## PERANCANGAN MODIFIKASI SISTEM INSTRUMENTASI DAN KENDALI PADA SISTEM IRADIASI RABBIT HIDROLIK REAKTOR RSG-GAS BERBASIS OPC SERVER DAN LABVIEW

## INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM MODIFICATION DESIGN
OF HYDRAULIC IRRADIATION RABBIT SYSTEM AT THE G.A. SIWABESSY MULTI PURPOSE REACTOR (RSG-GAS) BASED ON OPC SERVER AND LABVIEW
Ranji Gusman 1 , Sujarwono 2 , Heri Suherkiman 3 , Sunarko 4 1,2,3.4 PRSG-BATAN Kawasan Puspiptek Gd. 30 Serpong, 15310 Email: ranjigusman@batan.go.id
Diterima:,12 Oktober 2018 diperbaiki : 22 Oktober 2018, disetujui : 2 Nopember  2018

## ABSTRAK
PERANCANGAN  MODIFIKASI  SISTEM  INSTRUMENTASI  DAN  KENDALI  PADA  SISTEM IRADIASI  RABBIT  HIDROLIK  REAKTOR  RSG-GAS  BERBASIS  OPC  SERVER  DAN LABVIEW. Sistem iradiasi rabbit hidrolik adalah salah satu fasilitas iradiasi yang terletak pada berilium reflektor teras reaktor yang digunakan untuk produksi radioisotop dan Analisa Aktivasi Neutron  (AAN).  Saat  ini  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik  tersebut,  pada  sistem  instrumentasi  dan kendalinya  telah  menggunakan  PLC  Siemens  S7-300  CPU  tipe  315-2DP  dengan  komunikasi serial  MPI  sebagai  pengendali  dan  HMI  menggunakan  perangkat  lunak  WinCC.  Pada  sistem tersebut,  belum  semua  parameter  operasi  diproses  PLC  dan  masih  menggunakan  perangkat keras  untuk  melakukan  pengaturan  waktu  iradiasi.  Pada  tulisan  ini,  dilakukan  perancangan modifikasi sistem instrumentasi dan kendali sistem iradiasi rabbit hidrolik. Metode perancangan dilakukan  dengan  mempelajari  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik,  pengumpulan  data  I/O  dan parameter  operasi,  mengganti  dan  menambahkan  perangkat  keras  yang  diperlukan, pengaturan  koneksi  PLC  dan  pembuatan  HMI.  Pada  perancangan  dilakukan  pengolahan parameter operasi secara keseluruhan seperti data sensor temperature, konduktivitas, level air, dan  tekanan  serta  optimasi  PLC  Siemens  S7-300  dengan  mengganti  CPU  lama  dengan  CPU baru tipe 315-2PN/DP yang dilengkapi fasilitas komunikasi LAN dan menggunakan antarmuka OPC  server.  Pada  perancangan  digunakan  perangkat  lunak  LabVIEW  sebagai  HMI  untuk tampilan  pengaturan  waktu  dan  start  iradiasi,  perekaman  data  iradiasi,  status  posisi  kapsul iradiasi, status sensor dan visualisasi sistem proses rabbit hidrolik.
Kata  kunci  :  perancangan  modifikasi,  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik,  OLE  for  Process  Control (OPC), LabVIEW.

## ABSTRACT
INSTRUMENTATION  AND  CONTROL  SYSTEM  MODIFICATION  DESIGN  OF  HYDRAULIC IRRADIATION  RABBIT  SYSTEM  AT  THE  G.A.  SIWABESSY  MULTI  PURPOSE  REACTOR (RSG-GAS) BASED ON OPC SERVER AND LABVIEW. Hydraulic irradiation rabbit system is one of the irradiation facilities located on berrilium reflector used for radioisotope production and Neutron  Activation  Analysis  (NAA).    Instrumentation  and  control  of  hydraulic  irradiation  rabbit system  used    PLC  Siemens  S7-300  with  315-2DP  CPU  type  as  the  controller  with  MPI  serial
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2,Oktober  2018:hal. 1-13
communication and WinCC software as  HMI. On the system, not all parameters processed by PLC  and  still  used  additional  module  to  setting  the  irradiation  timer.  On  this  paper, instrumentation  and  control  system  modification  design  of  hydraulic  irradiation  rabbit  system have  been  done.  Design  methods  are  literature  study  of  the  system,  I/O  and  operation parameters  data  collect,  changing  and  adding  the  hardware,  PLC  connection  setting  and development  of  HMI.  On  the  design,  whole  parameters  processed  and  to  optimized  the  PLC Siemens  S7-300,  the  old  CPU  change  to  315-2PN/DP  CPU  type  with  LAN  facilities  and  used OPC server as an interface. On the design, LabVIEW software used as HMI which are consist of the view of irradiation start and timer setting, irradiation data record, the status of irradiation capsule,the  status of sensors and process visualization of the system.
Keywords  :  modification  design,  hydraulic  irradiation  rabbit  system,  OLE  for  Process  Control (OPC), LabVIEW.

## PENDAHULUAN
eaktor Serba Guna G.A. Siwabessy (RSG-GAS) adalah
reaktor  penelitian  dengan fluks  neutron termal  sebesar  2  x  10 14 n/cm 2 s  yang mempunyai  beberapa  fasilitas  iradiasi yang digunakan untuk melakukan penelitian, pengujian dan produksi radioisotop  [1].  Fasilitas  sistem  iradiasi rabbit yang terdapat di reaktor RSG-GAS ada dua jenis yaitu sistem rabbit hidrolik dan  sistem  rabbit  pneumatik.  Sistem rabbit  hidrolik  menggunakan  air  sebagai media pengangkut kapsul iradiasi sedangkan  sistem  rabbit  pneumatik menggunakan  gas  nitrogen  sebagai media pengangkut kapsul iradiasi. Selain sebagai media pengangkut kapsul iradiasi,  air  dan  gas  nitrogen  juga berfungsi  sebagai  pendingin  kapsul selama  proses  iradiasi  berlangsung. Reaktor  RSG-GAS  mempunyai  empat buah sistem rabbit hidrolik dan satu buah sistem  rabbit  pneumatik  yang  dapat dioperasikan  terpisah  atau  bersamaan. Sistem  iradiasi  rabbit  adalah  salah  satu fasilitas  iradiasi  yang  terletak  di  berilium reflektor  yang  digunakan  untuk  produksi radioisotop dan Analisa Aktivasi Neutron (AAN).
Sistem  iradiasi  rabbit  reaktor RSG-GAS  terdiri  dari  beberapa  bagian yaitu stasiun pengiriman dan penerimaan
kapsul  iradiasi,  tabung/pipa,  dan  sistem instrumentasi  dan  kendali  yang  terdiri dari  sensor-sensor  parameter  operasi, modul  pewaktu  dan  tombol start iradiasi dan  PLC.  Saat  ini  sistem  instrumentasi dan  kendali  pada  sistem  iradiasi  rabbit hidrolik reaktor RSG-GAS menggunakan
PLC  Siemens  S7-300  dengan  CPU  tipe 315-2DP  sebagai  pengendali  dengan Human Machine Interface (HMI) menggunakan  perangkat  lunak  WinCC melalui komunikasi serial Message Passing  Interface (MPI)  dan  juga  masih menggunakan  bantuan  perangkat  keras lain  untuk  melakukan  pengaturan  waktu iradiasi. Dengan kondisi tersebut, diperlukan suatu perancangan modifikasi dengan menggunakan PLC Siemens S7- 300  dengan  CPU  tipe  315-2PN/DP sebagai  pengendali  dan  menggunakan perangkat  lunak  LabVIEW  melalui OLE for Process Control (OPC)  sebagai HMI. Oleh karena itu, perangkat keras pengaturan waktu iradiasi dapat dihilangkan, sehingga lebih efisien. Pada perancangan  modifikasi  sistem  iradiasi rabbit  hidrolik  juga  akan  dibuat  tampilan visualisasi  dari  proses  operasi  sistem sehingga  dapat  mempermudah  operator dalam  pengoperasian  sistem  iradiasi rabbit. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat  membantu  operator  dan  dapat meningkatkan  mutu  pelayanan  utilisasi fasilitas  iradiasi  di  reaktor  RSG-GAS
R
sehingga  diperoleh  sistem  iradiasi  rabbit hidrolik baru yang lebih optimal.
Tahun  2004  penelitian  Hari
Sudirdjo tentang refungsionalisasi sistem iradiasi rabbit reaktor RSG-GAS,
dilakukan  penggantian  pengendali  PLC dari  PLC  Siemens  S5  ke  PLC  Siemens S7-300  [2].  Pada  penelitian  tersebut sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik  belum dilakukan pemrosesan sensor-sensornya secara keseluruhan oleh
PLC. Berdasarkan  penelitian  yang  dilakukan baik  di  dalam  dan  luar  negeri,  sistem iradiasi rabbit
dapat dibangun menggunakan  PLC  sebagai  pengendali dan  OPC  sebagai  komunikasi  antar perangkat.  Tahun  2010  penelitian  S.S. Ismail  melakukan  pembuatan  sistem transfer kapsul pneumatik dengan pengendali  menggunakan  PLC  NaiS- FPO [3]. Y.S Chung melakukan penelitian  pembuatan  sistem  transfer kapsul  pneumatik  untuk  analisa  aktivasi neutron di reaktor Jordan [4]. Pada tahun 2007, Bunga Permata Adviani melakukan penelitian mengenai revitalisasi sistem transfer kapsul pneumatik di reaktor Kartini menggunakan OPC server dengan
komunikasi  menggunakan  MPI  dan LabVIEW  sebagai  HMI  [5].  Perbedaan penelitian ini dengan penelitian sebelumnya adalah penelitian ini melakukan perancangan modifikasi dengan menggunakan PLC Siemens S7-
300  sebagai  pengendali  dengan  HMI menggunakan perangkat lunak LabVIEW melalui  OPC  dengan  antarmuka  melalui jaringan  LAN.  Hal  ini  dikarenakan kemajuan  teknologi  dalam  komunikasi data  dan  juga  untuk  mempersingkat waktu  dalam  melakukan  pengaturan waktu  iradiasi  dengan  menghilangkan modul  pewaktu  sehingga  diharapkan menjadi lebih
efisien dalam pengoperasiannya.

## Fasilitas Iradiasi Reaktor RSG-GAS
Fasilitas-fasilitas  iradiasi  yang ada  di  reaktor  RSG-GAS  ditinjau  dari segi  letaknya  dapat  dibagi  menjadi  tiga, yaitu :
a.  Fasilitas  iradiasi  yang  terletak  di dalam teras reaktor. Fasilitas iradiasi ini  terdiri  dari  fasilitas  iradiasi  CIP ( Central  Irradiation  Position )  dan fasilitas iradiasi IP ( Irradiation Position ).
b.  Fasilitas iradiasi yang terletak di luar teras  reaktor.  Fasilitas  iradiasi  ini terdiri dari enam buah tabung berkas neutron  ( neutron  beam  tube )  dan
Neutron Transmutation Doping (NTD).
c.  Fasilitas  iradiasi  yang  terletak  di berilium reflektor. Fasilitas iradiasi ini terdiri  dari  sistem  iradiasi  rabbit  dan
Power Ramp Test Facility (PRTF).
Untuk  lebih  jelas  mengenai fasilitas iradiasi dan posisinya pada teras reaktor  RSG-GAS  dapat  dilihat  pada Gambar  1.  Teras  reaktor  RSG-GAS terdiri  dari  elemen  bahan  bakar  (FE), elemen  reflektor  (BE),  elemen  berilium reflektor  dengan  penyumbat  (BS+), elemen  kendali  (CE),  dan  berilium  blok reflektor.  Selain  itu,  teras  reaktor  RSG- GAS  juga  dilengkapi  dengan  berbagai fasilitas iradiasi seperti Central Iradiation Position (CIP), Iradiation  Position (IP), Neutron  Radiography (NT), Neutron Transmutation  Dopping (NTD), Power Ramp  Test  Facility (PRTF),  tabung berkas  neutron  (S1  s.d.  S6).  Sistem iradiasi rabbit pneumatik (PNRS).
Sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik (RS1  s.d.  RS4)  ditandai  dengan  warna ungu yang terletak pada elemen reflektor (BE) di teras reaktor RSG-GAS.

## Sistem Iradiasi Rabbit Hidrolik RSG- GAS
Reaktor  RSG-GAS  memiliki  4 buah  sistem  rabbit  hidrolik  yang  dapat dioperasikan sendiri-sendiri atau bersama-sama sehingga dapat mengiradiasi beberapa cuplikan sekaligus  dengan  diameter  dalam  pipa pengirim  sebesar  36  mm  [6].  Sistem iradiasi  rabbit  hidrolik  dapat  digunakan untuk  iradiasi  sampel  dengan  waktu singkat  (orde  detik)  sampai  waktu  yang relatif panjang (orde jam).  Detail bagian- bagian  dari  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik RSG-GAS ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 1. Konfigurasi teras reaktor RSG-GAS.
Seperti diperlihatkan
pada Gambar 2, bagian (1) merupakan stasiun penerimaan  dan  pengiriman  kapsul dalam hotcell yang  digunakan  untuk memasukkan, mengeluarkan, dan tempat  proses  transfer  kapsul  selama proses  iradiasi  berlangsung.  Bagian  (2) adalah  PLC  Siemens  S7-300  yang digunakan sebagai pengendali dari sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik  dalam melakukan fungsinya. Bagian (3) merupakan  pewaktu  iradiasi  dan  tombol start iradiasi  yang  digunakan  untuk menentukan lamanya proses iradiasi
berlangsung dan memulai proses
iradiasi.  Sedangkan  bagian  (4)  adalah personal  komputer  dengan  perangkat lunak WinCC digunakan sebagai HMI.
Untuk  lebih  jelas  mengenai  cara kerja  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik reaktor RSG-GAS dapat dilihat pada blok diagram  seperti  pada  Gambar  3.  Pada Gambar  3,  kapsul  bahan  target  yang akan  diiradiasi  mula-mula  berada  pada stasiun  penerimaan  dan  pengiriman  di hotcell , pompa digunakan untuk mengirim kapsul ke teras reaktor dengan
Gambar 2. Sistem iradiasi rabbit hidrolik.
Gambar 3. Blok diagram sistem iradiasi rabbit
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2,Oktober  2018:hal. 1-13
air  sebagai  media  pengangkut kapsul dengan mengatur kerja dari katup kirim atas perintah tombol start . Modul pewaktu  akan  memerintahkan  kapsul untuk  kembali  ke  stasiun  penerimaan dan  pengiriman  apabila  waktu  iradiasi telah selesai.
OLE for Process Control (OPC)
OPC  diluncurkan  pertama  kali pada  tahun  1996,  yang  bertujuan menjadi  sebuah  perantara/antarmuka PLC  dengan  sistem Human  Machine Interface (HMI)  atau  dengan  sistem
Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA).
OPC pertama
yang diluncurkan  adalah  OPC Data  Access (OPC-DA). OPC-DA
memberikan spesifikasi  standar  dalam  komunikasi data real-time dari  perangkat  akuisisi
data  dengan  perangkat  HMI.  OPC bekerja  pada  komputer client / server . Desain  utama  dari  OPC  adalah  untuk mengakses  data  dari  jaringan server , selain itu antarmuka OPC dapat digunakan  pada  berbagai  aplikasi  untuk mengambil  dan  menerima  data  dari perangkat pengendali seperti PLC,
SCADA,  dan  perangkat  kendali  lainnya.
Salah satu konfigurasi komunikasi menggunakan  OPC  ditampilkan  pada Gambar 4.
Gambar 4. Konfigurasi komunikasi OPC.

## LabVIEW
LabVIEW ( Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench ) adalah platform
untuk bahasa
pemrograman visual dari National
Instruments yang membantu para insinyur  merancang  sampai  kepengujian dari  skala  kecil  hingga  skala  besar  [7]. LabVIEW  umumnya  digunakan  untuk akuisisi  data,  kontrol  instrumen,  dan otomasi  industri  dengan  menggunakan bahasa  pemrograman  berbasis  grafis. Program LabVIEW dikenal dengan sebutan Virtual  Instruments (VI)  karena tampilan  dan  operasinya  menyerupai sebuah instrumen. Bahasa pemrograman  grafis  yang  digunakan memungkinkan seorang programmer
pemula dapat dengan mudah
membangun
sebuah
program sederhana.
Programmable  Logic  Controller (PLC) Siemens S7-300 PLC  adalah  suatu  pengendali khusus  berbasis  mikroprosesor  yang menggunakan memori untuk menyimpan instruksi  dan  untuk  menerapkan  fungsi- fungsi seperti logika, sequencing , pewaktu  ( timing ),  pencacah  ( counting ) dan  aritmetika  untuk  mengontrol  mesin- mesin dan proses-proses [8]. Salah satu perusahaan  yang  bergerak  di  bidang teknologi  otomasi  dengan  memproduksi perangkat  PLC  adalah  Siemens.  Salah satu jenis modul CPU PLC Siemens S7- 300  yang  sering  digunakan  dalam melakukan  fungsi  kendali  adalah  CPU tipe  315-2  PN/DP.  CPU  ini  dilengkapi
fasilitas  antarmuka  PROFINET  yang dapat digunakan untuk melakukan komunikasi  antara  sistem  PLC  dengan pengguna  menggunakan  OPC  melalui Local Area Network (LAN). Adapun detail
CPU  PLC  Siemens  S7-300  tipe  315-2 PN/DP dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. CPU PLC Siemens S7-300 tipe 315-2 PN/DP.

## METODOLOGI PENELITIAN
Perancangan Sistem Pada tahun 2004, sistem iradiasi rabbit hidrolik telah mengalami refungsionalisasi yang sebelumnya menggunakan  perangkat  kendali  PLC Siemens  S5  menjadi  PLC  Siemens  S7- 300.  Saat  itu  sistem  iradiasi  rabbit hidrolik  reaktor  RSG-GAS  terdiri  blok input  yang  terdiri  dari  tombol start iradiasi,  sensor  posisi  kapsul,  dan pewaktu iradiasi.  Sedangkan untuk sensor  level  air,  sensor  tekanan,  sensor laju  alir,  sensor  temperatur,  dan  sensor konduktivitas  belum  dimasukkan  ke sistem.  Data  masukan  tersebut  akan diolah oleh PLC sebagai pengendali dan kemudian  menginisiasi  aktuator  yang berada  pada  blok  output  seperti  katup dan  pompa.  Untuk  lebih  jelas  mengenai
masalah  yang  ada  pada  instrumentasi dan kendali sistem iradiasi rabbit hidrolik reaktor  RSG-GAS  dapat  dilihat  blok diagram  dari  sistem  sebelum  modifikasi seperti pada Gambar 6.
Sensor posisi kapsul pada sistem iradiasi rabbit hidrolik terdiri dari 4 posisi  yaitu  posisi charge / discharge , posisi flooding ,  posisi sending / receive , dan  posisi drying .  Untuk  mengubah posisi  tersebut  dapat  dilakukan  dengan memutar  tuas  drum  stasiun  pengiriman dan  penerimaan  kapsul  sistem  iradiasi rabbit  hidrolik  yang  terletak  didalam hotcell dengan  bantuan  manipulator. Tombol start iradiasi  digunakan  untuk mengirim kapsul ke teras reaktor setelah dilakukan  pengaturan  pewaktu  iradiasi. Pewaktu  iradiasi  sistem  rabbit  hidrolik masih  menggunakan  modul timer yang apabila  waktu  tercapai  maka  akan
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2,Oktober  2018:hal. 1-13
menghentikan  proses  iradiasi  dan  akan memerintakan  pompa  untuk  mengirim kembali  kapsul  ke  stasiun  pengiriman dan  penerimaan  melalui  modul Digital Output (DO).  Untuk  komunikasi  antara PLC  dan  personal  komputer,  digunakan
HMI  dengan  perangkat  lunak  WinCC melalui  komunikasi  serial  MPI  dan personal komputer tersebut menampilkan posisi kapsul sistem
iradiasi rabbit.
Gambar 6. Blok diagram sebelum modifikasi.
Dengan  kondisi  sistem  iradiasi rabbit hidrolik reaktor RSG-GAS
tersebut, maka dapat dilakukan perancangan  modifikasi  dari  sistem instrumentasi  dan  kendali  yaitu  dengan menghilangkan  masukan  tombol start dan  pewaktu  iradiasi  serta  dilakukan pembuatan  HMI  dengan  menggunakan perangkat lunak LabVIEW melalui komunikasi  OPC  menggunakan  jaringan LAN  sehingga  nantinya  pada  personal komputer akan terdapat pewaktu iradiasi dan tombol start iradiasi sebagai
masukan  ke  PLC,  posisi  kapsul,  status sensor,  data  sampel  iradiasi,  dan visualisasi  dari  proses  sistem  iradisi rabbit  hidrolik.  Adapun  blok  diagram sistem  sistem  iradiasi  rabbit  setelah modifikas untuk kanal 1 (RS1) ditunjukkan  pada  Gambar  7.  Untuk sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik  yang  lain (RS2  s.d.  RS4)  memiliki  blok  diagram yang  sama  dengan  RS1  hanya  berbeda pada alamat I/O ( Input/Output ) PLC yang digunakan.
Gambar 7. Rancangan blok diagram modifikasi sistem iradiasi rabbit hidrolik.
Berbeda  seperti  blok  diagram kondisi sistem iradiasi rabbit hidrolik saat refungsionalisasi  pada tahun 2004, rancangan  blok  diagram  sistem  iradiasi rabbit  hidrolik  setelah  modifikasi  pada Gambar 7 dapat dilihat bahwa perangkat keras  tombol start iradiasi  dan  pewaktu iradiasi  telah  dihilangkan  dan  akan digantikan  pada  HMI  di  PC  dengan perangkat lunak LabVIEW dan status
sensor-sensor  telah  masuk  ke modul  analog  dan  digital  input  PLC.
Selain itu komunikasi data yang digunakan  menggunakan  OPC server
melalui jaringan LAN. Dari hasil rancangan blok diagram  setelah  modifikasi,  maka  dapat dilakukan  perancangan  diagram  alir modifikasi  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik reaktor  RSG-GAS  ditunjukkan  pada Gambar 8.
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2,Oktober  2018:hal. 1-13
Mulai Penggantian dan penambahan hardware PLC dan instalasi I/O Pengaturan koneksi NI OPC server dengan PLC Selesai Pembuatan tampilan HMI dengan LabVIEW Pengumpulan data I/O
Gambar 8. Diagram alir perancangan modifikasi sistem iradiasi rabbit hidrolik reaktor RSG-GAS. Berdasarkan diagram
alir perancangan,  adapun  tahapan  proses perancangan  dari  penelitian  ini  adalah sebagai berikut : a.  Melakukan  pengumpulan  data  I/O dari  PLC  sistem  iradiasi  rabbit hidrolik  berupa  data  alamat  atau data memori ( flag ). b.  Melakukan  penggantian  hardware PLC  berupa  CPU  PLC  Siemens  S7- 300 tipe 315-2PN/DP dan
penambahan  modul Analog  Input (AI) tipe SM331 AI 8x16 bit. c.  Melakukan  pengaturan  koneksi  NI
OPC server dengan  PLC  Siemens
S7-300 melalui protokol TCP/IP. d.  Melakukan tagging data  PLC  yang akan ditampilkan pada tampilan HMI LabVIEW pada NI OPC server .

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari hasil pengumpulan data I/O pada  perancangan  modifikasi  sistem iradiasi  rabbit,  dilakukan  identifikasi parameter  yang  akan  dimodifikasi.  Pada proses identifikasi, dilakukan pengecekan  sensor-sensor  parameter operasi  dari  sistem  iradisi  rabbit  seperti sensor  level  air,  tekanan,  temperatur, konduktivitas dan laju alir.
Pengecekan  sensor  level  air dilakukan  dengan  simulasi  menaikkan dan menurunkan sensor hingga menyentuh 3 posisi level switch (maksimum,  minimum  1  dan  minimum 2).  Dari  hasil  pengecekan,  sensor  level air masih dalam kondisi baik. Pengecekan  sensor  tekanan  dilakukan dengan  mengoperasikan  sistem.  Sensor tekanan ini mengindikasikan kapsul telah ada di teras reaktor. Dari hasil pengecekan,  sensor  tekanan  masih belum  bekerja  dengan  baik  karena  saat dilakukan  pengiriman  kapsul  sensor memberikan  perubahan  logika  akibat kerja dari katup sehingga tidak mengindikasikan  posisi  kapsul  yang sebenarmya. Pengecekan sensor temperatur dilakukan dengan mengkalibrasi sensor dan kanal pengukuran  temperatur  dengan  sumber temperatur standar. Dari hasil pengecekan,  sensor  temperatur  masih dalam kondisi baik.  Pengecekan sensor konduktivitas dilakukan dengan mengkalibrasi kanal pengukuran konduktivitas  dengan  sumber  arus  4-20 mA. Sensor konduktivitas tidak dilakukan kalibrasi karena
ketidaktersediaan sumber standar konduktivitas yang
sesuai  dengan  range  kerja  sensor.  Dari hasil  pengecekan,  kanal  pengukuran sensor konduktivitas masih dalam kondisi baik. Pengecekan sensor laju alir dilakukan dengan mengoperasikan sistem  dan  mengamati  sinyal  keluaran sensor  dengan  osiloskop.  Dari  hasil
pengecekan,  sensor  laju  alir  telah mengalami  kerusakan  karena  sensor tidak  memberikan  sinyal  keluaran  yang sebenarnya  sehingga  dalam  modifikasi nantinya  belum  dilakukan  pengolahan data laju alir.
Berdasarkan  hasil  identifikasi sistem dan pengecekan sensor diperoleh data identifikasi seperti pada tabel 1.
Tabel 1. Hasil identifikasi parameter.
No. Perangkat Status Output Alamat
1 Sensor level air ( level switch ) Digital status level max Teganga n (24 V)
RS1 I 5.0 RS2 I 7.0 RS3 I 9.0 RS4 I 11.0 2 Sensor level air ( level switch ) Digital status level min 1 Teganga n (24 V)
RS1 I 5.1 RS2 I 7.1 RS3 I 9.1 RS4 I 11.1 3 Sensor level air ( level switch ) Digital status level min 2 Teganga n (24 V)
RS1 I 5.2 RS2 I 7.2 RS3 I 9.2 RS4 I 11.2 4 Sensor tekanan ( pressure switch ) Digital status tekanan high Teganga n (24 V)
RS1 I 4.5 RS2 I 6.5 RS3 I 8.5 RS4 I 10.5 5 Sensor temperatur ( termocou ple ) Analog status temperat ur Arus (4-20 mA)
RS1 PIW1 00 RS2 PIW1 02 RS3 PIW1 04 RS4 PIW1
06
6 Sensor konduktivi tas Analog status kondukt ivitas Arus (4-20 mA)
RS1 PIW1
08
RS2 PIW1 10 RS3 PIW1 12 RS4 PIW1
14 7 Sensor posisi charge/dis charge Digital status sensor ON Teganga n (24 V) RS1 I 4.2
RS2 I 6.2
RS3 I 8.2 RS4 I 10.2 8 Sensor posisi flooding Digital status sensor ON Teganga n (24 V) RS1 I 4.3
RS2 I 6.3
RS3 I 8.3 RS4 I 10.3 9 Sensor posisi sending / re ceive Digital status sensor ON Teganga n (24 V) RS1 I 4.0
RS2 I 6.0
RS3 I 8.0 RS4 I 10.0 10 Sensor posisi Digital status Teganga n RS1 I 4.1 RS2 I 6.1
No. Perangkat Status Output Alamat drying sensor ON (24 V) RS3 I 8.1 RS4 I 10.1 11 Tombol
start Digital status tombol ON -
RS1 M 100.1 RS2 M 100.2
RS3 M 100.3
RS4 M 100.4
12 Waktu iradiasi selesai Digital status iradiasi selesai -
RS1 M 200.1 RS2 M 200.2
RS3 M 200.3
RS4 M 200.4
13 Katup kirim Digital status output Teganga n (24 V) RS1 Q 4.1 RS2 Q 5.1 RS3 Q 6.1 RS4 Q 7.1 14 Katup balik Digital status output Teganga n (24 V)
RS1 Q 4.0 RS2 Q 5.0 RS3 Q 6.0 RS4 Q 7.0
15 Pompa Digital status output Teganga n (24 V) RS1 Q 0.0
RS2 Q 1.0 RS3 Q 2.0
RS4 Q 3.0
Gambar  rancangan  modifikasi dari  HMI  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik RSG-GAS  ditunjukkan  seperti  pada Gambar 9
Gambar 9. Rancangan HMI.
Visualisasi
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2,Oktober  2018:hal. 1-13
Dapat dilihat rancangan HMI ini nantinya terdiri  dari tab untuk  masing-masing kanal  sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik.  Tiap tab  terdapat  sistem  perekaman  data iradiasi  yang  akan  tersimpan  pada drive komputer,  sistem  pewaktu  dan start iradiasi untuk menggantikan modul pewaktu  sebelumnya,  status  kapsul, status  sensor  dan  visualisasi  proses iradiasi. Dari hasil perancangan tersebut,
untuk
mempermudah dalam mengaplikasikan kegiatan modifikasi
sistem  iradiasi  rabbit  hidrolik,  maka diperlukan  suatu  diagram  alir  proses
pengolahan sinyal oleh LabVIEW sebagai  HMI  seperti  ditunjukkan  pada Gambar  10.  Pada  perancangan  juga dilakukan simulasi program dan
komunikasi antara PLC dan HMI menggunakan  LabVIEW.  Simulasi  terdiri dari  simulasi  sinyal  digital  input,  sinyal digital  output,  sinyal  analog  input  dan simulasi  pewaktu  dan start iradiasi menggunakan alamat memori ( flag ) pada PLC.  Adapun  hasil  simulasi  adalah seperti pada Tabel 2.

## Gambar 10. Rancangan diagram alir proses pengolahan sinyal oleh LabVIEW
Tabel 2. Simulasi program. No. Simulasi OPC HMI 1 Digital input 0 Indikator off 1 Indikator on 2 Digital output 0 Indikator off
1 Indikator on 3 Analog  input sensor temperatur (4-20 mA) 0 - 27651 0 – 250 o C 4 Analog  input sensor konduktivitas (4-20 mA) 0 - 27651 0 – 20 uS/cm 5 Pewaktu iradiasi 0 Indikator off 1 Indikator on 6 Start iradiasi 0 Indikator off 1 Indikator on
Berdasarkan  hasil  perancangan yang telah didapat, maka proses
perancangan ini nantinya dipakai sebagai  acuan  modifikasi  sistem  iradiasi rabbit  hidrolik  RSG-GAS  menggunakan OPC server dan LabVIEW sebagai HMI.

## KESIMPULAN
Perancangan  modifikasi  sistem iradiasi  rabbit  hidrolik  reaktor  RSG-GAS berbasis OPC server dan LabVIEW telah berhasil  dilakukan.  Hasil  identifikasi sensor  menunjukkan  bahwa  sebagian besar  sensor  masih  berfungsi  dengan baik. Adapun sensor yang tidak berfungsi adalah sensor laju alir sehingga  diperlukan  revitalisasi.  Pada perancangan  HMI  setelah  modifikasi nantinya  akan  ditambahkan    tampilan pengaturan  waktu  iradiasi  dan start iradiasi untuk menggantikan modul pewaktu dan tombol start iradiasi. Selain itu  juga  ditambahkan  tampilan  rekaman data  iradiasi  yang  akan  tersimpan  pada drive komputer,    tampilan  status  kapsul dan  sensor,  serta  tampilan    visualisasi dari  kerja  sistem  sehingga  diharapkan dapat membantu operator dalam
melakukan  pemantauan  proses  iradiasi di sistem iradiasi rabbit hidrolik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Sutrisno, Suwoto and Royadi, "Evaluasi Pemanfaatan Fasilitas Iradiasi RSG-GAS Pada Tahun
2006," Yogyakarta, 2007.
[2]  H.  Sudirdjo,  Sujarwono,  Sutrisno  and Royadi,  "Refungsionalisasi  Sistem Rabbit," Serpong, 2004.
[3]  S.  S.  Ismail,  "A  New  Automated
Sample Transfer System for Instsrumental Neutron Activation Analysis," Journal  of  Automated Methods and Management in
Chemistry, vol. 2010, 2010.
[4]  Y.  S.  Chung,  S.  H.  Kim,  J.  H.  Moon, J.  B.  Choi,  J.  M.  Lee  and  J.  S.  Ryu,
"Design  and  Development  of  Fast Pneumatic  Transfersystem  (PTS)  for Instrumental Neutron Activationanalysis at Jordan Research Reactor," Daejeon. [5]  B.  P.  Adviani,  Revitalisasi  Sistem Transfer Kapsul Pneumatik di
Reaktor  Kartini,  Yogyakarta:  STTN-
BATAN, 2017.
[6]  E.  Ratnawati,  S.  Hartaman  and  K.
Mustofa,  "Uji  Fungsi  Fasilitas  Iradiasi
Sistem  Rabbit  Pneumatik  Reaktor RSG-GAS Menggunakan Bahan Acuan Standar," Yogyakarta, 2012.
[7]  A.  N.  Rachman,  "Pengembangan Sistem  Online  Monitoring  Parameter Proses  RSG-GAS  Berbasis  OPC," Yogyakarta, 2015.
[8]  W.  Bolton,  Programmable  Logic
Controller, 4th ed., Burlington:
Elsevier Newnes, 2006.
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2,Oktober  2018:hal. 1-13