## JURNAL TEKNIK OTOMOTIF Kajian Keilmuan dan Pengajaran
Vol. 8, No. 1, April (2024) hal. 01 – 11
Terbit online pada laman web jurnal: http://journal2.um.ac.id/index.php/jto
ANALISIS CONTROLLER AREA NETWORK (CAN) SYSTEM PADA MESIN GRAND LIVINA 2015
Anggara Sukma Ardiyanta 1 , Kurniawan Nur Rizkillah 2 , Sumarli 3 1 Universitas Bhinneka PGRI, 2-3 Universitas Negeri Malang 1 anggaraardiyanta@gmail.com , 2 rizki2287@gmail.com, 3 sumarli.ft@um.ac.id
Abstrak Perkembangan teknologi pada CAN ( controller area network ) bus berorientasikan pada rangkaian sistem kendali  yang  lebih  sederhana  dan  efisien  agar  dapat  memberikan  bobot  pada  kendaraan  yang  lebih ringan  dan  penggunaan  kabel  yang  lebih  sedikit  sehingga  dapat  menggunakan  sensor  yang  lebih sedikit. Yang paling penting dari perkembangan teknologi ini adalah pertukaran data dapat terhubung dalam satu protocol. Pada perkembangan teknologi ini juga bertujuan untuk menghemat cost produksi pada  industri  otomotif.  CAN  ( controller  area  network )  bus  dikelompokan  berdasarkan  kecepatan pertukaran  data,  biasanya  untuk  pengelompokan  CAN  bus  pada  mobil  diberi  notasi  huruf  abjad. Untuk setiap grup biasanya terdapat beberapa sistem didalamnya. Dari perkembangan teknologi pada system  CAN  ( control  area  network )  bus  dilakukan  analisis  untuk  mengetahui  lebih  dalam  bagaimana sistem  CAN  ( control  area  network )  Bus  bekerja.  Dapat  dijadikan  pembelajaran  selanjutnya  untuk meningkatkan  pengetahuan  dibidang  otomotif.  Untuk  melakukan  analisis  sistem  CAN  bus  pada Nissan  Grand  Livina  dapat  dilakukan  dengan  menggunakan  AVO  meter  kemudian  ukur  tegangan pada pin nomor 14 dan pin nomor 16. Dapat melakukan live data stream untuk mengetahui kerusakan pada  system  CAN  Nissan  Grand  Livina.  Dengan  ohm  meter,  periksa  dulu  pin  No.  6  dan  14  DLC. Ohm  meter  akan  membaca  60  ohm  jika  hubungan  antara  kedua  pin  tersebut  baik.  CAN  ( Controller Area Network ) adalah serial communication line untuk real time application. Analisis live data stream pada  sistem  CAN/LAN,  pendeteksian  DTC  Ketika  terdeteksi  error  selama  initial  diagnosis  CAN controller  ECM.  Diagnosis  sistem  CAN/LAN  dapat  dilakukan  dengan  mempersiapkan  diagram kelistrikan sistem CAN untuk mempermudah.
Kata kunci : CAN ( controller area network ) bus, EFI, sistem OBD

## Abstract
Technological developments in the CAN (controller area network) bus are oriented towards a series of simpler and more efficient control systems in order to provide lighter vehicle weight and use fewer cables  so  that  fewer  sensors  can  be  used.  The  most  important  thing  from  this  technological development  is  that  data  exchange  can  be  connected  in  one  protocol.  The  development  of  this technology  also  aims  to  save  production  costs  in  the  automotive  industry.  CAN  (controller  area network) buses are grouped based on the speed of data exchange, usually for CAN bus groupings on cars  are  notated  with  letters  of  the  alphabet.  For  each  group  there  are  usually  several  systems  in  it. From the technological developments in the CAN (control area network) bus system, an analysis is carried out to find out more deeply how the CAN (control area network) Bus system works. CAN be used as further learning to increase knowledge in the automotive field.
To analyze the CAN bus system on the Nissan Grand Livina, you can use an AVO meter to measure the  voltage  at  pin  number  14  and  pin  number  16.  Live  data  streams  can  be  performed  to  find  out damage to the CAN system of the Nissan Grand Livina. With an ohm meter, first check pin No. 6 and 14 DLCs. The ohm meter will read 60 ohms if the connection between the two pins is good. CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time applications. Live data stream analysis on CAN/LAN systems, DTC detection When an error is detected during the CAN controller  ECM  initial  diagnosis.  CAN/LAN  system  diagnosis  can  be  done  by  preparing  a  CAN system electrical diagram for convenience.
Keywords : CAN (controller area network) bus, EFI, OBD system
Seiring  majunya  teknologi  pada macam-macam  bidang,  banyak  produsen mobil  yang  kini  mengaplikasikan  sistem kontrol elektronik tertanam pada mesin mobil yang  mereka  produksi.  Sistem  aplikasinya menggunakan ECU ( Engine Control Unit ). Pada
mobil  injeksi  ECU  yang  menjadi  otak kendaraan,  khususnya  untuk  pencampuran udara  dan  bahan  bakar,  pengukuran  waktu pengapian dan putaran mesin dilakukan secara mekanis. Dengan adanya ECU pada mesin jet, semuanya  dapat  dikontrol  secara  komputer dengan  data  yang  tertanam  di  dalam  sistem. ECU  mesin  injeksi  bahan  bakar  adalah komponen  elektronik  yang  menentukan jumlah bahan bakar yang harus diinjeksikan ke dalam mesin. Sebuah program komputer akan mengambil  beberapa  input  data  dari  sensor dan  menggerakkan  mesin  sesuai  dengan takaran  bahan  bakar  yang  dibutuhkan.  ECU juga  menentukan  durasi  penginjeksian  bahan bakar  dari  injektor  ( fuel  atomizers )  dengan  cara menentukan  waktu  yang  tepat  untuk menginjeksikan  campuran  udara  dan  bahan bakar  ke  dalam  mesin.  Berdasarkan  data  yang dikumpulkan  oleh  sensor  ECU,  perangkat  ini juga mengontrol kecepatan mesin, suhu cairan pendingin,  bukaan throttle  body ,  dan  mengukur kadar oksigen di sistem pembuangan. Mobil  dengan  teknologi  EFI  ( electronic fuel  injection )  juga  dilengkapi  dengan  sistem CAN  ( control  area  network )  atau  dikenal  juga dengan  bus  CAN  ( control  area  network )  yang merupakan  standar  komunikasi  yang  awalnya digunakan dalam industri otomotif. Bus CAN ( Controller  Area  Network )  adalah  sistem  bus lapangan  yang  dikembangkan  oleh  Bosch  dan diluncurkan  pada  tahun  1986  bekerja  sama dengan  Intel.  Tujuannya  adalah  untuk mengurangi  rangkaian  kabel  di  dalam  mobil untuk  mengurangi  biaya  dan  berat.  Seiring waktu,  berbagai  protokol  CAN  dibuat, terutama  di  area  terkait  keselamatan.  Pada tahun 1994, Bosch memelopori protokol CAN terbuka  untuk  teknologi  otomasi.  Seiring dengan  perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan teknologi,  hal  itu  juga  mempengaruhi perkembangan  teknologi  otomotif.  Karena banyaknya  perangkat  kontrol  di  dalam  mobil, pengembangan  sistem  unit  kontrol  di  mobil juga semakin berkembang. Dengan menggunakan  sistem  bus  CAN  juga  dapat meringkas  rangkaian  bel  pada  sistem  kontrol pada  mobil,  karena  kabel  pada  mobil  lebih sedikit,  sehingga  dapat  membuat  mobil  lebih ringan  dan  mengurangi  jumlah  sensor  yang digunakan.
Pengembangan  teknologi  bus  CAN ( Controller  Area  Network )  ditujukan  untuk serangkaian  sistem  kontrol  yang  lebih sederhana  dan  efisien  untuk  memberikan bobot  kendaraan  yang  lebih  rendah  dan penggunaan  kabel  yang  lebih  sedikit, memungkinkan penggunaan sensor yang lebih sedikit.  Yang  terpenting  dari  perkembangan teknologi  tersebut  adalah  pertukaran  data dapat  dihubungkan  dalam  sebuah  protokol. Pengembangan  teknologi  ini  juga  bertujuan untuk  menghemat  biaya  produksi  di  industri otomotif.  Bus  CAN  ( Controller  Area  Network ) dikelompokkan  sesuai  dengan  kecepatan pertukaran  data,  dan  grup  bus  CAN  yang biasanya digunakan dalam mobil diwakili oleh huruf.  Untuk  setiap  kelompok,  biasanya terdapat  beberapa  sistem.  Dimulai  dengan pengembangan teknis sistem bus CAN ( control area  network ),  prinsip  kerja  sistem  bus  CAN ( control area network ) dianalisis untuk mendapatkan  pemahaman  yang  lebih  dalam tentang  prinsip  kerja  sistem  bus  CAN  ( control area  network ).  Dapat  dijadikan  sebagai penyegaran  untuk  menambah  pengetahuan  di bidang otomotif.
Berdasarkan  rumusan  masalah  yang dikemukakan  diatas  diharapkan  luaran  dari hasil analisis  ini  dapat  mengetahui  lebih  detail tentang  sistem  CAN  ( control  area  network )  bus pada  Nissan  Grand  Livina  2015,  mengetahui cara  melakukan  live  data  stream  pada  sistem CAN  ( control  area  network )  bus  pada  Nissan Grand Livina 2015, dan dapat mengetahui cara mendiagnosa sistem CAN ( control area network ) bus  pada  Nissan  Grand  Livina  2015,  Luaran dari  hasil  analisis  ini  juga  diharapkan  dapat dijadikan  bahan  untuk  pembelajaran  tentang sistem  CAN  ( control  area  network )  bus  pada Nissan  Grand  Livina  2015.  Diharapkan  dapat menunjang  perkembangan  ilmu  pengetahuan dan teknologi yang telah berkembang. Seiring  kemajuan  teknologi  lintas industri,  banyak  pembuat  mobil  semakin mengintegrasikan sistem kontrol elektronik ke dalam  mesin  yang  mereka  produksi.  Sistem yang  digunakan  berhubungan  dengan  ECU ( Engine  Control  Unit ).  Otak  dari  sistem  mesin adalah ECU. Tugas ECU meliputi pemantauan waktu  nyata  dan  diagnosis  kesalahan  mesin.
Anggara Sukma Ardiyanta 1 , Kurniawan Nur Rizkillah 2 , Sumarli 3 . Analisis Controller Area Network (CAN) System … 3
Mereka juga mengelola pengoperasian seluruh sistem mesin.
Motor pembakaran dalam, atau motor bakar  torak,  adalah  alat  pemanas  yang mengkonversi  energi  kimia  bahan  bakar berubah  menjadi  energi  mekanik.  Lewat pembakaran  ini,  udara  bercampur  dengan energi kimia yang bersumber dari bahan bakar kemudian  diubah  menjadi  energi  panas, akibatnya suhu dan tekanan gas pembakaran di dalam  silinder  meningkat,  yang  menyebabkan poros engkol berputar sebagai gaya mekanis di dalam  mesin. Electronic  Fuel  Injection (EFI) adalah  bahan  bakar  yang diinjeksi  oleh  sistem secara elektronik ke dalam mesin menggunakan  variabel  operasi  mesin  yang dideteksi  oleh  berbagai  sensor. Engine  control unit (ECU)  bertugas  untuk  mengendalikan sistem  berupa  chip  yang  terdiri  dari mikrokontroler  dan  memori  yang  terpasang pada mobil. Sensor mesin pembakaran internal dikirim  ke  ECU  untuk  mengontrol  aktuator (Echsony, 2018).
Sistem  EFI  ( Electronic  Fuel  Injection ) adalah  sistem  bahan  bakar  pada  mesin pembakaran  dalam  bertenaga  bensin  yang mengoptimalkan  (menurut)  orifice  campuran bahan bakar, temperatur operasi mesin, posisi bukaan throttling valve body , dan sisa pembakaran di downtube atau header ,  dan  memperhitungkan beberapa  kondisi  penting  lainnya,  seperti  saat berakselerasi  atau  saat  kendaraan  di  tanjakan. Dalam sistem pengoperasiannya, semua sistem EFI  ( Electronic  Fuel  Injection )  dikendalikan  oleh sebuah Electronic  Control  Unit (ECU),  yang mengatur  berapa  banyak  bahan  bakar  yang akan  diinjeksikan  ke  dalam  mesin  dengan mengatur  kondisi  dan  karakteristik  mesin. Sehingga  sistem  EFI  ( Electronic  Fuel  Injection ) menjamin rasio waktu injeksi bahan bakar dan udara  dapat  disesuaikan  dengan  tepat  untuk mencapai  penghematan  bahan  bakar  yang lebih baik dengan output daya yang sama atau lebih  tinggi.  Secara  umum,  setiap  mesin pabrikan memiliki satu nosel di silinder mesin untuk injeksi bahan bakar. Jumlah bahan bakar yang  diinjeksikan  ke  dalam  ruang  bakar dikendalikan  oleh  unit  kontrol  elektronik (ECU)  untuk  mengatur  bukaan  throttle  dan perubahan beban kendaraan.
Dengan kata lain, Electronic Control Unit (ECU)  disebut  juga  ECM  ( Electronic  Control Module ).  ECM  ( Electronic  Control  Module ) merupakan  bagian  yang  tidak  dapat  dipisah dari kemajuan teknologi otomotif sekarang ini. Dimulai  dari  sistem,  salah  satu  penerapan sistem ECM adalah sistem injeksi bahan bakar yang beroperasi secara elektronik sehingga nilai dari  campuran  udara-bahan  bakar  selalu berdasarkan dengan kebutuhan mesin pembakaran  dalam,  sehingga  menghasilkan tenaga  mesin  yang  optimal.  dengan  konsumsi bahan  bakar  minimal  dan  emisi  ramah lingkungan.  Untuk  mendapatkan  gas  buang yang ramah lingkungan, mesin harus memiliki rasio campuran yang ideal atau mendekati ideal dalam  semua  kondisi  pengoperasian.  Untuk mencapai  rasio  campuran  yang  ideal,  ECU harus  menerima  informasi  tentang  keadaan campuran  bahan  bakar-udara,  tegangan diterima  sebagai  informasi  atau  sinyal  sesuai dengan  kandungan  oksigen  saluran  pada  gas buang,  fungsi  ini  dilakukan  oleh  sensor oksigen (PT. Toyota Astra Motor 2004). Bahan  bakar  dan  udara  yang  telah tercampur  kemudian  dihisap  oleh  mesin  dan masuk  ke  setiap  silinder  menghasilkan campuran  yang  optimal  dengan  sistem  EFI ( Electronic  Fuel  Injection ),  dimana  waktu dilakukan  injeksi  bahan  bakar  terjadi  pada langkah  hisap.  Ketika  bahan  bakar  yang diinjeksikan  ke  dalam  ruang  bakar  masuk  ke ruang  bakar,  konsumsi  bahan  bakar  tidak bergantung pada daya isap piston, tetapi pada tekanan yang diberikan oleh nosel injeksi, yang memberikan  keuntungan  yang  cukup  baik dalam pengendalian gas buang dan memberikan  bahan  bakar  yang  lebih  efisien. mesin  dengan  konsumsi  bahan  bakar  yang lebih  rendah.  Pada  mesin  yang  menggunakan sistem  bahan  bakar  EFI  ( Electronic  Fuel Injection ),  tekanan  tiap  nozel  injeksi  adalah  2-3 kg/cm 2 .  Tekanan  yang  cukup  tinggi  di  atas tekanan intake manifold yang menempel pada ruang  bakar  dimaksudkan  agar  bahan  bakar dapat  masuk  ke  dalam  ruang  bakar  dengan cepat.  Bahan  bakar  diinjeksikan  ke  dalam ruang  bakar  oleh  nosel  melalui  lubang  kecil berukuran  mikron  pada  ujung  nosel  sehingga dapat  menghasilkan  aliran  bahan  bakar  yang lebih merata dan campuran bahan bakar yang
homogen.  Campuran  bahan  bakar  dan  udara yang  homogen  meningkatkan  efisiensi  mesin dan  mesin  menjadi  lebih  ramah  lingkungan, karena  campuran  bahan  bakar  yang  merata menghasilkan  pembakaran  yang  lebih  bersih. Untuk mesin bensin yang menggunakan bahan bakar yang menggunakan sistem EFI ( Electronic Fuel Injection ), kelebihannya adalah mesin dapat dihidupkan pada saat suhu mesin lebih rendah lagi,  hal  ini  lebih  baik  karena  mesin  EFI ( Electronic Fuel Injection )  memiliki sistem injeksi cold  starter    yang  merupakan    sistem    yang terdapat  pada electronic  control  unit (ECU) dimana pada saat sistem tersebut bekerja maka electronic  control  unit (ECU)  mengarahkan injektor  untuk  menginjeksikan  bahan  bakar lebih banyak lagi. Semakin banyak bahan bakar yang  masuk,  mesin  dapat  hidup  dan menciptakan siklus kerja di mana mesin mulai bekerja.  Ini  juga  karena  sistem  EFI  ( Electronic Fuel  Injection )  menggunakan  tekanan  bahan bakar  yang  mencapai  2-3  kg/cm 2 ,  kabutnya baik,  sehingga  diperlukan  injeksi  yang  tepat. Pabrikan  merancang  intake  manifold  lebih lebar  untuk  memaksimalkan  flow  atau  aliran udara  yang  baik  sehingga  bahan  bakar  yang dapat disalurkan lebih banyak.
Setiap  produsen  mobil  memiliki  ECU yang  unik.  Karena  ada  begitu  banyak  mobil berteknologi ECU dari pabrikan yang berbeda, sulit bagi bengkel tanpa ATPM (Agen Tunggal Pemegang  Merek)  untuk  mengidentifikasi kerusakan  kendaraan.  Pemindai  diagnostik terjangkau  yang  kompatibel  dengan  produsen mobil  yang  berbeda  diperlukan  untuk mendiagnosis  kerusakan  mesin  dari  merek mobil yang berbeda.
Bagian  penting  dari  sistem  injeksi bahan bakar adalah ECU ( Engine Control Unit ), yang  berfungsi  sebagai  pengontrol  yang mendistribusikan  tenaga  ke  seluruh  bagian mesin,  seperti  dari  pompa  bahan  bakar  ke injektor.
Pemindai  Diagnostik  Umum  untuk mengakses  ECU  Mobil  dengan  OBD-2. Sistem  komunikasi  serial  atau  disebut  juga Onboard  Diagnostic dibuat agar  teknisi  dari  non bengkel  ATPM  dapat  dengan  mudah mendiagnosa  dan  mengetahui  perbaikan  yang harus  dilakukan  pada  kerusakan  mesin  mobil dari  berbagai  merk,  melakukan  monitoring
secara  realtime,  dan  dapat  melakukan datalogging  hasil  perekaman  nilai  parameter data  sensor  pada  ECU  pada  Kartu  SD  ( Secure Digital ) selama pemrosesan pemantauan waktu nyata. ECU  modern  berisi  komponen hardware (mikroprosesor, memori, ROM) dan komponen  perangkat  lunak  berupa  firmware yang  memungkinkan  sistem  non-ECU  dapat diakses dan melakukan apa saja melalui bagian komunikasi  ECU  yang  telah  diprogram. (Autologic Software, 2012). Unit  kontrol  elektronik  (ECU)  telah digunakan  sebagian  besar  pada  model  mobil terbaru  selama  dua  dekade  terakhir.  Dengan ECU  ini,  ECU  secara  otomatis  menyesuaikan semua kontrol performa mesin dan kendaraan. Misalnya  mengontrol  pengapian  busi,  proses pembakaran injeksi bahan bakar menggantikan karburator  dan  udara  yang  masuk  ke  ruang bakar  mesin  untuk  memastikan  emisi memenuhi  persyaratan  peraturan  lingkungan diantara kontrol lainnya.
Selain  kontrol  emisi,  fungsi  ECU meluas  ke  semua  kontrol  kendaraan  karena pengguna  memiliki  kebebasan  kontrol.  ECU sekarang  dapat  mengatur  pengoperasian seluruh  sistem  mesin,  memantau  dan mendiagnosis  malfungsi  mesin  secara  real time. Untuk hal-hal yang dikontrol oleh ECU seperti  kontrol  rasio  udara-bahan  bakar, pengapian,  kontrol  transmisi,  sistem  anti- pencurian  (kunci  pintu), konfigurasi  kursi  dan hal lainnya.
Sekarang  ini,  semua  kendaraan  yang dijual di pasar di mana undang-undang OBD-2 (Diagnostik  Onboard)  diberlakukan  harus dilengkapi  dengan  teknologi  OBD-2  yang sesuai  dengan  standar  tersebut.  Tiga  jenis standar  diatur  oleh  peraturan  OBD-2 menururt  Kusumo  (2015):  1)  Standar komunikasi  dengan  ECU;  2)  Standar  perintah (permintaan informasi) – PID (Parameter ID); 3) Standar kode kesalahan. OBD-2 menggunakan sejumlah protokol  komunikasi  untuk  berinteraksi dengan  alat  diagnostik.  Sebanyak  5  Prosedur utama yang sekarang digunakan oleh pembuat mobil adalah:
1. ISO 14230-4 (KWP2000).
Anggara Sukma Ardiyanta 1 , Kurniawan Nur Rizkillah 2 , Sumarli 3 . Analisis Controller Area Network (CAN) System … 5
Bagian  ISO  14230  ini  menguraikan spesifikasi  untuk  tautan  data  Protokol  Kata Kunci  2000  (KWP  2000),  kendaraan  yang ditautkan,  dan  alat  pindai  ketika  digunakan untuk  memenuhi  persyaratan  data  uji  terkait emisi  untuk  sistem  diagnostik  on-board (OBD).
Hanya  spesifikasi  yang  berkaitan dengan  Protokol  Kata  Kunci  2000  untuk OBD  yang  ditentukan  dalam  bagian  ISO 14230 ini. Baik ISO 14229 dan bagian 1 hingga 3  dari  ISO  14230  berisi  keseluruhan spesifikasi.  Hanya  contoh  ISO  14230-1,  ISO 14230-2, dan ISO 14230-3 yang secara khusus disebutkan  dalam  bagian  ISO  14230  ini  yang sesuai untuk tujuan OBD.
2. ISO 15765 (CAN). Dokumen  ini  memberikan  data  teknis untuk sistem komunikasi berbasis CAN antara konektor  diagnostik  kendaraan  dan  jaringan dalam  kendaraannya.  Desain  jaringan  CAN kendaraan tidak tunduk pada standar apa pun yang  ditentukan  dalam  spesifikasi  ini. Persyaratan  yang  tercantum  dalam  dokumen ini  menentukan  bagaimana  perangkat  yang terhubung  ke  konektor  diagnostik  dapat dihubungkan  ke  sistem  komunikasi  berbasis CAN  internal  kendaraan  untuk  memulai, memelihara,  dan  menghentikan  komunikasi dengan perangkat.
3. ISO 9141-2
Sebagian dari ISO 9141:1989 dijelaskan  di  bagian  ini.  Ini  menguraikan kondisi  untuk  mengkonfigurasi  pertukaran data digital antara alat pindai SAE OBD II dan Unit  Kontrol  Elektronik  (ECU)  terkait  emisi on-board  kendaraan  jalan  seperti  yang dijelaskan  dalam  SAE  J1978.  Tujuan  dari pesan  ini  adalah  untuk  mempromosikan kepatuhan terhadap Kode Peraturan California,  Judul  13,  1968.1,  Persyaratan Sistem  Diagnostik  dan  Kerusakan,  untuk mobil penumpang, truk ringan, dan truk tugas menengah dengan sistem kontrol bahan bakar umpan  balik,  model  tahun  1994  dan  nanti. Kendaraan yang memiliki tegangan suplai 12 V nominal  adalah  satu-satunya  yang  tercakup dalam bagian ISO 9141 ini.
4. J1850 VPW. Baik  kendaraan  interior  maupun eksterior  memenuhi  persyaratan  SAE  J1850.
Ini adalah protokol tanpa master satu tingkat, arsitektur  terbuka,  dan  biaya  terjangkau.  Ada dua cara untuk mengimplementasikan protokol SAE J1850. Dua yang pertama adalah Pulse  Width  Modulation (PWM)  dengan  laju sinyal  41,6  kbps  dan Variable  Pulse  Width (VPW)  dengan  laju  sinyal  10,4  kbps.  Ini digunakan  dalam  kendaraan  untuk  pertukaran data dan diagnostik.
General  Motors  menemukan  teknik pengkodean  yang  dikenal  sebagai  modulasi VPW.  Laju  sinyal  protokol  VPW  10,4  kbps. Ini memiliki beberapa keunggulan dibandingkan  metode  PWM.  Emisi  radiasi rendah  diperlukan  di  lingkungan  otomotif. Teknologi  pengkodean  VPW  menawarkan emisi radiasi yang rendah. Dengan meminimalkan transisi per bit data, emisi dapat dikurangi.  Dibandingkan dengan  PWM, VPW hanya membutuhkan satu transisi per bit yang dikirimkan.
Per  bit  yang  dikirimkan,  diperlukan dua  transisi.  Melalui  definisi  bit  data  yang berbeda,  VPW  mencapai  satu  transisi  per  bit. Di bus, tegangan bus tinggi mendominasi.
Simbol  utama  posisi  bus  aktif  berupa pulse  panjang  mendominasi  dari  pada  pulse pendek.  Serta  bus  pasif  berupa  pulse  pendek mendominasi pulse Panjang.
5. J1850 PWM Setiap  bit  informasi  dalam  protokol Ford  memiliki  panjang  24  US  dan  memiliki lebar pulsa voltase berbeda yang menunjukkan logika  0  atau  1.  Sistem  modulasi  lebar  pulsa (PWM)  digunakan  untuk  menjelaskan  hal  ini. Seperti sistem CAN saat ini, ini adalah sistem dua kawat. Jalur data serial dapat dihubungkan ke  perangkat  pemindaian  melalui  tautan  data (DLC). Modul yang dikendalikan mikroprosesor  yang  terpasang  padanya berkomunikasi satu sama lain melalui jalur data serial.  Pemindai  dapat  digunakan  untuk memantau  modul  individual  untuk  tujuan diagnostik  dan  mencari  kode  masalah diagnostik  saat  terhubung  ke  jalur  data  serial melalui DLC pada pin 2 dan 10. (DTC).
Tergantung  pada  desain  pabrikan kendaraan,  data  serial  PWM  dikirim  melalui dua  kabel  dengan  kecepatan  rata-rata  41,6 kbps  atau  lebih.  Kedua  kabel  membawa informasi  yang  sama,  tetapi  membawa  sinyal
yang berbeda. Tegangan satu sirkuit meningkat sementara  tegangan  sirkuit  lainnya  menurun. Ini  memungkinkan  toleransi  kesalahan  dan deteksi  kesalahan  jika  satu  jalur  gagal.  Dalam sistem PWM ini, tegangan rangkaian bervariasi dari  sekitar  0  hingga  5.  Tegangan  nominal kabel  tinggi  bus  data  adalah  antara  0,25  dan 0,50  volt.Pada  4,50  hingga  4,75  volt  secara nominal, kabel rendah bus data beroperasi.
CAN  ( Controller  Network )  adalah  jalur komunikasi  serial  untuk  aplikasi  real-time. Terletak  di  jalur  multipleks  kendaraan  dengan kecepatan  data  tinggi  dan  deteksi  kesalahan sebaik mungkin.
Banyak unit kontrol elektronik dilengkapi  dengan  kendaraan,  dan  setiap  unit kontrol  berbagi  informasi  dan  tautan  dengan unit kontrol lainnya (tidak secara independen) selama  pengoperasian.  Dalam  transmisi  data CAN, unit kontrol dihubungkan oleh dua jalur komunikasi  (CAN  H-line,  CAN  L-line),  yang memungkinkan  pengiriman  data  berharga melalui  sepasang  kabel.  Setiap  pengontrol mengirim/menerima  data,  tetapi  hanya  data yang diperlukan yang dibaca.
Gambar 1. Multiplex CAN Bus BUS ( binary unit system ) adalah jalur data di mana banyak komputer dapat bertukar data. Unit  pengirim  mengirim  (mengkodekan)  data secara  digital  dan  perangkat  pertama menerjemahkannya.  Prinsip  pengoperasiannya adalah  modul  mengirim  sinyal  digital  ke komponen  dalam  bentuk  sinyal  listrik  dan aktuator  menjalankan  perintah  yang  dikirim oleh  modul.  Dalam  sistem  CAN  BUS  digital, dimungkinkan  untuk  mengirim  sinyal  ke beberapa  komponen  secara  bersamaan. Pertukaran  data  dapat  dilakukan  pada  jalur yang  sama  dan  sepanjang  jalur  BUS  berupa aliran listrik.

## Gambar 2. Multiplex CAN Bus
Keuntungan  dari  penggunaan  sistem CAN  BUS  pada  kendaraan  adalah  sebagai berikut:  Pertama,  sensor  dan  kabel  yang digunakan Lebih Sedikit. Sinyal yang dihasilkan oleh  satu  sensor  dapat  digunakan  secara bersamaan di beberapa modul kontrol; Kedua, kendaraan  lebih  ringan.  Penggunaan  kabel yang  lebih  sedikit  mengurangi  bobot  total kendaraan;  Ketiga,  daya  tahan  kendaraan meningkat dan proses perbaikan lebih mudah. Berkat  penggunaan  konektor  pada  sistem CAN  BUS  yang  lebih  sedikit  digunakan, memudahkan  perbaikan;  Keempat,  fleksibel, lebih  mudah  menambah  berbagai  fitur  baru pada kendaraan.
Sedangkan  kekurangan  dari  sistem CAN  BUS  yang  digunakan  pada  kendaraan adalah  sebagai  berikut:  Pertama,  memerlukan alat  khusus  untuk  mendeteksi  kerusakan. Sistem CAN BUS menggunakan sistem sinyal digital  dengan  modul  sebagai  sistem kontrolnya, sehingga diperlukan scanner untuk memicu  DTC;  Kedua,  mudah  terjadi konsleting, hal ini dikarenakan pertukaran data dari sistem CAN BUS berupa sinyal listrik dan dapat  dibawa  keluar  pada  jalur  yang  sama, sehingga  memungkinkan  korsleting  dalam sistem jika terjadi korsleting.
Anggara Sukma Ardiyanta 1 , Kurniawan Nur Rizkillah 2 , Sumarli 3 . Analisis Controller Area Network (CAN) System … 7
CAN  ( Controller  Area  Network )  adalah jalur  serial  waktu-nyata.  Ini  didasarkan  pada jalur  multipleks  kendaraan  dengan  kecepatan data  tinggi  dan  deteksi  kesalahan  terbaik. Kendaraan  dilengkapi  dengan  beberapa kontrol  elektronik,  dan  setiap  unit  kontrol berbagi  informasi  dan  tautan  dengan  unit kontrol  lainnya  selama  pengoperasian  (tidak berdiri sendiri). Unit kontrol terhubung ke dua jalur  komunikasi  (CAN  H-line  dan  CAN  L- line) dalam komunikasi CAN, yang memungkinkan  informasi  berharga  dikirim melalui sejumlah kecil kabel. Setiap pengontrol mengirim  dan  menerima  data,  tetapi  hanya data yang diperlukan yang dibaca.
Adapun  prosedur  analisis  yang  dikutip dari  manual  book  nissan  grand  livina  L10 sebagai  berikut.  Jika  dengan  CONSULT-II, pertama,  hidupkan  ignition  switch;  Kedua, p ilih  mode  “DATA  MONITOR”  dengan scantool ;  Ketiga,  Jika  1st  trip  DTC  terdeteksi, Periksa kemungkinan penyebab.
Namun  jika  tanpa  CONSULT-II, pertama,  hidupkan  ignition  switch;  Kedua, matikan  ignition  switch,  tunggu  hingga  10 detik dan kemudian hidupkan; Ketiga, lakukan Diagnostic  Test  Mode  II  ( Self-diagnostic  results ) dengan ECM; Keempat, jika terdeteksi 1st trip DTC, periksa kemungkinan penyebabnya.
Catu  daya  DLC  dan  arde  (konektor tautan  diagnostik)  harus  diperiksa  terlebih dahulu. Setelah itu tunggu kendaraan menyala, tetapi  tidak  mau.  Penurunan  tegangan  di sirkuit  ground  kemudian  harus  diperiksa. Dengan  mesin  hidup,  sambungkan  satu  kabel DMM (Digital Multimeter) ke konektor no. 4 DLC  dan  kabel  DMM  lainnya  ke  terminal negatif  baterai.  Gunakan  terminal  negatif baterai untuk memeriksa kontak nomor DLC. 5  dengan  cara  yang  sama.  Hasil  pengukuran ini,  yang  memeriksa  penurunan  tegangan  di kedua kutub, tidak boleh lebih  dari 0,2 volt. Selanjutnya, periksa tegangan baterai di pin DLC nomor 16. Pastikan PIN DLC sesuai dengan instruksi di manual servis. Selanjutnya, mari kita lihat jalur komunikasi CAN. Resistor pemutusan digunakan dalam sistem
komunikasi CAN
untuk mengurangi interferensi "noise listrik" di sirkuit komunikasi CAN.  Memeriksa  sistem  komunikasi  CAN lebih  mudah  jika  Anda  memiliki  diagram
sirkuit  CAN  yang  sesuai  dengan  kendaraan yang Anda periksa. Dengan ohmmeter, periksa dulu pin DLC no. 6 dan 14. Ohmmeter akan membaca  60  ohm  ketika  koneksi  antara  dua pin mengeluarkan suara.
Gambar 3. Pin Out DLC Selanjutnya tegangan pada pin 6 dan 14 harus diperiksa. Pin 6 diberi label "CAN High" dan  pin  14  diberi  label  "CAN  Low".  Sebuah voltmeter  atau  osiloskop  dapat  digunakan untuk  mengukur  tegangan  antara  dua  kontak. Pastikan  voltmeter  memiliki  fungsi  Min-Max meter dan skala 1ms saat Anda menggunakannya.  Kualitas  sinyal  yang  diukur tidak  dapat  ditentukan  dengan  mengukur dengan  voltmeter.  dibandingkan  dengan menggunakan osiloskop yang dapat menunjukkan  kontur  kualitas  sinyal  yang diamati.

## METODE PENELITIAN
Analisis yang dipakai oleh penulis yaitu analisis kualitatif yang bersifat induktif, dimana data  dianalisis,  kemudian  disempurnakan  pola hubungan  tertentu  atau  ditetapkan  suatu hipotesis,  kemudian  data  tersebut  dicari  lagi dan lagi berdasarkan hipotesis tersebut sampai dapat  disimpulkan  apakah  hipotesis  itu mungkin  diterima  atau  ditolak.  (Sugiyono, 2018).  Dalam  pengambilan  data  pada  mesin penulis  menggunakan  metode  observasi. Observasi  merupakan  tahapan  pengamatan dan  pencatatan  secara  sistematis  terhadap unsur-unsur yang ada dalam gejala yang sedang dipelajari  (Widoyoko,  2014).  Observasi merupakan tahapan yang rumit dan kompleks yang  terdiri  dari  bermacam-macam  proses biologis maupun psikologis (Sugiyono, 2014).
Gambar 4. Diagram Alur Analisis Dalam melakukan analisis pada mesin Nissan  Grand  Livina  peneliti  melakukanya  di Laboratorium  Otomotif,  Jurusan  Teknik Mesin  Universitas  Negeri  Malang.  Alamat gedung  B13  Fakultas  Teknik  Universitas Negeri  Malang.  Jln.  Semarang  5,  Malang 65145.
Tabel 1. Jadwal Pelaksanaan Pengumpulan Data
Pada  pengumpulan  data  ini  peneliti menggunakan  media  internet,  perpustakaan jurusan,  dan  melakukan  analisa  langsung terhadap  Mesin  Nissan  Grand  Livina  untuk mendapatkan data sebagai penyusunan naskah penelitian.
Pada proses pengumpulan data dengan melakukan analisa secara langsung pada mesin Nissan  Grand  Livina  peneliti  mengalami beberapa  kendala  terkait  bagaimana  prosedur sesuai SOP yang harus dilakukan.
Reduksi  data  ialah  salah  satu  proses analisis  data  kualitatif.  Reduksi  informasi adalah  penyederhanaan,  pengklasifikasian  dan reduksi  informasi  yang  tidak  diperlukan  yang diperoleh  sehingga  informasi  yang  bermakna dapat  dihasilkan  dari  informasi  tersebut  dan memudahkan  penarikan  kesimpulan.  Karena jumlah dan kompleksitas data yang besar, data harus  dianalisis  melalui  langkah  reduksi. Langkah  pengurangan  ini  dilakukan  untuk menyeleksi  informasi  yang  relevan  atau  tidak dari informasi yang diperoleh untuk mencapai tujuan akhir.
Penyajian  informasi  merupakan  suatu kegiatan  dimana  informasi  yang  dikumpulkan oleh  peneliti  disusun  secara  sistematis  hingga mudah  dicerna  dan  dipahami  sehingga  dapat diambil kesimpulan yang dapat disajikan dalam laporan akhir ini. Bentuk penyajian data dalam laporan  akhir  peneliti  berupa  data  kualitatif berupa  teks  naratif  (berupa  catatan  lapangan) atau diagram.
Menarik  kesimpulan  dari  data  dari berbagai sumber literatur dan analisis langsung dari  mesin  Nissan  Grand  Livina  adalah langkah  terakhir  pada  teknik  analisis  data kualitatif,  dilakukan  dengan  peninjauan  hasil reduksi  data,  namun  tetap  berkaitan  dengan tujuan  analisis  yang  dicapai.  Pada  fase  ini, tujuannya  adalah  agar  dapat  menemukan makna dari informasi yang sudah dikumpulkan dengan cara mencari kaitan, persamaan hingga perbedaan  agar  dapat  ditarik  kesimpulan  dan jawaban dari permasalahan yang dihadapi.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Untuk melakukan analisis sistem CAN bus pada Nissan Grand Livina dapat dilakukan dengan  menggunakan  AVO  meter  kemudian ukur  tegangan  pada  pin  nomor  14  dan  pin nomor  16.  Apabila  terdapat  malfungsi  pada sistem CAN dari CPU akan memperoleh data dari  CAN  system  kemudian  akan  menyalakan lampu indikator malfungsi. Berdasarkan wiring diagram  diatas  sistem  CAN  terhubung  oleh dua  data  link  di  setiap  sistem  ditandai  oleh garis tebal hitam.
4.2  Live  Data  Stream  CAN/LAN System
DTC No. U1010 Trouble diagnosis name :   CAN communication bus Kondisi pendeteksian DTC  : Ketika terdeteksi error selama initial diagnosis CAN controller ECM. Kemungkinan Penyebab :   ECM
Peralatan  yang  digunakan  dalam melakukan DTC adalah scantool dan Avometer. Bahan yang digunakan dalam melakukan  DTC  adalah  mesin  Nissan  Grand Livina 2015 1 unit.
Langkah-langkah  melakukan  DTC sistem  CAN/LAN  Bus  pada  unit  Nissan Grand Livina 2015 sebagai berikut:
Hari Waktu Jam operasional istirahat Senin 07:00 – 14:00 12:00 – 13:00 Selasa 07:00 – 14:00 12:00 – 13:00 Rabu 07:00 – 14:00 12:00 – 13:00 Kamis 07:00 – 14:00 12:00 – 13:00 Jumat 07:00 – 14:00 11:00 – 13:00
Anggara Sukma Ardiyanta 1 , Kurniawan Nur Rizkillah 2 , Sumarli 3 . Analisis Controller Area Network (CAN) System … 9
Pertama, lakukan pemeriksaan tegangan pada aki terlebih dahulu.
Gambar 4. Pemeriksaan Tegangan Baterai Dari hasil pemeriksaan baterai menunjukan  tegangan  14.11  V  menandakan aki  dalam  kondisi  baik.  Kemudian,  nyalakan ignition  switch  kendaraan  Nissan  Grand Livina 2015. Selanjutnya, hubungkan konektor DTC  scan  tool  dengan OBD  pada  kendaraan Nissan      Grand Livina.
Pada  bagian  tampilan  menu  utama pilih menu diagnosis pada scan tool.
Gambar 5. Tampilan Utama Scantool Kemudian,  pilih  benua  mobil  yang akan dilakukan diagnosis, untuk mobil Nissan Grand Livina pilih menu Asia. Setelah memilih menu benua, akan muncul tampilan menu dari brand  mobil.  Pilih  brand  Nissan  pada  menu untuk melanjutkan diagnosis. Selanjutnya pilih OBD-II 16 Pin.
Gambar 6. Tampilan Scantool, Pilih OBD-II 16 Pins
Akan  ditampilkan  jenis-jenis  mesin. Pilih  jenis  mesin  Petrol  Engine.  Setelah memilih  jenis  mesin  kendaraan  akan  muncul menu  model  kendaraan.  Pilih  model  All Models untuk melanjutkan diagnosis. Akan  muncul  menu jenis  pemeriksaan yang  akan  digunakan.  Pada  proses  diagnosis pilih  menu  whole  system  search  untuk mendiagnosis  seluruh  sistem  pada  kendaraan. Selanjutnya Pilih Confirm and Start . Pilih menu Display Complete Vehicle Scan result . Pada  menu  menu  Display  Complete Vehicle Scan result pilih IPDM E/R ( intelligent power  distribution  module ).  Selanjutnya  akan muncul  menu  untuk  melakukan  DTC.  Pilih “ CAN  communication  check ”  untuk  melanjutkan proses DTC. Berikut ini adalah tampilan menu “CAN communication check” .
Gambar 7. Sistem CAN Communication Check
Gambar 8. Meter/M & A PRESENT dan PAST
Gambar 9. Sistem CAN Communication Check
Gambar 10. Data CAN/LAN Bus
Gambar 11. Data CAN/LAN Bus
Kesimpulan  dari  hasil  pemeriksaan pada system CAN/LAN bus pada unit Nissan Grand Livina 2015 dalam kondisi baik. Semua
sistem  beroperasi  dengan  baik,  tidak  ada kendala pada system.
Jika Anda memiliki diagram kelistrikan CAN bus yang sesuai dengan kendaraan yang sedang  diuji,  memeriksa  sistem  komunikasi CAN  bus  akan  lebih  mudah.  Persiapkan rangkaian  kelistrikan  CAN/LAN  Nissan Grand  Livina.  Pada  kendaraan  kontemporer, menghubungkan scantool dan  membaca kemungkinan  kode  masalah  atau  DTC  adalah langkah  awal  dalam  proses  diagnostik.  Dalam situasi  ini,  beberapa  modul  tidak  akan menjawab,  menunjukkan  bahwa  sistem jaringan  komunikasi  kendaraan  sedang terganggu.  Sinyal  komunikasi  kemudian  akan diperiksa  menggunakan  osiloskop  pada langkah  berikutnya.  Dan  dapat  menggunakan AVO  meter  untuk  dapat  melakukan pemeriksaan sistem CAN/LAN.
Adapun langkah-langkah dalam melakukan  pemeriksaan  menggunakan  AVO meter sebagai berikut.
Pertama,  siapkan  peralatan  yang dibutuhkan berupa AVO meter. Kedua,  dengan  ohm  meter,  periksa dulu pin No. 6 dan 14 DLC. Ohm meter akan membaca 60 ohm jika hubungan antara kedua pin tersebut baik.
Ketiga, langkah selanjutnya memeriksa tegangan  pada  pin  No  6  dan  14.  Pin  6 merupakan CAN - H (CAN High) dan Pin 14 adalah CAN - L (CAN Low).
Gambar 12. Pengecekan CAN Bus Hasil  Pengecekan  hambatan  berada pada  nilai  60  ohm  menunjukan  kondisi komunikasi  sistem  CAN/LAN  pada  mobil Nissan Grand Livina Baik.
Anggara Sukma Ardiyanta 1 , Kurniawan Nur Rizkillah 2 , Sumarli 3 . Analisis Controller Area Network (CAN) System … 11

## PENUTUP
Kesimpulan
Pada  CAN  bus  terdapat  kekurangan pada  sistem  transmisi,  interior,  dan  safety sistem.  Untuk  pada  sistem  engine  sendiri memiliki  kekurangan  pada  sistem fuel  level sensor .  Pada  sistem  CAN/LAN  bus  engine Nissan  grand  livina  menggunakan  dua  data link  yang  langsung  terhubung  dengan  ECU. Trouble diagnosis name CAN communication bus. adanya error selama initial diagnosis CAN controller  ECM  disebabkan  oleh  alat  yang digunakan seperti scantool , avometer dan mesin Nissan  Grand  Livina  2015.  Diagnosis  sistem CAN.LAN dapat dilakukan dengan mempersiapkan  diagram  kelistrikan  sistem CSN untuk mempermudah. sinyal komunikasi kemudian  akan  menggunakan  AVO  meter untuk  dapat  melakukan  pemeriksaan  sistem CAN/LAN.
Saran
Saran  yang  dapat  peneliti  berikan untuk  mahasiswa  terhadap  laporan  ini  adalah memperbanyak  literatur,  pengguna  bisa memperbanyak  dan  memperluas  ilmu  dan teknologi  otomotif.  Selain  itu,  lakukan pengamatan  jangka  panjang  pada  teknologi otomotif,  para  pelajar  dapat  meningkatkan pemahaman  mereka  tentang  teknologi. Dengan  begitu,  minat  mahasiswa  terhadap pembelajaran  praktik  dan  teori  di  industri otomotif dapat ditingkatkan.

## DAFTAR RUJUKAN
Bohn, 2003. Principles of Heat Transfer , Seventh Edition, Stamford: Cengage Learning. Darmadi,  H.  2013. Metode  Penelitian  Pendidikan dan Sosial . Bandung: Alfabeta. Daryanto.  1999. Pengetahuan  Komponen  Mobil .
Jakarta: Bumi Aksara
Hidayat,  N.;  Arif,  A.  &  Martias.  2019. Perbandingan  Kemampuan  Pelepasan Panas Pada Alat Penukar Panas Radiator Straight Fin Jenis Circular Cylinder Tube Dengan  Flat  Tube. INVOTEK:  Jurnal Inovasi  dan  Teknologi, 19(1),  17-24.  DOI: https://doi.org/10.24036/invotek.v19i1. 437 Lestari,  W.  2017.  Analisa  Pengaruh  Sistem Pendingin Terhadap Mesin Bensin Xenia Type  XI  1300  cc  4  Cylinder  16  Valve
( K3 – DE DOHC ). Journal Kajian Teknik Mesin  (JKTM) ,  2(1),  52-60.  DOI: https://doi.org/10.52447/jktm.v2i1.575
Musa,  dkk.  2019.  Analisa  Gangguan  Sistem Pendingin  Pada  Mesin  Avanza  1300  cc. Jurnal  Surya  Teknika ,  3(1),  39-46.  DOI: https://doi.org/10.48144/suryateknika.v 3i1.1289 Muttaqin,  F.  2011. Pengaruh  Putaran  Mesin Terhadap  Perpindahan  Kalor  Pada  Sistem Pendingin  Kijang  4K .  Skripsi  tidak diterbitkan. Pontianak: Universitas Muhammadiyah Pontianak. Nazir. M. 2014. Metode Penelitian . Bogor: Ghalia Indonesia Priyojatmiko, P. & Musafa, A. 2016. Rancang Bangun  Sistem  Pendingin  Mesin  Mobil Menggunakan  Pengendali  Logika  Fuzzy. Jurnal Seri Seminar Nasional TEKNOKA . 1. 121-131.  Dari:  https://journal.uhamka. ac.id/index.php/teknoka/article/view/6
12 Rahman,  M.,  Y.,  2011. Sistem  Pendingin  pada Kendaraan  Ringan .  Sleman:  PT.  Skipta Media Creative.
Sugiyono.  2010. Metode  Penelitian  Pendidikan Pendekatan Kuantitatif, kualitatif, dan R&D . Bandung: Alfabeta. Sugiyono.  2018. Metode  Penelitian  Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D . Bandung: Alfabeta. Toyota.  1994. New  Step  1  Training  Manual . Jakarta: PT Toyota Astra Motor.
Wiharna,  O.  2016.  Analisis  Sistem  Pendingin Engine  Pada  Pembuatan  Life  Engine Stand Nissan Sunny GA15. TORSI , 1(1). Dari:    https://ejournal.upi.edu/index. php/torsi/article/view/4454