Buletin Poltanesa Vol. 23 No. 1 (Juni 2022) p-ISSN 2721-5350 e-ISSN 2721-5369 https://doi.org/10.51967/tanesa.v23i1.1268 © 2022 Politeknik Pertanian Negeri Samarinda
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY

## Rancang Bangun Sistem Penghangat Hewan Peliharaan Berbasis Arduino Uno
Yuwono Marta Dinata *
Informatika, Universitas Ciputra Surabaya, Surabaya, 60219
yuwono.dinata@ciputra.ac.id
* Corresponding author

## Alimmada Ammar Sharhanata
Informatika, Universitas Ciputra Surabaya, Surabaya, 60219 asharhanatha@student.ciputra.ac.id
Abstrak — Penggemar  hewan  sering  meluangkan  waktu bermain dengan hewan peliharaan. Namun terkadang ada yang  kurang  tahu  bagaimana  merawat  hewan  peliharaan terutama  mengenai  suhu  yang  dibutuhkan.  Hewan memiliki  memiliki  suhu  yang  berbeda  –  beda.  Pada penelitian ini mengambil studi kasus Blue Tongeu Skink. Pemilihan  hewan  ini  karena  Blue  Tongue  Skink  atau kadal  panana  harus  dijaga  dengan  baik  pada  suhu  23- 29°C.  Maka  dari  itu  diperlukan  suatu  sistem  untuk mengatur  suhu  untuk  memberikan  penghangat  otomatis. Sistem ini dibuat dengan  mengaplikasikan teknologi IoT (Internet  of  Things)  berbasis  Arduino  Uno,  ESP32  Cam, dan  sensor  DHT11.  Perangkat  teknologi  tersebut kemudian  digabungkan  dengan  perangkat  lunak  pada Arduino IDE yang diupload pada Arduino Uno. Aplikasi juga  dapat  dipantau  secara realtime melalui  aplikasi smartphone yang  dikembangkan  dengan  bahasa  Flutter. Maka  dari  itu  penggemar  hewan  dapat  melihat  hewan peliharaannya  sekaligus  memonitor  suhu  kandang meskipun  sedang  berpergian.  Sistem  kerja  pada  alat  ini diawali  dengan  sensor  DHT11  akan  mendeteksi  suhu yang ada di sekitar. Jika sensor DHT11 mendeteksi suhu di  bawah  26 o C,  maka  alat  penghangat  akan  menyala secara  otomatis.  Hasil  dari  penelitian  ini  dapat disimpulkan  bahwa  alat  dapat  bekerja  dengan  baik. Pengiriman  gambar  dapat  dilakukan  sesuai  permintaan dari pengguna dan data suhu secara realtime dapat tampil pada smartphone .
Kata Kunci — Arduino Uno, ESP32 Cam, Blue Tongue Skink, Flutter, IoT.

## I. P ENDAHULUAN
Penggemar hewan  sering  meluangkan  waktu bermain dengan  hewan  peliharaan.  World  Society  for  the Protection  of  Animal  (WSPA)  pada  tahun  2007  telah melakukan  survey  di  Indonesia  tentang  populasi  hewan peliharaan.  Hasil  dari  survey  tersebut  didapatkan  bahwa populasi hewan peliharaan dengan jenis anjing  sebesar 8 juta  dan  populasi  jenis  kucing  sebesar  15  juta.  WSPA juga  menyebutkan  dalam  kurun  waktu  kurang  dari  lima tahun populasi anjing meningkat sebesar 22% (menduduki  peringkat  9  dari  58  negara)  dan  pada populasi  kucing  meningkat  sebesar  66%  (menduduki peringkat  2  dari  58  negara)  (Batson,  2008).  Hal  ini memberikan informasi bahwa di Indonesia perkembangan minat  orang  untuk  memelihara  hewan  sangat  pesat.
Keadaan  ini  ditambah  juga  dengan  munculnya  berbagai komunitas dan Yayasan yang bergerak dalam pemeliharaan hewan, misalnya Indonesian Cat Association  (ICA)  dan  Ikatan  Pecinta  Reptil  dan  Amfibi Indonesia  (IPRAI)  yang  berada  dalam  tingkat  nasional hingga komunitas lokal seperti Malang Cat Lover (MCL) di  Malang,  Komunitas  Pecinta  Kucing  (KPK)  di Surabaya,    dan  Paguyuban  Reptile  Mblendez Surabaya. Pada penelitian ini akan fokus pada reptile karena hal ini cukup  menarik  dikalangan  penggemar  reptile  di Indonesia.  Dari  data  yang  ada  bahwa  di  Indonesia diperkirakan  ada  sekitar  350.000  jenis  hewan  dan terdapat  2000  jenis  reptilian  (Purnamasari  &  Ilham, 2021).
Reptil  merupakan  hewan  yang  tergolong  eksotik  dan hewan  vertebrata  yang  memiliki  tulang  belakang  serta berdarah  dingin  (Purnamasari  &  Ilham,  2021).  Reptil  ini ada yang membutuhkan perawatan khusus terutama untuk suhu. Beberapa  pemilik  hewan  peliharaan  khususnya reptile  yang  kurang  mengetahui  tentang  perubahan ekstrim  cuaca  yang  mempengaruhi  kepada  hewan peliharaannya.  Ada  beberapa  hewan  yang  sensitif terhadap perubahan cuaca ekstrem yang bisa mengakibatkan  hewan  tersebut  bisa  meninggal.    Reptil adalah salah satu hewan yang cukup penting dalam suatu ekosistem.  Dua  badan  konservasi  dunia,  yaitu  IUCN (International  Union  for  Conservation  of  Nature)  dan CITES (Convention on International Trade in Endangered  Species)  dalam  hal  ini  kedua  badan konservasi dunia tersebut membahas sosialisasi perlindungan  terhadap  satwa  yang  belum  tersampaikan dengan  baik.  Reptil  merupakan  salah  satu  hewan  yang dapat  hidup  berdampingan  dengan  manusia  (Syakur  & Hidayatullah, 2021). Salah satu reptil yang menarik untuk menjadi  hewan  peliharaan  adalah  Blue  Tongeu  Skink (kadal  berlidah  biru). Terutama  dalam    hal  suhu, perawatan    Blue  Tongeu  Skink  harus  diperhatikan.  Suhu kandang Blue  Tongue  Skink atau  kadal  panana  harus dijaga  pada  suhu  23-29°C  (Alamlusvi,  2019;  Yudha  et al.,  2016).  Penempatan  penghangat  sebaiknya  di  bagian atas  kendang  agar  perut  Panana  tidak  terbakar.  Oleh karena  itu  diperlukan  suatu  sistem  untuk  mempermudah mempermudah pekerjaan pemilik  reptile untuk  mengatur suhu secara otomatis.
Sehingga  diperlukan  suatu  teknologi  yang  bisa digunakan  membantu  penggemar  hewan  khususnya reptile  untuk  membantu  aktifitasnya  dalam  memelihara
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
hewan  peliharaannya.  Teknologi  yang  diperlukan  tentu harus  yang  murah  dan  terjangkau.  Salah  satu  teknologi tersebut  adalah  Arduino  Uno  dan  ESP32  yang  masing- masing  mempunyai  fungsi  sebagai  penerima  data  sensor dan  pengirim  ke cloud .  Sistem  tersebut  dipilih  karena kedua  komponen  tersebut  mempunyai    tegangan  rendah serta mudah digabungkan dengan komponen lain, seperti sensor.  Arduino  Uno  merupakan  digunakan  untuk melakukan  pemrosesan  dan  dapat  dengan  mudah dilakukan  pembuatan  sistem  berupa  prototipe  (Dinata, 2016).  ESP32-Cam  ini  juga  telah  digunakan  sebagai pelindung hewan ternak dalam hal ini unggas dari hewan pemangsanya.  Apabila  ada  hewan  pemangsa  yang tertangkap  di  jebakan  hewan  maka  penjaga  akan mendapatkan  informasi.  Informasi  dikirimkan  ESP32- Cam berupa gambar melalui aplikasi Telegram (Rifaini et al., 2021). Pada penelitian ini memanfaatkan kemampuan ESP32-Cam untuk memberikan informasi keadaan reptile di dalam kendang.
Arduino  dapat  dengan  mudah  dihubungkan  dengan modul  sensor  suhu,  seperti  digunakan  untuk  melakukan pengukuran  suhu  tanah  dengan  memanfaatkan  SHT11 (Putranto  et  al.,  2009).  Pada  penelitian  yang  lain menggunakan  sensor  DHT11 yang  telah  digunakan  pada monitoring  suhu  secara  real  time  di  laboratorium  kimia XYZ  dengan  memanfaatkan  Internet  of  Things  (IoT). Pada  bagian  pengambilan  data  suhu  kelembaban menggunakan sensor DHT11. Penelitian ini menggunakan  jenis  mikrokontroler  yang  berbeda  yaitu NodeMCU  ESP8266.  NodeMCU8266  bertugas  untuk melakukan  pengiriman  data  ke  website  (Rangan  et  al., 2020).
Pemonitoring  data  yang  telah  didapatkan  pada  sisi layer  persepsi  ini  akan  dilakukan  dengan  menggunakan smartphone dengan  memanfaatkan  teknologi hybrid . Teknologi hybrid pernah  dilakukan  pada  pembuatan aplikasi    M-Voting  pada  Pemilu  Raya  Univeristas Muhammadiyah Malang (Santoso et al., 2020). Teknologi hybrid juga  sudah  digunakan  untuk  pembuatan  aplikasi untuk  bisnis  investasi mobile hewan  ternak  Manawa. Aplikasi  ini  dikembangkan  dengan  menggunakan framwork  Flutter.  Flutter  memiliki  keunggulan  dalam kecepatan  pengembangan  aplikasi mobile (Aziz  et  al., 2020).  Pada  penelitian  ini  akan  digunakan  framework Flutter untuk pengembangan aplikasi mobilenya .
Dari  uraian  di  atas  dapat  dilihat  kebutuhan  bahwa banyak penggemar hewan peliharaan dalam penelitian ini digunakan  reptile.  Hal  ini  karena  reptile  perlu  suhu tertentu untuk perawatannya. Pemilik hewan yang sangat saya pada hewan peliharaanya untuk melepas rindu maka perlu  mengetahui  hewan  kesayangannya.  Maka  dari  itu berdasarkan  latar  belakang  di  atas,  telah  dibuat  sistem penghangat hewan peliharaan berbasis Arduino Uno. Hal ini  telah  dilakukan  dengan  memanfaatkan  beberapa komponen perangkat  keras seperti Arduino Uno, ESP32, sensor  dan  penghangat.  Penelitian  ini  memberikan kontribusi  bahwa  sistem  ini  bisa  diakses    pun  dan kapanpun.  Sistem  yang  dibuat  dapat  menghangatkan kandang  secara  otomatis  dan  memberikan  informasi
berupa  gambar  keadaan  kendang  secara realtime saat pemilik berada ditempat yang jauh.

## II. S TUDI P USTAKA
Pada  bab  ini  akan  dijelaskan  mengenai  studi  pustaka yang telah dilakukan dan dasar teori yang dipakai.
Pada pembuatan alat inkubator berbasis mikrokontroler  telah  berhasil  untuk  menetaskan  telur unggas.  Pemanfaat  teknologi  Arduio  Uno  dan  sensor DHT  11  telah  berhasil  menetaskan  empat  telur  anak unggas  dari  enam  telur  yang  digunakan  percobaan(D  et al.,  2020).  Pemanfaatan  lain  dari  sensor  suhu  juga digunakan  bersama    dengan  sensor  berat  pada  incubator bayi  pada  Universitas  Negeri  Malang.  Hasil  dari pembacaan  sensor  suhu  didapatkan  kesalahan  sebesar 0.32%  (Setiono  et  al.,  2013).  Pada  penelitian  ini  akan memanfaat  sensor  DHT11  untuk  memantau  suhu  pada kendang Blue Tongeu Skink.
Penggunaan  ESP32  telah  dimanfaatkan untuk pengiriman  data  tempat  sampah  apabila  penuh  terisi (Muliadi  et  al.,  2020).  ESP  32  ini  juga  dapat digabungkan untuk robot pemotong rumput untuk kendali jarak  jauh  (Isrofi  et  al.,  2021).  Pada  bidang  keamanan juga  menggunakan  ESP32  untuk  membantu  melakukan pengiriman  video  maupun  gambar  (Setiawan  & Purnamasari,  2019).  Penelitian  ini  memanfaatkan  ESP32 untuk  melakukan  pengiriman  gambar  ke  smartphone pemilik hewan piaraan.
Teknologi  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  antara lain  yaitu  Arduino  Uno  sebagai  pemrosesan  data  dari sensor  dan  menampilkan  output  ke  LCD  maupun mengirimkan data ke ESP32. DHT11 sebagai sensor yang mengambil  data  suhu.  Relay  yang  digunakan  untuk menjadi  saklar  untuk  tegangan  yang  diperlukan  pada sistem.  LCD  berfungsi  menampilkan  data  dari  hasil pembacaan  sensor.  ESP32  berfungsi  mengirimkan  data gambar  pada  cloud  sehingga  dapat  diakses  oleh smartphone . A. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  mikrokontroler  ATmega328. Integrated  circuit  (IC)  ini  juga  memiliki  14  input/output digital (6 output untuk Pulse  Width Modulation (PWM), 6  analog  input,  resonator  kristal  keramik  16  MHz, Koneksi  USB,  soket  adaptor,  pin  headerIn-Circuit  Serial Programmer  (ICSP),  dan  tombol  reset  (D  et  al.,  2020; Dinata, 2016). Dapat lihat pada Gambar  1.
Gambar  1. Arduino Uno

## B. DHT11
Sensor  DHT11  merupakan  sensor  mendeteksi temperatur dan kelembaban dengan cara mengukur nilai
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
resistansi  antar  2  elektroda.  Untuk  kelembaban, diberikan substrat yang dilapisi elektroda di permukaannya. Saat uap air diserap oleh substrat, maka substrat akan melepaskan ion yang dapat meningkatkan konduktivitas  antar  elektroda.  Semakin  tinggi  tingkat kelembabannya maka resistansi antar elektroda semakin kecil,  begitu  sebaliknya  jika  semakin  kecil  tingkat kelembabannya maka resistansi antar elektroda semakin besar (Rianto et al., 2019; Setiono et al., 2013). DHT11 dapat dilihat pada Gambar  2.
Gambar  2. Sensor DHT11

## C. Relay
Relay  adalah  saklar  menggunakan  elektromagnet untuk  memindahkan  dari  posisi  mati  ke  posisi  hidup. Daya  yang  dibutuhkan  untuk  menghidupkan  relay  relatif kecil.  Tetapi,  Relay  juga  dapat  mengendalikan  barang yang  membutuhkan  daya  yang  besar  (D  et  al., 2020).Relay dapat dilihat pada Gambar  3.
Gambar  3. Relay

## D. LCD
LCD  mempunyai  fungsi  untuk  menampilkan  hasil proses dari sistem dalam bentuk huruf atau angka. LCD biasa  digunakan  di  rangkaian  -  rangkaian  elektronik karena  fungsinya  sangat  bervariasi  dan  juga  sangat mudah digunakan (Dinata, 2016). LCD bisa dilihat pada Gambar  4.
Gambar  4. LCD

## E. ESP32 Cam
Modul Al - Thinker ESP32 - CAM dilengkapi dengan chip  ESP32  –  S  merupakan  kamera  yang  berukuran sangat kecil dan juga  memiliki slot  kartu  micro SD. Slot
kartu micro SD dapat juga dapat digunakan untuk simpan gambar  yang  telah  diambil  dari  kamera  (Isrofi  et  al., 2021). ESP32 Cam dapat dilihat pada Gambar  5.
Gambar  5. ESP32 Cam

## F. Lampu Penghangat
Lampu penghangat ini bertujuan untuk menghangatkan khusus  untuk  para  hewan  yang  harus  membutuhkan pengahangat  ini.  Lampu  penghangat  ini  biasanya memiliki 60 watt.
G. Firebase
Firebase  merupakan  Database  yang  bisa  digunakan dengan  realtime.  ketika  ada  perubahan  data,  maka aplikasi  yang  terhubung  dengan  firebase  maka  akan memperbaharui  sendiri  dengan  secara  otomatis  melalui aplikasi  ataupun  website  (Firman  Maulana,  2020). Firebase  yaitu  menyediakan  database  realtime  dan backend sebagai  layanan. Layanan ini juga  menyediakan pengembang  aplikasi  API  yang  dapat  memungkinkan data    aplikasi  yang  akan  di  sinkron  di  klien  dan  akan disimpan  di  Firebase.  Penerapan  Firebase  ini  juga  telah diterapkan  pada  aplikasi  pemesanan  makan  berbasis Android  (Paraya  &  Tanone,  2018)  Pada  penelitian  ini Firebase difungsikan untuk melakukan penyimpanan data berupa gambar.

## II. M ETODOLOGI
Pada  penelitian  ini  dimulai  dari  melakukan  studi literature,  melakukan  analisa  permasalahan,  melakukan desain dan melakukan implementasi.

## A. Permasalahan
Permasalahan  yang  ada  saat  ini  adalah  para  pemilik hewan  masih  harus  menyalakan  penghangat  atau pemanas  secara  manual.  Pemilik  hewan  menyalankan pemanas  atau  penghangat  masih  menggunakan  perasaan tiap  masing-masing  pemilik.  Karena  ada  informasi  yang pernah  di  dengar,  pemilik  hewan  ini  sedikit  kesusan untuk  menentukan  suhu  yang  pas  untuk  hewan peliharaannya. Maka dari itu, harus ada sistem yang bisa memberi  penghangat  atau  pemanas  secara  otomatis supaya para pemilik tidak perlu lagi menyalakan pemanas atau  penghangat  secara  manual.  Pada  Table  1, diperlihatkan analisa permasalahan dan penyelesaiannya.
Buletin Poltanesa Vol. 23 No. 1 (Juni 2022) p-ISSN 2721-5350 e-ISSN 2721-5369 https://doi.org/10.51967/tanesa.v23i1.1268 © 2022 Politeknik Pertanian Negeri Samarinda
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
Table 1. Analisa Permalasahan dan Penyelesaiannya NO Permasalahan Penyelesaian 1 Masih menyalakan alat penghangat secara manual Membuat alat penghangat yang akan menyala otomatis 2 Memberi makakan masih secara manual Membuat alat pemberi makan otomatis.
Pada  Table  1,  dapat  dilihat  terdapat  dua  buah permasalahan.  Namun  pada  penelitian  ini  fokus  pada permasalahan  pertama  yaitu  bagaimana  dapat  membuat sistem penghangat secara otomatis. Selain itu ditambahkan  feature  untuk  dapat  dimonitor  secara realtime.

## B. Analisa permasalahan
Berdasarkan  permasalahan  yang  telah  diuraikan pemilik  hewan  memerlukan  menambahkan  sistem penghangat otomatis yang mempunyai fungsinya mempermudah  pemilik  hewan.  Hewan  peliharaan  dapat dipantau  secara  jarak  jauh  melalui  Smartphone  pemilik pengguna.  Karena  proses  pemeliharaan  hewan  Blue Tongue Skink tergolong gampang, karena hewan ini tidak wajib  dijemur  maka  selama  pemilik  pergi  dapat  hanya ditaruh di kendang.

## C. Desain
Desain  meliputi  dimulai  dari  membuat  arsitektur sistem, desain perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan.  Arsitektur  digunakan  untuk  memberikan gambaran  tentang  sistem  yang  akan  dikerjakan.  Pada arsitektur  pada  Gambar    6.  Arsitektur  Diagram,  dimulai dari pembacaan sensor suhu yang kemudian diproses dan datanya dikirimkan ke ESP32. ESP32 akan mengirimkan ke  Cloud  dan  akan  diakses  oleh  smartphone  pengguna. Arduino  juga  akan  mengkontrol  mati  atau  hidup  lampu penghangat.  Arsitektur  lebih  jelasnya  dapat  dilihat  pada Gambar  6.
Gambar  6. Arsitektur Diagram
1. Flowchart Pembacaan Sensor DHT11
Proses  pembacaan  sensor  suhu  DHT11  dapat dilakukan dengan membaca suhu dilingkungan sekitarnya.  Hal  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  bahwa suhu  disekitar  dingin  atau  panas.  Proses  dimulai  saat sensor  DHT11  ini  akan  mendekteksi  suhu  yang  ada disekitar,  jika  suhu  disekitar  suhunya  dingin  maka  alat penghangat  akan  menyala  secara  otomatis,  jika  sensor
DHT11  mendeteksi  udara  panas  maka  alat  penghangat akan  mati  secara  otomatis.  Flowchart  DHT1  bisa  dilihat pada Gambar  7.
Gambar  7. Pembacaan Sensor DHT11
2. Flowchart Pengambilan Gambar oleh ESP32
Pengambilan  gambar  dilakukan  oleh  ESP32  sesuai dengan  permintaan  pemilik  dengan  menggunakan smartphone.  Proses  ini  akan  dimulai  jika  pemilik  hewan meminta ESP32 Cam untuk mengambil gambar yang ada disekitar  ESP32  Cam.  Flowchart  ESP32  Cam  dapat dilihat pada Gambar  8.
Gambar  8. Flowchart ESP32 Cam
3. Desain Skematik Diagram
Desain  skematik  diagram  yang  menggabungkan berberapa  komponen  elektronik.  Komponen  tersebut yaitu:
1. ESP32 Cam
2. Relay
3. Arduino
4. UnoLCD 16x2
5. DHT11
Gambar skematik rangkaiannya dapat dilihat pada Gambar 9 .
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
Gambar  9. Perangkat keras
4. Use Case Diagram
Pada  diagram  use  case  ini  menjelaskan  apa  saja  yang bisa  dilakukan  oleh  pengguna  atau  pemilik  hewan.  Pada sistem  ini  pengguna  atau  pemilik  hewan  dapat  meminta gambar  yang  akan  dikirim  oleh  ESP32  Cam  dan pengguna  akan  menerima  gambar  dari  ESP32  Cam  dan juga  pemilik  dapat  melihat  suhu  dan  kelembaban. Diagram Use Case dapat dilihat pada Gambar  10.
Gambar  10. Use case diagram
5. Use Case Diagram
Desain  database  yang  digunakan  pada  Firebase dapat dilihat pada Gambar  11. Relasi yang dimiliki oleh tabel  Kandang  Reptile  terhadap  tabel  User  adalah  tabel Kandang  Reptil  hanya  dapat  memiliki  oleh  satu  data dari  tabel  User,  sedangkan  relasi  yang  dimiliki  data User  terhadap  tabel  Kandang  Reptil  adalah  tabel  User dapat memiliki satu data dari tabel Kandang Reptil.
Gambar  11. Tabel Database
6. Mockup
Mockup pada aplikasi effisien karena hanya satu layar saja yang memuat informasi gambar dan suhu.  Tampilan
home  akan  menampilkan  sebuah  gambar  yang  dikirim daari  ESP32  Cam  dan  juga  ada  satu  tombol  atau  button untuk  mengeluarkan  gambar.  Mockup  dapat  dilihat  pada Gambar  12.
Gambar  12. Mockup Mobile
IV. H ASIL DAN PEMBAHASAN
1. Implementasi Perangkat Keras
Implementasi  telah  dilakukan  dapat  dilihat  pada Gambar    13.  Pada  gambar  terdapat  beberapa  alat  yang terhubung  ke  Arduino  Uno,  ESP8266,  Sensor  DHT11, Relay, dan LCD I2C.
Gambar  13. Implementasi
2. Implementasi Firebase
Implementasi  Firebase  dapat  dilihat  pada  Gambar    14 bahwa  data  sensor  dapat  terkirim  dengan  baik.  data  dari sensor  yang  akan  tersimpan  di  firebase.  Sensor  akan membaca  humidity  dan  temperature kemudian  data tersebut  masuk  ke  firebase  dan  akan  terganti  secara otomatis sesuai dengan sensor membacanya
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
Gambar  14. Data dari sensor
Data  gambar  dari  ESP32  disimpan  pada  Firebase storage dapat dilihat pada Gambar  15.
Gambar  15. Firebase Storage
3. Implementasi hasil mockup
Hasil  implementasi mockup yang  dilakukan  dapat dilihat  pada  Gambar    16.  Hanya  terdapat  satu  halaman saja  yaitu  halaman  main.  Di  dalam  halaman  main  ini terdapat  suhu  yang  yang  dapat  berubah  secara  otomatis dan  juga  dapat  melihat  hewan  dari  foto  yang  di  tangkap oleh ESP32 Cam.
Gambar  16. Implementasi Mockup
4. Implementasi pada maket
Pada  implementasi  penempatan  alat  dapat  dilihat  dari penampakan  atas  pada  Gambar    17  dan  penampakan bagian dalam (yang ada alatnya) pada Gambar  18.
Gambar  17. Penampakan atas

## Gambar  18. Penampakan dalam
Hasil  pengujian  yang  dilakukan  dengan  metode  Black Box  Testing.  Black  box  testing  merupakan  metode  yang mudah digunakan karena hanya memerlukan batas bawah dan batas atas dari data yang di harapkan. Dengan metode ini  dapat  diketahui  jika  fungsi  masih  dapat  menerima masukan  data  yang  tidak  diinginkan  maka    akan menyebabkan data yang disimpan tidak valid (Cholifah et al., 2018). Hasil pengujian ini dapat dilihat pada Tabel 2.
Buletin Poltanesa Vol. 23 No. 1 (Juni 2022) p-ISSN 2721-5350 e-ISSN 2721-5369 https://doi.org/10.51967/tanesa.v23i1.1268 © 2022 Politeknik Pertanian Negeri Samarinda
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
Table 2. Hasil Pengujian Metode Black Box Aktivitas Pengujian Kondisi Aksi yang diharapkan Aksi yang terjadi Status DHT11 membaca suhu sekitar DHT11 harus bisa membaca suhu disekitar Harus bisa mendeteksi temperature dan humidity Sukses mendeteksi suhu sekitar Valid ESP32 Cam mengambil gambar ESP32 Cam harus bisa mengambil gambar Sukses mengambil gambar Sukses dikirim ke firebase Valid ESP8266 mengirim data ESP8266 mengirim data ke firebase Sukses mengirim gambar Sukses mengirim gambar dan tersimpan di firebase Valid Relay Relay harus bisa mematikan dan menghidupkan sesuai perintah Sukses menyalakan dan mematikan Sukses menyalakan dan mematikan alat penghangat Valid LCD I2C LCD nyala akan menampilkan data Sukses menampilkan data humidity dan temperature Sukses menampilkan data humidity dan temperature Valid
Hasil  yang  diperoleh  dari  pengujian  Black  Box  ini didapatkan  bahwa  semua feature dapat  berfungsi sebagaimana seharusnya.

## V. K ESIMPULAN
Dari hasil Rancang Bangun Sistem Penghangat Hewan Peliharaan  Berbasis  Arduino  Uno  telah  berhasil dilakukan.  Hal  ini  dimulai  melakukan  mencari  tahu permasalahan  dan  membuat  solusi  sehingga  kemudian membuat  desainnya  dan  implementasikan.  Dari  hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja 100%  sesuai  dengan feature yang  diharapkan  yaitu menampilkan  kondisi  temperature  dan  pengambilan  foto melalui smartphone dapat dilakukan.

## D AFTAR P USTAKA
Alamlusvi. (2019, July 6). Memelihara Kadal Lidah Biru . Aziz,  D.  A.,  Andreswari,  R.,  &  Gumilang,  S.  F.  S.
(2020).  Peracangan  Bisnis  dan  Arsitektur  Aplikasi Pada  Aplikasi  Mobile  Manawa  Investasi  Hewan Ternak. E-Proceeding  of  Enginerring , 7 (2),  7111– 7121.
Batson, A. (2008). Global Companion Animal Ownership and  Trade:  Project  Summary,  June  2008 . http://www.wspa.org.uk/Images/Pet%20ownership %20and%20trade%20-
%20Global%20report_tcm9-10875.pdf
Cholifah,  W.  N.,  Yulianingsih,  &  Sagita,  S.  M.  (2018). Pengujian Black Box Testing Pada Aplikasi Action &  Startegy  Berbasis  Android  Dengan  Teknologi Phonegap. Jurnal String , 3 (2), 207–210.
D, A. D., N, F. L., & Zaenudin, M. (2020). Perangcangan Dan Pembuatan Alat Inkubator Berbasis Mikrokontroler. INDEPT , 9 (1), 52–62.
Dinata,  Y.  M.  (2016). Arduino  Itu  Pintar (2nd  ed.,  Vol.
2). PT. Elex Media Komputindo.
Firman Maulana, I. (2020). Penerapan Firebase Realtime Database  pada  Aplikasi  E-Tilang  Smartphone berbasis  Mobile  Android. Jurnal  Resti , 4 (5),  854– 863.
Isrofi, A., Utama, S. N., & Putra, O. V. (2021). Rancang Bangun  Robot  Pemotong  Rumput  Otomatis Menggunakan  Wireless  Kontroller  Modul  ESP32- CAM  BERBASIS  Internet  of  Things  (IoT). Jurnal
Teknoinfo , 15 (1), 45–55. https://doi.org/10.33365/jti.v15i1.675
Muliadi,  Imran,  A.,  &  Rasul,  M.  (2020).  Pengembangan Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan  ESP32. Jurnal Media Elektrik , 17 (2), 73–79.
Paraya, G.  R.,  & Tanone, R.  (2018). Penerapan Firebase Realtime  Database  Pada  Prototype  Aplikasi Pemesanan  Makanan  Berbasis  Android. Jurnal Teknik  Informatika  Dan  Sistem  Informasi , 4 (3), 397–406.
Purnamasari,  I.,  &  Ilham,  I.  (2021).  Hoby  Ekstrim Pecinta  Reptil:  Studi  Antropologi  Budaya  pada Komunitas  Animal  Lovers  di  Kota  Lhokseumawe. Aceh Anthropological Journal, 5 (1), 64–82.
Putranto,  A.  B.,  L,  B.  I.,  &  Nurdiyanto,  B.  (2009).
APLIKASI SENSOR SHT11 PADA PENGUKURAN  SUHU  TANAH. Meteorologi Dan Geofisika , 10 (1), 66–72.
Rangan,  A.  Y.,  Amelia  Yusnita,  &  Muhammad Awaludin.  (2020).  Sistem  Monitoring  berbasis Internet  of  things  pada  Suhu  dan  Kelembaban Udara  di  Laboratorium  Kimia  XYZ. Jurnal  E- Komtek (Elektro-Komputer-Teknik) , 4 (2), 168–183. https://doi.org/10.37339/e-komtek.v4i2.404
Rianto, F. B., Karna, Dr. N. B. A., & Arseno, D. (2019). Implementasi  Aplikasi  Pemantau  Untuk  Sistem
Buletin Poltanesa Vol. 23 No. 1 (Juni 2022) p-ISSN 2721-5350 e-ISSN 2721-5369 https://doi.org/10.51967/tanesa.v23i1.1268 © 2022 Politeknik Pertanian Negeri Samarinda
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License CC-BY
Kandang  Reptil  Pintar  Berbasis  Jaringan  Sensor Nirkabel. E-Proceeding  of  Engineering , 6 (2), 4002–4008.
Rifaini,  A.,  Sintaro,  S.,  &  Surahman,  A.  (2021).  Alat Perangkap dan Kamera
Pengawas Dengan Menggunakan ESP32-CAM Sebagai Sistem
Keamanan  Kandang  Ayam. Jurnal  Teknik  Dan Sistem Komputer (JTIKOM) , 2 (2), 53–63. Santoso,  H.,  Suharso,  W.,  &  Hariyadi.  (2020). Pembangunan  Aplikasi  Mobile  Hybrid  Pada  M- Voting  Pemilu  Raya  Universitas  Muhammadiyah Malang. Indonesian Journal
of
Applied
Informatics , 4 (2), 127–137. Setiawan, A., & Purnamasari, A. I. (2019). Pengembangan  Passive  Infrared  Sensor  (PIR)  HC- SR501  dengan  Microcontrollers  ESP32-CAM Berbasiskan  Internet  of  Things  (IoT)  dan  Smart Home  sebagai  Deteksi  Gerak  untuk  Keamanan Perumahan. SISFOTEK , 3 (1), 148–154.
Setiono,  J.,  Heriyanto,  &  Hidayat,  S.  (2013).  Rancang Bangun Kontrol Suhu dan Timbangan Berat Badan Otomatis  Pada  Inkubator  Bayi  Universitas  Negeri Malang. Journal  Online  Universitas  Negeri
Malang ,
2, No 2 . http://jurnal- online.um.ac.id/article/do/detail-article/1/36/848 Syakur,  S.  A.,  &  Hidayatullah,  T.  (2021).  Perancangan Media Informasi Mengenai Hewan Reptil Chameleon  Dalam  Buku  Ensiklopedia. Divagatra , 01 (01), 18–33. https://ojs.unikom.ac.id/index.php/divagatra Yudha,  D.  S.,  Eprilurahman,  R.,  Jayanto,  H.,  & Wiryawan,  I.  F.  (2016).  Keanekaragaman  Jenis Kadal  dan  Ular  (Squamata:  Reptilia)  di  Sepanjang Sungai  Code,  Daerah  Istimewa  Yogyakarta. Biota , 1 (1), 31–38.