## RANCANG BANGUN START RANGKAIAN BUZZER PADA ALAT INFANT WARMER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

## Oleh:
Ulfa Hanim 1)
Bambang Suryanto 2)
Nurweni Sitepu 3) Khairuna Irma 4)
Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama 1,2,3,4)
E-mail: hanimulfa123@gmail.com 1) bambangsuryanto1978@gmail.com 2)
nurwenisitepu@gmail.co m 3) khairunairma89@gmail.com 4)

## ABSTRACT
The field of health is one of the priority areas in the development of the Indonesian nation and health  is  one  of  the  important  factors  that  concerns  many  people.  Likewise  with  the  tools  of medicine.But as development of science and technology followed also the problems that hamper the development of the nation of Indonesia, namely Infant Birth Rate and Infant Mortality Rate, Infant  Mortality  Rate  is  greater  than  Infant  Birth  Rate,  due  to  the  birth  of  an  unwanted  baby, usually  it  is  due  to  free  sex,  environment,  pressure  from  in  the  self,  the  abortion  of  unwanted birth, the disease in the Infant itself. To prevent the disease within the baby, it takes a medical device that supports the baby’s survival after coming out of the uterus or born before the birth (premature). One such tool is Infant Warmer. In this study the authors do research on the buzzer, where the buzzer will give a warning in  the form of vibration of voice to  the user or operator, there  have  been  cases  of  babies  roasted  in  the  Incubator  on  November  26,  2014  at  Maternity Hospital  Bunda,  Makassar  the  case  caused  negligence  operator  or  user  in  the  writer  made  a Scientific  Writing  with  th  title  “DESGN  START  BUZZER  CIRCUIT  ON  INFANT  WARMER TOOL  BASED  ON  MICROCONTROLLER  ATMEGA  8535”,  in  the  circuit  is  active  buzzer signifies  the  temperature  below  the  minimum  temperature  limit,  the  temperature  above  the maximum  temperature  limit,  and  also  signifies  the  voltage  on  the  battery  is  in  declining condition.
Keywords: Premature Birth, Basic Electronics.

## ABSTRAK
Bidang  kesehatan  merupakan  salah  satu  bidang  yang  menjadi  prioritas  utama  dalam pembangunan  bangsa  Indonesia  dan  kesehatan  adalah  salah  satu  faktor  penting  yang  menjadi perhatian  banyak  orang.  Demikian  juga  dengan  alat-  alat  kedokteran.  Namun  seiring perkembangannya  IPTEK  diikuti  juga  permasalahan  yang  menghambat  pembangunan  bangsa indonesia, yaitu Angka Kelahiran Bayi dan Angka Kematian Bayi, Angka Kematian Bayi lebih besar dari Angka  Kelahiran Bayi, dikarenakan kelahiran bayi  yang tidak dikehendaki, biasanya hal  tersebut  dikarenakan  pergaulan  bebas,  lingkungan,  tekanan  dari  dalam  diri,  pengguguran karena kelahiran tidak diinginkan, penyakit pada diri bayi itu sendiri. Untuk mencegah penyakit
dalam  diri  bayi  tersebut,  dibutuhkan  alat  kesehatan  yang  mendukung  proses  bertahannya  bayi setelah  keluar  dari  rahim  atau  lahir  sebelum  masa  melahirkan  (premature).  Salah  satu  alat tersebut adalah Infant Warmer. Pada penelitian ini penulis melakukan penelitian pada di bagian buzzer,  dimana  buzzer  akan  memberikan  peringatan  berupa  getaran  suara  kepada  user  atau operator,  pernah  terjadi  kasus  bayi  terpanggang  dalam  inkubator  pada  26  November  2014  di Rumah Sakit Bersalin Bunda, Makassar kasus tersebut diakibatkan kelalaian operator atau user dalam pengoperasian, maka dari itu penulis membuat Karya Tulis Ilmiah dengan judul “Rancang Bangun  Start  Rangkaian  Buzzer  Pada  Alat  Infant  Warmer  Berbasis  Atmega  8535”,  pada rangkaian tersebut buzzer aktif menandakan suhu dibawah batas suhu minimal, suhu diatas batas suhu maksimal, dan juga menandakan tegangan pada baterai dalam kondisi menurun.
Kata Kunci: Kelahiran Prematur, Elektronika Dasar.

## 1. PENDAHULUAN
Bidang  kesehatan  merupakan  salah satu  bidang  yang  menjadi  prioritas  utama dalam  pembangunan  bangsa  Indonesia  dan kesehatan  adalah  salah  satu  faktor  penting yang menjadi perhatian banyak orang.Demikian juga dengan alat-alat kedokteran.Seiring  dengan  perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, hal ini dapat dilihat dengan munculnya peralatan kedokteran  yang  semakin  canggih  serta bersifat  praktis,  efisien  dan  efektif  yang memberikan  dampak  positif  bagi  dunia kedokteran.
Namun  seiring  perkembangannya
IPTEK  diikuti  juga  permasalahan  yang menghambat pembangunan
bangsa indonesia,  yaitu  Angka  Kelahiran  Bayi  dan Angka  Kematian  Bayi,  Angka  Kematian  Bayi lebih  besar  dari  Angka  Kelahiran  Bayi, dikarenakan  kelahiran  bayi  yang  tidak dikehendaki, biasanya hal tersebut dikarenakan  pergaulan  bebas,  lingkungan, tekanan dari dalam diri, pengguguran karena kelahiran tidak diinginkan, penyakit pada diri bayi  itu  sendiri.  Untuk  mencegah  penyakit dalam  diri  bayi  tersebut,  dibutuhkan  alat kesehatan yang mendukung proses bertahannya  bayi  setelah  keluar  dari  rahim atau  lahir  sebelum  masa  melahirkan (premature). Salah  satu  alat  tersebut  adalah Infant Warmer.
Salah  satu  alat  penunjang  kesehatan adalah  Infant  Warmer.Infantberarti  bayi  dan warmerberarti penghangat.Maka Infant Warmer  secara  bahasa  diartikan  Alat  untuk
menghangatkan  bayi.Alat  ini  difungsikan sebagai  tempat  perlindungan  bayi  bagi  yang lahir  dini  (premature).Infant  warmer  juga sebagai  tempat  singgah  sementara  untuk menstabilkan  suhu  tubuh  bayi  yang  lahir mengalami  hipotermia.Selain  itu  di  Infant Warmer ditambahkan rangkaianbuzzer. Perangkat  ini  menggunakan  mikrokontroller ATMega8535  sebagai  pengendali  indikator dan  pengirim  tanda  peringatan  dan  bahaya yang akan dibunyikan oleh buzzer.

## 2. TINJUAN PUSTAKA Prinsip Dasar
Infant  berarti  bayi  dan  Warmer berarti penghangat.Jadi Infant Warmer secara bahasa  berarti  alat  untuk  menghangatkan bayi.Alat  ini  difungsikan  sebagai  tempat perlindungan  bagi  bayi  yang  lahir  dini (Premature).  Alat  ini  hanya  sebagai  tempat singgah sementara untuk  menstabilkan suhu tubuh  bayi  yang  lahir  dan  mengalami hipotermia.  Dengan  adanya  panas  (heater) yang dihasilkan oleh alat ini, maka bayi  yang lahir  tidak  normal  (warna  biru  pada tubuhnya)  dikarenakan  suhu  tubuh  yang kurang  akan  merasa  hangat.  Jika suhu  tubuh bayi  sudah  stabil  atau  dirasa  sudah  normal, maka bayi dapat dipindah ke bed bayi biasa.
Komponen utama dari infant warmer yaitu  heater  dan  kontrol  suhu.Penghangat pada  infant  warmer  menggunakan  elemen kering  yang  diletakkan  diatas  bayi  yang suhunya dapat diatur sesuai kebutuhan.Radiasi panas yang mengenai bayi suhunya antara 35⁰- 37⁰ C.

## Prinsip Kerja Alat
Sistem  kontrol  suhu  pada  salah  satu Infant Warmer ada 3 macam, yaitu pre-warm mode,  manual  control,  dan  skin  mode.  Pada saat alat di tekan tombol START maka secara otomatis  alat  akan  masuk  pada  pemilihan mode  pre-warm.  Pada  mode  pre-warm  ini output  panas  heater (heating  ratio) telah disetting  sebesar  25%  sampai  operator melakukan  setting  suhu  dengan  mode  lain sesuai kebutuhan.
Untuk  pemilihan  mode  manual kontrol, operator dapat mengatur suhu sesuai dengan  kebutuhan  dengan  menaikkan  atau menurunkan heating ratio . Sedangkan apabila operator  memilih  skin  mode,  maka  secara otomatis alat akan disetting pada suhu 36⁰ C dengan  timer  yang  dapat  disetting.  Setting suhu  dan  setting  timer  ditampilkan  pada display.Untuk  menaikkan  atau  menurunkan suhu dan pengaturan timer dipakai tombol up dan down.

## Alat Infant Warmer
Gambar 1. Infant Warmer KETERANGAN :
1. I.V.Pole  :  digunakan  untuk  menggantung botol infus dengan beban maksimal 2 kg.
2. Radiant  box  :  dapat  digerakkan  secara bebas  dalam  keadaan  horizontal  yaitu 00~900.
3. Temperature  controller  :  terdapat  alarm sensor, alarm kegagalan daya, alarm suhu
berlebih,  alarm  penyimpangan,  alarm untuk kegagalan pengaturan dan system. 4. Infant bed : dapat disetel dalam 00~100.
5. Wheel  :  jumlah  total  4  buah  roda,  2 diantaranya memiliki rem. 6. Organic glass panel  : mencegah pergeseran infant bed
7. Tray  :  digunakan  untuk  menaruh  benda- benda  yang  dibutuhkan  dengan  beban maksimal  2  kg  saat  alat  sedang digunakan.

## Blok Diagram Alat Infant Warm
Gambar 2.Blok Diagram Alat Infant Warm Cara Kerja Blok Diagram
Pada  saat  pesawat  di  On  kan,  maka power supply akan memberikan supply pada semua  rangkaian.  Control  unit  berfungsi sebagai  pengontrol  utama  dari  kerja  seluruh rangkaian.  Pertama  dilakukan  setting  timer untuk  lama  proses  alat  bekerja  dan  setting suhu  untuk  mengatur  output  panas  yang dikeluarkan oleh heater untuk menghangatkan  bayi.  Tampilan  setting  timer dan  setting  suhu  ditampilkan  pada  display.
Pada  saat  tombol  START  ditekan  maka control unit akan mengontrol kerja timer dan heater  sesuai  dengan  yang  telah  disetting. Pada  saat  heater  bekerja,  panas  yang dihasilkan  disensor  oleh  kontrol  suhu  yang diletakkan pada matras bayi.
Kontrol  suhu  ini  difungsikan  agar radiasi  panas  yang  diterima  bayi  di  atas matras tidak berlebihan karena hal ini sangat berbahaya. Jadi heater akan berhenti bekerja pada  saat  suhu  setting  telah  terpenuhi  dan akan  kembali  bekerja  secara  otomatis  ketika suhu  turun.  Apabila  suhu  melebihi  settingan
atau  timer  sudah  habis,  maka  control  unit akan  memerintahkan  heater  untuk  berhenti bekerja  dan  buzzer  akan  berbunyi.  Alat  ini dilengka  i  dengan  baterai  untuk  menyimpan memory  yang  terdapat  pada  IC  control  unit jika suatu waktu terjadi kegagalan  sistem dan alat seketika berhenti bekerja .
Cara Pengoperasian
1. Hubungkan kabel power ke jala-kala PLN.
2. Tekan  Switch  ON  pada  pesawat  maka power indikator akan menyala. 10
3. Pilih  mode  skin  untuk  pemilihan  mode penghangat.
4. Setting  suhu  37⁰  C  dan  setting  timer sesuai  kebutuhan.  Tunggulah  sampai display  suhu  bawah  (Real  Temperatur) sama dengan suhu atas (Seted Temperatur).  Setelah  sama  barulah letakkan bayi. 5. Apabila  waktu  telah  habis  maka  buzzer akan berbunyi.
Pemeliharaan
1. Periksa dan bersihkan bagian-bagian alat.
2. Periksa  kondisi  lampu  elemen  pemanas, ganti bila perlu.
3. Periksa fungsi indikator alarm dan timer.
4. Periksa  konektor  sensor  suhu,  kabel konektor lain dan kabel power.
5. Periksa  grounding  pada  alat  untuk mencegah terjadinya arus bocor. Komponen-Komponen Pada Rangkaian  Rancang  Bangun  Sistem  Setting Suhu Pada Alat Infant Warmer
1. Resistor Gambar 3. Resisitor Resistor  adalah  komponen  elektron  yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.

## 2. Symbol Resisitor

## Gambar 4. Simbol Resisitor
Resistor  dalam  suatu  teori  dan  penulisan formula  yang  berhubungan  dengan  resistor disimbolkan  dengan  huruf  “R”.  Kemudian pada desain skema elektronika resistor tetap disimbolkan  dengan  huruf  “R”,  resistor variabel  disimbolkan  dengan  huruf  “VR”  dan untuk  resistorjenis  potensiometer  ada  yang disimbolkan dengan huruf “VR” dan “POT”.
3. Kapasistas daya Resistor Kapasitas daya pada resistor merupakan  nilai  daya  maksimum  yang mampu dilewatkan oleh resistor tersebut.Nilai  kapasitas  daya  resistor  ini dapat  dikenali  dari  ukuran  fisik  resistor  dan tulisan  kapasitas  daya  dalamsatuan  Watt untuk resistor dengan kemasan fisik besar.
4. Nilai Toleransi Resistor Toleransi resistor merupakan perubahan  nilai  resistansi  dari  nilai  yang tercantum  pada  badan  resistor  yang  masih diperbolehkan dan dinyatakan resistor dalam kondisi baik. 5. Jenis-jenis Resistor Berdasarkan  jenis  dan  bahan  yang digunakan untuk membuat resistor dibedakan  menjadi  resistor  kawat,  resistor arang dan resistor oksida logam atau resistor metal film.

## Mikrokontroler ATMega 8535
ATMega8535  adalah  mikrokontroler CMOS  8  bit  daya  rendah  berbasis  arsitektur RISC.  Instruksi  dikerjakan  pada  satu  siklus clock,  ATMega8535  mempunyai  throughput mendekati 1 MIPS per MHz, hal ini membuat ATMega8535 dapat bekerja dengan kecepatan tinggi walaupun dengan penggunaan  daya  rendah.Mikrokontroler Atmega8535  memiliki  beberapa  fitur  atau spesifikasi yang menjadikannya sebuah solusi pengendali  yang  efektif  untuk  berbagai keperluan.Fitur-fitur tersebut antara lain:
1. Saluran  I/O  sebanyak  32  buah,  yang terdiri atas Port A, B, C dan D
2. ADC (Analog to Digital Converter) 3. Tiga buah Timer/Counter dengan
kemampuan perbandingan
4. CPU yang terdiri atas 32 register
5. Watchdog Timer dengan osilatorinternal
6. SRAM sebesar 512 byte
7. Memori  Flash  sebesar  8kb  dengan kemampuan read while write 8. Unit Interupsi Internal dan External 9. Port antarmuka SPI untuk men-download program ke flash 10. EEPROM  sebesar  512  byte  yang  dapat diprogram saat operasi
11. Antarmuka komparator analog
12. Port USART untuk komunikasi serial Konfigurasi Pin ATMega8535 Mikrokontroler AVR ATMega
memiliki  40  pin  dengan  32  pin  diantaranya digunakan  sebagai  port  paralel.  Satu portparalel terdiri dari 8 pin, sehingga jumlah port pada mikrokontroler adalah 4 port, yaitu port  A,  port  B,  port  C  dan  port  D.  Sebagai contoh adalah port A memiliki pin antara port A.0  sampai  dengan  port  A.7,  demikian selanjutnya untuk port B, port C, port D.

## 3. METODE PELAKSANAAN
Perancangan sistem alat
Infant Warmer ini diawali dengan pembuatan blok diagram dari alat tersebut, dimana tiap – tiap  blok  saling  berhubungan  Antara  satu sama  lain.  Perancangan  item  ini  dibagi kedalam  dua  bagian,  yaitu  :  perancangan hardware dan perancangan software.
Blok  Diagram  Keseluruhan  Alat  Infant Warmer  Berbasis  Mikrokontroller  ATmega 8535
Gambar 5.Blok Diagram Infant Warmer berbasis ATmega 8535 Daftar Alat Ukur Atau Bahan Yang Di Gunakan. 1. Multimeter 2. Soldier 3. Timah
4. Tang Potong
5. Toolsheet
6. Papan PCB Perencanaan Perangkat Keras (Hardware) Seperti yang dijelaskan sebelumnya bahwa perangkat keras disini merupakan komponen–komponen  alat.  Dalam  hal  ini akandijelaskan  dengan  dibagi  menjadi beberapa  blok  agar  lebih  mudah.  Dalam setiap  bloknya,  akan  dijelaskan  lebih  rinci sehingga  lebih  jelas  maksud,  tujuan  dan kegunaannya.
1. Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8535 Ini  merupakan  rangkaian  yang mengendalikan  dan  memerintahkan  kerja alat,  khususnya  dalam  penentuan  kapan buzzer  akan  berbunyi.  Rangkaian  ini menggunakan IC mikrokontroler 40 pin yang telah berisi program di dalamnya.
2. Perencanaan Perangkat Lunak. Perangkat  lunak  merupakan  salah satu  bagian  penting  sistem  padarancang bangun  Infant  Warmer  ini.  Hal  ini dikarenakan proses buzzer dilakukan dengan software  di  dalammikrokontroler.  Perangkat lunak  yang  digunakan  disini  adalahprogram dengan  code  vision  yang  ditanamkan  pada ATMega8535.Program  ini  akan  melakukan konversi  antara  bilangan  analog  ke  digital dilakukan pada sensor LM35 ke mikrokontroller ATMega 8535. 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Penjelasan Diagram Alir (FLOWCHART)
1. Start adalah awal memulai program. 2. Baca  Keypad  adalah  proses  melakukan penekanan tombol pada keypad. 3. Input Set Point adalah proses memasukkan nilai temperatur. 4. Input  Temperatur  baby  adalah  proses memasukkan  nilai  temperature  yang telah  diukur  sesuai  dengan  temperature baby.
5. Input  Temperatur  Maksimal  adalah proses  memasukkan  nilai  temperatur maksimalyang  boleh  diterima  oleh  suhu tubuh bayi.
6. Input Temperatur Minimal adalah proses memasukkan  nilai  temperatur  minimal yang boleh diterima oleh suhu tubuh bayi.
7. Cek Tombol adalah proses untuk memulai system  pada  saat  set  point  telah  diatur dan  baby  telah  dimasukkan  ke  dalam infant warmer.
8. Aktifkan Buzzer  adalah pada  saat tombol telah ditekan buzzer akan diberi tegangan agar  buzzer  dapat  aktif  sebagai  tanda pemberitahuan  bahwa  system  telah dimulai. 9. Cek Sensor Suhu adalah proses melakukan pengecekan temperature pada sensor suhu.
10. Apakah  Sensor  sama  dengan  Set  Point Temperatur  Maksimal  adalah  proses membandingkan  temperature  dengan nilai set point maksimal yang telah dibuat pada kepad. 11. Fan ON/Alarm ON adalah bila temperature  diatas  nilai  set  point
maksimal maka maka fan dan alarm akan ON.
12. Apakah Sensor sama dengan Temperatur Minimal  adalah  proses  melakukan perbandingan  temperature  pada  sensor dengan set point minimal.
13. Heater  ON/Alarm  ON  adalah  jika temperature  lebih  kecil  dari  set  point minimal maka heater dan alarm ON.
14. Cek  Sensor  adalah  proses  melakukan pengecekan temperature pada sensor.
15. Apakah Sensor sama dengan Temperatur baby  adalah  proses  untuk  melakukan perbandingan  temperature  pada  sensor dengan temperature baby.
16. Fan  OFF/Heater  OFF/Alarm  OFF  adalah jika  temperature  pada  sensor  telah  sama dengan temperature pada baby maka Fan, Heater,  dan  Alarm  akan  OFF  secara bersamaan.

## Proses Pembuatan Modul Rancang Bangun
Start RangkaianBuzzer.
1. Siapkan bahan 2. Wiring setiap komponen 3. Letakkan  modul-modul  pada  papan triplek 4. Tes setiap masing-masing komponen
5. Lakukan  penyolderan  setiap  komponen pada papan PCB
6. Lakukan pemograman 7. Alat/modul siap dioperasikan Prinsip kerja Start Rangkaian Buzzer pada alat Infant Warmer berbasis mikrokontroller ATmega 8535 Setelah  menginput  data  berupa  suhu normal  bayi,  suhu  maksimal  bayi,  dan  suhu minimal bayi maka tekan tombol Start untuk memulai  demonstrasi  rangkaian.  Apabila suhu  bayi  menurun  melewati  batas  suhu minimal  bayi,  begitu  juga  sebaliknya  suhu bertambah  melewati  batas  suhu  maksimal dan  menunjukkan  batterai  dalam  kondisi hampir kosong maka buzzer akan berbunyi.
Cara Kerja Start Rangkaian Buzzer pada alat Infant Warmer berbasis mikrokontroller ATmega 8535 Input tombol berupa data digital yang akan  dikeluarkan  dari  tombol  ketika  tombol ditekan maka berlogik 0, sebaliknya berlogik 1, hal ini dikarenakan system aktif low.Output dari  mikrokontroller  berupa  data  digital dalam  bentuk  0/1  yang  diberikan  pada buzzeragar  aktif  dan  tidak  aktif.  Indikator buzzerberupa bunyi yang akan berbunyi pada saat  proses  panas  dingin  aktif  pada  saat pemberitahuan error ataupun drop tegangan (menunjukkan low batteray/batteray drop).

## Gambar 6. Buzzer Kondisi On
Keterangan :
1. Jarum  merah  positif  Multimeter  pada jalur Vcc pada relay ke kaki buzzer
2. Jarum  hitam  Multimeter  pada  jalur ground 3. Jarum skala pada multimeter menunjukkan 5 V Gambar 7. Buzzer Kondisi Off
Keterangan : 1. Jarum merah positif pada jalur Transistor ke kaki buzzer 2. Jarum hitam pada Ground 3. Jarum skala pada multimeter menunjukkan 0 V Gambar 8. Driver Buzzer kondisi off Keterangan :
1. Jarum merah pada alur Driver buzzer 2. Jarum hitam pada ground
3.  Jarum  skala  multimeter  menunjukkan
4,95V
Gambar 9.Driver Buzzer On
Keterangan : 1. Jarum merah pada kaki Driver buzzer
2. Jarum hitam pada ground 3. Jarum skala pada multimeter menunjukkan
0 V.
Tabel Tes Point Buzzer Tabel 1.Test Point Buzzer Hasil Pengolahan Data Untuk mengetahui besarnya kesalahanyang terjadi pada proses pengujian dilakukan  pengolahan  data  alat  secara keseluruhan yang tunjukkan pada tabel 8 yang merupakan data hasil  pengujian  pada  rangkaian  Buzzer  dan Driver  buzzer.  Setelah  melihat  tabel pengujian pada rangkaian secara keseluruhan diatas, maka akan dilakukan perhitungan data yang  diperoleh  sehingga  dapat  dianalisis dengan  menggunakan  rumus,  antara  lain:

## Tabel 2.Tabel pengukuran Rangkaian

## 5. SIMPULAN
Setelah melakukan pembuatan modul dan  melihat  bagaimana  kerja  rangkaian tersebut, maka dapat disimpulkan: Rangkaian  buzzer  menggunakan  komponen Buzzer,  pada  modul  tersebut  buzzer  aktif menandakan  suhu  dibawah  batas  suhu minimal,  suhu  diatas  batas  suhu  maksimal, dan juga  menandakan  tegangan pada  baterai dalam kondisi menurun.
Saran Dari  hasil  yang  telah  didapatkan dalam  pembuatan  modul  ini  ditemukan beberapa hal didalam perbaikan mutu kinerja
system  dan  spesifikasi  yang  lebih  baik untukkedepannya.  Oleh  karena  itu,  penulis memberikan beberapa saran untuk kemajuan modul ini :Agar rangkaian buzzer tidak hanya aktif pada saat suhu dibawah dan suhu diatas batas  suhu  yang  telah  ditentukan  dan  dapat mengindikasikan rangkaian lain dalam status rusak.

## 6. DAFTAR PUSTAKA
Dewa De. 2016. Cara Membuat Rangkaian LED, Buzzer, dan Driver Relay dalam http://egsean.com/cara-membuat- rangkaian-led-buzzer-dan- driver-
relay / diakses pada tanggal 15 Juli 2017 jam 13.00 WIB Pemudaminangkabau. 2013. Pengertian Mikrokontroller ATmega 8535 dalam https://pemudaminangkabau.wordpr ess.com/2013/02/28/pengertian- mikrokontroler-atmega8535/ diakses padatanggal 20 Juli 2017 jam 13.45 WIB Sugiri, A. Md., S.Pd. (2004). Elektronika Dasar & Peripheral Komputer .Yogyakarta.
C.V ANDY OFFSET (Penerbit ANDY) Yurry  elian.  2012. Laporan  Infant  Warmer hasil PKL –p dalam http://yurryelian.blogspot.co.id/2012/ 08/laporan-infant-warmer-hasil-  pkl- p.html diakses  pada  tanggal  21  Juni 2012 jam 21.00 WIB Yusri zalandes.2013. Mikrokontroller ATmega 8535 dalam https://yusrizalandeslubs.wordpress .
com/dasar-elektronika/  diakses  pada tanggal 17 Juli 2017 jam 09.00 WIB