## Simulasi numerik kekuatan rak roket portabel menggunakan metode elemen hingga
Lasinta Ari Nendra Wibawa 1 , Tuswan 2
1 Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) Jln. Cilauteureun, Pamalayan, Cikelet, Garut, Jawa Barat 44177 2 Departemen Teknik Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Jln. Teknik Kimia, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Jawa Timur 60111
Email korespondensi: lasinta.ari@lapan.go.id

## Abstrak
Kajian ini memaparkan tentang desain rak roket portabel dan analisis tegangan statik menggunakan simulasi numerik. Rangka rak roket portabel didesain untuk mampu membawa 5 unit roket. Pada kajian ini, beban tiap roket  divariasikan  150  kg,  175  kg,  200  kg  dan  225  kg.  Material  rangka  rak  roket  portabel  menggunakan Aluminium  6061-T6.  Simulasi  numerik  dilakukan  dengan  bantuan  perangkat  lunak  Autodesk  Inventor Professional 2017. Hasil analisis tegangan statik menunjukkan tegangan von Mises maksimum rak roket portabel untuk variasi beban 150 kg, 175 kg, 200 kg dan 225 kg berturut-turut adalah 96,41 MPa, 112,5 MPa, 128,54 MPa, dan 144,6 MPa. Rak roket portabel mampu menahan beban dinamik untuk beban tiap roket 200 kg karena memiliki faktor keamanan lebih dari 2.
Kata kunci : autodesk inventor, rak roket portabel, roket, simulasi numerik, tegangan statik.

## Abstract
This paper describes the design of a portable rocket rack and static stress analysis using numerical simulation. The portable rocket rack frame is designed to be able to carry 5 rockets. In this study, the load of each rocket was varied 150 kg, 175 kg, 200 kg, and 225 kg. The frame material for the portable rocket rack uses Aluminum 6061- T6. Numerical simulations were carried out with the help of Autodesk Inventor Professional software. The results of the static stress analysis show that the maximum von Mises stress for portable rocket racks for variations in loads of 150 kg, 175 kg, 200 kg and 225 kg, respectively, is 96.41 MPa, 112.5 MPa, 128.54 MPa, and 144.6 MPa. The portable rocket rack can withstand dynamic loads for each rocket of 200 kg because it has a safety factor of more than 2.
Keywords: autodesk inventor, portable rocket rack, rocket, numerical simulation, static stress.

## 1. Pendahuluan
Kegiatan uji statik roket ( rocket ground test ) di Balai LAPAN  Garut  yang  bertujuan  untuk  mengukur kinerja  komponen  roket  dan  bahan  bakar  propelan menimbulkan  permasalahan.  Hal  ini  karena selongsong  roket  yang  tersisa  dari  proses  pengujian membutuhkan  tempat  untuk  penyimpanan.  Tempat penyimpanan  diperlukan  karena  selongsong  roket tersebut  masih  dapat  dimanfaatkan  untuk  media pembelajaran tentang teknologi peroketan.
Pembuatan desain rak roket portabel menjadi penting untuk dilakukan agar memudahkan dalam menyimpan  selongsong  roket  yang  tersisa  dari kegiatan uji statik. Selain itu, perancangan rak roket portabel juga diharapkan dapat mempermudah dalam memindahkan roket dari satu tempat ke tempat lain, khususnya  roket  sampel  untuk  kegiatan  layanan publik berupa edukasi kepada pelajar dan mahasiswa.
Pembuatan  desain  rangka  rak  roket  portabel menggunakan material Aluminium 6061-T6. Hal ini karena  Al  6061-T6  memiliki  kekuatan  yang  cukup tinggi, massa jenis  ringan,  tahan korosi.  Aluminium seri  6061  ini  juga  paling  banyak  digunakan  dalam
industri  dirgantara  [1], [2]. Massa jenis yang  ringan akan berdampak pada berat struktur rak roket portabel yang lebih ringan sehingga memudahkan saat dibawa dan dipindahkan dari satu tempat ke tempat lain. Sifat ketahanan  korosi  diperlukan  karena  Balai  LAPAN Garut  terletak  di  tepi  Pantai  Cilauteureun  yang cenderung  membuat  lingkungannya  sangat  rentan terhadap serangan korosi [3].
Perancangan  rak  roket  portabel  menggunakan perangkat  lunak  Autodesk  Inventor  Professional 2017.  Analisis  tegangan  statik  dilakukan  untuk menguji  kekuatan  rangka  rak  roket  portabel  dan mengetahui beban maksimum tiap roket yang mampu dibawa.  Analisis  tegangan  statik  dilakukan  dengan simulasi  numerik  menggunakan  metode  elemen hingga. Simulasi numerik adalah teknik perhitungan yang  dijalankan  pada  komputer  mengikuti  program yang mengimplementasikan model matematika untuk sistem  fisik.  Simulasi  numerik  diperlukan  untuk mempelajari perilaku sistem yang model matematikanya terlalu kompleks. Simulasi ini mampu menawarkan solusi analitis yang cepat dan akurat.
Tujuan  kajian  ini  yaitu  mendesain  rangka  rak  roket portabel  untuk  membawa  5  unit  roket  dengan diameter  maksimum  250  mm  dan  panjang  antara 2500-3000 mm.

## 2. Metode
Pada  kajian  ini,  material  yang  dipilih  yaitu Aluminium  6061-T6.  Pemilihan  material  tersebut dikarenakan Al 6061-T6 memiliki sifat mekanik yang cukup tinggi, ringan dan tahan korosi. Selain itu, Al 6061-T6 yang menggunakan Magnesiun dan Silikon dalam paduan utamanya tersebut juga memiliki sifat mampu  las yang  baik [4]–[6]  Tabel  1  menunjukkan sifat mekanik dari Al 6061-T6.
Tabel 1. Sifat mekanik aluminium 6061-T6.
Property Al 6061-T6 Density Yield strength Tensile strength Young’s modulus Poisson’s ratio 2,7 g/cm 3 275 MPa 310 MPa 68,9 GPa 0,33
Gambar  1  menunjukkan  desain  rangka  rak  roket portabel. Rangka rak roket portabel didesain mampu membawa  5  (lima)  unit  roket  dengan  diameter maksimum  250  mm  dan  panjang  antara  2500-3000 mm.  Rangka  yang  digunakan  yaitu  22  unit  rangka standar ISO 60 x 60 x 3 mm yang berbentuk rangka persegi ( square hollow ) dan 10 unit rangka standar JIS 6 x 50 mm yang berbentuk rangka setengah lingkaran untuk dudukan roket.
Gambar 1. Desain rangka rak roket portabel secara detail (dalam mm).
Pembuatan desain rak rangka portabel menggunakan perangkat  lunak  Autodesk  Inventor  Professional 2017. Autodesk Inventor merupakan perangkat lunak yang umum digunakan untuk  pemodelan 3 Dimensi dan  analisis  tegangan  statik  elemen  atau  komponen permesinan [7]–[25]. Salah satu kelebihan perangkat
lunak jenis pemodelan 3D yaitu mampu menentukan luas  dan  volume  suatu  komponen  dengan  mudah, meskipun desainnya sangat rumit dan kompleks [26]. Hal ini sangat memudahkan dalam menghitung berat komponen yang didapat dengan mengalikan volume komponen dengan massa jenis dari material sehingga kebutuhan  material  dapat  diprediksi  lebih  cepat  dan akurat.
Gambar  2  menunjukkan  kondisi  batas  analisis tegangan  statik  berupa  proses meshing ,  penempatan constraint ,  dan  arah  pembebanan.  Proses  meshing membagi  komponen  menjadi  258819 node dan 131639 elemen. Sambungan antar struktur diasumsikan  jenis  kontak  terikat  ( bonded  contact ) atau  ikatan  permukaan  yang  kaku  satu  sama  lain. Kontak terikat dapat berupa sambungan las ( welding ) atau perekat ( glue ) antara dua bagian [27].
Gambar 2. Kondisi batas analisis tegangan statik berupa proses meshing, penempatan constraint dan arah pembebanan.
Analisis tegangan statik rak roket portabel dilakukan dengan metode elemen hingga atau FEM. FEM adalah teknik  matematika  numerik  untuk  memudahkan menyelesaikan  persamaan  diferensial  parsial  di bidang  Teknik  dengan  membagi  obyek  menjadi bentuk jala ( mesh ), sehingga analisis dapat diatur dan dijalankan  [28].  FEM  menentukan  struktur  dapat dengan  aman  menahan  beban  yang  telah  ditentukan [26]. FEM memecahkan persamaan dengan mengatur diskritisasi  domain  dengan  elemen  bentuk  yang dipilih  dan  menggabungkannya  ke  dalam  seluruh sistem. FEM lebih menguntungkan untuk memecahkan  masalah  dengan  deformasi  besar  dan dapat  digunakan untuk hampir  semua  jenis  masalah teknik  dengan  geometri  kompleks  dan  kombinasi material.  Oleh  karena  itu,  penyelesaian  kasus perancangan rak roket portabel menggunakan metode elemen  hingga  pada  kasus  perancangan  rak  roket portabel sudah cukup tepat.
Parameter  analisis  tegangan  statik  menggunakan Autodesk Inventor Professional 2017 secara lengkap dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Sifat mekanik aluminium 6061-T6.
Parameter Keterangan Massa tiap roket Percepatan gravitasi
Berat tiap roket
Massa total rak roket portabel Faktor keamanan Jumlah node Jumlah elemen 150, 175, 200 dan 225 kg 9,81 m/s 2 1471,5; 1716,75; 1962; dan 2207,25 N 40,34 kg
Berdasarkan kekuatan luluh Al 6061-T6 258819 131639

## 3. Hasil dan Pembahasan
Analisis tegangan statik telah dilakukan menggunakan metode elemen hingga dengan bantuan perangkat  lunak  Autodesk  Inventor.  Analisis tegangan statik dilakukan untuk menguji kemampuan maksimum rak roket portabel dalam menahan beban.
Salah satu teori kegagalan yang paling umum adalah teori yang didasarkan pada energi distorsi maksimum, yang  dikenal  sebagai  kriteria  von  Mises.  Tegangan von Mises atau tegangan ekuivalen menjadi salah satu indikator  apakah  komponen  aman  atau  mengalami kegagalan  [3].  Tegangan  von  Mises  menghitung kombinasi  tegangan  pada  titik  tertentu  yang  akan menyebabkan  kegagalan  [29].  Hal  ini  berarti komponen  akan  mengalami  kegagalan  ketika tegangan von Mises melebihi kekuatan luluh material.
Teori  kegagalan  menggunakan  tegangan  von  Mises sangat sesuai diterapkan untuk material logam ulet. Al 6061-T6 adalah salah satu kelompok material logam ulet dan memiliki kekuatan cukup tinggi yang banyak digunakan pada struktur teknik [30]. Bahkan, keuletan dan  kekuatan  Al  6061-T6  dapat  ditingkatkan  lagi dengan teknik laser shock processing [31].
Gambar 3 menunjukkan nilai tegangan von Mises rak roket portabel dengan beban tiap roket sebesar 150 kg. Gambar  tersebut  menunjukkan  tegangan  von  Mises maksimum  untuk  beban  tiap  roket  sebesar  150  kg yaitu  96,41  MPa.  Nilai  ini  masih  berada  di  bawah tegangan luluh Al 6061-T6 yang mencapai 276 MPa. Demikian juga untuk pembebanan 175, 200, dan 225 kg yang semua nilai tegangan von Mises maksimum masih berada di bawah kekuatan luluh Al 6061-T6.
Gambar 3 . Nilai tegangan von mises rak roket portabel dengan beban tiap roket sebesar 150 kg.
Tabel 3. Pengaruh beban tiap roket terhadap tegangan von mises maksimum rak roket portabel.
Beban tiap roket ( kg ) Tegangan von Mises maksimum ( MPa ) 150 175 200 225 96,41 112,47 128,54 144,61
Gambar  4  menunjukkan  nilai  deformasi  rak  roket portabel  dengan  beban  tiap  roket  sebesar  150  kg. Hasil  simulasi  menunjukkan  deformasi  maksimum untuk beban tiap roket sebesar 150 kg yaitu 3,21 mm. Nilai deformasi ini sangat kecil dibandingkan dimensi rak  roket  portabel,  demikian  juga  untuk  beban  tiap roket  sebesar  175,  200,  dan  225  kg  yang  nilainya masih di bawah 5 mm (Tabel 4).
Gambar 4. Nilai deformasi rak roket portabel dengan beban tiap roket sebesar 150 kg.
Tabel  4. Pengaruh  beban  tiap  roket  terhadap  deformasi maksimum rak roket portabel.
Beban tiap roket ( kg ) Deformasi maksimum ( mm ) 150 175 200 225 3,21 3,74 4,28 4,81
Faktor keamanan digunakan untuk mengevaluasi dan memastikan  keamanan  komponen  dengan  dimensi paling  minimum  [32].  Faktor  keamanan  juga  dapat diartikan  tingkat  kekuatan  suatu  struktur  teknik terhadap  beban  statik  yang  bersifat  sesaat  maupun konstan [33]. Faktor keamanan dapat didasarkan pada tegangan  tarik  maksimum  atau  tegangan  luluhnya. Kekuatan luluh ( yield strength ) merupakan tegangan minimum  saat  material  mulai  kehilangan  sifat elastisnya atau kemampuan material untuk kembali ke bentuk semula saat beban dihilangkan. Kekuatan tarik maksimum  ( tensile  strength )  merupakan  tegangan maksimum yang dapat dicapai oleh material sebelum patah. Faktor keamanan pada kekuatan luluh berguna untuk mencegah deformasi plastis, sedangkan faktor keamanan pada kekuatan tarik maksimum bertujuan mencegah  kegagalan.  Nilai  faktor  keamanan  kurang dari 1 (satu) dapat diartikan desain akan mengalami kegagalan  secara  permanen  [34].  Pada  kajian  ini, faktor  keamanan  berdasarkan  pada  kekuatan  luluh karena rak roket portabel akan mengalami beban yang berulang-ulang atau beban dinamis.
Gambar  5  menunjukkan  nilai  faktor  keamanan  rak roket portabel dengan beban tiap roket sebesar 150 kg memiliki  faktor  keamanan  minimum  2,85.  Nilai faktor  keamanan  ini  aman  menahan  beban  dinamik karena  lebih  dari  2  [35],  [36].  Namun,  untuk  beban tiap roket sebesar 225 kg nilai faktor keamanan hanya 1,90 (Tabel 5). Hal ini berarti rak roket portabel tidak mampu  menahan  beban  dinamik  untuk  beban  tiap roket 225 kg.
Gambar 5. Nilai faktor keamanan rak roket portabel dengan beban tiap roket sebesar 150 kg.
Tabel  5. Pengaruh  beban  tiap  roket  terhadap  faktor keamanan minimum rak roket portabel.
Beban tiap roket ( kg ) Faktor keamanan minimum 150 175 200 225 2,85 2,45 2,14 1,90

## 4. Kesimpulan
Pembuatan desain rak roket portabel telah dilakukan dengan  menggunakan  perangkat  lunak  Autodesk Inventor. Hasil analisis tegangan statik menunjukkan tegangan  von  Mises  maksimum  rak  roket  portabel untuk variasi beban tiap roket 150 kg, 175 kg, 200 kg dan  225  kg  berturut-turut  adalah  96,41  MPa,  112,5 MPa,  128,54  MPa  dan  144,6  MPa.  Hasil  simulasi numerik  menunjukkan  bahwa  rak  roket  portabel mampu menahan beban 5 unit roket dengan beban tiap roket 200 kg dengan faktor keamanan lebih dari 2.

## Ucapan Terima Kasih
Penulis  menyampaikan  terima  kasih  kepada  Balai LAPAN Garut yang telah mendukung kajian ini.

## Daftar Pustaka
[1]  A.  M.  Abd  El-Hameed  and Y.  A.  Abdel-Aziz, “Aluminium  Alloys  in  Space  Applications:  A Short  Report,” J.  Adv.  Res.  Appl.  Sci.  Eng. Technol.  J.  homepage ,  vol.  22,  no.  1,  pp.  1–7, 2021.
[2]  V. V. K. Prasad Rambabu, N. Eswara Prasad and R.  J.  H.  Wanhill,  “Aluminium  Alloys  for Aerospace Applications,” in Aerospace Materials and Material Technologies Volume 1: Aerospace Materials , vol. 1, no. May, 2017, pp. 29–52.
[3]  L.  A.  N.  Wibawa,  “Desain  dan  Analisis Tegangan  Crane  Hook  Model  Circular  Section Kapasitas  5  Ton  Menggunakan  Autodesk Inventor 2017,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  10,  no.  1,  pp.  27–32, 2019.
[4]  M. Sayuti, A. A. D. Sarhan, and M. Hamdi, “An investigation of optimum SiO2 nanolubrication parameters in end milling of aerospace Al6061- T6 alloy,” Int. J. Adv. Manuf. Technol. , vol. 67, no. 1–4, pp. 833–849, 2013.
[5]  M.  Ravi  Shankar,  S.  Chandrasekar,  W.  D. Compton,  and  A.  H.  King,  “Characteristics  of aluminum  6061-T6  deformed  to  large  plastic strains by machining,” Mater. Sci. Eng. A , vol.
410–411, pp. 364–368, 2005.
[6]  A. K. Lakshminarayanan, V. Balasubramanian, and K. Elangovan, “Effect of welding processes on  tensile  properties  of  AA6061  aluminium alloy joints,” Int. J. Adv. Manuf. Technol. , vol. 40, no. 3–4, pp. 286–296, 2009.
[7]  K.  Isnugroho,  D.  C.  Birawidha,  and  Y. Hendronursito,  “Optimizing  hammer  mill hammers  (HMHs)  forms  by  using  autodesk inventor,” AIP Conf. Proc. , vol. 1746, 2016.
[8]  L. A. N. Wibawa, Merancang Komponen Roket 3D  dengan  Autodesk  Inventor  Professional 2017 . Buku Katta, 2018.
[9]  A.  Zafar,  N.  Umida,  and  K.  Shakhnoza, “Modeling dynamic operation of mechanisms in Autodesk  Inventor  Professional  11,”  in International  Conference  on  Information
Science  and  Communications  Technologies: Applications, Trends and Opportunities, ICISCT 2019 , 2019, pp. 5–7.
[10]  K. Łukaszewicz, “Use of CAD Software in the Process  of  Virtual  Prototyping  of  Machinery,” Procedia Eng. , vol. 182, pp. 425–433, 2017.
[11]  M. Frǎtiţa, K. Uzuneanu, and D. T. Balanescu, “About  I-beam  versus  H-beam  connecting  rod design  using  Inventor  Autodesk  2018,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 444, no. 7, 2018.
[12]  D. W. Abbot, D. V. V. Kallon, C. Anghel, and P. Dube, “Finite element analysis of 3D printed model via compression tests,” Procedia Manuf. , vol. 35, no. Smpm, pp. 164–173, 2019.
[13]  J.  F.  Dues,  “Stress  analysis  for  novices  using autodesk  inventor,”  in Proceedings  of  2006 ASME  International  Mechanical  Engineering
Congress  and  Exposition,  IMECE2006  - Mechanical Engineering Technology Department Heads , 2006, pp. 3–8.
[14]  H.  Hijazi,  O.  Mokhiamar,  and  O.  Elsamni, “Mechanical design of a low cost parabolic solar dish concentrator,” Alexandria Eng. J. , vol. 55, no. 1, pp. 1–11, 2016.
[15]  L.  A.  N.  Wibawa,  “Desain  dan  Analisis Kekuatan  Dudukan  (Bracket)  AC  Outdoor Menggunakan  Metode  Elemen  Hingga,” J. Crankshaft , vol. 2, no. 1, pp. 19–24, 2019.
[16]  V.  V.  Telegin  and  I.  V.  Telegin,  “Research  in Autodesk  Inventor  weldment  performance cultivator  frame,” IOP  Conf.  Ser.  Mater.  Sci. Eng. , vol. 966, no. 1, 2020.
[17]  J. Rojas-Sola and E. de la Morena-de la Fuente, “Agustin  de  Betancourt’s  Wind  Machine  for Draining  Marshy  Ground:  Approach  to  Its Geometric  Modeling  with  Autodesk  Inventor Professional,” Technologies , vol. 5, no. 1, p. 2, 2016.
[18]  M. Sreenivasan et al. , “Finite element  analysis of coil spring of a motorcycle suspension system using  different  fibre  materials,” Mater.  Today Proc. , vol. 33, pp. 275–279, 2020.
[19]  E. G. Zlotnikov, A. D. Khalimonenko, and D. Y. Kazakov, “Modeling and calculation of load on cutting inserts of disk milling cutters in software environment of Autodesk Inventor,” IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. , vol. 194, no. 2, 2018.
[20]  V. Mustika, A. Triono,  and R. K.  K. Wibowo, “Process  simulation  of  power  screw  failure  on fatigue load using autodesk  inventor,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1465, no. 1, 2020.
[21]  I.  Djodikusumo,  I.  N.  Diasta,  and  F. Koeshardono,  “The  Modeling  of  a  Propeller Turbine Runner in 3D Solid Using 3D Equation Curve in Autodesk Inventor 2015,” Appl. Mech. Mater. , vol. 842, no. Table 1, pp. 147–163, 2016.
[22]  I. Hager, A. Golonka, and R. Putanowicz, “3D Printing of Buildings and Building Components as  the  Future  of  Sustainable  Construction?,” Procedia Eng. , vol. 151, pp. 292–299, 2016.
[23]  Andoko and N. E. Saputro, “Strength analysis of connecting  rods  with  pistons  using  finite element method,” MATEC Web Conf. , vol. 204, pp. 1–6, 2018.
[24]  L. F. Acevedo Román, J. G. Ardila, M. Valdes, A. Castro, and J. G. López Quintero, “Numerical study  of  the  stress  concentration  factor  in geometries of machine elements using Ansys® and Inventor®,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1448, no. 1, 2020.
[25]  E.  A.  Petrakova  and  Y.  I.  Brovkina, “Engineering  process  automation  to  determine the  required  material  hardness  of  a  cylindrical gear in Autodesk Inventor,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1515, no. 4, 2020.
[26]  L.  A.  N.  Wibawa,  “Desain  dan  Analisis Kekuatan  Rangka  Lemari  Perkakas  di  Balai LAPAN  Garut  Menggunakan  Metode  Elemen Hingga,” Mach. J. Tek. Mesin , vol. 5, no. 2, pp. 45–50, 2019.
[27]  L.  A.  N.  Wibawa,  “Desain  Dan  Analisis Tegangan  Struktur  Crane  Kapasitas  10  Ton Menggunakan  Metode  Elemen  Hingga,” J. Muara  Sains,  Teknol.  Kedokt.  dan  Ilmu Kesehat. , vol. 4, no. 2, p. 201, 2020.
[28]  L. A. N. Wibawa, K. Diharjo, W. W. Raharjo, and B. H. Jihad, “Pengaruh Ketebalan Cap dan Tekanan Internal terhadap Tegangan Von Mises Silinder Berdinding Tebal untuk Tabung Motor Roket,” Teknik ,  vol.  41,  no.  2,  pp.  111–118, 2020.
[29]  L.  A.  N.  Wibawa,  “Desain  dan  Analisis Tegangan Alat Pengangkat Roket Kapasitas 10 Ton Menggunakan Metode Elemen Hingga,” J. Energi dan Teknol. Manufaktur , vol. 02, no. 01, pp. 23–26, 2019.
[30]  A.  R.  Torabi  and  R.  Habibi,  “Investigation  of ductile rupture in U-notched Al 6061-T6 plates under mixed mode loading,” Fatigue Fract. Eng. Mater. Struct. , vol. 39, no. 5, pp. 551–565, 2016.
[31]  S.  Gencalp  Irizalp  and  N.  Saklakoglu,  “High strength and high ductility behavior of 6061-T6 alloy after laser shock processing,” Opt. Lasers Eng. , vol. 77, pp. 183–190, 2016.
[32]  L. A. N. Wibawa, Simulasi Kekuatan Komponen Sarana Pengujian Roket Menggunakan Autodesk  Inventor  Professional  2017 .  Buku Katta, 2018.
[33]  A. Syaifudin, B. M. Kalista, and A. Windharto, “Analisis deformasi pada coupling element dari automatic mechanical coupler: studi kasus LRT Palembang,” J. Tek. Mesin Indones. , vol. 14, no. 2, p. 58, 2019.
[34]  L.  A.  N.  Wibawa  and  K.  Diharjo,  “Desain, Pemilihan  Material,  dan  Faktor  Keamanan Stasiun Pengisian Gawai Menggunakan Metode Elemen Hingga,” J. Teknol. , vol. 11, no. 2, pp. 97–102, 2019.
[35]  V.  Dobrovolsky  and  K.  Zablonsky, Machine elements : a textbook . Moscow: Peace Publisher,
1978.
[36]  M. Awwaluddin, K. Kristedjo, K. Handono, and H.  Ahmad,  “Static,  Dynamic,  and  Fatigue Analysis  of  the  Mechanical  System  of Ultrasonic  Scanner  for  Inservice  Inspection  of Research  Reactors,” J.  Phys.  Conf.  Ser. ,  vol. 962, no. 1, 2018.