## PENERAPAN SENSOR SOIL MOISTURE (YL-69) PADA SISTEM PENGUKUR KELEMBABAN JAGUNG
Yudi Setiawan *,1) , Luluk Fauziah 2)
1) Program Studi Sistem Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Bengkulu Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
2) Program Studi Informatika, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: Ysetiawan@address.com

## Abstract
The purpose of this system is to design and implement a circuit that functions to determine the moisture content of corn. And discuss about soil moisture and dht 11 sensors which are used to detect humidity which will be the input and output for the Arduino microcontroller. To control the Arduino microcontroller,  the C programming language and Arduino are used using the Arduino software.
The way this system works is when the Arduino program is active, it is sent to the microcontroller and then instructs the soil moisture sensor to measure the water content and dht11 to measure humidity. after that the microcontroller receives the measurement results from each sensor and the results will be displayed on the lcd after that it is calculated by arduino whether this corn is worth selling, if it is feasible the microcontroller will send instructions on led 1 to turn on if not feasible the microcontroller will instruct led 2 to turn on
Keywords: Corn, Arduino Uno, Yl-69 Sensor, DHT 11 Sensor.

## Abstrak
Tujuan sistem ini yaitu merancang dan meng-implementasikan sebuah rangkaian yang berfungsi untuk mengetahui kadar kelembaban pada jagung. Dan membahas mengenai sensor soil moisture dan dht 11 yang digunakan untuk mendeteksi  kelembaban  yang  akan  menjadi  Input  dan  Output  bagi  mikrokontroler  Arduino.  Untuk  menggontrol mikrokontroler Arduino digunakan bahasa pemerograman C dan arduino dengan menggunakan sofware Arduino.
Cara  kerja  pada  system  ini  adalah  ketika  program  arduino  telah  aktif  maka  dikirim  ke  mikrokontroler  kemudian menginstruksi sensor soil moisture untuk mengukur kadar air dan dht11 untuk mengukur kelembapan. setelah itu mikrokontroller menerima hasil pengukuran dari masing masing sensor dan hasilnya akan ditampilkan kedalam lcd setelah itu dikalkulasikan oleh arduino apakah jagung ini layak dijual , jika layak mikrokontroller akan mengirimkan instruksi pada led 1 untuk hidup jika tidak layak mikrokontroller akan menginstruksikan led 2 untuk hidup
Kata Kunci: Jagung, Arduino Uno, Sensor Yl-69, Sensor DHT 11.

## 1. Pendahuluan
Jagung  merupakan  komoditi  yang  cukup  penting  baik  bagi  manusia  maupun  bagi  hewan  [1].  Jagung  sebagai tanaman pangan terpenting dunia selain gandum dan padi dan merupakan bahan baku utama penyusun pakan ternak di Indonesia [2].
Keadaan seperti ini membuat para petani mengalami kesulitan dalam menentukan kadar air untuk pengolahan hasil panen yaitu pada komoditi jagung yang akan di lakukan penelitian untuk memudahkan para petani untuk meningkatkan hasil panen, dalam banyak penelitian untuk mengetahui sebuah kadar air pada komoditi jagung banyak peneliti membuat
teori penelitian yang memungkinkan kadar air jagung untuk di ketahui, dalam hal ini peneliti mengembangkan sebuah system untuk mengetahui kadar air jagung siap dijual dan dikomsumsi dengan sebuah alat berupa sensor Soil Moisture dan Mikrokontroler sebagai media yang memberikan nilai yang akan diketahui tingkat kelembaban pada komoditi jagung [3].
Jagung mempunyai harga jual tinggi apabila kadar air yang terdapat pada biji jagung sesuai standar yang di inginkan di pasaran. Standar SNI 01-03920- 1995 dengan kadar air jagung yakni 13-14% [4]. Semakin majunya perkembangan teknologi berbagai inovasi tersebut maka diharapkan bisa dilakukan sistem monitoring[5]. Salah satunya adalah dengan adanya  sistem  monitoring  kelembaban  pada  jagung  untuk  membantu  para  petani.  dari  permasalahan  tersebut,  maka dirancang suatu alat yang dapat membantu para petani untuk mengatasi masalah tersebut.

## 2. Metode Penelitian

## 2.1 Blok Diagram
Diagram blok  sistem  merupakan salah satu bagian terpenting dalam perancangan dan pembuatan alat ini, karena dari diagram blok dapat diketahui prinsip kerja keseluruhan rangkaian. Adapun blok diagram dalam perancangan system ini adalah sebagai berikut :
Gambar 1 . Diagram Blok Alat
Fungsi masing-masing blok adalah:
1) Led 1 berfungsi sebagai indikator bahwa jagung siap dijual.
2) Led 2 berfungsi sebagai indikator bahwa jagung belum siap dijual.
3) Catu daya berfungsi sebagai pensuply tegangan pada alat agar alat dapat hidup atau bekerja.
4) LCD 16 X 2 berfungsi sebagai alat penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat.
5) Arduino  Uno  berfungsi  untuk mikrokontroler untuk  mengukur kadar air dan kelembaban pada jagung yang ingin dijual.
6) Soil Moisture berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi kadar air pada jagung.
7)  DHT11  berfungsi  sebagai  sensor  untuk  mengukur  suhu  dan kelembaban pada jagung[6].

## 2.2 Perancangan Elektronika
Perancangan  elektronika    ini    dibuat    menggunakan    aplikasi fritzing . Aplikasi fritzing yaitu    digunakan    untuk membuat  rangkaian  eletronika  atau simulasi sebuah rangkaian alat yang akan dibuat mikrokontroler yang digunakan adalah  arduino  uno  [7],  dimana  pada  arduino  uno  dengan  port  digital  ke  7  dan  8  akan  terkoneksi  dengan  led  sebagai indikator , pin A4 dan A5 sebagai pin SDA dan SCL akan terkonkesi dengan LCD ( Liquid Crystal Display ), pin digital ke  2  akan  terkonekesi  dengan  DHT11[8][9].  pin  gnd  akan  terkoneksi  dengan  ground  atau  polaritas  negative  masing- masing  komponen  dan  5V  akan  terkoneksi  dengan  polaritas positif masing-masing komponen dan arduino uno pada pin Analog ke 0 (A0) akan  terkoneksi  dengan  sensor  soil  moisture  sebagai  alat  pengukur  kadar  air. Berikut gambar perancangan alat untuk pengukur kadar air dan kelembaban dapat dilihat pada gambar berikut :
Gambar 2. Rangkaian Keselurahan Alat

## 2.3 Penggunaan Software IDE Arduino
Perancangan sistem pada  software arduino sangatlah penting sebab dari sinilah  program  dibuat  dan  diupload menggunakan    software    arduino,    hal    ini  bertujuan    untuk    menyisipkan    kode    program    kedalam Arduino[10][11].    Berikut    adalah  inisialisasi  program  arduino  menggunakan  arduino  uno  seperti  yang  di tunjukan oleh gambar di bawah ini.
Gambar 3 . Inisialisasi Jenis Arduino Pada IDE Arduino

## 2.4 Diagram Alir
Pada Flowchart dibawah dijelaskan berawal dari mulai saat  catu  daya  dihubungkan  dengan mikrokontroler , lalu  mulai  sebuah inisialisasi awal yaitu pada pendefinisian LCD, LED 1, LED 2 , SOIL , DHT dan variabel- variabel yang digunakan, setelah itu maka akan tampil LCD dengan tulisan “Sistem ON” setelah tampil maka selanjutnya  adalah  sensor  SOIL  dan  DHT    akan  mendeteksi  apakah  jagung  ini  sudah  layak  dijual  dengan menghitung kadar air pada sensor dengan rumus Kadar = AnalogRead (SOIL) / 1024 * 100%. Jika sudah maka hasil perhitungan pada sensor akan ditampilkan dan pada saat kadar air lebih didapatkan kurang dari 14%  maka arduino akan mengirimkan sinyal  HIGH pada LED 1 yang akan membuat led menyala , disaat yang sama akan  dilakukan  pengukuran  yang  mana  jika  kadar  air  lebih  besar  dari  14%  maka  arduino  akan  mengirimkan sinyal kepada LED 2 untuk memerintahkan LED agar menyala.
Berikut adalah gambar flowchart dapat dilihat pada gambar 4 sebagai berikut:
Gambar 4 . Flowchart Sistem Kerja Alat

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1.   Pengujian Soil Moisture
Pada tahap pengujian ini yang dilakukan adalah menguji kinerja dari  sensor ini yang menjadi pengukur kadar air pada jagung .Pengujian ini bertujuan  untuk memastikan apakah sensor soil moisture dapat berkerja dengan baik dan benar, dan fungsi yang telah diprogram dapat berjalan dengan semestinya.
Gambar 5. Pengujian Soil Moistur

## 3.2.   Pengujian Arduino Uno
Pada  bagian  ini  dilakukan  pengujian Mikrokontroler Arduino  Uno apakah Arduino  menyala  dan    dapat  berkerja dengan baik seperti memproses data digital yang  diinginkan,  lalu  dapat  memproses  data  yang  didapat  oleh  sensor serta menampilkan text ke lcd sesuai yang diperintahkan.
Gambar 6 . Pengujian Arduino Uno

## 3.3 Pengujian DHT11
Pada tahap pengujian ini yang dilakukan adalah menguji  sensor dht11  apakah sensor dht11 dapat berjalan dengan semestinya dan mendapatkan nilai  yang sebenarnya.

## 3.4 Pengujian LCD 16x2
Pada tahap ini adalah pengujian terhadap penampil yaitu lcd 16x2 , apakah lcd ini mampu menampilkan apa yang diperintahkan  oleh  arduino  uno  ,  apakah  hasil    yang    ditampilkan    sesuai    dengan    yang    diperintahkan    oleh mikrokontroler arduino.
Gambar 8. Tampilan LCD saat kadar jagung basah

## 3.5 Pengujian LED
Pada tahap ini dilakukan pengujian pada led , apakah led akan menyala sesuai dengan perintah yang diberikan mikrokontroller .
Gambar 9. Pengujian LED saat basah
Gambar 10. Pengujian LED Saat Kering

## 3.6 Pengujian Seluruh Rangkaian
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  bertujuan  untuk  apakah  hasil yang  didapatkan  menampilkan  sesuai dengan  yang  ditetapkan  pada  status dimikrokontroller  saat  mencapai  kadar  yang  telah  ditentukan   pengujian ini dilakukan dalam bentuk tabel pengujian sebagai berikut
Tabel 1 . Hasil Pengujian Alat (palang pintu)
No Pengujian Jagung Kadar air Tampilan LCD 1 Pengujian Jagung 13 % Kering 2 Pengujian Jagung 14 % Kering 3 Pengujian Jagung 21 % Basah 4 Pengujian Jagung 22 % Basah
Pada  tabel  1  pengujian  keseluruhan  alat  dapat  di  lihat  perbandingan kadar air pada jagung yang di ambil dari 1 sampel jagung dari 1 petani jagung. Pengujian jagung dengan kadar air 13%-14% menandakan jagung dalam keadaan kering, pengujian jagung dengan kedar air 21%-22% menandakan jagung dalam keadaan basah.

## 4 Kesimpulan dan Saran
Berdasarkan hasil penelitian  dan pembahasan maka dapat disimpulkan bahwa alat bekerja sesuai dengan Kondisi yang  diharapkan,  Setelah  dilakukan  berbagai  pengujian  dan  analisa  terhadap  rancang  alat  pengukur  kadar  air  pada jagung Berbasis Arduino Uno, baik perangkat keras maupun perangkat lunak, dapat diambil beberapa kesimpulan yaitu Pembuatan  prototype  pada  alat  yang  dibuat  oleh  peneliti  sudah  bisa diterapkan  di  kehidupan  nyata  jika  ada dukungan  yang  kuat  dari pemerintah karena sistem tersebut sangat efisien dan tidak memerlukan banyak Biaya untuk melakukan pekerjaan tersebut dan Dengan memanfaatkan Mikrokontroler arduino, sensor soil moisture dan sensor  dht 11 sebagai  pemberi  input  data  dan  cara  kerja  prototipe  ini sensor  soil  moisture  akan  memberi  inputan  Berupa sebuah  nilai kelembaban atau kadar air pada biji jagung. kemudian  jika nilai kadar air berada dibawah 14% system akan menampilkan pesan bahwa kadar air jagung dalam kondisi kering dan siap di jual. Pada kondisi ini Sistem akan menghidupkan  LED Indikator 1 (kuning). Selanjutnya  sensor membaca nilai di atas 14% system akan menampilkan pesan bahwa kadar air jagung dalam kondisi basah dan belum siap di jual. Pada kondisi ini Sistem akan menghidupkan LED Indikator 2 (merah).

## Daftar Pustaka
[1] A. K. Nasution, A. Trisanto, and E. Nasrullah, “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan dan Pengatur Suhu Otomatis untuk Ayam Pedaging Berbasis Programmable Logic Controller pada Kandang Tertutup,” Electrician , vol. 9, no. 2, pp. 87–96, 2015.
[2] R. H. Paeru and S. P. Trias Qurnia Dewi, Panduan Praktis Budidaya Jagung . Penebar Swadaya Grup, 2017.
[3] P.  Hadi,  “Keterkaitan  Suhu  Dan  Kelembaban  Udara  Ruang  Penyimpanan  Terhadap  Kadar  Air  Jagung  Pada Bangunan  Penyimpanan  (Studi  Kasus  Pada  Gudang  KUD  Di  Desa  Pringgasela  Kecamatan  Pringgasela).” Universitas Mataram, 2013.
[4] S.  J.  Sokop,  D.  J.  Mamahit,  M.  Eng,  and  S.  R.  U.  A.  Sompie,  “Trainer  Periferal  Antarmuka  Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno,” E-Journal  Tek.  Elektro  Dan  Komput. ,  vol.  5,  no.  3,  pp.  13–23,  2016,  doi: 10.35793/jtek.5.3.2016.11999.
[5] B. S. Gandhi, D. A. Megawaty, and D. Alita, “Aplikasi Monitoring dan Penentuan Peringkat Kelas Menggunakan Naive Bayes Classifier,” J. Inform. dan Rekayasa Perangkat Lunak , vol. 2, no. 1, pp. 54–63, 2021.
[6] E. Indraswari, “PERTUMBUHAN DAN HASIL JAGUNG MUDA (Baby Corn) PADA PERBEDAAN DOSIS
KASCING (Growth and Yield of Baby Corn at Different Doses of Vermicompost),” Bioplantae , vol. 2, no. 3, pp.
132–137, 2013.
[7] D. Mahmood, “Data acquisition of greenhouse using Arduino,” J. Babylon Univ. Appl. Sci. , vol. 22, no. 7, pp. 1908–1916, 2014.
[8] D. E. Kurniawan, M. Iqbal, J. Friadi, R. I. Borman, and R. Rinaldi, “Smart Monitoring Temperature and Humidity of the Room Server Using Raspberry Pi and Whatsapp Notifications,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1351, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1742-6596/1351/1/012006.
[9] D. Adityawarman, O. Zebua, and L. Hakim, “Rancang Bangun Alat Ukur Arus Menggunakan Transformator Arus Berbasis Mikrokontroler Atmega32,” Electrician , vol. 8, no. 2, pp. 45–56, 2014.
[10] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D.  Riskiono,  “Sistem  Monitoring  pH  Air  Pada  Aquaponik Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 23–28, 2020.
[11] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis,  “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.