## Aplikasi Pendeteksi Plat Nomor Kendaraan Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Website Untuk Pelanggaran Lalu Lintas
Siska Aulia 1 , Popy Maria 2 , Ramiati 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Padang *Corresponding Author, email:siska.auliaa@gmail.com
Abstrak— Kendaraan bermotor di Indonesia terdiri dari kendaraan roda dua dan kendaraan roda empat. Jumlah kendaraan  bermotor  semakin  bertambah tiap  tahun.  Semakin  tinggi  volume  kendaraan semakin tinggi  pula tingkat pelanggaran lalu lintas. Setiap pelanggar akan dikenakan tilang oleh petugas tilang jika  pengguna kendaraan tidak mematuhi  aturan  berkendara.  Proses  tilang  di  Indonesia  masih  secara  manual  yaitu  menggunakan  kertas  dengan menuliskan pelanggaran yang di lakukan oleh pelanggar  pada selembar kertas. Artikel  ini merupakan upaya untuk mempermudah  masyarakat  dan  polisi  dalam  pelanggaran  lalu  lintas.  Artikel  ini  dirancang  aplikasi  pendeteksi  plat nomor  kendraan  dan  website  pelanggaran  lalu lintas. Proses identifikasi  plat  diawali  dengan pengambilan citra  plat melalui kamera atau webcam berbasis Raspberry Pi. Hasil citra plat menggunakan kamera Raspberry Pi dilakukan pengolahan  citra  digital  plat  kendaraan  dengan  metode  segmentasi  dan Optical  Character  Recognition (OCR) menggunakan matlab. Hasil karakter plat kendaraan yang diperoleh digunakan sebagai input untuk mengidentifikasi pelanggaran lalu lintas. Bentuk pelanggran lalu lintas dapat dilihat pada website tilang. Berdasarkan hasil pengujian OCR terbukti mampu mengenali citra plat kendaraan. Kamera berbasis Raspberry Pi untuk komunikasi jarak jauh atau wireless . Hasil dari website pelanggaran tilang digunakan sebagai bukti untuk memproses pengendara yang telah melanggar pada lalu lintas.
Kata Kunci: pelanggaran lalu lintas, OCR, matlab, Web, Raspberry Pi
Abstract —  Motorized vehicles in  Indonesia  consist  of  two-wheeled  vehicles  and four-wheeled  vehicles.  The  number  of motorized vehicles is increasing every year. The higher the vehicle volume the higher the level of traffic violations. Every violator  will be  charged  a ticket by  the ticketing  officer if the  vehicle  user  does  not  obey the  driving  rules.  The ticketing process in  Indonesia  is  still manually  using  paper  by  writing  violations  committed  by violators  on  a  piece  of  paper.  This article is an attempt to make it easier for the public and police in traffic violations. This article is designed for vehicle license plate detection applications and traffic violation websites. The plate identification process begins with taking a plate image through a Raspberry Pi-based camera or webcam. The plate image results using the Raspberry Pi camera are carried out by  processing  the  vehicle  plate  digital  image  by  segmentation  methods  and  Optical  Character  Recognition  (OCR)  using matlab.  The  vehicle  plate  character  results  obtained  are  used  as  input  to  identify  traffic  violations.  The  form  of  traffic violations can be seen on the traffic ticket website. Based on the results of OCR testing proved to be able to recognize the image of the vehicle plate. Raspberry Pi based camera for long distance or wireless communication. The results from the traffic ticket website are used as evidence to process motorists who have violated traffic.
Keywords:  traffic violations, OCR, Web, matlab, Raspberry Pi

## © 2019  Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Pertambahan jumlah kendaraan bermotor dalam tiap tahun semakin meningkat. Situasi ini mejadikan lalu  lintas  semakin  padat  dan  tidak  terkendali. Pertambahan  jumlah  kendaraan  bermotor  akan mempengaruhi tingkat pelanggaran dan kecelakaan berlalu  lintas  [1].  Menurut  (Soesilo,  1988) Tingginya angka pelanggaran lalu lintas merupakan salah satu penyebab tingginya kecelakaan lalu lintas, dengan  mengambil  tindakan  yang  tegas  terhadap pelanggaran lalu lintas tanpa kecuali akan merubah tingkah  laku  pengemudi  dalam  berlalu  lintas  dan pada  gilirannya  meningkatkan  keselamatan  dalam berlalu lintas.
Pencatatan pelanggaran dan kecelakaan yang berlaku  saat  ini  masih  menggunakan  sistem pencatatan manual yang belum berintegerasi dengan teknologi  secara  online[1].  Artikel  sebelumnya (Gilrandy,2015) Rancang Bangun Sistem Pencatatan Pelanggaran dan Kecelakaan Lalu Lintas Secara Online Berbasis Web dan Mobile Application.  Pada  artikel  ini  dikembangkan pencatatan pelanggaran lalu lintas dengan mengcapture  plat  nomor  kendaraan  ,kemudian diidentifikasi plat kendaraan berbasis Web.
Plat  nomor  kendaraan  merupakan  nomor identitas  dari  setiap  kendaraan  yang  ada[2]. Identifikasi plat nomor kendaraan dengan memanfaatkan  kamera  pada  perangkat  mobile, CCTV  atau  webcam,  dan  menggunakan  metode
Received 04 November 2019; Revised 09 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Siska Aulia 1 , Popy Maria 2 , Ramiati 3
pengolahan citra digital. Nomor kendaraan diidentifikasi  dengan  metode Optical  Character Recognition (OCR)  [3].  Pengolahan  citra  dalam mendeteksi  plat  kendaraan  sangat  diperlukan  yaitu mengkonversi  citra  gambar  karakter  menjadi  teks tulisan.
Pada  artikel  ini  dirancang  aplikasi  pendeteksi plat  nomor  kendaraan  berbasis  Raspberry  Pi  (RPi) menggunakan website untuk pelanggaran lalu lintas. Plat  kendaraan  dicapture  dengan  kamera  dan webcame  berbasis  Raspberry  Pi.  Hasil  identifikasi plat dapat dilihat pada website pelanggran lalu lintas. Artikel  ini  bertujuan  dapat  membantu  masyarakat dan kepolisian dalam upaya pencatatan  pelanggaran dan  kecelakaan  kendaraan  bermotor  berdasarakan plat  nomor  kendaraan.  Perancangan website merupakan  sarana  pemberitahuan  pelanggaran  lalu lintas untuk masyarakat dan kepolisian.

## II. METODE
Pada  tahap  ini  dilakukan  kegiatan  pembahasan literatur  dari  suatu  penulisan  yaitu  merencanakan sistem identifikasi plat nomor kendaraan dan website pelanggaran  lalu  lintas.  Penulis  mengumpulkan data-data serta mempelajari teori dasar yang relevan dari  berbagai  sumber  seperti    buku,  internet  , narasumber  dan  penelitian  yang  telah  dilakukan yang berkaitan dengan artikel penulis.
Pada tahap ini  kegiatan  yang  dilakukan  penulis adalah membuat blok diagram sistem pendeteksi plat nomor kendaraan dan website pelanggran lalu lintas berdasarkan gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Pendeteksi Plat Nomor Kendaraan dan Website Pelanggaran Lalu lintas
Pada  artikel  ini  sistem  yang  dibangun terbagi 2 yaitu  pertama  sistem  pengolahan  citra  plat  nomor kendaraan untuk identifikasi plat nomor kendaraan. Kedua  website  pelanggaran  lalu  lintas.  Pengolahan citra  digital  plat  menggunakan  metode  segmentasi citra dan OCR.

## A. Perancangan Perangkat Keras
Pada  artikel  ini  pembuatan  perangkat  keras berbasis  Raspberry  Pi.  Webcam  IP  dengan menggunakan router, dimana target capaian capture gambar  dari  plat  nomor  kendaraaan.  Desain rancangan  perangkat  keras  artikel  secara  umum dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Desain Rancangan  Sistem Identifikasi Plat Nomor Kendaraan Berbasis Raspberry Pi
Berdasarkan  gambar  1  dan  2  perangkat  keras yang dipakai dalam sistem ini berupa  1 unit laptop sebagai  user  dan  Raspberry  Pi  sebagai  mini  PC (server)  dilengkapi  webcame  Logitech  C270,  USB Wi-Fi dongle, dan  wifi extender serta 1 unit router Sistem  Operasi  Mikrotik.  Perangkat  lunak  RPi menggunakan  system  operasi MotionEyeOS dan aplikasi  Motion  untuk  Surveillance  Cam  Plat kendaraan  di capture oleh  kamera  USB  pada  RPi, jadi fungsi IP ada pada RPi, sedangkan komunikasi pada camera melalui USB. Mini PC yang digunakan adalah  Raspberry  Pi  model  B  rev  1.  Komunikasi antara  RPi  ke  unit  laptop  (user)  menggunakan Wireless LAN (WLAN) melewati router , sedangkan untuk  menambah  kekuatan  sinyal  wifi  dibutuhkan router tambahan
Sistem  pada  RPi  dimana  Webcam  menangkap gambar  /  citra  plat  kendaraan,  dimana  kendaraan berada dalam posisi diam. Kemudian data disimpan di storage RPi lalu data diambil dan di kirim ke user melalui  Wi-Fi  dongle  yang  sudah  menghubungkan RPi  dengan  perangkat  router  dan  PC-Client  oleh user. Pengolahan Citra Plat Kendaraan menggunakan  Matlab  versi  R2014a,  sehingga terdeteksi karakter plat.

## B. Perancangan Perangkat Lunak
Pada tahap ini penulis melakukan proses desain dan pembuatan perangkat lunak untuk akuisisi data, pengambilan data image plat nomor kendaraan, dan pengambilan data pengontrolan server RPi menggunakan USB kamera melalui router LAN.
Received 04 November 2019; Revised 09 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Siska Aulia 1 , Popy Maria 2 , Ramiati 3
Pengolahan  citra  digital  plat  nomor  kendaraan menggunakan  metode  OCR  adalah  pertama  proses dimulai dengan preprocessing citra teknik enhancement yaitu transformasi citra RGB (warna) ke  dalam  bentuk  grayscale.  Proses  kedua  filtering untuk  mengurangi  noise,  sehingga  hasil  citra  yang diberikan  lebih  halus.  Proses  ketiga  segmentasi untuk  membagi  citra  kedalam  segmen  dan menfokuskan  pada  objek  tertentu.  Dan  proses pengolahan  citra  terakhir  normalisasi.  Normalisasi dilakukan  sebelum  masuk  ke  proses  pengenalan. Proses ini bertujuan untuk menyesuaikan data citra masukan  dengan  data  citra  pada  basis  data. Kemudian  proses optical  recognition yaitu  objek yang  berwarna  putih  pada  metode  thresholding menjadi  identifikasi  karakter.  Untuk  mengenali karakter  pada  objek  harus  menginputkan database optical  character  recognition, hasil  akhir  adalah berupa  teks  teridentifikasi  dengan  karakter opticial character recognition.
Hasil karakter identifikasi plat nomor kendaraan merupakan  input  untuk  data  website  pelanggaran lalu  lintas.  Pada  client  smartphone  polisi,  polisi mengcapture  plat  kendaraan  dan  mengirim  ke admin.  Kemudian  admin  mengendalikan  sistem pengolahan citra plat dan hasilnya dikenali karakter /teks  dari  plat    kendaraan  tersebut.  Pada  website polisi  akan  mencari  atau  input  data  teks  plat kendaraan. Blok diagram website dapat dilihat pada gambar 3.
Pinsip  kerja  pada  proses Website adalah server dikendalikan  oleh  admin,  admin  bertugas  sebagai penginput  data,  dimana  basis  data  dari website berupa data polisi, data kendaraan. Pada data tilang terbagi  dua  yaitu  kendaraan  roda  dua  dan  roda empat,  dan  data  proses  tilang,  kemudian  akan  di simpan melalui database masing – masing.
Client  smartphone  dikendalikan  oleh  polisi, polisi melakukan proses pelanggaran tilang melalui website berbasis mobile berdasarkan kesalahan dari pengendara,  dalam  penginputan  data  pelanggaran tilang  ada  dilakukan  beberapa  tahap  yaitu menginputkan  gambar  kendaraan  dan  bukti kesalahan dari pengendaraan dengan menggunakan kamera  smartphone,  kemudian  menginputkan nomor  registrasi  kendaraan  dan  nomor  registrasi kendaraan dicari berdasarkan data kendaraan yang di input  oleh database kendaraan,  selanjtunya menginputkan kesalahan pelanggaran tilang merupakan  bukti  tertulis  pada  pelanggaran, kemudian menginputkan pasal – pasal pelanggaran, keterangan  pasal,  dan  denda  pasal  yang  sesuai dengan  kesalahan  dari  pengendara,  kemudian diinputkan  petugas  pemeriksa  pelanggaran,  hasil pelanggaran  tilang  di  inputkan  ke  database  tilang, dan  pemilik  kendaraan mendapatkan  pesan  singkat merupakan  bukti  dari  kesalahan  pengendara  yang menggunakan kendaraan tersebut. Pemilik kendaraan  akan  melihat  hasil  pelanggaran  tilang berdasarkan pesan singkat yang di terima.
Server Admin WEBSITE Input Data
Polisi
Input Data Kendaraan Roda Dua Dan Roda Empat Melihat Hasil Pelanggaran Database Polisi Database Kendaraan Database Tilang Client Smartphone Polisi WEBSITE
Input Gambar Pelanggaran
Tilang
Input & Mencari Nomor Plat Kendaraan Input Kesalahan Tilang, Pasal
Tilang, Keterangan Tilang, Denda Tilang Hasil Pelanggaran Tilang Database Kendaraan Database Tilang Database Pelanggaran Database Polisi Input Petugas Pemeriksa Tilang Tampilkan Pesan Via SMS Client User Melihat Hasil Pelanggaran Database Tilang WEBSITE
Gambar 3. Blok Diagram Website Pelanggaran Lalu Lintas
Received 04 November 2019; Revised 09 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Siska Aulia 1 , Popy Maria 2 , Ramiati 3

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  dalam  artikel  ini  terbagi  dua  yaitu pengujian identifikasi karakter plat nomor kendaraan dan  aplikasi  website  pelanggaran  lalu  lintas. Pengujian  identifikasi  plat  nomor  kendaraan menggunakan  kamera  raspberry  Pi  dan  webcam. Pada gambar 4 pengambilan citra plat nomor mobil, dimana  posisi  mobil diam  melalui  program motion kamera raspberry Pi.
Pada  artikel  ini  juga  dilakukan  pengambilan  citra menggunakan  webcam  berbasis  Raspberry  Pi. Webcam yang digunakan Logitech C270. Gambar 5 pengambilan  citra  plat  nomor  motor  melalui program motion webcam berbasis Raspberry Pi.
Gambar 5. Hasil Program Motion Webcam Identifikasi Plat Nomor Kendaraan “Motor”
Pengambilan  data  camera,  dibutuhkan  software Motion  pada  Sistem  Operasi  MotionEyeOs. Konfigurasi  pada  Motion  tersebut  dalam capture gambar  dilakukan  secara  manual  atau  mengambil video  dengan time triggering  sistem  setiap  5  detik. Hasil capture gambar dan data disimpan sementera di  memory,  lalu  data  di  transfer  ke  PC  user  yang telah  dikonfigurasi  melalui  protocol  File  Transfer Protocol ( FTP ). Untuk melihat stream dari motion, masukan  alamat  192.168.0.102:8081  pada  browser disisi  user.  Dimana  192.168.0.102  merupakan  IP local  address  dari  router  yang  digunakan  di  rumah dan  8081  merupakan  port  yang  digunakan  untuk
video streaming dengan kamera Raspberry Pi. Hasil stream dari motion seperti pada gambar 4 dan 5.
Pengolahan  sinyal  citra  plat  nomor  kendaraan diambil  atau  diperoleh  data  dengan  mendownload citra  dari  Raspberry  Pi.  Pengolahan  data  citra  plat kendaraan  dengan  metode  OCR  menggunakan Matlab versi R2014a. Proses dalam sistem , pertama akuisi  citra  yaitu  citra  RGB  plat  dirubah  menjadi citra  grayscale.  Kedua  preprocessing  citra  meliputi proses  Imadjust,  convert  to  complement  image, convert  to  biner..  Kemudian  proses  OCR  meliputi segmentasi,  normalisasi  dan  mengkorelasikan  citra antara  karakter  pola  plat  nomor  kendaraan  dengan citra template matching. Hasil OCR mengubah citra gambar  menjadi  tulisan  /  text  ,  dapat  dilihat  pada gambar  6.  Hasil  akhir  artikel  identifikasi  karakter plat kendaraan dan website pelanggaran lalu lintas.
Gambar 6. Hasil Identifikasi Karakter Plat Nomor Kendaraan dengan OCR
Berdasarkan gambar 6, hasil pengujian identifikasi  karakter  plat  kendaraan  menggunakan matlab.  Hasil  persentase  keberhasilan  identifikasi plat kendaraan berdasarkan gambar 6 adalah 100%. Citra plat nomor pda gambar 6 diatas memiliki pola karakter  input  “BA  2919  BZ”.  Artikel  dengan menggunakan  kamera  USB  berbasis  wireless,  data citra  diperoleh  dari  Raspberry  Pi  dan  webcame secara  real  time  melalui  program  matlab.  Hasil karakter  plat  nomor  kendaraan  merupakan  input untuk  website data tilang pada aplikasi pelanggaran lalu lintas.
Pengujian WEBSITE Untuk  Pelanggaran  Lalu Lintas
Pada  pengujian Website Pelanggaran  Tilang, Admin sebagai penginput data kendaraan, data polisi dan data tilang. Polisi sebagai penginput proses data pelanggaran  tilang  dan  user  sebagai  penglihat  data pelanggaran  berdasarkan  kode  transaksi  yang telah diproses oleh polisi. Hasil website pelanggaran lalu lintas dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 4. Hasil Program Motion Kamera
Raspberry Pi Identifikasi Plat Nomor Kendaraan “Mobil”
Received 04 November 2019; Revised 09 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Siska Aulia 1 , Popy Maria 2 , Ramiati 3
Gambar 7. Tampilan Aplikasi Website Pelanggaran Lalu lintas (a) Halaman Index, (b) Halaman Admin dan (c) Halaman Kendaraan Pada Admin dan Polisi
Gambar 8. Halaman Pelanggaran Pada Polisi dan
User
Gambar 9. Pengisian Form Pelanggaran Tilang yang sudah terintergrasi database Kendaraan, database Pasal, dan database Polisi oleh polisi menggunakan smartphone
Gambar 10. Hasil Pesan Singkat yang di Kirim Oleh Pemilik Kendaraan Pada Pelanggaran Tilang
dengan Nomor Registrasi BA 6395 BC Gambar 11. Melihat Hasil Data Pelanggaran
Tilang Pada User Pelanggaran Tilang dengan Nomor Registrasi BA 6395 BC.
Pada hasil pengujian website pelanggaran tilang, server  Admin  sebagai  penginput  dan  penyunting data polisi, data kendaraan, melihat  hasil pelanggaran  tilang  yang  akan  di  simpan  oleh database masing  –  masing.  Polisi  sebagai client melakukan  proses  tilang  menggunakan  smartphone dalam  proses  penginputan  data  pelanggaran  tilang dengan  mengintergrasikan database kendaraan, database polisi, database pasal.  Dan user sebagai client melihat  proses  pelanggaran  tilang  dengan smartphone atau desktop laptop.
Pada gambar 7a dan gambar 7b merupakan login admin dengan memasukan username dan password yang  telah  dibuat  atau  didaftarkan  oleh database . Jika username dan password benar  maka  akan masuk  pada  gambar  7c  yaitu  halaman admin ,  jika username dan password salah dan tidak terbaca oleh database , akan menampilkan pesan kesalahan login pada admin, selanjutnya admin akan menginputkan data polisi dengan mengisikan form pendaftaran data polisi. Tampilan website halaman pelanggaran pada polisi dan user dapat dilihat pada gambar 8. Bentuk kesalahan tilang disesuaikan dengan kode transaksi dan karakter plat yang telah diidentifikasi.
Pada  gambar  9  merupakan  pengisian  form pelanggaran  tilang  oleh  polisi  dengan  memasukan gambar  pelanggaran  pada  data  pelanggaran  ,
(c) (a) (b)
Received 04 November 2019; Revised 09 Desember 2019; Accepted 14 December 2019 Siska Aulia 1 , Popy Maria 2 , Ramiati 3
memasukan  karakter  plat  yang  telah  dideteksi melalui  pengolahan  citra  digital  OCR.  Kemudian mencari plat  nomor kendaraan berdasarkan database, memasukan kesalahan tilang, menginputkan  pasal  –  pasal  pelanggaran.  Pasal  – pasal  pelanggaran  sudah terkait  dengan  keterangan pasal  dan  dendan  pasal,  dan  memasukan  petugas pemeriksa  kendaraan.  Jika  sudah  selesai  mengisi form  proses  pelanggaran  tilang  akan  masuk  pada database tilang.  Kemudian  pemilik  kendaraan mendapatkan  pesan  singkat  berupa  kesalahan  atau pelanggaran  lalu  lintas  pada  pengendara  dapat dilihat pada gambar 10. Hasil akhir merupakan hasil pelanggaran  ditampilkan  pada  halaman website dengan alamat website yang telah diberi pada pesan singkat  pada  pemilik  kendaraan  dapat  dilihat  pada gambar 11.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan pada hasil perancangan, pengujian dan analisa  yang  dilakukan  kesimpulan  artikel  yaitu identifikasi  plat  nomor  kendaraan  telah  berhasil dilakukan  menggunakan  metode  OCR  berbasis Raspberry Pi. Website pelanggaran tilang digunakan pada  admin  dalam  penginputan data,  penyuntingan data  terhadap  database  polisi  dan  database kendaraan,  polisi  dalam  penginputan  proses  tilang pada  pelanggaran  lalu  lintas,  dan  user  dalam penglihatan data kesalahan pelanggaran lalu lintas.

## UCAPAN TERIMA KASIH (ACKNOWLEDGEMENT)
Artikel ini didanai dalam kegiatan penelitian dosen Politeknik  Negeri  Padang  yaitu  Penelitian  Dana DIPA Politeknik Negeri Padang
No.
387/PL9.1.4/PT.01.02/2019.

## REFERENSI
[1] Gilrandy  Septiansyah.  2015.  “Rancang  Bangun  Sistem Pencatatan Pelanggaran dan Kecelakaan Lalu Lintas Secara Online  Berbasis  Web  dan  Mobile  Application”  Business Information System, Fakultas Teknik Informatika, Universitas Ciputra Surabaya.
[2] Rusdi Efendi, Endina Putri Purwandari dan FauzanAzhmiSiregar.  2017.  Aplikasi  Pembacaan  Plat Nomor  Kendaraan    Menggunakan  Optical  Character Recognition  (OCR) . Universitas  Bengkulu.  Seminar Nasional Teknologi Informasi 2017.
[3] Achmad  Solichin  dan Zulfikar Rahman. 2015. Identifikasi Plat  Nomor  Kendaraan  Berbasis  Mobile  dengan  Metode Learning Vector Quantization. Jurnal TICOM Vol.3 No.3 Mei  2015. [4] Dedy  Ashardi. 2013. Rancang Bangun  Aplikasi  Pemantau Ruangan  Melalui  Kamera  IP  Menggunakan  Platform Android.  Jurnal  Sistem  dan  Teknologi  Informasi  Vol.1 No.1.
[5] Bambang Yuwono, Simon Pulung Nugroho dan Heriyanto . 2015 . Pengembangan  Model  Public  Monitoring  System
Menggunakan Raspberry Pi. TELEMATIKA, Vol. 12, No. 02, JULI, 2015, Pp. 123 – 133. ISSN 1829-667X.
[6] Ragil Febrio Giant, Darjat, dan Sudjadi . 2015. Perancangan Aplikasi Pemantau Dan Pengendali Piranti Elektronik Pada Ruangan  Berbasis  Web.  TRANSMISI,  17,  (2),  2015,  e- ISSN 2407–6422, 71.
[7] [6]  Gede Agus Udayana, I Gede Mahendra Darmawiguna dan I Made Gede Sunarya. 2016. Pengembangan Prototipe Portal  Otomatis  Dengan  Pendeteksian  Plat  Nomor Kendaraan  Berbasis    Raspberry  Pi.  Kumpulan  Artikel Mahasiswa Pendidikan Teknik Informatika
(KARMAPATI) Volume 5 , Nomor 2, Tahun  2016. ISSN 2252-9063.
[8] Helmi  Muhammad  Shadiq,  Sudjadi,  dan  Darjat.  2014. Perancangan  Kamera  Pemantau  Nirkabel  Menggunakan Raspberry  Pi  Model  B.  TRANSIENT,  VOL.3,  NO.  4, DESEMBER 2014, ISSN: 2302-9927, 547.
[9] Oki fredian Sahrizal. 2013. Aplikasi Pengenalan Plat Nomor Kendaraan  dengan  Metode  Optical  Character  recognition (OCR). Surakarta: Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
[10] Aditya  Riansyah  Lesmana.  2012.  Identifikasi  Plat  Nomor Kendaraan  Dengan  Zone  Based  Feature  Extraction Menggunakan Metode Klasifikasi Backpropagation. Bogor: Institut Pertanian Bogor.
[11] Syahri  Muharom.  2019.  Pengenalan  Nomor  Ruangan Menggunakan  Kamera  Berbasis  OCR  Dan  Template Matching.  INFORM  :  Jurnal  Ilmiah  Bidang  Teknologi Informasi dan Komunikasi . Vol. 4 No. 1, Januari 2019, P- ISSN : 2502-3470, E-ISSN : 2581-0367 .
[12] Egrit  Nurcahyo  Wijatsongko,  Agfianto  Eko  Putra  dan Bambang  Nurcahyo  Prastowo.  2015.  Sistem  Pemantauan Ruangan Dengan Server Raspberry Pi.  IJEIS, Vol.5, No.1, April 2015, pp. 65~76 . ISSN: 2088-3714.
[13] Fajar Rinto Hadi Putra dan Tri Kuntoro Priyambodo. 2016. Purwarupa  Pengendalian  Jarak  Jauh  Pada  Mobile  Robot Berbasis  Web  Melalui  Jaringan  Wireless  TCP/IP.  IJEIS, Vol.6, No.1, April 2016, pp. 105~116. ISSN: 2088-3714 .
[14] Aprianti Putri Sujana. 2014. Perangkat Pendukung Forensik Lalu  Lintas  Jaringan.  Jurnal  Teknik  Komputer  Unikom  – Komputika – Volume 3, No.1 - 2014 .
[15] Kiki  Kusumawati  dan  Dery  Willy  Cahyadi.  2017. Penerapan Teknologi Optical Character Recognition Untuk Mendeteksi  Plat  Nomor  Kendaraan.  Prosiding  Seminar Nasional  Inovasi  Teknologi  –  SNITek  2017.  ISSN  2580- 5495.
[16] Muhamad  Irfan  Kurniawan,  Unang  Sunarya  dan  Rohmat Tulloh. 2018. Internet of Things : Sistem Keamanan Rumah Berbasis  Raspberry Pi  dan  Telegram Messenger . ELKOMIKA | ISSN (p): 2338-8323. ISSN (e): 2459-9638. Vol. 6 No. 1 Halaman 1 - 15 . DOI : http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v6i1.1 Januari 2018.