## ALAT UKUR TINGGI DAN MASSA BADAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Shokhibul Kahfi 1) , Achmad Solichan 2) , Aris Kiswanto 3)
1,2,3) Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Semarang Jl. Kasipah No. 10-12 Semarang – Indonesia
Email : shokhibul_k@yahoo.com

## ABSTRACT
This combination; Automatic mass and high measurement device based on microcontroller ATMega 8535, is a combination which can measure for high and mass digitally.
This combination consist of some blocks, power supply 5V and there are 2 censors; ultrasonic and optocoupler  which  is  an  input  of  this  device,  and  microcontroller  ATMega 8535  is  as  a  program controller and LCD is as presenter.
Censor ultrasonic HSCR-04 will detect things surrounding censor, censor radiator will send ultra- sonic  phase.  If  ultrasonic  phase  bounches  back  to  the  receiver,  it  means  there  is  an  object surroundings  censor  and  optocoupler  censor  will  count  the  hole  in  analog  weights.  Then,  the second result is sent to microcontroller to be calculated to LCD to be shown.
Keywords : Keywords: ultrasonic censor, optocoupler, Microcontroller ATMega 8535, LCD

## 1. P ENDAHULUAN
Seseorang dapat dikatakan mengetahui tentang apa yang dibicarakannya, apabila seseorang tersebut  dapat  mengukur  apa  yang dibicarakannya  baik  secara  kuantitatif maupun  secara  kualitatif.  Jika  tidak, maka    pengetahuan    tentang    itu belumlah  memadai (Chew, 1996).
Dalam  bidang  fisika,  pengukuran merupakan  hal  penting  karena  fisika merupakan  ilmu  pengetahuan  dasar ( basic  science )  yang  berlandaskan  pada pengamatan-pengamatan eksperimental dan  pengukuran-pengukuran  kuantitatif (Halliday, 1997).
Melalui  pengamatan  eksperimental dan  pengukuran  kuantitatif  ini  dihasilkan hukum-hukum  fisika  yang  kemudian banyak  diterapkan  pada  bidang-bidang ilmu  lainnya  seperti  kedokteran,  teknik, pertanian, dan lain sebagainya. Salah satu pengukuran  yang  diperlukan  di  bidang kedokteran  adalah  pengukuran  tinggi badan.
Ukuran  tinggi  badan  merupakan salah  satu  data  yang  diperlukan  dalam mengidentifikasi seseorang Instansi/lembaga pemerintah seperti kepolisian  atau  swasta  seperti  maskapai penerbangan, selalu menggunakan ukuran tinggi  badan  sebagai  salah  satu  syarat
dalam  perekrutan  sumber  daya  manusia (SDM) yang dibutuhkannya.
Selain  itu,  ukuran  tinggi  badan dan  berat  badan  juga  digunakan  untuk menentukan  status  gizi  seseorang,  yaitu dengan  membandingkan  massa  badan (MB)  terhadap  tinggi  badan  (TB) (Prayoga, 2010).
Untuk menentukan besaran- besaran fisis tersebut diperlukan alat ukur massa  badan  dan  alat  ukur  tinggi  badan yang  secara  otomatis  dapat  melakukan pengukuran.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Alat ukur adalah sesuatu alat yang berfungsi  memberikan  batasan  nilai  atau harga  tertentu  dari  gejala-gejala  atau sinyal  yang  berasal  dari  perubahan  suatu energy (William D.C, 1993). Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengethuan.
Pengukuran-
pengukuran tersebut antara lain : pengukuran  tinggi  dari  satu  titik  ke  titik lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke  kejadian  yang  lainnya,  pengukuran temperatur/suhu suatu daerah, pengukuran  kecepatan  dari  suatu  benda, pengukuran berat dan lain sebagainya. Daftar Penelitian Sebelumnya
1. Misnawati , 2010, Rancang bangun alat  ukut  tinggi  badan  berbasis
mikrokontroller  AT89S52  dengan sensor ultrasonic PING.
2.  Thomas dkk, 2008 , Sitem pengukur  berat  dan  tinggi  badan menggunakan mikrokontroller
AT89S51. 3.  Lukman  Hakim  ,  2009  ,  Pengukur tinggi badan berbasis mikrokontroller AT89S51.
4.  Shirta  Zaharal  Laily  ,  2008  ,
Rancang  bangun  alat  pengukur tinggi  badan  otomatis  dengan keluaran suara berbasis mikrokontroller AT89S51.
5.  Cahyo Adianto , 2010 , Pembuatan alat  pengukur  tinggi  badan  digital berbasis mikrokontroller AT8535.
6.  Jaenal  Arifin  ,  …….,  Model timbangan  digital  menggunakan load  cell  berbasis  mikrokontroller AT89S51.

## Mikrokontroller ATMEGA8535
Mikrokontroler adalah sebuah sistem  komputer  lengkap  dalam  satu serpih(chip).  Mikrokontroler  lebih  dari sekedar  sebuah  mikroprosesor  karena sudah  terdapat  atau  berisikan  ROM ( Read-Only Memory ), RAM (Read-Write Memory),beberapa bandar masukan maupun keluaran, dan beberapa peripheral seperti pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital converter), DAC
(Digital  to  Analog  converter)  dan  serial komunikasi.
Salah  satu  mikrokontroler  yang banyak digunakan saat ini yaitu mikrokontroler AVR. AVR adalah mikrokontroler  RISC  (Reduce  Instuction Set Compute) 8 bit berdasarkan arsitektur Harvard.  Secara  umum  mikrokontroler AVR  dapat  dikelompokkan  menjadi  3 kelompok,  yaitu  keluarga  AT90Sxx ATMega  dan  ATtiny.  Pada  dasarnya yang  membedakan  masing-masing  kelas adalah memori, peripheral, dan fiturnya
Seperti mikroprosesor pada umumnya, secara internal mikrokontroler ATMega8535 terdiri atas unit-unit fungsionalnya    Arithmetic  and  Logical Unit  (ALU),  himpunan  register  kerja, register  dan  dekoder  instruksi,  dan pewaktu  beserta  komponen  kendali lainnya.
Gambar 1. Mikrokoroller AT8535

## Sensor  Ultrasonic HCSR-04
Ultrasonik  sebutan  untuk  jenis suara diatas batas yang bisa didengar oleh manusia.  Jenis  suara  ini  dapat  didengar
oleh  beberapa  binatang  seperti  kelelawar dan lumba-lumba, dan digunakan sebagai pengindera  untuk  penanda  benda  yang ada di depannya (Soebhakti, 2008).
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu  di  depannya,  frekuensi  kerjanya pada  daerah  diatas  gelombang  suara  dari 40 KHz hingga 400 KHz.
Gambar 2. Sensor Ultrasonic HC

## SR-04
Sensor  ultrasonik  terdiri  dari  dari dua  unit,  yaitu  unit  pemancar  dan  unit penerima.  Struktur  unit  pemancar  dan penerima  sangatlah  sederhana,  sebuah kristal  piezoelectric  dihubungkan  dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan  diafragma  penggetar.  Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40  KHz  hingga  400  KHz  diberikan  pada plat  logam.  Struktur  atom  dari  kristal piezoelectric akan berkontraksi (mengikat),  mengembang  atau  menyusut ter-hadap polaritas tegangan yang diberikan,  dan  ini  disebut  dengan  efek
piezoelectric .  Kontraksi  yang  terjadi diteruskan ke diafragma penggetar sehingga  terjadi  gelombang  ultrasonik yang dipancarkan  ke udara dan pantulan gelombang  ultrasonik  akan  terjadi  bila ada objek tertentu, dan pantulan gelombang  ultrasonik  akan  diterima kembali  oleh  oleh  unit  sensor  penerima.
Selanjutnya  unit  sensor  penerima  akan menyebabkan  diafragma  penggetar  akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan  sebuah  tegangan  bolak- balik dengan frekuensi yang sama.
HC-SR04  memiliki  kinerja  yang baik  dalam  mendeteksi  jarak,  dengan tingkat  akurasi  yang  tinggi  serta  deteksi yang  stabil.  Penggunaannya  pun  sangat mudah,  misalnya  pada  AVR  cukup hubungkan  keluaran  dari  modul  sensor ini dengan pin masukan digital dari papan pengembang  ini.  Hitung  waktu  antara saat pengiriman signal dengan saat signal pantulan  diterima,  bagi  dengan  dua  kali kecepatan  suara,  maka  jarak  yang terdeteksi akan segera didapatkan.

## 3. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Rancangan gambar
sistem
keseluruhan dapat di lihat pada gambar 3.
Gambar 3 .Rangkaian keseluruhan

## 1.1.1. Cara Kerja Rangkaian Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu  di  depannya,  frekuensi  kerjanya pada  daerah  diatas  gelombang  suara  dari 40  KHz  hingga  400  KHz.  Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit  pemancar  dan  unit  penerima.  Jenis sensor ultrasonic yang digunakan peneliti adalah HCSR-04, dimana sensor ultrasonic  HCSR-4  mempunyai  4  pin yaitu:
1. VCC = Dimana VCC merupakan tegangan masukan dari power supply ke sensor ultrasonic
2. Ground   = sebagai ground  power supply
3. Trigger   = sebagai transmitter (pemancar) sensor ultrasonic di
PC6/TOSC1 28 PC5 27 PC4 26 PC3 25 PC2 24 PC1/SDA 23 PC0/SCL 22 PC7/TOSC2 29 PA6/ADC6 34 PA5/ADC5 35 PA4/ADC4 36 PA3/ADC3 37 PA2/ADC2 38 PA1/ADC1 39 PA0/ADC0 40 PA7/ADC7 33 PB6/MISO 7 PB5/MOSI 6 PB4/SS 5 PB3/AIN1/OC0 4 PB2/AIN0/INT2 3 PB1/T1 2 PB0/T0/XCK 1 PB7/SCK 8 PD6/ICP1 20 PD5/OC1A 19 PD4/OC1B 18 PD3/INT1 17 PD2/INT0 16 PD1/TXD 15 PD0/RXD 14 PD7/OC2 21 RESET 9 XTAL1 13 XTAL2 12 AVCC 30 AREF 32 U1 SRF-04 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 SENSOR TINGGI BADAN TRIG ECHO RV1 100 X1 CRYSTAL 16MHz C1 22pF C2 22pF D1 LED D2 Photodiode SENSOR BERAT R1 220 R2 1k 3 2 1 8 4 U2:A LM358 RV2 100
sambungkan ke pin 4 ( PB 3 ) pada mikrokontroller
4. Eco = sebagai reicever
(penerima) sensor ultrasonic di sambungkan ke pin 3 ( PB 2 ) pada mikrokontroller

## 1.1.2. Cara Kerja Rangkaian Sensor Optocoupler
Optocoupler  adalah  suatu  piranti yang  terdiri  dari  2  bagian  yaitu transmitter  dan  receiver,  yaitu  antara bagian  cahaya  dengan  bagian  deteksi sumber cahaya terpisah. Biasanya optocoupler  digunakan  sebagai  saklar elektrik, yang bekerja secara otomatis, di alat  ukur  tinggi  dan  massa  badan  secara otomatis  optocoupler  digunakan  untuk membaca  skala  timbangan  yang  telah berlubang dimana ketika skala timbangan bergerak dan cahaya optocoupler terhalang  oleh  skala  timbangan  maka sinyal  negative  (  -  )  akan  lebih  kuat  dari positif ( + ) maka akan terbaca 1 dan bila cahaya  optocoupler  tidak  terhalang  oleh skala timbangan maka aka terbaca 0, data dari  pengukuran  optocoupler  tersebut akan di kirim ke mikrokontroller untuk di proses pada pin 1( PB 0 ).
Dari  hasil  data  kedua  sensor tersebut  akan  dikirimke  mikrokontroller untuk  di  olah  dan  kemudian  akan  di tampilkan di LCD 16x2.

## 4. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Setelah  melakukan  serangkaian  uji  coba dan penelitian maka diperolehlah sebuah alat ukur tinggi dan massa badan secara otomatis berbasis  mikrokontroller  ATMega8535.  Alat ini terdiri dari beberapa bagian utama seperti :  Sensor Ultrasonic ,  Sensor optocoupler , mikrokontroller  ATMega8535  sebagai  pusat pengendali  system    dan  LCD  16x2  sebagai penampil.
Alat  ukur  tingi  dan  massa  badan memiliki sebuah tombol riset, dimana tombol riset  tersebut  digunakan  untuk  mengatur skala timbangan yang mempunyai masa yang berbeda.

## 1. Pengujian Sensor Ultrasonic
Sensor  ultrasonic  merupakan  suatu gelombang  yang  mempunyai  besaran  di  atas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz,  sensor  ultrasonic  mempunyai  2  bagian yaitu  bagian transmitter (pemancar)  dan transmitter  (penerima),  didalam  alat  ukur tinggi  dan  massa  ini  jenis  sensor  ultrasonic yang  digunakan  adalah  tipe  HCSR_04, dimana tipe itu mempunyai keakuratan dalam melakukan  pengukuran  dan  memiliki  jarak ukur  10  cm  –  300  cm,  akan  tetapi  didalam pengujian  sensor  ultrasonic  batas  jarak  yang digunakan adalah 200 cm, dikarenakan tinggi badan orang Indonesia tak sampai 300 cm.
Dalam  pengujian  sensor  ultrasonic peneliti membuat percobaan dengan menggunakan 10 orang yang memiliki tinggi badan  yang  berbeda,  dimana  setiap  1  orang akan  melakukan  3x  percobaan.  Akankah sensor  ultrasonic  akan  menghasilkan  data yang  sama  setiap  melakukan  pengukuran ataukah berbeda.
Jadi  setelah  pengumpulan  data  maka  di analisis  lah  eror  yang  terjadi  ,  dengan  rumus sebagai berikut :
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟 − 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟 𝑥 100
Pada  pengujian  pertama  sensor  ultrasonic memiliki  rentan  error  0,6  %  sampai  3,5  %, dimana  setelah  pengumpulan  data  dan ditemukan  rentan  eror  di  carilah  nilai  rata- rata  pada  data  pengukuran  tersebut  dengan memakai rumus :

## 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 = 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑑𝑎𝑡𝑎
Dimana  nilai  rata-rata error yang didapat dari pengumpulan data pada pengukuran pertama adalah error 1,19 % .

## 2. P engujian Sensor Optocoupler
Optocoupler  adalah  suatu  piranti yang  terdiri  dari  2  bagian  yaitu transmitter  dan  receiver,  yaitu  antara bagian  cahaya  dengan  bagian  deteksi sumber cahaya terpisah. Biasanya
optocoupler  digunakan  sebagai  saklar elektrik,  yang  bekerja  secara  otomatis akan  tetapi  sensor  optocoupler  di  alat ukur  massa  badan  di  gunakan  untuk menghitung  putaran  skala  timbangan yang telah berlubang.
Karena  pada  dasarnya  timbangan analog  mempunyai  kapasitas  mencapai 120  kg  dimana  setiap  kg  dalam  skala timbangan  tersebut  akan  di  lubangi sebanyak 120 lubang, jadi ketika timbangan  analog  digunakan  dan  skala
bergerak  yang  menunjukkan  5kg  maka sensor  optocoupler    akan  membaca  5kg,
No. N.V T.S H.U Error Error % 1 A 173 169 -4 2,3 2 B 170 164 -6 3,6 3 C 155 154 -1 0,6 4 D 170 169 -1 0,5 5 E 160 159 -1 0,6 6 F 158 156 -2 1,2 7 G 165 166 1 0,6 8 H 154 152 -2 1,3 9 I 167 166 -1 0,6 10 J 172 173 1 0,6 Jumlah error % 11,9
akan  tetapi  setiap  timbangan  yang
diguanakan  akan  mengalami  sentakan yang cukup besar sehingga akan mempengaruhi pembacaan sensor optocoupler tersebut. Maka dalam pengujian  sensor  optocoupler  peneliti berinisiatif  untuk  mengurangi  jumlah lubang  dalam  skala  timbangan  dan menambah  program  dalam  pengukuran massa badan .
Table 4.10 Pengujian Sensor
Optocoupler  pada  Piringan  ke  2  (48 lubang)  dengan  Menggunakan  Program ke 1 (1kg/lubang)
Jadi  setelah  pengumpulan  data  maka  di analisis lah error yang terjadi , dengan rumus sebagai berikut :
𝑒𝑟𝑜𝑟 %
= 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟 − 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟 𝑥 100
Pada  pengujian  piringan  ke  2  yang memakai  program  ke  1    sensor  optocoupler memiliki  rentan error 1,3  %  sampai  3,57  %, dimana  setelah  pengumpulan  data  dan ditemukan  rentan error di  carilah  nilai  rata- rata  pada  data  pengukuran  tersebut  dengan memakai rumus :

## 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 = 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑑𝑎𝑡𝑎
Dimana nilai rata-rata  eror  yang didapat dari  pengumpulan  data  pada  pengukuran  ke dua  dan  memakai  program  pertama  adalah error 0,6%.
Jadi  dari  ketiga  data  analisa  sensor optocoupler  tersebut  hasil  yang  mendekati sempurna  adalah  piringan  ke  2  (48)  yang memakai program ke-1 (1kg)
3. Analisa Software
N o N.V M.S Progra m  1 Erro r Erro r % 1 A 70 68 -2 2,94 2 B 60 59 -1 1,69 3 C 50 51 1 1,96 4 D 52 53 1 1,89 5 E 65 67 2 2,99 6 F 53 54 1 1,85 7 G 68 70 2 2,86 8 H 75 74 -1 1,35 9 I 54 56 2 3,57 10 J 67 65 -2 3,08 Jumla h error
%
6,05
Pada  perancangan  system  alat
ukur tinggi dan massa berbasis mikrokontroler ATMega 8535
diperlukanlah  sebuah  program  untuk mengontrol  kinerja  dari  alat  ukur tersebut. Program yang digunakan adalah AVR  dimana  listing  program  yang digunakan adalah sebagai berikut :
$regfile = "m8535.dat"
$crystal = 16000000
Jenis mikrokontroler ATMega 8535 dan crystal yang di gunakan 16Mhz
Dim Jarak As Word , K As Word
Dim Tinggi As Word
'konfigurasi Sensor SRF04 )))
_trig Alias Portb.1
_echo Alias Pinb.2
Ddrb.0 = 1
Ddrb.2 = 1
Ddrb.3 = 0
Menunjukkan I/O pada mikrokontroller
Config Timer0 = Counter , Edge =
Rising
Konfigurasi counter 0.
Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.0 , E = Portc.2 , Db4 = Portc.4 ,
Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portcx.7
Config Lcd = 16 * 2
Penglamatan antara pin di lcd dengan mikrokontrllor
Dim C As Word , Tampil As Integer , I As Integer , Isi As Integer
Cls
Menghapus data dalam LCD karena pada dasarnya didalam LCD sudah ada progam bawaan.
Lcd "Tinggi Badan:"
Lowerline
Lcd "Massa Badan :"
Wait 2
Cls
Kalimat penampil pada LCD sebelum program dimulai
Do
Program umum
If  PIND. 6 = 0 Then
Incr Mode
Wait ms 20
End If
If Mode >3 Then Mode = 1
untuk mengatur mode dari sensor optocoupler
Program utama
Incr C
Gosub Ukur_jarak
If C > 200 Then
Delay yang dibutuhkan untuk menghitung sensor tinggi.
Ambil data massa pada conter 0 yang di dapat dari sensor optocoupler.
Gosub Massa
C = 0
End If
If Jarak > 200 Then Jarak = 200
Tinggi = 200 - Jarak
Locate 1 , 1
Lcd "Tinggi:" ; Tinggi ; " cm       "
Locate 2 , 1
Lcd "Massa :" ; Tampil ; " Kg       "
'Waitms 600
Loop
End
Ambil data pada jarak yang diperoleh dari sensor ultrasonik
Ukur_jarak:
Jarak = 0
_trig = 1
Waitus 15
_trig = 0
Bitwait _echo , Set
For K = 0 To 300
If _echo = 1 Then Incr Jarak
Waitus 58
Next
Return
Perhitungan untuk mengambil data massa.
Massa:
For I = 0 To 100
Start Timer0
Wait 4
Stop Timer0
Locate 2 , 6
Isi = Counter0 * 2
Tampil = Isi – 4

## Tampil di lcd.
Locate 1 , 1
Lcd "Tinggi:" ; Tinggi ; " cm       "
Locate 2 , 1
Lcd "Massa :" ; Tampil ; " Kg       "
Counter0 = 0
Next

## Return
Proses akan standbay jika dari sensor tinggi  dan  sensor  massa  tidak  terdeteksi adanya objek.

## 5. K ESIMPULAN DAN SARAN

## K ESIMPULAN
Setelah  penulis  menyelesaikan perancangan  dan  pembuatan  peralatan ini, maka dapat disimpulkan:
1. Berdasarkan  hasil  pelitian  dan
percobaan  diatas  maka  terciptalah alat  ukur  tinggi  dan  massa  badan
secara otomatis berbasis
mikrokontroller ATMega 8535.
2. Hasil  dari  pengukuran  alat  ukur tinggi dan massa akan di tampilkan  secara  bersamaan  di LCD.
S ARAN
Setelah  penulis  selesai  membuat  alat dan  tulisan  ini,  penulis  menyadari  masih banyak kekurangan yang penulis rasakan, sehingga penulis ingin memberikan saran saran  yang  dapat  dijadikan  motivasi penulis  dan  pembaca  tulisan  ini,  antara lain :
1. Pemberitahuan  hasil  pengukuran dari  ke  2  sensor  tersebut  yang ditampilkan  oleh  LCD  mungkin bisa ditambah dengan suara.
2. Disarankan  memakai  sensor  load cell  yang  memiliki  keakuratan lebih tinggi dari pada sensor massa bertipe  lain  dan  memakai  program software terbaru ( ARDUINO ).
Hasil yang didapat dari pengukuran  merupakan  pendekatan  dari nilai  pengukuran  yang  sebenarnya, sehingga untuk hasil yang lebih baik dan akurat  perlu  dilakukan  penyempurnaan lebih lanjut

## 6. D AFTAR P USTAKA
Fauzan    “  Studi  Perbaikan  Faktor  daya Beban Induktif  Dengan Kompensator Reaktif  Seri  Menggunakan  Saklar Pemulih Energi Magnetik “ 2012
Isobe T, Takaku T, Munakata.H, Tsutsui,
Tsuji-Ilo  S,  Shimada  R,  “Voltage Rating  Reduction  of  Magnet  Power
Supplies  Using  a  Magnetic  Energy Recovery Switch”, IEEE Transactions on Applied
Superconductivity Vol. 16, Issue 2, pp. 1646-1649, 2006 Isobe T, Wiik J. A, Wijaya F. D, Inoue K,
Uzuki  K,  “Improved  Performance ofInduction  Motor  Using  Magnetic Energy  Recovery  Switch”,  Power Conversion  Conference  -  Nagoya, 2007, pp. 919-924, 2007.
Jun  Narushima,  Kouta  Inoue,  Taku Takaku,  Takanori  Isobe,  Tadayuki Kitahara, Ryuichi
Shimada
Application  of  Magnetic  Energy Recovery  Switch  forPower  Factor Correction, IPEC-Niigata, japan April 4-8, 2005.
Margono    “Aplikasi  MERS  untuk peredup  lampu  fluorescent.MERS digunakan  untuk  perbaikan  faktor daya “
Olav jakob Fonstelien dkk March 2009 “ A  Solution  for  Low  Voltage  Ride Through  of  Induction  Generators  in Wind  Farms  using  Magnetic  Energy Recovery Switch , 2012
Takaku  T,  Homma  G,  Isobe  T,  Igarashi
S, Uchida Y, Shimada
R,”Improvedwind  power  conversion
system using magnetic energy
recovery  switch MERS” Conference
Record  of  the  2005  Fourtieth  IAS Annual  Meeting,Vol.  3,  pp.  2007- 2012, 2005
Wiik J. A, Isobe T, Takaku T, Wijaya  F.
D,  Usuki  K,  Arai  N,  Shimada R.,“Feasible  series  compensation applications  using  Magnetic  Energy Recovery, 2010
Zuriman  Anthony.    Bahan  ajar  Mesin Listrik  AC.  Pengenalan  motor Induksi, 2012