## IMPLEMENTASI “SMART POND” UNTUK LOBSTER AIR TAWAR BERBASIS INTERNET OF THINGS
Satria Amogha Guna, Joseph Dedy Irawan, F.X Ariwibisono Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia ryoamogha1@gmail.com

## ABSTRAK
Lobster air tawar sudah menjadi komoditas budidaya air tawar yang dapat dijadikan makanan dengan cita rasa yang nikmat. oleh karena  itu lobster memiliki nilai jual yang cukup tinggi, dan budidaya lobster air tawar ini  menjadi  banyak  digermari.  Budidaya  Lobster  Air  Tawar  sendiri  memiliki  penanganan  yang  cukup  banyak seperti  pemberian  pakan  pada  waktu  tertentu,  penjagaan  suhu,  dan  kekeruhan  air.  Suhu  yang  ideal  pada budidaya  lobster  adalah  sekitar  24  –  30  derajat  Celcius.  kekeruhan  pada  air  juga  harus  diperhatikan.  Dari permasalahan tersebut dikembangkanlah sebuah sistem “ Smartpond ”. Smartpond sendiri merupakan istilah yang digunakan  untuk  penamaan  alat  yang  dirancang.  Smart  sendiri  berarati  pintar  dan  Pond  berarti  kolam.  Jadi Smartpond  dapat  diartikan  sebagai  kolam  pintar  untuk  lobster  air  tawar  berbasis Internet  of  Things yang memiliki  fitur  dalam  pemberian  pakan  secara  otomatis,  monitoring  Suhu  air,  monitoring  kekeruhan  air monitoring  wadah  pakan  lobster,  serta  otomatisasi  dalam  penyalaan  waterpump  bedasarkan  nilai  sensor  suhu dan kekeruhan air.
Dari  hasil  pengujian  alat  sistem Smartpond ,  didapatkan  persentase  nilai error pada  pada  sensor  suhu sebesar 2,10%, Motor servo sebersar 1,64%. Modul RTC dapat mengontrol motor servo dalam pemberian pakan otomatis  bedasarkan  waktu realtime .  Setiap  nilai  sensor  yang  didapat  oleh  sensor  yang  terpasang  kemudian dapat  dimonitoring  melalui  website  dengan  menggunakan  modul  ESP8266  serta  monitoring  website  dapat dijalankan  pada web  browser web browser seperti Google Chrome versi 91.0.4472.124, Mozilla Firefox versi 89.0.2, dan juga Microsoft Edge versi 91.0.864.67.
Kata Kunci : Smartpond, Internet Of Things, Arduino,Monitoring

## 1. PENDAHULUAN
Lobster  air  tawar  merupakan  salah  satu  jenis lobster  yang  memiliki  habitat  tidak  seperti  lobster pada umumnya. Jika lobster pada umumnya memiliki habitat  pada  air laut,  maka  jenis lobster  ini  memiliki habitat  di  air tawar.  Lobster  air  tawar  sudah  menjadi komoditas budidaya air tawar. Selain dapat dijadikan makanan  dengan  cita  rasa  yang  nikmat.  oleh  karena itu lobster memiliki nilai jual yang cukup tinggi, dan budidaya  lobster  air  tawar  ini  menjadi  banyak digermari.
Dalam  budidaya  Lobster  Air  Tawar  sendiri memiliki  penanganan  yang  cukup  banyak  seperti dalam  pemberian  pakan  pada  waktu  tertentu, penjagaan suhu, dan kekeruhan air. Pemberian pakan pada  Lobster  air  tawar  pada  umumnya  adalah  2  kali dalam  sehari  agar  perkembangan  lobster  air  tawar menjadi baik. Suhu yang ideal pada budidaya lobster adalah  sekitar  24  –  30  derajat  Celcius.  Selain  itu kekeruhan  pada  air  juga  harus  diperhatikan  karena juga mempengaruhi perkembangan lobster. Kekeruhan  air  juga  perlu  diperhatikan  dalam budidaya  lobster.  Air  yang  terlalu  keruh  dapat mencemari  air  dan  menghambat  perkembangan lobster  bahkan  dapat  membuat  lobster  tidak  dapat bertahan  hidup.  Penanganan  tersebut  tentunya memakan  banyak  sekali  waktu  dan  tenaga  setiap harinya dalam proses budidaya Lobster air tawar. Jika
dalam  suatu  waktu  pelaku  budidaya  sedang  dalam keadaan  sibuk,  maka  akan  sangat  kesulitan  dalam pemeliharaan Lobster. Terutama dalam perkembangan  lobster  apabila  tidak  dilakukan penanganan yang kurang benar maka akan berdampak buruk.
Oleh  karena  itu  dengan  adanya  persoalan tersebut,  dikembangkanlah  sistem Smartpond untuk lobster air tawar yang berbasis internet of things yang dapat menunjang  pelaku  budidaya  untuk memelihara lobster  air  tawar  seperti  pemberian  pakan  otomatis, monitoring  suhu  air,  dan  kekeruhan  air  secara  real time melalui website.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Penelitian Terdahulu
Revivaldy  (2020)  pada  penelitian  dengan  judul “Penerapan IoT ( Internet of Thing )  terhadap rancang bangun  sarang  burung  pintar  untuk  burung  teriep”. Tujuan  penelitian  ini  yaitu  untuk  membuat  sangkar burung  pintar  dimana  membantu  peternak  burung teriep dalam pemeliharaan. Sangkar burung pintar ini juga  dapat  memonitoring  suhu  dalam  sangkar. Adapun kesamaan dalam penelitian adalah penjadwalan dalam pemberian pakan secara otomatis dengan acuan menggunakan  modul Real Time Clock (RTC). [1]
Emmalia,  dkk  (2018)  pada  penelitian  dengan judul  “Implementasi  IoT  pada Remote Monitoring dan Controlling Green House ”. Tujuan penelitian ini yaitu  untuk  memonitoring  dan  pengontrolan Green House dari  jarak  jauh.  Pada  umumnya Green house hanya  dapat  dilakukan  proses  monitoring  dan pemeliharaan  tanaman  secara  langsung  di  tempat, namun dengan adanya Internet of Things (IoT) proses monitoring  dan  pengontrolan  dapat  dilakukan  dari mana  saja  secara  real  time.  Kesamaan  dalam penelitian yang dilakukan adalah sama menggunakan sensor suhu dan modul wifi dalam proses monitoring. [3]
Desvianty  (2021)  pada  penelitian  dengan  judul “Rancang  Bangun  Sistem  Padi Aquaponic berbasis IoT”. Tujuan penelitian ini yaitu membangun sebuah sistem aquaponic padi  dimana  penanaman  padi dimana  adalah  penanaman  padi  dilakukan  dengan memelihara  ikan  yang  dimanfaatkan  kotoranya sebagai  nutrisi  pada  padi.  Dalam  penelitian  yang dilakukan, sistem aquaponic yang dirancang menggunakan  konsep Internet of Things dimana dapat  memudahkan  dalam  sistem aquaponic seperti monitoring  aliran  pompa  air,  kelembapan  tanah, kekeruhan  air  dan  pengendalian  hama  pada  padi secara jarak jauh. Adapun kesamaan dalam penelitian adalah  dalam  penjadwalan  dalam  pemberian  pakan juga dalam monitoring kekeruhan air. [6]

## 2.2. Lobster Air Tawar
Lobster  Air  Tawar  atau  (  Cherax  )  merupakan udang  yang  memiliki  bentuk  seperti  lobster  air  laut namun  memiliki  habitat  pada  air  tawar.  Lobster  air tawar juga memiliki kesamaan seperti lobster air laut yaitu  mempunyai  capit  yang  besar  dan  kokoh. Lobster air tawar ini berasal dari Australia dan Papua New Guinea. Habitat dari lobster ini biasanya adalah perairan  yang  dangkal  berbatu  yang  berongga  untuk menyembunyikan  diri  lobster.Cara  budidaya  lobster pun  bisa  dibilang  relatif  mudah  namun  harus dilakukan  secara  rutin.  Persiapan  kolam  merupakan hal  yang  pertama  harus  diperhatikan.  Untuk  lebar kolam biasanya menyesuaikan dengan lahan yang ada namun  air  yang  di  isikan  ke  dalam  kolam  harus  air yang jernih dan memiliki suhu yang ideal sekitar 24 - 30  derajat  Celcius.  Kemudian  pemilihan  indukan yang  berkualitas  supaya  dapat  berkembang  biak dengan baik dan banyak. Pemberian pakan pun harus rutin sehari sebanyak 2 kali.[10]

## 2.3. Smartpond
Smartpond  merupakan  istilah  yang  dipakai untuk penamaan  alat yang akan dirancang. Smartpond  sendiri  berasal  dari  kata  “Smart”  yang berarti pintar, dan “Pond” yang berarti Kolam. Maka Smartpond  dapat  diartikan  sebagai  kolam  pintar untuk  lobster  air  tawar  yang  memanfaatkan  sistem Internet  of  Things  yang  bertujuan  dalam  membantu memudahkan dalam budidaya lobster air tawar.

## 2.4. Internet of Things
Internet of things (IoT) merupakan suatu konsep dimana  objek  tertentu  dapat  terkoneksi  dengan  objek lain  melaui  internet  secara  terus  menerus  untuk mengirimkan  atau  menerima  data  tanpa  dengan adanya  campur  tangan  manusia-manusia  ataupun manusia-komputer. Internet of things bisa mengontrol,  mengirim  data,  dan  sebagainya  yang memanfaatkan  internet  sehingga  bisa  dilakukan dengan  jarak  jauh  tanpa  mengenal  jarak.  Konsep dasar  dari  internet  of  things  adalah  dengan menggabungkan  obyek, sensor , controller ,  dan internet  yang  bisa  menyebarkan  informasi  kepada pengguna.  Obyek  akan  dideteksi  oleh  sensor  yang akan  diproses  oleh controller dan  dilanjutkan  untuk mengirim  data  yang  sudah  diolah  sehingga  menjadi sebuah  informasi  yang  berguna  dan  secara  real-time kepada pengguna. [7]

## 2.5. Website
Website merupakan sekumpulan informasi yang yang  dikemas  dalam  bentuk web yang  saling tergabung di dalam sebuah domain dan dapat diakses melalui  internet.  Selagi  masih  terhubung  dalam internet, website akan bisa dapat diakses [8]. Website sendiri memiliki beberapa manfaat antara lain seperti sebagai  media  promosi,  penyedia  informasi,  wadah komunitas,  dan  banyak  lagi.  Dalam  penelitian  yang dilaksanakan, website difungsikan sebagai monitoring jarak  jauh  untuk  sistem  kolam  pintar  yang  berbasis Internet of Things .

## 2.6. Arduino Uno
Menurut  Kustanti  dan  kawan  kawan  tahun 2016, Arduino adalah  sebuah  board mikrokontroler yang  berbasis  Atmega328.  Arduino  memiliki  14  pin digital untuk input dan output yang diantaranya dapat dipakai sebagai PWM sebanyak 6 pin, 6 input analog, osilator  kristal  16  Mhz,  port  koneksi  USB,  power jack,  ICSP  header,  dan  tombol  reset  [7].  Pada penelitian  ini, Arduino Uno  difungsikan  sebagai mikrokrontroler yang  dapat  mengatur  kinerja  dari sensor dan aktuator yang ada sehingga dapat menjadi kesatuan  sistem  yang  dapat  memonitoring  kolam lobster berbasis Internet of Things .

## 2.7. Sensor Turbidity
Sensor Turbidity merupakan  sensor  yang berfungsi  untuk  mendeteksi  kekeruhan  pada  air. Memiliki kemampuan mendeteksi suspended particles dalam  air  dengan  mengukur  transmisi cahaya  dan  tingkat  hamburan  yang  dikonversi kedalam satuan Nephelometric Turbidity Unit (NTU). Pada  dasarnya  manusia  tidak  dapat  melihat  partikel dalam air, oleh karena itu diperlukan sensor turbidity sebagai pendeteksi partikel pada air tesebut. Semakin banyak  partikel  dalam  air,  maka  berarti  kadar kekeruhan  pada  air  juga  tinggi.  Tegangan  output sensor  akan  berubah  seiring  tingginya  tingkat kekeruhan  pada  air  [8].  Pada  penelitian  ini,  sensor
turbidity  digunakan  sebagai  pendeteksi  tingkat kekeruhan  pada  kolam  lobster  dan  juga  sebagai pemicu untuk menyalakan salah satu waterpump yang akan  mengalirkan  air  ke  dalam  box  filter.  Sehingga air yang keluar akan tersaring.

## 2.8. Sensor Suhu DS18B20
Sensor Suhu DS18B20 merupakan sensor digital yang  berfungsi  untuk  mengukur  suhu  seperti  pada LM35 .  Sensor  Suhu DS18B20 memiliki  kesamaan dengan  sensor LM35 yaitu  memiliki  3  kaki  untuk Ground , VCC ,  dan  data.  Selain  itu  juga  terdapat perbedaan  antara  keduaya  yaitu  jika  sensor LM35 memiliki output analog, maka sensor Suhu DS18B20 memiliki output digital.  Kemudian  juga  pada  sensor Suhu DS18B20 dilapisi waterproof sehingga  sensor dapat tahan air. Sensor ini memiliki range suhu antara -10 0 sampai  dengan        85 0 Celcius.  [8].  Pada penelitian  yang  akan  dilaksanakan,  Sensor DS18B20 ini  berfungsi  sebagai  pendeteksi  suhu  yang ada  pada kolam air lobster air tawar juga sebagai pemicu untuk menyalakan water pump guna  mensirkulasikan  air pada  kolam  agar  suhu  dalam  kolam  dapat  terus terjaga atau stabil.
2.9. Sensor Infrared Sensor Infrared merupakan  sensor  yang umumnya  digunakan  untuk  mendeteksi  rintangan menggunakan  cahaya  infra  merah  yang  dipantulkan. Sensor ini memiliki 2 komponen utama yaitu emitter dan receiver . Emitter berfungsi  sebagai  komponen yang  memantulkan  sinyal infrared dan  kemudian nantinya  akan  diterima  oleh receiver .  [1].  Pada penelitian  ini,  sensor  infrared  difungsikan  sebagai pendeteksi  kondisi  pakan  lobster  yang  tersedia  pada wadah  pakan  yang  disediakan  dan  sebagai trigger terhadap buzzer apabila  jumlah  pakan  dalam  wadah sudah hampir habis.
2.10. Modul Wifi ESP8266 Modul  Wifi ESP8266 merupakan  tambahan pada mikrokontroler seperti  arduino  agar  dapat terhubung  dengan  wifi  sehingga  dapat  terkoneksi dengan  internet.  Catu  daya  yang  digunakan  sebesar 3,3  volt.  Modul  ini  bisa  bisa  dapat  beroprasi  sendiri tanpa adanya mikrokontroler dikarenakan pada modul ini  sudah  memiliki prosesor ,  memori  dan GPIO sendiri.  [1].  Pada  penelitian  yang akan  dilaksanakan, Modul  Wifi  ESP8266  ini  difungsikan  sebagai pengirim data dari masing masing sensor yang ada ke dalam database yang  kemudian  nantinya  data tersebut akan ditampilkan melalui website .

## 3. METODE PENELITIAN
Adapun Penelitian ini akan membahas mengenai Perancangan  Kolam  Pintar  untuk  Lobster  air  tawa berbasis Internet of Things (IoT).

## 3.1. Analisa kebutuhan Fungsional
Dalam  perancangan  kolam  pintar  untuk  lobster air  tawar,  terdapat  beberapa  kebutuhan  fungsional antara lain :.
Tabel 1. Kebutuhan Fungsional

## 3.2. Blok Diagram Sistem
Pada  saat  alat  inisialisasi  maka  RTC  akan  aktif dan  akan  memberikan  intruksi  kepada  motor  servo untuk  melakukan  permberian  pakan  secara  otomatis bedasarkan  jadwal  waktu  yang  ditentukan.  setiap sensor  yang  terpasang akan mengukur  data  yang ada lalu dikirim dan diolah ke Arduino . Kemudian setiap data  yang  diperoleh  melalui  sensor  akan  dikirim  ke internet melalui modul Wifi ESP8266 setelah itu data tersebut  akan  ditampung  dan  disimpan  ke  dalam database . Setelah data berhasil disimpan ke database, maka selanjutnya data dari database akan ditampilkan pada website. Berikut merupakan gambaran dari blok diagram sistem pada Gambar 1
Gambar 1. Blok Diagram Sistem

## 3.3. Flowchart Sistem
Pada bagian
Flowchart Sistem akan menjelaskan  tentang  bagaimana  proses  bekerjanya sistem  pada  alat  yang  dibuat.  Berikut  gambaran Flowchart sistem  seperti  yang  ditunjukan  pada gambar 2.
Gambar 2. Flowchart Sistem
Seperti pada flowchart diatas, pertama-tama saat alat  di  nyalakan,  maka  setiap  sensor  yang  terdapat pada kolam akan mendeteksi kondisi pada kolam dan mengambil  nilai  dari  setiap  sensor.  Kemudian  data tersebut akan dikirimkan ke database dengan bantuan dari modul wifi yang telah terpasang. Jika data sudah masuk  kedalam database ,  maka  data  tersebut  dapat ditampilkan melalui website yang nantinya digunakan untuk proses pemantauan secara jarak jauh.

## 3.4. Flowchart Alat
Pada Flowchart Alat, akan menjelaskan tentang alur cara kerja alat mulai dari alat di aktifkan sampai dengan  proses  monitoring  melalui website .  Berikut merupakan  gambar  dari flowchart alat  yang  akan dirancang pada gambar 3
Gambar 3. Flowchart Sistem

## 3.5. Perancangan Fuzzy
Pada  peneltian  ini  Logika  Fuzzy  digunakan untuk  menentukan  berapa  lama  waterpump  akan menyala.  Metode Fuzzy yang  digunakan  pada penelitian  adalah  memakai  logika Fuzzy Tsukamoto dengan  memakai  2  input  untuk  menentukan  kondisi waterpump. Fungsi keanggotaan sensor suhu memiliki  3  kondisi  yaitu  dingin,  normal,  panas. Berikut  merupakan  grafik  dan  fungsi  keanggotaan Suhu.
Gambar 4. Keanggotaan Suhu
Fungsi  keanggotaan  sensor  kekeruhan  memiliki 3 kondisi yaitu tidak keruh, keruh, dan sangat keruh. Berikut  merupakan  grafik  dan  fungsi  keanggotaan kekeruhan.
Gambar 5. Keanggotaan Keruh
Fungsi  keanggotaan  output  memiliki  2  kondisi yaitu  mati  dan  menyala.  Berikut  merupakan  grafik dan fungsi keanggotaan output.
Gambar 6. Keanggotaan Keruh
Berikut merupakan tabel Rule fuzzy yang dibuat yang akan ditampilkan pada tabel 2
Tabel 2. Rule Fuzzy

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bab  ini  akan  ditunjukkan  hasil  pengujian dan pembahasan proses yang sudah dilakukan.

## 4.1. Pengujian ESP8266
Pengujian  ESP8266  dilakukan  dengan  cara mengirimkan  data  melalui  alat  ke database yang kemudian  ditampilkan  pada website .  Hasil  dari pengujian ditunjukan pada Tabel 3 :
Tabel 3. Pengujian ESP8266
Seperti  Hasil  dari  pengujian  modul  ESP8266  dapat dilihat  bahwa  pengiriman  data  memiliki delay sebesar  5 detik sebelum tampil pada website . Seperti pada tabel pada data  pertama  menunjukan  waktu  pengiriman  data  pada pukul  13:02:13  kemudian  data  yang  dikirim  tampil  pada website pada pukul 13:02:13 dan seterusnya.

## 4.2. Pengujian Sensor Suhu
Pengujian  sensor  Suhu  dapat  diuji  dengan membandingkan antara  nilai  sensor  dengan  nilai thermometer seperti pada tabel 3
Tabel 4. Pengujian Sensor Suhu
Gambar 7. Pengujian Sensor Suhu
Dari  pengujian  sensor  suhu  tersebut  yang dibandingkan  nilainya  dengan  termometer  dapat dihasilkan  error  pada  pengujian  no  1  sebesar  4,16% dan seterusnya sampai dengan 5 kali percobaan yang dimana memiliki nilai rata-rata error sebesar 2,05%. 4.3. Pengujian Sensor Turbidity Dilakukan  pengujian  terhadap  Sensor Turbidity terhadap  beberapa  nilai  sampel  air  kolam.  Dari pengujian  sensor  turbidity  didapatkan  nilai  kalibrasi sensor  senilai  4.16  bedasarkan  nilai  air  jernih  yang dapat dilihat melalui tabel 5
Tabel 5. Pengujian Sensor Turbidity
Hasil dari pengujian Sensor Turbidity yang diuji bedasarkan sampel air kolam yang terdapat pada tabel diatas dengan mentetahui tingkat kekeruhan air kolam bedasarkan nilai dari sensor turbidity.

## 4.4. Pengujian Sensor Infrared
Pengujian  Sensor Infared yang  dilakukan  pada penelitian  ini  adalah  dengan  cara  memutar  potensio pada sensor Infrared . Hasil pengujian sensor infrared dapat dilihat pada tabel 6 sebagai berikut:
Tabel 6. Pengujian Sensor Infared
Gambar 8. Pengujian Sensor Infrared
Dari  Hasil  pengujian  6  data  sensor infrared tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa  ketika  sensor infrared  diberikan  halangan  maka  hanya  dapat mendeteksi  jarak  maksimal  sebesar  18  cm  pada potensio sebesar 80%.

## 4.5. Pengujian Motor Servo
Dilakukan  pengujian  terhadap  Motor  servo dengan menggunakan busur 180°. Berikut merupakan hasil  dari  pengujian  motor  servo  yang  dapat  diihat pada tabel 7.
Tabel 7. Pengujian motor Servo No  Servo Busur Selisih Error 1 0° 0° 0 0%
2 30° 29° 1 3,44% 3 60° 58° 2 3,44% 4 90° 89° 1 1,12% 5 120° 118° 2 1,69% 6 150° 149° 1 0,67% 7 180° 178° 2 1,12% Rata – rata error 1,64%

## Gambar 9. Pengujian Motor Servo
Dari Hasil pengujian motor servo yang diuji dengan menggunakan busur 180° dapat diketahui nilai rata – rata error  yang  dihasilkan  oleh  motor servo adalah  sebesar 1,64%

## 4.6. Pengujian Metode Fuzzy
Pada pengujian metode  fuzzy  dibandingkan dengan perhitungan  manual  dengan  cara  melakukan  tahap inferensi  dan  defuzzifikasi  untuk  mencari  nilai  fuzzy. Sebagai  contoh  pada  perhitungan  manual  diketahui  nilai dari suhu adalah 27 dan nilai dari keruh adalah 23.
Tabel 8. Tahap Inferensi [R1]  ==>    α-Predikat1  =  MIN  (μdingin[27]  ;  μtidak keruh[23]) Mati =MIN(0,33 ; 0) = 0 z1 ==>  0 = (20-z1) / 20-10 z1 = 20 [R2]  ==>    α-Predikat2  =  MIN  (μdingin[27]  ;  μkeruh[23]) Mati =MIN(0,33 ; 0,8) = 0,33 z2 ==>  0,33 = (20-z2) / 20-10 z2 = 16,7 [R3]  ==>    α-Predikat3  =  MIN  (μdingin[27]  ;  μsangat keruh[23]) Menyala =MIN(0,33 ; 0,2) = 0,2 z3 ==>  0,2 = (z3-10) / 20-10 z3 = 12 [R4]  ==>    α-Predikat4  =  MIN  (μnormal[27]  ;  μtidak keruh[23]) Mati =MIN(0,66 ; 0)
= 0
z4 ==>  0 = (20-z4) / 20-10
z4 = 20
[R5]  ==>    α-Predikat5  = MIN  (μnormal[27]  ;  μkeruh[23]) Mati
=MIN(0,66 ; 0,8)
= 0,66
z5 ==>  0,66 = (20-z5) / 20-10 z5 = 13,4
[R6]  ==>    α-Predikat6  =  MIN  (μnormal[27]  ;  μsangat keruh[23]) Menyala
=MIN(0,66 ; 0.2) = 0,2 z6 ==>  0,2 = (z6-10) / 20-10 z6 = 12
[R7]  ==>    α-Predikat7  =  MIN  (μpanas[27]  ;  μtidak keruh[23]) Mati
=MIN(0 ; 0) = 0 z7 ==>  0 = (20-z7) / 20-10
z7 = 20
[R8]  ==>    α-Predikat8  =  MIN  (μpanas[27]  ;  μkeruh[23]) Menyala
=MIN(0 ; 0,8)
= 0
z8 ==>  0 = (z8-10) / 20-10
z8 = 10
[R9]  ==>    α-Predikat9  =  MIN  (μpanas[27]  ;  μsangat keruh[23]) Menyala
=MIN(0 ; 0,2) = 0 z9 ==>  0 = (z9-10) / 20-10 z9 = 10
Kemudian  setelah  tahap  inferensi  selesai  maka selanjutnya  adalah  proses  defuzzyfikasi  yaitu  dengan menggunakan metode average dengan rumus sebagai berikut:
Z total = 19,15 / 1,39 = 13,77
4.7. Hasil Perhitungan Alat

## Gambar 10. Hasil Perhitungan Alat
4.8. Pengujian Sistem Monitoring Smartpond
Pengujian  Sistem  Monitoring Smartpond dilakukan dengan cara menguji semua komponen yang dihubungkan menjadi 1 seperti pada gambar 11

## Gambar 11. Implementasi Komponen
4.9. Tampilan Halaman Home Website Tampilan  Halaman Home merupakan  halaman pada website yang berfungsi sebagai untuk menampilkan  data  suhu,  kekeruhan,  waktu,  dan kondisi  pakan  secara realtime .  Gambar  tampilan halaman home website dapat dilihat pada gambar 12
Gambar 12. Halaman Home Website
4.10. Tampilan Halaman Rekapan Website
Tampilan Halaman Rekapan merupakan halaman  pada website yang  berfungsi  sebagai  untuk menampilkan  rekapan  data  suhu,  kekeruhan,  waktu, dan  kondisi pakan  yang  berhasil  direkam  dari  waktu ke waktu. Gambar tampilan halaman rekapan website dapat dilihat pada gambar 13

## Gambar 13. Halaman Rekapan Website

## 4.11. Pengujian Fungsional Software
Pengujian  Fungsional  software  pada  penelitian ini  dengan  dilakukanya  menguji  website  pada  web browser  yang  berfungsi  untuk  mengetahui  apakai website  dapat  menampilkan  keseluruhan  informasi yang  ada.  Berikut  merupakan  tabel  pengujian fungsional.
Tabel 9. Pengujian Fungsional Software
Dari  tabel  pengujian  fungsional  yang  ada  diatas, dapat  disimpulkan  bahwa  monitoring  melalui  website dapat  berfungsi  dengan  baik  pada Web Browser seperti Mozilla Firefox , Google Chrome ,  dan  juga Microsoft Edge .  Adapun  aspek  pengujian  yang  berhasil  adalah seperti  Halaman  Login,  Halaman  Monitoring,  Halaman Rekapan, serta sistem website yang responsif .

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan Dari  hasil  pengujian  dan  implementasi  yang telah dilakukan, dapat ditarik kesimpulan yaitu: 1. Prototipe perangkat keras dari Sistem Smartpond  untuk  lobster  air  tawar  dengan berbasis Internet of Things (IoT) berhasil dibuat.
2. Data  yang  didapat  dari  masing  masing  sensor seperti  suhu,  kekeruhan, infrared ,  berhasil  di monitoring  melalui  website  melalui  melalui modul ESP8266.
3. Bedasarkan Pengujian Sesor Suhu yang dilakukan  dapat  diketahui  nilai  error  rata-rata pada sensor adalah sebesar 2.05%
4. Bedasarkan  Pengujian  Sensor  Infrared  yang dilakukan dapat diketahui maksimal jarak sensor mendeteksi adalah 18cm pada potensio 270°
5. Bedasarkan  Pengujian  Motor  Servo  yang dilakukan  dapat  diketahui rata  – rata nilai  error adalah sebesar 1,64%
6. Bedasarkan pengujian Fungsional, dapat disimpulkan  bahwa  fitur  pada Website dapat berfungsi dengan baik pada web browser seperti Google Chrome versi  91.0.4472.124, Mozilla Firefox versi  89.0.2,  dan  juga Microsoft Edge versi 91.0.864.67.

## 5.2. Saran
Adapun  saran  yang  diberikan  untuk  penelitian selanjutnya antara lain:
1. Untuk  pengembangan  kedepan  diharapkan  untuk menambah  lagi  sensor pH air,  sensor  oksigen terlarut,  dan  lainya  sebagai parameter agar  sistem monitoring lobster dapat lebih baik.
2. Menggunakan  sensor  yang  memiliki  sensitifitas lebih  baik  untuk  meminimalisir  nilai  error  pada sensor  dan  pembacaan  nilai  sensor  menjadi  lebih akurat.
3. Sistem  Smartpond  Lobster  air  tawar  dapat dikembangkan  lagi  seperti  monitoring  sistem Smartpond dengan ber-platform android..

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Mucthar,  Firmanda,  Suryo  Adi  Wibowo,  and Ariwibisono  Ariwibisono.  "PENERAPAN  IoT (Internet  of  Thing)  TERHADAP  RANCANG BANGUN  SANGKAR  BURUNG  PINTAR UNTUK  BURUNG  TERIEP."  JATI  (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 5.1 (2021): 162- 170.
[2]  Kurniasih, Titin. "Lobster air tawar (parastacidae:  Cherax),  aspek  biologi,  habitat, penyebaran,  dan  potensi  pengembangannya." Media akuakultur 3.1 (2008): 31-35.
[3]  Adriantantri, Emmalia, and Joseph Dedy Irawan. "Implementasi  iot  pada  remote  monitoring  dan controlling  green  house."  Jurnal  Mnemonic  1.1 (2018).
[4]  Tadeus,  Dista  Yoel,  Khasnan  Azazi,  and  Didik Ariwibowo.  "Model  Sistem  Monitoring  pH  dan Kekeruhan  pada  Akuarium  Air  Tawar  berbasis Internet  of  Things."  METANA  15.2  (2019):  49- 56.
[5]  Herliabriyana,  Dwi,  Sodik  Kirono,  and  Handaru Handaru. "Sistem Kontrol Pakan Ikan Lele Jarak Jauh Menggunakan Teknologi Internet of Things
(IOT)."  Jurnal  Ilmiah  Intech:  Information Technology  Journal  of  UMUS  1.02  (2019):  62- 74.
[6]  Wahyudi,  Desvianty  Ayu,  and  Suryo  Adi Wibowo.  "RANCANG  BANGUN  SISTEM PADI  AQUAPONIC  BERBASIS  IoT  (Internet of  Things)."  JATI  (Jurnal  Mahasiswa  Teknik Informatika) 5.1 (2021): 108-114.
[7]  Kustanti,  Ika,  Muhammad  Aziz  Muslim,  and Erni Yudaningtyas. "Pengendalian Kadar Keasaman (pH) Pada Sistem Hidroponik Stroberi Menggunakan  Kontroler  PID  Berbasis  Arduino Uno." Jurnal Mahasiswa TEUB 2.1 (2014).
[8]  Kadir,  Shaifany  Fatriana.  "Mobile  Iot  (Internet Of  Things)  Untuk  Pemantauan  Kualitas  Air Habitat Ikan Hias Pada Akuarium Menggunakan Metode  Logika  Fuzzy."  Jati  (Jurnal  Mahasiswa Teknik Informatika) 3.1 (2019): 298-305.
[9]  Asmara,  Riyan  Kharisma  Putra.  "Rancang Bangun  Alat  Monitoring  Dan  Penanganan Kualitas  Ait  Pada  Akuarium  Ikan  Hias  Berbasis Internet Of Things (IOT)." Jurnal Teknik Elektro dan  Komputer  TRIAC  7.2  (2020):  69-74.  Tanti Yulianita,  D.  I.  (2017).  Implementasi  Algoritma K-modes  untuk  Penentuan  Prioritas  Rehabilitasi Daerah  Aliran  Sungai  Berdasarkan  Parameter Lahan Kritis.