1,2) Jurusan Teknik Informatika, Universitas Putera Batam, Indonesia email: 1) jonicandra82@gmail.com, 2) veryshredder@gmail.com
Abstrak– Pesat  nya  perkembangan  teknologi  seperti  jaman sekarang  menuntut  manusia  untuk  selalu  berinovasi  dalam mengembangkan teknologi tepat guna yang dapat  membantu memudahkan  pekerjaan  manusia  dalam  kegiatan  sehari-hari seperti  kegiatan  menjemur  pakaian.  Menjemur  pakaian merupakan  salah  satu  kegiatan  yang  sering  dilakukan didalam  kehidupan  rumah  tangga,  Kepulauan  Batam mempunayai  curah  hujan  yang  hampir  merata  sepanjang tahun  yaitu  dengan  nilai  230-280  mmtiap  bulannya,  dan masyarakat  Kota  Batam  yang  rata-rata  bekerja  di  sektor industri  dan  pemerintahan  secara  tidak  langsung  sering berada  diluar  rumah  sehingga  kegitan  menjemur  pakaian biasa  ditinggalkan  berpergian  atau  bekerja,  sehingga  waktu turun  hujan  atau  pada  waktu  hari  sudah  malam  tidak  bisa mengangkat  jemuran.  Maka  dari  permasalahan  tersebut  di atas  maka  dibuatlah  jemuran  otomatis  ( smart  clothesline ) menggunakan arduino dengan mendesain ulang dari jemuran otomatis  yang  sudah  pernah  diteliti  yang  mempunyai kelebihan lebih mudah dan praktis dalam penggunaannya dan tidak terlalu banyak membutuhkan tempat. Setelah dilakukan pengujian sistem prototype jemuran otomatis ( smart clothesline ),  terlihat    bahwa    sistem prototype dapat  berfungsi karena  komponen-komponen  yang  digunakan  bekerja  sesuai urutannya, dan didapatkan hasil ketika sensor air dicelupkan ke  dalam  wadah  air  motor  servo  bergerak  dari  sudut  0˚  ke sudut 90˚ menandakan jemuran bergerak menutup dan ketika sensor air diangkat dari wadah air motor servo bergerak dari sudut  90˚  ke  sudut  0˚  menandakan  jemuran  bergerak membuka.  Begitu  juga  ketika  sensor  cahaya  (LDR)  diberi sinar  cahaya  maka  motor  servo  bergerak  dari  sudut  90˚  ke sudut  0˚  menandakan  jemuran  bergerak  membuka  dan sebaliknya  ketika  sensor  cahaya  (LDR)  ditutup  dari  terkena sinar  cahaya  maka  motor  servo  bergerak  dari  sudut  0˚  ke sudut  90˚  menandakan  jemuran  bergerak  menutup.  sistem protototype telah sesuia dengan rancangan  yang telah dibuat
Kata Kunci: Arduino, Sensor Cahaya (LDR), Sensor Air

## I. P ENDAHULUAN
Pesat  nya  perkembangan  teknologi  seperti  jaman sekarang  menuntut  manusia  untuk  selalu  berinovasi  dalam mengembangkan  teknologi  tepat  guna  yang  dapat membantu memudahkan pekerjaan manusia dalam kegiatan sehari-hari  seperti  kegiatan  menjemur  pakaian.  Menjemur pakaian  merupakan  salah  satu  kegiatan  yang  sering dilakukan  didalam  kehidupan  rumah  tangga.  Kepulauan Batam  mempunayai  curah  hujan  yang  hampir  merata sepanjang tahun dan masyarakat Kota Batam yang rata-rata bekerja  di  sektor  industri  dan  pemerintahan  secara  tidak langsung  sering  berada  diluar  rumah  sehingga  kegitan menjemur  pakaian  biasa  ditinggalkan  berpergian  atau bekerja,  sehingga  waktu  turun  hujan  atau  pada  waktu  hari sudah  malam  tidak  bisa  mengangkat  jemuran,  sehingga
diperlukan  alat  jemuran  yang  peraktis  yang  dapat  bekerja secara otomatis.
Dari  penelitian    Eko  Rismawan,  Sri  Sulistyanti,  dan  Agus Trisanto,  menjelaskan  tentang  alat  penjemur  pakaian  otomatis yang  menggunakan  mikrokontroller  ATMega8535  sebagai pengontrol  [1],  selain  itu  juga  bisa  menggunakan  arduino  uno Atmega328  sebagai  kontrol  penggerak  alat  jemur  pakaian otomatis sebagai solusi pengangkat jemuran disaat hujan ataupun hari  sudah  malam  [2].  Cara  merancangan  dan  Pembuatan    alat jemuran otomatis dengan sensor cahaya dan sensor  deteksi basah dengan  cara  memanfaatkan  sensor  sebagai  inputan  untuk transistor  yang  kemudian  dikuatkan  oleh  kontrol  motor  maka akan  di  hasilkan  pergerakan  motor  sesuai  sensor  [3].  Sistem kendali jemuran otomatis dengan menggunakan LDR dan sensor hujan,  cukup  mudah  untuk  dirancang  dan  diaplikasikan.  Pada saat  sensor  hujan  mendeteksi  adanya  air  yang  berarti  dalam keadaan hujan, maka basis resistor akan aktif dan mengirim input ke relay dan akan menggerakkan rel jemuran masuk, namun jika sensor hujan tidak mendeteksi adanya air maka rel jemuran akan keluar. Pada saat LDR mendapat cukup cahaya, rel jemuran akan bergerak  keluar,  namun  pada  saat  senja  atau  malam  hari  maka basis transistor akan aktif dan mengirim input ke relay dan akan menggerakkan  rel  jemuran  masuk.  Penggunaan  relay  sebagai pengendali  motor  menjadikan  alat  ini    dapat  dengan  mudah diaplikasikan didalam kehidupan sehari-hari [4]. Perengkat yang telah  dibuat  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  yang diharapan yaitu kedua sensor dapat bekerja dengan baik, sensor LDR dapat mendeteksi adanya perbahan cahaya (dari terang ke gelap atau sebaliknya)  dan sensor hujan dapat mendetksi adanya air atau tetesan air hujan, alat mampu membaca keadaan cuaca, dimana  dalam  kondisi  panas  namun  ada  hujan.  Microcontroller Arduino uno yang digunakan sebagai pengendali utama, alat ini dapat  bekerja  dalam  menjalankan  program  atau  perintah  yang diberikan [5].
Penelitian yang disusun oleh Elly Mufidah, Siti Nurajizah, dan  Abdul  Abas  menjelaskan    pembuatan  alat  pengendali  atap jemuran  otomatis  dapat  berjalan  sesusuai  dengan  yang diharapkan  dan  perlu  adanya  pengembangan  lebih  lanjut  agar dapat  merespon  kondisi-kondisi  yang  lain,  misalnya:  secara otomatis atap akan tertutup pada jam 6 sore dan terbuka pada jam 7  pagi,  walaupun  tidak  ada  cahaya  atau  air  pada  jam  tersebut, serta alat dapat mengkomunikasikan keadaan terkini atap kepada pemilik  rumah  melalui  SMS.  Penggunaan  sensor  yang  lebih sensitif  juga  menjadi  pertimbangan  terhadap  keberhasilan  alat [6].  Dalam  perancangan  dan  pembuatan  prototype  yang  dubuat menggunakan sensor cahaya (Light Dependent Resistor), Sensor Pendeteksi  Air  sebagai  masukan  mikrokontroler  Arduino  Uno, dan  IC  L298N  sebagai  penggerak  motor  yang  terdapat  pada penjemur  pakaian.  Hasil  prototype  penjemuir  pakaian  yang dihasilkan bekerja secara otomatis [7]. Hasil akhir sebuah sistem kontroler  yang  dapat  menjemur  dan  mengeringkan  pakaian secara  otomatis,  jika  kondisi  cuaca  hujan  maka  jemuran  akan

## Redesign Smart Clothesline Berbasis Arduino
Joni Eka Candra 1) dan Very Karnadi 2)
ditarik kedalam  ruangan pengering untuk melakukan pengeringan  pakaian.  Pakaian  mulai  kering  setelah  kondisi kelembaban ruangan pengering semakin berkurang [8].
Penelitian  selanjutnya  dilakukan  oleh  Alhen  Dwi Darusman,  Mohammad  Dahlan  dan  F.  Shoufika  Hilyana menjelaskan Pengendali yang akan digunakan berbasis Arduino Uno  dengan  Mikrokontroller  ATmega  328  dengan  bahasa pemrogaman,  yaitu  bahasa  C.  Dari  hasil  perancangan  diketahui bahwa  rangkaian  dapat  bekerja  dengan  baik  yaitu  ketika  cuaca cerah  jemuran  pakaian  berapa  diluar  ruangan  dan  ketika  cuaca mendung atau hujan jemuran pakaian bergerak masuk ke dalam ruangan  tertutup.  Hal  ini  terlihat  dari  sensor  dapat  bekerja  dan outputnya seperti LED dan kipas angin berfungsi (aktif) [9].
Dalam perancanga dam pembuatan jemuran otomatis (smart  clothesline) ,  masalah–masalah  yang  harus diselasaikan  adalah  meliputi  sistem  pengendali  jemuran, arsitektur  perangkat  keras,  meliputi:  perangkat  elektronik  dan mekanik  dari  keterangan  diatas  maka  penulis  padukan  untuk merealisasi  jemuran  otomatis  yang  efektif  dan  efisien  dengan mendesain  ulang  dari  bentuk  jemuran  otomatis  (smart clothesline)  yang  telah  diteliti  sebelumnya.  Alat  yang  akan diimplementasikan  ini  lebih  praktis,  mudah  digunakan.  Alat  ini mempunyai prinsip kerja jemuran akan menutup dan membuka penutup  jemuran  pada  saat  hujan  tiba  atau  malam  dan  cuaca panas, sehingga membantu untuk mempermudah pemakaiannya.

## II. M ETODOLOGI P ENELTIAN
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  metode  rancang bangun,  yang  diawali  dariperancangan  dan  pembuatan perangkat  keras (hardware )  elektronik  dan  mekanik  jemuran otomatis( smart clothesline ), selanjutnya dibuatlah perancangan dan  pembuatan  perangkat  lunak  ( software )  sistem  kendali intensitas  cahaya  dan  tetes  air  hujan  dan  tahap  terakhir pembuatan atau
implementasi
prototype
dan pengujianjemuran otomatis( smart clothesline ).
2.1 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan
Penelitian ini dilakukan mulai bulan Mei 2018 sampai selesai,  dengan  mengambil  tempat  di  laboratorium  teknik digital, Universitas Putera Batam.
2.2 Analisis Awal Metode Pengumpulan Data
Untuk  mengumpulkan  data  penelitian,  penulis menggunakan dua metode yaitu:
a.   Studi  Kepustakaan  Penulis  mencari  dan  mempelajari tentang  minimum  sistem  board  arduino  uno,  sensor cahaya  (LDR)  dan  sensor  air  hujan  baik  itu    dari  text- books,  e-books  dan  jurnal-jurnal  penelitian  jemuran otomatis yang pernah di teliti.
b.   Studi EksperimenPenulis melakukan eksperimen ataupun percobaan secara langsung dengan pengambilan data pada prototype alat penjemur pakaian otomatis berbasis arduino  uno dengan  menitik beratkan pada tingkat sensitifitas sensor cahaya (LDR), sensor air hujan  dan  kecepatan  respon  dari  motor  servo  dalam melakukan gerakan atau perubahan gerakan sudut posisi motor servo.
2.3 Perancangan Penelitian Adapun tahapan perancangan dan pembuatan jemuran
otomatis
( smart
clothesline )dalam penelitian inidilakukanmenjadi  beberapa  tahap  dan  bagian  yaitu sebagai berikut:
a. Perancangan Hardware baik elektronik maupun mekanik bertujuan untuk merancang peralatan/rangkaian pendukung  unruk  sistem  yang  akan  dibuat.  Pada perancangan  hardware  prototype  alat  penjemur  pakain otomatis.  Instrumen  dan  komponen  Elektronika  dan mekanik yang digunakan terdiri atas:
1. Arduino Uno
2. Sensor Cahaya
3. Sensor Hujan
4. Motor Servo 8 Vdc
5. Power Supply 12 Vdc
6. Kabel Penghubung
7. Besi galvalum dan alumunium ukuran 3/8 inch
8. Kain parasut
Gambar 1 . Rangkaian Hardware Komponen Elektronik
Gambar 2 . Prototipe Smart Clothesline
b.   Spesifikasi  Rancangan  Alat  Spesifikasi  alat  yang  akan dugunakan untuk membuat alat jemuran otomatis adalah sebagai berikut:
1.   Menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali.
2.   Sensor  cahaya  (LDR)  yang  digunakan  untuk mendeteksi cahaya perubahan siang dan malam.
3.  Sensor  hujan  yang  digunakan  sebagai  alat  untuk pendeteksi turunnya hujan atau cuaca kondisi cerah.
4.  Motorservo  yang  digunakan  untuk  menggerakan mengangkat penutup dan membuka jemuranotomatis (smart  clothesline)  dengan  spesifikasi:  Tegangan
Maksimal  8,6  Volt  DC,  Output  rpm  456,  Torsi Maksimal 35 kg/cm.
5.  Besi  galvanis  digunakan  sebagai  kerangka  jemuran dengan ukuran prototype 50 cm x 30 cm x 100 cm.
6.  Alumunium  digunakam  sebagai  kerangka  penutup yang digerakkan oleh motor servo.
c.  Perancangan  software  dilakukan  untuk  memudahkan  di dalam  pengoperasian  alat  nantinya,  yang  perlu diperhatikan pada perancangan software adalah langkah pembuatan  rancangan  program,  yang  bisa  dilihat Gambar 3 di bawah ini:
Gambar 3 . Flowchart Alur Kerja Prototype Penjemuran Pakaian Otomatis
Pseudo Code Program software smart clothesline yang dirancang sebagai berikut .
#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 5;
void setup() { myservo.attach (5); Serial.begin(9600); pinMode(2,OUTPUT);
} void loop()
{
//Analog Ouput int Sensor_Cahaya = analogRead(2); int Sensor_Air = analogRead(1); if(Sensor_Cahaya  >  90)  //  Siang  Jemuran Terbuka { if (Sensor_Air > 400) { Serial.println("TIDAK  HUJAN  /  SUDUT  MOTOR 0");
myservo.write(0); // Jemuran Terbuka } if (Sensor_Air < 400) { Serial.println("HUJAN/ SUDUT MOTOR 90 "); myservo.write(90); // Jemuran Nutup } else if (Sensor_Cahaya < 30) { // Malam jemuran menutup myservo.write(90); }

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pada  bagian  hasil  dan  pembahasan  terdiri  dari beberapa  pengujian  yaitu  pengujian  komponen-komponen elektronik  penyusun  sistem  pada  alat  yang  akandibuat, dengan  tujuan  untuk  membuktikan  bahwa  komponen- komponen alat yang dibuat sudah sesuai dengan rancangan yang  telah  dibuat.  Dan  yang  terakhir  pengujian  sistem secara keseluruhan dalam bentuk prototype.
Rangkaian  catu  daya  adalah  hal  yang  pertama  yang  harus diperhatikan  mengingat  catu  daya  adalah  sumber  tegangan dari  alat.  Apabila  catu  daya  tidak  bekerja  dengan  baik, maka  akan  mempengaruhi  kinerja  sistem  dari  alat  tersebut sehingga  alat  tidak  dapat  bekerja  maksimal.  Rangkaian Power supply atau catu daya ini berfungsi untuk mensuplay tegangan  ke  seluruh  rangkaian.  Pengujian  pada  bagian rangkaian  power  supply  ini  dapat  dilakukan  dengan mengukur  tegangan  keluaran  dari  rangkaian  power  supply dengan  menggunakan  alat  ukur  voltmeter.  Dari  hasil pengukuran diperoleh tegangan keluaran dari power supply sebesar 12 volt dc.
Tabel 1. Hasil pengukuran tegangan output rangkaian power
supply/ catu daya No Sumber Tegangan Vout  5V  Dc  Dengan Output  IC  regulator LM7805 1 12 V 5V 2 12V 5V 3 12V 5V 4 12V 5V
Berdasarkan  hasil  pengukuran  catu  daya  pada  IC  LM 7805 diberi nilai input 12 volt menghasilkan output 5 volt. Dalam  pengujian  sensor  hujan  ini  sangatlah  mudah,  yaitu dengan  cara  meneteskan  air  di  atas  papan  panel sensortersebut, sehingga pada saat power supply di ONkan sensor  ini  dapat  bekerja  dengan  baik.  ditandai  dengan bekerjanya  sebuah  relay  yang  mengubah  kontak  NO (normally open) pada relay tersebut menjadi NC (normally close), begitupun dengan kontak NC menjadi NO. Pada saat air pada papan panel sensor tersebut mengering maka relay akan  berhenti  bekerja  dan  mengubah  kontak  yang  tadinya NC menjadi NO kembali.
Tabel 2. Hasil pengukuran tegangan pada rangkaian sensor Air
No Perlakuan pada Sensor Tegangan Output (V) 1 Tidak ditetesi air 4,7 V 2 Ditetesi air 1,3 V Mulai Sensor Air Terkena Hujan Dan
Sensor Cahaya Kondisi Gelap
Penutup Jemuran Terbuka Penutup Jemuran Tertutup Baca Data dari Sensor Air dan Sensor Cahaya (LDR) Inisialisasi Port Sensor Air dan Sensor Cahaya(LDR) Selesai Tidak Ya
Pengujian  sensor  cahaya  ini  dapat  dilakukan  dengan meletakkan  sesor  cahaya  tersebut  didalam  ruangan  minim cahaya.  Pada  saat  pengujian  sensor  cahaya  ini,  LDR  dapat bekerja  dengan  baik  ditandai  dengan  bekerjanya  sebuah relay  yang  mengubah kontak  NO (normally open)  menjadi NC (normally close). Dengan berubahnya intensitas cahaya yang  jatuh  pada  LDR,  maka  nilai  hambatannya  pun  akan ikut  berubah.  Seiring  dengan  perubahan  nilai  hambatan tersebut,  maka  akan    mempengaruhi  output  dari  rangkaian sensor tersebut.

## Tabel 3. Hasil pengukuran tegangan pada rangkaian sensor LDR
No Perlakuan pada Sensor Tegangan Ouput (V) 1 Terang 4,8 V 2 Gelap 1,8 V Pengujian Motor
Servodilakukan dengan cara memberikan  pulsa  random  sehingga  didapat  sudut  putaran dari motor servo tersebut. Berikut tabel pengujian:
Tabel 4. Hasil pengujian motor servo
No Pulsa Sudut Putar Motor Servo (Derajat) 1 1100 0 2 2000 45 3 2800 90
Berdasarkan  hasil  pengujian  motor  servoJenis  (RDS 3135  MG  High  Torque  servo  35  Kg)  saat  motor  servo diberikan  pulsa  sesusai  dengan  nilai  diatas  didapat  sudut perputaran  yang  cukup  untuk  mengerakan  kran.  Ketika motor servo diberikan pulsa  dibawah dan diatas nilai 1100 dan 2800 tidak ada perubahan putaran, sehingga bisa ditarik kesimpulan  bahwa  nilai  1100  dan  2800  adalah  pulsa minimum  dan  maksimum  untuk  kedua  motor  servo tersebut.
Prototype  penjemur  pakaian  otomatis  berbasis  Arduino Uno dibuat supaya ketika turun hujan pakaian yang sedang di jemur tidak  mengalami kehujanan dan basah terkena air. Pemanfaatan  teknologi  pada  jemuran  pakaian  menciptakan sebuah  jemuran  pintar  yang  inovatif  dalam  kebutuhan rumah tangga yang dapat membaca kondisi cuaca sehingga secara  otomatis  dapat  keluar  dan  masuk  ke  dalam  rumah atau  garasi  rumah  secara  otomatis.  Untuk  dapat  membaca keadaan  cuaca,  prototype  jemuran  pintar  yang  dibuat  ini membutuhkan sensor cahaya (LDR) yang berfungsi sebagai pembaca keadaan cahaya disaat gelap dan terang, dan juga sensor  air  sebagai  pendeteksi  cuaca  hujan.  Untuk melakukan  uji  coba  alat  penjemur  pakaian  otomatis dilakukan  dengan  berbagai  kondisi  yaitu  dalam  kondisi cerah dan dalam keadaan hujan.
Pengujian    prototypesystem  jemuran  otomatis  (smart clothesline)  saat  cuaca  cerah.  Pada  penelitian  ini  cahaya senter  diasumsikan  sebagai  cahaya  matahari.  Jadi  seperti terlihat pada Gambar 4 ketika sensor LDR diberikan cahaya maka penutup  jemuranakan terbuka oleh  motor servo  yang
mendapatkan perintah dari arduino, karena input dari  LDR dibaca  oleh  Arduino.  Jemuran  itu  akan  berhenti  sendirinya ketika sudut gerak motor servo pembuka jemuranmembentuk sudut 0º.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor LDR Saat diberikan Cahaya pada
Prototype Smart Clothesline No Input Output Sensor Cahaya (LDR) Waktu (Menit) Penutup Jemuran 1 Cahaya Terang 1 Terbuka 2 Cahaya Terang 2 Terbuka 3 CahayaTerang 3 Terbuka 4 Cahaya Terang 4 Terbuka 5 Cahaya Terang 5 Terbuka
Gambar 4. Ketika LDR diberikan Cahaya
Pengujian    prototypesystem  jemuran  otomatis  (smart clothesline)  saat  malam  hari.  Pada  penelitian  ini  cahaya senter  diasumsikan  sebagai  cahaya  matahari  ditutup.  Jadi seperti  terlihat  pada  Gambar  5  ketika  sensor  LDR  ditutup tidak diberikan cahaya maka penutup jemuranakan menetup oleh  motor  servo  yang  mendapatkan  perintah  dari  arduino, karena  input  dari  LDR  dibaca  oleh  arduino.  Jemuran  itu akan  berhenti  sendirinya  ketika  sudut  gerak  motor  servo penutup jemuran membentuk sudut 90º.
Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor LDR pada Saat Tidak diberikan cahaya pada Prototype Smart Clothesline
No Input Output Sensor Cahaya (LDR) Waktu (Menit) Penutup Jemuran 1 Tidak Ada Cahaya 1 Tertutup 2 Tidak Ada Cahaya 2 Tertutup 3 Tidak Ada Cahaya 3 Tertutup 4 Tidak Ada Cahaya 4 Tertutup 5 Tidak Ada Cahaya 5 Tertutup
Gambar 5. LDR Tidak Lagi Diberi Cahaya
Pengujian    prototypesystem  jemuran  otomatis  (smart clothesline)  saat  hujan.  Pada  penelitian  ini  sensor  air diberikan  tetesan  air  yang  diasumsikan  sebagai  tetesan  air hujan.  Jadi  seperti  terlihat  pada  Gambar  6  ketika  sensor airdicelupkan  pada  wadah  berisi  air  maka  penutup jemuranakan menetup oleh motor servo yang mendapatkan perintah  dari  arduino,  karena  input  dari  sensor  air  dibaca oleh  arduino.  Jemuran  itu  akan  berhenti  sendirinya  ketika sudut gerak motor servo penutup jemuran membentuk sudut 90º.
Tabel 6. Hasil Pengujian Sensor AirSaat diberikan Tetesan Air pada Prototype Smart Clothesline
No Input Output Sensor Air Waktu (Menit) Penutup Jemuran 1 Tetesan Air Sedikit 1 Terbuka 2 Tetesan Air Sedikit 2 Tertutup 3 Tetesan Air Sedang 1 Tertutup 4 Tetesan Air sedang 2 Tertutup 5 Tetesan Air Banyak 1 Tertutup
Gambar 6. Sensor Air Diberi Tetesan Air
Pengujian    prototypesystem  jemuran  otomatis  (smart clothesline)  saat  tidak  hujan.  Pada  penelitian  ini  sensor  air
tidak  diberi  tetesan  air  padayang  diasumsikan  sebagai tetesan air hujan. Jadi seperti terlihat pada Gambar 7 ketika sensor  air  tidakdicelupkan  pada  wadah  berisi  air  maka penutup  jemuranakan  terbuka  oleh  motor  servo  yang mendapatkan perintah dari arduino, karena input dari sensor air  dibaca  oleh  arduino.  Jemuran  itu  akan  berhenti sendirinya ketika sudut gerak motor servo penutup jemuran membentuk sudut 0º
Tabel 6. Hasil Pengujian Sensor Air Saat tidak diberikan Tetesan
Air pada Prototype Smart Clothesline No Input Output Sensor Air Waktu (Menit) Penutup Jemuran 1 Tetesan Air Sedikit Sedikit 1 Terbuka 2 Tida Ada Tetesan Air 2 Terbuka 3 Tidak adaTetesan Air 1 Terbuka 4 Tidak adaTetesan Air 2 Terbuka 5 Tidak adaTetesan Air 1 Terbuka
Gambar 7. Sensor Air Tidak Ditetesi Air Adapun  hasil  pengamatan  dari  hasil  pengujian  jemuran otomatis  (smart  clothesline)  keseluruhan  ditunujkkan  oleh Tabel. 7sebagai berikut:
Tabel 7. Hasil Pengujian Keseluruhan pada Prototype Smart Clothesline No Input Output Sensor Cahaya (LDR) Sensor Air Penutup Jemuran 1 Terang Cerah Terbuka 2 Malam Cerah Tertutup 3 Terang Hujan Tertutup 4 Malam Hujan Tertutup

## IV. K ESIMPULAN
Adapun  kesimpulan  yang  didapatkan  dari  hasil pembahasan adalah sebagai berikut:
1. Berdasarkan hasil dari pengujian yang dilakukan, motor servo  penggerak  alat  penutup  dan  pembuka  penutup jemuran  pakaian  otomatis    (smart  clotheline)  berbasis arduino  uno  telah  bekerja  sesuai  dengan  yang diharapkan yaitu ketika Sensor cahaya diberi cahaya dan sensor air tidak diberi tetesan air maka penutup jemuran terbuka,  ketika  Sensor  cahaya  tidak  diberi  cahaya  dan sensor air tidak diberi tetesan air maka penutup jemuran menutup, ketika Sensor cahaya diberi cahaya dan sensor air  diberi  tetesan  air  maka  penutup  jemuran  menutup, dan ketika Sensor cahaya  tidak diberi cahaya dan sensor air  diberi tetesan air maka penutup jemuran menutup.
2. Arduino  Unomerupakan  minimum  system  yang  harga nya  murah  dan  terjangkau  sehinggadigunakan  sebagai pengendali  utama  dalam  alat  ini  dapat  bekerja  dengan baik  dalam  menjalankan  setiap  program  atau  perintah yang diberikan, dan kelebihan dari smart clothesline ini yaitu  praktis,  mudah  dalam  penggunaannya  dan  tidak terlalu membutuhkan  tempat  yang  luas  dalam penggunaannya

## D AFTAR P USTAKA
[1] Rismawan,  E.,  Sulistyanti,  S.,  dan  Trisanto,  A.  2012. “Rancang Bangun Prototype Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Mikrikontroller ATMega8535”. JITET – Jurnal Informatika dan Teknik  Elektro Terapan .  Vol.  1 (1):  49- 57.
[2] Kahimpong,  R,  L.,  Umboh,M.,  dan  Maluegha,  B.  2016.
“OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO
ATMEGA32". Jurnal Online Poros Teknik Mesin . Vol. 6 (1): 69–81.
[3] Laksono,  A,  B.,    Abidin.  Z.    2014.  “  Perancangan  Dan Pembuatan  Alat  Jemuran  Otomatis  Sensor  Deteksi Basah”. Jurnal  Teknik  A .  Vol  6  (2)  ,  ISSN  No.  2085- 0859, Hal 593-596
[4] Manurung,  A.  D.  E.,  Harahap,  U.  2017  "  Simulasi Kendali Jemuran Otomatis Automatic clothesline control ". JESCE-Journal  of  Electrical  and  System  Control Engineering .,” vol. 1,  (1),
[5] Siswanto, D., Winardi, S. 2015. “ Jemuran Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Hujan dan Sensor LDR Berbasis Ardiuno Uno”. e-Jurnal NARODROID. Vol. 1 (2015): 66-73.
[6] Mufida,    E.,  Nurajizah,  S.,  dan  Abas,  A.  2013. “Pengendali  Atap  Jemuran  Otomatis  dengan  Sensor
Cahaya Berbasis Mikrokontroller ATMega16”. Konferensi Nasional Ilmu Sosial dan Teknologi: 269274.
[7] Hakim,  A.R.,  Lailiyah,  S.,  dan  Suntoro,  F.,  A.  2018. “Prototipe Penjemur Pakaian Otomatis  Berbasis Arduino Uno”.  JUST TI. Vol. 10 (1): 16-21.
[8] Feriska,  A.,  Triyanto,  D.  2017.  “Rancang  Bangun Penjemur  Dan  Pengering  Pakaian  Otomatis    Berbasis Mikrokontroler”. Jurnal Coding Sistem Komputer Untan. Vol. 05 (2): 67-76.
[9] Darusman,  A.  D.,  Dahlan,  M.,  Hilyana,  F.  S. 2018“RANCANG  BANGUN  PROTOTYPE  ALAT PENJEMUR  PAKAIAN  OTOMATIS,” SIMETRIS ,  vol. Vol. 9 No.1.