JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC                         2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## Rancang Bangun Prototipe Sistem Smart Parking
Berbasis Iot Menggunakan Node Mcu Esp82 66
Arif Wihandanto 1 , Arif Johar Taufiq 2 , Wakhyu Dwiono 3 Program Studi S1 Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Purwokerto Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Muhammadiyah Purwokerto Email : arifwihandanto@gmail.com 1 , arifjt@gmail.com 2 , wakhyudwi@gmail.com 3
Abstrak  - Salah  satu  perkembangan  teknologi  dalam  bidang transportasi  salah  satunya  adalah  sistem  pelayanan  parkir. Sistem  pelayanan  parkir  saat  ini  telah  banyak  menggunakan sistem  otomatis  dalam  pengoperasiannya,  namun  calon pengguna parkir masih terkendala dalam mengetahui informasi ketersediaan  ruang  parkir,  tidak  hanya  itu  pengguna  parkir tidak jarang harus  menghabiskan waktu untuk  mencari ruang parkir  yang  harus  mereka  tuju.  Untuk  mengatasi  masalah  ini perlu  sebuah  solusi  untuk  membuat  sistem  parkir  yang  dapat memberikan  informasi  terkait  ketersediaan  ruang  parkir,  dan juga dapat mengarahkan pengguna parkir untuk menuju ruang parkir  yang  tersedia.  Pada  sistem smart  parking ini  pengujian dilakukan  dengan  simulasi  menggunakan  miniatur  parkir dimana  informasi  ketersediaan  ruang  parkir,  dan  petunjuk ruang  parkir  yang  harus  dituju  ditampilkan  pada  modul penampil  P10,  dan  dapat  diakses  melalui  server  lokal  dengan wireless ,  yang  penandaan  parkirnya  ditandai  menggunakan kartu  RFID.  Hasil  penelitian  pada  sistem  smart  parking  ini, sistem  ini  tidak  hanya  mengelola  sistem  keamanan,  tapi  juga mengelola tata letak penempatan atau pengalamatan kendaraan pada  slot-slot  parkir  yang  tersedia,  tidak  hanya  itu  informasi ketersediaan  slot  parkir  juga  dapat  dilihat  secara offline pada modul penampil p10, dan juga dapat dimonitoring secara online melalu server lokal.
Kata Kunci — Teknologi transportasi, Sistem parker, Prototipe, Rfid Monitoring

## I. P ENDAHULUAN
Salah  satu  perkembangan  teknologi  dalam  bidang transportasi salah  satunya  adalah  sistem  layanan  parkir. Sebagai salah satu layanan publik, proses parkir harus dikelola dengan baik. Pengelolaan  proses  parkir  yang  baik  harus  memperhatikan  segi keamanan  dan  kenyamanan  penggunanya.  Selain  itu  setiap  data proses  parkir  menjadi  hal  yang  penting  untuk  dikelola[1].  Sistem Parkir Otomatis adalah sistem yang mengotomatiskan parkir mobil di  mana  kita  tidak  perlu  membuang  waktu  untuk  mencari  tempat parkir mobil yang kosong. Hanya dengan sentuhan tag RFID maka mobil  kita  akan  diparkir  secara  otomatis  di  tempat  yang  telah  kita tentukan  sebelumnya[2].  Salah  satu  indikator  pengelolaan  sistem parkir yang baik adalah proses pelayanan yang lancar dan keamanan parkir  yang  bagus.  Sistem  parkir  dengan  menggunakan  Radio Frequency Identification Digital (RFID) mampu memberikan kedua hal yang dibutuhkan oleh pengguna jasa parkir aman dan efisien[3]. Teknologi RFID memiliki beberapa keunggulan seperti pemindaian cepat, daya tahan, penggunaan berulang, penetrabilitas, pembacaan tanpa penghalang, kapasitas memori yang besar dan keamanan yang tinggi[4]. Penerapan teknologi RFID ini dapat memberi kemudahan
pada  suatu  organisasi  untuk  mengembangkan  efisiensi  pekerjaan dan kualitas layanan menjadi lebih baik[5].
Sistem smart parking pernah diwujudkan dalam penelitian menggunakan  Arduino  UNO,  RFID,  I2C  LCD,  dan  menggunakan dua  buah  Motor  servo  dengan  metode  pemberian  izin  akses  pada kartu  RFID  dan  pembatasan  bagi  pengguna  parkir[6],  kemudian pegembangan sistem parkir selanjutnya pernah diteliti menggunakan NodeMCU ESP8266 yang dipadukan dengan sensor ultrasonic HCSR-04, dan monitoring menggunakan website dengan menggunakan  metode  pelacakan  slot  parkir  yang  kosong,  dengan menanamkan  sensor  ultrasonic  pada  setiap  slotnya  untuk menyatakan  kondisi  slot  parkir[7],  Penelitian  lain  pengembangan sistem  parkir  dengan  sistem  rekomendasi  lokasi  parkir  dibuat dengan  menggunakan  Arduino  Mega2560,  dengan  sesnsor  di  tiap slotnya  dan  output  berupa  print  thermal  dan  tampilan  7  segment, Informasi terkait lokasi parkir yang direkomendasikan diprint pada tiket ketika pertama masuk yang mana sudah terintegrasi pada tiap sensor pada tiap slot untuk merekomendasikan slot patkir[8].
Penelitian selanjutnya pernah dibuat menggunakan sensor LDR,  mikrokontroler  AT89S51,  rangkaian  motor  stepper  dan display  seven  segment.  Prinsip  kerja  sistem  ini  adalah  kesepuluh rangkaian  sensor  LDR  digunakan  sebagai  saklar  tak  terlihat  pada masing-masing  tempat  parkir  yang  berfungsi  untuk  menentukan nomor  tempat  parkir  yang  kosong  dan  kedua  sensor  LDR  lainnya pada  pintu  masuk  dan  pintu  keluar,  untuk  membuka  portal  pintu masuk  dan  keluar  area  parkir  yang  digerakkan  oleh  motor stepper[9],  Penelitian  lain  pernah  dilakukan  dengan  menggunakan sistem  reservasi  dan  pemantauan  parkir  pada  lokasi  kampus menggunakan  NFC  dan  konsep IoT .  NFC  digunakan  untuk melakukan  konfirmasi  dari  kode  pemesanan  yang  telah  dihasilkan oleh  sistem.  Pada  lokasi  parkir,  sensor  jarak  ultrasonik  dipasang untuk mendeteksi ketersediaan parkir[10],
Berdasarkan  latar  belakang  dan  hasil  penelitian  di  atas dibuat  alat  “ Rancang  bangun  prototipe  sistem smart  parking berbasis IoT menggunakan  node  mcu  esp8266 ”  dengan  metode penghitungan  dan  pengalamatan  slot  parkir  menggunakan  sensor RFID,  yang  mana  hasil  perhitungan  dan  pengalamatan  tersebut nantinya  ditampilkan  pada  sebuah  display  berupa  Modul  penampil P10 dan juga dapat dilihat atau dimonitoring menggunakan wireless dengan server lokal.

## II. B AHAN DAN M ETODE
A. Flowchart Sistem
Metode  yang  digunakan  pada  sistem  parkir  ini  yaitu dengan  mengarahkan  atau  mengalamatkan  calon  pengguna  parkir pada slot parkir terdekat yang mana nantinya slot parkir akan terisi secara berurutan dari slot terkecil yang kosong, Sehingga slot yang
kosong dan yang terisi tetep dapat dipetakan. metode ini digunakan untuk  mengganti  fungsi  penempatan  sensor  pada  tiap  slot  parkir, dengan menggunakan kartu RFID dimana setiap kartu yang masuk akan terdata dan akan menyimpan alamat masing masing slot parkir yang  dialamatkan. Diagram  flowchart  berikut  berfungsi  untuk membuat  alur  jalannya  sistem  yang  dibuat,    perancangan  ini  juga digunakan sebagai urutan dalam berjalannnya sistem smart parking ini. Perancangan seperti Gambar 1 berikut.
[1] Gambar  1. Flowchart system

## B. Perancangan Prototipe
Prototipe  ini  diaplikasikan  dengan  membuat  miniatur, untuk mensimulasikan fungsi sistem smart pakring ini pada keadaan sebenarnya, desain prototipe ini dapat dilihat seperti pada gambar 2.

## [2] Gambar  2. Desain prototipe
C. Pengujian Prototipe Sistem Smart Parking Pengujian Pengalamatan ini dilakukan dengan menempelkan kartu RFID dengan RFID Reader, pengujian ini juga dilakukan  untuk  menguji  izin  kartu,  ketika  kartu  ditap,  kartu  yang memiliki  izin  akses  akan  menampilkan  alamat  slot  yang  harus dituju  pada  display  modul  P10.  Pengujian  ini  dilakukan  bertahap, yang pertama adalah pengujian pengalamatan secara berurutan dari slot  1-6,  dan  pengujian  pengalamatan  apa  bila  terdapat  slot  yang kosong.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Setelah dilakukan pembuatan alat dan pengujian terhadap seluruh  rangkaian  maka  diperoleh  hasil  berupa  suatu  rancang bangun  prototipe  sistem smart  parking berbasis IoT menggunakan NodeMCU Esp8266. Hasil pembuatan prototipe dapat dilihat pada gambar 3.

## [3] Gambar  3. Prototipe Sistem Smart Parking

## A.  Pengujian Pengalamatan Slot Parkir
Pengujian pengalamatan ini dilakukan dengan 2 pengujian yaitu  diuji  secara  berurutan  dan  diuji  apa  bila  terdapat  slot  yang kosong.
a. Pengujian pengalamatan secara berurutan
Pengujian ini dilakukan secara berurutan, dengan kondisi keadaan  slot  parkir  dalam  keadaan  benar-benar  kosong,  pengujian ini  sesuai,  Karena  status  pada  display  dan  pengalamatan  slot  yang ditampilkan  sudah  sesuai dengan  yang  diharapkan, hasil  pengujian pengalamatan secara berurutan dapat dilihat seperti pada tabel 1.
[4] T ABEL 1. P ENGUJIAN P ENGALAMATAN S ECARA B ERURUTAN
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC                         2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
No ID Slot yang dituju Display P10 Status Slot Keterangan 1 1 1 SLOT 1 Tersedia 5 SESUAI 2 2 2 SLOT 2 Tersedia 4 SESUAI 3 3 3 SLOT 3 Tersedia 3 SESUAI 4 4 4 SLOT 4 Tersedia 2 SESUAI 5 5 5 SLOT 5 Tersedia 1 SESUAI 6 6 6 SLOT6 Tersedia 0 SESUAI
[5] Gambar  4. Tampilan pada serial monitor
b. Pengujian Ketika Terdapat Slot yang kosong
Pada simulasi  pengujian  ini,  disimulasikan  pada  keadaan awal  hanya  terdapat  3  slot  yang  kosong  diantaranya  yaitu  Slot  3, Slot  4  dan  Slot  6,  yang  mana  kartu  selanjutnya  yang  akan  parkir, akan dialamatkan menuju secara berurutan dari yang kecil terlebih dahulu,  yaitu  Slot 3, Slot  4  dan Slot  6,  yang  nantinya  ditampilkan pada display modul P10. Hasil pengujian ketika terdapat slot kosong dapat dilihat pada table 2
[6] T ABEL 2. P ENGUJIAN 2 P ADA K ONDISI A WAL
[7]
N o. I D Status slot Status Slot 1 2
3 4 5 6 1 1 Teri si Tersedia 5 2 2 Teri si Tersedia 4 3 5 Teri si Tersedia 3 4 - Koso ng Tersedia 2 5 - Koso ng Tersedia 1 6 - Koson g Tersedia 0
[8] Gambar  5. Tampilan pada display
Perubahan slot setelah dialamatkan dapat dilihat pada tabel 3.

## [9] T ABEL 3. P ENGUJIAN 2 S ETELAH D IALAMATKAN
N o . Ka rtu Slo t ya ng dit uju Status slot Status Slot Keteran gan 1 2 3 4 5 6 1 1 Slo t 1 Te risi Tersed ia 5 - 2 2 Slo t 2 Te risi Tersed ia 4 - 3 5 Slo t 5 Te risi Tersed ia 3 - 4 3 Slo t 3 Te risi Tersed ia 2 SESUA I 5 4 Slo t 4 Te risi Tersed ia 1 SESUA I 6 6 Slo t 6 Te risi Tersed ia 0 SESUA I
[10] Gambar  6. Tampilan serial monitor ketika slot yang kosong berubah terisi

## B.  Pengujian Sensor Loop Detector
Pengujian  ini  dilakukan,  dengan  membuat  lilitan induktansi loop  detector ,  sensor  ini  dibuat  dengan  luas  50cm  x 35cm,  dengan  membuat  lilitan  dari  1  lilitan  hingga  5  lilitan mengikuti  luas sensor, respon induktansi dengan jarak yang ideal  ≥24cm  yang  akan  dijadikan  data  tunggal  dan diaplikasikan  pada  prototipe  ini.  Hasil  pengujian  induktansi dari lilitan 1 hingga lilitan 4, seperti pada gambar 7. Contoh pengujian  sensor loop  detector dapat  dilihat  pada  gambar berikut.
[11] Gambar  7. Belitan sensor loop detector (atas) dan contoh pengujian sensor (bawah)
Untuk  menentukan  nilai  induktansi  pada  sensor loop detector digunakan persamaan(1) seperti rumus berikut.
𝐿 = 𝜇 . . ………………………………………………………………
…………………………………...(1)
Dimana: L = induktasni (H) N = jumlah lilitan µo  =  panjang  Permeabilitas (4.π.10-7) A = luas area (m²)
l = panjang koil dalam meter
[12] Gambar  8. Jumlah belitan kawat loop detector
Hasil pengujian sensor loop detector dapat dilihat pada tabel berikut .
[13] T ABEL 4. H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR L OOP D ETECTOR
Berdasarkan  Tabel  4,  dapat  disimpulkan  bahwa  jika semakin  banyak  lilitan  maka  nilai  induktansi  akan  semakin  besar, dan  juga  panjang  jarak  yang  mampu  di  baca  oleh  sensor  semakin panjang,  lalu    untuk  pengaplikasian  sensor  secara  nyata  dapat menggunakan  4  belitan  dengan  jarak  maksimal  pembacaan  sensor setinggi 27.5cm, mengapa demikian karena pada umumnya ground clearance atau ruang antara dasar dari ban kendaraan dengan bagian paling bawah atau sasis pada sebuah mobil  MPV rata-rata memiliki ketinggian  setinggi  20cm-22cm,  dan  mobil  SUV  setinggi  22cm- 24cm,  jadi  agar  sensor  dapat  membaca  objek  secara  tepat  dapat menggunakan  4  belitan  dengan  ketinggian  pembacaan  sensor maksimal 27cm.

## C. Pengujian Monitoring
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memantau  kondisi  slot parkir  dengan  keadaan  online  melalui  server  lokal,  caranya  yaitu dengan  mengkoneksikan  NodeMCU  ESP8266 dengan device yang akan  digunakan  untuk  memonitor  menggunakan wireless. NodeMCU  akan  mencari wifi secara  otomatis,  setelah  berhasil terkoneksi pada serial monitoring akan muncul alamat IP yang bisa diakses  untuk  me monitoring keadaan  slot  parkir,  proses  pencarian wifi seperti pada gambar berikut.

## [14] Gambar  9. Proses pencarian wifi
Setelah NodeMCU terkoneksi dengan hotspot, selanjutnya ketersediaan  slot  parkir  dan  letak  slot  yang  kosong  dapat di monitoring dengan  mengetikan  alamat  IP  Address  yang  telah
Jumlah Belitan Diameter/Luas Sensor Luas Objek Jarak Maksimal Nilai Induktansi 1 35cm x 50cm 28cm 12.5cm 109.37 μH 2 20.3cm 218.75 𝜇𝐻 3 24cm 328.12 𝜇𝐻 4 27,5cm 437.5 𝜇𝐻 5 30,7cm 546.87 𝜇𝐻
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC                         2021 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
terhubung, setelah masuk halaman awal dapat dilihat seperti gambar berikut.
[15] Gambar  10. Tampilan web monitoring ketika kosong(kiri) dan
ketika terisi (kanan)

## IV. K ESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  dan  pembuatan  prototipe  sistem  smart parking ini maka diperoleh kesimpulan sebagai berikut : a. Prototipe  sistem  smart  parking  berbasis IoT Menggunakan NodeMCU  ESP8266 ini  telah  berhasil  dibuat  dan  telah dilakukan pengujian.
b. Sistem  perhitungan  dan  penempatan  slot  parkir  menggunakan kartu RFID dengan mengurutkan slot terkecil dan memilih slot kosong terkecil telah sesuai.
c. Petunjuk  pengarahan  slot  parkir  ditampilkan  pada  display berupa LED dotmatrix Modul P10.
d. Jumlah  ketersediaan  slot  parkir  dan  letak  slot  parkir  yang kosong  dapat  dilihat  secara  online  dengan  menggunakan  web monitoring server lokal.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Kristanto, A. (2019) ‘Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis Pada  Kampus  Ii  Itn  Malang  Menggunakan  Minimum  Sistem Arduino  Dengan  Website  Sabagai  Media  Pelaporan’, Jurnal
Mahasiswa Teknik Informatika , 3(1), pp. 46–52.
[2] Winarsih, I. and Mahendra, R. (2009) ‘Sistem Parkir Otomatis Menggunakan  RFID  Berbasiskan  Mikrokontroler  AT  89S51’, JETri , 8, pp. 21–36.
[3] Yue,  D.,  Wu,  X.,  Hao., M.,  &  Bai,  J.  (2011).  A  Cost-Benefit Analysis for Applying RFID to Pharmaceutical Supply Chain. International  Conference  on  Service  System  and  Service Management (ICSSSM). 25-27 June 2011. Tianjin. China.
[4] Kumar,  P.,  &  Pati,  U.C.  (2016).  IoT  Based  Monitoring  and Control  of  Appliances  for  Smart  Home.  IEEE  International Conference  On  Recent  Trends  In  Electronics  Information Communication Technology. 20 – 21 Mey 2016, 1145 -1150.
Bangalore. India.
[5] Hamdani,  F.  (2014)  ‘Penerapan  Rfid  (  Radio  Frequency Identification ) Di Perpustakaan : Kelebihan Dan
Kekurangannya’,  Penerapan  RFID  (Radio  Frequency Identification)  di  Perpustakaan:  Kelebihan  dan  Kekurangan, 2(1), pp. 71–79.
[6] Prasetyo,  W.  A. et  al. (2017)  ‘Pengelolaan  sistem  parkir dengan rfid berbasis arduino uno’, pp. 1–14.
[7] Limantara,  D.  A.  et  al.  (2017)  ‘Pemodelan  Sistem  Pelacakan LOT  Parkir  Kosong  Berbasis  Sensor  Ultrasonic  Dan  Internet Of  Things  (  IOT  )  Pada  Lahan  Parkir  Diluar  Jalan’,  Seminar Nasional Sains dan Teknologi, 1(2), pp. 1–10.
[8] Zulkarnain,  D.  and  Julian,  E.  S.  (2017)  ‘Perancangan  Sistem Parkir  Dengan  Rekomendasi  Lokasi  Parkir’,  JETri  Jurnal Ilmiah  Teknik  Elektro,  14(2),  pp.  17–28.  Available  at: http://trijurnal.lemlit.trisakti.ac.id/index.php/jetri/article/view/1
611.
[9] Pambudi,  S.  A.  (2007)  ‘Menggunakan  Sensor  Ldr  Berbasis Mikrokontroler At89S51’, pp. 1–5.
[10] Putra,  D.  I.  et  al.  (2018)  ‘Sistem  Cerdas  Reservasi  dan Pemantauan  Parkir  pada  Lokasi  Kampus  Berbasis  Konsep Internet  of  Things’,  Jurnal  Teknologi  dan  Sistem  Komputer, 6(2), pp. 57–63. doi: 10.14710/jtsiskom.6.2.2018.57-63.