e-ISSN  2549-3701
Pemanfaatan IoT ( Internet of Things ) Dalam Monitoring Kadar Kepekatan Asap dan Kendali Camera Tracking
Abdullah 1 , Cholish 2 , Moh. Zainul Haq 3 Politeknik Negeri Medan e-mail: abdullah@polmed.ac.id Diterima : 31-12-2020 Disetujui : 09-02-2021 Diterbitkan : 13-02-2021

## Abstract
Research on the use of the Internet of Things in smoke density levels monitoring and camera movement control has beed carried out. Internet of Things as long distance communication for monitoring and control systems. In this research, the system can detect smoke levels and monitor  via an android phone. However, this system is equipped with camera movement control which the camera position can be controlled remotely positioned  towards  the  center/source  where  smoke  is  detected.  The  system  is  needed  as  building  and industry security as a fire prevention. This study uses a smoke density detection sensor type MQ-2, Arduino Uno as a controller, Esp8266 as a Wifi module and a servo motor as a camera driver. The results of the tests proved that the system has been successfully integrated and worked according to the target, which aimed  to  detect  the  concentration  of  smoke  and  monitor  remotely  via  an  android  phone  and  camera movement control properly.
Keywords : Smoke sensor, monitoring, control, camera movement

## Abstrak
Telah  dilakukan  penelitian  mengenai  pemanfaatan  Internet  of  Things  dalam  monitoring  kadar  kepekatan Asap  dan  Kendali  Pergerakan  Kamera.  Internet  of  Things  sebagai  komunikasi  jarak  jauh  untuk  sistem monitoring dan kendali. Dalam penelitian ini sistem dapat mendeteksi kadar asap dan dapat memonitornya melalui HP android, selain itu sistem ini dilengkapi kendali pergerakan kamera sehingga posisi kamera dapat dikendalikan  dari  jarak  jauh  untuk  diposisikan  terhadap  pusat/sumber  terdeteksinya  keberadaan  asap. Sistem ini sangat dibutuhkan sebagai keamanan gedung dan industri sebagai pencegah adanya kebakaran. Penelitian ini menggunakan sensor deteksi kadar kepekatan asap tipe MQ-2, Arduino Uno sebagai kontroler, Esp8266 sebagai  modul Wifi dan  motor servo sebagai  penggerak kamera.  Hasil  pengujian  membuktikan bahwa  sistem  telah  berhasil  diintegrasikan  dan  mampu  mendeteksi  kadar  kepekatan  asap  dan memonitoring jarak jauh melalui HP android serta mengendalikan pergerakan kamera dengan baik.
Kata kunci : Sensor asap, monitoring, kendali, pergerakan kamera

## Pendahuluan
Perkembangan teknologi saat ini terus mengalami perkembangan yang sangat pesat, terlebih lagi di Era Industri 4.0 ini banyak teknologi yang diciptakan untuk memudahkan sebuah kerja sistem yang  diinginkan.  Beberapa  teknologi  yang  sangat  banyak  diciptakan  diantaranya  sistem otomatisasi,  sistem  kendali,  sistem  monitoring  yang  sudah  terintegrasi  komunikasi  internet sehingga  seluruh  kerja  sistem  tersebut  dengan  mudah  diakses  dari  jarak  jauh.  Sistem-sistem tersebut telah banyak digunakan di negara-negara maju di dunia, terutama sebagai pendukung kerja di industri.
e-ISSN  2549-3701
Seiring  perkembangan  dibidang  teknologi  tersebut,  munculah  banyak  penelitian  yang dilakukan.  Salah  satunya  banyaknya  penelitian  menggunakan  sensor-sensor  yang  digunakan untuk mendeteksi atau melakukan pengukuran terhadap kebutuhan sistem yang ingin dirancang, kemudian  hasil  deteksi/pengukuran  sensor  tersebut  akan  diteruskan  menjadi  sebuah  sistem monitoring dan sistem kendali, contoh kebutuhan sistem yang ada diindustri beberapa diantaranya pendeteksian kebocoran gas, kebocoran asap dan deteksi lainnya yang semuanya sudah dikemas dalam kesatuan sistem sehingga sistem tersebut dapat meminimalisir terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan seperti kebakaran dan permasalahan lainnya.
Pada  penelitian  ini,  penulis  melakukan  penelitian  mengenai  pemanfaatan Internet  of Things dalam  monitoring  kadar  kepekatan  asap  dan  kendali  pergerakan  kamera.  Sistem  ini menggunakan tiga buah sensor asap MQ-2 diletakkan di tiga posisi ruangan, sensor asap inilah yang bertugas mendeteksi kadar kepekatan asap pada ruangan tersebut, nilai pengukuran kadar asap  yang  terdeteksi  sensor  akan  diolah  oleh  kontroler  dalam  hal  ini  Arduino  Uno,  kemudian dikomunikasikan menggunakan modul Wifi agar proses monitoring kadar asap diruangan tersebut dan  kendali  pergerakan  kamera  untuk  mengetahui  posisi  keberadaan  sumber  asap  dapat dilakukan melalui jarak jauh.

## Studi Pustaka (optional)
Internet of Things merupakan suatu konsep dimana suatu objek dapat mempunyai kemampuan dalam  hal  komunikasi  via  jaringan,  seperti  proses  pentransferan  data  tanpa  adanya  proses komunikasi  yang  dilakukan  antar  manusia  (manusia  ke  manusia)  maupun  antar  manusia  ke perangkat sistem seperti komputer atau sebuah kontroler. Dengan adanya teknologi Internet of Things ini proses kerja sebuah sistem dapat dilakukan semangkin luas, jarak jangkauannya juga semangkin  luas,  proses  pengolahan  data  dan  analisis  data  terhadap  sebuah  sistem  juga semangkin  bagus.    Teknologi  IoT  ini  benar-benar  mendukung  kerja  sistem  sebagai  suatu kesatuan  meliputi  komponen/elemen  dalam  hal  memudahkan  proses  aliran  informasi  data. Sistem  pada  penelitian  ini  mengabungkan  tiga  bagian  penting,  yaitu  mekanik,  hardware (elektronik)  dan  algoritma  kontrol,  dimana  ketiga  bagian  tersebut  saling  berinteraksi  dan  tidak dapat dipisahkan dalam satu kesatuan sistem.
Sensor  difungsikan  sebagai  penginderaan  dalam  deteksi  kadar  kepekatan  asap  suatu ruangan,  sensor  ditujukan  sebagai  informasi  data  yang  akan  diolah  oleh  kontroler,  sehingga menjadi  sebuah  informasi  mengenai  kadar  asap  tersebut  sebagai  konsep  monitoring.  Dengan adanya pemanfaatan teknologi IoT ini semuanya dapat dilakukan dari jarak jauh, sehingga sistem yang dirancang lebih fleksibel dan dinamis.
Gambar 1. Komponen utama dalam penelitian
e-ISSN  2549-3701

## Metodologi
Penelitian  mengenai  pemanfaatan Internet  of  Things dalam  monitoring  kadar  kepekatan  asap dan  kendali  pergerakan  kamera  secara  umum  terdiri  atas  dua  metode  yang  digunakan,  yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.
a. Perancangan Perangkat Keras ( hardware )
Didalam perancangan perangkat keras mencakup dua bagian utama, yaitu perancangan mekanik  sistem  dan  perancangan  elektronik  sistem.  Pada  perancangan  mekanik  membahas bentuk/desain  fisik  dari  sistem,  sedangkan  perancangan  elektrik  membahas  perancangan elektronik,  seperti  kontroler,  modul  wifi,  sensor-sensor  yang  digunakan,  dan  motor  penggerak kamera. Perancangan mekanik sistem dapat dilihat pada gambar 2 dan diagram blok perangkat keras ( hardware ) keseluruhan sistem dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 2. Perancangan mekanik sistem
Pada  perancangan  mekanik  diatas  dipilih  bahan-bahan  yang  digunakan  yang  mudah dibentuk serta kuat dan tahan (tidak mudah hancur), yaitu bahan acrylic ditambah lagi dengan bahan-bahan pendukung seperti baut-mau, triplex, alumunium dan lain-lain.
e-ISSN  2549-3701
HP Android Wifi/Internet Esp8266 A rd u in o U n o Power Supply Motor Servo 1 Sensor Asap 1 Sensor Asap 2 Motor Servo 2 Driver Alarm Alarm Sensor Asap 1

## Sensor Asap 3
Gambar 3. Diagram blok perangkat keras ( hardware ) keseluruhan sistem

## b. Perancangan perangkat lunak
Perancangan  perangkat  lunak  ( software )  menggunakan  beberapa software ,  yaitu software Arduino IDE dan aplikasi Blynk. Software Arduino IDE sebagai software untuk membuat program berbahasa C, dari program inilah nantinya diupload ke arduino sehingga arduino dapat mengolah  sensor-sensor  dan  mengendalikan  output  secara  otomatis.  Aplikasi  Blynk  ini merupakan  aplikasi  untuk  mendesain  antarmuka  antara  sistem  perangkat  keras  dengan  HP Android  dengan  pemanfaatan  konsep Internet  of  Things ,  sehingga  pembacaan  dari  sensor- sensor  yang  telah  diolah  dapat  dilihat  langsung  melalui  aplikasi  ini.  Tampilan  software  yang digunakan dalam penelitian ini dapat dilihat pada gambar 4 dan 5.
Gambar 4. Tampilan software Arduino IDE
e-ISSN  2549-3701
Gambar 5. Tampilan software Aplikasi Blynk

## Hasil dan Pembahasan
Hasil  yang  dibahas  pada  penelitian  ini  yaitu  pengujian  hasil  pembacaan  sensor  asap  MQ-2 melalui aplikasi android dan pengujian kendali pergerakan kamera melalui aplikasi android.

## a. Pengujian hasil pembacaan sensor asap MQ-2 melalui aplikasi android
Pada  pengujian  ini,  hasil  pengukuran  dan  pembacaan  ketiga  sensor  asap  MQ-2  yang telah diolah oleh kontroler dapat dilihat melalui aplikasi android dengan memanfaatkan aplikasi “BLYNK” .  Pada  tampilan  aplikasi  ini  pembacaan  sensor  dan  keterangannya  langsung  dapat terlihat  dengan  jelas.  Tampilan  aplikasi  android  pembacaan  ketiga  sensor  asap  MQ-2  dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Tampilan aplikasi android pembacaan ketiga sensor asap
Dari  hasil  monitoring  ketiga  sensor  asap  diatas  melalui  aplikasi  android  terlihat  bahwa disaat  ruangan  tidak  ada  asap  (sensor  asap  tidak  mendeteksi  keberadaan  asap)  maka  jelas tampilan  android  menampilkan  Status  Asap  Aman  sehingga  tidak  diperlukan  aksi  untuk mengendalikan  pergerakan  kamera,  tetapi  disaat  ruangan  terdapat  asap  yang  cukup  banyak (sensor  asap  mendeteksi  keberadaan  asap  yang  cukup  banyak)  maka  jelas  tampilan  android menampilkan Status Asap Bahaya sehingga  diperlukan aksi untuk mengendalikan pergerakan
e-ISSN  2549-3701
kamera  untuk  posisi  yang  diinginkan  (pergerakan  posisi  kamera  keatas,  kebawah,  kanan  dan kiri).

## b. Pengujian kendali pergerakan kamera melalui aplikasi android
Pengujian  kendali  pergerakan  kamera  melalui  aplikasi  android  ini  difungsikan  untuk menampilkan tampilan dari ruangan untuk mengetahui titik/sumber dari keberadaan asap, artinya asap yang berada pada ruangan tersebut dapat termonitoring dengan cara mengendali jarak jauh pergerakan  kamera  melalui  aplikasi  android  yang  telah  dirancang,  dengan  pilihan  pergerakan atas, bawah, kanan dan kiri. Monitoring ini diharapkan untuk meminimalisir terjadinya kebakaran. Hasil pengujian kendali pergerakan kamera melalui aplikasi android dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 7. Tampilan kendali pergerakan kamera melalui aplikasi android

## Kesimpulan
Hasil ujicoba sistem pemanfaatan Internet of Things dalam monitoring kadar kepekatan asap dan kendali  pergerakan  kamera    yang  telah  dilakukan  membuktikan  bahwa  teknologi Internet  of Things mampu  dan  efektif  dalam  melakukan  proses  monitoring  dan  kendali  jarak  jauh  jauh, dalam  hal  ini  memonitoring  hasil  pengukuran  deteksi  sensor  asap  dan  mengendalikan pergerakan  kamera  melalui  HP  Android  dengan  Aplikasi  yang  telah  dirancang.  Hal  ini  telah menunjukkan bahwa pemanfaatan Internet of Thing sebagai komunikasi jarak jauh telah berhasil di integrasikan pada perangkat keras dan lunak untuk mencapai target yang diinginkan.

## Referensi
Rizaldy  Haris,  Mochtar  Yahya.  (2018).  Prototipe  Sistem  Peringatan  Dini  Kebakaran Menggunakan Hybrid Sensor Api dan Mq-2 Berbasis IoT. Jurnal Ilmiah Setrum , 7 (2), 228- 236.
Dedy  Hamdani,  Elda  Handayani.  (2019).  Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi  Asap  Rokok  Dan Nyala Api Untuk Penanggulangan Kesehatan dan Kebakaran Berbasis Arduino Uno dan Gsm Sim900a. Jurnal Ilmu Fisika , 11 (1), 37-46.
Amsar,  Khairuman.  (2020).  Perancangan  Alat  Pendeteksi  Co2  Menggunakan  Sensor  Mq-2 Berbasis Internet of Thing. Jurnal Manajemen Informatika & Komputerisasi Akuntansi , 4 (1), 73-79.
Sri  Zholehaw,  Ali  Basrah  Pulungan.  (2019).  Sistem  Monitoring  Realtime  Gas  Co  Pada  Asap Rokok Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional , 5(1), 17-21.
e-ISSN  2549-3701
Deka  Hardika,  Nurfiana.  (2019).  Sistem  Monitoring  Asap  Rokok  Menggunakan  Smartphone Berbasis Internet Of Things (Iot). Jurnal Sistem Informasi dan Telematika , 10(1), 75-82. Kristomson, Rosalia. (2018). Sistem Keamanan  Ruangan Berbasis  Internet Of Things Dengan Menggunakan  Aplikasi  Android. Jurnal  Tesla  Teknik  Elektro  Universitas  Tarumanegara , 20(2), 127-134.
Tje Kevin Ariefaldi Ahmad, Moh. Abdullah Anshori. (2020). Implementasi Iot Sebagai Monitoring Sistem Pembayaran Uang Kos Berbasis Android. Jurnal Jaringan Telekomunikasi ,10(1), 85-95.
Muhamad  Muslihudin,  Willy  Renvillia.  (2018).  Implementasi  Aplikasi  Rumah  Pintar  Berbasis Android Dengan Arduino Microcontroller. Jurnal Keteknikan dan Sains , 1(1), 23-31. Yoyon  Efendi.  (2018).  Internet  Of  Things  (Iot)  Sistem  Pengendalian  Lampu  Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Mobile. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer , 4(1), 19-26. Emilia  Hesti,  Adewasti.  (2018).  Aplikasi  Android  Sebagai  Pengontrol  Jarak  Jauh  Smarthome Dengan Koneksi Jaringan Internet. Jurnal Surya Energy , 2(2), 157-165.