Vol. 12. No. 01, Januari 2021: 6 - 11 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Optimasi Daya Keluaran Pada Solar Panel Dengan Metode Tracking Berbasis Internet Of Things
Chaerul Jalaludin 1 *, Triyanto Pangaribowo 2
1 PT. Prima Detailindo, Jakarta
2 Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta ujangerdin@gmail.com
Abstrak—Penggunaan  panel  surya  yang  terpasang  pada umumnya  kebanyakan  masih  bersifat  statis  yang  menyebabkan penerimaan  matahari  tidak  optimal  karena  posisi  solar  panel tidak  berada  dalam  posisi  yang  tepat  terhadap  arah  datangnya sinar  matahari,  maka  untuk  memanfaatkan  energi  cahaya matahari dengan optimal maka panel surya harus mengikuti arah datangnya sinar matahari, penambahan lensa fresnel pada sistem tracking  membantu  untuk  mendapatkan  cahaya  yang  lebih maksimal,  sehingga  daya  yang  dihasilkan  akan  lebih  maksimal. Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  membuat  sebuah  sistem  yang dapat melakukan tracking terhadap posisi sinar matahari untuk meningkatkan efisiensi penerimaan cahaya oleh panel surya, serta melakukan monitoring dari daya yang dihasilkan oleh panel surya berbasis internet of things. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa Peningkatan daya solar panel dengan menggunakan sistem solar tracking terhadap solar panel statis mampu mengoptimalkan daya keluaran panel surya sebesar 27,4%, sedangkan peningkatan daya  solar  panel  dengan  menggunakan  sistem  solar  tracking terhadap solar tracking dengan lensa fresnel mampu mengoptimalkan daya keluaran panel surya sebesar 14%.
Kata  Kunci— Dual  Axis,  Internet  Of  Things,  Lensa  Fresnel, Sistem Tracking, Monitoring, Sistem Tracking.
DOI: 10.22441/jte.2021.v12i1.002

## I. P ENDAHULUAN
Listrik  merupakan  hal  yang  tidak  bisa  di  lepaskan  dari kehidupan  sehari-hari  setiap  orang,  hal  ini  dibuktikan  dengan terus  meningkatnya  jumlah  pelanggan  listrik  PLN  setiap tahunnya  [1].  Kebutuhan  masyarakat  akan  energi  listrik  kian besar seiring dengan kemajuan teknologi dan jumlah penduduk. Untuk memenuhi kebutuhan yang semakin meningkat tersebut diperlukan  pengembangan  sumber  daya  energi,  yang  berupa fosil maupun terbarukan. Keadaan alam indonesia yang relatif sulit  dijangkau  oleh  jaringan  listrik  terpusat  menyebabkan pilihan  terhadap  energi  surya  merupakan  suatu  keharusan Listrik  telah  menjadi  bagian  yang  tidak  terpisahkan  dalam kehidupan  masyarakat  modern.  Hampir  semua  aktivitas manusia, baik di rumah tangga, perkantoran, maupun industry sangat  bergantung  pada  listrik.  Listrik  dapat  dibangkitkan dengan menggunakan generator listrik. Lebih dari 99% energi listrik  yang  digunakan  sekarang  dihasilkan  oleh  generator listrik  dalam  bentuk  arus  bolak-balik  yang  mudah  disalurkan dalam  rentang  jarak  yang  jauh.  Sekarang  sumber  daya  energi untuk  pembangkit  listrik  sebagian  besar  dipasok  dari  minyak bumi, gas bumi, dan batubara,  namun sumber energi ini akan habis  dalam  kurun  waktu  sekitar  20  tahun  kedepan    karena memiliki  keterbatasan  jumlahnya,  Karena  sumber  daya  alam
seperti  minyak  bumi,  gas  bumi,  dan  batubara  membutuhkan waktu  jutaan  tahun  untuk  proses  pembentukannya.  Dengan jumlah  ketersediaan  yang  terbatas  di  alam  dan  dengan  laju produksi yang besar serta skala waktu produksinya harian (jauh lebih  kecil  dari  skala  waktu  jutaan  tahun),  maka  tentu  saja sumber  daya  alam  ini  makin  lama  makin  tipis  persediaannya hingga akhirnya habis [1].
Menurut berbagai penelitian kini diperlukan pengembangan sumber-sumber energi alternatif untuk menggantikan perannya dengan  sumber  daya  energi  terbarukan  seperti  energi  nuklir, energi  surya  (solar  energy),  energi  air,  energi  angin,  energi biomassa, energi panas bumi, dan energi gelombang laut. Salah satu energi terbarukan yaitu energi matahari merupakan sumber daya  alam  yang  berkelanjutan  yang  efektif  karena  faktor keberadaan,  ketersediaan,    dan  keberlangsungan  nya  yang memadai  serta  bebas  polusi.  Penggunaan  panel  surya  yang terpasang pada umumnya kebanyakan masih bersifat statis yang menyebabkan penerimaan matahari tidak optimal karena posisi solar panel tidak berada dalam posisi yang tepat terhadap arah datangnya  sinar  matahari,  maka  untuk  memanfaatkan  energi cahaya  matahari  dengan  optimal  maka  panel  surya  harus mengikuti  arah  datangnya  sinar  matahari.  Untuk  dapat merealisasi  sistem  tersebut  dibutuhkan  beberapa  sensor  yang peka  terhadap  cahaya  yang  membaca  arah  datangnya  cahaya dari  beberapa  sudut  lalu  sensor  tersebut  mengirimkan  data terhadap  mikrokontroler  sehingga  mikrokontroler  akan menentukan  posisi  yang  tepat  agar  panel  surya  mendapatkan cahaya  yang  maksimal.  Dengan  menggunakan  solar  tracker system  tersebut  maka  akan  bertambah  efisiensi  panel  surya untuk  menyerap  sinar  matahari  dan  energi  listrik  yang dihasilkan  semakin  optimal.  Serta  diperlukan  penambahan Internet  of  Things  (IoT) [2]  [3]  [4]  [5]pada  sistem  agar  dapat dimonitoring [6] dari tempat yang jauh.

## II. P ENELITIAN TERKAIT
I. M. Benny P.W., Ida Bgs Alit Swamardika, I Wayan Arta Wijaya pada perancangannya yang berjudul, “Rancang Bangun Sistem  Tracking  Panel  Surya  Berbasis  Mikrokontroler Arduino” Rancang bangun sistem tracking panel surya berbasis mikrokontroler arduino merupakan sebuah alat yang digunakan untuk  mengikuti  arah  pergerakkan  matahari  setiap  jamnya, mulai dari terbit hingga terbenam. Sistem tracking panel surya ini akan mendeteksi setting waktu yang diinput oleh RTC (Real Time Clock). Pembuatan sistem ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pertama adalah perancangan perangkat keras (hardware) yang  terdiri  dari  perancangan  perangkat  elektronika  dan perancangan  perangkat  mekanik.  Kedua  adalah  perancangan
perangkat  lunak  (software).  Pemrograman  sistem  tracking menggunakan software arduino. Panel surya digerakkan dengan menggunakan  motor  servo  yang  bergerak  sesuai  input  waktu yang diberikan oleh RTC. Pergerakkan panel surya diatur setiap jam dengan sudut yang telah diuji, sehingga posisi panel surya selalu  tegak  lurus  dengan  arah  datangnya  cahaya  matahari. Hasil dari rancang bangun sistem tracking panel surya berbasis mikrokontroler  arduino  menunjukkan  bahwa  alat  yang dirancang  sudah  dapat    mengikuti  pergerakkan  matahari berdasarkan waktu [7]
Khalid,  Fadhlullah  (2017)  pada  perancangannya  yang berjudul,  “ Solar  Tracking  System Berbasis  Arduino”  arah datangnya  sinar  matahari  dideteksi  oleh  sensor  cahaya  yaitu LDR, motor  servo untuk  menggerakan  penel  surya  secara mekanik  mengikuti  arah  datangnya  cahaya  matahari  ,  dan mikrokontroler  arduino  uno  sebagai  pengendali  utama  panel surya  dan  pengolah  data  I/O  dari  komporator  sehingga informasi  energi  yang  diserap  panel  surya,  kapasitas  betterei yang  diterima  serta  output  dari  energi  yang  digunakan  dapat ditampilkan pada LCD [8].
Susanto, Heru (2019) pada perancangannya yang berjudul, “ Desain  dan  Implementasi  Pemantau  Tegangan  dan  Arus Motor DC Menggunakan Konsep IOT ” Penelitian ini bertujuan untuk  melakukan  desain  dan  implementasi  alat  untuk memantau  tegangan  dan  arus  pada  motor  DC  dengan menggunakan  konsep  Internet  of  Things  (IoT).  Sistem dirancang  menggunakan  modul  sensor  tegangan dan  arus  DC yang  dihubungkan  ke  sebuah  multiplexer  analog  yang keluarannya akan dihubungkan ke I/O analog pada NodeMCU yang  sudah  dilengkapi  dengan  modul  IoT  berupa  ESP8266. Data tegangan dan arus hasil pembacaan sensor ini, selanjutnya akan  diolah  oleh  NodeMCU  untuk  di  tampilkan  pada  sebuah LCD 2x16 dan juga di publikasi ke sebuah broker Thingspeak agar data tersebut  dapat  disimpan dan di  unduh dalam format CSV.  Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa desain dan implementasi dari alat pemantau tegangan dan arus pada motor DC  menggunakan  konsep  IoT  ini  sudah  dapat  menampilkan hasil  berupa  data  tegangan  dan  arus  yang  sesuai  antara  yang tampil  pada  LCD  dan juga  yang  terpublikasipada  Thingspeak secara real time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa terdapat selisih  sebesar  1%  antara  data  tegangan  dari  voltmeter  DC dengan hasil pembacaan tegangan pada alat, dan selisih sebesar 2%  data  arus  amperemeter  DC  dengan  hasil  pembacaan  arus pada alat. Hasil data yang ditampilkan pada thingspeak terdapat jeda waktu yang lebih lambat dari data yang ditampilkan pada LCD [9].
Lesamana,  Ryzka  Jaya  Dio  (2019)  pada  perancangannya yang  berjudul,  “Rancang  Bangun Solar  Cell Tracking  system dan  Proteksi  Beban  Lebih  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino” penelitian ini menghasilakan alat tracking solar cell system dan proteksi  beban  lebih  berbasis  arduino  uno  dan  arduino  nano. Alat  ini  juga  dibekali  sensor  photodiode  untuk  mendeteksi datangnya  cahaya  matahari  kemudian  data  dari  photodiode dikirimkan ke arduino nano untuk memberikan sinyal ke motor. Apabila  beban  yang  disupply  oleh battrey melebihi  kapasitas battrey maka sensor ina219 akan mendeteksi beban lebih, sinyal tersebut  akan  dikirim  ke  arduino  uno  untuk  memerintahkan relay  melepaskan  beban.  Penelitian  dilakukan  menggunakan
metode  penelitian  eksperimen  dengan  cara  merekayasa  dan memberi  perlakuan  secara  sistematis  untuk  mencapai  tujuan penelitian  dan  untuk  mencari  pengaruh  perlakuan  yang  telah diberikan secara terkendali [10].
Ardyanto,  Bagus  (2019)  pada  perancangannya  yang berjudul,  “Pengukuran  Tegangan,  Arus,  dan  Daya  Listrik Menggunakan Perangkat Telepon Pintar” Seiring perkembangan  teknologi  di  bidang  motor  listrik  dc,  maka diperlukan beberapa pengujian untuk mencari  data parameter. Parameter  tersebut  di  dapatkan  melalui instrumentasi yang digunakan untuk nilai hasil darimotor dc yang akan dibuat. Pada saat  pengukuran  harus  mengetahui  daya  listrik.  Pada pengukuran  konsumsi  energi  tersebut  didapat  dari  hasil pengukuran perkalian antara tegangan serta arus yang di serap oleh motor.Sensor yang di gunakan untuk menghitung arus dan tegangan yaitu INA219 dengan prinsip kerja perhitungan kuat arus  pada  medan  elektro  magnetik  dengan  nilai  pengukuran maksimum  30  A  dan  menghitung  tegangan  dengan  nilai perbandingan  resistor  dengan  nilai  maksimum  pengukuran 25V.  Parameter  hasil  tersebut  akan  di  bandingkan  melalui peralatan multimeter digital.Hasil dari pengukuran dari sensor akan di proses melalui NodeMCU dengan program yang sudah dibuat  sebelumnya  lalu  di  tampilkan  pada  LCD  16x2,  hasil tersebut  bisa  di  akses  dengan  mudah  melalui smartphone dengan  aplikasi  Blynk.  Berdasarkan  hasil  pengujian  dari penugukuran  tegangan,  arus  dan  daya  menggunakan  sensor INA219  mengahasilkan  selisih  tertinggi  0,4  volt  pada pengukuran tegangan, 15,9mA pada pengukuran arus dan 0,15 watt pada pengukuran daya [11].
.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Blok Diagram
Pada perancangan dan pembuatan alat ini, yang pertama kali dirancang adalah diagram blok sistem karena blok diagram ini yang  menjadi  kerangka  acuan  dalam  pembuatan  alat  tersebut dan dari blok diagram akan tampak mekanisme sistem kerja alat yang  akan  dirancang.  Blok  diagram  sistem  secara keseluruhan pada gambar 1 berikut.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Keseluruhan
Secara garis besar didalam blok diagram tersebut dapat kita bagi  dalam  tiga  bagian  yaitu  masukan (input) ,  proses data/pemograman  dan  keluaran (output) .  Bagian  masukan (input) yaitu smartphone (Vistual Button)  myDevices  Cayenne untuk  mengaktifkan  motor  servo  secara  manual  dan  otomatis, sensor cahaya (LDR), sensor arus dan tegangan, modul TP4056, modul  multiplexer.  Sementara  untuk  keluaran (output) terdiri
dari motor servo, dan smartphone untuk kontrol dan monitoring. Dan  untuk  proses  yaitu    mikrokontroller  wemos  digunakan sebagai kontrol utama untuk mengolah program data dan untuk menghubungkan  motor  servo,  sensor  LDR,  sensor  arus  dan tegangan dengan smartphone . Sedangkan Fire Base digunakan sebagai  pengirim  data  dari mikrokontroller wemos  ke  aplikasi myDevices  Cayenne sebagai  penghubung  antara  alat  dan Smartphone.
B. Flowchart Flowchart sistem  keseluruhan  sistem  dapat  dilihat  pada gambar 2.
Gambar 2. Flowchart Sistem
Diawali  dengan  mulai  kemudian  membuka  aplikasi  pada android  yang  sudah  di  instal  melalui  aplikasi  di myDevices Cayenne . Login aplikasi myDevices Cayenne kemudian wemos menerima data dari cloud myDevices Cayenne. Setelah itu pilih mode tracking yang  sesuai.  Setelah  mode dipilih maka  sistem aktif, dan saat program dimulai posisi motor servo diatur pada posisi 90⁰ (servo vertikal) dan 90⁰ (servo horizontal). Posisi ini diasumsikan  sebagai  posisi  sudut  matahari  terbit  terhadap perangkat,  sehingga  awal  mula  program  dimulai  solar  panel menghadap  kearah  matahari  terbit.  Posisi  ini  akan  bertahan hingga  salah  satu  sensor  LDR  mendapat  cahaya  yang  cukup terang  dengan  nilai  ADC  50.  Jika  mode  yang  dipilih tracking maka  ketika  salah  satu  sensor  LDR  mendapat  cahaya  dengan nilai LDR lebih dari 50, maka mikrokontroller memerintahkan motor servo untuk menggerakkan solar panel.
Jika mode yang dipilih statis dengan beberapa pilihan sudut yaitu posisi 54⁰ (servo vertikal) dan 0⁰ (servo horizontal) solar panel  menghadap  kearah  matahari  terbit,  posisi  90⁰  (servo vertikal)  dan  90⁰  (servo  horizontal)  solar  panel  berada  tegak
lurus  dengan  matahari,  posisi  54⁰  (servo  vertikal)  dan  180⁰ (servo  horizontal)  solar  panel  menghadap  kearah  matahari terbenam.
Kemudian  tahap  selanjutnya  yaitu  data  sudut  motor  servo dibaca  sebagai  data  serial  yang  dapat  ditampilkan  pada  serial monitor  software  IDE  Arduino,  kemudian  data  tersebut  dapat dikirimkan  ke  modul    ESP8266.  Data  yang  diterima  oleh ESP8266 ditampilkan pada smartphone dengan aplikasi android. Aplikasi android dibuat pada web myDevices Cayenne . Setelah  sistem  aktif  dan  membaca  sudut  motor  servo, selanjutnya  mikrokontroler  akan  bekerja  untuk  membaca  nilai arus  dan  tegangan  dari  sensor  INA219.  Output  dari mikrokontroler berupa pembacaan sensor INA219 akan dikirim ke  web myDevices  Cayenne dan  ditampilkan  dalam  bentuk grafik.  Jika  sistem  tidak  dapat  membaca  sensor  maka  proses akan kembali ke tahap awal dan berulang secara kontinu sampai sistem dimatikan.

## C. Perancangan Wiring Hardware
Perancangan  wiring  hardware  meliputi  perancangan  pada sistem input dan sistem output, selanjutnya menyatukan semua perancangan  elektrik  kedalam  sebuah  sistem  yang  saling berkaitan  antara  sistem  input,  proses,  dan  output.  Rangkaian sistem elektrik secara keluruhan dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Perancangan wiring hardware

## IV. H ASIL DAN A NALISA
Perangkat  yang  menjadi  beban  motor  servo  berbahan  yang memiliki berat ringan. Karena meskipun motor servo memiliki maksimum  torsi  sebesar  13kg/cm  tidak  mampu  mengangkat beban  lebih  dari  0,24  kg  karena bracket (penampang)  tempat penyangga  motor  servo  vertikal  memiliki  panjang  total  5cm. Actuator  solar  tracker  (motor  servo)  hanya  dapat  mengangkat beban  1  solar  panel  karena  meskipun  motor  servo  memiliki maksimum  torsi  sebesar  13kg/cm  tidak  mampu  mengangkat  2 solar  panel  yang  hanya  memiliki  beban  50  g  saat  pengujian. Karena  berat  total  dari  beban  motor  servo  vertikal  tersebut
berupa 1 solar panel, sekat, sensor LDR serta penampang solar panel  lebih  besar  dari  0,24  kg.  Informasi  posisi  motor  servo dapat diketahui berupa data serial besar sudut motor servo, besar arus  dan  tegangan  yang  dihasilkan  solar  panel.  Data  tersebut dapat dikirim melalui internet dan ditampilkan pada smartphone
dengan aplikasi Android.

## Gambar 4. Hasil Perancangan Alat

## A. Tanpilan Aplikasi
Dengan  aplikasi  android  pada smartphone ini,  pengguna dapat mengetahui posisi solar panel yang digerakkan oleh solar tracker dan mengetahui besaran arus,tegangan,daya tanpa harus melihat  dan  mengukur  perangkat  secara  langsung.  Karena aplikasi  ini  terhubung  melalui  internet,  maka  perangkat  solar tracker  harus  selalu  terhubung  dengan  internet  selama percobaan. Tampilan aplikasi android.
Gambar 5. Tampilan widget aplikasi android

## B. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Proses  pengambilan  parameter  ouput  dilakukan  dengan mengaktifkan  solar  tracker  pada  jam  yang  telah  ditentukan selama 1-10 menit dengan kondisi tegangan baterai sekitar 3,7 V,  hal  ini  dilakukan  karena  jika  solar  tracker  terus  diaktifkan
maka baterai akan terus terisi yang menyebabkan nilai tegangan baterai  naik,  jika  tegangan  baterai  hampir  mendekati  range tegangan normalnya maka arus yang masuk akan dibatasi secara otomatis oleh SCC. Pengambilan data parameter output masing- masing  akan  diambil  sebanyak  dua  kali,  yaitu  untuk pengambilan data sistem panel surya dengan solar tracker dan tanpa solar  stracker .  Pengujian  dilakukan  dari  pukul  07.00 sampai pukul 17.00. Selanjutnya pengambilan data tegangan,arus,dan  daya  dari solar  panel dilakukan  secara realtime menggunakan  sensor  INA219  melalui  aplikasi  pada smartphone  dan  komputer.  Didalam  percobaan  ini  Selain melakukan  pengukuran  data  tegangan  dan  arus  menggunakan sensor juga dilakukan pengukuran secara manual menggunakan multimeter  digital  untuk  mengetahui  persentase error data pengukuran.
Tabel 1. Hasil Pengujian Panel Surya Dengan Sistem Solar Tracker Terhadap Waktu Pukul (WIB) Sudut (°) Tegangan (VA) Arus (mA) Daya (mW) Servo Vertikal Servo Horizontal 07.00 67 44 3,81 98,3 374 08.00 64 81 4,36 62,2 266 09.00 70 63 4,23 204,2 858 10.00 70 81 5,99 141,88 848 11.00 70 96 6,18 113,3 698 12.00 70 106 6,14 115,6 708 13.00 70 129 5,99 129,8 776 14.00 70 129 4,57 129,7 593,2 15.00 60 129 4,76 88,3 356 16.00 56 130 4,25 41,47 181,71 17.00 62 157 4,59 52,1 232
Berdasarkan  tabel  1  dapat  dilihat  bahwa  nilai  maksimum daya  yang  dihasilkan  panel  surya dengan  sistem solar  tracker didapat pada pukul 09.00 WIB sebesar 858 mW dengan sudut kemiringan panel surya sebesar 70º servo vertikal dan 63º servo horizontal,  serta nilai  arus  dan tegangannya  sebesar  204,2  VA dan  4,23  mA.  Sedangkan  untuk  nilai  minimum  daya  yang dihasilkan  sebesar  232  mW  pada  pukul  17.00  WIB  sudut kemiringan panel surya sebesar 62º servo vertikal dan 157º, serta nilai arus dan tegangannya sebesar 232 VA dan 4,59 mA. hasil pengujian tanpa solar tracker dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 4. Hasil Pengujian Panel Surya Dengan Sistem Statis Terhadap Waktu Pukul (WIB) Sudut (°) Tegangan (VA) Arus (mA) Daya (mW) Servo Vertikal Servo Horizontal 07.00 54 0 3,76 131,7 492 30 90 3,86 145,6 560 54 180 3,76 52,1 206 08.00 54 0 4,03 135,4 544 30 90 4,06 160 646 54 180 4 66,94 268 09.00 54 0 4,08 130,8 534 30 90 4,08 134,5 548 54 180 4,06 96,3 394
10.00 54 0 4,1 141,88 569 30 90 4,1 149,44 392,63 54 180 4,11 93,52 388,84 11.00 54 0 5,36 81,76 169,31 30 90 5,24 82,77 293,5 54 180 5,11 52,76 234,8 12.00 54 0 5,58 195,3 1088 30 90 6,12 155,9 954 54 180 6,1 121,4 738 13.00 54 0 4,23 199,7 842 30 90 5,89 202,1 1182 54 180 5,75 189,1 1088 14.00 54 0 4,35 51,9 206 30 90 3,99 150,2 596 54 180 3,98 125 498 15.00 54 0 4,39 40,8 176 30 90 3,99 105,3 420 54 180 4,01 114 456 16.00 54 0 4,44 31,5 140 30 90 4,01 92,3 268 54 180 4,47 72,4 322 17.00 54 0 4,5 4,45 21,47 30 90 4,4 10,3 46 54 180 4,21 5,9 30
Dari tabel 4 menunjukkan hasil pengujian panel surya statis yang  tidak  bergerak  dapat  dilihat  pada  tabel  tersebut menggunakan  3  pilihan  sudut  dalam  percobaan  yaitu  sudut pertama  dengan  kemiringan  panel  surya  sebesar  54º  servo vertikal dan 0º servo horizontal nilai maksimum daya, arus dan tegangan yang dihasilkan sebesar 1088 mW, 199.7 mA, 5.58 VA didapat  pada  pukul  12.00.  Pada  pilihan  kedua  dengan  sudut kemiringan panel surya sebesar 30º servo vertikal dan 90º servo horizontal  nilai  maksimum  daya,  arus  dan  tegangan  yang dihasilkan sebesar 1182 mW, 202.1 mA, 6.12 VA didapat pada pukul 13.00. Pada pilihan ketiga dengan sudut kemiringan panel surya sebesar 54º servo vertikal dan 180º servo horizontal nilai maksimum  daya,  arus  dan  tegangan  yang  dihasilkan  sebesar 1088 mW, 189.1 mA, 6.1 VA didapat pada pukul 12.00.
Untuk  lebih  maksimalnya  intesitas  cahaya  yang  diterima oleh  panel  surya  dengan  sistem solar  tracker ditambahkan sebuah lensa fresnel yang berfungsi untuk mengkonsentrasikan cahaya  dengan  petern  radial  yang  membentuk    sudut  sejajar sumbu  utama.  Dengan  ukuran  luas  24,5x17  cm  dengan  titik fokus lensa 34 cm. Kemudian menentukan posisi jarak sel surya terhadap  lensa  fresnel, karena  ini merupakan hal yang  penting dan sangat berperangaruh terhadap titik fokus, sehingga dalam penlitian ini dilakukan pengujian dan  pengukuran focal length (jarak  fokus).    Beikut  dibawah  ini  skema  jarak  lensa  dengan panel  surya,  dapat  kita  hitung  dengan  perhitungan  sebagai berikut :
tan 𝐴 = tan 𝐵 (2)
12 34 = 8,5 𝑦
12𝑦 = 289
𝑦   = 289

## 12 𝑦 = 34 − 24 = 10𝑐𝑚
Dari  perhitungan  (pers.  2)  agar  seluruh  permukaan  panel surya mendapatkan iridasi matahari sebesar luasan lensa fresnel bahwa jarak dari  lensa permukaan solar panel  berjarak 10 cm. Data hasil pengujian sistem panel surya dengan gabungan solar tracker  dan  lensa  fresnel  yang  dilakukan  pada  pukul  07.00 samapu  pukul  17.00  WIB  dengan  sumber  cahaya  penyinaran dari marahari langsung dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Panel Surya Dengan Sistem Solar Tracker Dan Lensa Fresnel Terhadap Waktu
Pukul (WIB) Sudut (°) Tegangan (VA) Arus (mA) Daya (mW) Servo Vertikal Servo Horizontal 07.00 67 44 4,3 59,4 255 08.00 64 81 4,28 98,9 432 09.00 70 63 4,17 175,6 732 10.00 70 81 4,21 177,8 748,5 11.00 70 96 4,01 188,3 750 12.00 70 106 6,16 158,1 974 13.00 70 129 6,14 122,4 750 14.00 70 129 5,95 122,6 782 15.00 60 129 5,17 115,8 682 16.00 56 130 5,44 53 282 17.00 62 157 5,42 43,2 242
Dari tabel 5 dapat dilihat bahwa data yang dihasilkan terlihat penggunaan  komponen  gabungan tracker dan  lensa  fresnel masih  dibawah  daya  luaran  solar  panel  dengan tracker . Intensitas daya luaran menyebar hampir merata dari jam 08:00 WIB  hingga  15:00  WIB,  ini  menunjukan  pemanfaatan  dua komponen tracker dan  lensa  fresnel  dapat  menghasilkan  daya yang  konstan.  Penggunaan  solar  panel  tanpa tracker hanya menghasilkan  satu  titik  puncak  daya  luaran  maka  pada penggunaan  solar  panel  dengan tracker dan  gabungan tracker dan lensa fresnel menghasilkan puncak yang banyak dan hampir merata.

## V. K ESIMPULAN
Penggunaan  solar  panel  dengan  metode  tracker  masih dibawah  daya  luaran  solar  panel  dengan  statis  (diam).  Tetapi intensitas  daya  luaran  yang  dihasilkan  sistem  solar  panel dengan  tracker  menyebar  hampir  merata  dari  jam  09:00  WIB hingga  menunjukan  pemanfaatan  trackerdapat  menghasilkan daya yang hampir konstan dan hampir merata.
Penggunaan  solar  panel  dengan  metode  track  dan  lensa fresnel  didapatkan  daya  keluaran  lebih  rendah  dibandingkan penggunaan statis dan tracker masih dibawah daya luaran solar panel dengan statis (diam). Tetapi intensitas daya luaran yang dihasilkan sistem solar panel dengan tracker menyebar hampir merata dari jam 08:00 WIB hingga 15:00 WIB ini menunjukan pemanfaatan  tracker  dapat  menghasilkan  daya  yang  hampir konstan dan merata.
Peningkatan daya solar panel dengan menggunakan sistem solar tracking terhadap solar panel statis mampu mengoptimalkan  daya  panel  surya  sebesar  27,4%,  sedangkan peningkatan daya solar panel dengan menggunakan sistem solar tracking  terhadap  solar  tracking  dengan  lensa  fresnel  mampu mengoptimalkan daya panel surya sebesar 14%.
Berdasarkan hasil pengujian penggunaan solar panel dengan metode  statis  dengan  sudut  54º  servo  vertikal  dan  0º  servo horizontal  menghasilkan  4781,78  mW,  pada  sudut  30º  servo vertikal  dan  90º  servo  horizontal  menghasilkan  5906,13  mW, dan  sudut  180º  servo  vertikal  dan  54º  servo  horizontal menghasilkan 4623,64 mW. Jadi agar solar panel menghasilkan daya yang optimal maka diletakan pada sudut 30º servo vertikal dan 90º servo horizontal.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Direktorat  Jendral  Energi  Baru  Terbarukan  dan  Konservasi  Energi. Statistik Ketenagalistrikan 2016. Jakarta :  Kementrian ESDM.
[2] J.  Andika,  F. D.  Atmaja, M.  H.  I.  Hajar, K.  S.  Salamah and  G.  Febrilia, "Pocket  DC  Earth  Fault  Locator  (P-DEL)  for  Alarm  Interference  of  DC Power  Supply  using  the  Internet  of  Things,"  2020  2nd  International Conference  on  Broadband  Communications,  Wireless  Sensors  and Powering  (BCWSP),  Yogyakarta,  Indonesia,  2020,  pp.  173-177,  doi: 10.1109/BCWSP50066.2020.9249459.
[3] A.  Adriansyah,  S.  Budiyanto,  J.  Andika,  A.  Romadlan,  and  N.  Nurdin, “Public street lighting control and monitoring system using the internet of
things,”  in  AIP  Conference  Proceedings,  2020,  vol.  2217,  doi: 10.1063/5.0000594
[4] A. S. Spanias, “Solar energy management as an Internet of Things (IoT) application”,  In  2017  8th  International  Conference  on  Information, Intelligence, Systems & Applications (IISA) (pp. 1-4). IEEE, 2017 [5] O. Chieochan, A. Saokaew and E. Boonchieng, “Internet of things (IOT) for  smart  solar  energy:  A  case  study  of  the  smart  farm  at  Maejo University”, In 2017 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) (pp. 262-267), IEEE, 2017.
[6] S.  Patil,  M.  Vijayalashmi,  and  R.  Tapaskar,  “Solar  energy  monitoring system using IOT”, Indian Journal of Scientific Research, 149-156, 2017
[7] I.  M Benny  P.W.,  I.  B. A.  Swamardika  and  I. W.  A.  Wijaya, “Rancang Bangun Sistem Tracking Panel Surya Berbasis Mikrokontroler arduino”,
Jurnal Spektrum, Volume 2 (2), 2015.
[8] F. Khalid. Solar Tracking System Berbasis Arduino. S1. Universitas Islam Negri Alauddin Makassar. 2017
[9] H. Susanto. Desain dan Implementasi Pemantau Tegangan dan Arus Motor DC  Menggunakan  Konsep  IOT .  Jurnal  Teknik,Elektronik,Enggine, Volume 5 (1), 2018.
[10] R.  J.  D.  Lesmana.  Rancang  Bangun Solar  Cell  Tracking  System dan Proteksi Lebih Berbasis Mikrokontroler Arduino Jurnal Teknik Elektro, Volume 8 (1), 2019.
[11] B. Adyanto. Pengukuran Tegangan, Arus, dan Daya Listrik Menggunakan Perangkat Telepon Pintar, Jurnal Teknik Elektro, 2019 .