## SINERGI Polmed : JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN
Homepage jurnal: http://ojs.polmed.ac.id/index.php/Sinergi/index
ALAT  ANTI WHEELIE LIFT PADA SEPEDA MOTOR  DRAG RACE MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04 BERBASIS ARDUINO
Ikhsan Wahyudi a *, Feddy Wanditya Setiawan a , Baimy Alexander a
a Program Studi Teknik Otomotif, Politeknik Hasnur, Ray V, Jl. Brigjen H. hasan Basri, Handil Bakti, Kec. Alalak, Kabupaten Barito Kuala, Kalimantan Selatan 70582, Indonesia *Corresponding authors at: E-mail : ikhsanwahyudi1215k@gmail.com (I. Wahyudi)  Tel.: +62878-1468-8743
I N F O A R T I K E L
Riwayat artikel: Diajukan pada 15 Januari 24 Direvisi pada 03 Februari 2024 Disetujui pada 16 Februari 2024 Tersedia daring pada 02 Maret 2024
Kata kunci: Perancangan, anti wheelly lift, sepeda motor, pengendara
Keywords: Design, anti wheelly lift, motorbike, driver
A B S T R A K
Alat  anti wheelie  lift pada  sepeda  motor  drag  race  dengan  menggunakan  sensor  HC- SR04  berbasis  Arduino  merupakan  inovasi  yang  bertujuan  untuk  meningkatkan keamanan  dan  performa  kendaraan  dalam  balapan  drag.  Alat  ini  difungsikan  untuk mengatasi masalah umum pada sepeda motor drag race, yaitu kecenderungan roda depan terangkat  atau  wheelie  yang  dapat  mengakibatkan  kecelakaan  serius.  Dengan mengintegrasikan sensor ultrasonik HC-SR04 pada kendaraan, alat ini dapat mendeteksi ketinggian sudut kemiringan sepeda motor secara real-time. Fokus utama penelitian ini adalah  mengembangkan  mekanisme  atau  sistem  yang  dapat  mencegah  terjadinya fenomena  wheellie  lift  pada  sepeda  motor  drag  race.  Wheellie  lift  adalah  keadaan  di mana roda depan sepeda motor kehilangan kontak dengan permukaan jalan karena sudut kemiringan  yang  ekstrem,  seringkali  terjadi  saat  percepatan  tinggi.  Hasil  penelitian menunjukkan  bahwa  alat  bekerja  ketika  roda  depan  terangkat  setinggi  20  cm  dari permukaan  jalan  dan  mematikan  sistem  pengapian  pada  sepeda  motor.  Dengan implementasi alat anti wheelie lift ini, diharapkan dapat memberikan solusi efektif dan efisien  dalam  meningkatkan  kontrol  pengendalian  sepeda  motor drag  race , meningkatkan  keamanan  pengendara,  dan  meningkatkan  performa  kendaraan  secara keseluruhan.
A B S T R A C T
A tool called an anti-wheelie lift was designed to be used on a drag race motorcycle by utilising  the  Arduino-based HC-SR04 sensor.  This  innovation  was  created  with  the intention  of  enhancing  the  safety  and  performance  of  vehicles  that  are  used  in  drag racing. The tendency of the front wheel to lift or wheelie, which can lead to catastrophic accidents, is an issue that is frequently seen on drag race motorcycles. This gadget is used  to  solve  this  problem,  which  leads  to  serious  mishaps.  It  is  possible  for  this instrument to determine the height of the tilt angle of the motorcycle in real time since it incorporates the HC-SR04 ultrasonic sensor into the vehicle. The HC-SR04 sensor is capable of providing precise information regarding the position of the front wheel and measuring distance with a high degree of precision. When it comes to analysing sensor data and controlling the anti-wheelie lift system, Arduino serves as the brain controller behind the operation. As a result of the implementation of an effective control algorithm that is able to react rapidly to variations in tilt angle, the system is able to immediately stabilise the motorcycle. The utilisation of this technology has the potential to not only enhance safety but also offer advantages in terms of performance. This is because the motorcycle is able to transmit power to the wheels in a more effective manner, hence reducing  the  likelihood  of  unwelcome  wheelies  occurring.  The  capability  of  this instrument to be modified to diverse motorbike characteristics, as well as the ability to adjust to differences in track and terrain conditions, are among the advantages that it offers.  The  implementation  of  this  anti-wheelie  lift  mechanism  is  being  done  with  the expectation that it will be able to give a solution that is both effective and efficient in terms  of  improving  the  control  of  drag  race  motorcycles,  boosting  rider  safety,  and improving overall vehicle performance

## 1. PENGANTAR
Motor balap adalah kendaraan bermotor yang dirancang khusus untuk kecepatan dan kinerja maksimum dalam balapan. Sejarah motor balap dimulai sejak awal abad ke-20 dengan adanya balapan motor di sirkuit tertutup dan jalur jalan. Latar belakang motor balap sangat terkait dengan perkembangan teknologi dan minat manusia terhadap adrenalin dan persaingan. Motor drag, atau lebih dikenal sebagai "drag racing" adalah bentuk balapan yang berfokus pada kecepatan dan akselerasi. Balapan drag melibatkan dua kendaraan yang bersaing untuk
mencapai garis finish pada jarak yang relatif pendek, biasanya 201 meter (1/8 mil) atau 402 meter (1/4 mil) di lintasan lurus. Latar belakang motor drag meliputi asal usulnya, popularitas, dan peranannya dalam dunia otomotif. Motor drag adalah salah satu bentuk balapan yang menarik  bagi  para  pecinta  otomotif  yang  menyukai  sensasi  kecepatan  dan  akselerasi.  Meskipun  telah  mengalami  perkembangan  dan perubahan seiring waktu, drag racing terus menjadi bagian yang signifikan dalam dunia balap dan budaya otomotif  secara keseluruhan. Tingginya kecepatan yang dicapai dalam balapan drag, faktor keamanan menjadi sangat penting. Lintasan balap dan kendaraan peserta harus memenuhi standar keselamatan yang ketat untuk melindungi para pembalap dan penonton (Irfan Soryansyah, 2021).  Salah satu alat untuk mendukung keselamatan pembalap yang dipasang pada kendaraan yaitu alat anti wheelly lift atau anti angkat pada roda depan yang bertujuan sebagai pengaman pada saat awal start dan pada saat kendaraan melaju kencang. Alat ini menggunakan beberapa komponen yang dirangkai kemudian disambungkan ke bagian sistem pengapian dari kendaraan, komponen utama dari alat ini adalah sensor HC-SR04 yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  jarak  antara  sumbu  roda  dan  ban,  kemudian  dari  sensor  ini  dihubungkan  ke  sebuah  prosesor  yaitu arduino yang berfungsi sebagai tempat pemprosesan data yang terbaca oleh sensor HC-SR04, hasil dari arduino kemudian di arahkan ke bagian sistem pengapian yang bertujuan untuk mematikan sistem pengapian pada kendaraan pada saat sensor HC-SR04 mendeteksi bahwa roda terangkat.Pada saat roda terangkat sesuai dengan jarak yang diprogram maka mesin pada kendaraan akan mati untuk menghindari kendaraan terangkat lebih tinggi serta menghindari agar pembalap tidak terpental pada saat kendaraan terangkat. Pada penelitian terdahulu sensor HC-SR04 digunakan sebagai pengukur ketinggian berbasis Arduino Due dapat digu-nakan untuk mengukur ketinggian air secara realtime  melalui  website  ataupun  aplikasi  Blynk  dan  digunakan  sebagai  sensor  palang  pintu  parkir  otomatis  ketika  kendaraan  melalui sensor HC-SR04.(Puspasari dkk., 2019)

## 1.1 Sensor HC-SR04
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor in didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda  dengan  frekuensi  tertentu.  Disebut  sebagai  sensor  ultrasonik  karena  sensor  ini  menggunakan  gelombang  ultrasonik  (bunyi ultrasonik).Gelombang  ultrasonik  adalah  gelombang  bunyi  yang  mempunyai  frekuensisangat  tinggi  yaitu  20.000  Hz.  Bunyi  ultrasonik tidak  dapat  di  dengar  oleh  telinga  manusia.  Bunyi  ultrasonik  dapat  didengar  oleh  anjing,  kucing,  kelelawar,  dan  lumbalumba.  Bunyi ultrasonik  nisa  merambat  melalui  zat  padat,  cair  dan  gas.  Reflektivitas  bunyi  ultrasonik  di  permukaan  zat  padat  hampir  sama  dengan reflektivitas  bunyiultrasonik  di permukaan  zat  cair.  Akan  tetapi, gelombang  bunyi  ultrasonik  akandiserap  oleh  tekstil dan  busa.(Dayus dkk., 2022)
Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuahosilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima. Dapat dilihat di gambar cara kerja sensor ultrasonik: (Dony.KA.(2018).
Gambar 1: Sensor HC-SRO4 dan cara kerja nya

## 1.2 Arduino Uno
Arduino  merupakan  sebuah  perangkat  mikrokontroller  yang  digunakan  sebagai  prosesor  dalam  sebuah  sistem  mekatronika, Arduino  Uno  adalah  papan  pengembangan  mikrokontroler  yang  sangat  populer  dan  serbaguna.  Ini  dirancang  untuk  memudahkan pengembangan  proyek  elektronika  dan  pemrograman  mikrokontroler.  Berikut  adalah  deskripsi  singkat  tentang  Arduino  Uno  beserta penjelasan  pin-pinnnya:Arduino Uno  memiliki  bentuk  papan  yang  kecil,  dengan  mikrokontroler ATmega328P  sebagai  otak utamanya. Papan ini dilengkapi dengan berbagai pin input/output (I/O), yang dapat digunakan untuk menghubungkan sensor, motor, lampu LED, dan perangkat lainnya. Di bawah ini adalah penjelasan pin-pinnnya: Vin (Voltage In): Pin ini digunakan untuk memberikan tegangan ke papan Arduino Uno. Biasanya, tegangan ini berasal dari sumber eksternal seperti adaptor listrik. 5V (5 Volts): Pin ini memberikan tegangan 5V dan biasanya digunakan untuk memberikan daya ke perangkat eksternal. Ground (GND): Ground digunakan sebagai referensi nol untuk sinyal listrik. Semua perangkat yang terhubung harus memiliki koneksi ground bersama. Digital Pins (D0-D13): Terdapat 14 pin digital yang dapat digunakan sebagai input atau output. Mereka dapat diatur sebagai HIGH (1) atau LOW (0) dalam pemrograman. Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus, seperti Pulse Width Modulation (PWM) dan komunikasi serial.Analog Pins (A0-A5): Arduino Uno memiliki  6  pin  analog  yang  dapat  digunakan  untuk  membaca  nilai  tegangan  analog.  Meskipun  disebut  "analog,"  mereka  sebenarnya menggunakan konsep digital-to-analog converter (ADC) untuk mengukur tegangan analog. Reset (RESET): Pin ini digunakan untuk me- reset mikrokontroler. Tekan tombol reset atau hubungkan ke GND untuk mereset program yang berjalan di Arduino. Transmit (TX) dan Receive (RX): Digunakan untuk komunikasi serial. TX mengirim data, sedangkan RX menerima data. Ini penting untuk berkomunikasi dengan  perangkat  lain,  seperti  komputer  atau  modul bluetooth .  ICSP  (In-Circuit  Serial  Programming):  Digunakan  untuk  memprogram
mikrokontroler  secara  langsung  dengan  menggunakan  programmer  eksternal.  Aref  (Analog  Reference):  Pengaturan  referensi  tegangan analog. Dapat diatur untuk menggunakan referensi internal atau eksternal.(elang sakti.com 2017)
Gambar 2: Arduino uno Board Tabel 1: Spesifikasi Arduino Uno
Prosesor Atnega328P Arsitektur AVR Tegangan Operasi 5V Tegangan Input 6 – 20 volts Kecepatan 16Mhz Memori 32 kb SRAM 2kb PIN IO digital 24 PIN PIN Analog 6

## 1.3 Sistem Pengapian sepeda motor
Sistem pengapian pada sepeda motor merupakan inti dari proses pembakaran yang menggerakkan mesin kendaraan. Dengan presisi yang tinggi, sistem ini bertanggung jawab untuk menciptakan kondisi pembakaran optimal dalam ruang bakar. Secara umum, terdapat dua jenis  sistem  pengapian  pada  sepeda  motor:  pengapian  konvensional  dan  pengapian  elektronik.  Sistem  pengapian  konvensional menggunakan koil pengapian untuk menghasilkan arus tinggi yang diteruskan ke busi melalui distributor. Busi kemudian menghasilkan percikan api untuk menyulut campuran udara dan bahan bakar di ruang bakar. Sebaliknya, sistem pengapian elektronik lebih canggih dan mengandalkan sensor-sensor elektronik serta mikrokontroler untuk mengatur waktu dan jumlah bahan bakar yang disemprotkan ke ruang bakar. Hal ini memberikan tingkat kontrol yang lebih akurat terhadap proses pembakaran, meningkatkan efisiensi bahan bakar dan kinerja mesin secara keseluruhan.Sistem pengapian modern pada sepeda motor juga sering melibatkan sensor-sensor seperti sensor posisi engkol, sensor suhu mesin, dan sensor tekanan udara. Sensor-sensor ini membantu dalam mengoptimalkan pembakaran berdasarkan kondisi kerja mesin dan lingkungan sekitarnya.Keberhasilan sistem pengapian pada sepeda motor berkontribusi langsung pada efisiensi bahan bakar, daya mesin, dan tingkat emisi gas buang. Dalam perkembangannya, beberapa sepeda motor juga beralih ke sistem injeksi bahan bakar elektronik untuk menggantikan karburator, memberikan kontrol yang lebih akurat terhadap dosis bahan bakar yang disemprotkan ke ruang bakar.Dengan demikian, sistem pengapian pada sepeda motor adalah jantung mesin yang memastikan pembakaran yang tepat, daya yang maksimal, dan efisiensi bahan bakar yang optimal. Seiring dengan terus berkembangnya teknologi, inovasi dalam sistem pengapian terus memberikan kontribusi positif terhadap performa dan ramah lingkungan pada sepeda motor.

## 1.4 Modul Relay
Modul Relay Arduino adalah perangkat keras yang digunakan untuk mengontrol perangkat listrik eksternal dengan menggunakan sinyal dari papan pengembangan mikrokontroler, seperti Arduino. Relay ini bertindak sebagai saklar elektronik yang dapat membuka atau menutup sirkuit listrik dengan cara mengendalikan koil elektromagnetik. Fitur dan karakteristik dari modul relay yaitu sebagai pengontrol beban eksternal, kompabitilas dengan arduino, mempunyai indikator LED, terminal koneksi yang mudah serta pengaplikasiannya yang fleksibel.Modul relay dapat mengaplikasikan sistem normally open dan normally close pada rangkaian mekatronika yang digerakkannya.

## 1.5 Kabel Jumper
Kabel Jumper pada Arduino adalah serangkaian kabel yang sangat fleksibel dan digunakan secara luas dalam lingkungan prototyping elektronika.  Kabel  ini  memiliki  konektor  di  kedua  ujungnya,  memungkinkan  pengguna  untuk  membuat  sambungan  antara  berbagai komponen dengan mudah tanpa perlu melakukan soldering. Dengan berbagai panjang dan warna yang tersedia, kabel jumper memberikan keleluasaan dalam mengorganisir dan mengidentifikasi koneksi-koneksi pada papan pengembangan Arduino. Konektor kabel jumper dapat dengan mudah disematkan ke dalam pin-header atau terminal pada papan pengembangan, memungkinkan pengguna untuk menghubungkan pin-pin input/output digital dan analog pada Arduino dengan cepat. Kelebihan utama kabel jumper adalah mendukung prototyping tanpa soldering, memungkinkan pengguna untuk mencoba berbagai konfigurasi sirkuit dengan cepat dan bersih. Selain itu, kabel jumper juga memungkinkan  perbaikan  dan  modifikasi  yang  mudah  pada  sirkuit  tanpa  merusak  komponen  atau  papan  pengembangan.  Dengan kemampuan  ini,  kabel  jumper  menjadi  alat  yang  sangat  penting  dalam  eksperimen,  pembelajaran,  dan  pengembangan  proyek-proyek mekatronika.

## 2. METODE

## 2.1 Instalasi Sensor dan Arduino
Sensor HCSR04 dipasang pada bagian ujung bawah suspensi depan sepeda motor dengan braket yang dibuat menyesuaikan bentuk dari suspensi sepeda motor yang digunakan. Sensor dipasang tegak lurus dengan suspensi serta menghadap kearah tapak jalan sebagai
penghalang sensor. Pin Echo pada sensor dihubungkan dengan pin digital nomer 7 pada arduino dan pin Trig sensor dihubungkan dengan pin digital nomer 6 pada arduino. Koneksi arus masukan pada arduino dan modul rela menggunakan tegangan yang diambil langsung dari sumber tegangan pada sepeda motor yaitu aki. Modul input pada relay dihubungkan dengan pin analog nomer 5 (A5) pada arduino dan pin Output  relay  digunakan  sebagai pemutus  arus  positif pada  tegangan  yang  masuk  pada  koil.  Rangkaian  sensor,arduino dan relay dapati dilihat pada gambar 3. (Tri, A., Ganjar, F., Arra., (2022) Arduino uno diisi dengan program yang telah dibuat pada arduino IDE kemudian diupload kedalam board arduino, untuk program yang diisikan pada board arduino bisa dilihat pada gambar 3.
(a) (b)
Gambar 3: Rangkaian arduino dengan Sensor HC-SR04, modul Relay serta jalur pengapian

## 2.2 Listing Program
const int TRIG_PIN  = 7;  // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN  = 6;  // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to Relay's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 60; // centimeters
// variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600);        // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // turn off Relay
// print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

## 2.3 Persamaan Matematika
Persamaan 1 yang digunakan oleh sensor HC-SR04 adalah
Rumus Jarak pada Sensor HC − SR04 =  0,034 𝑡 2
(1)

## SINERGI Polmed: JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN VOL 05 NO 01 (2024) 122–127
Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari kecepatan suara menjadi jarak yang dibaca oleh sensor. Kecepatan suara mempunyai nilai v = 340 m/s atau 0,034 cm/µs karena kita ingin jaraknya dalam bentuk satuan cm. Untuk menghitung jarak maka digunakan persamaan s = v * t. Karena v = 0,034 cm/µs. Maka s = 0,034 * t. Tidak hanya sampai disitu, karena waktu tempuh gelombang suara adalah dua kali yaitu saat pertama dikeluarkan dan setelah memantul dari benda kembali ke sensor maka persamaan tadi menjadi s = 0,034 * t/2 .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Tahapan perancangan alat
Tahapan perancangan alat dapat dilihat pada diagram alir pada gambar 4.

## Gambar 4. Diagram alur perancangan alat
Diagram alur di atas menggambarkan langkah-langkah utama dalam operasi alat Anti Wheellie Lift. Dimulai dari sensor HC-SR04 yang terus-menerus mengukur jarak, data kemudian dianalisis oleh Arduino. Jika terdeteksi wheellie, Arduino mengontrol modul relay untuk  memutus  arus  yang  mengalir  menuju  sistem  pengapian.  Jika  rangkaian  tidak  berhasil  kemungkinan  disebabkan  karena  adanya kesalahan pada pemrograman board arduino atau pemasangan kabel yang kurang kencang yang menyebabkan sensor tidak bisa mengirim sinyal ke arduino.

## 3.2 Parameter kinerja alat
Alat ini ditempatkan pada sepeda motor matic yang memiliki mesin berkapasitas 110 cc dan menggunakan sistem pengapian CDI full DC. Penggunaan sepeda motor ini dipilih karena proses pemasangan sensor dan modul relay dapat dilakukan dengan mudah tanpa perlu membongkar box samping kiri dan kanan. Cukup dengan membuka box tengah di bawah jok untuk mengakses dan memasang kabel keluaran dari modul relay. Hasil dari operasional alat menunjukkan efektivitas sensor HC-SR04 dalam mendeteksi perubahan signifikan pada ketinggian. Alat tersebut dengan cepat memberikan respons untuk memutus aliran arus menuju sistem pengapian. Dalam program yang telah dirancang, jarak maksimum yang dapat terdeteksi oleh sensor adalah 60 cm. Nilai ini dapat disesuaikan dengan pengaturan jarak sumbu roda sepeda motor, yang pada sepeda motor yang digunakan adalah sekitar 400 mm atau 40 cm. Rincian lebih lanjut mengenai kinerja alat dapat dilihat pada Tabel 2 di bawah ini:
Tabel 2. Hasil Kinerja Alat
Posisi Roda depan Sistem Pengapian Masih menapak Jalan On Terangkat 5 cm dari jalan On Terangkat 10 cm dari jalan On Terangkat 15 cm dari jalan On Terangkat 20 cm dari jalan OFF
Dari data yang tercantum dalam tabel tersebut, terlihat bahwa ketika roda depan masih menyentuh permukaan jalan, alat tidak aktif. Namun,  ketika  roda  depan  terangkat  sejauh  20  cm  dari  jalan,  sensor  HC-SR04  akan  memberikan  instruksi  kepada  Arduino  untuk mengaktifkan modul relay. Hal ini mengakibatkan terputusnya aliran listrik ke koil pengapian, yang menyebabkan mesin sepeda motor mati. Ketika roda depan kembali menyentuh permukaan jalan, sensor HC-SR04 kembali memerintahkan Arduino untuk menonaktifkan
relay,  sehingga  mesin  dapat  hidup  kembali.  Penelitian  terbaru  ini  menunjukkan  kemajuan  signifikan  dibandingkan  dengan  penelitian sebelumnya.  Penelitian  sebelumnya  hanya  menggunakan  indikator  LED  dalam  pengaplikasiannya  dan  belum  sampai  pada  sistem mematikan  sistem  pengapian  pada  sepeda  motor.  (PSF  Yudha  &  Ridwan,  AS.,2019).  Dalam  hal  teknologi  sensor  dan  perangkat penginderaan, penelitian ini menggunakan sensor HC-SR04 yang juga digunakan pada penelitian sebelumnya. Namun, terlihat peningkatan yang signifikan dalam respons sistem dan kecepatan deteksi pada penelitian terbaru, mengatasi situasi whelly atau jumping pada sepeda motor yang digunakan untuk kompetisi race drag bike .

## 4. KESIMPULAN
Implementasi sensor HC-SR04 dalam sistem anti- wheelie lift sepeda motor menghasilkan hasil yang memuaskan. Sistem ini efektif dalam mendeteksi perubahan ketinggian atau gerakan mendadak di sekitar sepeda motor, memberikan respons yang cepat terhadap upaya pencurian  atau  tindakan  mencurigakan.  Keberhasilan  ini  mengonfirmasi  bahwa  teknologi  sensor  ultrasonik  seperti  HC-SR04  memiliki potensi  besar  dalam  meningkatkan  keamanan  sepeda  motor.  Selain  itu,  penelitian  ini  menguatkan  kehandalan  sensor  HC-SR04  dalam menghadapi  tantangan  di  lapangan  dan  memvalidasi  efektivitasnya  dalam  situasi  nyata.  Hasilnya memberikan  keyakinan  bahwa  solusi keamanan  ini  bukan  hanya  konsep  teoritis,  tetapi  dapat  diterapkan  secara  praktis  untuk  meningkatkan  keamanan  sepeda  motor  balap khususnya untuk dragbike . Alat ini dapat diinstal pada berbagai jenis sepeda motor, termasuk yang bertipe matic, bebek, dan sport. Penting untuk memperhatikan spesifikasi dan diagram pengkabelan yang disediakan oleh pabrik pembuat untuk memastikan bahwa instalasi pada sepeda  motor dilakukan dengan benar.Rekomendasi untuk  pengembangan  lebih  lanjut  mencakup eksplorasi  integrasi dengan  teknologi sensor  canggih  lainnya,  pembaruan  perangkat  lunak untuk  peningkatan  respons  sistem,  dan uji  coba  lebih  lanjut  dalam  variasi kondisi lingkungan. Kesimpulan ini memberikan kontribusi penting pada pemahaman kita tentang potensi penggunaan sensor HC-SR04 dalam konteks keamanan sepeda motor dan memberikan dasar untuk penelitian dan pengembangan lebih lanjut dalam bidang ini.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Ucapan Terima kasih Para penulis dengan penuh rasa syukur menyampaikan penghargaan dan mengucapkan terima kasih atas dukungan yang diberikan oleh Politeknik Negeri Medan atas bantuan publikasinya serta kepada  Politeknik Hasnur yang memberikan izin melakukan penelitian.

## DAFTAR PUSTAKA
Dony.KA.(2018). Sistem pengaman sepeda motor dengan arduino berbasis android. Universitas Muhammadiyah Surakarta. Dayus, A. R., Hutagalung, J. E., & Harahap, I. R. (2022). Penerapan Sistem Pengereman dan Parkir Mobil Listrik Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino UNO. Journal of Computer 2 , 101–106.
Fitri, P.,Imam, F., dkk (2019). Sensor ultrasonic HC-SR04 berbasis arduino due untuk monitoring sistem ketinggian. Jurnal Fisika dan aplikasinya 15, 1-4.
Harun.S.,Tri FG., Pafsi.P., (2018). Pengembangan sistem monitoring keamanan sepeda motor berbasis internet of things (IOT). Jurnal J- Einsitec 5, 226-231.
PSF Yudha & Ridwan, AS.,(2019). Implementasi sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai sensor parkir mobil berbasis arduino. Jurnal Einstein Philips, K. (2020). Sistem Kelistrikan Otomotif. PT Graha Ilmu .
Puspasari, F.-, Fahrurrozi, I.-, Satya, T. P., Setyawan, G.-, Al Fauzan, M. R., & Admoko, E. M. D. (2019). Sensor Ultrasonik HCSR04
Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika Dan Aplikasinya , 15 (2), 36.
Tri, A., Ganjar, F., Arra., (2022). Sensor ultrasonic sebagai sensor jarak. Jurnal Tera 2 , 55-22.