## RANCANG BANGUN SISTEM SMART PARKIR BERBASIS ARDUINO
Hendy Tri Laksono 1 , Zuly Budiarso 2
Program Studi Teknik Informatika, Universitas Stikubank Semarang Jl.Tri Lomba Juang, Mugassari, Kec.Semarang Sel., Kota Semarang, JawaTengah 50241 hendytrilaksono@mhs.unisbank.ac.id 1 , zulybudiarso@edu.unisbank.ac.id 2
Submitted January 6, 2023; Revised March 13, 2023; Accepted March 20, 2023

## Abstrak
Lahan parkir merupakan hal yang tentunya dicari pertama kali saat kita berada di tempat umum namun lahan parkir konvensional sering kali tidak menyediakan informassi memadai mengenai slot yang masih tersedia  pada  lahan  parkir.  Pada  penelitian  mengenai  Sistem  parkir  pintar  ini  terdiri  dari  sensor Ultrasonic Hc-Sr04 untuk mengetahui lokasi parkir yang sudah terisi dan juga lokasi parkir yang masih kosong, informasi tersebut akan ditampilkan pada layar LCD di depan pintu masuk parkir sehingga akan memberikan informasi detail apakah tempat parkir sudah terisi. atau masih tersedia. Beradasarkan hasil pengujian Arduino Uno dapat mengatur rangkaian dengan baik serta menampilkan informasi mengenai slot parkir yang masih tersedia selain itu sensor Ultrasonic Hc-Sr04 dapat mendeteksi kendaraan pada area parkir, dan servo palang depan bisa mencegah kendaraan lain masuk saat seluruh area parkir penuh. Kata Kunci : Smart Parkir, Arduino, Sensor Ultrasonik Hc-Sr04

## Abstract
Parking  lots  are  of  course  the  first  thing  to  look  for  when  we  are  in  public  places.  However, conventional  parking  lots  often  do  not  provide  adequate  information  about  the  slots  that  are  still available in parking area. This research on a smart parking system consists of an Ultrasonic Hc-Sr04 sensor to know the parking slots that are occupied or empty. The information can be viewed on LCD screen on the entrance of parking lots, telling in details whether the parking slots are occupied or still available.  Based  on  the  Arduino  Uno  test  results,  the  sensor  can  manage  the  circuit  properly  and display  information  about  available  parking  slots.  Besides  that,  the  Ultrasonic  Hc-Sr04  sensor  can detect vehicles in the parking area and can set the front bar to prevent other vehicles from entering when the entire parking area is full.
Keywords : Smart Parking, Arduino, Ultrasonic Sensor Hc-Sr04

## 1. PENDAHULUAN
Seiring  dengan  kemajuan  zaman  dan berkembangnya suatu wilayah maka kebutuhan ruang parkir juga turut meningkat.  Dengan  banyaknya  jumlah pengunjung suatu wilayah, maka seringkali kebutuhan  ruang  parkir  lebih  besar dibandingkan kapasitas parkir yang tersedia, pertumbuhan kendaraan bermotor yang sedemikan pesat menyebabkan kondisi  yang  tidak  seimbang[1].  System parkir  sendiri  ialah  suatu  sistem  atau  alat elektronis yang dapat membantu pengemudi dalam memparkir kendaraannya
sehingga  tidak  lagi  memerlukan  bantuan tukang parkir dalam memparkir kendaraannya pada tempat dan posisi yang tepat [2], maka dengan membuat implementasi  monitoring  lahan  parkir dengan  memanfaatkan  sensor  ultrasonic, arduino uno [3] dan LCD merupakan salah satu solusi yang tepat untuk menanggulangi permasalahan  yang  ada.  Sensor  ultrasonic digunakan  untuk  mendeteksi  ada  atau tidaknya  benda  di  lahan  parkir  yang  mana akan ditampilkan secara berkala pada LCD sebelum  pengunjung  memasuki  lahan parkir  [4].  Maka  dari  itu,  dibutuhkan
teknologi  untuk  mengurangi  masalah  yang telah  disampaikan  diawal.  Mikrokontroler adalah  suatu  alat  elektronika  digital  yang mempunyai  masukan  dan  keluaran  serta kendali  dengan  program  yang  bisa  ditulis dan  dihapus  dengan  cara  khusus  [5],  [6]. Secara garis
besar, cara kerja mikrokontroler adalah membaca dan menulis  data.  Mikrokontroler  memiliki kemampuan untuk mempertahankan fungsi sementara  menunggu  interupsi  sehingga banyak dari mikrokontroler yang digunakan untuk  di  terapkan  pada  aplikasi  tertentu. Berdasarkan  pemaparan  diatas  penulis bermaksud  membuat  penelitian  dengan judul  “Rancang  Bangun  Smart  Parkir Berbasis Arduino” yang bertujuan membuat system  monitoring  untuk  memberikan informasi  mengenai  lokasi  parkir  dengan pemberitahuan  yang  di  tampilkan  pada layer lcd 16x2. Dengan demikian penerapan teknologi system parkir  otomatis ini dapat menjadi  salah  satu  solusi  yang  mengatur sarana tranportasi dalam  ruang lingkup tata kelola kota. system ini dapat mempermudah kinerja dan mengurangi terjadinya kesalahan  manusia  ( human  error )  karena tujuan  teknologi  ini  diciptakan  untuk menyelesaikan  masalah  secara  tepat    dan efektif  yang  terkontrol  otomatis  menurut fungsi  logika  yang  sudah  di  perintahkan.
Oleh  karena  itu,  dibutuhkan  pemecahan untuk menangani
permasalahan tersebutdiatas yaitu smart parking systemsehingga  dapat  mencapai  tujuan penelitian  yaitu  kenyamanan,  jaminan keamanan, dan kemudahan pengaturan [7], [8].

## 2. METODE PENELITIAN
Dengan  memanfaatkan  kemajuan  ilmu pengetahuan  dan  teknologi,  dan  untuk menyelesaikan  permasalahan  yang  telah dijabarkan diatas.

## Gambar 1. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkan
Untuk menunjang pembuatan penelitian ini, penulis  membutuhkan  beberapa  hardware maupun  software  yang  akan  dipadukan menjadi  satu  kesatuan,  diantaranya  akan dijelaskan pada tabel dibawah ini:

## Tabel 1. Kebutuhan System
No Hardware Software 1. Arduino Uno Arduino IDE 2. 3. 4. 5. LCD 16x2 Sensor Ultrasonikc HC04
Kabel Jumper
Motor Servo Dc Windows
Arsitektur monitoring lahan parkir ini yaitu dengan  menghubungkan  alat  -  alat  yang ada,  yaitu  sensor  ultrasonic,  LCD  dan arduino.Selanjutnya  gambar  dibawah  ini merupakan gambar blok keselurhan sistem:

## Gambar 2. Rancangan Sistem Smart Parkir
Blok  diagram  pada  alat  ini  ditunjukan sebagai  pemroses  data  pada  beberapa sensor hc-401 yang terhubung ke mikrokontroler Arduino Uno, untuk mempermudahkan  inisialisasi  sensor  akan diberi nama HC 01 sampai HC 05. Dimulai dari  inisialisasi  port,  mengaktifkan  sensor HC (01) yang mana apabila ada kendaraan terdeteksi maka pintu akan dibuka otomatis selanjutnya  sensor  HC  (02)  aktif  lalu mendeteksi  apakah  ada  kendaraan,  apabila ada  maka  data  tersebut  akan  disimpan terlebih dahulu. Selanjutnya sensor HC (03) akan  aktif  lalu  mendeteksi  apakah  ada kendaraan,  apabila  ada  maka  data  tersebut akan disimpan terlebih dahulu. Selanjutnya sensor HC  (04)  akan aktif lalu mendeteksi apakah  ada  kendaraan,  apabila  ada  maka
data tersebut akan disimpan terlebih dahulu. Selanjutnya sensor HC (05) akan aktif lalu mendeteksi  apakah  ada  kendaraan,  apabila ada  maka  data  tersebut  akan  disimpan terlebih  dahulu,  apabila  semua  semua  slot penuh  maka  pintu  tidak  akan  bisa  dibuka dan  akan  ditampilkan  lcd  bahwa  parkir penuh, apabila ada slot masih kosong maka akan ditampilkan slot mana yang kosong Arduino Uno digunakan sebagai microcontroller system smart parkir [8],[9]. Mulai  dari  mematikan  motor  melaui membuka pintu secara otomatis yang telah tehubung  servo,  mengaktifkan  sensor  HC 01  sampai  05  secara  otomatis  dan menampilkan  hasil  sesuai  code  program yang  telah  di  buat.    Berikut  merupakan gambaran  rangkaian  yang  akan  digunakan pada penelitian ini :

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  dimulai  dari  hasil  implementasi rankaian  alat.  Hasil  dari  rangkaian  akan ditampilakn pada gambar dibawah ini :
Pada  tahap  pengujian  ini  disimpulkan bahwa seluruh rangkaian dapat terimplimentasi dengan baik.
Gambar 3. Simulasi Rangkaian Alat Gambar 4. Implementasi Rangkaian alat
Selanjutnya  ialah  tahapan  pengujian  alat, untuk hasil dari penerapan alat dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Pada penelitian ini penulis membuat system smart  parkir  otomatis  berbasis  Arduino dengan  logika  program  otomatis  yang terdiri dalam 5 kondisi yang mana hasilnya akan dijelaskan pada menggunakan tabel 2.

## Tabel 2. Hasil Pengujan Logika Alat
No Kondisi Hasil Uji 1. Pintu terbuka otomatis saat ada kendaraan depan pintu Berhasil
2. 3. 4. 5. LCD menampilkan data slot parkir yang
terisi LCD menampilkan rekomendasi slot parkir yang masih kosong. LCD menapilkan informasi bahwa slot penuh apabila semua slot terlah terisi. Pintu masuk Otomati terkunci apabila slot parkir penuh Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil

## Dokumentasi pribadi
Hasil  dari  pengujian  tersebut  akan  penulis tampilkan  dalam  bentuk  gambar  dibawah ini :
Pada  gambar  diatas  menunjukkan  bahwa parkir  lantai  bawah  slot  B  masih  kosong. Hal  ini  dikarenakan  slot  A  parkir  lantai bawah telah terisi.

## Gambar 6. Hasil Pengujian
Pada gambar diatas menunjukkan teks yang bertuliskan  “maaf  parkir  penuh”  hal tersebut  sesuai  dengan  kondisi  saat  diuji, yang mana tempat parkir telah penuh.

## 4. SIMPULAN
Berdasarkan Hasil Penelitian dan
Pembahasan  dapat  disimpulkan  bahwa seluruh  tahapan  dan  rancangan  berjalan dengan  baik  sesuai  rancangan  peneliti, mulai  dari  tahap  perancangan  hingga implementasi. Yang mana penulis menyimpulkan beberapa poin diantaranya :
1. Smart  parkir  berbasis  Arduino memberikan  solusi  system  parkir yang  lebih  efisien  baik  dari  sisi teknologi  maupun  sumber  daya manusia.
Gambar 5. Alat Keseluruhan
Gambar 6. Hasil Pengujian Tampilan LCD
2. Smart  parkir  dapat  memberikan informasi  secara  dini  tentang  slot parkir yang masih yang kosong.
3. Pada simulasi Smart Parking
otomatis  ini  memiliki  kapasitas  4 area  Slot  parkir  dimana  pengguna akan  diberikan  rekomendasi  slot parkir  yang  masih  kosong  dimulai dari lantai dasar lalu lantai 2.
4. Sensor  ultrasonik  hc  sr04  dapat digunakan untuk mendeteksi
kendaraan  dengan  jarak  yang  telah ditentukan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Alimuddin,  “Sistem  Parkir  Cerdas Sederhana  Berbasis  Arduino  Mega 2560  Rev3,  ” Jurnal  Electro  Luceat, Vol. 4, No. 1, pp. 1-12, 2018.
[2]  R.  D.  M.  Putri,  “Prototipe  Pemodelan Parking Assistant Menggunakan
Sensor  Jarak  Pada  Kendaraan  Roda Empat,” Universitas Negeri Semarang. 2009.
[3] A. Kadir, Panduan Peraktis Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroler dan  Pemrogramannya  Menggunakan Arduino . Penerbit Andi Offset. 2013.
[4] Al-Jabari, M. R., Pembangunan Sistem
Monitoring dan Kontrol Alat Elektronik  Menggunakan  Internet  Of Things ,  Bandung:  Program  Studi Teknik  Informatika  Fakultas  Teknik dan Ilmu Komputer Universitas
Komputer Indonesia, 2016.
[5] A, Wahid dan Zuli B. “Rancang Bangun Alat  pelacak  Kendaraan  Berbasis internet  of  things”,  Jurnal  Penelitia Ilmu dan teknologi Komputer:, JUPITER. Vol 13 no 2. 2018.
[6]  T.  Nursyahbani,  R.  Munadi  ,  and  N. Karna,  “Pengembangan Sistem Parkir Pintar  Berbasis  IoT  IoT-Based  Smart Parking  System  Development”, e- Proceeding  of  Engineering ,    Vol.8,
No.5 Oktober 2021
[7] D. Susandi, W. Nugraha, F.
Rodiyansyah.  “Perancangan  Smart Parking System Pada Prototype Smart
Office  Berbasis  Internet  Of  Things”, Seminar sains dan teknologi,
SEMNASTEK , 2017.
[8]  D.  I.  Putra,  R.  Aisuwarya,  S.  Ardopa, and  I.  Purnama,  “Sistem  Cerdas Reservasi dan Pemantauan Parkir pada Lokasi  Kampus  Berbasis  Konsep Internet of Things,” J. Teknol. dan Sist. Komput ., vol. 6, no. 2, p. 57, 2018.
[9]  R.  Erpa,  W.  Wiharti,  I.  Rimra.  2018. “Sistem  Parkir  Pintar  (Menuju  Smart Campus  dengan  Internet  of  Things)”, POLI REKAYASA , Volume 14, Nomor 1, Oktober 2018
[10]  T.  U.  Anastasia,  A.  Mufti  dan  A. Rahman,  “Rancang  Bangun  Sistem
Parkir Otomatis dan Informatif Berbasis Mikrokontroler
ATmega2560  ”, Karya  Ilmiah  Teknik Elektro  (Kitektro), Vol.  2,  No.  1,  pp.
29-34. 2017.  2