## Jurnal APLIKASI
ISSN.1907-753X
Deteksi Kerusakan dan Penempatan Sensor Percepatan Berbasis Respons Dinamis Struktur: Kasus Jembatan KA Porong, Sidoarjo
Tri Susanto, Agung Budipriyanto Program Studi Diploma Teknik Sipil FTSP ITS, Surabaya
Email: agungbp@ce.its.ac.id

## Abstract
Many steel truss bridges in Indonesia were built decades ago. To ensure that the bridge structure is in-service conditions, periodic monitoring is required. Thus, structural health of the bridge can be assessed and collapse of the structure can be avoided. This paper presents the results of a study on structural  damage  detection  of  a  steel  truss  railway  bridge.  The  bridge  is  located  in  Porong, Sidoarjo.  It  was  built  during  the  Dutch  colonial  era.  The  vibration  based  damage  identification method  was  applied  to  identify  the  simulated  structural  damages  occurred  in  the  bridge.  In  this study  the  structure  was  modeled  numerically  using  commputer  software  for  facilitating  in obtaining  its  dynamic  characteristics  under  passing  train  loads.  In  addition  a  method  for determining  the  optimal  location  of  acceleration  sensors  was  adopted.  The  results  of  the  study showed  that  the  methods  used  in  this  study  could  detect  the  occasion  of  the  simulated  damages occurred in the structure and establish the optimal sensor locations.
Keywords:  structural  damage  detection,  dynamic  parameters  of  structures,  acceleration  sensors placement
Abstrak
Tidak  sedikit  jembatan  rangka  baja  di  Indonesia  yang  dibangun  beberapa  puluh  tahun  lalu. Agar struktur jembatan  tersebut tetap dalam kondisi layan, maka monitoring struktur secara periodik sangat diperlukan sehingga keruntuhan struktur jembatan dapat dihindari. Makalah ini  menyajikan  hasil  studi  deteksi  kerusakan  struktur  jembatan  rangka  baja  kereta  api. Jembatan  terletak  di  Porong,  Sidoarjo  dan  dibangun  sejak  era  kolonial  Belanda.  Metode deteksi  kerusakan  struktur  berbasis  getaran  diaplikasikan  untuk  mengidentifikasi  kerusakan yang  disimulasikan.  Untuk  memperoleh  karakteristik  dinamisnya  akibat  beban  kereta  yang lewat,  struktur  tersebut  dimodelkan  secara  numerik  dengan  perangkat  lunak  komputer. Struktur  tersebut  dimodelkan  baik  dalam  kondisi  utuh  atau  terdapat  kerusakan.  Metode penempatan  sensor  akselerometer  juga  diaplikasikan  pada  jembatan  ini.  Hasil  studi  ini menunjukkan  bahwa  metode  yang  digunakan  mampu  mendeteksi  pengaruh  kerusakan  yang disimulasikan terjadi pada struktur dan menentukan lokasi penempatan sensor yang optimal.
Kata  kunci:  deteksi  kerusakan  struktur,  parameter  dinamis,  penempatan  sensor  percepatan.
1. Pendahuluan
Indonesia  sebagai  negara  kepulauan memiliki  topografi  yang  unik  berupa daratan-daratan  yang  dipisahkan  oleh perairan  dan  sungai.  Kondisi  inilah yang  membuat  Indonesia  mem-bu- tuhkan  jembatan  sebagai  salah  satu infrastruktur  penting  dalam  menunjang perekonomian di Indonesia.
Dari ribuan jembatan di Indonesia, tidak sedikit  jembatan  yang  merupakan  jem- batan  rangka  baja.    Jembatan  tersebut
perlu  mendapat  perhatian  bukan  saja dalam  tahap  perencanaan  dan  pelaksa- naan,  namun  yang  lebih  utama  dalam masa  pemeliharaan  selama  umur  ren- cananya. Mengingat pembangunan jem- batan  rangka  baja  di  Indonesia  sudah dimulai sejak penjajahan Belanda, maka agar  struktur  jembatan  tersebut  tetap dalam  kondisi  layan,  monitoring  struk- tur  jembatan  secara  periodik  sangat diperlukan.  Monitoring  struktur  secara rutin perlu dilakukan sehingga jembatan rangka baja dapat berfungsi dengan baik
pada  umur  rencananya  dan  keruntuhan jembatan  secara  tiba-tiba  dapat  dihin- dari.
Pedoman  Konstruksi  Bangunan  No. 005/BM/2009  menjelaskan  bahwa  ada berbagai  jenis  monitoring  kelayakan struktur secara visual (visual inspection) terhadap  jembatan  yang  merupakan bagian  dari  proses  pemeliharaan  jem- batan  rangka  baja  di  Indonesia.  Jenis- jenis  pemeriksaan  tersebut  antara  lain pemeriksaan  inventaris,  pemeriksaan detail,  dan  pemeriksaan  khusus.  Peme- riksaan  inventarisasi  adalah  pengum- pulan data administrasi, geometri, mate- rial,  dan  data  tambahan  lainnya  pada setiap  jembatan,  termasuk  lokasi  jem- batan,  panjang  bentang,  dan  jenis konstruksi  untuk  setiap  bentang.  Peme- riksaan detail mendata semua kerusakan yang  berarti  pada elemen  jembatan  dan ditandai  dengan  nilai  kondisi  untuk setiap  elemen,  kelompok  elemen,  dan komponen utama jembatan. Nilai kondi- si  jembatan  secara  keseluruhan  didapat dari  nilai  kondisi  setiap  elemen  jem- batan.  Pemeriksaan  khusus  biasanya disarankan  oleh  pemeriksa  jembatan pada  waktu  pemeriksaan  detail  karena pemeriksa  merasa  kurangnya  data  atau kendala  lain  untuk  menentukan  kondisi jembatan.
Pada beberapa dekade terakhir telah di- kembangkan  metode  identifikasi  keru- sakan  struktur  berbasis  karakteristik dinamis struktur. Metode ini merupakan salah  satu  metode  pemeriksaan  tidak merusak  atau  Non-Destructive  Testing, (NDT).  Dengan  menggunakan  data  ka- rakteristik  dinamis  struktur  yang  ele-
mennya  telah  mengalami  kerusakan, maka  kerusakan  struktur  dapat  di- identifikasi dan lokasinya diestimasikan sehingga strategi untuk perbaikan struktur dapat direncananan.
Menurut  Ge  dan  Lui  (2005)  metode identifikasi  kerusakan  struktur  dengan parameter  modal  dibedakan  menjadi dua yaitu (a) Pendekatan energi, dimana variasi  energi  regangan  dari  suatu sistem  struktur  dihubungkan  dengan perubahan  frekuensi  alamiahnya,  (b) Pendekatan  fisik,  dimana  perubahan properti  kekakuan  dan  massa  suatu sistem struktur dihubungkan oleh perubahan  frekuensi  alamiahnya  dan juga perubahan ragam getarnya.
Aplikasi metode elemen hingga dengan metode  Ritz  untuk  identifikasi  kerusa- kan  struktur  telah  dilaporkan  oleh Gharighoran  dkk  (2008).  Teknik  singu- lar  value  decomposition  dipakai  untuk mendapatkan  index  kerusakan  struktur. Index tersebut dilaporkan sensitif terhadap  perubahan  karakterisik  dina- mik  struktur.  Studi  numerik  dilakukan dan  hasilnya  menunjukkan  bahwa metode  yang  digunakan  dapat  men- deteksi lokasi dan besar kerusakan pada struktur yang diteliti.
Cundy (2003) melaporkan bahwa meto- de berbasis response surface metamodel (RSM)  dapat  digunakan  untuk  meng- identifikasi kerusakan yang terjadi pada sistem  struktur  linier  maupun  tidak liner.  Menurut  Cundy  salah  satu keunggulan  dari  metode  RSM  adalah metode  ini  memerlukan  sedikit  sekali informasi  tentang  sistem  struktur  untuk

## Jurnal APLIKASI
ISSN.1907-753X
mendapatkan  indikator  kerusakan  dari response struktur.
Lee  dkk  (2004)  menggunakan  jaringan saraf tiruan untuk identifikasi kerusakan pada  struktur.  Ratio  perbedaan  bentuk ragam  antara  struktur  dalam  kondisi utuh  dan  terdapat  kerusakan  digunakan sebagai  input  pada  metode  berbasis jaringan  saraf  tiruan.  Lee  dkk  me- nyimpulkan  bahwa  metode  yang  mere- ka  gunakan  efektif  untuk  diaplikasikan pada  model  numerik  struktur  dan  pada model uji di laboratorium.
Xu  dan  Wu  (2007)  menggunakan  data dari  respons  fungsi  frekwensi  untuk identifikasi  struktur.  Perubahan  energi dan  perubahan  kelengkungan  bentuk ragam  dipakai  sebagai  indikator  keru- sakan  struktur.  Xu  dan  Wu  menyim- pulkan  bahwa  metode  yang  mereka gunakan  dapat  mendeteksi  lokasi  dan besar kerusakan yg terjadi.
Wahab  dan  Roeck  (1999)  melaporkan hasil  riset  deteksi  kerusakan  pada  jem- batan  dengan  menggunakan  perubahan kelengkungan  pada  berbagai  bentuk ragam. Penggunaan cara Lanczos untuk memperoleh  parameter  modal  yang lebih  akurat  diusulkan  oleh  Dutta  dan Talukdar (2002). Kerusakan struktur di- identifikasi  dari  perubahan  frekwensi alamiah dan turunan dari bentuk ragam. Abdo dan Hori (2002) melakukan studi numerik  untuk  mendapatkan  indikator kerusakan  pada  struktur.  Mereka  me- nyimpulkan  bahwa  bentuk  ragam  sudut rotasi  (rotational  mode  shape)  ber- potensi  sebagai  indikator  lokasi  keru- sakan struktur.
Susanto dan Budipriyanto (2013) mem- presentasikan  hasil  studi  deteksi  keru- sakan  pada  jembatan  baja.  Kerusakan disimulasikan terjadi  di satu  lokasi  saja pada struktur utama jembatan baja yang diteliti.
Dalam makalah ini, dipresentasikan ha- sil  studi  numerik  yang  dilakukan  untuk deteksi  kerusakan  struktur  atas  jemba- tan baja kereta api, serta penentuan sen- sor  percepatan  yang  optimal  agar diperoleh  respons  struktur  sesuai  de- ngan  target  ragam  yang  dikendaki. Studi  ini  merupakan  kelanjutan  dari studi  yang  sebagian  hasilnya  telah disajikan  pada  Susanto  dan  Budipri- yanto (2013).
Metode deteksi kerusakan yang diguna- kan  pada  studi  ini  adalah  metode  de- teksi  berdasarkan  respons  struktur  jem- batan  akibat  beban  dinamis  kereta  api yang  melintas  diatasnya.  Kerusakan disimulasikan terjadi di beberapa lokasi pada  struktur  atas  jembatan  kereta  api. Studi  kasus  dari  studi  ini  adalah  jem- batan kereta api Porong - Sidoarjo yang merupakan salah satu jembatan tua yang dibangun  sejak  era  kolonial  Belanda, lihat  Gambar  1.  Sampai  sekarang  jem- batan  tersebut  masih  digunakan  untuk lalu  lintas  kereta  api  dari  Surabaya menuju Malang dan kota-kota lain serta sebaliknya.

## 2. Metodologi
Pada  struktur  dengan  satu  derajat kebebasan,  persamaan  gerakannya  da- pat  dituliskan  sebagai  berikut  (Wilson, 1981):
….…… (1)
Gambar 1. Foto jembatan kereta api di Porong, Kabupaten Sidoarjo
adalah  displacement,
adalah kecepatan, adalah  percepatan,  ζ
adalah  faktor  redaman,  ω  adalah frekuensi angular, dan
adalah input getaran. Total percepatan dari suatu unit massa  dengan  sistem  derajat  kebebasan tunggal adalah ……………………(2) Persamaan (1) dapat diselesaikan dengan  melakukan  substitusi ke dalam persamaan (2) menjadi persamaan berikut: ……..……(3)
Jika  nilai  redaman  sangat  kecil,  maka formula  pada  persamaan  (5)  dapat diabaikan  dan  total  percepatan  sistem sama dengan
. Maka respons dari gerakan  akibat  beban  kendaraan, dapat ditulis menjadi:
..…………………(4)
adalah pseudo-spektrum pecepatan (Pseudo Spectral Acceleration – PSA) . Pada  makalah  ini, digunakan  se- bagai  parameter  indikasi  kerusakan pada struktur.
Penentukan posisi sensor akselerometer yang optimal dalam uji dinamik struktur
jembatan  ini  dilakukan  dengan  pen- dekatan  yang  diusulkan  oleh  Kammer (1991).  Menurut Kammer lokasi sensor dapat ditentukan dari matriks,
……………………(5)
adalah ragam target pada titik lokasi sensor,   dan menyatakan masing- masing transpos dan invers matriks. Elemen  diagonal  matriks  E, dapat dituliskan sebagai ………………………(6) Dengan adalah  vektor  kolom  yang memuat baris ke i dari matriks dan adalah  nilai  eigen  dari  Fisher  infor- mation matrix, . Kisaran nilai elemen
matrik adalah ………...………………(7) Nilai menunjukkan  bahwa
target  ragam  tidak  dapat  dipantau  dari lokasi  sensor  terkait  sedang  nilai menunjukkan  bahwa  target ragam  dapat  diidentifikasi  oleh  sensor dari  lokasi  terkait.  Penjelasan  lebih lengkap  mengenai  teori  penempatan sensor  yang  dipakai  dalam  studi  ini dapat dilihat pada Kammer (1991).

## Jurnal APLIKASI
ISSN.1907-753X
Untuk  mendapatkan  karakteristik  dina- mik  struktur  yaitu  frekuensi  alamiah dan  spektrum  respons,  struktur  jem- batan  dimodelkan  secara  numerik  dan dianalisis  dengan  bantuan  perangkat lunak  CSI  Bridge  V15.  Beban  dinamis pada  struktur  jembatan  yang  diteliti adalah beban lokomotif kereta api jenis CC201 beserta rangkaian gerbongnya.
Pada makalah ini disajikan hasil analisis dinamis  struktur  dalam  kondisi  utuh (tidak rusak) dan struktur dalam kondisi rusak.  Struktur  dalam  kondisi  utuh dimodelkan  sesuai  dengan  data  yang diperoleh dari PT KAI. Kerusakan pada struktur  jembatan  dimodelkan  sebagai pengurangan  luas  penampang  pada elemen  rangka  struktur.  Pada  studi  ini pengurangan luasan penampang sebesar 10%  digunakan  untuk  memodelkan kerusakan  pada  lokasi  tertentu  pada struktur jembatan.
Kerusakan  tersebut  disimulasikan  terja- di elemen struktur di sekitar titik simpul jembatan  bagian  bawah.  Penentuan lokasi kerusakan didasarkan pada infor- masi  dari  Sugiono  dan  Sulandi  (2013). Lokasi  kerusakan  yang  diteliti  pada studi ini disajikan pada Gambar 2.
Dengan  memodelkan  suatu  kerusakan berarti  sebenarnya  sudah  diketahui lokasi kerusakannya, namun tujuan uta- ma  dari  penelitian  ini  adalah  untuk mengetahui  letak  titik  yang  paling sensitif untuk mendapatkan hasil perubahan  karakteristik  dinamis  yang diakibatkan  oleh  adanya  kerusakan. Sehingga  dengan  penempatan  sensor pada titik tersebut maka dapat diketahui kondisi  struktur  apakah  masih  dalam
kondisi  utuh  atau  ada  kerusakan,  yang ditandai  dengan  adanya  perubahan karakteristik dinamis struktur tersebut.
Studi  ini  mencoba  melihat  seberapa besar  efek  perubahan  karakteristik dinamis  setelah  model  struktur  diberi- kan simulasi kerusakan.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Pada  kondisi  struktur  utuh  (tidak terdapat  kerusakan)  pengaruh  faktor redaman  pada  struktur  serta  kecepatan kereta  api  saat  melintas  jembatan  pada spektrum respons struktur diteliti.
Gambar  3(a)  memperlihatkan  spektrum respons  dari  struktur  untuk  beberapa nilai  faktor  redaman.  Seperti  terlihat pada  gambar  tersebut  faktor  redaman berpengaruh  terhadap  nilai  spektrum respons;  semakin  besar  faktor  redaman nilai puncak respons semakin kecil.
Gambar  3(b)  menunjukkan  spektrum respons  untuk  kereta  api  dengan kecepatan  70  km/jam,  80  km/jam,  dan 90  km/jam.  Besar  spektrum  respons juga  dipengaruhi  oleh  kecepatan  kereta api yang lewat jembatan yang diteliti.
Dalam  studi  ini  besar  faktor  redaman sistem struktur diasumsikan sebesar 2%. Sedangkan  kecepatan  kereta  api  ketika lewat  jembatan  yang  diteliti  diambil sebesar  70  km/jam.  Nilai  faktor redaman  dan  kecepatan  tersebut  diper- gunakan  untuk  keperluan  simulasi  da- lam  studi  ini.  Faktor  redaman  dan kecepatan  kereta  api  dengan  nilai  yang lain  bisa  digunakan  untuk  simulasi dengan  cara  yang  sama  dengan  cara yang disajikan dalam makalah ini.
.
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)
Gambar 2. Lokasi dari skenario kerusakan yang diteliti (ditandai dengan lingkaran)
(a), (b),(c),(d),(e),(f) terjadi di 1 (satu) lokasi, dan (g) terjadi di 3 (tiga) lokasi.
Spektrum respons struktur pada kondisi utuh  (tidak  rusak)  dan  ada  kerusakan (dengan  skenario  seperti  pada  Gambar 2)  dihitung  dengan  bantuan  perangkat lunak  computer.  Nilai  Pseudo  Spectral Acceleration  (PSA)  yang  dihitung dengan  Persamaan  (4)  pada  kondisi
struktur  utuh  dan  terjadi  kerusakan menurut  skenario  kerusakan  1,  3,  5 (lihat  Gambar  2(a)  sampai  (f))  dan jamak  (kerusakan  terjadi  di  3  (tiga) lokasi  sekaligus,  lihat  Gambar  2(g) diplot    pada  grafik  dengan  variabel bebas frekuensi.

## Jurnal APLIKASI
ISSN.1907-753X
(a) 0.0E+00 1.0E+03 2.0E+03 3.0E+03 4.0E+03 5.0E+03 6.0E+03 7.0E+03 8.0E+03 9.0E+03 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 P SA (m m /s e c2 ) Frekuensi (Hz) Kondisi Utuh Kerusakan Lokasi 1 Kerusakan Lokasi 3 Kerusakan Lokasi 5 Kerusakan Lokasi Jamak (b) 0.0E+00 1.0E+03 2.0E+03 3.0E+03 4.0E+03 5.0E+03 6.0E+03 7.0E+03 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 P SA (m m /s e c2 ) Frekuensi (Hz) Kondisi Utuh Kerusakan Lokasi 1 Kerusakan Lokasi 3 Kerusakan Lokasi 5 Kerusakan Lokasi Jamak
(a) (b) 0.0E+00 1.0E+03 2.0E+03 3.0E+03 4.0E+03 5.0E+03 6.0E+03 7.0E+03 8.0E+03 9.0E+03 1.0E+04 0 2 4 6 8 10 P SA (m m /s e c2 ) Frekuensi (Hz) 0% 2% 5% 7% 0.0E+00 1.0E+03 2.0E+03 3.0E+03 4.0E+03 5.0E+03 6.0E+03 7.0E+03 8.0E+03 9.0E+03 0 2 4 6 8 10 P SA (m m /s e c2 ) Frekuensi (Hz) 70 km/jam 80 km/jam 120 km/jam
Gambar  3.  Pengaruh  (a)  faktor  redaman,  dan  (b)  kecepatan  KA  terhadap  spektrum respons struktur jembatan akibat beban KA saat melewati jembatan.
Jurnal APLIKASI ISSN.1907-753X (c) 0.0E+00 1.0E+03 2.0E+03 3.0E+03 4.0E+03 5.0E+03 6.0E+03 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 P SA (m m /s e c2 ) Frekuensi (Hz) Kondisi Utuh Kerusakan Lokasi 1 Kerusakan Lokasi 3 Kerusakan Lokasi 5 Kerusakan Lokasi Jamak
Gambar 4. (a), (b), dan (c) Spektrum respons struktur di titik yang ditandai dengan untuk berbagai kondisi struktur.
Hasil  dari  plot  grafik  tersebut  untuk titik  no  2,  127,  dan  165  (ditandai dengan  tanda  panah)  ditampilkan  pada Gambar 4(a), (b), dan (c). Seperti dapat dilihat  pada  Gambar  4  nilai  PSA berubah  dari  kondisi  strukrur  utuh  dan kondisi terdapat kerusakan pada struktur.
Gambar  5  menyajikan  nilai  puncak (maksimum)  PSA  di  titik  simpul  pada jembatan  pada  kondisi  utuh  (tidak rusak) dan terdapat kerusakan di lokasi Gambar 2(a). Perubahan nilai PSA pada titik  simpul  di  struktur  jembatan  tidak sama.  Di  titik-titik  tertentu  nilai  PSA yang  berubah  secara  signifikan  namun di  titik  yang  lain  perubahannya  relatif tidak  signifikan.  Walaupun  demikian hal  penting  yang  perlu  dicatat  adalah akibat kerusakan yang diteliti nilai PSA berubah di titik-titik pada struktur jem- batan  KA  yang  diteliti  sehingga  dapat dibedakan  kondisi  struktur  utuh  atau rusak.
Berdasarkan  kenyataan  di  atas  maka perlu dicari titik-titik pada struktur yang mempunyai  nilai  dan  perubahan  res- pons percepatan struktur (dengan demikian  juga  nilai  PSA)  yang  cukup signifikan  akibat  kerusakan  sehingga nilai tersebut dapat dimonitor dari titik- titik tersebut. Penentuan titik ini sangat diperlukan pada uji struktur real. Untuk mendapatkan  lokasi  sensor  yang  opti- mal  pada  struktur  yang  jembatan  KA yang  diteliti  maka  metode  yang diusulkan  oleh  Kammer  (1991)  diapli- kasikan  dengan  target  28  ragam    dan hasilnya  disajikan  pada  Gambar  6. Dapat  dilihat  dari  Gambar  6,  sensor yang  optimal  untuk  kondisi  struktur seperti  pada  Gambar  2  ada  di  titik simpul  9,  12,  99,  102,  112,  116,  126, 130,  139,  dan  dan  143.  Titik  titik  dari hasil  analisis  dengan  algorithma  yang dijelaskan di metodologi pada beberapa kondisi struktur mempunyai nilai Effective  Independence  (EFI)  sama dengan  1  (lihat  Persamaan  6  untuk

## Jurnal APLIKASI
ISSN.1907-753X
perhitungan  EFI)  untuk  10  lokasi sensor.  Nilai  EFI  sama  dengan  1  me- nunjukkan  bahwa  respons  dapat  dipan- tau dari titik-titik tersebut.
4. Simpulan
Makalah  ini  membahas  tentang  deteksi kerusakan  struktur  jembatan  rangka
baja  kereta  api  dengan  menggunakan spektrum dari respons dinamik struktur akibat  beban  kereta  api  saat  melewati jembatan.  Nilai  Pseudo  Spectral  Acce- leration (PSA) digunakan untuk deteksi kerusakan  pada  struktur  yg  diteliti.
0.0E+00 2.0E+03 4.0E+03 6.0E+03 8.0E+03 1.0E+04 1.2E+04 1.4E+04 1.6E+04 1.8E+04 2.0E+04 1 1 0 2 1 0 9 1 1 2 1 1 3 1 1 6 1 2 1 2 3 1 2 6 1 2 7 1 3 0 1 3 7 1 4 0 1 4 1 1 4 4 1 6 5 1 6 8 1 6 9 1 7 2 2 7 8 9 9 5 9 8 9 9 P SA ( m m /s e c2 ) No Tiitk  Simpul Kondisi Utuh Kerusakan di Lokasi 1
Gambar 5. Nilai puncak (maksimum) PSA pada titik titik simpul struktur jembatan KA yang diteliti pada kondisi utuh (tidak rusak) dan terdapat kerusakan
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 9 1 2 9 9 1 0 2 1 1 2
1 1 6 1 2 6 1 3 0 1 3 9 1 4 3 N ila i E FI No Titik kondisi utuh rusak di lokasi 1 rusak di lokasi 2
rusak di lokasi 3 rusak di lokasi 4 rusak di lokasi 5 rusak di lokasi 6 rusak di lokasi 7
Gambar 6. Penempatan sensor percepatan untuk struktur pada kondisi yang diteliti dengan nilai effective independence (EFI)
Penempatan  sensor  percepatan  (aksele- rometer)  untuk  identifikasi  kerusakan struktur  juga  ditentukan  berdasarkan respons  dinamis  struktur  dalam  kondisi utuh  dan  rusak  yang  disimulasikan. Hasil studi ini menunjukkan bahwa me- tode  yang  digunakan  dapat  mendeteksi adanya  kerusakan  yang  disimulasikan terjadi  pada  struktur  jembatan  yang  di- teliti.  Masih  diperlukan  studi  untuk identifikasi  lokasi  kerusakan  struktur jembatan  KA  berdasarkan  nilai  PSA serta  studi  terhadap  jenis  kerusakan yang  lain  sehingga  metode  ini  dapat aplikasikan  pada  struktur  real  di  lapa- ngan.

## Daftar Pustaka
Abdo, M. A. B. dan Hori, M., (2002). A Numerical  Study  of  Structural Damage  Detection  Using  Chan- ges  in  The  Rotation  of  Mode Shapes,  Journal  of  Sound  and Vibration, 251(2), 227-239. Anonym,  (2009),  Pedoman  Konstruksi dan Bangunan No. 005/BM/2009- Pemeriksaan  Jembatan  Rangka Baja, Kementerian PU, Direktorat Bina Marga.
Cundy,  A.  L.,  (2003),  Use  of  Response
Surface  Metamodels  in  Damage Identification  of  Dynamic  Struc- tures, Thesis, Master of Science in Engineering  Science  and  Mecha- nics,  Los  Alamos  National  Labo- ratory, Blacksburg, Virginia.
Dutta, A. Talukdar, S., (2002), Damage Detection in Bridges Using Accu- rate  Modal  Parameters,  Finite Elements  in Analysis  and  Design, 40, 287–304.
Ge,  M.,  Lui,  E.  M.,  (2005),  Structural Damage Identification using System Dynamic Properties, Jour-
nal Computers and Structures, 83,
2185-2196.
Gharighoran,  A.  Daneshjoo,  F.  Khaji, N., (2008), Use of Ritz Method for Damage  Detection  of  Reinforced and Post-Tensioned Concrete Beams,  Construction  and  Build- ing Materials, 23, 2167–2176. Kammer, D. C., (1991), Sensor Placement  for  On-Orbit  Modal Identification  and  Correlation  of
Large  Space  Structures,  Journal of  Guidance,  Control,  and  Dyna- mics, 14, 251-259.
Lee, L. S. Karbhari, V. M. Sikorsky C.,
(2004),  Investigation  of  Integrity and  Effectiveness  of  RC  Bridge Deck  Rehabilitation  with  CFRP Composites, Department of Struc- tural  Engineering,  University  of California, San Diego.
Sugiono  dan  Sulandi,  (2013),  PT. Kereta  Api  Indonesia  (Persero), DAOP  8  Surabaya,  Komunikasi personal.
Susanto.  T.,  Budipriyanto,  A.,  (2013),
Structural Damage Detection of A Steel-Truss Railway Bridge Using its Dynamic Characteristics, Pro- ceedings  of  the  International  Se- minar  on  Applied  Technology, Science,  and  Art  (4th  APTECS),
Surabaya, Indonesia.
Wahab, M. M. A. Roeck, G. D., (1999),
Damage  Detection  in  Bridges Using  Modal  Curvatures:  Appli- cation  to  A  Real  Damage  Scena-

## Jurnal APLIKASI
ISSN.1907-753X
rio, Journal of Sound and
Vibration, 226(2), 217-235. Wilson,  E.  L.,  Kiureghian,  A.  Der, Bayo, E. R., (1981), A Replacement for the SRSS Method in  Seismic  Analysis,  Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 9, l87-l92. Xu,  Z.D.  Wu,  Z.,  (2007),  Energy Damage Detection Strategy Based on  Acceleration  Responses  for Long-Span Bridge Structures, Engineering  Structures,  29(4), 609–617.
Jurnal APLIKASI: Media Informasi & Komunikasi Aplikasi Teknik Sipil Terkini Halaman 12