## PENERAPAN IoT ( Internet of Things ) SMART PARKING SYSTEM DAN PENDETEKSI KEBAKARAN DENGAN FITUR MONITORING
Marvelina Gracia Hernoko, Suryo Adi Wibowo, Nurlaily Vendyansyah Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia 1718040@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Sistem  parkir  yang  ada  pada  saat  ini  masih  bergantung  pada  petugas-petugas  parkir  untuk  mengarahkan pengemudi menuju slot parkir. Salah satunya seperti di Mall Olympic Garden Malang, dimana petugas-petugas parkir masih mengarahkan pengemudi menuju slot parkir yang masih tersedia. Selain itu, lahan parkir sering kali tidak memperhatikan kapasistas yang dimiliki oleh suatu bangunan. Selain itu, beberapa lokasi parkir masih belum terdapat  sistem  pendeteksi  kebakaran.  Bedasarkan  masalah  tersebut  maka  perlu  dikembangkan  sebuah  sistem parkir dimana sistem tersebut dapat memberikan informasi ketersediaan slot parkir. Pengembangan sistem ini juga menambahkan sistem pendeteksi kebakaran pada area parkir karena lokasi parkir yang biasanya terletak dalam gedung dan tertutup. Sistem  ini  menerapkan teknologi internet  of  things yang diharapkan dapat menjadi  solusi dari permasalahan sistem parkir.  Pengujian terhadap sensor ultrasonik dilakukan dengan cara  membandingkan jarak dari hasil pembacaan sensor dengan tape measurement. Hasil pengujian terhadap sensor ultrasonik pada slot parkir mendapatkan rata-rata persentase error 2.75%. Pengujian sensor MQ-7 dilakukan dengan cara membandingkan hasil pembacaan  kadar  kepekatan  asap  pada  sensor  dengan  alat  ukur  Combustible  Gas  Detector  602,  dengan  rata-rata persentase  error  1.60%.  Pengujian  sensor  MQ-135  dilakukan  dengan  cara  membandingkan  hasil  pembacaan  kadar kepekatan asap pada sensor dengan alat ukur Combustible  Gas  Detector  602,  dengan  rata-rata persentase error yaitu 1.51%.
Kata kunci :  Embedded system,  Internet  of  Things ( IoT ), Smart  Parking  System,  Sitem  Pendeteksi  Kebakaran, Arudino Mega, Monitoring

## 1. PENDAHULUAN
Sistem  parkir  yang  ada  pada  saat  ini  masih bergantung  pada  petugas-petugas  parkir  untuk mengarahkan  pengemudi  menuju  slot  parkir.  Selain itu,  lahan  parkir  sering  kali  tidak  memperhatikan kapasistas  yang dimiliki oleh suatu bangunan. Maka, penerapan  teknologi  IoT  pada  penelitian  ini  perlu dilakukan agar dapat memberikan informasi ketersediaan  slot  parkir.  Dengan  adanya  informasi tentang ketersediaan slot parkir ini, dapat mengurangi antrian  atau  kemacetan  dalam  area  parkir  yang disebabkan oleh pencarian slot parkir.[1]
Pengembangan  sistem  ini  juga  menambahkan sistem  pendeteksi  kebakaran  pada  area  parkir  karena lokasi parkir yang biasanya terletak dalam gedung dan tertutup.  Dengan  adanya  sistem  pendeteksi  ini,  maka diharapkan  sumber  kebakaran  dapat  cepat  terdeteksi sehingga  tidak  menyebabkan  kerugian  yang  lebih besar  bagi  pengelola  lahan  parkir.  Selain  itu,  admin juga  dapat  memonitor  slot  parkir  menggunakan kamera pengawas yang dipasang diarea parkir. Hal ini dapat memudahkan petugas dalam mengawasi tempat parkir. [2]
Dari permasalahan tersebut, perlu dikembangkan suatu  sistem  yang  dapat  memberikan  informasi mengenai  tempat  parkir  yang  kosong,  agar  dapat membantu  pemilik  kendaraan  untuk  mendapatkan tempat  parkir  lebih  mudah  tanpa  harus  berkeliling terlebih  dahulu  dan  menimbulkan  antrian.  Selain  itu, agar  pengemudi  dapat  menghetahui  tempat  parkir
mana  saja  yang  masih  tersedia,  maka  pada  tiap-tiap tempat parkir akan diberikan lampu sebagai penanda. Apabila tempat parkir masih tersedia maka lampu akan bertanda hijau, namun sebaliknya jika sudah ditempati mobil maka lampu akan bertanda merah. [3]

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Penelitian Terdahulu
Pada  tahun  2016,  Suryo  Adi  Wibowo  dalam penelitian  yang  dilakukan  oleh  Joseph  Dedy  Irawan, Sonny Prasetio, Suryo Adi Wibowo, dengan penelitian “ Early  Warning  System  for  Building  Automation System ”.  Dalam  penelitian  ini  berisi  tentang  sistem keamanan  rumah  yang  dapat  di  monitoring  dan dikontrol  dari  jarak  jauh  menggunakan  internet. Komunikasi  memlalui  pesan  singkat  dapat  dilakukan meskipun perangkat gawai tidak terhubung ke internet, sehingga  pada  saar  pengguna  tidak  mendapatkan internet,  informasi  tetap  dapat  dikirimkan  melalui pesan singkat. [4]
Pada  tahun  2019,  Muhammad  Akbar,  Suwatri Jura  dengan  penelitian  “Sistem  Informasi  Realtime Web Untuk Slot Parkir Berbasis Embedded System”. Dalam  penelitian  ini  berisi  tentang  suatu  sistem penyedia  informasi  parkir  yang  digunakan  oleh  end user  yang  ingin  menggunakan  jasa  parkir  pada  suatu lokasi tertentu yang bersifat otomatis. Pada setiap slot parkir  menggunakan  sensor  cahaya,  Hasil  yang didapatkan dari penelitian ini yakni para end user dapat melihat informasi ruas slot parkiran yang kosong dan
yang terisi secara realtime beserta dengan mengakses web sistem penyedia informasi parkiran ini. [5]
Pada  tahun  2012,  Amin  Kianpisheh,  Norlia Mustaffa, Pakapan Limtrairut, Pantea Keikhosrokiani dengan  penelitian  “ Smart  Parking  System  (SPS) Architecture  Using  Ultrasonic  Detector ”.  Dalam penelitian  ini  membantu  pengemudi  menemukan ruang kosong di tempat parkir dalam waktu yang lebih singkat.  Sistem  ini  menggunakan  sensor  ultrasonik untuk  mendeteksi  tindakan  parkir  yang  tidak  tepat disertai  dengan  proses  transaksi  parkir  di  dalamnya. [6]

## 2.1 IoT ( Internet of Things)
Internet of Things merupakan suatu infrastruktur yang secara global digunakan sebagai  informasi  bagi masyarakat. Teknologi  ini tidak terlepas dari  layanan yang  berkesinambungan  antara  suatu  sensor  yang berkomunikasi  dan  bertukar  informasi.  Istilah “Internet of Things” terdiri atas dua bagian utama yaitu Internet yang mengatur konektivitas dan Things yang berarti objek atau perangkat. [7]

## 2.2 Smart City
Smart  city merupakan  suatu  konsep  dari implementasi  teknologi  yang  diterapkan  disuatu daerah  dengan  berbagai  interaksi  sistem  didalamnya. Tujuan  dari  pendekatan smart  city untuk  mencapai informasi dan pengelolaan kota yang terintegrasi Salah satu bentuk implementasi dari smart city yakni adanya infrastruktur  teknologi  informasi  yang  memadai, sehingga  semua  fasilitas  dan  layanan  publik  dapat berjalan  dengan  baik  dan  dapat  meningkatan  jumlah dan kualitas  layanan publik. Implementasi smart  city yang  memanfaatkan  teknologi  informasi  dapat digunakan  untuk  pelayanan  publik  (pembuatan  KTP, SIM dan lain-lain). Tersedia juga layanan administrasi keuangan/pembayaran  yang  efektif,  sehingga  dapat menghemat waktu, dan otomatis (pembayaran  listrik, air dan lain-lain). [8]

## 2.3 Smart Parking System
Smart  Parking  System adalah  sistem  yang menyediakan  informasi  ketersediaan  parkir  untuk pengendara. Sistem ini dikembangkan seiring dengan peningkatan  pelayanan  parkir,  dengan  memberikan layanan monitoring parkir dan fitur untuk mengontrol informasi  parkir.  Konsep  dari  smart  parking merupakan  memberikan  layanan  kepada  pemakai kendaraan  berbentuk  penyajian  informasi  tentang lokasi  slot  parkir  yang  tersedia  di  suatu  tempat  serta informasi  tentang  lama  waktu  parker  dan  biaya  yang harus dibayar. [9]

## 2.4 Monitoring
Definisi yang diambil dari kamus umum bahasa Indonesianya,  kata  monitoring  mempunyai  arti mengikuti atau mengawasi [10]. Monitoring merupakan  sebuah  fungsi  terus  yang  menggunakan pengumpulan sistematis data tentang indikator tertentu
untuk  menyediakan  manajemen  dan  pemangku kepentingan utama dari intervensi pembangunan yang berkelanjutan  dengan  indikasi  tingkat  kemajuan  dan pencapaian  tujuan  dan  kemajuan  dalam  penggunaan dana yang dialokasikan. [11]

## 2.5 Arduino Mega 2560
Arduino  adalah  pengendali  mikro single-board yang bersifat sumber terbuka, diturunkan dari Wiring platform ,  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki  prosesor  Atmel  AVR  dan  softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Arduino Mega 2560 adalah board mikrokontroler yang berbasis pada ATmega2560.  Memiliki  54  pin  input  /  output  digital (15  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM),  16  input analog, 4 UART (port serial perangkat keras), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, colokan listrik, header ICSP, dan tombol reset. Berisi semua yang dibutuhkan untuk  mendukung  mikrokontroler,  cukup  hubungkan ke komputer dengan kabel USB atau nyalakan dengan adaptor AC-ke-DC atau baterai untuk memulai. [12]

## 2.6 Sensor Ultrasonik HC-SR04
SRF  (Sensor  Ultrasonik)  adalah  sebuah  sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi), menjadi  besaran  listrik  dan  sebaliknya  .  Cara  kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang  suara  sehingga  dapat  dipakai  untuk menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu  benda  dengan frekuensi tertentu. Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik  dibangkitkan  melalui  sebuah  alat  yang disebut dengan piezoelektrik yang akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. [13]

## 2.7 Sensor MQ-7
Sensor  MQ-7  merupakan  sensor  gas  karbon monoksida yang berfungsi untuk mengetahui konsentrasi gas karbon monoksida (CO), sensor MQ- 7  memiliki  sensitivitas  tinggi  dan  respon  cepat terhadap  gas  karbon  monoksida  dan  keluaran  dari sensor MQ-7 berupa sinyal analog dan membutuhkan tegangan  DC  sebesar  5Volt.  Pada  dasarnya  prinsip kerja dari sensor MQ-7 adalah mendeteksi keberadaan gas-gas  yang  dianggap  mewakilin  asap  kendaraan yang mengandung gas karbon monksida. Heater pada sensor ini berfungsi sebagai pemicu sensor untuk dapat mendeteksi  target  gas  yang  diharapkan  setelah diberikan tegangan 5 Volt. [14]

## 2.8 Sensor MQ-135
Sensor  asap  MQ-135  adalah  sensor  gas  yang memiliki  konduksifitas  rendah  jika  berada  di  udara bersih. Konduktivitas sensor akan naik seiring dengan kenaikan  konsentrasi  gas.  Untuk  mengonversi terhadap kepekatan gas, sensor ini memerlukan suatu sirkuit  listrik  tambahan.  Kelebihan  dari  sensor  ini adalah:  memiliki  kepekaan  yang  baik  terhadap  gas
berbahaya (Amonia, Sulfida, Benzena) dalam berbagai konsentrasi. [15]

## 2.9 Flame Sensor
Sensor  api  adalah  sensor  yang  mampu mendeteksi  api  dan  mengubahnya  menjadai  besaran analog  representasinya.  Sensor  api  ini  mendeteksi nyala  api.  Sensor  ini  bekerja  berdasarkan  sinar  infra merah  dalam  rentang  panjang  gelombang  760  nm  – 1100  nm,  dengan  jarak  deteksi  kurang  dari  1  m  dan respon time sekitar 15ms. Sensor api mempunyai sudut pembacaan  60ºC,  dan  beroperasi  pada  suhu  -25ºC- 85ºC. [16]

## 2.10 Modul ESP8266
ESP8266 merupakan modul wifi yang berfungsi sebagai  perangkat  tambahan  mikrokontroler  seperti Arduino  agar  dapat  terhubung  langsung  dengan  wifi dan membuat koneksi TCP/IP. Modul WiFi serbaguna ini sudah bersifat SoC (System on Chip), sehingga bisa melakukan programming langsung ke ESP8266 tanpa memerlukan mikrokontroller tambahan. [17]

## 2.11 ESP-32CAM
ESP32-CAM adalah papan pengembangan WiFi / Bluetooth dengan mikrokontroler ESP32 dan kamera. Ada  juga  sejumlah  GPIO  yang  tersedia  dan  ada koneksi  untuk  antena  eksternal.  Dengan  itu,  dewan terlihat  sedikit  seperti  T-Journal  TTGO  dari  Lilygo, tetapi ada juga beberapa perbedaan penting. [18]
2.12 Relay Relay adalah Saklar ( Switch )  yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical  (Elektromekanikal)  yang  terdiri dari  2  bagian  utama  yakni  Elektromagnet  (Coil)  dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan  Kontak  Saklar  sehingga  dengan  arus listrik  yang  kecil  ( low  power )  dapat  menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. [19]

## 3. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini akan membahas mengenai perancangan dan  pembuatan  alat  monitoring  sistem  parkir  dan pendeteksi kebakaran berskala kecil.

## 3.1 Analisa Kebutuhan Fungsional
Adapun  beberapa  kebutuhan  fungsional  dalam rancang  bangun  alat  sistem  parkir  untuk  mengecek ketersediaan lahan parkir antara lain:
1. Sistem dapat melakukan input status ketersediaan  slot  parkir,  input  ini  berupa  data yang  dikirimakan  oleh  sensor  ultrasonik  yang dipasangkan pada tiap-tiap slot.
2. Sistem dapat melakukan  input status pendeteksi kebakaran,  data  input  didapat  dikirimkan  oleh sensor  MQ-7,  MQ-135,  dan  sensor  api  yang dipasang pada prototype rancang bangun.
3. Sistem  dapat  melakukan  tindakan  pencegahan kebakaran  dini  yag  terjadi  pada  gedung  apabila terdeteksi adanya kebakaran
4. Sistem menyediakan fitur monitoring area parkir yang  memungkinkan  bagi  petugas  parkir  dalam mengawasi tempat parkir.

## 3.2 Blok Diagram Sistem

## Gambar 1. Blok Diagram Sistem

## 3.3 Alokasi Pin
Alokasi  pin  untuk  monitoring  sistem  parkir  dan pendeteksi kebakaran berskala kecil.antara lain :
Tabel 1. Alokasi Pin No Alat Pin Deskripsi Tegan gan 1 Sensor ultrasonic Echo D5 (PWM) 5V Trig D6(PWM) 2 Sensor MQ-7 Analog A0 5V 3 Sensor MQ-135 Analog A1 5V 4 Flame Sensor Analog A2 5V 5 ESP8266 RX D4 5V TX D3 (PWM) 6 ESP32-CAM GPIO3/RX D0 5V GPIO1/TX D1 7 LED Digital 7 3,3V 8 Motor Servo Digital D9 (PWM) 5V 9 Relay 1 channel Digital D10 (PWM) 5V 10 Buzzer VCC 5V
5V
GND GND

## 3.4 Struktur Menu
Berikut  merupakan  struktur  menu  pada  website monitoring  sistem  parkir  dan  pendeteksi  kebakaran. Struktur menu dapat dilihat pada Gambar 2.

## Gambar 2. Struktur Menu

## 3.5 Flowchart Sistem
Flowchart  sistem  menjelaskan  alur  dari  sistem monitoring  parkir  dan  pendeteksi  kebarakan.  Flowchart sistem bisa dilihat pada Gambar 3.

## Gambar 3. Flowchart Sistem

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  sensor ultrasonik dilakukan dengan cara membandingkan  hasil output sensor  dengan  alat  ukur penggaris. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Sensor Ultrasonik
No Sensor Ultrasonik Tape Measurement (cm) Selisih (cm) Persentase Error (%) 1 5 5 0 0.00% 2 10 10 0 0.00% 3 12 12 0 0.00% 4 19 18 1 5.56% 5 21 20 0 5.00% Rata - rata kesalahan 2.89%
Dari  pengujian  yang  dilakukan,  mendapatkan  hasil selisih  terkecil  yaitu  0cm  dengan  persentase  error  0.00% dan  selisih  terbesar  4cm  dengan  persentase  error  4.71%. Adapun rata-rata persentase error 2.89%.

## 4.2. Pengujian Sensor MQ-7
Pengujian  sensor  MQ-7  dilakukan  dengan  cara membandingkan  hasil output sensor  dengan  alat  ukur Combustible  Gas  Detector  602.  Hasil  pengujian  dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Sensor MQ-7
Dari  pengujian  yang  dilakukan,  mendapatkan  hasil selisih terkecil yaitu 0ppm dengan persentase error 0.00% dan selisih terbesar 10ppm dengan persentase error 6.67%. Adapun rata-rata persentase error 1.60%.

## 4.3. Pengujian Sensor MQ-135
Pengujian  sensor  MQ-135  dilakukan  dengan  cara membandingkan  hasil output sensor  dengan  alat  ukur Combustible  Gas  Detector  602.  Hasil  pengujian  dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Pengujian Sensor MQ-135 No Hasil baca (ppm) Selisih (ppm) Persentase Error (%) Sensor MQ-135 Combustible Gas Detector 602 1 235 235 0 0.00% 2 183 173 10 5.78% 3 258 252 6 2.38% 4 257 255 2 0.78% 5 260 250 10 4.00% Rata - rata kesalahan 1.51%
Dari  pengujian  yang  dilakukan,  mendapatkan  hasil selisih terkecil yaitu 0ppm dengan persentase error 0,00% dan selisih terbesar yaitu 100ppm dengan persentase error 5,78%. Adapun rata-rata persentase error yaitu 1.51%.
4.4. Pengujian Flame Sensor Pengujian flame sensor  dilakukan  dengan  cara melihat  sensitifitas  dari  sensor  jika  mendeteksi  api  pada jarak  tertentu yang  diukur menggunakan tape measurement . Hasil dari pengujian dapat dilihat pada tabel 5.
No Hasil baca (ppm)ppm
Selisih (ppm) Persentase Error (%) Sensor MQ-7 Combustible Gas Detector 602 1 208 207 1 0.48% 2 248 246 2 0.81% 3 309 305 4 1.31% 4 229 227 3 0.88% 5 279 276 3 1.09% Rata - rata kesalahan 1.60%

## Tabel 5. Pengujian Flame Sensor
No Jarak Sensor dengan Api (cm) Analog Value Nilai Voltage Digital Value 1 5 25 0.12 LOW 2 10 26 0.13 LOW 3 12 28 0.14 LOW 4 15 32 0.16 LOW 5 20 34 0.17 LOW
Dari  tabel  diatas  dapat  diamati  bahwa  jarak  terjauh flame sensor untuk mendeteksi api dari lilin dalam ruangan yang gelap yaitu sejauh 100cm dengan nilai voltase 2.79V, maka  dari  itu,  semakin  dekat  dari  sumber  api  maka semakin kecil nilai voltase yang didapatkan.

## 4.5. Pengujian Modul ESP8266
Pengujian  yang  dilakukan  pada  Modul  ESP8266 yaitu  dengan  cara  pengiriman  data  dari  sensor  ke  web server. Hasil dari pengujian dapat dilihat pada tabel 6.
Tabel 6. Pengujian Modul ESP8266 No Waktu Delay(Detik) Pengiriman Tampil Pada Website 1. 15:00:38 15:00:58 20 2. 15:01:00 15:01:20 20 3. 15:01:22 15:01:44 20 4. 15:02:04 15:02:24 20 5. 16:02:51 16:03:11 20
Dari tabel dapat diliaht bahwa delay pada pengiriman data sudah sesuai yaitu 20 detik. Delay 20 detik digunakan untuk  menjaga    agar  komponen  dapat  bekerja  dengan optimal.

## 4.6. Pengujian Sistem Parkir
Pengujian sistem pada  maket parkir dilakukan pada semua kinerja sistem yang ada baik komponen mamupun eksekusi program yang telah dibuat. Bentuk maket parkir dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Bentuk Maket Sistem Parkir
Pengujian pada fungsi komponen pada maket sistem parkir dapat dilihat pada tabel 8.
Tabel 7. Pengujian Fungsi Sistem Parkir

## 4.7. Tampilan Halaman Utama
Pada  halaman  utama,  ditampilkan  data  slot  parkir, informasi  kadar  gas  karbon  monoksida  (CO),  kadar  asap rokok, dan deteksi api. Serta kamera pengawas. Halaman utama dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5 . Tampilan Halaman Utama

## 4.8. Tampilan Halaman Data
Pada halaman data, ditampilkan data hasil pembacaan dari sensor. Tampilan dapat dilihat pada Gambar 6 .
Gambar 6. Tampilan Halaman Data
4.9. Pengujian Software Pengujian software pada  website  dilakukan  dengan menguji kompabilitas website terhadap web browser. Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 9.
Tabel 8. Pengujian software

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1.   Kesimpulan
Dari beberapa tahap pengujian dan perbandingan yang  telah  dilakukan,  menghasilkan  beberapa kesimpulan diantaranya :
1. Rancang  bangun  alat  yang  digunakan  untuk mengecek ketersediaan slot menggunakan sensor ultrasonik,  dengan  hasil  pengujian  sensor  pada slot  parkir  menunjukkan  selisih terkecil  yaitu 0cm dengan  persentase  error  0.00%  dan  selisih  terbesar 4cm  dengan  persentase  error  6.90%  dan  rata-rata persentase error 2.75%.
2. Sistem  pendeteksi  kebakaran  menggunakan sensor  MQ-7  untuk  mendeteksi  kadar  karbon monoksida, dengan hasil pengujian menunjukkan rata-rata  persentase  error  1.60%.  Penggunaan  sensor MQ-135  digunakan  untuk  mendeteksi  asap  rokok dengan  hasil  pengujian  rata-rata  persentase  error 1.51%.  Mendeteksi  api  menggunakan flame  sensor dengan jarak maksimal pembacaan sejauh 40cm.
3. Monitoring  area  parkir  menggunakan  ESP32CAM sebagai kamera pengawas yang dipasang pada rancang bangun sistem parkir.
4. Modul  WiFi  ESP8266  dapat  tersambung  dengan web  server  dan  dapat  mengirimkan  data  dengan delay 20detik.
5. Website berjalan dengan baik pada beberapa web browser  yang  diujikan  yaitu  Mozila  Firefox (47.0.2),  Google  Chrome  (78.0.3)  dan  Microsoft Edge (44.1.0) karena aplikasi merupakan website responsive yang dibuat menggunakan PHP.

## 5.2.   Saran
Rancang  bangun  sistem  parkir  dan  pendeteksi kebakaran  dengan  fitur  monitoring  ini  terdapat kekurangan,  sehingga  dibutuhkan  saran  untuk memperbaiki  sistem  ini.  Berikut  adalah  saran  dari penelitian yang dilakukan:
1. Penyajian  informasi  yang  interaktif  dalam memberikan  informasi  tentang  slot  parkir  yang
sudah digunakan pada saat mengantri pada pintu masuk  yang  ditampilkan  melalui  layar  monitor atau LCD.
2. Diharapkan  dapat  membuat  tampilan  untuk kamera  pengawas  untuk  berada  dalam  halaman utama,  sehingga  dapat  mempermudah  proses monitoring dan pengawasan area parkir.
3. Proses pengiriman data dapat dikembangkan lagi menggunakan  mikrokontroller  atau  modul  wifi yang  lebih  baik,  sehingga  dapat  mengurangi kendala delay.
4. Sistem dapat melakukan pengambilan keputusan untuk rekomendasi slot parkir yang terdekat dari pintu masuk atau slot parkir yang masih tersedia. Informasi  dapat  ditampilkan  berupa alert  info pada halaman parkir kendaraan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] F. I. Shaikh, J. P. Nirnay, S. P. Bandarkar, O. P. Kulkarni dan N. B. Shardoor,
“International Journal of Computer
Applications,” Smart  Parking  System  Based on  Embedded  System  and  Sensor  Network, vol. 140, pp. 1-7, 2016.
[2] A.  Adwindea,  A.  Sofwan  dan  M.  Arfan, Perancangan  Aplikasi  Antarmuka  Smart Open  Parking  Berbasis  Internet  Of  Things (Iot) Pada Perangkat Android, vol. 7, pp. 2- 8, 2018.
[3] T.  Sutikno,  W.  S.  Aji  dan  R.  Susilo, “TELKOMNIKA,” Perancangan Alat Pendeteksi  Kebakaran  Berdasarkan  Suhu Dan Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52, vol. 4, pp. 49-56, 2006.
[4] S.  P.  S.  A.  W.  Joseph  Dedy  Irawan, Early Warning  System  for  Building  Automation System, pp. 1-10, 2016.
[5] S.  J.  Muhammad  Akbar, Sistem  Informasi Realtime  Web  Untuk  Slot  Parkir  Berbasis Embedded System, p. 7, 2019.
[6] N.  M.  P.  L.  P.  K.  Amin  Kianpisheh, Smart Parking  System  (SPS)  Architecture  Using Ultrasonic Detector, pp. 50-62, 2012.
[7] K. Rose, S. Eldridge dan L. Chapin, “Internet Society,” The  Internet  Of  Things:  An Overview, vol. 4, pp. 13-26, 2015.
[8] A.  Hasibuan  dan  O.  K.  Sulaiman,  “Buletin Utama  Teknik,” Smart  City,  Konsep  Kota
Cerdas  Sebagai  Alternatif  Penyelesaian
Masalah Perkotaan Kabupaten/Kota,Di Kota-Kota  Besar  Provinsi  Sumatera  Utara, vol. 14, pp. 1-9, 2019.
[9] G.  Yan,  S.  Olariu,  M.  C.  Weigle  dan  M. Abuelela,
“Conference Paper,”
SmartParking:  A  Secure  and  Intelligent Parking  System  Using  NOTICE, pp.  1-7, 2014.
[10]   Poerwadarminta,  Kamus  Besar  Bahasa Indonesia, Jakarta: Balai Pustaka, 2006.
[11]   S.  Stan,  Basic  Concepts  In  Monitoring  And Evaluation, South Africa: Republic Of South Africa The Public Service Commission (Psc), 2008.
[12]   S. A. Arduino, “Arduino,” Arduino LLC, pp. 1-7, 2015.
[13]   P.  S.  F.  &.  S.  R.  A.  Yudha, Implementasi Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04  Sebagai  Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino. , 2019.
[14]   M.  B.  D.  D.  &.  I.  R.  F.  Manurung, Perancangan  Alat  Ukur  Kadar  Karbon
Monoksida  (CO)  Pada  Kendaraan  Berbasis Sensor MQ-7, 2018. [15]   D. Novrian, Rancang Bangun Alat Pencegah Kebakaran Dari Kebocoran Gas Menggunakan  Sensor  MQ-135  Berbasis Mikrokontroler Atmega16, 2014.
[16]   J. D. Spencer, Flame Sensor, 1979.
[17]   J.  G.  D.  P.  C.  S.  F.  &.  A.  L.  Mesquita, Assessing  the ESP8266 WiFi  module for the Internet of Things, 2018.
[18]   P.  B.  N.  &.  G.  M.  Divya, Arduino  Based Obstacle Detecting System, 2020.
[19]   I.  Z.  &.  T.  Y.  Z.  Tsypkin, Relay  control systems, 1984.