## RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING MUATAN BALON ATMOSFER PADA KOMPETISI MUATAN BALON ATMOSFER TAHUN 2019 LEMBAGA
PENERBANGAN DAN ANTARIKSA NASIONAL (LAPAN)

## KABUPATEN GARUT
Putri Kartika Sari 1 , Afis Pratama 2 , Handini Arga Damar Rani 3 Universitas Ivet 1,2,3 Email: putrikartika@gmail.com

## ABSTRAK
Tujuan  penelitian  ini  adalah  membuat  suatu  rancangan  sistem monitoring yang  dapat  digunakan  untuk menampilkan dan  menyimpan data  profil  vertikal  atmosfer  secara real  time dan  efisien  bagi  pengguna dengan memanfaatkan  alat  ukur  yang  dibangun  dari  beberapa  sensor.  Penelitian Research  and  Development (R&D), dengan  menggunakan  metode  pengembangan  perangkat  lunak Waterfall ,  yang  meliputi: Communication, Planning, Modeling, Construction , dan Deployment . Sistem  yang telah dirancang kemudian diuji dengan aspek usability .  Subjek  penelitian  ini  adalah  pengamat  parameter  atmosfer  atau  juri  utama  KOMBAT  2019  yang berjumlah  3  orang,  sekaligus  sebagai  responden  pengujian usability .  Hasil  penelitian  ini  adalah  (1).  Sistem monitoring muatan balon atmosfer mampu mendeteksi suhu, kelembapan, tekanan udara, ketinggian dalam bentuk grafik, serta dapat mendeteksi arah angin, kecepatan angin dan juga letak lokasi dari koordinat lintan g dan bujur. (2). Sistem monitoring ini telah melalui pengujian terhadap tingkat kualitas sistemnya pada aspek usability , yang memperoleh persentase sebesar 90% (sangat baik) dalam memonitoring muatan balon atmosfer.
Kata kunci: Sistem Monitoring, Muatan Balon Atmosfer, 3DR Radio Telemetry

## ABSTRACT
The purpose of this study is to create a monitoring system design that can be used to display and store atmospheric vertical profile data in real time and efficiently for users by utilizing measuring devices built from several sensors. Research  and  Development  (R&D),  using  the  Waterfall  software  development  method,  which  includes: Communication,  Planning,  Modeling,  Construction,  and  Deployment.  The  system  that  has  been designed is then  tested  with  the  usability  aspect.  The  subjects  of  this  study  were  observers of  the  parameters of the  main KOMBAT 2019 atmosphere or judges, amounting to 3 people, as well as respondents testing usability. The  results of  this  study  are  (1).  Atmospheric  balloon  payload  monitoring  systems  are   able  to  detect temperature, humidity,  barometric  pressure,  altitude  in  graphical  form,  and  can  detect  wind  direction,  wind speed  and location of latitude and  longitude coordinates. (2). This monitoring system has  undergone testing of the quality level  of  its  system  in  the  usability  aspect,  which  obtained  a  percentage  of  90%  (very  good)  in  monitoring atmospheric balloon loads.
Keywords: Monitoring System, Atmospheric Balloon Load, 3DR Radio Telemetry

## PENDAHULUAN
Seiring      dengan       perkembangan zaman  dan  teknologi  kebutuhan  informasi yang  cepat  sangat  dibutuhkan  dalam berbagai bidang, baik pertanian, perindustrian,  maupun  stasiun  meteorologi sehingga  bisa  menunjang  kinerja  bidang tersebut.  Salah  satunya  adalah  informasi profil  vertikal  atmosfer.  Informasi  itu meliputi ketinggian, temperatur, kelembapan,    tekanan,    arah    angin, kecepatan angin, lintang dan bujur.
Teknologi pengamatan atmosfer khususnya    untuk    pengamatan    profil vertikal  di  Indonesia  masih  tergolong minim,  sementara  itu  aktifitas  atmosfer  di daerah  Indonesia  sangat  dinamis,  sulit dipahami  dan  sulit  untuk  diprediksi.  Saat ini  teknologi  pengamatan  profil  vertikal atmosfer masih mengandalkan produk dari luar  negeri,  sehingga  perlu  penguasaan teknologi  pengamatan  atmosfer  secara mandiri.
Sebagai bagian dari program edukasi keantariksaan,  Lembaga  Penerbangan  dan Antariksa  Nasional  (LAPAN)  berupaya menyelenggarakan Kompetisi Muatan Balon  Atmosfer  (KOMBAT).  Namun dalam  pemantauan  dan  pengukuran  tidak semua  kondisi  memungkinkan  dilakukan secara langsung dikarenakan faktor geografis  dan  jarak,  hal  itu  dapat menghambat memperoleh informasi tersebut.  Kendala  pengukuran  pada  lokasi yang  sulit  terjangkau  dapat  diatasi  dengan menggunakan  metode  pengukuran  jarak jauh (telemetri).
Oleh  karena  itu,  dibutuhkan  sebuah sistem  yang  mampu  me- monitoring dan menyimpan  data  atau  informasi  profil vertikal  atmosfer   secara real   time agar lebih  mengefisienkan  pengguna  atau  para antariksawan  dalam  memantau  kondisi atmosfer  sebelum  mereka  melakukan penelitiannya di angkasa. Sistem monitoring ini  dapat  bekerja  dengan  cara menerima   data     atau     informasi     profil vertikal  atmosfer  melalui  alat-alat  yang sudah  dilengkapi  sensor  seperti,  telemetri (antena) dan GPS sebagai TX ( transmitter )
dan  RX  ( receiver )  data,  Arduino  sebagai mikrokontroler sekaligus    pengkonversi data analog ke digital,  yang kemudian data itu  akan  diterima  dan  disimpan  pada database sistem yang telah dibuat.
Maka penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut  sebagai proyek  skripsi  dengan  judul  “ Rancang Bangun  Sistem  Monitoring  Muatan Balon Atmosfer Pada KOMBAT 2019 ”.
Berdasarkan  uraian  diatas,  maka dapat  dirumuskan  permasalahan  yang  ada yaitu  sebagai  berikut:  (1)  Bagaimana  cara membuat  sistem monitoring profil  vertikal atmosfer  secara real  time ?,  (2)  Bagaimana cara menyimpan, menyajikan dan menampilkan  data  profil  vertikal  atmosfer yang efisien bagi pengguna?.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah membuat suatu rancangan sistem monitoring yang  dapat  digunakan  untuk menampilkan  dan  menyimpan  data  profil vertikal  atmosfer  secara real  time dan efisien bagi pengguna dengan memanfaatkan   alat   ukur   yang  dibangun dari beberapa sensor.
Manfaat  yang  diharapkan  dari penelitian  ini  adalah  sebagai  berikut:  (1) Bagi  Penulis:  Mampu  mengaplikasikan ilmu   yang   didapat   pada   waktu   kuliah dalam merancang sistem monitoring muatan balon   atmosfer   pada   KOMBAT 2019. (2) Bagi Pengguna: Dapat memberikan kemudahan dalam memperoleh  data  atau  informasi  mengenai profil  vertikal  atmosfer  secara real  time . (3) Bagi Universitas IVET: Dapat digunakan  sebagai  arsip  kampus  dan referensi  penelitian  pengembangan  yang serupa.

## TINJAUAN PUSTAKA
High Altitude Balloon High Altitude Ballon (HAB) adalah sebuah  balon  besar  tak  berawak  biasanya terisi  dengan  helium  atau  hidrogen  yang dilepaskan  ke  stratosfer.  Balon  ini  mampu membawa sekelompok objek hingga ketinggian   100.000 feet dari   permukaan
parameter       atmosfer vertikal dan mengirimkan     datanya melalui radio
bumi. Objek yang biasa dibawa oleh HAB disebut payload.
Gambar 1. High Altitude balloon
(Sumber: https://en.m.wikipedia.org/wiki/High- altitude_ballon )
HAB ini mengagumkan
karena
memungkinkan akses cepat dalam mengetahui  kondisi  cuaca  dan  parameter atmosfer dengan cepat.

## Payload
Isi      muatan      balon      atmosfer ( payload )  merupakan  sebuah  benda  yang berisi sensor-sensor, telemetri dan mikrokontroller  yang  akan  diterbangkan dengan  wahana  balon  atmosfer.  Muatan balon atmosfer dapat mengukur parameter-
telemetry kepada  sistem  penerima  di permukaan  bumi. Payload juga  dapat diartikan  sebagai  nano  satelit  (Koko Himawan Permadi, 2013).
Berikut penjelasan komponen elektronika  pada payload dalam  penelitian ini, meliputi:

## Mikrokontroller
Suatu  alat  elektronika  digital   yang mempunyai  masukan  dan  keluaran  serta kendali  dengan  program  yang  bisa  ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroller  sebenarnya  membaca  dan menulis data (Muhammad Syahwil, 2013).
Di dalam skripsi ini, penulis menggunakan sebuah mikrokontroller Arduino. Arduino   Mega   2560 adalah papan    pengembangan    mikrokontroller yang berbasis
Arduino
dengan
menggunakan  chip  ATmega2560. Board
ini  memiliki  pin  I/O  yang  cukup  banyak, sejumlah  54  buah  digital  I/O  pin  (15  pin diantaranya  adalah PWM ),  16  pin  analog input, 4 pin UART ( serial port hardware ). Arduino  Mega  2560 dilengkapi  dengan sebuah oscillator 16 Mhz, sebuah port USB,
power  jack  DC , ICSP  header ,  dan  tombol reset . Board ini sudah sangat lengkap, sudah memiliki  segala  sesuatu  yang  dibutuhkan untuk sebuah mikrokontroller.
Gambar 2. Arduino Mega 2560 (Sumber: ArduinoMega2560 Datasheet.pdf)

## Telemetry 3DR 433 MHz
Radio    telemetri    adalah    sebuah perangkat  komunikasi  yang  menggunakan gelombang    radio    untuk    mengirimkan sebuah    informasi    dengan    jarak    jauh (sumber:
http://ardupilot.org/copter/docs/common- telemetry-landingpage.html ).               Pada penelitian    muatan    balon    atmosfer    ini menggunakan   telemetri   3DR   433   MHz. 3DR  Radio  telemetri  adalah  modem  radio jarak  menengah.  Radio  ini  memiliki  dua tipe  berdasarkan  frekuensi  yaitu  915  MHz dan  433  MHz  yang  mempunyai  kisaran jarak  1  mil.  Terdapat  dua  modul  yaitu transmitter (TX)  dan receiver (RX).  Alat bekerja  pada  catu  daya  5V,  dengan menggunakan   3DR   Radio Config alat dapat diatur berdasarkan kebutuhan pemakai,  seperti  merubah baud  rate,  air speed, TX power .
Gambar 3. 3DR radio telemetri

## Sensor GPS
Pada   penelitian   kali   ini,   penulis menggunakan modul GPS uBlox Neo-7m . GPS  uBlox  Neo-7m ini  adalah  keluaran terbaru   dan   diatas   dari   Neo-6m   yang dimana      lebih      memiliki      kecepatan membaca      ke      satelit      lebih      cepat. Sensitivitas  Neo-7m  membaca  lebih  cepat karena  GPS  ini  memiliki fitur warm start . Warm  start adalah  suatu  keadaan  dimana pada saat sensor GPS di restart , GPS tidak perlu     mengulang     dari     awal     untuk mengunci satelit.
Gambar 4.Sensor GPS uBlox Neo-7m.

## Sensor BME280
Sensor  kelembaban  memiliki  waktu respons      yang      sangat      cepat      yang mendukung    persyaratan    kinerja    untuk aplikasi   yang   muncul   seperti   kesadaran konteks,  dan  akurasi  tinggi  pada  rentang suhu   yang   luas. Sensor   tekanan   adalah sensor  tekanan  barometrik  absolut  dengan fitur   akurasi   dan   resolusi   sangat   tinggi pada noise yang   sangat   rendah. Sensor suhu  terintegrasi  telah  dioptimalkan  untuk noise yang   sangat   rendah   dan   resolusi tinggi. Ini     terutama     digunakan     untuk kompensasi  suhu  dari  sensor  tekanan  dan kelembaban,   dan   juga   dapat   digunakan untuk      memperkirakan      suhu      sekitar (sumber: https://www.bosch- sensortec.com/bst/products/all_products/b me280 ).
Gambar 5. Sensor BME280

## Sistem Monitoring
Sistem   adalah   sekelompok   unsur yang  erat  hubungannya  satu  dengan  yang lain,  yang  berfungsi  bersama-sama  untuk mencapai  tujuan  tertentu  (Sutabri,  2012:
6) . Monitoring didefinisikan sebagai  siklus kegiatan  yang  mencakup  pengumpulan, peninjauan  ulang,  pelaporan,  dan  tindakan atas  informasi  suatu  proses  yang  sedang diimplementasikan (Mercy, 2005).
Berdasarkan uraian diatas mengenai  sistem  dan monitoring ,  maka dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  sistem monitoring adalah kumpulan siklus kegiatan yang  mencakup  pengumpulan,  pelaporan dan   tindakan   atas   informasi suatu proses yang sedang diimplementasikan.

## GUI (Graphical User Interface)
Graphical     User     Interface (GUI) adalah  bagian  penting  dari  setiap  aplikasi perangkat  lunak  bagi  pengguna  pada  saat ini  dan  GUI  juga  harus  memenuhi  kriteria berikut  : significant  design,  development , dan testing activities (Zafar Singhera,  Ellis Horowitz  dan  Abad  Shah,  2009).  Dalam hal ini dengan memanfaatkan GUI ( Graphical  User  Interface )  program  akan jauh  lebih   menarik.  Selain  itu   program akan  memiliki  tampilan  lebih  efektif  dan interaktif (Kamsyakawuni, 2010:35).

## Visual Studio 2019
Integrated                    Development Environment (IDE)  Visual  Studio  adalah landasan  peluncuran  kreatif  yang  dapat digunakan    untuk    mengedit,    men- debug , dan  membuat  kode,  lalu  menerbitkan aplikasi. Pada penelitian sistem monitoring ini,  penulis  menggunakan  Visual  Studio versi    terbaru    yaitu    Visual    Studio    2019 versi  16.2.dengan  versi  NET  Framework 4.8.  Dengan  Visual  Studio  2019  ini,  akan mendapatkan tools dan  layanan  terbaik,  di kelasnya  untuk  pengembangan  apapun, aplikasi  apapun,  dan  platform  apapun. Visual  Studio  2019        tersedia  untuk Windows    dan    Mac.    Disini    penulis berfokus  pada  peggunaan   Visual  Studio
2019   dengan   versi   Windows   (Sumber: http://docs.microsoft.com/en- us/visualstudio/get-started/visual-studio- ide?view=vs-2019 ).

## METODE PENELITIAN
Model  penelitian  yang  digunakan dalam  penelitian  ini  adalah  pendekatan metode Research    and    Development (R&D).    R&D    yaitu    kegiatan    penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk   dan   menguji   keefektifan   dari produk  yang dibuat  (Sugiyono 2015,  407). Metode  pengembangan  yang  digunakan adalah  model waterfall dari  Roger  S. Pressman.
Prosedur Pengembangan Menurut       (Pressman,       2015:42), model waterfall adalah  model  klasik  yang bersifat sistematis, berurutan dalam membangun software . Fase-fase  dalam Waterfall Model menurut referensi Pressman:
Gambar 6. Waterfall Pressman (Pressman, 2015: 42)

## Perancangan Perangkat Lunak
Pada         bagian         perancangan perangkat    lunak    diawali    dengan pembuatan flowchart terlebih dahulu.
Gambar 7. Flowchart sistem monitoring
Berdasarkan  gambar  diatas  dijelaskan bahwa alur perangkat lunak sistem monitoring pada  muatan  balon  atmosfer dimulai dari pemasangan koneksi telemetri TX,  GPS  dan  Arduino.  Setelah  komponen elektronikanya  terkoneksi,  lalu  terjadi proses  telekomunikasi  antar  telemetri  dan GPS,  jika  data  bisa  terbaca  maka  akan terjadi  proses  penerimaan  data,  yang kemudian data itu akan tersimpan di dalam database sistem.

## Perancangan Perangkat Keras
Pada      tahapan      ini      dilakukan perancangan  diagram  blok  dari  cara  kerja keseluruhan sistem.
Gambar 8. Diagram Blok Sistem
Berdasarkan  gambar  di  atas  cara kerja perangkat keras diawali dari pengiriman data dari sensor BME, GPS, ke Arduino.  Kemudian  data  dari  Arduino dikirim  radio  telemetry  TX  dengan  daya listrik   dari   Baterai   2   cell.   Kemudian tersedia     monitor     untuk     menampilkan
sistem monitoring pada  muatan  balon atmosfer  yang  dipasang  USB  dengan menerima  data  dari  radio  telemetri  RX yang  sudah  terkoneksi  dengan  telemetry TX.

## Perancangan Wiring Diagram
Pada   bagian   perancangan wiring
diagram
ini berfungsi untuk
mempermudah  saat  merangkai  komponen elektronika  yang  dibutuhkan.  Perancangan komponen    menggunakan software Fritzing.
Gambar 9. Wiring Diagram
Sistem monitoing muatan  balon atmosfer  ini  menggunakan microcontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengolah data input dari sensor sehingga dapat menghasilkan output yang  diinginkan.
Sensor  yang  digunakan  yaitu  sensor BME280  dan  GPS  Neo-7m.  Sensor BME280  digunakan  untuk  mengukur temperatur,  kelembapan  dan  tekanan  pada muatan  balon  atmosfer. Output sensor BME280 ini dihubungkan dari pin VCC ke pin 5V, Gnd ke Gnd, SCL ke pin SCL, dan SDA  ke  pin  SDA.  Sensor  GPS  Neo-7m digunakan  untuk  mengukur  lintang,  bujur, dan ketinggian. Output GPS ini dihubungkan  dari  pin  VCC  ke  pin  3,3V, Tx  ke  Rx,  dan  Gnd  ke  Gnd.  Pada  sistem ini  terdapat  telemetri  3DR  433  MHz  yang digunakan    sebagai Transmitter untuk dapat  mengirim  data  ke  telemetri Receiver yang terpasang dengan monitor.

## User Interface (Desain Antarmuka)
Pada    tahapan    ini    perancangan desain  antarmuka  dari  sistem monitoring
pada  muatan  balon  atmosfer  dengan menggunakan Balsamiq Mockup.
Gambar 10. Design User Interface sistem monitoring

## Sumber Data atau Subjek Penelitian
Sumber  data  dalam  penelitian  ini terdiri  dari  beberapa  responden  untuk pengujian  perangkat  lunak  dan  perangkat keras. Sugiyono (2015: 118) mengemukakan  bahwa  sampel  adalah bagian  dari  jumlah  dan  karakteristik  yang dimiliki  oleh  populasi.  Pada  penelitian  ini pengambilan  sample  menggunakan  teknik sampling jenuh .
Subjek  penelitian  aspek usability adalah  3  orang  validator,  yaitu  Dr.  Didi Satiadi, M.Sc., Dr. Laras Tursilowati, M.Si., dan  Dr.  Asif  Awaludin,  M.T.  selaku  juri utama dari lomba KOMBAT 2019.

## Metode Pengumpulan Data
Dalam   melakukan   penelitian   ini menggunakan beberapa metode pengumpulan data, antara lain: (1)
Observasi:    Observasi    dilakukan    dengan cara  mengamati  secara  langsung  sistem monitoring pada  muatan  balon  atmosfer yang  sudah  ada  sebelumnya  dan  dari  hasil observasi  ini  dapat  diperoleh  gambaran fitur-fitur  apa  saja  yang  harus  ada  dalam sistem  yang  akan  dibuat  agar  sistem monitoring ini  dapat  berfungsi  lebih  baik.
(2)  Kuesioner:  Kuesioner  merupakan  cara mengumpulkan data secara tidak langsung. Kuesioner berupa pertanyaan yang diberikan  kepada  responden.  Hal  ini dimaksudkan   untuk   mengetahui   respon user terhadap aspek usability pada perangkat lunak yang akan dikembangkan.

## Instrumen Penelitian
Instrumen         penelitian         yang digunakan    untuk    menguji    kualitas perangkat  lunak  dan  perangkat  keras  ini yaitu   menggunakan   instrumen usability ISO 9126.

## Usability
Instrumen   yang  digunakan  dalam pengujian usability menggunakan kuesioner USE  Quistionnaire dari  Arnold M.Lund. USE Quistionnaire mempunyai  4 aspek yaitu usefullness (kegunaan), satisfaction (kepuasan), ease    of    use (mudah  digunakan)  dan ease  of  learning (mudah    dimengerti).    Menurut    Sauro (2010)  apabila  kuesioner  yang  digunakan mempunyai    pertanyaan    yang    banyak, maka  disarankan  menggunakan  skala Likert.  Skala  Likert  dengan  skala  5  sering digunakan peneliti untuk mengukur tingkat kesuksesan  dalam  penelitian  (Losby  and Wetmore,  2012).    Skala  tersebut  meliputi: sangat  setuju  (SS),  setuju  (S),  ragu-ragu (RG), tidak setuju (TS), sangat tidak setuju (STS).

## Analisis Data Aspek Usability
Untuk    keperluan    analisis    maka selanjutnya  jawaban  yang  tersedia  pada skala Likert  dapat  diberi  skor (Sudaryono, 2015:62),  sebagai  berikut:
(a) Sangat Setuju (SS) = 5,
(b) Setuju (S) = 4,
(c) Ragu-Ragu (RG) = 3,
(d) Tidak Setuju (TS) = 2, (e) Sangat Tidak Setuju (STS) = 1.
Jumlah nilai yang diperoleh selanjutnya  diakumulasikan  dan  dihitung menggunakan rumus dibawah ini:
Keterangan:
Skor Total                   =   Nilai   total   yang didapat dari jawaban responden Skor Maksimal            =                    Jumlah pernyataan x jumlah responden x 5
Setelah  didapatkan  hasil  presentase pencapaian  dari  perhitungan  sebelumnya, selanjutnya hasil tersebut dikonversi menjadi  nilai  berskala  5  dengan  skala Likert.  Hasil  konversi  presentase  ke pernyataan seperti dalam Tabel 1.
Tabel 1. Tabel Kriteria Interprestasi Skor

## HASIL DAN PEMBAHASAN Analisis Kebutuhan Fungsional
Kebutuhan   fungsi   atau   fitur   yang ada  pada  sistem  monitoring  muatan  balon atmosfer  berdasarkan  analisis  yang  telah dilakukan adalah sebagai berikut:
a.   Sistem memiliki satu jenis user.
b.   Sistem  hanya  dapat  diakses  jika user telah  melakukan  konektivitas  antara telemetri receiver yang  berada  pada PC  dengan  telemetri transmitter yang berada di payload.
c.  Pengguna  dapat  melihat  alur  grafik parameter  atmosfer,  mengetahui  tata letak  geografis payload melalui maps GPS  yang    ada     di     sistem,     dan menyimpan  data monitoring atmosfer dalam format . csv dan . txt .
d.   Pengguna    dapat    menyimpan    hasil grafik parameter atmosfer dalam format . jpg .

## Analisis Kebutuhan Hardware
Kebutuhan hardware atau perangkat keras    dalam    rancang    bangun    sistem monitoring ini antara lain:
a.   PC/laptop
b.   Arduino MEGA 2560
c.   Sensor BMP/E 280 d.   Sensor GPS NEO 7M e.
3DR  Radio  Telemetry  f. Baterai UltraFire 2 cell g.   Kabel Jumper Male-Female h.   Kabel USB type A to USB type B
Analisis Kebutuhan Software Kebutuhan software atau   perangkat lunak    dalam    rancang    bangun    sistem monitoring ini antara lain:
a.   Sistem Operasi Windows 10.
b. Software Microsoft    Visual    Studio 2019  versi  16.2.3  untuk  perancangan
dan pengkodean sistem
monitoring muatan balon atmosfer.
c.  Balsamiq  Mockups  3  untuk  desain sistem monitoring .
d. Software Fritzing untuk desain wiring
diagram.
e. Software Arduino   IDE   versi   1.8.7 untuk pengkodean arduino dan sensor- sensor yang digunakan.
f. Software AccessPort  versi  1.37  untuk komunikasi  port  serial  dasar  dan konfigurasi perangkat RS232/serial.
g. Software SikRadio  Config    versi  1.4 untuk konfigurasi radio 3DR.
Pengujian    Sistem    Monitong    Muatan Balon Atmosfer
Pengujian  dari proses  ini  bertujuan untuk  mengetahui  sistem monitoring yang telah di rancang dapat menerima data/informasi   profil   vertikal   atmosfer yang  dikirim  melalui payload yang  telah diterbangkan ke angkasa.
Peralatan  yang  dibutuhkan  untuk pengujian sistem adalah sebagai berikut:
a.    Laptop/PC  dengan  spesifikasi  laptop yang digunakan penulis antara lain:
-     Laptop Asus A455L 14”
-     Operating   System   Windows   10 Enterprise 64-bit
-     RAM 6 GB
-     Processor  Intel(R)  Core(TM)  i3-
4030U CPU @ 1.90GHz
b.  Rancangan payload yang  telah  siap diterbangkan ke angkasa
menggunakan High  Altitude  Ballon (HAB).
c. 3DR Radio Telemetry yang digunakan sebagai receiver datanya  ke  sistem monitoring .
Langkah-langkah  yang  dilakukan untuk    melakukan    pengujian software adalah sebagai berikut:
(1) Pertama    mempersiapkan    rangkaian payload untuk  diterbangkan  dengan menggunakan balon besar berisi hellium seperti pada gambar berikut:
Gambar 11. Payload yang akan diterbangkan ke angkasa.
(2) Persiapkan    laptop/PC     yang    akan digunakan  untuk  menampilkan  sistem monitoring yang telah dibuat.
(3)  Bukatampilan  sistem monitoring -nya, disini  penulis  menggunakan  Visual Studio 2019 untuk merancang sistemnya.   Cara   membuka   filenya yaitu   klik   folder    yang   digunakan untuk menyimpan sistemnya – klik 2x folder bin - klik 2x folder Debug – klik 2x (nama file visual studio).exe, maka akan tampil seperti berikut:
Gambar 12. Tampilan awal Sistem Monitoring muatan balon atmosfer
(4) Hubungkan 3DR   Radio    Telemetry
USB ke  laptop/PC  yang  digunakan.
Kemudian sesuaikan port telemetry ke sistem monitoring dengan     cara
membuka device    manager ,    seperti
gambar berikut:
Gambar 13. Tampilan device manager dengan port COM12
(5) Setelah   disesuaikan Port   COM dan
Baudrate nya     maka     klik     icon
Connect yang  ada  di  pojok  kanan  atas pada sistem monitoringnya.

## Hasil    Pengujian    Sistem    Monitoring Muatan Balon Atmosfer
Berdasarkan   hasil   pengujian   dari berbagai  sensor  dan telemetry yang  tidak mengalami error ,  maka  sistem monitoring muatan  balon  atmosfer  akan  menampilkan data yang diterima sebagai berikut:
Gambar 14. Sistem Monitoring Muatan Balon Atmosfer
Tabel 2. Data Hasil Pengujian Sistem Monitoring
Pada hasil pengujian sistem monitoring muatan balon atmosfer ini juga dapat    menyimpan    grafik    parameter    dan arah payload dengan  format  . jpg ,  seperti gambar berikut:
Gambar 15. Grafik Parameter pada Sitem Monitoring
Gambar 16. Arah Payload berada.

## Hasil Pengujian Aspek Usability
Pada     pengujian     aspek usability peneliti  menggunakan  3  (tiga)  orang responden   yang   merupakan   juri   utama pada  Kompetisi  Muatan  Balon  Atmosfer (KOMBAT)    tahun    2019.    Hasil    dari
pengujian  aspek usability pada  Sistem Monitoring Muatan  Balon  Atmosfer  dapat ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 4. Hasil Perhitungan Usability
Jawaban Jumlah Skor Jumlah X Skor STS 0 1 0 TS 0 2 0 RR 0 3 0 STS 45 4 180 SS 45 5 225 Total 405 Skor Total =   Nilai   total   yang didapat dari jawaban responden
= 405
Skor Maksimal =                    Jumlah pernyataan x jumlah responden x 5
= 30 x 3 x 5 = 450
Berdasarkan  hasil  perhitungan  di atas,  maka  hasil  pengujian  aspek usability terletak  pada  daerah Sangat  Baik .  Hal  ini dapat    dilihat    pada    tabel    kriteria interprestasi skor.
Dari  pengujian usability yang  telah dilakukan  dengan  menggunakan  kuesioner USE  Quistionnaire dari  Arnold  M.Lund mendapatkan  hasil  presentase  pencapaian yaitu 90  % .  Persentase  tersebut  apabila dikonversi ke dalam skala kualitatif masuk dalam  kategori Sangat  Baik .  Maka  dapat
disimpulkan    bahwa    sistem    monitoring muatan  balon  atmosfer  sudah  memenuhi aspek usability dari  standar  kualitas perangkat lunak ISO 9126.

## PENUTUP
Simpulan Berdasarkan    hasil    implementasi dan pengujian perancangan sistem monitoring muatan  balon  atmosfer,  maka dapat  diambil  kesimpulan  yaitu  sebagai berikut:  (1)  Sistem monitoring muatan balon  atmosfer  yang  telah  di  rancang mampu  mendeteksi  suhu,  kelembapan, tekanan  udara,  ketinggian  dalam  bentuk grafik  dan  juga  letak  lokasi  dari  koordinat lintang  dan    bujur,   (2)    Pengiriman    data yang  baik  menggunakan  antena  bawaan dari 3DR Radio Telemetry jenis omnidirectional ini,  yaitu  dengan  jarak antara 1-5 km. Jika melebihi  jarak tersebut maka  pengiriman  data  rentan  mengalami losses bahkan  bisa  juga  data  tidak  bisa diterima oleh receiver , (3) Pengujian tingkat kualitas  sistem monitoring muatan  balon atmosfer ini dilakukan dengan menggunakan   standar   ISO   9126   pada aspek usability .  Persentase  yang  diperoleh yaitu  mencapai  90%  yang  termasuk  dalam kategori Sangat  Baik berdasarkan  dari tabel kriteria interprestasi skor.

## Saran
Adapun       saran       yang       dapat disampaikan  penulis  pada  skripsi  ini  yaitu karena telemetry ini hanya dapat menjangkau  jarak  antara  1-5  km,  maka dapat  dimaksimalkan  dalam  perancangan antena tracker jenis directional , agar pengiriman  data  melalui transmitter dapat dijangkau lebih jauh dan bisa diterima oleh receiver yang  terhubung  dengan  sistem monitoring muatan balon atmosfer.

## DAFTAR PUSTAKA
Ardupilot.org.          2019. Telemetry . http://ardupilot.org/copter/docs/co mmon-telemetry-landingpage.html .
Diakses   pada   tanggal   9   Agustus 2019.
Bosch Sensortec GmbH. 2019. BME280 Datasheet . https://www.bosch- sensortec.com/bst/products/all_pro ducts/bme280 . Diakses pada tanggal 6 September 2019. Kamsyakawuni, A. 2010. Pemrograman Terstruktur Menggunakan Matlab. Jember: Fakultas MIPA Universitas Jember. Mercy Corps. 2005. Design, Monitoring and Evaluation Guidebook . 19 Desember 2012. URL:http://www.mercycorps. org/sites/default/files/file11571500 18.pdf Microsoft. 2019. Visual Studio IDE . http://docs.microsoft.com/en- us/visualstudio/get-started/visual- studio-ide?view=vs-2019 . Diakses pada tanggal 3 September 2019. Permadi, Koko Himawan. 2013. Rancang Bangun Perangkat Lunak Attitude Monitoring Payload Menggunakan Sensor Accelerometer. Pressman, R.S. 2015. Rekayasa Perangkat Lunak: Pendekatan Praktisi Buku I . Yogyakarta: Andi. Sauro, J.  2010. Average Task Time in Usability Tests: What to Report? . https://measuringu.com/av erage-times/ (diakses pada 19 Juli 2019). Singhera, Zafar., Horowitz, Ellis., dan Shah, Abad. A Graphical User Interface (GUI) Testing Methodology . Chapter: 7.24, 1-3, 2009. Sudaryono, Guirtno, Suryo & Raharja, Untung. 2015. Teory and Aplication of IT Research . Yogyakarta: Andi. Sugiyono. 2015. Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R&D. Bandung: Alfabeta.
Sutabri, T. 2012. Analisis Sistem Informasi. Yogyakarta: Andi. Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroller Arduino . Yogyakarta: ANDI. Wikipedia.      2019. Balon      Atmosfer . https://en.m.wikipedia.org/wiki/Hi gh-altitude_ballon .    Diakses    pada tanggal 11 Agustus 2019.