Hal 263-277

## RANCANG BANGUN PELAMPUNG PELACAK ARUS PERMUKAAN MENGGUNAKAN INSTRUMEN GPS

## Design and Construction of The Buoy  for Detecting Surface Current Movement Using GPS
Instrument
Oleh:
Deni Achmad Soeboer 1* , Budhi H. Iskandar 2 , Indra Jaya 3 , Mohammad Imron 2
1 Pascasarjana TPL-Dep PSP-FPIK-IPB
2 Departemen PSP-FPIK-IPB 3 Departemen ITK-FPIK-IPB * Korespondensi: denisoeboer@gmail.com

## ABSTRAK
Penelitian  ini  memanfaatkan  keluaran  dari  instrumen  GPS  berupa track dan rute serta kecepatan.  Instrumen  GPS  berada  dalam  satu  pelampung  yang    dirancang  khusus  kedap  air  dan mempunyai  semacam  kelambu  silinder  di  bawah  permukaan  airnya,  kemudian  dihanyutkan  di perairan  semi  tertutup  dengan  jangka  waktu  tertentu.  Data  yang  diperoleh  dan  tersimpan  dalam memori GPS kemudian  diplotkan  menggunakan software yang  tersedia  untuk  mendapatkan  pola pergerakan arus  permukaan  di perairan. Pada saat yang  bersamaan dilakukan juga  pengukuran arus menggunakan  alat  pengukur  arus  ( current  meter )  sebagai  pembanding  dari  keluaran GPS yang dihasilkan  dari  pelampung  pelacak  pergerakkan  arus  permukaan.  Penghanyutan  pelampung  terbagi menjadi  4  kwadran,  hasil  pengukuran  kecepatan  dan  arah  arus  permukaan  pada  setiap  kwadran, kemudian di regresikan dengan hasil dari keluaran GPS pelampung pelacak arus. Hasil regresi didapat persamaan y =0,0618x + 0,1076, dari persamaan tersebut dapat disimpulkan bahwa setiap kecepatan yang diproleh dari pelampung pelacak dikalikan 0,0618 untuk mmendapatkan kecepatan yang lebih mendekati sebenarnya.
Kata kunci: arus permukaan, current meter , GPS , rancang bangun pelampung

## ABSTRACT
This  study  utilizes  the  output  of  GPS  instruments  in  the  form  of  tracks  and  routes  and speeds.  GPS  instruments  are  in  one  buoy    designed  specifically  waterproof  and  have  a  kind  of cylindrical mosquito net under the surface of the water, then washed away in semi-closed waters for a  certain  period  of  time.  Data  obtained  and  stored  in  GPS  memory  is  then  plotted  using  available software  to  obtain  patterns  of  movement  of  surface  currents  in  the  waters.  At  the  same  time  a measurement  of  current  is  also  used  using  a  current  meter  as  a  comparison  of  the  GPS  output produced from a tracking buoy  to the movement of surface currents. Drifting buoy s is divided into 4 quadrants,  the  results  of  measurements  of  the  speed  and  direction  of  the  surface  currents  in  each quadrant,  then  regressed  with  the  results  of  the  GPS  output  of  the  current  tracker  buoy  .  The regression  results  obtained  by  the  equation  y  =  0.0618x  +  0.1076,  from  the  equation  it  can  be concluded  that  each  obtained  speed  from  the  tracking  buoy    is  multiplied  by  0.0618  to  get  a  speed that is closer to the actual one.
Key words: current surface, current meter, design and construction of buoy, GPS

## PENDAHULUAN
Indonesia  sebagai  negara  maritim  dimana  dua  pertiga  wilayahnya  adalah  perairan,  maka sangatlah  penting  mengetahui  karakteristik  kondisi  perairannya  secara in  situ guna  pengembangan dan  optimalisasi  usaha  perikanan  dan  kelautan.  Karakteristik  suatu  wilayah  perairan  tersebut  akan mudah diketahui dengan adanya data yang terbaru secara terus menerus  ( real time series data ). Data tersebut  meliputi  data  oseanografi  baik  fisik  maupun  kimia.  Penelitian  tentang  oseanografi  telah banyak dilakukan akan tetapi masih bersifat diskrit, snap shot , dan tidak sistematis  (Hutabarat et al , 1985). Padahal kita ketahui  bahwa laut sangatlah bersifat dinamis yang setiap saat mudah berubah- ubah.  Kita  sadari  bahwa  penelitian  tentang  oseanografi  dengan  perolehan  data  yang  akurat diperlukan  instrumen  mutakhir  dan  mahal  harganya  serta  biaya  operasional  tinggi  (Burwell,1997). Sebagai  contoh  untuk  mengukur  arah  dan  kecepatan  arus  pada  strata  kedalaman  menggunakan instrumen  ADCP  ( Acoustic  Doppler  Current  Profile r),  alat  ini  sangat  mahal  dan  di  Indonesia  baru beberapa  instansi  yang  mempunyai  instrumen  seperti  ini  (Hutabarat et  al ,1985).  Penelitian  ini mencoba untuk mengetahui salah satu aspek oseanografi  fisik yaitu pola pergerakan arus permukaan. Sebenarnya  penelitian  tentang  pola  pergerakan  arus  telah  banyak  dilakukan,  akan  tetapi  dilakukan untuk  lautan  terbuka  (samudera),  seperti  yang  dilakukan  oleh  Boston  University  (1995-1996)  di Samudera  Hindia  dengan  melepas Bouy  Diployment sebanyak  9  buah.  Instrumen  ini  hanya  dapat dipantau  dari  Boston  (Amerika  Serikat)  karena  instumen  ini  dilengkapi  sistem  transmiter  dengan frekuensi tertentu untuk mengirim datanya melalui  setelit (Borden, 1997).
Penelitian  ini  mencoba  melacak  pergerakan  arus  permukaan  di  perairan  teluk  ( semi-close water )  dengan  menggunakan  instrumen  GPS.  Seperti  kita  ketahui  saat  ini  instrumen  GPS  sudah semakin banyak diaplikasikan untuk berbagai keperluan terutama informasi mengenai posisi di muka bumi  (Abidin,  1995).  Bidang  kegiatan  yang  memerlukan  informasi  posisi  tersebut  seperti  survei pemetaan  darat  dan  laut,  geodesi,  transportasi  dan  navigasi.  Pengukuran  posisi  menggunakan instrumen GPS dapat dilakukan secara terus menerus tanpa tergantung pada waktu  dan cuaca, baik siang maupun malam, juga dalam kondisi yang buruk sekalipun seperti hujan ataupun kabut, sehingga dapat  meningkatkan  efisiensi  dan  fleksibilitas  pelaksanaan  pekerjaan  survei  dan  pemetaan  dengan tingkat  ketelitian  yang  cukup  baik  (Abidin et  al ,  1995).  Selain  posisi  (lintang  dan  bujur)  data  yang diperoleh  dari  pengopersian  instrumen  GPS  antara  lain  adalah  :  waktu  (tanggal  dan  jam),  nomor satelit yang diterima, jumlah satelit, azimut dan ketinggian satelit, Horizontal Dilution of Precision , kecepatan, haluan, track , dan rute (Lindsay et al , 2002). Penelitian ini memanfaatkan keluaran dari instrumen  GPS  berupa track dan  rute  serta  kecepatan.  Instrumen  GPS  dalam  satu  pelampung  yang dirancang khusus kedap air dan mempunyai semacam kelambu silinder di bawah permukaan airnya, kemudian dihanyutkan di perairan dengan jangka waktu tertentu. Data yang diperoleh dan tersimpan dalam  memori  GPS  kemudian  diplotkan  menggunakan software yang  tersedia  untuk  mendapatkan pola  pergerakan  arus  permukaan  di  perairan.  Perairan  teluk  yang  akan  memjadi  tempat  penelitian adalah  Teluk  Palabuhanratu  karena  perairan  teluk  Palabuhanratu  merupakan  salah  satu  pusat kegiatan  perikanan  di  selatan  Jawa  Barat    dan  selain  itu  perairan  teluk  ini  belum  mempunyai  data tentang pola pergerakan arus permukaan terkini dan  terus menerus. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang pelampung kedap air yang di dalamnya berisi instrumen GPS, plotkan keluaran instrumen berupa track /rute  menggunakan software ,  mengetahui  pola  pergerakan  arus  dalam  kurun  waktu tertentu pada perairan teluk ( semi-close water ) Palabuhanratu.

## METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini dilaksanakan di Perairan Teluk Palabuhanratu, dan peralatan yang digunakan dalam penelitian ini seperti disajikan pada Tabel 1 berikut.
Tabel 1  Daftar peralatan yang digunakan No. Alat Jumlah Kegunaan 1 Buoy pelacak (Hasil rancang bangun) 1 unit Melacak pergerakan arus di dalam terdapat instrumen GPS (Plus III) 2 Instrumen GPS (Garmin Tipe  Plus III dan Etrex) 2 unit Penerima data posisi, trtack dan rute 3 Notebook (laptop) 1 unit Menyimpan dan memproses data 4 Perahu nelayan 1 unit Untuk pelepasan buoy dan verifikasi 5 Teropong/binocular 1 unit Untuk memantau buoy 6 Current meter 1 unit Untuk verifikasi instrumen GPS buoy
Penelitian  ini  menggunakan  metode  pengamatan  langsung  di  lapangan,  penelitian  ini dilakukan di perairan Teluk Palabuhanratu. Kegiatan penelitian ini melalui tahapan sebagai berikut : Tahap rancang bangun pelampung pelacak, Tahap uji coba laboratorium, Tahap pelepasan instrumen di lapangan, Tahap verifikasi alat, Tahap Pengolahan data.
Gambar 1  Desain Penelitian
Tahap rancang bangun alat dilakukan di Laboratorium Instrumen dan Akustik Kelautan Dep. ITK  dengan  menggunakan  material  yang  mudah  didapat  dipasaran,  pada  tahap  ini  terdapat  dua bagian utama yaitu:
Mulai Rancang Bangun ya tidak Uji coba Uji coba Lapangan Verifikasi alat Pengolahan data Pengolahan data Penggabungan data RANCANG B A N G U N PE N GU M PU LA N D A TA PE N GOL A H A N D A N A N A LI SA D A TA Selesai
- bagian  di  atas  air berupa  pelampung/ buoy platik  (Ø  30  cm)  yang  dipotong  bagian  atasnya  dan sambung kembali menggunakan mur baut akan tetapi tetap kedap air, bagian atas pelapung/ buoy disambung dengan tiang antena berupa pipa PVC ¾” setinggi 50 cm.
- bagian bawah air berupa kelambu selinder Ø 60 cm setinggi 220 cm, rangka selinder terbuat dari besi beton Ø 6 mm, kelambunya terbuat dari bahan waring dan pemberat batu seberat 1,5 kg.
Tahap uji coba di laboratorium selain uji coba penampilan buoy di atas air juga dilakukan uji kerja  GPS  setelah  terpasang  di  dalam buoy ,  tahap  ini  dilakukan  pada  laboratorium  instrumen  dan akustik kelautan Dep. ITK.
Tahap pelepasan instrumen didahului dengan uji coba lapangan sekaligus pengambilan data, pada  tahap  ini  melihat  penampilan buoy pada  kondisi  sebenarnya  dan  selanjutnya  dilakukan pengambilan  data  serta  verifikasi  instrumen.  Pada  tahap    pengolahan  data  melakukan  pengolahan data  dari buoy dan  data  hasil  verifikasi  selanjutnya  dilakukan  penggabungan  hasil  olah  dari  kedua data tersebut.
Metode pengumpulan data utama dengan melakukan pengamatan langsung di lapangan yaitu berupa  data  kinerja buoy pelacak  dan  data  verifikasi.  Untuk  mempermudah  pengamatan,  dan pengumpulan  data  maka  perairan  Teluk  Palabuhanratu  dibagi  menjadi  4  kwadran  (I,  II,  III,  IV) seperti diperlihatkan pada Gambar 2.
Gambar 2  Pembagian Kwadran Perairan Teluk Palabuhanratu
Pada  setiap  kwadran  dilakukan  pelepasan  instrumen buoy pelacak  arus  permukaan  dengan instrumen  GPS selama 6 jam, pada waktu bersamaan dilakukan juga pengukuran arus permukaan di beberapa titik stasiun yang telah ditentukan menggunakan current meter untuk keperluan verifikasi data.
(1)  Pelepasan buoy di perairan Pelepasan  Instrumen  GPS buoy dilakukan  sehari  pada  setiap  kwadran  dengan  lama penghanyutan  6  jam,  hal  ini  dilakukan  karena buoy pelacak  yang  dibuat  hanya  satu.  Lama
penghanyutan  6  jam  karena  keterbatan  catudaya  yang  hanya  mengandalkan  pada  baterai  yang tersedia pada GPS dan mengantisipasi kapasitas memori dalam GPS, serta selama itu diharapkan sudah dapat meliputi pengaruh waktu pasang dan surut.
(2)  Kegiatan verifikasi
Kegiatan ini dilakukan dari atas perahu mengikuti hanyutnya buoy pelacak, untuk mengambil data  kecepatan  dan  arah  arus  permukaan  menggunakan current  meter pada  titik-titik  stasiun yang terdekat dengan hanyutnya buoy .
Gambar  3  menampilkan  bagan  alir  proses  pengolahan  data buoy pelacak  arus  permukaan menggunakan instrumen GPS :
Pengolahan data pola arus dengan cara mentransfer data track dari GPS menggunakan komputer dan software MapSource dan selanjutnya menggunakan software ArcView untuk memperhalus tampilan.
Analisis data kecepatan arus
Kecepatan  dan  arus  dianalisa  menggunakan  perhitungan  regresi  sederhana  dari  masing- masing data GPS buoy pelacak dan hasil pengukuran langsung menggunakan current meter.
Gambar 3  Diagram Alir Proses Pengolahan data

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Rancang Bangun Alat
Penelitian ini menghasilkan instrumen buoy pelacak  pergerakan arus permukaan laut yang sederhana dan biaya pembuatannya relatif murah dengan bagian dan ukuran seperti yang diperlihat pada Tabel 2, dan konstruksi dibuat seperti yang pernah dilakukan oleh Sybrandy et al , 1991.
GPS 1 menyimpan data arus permukaan GPS 2 mencatat posisi,  verifikasi dgn current meter
Pengolahan data Pengolahan data
Ploting data pada peta
Ploting data pada peta
Penggabungan data olahan GPS
1 dan 2
Tabel 2  Bagian-bagian Instrumen buoy pelacak arus No Bagian Material Ukuran Keterangan 1 Pelampung Utama (Gambar 19) Fibreglass Ǿ 30 cm, Daya apung =14,5 kgf Pelampung ini biasa digunakan untuk pelmpung alat tangkap long line, bagian atasnya disayat dan dibentuk segi-8 pada kedua bidang sayatan untuk disambung kembali menggunakan mur baut 3/8” sebanyak 8 buah. Puncaknya diberi lubang untuk tiang antenna GPS. 2 Tiang antena PVC Ǿ¾”, tinggi 50 cm Ujung atas (top) diberi sok drat luar ¾” untuk peletakan antena, ujung bawah disambungkan dengan pelampung utama. 3 Antena Ǿ¾”, tinggi 20 cm Menggunakan Antena Garmin Type GA 29, kabel dan soket antena dimasukkan melalui rongga tiang PVC hingga ke rongga pelampung utama 4 Instrumen GPS 15,6x5,1x1,23 cm GPS yang digunakan adalah Garmin Type GPS III plus 5 Kelambu silinder : - Rangka - Kelambu
Besi beton Waring
Ǿ 6mm MS 0,5 cm, Ǿ 60 cm, tinggi 220 cm Dibuat, melingkar dengan Ǿ 60 cm sebanyak 3 buah dan dilapisi selang platik, Dibuat melingkar dengan, rangka dipasang pada bagian atas, tengah dan bawah. Pada bagian atas rangka beri tali timba 3 penjuru setinggi 50 cm 6 Tali sambung Kuralon Ǿ 4 mm, panjang 1 m Tali kuralon untuk menyambungkan antara pelampung utama dan kelambu, tali ini diberi kili-kili agar tidak melilit 7 Pemberat Semen cor Berat 1 kg Pemberat berfungsi sebagai penyeimbang tegaknya pelampung utama dan diikatkan pada pelampung utama bagian bawah

## Pengoperasian Instrumen
Langkah-langkah dalam mengoperasikan instrumen ini adalah sebagai berikut :
(a)  Rangkai semua bagian instrumen ini mulai dari kelambu dan pelampung utama, pastikan semua terikat sempurna;
(b)  Buka  bagian  atas  pelampung  utama,  GPS  dalam  keadaan  ” on ”  dan  hubungkan  antena  nya, pastikan  fungsi track  log pada  GPS  ” on ”  dan    bekerja  dengan  baik  tempatkan  dalam  kotak kemudian masukan kedalam pelampung utama, tutup pelampung utama dan kencangkan semua baut agar kedap air;
(c)  Turunkan ke laut berturut-turut kelambu diukuti pelampung utama, biarkan hanyut;
(d)  Setelah  beberapa  jam  hanyut,  angkat  pelampung  utama  kemudian  buka,  pastikan  GPS  masih dalam keadaan ” on ” dan lihat track tergambar pada GPS selanjutnya dimatikan (’Off”)
Hasil Penelitian
Data track arus  yang  terekam  dalam  instrumen  GPS  dari  ke  empat  kwadran  kemudian ditransfer  ke  komputer  menggunakan  program MapSource .  Hasil  transfer  dari  instrumen  GPS  ke komputer menggunakan program MapSource adalah sebagai berikut :
GARMIN
Gambar 4. Rancangan GPS Buoy 3 2 1 7 6 5 Gambar 5. Pelampung Utama 4
Gambar 6 Track arus permukaan pada Kwadran 1
Gambar 7 Track arus permukaan pada Kwadran 2
Gambar 8 Track arus permukaan pada Kwadran 3
Gambar 9 Track arus permukaan pada Kwadran 4
Pada  saat  yang  bersamaan  dengan  penghanyutan  instrumen  GPS buoy ,  dilakukan pengukuran  arus  menggunakan current  meter pada  titik-titik  stasiun  yang  ditentukan  sebagai verifikasi  dan  penentuan  posisi-posisi  stasiun  dilakukan  menggunakan  instrumen  GPS  ke-2.  Hasil pengukuran  kecepatan  dan  arah  arus  verifikasi  menggunakan current  meter pada  masing-masing kwadran ditampilkan pada Tabel 4-2 berikut ini :
Tabel 3  Pengukuran Kecepatan dan Arah arus pada kwadran 1 Kwadran 1 Ulangan Kecepatan (m/det) Rataan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 1 1 2 3 0.070 0.069 0.079 0.073 165 0 Stasiun 2 1 2 3 0.087 0.073 0.159 0.106 150 0 Stasiun 3 1 2 3 0.164 0.169 0.200 0.170 150 0
Tabel 4  Pengukuran kecepatan dan arah arus pada kwadran 2
Kwadran 2 Ulangan Kecepatan (m/det) Rataan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 4 1 2 3 0.070 0.069 0.079 0.073 165 0 Stasiun 5 1 2 3 0.087 0.073 0.159 0.106 150 0 Stasiun 6 1 2 3 0.164 0.169 0.200 0.170 150 0 Stasiun 7 1 2 3 0.120 0.152 0.091 0.121 170 0 Stasiun 8 1 2 3 0.115 0.161 0.154 0.143 165 0 Stasiun 9 1 2 3 0.156 0.200 0.182 0.179 165 0 Stasiun 10 1 2 3 0.105 0.179 0.154 0.146 175 0
Tabel 5  Pengukuran Kecepatan dan arah arus pada kwadran 3 Kwadran 3 Ulangan Kecepatan (m/det) Rataan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 11 1 2 3 0,110 0,115 0,123 0,116 80 Stasiun 12 1 2 3 0,105 0,111 0,091 0,102 80 Stasiun 13 1 2 3 0,167 0,159 0,154 0,160 75 Stasiun 14 1 2 3 0,149 0,133 0,143 0,142 80 Stasiun 15 1 2 3 0,154 0,159 0,161 0,158 75 Stasiun 16 1 2 3 0,147 0,143 0,145 0,145 70 Stasiun 17 1 2 3 0,156 0,147 0,141 0,148 75 Tabel 6  Pengukuran Kecepatan dan arah arus pada kwadran 4 Kwadran 4 Ulangan Kecepatan (m/det) Rataan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 18 1 2 3 0,118 0,111 0,100 0,110 225 Stasiun 19 1 2 3 0,128 0,143 0,133 0,135 230 Stasiun 20 1 2 3 0,154 0,125 0,147 0,142 235 Stasiun 21 1 2 3 0,103 0,109 0,118 0,110 240 Stasiun 22 1 2 3 0,118 0,123 0,110 0,112 65 Stasiun 23 1 2 3 0,105 0,115 0,111 0,110 60
Pengolahan Track arus permukaan dan stasiun verifikasi
Track arus yang dihasilkan oleh buoy pelacak dan stasiun-stasiun verifikasi dapat diplotkan secara  bersamaan  serta  tampilan  track  arus buoy pelacak  dapat  ditambahkan  arahnya,  maka  kedua
data  tersebut  diolah  menggunakan  program Arcview .  Hasil  pengolahan  menggunakan  program tersebut pada setiap kwadran ditampilkan berturut-turut pada gambar berikut ini. Ke-4 kwadran bila ditampilkan  secara  bersamaan  akan  lebih  memperjelas  gambaran  pola  arus  di  Teluk  Palabuhanratu seperti ditampilkan pada gambar berikut ini :
Gambar 10  Gambaran pola arus di Teluk Palabuhanratu
Analisis Kecepatan arus
Kecepatan arus yang dihasilkan oleh buoy pelacak mempunyai perbedaan bila dibandingkan dengan  hasil  pengukuran  menggunakan current  meter sebagai  alat  standar.  Pengukuran  dilakukan pada  stasiun-stasiun  yang  berdekatan  dengan track buoy pelacak.  Posisi  pada  track  yang  diambil sebagai contoh disajikan pada Tabel 7 sampai dengan Tabel 10.
Kecepatan  arus  yang  diperoleh  baik  dari buoy pelacak  maupun  pengukuran  langsung menggunakan current meter terdapat perbedaan, sehingga untuk mendapatkan  kecepatan arus yang lebih mendekati dan sesuai alat standar dapat dilakukan dengan meregresikan kedua nilai kecepatan tersebut. Hasil regresi sederhana kedua kecepatan tersebut diperlihat pada Gambar 11.
Tabel 7   Kecepatan arus buoy pelacak pada posisi yang berdekatan dengan stasiun-stasiun di kwadran 1 Kwadran 1 Kecepatan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 1 0,083 165 0 Stasiun 2 0,083 150 0 Stasiun 3 0,028 150 0
Tabel 8   Kecepatan arus buoy pelacak pada posisi yang berdekatan dengan stasiun-stasiun di kwadran 2 Kwadran 2 Kecepatan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 4 0,139 165 0 Stasiun 5 0,139 150 0 Stasiun 6 0,222 150 0 Stasiun 7 0,139 170 0 Stasiun 8 0,139 165 0 Stasiun 9 0,250 165 0 Stasiun 10 0,222 175 0
Tabel 9  Kecepatan arus buoy pelacak pada posisi yang berdekatan dengan stasiun-stasiun di kwadran 3 Kwadran 3 Kecepatan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 11 0,139 80 0 Stasiun 12 0,444 80 0 Stasiun 13 0,389 75 0 Stasiun 14 0,278 80 0 Stasiun 15 0,333 75 0 Stasiun 16 0,333 80 0 Stasiun 17 0,417 75 0
Tabel 10   Kecepatan arus buoy pelacak pada posisi yang berdekatan dengan stasiun-stasiun di kwadran 4 Kwadran 4 Kecepatan (m/det) Arah ( 0 ) Stasiun 18 0,750 225 0 Stasiun 19 0,278 230 0 Stasiun 20 0,167 235 0 Stasiun 21 0,306 240 0 Stasiun 22 0,306 65 0 Stasiun 23 0,333 60 0
Kecepatan  arus  yang  diperoleh  baik  dari buoy pelacak  maupun  pengukuran  langsung menggunakan current meter terdapat perbedaan, sehingga untuk mendapatkan  kecepatan arus yang lebih mendekati dan sesuai alat standar dapat dilakukan dengan meregresikan kedua nilai kecepatan tersebut. Hasil regresi sederhana kedua kecepatan tersebut diperlihat pada gambar berikut ini.
Gambar 11  Grafik Regresi kecepatan arus

## KESIMPULAN
Desain  dan  konstruksi  pelampung  pelacak  arus  permukaan  di  perairan  semi  tertutup  dapat berfungi sesuai dengan yang direncanakan, dari perhitungan regresi sederhana dari kedua kecepatan didapat  persamaan  y  =0,0618x  +  0,1076,  dari  persamaan  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa  setiap kecepatan yang diproleh dari buoy pelacak dikalikan 0,0618 untuk mmendapatkan kecepatan yang lebih mendekati sebenarnya.

## DAFTAR PUSTAKA
______,  Drift Study, 2003. Cobscook Bay Resource Center. http://www.cobscook.org
______,  Error  Source,  Defferential  Correction,  Accuration  level,  Terrasync  Setting  that  effect accuration of GPS. http://www.montana.edu/ires357/place/gps/slide/gpsaccuracy.ppt
Abidin,  H.  Z.  1995.  Penentuan  posisi  dengan  GPS  dan  aplikasinya.  Pradnya  Paramita,  Jakarta.  110 hal.
Abidin, H. Z., A. Jones dan J. Kahar. 1995. Survai dengan GPS. Cetakan 1 Pradnya Paramita. Jakarta.
154 hal.
Ackroyd, N. and Robert Lorimer. 1994. Global Navigation A GPS Use’r Guide. Second Edition Lloyd’s of London Press Ltd. 197 pages.
Borden J., Shaumeyer J., Paul W., Irish J., Mollo-Christenseb E,. Provost D. 1997. Development of an Advanced  Data Buoy Supporting  MTPE  Program.  Presented  at  Technology  2000  :
Enviromental Technologies Session IV, Boston, ast, 23 September 1997.
http://bearcastel.com/wavic/pubs/pubs.php
Burwell  D.,  1997.  Drifter  Test  of  a  Preliminary  Version  of  the  Trajectory  Model.Tampa  Bay,1997. http://www.onpl.marine.usf.edu/PORTS/drifter.html
Easton,  R.L.  1980.  “  The  Navigation  Technology  Program  “.  In  Global  Positioning  System.  Papers published  in  Navigation,  Volume  I.  Reprinted  by  the  Institute  of  Navigation,  Washington, D.C. pp.15-20
Hickey B., Kachel N., MacFadyen A., Adams N., Cochlan W., Connell L., Lessard E., Trainer V., Trick C., Wells M. 2003. ECOHAB PNW 1 CRUISE REPORTR/VwecomaW0306A June 2-23, 2003. http://www.ecohab.paw.org/w.0306a/report/
Hutabarat S, dan Stewat M. Evans. 1985. Pengantar Oseanografi. Cetakan Ke -2 UI-Press, Jakarta.
Krakiwsky, E.J. and D.E. Wells. 1971. Coordinate System in Geodesy. Departement of Surveying Eng. Univ of New Burnswick. Canada.
Lindsay, R. W. and H. Stern. 2002.  The RadarSat Geophysical Processor System: Quality of Sea Ice Trajectory and Deformation Estimates, J. Atmos. and Ocean Tech., in press.
Sybrandy, A. L. and P. Niiler, 1991. WOCE/TOGA Lagrangian Drifter Construction Manual. WOCE Report  No.  63;  SIO  Report  No.  91/6.  Scripps  Institution  of  Oceanography,  La  Jolla,  CA http://gpsdrifters/preliminary results/1-30-97.htm
Well, D.E. 1992. GPS positioning. Dept. of Surveying Engineering. University of Brunswick. Canada.
Well, D.E., N. Beck and, D. Delikaraoglou, A. Kleusberg, E.J. Krakiwsky, G. Lachapelle, R.B. Langley,
M.  Nakiboglu,  K.P.  Schwarz,  J.M.  Tranquilla,  P.  Vanicek  1986.” Guide  to  GPS  Positioning ”.
Canadian GPS Associates. Fredericton, N.B., Canada.