## RANCANG BANGUN PENGONTROL LAMPU LISTRIK MENGGUNAKAN SENSOR INFRA RED SWITCH DAN REMOTE
Oleh: Suryono 1 , Supriyati 2 , Dadi 3 , Sri Kusumastuti 4 , Raditya Artha Rochmanto 5 1,2,3,4,5 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Jl. Prof. H. Soedarto, SH. Tembalang Semarang 50275
1 surya_tekno@yahoo.com, 2 supriyati.polines@yahoo.co.id

## Abstrak
Saklar  adalah  salah  satu  dari  perangkat  elektrik  yang  mempunyai  fungsi  sebagai  pengontrol,  memutus  dan menghubungkan tegangan listrik ke beban yang biasanya berupa lampu listrik. Beban listrik secara umum adalah semua  peralatan  yang  dalam  bekerjanya  menggunakan  energy  listrik.  Ada  banyak  jenis  saklar  yang  digunakan dalam rangkaian instalasi cahaya maupun tenaga listrik. Pada rumah tangga, perkantoran, hotel, sekolah, kampus, mall,  industri  dan  bangunan  lainnya,  saklar  digunakan  untuk  mengontrol  nyala  dan  matinya  lampu.  Untuk mengubah  kedudukan  saklar  mekanik  manual  dari  menghubung  menjadi  terputus  atau  sebaliknya  dilakukan dengan cara menekan bagian knob yang biasanya dengan mengguakan jari tangan. Dengan menggunakan saklar elektronik  jenis  sentuhan  (touch  switch),  untuk  menyalakan  dan  mematikan  lampu,  cukup  dilakukan  dengan menyentuh  permukaan  saklar  yang  tidak  menggunakan  knob.  Jenis  saklar  remote  jarak  jauh  (wire  less)  untuk menyalakan  dan  mematikan  lampu  dilakukan  dengan  menekan  tombol  “ON”  atau  “OFF”  pada  remote transmiternya. Pengontrolan nyala lampu jarak jauh yang menggunakan aplikasi android via Bluetooth atau wifi, untuk  menyalakan  dan  mematikan  lampu  dilakukan  dengan  cara  menyentuh  gambar  aplikasi  pada  layar smartphone. Saklar elektronik yang dirancang pada penelitian ini adalah dengan memanfaatkan sensor infra red switch  tanpa  sentuh  dan  remote  switch  yang  diaplikasikan  untuk  mengganti  saklar  mekanik  manual.  Saklar elektronik hasil penelitian diharapkan dapat mengontrol lampu listrik tanpa sentuh dan dapat juga dikontrol melalui remote  dari  jarak  jauh.  Infra  red  swith  dan  remote  switch  pada  penelitian  ini  digunakan  sebagai  masukan  dari Arduino mini Seeeduino Xiao SAMD21 dan keluarannya  menjadi input Solid State Relai (SSR) yang berfungsi sebagai driver lampu. jika data dari output Arduino= 1 lampu menyala, sebaliknya jika datanya= 0, lampu menjadi mati.
Kata kunci : sensor infra red switch, remote switch, Arduino Seeeduino XIAO, saklar elektronik, tanpa sentuhan.

## Abstract
Switch is one of the electrical devices that functions as a controller, disconnecting and connecting electric voltage to loads, typically in the form of electric lights. The electric load, in general, refers to all equipment that operates using electrical energy. There are many types of switches used in lighting and electrical power installations. In households, offices, hotels, schools, campuses, malls, industries, and other buildings, switches are used to control the on and off of lights. To change the position of a manual mechanical switch from connected to disconnected or vice versa, it is done by pressing the knob, usually with the use of fingers. By using touch-type electronic switches (touch switch), to turn on and off lights, you only need to touch the switch surface without using a knob. Remote switches of the wireless type are used to remotely turn on and off lights by pressing the "ON" or "OFF" button on their remote transmitters. Remote control of light using an Android application via Bluetooth or Wi-Fi is done by touching the application image on the smartphone screen to turn on or off the lights. The electronic switch designed in  this  research  utilizes  a  touchless  infrared  sensor  switch  and  a  remote  switch  applied to  replace  the  manual mechanical switch. It is expected that the electronic switch resulting from this research can control electric lights without touch and can also be controlled remotely. The infrared switch and remote switch in this research are used as inputs to the Arduino mini Seeeduino Xiao SAMD21, and its output serves as the input to the Solid State Relay (SSR), which functions as the light driver. If the data from the Arduino output is 1, the light is on; conversely, if the data is 0, the light is off.
Keywords: infrared sensor switch, remote switch, Arduino Seeduino XIAO, electronic switch, touchless.
1. Pendahuluan
Saklar adalah salah satu perangkat penting dalam  bidang  instalasi  elektrikal,  yang mempunyai  fungsi  utama  sebagai  pemutus atau  menghubungkan  rangkaian  listrik. Rangkaian  listrik  tersebut  tersambungnya antara sumber tegangan listrik dengan beban. Beban  adalah  semua  peralatan  yang  dalam bekerjanya membutuhkan energi listrik. Pada kontruksi instalasi elektrikal ada banyak jenis saklar  yang  digunakan  dalam  rangkaian instalasi cahaya yang empunyai fungsi sama. Untuk  mengubah  kedudukan  saklar  dari menghubung menjadi terputus atau sebaliknya  dilakukan  dengan  cara  menekan bagian  knob,  dengan  menggunakan  jari tangan,  yang  biasanya  terletak  pada  bagian tengah badan saklar.
Dengan  saklar  elektronik  yang  dapat bekerja  secara  otomatis  berdasarkan  kuat cahaya yang menyinari sensornya ( automatic light switch ), untuk menyalakan dan mematikan  lampu  secara  otomatis.  Jenis saklar jarak jauh ( wireless ) untuk menyalakan dan  mematikan  lampu  dilakukan  dengan menekan  tombol  “ON”  atau  “OFF”  pada remote  transmiternya.  Pengontrolan  nyala lampu  juga  dapat  menggunakan  aplikasi android via Bluetooth atau wifi ,  untuk menyalakan dan mematikan lampu dilakukan dengan  menyentuh  gambar  pada  layar smartphone yang sesuai dengan kode lampu.
Semua  saklar  yang  telah  disebutkan sebelumnya,  dalam  pengoperasiannya  selalu dibuat  aktif,  karena  pada  instalasinya  sudah dibuat seperti itu. Siapapun dapat menyalakan dan  mematikan  lampu  atau  peralatan  listrik dengan  mudah.  Pengoperasian  lampu  atau peralatan  listrik  tertentu  yang  menggunakan saklar  mekanik  manual  selalu  menggunakan sentuhan  untuk  mengubah  posisi  kontak saklar  dalam  keadaan  menyambung  atau terputus.  Kecuali  itu  setiap  orang  yang menginginkan  mengubah  posisi  saklar  dari satu  kondisi  ke  kondisi  yang  lainnya  selalu mendekat ketempat saklar tersebut dipasang.
Untuk  menghindari  pengontrolan  lampu dan  peralatan  listrik  dengan  cara  menyentuh saklar,  maka  pada  penelitian  ini  dibuat pengontrol  lampu  listrik  yang  tidak  perlu
disentuh.  Kecuali  pengontrolan  lampu  dan peralatan listrik tanpa menyentuh saklar juga dapat dilakukan dengan jarak jauh ( wireless ). Dengan  mengaplikasikan  sensor Infra  red switch yang  difungsikan  sebagai  sensor elektronik tanpa sentuhan, untuk mengkondisikan  lampu  atau  peralatan  listrik menyala/kerja  atau  padam/tidak  kerja. Wire Less Remote  switch digunakan  sebagai pengontrol lampu dari jarak jauh tanpa kabel ( wireless ). Antara sensor Infra red switch dan Wire Less Remote switch dapat bekerja secara bersama,  jika  sebuah  lampu  dinyalakan dengan  cara  tanpa  sentuhan,  lampu  tersebut dapat dipadamkan dan dinyalakan lagi dengan menggunakan Wire Less Remote .
Operasional Wire Less Remote Transmitter dibatasi oleh jarak dan halangan yang berupa dinding  dinding  bangunan  atau  berupa  sekat yang  memisahkan  ruangan  yang  terbuat  dari materil  batu  bata  (tembok)  atau  material lainya. Namun demikian kemampuan operasi Wire  Less Remote  Transmitter didalam ruangan  yang tersekat  dengan dinding masih mampu  beropereasi  cukup  jauh.  Untuk pengoperasian  di  luar  ruangan  yang  tanpa sekat  atau  didalam  ruangan  yang  luas  tanpa sekat, jarak operasinya bias lebih jauh.

## 2. Tinjauan Pustaka
Budi  Novianto  (2016) membuat  rancang bangun kendali dan monitoring lampu dengan teknologi  Short  Message  Service  (SMS). Lampu yang dikendalikan sebanyak tiga buah yang masing-masing lampu dihungkan menggunakan  relai  elektro  mekanik  untuk driver lampu.  Sebagai driver relay digunakan rangkaian  transistor  NPN  dan  resistor  yang dilengkapi  dengan  LED  sebagai  indikator keaktifan  setiap  relay.  Masing-masing  relay dikoneksikan  dengan  sebuah  fiting  duduk yang  dibebani  dengan  sebuah  lampu  dengan daya  5  Watt/220  Volt.  Untuk  memonitor keaktifan  lampu,  pada  layar  smartphone  ada aplikasi  yang  berupa  tampilan  tiga  buah lingkaran  dengan  tulisan  ON  dan  OFF. Penelitian Budi Novianto mempunyai beberapa kelemahan antara lain adalah: setiap menyalakan  atau  mematikan  lampu  selalu menggunakan smartphone, pulsa pada
smartphone pasti berkurang karena digunakan untuk  mengirim  SMS.  Tampilan  monitoring lampu  juga  bisa  terjadi  kesalahan,  pada tampilan  aplikasi  smartphone  terlihat  lampu menyala,  tetapi  pada  kenyataannya  lampu masih mati karena koneksi lampu pada fiting tidak  tepat  atau  lampu  yang  dipasang  rusak dan tidak ada notasi umpan balik dari lampu ke aplikasi smartphone.
Chyusa  Rizky  Afryzar  (2018) membuat rancang  bangun  pengontrol  lampu  jalan otomatis  berbasis  android  dan  bluetooth. Rancangan tersebut menggabungkan pengontrolan android dengan basis bluetooth dan  pengontrolan  cahaya  otomatis  dengan menggunakan  sensor  cahaya  yang  berupa modul  Light  Dependent  Resistor  (LDR). Default  dari  pengontrolan  lampu  jalan tersebut  adalah  otomatis,  artinya  pada keadaan gelap otomatis lampu jalan menyala, sebaliknya jika keadaan terang lampu menjadi padam. Fungsi dari aplikasi android smartphone adalah untuk pengontrolan lampu jalan  yang  bersifat  manual  melalui  media bluetoot.  Pada  saat  lampu  menyala  disaat gelap,  lampu  dapat  dimatikan  lewat  aplikasi pada smartphone.
Musfirah  Putri  Lukman  dkk.  (2018) membuat  sistem  lampu  otomatis  dengan sensor  gerak,  sensor  suhu  dan  sensor  suara berbasis mikontroller. Pada prinsipnya mengontrol  nyala  dan  matinya  lampu  secara otomatis  pada  WC  suatu  mall  berdasarkan ketiga  sensor.  Lampu  menyala  secara otomatis  jika  ada  obyek  yang  bergerak  dan tertangkap sensor PIR, atau ada suara atau ada suhu yang melebihi dari suhu ruang. Pada uji coba  lampu  dapat  menyala  secara  otomatis saat  ada  orang  masuk  ke  WC  tetapi  lampu padan saat orangnya masih didalam WC, hal ini  dikarenakan  delai  nyala  lampu  saat membuat  koding  kurana  lama.  Kedua  sensor yang lain  yaitu sensor suara dan sensor suhu tidak  mau  merespon  jika  ada  orang  didalam WC, karena sensornya kurang peka.
Muhammad Makmun dkk (2018) merancang  sistem  kendali  lampu  jarak  jauh bebrbasis web. Pengontrolan lampu jarak jauh berbasis  web  ini  mampu  mengontrol  lampu sampai  jauh,  selama  ada  jaringan  internet.
Sebagai pengontrol menggunakan smartphone dengan aplikasi android yang bisa terkoneksi dengan jaringan internet atau wifi. Bagian  yang  dikontrol  berada  pada  kotak panel adalah modul modemcu esp 8266 harus selalu  terkonek  dengan  wifi.  Salah  satu keluaran  dari  modul  modemcu  esp  8266 digunakan sebagai masukan dari modul Solid State  Relay  (SSR).  Dari  Solid  State  Relay (SSR) ini dihubungkan lampu yang terkoneksi dengan tegangan listrik 220 volt. Jika sistem kendali  lampu  jarak  jauh  beberbasis  web  ini diterapkan pada sebuah bangunan yang belum ada jaringan internetnya. Supaya pengendalian  tetap  bisa  bekerja,  maka  harus disediakan  modem  wifi  sebagai  akses  point untuk  koneksi  data  dengan  modul  modemcu esp 8266. Dengan menggunakan modem wifi, untuk  pengendalian  lampu  yang  kontinyu, harus  memperhatikan  masa  aktif  kartu  SIM prabayar  yang  dipasang  pada  modem  wifi supaya  kartu  SIM-nya  tidak  hangus  karena sudah lewat waktu aktifnya.
Wika  Janatul  Uyun  (2017) membuat rancang bangun saklar lampu dengan perintah suara via aplikasi android voicetooth berbasis arduino  uno.  Saklar  hasil  rancang  bangun dapat  diaktifkan  dengan  perintah  suara  yang ditransmisikan ke arduino melalui Bluetooth. Hasil  pengolahan  suara  dari  arduino  berupa data digital yang digunakanan untuk mengkaktifkan  relai  elektromekanik.  Ada empat  buah  relai  yang  masing-masing  relai dibebani  dengan  sebuah  LED  dan  dihubung serie  dengan  sebuah  resistor  dan  dicatu dengan  tegangan  DC  12  volt.  Untuk menyalakan  lampu  nomor  satu, pada smartphone  yang  sudah  di  install  dengan aplikasi voicetooth, operator harus berbicara: lampu  satu  menyala.  Begitu  juga  jika  ingin mematikan lampu nomor satu, operator harus berbicara:  lampu  satu  mati.  Penilitian  yang dilakukan  oleh  Wika  Janatul  Uyun  hanya bersifat  simulasi  model  lampu  yang  diwakili oleh  sebuah  LED  dan  juga  tidak  dapat digunakan oleh orang yang tuna wicara.
Suryono  dkk  (2022) membuat  rancang bangun  Aplikasi  sensor  optoelektrik  sebagai pengontrol lampu listrik tanpa sentuhan, suatu saklar  lampu  dengan  operasi  tanpa  sentuhan
berbasis  arduino  uno.  Saklar  hasil  rancang bangun  dapat  diaktifkan  dengan  hanya melambaikan  tangan  atau  obyek  lainya  di dekat  sensor  optoelektrik  yang  masih  dalam jankauan  sensingsingnya.    Hasil  pengolahan lambaian tangan dari sensor optoelektrik yang berupa data digital  dan  diolah oleh pengolah data  yang  merupakan  Arduino  uno  pada keluaranya digunakanan untuk mengkaktifkan  relai  elektronik  (SSR).  Ada empat  buah  relai  elektronik  yang  masing- masing  relai  dibebani  dengan  sebuah  lampu LED  yang  bertegangan  220  volt.  Untuk menyalakan lampu nomor satu A dan satu  B digunakan sensor optoelektrik satu atau yang sebelah kiri.
Sedangkan    untuk  menyalakan  lampu nomor  dua  A  dan  dua  B  digunakan  sensor optoelektrik  dua  atau  yang  sebelah  kanan. Operasi lampu satu dan lampu dua dilakukan hanya dengan melambaikan tangan pada satu sensor optoelektrik. Jika pada awalnya kedua lampu  mati  semua,  lambaian  pertama  lampu A  menyala  dan  lampu  B  padam,  lambaian kedua lampu A padam dan lampu B menyala, lambaian ketiga kedua lampu padam.

## 3. Metode Penelitian
Penelitian  yang  dilaksanakan  ini  bersifat rancang bangun yang hasilnya berupa produk purwa  rupa  yang  berbentuk  alat  pengontrol lampu  listrik  menggunakan  sensor  infra  red switch  dan  remote.  Adapun  langkah-lahkah untuk melaksanakan penelitian ini mengikuti alur diagram alir yang terlihat pada Gambar 1.
Gambar 1: Diagram Alir Penelitian
Uraian dari diagram alir prosedur penelitian adalah sebagai berikut:
Studi  literature  adalah  suatu  kegiatan  untuk mencari  referensi  dari  hasil  penelitian- penelitian  yang  telah  dilakukan  sebelumnya yang ada kaitannya dengan kegiatan penelitian  yang  sedang  dilakukan.  Dari  hasil penelitian yang sudah pernah dilakukan pada masa lalu dicari kekurangan dan kelemahannya kemudian disempurnakan pada penelitian  ini  supaya  menjadi  lebih  baik. Perancangan sistem dimulai dari menganalisa sistem  secara  lengkap  dan  kebutuhan  input, perangkat kontrol dan output dari sistem serta perangkat pendukung lainnya yang diperlukan baik software maupun hardware. Setelah semua perangkat lengkap kemudian dibuatlah gambar  rangkaian  yang  menghubungkan input  ke  perangkat  kontrol  dilanjutkan hubungan ke output sehingga menjadi sebuah rancangan sistem kontrol. Pada fase ini semua perangkat  keras  yang  ada  di  asembli  seperti hasil rancangan yang telah dibuat sebelumnya,  dengan  mengoneksi  perangkat pada  panel  depan  dengan  panel  utama  dan mengoneksi  perangkat  pada  panel  utam dengan  panel  belaknga.  Hasil  dari  asembli dikemas  dalam  suatu  wadah  yang  berupa kotak panel (panel box)  kontrol sistem, dari kotak  kontrol  sistem  ini  dihubungkan kebagian  peraga  yang  berupa  fiting  dengan dipasang  lampu  besar  dan  kecil  dengan menggunakan kabel.Setelah pembuatan sistem  selesai  dilanjutkan  dengan  pengujian sistem,  pengujian  sistem  ini  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  sistem  sudah  bekerja seperti yang diharapkan. Jika terjadi kesalahan maka rancangan semula dievaluasi pada  bagian  yang  terjadi    kesalahan  untuk segera  disempurnakan.  Kecuali  itu  hasil  dari pengujian  sistem  dapat  digunakan  sebagai data  pada  pembuatan  sepesifikasi  alat,  dan sebagai referensi untuk perbaikan jika terjadi kerusakan.

## 3.1 Diagram Desain Penelitian
Desain  penelitian  secara  umum  dapat digambarkan  dalam  bentuk  skema  diagram blok yang terlihat seperti pada gambar 2.

## Gambar 2: Blok Diagram Desain Penelitian
Keterangan Gambar 2: 1. Tangan= Untuk mengibas Sensor IR Switch
2. Tx        = Transmitter Remote
3. Sensor IR = Sensor IR Switch
4. Rx            = Reciver Remote
5. Arduino   = Arduino Seeeduino AXIAO 6. SSR 2 CHN           = SSR 2 Chanel
7. Sumber Tegangan = PLN 220 volt
8. Lampu 1 = Beban Lampu Listrik 1
9. Lampu 2 = Beban Lampu Listrik 2

## 3.2 Sensor Infra Red Switch
Sensor  infra  merah  (IR)  merupakan perangkat  elektronik  yang  menukur  dan mendeteksi  radiasi  cahaya  infra  merah  di lingkungan sekitarnya. Sinar infra merah tidak terlihat  oleh  mata  manusia,  karena  panjang gelombangnya lebih panjang dari pada cahaya tampak  (meski  masih  dalam  spectrum elektromagnetik  yang  sama).  Setiap  benda apapun  yang  memancarkan  panas  pasti memancarkan radiasi sinar infra merah.
Ada  dua  jenis  sensor  infra  merah,  yaitu: aktif  dan  pasif.  Sensor  infra  merah  aktif memancarkan  dan  mendeteksi  radiasi  infra merah. Sensor infra merah aktif memiliki dua bagian,  yaitu  :  diode  pemancar  cahaya  (IR LED) sebagai pemancar atau transmitter dan infra  red  diode  (IR  Diode)  sebagai  penerima atau receiver .  Ketika  suatu  obyek  mendekati sensor  infra  merah,  cahaya  dari transmitter mengenai obyek sehingga memantulkan infra merah  yang  diterima  oleh receiver. Sensor infra  merah  aktif  digunakan  sebagai  sensor jarak  atau  difuse  dan  biasanya  digunakan dalams  sistem  deteksi  halangan.  Salah  satu dari  sensor  infra  merah  dengan  type  difuse yang  mendeteksi  penghalang  atau  obyek didekat sensor seperti terlihat pada gambar 3.

## Gambar 3: Sensor IRS Tampak Belakang
Pada  gambar  3  terlihat  sensor  infra  red switch  tampak  pada  bagian  belakang  dan terlihat beberapa kabel yang berwarna warni, adapun fungsi dari kabel kabel tersebut adalah sebagai berikut :
a. Kabel  warna  merah  (Red)  berfungsi sebagai  kabel  catu  daya12volt  atau  24 volt.
b. Kabel  warna  hitam  (Black)  berfungsi sebagai kabel catu 0 volt atau Ground.
c. Kabel  warna  kuning  (Yelow)  berfungsi sebagai kabel Com pada switch.
d. Kabel  warna  putih  (White)  berfungsi sebagai kabel Normal Close (NC).
e. Kabel  warna  hijau  (Green)  berfungsi sebagai kabel Normal Open (NO).
Adapun sensor infra red switch tampak depan terlihat sperti pada Gambar 4 sebagai berikut.

## Gambar 4: Sensor IRS Tampak Depan
Pada saat sensor  Infra Red Switch sedang aktif,  lampu  LED  warna  hijau  menyala mengelilingi tulisan No Touch. Jika ada suatu obyek  disekitar  sensor  dan  terdeteksi,  lampu LED  berubah  memjadi  warna  biru  untuk sementara  dan  switch  relai  dari  posisi  NO berubah  menjadi  tertutup  (Close)  untuk sementara  dan  beberapa  saat  kemudian berubah menjadi normal kembali.

## 3.2.1  Karakteristik  Sensor  Infra  Red Switch
Sensor infra red switch memiliki beberapa karakteristik sebagai berikut :
a.  Sensor  IR  secara  khusus  menyaring ( filtering )  cahaya  IR,  tetapi  tidak  terlalu baik untuk mendeteksi cahaya tampak.
b.  Sensor  IR  memiliki  demodulator  (bagian yang  memisahkan  sinyal  informasi  (yang berisi data atau pesan) dari sinyal pembawa yang diterima sehingga informasi tersebut dapat diterima dengan baik) yang digunakan  untuk  mencari  IR  yang termodulasi  (merupakan  bagian  yang mengubah sinyal informasi ke dalam sinyal pembawa (carrier) dan siap untuk dikirimkan)  pada  rentang  frekuensi  38 Khz.  Jika  ada  lampu  infra  red  LED  yang menyala terus menerus dan diarahkan pada sensor, receiver pada  sensor  tidak  dapat mendeteksinya,  karena  lampu  infra  red tersebut  tidak  berkedip  (Blinking)  secara konstan pada frekuensi 38 Khz.
c.  Pada  saat  Sensor  infra  red  mendeteksi sinyal  38  KHz,  relai  menjadi  aktif  dan switch  relai  menjadi  berubah  kedudukan dari  NO  menjadi  tertup  dan  dari  NC menjadi  terbuka.  Perubahan  kedudukan switch dari membuka menjadi tertutup dan dari  tertutup  memjadi  terbuka  inilah  yang digunakan  sebagai  data  masukan  dari Arduino seeeduino axiao.

## 3.2.2 Cara Kerja Sensor Infra Red Switch
Kerja dari sensor Sensor infra red  switch atau sering juga sering dinamakan Sensor IR type  difuse  dapat  dijelaskan  sebagai  berikut. Jika setiap kali sensor infra red switch tersebut pada jarak jangkau sensingnya terdapat suatu obyek,  seperti  terlihat  pada  gambar  5,  maka kabel  keluaran  warna  hijau  menghasilkan tingkat tegangan berlogika rendah (Low level = 0), dengan lebar pulsa yang tergantung dari lamanya  obyek  terdeteksi  sensor.  Karena sensor ini bersifat memancarkan dan menerima  pantulan  cahaya  dari  obyek,  jika pada  bagian  sensingnya    terdapat  obyek apapun,  maka  pada  kabel  keluaranya  selalu menghasilkan  tingkat  tegangan  berlogika rendah.
Jika  sebanyak  dua  kali  ada  obyek  pada jarak sensingnya, kabel keluaranya menghasilkan  dua  kali  tingkat  tegangan rendah  rendah.  Tingkat  tegangan  rendah tersebut berasal dari  terkoneknya kontak NO
relai dengan kontak COM relai, kabel warna hijau  yang dihubungkan ke tegangan sumber 0  volt  (GND).  Sensor  infra  red  switch (touchless  switch)  ini  sangat  sensitive terhadap  gerakan  obyek  yang  berada  pada jarak  sensingnya.  Obyek  transparan  maupun berwarna,  baik  yang  terbuat  dari  logam maupun  non  logam,  bila  dikibaskan  pada daerah  sensingnya,    maka  pada  kabel keluaranya  pasti  membangkitkan  tingkat tegangan berlogika rendah. Tingkat tegangan berlogika  rendah  yang  dibangkitkan  dari sensor  infra  red  switch  ini  sebagai  masukan (input) mikrokontroller Arduino Seeeduino.

## Gambar 5: Sensor Infra Red Switch Mendeteksi Obyek

## 3.3  Remote Switch
Remote switch adalah salah satu perangkat elektronika  yang  prinsip  kerjanya  adalah mengontrol switch, pada  kasus  ini  adalah relay,  yang  dapat  dilakukan  dari  jarak  jauh secara wire  less (tanpa  kabel).  Perangkatnya dinamakan transceiver  remote, yang  terdiri dari dua bagian,  yaitu : transmitter  (TX) dan receiver  (RX).  Transmitter berfungsi  sebagai pemancar,  yang  dipancarkan  adalah  data tombol  yang  masing-masing  punya  kode sendiri. Reciever berfungsi sebagai penerima, yang  diterima  adalah  data  pada  tombol  yang dipancarkan  dengan  frekuensi  434  MHz. secara  serial.  Sistem  transmisi  data  dari transmitter  (TX)  ke  receiver  (RX)  seperti terlihat pada gambar 6.

## Gambar 6: Transmisi data dari TX ke RX
Transciever yang  digunakan  mempunyai sistem  transmisi  dua  saluran  (chanel),  yaitu: saluran A dan saluran B. Jika pada pemancar ditekan  tombol  A,  maka  relay  A  pada penerima  yang  bekerja.  Demikian  juga  jika tombol B pada pemancar yang ditekan, maka relay B pada penerima yang akan bekerja.
Bekerjanya relay pada penerima tergantung pada pilihan mode-nya, ada empat mode yang sering digunakan pada transceiver remote . Mode Togle (berpindah),  yaitu  jika  pada penekanan tombol pertama kali relay menjadi ON,  maka    penekanan  tombol  yang  sama untuk kedua kali relay OFF.
Mode momentary (sementara),  yaitu  jika saat  tombol  ditekan  relay  menjadi  ON,  jika tombol dilepas relay menjadi OFF.
Mode One Shote, jika tombol ditekan, relay menjadi ON beberapa saat kemudian kembali OFF.
Karena fungsinya hanya untuk mengontrol ON/OFF  panel  listrik,  maka transceiver remote yang  digunakan  adalah  Wireless Remote  Switch  Dual  Chanel  (A  dan  B) dengan  mode  pilihan.  Contoh  Wireless Remote  Switch  Dual  Chanel  (A  dan  B) pemancar dan penerimanya seperti ditunjukan pada Gambar 7.

## Gambar 7 : Remote Dual Chanel

## 3.4  Arduino Seeeduino XIAO
Mikrokontroller Arduino Seeeduino XIAO SAMD21 merupakan produk perintis pertama dari seri XIAO yang berpenampilan Microchip SAM21  dan  kompatibel  dengan seri  Arduino  lainnya.  Pin-pin  keluaran  dari Mikrokontroller  Arduino  Seeeduino  XIAO dapat  dilihat  seperti  pada  gambar  8. Mikrokontroller  Arduino  Seeeduino  XIAO SAMD21  terdapat  CPU-ARM®  Cortex®- M0+(SAMD21G18)  yan  sangat  kuat  dan
beroperasi  pada  frekuensi  hingga  48  Mhz. Selain  mempunyai  CPU  yang  sangat  kuat, juga  memiliki  Flash  256  KB  dan  SRAM  32 KB. Dengan dukungan antarmuka USB Type- C,  yang  dapat  juga  memasok  daya  dan mengunduh  kode-kode  digital.  Memiliki  14 pin GPIO, yang dapat digunakan untuk 11 pin Analog,  11  pin  Digital,  1  antarmuka  I2C,  1 antarmuka  UART,  dan  1  antarmuka  SPI (Atmel, SAMD21E/SAMD21G/SAMD21J).

## Gambar 8: Pin Arduino Seeeduino XIAO
Beberpa pin memiliki berbagai fungsi, pin A1/D1  hingga  pin  A10/D10  memiliki  fungsi DAC  yang  berarti  bias  mendapatkan  sinyal analog  yang  sebenarnya,  bukan  sinyal  PWM ketika  mendefinisikan  sinyal  analog.  Itulah sebabnya  14  pin  GPIO  dapat  mewujudkan lebih banyak pin dan antar muka input-output (I/O).  Spesifikasi  dari  Arduino  Seeeduino XIAO SAMD21 terlihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi Seeduino XIAO No. Parameter Description 1 CPU ARM  Cortek-M0+  CPU (SAMD21G18)  running  at up to 48 MHz 2 Storage 256  KB  Flash,  32  KB SRAM 3 I/O Pins 14  GPIO  Pins,  11  Analog Pins, 11 Digital Pins, 1 DAG Output Pins. 4 Interface 1  I2C  interface,  1  UART interface,  1  SPI  interface, USB type-C interface 5 LEDs 1 User LED, 1 Power LED, dan  2  LEDs  for  serial  port Down loading 6 Reset Button Two  reset  button  short connect to reset 7 Software Compatibility Arduino IDE 8 Dimensions 20 x 17,5 x 3,5 mm

## 3.5.  Solid State Relay (SSR) 2 Chanel
Sebuah perangkat  relay  elektromekanik dalam  penggunaannya  mempunyai  banyak keterbatasan,  relai   memerlukan  biaya  yang cukup  besar  untuk  membuatnya,  memiliki masa  pakai  kontak  yang  cukup  singkat, mengambil  banyak  ruang,  dan  proses switching -nya  kontaknya  sangat  pelan  jika dibandingkan dengan
perangkat semikonduktor  modern.  Keterbatasan  ini terutama berlaku untuk relai kontaktor dengan daya yang besar. Untuk mengatasi keterbatasan  ini,  banyak  produsen  relai menawarkan “solid-state”  relay , yang menggunakan  SCR,  TRIAC,  atau  output transistor,  bukan  dengan  menggunakan kontak  mekanik,  untuk  mem- switching atau memindahkan kontrol daya listrik.
Perangkat output (SCR,  TRIAC,  atau transistor )  secara  optik-digabungkan  ke sumber  cahaya  LED  di  dalam  relai.  Relai dihidupkan  oleh  sebuah  LED  ,  biasanya dengan  tegangan  DC  daya  rendah.  Pilihan perangkat  isolasi optik antara input ke outpu t dengan menggunakan SSR merupakan pilihan yang terbaik dari pada jenis relai elektromekanik.
Solid  state  relay dan  relai  semikonduktor keduanya  adalah  nama  perangkat  relai  yang bekerja seperti relai biasa. Keduanya biasanya disebut juga dengan SSR. SSR adalah sebuah perangkat semikonduktor yang dapat digunakan menggantikan relay elektro mekanik untuk menghubungkan arus listrik ke beban  dalam  banyak  aplikasi.  Artinya Solid state  relay adalah  sebuah  saklar  elektronik yang  tidak  memiliki  bagian  yang  bergerak. Contohnya  foto- coupled SSR, transformer- coupled SSR,  dan  sebuah  SSR.  ( Solid-state relay) adalah  murni  komponen  elektronik, biasanya  terdiri  dari  sisi  kontrol  yang bertegangan rendah ( low current control side) setara  dengan  tegangan  kumparan  relai elektromekanik  dan  sisi  yang  dikontrol bertegangan  tinggi  ( high-current  load  side) setara dengan kontak pada relai konvensional. Contoh  bentuk  modul Solid  State  Relay dua chanel seperti terlihat pada gambar 9.
Gambar 9: Modul Solid State Relay 2 Chanel
SSR mempunyai kemampuan  mengisolasi listrik  beberapa  ribu volt antara  masukan kontrol dan keluaran kebeban. Karena isolasi ini,  beban  sendiri  hanya  diberi power dari switch  line sendiri  dan  hanya  menjadi terhubung  apabila  ada  kontrol  sinyal  yang mengoperasikan  relai.  SSR  berisi  satu  atau lebih  LED  di input  (drive ).  Input  ini menyediakan kopling optik sebuah phototransistor atau photodiode  array ,  yang pada  gilirannya  menghubungkan  ke  sirkuit driver yang menyediakan sebuah interface ke perangkat switching atau  perangkat  pada output .  Perangkat swithing biasanya  terdiri dari MOS-FET atau TRIAC.
Dalam sebuah perangkat solid-state relay , tidak  ada  perangkat  yang  akan  menjadi  aus karena  pergerakan  kontak/gesekan  ,  dan mereka mampu menghidupkan dan mematikan  jauh  lebih  cepat  daripada  angker relai  mekanik.  Tidak  ada  memicu  antara kontak, dan tidak ada masalah dengan korosi kontak  yang  ada.  Namun  demikian, solid- state  relay masih  terlalu  mahal  untuk  dibuat dalam sebuah rangkaian dengan high current ratings ,  dan  kontaktor  elektromekanis  terus mendominasi dalam aplikasi industri saat ini.
Satu  keuntungan Solid  state  relay adalah komponen  ini  dibangun  oleh  isolator  sebuah MOC  untuk  memisahkan  bagian  input  dan bagian  saklar.  Dengan Solid  state  relay kita dapat  menghindari  terjadinya  percikan  api seperti  yang  terjadi  pada  relai  konvensional juga dapat menghindari terjadinya sambungan tidak  sempurna  karena  kontaktor  keropos seperti pada relai konvensional.

## 3.6.  Beban (Load) Lampu Listrik
Beban  adalah  semua  peralatan  yang terpasang pada jaringan listrik yang menyerap energi  listrik  dalam  bekerjanya.  Pada  rumah tangga, jaringan listrik dibebani oleh peralatan listrik  seperti  :  lampu-lampu,  TV,  AC, Refrigerator, Audio sistem, setrika, komputer, kipas  angin,  mesin  cuci  dan  peralatan  dapur elektrik. Beban-beban besar biasanya terdapat pada  industri,  karena  pada  industri  untuk menggerakan mesin-mesin produksinya membutuhkan  motor-motor  yang  berdaya besar.  Contoh-contoh  beban  beragam  lampu listrik seperti terlihat pada gambar 10.
Gambar 10 : Contoh Beban Lampu Listrik

## 4. Hasil dan Pembahasan
Hasil akhir dari alat penelitian yang telah dilaksanakan adalah sebuah prototype Pengontrol  Peralatan  Listrik  Menggunakan Sensor Infra  Red  Switch atau  sensor  tanpa sentuh dan Wire Less Remote Switch . Alat ini mampu  mengontrol  dua  buah  lampu  listrik menggunakan  du  acara.  Cara  yang  pertama dengan  mengibaskan  tangan  diarea  sensing sensor sehingga tidak terjadi sentuhan dengan switnya  dan  cara  kedua  menggunakan transmitter remote yang dapat dilakukan dari jarak  jauh.  Prototype  Pengontrol  Peralatan Listrik Menggunakan Sensor Infra Red Switch tanpa  Sentuh  dan  remote  hasil  dari  rancang bangun  kegiatan    penelitian  seperti  terlihat pada Gambar 11.

## Gambar 11: Alat Lengkap Hasil Penelitian
Dengan  telah  berakhirnya  penenelitian yang  menghasilkan  sebuah  alat  Pengontrol
Peralatan  Listrik  Menggunakan  Sensor Infra Red Switch atau sensor tanpa sentuh dan Wire Less Remote Switch , maka langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian  alat untuk mendapatkan karakteristiknya. Pengujian alat dilakukan untuk mendapatkan data  dari  sepesifikasi  alat  dan  untuk mengevaluasi  jika  alat  tersebut  tidak  bekerja seperti  yang  diharapkan.  Evaluasi  meliputi bagian  perangkat  lunak  ( software )  yang berupa koding dan perangkat keras ( hardware ) yang berupa perangkat elektronik dan modul-modul elektronik serta pengawatan  ( wiring ).  Pengawatan  pada peralatan  ini  meliputi  pengawatan  internal dalam kotak panel dan pengawatan eksternal antara  terminal  blok  kotak  panel  dengan terminal lampu pada papan peraga.

## 4.1. Pengujian Alat
Untuk    keperluan    pengujian    dan pengukuran  alat  hasil  rancang  bangun Pengontrol  Peralatan  Listrik  Menggunakan Sensor Infra  Red  Switch atau  sensor  tanpa sentuh  dan Wire  Less Remote  Switch , dibutuhkan  tempat,  bahan-bahan,  peralatan yang  memadai,  serta  peralatan  bantu  untuk menunjang  pengujian.  Adapun  bahan-bahan dan peralatan pengujian dan pengukuran yang dibutuhkan adalah sebagai berikut:

## 4.1.1.   Bahan yang Digunakan
Sebagai bahan pendukung untuk pelaksanaan pengujian dan pengukuran  yang dilaksanakan  untuk  mendapatkan  data-data pengukuran adalah sebagai berikut :
1.   Kabel rol yang dilengkapi dengan steker dan stop kontak,
2.   Stop kontak dengan tegangan sumber PLN
220 volt/50 Hz,
3.   Kabel NYA-HY untuk saluran listrik dari kotak panel ke lampu,
4.   Lampu spot LED dua buah dengan jenis dan daya yang sama,
5.   Kabel cord inlet untuk kotak Panel dengan sumber tegangan AC 220 Volt,
6    Buku cacatan dan alat tulis untuk mencatat data hasil pengujian.
4.1.2.  Cara Melakukan Pengujian
Pertama  kali  yang  harus  dilakukan  dalam melakukan  pengujian  dan  pengukuran  alat
adalah  menyiapakan  alat  yang  diuji,  bahan- bahan  yang  digunakan  dalam  pengujian, peralatan  bantu  yang  digunakan  untuk mendukung  pengujian  serta  semua  peralatan ukur  yang  dibutuhkan.  Alat  hasil  rancang bangun Pengontrol Peralatan Listrik Menggunakan  Sensor Infra  Red  Switch atau sensor  tanpa  sentuh  dan Wire  Less Remote Switch untuk  mengontrol  dua  buah  lampu, yang siap diuji.

## 4.1.2.1    Pengujian  Mini  Power  Supply
Switching Dual Voltage (DC) Pengujian Mini  Power  Supply  Switching Dual Voltage (DC) dilakukan untuk mengetahui berapakah konsumsi daya, sensor infra red, Arduino seeeduino, solid state relay dua  chanel  saat  alat  sedang  aktif  dan  tidak aktif.  Cara  melakukan  pengukuran  adalah dengan  mengukur  tegangan  masukan  catu daya (AC), tegangan keluaran catu daya (DC), arus keluaran saat semua SSR tidak aktif dan saat modul SSR semua sedang aktif. Adapun peralatan  ukur  yang  digunakan  pada  saat pengukuran  tegangan  AC/DC  dan  arus  DC adalah  menggunakan  Digital  Multimeter Sanwa,  semua  data-data  hasil  pengukuran dicatat dan ditabelkan seperti pada tabel 2.
Tabel 2. Pengukuran catu daya Switching

## No PENGUKURAN HASIL KETERANGAN
1 V. masukan 225 Volt Sumber PLN 2 V. keluaran 5,1 Volt Output MPS 3 I. Stand by 60 mA. SSR off 4 I. SSR aktif 100 mA. SSR on 5 P. Stand by 0,306 watt Dihitung 6 P. Aktif 0,510 watt Dihitung

## 4.1.2.2   Pengujian Tegangan Sensor Infra Red dan Penerima Remote
Pengujian  tegangan  keluaran  Sensor  Infra Red  dan  penerima  remote  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  level  tegangan  yang dihasilkan dari keluaran  sensor infra  red dan penerima  remote  masih  mampu  untuk mengaktifkan Arduino seeeduinoXIAO, sehingga  keluaran  digital  Arduino  dapat
merespon  perubahan  level  tegangan  dari sensor tersebut. Pengukuran besarnya tegangan keluaran Sensor infra red dilakukan dengan  menggunakan  Digital  Multimeter Sanwa. Untuk mengetahui Arduino Seeeduino  XIAO  dapat  merespon  perubahan level tagangan sensor infra red dan penerima remote, dapat dilihat dari nyala LED indikator SSR  dua  chanel  yang  sudah  tersambung dengan Arduino Seeeduino XIAO. Pengujian dilakukan dengan menyambungkan tegangan catu 5 Volt pada switch sensor infra red switch penerima  remote,  dengan  cara  mengibaskan telapak tangan diarea sensing  masing-masing sensor  infra  red,  kemudian  diukur  tegangan keluaranya,  data-data  hasil  pengukuran dicatat dan ditabelkan seperti pada tabel 3. Tabel  3.  Pengukuran  Tegangan  Keluaran Sensor Infra Red
No Sensor IR V. Logik 1 V. Logik 0 1 Sensor IR 1 4,95 (volt) 0,01 (volt) 2 Sensor IR 2 4,95 (volt) 0,01 (volt)

## 4.2  Pembahasan Hasil Pengujian dan Pengukuran
Dari  data  hasil  pengukuran  catu  daya switching  seperti  pada  tabel  5.1  dapat diketahui bahwa kebutuhan arus saat alat tidak aktif  dan  aktif  adalah  60  mA.  Dan  100  mA. Karena  catu  daya  switching  yang  digunakan mempunyai  rating  arus  500  mA,  maka  catu daya  tersebut  masih  memenuhi  syarat  untuk digunakan.  Konsumsi  daya  pada  saat  alat tidak aktif hanya 0,306 watt atau kurang dari 0,5 watt, konsumsi daya pada saat alat sedang aktif  adalah  0,510  watt  atau  0,5  watt  lebih sedikit  untuk  kedua  chanel  SSR  semua  aktif dan dengan tegangan suplly 5,1 volt.
Pada  hasil  pengukuran  tegangan  keluaran sensor  sentuh  seperti  pada  tabel  5.2,  dengan level tegangan 0,01 Volt saat berlogik rendah (0)  dan  4,95  Volt  saat  berlogik  tinggi  (1). Level  tegangan  tersebut  adalah  normal  dan dapat  digunakan  sebagai  masukan  Arduino Seeeduino  XIAO.    Pada  hasil  pengukuran tegangan  masukan  Solid  State  Relay  (SSR) seperti pada tabel  5.3, dengan tegangan 0,01
Volt saat berlogik rendah (0) dan 4,9 Volt saat berlogik  tinggi  (1).  Level  tegangan  tersebut adalah  masih  dalam  batas  nominal  dari  pin keluaran  digital  dari  Arduino  Seeeduino XIAO.
Dengan  tegangan  masukan  dari  PLN sebesar  225  Volt,  sedangkan  yang  terukur pada saat semua lampu menyala seperti pada tabel 5.4, hanya sebesar 217,9 Volt dan 218,6 Volt, menandakan telah terjadi drop tegangan yang kecil pada kontak  SSR. Pada tabel  5.5, menunjukan  bahwa  sensor  infra  red  tetap merespon  walaupun  kibasan    tangan  makin menjauh dari area sensingnya, tetapi berjarak maksimal  hanya  20  cm.  Jika  kibasan  tangan berjarak  lebih  dari  25  cm,  sensor  infra  red tidak mampu merespon.
Dengan  menggunakan  wire  less  remote, jarak  respon  alat  didalam  ruangan  maupun diluar  ruangan    dapat  bekerja  cukup  jauh. Sesuai  dengan  hasil  pengukuran  pada  table 5.6  untuk  di  dalam  ruangan  jarak  responya adalah maksimun 50 meter. Sedangkan sesuai dengan hasil pengukuran pada table 5.7 untuk di luar ruangan jarak responya lebih jauh dari pada  didalam  ruangan,  yang  jarak  respon maksimunya adalah 80 meter

## 4.3 Spesifikasi Alat
Dari hasil  pengujian dan pengukuran yang telah dilakukan dengan peralatan ukur digital dan prosedur yang berlaku, serta pembahasan alat  hasil  Rancang  Bangun  Pengotrol LampuListrik Menggunakan Sensor Infra Red dan  Remote  mempunyai  spesifikasi  sebagai berikut:
1. Catu Daya sensor IR dan Remote:
a. Tegangan : 12 Volt (DC)
b. Arus    : 60 mA (2 SSR tidak aktif)
c. Arus    : 100 mA (2 SSR aktif)
d. Daya   : 0,72 Watt/1,2 Watt
2. Catu Daya SSR: Regulator 5 Volt
3. Type Kontroller: Arduino Seeeduino XIAO
4. Type Relai: Modul SSR 2 kanal 220 Volt/2 Amp.
5. Type Sensor: Sensor Infra Red Switch
6. Jarak Sensing: 200 mm (Maksimum)
7. Type Remote: Wireless Relay 2 Channel
8. Jarak Remot: 50 meter (didalam ruangan)
9. Tampilan: 2 buah lampu spot LED
10. Daya Lampu: 2 x 20 Watt
11. Dimensi Panel: 220 x 180 x 70 mm
12. Berat Panel: ± 2 Kg.

## 5. Kesimpulan
Setelah dilakukan pengujian dan pengukuran  dari  beberapa  besaran  yang berkaitan  dengan  kelistrikan  dari  hasil. Kemudian  dibahas  dalam  pembahasan  hasil pengujian  dan  pengukuran,  maka  hasil  dari pembahasan  dapat  disusun  kesimpulkan  dan dibuatlah saran-saran sebagai berikut ini:
a.  Hasil penelitian berupa alat Rancang
Bangun Pengontrol Lampu Menggunakan Sensor Infra Red switch dan Remote
b. Dalam keadaan alat sedang aktif penyalaan atau  mematikan  lampu  dapat  dilakukan melalui sensor infra red switch dengan cara mengibaskan  atau  mendekatkan  tangan  di area  sensornya  pada  jarak  jangkau sensingnya.
c. Dalam keadaan alat sedang aktif penyalaan atau  mematikan  lampu  dapat  dilakukan melalui wire  less  remote dari  jarak  jauh yang  masih  dalam  jangkauan  respon pemancar dan penerima remote.
d.  Alat  ini  mampu  menyalakan  atau mematikan  lampu  lewat wire  less  remote dan  sebaliknya  mampu  mematikan  atau menyalakan  lampunya  lewat infra  red switch.
e.  Kapasitas  daya  lampu  maksimum  yang dapat  dipasang  pada  setiap  terminal  blok adalah sebesar 200 watt.

## DAFTAR PUSTAKA
Budi  Novianto.  2016 . Rancang  Bangun Kendali  dan  Monitoring  Lampu dengan  Teknologi  Short  Message
Service (SMS), Fakultas Ilmu Komputer,  Universitas  Narotama, Surabaya.
Chyusa  Rizky  Afryzar.  2018.    Pengontrol Lampu  Jalan  Otomatis  Berbasis
Android  dan  Bluetooth.  Prodi  Teknik Informatika,  Universitas  17  Agustus 1945 Surabaya.
Musfirah Putri Lukman. 2018. Sistem Lampu Otomatis engan Sensor Gerak, Sensor Suhu,  dan  Sensor  Suara  Berbasis Mikrokontroller.  Jurnal  RESISTOR. Volume: 1. Nomor: 2. 2018 Muhammad  Maknur  dkk.  2018.  Sistem Kendali  Jarak  Jauh  Berbasis  Web. Jurnal Cendekia. Volume: 16. Nomor: 2. 2018.
Wika  Janatul  Uyun.  2017.  Rancang  Bangun Saklar  Lampu  dengan  Perintah  Suara Via  Aplikasi  Android  Voicetooth
Berbasis Arduino Uno. Jurusan
Teknik  Elektro  Universitas  Islam
Malang.
Suryono dkk. 2023.Rancang Bangun Aplikasi Sensor Optoelektrik sebagai Pengontrol  Lampu  Listrik  Tanpa Sentuhan.  Jurnal  ORBITH.Volume :19.Nomor 1. 2023 Iskandar,  S.  (2014).  Perencanaan  Dan Pembuatan  Alat  Pengontrol  Lampu Menggunakan Infrared. Etd Unsyiah .
Murti,  D.  N.  (2014). Pengontrol  Lampu
Dengan Remote Tv Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535 (Doctoral Dissertation, Universitas Gadjah Mada). Abdullah,  M.  H.  (2019).  Rancang  Bangun Sistem Kontrol Lampu Listrik Menggunakan Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535. Jurnal Ilmiah  ILKOMINFO-Ilmu  Komputer
& Informatika , 2 (1), 40-47.
Latif,  M.  N.  (2022). Rancang  Bangun  Alat Pengunci Pintu Tanpa Santuh Berbasis
Arduino  Sebagai  Sarrana Pencegahan
Penularan  Virus  Corona  (Covid- 19) (Doctoral Dissertation,
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa). Suryono, S., & Supriyati, S. (2021). Rancang
Bangun  Sensor  Gesture  sebagai
Pengganti  Saklar  Pengontrol  Lampu
tanpa Sentuhan. Orbith: Majalah Ilmiah  Pengembangan  Rekayasa  dan Sosial , 17 (1), 12-22.
Prihatmoko, P., & Prosa Teknologi Rekayasa
Elektro-medis,  U.  P.  Y.  (2022).
Rancang  Bangun  Kran  Air  Tanpa Sentuh Berbasis Sensor Infra Merah. Jurnal Informatika dan
Teknologi Komputer . Rahman,  A.  N.  (2023). Kontrol  Nir  Sentuh Motor  Ac  1  Fasa  Mesin  Penggiling Kedelai  Dengan  Monitoring  Daya
Listrik (Doctoral
dissertation,
Universitas Muhammadiyah Yogyakarta).
Suryono,  S.,  Dadi,  D.,  Kusumastuti,  S.,
Supriyati,  S.,  &  Sasongko,  S.  (2022, May).  Rancang  Bangun  Pengontrol
Peralatan Listrik Menggunakan
Sensor  Sentuh  Dengan  Pengunci Radio  Frekuensi  Identifikasi  (RFID). In Prosiding Seminar Hasil Penelitian dan  Pengabdian  Masyarakat (Vol.  4,
No. 1).
Sitorus,  J.  H.  P.,  &  Saragih,  R.  S.  (2020).
Perancangan Pengontrol Lampu Rumah Miniatur Dengan Menggunakan Micro Controler Arduino  Berbasis  Android. Jurnal Bisantara Informatika , 4 (1), 11-11.
Junianto, A. C. (2020). Rancang Bangun Alat
Pengontrol  Dan  Pemantau  Lampu Penerangan Jalan Menggunakan Android (Doctoral dissertation, University of Technology Yogyakarta).
Samsugi,  S.,  Yusuf,  A.  I.,  &  Trisnawati,  F.
(2020).  Sistem Pengaman  Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module Rf
Remote. Jurnal  Ilmiah  Mahasiswa Kendali Dan Listrik , 1 (1), 1-6.