Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Hewan Peliharaan Pintar Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Berbasis Internet Of Things

## (IoT) dengan Platform Blynk
Richwen Canady 1 , Danica Recca Danendra 2 , Vincenzo Matalino Indrawan 3 , Theresia Herlina Rochadiani 4
1,2,3,4 Informatika, Teknik, Universitas Pradita, Scientia Business Park, Jl. Gading Serpong Boulevard No.1, Curug Sangereng, Kec. Klp. Dua, Kabupaten Tangerang, Banten, 15810
richwen.canady@student.pradita.ac.id 1 , danica.recca@student.pradita.ac.id 2 vincenzo.matalino@student.pradita.ac.id 3 , theresia.herlina@pradita.ac.id 4

## Abstrak
Internet  Of  Things  (IoT)  dapat  digunakan  untuk  menangani  berbagai  masalah  dalam kehidupan  sehari-hari  manusia,  terutama  dalam  hal-hal  yang  memerlukan  pengawasan konstan.  Salah  satu  contohnya  adalah  pemberian  makan  hewan  peliharaan.  Penelitian  ini bertujuan untuk merancang alat pemberi makan hewan peliharaan pintar berbasis Internet Of Things menggunakan mikrokontroler ESP32 dan platform Blynk. Perangkat ini menawarkan fitur pemberian makan otomatis dan manual jarak jauh, serta pemantauan real-time makanan yang tersedia melalui platform dan aplikasi mobile Blynk. Studi sebelumnya tentang pemberi makan  hewan  peliharaan  otomatis  telah  ditinjau  dan  menjadi  dasar  untuk  penelitian  ini. Perangkat yang diusulkan mencakup komponen seperti sensor ultrasonik, load cell, modul Real Time  Clock,  dan  mikrokontroler  ESP32.  Arsitektur  tiga  lapisan,  termasuk  lapisan  persepsi, lapisan jaringan dan gateway, dan lapisan aplikasi, diimplementasikan dalam desain sistem. Diagram  Fritzing  memberikan  representasi  visual  dari  hubungan  komponen.  Metodologi penelitian melibatkan identifikasi masalah, tinjauan literatur, desain perangkat, implementasi, dan  pengujian  sistem  IoT.  Pengujian  sensor  dan  komponen  dilakukan  untuk  memastikan akurasi dan efisiensi. Antarmuka aplikasi mobile dikembangkan menggunakan platform Blynk, memungkinkan pengguna memantau dan mengontrol pemberi makan pintar secara jarak jauh. Secara keseluruhan, perangkat pemberi makan hewan peliharaan pintar menunjukkan kinerja yang  dapat  diandalkan  dan  berhasil  mengatasi  tantangan  yang  terkait  dengan  pemberian makan hewan peliharaan.
Kata kunci: Blynk, ESP32, IoT, Pet Feeder

## A. Pendahuluan
Dengan seiring majunya teknologi, berbagai  inovasi  telah dibuat mengakomodir kebutuhan kehidupan manusia. Internet Of Things berhasil memberikan berbagai  solusi untuk berbagai kategori masalah, seperti rumah, perkotaan, lalu-lintas, agrikultur, ritel, kesehatan, dan masih banyak lagi (Jamali dkk, 2020). Internet Of Things bahkan juga dapat digunakan  untuk  menyelesaikan  masalah  berskala  kecil  yang  mengarah  ke  masalah disekitar kehidupan sehari-hari kita. Salah satu masalah adalah terkait pemberian makan hewan peliharaan.
Memberi  makan  kepada  hewan  peliharaan  adalah  hal  yang  tidak  terlalu  sulit, namun karena kesibukan lain, seorang pemilik hewan peliharaan bisa saja lalai dan lupa
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
untuk  memberi  makan  hewan  peliharaannya.  Seperti  saat  sang  pemilik  hewan  sedang bekerja  lembur,  atau  saat  sedang  berpergian.  Masalah  tersebut  merupakan  salah  satu bahan konsiderasi seseorang dalam memelihara hewan, terlebih orang-orang yang masih belum menikah dan tinggal sendiri. Kelalaian ini dapat berdampak buruk juga ke hewan peliharaan tersebut. Padahal beberapa hewan peliharaan membutuhkan asupan tertentu tiap harinya. Contohnya, kucing yang memiliki berat sekitar 3-4 kg membutuhkan 50 gram makanan tiap harinya. (Kartika dkk, 2022).
Berdasarkan  permasalahan-permasalahan  tersebut,  peneliti  berniat  menawarkan solusi  untuk  merancang  sebuah  alat  pemberi  makan  hewan  peliharaan  pintar  berbasis Internet Of Things (IoT), dengan fitur pemberian makanan otomatis, serta manual secara jarak jauh, dan menampilkan jumlah makanan tersedia menggunakan aplikasi Blynk.
Sebelumnya,  berbagai  penelitian  telah  dilakukan  terkait  masalah  pemberian makanan  ini.  Devitasari  dan  Kartika  (2020)  sebelumnya  telah  merancang  alat  pemberi pakan kucing secara otomatis pada penelitiannya yang berjudul “Rancang Bangun Alat Pemberi  Pakan  Kucing  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler  NodeMCU  Berbasis Internet  Of  Things (IoT)”.  Pada  penelitian  tersebut,  alat  yang  telah  dirancang  sudah otomatis penuh dengan memanfaatkan sebuah alat yang dinamakan Real-Time Clock (RTC) sebagai  penanda  waktu,  serta  terdapat  sebuah  web  server  sebagai  antarmuka  untuk mengawasi  sistemnya.  Alat  ini  lebih  ditujukan  untuk  memudahkan  sistem  pemberian makan secara ber-skala pada peternakan.
Penelitian lain yang dilakukan oleh Rahayu (2021), berjudul “Alat Pemberi Pakan Kucing  Otomatis  Berbasis Internet  Of  Things (IoT)  dengan  Sistem  Kendali  Telegram”. Penelitian  ini  menghasilkan  sebuah  rancangan  alat  pemberi  makan  otomatis  dengan memanfaatkan  sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi  adanya  makanan  atau  tidak  pada wadah. Alat kemudian memberikan notifikasi lewat telegram jika tidak ada makanan, dan pengguna  bisa  memberi  makan  dengan  mengirim  pesan  ke  telegram  tersebut.  Kedua penelitian tersebut akan menjadi basis penelitian ini.
Alat yang akan dirancang pada penelitian ini menggunakan beberapa komponen. Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  ESP-32,  yang  merupakan  buatan  suatu perusahaan di Shanghai, China yaitu Espressif Systems . Mikrokontroler ini bisa tersambung ke Wi-Fi, yang nantinya akan peneliti gunakan sebagai jembatan penghubung komponen- komponen yang akan digunakan dengan internet (Kusumah & Pradana, 2019).
Dengan  terhubungnya  mikrokontroler  ke  internet,  peneliti  kemudian  akan menggunakan aplikasi Blynk, sebuah penyedia server dan aplikasi IoT untuk komputer, iOS, atau Android sebagai antarmuka untuk mengawasi dan mengontrol alat rancangan (Prayoga,  Kartikawati,  &  Prastyaningrum,  2022).  Dari  hasil  observasi  masalah,  studi literatur yang dilakukan peneliti, peneliti berniat untuk menggabungkan fitur-fitur pada penelitian  sebelumnya  menggunakan  komponen-komponen  yang  disebutkan  dan merancang  sebuah  alat  yang  merupakan  peningkatan  dari  rancangan  alat  sebelumnya. Fitur yang diharapkan ada dari penelitian ini adalah pemberian makan secara otomatis sesuai waktu yang diset, pemberian makan secara manual menggunakan tombol di Blynk, dan pengawasan jumlah makanan tersedia di Blynk.
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Berdasarkan paparan latar belakang di atas, peneliti memutuskan untuk melakukan penelitian  berjudul  “ Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Makan  Hewan  Peliharaan  Pintar Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Berbasis Internet Of Things (IoT) dengan Platform Blynk ”.

## B. Metode
Dalam  studi  penelitian  yang  peneliti  lakukan,  terdapat  lima  tahapan  penelitian yang kami adopsi sebagai basis penelitian kami. Lima tahapan tersebut terinspirasi oleh metode penelitian yang digunakan dalam penelitian yang dilakukan oleh Rochadiani dkk (2022)  mengenai  sistem  IoT  untuk  pemeliharaan  ikan  hias  koki  dan  molly.  Tahapan pertama adalah identifikasi masalah yang dimana pada tahapan ini, peneliti melakukan beberapa observasi mengenai pemberian makan pada hewan peliharaan. Dari Observasi ini,  beberapa  permasalahan  dapat  ditemukan  seperti  kemungkinan  kesibukan  pemilik sehingga  lupa  untuk  memberi  makan  dan  kebutuhan  asupan  hewan  peliharaan  per harinya.
Setelah  data  telah  dikumpulkan,  pengembang  melanjutkan  ke  tahap  selanjutnya yaitu studi literatur, yang dimana artikel-artikel terkait dengan pemberian makan hewan peliharaan rangkum sehingga dibuat sebuah rancangan dengan menggunakan sistem IoT untuk memberikan solusi penyelesaian  terkini.
Tahap  selanjutnya  merupakan  tahapan  rancang  bangun  daripada  pemberian makan hewan peliharaan berbasis IoT ini menggunakan arsitektur diagram serta diagram fritzing sebagai visualisasi penerapan IoT.
Dilanjutkan  dengan  tahap  implementasi,  pembuatan  perangkat  IoT, pengkonfigurasian dari jaringan Wi-Fi serta penggunaan aplikasi perangkat lunak Blynk dimulai.  Pada tahapan terakhir, dilakukan uji sistem IoT yang telah dihubungkan dengan aplikasi perangkat lunak Blynk dengan alat pemberi makan hewan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan sebagaimana pengembang inginkan.

## Arsitektur Sistem
Dalam proses pembuatan sistem IoT sendiri, pengembang menggunakan arsitektur 3  lapis  atau 3-Layered  Architecture yang  dimana  terdiri  dari Perception  Layer , Network  & Gateway  Layer, dan Application  Layer (Senthilkumar  &  Subramani,  2020) . Pada perception layer terdapat  komponen-komponen  sensor  dan  aktuator.  Pada  rancangan  ini komponennya meliputi sensor ultrasonik, sensor berat Load Cell , dan Real Time Clock (RTC) serta mikrokontroler ESP-32 Wi-Fi yang disematkan pada pemberi makan hewan ini.
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 1. Arsitektur Sistem
Di Network and Gateway Layer , data yang diperoleh dari alat pemberi makan hewan kepada pengguna akan ditransmisikan melalui jaringan Wi-Fi untuk menghubungkannya ke internet sehingga ketika terhubung pada koneksi Wi-Fi  yang sama, pengguna dapat dengan  mudah  mengetahui  serta  melakukan  pengecekkan  pada  alat  pemberi  makan hewan ini.
Pada  lapisan  setelahnya, Application  Layer yang  dimana  proses  pengembangan menggunakan  sebuah  perangkat  aplikasi  yang  bernama  Blynk  yang  dapat  berfungsi sebagai  alat  pengontrol  manual  sekaligus  menjadi  perangkat  antarmuka  alat  pemberi makan hewan ini.

## Diagram Fritzing
Di dalam aplikasi IoT ini, peneliti menggunakan mikrokontroler ESP-32 WROOM- 32D Wi-fi , Load Cell sensor , Ultrasonic sensor, serta Real Time Clock (RTC) yang terhubung dengan  mikrokontroler.  Gambar  2  menunjukkan  diagram  fritzing  untuk  arahan pemasangan pin komponen dengan MCU yang digunakan.
Gambar 2. Diagram Fritzing Sistem IoT Pemberi Makan Hewan Peliharaan Pintar
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Desain Kerangka Alat
Desain yang telah peneliti buat merupakan desain hipotetik atau desain pengujian, dikarenakan  belum  terbuktinya  efisiensi  serta  efektifitasnya.  Desain  kerangka  tampak depan & belakang alat dapat dilihat di Gambar 3:
Gambar 3. Desain Kerangka Alat Tampak Depan dan Tampak Belakang Gambar 3 adalah desain kerangka alat yang telah peneliti buat yang menggunakan ESP32  sebagai microcontroller unitnya.  Motor  Servo  ditempelkan  dengan  leher  botol menggunakan  karet,  dan  ditempelkan  kardus  pada  gerbang  servonya  yang  berfungsi sebagai  penghalang  makanan.  Di  sebelahnya  terdapat  sensor  ultrasonik  yang  akan mendeteksi  adanya  hewan  atau  tidak.  Loadcell  yang  sudah  terpasang  dengan  piringan akrilik diletakkan di bagian bawah, yang akan mengukur berat makanan yang ada pada tempat  pakan.  Modul  RTC,  MCU,  Breadboard,  serta  pengkabelan  berada  dibelakang kardus kotak yang akan bisa dibuka tutup.

## Flowchart
Aplikasi  “Pemberi  Makan  Hewan  Peliharaan  Pintar”  atau Smart  Feeder ini  juga membutuhkan  sebuah  aturan  logika  dan  algoritma  yang  tepat  sebagai  basis  program. Peneliti  memutuskan  untuk  menggunakan  flowchart  sebagai  panduan  algoritma  dan logika  yang  akan  dibuat  pada  program  yang  akan  dibuat.  Gambar  berikut  adalah Flowchart yang digunakan di sistem aplikasi ini:
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 4. Flowchart

## C. Hasil dan Pembahasan

## Pengujian Sensor dan Komponen
Sebelum  sensor  dan  komponen  lainnya  dirakit  kedalam  kerangka,  peneliti melakukan suatu pengujian terhadap komponen-komponen yang sudah dikalibrasi dalam mengukur  satuan  yang  nantinya  akan  digunakan.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk meminimalisir kegagalan yang bisa terjadi pada alat yang akan dirakit.
Pengujian  pertama  adalah  pengujian  terhadap  sensor  loadcell.  Peneliti menggunakan uang koin Rp. 1000 sebagai berat yang akan diukur. Hal ini dikarenakan berat uang koin tersebut sudah memiliki berat yang ditetapkan Bank Indonesia yaitu 4,5 gram" (Bank Indonesia, n.d.). Peneliti akan menguji loadcell ini sebanyak 3 kali, dimulai dari satu koin hingga tiga koin.
Tabel  1  menunjukkan  hasil  pengujian  terhadap sensor  loadcell,  yang  mana  dapat dilihat bahwa pengukuran berat memiliki rata-rata akurasi sebesar 95,42%. Semakin besar berat yang diukur bisa menambah jumlah error. Hasil pengujian ini belum sangat ideal namun  peneliti  anggap  cukup,  dikarenakan  alasan  kurang  stabilnya  sensor  ini  sangat bergantung dengan komponen, kabel, serta arus listrik yang digunakan.
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Tabel 1 Hasil Pengujian Sensor Loadcell
Jumlah Koin 1000 Timbangan Digital/Berat Asli Loadcell Error Persentase Error 1 4.5g 4.25g 0.25g 5.6% 2 9g 8.6g 0.4g 4.44% 3 13,5g 13g 0.5g 3.7% Rata-rata error 0.38g 4.58% Akurasi 95,42%
Pengujian  selanjutnya  adalah  pengujian  terhadap  sensor  ultrasonik.  Pengujian dilakukan dengan melihat hasil  output ultrasonik dengan program kalibrasi  yang sudah mengubah hasil sensor menjadi sentimeter (cm). Peneliti akan meletakkan barang dengan jarak  10cm  dan  20cm untuk  diukur  lewat  ultrasonik.  Hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada Tabel 2, Gambar 6 dan Gambar 7. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sebesar 92,5%.
Tabel 2

## Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik
Jarak Sensor Ultrasonik Error Persentase Error 10cm 9cm 1cm 10% 20cm 19cm 1cm 5% Rata-rata error 1cm 7,5% Akurasi 92,5%
Selanjutnya  adalah  pengujian  Modul  RTC  DS3231.  Peneliti  mengkalibrasi  modul tersebut menggunakan library milik Olkal. (n.d.) dari Github Repository,dan mendapatkan hasil  seperti  pada  Gambar  5.  Gambar  tersebut  menunjukkan  waktu  yang  dimiliki  RTC tersebut  adalah  14:29:22,  namun  waktu  nyata  adalah  14:29:41.  Hasil  pengujian  ini menunjukkan terdapat 19 detik perbedaan antara waktu RTC dan waktu nyata, yang berarti tingkat kesalahan atau errornya sekitar 0,11% (19 detik/24 jam) x 100. Sehingga akurasi dari modul ini adalah 99,89%.
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 5. Hasil Pengujian Modul RTC

## Perakitan Alat
Peneliti merakit kerangka alat pemberi makan hewan peliharaan pintar ini dengan bahan kardus berukuran panjang dan lebar 25cm, dengan ketebalan 10cm. Perakitan alat ini mengikuti  desain  Gambar  3  sebagai  panduan,  seperti  letak  komponen,  dan  lain-lain. Dispenser  makanan  menggunakan  botol  plastik  yang  memiliki  leher  botol  yang  bisa dianggap cukup lebar.
Gambar 6. Hasil Rakit Alat
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Aplikasi Mobile
Aplikasi mobile untuk alat pemberi makan hewan pintar ini dibuat menggunakan Blynk,  yang  sekaligus  berperan  sebagai  platform  IoT  sistem  aplikasi  ini.  Dengan menggunakan fitur virtual pin sebagai datastream di Blynk, peneliti berhasil menghubungkan tombol dan tampilan antarmuka pada aplikasi Blynk dengan alat yang sudah dirakit.
Gambar 7. Datastream & Virtual Pin
Pada  Gambar  8  dapat  dilihat  antarmuka  yang  peneliti  desain  untuk  sistem  ini, dimana  pengguna  dapat  melihat  makanan  tersisa  pada  wadah,  tombol  untuk  memberi makan  dari  jarak  jauh  secara  manual,  menjadwalkan  pemberian  makanan  otomatis,  dan fitur melihat adanya hewan atau tidak disekitar alat.
Gambar 8. Antarmuka Aplikasi Mobile dengan Blynk
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Pengujian Keseluruhan Alat
Keseluruhan  alat  pemberi  makan  hewan  pintar  ( smart  feeder )  kemudian  diuji sebanyak lima kali pengujian untuk pemberian makan jarak jauh secara manual dan lima kali  pengujian  untuk  pemberian  makan  secara  otomatis  sesuai  jadwal.  Hasil  pengujian dapat dilihat pada tabel berikut:
Tabel 3 Hasil Pengujian Pemberian Makan Jarak Jauh Secara Manual Uji No. Display Sisa Makanan Display Keberadaan Hewan Servo Manual Hasil Yang Diharapkan Hasil Pengujian 1 0g Ada Terbuka Terbuka Sukses 2 20g Ada Terbuka Terbuka Sukses 3 35g Ada Tidak Terbuka Terbuka Gagal 4 50g Ada Tidak Terbuka Tidak Terbuka Sukses 5 0g Tidak ada Tidak Terbuka Terbuka Gagal
Berdasarkan hasil pengujian pemberian makanan secara manual yang didapatkan sesuai dengan Tabel 3, terdapat 3 hasil yang sukses dari total 5 pengujian yang dilakukan. Alat tersebut dikatakan sukses apabila hasil pengujian sama dengan hasil yang diharapkan. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa persentase keberhasilannya mencapai 60%.
Kegagalan  dalam  pengujian  ini  disebabkan  oleh  kendala  yang  terjadi  pada  servo yang mengalami kekurangan arus listrik. Hal ini menyebabkan terjadinya short circuit dan reset pada alat. Selain itu, komponen lain yang sebelumnya beroperasi dengan lancar juga mengalami reset, seperti waktu pada RTC dan sensitivitas sensor load cell.

## Tabel 4

## Hasil Pengujian Pemberian Makan Secara Otomatis
Uji No. Display RTC / Waktu Sekarang Set Jadwal Servo Otomatis Hasil Pengujian 1 14:00:00 14:00 Terbuka Sukses 2 14:05:00 14:05 Terbuka Sukses 3 14:10:00 14:10 Terbuka Sukses
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
4 14:23:00 14:23 Terbuka Sukses 5 14:25:00 14:25 Terbuka Sukses
Selanjutnya hasil pengujian pemberian makanan otomatis yang didapatkan dapat dilihat di Tabel 4, di mana terdapat 5 sukses dari total 5 pengujian yang dilakukan. Hasil pengujian  dikatakan  sukses  apabila  servo  otomatis  terbuka  saat  jadwal  yang  sudah ditentukan pada aplikasi mobile Blynk. Sehingga dapat didapatkan hasil 100% sukses untuk fitur pemberian makanan jarak jauh otomatis sesuai jadwal.

## Pembahasan
Alat pemberi makan hewan pintar ( smart feeder ) sudah dapat bekerja dengan baik. Komunikasi  antara  Blynk  dengan  MCU  sudah  terhubung  dan  tidak  terdapat  masalah. Logika servo manual juga sudah dipastikan tidak akan terbuka jika sudah melewati 50 gram untuk mencegah overfeeding . Pemberian makanan secara otomatis sesuai jadwal berfungsi dengan sangat baik.
Namun rancangan tersebut masih jauh dari kata sempurna, terdapat beberapa titik kelemahan pada rancangan, seperti desain dispenser yang sangat bergantung pada bentuk botol, agar makanan hewan peliharaan tidak tersangkut. Selain itu ada masalah untuk arus listrik, dibutuhkan suplai listrik yang stabil dikarenakan motor servo membutuhkan arus yang lumayan banyak agar bisa bergerak.
Untuk studi selanjutnya, peneliti  memberikan saran untuk  melakukan penelitian untuk  mengubah  cara  kerja  dispenser  agar  tidak  bergantung  dengan  botol  dengan  leher besar, sehingga bisa mencegah tersangkutnya makanan. Selain itu diperlukan power supply yang lebih stabil, tahan lama, serta dibutuhkannya relay untuk mengatur arus listrik pada rancangan.

## D. Kesimpulan
Dalam  penelitian  ini,  sudah  dibangun  sebuah  rancangan  alat  pemberi  makan hewan peliharaan pintar menggunakan mikrokontroler ESP32 berbasis Internet Of Things dengan platform Blynk. Alat ini memiliki fitur menampilkan berat makanan yang tersisa pada  wadah,  dengan  menggunakan  load  cell  sebagai  sensor  berat  dan  dikirimkan  ke platform Blynk sehingga bisa ditampilkan di antarmuka aplikasi.  Selain itu terdapat fitur untuk  memberi  makan  jarak  jauh  secara  manual  dan  otomatis  sesuai  jadwal.  Dengan menekan tombol pada antarmuka aplikasi, pengguna dapat memberi makan jarak jauh secara manual selama berat pada load cell tidak melebihi 50 gram untuk mencegah over feeding . Sedangkan untuk pemberian makanan otomatis, pengguna hanya perlu mengatur jadwal pada antarmuka dan servo pada dispenser nantinya akan otomatis terbuka saat waktu RTC dan jadwal sama. Terdapat fitur minor lainnya seperti display keberadaan hewan dan display waktu RTC.
Vol. 11 No. 2 Bulan November 2023                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Daftar Pustaka
Bank  Indonesia.  (n.d.).  Gambar  Uang.  Bank  Indonesia.  Diakses  15  Mei  2023,  dari https://www.bi.go.id/en/rupiah/gambar-uang/Detail- Uang.aspx?Bahan=Logam&ID=1
Devitasari,  R.,  &  Kartika,  K.  P.  (2020).  Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Kucing Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Nodemcu Berbasis Internet Of Thing (IoT). Antivirus: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika , 14(2), 152-164.
Jamali, M. A. J., Bahrami, B., Heidari, A., Allahverdizadeh, P., & Norouzi, F. (2020). Towards the  Internet  Of  Things:  Architectures,  Security,  and  Applications. (n.p.):  Springer International Publishing.
Kartika,  S.,  Hendro,  Y.,  &  Rizky,  F.  (2022).  Sistem  Pendukung  Keputusan  Pemilihan Makanan Kucing (Dry Food) Yang Tepat Untuk Kitten Menggunakan Metode Weight Aggregate Sum Product Assesment (WASPAS). Jurnal Cyber Tech , 2(12).
Kusumah,  Hendra,  &  Restu  A.  Pradana.  "Penerapan  Trainer  Interfacing  Mikrokontroler dan Internet Of Things Berbasis Esp32 pada Mata Kuliah Interfacing." Journal Cerita , vol. 5, no. 2, 2019, pp. 120-134.
Olkal.  (n.d.).  HX711_ADC  [Software].  GitHub  Repository.  Diakses  15  Mei  2023,  dari https://github.com/olkal/HX711_ADC
Prayoga, G. S., Kartikawati, S., & Prastyaningrum, I. (2022). Rancang Bangun Pengaman Sepeda  Motor  Berbasis  IoT  ( Internet  Of  Things )  Menggunakan  Blynk. JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) , 7(2), 51-57.
Rahayu, S. (2021). Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis Internet Of Things (IoT) dengan  Sistem  Kendali  Telegram. Theta  Omega:  Journal  of  Electrical  Engineering, Computer and Information Technology , 2(2), 57-62.
Rochadiani, T.H., Santoso, H., Widjaja, W., Ariqoh, U.D.N., Rahayu, R.A.S., & Natasya, Y. (2022).  RANCANG  BANGUN  SISTEM  IOT  UNTUK  PETERNAKAN  IKAN  HIAS KOKI DAN MOLLY. Jurnal Tekinkom (Teknik Informasi dan Komputer) , 5(2), 210-217.
Senthilkumar S, P., & Subramani, B. (2020). Study on IoT Architecture, Application Protocol and Energy needs. Int. J. Sci. Res. in Network Security and Communication Vol, 8(5) , 7 – 12.