J OURNAL OF T ELECOMMUNICATION , E LECTRONICS , AND C ONTROL E NGINEERING (JTECE) ISSN: 2654-8275 (O NLINE ) JTECE. V OL . 02, N O . 01, PP.09-16, J AN 2020 DOI: 10.20895/ JTECE . V 2 I 1.111
Pemilah dan Penghitung Uang Logam Berdasarkan Diameter Menggunakan Sensor TCRT5000
The Coin Sorter and Counter based on Diameter using TCRT5000 Sensor
Slamet Indriyanto 1, *, Rahmat Widadi 2 , Luhur Pamukti 3
1,3 Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi, 2 Program Studi Teknik Biomedis, Fakultas Teknik Telekomunikasi dan Elektro, Institut Teknologi Telkom Purwokerto Jl. D.I. Panjaitan No.128 Purwokerto, Jawa Tengah, Indonesia
1, *Penulis Korespondensi : slamet@ittelkom-pwt.ac.id,
2 rahmat@ittelkom-pwt.ac.id, 3 16201086@ittelkom-pwt.ac.id
Received on 17-11-19, accepted on 29-05-20, published on 29-05-20

## Abstrak
Uang  sebagaimana  diketahui  sebagai  alat  pembayaran  baik  barang  maupun  jasa,  memiliki  bentuk  fisik  dalam bentuk kertas dan logam. Uang logam Rupiah biasanya terbuat dari bahan alumunium atau nikel. Setiap kepingnya memiliki  tekstur  tertentu  pada  sisi  uang  untuk  membedakan  tiap  pecahan.  Di  Indonesia  terdapat  4  jenis  uang logam  yang  beredar  saati  ini,  yaitu  pecahan  Rp.  100,  200, 500  dan  1000  rupiah.  Uang  logam  jika  dalam  jumlah banyak dan bercampur akan merepotkan jika harus dipisahkan dan dihitung satu demi satu. Untuk itu diperlukan suatu alat yang dapat berfungsi untuk memilah dan sekaligus menghitung jumlah uang logam. Pada paper ini telah dirancang dan dibuat suatu alat pemilah dan penghitung uang logam menggunakan sensor TCRT5000. Pemilahan uang  logam  yang  ada  berdasarkan  diameter  dari  masing-masing  uang  logam,  dan  sensor  digunakan  untuk menghitung berapa nominal yang sudah tertampung dalam wadah yang disediakan. Hasil pengujian didapatkan dari 100 kali percobaan uang logam Rp.100 rupiah terdapat 2 percobaan tidak terdeteksi oleh sensor. Pengujian uang logam Rp200 rupiah terdapat juga 2 kali percobaan tidak tereteksi oleh sensor. Pengujian uang logam Rp.500 rupiah dan Rp.1000 rupiah tidak ada kegagalan pendeteksian ataupun penyortiran. Jadi, dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa tingkat akurasi pendeteksian uang logam Rp.100 dan Rp.200 rupiah sebesar 98%, dan pendeteksian uang logam Rp.500 dan Rp.1000 rupiah memiliki tingkat akurasi sebesar 100%. Dari sisi penyortiran, semua koin yang diuji bisa masuk ke dalam wadah sesuai dengan diameter dan nominal, sehingga tingkat akurasi penyortiran semua uang logam memiliki tingkat akurasi 100%.
Kata kunci: Arduino UNO, Pemilah uang logam, Sensor TCRT5000

## Abstract
As it is known as a means of payment for both goods and services, money has a physical form in the form of paper and metal. Rupiah coins are usually made of aluminum or nickel. Each coin has a particular texture on the coin's side to distinguish each coin. There are currently four types of coins in circulation in Indonesia, i.e., Rp. 100, 200, 500, and 1000 rupiah. If the coins are in large quantities and mixed, they will be troublesome to be separated and counted one by one. For that, we need a tool that can function to sort and at the same time count the number of coins. In this paper, a coin sorter and counter have been designed and made using the TCRT5000 sensor. The sorting of coins is based on the diameter of each coin. While sensors are used to calculate how much nominal has been accommodated in the container provided. The test results were obtained from 100 Rp.100 rupiah coin trials. The sensor did not detect two trials. The Rp.200 rupiah coin test was also twice undetected by the sensor. The testing of Rp.500 rupiah and Rp.1000 rupiah coins did not fail to detect or sort. So, from this test, it can be concluded that
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000
the detection accuracy of Rp.100 and Rp.200 rupiah coins is 98%, and the detection of Rp.500 and Rp.1000 rupiah coins has an accuracy rate of 100%. All tested coins can fit into containers according to the diameter and nominal in terms of sorting. Therefore, sorting all coins has an accuracy rate of 100%.
Keywords: Arduino UNO, Coin sorter, TCRT5000 sensor

## I. P ENDAHULUAN
Uang  merupakan  alat  tukar  yang  dapat  digunakan  dan  diterima  oleh  masyarakat  luas  sebagai  alat pembayaran jual beli barang maupun jasa. Adanya uang memberikan alternatif untuk masyarakat  dalam melakukan  suatu  transaksi  jual  beli  sehingga  lebih  memudahkan  dan  efisien.  Secara  umum  bentuk  fisik uang  terdiri  dari  dua  jenis  yaitu  uang  kertas  dan  uang  logam.  Di  Indonesia,  pecahan  uang  logam  yang beredar saat ini ada 4 yaitu pecahan 100, 200, 500 dan 1000 rupiah. Untuk menghitung uang logam tinggal menghitung seperti biasa dengan memilah dan menghitung berdasarkan pecahan uang logam tersebut. Jika uang logam yang dihitung dalam jumlah sedikit, masih memungkinan untuk melakukannya secara manual. Namum, ini akan menjadi masalah jika uang yang perlu dihitung dan dipilah dalam jumlah banyak. Untuk itu diperlukan suatu alat pemilah dan penghitung untuk mempermudah proses tersebut.
Alat  penghitung  uang  logam  yang  ada  dipasaran  memiliki  harga  yang  tidak  murah,  untuk  itu  pada penelitian ini akan dibahas alat pemilah dan penghitung uang logam berbiaya murah. Pada penelitian ini menggunakan  sensor  TCRT5000  untuk  mendeteksi  uang  logam.  proses  pemilahan  dan  penghitungan dilakukan berdasarkan diameter dari uang logam yang masuk melewati lubang sesuai dengan ukurannya. Sebagai  platform  hardware  mikrokontroler  digunakan  Arduino  uno  R3,  LCD  16x2  digunakan  untuk menampilkan nominal uang logam yang terdeteksi dan  menghitung total uang yang terkumpul. Sistem ini diharapkan mampu membantu untuk menghitung dan memilah uang logam atau uang koin secara otomatis.

## II. K AJIAN P USTAKA
Darmawan Prastya pada penelitiannya yang berjudul “Rancang Bangun Alat Penghitung Uang Logam Yang  Terhubung  Dengan  Komputer  Untuk  Proses  Data  Basenya”  Dengan  Tabungan  Berbasis mikrokontroler ATMEGA 8535, alat ini mempermudah dalam menabung uang dan bisa dipantau berapa uang  yang  telah  ditabung.  Sensor  yang  digunakan  yaitu  photodioda  yang  disusun  sesuai  diameter  uang logam. Apabila uang logam Rp.500, Rp.1000 dimasukan, maka sensor  photodioda akan mengirimkan data ke  IC  Mikrokontroler.  Setelah  data  hasil  pengukuran  uang  logam  didapatkan,  maka  data  tersebut  akan diproses oleh IC Mikrokontroler kemudian dijumlahkan hasilnya dan ditampilkan melalui program Visual Basic. [1]
Penelititan  Sari  Karyanto  yang  berjudul  “Prototipe  Mesin  Penyeleksi  dan  Penghitung  Uang  Logam Berbasis  Mikrokontroler  ATMEL  AVR  AT90S8515”.  Penelitian  ini  bertujuan mengembangkan  konsep mekatronika  penghitung  uang  kertas  untuk  diterapkan  pada  uang  logam.    Penerapannya  berupa  hasil tampilan  dalam  jumlah  satuan  rupiah  pada  LCD  dan  bukan  angka  jumlah  satuan  oleh  seven  segment. Pembuatan  perangkat  keras  dan  lunak    dari  prototipe  mesin  penyeleksi  dan  penghitung  uang  logam  ini berbasis mikrokontroler AVR AT9058515. Metode yang digunakan untuk penyeleksian dan penghitungan pada penelitian ini yaitu tiap-tiap jenis pecahan nominal dari uang logam tersebut dibuat dengan dimensi yang berbeda-beda pula sesuai nilai nominalnya, perbedaannya adalah ketebalan dan diameter dari masing- masing  pecahan  untuk  jenis  bahan  yang  sama.  Untuk  pecahan  nominal  50-an  memiliki  dimensi  yang terkecil,  berturut-turut  sampai  yang  berdimensi  terbesar,  yaitu  pecahan  nominal  1000-an.  Perbedaan dimensi  dari  tiap-tiap  jenis  pecahan  nilai  nominal  ini  bisa  diidentifikasi  secara  elektronik,  terutama diameternya.  Hasil  yang  diperoleh  pada  penelitian  ini  adalah  prototipe  yang  mampu  membedakan  dan menghitung  empat  jenis  uang  logam  tertentu  dalam  satuan  rupiah,  namun  masih  memiliki  keterbatasan seperti kecepatan perhitungan dan 4 jenis uang yang dapat dihitung. [2]
Penelitian  berikutnya  oleh  Ray  Anthony  C.  Reyes  dkk,  yang  berjudul  “ Coin  Sorting  and  Counting Machine ”. Metode penyortiran dan perhitungan pada penelitian ini adalah dengan sebuah piringan yang berputar dimana terdapat lubang sesuai dengan diameter koin. Piringan ini diputar oleh motor AC, bagian ini juga merupakan jalan masing-masing koin ke wadah. Sensor phototransistor yang terletak disetiap jalur koin berfungsi untuk menghitung koin tersebut, PIC 16f877 digunakan sebagai mikrokontroler [3].
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000

## A. Arduino UNO
Arduino  adalah  suatu development  board mikrokontroler,  yang  dirancang  untuk  memudahkan  dalam membuat prototipe atau bahkan hingga produk jadi. Modul elektronik lain juga dapat digabungkan dengan Arduino  sehingga menjadi  lebih effisien. [4] Arduino  Uno adalah salah satu  jenis Arduino  yang  paling banyak digunakan oleh para hobi elektronika, dengan menggunakan mikrokontroler ATmega328. Arduino uno memiliki 14 digital General purpose input output (GPIO) dengan 6 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM, terdapat 6 pin analog  input, pin ICSP yang berfungsi untuk memprogram Arduino dengan software lain, dan juga memiliki port USB tipe B. [5]
Tabel 1. Spesifikasi Arduino
Parameter Spesifikasi Tegangan Operasi 5V Tegangan Input (rekomendasi) 7-12V Tegangan Input (limit) 6-20V Pin Digital I/O 14 pin (6 pin Output PWM) Pin Analog Input 6 pin Arus DC tiap Pin I/O 20 mA Arus DC pin 3.3V 50 mA Flash Memory 32 KB (Atmega 328) 0.5 KB digunakan untuk bootloader SRAM 2 KB (ATMega328P) EEPROM 1 KB (ATMega328P) Clock Speed 16 HZ Panjang 68.6 mm Lebar 53.4 mm Berat 25 g

## B. Sensor TCRT5000
Sensor TCRT500 adalah sensor yang terdiri dari inframerah ( transmitter ) dan fototransistor ( receiver ) terpadu dalam satu modul. Phototransistor adalah salah satu jenis transistor dengan kaki basisnya berupa komponen fotokonduktif, ini membuat fungsi dari kaki basis dapat diatur sesuai dengan besarnya intensitas cahaya yang diterima oleh fotokonduktif. Cara kerjanya yaitu ketika phototransistor tidak menerima cahaya maka phototransistor tidak aktif, sehingga aliran arus (I) tidak mengalir dari kolektor (C) menuju emiter (E) sehingga Vout tinggi. Ketika menerima cahaya maka phototransistor aktif, sehingga Vout rendah. [6]
Gambar 1. Cara kerja Phototransistor
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000
Tabel 2. Spesifikasi TCRT5000
Nama Keterangan Sensing Distance 0.591" (15mm) Sensing Method Reflective Output Type Phototransistor Voltage - Collector Emitter Breakdown (Max) 70V Current - Collector (Ic) (Max) 100mA Current - DC Forward (If) 60mA Operating Temperature -25°C ~ 85°C Mounting Type Through Hole Package / Case PCB Mount Packaging Tube Lead Free Status Lead Free RoHS Status RoHS Compliant

## C. Uang Logam
Uang  logam  Rupiah  biasanya  terbuat  dari  bahan  alumunium  atau  nikel.  Setiap  kepingnya  memiliki tekstur tertentu pada sisi uang untuk membedakan tiap pecahan. Setiap kepingnya memiliki gambar timbul dibagian depan dan belakang yang mewakili ciri khas kebudayaan dan kekayaan Indonesia [7].
Gambar 2. Uang Logam Rp100
Pada gambar 2 merupakan bentuk uang logam Rp.100, 200, 500 dan 1000 rupiah.
Tabel 3. Spesifikasi Uang Logam
Pecahan Bahan Berat Diameter Tebal Tahun Terbit 100 Alumunium 1.38 gr 20.00mm 2mm 1999 200 Alumunium 1.79 gr 23.00mm 2.30mm 2003 500 Alumunium 3.10gr 27.000mm 2.50mm 2003 1000 Nikel Plated Steel 4.50 gr 24.15mm 1.6mm 2010
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000

## III. M ETODE P ENELITIAN
Metode penelitian pada jurnal ini disusun berdasarkan flowchart berikut ini:
Pengujian Alat Ada Kesalahan ? Selesai Perbaiki YA TIDAK Pengumpulan Data A Studi Literatur Mulai Analisi Kebutuhan Perancangan Perangkat Keras Perancangan Perangkat Lunak Dan Instalasi Program A

## Gambar 3. Flowchart alur penelitian
Alur  penelitian  ini  diawali  dengan  studi  literatur, dimana  pada  tahap  ini  dilakukan  pengumpulan  data referensi  baik  dari  buku  maupun  jurnal  terkait  dengan  topik.  Kemudian  dilanjutkan  dengan  analisis kebutuhan  baik  itu  kebutuhan  fungsional  maupun  non  fungsional.  Perancangan  perangkat  keras  ini dilakukan untuk mempermudah proses yang dilakukan secara bertahap. Perancangan perangkat lunak dan instalasi  program,  dimana  pada  tahap  ini  dibuat flowchart perancangan  perangkat  lunak.  Selanjutnya pengujian  alat  dimana  tujuannya  untuk  menguji  alat  yang  telah  dibuat  apakah  sesuai  dengan  yang diharapkan dan dapat berfungsi dengan baik. Tahap selanjutnya dilakukan dengan menguji setiap bagian blok sistem, apabila terjadi kesalahan maka akan lakukan perbaikan dan dilakukan pengujian ulang sampai tidak terjadi kesalahan lagi. Tahap terakhir adalah pegumpulan data yang diperoleh dari pengujian sistem.

## A. Blok Diagram Sistem
Blok diagram dari sistem yang dibuat ditunjukkan pada gambar berikut:

## Gambar 4. Blok Diagram Sistem
Gambar 4 menunjukkan blok diagram sistem penghitung dan penyortir uang logam berbasis arduino Uno. Tegangan suplay sistem didapat dari blok power suply. Terdapat 4 buah sensor TCRT5000 yang masing- masing sensor di set untuk mendeteksi uang logam yang masuk sesuai dengan diameter uang logam. Hasil deteksi  tersebut  dibaca  mikrokontroler  kemudian akan  dihitung  jumlah  uang  logam  yang  terdeteksi  dan ditampilkan ke LCD display.
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000
Sensor mendeteksi uang logam Rp.100 Terdeteksi? Sensor mendeteksi uang logam Rp.1000 Terdeteksi? Sensor mendeteksi uang logam Rp.200 ya Tidak ya Tidak Mulai A Terdeteksi? Sensor mendeteksi uang logam Rp.500 Terdeteksi? ya Tidak ya Tidak Menampilkan pada lcd Selesai A B B C C C C
Gambar 5. Flowchart Alur Perangkat lunak mikrokontroler
Pada  gambar  5  menunjukan  alur  kerja  dari  mikrokontroler  sesuai  dengan  aplikasi  yang  dirancang. Mikrokontroler akan berjalan dan melakukan tindakan sesuai dengan program yang diberikan. Pada proses pertama mikrokontroler sensor TCRT5000 mendeteksi  uang logam kemudian nominal uang ditampilkan pada LCD.

## IV. H ASIL DAN D ISKUSI
Bagian ini akan menjelaskan mengenai hasil yang didapat dari sistem yang telah dirancang. Gambar 6 ditunjukkan desain dari alat secara keseluruhan, box yang digunakan terbuat dari bahan triplek. Pada sisi depan terdapat LCD 16x2 untuk menampilkan informasi jumlah uang logam yang terdeteksi.
Gambar 6. Desain Alat
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000
Gambar 7. Desain lubang untuk sortir uang logam
Gambar 7 merupakan papan sortir yang dirancang dari bahan akrilik untuk menyortir uang logam. Setiap lubang memiliki diameter yang berbeda – beda dan disesuaikan dengan ukuran uang logam dimulai dari diameter  paling  kecil  (sebelah  kiri)  hingga  diameter  paling  besar  (sebelah  kanan.  Berdasarkan  urutan uangnya yaitu dari Rp.100, Rp.1000, Rp.200, Rp.500. Papan tersebut di set dengan kemiringan 20 o agar uang logam dapat meluncur dengan lancar. Setiap lubang juga memiliki pembatas agar uang logam jatuh ke tempat penampungannya masing – masing.

## .

## Gambar 8. Penempatan sensor TCRT5000
Posisi  penempatan  sensorTCRT5000  ditunjukkan  pada  gambar  8,  setiap  lubang  memiliki  sensor TCRT5000 yang digunakan untuk mendeteksi setiap uang logam yang jatuh,

## A. Pengujian Akurasi Sistem
Pengujian akurasi pembacaan sensor dari sistem dengan cara melakukan percobaan sebanyak seratus kali pada masing – masing nominal koin dari nominal 100 hingga 1000 rupiah.
P EMILAH DAN P ENGHITUNG U ANG L OGAM B ERDASARKAN D IAMETER M ENGGUNAKAN S ENSOR TCRT5000
Gambar 9. Grafik Pengujian Akurasi pendeteksian  dan Penyortiran Uang Logam
Grafik  pengujian  akurasi  pendeteksian  dan  penyortiran  uang  logam  ditunjukkan  pada  gambar  9.  Dari grafik  tersebut  didapatkan bahwa pada pengujian  uang logam Rp.100 rupiah terdapat  2 percobaan tidak terdeteksi  oleh  sensor  dari  100  kali  percobaan.  Kemudian  pada  pengujian  uang  logam  Rp200  rupiah terdapat  juga 2 kali percobaan tidak tereteksi  oleh sensor dari  100 kali percobaan. Pada pengujian uang logam Rp.500 rupiah dan Rp.1000 rupiah tidak ada kegagalan pendeteksian ataupun penyortiran. Jadi, dari pengujian  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa  tingkat  akurasi  pendeteksian  uang  logam  Rp.100  rupiah sebesar 98%, kemudian tingkat akurasi pendeteksian uang logam Rp.200 rupiah sebesar 98%, dan untuk pendeteksian  uang  logam  Rp.500  rupiah  dan  Rp.1000  rupiah  memiliki  tingkat  akurasi  sebesar  100%. Kemudian  jika  dilihat  dari  sisi  penyortiran,  semua  koin  yang  diuji  bisa  masuk  ke  dalam  wadah  sesuai dengan diameter dan nominal, sehingga tingkat  akurasi  penyortiran semua uang logam memiliki tingkat akurasi 100%.

## V. K ESIMPULAN
Kesimpulan  dari  jurnal  ini  yaitu  uang  logam  disortir  berdasarkan  diameter,  pada  sebuah  papan  yang dilubangi  berdasarkan  diameter  masing  -  masing  uang  logam  tersebut.  Pada  masing  -  masing  lubang tersebut  diberi  sensor  TCRT5000  untuk  mendeteksi  uang  logam  dengan  cara  merefleksikan  sinar inframerah  pada  uang  logam  yang  tersortir  kemudian  diterima  oleh  foto  transistor.  Dari  hasil  pengujian akurasi pendeteksian uang logam Rp.100 rupiah memiliki tingkat akurasi 98%, untuk uang logam Rp.200 memilii  tingkat  akurasi  98%,  Sementara  tingkat  akurasi  untuk  pendeteksian  uang  logam  Rp.500  dan Rp.1000 adalah 100%. Sedangkan untuk tingkat akurasi penyortiran semua uang logam memiliki tingkat akurasi yang sama yaitu 100%.

## R EFERENSI
[1] D. Prastya, "Rancang Bangun Alat Penghitung Uang Logam Yang Terhubung Dengan Komputer Untuk Proses Data Basenya," Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya , Palembang, 2016.
[2] S. Karyanto, "Prototipe Mesin Penyeleksi dan Penghitung Uang Logam Berbasis Mikrokontroler ATMEL AVR AT90S8515," Fakultas Teknik Universitas Diponegoro , 2011.
[3] R. Anthony C. Reyes, dkk "Coin Sorting and Counting Machine," Mapua Institute of Technology , 2008.
[4] S. Suhaeb, Buku Ajar Mikrokontroler dan Interface, Makasar, 2017.
[5] Y. D. P. Junaidi, Project Sistem Kendali Elektronik Berbasis Arduino, Bandar Lampung: AURA, 2018.
[6] T. D. Suyadhi, "Phototransistor," 4 Oktober 2014. [Online]. Available: http://www.robotikauns.net/2015/01/phototransistor.html. [Accessed 10 Oktober 2019].
[7] B. Indonesia, "Kenali Ciri-ciri Uang Rupiah Logam Anda," 19 September 2015. [Online]. Available: https://www.bi.go.id/id/rupiah/uangrupiah/Pages /Ciri_Uang_Logam.aspx. [Accessed 23 September 2019].
98 98 100 100 2 2 0 0 100 100 100 100 0 0 0 0 0 20 40 60 80 100 Rp.100 Rp.200 Rp.500 Rp.1000
Pengujian Akurasi Deteksi Sensor dan Penyortiran Uang Logam
Terdeteksi Tidak Terdeteksi
Tersortir Tidak Tersortir