Article History: Received : August, 13 th 2022; Accepted : December, 10 th 2022 Rekayasa ISSN: 2502-5325 has been Accredited by Ristekdikti (Arjuna)  Decree:  No.  23/E/KPT/2019  August  8th,  2019 effective until 2023
Rekayasa , 2022; 15(3): 326-332 ISSN: 0216-9495 (Print) ISSN: 2502-5325 (Online)
Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) Sebagai Penstabil Tegangan Pada Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid
Muhammad Arif Al Aziz 1 , Edy Prasetyo Hidayat 1 , Ii Munadhif 2*
1 Program Studi Teknik Kelistrikan Kapal
2 Program Studi Teknik Otomasi
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya Jl Teknik Kimia Keputih Sukolilo Kota Surabaya 60111 Jawa Timur *iimunadhif.its@gmail.com
DOI: https://doi.org/10.21107/rekayasa.v15i3.16384

## ABSTRACT
Around  66%  of  power  plants  in  Indonesia  are  still  sourced  from  coal  and  oil.  On  the  other  hand,  Indonesia  is  rich  in renewable energy potential but still has minimal utilization. Furthermore, the voltage at power plants that are small and less stable is also often a nuisance. Thus, an innovative hybrid, solar and hydroelectric power plant with a PID (Proportional Integral Derivative) based voltage stabilizer was created. PID-based voltage stabilizer control is generated in the form of PWM (Pulse Width Modulation). The results obtained in this study are PID control can produce the lowest voltage of 12.78 V and the highest voltage of 13.96 V with a setpoint of 13.4 V. The power generated from solar, hydro, and hybrid power plants is 11.8 Watts, 9.4 Watts, and 14.85 Watts. As for Charging the Battery, an increase of 2.72 V was obtained in 24 hours. As for the storage side, the Battery can supply a 15 watt incandescent lamp for 8 hours 55 minutes while leaving 20% of the total capacity.
Key words : power generation, solar, water, battery, hybrid

## PENDAHULUAN
Semakin  besar  pertumbuhan  ekonomi  sebuah negara, maka semakin besar pula konsumsi energi dan  peningkatan  kebutuhan  negara  tersebut.  Hal tersebut  terjadi  di  Indonesia  yang  memiliki pertumbuhan  ekonomi  rata-rata  sebesar  5%  per tahun.  Dengan  meningkatnya  ekonomi,  konsumsi energi  menjadi  salah  satu  sektor  yang  turut meningkat. Di sisi lain, konsumsi energi fosil yang menjadi  energi  utama  dalam  konsumsi  energi menyebabkan  dampak  semakin  menipisnya  stok energi  tersebut  serta  kerusakan  lingkungan.  Oleh karena sebab-sebab tersebut mulailah digencarkan penggunaan energi baru terbarukan (EBT) sebagai pengganti energi fosil.
Ketersediaan  energi  baru  terbarukan  di Indonesia  sangat  melimpah  ruah.  Dari  data kementerian  ESDM,  didapatkan  ketersediaan energi  terbarukan  mencapai  432  GW.  Namun  di sisi  lain,  pemanfaatannya  baru  sekitar  12,5%  dari potensi yang tersedia. Sementara itu, penambahan
kapasitas  akan  terus  dilakukan  sesuai  dengan Rencana Usaha Penyediaan Tenaga Listrik (RUPTL) 2019-2028  dan  Rencana  Umum  Energi  Daerah (RUED) pada tahun-tahun yang akan datang. Salah satu  sumber  energi  baru  terbarukan,  yaitu  energi matahari  memiliki  potensi  sebesar  207,8  GW. Namun  dalam  implementasi  baru  terpasang sebesar 0,135 GWp atau 0,02 % dari potensinya.
Selain  energi  matahari,  salah  satu  sumber energi  lain  yang  cukup  jadi  perhatian  adalah energi air. Indonesia merupakan salah satu negara dengan  komposisi  jumlah  perairan  lebih  banyak daripada  daratan.  Apabila  potensi  tenaga  air  di setiap  daerah  dapat  dikembangkan  sebagai  salah satu  strategi  mitigasi  potensi  krisis  listrik  daerah, ketahanan  energi  regional  diperkirakan  akan meningkat.  Dengan  meningkatnya  ketahanan energi  regional,  maka  dapat  mendorong  potensi kehidupan yang lebih baik pula.
Purnawan dan Ravi (2018) melakukan penelitian

## REKAYASA
Journal of Science and Technology https://journal.trunojoyo.ac.id/rekayasa
Cite this as:
Al  Azis,  M.A.,  Hidayat,  E.P  &  Munadhif,  I.  (2022 ).  Kontrol Proportional  Integral  Derivative  (PID)  sebagai  Penstabil Tegangan pada Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid . Rekayasa 15 (3). 326-332 pp. doi: https://doi.org/10.21107/rekayasa.v15i3.16384.
© 2022 Al Azis
yang berjudul Havelar Box (Hyrbrid Wave and Solar Energy  to  Green  Pest  Management  Box) yang menghasilkan  bahwa  penggunaan  energi  secara hybrid  menghasilkan  energi  yang  lebih  besar, sehingga mampu menyalakan hingga 82 lampu DC yang  berukuran  10  watt.  Selanjutnya,  jenis  turbin yang  digunakan  pada  penelitian  Dewatama et  al, (2020)  merupakan  desain  tubin  yang  cocok digunakan  pada  lokasi  penelitian,  dikarenakan portable  dan  dapat  menggunakan  komponen bekas sebagai penyusunnya. Berdasarkan penelitian  Ravi  (2021)  dapat  disimpulkan  bahwa metode PID dapat berperan aktif dalam mengatasi permasalahan  terkait  fluktuasi  tegangan  dengan error  steady  state 0%, maximum  overshoot 4,7% dan rise time 4,965 s.
Pada  penelitian  ini  digunakan  penstabil tegangan  dengan  metode  PID  pada  pembangkit listrik  hybrid  bertujuan  untuk  meminimalisir terjadinya  fluktuasi  tegangan  berlebih,  seperti yang terjadi pada penelitian Prototype Underwater Turbine Generator  sebagai  Komponen Microgrid Adhitya et  al ,  (2017) yang  tentu  akan menyebabkan beberapa masalah jika terjadi terus- menerus.  Metode  PID  dipilih  karena  respon  yang cepat  serta  dapat  menyesuaikan  kondisi  aktual sistem.  Dengan  potensi  yang  cukup  besar  dan pemanfaatan  teknologi  yang  tepat  guna,  dapat menjadi  solusi  bagi  berbagai  permasalahan  yang timbul  seperti  daya  yang  dihasilkan  kecil,  serta tegangan yang fluktuatif. Inovasi pembangkit listrik tenaga  hybrid  yang  memanfaatkan  energi matahari  dan  air  yang  disertai  dengan  penstabil tegangan  berbasis  metode  PID  ( Proportional, Integral,  Derivative )  diharapkan  dapat  digunakan sebagai suplai alternatif pada sektor penerangan.

## METODE PENELITIAN
Perancangan  sistem  yang  merupakan  tahapan untuk  merancang  sistem  secara  keseluruhan. Perancangan  sistem  menjadi  fondasi  untuk perancangan-perancangan selanjutnya. Setelah itu, dilakukan  perancangan  mekanik  yang  meliputi perancangan  turbin  air,  panel  surya,  serta  kotak panel kontrol. Selanjutnya,  perancangan hardware meliputi  perancangan  perangkat-perangkat  yang dibutuhkan  pada  penelitian  ini.  Perancangan hardware diperlukan  agar  memudahkan  dalam proses  pengujian  sistem.  Setelah  itu,  dilakukan perancangan software yang meliputi sistem kontrol pada mikrokontroller Arduino Uno. Sistem kontrol
bertujuan  untuk  menstabilkan  tegangan output dari  pembangkit  listrik  agar  sesuai  dengan tegangan pengisian baterai.
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Gambar 2. Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  pada  penelitian  ini  dibagi menjadi 3 bagian yaitu panel surya, turbin air serta kotak  panel  yang  berisi  sistem  kontrol  tegangan (Gambar  2).  Panel  surya  yang  digunakan  pada penelitian ini sudah berupa modul jadi dari pabrik, sehingga  perancangan  untuk  panel  surya  hanya terdapat  pada  proses  menghubungkan  antara panel  surya  dengan  sistem  kontrol.  Selanjutnya pada  turbin  air  dilakukan  perancangan  pada beberapa  bagiannya,  diantaranya  adalah  pada bilah  turbin,  ponton  turbin  dan  peletakkan generator DC. Bilah turbin berjumlah total 16 bilah, serta 2 ponton pada sisi kanan dan kiri turbin air. Sedangkan  generator  diletakkan  pada  sisi  turbin air  lengkap  dengan  pulley  dan  belt  sebagai perangkat  pembantu.  Selanjutnya  adalah  proses perancangan  kotak  panel  yang  berisi  sistem kontrol PID. Sistem kontrol pada kotak panel berisi beberapa  peralatan  diantaranya  mikrokontroller Arduino  Uno,  SEPIC Converter , relay ,  serta  sensor tegangan.
Perancangan Mekanik dan Hardware Pada  tahap  perancangan  mekanik,  peneliti membuat  desain  model  dari  turbin  air  yang  akan difabrikasi.
Berdasarkan referensi, peneliti memodifikasi  sebagian  dari  bentuk  turbin  air tersebut.  Modifikasi  tersebut  disesuaikan  dengan lokasi tempat penelitian serta pertimbangan bahan yang  akan  digunakan.  Aliran  air  datar  dipilih karena  dapat  digunakan  pada  berbagai  tempat dan tidak memerlukan daerah yang memiliki aliran air  jatuh  yang  tinggi.  Turbin  air  yang  dibuat berjenis  turbin  air  terapung.  Turbin  ini  dilengkapi dengan  ponton  di  kedua  sisinya.  Turbin  jenis terapung  dipilih  karena  dalam  penggunaanya relatif  mudah  dan  tidak      memerlukan  konstruksi yang  rumit.  Selanjutnya  adalah  perancangan hardware yang  ada  pada  kotak  panel  sistem kontrol.  Sistem  kontrol  tegangan  utamanya dilakukan  melalui  mikrokontroller  dan  SEPIC Converter .
Gambar 3. Penempatan Komponen pada Panel Kontrol Tabel  1.  Penggunaan Pin  Out Mikrokontroler Arduino Uno No. Pin out Komponen 1 2 Relay 2 6 Output PWM 3 VCC Konektor Charger & Battery GND 4 A0 Sensor Tegangan Out 5 A1 Sensor Tegangan In Perancangan Kendali PID Kendali Proportional Integral Derivative
dirancang  menggunakan  aplikasi  Matlab.  Ada  2 tahap  dalam  proses  penentuan  parameter Proportional (Kp), Integral (Ki), Derivative (Kd). Langkah  pertama  adalah  mencari  nilai  fungsi  alih yang paling mirip dengan sistem baik Pembangkit
Listrik  Tenaga  Surya  ataupun  Pembangkit  Listrik Tenaga  Air.  Menentukan  fungsi  alih  sistem menggunakan apps pada  Matlab  yaitu System Identification . Pada apps tersebut, dimasukkan nilai input berupa  respon  asli  sistem  pada  saat pengujian.  Selanjutnya,  pada  sisi output System Identification akan berupa nilai fungsi alih lengkap dengan  persentase  kemiripan  dengan  data input . Setelah  didapatkan  nilai  fungsi  alih,  maka  dapat dilanjutkan ke proses selanjutnya yaitu menentukan parameter Kp, Ki, dan Kd. Penentuan parameter  tersebut  menggunakan apps  Control System  Designer. Pada apps tersebut,  didapatkan diagram  Root-Locus  serta  respon  sistem  setelah dikenai kendali masing-masing parameter.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  yang  diperoleh  meliputi  pengujian sensor  tegangan,  modul relay ,  SEPIC Converter , serta  modul  RTC.  Hasil  dari  pengujian  tersebut akan menjadi acuan layak atau tidaknya komponen tersebut digunakan dalam penelitan ini.
Selanjutnya, akan dilakukan pengujian pembangkit listrik  secara  parsial  dan  terintegrasi.  Pada pengujian  tersebut  dilakukan  tanpa  metode  PID dan dengan metode PID . Sensor tegangan mampu yang  digunakan pada penelitian ini  adalah sensor tegangan  DC.  Sensor  ini  mampu  mendeteksi tegangan  dari  range  0,02  V  –  25  V.  Pengujian sensor  menggunakan  mikrokontroller  Arduino Uno.  Pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan power  supply sebagai input sensor  dan dibandingkan dengan alat ukur  berupa voltmeter. Gambar 4 merupakan wiring pengujian dari sensor tegangan  DC.  Hasil  dari  pengujian  sensor tegangan  menunjukkan  bahwa Error rata-rata berada  pada  angka  4,165%.  Hal  tersebut  dapat diartikan  bahwa  sensor  masih  layak  digunakan pada penelitian ini.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Tegangan
No Tegangan Voltmeter (V) Tegangan Sensor (V) Persentase Error (%) 1 0,19 0,23 21,05 2 1,657 1,56 5,85 3 2,663 2,52 5,36 4 12,72 12,81 0,71 5 12,70 12,82 0,94 6 12,70 12,80 0,78 7 12,67 12,80 1,02 8 12,70 12,81 0,87 9 12,70 12,79 0,71 10 26,12 24,98 4,36 Rata-rata 4,165
Gambar 4. Perancangan Kendali PID pada Matlab
Gambar 5. Wiring Sensor Tegangan DC

## Pengujian SEPIC Converter
SEPIC Converter memiliki  peranan  menaik- turunkan  tegangan input baik  dari  panel  surya maupun generator turbin air. SEPIC Converter yang digunakan  pada  penelitian  ini  menggunakan  IC XL6009  dengan  range  konversi  dari input 3.8V  - 32V  DC.  Pengujian  SEPIC Converter dilakukan dengan  menggunakan input berupa power  supply dan  alat  ukur  berupa  voltmeter.  Selanjutnya, perbedaan  antara  tegangan  keluaran  dan tegangan setpoint ( Charging baterai)  akan  berupa error . Tabel 4. Hasil Pengujian SEPIC Converter
No Tegangan Sumber (V) Tegangan Setpoint (V) Tegangan Dikonversi (V) Persentase Error (%) 1 3,7 13,4 13,33 0,52 2 4,2 13,4 13,36 0,29 3 5,5 13,4 13,35 0,37 4 6,1 13,4 13,35 0,37
No Tegangan Sumber (V) Tegangan Setpoint (V) Tegangan Dikonversi (V) Persentase Error (%) 5 7,0 13,4 13,36 0,29 6 8,1 13,4 13,35 0,37 7 9,1 13,4 13,35 0,37 8 10,0 13,4 13,36 0,29 9 14,0 13,4 13,36 0,29 10 15,1 13,4 13,36 0,29 11 16,1 13,4 13,36 0,29 12 17,0 13,4 13,36 0,29 13 18,0 13,4 13,36 0,29 14 19,0 13,4 13,36 0,29 15 31,5 13,4 13,37 0,22 Rata-rata 0,322

## Pengujian Panel Surya
Panel surya yang digunakan pada penelitian ini berkapasitas  50  Watt-peak.  Pengujian  dilakukan dengan  cara  meletakkan  panel  surya  menghadap ke  arah  cahaya  matahari  (Gambar  6).  Pengujian dilakukan  dengan  mempertimbangkan  waktu maksimal  penyinaran  cahaya  matahari.  Dari  hasil yang  didapat  dengan  alat  ukur  voltmeter, tegangan panel surya berkisar antara 19 V - 21 V. Tabel 5 adalah hasil pengujian panel surya. Tabel 5. Hasil Pengujian Panel Surya
No Waktu (WIB) Tegangan Output Rata-Rata (V) 1 10 21,24 2 11 19,8 3 12 20,67 4 13 20,39 5 14 20,78

## Gambar 6. Pengujian Pembangkit Listrik Tenaga Surya

## Pengujian Turbin Air
Pengujian  Turbin  Air  dilakukan  pada  sungai yang memiliki aliran arus deras yang dalam kondisi datar.  Hal  tersebut  dikarenakan  jenis  turbin  air
yang  digunakan  berjenis  turbin  air  terapung (Gambar  7).  Sehingga  kondisi  aliran  deras  dan datar  dinilai  lebih  cocok  dengan  karakteristik turbin  air  yang  sedang  digunakan.  Gambar  8 menunjukkan  pengujian  turbin  air  pada  sungai. Dalam  grafik  tersebut  didapatkan  tegangan  mulai dari 10,11 V – 12,45 V. Dengan kecepatan putaran generator mulai dari 348 – 943 rpm.
Gambar 7. Pembangkit Listrik Tenaga Hybrid
Gambar 8. Hasil Pengujian Turbin Air
Gambar 9. Hasil Pengujian Pembangkit Listrik dengan Kendali PID Pada  Gambar  9  didapatkan  hasil  tegangan panel  surya  dan  generator  turbin  air  setelah melewati proses pengontrolan dengan kendali PID. Tegangan  terkontrol  panel  surya  berkisar  antara
13,25  V  –  13,96  V.  Dengan  persentase Error tertinggi  yang  didapatkan  sebesar  4,17% dibandingkan  dengan  tegangan charging baterai yaitu  13,4  V.  Di  sisi  lain,  tegangan  terkontrol generator  DC  hasilnya  cukup  fluktuatif.  Hasil tertinggi yang didapat adalah sebesar 13,89 V dan hasil terendah sebesar 12,79 V. Dengan persentase Error tertinggi yaitu sebesar 4,85%. Sedangan arus yang  dihasilkan  sebesar  0,92  A  sampai  dengan 1,17 A.
Pengujian Charging dan Discharging Baterai Pengujian  pada  tahap  ini  yaitu  dengan menggunakan  pembangkit  listrik  tenaga  hybrid sebagai  sumber  untuk  charging  baterai.  Hasilnya adalah  pembangkit  listrik  tenaga  hybrid  mampu mengisi  baterai  dengan  prinsip  cv  ( constant voltage ) dengan kenaikan sebesar 0,2 V tiap 1 jam pengisian  (Gambar  10).
Pada  pengujian selanjutnya, dilakukan pengujian pembangkit listrik disertai  dengan beban. Beban berupa lampu pijar sebesar  15  watt  dengan  sumber  tegangan  AC. Pengujian  dilakukan  dengan  menghubungkan beban  dengan  baterai  dengan  perantara  inverter sebagai pengubah tegangan DC menuju tegangan AC. Penggunaan beban lampu pijar sesuai dengan standar  ketentuan  penerangan  jalan  untuk  jalan desa  yang  bukan  jalan  umum  sesuai  standar. Berdasarkan  SNI  7391:2008  dinyatakan  bahwa untuk  jalan  lokal  baik  primer  maupun  sekunder, dibutuhkan  pencahayaan  sebesar  0,5  cd/m 2 . Hasil pengujian  menunjukkan  bahwa  tegangan  baterai perlahan  turun  seiring  dengan  penggunaannya untuk menghidupkan lampu pijar sebesar 15 watt. Penurunan  tegangan  baterai  nampak  linier  tiap perubahan  waktu.  Penurunan  tegangan  pada pengujian  rata-rata  mencapai  0,17  V  setiap  30 menit pengujian. Jadi, jika baterai mendapat beban lampu pijar 15 watt selama 12 jam, maka tegangan baterai akan turun sebesar 4,08 Volt.
Jika  dibandingkan  dengan  persentase  baterai, tegangan akhir pada grafik pada gambar 11 yaitu 11,69  V.  Persentase  baterai  berada  pada  tingkat 55%. Dengan aturan bahwa tegangan baterai tidak boleh  dibawah  20%  pada  proses  penggunaan, maka tegangan minimal baterai adalah pada 10,36 V. Dari tegangan penuh baterai yaitu pada 13,4 V menuju  tegangan  minimal  baterai  yaitu  10,36  V dibutuhkan  waktu  sekitar  8  jam  55  menit. Sehingga,  jika  memerlukan  suplai  secara  kontinu untuk  waktu  di  atas  8  jam  55  menit,  maka
dibutuhkan  baterai  tambahan  agar  proses penyalaan lampu dapat dilakukan secara kontinu.
Gambar 10. Pengujian Charging Baterai
Gambar 11. Pengujian Discharging Baterai
Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  terdapat perbedaaan  antara  tegangan  keluaran  alami dengan  tegangan  yang  dikontrol  dengan  kontrol PID.  Tegangan  keluaran  pada  turbin  air  alami sangat fluktuatif mulai dari 10,11 V sampai dengan 12,45 V. Ketika tegangan dikontrol dengan kontrol PID,  didapatkan  tegangan  mulai  dari  12,79  V sampai  dengan  13,89  V.  Sehingga,  persentase error  yang  didapatkan  juga  semakin  kecil. Sedangkan  pada  panel  surya,  tegangan  yang dikontrol  dimaksukan  agar  tegangan  yang dihasilkan  mencapai  setpoint  13,4  V,  dari  yang awalnya berkisar antara 19-21 V.
Pada penelitian yang berjudul Design of Hybrid Portable  Underwater  Turbine  Hydro  and  Solar Energy  Power  Plants oleh  Nugraha  dan Priyambodo  (2021)  dihasilkan  daya  total  sebesar 0,5 – 4 W pada Underwater Turbine dan Solar Cell sebesar  65,6  Watt  per  hari.  Hasil  tersebut  lebih besar  jika  dibandingkan  dengan  penelitian  ini, dikarenakan beberapa kondisi diantaranya kapasitas Solar Cell yang lebih besar yaitu 100 Wp serta  jenis  generator  DC  yang  lebih  besar kapasitasnya. Sedangkan penelitian Purnawan dan
Ravi (2019) yang memanfaatkan energi gelombang laut  sebagai  salah  satu  sumber  energi.  Penelitian tersebut  mendapatkan  daya  pada  pembangkit listrik  gelombang  air  laut  sebesar  12  -  45.8  mW. Hasil  tersebut  tentu  lebih  kecil  jika  dibandingkan dengan Turbin Air pada penelitian ini yang mampu menghasilkan  sebesar  9,4  Watt.  Hal  tersebut dikarenakan  pembangkit  listrik  tenaga  air  yang digunakan berbeda pengimplementasian, walaupun  sama-sama  menggunakan  energi  air. Aditya et  al , (2017) menjelaskan  bahwa  prototype Underwater  Turbine generator  sebagai  komponen Microgrid menghasilkan  daya  sebesar  2,26  Watt. Jika  dibandingkan  dengan  penelitian  ini,  jumlah tersebut  tentu  lebih  sedikit.  Hal  tersebut dikarenakan  beberapa  kondisi  seperti  desain turbin,  tempat  penelitian  maupun  generator  yang digunakan.

## KESIMPULAN
Kendali  PID  berhasil  mengontrol  tegangan keluaran dari pembangkit listrik baik pada Tenaga Surya  maupun  Tenaga  Air.  Hal  tersebut ditunjukkan  oleh  perubahan  tegangan  mendekati setpoint sebesar  13,4  V.  Persentase error tertinggi dari  pembangkit  listrik tenaga surya  yaitu  sebesar 4,17%, sedangkan untuk pembangkit listrik tenaga air error yang didapat sebesar 4,85%. Pembangkit listrik  tenaga  hybrid  menghasilkan  daya  sebesar 14,85  Watt.  Selanjutnya,  pengisian  baterai  oleh pembangkit listrik tenaga hybrid dapat menghasilkan  kenaikan  tegangan  baterai  sebesar 0,2  V  dalam  1  jam  pengisian.  Selanjutnya,  pada pengujian discharging baterai didapatkan persentase  baterai  akan  berada  pada  batas minimum  yaitu  kapasitas  20%  dengan  penyalaan beban selama 8 jam 55 menit.

## DAFTAR PUSTAKA
Aas  Wasri  Hasanah,  T.  K.  (2018).  Kajian  Kualitas Daya  Listrik  Plts  Sistem  Off-Grid  Di  Stt-Pln. Jurnal Energi & Kelistrikan, 93-101.
ABB.  (2010).  Technical  Application  Papers  No.10 Photovoltaic plants. ABB. Bergamo.
Angga  Ade  Purnawan,  A.  M.  (2019).  Inovasi Teknologi Havelar Box (Hybrid Wave And Solar Energy  To  Green  Pest  Management  Box)  : Pemanfaatan  Hybrid  Energi  Gelombang  Laut Dan  Matahari  Sebagai  Listrik  Alternatif  Dan
Suplai Pengendali Hama Pertanian Pada Daerah Pesisir Pantai.
Bahri,  S.  H.  (2004).  Sistem  Kendali  Hybrid  PID  - Logika  Fuzzy  pada  Pengaturan  Kecepatan Motor DC. 25-34.
Benny, S. (2015). Rancang Bangun Sistem Tracking Panel Surya Berbasis Mikrokontroler Arduino. E-
Journal Spektrum, 115-120. BY, Z. V.  (2018). Rancang Bangun Konverter  Sepic Dengan Monitoring Berbasis Labview. Universitas Islam Indonesia. Yogyakarta.
BPPT. (2021). Outlook Energi Indonesia. BPPT.
Bauran  Energi  Nasional. (2020).  Sekretariat Jenderal Dewan Energi Nasional.
Dewatama,  D.,  Fauziah,  M.,  &  Safitri,  H.  K.  (2018). Kendali  Dc-Dc Converter Pada  Portable  Pico- Hydro  Menggunakan  Pid  Kontroller. Jurnal
Eltek , 113. Dewatama,  D.,  Fauziah,  M.,  Safitri,  H.  K.,  & Adhisuwignjo, S. (2020). Design and implementation:  Portable  Floating  Pico-Hydro. IOP  Conference  Series:  Materials  Science  and Engineering , 1-6.
Hanafi,  M. I. (2017). Implementasi Sepic Converter pada  Tegangan  Keluaran  Menggunakan Metode Kontrol PID.
Jamali,  F.  (2014).  Studi  Perencanaan  Pembangkit Listrik  Tenaga  Minihidro  Berbantuan  Program Turbnpro  Di  Desa  Sinar  Pekayau  Kecamatan Sepauk  Kabupaten  Sintang.  Fakultas  Teknik Universitas Tanjungpura. Sintang.
Jati,  P.  (2016). Simulasi  Kendali  Pid  Dan  Logika Fuzzy  Pada  Sistem  Eksitasi  Automatic  Voltage Regulator Dengan Sumulink Matlab. Semarang: Universitas Negeri Semarang.
Jimy  Harto  Saputro,  T.  S.  (2013).  Analisa Penggunaan  Lampu  Led  Pada  Penerangan Dalam Rumah. Transmisi, 20-27.
Juliansyah,  J.  (2019).  Konstruksi  Dan  Stabilitas Kapal  Di  Kamar  Mesin  Untuk  Menjaga Ketahanan Badan Kapal Di Pt. Indonesia Marine Shipyard.
Kebijakan,  Regulasi  dan  Inisiatif  Pengembangan Energi Surya di Indonesia . (2019). Kementerian ESDM.
Laporan  Status  Energi  Bersih  Indonesia. (2019).
IESR. Muhammad Taif, M. Y. (2019). Penggunaan Sensor ACS712 dan Sensor Tegangan untuk Pengukuran Jatuh Tegangan Tiga Fasa Berbasis Mikrokontroler  dan  Modul  GSM  shield.  Jurnal PROtek, 42-47.
Nurhayati,  &  Maisura,  B.  (2021).  Pengaruh Intensitas  Cahaya  Terhadap  Nyala  Lampu dengan  Menggunakan  Sensor  Cahaya  Light Dependent  Resistor.  Jurnal  Ilmiah  Pendidikan Teknik Elektro, Vol.5, 103-122.
Nurpandi,  F.,  &  Sanjaya,  A.  P.  (2017).  Inkubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino. Media Jurnal Informatika, 66-77.
Nurva  Alipan,  N.  Y.  (2018). Pengembangan Pembangkit  Listrik  Tenaga  Pico-Hydro  Dengan Memanfaatkan  Alternator  untuk  Membantu Penerangan Jalan Seputaran Kebun Salak. Jurnal Edukasi Elektro.
Pematun,  A.  A.  (2016).  Analisis  Perbandingan Output Daya Listrik Panel Surya Sistem Tracking Dengan  Solar  Reflector.  Fakultas  Teknik Universitas Udayana. Bali.
Rizky  Tristyana  Ardi  Saputra,  S.  A.  (2019). Perancangan Buck Boost Converter Menggunakan Fuzzy Logic Control Sinyal Pulse Width  Modulationpada  Panel  Surya.  Jurnal Elkolind, 39-44.
Saputra, H. D. (2021). Rancang Bangun Pembangkit Listrik Hybrid Surya Dan Angin Sebagai Sumber Energi  Alternatif  Untuk  Penerangan  Jalan  Desa Dengan Kontrol Hibrida Menggunakan Mikrokontroler Arduino. Surabaya.
Sasongko,  S.  (2018).  Implementasi  Fuzzy  Logic Controller  sebagai  Pengendali  Posisi  Motor Servo.
Statistik, B. P. (2021). Statistik Listrik 2015-2020.
UNY,  T.  F.  (2003).  Teknik  Dasar  Rectifier  Dan Inverter.  Departemen  Pendidikan  Nasional. Yogyakarta.
Waesal  Karni,  I.  N.  (2018).  Rancang  Bangun  Buck- Boost  Converter  Sebagai  Regulator  Tegangan Keluaran Pada Panel Surya.
Yani,  Y.  I.  (2017).  Rancang  Bangun  Buck-Boost Converter  Pada  Sistem  Pembangkit  Listrik

## Tenaga Mikrohidro. Surabaya