## Desain Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis Berbasis ESP32
Author: Rizki Priya Pratama
Afiliation: Politeknik Kota Malang ,
Corresponding email rizkipriyap@gmail.com
Histori Naskah: Submit: 2023-08-13
Accepted: 2023-08-15 Published: 2023-08-15 This is an Creative Commons
License This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## Abstrak :
Alat  Pemberi  Makan  Ikan  Otomatis  merupakan  salah  satu  inovasi  pada dunia  budidaya  ikan,  dimana  berfungsi  sebagai  pemberi  pakan  ikan berdasarkan waktu yang dikehendaki oleh sang pemilik. Alat ini didesain sepraktis  mungkin  agar  tidak  memakan  tempat  dan  lebih  efektif  karena pasarnya  adalah  peternak  ikan  di  perkotaan  dengan  banyak  kesibukan. Kelebihan  dari  alat  ini  yaitu  dapat  diakses  melalui  smartphone  via bluetooth. Penulis berencana menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai otak  pengendali  alat  juga  dilengkapi  dengan  penanda  bahwa  pakan  ikan dalam  keadaan  hampir  habis.  Dengan  memanfaatkan  RTC  sebagai penghitung  waktu  (timer),  motor  AC  sebagai  pelontar  pakan  dan  motor rotary  sebagai  pengarah  pakan  akan  ditembakkan.  Kemampuan  alat  ini dapat melontarkan pakan per kilogramnya selama 4 menit 17 detik dengan jarak lontaran kurang lebih 6 m.
Kata kunci : Android, Bluetooth, ESP32, Pelontar, RTC.

## Pendahuluan
Kemajuan teknologi di bidang elektronika saat ini berkembang pesat dan berpengaruh dalam pembuatan alat-alat canggih, yaitu alat yang dapat bekerja secara otomatis dan  memiliki ketelitian tinggi sehingga dapat  mempermudah  pekerjaan  yang  dilakukkan  oleh  manusia  menjadi  lebih  praktis,  ekonomis  dan efisien.  Perkembangan  teknologi  tersebut  telah  mendorong  kehidupan  manusia  untuk  hal-hal  yang otomatis,  begitu  juga  dalam  dunia.  Budidaya  ikan  merupakan  salah  satu  budidaya  yang  telah  lama berkembang di masyarakat (Sutiani & Bachtiar, 2020). Di Indonesia, bidang perikanan merupakan salah satu  penunjang  pemasukan  negara  yang  cukup  signifikan  (Pratisca  &  Sardi,  2020).    Pada  tahun  2021 konsumsi  ikan  perkapita  penduduk  dunia  akan  mencapai  19,6  kg  per  tahun  menurut  laporan  Badan Pangan PBB (Mukhlis dkk, 2019).
Dalam  kehidupan  sehari-hari  peternak  ikan  harus  memperhatikan  waktu  pemberian  pakannya  sehingga ikan  tersebut  membutuhkan  jadwal  pemberian  pakan  yang  teratur  dan  terus  menerus.  Penjadwalan pemberiannya harus tepat agar ikan dapat bertumbuh besar dengan cepat (Rofiq H dkk., 2020). Dengan kesibukan  peternak ikan di kota, maka bagaimana cara agar ikan-ikan tersebut mendapatkan pakan 4 kali sehari  dengan  ukuran  dan  berat  tertentu  secara  terus  menerus    atau  terjadwal  tanpa  harus  mengganggu aktivitas sehari-hari sehingga ikan tetap terawat dan siap panen pada waktunya(Prabowo dkk., 2020).
Dari permasalahan tersebut maka dibutuhkan suatu alat yang dapat memberi makan ikan secara otomatis, pada waktu yang telah ditentukan yaitu dengan mengatur waktu pemberian pakan sesuai dengan jadwal yang ditentukan oleh si pengguna melalui ponsel via Bluetooth.  Berdasarkan dari latar belakang diatas, maka penulis memberikan solusi dengan merancang alat untuk tugas akhir dengan judul “Alat Pemberi Makan  Ikan  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler  ESP32”  untuk  memudahkan  pekerjaan  peternak ikan.
Mungkin pada alat yang sebelumnya sudah sangat membantu namun pengguna tidak dapat mengaksesnya melalui  smartphone.  Maka  berdasarkan  permasalahan  tersebut,  penulis  memberikan  inovasi  dengan menambahkan fitur aplikasi pengakses alat. Juga melihat pasar yang dituju yaitu peternak ikan yang ada di kota, maka desain alat dibuat sepraktis mungkin dan seefisien mungkin.

## Studi Literatur
Banyak  penelitian  yang  membahas  mengenai  sistem  pemberian  makan  ikan  secara  otomatis  antara  lain artikel yang berjudul Automatic Fish Feeder Berbasis ESP32 Pada Autonomous Boat Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat (Tania, Angel Bless, 2023). Penelitian ini menggunakan 2  buah  wadah  penampung  pelet  ikan,  wadah  pertama  digunakan  untuk  menampung  keseluruhan  pelet ikan dan wadah kedua untuk mengukur atau menimbang berat pelet yang akan diberikan dengan load cell .
Selanjutnya artikel yang berjudul Automatic Fish Feeder Terjadwal Berbasis Internet Of Thigs Di Kolam Bundar  (Nurul  Affrida,  2023)  menggunakan  microcontroller  ESP8266.  Mikrokontroller  ini  bekerja dengan jaringan WIFI, sehingga peternak dapat memberi makan ikan melalui jarak jauh. Namun, di area kolam harus disediakan WIFI yang terhubung jaringan internet.
Penelitian  yang  berjudul Design  and  implementation  of  automatic  fish  feeder  (AFF)  using microcontroller powered by solar cell (Susilawati dkk., 2023) membahas mengenai pemberi makan ikan otomatis dengan suply dari solar cell, jadwal pemberi makan sudah diatur 3 kali pada  07.00, 12.00, and 16.00 sehingga dapat meningkatkan rasio konversi pakan dan efesiensi pakan. Pemberian pakan otomatis ini  dikendalikan  oleh  Arduino  dan  RTC.  LCD  digunakan  untuk  menampilan  data  dan  motor  servo digunakan  untuk  membuka  dan  menutup  valve  wadah  pakan.  Selanjutnya  rancang  bangun  alat  pemberi pakan ikan gurami otomatis dengan memanfaatkan gerak rotasi (Alfianto dkk., 2019) yang mendapatkan hasil  penjadwalan  akurat  dengan  menggunakan  modul  RTC  sebagai  petunjuk  waktu  sehingga  dapat memberikan pakan sebanyak 2 kali dalam sehari sesuai jadwal yang ditentukan. Selain penelitian diatas ada juga pembahasan mengenai pemberi makan ikan otomatis dan sekaligus dengan pengganti air   atau pembersih otomatisnya, penelitian ini antara lain penelitian yang berjudul IoT Prototype Development of Automatic Fish Feeder and Water Replacement . (Ratnasari dkk., 2021) dan Automatic Aquarium Cleaner and  Fish  Feeder  Based  on  Microcontroller  Atmega8535 (Perangin-angin  &  Ginting,  2021).  Penelitian penelitian yang berjudul IoT Prototype Development of Automatic Fish Feeder and Water Replacement ini  menggunakan  mikrokontroller  ESP8266  yang  terhubung  dengan  wifi  sehingga  keadaan  aquarium dapat dipantau secara real time melalui halaman website . Sedangkan penelitian yang berjudul Automatic Aquarium  Cleaner  and  Fish  Feeder  Based  on  Microcontroller  Atmega8535 membahas  penggunaan mikrokontroller  AtMega8535  sebagai  otak  dari  sistem  ini.  Alat  ini  dapat  menguras  aquairium  secara otomatis  jika  kondisinya  tingkat  kekeruhan  air  meningkat.  Pompa  penguras  akan  aktif  hingga  level  air mencapai 25% dan akan berhenti. Kemudian pompa pengisih akan akan hingga mencapai level 100%.

## Metode Penelitian
Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah Research and Development  / (R&D) yang bertujuan untuk  menghasilkan  produk  yaitu  alat  pemberi  makan  ikan  otomatis      Metode  pengujian  alat  pemberi makan ikan otomatis yang dilakukan adalah  dengan  menguji  akurasi  sensor, pengiriman data bluetooth, dan  efektifitas  motor  sebagai  pelontar  pelet.  Hasil  pengujian  sensor  nantinya  dibandingkan  dengan  alat ukur untuk mengetahui akurasi sensor. Sedangkan pengujian pengiriman data bluetooth dilakukan dengan membandingan  hasil  pengiriman  dengan  data  yang  dikirimkan.    Pengujian  efektifitas  pelontar  pelet dilakukan untuk mengetahui kapasitas pelat yang dilontar selama waktu tertentu.
Alat  Pemberi  makan  Ikan  otomatis  ini  merupakan  alat  untuk  memberi  pakan  ikan  secara  otomatis berdasarkan waktu yang telah ditentukan oleh pengguna. Data waktu yang telah ditentukan / dimasukan
tersebut  dibandingkan  dengan  waktu  sekarang  dari  RTC  DS3231. Jika  data  waktu  tersebut  sesuai  maka ESP32 akan menggerakan relay sehingga motor AC akan berputar untuk melontarkan pelat. Relay yang mengendalikan  motor,    dikontrol  melalui  terminal  GPIO18  dengan  logika  high  dan  low.  Proses pembacaan  RTC  DS  3231  menggunakan  komunikasi  I2C  (Espressif,  2019).  Proses  ini  dapat  berjalan dengan  program  library  Sodaq_DS3231.  Sedangkan  proses  Sensor  ultrasonic  SRF04  dibaca  melalui komunikasi    serial  melalui  terminal  GPIO  13  (echoPin)  dan  GPIO  19  (triger  Pin)  (Devantech,  2009). Berikut ini adalah blok diagram dari sistem yang dapat dilihat pada Gambar 1.
HP Android
Relay
Modul ESP 32 Motor AC Sensor Ultra Sonic RTC DS3231 Buzzer
Gambar 1. Diagram Blok Sistem Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis.
Pemrograman  mikrokontroller ESP32  dilakukan  dengan menggunakan  Arduino  IDE terhadap seluruh komponen  yaitu  RTC  DS3231,  Bluetooth, relay ,  sensor  ultrasonic  SRF-04  dan  Buzzer.  Untuk  itu dibutuhkan  beberapa library yang  digunakan  antara  BluetoothSerial.h,  Sodaq_DS3231.h  dan  Wire.h. Library BluetoothSerial.h  digunakan  untuk  menerima  dan  mengirim  data  dari  komunikasi  bluetooth internal mikrokontroller ESP32. Library Sodaq_DS3231.h digunakan untuk menterjemahkan untaian data I2C  dari  DS3231  menjadi  data  detik,  menit,  jam,  tanggal,  bulan  dan  tahun,  sedangkan library wire.h digunakan  sebagai  driver  atau  pengendali  port  I2C  ESP32.  Pemrograman    aplikasi  Android  dilakukan menggunakan  MIT  App  Inventor.  MIT  App  Inventor  adalah  platform  online  yang  dirancang  untuk mengajar konsep berfikir secara kamputasi melalui aplikasi mobile . Pembuatan aplikasi ini dengan men- drag  and  drop  komponen  ke  dalam  tampilan  desain  dan  menggunakan visual  block  language (Patton dkk., 2019) . Tampilan MIT App Inventor dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Tampilan MIT App Inventor
Perancangan mekanik box dan penyangga dilakukan untuk menempatkan seluruh  komponen  elektronika agar  tersusun   dengan   rapi.  Wadah  pakan /  pelet ikan  dibuat  dengan  menggunakan  plat  besi berbentuk limas  persegi  yang  dibalik,  ujungnya  dilubangi  untuk  keluar  pelet  ke  ruang  pelontar.  Wadah  pakan  ini berkapasitas 5 kg Sensor ultrasonic SRF-04 dipasang di bagian atas wadah pakan. Lubang wadah pakan dihubungkan  dengan  selang  menuju  ruang  pelontar,  sehingga  pelet  dapat  masuk  ke  ruang  pelontar. Ruang  pelontar  menpunyai  diameter  27  cm,  didalamnya  terdapat  baling-baling  vertikal  yang  bertujuan untuk  memukul  pelet-pelet  yang  jatuh  dari  wadah  pelet.  Kemudian  terdapat motor  rotary untuk memutarkan  arah  ruang  pelotar  sebesar  30°  ke  kanan  dan  kiri.  Ukuran  total  Alat  Pemberi  Makan  ikan Otomatis adalah tinggi 160cm, lebar 57 cm  dan panjang 72 cm dan dapat dilihat pada Gambar 3.
Keterangan bagian – bagian alat : 1. Tangki wadah pakan ikan 2. Selang 3. Ruang  pelontar 4. Pakan ikan 5. Motor rotary 6. Box panel tempat meletakkan 7. komponen elektronika 8. Besi Hollow sebagai kaki alat
Gambar 3. Mekanik Alat Pemberi Makan ikan Otomatis

## Hasil
Pengujian sensor SRF04
Komponen sensor SRF04 digunakan pada alat ini untuk mengetahui kondisi volume / tinggi pakan dalam wadah. Ketika sensor  SRF-04  menangkap data jarak lebih dari 19 cm atau 6 cm dari dasar wadah pakan ikan,  maka buzzer akan  berbunyi.  Pengujian  ini  digunakan  untuk  mengetahui  apakah  sensor  SR04  ini dapat  bekerja  baik  atau  tidak.  Berdasarkan    hasil    pengujian,    sensor  SR04  yang  digunakan    bekerja cukup  baik.  Hasil  Pengujian  sensor  ultrasonic HC SR04  juga  bertujuan  untuk  mendeteksi  jumlah persediaan  pakan  yang  tersedia  di  wadah  pakan.    Pengujian  sensor    ini    dilakukan    dengan membandingkan    pengukuran    menggunakan    penggaris  dengan  hasil  dari  sensor  sehingga  dapat mengetahui  selisih  jarak keduanya. Hasil pengujian keakuratan sensor jarak HC SR04 dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1 . Pengujian Sensor SRF-04 Penggaris (cm) Sensor HC SR04 (cm) Selisih (cm)
8 8,01 0,01 12 12,01 0,01 15 15,03 0,03 17 17,01 0,01 19 19,03 0,03 20 20,02 0,02 21 21,03 0,03 22 22,03 0,03
Dapat  dilihat  bahwa  selisih  antara  pengukuran  dengan  penggaris  dan  Sensor  HC  SR04  tidak  lebih  dari 0,05cm  sehingga    masih    tergolong  pada  kategori    baik,  dan    masih    bisa  di  toleransi  sehingga  tidak mengganggu konsistensi dari alat tersebut.

## Pengujian Pelontaran Pakan
Pengujian    ini    bertujuan    untuk    menguji    jarak  pelontaran    pakan    yang    dilontarkan    melalui  ruang pelontar.    Proses  pengujian  dilakukan  dengan  menghidupkan  motor  AC  dengan  3  pilihan  kecepatan, kemudian  diukur  seberapa  jauh  jangkauan  lemparan  pakan  ikan.Selanjutnya  dilakukan  setting  waktu penyemprotan pakan selama 30 detik. Pengujian dilakukan di ruang terbuka sehingga dapat memudahkan pemantauan dan pengukuran jarak lontaran pakan. Dari hasil pengujian didapatkan hasil seperti pada tabel
Tabel 2 . Pengujian Motor AC No. Kecepatan Pengujian ke Jauh lemparan 1 Rendah 1 4,4 m 2 4,3m 3 4,6 m 2 Sedang 1 5,7 m 2 5,5 m 3 5,8 m 3 Cepat 1 6,5 m 2 6,4 m 3 6,8 m
Berdasarkan hasil pengujian pada setiap kecepatan motor AC menunjukkan bahwa motor berkerja sesuai rancangan.  Alat  ini  mempunyai  jarak  jangkauan  antara  4  -  7  meter.  Pada  pengujian  ini  terdapat switch putar untuk memilih beberapa pilihan kecepatan yang tersedia yaitu rendah, sedang dan tinggi. Jarak rata - rata lontaran pakan pada pengujian dengan kecepatan rendah adalah 4,4 m, kemudian jarak rata  – rata lontaran pakan pada pngujian dengan kecepatan sedang adalah 5,6, dan yang terakhir dengan kecepatan tinggi  mempunyai jarak rata  – rata adalah 6,5 m. Dimana diperkirakan untuk kebutuhan lontaran pakan itu sendiri yaitu untuk menjangkau bagian tengah kolam yang dapat diatur sendiri jarak yang diinginkan dengan  memutar switch putar  untuk  menyesuaikan  lebar  kolam  yang  dimiliki.  Juga  melihat  panjang kolam ikan pada umumnya rata - rata yaitu 10 meter, maka lontaran motor AC yang mempunyai jarak 4,7 meter ini akan tepat menjangkau bagian tengah kolam.

## Pengujian berat pakan
Pengujian  untuk  membuktikan  apakah  berat  pakan  yang  terlontar  akan  sesuai  dengan  perintah  yang tertera  pada  aplikasi  di  smartphone.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk  memastikan  kebenaran  berat  pakan
yang  terlontar  dengan  perintah  berat  pakan  pada  smartphone  dengan  kecepatan  tinggi  apakah  benar  – benar sama dengan perintah. Setelah melakukan pengujian berat pakan yang terlontar dengan kecepatan cepat maka diperoleh data sebagai berikut :
Tabel 4 Hasil pengujian berat pakan yang dilontarkan Pengujian Ke Berat pakan yang diinginkan
Nilai rata- rata 100 g 250 g 700 g 1 kg 2 kg 3 kg 5 kg 1 115 g 260 g 724 g 1011 g 2068 g 3078 g 5012 g 2 117 g 266 g 737 g 1003 g 2018 g 3067 g 5098 g 3 104 g 261 g 725 g 1068 g 2062 g 3082 g 5025 g 4 111 g 256 g 722 g 1057 g 2046 g 3027 g 5088 g 5 95 g 247 g 701 g 1037 g 2052 g 3039 g 5076 g 6 98 g 259 g 721 g 1045 g 2027 g 3073 g 5077 g 7 101 g 265 g 733 g 1017 g 2054 g 3058 g 5059 g 8 97 g 254 g 714 g 1021 g 2038 g 3068 g 5084 g 9 102 g 252 g 732 g 1014 g 2035 g 3085 g 5045 g 10 95 g 258 g 703 g 1021 g 2047 g 3021 g 5082 g Nilai rata-rata 103,5 g 256 g 721 g 1029 g 2048 g 3060 g 5065 g Keakuratan 96,5% 96,9% 97% 97,1% 97,7% 98% 98,7% 97,4%
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  tertera  pada  Tabel  4  menunjukkan  bahwa  rata-rata  persentase keakuratan berat pakan yang keluar dari ruang pelontar yaitu  97,4 % .
Pengujian pengiriman data bluetooth dari HP Android ke ESP32
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  keberhasilan  pengiriman  data  dari  HP  Android  ke  ESP32. Untuk  dapat  berkomunikasi,  perangkat bluetooth di  HP  Android  harus  diaktifkan  dan  kemudian  di hubungkan  dengan  perangkat  PakanIkan.  Dapat  dilihat  pada  Gambar  5  bahwa  HP  Android  dapat mendeteksi perangkat PakanIkan. Gambar 6  menunjukkan aplikasi android “pakan ikan”
Gambar 5. Menu Bluetooth
Gambar 6.  Tampilan Aplikasi Android “Pakan Ikan”
Setelah masuk ke menu pengaturan pada aplikasi Pakan Ikan, tampilan HP Android akan seperti Gambar 7. Pada menu ini akan diberi 5 pilihan waktu dan berat pakan yang nanti akan diberikan. Pada Gambar 7
urutan pertama adalah jam 06.05 dengan berat 100 gram, urutan ke dua jam 11.05 dengan berat 250 gram dan seterusnya. Pada saat tombol kirim ditekan maka pada serial monitoring Arduino IDE akan terkirim kalimat  “atur_pakan=6:5:1:11:5:2:10:10:1:15:15:1:17:20:1”  yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  8.    Pada kalimat tersebut terdapat kombinasi per tiga angka sebagai contoh : tulisan 6:5:1 artinya jam 06:05, dan angka 1 adalah pilihan untuk 100 gram. Kemudian tulisan 11:5:2 artinya jam 11:05, dan angka 2 adalah pilihan untuk 250 gram.
Gambar 7. Menu pengaturan waktu

## Gambar 8. Serial Monitoing
Dari  data  hasil  pengamatan  yang  dilakukan  terlihat  bahwa  data  yang  dikirim  dari  HP  Android  dapat diterima datanya tanpa ada kerusakan data dan dengan persentasi keberhasilan 100%.

## Pembahasan
Hasil pengujian sensor HC SR04 untuk mengetahui level atau tinggkat pelet dalam wadah, dapat diambil kesimpulan bahwa selisih antara pengukuran dengan penggaris dan hasil pengukuran dengan Sensor HC SR04  adalah  tidak  lebih  dari  0,05cm  dengan  nilai  selisih  antara  0,01  –  0,03  cm.  Kemudian  jarak pelontaran pelet dapat dipilih sesuai dengan lebar kolam. Beberapa pilihan kecepatan yang tersedia yaitu rendah,  sedang  dan  tinggi.  Jarak  rata  -  rata  lontaran  pakan  pada  pengujian  dengan  kecepatan  rendah adalah 4,4 m, kemudian jarak rata – rata lontaran pakan pada pngujian dengan kecepatan sedang adalah 5,6, dan yang terakhir dengan kecepatan tinggi mempunyai jarak rata – rata adalah 6,5 m.
Beberapa pilihan berat pelet yang akan diberikan pada kolam antara lain 100 g, 250 g, 700 g, 1 kg, 2 kg, 3 kg  dan  5  kg.  Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  tertera  pada  Tabel  4  menunjukkan  bahwa  rata-rata persentase  keakuratan  berat  pakan  yang  keluar  dari  ruang  pelontar  yaitu    97,4  %  .  Dari  data  hasil pengamatan  yang  dilakukan  terlihat  bahwa  data  yang  dikirim  dari  HP  Android  dapat  diterima  datanya tanpa ada kerusakan data dan dengan persentasi keberhasilan 100%.

## Kesimpulan
Setelah  melakukan  berbagai  tahap  pengujian,  maka  disimpulkan  bahwa  Alat  ini  dapat  berfungsi  100%, sensor HC SR04 dapat mengukur dengan selisih 0,01 – 0,03 cm, rumah pelontar dapat melontarkan pelet dengan  baik  sesuai  ukuran  dan  berat  pelet  yang  dilontar  kan  sesuai  dengan  yang  dinginkan,  serta komunikasi  bluetooth  terjalin  tanpa  kesalahan.  Alat  ini  dirancang  untuk  memberi  makan  ikan  secara otomatis  dengan  menggunakan  mikrokontroler  ESP32  sebagai  otak  pengontrol  dan  penyedia  akses bluetooth untuk mengakses motor AC yang kemudian melontarkan pakan ikan.
Alat ini dilengkapi dengan aplikasi pada HP smartphone sebagai pengakses alat via bluetooth . Pada alat tersebut  pengguna  dapat  menyinkronkan  waktu,  mengatur  jadwal  pemberian  pakan,  dan  berat  pakan sesuai yang diinginkan. Dan pada alat ini juga dilengkapi dengan sensor jarak SRF-04 sebagai pendeteksi ketinggian  pakan  dan  akan  menyalakan  buzzer  sebagai  penanda  jika  pakan  ikan  dalam  keadaan  hampir
habis. Alat ini dapat melontarkan pakan ikan sejauh kurang lebih 4-7 m dengan berat pakan per 1 kg nya selama 4 menit 17 detik. Jika jarak sensor HC SR04 dengan pelet sebesar 19 cm maka Buzzer akan aktif

## Referensi
Alfianto,  E.,  T  A,  B.  C.,  &  Sa’diyah,  A.  (2019).  Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan  Gurami
Otomatis  Dengan  Memanfaatkan  Gerak  Rotasi. Jurnal  Ilmiah  Teknologi  Informasi  dan  Robotika , 1 (2), 17–21. https://doi.org/10.33005/jifti.v1i2.17
Devantech. (2009). SRF04 - Ultra-Sonic Ranger . 916 , 1–5.
Espressif. (2019). ESP32 Series Datasheet. Espressif Systems , 1–61.
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf
Mukhlis, N. A. K. (2019). ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PENDAPATAN PEMBUDIDAYA  IKAN  AIR  TAWAR  DI  KABUPATEN  LIMA  PULUH  KOTA  ANALYSIS. Journal of Chemical Information and Modeling , 15 (2), 9–25.
Nurul  Affrida,  E.  (2023). AUTOMATIC  FISH  FEEDER  TERJADWAL  BERBASIS  INTERNET  OF THIGS . 3 (1), 47–53.
Patton,  E.  W.,  Tissenbaum,  M.,  &  Harunani,  F.  (2019).  MIT  App  Inventor:  Objectives,  Design,  and Development.
In Computational Thinking Education . Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-13-6528-7
Perangin-angin, B., & Ginting, T. A. P. (2021). Automatic Aquarium Cleaner and Fish Feeder Based on Microcontroller Atmega8535. Journal of Technomaterial Physics , 3 (2), 155–163. https://doi.org/10.32734/jotp.v3i2.6157
Prabowo,  R.  R.,  Kusnadi,  K.,  &  Subagio,  R.  T.  (2020).  SISTEM  MONITORING  DAN  PEMBERIAN PAKAN  OTOMATIS  PADA  BUDIDAYA  IKAN  MENGGUNAKAN  WEMOS  DENGAN
KONSEP INTERNET OF THINGS (IoT). Jurnal Digit , 10 (2), 185. https://doi.org/10.51920/jd.v10i2.169
Pratisca, S., & Sardi, J. (2020). Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Suhu Air pada Kolam Ikan.
JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia , 1 (2), 193–200. https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.81
Ratnasari, D., Rodhiyah, & Pramudwiatmoko, A. (2021). IoT Prototype Development of Automatic Fish Feeder  and  Water  Replacement. International  Journal  of  Engineering  Technology  and  Natural Sciences , 2 (2), 51–55. https://doi.org/10.46923/ijets.v2i2.71
Rofiq H, A., Amir, A. S., Muchtar, A., & Rahmansyah, A. A. (2020). Rancang Bangun Automatic Fish Feeder Berbasis Arduino. Journal of Electrical Engineering , 1 (1), 7–13.
Susilawati,  S.,  Nugraha,  A.,  Buchori,  A.  S.  S.,  Rahayu,  S.,  Fathurohman,  F.,  &  Yudiyanto,  O.  (2023). Design and implementation of automatic fish feeder (AFF) using microcontroller powered by solar cell: A Contribution to the fish farmers. Mechanical Engineering for Society and Industry , 3 (1), 47– 53. https://doi.org/10.31603/mesi.8276
Sutiani, L., & Bachtiar, Y. (2020). Analisis Model Budidaya Ikan Air Tawar Berdominansi Ikan Gurame (Osphronemus . 2 (2), 207–214.
Tania, Angel Bless, D. D. (2023). Automatic Fish Feeder Berbasis ESP32 Pada Autonomous Boat Guna Mendukung  Penelitian  Autonomous  Fish  Feeder  Swarm  Boat  di  Laboratoroium  INACOS
Universitas  Telkom  Automatic  Fish  Feeder  Based  ESP32  for  Autonomous  Boat  to  Support Autonomous Fish Feeder Swarm . 9 (1), 14–20.