## Volume 2
Sistem Keamanan Ruangan Laboratorium Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara Menggunakan Sensor PIR ( Passive Infra Red ) dengan Metode Pengembangan Prototyping Berbasis Mikrokontroller ATmega 328
Basri Albar 1 , Arisandy Ambarita 2 , Adelina Ibrahim 3
Program Studi Teknik Komputer 1, , Program Studi Manajemen Informatika 2
Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara Program Studi Teknik Informatika 3 , Universitas Muhammadiyah Maluku Utara hello.basri@gmail.com

## Abstrak
Penelitian  ini  bertujuan  merancang  suatu  sistem  keamanan  tambahan  untuk  mencegah tindak kejahatan di ruangan laboratorium komputer Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku  Utara.  Metode  pengembangan  sistem  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah metode prototype .  Pembuatan  sistem  keamanan  dengan  memanfaatkan  mikrokontroler ATmega328 (atau dikenal dengan nama Arduino Uno R3 ) yang diaplikasikan dengan variasi input berupa  sensor PIR dan output -nya  berupa buzzer dan  lampu LED .  Sensor PIR digunakan  untuk  mendeteksi  perubahan  suhu  akibat  adanya  pergerakan  tubuh  manusia. Perubahan nilai suhu yang dideteksi oleh sensor PIR yang berlogika high kemudian diproses oleh Arduino Uno yang akhirnya mengeluarkan sinyal output berupa bunyi alarm pada buzzer dan  indikator  pada  lampu LED .  Dengan  adanya  sistem  keamanan  ini  diharapkan  dapat meningkatkan  keamanan  ruangan  dari  tindak  kejahatan  dan  mengurangi  tindak  kriminalitas pada laboratorium Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara Kata  kunci:  Sistem  Keamanan,  Model Prototyping, Sensor PIR ,  Mikrokontroler ATmega328

## Abstract
This study aims to design an additional security system to prevent crime in the computer laboratory  room  of  Politeknik  Sains  dan  Teknologi  Wiratama  Maluku  Utara.  The  system development method used in this study is the prototype method. Making a security system by utilizing  the  ATmega328  microcontroller  (otherwise  known  as  Arduino  Uno  R3)  is  applied with a variety of inputs in the form of a PIR sensor and its output in the form of buzzers and LED lights. PIR sensors are used to detect temperature changes due to the movement of the human  body.  Changes  in  temperature  values  detected  by  PIR  sensors  which  are  high  logic are then processed by Arduino Uno which finally outputs an output signal in the form of an alarm on the buzzer and an indicator on the LED light. The existence of this security system is  expected to improve the security of  the room from crime and reduce criminal  acts  in  the laboratory Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara . Keywords: Security System, Prototyping Model, PIR Sensor, ATmega328 Microcontroller

## PENDAHULUAN
Keamanan ruangan merupakan suatu hal yang sangat penting untuk diperhatikan,  dan  untuk  menciptakan keamanan tersebut, banyak hal  yang dapat kita lakukan dengan pemanfaatan teknologi  saat  ini,  salah  satunya  pada
ruang laboratorium komputer.
Laboratorium  komputer  yang  mempunyai tingkat  keamanan  yang  khusus  sangat dibutuhkan  oleh  perguruan  tinggi  pada zaman  sekarang.  Ruang  laboratorium komputer di Politeknik Sains dan
Teknologi Wiratama Maluku Utara
merupakan yang saat ini juga membutuhkan  sistem  keamanan  khusus. Karena semakin maraknya tindak kriminal pencurian  yang  terjadi  belakangan  ini, maka diperlukan sistem keamanan tersebut.
Dengan  memanfaatkan  teknologi yang  semakin  maju  saat  ini,  pembuatan sistem keamanan tambahan pada laboratorium  komputer  Politeknik  Sains dan  Teknologi  Wiratama  dapat  dilakukan dengan  menggunakan  mikrokontroler  dan berbagai  sensor  masukan,  salah  satunya adalah  sensor PIR .  Sensor Passive  Infra Red (PIR) saat ini sudah banyak digunakan dalam  bidang  keamanan. Passive Infra Red (PIR) sendiri dalam bidang keamanan digunakan  untuk  pengindera.  Adanya rangsangan  yang  dihasilkan  oleh  suatu unsur  eksternal  pada  sebuah  sensor menyebabkan  rangkaian  bekerja  secara otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat untuk  menjalankan suatu perangkat berupa alarm. Dalam pengoperasian
rangkaian  ini,  dibutuhkan  sebuah  alat pengontrol
berupa mikrokontroler Atmega328 (biasa  dikenal  dengan  nama Arduino Uno R3 )  dalam  paket  perangkat keras  yang  telah  diprogram  dan  mengolah data  input  dari  pembacaan  sensor  bekerja berupa  logika  1  atau  0.  Reaksi  tersebut akan  mengaktifkan  beban  berupa  alarm peringatan.  Maka  dari  itu,  peneliti  ingin memanfaatkan alat ini dan beserta pendukungnya  untuk  digunakan  sebagai sistem keamanan tambahan di
laboratorium Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara

## Rumusan Masalah
Bagaimana  merancang  sebuah  Sistem Keamanan  Ruangan Menggunakan Sensor PIR dengan Model Pengembangan
Prototyping berbasis
Mikrokontroler
ATmega328
dalam meningkatkan
Kemanan Ruangan Laboratorium Komputer  Politeknik  Sains  dan  Teknologi
Wiratama Maluku Utara

## Tujuan Penelitian
1. Merancang Sistem Keamanan Ruangan Laboratorium  Politeknik  Sains  dan Teknologi  Wiratama  Maluku  Utara Menggunakan  Sensor PIR  (Passive InfraRed) dengan Metode Pengembangan Prototyping Berbasis
Mikrokontroller ATmega 328.
2. dapat meningkatkan keamanan ruangan  dari  tindak  kejahatan  dan mengurangi  tindak  kriminalitas  pada laboratorium  Politeknik  Sains  dan Teknologi Wiratama Maluku Utara

## Manfaat Penelitian
1. Membantu  kinerja  pihak  kampus terutama  pada  petugas  dalam  menjaga keamanan laboratorium komputer
Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara.
2. Memberikan  kemudahan  peringatan dini  kepada  petugas  apabila  sedang tidak  berada  di  ruangan  laboratorium komputer Politeknik Sains dan Teknologi Wiratama Maluku Utara

## Tinjauan Pustaka
Asep Abdul Sofyan, Puput Puspitorini, Dede  Baehaki  dengan  judul  Sistem Keamanan  Pengendali  Pintu  Otomatis Berbasis Radio  Frequency  Identification
(RFID) dengan Arduino Uno R3. mengemukakan Dengan kemajuan teknologi  tersebut  pada  era  sekarang  ini komunikasi  bukan hanya digunakan untuk komunikasi  antar  sesama  manusia  saja, melainkan antara manusia dengan alat-alat kontrol,  seperti  sistem  pintu  otomatis berbasis Radio  Frequency  Identification
( RFID) dengan Arduino Uno R3. Banyaknya  siswa-siswa  yang  berkunjung ke  ruang  kelas  lain  ketika  jam  mata pelajaran  guru  yang  kosong.  Terjadinya beberapa  kali  kehilangan  peralatan  yang ada  di  ruang  kelas  atau  di  ruang labolatorium sehingga keamanannya kurang terjaga dengan baik. Banyak murid yang keluar kelas/bolos sebelum jam mata pelajaran  selesai.  Untuk  itu  dibutuhkan sistem  pengontrolan  pintu  secara  otomatis sehingga  sekolah  dapat  mengurangi  biaya pengeluaran menjadi lebih ringan. Aplikasi ini dibangun dengan menggunakan (RFID) dengan Arduino Uno
R3. Tujuan pembuatan  aplikasi  ini  adalah  untuk membantu pihak sekolah dalam melakukan  pengamanan  pintu  secara otomatis sehingga dapat membantu sekolah  untuk  mengurangi  pengeluaran biaya keamanan sekolah
Ruri  Hartika  Zain  dengan  Judul Penelitian  Sistem  Keamanan  Ruangan Menggunakan Sensor  Passive  Infra  Red (PIR) dilengkapi Kontrol Penerangan Pada
Ruangan Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535  dan  Real  Time  Clock DS1307  mengatakan  bahwa  Keamanan
gedung dan rumah mewah sangat
diperlukan untuk mengatasi tindak
kejahatan seperti pencurian dan perampokan.  Untuk  pengamanan  gedung dan  rumah  mewah  diperlukan  sebuah sistem pengamanan yang dapat diaplikasikan  atau  digunakan  oleh  suatu perusahaan.  Salah  satunya  adalah  sistem keamanan  dengan  menggunakan  sensor Passive  Infra  Red (PIR)  KC7783R  dan mikrokontroler ATmega 8535  yang  sudah di  dukung  dengan  bahasa  pemograman  C. Sistem  keamanan  gedung  dan  rumah mewah  diantaranya  menggunakan  kamera CCTV yang  dipantau  oleh  operator  yang diminta  oleh  pemilik  gedung  atau  rumah
mewah  tersebut.  Kamera CCTV ada  yang menggunakan  sensor  IR  dan  ultrasonik, tetapi dalam penggunaannya juga dibutuhkan sumber sensor lain. Contohnya,  sensor  otomatis  yaitu PIR sensor  dengan  jangkauan  yang  cukup panjang.

## LANDASAN TEORI
Pengertian Arduino
Arduino adalah perangkat keras sekaligus perangkat lunak yang memungkinkan  siapa  saja  melakukan pembangunan prototype suatu  rangkaian elektronika  yang  berbasis  mikrokontroler dengan  mudah  dan  cepat.  Secara  lebih khusus, papan arduino berbasis mikrokontroler  yang  dikeluarkan  oleh perusahaan  Atmel,  salah  satunya  adalah Atmega 328P (Kadir: 2016).

## Software Arduino
Menurut  Sulaiman  (2012),  arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang tidak memiliki basic bahasa pemrograman sama  sekali  karena  menggunakan  bahasa C++  yang  telah  dipermudah  melalui library

## Arsitektur Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya  dikemas  dalam  satu  keping  IC (Integrated  Circuits) sehingga  sering disebut  mikrokomputer  cip  tunggal.  Lebih lanjut,  mikrokontroler  merupakan  sistem komputer  yang  mempunyai  satu  atau beberapa  tugas  yang  sangat  spesifik, berbeda  dengan  Personal  Computer  (PC) yang  memiliki  beragam  fungsi  (Taufiq, 2010).
Sensor Passive Infrared Receiver ( PIR )
PIR  (Passive  Infrared  Receiver) merupakan  sebuah  sensor  berbasiskan infrared.  Akan  tetapi,  tidak  seperti  sensor infra  merah  kebanyakan  yang  terdiri  dari IRLED dan  fototransistor. PIR tidak memancarkan  apapun  seperti IRLED .
Sesuai  dengan  namanya  ‘Passive’,  sensor ini  hanya  merespon  energi  dari  pancaran sinar  infra  merah  pasif  yang  dimiliki  oleh setiap  benda  yang  terdeteksi  olehnya. Benda  yang  bisa  dideteksi  oleh  sensor  ini biasanya
adalah tubuh manusia (learn.adafruit.com. 2014). yang mempunyai perannya di  antaranya Fresnel lens, IR  filter, pyroelectric sensor, amplifier, dan comparator. Berikut gambar bagian-bagian dari sensor PIR:
Gambar 1. Bagian utama dari sensor PIR (Sumber: P Sihombing, dkk, 2018 )
Sensor  PIR  itu  sendiri  memiliki  dua slot  di  dalamnya,  masing-masing  slot terbuat  dari  bahan  khusus  yang  sensitif terhadap IR. Lensa yang digunakan di sini tidak  benar-benar  melakukan  banyak  hal dan  kami  melihat  bahwa  kedua  slot  dapat 'melihat'  melewati  jarak  tertentu  (pada dasarnya sensitivitas sensor). Ketika sensor  dalam  keadaan  idle,  kedua  slot mendeteksi  jumlah  IR  yang  sama,  jumlah sekitar terpancar dari ruangan atau dinding atau  di  luar  ruangan.  Ketika  tubuh  hangat seperti  manusia  atau  hewan  lewat,  ia pertama-tama  memotong  setengah  dari sensor PIR, yang menyebabkan perubahan diferensial  positif  antara  kedua  bagian. Ketika  tubuh  hangat  meninggalkan  area
penginderaan,  kebalikannya  terjadi,  di mana  sensor  menghasilkan  perubahan diferensial  negatif.  Pulsa  perubahan  inilah yang terdeteksi.
Gambar 2. sensor PIR (Sumber: learn.adafruit.com, 2014 )

## Model Pengembangan Prototyping
Ogedebe,  dkk  (2012) Prototyping merupakan metode pengembangan perangat  lunak,  yang  berupa  model  fisik kerja  sistem  dan  berfungsi  sebagai  versi awal dari sistem. Dengan metode prototyping  ini  akan  dihasilkan  prototype sistem  sebagai  perantara  pengembang  dan pengguna  agar  dapat  berinteraksi  dalam proses  kegiatan  pengembangan  sistem informasi.
Prototyping dimulai dengan
pengumpulan kebutuhan, melibatkan pengembang  dan  pengguna  sistem  untuk menentukan  tujuan,  fungsi  dan  kebutuhan operasional sistem. Langkah-langkah dalam prototyping adalah sebagai berikut : 1. Pengumpulan Kebutuhan.
2. Proses desain yang cepat.
3. Membangun prototipe.
4. Evaluasi dan perbaikan.

## METODE PENELITIAN

## Metode Pengembangan Sistem
Metode  pengembangan  model  prototype terdiri  dari  beberapa  mekanisme,  di antaranya:
1. Identifikasi Kebutuhan
Untuk  membangun  sistem  keamanan ruangan  laboratorium  komputer,  maka dalam  penelitian  ini  yang  dibutuhkan adalah spesifikasi ruangan laboratorium  yang  didapat  dari  hasil studi literatur pustaka, observasi langsung  di  ruangan  laboratorium  dan wawancara  kepada  petugas.  Untuk listing  source  code  program  alat  yang digunakan  adalah  Arduino  IDE  serta hardware  yang  dibutuhkan  untuk membangun sistem berupa mikrokontroler ATmega 328,  sensor
PIR , buzzer  alarm , breadboard, serta kabel jumper.
2. Membangun Prototype
Membangun prototyping dengan membuat sebuah perancangan sementara. Pada penelitian ini, dimulai dari pembuatan skematik sistem
menggunakan  software  Fritzing  dan untuk  membuat  alur  kerja  rangkaian sistem  dibantu  oleh Microsoft  Visio 2007  serta  pemasangan  hardware sistem  keamanan  dan  alat  yang  telah dirangkai  akan  dipasangkan  pada sebuah maket ruangan sebagai simulasi dari rangkaian yang dibuat.
3. Menguji Prototype
Untuk pengujian prototype pada ruangan  dengan  jarak  uji  coba  mulai dari  10  cm  sampai  dengan  60  cm dengan  delay  time  yang  akan  diuji mulai  dari  0,3  sekon  sampai  dengan  5 menit.
4. Memperbaiki Prototype (Evaluasi Sistem) Tahapan memperbaiki prototype sistem yaitu meliputi perbaikan source code program Arduino  IDE yang mengalami  error  dan  kesalahan  dari perangkaian alat yang dirancang.
5. Mengembangkan Versi Produksi
(Penerapan Sistem)
Rangkaian sistem keamanan yang telah diuji coba dan telah dilakukan perbaikan  akan  diletakkan  pada  pintu ruangan laboratorium komputer.

## Alur Penelitian
Alur  penelitian  merupakan  urutan penelitian  yang  akan  dikerjakan  dalam pengembangan sistem
Gambar 2. Alur Penilitian

## ANALISIS DAN PERANCANGAN
Analisis Kebutuhan Sistem Spesifikasi Perangkat Keras ( hardware ). Perangkat keras  yang digunakan pada penelitian ini adalah:
1. Laptop merk ACER .
2. Processor  Intel(R)  Celeron(R)  CPU N2840 @2.16 GHz 2.16 GHz.
3. RAM 2,00 GB.
4. Harddisk 500 GB.
5. Mikrokontroler ATmega328 ( Arduino Uno R3 ).
6. Breadboard .
7. Kabel Jumper . 8. Sensor PIR HC-SR501 9. Buzzer .
10. Kabel USB .
11. Lampu LED .
Spesifikasi Perangkat Lunak ( Software ) Perangkat lunak yang digunakan peneliti di antaranya:
1. Windows 10 Pro 64 -bit  Operation
System
2. Arduino IDE 1.8.5.
3. Microsoft Visio 2007
4. Fritzing 0.8.7.

## Rancangan Usulan Sistem
Rancangan  usulan  sistem  merupakan alur rancangan cara kerja sistem yang akan dibangun
Gambar 3. Rancangan usulan sistem

## Perancangan Diagram Blok Sistem
Rancangan sistem yang akan dibangun  terdiri  atas  tiga  bagian  yaitu piranti  masukan,  mikrokontroler,  dan piranti  keluaran.  Pada  piranti  masukan terdapat  sensor  yang  merupakan  sumber perintah bagi mikrokontroler Arduino Uno R3 .  Adapun  piranti  masukan  berupa  jenis sensor Passive Infra Red ( PIR ). Sedangkan pada piranti keluaran  yaitu terdapat lampu LED dan Buzzer  Alarm yang  digunakan sebagai indikator.
Gambar 4. Rancangan Diagram Blok

## Rancangan Skema
Perancangan keseluruhan sistem perangkat keras ( hardware ) meliputi
perancangan  dari  bagian  pengiriman  data sensor pada mikrokontroler dengan menggunakan  Sensor PIR sampai  pada bagian buzzer sebagai alarm

## Gambar 5. Rangkaian Skema
Rancangan Ruangan Laboratorium

## Gambar 6. Rangkaian Skema
Outpu t  pada  rangkaian  berupa buzzer sebagai alarm akan  diuji  hasilnya  dengan menentukan  tepat  atau  tidaknya  kondisi dengan  perancangan software .  Kondisi  di
mana  sensor PIR harus  bernilai high agar dapat  diproses  oleh  mikrokontroler.  Sensor PIR akan diletakkan di atas pintu menghadap  ke  bawah  untuk  melakukan pendeteksian  ada  atau  tidaknya  gerakan yang  melewati  pintu.  Sedangkan buzzer akan  diletakkan  di  posisi  yang  tepat  agar bunyi yang dihasilkan terdengar jelas

## IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN
Pengujian Hasil Board Arduino Uno
Untuk mengetahui apakah board Arduino  yang  dipakai  bekerja  dengan  baik atau  tidak.  Alat  tambahan  yang  digunakan untuk  mengetahui  kinerja board Arduino Uno adalah lampu LED
Gambar 7. Rangkaian board Sensor PIR
Pengujian source code pada board arduino
Gambar 8. Rangkaian board Sensor PIR
Dengan  meng- upload source  code program  di  atas,  maka  analisis  hasil  yang didapat  bahwa  lampu LED akan  menyala selama  1  detik  dan  kemudian  padam selama 1 detik, demikian seterusnya. maka rangkaian board arduino dalam  keadaan baik
Tabel 1. Hasil Pengujian Alat Pada Ruangan ketika ada gerakan
Jara k Sen sor PIR (me ter) Del ay Tim e (Wa ktu Tun da Pad am) Kon disi Ada Gera kan (Wa ktu Tun da Nyal a) Tega ngan Outp ut VDC Lam pu LED Buz zer Ketera ngan 1 m 1 men it 5 deti k 5 volt Men yala Bu nyi Terdet eksi 2 m 5 deti k 3 deti k 5 volt Men yala Bu nyi Terdet eksi 3 m 1 men it 5 deti k 5 volt Men yala Bu nyi Terdet eksi 4 m 1 men it 9 deti k 5 volt Men yala Bu nyi Terdet eksi 5 m 5 men it 13 deti k 5 volt Men yala Bu nyi Terdet eksi Pada tabel di atas, analisis hasil yang didapat bahwa ketika sensor PIR mendeteksi  adanya  gerakan  atau  dalam keadaan HIGH , ditandai dengan bunyi dari buzzer dan  lampu LED dalam  keadaan menyala.  Uji  coba  dilakukan  dengan mengatur waktu tunda padam diatur mulai dari  5  detik  sampai  dengan  5  menit  pada sensor PIR dan waktu tunda menyala yang didapat  mulai  dari  3  detik  sampai  dengan 13  detik  dengan  jarak  sensor  uji  coba mulai dari 1 meter sampai dengan 5 meter, maka uji coba berhasil

## KESIMPULAN
1. Sistem Keamanan Ruangan
Laboratorium  Politeknik  Sains  dan Teknologi  Wiratama  Maluku  Utara Menggunakan  Sensor PIR (Passive
Infra Red) dengan Metode Pengembangan  Prototyping  Berbasis Mikrokontroller ATmega 328  ( Arduino Uno  R3 )  yang  terintegrasi  dengan sensor PIR serta buzzer sangat bermanfaat  karena  dapat  membantu dalam meningkatkan keamanan ruangan dari tindak kejahatan
dibanding menggunakan kunci konvesional saja.
2. Sensor PIR aktif  apabila  adanya perubahan sinyal infrared yang
diterima  oleh  sensor  akibat  gerakan manusia.
Ketika aktif, sensor memberikan logika HIGH pada Arduino  Uno dengan  tegangan  yang diberikan  5V  DC  dengan  jarak jangkauan  maksimal  sensor  PIR  yang diuji coba maksimal 5 meter.

## Saran
1. Output pada rangkaian sistem keamanan  pada  penelitian  ini  hanya berupa  buzzer  alarm  yang  hanya  bisa memberikan peringatan apabila petugas  masih  berada  di  lokasi.  Maka dari  itu,  bagi  pengembang  agar  bisa menambahkan  peringatan  dini  kepada petugas  berupa  notifikasi  SMS  yang terintegrasi  langsung  dengan  alarm ketika petugas tidak berada di lokasi.
2. Untuk penelitian selanjutnya disarankan  agar  sebaiknya  media output-nya  dapat  dikembangkan  dan dikontrol  oleh  perangkat  tambahan seperti operasi  sistem Android,  CCTV,
QR  Code ,  atau Radio  Frequency Identification (RFID).

## DAFTAR PUSTAKA
Asep  Abdul  Sofyan,  Puput  Puspitorini,
Dede  Baehaki, Sistem  Keamanan Pengendali  Pintu  Otomatis  Berbasis
Radio Frequency Identification (RFID) Dengan  Arduino  Uno  R3 , JURNAL  SISFOTEK  GLOBAL,
Vol.  7  No.  1  Maret  2017,  ISSN  : 2088 – 1762
Ruri  Hartika  Zain, Sistem  Keamanan
Ruangan Menggunakan Sensor Passive  Infra  Red  (PIR)  dilengkapi Kontrol  Penerangan  Pada  Ruangan Berbasis  Mikrokontroler  ATmega 8535  dan  Real  Time  Clock  DS1307 ,
Jurnal Teknologi Informasi &
Pendidikan, Vol 6 No 1 Maret 2013, ISSN : 2086 – 4981
Ogedebe,  P.  M.  &  Jacob,  B.  P.,  2012.
Software  Prototyping:  A  Strategy  to Use When User Lacks Data Processing Experience . ARPN
Journal  of  Systems  and  Software,
II(6).
Kadir,  Abdul  (2016). Simulasi  Arduino .
Jakarta: Elex Media Komputindo. Sulaiman, Arif (2012). Arduino: Mikrokontroler  Bagi  Pemula  hingga
Mahir . Bulletin Balai Elektronika Taufiq, Dwi Septian Suyadhi (2010). Buku Pintar Robotika . Yogyakarta: ANDI P Sihombing, Y M Siregar, J T Tarigan, I Jaya  and  A  Turnip, Development  of building  security  integration  system using  sensors,  microcontroller  and GPS  (Global  Positioning  System) based  android  smartphone ,  Journal of  Physics:  Conference  Series,  2nd
International Conference on Computing  and  Applied  Informatics 2017, DOI: 10.1088/1742- 6596/978/1/012105 adafruit.  (2014,  January  28).  Retrieved January 28, 2019, from learn.adafruit.com: https://learn.adafruit.com/pir- passive-infrared-proximity-motion- sensor/how-pirswork.