## Internet Of Things Monitoring Sistem Deteksi
Gas Carbon Monoksida (CO) Pada Kabin Mobil
Nizirwan Anwar1, Rizki Reza Saputra2, Arief Ichwani3
Program Studi Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Universitas Esa Unggul 1,2,3
Jl. Arjuna Utara No.9, Kebun Jeruk, Jakarta 11510
E-mail : nizirwan.anwar@esaunggul.ac.id1 , rzikireza06@gmail.com2, arief.ichwani@esaunggul.ac.id3
Abstract -- The car is a very comfortable four-wheeled vehicle, behind that comfort there are very dangerous compounds that are produced from imperfect emissions of the  vehicle's engine (vehicle). In gas emissions there are a number of chemical elements such as Water (H2O), Carbon Monoxide (CO), Carbon Dioxide (CO2), Nitrogen Oxide (NOx) and Hydro Carbon (HC). In this study, the focus is on testing CO emissions, CO compounds have characteristics that are colorless,  odorless,  flammable,  and  not  easily  soluble  in  water  and  are  the  result  of  imperfect  emissions  in  motor vehicles.  CO  compounds  have  the  potential  to  be  toxic  and  dangerous  to  humans,  because  they  are  able  to  form strong  bonds  with  blood  pigments,  namely  Hemoglobin  (Hb).  The  method  used  for  software  development  is prototyping, the analysis method uses PIECES, and the technology used is the Internet of Things (IoT). The results of this study are a prototype of a CO gas monitoring and detection system in an internet of things (IoT) based car cabin that can  detect CO  gas  content using  the  MQ-7  sensor,  with  the  action power  window going  down  when  CO  gas  is more than 35 ppm, and the buzzer will light up as an indicator.
Keywords: Carbon Monoxide (CO), Internet of Things (IoT), Prototyping, PIECES.
Abstrak  --  Mobil  merupakan  kendaraan  roda  empat  yang  sangat  nyaman,  dibalik  kenyamanan  tersebut  terdapat senyawa yang sangat berbahaya yang di hasilkan dari emisi tidak sempurna mesin kendaraan (vehicle). Dalam emisi gas  terdapat sejumlah unsur  kimia  seperti  Air  (H2O), Karbon Monoksida (CO), Karbon  Dioksida (CO2),  Nitrogen Oksida (NOx) dan  Hidro Karbon (HC). Dalam kajian ini fokus dalam pengujian emisi CO, senyawa CO mempunyai ciri  yang  tidak  berwarna,  berbau,  mudah terbakar, dan  tidak  mudah  larut  dalam  air  dan  merupakan  hasil  emisi kurang  sempurna  pada  kendaraan  bermotor.  Senyawa  CO  mempunyai  potensi  bersifat  racun  yang  berbahaya terhadap  manusia,  karena  mampu  membentuk  ikatan  yang  kuat  dengan  pigmen  darah  yaitu  Hemoglobin  (Hb), permasalahan  kesehatan  tersebut  diperlukannya  sistem  yang  dapat  memberikan  informasi  untuk  mendeteksi kandungan  gas  CO  pada  kabin  mobil.  Metode  yang  digunakan  untuk  pengembangan  perangkat  lunak  adalah prototyping, metode analisis menggunakan PIECES, dan teknologi yang digunakan yaitu Internet of Things (IoT). Hasil dari penelitian ini adalah adanya prototype sistem monitoring dan deteksi gas CO pada kabin mobil berbasis internet of things (IoT)  yang dapat  mendeteksi kandungan gas CO menggunakan sensor MQ-7, dengan action power window akan  turun  ketika  gas  CO  lebih  dari  35  ppm,  dan  buzzer  akan  menyala  sebagai  indikator peringatan.
Kata Kunci: Karbon Monoksida (CO), Internet of Things (IoT), Prototyping, PIECES.

## I. PENDAHULUAN
Permasalahan  polusi  udara  di  setiap  negara  termasuk  Indonesia  yang  dihasilkan  oleh  proses  emisi  pada kendaraan  bermotor  (roda  dua  dan  empat)  dan  polusi  industri  masih  menjadi  perbincangan  sampai  saat  ini. Kemajuan alat transportasi dan industri dapat membawa dampak negatif, terutama yang berkaitan langsung dengan lingkungan dan kesehatan. Gas-gas yang beracun dan tidak berbau akibat polusi udara dapat membahayakan bagi kesehatan  dan  keselamatan  manusia.  Keberadaan  polusi  tersebut  merupakan  salah  satu  penyebab  menurunnya kualitas  hidup  masyarakat,  terutama  di  bidang  kesehatan[1].  Kontribusi  emisi  gas  buang  kendaraan  bermotor sebagai sumber polusi udara terbesar 60-70%, dibandingkan dengan industri yang hanya berkisar antara 10-15% sedangkan sisanya berasal dari rumah tangga, emisi sampah, kebakaran hutan, dan lain lain. Hal ini dapat dilihat dari  besarnya  tingkat  pertumbuhan  kendaraan  bermotor  yang  menembus  angka  15%  pertahun  atau  7,9  juta kendaraan pertahun. Pertumbuhan kendaraan bermotor yang tinggi tidak hanya didukung oleh jumlah penduduknya Indonesia yang besar (240 juta)[2]. Pencemar udara utama di Indonesia khususnya transportasi dan industri yaitu Karbon  Monoksida  (CO)  70,50%,  Sulfur  Oksida  (SO x )  0,9%,  Nitrogen  Oksida  (NO x ) 8,9%,  Partikulat sebesar 1,33%, Hidrokarbon (HC) 18,34% dan Gas rumah Kaca (CH 4 , CO 2 dan N 2 O) yang tersebar dalam nilai persentase
sumber utama[1].
Gas Karbon Monoksida (CO) merupakan gas yang tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa, mudah terbakar dan  sangat  beracun,  serta  tidak  larut  dalam  air.  Paparan  udara  dengan  gas  CO  dapat  mengakibatkan keracunan sistem  saraf  pusat  dan  jantung.  Keracunan  ini  terjadi  jika  paparan  gas  CO  melampaui  batas  dari  yang  bisa  di toleransi tubuh, yaitu lebih dari 250 ppm[3].
Berdasarkan  uraian  dan  pemetaan  permasalahan  maka  diperlukannya sebuah  sistem  yang  dapat  mendeteksi adanya kadar gas Karbon Monoksida (CO) di dalam mobil untuk menghindari terjadi keracunan akibat menghirup gas  Karbon  Monoksida  (CO)  diatas  batas  ambang,  dengan  mengacu  pada  Permen  Negara  Lingkungan  Hidup Nomor  5  Tahun  2006  tentang  Ambang  Batas  Emisi  Gas  Buang  Kendaraan  Bermotor  Lama  dan  menurut Occupational Safety and  Health Administration (OSHA) batas aman gas Karbon Monoksida yang boleh dihirup oleh manusia adalah 35 ppm pada durasi waktu 8 jam/hari kerja.  Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK)  sesuai  dengan  tugas  dan  fungsi  pokok  (tupoksi)  berkomitmen  untuk  memberikan  informasi  kepada masyarakat mutu udara  yang  tepat,  an  akurat kepada masyarakat dalam  rangka upaya pengendalian pencemaran udara. Hal ini dibuktikan dengan terus meningkatnya jumlah stasiun pemantauan otomatis kontinu yang dimiliki KLHK yaitu  ditargetkan mencapai 38  stasiun  pemantau polusi udara pada tahun  2020.   Agar  informasi tentang mutu  udara  mudah  dipahami  oleh  masyarakat,  hasil  pemantauan  mutu  udara  dari  stasiun  pemantauan  otomatis kontinu disampaikan dalam bentuk Indeks Standar Pencemar Udara (ISPU). Kategori ISPU berdasarkan nilai ISPU batas atas, ISPU batas bawah, ambien batas atas, ambien batas bawah, dan konsentrasi ambien hasil pengukuran. Persamaan matematika perhitungan ISPU sebagai berikut:
𝐼 = ( 𝐼 � − 𝐼 � ) ∗ ( 𝑋 𝑥 − 𝑋 � ) + 𝐼 � 𝑋 � − 𝑋 �
dimana ;
I     =    ISPU terhitung I a =    ISPU batas atas I b =    ISPU batas bawah X a =    Konsentrasi ambien batas atas (µg/m3) X b =    Konsentrasi ambien batas bawah (µg/m3) X x =    Konsentrasi ambien nyata hasil pengukuran (µg/m3)

## Tabel 1. Kategori Indeks Standar Pencemar Udara (ISPU)
Kategori                      Interval                                      Deskripsi
Tingkat Kualitas udara yang tidak memberikan efek bagi kesehatan
Baik                          0 - 50
Sedang                      51 - 100
Tidak sehat                  101 - 199
Sangat tidak sehat 200 - 299 Berbahaya                      ≥ 300 manusia atau hewan dan tidak berpengaruh pada tumbuhan, bangunan maupun nilai estetika Tingkat Kualitas udara yang tidak berpengaruh pada kesehatan manusia atau hewan tetapi berpengaruh pada tumbuhan yang sensitif dan nilai estetika Tingkat Kualitas udara yang bersifat merugikan pada manusia ataupun kelompok hewan yang sensitif atau bisa menimbulkan kerusakan pada tumbuhan dan nilai estetika Tingkat Kualitas udara yang dapat merugikan kesehatan pada sejumlah segmen populasi yang terpapar Tingkat kualitas udara berbahaya yang secara umum dapat merugikan kesehatan yang serius pada populasi
Permasalahan diatas bisa diatasi salah satunya menggunakan teknologi Internet of Things (IoT). Dengan IoT struktur di mana objek, orang disediakan dengan identitas eksklusif dan kemampuan untuk pindah data melalui
jaringan tanpa memerlukan dua arah antara manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau interaksi manusia ke komputer [4], selain itu IoT merupakan perkembangan keilmuan yang sangat menjanjikan untuk mengoptimalkan kehidupan berdasarkan sensor cerdas dan peralatan pintar yang bekerjasama melalui jaringan internet [5].
Uraian tersebut menjadi dasar tujuan dari penelitian yaitu bagaimana membangun prototype sistem monitoring dan deteksi gas karbon monoksida (CO) berbasis IoT di dalam mobil untuk menghindari terjadi keracunan akibat menghirup  gas  Karbon  Monoksida  (CO)  diatas  batas  ambang.  Topik  Penelitian  ini  dilakukan berdasarkan  hasil review penelitian terdahulu yaitu sebagai berikut:

## Tabel 1 Review Penelitian
No.           Nama Penulis                                     Judul                                                                   Hasil
1. Gregi Septian, Rina Mardiati, Mufid Ridlo Effendi[6] Perancangan  Sistem Deteksi Gas Karbon Monoksida Berbasis Mikrokontroler Arduino pada Kendaraan Roda Empat Rancangan  sistem  deteksi  gas  CO  menggunakan sensor  MQ-7  mampu  bekerja  sesuai  rancangan yang  diharapkan,  sensor  MQ-7  mampu  bekerja mendeteksi  kemunculan  gas  CO  dengan  nilai konsentrasi  paling  tinggi  pada  angka  399  ppm, LCD  sebagai  output  menampilkan  hasil  deteksi juga  status  kondisi  sesuai  rancangan  program secara terus-menerus, dan Buzzer yang sama-sama berfungsi  sebagai  output  mampu  mengeluarkan suara  intermiten  penanda  saat  menunjukan  status waspada  atau  bahaya.  Data  nilai  dan  informasi status  hasil  deteksi  yang  diberikan  selalu  muncul pada  LCD  secara  terus  menerus,  saat  gas  CO terdeteksi  sebesar  <100  ppm  (Aman),  <299 (Waspada), hingga >300 ppm (Bahaya). 2.      Alfian Nurfauzi[7]          Prototype Sistem CO Detector Pada Kabin Mobil. Detector  gas  karbon  monoksida  menggunakan modul  sensor  MQ-7  sebagai  input  LCD  sebagai panel  untuk  informasi  hasil  baca  sensor  dalam satuan  ppm kemudian jika gas karbon  monoksida terbaca  secara  berlebihan  maka  relay  menyala sehingga blower akan menyala. 3.      Febri Angga, Kukuh Setyadjit, Santoso Monitoring Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) dalam Ruangan Menggunakan Mikrokontroller Alat  ukur  yang  dapat  memberikan  informasi konsentrasi   gas   CO   dalam   ruangan,   dibagian input, sensor MQ-7, untuk proses pengolahan data digunakan  mikrokontroler  Arduino,  dan  output yang dihasilkan di tampilkan di LCD.
Berdasarkan hasil review penelitian dari tabel diatas, penelitian yang dilakukan yakni sistem yang dibuat hanya mampu  sebatas  melakukan  notifikasi  pemberitahuan  jika  terjadinya  kebocoran  gas  karbon  monoksida,  belum adanya  sistem  yang  mampu  melakukan  Tindakan  jika  terjadinya  kebocoran  gas  karbon  monoksida,  maka prototyping sistem  yang  dibuat  berfungsi  untuk  mendeteksi  gas  karbon  monoksida  sekaligus  power  window sebagai trigger stimulasi secara otomotasi bila mengalami kondisi a-stabil dan mendeteksi kebocoran gas karbon monoksida secara berlebihan.

## II. METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi  penelitian menggunakan tahapan sesuai kerangka berfikir berikut ini :

## Gambar 1. Kerangka Berfikir Penelitian

## 2.1  Teknik Pengumpulan Data
Teknik mengumpulkan data dilakukan dengan beberapa teknik yaitu pertama, observasi dengan pengamatan langsung  pada  kendaraan  untuk  mengetahui  bagaimana  cara  mendeteksi  dan  memonitor  jika  terjadinya kandungan gas CO yang berlebih pada kabin mobil, dan  studi literatur melalui jurnal dan buku yang berkaitan dengan topik penelitian yang diajakan sebagai referensi.

## 2.2  Metode prototyping
Metode yang dipilih untuk pengembangan perangkat lunak adalah prototyping . Adapun tahapan dari metode prototyping adalah sebagai berikut:
a) Communication , tahapan ini bertujuan untuk mengidentifikasikan berbagai kebutuhan  sistem yang akan dirancang dengan melibatkan para cpihak yang terkait selama proses perancangan bisa memberikan hasil yang tepat sesuai yang dibutuhkan
b) Quick  Plan, tahap  ini  adalah  melakukan  perencanaan  cepat  sesuai  dengan  spesifikasi  kebutuhan berdasarkan  data  yang  telah  dikumpulkan  pada  tahap communication dengan  merancang  desain antarmuka yang dibutuhkan dan kebutuhan pendukung pada proses ini.
c) Modeling  Quick  Design, Pada  tahap  ini  tim  perancang  akan  membuat  model  design  UML  ataupun pemodelan  yang  dibutuhkan  lainnya  dengan  waktu  perancangan  yang  efektif  untuk  mendeskripsikan kebutuhan client berdasarkan analisis yang telah dilakukan sebelumnya.
d) Construction    of   Prototype, tahap    ini   perancang   akan    memulai   membangunan   perangkat    lunak berdasarkan data yang telah dikumpulkan sebelumnya, proses pembangunan ini lebih berfokus terhadap aspek  utama  perangkat  lunak  dengan  maksud  pada  proses  selanjutnya  perancang  bisa  dengan  cepat mendapatkan feedback dari client tentang perangkat lunak yang dibuat.
e) Deployment  Delivery  &  Feedback,  d alam  tahap  ini prototype akan  diserahkan  kepada client untuk mendapatkan feedback dari hasil prototype tersebut, feedback tersebut akan digunakan sebagai landasan untuk memperbaiki prototype agar sesuai dengan spesifikasi kebutuhan client .

## 2.3  Metode Analisis PIECES
Metode analisis yang digunakan untuk menganalisa prototype sistem monitoring dan deteksi gas CO pada kabin mobil,  adalah  PIECES  ( Performance,  Information,  Economic,  Control,  Efficiency,  Service ).  Dengan  analisis PIECES ,  maka  dapat  diperoleh beberapa  penyebab masalah yang  akhirnya  dapat  disimpulkan dengan  jelas  da n lebih spesifik sehingga dapat membantu dalam membuat prototype sistem monitoring dan deteksi gas CO [9].

## Tabel 2 Analisis Menggunakan Metode PIECES

## No.            Tahapan                                                          Deskripsi
1 Performance (Kinerja)
2 Information (Informasi)
3 Economic (Ekonomi)
4 Control (Kontrol)
5 Efficiency
(Efisiensi) 6 Service
(Pelayanan) Pada  Kendaraan  kebanyakan  khususnya  mobil  belum  ada  sistem yang mendeteksi kandungan gas CO Informasi yang di dapat pemilik kendaraan terkadang belum akurat dikarenakan belum adanya sistem yang dapat memberikan informasi mengenai kandungan gas CO yang terdapat dalam kendaraan Saat terjadinya keracunan gas CO korban diharuskan pergi kerumah sakit untuk mendapatkan pertolongan dan itu memakan biaya yang sangat tinggi Tingkat  keamanan  sistem  yang  berjalan  masih  kurang  aman  karna belum adanya sistem yang bisa mendeteksi kandungan gas CO pada kendaraan Bisa Menekan angka kematian yang ditimbulkan oleh kandugan gas CO pada kabin mobil
Belum  adanya  sistem  yang  dapat  mendeteksi  kandungan  gas  CO pada  kendaraan      yang  dapat  meminimalisir  kejadian  yang  tak terduga  dan  meminimalisir  ke  khawatiran  pengguna  kendaraan ketika beristirahat didalam mobil terhadap kandungan gas CO pada kendaraanya

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Diagram Alur Sistem
Prototype sistem monitoring gas CO ini dibuat untuk melakukan pengukuran gas CO yang terdapat di dalam kabin  mobil.  Alat  ini  digunakan secara  kontiniu  dengan  sistem  komunikasi berbasis IoT.  Data  yang  didapatkan akan  disimpan  di  dalam  server  dengan  cara  dikirimkan  secara  real-time.  Kemudian  data  tersebut  ditampilkan menggunakan aplikasi berbasis mobile untuk kebutuhan informasi user.

## Gambar 3 Diagram Alur Sistem Kerja
Berdasarkan  gambar  3  Sistem  monitoring  bekerja  dengan  cara  sensor  gas  yang  terhubung  dengan mikrokontroler mengambil data gas Karbon Monoksida dari dalam kabon mobil. Setelah sensor mendapatkan data selanjutnya  data  tersebut  di  proses  oleh  mikrokontroler  dan  diteruskan  ke  server.  Kemudian  data  yang  terlah dikirim ke server akan di tampilkan pada aplikasi berbasis mobile sebagai informasi untuk user.

## 3.2 Skema Alat Deteksi Gas CO

## Gambar 4 Skema Alat Deteksi Gas CO
Komponen yang digunakan pada alat deteksi gas CO adalah sebagai berikut:
a)    ESP32
Pada mikrokontroler tersebut sudah terdapat modul wifi untuk mendukung pengiriman data secara online b) Sensor MQ-7
Sensor ini  cukup sensitif, sensor ini cocok untuk mendeteksi kebocoran gas  Karbon Monoksida. Untuk menghasilkan nilai konsentrasi gas CO pada sensor MQ-7 dengan menghitung rasio antara nilai resistensi sensor pada  udara  bersih  (Ro)  dengan  nilai resistensi sensor (Rs).  Nilai  keluaran  sensor masih  berupa tegangan  analog  (V RL) nilai  V RL didapat  dari  teori  pembagi  tegangan  antara  nilai  tahanan  sensor  (R S) dengan tahanan beban (R L) [10] .
V RL = 𝑅𝐿 𝑥 𝑉𝐶 𝑅𝑠 + 𝑅𝐿 (1)
Maka nilai Rs adalah :
Rs =( 𝑉𝐶 𝑥 𝑅𝐿 )- RL                             (2) 𝑉𝑅𝐿
Keterangan V RL = Tegangan Keluaran Sensor (V) RL  =  Tahanan  beban pada rangkaian VC = Tegangan sumber (5V) Rs = tahanan pada sensor
Gambar 5 Karakteris Sensor MQ-7 [10].
Berdasarkan tabel karakteristik sensor MQ-7 bahwa nilai Rs/Ro bernilai 1 saat konsentrasi gas CO = 100 ppm sehingga Rs=Ro yang dibuktikan dengan persamaan berikut :
100 PPM CO = 𝑅𝑠 = 1                       (3) 𝑅𝑜
Prinsip kerja dari sensor MQ-7 adalah mendetesi keberadaan gas Karbon Monoksida. Sensor MQ-7 pada saat  terdeteksi  gas  Karbon  Monoksida  maka  resistensi  elektrik  sensor  akan  menurun.  Sensor  MQ-7 memiliki heater yang berfungsi sebagai pemicu sensor untuk dapat mendeteksi target gas yang diharapkan setelah diberikan tegangan 5 V [10].
c)    Buzzer
Komponen ini berfungsi sebagai peringatan jika terjadi kebocoran gas CO.
d)    Power Window
Komponen ini digunakan sebagai action untuk translasi turun naik ketika terjadi kebocoran gas CO.
3.3 Cara Kerja Alat Deteksi Gas CO
Cara  kerja  alat  pendeteksian gas  CO  dimulai  dengan  membaca sensor,  kemudian  hasil baca  sensor  akan  di proses oleh mikrokontroler , jika hasil baca sensor terhadap gas CO lebih dari 35 ppm buzzer akan menyala dan power window akan terbuka untuk menetralisir udara didalam kabin mobil.
Gambar 6 Cara Kerja Alat Deteksi Gas CO.
3.4 Rancangan Use Case Diagram
Rancangan use case diagram untuk deteksi gas CO adalah sebagai berikut:
Gambar 7. Use Case Diagram
Adapun deskripsi use case diagram terlampir dalam tabel di bawha ini,
Tabel 3 Deskripsi Use Case Diagram No Nama Use Case Aktor Keterangan 1 Real Time Monitoring Aktor Pada Use Case ini  aktor yang terlibat  adalah admin. Fungsinya  adalah  untuk  melihat  kandungan  gas  CO yang terdapat di dalam Mobil. 2 Profile Aktor Pada  fungsi  profile  ini  adalah  mengenai  informasi tentang Prototype sistem monitoring dan deteksi gas CO pada kabin . 3 Login aktor Login     Berfungsi     sebagai     proses     awal     dari pengaksesan   sebuah   aplikasi.   Semuah   use   case memiliki   ketergantungan   (incude)   dengan   login. Karena semmua use case tidak akan berjalan jika tidak melakukan login
Gambar 8. Activity Diagram Login
Pada gambar 8 menunjukan interaksi antara user dan sistem, diawali dengan user membuka aplikasi dan sistem merespon dengan mengirimkan form login kemudian user memasukan username dan password kamudian database akan mengecek apakah data user sudah terdaftar. Jika sesuai maka sistem akan menampilkan halaman mengenai

## 3.5. User Interface
Gambar 9. Tampilan Login
Gambar  9  merupakan  tampilan  login  dari  aplikasi.  User  harus  menginput username dan password untuk mengakses aplikasi. Setelah login, user akan diarahkan pada halaman monitoring alat secara realtime .
Gambar 10. Tampilan Realtime Monitoring
Gambar  10  adalah  tampilan realtime monitong  untuk  deteksi  kebocoran  gas  CO.  Aplikasi  terdiri  dari  PPM untuk  menampilkan  hasil  baca  sensor  terhadap  gas  Karbon  Monoksida  berdasarkan parts  per  million (ppm  ) sedangkan voltase akan menampilkan hasil baca sensor terhadap arus yang keluar berdasarkan hasil ppm tertentu.

## 3.6 Pengujian Aplikasi Monitoring
Pengujian alat prototype sistem monitoring dan pendeteksian gas CO pada kabin mobil  dilakukan sebanyak 5 (lima)  kali  pengambilan  data  untuk  mengetahui kinerja  sensor  dan  mengetahui  apakah  alat  yang  dibuat    sudah sesuai  dengan  kodisi  yang  diinginkan.  Pengujian  dilakukan  dengan  memberika  gas  kepada  sensor.  Dalam pengambilan waktu dilakukan dengan menggunakan stopwatch. Berikut data pengujian sensor gas CO pada tabel 4 di bawah ini.
No CO Detector Waktu (Detik) 1 60 ppm 5 Detik 2 65 ppm 5 Detik 3 62 ppm 5 Detik 4 59 ppm
5 Detik 5 58 ppm 5 Detik Tabel 4 Pengujian Alat Deteksi Gas CO Buzzer ON, Status Power Window ON.
Buzzer ON, Power Window ON. Buzzer ON, Power Window ON Buzzer ON, Power Window ON. Buzzer ON, Power Window ON.
Pada tabel 4 menunjukan hasil pengujian sensor terhadap gas, dimana pengujian dilakukan sebanyak 5 (lima) kali dengan data pengujian pertama dilakukan selama 5 detik dan semua output berhasil menyala, kemudian data pengujian kedua dilakukan selama 5 detik dan semua output berhasil menyala, pengujian ketiga dilakukan selama 5 detik dan semua output berhasil menyala, pengujian ke empat dilakukan selama 5 detik dan semua output berhasil menyala, kemudian pengujian ke lima dilakukan selama 5 detik dan semua output berhasil menyala.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan maka dapat  disimpulkan bahwa  prototype yang dibuat untuk sistem monitoring dan deteksi gas CO pada kabin mobil berbasis internet of things (IoT) yang dapat mendeteksi kandungan gas CO menggunakan sensor MQ-7, dengan action power window akan turun ketika gas CO  lebih dari 35PPM, dan buzzer akan menyala sebagai indikator peringatan, sensor sudah dapat mendeteksi kandungan gas CO dan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dapat mengirim data sesuai nilai sensor ke firebase.

## V. DAFTAR PUSTAKA
[1]        A.  Khalil and  S.  Y.  Purwaningsih, “PENGARUH DOPING  EMAS DAN PERLAKUAN ANIL  PADA SENSITIVITAS LAPISAN TIPIS SnO 2 UNTUK SENSOR GAS CO,” no. x, pp. 8–13, 2009.
[2]        A. N. Syaief, M. Adriana, and A. Hidayat, “Uji Emisi Gas Buang Dengan Perbandingan Jenis Busi Pada Sepeda Motor 108 Cc,” Elem.  J. Tek. Mesin , vol. 6, no. 1, p. 01, 2019, doi: 10.34128/je.v6i1.82.
[3]        A.  Hasairin  and  R.  Siregar,  “Deteksi  Kandungan  Gas  Karbon  Monoksida  (Co)  Hubungan  Dengan Kepadatan  Lalu-Lintas  Di  Medan  Sunggal,  Kota  Medan,” J.  Biosains ,  vol.  4,  no.  1,  p.  62,  2018,  doi: 10.24114/jbio.v4i1.9841.
[4]        A.  W.  Burange and  H.  D.  Misalkar, “Review of  Internet of Things in  development of  smart  cities with data management & privacy,” Conf. Proceeding - 2015 Int. Conf. Adv. Comput. Eng. Appl. ICACEA 2015 , pp. 189–195, 2015, doi: 10.1109/ICACEA.2015.7164693.
[5]        S.  L.  Keoh,  S.  S.  Kumar,  and  H.  Tschofenig,  “Securing  the  internet  of  things:  A  standardization perspective,” IEEE Internet Things J. , vol. 1, no. 3, pp. 265–275, 2014, doi: 10.1109/JIOT.2014.2323395.
[6]        G. Septian, R. Mardiati, and M. R. Effendi, “Perancangan Sistem Deteksi Gas Karbon Monoksida Berbasis Mikrokontroler Arduino  pada  Kendaraan  Roda  Empat  Design  of  Carbon  Monoxide  Detector  Based  on Arduino  Microcontroler for  Four-Wheel Vehicle,” Semin.  Nas. Tek. Elektro  2019 ,  no.  November 2019, pp. 569–575, 2019.
[7]        A.  Nurfauzi,  “PROTOTYPE SISTEM  CO  DETECTOR PADA  CABIN  MOBIL,” J.  Pendidik.  Vokasi Otomotif , 2020.
[8]        W. Suryn, Software Quality Engineering: A Practitioner’s Approach , vol. 9781118592. 2014.
[9]        H.  O.  L. Wijaya, “Implementasi Metode Pieces Pada Analisis Website Kantor Penanaman Modal Kota Lubuklinggau,” JUSIM   (Jurnal   Sist.   Inf.   Musirawas) ,   vol.   3,   no.   1,   pp.   46–55,   2018,   doi: 10.32767/jusim.v3i1.289.
[10]      T. Journal and P. Medicine, “ 微波消融治 疗肿瘤免疫效应研究进展 1 2 3,” vol. 34, no. 17, pp. 2826– 2829, 2018.