## JEPCA
Perancangan Alat Pengukur Kecepatan dan Kekuatan Tendangan Serta Pukulan pada Beladiri dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32
Ulfa Lunnisa 1 , Haerul Pathoni 2 , Yosi Riduas Hais 3
1 Jurusan Teknik Elektro dan Informatika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi
2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi Correspondence email: ulfalunnisa23@gmail.com 1 , haerul_pathoni@unja.ac.id 2 , yosi.riduas@unja.ac.id 3
Abstrak. Penelitian  ini  bertujuan untuk  merancang alat pengukur kecepatan dan kekuatan tendangan serta pukulan pada beladiri agar kualitas tendangan dan pukulan dapat diukur secara objektif. Jenia tendangan taekwondo yang diujikan adalah ap chagi dan yeop  chagi serta  pukulan yeop  jireugi dan momtong  jireugi .  Penelitian  ini  dilakukan  dengan  beberapa  langkah,  yaitu:  studi literatur,  mempersiapkan  alat  dan  bahan,  perancangan  serta  pemodelan,  pembuatan  alat  serta  pengujian  dan  analisa  data.  Cara kerja  alat  ini responden  melakukan tendangan  atau  pukulan  ke foot boxing  pad yang telah dipasang sensor  FSR. Pada  saat  yang bersamaan waktu dimulai dengan menekan tombol start . Setelah melakukan tendangan atau pukulan maka waktu akan di hentikan dengan  menekan  tombol stop .  Tekanan  dan  waktu  tersebut  akan  dibaca  oleh  NodeMCU  ESP32,  data  akan  dikirim  melalui bluetooth ke  aplikasi Blynk dan  di  tampilkan  dengan  TM1637.  Hasil  dari  penelitian  “  perancangan  alat  pengukur  kekuatan  dan kecepatan  tendangan  serta pukulan  pada  beladiri  dengan  sensor force  sensing  resistor (fsr) dan NodeMCU ESP32”  yaitu:  Rata- rata  kecepatan tendangan ap  chagi dan yeop  chagi adalah  0,10625  m/s  dan  0,0786  m/s.  Sedangkan  rata-rata  kecepatan  pukulan yeop jireugi dan momotong jireugi adalah 0,1667 m/s dan 0,0917 m/s. Rata-rata atlet memiliki kekuatan tendangan ap chagi, yeop chagi, yeop jireugi dan momtong jireugi adalah sedang.
Kata kunci: Taekwondo; blynk, power, kecepatan, FSR (Force sensing resistor)
Abstract. This research aims to design a measuring device for the speed and strength of kicks and punches in martial arts so that the quality of kicks and  punches  can  be  measured  objectively. The types of taekwondo kicks  that  were tested  were ap  chagi  and yeop chagi as well as yeop jireugi and momtong jireugi punches. This research was conducted in several steps, namely: literature study,  preparing  tools  and  materials,  designing  and  modeling,  making  tools  and  testing  and  analyzing  data.  The  way  this  tool works, the respondent kicks or punches the foot boxing pad that has the FSR sensor installed. At the same time the time is started by pressing the start button. After making a kick or punch, the time will be stopped by pressing the stop button. The pressure and time  will  be  read  by  the  NodeMCU  ESP32,  the  data  will  be  sent  via  bluetooth  to  the Blynk  application  and  displayed  with  the TM1637. The results of the research "designing a measuring device for measuring the strength and speed of kicks and punches in martial arts  with a force sensing resistor (fsr) sensor and NodeMCU ESP32" are: The average kick speed of ap chagi and yeop chagi  is  0.10625  m/s  and  0.0786  m/s.  Meanwhile,  the  average  speed  of  yeop  jireugi  and  momotong  jireugi  are  0.1667  m/s  and 0.0917  m/s,  respectively.  The  average  athlete  has  a  kick  power  of  ap  chagi,  yeop  chagi,  yeop  jireugi  and  momtong  jireugi  is medium.
Keywords: Taekwondo; blynk, power, speed, FSR (Force sensing resistor)

## PENDAHULUAN
Beladiri  adalah  salah  satu  bentuk  pertahanan  diri seseorang.  Olaharaga  beladiri  dikenal  sejak  zaman dahulu.  Banyak  alasan  seseorang  mempelajari  ilmu beladiri  baik  itu  untuk  menjaga  kesehatan  atau  untuk penjagaan  diri  jika  mendapati  sesuatu  yang  tidak diinginkan [11].
Beragam seni beladiri berkembang dengan baik di Indonesia. Beberapa diantaranya berasal dari negara lain seperti judo , jiu-jitsu , karate , taekwondo , muay-thai , wushu , aikido , kempo , kungfu , capoeira , boxing, tarung derajat  dan  lain-lain.  Beladiri  ialah  satu  bagian  dari cabang olahraga yang dipertandingkan, baik  dari tingkat Daerah, Nasional maupun hingga ketingkat Internasional termasuk dalam ajang Olimpiade [10].
Menurut [1] menjelaskan bahwa beladiri mempunyai  beberapa  teknik  dasar  yaitu,  kuda-kuda, pukulan  dan  tendangan.  Seni  beladiri  merupakan
kombinasi  aktivitas  tubuh  dengan  bagian  seni,  bagian kemampuan  membela  diri,  olahraga  serta  kemampuan olah  batin  yang  di  dalamnya  terkandung  seni  budaya masyarakat  setempat  dimana  seni  beladiri  itu  lahir  dan berkembang  [3].  Keterampilan  yang  baik  memerlukan gabungan  beberapa  aspek  elemen biomotor seperti  : kekuatan, ketahanan dan kecepatan. Komponen biomotor kelincahan,  keseimbanagan, power ,  stamina terbentuk  dari  perpaduan  komponen  dasar biomotor taekwondo [11].
Sebagai  contoh  adalah  pada  olahraga taekwondo yang  telah  memanfaatkan  teknologi  dalam  keperluan pertandingan,  terutama  pada  kategori  pertandingan ( kyorugi ).  Manfaat  dengan  adanya  teknologi  tersebut ialah  hasil  atau  penilaiaan  yang  lebih  objektif.  Hal tersebut  dibuktikan  dengan  penggunaan  teknologi  pada bidang  olahraga  yang  telah  memiliki  parameter  positif dan  terbukti  mampu  menambah  ke  akuratan.  Sehingga
Ulfa  Lunnisa  et  al.,  Perancangan  Alat  Pengukur  Kecepatan  dan  Kekuatan  Tendangan  Serta  Pukulan  pada  Beladiri  dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32
tindakan  kecuranagan  dapat  di  minimalisir.  Salah satunya  adalah protectors  scoring  system (PSS)  pada cabang olahraga taekwodo [2].
Sensor  FSR  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk analisis kekuatan atau tekanan dan sensor ini mempunyai nilai  yang  berubah-ubah  sesuai  dengan  tekanan  yang diberikan.Sensor  FSR (Force  Sensitive  Resistor) digunakan untuk menangkap tekanan yang masuk [5].
Masih  sedikitnya  parameter  ukur  tendangan  serta pukulan  yang  digunakan  dan  perlunya  alat  untuk mengukur  kualitas  tendangan  serta  pukulan.  Sehingga terjadinya  kesulitan  dalam  mengetahui  peningkatan kecepatan  maupun  kekuatan  dalam  tendangan  serta pukulan para anggota. Hal ini tentunya berdampak pada aktivitas  latihan  yang  kurang  optimal  yang  sedang dilakukan oleh pelatih kepada anggotanya. Selain itu hal ini juga berdampak pada proses seleksi atlet yang kurang objektif.  Maka  dari  itu  perlu  dilakukan  penelitian  serta perancangan  mengenai  alat  pengukur  kecepatan  dan kekuatan  tendangan  serta  pukulan  pada  beladiri  guna untuk  membantu  para  pelatih  dalam  memberikan aktivitas  latihan  yang  optimal  serta  membantu  memilih bibit-bibit  altet  yang  bisa  dikembangkan  maupun membantu  meningkatkan  kualitas  tendangan  serta kualitas pukulan.

## Tinjauan Pustaka Perancangan
Perancangan  merupakan  proses  mengembangkan jenis baru berdasarkan hasil dari menganalisis sistem [6]. Menurut  [7]  perancangan  merupakan  proses  yang mendefinisikan  apa  yang  ingin  dilakukan  dengan menggunakan  teknik  yang  berbeda,  termasuk  deskripsi arsitektural  dan  detail  komponen  serta  batasan  yang ditampilkan proses tersebut.

## Kecepatan
Kecepatan  merupakan  besaran  vektor.  Kecepatan mempunyai  besar  dan  arah.  Satuan  internasional kecepatan  adalah  m/s  atau  ms -1 .  Kecepatan  merupakan suatu  jarak  yang  harus  ditempuh  dengan  seberapa cepatnya benda berpindah pada suatu waktu atau tempat [8].
(4)
Keterangan :
v : kecepatan (m/s) s : jarak (m) t : waktu (s)

## Kekuatan
Kekuatan  adalah  kemampuan.  Kekuatan  dari sudut  pandang  fisiologis  Ini  adalah  kemampuan  untuk menangani  otot-otot  saraf.  Resistansi  beban  eksternal dan internal [9].

## Tendangan Ap chagi
Menurut  [4]  Teknik  tendangan  menjadi  sangat dominan dalam seni beladiri tae kwon do, bahkan secara tidak  langsung taekwondo sangat  dikenal  karena kelebihannya dalam teknik tendangan.
Dalam  teknik  tendangan  ap  chagi  salah  satu  kaki berada  di  depan.  Jika  kaki  kanan  yang  digunakan  untuk menendang,  maka  kaki  kanan  berada  di  belakang  dan kaki  kiri  di  depan,  begitu  juga  sebaliknya.  Posisi  lutut kaki kiri ditekuk dan massa badan berada pada kaki kiri. Kedua  bahu  sejajar  dan  menghadap  ke  arah  sasaran. Kedua  siku  lengan  ditekuk  dan  kedua  tangan menggenggam  di  depan  dada.  Kaki  kanan  diangkat  dan di bawa ke depan sehingga paha datar sementara tungkai menggantung  ke  bawah.  Kemudian  lutut/paha  diangkat ke  atas  depan  sehingga  lutut  membentuk  sudut  lancip. Bersamaan dengan itu,kaki di tendangkan ke arah depan setinggi sasaran yang dikehendaki (dada lawan). Setelah melakukan  tendangan letakkan  kaki kanan  ke lantai dan kembali ke posisi siap.

## Yeop chagi
Dalam  teknik  tendangan  ini  posisi  berdiri  dengan salah  satu  kaki  di  depan  (kaki  tendang  berada  di belakang).  Kedua  tangan  menggenggam  di  depan  dada. Kaki  tendang  (misalnya  kaki  kanan)  yang  berada  di belakang diangkat sampai tumit mendekati selangkangan.  Kemudian  putar  badan  dengan  cara memutar kaki tumpuan (kaki kiri) sehingga arah sasaran berada di sebelah bahu kanan. Hentakkan atau tendangan kaki  ke  depan  atas  ke  arah  sasaran,  yaitu  kepala  atau leher  lawan.  Perkenaan  kaki  adalah  ujung  kaki  dan disusul  dengan  tumit  (pisau  kaki).  Setelah  melakukan tendangan  letakkan  kaki  tendang  ke  lantai  dan  kembali ke sikap awal.

## Pukulan Yeop Jireugi
Jireugi atau  pukulan  adalah  serangan  yang menggunakan kepalan tangan ( jumeok ) dengan perkenaan  pada  bagian  depan  kepalan,  kedua  bonggol, pangkal  ruas  jari  telunjuk  dan  jari  tengah  atau peon jumeok.
Pukulan  diawali  dari  pinggang  dan  sasaran  ke samping  sisi  badan.  Arah  pandangan  mengikuti  arah pukulan.

## Momtong Jireugi
Pukulan  lurus  ke  depan  dari  pinggang  dengan sasaran  ke  tengah.  Pukulan  dapat  dilakukan  dengan  2 posisi  siap  kuda-kuda  yaitu nadae  jireugi atau baro jireugi. Sasaran  yang  dapat  dituju  adalah  ke  arah  atas atau bawah.
Ulfa  Lunnisa  et  al.,  Perancangan  Alat  Pengukur  Kecepatan  dan  Kekuatan  Tendangan  Serta  Pukulan  pada  Beladiri  dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32

## METODE
Perangkat Keras Tabel 1. Perangkat keras yang digunakan No.   Nama Komponen Jumlah 1. NodeMCU ESP32 1 pcs 2. Sensor Squre -FSR 1 pcs 3. Jumper 4. Laptop 1 unit 5. Seven Segmen TM1637 2 pcs 6. Foot  Target  Pad  Boxing 30x20x6  cm (Samsak persegi panjang) 1 buah 7. Push Button 2 pcs 8. Besi Hollow 1 batang 9. Handphone 1 unit 10. Resistor 10k ohm 3 pcs

## Perancangan Hardware
Alat  akan  dibuat  sesuai  dengan  rancamgam  dan akan  digunakan  untuk  pengukuran  kecepatan  serta kekuatan  tendangan  serta  pukulan  pada  beladiri.  Dalam proses  perancangan hardware ini  terdiri  dari  proses perancangan mekanik dan elektroniknya.
Gambar 1 . Desain kerangka alat
Besi Kerangka alat (Tinggi 180 cm), lengan samsak berukuran 30 cm sedangkan kaki-kaki kerangka dengan panjang 20 cm. Samsak, samsak berukuran 30 x 20 x 6 cm. Sensor FSR, sensor diletakan di tengah samsak.
Gambar 2. Box alat
Keterangan : 1. Seven  segmen untuk  menampilkan  hasil  pembacaan kekuatan tendangan maupun pukulan.
2. Digunakan untuk manampilkan waktu yang dibutuhkan  dalam  melakukan  tendangan  atau pukulan.
3. Tombol  yang  digunakan  untuk  memulai  perhitungan waktu,dan  menghentikan  perhitungan  waktu  saat melakukan pukulan dan tendangan.
4. Tombol reset digunakan  untuk  mereset  waktu kembali ke 0.

## Perancangan Software
Gambar 5 . Flowchart sistem

## Standar Pengujian
Standar  pengujian  digunakan  sebagai  parameter dalam menentukan kekuatan tendangan dan pukulan.
Tabel 2. Standar pengujian Kekuatan Keterangan Tendangan Pukulan 4001 g – 10000 g 5501 g – 10000 g Kuat 1001 g – 4000 g 3001 g – 5500 g Sedang 0 – 1000 g 0 – 3000 g Kurang

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian sensor Pengujian sensor dilakukan dengan cara memberikan  beban  diatas  permukaan  sensor.  Ketika sensor  membaca  adanya  tekanan  yang  dihasilkan. Pengujian dilakukan dengan menguji massa benda mulai dari 500 gram – 10000 gram.
Ulfa  Lunnisa  et  al.,  Perancangan  Alat  Pengukur  Kecepatan  dan  Kekuatan  Tendangan  Serta  Pukulan  pada  Beladiri  dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32
Tabel 3 . Hasil pengujian output sensor
Pengujian output sensor  dilakukan  dengan memberikan  beban  pada  sensor  dan  melakukan pengamatan terhadap keluaran sensor dengan memperhatikan  serial  monitor  pada Arduino  IDE . Setelah  diperoleh  nilai  yang  dihasilkan  maka  diolah kedalam bentuk grafik untuk melihat perbandingannya.
Gambar 6. Grafik Vout
Setelah  didapatkan  nilai  tegangan  output  dari sensor kemudian hasil tersebut diolah untuk mendapatkan  kalibrasi  nilai tekanan dalam  satuan gram. Karena nilai tegangan yang dihasilkan tidak linear maka harus  dilakukan  pencarian  dengan polinomial agar didapat  persamaan  yang  kemudian  akan  dimasukkan kedalam program arduino.
Berdasarkan persamaan:
Keterangan : V out = Tegangan Output FSR Vcc = Tegangan Input R FSR =Resistansi FSR R m = Resistansi meansure
Maka didapat fungsi polinomial berdasarkan grafik pada gambar 8:
y  =  0,0005x 6 -  0,0263x 5 +  0,5025x 4 -  3,3206x 3 - 10,741x 2 + 270,07x - 45,384.

## Pengujian delay pengiriman data
Pengujian  koneksi  dilakukan  untuk  memastikan perangkat  terhubung  dengan handphone .  Setelah perangkat  terkoneksi  maka  akan  dilakukan  pengujian delay pengiriman data pembacaan sensor dan stopwatch dari perangkat ke aplikasi blynk pada handphone dengan koenksi bluethooth .
Tabel 4. Pengujian koneksi delay pengiriman data

## Pengujian keseluruhan
Tabel 5. Pengujian kekuatan dan kecepatan tendangan ap chagi
Dari  data  yang  diperoleh  dari  hasil  pengujian tendangan ap  chagi ,  dapat  dilihat  bahwa  rata-rata kekuatan  yang  responden  miliki  adalah  sedang.  Untuk
Ulfa  Lunnisa  et  al.,  Perancangan  Alat  Pengukur  Kecepatan  dan  Kekuatan  Tendangan  Serta  Pukulan  pada  Beladiri  dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32
mendapatkan hasil kecepatan tendangan maka dilakukan perhitungan dengan rumus kecepatan.
Dalam  pengujian  tendangan,  untuk  responden  di atas  10  tahun  maka  jaraknya  adalah  0,75  meter  dan untuk  responden  dibawah  10  tahun  dengan  jarak tendangan  0,5  merer.  Dari  20  responden,  12  orang responden  dengan  kekuatan  tendangan ap  chagi sedang dan 3 orang responden dengan hasil pengujian kekuatan memiliki kekuatan kuat. Dan 5 orang lainnya yang hasil pengujian tendangannya lemah.
Tebel 6. Hasil pengujian kekuatan dan kecepatan tendangan
yeop chagi
Dalam  pengujian  tendangan yeop  chagi terdapat beberapa  responden  yang  mengalami  kesulitan  dalam melakukan  tendangan,  hal  ini  dikarekan  responden masih  belum  mengusai  teknik  tendangan  ini  dengan baik.  Terutama  responden  yang  berusia  di  bawah  10 tahun.  Dari  hasil  pengujian  tendangan yeop  chagi, terdapat 5 responden yang memiliki kekuatan lemah, 10 responden  dengan  kekuatan  sedang  dan  5  responden dengan kekuatan kuat.
Tabel 7. Hasil pengujian kekuatan dan kecepatan pukulan yeop jireugi
Dalam  melakukan  pengujian  pukulan,  jarak melakukan  pukulan  adalah  0,5  meter.  Dari  hasil pengujian  pukulan yeop  jireugi didapatkan  hasil  yaitu  4 orang  responden  dengan  hasil  pukulan  lemah,  14 responden  dengan  hasil  pukulan  sedang  dan  2  orang responden dengan hasil pukulan kuat.
Tabel 8. Hasil pengujian kekuatan dan kecepatan pukulan

## momtong jireugi
Dari  hasil  pengujian  pukulan momtong  jireugi didapatkan rata-rata kekuatan pukulan sedang. Sebanyak 4  responden  dengan  kekuatan  pukulan  lemah  yang merupakan anak-anak berusia dibawah 10 tahun. 9 orang responden  dengan  hasil  pukulan  sedang  yang  dan  7 dengan  hasil  pukulan  kuat.  Dari  4  pengujian  yang dilakukan,  pukulan momtong  jireugi memiliki  7 responden  yang  memiliki  hasil  pengujian  kuat  dan merupakan  hasil  terbanyak  dari  pengujian  yang dilakukan.
Gambar 7 . Pengujian keseluruhan
Dari hasil pengujian yang didapatkan dapat dilihat bahwa  hasil  pengujian  pukulan  lebih  baik  dari  pada tendangan.  Hal  ini  dikarenakan  teknik  pukulan  lebih mudah dilakukan dibandingkan teknik tendangan.
Ulfa  Lunnisa  et  al.,  Perancangan  Alat  Pengukur  Kecepatan  dan  Kekuatan  Tendangan  Serta  Pukulan  pada  Beladiri  dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32
Gambar 8. Hasil tampilan pada blynk
Gambar  8  menampilkan  tampilan  blynk  ketika responden  melakukan  tendangan  atau  pukulan.  Aplikasi blynk  terhubung  dengan  komponen  melalui  koneksi bluetooth.

## Kelebihan dan kekurangan alat Kelebihan
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  alat tersebut mempunyai kelebihan;
1. Mampu mengukur kekuatan tendangan dan pukulan
2. Alat  telah  terkoneksi  dengan  handphone  dengan menggunakan koneksi bluetooth.
3. Hasil pengukuran dapat dikirimkan melalui bluetooth dengan aplikasi blynk.
4. Ketinggian  foot  terget  boxing  dapat  diatur  sesuai kebutuhan.
5. Alat  dapat  dibongkar  pasang  sehingga  memudahkan alat untuk dibawa.

## Kekurangan
Kekurangan yang didapati dari pengujian adalah;
1. Sensor yang sensitif.
2. Alat yang belum praktis.
3. Letak  sensor  yang  kurang  tepat  sehingga  sensor mudah mengalami tekanan
4. Delay dalam pengiriman data waktu ke aplikasi blynk.

## SIMPULAN
Berdasarkan hasil dan pembahasan dapat disimpulkan:
1. Alat yang dibuat sesuai dengan rancangan.
2. Rata-rata  kecepatan ap  chagi 0,10625  m/s, yeop chagi 0,0786  m/s, yeop  jireugi 0,1667  m/s  dan momtong  jireugi adalah  0,0917  m/s.  RataKekuatan tertinggi ap chagi 8393 gram, yeop chagi 9787 gram , yeop  jireugi 7895  gram ,  dan  momtong  jireugi 9161 gram. Rata-rata atlet memiliki kekuatan tendangan ap chagi , yeop  chagi , yeop  jireugi dan momtong  jireugi adalah sedang.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Haryo,  B. Seniman  beladiri .  Jakarta  :  Fukaseba. 2005.
[2] Kompasiana. Benarkah PSS Membawa Kemunduran dalam Olahraga Taekwondo? . ( https://www.kompasiana.com/calvinallolayuk/5b0a d65df1334428912bb2e2/benarkah-pss-membawa- kemunduran-dalam-olahraga-taekwondo diakses  12 Januari 2021). 2018.
[3] Maulana,  A. Analisis  Perbandingan  Aikido  Di Jepang  Dan  Silek  Di  Minangkabau  Sebagai  Seni Beladiri  Tradisional .  Skripsi.  Universitas  Sumatera Utara. 2010.
[4] Mukholid,  A. Pendidikan  jasmani  1  olahraga  dan kesehatan .  Jakarta  timur  :  yudhistira  ghalia indonesia. 2007.
[5] Nurcholis, M., R. M. Yasi, dan C. F. Hadi. Rancang bangun  alat  ukur  kekuatan  pukulan  atlet  beladiri menggunakan  sensor  fsr  (force  sensitive  resistor) berbasis mikrokontroller atmega328. Journal zetroem, 2 (2). 2020.
[6] Rizky,  Soetam.  Konsep  Dasar  Rekayasa  Perangkat Lunak. Jakarta: Prestasi Pustaka. 2011.
[7] Subhan,  M.  Analisa  Perancangan  Sistem.  Jakarta: Lentera Ilmu Cendekia. 2012.
[8] Suharjana. Diktat  Kuliah  (Kebugaran  Jasmani) . Yogyakarta: Universitas
Negeri Yogyakarta. 2012. [9] Sukadiyanto. Pengantar  Teori  dan  Metodologi Melatih Fisik . Bandung: CV Lubuk Agung. 2011.
[10] Syahrial,  M. Buku  Jago  Beladiri .  Tanggerang Selatan: Cemerlang. 2020.
[11] Tirtawirya,  D. Metode  Melatih  Teknik  dan  Taktik Taekwondo . Yogyakarta: FIK UNY. 2005.

## Biodata Penulis
Ulfa Lunnisa , lahir di pendung tengah 23 Oktober 1999. Mahasiswa  S1  Teknik  Elektro  Fakultas  Sains  dan Teknologi Universitas Jambi.
Haerul  Pathoni,  S.Pd.,  M.PFis. , menyelesaikan pendidikan S1 Pendidikan fisika di Universitas Mataram pada  tahun  2008.  Kemudian  menyelesaikan  gelar Megister  Pengajaran  Fisika  di  Institut  Teknologi Bandung pada tahun 2011. Pada saat ini menjabat Lektor Pada  prodi  Pendidikan  Fisika.  Kaprodi  Pendidikan Fisika  Universitas  Jambi.  Sekarang  sedang  S3  di  Prodi pendidikan MIPA Universitas Jambi.
Yosi  Riduas  Hais,  S.ST.,  M.T., menyelesaikan pendidikan  D4  Teknik  Elektro/  Teknik  Elektro  Industri pada  tahun  2015  di  Universitas  Negeri  Padang. Kemudian  menyelesaikan  gelar  S2  Teknik  elektro  pada tahun  2017  di  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember. Merupakan  Dosen  di  Prodi  Teknik  Elektro  Fakultas Sains  dan  Teknologi,  Pembimbing  Robotika  dan Otomasi  Universitas  Jambi,  Bidang  keilmuan  Sistem kontrol dan robotika.