This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

## PENGEMBANGAN ALAT BANTU JALAN TUNANETRA DENGAN TONGKAT CERDAS BERBASIS ARDUINO

## Andi Haslindah, Sukirman, Andi Wahyunita Hakis, Nur Indah Tenri Sa’na
1,2,3,4) Prodi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan km.9 No. 29 Makassar,Indonesia 90245 Email: andihaslindah.dty@uim-makassar.ac.id.sukirman.dty@uim-makassar.ac.id Email: andi.ayu7788@gmail.com. nurindatenri09@gmail.com

## ABSTRAK
Penderita disabilitas seperti tunanetra sangat sulit melakukan aktifitas tanpa alat bantu seperti misalnya untuk berjalan. Tongkat  adalah  alat  yang  paling  sering  digunakan  oleh  penyandang  tunanetra.  Dengan  peningkatan  teknologi  yang semakin  berkembang,  maka  telah  dimudahkan  dalam  melakukan  inovasi-inovasi  yang  dapat  memudahkan  pekerjaan manusia  tanpa  terbatas  pada  bidang-bidang  tertentu  penyandang  disabilitas.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk mengembangkan alat bantu jalan tunanetra dengan tongkat cerdas berbasis arduino dan melakukan pengujian terhadap alat  yang  dikembangkan.  Kegunaan  dari  pengembangan  ini  adalah  untuk  menghasilkan  alat  yang  dapat  membantu mobilitas penyandang tunanetra agar dapat berjalan dengan aman. Penelitian dan pengembangan (R&D) adalah metode yang  digunakan  untuk  menyediakan  pengembangan  produk  berkualitas  tinggi.  Metode  pengujian  black-box  berfokus pada penginputan data, proses transaksi, dan keakuratan laporan . Penelitian ini menghasilkan tunanetra tongkat cerdas berbasis Arduino sebagai alat bantu jalan tunanetra. Alat ini dapat membantu penggunanya berjalan dengan aman dimana pada alat terdapat sensor ultrasonik di bagian depan, samping kanan dan kiri untuk mendeteksi benda/halangan. Tongkat ini  dapat  dimonitoring  pada  aplikasi  bot  telegram.  Alat  dilengkapi  dengan  modul  GPS  untuk  mendeteksi  keberadaan tongkat jika pengguna tongkat merasa tersesat dan  ingin dijemput oleh keluarganya.  Keluarga pengguna tongkat juga dapat  melacak  lokasi  tongkat  dengan  meminta  posisi  tongkat  pada  bot  telegram.  Hasil  pengujian  alat  dimana  user menekan tombol  saklar on/off dimana apabila ada halangan depan, kiri,  kanan dan  bawah dengan  jarak 30 cm buzzer akan  berbunyi  kemudian  jika  user  ingin  mengirimkan  lokasi  user  menekan  push  button.  Kesimpulan  tiap  komponen berfungsi dengan baik dan sudah sesuai dengan kebutuhan sistem serta pengujian alat dikatakan berhasil dan dapat bekerja dengan baik.
Kata kunci : Tongkat  Tunanetra, Arduino, GPS, Bot Telegram

## ABSTRACT
People with disabilities, such as the blind, find it very difficult to carry out activities without assistive devices, such as walking. A cane is the tool most often used by blind people. With the increasing development of technology, it has been easier to carry out innovations that can facilitate human work, including persons with disabilities. The purpose of this research is to develop a blind walker with an arduino-based smart stick and to test the developed tool. The purpose of this development is to produce tools that can assist the mobility of blind people so they can walk safely. The method used is Research and Development (R&D) to produce quality product development. This research produced a walking aid for the blind, namely an Arduino-based smart  cane for the blind. This tool can help users  walk safely where the tool has ultrasonic sensors on the front, right and left sides to detect objects/obstacles. This stick can be monitored on the telegram bot application. The device is equipped with a GPS module to detect the presence of a cane if the cane user feels lost and wants to be picked up by his family. Families of wand users can also track the wand's location by requesting the wand's position on the telegram bot. The test results for each component show that all components function properly and are in accordance  with system requirements. Then in testing the entire system, from the seven test points all were said  to be successful and the tool could work properly so that researchers considered it to be expected.
Keywords: Blind  Stick, Arduino, GPS, Telegram Bot

## PENDAHULUAN
Salah satu karunia Tuhan Yang Maha Esa yang paling  indah  bagi  umat  manusia  adalah  penglihatan sebagai sumber pengetahuan yang sangat penting. Jika pernyataan  ini  benar,  maka  tidak  berlebihan  jika dikatakan  bahwa  manusia  memperoleh  sebagian  besar pengetahuannya  melalui  indra  penglihatan.  Tidak semua  orang  dilahirkan  dengan  mata  yang  sehat beberapa  orang  memiliki  gangguan  penglihatan  sejak lahir. (Fabiana Meijon Fadul, 2019)
Kata "tuna" dan "netra" masing-masing memiliki arti etimologis luka, cedera, kekurangan, dan kehilangan kepemilikan.  Oleh  karena  itu,  istilah  "buta"  mengacu pada  keadaan  di  mana  ada  gangguan  atau  kehilangan penglihatan  karena  cedera  atau  penyakit  mata.  Para tunanetra  menemui  banyak  kendala  dalam  menjalani kehidupan sehari-hari. Dengan keterbatasannya tunanetra  hanya  dapat  memanfaatkan  indera  lainnya. Penyandang  tunanetra  membutuhkan  bantuan  saat bereaksi terhadap masalah ini, seperti tongkat. (Di et al., 2022)
Tongkat  adalah  alat  yang  paling  sering digunakan  untuk  orang  buta.  Tongkat  panjang  dan tongkat  lipat  adalah  dua  kategori  utama  tongkat  buta. Tongkat Panjang adalah tongkat yang diproduksi sesuai dengan  standar  industri.  Tongkat  lipat  berguna  karena dapat disimpan saat tidak digunakan, namun tidak cocok untuk  orang  buta  karena  memiliki  konduktivitas  yang lebih  lemah  dan  kurang  sensitif.  (Mardhotillah  et  al., 2021)
Manusia  yang  menderita  penyakit  tunanetra sangat sulit melakukan aktifitas tanpa alat bantu seperti berjalan.  Sehingga  munculnya  tongkat  cerdas  berbasis arduino  sebagai  alat  bantu  jalan  tunanetra,  namun kemampuan alat yang berbasis arduino itu masih perlu dikembangkan baik dalam segi ketahanan alat maupun segi  sensor  yang  belum  maksimal,  seperti  contoh  alat bantu  jalan  tunanetra  berbasis  arduino  tidak  memiliki GPS  yang  bisa  mendeteksi  keberadaan  tunanetra  pada saat beraktivitas. (Hidayat & Supriadi, 2019)
Dengan beberapa landasan masalah pada tongkat alat bantu yang belum efektif dan maksimal merupakan dasar  peningkatan  atau  pengembangan  alat  sehingga alat bantu jalan tunanetra mampu mendeteksi benda atau lubang  di  jalan  oleh  sensor  ultrasonik  dan  mendeteksi keberadaan  tunanetra  yang  beraktivitas  dengan menggunakan GPS. (Panacara et al., 2021)
Teknologi seperti sensor jarak untuk mendeteksi rintangan di  sekitar  pengguna dan  menghubungkannya ke  Arduino  untuk  mengumpulkan  data  semuanya termasuk  dalam  pengembangan  bantu  jalan  tunanetra dengan  tongkat  berbasis  Arduino.  Selain  itu  juga,  di lengkapi  dengan  sistem  navigasi  berbasis  GPS  untuk membantu  pengguna  dalam  merencanakan  rute perjalanan  dan  memberikan  petunjuk  arah  secara vokal.(Pérez, 2017)
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan  alat  bantu  jalan  tunanetra  dengan tongkat  cerdas  berbasis  arduino  dan  melakukan pengujian terhadap alat yang dikembangkan. Kegunaan dari pengembangan ini adalah untuk menghasilkan alat
yang dapat  membantu mobilitas penyandang tunanetra agar dapat berjalan dengan aman.

## Alat
Alat  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  yaitu Laptop,  Solder,  Penyedot  Timah,  Multimeter,  Tang Potong, Tang Lancip, Obeng, Ponset,bor, Gurinda.

## Bahan
Bahan-bahan yang digunakan pada penelitian ini yaitu  PCB,  kabel,  Box  elektronik,  Saklar  on/off,  Led, Arduino  Nano,  Esp8266,  Sensor  ultrasonik,  Sensor Tegangan, Buzzer, Modul GPS, Timah.

## Prosedur Kerja
Cara kerja dari tongkat cerdas tunanetra adalah, pada  bagian  bawah  tongkat  terdapat  4  buah  sensor ultrasonik  HC-SR04  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi benda/halangan  pada  bagian  depan,  kanan    kiri  dan bawah  saat  pengguna  berjalan.  Apabila  sensor mendeteksi adanya  benda dengan jarak ≤ 30 cm maka buzzer akan aktif dan membunyikan alarm penanda ada benda yang terdeteksi.
Tongkat  cerdas  tunanetra  ini  juga  dilengkapi dengan  fitur  GPS  untuk  memantau  lokasi  terkini pengguna  tongkat  untuk  menghindari  jika  pengguna tongkat tersesat. Dengan  menggunakan  modul wemos, alat dapat terhubung dengan jaringan  internet sehingga dapat dimonitoring dan terhubung dengan Aplikasi Bot Telegram.
Pengguna  jika  merasa  dirinya  tersesat,  dapat menekan push button pada alat  sehingga akan terkirim pesan ke bot telegram “Jemput saya di” serta link maps lokasi terkini tongkat dan keluarga dapat dengan mudah menemukan  lokasi  pengguna  tongkat.  Adapun  jika pengguna  bot  telegram  yang  ingin  meminta  lokasi terkini  pengguna  tongkat  dapat  mengirimkan  pesan “/posisi”  pada  bot telegram  sehingga  akan  dikirimkan link maps lokasi terkini pengguna tongkat.

## Metode Analisis
Metodologi  yang  digunakan  disebut  Research and  Development  (R&D),  dan  dilakukan  melalui serangkaian  penelitian  yang  menggunakan  berbagai metode  dalam  satu  kerangka  kerja  yang  mencakup berbagai  skala  waktu  meliputi,  penelitian  dan pengembangan  format  awal  produk,  pengumpulan informasi  awal,  perencanaan,  merevisi  hasil  uji  coba awal, uji coba lapangan, revisi hasil uji coba lapangan, uji  kelayakan,  revisi  produk  akhir,  diseminasi  dan implementasi produk. (Fabiana Meijon Fadul, 2019)
Metode analisis yang digunakan dalam perancangan blackbox tongkat tunanetra berfokus pada apakah  perangkat  lunak  yang  dibangun  memenuhi kebutuhan yang ditentukan dalam spesifikasi.
Pada  bagian  bawah   tongkat  terdapat  tiga  buah sensor  ultrasonik  HC-SR04  yang  berfungsi  untuk mendeteksi  benda/halangan  pada  bagian  depan,  kanan dan  kiri  saat  pengguna  berjalan  Apabila  sensor mendeteksi adanya  benda dengan jarak ≤ 20 cm maka buzzer akan aktif dan membunyikan alarm penanda ada
benda yang terdeteksi. Tongkat cerdas tunanetra ini juga dilengkapi  dengan  fitur  GPS  untuk  memantau  lokasi terkini  pengguna  tongkat  untuk  menghindari  jika pengguna tongkat tersesat.
Alat  dapat  terhubung  ke  internet  dengan  modul wemos,  memungkinkan  untuk  dipantau  dan  terhubung ke  aplikasi  bot  Telegram.  Jika  pengguna  menganggap posisinya  sendiri  tidak  dapat  dipertahankan,  mereka dapat  mengklik  tombol  di  perangkat  untuk  mengirim pesan ke bot Telegram "Jemput saya di" beserta tautan ke  peta  lokasi  tongkat  dan  lokasi  pengguna  tongkat. Namun, jika pengguna bot Telegram ingin mengetahui lokasi  persis  tongkat,  mereka  dapat  mengirimkan perintah "/posisi" ke bot, yang akan menampilkan tautan ke lokasi tongkat di peta.

## Penyajian Data
Gambar 1. Desain alat keseluruhan
Blok Diagram Gambar 2. Blok diagram

## HASIL DAN PEMBAHASAN
a. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

## Rangkaian Sensor Ultrasonik
Pemanfaatan sensor ultrasonik untuk proyek  ini dimulai  dengan  menyiapkan  variabel  dan  melakukan analisis program. Selanjutnya Arduino nano mengirimkan  program  ke  sensor  ultrasonik  untuk membaca kawat bengkok yang sudah diaktifkan dalam program.
Penggunaan  sensor  ultrasonik  pada  tongkat cerdas tunanetra adalah sebagai sensor yang membaca/mendeteksi  jika  ada  penghalang  pada  sisi depan,  samping  kanan  dan  kiri  tongkat  saat  pengguna menggunakannya.(Fergiyawan et al., 2018)
Gambar 3. Rangkaian sensor ultrasonik

## Rangkaian GPS
Modul GPS digunakan untuk mendeteksi lokasi pengguna  tongkat  yang  akan  dikirim  ke  bot  telegram melalui Wemos D1 Mini. (Zhou et al., 2020)

## Gambar 4. Rangkaian GPS

## Rangkaian Buzzer
Buzzer digunakan  sebagai  notifikasi  yang  akan berbunyi  saat  terdeteksi  adanya  penghalang  di  sisi depan,  kanan  atau  kiri  tongkat.  Sehingga,  pengguna dapat menghindar dan berjalan dengan aman. (Hanim et al., 2020)
Gambar 5. Rangkaian Buzzer

## Rangkaian Push Button
Sebagai  input  pengurang,  dan  pin  reset  pada arduino  dihubungkan  dengan  push  button  reset  dan ground. (Putra et al., 2018)
Push button digunakan sebagai tombol yang jika ditekan  akan  mengirimkan  lokasi  terkini  pengguna tongkat ke bot telegram.
Gambar 6. Rangkaian push button
b. Perancangan Skematik Power Bank dan Sakelar On/Off
Power bank digunakan sebagai sumber tegangan dalam  mengoperasikan  alat  tongkat  cerdas  tunanetra. Gunakan powerbank karena desainnya yang efektif dan portabel.  Selain  itu,  sumber  tegangan  dihubungkan dengan  saklar  on/off  yang  dapat  digunakan  untuk mengaktifkan dan menonaktifkan suatu objek. (Syafriwel et al., 2022)
Gambar 7. Rangkaian power bank dan sakelar
c. Perancangan Skematik Keseluruhan Rangkaian
Gambar 8. Rangkaian keseluruhan alat
d. Perancangan Desain PCB
Desain  PCB  dibuat  pada  aplikasi  Diptrace, berikut  ini  merupakan  hasil  desain  yang  menunjukkan tampak atas dan bawah desain  jalur rangkaian.  (Anggi Hermawan et al., 2020)
Pembuatan  jalur  PCB  ini  masih  banyak dilakukan  dengan  cara  manual,  yaitu  dengan  cara menggambar menggunakan drawingpen, transfer papan dan menggunakan stiker yang ditempelkan  pada papan PCB  yang  kemudian  masih  harus  melakukan pelunturan.
Gambar 9. Tampak atas dan bawah desain PCB
e. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Tampilan Interface Bot Telegram (Tongkat Tunanetra)
Gambar 10. Tampilan bot telegram
f. Pemrograman Perangkat
Program pada Arduino Nano untuk mengontrolsensor  ultrasonik  dan buzzer .  Bagian pertama  program  yaitu  settingan  awal  memasukkan library yang  digunakan  “NewPing.h”  ( library sensor ultrasonik),  pendefinisian  variabel  dan  deklarasi  pin untuk sensor ultrasonik dan buzzer . Selanjutnya  pada void  setup dimana  program hanya  di  baca  satu  kali,  di  sini  diprogram  untuk mengkonfigurasi pin buzzer sebagai output. Selanjutnya pada void  loop dimana  program  ini  akan  terus  dibaca berulang/ looping . Program di sini berisi penentuan tipe data int dengan satuan cm.
Program  pada  Wemos  D1  Mini  untuk menghubungkan  alat  dengan  jaringan  wifi  sehingga terhubung dengan telegram dan juga untuk mengontrol GPS dan Push Button .
Bagian  pertama  program  yaitu  settingan  awal memasukkan library yang  digunakan, library untuk mengakses wemos, wifi, telegram dan GPS serta untuk komunikasi serial. Selanjutnya pada void setup dimana program  hanya  dibaca  satu  kali,  bagian  ini  untuk memulai  pengkoneksian  dengan  wifi  yang  telah disettingkan sebelumnya.
Selanjutnya pada void  loop dimana program  ini akan  terus  dibaca  berulang/ looping .  Pada  bagian  ini kemudian diatur ketika ada pesan “/posisi” yang artinya meminta  posisi  terkini  pada  modul  GPS  maka  pesan balasan  yang  terkirim  adalah  “ini  posisinya”  yang disertai link lokasi yang akan terkirim ke bot telegram.

## g. Hasil Perancangan Alat
Hasil perancangan alat diperoleh sebuah tongkat cerdas  tunanetra  berbasis  Arduino,  yang  dapat memudahkan  penggunanya  untuk  berjalan  dengan mudah.  Alat  ini  menggunakan  sensor  ultrasonik HCSR04  untuk  mendeteksi  benda/halangan  dan terdapat  GPS  untuk  melacak  lokasi  tongkat  serta terhubung dengan aplikasi Bot telegram.
Gambar 11. Spesifikasi alat
Berikut  ini  tabel  spesifikasi  alat  tongkat  cerdas tunanetra berbasis Arduino :
Tabel 1. Spesifikasi Alat
No Spesifikasi Keterangan 1 Dimensi Tinggi tongkat 73-95 cm 2 Kontroler Arduino Nano dan Wemos D1 Mini 3 Sensor 3 Buah Sensor Ultrasonik HC-SR04 4 GPS GY-NEO6MV2 5 Input Buzzer 6 Output Sakelar On/Off dan Push Button 7 Catu Daya Power bank 5000mAh 8 Jarak Deteksi Benda 30cm 9 Jarak Sensor Maks. 200cm 10 Monitoring Bot Telegram

## h. Pengujian Keseluruhan Sistem
Data  pengujian  ini  diperoleh  dengan  cara melibatkan  seorang  pengguna  dari  (tempat)  yang  akan menguji  alat  sesuai  dengan  point-point  pengujian (Panacara  et  al.,  2021).  Adapun  hasil  percobaan  yang telah dilakukan pada alat tongkat cerdas tunanetra dapat dilihat pada tabel di bawah ini:

## Tabel 2. Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem
No Pergerakan pengguna Respon alat yang diharapkan Pengujian 1.  Pengguna mengaktifkan alat (Sakelar ON) Alat akan aktif/menyala Berhasil 2.  Berjalan Maju (benda di depan) Alat akan mendeteksi benda/halangan yang ada di depannya apabila jarak benda terdeteksi ≤ 20 cm. Berhasil 3.  Berjalan Maju (benda di samping kanan) Alat akan mendeteksi benda/halangan yang ada di samping kanannya apabila jarak benda terdeteksi ≤ 20 cm. Berhasil 4.  Berjalan Maju (benda di samping kiri) Alat akan mendeteksi benda/halangan yang ada disamping kirinya apabila jarak benda terdeteksi ≤ 20 cm. Berhasil 5  Pengguna tongkat menekan tombol Alat mengirim lokasi maps ke bot telegram Berhasil 6.  Pengguna telegram meminta lokasi pengguna tongkat Alat mengirim lokasi maps ke bot telegram Berhasil
7.  Pengguna menonaktifkan alat (Sakelar OFF) Alat akan mati Berhasil

## KESIMPULAN
Hasil pengujian Pengembangan Alat Bantu Jalan Tunanetra  Dengan  Tongkat  Cerdas  Berbasis  Arduino, maka ditarik kesimpulan sebagai berikut:
a. Alat  ini  dapat  membantu  penggunanya  berjalan dengan  aman  dimana  pada  alat  terdapat  sensor ultrasonik di bagian depan, samping kanan dan kiri untuk  mendeteksi  benda/halangan.  Tongkat  ini dapat dimonitoring pada aplikasi bot telegram. Alat dilengkapi  dengan  modul  GPS  untuk  mendeteksi keberadaan  tongkat  jika  pengguna  tongkat  merasa tersesat  dan  ingin  dijemput  oleh  keluarganya  dan keluarga  pengguna  tongkat  juga  dapat  melacak lokasi tongkat dengan meminta posisi tongkat pada bot telegram.
b. Hasil pengujian sudah sesuai dengan kebutuhan dan semua  komponen  sudah  bekerja  sesuai  dengan fungsinya.  Adapun  untuk delay terkirimnya  lokasi pada bot telegram, dipengaruhi oleh kualitas jaringan internet.  Kemudian  pada  pengujian  keseluruhan sistem, dari tujuh point pengujian semua dikatakan berhasil dan alat dapat bekerja dengan baik sehingga dianggap oleh peneliti dapat diharapkan.

## DAFTAR PUSTAKA
Anggi  Hermawan,  Aris  Sunawar,  &  Nur  Hanifah  Y.
(2020).  Rancang  Bangun  Pembuat  Layout  PCB Otomatis Berbasis Android. Journal of Electrical Vocational  Education  and  Technology , 5 (2),  7– 12. https://doi.org/10.21009/jevet.0052.02
Di, S., New, E., Mardes, S., Khadijah, K., & Arlizon, R. (2022). JPDK :  Volume  4  Nomor  1  Tahun  2022 Research  &  Learning  in  Primary  Education Upaya  Guru  Bimbingan  Konseling  Dalam Meningkatkan Kedisiplinan . 4 (1), 569–575. Fergiyawan,  V.  A.,  Andryana,  S.,  &  Darusalam,  U. (2018).  Alat  Pemandu  Jalan  Untuk  Penyandang Tunanetra  Menggunakan  Sensor  Ultrasonic Berbasis  Arduino. Seminar  Nasional  Teknologi Informasi Dan Multimedia , 55–60. Hanim, U., Suryanto, B., Sitepu, N., & Irma, K. (2020). Rancang  Bangun  Start  Rangkaian  Buzzer  Pada Alat  Infant  Warmer  Berbasis  Mikrokontroller Atmega 8535. Jurnal  Darma Agung , 28 (3), 567.
https://doi.org/10.46930/ojsuda.v28i3.1583
Hidayat,  A.,  &  Supriadi,  D.  (2019).  Jurnal  Teknik
Informatika Tongkat Tunanetra Pintar
Menggunakan Arduino. Jutekin , 7 (1), 1–10. Mardhotillah, I., Yesputra, R., & Anggraini, S. (2021). Tongkat  Pintar  Bagi  Penyandang  Disabilitas Tunanetra Berbasis Ultrasonic Dan Water Level. JUTSI (Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi) , 1 (3),
227–234. https://doi.org/10.33330/jutsi.v1i3.1314
Panacara, P., Siregar, M., & Taryo, T. (2021). Rancang
Bangun  Piranti  Penuntun  Tongkat  Pintar  Untuk
Penyandang  Tunanetra  Berbasis  Mikrokontroler Arduino. HUMANIS  (Humanities,  Management
and Science Proceedings) , 01 (2), 776. http://www.openjournal.unpam.ac.id/index.php/S NH Pérez,  A.  (2017) BMC  Public  Health , 5 (1),  1–8. https://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/siklus /article/view/298%0Ahttp://repositorio.unan.edu. ni/2986/1/5624.pdf%0Ahttp://dx.doi.org/10.1016 /j.jana.2015.10.005%0Ahttp://www.biomedcentr al.com/1471- 2458/12/58%0Ahttp://ovidsp.ovid.com/ovidweb. cgi?T=JS&P Putra, I. T., Raharja, W. K., & Karjadi, M. (2018). Push Button Sistem Keamanan Pintu Rumah Menggunakan  Raspberry  Pi  Berbasis  Iot. Jurnal
Ilmiah Teknologi Dan Rekayasa , 23 (3), 166–176. https://doi.org/10.35760/tr.2018.v23i3.2466 Syafriwel,  Dwiyanto,  &  Martua,  Y.  (2022). Rancang Bangun  Power  Bank  Charger  Alternatif  Untuk Alat  Komunikasi  Dengan  Energi  Terbarukan Solar Cell Mini . 11 (2), 35–40.
Zhou, Yang, & Wang. (2020)
File:///C:/Users/VERA/Downloads/ASKEP_AGR EGAT_ANAK_and_REMAJA_PRINT.Docx , 21 (1), 1–9.