JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Perancangan Sistem Monitoring Keberadaan Objek Menggunakan GPS Tracker Dengan Interface Berbasis Aplikasi Telepon Pintar
Neng Asih 1* , Djamaludin 2 , Vina Septiana Windyasari 3 1,2,3 Jurusan Teknik Informatika Universitas Islam Syekh-Yusuf
Jln. Maulana Yusuf No 10 – Babakan Kota Tangerang
1 1704030116@students.unic.ac.id , 2 djamaludin@unis.ac.id , 3 vswindyasari@unis.ac.id
Abstrak Memanfaatkan  teknologi GPS ( Global  Positioning  System )  suatu  teknologi  yang  dapat memudahkan manusia dalam menemukan objek yang dicari. Dengan memanfaatkan layanan google map kita dapat melihat keberadaan lokasi yang dituju dalam bentuk peta digital. Pada penelitian  ini  dibuat  sistem  monitoring  keberadaan  objek  dengan  tampilan  antarmuka aplikasi berbasis android. Sistem dengen teknologi IoT ( Internet of Things ) yang merupakan sebuah teknologi yang dapat menghungkan benda apapun melalui koneksi internet dalam melakukan monitoring. Pembuatan alat ini bertujuan untuk meningkatkan keamanan juga memberi  informasi  keberadaan  lokasi  suatu  objek  yang  hilang.  Kehilangan  seperti keberadaan anak-anak atau balita saat berada dikeramaian atau lingkungan rumah, seperti kehilangan kendaran yang terparkir yang diakibatkan dari kelalain seseorang atau pencurian. Dalam menunjang pembuatan sistem dibutuhkan komponen perangkat keras mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan GPS modul. Dengan bantuan sumber tagangan dari baterai alat ini berbentuk wireless atau  koneksi  tanpa  kabel.  Metode  penelitian  yang  digunakan  berupa Prototype Metode  yang  membantu  dalam  desain  secara  lebih  lengkap  sesuai  kebutuhan pengguna melalui tahapan penelitian, tahapan analisis dan tahapan pengujian. Dalam setiap tahapan  terdapat  alur  kerja  proses  inti  dari  setiap  kebutuhan  pembuatan  sistem.  Proses pengujian menggunakan black box testing dengan hasil sistem monitoring alat GPS Tracker dalam  menemukan  titik  lokasi  keberadaan  objek.  Dimana  pengguna  dapat  menerima informasi  berupa  notifikasi  ketika  jaraknya  dengan  objek  mencapai  30  meter  dan  proses pelacakan menuju keberadaan lokasi objek telah berjalan sesuai yang diharapkan.
Kata  Kunci: GPS  (Global  Positioning  System),  Android,  IoT  (Internet  of  Things),  NodeMCU ESP8266, Keamanan , Monitoring.

## A. Pendahuluan
Keamanan merupakan tidakan berupa perlindungan terhadap terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan. Keamanan adalah sesuatu yang sangat penting bagi kehidupan sehari-hari. Menjaga  dan  melindungi  setiap  objek  yang  dimiliki  merupakan  bagian  dari  sistem pengamanan  yang  sudah  dilakukan.  Seperti  keamanan  pada  objek  bergerak,  berupa kendaraan bermotor, roda dua maupun roda empat. objek bergerak lainya. Padatnya aktivitas yang  pada  umumnya  dilakukan  sepanjang  hari  membuat  tidak  sedikit  orang  lalai  dalam menjaga sesuatu dikarenakan banyaknya kegiatan yang harus dilakukan. Kehilangan sesuatu
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
tentunya  bukanlah  hal  yang  diinginkan.  Terjadinya  tindak  kejahatanpun  tidak  menutup kemungkinan bisa terjadi.
Saat  ini  telah  banyak  peneliti  yang  membuat  penelitian  mengenai  sistem  pelacakan kendaraan.  Beberapa  diantaranya  menggunakan  layanan  SMS  ( Short  Message  Service )  atau pesan singkat sebagai komunikasi antara pengguna dan objek seperti pada penelitian dengan judul: “ Anti-Theft Vehicle Tracking System Using GPS and Location Prediction ” hasil penelitian ini berupa alat monitoring jalur kendaraan berbasis SMS mobile (Dhanya 2018) . “Perancangan Alat  Pelacak  Lokasi  dalam  Mengantisipasi  Penculikan  Anak”  berupa  pelacak  lokasi  dan pemantauan keberadaan anak menggunakan layana SMS manual untuk mendapatkan data lokasi  (Sembiring  and  Muliono  2019) .  “Sistem  Monitoring  Sepeda  Motor  Berbasis Mikrokontroler Menggunakan  GP S”  dengan  metode  pengaplikasian  menggunakan  sumber tegangan accu dari sepeda motor, alat ini dapat memutuskan aliran kelistrikan pada sistem kelistrikan  sepeda  motor  menggunakan  layanan SMS  mobile (Siddiq  and  Effendi  2020). “Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor dengan Sensor Fingerprint , SMS Gateway , dan GPS Tracker Berbasis Arduino dengan Interface Website ” penelotian berupa sistem keamanan sepeda motor dengan menggunakan sensor inputan sidik jari sebagai kunci keamanan dan pelacakan  lokasi  dengan  sistem  penerimaan  data  menggunakan  layanan SMS  Gateway (Rahardi,  Triyanto,  and  Suhardi  2018).  Tentunya  dalam  penggunaan  pesan  singkat  biaya sangat berperan penting untuk setiap penggunaan layanan sistem GPS. Menyangkut dengan era sekarang ini dimana lebih banyak dari sebagian orang berpindah menggunakan layanan internet yang dapat dikatakan penggunaan biaya lebih sedikit. Di dalam penelitian terdahulu dengan judul “Pengembangan Sistem Monitoring Keamanan Sepeda Motor Berbasis Internet of  Things ” penelitian  berupa  sistem  alarm  keamanan sepeda  motor  menggunakan aplikasi platform  IoT yaitu cayenne untuk  mendeteksi  pergerakan  dengan sensor  alarm dari module buzzer (Sujadi, Prasetyo, and Paisal 2018).
Pada  penelitian  ini  dikembangkan  dari  beberapa  penelitian  terdahulu  dengan menerapkan konsep sistem monitoring pelackan keberadaan objek mennggunakan sistem IoT berbasis aplikasi android . Suatu sistem keamanan yang bisa di pantau dari jarak jauh dengan menggunakan  jaringan internet atau  yang  lebih  dikenal  dengan IoT ( Internet  of  Things ) merupakan  suatu  sistem  keamanan  yang  baik  yang  bisa  diterapkan. IoT adalah  teknologi yang  melakukan  kontrol  otomatis  terhadap  suatu  sistem  melalui  jaringan  internet (Mutmainah and Hayaty 2019). Penulis membangun sistem dengan dukungan teknologi GPS (Global Positioning System) yang dapat mendeketsi keberadaan lokasi yang dituju dan dapat dilihat  dari  layar  virtual  dengan  pengiriman  pesan  notifikasi  otomatis  pada smartphone . Penelitian  yang  difokuskan  pada  pembuatan  alat  dengan  sistem  monitoring  sebagai pengawasan dan pelacakan keberadaan objek dalam ruang lingkup tertentu.
Tujuan  dan  manfaat  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  memenuhi  kebutuhan pengawasan  melalui  informasi  geografis  terhadap  aktivitas  gerak  pada  objek,  dengan melakukan pelacakan posisi keberadaan objek dari smartphone pengguna. Alat yamg bersifat umum sehingga bisa digunakan oleh siapapun baik kebutuhan pribadi maupun instansi atau perusahaan.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## B. Metode
Dalam  melakukan  sebuah  penelitian,  suatu  metode  diperlukan  untuk  dijadikan panduan.  Proses-proses  pengumpulan  data  dengan  menggunakan  metode  pengumpulan data  berupa  metode literatur .  Beberapa  konsep  dan  teori-teori  yang  digunakan  guna menunjang  keberhasilan  dalam  menyelesaikan  penelitian  ini. Untuk  tahapan  perancangan alat monitoring keberadaan objek menggunakan sistem GPS ini dirancang sedemikian rupa dengan  berbagai  pendekatan.  Metode  penelitian  yang  digunakan  berupa prototype  metode. Metode prototipe diusulkan  agar  sistem  yang  dihasilkan  adaptif  terhadap  perubahan permintaan pengguna dan mudah untuk dioperasikan. Metode prototipe sangat mendukung dalam  perancangan  penelitian  ini.  Yang  mana  metode prototipe ditunjukan  untuk mendemonstrasikan  konsep  percobaan  rancangan  dan  menemukan  lebih  banyak  masalah dan solusi yang memungkinkan. Gambar alur model prototipe dipaparkan pada gambar 2.1 sebagai berikut.

## Gambar 1. Prototype Model
Tahapan  penelitian  yang  dilakukan  sesuai  langkah  konsep  dalam  metode prototipe . Untuk  mewujudkan  sistem  yang  sesuai  kebutuhan  pengguna  dipenelitian  ini,  berikut digambarkan alur tahapan penelitian dalam desain flowchart diagram gambar 2 berikut.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 2. Flowchart diagram alur penelitian
Untuk  memenuhi  lebutuhan-kebutuhan  dalam  membangun  alat  dan  sistem  pada penelitian ini, dibutuhkan bebeapa perangkat keras dan perangkat lunak diantaranya.

## Kebutuhan Perangkat Keras:
1. Mikrolontroler NodeMCU ESP8266 yang berfungsi sebagai otak atau pengendali alat GPS  tracker pada  penelitian  ini.  NodeMCU  ESP8266  menggunakan  bahasa pemograman LUA dan bahasa C yang bisa diprogram menggunakan software Arduino IDE. Dengan memiliki kemampuan akses terhadap Wifi dan chip komunikasi USB to Serial sehingga dalam pemogramannnya NodeMCU ESP8266  ini hanya memerlukan ekstensi kabel data mikro USB (Satriadi, Wahyudi, and Christiyono 2019).
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 3. NodeMCU ESP8266
2. Modul  GPS Neo-6M merupakan  modul GPS yang  yang  berdiri  sendiri  dengan menampilkan mesin pemosisian U-Blox 6 yang berkinerja tinggi. Receiver yang fleksibel dan hemat biaya ini menawarkan banyak pilihan konektivitas dalam paket miniatur 16 x  12,2  x  2,4  mm.  Pilihan  arsitektur  dan  daya  serta  memori  yang  ringkas  membuat modul  Neo-6  ideal  untuk  perangkat  seluler  dengan  baterai  penggunaan  dan  ruang yang sangat ketat. Mesin pemosisian U-Blox 6 menawarkan saluran Time-To-First-Fix (TTFF) di bawah 1 detik. Mesin akuisisi, dengan 2 juta korelator, mampu melakukan pencarian  ruang  waktu  /  frekuensi  paralel  secara  masif,  memungkinkannya menemukan  satelit  secara  instan.  Desain  dan  teknologi  inovatif  menekan  sumber gangguan dan mengurangi efek multipath, memberikan penerima GPS NEO -6 kinerja navigasi yang sangat baik bahkan di lingkungan yang paling menantang (U-blox 2017).

## Gambar 4. Modul GPS Neo 6M

## Kebutuhan Perangkat Lunak
1. Arduino  IDE ( Integrated  Development  Environment ),  merupakan  perangkat  lunak pemrograman yang digunakan untuk mengunggah kode ke mikrokontroler arduino. Arduino IDE berperan untuk menuliskan program, meng-c ompile menjadi kode biner dan meng- upload kedalam memory microcontroller . Bahasa C digunakan sebagai bahasa
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
pemrograman  pada software  Arduino  IDE untuk  membuat  logika input dan output (Rohman, Hidayat, and Ramadhan 2021).
Gambar 5. Arduino IDE versi 1.8.13
2. Android Studio adalah sebuah Android Development yang diperkenalkan google pada acara Google I/O 2013. Android Studio merupakan pengembangkan dari Eclipse IDE , dan dibuat berdasarkan IDE Java populer, yaitu IntelliJ IDEA . Android Studio merupakan IDE resmi untuk pengembangan aplikasi Android . Sebagai pengembangan dari Eclipse,
Android Studio mempunyai banyak fitur-fitur baru dibandingkan dengan Eclipse IDE (Susanty, Astari, and Thamrin 2019).
Gambar 6. Android Studio Berikut blok diagram model perancangan dari sistem GPS tracker berbasis android
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
di penelitian ini pada gambar 7 dibawah ini.

## Gambar 7. Block Diagram
Diagram blok yang merupakan suatu gambar diagram yang ringkas dari  gabungan- gabungan yang diperoleh antara masukan ( input ) proses sistem dan keluaran ( output ). Dari diagram blok gambar 3.2 menjelaskan objek yang bergerak yang dipasangkan alat GPS yang terdiri dari komponen utama NodeMCU dan modul GPS . Dari alat GPS tersebut melakukan pengiriman  data  kedatabase  server.  Kemudian  data  dari server tersebut  ditampilkan  pada layar smartphone . Network pada  diagram  block  diatas  berfungsi  sebagai  jaringan  untuk menghubungkan alat dengan smartphone.
Alat monitoring keberadaan objek menggunakan GPS tracker dengan berbasis android ini memiliki sistem kerja atau alur yang akan berjalan dalam penggambaran flowchart diagram alur yang diusulkan pada gambar 8 sebagai berikut.
Network Input Proses Output NodeMCU GPS Modul Baterai Service
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 8. Flowchart diagram alur sistem yang diusulkan
Untuk dapat menentukan nilai jarak, peneliti menggunakan algortitma formula haversine. Perhitungan  jarak  ditentukan  dari  titik  kordinat  lokasi  objek  dan  titik  kordinat  lokasi smartphone. Dengan rumus formula haversine sebagai berikut:
ℎ𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑛𝑒 (𝜃) = 𝑠𝑖𝑛 2 ( 𝜃 2 ) = 1  − 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 2
Gambar 9. Rumus Haversine
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Dimana:
Haversine  ( 𝑑 𝑟 )   = ℎ𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑛𝑒 (𝜃 1 − 𝜃 2 ) + cos(𝜃 1 ) cos(𝜃 2 )ℎ𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑛𝑒 (ƛ 2 − ƛ 1 )
Keterangan:
𝜃 1 = Latitude dari titik satu 1 atau posisi pemilik.
𝜃 2 = Latitude dari titik satu 2 atau posisi GPS tracker
ƛ 1 = Longitude dari titik satu 1 atau posisi pemilik.
ƛ 2 = Longitude dari titik satu 2 atau posisi GPS tracker
𝑑 = Jarak antara dua titik
𝑟 = Radius bumi
Sehingga dari Formula diatas kita dapat implementasi menjadi:
𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 = 2𝑟. 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 {√𝑠𝑖𝑛 2 ( 𝑙𝑎𝑡 1 − 𝑙𝑎𝑡 2 2 ) + cos(𝑙𝑎𝑡 1 ) . cos(𝑙𝑎𝑡 2 ) . 𝑠𝑖𝑛 2 ( 𝑙𝑎𝑡 1 − 𝑙𝑎𝑡 2 2 )}
Rumus penentuan jarak haversine:
= (6371.1 * ((2 * A sin (sqrt ((sin (Radians (B7) – radians (B6)) / 2) ^ 2) + cos (radians (B7))
* cos (Radians (B6)) * (sin ((Radians (C7) – Radians (C6)) / 2) ^ 2)))))).
Mengubah nilai jarak kedalam satuan meter dengan kode pemograman sebagai berikut:
int meterConversion = 1609; double myjr = jarak * meterConversion; return Math.floor(myjr/1000);

## C. Hasil dan Pembahasan
Berdasarkan dari  perancangan  sistem pada penelitian ini, hasil  yang didapat berupa sistem berbasis android aplikasi monitoring keberadaan objek menggunakan alat GPS tracker dengan rangkain keseluruhan  sebagai berikut:
Hasil Perancangan Alat GPS Tracker
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Dari gambar rangakaian alat keseluruhan diatas koneksi antara pin komponen utama NodeMCU dan modul GPS adalah seperti yang ditunjukkan pada table dibawah ini:
Tabel 1. Rangkaian alat NodeMCU GPS module 3V3 Vcc GND GND D1 (GPIO5) RX D2 (GPIO4) TX
Modul GPS membutuhkan waktu untuk menangkap detail lokasi  setelah diaktifkan. NodeMCU memulai server dan menunggu klien terhubung ke server . Setelah klien terhubung ke server , NodeMCU mengirimkan data latitude dan longitude lokasi ke server yang terhubung. Detail lokasi ditampilkan dalam realtime database firebase . Berikut tampilan dari hasil rangkaia alat GPS tracker pada gambar 10. dibawah ini.
Gambar 10. Rancangan Alat Gps tracker
Untuk membuat sistem aplikasi monitoring menggunakan GPS Tracker pada penelitian ini , dibutuhkan jaringan wifi agar sistem dapat berjalan.

## Hasil Perancangan Aplikasi
Aplikasi  berbasis Android  Smartphone ini  sebagai  antarmuka  sistem  yang  dibangun. Aplikasi  akan  digunakan  oleh client atau  pemilik  alat GPS  Tracker ,  dimana  aplikasi  ini menampilkan  posisi  titik  kordinat  lokasi  objek  yang  dipasangi  alat GPS  Tracker. Berikut ditampilkan flowchart perancangan sistem secara umum bagaimana diagram alir ( Flowchart )
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
program utama dari model aplikasi monitoring GPS yang diusulkan pada penelitian ini pada gambar 10.
Gambar 10. Flowchart diagram sistem aplikasi
1. Tampilan Aplikasi Android

## Gambar 4.11 Hasil Menu Dashboard
Pada gambar 11. Beriku meruakan tampilan dari halmaan yang memuat data latitude longitude secara real-time dan menampilkan jarak antar dua titik lokasi objek dan smartphone.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Tampilan  notifikasi  menampilkan  pesan  pemberitahuan  di smartphone pemilik  dari sistem. Pesan pemberitahuan ini berisikan informasi bahwa objek sudah menjauh mencapai jarak 30 meter ditunjukan pada gambar 12.

## Gambar 12 Tampilan notifikasi
Pengguna  dapat  melihat  posisi  keberadaan  objek  pada  nemu  map  yang  ditampilkan dalam  peta  digital.   Untuk  tampilan  pelacakan peneliti  menggunakan  layanan  dari Google map ,  seperti  pada  gamber  14  untuk  tampilan  pelacakan,  dan  gambar  13  yang  merupakan tampilan menu map yang menunjukan titik marker keberadaan  lokasi objek.
Gambar 13. Hasil menu map
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 14. Tampilan pelacakan
Pada gambar 15 merupakan tampilan menu tentang informasi aplikasi pada sistem ini dalam tampilan menu tentang.
Gambar 15. Hasil menu tentang
Untuk menjalankan aplikasi pengguna diharuskan mengaktifkan layanan google map pada smartphone. Dipastikan tingkat mode keakurasian tinggi sudah aktif dan pastikan juga jaringan  yang  digunakan  sudah  stabil  agar  sistem navigasi GPS  berjalan  dan  tersambung dengan satelit yang akan mendeteksi lokasi smartphone .
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## D. Kesimpulan
Berdasarkan dari latar belakang dan batasan masalah dan pengujian sistem pada penelitian perancangan prototype alat monitoring keberadaan objek menggunakan GPS tracker berbasis android ini, maka dihasilkan kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat  dirancang  dan  dibuat  dalam  bentuk wireless dengan  menggunakan  komponen utama NodeMCU ESP8266 dan modul GPS .
2. Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  menunjukan  bahwa  sistem  aplikasi  dapat menampilkan lokasi keberadaan objek dan melakukan pelacakan.
3. Sistem  dapat  mengirim  notifikasi  pada smartphone pengguna  ketika  jarak  objek mencapai 30 meter.
4. Keakurasian posisi lokasi bergantung pada koneksi jaringan internet yang digunakan.
Adapun saran yang diberikan dari penelitian berdasarkan kekurangan prototipe alat  monitoring  dengan  GPS tracker berbasis android ini  agar  pada  pengembangan selanjutnya dapat dilakukan dengan baik lagi, dengan penambahan:
1. Pembuatan alat dengan bentuk yang lebih kecil dan praktis.
2. Perancangan alat menggunakan modul GSM agar tetap melacak lokasi dalam rentang jarak lebih jauh
3. Diharapkan pada pengembangan selanjutnya dapat membuat alat GPS mengunakan interface aplikasi android dengan lebih baik lagi.

## Daftar Pustaka
Dhanya,  N.  M.  2018.  “Anti -Theft  Vehicle  Tracking  System  Using  GPS  and  Location Prediction.” International  Journal  on  Advanced  Science,  Engineering  and  Information Technology 8(6): 2584 – 89. Mutmainah, Ade Rufaida h, and Mardhiya Hayaty. 2019. “Sistem Kendali Dan Pemantauan Penggunaan  Listrik  Berbasis  IoT  Menggunakan  Wemos  Dan  Aplikasi  Blynk.” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer 7(4): 161 – 65.
Rahardi, Riyan, Dedi Triyanto, and Suhardi. 2018. “Perancangan Sistem Kea manan Sepeda Motor Dengan Sensor Fingerprint, SMS Gateway, Dan GPS Tracker Berbasis Arduino Dengan Interface Website.” Jurnal Coding 06(03): 118 – 27.
Rohman, Arif Adi Nur, Royan Hidayat, and Fahreza Rizky Ramadhan. 2021. “Pemrograman Mesin Smart Bartender Menggunakan Saftware Arduini IDE Berbasis Microcontroller ATmega2560.” In Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro , ed. Murie Dwiyaniti. Jakarta,: Prosiding SNTE, 14 – 21.
Satriadi, Arifaldy, Wahyudi, and Yuli Christiyono. 2019. “Perancangan Home Automation
Berbasis NodeMCU.” Transient 8(1): 64 – 71.
https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/22648.
Sembiring,  Zulfikar,  and  Rizki  Muliono.  2019.  “Perancangan  Alat  Pelacak  Lokasi  Dalam Mengantisipasi Penculikan Anak.” Techno.COM 18(1): 13 – 25.
S iddiq,  Endo  Army,  and  Hansi  Effendi.  2020.  “Sistem  Monitoring  Sepeda  Motor  Berbasis
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 1 Bulan April 2022                                                                                                                 p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Mikrokontroler  Menggunakan  GPS.” JTEV  (JURNAL  TEKNIK  ELEKTRO  DAN VOKASIONAL) 06(02).
Sujadi, Harun, Tri Ferga Prasetyo, and Pafsi Paisal. 2018. “Pengembangan Sistem Monitor ing Keamanan Sepeda Motor Berbasis Internet of Things.” Jurnal J-Ensitec 05(01): 226 – 31. Susanty,  Wiwin,  Ismail  Nanda  Astari,  and  Taqwan  Thamrin.  2019.  “Aplikasi  Gis Menggunakan Metode Location Based Service (LBS) Berbasis Android.” Explore: Jurnal Sistem informasi dan telematika 10(1).
U-Blox.  2017.  "NEO-6  u-Blox  6  GPS  Modules."  In Www.U-Blox.Com ,  25.  https://www.u- blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW- 09005).pdf.