## SMART DRONE AREA UNTUK KEBAKARAN HUTAN DI KALIMANTAN TENGAN DENGAN METODE PROTOTYPE
Citra Amalia 1 , Ika Safitri Windiarti 2 1,2 Universitas Muhammadiyah Palangkaraya Jl. RTA. Milono KM 1.5 Palangkaraya Kalimantan Tengah Email : citra.chicit@gmail.com

## ABSTRAK
Hutan di Kalimantan Tengah memiliki kondisi tanah gambut. Kondisi tanah yang gambut sangat berbahaya jika terjadi kebakaran karena api dapat menyebar dibawah tanah. Seringkali disaat musim kemarau atau kering terjadi keakaran hutan. Hal ini selalu menjadi permasalah tahunan yang dialami oleh provinsi Kalimantan Tengah.  Penelitian ini akan memberikan gambaran  penggunaan  drone  pintar  untuk  menangani  kasus  KARHUTLA  (Kebakaran  Hutan  dan  Lahan)  yang  terjadi  di Kalimantan Tengah. Adanya drone pintar ini berfungsi untuk mempermudah petugas pemadam kebakaran dalam mengamati dan mengawasi hutan dipalangkaraya ketika sedang memasuki musim kemarau. Prototype ini menggunakan AI dan metode pengembangan perangkat lunak yang mengijinkan pengguna dan drone saling berinteraksi selama proses pembuatan sistem, interaksi yang diberikan akan digunakan untuk pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini berdasarkan Prototyping Methodology yang menggunakan feedback dari pengguna untuk terus mengembangkan program/software kedalam drone pintar. Penelitian ini pun juga memberikan konstribusi kepada pemerintah dalam menangani kebakaran hutan.

## Kata kunci: Hutan, Prototype, Smartdrone, Kebakaran.

## ABSTRACT
Forests in Central Kalimantan have peat soil conditions. Peat soil conditions are very dangerous if there is a fire because the fire can spread underground. Often during the dry or dry season there is a forest. This has always been an annual problem experienced by the province of Central Kalimantan. This research will provide an overview of the use of smart drones to deal with cases of KARHUTLA (Forest and Land Fires) that occur in Central Kalimantan. The existence of this smart drone serves to make it easier for firefighters to observe and watch the forest is paved when entering the dry season. This prototype uses AI and software development methods that allow users and drones to interact with each other during the system creation process, the given interaction will be used for further  development.  This  research  is  based  on  prototyping  methodology  that  uses  feedback  from  users  to  continue  to  develop programs / software into smart drones. This research also contributes to the government in dealing with forest fires.
Keywords: Forest, Prototype, Smartdrone, Fire.

## Pendahuluan
Berdasarkan dari data Posko Satgas Karhutla Provinsi Kalimantan  Tengah,  awal  Januari  hingga  14  September 2019,  luas  lahan  yang  terbakar  sekitar  7.944  hektar. Kebakaran  hutan  semula  dianggap  secara  alami  yang disebabkan  oleh  musim  kemarau  tetapi  kemungkinan manusia ikut berperan dalam kebakaran tersebut. Tahun ini,  ada  sekitar  200  kasus  penegakan  hukum  telah dilakukan dengan 48 tersangka (Marie Y. , 2019). Dampak langsung  dari  kebakaran  hutan  tersebut  salah  satunya adalah pencemaran udara yang menyebabkan masyarakat terkena  infeksi  saluran  pernafasan.  Para  pemadam kebakaran berupaya memadamkan api dengan menggunakan  alat  pemadam  seadanya  dengan  jangkauan yang  pendek.  Ketidak  tahuan  dan  kurangnya  informasi mengenai  teknologi  menyebabkan  masyarakat  menjadi
tertinggal  hal  itulah  yang  menyebabkan  masyarakat  jadi tidak  maju  akan  teknologi.  Teknologi  informasi  dan komunikasi semakin berkembang, salah satunya teknologi maju tersebut adalah Smart Drone yang mampu terbang bisa mencapai 1 hektar lahan. Luasnya lahan yang terbakar membuat  petugas  KARHUTLA  dan  pemadam  kesulitan untuk menjangkau lokasi, sehingga memudahkan api cepat menyebar.
Dengan menggunakan Drone, pekerjaan survei lokasi lahan  yang  terbakar  dapat  dilakukan  dengan  mudah  dan cepat.  Drone  ini  mampu  terbang  tinggi  dan  jauh  sesuai dengan  keinginan  pengguna.  Smart  drone  ini  awalnya diciptakan untuk mensurvei apa saja melalui udara dengan dilengkapi kamera dan GPS, tapi tentu saja zaman sudah semakin canggih. Dan hadirlah Smart Drone yang mampu
menyiram lahan seluas 1 hektar lebih. Drone ini tentu saja dilengkapi  dengan  kamera,  GPS,  SONAR,  dan penampungan  air  dengan  beban  15  kg  (mr-endre, 2018).Hadirnya  drone  ini  berfungsi  untuk  membantu petugas  pemadam  kebakaran  dalam  menangani pemadaman kebakaran hutan yang sulit dijangkau.
Dengan  metode  prototyping  ini  akan  menghasilkan prototype  sistem  model  interface,  untuk  mendekatkan pengguna  dengan  prototype,  keduanya  harus  ada  kerja sama dan pemahaman yang baik agar dapat melakukan apa yang  diinginkan.  Selain  itu,  Smart  Drone  ini  berfungsi dalam  pengawasan  penyebaran  api  sekaligus  dapat mengetahui  penyebab  dari  kebakaran  tersebut.  Tidak hanya itu drone ini mampu membaca medan dibawah nya dengan  reall  time.  Luasnya  lahan  terbakar  dan  cepatnya penyebaran  api  mebuat  petugas  kelelahan  dan  sulit memadamkan  api  dengan  cepat,  dengan  adanya  Smart Drone  Area  ini  mampu  membantu  petugas  dalam memadamkan  api  selama  24  jam  yang  menggunakan remote  control  atau manual  dan  sangat  tanggap  darurat apabila terjadi kebakaran dengan melakukan penyemprotan air melalui udara. Tentu saja smart drone area ini sangat efektif dan efisien dalam membantu pekerja pemadam dan karhutla.
Prototyping ini sebenarnya membuat pengembangan sistem  menjadi  lebih  mudah  dan  cepat  terutama kepada keinginan pengguna. Sehingga kekurangan dan kelebihannya  yang  ada  di  prtototype  langsung  dapat diketahui  oleh  pengguna  tersebut.  Sama  halnya  dengan prtotype  smart  drone  area  ini  yang  mampu  menangani, mengawasi dan menjaga area lahan agar tetap bersih dari kobaran  api.  Awalnya  pengguna  juga  harus  memahami sistem  kerja  prototype  smart  drone  area  ini  dengan menggunakan remote control dan melakukan beberapa uji coba  agar  dapat  mengetahui  kekurangan  dan  kelebihan dari  prototype  smart  drone  area  tersebut.  Apa  bila, prototype yang diciptakan masih kurang sempurna untuk digunakan,  maka  prototype  smart  drone  tersebut  harus diperbaharui lagi.
Prototype  smart  drone  area  ini  mampu  membantu petugas  karhutla  dalam  melakukan  penyiraman pemadaman  api  melalui  udara.  Dan  dapat  menjangkau daerah/area yang sulit dipadamkan. Smart drone ini tentu saja  dapat  mencegah  luasnya  kebakaran.  Dengan penampungan air 15 kg smart drone ini mampu terbang dalam waktu 1 jam dengan luas lahan 5 hektar (kencana, 2019).  prototype  dan  smart  drone  mampu  berinteraksi secara interface dan saling memahami kebutuhan masing- masing agar teknologi tersebut bisa bekerja dengan efektif dan efisen.

## Literatur Review
Berdasarkan penelitian dari david r cheriton dengan judul  Internet  Of  Drones  menggunakan  proses mengekstrak konsep - konsep kunci dari tiga jaringan skala besar  yang ada ,  yaitu  jaringan  kontrol  lalu  lintas udara, jaringan seluler, dan Internet, dan mengeksplorasi koneksi  ke arsitektur baru kami untuk manajemen lalu lintas drone untuk  mengontrol  jaringan  berlapis  yang dirancang  untuk  mengkoordinasi  dengan  mengkakses pesawat  yang  tak  berawak.  Penelitian  ini  menggunakan metode    air  traffic    control  (ATC)  dengan  step  1 memanfaatkan  wilayah  udara  dan  menjaga  tabrakan navigasi.  Step  2  yaitu  memiliki  jaringan  seluler  yang terhubung  ke  entitas  sentral  yang  disebut  Mobile Telecommunications  Switching.  Step  3  adalah  tugas routing  yang  dilakukan  kedua  jaringan.  Lalu  langkah selanjutnya  adalah  wilayah  udara  LAPIS,  Node  to  node layer, dan keamanan. (cheriton, 2016).
Berdasarkan  penelitian  chun  fui  liew  dengan  judul Recent Developments in Aerial Robotics: A Survey and Prototypes  Overview  menggunakan  proses  Unmanned aerial  vehicle  (UAV).  Unmanned  aerial  vehicle  (UAV) adalah  pesawat  terbang  yang  dapat  melakukan  misi penerbangan  secara  mandiri  tanpa  pilot  manusia dipesawat. Atau dapat dioperasikan melalui pesawat oleh pilot dari stasiun darat. Unmanned aerial vehicle (UAV) tingkat  otonomi  bervariasi  tetapi  sering  memiliki otonomi dasar fitur seperti “self - leveling” menggunakan unit inertial measurement unit (IMU), “posisi -mem egang” menggunakan  sistem  satelit  navigasi  global  (GNSS) sensor,  dan  “ - memegang  ketinggian”  menggunakan barometer  atau  sensor  jarak    Tergantung  pada  prinsip terbang, Unmanned aerial vehicle (UAV) dapat diklasifikasikan  ke  dalam  beberapa  jenis.    Penelitian  ini menggunakan metode unmanned aircraft system   (UAS) yaitu  sistem  udara  tak  berawak  dengan  step  1 menggunakan  unit  pengukuran  inersia.  Step  2 menentukan sensor dan algoritma perencanaan jalan yang lebih baik (otonom UAV). Step 3 kontrol stabilisasi dan perencanaan gerak. (chun fui liew)
Berdasarkan penelitian Burchan Aydin dengan judul Use of Fire-Extinguishing Balls for a Conceptual System of Drone-Assisted Wildfire Fighting menggunakan proses unmanned  aircraft  system      (UAS).  Penginderaan  jauh berbasis  UAS  dengan  visi  komputer  adalah  alternatif cepat,  mobile,  dan  berbiaya  rendah  atau  melengkapi teknologi penginderaan tradisional; sistem berbasis darat, kendaraan  udara  berawak,  dan  sistem  berbasis  satelit. Gambar  yang  diambil  dari  satelit  tidak  cukup  untuk membuat  efektif  misi  pemadam  kebakaran  karena resolusi  temporal  dan  spasial  yang  rendah,  dan  ketidak efektifan  dalam  area  berpenduduk.  Penelitian  ilmiah  ini tentang penggunaan drone telah dilakukan dari perspektif teknis dan nonteknis dalam dekade terakhir. Aspek non- teknis  didasarkan  terutama  pada  pemahaman  sikap
masyarakat  terhadap  drone.  Step  1  menggunakan  UAS untuk pencitraan api dimulai dengan menggunakan sensor inframerah (kamera) mendeteksi radiasi yang dipancarkan oleh api. Step 2 menentukan kamera visual untuk  mendeteksi  asap  yang  dihasilkan  oleh  api  dalam kondisi  siang  hari.  Step  3  penggunaan  perangkat pendeteksi  cahaya  dan  jangkauan  (LIDAR)  untuk mengidentifikasi  konsentrasi  partikel  asap  api.  Langkah selanjutnya dalam karya ilmiah ini adalah Mempresentasikan  sistem  UAS  heterogen  yang digabungkan dengan kamera inframerah dan visual untuk mengurangi jumlah api palsu alarm dengan menggunakan teknik fusi data. (Burchan Aydin, 2019)
Berdasarkan  penelitian  Jinling  Wang  dengan  judul INTEGRATION  OF  GPS/INS/VISION  SENSORS  TO NAVIGATE    UNMANNED  AERIAL  VEHICLES menggunakan proses GPS dalam Unmanned aerial vehicle (UAV).  Saat  sinyal  GPS  tersedia,  pengukuran  GPS digunakan  untuk  memperbarui  status  kesalahan  dalam dua filter Kalman, di untuk memperkirakan sensor INS, LRF  dan  kesalahan  pemodelan  aliran  optik,  dan menyediakan  solusi  navigasi  yang  berlebihan.  Dengan pengukuran  yang  diperbaiki  dari  sistem  penglihatan, pergerakan relatif UAV relatif terhadap tanah kemudian diperkirakan terus menerus, bahkan selama penyumbatan sinyal GPS. Penelitian ini menggunakan metode GPS pada drone  Dengan  pengukuran  yang  diperbaiki  dari  sistem penglihatan,  pergerakan  relatif  UAV  relatif  terhadap tanah  kemudian  diperkirakan  terus  menerus,  bahkan selama  penyumbatan  sinyal  GPS.  Step  1  menawarkan akurasi yang relatif konsisten jika sinyal GPS yang cukup dapat  dilacak. Step 2 menambah lokasi tengara ke peta dan  memperkirakan  posisi  drone  dengan  pengamatan berturut-turut.  Step  3  menyediakan  solusi  hemat  biaya dan kuat untuk navigasi. Lalu, langkah selanjutnya adalah Kedua  desain  penyaringan  Kalman  independen  untuk semua  sensor  onboard,  UAV  memiliki  keuntungan signifikan karena ada solusi navigasi yang berlebihan untuk menjamin keandalan operasi. (Jinling Wang, 2008)

## Metode Penelitian
Berikut merupakan metodelogi penelitian prototype smarth drone area di Kalimantan Tengah:
Gambar 1 Alur Penelitian
Berikut merupakan penjelasan dari alur penelitian:
1. Identification problem Identifikasi masalah merupakan langkah awal yang penting  dalam  proses  penelitian.  Ketika  peneliti menangkap  fenomena  yang  berpotensi  untuk diteliti, langkah selanjutnya yang mendesak adalah mengidentifikasi  masalah  dari  fenomena  yang diamati tersebut. (Sosiologis, 2018)
2. Study of literature Studi  literatur  adalah  serangkaian  kegiatan  yang berkenaan  dengan  metode  pengumpulan  data pustaka,  membaca  dan  mencatat,  serta mengelolah bahan penelitian. (fatin, 2017)
3. Data collection Data  yang  kami  dapatkan  berdasarkan  dari observasi.  Pengertian  observasi  secara  umum adalah  suatu  aktivitas  yang  dilakukan  guna mengetahui sesuatu dari sebuah fenomena yang berdasarkan pengetahuan serta gagasan. (romadecade, t.thn.)
4. Prototype method
a. Pengumpulan kebutuhan Langkah pertama kali yang harus dilakukan dalam tahapan metode prototype adalah mengidentifikasi seluruh perangkat dan permasalahan.  Tahapan  metode  prototype  yang sangat  penting  adalah  analisis  dan  identifikasi kebutuhan  garis  besar  dari  system.  Setelah  itu akan diketahui langkah apa dan permasalahn yang akan  di  buat  dan  di  pecahkan.  Pengumpulan kebutuhan sangat penting dalam proses ini.
b. Membangun prototype Langkah  selanjutnya  adalah  langkah  metode prototype membangun prototipe yang berfokus pada  penyajian  pelanggan.  Misalkan  membuat input dan output hasil system. Sementara hanya prototype  saja  dulu  selanjutnya  aka  nada  tidak lanjut yang harus di kerjakaan.
c. Evaluasi protoptype Sebelum  melangkah  ke  langkah  selanjutnya,  ini bersifat  wajib  yaitu  memerikas  langkah  1, dan  Karena ini adalah penentu keberhasilan dan proses yang sangat penting. Ketika langkah 1, dan 2  ada  yang  kurang  atau  salah  kedepannya  akan sulit sekali melanjutkan langkah selanjutnya.
d. Mengkodekan system Sebelum  pengkodean  atau  biasaya  kita  sebut proses koding, perlu kita ketahui terlebih dahulu pengkodingan
menggunakan Bahasa
pemograman.  Proses  ini  sangat  sulit,  karena mengaplikasikan  kebutuhan  dalam  bentuk  kode program.
e. Menguji system Setelah pengkodean atau pengkodingan tentunya akan di testing. Banyak sekali cara untuk testing, misalkan menggunakan white box atau black box.
Menggunakan  white  box  berarti  menguji kodingan  sedangkan  black  box  menguji  fungus- fungsi  tampilan  apakah  sudah  benar  dengan aplikasinya atau tidak.
f. Evaluasi Sistem Mengevaluasi dari semua langkah yang pernah di lakukan.  Sudah  sesuai  dengan  kebutuhan  atau belum.  Jika  belum  atau  masih  ada  revisi  maka dapat mengulangi dan kembali di tahap 1 dan 2.
g. Menggunakan system System sudah selesai dan siap di serahkan kepada pelanggan,  dan  jangan  lupa  untuk  maintenance agar  system  terjaga  dan  berfungsi  sebagai  mana mestinya.

## Hasil Dan Pembahasan
1. Identification Problem
Mengidentifikasi  masalah  dalam  studi  kasus  dan mencari  solusi  yang  tepat  untuk  memecahkan masalah  didalam  studi  kasus  yaitu  dengan menggunakan metode prototype dalam memecahkan  masalah  untuk  diterapkan  pada smart  drone  area  untuk  hutan  di  kalimantan tengah.
2. Study Literature Dalam penelitian ini mencari referensi teori yang terkait  dengan  topic  pembahasan  mengenai pemilihan dan pengambilan keputusan menggunakan  metode  Smart  Drone  Area  pada kebaran hutan gambut yang ada di Palangkaraya, kalimantan tengah.
3. Data Collection Data yang kami dapatkan berdasarkan observasi yang  dilakukan  pada  lahan  hutan  gambut  dijalan lintas kota mahir mahar, Palangkaraya Kalimantan Tengah.
4. Prototype Methodology
a. Pengumpulan kebutuhan
Pengumpulan  kebutuhan  ini  sendiri  terbagi menjadi beberapa pembahasan, yang merupakan pembahasan mengenai perangkat keras, perangkat lunak dan permasalahan yang terjadi.
1. Perangkat keras Perangkat  keras  yang  kami  gunakan  dalam penelitian ini adalah;
a. Drone
b. Remote control
c. Antena
d. Monitor
e. Container air
2. Perangkat lunak
a. Wifi
b. GPS
c. Sensor
3. Permasalahan
Permasalah  yang  terjadi  dikalimantan  tengah khususnya  pada  lahan  hutan  gambut  dari  tahun ketahun adalah;
a. Musim kemarau panjang Termasuk pengaruh global warming
b. Kondisi tanah gambut yang mempersulit/memperlambat pemadaman proses pemadaman
c. Jauhnya jangkauan titik api
d. Kurangnya  teknologi  dan  peralatan  yang memadai  dalam  penanganan  kasus  karhutla Lamanya  proses  informasi  yang  diketahui ketika karhutla terjadi.
b. Membangun prototype
1. Membangun prototype ada input dan output dalam program pada drone yaitu:
Gambar 2. Prototype
2. Use case Use  Case  merupakan  sebuah  teknik  yang digunakan dalam pengembangan sebuah software atau  sistem  informasi  untuk  menangkap kebutuhan  fungsional  dari  sistem  yang bersangkutan,  Use  Case  menjelaskan  interaksi yang  ter jadi  antara  ‘aktor’  — inisiator  dari interaksi  sistem  itu  sendiri  dengan  sistem  yang ada, sebuah Use Case direpresentasikan dengan urutan  langkah  yang  sederhana.  (wicaksana, 2016)
Gambar 3. Use case system Adapun dibawah ini beberapa penjelasan mengenai alur uscase pada smart drone area;
a. Mengakses tampilan utama
Pengguna  smart  drone  pengguna  mampu  mengakses tampilan  utama  yang  ada  pada  aplikasi  dan  dapat mengendalikan  apa  saja  yang  diinginkan  pengguna sesuai  kebutuhan  smart  drone  tersebut.  Dengan adanya  akses  tampilan  utama  pengguna  mampu memahami  dengan  mudah  fitur-fitur  aplikasi  yang dibutuhkan untuk mengontrol smart drone tersebut.
b. Login
Login di sebut juga “logon” atau “sign in” adalah istilah dalam hal keamanan, yakni berupa proses pintu masuk bagi  pengguna  untuk  mengakses  sistem.   Login dimaksudkan  untuk  mengatur  proses  identifikasi. (purwito, 2017)
Pengguna  tentu  saja  harus  melakukan  login  dahulu untuk  dapat  menggunakan  dan  mengakses  sistem drone tersebut.
c. Melihat kondisi hutan Setelah pengguna mampu login dan  dapat mengakses halaman  utama  tentu  saja  pengguna  sudah  bisa menggunakan  drone  untuk  melihat  kondisi  hutan sesuai  dengan  program.  Dan  pengguna  mampu mengontrol drone tersebut melalui remote control.
d. Mencari titik api Setelah pengguna berhasil mengontrol drone melihat kondisi  hutan,  pengguna  akan  mengakses  halaman utama  yang  ada  pada  aplikasi  drone  untuk mengaktifkan sensor pencarian titik api yang ada pada hutan.
e. Memberikan sensor titik api Ketika drone berhasil menemukan titik api, drone akan segera  memberikan  informasi  cepat  tanggap  pada pengguna melalui sensor yang sudah dipasang diremote control bahwa drone sudah berhasil menemukan titik api.
f. Pemadaman api
Setelah pengguna mendapatkan pemberitahuan sensor titik  api  melalui  drone,  pengguna  dapat  melakukan pemadaman  dititik-titik  api  yang  ditemukan. Pemadaman tersebut dilakukan oleh pengguna melalui drone  yang  sudah  dilengkapi  dengan  tampungan  air sebanyak 15Kg.
g. Keluar Logout adalah istilah dalam hal keamanan pada aplikasi, yakni  proses  keluar  guna  memutus  akses  ke  sistem aplikasi maupun layanan tertentu. Tidak semua proses logout dibuat dengan mengeklik tombol logout. Setelah  operasi  pemadaman  dan  pencarian  titik  api pada  hutan  selesai,  pengguna  bisa  langsung mengistirahatkan drone dan mengeluarkan akses pada aplikasi tersebut. (purwito, 2017)
3. Interface
Pengertian  antarmuka  ( interface)  adalah  salah satu  layanan  yang  disediakan  sistem  operasi sebagai sarana interaksi antara pengguna dengan sistem  operasi.  Antarmuka  adalah  komponen sistem operasi yang bersentuhan langsung dengan pengguna.  Terdapat  dua  jenis  antarmuka,
yaitu Command Line Interface(CLI)
danGraphical  User  Interface(GUI).  (tirzarest, 2013).  Pengertian  User  Interface  merupakan serangkai  tampilan  grafis  yang  dapat  dimengerti oleh  pengguna  komputer  dan  diprogram sedemikian  rupa  sehingga  dapat  terbaca  oleh sistem  operasi  komputer  dan  beroperasi sebagaimana  mestinya.  Oleh  karena  itu,  User Interface  yang  baik  mampu  memberikan pengalaman  interaksi  yang  dapat  dimengerti dengan mudah oleh penggunanya (user friendly). Untuk memudahkan, User Interface terdiri dari menu
layar dan ikon, keyboard shortcuts, mouse dan
pergerakan gestur, command  language.  Termasuk  juga diantaranya  komponen  fisik  untuk  memasukan informasi. (octosa, 2017). Dalam interface ini ada bebera  tampilan  yang  disusun  untuk  tampilan tatap  muka  pengguna  pada  Prototype  Smart Drone area, yaitu;

## 1. Tampilan menu awal

## Gambar 4. UI Dashboard
Tampilan menu ini sudah dilengkapi dengan beberapa menu yang dibutuhkan oleh pengguna dimana menu ini memiliki fungsi dan tujuan yang berbeda. Adapun menu- menu tersebut terdiri dari;
a. Home
b. Map hutan
c. Titik api
d. Padamkan
e. Login

## 2. Login

## Gambar 5. UI Login ADMIN
Untuk  dapat  menggunakan  Smarth  Drone  Area  ini, pengguna  harus  masuk  terlebih  dahulu  pada  perangkat pengaman  yang  sudah  disiapkan.  Adapun  yang  harus pengguna lakukan adalah;
a. Username
b. Password

## 3. Map hutan
Gambar 6. UI Forest Map
Admin (pengguna) mampu mengontrol drone yang sudah dilengkapi  dengan  GPS  dan  SONAR,  untuk  mengawasi hutan selama 24 jam yang sudah dilengkapi dengan jaringan internet  dan  bettrai  yang  sudah  dicharger  penuh  dari pengguna agar memudahkan dalam pencarian sensor titik api yang ada pada hutan.

## 4. Penemuan titik api
Gambar 7. UI menemukan titik api
Setelah drone bekerja melakukan pencaharian titik api dan berhasil menemukan titik api tersebut. Maka, smart drone ini akan memberikan sensor buatan cepat tanggap darurat kepada pengguna.
5. Pemadaman api
Gambar 8. UI Map melakukan Pemadaman Api
Setelah  smart  drone  sudah  menemukan  sensor  dan memberikan tanggap darurat kepada admin. Admin akan langsung  melakukan  pemadaman  api  pada  drone  yang sudah  dilengkapi  dengan  fitur-fitur  pemadaman  cepat tanggap.  Didalam  drone  itu  sendiri  sudah  dilengkapi dengan  penampungan  air  sebanyak  15  kg  yang  mampu memadamkan api sebanyak 1 hektar dalam waktu kurang lebih 10 menit.
c. Evaluasi Prototype Penelitian  dalam  pengumpulan  kebutuhan  dan membangun prototype sudah berhasil dan sukses dalam  pengecekan  evaluasi.  Evaluasi  prototype dilakukan pada sistem yang dibangun untuk smart
drone  area  yang  difungsikan  untuk  membantu pemadaman  dan  pengawasan  pada  api  yang  ada dilahan palangkaraya, kalimantan tengah.
d. Mengkodekan system
Setelah  perancangan  sistem  selesai,  selanjutnya tahapan  mengkodekan  sistem.  Sistem  dalam penelitian  smart  drone  area  ini  ada  dua  bahasa pemograman yang digunakan. Yaitu menggunakan bahasa  pemograman  C++  dan  Java.  Bahasa Pemrograman C++ adalah bahasa Pemrograman Komputer Tingkat Tinggi (High Level Language), tapi  C++  juga  dimungkinkan  untuk  menulis Bahasa  Pemrograman  Tinggkat  Rendah  (Low Level  Language)  di  dalam  pengkodingan. (belajarcpp,  2018)sedangkan  java  adalah  bahasa pemrograman  tingkat  tinggi  yang  berorientasi objek dan program java tersusun dari bagian yang disebut  kelas.  (saputra,  2019)sistem  yang dibangun  menggunakan  metode  prototype dikodekan menjadi bahasa pemograman sehingga dapat memplementasikan dalam penelitian ini.
e. Menguji system Penelitian  ini  telah  sukses  dalam  pengujian menggunakan  white  box  dan  black  box.  White box  testing  adalah  pengujian  yang  didasarkan pada  pengecekan  terhadap  detail  perancangan, menggunakan  struktur  kontrol  dari  desain program  secara  procedural  untuk  membagi pengujian ke dalam beberapa kasus pengujian. Sedangkan  Black  box  testing  adalah pengujian yang dilakukan hanya mengamati hasil eksekusi  melalui  data  uji  dan  memeriksa fungsional dari perangkat lunak. (arifyanto, 2018)
f. Evaluasi system Teknik  evaluasi  merupakan  teknik  yang digunakan untuk menguji kegunaan (usability) dan fungsi  (functionality)  dari  sitem  antarmuka. Sedangkan  system  dalam  penelitian  ini  sudah sesuai  dengan  kebutuhan  pelanggan  dalam perancangan  interface  pada  smart  drone  area. (budiawan, 2019)
g. Menggunakan system System sudah selesai dan siap diserahkan kepada pelanggan  dalam  pengumpulan  kebutuhan  dan membangun  prototype  pada  smart  drone  yang akan  dikembangkan.  Sytem  ini  digunakan  oleh pihak  pengguna.  Dan  pengguna  yang  dimaksud adalah admin.

## Simpulan Dan Saran

## Kesimpulan
Hasil  penelitian  dalam  prototype  smarth  drone  ini merupakan  salah  satu  kemajuan  teknologi  yang  dapat membantu  petugas  karhutla  dalam  melakukan penyiraman  pemadaman  api  melalui  udara.  Dan  dapat menjangkau daerah/area yang sulit dipadamkan. Penelitian ini tentu saja sudah diaplikasikan lengkap dengan bahasa program sederhana yaitu bahasa C++ dan java.  Di smart drone  ini  pun  juga  sudah  dilengkapi  dengan  input  dan output  yang  sederhana  dan  lengkap  sehingga  membuat pengguna  menjadi  mudah  dalam  mengendalikan  smart drone tersebut.
Pada  umumnya  teori  yang  kami  gunakan  sama  dengan Jinling  Wang  dengan  judul  INTEGRATION  OF GPS/INS/VISION SENSORS TO NAVIGATE
UNMANNED AERIAL VEHICLES  menggunakan proses GPS  dalam  Unmanned  aerial  vehicle  (UAV).  study literature  yang  kami  teliti  dan  pelajari  menggunakan proses  Smart  technology  Unmanned  aerial  vechicale (UAV),  dimana kami menggabungkan segala kekurangan menjadi  sebuah  kelebihan  dalam  smarth  drone  ini. Seperti, penambahan fitur titik sensor dalam kamera dan memberikan  informasi  cepat  tanggap  ketika  adanya muncul  titik  api  melalui  pengawasan  pengguna  dimana pengguna sudah memiliki monitor yang terhubung dengan drone. Drone ini juga sudah mampu beradaptasi dengan mandiri  dalam  Artifical  Intelligence  yang  sempurna diperangkat keras yaitu penampungan air sebanyak 15 kg dalam drone tersebut.

## Pustaka Acuan
Jurnal/Prosiding/Disertasi/Tesis/Skripsi
arifyanto,  r.  (2018,  maret  31).  Pengertian,  Perbedaan White  Box  Dan  Black  Box  Testing  dan  Contoh.
Retrieved desember 9, 2019, from www.rivayiarifanto.blogspot.com: http://rivayiarifanto.blogspot.com/
belajarcpp.  (2018,  januari  22).  Pengenalan  Bahasa
Pemrograman  C++.  Retrieved  desember  9,  2019, from belajarcpp.com:
https://www.belajarcpp.com/tutorial/cpp/pengenalan- cpp/
budiawan,  w.  (2019,  februari  13).  evaluasi  sistem.
Retrieved desember 9, 2019, from www.wiwikbudiawan.wordpress.com: https://wiwikbudiawan.wordpress.com/2009/02/13/t eknik-evaluasi-sistem/
Burchan Aydin, E. S. (2019). Use of Fire-Extinguishing Balls for a Conceptual System of Drone-Assisted Wildfire Fighting . III(2-5).
cheriton, d. r. (2016). internet of drones. IV(2). chun fui liew, D. D. (n.d.). Recent Developments in Aerial Robotics: A Survey and Prototypes Overview . fatin, n. (2017, september 26). Pengertian Studi Literatur.
Retrieved desember 9, 2019, from www.seputarpengertian.blogspot.com: http://seputarpengertian.blogspot.com/2017/09/peng ertian-studi-literatur.html Jinling  Wang,  M.  G.  (2008).  INTEGRATION  OF GPS/INS/VISION  SENSORS  TO  NAVIGATE UNMANNED AERIAL VEHICLES. XXXVII. kencana, d. (2019, oktober 28). Petani Pakai Drone HOPE Semprot  Pupuk  dan  Obat  Hama  Dari  Udara.
Retrieved desember 9, 2019, from www.jateng.idntimes.com:
https://jateng.idntimes.com/tech/trend/dhana- kencana-1/petani-pakai-drone-hope-semprot-pupuk- dan-obat-hama-dari-udara/full Marie,  Y.  (2019,  september  16).  Asap  Pekat  Berbahaya Terus Selimuti Palangkaraya. Retrieved desember 9,
2019, from www.mongabay.co.id: https://www.mongabay.co.id/2019/09/16/asap-pekat- berbahaya-terus-selimuti-palangkaraya/ mr-endre.  (2018,  mei  18).  Inilah  penyebab  pertanian  di Indonesia  menjadi  Modern  dengan  Hadirnya Agricultural  Drone.  Retrieved  desember  9,  2019, from  www.buaya  instrument.com:  http://buaya- instrument.com/blog-buaya-instrument/Pertanian- Modern-di-Indonesia-dengan-Hadirnya-Drone%20- agricultural octosa.  (2017,  juni  9).  APA  ITU  USER  INTERFACE? SIMAK  PENGERTIAN  LENGKAPNYA!  Retrieved desember  9,  2019,  from  www.idseducation.com: https://idseducation.com/articles/apa-itu-user- interface/
purwito, j. (2017, november 21). Yuk Lebih Mengenal Apa Itu  LOGIN  dan  LOGOUT.  Retrieved  desember  9,
2019, from www.blog.compro.id:
https://blog.compro.id/2017/11/yuk-lebih-mengenal- apa-itu-login-dan-logout/
romadecade.  (n.d.).  pengertian  observasi.  Retrieved desember 9, 2019, from www.romadecade.org.com: https://www.romadecade.org/pengertian- observasi/#!
saputra, d. i. (2019, oktober 13). bahasa pemograman java.
Retrieved desember 9, 2019, from www.didiindra.wordpress.com:
https://didiindra.wordpress.com/tag/pengertian-java/ Sosiologis. (2018, juni 17). Identifikasi Masalah: Pengertian dan  Contohnya.  Retrieved  desember  9,  2019,  from www.sosiologis.com: http://sosiologis.com/identifikasi-masalah tirzarest.  (2013,  november  13).  INTERFACE  DAN
CONTOH TEKNOLOGI INTERFACE
TELEMATIKA.  Retrieved  desember  9,  2019,  from www.tirzarest.wordpress.com:
https://tirzarest.wordpress.com/2013/11/13/interface -dan-contoh-teknologi-interface-telematika/
wicaksana,  a.  (2016,  april  1).  pengertian  use  case.
Retrieved desember 9, 2019, from www.medium.com:
https://medium.com/@arifwicaksanaa/pengertian- use-case-a7e576e1b6bf