## DESAIN SISTEM KONTROL TRAFFIC LIGHT ADAPTIF PADA PERSIMPANGAN EMPAT BERBASIS PLC SIEMENS

## Zulfikar, Tarmizi, Oktavina
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh, Indonesia e-mail: zulfikarsafrina@yahoo.co.id
Abstrak —Traffic  light  yang  ada  saat  ini  masih  menggunakan  waktu  tetap  sebagai  pengendali  nyala lampunya.  Namun  sistem  ini  memiliki  kekurangan,  salah  satunya  pada  jam  sibuk  kendaraan  harus menunggu  lama  disalah  satu  jalur.  Sehingga  diperlukan  suatu  sistem  kontrol  traffic  light  yang  dapat memprioritaskan jalur yang lebih padat kendaraan. Kontrol traffic light adaptif bekerja dengan mendeteksi jumlah  antrian  kendaraan  pada  suatu  jalur.  Sistem  ini  bekerja  dengan  sensor  yang  mendeteksi  panjang antrian kendaraan. Terdapat tiga sensor yang akan mendeteksi panjang antrian kendaraan pada setiap jalur. Jika antrian kendaraan  mencapai sensor pertama  maka  waktu  yang diberikan pada lampu hijau adalah 5 detik lebih lama dari waktu normal pada jalur tersebut. Jika antrian kendaraan mencapai sensor kedua maka waktu  yang  diberikan  pada  lampu  hijau  adalah  10  detik  lebih  lama  dari  waktu  normal  dan  jika  antrian kedaraan telah mencapai sensor ketiga sistem akan memberikan waktu nyala lampu hijau sangat lama yaitu 15 detik lebih lama dari waktu normal. Pada sistem kontrol traffic light adaptif ini terdapat dua buah sensor kemacetan yang diletakkan pada pertengahan jalur simpang empat yang akan menghidupkan seluruh lampu merah  jika  terjadi  hal  tidak  terduga  seperti  saat  setelah  padamnya  aliran  listrik.  Dengan  sistem  kontrol traffic light adaptif  ini  waktu  terlama antrian  kendaraan adalah 92 detik, jika seluruh  sensor pada setiap jalur bekerja dan waktu tercepat adalah 47 detik yaitu waktu pada saat normal.
Kata kunci: Traffic light, PLC Siemens Simatic S-7 300, Sensor Kemacetan, Traffic Light Adaptif.
Abstract —Nowadays, traffic lights are using a fixed time as on-off light signal controller. However this system has many disadveantages, such as vehicles have to queue long time in certain road section (lane) at rush hour. As a consequence, it reguires a traffic light control system that can prioritize a more dense lane. Adaptive traffic light control detects the number of queues of vehicles on the lane. Sensors detect the vehicle queue’s length. There are three sensors that will detect queues’s length of vehicles on each lane. When the queue of vehicles reached the first sensor, the green light will be on longer 5 seconds compare to the normal traffic. When  the queue of vehicles reaches the  second sensor, the green light provide 10 seconds  more compare to the normal traffic and if the queue of vehicles reaches the third sensor, the green light will be longer whic is about 20 seconds compare. In this adaptive traffic light control system, there are two jam sensors  installed  in  the  middle  of  the  intersection  that  will  turn  on  all  the  red  lights  when  there  is  an unexpected problems happened. This adaptive traffic light control system will provide the longest queuing time 92 seconds, when all sensors on all lanes active and the fastest time is 47 seconds which is the time when the normal system.
Keywords: Traffic light, PLC Siemens S-7 300, Traffic Sensor, Adaptive Traffic Light.

## I. PENDAHULUAN
Pada  umumnya,  traffic  light  menggunakan sistem  waktu  tetap.  Kendaraan  pada  sebuah jalur  dapat  berjalan jika  waktu  yang  diberikan telah  mencapai  batas  waktu  tunggu  yang ditentukan. Sistem tersebut memiliki kekurangan,  karena  jumlah  kendaraan  yang melewati  suatu  jalur  menuju  persimpangan bervariasi terhadap waktu. Sehingga pada jam- jam sibuk kedaraan harus menunggu lama pada satu jalur, sementara jalur lain tidak dan bahkan kadang-kadang  ada  jalur  yang  tidak  ada
kendaraan sama sekali. Untuk mengatasi hal ini diperlukan suatu sistem yang dapat memberikan waktu lebih lama pada suatu jalur menurut tingkat kepadatan kendaraan.
Banyak  sistem  pengontrolan  traffic  light fleksibel  yang  telah  dirancang.  Salah  satunya adalah  pengendalian traffic  light mengunakan media  RF.  Sistem  komunikasi  yang  dibuat dengan  komputer  akan  mengirimkan  data sebagai perintah yang dilakukan ke mikrokontroler  AT89C51  melalui  media  HT ( Handy  Talky ).  Data  yang  diterima  oleh
mikrokontroler merupakan data untuk mengatur mode pada nyala lampu traffic light [1].
Selain itu, telah ada sistem pengatur lampu lalu  lintas  yang  dikendalikan  dari  jarak  jauh. Sistem ini bekerja menggunakan kamera video untuk  memonitor  arus  lalu  lintas  melalui gambar bergerak. Gambar tersebut akan dikirim oleh transmitter pada  traffic  light  ke receiver dipusat  pengendali  melalui Ultra  Hight Frequency (UHF).  Operator  akan  mengubah lama  nyala  lampu  pada  traffic  light  sesuai dengan  pengamatan  yang  dilakukan  dari kamera  video.  Mikrokontroler  mengeksekusi data  dan  mengirimkan  konfirmasi  berupa  data yang sama ke komputer [2].
Penelitian pengontrolan traffic light mengunakan PLC yang pernah lakukan adalah dengan sistem sensor yang dipasang pada badan jalan untuk mendeteksi ada tidaknya kendaraan. Sistem ini memiliki beberapa kondisi diantaranya  kondisi  normal  yang  memiliki phase dimana  lampu  merah  dan  hijau  disetiap phase memiliki perbedaan waktu. Pada kondisi otomatis sistem bekerja dalam 4 kondisi yaitu: kondisi kosong, kondisi padat, kondisi prioritas, dan kondisi emergency [3].
Selanjutnya,  sistem  pengontrolan traffic light secara  otomatis  [4].  Sistem traffic  light otomatis ini berbasis mikrokontroler AT89C51 sebagai pengontrol sistem utamanya. Sistem ini berkerja  dengan  menggunakan  sensor  yang dipasang  disisi  persimpangan jalan.  Sensor ini digunakan untuk mendeteksi banyaknya kendaraan  yang  mengantri pada  persimpangan traffic light. Sistem ini juga dilengkapi dengan sensor  yang  mendeteksi  kemacetan  yang diakibatkan padamnya listrik.
Sistem tersebut memiliki kelemahan, sinyal kontrol yang di keluarkan oleh mikrokontroler sangat lemah untuk bisa menghidupkan lampu traffic light yang sebenarnya. Oleh  karena itu, penulis  merancang  suatu  sistem  kontrol traffic light adaptif  berbasis  PLC.  Output  dari  PLC dapat  langsung  dihubungkan  ke  lampu traffic light sebenarnya.
Selanjunya  pada  bagian  2  akan  dijelaskan teori-teori pendukung dalam penulisan penelitian ini. Bagian 3 menjelaskan perancangan  sistem  traffic  light  adaptif  yang digunakan  pada  penelitian  ini.  Hasil  dan pembahsan  disajikan  pada  bagian  4.  Bagian  5 menampilkan kesimpulan.

## II. DASAR TEORI
Berikut  akan  disajikan  beberapa  teori pendukung  dalam  penelitian  ini,  seperti  teori tentang traffic light dan PLC Siemens.

## A. Traffic Light
Traffic  light adalah  sebuah  alat  pengendali arus  lalu  lintas  menggunakan  lampu  yang dipasang  pada  persimpangan  jalan.  Tujuannya untuk  mengatur  arus  lalu  lintas  pada  setiap persimpangan agar dapat berjalan secara teratur dan tidak saling bertabrakan.[5]
Lampu  lalu  lintas  atau traffic  light dikenal pertama  kali  pada  tahun  1868.  Sistem menggunakan gas yang dipasang di Westminter Inggris.  Kemudian  pada  tahun  1918  di  New York, dengan format merah, kuning, hijau yang dioperasikan  secara  manual.  Pada  tahun  1926 dilakukan  operasi  lampu  secara  semi  otomatis di  wolverhampton  Inggris.  Secara  garis  besar traffic  light digunakan  sebagai  pengatur  arus lalu lintas, mencegah kemacetan di persimpangan, memberikan kesempatan kepada kendaraan lain/ pejalan kaki dan meminimalisasi konflik kendaraan [5].
Saat  ini  pegaturan  lampu  lalu  lintas  yang digunakan  masih  menggunakan  sistem stand- alone .  Dimana  lama  waktu  nyala  lampu  hijau dan  merah  di  atur  secara  konstan  atau  waktu tetap.  Sehingga  sistem  ini  tidak  sesuai  dengan kondisi  yang  terjadi  pada  lalu  lintas  yang volume  kendaraan  bervariasi  setiap  waktu. Sistem traffic light ini tidak bersifat adaptif [6]. Traffic  light bersifat  adaptif  adalah  waktu lamanya  kendaraan  menunggu  dapat  berubah sesuai  dengan tingkat  kepadatan  pada  masing- masing jalur [7].

## B. PLC Siemens Simatic S-7 300
PLC  Siemens  memiliki  memori  seperti internal  relay,  spesial  relay,  data  memori  dan komponen  lainnya.  Pengalamtan  pada  PLC Siemens menggunakan bilangan oktal, perhitungan  di  mulai  dari  0  sampai  7.  Pada umumnya  PLC  Siemens  untuk  alokasi  alamat yang  berhubungan  langsung  pada  terminal input  modul  menggunakan  awalan  huruf  I, sedangkan untuk alokasi alamat yang berhubungan  langsung  pada  terminal  output modul  menggunakan  awalan  huruf  Q.  Untuk internal  relay/  internal  memori  menggunkan pengalamatan awalan huruf M [8].
Siemens S-7 300 merupakan salah satu jenis PLC    buatan  yang  berbentuk  modular. Komponen-komponen  sistem  S7-300  disusun dari  beragam  komponen  modular.  Adapun komponen-komponen tersebut meliputi : 1. Modul power supply (PS)
2. Central processing unit (CPU)
3. Sinyal modul (SM)
4. Function modul (FM)
5. Processor communications (CP)
Pemrograman  pada  PLC  Siemens  S7-300 dapat  dilakukan  dengan  5  cara,  sehingga pengguna  dapat  memilih  cara  pemrograman yang  lebih  mudah  untuk  digunakan.  Adapun kelima  bahasa  pemrograman  yang  tersedia adalah [8]:
1. Statement List (STL)
2. Ladder Diagram (LAD)
3. Function Block Diagram (FBD) 4. Step 7 (S7) 5. Structured Control Language

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. Blok Diagram Sistem
Gambar 1 merupakan blok diagram jalannya sistem.  Sensor  inframerah  akan  mendeteksi adanya  kendaraan  disetiap  jalur.  Output  dari sensor kemudian akan dikirimkan ke PLC dan untuk mengolah data yang kemudian diteruskan ke  setiap  jalur  dan  mengatur  penyalaan  LED sebagai penanda lampu lalu.
Sensor
Infrared
PLC Lampu Lalu Lintas pada setiap Jalur LED

## Gambar 1. Blok diagram perancangan sistem

## B. Perancangan Sistem Kerja
Adapun  sketsa  perancangan  sistem  yang dirancang dapat dilihat pada Gambar 2. Gambar tersebut  memperlihatkan  semua  sensor  yang dipasang pada setiap jalur. Setiap jalur dipasang tiga  buah  sensor.  Sensor-sensor  ini  akan mendeteksi tingkat kemacetan dari setiap jalur. Sistem  juga  dilengkapi  dengan  sensor  di tengah-tengah persimpangan untuk mendeteksi kemacetan total di persimpangan .
Gambar 2. Sketsa perencanaan Traffic light adaptif
Deskripsi  pengaturan  traffic  light  dapat dilihat  pada  diagram  Gambar  3.  Pengaturan traffic  light  dibagi  dalam  tiga  tingkatan,  yaitu sistem normal, sistem sensor (sistem kepadatan) pada  jalur  dan  kemacetan  total.  Jika  sistem beroperasi  pada  keadaan  normal,  maka  tidak ada  prioritas  terhadap  jalur-jalur  tertentu. Ketika sistem beroperasi pada mode kemacetan total,  semua  jalur  ditutup.  Artinya  semua kendaraan tidak diperbolehkan melewati persimpangan.
Sistem  kepadatan  (sistem  sensor)  dibagi menjadi tiga sub sistem, yaitu kepadatan tingkat 1, kepadatan tingkat 2 dan kepadatan tingkat 3. Tiga buah sensor yang dipasang pada masing- masing  jalur  digunakan  untuk  menentukan tingkat kepadatan kendaraan yang mengantri.
Sistem normal Sensor Kemacetan Total 1 Sensor Kemacetan Total 2 Kemacetan Total Sensor Kepadatan 1 tidak Ya ya Tidak Ya Sensor Kepadatan 2 Sensor Kepadatan 1 ya Tidak Kepadatan tingkat 1 Tidak Kepadatan tingkat 2 Tidak Kepadatan tingkat 3 ya
Gambar 3. Diagram alir jalannya pengaturan traffic Light
Sensor Kemacetan Total Sensor Kerapatan 1 Sensor Kerapatan 2 Sensor Kerapatan 3
C. Perancangan Perangkat Keras
Pada  sistem  ini,  PLC  Siemens  Simatic digunakan sebagai perangkat utama pengendalian  lampu  lalu  lintas.  Sistem  ini memiliki  14  sensor  pengatur  kepadatan  lalu lintas, yaitu 12 sensor pada keempat jalur dan 2 pada  petengahan  traffic  light  serta  12  lampu traffic light .
Tabel  1  dan  2  memperlihatkan  hubungan antara  input/  output  yang  dialamatkan  pada hardware dan software..
Tabel 1. Pengalamatan input dari sistem Input Hardware  Software Alamat DI-0.1 I 124.1 Memulai program DI-0.2 I 124.2 Mematikan program DI-0.3 I 124.3 Sensor 1 jalur 1 DI-0.4 I 124.4 Sensor 2 jalur 1 DI-0.5 I 124.5 sensor 3 jalur 1 DI-1.0 I 125.0 Sensor 1 jalur 2 DI-1.1 I 125.1 Sensor 2 jalur 2 DI-1.2 I 125.2 Sensor 3 jalur 2 DI-1.4 I 125.4 Sensor 1 jalur 3 DI-1.5 I 125.5 Sensor 2 jalur 3 DI-1.6 I 125.6 Sensor 3 jalur 3 DI-2.0 I 126.0 Sensor 1 jalur 4 DI-2.1 I 126.1 Sensor 2 jalur 4 DI-2.2 I 126.2 Sensor 3 jalur 4 DI-0.6 I 124.6 sensor kemacetan total pada pertengahan simpang 4 DI-0.7 I 124.7

## Tabel 2. Pengalamatan output dari sistem
Output Hardware Software Alamat DO-0.0 Q124.0 Merah pada jalur 1 DO-0.1 Q124.1 Hijau pada jalur 1 DO-0.2 Q124.2 Kuning pada jalur 1 DO-0.5 Q124.5 Merah pada jalur 2 DO-0.6 Q124.6 Hijau pada jalur 2 DO-0.7 Q124.7 Kuning pada jalur 2 DO-1.0 Q125.0 Merah pada jalur 3 DO-1.1 Q125.1 Hijau pada jalur 3 DO-1.2 Q125.2 Kuning pada jalur 3 DO-1.5 Q125.5 Merah pada jalur 4 DO-1.6 Q125.6 Hijau pada jalur 4 DO-1.7 Q125.7 Kuning pada jalur 4
Gambar 4 memperlihatkan rangkaian hubungan  sensor,  lampu  LED  dengan  PLC. Sumber  tegangan  berasal  dari  power  supply PLC.  Khusus  pada  rangkaian  infrared  di gunakan IC regulator LM7805 untuk menurunkan  tegangan  sumber  24  Volt  DC menjadi 5 Volt DC.
Sistem  bekerja  bila  antara  infrared  dan photodioda terhalang kendaraan. C9013 berfungsi sebagai saklar, jika rangkaian infrared bekerja  C9013  akan  mengirimkan  sinyal  ke PLC.  Jika  tidak  ada  sinyal  dari  rangkaian infrared,  maka  PLC  akan  menjalankan  sistem nomal, jika PLC menerima sinyal dari infrared, PLC  akan  menjalan  sistem  kepadatan  atau kemacetan  total.  LED  berfungsi  sebagai indikator Traffic  Light. DI  (digital  input)  dan DO (digital output)  digunakan sebagai penghubung  antara  hardware  ke  software/ program.
Infrared C9013 800k 450Ω 82Ω 1k PLC LED 2k DI COM COM DO Photodioda
Gambar 4. Rangkaian sistem pada suatu jalur

## D. Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  program  pengaturan traffic light sistem  normal  dimulai  dengan  lampu merah  menyala  pada  semua  jalur  beberapa detik. Kemudian, lampu hijau menyala (lampu merah  pada  jalur  tersebut  padam)  pada  salah satu  jalur.  Setelah  lampu  hijau  mati,  maka lampu  kuning  akan  hidup.  Akhirnya  lampu merah  akan  hidup  kembali,  setelah  lampu kuning padam. Kemudian sistem akan berulang pada jalur berikutnya.
Pada  sistem  kepadatan,  lampu  hijau  pada jalur-jalur yang antrian kendaraannya mencapai sensor  akan  hidup  lebih  lama  sesuai  dengan jumlah  sensor  yang  aktif.  Sedangkan  pada sistem  kemacetan  total  akan  menghidupkan seluruh lampu merah pada semua jalur. Tabel 3 menunjukan waktu yang diprogam untuk setiap sistem

## Tabel 3. Rancangan waktu pengaturan traffic light
Lampu Waktu yang dialokasikan Normal Sistem Kepadatan
Kemacetan Total Sensor 1  Sensor 2 Sensor 3 Sensor Kemacetan Merah 2 Detik - - - Tidak terbatas Kuning  3 Detik - - - - Hijau 10 Detik 15 Detik 20 Detik 25 Detik -
Pada  sisten  normal,  lampu  merah  akan menyala selama 2 detik, lampu hijau selama 10 detik  dan  lampu  kuning  selama  3  detik. Setelahnya  sistem  akan  mematikan  lampu merah  dan  menghidupkan  lampu  hijau  pada jalur berikutnya.
Tabel  3  juga  memperlihatkan  bahwa  pada sistem  kepadatan,  lampu  hijau  menyala  lebih lama.  Jika  hanya  sensor  1  yang  aktif,  maka waktu penyalaan lampu hijau bertambah selama 5 detik. Jika sensor 1 dan sensor 2 yang aktif, waktu tambahan adalah 10 detik dan jika semua sensor  pada  suatu  jalur  aktif  akan  membuat lampu hijau menyala lebih lama lagi (15 detik).
Sistem  kepadatan  bergantung  pada  jumlah sensor  yang  aktif.  Berikut  adalah  kriteria pengaktifan suatu sensor.
1. Sensor 1 akan aktif bila terhalang kendaraan secara berterusan selama 5 detik atau lebih.
2. Sensor  2  akan  aktif  jika  kendaraan  telah menghalangi sensor selama 5 detik berterusan dan sensor 1 masih aktif.
3. Sensor  3  akan  aktif  jika  kendaraan  telah menghalangi  sensor  selama  dari  5  detik berterusan dan sensor 1 serta sensor 2 masih aktif.
Jika  Sensor  kemacetan  total  aktif,  akan menghidupkan semua lampu merah. Sensor ini akan  bekerja  apabila  ada  kendaraan  berhenti pada  pertengahan  persimpangan  sehingga menghalangi kedua sensor yang dipasang pada pertengahan simpang selama 1 menit berterusan.  Sensor  tersebut  akan  non  aktif kembali  jika  tidak  lagi  terhalang  secara berterusan selama 30 detik.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Penelitian  ini  di  lakukan  melalui  tiga tahapan pengujian yaitu: sistem normal, sensor
pada  setiap  jalur  dan  pengujian  sensor kemacetan total.
A. Pengujian Sistem Normal
Pada  tahapan  ini  akan  dilakukan  pengujian dengan menggunakan LED merah, kuning dan hijau yang akan di hubungkan pada panel output PLC.  Hal  ini  dilakukan  untuk  melihat  apakah sistem  yang  telah  di  program  sebagai  sistem normal berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Gambar 5 memperlihatkan nyala lampu-lampu LED  saat  sistem  normal  sedang  aktif.  Pada gambar tersebut terlihat lampu LED yang hidup pada salah satu jalur adalah kuning, sementara jalur lain merah.
Gambar 5. Tampilan saat sistem normal

## B. Pengujian Sistem Kepadatan
Gambar  6  memperlihatkan  tampilan  fisik dari  rangkaian  sensor.  Sementara  Gambar  7 memperlihatkan keadaan saat salah satu sensor di  suatu  jalur  aktif.  Lampu  hijau  pada  jalur tersebut menyala lebih lama dibandingkan pada saat ketika sistem normal aktif.
Gambar 7. Tampilan saat sistem kepadatan

## C. Pengujian Sistem Kemacetan Total
Pada  tahap  ini  akan  dilakukan  pengujian rangkaian sensor untuk kemacetan total. Sensor ini  akan  bekerja  bila  terjadi  kemacetan  yang lama  pada  pertengahan  simpang  sehingga menyebabkan aktifnya kedua sensor kemacetan total.  Gambar  8  menampilkan  kondisi  ketika sistem  tersebut  aktif,  semua  lampu  merah menyala bersamaan.
Gambar 8. Tampilan saat sistem kemacetan total

## D. Perhitungan Waktu Tunggu Sistem Normal
Jika sistem sedang beroperasi secara normal, maka  lamanya  waktu  tunggu  dari  sebuah kendaraan  yang  mengantri  adalah  sebagai berikut:
3 x T hijau + 3 x T kuning + 4 x T merah bersamaan 3 x 10 detik + 3 x 3 detik + 4 x 2 detik = 47 detik
Dari  perhitungan  diatas  dapat  terlihat lamanya  waktu  kendaraan  menunggu  giliran
lampu  hijau  adalah  selama  47  detik  pada  saat sistem normal bekerja.

## E. Perkiraan Waktu Tunggu Sistem Kepadatan
Pada mode kepadatan, ketika sebuah sensor pada  suatu  jalur  atau  lebih  aktif,  maka  waktu tunggu kendaraan akan bertambah lama. Waktu tambahan  yang  diberikan  jika  hanya  sebuah sensoryang  aktif adalah 5 detik.
Jika hanya sebuah sensor yang aktif (dalam hal  ini  sensor  1  pada  jalur  mana  saja),  maka waktu  tunggu  akan  bertambah  selama  lima detik  menjadi  52  detik.  Waktu  tungga  paling lama dicapai ketika kondisi semua sensor pada jalur  selain  jalur  pengantri  aktif.  Ini  akan memberikan tambahan waktu selama 9 x 5 detik =  45  detik,  atau  total  waktu  tunggu  adalah  47 detik + 45 detik = 92 detik.
Waktu  tunggu  dari  suatu  kendaraan  akan berbeda tergantung kepada jalur pengantri dan jumlah sensor yang aktif pada jalur-jalur selain jalur pengantri. Berikut adalah contoh estimasi perhitungan lamanya waktu tunggu.
Kondisi jalur 1, sensor 1 aktif Kondisi jalur 2, sensor 1 dan sensor 2 aktif Kondisi jalur 3, tidak ada sensor yang aktif Kondisi jalur 4, sensor 1, sensor 2 dan sensor 3 aktif
Waktu tunggu kendaraan: Pada jalur 1 = 47 detik + 5 x 5 detik = 72 detik
Pada jalur 2 = 47 detik + 4 x 5 detik = 67 detik Pada jalur 3 = 47 detik + 6 x 5 detik = 77 detik Pada jalur 4 = 47 detik + 3 x 5 detik = 62 detik

## F. Waktu Tunggu Sistem Kemacetan Total
Ketika  sistem  ini  bekerja,  semua  lampu merah akan menyala. Artinya semua kendaraan yang  mengantri  tidak  diperbolehkan  melewati persimpangan. Kendaraan baru boleh melewati persimpangan  ketika  sistem  ini  non  aktif (kembali  ke  sistem  normal  atau  sistem kepadatan).
Lamanya  waktu  tunggu  kendaraan  ketika sistem  kemacetan  total  aktif  tidak  ditentukan. Hal  tersebut  tergantung  kepada  kondisi kemacetan di persimpangan. Jika oleh suatu hal (misal  terjadi  trabrakan  kendaraan)  kemacetan baru teratasi setelah satu jam, maka selama itu pula kendaraan harus menunggu.
Dalam desain ini tidak menggunakan jenis- jenis  lampu  yang  sesungguhnya  digunakan pada  traffic  light  yang  telah  dipakai.  Lampu yang  digunakan  adalah  LED,  hal  ini  untuk
memudahkan  pengujian  hardware.  Selain  itu, penggunaan  lampu  sesungguhnya  tidak  akan mengubah desain program yang telah dirancang.

## V. KESIMPULAN
Adapun  kesimpulan  yang  didapatkan  pada penelitian ini adalah:
1. Sistem kontrol traffic light adaptif dirancang
bekerja  berdasarkan  sensor-sensor  yang terpasang pada jalur-jalur dan
persimpangan.
2. Sistem dirancang untuk beroperasi pada tiga kondisi,  yaitu:  sistem  normal,  sistem kepadatan dan sistem kemacetan total.
3. Waktu  tunggu  minimal  kendaraan  pada suatu jalur adalah 47 detik dan waktu tunggu maksimum  kendaraan  pada  suatu  jalur adalah 92 detik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Tjia  May  On,  Mardjoko  Pono  Budi, Martanto Nato, Sistem Pengaturan Lampu Lalu  Lintas  Secara  Sentral  dari  Jarak Jauh ,  Jurnal  Teknik  Elektro,  Vol.  9,  No.
27, 71-78, Oktober 2007
[2] Handry  Khoswanto,  Lim  Resmana,  Ling Budy  Lie  Sin, Traffic  Light  Controller
Menggunakan  Media  RF ,  Jurnal  Teknik Elektro, Vol.5, No.1, 25-31, 2005
[3] Afit  Al-Farit,  Rachmadi,  M.  Febrian
Masum, M. Anwar, Wibowo Adi, Jatmika
Wisna,  12  November  2011, Implementasi Prototipe Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas  Terdistribusi  Dengan  Optimasi Pengenalan  Dan  Penjejakan  Kendaraan Berbasis Pemrosesan Video , KNS & I11- 039
[4] Zulfikar,  Tarmizi  dan  Agus  Adria, Perancangan  Pengontrolan  Traffic  Light Otomatis ,  Jurnal  Rekayasa  Elektrika  Vol.
9, No. 3, April 2011
[5] Andalia,  Susiana, Perancangan  Prototif
Traffic  Light  Berbasis  Mikrokontroler AT89S52 ,  Fakultas  Matematika  dan  Ilmu Pengetahuan  Alam  Universitas  Sumatra Utara, Medan, 2005
[6] Kurniawan,  Iwan  Y.  S.,  2012, Prototype
Traffic Light Adaptif untuk Pertigaan Ruas Jalan  Berbasis  Programmable  Logic Controller (PLC) Omron , Jurusan Teknik
Elektronika,  Fakultas  Teknik  Universitas Negeri Yogyakarta, 2012
[7] Wicaksono,  Handy, Programmble  Logic
Controller:  Teori,  Pemograman  dan Aplikasi  Otomatis  Sistem ,  Graha  Ilmu,
Yogyakarta, 2009 [8] SIEMENS  Company,  2007. SIMENS Simatic  S7-300  Getting  Started  for  Fisrt Time Users. s.l.:SIEMENS.

## Biodata Penulis
Zulfikar, memperoleh gelar S.T. dari Universitas  Sumatera  Utara  pada  tahun  1999. Gelar  M.Sc  diperoleh  dari  King  Saud University pada tahun 2011. Sekarang menjadi staf  pengajar  di  Jurusan  Teknik  Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Syiah Kuala. Saat ini aktif melakukan riset dibidang Perancangan VLSI dan System on Chips.
Tarmizi, memperoleh gelar S.T. dari Universitas  Sumatera  Utara  pada  tahun  1998. Gelar  M.Sc  diperoleh  dari  Universiti  Sains Malaysia  pada  tahun  2008.  Sekarang  menjadi staf  pengajar  di  Jurusan  Teknik  Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Syiah Kuala. Saat ini  aktif  melakukan  penelitian  di  bidang renewable energy.
Oktavina, memperoleh  gelar  S.T.  dari universitas Syiah Kuala pada tahun 2014. Saat ini  aktif  melakukan  riset  tentang  penggunaan PLC.