri ini belum memenuhi ISO 7176-5 : Determination of dimensions, mass and manoeuvring space . ISO  7176-5  berisi  prosedur  untuk  mengukur  dimensi  dan  massa  dari  kursi  roda  manual  dan  kursi  roda bertenaga listrik (termasuk skuter). Jenis kursi roda yang diteliti pada penelitian ini adalah kursi roda manual. Kedua kursi roda, baik dari China maupun produksi dalam negeri didominasi oleh masing-masing satu merk (merk A untuk produksi China, merk B untuk produksi dalam negeri) . Kursi roda merk A yang diobservasi berjumlah 5 buah dan kursi roda merk B berjumlah 3 buah. Namun, karena jenis dan merk sama, maka hasil observasi untuk masing-masing merk juga sama. Oleh karena itu, hanya salah satu dari masing-masing merk yang ditampilkan pada penelitian ini. dari hasil observasi . Dari kursi roda yang diobservasi, beberapa bagian belum  memenuhi  spesifikasi  ISO  7176-5,  antara  lain seat  plane  angle;  effective  seat  depth;  seat  surface height at front edge dan back support angle
Menyinggung  perihal  standar,  Pemerintah  Indonesia  mendukung  adanya  standardisasi  produk  dengan mengeluarkan Undang-undang no. 20 tahun 2004 Pasal 3 tentang Standardisasi dan Peniliaian Kesesuaian. Suatu standar mempunyai  tiga tujuan utama. Pertama, untuk meningkatkan jaminan mutu porduk, efisiensi produksi,  daya  saing  nasional,  persaingan  usaha  yang  sehat  dan  transparan  dalam  perdagangan,  kepastian usaha  dan  kemampuan  pelaku  usaha. Kedua,  meningkatkan  perlindungan  kepada  konsumen,  pelaku  usaha, tenaga  kerja,  dan  masyarakat  lainnya,  serta  negara,  baik  dari  aspek  keselamatan,  keamanan,  kesehatan, maupun  pelestarian  fungsi  lingkungan  hidup.  Ketiga,  meningkatkan  kepastian,  kelancaran,  dan  efisiensi transaksi perdagangan barang dan/atau jasa di dalam negeri dan luar negeri.
Selama ini telah banyak dilakukan penelitian untuk mengatasi kekurangan-kekurangan pada kursi roda manual.  Penelitian  Hartridge,  dkk  (1990)  membahas  tentang  perbandingan  biaya  keandalan  dan  biaya perbaikan  untuk  kursi  roda  standar  dan  tidak  berstandar.  Standar  kursi  roda  dapat  digunakan  untuk meningkatkan kualitas kursi roda dengan biaya efektif. Dari penelitian Hartridge, dkk (1990) menyimpulkan bahwa biaya perbaikan kursi roda berstandar adalah 3,5% dari harga pembelian awal.
Dari  pengamatan  awal  tentang  kursi  roda  yang  telah  dilakukan,  terlihat  bahwa  masih  terdapat kekurangan  pada  kursi  roda  manual  yaitu  belum  sesuai  dengan  spesifikasi  ISO  7176-5.  Untuk  memenuhi standar  tersebut,  kursi  roda  manual  perlu  dirancang  ulang.  Perancangan  ulang  ini  bertujuan  untuk meningkatkan  kualitas  kursi  roda  melalui  penyesuaian  rancangan  dengan  standar  ISO  7176-5.  Sedangkan batasan  masalah  untuk  penelitian  ini  adalah  jenis  kursi  roda  yang  diteliti  adalah  kursi  roda  manual  yang paling  banyak  di  temuin  di  pasaran  serta  acuan  rancang  ulang  kursi  roda  hanya  berdasarkan  standar internasional yang telah ditetapkan yaitu ISO 7176-5.

## 2. Metode Penelitian
Penelitian  ini  diawali  dengan  studi  pendahuluan  yang  meliputi  studi  literatur  dan  lapangan  untuk mengidentifikasi permasalahan yang terjadi pada rancangan awal kursi roda manual. Berdasarkan identifikasi masalah  yang  telah  dilakukan  tersebut  kemudian  digunakan  untuk  menyusun  rumusan  masalah  dan  tujuan masalah. Tahap selanjutnya yaitu tahap pengumpulan dan pengolahan data.
2.1 Pengukuran Dimensi Kursi Roda
Pengumpulan  data  di  awali  dengan  pengukuran  dimensi  kursi  roda.  Stándar  yang  digunakan  sebagai acuan  pengukuran  adalah  ISO  7176-5  yang  terdiri  dari  29  item  dengan  3  kelompok  massa  pengguna.  ISO 7176-5  ini  secara  spesifik  memuat  tentang  massa  pengguna  kursi  roda,  panduan  pengukuran  dimensi  kursi roda  dan  jarak  manuver  kursi  roda  yang  telah  ditetapkan.  Pada  penelitian  ini,  item  pada  ISO  7176-5  yang digunakan sebagai acuan adalah kelompok pengguna dengan massa 50 – 125 kg dan hanya 27 dari 29 item. Dua item yaitu Footrest to leg dan Footrest to leg angle tidak disertakan karena bentuk kaki pengguna yang bervariasi.  Terdapat  2 merk kursi  roda  manual  yang  diukur  yaitu  A  dan  B.  Pengukuran  dimensi  bertujuan untuk mengetahui kondisi dimensi kursi roda saat ini apakah sudah memenuhi standar yang telah ditentukan. Selanjutnya, hasil pengukuran 2 merk kursi roda tersebut akan dibandingkan dengan  ISO 7176-5 dan akan dipilih  kursi  roda  dengan  tingkat  kesesuaian  yang  paling  banyak  dengan  ISO  7176-5.  Kursi  roda  yang terpilih akan digunakan sebagai desain referensi .
Gambar 2.1 Panduan Ukuran Kursi Roda

## 2.2 Pengamatan Komponen Kursi Roda
Pada tahap ini, dilakukan pengamatan terhadap komponen kursi roda melalui wawancara terhadap kursi roda  yang  terpilih.  Pengamatan  dilakukan  pada  kursi  roda  yang  menjadi desain  referensi .  Tujuan  dari pengamatan ini adalah mencocokkan hasil pengukuran dengan pendapat pengguna kursi roda.
2.3 Perancangan Ulang Kursi Roda sesuai ISO 7176-5
Kursi  roda  yang  terpilih  menjadi desain  referensi akan  dilakukan  penyesuaian  dengan  ISO  7176-5. Semua dimensi yang terdapat pada kursi roda terpilih akan dirancang ulang sesuai ISO 7176-5. Tujuan dari penyesuaian ini adalah merancang kursi roda manual yang baru sesuai dengan standar yang telah ditetapkan yaitu ISO 7176-5 sehingga melalui penyesuaian ini, nantinya kursi roda akan lebih mempunyai nilai tambah karena  sudah  sesuai  dengan  strandar  yang  ditetapkan  serta  memenuhi  aspek  keamanan  penggunanya. Perancangan kursi roda ini dibuat dengan software Autodesk Inventor 2015.
2.4 Pengujian Rancangan Baru Kursi Roda
Pada  tahap  ini,akan  dilakukan  pengujian  rancangan  kursi  roda  dengan finite  elemen pada  software Autodesk  Inventor .  Pengujian  ini  meliputi displacement,  von  misses  stress dan safety  factor .  Tujuan  dari pengujian ini adalah mengetahui kekuatan rangka kursi roda yang baru.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Hasil  yang  diperoleh  dari  penelitian  meliputi  pengukuran  dimensi  kursi  roda  dan  perancangan  ulang kursi roda yang sesuai dengan ISO 7176-5.
3.1 Pengukuran Dimensi Kursi Roda
Jenis kursi roda yang diteliti adalah kursi roda manual. Kedua kursi roda ini diukur dan dibandingkan dengan 27 item ISO 7176-5. Studi lapangan untuk kursi roda A dilakukan di Balai Besar Rehabilitasi Sosial Bina  Daksa  (BBRSBD)  Prof.  Dr.  Soeharso,  sedangkan  untuk  kursi  roda  B  di  Gentan,  Sukoharjo.  Hasil pengukuran terhadap 2 merk kursi roda manual ini ditunjukkan pada tabel 3.1.
ISO 7176-5 A B 1 Seat plane angle (degrees) 4 10 0 2 Effetive seat depth (milimetres) 450 400 400 3 Effective seat width (milimetres) 450 450 410 4 Seat surface height at front edge (milimetres) 520 470 500 5 Back support angle [backrest angle] (degrees) 10 0 0 6 Back support height [backrest height] (milimetres) 420 440 450 7 Handgrip height (milimetres) 950 860 900 8 Back support width [backrest width] (milimetres) 450 450 410 Footrest to seat (milimetres) 450 370 460 BUT NO LESS THAN : Footrest clearance (milimetres) 40 120 30 10 Footrest length (milimetres) 250 220 200 11 Armrest height (milimetres) 200 240 290 12 Front of armrest to back support [front of armrast to backrest] (milimetres) 320 370 400 13 Handrim diameter (milimetres) 530 500 500 14 Manoeuvring wheel diameter [propelling wheel diameter] (milimetres) 610 550 590 15 Wheelbase (milimetres) 400 370 530 16 Camber (degrees) 0 0 0 17 Horizontal location of wheel axle (milimetres) 20 0 0 18 Vertical location of wheel axle (milimetres) 184 200 230 19 Castor wheel diameter (milimetres) 175 175 200 20 Castor trail (milimetres) 50 65 40 21 Track of drive wheel or manoeuvring wheels [drive wheel track width] Mid-position Mid-position Mid-position 22 Track of castor wheels or pivot wheels [castor wheel track width] Mid-position Mid-position Mid-position 23 Movable wheel, horizontal position [castor stem housing position, horizontal] Mid-position Mid-position Mid-position 24 Movable wheel, vertical position [castor stem housing position,vertical Mid-position Mid-position Mid-position 25 Movable wheel, vertical axle position [castor wheel axle position, vertical] Mid-position Mid-position Mid-position 26 Castor rake [castor stem angle, fore-aft plane] (degrees) Vertical +1/-0 0 0 27 Castor cant [castor stem angle, lateral plane] (degrees) Vertical +- 0,5 0 0
12 8 No Item 9 Kursi Roda

## Jumlah Item yang Sesuai
Dari  tabel  3.1,  diketahui  bahwa  kursi  roda  A  mempunyai  12  item  yang  sesuai  dengan  ISO  7176-5, sedangkan kursi roda B mempunyai 8 item yang sesuai dengan ISO 7176-5. Karena kursi roda A mempunyai jumlah  kesesuaian  yang  paling  banyak  dan  paling  dekat,  maka  kursi  roda  A  dijadikan  sebagai desain referensi.
3.2 Pengamatan terhadap Komponen Kursi Roda Komponen kursi roda yang diamati adalah rangka, armrest dan wheelbase . Ketiga komponen ini terpilih karena  pada  saat  wawancara  dengan  pengguna  kursi  roda  A,  ketiga  komponen  ini  yang  paling  banyak dikeluhkan.  Kondisi  awal  pengguna  dan  kursi  roda  A  ditunjukkan  pada  gambar  3.1.  Hasil  pengamatan ditunjukkan pada tabel 3.2.
Tabel 3.2 Hasil Pengukuran Kursi Roda
No Komponen yang diamati Hasil Pengamatan Penyebab Akibat 1 Rangka Pengguna merasa kesulitan saat mengoperasikan kursi roda Rangka terlalu berat dan kompleks Memerlukan lebih banyak upaya untuk menggerakan kursi roda. 2 Armrest Terlalu tinggi dari tempat duduk Standar pabrik yang tidak sesuai ISO 7176-5 Pengguna merasa kelelahan saat mengoperasikan kursi roda 3 Wheelbase
Wheelbase (jarak antara pusat rear wheel dan castor ) terlalu dekat Standar pabrik yang tidak sesuai ISO 7176-5 Stabilitas berkurang
Dari tabel  3.2,  diketahui  bahwa  pengguna  merasa  kesulitan  saat  mengoperasikan  kursi  roda  A.  hal itu disebabkan karena rangka terlalu berat sehingga memerlukan lebih banyak usaha dalam menggerakan kursi roda. Pada bagian armrest, kursi roda A mempunyai armrest height yang terlalu tinggi. Hal ini disebabkan oleh  standar  pabrik  yang  tidak  sesuai  ISO  7176-5  yang  mengakibatkan  pengguna  merasa  kelelahan  saat mengoperasikan  kursi  roda.  Pada  bagian  yang  lain  yaitu wheelbase, kursi  roda  A  mempunyai wheelbase yang  terlalu  dekat.hal  ini  juga  disebabkan  oleh  estándar  pabrik  yang  tidak  sesuai  ISO  7176-5  yang mengakibatkan stabilitas berkurang sehingga pengguna A sering terjungkal dari kursi rodanya.
Dari hasil pengamatan yang dilakukan, terdapat kecocokkan antara 2 item yang diukur dan 2 komponen yang  diamati. Armrest  height kursi  roda  A  adalah    240mm,  sedangkan  ISO  7176-5  menetapkan armrest height setinggi  200mm.  Hal  ini  berarti, armrest  height kursi  roda  A  terlalu  tinggi  dari  ISO  7176-5. Wheelbase pada  kursi  roda  A  yang  diukur  adalah  370mm,  sedangkan  pada  ISO  7176-5, wheelbase harus berjarak 400mm. Karena wheelbase yang tidak sesuai ini, maka stabilitas kursi roda A berkurang sehingga menyebabkan  pengguna  sering  terjungkal  dari  kursi  rodanya.  Hal  ini  sesuai  dengan  hasil  pengamatan terhadap wheelbase kursi roda A.
3.3 Perancangan Ulang Kursi Roda Sesuai ISO 7176-5
Langkah  selanjutnya  adalah  memunculkan  konsep  baru  kursi  roda  dengan  cara  menyesuaikan  semua dimensi kursi roda A dengan ISO 7176-5. Terdapat 15 item yang harus disesuaikan diantaranya seat plane angle , effective seat depth, back support angle [backrest angle], back support height [backrest height] dan handgrip height. Hasil penyesuaian kursi roda A dengan ISO 7176-5 ditunjukkan pada gambar 3.2.
Gambar 3.2 Kursi Roda yang sudah sesuai ISO 7176-5

## 3.4 Pengujian Rancangan Kursi Roda
Rangka  kursi  roda  yang  baru  akan  diberikan  sejumlah  gaya  untuk  mengetahui  tingkat  kekuatan rancangan.  Sebelum  dilakukan  pengujian,  gaya  yang  mengenai  rangka  secara  langsung  dihitung  terlebih dahulu. Bagian tubuh dibagi menjadi 4 menurut Chafin dan Anderson (1990) yaitu Head and Neck, Torso, Total Arm dan Total Leg. Pada penelitian ini, tubuh akan dibagi menjadi 4 yaitu bagian-bagian tubuh yang secara langsung mengenai rangka yaitu
 Bagian Atas (terdiri dari Head and Neck, Thorax, Lumbar dan Pelvis) :F 1
 Lower Leg (terdiri dari Foot dan Shank) : F 3  Arm (terdiri dari Upper Arm, Fore Arm dan Hand)
: F 4 Gambar skematik rangka kursi roda yang menerima gaya ditunjukkan pada gambar 3.3
Gambar 3.3 Penjabaran Gaya yang Bekerja
Perhitungan Gaya/ Force awal didasarkan pada perhitungan proporsi massa tubuh (Chafin & Anderson, 1999) dengan massa awal 125 kg. Selanjutnya gaya yang mengenai rangka secara langsung akan dihitung sesuai dengan besar sudut yang terdapat pada kursi roda seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.3. Besar Gaya yang bekerja adalah sebagai berikut :
 Gaya pada Back Support Bar Back Support Bar : 63,51N  Gaya pada Seat Bar dan Strap Strap : 70,5 N Seat Bar : 62,5 N  Gaya pada Footrest Frame Footrest Frame (1) : 70,1 N Footrest Frame (2) : 12,4 N  Gaya pada Arm Support Bar
Arm Support Bar : 63,8 N
Setelah  diketahui  besar  gaya  yang  bekerja  pada  masing-masing  rangka,  maka  gaya  tersebut  di  input pada pengujian finite elemen Autodesk Inventor 2015. Hasil pengujian meliputi displacement, von misses stress dan safety factor yang ditunjukkan pada gambar 3.4
(a) (b)                                             (c) Gambar 3.10 (a) Displacement (b) Von Misses Stress (c) Safety Factor
a. Displacement
Pergerakan yang terjadi akibat beban yang terdapat pada poros dengan posisi nilai terbesar berada pada  tengah-tengah  poros.  Besar displacement maksimum  pada  rancangan  kursi  roda  usulan  adalah 0,189 dan 0 untuk nilai minimum
b. Von Misses Stress
Von  Misses  Stress  digunakan  untuk  mengetahui  tingkat  keluluhan  material  terhadap  pembebanan dari  hasil  pengujian.  Dari gambar  12  (b)  diketahui  bahwa  Yield  Strenght  untuk  material  High Tensile Steel sebesar 276,5 Mpa dan besar Von Misses Stress maksimum sebesar 8,186 Mpa.

## c. Safety Factor
Safety  factor  merupakan  nilai  batas  aman  resiko  kegagalan.  Angka  Safety  factor  harus  melebihi angka  2.  Dari  gambar  12  poin  c  diketahui  bahwa  Safety  factor  minimum  adalah  sebesar  10,5  ul  dan maksimum sebesar 15 ul, maka dapat dikatakan bahwa struktur tersebut aman.

## 4. Simpulan
Kursi  roda  awal  yang  dikaji  belum  memenuhi  ISO  7176-5  yang  ditetapkan.  Hal  ini  mengakibatkan beberapa  komponen  yang  tidak  sesuai  dengan  ISO  7176-5  membuat  pengguna  menjadi  tidak  aman  dan nyaman dalam mengoperasikan kursi roda. Kursi roda yang dilakukan rancang ulang mengalami perubahan bentuk pada rangka utama. Hasil dari rancang ulang ini adalah kursi roda usulan dapat memenuhi 22 dari 27 item  ISO  7176-5.  Lima  ítem  belum  dapat  dipenuhi  karena  rancangan  belum  direalisasikan  atau  dibuat, sehingga  belum  dapat  dibandingkan.  Kursi  roda  awal  (A)  hanya  mampu  memenuhi  7  dari  22  item, sedangkan kursi roda usulan mampu memenuhi 22 dari 22 item ISO 7176-5.

## Daftar Pustaka
Batan, I. M. L. (2006). Pengembangan Kursi Roda Sebagai Upaya Peningkatan
Ruang  Gerak  Penderita  Cacat  Kaki .  Jurnal  Teknik  Industri  vol.  8,  no.  2,  Desember  2006:  97-105.
Diakses dari http://www.petra.ac.id/~puslit/journals/dir.php?DepartmentID=IND
Chafin, Don B., Anderson, G. I., & Martin, B. J. (1999). Occupational Biomechanics Thrid Edition . ISBN 0- 471-24697-2 (cloth : alk.paper)
Guidelines on the provision of Manual Wheelchairs in less resourced settings. (2007). Diakses pada 12 Juli
2017
dari http://www.who.int/disabilities/publications/technology/English%20Wheelchair%20Guidelines%20(E N%20for%20the%20web).pdf Hartridge, M., & Seeger, B. S. (1990). International Wheelchair Standards: A Study of Costs and Benefits . Assistive Technologies, 2:4. doi : 10.1080/10400435.1990.10132163. International Organization for Standardization. (2007). ISO 7176-26 : Vocabulary. International Organization for Standardization. (2008). ISO 7176-5 : Determination of dimensions, mass and manoeuvring space . Kementrian Kesehatan.
(2014).
Buletin
Jendela Data dan Informasi Kesehatan
Situasi Penyandang Disabilitas . Jakarta: Depkes RI. Koontz, A. M., Brindle, E. D., Kankipati, P., Feathers, D., & Cooper, R. A. (2010). Design Features That Affect the Maneuverability of Wheelchairs and Scooters . Arch Pyhs Med Rehabil 2010;91: 759-64. Kusumawardani, F., Herdiman, L., & Susmartini, S. (2016). Perancangan Ulang Kursi Roda Manual untuk Meningkatkan  Mobilitas  Pengguna  dengan  Menggunakan  Metode  Universal  Design  dan  TRIZ. Joint International Conference on Electric and Chemical Engineering (ICEVT & IMECE) 2016 Kwarciak,  A.  M.,  Cooper, R.A.,  Ammer,  W.  A.,  Fitzgerald,  S.  G.,  Boninger,  M.  L.,  &  Cooper,  R.  (2005). Fatigue  Testing  of  Selected  Suspension  Manual  Wheelchair  Using  ANSI/RESNA .  Arch  Pyhs  Med Rehabil 2005; 86:123-9.
Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 20 Tahun 2014 tentang Standardisasi dan Penilaian Kesesuaian .
(2014). Diakses pada 12 Juli 2017 dari
http://www.bsn.go.id/uploads/download/UU20_TAHUN_2014_TENTANG_SPK1.pdf.