Perancangansistem Otomatisasi Tirai Vertical Blind Dan Lampu Ruangan Dengan Sensor Cahaya
[1] Asriyadi, [2] Ciksadan
Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Sriwijaya Jl. Srijaya Negara Bukit Besar Palembang  Telp./Fax.: (0711) 577963 e-mail: asriyadi@polsri.ac.id
Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Sriwijaya Jl. Srijaya Negara Bukit Besar Palembang  Telp./Fax.: (0711) 577963 e-mail: ciksadan@polsri.ac.id
Abstract: This  research  emphasize  to  design  of  vertical  blind  curtain  and  room  light automation  system  which  is  most  useful  for  housing  activity  until  housing  owner  no  need  to open and close curtain as well as turn on and off the light. Based on testingresult of  curtain and    light  automation  system  is  found  out  that  LDR  sensor,  servo  motor  and  relay  module getting  off  voltage increment  about  0,01  V  when  curtain  open  or  close  and light  is  on  or  off position. Whereas measuring by using oscilloscope is recorded for each measuring points on LDR sensor, servo motor and relay module is getting off voltage peak to peak increment from 1 Vpp to 2 Vpp.
Keywords : Arduino uno ATMega 328, LDR sensor, servo motor, Relay
Abstrak: Penelitian  ini  menitikberatkan  pada  perancangan  sistem  otomatisasi  tirai  vertical blind  dan  lampu  ruangan  yang  sangat  bermanfaat  bagi  aktifitas  rumah  tangga  sehingga pemilik rumah tidak perlu membuka dan menutup tirai vertical blind maupun menyalakan dan mematikan  lampu.  Dari  hasil  pengujian  sistem  otomatisasi  tirai  vertical  blind  dan  lampu ruangan  didapatkan  bahwa  pada  sensor  LDR,  motor  servo  dan  modul  relay  mengalami kenaikan  tegangan  sebesar  0,01  V  baik  ketika  tirai  menutup  atau  membuka  dan  lampu ruangan  menyala  dan  mati.  Sedangkan  pengukuran  dengan  menggunakan  osiloskop  tercatat bahwa  masing-masing  titik  pengukuran  pada  sensor  LDR,  motor  servo  dan  modul  relay didapatkan kenaikan tegangan peak to peak dari 1 Vpp ke 2 Vpp.
Kata Kunci : Arduino uno ATMega 328, Sensor LDR, Motor Servo, Relay.

## PENDAHULUAN
Penggunaan  teknologi  untuk  rumah tangga  merupakan  hal  yang  mutlak  untuk saat  ini.  Hampir  seluruh  aktivitas  rumah tangga  tidak  terlepas  dari  penggunaan teknologi. Dari perangkat rumah tangga yang sederhana  hingga  kompleks  seperti  kulkas, mesin  cuci  dan  lain-lain.  Hal  ini  bertujuan untuk  mempermudah  aktifitas  manusia dalam mengerjakan pekerjaan rumah tangga. Namun aktifitas-aktifitas kecil seperti
mematikan/menghidupkan lampu, membuka/menutup tirai ruangan dan lainnya seringkali terlupa dan ini dapat menyebabkanpemborosan listrik hingga tindak  kriminalitas  untuk  rumah  yang  tidak berpenghuni.Oleh  sebab  itu    pemanfaatan teknologi  untuk  rumah  tangga  sangat diperlukan.  Salah satu  solusi  yang  diberikan
untuk  mengatasi  hal  ini  adalah  otomatisasi perangkat rumah tangga.
Berkaitan dengan hal tersebut, Nindya et. al (2016) melakukan penelitian mengenai tirai vertical  blind dengan  menggunakan pengontrol  Radio  Frekuensi  (RF)  dimana penelitian ini bertujuan untuk mengatur buka dan  tutup  tirai vertical  blind pada  ruangan seperti  ruang  tamu,  kamar  dan  dapur  yang memerlukan  intensitas  cahaya  yang  cukup tinggi  dengan  menggunakan  pengontrol RF [1] .SebelumnyaSutono  (2014)melakukan penelitian tentang perancangan sistem otomatisasi Lampu Penerangan Menggunakan  Sensor  Gerak  dan  Sensor Cahaya Berbasis Arduino Uno yang bertujuan  untuk  membuat  rancang  bangun sistem otomatisasi lampu penerangan ruangan  berdasarkan  keberadaan  manusia
dengan mempertimbangkan
intensitas cahaya didalam ruangan [2] .
Dilatar  belakangi  oleh  penelitian- penelitian  terdahulu,  maka  penelitian  ini merupakan pengembangan
dan penggabungan  dari  penelitian  yang  sudah ada.  Dimana  pada  penelitian  ini  akan dikembangkan  sistem  otomatisasi  pada  tirai vertical  blind yang  terintegrasi  dengan lampu  ruangan  dengan  sensor  cahaya sebagai pendeteksi intensitas cahaya. Sedangkan Arduino Uno sebagai mikrokontroller  yang  mengelola  data  baik dari sensor, servo dan relay.

## TINJAUAN PUSTAKA
a. Sensor LDR ( Light Dependent Resistor ) LDR  atau Light  Dependent  Resistor adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang termasuk  ke  dalam  jenis  resistor  yang  nilai resistansinya (nilai tahanannya) akan berubah  apabila  intensitas  cahaya  yang diserap  juga  berubah.  LDR  juga  merupakan resistor yang mempunyai koefisien temperature  negative,  dimana  resistansinya dipengaruhi oleh intrensitas cahaya. Konduktivitas  atau  resistansi  dari  Cadium Sulfida bervariasi terhadap intensitas cahaya. Jika  intensitas  cahaya  yang  diterima  rendah maka  hambatan  juga  akan  tinggi  yang mengakibatkan  tengangan  yang  keluar  juga akan  tinggi  begitu  juga  sebaliknya  disinilah mekanisme proses perubahan cahaya menjadi  listrik  terjadi..  Tegangan  operasi modul LDR ini adalah 3.3V-5V [2] .
Gambar 1. Light Dependent Resistor
Modul LDR ini juga memungkinkan untuk  mendeteksi  kecerahan  dan  intensitas cahaya  sekitar  dengan  menggunakan  chip komparator  LM393,  dimana  sensitivitasnya dapat  disesuaikan  (melalui  penyesuaian digital potensiometer digital biru) [2] .

## b. LUX (Pencahayaan)
Lux  (simbol:  lx)  adalah  satuan  SI dari penerangan dan daya pancar cahaya per satuan  luas.  Satu  lux  sama  dengan  satu lumen  per  meter  persegi.  Lux  digunakan sebagai  ukuran  intensitas,  seperti  pada  mata manusia  yang  menangkap  cahaya  yang mengenai atau melewati permukaan. Pencahayaan  adalah  ukuran  dari  berapa banyak fluks cahaya yang tersebar di daerah tertentu. LUX  cahaya (diukur dalam lumen) sebagai ukuran total "jumlah" dari banyaknya  cahaya  yang  tampak,  dan penerangan sebagai ukuran intensitas pencahayaan pada suatu permukaan [2] .

## c. Mikrokontroler ATMega 328
ATMega  328  merupakan    keluaran dari  ATMEL  yang  mempunyai  arsitektur RISC  ( Reduce  Instruction  Set  Computer ) yang  mana  setiap  porses eksekusi  data lebih cepat  daripada  arsitektur  CISC  ( Completed Instruction Set Computer ) [1] . Mikrokontroler ATMega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu
memisahkan  memori  untuk  kode  program dan  memori  untuk  data  sehingga  dapat memaksimalkan kerja  dan parallelism. Instruksi-instruksi  untuk  dalam  memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal , dimana  pada  saat  satu  instruksi  dikerjakan instruksi  berikutnya  sudah  diambl  dari memori  program.  Konsep  inilah  yang memungkinkan  instruksi  –  instruksi  dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. 32 x 8 –bit register serba guna digunakan untuk mendukung  operasi  pada  ALU  ( Arithmatic
Logic  Unit )  yang  dapat  dilakukan  dalam satu  siklus.  6  dari  register  serbaguna  ini dapat  digunakan  sebagai  4  buah  register pointer  16-bit  pada  mode  pengalamatan  tak langsung  untuk  mengambil  data  pada  ruang memori data [1] .
Gambar 2. Konfigurasi PIN ATMega328
Ketiga register  pointer 16-bit  ini disebut  dengan  register  X  (gabungan  R26 dan  R27),  register  Y  (gabungan  R28  dan R29),  dan  register  Z  (gabungan  R30  dan R31) [1] .
Mikrokontroler ATMega328 memiliki  3  jenis  memori,  yaitu  memori program, memori data dan memori EEPROM. Ketiganya memiliki ruang sendiri dan terpisah yaitu sebagai berikut [2] :
1. Memori Program
ATMega328 memiliki kapasitas memori  program  sebear  8K  byte  yang terpetakan  dari  alamat  0x0000-0x3FFF dimana  masing-masing  alamat  memiliki lebar data 32 bit. Memori program ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu bagian program boot dan bagian program aplikasi. 2. Memori Data Memori data ATMega terbagi menjadi  3  bagian  yaitu  register  serba  guna, register  I/O  dan  SRAM.  ATMega328 memiliki  32  register  serba  guna,  64  register I/O yang dpat diakses sebagai memori RAM (menggunakan  instruksi  LD  atau  ST)  atau dapat juga diakses sebagai I/O
(menggunakan  instruksi  IN  atau  OUT),  dan 2048 byte memori data SRAM.
3. Memori EEPROM
ATMega  328  memiliki  memori EEPROM  sebesar  1Kb  yang  terpisah  dari memori  program  maupun  memori  data. Memori  EEPROM  ini  hanya  dapat  diaksses dengan  menggunakan  register-register  I/O yaitu  register  EEPROM Address ,  register
EEPROM Data, dan  register  EEPROM Control.

## c. Arduino Uno
Arduino  dikatakan  sebagai  sebuah platform  dari  physical  computing  yang bersifat open  source .  Arduino  tidak  hanya sekedar  sebuah  alat  pengembangan,  tetapi Arduino  adalah  kombinasi  dari  hardware, bahasa  pemprograman  dan  IDE  (Integrated Development  Environtment)  yang  canggih.
IDE  adalah  sebuah  software  yang  sangat berperan  untuk  menulis  program,  meng- compile  menjadi  kode  biner  dan  meng- upload  ke  dalam  memory  microcontroller.
Ada  banyak  projek  dan  alat-alat  yang dikembangkan oleh akademisi dan profesional  dengan  menggunakan  Arduino, selain  itu  juga  ada  banyak  modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya)  yang  dibuat  oleh  pihak  lain untuk  bisa  disambungkan  dengan  Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah platform karena  ia  menjadi  pilihan  dan  acuan  bagi banyak praktisi. [1]

## Gambar 3. Board Arduino Uno ATMega328
Arduino  menyediakan  20  pin  I/O, yang  terdiri  dari  6  pin  input  analog  dan  14 digital  input/output.  Untuk  6  pin  analog sendiri  bisa  jjuga  difungskan  sebagai  output digital jik diperlukan output digital tambahan selain  14  pin  yang  sudah  teredia.  Untuk mengubah  pin  analog  menjadi  pin  digital cukup  mengubah  konfigurasi  pin  pada program. Selain 20 pin I/O, arduino memiliki resonator  keramik  16  MHz,  koneksi  USB, jack  listrik,  header  ICSP,  dan  tombol  reset.
Arduino  Uno  dibangun  berdasarkan  apa yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa
menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer  dengan  kabel  USB)  dan  juga dengan adaptor atau baterai [ 5] . d. Motor Servo
Motor  servo adalah  sebuah  motor  DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali  ke  rangkaian  kontrol  yang  ada  di dalam motor  servo.  Motor  ini  terdiri  dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer  berfungsi  untuk  menentukan batas  sudut  dari  putaran  servo.  Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo [3] .
Gambar 4. Motor Servo Continous
Motor  servo  pada  dasarnya  dibuat menggunakan  motor  DC  yang  dilengkapi dengan  controler  dan  sensor  posisi  sehingga dapat  memiliki  gerakan  0 o ,  90 o ,  180 o atau 360 o .  Tiap  komponen  pada  motor  servo masing-masing  memiliki  fungsi  sebagai controler, driver, sensor, girbox dan actuator [3] . e. Modul Relay Relay  adalah  saklar  ( switch )  yang dioperasikan  melalui  listrik  dan  merupakan komponen electromechanical (elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama  yakni  elektromagnet  (coil)  dan mekanikal (seperangkat
kontak saklar/switch).  Relay  menggunakan  prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontak saklar  sehingga  dengan  arus  listrik  yang kecil  ( low  power )  dapat  menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi [2] .
Relay  berfungsi  sebagai  saklar ( switch )  elektrik  yang  bekerja  berdasarkan medan magnet. Relay terdiri dari suatu lilitan dan  saklar  mekanik.  Saklar  mekanik  akn bergerak  jika  ada  arus  listrik  yang  mengalir melalui  lilitan  sehingga  akan  timbul  medan magnet untuk menarik saklar tersebut [5] .
Gambar 5. Modul Relay Relaymemiliki tiga jenis kutub [4] : 1. COMMON yaitu kutub acuan. 2. NC  ( Normally  Close )  yaitu  kutub  yang dalam  keadaan  aal  terhubung  pada COMMON. 3. NO  ( Normally  Open )  yaitu  kutub  yang pada awalnya terbuka dan akan terhubung dengan  COMMON  saat  kumparan  relay diberi arus. Relay  terdiri  atas  bagian-bagian utama sebagai berikut [5] : 1. Coil atau Kumparan, merupakan gulungan  kawat  yang  mendapat  arus listrik. adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil . 2. Contact atau  Penghubung,  adalah  sejenis saklar  yang  pergerakannya  tergantung dari  ada  tidaknya  arus  listrik  di coil. Contact ada 2 jenis : Normally Open (kondisi  awal  sebelum diaktifkan open), dan Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close).

## METODOLOGI PENELITIAN
a. Perancangan Hardware Peracangan hardware meliputi semua  tahapan  pengerjaan  yang  merupakan bagian  inti  dari  alat.  Dalam  perancangan hardware ini  yangperlu  diperhatikan  adalah pemilihan  komponen  yang  akan  digunakan. Pemilihan  komponen  harus  disesuaikan
dengan  kebutuhan  sesuai  dengan  disain  alat yang akan dibuat.
Berdasarkan karakteristik
dari komponen yang dipilih, diperlukan databook atau  data  lain  yang  memuat  spesifikasi komponen  tersebut.  Setelah  itu  barulah dilakukan  percobaan  dan  pengetesan  di laboraturium,  dan  menetapkan  komponen komponen  yang  akan  digunakan.  Kemudian barulah  dilakukan  perancangan  skematik rangkaian.  Pada  perancangan  hardware, perangkat  dibagi  menjadi  beberapa  bagian yaitu  modul  LDR  , Arduino  UNO ,  Power Supply,  Relay,  Motor  Servo,  dan  modul bluetooth.

## Gambar 6. Rangkaian Hardware
b. Perancangan Software
Perancangan software merupakan proses  pembuatan  program  yang  nantinya akan  dijalankan  oleh  sistem mikrokontroller pada  Arduino  Uno  ATMega328.Dalam pembuatan program, software yang digunakan  adalah  Arduino  software  (IDE) yang    mendukung  pemrograman  untuk berbagai  macam  tipe  Arduino  termasuk Arduino Uno ATMega328.
Perancangan  software  untuk  sistem otomatisasi  ini  mencakup  beberapa  bagian yaitu  pembuatan  program  untuk  sistem sensor,  pemrograman  untuk  motor  servo sebagai  penggerak  tirai vertical  blind dan modul  relay  sebagai switchotomatis pada lampu.  Perancangan  software  ini  bertujuan untuk mengintegrasikan sistem sensor, motor
servo  dan  modul  relay  pada  Arduino  Uno ATMega  328  sehingga  sistem  otomatisasi tirai vertical  blind dan  lampu  dapat  bekerja dengan baik.
Gambar 7. Flowchart Program
HASIL DAN PEMBAHASAN a. Hasil Pengukuran Setelah dilakukan perancangan alat,untuklangkah selanjutnya adalah melakukan  pengukuran.  Dalam  percobaan ini, pengukuran dilakukan dengan menggunakan  multimeter,  osiloskop  dan melalui Software IDE Arduino. Untuk pengukuran dengan menggunakan  multimeter  dan  osiloskop terdapat  3  tabel  hasil  pengukuran  dimana masing-masing pengukuran
dilakukan berdasarkan  3  titik  pengukuran  dan  3 skenario  pengukuran.  Titik-titik  pengukuran yang dijadikan sebagai referensi pengukuran adalah sebagai berikut:
1. Titik  Pengukuran  1  (TP-1)  adalah  titik pengukuran  untuk  output  tegangan  pada sensor cahaya (LDR).
2. Titik pengukuran ke-2 (TP-2) adalah titik pengukuran  untuk  output  tegangan  pada
Motor Servo Continous
3. Titik pengukuran ke-3 (TP-3) adalah titik pengukuran  untuk  output  tegangan  pada modul Relay.
Sedangkan  skenario  pengukuran  masing- masing titik diskenariokan menjadi 3 kondisi yaitu :
1. Kondisi Tirai Terbuka 90˚ dan Lampu
Mati
2. Kondisi Tirai Terbuka 45˚ dan Lampu Mati
3. Kondisi Tirai Tertutup 0˚ dan Lampu
Hidup Berikut  dibawah  ini  adalah  tabel  hasil pengukuran dengan
menggunakan multimeter  dan    osiloskopdimana  masing- masing tabel dibedakan berdasarkan skenario pengukuran.
Tabel 1. Hasil Pengukuran dengan multimeter  Pada Titik Pengukuran
Tegangan 1 (TP-1) No Titik Pengukuran 1 (TP1) Multi meter 1. Tirai Terbuka dari 0˚- 90˚ 4.94 V 2. Tirai Terbuka dari 90˚- 45˚ 4.95 V 3. Tirai Tertutup dari 45˚- 0˚ 4.94 V Tabel 2.Hasil Pengukuran dengan multimeter  Pada Titik Pengukuran Tegangan 2 (TP-2) No Titik Pengukuran 2 (TP2) Multimeter 1 Tirai Terbuka dari 0˚- 90˚ 4.95 V 2 Tirai Terbuka dari 90˚- 45˚ 4.95 V 3 Tirai Tertutup dari 45˚- 0˚ 4.95 V
Tabel 3.Hasil Pengukuran dengan multimeter  Pada Titik Pengukuran Tegangan 3 (TP-3) No Titik Pengukuran 3 (TP3) Multimeter 1. Lampu Mati 4.93V 2. Lampu Hidup 4.94 V
Tabel 4. Hasil Pengukuran dengan Osiloskop (Kondisi Tirai Terbuka 90˚ dan Lampu Mati) No Titik Pengukuran Osiloskop Keterangan
1. TP1 Frekuensi : 99.9 Hz Amplitudo: 300 mV Volt/div : 500mV Time/div : 40.0 ms 2. TP2 Frekuensi:49.90 Hz Amplitudo:4.88 mV Volt/div : 2V Time/div : 10 ms 3. TP3 Lampu Hidup ke Mati Frekuensi : --- Hz Amplitudo:4.88
mV Volt/div : 2 V Time/div : 1 s Lampu Mati Frekuensi : 50
kHz
Amplitudo: 400 mV
Volt/div : 1 V
Time/div : 1 ms
Tabel 5.Hasil Pengukuran dengan Osiloskop (Kondisi Tirai Terbuka 45˚ dan Lampu Mati) No Titik Pengukuran Osiloskop Keterangan
1. TP1
Frekuensi : 2.6 kHz
Amplitudo: 240 mV Volt/div : 1 V Time/div : 40.0 ms 2. TP2 Frekuensi:49.90 Hz Amplitudo: 4.96 V Volt/div : 2V Time/div : 10.0 ms 3. TP3 Frekuensi : 50 kHz Amplitudo: 400 mV Volt/div : 1 V Time/div : 1 ms
Tabel 6.Hasil Pengukuran dengan Osiloskop
(Kondisi Tirai Tertutup 0˚ dan Lampu Hidup)
N o Titik Pengukur an
Osiloskop Keterangan
1. TP1 Frekuensi:25.86 Hz Amplitudo: 200 mV Volt/div : 1 V Time/div : 400 µs 2. TP2 Frekuensi:49.92 Hz Amplitudo: 4.96V Volt/div : 2 V Time/div : 10.0 ms 3. TP3 Lampu Mati ke Hidup Frekuensi : --- Hz Amplitudo: 4.88 V
Volt/div : 2 V Time/div : 200 ms Lampu Hidup Frekuensi: 289.9Hz
Amplitudo: 320
mV
Volt/div : 1 V
Time/div : 100 µs
Untuk  data  intensitas  cahaya  (lx), terdapat  3  kondisi  berbeda  yang  dapat dideteksi  oleh  sensor  LDRyaitu  sebagai berikut : 1. Jika  20  <  Lux  <  500,  maka  tirai terbuka 90 o dan lampu mati.
2. Jika Lux> 500, maka tirai terbuka 45 o
dan lampu mati
3. Jika  Lux  <  10,  maka  tirai  tertutup  0 o dan Lampu hidup.
Berikut ini adalah data hasil
pengukuranintensitas  cahaya  (lx)  yang dideteksi oleh sensor LDR dan kemudian ditampilkan    pada  Serial  Monitor dengan  menggunakan  Software  IDE
Arduino.
Tabel 7. Data intensitas cahaya (Lux)
melalui Software IDE Arduino N o Kondisi Tampilan serial monitor
1
.
Tirai Terbuka 90˚ & Lampu Mati 2 . Tirai Terbuka 45˚ & Lampu Mati 3 . Tirai Tertutup 0˚ & Lampu Hidup
b. Analisa data hasil pengukuran
Setelah  dilakukan  percobaan  dengan beberapa skenariopada tirai vertical blind dan  lampu  ruangan  maka  didapatkan beberapa  hasil  pengukuran.  Pengukuran dilakukan dengan menggunakan osiloskop  sedangkan  untuk  data  hasil intensitas  cahaya  didapatkan  melalui Software IDE Arduino. Untuk hasil pengukuran dengan menggunakan multimeter didapatkan dari beberapa  titik  pengukuran.  Pada  titik pengukuran 1 pada sensor LDR didapatkan data pengukuran sebesar 4,94
V  pada  posisitirai vertical  blind terbuka 90  kemudian  pada  posisi  tirai vertical blind dari  90 0 ke  45 0 ,  didapatkan  hasil pengukuran  sebesar  4,95  V.  Terjadi kenaikan  tegangan  sebesar  0,01  V  dari posisi  90 0 ke  posisi  45 0 .  Selanjutnya untuk posisitirai vertical blind dari 45 0 ke 0 0 atau menutup sempurna, hasil pengukuran  tercatat  sebesar  4,94  V padamultimeter.  Pada  titik  pengukuran  2
yaitu motor servo, tidak terjadi perubahan  tegangan  ketika  tirai vertical blind pada  posisi  90 0 sampai  0 0 .  Ini berarti  bahwa  tegangan  di  motor  servo relative  stabil  pada  saat  membuka  dan menutup tirai. Dan pada titik pengukuran 3  yaitu  relay,  terjadi  kenaikan  tegangan dari  4,93  V  ke  4,94  V.  Terjadi  kenaikan dan  penurunan  tegangan  inibaik  ketika tirai vertical  blind tertutup  sebagian maupun sempurna, ini disebabkan adanya respon  deteksi  sensor  LDR  terhadap cahaya  matahari  yang  masuk.  Sehingga tirai vertical  blind tertutup  sempurna apabila  intensitas  cahaya  matahari  yang dideteksi  oleh  sensor  menurun.  Begitu juga  dengan  lampu  ruangan,  terjadi kenaikan  tegangan  ketika  posisi  lampu dari posisi mati ke posisi menyala.
Dari  ketiga  tabel  hasil  pengukuran
dengan
menggunakan osiloskop didapatkan  bahwa  ketika  posisi  tirai vertical  blind berubah  dari  terbuka  ke tertutup  mengalami  kenaikan  tegangan peak  to  peak  dari  1  V  menjadi  2  V  dan begitu juga sebaliknya. Sedangkan keadaan  lampu  ruangan  ketika  tirai vertical  blind dari  posisi  terbuka  ke
posisi  tertutup  menjadi  menyala  dan mengalami  kenaikan  tegangan  peak  to peak  dari  1  V  menjadi  2  V  pada osiloskop.Kedua hasil pengukuran tersebut  menunjukkan  adanya  respon deteksi  sensor  LDR  terhadap  intensitas cahaya  yang  masuk  dimana  ketika intensitas  cahaya  yang  masuk  menurun maka  secara  otomatis  tirai vertical  blind tertutup  dan  kemudian  lampu  ruangan menyala.
Kemudian  untuk  hasil  pendeteksian intensitas  cahaya  oleh  modul  LDRyang ditampilkan melalui software IDE Arduinomenunjukkan  3  data  hasil  yang berbeda  sesuai  dengan  skenario  yang telah  ditentukan  sebelumnya.Data  yang ditampilkan  pada  serial  monitor  pada tabel  ini  adalah  data  sampel  dari intensitas  cahaya  pada  setiap  kondisi yang  ditangkap  oleh  modul  LDR.  Data tersebut  berupa  data  intensitas  cahaya (lumen)  dan  data  biner  ( binary )  yang ditampilkan  pada  serial  monitor.  Untuk kondisi  pertamayaitu  ketika  modul  LDR mendeteksi  intensitas  cahaya  sebesar  20 lx  maka  tirai  terbuka  dan  lampu  mati. Kondisi  kedua  yaituketika  modul  LDR mendeteksi intensitas cahaya sebesar 508 lx maka tirai tertutup sebagian dan lampu tetap  mati.  Kondisi  ketiga  yaitu  ketika modul LDR mendeteksi intensitas cahaya sebesar  11  lx  maka  tirai  tertutup sempurna dan lampu menyala.

## SIMPULAN DAN SARAN Simpulan
Adapun  kesimpulan  dari  tulisan ini adalah sebagai berikut:
1. Terjadi kenaikan tegangan sebesar  0,01  V  pada  titik pengukuran 1 yaitu modul sensor LDR ketika tirai vertical blind menutup sebagian atau sempurna     dan  kemudian lampu ruangan dari kondisi mati menjadi  menyala.  Sedangkan pada  titik  pengukuran  2  dan  3 yaitu  motor  servo  dan  modul relay  juga  mengalami  kenaikan tegangan  sebesar  0,01  V  baik ketika tirai vertical blind
menutup sebagian atau sempurna dan lampu ruangan menyala atau mati. 2. Pada ketiga tabel hasil pengukuran  dengan  osiloskop didapatkan bahwa terjadi kenaikan  peak  to  peak  dari  1  V menjadi  2  V  ketika  tirai  vertical blind  berubah  dari  terbuka  ke tertutup. 3. Hasil pengukuran melalui Software  IDE  Arduino  dibagi menjadi 3 kondisi. Untuk kondisi pertama yaitu ketika modul LDR mendeteksi intensitas cahaya sebesar  20  lx  maka  tirai  terbuka dan  lampu  mati.  Kondisi  kedua yaitu ketika modul LDR mendeteksi intensitas cahaya sebesar 508 lx maka tirai tertutup sebagian  dan  lampu  tetap  mati. Kondisi  ketiga  yaitu  ketika modul LDR mendeteksi intensitas  cahaya  sebesar  11  lx maka tirai tertutup sempurna dan lampu menyala.

## Saran
Adapun  saran-saran  yang  berkaitan dengan  perangkat  ini  adalah  sebagai berikut:
1. Disarankan  menggunakan  sensor LDR  dengan  spesifikasi  yang lebih  khusus  lagi  agar  cahaya yang dideteksi lebih presisi.
2. Ditambahkan perangkat monitoring  untuk  memastikan bahwa  tirai vertical  blind dan lampu ruang bekerja dengan baik.
3. Ditambahkan  perangkat  lunak sebagai  pengendali  apabila  tirai vertical  blind  dan  lampu  ruang tidak berjalan dengan baik.
4. Disambungkan  dengan  jaringan internet untuk memudahkan proses pengendalian maupun
monitoring.

## DAFTAR PUSTAKA
Atmadera,  Nindya  dan  Edielisha,  Putri. 2016. Rancang Bangun Pengendali
tirai Vertical Blind dengan Menggunakan  Gelombang  Radio
atau  Radio  Frekuensi .  Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Sriwijaya. Budin,  AR.  2016. Rancang  Bangun Pengendalian  Intensitas  Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler. Program Studi Teknik Komputer, Politeknik Negeri Sriwijaya. Azizah  Nor,Ahmad,  Dharmawan,  Andi. 2011 .  Purwarupa  Sistem  Otomasi Buka  Tutup  Tirai  Berbasis  Light Dependent Resistor. Universitas Gadjah Mada.Budhiarto, dkk. 2009. Mikrokontroler dengan Bahasa Pemograman .Yogjakarta : C.V Andi offset. Ihsanto,  Eko.  Rifky,  MF.2015. Prototype Pengendali Gorden Otomatis Berbasis Smartphone Android. Jurnal  Teknik  Elektro,  Universitas Mercu  BuanaVol.  6.  No.  1  Januari 2015. Hariyadi, Hariyadi. "Aplikasi Mikrokontroler pada Sistem Penyiram Tanaman Otomatis dengan Menggunakan Sensor Cahaya  Dilengkapi  dengan  Buzzer dan  Tampilan  LCD." Indonesian
Journal  of  Computer  Science 6.1 (2017): 48-58. Sutono .  Perancangan  Sistem  Aplikasi Otomatisasi  Lampu  Penerangan Menggunakan  Sensor  Gerak  Dan Sensor  Cahaya  Berbasis  Arduino Uno  (Atmega  328). Universitas Komputer Indonesia.