Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Rancang Bangun Purwarupa Sistem Peringatan Pengendara Pelanggar Zebra Cross Berbasis Mikrokontroler  ESP-32 CAM
Yosy Rahmawati Program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana DKI Jakarta, Indonesia
yosy.rahmawati@mercubuana.ac.id Imelda Uli Vistalina Simanjutak Program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana DKI Jakarta, Indonesia imelda.simanjuntak@mercubuana.ac.id Rianka Bayu Simorangkir Program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana DKI Jakarta, Indonesia 41419120109@student.mercubuana.ac.id Diterima : Mei 2022 Disetujui : Juni 2022 Dipublikasi
: Juli 2022
Abstrak—Salah  satu  hak  pejalan  kaki  yang  tidak  boleh dilanggar oleh pengendara lain yang melintas yaitu zebra cross. Peraturan  agar  tidak  berhenti  di  zebra  cross  sudah  diatur dalam  Undang-Undang  Lalu  Lintas  dan  Angkutan  Jalan (UULAJ)  Nomor  22  Tahun  2019  pasal  284  yang  berbunyi “Setiap  orang  yang  mengemudikan  kendaraan  bermotor dengan  tidak  mengutamakan  keselamatan  pejalan  kaki  atau pesepeda sebagaimana yang dimaksud dalam pasal 106 ayat (2) dipidana  kurungan  paling  lama  2  (dua)  bulan  dan  denda sebesar  Rp  500.000  (lima  ratus  ribu  rupiah)”.  Namun,  masih banyak  terdapat  kendaraan bermotor  yang melanggar aturan tersebut.  Oleh  karena  itu,  dalam  penelitian  ini,  dibangun purwarupa sistem peringatan pengendara pelanggar zebra cross berbasis  mikrokontroler  ESP32-CAM,  dengan  menggunakan sensor  ultrasonic  untuk  mendeteksi  kendaraan.  Ketika  sensor mendeteksi  kendaraan  melebihi  garis  zebra  cross  yang ditentukan dan keadaaan lampu sedang berwarna merah, maka buzzer  akan  berbunyi  sebagai  peringatan  pengendara  yang melanggar  garis  zebra  cross  untuk  mundur  ke  garis  yang seharusnya. Selanjutnya, sistem akan meng-capture pelanggaran  yang  terjadi  dan  hasil  tangkapan  layarnya  akan dikirimkan  ke  telegram  sebagai  bukti  pelanggaran.  Hasil dari penelitian  ini,  sensor  ultrasonic  mampu  bekerja  apabila terdapat kendaraan yang melintasi melewati garis batas sejauh 65,6  cm  pada  saat  lampu  berwarna  merah.  Pada  saat  terjadi pelanggaran, buzzer berbunyi menandakan pelanggaran terjadi dan  kamera  ESP-32  CAM  akan  menangkap  layar  dan mengirimkan  ke  telegram  sebagai  bukti  pelanggaran. Perhitungan  waktu  saat  buzzer  berbunyi  sampai  akhirnya gambar diterima dan ter-download sempurna ke telegram yaitu sebesar 5,2 – 7,99 detik.
Kata  Kunci:  ESP-32  CAM;  Lampu  Merah;  Zebra  cross, Ultrasonic
Abstract-One  of  the  rights  of  pedestrians  that  other  passing motorists must not violate is zebra cross. Regulations so as not to stop at Zebra crosss have been regulated in the Traffic and Road Transport  Law  (UULAJ)  Number  22  of  2019  article  284,  which reads,  "Everyone  who  drives  a  motorized  vehicle  without prioritizing  the  safety  of  pedestrians  or  cyclists  as  referred  to  in article  106  paragraph  (2)  shall  be  sentenced  to  a  maximum imprisonment  of 2  (two)  months  and a  fine of  Rp.  500,000  (five hundred thousand rupiahs)”. However, many motorized vehicles stop at the zebra cross line, so it is difficult for pedestrians to cross
the road because they are blocked by the car. Therefore, this study built  a  warning  system  for  violators  of  zebra  cross  at  red  lights using the ESP32-CAM microcontroller, using ultrasonic sensors to detect vehicles. When the sensor detects the vehicle exceeds the specified zebra cross line and the sunlight is red, the buzzer will signal drivers who violate the Zebra cross line to back down to the appropriate queue. Next, the system will capture the violation, and the  screenshot  will  be  sent  to  the  telegram  as  evidence  of  the breach. The results of this study show that ultrasonic sensors can work if vehicles cross the 65.6 cm boundary line when the light is red.  When  a  violation  occurs,  a  buzzer  sounds  indicating  a violation has occurred, and the ESP-32 CAM camera will capture the screen and send it to a telegram as evidence of a breach. The calculation of  when  the buzzer  sounds  until  the  image  is  finally received  and  downloaded  perfectly  to  Telegram  is  5.2  –  7.99 seconds.  Misspellings  and  grammatical  errors  can  affect  your credibility. The same goes for misused commas and other types of punctuation. Not only will Grammarly underline these issues, but it will also show you how to write a sentence correctly.
Keywords: ESP-32 CAM; Red Light; Zebra cross; Ultrasonic

## I. P ENDAHULUAN
Zebra  cross merupakan  istilah  yang  digunakan  oleh masyarakat  sebagai  persimpangan  jalan  raya  bagi  pejalan kaki.  Bentuk  visual zebra  cross diwakili  oleh  marka  lajur berupa  garis  vertikal  hitam  putih. Zebra  cross adalah  hak pejalan kaki dan tidak boleh dilanggar oleh pengendara lain yang melintas. Pada saat lampu berwarna merah maka area zebra  cross harus  dalam  keadaan  kosong  oleh  kendaraan. Pantauan  di  lampu  merah  persimpangan  jalan  Mampang Prapatan Raya Jakarta Timur terdapat pengguna motor yabg berhenti  di zebra  cross ,  sehingga  pejalan  kaki  kesulitan menyebrang  jalan[1].  Di  kawasan  lain,  lampu  merah  Asia Makmur Jakarta Timur, pada hari keenam Operasi Patujaya 2020, masih banyak pengendara yang melanggar garis batas penyeberangan  pejalan  kaki  tersebut.  Peraturan  agar  tidak berhenti di zebra cross sudah diatur dalam Undang-Undang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan (UULAJ) Nomor 22 Tahun 2019  pasal  284  yang  berbunyi  “Setiap  orang  yang mengemudikan kendaraan bermotor dengan tidak
mengutamakan  keselamatan  pejalan  kaki  atau  pesepeda sebagaiman  yang  dimaksud  dalam  pasal  106  ayat  (2) dipidana  kurungan  paling  lama  2  (dua)  bulan  dan  denda sebesar  Rp  500.000  (lima  ratus  ribu  rupiah)”( Undang- Undang Republik Indonesia Nomor 22 Tahun 2009 Tentang Lalu  Lintas  Dan  Angkutan  Jalan ,  2009).  Namun,  masih banyak kendaraan yang melanggar aturan tersebut sehingga menyulitkan pejalan kaki menyebrang jalan karena terhalang kendaraan tersebut[3].
Berdasarkan penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Fitria  Ratnasari  dkk  (2021)  berjudul  Sistem  Keamanan Rumah  Berbasis  IoT  Menggunakan  Mikrokontroler  dan Telegram  Sebagai  Notifikasi  Berbasis  IoT  menggunakan mikrokontroler  ESP-32  CAM  untuk  pendeteksi  gerakan dalam rumah dengan sensor PIR dan ditangkap oleh kamera ESP-32  Cam  dan  pengiriman  notifikasi  ke  Telegram[4]. Kemudian,  Imam  Suharjo  (2020)  dalam  penelitiannya membuat  rancangan  prototype  alat  kendali  otomatis penjemur  pakaian  menggunakan  nodemcu  ESP-32  dan telegram  bot  berbasis  IoT.  Untuk  pengambilan  data  cuaca menggunakan sensor LDR, sensor Raindrop dan sensor DHT 11.  Lalu,  keluaran  dari  sensor  diolah  oleh  mikrokontroler NODEMCU  ESP-32  menggerakan  motor  DC  untuk memasukkan  dan  mengeluarkan  pakaian.  Data  dari  seluruh sensor  ditampikan  pada smartphone melalui  aplikasi telegram dengan notifikasi dibuat dari bot telegram serta juga mengatur  jemuran  dari  jarak  jauh[5].  Lalu,  Setiawan  dkk (2018)  melakukan  Rancang  Bangun  Model  Deteksi Pelanggaran Zebra Cross pada Traffict Light Menggunakan Metode Adaptive  Background  Subtraction ,  sensor  akan mendeteksi photodiode dan webcam untuk  menangkap gambar  pelanggaran  dengan  memproses  citra  berisi  objek yang  melanggar  garis  akan  membunyikan buzzer [6]. Selanjutnya,  Angga  Masri  S.M  Koroy  dkk  (2020)  dalam penelitiannya  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Pintu Rumah  Menggunakan  ESP-32  CAM  dan  Telegram  selaku pemberitahuan  kepada  pemilik  rumah  dan  sebagai  sistem control jarak jauh[7]. Kemudian, M F Wicaksono dkk (2020) mengimplementasikan  Arduino  dan  ESP-32  CAM  untuk Smart  Home  sebagai  pengontrol  peralatan  rumah  dan memonitor keamanan rumah dengan menggunakan bantuan sensor suhu, sensor PIR dan LDR. Hasil tangkapan kamera ESP-32 CAM dikirimkan otomatis ke pemilik rumah melalui aplikasi  Line[8].  Berikutnya,  Novaldiyanto  K.  Nento  dkk (2021) dalam penelitianya melakukan Rancang Bangun Alat Peringatan  Dini  dan  Informasi  Lokasi  Kebaran  Berbasis Arduino Uno menerapkan sensor api, sensor asap dan sensor suhu  selaku  perangkat  monitoring, buzzer sebagai  petunjuk jika  terjadi  kebakaran,  modul  GPS  untuk  menentukan  titik koordinatnya lokasi kebakaran dan informasi berupa sms link google  maps dikirimkan  melalui  modul  GSM  kepada penerima[9].
Lalu,  Febrian  Yusuf  Hidayat  dkk  (2021)  dalam penelitiannya  mengintegrasikan  sensor  PIR  dan  kamera VC0706 sebagai pendeteksi gerakan, mikrokontoler ESP-32 CAM  sebagai  kontrol  masukan  dan  keluaran,  serta buzzer sebagai  alarm  tanda  bahaya  sekaligus  sistem  keamanan dikontrol  pemilik  rumah  melalui  aplikasi  telegram[10]. Setelah  itu,  Khozainus  Zuhri  dkk  (2020)  juga  melakukan penelitian  selaras  terkait  sistem  keamanan  ganda  brangkas berbasis  telegram  menggunakan  mikrokontoler  ESP-32 CAM  sebagai  pendeteksi  gerak  dan  menyimpan  otomatis
pada google  drive dan  telegram  sebagai interface antar pengguna  dengan  sistem  yang  dikendalikan[11].  Lebih lanjut,  Gigih  Priyandoko  dkk  (2021)  merancang  dan membangun Sistem Portable Monitoring Infus Berbasis IoT menggunakan  2 platform yaitu platform web  server  sebagi monitoring  informasi  ter- update dari  infus  yang  tersedia  di seluruh rumah sakit dan platform aplikasi chat gratis telegram untuk notifikasi data infus pasien[12]. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan rancang bangun purwarupa berbasis mikrokontroler  ESP-32  CAM  sebagai  sistem  peringatan pengendara  pelanggar zebra  cross di  lampu  merah menggunakan  sensor  Ultrasonic  HC  SR04  sebagai  sensor jarak  bagi  pengendara  yang  melewati  batas zebra  cross. Ketika  sensor  mendeteksi  kendaraan  melebihi  garis zebra cross dan  keadaaan  lampu  sedang  berwarna  merah,  maka buzzer akan  berbunyi  sebagai  peringatan  pengendara  yang melanggar untuk mundur ke garis yang seharusnya. Pada saat itu juga sistem akan meng- capture pelanggaran yang terjadi dan  hasil  tangkapan  layarnya  dan  dikirimkan  ke  telegram sebagai  bukti  pelanggaran.  Diharapkan  penelitian  ini  dapat menjadi solusi dalam meminimalisir pelanggaran pengendara motor  dan  mobil  sehingga  pengendara  akan  taat  kepada aturan yang telah ditentukan.

## II. PERANCANGAN SISTEM

## 2.1 Rancangan Sistem Peringatan Pengendara
Sistem peringatan pengendara melewati garis zebra cross ini  menggunakan  lampu  merah,  kuning  dan  hijau  sebagai lampu  lau  lintas.  Pada  saat  lampu  merah,  kendaraan  baik mobil maupun motor harus berhenti di belakang garis zebra cross .  Jika  kendaraan  baik  mobil  maupun  motor  melewati garis zebra cross ,  maka  sensor  ultrasonic  akan  mendeteksi dan memberikan sinyal on kepada buzzer dan akan menyala agar  pengendara  yang  melanggar  supaya  mundur  ke  garis yang  telah  ditentukan.  Pada  saat  lampu  kuning  atau  hijau menyala, maka sensor tidak akan mendeteksi kendaraan yang melintas, buzzer tidak akan menyala. Perancangan perangkat keras digunakan 2 buah arduino box berukuran 18,5 x 11,5 cm. Tampak luar terdapat MCB, buzzer , dan ESP-32 CAM serta  menggunakan  kayu  triplek  berukuran  28  x  12  cm dilengkapi  dengan  3  buah  lampu  berwarna  merah,  kuning, dan hijau. Komponen rangkaian diletakkan di dalam Arduino box dengan  beberapa  jalur  kabel  yang  sudah  dipersiapkan. Sensor  ultrasonic  diletakkan  terpisah  dari Arduino  box dikarenakan  bertujuan  sebagai  sensor  kendaraan  yang melintasi zebra  cross .  Pada  pemrosesan  sistem,  digunakan mikrokontroler  ESP-32  CAM  dengan  kamera  yang menangkap  layer  ( screenshot )  secara  otomatis.  Pada  saat lampu kuning atau hijau menyala, kamera akan tetap menyala tetapi  tidak  akan  menangkap  layar  karena  tidak  ada pelanggaran  yang  terjadi  (sensor  ultrasonic  “off”/ buzzer “off”).  Berikut  Gambar  1  merupakan  rancangan  perangkat keras peringatan pengendara pelanggar zebra cross di lampu merah.
Gambar 1. Rancangan Perangkat Keras Peringatan Pengendara Pelanggar Zebra Cross di Lampu Merah
Kamera  akan  menyala  terus,  apabila  terjadi  pelangaran kendaraan  yang  terjadi  pada  saat  lampu  merah  (sensor ultrasonic  “on”/ buzzer  “ on”),  maka  ESP-32  CAM  akan menangkap layar kendaraan tepatnya plat nomor kendaraan yang melanggar garis batas zebra cross dan hasil tangkapan layer tersebut dikirim ke telegram petugas sebagai data bukti pelanggaran.  Dalam  perancangan  sistem  dibutuhkan pengendali mikrokontroler ESP-32 CAM, sensor ultrasonic, pilot lamp buzzer LED , lampu LED warna merah, kunig, dan hijau.  Untuk  mengatur  lampu  lalu  lintas  digunakan  relay tambaha,  dan  untuk  menangkap  layar  pelanggaran  yang terjadi digunakan kamera dari ESP-32 CAM. Sebagian besar komponen  elektronika  diletakan  di  dalam arduino  box dan dieratkan dengan double tip agar tidak bergerak seperti MCB, power supply dan relay. Untuk supply yang digunakan pada alat  ini  yaitu  220Vac  dan  5Vdc.  Untuk  tegangan  220V dihubungkan  dari  sumber  ke  MCB  yang  kemudian didistribusikan menggunakan kabel NYA 1,5mm. Sedangkan untuk  tegangan  5Vdc  adalah  keluaran power  supply yang dihubungkan  ke  komponen-komponen  yang  membutuhkan tegangan  tersebut.  Untuk  menghubungkannya  digunakan kabel jumper 10cm  baik female  to  male maupun male  to male .  Berikut  Gambar  2  rangkaian  dari  sistem  yang dirancang oleh peneliti.
Gambar 2. Rangkaian Sistem Peringatan Pengendara Pelanggar Zebra Cross di Lampu Merah
Kemudian,  sebagai  hasil  tangkapan  layar  dari  kamera ESP-32  CAM  dibutuhkan  suatu  perantara,  maka digunakan Bot dari telegram. Proses join di Bot telegram yaitu (1) buka aplikasi telegram, lalu search Botfather; (2) lanjutkan dengan ketik /start pada room chat, dan muncul beberapa pilihan, lalu ketik  /newbot;  (3)  kemudian,  input  nama  yang  diinginkan
diakhiri  dengan  kata  “bot”;  (4)  tunggu  sampai  Botfather merespon dan membalas informasi terkait token akses untuk Bot yang sudah dibuat; (5) Untuk mendapatkan IDBot, maka search di telegram, lalu ketik /getid agar mendapatan IDBot tersebut; (6) Terakhir, inputkan informasi token akses ID ke dalam program arduino.
2.2 Mikrokontroler ESP-32 CAM
ESP-32 CAM merupakan mikrokontroler
pengembangan  ESP-32  berbiaya  rendah  dilengkapi  dengan kamera on-board dan  berukuran  kecil.  Karena  sudah dilengakpi  dengan WiFi  dan  Bluetooth ,  maka  sangat  ideal digunakan  untuk  apliasi  IoT,  perangkat  rumah  pintar  dan yang  lainnya[13].  Spesifikasi  mikrokontroler  ESP-32  CAM yang digunakan yaitu :
-
Mikrosprosesor : CPU LX6 32-bit - Rentang Catu Daya : 5V - Port IO : 8 - RAM : 520KB - Wifi : 802.11 b / g / n / - Format Keluaran Gambar : JPEG

## 2.3 Arduino Nano
Arduino  Nano  adalah  papan  sirkuit  pengembang  yang ukurannya  kecil  dan  terdapat  mikrokontroler  dan  terdapat penggunaan bread-board .  Arduino  Nano  khusus  dirancang dan  diproduksi  oleh  perusahaan  Gravitech  dengan menggunakan  mikrokontroler  Atmega328  (untuk  Arduino Nano V3)[14].

## 2.4 Sensor Ultrasonic HC SR04
Sensor ultrasonic biasanya digunakan untuk alat ukur jarak lewat  gelombang  suara  ultrasonic.  Gelombang  suara ultrasonic  mempunyai  rentang  frekuensi  20Hz  –  20KHz  di atas  batas  pendengaran  manusia.    Frekuensi  dari  sensor  ini dibangkitkan  dari  alat  yang  disebut  piezoelektrik  sebagai transmitter. Biasanya alat ini akan memancarkan gelombang pada suatu target dan jika sudah mengenai permukaan target, maka gelombang tersebut akan terpantulkan kembali. Sensor ultrasonic  HC  SR04  memiliki  kehandalan  pada  pantulan gelombang yang sangat cepat bahkan hampir tidak memiliki delay,  dikarenakan  trigger  (pemicu)  dan  pulsa  echo (penerima)  diakses  dengan  port  yang  berbeda[15].  Adapun spesifikasi sensor yang digunakan :
- VCC : 5V power supply - Trig : Trigger input pin - Echo : pin output - GND : power ground

## 2.5 Module Relay
Relay merupakan  komponen  elektronika  yang  bekerja berdasarkan  elektromagnetik.  Komponen  ini  memiliki keluaran yang berfungsi sebagai switch untuk pernagkat lain. Untuk dapat melakukan switch tersebut relay di trigger oleh tegangan dari pin mikrokontroler ESP-32 CAM. Relay terdiri dari  tiga  pin,  yaitu normally  open,  normaly  close,  common pin dan  satu  koil[16].  Adapun  spesifikasi relay yang digunakan :
- Tegangan Kerja : 5VDC - Jumlah Relay : 4 - Indikator : LED for relay output status

## 2.6 Buzzer
Buzzer adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang berfungsi  untuk  mengubah  getaran  listrik  menjadi  getaran suara.  Pada  dasarnya  prinsip  kerja buzzer sama  dengan loudspeaker ,  jadi buzzer juga  terdiri  dari  kumparan  yang terpasang  pada diafragma  dan  kemudian kumparan  tersebut dialiri  arus  sehingga  menjadi  electromagnet,  kumparan  tadi akan tertarik ke dalam atau keluar tergantung dari arah arus dan  polaritas  magnetnya,  karena  kumparan  dipasang  pada diafragma, maka setiap gerakan kumparan akan menggerakan diafragma  secara  bolak-balik  sehingga  membuat  udara bergetar  yang  akan  menghasilkan  suara[17].  Berikut spesifikasi buzzer yang digunakan : - Jenis
: Pilot Lamp LED 22mm Buzzer Merah -
Output
: 220VAC - Jumlah : 1

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian dilakukan untuk mengetahui kesesuaian antara perancangan  sistem  terhadap  perangkat  keras  yang dihasilkan,  apakah  sistem  bekerja  sesuai  dengan  deskripsi kerjanya atau tidak. Peneliti tidak menerapkan sistem secara real  time  pada zebra  cross di  jalan  raya  melainkan  berupa purwarupa sederhana yang pengujiannya dilakukan di rumah dan fokus objek hanya pada kendaraan dan memperlihatkan plat  nomor  kendaraan  sebagai  bukti  apabila  terjadi pelanggaran.  Pada  Gambar  3  di  bawah  ini  menunjukkan langkah kerja dari sistem yang telah dibangun.
Gambar 3. Langkah Kerja Sistem Peringatan Pengendara Pelanggar Zebra Cross Berbasis Mikrokontroller

## ESP-32 CAM
Dikarenakan telegram menerima gambar yang jumlahnya banyak  dalam  1  waktu  ketika  kendaraan  terdeteksi  oleh sensor dalam kurun waktu tertentu, maka yang diambil hanya 1 gambarnya saja sebagai data hasil pengujian yang terbaik. Berikut  Gambar  4  merupakan  hasil  screenshoot  pada  layar telegram saat gambar diterima dari ESP-32 CAM.
Gambar 4. Hasil Screenshoot Layar Telegram Saat
Menerima Kiriman Gambar ESP-32 CAM Purwarupa  ini  hanya  mampu  mendeteksi  pelanggaran  bagi kendaraan  yang  melewati  garis  batas zebra  cross ,  karena sensor  ultrasonic  yang  digunakan  tidak  dapat  membedakan kendaraan dan orang yang menyebrang di area zebra cross . Hal  tersebut  dikarenakan  terbatasnya  frekuensi  kerja  dari sensor yang digunakan dalam mendeteksi bunyi, yaitu dalam rentang  frekuensi  20Hz  –  20KHz. Berikut  Gambar  5 merupakan  hasil  rakitan  perangkat  keras  sistem  peringatan pengendara pelanggar zebra cross di lampu merah.
(a) Tampak Luar

## (b) Tampak Dalam

## a) Pengujian Berdasarkan Kondisi Lampu Lalu Lintas
Hasil  pengujian  sistem  pada  saat  lampu  merah  dilihat pada  Tabel  1  di  bawah  ini.  Pada  saat  lampu  lalu  lintas berwarna merah, maka kendaraan harus berhenti di belakang garis  batas zebra  cross .  Jika  terdapat  kendaraan  yang terdeteksi oleh sensor ultrasonic melebihi batas zebra cross , maka buzzer akan menyala dan berbunyi, lalu kamera akan menangkap layar pada objek yang diteliti dan mengirimkan hasil tangkapan layar ke telegram. Jika kendaraan berhenti di belakang  garis  batas zebra  cross ,  maka buzzer tidak  akan menyala dan kamera tidak akan menangkap layar. Diketahui bahwa deskripsi kerja alat berjalan dengan baik, saat lampu berwarna  merah  dan  kendaraan  berhenti  di  belakang  garis zebra cross, maka sensor ultrasonic tidak mendeteksi adanya kendaraan dan buzzer tidak berbunyi. Tangkapan layar juga tidak  muncul  di  telegram.  Pada  saat  kendaraan  berhenti melewati garis  batas zebra  cross dan  terdeteksi oleh  sensor ultrasonic,  maka buzzer akan  menyala  menandakan terjadinya  pelanggaran  dan  hasil  tangkapan  layar  kamera terkirim ke telegram sebagai bukti pelanggaran.
Tabel 1. Pengujian Berdasarkan Kondisi Lampu Lalu Lintas
Kondisi Lampu Objek Diteliti Kondisi Sensor Ultrasonic Kondisi Buzzer Status Telegram Merah Motor/M obil Mendeteksi On Tangkapan Layar Diterima Kuning Motor/M obil Tidak Mendeteksi Off Tangkapan Layar Tidak Diterima Merah Motor/M obil Tidak Mendeteksi Off Tangkapan Layar Tidak Diterima
Pada saat lampu lalu lintas berwarna kuning, maka sensor ultrasonic akan berstatus “tidak mendeteksi” dan buzzer juga “off” serta tidak ada tangkapan layar yang diterima telegram disebabkan  tidak  adanya  pelanggaran  yang  terjadi.  Hal  ini dikarenakan  saat  lampu  lalu  lintas  berwarna  kuning kendaraan  sudah  berjalan  pelan  meninggalkan  area zebra cross dan begitu juga saat lampu lalu lintas berwarna hijau, kondisi  sensor  ultrasonic  berstatus  “tidak  mendeteksi”  dan buzzer tidak  menyala.  Hal  tersebut  dikarenakan  kendaraan telah  menjauhi  posisi  sensor  dan  sensor  ultrasonic  hanya mampu  mendeteksi  kendaraan  dalam  rentang  frekuensi Berikut  Gambar  6  menunjukkan  proses  pengujian berdasarkan kondisi lampu lalu lintas.

## b)  Pengujian  Berdasarkan  Jarak  Kendaraan  Terhadap Garis Batas Zebra Cross
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  jarak pelanggaran yang terjadi di tiap kendaraan motor dan mobil dihitung dari bagian ban terdepan untuk motor dan plat mobil bagian  depan  untuk  mobil  dengan  garis  batas  dalam  zebra cross. Berdasarkan informasi yang termuat pada Tabel 2 pada jarak  36,9  cm  sebelum  garis  batas  zebra  cross  untuk kendaraan  motor  diukur  dari  ban  bagian  terdepan,  sensor tidak  membaca  atau  off  karena  motor  tidak  melewati  garis batas yang ditentukan. Pada jarak 65,6 & 102,5 cm dihitung dari  jarak  garis  batas  terdalam  ke  bagian  ban  motor  paling depan, sensor sudah membaca atau on dikarenakan pada saat lampu  merah  motor  tersebut  melewati  garis  batas  yang ditentukan. Sedangkan pada kendaraan mobil jarak 18,7 cm dibelakang garis batas zebra cross ke plat nomor kendaraan bagian  depan  pada  saat  lampu  merah  belum  terjadi pelanggaran buzzer off dan kamera tidak menangkap layar. Pada  jarak  60,6  dan  97,2  cm  setelah  dihitung  setelah  garis batas  bagian  dalam  ke  bagian  plat  mobil  depan,  terjadi pelanggaran  dan  buzzer  menyala  dan  kamera  menangkap layar. Posisi kendaraan diilustrasikan seperti yang tergambar pada Tabel 2 di bawah ini.
Tabel 2. Pengujian Jarak Kendaraan Berdasarkan Jarak Garis Batas Zebra
Cross Posisi Kendaraan Jarak (cm) Hasil Pengujian 18,7 Sebelum garis batas dalam zebra cross .
Buzzer : Off Tangkapan Layar Tidak Ada 36,9 Sebelum garis batas zebra cross . Buzzer : On Tangkapan Layar Tidak Ada 60,6 Setelah garis batas zebra cross . Buzzer : On Tangkapan Layar Ada 65,6 Setelah garis batas
dalam zebra cross .
Buzzer : On
Tangkapan Layar Ada
Posisi Kendaraan Jarak (cm) Hasil Pengujian 97,2 Setelah garis batas dalam zebra cross .
Buzzer : On Tangkapan Layar Ada 102,5
Setelah garis batas dalam zebra cross .
Buzzer : On
Tangkapan Layar
Ada
Keterangan : Kotak berwarna merah → Kendaraan Mobil Kotak berwarna hijau → Kendaraan Motor Segigita berwarna kuning → Posis Sensor Ultrasonic

## c) Pengujian Berdasarkan Waktu (Pagi/Malam)
Pengujian  kamera  ESP-32  CAM  berdasarkan  waktu dibagi menjadi 2 yaitu pagi dan malam hari. Pengujian di pagi hari dilaksanakan pada pukul 10.00 WIB dan pengujian pada malam hari dilakukan pada pukul 21.00 WIB. Pada pengujian pagi hari tidak ditambahkan cahaya tambahan seperti lampu dll.  Sedangkan  untuk  di  malam  hari  terdapat  cahaya tambahan dari lampu sorot kendaraan itu sendiri serta lampu rumah.  Cara  mengujinya  yaitu  dengan  menghalangi  sensor ultrasonic dengan tangan. Pada waktu siang hari kamera ESP- 32 CAM menghasilkan tangkapan layar yang jelas dan terang baik untuk kendaran motor maupun mobil. Sedangkan pada waktu malam hari, baik kendaraan motor dan mobil pada saat tidak menyalakan lampu kendaraan, keadaan gelap dan tidak ada cahaya pendukung sehingga plat nomor kendaraan tidak terdeteksi.  Jika  lampu  motor  dinyalakan,  dengan  kondisi hanya ada 1 motor, karena ada tambahan cahaya dari lampu motor, gambar dari kamera masih kurang jelas untuk nomor platnya.  Untuk  kendaraan  mobil  dengan  keadaan  terdapat satu buah mobil yang dibantu cahaya dari lampu mobil yang menyala, maka plat nomor mobil terlihat jelas.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  hasil  analisa  sistem yang  telah  dilakukan, dapat  disimpulkan  bahwa:  1).  Sistem bekerja  sesuai  dengan  deskripsi  kerja.  Apabila  lampu berwarna  merah  dan  kendaraan  melewati  batas  garis  zebra cross yang telah ditentukan maka buzzer akan menyala dan kamera  akan  menangkap  layar  plat  nomor  kendaraan  dan dikirim  ke  telegram  sebagai  bukti;  2).  Apabila  lampu berwarna kuning dan hijau, maka buzzer tidak akan menyala dan  kamera  tidak  akan  menangkap  layar  3).  Purwarupa  ini hanya mampu mendeteksi pelanggaran bagi kendaraan yang melewati  garis  batas zebra  cross ,  karena  sensor  ultrasonic yang  digunakan  tidak  dapat  membedakan  kendaraan  dan orang  yang  menyebrang  di  area zebra  cross .  Hal  tersebut dikarenakan  terbatasnya  frekuensi  kerja  dari  sensor  yang digunakan  dalam  mendeteksi  bunyi,  yaitu  dalam  rentang frekuensi  20Hz  –  20KHz;  4).  Jarak  kendaraan  motor  yang tidak terdeteksi pelanggaran maksimal 36,9 cm untuk motor dihitung  dari  garis  batas  bagian  dalam  ke  ban  depan  motor
dan  18,7  cm  untuk  mobil  dihitung  dari  garis  batas  bagian dalam ke plat mobil bagian depan.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  tim penelitian  ini  yang  telah  bekerja  sama  hingga  penelitian berjalan dengan baik dan lancar. Penulis juga mengucapkan terima  kasih  kepada  segenap  akademisi  yang  telah mendukung  kelancaran  penelitian  ini  sebagai  perwujudan tanggung  jawab  sosial  Lembaga  Pendidikan  Tinggi  -  Tri Dharma Perguruan Tinggi.

## REFERENSI
[1]  Polresta Bogor Kota, “Ketentuan dan Informasi Resmi Pelanggaran Lalu Lintas (‘Tilang’),” 2021.
https://bogorkota.jabar.polri.go.id/ketentuan-dan- informasi-resmi-pelanggaran-lalu-lintas-tilang/.
[2]  “Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 22 Tahun 2009 Tentang Lalu Lintas Dan Angkutan Jalan,” 2009. [Online]. Available: https://www.dpr.go.id/dokjdih/document/uu/UU_2009
_22.pdf.
[3]  Ichsan  Emrald  Alamsyah,  “Ingat,  Berhenti  di  Zebra Cross adalah
Pelanggaran!” https://www.republika.co.id/berita/pvk34l349/ingat- berhenti-di-emzebra-crossem-adalah-pelanggaran.
[4]  R.  H.  H.  Fitria  Ratnasari,  Prahenusa  Wahyu  Ciptadi, “Sistem Keamanan Rumah Berbasis IoT Menggunakan Mikrokontroler  dan  Telegram  Sebagai  Notifikasi,”  in Seminar Nasional Dinamika Informatika , 2021, vol. 5, no.
1, [Online]. Available:
https://prosiding.senadi.upy.ac.id/index.php/senadi/arti cle/view/222.
[5]  Imam  Suharjo,  “Prototype  Alat  Kendali  Otomatis Penjemur  Pakaian  Menggunakan  NodeMCU  ESP32 Dan Telegram Bot Berbasis Internet of Things (IOT),” J.  Inf.  Syst.  Artif.  Intell. ,  vol. 1,  no. 1, 2020, [Online]. Available:
http://jisai.mercubuana- yogya.ac.id/index.php/jisai.
[6]  Pami Ruli Setiawan, “Deteksi Pelanggaran Zebra Cross Pada  Traffic  Light  Menggunakan  Metode  Adaptif Background  Subtraction,” J.  Rekayasa  dan  Teknol. Elektro ,  vol.  12,  no.  3,  2018,  [Online].  Available: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view /2083.
[7]  A.  H.  M.  Angga  Masri  S.M  Koroy,  Gamaria  Mandar, “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Pintu  Rumah Menggunakan  ESP-32  CAM,” J-TIFA  (urnal  Teknol. Inform. ,  vol.  3,  no.  1,  2020,  [Online].  Available: http://jurnal.ummu.ac.id/index.php/J- TIFA/article/view/1038.
[8]  M. D. R. M F Wicaksono, “Implementasi Arduino dan ESP32 CAM untuk Smart Home,” J. Teknol. dan Inf. , vol. 10, no. 1, 2020, [Online]. Available: https://ojs.unikom.ac.id/index.php/jati/article/view/283 6.
[9]  I.  Z.  N.  Novaldiyanto  K.  Nento,  Bambang  Panji Asmara,  “Rancang  Bangun  Alat  Peringatan  Dini  Dan Informasi  Lokasi  Kebakaran  Berbasis  Arduino  Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, 2021, [Online].
Available: https://ejurnal.ung.ac.id/index.php/jjeee/article/view/83
39/2533.
[10]  T.  I.  S.  Febrian  Yusuf  Hidayat,  Wasito  Utomo, “Integrasi  Sensor  Gerak  dan  ESP32  CAM  Sebagai Sistem  Kontrol  Keamanan  Rumah,”  in Seminar Nasional  Inovasi  Teknologi  Penerbangan  (SNITP) , 2021, [Online]. Available: https://ejournal.poltekbangsby.ac.id/index.php/SNITP/ article/view/865.
[11]  A. I. Khozainuz Zuhri, “Perancangan Sistem Keamanan Ganda  Brangkas  Berbasis  Telegram  Menggunakan Mikrokontroler ESP32-CAM,” J. Teknol. dan Inform. , vol. 1, no. 2, 2020, [Online]. Available: http://jurnal.umitra.ac.id/index.php/JEDA/article/view/ 470.
[12]  I.  I.  K.  Gigih  Priyandoko,  Diky  Siswanto,  “Rancang Bangun  Sistem  Portable  Monitoring  Infus  Berbasis Internet of Things,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 2, 2021, [Online]. Available: https://ejurnal.ung.ac.id/index.php/jjeee/article/view/10 508.
[13]  A.  Muliadi1,  Imran2  and  M.  Rasul3,  “Pengembangan Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan  ESP32,” Media Elektr. ,  vol.  177,  no.  2,  2020,  [Online].  Available: https://ojs.unm.ac.id/mediaelektrik/article/viewFile/14
193/8347. [14]  I Gede Saputra Widharma, “Buku Teks Mikrokontroler,” 2021.
[15]  Raja  Salam  Harahap,  “Perancangan  Alat  Pengusir Hama  Pada  Tanaman  Padi  Menggunakan  Arduino Nano,” J.  Pancabudi ,  vol.  2,  no.  2,  2020,  [Online].
Available: https://journal.pancabudi.ac.id/index.php/fastek/article/ view/3437.
[16]  Tedy Tri Saputro, “Mengenal Relay Dan Cara Kerjanya (Bagian – 1),” 2019.
https://embeddednesia.com/v1/mengenal-relay-dan- cara-kerjanya-bagian-1/.
[17]  G. F. S. Rina Mardiati, Ferlin Ashadi, “Rancang Bangun Prototipe  Sistem  Peringatan  Jarak  Aman  pada Kendaraan  Roda  Empat  Berbasis  Mikrokontroler ATMEGA32,” TELKA ,  vol.  2,  no.  1,  2016,  [Online]. Available: http://telka.ee.uinsgd.ac.id/index.php/TELKA/issue/vie w/1.