## PENGEMBANGAN TEMPAT SAMPAH CERDAS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) STUDI KASUS FAKULTAS TEKNIK UIM
Ahmad Hanafie 1 , Sukirman 2 , Karmila 3 , Murni Ema Putri 4
1) Prodi Teknik IndustrI, Fakultas Teknik Universitas Islam Makassar,
2,3,4) Prodi  Teknik Informatika, Fakultas Teknik Universitas Islam Makassar, Jl. Perintis Kemerdekaan Km. 9 No.29 Makassar, Indonesia 90245 Email: ahmadhanafie.dty@uim-makassar.ac.id , sukirman.nonci@gmail.com karmilak135@gmail.com , murniema.putri89@gmail.com

## ABSTRAK
Sampah merupakan masalah yang sering menjadi trending topik di hampir semua negara berkembang. Kondisi sampah yang ada di lingkungan sekitar kita saat ini masih dalam kondisi tercampur jenisnya, karena belum dilakukan pemilahan sampah.  Kurangnya  teknologi  informasi  pengelolaan  sampah  oleh  petugas  juga  menyebabkan  penanganan  sampah menjadi  lambat  sehingga  seringkali  terjadi  penumpukan  sampah.  Tujuan  penelitian    adalah  untuk  mengembangkan tempat sampah cerdas yang dapat memilah sampah logam, kering dan basah secara otomatis melalui fungsi Internet of Things  (IoT). Metodologi  yang  digunakan  adalah  Reasearch  and  Development  yang  dapat  memberi  informasi  jika tempat  sampah dalam kondisi  penuh. Hasil penelitian yang diperoleh berdasarkan rancangan prototipe tempat  sampah menggunakan  arduino  uno  sebagai  kontrol  sistem.    Respon  berupa  gerak  servo  untuk  membuang  objek  ke  bak  yang sesuai  dengan  jenis  objek  yang  diberikan.  Servo  untuk  mengendalikan  pintu  tempat  sampah  dan  memilah  sampah. sensor proximity  kapasitif dan  sensor proximity  induktif untuk  mendeteksi  sampah  logam,  kering  dan  basah.  Sensor ultrasonic HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian sampah, sedangkan Blynk apps pada smartphone yang terhubung ke internet .
Kata kunci : tempat sampah, internet of things, proximity, sensor ultrasonic, blynk.

## ABSTRACT
Garbage is a problem that is often a trending topic in almost all developing countries. The condition of the waste that is in  the environment  around us is still in  a mixed type, because the waste has not  been  separated. Lack of  information technology for waste management by officers also causes waste handling to slow down so that waste often occurs. The research  objective  is  to  develop  a  smart  trash  can  that  can  automatically  sort  metal,  dry  and  wet  waste  through  the Internet of Things (IoT) function. The methodology used is Research and Development which can provide information if the  trash  can  is  full.  The  results  obtained  are  based  on  the  design  of  a  prototype  trash  can  using  Arduino  Uno  as  a control system. The response is in the form of a servo motion to throw the object into the tub according to the type of object  given.  Servo  for  controlling  trash  bin  doors  and  sorting  trash.  capacitive  proximity  sensor  and  inductive proximity  sensor  to  detect  metal  waste,  dry  and  wet.  The  HC-SR04  ultrasonic  sensor  is  for  detecting  the  height  of garbage, while the Blynk apps are on a smartphone connected to the internet.
Keywords: trash can, internet of things, proximity, ultrasonic sensor, blynk.

## PENDAHULUAN
Sampah  merupakan  masalah  yang  sering  kali menjadi  trending  topik  di  hampir  semua  negara  yang menyandang  status  berkembang.  Denga  pengolahan sampah  seperti  pemilahan  sampah,  proses  daur  ulang sampah kemudian memanfaatkannya, maka diharapkan mampu  mengurangi  masalah-masalah  masyakat  kita. Kondisi sampah yang ada pada lingkungan sekitar kita, saat  ini  sampahnya  masih  dalam  kondisi  tercampur jenisnya,  berarti  belum  dilakukan  pemilahan  sampah. Sehingga  menjadi  masalah  ketika  dilakukan  daur ulang,  oleh  karena  itu  dibutuhkan  suatu  alat  bantu untuk mempermudah aktivitas manusia dalam melakukan  pemilahan  sampah  yaitu  alat  yang  dapat memilah  sampah  logam,  kering  maupun  basah  secara otomatis.
Pemilah  sampah  akan  terus  bekerja  setiap  ada sampah yang masuk  baik  itu sampah logam,    sampah kering  maupun  sampah  basah  sampai  masing-masing sampah  masuk  pada  tempat  yang  sesuai  dengan jenisnya  masing-masing.  Namun,  jika  pada  tempat sampah  tersebut  tidak  terdapat  pemantauan  kondisi penampungannya  oleh  manusia  maka  dapat  membuat sistem  pemilah  bekerja  tidak  sesuai  dengan  apa  yang diharapkan  atau  tidak  maksimal.  Dengan  kata  lain, ketika  salah  satu  atau  semua  tempat  sampah  dalam kondisi  penuh  maka  sampah-sampah  berikutnya  tidak akan tertampung pada tempatnya.
Pada Fakultas Teknik Universitas Islam Makassar  merupakan  salah  satu  fakultas  di  UIM dimana  didalamnya  terdapat  lima  program  studi yakni Teknik  Informatika,  Teknik  Industri,  Teknik  Elektro, Teknik Mesin dan yang paling baru yaitu Teknik Sipil. Di  Fakultas Teknik  Universitas  Islam  Makassar  hanya menyediakan  dua  tempat  sampah  biasa  untuk menampung  sampah  yang  ada  disana.  Kondisi  tempat sampah  yang  ada  saat  ini  di  Fakultas  Teknik Universitas  Islam  Makassar  tidak  memiliki  pembeda antara  tempat  sampah  logam,  kering  maupun  basah. Sehingga  semua  jenis  sampah  tercampur  dalam  satu tempat  sampah.  Pada  penerapan  sebelumnya  tempat sampah  hanya  dibuat  otomatis  untuk  terbuka  ketika ingin membuang sampah dan menutup secara otomatis, dan  ditambahkan  lagi  fungsi  agar  dapat  memberikan peringatan  ketika  tempat  sampah  penuh  alarm berbunyi. Dan untuk jarak jauh pemberitahuan melalui fitur Short Message Service (SMS)
Berdasarkan  pada  penelitian  sebelumnya,  maka penelitian  kami  menambahkan  fungsi  agar  dapat memilah tiga jenis sampah secara otomatis, Sedangkan sebagai pengambilan keputusan dilihat dari tingkat/level penuh tidaknya sampah yang ada di dalam tempat  sampah  digunakan  platform IOT  Blynk  apps yang terhubung ke internet kemudian akan memberikan notifikasi atau pemberitahuan kepada user atau  petugas  kebersihan  melalui  aplikasi  Blynk, sehingga keadaan tempat sampah senantiasa bersih dan higienis.  Berdasarkan  latar  belakang  tersebut  maka peneliti  dengan  “untuk  mengembangkan  tempat sampah  cerdas  yang  dapat  memilah  sampah  logam,
kering  dan  basah  secara  otomatis  melalui  fungsi Internet of Things (IoT)”.
Internet  of  Things atau  dikenal  juga  dengan singkatan IoT ,  merupakan  sebuah  konsep  yang bertujuan untuk  memperluas manfaat  dari konektivitas internet  yang  tersambung  secara  terus  menerus. Dengan  semakin  berkembangnya  infrastruktur internet,  maka  kita  menuju  babak  berikutnya,  dimana bukan  hanya smartphone atau  komputer  saja  yang dapat  terkoneksi  dengan  internet.  Namun  berbagai macam  benda  nyata  akan  terkoneksi  dengan  internet. Sebagai  contohnya  dapat  berupa  :  mesin  produksi, mobil,  peralatan  elektronik,  peralatan  yang  dapat dikenakan  manusia  (wearables),  dan  termasuk  benda- benda  nyata  apa  saja  yang  semuanya  tersambung  ke jaringan lokal dan global menggunakan sensor dan atau aktuator yang tertanam. (Issn, 2018)
Server  Blynk  adalah  platform  baru  yang memungkinkan Anda untuk  dengan cepat  membangun interface  untuk  mengendalikan  dan  memantau  proyek hardware  dari  iOS  dan  perangkat  Android.  Setelah mendownload aplikasi Blynk, kita dapat membuat dashboard proyek  dan  mengatur  tombol, slider, grafik, dan widget lainnya ke layar.
Gambar 0. Blynk Server
Arduino  Uno  adalah  sebuah  board  yang menggunakan  mikrokontroler  ATmega328.  Arduino Uno  memiliki  14  pin  digital  (6  pin  dapat  digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah 16 MHz osilato  kristal,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah konektor  sumber  tegangan,  sebuah  header  ICSP,  dan sebuah  tombol  reset.  Arduino  Uno  memuat  segala  hal yang dibutuhkan untuk mendukung sebuah mikrokontroler. (Hanafie et al., 2020)
Hanya  dengan   menghubungkannya  ke sebuah  komputer  melalui  USB  atau  memberikan tegangan DC dari baterai atau adaptor AC ke DC sudah dapat membuanya bekerja. Arduino Uno menggunakan ATmega16U2  yang  diprogram  sebagai  USB  to serial  converter  untuk  komunikasi  serial  ke komputer melalui port USB. "Uno" berarti satu di Italia dan  diberi  nama  untuk  menandai  peluncuran  Arduino 1.0.  Versi  1.0  menjadi  versi  referensi  Arduino  ke depannya.  Arduino  Uno  R3  adalah  revisi  terbaru  dari serangkaian board Arduino, dan model referensi untuk platform Arduino. (Suradi et al., 2020) Tampak  atas  dari  arduino  uno  dapat  dilihat  pada gambar dibawah ini.
Gambar 2. Arduino Uno
ESP  8266  adalah  sebuah  chip  yang  sudah lengkap dimana didalamnya sudah termasuk processor, memori  dan  juga  akses  ke  GPIO (General  Purpose Input  Output) .  Hal  ini  menyebabkan  ESP8266  dapat secara  langsung  menggantikan  Arduino  dan  ditambah lagi dengan kemampuannya untuk mensupport koneksi wifi secara langsung. IoT (Internet Of Things) semakin berkembang seiring dengan perkembangan mikrokontroler,  module  yang  berbasiskan  Ethernet maupun  wifi  semakin  banyak  dan  beragam  dimulai dari  Wiznet,  Ethernet  shield  hingga  yang  terbaru adalah  Wifi  module  yang  dikenal  dengan  ESP8266. (Shull, 1977)

## Gambar 3. ESP8266
Motor  servo  merupakan    sebuah  motor  dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. (Hilal & Manan, 2015)
Gambar 4. Motor Servo
Sensor  Proximity  atau  Proximity  Switch  adalah alat  pendeteksi  yang  bekerja  berdasarkan  jarak  objek terhadap  sensor.  Karakteristik  dari  sensor  ini  adalah mampu  mendeteksi  objek  benda  dengan  jarak  yang cukup  dekat,  berkisar  antara  satu  milimeter  sampai beberapa  sentimeter  saja  sesuai  tipe  sensor  yang digunakan. (Susilawati et al., 2017)
Gambar 5. Sensor Proximity
Proximity  Kapasitif  merupakan  sebuah  sensor yang  dapat  mendeteksi  semua  objek  yang  ada  dalam jarak  sensing-nya  baik  logam  maupun  non-logam berdasarkan  pada  prinsip  bahwa  semua  jenis  bahan dapat  menjadi  keping  kapasitor  (dapat  menyimpan muatan).  Proximity  Kapasitif  mengukur  perubahan kapasitansi  medan  listrik  pada  sebuah  kapasitor  yang disebabkan oleh objek  yang  mendekatinya. Proximity kapasitif  mampu  mendeteksi  baik  benda  berbahan logam atau non logam. (Susilawati et al., 2017)
Proximity  Induktif  berfungsi  untuk  mendeteksi objek besi atau logam. Meskipun terhalang oleh benda non-logam, sensor  akan tetap dapat  mendeteksi  objek selama  dalam  jarak  sensing  distance  atau jangkauan toleransinya. (Susilawati et al., 2017)
Sensor  jarak  ultrasonic  HC-SR04  adalah  sensor 40  KHz.  HC-SR04  merupakan  sensor  ultrasonik yang  dapat  digunakan  untuk   mengukur  jarak antara penghalang dan sensor. (Nugraha, 2016)
Gambar 6. Ultrasonic HCSR04
Power  supply  Catu  daya  merupakan  sebuah peralatan  elektronika  daya  yang  berufngsi  sebagai penyedia  daya  (tegangan  dan  arus)  untuk  peralatan lainnya dengan prinsip mengubah tegangan listrik yang tersedia dari jaringan jala-jala ke nilai yang dibutuhkan beban.
Gambar 7. Power Supply atau Cutu Daya

## METODOLOGI PENELITIAN

## Alat
Alat  yang  digunakan  pada  penelitian  ini dibedakan menjadi 2, yaitu perangkat keras (laptop,Tempat  Sampah,  Mesin  Bor,  Mata  Bor  1  mm, Mata Bor 3 mm, Gurinda, Solder), dan perangkat lunak yaitu Blynk.

## Bahan
Bahan yang digunakan pada penelitian ini yaitu Akrilik  2mm,  Sekrup,  Spacer  Pendek,  Engsel  Mini, Plastik  Box,  Lem  Lilin,  Karet  Spon, Pirnt  Circuit Board  (PCB) ,  Board  arduino  Uno,  Esp8266,  DcDc Stepdown/UBEC,  Sensor  Proximity  Kapasitif,  Sensor Proximity  Induktif,  Kabel  Jumper,  Motor  Servo  Mini, Blynk, Internet  of  Things  (IoT) ,  Ultrasonic  HCSR04, Power Supply, Kabel US.

## Metode Analisis
Jenis  metode  yang  digunakan  pada  pembuatan alat  ini  yaitu  metode Research  and  Development (R&D) . R&D adalah  metode  penelitian  untuk menghasilkan  suatu  produk  tertentu,  serta  menguji keefektifan produk tersebut. Research and Development (R&D) adalah suatu proses atau langkah- langkah  yang  digunakan  untuk  mengembangkan  suatu produk baru, atau menyempurnakan produk yang telah ada, yang dapat dipertanggung jawabkan.

## Gambar 8. Diagram Blok

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Perancangan Alat
Setelah  melakukan  beberapa  tahapan  peroses peracangan, maka berikut ini merupakan tahapan hasil rancangan Tempat Sampah Cerdas Berbasis Internet Of Things (IOT) secara keseluruan.
Gambar 10. Skema Rangkaian Perancangan
Menurut  (Wuryanto  et  al.,  2019)  Pada  skema rangkaian  diatas  terlihat  bahwa  terdapat  tiga  buah sensor  ultrasonic  yang  masing-masing  memiliki  dua buah  pin  kontrol  yaitu  trigger  dan  echo.  Untuk  sensor ultrasonic  1,  pin  trigger  dan  echo  terhubung  pada  pin digital  8  dan  9  arduino,  pin  trigger  dan  echo  sensor ultrasonic  2  terhubung  pada  pin  digital  10  dan  11 arduino,  dan  untuk  sensor  ultrasoic  3,  pin  trigger  dan echo terhubung ke pin 12 dan 13 arduino. Motor servo pada perancangan ini terdapat  dua buah yang bertugas untuk  memindahkan  objek  berupa  sampah.  Masing- masing  motor  servo  terhubung  ke  pin  digital  5  dan  6 arduino.  Untuk sensor induktif dan kapasitif terhubung ke pin  analog A0 dan A1 pada  arduino yang memiliki fungsi khusus berupa ADC (Analog Digital Conventer).  Push  button  pada  rangkaian  ini  terhubung ke  pin  digital  4  arduino  dengan  menerapkan  konsep input  pullup.  Sedangkan  untuk  keperluan IoT ,  pada perancangan  ini  digunakan  shield  esp8266  dengan koneksi  wifi  yang  terhubung  ke  pin  digital  2  dan  3 arduino.
Gambar 11. Rangkaian Perancangan
Gambar 12. Hasil Perancangan Alat Secara Keseluruhan
Gambar  13. Tampilan  Program  Blynk  Untuk  Tempat Sampah 1
Gambar  14. Tampilan  Program  Blynk  Unt  Tempat Sampah 2
Gambar  15. Tampilan  Program  Blynk  Untuk  Tempat Sampah 3
Tahapan  ini  adalah  proses  pengujian  sistem secara menyeluruh. Pada tahapan ini semua komponen telah  terpasang  dan  menjadi  satu  kesatuan  dari  sistem yang  dirancang.  Skenario  pengujian  adalah  dengan pertama kali meletakkan objek berupa logam ke dalam bak  sampah,  setelah    itu  objek  akan  diganti  dengan objek  non  logam  yang  bersifat  kering  dan  objek nonlogam  bersifat  basah,  disaat  bersamaan  peneliti akan mencatat waktu respon alat yang diberikan berupa tindakan  alat  terhadap  objek  yang  diberi.  Respon berupa  gerak  servo  untuk  membuang  objek  ke  bak yang  sesuai  dengan  jenis  objek  yang  diberikan.  Tabel dibawah  merupakan  hasil  pengujian  sistem  secara menyeluruh.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan maka dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Prinsip  kerja  pada  tempat  sampah  cerdas  dengan platform IoT dapat  dimonitoring  dan  memberi notifikasi  kepada  user  atau  petugas  kebersihan melalui aplikasi Blynk.
2. Pengaplikasian  sensor  proximity   kapasitif dan  sensor  proximity  induktif  pada  tempat sampah  cerdas  berbasis IoT dalam  memilah sampah  logam,  kering  maupun  basah  telah berhasil  direalisasikan.  Sampah  otomatis akan  terpilah  sesuai  dengan  jenisnya  masing- masing.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  sebesar-besarnya  peneliti  ucapkan kepada pimpinan dan juga jajaran pihak fakultas teknik Universitas Islam Makassar dan juga semua pihak yang terkait  dalam  penelitian  ini  kedua  orang  tua  serta  para dosen  pembimbing  karena  melalui  dorongan  dan semangat  mereka  sehingga  penelitian  ini  dapat terealisasi dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
Baco, S., & Safitri, A. N. (2019). Perancangan Tempat Sampah  Pintar  (  Smart  Trash  )  Berbasis Mikrokontroller . 14 (01), 1–4.
Hanafie, A., Suradi, S., Susilawati, S., & Hasmirawati, H.  (2020).  Perancangan  Sistem  Pintu  Pagar
Otomatis Menggunakan Remote Kontrol Wireless  Rf  315. ILTEK :  Jurnal  Teknologi , 15 (2), 87–90.
https://doi.org/10.47398/iltek.v15i2.525
Hilal,  A.,  &  Manan,  S.  (2015).  Pemanfaatan  Motor
Servo  Sebagai  Penggerak  Cctv  Untuk  Melihat Alat-Alat Monitor Dan Kondisi Pasien Di Ruang Icu. Gema Teknologi , 17 (2), 95–99.
https://doi.org/10.14710/gt.v17i2.8924
Issn,  P.  (2018). INTERNET  OF  THINGS  (  IOT  ) SISTEM  PENGENDALIAN  LAMPU . 4 (1),  19– 26.
Nugraha,  F.  (2016).  Sensor  Ultrasonik  HC-SR04. Universitas Makassar , 1–12.
Shull,  H.  (1977).  SISTEM  PENGAMANAN  PINTU RUMAH  BERBASIS  Internet  Of  Things  (IoT) Dengan  ESP8266. Science , 195 (4279),  639. https://ojs.uniska- bjm.ac.id/index.php/JIT/article/view/661 Suradi,  S.,  Baco,  S.,  &  Mendiana,  M.  (2020). Perancangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan  Mikrokontroller  Berbasis  Sms Gateway. ILTEK : Jurnal Teknologi , 15 (2), 107– 110. https://doi.org/10.47398/iltek.v15i2.529 Susilawati,  E.,  Yulkifli,  &  Kamus,  Z.  (2017).
Pembuatan  Alat  Ukur  Kecepatan  Putar  Gear Menggunakan  Sensor  Proximity  Induktif  Dan Mikrokontroler Arduino Uno. FMIPA
Table 0. Hasil Pengujian
Universitas Negeri Padang , 10 , 9–13. Waworundeng,  J.  M.  S.,  &  Lengkong,  O.  (2018). Sistem Monitoring dan Notifikasi Kualitas Udara dalam  Ruangan  dengan  Platform  IoT. CogITo Smart Journal , 4 (1), 94. https://doi.org/10.31154/cogito.v4i1.105.94-103
Wuryanto,  A.,  Hidayatun,  N.,  Rosmiati,  M.,  &
Maysaroh,  Y.  (2019).  Perancangan  Sistem Tempat Sampah Pintar Dengan Sensor HCRSF04 Berbasis Arduino UNO R3. Paradigma  -  Jurnal  Komputer  Dan  Informatika , 21 (1), 55–60.
https://doi.org/10.31294/p.v21i1.4998