## RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR ( SMARTBIN )
DENGAN NOTIFIKASI
SMARTBIN BASED DESIGN WITH NOTIFICATION
Minarto 1 , Lise Sri Andar Muni 2 & Candra Dewi Lestari 3

## Teknik Informatika STT Wastukancana
1 minarto@stt-wastukancana.ac.id , 2 lise@stt-wastukancana.ac.id , 3 candradewi@stt-wastukancana.ac.id
Corresponding author : minarto@stt-wastukancana.ac.id
ABSTRAK : Semakin meningkatnya jumlah penduduk di suatu wilayah, maka semakin banyak pula sampah  yang  akan  dihasilkan.  Jika  kita  mendengar  kotak  sampah  yang  penuh  dan  didiamkan maka  pasti  terlintas  dibenak  kita  masalah  berupa  sekumpulan  dari  berbagai  macam  benda  yang telah di buang dan sejenisnya yang akan menimbulkan bau busuk dan  berbagai macam penyakit seperti  gatal-gatal,  diare,  flu,  DBD,  dan  lain-lain    Masalah  sampah  bukanlah    hal  yang  baru  bagi kota-kota besar. Dari permasalahan tersebut penulis melakukan penelitian untuk dapat merancang dan  membangun  tempat  sampah  pintar  ( Smartbin )  dengan  notifikasi  menggunakan  metode pengembangan prototype .  Adapun  beberapa  komponen  yang  digunakan  yaitu  NodeMCU,  motor servo,  sensor  ultrasonic,  modul  GPS,  speaker,  modul  mp3  dan  lain-lain.  Hasil  dari  penelitian  ini adalah  perangkat  tempat  sampah  pintar  ( Smartbin )  dengan  notifikasi  yang  dapat  memudahkan dalam membuang  sampah, dimana  tempat  sampah  akan  terbuka  secara  otomatis ketika  sampah akan  dibuang.  Selain  itu  juga  memudahkan  pihak  dinas  lingkungan  hidup  dalam  mendapatkan informasi  ketika  tempat  sampah  sudah  terisi  penuh  yang  akan  mengirimkan  notifikasi  melalui telegram.
Kata kunci: Tempat Sampah, Prototype , NodeMCU , Motor Servo, Ultrasonic
ABSTRACT : As the population in an area increases, the more waste will be generated. If we hear that the litter box is full and ignored, we must have a problem in the form of a collection of various objects that have been thrown away and the like that will cause a bad smell and various diseases such as itching, diarrhea, flu, dengue fever, and so on. Other the garbage problem is not new to big cities.
From  these  problems  the  authors  conducted  research  to  be  able  to  design  and  build  a smart trash can (Smartbin) with notifications using the prototype development method. Some of the components  used  are  NodeMCU,  servo  motor,  ultrasonic  sensor,  GPS  module,  speaker,  mp3 module and others.
The results of this study are a smart trash can device (Smartbin) with notifications that can make  it  easier  to  dispose  of  trash,  where  the  trash  will  open  automatically  when  the  trash  is disposed of. In addition, it also makes it easier for the environmental department to get information when the trash can is fully filled, which will send notifications via telegram.
Keyword : Trash Can, Prototype, NodeMCU, Servo Motor, Ultrasonic
1 Pendahuluan

## 1.1 Latar Belakang Masalah
Perkembangan kemajuan teknologi saat ini sudah sangat berkembang dengan pesat, tidak dapat  dipungkiri  kemajuan  teknologi  yang  sedemikian  cepat  harus  bisa  dimanfaatkan,  dipelajari serta diterapkan dalam kehidupan sehari-hari, Salah satu kemajuan yang bisa dirasakan adalah di bidang Internet of Things (IoT) dengan varian
Semakin  meningkatnya  jumlah  penduduk  di  suatu  wilayah,  maka  semakin  banyak  pula  sampah yang  akan  dihasilkan.  Jika kita mendengar  kotak sampah  yang  penuh  dan  didiamkan maka  pasti terlintas  dibenak  kita  masalah  berupa  sekumpulan  dari  berbagai  macam  benda  yang  telah  di buang dan sejenisnya yang akan menimbulkan bau busuk dan  berbagai macam penyakit seperti gatal-gatal, diare, flu, DBD, dan lain-lain  Masalah sampah bukanlah  hal yang baru bagi kota-kota besar.
Menurut  (Sukarjadi,  Deby,  Arifyanto,  Moch.  Hatta,  2017),  Tempat  sampah  pintar ( Smartbin )  adalah  sebuah  tempat  sampah  pintar  untuk  sampah  kering  yang  tertutup.  Tempat sampahnya  dapat  terbuka  sendiri  dan  ketika  sampah  sudah  dimasukkan  tempat  sampah  tertutup dengan sendirinya.
Dinas  Lingkungan  Hidup  Purwakarta  merupakan  unsur  pelaksana  pemerintah  daerah  di bidang  Lingkungan  Hidup.  Pada  Dinas  Lingkungan  Hidup  terdapat  bagian  bidang  persampahan, dimana  bagian  ini  mempunyai  tugas  untuk  membersihkan, mengangkut,  dan  membuang  sampah ke  Tempat  Pembuangan  Akhir  (TPA).  Seperti  halnya  di  daerah  Situ  Buleud,  dimana  tempat sampah  yang  berada  disepanjang  jalur  sering  penuh  dikaranakan  banyaknya  masyarakat  yang berwisata, berolahraga dan berjualan, sehingga sampah sering menumpuk ditempat sampah. Hal ini menyebabkan ketidaknyamanan, tidak enak dipandang dan menimbulkan bau tidak sedap.
Tujuan dari penelitian  ini adalah merancang dan membangun Smartbin dengan notifikasi, notifikasi  merupakan  informasi  lokasi Smartbin saat Smartbin dinyatakan  sudah  penuh  informasi berupa  kode  tempat  sampah  dan  kordinat  GPS  melalui  Telegram  agar  dinas  kebersihan  akan mengirimkan petugas kebersihan segera guna mengangkut sampah tersebut.
Berdasarakan latar belakang di atas, maka penulis tertarik untuk melakukan penelitian dan mengangkatnya menjadi materi skripsi dengan judul “ RANCANG BANGUNG TEMPAT SAMPAH PINTAR ( SMARTBIN ) DENGAN NOTIFIKASI”

## 2 Kajian Pustaka

## 2.1  Definisi Rancang Bangun
Rancang  bangun  adalah  proses  pembangunan  sistem  untuk  menciptakan  sistem  baru maupun  mengganti  atau  memperbaiki  sistem  yang  telah  ada  baik  secara  keseluruhan  maupun hanya sebagian. (Bambang, 2013)
Sedangkan  pengertian  bangun  atau  pembangunan  sistem  adalah  kegiatan  menciptakan sistem baru maupun mengganti atau memperbaiki sistem yang telah ada baik secara keseluruhan maupun sebagian. (Presman, 2010)
Jadi dapat disimpulkan bahwa rancang bangun adalah serangkaian proses kegiatan yang bertujuan untuk menciptakan sebuah sistem baru memperbaiki sistem yang sudah ada baik secara keseluruhan  maupun  sebagian  dengan  cara  menterjemahkan  hasil  dari  sebuah  sistem  ke  dalam bahsa pemrograman untuk mendeskripsikan secara rinci bagaimana komponen-komponen sistem diimplementasikan.
2.2 Tempat Sampah Pintar ( SmartBin )
Menurut  (Sukarjadi,  Deby,  Arifyanto,  Moch.  Hatta,  2017),  Tempat  sampah  pintar ( Smartbin )  adalah  sebuah  tempat  sampah  pintar  untuk  sampah  kering  yang  tertutup.  Tempat sampahnya  dapat  terbuka  sendiri  dan  ketika  sampah  sudah  dimasukkan  tempat sampah  tertutup dengan sendirinya.
Tempat  sampah  pintar  ( Smartbin )  ini  digunakan  untuk  menampung  sampah-sampah anorganik  seperti  plastik  wadah  pembungkus  makanan,  kertas,  plastik  mainan,  botol  dan  gelas minuman,  kaleng,  kayu,  dan  sebagainya. Smartbin ini  khususnya  ditempatkan  di  perumahan, tempat wisata, dan kawasan industri.

## 2.3 Internet of Things (IOT)
Menurut (Fawzi Behmann dan Kwok Wu, 2015) Internet of Things atau IoT adalah sebuah istilah  yang  dimaksudkan  dalam  penggunaan  internet  yang  lebih  besar,  mengadopsi  komputasi yang  brsifat  mobile  dan  konektivitas  kemudian  menggabungkannya  kedalam  keseharian-harian dalam kehidupan kita.

## 2.4 Motor Servo
Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle signal PWM pada bagian pin kontrolnya”.

## 2.5 Sensor Ultrasonic HCSR-04
Sensor  ultrasonic  adalah  sebuah  sensor  yang  berfungsi  untuk  mengubah  besaran  fisis (bunyi) menjadi besaran  listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor  ini didasarkan  pada prinsip dari pantulan  suatu  gelombang  suara  sehingga  dapat  dipakai  untuk  menafsirkan  eksistensi  (jarak) suatu  benda  dengan  frekuensi  tertentu.  Disebut  sebagai  sensor  ultrasonik  karena  sensor  ini menggunakan  gelombang  ultrasonik  (bunyi  ultrasonic).  Sensor  ini  merupakan  sensor  ultrasonik siap  pakai,  satu  alat  yang  berfungsi  sebagai  pengirim,  penerima,  dan  pengontrol  gelombang ultrasonik.  Alat  ini  bisa  digunakan  untuk  mengukur  jarak  benda  dari  2cm  -  4m  dengan  akurasi 3mm. Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk  ground-nya.  Pin  Trigger  untuk  trigger  keluarnya  sinyal  dari  sensor  dan  pin  Echo  untuk menangkap sinyal pantul dari benda.

## 2.6 Speaker
Menurut  Suyanto  (2013) Speaker adalah  perangkat  elektronika    yang    terbuat  dari  logam  dan memiliki  membran,  kumparan,  serta    magnet    sebagai    bagian    yang  saling  melengkapi.  Tanpa  adanya membran,    sebuah speaker tidak    akan  mengeluarkan  bunyi,  demikian  juga  sebaliknya.    Fungsi    tiap bagian  pada speaker saling terkait satu sama lain.
Menurut Purnamasari, Speaker adalah  transduser  yang  mengubah  sinyal elektrik ke frekuensi audio (suara) dengan cara menggetarkan komponennya yang berbentuk  selaput.

## 2.7 Modul MP3 Player
DFPlaye r  mini  adalah  modul sound  player yang  dapat  mendukung  beberapa file salah satunya adalah file mp3 yang umumnya digunakan sebagai format sound file .
DFPlayer mini ini mempunyai 16 pin interface yaitu berupa pin standart DIP dan pin header pada kedua sisinya.

## 2.8 Arduino
Arduino  adalah  pengendali  mikro single-board yang  bersifat open-source ,  diturunkan  dari Wiring  platform ,  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam  berbagai  bidang. Hardware nya  memiliki  prosesor Atmel  AVR dan  perangkat  lunaknya  memiliki  bahasa pemrograman sendiri.
Arduino  juga  merupakan platform  hardware terbuka  yang  ditujukan  kepada  siapa  saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif berdasarkan hardware dan software yang  fleksibel  dan  mudah  digunakan.  Mikrokontroler  diprogram  menggunakan  bahasa pemrograman  arduino  yang  memiliki  kemiripan syntax dengan  bahasa  pemrograman  C.  Karena sifatnya  yang  terbuka  maka  siapa  saja  dapat  mengunduh  skema hardware arduino  dan membangunnya.

## 3 Metode
Adapun metode penelitian yang digunakan penulis sebagai berikut:

## Metode Prototype
Penelitian ini mengacu pada metode prototype dengan tahapan-tahapan sebagai berikut:

## 1. Communication
Dalam  tahapan  ini  penulis  mencari sumber-sumber  dari  berita  dan  jurnal  di internet mengenai informasi  yang  berkaitan  dengan  tempat  sampah  pintar  ( Smartbin )  dengan  notifikasi.  Untuk menentukan tujuan dan mengidentifikasi semua kebutuhan.

## 2. Quick plan & Quick design
Dalam  tahapan  ini  penulis  membuat  perencanaan  seperti  persiapan  alat  dan  bahan  yang digunakan  dan  desain  seperti  perancangan  alat dari  perangkat  yang  akan  dibuat berdasarkan dari  hasil  komunikasi  pada  tahap  pertama,  dengan  menggunakan  perencanaan  dan  desain yang cepat.

## 3.  Construction of Prototype
Dalam tahapan ini penulis mulai melakukan pembuatan prototype Smartbin dengan notifikasi.
4. Deployment, Delivery, & Feedback
Dalam tahapan ini penulis  melakukan presentasi kepada  penguji untuk dilakukan uji coba dari alat  yang  telah  dibuat  dan  didiskusikan  kembali  bila  masih  terdapat  kekurangan  dalam pembuatan alat ini untuk pengembangan selanjutnya.

## 4.   Hasil dan Pembahasan

## 4.1  Implementasi
Pada tahap ini penulis mengimplementasikan dari rancangan yang sudah dibuat di bab III yaitu perancangan tempat sampah pintar ( Smartbin ) dengan notifikasi.

## Gambar 4.1 Tampilan Depan Tempat Sampah
Pada  gambar  4.1  merupakan  bentuk  implementasi  dari  perancangan  tempat  sampah pintar  ( Smartbin ).  Pada  gambar  4.1  ini  dapat  dilihat  sensor  ultrasonic  yang  berfungsi  untuk mendeteksi benda di depan (orang).
Gambar 4.2 Tampilan Dalam Tempat Sampah
Pada  gambar  4.2  diatas  merupakan  perancangan  tempat  sampah  pintar  ( Smartbin )  dari dalam  tempat  sampah.  Pada  gambar  4.1  terlihat  sensor  ultrasonic  sebagai  sensor  pendeteksi penuh  motor  servo  sebagai  penarik  tuas  tempat  sampah, mikrokontroler  sebagai  otak  utama  dari semua komponen, dan gps sebagai penunjuk titik kordinat.

## 4.2  Pengujian Program
Pengujian program ini bertujuan untuk menghubungkan fungsi-fungsi dari perangkat keras ke program aplikasi ini secara nirkabel pada  perangkat keras  yang digunakan,  apakah terhubung dengan baik atau tidak ke aplikasi t elegram .

## 4.3 Pengujian Input dan Output Sistem
Perkembangan pengujian sistem ini memiliki tujuan untuk menguji kinerja serta hubungan antara  perangkat  keras  dengan  perangkat  lunak  sebagai  program  aplikasi  sistem.  Dengan pengujian  ini  dapat  diketahui  apakah  alat  dan  aplikasi telegram ini  dapat  bekerja  sesuai  dengan yang  diinginkan  atau  tidak.  Cara  pengujian  ini  dilakukan  dalam  pengujian  perangkat  keras  dan perangkat lunak.
Tabel 4.1 Input No Input Fungsi Keterangan 1. Ultrasonik Sensor Mendeteksi benda dengan satuan jarak 2. Mikrokontroler ESP8266 Penghubung  Jembatan  data  antara  program  arduino  dan aplikasi telegram
No Input Fungsi Keterangan (nodemcu) 3. Modul gps
Titik kordinat  Untuk menentukan titik kordinat
Tabel 4.1 merupakan tabel yang membuat komponen penting dalam sistem yang berfungsi sebagai input .  Kedua  komponen  pada  tabel  diatas  memiliki  fungsi  yang  sangat  penting  dalam berjalannya sistem tempat sampah pintar ( Smartbin ) dengan notifikasi.
Tabel 4.2 Output No Output Fungsi Keterangan 1. Motor servo Menggerakan  Untuk menggerakan tuas tempat sampah 2. Telegram  Notifikasi Aplikasi untuk notifikasi tempat sampah 3. Speaker Suara Untuk mengeluarkan suara
Tabel 4.2 merupakan tabel yang berisi komponen dan aplikasi mana saja yang digunakan sebagai  output  beserta  fungsinya. Output –  output yang  ada  pada  tabel  diatas  akan  aktif  hanya ketika nodeMCU menerima perintah atau ketika sensor mendeteksi benda.

## 5.  Kesimpulan dan Saran

## 5.1 Kesimpulan
Setelah  melakukan  perencanaan  dan  membuat  suatu  sistem  pengujian  beserta analisisnya,  maka  menghasilkan  beberapa  kesimpulan  dari  tempat  sampah  pintar  ( Smartbin ) dengan notifikasi baik dari segi perangkat lunak maupun perangkat keras adalah sebagai berikut:
1.  Penulis  telah  berhasil  membangun  tempat  sampah  pintar  ( Smartbin )  dengan  notifikasi. Dimana  tempat  sampah  pintar  ini  akan  terbuka  secara  otomatis  ketika  sensor  ultrasonic mendeteksi objek yang mendekati tempat sampah, jika tempat sampah sudah penuh maka akan  mengirimkan  pesan  notifikasi  yang  berisi  titik  kordinat  dimana  tempat  sampah berada.
2.  Tempat  sampah  ( Smartbin )  ini  bertujuan  untuk  memudahkan  dalam  membuang  sampah dan  mengetahui  dimana  posisi Smartbin jika  keadaan Smartbin penuh  menggunakan Internet of Things (IoT).

## 5.2 Saran
Adapun  saran  yang  dapat  diberikan  oleh  penulis  mengenai  tempat  sampah  pintar ( Smartbin) , yaitu:
1.  Dapat menggunakan database dan mempunyai patfrom aplikasi sendiri unuk notifikasinya.
2.  Menambahkan sensor terdeteksi kebakaran dan sensor berat.

## Referensi :
Aditya  Shendy,  N.  (2015) Pengaruh  Gaya  Transformasional  terhadap  kepuasan  Kerja  pada Karyawan PT.BPR Artha Mitra Kencana . Bandung: Universitas Widyatama.
Bambang, H. (2013) Sistem Informasi Manajemen Berbasis Komputer . Jakarta: Rineka Cipta.
Behmann,  Fawzi,  Kwok  Wu.  (2015) Collaborative  Internet  of  Things  fot  Future  Smart  Connected Life and Business . Texas USA: John Wiley and Sons, Incorporated.
Masykur  Fauzan,  F.  P.  (2017) Aplikasi  Rumah  Pintar  (Smart  Home)  Pengendali  Peralatan Elektronik Rumah Tangga Berbasis Web .
Nugroho, Panji. (2013) Panduan Mmembuat Kompos Cair . Jakarta: Pustaka Baru Press
Presman, R. S. (2010) Software Engeneering:a practitioner’s approach . New York: McGraw-Hill.
Pressman,  R.  S.  (2015) Rekayasa  Perangkat  Lunak :  Pendekatan  Praktisi  Buku  I .  Yogyakarta :
Andi.
Purnomowati.  W.  dan  Ismini  (2014)  „Konsep  Smart  City  dan  Pengembangan  Pariwisata  di  Kota Malang‟, Jurnal JIBEKA , 8, pp. 65 –71.
Sidik, Betha. 2012. Pemrograman Web Dengan PHP . Bandung: Informatika.
Stalling, W. (2007) Komunikasi dan Jaringan Nirkabel Jilid 2 . Jakarta: Erlangga.
SukarjadI,  Arifiyanto,  Setiawan,  D.T,  Hatta,  Moch.  (2017) Perancangan  dan  Pembuatan  Smart Trash Bin di Universitas Berbasis Adruino Uno . Sidoarjo: Universitas Maaif Hasyim Latif.
Winardi.  (2006) Penentuan  Posisi  Dengan  GPS  Untuk  Survei  Terumbu  Karang .  Jakarta:  Puslit Oseanografi - Lipi.