Journal of Technology and Informatics (JoTI) Vol. 5, No. 2, Bulan April Tahun 2024 P-ISSN 2721-4842 E-ISSN 2686-6102                                                                                                              DOI: 10.37802/joti.v5i2.573

## Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Untuk Perancangan Pengembangan Sebuah Pelabuhan
Muhammad Ifti Suwarso 1 , Ibrahim Nawawi 2 , Johan Pamungkas 3
1,2,3 Teknik Elektro, Universitas Tidar, Magelang, Indonesia email: iftimuhamad@gmail.com 1 , Ibrahim_nw@untidar.ac.id 2 , Johan@untidar.ac.id 3 *Penulis Korespondensi: E-mail: iftimuhamad@gmail.com
Abstrak: Pasang surut air laut, yang merupakan naik turun periodik permukaan laut, memiliki hubungan yang erat dengan  pengembangan  sebuah  pelabuhan.  Hubungan  ini  memengaruhi  beberapa  aspek  dalam  perencanaan, konstruksi, dan operasional pelabuhan. Pengembangan pelabuhan memerlukan pemahaman yang mendalam tentang karakteristik  pasang  surut  di  wilayah  tersebut  dan  bagaimana  hal  itu  dapat  memengaruhi  operasional  serta infrastruktur  pelabuhan  yang  direncanakan.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  dan  mengimplementasikan sistem monitoring pasang  surut  air  laut  di  pelabuhan  menggunakan mikrokontroller ESP32 Cam yang  memiliki kamera  agar  dapat  me monitoring dengan  jarak  jauh  sepenuhnya  dan  sensor ultrasonic HC-SR04  untuk  mengukur elevasi permukaan air laut. Sistem ini dirancang untuk memberikan informasi real-time tentang tinggi air laut dan memfasilitasi pengembangan pelabuhan. Selain itu, penelitian ini juga menerapkan metode Quality of service (QoS) untuk menguji dan memastikan kualitas konektivitas dalam pengiriman data dari sensor ke device pengguna. Dalam pengujian  menggunakan  metode QoS ,  parameter  seperti delay , jitter , throughput ,  dan packet  loss akan  dievaluasi. Data  hasil  pengukuran QoS akan  dianalisis  untuk  memastikan  bahwa  sistem  dapat  memberikan  informasi  dengan akurasi  dan  keterandalan  yang  tinggi  dalam  kondisi  berbagai  skenario.  Penelitian  ini  menghasilkan  sebuah  sistem pengukuran  pasang  surut  air  laut  dengan  rentang  0-300  cm  yang  hasilnya  ditampilkan  pada thinkspeak dengan kamera  pada  ESP32 Cam yang  berguna  untuk  me monitoring perubahan  kondisi  lingkungan  selama  pemantauan pasang  surut  yang  terkoneksi  secara  LAN.  Penelitian  ini  diharapkan  dapat  memberikan  kontribusi  dalam pengembangan  teknologi monitoring pasang  surut  air  laut  yang  handal  dan  efisien  untuk  keperluan  pengelolaan pelabuhan.  Selain  itu,  penerapan  metode QoS diharapkan  dapat  meningkatkan  performa  koneksi  dan  keandalan sistem, memastikan bahwa informasi yang diterima oleh pengguna memiliki kualitas yang optimal.
Kata Kunci: Internet of Things ; Pasang Surut; QoS ; Ultrasonic
Abstract:  Tidal fluctuations, characterized by the periodic rise and fall of the sea surface, have a close relationship with  the  development  of  a  port.  This  relationship  affects  various  aspects  of  port  planning,  construction,  and operations. The development of a port requires a profound understanding of the tidal characteristics in the region and how they can impact both the operational and planned infrastructure of the port. This research aims to design and implement a tidal monitoring system in a port using the ESP32 Cam microcontroller, equipped with a camera for remote monitoring, and the HC-SR04 ultrasonic sensor to measure the elevation of the sea surface. The system is designed  to  provide  real-time  information  on  sea  level,  facilitating  port  development.  Additionally,  the  research employs  the  Quality  of  service  (QoS)  method  to  test  and  ensure  the  connectivity  quality  in  the  data  transmission from the sensor to the user's device. In the QoS testing, parameters such as delay, jitter, throughput, and packet loss will  be  evaluated.  The  data  from  QoS  measurements  will  be  analyzed  to  ensure  that  the  system  can  deliver information  with  high  accuracy  and  reliability  under  various  scenarios.  This  research  results  in  a  tidal measurement system with a range of 0-300 cm, displaying data on ThingSpeak, including camera footage from the ESP32  Cam, which  is  useful  for  monitoring  environmental  changes during  tidal observations  connected  via  LAN. The study is expected to contribute to the development of reliable and efficient tidal monitoring technology for port management.  Furthermore,  the  implementation  of  the  QoS  method  is  anticipated  to  enhance  the  connection performance and system reliability, ensuring optimal quality of information received by users.
Keywords : Internet of Things; QoS; Tidal; Ultrasonic

## PENDAHULUAN
Pasang  surut  air  laut  adalah  fenomena  alam yang biasa terjadi di pantai. Fenomena ini terjadi karena gaya  tarik  benda  angkasa,  terutama  dari  bulan  dan matahari. Pasang surut adalah hasil dari kombinasi gaya tarik  gravitasi  dan  efek  sentrifugal.  Meskipun  ukuran bulan  lebih  kecil  daripada  matahari,  gaya  gravitasi bulan  dua  kali  lebih  besar  karena  jaraknya  yang  lebih dekat dengan bumi, yang menghasilkan lebih besar [1].
Pengetahuan  tentang  pasang  surut  air  laut sangat  penting  dalam  bernavigasi,  hidrografi,  dan perencanaan  pembangunan  di  wilayah  pesisir.  Analisis data pasang surut sangat bermanfaat untuk pembangunan  pesisir,  terutama  dalam  perencanaan pembangunan  pelabuhan.  Informasi  mengenai  posisi tinggi dan terendah permukaan air laut saat pasang dan surut  digunakan  dalam  menentukan  posisi  pemecah gelombang  dan  kedalaman  alur  pelabuhan.  Ketinggian permukaan  air  laut  selalu  berubah  berdasarkan  kondisi
pasang  surut  dan  data  ini  penting  sebagai  panduan dalam perencanaan pelabuhan [2].
Dalam merencanakan pengembangan Pelabuhan Satui, Kalimantan Selatan, data pasang surut air  laut  digunakan  untuk  memahami  ramalan  elevasi terendah  dan  tertinggi.  Informasi  ini  cukup  penting untuk meramalkan kedalaman alur pelayaran, menentukan lokasi pemecah gelombang, dan penempatan  dermaga.  Fenomena  pasang  surut  yang berkelanjutan  dapat  menyebabkan  pendangkalan  akibat dari  sedimentasi  material  yang  dibawa  oleh  pasang surut  ke  kolam  pelabuhan.  Aktivitas  pelabuhan  dapat berjalan lancar ketika tinggi permukaan air laut dengan rata-rata  1,8  meter.  Namun  jika  pasang  surut  terjadi ekstrem  dapat  menghambat  kegiatan  di  pelabuhan, seperti bongkar muatan di pelabuhan [3].
Studi yang berkaitan dengan desain Pelabuhan Penumpang Wisata di Labuhan Lalang bertujuan untuk menyediakan  fasilitas  terminal  laut  yang  mencakup dermaga,  tempat  sandar  kapal,  dan  area  bongkar  muat barang  [4].  Perencanaan  pembangunan  pelabuhan tersebut tentunya membutuhkan data pasang surut untuk menentukan  lokasi  dermaga,  seperti  yang  dicantumkan pada  Peraturan  Menteri  Pariwisata  Nomor  5  Tahun 2019  yang  menjadikan  pasang  surut  air  laut  sebagai kriteria kondisi alam dalam perancangan pelabuhan.
Umumnya,  perhitungan  pasang  surut  air  laut dilakukan  secara  manual  dengan  menggunakan  palem atau  palem  ukur  dalam  memantau  elevasi  air  terbaru yang tentunya memerlukan pengawasan. Alat ini terdiri dari balok dengan angka sebagai penunjuk elevasi muka air  yang  mana  perlu  diganti  setiap  3-5  tahun  karena paparan  air  laut  yang  terus-menerus  [5].  Berdasarkan permasalahan  ini,  penulis  bermaksud  untuk  merancang sistem monitoring pasang  surut  berbasis  IoT.  IoT merupakan  konsep  yang  mengaitkan  seluruh  perangkat ke  internet,  memungkinkan  mereka  berkomunikasi melalui  jaringan.  Penerapan  teknologi Internet  of Things (IoT) membuka peluang untuk mengembangkan aplikasi atau layanan yang memiliki manfaat signifikan [6]. Penggunaan IoT ditujukan untuk memantau pasang surut  air  laut  yang  bersifat real-time yang  dapat membantu  dalam  perencanaan  pelabuhan  seperti  pada Peraturan  Menteri  Pariwisata  Nomor  5  Tahun  2019 yang  menjadikan  pasang  surut  sebagai  kriteria perencanaan sebuah pelabuhan.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  di  Laboratorium Robotika  jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Tidar, Magelang  sebagai  tempat  perancangan  sistem  yang akan  dibuat.  Untuk  pengambilan  data  pasang  surut  air laut,  dilakukan  di  Pelabuhan  Sunda  kelapa  Jakarta Utara. Diagram alir dari penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Penelitian ini dimulai dengan melakukan studi literatur untuk memperkuat teori dari sistem yang akan dirancang  dengan  berbagi  sumber  informasi  seperti buku,  jurnal,  dan  makalah  mengenai  penelitian  yang akan dilakukan.
Setelah  melakukan  studi  literatur,  dilakukan pembuatan  program  untuk  membangun  sebuah  sistem deteksi pasang  surut  air  laut  berbasis IoT.  Kegiatan  ini meliputi kegiatan mengalibrasi sensor, untuk mengetahui  seberapa  akurat  sensor  yang  digunakan dengan  program  pengukuran  sensor  secara  sederhana dengan  membandingkannya  menggunakan  alat  ukur konvensional.
Setelah  melakukan  kalibrasi  sensor,  tahap selanjutnya  yaitu  melakukan  perancangan  alat.  Tahap ini menyatukan semua komponen yang sudah diperoleh menjadi  sebuah  sistem.  Program  yang  sudah  dirancang dapat dimasukkan ke microcontroller . Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu ESP32 Cam untuk pemrosesan  hasil  pembacaan  sensor.  ESP32  Cam adalah microcontroller yang  sudah  dilengkapi  kamera dengan jenis OV2640 dan dapat diprogram menggunakan  aplikasi  Arduino  IDE  [7].  Sensor Ultrasonic HC-SR04  untuk  membaca  ketinggian pasang  surut  air  laut,  dan  modul charger digunakan untuk  pengisian  daya  baterai  dari  sistem.  Skenario rangkaian sistem akan ditampilkan pada Gambar 2.

## Gambar 2. Rangkaian Sistem
Rumus  dalam  menghitung  jarak  yang  diterapkan  oleh sensor ultrasonic yaitu:
(1)
Dengan kecepatan suara yaitu 340 m/s dan dikonversikan menjadi 0,034 cm/µs [8]
Tahapan  berikutnya  yaitu  pengujian  alat. Pengujian  ini  dilakukan  pada  dua  tahap,  yang  pertama pada  skala  laboratorium  dan  berikutnya  pada  skala lapangan. Pengujian pada skala laboratorium dilakukan untuk  mengetahui  respons  yang  dihasilkan  oleh  sistem saat  setelah  perancangan  dilakukan,  pengujian  koneksi dari  sistem  yang  sudah  dibuat,  serta  untuk  mengetahui error yang  dihasilkan  oleh  sistem.  Pengujian  skala lapangan  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  sistem dapat  bekerja  sesuai  dengan  baik  dan  juga  untuk memperoleh  data  pasang  surut  air  laut.  Jika  pengujian pada lapangan terjadi error atau tidak sesuai ekspektasi, maka  dilakukan  pengulangan  pada  tahap  studi  literatur untuk mencari solusi dari permasalahan.
Pengujian koneksi dilakukan dengan menggunakan parameter Quality of service yang terdiri dari throughput , delay , jitter , dan packet loss . QoS pada sebuah  jaringan  mengarah  kepada  keandalan  dan tingkat kecepatan dalam penyampaian  data  dari sebuah komunikasi  [9].  Pengujian  koneksi  dilakukan  untuk mengetahui kualitas jaringan antara base station dengan sistem  yang  dibuat.  Pengukuran  dengan  menggunakan metode  QoS  pada  layanan internet Indihome  sudah cukup  stabil.  Namun  hasil  pengujian  QoS  bisa  saja buruk,  yang  disebabkan  oleh  gangguan  ( noise )  dan jumlah  pengguna  yang  banyak  [10].    Adapun  rumus untuk  menentukan throughput , packet  loss , jitter ,  dan delay yaitu: Throughput Throughput adalah total dari paket yang datang selama  waktu  tertentu.  Di  dalam  praktikum  ini  akan dilakukan  pengukuran Throughput untuk  mengetahui kecepatan dari transfer data yang efektif melalui jumlah paket yang datang selama waktu tertentu.

## (1)

## Packet loss
Packet  Loss merupakan  keadaan  hilangnya data  saat  pengiriman  berlangsung,  sehingga  data  tidak dapat  diterima  seutuhnya.  Pengujian Packet  Loss
dilakukan selama pembacaan sensor yang mengirim ke web server thinkspeak dan berjalannya live stream . (2)

## Delay
Delay adalah  waktu  yang  dibutuhkan  dalam pengiriman  paket  data  dari  pengirim  dan  penerima. Faktor  yang  mempengaruhi Delay yaitu  jarak,  media fisik,  dan  waktu  prosesnya  yang  apabila delay menghasilkan nilai yang tinggi, maka akan mempengaruhi terjadinya pengiriman data.
(3)

## Jitter
Jitter adalah  variasi  dari  waktu  tibanya  paket data.  Besarnya  nilai Jitter ditentukan  oleh  beban  trafik dan tumbukkan antar paket.
(4)
Perbedaan  antara delay dengan jitter ,  yaitu delay merujuk  pada  penundaan  dalam  pengiriman  data ke  tujuan  jaringan  yang  ditentukan,  sementara jitter mengacu  pada  fluktuasi  atau  variasi  dalam  penundaan tersebut.
Pengujian dilakukan dengan melakukan variasi pengujian  yang  terdiri  dari  kondisi  LOS  dan  NLOS. Line  of  sight dan non-line  of  sight merupakan  istilah yang biasa digunakan dalam komunikasi Wireless yang menjelaskan  kondisi  transmisi  penerima  dan  pengirim. Line  of  sight adalah  kondisi  saat  komunikasi  antara pengirim  dan  penerima  dengan  jarak  jangkauan pandangan  mata  yang  tidak  terdapat  halangan  apa  pun [11]. Non-line of sight berlawanan dengan line of sight . Kondisi  ini  terjadi  saat  sinyal  yang  dikirimkan  oleh pengirim,  tidak  langsung  diterima  oleh  penerima  [12]. Selain  pengujian  menggunakan  LOS  dan  NLOS, pengujian  dilakukan  dengan  memvariasikan  waktu, memvariasikan  ukuran  data,  memvariasikan  jarak,  dan pengujian  komunikasi  secara  5  kali  untuk  mengetahui perubahan yang terjadi.
Saat  pengambilan  data sudah  dilakukan,  maka data  yang  sudah  diperoleh  akan  diolah  dan  dianalisis hasilnya  pengukurannya  untuk  membuktikan  alat  yang sudah dirancang dapat bekerja dengan optimal. Analisis hasil pengukuran sistem dilakukan dengan membandingkan  hasil  ukur  sistem  dengan  palem dengan perhitungannya pada persamaan berikut ini:
(5)
E merupakan  nilai error dengan  satuan  persen  (%), Ns adalah nilai pengukuran dari sistem dengan satuan (cm), Np adalah  nilai  pengukuran  oleh  palem  dengan  satuan (cm).

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam melakukan penelitian ini menggunakan dua tahap pengujian, yang terdiri dari pengujian koneksi dan  pengujian  sistem.  Pengujian  koneksi  bertujuan untuk  mengetahui  kinerja  dari  sistem  yang  sudah dirancang  dan  pengujian  sistem  ditujukan  untuk mengetahui apakah sistem dapat bekerja secara optimal atau tidak.
Pengujian Koneksi Pengujian koneksi dilakukan untuk mengetahui  seberapa  efektif  penggunaan  MIFI  sebagai base  station pada  sistem  yang  sudah  di  rancang. Pengujian ini dibagi menjadi  empat  skenario pengujian berdasarkan  perbandingan  media base  station dengan kondisi  LOS  dan  NLOS,  berdasarkan  5  kali  pengujian dengan  waktu  yang  sama,  pengujian  dalam  kondisi upload dan download , dan pengujian berdasarkan jarak. Seluruh  pengujian  akan  ditampilkan  pada  tabel  di bawah ini
Penelitian  ini  menggunakan  MIFI  Pro  Link PRT7011L  dengan  frekuensi  2400MHz  (2.4GHz)  dan protokol  jaringan  Wireless  IEEE802.11b/g/n.  MIFI  ini memiliki backward  compatibility ,  memungkinkannya terhubung  dengan  standar  jaringan  lebih  lama  seperti 802.11b  atau  802.11g.  Sebagai  pembanding,  penelitian ini  menggunakan  jaringan  WIFI  dengan merk  router ZTE dengan tipe ZXHN F670L yang menggunakan pro fider  Indihome  dengan  protokol  jaringan wireless IEEE802.11b/g/n dengan operasi frekuensi 2.4 GHz
Pengujian
Non-Line-of-Sight (NLOS) dilakukan  untuk  dibandingkan  dengan  kondisi Line-of- Sight (LOS) pada saat menguji Quality of service (QoS) menggunakan  WIFI  dan  MIFI  sebagai base  station . Pengujian  ini  dilakukan  di  luar  ruangan,  dengan  base station berada di dalam ruangan. Jarak dari base station ke receiver (laptop) adalah 3 meter, dan jarak dari base station ke node sensor adalah 4 meter. Sebagai simulasi NLOS , digunakan penghalang (ruangan) untuk mengevaluasi  dampaknya  terhadap  transmisi  sinyal. Hasilnya akan ditampilkan pada Tabel 1 sampai 4.

## Tabel 1. Pengujian WIFI NLOS
Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throughput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 0% 50,6 48,19 139 99269 0% 32,14 32,1 250 237295 0% 31,55 30,57 208 249739 0% 43,84 31,87 252 373369 0% 23,38 23,26 344 567002 Tabel 2. Pengujian MIFI NLOS Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throughput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 0% 69,44 69,81 65 42867 0% 48,3 52,13 90 86751
Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throughput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 0% 27,66 27,61 197 223482 0% 23,7 23,74 241 345102 0% 48,81 48,92 150 256180 Tabel 3. Pengujian WIFI LOS Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throughput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 0% 11,47 18,493 326 236037 0% 14,16 14,149 410 375636 0% 17,16 17,143 329 408080 0% 17,4 17,423 333 490769 0% 18,92 18,919 318 553182 Tabel 4. Pengujian MIFI LOS Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throughput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 0% 12,54 12,58 744 504395 0% 6,536 6,716 1428 1339934 0% 8,361 8,542 1097 1306608 0% 6,242 6,245 1466 2043803 0% 9,553 9,552 1015 1742022
Pengujian  dilakukan  berulang  kali  untuk memantau  perubahan  dari  waktu  ke  waktu  dan mengidentifikasi perubahan yang signifikan. Dilakukan pengujian kondisi Download dan Upload selama 5 kali untuk  menilai  perbedaan  antar  pengujian  berdasarkan metode  QoS  dalam  interval  waktu  5  detik. Delay yang tinggi menyebabkan latency , yang dapat memperlambat pengiriman  paket  dan  mengurangi throughput ,  yang pada  gilirannya  mempengaruhi  kecepatan download dan upload .  Peningkatan delay akan  meningkatkan waktu  yang  diperlukan  untuk  mengirim  paket  dari server ke client ,  termasuk  dalam  aktivitas upload , seperti  mengubah  pengaturan  kualitas, brightness ,  dan resolusi streaming video dari ESP32 Cam ke laptop.
Tabel 5. Pengujian Berulang
n  Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throughput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 1 0% 12,54 12,58 744 504395 2 0% 6,536 6,716 1428 1339934 3 0% 8,361 8,542 1097 1306608 4 0% 6,242 6,245 1466 2043803 5 0% 9,553 9,552 1015 1742022
Tabel 6. Pengujian Upload dan Download Paket down
-load Paket upl- oad Delay (ms) Jitter (ms) Throug -hput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 37 49 59,47 60,67 118 75591 302 168 11,08 11,16 690 449800 208 379 8,651 8,656 791 502363 214 399 8,657 8,656 792 525203 170 101 20,73 21,55 342 240305
Uji koneksi berdasarkan jarak dilakukan untuk mengetahui  jangkauan  sistem  dengan  MIFI  sebagai base station dan  laptop  sebagai  penerima  informasi streaming  video  dan  hasil  pembacaan  ketinggian. Pengujian ini mencakup jarak 7 hingga 35 m. Parameter delay dan jitter menunjukkan  bahwa  semakin  jauh jarak,  semakin  tinggi delay dan jitter ,  yang  berdampak negatif  pada  optimalitas  pengiriman  paket.  Parameter paket, throughput ,  dan  jumlah  data  menunjukkan penurunan hasil, menandakan bahwa jarak mempengaruhi komunikasi pada sistem yang dikembangkan.
Tabel 7. Pengujian Berdasarkan Jarak Jarak (m) Paket loss Delay (ms) Jitter (ms) Throug -hput (Kb/s) Jumlah data (bytes) 7 0 5,083 5,085 1660 1132965 14 0 15,98 16,57 1544 376076 21 0 35,8 36,08 162 111542 28 0 58,81 59,39 113 72558 35 0 143,6 199,5 24 16994
Sistem  ini  beroperasi  secara real-time dan memerlukan  jaringan  yang  stabil.  Keberlanjutan interaksi  sistem  tanpa  henti  memerlukan  jaringan  yang dapat memberikan pembaruan informasi secara konsisten.  Dalam  pengukuran  pasang  surut  air  laut menggunakan thinkspeak ,  akurasi  dan  konsistensi sangat  penting  dalam  pertukaran  informasi.  Jaringan yang  tidak  stabil  dapat  menyebabkan  tidak  sempurna dalam pengiriman dan penerimaan data. Pada streaming video  oleh  ESP32 cam ,  ketidakstabilan  jaringan  dapat menyebabkan lag atau  mengurangi  pengalaman pengguna.  Koneksi  jaringan  yang  stabil  sangat diperlukan agar  sistem dapat merespons cepat terhadap perubahan  lingkungan  atau  permintaan  pengguna. Pengujian  kinerja  koneksi  menggunakan  metode Quality of  Service melibatkan jitter , delay , packet loss , dan throughput . Jitter diuji  untuk  mengetahui  variasi waktu  kedatangan  paket,  yang  krusial  untuk  menjaga waktu  respons  yang  konsisten.  Pengujian delay untuk mengukur  waktu  transmisi  data,  sedangkan packet  loss mengukur  jumlah  paket  yang  terkirim,  mempengaruhi keutuhan data selama komunikasi. Pengujian throughput menentukan jumlah data yang terkirim pada waktu  tertentu,  penting  untuk  menangani  volume  data besar  selama streaming .  Keseluruhan,  uji Quality  of
Service krusial  untuk  memastikan  kinerja  sistem  yang membutuhkan respons tinggi, terutama dalam pengambilan  data  pasang  surut  untuk  perencanaan pengembangan pelabuhan yang kontinu dan akurat.

## Pengujian Sistem
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memahami kinerja  dari  alat  yang  telah  dirancang.  Pelaksanaan pengujian  dilakukan  di  Pelabuhan  Sunda  Kelapa  pada hari Kamis, 28 September 2023, pukul 16.00 selama 30 menit  dengan  cuaca  cerah.  Sistem  ini  menggunakan pengaturan  waktu  berdasarkan  (UTC+7)  WIB  dan dalam  pengujian  ini, router 4G  dari provider  Three dengan kecepatan internet 23Mbps digunakan. Pengujian  sistem  dilakukan  untuk  membandingkan hasil  pengukuran  sistem  dengan  menggunakan  palem untuk  mengetahui  seberapa  akurat  sistem  yang  telah dibuat. Dokumentasi pengujian sistem akan ditampilkan pada Gambar 3 dan 4.
Gambar 3. Pengujian Sistem di Lapangan
Gambar 4. Pengujian ESP32 Cam
Dalam  sistem  ini,  peneliti  dengan  sengaja mengganti  kamera  bawaan  pada  ESP32 Cam .  Tujuan dari  penggunaan  kamera  dalam  sistem  ini  yaitu  untuk me monitoring keadaan  lingkungan  sekitar  selama pengukuran  pasang  surut  air  laut.  Jika  pengujian  di lapangan, kamera ini juga berperan dalam memvalidasi penyebab  naiknya  permukaan  air  laut  yang  dapat disebabkan  oleh  faktor  cuaca  atau  pengaruh  yang disebabkan  oleh  benda  langit.  Kamera  asli  memiliki sudut  pengambilan  gambar  atau field  of  view sebesar
66ᵒ  dengan  panjang  21mm  dan  kabel  fleksibel  yang pendek. Untuk meningkatkan kinerja, peneliti memutuskan untuk menggunakan kamera yang memiliki field  of  view sebesar  120ᵒ  dengan  panjang 75mm  dan  kabel  yang  lebih  panjang.  Keputusan  untuk mengganti  kamera  ini  diambil  karena  peneliti memerlukan  kabel  fleksibel  yang  lebih  panjang  dan field  of  view yang  lebih  lebar  agar  dapat  menangkap gambar  dengan  cakupan  yang  lebih  luas.  Untuk mengakses streaming ,  peneliti  menggunakan  nomor  IP 192.168.1.53.  Hasil  perekaman  dapat  disimpan  pada MicroSD yang telah disediakan pada ESP32 Cam. Hasil perekaman  ini  dapat  digunakan  sebagai  bahan  evaluasi dalam pengembangan sebuah pelabuhan.
Pengujian thinkspeak pada sistem ini ditujukan untuk  mengetahui  kinerja  dari web  server thinkspeak selama  pengambilan  data  di  lapangan.  Berdasarkan pengujian, perangkat keras dapat terhubung dengan web server thinkspeak yang  dapat  menampilkan  hasil pengukuran  permukaan  air  laut  dalam  bentuk  grafik seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Hasil Pemantauan Muka Air Menggunakan Sensor Ultrasonic
Untuk  mengetahui  tingkat error dan  akurasi dari  sistem  ketika  melakukan  pengukuran,  peneliti melakukan  perbandingan  menggunakan  palem  yang diletakkan pada dinding dermaga. Berikut pada Tabel 8. dan  grafik  pada  Gambar  6.  merupakan  perbandingan antara sistem yang dibuat dengan palem.
Tabel 8. Perbandingan Sistem dengan Palem
No Hasil Ukur Sensor Hasil Ukur Palem Selisih  Error (%) Akurasi (%) 1. 185 185 0 0,00 100,00 2. 184 185 1 0,54 99,46 3. 186 186 0 0,00 100,00 4. 184 188 4 2,13 97,87 5. 185 188 3 1,60 98,40 6. 184 186 2 1,08 98,92 7. 185 189 4 2,12 97,88 8. 188 188 0 0,00 100,00 9. 189 188 1 0,53 99,47 10. 188 189 1 0,53 99,47 11. 191 189 2 1,06 98,94 12. 190 189 1 0,53 99,47
No Hasil Ukur Sensor Hasil Ukur Palem Selisih  Error (%) Akurasi (%) 13. 191 190 1 0,53 99,47 14. 192 190 2 1,05 98,95 15. 193 191 2 1,05 98,95 16. 192 192 0 0,00 100,00 17. 194 192 2 1,04 98,96 18. 192 192 0 0,00 100,00 19. 193 192 1 0,52 99,48 20. 192 193 1 0,52 99,48 21. 192 193 1 0,52 99,48 22. 192 192 0 0,00 100,00 23. 190 193 3 1,55 98,45 24. 191 192 1 0,52 99,48 25. 193 193 0 0,00 100,00 26. 193 192 1 0,52 99,48 27. 196 193 3 1,55 98,45 28. 195 192 3 1,56 98,44 Rata-rata error (%) 0,75 Rata-rata akurasi (%) 99,25
Gambar 6. Grafik Perbandingan Sistem Dengan Palem
Grafik  pada  Gambar  6.  mencerminkan  data pengukuran  Stasiun  Pasang  Surut  di  Pelabuhan  Sunda Kelapa,  menampilkan  28  data  permukaan  air  laut selama 33 menit dengan rentang pengamatan ketinggian 0  hingga  300  cm.  Sistem  yang  telah  dikembangkan memberikan  hasil  rata-rata error sebesar  0,75%  dan mencapai  rata-rata  akurasi  sebesar  99,25%.  Untuk mencapai  hasil  pengukuran  serupa  dengan  palem, digunakan rumus pada persamaan 2.2, yang melibatkan pengurangan  hasil  pembacaan  sensor  dari  nilai  300. Hasil  pembacaan  sensor  mengukur  jarak  dari  dasar  air ke  permukaan  air,  dengan  rata-rata  elevasi ultrasonic sebesar  190  cm,  sedangkan rata-rata elevasi tide  gauge sebesar  190,07  cm.  Sistem  ini  dapat  membaca permukaan  air  dalam  rentang  0  hingga  300  cm,  dan memiliki potensi menjadi alat bantu dalam perencanaan pengembangan  pelabuhan.  Fungsi  pembacaan  pasang surut  air  laut  dapat  digunakan  untuk  pemetaan  area kapal bersandar, serta nilai pasang surut air laut menjadi kriteria  penting  dalam  pembangunan  dermaga,  sesuai dengan  Peraturan  Menteri  Pariwisata  Nomor  5  Tahun 2019.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  penelitian  dan  pengujian  sistem,  maka kesimpulan  yang  didapatkan  yaitu,  sistem monitoring pasang surut air laut untuk perancangan pengembangan sebuah pelabuhan ini dapat bekerja dengan baik dengan mengukur  permukaan  air  laut  dari  0-300  cm  dengan akurasi  99,25%  yang  terbukti  dari  sensor  yang  dapat membaca elevasi permukaan air laut, ESP32 Cam yang dapat menampilkan lingkungan sekitar selama pembacaan  pasang  surut  air  laut,  dan  web  server thinkspeak yang  dapat  menampilkan  nilai  elevasi pasang  surut  air  laut  yang  divisualisasikan  sebagai grafik  secara real-time .  Skenario  terbaik  agar  koneksi dapat berjalan secara optimal selama pemantauan, yaitu dengan  menggunakan  WIFI  pada  kondisi  LOS  dengan jarak sedekat mungkin.
Adapun  saran  dari  penelitian  ini  untuk penelitian berikutnya yaitu penggunaan sensor ultrasonic HCSR04  sebaiknya  digantikan  dengan sensor  yang  memiliki  proteksi  terhadap  air.  Saran lainnya  sebaiknya  fasilitas stream yang  diberikan  oleh ESP32 Cam dapat  ditransmisikan  bersama  pada halaman thinkspeak supaya  memudahkan  pengguna dalam memantau pasang surut dengan sistem ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]   O.  Rokhimaturrizki,  Pengetahuan  Tentang Lautan,  Pertama  ed.,  Surabaya:  CV  Media Edukasi Creative, 2022.
[2]   S.  Gusty,  F.  E.  Lapian,  T.  Tamim,  Masyur,  M. Tumpu , M. Syarif, M. Y. Rayniti, P. R. Rangan and  A.  Kusuma,  Teknik  Sipil  (Sebuah Pengantar), Makassar: CV Tohar Media, 2022.
[3]   A.  Sufyan,  R.  Akhwandy,  J.  Risandi  and  V.  Y. Indrisari,  "Kajian  Pasang  Surut  dan  Arus  Di Muara  Untuk  Pengembangan  Pelabuhan  Satui, Kalimantan  Selata," Jurnal  Kelautan, Vol.  14,
No. 3, pp. 284-290, 2021.
[4]   I. G. Y. Adyana Puspita Riana, N. I. N. Arthana and  N.  W.  Nurwasih,  "Perencanaan  Dan Perancangan  Pelabuhan  Penumpang  Wisata  Di Labuhan Lalang, Desa Sumberklampok, Kecamatan  Gerokgak,  Kabupaten  Buleleng," UNDAGI:  Jurnal  Ilmiah  Arsitektur  Universitas Warmadewa, Vol. 9, No. 12, pp. 360-370, 2021.
[5]   I.  K.  Missa,  L.  A.  S.  Lapono  and  A.  Wahid, "RANCANG  BANGUN  ALAT  PASANG SURUT  AIR  LAUT  BERBASIS  ARDUINO UNO  DENGAN  MENGGUNAKAN  SENSOR ULTRASONIK  HC-SR04," Jurnal  FIsika:
Fisika Sains dan Aplikasinya, Vol. 3, No. 2, pp. 102-105, 2018.
[6]   P.  Y,  I.  S.  S  and  Q.  A.  H.  HR,  "Sistem Pemantauan  Suhu  dan  Kelembaban  Ruangan Secara Real-time Berbasis Web Server," Journal of  Technology  and  Informatics  (JoTI), Vol.  1, No. 1, pp. 56-60, 2019.
[7]   P.  R.  Utami,  "Analisis  Perbandingan  Quality  of
Service  Jaringan  Internet  Berbasis  Wireless Pada  Layanan  Internet  Service  Provider  (ISP) Indihome  dan  First  Media," Jurnal  Ilmiah Teknologi  dan  Rekayasa, Vol.  25,  No.  2,  pp. 125-137, 2020.
[8]   W.  T.  Pratama,  S.  A.  Wibowo  and  N. Vendyansyah,  "Sistem  Monitoring  Remote Paviliun  Pada  Pasien  Isolasoi  Covid  Berbasis LoRa IoT," Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, Vol. 6, No. 1, pp. 309-316, 2022.
[9]   P.  Aristo,  D.  M.  Saputri  and  B.  Pramukti, "Analisis  Full  WIdth  At  Half  Maximum  dan Koordinat  LED  Pada  Sistem  Berbasis  VLC  di Dalam  Ruangan," e-Proceeding of  Engineering, Vol. 6, No. 2, pp. 3232-3239, 2019.
[10]  M.  Purwahid  and  J.  Triloka,  "Analisis  Quality od  Service  (QoS)  Jaringan  Internet  Untuk Mendukung  Rencana  Strategis  Infrastruktur Jaringan  Komputer  Di  SMK  N  1  Sukadana," JTKSI, Vol. 2, No. 3, pp. 100-109, 2019.
[11]  R. Sahid, Saniman and Elfitriani, "Implementasi Teknik Duplex pada Hospital Delivery Assistant Robot  untuk  Pasien  Penyakit  Menular  Berbasis ESP32-CAM," Jurnal  Cyber  Tech, Vol.  1,  No. 4, pp. 246-255, 2021.
[12]  F.  Puspasari,  I.  Fahrurrozi,  T.  P.  Satya,  G. Setyawan,  M.  R.  Al-Fauzan  and  E.  M.  D. Admoko,  "Sensor  Ultrasonik  HCSR04  Berbasis Arduino Due untuk Sistem Monitoring Ketinggian," Jurnal  FIsika  dan  Aplikasinya, Vol. 15, No. 2, pp. 36-39, 2019.