## Penerapan Sistem Tracking Berbasis GPS Pada Alat Pendeteksi Alkohol Terintegrasi Dengan Arduino Untuk Pengemudi Mobil Penumpang Umum
Abd Karim Jusuf 1 , Muh Agus 2
Email : abdkarimjusuf50@gmail.com 1 , muhagus@ith.ac.id 2
STMIK Handayani Makassar

## Abstrak
Dengan  maraknya  kasus  penggelapan  yang  banyak  dilakukan  oleh  berbagai  pihak, tidak  hanya  orang-orang  yang  kekurangan  ekonomi  tetapi  juga  para  pejabat  yang kebutuhan  ekonominya  terpenuhi.  Kasus  kecelakaan  kendaraan  akibat  dibawah pengaruh  minuman  beralkohol  juga  kerap  terjadi  di  berbagai  wilayah,  maka  dari  itu dirancang  sebuah sistem  GPS  tracking  pada  alat  pendeteksi alkohol  pada  pengemudi mobil  berbasis  arduino.  Dengan    sistem  yang  mampu  mendeteksi  nafas  pengemudi, dan  mampu  memantau  lokasi  kendaraan  secara  realtime.  Menggunakan  sensor  MQ- 135  yang  sistem  penggunaan  sensor  tersebut  dengan  mengecek  nafas  pengemudi, dengan  relay  sebagai  pemutus  arus  ketika  terdeteksi  adanya  alkohol  yang  terdeteksi pada  nafas  pengemudi,  kemudian  secara  realtime  user  mengetahui  titik  lokasi  dan kondisi  pengemudi. Dari  data  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  diatas didapatkan  nilai  hasil  pembacaan  scan  nafas  pengemudi  yang  tertinggi  terjadi pada sampel uji orang kelima dengan nilai baca sensor 14,70% dengan sampel uji  minuman  jenis  anggur  merah,  dengan  delay  waktu  2  detik  pada  jarak  3,8 km.  Dan  untuk  nilai  baca  scan  nafas  pengemudi  yang  terendah  terjadi  pada sampel uji  orang keempat  dan orang pertama dengan nilai  baca sensor 1,08% dengan  masing-masing  sampel  uji  minuman  jenis  bir  guinness,  dengan  delay waktu 2 detik pada jarak 3,9 km dan 3,5 km. Kata kunci : Tracking GPS, Arduino, MQ-135, Alkohol

## Abstract
With the rise of embezzlement cases that are carried out by various parties, not only  people  who  are  economically  disadvantaged  but  also  officials  whose economic needs are met. Cases of vehicle accidents due to under the influence of  alcoholic  beverages  also  often  occur  in  various  regions,  therefore  a  GPS tracking  system  is  designed  on  an  arduino-based  alcohol  detection  device  for car drivers. With a system that is able to detect the driver's breath, and is able to  monitor the location of  the vehicle in real  time. Using the MQ-135 sensor, the  system  uses  the  sensor  by  checking  the  driver's  breath,  with  a  relay  as  a circuit breaker when alcohol is detected on the driver's breath, then in realtime the  user  knows  the  location  point  and  condition  of  the  driver.  From  the  test data  that  has  been  done  above,  it  is  obtained  that  the  highest  driver's  breath scan reading value occurs in the fifth person test sample with a sensor reading value of 14.70% with a red wine test sample, with a time delay of 2 seconds at a  distance  of  3.8  kilometers.  And  for  the  lowest  driver  breath  scan  reading value  occurs  in  the  fourth  person  and  first  person  test  samples  with  a  sensor reading value of 1.08% with each guinness beer type test sample, with a time delay of 2 seconds at a distance of 3.9 km and 3.5 km. Keywords: GPS Tracking, Arduino, MQ-135, Alcohol
Vol. 4 No. 2 Juli 2023

## 1. Pendahuluan
Transportasi  merupakan  salah  satu  unsur  penting  dalam  kehidupan  masyarakat modern  di  Indonesia  ini.  Hal  ini  menjadikan  sarana  dan  prasarana  transportasi merupakan  bagian  penting  yang  tidak  dapat  dipisahkan  bagi  masyarakat  Indonesia sebagai salah satu negara berkembang di dunia ini. Selain itu perkembangan teknologi juga  diharapkan  memiliki  nilai  lebih  dari  teknologi  sebelumnya,  perkembangan teknologi  salah  satunya  terjadi  pada  kendaraan  yang  bertujuan  meringankan  pemilik kendaraan dalam melaksanakan aktivitasnya.
Penelitian  (Yosephat  Suryo  Susilo,  Hartono  Pranjoto,  Albert  Gunadhi,  2014). Tindak  pidana  penggelapan  terhadap  mobil  rental  banyak  dilakukan  oleh  berbagai pihak, tidak hanya orang-orang yang kekurangan ekonomi tetapi juga para pejabat yang kebutuhan  ekonominya  terpenuhi.  Penggelapan  mobil  rental  ini  dilakukan  dengan berbagai  macam  modus,  namun  kebanyakan  dari  kasus  penggelapan  yang  terjadi dilakukan  dengan  menggadaikan  mobil  tersebut  kepada  pihak  lain.  Hal  ini  sangat dirasakan  dan  menimbulkan  keresahan  baik  dikalangan  masyarakat  maupun  pemilik perusahaan mobil rental.
Penelitian  (I  Made  Oka  Widyantara,  I  Gede  Agus  Krisna  Warmayana,  dan Linawati,  2015).  Perkembangan  transportasi  saat  ini  sudah  menerapkan  teknologi informasi  dan  telekomunikasi  yaitu  GPS  Tracker  sebagai  alat  bantu  navigasi.  Dengan perangkat  GPS  seorang  pengemudi  dapat  memperoleh  informasi  posisi  dirinya  dan melakukan  tracking  rute  bisa  yang  telah  dilalui  dan  mencari  alamat  tujuan  sehingga bermanfaat menghemat bahan bakar dan mempercepat waktu tempuh. GPS Tracker ini bisa  memilih  rute  alternatif  dengan  menggunakan  wireless  sensor  Kemajuan  navigasi perangkat  GPS  Tracker  dibantu  oleh  teknologi  satelit  dapat  mengirimkan  data kecepatan, koordinat dan heading. Ekploitasi terhadap data sangat memungkinkan untuk mendapat  sebuah model  pengolahan trafik lalu lintas dan menjadikan media informasi tentang kategori kepadatan jalan.
Penelitian (Abd Karim Jusuf, Muhammad Dwiki Syam, 2018). Berdasarkan data Polrestabes  Makassar  salah  satu  penyebab  kecelakaan  di  wilayah  Makassar  karena pengemudi kendaraan yang dibawah pengaruh alkohol. Data dari Polrestabes Makassar dari  bulan  Juli  sampai  dengan  desember  2017  tercatat  kasus  kecelakaan  sebanyak 802,43 kasus diantaranya adalah pengemudi dibawah pengaruh alkohol. Dan pada bulan januari  sampai  dengan  juli  2018  tercatat  kasus  kecelakaan  sebanyak  725,34  kasus diantaranya  pengemudi  dibawah  pengaruh  alkohol.  Adapun  total  keseluruhan  kasus kecelakaan 1,527, diantaranya kasus penyebab dibawah pengaruh alkohol sebanyak 77 kasus  atau  sebanyak  4,6%  kasus.  Maka  dari  itu  dirancang  sebuah  prototype  yang mampu mendeteksi kadar alcohol.
Oleh  karena  itu,  sebagai  upaya  dan  solusi  untuk  membantu  mengatasi permasalahan  yang  dihadapi  oleh  pengelola  bidang  usaha  transportasi,  terkait  kasus pencurian  kendaraan  yang  masih  seringkali  terjadi,  maka  dari  itu  muncullah  ide bagaimana cara pemilik bisa memantau kendaraan-kendaraan mereka secara efektif, lalu kecelakaan  yang  biasa  terjadi  dikarenakan  pengemudi  transportasi  umum  yang  ugal- ugalan dikarenakan pengaruh minuman keras. Dari masalah diatas dilakukan penelitian dengan membuat sebuah alat yang mampu membantu memecahkan masalah tersebut.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem GPS tracking pada alat pendeteksi  alkohol  pada  pengemudi  mobil  berbasis  arduino.  Untuk  merancang  sistem
yang mampu mendeteksi nafas pengemudi. Untuk merancang sebuah sistem yang dapat memantau lokasi kendaraan secara realtime.
Dengan  aplikasi  ini  dapat  Dapat  menjadi  bahan  literature  atau  wawasan  bagi peneliti  selanjutnya  bagaimana  penerapan  GPS  Tracking  dan  Alat  Pendeteksi  Alkohol Pada  Pengemudi  kendaraan  transportasi  umum.  Diharapkan  dengan  adanya  sistem  ini bisa membantu Polrestabes Makassar didalam mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas akibat  konsumsi  alkohol  secara  berlebihan.  Diharapkan  juga  dengan  adanya  sistem  ini bisa membantu Polrestabes Makassar dan masyarakat umum didalam mengurangi kasus pencurian kendaraan mobil.

## 2. Tinjauan Literatur
Penelitian  (Ahmad  Fauzani  Ramadhani,  Syafrul  Irawadi,  2018).  Pembuatan perangkat  keras (hardware) alat  “Pelacak  Kendaraan Yang Hilang Menggunakan GPS dengan  Modul  GPS  6MV2  Dan  Ditampilkan  Dengan  Smarthphone”  berhasil  dibuat dengan  menggunakan  mikrokontroller  arduino  uno  R3  yang  didukung  oleh  perangkat lunak  di  dalamnya  dan  digabungkan  dengan  beberapa  rangkaian  yang  saling mendukung.  Rangkaian  pendukung  alat  ini  merupakan  catu  daya  sebagai  pusat tegangan,  modul  GPS  ublox  neo  6MV2,  RS-232,  modem  GSM  wavecom  m1306b, smartphone.  Pembuatan  perangkat  lunak  (software)  alat  “Pelacak  Kendaraan  Yang Hilang  Menggunakan  GPS  dengan  Modul  GPS  6MV2  Dan  Ditampilkan  Dengan Smarthphone”  adalah  bahasa  C  yang  dibuat  menggunakan  software  arduino.  Secara keseluruhan  program  yang  dibuat  sudah  dapat  bekerja  dengan  baik  dan  sesuai  dengan tujuan dari alat ini dibuat
Penelitian (Dedie Citra Mahendra, Teguh Susyanto, Sri Siswanti, 2018). Sistem dapat menampilkan maker lokasi keberadaan mobil pada map monitoring sehingga user dapat  terus  mengetahui  keberadaan  mobil  meskipun  dibawa  orang  yang  tidak  dikenal. Sistem mampu membaca lebih dari satu armada, artinya jika kita punya lebih dari satu mobil, maka kita bisa pasang alat ke semua mobil jadi setiap mobil terpasang satu alat arduino. Sistem alert dapat menampilkan notifikasi ketika mobil dalam keadaan “aman” atau “waspada”. Alert akan menunjukkan aman jika jarak mobil dari garasi kurang dari 4 kilometer dan sistem akan menampilkan waspada jika jarak lebih dari 4 kilometer . Penelitian  (Bisma,  2016).  Membuat  sebuah  sistem  keamanan  kendaraan bermotor  menggunakan  sms  dengan  metode gps  tracking berbasis  arduino.  penelitian ini  merancang  sebuah  sistem  yang  mampu  mengontrol  kendaraan  dengan  mematikan dan  menyalakan  kendaraan  serta  dapat  mengetahui  titik  koordinat  yang  bisa  langsung ditracking  melalui smartphone di  mana  posisi  kendaraan  pada  saat  motor  dicuri  atau hilang.  Dengan  menggunakaan  SMS  ( short  massage  service) ,  GPS  Shield  untuk melacak posisi motor, GPRS Shield sebagai pengirim pesan, dan Arduino Mega sebagai CPU dari sistem yang dibuat.
Penelitian (Samuel, 2013). Pengaplikasian monitoring gps tracking unit terhadap benda  bergerak  dengan  biaya  yang  lebih  murah  sehingga  masyarakat  dapat memanfaatkan  teknologi  dengan  mudah  dan  dengan  biaya  yang  murah  yang  dapat dijangkau  oleh  masyarakat  kalangan  menengah  ke  bawah.  Di  dalam  penelitian  ini dilengkapi dengan adanya fasilitas teknologi tracking berbasis sms didalam handphone, pengguna  mampu  mengetahui  informasi  objek  yang  dipantau  yang  meliputi  informasi posisi, kecepatan dan waktu dengan biaya yang efisien.
Vol. 4 No. 2 Juli 2023
Penelitian  (Nurhartono,  2015) . Pemilik  kendaraan  dapat  melacak  lokasi kendaraan dengan mengirimkan sms kepada alat dan alat akan mengirimkan lokasi , alat dapat memberikan data informasi yaitu sebagai sebuah peringatan pada saat kendaraan dicuri  dan  mengirimkan  lokasi  koordinat  kendaraan  ke  smartphone  user,  kemudian untuk  mengetahui  keberadaan  kendaraan  yang  hilang  pengguna  cukup  membaca  sms dan perintah tersebut akan memanggil aplikasi Google maps

## 3. Metode Penelitian
Alat Arduino Uno merupakan salah satu produk berlabel Arduino yang sebenarnya merupakan  sebuah  papan  elektronik  di  mana  papan  tersebut  mengandung  mikrokontroler ATmega328 (suatu keeping secara fungsional bertindak seperti sebuah komputer). Arduino merupakan pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, yang dirancang untuk memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam  berbagai  bidang.  Hardwarenya  memiliki prosesor  atmel  AVR  dan  softwarenya  memiliki  bahasa  pemrograman  C.  Secara  software merupakan  Open  source  IDE  yang  digunakan  untuk  mendevelop  aplikasi  mikrokontroller yang berbasis arduino platform (Kadir, 2012).
Sensor MQ135 adalah jenis sensor kimia yang sensitif terhadap senyawa  NH3, Nox, alkohol, benzol, asap (CO), CO2, dan lain  – lain. Sensor ini bekerja dengan cara menerima perubahan nilai resistensi (analog) bila terkena gas. Sensor ini memiliki daya tahan  yang  baik  untuk  penggunaan  penanda  bahaya  polusi  karena  praktis  dan  tidak memakan  daya  yang  besar.  Penyesuaian  sensitifitas  sensor  ditentukan  oleh  nilai resistensi dari MQ-135 yang berbeda – beda untuk berbagai konsentrasi gas (Arinda A Rosa, Bryan A Simon, 2020).
GPS  merupakan  suatu  sistem  navigasi  dengan  bantuan  satelit  yang  berfungsi dalam  menentukan  suatu  posisi,  kecepatan  dan  waktu.  Sedangkan GPS  Tracker atau sering disebut dengan GPS Tracking adalah sebuah teknologi AVL ( Automated Vehicle Locater )  yang  di  mana  pengguna  dapat  melacak  posisi  kendaraan,  armada  maupun mobil dalam keadaan Real-Time . GPS Tracker juga memanfaatkan kombinasi teknologi pemancar  dan  penerima  untuk  menentukan  koordinat  sebuah  objek,  lalu menerjemahkannya  dalam  bentuk  peta  digital  seperti  google  maps  atau  yang  lainnya (Wijaya, 2010).
Alkohol  jelas  banyak  digunakan  dalam  industri  minuman  beralkohol,  yaitu minuman  yang  megandung  alkohol  (etanol)  yang  dibuat  secara  fermentasi  dari  jenis bahan  baku  nabati  yang  mengandung  karbohidrat,  misalnya:  biji-bijian,  buah-buahan, nira, dan sebagainya, atau yang dibuat dengan cara destilasi hasil fermentasi termasuk di dalamnya  adalah  minuman  keras  klasifikasi  A,  B,  dan  C  menurut  peraturan  Menteri Kesehatan  (Menkes)  RI  No.86/Men.Kes/Per/77,  Minuman  beralkohol  dibedakan menjadi 3 (tiga) golongan, yaitu :
• Golongan A dengan kadar etanol (C2H5OH) 1-5% misalnya Bir.
• Golongan B dengan kadar etanol (C2H5OH)  5-20% misalnya Wine/Anggur.
• Golongan  C  dengan  kadar  etanol  (C2H5OH)  20-55%  misalnya  whisky,  brend, vodka, dan sebagainya.
a. Diagram blok
Prinsip  kerja  alat  ini  adalah  mendeteksi  nafas  pengemudi  apakah  terdeteksi alkohol  atau  tidak  menggunakan  sensor  MQ-135,  untuk  penentuan  nilai  referensi  data sensor  dilakukan  pengumpulan  nilai  data  dari  pembacaan  nafas  pengemudi  yang  telah
Vol. 4 No. 2 Juli 2023
Arduino Uno Modul Bluetooth PROSES Relay Smartphone OUTPUT Sensor MQ-135
Sensor Infrared
INPUT
mengkonsumsi alkohol untuk dijadikan sebagai referensi, dan proses pengambilan nilai referensi  nafas  pengemudi  yang  tidak  terkontaminasi  alkohol  dilakukan  pengambilan data  sama  seperti  pengambilan  nilai  data  sebelumnya.  Lalu  untuk  GPS  nya  sendiri menggunakan  GPS  pada  smartphone  yang  telah  disiapkan,  apabila  pengemudi  telah menghubungkan smartphone ke GPS yang secara otomatis terhubung ke database secara realtime,  dan  pemilik  mobil/user  pun  dapat  secara  otomatis  melacak  lokasi  kendaraan tersebut.  Aplikasi  yang  dipakai  pada  smartphone  yg  dikoneksikan  ke  alat  telah dirancang sedemikian rupa agar pengemudi lebih mudah menggunakannya.
Pada proses menjalankan atau mengoperasikan pendeteksi kadar alkohol pada pengemudi dibutuhkan komponen seperti pada gambar 1 dibawah ini :
Gambar 1. Diagram Blok

## Input
Input  dari  alat  pendeteksi  alkohol  pada  pengemudi  berbasis  arduino  Uno  ini adalah  sensor  MQ-135  yang  berfungsi  sebagai  inputan  atau  mengukur  kadar  alkohol pada  pengendara  melalui  nafas,  dan  sebelum  sensor  MQ-135  mendeteksi,  sensor infrared  lebih  dahulu  aktif  untuk  mengecek  apakah  ada  pengemudi  atau  tidak,  apabila terdeteksi  ada  pengemudi  maka  sensor  MQ-135  otomatis  aktif  untuk  scan  kondisi pengemudi.

## Proses
Proses dari alat pendeteksi alkohol pada pengemudi ini adalah arduino uno, yang berfungsi  sebagai  pemroses  data  dari  sensor  MQ-135  yang  dikirim  ke  arduino  untuk kemudian diproses menjadi output dan data dari arduino pun akan otomatis dikirim ke smartphone melalui modul bluetooth HC05, yang kemudian secara realtime diteruskan ke firebase untuk dipantau secara realtime oleh smartphone user.

## Output
Output  dari  alat  pendeteksi  alkohol  pada  pengemudi  berbasis  arduino  Uno  ini adalah  menampilkan  kadar  alkohol  yang  dideteksi  oleh  Sensor  MQ-135  melalui smartphone  pada  alat,  pada  smartphone  tersebut  juga  menjadi  media  output  suara  dari alat ini juga sebagai peringatan bagi penumpang. Sedangkan smartphone user berfungsi untuk  memantau posisi  kendaraan beserta memberikan informasi,  dan Relay berfungsi sebagai pemutus arus dari Aki.
b. Diagram Sistem
Dalam  mengoperasikan  atau  menjalankan  penerapan  GPS  tracker  pada  alat pendeteksi alkohol pada pengemudi yang terintegrasi dengan Arduino Uno di butuhkan beberapa komponen seperti pada diagram sistem pada gambar 2 dibawah ini :

## Gambar 2. Diagram Sistem
Keterangan Diagram Sistem :
1. Mikrokontroller Arduino berfungsi sebagai pengolah data input, proses dan output pada system.
2. Sensor  MQ-135  yang  berfungsi  sebagai  pengukur  tingkat  kadar  alkohol  pada wilayah  sekitar  khususnya  pada  nafas  pengemudi,  sekaligus  sebagai  input  utama penentu kendaraan dapat dijalankan atau tidak.
3. Relay  berfungsi  untuk  memutus  arus  listrik  apabila  kadar  alkohol  yang  dideteksi melebihi batas normal.
4. Modul  bluetooth  berfungsi  untuk  menghubungkan  smartphone  ke  alat mikrokontroller.
5. Firebase berfungsi untuk menyimpan data.
6. GPS  Smartphone  yang  diletakkan  ikut  bersama  board  mikrokontroller  berfungsi untuk menghubungkan perangkat system ke internet, dan terkoneksi secara realtime ke database Firebase, kemudian datanya otomatis dikomunikasikan ke smartphone pemilik kendaraan untuk menampilkan informasi agar dapat di pantau letak posisi kendaraan, serta mengetahui apakah pengemudi mengkonsumsi alkohol atau tidak. Pada  perangkat  ini  pula  jadi  media  output  visual  dari  hasil  pengecekan  kondisi pengemudi,  dan  pada  perangkat  ini  juga  menjadi  media  output  suara  dari  hasil pengecekan hasil nafas pengemudi.
7. Smartphone user berfungsi untuk memantau lokasi kendaraan pengemudi, dan hasil pengecekan kondisi sekitar.
Sensor MQ-
135
Arduino Uno Relay Smartphone Smartphone User Modul Bluetooth Sensor Infrared
c. Flowchart Diagram
Gambar 3. Flowchart Diagram
Keterangan Flowchart diagram :
1. Mulai.
2. Menginisialisasi port.
3. Sensor infrared akan membaca dahulu, apakah ada pengemudi yang hendak akan mengecek nafas pada sensor MQ-135 atau tidak.
4. Sensor MQ-135 membaca nilai sensor.
5. Jika  nilai  data  sensor  berada  pada  nilai  referensi  maka  akan  muncul  pesan suara dan arus listrik pun akan terhubung/Relay On dan otomatis data akan terkirim  ke  database  secara  realtime  dan  Smartphone  secara  realtime  akan mengakses  data  dari  database.  Jika  nilai  data  sensor  terbaca  diatas  kondisi tersebut,  maka  arus  listrik  tidak  terhubung  /Relay  Off  dan  secara  realtime data  akan  terkirim  ke  database  dan  Smartphone  user  akan  akses  data tersebut.
6. Sensor  akan  kembali  mendeteksi  kondisi  sekitar,  apakah  terdapat  alkohol, jika ya.
7. Jika  terdeteksi  alkohol  maka  Relay  On,  kendaraan  akan  otomatis  mati,  dan jika  tidak  terdeteksi  alkohol  maka  relay  Off  dan  data  akan  terkirim  ke Smartphone secara realtime.
8. Sistem akan looping sampai kendaraan dimatikan.

## 4. Hasil dan Pembahasan
Penerapan  sistem  tracking  pada  kendaraan  yang  terintegrasi  dengan mikrokontroller  arduino  telah  dirancang  sedemikian  rupa.  Setelah  melalui  beberapa tahap  penelitian  yang  meliputi  perancangan  sistem  yang  akan  dibangun  melalui beberapa  tahapan  penelitian  yang  meliputi  perancangan  sistem  yang  akan  dibangun, pembuatan rangkaian elektronika, pembuatan mekanik  dan  rangkaian penyusun sistem serta  pembuatan  perangkat  lunak  maka  telah  dihasilkan  tujuan  yang  sebelumnya  ingin dicapai yakni Penerapan Sistem Tracking Berbasis GPS Pada Alat Pendeteksi Alkohol Terintegrasi Dengan Arduino Untuk Pengemudi Mobil Penumpang Umum.
Gambar 4. Hasil Perancangan. Keterangan dari gambar 4 :
1. Socket DC untuk sulpay daya 12 volt ke alat.
2. Box tempat penyimpanan mikrokontroller dll.
3. Port kabel sensor MQ-135.
4. Port kabel sensor infrared.
5. Port kabel sensor MQ-135.
6. Port kabel sensor MQ-135.
7. Port kabel  relay.
8. Sensor MQ-135.
9. Sensor infrared.
10. Sensor MQ-135
11. Sensor MQ-135.
Vol. 4 No. 2 Juli 2023

## 4.1 Hasil Pengujian perangkat lunak
Hasil  dari  implenetasi  perangkat  lunak  aplikasi  Android  Sistem  tracking  pada kendaraan  yang  terintegrasi  dengan  mikrokontroller  arduino  ini  dapat  di  lihat  pada gambar di bawah :
(a) (b)
Gambar 5. Hasil Rancangan Perangkat Lunak
Pada  gambar  di  atas  terdapat  dua  buah  aplikasi  yang  memiliki  fungsi  yang hampir  sama  yaitu  sebagai  pemantau  lokasi  kendaraan  dan  kondisi  pengemudi,    pada aplikasi (a), untuk aplikasi  user menentukan nilai referensi pada alat yang terpasang di mobil, serta memantau lokasi pengemudi (b) berfungsi sebagai interface pada alat yang terpasang dimobil.

## 4.2 Pengujian sensor MQ-135
Pengujian  sensor  MQ-135  dilakukan  saat  sensor  infrared  sedang  mendeteksi, sensor MQ-135 ini pun secara otomatis akan aktif untuk mendeteksi nafas pengemudi. Setelah  dilakukan  pengujian  pada  nafas  pengemudi  saat  belum  meminum  minuman beralkohol  dijadikan  referensi  yang  dimana  jika  hasil  pengecekan  nafas  pengemudi berada  dibawah  nilai  tersebut,  maka  pengemudi  dapat  menyalakan  mesin  kendaraan. Untuk  letak  sensor  yang  digunakan  berbeda  posisi,  pada  sensor  1  diletakkan  pada  sun visor  mobil,  letak  sensor  2  dan  3  diletakkan  pada  bawah  sandaran  kepala  pada  jok pengemudi.  Sampel  uji  dilakukan  pada  orang  yang  memang  memiliki  latar  belakang biasa  meminum  minuman  alkohol  jenis  Bir  Guinness  dan  Anggur  Merah.  Adapun penjelasan hasil pengujian sensor MQ-135 pada setiap masing-masing sampel uji dapat diliat dari tabel dibawah :
Tabel 1. Pengujian Nafas Pengemudi Sebelum Minum.
Sampel Pengujian Ke 1 2 Orang Pertama 23 23 Orang Kedua 23 23 Orang Ketiga 23 23 Orang Keempat 23 23 Orang Kelima 23 23
Dari  pengujian  nafas  pengemudi  pada  masing-masing  sampel  uji  dengan  tanpa meminum minuman beralkohol berada pada angka 23. Nilai inilah yang kemudian akan dijadikan  sebagai  nilai  referensi  pada  alat,  jika  nilai  yg  dideteksi  sensor  berada  diatas nilai  tersebut  maka  relay  akan  otomatis  memutus  arus  yang  menandakan  bahwa pengemudi sedang mengkonsumsi minuman beralkohol.
Tabel 2. Pengujian Sensor MQ-135 Pada Minuman Bir Guinness
Sampel Pengujian Ke Hasil Pengujian Sensor 1 (ppm) Sensor 2 (ppm) Sensor 3 (ppm) Orang Pertama 1 2,06 % 1,18 % 1,91 % 2 2,25 % 1,18 % 1,86 % 3 2,40 % 1,08 % 1,86 % 4 2,11 % 1,18 % 1,86 % 5 2,21 % 1,27 % 1,91 % Orang Kedua 1 2,01 % 1,23 % 1,62 % 2 2,30 % 1,32 % 1,57 % 3 2,94 % 1,27 % 1,67 % 4 2,16 % 1,32 % 1,57 % 5 2,35 % 1,27 % 1,57 % Orang Ketiga 1 2,16 % 1,27 % 1,57 % 2 2,55 % 1,32 % 1,52 % 3 2,01 % 1,32 % 1,86 % 4 2,84 % 1,42 % 1,52 % 5 2,50 % 1,47 % 1,72 % Orang Keempat 1 2,01 % 1,08 % 1,81 % 2 1,86 % 1,27 % 1,91 % 3 2,01 % 1,42 % 1,47 % 4 2,55 % 1,18 % 2,16 % 5 2,70 % 1,52 % 1,96 % Orang Kelima 1 2,16 % 1,27 % 1,96 % 2 2,01 % 1,67 % 1,52 % 3 2,55 % 1,52 % 2,06 % 4 2,30 % 1,42 % 1,47 % 5 2,40 % 1,47 % 1,62 %
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  nilai  scan  nafas  pada  tiap  sampel uji,  didapatkan  nilai  yang  berbeda  pada  masing-masing  sampel  uji.  Rata-rata  scan sensor  pada  pengujian  tiap  sampel,  sensor  1  mampu  mendeteksi  alkohol  lebih  sensitif dibandingkan sensor 2 dan 3, nilai tertinggi hasil scan nafas pengemudi didapatkan pada pengujian  ketiga  pada  sampel  uji  orang  kedua  yaitu  2,94%.  Sedangkan  untuk  nilai terendah  didapatkan  pada  pengujian  pertama  pada  sampel  uji  orang  keempat  yaitu 1,08%.
Tabel 3. Pengujian Sensor MQ-135 Pada Minuman Anggur
Sampel Pengujian Ke Hasil Pengujian Sensor 1 (ppm) Sensor 2 (ppm) Sensor 3 (ppm) Orang Pertama 1 8,82 % 3,53 % 7,06 % 2 8,82 % 3,68 % 6,76 %
Vol. 4 No. 2 Juli 2023
3 10,00 % 3,23 % 5,73 % 4 9,70 % 3,38 % 5,59 % 5 11,03 % 3,53 % 6,03 % Orang Kedua 1 8,82 % 3,82 % 4,70 % 2 10,44 % 3,38 % 4,56 % 3 14,11 % 5,29 % 6,03 % 4 11,76 % 4,12 % 6,32 % 5 8,23 % 4,56 % 6,17 % Orang Ketiga 1 9,26 % 3,82 % 5,59 % 2 10,14 % 4,26 % 5,00 % 3 14,55 % 5,44 % 7,35 % 4 12,79 % 4,12 % 6,03 % 5 8,38 % 5,15 % 6,47 % Orang Keempat 1 10,44 % 3,38 % 5,44 % 2 10,73 % 4,41 % 3,68 % 3 11,76 % 4,56 % 7,94 % 4 10,44 % 4,85 % 5,88 % 5 13,23 % 7,35 % 5,59 % Orang Kelima 1 8,53 % 4,26 % 5,88 % 2 11,76 % 4,56 % 5,29 % 3 14,70 % 5,88 % 4,56 % 4 13,97 % 5,73 % 8,09 % 5 10,58 % 5,44 % 5,88 %
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  nilai  scan  nafas  pada  tiap  sampel uji,  didapatkan  nilai  yang  berbeda  pada  masing-masing  sampel  uji.  Rata-rata  scan sensor  pada  pengujian  tiap  sampel,  sensor  1  mampu  mendeteksi  alkohol  lebih  sensitif dibandingkan sensor 2 dan 3, nilai tertinggi hasil scan nafas pengemudi didapatkan pada pengujian  ketiga  pada  sampel  uji  orang  kelima  yaitu  14,70%.  Sedangkan  untuk  nilai terendah didapatkan pada pengujian ketiga pada sampel uji orang pertama yaitu 3,23%.

## 4.3 Pengujian GPS
Pada  pengujian  berikutnya  adalah  menguji  GPS  yang  digunakan  untuk mendeteksi lokasi kendaraan dan pada pengujian ini fokus pada jarak tempuh kendaraan yang diuji.
Tabel 4. Pengujian GPS
Sampel Pengujia n Ke Jarak Delay Orang pertama 1 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,5 km 3 detik 2 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,9 km 2 detik 3 STMIK – Jln. Mapala = 3,8 km 2 detik 4 STMIK – Jln. Mapala = 3,5 km 4 detik 5 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,8 km 5 detik Rata - rata 2,8 detik Orang kedua 1 STMIK – Jl. Pajjaiang = 11 km 3 detik 2 STMIK – pelataran RS Tajuddin = 11 km 4 detik 3 STMIK – pelataran RS Tajuddin = 11 km 2 detik 4 STMIK – Jl. Pajjaiang = 12 km 2 detik
Vol. 4 No. 2 Juli 2023
5 STMIK – pelataran RS Tajuddin = 11 km 2 detik Rata - rata 2,6 detik Orang ketiga 1 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,5 km 3 detik 2 STMIK – Jln. Mapala = 3,6 km 2 detik 3 STMIK – Jln. Mapala = 3,8 km 4 detik 4 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,9 km 4 detik 5 STMIK – Jln. Mapala = 3,7 km 5 detik Rata - rata 3,6 detik Orang keempat 1 STMIK – Jln. Mapala = 3,8 km 3 detik 2 STMIK – Jln. Mapala = 3,9 km 2 detik 3 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,9 km 4 detik 4 STMIK – Jln. Mapala = 3,7 km 3 detik 5 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,7 km 3 detik Rata - rata 3 detik Orang kelima 1 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,6 km 3 detik 2 STMIK – Jln. Mapala = 3,9 km 3 detik 3 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,6 km 3 detik 4 STMIK – Jln. Mapala = 3,9 km 2 detik 5 STMIK – Jln. Raya Pendidikan = 3,8 km 3 detik Rata - rata 2,8 detik
Hasil  pengujian  GPS  yang  telah  dilakukan  berfokus  pada  delay  waktu pembacaan titik lokasi berdasarkan jarak kendaraan dengan user. Delay waktu tercepat yaitu  2  detik  dan  terjadi  pada  semua  sampel  uji,  dan  delay  waktu  terlama  terjadi  pada sampel uji pertama dan ketiga.dengan delay waktu 5 detik.
Nilai  rata-rata  delay  waktu  pembacaan  titik  lokasi  kendaraan  yang  memakan delay  waktu  tercepat  terjadi  pada  sampel  uji  kedua  dengan  delay  waktu  2,6  detik,  dan rata-rata  delay  waktu  yang  terlama  terjadi  pada  sampel  uji  ketiga  dengan  delay  waktu 3,6 detik.

## 4.4 Hasil Pengujian Keseluruhan
Dalam  hal  ini  peneliti  akan  menguji  proses  pembacaan  sensor  tiap  sampel  uji minuman  pada  dua  orang  yang  menjadi  sampel  uji,  yang  dimana  user  akan memonitoring  kondisi  pengemudi  GPS.  Tahap  pengujian  ini  dapat  dilihat  pada  tabel yang ada di bawah ini :
Tabel 5. Hasil Pengujian Keseluruhan
Sampel Jenis Minuma n Peng ujian Ke Nilai Sens (ppm) Delay GPS Jara k lokas i Relay Keterangan Orang pertam a Bir Guinness 1 1,08% 2 detik 3,5 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 2,40% 3 detik 3,8 km Meny ala Terdeteksi alkohol Anggur Merah 1 3,23% 2 detik 3,8 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 11,03% 3 detik 4,2 km Meny ala Terdeteksi alkohol Orang kedua Bir Guinness 1 1,23% 3 detik 11 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 2,94% 2 detik 11 km Meny ala Terdeteksi alkohol
Vol. 4 No. 2 Juli 2023
Anggur Merah 1 3,38% 4 detik 11 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 14,11% 2 detik 10 km Meny ala Terdeteksi alkohol Orang ketiga Bir Guinness 1 1,27% 3 detik 3,5 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 2,84% 3 detik 3,8 km Meny ala Terdeteksi alkohol Anggur Merah 1 3,82% 2 detik 3,6 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 14,55 3 detik 3,7 km Meny ala Terdeteksi alkohol Orang keempa t Bir Guinness 1 1,08% 2 detik 3,9 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 2,70% 2 detik 3,7 km Meny ala Terdeteksi alkohol Anggur Merah 1 3,38% 2 detik 3,8 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 13,23% 3 detik 3,5 km Meny ala Terdeteksi alkohol Orang kelima Bir Guinness 1 1,27% 2 detik 3,6 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 2,55% 3 detik 3,5 km Meny ala Terdeteksi alkohol Anggur Merah 1 4,26% 3 detik 3,9 km Mati Tidak terdeteksi alkohol 2 14,70% 2 detik 3,8 km Meny ala Terdeteksi alkohol
Dari  data  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  diatas  didapatkan  nilai  hasil pembacaan  scan  nafas  pengemudi  yang  tertinggi  terjadi  pada  sampel  uji  orang  kelima dengan  nilai  baca  sensor  14,70%  dengan  sampel  uji  minuman  jenis  anggur  merah, dengan  delay  waktu  2  detik  pada  jarak  3,8  km.  Dan  untuk  nilai  baca  scan  nafas pengemudi  yang  terendah  terjadi  pada  sampel  uji  orang  keempat  dan  orang  pertama dengan  nilai  baca  sensor  1,08%  dengan  masing-masing  sampel  uji  minuman  jenis  bir guinness, dengan delay waktu 2 detik pada jarak 3,9 km dan 3,5 km.

## 5. Kesimpulan
a. Pada penelitian ini telah menghasilkan sebuah alat Sistem Tracking Berbasis GPS Pada  Alat  Pendeteksi  Alkohol  Terintegrasi  Dengan  Arduino  yang  dapat memonitoring  pengemudi  secara  realtime  dengan  antarmuka  aplikasi  Android yang  dapat  menampilkan  lokasi  kendaraan  beserta  kondisi  pengemudi  apakah sedang mengkonsumsi alkohol atau tidak
b. Alat  akan  terus  bekerja  secara  realtime  selama  alat  terhubung  ke  smartphone dengan  bluetooth  dan  smartphone  terhubung  ke  internet  dan  data  dari  arduino akan  diteruskan  oleh  smartphone  menggunakan  aplikasi  yang  telah  dibuat  ke database firebase.com dan  kemudian  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  tracking yang telah dibuat.
c. Hasil  pengujian  scan  nafas  pengemudi  pada  masing-masing  setelah  meminum minuman  jenis  minuman  Bir  Guinness  dengan  kadar  alkohol  0,49%,  untuk  nilai tertinggi pada scan nafas berada pada 2,94%, dan untuk terendahnya berada pada 1,08%. Dan untuk minuman jenis Anggur dengan kadar alkohol 1,47% untuk nilai
tertinggi pada scan nafas berada pada 14,70%, dan untuk terendahnya berada pada 3,23%.
d. Berdasarkan  hasil pengujian Tracking  GPS  pada alat yang dilakukan sebanyak  5 kali pengujian pada tiap sampel uji yang dimana jarak terjauh yang dideteksi oleh alat  berada  pada  11  km  dengan  delay  waktu  pembacaan  titik  lokasi  kendaraan oleh alat 2 – 4 detik. Dan jarak terpendek yang dideteksi alat berada pada 3,5 km dengan delay waktu pembacaan titik lokasi kendaraan oleh alat 2 detik.

## 6. Daftar Pustaka
Yosephat Suryo Susilo 1 , Hartono Pranjoto 2 , Albert Gunadhi 3 , 2014 Sistem  Pelacakan  Dan  Pengamanan  Kendaraan  Berbasis  Gps  Dengan Menggunakan Komunikasi GPRS.
I Made Oka Widyantara, I Gede Agus Krisna Warmayana, dan Linawati, 2015
Penerapan Teknologi GPS Tracker Untuk Identifikasi Kondisi Traffik Jalan Raya.
Abd Karim Jusuf 1 , Muhammad Dwiki Syam 2 , 2018 Prototype Pendeteksi Alkohol Pada Pengemudi Mobil Berbasis Arduino Uno. Ahmad Fauzani Ramadhani 1 , Syafrul Irawadi 2 , 2018 Pelacak  Kendaraan  Hilang  Menggunakan  GPS  dengan  Modul  GPS6MV2  Dan Ditampilkan Dengan Smartphone.
Dedie Citra Mahendra 1 , Teguh Susyanto 2 , Sri Siswanti 3 , 2018 Sistem monitoring mobil rental menggunakan gps tracking. Bisma, A, 2016.
Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Menggunakan  SMS  dengan  Metode GPRS Tracking Berbasis Arduino. UIN Alauddin Makassar.
Samuel, K. 2013.
Rancang  Bangun  Mobile  Tracking  Application  Module  Untuk  Pencarian  Posisi Benda Bergerak Berbasis Short Massage Service (SMS). AKPRIND Yoyakarta. Nurhartono, A, 2015.
Perancangan Sistem Keamanan untuk Mengetahui Posisi Kendaraan yang Hilang Berbasis GPS dan ditampilkan dengan Smartphone.
Kadir, A, 2012.
Panduan  Praktis  Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroler  dan  Pemogramannya menggunakan Arduino.
Wijaya, S. d, 2010.
Jurnal Transmisi. Alat Pelacak Lokasi Berbasis GPS Via Komunikasi Seluler Arinda A Rosa 1 ,Bryan A Simon 2 , 2020
Sistem  Pendeteksi  Pencemar  Udara  Portabel  Menggunakan  Sensor  MQ-7  dan MQ-135.