## ANALISIS PENGARUH JARAK SUMBU RODA TERHADAP RADIUS BELOK PADA MOTOR LISTRIK E-NIAGA GENI BIRU 3 RODA
Roiy Aditya 1 , dan Gian Villany Golwa 1
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Jakarta
E-mail: 41318310046@student.mercubuana.ac.id
Abstrak-- Motor  listrik  E-niaga  geni  biru  merupakan  kendaraan  roda  3  yang  menggunakan  energi listrik, di setiap roda memiliki jarak sumbu yang dapat mempengaruhi terhadap kestabilan kendaraan pada  saat  posisi  belok  yang  dapat  menyebabkan  slip  pada  roda  sehingga  mengalami  perilaku understeer  atau  oversteer.  Radius  belok  adalah  jarak  belok  minimum  yang  dapat  diperlukan  oleh kendaraan.  Untuk  mengetahui  radius  belok  pada  motor  listrik  E-niaga  geni  biru  peneliti  melakukan analisis dengan menggunakan metode perbandingan pengukuran secara teoritis dan pemodelan pada software  AutoCAD.  Gaya  vertikal,  gaya  sentrifugal  dan  gaya  lateral  merupakan  gaya –  gaya  yang terjadi  pada  ban  untuk  mengetahui  sudut  slip.  Hasil  perhitungan  teoritis  dan  pemodelan  Software AutoCAD memiliki hasil yang sama didapatkan radius belok 2,93 m  dengan radius maksimal  3,71 m dan  radius  minimal  2,11  m.  Pada  kecepatan  30  km/jam,  35  km/jam  dan  40  km/jam  sudut  slip  roda belakang lebih besar dari pada roda depan. Hal ini disebabkan karena roda belakang bernilai negatif atau berlawanan dengan gaya vertikal pada roda depan, sehingga terjadi pengurangan gaya vertikal pada roda belakang. index understeer (Kus) menunjukkan pada kecepatan 30 km/jam, 35 km/jam dan 40 km/jam mengalami perilaku belok oversteer karena mempunyai nilai negatif yaitu -3,36, -4,9 dan - 5,37. Nilai negatif disebabkan karena sudut slip roda belakang lebih besar daripada roda depan.
Kata kunci: Motor listrik, jarak sumbu roda, radius belok, sudut slip, understeer, oversteer
Abstract-- The  blue  geni  E-commerce  electric  motor  is  a  3-wheeled  vehicle  that  uses  electrical energy,  each wheel  has an axis distance that can affect the stability of the vehicle at the time  of the turning  position  which  can  cause  slippage  on  the  wheels  so  that  they  experience  understeer  or oversteer behavior. The turning radius is the minimum turning distance that a vehicle can require. To find  out  the  turning  radius  on  the  blue  geni  Ecommerce  electric  motor,  the  researcher  conducted  an analysis  using  theoretical  measurement  comparison  methods  and  modeling  in  AutoCAD  software. Vertical  force,  centrifugal  force  and  lateral  force  are  forces  that  occur  in  tires  to  determine  the  slip angle.  The  results  of  theoretical  calculations  and  modeling  of  AutoCAD  Software  have  the  same results obtained a turning radius of 2.93 m with a maximum radius of 3.71 m and a radius of at least 2.11 m. At a speed of 30 km/h, 35 km/h and 40 km/h the slip angle of the rear wheels is greater than that  of  the  front  wheels.  This  is  because  the  rear  wheels  are  negatively  valued  or  opposite  to  the vertical  force  on  the  front  wheels,  resulting  in  a  reduction  in  vertical  force  on  the  rear  wheels.  the understeer  index  (Kus)  shows  that  at  speeds  of  30  km  /  h,  35  km  /  h  and  40  km  /  h  experienced oversteer turning behavior because they had negative values of  -3,36, -4,59 and -5,37. The negative value is due to the fact that the slip angle of the rear wheels is greater than that of the front wheels.
Keywords: Electric motor, wheelbase, turning radius, radius slip, understeer, oversteer

## 1. PENDAHULUAN
Motor  listrik  E-niaga  geni  biru  merupakan kendaraan yang menggunakan roda berjumlah 3. Kendaraan  roda  3  merupakan  kendaraan  yang termasuk  dalam  kategori  angkutan  umum, menurut  kegunaannya  dari  pengelompokkan kendaraan bermotor kendaraan roda 3 merupakan cluster tertinggi  [1].  Namun  saat  ini sektor transportasi menjadi penyumbang tertinggi dalam  pemakaian  bahan  bakar  fosil  serta  emisi gas rumah kaca [2].
Kendaraan listrik adalah solusi saat ini untuk mengurangi  penggunaan  bahan  bakar  fosil,
minyak  bumi  yang  dipakai  sebagai  bahan  bakar pada kendaraan konvensional merupakan energi yang  tidak  terbarukan.  Kendaraan  listrik  tidak memiliki  emisi  gas  buang  sehingga  menjadi sarana transportasi yang ramah lingkungan [3].
Di  samping  itu  faktor  keselamatan  dan kenyamanan  dalam  berkendara  sangat  penting terutama  saat  posisi  belok,  karena  ketika kendaraan  melakukan  gerakan  belok  itulah kondisi  paling  kritis  pada  kendaraan  [4]. Umumnya  kendaraan memiliki parameter kinerja terhadap  stabilitas  kendaraan  yaitu safety  factor [5]. Understeer dan oversteer merupakan skid
yang  terjadi  ketika  sudut  belok  tidak  sesuai dengan sudut belok pada steer.
Kondisi  belok  ideal  atau ackerman adalah kondisi  sudut  belok  yang  diberikan  pengemudi sama  dengan  sudut  belok  kendaraan  [6]. Estimasi radius belok juga  sangat penting  dalam mempengaruhi  sistem  kemudi  [7].  Nilai  radius belok  dipengaruhi  oleh wheel  base atau  jarak sumbu  roda  depan  dengan  roda  belakang  dan jarak  sumbu track  width atau  lebar  trek  roda samping [8].
Peneliti
terdahulu telah melakukan penelitian  dengan  topik Design  and  Analysis  of Three  Wheeled  Dual  Steering  Vehicle [9]. Penelitian  tersebut  hanya  untuk  menunjang kebutuhan  pada  desain chassis dengan  ke-  3 roda  bisa  berbelok.  Motor  listrik  E-niaga  3  roda hanya  memiliki  1  roda  bisa  belok  yaitu  roda depan  dan  diperlukan  untuk  menunjang  dijalan yang  sempit,  maka  penulis  tertarik  untuk melakukan  penelitian  tentang  analisis  jarak sumbu  roda  terhadap  radius  belok  pada  motor listrik E-niaga geni biru 3 roda.

## METODOLOGI
2.1 Alat dan Bahan  Laptop HP T80NJLH2
 Bahan  yang  digunakan  yaitu  berupa data  dari  spesifikasi  kendaraan  E- niaga geni biru 3 roda
2.2 Diagram Alir
Gambar  1  menunjukan flowchart penelitian  ini, diawali  dengan  identifikasi  dan  perumusan masalah  yang  dilanjutkan  dengan  studi  literatur. Selanjutnya data-data yang diperlukan dikumpulkan  untuk  kemudian  digunakan  untuk perhitungan  teoritis  radius  balok.  Dan  juga digunakan untuk pemodelan radius balok menggunakan  software AutoCad. Kedua  cara tersebut kemudian dibandingkan bila hasilnya jauh berbeda  maka  dilakukan  pemerikasaan  dan pegumpulan  ulang  data.  namun  bila  hasilnya hampir  sama  selanjutnya  dilakukan  analisis  anti slip, understeer dan  juga oversteer untuk kemudian digunakan kesimpulan

## A.  Spesifikasi Kendaraan E-niaga
Gambar 2. Spesifikasi kendaraan E-niaga
Gambar 2 memperlihatkan spesifikasi kendaraan E-niaga.
Data  spesifik  kendaraan  motor  listrik  E- niaga geni biru 3 roda diperlihatkan pada tabel 1.
Tabel 1. Spesifik kendaraan E-niaga Detail Spesifikasi Lebar kendaraan 1458,4 mm Tinggi kendaraan 1898 mm Panjang kendaraan 3610 mm Wheel base 2400 mm Track width 1200 mm Berat kosong kendaraan 250 Kg Daya angkut kendaraan 300 Kg Berat pengemudi 100 Kg Berat roda 4 Kg Kapasitas baterai 60 Volt 31,2 Ah Daya maksimum 3 Kw Tipe rem depan Cakram Tipe rem belakang Tromol Tipe suspensi depan Teleskopik Tipe suspensi belakang Pegas daun dengan peredam hidrolik
Gambar 1. Diagram alir
B.  Perhitungan teoritis Perhitungan teoritis merupakan cara memecahkan  masalah dengan perhitungan manual secara matematis dengan menggunakan persamaan rumus yang terkait dengan permasalahan.
 Mencari  data –  data  tentang  spesifikasi motor  listrik  E-niaga  geni  biru  3  roda yang  akan  digunakan  sebagai  objek analisis  meliputi  :  jarak  sumbu  roda, sudut belok roda, posisi center of gravity .  Mencari  letak center  of  gravity terhadap
sumbu  roda  depan  dan  sumbu  roda belakang, menggunakan software Inventor .
 Menghitung sudut belok roda depan .  Menghitung radius belok.
 Menghitung ruang belok
 Mencari nilai Rmax dan Rmin.

## C.  Pemodelan Software AutoCAD
Setelah  dilakukan  perhitungan  teoritis  maka proses  selanjutnya  yaitu  Mengaplikasikan  hasil perhitungan  teoritis  manual  dengan  perangkat lunak AutoCAD .
Gambar 3. Pemodelan kendaraan E-niaga dengan software AutoCAD
Hasil aplikasi perhitungan teoritis manual dengan perangkat  lunak AutoCAD diperlihatkan  pada gambar 3

## D.  Analisis Kestabilan
Merupakan  analisis  dengan  cara  mencari  nilai slip  dan  perilaku understeer dan oversteer pada kendaraan  E-niaga  geni  biru  3  roda  dengan variasi  kecepatan  30  km/jam,  35  km/jam  dan  40 km/jam.
 Perhitungan  percepatan lateral pada bodi.
 Perhitungan gaya sentrifugal.
 Perhitungan gaya vertikal
 Perhitungan percepatan pada roda.
 Perhitungan gaya lateral pada roda.
 Perhitungan sudut slip.
 Perhitungan indek understeer.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1  Data Pengujian Radius Belok
Data  yang  dibutuhkan  untuk  melakukan  analisis radius  belok  pada  kendaraan  motor  E-niga  geni biru  3  roda  yaitu center  of  gravity ,  sudut  belok roda depan dan jarak sumbu roda ( wheelbase ).

## A.  Sudut Belok Roda Depan
Pengambilan  data  pada  sudut  belok  roda  depan yaitu menggunakan persamaan sebagai berikut :
(1)
Dimana : = Jarak sumbu roda ( wheel base ) (m) =  Jarak  pusat  radius  ke  titik  tengah track (m)
B. Center of Gravity dan Jarak Sumbu Roda Pengambilan  data  untuk  menentukan center  of gravity dan wheel  base yaitu  menggunakan software Inventor. Data  yang  dibutuhkan  yaitu jarak center  of  gravity ke  sumbu  roda  belakang dan sumbu roda depan.
Gambar 4. Jarak sumbu roda depan dan belakang ke CoG
Jarak  sumbu  roda  depan  ke  belakang  ke CoG  (Center  of  Gravity)  diperlihatkan  pada gambar  4  dimana  jarak  roda  depan  ke  CoG 1414,64 dan jarak roda belakang ke CoG 985,44. Resume  gambar  tersebut  dilanjutkan  pada  tabel 2, dimana data tersebut dibutuhkan untuk analisis radius belok pada E-niaga geni biru 3 roda;
Tabel 2. Data pengujian radius belok
Deskripsi Keterangan Jarak sunbu roda (L) 2,4 m Jarak COG dengan sumbu roda depan ( Lr) 1,42 m Jarak COG dengan sumbu roda belakang (L f ) 0,98 m Sudut belok roda depan ( 41 o 3.2 Radius Belok
Radius belok atau turning radius merupakan jarak belok  minimum  yang  dapat  dilakukan  oleh kendaraan, Perhitungan
radius
belok
menggunakan  persamaan  (2)  dan  menggunakan data pada tabel 2 sebagai berikut : √ (2) √
√
Dimana : = Jarak sumbu roda (m) =  Jarak  sumbu  roda  belakang  ke COG (m) = Sudut belok roda depan ( o )
Gambar 5. Radius belok
Maka  nilai  radius  belok  pada  titik  pusat gravitasi  yaitu  2,93  m  .  pemodelan  dengan software  AutoCAD didapatkan  radius  belok  2,93 m, Seperti yang diperlihatkan pada gambar 5.

## A. Ruang Belok
Ruang yang diperlukan untuk berbelok merupakan ruang  antara  dua  lingkaran  di  mana  seluruh kendaraan muat tanpa keluar dari lingkaran.
Persamaan  rumus  yang  digunakan  untuk menghitung ruang belok yaitu (3).
(3)
Gambar 6. Ruang belok
Maka didapatkan ruang belok yang dibutuhkan  pada  kendaraan  motor  E-niaga  geni biru  3  roda  yaitu  1,60  m.  Seperti  yang diperlihatkan pada gambar 6.
dapat dicari dengan menggunakan persamaan (4).
√
(4)
√ √ Dimana :
= Track width (m)
= Lebar track ban
Gambar 7. Radius maksimal
Maka  nilai  radius  maksimal  pada  titik  pusat gravitasi  yaitu  3,71  m.  Pemodelan  dengan software  AutoCAD didapatkan  radius  maksimal 3,71 m, seperti yang diperlihatkan pada gambar 7. dapat  dihitung  dengan  menggunakan persamaan (5).
( )
(5)
( ) Mencari  nilai yaitu  menggunakan  persamaan (6).
(6)
Gambar 8. Radius minimal
Maka  nilai  radius  minimal  pada  titik  pusat gravitasi  yaitu  2,11  m  .  pemodelan  dengan software AutoCAD didapatkan radius minimal 2,11 m, Seperti yang diperlihatkan pada gambar 8.
3.3 Analisis Kestabilan Belok Kendaraan E- niaga
Mencari  Sudut side  slip, sudut yaw dapat  diukur menggunakan software AutoCAd
Gambar 9. Sudut yaw dan slide slip
Mencari sudut yaw dengan persamaan (7).
( ) (7)

## ( )
Didapatkan untuk sudut slide slip yaitu β = 6 o Analisis ini menggunakan 3 variasi kecepatan , seperti yang diperlihatkan pada tabel 3.
Tabel 3. Variasi kecepatan Variasi Kecepatan V1 10 km/jam = 2,7 m/s V2 20 km/jam = 5,5 m/s V3 25 km/jam = 6,94 m/s

## Gaya Lateral
Gaya  lateral  yang  timbul  pada  ban  adalah terbatas  besarnya  yang  mampu  ditahan  oleh bidang  kontak  ban  dan  jalan.  Gaya  lateral  pada ban  akan  mengakibatkan  sudut  slip  pada  ban yang  mana  akan  mempengaruhi  arah  gerak  dari kendaraan.
a. Perhitungan  percepatan  lateral  pada  bodi pada sumbu x dan y
(8) (9)
Dari  persamaan  (8)  dan  (9)  perhitungan kecepatan  lateral  pada  body  didapatkan  hasil seperti yang diperlihatkan pada tabel 4.
Tabel 4. Hasil perhitungan percepatan bodi
Kecepatan (m/s) (m/s 2 ) (m/s 2 ) 8,3 0,67 14,14 9,72 2,97 22,93 11,1 5,36 32,78 b. Perhitungan  percepatan  pada  roda  pada sumbu x dan y (10)
(11)
(12)
(13)
Hasil  perhitungan  percepatan  pada  roda sumbu  x  dan  y  menggunakan  persamaan  (10), (11),  (12),  (13)  didapatkan  hasil  seperti  yang diperlihatkan  seperti  yang  diperlihatkan  pada tabel 5.
Tabel 5. Hasil perhitungan percepatan roda
Kecepatan (m/s) (m/s 2 ) (m/s 2 ) (m/s 2 ) (m/s 2 ) 8,3 10,67 11,27 24,14 24,74 9,72 12,97 13,57 32,93 33,52 11,1 15,36 15,96 42,78 43,38 c. Perhitungan gaya sentrifulgal sumbu y dan x
(14) (15)
Dimana : = Berat total kendaraan (N)
Hasil  perhitungan  gaya  sentrifugal  meggunakan persamaan (14) dan (15) diperlihatkan pada tabel 6.
Tabel 6. Hasil perhitungan gaya sentrifulgal Kecepatan (m/s) (N) (N) 8,3 167 3535 9,72 742,5 5732,5 11,1 1340 8195 d. Perhitungan gaya lateral pada roda (16)
(17)
Dimana ;
= Berat roda
= Jarak sumbu roda (m) =  Jarak  sumbu  roda  belakang  ke COG
(m) = Jarak sumbu roda depan ke COG (m) Hasil perhitungan lateral pada roda menggunakan  persamaan  (16)  dan  (17),  dapat dilihat pada tabel 7.
Tabel 7. Hasil perhitungan gaya lateral Kecepatan (m/s) (N) (N) 8,3 338,88 358,02 9,72 701,38 681,04 11,1 1157,38 1097,12 Rata-rata 732,55 578,85
Gambar 10. Gaya lateral roda depan dan belakang.
Untuk  memudahkan  memahami  besarnya gaya lateral depan dan belakang dibuatkan grafik seperti pada gambar 10. Dilihat pada tabel 6 dan grafik diatas dapat disimpulkan sebagai berikut :
 Gaya  lateral  roda  belakang  lebih  besar daripada roda depan.
 Gaya lateral terkecil terjadi pada kecepatan 8,3 m/s pada roda depan.
 Gaya  lateral  terbesar  terjadi  pada kecepatan 11,1 m/s pada roda belakang.
 Gaya  lateral  roda  depan  memiliki  nilai rata-rata yaitu 712,06 N
 Gaya  lateral roda belakang memiliki nilai rata-rata yaitu 732,55 N

## Gaya Vertikal
Gaya  vertikal  pada  ban  pada  pokoknya  terdiri dari  2  tipe  gaya  yaitu  gaya  vertikal  statis  dan
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 8,3 9,72 11,1 G ay a La teral (N) Kecepatan m/s Gaya lateral roda depan Gaya lateral roda belakang
gaya vertikal dinamis. Gaya vertikal statis adalah gaya  vertikal  akibat  beban  statis  dan  gaya vertikal  dinamis  adalah  gaya  vertikal  yang disebabkan  oleh  gaya-gaya  dinamis  seperti perpindahan  gaya/beban  karena pitching atau rolling.
Sudut pitching atau rolling dapat  diabaikan dengan  menganggap  daya  redam  suspensi cukup  baik.  Anggapan  ini  berlaku  dalam menghitung perpindahan beban/gaya normal dari ban  kiri  ke  kanan  atau  sebaliknya,  dan  dari  ban belakang ke depan atau sebaliknya [10].
(18)
Di mana :
= Gaya sentrifugal sumbu x (N) =  Tinggi  titik  berat  kendaraan  di atas  sumbu  guling (m) Gaya
vertikal
masing-masing roda dirumuskan sebagai berikut : Untuk roda depan : (19) Untuk roda belakang : (20)
Besarnya  gaya  vertical  masing  masing  roda depan  dan  belakang  dihitung  menggunakan persamaan (18), (19) dan  (20) memperoleh hasil seperti yang dijelaskan pada tabel 8.
Tabel 8. Hasil perhitungan gaya vertikal Kecepatan (m/s) (N) (N) 8,3 -283,40 1533,41 9,72 -916,11 2166,11 11,1 -1625,11 2875,11 Rata-rata -941,54 2191,54
Gambar 11. Grafik hasil perhitungan gaya vertikal
Dilihat  dari  tabel  dan  grafik  di  atas  dapat disimpulkan  bahwa  hasil  perhitungan  gaya vertikal sebagai berikut :
 Roda  depan  memiliki  gaya  vertikal  lebih besar dibandingkan roda belakang.
 Pengurangan  gaya  vertikal  pada  roda belakang yang disebabkan arah berlawanan  dengan  gaya  vertikal  pada roda depan.
 Roda  depan  memiliki  rata-rata  gaya vertikal sebesar 2191,54 N
 Roda  belakang  memiliki  rata-rat  gaya vertikal sebesar -941,54 N.

## Perhitungan Sudut Slip
Sudut  slip  terjadi  ketika  posisi  berbelok  ban mengalami  deformasi  lateral  yang  disebabkan oleh gaya kesamping dan deformasi pada ban.
Gambar 12. Sudut slip pada ban
Terjadinya  sudut  slip  pada  ban  dan  faktor-faktor yang mempengaruhinya diperlihatkan pada gambar 12.
Sudut  slip  pada  ban  bias- ply dan  ban  radial dipengaruhi  gaya  lateral  dan  gaya  vertikal, persamaan sebagai berikut :
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 8,3 9,72 11,1 G ay a Ve rtikal (N) Kecepatan (m/s) Gaya vertikal roda depan Gaya vertikal roda belakang
Untuk ban bias- ply :
(21) Untuk ban radial : (22) Dimana : α = Sudut slip (°) FL, Fv  = Gaya lateral dan gaya vertikal (N) Kendaraan motor
listrik
E-niaga
menggunakan ban bias. hasil perhitungan menggunakan persamaan (21) diperlihatkan pada tabel 9.
Tabel 9. Hasil perhitungan sudut slip
Kecepatan (m/s) ( ⁰ ) ( ⁰ ) 8,3 11,69 3,8 9,72 24,3 9,5 11,1 39,35 16,76 Rata-rata 25,11 10,02
Gambar 13. Sudut slip ban depan dan belakang,
Selanjutnya  tabel  9  dibuat  grafik  agar mudah dipahami seperti  yang diperlihatkan pada gambar  13.  Dilihat  dari  tabel  8  dan  grafik.  Sudut slip  roda  belakang  ( lebih  besar  dari  roda depan dan  nilai  sudut  slip  rata-rata  roda belakang 25,11 o , rata-rata roda depan 10,02 o .

## Index Understeer (Kus)
Perilaku  arah  dari  kendaraan  belok  dapat diidentifikasi  pada  besaran  nilai index  understeer , berikut persamaan index understeer (Kus) : (23) Dimana ; = Radius belok = Kecepatan kendaraan belok
= Besar sudut slip roda depan
= Besar sudut slip roda belakang
Mengidentifikasi besaran nilai Kus sebagai berikut:
= 0 maka kendaraan netral
= + maka kendaraan understeer
= - maka kendaraan oversteer
hasil perhitungan index understeer (Kus) menggunakan  persamaan  23  diperoleh  hasil seperti yang perlihatkan  pada tabel 10.
Tabel 10. Analisis perilaku belok Kecepatan (m/s) Kus Perilaku Belok 8,3 -3,36 Oversteer 9,72 -4,59 Oversteer 11,1 -5,37 Oversteer

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisis  dan  pengujian  pada kendaraan E-niaga geni biru 3 roda yang memiliki jarak sumbu roda 2,4  m penulis dapat menyimpulkan, sebagai berikut :
Dengan membandingkan menggunakan 2 metode untuk  mengetahui  radius  belok  yang  dipengaruhi jarak  sumbu  roda  pada  kendaraan  motor  E-niaga geni  biru  3  roda  pada  sudut  belok  41 o maka didapat hasil kesimpulan yaitu :
 Perhitungan teoritis dan pemodelan Software AutoCAD  memiliki  hasil  yang  sama,  jadi radius  belok  yang  diperlukan  yaitu  2,93  m dengan  radius  maksimal  3,71  m,  radius minimal  2,11  m,  dan  lebar  ruang  belok  yang dibutuhkan yaitu 1,6 m.
Hasil  analisis  perhitungan  kestabilan  belok pada  kendaraan  motor  E-niaga  geni  biru  3  roda dengan  memvariasikan  kecepatan  30  km/jam,  35 km/jam dan 40 km/jam yaitu :
 Pada  kecepatan  30  km/jam,  35  km/jam  dan 40  km/jam  sudut  slip  roda  belakang  lebih besar  dari  pada  roda  depan.  Hal  ini disebabkan  karena  roda  belakang  bernilai negatif atau berlawanan dengan gaya vertikal pada roda depan, sehingga terjadi pengurangan  gaya  vertikal  pada  roda belakang.
 Dilihat dari nilai perhitungan index understeer (Kus) pada kecepatan 30 km/jam, 35 km/jam dan  40  km/jam  mengalami  perilaku  belok oversteer  karena  mempunyai  nilai  negatif yaitu  -3,36,  -4,59  dan  -5,37.  Nilai  negatif disebabkan  karena  sudut  slip  roda  belakang lebih besar daripada roda depan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  W.  Pulungan,  P.  Poningsih,  and  H.  Satria, “Pengelompokkan Pada Kendaraan Bermotor Menurut Kegunaannya Menggunakan  Metode  Data  Mining  K-
0 10 20 30 40 50 8,3 9,72 11,1 Su d u t Sli p (o) Kecepatan (m/s) Ban depan Roda belakang
Means,”  KOMIK  (Konferensi  Nas.  Teknol. Inf.  dan  Komputer),  vol.  3,  no.  1,  pp.  746 –
752, 2019, doi: 10.30865/komik.v3i1.1687.
[2]  J.  R.  Woo,  H.  Choi,  and  J.  Ahn, “Well-to- wheel analysis of greenhouse gas emissions for  electric  vehicles  based  on  electricity generation  mix:  A  global  perspective,” Transp.  Res.  Part  D  Transp.  Environ.,  vol. 51, pp. 340 –350, 2017, doi: 10.1016/j.trd.2017.01.005.
[3]  M.  Aziz,  Y.  Marcellino,  I.  A.  Rizki,  S.  A. Ikhwanuddin,  and  J.  W.  Simatupang,  “Studi Analisis  Perkembangan  Teknologi  Dan Dukungan  Pemerintah  Indonesia  Terkait Mobil Listrik,” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 22, no. 1, p. 45, 2020,
doi:
10.24912/tesla.v22i1.7898.
[4]  R.  Harsyawina ,  Alfian,  “Analisis  Stabilitas Kendaraan  dan  Kekuatan  Pengait  Bak Angkut  Kendaraan  Multiguna  Pedesaan,” Tek. mesin, 2017.
[5] F.  Maulana,  “Konsep  Desain  Kendaraan Listrik Roda Tiga Ramah Lingkungan Design Concept  Three-Wheeled  Electrical  Vehicles
That  Are Environmentally  Friendly,”  vol.  10, pp. 107 –116, 2016.
[6] F.  Rahman,  “Analisis  Stabilitas  Arah  Mobil Toyota  Agya  G  dengan  Variasi  Jumlah Penumpang,  Kecepatan  Belok,  Sudut  Belok dan  Kemiringan  Melintang  Jalan,”  J.  Tek.
ITS, vol. 6, no. 1, 2016, doi: 10.12962/j23373539.v6i1.22170.
[7]  P.  Gautam,  S.  Sahai,  S.  S.  Kelkar,  P.  S. Agrawal,  and  M.  R.  D,  “Designing  Variable Ackerman  Steering  Geometry  for  Formula Student  Race  Car,”  Int.  J.  Anal.  Exp.  Finite Elem.  Anal.,  vol.  8,  no.  1,  2021,  doi: 10.26706/ijaefea.1.8.20210101.
[8]  Y.  Mitiku,  D.  Thomas,  F.  Mersha,  F.  Hailu, and  E.  Semeredin,  “Parking  ,  Zero  Turning Radius , Minimum Turning Radius with,” Sci. Technol.  Arts  Res.  J.,  vol.  7522,  no.  March, pp. 88 –94, 2016.
[9]  P.  Deepak,  S.  V.  Reddy,  N.  Ramya,  M.  B. Goud,  and  K.  C.  Shekar,  “Design  and Analysis  of  Three  Wheeled  Dual  Steering Vehicle,”  Int.  J.  Eng.  Res.  Technol.,  vol.  3, no. 4, pp. 36 –42, 2014.
[10] G.  Mezitama,  “Perancangan  sistem  kemudi dan  sudut  slip  ban  pada  kendaraan  hemat energi (Studi pada kendaraan mesin berkapasitas  100  CC),”  Tek.  Mesin  pada Fak. Tek. Univ. Negeri jakarta, 2014.