## Implementasi Mesin Pengeruk Isi Buah Markisa berbasis Mikrokontroler dan Elektro Pneumatik
Implementation of Passion Fruit Filling Machine based on Microcontroller and Electro-Pneumatics
1 Sitti Wetenriajeng Sidehabi *) , 1 Zainal Akbar, 1 Julianti Habibuddin & 1 Muh. Alamsyah Ramadhan
1 Program Studi Otomasi Sistem Permesinan, Politeknik ATI Makassar
*) tenri@atim.ac.id

## Abstrak
Buah  Markisa  mempunyai rasa  khas  asam  manis  yang  populer  di  Indonesia,  terutama Sulawesi  Selatan.  Buah  Markisa diolah  menjadi  sirup  dan  dodol  merupakan  oleh-oleh  yang  disukai  wisatawan.  Proses  pengolahan  sirup  markisa  pada Industri UMKM masih menggunakan peralatan sederhana, sehingga kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan tidak maksimal.  Pemotongan  buah  markisa  menggunakan  pisau  dengan  kapasitas  hasil  pemotongan  dan  pengerukan  masih rendah sehingga  tujuan  penelitian  ini  merancang  mesin  pengeruk  isi  buah  markisa  berbasis  mikrokontroler  dan  elektro pneumatik. Mesin ini menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengendali. Pertama markisa melewati sensor infrared yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  buah  dan  menghitung  jumlah  buah  masuk,  setelah  itu  Mikrokontroler  membaca  dan mengaktifkan relay kontrol  dari  motor  DC,  selang  0,5  detik  silinder  1  aktif  mendorong  ke  bawah  Motor  DC  sehingga markisa  terserut  selama  3  detik,  lalu  pneumatik  mendorong  ke  atas  ke  posisi  normal,  selang  0,5  detik  silinder  2  aktif mendorong kulit markisa yang telah diserut keluar (terbuang), berproses selama 1 detik dan kembali posisi normal, jika ada  markisa  masuk  lagi  alat  berfungsi  kembali  dan  begitu  seterusnya.  Hasil  penelitian  menghasilkan  mesin  pengeruk buah  markisa  yang  berdimensi  panjang  300  mm  x  lebar  300  mm  x  tinggi  600  mm  dan  daya  motor  240  watt  atau 0.321 HP, serta kapasitas produksi 54 kg/jam.
Kata Kunci:  mesin pengeruk isi markisa, mikrokontroler, elektro pneumatik.

## Abstract
Passion  fruit  has  a  distinctive  sweet  and  sour  taste,  which  is  quite  popular  in  Indonesia,  especially  in  South  Sulawesi. Passion fruit is processed into syrup, and dodol is one of the typical souvenirs popular with tourists. Processing passion fruit  syrup  in  the  Micro,  Small,  and  Medium  Enterprises  (MSMEs)  Industry  still  uses  very  simple  equipment.  Hence,  the quality  and  quantity  of  the  product  produced  are  not  optimal.  Passion  fruit  cutting  uses  a  knife  with  a  low  capacity  for cutting  and  shrinkage  results,  so  this  research  aims  to  design  a  passion  fruit-filled  shaver  machine  based  on  a microcontroller  and  electro-pneumatics. This  passion fruit  shaver  machine  uses  a  microcontroller  as  the  control center. First,  the  passion  fruit  passes  through  an  infrared  sensor,  which  detects  the  fruit  and  counts  the  number  of  incoming fruits.  After  that,  Arduino  Uno  reads  and  activates  the control  relay  from  the  DC  motor.  After 0.5  seconds,  cylinder  1  is active, which pushes the DC motor down so that the passion fruit shrinks for 3 seconds. Then, the pneumatic push up to the normal position; after 0.5 seconds, the second cylinder actively pushes the passion fruit skin that has been shaved out (thrown away). This processes for 1 second and returns to its normal position. If there is passion fruit, it comes in again, and  the  tool  functions  similarly,  and  so  on.  The  results  of  this  study  produced  a  passion  fruit  shrinker  machine  with dimensions  of  length  300  mm  x  width  300  mm  x  height  600  mm,  a  motor  power  of  240  Watt  or  0.321  HP,  and  a production capacity of 54 kg/hour.
Keywords:  p assion fruit filling machine, microcontroller, electro-pneumatic .
Makalah diterima 13 Februari 2023 – makalah direvisi 16 Mei 2023 – disetujui 4 Agustus 2023
Karya ini adalah naskah akses terbuka dengan lisensi CC BY-SA .

## Pendahuluan
Di  Indonesia,  buah  markisa  merupakan  salah  satu  buah  yang  sangat  populer  dengan  cita  rasa  khas  asam manis,  terutama  di  wilayah  Sulawesi  Selatan.  Buah  markisa  ini  berasal  dari  daerah  tropis  dan  subtropis  di Amerika,  dan  di  Indonesia,  terdapat  dua  sentra  penghasil  buah  markisa  terbesar,  yaitu  Sulawesi  Selatan (Gowa,  Sinjai,  Tator)  dan  Sumatera  Utara  (Karo).  Terdapat  tiga  jenis  markisa  yang  umum  dikembangkan  di Indonesia, yaitu markisa ungu, markisa kuning, dan markisa manis. Ketiga jenis markisa ini tumbuh di dataran yang  berbeda,  dengan  markisa  ungu  biasanya  tumbuh  di  daerah  dataran  tinggi,  markisa  kuning  tumbuh  di dataran  rendah,  sementara  markisa  manis  tumbuh  di  daerah  Sumatera  Barat.  Untuk  di  Sulawesi  Selatan,
buah  markisa  ini  diolah  menjadi  sirup  dan  dodol,  yang  merupakan  oleh-oleh  khas  yang  sangat  disukai  oleh para  wisatawan.  Yang  biasanya  dikonsumsi  dari  buah  ini  adalah  isi  berbintik-bintik  kecil  yang  jumlahnya sangat  banyak  dan  dapat  lebih  mudah  dinikmati  dalam  bentuk  minuman  setelah  diperas.  Menurut  Dinas Pertanian Provinsi Sulawesi Selatan (Sulsel) berusaha meningkatkan produksi buah markisa hingga mencapai 13.411  ton  menjelang  akhir  tahun  2014  dari  sepanjang  tahun  2013  dengan  produksi  markisa  Sulsel mencapai 12.772 ton [1], [2].
Menurut penelitian  Mazmur dkk. [3] , Industri Usaha  Mikro, Kecil dan  Menengah (UMKM) melakukan  proses pengolahan  sirup  markisa  masih  mengandalkan  peralatan  yang  sangat  sederhana  yaitu  pada  saat  tahap pemotongan buah menggunakan  pisau  atau  parang dengan  kapasitas hasil pemotongan  masih  rendah dan untuk  mengeruk  buah  markisa  masih  menggunakan  alat  yang  cukup  sederhana  yaitu  sendok  sebagai  alat untuk  mengeluarkan  isi  dari  buah,  sehingga  kualitas  dan  kuantitas  produk  yang  dihasilkan  tidak  mencapai tingkat  maksimal.  Maka  untuk  mengatasi  hal  tersebut  digunakan  motor  listrik [4] sebagai  penggerak utamanya  pada  mesin  pemasak  dan  pengaduk  sari  buah  markisa,  untuk  menggantikan  tenaga  penggerak manusia [5] .  Tetapi  mesin  pengolahan  buah  markisa  ini  belum  otomatis,  sehingga  perlu  dikembangkan teknologi  untuk  lebih  otomatis  menggunakan  sistem embedded yaitu  mikrokontroler [6] ,  yang  lebih  hemat waktu, konsumsi energi listrik yang rendah dan efisien dalam biaya.
Berdasarkan  penelitian  sebelumnya,  maka  pada  penelitian  ini  merancang  mesin  pengeruk  buah  markisa berbasis  Mikrokontroler [7] dan  Elektro  Pneumatik [8] .  Menurut  penelitian  Sidehabi,  dkk [9] menggunakan sistem otomatis yang mengintegrasikan elemen-elemen elektrik dan pneumatik untuk mengontrol perangkat atau proses dalam proses pemilahan buah markisa karena sistem ini menggunakan sumber tenaga dari udara bertekanan dan sumber tenaga listrik dengan kapasitas tegangan dan daya yang relatif kecil, sehingga lebih ekonomis  dan  higienis.  Maka  pada  penelitian  melakukan  implementasi  dengan  membuat  mesin  pengeruk markisa  adalah  mesin  yang  digunakan  untuk  memisahkan  daging  buah  markisa  dari  kulit  dan  bijinya.  Cara kerja  mesin  pengeruk  markisa  ini  tidak  rumit  yaitu  buah  markisa  dimasukkan  ke  dalam  mesin,  lalu  mesin akan  memutar  pisau  atau  gigi  pengeruk  yang  akan  mengikis  daging  buah  markisa  dari  kulit  dan  bijinya. Hasilnya  adalah  daging  buah  markisa  yang  sudah  terpisah  dari  kulit  dan  bijinya,  siap  untuk  diproses  lebih lanjut. Mesin pengeruk markisa biasanya terbuat dari bahan yang tahan lama dan mudah dibersihkan seperti stainless steel dengan sistem pengontrolan berbasis Mikrokontroler dan penggerak sistem Elektro Pneumatik.

## Metode

## 1 Perancangan Sistem
Perancangan  dan  pembuatan  sistem  ini  terdiri  dari  dua  perancangan  utama,  yaitu  perancangan  perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software) .

## 1.1 Perangkat Keras
Perancangan  perangkat  keras  meliputi  perancangan  rangkaian  input,  perancangan  rangkaian  output  dan perancangan rangkaian sistem yang dirancang dengan desain elektrik maupun mekanik terlihat pada gambar 1. Spesifikasi mesin pengeruk buah markisa yang dihasilkan berdimensi panjang 300 mm x lebar 300 mm x tinggi 600 mm.
Gambar 1. Desain 3D mesin pengeruk isi markisa pengukuran dan pemotongan besi rangka.

## 1.2 Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak  ( software )  meliputi  perancangan  skematik  alat  dan  perancangan  proses flowchart yang akan menjelaskan sistem kerja alat secara menyeluruh. Tahapan pembuatan software dibuat pada aplikasi Arduino IDE. Setelah pembuatan program selesai kemudian di upload ke Arduino Atmega 328 untuk  dapat  mengontrol  alat  pengeruk  buah  markisa  yang  telah  dirancang. Flowchart sistem  tampak  pada gambar 2.
Gambar 2. Flowchart alat.
Flowchart sistem  menjelaskan  tentang  alur  cara  kerja  keseluruhan  alat  yang  akan  dirancang,  berikut penjelasan tentang flowchart sistem :
1. Alat diaktifkan melalui 2 sumber yakni; 220 VAC dan 5 VDC.
2. Sensor infrared akan aktif jika mendeteksi buah markisa melintas.
3. Data  yang  terbaca  pada  sensor  infrared  diproses  melalui  Arduino  Uno  untuk  memerintahkan/ mengaktifkan relay sehingga  motor  DC  dan  sistem  pneumatik  aktif  sesuai compile program  pada mikrokontroler.
4. Data yang diterima oleh sistem mikrokontroler melalui sensor infrared akan tampil pada LCD (jumlah markisa masuk).
Dalam perencanaan mesin ini terdapat gambaran mengenai komponen sistem utama, proses utama dan juga hubungan kerja yang ada pada tiap-tiap komponen. Berikut diagram blok sistem pada gambar 3 menunjukkan urutan  cara  kerja  sistem  secara  keseluruhan  sehingga  bagian  utama  atau  fungsi  yang  diwakili  oleh  blok dihubungkan dengan garis, yang menunjukkan hubungan dari masing-masing blok, yaitu:
1. Bagian Input pada blok diagram terdiri dari sensor infrared dan sumber 5 VDC.
2. Bagian proses pada blok diagram yaitu mikrokontroler Arduino Uno Atmega 328
3. Bagian output pada blok diagram terdiri dari relay 4 channel, LCD, Valve 5/2 dan Motor DC.

## 2 Pengujian Sistem
Tahap  pengujian  sistem  secara  terintegrasi,  yaitu  memasang  keseluruhan  sensor  dan  alat  yang  digunakan pada setiap tempat yang telah dibuat, Arduino Uno sebagai pengolah data, infrared sebagai saklar otomatis, dan Liquid Crystal Display (LCD) menampilkan jumlah buah markisa yang masuk.

## Hasil & Diskusi
Untuk  bagian  hasil  &  diskusi,  dijelaskan  juga  keterkaitan  dengan  hasil  penelitian  sebelumnya,  di  samping menjelaskan temuan atau finding.

## 1 Hasil Rancang Bangun Mesin Pengeruk Isi Buah Markisa
Model  pengeruk  buah  markisa  dan  alat  pengeruk  pada  penelitian  ini  ditunjukkan  pada  gambar  4  dan gambar  5.  Ketika  buah  markisa  melintas  pada  jalur  buah  markisa  dideteksi  oleh  sensor  kemudian  dikeruk oleh  alat  pengeruk,  sari  buah  markisa  turun  ke  jalur  bagian  bawah  pada  pipa  silinder  dan  ampas  didorong oleh pneumatik ke bagian ampas buah markisa.
Gambar 4. Mesin pengeruk isi buah markisa.
Gambar 5. Mesin pengeruk isi buah markisa.
Diagram pengkabelan  pada  mesin ini dapat terlihat  pada  gambar 6 berupa wiring diagram mesin  pengeruk buah  markisa  menggunakan power  supply 12  Volt  untuk  mengaktifkan  Motor  DC  775  dan  diberikan  modul step  down untuk  menurunkan supply tegangan  menjadi  5V  untuk  mengaktifkan  mikrokontroler,  sensor infrared ,  LCD  I2C  dan relay 4 channel .  Arduino  Uno  Atmega  328  sebagai  pusat  pengendali  sistem.  Sensor infrared merupakan modul yang tersambung dengan Arduino Uno Atmega 328 modul ini sebagai pendeteksi markisa dan menghitung jumlah buah markisa yang lewat. Sistem elektro pneumatik sebagai alat bantu dari tahap pengerukan  yang dimana  silinder pneumatik sebagai pendorong  naik dan  turun  motor DC agar dapat menyeruk markisa secara otomatis yang dikendalikan oleh sistem mikrokontroler.
Pengeruk Jalur buah markisa
Gambar 6. Wiring diagram.

## 2 Hasil Pengujian Mesin Pengeruk Isi Markisa
Pada penelitian ini melakukan beberapa pengujian untuk mengetahui kinerja tiap komponen sistem. Tahapan pengujian yaitu:

## 2.1 Pengujian Sensor Infrared dan LCD
Pengujian sensor infrared pada sistem ini sebagai pengganti saklar dimana kita harus menentukan jarak yang dibutuhkan  untuk  dapat  mengaktifkan  sistem  pada  alat  dan  juga  difungsikan  untuk  memonitoring  jumlah buah yang masuk. Hasil pengujian infrared dapat ditampilkan pada layar LCD pada tabel 1.
Tabel 1 . Pengujian infrared untuk menentukan jarak yang dibutuhkan Jarak Buah dengan Sensor (cm) Keadaan Sistem Kendali Keadaan Sensor 0 Tidak aktif Tidak terdeteksi 5 Aktif Terdeteksi 10 Aktif Terdeteksi 15 Aktif Terdeteksi 20 Aktif Terdeteksi 25 Tidak aktif Tidak terjangkau 30 Tidak aktif Tidak terjangkau
Pada  tabel  pengujian  data  diatas  bisa  kita  lihat  dimana  jarak  markisa  dengan  sensor  yang  didapatkan memiliki  batasan  dan  menampilkan  jarak  objek  dengan  sensor  (ditulis  dalam  cm),  keadaan  sistem  kendali apakah aktif atau tidak, dan arti keadaan sensornya apakah mendeteksi atau tidak.
Pengujian  LCD  pada  kondisi  sensor infrared sebelum  mendeteksi  tampilan  di  layar  LCD  yaitu  buah  markisa masuk  =  0  dan  ketika infrared mendeteksi  pada  layar  LCD  akan  menampilkan  tampilan  jumlah  buah  yang masuk yaitu, Buah Markisa Masuk = 1, ...dan seterusnya, hasil pengujian infrared untuk menentukan jumlah markisa yang masuk melalui LCD 16 × 2 dapat dilihat pada tabel 2.
Keterangan : 1. LCD 16 x 2 2. Motor DC 775 3. Silinder 1 4. Silinder 2 5. Solenoid Valve 1 6. Solenoid Valve 2 7. Sensor Infrared D80NK 8. Stepdown 5 v 9. Relay 4 channel 10. Arduino Uno 11. Power Supply 12. Solid State Relay 13. MCB 1 Phase 14. Compressor
Tabel 2 . Pengujian infrared untuk menentukan jumlah markisa yang masuk melalui LCD 16x2
No Kondisi Tampilan Gambar Tampilan Lcd 1 Sebelum Objek Masuk Buah Markisa Masuk = 0 2 Setelah Objek Masuk Buah Markisa Masuk = 1.... dst

## 2.2 Pengukuran Tekanan Silinder pada Sistem Pneumatik
Pengukuran pada sistem pneumatik selanjutnya adalah dengan melakukan percobaan tekanan silinder yang sesuai  untuk  digunakan  pada  alat  pengeruk  markisa.  Peneliti  melakukan  percobaan  dengan  menggunakan tekanan 1 – 4 bar. Hasil pengujian tekanan silinder sistem pneumatik tampak pada  tabel 3 merupakan hasil pengukuran dari percobaan tekanan pada sistem pneumatik.
Tabel 3 . Pengujian tekanan silinder sistem pneumatik
Percobaan tekanan sistem silinder Keterangan Hasil Tekanan 1 Bar Kinerja silinder lambat dan kurang kuat. Tekanan 2 Bar Kinerja silinder sesuai Tekanan 3 Bar Kinerja silinder lebih cepat Tekanan 4 Bar Kinerja silinder bekerja sangat cepat
Berdasarkan pengukuran tekanan silinder sistem pneumatik pada tabel 3 maka tekanan yang sesuai untuk digunakan  pada  alat  pengeruk  markisa  agar  bekerja  secara  efektif  untuk  mengeruk  isi  markisa  dan membuang kulit markisa adalah sebesar 2 bar.

## 2.3 Pengukuran Kecepatan Motor DC
Pada  pengukuran  kecepatan  motor  DC  adalah  dengan  melakukan  pengukuran  kecepatan  yang  dihasilkan saat Motor DC berputar atau aktif [10] . Hasil dari pengukuran kecepatan putaran motor atau RPM motor yaitu 1331 RPM ( Revolution Per Minute ).

## 2.4 Pengujian Mesin Pengeruk Buah Markisa
Pada hasil pengujian mesin pengeruk isi markisa terdapat beberapa analisis dimensional atau metode yang digunakan untuk memeriksa dan mengkaji hubungan antara berbagai kuantitas fisika diantaranya: waktu (s), kapasitas mesin (kg/h), kecepatan pengerukan (m/s) dan torsi motor DC (Nm).
▪ Analisis Waktu (s)
Untuk melihat apakah mesin  pengeruk isi buah markisa  ini berhasil atau  tidak maka  perlu dilakukan pengujian.  Hasil  pengujian  tersebut  dapat  dilihat  pada  tabel  4  dan  gambar  7.  Hasil  Pengujian  Mesin Pengeruk Isi Buah Markisa dengan waktu yang dibutuhkan mesin  dalam proses pengerukan markisa. Mesin membutuhkan waktu rata-rata 63,82 detik.
Tabel 4 . Hasil pengujian mesin pengeruk isi buah markisa
No Pengambilan Data Berat Markisa Hasil Serutan Waktu 1 I 1 Kg 257 gram 64,4 detik 2 II 1 Kg 238 gram 67,7 detik 3 III 1 Kg 287 gram 60,9 detik 4 IV 1 Kg 261 gram 62,3 detik

## Gambar 7. Hasil pengujian mesin pengeruk isi buah markisa.
▪ Analisis Kapasitas Mesin (kg/jam)
Mesin membutuhkan waktu rata-rata 63,82 detik untuk melakukan proses pengerukan buah markisa seberat  1  kg.  Dengan  waktu  rata-rata  yang  digunakan  untuk  pengerutan  buah  seberat  1  kg membutuhkan waktu yaitu 63,82 detik. Hal ini berarti kapasitas produksi dalam 1 jam adalah:
1 kg 63,82 s = 0,015  kg s ⁄ = 0,9  kg menit ⁄ (1)
Jadi kapasitas produksi dalam 1 jam adalah 0,9 × 60 = 54 kg/jam. Pengujian mesin pengeruk markisa ditunjukkan pada gambar 8 dan hasil dar mesin pengeruk buah markisa pada gambar 9.
Gambar 8. Pengujian mesin pengeruk buah markisa.
Gambar 9. Hasil dari mesin pengeruk buah markisa.
▪ Analisis Kecepatan Pengerukan (m/s)
Kecepatan  pengeruk  buah  dalam  meter  per  detik  merupakan  perhitungan  jarak  yang  ditempuh  oleh pisau  pengeruk  dalam  meter  dibagi  dengan  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  menempuh  jarak  tersebut dalam  detik.  Jarak  yang  ditempuh  oleh  pisau  pengeruk  sebesar  10,5  cm  atau  0,105  m.  Waktu  yang dibutuhkan untuk menempuh jarak tersebut adalah 3 detik. Sehingga, diperoleh kecepatan pengeruk buah dalam meter per detik sebesar :
0,105 m 3 s = 0,035  m s ⁄
(2)
64,4 67,7 60,9 62,3 56 58 60 62 64 66 68 70 257 238 287 261 H as il S er ut an (K g) Waktu (Detik) Hasil Pengujian Mesin Pengeruk Isi Buah Markisa
Jadi kecepatan pengeruk buah dalam meter per detik sebesar 0,035 m/s atau 3,5 cm/s.
▪ Analisis Torsi (Nm)
Perhitungan  torsi  pada  motor  DC  untuk  memahami  kinerja  motor  DC  yang  digunakan.  Berdasarkan datasheet motor  DC    775-9009F-C-CC  diperoleh  nilai  konstanta  torsi  motor  DC  sebesar  0,0048625 Nm/A  dan  nilai  torsi  sebesar  0,1026  Nm.  Berdasarkan  hasil  pengukuran  diperoleh  nilai  arus  yang mengalir  melalui  motor  sebesar  12,41  A.  Nilai  torsi  berdasarkan  hasil  pengukuran  dapat  dihitung dengan mengalikan nilai konstanta torsi motor DC dengan nilai arus yang mengalir melalui motor. Nilai torsi adalah :
T = 0,0048625 Nm/A × 12,41 A = 0,0603 Nm (3)

## Kesimpulan
Setelah melewati proses perancangan, pembuatan serta pengujian alat, dapat diambil kesimpulan yaitu mesin pengeruk buah markisa ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali dan memiliki komponen pendukung seperti sensor infrared sebagai pendeteksi buah dan menghitung jumlah markisa yang masuk kemudian mengirimkan data ke pengendali untuk memerintahkan relay 4 channel yang mengaktifkan valve 5/2 elektro pneumatik dan relay sebagai switch dari motor dc. Spesifikasi mesin pengeruk buah markisa yang dihasilkan berdimensi panjang 300 mm x lebar 300 mm x tinggi 600 mm dan daya motor 240 Watt atau 0.321 hp, serta kapasitas produksi 54 kg/jam. Untuk proses pembuangan ampas buahnya masih dilakukan secara  manual  sebaiknya  untuk  penelitian  selanjutnya  dilakukan  secara  otomatis.  Untuk  pengembangan kedepan penelitian ini masih perlu pengkajian agar mendapatkan hasil yang lebih sempurna.

## Ucapan Terima kasih
Tim  peneliti  berterima  kasih  kepada  Unit Teaching  Factory (TeFA)  dan  Unit  Transformasi  4.0  Politeknik  ATI Makassar atas bantuan dana penelitian.

## Referensi
[1] Eky  Hendrawan, “Incar  Pasar  Ekspor,  Sulsel  Genjot  Buah  Markisa”,  [Online].  Available  : https://www.liputan6.com/bisnis/read/2028721/incar-pasar-ekspor-sulsel-genjot-produksi-buah- markisa. [diakses pada 27 Juli 2023]. R1EKY
[2] Bapel Maros, “ Budi daya tanaman markisa ”, http://epetani.deptan.go.id, (online), 2013. [Diakses tanggal 3 April 2022]. R2BAPEL
[3] A.  Mazmur,  L.  O.  Musa,”Rancang  Bangun  Mesin  Pengolahan Buah  Markisa  Menjadi  Sari  dan  Sirup Markisa,” Prosiding Seminar Hasil Penelitian (SNP2M) 2017 , pp.98-103, 2017 R3MAZMUR
[4] A.Mazmur, L. O. Musa, Syarifuddin,”Rancang Bangun Mesin Pengaduk dan Pemasak Sari,” INTEK Jurnal Penelitian , vol. 6 no. 2, pp. 127-132, 2019. R4MUSA
[5] A.Mazmur, L. O. Musa, Syarifuddin,”Rancang Bangun Mesin Pengolahan Buah Markisa Menjadi Sari dan Sirup Markisa,” Prosiding Seminar Hasil Penelitian (SNP2M) 2018 , pp.143-148, 2018. R5SYA
[6] Y.  Adamu,  A.  A.  Adamu,  S.  I,  Kolo,  A.  W.  Nanna,  “Development  of  an  Automated  Fruit  Sorting  Machine using  an  Embedded  System  (Arduino  Mega  Based) ,” International  Journal  of  Scientific  &  Engineering Research , vol. 10, no.  6, 2019. R6ADAMU
[7] D. S. Arief, E. Fitra, Minarni, Herman C, R. Salambue," Modelling of Control System on Sorting Palm Fruit Machine  by  Using  Arduino  Microcontroller,"  Journal  of  Ocean,  Mechanical  and  Aerospace-Science  and Engineering, vol. 52, 2018. R7FITRA
[8] Rais,  M.  F.  Aslam,  M.  Yusri,  N.  R.  Wibowo,  Ishak,”  Mesin  Pemilah  Otomatis berdasarkan  Parameter Dimensi  Berbasis  Pneumatik,” Mechatronics  Journal  in  Professional  and  Entrepreneur ,  vol.  3,  no.  2, 2021. R8RAIS
[9] S. W. Sidehabi, A. Suyuti, I. S. Areni, I. Nurtanio ,” The Development of Machine Vision System for Sorting Passion Fruit Using Multi- Class Support Vector Machine,” Journal of Engineering Science and Technology Review , vol. 11, no. 5, pp. 178-184, 2018. R9SIDE
[10] Hughes,  Austin,  and  Bill  Drury,  Electric  Motors  and  Drives:  Fundamentals,  Types,  and  Applications . Newnes, 2019. R10HUGHES
[11] Effendi  Ilham,  “Pengertian  dan  Kelebihan  Arduino”,  [Online].  Available: https://it-jurnal.com/pengertian- dan-kelebihan-arduino , 2016. [diakses pada 03 April 2022].
[12] Farida  Atmadja, ”Elektro - Pneumatik,”,  [Online].  Available: https://docplayer.info/37250710-4-4-elektro- pneumatik.html, 2018. [diakses tanggal 27 Juli 2023]
[13] Lab  Elektronika,  “High  Current  Motor  Driver  H -Bridge  Module  IBT- 2  menggunakan  Arduino”.  [Online]. Available:  http://www.labelektronika.com/2016/09/high-current-motor-driver-Ibt-2-arduino.html,  2016. [diakses pada 03 April 2022]
[14] P.  Kushartanto, ”Sistem  Kontrol  Gerak dan  Perhitungan  Produk  Pada  Mesin  Press  dan  Pemotongan Kantong Plastik,” Jurnal Crankshaft , vol. 2 no. 1, 2019.
[15] L.  Alhazami, ”Perbaikan  Proses  Produksi  Minuman  Markisa  di  Bantar  Gebang’” , Jurnal  Pengabdian Masyarakat , vol. 2, no. 3, pp. 121-12, 2022.
[16] N.  A.  Utari,  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Lemari  Meja  menggunakan  Barcode  berbasis  Android, Politeknik Negeri Sriwijaya, 2019.
[17] R. Br Barus, ”Rancang Bangun Sistem Keamanan Kunci Pintu Lemari b erbasis Mikrokrontroler,” Journal of Science and Social Research , vol.  III, no. 2, pp. 109-115, 2020.
[18] S.E.  Mawaddah,  Sumariyah,  Suryono, ”Prototipe  Sistem  Kendali  Perabot  Elektronik  Rumah  Tangga Berbasis Internet of Things ,” Jurnal Otomasi, Kontrol dan Instrumentasi , vol. 14 no. 2, 2022.