## PERANCANGAN PROTOTYPE MESIN PEMBERSIH KABEL TRANSMISI LISTRIK BERBASIS INTERNET
Shintya Adhe Putri 1 , A.Asni B 2 , Aswadul Fitri 3 1,2,3 Teknik Elektro,Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 INDONESIA Email : Shintyaadhe36@gmail.com
Abstract— This research on the tittle “ DESIGNING PROTOTYPE CLEANING  MACHINE  IN  INTERNET-  BASED  ELECTRIC TRANSMISSION  CABLE  “  this  theses  to  eassly  cleaning  lines transmission  cable  from  the  dirt  of  lines  cable  transmission  used by Arduino  UNO,  as  a  first  component,  L298N  as  a  Driver  Motor Electric fuction to movers motor dynamo. This tools have a cleaning can cleaning at line cable transmission with the mover cutting motor dynamo, that tools cutiing direct clockwise and the opporside. Based  on  the  tool  teste  of  cutting  materials  made  from  arcylyric  its not efisiens on cutting all the hard dirt concern at transmission cable. While  of  the  materials  made  from  grinda  is  more  efisien  in  cutting and concern hard dirt at transmission cable .
Keywords : ESP 8266, Aduino, L298N, Battery Li-Po.
I ntisari - Penelitian  ini berjudul “PERANCANGAN PROTOTYPE MESIN  PEMBERSIH  KABEL  TRANSMISI  LISTRIK  BERBASIS INTERNET”  yang  bertujuan  untuk  mempermudah  membersihkan jalur  kabel  transmisi  listrik  dari  kotoran  yang  terdapat  dijalur  kabel transmisi  yang  digunakan  adalah  Arduino  UNO  sebagai  komponen utama, L298N sebagai Driver Motor elektrik yang berfungsi sebagai media  penggerak motor Dinamo.  Alat  ini  dapat  membersihkan kotoran-kotoran  yang  terdapat  dijalur  kabel  transmisi  listrik  dengan pemotong  yang  digerakkan  dengan  motor  dinamo,  alat  tersebut memotong  searah  jarum  jam  dan  sebaliknya.  Berdasarkan  hasil  uji coba  pada  alat,  bahan  pemotong  yang  terbuat  dari  Arcylic  kurang efisien  dalam  memotong  kotoran  –  kotoran  keras  yang  menyangkut pada kabel transmisi listrik. Sedangkan pada bahan yang terbuat dari grinda besi lebih efisien dalam memotong kotoran yang menyangkut pada kabel transmisi listrik.
Kata Kunci — ESP 8266,Arduino, L298N, Battery Li-Po.

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  Teknologi  begitu  pesat  membuat kebutuhan teknologi semakin bertambah.  Manusia  cenderung menggunakan  teknologi  untuk  menunjang  kinerja  dan kebutuhan. Perkembangan teknologi berimbas pada penggunaan  alat  bantu  untuk  menjadikan  pekerjaan  lebih ringan.  Menggunakan  teknologi  pula  seseorang  dapat melakukan  pekerjaan  dengan  cepat  dan  baik,  salah  satunya adalah robot yang dapat membersihkan sampah – sampah atau benda – benda yang tidak digunakan.
Banyaknya  gangguan  –  gangguan  yang  terjadi  pada jalur  transmisi  listrik  atau  gangguan  pada  kabel  seperti korsleting  dan  gangguan  medan  listrik  yang  terjadi  apabila kabel transmisi listrik tidak dibersihkan, benda  – benda yang sering  merusak  atau  menggangu  kabel  transmisi  listrik  antar lain  berupa  benang  layangan,  ranting  pohon,  dan  lain sebagainya.
Dengan  masalah  tersebut,  perancang    ingin  membuat sebuah  kreasi  dengan  membuat  alat  mesin  pengaman  kabel transmisi  listrik.  Cara  kerja  alat  yang  akan  dibuat  adalah  alat akan  mendeteksi  kotoran  yang  terdapat  pada  kabel  transmisi dan akan membersihkan dengan cara memotong kotoran yang mengganggu  tersebut.  Alat  ini  dirancang  untuk  memudahkan pemeliharaan  kabel  transmisi  listrik  seperti  membersihkan benang layangan, ranting pohon dan lain sebagainya.

## II. T INJAUAN P USAKA

## 2.1 Penelitian Terdahulu
Perancangan  Prototype  Mesin  Pembersih  Kabel Transmisi  Listrik  ini  diharapkan  mampu  memberikan kemudahan bagi para petugas P2TL untuk pemeliharaan kabel transmisi  listrik.  Dimana  ketika  alat  ini  diterapkan,  maka petugas  P2TL  tidak  harus  repot  atau  mendapatkan  resiko ketika  membersihkan  kabel  transmisi  listrik.  Alat  yang  akan dibuat menggunakan beberapa komponen, yaitu Driver Motor L298N,  Dinamo  700rpm,  Arduino  UNO,  Li-Po  Battery  3s. Dalam  hal  ini,  penulis  membaca  dan  memahami  literature ilmiah yang sejenis dengan penulis, guna menambah literature penulis dalam melakukan penellitian.
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Novi  Lestari dari  STMIK-MMURA  LUBUKLINGGAU  Fakultas  Teknik Informatika  Politeknik  Sekayu  (TIPS)  yang  berjudul Pemanfaatan  Jaringan  Wireless  Sebagai  Pengendali  Robot Penyiram  Tanaman  Berbasis  Mikrokontroler.  Hasil  dari penellitian  yaitu  dengan  perancangan  perangkat  keras  terdiri dari  Mikrokontroler  ATMEGA328,  Arduino  UNO,  Modul Wireless  433MHz,  Motor  DC  sebagai  pengendali  jarak  jauh menggunakan  computer  dan  robot  peneliti  menggunakan module  wireless  433MHz  dengan  menggunakan  frekuensi radio,  Driver  motor  L293D  sebagai  penggerak  yang  sudah dilengkapi  dengan  gearbox  agar  dapat  berputar  berlawanan arah jarum jam, battery Li-ion berguna sebagai daya [1].
Didalam  penelitian  yang  dilakukan  oleh  S.Samsugi, Ardiansyah,  Dyan  Kastutara  dari  Universitas  Teknorat Indonesia  dan  Universitas  Lampung  Fakultas  Teknik Informatika  dan  Ilmu  Komputer  dengan  judul  Arduino  Uno Modul  Wifi  ESP8266  Sebagai  Media  Kendali  Jarak  Jauh Dengan  Antarmuka  Berbasis  Android.  Hasil  dari  penelitian yaitu dengan perancangan perangkat keras terdiri dari Arduino UNO,  Modul  Wifi  ESP8266,  Smartphone,  Adaptor  12Volt, Power  Supply.  Arduino  UNO  sebagai  penghubung  sekaligus otak dari alat tersebut, fungsi dari smartphone adalah sebagai pengendali  antarmuka  lampu  dan  AC,  Modul  Wifi  ESP8266 menghubungkan  atau  mengkoneksikan  alat  dengan  android
atau  pengendali  dan  Powe  Supply  sebagai  daya  dari  alat tersebut [2].
Penelitian  lainnya  yang  berkaitan  adalah  Rancang Bangun  Pengaman  Pintu  Otomatis  Menggunakan  E-KTP Berbasis Mikrokontroler ATMega328. Yang disusun oleh Eko Saputra  dan  Hari  Wibawanto.  Hasil  dari  penelitiannya  yaitu menggunakan  beberapa  alat  yang  terdiri  dari  Mikrokontroler ATMega328, E-KTP, Push Button,  LCD 16x2, RFID Reader, Relay, dan Selenoid. Fungsi dari RFID reader ialah membaca nomor  id  dari  E-KTP,  Mikrokontroler  ATMega328  berfungsi sebagai  saklar  untuk  mengaktifkan  solenoid  dan  LCS  untuk menampilkan [3].
Penelitian  selanjutnya  adalah  Protype  Sistem Telemtri  Tinggi  MUKA  Air  dan  KONTROL  Pintu  Air Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  ATMega328P  dan ESP8266.  Yang  disusun  oleh  Hengki,  Boni  Pahlanop Lapanporo,  Nurhasanah  dari  Universitas  Tanjungpura.  Hasil dari  penelitian  yaitu  dengan  perancangan  perangkat  keras terdiri  dari  Motor  Servo,  Sensor  Ultrasonic,  Arduino  UNO, ESP8266.  Arduino  UNO  sebagai  penghubung  sekaligus  otak dari alat tersebut fungsi dari motor servo untuk membuka dan menutup  pintu  air,  modul  ESP8266  merupakan  modul  yang digunakan sebagai  pengirim  data, sensor ultrasonic  berfungsi sebagai pengukur ketinggian permukaan air [4].
Penelitian selanjutnya dilakukan oleh Yulia, S.T,M.T, Umi Nur  Kholifah  dari  Universitas  Mercu  Buana  Fakultas  Teknik dengan  judul  Robot  Pembersih  Lantai  Berbasis  Arduino  Uno Denngan Sensor Ultrasonik. Hasil dari penelitian yaitu dengan perancangan perangkat keras terdiri dari Arduino Uno, Motor Driver  L298N,  Sensor  Ultrasonik,  Motor  DC,  LCD,  Relay, Push Button. Arduino Uno sebagai penghubung sekaligus otak dari  alat  tersebut,  LCD  berfungsi  sebagai  penampil  text. Sensor  Ultrasonik  berfungsi  sebagai  pembaca  atau  pendetksi gerak sekitar, Motor DC berfungsi sebagai penggerak [5].

## 2.2 Driver Motor L298N
Driver Motor L298N merupakan module driver motor DC yang  paling  banyak  digunakan  atau  dipakai  di  dunia elektronika  yang  difungsikan  untuk  mengontrol  kecepatan serta  arah  perputaran  motor  DC.  IC  L298  merupakan sebuah IC  tipe  H-bridge   yang  mampu  mengendalikan  beban-beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan  motor stepper. Pada  IC  L298  terdiri  dari  transistor-transistor  logik  (TTL) dengan  gerbang  nand  yang  berfungsi  untuk  memudahkan dalam menentukan arah putaran suatu motor dc maupun motor stepper. Untuk  dipasaran  sudah  terdapat  modul driver motor menggunakan  ic  l298  ini,  sehingga  lebih  praktis  dalam penggunaannya  karena  pin  I/O  nya  sudah  terpackage  dengan rapi  dan  mudah  digunakan. Kelebihan  akan  modul driver motor  L298N  ini  yaitu  dalam  hal  kepresisian  dalam mengontrol  motor  sehingga  motor  lebih  mudah  untuk dikontrol.

## 2.3 NODEMCU8266 Versi 3.0
NodeMCU pada dasarnya adalah pengembangan dari ESP8266 dengan firmware berbasis e-Lua. Pada
NodeMCU dilengkapi dengan micro usb port yang berfungsi untuk pemograman maupun power supply. Selain itu juga pada NodeMCU dilengkapi dengan tombol push button yaitu tombol reset dan flash. NodeMCU menggunakan bahasa pemograman Lua yang merupakan package dari esp8266. Bahasa Lua memiliki logika dan susunan pemograman yang sama dengan c hanya berbeda syntax. Jika menggunakan bahasa Lua maka dapat menggunakan tool Lua loader maupun Lua uploder. Selain dengan bahasa LuaNodeMCU juga support dengan software Arduino IDE dengan melakukan sedikit perubahan board manager pada Arduino IDE.
Sebelum  digunakan  Board  ini  harus  di  Flash  terlebih dahulu  agar  support  terhadap  tool  yang  akan  digunakan.  Jika menggunakan  Arduino  IDE  menggunakan  firmware  yang cocok  yaitu  firmware  keluaran  dari  Ai-Thinker  yang  support AT Command. Untuk penggunaan tool loader Firmware yang digunakan adalah firmware NodeMCU.

## 2.4 Battery Li-Po
Baterai  LiPo  tidak  menggunakan  cairan  sebagai  elektrolit melainkan  menggunakan  elektrolit  polimer  kering  yang berbentuk  seperti  lapisan  plastik  film  tipis.  Lapisan  film  ini disusun  berlapis-lapis  diantara  anoda  dan  katoda  yang mengakibatkan pertukaran ion.
Dengan  metode  ini  baterai  LiPo  dapat  dibuat  dalam berbagai  bentuk  dan  ukuran.  Diluar  dari  kelebihan  arsitektur baterai LiPo, terdapat juga kekurangan yaitu  lemahnya aliran pertukaran  ion  yang  terjadi  melalui  elektrolit  polimer  kering. Hal  ini  menyebabkan  penurunan  pada  charging  dan discharging  rate.  Masalah  ini  sebenarnya  bisa  diatasi  dengan memanaskan  baterai  sehingga  menyebabkan  pertukaran  ion menjadi  lebih  cepat,  namun  metode  ini  dianggap  tidak  dapat untuk  diaplikasikan  pada  keadaan  sehari-hari.  Seandainya para  ilmuwan  dapat  memecahkan  masalah  ini  maka  risiko keamanan pada batera jenis lithium akan sangat berkurang.

## 2.5 SolidWork
Solidworks  adalah  salah  satu  software  yang  digunakan untuk  merancang  part  permesinan  atau  susunan  part pemesinan yang berupa assembling dengan tampilan 3d untuk mempresentasikan  part  sebelum  real  partnya  dibuat  atau tampilan  2D(drawing)  untuk  gambar  proses  pemesinan, SolidWork model terdiri dari beberapa bagian yaitu :
Part  adalah  sebuah  objek  3D  yang  tebentuk  dari  beberapa fitur. Sebuah part dapat menjadi sebuah komponen pada suatu asselmbly,  dan  hanya  biasa  juga  digambarkan  dalam  bentuk 2D pada sebuah drawing. Fitur adalah bentukan :
1. Operasi-operasi  yang  membentuk  Part.  Base  Feature adalah  fitur  yang  pertama  kali  dibuat  Ekstensi  File SolidWork adalah SLDPRT.
2. Assembly  adalah  sebuah  dokumen  dimana  part,  feature dan  assembly  lain  (Sub  Assembly)  disatukan  bersama. Ekstensi  file  untuk  SolidWork  Assembly  adalah SLDASM.
3. Drawing adalah gambaran 2D dari sebuah 3D part maupun assembly,  ekstensi  File  untuk  Solidwork  Drawing  adalah SLDDRW.
Untuk permodelan pada industri pengecoran logam dalam hal pembuatan  pattern  nya, program  program  3D  seperti  ini sangat  membantu  sebab  akan  memudahkan  operator pattern untuk menterjemahkan gambar menjadi pattern /model casting  pengecoran  logam  dan tentunya  akan  mengurangi kesalahan pembacaan gambar yang bisa mengakibatkan salah bentuk. Untuk  industri  permesinan  selain  dihasilkan  gambar kerja untuk pengerjaan mesin manual juga hasil geometri dari SolidWorks  ini  bisa  langsung  diproses  lagi  dengan CAM program semisal MASTERCAM, SOLLIDCAM, VISUALMILL dll.

## 2.6 Perangkat Lunak (Arduino IDE)
Arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang tidak memiliki  basic  bahasa  pemrograman  sama  sekali  karena menggunakan  bahasa  C++  yang  telah  dipermudah  melalui library .  Arduino  menggunakan  Software Processing yang digunakan  untuk  menulis  program  kedalam  Arduino. Processing sendiri  merupakan  penggabungan  antara  bahasa C++  dan  Java. Software Arduino  ini  dapat  di- install di berbagai operating  system (OS)  seperti:  LINUX,  Mac  OS, Windows. Software IDE Arduino terdiri dari 3 (tiga) bagian: 1. Editor program,  untuk  menulis  dan  mengedit  program dalam  bahasa  processing. Listing program  pada  Arduino disebut sketch. 2. Compiler ,  modul  yang  berfungsi  mengubah  bahasa processing (kode  program)  kedalam  kode  biner  karena kode  biner  adalah  satu–satunya  bahasa  program  yang dipahami oleh mikrocontroller.
3. Uploader , modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam memori microcontroller.
Struktur  perintah  pada  arduino  secara  garis  besar  terdiri dari 2 (dua) bagian yaitu void setup dan void loop . Void setup berisi  perintah  yang  akan  dieksekusi  hanya  satu  kali  sejak arduino  dihidupkan  sedangkan void  loop berisi  perintah  yang akan  dieksekusi  berulang-ulang  selama  arduino  dinyalakan. Merupakan module  driver motor  DC  yang  paling  banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.

## III. METODE PENELITIAN
Waktu  dan  Tempat  Penulis  melakukan  penelitian  di halaman  Kampus  Universitas  Balikpapan  Waktu  Penelitian dilaksanakan mulai 01 April sampai dengan 20 Agustus 2019.

## 1. Diagram Alir Penelitian
Diagram  penelitian  disusun  berdasarkan  proses  jalannya penelitian  mulai  dari  persiapan  penelitian,  kajian  literature, instrument  penelitian,  pengumpulan  data  hingga  pada penyusunan laporan termasuk persiapan perancangan alat. Didalam alir penelitian dimulai dengan studi literature untuk mengumpulkan materi-materi berkaitan dengan penelitian yang akan dilakukan. Dengan studi literatur yang telah dikumpulkan maka penulis selanjutnya mempelajari konsep dasar dari penelitian yang akan dilakukan dan dilakukan juga dengan instrument data pendukung termasuk alat dan peralatan. Pengumpulan data pendukung diperlukan untuk
mengumpulkan data pendukung pada alat peralatan yang akan digunakan pada rangkaian.
Setalah  data  yang  digunakan  telah  siap,  penulis  masuk kedalam  sesi  perancangan  alat  dan  instalasi  alat.  Bentuk diagram alir penelitian sebagai berikut :
Diagram alir penelitian dapat ditunjukkan dalam gambar 1 agar memermudah pemahaman penelitian
Gambar 1 . Diagram Penelitian

## 2. Diagram Alir Perancangan Alat
Gambar 2 Diagram Alir Perancangan.
Didalam gambar 2 perancangan tersebut terlihat alur perancangan alat penelitian. Didalam perancangan awal dilakukan pemilihan komponen dan dilakukan perancangan alat yaitu menentukan skema rangkaian dan penyusunan koding setelah perancangan alat selesai maka dilakukan quality qontrol untuk mengetahui apakah alat berjalan dengan baik atau tidak,  jika alat  tidak berjalan dengan baik maka dilaukukan pemeriksaan komponen ulang  untuk memastikan komponen  mana yang tidak sesuai dan jika alat berjalan dengan baik maka proses hasil analisis dan penelitian telah selesai.

## III. M ETODE PENELITIAN
Adapu  metode  penelitian  dari  di  perihatkan  pada blog diagram di bawah ini 1. Blok Diagram

## Gambar 3 Perancangan Alat Keseluruhan

## 2. Flowchart
Flowchart  merupakan  urutan-urutan  langkah  kerja  proses yang  digambarkan  dengan  menggunakan  simbol-simbol yang  disusun  secara  sistematis.  Tujuan  dari  membuat flowchart adalah menggambarkan suatu tahapan penyelesaian  masalah secara  sederhana, terurai, rapi, jelas dan  menggunakan  simbol-simbol  standar.  Fungsinya memberikan  gambaran  secara  garis  besar  untuk  program atau  aplikasi  yang  akan  dibuat.  Dengan  demikian  berikut merupakan Flowchart dari  alat  Mesin  Pembersih  Kabel Transmisi Listrik Berbasis Iternet :
Gambar 4  Rancangan Aliran Proses

## 3. Perancangan  NodeMCU  dengan  L298N  Dan  Motor Driver
Gambar 5 Rancangan Bangun NodeMCU dengan L298N Pin ENA, N1, N2, N3, N4, ENB L298N disambungkan ke pin  D0,  D1,  D2,  D3,  D4,  D5  pada  NodeMCU  sebagai pengatur nilai analog kecepatan motor DC.

## IV. METODE PENELITIAN

## 1. Rangkaian Alat
Adapun  perancangan  alat  berdasarkan  prototype  yang dibuat  pada Perancangan  Prototype  Mesin  Pembersih Kabel  Transmisi  Listrik  Berbasis  Internet ,  berikut merupakan tampilan dari rangkaian alat :
Gambar 6 Tampilan Motor Driver L298N Fungsi dari Motor Driver L298N untuk dapat menggerakan  Motor  DC  (Dinamo),  apabila  Motor  DC  dan Motor  L298N  telah  terhubung  maka  Motor  DC  dapat digerakkan dengan sesuai keinginan pengguna.
Tabel 1  Pengujian Blackbox No Keterangan Gambar Gambar Status 1 Bentuk  alat sebelum dinyalakan
Berhasil
2 Kondisi saat nodemcu di nyalakan Berhasil 3 Tampilan saat  control sudah terkoneksi dengan wifi
Berhasil
Tabel .2 Hasil Pengujian Driver Motor L298N
Tabel 3 Hasil Pengujian Konektivitas Aplikasi Ke Jaringan
Internet
Tabel 4 Hasil Pengujian Alat
2. Proses Koneksi Robot Ke Smartphone
Cara mengaktifkan Wifi di aplikasi Blynk untuk terhubung ke Robot  tersebut:

## 1. Klik aplikasi Blynk
Gambar 7  Aplikasi Blynk
2. Pilih wifi yang akan di hubungkan

## Gambar  8 Wifi Dihubungkan
3. Robot sudah bisa difungsikan dengan controller yang terdapat di aplikasi.
Gambar  9 Aplikasi Blynk

## V. PENUTUP
Kesimpulan Dari hasil pengujian alat tersebut dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Berhasil 100%
- Uji Pergerakan 1 : Bergerak Maju, Maju Stop, dan Maju
Stop Maju.
- Uji Pergerakan 2 : Bergerak Mundur, Mundur Stop, dan
Mundur Stop Mundur
- Uji Pemotong 1 : Pemotong memutar searah jarum jam dan  Pemotong  memutar  berlawanan arah searah jarum jam.
2. Hanya mampu 60%
- Uji Pemotong 2 : Hanya benda – benda tertentu yang dapat memotong seperti benang jahit, benang gelasan dan tali rapia.

## VI. D AFTAR PUSAKA
[1] N. Lestari, “PEMANFAATAN JARINGAN WIRELESS SEBAGAI PENGENDALI ROBOT,” vol. V, no. 2, pp. 41–54, 2016.
[2] S. Samsugi and D. Kastutara, “INTERNET OF THINGS ( IOT ): Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Dan Modul Wifi Esp8266,” 2017.
[3] E. Saputro, “Rancang Bangun Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler Atmega328,” J. Tek. Elektro , vol. 8, no. 1, pp. 1–4, 2016.
[4] B. P. Lapanporo, Hengki, and Nurhasanah, “Prototipe Sistem Telemetri Tinggi Muka Air dan Kontrol Pintu Air Otomatis,” vol. V, no. 1, pp. 37–40, 2017.
[5] J. T. Elektro et al. , “ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR,” vol. 6, no. 3, pp. 136–143, 2015.
[6] Santosa, H, 2012, Apa itu Arduino, http://hardi- santosa.blog.ugm.ac.id /2012/06/23/apa-itu-arduino/, 07 Januari 2015, 11.00 WIB.
[7] Sulaiman, Arif 2012. ARDUINO : Mikrocontroller bagi Pemula hingga Mahir.
[8] A. Faudin, “utorial Arduino mengakses driver motor L298N.” 2017.