## INKUBATOR PENETAS TELUR AYAM KAMPUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

## (AUTOMATIC CHICKEN EGG INCUBATOR BASED ON MICROCONTROLLER)
Abdurrahman sani 1) , Muh. Fahrurrozi 2)
1) Prodi Teknik Informatika STMIK Syaikh Zainduddin NW Anjani Jl. Raya Mataram Lb. Lombok KM.49 Anjani Lombok Timur – NTB
2) Prodi Sistem Informasi STMIK Syaikh Zainduddin NW Anjani Jl. Raya Mataram Lb. Lombok KM.49 Anjani Lombok Timur – NTB
e-mail: f4.rozi@gmail.com 1) saniapi28@gmail.com 2) ,

## ABSTRAK
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung se- buah inti prosesor, memori, dan perlengkapan input output. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik. Salah satu pemanfaatan mikrokontroller adalah dengan menamkannya pada alat inkubator telur penetas ayam. Inkubator adalah alat yang dipanasi dengan aliran listrik pada suhu tertentu yang dipakai untuk mengerami telur, mikroba dan menghangatkan bayi yang lahir prematur. Dalam inkubator tersebut terdapat lampu yang di pakai untuk menghangatkan telur sehingga telur dapat menetas dengan kualitas baik dengan memanfaatkan lampu pijar. Pemanfaatan mikrokontroler pada inkubator digunakan untuk mengelola panas inkubator secara otomatis agar sesuai dengan kebutuhan telur seperti pada habitat aslinya. Sebagai hasil dari penelitian ini dalam bentuk prototyping inkubator penetasan telur ayam bagi peternak. Adapun hasil yang diperoleh dari pemantauan pemanfaatan inkubator selama 2 bulan adalah 90 % telur berhasil menetas menjadi anak ayam.
Kata kunci: Arduino, Inkubator, Mikrokontroler, telur ayam

## ABSTRACT
Microcontroller is a functional computer system on a chip. It contains a processor core, memory, and input output equipment. Microcontroller is a computer on a chip that is used to control electronic equipment. One of the uses of a microcontroller is to embed it in a chicken incubator egg incubator. An incubator is a device that is heated by electricity at a certain temperature that is used to incubate eggs, microbes and warm babies who are born prema- turely. In the incubator there is a lamp that is used to warm the eggs so that the eggs can hatch with good quality by using an incandescent lamp. Utilization of the microcontroller in the incubator is used to manage the incubator heat automatically to suit the needs of the eggs in their natural habitat. The results of this research are in the form of a prototyping of chicken egg hatching incubators for breeders. The results obtained from monitoring the use of the incubator for 2 months were that 90% of the eggs successfully hatched into chicks.
Keywords: Arduino, Incubator, Microcontroller, chicken egg

## I. P ENDAHULUAN
yam kampung merupakan salah satu jenis ternak  lokal  yang  banyak  dipelihara  oleh masyarakat  Indonesia.  Umumnya  pemeli- haraan  ayam  kampung  dilakukan  secara tradisional,  tetapi  akhir-akhir  ini  telah digalakkan usaha pemeliharaan secara semi inten- sif  maupun  intensif.  Telur  ayam  kampung  bukan hanya berarti telur yang dihasilkan oleh ayam yang hidup di pedesaan. Ayam kampung bisa saja diter- nakkan di kota besar, hanya saja cara pemeliharaan ayam  tersebut  tidak  menggunakan  kandang, melainkan dilepas di alam bebas. Ayam kampung
bebas  memakan  serangga,  biji-bijian,  maupun tanaman  yang  tumbuh  di  sekitarnya.  Pakan  yang lebih alami ini dipercaya membuat telur ayam kam- pung  lebih  bergizi  dibanding  telur  ayam  ras,  dan lebih aman dikonsumsi karena tidak diberi makan yang mengandung bahan kimia. Telur ayam kam- pung adalah salah satu bahan makanan asal unggas ayam  kampung  yang  bernilai  gizi  tinggi  karena mengandung zat-zat makanan yang sangat dibutuh- kan  oleh  tubuh  manusia  seperti  protein  dengan asam  amino  yang  lengkap,  lemak,  vitamin,  min- eral,  serta  memiliki  daya  cerna  yang  tinggi.  Pada peternakan ayam, peternak biasanya menggunakan sebuah  inkubator  untuk  menetaskan  telurtelur
A
ayam.  Dalam  inkubator  tersebut  terdapat  lampu yang di pakai untuk menghangatkan telur sehingga telur  dapat  menetas  dengan  kualitas  baik,  akan tetapi kemudian muncul beberapa hambatan. Ham- batan tersebut berupa belum tersedianya alat untuk mengontrol  kelembaban  dan  suhu  optimal  yang diperlukan oleh telur agar tetap pada kondisi ideal yang  diinginkan.  Untuk  mengatasi  masalah tersebut maka dibutuhkan teknologi baru yang bisa mengatasi masalah tersebut dengan memanfaatkan mikrokontroler  sebagai  media  utama  untuk mengontrol suhu dan kelembaban inkubator sesuai dengan  yang  diinginkan  agar  telur  bisa  menetas dengan hasil yang diinginkan.

## II. STUDI PUSTAKA
Inkubator  adalah  alat  yang  dipanasi  dengan aliran listrik pada suhu tertentu yang dipakai untuk mengerami  telur.  Hal  pertama  yang  perlu  dil- akukan  sebelum  menggunakan  inkubator  adalah mengatur  alat  dan  bahan  dan  memasukkannya  ke dalam  inkubator  dengan  susunan  efektif.  Tujuan alat ini yaitu untuk menyediakan suatu kondisi ter- kontrol  yang  pas  untuk  pertumbuhan  mikrobia pada suatu media[1].
Mikrokontroler adalah sebuah chip yang ber- fungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umumnya  dapat  menyimpan  program  di  da- lamnya[2]. Arduino Uno adalah papan sirkuit ber- basis  mikrokontroler  ATmega328.  IC  (integrated circuit) ini memiliki 14 input/output digital (6 out- put untuk PWM), 6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin header  ICSP,  dan  tombol  reset.  Hal  inilah  yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroller, se- derhana saja, hanya dengan menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau sumber tegangan adaptor AC-DC dan battery [3].

## III. METODE PENELITIAN
Metode  pada  penelitian  ini  menggunakan metode prototype. Model prototype (evalutionary) yaitu prototype yang secara terus menerus dikem- bangkan  hingga  prototype  tersebut  memenuhi fungsi dan prosedur yang dibutuhkan oleh sistem. Pada  model  ini,  prototype  tidak  dibuang  tetapi digunakan untuk iterasi desain berikutnya. Dalam
hal ini, sistem atau produk yang sebenarnya dipan- dang sebagai evolusi dari versi awal sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.

## A) Communication
Pada  tahap  ini  dilakukan  komunikasi  atau pengumpulan  informasi  yang  dibutuhkan  dengan peternak ayam untuk mendefinisikan semua kebu- tuhan  dan  garis  besar  dari  system  yang  akan dibangun  serta  membantu  memberikan  informasi yang akurat terhadap pengguna.
Tabel 1. Hasil wawancara Proses penetasan telur ayam
dari peternak. No Pertanyaan Hasil Interview
1 waktu  tetas
teluar  ayam secara
alami
25-35 Hari 2 Jumlah telur  yang di erami oleh indukan
10-20 butir 3 Jumlah telur  yang tidak
berhasil menetas dengan cara alami
Rata-rata  1-4  butir  tergantung banyak telur yang dierami, semakin  banyak  yang  dierami maka semakin banyak
kemungkinan  telur  ayam  yang tidak  berhasil  menetas  karena indukan tidak bisa secara optimal mengerami telur.
Gambar 1. Metode perancangan system.

## B) Quick Plan
Pada  tahap  ini  akan  dilakukan  pada perancangan, pemodelan dan perencanaan incuba- tor  yang  akan  dibuat  menggunakan  arduino  uno, sensor-sensor  yang  dibutuhkan  dan  alat-alat elektronik pendukung yang digunakan.

## Gambar 2. Rancangan sistem
C) Modelling Quick Design
Pada tahap dilakukan analisis dan perancangan.  Analisis  sendiri  dilakukan  unutk mengetahui  kebutuhan  perangkat hardware yang dibutuhkan,  jumlah  telur  yang  bisa  tertampung dalam inkubator dan perancangan pembuatan alat berupa  ukuran  inkubator,    tempat  penempatan sensor dan alat pendukung lainnya pada inkubator.
Gambar 3. Design inkubator
Gambar 4. Ukuran inkubator
Table 2. Kebutuhan Alat dan Bahan
No. Rangkaian Komponen Spesifikasi 1. Catu Daya Adaptor Input : 100 – 240 v Output : 12v dc 1A Arduino Arduino Uno Relay module 2 Chanel
Relay module timer 1 chenel 2. System mini- mum Driver motor stepper ULN2003 Power : DC 5V. Module I2C Support LCD 1602 dan 2004
(LCD 16x2, LCD 16x4) Kontrol pin : SDA dan SCL. Kelembaban: 20% – 95% dengan toleransi +/- 5% 3 Input
DHT11 Suhu: 0-50 C dengan tolerasi +/-2C Tegangan kerja: 3.3- 5V 4. Output Lampu 5 Watt 4 buah Tegangan : 220 – 240 V
Motor stepper
Tegangan : 12VDC Gear ratio: 64:1 Steps / revolution: 4096
DC resistance:
200ohms 7 5 Dll
Baut 3mm Kipas dc 2 buah Triplex 2m x 1m tebal 3mm Mur 3mm Kabel jumper Secukupnya Paku Paku triplex Kayu balok 2   x 3 cm D) Constrcuctions of Prototype
Pada tahap ini dilakukan pembuatan perancangan  prototype  yang  disesuaikan  dengan analisa, rancangan dan kebutuhan peternak ayam.

## E) Deployment Delivery & Feedback
Pada tahap ini sistem diuji coba oleh peternak kemudian  dilakukan  evaluasi  kekurangannya sebagai  acuan  untuk  pengembagan  selanjutnya sampai  sistem  memang  sudah  sesuai  dengan kebutuhan yang diinginkan oleh peternak ayam.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A) Pengujian
Pengujian  alat  untuk  mengetahui  kinerja  dari masing-masing  komponen  yang  sudah  dirangkai apakah sesuai dengan spesifikasi yang dibutuhkan. Hasil  dari  pengujian  ini  diharapkan  dapat menghasilkan  data  yang  benar  dan  alat  bekerja sesuai dengan fungsinya.
Table 3 Pengujian Sensor Suhu
No.
DHT11 Termometer o C Higrometer Eror % ( o C)  (%Rh) ( o C) (%Rh) ( o C)  (%Rh) 1. 36 60 34 62 0.58 %  0.32 2. 37 59 35 61 0.57%  0.32 3. 38 56 35 58 0.86 %  0.34 4. 39 54 36 57 0.83 %  0.52 5. 40 50 37
52 0.810%  0.38 Rata 38 55.8 35.4 58 0.73 %  0.38 -rata

## V. P EMBAHASAN
Berdasarkan hasil pengamatan dan pengujian, maka  dapat  disimpulkan  bahwa  penggunaan  alat inkubator dapat digunakan untuk menetaskan telur ayam,  kapasitas  telur  ayam  yang  bisa  ditetaskan adalah 100 biji, hal ini memberikan dampak yang positif  bagi  para  peternak  ayam  dalam  efisiensi waktu penetasan telur.  Seluruh rangkaian pada alat inkubator terpasang dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan fungsi dari masing-masing komponen. Pada pengujian pengukuran rangkaian sistem  terdapat  sedikit  perbedaan  dengan  adanya selisih  dari  hasil  pengukuran  dengan  apa  yang diperoleh dari teori datasheet komponen. Perbedaan tersebut dipengaruhi oleh banyak faktor seperti alat ukur yang digunakan, nilai komponen
yang  tidak  sesuai  dengan  labelnya,  toleransi  nilai komponen  dari  pabrik  yang  memproduksi komponen, dan kurang telitinya dalam pengukuran. Tingkat  keberhasilan  telur  yang menetas jika di persentasekan adalah  sebesar 90% dan  persentase  kegagalan  10%.  Hal  yang mempengaruhi tidak menetasnya telur pada proyek ini adalah pemilihan telur yang kurang baik untuk ditetaskan dan posisi telur yang salah.

## VI. K ESIMPULAN
Pemanfaatan  inkubator  dengan  dukungan mikrokontroller  sebagai  alat  bantu  penetas  telur ayam kampung bisa dijadikan sebagai salah satu al- ternatif usaha baru yang bisa digunakan dan dijadi- kan peluang usaha untuk masyarakat. Adapun dari segi akurasi alat yang digunakan masih terdapat be- berapa perbedaan dari sensor suhu digital dan sen- sor suhu manual yang digunakan akan tetapi tidak terlalu  besar  dengan  persentase  perbedaan  0,80% dan masih dalam kategori bisa diterima.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Nurpandi  F.  dan  Puji  Sanjaya  A.,  Inkubator  Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino, Jurnal , Vol. 9 no. 2, P- issn:  2088-2114, Media Jurnal Informatika, Universitas Suryakancana, 2017.
[2] Santoso  H., Panduan  Praktis  Arduino  Untuk  Pemula , Elang Sakti, Jakarta, 2015.
[3] Bejo  A.,  Rahasia  Kemudahan  Mikrokontroler  AT- mega8535, Graha Ilmu, Yogyakarta, 2008.
[4] Hartono, T., Kiat Sukses Menetaskan Telur Ayam. Agro Media: Jakarta. 2010
[5] Kho, D., Pengertian relay. Jurnal Farry B , Jakarta, 2017.
[6] Arduino  (2022,  Agustus)    [online]  available  : https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3
[7] Miliyati,  N.,  Sumber  Pengaruh  Umur  Telur  Tetas  Itik Mojosari dengan Penetasan Kombinasi terhadap Fertili- tas dan Daya Tetas Jurnal Miliyati, N Jawa Barat, 2005.
[8] Nurhadi, I., Sumber  Perancangan Sistem Pengeram Te- lur  Ayam  Otomatis,  penerbit  Binus  University,  Jakarta Barat, Indonesia, 2008.
[9] Paimin, Farry B. ,Mesin Tetas : Ragam Jenis, Cara Mem- buat, Teknik Mengelola. Jakarta : Penebar Swadaya , In- donesia, 2011.
[10] Rahayuningtyas,  A,.  Sumber  Rancang  Bangun  Alat Penetas  Telur  Sederhana  Menggunakan  Sensor  Suhu Dan Penggerak Rak Otomatis. Jurnal , Rahayuningtyas, Bandung, Indonesia,  2007.