Vol.5 No.2 Februari 2021

## Technomedia Journal

## Robot Peraga 12 Gerakan Pengaturan Lalu Lintas Berbasis Arduino Mega 2560
Tri Wahyono 1
Rahman Rosyidi 2
Muhamad Awiet Wiedanto Prasetyo 3
Prodi Informatika 1 , Prodi Sistem Informasi 2,3 , Universitas Amikom Purwokerto Jl. Letjend Pol. Soemarto, Kel. Purwanegara, Kec. Purwokerto Utara, Kab. Banyumas, Jawa Tengah, Indonesia 53127
E-mail: trywahyono41@gmail.com 1 ; amang@amikompurwokerto.ac.id 2 ; mawp@amikompurwokerto.ac.id 3

## ABSTRAK
Saka Bhayangkara merupakan satuan karya wadah pengembang bakat para anggota pramuka dalam bidang  tertentu.  Salah  satu  kegiatan  anggota  Saka  Bhayangkara  yaitu  Krida  Lalu  Lintas  yang bertujuan untuk membantu polri pengaturan trafik lalu lintas. Pengaturan Lalu Lintas dalam keadaan tertentu dan penggunaan jalan, selain untuk kegiatan lalu lintas dengan menggunakan gerakan tangan, isyarat  bunyi,  isyarat  cahaya  dan  alat  bantu  lainya  dalam  keadaan  tertentu.  Adapun  tujuan  dari penelitian  ini  adalah  merancang  sebuah  robot  peraga  sebagai  media  pembelajaran  gerakan pengaturan  lalu  lintas  berbasis  Arduino  Mega  dengan  pengontrol  remote  yang  diharapkan  dapat menjadi media pembelajaran dan berguna sebagai alat peraga yang menarik serta dapat menambah minat  bagi  anggota  saka  bhayangkara  untuk  mempelajari  gerakan-gerakan  pengaturan  lalu  lintas. Metode waterfall adalah metode yang dipakai dalam penelitian ini. Hasil penelitia ini yaitu sebuah sistem  berupa  robot  peraga  pembelajaran  gerakan  pengaturan  lalu  lintas  berbasis  Arduino  mega dengan pengontrol remote yang telah melalui tahap unit testing dan menunjukan semua fitur berjalan dengan baik.
Kata kunci: Arduino, Lalu Lintas, Saka Bhayangkara

## ABSTRACT
Bhayangkara  is  a  work  unit  for  Education  to  channel  interest,  develop  talent,  increase  knowledge, abilities, skills and experience of Scouts in various fields. One of the activities of the Saka Bhayangkara member  is  Traffic  Krida  which  aims  to  assist  the  police  in  traffic  including  regulating  traffic  flow. Traffic Management in certain circumstances and the use of roads other than for traffic activities using hand movements, sound signals, light signals and other aids in certain circumstances. The purpose of this study is to design a robot as a learning media for Arduino Mega based traffic control movement with a remote controller which is expected to be a learning medium and is useful as an interesting visual aid and can add interest for members of Saka Bhayangkara to learn regulatory movements traffic. The development method used in this study is the waterfall method. The results of this research are a system in the form of a robot learning movement learning Arduino mega-based traffic control with a remote controller that has gone through the unit testing stage and shows all the features running well .
Keywords: Arduino, Traffic, Saka Bhayangkara

## PENDAHULUAN
Alat  Negara yang berperan dalam memelihara keamanan dan ketertiban  masyarakat,
menegakkan  hukum,  serta  memberikan  perlindungan,  pengayoman  dan  pelayanan  kepada masyarakat  dalam  rangka  terpeliharanya  keamanan  dalam  negeri  (Pandelaki,  2018). Memelihara  keamanan  dan  ketertiban  masyarakat,  menegakkan  hukum  dan    memberikan perlindungan,  pengayoman,  dan  pelayanan  kepada  masyarakat”  (Susilawati,  2019).  Polisi dalam kegiatannya selain mengaturan, penjagaan, pengawalan dijalan raya terhadap kegiatan masyarakat  serta  pemerintah  resmi  ada  pula,  membina  masyarakat  untuk  meningkatkan partisipasi  terhadap  kesadaran  hukum  dan  mematuhi  undan-undang  yang  berlaku  di  Negara Indonesia serta melaksanakan tugas lain sesuai dengan peraturan perundang-undangan (Nizam, 2019).
Ruang  Lalu  Lintas  Jalan  adalah  prasarana  yang  diperuntukkan  bagi  gerak  pindah Kendaraan, orang, dan atau barang yang berupa Jalan dan fasilitas pendukung (Singadimedja, 2017).  Lalu  Lintas  adalah  gerak  kendaraan  dan  orang  di  ruang  lalu  lintas  jalan,  kemudian penggunaan  jalan  selain  untuk  kegiatan  lalu  lintas  adalah  kegiatan  yang  menggunakan  ruas jalan sebagian atau seluruhnya di luar fungsi utama dari jalan dan pengaturan lalu lintas dalam keadaan  tertentu  adalah  tindakan  petugas  dalam  hal  mengatur  lalu  lintas  di  jalan  dengan menggunakan  gerakan  tangan,  isyarat  bunyi,  isyarat  cahaya  dan  alat  bantu  lainnya  dalam keadaan tertentu (Asyari, 2017).
Keputusan Kwartir Nasional Gerakan Pramuka Nomor 020 Tahun 1991 tentang petujuk penyelenggaraan  satuan  karya  pramuka  bhayangkara  gerakan  Pramuka  mempunyai  tugas pokok membina anak dan pemuda indonesia agar menjadi tenaga kader penerus cita-cita dan perjuangan bangsa serta tenaga kader pembanguna yang berjiwa pancasila, yang kuat dan sehat jasmani  dan  rokhani,  meningkatkan  pengetahuan  dan  keterampilan  praktis  dalam  bidang keamanan  dan  ketertiban  masyarakat.  Saka  Bhayangkara  menjadi  salah  satu  Satuan  Karya Pramuka yang bersifat Nasional di samping Saka Bahari, Saka Bakti Husada, Saka Dirgantara, Saka Kencana, Saka Tarunabumi, Saka Wanabakti, dan Saka Wira Kartika. Pembentukan dan pembinaan  Saka  Bhayangkara  dilaksanakan  melalui  kerja  sama  antara  Gerakan  Pramuka dengan  Kepolisian  Negara  Republik  Indonesia  (POLRI).  Saka  Bhayangkara  juga  menjadi Satuan  Karya  Pramuka  dengan  anggota  terbesar  di  Indonesia.  Awal  berdirinya  Saka Bhayangkara  ini  berawal  dari  instruksi  bersama  Menteri  /  Panglima  Polisi  dan  Kwartir Nasional: Nomor. Pol.: 28/Inst./MK/1966 dan SK Kwarnas No. 4/1966 Tertanggal: 1 Juli 1966 tentang  pembentukan  PRAMUKA  KAMTIBMAS  (Keamanan  dan  Ketertiban  Masyarakat). Pramuka Kamtibmas memiliki 9 krida yaitu Krida Lalu Lintas, Krida Pemadam Kebakaran, Krida  SAR,  Krida  Tindakan  Pertama  Pada  Kejadian  Perkara,  Krida  Siskamling,  Krida Pengawal, Krida Pelacak, Krida Komlek, dan Krida Pengamat. Sedangkan pada tahun 1980, Gerakan Pramuka dan Kepolisian negara republik Indonesia memperbaharui kerjasama. Pada tanggal 22 Mei 1980 menghasilkan Surat Keputusan Bersama No. Pol. Kep/08/V/1980 dan SK Kwarnas No. 050 Tahun 1980 tentang Kerjasama dalam usaha Pembinaan dan Pembangunan Pendidikan  Kebhayangkaraan  dan  Kepramukaan.  Surat  Keputusan  ini  menegaskan  Nama Satuan Karya ini menjadi  Saka Bhayangkara. Yang semula 9 krida menjadi  7 krida dengan menghapus krida komlek dan krida pengamat.
Mulai  tahun  2006,  berdasarkan  Keputusan  Kepala  Kepolisian  Negara  Republik
Indonesia No.Pol: Skep/595/X/2006 tanggal 4 Oktober 2006 tentang Pedoman Syarat-syarat dan  Gambar  tanda  Kecakapan  Khusus  Kelompok  Kebhayangkaraan,  jumlah  Krida  di  Saka Bhayangkara  menjadi  4  (empat)  macam.  Ditegaskan  melalui  Keputusan  Kwartir  Nasional Gerakan  Pramuka  No.159  Tahun  2011  Tentang  Petunjuk  Penyelenggaran  Satuan  Karya Pramuka Bhayangkara, krida yang di maksud adalah : Krida Ketertiban Masyarakat (Tibmas), Krida  Lalu  Lintas  (Lantas),  Krida  Pencegahan  dan  Penanggulangan  Bencana  (PPB),  Krida Tempat Kejadian Perkara (TKP), Dalam hal ini kecakapan anggota sakabhayangkara terus di latihkan oleh anggota kepolisian yang dimana sakabhayangkara ini berada di bawah naungan Polisi Sektor (Polsek), anggota saka bhayangkara selalu di libatkan dalam kegiatan kepolisian dalam pengaturan lalulintas di saat tertentu yang di nilai membutuhkan banyak bantuan, seperti di saat hari raya idul fitri maupun pada saat libur panjang dimana arus lalulintas sangat padat, bantuan dari anggota sakabhayangkara diharapkan dapat membantu kelancaran arus lalulintas. Pada masa ini terdapat berbagai macam media pembelajaran seiring berkembangnya zaman, salah  satu  contoh  media  belajar  yang  memanfaatkan  kemajuan  teknologi  yaitu  penggunaan robot. Teknologi robotika dikembangkan pada dasarnya bertujuan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu,  seperti pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko  tinggi,  maupun  pekerjaan  yang  berulang-ulang  dan  monoton  (Suharijanto,  2016)  .
Penelitian  milik  (Angga,  Muhammad.,  Yuliatmojo,  Pitoyo.,  2019)  yang  berjudul “Perancangan  dan  implementasi  peraga  Bahasa  isyarat  menggunakan  tangan  robot  untuk penderita tuna rungu” yang membuat robot  memperagakan gerakan bahasa isyarat tuna rungu seperti gerakan lengan manusia, sehingga dapat mengantikan tenaga manusia dalam kegiatan komunikasi serta dapat menjadikan sebagai media pembelajaran bagi penyandang tuna rungu itu  sendiri.  Namun  pada  penelitian  tersebut  system  input  bahasa  masih  manual  serta  bentuk dari prototype hanya berupa lengan saja sehingga kurang efisien dalam media pembejaran nya. Selanjutnya (Riyadi, 2017) berhasil melakukan penelitian yang berjudul “ Membangun media pembelajaran rambu lalu lintas dengan animasi sebagai metode pembelajaran sejak usia dini studi  kasus  TK  Aisyah  Brebes”  hasil  dari  penelitian  tersebut  berupa  video  animasi  tentang pengenalan rambu lalu lintas yang menarik. Namun belum adanya bentuk fisik seperti robot peraga yang lebih interakfi dalam media pembelajaran menjadi kekurangan dalam penelitian tersebut. Terakhir milik (Andriyana, 2017) melakukan penelitian yang berjudul “ Pengenalan rambu lalu lintas kepada anak-anak berbasis augment reality” hasilnya yaitu berupa aplikasi basis  smartphone  yang  digunakan  untuk  media  pengenalan  rambu  lalulintas.  Namun  media tersebut masih berbasis aplikasi yang hanya dapat berjalan di platform anroid saja.
Dalam hal ini pengenalan pengaturan lalulintas di rasa sangatlah penting bagi anggota sakabhayangkara  agar  lebih  paham  dan  mahir  dalam  mengatur  jalannya  lalulintas.  Dalam pelatihan  pengaturan  lalulintas  anggota  sakabhayangkara  di  latih  langsung  oleh  anggota kepolisian  baik  langsung  oleh  anggota  maupun  melalui  vidio  yang  berisi  cara  mengatur lalulintas. Kemajuan teknologi masa kini dalam penggunaan robot sebagai media pembelajaran maupun  alat  peraga  yang  di  rasa  lebih  menarik  bagi  peserta  pelatihan  dimana  anggota sakabhayangkara merupakan pelajar yang nilai kreatifitasnya tinggi.
Permasalah yang ada pada pemaparan latar belakang diatas dan penelitian sebelumnya
yaitu  pembuatan  media  pembelajaran  yang  dibuuat  masih  sebetas  aplikasi  dan  robot  peraga lengan  saja  serta  belum  adanya  robot  peraga  tentang  pengaturan  lalu  lintas.  Solusi  untuk mengatasi  permasalahan  tersebut  yaitu  dengan  membuat  sebuat  robot  peraga  pengatur  lalu lintas dengan control remote sebagai pengontrolnya. Dengan demikian selain sebagai media pembelajaran robot ini juga dijadikan sebagai alat peraga.

## PERMASALAHAN
Menurunya minat dan ketertarikan dalam pembelajaran tentang pengaturan lalu lintas khususnya  pada  anggota  saka  bhayangkara  serta  kurangnya  fasilitas  pembelajaran  yang menarik dan minat terhadap pembelajaran gerakan pengaturan lalu lintas.

## METODOLOGI PENELITIAN
Teknik  pengumpulan  data  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  untuk  memperoleh informasi yang dibutuhkan antara lain dengan cara:
1. Metode Wawancara
Wawancara adalah teknik pengumpulan data apabila peneliti ingin melakukan studi pendahuluan untuk menemukan permasalahan yang harus diteliti (Kristanto, 2018). Dalam penelitian  ini,  peneliti  melakukan  wawancara  dengan  salah  satu  pengurus  Dewan  Kerja Cabang  (DKC)  kabupaten  banyumas  terkait  untuk  mendapatkan  gambaran  permasalhan Ketika mempelajari gerakan pengaturan lalu lintas. Informasi yang didapt tersebut berguna sebagai penunjang dalam pembuatan dalam penelitian ini
2. Metode Kepustakaan
Metode  kepustakaan  merupakan  metode  pengumpulan  data  dari  sumber-sumber seperti  buku,  dokumen,  publikasi,  internet,  dsb  (Kristanto,  2018).  Dalam  metode  ini, pengumpulan  data  dilakukan  dengan  cara  mempelajari  buku-buku  pendukung,  termasuk didalamnya literature tentang penulisan dan mengenai hal-hal yang mendukung pembuatan program aplikasi. Adapun literature yang menjadi pendukung antara lain jurnal mengenai arduino,  RFID,  mikrokontroler,  waterfall,  software  arduino,  sensor  Infra  Red  (IR)  dan sebagainya.
Adapun perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
Tabel 1 . Perangkat Keras yang digunakan No  Nama Perangkat Jumlah (unit) 1 Arduino Mega 2560 1 2 Remote Infrared 1 4 Laptop ROG GL55VD Core-i7 Ram 16 GB 1 5 Printer 1
Arduino digunakan  sebagai  perangkat  pengontrol. Remote  infrared berfungsi  sebagai
penghubung komunikasi dengan Arduino dan pengontrol.
Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan adalah sebagai berikut :
1. Sistem operasi Windows 10 64bit
2. Arduino Integrated Development Environment (IDE) 1.6.1
3. Fritzing 0.9.3B.64.PC
Adapun bahan yang digunakan untuk membuat penelitian ini adalah sebagai berikut :
Tabel 2. Bahan Pakai No.  Nama Jenis Jumlah 1 Mikrokontroller Arduino Mega 2560 1 Buah 2 Modul PWM Driver Motor 1 Buah 3 DFPlayer Mini Modul Mp3 1 Buah 5 Batery 1,5 V Daya untuk Servo 4 Buah 6 Motor Servo Penggerak Lengan Robot 6 Buah 7 Infrared remote Bluetooth HC-05 9 Adaptor 12 V Catu daya 12v 1 Buah 10 LED Lampu Led 4 Buah 11 Bread Board Papan  untuk  memasang rangkaian 1 Buah 12 Speaker Keluaran Suara 1 Buah 13 Acrylic Bahan mokup 60x50cm 14 Resistor 220 Ohm Komponen Pendukung 5Buah 15 Kabel Jumper Penghubung rangkaian 2meter
Metode  pengembangan  sistem  pada  penelitian  ini  menggunakan  metode waterfall . Menurut Rosa dan Shalahuddin (2018) sistem waterfall disebut juga alur hidup klasik . Model waterfall sangat  tepat  di  terapkan  dalam  kebutuhan  pelanggan  sudah  sangat  dipahami  dan kemungkinan terjadinya perubahan kebutuhan perangkat lunak kecil.
Gambar 1 Metode Pengembangan Sistem Waterfall
( Sumber: Rosa, 2018)
Dari  gambar  1  tahapan  dari waterfall secara  keseluruhan  dapat  dijelaskan  sebagai berikut:
1. Analisis Sistem
Analisis dilakukan mendeteksi serta mengevaluasi permasalahan dan kebutuhan yang diharapkan  oleh user .  Dalam  tahap  ini  peneliti  melakukan  identifikasi  masalah  dan menganalisis kebutuhan. Analisis kebutuhan meliputi hardware , software, dan bahan dalam penelitian. Analisis kebutuhan ini dibutuhkan untuk menentukan masukan yang diperlukan sistem, keluaran yang dikeluarkan sistem, lingkup proses yang digunakan untuk mengolah masukan  menjadi  keluaran,  serta  kontrol  terhadap  sistem.  Alat  yang  kami  rancang membutuhkan remote infrared sebagai media untuk mengontrol.
2. Desain
Desain merupakan proses multilangkah yang fokus pada desain pembuatan program. Tahap  ini  mentranslasi  analisis  kebutuhan  ke  representasi  desain  agar  dapat diimplementasikan menjadi program pada tahap selanjutnya.

## 3. Pengodean
Menerjemahkan  data  atau  pemecahan  masalah  yang  dirancang  dari  desain  sistem kedalam bahasa pemrograman yang telah ditentukan. Dalam hal ini Untuk pembuatan alat peneliti menggunakan bantuan software Arduino IDE untuk menulis baris program kedalam mikrokontroller. .
4. Pengujian
Setelah  alat  dan  aplikasi  selesai  dibuat,  langkah  selanjutnya  adalah  melakukan pengujian yang terdiri dari unit testing dan accepting test .
Untuk memastikan kinerja alat yang telah dibuat bekerja dengan baik maka dilakukan unit  testing dengan  pengujian blackbox .  Menurut  Arief  (2009)  Metode  ujicoba blackbox memfokuskan pada keperluan fungsional.
5. Pendukung (support) dan Pemeliharaan (maintenance)
Tidak menutup mungkin suatu fitur lunak hadapi pergantian kala telah dikirimkan ke user.  Pergantian  dapat  terjalin  sebab  terdapatnya  kesalahan  yang  timbul  serta  tidak ditemukan dikala pengujian ataupun fitur lunak wajib menyesuaikan diri dengan area baru. Sesi pendukung ataupun pemeliharaan bisa mengulangi proses pengembangan mulai dari analisis spesifikasi buat pergantian fitur lunak yang telah terdapat, tetapi tidak buat membuat fitur lunak baru

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam  tahapan  Penelitian  ini,  metode  pengembangan  sistem  yang  digunakan  adalah model waterfall yang terdiri dari tahapan Analisis, Desain, Pengodean, dan Pengujian. Tahapan tersebut harus dilaksanakan secara berurutan dalam praktiknya. Berikut ini merupakan tahapan yang telah dilakukan dalam penelitian ini:
1. Analisis
Pada bagian ini dilakukan identifikasi masalah berdasarkan hasil wawancara dan studi Pustaka  telah  ditemukan  masalah  bahwa  anggota  saka  bhayangkara  mengalami  kesulitan dan merasa bosan dalam mempelajari  gerakan pengaturan lalu lintas. Disamping itu juga meskipun  sudah  dirasa  efektif,  cara  pembelajaran  yang  dilakukan  selama  ini  belum mengalami perubahan atau perkembangan atau masih sama setiap tahunnya baik dari segi metode  pembelajaran  ataupun  media  pembelajarannya  yang  masih  menggunakan  buku saku, tutorial youtube dan praktik langsung dengan anggota babin kamtibmas.
Maka  dari  itu  dibuatlah  “Robot  Peraga  12  Gerakan  Pengatur  Lalu  Lintas  Berbasis Arduino  Mega  2560  dengan  Kontrol Remote ”  yang  nantinya  diharapkan  dapat  menjadi media pembelajaran dan sebagai alat peraga yang menarik dan dapat menambah minat bagi saka bhayangkara untuk  mempelajari dan menghafal  gerakan pengaturan  lalu lintas serta membantu anggota babin kamtibmas dalam mengajar. Sehingga menghasilkan keterbaruan dari segi cara pembelajaran dan media pembelajarannya.
2. Perancangan
a. Kerja Perangkat Sistem.
Ketika system dihidupkan dengan menghubungkan system ke sumber tegangan 5 volt 2A dan 6 volt 1,5A untuk motor penggerak maka robot akan menyala dan pada saat s tartup system mengelurakan suara berupa kalimat ”Halo adik-adik. Perkenalkan saya ROBOLA  Robot  Pengatur  Lalu  Lintas.  Mari  belajar  gerakan  pengatur  lalu  lintas bersama saya. Setelah itu robot siap menerima inputan melalui remote control dengan menekan  angka  1  –  12  pada  pengontrol  untuk  menggerakan  robot  sesuai  dengan gerakan yang di inginkan.
b. Perancangan Alur Perangkat Sistem.
Gambar 2. Digaram Blok Sistem
c. Rangkaian Alat
Gambar 3. Rangkaian dalam robot
Gambar 4. Tampak belakang Robot
Gambar 5. Tampak Lengan Samping Robot
Gambar 6. Tampak Depan Robot

## 3. Pengkodean
Untuk  pembuatan  alat  menggunakan software  Arduino  IDE untuk  menulis  baris program kedalam mikrokontroller arduino mega 2560 dengan menggunakan bahasa C.
4. Pengujian
Pengujian pada penelitian ini menggunakan unit testing menggunakan blakbox. Tahap unit  testing dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  program  system  sudah  berjalan  sesuai dengan yang diharapkan atau tidak. Hasil pengujian blackbox testing pada sistem ini telah terangkum dalam tabel pengujian sebagai berikut :
Tabel 1. Hasil Uji Coba Penelitian No Skenario Pengujian Aksi Hasil yang diharapkan Kesimpulan 1 Mencoba menghubungkan daya 12v ke arduino Colok adaptor 12v ke sumber tegangan Sistem menyala sempurna dengan ditandai adanya bunyi suara dari speaker menyala. Valid 2 Mencoba menghubungkan daya dari battery 6v ke s ervo Menekan tombol on pada sakelar Servo terhubung dengan daya, ditandai dengan adanya sedkit pergerakan kecil pada lengan atau servo Valid 3 Mencoba memberikan perintah dari tombol 1 - 12 Menekan tombol 1 - 12 pada remote Servo bergerak sesuai dengan gerakan yang sudah diataur berdasarkan urutan pada baris remote dan program Valid 4 Mencoba memberikan perintah dari tombol 2 Menekan tombol 2 pada remote Servo lengan kanan bergerak ke arah 180 derajad ke kanan atau menggambarkan gerakan menghentikan arus dari arah depan  dan speaker menyala Valid 5 Mencoba memberikan perintah dari tombol 3 Menekan tombol 3 pada remote Servo lengan kiri bergerak ke arah 180 derajad ke kanan atau menggambarkan gerakan menghentikan arus dari arah belakang dan speaker menyala Valid 6 Mencoba memberikan perintah dari tombol 4 Menekan tombol 4pada remote Servo lengan kanan dan kiri bergerak ke arah 180 derajad ke kanan dan kiri atau menggambarkan gerakan menghentikan arus dari arah depan dan belakang  dan speaker menyala Valid 7 Mencoba memberikan perintah dari tombol 5 Menekan tombol 5pada remote Servo lengan kanan bergerak ke arah 45 derajad ke depan atau menggambarkan gerakan menghentikan arus dari arah tertentu  dan speaker Valid

## menyala
8 Mencoba memberikan perintah dari tombol 6 Menekan tombol 6 pada remote Servo lengan kanan bergerak ke arah 180 derajad kemudia bergerak lagi ke arah 90 derajad dari kanan ke atas atau Valid menggambarkan gerakan menjalankan arus dari arah kanan petugas  dan speaker menyala 9 Mencoba memberikan perintah dari tombol 7 Menekan tombol 7 pada remote Servo lengan kiri bergerak ke arah 180 derajad kemudia bergerak lagi ke arah 90 derajad dari kiri ke atas atau menggambarkan gerakan menjalankan arus dari arah kiri petugas  dan speaker menyala Valid 10 Mencoba memberikan perintah dari tombol 8 Menekan tombol 8 pada remote Servo lengan kanan  dan kiri bergerak ke arah 180 derajad kemudia bergerak lagi ke arah 90 derajad dari kanan dan kiri ke atas atau menggambarkan gerakan menjalankan arus dari arah kanan dan kiri petugas  dan speaker menyala Valid 11 Mencoba memberikan perintah dari tombol 9 Menekan tombol 9 pada remote Servo lengan kanan bergerak ke arah 240 derajad kemudian bergerak lagi ke arah 180 derajad dari kanan ke atas atau menggambarkan gerakan mempercepat arus dari arah kanan petugas dan speaker menyala Valid 12 Mencoba memberikan perintah dari tombol 10 Menekan tombol 10 pada remote Servo lengan kiri bergerak ke arah 240 derajad kemudian bergerak lagi ke arah 180 derajad dari kiri ke atas atau menggambarkan gerakan Valid
mempercepat arus dari arah kiri petugas  dan speaker menyala 13 Mencoba memberikan perintah dari tombol 11 Menekan tombol 11 pada remote Servo lengan kanan bergerak ke arah 180 derajad kemudian bergerak lagi ke arah 240 derajad dari kanan ke atas atau menggambarkan gerakan memperlambat arus dari arah kanan petugas  dan speaker menyala Valid

## KESIMPULAN
Dari penelitian yang telah dilakukan, peneliti dapat menarik beberapa kesimpulan yaitu terciptanya sebuah alat berupa robot peraga gerakan pengatur lalu lintas dengan kendali remote control  sebagai  media  pembelajaran  untuk  digunakan  anggota  saka  bhayangkara  dalam mempelajari gerakan-gerakan pengaturan lalu lintas. Dari hasil pengujian menggunakan unit testing dengan  pengujian blackbox dapat  disimpulan  bahwa  semua  fungsi  dari  robot  yang dibuat sudah sesuai dengan yang diharapkan.

## SARAN
Penelitian  ini  masih  memiliki  banyak  kekurangan  dan  keterbatasan  yang  harus diperbaiki. Maka dari itu, saran yang dapat diberikan seperti pergerakan robot masih terbatas karena  menggunakan servo 180 o ,  harapan  penulis  untuk  penelitian  selanjutnya  dapat menggunakan servo 360 o agar  pergerakan servo atau  lengan  lebih  maksimal.  Minimnya literatur  tentang  prototype  media  belajar  lalu  lintas,  menyebabkan  penulis  mendapatkan hambatan  dalam  perancangan.  Penulis  berharap  dengan  penelitian  ini  dapat  dikembangkan kedepan nya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Andriyana, A. N. (2017). Pengenalan Rambu Lalu Lintas Kepada Anak-ANak Berbasis Augmented Reality . Universitas Muhammadiyah Surakarta.
[2]. Angga,  Muhammad.,  Yuliatmojo,  Pitoyo.,  T.  (2019).  Perancangan  dan  Implementasi Peraga  Bahasa  IsyaratMenggunakan  Tangan  Robot  untuk  Penderita  Tuna  Rungu. Pendidikan Vokasional Teknik Elektronika , 2 No. 1 .
[3]. Asyari,  F.  (2017).  Analisis  Yuridis  Pengelolaan  Pasar  Malam  Dinamikanya  Di  Kota Smarinda. Ilmiah Hukum , 2 No. 2 .
[4]. Kristanto, A. (2018). Perancangan Sistem Informasi . Gava Media.
[5]. Nizam,  K.  (2019).  Penindakan  Propam  (Profesi  dan  Pengamanan)  Terhadap  Anggota Polisi Lalu Lintas Yang Melampaui Kewenangannya Dalam Menjalankan Tugas (Studi di Kepolisian Resort Kota Besar Medan). Hukum Kaidah , 19 No. 2 .
[6]. Pandelaki, G. R. (2018). No TitleaPeran Polisi Dalam Pengendalian Massa Berdasarkan Undang-Undang Nomor 2 Tahun 2002 Tentang Kepolisian Negara Republik Indonesia. Lex Et Societatis , 6 No. 5 .
[7]. Riyadi, P. (2017). Membangun Media Pembelajaran Rambu Lalu Lintas Dengan Animasi Sebagai Metode Pembelajaran Sejak Usia Dini Studi Kasus TK Aisyah Brebes. INOVTEK Polbeng , 2 No. 2 .
[8]. Singadimedja, H. N. (2017). Restitusi terhadap Korban Tindak Pidana Lalu Lintas sebagai Syarat Pidana Bersyarat. Hukum Positum , 1 No. 2 .
[9]. Suharijanto.  (2016).  Rancang  Bangun  Robot  Garis  Hitam  Berbasis  Mikrokontroler Arduino ATMEGA328. Teknika , 8 No. 2 . [10]. Susilawati.  (2019).  Peran  Penyidik  Polri  Dalam  Pencegahan  dan  Penegakan  Hukum Tindak  Pidana  Korupsi  (Studi  Kasus  Direktorat  Reserse  Kriminal  Khusus  Kepolisian Daerah Sumatra Utara). Hukum Kaidah , 19 , No.1 .