Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21

## Rancang Bangun Alat Pendeteksi Status Pentanahan pada Instalasi Listrik Bangunan Berbasis Arduino Mega 2650 Pro
Dean Corio¹*, Reva Arya Andanu 1 , Afit Miranto 1 , Rizki Wahyu Pratama 2
Teknik Elektro Institut Teknologi Sumatera 1 Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Andalas 2 *dean.corio@el.itera.ac.id

## ABSTRACT
The grounding system is very important in a building electrical installation. The socket is an electrical installation component that functions as a power supply line to electronic equipment which in the PUIL 2000 rules must be connected to the building grounding system. As the installation age of a building increases, the grounding system will degrade. In this research, a grounding detector has been made at the socket to determine whether the socket is connected to the grounding system. In this tool there is a plug-shaped component that is mounted on a socket. From the test results, the tool can detect the voltage, leakage current and ground connectivity detection which is displayed on the LCD screen. The optocoupler sensor installed around the wheel can read the wheel rotation well so that the distance measurement data between the outlets has a good accuracy  rate  approaching  100%,  namely  99.26%.  The  Arduino  Mega  2560  Pro  microcontroller  manages  the  overall measurement data results and transfers the data to the memory card. The duration of use of this tool can be up to 10 hours, which is quite a long time to be used for the purpose of checking the grounding condition of a building with this tool.
Keywords : grounding, socket, measurement, optocoupler, building

## INTISARI
Sistem pentanahan merupakan hal yang sangat penting pada suatu instalasi listrik bangunan. Stop-kontak merupakan komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai jalur suplai listrik ke peralatan elektronik dimana pada aturan PUIL 2000 harus terhubung ke sistem pentanahan bangunan. Seiring bertambahnya usia instalasi sebuah bangunan, maka akan terdapat sistem pentanahan yang  mengalami  degradasi.  Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  alat  pendeteksi  pentanahan  pada  stop-kontak  untuk  mengetahui terhubungnya stop-kontak ke sistem pentanahan. Pada alat ini terdapat komponen berbentuk steker yang dipasang pada stop- kontak. Dari hasil pengujian alat dapat mendeteksi besar tegangan, besar arus bocor dan deteksi konektifitas pentanahan yang ditampilkan  pada  layar  LCD.  Sensor optocoupler yang  terpasang  di  sekitar  roda,  dapat membaca  putaran  roda  dengan  baik sehingga  data  pengukuran  jarak  antara  stop-kontak  memiliki  tingkat  keakuratan  yang  baik  mendekati  100%  yakni  99,26%. Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pro mengatur keseluruhan hasil data pengukuran dan mentransfer data pada kartu memori. Durasi  penggunaan  alat  ini  bisa  hingga  10  jam  dapat  yang  merupakan  waktu  yang  cukup  lama  digunakan  untuk  keperluan pemeriksaan kondisi pentanahan sebuah bangunan dengan alat ini.
Kata kunci: grounding , stop-kontak, pengukuran, optocoupler, gedung

## I. PENDAHULUAN
Pada  instalasi  listrik  sebuah  bangunan,  perlu diperhatikan  kehandalan  instalasi  dan  keamanan perangkat  yang  terhubung  ke  jaringan  dan penggunanya.  Sistem  pengamanan  gangguan  yang terjadi  pada  peralatan  listrik  atau  jaringan  terhadap tegangan  lebih  seperti  petir  dan  gangguan  hubung
singkat lainnya, disebut dengan sistem pentanahan[1][2].
Sistem  pentanahan  yang  baik  mempunyai resistansi pentanahan  yang kecil.  Resistansi pentanahan merupakan parameter dari sistem proteksi yang berdampak dalam mengamankan tegangan lebih seperti  petir  dan switching [3][4][5].  Resistansi pentanahan yang normal harus memiliki nilai resistansi sekecil  mungkin,  sehingga  saat  dalam  keadaan
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
gangguan mampu mengalirkan tegangan gangguan dan tegangan  lebih  ke  tanah  secepat  mungkin  dan  tidak terjadi  busur  api  di  sekitar  elektroda  dalam  tanah[6]. Busur api pada elektroda dalam tanah akan terjadi bila nilai  resistansi  pentanahan  sangat  besar.  Hal  tersebut dapat membahayakan manusia, binatang, dan tumbuh- tumbuhan  disekitar  elektroda  pentanahan,  termasuk terjadinya  kerusakan  pada  peralatan  elektronik, kerusakan instalasi listrik, dan bahaya kebakaran[7][8].
Masa  sekarang masih  sering  dijumpai  bangunan yang  terpasang  sistem  pentanahan  namun  sistem tersebut belum bisa menetralisir gangguan listrik yang terjadi  pada  instalasi  listrik.  Bahkan  sering  dijumpai bangunan  yang  tidak  dilengkapi  dengan  sistem pentanahan  pada  instalasi  listriknya.  Hal  tersebut berbahaya  bagi  orang-orang  dalam  bangunan  karena bisa  menyebabkan  kematian.  Disamping  itu,  tidak adanya  sistem  pentanahan  pada  instalasi  listrik bangunan,  dapat  menyebabkan  cepat  berkurangnya lifetime dari barang-barang elektronik yang terhubung ke  instalasi  tersebut  dan  bahkan  bisa  menyebabkan kerusakan barang elektronik[9].
Seiring  bertambahnya  usia  bangunan,  sistem pentanahan yang terpasang pada suatu bangunan akan mengalami  peningkatan  nilai  resistansi  yang berdampak terhadap menurunnya kualitas pentanahan[9][10].  Faktor  penyebab  terjadinya kenaikan  nilai  resistansi  tanah  bisa  disebabkan  oleh karat  pada  elektroda  pentanahan  dan  nilai  resistansi dari  tanah  sekitar  batang  elektroda  pentanahan[11]. Karat  pada  elektroda  pentanahan  akan  menghambat arus  yang  melewatinya,  sehingga  aliran  arus  yang melalui elektroda yang seharusnya disalurkan ke tanah menjadi  kurang  sempurna[9].  Kualitas  sistem pentanahan  dilihat  dari  nilai  resistansi  yang  terukur. Menurut standar PUIL 2000, nilai resistansi yang baik adalah  antara  0  s/d  5  Ω.  Jika  hasil  pengukuran  nilai pentanahan menunjukkan >5 Ω, maka nilai resistansi pentanahan  tersebut  tidak  sesuai  dengan  standarisasi instalasi  listrik  yang  berlaku.  Nilai  5  Ω  merupakan batas tertinggi resistansi pembumian yang masih bisa ditoleransi[12].  Pengukuran  impedansi  selama  ini dilakukan  secara  praktis  dengan  mengukur  tahanan resistansi  dan  secara  percobaan  dengan  mengukur harga tegangan puncak dan arus injeksi secara terpisah. Impedansi pentanahan nya diperoleh dengan membagi harga  tegangan  puncak  dengan  arus  puncaknya[13]. Rancang  bangun  alat  pengukur  nilai  tahanan  tanah digital  tidak  lepas  dari  rangkaian  dasar  pengukuran Arus  dan  tegangan,  pengukuran  tahanan  tanah
didapatkan dari pengukuran tegangan dan arus tersebut (V/I)[14].
Salah  satu  komponen  instalasi  listrik  bangunan yang  terhubung  langsung  ke  peralatan  elektronik adalah  stop-kontak  ( receptacle ).  Komponen  stop- kontak  bangunan  yang  tidak  terhubung  ke  sistem pentanahan  bisa  menyebabkan  bahaya  bagi  manusia dan  peralatan  elektronik[15].  Mengingat  pentingnya peran  sistem  pentanahan  pada  instalasi  listrik,  maka dibutuhkan  alat  yang  mudah  digunakan  dalam pemeriksaan  sistem  pentanahan  pada  tiap  titik receptacle .  Dalam  penelitian  ini  dirancang  alat  yang dapat digunakan dalam pendeteksian pentanahan pada tiap  titik receptacle yang  mudah  digunakan  dalam melakukan perawatan atau pemeriksaan instalasi listrik tanpa  harus  membongkar  instalasi  listrik  dan  jalur konduktor  pentanahan.  Penggunaan  mikrokontroler telah  banyak  diaplikasikan  yang  membantu  para peneliti dalam menganalisa suatu permasalahan[16].
Alat ini berbasis mikrokontroler yang dilengkapi pembacaan pengukuran parameter yang penting dalam melakukan pemeriksaan pentanahan, dimana parameter arus, tegangan dan deteksi grounding akan tampil secara visual pada liquid crystal display (LCD) dan  juga  dari  indikator  nyala light  emitting  diode (LED)  pada  alat.  Penyimpanan  data  pengukuran  dan pengujian  akan  terekam  pada memory SD  card. Pengujian  alat  dilakukan  terhadap  stop-kontak  yang berada pada ruangan-ruangan gedung C dan gedung D di Institut Teknologi Sumatera.
MIKROKONTROLER DC DC CONVERTER 5 V RTC BATERAI 2 X 3,7 v SENSOR ARUS SENSOR TEGANGAN SENSOR KOMPAS PUSHBUTTON SENSOR LDR RANGKAIAN PENYEARAH LINE, NETRAL, EARTH PENYIMPANA N SD CARD BUZZER LED LCD MODUL WIFI SENSOR OPTPCOUPLER INDIKATOR BATERAI BMS BATERAI 2 X 3,7 v
Gambar 1. Blok diagram keseluruhan sistem alat
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21

## II. METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini dirancang alat yang berfungsi untuk melakukan pendeteksian status pentanahan, serta melakukan  pengukuran  tegangan,  arus,  dan  panjang kabel antar titik stop-kontak.
A. Perancangan Sistem
Sistem  keseluruhan  dari  alat  deteksi  pentanahan yang utama adalah pembacaan sensor kompas, sensor tegangan  arus  dan  sensor  optocoupler,  sedangkan sistem  pendukung  untuk  menampilkan  hasil pembacaan  pada  layar  LCD.  Pada  gambar  1  terlihat blok  diagram  keseluruhan  sistem  dari  alat  yang dirancang.
1)  Desain Skematik Rangkaian
Desain  rancangan  skematik  rangkaian  dilakukan untuk  melakukan  konfigurasi  serta  menghubungkan antar komponen yang digunakan antara lain:
 Arduino Mega 2560 pro sebagai mikrokontroler alat pendeteksian pentanahan.
 Sensor tegangan, sensor arus, sensor kompas, dan sensor optocoupler sebagai inputan utama.
 modul  RTC  berfungsi  sebagai  pewaktu  yang akurat saat digunakan.
 modul wifi esp8266  dan microsd untuk  media komunikasi ke database dan penyimpanan.
 LED, Buzzer ,  dan  LCD  sebagai  indikator  dan interface.
 DC-DC step down LM2596 8,4 V ke 5 V DC.
 BMS baterai 2s.
Gambar 2. Rakitan alat keseluruhan
Gambar 3. Desain tampilan box alat
2)  Desain alat
Pada  desain  alat  ini  akan  bentuk  kotak  alat  yang berbahan plastik dengan tebal 2 mm, dengan memiliki LCD berwarna berukuran 2,4 inchi yang terdapat pada box alat  yang  berguna  untuk  menampilkan  hasil pengukuran. Box alat ini akan ditempat pada dudukan yang  telah  dirancang  pada  tongkat.  Dan  pada  bawah tongkat  terdapat  roda  yang  memiliki  briket  guna menghubung  pembacaan  sensor optocoupler dengan roda.  Pada  gambar  2  dapat  dilihat  rakitan  alat keseluruhan.
Gambar  3  menunjukkan  desain  tampilan box alat yang terdapat beberapa komponen penyusunnya yaitu, LCD nextion 2,4 inci yang terletak pada box di bagian depan (3), push button (4), LED indikator (5), saklar power on/off (1) ,  saklar optocoupler (2),  indikator kapasitas baterai (6) dan soket pengecasan (7).
TABEL I. P
EMBACAAN STATUS PENTANAHAN . Kondisi Fungsi Led merah & hijau = on Indikator  kabel  ground  terpasang secara Benar Led hijau = off Indikator ground tidak terpasang Led hijau & biru = on Live dan ground tertukar Led merah & biru= on Live dan netral tertukar Led merah, hijau, biru = off Tidak ada sambungan apapun
3)  Pembacaan pendeteksian pentanahan
Perancangan  dalam  pembacaan  status  penatahan pada  alat  ini  berdasarkan  rangkaian  LNE  yang  telah
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
dirancang.  Hal  ini  ditujukan  untuk  membaca  dan mengetahui  keberadaan  status  pentanahan  pada  tiap titik  stop-kontak  ada  atau  tidaknya  pentanahan  pada titik tersebut. Dimana akan ditampilkan indikator nyala LED yang terdiri dari LED berwarna merah, hijau, dan biru. Pembacaan status pendeteksian pentanahan dapat dilihat pada tabel I.
Pembacaan pendeteksian pentanahan pada tiap titik stop-kontak  juga  terdapat  dalam  bentuk  bunyi  suara dari buzzer yang  terdapat  pada  alat  ini,  dalam perancangannya buzzer akan  berbunyi  jika  terdapat sistem  pentanahan  pada  titik  stop-kontak  yang dilakukan pengujian.

## B. Prosedur Pengujian
Penelitian  yang  dilakukan  terdapat  enam  tahapan pengujian  yang  akan  dilakukan,  yaitu  pengujian pendeteksian status pentanahan, pengujian pengukuran tegangan,  pengujian  pengukuran  panjang  kabel, pengujian  sensor  Kompas,  pengujian  power  supply, dan pengujian penyimpanan data pengukuran.
1)  Pengujian pendeteksian status pentanahan
Pengujian  pendeteksian  status  pentanahan  yang dilakukan  dengan  cara  menghubungkan  kabel power pada  alat  ke  stop-kontak,  dimana  pembacaan  status yang dihasilkan dari rangkaian LNE yang dihubungkan dengan  sebuah  sensor  LDR.  Apabila  terdapat pentanahan pada tiap stop-kontak yang diuji maka akan menghasilkan  indikator  dari  nyala  LED  dan  bunyi buzzer sebagai  tanda  yang  akan  diketahui  oleh pengguna. Parameter nyala LED pada saat pembacaan status pada tabel I.
2)  Pengujian sensor tegangan
Pada  pengujian  sensor  tegangan  yang  akan dilakukan  dengan  cara  menghubungkan  kabel power alat  ke  stop-kontak,  dimana  pembacaan  yang dihasilkan  dari  pembacaan  sensor  tegangan  yang bertipe  ZMPT101B  yang  telah  digunakan  pada  alat. Hasil  pengukuran  yang  didapatkan  maka  akan dibandingkan  dengan  multimeter  digital  untuk mengetahui  pengukuran  yang  dilakukan  telah  benar atau tidak.
3)  Pengujian panjang kabel Pada  penelitian  Arif  Eko  Wahyudi  (2015), dirancang alat ukur jarak berbasis arduino uno sebagai pengontrol  utama.  sensor rotary  encoder ,  H38S400B
dengan  400 counter pulsa  per  putarannya,  hasil pengukuran dapat langsung dilihat pada LCD[17].
Gambar 4. Komponen-komponen yang terpasang dalam box alat
Pada  pengujian  pada  penelitian  ini,  pengukuran panjang  kabel  yang  akan  dilakukan  dengan  cara menjalankan roda antara titik-titik stop-kontak, dimana pengukuran  yang  dihasilkan  dari  disc encoder yang berputar  sesuai  dengan  putaran  roda  terbaca  oleh sensor optocoupler .
4)  Pengujian sensor Kompas
Pengujian yang dilakukan hasil dari pembacaan dari sensor  Kompas  GY271  yang  terdapat  pada box alat yang  akan  diproses  oleh  mikrokontroler  untuk menampilkan  besaran  nilai bearing Kompas,  dimana pengguna  sensor  kompas  untuk  menghasilkan  sudut dan arah perpindahan arah alat pada proses pemetaan.
5)  Pengujian sensor Arus
Pada  pengujian  sensor  arus  yang  akan  dilakukan dengan cara menghubungkan kabel power alat ke stop- kontak, dimana pembacaan yang dihasilkan dari sensor arus yang bertipe ACS712A yang telah digunakan pada alat untuk mengukur besaran nilai arus bocor apabila terdapat gangguan pada tiap titik stop-kontak.
6)  Pengujian power supply
Pengujian power  supply yang  dilakukan  pada  alat untuk mengetahui waktu pengisian ulang daya baterai dan  lama  pemakaian  alat,  pengujian  ini  dilakukan
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
dengan  mengukur  besaran  tegangan  pada  saat pengisian  ulang,  dan  pemakaian  daya  alat  dengan multimeter  digital  yang  dihubungkan  dengan  baterai yang  terdapat  pada  alat  ini.  Dimana  pengujian  lama waktu  penggunaan  baterai  dihitung  menggunakan persamaan (1):
Lama pengisian baterai (h) =
( ) ( ) (1)
7)  Pengujian penyimpanan data pengukuran Pengujian penyimpanan data yang dilakukan guna memastikan  data  yang  diambil  pada  saat pengukuran telah  berhasil  tersimpan  dengan  benar,  dimana  data penyimpanan  secara real  time meliputi  data pengukuran tegangan, arus, panjang kabel, dan status pendeteksian pentanahan.

## III. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Implementasi Alat
Hasil  implementasi  berupa  hasil  desain  skematik rangkaian  pada  PCB  yang  didesain  menggunakan aplikasi, yang dilanjutkan dengan perakitan komponen pada  PCB  yang  telah  dirancang  seperti  terlihat  pada gambar  4.  Pada  desain box alat  dan  tongkat  alat digunakan box berukuran  18,2  x  11,2  x  6,2  cm berwarna  biru  dan  untuk  tongkat  berukuran  panjang 120 cm yang terdapat roda pada bagian bawah. Setelah seluruh komponen terpasang dan terhubung maka akan dilakukan pengecekan dengan multimeter digital untuk memastikan  semua  jalur  dan  seluruh  komponen terhubung tidak terputus. Hasil rancangan keseluruhan alat dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 5. Tampilan indikator terdeteksi grounding .

## TABEL II. H ASIL D ETEKSI P ENTANAHAN
No Status pendeteksian sistem pentanahan pada stop-kontak Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 5 1 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung - 2 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung - 3 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung - 4 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung - 5 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung - 6 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung Tidak terhubung 7 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung Tidak terhubung 8 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung Tidak terhubung 9 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung Tidak terhubung 10 Terhubung Terhubung Terhubung Terhubung Tidak terhubung
B. Pengujian Alat
Pengujian  yang  akan  dilakukan  bertujuan  untuk mengetahui keakuratan sensor dengan parameter yang telah  dirancang,  dimana  akan  dilakukan  pengujian pendeteksian pentanahan, pengukuran tegangan, arus, dan  panjang  kabel  antar  titik  stop-kontak,  serta pengisian daya baterai yang digunakan pada alat ini.
1)  Hasil pengujian deteksi grounding
Dalam  pengujian  ini  melakukan  pengecekan sebanyak  5  titik  stop-kontak  berikut  hasil  pengujian pada tabel II. Hasil pengujian nomor 1 sampai 5 diuji pada ruangan-ruangan Gedung C lantai 2. Pengukuran yang  dilakukan  pada  4 titik  stop-kontak  tiap  ruangan dimana dari hasil pengujian terdapat grounding . Pada gambar  5  dapat  dilihat  tampilan  alat  deteksi  saat pengujian stop-kontak yang terpasang grounding .
Gambar 6. Tampilan indikator tidak terdeteksi grounding .
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
Sedangkan untuk no 6 sampai 10 pada tabel hasil pengujian yang dilakukan pada C dan D pada selasar sampai  Gedung  D  pada  titik  stop-kontak  ke  5  tidak terdapat grounding .  Pada  gambar  6  dapat  dilihat tampilan alat deteksi saat pengujian stop-kontak yang tidak terpasang/ terhubung grounding .
TABEL III. H ASIL PENGUKURAN TEGANGAN DENGAN ALAT .
No. Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 5 1 220 V 220 V 220 V 219 V - 2 220 V 220 V 220 V 219 V - 3 219 V 219 V 219 V 219 V - 4 220 V 220 V 220 V 219 V - 5 220 V 219 V 219 V 219 V - 6 218 V 219 V 219 V 219 V 218 V 7 219 V 219 V 219 V 219 V 218 V 8 217 V 217 V 217 V 217 V 217 V 9 218 V 218 V 218 V 218 V 218 V 10 219 V 219 V 219 V 219 V 218 V

## 2)  Hasil pengukuran tegangan
Pengujian  pengukuran  tegangan  yang  dilakukan pada  tiap  titik  stop-kontak  yang  memiliki  sumber tegangan sebesar 220 V, pengujian dilakukan dengan cara menghubungkan kabel power yang terdapat pada alat  ke  stop-kontak.  Pengukuran  yang  dilakukan dengan  membandingkan  dengan  multimeter  digital untuk  melihat  perbandingan  pembacaan  nya  untuk menghasilkan pengukuran tegangan digunakan sensor tegangan  ZMPT101B  yang  terdapat  pada  alat  yang memiliki  kemampuan  mengukur  tegangan  AC.  Hasil pengukuran dengan alat dapat dilihat pada tabel III dan pengukuran dengan multimeter dapat dilihat pada tabel IV.
Hasil yang didapatkan dari pengujian tegangan tiap titik  stop-kontak  dengan  membandingkan  hasil pengukuran  alat  yang  dirancang  dengan  multimeter digital  didapatkan  rata-rata  keberhasilan  99,72  % dalam  melakukan  pengukuran  tegangan,  sedangkan, nilai galat yang didapatkan sebesar 0,28.

## TABEL IV. H ASIL PENGUKURAN TEGANGAN DENGAN M ULTIMETER .
No. Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 5 1 220 V 220 V 220 V 220 V - 2 220 V 220 V 220 V 220 V - 3 220 V 220 V 220 V 220 V - 4 220 V 220 V 220 V 220 V - 5 220 V 220 V 221 V 220 V - 6 221 V 221 V 220 V 220 V 220 V 7 221 V 220 V 220 V 220 V 220 V 8 220 V 220 V 220 V 220 V 220 V 9 221 V 220 V 220 V 220 V 220 V 10 220 V 220 V 220 V 220 V 220 V
TABEL V. H ASIL PERBANDINGAN PENGUKURAN ALAT & METERAN No. Jarak pengukuran alat (m) Jarak sebenarnya (m) Selisih jarak (m) 1 81 80,4 0,6 2 80 80,4 0,4 3 80 80,4 0,4 4 80 80,4 0,4 5 80 80,4 0,4 6 83 83,42 0,42 7 83 83,42 0,42 8 83 83,42 0,42 9 83 83,42 0,42 10 83 83,42 0,42
3)  Hasil pengujian pengukuran panjang kabel
Pada pengukuran panjang kabel dilakukan dengan cara  mengukur  jarak  antar  titik  stop-kontak  dengan menjalankan  roda  pada  alat.  Sensor optocoupler menghasilkan data jarak tersebut terakumulasi menjadi total panjang kabel. Dari hasil total jarak yang terukur diasumsikan menjadi panjang kabel. Pada tabel V hasil pengukuran alat dibandingkan juga dengan pengukuran menggunakan meteran.
Pembacaan  panjang  kabel  antar  stop-kontak berdasarkan  hasil sensing dari disc encoder yang melewati sensor optocoupler . Sensor ini dapat bekerja ketika  lubang  yang  ada  pada disc encoder melewati infrared dari  sensor optocoupler .  Pada disk  encoder terdapat 20 lubang sehingga dalam 1 kali putaran roda terdapat  20 counter .  Secara  persentase  keberhasilan berdasarkan  pada  galat  terbesar,  nilai  keberhasilan pengujian  sudah  mencapai  99,26%.  Hal  ini  sudah sangat  baik  karena  ketepatan  pengukuran  sudah mendekati 100%.
4)  Hasil pengujian gangguan arus bocor Pada  pengujian  gangguan  arus  bocor  sensor  yang akan digunakan sebagai komponen pengukur besaran arus  bocor  menggunakan current sensor  ACS712A, sensor ini dapat mengukur batas maksimal arus bocor apabila terdapat gangguan pada setiap titik stop-kontak yang diukur dalam melakukan pengujian sebesar 5 A. Berikut data pengukuran yang dilakukan pada tiap titik stop-kontak dapat dilihat pada tabel VI.

## TABEL VI. D ATA PENGUKURAN A RUS B OCOR
No. Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 Terminal 5 1 0 A 0 A 0 A 0 A - 2 0 A 0 A 0 A 0 A - 3 0 A 0 A 0 A 0 A - 4 0 A 0 A 0 A 0 A - 5 0 A 0 A 0 A 0 A - 6 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
7 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 8 0 A 0 A 0 A 0 A
0 A 9 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 10 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A
Dalam tabel VI terlihat hasil pengujian arus bocor pada gedung C dan gedung D ITERA, tidak ditemukan gangguan arus bocor dimana besar arus pada tiap titik stop-kontak  sebesar  0  ampere,  membuktikan  bahwa pada Gedung C dan D ITERA tidak ada gangguan arus bocor.  Untuk  membuktikan  bahwa  sensor  ACS712A berfungsi baik dan tidak mengalami kegagalan fungsi dalam pengukuran besaran nilai arus, maka percobaan dengan  beban  diujikan.  Percobaan  dilakukan  dengan memberikan  beban  bor  listrik  yang  memiliki  beban sekitar  300-watt  hasil  pengukuran  yang  dilakukan dapat dilihat pada gambar 7.
Besaran arus yang terukur membuktikan sensor arus ACS dapat mengukur arus berfungsi dengan baik, hasil yang terukur dimana start awal bor listrik hidup sebesar 1,55  A  dan  0,43  A  saat  akan  berhenti  berputar. Pengukuran  arus start lebih  besar  dikarenakan start awal  motor  bor  listrik  besar  setelah  beberapa  waktu akan konstan turun dan stabil.
Gambar 7. Tampilan indikator terdeteksi grounding .
TABEL VII. H ASIL PEMBACAAN SENSOR KOMPAS ALAT .
No. Arah kompas alat antar stopkontak (derajat) Arah kompas hp antar titik stopkontak (derajat)
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 T5 1 14 354 269 267 - 13 355 271 266 - 2 14 358 271 266 - 13 355 271 266 - 3 12 353 269 267 - 13 355 271 266 - 4 14 356 270 268 - 13 355 271 266 - 5 12 356 272 267 - 13 355 271 266 - 6 272 271 265 185 290 269 271 266 186 290 7 271 268 268 185 291 269 271 266 186 290 8 268 271 263 186 290 269 271 266 186 290 9 270 270 264 185 290 269 271 266 186 290 10 271 270 267 185 291 269 271 266 186 290

## 5)  Hasil pengujian sensor Kompas
Pada pengujian sensor kompas yang akan digunakan sebagai  penentu  arah  perpindahan  dan  pembuatan sudut  pada  pemetaan  panjang  kabel,  yang  dihasilkan dari sensor kompas berupa nilai bearing yang berkisar dari 0 derajat sampai 360 derajat. Untuk nilai bearing yang  didapatkan  sesuai  dengan posisi  keadaan  alat, untuk  memastikan  apakah  benar  pembacaan  kompas pada  alat  maka,  dibandingkan  dengan  pembacaan kompas dari HP pengguna. Hasil pembacaan kompas yang dilakukan dalam pengujian ini dapat dilihat pada tabel VII.
Hasil kompas yang terkam dapat diimplementasikan pada  pemetaan.  Pengaruh  hasil  dari  pembacaan kompas  akan  terlihat  jelas  untuk  proses  pemetaan terutama pada saat sudut perpindahan arah posisi alat. Hasil  pemetaan  yang  didapatkan  dari  plot  titik  dari sensor kompas dan dikombinasikan dengan pembacaan sensor optocoupler untuk pembacaan jarak antar titik.
6)  Hasil Pengujian Power Supply Pengujian power  supply bertujuan untuk mengetahui  waktu  penggunaan  baterai  pada  alat  ini, dan juga mengetahui waktu untuk mengisi ulang daya yang telah habis sampai terisi kembali.
Gambar 8. Grafik pengisian daya baterai.
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
Alat  yang  digunakan  pada  pengujian  untuk mengukur  tegangan  menggunakan  multimeter  digital dan  alat  pewaktu  untuk  memberikan  jeda  waktu pengukuran secara berkala.
 Pengujian Pengisian Daya Baterai
Berikut  hasil  pengisian  daya  baterai  yang  telah didapatkan  pengujian  ini  menggunakan  adaptor charger  yang  digunakan  pada  pengecasan  ini  dengan spesifikasi 9V 1A dengan interval waktu pengukuran tegangan yang dilakukan setiap 10 menit. Adapun hasil data  pengecasan  terhadap  waktu  dapat  dilihat  pada gambar 8. Pengujian pengisian daya baterai alat yang menggunakan baterai bertipe 18650 mAh sebanyak 2 buah yang dihubungkan secara seri, pada pengujian ini digunakan  adaptor charger yang  memiliki  keluaran tegangan  sebesar  9  volt  dan  arus  sebesar  1  ampere. Pengisian dilakukan pada saat kondisi baterai kosong atau  tegangan  terendahnya  agar  pengisian  maksimal sampai kondisi baterai penuh. Berdasarkan perhitungan lama  waktu  pengecasan  daya  baterai  dari  kondisi kosong  sampai  penuh  adalah  2  jam  48  menit. Sedangkan lama waktu secara real time didapatkan 2 jam 50 menit.
 Pengujian lama pemakaian daya baterai pada alat
Pengujian  dilakukan  ditujukan  agar  mengetahui berapa  lama  waktu  alat  dioperasikan.  Pengujian  ini menggunakan alat ukur multimeter untuk mengetahui tegangan baterai saat menggunakan alat. Interval waktu pengukuran  yang  dilakukan  setiap  30  menit penggunaan  seperti  terlihat  pada  gambar  9.  Dari pengujian  penggunaan  alat  terhadap  waktu,  alat  ini mampu digunakan dalam jangka waktu ±10 jam.
Gambar 9. Grafik pemakaian daya baterai .
Gambar 10. Hasil penyimpanan data pengukuran.
7)  Hasil pengujian penyimpanan data pengukuran pada microSD
Data  pengukuran  yang  telah  dilakukan  akan tersimpan  pada  sistem  penyimpanan  yang  telah dirancang  menggunakan  kartu  memori.    Hasil  data pengukuran  tegangan,  arus,  status  pentanahan,  dan panjang kabel terlihat pada gambar 10.

## IV. KESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  telah  dijelaskan  seluruh perancangan  dan  implementasi  dari  alat  deteksi pentanahan.  Dari  hasil  pengujian  dapat  disimpulkan dalam  percobaan  pengujian  pendeteksian  pentanahan tiap stop-kontak dapat dilakukan dengan baik dimana hasil  pendeteksian  tampil  secara  akurat  sesuai perancangan  yang  diharapkan.  Pengukuran  panjang kabel  yang  menggunakan  sensor  optocoupler  telah berhasil diimplementasikan dengan baik, dimana hasil pengukuran  alat  dan  pengukuran  dengan  meteran memiliki  tingkat  keakuratan  yang  baik  mendekati 100%  yakni  99,26%.  Keseluruhan  hasil  data pengukuran  dapat  disimpan  pada  kartu  memori  yang mudah dibaca hasil pendataan-nya. Lama penggunaan alat  dalam  melakukan  pencatatan  data  atau  inspeksi deteksi  pentanahan  bisa  hingga  10  jam  merupakan waktu yang cukup lama digunakan untuk pemeriksaan kondisi pentanahan dengan alat ini.

## REFERENSI
[1] J. Jamaaluddin and S. Sumarno, “Perencanaan Sistem Pentanahan Tenaga Listrik Terintegrasi Pada  Bangunan,” JEEE-U  (Journal  Electr.
Electron. Eng. , vol. 1, no. 1, pp. 29–33, 2017.
[2] T.  Siahaan  and  S.  Lala,  “Studi  Pembumian
Jurnal ELECTRON , Vol. 3, No.2, November 2022, Hal. 49-57 e-ISSN 2622-6588 / p-ISSN 2830-523X DOI : 10.33019/electron.v3i2.21
Peralatan  Dan  Sistem  Instalasi  Listrik  Pada Gedung  Kantor  BICT  PT.  Pelindo  I  (Persero) Belawan,” J. Tek. Elektro , vol. VIII, no. 2, pp.
96–101, 2019.
[3] TS.Hutauruk, Pengetanahan  Netral  Sistem tenaga  &  Pengetanahan  peralatan ,  2nd  ed. Jakarta: Erlangga, 1991.
[4] R.  Harahap,  R.  Nasution,  and  S.  Ramadhani, “Analisis Perbandingan Nilai Tahanan
Pentanahan di Gedung dan di Gardu induk pada Rumah Sakit Grand Mitra Medika Medan,” J.
Electr. Technol. , vol. 6, no. 3, 2021.
[5] A.  Budiman,  “Analisa  Tahanan  Pembumian Peralatan  Gedung  Laboratorium  Teknik Universitas Borneo Tarakan Yang Menggunakan  Elektrode  Pasak  Tunggal Panjang 2 Meter,” J. Penelit. Enj. , vol. 21, no.
1, pp. 75–80, 2017.
[6] J. Arifin, “Pengukuran Nilai Grounding Terbaik Pada  Kondisi  Tanah  Berbeda,” J.  ELTIKOM , vol. 5, no. 1, pp. 40–47, 2021.
[7] Fauzi and Radhiah, “Peran tahanan pentanahan pada  peralatan  listrik,” J.  LITEK    J.  List. Telekomun. Elektron. , vol. 18, no. 1, pp. 28–33,
2021.
[8] A. Budiman, “Pengaruh Resistansi Pembumian Terhadap  Prakiraan  Jangka  Pendek  Biaya Instalasi  Sistem  Pembumian  Peralatan  Pada Gedung  Laboratorium  Teknik  Universitas Borneo Tarakan,” J. Borneo Saintek , vol. 1, no. Nomor 1, pp. 79–86, 2018.
[9] A. Santoso, A. Herawati, and Y. S. Handayani, “Analisis  Sistem  Pentanahan  Instalasi  Listrik Gedung  Lembaga  Pemasyarakatan  Kelas  IIa Bengkulu,” J. Amplif. , vol. 10, no. 2, pp. 28–33,
2020.
[10]  A. Zainuri, “Grounding Instalasi Listrik Pasca Umur  15  Tahun  di  Perumahan  Taman  Bukit Klepu,” Universitas Negeri Semarang, 2016.
[11]  Hasrul, “Evaluasi Sistem Pembumian Instalasi Listrik Domestik di Kabupaten Barru,” MEDIA Elektr. , vol. 5, no. 1, 2010.
[12]  Panitia Revisi PUIL 1987, Persyaratan Umum Instalasi Listrik . Jakarta: PLN, 2000.
[13]  R.  Defi  M.P,  “Perancangan  Alat  Ukur Impedansi Pembumian,” J. Tek. Elektro , vol. 1, no. 2, pp. 128–135, 2011.
[14]  H.  Firdaus,  “Rancang  Bangun  Alat  Ukur Tahanan  Tanah  (Earth  Meter)  Digital,” J. Soshum Insentif , pp. 35–42, 2018.
[15]  M. Sokol, “Failures in Outlet Testing Exposed,” Electrical  Construction  &  Maintenance (EC&M) , Overland Park, KS, 2013.
[16]  Z.  Nurbekova,  T.  Tolganbaiuly,  B.  Nurbekov, A.  Sagimbayeva,  and  Z.  Kazhiakparova, “Project-based  learning  technology:  An example  in  programming  microcontrollers,” Int. J. Emerg. Technol. Learn. , vol. 15, no. 11, pp. 218–227, 2020.
[17]  A. E. Wahyudi, “Perancangan Dan Pembuatan Alat  Ukur  Jarak  Digital  Berbasis  Arduino Menggunakan  Sensor  Rotary  Encoder,” Univ. Muhammadiyah Surakarta , p. 4, 2015.