ISSN : 2579-9843 (Media Online)

## Implementasi Ajaran Hatha Yoga Pada Gheraṇḍa Saṁhitā Dalam Kehidupan Praktis
I Made Sugata 1 , Made G. Juniartha 2
12 Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar
1 imadesugata65@gmail.com, 2 madejuni87@gmail.com

## Abstract
This research is a qualitative research that examines the text as well as the context or implementation of the teachings contained in the Gheraṇḍa Saṁhitā which is one of the main texts in learning yoga. The study of this text is important considering that yoga has become very popular in this century, but in its very practical form, it often forgets to study sources of knowledge in the form of the original text. By applying the Hermeneutic theory, the structural functional theory of the AGIL scheme and the theory of perception in examining the text and context, while the analysis is carried out using the verstehen method or understanding method. The results of the study indicate that the Gerandha Samhita book states that there are seven principles of yoga practice that must be practiced by practitioners / aspirin yoga, in order to achieve self-realization, including: (1) shatkarma, (2) asanas, (3) mudras, (4) pratyahara, (5) pranayama, (6) dhyana and (7) samādhi. Of the 7 (seven) forms of yoga exercises mentioned in  the  Gerandha  Samhita  text,  they  are  classified  as  physical  exercises  such  as  shatkarma, asana,  mudra  and  pranayama.  All  of  these  processes  belong  to  Hatha  Yoga.  Through  the practice  of  Hatha  Yoga  Gheraṇḍa  Saṁhitā  as  the  development  of  self-spirituality,  namely knowing  the  secrets  of  the  body  as  an  evolutionary  process  in  achieving  the  goal  of  moral, physical, mental and spiritual transformation.

## Keywords: The Teachings of Hatha Yoga; Gheraṇḍa Saṁhitā; Practical Life

## Abstrak
Penelitian  kualitatif  yang  digunakan  dalam  penelitiann  ini  mengkaji  teks  sekaligus konteks atau implementasi ajaran yang terkandung dalam Gheraṇḍa Saṁhitā yang merupakan salah satu teks utama dalam pembelajaran yoga. Pengkajian teks ini menjadi penting mengingat yoga  telah  menjadi  sangat  populer  di  abad  ini,  tetapi  dalam  bentuknya  yang  sangat  praktis, kerap  melupakan  pembelajaran  sumber  pengetahuan  dalam  bentuk  teks  asli.  Melalui mengaplikasikan teori hermeneutik, teori fungsional structural skema AGIL dan teori persepsi dalam  mengkaji  secara  teks  dan  konteks,  sementara  analisis  dilakukan  dengan  metode verstehen atau  metode  pemahaman.  Adapun  hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa,  kitab Gerandha Samhita menyebutkan ada tujuh prinsip ajaran praktik yoga yang harus dilakukan oleh  praktisi/aspirin  yoga,  guna  mencapai  keinsyafan  diri,  diantaranya:  (1) shatkarma, (2) asana , (3) mudra , (4) pratyahara , (5) pranayama , (6) dhyana dan (7) samādhi . Dari 7 (tujuh) bentuk latihan-latihan yoga yang disebutkan dalam teks Gerandha Samhita, tergolong latihan bersifat fisikal seperti shatkarma, asana , mudra dan pranayama. Kesemua proses ini tergolong ke dalam Hatha Yoga . Melalui praktik Hatha Yoga Gheraṇḍa Saṁhitā sebagai perkembangan spiritualitas diri yakni mengenal rahasia tubuh sebagai proses evolusi dalam mencapaian tujuan transformasi secara moral, fisik, mental dan spiritual.

## Kata Kunci : Ajaran Yoga Hatha; Gheraṇḍa Saṁhitā; Kehidupan Praktis

## Pendahuluan
Perkembangan yoga yang begitu pesat menyebabkan banyak berdirinya  studio-studio yoga  yang menawarkan berbagai jenis pelatihan, termasuk para pelaku wisata, terutama yang berada  di  daerah  Bali,  sebagian  besar  menawarkan  latihan  yoga  sebagai  salah  satu  aktivitas harian  ( daily  activities )  untuk  wisatawan.  Apabila  dicermati  lebih  dalam,  walaupun  animo masyarakat dari berbagai kalangan sangat meningkat dalam melakukan latihan yoga, namun di sisi  lain,  kondisi  ini  dapat  menimbulkan  pergeseran  dari  hakikat  yoga  itu  sendiri.  Jika  yoga hanya  dijadikan  ajang  bisnis  atau  dipandang  hanya  bertujuan  untuk  memperoleh  kesehatan dalam arti sempit, maka akan ada degradasi nilai  yang hakiki dari ajaran yoga, terlebih lagi bagi masyarakat lintas kebudayaan yang menganut paham fanatisme tidak akan menekuni yoga secara  utuh,  melainkan  mempelajari  yoga  salah  satu  bagian  saja  dan  hanya  untuk  keahlian dalam meraih kesehatan jasmani dan mental, sehingga hal ini akan menimbulkan makna bias terhadap ajaran yoga.
Prakas dalam (Polak, 1996) menegaskan, ajaran yoga bukanlah latihan keterampilan. Yoga adalah dorongan batin untuk menggali potensi diri. Setiap langkah yoga pada akhirnya merupakan  proses  penilaian  diri  ( self-study )  bagi  yogi/yogini  untuk  menemukan  esensi kehidupan. Senada dengan yang disampaikan oleh Anand Krishna, bahwa tujuan utama yoga adalah  mendaur  ulang mind atau  gugusan  pikiran  dan  perasaan.  Hasilnya  adalah  buddhi- inteligensia, kemampuan untuk memilah antara tindakan, ucapan, pikiran serta perasaan yang tepat  dan  tindakan,  ucapan,  pikiran  serta  perasaan  tidak  tepat.  Kemampuan  inilah  yang membuat manusia sehat raga dan sadar jiwa (Krishna, 2015). Ini mengacu pada tujuan hidup manusia  dan  berarti  bahwa  manusia  pada  dasarnya  membebaskan  diri  dari  belenggu maya (ilusi)  di  mana  manusia  mengalami  reinkarnasi  (kelahiran  kembali)  dan  mengulangi  proses hidup  di  dunia  ini.  Reinkarnasi  merupakan  akar  dari  penderitaan,  dengan  demikian  untuk terbebas dari lingkaran kelahiran yang berulang-ulang tersebut, jalan yoga memberikan metode secara ilmiah melalui proses latihan secara intensif dan holistik dengan memperhatikan aspek kesehatan  jasmani  dan  rohani.  Oleh  karena  itu,  teks  Gheranda  Samhita  dipandang  penting untuk  diteliti  mengingat  dalam  teks  tersebut  dipaparkan  sistem  ajaran  praktik  yoga  secara sistematis  yang  sering  disebut  dengan ghatastha  yoga .  Pengkajian  secara  mendalam  dan terfokus  mengenai  aspek-aspek  bagaimana  seharusnya  yoga  ini  dipraktikkan  untuk memperoleh pengetahuan melalui yoga tentang realisasi diri yang disusun oleh Gheranda.
Ilmu pengetahuan yoga sama pentingnya dengan  proses  pembersihan  tertentu  seperti halnya dengan asana atau pranayama . Tanpa pembersihan sistem secara teratur, seorang yogi tidak  dapat  memperoleh  manfaat  maksimal  dari  praktik yoga .  Tanpa  pemurnian  tubuh, seseorang  tidak  akan  siap  untuk  latihan  yoga  yang  lebih  tinggi.  Menurut  kitab  Gerandha Samhita  menyebutkan  ada  tujuh  prinsip  ajaran  praktik  yoga  yang  harus  dilakukan  oleh praktisi/aspirin yoga, guna mencapai keinsyafan diri, diantaranya 1) shatkarma berfungsi untuk pembersihan tubuh,  2) asana bermanfaat untuk penguatan tubuh, 3) mudra berfungsi untuk menstabilkan  tubuh,  4) pratyahara digunakan  untuk  menenangkan  pikiran,  5) pranayama sebagai metode untuk penerangan batin, 6) dhyana untuk persepsi batin dan 7) samādhi untuk pembebasan  diri  dan  kebahagiaan  (Gheraṇḍa  Saṁhitā  10-11  dalam  Vasu,  1933).  Dari  tujuh bentuk latihan-latihan yoga yang disebutkan dalam teks Gerandha Samhita, tergolong latihan brsifat fisikal seperti shatkarma, asana , mudra dan pranayama. Kesemua proses ini tergolong ke dalam Hatha Yoga, mengingat teks ini berisi langkah demi langkah dalam praktik yoga yang diajarkan oleh Rsi Gheranda kepada siswanya Candakapali.
Yoga memiliki dimensi yang berbeda untuk memurnikan jiwa dan raga tubuh. Sistem internal organ dalam tubuh manusia adalah struktur yang sangat kompleks. Meskipun, sistem ini memiliki fungsi self-cleansing . Tetapi kadang-kadang itu tidak sepenuhnya membersihkan sendiri atau sisa (dari apa yang di makan) tertinggal di dalam, itu terus terakumulasi dengan waktu  dan  menjadi  ketidakmurnian,  begitulah  cara  jatuh  sakit.  Dalam  Gheraṇḍa  Saṁhitā,
sebuah sistem 6 praktik disebutkan untuk menghilangkan kotoran internal tubuh, secara kolektif 6  praktik  ini  disebut sat karma atau sat  kriya .  Menurut  Ayurveda,  makanan  yang  di  makan berasimilasi dengan sistem pencernaan dan dikonversi menjadi Saptha Dhatus , tujuh jenis zat tubuh yang membentuk tubuh yaitu chyle, darah, daging, tulang, lemak, sumsum tulang, dan air mani. Makanan yang di makan membantu menyehatkan tubuh-tubuh ini dengan baik karena akumulasi berbagai zat dalam tubuh dan ketidakseimbangan penyerapannya yang tidak tepat, seperti  bau  badan  ( doshas  kapha-lendir,  pitt-  bile,  vata-wind ).  Menurut  Hatha  yoga  dan Ayurveda ketidakseimbangan dalam doshas akan menyebabkan penyakit pada tubuh sehingga ini  perlu  dibersihkan  oleh  berbagai  pranayama  dan  praktik  yoga  yang  lebih  tinggi  untuk memurnikan racun tubuh, memastikan kemajuan yang aman dan sukses menuju jalan spiritual.
Jika melihat langkah pertama pada jalan yang mulia ini adalah pembersihan tubuh yang kotor.  Pertama  tanpa  hilangnya  racun  dan  kotoran-kotoran  dari  tubuh,  sangat  sulit  untuk melakukan  teknik-teknik  yoga  yang  lebih  tinggi.  Untuk  tujuan  tersebut  pembersihan  tubuh disebabkan oleh praktik ṣaṭ karma atau enam teknik pemurnian yang sangat penting dari sudut pandang kesehatan fisik dan mental. Teknik-teknik sederhana ini juga sangat berharga dalam menyembuhkan  gangguan  internal.  Selanjutkan  dipraktikan  berkaitan  dengan  postur  tubuh ( asana )  untuk  mendapatkan drdhata atau  peregangan  (kelenturan),  lalu  dengan  mudra ( mudrās )  yang  memberikan sthirata atau  keteguhan  hati,  praktik  berikutnya  dengan prāṇāyāma memberikan laghiman /ringan atau cahaya kasih Tuhan.
Gheraṇḍa Saṁhitā menyatakan tujuannya untuk menjadi kesempurnaan tubuh, pikiran, dan  jiwa seseorang melalui langkah pengembangan diri terus menerus seumur hidup.  Teori Hatha-yoga, secara luas  menjelaskan  bahwa konsentrasi  atau samādhi dapat  dicapai  dengan pemurnian tubuh fisik dan latihan fisik tertentu. Hubungan antara cangkang fisik ( ghata ) dan pikiran begitu lengkap dan halus, dan interaksi yang dipenuhi dengan rasa ingin tahu dan begitu banyak  diselimuti  misteri,  sehingga  tidak  aneh  jika  para  yogi  hatha  membayangkan  bahwa pelatihan fisik tertentu akan menyebabkan transformasi mental tertentu. Disamping itu, praktik hatha yoga sebagai implementasi ajaran agama dalam membangun spiritualitas dalam pembangunan karakter manusia dan bangsa.
Penelitian ini menjadi penting bukan saja karena Gheraṇḍa Saṁhitā  merupakan gudang pengetahuan  atau  eksiklopedi  dalam  mempraktikan  yoga,  melainkan  juga  sebagai  upaya mendapatkan  metode  praktik  Hatha  Yoga  dengan  berbagai  penekanan  dan  variasinya  yang terdapat pada teks Gheranda Samhita. Sekaligus hasil penelitian ini akan menjadi payung atau rujukan bagi penelitian yoga di Indonesia, sebagai bahan ajaran dan panduan bagi praktisi yoga di Indonesia.

## Metode
Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif  pengkajian teks dan lapangan. Teks yang dimaksud adalah teks atau pustaka Gheraṇḍa Saṁhitā. Karena merupakan penelitian kualitatif, maka jenis data dalam penelitian ini adalah data kualitatif yang berasal dari dua sumber data yaitu data primer dan data sekunder. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan penelusuran kepustakaan, observasi, dokumentasi, dan baca-simak-catat. Data kualitatif berupa teks telah diuji  melalui  cara  kerja  filologi,  meskipun  tidak  seketat  kajian  filologi  pada  umumnya selanjutnya  dilakukan  penelitian  lapangan  dengan  metode  wawancara,  pengamatan  maupun pencatatan. Data mentah yang terkumpul kemudian dianalisis. Analisis data dilakukan dalam tiga tahap kegiatan: reduksi data, klasifikasi data, dan penyajian data. Semua data, baik teks maupun informasi diuji dengan checking the reliability. Kemudian hasilnya disajikan dengan teknik deskriptif.

## Pembahasan
Berbicara tentang teks-teks Hatha Yoga khususnya pada penelitian ini yaitu Gheraṇḍa Saṁhitā tidak bisa dilepaskan dari mediasi dan proses membawa pesan agar dipahami yang diasosiasikan. Menurut Hermes, ada tiga bentuk makna dasar hermeneuin: (1) mengungkapkan kata-kata, (2) menggambarkan atau menjelaskan suatu keadaan, dan (3) menerjemahkan seperti transliterasi bahasa asing. Ketiga hal tersebut mengacu pada interpretasi pada tiga persoalan yang berbeda, pengucapan lisan, penjelasan yang masuk akal dan transliterasi dari bahasa lain. Sejalan  dengan  pemikiran  Schleiermacher,  Dilthey  juga  berpendapat  bahwa  kegiatan pemahaman  ( verstehen )  berlangsung  di  dalam  prinsip lingkaran  hermeneutik .  Keseluruhan diartikan berdasarkan bagian. Sebaliknya, bagian-bagian hanya dapat ditangkap dalam kaitan dengan keseluruhan (Poespoprodjo, 1987).
Melihat  asal  usul  teks,  menjadi  sebuah  pertanyaan  yang  besar  terkait  dialog  yang muncul  dalam  Gheraṇḍa  Saṁhitā,  karena  tidak  ada  yang  diketahui  tentang  Gheraṇḍa  dan Chanda.  Nama  Gheraṇḍa  adalah  tidak  ditemukan  di  tempat  lain  dalam  literatur  bahasa sansekerta.  Seperti  banyak  karya  lainnya  Hatha  Yoga,  karya  ini  dibingkai  sebagai  dialog, menunjukkan  bahwa  itu  telah  terjadi  mendengar  dan  kemudian  ditulis.  Dengan  demikian identitas penulis (atau siapa pun yang mendengar Gheraṇḍa) tidak diungkapkan. Nama lengkap Chanda, Chandakapali, berarti pembawa tengkorak yang sengit. Julukan kapali, skullbearer , segera  mengingatkan  sekte  Kapalikas,  pengikut  tengkorak  Siwa  terkenal  karena  praktik antinomian.  Keduanya  adalah  Kapali  dan  Kapalika  disebutkan  sebagai  guru  Hatha  Yoga terdahulu dalam daftar yang diberikan dalam Sloka I.4-8 dari Hatha Yoga Pradipika, sebagai berikut.
Hathavidyām hi matsyendraghorakṣādyā vijānate svātmārāmoathavā yogī jānīte tatprasādataḥ (Hatha Yoga Pradipika I.4) Terjemahannya:
Matsyendra,  Goraksa,  dll.,  mengenal  Hatha  Vidyā,  dan  oleh  kesukaan  Yogī Swātmārāma juga mempelajarinya. Para Siddha (guru) berikut dikatakan pernah ada di masa lalu (Swātmārāma, 1915).
Śrīādināthamatsyendraśāvarānandabhairavāḥ chaurangghīmīnaghorakṣavirūpākṣabileśayāḥ (Hatha Yoga Pradipika I.5) Terjemahannya:
Sri  Ādinātha  (Śiva),  matsyendra,  Nātha,  Sābar,  Anand,  Bhairava,  Chaurangi,  mīna nātha, Gorakṣanātha, Virupākṣa, Bileśaya (Swātmārāma, 1915).
Manthāno bhairavo yogī siddhirbuddhaścha kanthadiḥ koramtakaḥ surānandaḥ siddhapādaścha charpatiḥ (Hatha Yoga Pradipika I.6) Terjemahannya:
Manthāna,  Bhairava,  Siddhi  Buddha,  Kanthadi,  Karantaka,  Surānanda,  Siddhipāda, Charapati (Swātmārāma, 1915).
Kānerī pūjyapādaścha nityanātho nirañjanaḥ kapālī bindunāthaścha kākachandīśvarāhvayah (Hatha Yoga Pradipika I.7) Terjemahannya:
Kānerī,  Pūjyapāda,  Nityanātha,  Nirañjana,  Kapāli,  Vindunātha,  Kāka  Chandīśwara (Swātmārāma, 1915).
Allāmah prabhudevaścha ghodā cholī cha timtiniḥ bhānukī nāradevaścha khandaḥ kāpālikastathā (Hatha Yoga Pradipika I.8) Terjemahannya:
Allāma,  Prabhudeva,  Ghodā,  Cholī,  Tintini,  Bhānukī  Nārdeva,  Khanda  Kāpālika (Swātmārāma, 1915).
Faktanya,  beberapa  naskah  Yoga  Hatha  Pradipika  mengawali  nama  Kapali  dengan Chanda,  bukan  Khanda,  sang  bacaan  yang  lebih  umum.  Namun,  seperti  yang  akan  dibahas
dalam  tulisan  ini,  praktiknya  diajarkan  dalam  teks  ini  tidak  kaku  jika  dibandingkan  dengan beberapa  yang  diajarkan  dalam  karya  lain  Hatha  Yoga,  dan  Gheraṇḍa  tampaknya  adalah pengikut Wisnu, jadi penulis tidak dapat mengklaim asal Kapalika untuk teks tersebut. Penulis mengaitkan ajaran Hatha Yoga dengan Siwa, tetapi sloka V.77 dan VII.18 menyarankan bahwa dia adalah pemuja Wisnu. Selanjutnya beberapa ayat menunjukkan bahwa teks itu dikompilasi oleh seorang vedantin, khususnya sloka VII.4 menyatakan aku adalah Brahman dan tidak ada yang  lain,  saya  adalah  Brahman  saja  dan  tidak  menderita,  saya  bentuk  adalah  kebenaran, kesadaran, dan kebahagiaan, saya bebas selamanya, saya tinggal di rumah saya sendiri alam. Mungkin  julukan  Chanda  adalah  hanya  cara  membangun  koneksi  antara  teks  dan  garis keturunan Mahasiddha yang disebutkan dalam Hatha Yoga Pradipika.
Selain itu, juga tidak ada catatan tempat dan tanggal komposisi teks, tetapi ada indikasi bahwa  itu  adalah  karya  yang  relatif  terlambat  tentang  Hatha  Yoga  dari  timur  laut  India. Mayoritas  manuskripnya  ditemukan  di  utara  dan  di  sebelah  timur  India,  dan  dari  yang bertanggal,  yang  tertua  disalin  Bengal  pada  1802  C.E.  dalam  terang  ini,  serta  fakta  bahwa kesalahan  dalam  naskah  1802  C.E  menyiratkan  mapan  tradisi  naskah,  tidak  adanya  kutipan pada abad ketujuh belas komentar, dan lokasi sebagian besar manuskripnya di Bengal, dapat menebak bahwa Gheranda Samhita disusun di Bengal sekitar 1700 C.E (Mallinson, 2004) . Secara etimologi kata Gheraṇḍa Saṁhitā ( gheraṇḍasaṁhitā ) artinya koleksi Gheranda adalah teks sanskerta tentang Yoga dalam Hinduisme. Ini adalah salah satu dari tiga teks klasik Hatha Yoga (dua lainnya adalah Hatha Yoga Pradipika dan Shiva Samhita ), dan salah satu risalah paling ensiklopedis dalam yoga (Mallinson, 2004) . Empat belas manuskrip teks yang diketahui, yang ditemukan di wilayah yang membentang dari Bengal sampai Rajasthan. Edisi kritik teks pertama diterbitkan pada tahun 1933 oleh perpustakaan Adyar, dan edisi kritik teks kedua diterbitkan pada tahun 1978 oleh Digambarji dan Ghote. Beberapa manuskrip sanskerta berisi ayat-ayat yang tidak sesuai tata bahasa dan tidak koheren, dan beberapa mengutip teks sanskerta yang lebih tua  (Mallinson, 2004). Sepertinya teks akhir abad ke-17, mungkin dari timur laut India disusun sebagai pedoman pengajaran berdasarkan dialog antara Rsi Gheranda dan Raja Chandakapali ( Feuerstein, 2011) . Teks ini disusun menjadi tujuh bab dan berisi 351 sloka (Vasu, 1933 dan Burley, 2000).
Teks Gheraṇḍa Saṁhitā  adalah yang paling ensiklopedis dari semua teks akar Hatha Yoga.  Pada  di  awal  teks  ini,  Raja  Chandakapali  meminta  kepada Rsi Gheranda  untuk memberitahunya tentang pisikologikal yoga, yang merupakan penyebab pengetahuan realitas tertinggi (Vasu, 1933). Teks klasik ini menggambarkan tujuh anggota yoga yang diajarkan oleh Rsi Gheranda kepada muridnya, Raja Chandakapali. Rsi Gheranda menguraikan suatu sistem yang dapat membawa calon yang serius dari pemurnian tubuh ke tingkat tertinggi samādhi dan pengetahuan jiwa, hal tersebut seperti yang disebutkan pada sloka sebagai berikut.
Nāsti māyāsamaḥ pāśo nāsti yogātparaṁ balam Nāsti jñānātparo bandhurnāhamkārātparo ripuḥ (Gheraṇḍa Saṁhitā, I.4) Terjemahannya:
Tidak  ada  belenggu  seperti  ilusi  atau  maya,  tidak  akan  datang  kekuatan  seperti  itu menghampiri yang melaksanakan disiplin yoga ; tidak ada teman lebih tinggi dari pada ilmu pengetahuan atau ( jnana ) dan tidak ada musuh lebih besar dari pada sikap egois (rasa keakuan) (Vasu, 1933).
Sesuai  dg  teologi  yoga  menganut  paham  advaita,  sesungguh  apa  yg  ada  ini sesungguhnya adaklah Iswara /Tuhan, nampak nyata ini sesungguhnya ilusi/maya tidak abadi. Maya dalam yoga adalah dunia yang dimanifestasikan dan menandakan kekuatan ilahi. Yoga dan  Maya  adalah  dua  sisi  mata  uang  yang  sama,  kata  Zimmer  (1978),  karena  yang  disebut sebagai  Maya  oleh  makhluk  hidup  yang  diselimuti  olehnya,  adalah  Yoga  untuk  Brahman (Prinsip Universal,  Jiwa  Tertinggi) yang kesempurnaan yoga-nya menciptakan Maya. Maya bukanlah ilusi atau penyangkalan realitas yang dirasakan oleh para praktisi Yoga, melainkan
Yoga adalah sarana untuk menyempurnakan disiplin kreatif pikiran dan kekuatan tubuh-pikiran untuk mengubah Maya dan meniadakan sikap-sikap keakuan.
Gheraṇḍa  Saṁhitā  karya Rsi Gerandha  sewaktu  mengajar  muridnya  yang  bernama Chandakapali.  Berisi  panduan  dari  yoga  yang  memuat  percakapan  antara  seorang  guru  suci Gheranda dengan Candakapali yang membahas seputar yoga, kesehatan, nutrisi, pembersihan mental dan fisik, pranayama, dan samadhi. Ini adalah teks abad ke-17-an dan dianggap paling ensiklopedis  dari  tiga  teks  klasik  pada  Hatha  Yoga.  Gheranda  Samhita  menyebut  dirinya sebuah buku tentang Ghatastha Yoga, yang secara harfiah berarti Bejana Yoga, di mana tubuh dan pikiran digambarkan sebagai bejana yang membawa dan melayani jiwa ( atman, purusha ). Ini  umumnya  dianggap  sebagai  teks  Hatha  yoga.  Teks  ini  mengajarkan  tujuh  yoga  tungkai, berbeda  dengan  delapan  yoga  tungkai  di  Yogasutras  Patanjali,  enam  yoga  tungkai  yang diajarkan  di  Goraksha  Samhita,  dan  empat  yoga  tungkai  yang  dibahas  dalam  Hatha  Yoga Pradipika.  Menyatakan  tujuannya  untuk  menjadi  kesempurnaan  tubuh,  pikiran,  dan  jiwa seseorang  melalui  tujuh  langkah  pengembangan  diri  terus-menerus  seumur  hidup.  Sarana tujuan ini meliputi pemurnian diri, tiga puluh dua asana rincian untuk membangun kekuatan tubuh, dua puluh lima mudra untuk kemantapan tubuh sempurna, lima cara untuk pratyahara, pelajaran tentang nutrisi dan gaya hidup yang tepat, sepuluh jenis latihan pernapasan, tiga tahap meditasi  dan  enam  jenis  samadhi.  Tulisan  ini  tidak  mengulas  keseluruhan,  hanya  yang berkaitan dengan Hatha Yoga sebagai pedoman praktis bagi masyarakat umum.

## 1. Satkarma
Secara ringkas bab pertama terdiri dari 60 buah sloka, yang diawali dengan percakapan antara  seorang  guru  suci  Gheranda  dengan  Candakapali  untuk  mendengarkan  pisikologikal yoga,  yang  membimbing  menuju  pengetahuan  kebenaran.  Bab  I  khusus  menjelaskan  enam jenis  teknik  pembersihan  dengan  cara  pemurnian,  untuk  menyempurnakan  seorang yogi/yogini,  dimulai  penjelasannya  dari  sloka  12.  Seperti  yang  termuat  dalam  Gheraṇḍa Saṁhitā I.12 sebagai berikut.
Dhautirbastistathā netirnaulikī trāṭakaṁ tathā Kapālabhātikṣautāni ṣaṭkarmāṇi samācaret (Gheraṇḍa Saṁhitā, I.12) Terjemahannya:
Dhauti, Basti, neti, Nauliki/Nauli, trataka, kapalabhati semua itu adalah satkarma atau enam bentuk latihan yang dikenal sebagai sadhana (Vasu, 1933).
Yoga memiliki dimensi yang berbeda untuk memurnikan jiwa dan raga tubuh. Salah ṣaṭu bagian penting dari yoga adalah detoksifikasi yoga ( ṣaṭ karma ). Ṣaṭ karma yang dikenal sebagai ṣaṭ kriya adalah kata majemuk yang terdiri dari dua komponen: ṣaṭ karma yang berarti enam  dan karma berarti  tindakan  atau  tugas  (Bhasma  &  Sudharma,  1993).  Kata kriya dan karma memiliki arti yang sama dengan yang digunakan dalam Hatha Yoga. Dhautī, basti, neti, trātaka,  nauli, dan kapalbati adalah  enam  proses  detoksifikasi  dalam  yoga  yang  dikenal sebagai ṣaṭ  karma atau ṣaṭ  kriya .  Enam  teknik  pembersihan  yoga  ini  dapat  membuat  tubuh bersih,  kuat,  dan  menghilangkan  akumulasi  racun  dalam  tubuh.  Detoksifikasi  ini  juga meningkatkan aliran prana ke penyakit (saluran prana). Proses pemurnian ini bersifat preventif dan  kuratif  sehingga  siapa  pun  dapat  mempraktikkan  teknik  alami  detoksifikasi  yoga  ( saṭ karma )  ini  dengan  guru  yang  baik  (guru). Ṣaṭ  karma lebih  baik  untuk  mengajar  secara individual  sesuai  dengan  sifat  dan  kebutuhan  individu, ṣaṭ  karma memengaruhi  dan mengaktifkan  hampir  semua  sistem  vital  dalam  tubuh,  terutama  pencernaan,  pernapasan, peredaran  darah,  sistem  saraf,  dan  kelenjar  endokrin.  Ketika  berbagai  sistem,  kelenjar  dan organ  tubuh  telah  dimurnikan,  hasil  keseluruhannya  adalah  energi  dapat  mengalir  melalui tubuh  secara  bebas  yang  mengembangkan  efisiensi  kerja,  pemikiran  positif  dan  kreatif, pencernaan  yang  kuat,  dan  suasana  hati  yang  bahagia.  Bagian-bagian  yoga  pembersihan  ini dipersiapkan untuk meditasi yang baik dan pada akhirnya membantu untuk pencerahan.
2. Dhauti
Dhautī adalah  serangkaian  teknik  yang  membersihkan  seluruh  saluran  pencernaan mulai dari mulut hingga anus. Termasuk juga cara mudah membersihkan mata, telinga, gigi, lidah,  dan  kulit  kepala  beserta  rambut. Dauti memiliki  empat  jenis  dan  berfungsi membersihkan segala yang tidak murni yang ada dalam badan atau internal Dautis, yaitu : 1) anthardhauti (pembersihan  organ  dalam), 2) dhandadauti (membersihkan  gigi), 3)  hrdhauti (hati), 4) mulasodhana (membersihkan dubur). a. Antar-Dhauti
Anthardhauti lagi  dibagi  dalam  empat  bagian :  vatasara (pemurnian  angin), warisara (pemurnian air), vahnisara (pemurnian api), dan bahiskrta.
1) Vatasara Dhauti
Kontraksikan mulut bagaikan mulut burung gagak dan hirup udara secara perlahan dan isi perut dengan udara kemudian gerakan di tempat itu dan putar dengan perlahan keluar menuju  jalan  lintasan  terendah. Vatasara adalah  sebuah  proses  rahasia,  dapat menyebabkan pemurnian pada tubuh, selanjutnya menghancurkan semua penyakit dan rasa panas dalam lambung.
2) Varisara Dhauti
Isilah mulut dengan air sampai ke dalam kerongkongan dan selanjutnya minum air itu pelan-pelan; gerakan air tadi menuju perut, hal ini bermakna untuk mengusir berbagai kotoran  pada  dubur.  Proses  ini  sangat  rahasia  untuk  memurnikan  badan.  Dengan memperaktekan ini dengan sungguh-sungguh, seseorang akan memancarkan cahaya dari badanya. Varisada adalah Dhauti tertinggi . Dia yang memperaktekan akan mendapatkan kesenangan, setelah bebas seseorang dapat meraih cahaya kasihNya.
3) Agnisara atau api pemurnian
Tekanlah pusar dengan telapak tangan atau isi perut menuju tulang belakang lebih kurang selama seratus kali ini disebut proses agnisara . Latihan ini memberikan kesuksesan pada yogi, cara perawatan untuk perut dan meningkatkan api dari dalam tubuh. Bentuk dari latihan ini sangatlah rahasia dan sulit untuk diraih bahkan oleh para dewata sekalipun. Dengan melakukan gerakan dhauti , tubuh seseorang akan tampak bersinar.
4) Bahiskrta Dhauti
Lakukan gerakan bagaikan kakakancu atau crow bill (burung gagak), isilah perut dengan udara, biarkan udara bertahan selama satu setengah jam untuk memberi kesegaran pada perut. Dauti ini  sangatlah  rahasia  dan  tidak  boleh  diungkapkan  pada  setiap  orang. Kemudian  berdirilah  didalam  air  dan  berendam  setinggi  pusar,  cucilah  nadi  dengan tangan  selama  merasakan  kesejukan;  cuci  dan  rawat  dengan  baik  kemudian  gerakkan kembali perut bagian atas. Proses ini sangat rahasia. Dauti ini tidak mudah bisa dicapai oleh manusia bahkan para dewapun tak sanggup. Dengan melakukan dhauti, seseorang akan  medapatkan Deva-deha. (badan  yang baik).  Sepanjang  seseorang  tidak  menahan kekuatan nafas selama satu setengah jam (atau menahan angin yang masuk didalam perut satu  periode  waktu),  selama  itu  pula  tidak  dapat  menerima dhauti tertinggi  atau pemurnian yang dikenal dengan nama Bahiskrta Dhauti.
b. Danta Dhauti atau pemurnian gigi
Danta  dhauti terdiri  dari  lima  jenis  yaitu  pembersihan  gigi,  pembersihan  akar  lidah, pembersihan bagian samping mulut bagaikan dua tabung dan pembersihan gigi sari depan.
1) Danta Mula Dhauti
Gosoklah gigi dengan bedak atau tanah yang murni, dicelah gigi yang tak bersih untuk memindahkan  kotoran  karang  gigi.  Pembersihan  gigi  adalah  pembersihan  yang  paling baik  dan  proses  yang  sangat  penting  bagi  seorang yogi dalam  latihan yoga .  Para yogi harus  melaksanakan  proses  ini  setiap  pagi,  untuk  kesehatan  gigi.  Para yogi wajib memurnikan giginya.
2) Jihva Sodhana atau Dhauti lidah.
Metode  pembersihan  lidah,  pemanjangan  lidah,  membuat  awet  muda,  kematian  dan serangan  penyakit.  Satukan  ketiga  jari-jari  tangan  yaitu  jari  telunjuk,  jari  tengah,  jari manis,  masukan  jari  kedalam  tenggorokan  dan  gerakkan  ketiga  tangan  tadi  untuk membersihkan pangkal lidah dan diulangi kembali untuk menghilangkan sakit demam. Setelah itu, cuci dengan susu atau mentega ulangi sekali lagi dan bersihkan pangkal lidah sampai  ke  ujung  dengan  kain  putih  yang  tipis  lakukan  dengan  pelan-pelan.  Lakukan kegiatan ini di pagi hari menjelang sore sampai matahari terbenam. Lidah akan menjadi bersih dan sehat.
3) Karna Dhauti atau pembersihan telinga.
Bersihkan  kedua  lubang  telinga  dengan  jari  telunjuk  dan  jari  manis,  dengan memperaktekan ini setiap hari maka akan mendengarkan suara-suara mistik.
4) Kapala Randhra Dhauti
Gosokan ibu jari tangan kanan dan tekan bagian batang hidung. Dengan memperaktekan yoga ini gangguan berbagai penyakit hidung mampet dapat diobati. Ujung hidung akan menjadi  bersih  dan pengalaman spiritual  akan terpenuhi.  Lakukan kegiatan ini setelah bangun tidur, setelah makan dan pada sore hari.
c. Hrd Dhauti Hrd Dhauti atau pemurnian hati (sepanjang tenggorokan) terdiri dari tiga macam yaitu 1) danda (sebuah togkat) 2) Vamana (Vomiting), 3) Vasa (Kain).
1) Danda Dhauti
Ambilah  tangkai  pisang  raja  atau  tangkai  kunyit  (Haridra),  sebatang  rotan  kecil  dan masukkan  menuju  kerongkongan  dan  gerakkan  secara  perlahan.  Dengan  melakukan proses ini sakit dingin, empedu dan bagian yang tak murni akan dialirkan melalui mulut. Lakukan danda  dhauti ini  untuk  membersihkan  sakit  yang  menyerang  hati  dan  akan disembuhkan.
2) Vamana Dhauti.
Sehabis makan, biarkan praktisi yoga minum segelas air mengalir ke terongkongan, dan naikan  kembali,  lalu  muntahkan  ke  luar.  Lakukan  ini  setiap  hari  maka  sakit  yang berkenaan dengan tenggorokan bisa disembuhkan.
3) Vasa Dhauti
Biarkan dia menelan secara perlahan sehelai kain putih yang tipis dan masukkan empat jari-jari tangan, kemudian tarik kembali. Ini disebut dengan vaso dhauti. Latihan ini akan mengobati  sakit  gulma,  atau  perut  bagian  atas,  demam,  pelebaran  limpa,  lepra,  dan berbagai penyakit kulit dan serangan sakit panas dingin dan radang. sepanjang hari para praktisi akan sehat kuat, dan bergembira.
d. Mula sodhana atau pembersihan dubur.
Apana  vayu tidak  mengalirkan  angin  sepanjang  dubur  yang  dibersihkan,  maka  dengan demikian  cara  yang  terbaik  adalah  biarkan  para  praktisi  membersihkan  seputar  isi  perut. (Lakukan dengan tangkai akar haridra (kunyit) atau jari tengah, dubur dibersihkan dengan hati-hati  dan  cuci  dengan  air  berulang-ulang.  Latihan  ini  akan  melancarkan  kesukaran pencernaan,  meningkatkan  stamina  tubuh,  menyalakan  lapisan  api  dalam  perut,  ini  akhir dari Dhautis.
3. Vastis/Basti
Basti  adalah  teknik  untuk  membersihkan  dan  menyeimbangkan  usus  besar. Vastis digambarkan dalam dua jenis antara lain: jala vasti atau vasti udara dan suska vasti atau vasti kering. Vasti air dilakukan didalam air dan vasti kering dilakuakn di atas tanah.
a. Jala vasti
Berendam  dalam  air  sebatas  pusar  lakukan Utkatasana, biarkan  pergerakan  dasar  anus
bergelembung.  Inilah  yang  disebut jala  vasti. Hal  ini  membebaskan  saluran  penyakit kencing atau prameha, Udavarta (tekanan pada pencernaan), krura vayu (serangan penyakit angin).  Badan  akan  terbebas  dari  segala  penyakit  dan  menjadi  secantik  bidadari  dari kahyangan.
b. Sthala Vasti
Lakukan  sikap yoga  paschimotthanasana ,  biarkan  tubuh  bergerak  turun  menyentuh tempurung kaki atau lutut dan perut akan terasa tertekan sampai ke anus atau lubang dubur dan lakukan pula aswin mudra. Dengan berlatih yoga , sukar buang air tidak muncul lagi, meningkatkan kekuatarn api dalam badan dan menyembuhkan perut kembung (tidak bisa keluar angin), ini akhir dari Vasti Karma.

## 4. Neti
Neti adalah  suatu  proses  pembersihan  diareal  hidung  dengan  cara  membersihkan saluran-saluran hidung. Berbagai  cara akan diberikan yaitu jala neti dan sutra neti.  Ada dua jenis neti: jala (air) dan sutra (utas). a. Jala Neti
Jala Neti adalah cara irigasi hidung atau mencuci sinus dengan cara yang unik melalui pot khusus yang disebut pot neti atau pot jala neti . Bagi yang mungkin tidak memiliki banyak gagasan  tentang  cara  kerja  internal  rongga  hidung,  mungkin  terlihat  menakutkan  untuk menuangkan air asin hangat melalui hidung seseorang.
b. Sutra Neti
Ambilah  sebuah  benang  ulir  tipis  yang  ukurannya  setengah  bagian  kemudian  masukkan kedalam lubang hidung tengah, setelah itu dorong ia sampai ke luar melalui mulut. Ini yang disebut neti-kriya. Dengan  berlatih neti-kriya ,  seseorang  mencapai kechari  sidhi .  Yang mana bisa melenyapkan segala serangan penyakit kedinginan dan meningkatkan ketajaman pikiran (clairvoyance) atau cahaya terang.

## 5. Nauli /Lauliki
Nauli adalah pijatan yang sangat kuat yang memperkuat organ perut, dengan kekuatan agung pindahkan isi perut yang ada dalam perut dari satu sisi ke sisi yang lainnya. Ini disebut juga lauliki yoga . Ini melenyapkan segala penyakit dan meningkatkan api dalam tubuh.

## 6. Trataka
Trātaka  menatap  tanpa  berkedip,  latihan  memandang  yang  kuat  pada  suatu  obyek. Berlatih memusatkan perhatian pada objek, ini mengembangkan konsentrasi dan kemampuan mental laten yang di miliki. Menatap dengan mantap tanpa mengedipkan mata, sampai air mata menetes,  orang  bijaksana  menyebut  dengan trataka.  Sambhavi  mudra dapat  dicapai  bila melakukan  latihan yoga ini  dan  tentunya  segala  penyakit  mata  dilenyapkan  serta  ketajaman pikiran muncul seketika.

## 7. Kapalabhati
Kapālabhātī adalah pemurnian dan vitalisasi lobus frontal , suatu rangkaian sederhana tiga teknik membersihkan bagian otak dari depan. Kapalabhati terdiri dari tiga macam: vama krama, vyut krama dan sit krama . Kapalabhati melenyapkan serangan penyakit kedinginan. a. Vama Krama
Tariklah  angin  menuju  lubang  hidung  sebelah  kiri  keluarkan  dari  lubang  hidung  sebelah kanan dan ulangi sebaliknya. Inspiration (tarikan nafas) dan expiration (pengeluaran nafas) harus  dikeluarkan  tanpa  kekuatan.  Latihan  ini  menghancurkan  serangan  penyakit  yang berkenaan dengan kedinginan.
b. Vyut Krama
Tariklah air melalui kedua lubang hidung dan keluarkan dengan perlahan-lahan dari mulut. Ini  disebut vyut  krama yang  melenyapkan  serangan  dalam  kaitan  dengan  penyakit kedinginan.
c. Sit Krama
Isaplah  air  melalui  mulut  dan  keluarkan  menuju  dua  lubang  hidung.  Dengan  latihan  ini seseorang menjadi (setampan dan secantik) dewa-dewi asmara di kahyangan. Usia tua tidak pernah  menghampirinya  dan  ketika  usia  jompo  tidak  pernah  saling  menjelekan.  Tubuh menjadi sangat kuat, elastis (lentur), serangan penyakit yang berkenaan dengan kedinginan dapat dihilangkan.

## 8. Āsana
Yoga  sutra  patanjali  (Saraswatī,  2005)  menyebutkan āsana ( yoga  sthira  sukham āsanam ), yang berarti postur yang stabil dan nyaman, adalah yang membedakan latihan yoga dari sistem pelatihan fisik lainnya. Jika dikaji dari asal kata āsana berasal bahasa sankerta yang berarti  sikap. Āsana atau  sikap  mendapatkan  peregangan drdhata atau  peregangan  (Vasu, 1933). Seperti yang dijelaskan bahwa Āsana mengacu pada sikap tubuh yang bertujuan untuk membuka jalur energi dan pusat psikis. Āsana adalah alat untuk menuju kesadaran yang lebih tinggi dan memberikan dasar yang stabil untuk eksplorasi tubuh, nafas, pikiran dan seterusnya. Meskipun pengertian āsana adalah sikap tubuh  akan tetapi āsana berbeda dengan olahraga. Āsana adalah  tehnik  untuk  menempatkan  tubuh  pada  posisi  mengolah  kesadaran,  relaksasi, konsentrasi,  dan  meditasi.  Bagian  dari  proses  ini  adalah  pengembangan  kesehatan  tubuh dengan  peregangan,  pemijatan, menstimulasi  saluran  penting  dalam  tubuh, dan organ dalam tubuh. Walaupun āsana tidak tergolong sebagai sebuah olahraga, akan tetapi keduanya saling melengkapi.
Sebelum  perbedaan  dari  keduanya  dapat  dipahami,  terlebih  dahulu  harus  dimengerti apa  arti  dari  kedua  kata  tersebut.  Ada  beberapa  perbedaan  cara āsana dan  olahraga mempengaruhi  mekanisme  tubuh.  Saat  yoga  dilakukan,  respirasi  dan  laju  metabolisme melambat,  konsumsi  oksigen  dan  penurunan  suhu  tubuh.  Selama  berolahraga,  napas  dan metabolisme meningkat, konsumsi oksigen meningkat, dan tubuh menjadi panas. Postur yoga cenderung  menangkap  energi  dari  hasil  penguraian  senyawa  manjemuk  menjadi  senyawa sederhana  dalam  tubuh  (katabolisme)  sedangkan  olahraga  melepaskannya. Āsana dirancang untuk  memiliki  efek  khusus  pada  kelenjar  dan  organ  internal,  dan  untuk  mengubah  proses terjadinya perubahan energi kimia menjadi energi listrik dan sebaliknya serta penggunaannya (elektrokimia) disistem saraf. Dalam Gherarnda Samhita dijelaskan sebagai berikut:

## Āmakumbha ivāmbhaḥstho jīryamāṇaḥ sadā ghaṭaḥ
Yogānalena saṁdahya ghaṭaśuddhiṁ samācaret (Gheraṇḍa Saṁhitā, I.8) Terjemahannya:
Ibarat patung yang terbuat dari tanah liat yang diletakan didalam air, begitulah tubuh yang mudah hancur didunia ini. Maka dengan demikian gerakanlah tubuhmu dalam api yoga dan selanjutnya dapat memurnikan badan itu (Vasu, 1933).
Selain Āsana memiliki  manfaat  dalam  segi  kesehatan,  āsana  dalam  yoga  juga bermanfaat untuk memurnikan tubuh dari emosi negative yang disimpan pada tubuh. Emosi negatif dalam tubuh ini berasal dari pikiran yang  tidak harmonis. Pemurnian dengan Āsana berlangsung  secara  menyeluruh  yakni  menyentuh  pada  kelima  lapisan  tubuh  manusia  yang disebut  dengan panca  maya  kosha .  Keseimbangan  dari  kelima  lapisan  tubuh  ini  sangat menentukan harmonisasi pada tubuh yang dapat menyebabkan tubuh dapat beraktifitas secara normal.  Dikutip  dari  situs  Hindu  Alukta  (2015)  pengertian panca  maya  kosa dan  bagian- bagiannya adalah sebagai berikut :
a. Annamaya kosa
Ini  adalah  lapisan  terluar  tubuh  yang  tumbuh  dan  terbentuk  dari  makanan.  Lapisan  ini disebut juga dengan sthula salira (tubuh biologis). Komponen Annamaya kosa terdiri dari lima alat pengamatan/persepsi dan lima alat reaksi atau tindakan, jnana indriya dan karma indriya. Semua hal yang bersifat nyata atau bisa di tangkap oleh panca indra merupakan bagian dari annamaya kosa.
b. Pranamaya kosa
Lapisan ini disebut sebagai lapisan vital dikarenakan lapisan ini memberikan energi/nafas yang menggerakkan annamaya kosa.
c. Manomaya kosa
Ini  adalah lapisan mana yang membungkus jiwa dan lebih dalam dari pranamaya kosa, lapisan ini juga disebut sarung kekuatan mental atau psikis.
d. Vijnanamaya kosa
Lapisan  ini  merupakan  lapisan  pengetahuan  yang  menyelimuti  jiwa  berupa  akal. Pengetahuan ini adalah pengetahuan, lapisan ini juga disebut dengan lapisan pengetahuan transenden.
e. Anandamaya kosa
Ini  adalah  lapisan  paling  dalam  membungkus  dan  dekat  dengan  diri  sejati  jiwatman. Lapisan ini adalah himpunan kondisi kebahagiaan/kebahagian transenden.
Kelima lapisan tubuh ini saling terhubung satu sama lain serta saling mempengaruhi. Āsana yang  dipraktekkan  mengalir  melalui annamaya  kosa sampai  kelapisan  paling  dalam. Annamaya  kosa atau  lapisan  fisik  sebagai  pintu  gerbang  guna  memperbaiki  lapisan  dalam tubuh  yang  tidak  seimbang.  Dari energi  yang  dapat  mengalir  dengan  lancar  ini  maka  akan memberikan  kekuatan  pada  tubuh. Dalam The Gheraṇḍa Saṁhitā  a treatise on Hatha Yoga yang diterjemahkan oleh Sris Chandra Vasu dijelaskan ada sekitar 8.400.000,- Āsanas atau sikap tubuh yang digambarkan oleh Shiva (Vasu, 1933). Sikap tubuh tersebut ada sebanyak jumlah (species) mahluk hidup yang ada di alam semesta ini. (1) Diantara yang terbaik berjumlah 84 dan diantara 84 itu yang ditemukan hanya 32 spisies yang masih hidup dalam dunia ini. (2) Ketigapuluh  dua Āsanas yang  disebutkan  dalam  Gheraṇḍa  Saṁhitā,  II.6 ini  telah  memberi kesempurnaan dalam kehidupan di dunia ini antara lain: 1) Siddha (sikap kesempurnaan), 2) Padma (sikap Lotus ) , 3) Bhadra (sikap jantan), 4) Mukta (sikap bebas), 5) Vajra (halilintar), 6) Svastika (sikap sejahtra) , 7) Simha (sikap singa), 8) Gomukha (sikap mulut sapi), 9) Vira (sikap heroik) , 10) Dhanus (sikap busur), 11) Merta (sikap mayat), 12) Gupta (sikap menghilang), 13) Matsya (sikap ikan), 14) Matsyendra 15) Goraksa 16) Paschimothan  Āsana 17) Utkata Āsana (postur  penuh  resiko), 18) Samkata (sikap  berbahaya), 19) Mayura (sikap  burung merak), 20) Kukuta (sikap  burung), 21) Kurma (sikap  penyu), 22) Utthana  Kurmaka, 23) Uthana Manduka; 24) Vrksa (sikap pohon), 25) Manduka (sikap kodok), 26) Garuda (sikap burung), 27) Vrsa (sikap sapi), 28) Salabha (sikap belakang) , 29) Makara (sikap dolpin), 30) Usra (sikap jerapah) , 31) Bhujanga (sikap ular), 32) Yoga (Vasu, 1933). Melihat  keutamaan  kerbermanfaatan  dari asanas diatas,  pose asanas yang  diajarkan pada aktivitas yoga jenisnya asanas sangat banyak sebagaimana yang dipaparkan pada naskah Gheraṇḍa Saṁhitā. Semua asanas tersebut diajarkan, dilatih, serta berimplikasi menyembuhkan berbagai  penyakit  dan  sekaligus  bermanfaat  sebagai  upaya  pencegahan  bagi  yang  belum terkontaminasi  penyakit.  Hal  ini,  disebabkan  karena  pose-pose asanas berdampak mengharmoniskan fungsi-fungsi  tubuh. Geranda Samhita menyatakan bahwa semua 8.400.000 asana adalah penggambaran Dewa Siwa dan asana ini mewakili semua jenis makhluk di bumi. 84  terbaik  dipilih,  dan  32  dari  84 asana sangat  mudah  untuk  dipraktikkan.  Praktik  ini  jika dilakukan dengan disiplin, memberi manfaat dan implikasi positif bagi pelaku yoga.
Perkembangan  jaman  yang  begitu  cepat  membuat  jumlah Āsana juga  mengalami perubahan yang pesat. Jumlah Āsana yang awalnya 8.400.000,- mengrucut sampai menjadi 32
āsana seperti  yang  telah  dijelaskan  sebelumnya.  32 Āsana ini  dianggap  sudah  memberi kesempurnaan  dalam  kehidupan.  Ini  membuktikan  bahwa  yoga āsana dipraktekkan  sesuai dengan kebutuhan serta kondisi suatu zaman. Selain manfaat yang didapatkan dari melakukan asana di atas, manfaat lain yang didapatkan dari melakukan asana yoga antara lain:
a. Dengan  disiplin  dan  kewaspadaan  yang  baik,  setiap  pria,  wanita  dan  anak-  anak  dapat melakukan asanas , tergantung pada usia, kesehatan dan penyakit yang diderita.
b. Asana menjaga dan memelihara kelenturan tulang belakang dan merupakan cara terbaik untuk  menghilangkan  kelengkungan  tulang  belakang.  Ini  juga  memperbaiki  masalah postur seperti nyeri punggung, nyeri bahu, nyeri sendi, dan kekakuan.
c. Asana membangun, membantu dan memperbaiki jaringan otot, menenangkan saraf yang gelisah, menghilangkan rasa lelah, mengembalikan energi yang hilang serta menjaga tubuh dan pikiran dalam kondisi yang baik.
d. Asana sangat  mudah  dilakukan,  murah,  preventif,  memperbaiki  gangguan  mental  dan fisik,  atau  keduanya,  dan  tidak  memerlukan  sarana  yang  banyak,  hanya  dengan mempersiapkan alas yoga.
e. Asana memberi  energi  baru  pada  kelenjar  endokrin  sehingga  tubuh  menerima  bagian penting yang dibutuhkan untuk fungsi tubuh.
f. Kerangka  tubuh  diremajakan,  nafsu  makan  meningkat  dan asana membantu  merawat seluruh sistem pencernaan.
g. Asana membantu menurunkan berat badan dan menghilangkan lemak dari tubuh secara alami.
Āsana dalam Gheraṇḍa Saṁhitā memberikan manfaat penting bagi yang rajin berlatih yoga asana . Tentu saja, memiliki otot-otot tubuh yang lembut (elastis), sehingga tidak mudah sakit  (Śivānanda,  1970). Asana juga  memiliki  nilai  estetika  kehidupan  yang  sangat  tinggi, layaknya  kehidupan  di  dunia  ini.  Menurut  Wariati  (2009),  yoga  bukan  hanya  latihan  fisik, mental dan spiritual, tetapi yoga sendiri memiliki unsur keindahan dalam gerakan ( asana ) yang dapat dinikmati oleh panca indera. Tidak setiap gerakan dalam yoga diciptakan sebagai seni, tetapi  ada  unsur  keindahan  dalam  yoga.  Dalam  perkembangannya,  gerakan  yoga  mulai dipadukan  dengan  musik  atau  dilengkapi  dengan  gerakan  seperti  tarian.  Hal  ini  dapat menghasilkan energi manusia sebagai kekuatan penyembuhan diri untuk  menjaga kesehatan dan keseimbangan. Namun gerakan-gerakan yoga yang mulai muncul, hanya bertujuan untuk memperindah  gerakan-gerakan  yoga  tersebut  tanpa  menghilangkan  atau  mengubah  gerakan inti yoga yang tertuang dalam Geranda Samhita.
Sebagaimana dijelaskan di atas āsanas mempengaruhi setiap aspek fisik manusia, tidak saja  membuat  seimbang  kerja  kelanjar  tetapi  juga  membuat  otot-otot  giat dan  santai,  begitu pula dengan sistem saraf, menstimulir sirkulasi, mengendurkan otot dan memusatkan pikiran. Selama melakukan gerakan-gerakan yang halus ini, tubuh tetap berada dalam keadaan efisien yang rileks dan pernapasan panjang yang menyertai sikap-sikap ini membuat darah menyerap lebih banyak oksigen. Selama melakukan asanas , tenaga lebih banyak dikumpulkan daripada dikeluarkan. Asanas sebagai kebalikan dari olah raga yang selama ini ada melibatkan kontraksi otot tertentu, dipertahankan dalam jangka waktu tertentu dan diikuti oleh perasaan yang rileks dan  nafas  yang  halus.  Setelah  melakukan  gerakan asanas yang  cukup  lama,  maka  otot-otot akan  menjadi  rileks.  Dengan  kata  lain,  melalui asanas mendapatkan  secara  alami  apa  yang tidak pernah diberikan oleh obat-obatan yakni membuat rileks otot. Rileksasi yang sempurna dari  gerakan asanas dapat  menghemat  energi  yang  dapat  dikumpulkan  oleh  tubuh  untuk meningkatkan pikiran mencapai kesadaran kosmis.
Seperti  dijelaskan  di  atas, āsanas mempengaruhi  semua  aspek  tubuh  manusia,  tidak hanya  menyeimbangkan  kerja  kelenjar,  tetapi  juga  mengaktifkan,  merangsang  sistem  saraf, sistem  peredaran  darah,  mengendurkan  otot  dan  memusatkan  pikiran.  Selama  melakukan gerakan-gerakan yang halus ini,  tubuh tetap rileks dan  efisien, serta pernapasan dalam yang
menyertai pose ini memungkinkan darah menyerap lebih banyak oksigen. Lebih banyak energi yang  dikumpulkan  daripada  yang  dikeluarkan.  Tidak  seperti  latihan  olahraga  yang mengontraksikan otot-otot tertentu, asana dilakukan untuk jangka waktu tertentu yang diikuti dengan  perasaan  rileks  dan  pernapasan  yang  lembut.  Setelah asana yang  panjang,  otot-otot menjadi  rileks.  Dengan  kata  lain,  melalui asana ,  praktisi  yoga  mendapatkan  sesuatu  secara alami yang tidak pernah dapat dilakukan oleh obat-obatan yakni membuat rileks otot. Rileksasi yang  sempurna  dari  gerakan asanas dapat  menghemat  energi  yang  dapat  dikumpulkan  oleh tubuh untuk meningkatkan pikiran mencapai kesadaran kosmis.

## 9. Mudrā
Yoga  sering  diartikan  sebagai  gerak  olah  tubuh  yang  memiliki  banyak  manfaat  bagi tubuh  manusia.  Yoga  dalam  pengertiannya  yang  berarti  menyatu  atau  penyatuan  yang memerlukan  keseimbangan  tubuh.  Keseimbangan  tubuh  dapat  tercipta  melalui  fokusnya pikiran,  pikiran  bisa  terfokus  jika  seseorang  mampu  mengendalikan  gerak  pikirannya  pada suatu objek tertentu dalam yoga sutra I.2 disebut dengan yogas citta vrrti nirodhah (Saraswati, 2005). Tidak mudah bagi seseorang agar bisa menyatu kepada-Nya, jalan yang tepat dilakukan yaitu dengan disiplin belajar Yoga serta dapat mengimplementasikan ajaran Ashtangga Yoga yang dimaksud delapan jalan menuju Tuhan melalui latihan yoga.
Dalam  Kitab  Gheranda  Samhita  yoga  dapat  dibagi  menjadi  beberapa  bagian  yang diantaranya  yaitu mudrā ,  dalam  kitab  Gheranda  Samhita mudrā dibagi  menjadi  25  bagian. Suatu mudrā dapat dijelaskan karena satu posisi atau sikap tertentu yang mewakili jiwa. Dalam sistem  tarian  klasik  India, mudrā berarti  suatu  gerak  simbolis  dari  kedua  tangan,  yang menimbulkan suasana hati atau emosi tertentu dalam hati (Sarasvati, 2002). Gerakan mudrā dikatakan lebih ampuh dalam mempertahankan daya tahan tubuh dan meningkatkan kesadaran energi vital ( prana ). Jika seseorang mampu mengembangkan energi yang ada dalam dirinya itu akan berpengaruh untuk penyembuhan diri sendiri maupun psikis orang lain, salah satunya dengan  melakukan  latihan mudrā itu  sendiri.  Gerakan-gerakan mudrā merupakan penggabungan  antara bandha,  asana dan pranayama yang  dapat  menciptakan  ketenangan dalam tubuh.
Tubuh manusia merupakan percikan terkecil dari Ida Sang Hyang Widhi Wasa ( atman ), tubuh manusia juga terdiri dari susunan badan kasar ( sthula sarira ) dan badan halus ( sukma sarira ) roh, jiwa atau atman itu sendiri. Kemudian tubuh manusia terdiri dari susunan cakra serta  kekuatan  yang  sangat  dahsyat  (Kundalini  Sakti)  yang  dapat  mempengaruhi  psikis seseorang.  Untuk  membuat  tubuh  manusia  agar  menjadi  seimbang  dengan  membangkitkan kekuatan  yang  ada  pada  manusia  melalui  jalan  Yoga  untuk  mempersatukan Siwa dengan saktinya. Tubuh manusia juga disebutkan terdiri  dari lapisan panca  maya kosa yang artinya lima lapisan tubuh spiritual yang membungkus tubuh manusia, yang diantaranya: 1) annamaya kosa lapisan luar dari tubuh manusia, 2) pranamaya kosa yaitu lapisan yang memberikan nafas pada  tubuh  manusia,  3) manomaya  kosa yaitu  lapisan  manah  atau  pikiran  yang  dapat membentuk diri manusia untuk bertindak, 4) vijnanamaya kosa yaitu lapisan pengetahuan akal budi dari manusia kemudian 5) anandamaya kosa yaitu lapisan ini adalah lapisan yang paling dekat dengan jiwatman. Semua lapisan tubuh manusia inilah yang membantu manusia untuk mulai berbenah diri yang dimana dimulai dari langkah yang paling sederhana.
Mudrā untuk  menstabilkan  tubuh  yaitu  dengan  rutin  melakukan  latihan  yoga mudrā untuk  meningkatkan  kualitas  tubuh,  gerakan mudrā sebenarnya  sangat  berkaitan  dengan meditasi  untuk  penenangan  pikiran  sehingga  keadaan  tubuh  akan  menjadi  lebih  maksimal setelah melakukan latihan ini. Menurut Svami Satyananda Sarasvati, mudrā mempersiapkan pikiran  untuk  meditasi  dengan  mendorong  penarikan  pikiran  sehat  dari  hubungan  dengan benda-benda  luar  ( pratyahara )  dan  dengan  membuat  pikiran  tajam  ( ekagrata )  (Sarasvati, 2002). Adapun 25 mudrā yang ada dalam Gheraṇḍa Saṁhitā, II.6 yaitu: 1) maha mudra, 2)
nabho mudra, 3) uddiyana bandha, 4) jalandhara bandha, 5) mulabandha, 6) mahabandha, 7) mahavedha, 8) kechari mudra, 9) viparitkari mudra, 10) yoni mudra, 11) vajroni mudra, 12) sakti chalani mudra, 13) tadagi mudra, 14) manduki mudra, 15) sambhavi mudra, 16) parthivi dharana, 17) ambhasi dharana, 18) agneyi dharana, 19) vayavi dharana, 20) akasi dharana, 21) asveni mudra ( mudra kuda), 22) pasini mudra, 23) kaki mudra ( mudra mulut gagak), 24) matanggi mudra ( mudra gajah), dan 25) bujanggini ( mudra nafas kobra) (Vasu, 1933).
Mudrā adalah gerakan-gerakan tubuh untuk membangkitkan energi kundalini. Mudra pada  awalnya  adalah  dialog Deva  Shiva dengan Devi  Parvati dan  sifatnya  sangat  rahasia. Segala  sesuatu  yang  rahasia  di  dunia  bisa  diungkap  melalui mudra . Mudra diberikan  pada orang yang pikirannya bagus, lembut, dan bhakti pada guru, sehingga dengan cara ini mudra akan berhasil dipraktikkan dengan baik. Mudra tidak boleh diberikan pada orang muda (orang yang tidak hormat kepada guru).
Gheraṇḍa Saṁhitā menyebutkan dampak praktik mudra yang rutin dan disiplin sebagai berikut:1) memperbaiki kekuatan badan, sehingga berpegaruh  pada kesehatan tubuh, 2) segala jenis penyakit bisa dihilangkan, 3) api pencernaan akan bagus/ seperti api, angin dan air dalam tubuh tidak akan mengganggu kehidupan manusia, 4) mudra membuat manusia awet muda. Selain 25 mudra yang terdapat dalam Geranda Samita ada beberapa mudra yang lain yang juga diberikan dalam memberi dampak positif bagi yang melakukannya, seperti nama mudra yang berikut ini.
a. Jnana  Mudra :  satukan  ibu  jari  dengan  telunjuk  (untuk  ketenangan,  sangat  baik  untuk meditasi)
b. Wayu  Mudra :  telunjuk  dilipat  menempel  pada  pangkal  ibu  jari  (untuk  kesehatan  perut) maximal dilakukan 5 menit
c. Akasa Mudra : satukan ibu jari dengan jari tengah (untuk kesehatan kepala: mata, hidung, telinga, sakit kepala)
d. Pritivi Mudra : satukan ibu jari dengan jari manis (untuk energi yang badan lemas)
e. Varuna Mudra : satukan ibu jari dengan kelingking (kekurangan/kelebihan air dalam tubuh) f. Prana  Mudra :  satukan  ibu  jari,  kelingking  dan  jari  manis  (untuk  meningkat  kekebalan tubuh/menigkatkan sistem pertahanan tubuh/ auto immune system )
g. Hredaya Mudra : satukan ibu jari, jari tengah, jari manis, telunjuk dibengkokkan menyentuh pangkal ibu jari (utuk kesehatan jantung)
h. Lingga  Mudra :  cakupkan  kedua  tangan  jari-jari  saling  mengikat,  ibu  jari  tangan  kiri diluruskan ke atas (untuk kekuatan / energi laki-laki)
i. Yoni Mudra : cakupkan tangan ibu jari lurus ke atas dan telunjuk lurus ke depan, jari yang lain berkaitan (untuk kekuatan /energi wanita)
Mudrā ( gesture,  seal )  yang  sudah  dijelaskan  di  atas  merupakan  gerakan  fisik  halus tangan, wajah, dan atau tubuh. Mudrā kompleks melibatkan seluruh tubuh dalam kombinasi asana,  pranayama,  bandha dan  visualisasi,  sementara mudrā sederhana  berkisar  dari  posisi tangan hingga teknik meditasi. Tujuan mudrā adalah untuk mengaktifkan dan membuat sirkuit prana di dalam tubuh. Sirkuit ini menyalurkan prana dengan cara tertentu untuk menciptakan efek halus pada koshas dan untuk mengatur dan membangunkan prana, chakra dan kundalini, mudrā hanya  digunakan  setelah  kemahiran  dalam asana,  pranayama dan bandha telah tercapai, dan ketika seseorang telah memperoleh beberapa penanaman dan kesadaran prana . Dalam Hatha yoga, tingkat perkembangan adalah asana, pranayama, bandha, mudrā, samadhi . Jadi, mudra adalah praktik lanjutan yang mengarah pada pencapaian pencerahan atau samadhi . Sesuai yang tertuang dalam Hatha Yoga Pradipika disebutkan mudrā adalah kekuatan terbaik dari delapan kekuatan ilahi (Svatmarama, 2002). Dijunjung tinggi oleh semua siddha dan sulit bahkan untuk dicapai oleh para dewa.

## 10. Prānāyāma
Ketenangan  dan  kenyamanan  dalam  diri  sangat  penting  untuk  didapatkan.  Hal  yang menjadi  pengganggu  di  dalam  diri  adalah  stress.  Stress  dapat  menurunkan  ketenangan  jiwa seseorang  diakibatkan  pikiran  telah  tertekan  dengan  adanya  permasalahan  yang  harus diselesaikan.  Pikiran  manusia  mempunyai  dua  kecendrungan  bawaan  yang  saling  bertolak- belakang, satu perolehan dan yang lain adalah pengorbanan (Sarkar, 1992). Ketika tubuh stres atau  mengalami  tekanan,  maka  tubuh  akan  mengeluarkan  hormon-hormon  yang mempengaruhi  kondisi  tubuh  menjadi  tidak  nyaman  dan  cenderung  tidak  sehat.  Kondisi  ini perlu ditangani sesegara mungkin agar tubuh tidak terperosok pada kondisi yang menyakitkan. Dalam hal  ini, ketenangan dapat  dicapai  apabila tubuh  telah mampu merelaksasikan pikiran dan  emosi.  Penarikan  nafas  secara  teratur  membantu  tubuh  untuk  menjadi  lebih  tenang  dan tidak  tertekan.  Melakukan  penarikan  nafas  atau pranayama dengan  teratur  dapat membersihkan diri dari dalam sehingga pikirannya menjadi tenang.
Prānāyāma yang  berasal  dari  kata prana berarti   nafas  atau  pernafasan,  aliran kehidupan,  vitalitas  dan  energi  atau  kekuatan,  tenaga  hidup. Prāṇa ini  bukanlah  kesadaran ataupun roh, tetapi hanya suatu bentuk energi yang digunakan jiwa dalam kaitannya dengan tubuh fisik dan badan astral (Sura, 2001). Oleh karena itu, prana tidak cukup diartikan sebagai nafas  belaka,  karena  nafas  merupakan  alat  untuk  mengalirkan prāna atau  energi  kekuatan hidup, Ayama berarti  pengendalian. Prāṇayāma dapat  diartikan  sebagai  serangkaian  teknik yang merangsang dan meningkatkan energi vital dan pada akhirnya mengontrol aliran prana dalam  tubuh  (Sarasvati,  2002). Prāṇayāma atau  pernapasan  dikatakan  sebagai  rutinitas kegiatan  yoga  seperti  latihan  yoga asana ,  meditasi,  atau  aktivitas  lain  yang  mengharapkan praktisi  yoga  untuk  merasakan  ritme  napas  setiap  saat.  Ritme  pernapasan  meliputi  meliputi pūraka (menarik nafas), kumbaka (menahan nafas) dan recaka (mengeluarkan nafas). Dalam hal ini, teks Patanjali Yoga Sutra 49 mmenjelaskan, sebagai berikut.
Tasmin sati śwāsa praśwāsayor gatiwiccedaḥ prāṇāyāmaḥ (Yoga Sutra Patajali, II. 49). Terjemahannya:
Pengendalian gerakan nafas masuk dan nafas keluar mengikuti setelah ini adalah prāṇāyāma (Sarasvati, 2002).
Prānāyāma adalah  pengaturan  paru-paru  menghirup  dan  menghembuskan  napas melalui  lubang  hidung  dengan  tujuan  mendistribusikan  prana  (energi)  ke  seluruh  tubuh. Prānāyāma adalah bagian dari tubuh yoga dan merupakan angga keempat yang memainkan peran penting dalam yoga. Prānāyāma terdiri dari menguasai seluruh sistem saraf di samping mengendalikan  pernapasan  tubuh  (Polak,  1996).  Karena  energi  kehidupan  yang  paling melimpah pada manusia adalah nafas, maka Prānāyāma dapat dikatakan mengatur aliran prana melalui teknik pernafasan (Polak, 1996). Prana adalah energi universal di alam dan dimanapun pelosok  dunia  ini  serta  mengalir  pada  lapisan  superfisial  (dekat  dengan  permukaan)  untuk menjaga  tubuh  dan  organ-organnya.  Energi  (prana)  memberikan  vitalitas  dan  memelihara organ  tubuh.  Melalui Prānāyāma ,  teknik  utama  aliran  prana,  serangkaian  panas  dihasilkan yang mempengaruhi tubuh. Seperti, jika meniup panas ke dalam wadah ( bejana ), panas akan menghangatkan semua udara di dalam wadah ( bejana ).
Prānāyāma adalah  pengendalian  yang  sempurna  terhadap  arus  kehidupan  melalui pengendalian pernafasan. Bernafas adalah proses menghirup energi vital dan membuang materi limbah dari tubuh dan pikiran (Polak, 1996). Pernapasan umumnya melibatkan menghirup dan menghembuskan napas, yang hanya insidental. Dalam prānāyāma memiliki tiga tahap yaitu, yaitu pūraka (inhalasi  atau  menghirup  nafas), kumbhaka (retensi  atau  menahan  nafas)  dan recaka (ekshalasi atau menghembuskan nafas) (Polak, 1996). Seseorang dapat dengan mudah mengendalikan  dan  mengembangkan  tubuh,  jiwa  dan  pikiran  apabila  telah  mengendalikan nafas dengan baik. Pernapasan yang terkontrol menciptakan keharmonisan antara kehidupan individual  dengan  kehidupan  dunia  ini.  Keadaan  harmoni  ini  memiliki  manfaat  yang  besar,
terutama  bagi  individu.  Karena  nafas  sebenarnya  adalah  kekuatan  hidup  yang  dapat meregenerasi dan mengembangkan  diri seseorang,  dan dapat menyembuhkan segala macam penyakit  bila  digunakan  di  bawah  pengendalian  pikiran  sehingga  seseorang  dapat  mencapai cahaya terang dalam dirinya.  Menurut kitab Gerandha Samhita sebelum pranayama diawali terlebih dahulu dengan nadi sodana , selanjutnyat disebutkan ada 8 jenis prānāyāma yang jika dilatih dengan baik, teratur akan memberikan implikasi seperti 1) sahita , ada dua jenis sahita yaitu sagarbha  sahita dan nirgarbha sahita ,  2) suryabhedi  kumbhaka, 3) ujjayi, 4) sittali, 5) bastrika, 6) bhramari, 7) murcha dan 8) kevali.
Melalui  praktik  delapan  jenis  pranayama  yang  tertuang  dalam  Gheraṇḍa  Saṁhitā seperti  disebutkan  diatas,  sejatinya  di  dalam  badan, prāṇa mengalir  merupakan  bagian  dari nafas  alam  semesta.  Dengan  mengontrol  pernapasan,  maka  dapat  mengontrol  dan menenangkan  pikiran.  Terkendalinnya  pikiran,  terkendalilah prāṇa dalam  badan.  Kontrol pernafasan  meningkatkan  kesehatan,  meningkatkan  vitalitas,  mengurangi  kegelisahan emosional  dan  menenangkan  pikiran.  Hal  yang  terpenting,  mempercepat  perkembangan spiritual,  dengan  menumpuk  banyak  tenaga  dalam,  yang  kemudian  dapat  digunakan  untuk meningkatkan seseorang untuk mencapai kesadaran yang lebih tinggi. Emanuel swedenborg (dalam  Kamajaya,  1998)  menjelaskan  pengaruh  pernafasa  bahwa  pikiran  dimulai  dan diseimbangkan dengan getaran. Ketika seseorang berpikir panjang, dia menarik napas dalam- dalam,  ketika  dia  berpikir  cepat,  napasnya  bergetar  hebat,  ketika  pikirannya  gelisah  karena amarah,  napasnya  menjadi  kacau,  jika  jiwanya  seimbang  dan  tenang,  maka  begitu  pula pernafasannya. Tetapi marilah buat kebalikannya yaitu dengan mencoba regangkan badan dan pada saat yang bersamaan bernafaslah seperti orang yang sedang marah dan ternyata itu tidak bisa dilakukan.
Dari  uraian  di  atas  jelas  bahwa prānāyāma berperan  dalam  seseorang  berpikir  yang baik dan positif. Pemikiran yang harmonis berkaitan erat dengan cara pernapasan yang pelan, dalam,  dan  teratur.  Pikiran  kacau  mempercepat  ritme  jantung  dan  pernapasan.  Semua mengalami kejadian ini, bila sesak nafas dan megap-megap kalau terserang emosi secara tiba- tiba. Pernafasan menjadi pendek dan tidak teratur, bahkan dalam situasi yang sedikit tegang saja,  waktu  menunggu  suatu  tes  wawancara.  Sebaliknya,  pernafasan  yang  cepat  membatasi kemampuan mental. Oleh karena itu, untuk mendapatkan manfaat pernapasan, seseorang harus merasakan sistem pernapasan, serta proses prānāyāma , yang jarang dirasakan selama proses pernapasan. Padahal, dengan otomatis merasakan proses pernapasan, napas menjadi lembut, lambat, halus dan dalam. Semakin dalam bernapas, semakin rileks tubuh, pikiran menjadi lebih tenang dan damai, dan pencerahan batin terbuka pada saat yang bersamaan.

## Kesimpulan
Satkarma,  mudra,  asana, dan pranayama merupakan  sisi  praktis  dalam  pengajaran Hatha  Yoga  yang  tertuang  dalam  teks  Gheraṇḍa  Saṁhitā . Keempatnya  secara  siklis  turut membantu  kesempurnaan  pelaksanaan  yoga .  Satkarma merupakan  proses  pemurnian  ini bersifat  preventif  dan  kuratif  sehingga  siapa  pun  dapat  mempraktikkan  teknik  alami detoksifikasi yoga. Gerakan mudrā dikatakan lebih ampuh dalam mempertahankan daya tahan tubuh  dan  meningkatkan  kesadaran  energi  vital  ( prana ).  Jika  seseorang  mampu mengembangkan energi yang ada dalam dirinya itu akan berpengaruh untuk penyembuhan diri sendiri  maupun  psikis  orang  lain,  salah  satunya  dengan  melakukan  latihan āsana berbeda dengan  olahraga. Āsana adalah  teknik  untuk  menempatkan  tubuh  pada  posisi  mengolah kesadaran,  relaksasi,  konsentrasi,  dan  meditasi. Prānāyāma adalah  pengaturan  paru-paru menghirup dan menghembuskan napas melalui lubang hidung dengan tujuan mendistribusikan prana  (energi)  ke  seluruh  tubuh. Prānāyāma adalah  bagian  dari  tubuh  yoga  dan  merupakan angga keempat dalam astangga yoga yang memainkan peran penting dalam yoga.

## Daftar Pustaka
Bhasma, I. B. P., & Sudharma, I. N. (1993). Materi Pokok Yoga Modul 1-6. In 1-6 (pp. i–294). Jakarta: Direktorat Jenderal Bimbingan Masyarakat Hindu dan Buddha. Buddhananda, Swami. 2012. Moola Bandha The Master Key. India: Yoga Publications Trust. Burley, M. (2000). Haṭha-yoga: Its context, theory, and practice . Motilal Banarsidass Publ . Effendi,  Irmansyah.  2012. Kundalini:  Teknik  Efektif  untuk  Membangkitkan,  Membersihkan, dan Memurnikan Kekuatan Luar Biasa dalam Diri Anda. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama.
Feuerstein,  G.  (2011). The  path  of  yoga:  An  essential  guide  to  its  principles  and  practices . Shambhala Publications.
Kamajaya, G. (1998). Yoga Kundalini (Cara Untuk Mencapai Siddhi dan Moksa). Surabaya: Paramita.
Krishna, A. (2015). Yoga Sutra Patañjali Bagi Orang Modern . Jakarta: PT. Gramedia Pustaka Utama.
Mallinson, J. (2004). The Gheranda Samhita: the original Sanskrit and an English translation . YogaVidya. com.
Polak, M. (1996). Patanjali Raja Yoga . Surabaya: Paramita.
Sarasvati,  S.  S.  (2002). Asana  Pranayama  Mudra  dan  Bandha (I.  W.  Mawisnara  (ed.)). Surabaya : Paramita.
Saraswatī, S. S. P. (2005). Pātañjali Rāja Yoga . Surabaya : Paramita. Sarkar, S. P. R. (1992). Psikologi Yoga . Jakarta: Persatuan Ananda Marga Indonesia. Śivānanda, S. S. (1970). Yoga Asanas . Semarang: P.T. Mandira.
Sura,  I. G. (2001). Pengendalian Diri dan Etika Dalam Ajaran  Agama  Hindu . Tanggerang: Hanuman Sakti.
Svatmarama, Y. (2002). The Hatha Yoga Pradipika Translated by Pancham Sinh .
Vasu,  S.  C.  (1933). The  Gheranda  Samhita  A  Treatise  On  Hatha  Yoga  (Terjemahan) . Theosophical Publishing House.
Wariati, Ni Luh Gede. 2009. Aktivitas Yoga di Institut Hindu Dharma Negeri Denpasar (Suatu Kajian Filosofis) (Skripsi), Denpasar: IHDN Denpasar
Zimmer,  H.R.  1978.  Maya:  der  indische  Mythos,  Insel-Verlag,  ISBN  978-3458058816, halaman 62 (Jerman), OCLC 760396118.