Rancang Bangun Prototype Alat Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Arduino Uno Dilengkapi Pemadam Dan Notifikasi Sms Gateway
Teguh Hidayat Iskandar Alam 1 ,Rendra Soekarta 2 , Wahyu Ramadhan 3 1,2,3 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Sorong E-mail: 1 teguhhidayat@gmail.com, 2 rsoekarta@um-sorong.ac.id, 3 wahyu.r.ums1.ti@gmail.com

## Abstrak
Bencana kebakaran merupakan salah satu bencana yang dapat terjadi dimana saja dan kapan saja. Kebakaran juga dapat disebabkan juga oleh kelalaina manusia, keadaan alam, dan lain-lain.  Kebakaran  juga  menjadi  suatu  permasalah  yang  dihadapi  oleh  masyarakat  akibat keterlambatan  petugas  dalam  penanganan  mengakibatkan  banyak  kerugian  yang  bisa  terjadi, korban  jiwa  ataupun  materi.  Para  penghuni  yang  berada  pada  lokasi  kebakaran  yang  terjadi harus mendapatkan informasi peringatan dini jika akan terjadinya kebaran mulai membesar.
Maka  dari  itu  tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  merancang  alat  pendeteksi  kebakaran menggunakan  arduino  uno  di  lengkapi  pemadam  dengan  notifikasi  SMS  gateway.  Sistem  ini akan bekerja dimana jika sensor flame dan sensor MQ-2 telah mendapat inputan Api atau asap maka, secara otomatis modul GMS akan memberikan notifikasi berupa SMS ke HP.
Sistem pendeteksi kebakaran ini juga dapat menggurangi dampak kebakaran yang akan membesar  dan  dipadamkan  oleh  pompa  air  yang  terpasang  pada  alat  tersebut.  Solusi  alat pendeteksi  kebakaran  ini  dapat  meyelesaikan  permasalahan  yang  dihadapi  dengan penggiriman  notifikasi  SMS  kepada  petugas  dan  dapat  ditanggulagi  secara  cepat  oleh  alat tersebur.
Kata kunci : Alat Pendeteksi Kebakaran, Ardunio Uno, Sensor Flame, Sensor MQ-2, Notifikasi SMS Gateway.

## 1. PENDAHULUAN
eselamatan  menjadi  pertimbangan  utama  dalam  setiap  peristiwa  kebakaran.  Seperti contoh dalam suatu bangunan rumah yang berpenghuni ketika hendak terjadi kebakaran dan  belum  adanya  peringatan  dini  yang  dimiliki  para  penghuni  yang  berada  dalam ruangan tersebut, sehingga akan menyebabkan banyak korban jiwa dan kerugian yang besar.
Masalah  utama  dalam  peristiwa  kebakaran  adalah  kurang  tanggapnya  petugas  dinas kebakaran.  Seperti  Contoh  pada  suatu  rumah  yang  hendak  terjadi  kebakaran  warga  setempat harus menelpon pihak pemadam kebakaran dan harus menunggu lama hingga petugas pemadam kebakaran tiba ditempat. Kurang cepat tanggap petugas pemadam kebakaran dalam menggatasi peristiwa  tersebut,  misalnya  :  petugas  pemadam  kebakaran  sulit  dihubung,  jarak  dari  dinas pemadam  kebakaran  menuju  lokasi  kebakaran  terlalu  jauh,  kurangnya  air  pada  bak  tengki mobil, dan masalah lainnya.
Pada  Universitas  Muhammadiyah  Sorong  juga  sering  sekali  terjadinya  pemadaman aliran listrik yang sebabkan oleh kelalaian PLN, serta alat-alat dan kabel-kabel sudah usang atau cukup lama digunakan sehingga membutuhkan penggantian. Sedangkan, untuk mengganti alat- alat tersebut dibutuhkan banyak biaya yang keluar dan jika alat-alat tersebut tidak diganti akan K
menyebabkan  resiko  terjadinya  kebakaran.  Selain  itu  Universitas  Muhammadiyah  Sorong memiliki  jumlah  gedung  dan  ruangan  yang  banyak  dan  bertingkat,  selain  itu  jumlah  petugas keamanan  sangat  terbatas  sehingga  kurang  dapat  diandalkan  jika  terjadi  peristiwa  kebakaran, serta petugas keamanan tersebut tidak berada pada tempat penjagaan disetiap saat. Oleh sebab itu,  dibutuhkan  sebuah  alat  pendeteksi  api  dan  sistem  yang  dapat  memberikan  informasi  jika hendak terjadi kebakaran serta dapat membantu petugas kebersihan dan keamanan kampus agar secepatnya dapat memadamkan api tersebut.
Berdasarkan  Latar  Belakang  dan  Masalah  diatas,  maka  peneliti  dapat  melakukan penelitian  dan  pemberian  solusi  dengan  membuat  “RANCANG  BANGUN PROTOTYPE ALAT  PENDETEKSI  KEBAKARAN  MENGGUNAKAN  ARDUINO  UNO  DI  LENGKAPI PEMADAM  DENGAN  NOTIFIKASI  SMS GATEWAY” .  Dengan  menggunakan  alat  ini  di harpakan  dapat  memberikan  informasi  dengan  cepat  sehingga  dapat  mengatasi  terjadinya kebakaran.
1.1. Penelitian Terkait
1. Judul  Jurnal  :  Perancangan  Sistem  Pendeteksi  Asap  Pada  Ruangan  Perpustakaan Menggunakan  Sensor  MQ-2  Dan  Tampilan LCD Dengan Mikrokontroler ATMega32. Diteliti oleh : Ruri Hartika Zain, Sahari, Elmi Rahmawati pada tahun 2016. Hasil Penelitian : Sistem pendeteksi asap ini bekerja secara otomatis tanpa adanya kendali dari  luar  sistem,  dan  dikendalikan  melalui mikrokontroler untuk  menampilkan  kadar jumlah asap dalam satuan PPM pada LCD sebagai output dari inputan sensor MQ-2[1].
2. Judul  Jurnal  :  Simulasi  Sistem  Pendeteksi  Polusi  Ruangan  Menggunakan  Sensor  Asap Dengan  Pemberitahuan  Melalui  SMS (Short  Massage  Service) Dan  Alarm  Berbasis Arduino.  Diteliti  oleh  :  Bambang  Tri  Wahjo  Utomo  dan  Dharmawan  Setya  Saputra  pada tahu 2017.
Hasil  Penelitian  :  Penerapan  memantau  polusi  dengan  menggunakan  SMS,  sehingga memudahkan  para  pengguna  untuk  menggetahui  keadaan  ruangannya.  Dengan menggunakan  teknologi  ini  kita  dapat  mengatur  dan  memantau  dengan  jarak  jauh,  maka dengan kecepatan jaringan GMS dapat mempermudah proses tersebut[2].
3. Judul  Jurnal  :  Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi  Asap  Rokok  Dan  Nyala  Api  Untuk Penanggulangan  Kesehatan  Dan  Kebakaran  Berbasis  Arduino  Uno  Dan  GSM  Sim900A. Diteliti oleh : Dedy Hamdani, Elda Handayani, Eko Risdianto pada tahun 2019
Hasil  Penelitian  :  Dalam  penelitian  ini  membahas  tentang  permasalahan  penyakit  yang disebabkan  oleh  asap  rokok  dan  peristiwa  kebakaran.  Oleh  sebab  itu,  penelitian  ini merancang alat pendeteksi asap dan api untuk memberikan informasi melalu SMS kepada petugas[3].
4. Judul Jurnal : Rancang Bangun Sistem Alarm Kebakaran Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Cahaya Dan Sensor Gas Di Teaching Factory Stt Texmaco Subang. Diteliti oleh : Lilik Hari Santoso, Siti Roudhotul Hasanah pada tahun 2017. Hasil  Penelitanan  :  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengurangi  resiko  kebakaran  malalui sistem  alat  yang dibuat  dengan mengunakan sensor MQ-2  yang  dapat menampilkan level ketingkatan gas bocor pada serial monitoring [4].
5. Judul  Jurnal  :  Sistem  Alarm  Kebakaran  Mengunkan  Sensor Infra  Red Dan  Sensor  Suhu berbasis  Arduino  Uno.  Diteliti  oleh  :  Marselinus  M.  Kali,  Jonshon  Tarigan,  Andreas  Ch. Louk pada tahun 2016.
Hasil Penelitian : Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengukuran suhu ruangan yang dapat  diperoleh  data  suhu  yang  akan  dijadikan  sebagai  indikator  penentuan  keadaan ruangan lewat deteksi sensor infra red [5].
6. Judul  Jurnal  :  Prototipe  Sistem  Informasi  Monitoring  Kebakaran  Bangunan  Berbasis Google Maps Dan Modul GSM. Diteliti oleh : Sri Safrina Dewi, Dedi Elin Yusibani, Didik Sugiyanto pada tahun 2017.
Hasil  Penelitian  :  Pada  implementasi  sistem  yang  dibuat  ini  mendeteksi  suatu  peristiwa kebakaran yang dapat memberikan informasi melalui pesan text yang berupa SMS pada
23
HandPhone (HP).  Serta,  dapat  memberikan  petunjuk  letak  titik  peristiwa  kebakaran melalui google Maps [6].
7. Judul Jurnal : Pembuatan Alat Pendeteksi Api dan Asap Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno dan Sensor MQ-2 Keluaran SMS Gateway . Diteliti oleh : Ikar Nusa Bhakti Perwira,
Wisnu Broto pada tahun 2017.
Hasil  Penelitian  :  Pada  penelitian  jurnal  menggunakan  sumber  cahaya  dari  2  buah  lilin yang disejajarkan. Dengan jarak ukur 10 cm sampai 110 cm dengan selisih jarak yaitu per 10 cm. Data yang didapat adalah jika Lux Meter dijauhkan dengan sumber cahaya tersebut maka Lux yang  didapatkan  akan  semakin  berkurang  ini  dikarenakan  dari  sumber  tersebut akan  memancarkan  sebuah  cahaya  dan  jika  jarak  semakin  jauh  cahaya  tersebut  akan semakin redup. Pada tahap uji model alat akan mengeluarkan output berupa SMS[7].
8. Judul Jurnal : Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini Kebakaran Menggunakan Infrared Flame Detector Pararel Dengan Arduino GSM/GPRS Shield . Diteliti oleh : Hidayat Saman, Moh Jamil, Hafid Saifudin pada tahun 2017.
Hasil  Penelitian  :  Penelitian  jurnal  ini  yaitu  pembuatan  alat  pendeteksi  kebakaran menggunakan flame detektor  dan  modul  GMS/GPRS  dengan  sistem mikrokontroler Atmega  328  (Arduino  Uno  R3)  yang  dapat  melakukan  komunikasi  secara  serial  dengan GMS/GPRS  serta  memberikan  peringatan  secara  dini  dengan  jalur  pesan  singkat  kepada pemilik.  Sensor flame tersebut  juga  dapat  mendeteksi  kebakaran  api  pada  jarak  0-550 dengan suhu api 700-1100 Nm[8].
9. Judul Jurnal : Multi-Sensor Fire Detection System Using An Arduino Uno Microcontroller . Diteliti oleh : Oband and Zephaniah Shiwalo pada tahun 2017.
Hasil  Penelitian  :  Penelitian  ini  menghasilkan  pengusulan prototipe sistem  deteksi kebakaran menggunakan pendekatan multi-sensor. Penelitian ini menggunakan metodologi prototyping cepat  untuk  PT  pengembangan prototipe .  Data  dikumpulkan  dari  sumber sekunder  dan  eksperimen. Prototipe menggunakan  sensor  gas  MQ2,  sensor  suhu Grove , sensor  cahaya Grove dan Mikrokontroler Arduino,  pelindung  GSM dan  GPS.  Jika terjadi kebakaran,  perangkat  akan  melakukannya  dapat  mengirim  peringatan  SMS  ke  pemilik rumah  serta  departemen  pemadam  kebakaran  dengan  GPS  koordinat  tempat  tinggal.
Prototipe mencatat tingkat keberhasilan 83% dan tingkat alarm palsu 17%[9].
10. Judul Jurnal : An Intelligent Fire Detection and Mitigation System Safe From Fire (SFF) . Diteliti oleh : Mobin, I., et al. Pada tahun 2016.
Hasil Penelitian : Jurnal ini meneliti tentang penggunaan sistem pemadam api cerdas yang dikendalikan  sendiri  dan  cerdas  yang  dirakit  dengan  beberapa  sensor,  aktuator  dan dioperasikan oleh unit pengendali mikro (MCU) yang sinyalnya input dari berbagai sensor ditempatkan di berbagai posisi yang dimonitor area, dengan menggunakan program logika fuzzy terintegrasi untuk mengidentifikasi kebakaran lokasi dan tingkat keparahan. Alat ini dapat  mendeteksi  hal-hal  yang  dapat  menyebabkan  terjadinya  kebakaran  seperti  asap rokok,  pengelasan,  dll.  Informasi  yang  diperoleh  dapat  melalui  pesan  teks,  panggilan telepon, dan Alarm[10].
◼
2. METODE PENELITIAN .

## 2.1. Blok Diagram
Sensor Flame Sensor Asap MQ2 Arduino Uno R3 Modul GMS SIM800 L Buzzer dan LED Notifikasi SMS Ke HP Input Proses Output Yang Dihasilkan Relay dan Pompa
Gambar  1. Blok Diagram
Pada  gambar  pembuatan  blok  diagram  diatas  peneliti  melakukan  pemisahan  antara beberapa komponen bahan yang akan digunakan seperti pada gambar diatas dan akan berfungsi sesuai  yang  akan  diperintahkan  oleh  program  nantinya,  serta  blok  diagram  diatas  akan menentukan  hubungan  dari  beberapa  komponen  dalam  3  bagian  yaitu  : Input ,  Proses, Output yang dihasilkan.
Setelah pembuatan blog diagram akan tahap selanjutnya peneliti akan menghubungkan perangkat tersebut sesuai pada gambar Skema Rangkaian dibawah ini.
Gambar  2. Skema Rangkaian

## 2.2. Kebutuhan Alat Dan Bahan
Tabel 1. Tabel Alat dan Bahan Yang Digunakan No. Bahan Yang Digunakan Jumlah 1. Arduino Uno R3. 1 Buah 2. Sensor Flame . 1 Buah 3. Sensor Asap MQ-2 1 Buah 4. Relay 1 Buah 5. Resistor 221 Ohm 1 Buah 6. LED (Merah) 1 Buah 7. Buzzer. 1 Buah 8. Modul GMS SIM800L. 1 Buah 9. Papan PCB. 1 Buah 10 Kabel Jumper Secukupnya 11. Skalar. 1 Buah 12. Adapter 5 Volt 3 Amper 1 Buah 13. Pompai Air dan Selang. 1 Buah 14. Mika Secukupnya 15. Sofware Arduino IDE.

## 2.3. Flowchart
START Penginputan Sensor=0 Proses pener imaan input dari Sensor ke Arduino Proses pengiriman pe rintah dari Arduino ke Buzzer, Led dan Modul GSM Nyalakan Buzzer, LED, dan cetak notifikas i SMS As ap Rendah If data_flame = High them: STOP YA Inisialisas i Sensor flame, sensor  MQ-2 Buzzer, Led, Modul GSM, Relay  ke pin arduino Asap rendah If data_MQ-2 < 100 then Tidak Nyalakan Buzzer, LED, Relay aktifkan Popma air dan cetak notifikas i SMS YA Asap Sedang If data_MQ-2 100 >< 300 then Nyalakan Buzzer, LED, dan cetak notifikas i SMS As ap Se dang Asap rendah If data_MQ-2 > 300 then Nyalakan Buzzer, LED, dan cetak notifikas i SMS As ap Tinggi/Bahaya Tidak Tidak YA YA YA Tidak
Gambar  3. Flowchart Program.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  Hasil  dan  Pembahasan  ini  akan  mengimplementasi  mekanik  yang  telah  dibuat dalam bentuk prototype dan maket yang dipasankan 1 Buah Sensor Flame , 1 Buah Sensor MQ- 2, 1 Buah Buzzer , 1 Buah Modul  GMS SIM800 L, 1 Buah Relay , 1 Buah Pompa Air, 1 Buah LED RED ,  Dan  1  Buah  Arduino  Uno  yang  terlekak  pada  masing-masing  ruang  dan  tempat. Serta  akan  disajikan  pula  beberapa  rangkaian  komponen  yang  terhubunh  pada  Arduino  Uno pada gambar rangkaina dibawah :

## 3.1. Bentuk Maket
Gambar  4. Bentuk Maket 1
Gambar  5. Penempatan Sensor Flame dan Sensor MQ-2
3.2. Rangkaian Sensor Flame.
Gambar  6. Rangkaian Sensor Flame dan Hasilnya
3.3. Rangkaian Sensor MQ-2.
Gambar  7. Rangkaian Sensor MQ-2 dan Hasilnya
3.4. Rangkaian Buzzer.
Gambar  8. Rangkaian Buzzer
3.5. Rangkaian LED.
Gambar  9. Rangkaian LED
3.6. Rangkaian Relay dan pompa air.
Gambar  10. Rangkaian Relay dan Pompa air
3.7. Rangkaian Modul GSM.
Gambar  11. Rangkaian Modul GSM dan Hasilnya

## 3.8. Pengujian
Pada pengujian dilakukan penggecekan sensor flame dapat  mendetiksi api, Sensor MQ-2 dapat  mendeteksi  asap  yang  telah  dibuat  dan  dipasangkan  pada prototype dan  maket.  Serta, pengujian pada modul GMS SIM800 L yang terhubung dengan arduino dan step down sebagai notifikasi  SMS  Gateway  ke  HP  dan  mengaktikan relay untuk  menyalakan  pompa  air  sebagai pemadamnya  kebakaran.  Hasil  penujian  penelitian  ini  dapat  dilihat  pada  table  pengujian  alat berikut ini :
Tabel 2. Pengujian Sensor Flame
Tabel 3. pengujian Sensor MQ-2
Pengujian Ke- Alat Mekanisme Kerja Sratus 1. Sensor MQ-2 , buzzer, led Sensor MQ-2 dapat mendeteksi asap, buzzer dapat berbunyi dan led aktif Berhasil 2. Sensor MQ-2 dan Modul GSM Notifikasi < 100 Asap Rendah Sensor MQ-2 mendeteksi asap dan menggirimkan notifikasi SMS Asap Rendah < 100 ke HP. Brhasil 3. Sensor MQ-2 dan Modul GSM Notifikasi 100 > < 200 Asap Sedang Sensor MQ-2 mendeteksi asap dan menggirimkan notifikasi SMS Asap Sedang 100> < 200 ke HP. Berhasil 4. Sensor MQ-2 dan Modul GSM Notifikasi > 300 Asap Tinggi/Berbahaya Sensor MQ-2 mendeteksi asap & menggirimkan notifikasi SMS Asap Tinggi/Berbahaya<300keHP Berhasil 4. KESIMPULAN
1. Alat  pendeteksi  kebakaran  dapat  digunkan  dan  berfungsi  dengan  baik  seperti  yang  dapat dilihat pada BAB Hasil dan Pembahasan.
2. Alat  pendeteksi  kebakaran  dapat  mendeteksi  api  dan  asap  melalui  sensor flame sebagai pendeteksi api dan sensor MQ-2 sebagai pendeteksi asap.
3. Sistem  notifikasi  kebakaran  dapat  berupa  pesan text yang  akan  dikirim  melalui  SMS Gateway ke nomor HP yang terdaftar pada program yang dibuat.
4. Sistem  pendeteksi  kebakaran  yang  dibuat  dapat  mengurangi  potensi  kebakaran  melalau pompa air yang telah terpasang pada alat tersebut.

## 5. SARAN
1. Sensor yang digunakan hanya dapat mendeteksi api dan asap dari jarak yang dekat dengan  sensor  oleh  sebab  itu,  diharapkan  untuk  penelitian  selanjutnya  bisa menggunakan sensor yang dapat mendeteksi dari jarak yang agak jauh.
2. Pada  penelitian  selanjutnya  diharapkan  dapat  menggunakan  alternative  power adapter yang lebih baik lagi dikarnakan pada penelitan ini sering terjadi penurunan tegangan oleh power adapter.
Penujian ke- Alat Mekanisme Kerja Status 1. Sensor Flame, buzzer, led Sensor dapat mendeteksi api, buzzer dapat berbunyi dan led menyala Berhasil 2. Sensor Flame dan relay Sensor dapat mendeteksi api dan relay akan mengaktifkan pompa air untuk memadamkan api Berhasil 3. Sensor Flame dan Modul GSM Sensor dapat mendeteksi api dan mengirimkan notifikasi SMS ke HP Berhasil

## UCAPAN TERIMA KASIH
Puji  dan  Syukur  tak  lupa  penulis  panjatkan  kehadirat  Allah  SWT  atas  ridoh  dan rahmannya  penelitian  ini  dapat  dilakukan  dengan  baik  dan  lancar,  dan  tak  lupa  pula  peneliti mengucapkan  rasa  terimah  kasih  kepada  orang  tua  dan  seluruh  teman  sekangkatan  yang  telah memberikan dukungan agar penelitian ini dapat terselesaikan, serta rasa terimah kasih juga buat bapak  dan  ibu  dosen  yang  telah  membarikan  masukan  berupa  saran  dan  krtiki  guna  untuk membangun penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ruri  Hartika  Zain,  Sahari  Sahari,  dan  Elmi  Rahmawati. "Perancangan  Sistem Pendeteksian Pada Ruangan Perpustakaan Menggunakan Sensor Mq-2 dan Tampilan Lcd dengan  Mikrokontroler  Atmega32 ."  Jurnal  Teknologi  Informasi  dan  Pendidikan  9.3 (2016): 26-36 .
[2] Utomo, Bambang Tri Wahjo, and Dharmawan Setya Saputra. "Simulasi Sistem Pendeteksi Polusi  Ruangan  Menggunakan  Sensor  Asap  Dengan  Pemberitahuan  Melalui  SMS  (Short Message  Service)  Dan  Alarm  Berbasis  Arduino." Jurnal  Ilmiah  Teknologi  Informasi  Asia 10.1 (2016): 56-68 .
[3] Hamdani,  Dedy,  Elda  Handayani,  and  Eko  Risdianto.  " Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi Asap  Rokok  Dan  Nyala  Api  Untuk  Penanggulangan  Kesehatan  Dan  Kebakaran  Berbasis Arduino Uno Dan GSM SIM900A ." JURNAL ILMU FISIKA| UNIVERSITAS ANDALAS 11.1 (2019): 37-46.
[4] Santoso,  Lilik  Hari,  and  Siti  Roudhotul  Hasanah.  " Rancang  Bangun  Sistem  Alarm Kebakaran  Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno  Menggunakan  Sensor  Cahaya  Dan  Sensor Gas Di Teaching Factory Stt Texmaco Subang ." Jurnal Ilmiah Trendtech 2.3 (2017): 39-
48 .
[5] Kali,  Marselinus  M.,  Jonshon  Tarigan,  and  Andreas  Christian  Louk. "Sistem  Alarm Kebakaran  Menggunakan  Sensor  Infra  Red  Dan  Sensor  Suhu  Berbasis  Arduino  Uno." Jurnal Fisika Sains dan Aplikasinya 1.1 (2016): 25-31 ).
[6] Dewi,  Sri  Safrina,  dkk.  " Prototipe  Sistem  Informasi  Pemantauan  Kebakaran  Bangunan Berbasis  Google  Maps  dan  Modul  GSM ."  Jurnal  JTIK  (Jurnal  Teknologi  Informasi  Dan Komunikasi) 1.1 (2017): 33-38 .
[7] Perwira, Ikrar Nusa Bhakti, dan Wisnu Broto. "Pembuatan Alat Pendeteksi Api Dan Asap Berbasis  Mikrokontroller  Arduino  Uno  Dan  Sensor  Mq-2  Keluaran  Sms  Gateway." Prosiding Seminar Nasional Fisika (E-JOURNAL). Vol. 6. 2017 .
[8] Hidayat Saman, Moh Jamil, dan Hafid Saifudin. "Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini Kebakaran Menggunakan Infrared Flame Detector pararel Dengan Arduino GSM/GPRS Shield." universitas Khairun Ternate. Jurnal PROtek Vol.04 No.1 Mei.(2017) .
[9] Obanda,  Zephaniah  Shiwalo. “Multi-sensor  fire  detection  system  using  an  Arduino  Uno microcontroller.” Diss. Strathmore University, 2017 .
[10] Mobin,  I.,  et  al. "An  intelligent  fire  detection  and  mitigation  system  safe  from  fire (SFF)." Int. J. Comput. Appl 133.6 (2016): 1-7 .