## RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING IKAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
Yayan Ardiansyah 1*
1 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma, Indonesia
*e-mail: adrian1a9b@gmail.com

## ABSTRAK
Dalam  Ikan  Asin  makanan  tradisional  yang  menjadi  favorit  di  Indonesia  ,  proses  ikan  asn  memerlukan pengeringan  yang  efisiensi  untuk  mencegah  kerusakan  dan  infentasi  selama  penyimpanan  ,dalam  rangka meningkatkan  efektivitas  proses  ini  adalah  sebuah  penelitian  yang  diusulkan  ,  yang  menggunakan  komponen ESP 32 sebagai otak system serta sensor thermocouple , sensor pintu,dan sensor proximity, analisi kinerja sistem menunjukan  Tingkat  kesalahn  rendah,Dimana  sensor  thermocouple  efektiitas  dalam  mendeteksi  perubaahan suhu  dan  sensor  pintu  memastikan  keamanan  proses  secara  otomatis  ,  pengujian  dilakukan  dan  menunjukan kenaikan  suhu  yang  stabil,  selama  proses  pengeringan  memberikan  informasi  kristis  tentang  durasi  proses tersebut,  dengan  demikian  inovasi  ini  memiliki  potensi  besar  untuk  meningkatkan  efisiensi  dan  keamanan dalam,proses  ,pengeringan  ikan  secara  otomatis  yang  pada  giliranya  akan  mendukung  perkembangan  industry makanan di Indonesia, tidak hanya itu Tingkat pengeringan yang terbilang mudah dan efisiensi membuat proses proses  pengeringan  terhindar  dri  bakteri  serangga  yang  menempel  di  ikan  maka  dari  itu  proses  pengeringan menggunakan IOT ini terbilang saat ini cukup baik dalam proses pengeringanya, di era sekarang Dimana proses internet  sudah  banyak  mendukung  alat  dan  mesin  industry  di  era  4,0  ini,  maka  dari  proses  pengeringan menggunakan  IOT  ini  sangat  mendukung  dan  membantu  sistem  pengering  lebih  baik  dan  efisiensi  untuk industri-industri  makanan  di  Indonesia  yang  menyediakan  makanan  diawetkan  menggunakan  matahari  akan lebih baik menggunakan metode teknologi internet di era zaman berkembang saat ini,dan sistem pengering ikan menggunakan  IOT  ini  sudah  saat  baik  dari  segi  kematangan  akan  terkontrol  dikarenakan  menggunakan  timer waktuu,dan proses pengeringan akan dapat terkontrol dengan baik.
Kata Kunci:, Ikan asin, Pengering Otomatis , ESP32, Sensor Thermocouple Sensor pintu, Sensor Proximity , industry Makanan

## ABSTRACT
In Salted fish, a traditional food which is a favorite in Indonesia, the salted fish process requires efficient drying to  prevent  damage  and  contamination  during  storage,in  order  to  increase  the  effectiveness  of  this  process,  a research  is  prorosed,which  uses  ESP  32  components  as  the  brain  of  the  system  as  well  as  a  thermocouple sensor,door  sensor  and  and  proximity  sensor,system  performance  analysis  show  a  low  error  rate,  where  the thermocouple  sensor  is  effective  in  detecting  temperature  changes  and  the  door  sensor  ensures  process  safety automatically,  testing  is  carried  out  and  shows  a  stable  temperature  in  crease  ,  during  the  drying  process provides  critical  information  about  the  duration  of  the  processthus,  this  innovation  has  great  pontential  to increase efficiency and safety in the automatic fish,drying process which in turn will support the development of the  food  industry  in  Indonesia,  no  only  that,  the  relatively  easy  and  efficient  drying  rate  makes  the  drying process  free  from  bacteria,  insects  that  stick  to  fish,  therefore  the  drying  process  using  IOT  is  currently  quite good  in  the  drying  process,  in  the  current  era  where  the  internet  process  has  supported  many  industrial  tools and machines in the 4,0 era, the drying process using IOT is very supports and helps better and more efficient drying systems for food industries in Indonesia which provide food preserved using the sun,it would be better to use internet technology methods in the current era of develomemtsand this fish drying system using iot is ready in  goods  times  in  ternms  of  maturity.  Controlled because  it  uses  a  timer  ,  and  the  drying  process  will  be  well controlled.
Keywords: Salted fish, Automatic drying , ESP32 , Thermocouple Sensor , door sensor proximity sensor food industry.

## I. PENDAHULUAN
Ikan  adalah  makanan  tradisional  khas  Masyarakat  di  Indonesia  yang  merupakan  bahan  makanan  yang terbuat dari daging ikan yang di awetkan dengan penambahan garam dengan kadar tentu, dengan menggunakan metode pengering ikan ini  yang biasanya  akan  mengalami  proses pembusukan dalam  waktu  singkat apabila di simpan  di  suhu  ruangan  akan  bertahan  lama  berbulan-bulan  walaupun  ikan  di  simpan  pada  suhu  ruangan sekaliipun walaupun biasanya ikan tetap harus disimpan  pada tepat tertutup untuk mengurangikontak langsung dengan udara agar semakin awet.
Selain itu pengering  ikan akan membuat ikan tahan lebih lama dan terhindar dari kerusakan akibat infestasi serangga  seperti  lalat,ulat  dan  beberapa  mikroorganisme  perusak  lainya,  pengering  ikan  seperti  ikan  asin biasanya menggunakan garam kering yang dapat dikomsumsi , penggunaan garam bertujuan untuk menghambat pertumbuhan mikro organisme dengan menarik air keluar dari sel mikroba melalui prosesi osmosis, konsentrasi garam  sehingga  20%  di  perlukaan  untuk  membunuh  Sebagian  besar  spesies  bakteri  yang  tidak  diinginkan pengeringan yang sering digunakan dalam proses pewangetan daging, menambahkan bahan kimia ke permukaan daging  yang  mengurangi  konsentrasi  garam  yang  dibutuhkan  penggaraman  digunakan  karena  sebagianbesar bakteri,  jamur  dan  mikroorganisme  pathogen  potensial  lainya  tidak  dapat  bertahan  hidup  di  lingkungan  yang sangat asin, karena sifat garam yang hipertronik, setiap sel hidup.
“Rancang Bangun Sitem Pengering Ikan Berbasis Internet of things ( IOT )

## II. METODE PENELITIA

## 2.1.  Blok Diagram

## Gambar 1. Blok Diagram
Merupakan gambar blok diagram perancangan, pada input ada power supply yang merupakan sumber Listrik utama sensor LDR untuk membaca kondisi siang atau malam, sensor hujan membaca kondisi cuaca apakah sedang terjadi hujan atau tidak, sensor proximity berfungsi untuk mendteksi ada tidaknya  suatu  objek  dan  sensor  DHT22  berfungsi  untuk  mengukur  suhu  atau  kelembapan,  ESP32 pada  alat  penelitian  ini  berfungsi  sebagai  otak  dari  aalat  penelitian  yang  membaca  beberapa  data inputan sensor dan akan memberikan sinyal output baik it uke modul relay maupun ke lampu, modul relay  untuk  mengaktifkan  dan  mematikan  motor  DC  LCD  (  liquid  Crystal  Display  )  akan menampilkan suhu.

## Gambar 2. Rangkaian Catu Daya
Catu  daya,  merupakan  perangkat  yang  dapat  memberikan  energi    Listrik  untuk  satu  atau  lebih  beban Listrik,  catu  daya  juga  menjadi  bagian  yang  sangat  penting  dalam  dunia  elektronika  karena  berfungsi  sebagai sumber  tenaga  Listrik  contohnya  seperti  pada  baterai  atau  accu,  pada  dasarnya  catu  day  aini  memiliki  struktur yang mirip yaitu terdiri daari trafo, penyearah tegangan dan penghalus tegangan ( ely p Sitohang 2010

## 2.2 Kompenen
Gambar  1 . Sensosr Thermocouple

## 1. SENSOR THERMOCOUPLE MAX6775
Sensor  thermocouple  adalah  jenis  sensor  suhu  yang  menggunakan  efek  termoelektrik  untuk mengukur suhu,thermocouple terdiri dari  dua konduktor logam  yang berbeda  yang dihubungkan  padasatu ujung  dan  terbuka  pada  ujung  lainya  ketika  suhu  di  ujungnya  terbuka  berubah,  terjadi  perubahan  dalam tegangan  listrik  yang  dihasilkan  di  ujung  yang  terhubung,  prinsip  dasar  kerja  thermocouple  adalah  efek termoelektrik  yaitu  perubahan  tegangan  listrik  yang  dihasilkan  oleh  perbedaan  suhu  pada  2  titik  yang berbeda dalam sirkuit listrik.

## Gambar 4. Sensor Proximity

## 2.SENSOR PROXIMITY
Dsensor Proximity inframerah adalah : jenis sensor yang mendeteksi keberadaan objek atau benda di  dekatnya menggunakan sinar inframerah sensor ini bekerja dengan memancarkan sinar inframerah dan kemudian mendeteksi pantulanya, adapun karakteristik sensor proximity inframerah , jarak deteksi : sensor ini memiliki jarak deteksi maksimal tergantung pada pancar LED inframerah dan sensitivitasnya penerima inframerah, jarak ini bisa bervariasi tergantung pada desain dan sfesifikasi sensor tersebut.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Tujuan Pengukuran
Tujuan  dari  dilakukannya  pengukuran  dari  komponen-komponen  alat  ini  supaya  dapat  melihat  atau mengetahui  tingkatan  keberhasilan  alat  yang  sudah  dibuat,  pengukuran  ini  dikerjakan  dalam  beberapa  titik pengukuran. Proses dari pengukuran ini dapat mempermudah penulis untuk menganalisa serta pembahasan.

## 3.2 Titik Pengukuran
Titik pengukuran akan terlihat pada gambar dibawah ini:

## Gambar 5. Titik Pengukuran Rangkaian
Keterangan:
TP1  = Titik pengukuran pada sumber PLN yang merupakan tegangan masukan transformator TP2  = Titik pengukuran pada trafo, menghitung tegangan yang dikeluarkan oleh trafo cnte tap TP3  = Titik pengukuran tegangan setelah dari diode pada catudaya TP4  = Titik pengukuran tegangan setelah dari kapasitor pada catu daya TP5  = Titik pengukuran pada tegangan output IC 7805 TP6  = Titik pengukuran pada tegangan input ESP32 TP7  = Titik pengukuran tegangan output pada sensor proximity TP8  = Titik pengukuran tegangan output pada sensor pintu TP9  = Titik pengukuran tegangan input pada sensor thermocouple TP10 = Titik pengukuran tegangan output pada modul lcd 16x2 TP 11 = Titik pengukuran tegangan output pada modul relay TP 12 = Titik pengukuran tegangan output pada heater .

## 3.3 Hasil Pengukuran
Pengujian atau pengukuran terhadap komponen dilakukan secara lima kali supaya bisa mendapatkan hasil yang akurat. Selanjutnya, maka akan didapat hasil rata-rata dengan menggunakan rumus dibawah ini:
𝒙 = =
Dimana:
Σxi/n  = Jumlah semua sampel
Xi = Pengukuran n   = Jumlah Pengukuran
𝑥 = Harga Rata-rata
Agar dapat mengetahui besarnya persentase perbedaan atau kesalahan yang terjadi dari hasil pengujian atau pengukuran digunakan rumus. Mengetahui persentase kesalahan tersebut dapat menggunakan persamaan berikut
Tabel 1. Hasil Pengukuran No Posisi Pengukuran Titik Pengukuran Satuan Hasil pengukuran X Keterangan 1 2 3 4 5 1. Catu Daya Sumber PLN (TP1) VDC 215 216 218 219 220 217,6 Input Trafo PLN 220V Trafo (TP2) VDC 5,08 5,1 5,1 5,09 5,1 5,094 Output Trafo Input Dioda Dioda (TP3) VDC 4,72 4,71 4,72 4,71 4,71 4,716 Output Dioda Kapasitor (TP4) VDC 5,5 5,5 5,5 5,45 5,46 5,48 Input ke IC 7824 IC 7812 (TP3) I dc mA 300 301 300 299 300 300 Output Dioda IC 7805 (TP6) VDC 5,03 5,01 5,03 5,02 5,02 5,02 Input Ke ESP32 2. ESP32 TP6 VDC 5,08 5,09 5,07 5,03 5,01 5,056 Tegangan input ESP32 5,08 5,09 5,07 5,03 5,01 5,056 Aktif 3. Sensor Proximity TP7 VDC 4.98 4.99 4.97 4,93 4.91 4.956 Output Sensor Proximity ke ESP32 4,98 4,99 4,97 4,93 4,91 4,956 Aktif 4. Sensor Pintu TP9 VDC 5,00 4,99 5,01 5,00 5,00 5,00 Output sensor pint uke ESP32 5. Sensor Thermocouple TP10 VDC 5,08 5,09 5,07 5,03 5,01 5,056 Output sensor Thermocouple ke ESP32 6. Modul LCD 16x2 TP10 VDC 5,01 5,09 5,01 5,08 5,03 5,056 Output LCD 16x2 ke ESP32 7. Modul Relay TP11 VDC 5,00 4,99 5,01 5,00 5,00 5,00 Output Modul Relay ke ESP32
8. Heater TP12 VDC 215 216 218 220 219 217,6 Tegangan Input Heaters Ke PLN
Setelah  mendapatkan  data  dari  hasil  pengukuran,  maka  proses  selanjutnya  yaitu  melakukan  perhitungan  pada bagian  yang  dapat  dihitung  menggunakan  rumus  kemudian  dibandingkan  dengan  hasil  pengukuran  untuk mengetahui kesalahan antara data hasil pengukuran dan data hasil perhitungan / datasheet.

## 3.4 Perhitungan Tegangan Trafo
Tegangan  trafo  dihitung  berdasarkan  spesifikasi  yang  ada  dengan  data  yang  sudah  diukur  dengan menggunakan persamaan 2.1, dapat diperoleh nilai seperti dibawah ini:
a = = = = 44 V
Tegangan  trafo  berdasarkan  dengan  pengukuran  seperti  pada  tabel  4.1  didapati  hasil seperti dibawah ini:
a =
V 2 = = .................................... (2)
V 2 = 4,94 V

## 3.5 Perhitungan Catu Daya

## 1. Perhitungan TP2
Pada perhitungan TP2 merupakan tegangan keluaran dioda CT sebelum melewati kapasitor yang merupakan keluaran dari trafo, dan tegangan keluaran dari dioda silicon sebesar 0,707 V didalam rangkaian, dapat dihitung dengan menggunakan persamaan berikut:
V DC = ............................................(3)
Dimana:
V rms = . √ √ Maka didapat V DC V DC = 0,636 . (
V DC = 0,636 . ( – 0,7) V DC = 3,80 V
Besarnya ripple tegangan sebelum kapasitor pada penyearah gelombang penuh menggunakan persamaan dibawah ini:

## 3.6 Perhitungan Persentase Kesalahan
Dari  hasil  pengukuran  yang  sudah  dilakukan  seperti  data  diatas  terdapat  nilai  rata-rata  di  setiap  titik pengukuran. Nilai tersebut mempunyai  fungsi untuk mendapatkan nilai persentase kesalahan pada pengukuran. Untuk melakukan perhitungan digunakan persamaan berikut:
% 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎 ℎ 𝑎𝑛 = │ 𝑥 100% ........(4) % 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎 ℎ 𝑎𝑛 = │ 𝑥 100% ........(5)
Dengan  menggunakan  persamaan  4  dan  5  dapat  dicari  nilai  persentase  kesalahan  pada  setiap  komponen seperti dibawah ini:
% 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎 ℎ 𝑎𝑛 = │ 𝑥 100%
% 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎 ℎ 𝑎𝑛 = │
│ 𝑥 100% = −3,84 %
Dengan  menggunakan  rumus  yang  sama  seperti  perhitungan  persentase  kesalahan  pada  TP2  ,  TP3,  dan seterusnya  maka dapat dicari persentase kesalahan di masingmasing titik pengukuran. Berikut adalah tabel hasil dari perhitungan persentase kesalahan dari masing-masing titik pengukuran.

## Tabel 2. Hasil Pengukuran
Posisi Pengukuran Titik pengukuran Datasheet (V) Pengukuran (V) Perhitungan (V) Kesalahan (%) Catu Daya TP1 220 217,6 - 0,0004 TP2 - 5,094 4,94 0,03 TP3 - 4,716 4,67 0,009 TP4 - 5,48 4,67 0,14 TP5 - 5,02 - - ESP32 TP6 3,3-5,5 5,056 - - Sensor proximity TP7 3,3-5,5 4,956 - - Sensor pintu TP8 3,3-5,5 5,00 - - Sensor Thermocouple TP9 3,3-5,5 5,056 - -
Modul LCD16x2 TP10 3,3-5,5 5,056 -- - Modul Relay TP11 3,3-5,5 5,00 Heater TP12 220 217,6 - -
Berdasarkan hasil perhitungan persentase kesalahan untuk setiap titik pengukuran yang di tampilkan pada Tabel 2, pada pengukuran yang telah dilakukan persentase kesalahan berada di nilai 0,14% persentase kesalahan semua  komponen  semuanya  dibawah  1%  yang  berarti  alat  sudah  bekerja  dengan  baik  dan  sesuai  dengan  apa yang di harapkan.

## 3.7 Hasil Pengujian Kerja Alat
Pada  pengujian  alat  pengering  ikan  otomatis  ini  dilakukan  kadar  berat  ikan  tersebut  dengan melakukan ada berat ikan sebelum dilakukan proses pengeringan ikan dengan alat pengering otomatis.

## Gambar 6. Berat Ikan Sebelum Proses Pengeringan
Pada gambar tersebut merupakan berat ikan yang di ujikan pada penelitian sebelum dilakukan proses pengeringan yang mana berat ikan tersebut 81 gram, proses pengeringan dilakukan selama 50 menit.

## Gambar 7.  Proses Pengeringan
Gambar  diatas  merupakan  proses  pengeringan  ikan  saat  dilakukan  selama  50  menit  menggunakan  alat penelitian ini,,yang mana berat awalnya dari 81 gram.

## Gambar 8.  Berat Ikan Sesudah Proses Pengeringan
Pada gambar 8 diatas merupakan berat ikan yang telah diujikan pada penelitian ini, sesudah dilakukan proses pengeringan  yang  mana  berat  ikan  tersebut  menjadi  55,5  gram  yang  awalnya  dari  81  gram,  proses pengeringan  di  lakukan  selama  50  menit  dan  hasilnya  menunjukan  bahwa alat  ini  selama  proses pengeringan ikan 50 menit mampu menguraangi kadar ikan sebanyak 25,5 gram.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan dari hasil dan pembahasan tentang penelitian “ Rancang Bangun Sistem Pengering Ikan Otomatis Berbasis IOT ( INTERNET OF THINGS ) dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Dari  semua  hasil  pengukuran  dan  perhitungan  pada  alat  ini  mendapatkan  hasil  presentase  kesalahan dibawah 5% artinya hasil tersebut dikatakan baik.
.
2. Alat bekerja dengan baik dan sessuai dengan tujuan awal pembuatan alat mempermudah dan mempercepat pengeringan ikan dengan suhu yang sudah di atur mikrokontroler .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Prabowo & Mahardika D "Analisis Pengaruh Kecepatan dan Massa Beban pada   Conveyor belt terhadap Kualitas Pengemasan dan Kebutuhan Daya dan Arus Listrik di Bagian Produksi PT.Indopintan Sukses Mandiri Semarang" undergraduate Thesis. Semarang Universitas Muhammadiyah Semarang 2018.
[2] Anandyah, G. R "Rancang Bangun Lengan Robot Penjepit Pcb 3 Dof Berbasis Arduino untuk Proses Etching PCB Otomatis " Surabaya : ITS. 2017
[3] M Khorasani "Design and Kinematics Modeling of a Novel Haptic Device ".5th RSI Int . Conf. Robot Mechatronic , no. IcRoM, PP 421-425. 2017
[4] M. Mustafa R Misuari and H Danival Forward Kinematics of 3 Degree of Freedom Delta Robot. no. December , pp.3-6, 2007
[5] J. Billingsley and J. Billingsley. " Inverse Kinematics. Essentials Dyn ". Vib .,pp 95-98. 2017
[6] Setiawan , Iwan Buku Ajar Sensor Dan Transduser . Yogyakarta . 2009. Jaya  Hendra "Desain dan Implementasi Sistem Robotika Berbasis Mikrokontroler ". Makassar . Edukasi Mitra Grafika 2016.
[7] Immersa Lab "Pengertian Proxy Sensor , Jenis - Jenis, dan Prinsip Kerja ". 2018
[8] Andrianto Heri , 2019 , Belajar Cepat dan Pemograman Arduino.
[9] Buntarto M.pd, 2020, Dasar-Dasar Sistem Kontol pada Kendaraan : PB
[10] Kadir Abdul , 2022 , Simulasi Arduino : Flex Media Komputindo
[11) Kadir Abdul ., 2023 , Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Programnya
Menggunakan Arduino : Andi Publisher
[12] Raffiudin Syam., 2023 Dasar - Dasar Teknik Sensor , Makassar : Universitas Hasanuddin.
[13] Rusmad Dedy ., 2021 , Seri Elektronika Digital dan Rangkaian Bnadung ; CV .Pioner Jaya.