Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322

## MONITORING PARAMETER AIR BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)
Yusuf Anshori 1 , Andi Fathur Alamsyah A. Parenrengi 2 , Dwi Shinta Angreni 3 , Rizka Ardiyansyah 4 , Yuri Yudhaswana Joefrie 5
Program Studi Sistem Informasi ¹, Fakultas Teknik 2 3 4 5 (Universitas Tadulako) yusuf.anshori@untad.ac.id 1

## ABSTRACT
Water is a necessity for living things that have certain parameters to be consumed. This tool is made to measure the parameters of pH, temperature and turbidity of water quality and this tool is integrated with Internet of Things (IoT) technology so that sensor measurement data can be accessed anywhere and anytime. This tool implements Fuzzy Logic to generate “clean” and “unclean” values for water and uses the NodeMCU-ESP32s Module as the main controller, the PH-4502c sensor measures pH, the SKUSEN0189 sensor measures turbidity, and the DS18B20 sensor measures temperature. The results show that all sensors work well with an average error value of 2.95% for pH, 0.80% for temperature, and 21.32% for turbidity.
Keywords: water quality monitoring, Internet of Things (IoT), ESP32, Fuzzy Logic

## INTISARI
Air adalah kebutuhan hidup makhluk hidup yang memiliki parameter tertentu untuk dapat dikonsumsi. Alat ini dirancang dan dibuat untuk mengukur parameter pH, suhu dan kekeruhan air dan alat ini terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT) sehingga data pengukuran sensor dapat diakses dimanapun dan kapanpun. Alat ini mengimplementasikan Logika Fuzzy untuk menghasilkan nilai “bersih” dan “tidak bersih” untuk air dengan menggunakan Modul NodeMCU-ESP32s sebagai pengendali utama, sensor PH-4502c mengukur pH, sensor SKUSEN0189 mengukur kekeruhan, dan sensor DS18B20 mengukur suhu. Hasil menunjukkan bahwa semua sensor bekerja dengan baik dengan rata-rata nilai error pH 2,95%, suhu 0,80%, sedangkan kekeruhan 21,32%.
Kata kunci: Monitoring Kualitas Air, Internet of Things (IoT), ESP32,Logika Fuzzy

## I. PENDAHULUAN
Air merupakan sumber daya alam yang sangat diperlukan  dalam  kehidupan  manusia,  bahkan seluruh  makhluk  hidup.  Hampir  seluruh kegiatan manusia  membutuhkan  air  mulai  dari  pertanian, memasak,  mencuci,  ibadah,  bahkan  dikonsumsi untuk memenuhi kebutuhan gizi dan cairan tubuh manusia  sendiri.  Hadirnya  teknologi  mesin  yang mampu memompa air dari suatu tempat sehingga dapat  dialirkan  ke  beberapa  tempat.  Air  yang digunakan  haruslah  sesuai  standar  sebagaimana yang  tertera  pada  Peraturan  Menteri  Kesehatan Republik  Indonesia  Nomor  32  Tahun  2017  yang mengatur standar baku air untuk higiene sanitasi,
air  kolam  renang,  air  untuk  SPA,  dan  air  untuk permandian  umum.  Air  untuk  higiene  sanitasi memiliki standar baku maksimal yaitu kekeruhan: 25  NTU,  suhu:  suhu  udara  ±  3 ℃ ,  dan  pH:  6,5  – 8,5.  Air  untuk  kolam  renang  memiliki  standar baku maksimal kekeruhan: 0,5 NTU, suhu 16 ℃ – 40 ℃ ,  dan  pH  7  –  8.  Air  untuk  SPA  memiliki standar baku maksimal kekeruhan: 0,5 NTU, suhu < 40 ℃ dan pH 7,2 – 8,0. Dan untuk air permandian umum memiliki standar baku maksimal suhu 15 ℃ - 35 ℃ dan pH: 5 - 9.
Tidak  semua  air  yang  ada  pada  masyarakat memiliki kualitas yang baik seperti air berasal dari sumur yang letaknya dekat dengan sumber limbah,
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322
maka air tersebut akan lebih mudah terkontaminasi.  Kasus  Luar  Biasa  (KLB)  terjadi pada  tahun  2018  akibat  dampak  pencemaran  air tanah[1].

## II. LANDASAN TEORI
Untuk  mengetahui  kualitas  air  haruslah melewati  uji  laboratorium  terlebih  dahulu  agar dapat  dipastikan  air  yang  digunakan  memenuhi syarat.  Uji  laboratorium  dilakukan  dengan mengambil  sampel  air  dan  membawanya  ke laboratorium.  Cara  ini  dapat  mempengaruhi keakuratan  hasil  yang  didapatkan  karena parameter-parameter yang diukur dalam menentukan kualitas air mudah berubah konsentrasi  maupun  sifatnya[2].  Cara  ini  dapat menguras  tenaga  yang  cukup  banyak  dan  waktu yang  cukup  lama  karena  jarak  antara  lokasi pengambilan  sampel  dan  laboratorium  cukup jauh. Saat ini, teknologi berkembang begitu pesat dan  menjadi  budaya  baru  dalam  kehidupan masyarakat.  Maka  dari  itu  dibutuhkan  teknologi yang  dapat  mengukur  parameter  kualitas  air secara  cepat  dan  tepat.  Untuk  mengetahui  hasil pengukuran  secara  optimal  maka  data  hasil pengukuran harus diolah dengan metode tertentu. Metode fuzzy logic telah diketahui handal dalam pengolahan data hasil pengukuran[3].
Dari  permasalahan  di  atas,  maka  dapat dirumuskan masalahnya yaitu bagaimana membangun  suatu  alat  yang  dapat  mengukur beberapa  parameter  kualitas  air  dan  dapat menentukan kualitas air. Hasil pengukuran dapat ditampilkan secara daring dengan memanfaatkan jaringan  internet.  Manfaat  penelitian  ini  adalah dapat adanya inovasi alat ukur untuk mengetahui perubahan  parameter  kualitas  air  yang  portabel dan hasil pengukuran dapat dilihat secara realtime melalui jaringan internet.

## III. METODE PENELITIAN
A. Kualitas Air
Air  merupakan  materi  penting  dalam kehidupan.  Bagi  manusia,  kebutuhan  akan  air adalah  mutlak  karena  70%  zat  pembentuk  tubuh manusia  terdiri  dari  air.  Kebutuhan  air  untuk keperluan sehari-hari berbeda untuk setiap tempat dan setiap tingkatan kehidupan. Biasanya semakin tinggi  taraf  kehidupan,  semakin  meningkat  pula jumlah air yang dibutuhkan[4]. Kualitas air adalah karakteristik  mutu  yang  diperlukan  untuk pemanfaatan  tertentu  dari  berbagi  sumber  air. Kualitas  air  dapat  diketahui  dengan  melakukan pengujian tertentu terhadap air tersebut. Pengujian yang  dilakukan  adalah  uji  kimia  fisika,  biologi, atau  uji  laboratorium  terlebih  dahulu.  Pada Peraturan Pemerintah no. 20 Tahun 1990 kualitas air dibagi menjadi 4 golongan diantaranya:
1. Golongan kualitas air “A” untuk air yang dapat digunakan sebagai air minum secara langsung tanpa pengolahan terlebih dahulu.
2. Golongan kualitas air “B” untuk air yang dapat  digunakan  untuk  minum  dan memerlukan proses terlebih dahulu.
3. Golongan  kualitas  air  “C”  merupakan  air yang  dapat  digunakan  untuk  keperluan peternakan dan perikanan.
4. Serta golongan kualitas air “D” merupakan air yang dapat digunakan untuk keperluan pertanian  dan  dapat  dimanfaatkan  untuk usaha  perkotaan  industri,  pembangkit listrik tenaga air.

## B. Metode Pengembangan Sistem
Metode pengembangan sistem yang digunakan  pada  penelitian  ini  adalah  Model ADDIE.  Model  ADDIE  adalah  istilah  yang digunakan  untuk  menggambarkan  pendekatan sistematis  yang  mengacu  pada  proses-proses utama yaitu : Analysis (analisis), Design (desain),
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322
Development  (pengembangan),  Implementation (implementasi), dan Evaluation (evaluasi).
Gambar 1. Model ADDIE
Gambar 2. Diagram blok sistem

## C. Rancangan Alat
Rancangan  alat  dapat  dilihat  dari  gambar skema di bawah ini.
Gambar 3. Skematik alat
Dari  gambar  skema  di  atas,  didapatkan konfigurasi  yaitu:  pin  Vin/5V  menjadi  input  dari tegangan battery sebagai suplai tegangan listrik ke NodeMCU-ESP32.  Pin  D23  menjadi  input  dari Sensor  Suhu,  D34  menjadi  input  dari  Sensor Kekeruhan dan D33 menjadi input dari Sensor pH.
D. Internet of Things (IoT)
Konsep Internet  of  Things (IoT)  mengacu pada tiga elemen utama pada arsitektur Internet of Things , yakni: barang fisik yang dilengkapi modul IoT, perangkat koneksi ke internet dan Cloud Data Center tempat untuk menyimpan aplikasi beserta database .  Adapun  cara  kerja  dari Internet  of Things yaitu  dengan  memanfaatkan  sebuah argumentasi  pemrograman  yang  dimana  tiap-tiap perintah  argumen  tersebut  menghasilkan  sebuah interaksi  antara  sesama  mesin  yang  terhubung. Internet  menjadi  sebagai  penghubung  di  antara kedua interaksi mesin tersebut, sementara manusia hanya  bertugas  sebagai  pengatur  dan  pengawas bekerjanya  alat  tersebut  secara  langsung  tanpa harus berada di lokasi perangkat tersebut[5].

## E. NodeMCU-ESP32
NodeMCU ESP32 merupakan sebuah modul mikrokontrol yang memiliki fungsi yang lengkap. Mikrokontrol  ini  memiliki  banyak  pin input dan output yang  dapat  digunakan  dan  mempermudah untuk membuat sebuah sistem yang membutuhkan
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322
banyak pin. Selain itu, juga dilengkapi dengan Wi- Fi dan  sebuah Bluetooth ,  sehingga  memudahkan pengembang dalam membuat alat yang memerlukan Wi-Fi atau Bluetooth.

## F. Sensor pH
pH  merupakan  derajat  keasaman  yang digunakan  untuk  menyatakan  tingkat  keasaman atau  kebasaan  yang  dimiliki  oleh  larutan[6].  pH didefinisikan  sebagai Kologaritmaaktivitasion hydrogen (H+)  yang  terlarut.  pH  Meter  adalah sebuah  alat  elektronik  yang  berfungsi  untuk mengukur  pH  ( derajat keasaman  atau  kebasaan) suatu cairan (ada elektroda khusus yang berfungsi untuk  mengukur  Ph  bahan-bahan  semi-padat). Sebuah  pH  Meter  terdiri  dari  sebuah  elektroda (probe  pengukur)  yang  terhubung  ke  sebuah  alat elektronik yang mengukur dan menampilkan nilai pH.  Alat  ini  sangat  berguna  untuk  industri  air minum, laboratorium,  akuarium, industri pakaian terutama batik dan pewarna pakaian[7].

## Gambar 4. Sensor pH

## G. Sensor Kekeruhan
Sensor  turbiditas  atau  kekeruhan  merupakan salah  satu  alat  untuk  mendeteksi  kekeruhan  air dengan  membaca  sifat  optik  air  akibat  sinar menyebar dan bisa dinyatakan sebagai perbandingan  cahaya  yang  dipantulkan  terhadap cahaya yang diterima. Pada sensor kekeruhan ini, bahwa semakin tinggi tingkat kekeruhan air akan
diikuti  oleh  perubahan  dari  tegangan output sensor[8].
Gambar 5. Sensor kekeruhan

## H. Sensor Suhu
Sensor  suhu  DS18B20  tahan  air  dan  cocok untuk  mengukur  suhu  di  tempat  yang  sulit  atau lembab.  Keluaran  data  sensor  adalah  digital, sehingga  tidak  perlu  khawatir  tentang  degradasi data  jarak  jauh[9].  DS18B20  menyediakan  9 hingga 12 bit data yang dapat dikonfigurasi.
Gambar 6. Sensor suhu

## I. Logika Fuzzy
Logika Fuzzy adalah logika yang kabur atau mengandung  unsur  ketidakpastian.  Logika  fuzzy digunakan sebagai pengendali pada berbagai alat, misalnya  pendingin  ruangan  dan  mesin  cuci. Logika ini memang cenderung lebih praktis untuk digunakan  karena  sederhana,  mudah  dimengerti, fleksibel, serta lebih baik dan hemat[10].
1. Fuzzifikasi
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322
Dalam  perancangan  logika  fuzzy  pada  alat ini, terdapat dua masukan crips yang didapat dari hasil pengukuran sensor pH dan sensor kekeruhan. Fungsi  keanggotaan  untuk  pH  dan  kekeruhan ditunjukkan pada gambar 6 dan gambar 7.
Gambar 7. Derajat keanggotaan nilai pH
Gambar  8. Derajat  keanggotaan  nilai kekeruhan
Untuk  menentukan  derajat  keanggotaan  dari representasi  yang  digunakan,  dapat  dilihat  dari persamaan (1), (2), dan (3).
𝜇[𝑥] =   { 1; (𝑏 − 𝑥)/(𝑏 − 𝑎); 0; 𝑥 ≤ 𝑎 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑥 ≥ 𝑏 (1)
𝜇[𝑥] = { 0; (𝑥 − 𝑎)/(𝑏 − 𝑎);
1;
(𝑑 − 𝑥)/(𝑑 − 𝑐);
𝑥 ≤ 𝑎 atau 𝑥 ≥ 𝑑 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑏 ≤ 𝑥 ≤ 𝑐 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑 (2)
𝜇[𝑥] =   { 0; (𝑥 − 𝑐)/(𝑑 − 𝑐); 1; 𝑥 ≤ 𝑐 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑 𝑥 ≥ 𝑑 (3)

## 2. Inferensi
Berikut  merupakan  basis  aturan  yang digunakan dalam program alat ini.
Tabel 1. Basis aturan
Kekeruhan Tidak Keruh Keruh Sangat Keruh pH Asam Tidak Bersih Tidak Bersih Tidak Bersih Netral Bersih Bersih Tidak Bersih Basa Tidak Bersih Tidak Bersih Tidak Bersih
Dari  tabel  1  diketahui  terdapat  9  (sembilan) aturan berdasarkan dari fungsi keanggotaan sensor kekeruhan  dan  sensor  pH.  Jika  sensor  kekeruhan menunjukkan  Tidak  Keruh  dan  sensor  pH menunjukkan  Asam atau  Basa,  maka air tersebut Tidak Bersih. Jika sensor kekeruhan menunjukkan Tidak  Keruh  atau  Keruh  dan  sensor  pH menunjukkan Netral maka air tersebut Bersih. Jika sensor kekeruhan menunjukkan Sangat Keruh dan sensor  pH  menunjukkan  Asam  atau  Netral  atau Basa  maka  maka  air tersebut  Tidak  Bersih.  Pada tahap  ini  menggunakan  operator AND atau intersection atau metode MIN.
𝜇 𝐴∩𝐵 = 𝑚𝑖𝑛(𝜇 𝐴(𝑥) , 𝜇 𝐵(𝑦) ) (4)

## 3. Defuzzifikasi
Tahap terakhir  dari  Logika  Fuzzy  ini  adalah defuzzifikasi,  dimana  nilai fuzzy  output akan diubah menjadi crisp output . Fungsi keanggotaan output dari sistem fuzzy dalam penelitian ini dapat dilihat gambar di bawah.
0 0.5 1 0 6 7 8 9 14 Asam Netral Basa 0 0.5 1 0 4 5 25 26 Tidak Keruh Keruh
Sangat Keruh
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322
80 60 Bersih Tidak Bersih
Gambar 9. Fungsi keanggotaan Defuzzyfikasi
Adapun  fungsi  keanggotaan  hasil  dari defuzzyfikasi terdapat dua variabel lingistik yaitu “Tidak Bersih” dan “Bersih” dengan nilai 60 untuk air yang tidak bersih dan 80 untuk air yang bersih. Pada tahap ini menggunakan metode Centroid dan dalam  menentukan  persentase  “Bersih”  dan “Tidak Bersih” menggunakan persamaan (6) dan (7).
𝑐𝑒 = ∑ 𝑧𝑗𝜇(𝑧𝑗) 𝑛 𝑗=1 ∑ 𝜇(𝑧𝑗) 𝑛 𝑗=1
%𝐴𝑖𝑟𝐵𝑒𝑟𝑠𝑖ℎ  = 𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙𝐹𝑢𝑧𝑧𝑦  −  60 80  −  60 ×  100% %𝐴𝑖𝑟𝑇𝑖𝑑𝑎𝑘𝐵𝑒𝑟𝑠𝑖ℎ  = 80 − 𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙𝐹𝑢𝑧𝑧𝑦 80 − 60
×  100%

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Berikut  ditampilkan  gambar  dashboard  dan visualisasi data realtime dari hasil pengukuran.
Gambar 10. Dashboard aplikasi dan visualisasi data
Pada  tahapan  pengujian  dilakukan  dengan metode  komparasi  antara  hasil  pengujian  yang dilakukan  oleh  alat  yang  telah  dibangun  dan hasilnya dibandingkan dengan hasil laboratorium pada  Unit  Pelaksana  Teknis  Laboratorium  Dinas Kesehatan Propinsi Sulawesi Tengah.
Berikut adalah hasil pengujian: Tabel 2. Pengujian sensor kekeruhan
Sampel Air Nilai Kekeruhan (Alat Laboratorium) Nilai Kekeruhan (Sensor) 1 0,32 0,36 2 0,83 0,54 3 0,74 0,98 4 14,20 17,39 5 35,90 37,45
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322
Gambar 11. Hasil perbandingan kekeruhan
Tabel 3. Pengujian sensor ph
Sampel Air Nilai pH (Alat Laboratorium) Nilai pH (Sensor) 1 6,20 6,63 2 7,50 7,94 3 7,51 7,55 4 6,68 6,77 5 7,86 7,85
Gambar 12. Hasil perbandingan pH
Tabel 4. Pengujian sensor suhu
Sampel Air Nilai suhu (Alat Laboratorium) Nilai suhu (Sensor) 1 28,1 28,25 2 28,2 28,38 3 28,2 28,50 4 28,1 28,31 5 28,3 28.00
Gambar 12. Hasil perbandingan suhu

## Pengujian Alat dan Sistem
Pengujian  alat  dan  sistem  dilakukan  dengan menguji  metode  Logika  Fuzzy  pada  sampel  air, pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  dari hasil  perhitungan  logika  fuzzy,  parameter  yang digunakan untuk pengujian adalah Kekeruhan, pH, Suhu, dan Hasil Logika Fuzzy.
Tabel 5. Pengujian sensor dan fuzzifikasi
Sampel Air PH Kekeru han (NTU) Suhu ( ℃ ) Hasil Logika Fuzzy Persentase Bersih Tidak Bersih 1 6,63  0,36 28,25 72,6 63% 37% 2 7,94  0,54 28,38 80,0 100% 0% 3 7,55  0,98 28,50 80,0 100% 0% 4 6,77  17,39  28,31 75,4 77% 23% 5 7,85  37,45  28,00 60,0 0% 100%

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  pengujian  dan  analisis  yang dilakukan  pada  alat  monitoring  kualitas  air berbasis internet  of  things maka  diperoleh kesimpulan yaitu alat dapat mengimplementasikan logika fuzzy dalam menentukan persentase bersih dan tidak bersih dari suatu sampel air dan dari hasil pengujian  tiga  sensor,  menunjukkan  bahwa  nilai persentase error dari sensor pH sebesar 2,95% dan sensor  suhu  sebesar  0,80%,  sedangkan  nilai persentase  error  dari  sensor  kekeruhwn  masih cukup  besar  yaitu  21,32%  dan  alat  dapat mengirimkan  data  hasil  pengukuran  dan  logika fuzzy secara terus menerus selama alat terkoneksi dengan jaringan internet.
0.32 0.83 0.74 14.2 35.9 0.36 0.54 0.98 17.39 37.45 1 2 3 4 5 PENGUKURAN KEKERUHAN Alat Laboratorium Sensor 6.2 7.5 7.51 6.68 7.86 6.63 7.94 7.55 6.77 7.85 1 2 3 4 5 PENGUKURAN PH Alat Laboratorium Sensor 28.1 28.2 28.2 28.1 28.3 28.25 28.38 28.5 28.31 28 1 2 3 4 5 Cel ci u s Jumlah percobaan PENGUKURAN SUHU Suhu (Alat Laborator ium)
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 87-94 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/ fs.v14i2.322

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M.  Gufran  and  M.  Mawardi,  “Dampak Pembuangan  Limbah  Domestik  terhadap Pencemaran  Air  Tanah  di  Kabupaten  Pidie Jaya,” J. Serambi Eng. , vol. 4, no. 1, p. 416, 2019, doi: 10.32672/jse.v4i1.852.
[2] I.  M.  Yusuf,  “Perancangan  Alat  Pemantau Kualitas  Air  (Atair)  Berbasis  Internet  of
Things dengan Parameter Kekeruhan, Oksigen  Terlarut,  Suhu  dan  pH,” Fak.  Tek.
Unpas , 2018.
[3] M. A. Purwanto, M. Hannats, H. Ichsan, and F.  Utaminingrum,  “Implementasi  Fuzzy
Logic  pada  Sistem  Monitoring  Kualitas  Air Kolam Renang dan Aplikasi Android,” vol. 6, no. 2, pp. 683–689, 2022, [Online]. Available: http://j-ptiik.ub.ac.id
[4] M.  R.  G.  Nadi,  C.  Ruskandi,  and  R.  S. Pamungkas, “Desain Sistem Deteksi Kualitas
Air  Berbasis  Multi  Sensor  pH,  Dissolved Oxygen, Suhu, dan Konduktivitas,” JoP , vol.
5, no. 1. pp. 48–56, 2019.
[5] R.  A.  Wijaya,  S.  W.  L.  W.  Lestari,  and  M. Mardiono, “Rancang Bangun Alat Monitoring Suhu dan Kelembaban Pada Alat Baby Incubator Berbasis Internet Of Things,”
J.  Teknol. ,  vol.  6,  no.  1,  p.  52,  2019,  doi: 10.31479/jtek.v6i1.5.
[6] H.  Hariyadi,  M.  Kamil,  and  P.  Ananda, “Sistem  Pengecekan  Ph  Air  Otomatis
Menggunakan  Sensor  Ph  Probe  Berbasis Arduino Pada Sumur Bor,” Rang Tek. J. , vol.
3,  no.  2,  pp.  340–346,  2020,  doi: 10.31869/rtj.v3i2.1930.
[7] Y. Rahmanto, A. Rifaini, S. Samsugi, and S.
D.  Riskiono,  “SISTEM  MONITORING  pH AIR PADA AQUAPONIK MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLER ARDUINO  UNO,” J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  p.  23,  2020,  doi: 10.33365/jtst.v1i1.711.
[8] Y. Nindra Kristiantya, E. Setiawan, and B. H. Prasetio,  “Sistem  Kontrol  dan  Monitoring
Kualitas  Air  pada  Kolam  Ikan  Air  Tawar menggunakan Logika Fuzzy berbasis Arduino,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu
Komput. , vol. 6, no. 7, pp. 3145–3154, 2022,
[Online]. Available: http://j-ptiik.ub.ac.id
[9] P.  T.  Informatika et  al. , “2418-4764-1-Sm,” pp. 305–310, 2018.
[10] F.  A.  D.  Aji  Prasetya  Wibawa,  Muhammad Guntur  Aji  Purnama,  Muhammad  Fathony Akbar,  “Metode-metode  Klasifikasi,” Pros. Semin. Ilmu Komput. dan Teknol. Inf. , vol. 3, no. 1, p. 134, 2018.