## MIKROKONTROLER
ATMEGA8535 SEBAGAI PENGENDALI ILLUMINASI LAMPU

## PENERANGAN

## Perawati
Dosen Fakultas Teknik Universitas PGRI Palembang Jalan Jendral A. Yani Lorong Gotong Royong 9/10 Ulu Palembang e-mail : perawati80@gmail.com

## ABSTRAK
Mikrokontroler sebagai sebuah “one chip solution” adalah rangkaian terintregrasi (Integrated Circuit-IC) yang telah mengandung secara lengkap berbagai komponen pembentuk sebuah komputer. Berbeda dengan penggunaan mikroprosesor yang masih memerlukan komponen luar tambahan seperti RAM, ROM, Timer, dan sebagainya untuk sistem mikrokontroler, tambahan komponen diatas secara praktis  hampir  tidak  dibutuhkan  lagi.  Hal  ini  disebabkan  semua  komponen  penting  tersebut  telah ditanam  bersama  dengan  sistem  prosesor  ke  dalam  IC  tunggal  mikrokontroler.  Dengan  alasan  itu sistem  mikrokontroler  dikenal  juga  dengan  istilah  populer  the  real  Computer  On  a  Chip  (komputer utuh  dalam  keping  tunggal),  sedangkan  sistem  mikroprosesor  dikenal  dengan  istilah  yang  lebih terbatas  yaitu  Computer  On  a  Chip  (komputer  dalam  keping  tunggal).  Dari  masalah  ini,  dilakukan penelitian masalah lampu penerangan, yang  dapat mengetahui kondisi dinamiknya ditinjau dari nilai ADC,  dan  intensitas  cahaya.  Metode  yang  digunakan  adalah  dengan  melakukan  pengukuran  di Laboratorium  dengan  menggunakan  program  simulasi  visual  basic.  Dengan  kedua  metode  ini didapatkan perubahan tegangan, dan perubahan intensitas cahaya lampu.
Kata kunci : Mikrokontroller, the real computer on a chip, visual basic

## PENDAHULUAN
Teknologi informatika memegang peranan penting dalam kehidupan manusia. Dengan lajunya perkembangan teknologi, orang menjadi termotivasi untuk membuat sesuatu yang dapat dikendalikan secara  otomatis  dan  mudah  dioperasikan.  Sistem    informatika  juga  dapat  digunakan  untuk penghematan  energi  listrik,  seperti  untuk  control  pencahayaan,  maka  dibuatlah  Alat  Pendeteksi Intensitas  Cahaya  Ruangan  Menggunakan  Mikrokontroller  AT8535  dan  Sensor  Cahaya,  yang  dapat mengatur luminasi cahaya dan penghematan energi listrik.

## TINJAUAN PUSTAKA

## Mikrokontroller ATMEGA8535
Mikrokontroler merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer yang merupakan  teknologi  semikonduktor  dengan  kandungan  transistor  yang  lebih  banyak  namun  hanya membutuhkan  ruang  yang  sangat  kecil,  Lebih  lanjut,  mikrokontroler  merupakan  system  computer yang  mempunyai  satu  atau  beberapa  tugas  yang  sangat  spesifik,  berbeda  dengan  PC  ( Personal Computer ) yang memiliki beragam fungsi.
Tidak  seperti  sistem  komputer  yang  mampu  menangani  berbagai  macam  program  aplikasi, mikrokontrler hanya bisa digunakan untuk suatu aplikasi tertentu saja, perbedaan lainnya terletak pada perbandingan  RAM  dan  ROM.  Pada  sistem  komputer  perbandingan  RAM  dan  ROM  nya  besar, artinya  program-program  penggunba  disimpan  dalam  ruang  RAM  yang  relative  besar,  sedangkan rutin-rutin  antar  muka  perangkat  keras  disimpan  dalam  ruang  ROM  yang  kecil,  Sedangkan  pada mikrokontroler,  perbandingan  ROM  dan  RAM  –nya  yang  besar,  artinya  program  kontrol  disimpan dalm  ROM  (bias Masked ROM  atau Flash PEROM)  yang  ukurannya  relatif  lebih  besar,  sedangkan
RAM  digunakan  sebagai  tempat  penyimpanan  sementara,  termasuk  register-register  yang  digunakn pada mikrokontroler yang bersangkutan.
Mikrokontroler  merupakan  keseluruhan  sistem  komputer  yang  dikemas  menjadi  sebuah chip di  mana  di  dalamnya  sudah  terdapat  Mikroprosesor,  I/O,  Memori  bahkan  ADC,  berbeda  dengan Mikroprosesor yang berfungsi sebagai pemroses data (Heryanto, dkk, 2008:1).
Mikrokontroller  AVR  ( Alf  and  Vegard’s  Risc  processor )  memiliki  arsitektur  8  bit,  dimana semua  instruksi  dikemas  dalam  kode  16- bit dan  sebagian  besar  instruksi  dieksekusi  dalam  1  siklus clock atau dikenal dengan teknologi RISC ( Reduced Instruction Set Computing ). Secara umum, AVR dapat  dikelompokan  ke  dalam  4  kelas,  yaitu  keluarga  AT90Sxx,  keluarga  ATMega  dan  AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing adalah kapasitas memori, peripheral dan fungsinya (Heryanto,  dkk,  2008:1).  Dari  segi  arsitektur  dan  instruksi  yang  digunakan,  mereka  bisa  dikatakan hampir sama. Berikut ini gambar Mikrokontroler Atmega8535. (npx21.blog.uns.ac.id/2010/07/17/atmega8535)
Gambar 1 Mikrokontroler ATMega8535
Gambar 2 Konfigurasi Pin ATMega8535
Secara umum konfigurasi dan fungsi pin ATMega8535 dapat dijelaskan sebagai berikut : 1. VCC Input sumber tegangan (+)
2. GND Ground (-)
3. Port  A  (PA7  … PA0) Berfungsi  sebagai  input  analog  dari  ADC  (Analog  to  Digital  Converter). Port ini juga berfungsi sebagai port I/O dua arah, jika ADC tidak digunakan.
4. Port B (PB7 … PB0) Berfungsi sebagai port I/O dua arah. Port PB5, PB6 dan PB7 juga berfungsi sebagai MOSI, MISO dan SCK yang dipergunakan pada proses downloading. Fungsi lain port ini selengkapnya bisa dibaca pada buku petunjuk ”AVR ATMega8535”.
5. Port C (PC7 … PC0) Berfungsi sebagai port I/O dua arah. Fungsi lain port ini selengk apnya bisa dibaca pada buku petunjuk ”AVR ATMega8535”.
6. Port  D  (PD7  …  PD0) Berfungsi  sebagai  port  I/O  dua  arah.  Port  PD0  dan  PD1  juga  berfungsi sebagai  RXD  dan  TXD,  yang  dipergunakan  untuk  komunikasi  serial.  Fungsi  lain  port  ini selengkapnya bisa dibaca pad a buku petunjuk ”AVR ATMega8535”.
7. RESET Input reset.
8. XTAL1 Input ke amplifier inverting osilator dan input ke sirkuit clock internal.
9. XTAL2 Output dari amplifier inverting osilator.
10. AVCC Input tegangan untuk Port A dan ADC.
11. AREF Tegangan referensi untuk ADC.
Fitur Mikrokontroler ATMega8535
1. Adapun kapabilitas detail dari ATmega8535 adalah sebagai berikut,
2. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.
3. Kapabilitas  memori flash 8  KB, SRAM sebesar  512  byte,  dan EEPROM ( Electrically  Erasable Programmable Read Only Memori ) sebesar 512 byte.
4. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel .
5. Portal komunikasi serial ( USART ) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.
6. Enam pilihan mode sleep untuk menghemat penggunaan daya listrik.
7. Konstruksi :
Gambar 3 Arsitektur ATMega8535
Dari gambar blok diagram tersebut dapat dilihat bahwa ATMega8535 memiliki bagian-bagian sebagai berikut :
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D. 2. ADC 8 channel 10 bit.
3. Tiga buah Timer / Counter dengan kemampuan pembanding.
4. CPU yang terdiri atas 32 buah register .
5. Watchdogtimer dengan osilator internal .
6. SRAM sebesar 512 byte.
7. Memori Flash sebesar 8 KB dengan kemampuan Read While Write .
8. Interruptinternal dan eksternal
9. Port antarmuka SPI ( Serial Peripheral Interface ). 10. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. 11. Antarmuka komparator analog. 12. Port USART untuk komunikasi serial

## Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Alat yang digunakan untuk mendeteksi dan mengetahui magnitude tertentu dinamakan sensor, sejenis transduser yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi  tegangan  dan  arus  listrik  (Petruzella,  2001  :  157).  Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent Resistor)  adalah  salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat  mengalami  perubahan  resistansinya  apabila mengalami perubahan penerimaan cahaya. Besarnya nilai hambatan pada Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. LDR sering disebut dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang peka terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium sulfida yaitu merupakan bahan semikonduktor yang resistansnya berupah-ubah menurut  banyaknya  cahaya  (sinar)  yang  mengenainya.  Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap biasanya  mencapai  sekitar  10  MΩ,  dan  ditempat  terang  LDR  mempunyai  resistansi  yang  turun menjadi sekitar 150 Ω. Seperti halnya resistor konvensional, pemasangan LDR dalam suatu rangkaian sama persis seperti pemasangan resistor biasa. Simbol LDR dapat dilihat seperti pada gambar berikut.
Gambar 4 Simbol Dan Fisik Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Karakteristik  Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor)  Sensor  Cahaya  LDR  (Light Dependent  Resistor)  adalah  suatu  bentuk  komponen  yang  mempunyai  perubahan  resistansi  yang besarnya tergantung pada cahaya. Karakteristik LDR terdiri dari dua macam yaitu Laju Recovery dan Respon Spektral sebagai berikut :

## 1. Laju Recovery Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Bila  sebuah  “Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor)”  dibawa  dari  suatu  ruangan dengan level kekuatan cahaya tertentu ke dalam suatu ruangan yang gelap, maka bisa kita amati bahwa nilai resistansi dari LDR tidak akan segera berubah resistansinya pada keadaan ruangan gelap tersebut. Namun LDR tersebut hanya akan bisa mencapai harga di kegelapan setelah mengalami selang waktu tertentu.  Laju  recovery  merupakan  suatu  ukuran  praktis  dan  suatu  kenaikan  nilai  resistansi  dalam waktu  tertentu.  Harga  ini  ditulis  dalam  K/detik,  untuk  LDR  tipe  arus  harganya  lebih  besar  dari 200K/detik (selama 20 menit pertama mulai dari level cahaya 100 lux), kecepatan tersebut akan lebih tinggi pada arah sebaliknya, yaitu pindah dari tempat gelap ke tempat terang yang memerlukan waktu kurang dari 10 ms untuk mencapai resistansi yang sesuai dengan level cahaya 400 lux.

## 2. Respon Spektral Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor)  tidak  mempunyai  sensitivitas  yang  sama untuk  setiap  panjang  gelombang  cahaya  yang  jatuh  padanya  (yaitu  warna).  Bahan  yang  biasa digunakan  sebagai  penghantar  arus  listrik  yaitu  tembaga,  aluminium,  baja,  emas  dan  perak.  Dari kelima  bahan  tersebut  tembaga  merupakan  penghantar  yang  paling  banyak,  digunakan  karena mempunyai daya hantar yang baik (TEDC,1998)

## 3. Prinsip Kerja Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)
Resistansi  Sensor  Cahaya  LDR  (Light  Dependent  Resistor)  akan  berubah  seiring  dengan perubahan  intensitas  cahaya  yang  mengenainya  atau  yang  ada  disekitarnya.  Dalam  keadaan  gelap resistansi LDR sekitar 10MΩ dan dalam keadaan terang sebesar 1KΩ atau kurang. LDR terbuat dari
ba-han  semikonduktor  seperti  kadmium  sulfida.  Dengan  bahan  ini  energi  dari  cahaya  yang  jatuh menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas atau arus listrik meningkat. Artinya resistansi bahan telah mengalami penurunan.

## Basic Compiler (BASCOM) AVR
Hal-hal yang berhubungan dengan Basic Compiler adalah :

## Tipe data
Tipe data merupakan bagian dari program yang paling penting karena tipe data mempengaruhi setiap instruksi yang akan dilaksanakan oleh komputer. Pemilihan tipe data yang tepat akan membuat operasi data menjadi lebih efisien dan efektif.

## Konstanta
Konstanta merupakan suatu nilai yang tidak dapat diubah selama proses program berlangsung. Nilai konstanta selalu tetap. Konstanta harus didefinisikan terlebih dahulu di awal program. Konstanta dapat bernilai integer, pecahan, karakter, ataupun string.

## Variabel
Variable adalah suatu pengenal (identifier) yang digunakan untuk mewakili suatu nilai tertentu di  dalam  proses  program.  Berbeda  dengan  konstanta  yang  nilainya  selalu  tetap,  nilai  dari  suatu variable bias diubah-ubah sesuai kebutuhan.

## Deklarasi
Deklarasi  diperlukan  bila  kita  akan  menggunakan  identifier  dalam  program.  Identifier  dapat berupa variabel, konstanta, dan fungsi.

## Operator
Operator  meliputi  operator  penugasan  (assignment  operator)  dengan  tanda  (“=”),  operator aritmatika  dengan  tanda  (*)  untuk  perkalian;  (/)  untuk  pembagian;  (%)  untuk  sisa  pembagian;  (+) untuk pertambahan; (-) untuk pengurangan, operator hubungan (perbandingan) untuk membandingkan hubungan antara dua buah operand / sebuah nilai atau variabel, operator logika untuk membandingkan logika hasil dari operator-operator hubungan, operator bitwise untuk memanipulasi bit dari data yang ada di memori.

## Penyelesaian Kondisi
Penyelesaian kondisi digunakan untuk mengarahkan perjalanan suatu proses, terdiri dari :
1. Struktur kondisi “if”
Struktur “if” dibentuk dari pernyataan if dan sering digunakan untuk menyeleksi suatu kondisi tunggal.  Bila  proses  yang  diseleksi  terpenuhi  atau  bernilai  benar  maka  pernyataan  yang  ada  di dalam blok if akan diproses dan dikerjakan. Bentuk umum struktur kondisi if adalah : if (kondisi) then pernyataan
2. Struktur kondisi “if…..else”
Dalam struktur kondisi if….else, minimal terdapat dua pernyataan. Jika kondisi yang diperiksa bernilai  benar  atau  terpenuhi  maka  pernyataan  pertama  yang  dilaksanakan  dan  jika  kondisi  yang diperiksa bernilai salah maka pernyataan yang kedua yang dilaksanakan.

## Komunikasi Serial
Komunikasi serial adalah salah satu metode komunikasi data di mana hanya satu bit data yang dikirimkan  melalui  seuntai  kabel  pada  suatu  waktu  tertentu.Pada  dasarnya  komunikasi  serial  adalah kasus  khusus  komunikasi  paralel  dengan  nilai n =  1,  atau  dengan  kata  lain  adalah  suatu  bentuk komunikasi  paralel  dengan  jumlah  kabel  hanya  satu  dan  hanya  mengirimkan  satu  bit  data  secara simultan. Hal ini dapat disandingkan dengan komunikasi paralel yang sesungguhnya dimana n -bit data
dikirimkan bersamaan, dengan nilai umumnya 8 ≤ n ≤ 128. Untuk komunikasi serial tersinkron, lebar pita setara dengan frekuensi jalur.
Macam-Macam Komunikasi Serial Komunikasi serial ada dua macam, asynchronous serial dan synchronous serial . Synchronous serial adalah komunikasi dimana hanya ada satu pihak (pengirim atau penerima) yang menghasilkan clock  dan  mengirimkan  clock  tersebut  bersama-sama  dengan  data.  Contoh  pengunaan synchronous serial terdapat  pada  transmisi  data  keyboard. Asynchronous  serial adalah  komunikasi  dimana  kedua pihak  (pengirim  dan  penerima)  masing-masing  menghasilkan  clock  namun  hanya  data  yang ditransmisikan,  tanpa  clock.  Agar  data  yang  dikirim  sama  dengan  data  yang  diterima,  maka  kedua frekuensi  clock  harus  sama  dan  harus  terdapat  sinkronisasi.  Setelah  adanya  sinkronisasi,  pengirim akan mengirimkan datanya sesuai dengan frekuensi clock pengirim dan penerima akan membaca data sesuai  dengan  frekuensi  clock  penerima.  Contoh  penggunaan  asynchronous  serial  adalah  pada Universal  Asynchronous  Receiver  Transmitter  (UART)  yang  digunakan  pada  serial  port  (COM) komputer.
Antarmuka    Kanal  serial  lebih  kompleks/sulit  dibandingkan  dengan  antarmuka  melalui kanal paralel, hal ini disebabkan karena:
1. Dari  Segi  perangkat  keras  :  adanya  proses  konversi  data  pararel  menjadi  serial  atau  sebaliknya menggunakan piranti tambahan yang disebut UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitte).
2. Dari Segi perangkat lunak: lebih banyak register yang digunakan atau terlibat
Namun di sisi lain antarmuka kanal serial menawarkan berapa kelebihan dibandingkan secara paralel, antara lain:
1. Kabel  untuk  komunikasi  serial  bisa  lebih  panjang  dibandingkan  dengan  paralel;  data-data  dalam komunikasi serial dikirimkan untuk logika ’1′ sebagai tegangan -3 s/d -25 volt dan untuk logika ’0′ sebagai  tegangan  +3  s/d  +25  volt,  dengan  demikian  tegangan  dalam  komunikasi  serial  memiliki ayunan  tegangan  maksimum  50  volt,  sedangkan  pada  komunikasi  paralel  hanya  5  volt.  Hal  ini menyebabkan gangguan pada kabel-kabel panjang lebih mudah diatasi dibandingkan pada parallel.
2. Jumlah  kabel  serial  lebih  sedikit;  Anda  bisa  menghubungkan  dua  perangkat  komputer  yang berjauhan  dengan  hanya  3  kabel  untuk  konfigurasi  null  modem,  yaitu  TXD  (saluran  kirim), RXD(saluran terima) dan Ground, bayangkan jika digunakan teknik paralel akan terdapat 20 – 25 kabel.  Namun  pada  masing-masing  komputer  dengan  komunikasi  serial  harus  dibayar  “biaya” antarmuka serial yang agak lebih mahal.
3. Banyaknya piranti saat ini (palmtop, organizer, hand-phone dan lain-lain) menggunakan teknologi infra  merah  untuk  komunikasi  data,  dalam  hal  ini  pengiriman  datanya  dilakukan  secara  serial. IrDA-1  (spesifikasi  infra merah  pertama)  mampu  mengirimkan  data  dengan  laju  115,2  kbps  dan Konsep  Komunikasi  Serial  2  dibantu  dengan  piranti  UART,  hanya  panjang  pulsa  berkurang menjadi 3/16 dari standar RS-232 untuk menghemat daya.
4. Untuk  teknologi  embedded  system,  banyak  mikrokontroler  yang  dilengkapi  dengan  komunikasi serial (baik seri RISC maupun CISC) atau Serial Communication Interface (SCI); dengan adanya SCI yang terpadu pada 1C mikrokontroler akan mengurangi jumlah pin keluaran, sehingga hanya dibutuhkan 2 pin utama TxD dan RxD (di luar acuan ground).

## Resistor

## Gambar 5 Resistor
Resistor  adalah  komponen  elektronik  dua  kutub  yang  didesain  untuk  menahan  arus  listrik dengan  memproduksi  tegangan  listrik  di  antara  kedua  kutubnya,  nilai  tegangan  terhadap  resistansi
berbanding  dengan  arus  yang  mengalir,  ( http://id.wikipedia.org/wiki/Resistor )  Resistor berdasarkan hukum Ohm:
Resistor  digunakan  sebagai  bagian  dari  jejaring  elektronik  dan  sirkuit  elektronik,  dan merupakan salah satu komponen yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam- macam  kompon  dan  film,  bahkan  kawat  resistansi (kawat  yang  dibuat dari  paduan  resistivitas tinggi seperti nikel-kromium).
Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang dapat dihantarkan. Karakteristik lain termasuk koefisien suhu, desah listrik, dan induktansi.
Resistor  dapat  diintegrasikan  kedalam  sirkuit  hibrida  dan  papan  sirkuit  cetak,  bahkan  sirkuit terpadu.  Ukuran dan letak  kaki  bergantung  pada  desain  sirkuit,  kebutuhan  daya resistor  harus  cukup dan disesuaikan dengan kebutuhan arus rangkaian agar tidak terbakar.
Resistor atau Tahanan adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengatur kuat arus yang  mengalir.  Lambang  untuk  Resistor  dengan  huruf  R,  nilainya  dinyatakan  dengan  cincin-cincin berwarna dalam OHM (Ω). pada teknik listrik dan elektronika terdapat dua macam resistor yang sering digunakan yaitu resistor tetap dan resistor variabel.

## Resistor Tetap
Resistor tetap merupakan resistor yang mempunyai nilai hambatan tetap. Biasanya terbuat dari karbon,  kawat  atau  panduan  logam.  Pada  resistor  tetap  nilai  Resistansi  biasanya  ditentukan  dengan kode warna sebagai berikut.

## Gambar 6 Kode Warna Resistor

## Resistor Variabel
Resistor  variabel  (variable  resistor  atau  varistor)  adalah  resistor  yang  nilai  tahanannya  dapat berubah atau dapat diubah. Ada bermacam-macam resistor variabel antara lain :

## a. Potensiometer
Potensiometer  adalah  resistor  tiga  terminal  yang  nilai  tahanannya  dapat  diubah  dengan  cara menggeser  (untuk  potensio  jenis  geser)  atau  memutar  (untuk  potensio  jenis  putar)  tuasnya, penggunaan  tuas  dimaksudkan  bahwa  rangkaian  yang  menggunakan  potensiometer  ini  sering dilakukan pengaturan, dan ditujukan untuk pemakai, pada pesawat televisi contoh bagian yang sering dilakukan pengaturan adalah bagian kontrol audio, brightness, contrast, dan color.
b. Trimpot
Trimpot  adalah  potensiometer  yang  cara  mengubah  nilai  tahanannya  dengan  cara  mentrim dengan menggunakan obeng trim. Pada televisi, trimpot biasanya digunakan untuk mengatur besaran
arus  pada  rangkaian  oscilator,  rangkaian  driver,  atau  pada  penyetelan  keseimbangan  putih  (white balance).

## METODE PENELITIAN
Penelitian dilakukan dengan metode observasi di lapangan, dengan mengambil sampel sebuah Mikrokontroller  ATMEGA8535.  Pengujian  mikrokontroler  tersebut  dilakukan  di  Laboratorium Elektronika  dan  system  Digital  Fakultas  Teknik  Universitas  PGRI  Palembang,  dengan  melakukan pengaturan intensitas cahaya terhadap 4 (empat) buah lampu pijar masing-masing 25 watt.

## HASIL DAN PEMBAHASAN.

## Pengujian Rangkaian Pada Mode Outomatis Dengan Sensor LDR
Berikut  ini  merupakan  tabel  hasil  pengukuran  nilai  voltase  pada  sensor  LDR  dan  nilai intensitas cahaya yang dihasilkan :
Tabel 1 Parameter Voltase Sensor LDR, Intensitas Cahaya Dan Nyala Lampu 1 Skala Pada LCD 1 2 3 4 5 Voltase Sensor LDR (Volt) 1 2 3 4 5 Intensitas Cahaya (cd/m 2 ) 399,8 284,2 226,0 157,2 77,2 Tabel 2 Parameter Voltase Sensor LDR, Intensitas Cahaya Dan Nyala Lampu 2 Skala Pada LCD 1 2 3 4 5 Voltase Sensor LDR (Volt) 1 2 3 4 5 Intensitas Cahaya (cd/m 2 ) 359,8 260,3 237,0 153,5 76,8 Tabel 3 Parameter Voltase Sensor LDR, Intensitas Cahaya Dan Nyala Lampu 3 Skala Pada LCD 1 2 3 4 5 Voltase Sensor LDR (Volt) 1 2 3 4 5 Intensitas Cahaya (cd/m 2 ) 398,9 282,4 226,7 157,3 77,6 Tabel 4 Parameter Voltase Sensor LDR, Intensitas Cahaya Dan Nyala Lampu 4 Skala Pada LCD 1 2 3 4 5 Voltase Sensor LDR (Volt) 1 2 3 4 5 Intensitas Cahaya (cd/m 2 ) 399,7 296,5 218,9 156,6 79,7 Tabel 5 Parameter Voltase Sensor LDR, Intensitas Cahaya Dan Nyala Lampu 5 Skala Pada LCD 1 2 3 4 5 Voltase Sensor LDR (Volt) 1 2 3 4 5 Intensitas Cahaya (cd/m 2 ) 399,8 318,4 226,8 156,5 76,4
Pengujian  diilakukan  dengan  memasukkan  suatu  program  komunikasi  serial  pada  kendali intensitas cahaya lampu dengan mikrokontroller.
Dalam  pengujian  komunikasi  serial  ini  diperlukan  kabel  USB  ke  ATTINY.  Kabel  USB tersebut  dihubungkan  ke  PC  dan  ujungnya  dihubungkan  ke  port  serial  ATTINY  pada  kendali intensitas cahaya lampu.
Pada  dasarnya  pengendalian  lampu  dan  tampilan  pada  PC  melalui  komunikasi  serial  adalah bergantung  pada  program  yang  dimaksudkan  kedalam  mikrokontroller.  Adapun  program  yang  telah dimasukkan  pada  mikrokontroller  adalah  program  untuk  menampilkan  karakter  dari  PC  ke mikrokontroller untuk menampilkan nilai ADC melalui visual basic.

## KESIMPULAN.
1. Semakin  besar  nilai  ADC  (Analog  Digital  Converter)yang  di  tangkap  oleh  sensor  LDR  di konversikan  kedalam  tegangan  maka  intensitas  yang  dihasilkan  oleh  lampu  akan  semakin mengecil.
2. Jika nilai Tegangan yang ditangkap oleh LDR 5 volt maka nilai Intensitas cahaya yang dihasilkan pada beban adalah 0 - 80,0 cd/m 2 .
3. Jika nilai Tegangan yang ditangkap oleh LDR 4 volt maka nilai Intensitas cahaya yang dihasilkan pada beban adalah 80,1 - 160,0 cd/m 2 .
4. Jika nilai Tegangan yang ditangkap oleh LDR 3 volt maka nilai Intensitas cahaya yang dihasilkan pada beban adalah 160,1 -  240,0 cd/m 2 .
5. Jika nilai Tegangan yang ditangkap oleh LDR 2 volt maka nilai Intensitas cahaya yang dihasilkan pada beban adalah 240,0 - 320,0 cd/m 2 .
6. Jika nilai Tegangan yang ditangkap oleh LDR 1 volt maka nilai Intensitas cahaya yang dihasilkan pada beban adalah 320,1 – 400,0cd/m 2

## DAFTAR PUSTAKA.
1. Frank D.Petruzella, Elektronik Industri,(Yogyakarta:Penerbit Andi,2001)
2. Heryanto, M.Ary. Pemprograman Basic Compiler untuk Mikrokontroler Atmega8535.penerbit: ANDI. Yogyakarta: 2008`
3. Bejo, Agus. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Microkontroler ATMega8535. Yogyakarta : Graha Ilmu, 2008.
4. http://id.wikipedia.org/wiki/Resistor , Resistor 5.      (npx21.blog.uns.ac.id/2010/07/17/atmega8535)