Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Monitoring Kualitas Air Sungai (Kekeruhan, Suhu, TDS, pH) Menggunakan Mikrokontroler Atmega 328

## Nur’aeni Latekeng
Program Studi S1 Fisika Universitas Negeri Gorontalo
Gorontalo, Indonesia
nuraenilatekeng14@gmail.com

## Salmawaty Tansa
Teknik Elektro UniversitasNegeriGorontalo Gorontalo, Indonesia
salmawatytansa@ung.ac.id
Raghel Yunginger
Program Studi S1 Fisika Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia yraghel@gmail.com Iskandar Z. Nasibu Teknik Elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia Zul.Nasibu@ung.ac.id Diterima : September 2023 Disetujui : Januari 2024 Dipublikasi : Januari 2024
Abstrak— Pemantauan kualitas air sungai merupakan bagian dari  upaya  pengelolaan  kualitas  air  yang  bertujuan  untuk mengetahui  kondisi kualitas  air  sungai lewat  perhitungan indeks  kualitas  lingkungan  hidup.    Penelitian  ini  membuat sebuah alat monitoring kualitas air sungai dengan mengukur parameter  kekeruhan,  suhu,  total  zat  padat  terlarut  dan  pH menggunakan  mikrokontroler  atmega328.  Perancangan  alat monitoring  kualitas  air  menggunakan  metode  eksperimen, terdiri  dari  tahap  perancangan  perangkat  keras  ( hardware ) dan  perancangan  perangkat  lunak  ( software )  dilengkapi dengan  4  sensor.    Desain  menggunakain  sensor  kekeruhan Module  SEN0189,    sensor  suhu  DS18B20,  sensor  TDS SEN0244, dan sensor pH-4502C. Hasil pengukuran dari alat ini  untuk  30  jenis  sampel  air  sungai  yang  berada  di  daerah limboto, bolango dan bone dibandingkan dengan alat standar. Hasil  pengukuran  suhu  DS18B20  setelah  dibandingakan dengan termometer alkohol menunjukkan nilai rata-rata error 1,92%  dan  nilai  akurasi  98,08%.  Hasil  pengukuran  TDS menggunakan sensor SEN0244 dibandingkan dengan TDS-3 dari alat standar, nilai rata-rata error TDS 14.06% dan nilai akurasi 85.94%.  Hasil pengukuran pH menggunakan sensor 4502C dibandingkan dengan alat standar ATC PH-009(I)A, nilai  rata-rata  error  pH  adalah  6.85%  dan  nilai  akurasi 93.15%.  Hasil  pengukuran  kekeruhan  menggunakan  sensor Module SEN0189 dibandingkan dengan alat turbidity meter TB200  dari  Laboratorium  Kesehatan  Daerah  Provinsi Gorontalo  nilai  rata-rata  error  kekeruhan  18.91%  dan  nilai akurasi 81.09%
Kata Kunci—Kekeruhan; Suhu; TDS; pH
Abstract—  River water quality monitoring is part of a water quality  management  effort  that  aims  to  determine  the condition of river water quality through the calculation of the environmental  quality  index.  This  research  makes    river water  quality  monitoring  by  measuring  the  parameters  of turbidity, temperature, total dissolved solids and pH using an ATmega328 microcontroller.  The design of  monitoring river quality    using  an  experimental  method,  consisting  of
hardware  design  and  software  design    equipped  with  4 sensors.  The  design  using  the  turbidity  sensor  Module SEN0189 , temperature  sensor  DS18B20,  TDS  SEN0244 sensor, and pH-4502C sensor. The design stage through the pin initialization process and writing program code, then it is verified and uploaded to the Arduino IDE board. The push button switch will select the type of sensor to be measured. The  turbidity  sensor,  temperature  sensor,  TDS  (Total Dissolved  Solid)  sensor  are  connected  to  a  standard  USB type A 2.0 port, and the pH sensor is connected to the BNC port  on  Arduino.  The  sensor  probe  is  dipped  in  a  1000  ml water sample, the measurement results will be displayed on the LCD monitor. The results of measurements this instrumet for 30 samples in the limboto, bolango and bone river areas compared  with  standard  instrument.    The  average temperature error is 1.92% and the accuracy value 98.08%. The result TDS from sensor SEN0244 compared with TDS-3 from standard instrument, the average TDS error is 14.06% and the accuraccy value 85.94%. The result pH from sensor 4502C  compared  with  standard  instrument  ATC  PH-009(I) A, the average pH error  is 6.85% and the accuracy value is 93.15%.  The  result  turbidity  from  sensor  Module  SEN0189 compared with turbidity meter TB200 from Regional Health Laboratory  of  Gorontalo  Province,  the  average  turbidity sensor is 18,91% and the accuracy is 81,09%
Keywords : Turbidity; Temperature; TDS;pH

## I. PENDAHULUAN
Air  yang  memenuhi  standar  tertentu  merupakan  kebutuhan manusia untuk kehidupannya sehari-hari. Untuk mengetahui air  yang  kita  gunakan  berkualitas  baik  harus  mengacu  ke beberapa  parameter.  Parameter  fisika  dan  parameter  kimia digunakan  untuk  menentukan  kualitas  air.  Parameter  fisika kualiatas air antara lain suhu, kekeruhan, warna, daya hantar listik (DHL), rasa, dan bau. Parameter kimia kualtas air antara
lain  TDS  ( Total  Dissolved  Solid ),  TSS  ( Total  Suspended Solid ), pH ( power of hydrogen ), DO ( Dissolved Oxygen ). Dari  hasil  survei  yang  dilakukan  oleh  peneliti,  sungai bone kota Gorontalo didapati memiliki nilai kekeruhan yang melebihi  standar  baku  PerMenKes  1990  berdasarkan PerMenKes  RI  No.416/MenKes/PER/IX/1990  tentang persyaratan kualitas air bersih . [3].
Laboratorium  Kesehatan  Daerah  Provinsi  Gorontalo menggunakan  Turbidity Meter TB200 sebagai alat ukur yang digunakan  untuk  mengukur  parameter  jumlah  padatan terlarut (TDS), suhu dan pH.
Berdasarkan  penelitian  sebelumnya  yang  dilakukan oleh Dienul Hakim Haryanto (2018) yang berjudul Rancang Bangun  Model  Pengontrolan  Katup  PDAM  Bone  Bolango Berdasarkan Tingkat Kekeruhan Air Menggunakan Arduino Uno,  Helmiyah  Siti  (2018)  yang  berjudul  Prototipe  Sistem Kontrol Pendeteksi Kadar Kekeruhan Air Berbasis Arduino Uno. Alat yang digunakan yaitu sensor kekeruhan ( Turbidity Sensor )  yang  akan  mendeteksi  keadaan  air  dalam  kondisi keruh  atau  dalam  kondisi  jernih,  Sukamto  (2016)  yang berjudul  Monitoring  Perbandingan  Kualitas  Air  Danau  dan PDAM  Menggunakan  Sensor  Turbidity,  pH,  dan  Suhu berbasis Web, Nike Ika Nuzula dan Endarko (2013) Rancang Bangun Alat Ukur Kekeruhan Air Berbasis Mikrokontroler. peneliti  akan  melakukan  penelitian  yang  berbeda  dengan sebelumnya yaitu peneliti menggunakan empat sensor dalam satu alat untuk mendeteksi kualitas air dengan menggunakan mikrokontroler atmega 328.

## II. METODE
Metode  penelitian  menggunakan  metode  Eksperimen. Rancangan  penelitian  ini  terdiri  dari  tahap  perancangan perangkat  keras  ( Hardware ),  perancangan  perangkat  lunak ( Software ), kalibrasi dan uji keakuratan dari masing-masing sensor,  pengujian  30  data  sampel  air  menggunakan  data pembanding  dari  alat  Turbidity  Meter  TB  200  dan  analisis data untuk masing-masing parameter kekeruhan, suhu, TDS dan pH.

## Perancangan perangkat keras (Hardware)
Perancangan perangkat keras ( hardware ) untuk pengukuran masing-masing parameter adalah sebagai berikut : a. Sensor Kekeruhan  ( Turbidity Sensor Module SEN0189) Sensor ini berfungsi mengukur atau mendeteksi tingkat kekeruhan air yang nantinya akan digunakan pada rancangan alat.  Sensor  SEN0189  memiliki  memiliki  3  pin,      tegangan VCC dan Ground untuk 2 pin, dan 1 lagi untuk pengiriman data  kekeruhan  menuju  MCU  (Micro  Chip  Unit)  dalam bentuk tegangan [7].
Gambar 1. Rangkaian Arduino Uno Dengan Turbidity Sensor Module SEN0189
b. Sensor Suhu DS18B20
Sensor    suhu    DS18B20    memiliki  3  pin  data  VCC, Ground,  dan Input / Output .  Kaki  VCC  adalah  tegangan sumber  pin.  Tegangan  suplai  sensor  suhu  DS18B20  sekitar 3V hingga 5.5V [8].
Gambar 2. Rangkaian Arduino Uno Dengan Sensor Suhu DS18B20
c. TDS Sensor SEN0244
Sensor  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi  padatan terlarut di dalam air. Sensor ini terdapat 5 label yang berada pada modul SEN0244, label (-) dan (+) untuk kabel sumber tegangan  VCC  dan  Ground,  label    (A)  untuk  kabel  output sinyal  analog,  untuk  label TDS  akan disambungkan pada konektor probe TDS, dan lampu LED sebagai indikator  daya LED [5].
Gambar 3. Rangkaian Arduino Uno Dengan TDS Sensor SEN0244
d. Sensor pH-4502C pH air diukur menggunakan sensor pH-4502C. Sensor ini terdapat 6 buah pin yang ada pada modul pH-4502C  yaitu To = temperatur output, Do = output (batasan limit), Po = pH analog,  G  =  Ground  untuk  sensor  pH,  G  =    Ground  untuk board arduino,  dan  VCC  =  5V  DC.  Pengiriman  data  hasil pengukuran  pH  menuju  ke  pin  A0  lewat  pin  Po/pH  dalam bentuk tegangan [6].
Gambar 4. Rangkaian Arduino Uno dengan Sensor pH-4502C
Secara keseluruhan rancangan perangkat keras dapat dilihat pada gambar 5.

## Gambar 5. Rangkian Skematik Keseluruhan

## Perancangan Perangkat Lunak
Pada proses perancangan perangkat lunak menggunakan  komponen  perangkat  lunak  yang  saling terhubung untuk dapat berjalan dengan baik, maka proses ini dapat  menggunakan  sebuah  perangkat  lunak  Arduino  IDE ( Integrate  Development  Enviroment )  untuk  membaca  dan mengendalikan komponen yang terhubung dengan mikrokontroler untuk membaca masing-masing sensor, yaitu Turbidity Sensor Module SEN0189, Sensor suhu DS18B20, Sensor  pH–4502C  dan  TDS  Sensor  SEN0244.  Setelah  itu pembacaan display diatur  dengan push  botton .  Berikut  ini adalah proses diagram alir dari sistem kerja perangkat lunak yang dirancang untuk menjalankan perangkat.
Gambar 6. Sistem Kerja Perangkat Lunak
Dari Gambar 6 dapat dijelaskan  sistem kerja alat perangkat lunak sebagai berikut:
Proses  inisialisasi  adalah  tahap  awal  pada komponen keseluruhan yang berfungsi untuk pemberian nilai data  awal  selanjutnya upload ke board arduino  yang  akan
mengkompilasi    dan  memverifikasi  program  ke  board arduino.  Selanjutnya  melakukan  proses upload program  ke arduino dengan menekan tombol upload , dan program akan dijalankan.  Pilih  sensor  digunakan  untuk  memilih  sensor yang  akan  digunakan.  Sistem  akan  membaca  dan menampilkan  nilai  pH  ketika  memilih  sensor  pH.  Sistem akan menampilkan masing-masing untuk nilai suhu, TDS dan kekeruhan.  Tahap  terakhir  adalah  menampilkan  data  hasil sensor ke LCD

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Teknik  pengumpulan  dan  Analisis  data  kekeruhan,  suhu, TDS dan pH dengan cara melihat secara langsung hasil data yang ditampilkan pada layar LCD (Liquid Crystal Display ). Dalam menentukan nilai error, berlaku rumus sebagai berikut [4].
Error = | x−xi x | (1)
Dalam  menentukan  persentase  nilai  error,  berlaku  rumus sebagai berikut:
% Error = | x−xi x | x 100 (2)
Dalam  menentukan  persentase  nilai  akurasi,  berlaku  rumus sebagai berikut.
% Akurasi = 100% − % Error (3)
Keterangan: x = nilai yang didapatkan dari alat standar xi = nilai yang didapatkan dari alat rancangan
Tabel 1. Data Hasil Pengukuran Alat Rancangan
Tabel 2. Data Hasil Pengukuran Alat Standar
No. Sampel Air Sungai Alat Standar Turbidity Suhu TDS pH 1 Alo 104.2 30 193 7.6 2 Topolo 71.48 30 109 7.2 3 Alopohu 95.89 31 164 7.9 4 Pohu 23.29 30 201 7.8 5 Biyonga 900.2 25 37 8.2 6 Bulota 986.3 28 105 7.8 7 Biyonga 1205 27.9 63 7.8 8 Biyonga 1371 28 60 7.7 9 Bolango Longalo 20.22 27 67 8.3 10 Bolango Boidu 37.98 28 71 8.2 11 Bolango Lomaya 52.74 28 75 8.1 12 Polanggua 139 27 88 7.9 13 Bone 73.7 27 76 8.1 14 Bolango Telaga 114.3 27.5 79 8 15 Bone 76.33 30 146 7.9 16 Tapodu Tualango 60.78 30 171 8 17 Bone Tulabolo 29.91 26 71 7.8 18 Lombongo 2.2 25 71 7.8 19 Bone Alale 41.37 27 71 7.9 20 Tamalate Moodu 33.08 32 122 7.5 21 Tamalate Moodu 58.82 33 136 7.4 22 Bone Talumolo 58.91 28 80 8.1 23 Bone Talumolo 54.92 29 80 7.9 24 Tamalate 65.85 33 156 7.4 25 Bone 80.47 29 123 7.8 26 Tamalate 44.47 32.5 156 7.4 27 Bone IPA Kabila 276.3 28 69 8.5 28 Bone IPA Kabila 1.9 27.5 76 8 29 Danau Limboto 44.85 28 204 7.9 30 Danau Perintis 58.82 34 45 7.8
No. Sampel Air Sungai Alat Rancangan Turbidity Suhu TDS pH 1 Alo 639 29.5 191 7.3 2 Topolo 363 29.6 115 7.7 3 Alopohu 618 30.6 187 7.3 4 Pohu 257 29.6 211 7.2 5 Biyonga 859 24.1 44.4 7.3 6 Bulota 980 27.5 101 7.2 7 Biyonga 1214 27.5 48.2 7.1 8 Biyonga 1362 27.6 46.3 6.9 9 Bolango Longalo 405 27 61.3 7.1 10 Bolango Boidu 469 27.3 65 7.5 11 Bolango Lomaya 448 27.1 66.8 7.6 12 Polanggua 384 26.1 83.2 7.3 13 Bone 491 26.9 59.4 7.2 14 Bolango Telaga 214 27 74.1 7.9 15 Bone 320 29 155 7.3 16 Tapodu Tualango 342 29.6 185 7.2 17 Bone Tulabolo 427 26.2 65 7.12 18 Lombongo 682 25.4 72.3 7.1 19 Bone Alale 661 26.7 66.8 7.9 20 Tamalate Moodu 278 32.1 129 7.7 21 Tamalate Moodu 342 32.6 146 7.6 22 Bone Talumolo 576 28.1 53.8 7.7 23 Bone Talumolo 235 28.2 77.8 7.6 24 Tamalate 533 31.6 146 7.2 25 Bone 554 28.6 97.6 7.5 26 Tamalate 512 31.3 162 7.3 27 Bone IPA Kabila 278 27 3.74 7.9 28 Bone IPA Kabila 703 27 63.1 7.3 29 Danau Limboto 299 27.8 211 7.1
30
Danau Perintis 597 32.5 27.2 7.1

## Tabel  3. Teknik Analisis Data Perbandingan
Dari persamaan (2) dan (3) dapat dihitung nilai rata-rata error dan akurasi sebagai berikut :
Tabel 4. Hasil perbandingan  nilai rata-rata error dan akurasi untuk 4 parameter
Dari hasil perhitungan untuk 4 jenis sensor yang digunakan peneliti  saat  penelitian,  ternyata  sensor  kekeruhan  yang memiliki  nilai  rata-rata  error  yang  cukup  tinggi.  Hal  ini disebabkan  karena  karakteristik  sensor  SEN0189  yang digunakan  dalam  rancangan  alat  memiliki  rentang pengukuran yang cukup besar yakni 0–4000 NTU, sedangkan Turbidity Meter  TB200  Laboratorium  Kesehatan  Daerah Provinsi Gorontalo, memiliki rentang pengukuran 0  – 2000 NTU  disamping  itu prinsip  kerja  sensor turbidity SEN0189 jika  terkena  cahaya,  maka  akan  bersifat  sebagai  sumber tegangan  dan  niai  resistansinya  akan  menjadi  kecil. Sebaliknya, jika sensor turbidty tidak terkena cahaya, maka nilai  resistansinya  akan  semakin  besar  atau  dapat diasumsikan tak hingga. Besarnya tegangan atau arus listrik yang  dihasilkan  sensor turbidity tergantung  besar  kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh sumber cahaya.

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN
A. Kesimpulan
Simpulannya  sebagai  berikut:  1).  Hasil  perancangan  alat monitoring kualiatas air  sungai untuk parameter kekeruhan, suhu,  TDS  dan  pH  bekerja  sesuai  dengan  rancangan  yang dibuat; 2). Dari hasil perhitungan untuk 4 jenis sensor yang digunakan  peneliti  saat  penelitian,  hasil  pengukuran  suhu DS18B20 setelah dibandingakan dengan termometer alkohol menunjukkan  nilai  rata-rata  error  1,92%  dan  nilai  akurasi 98,08%.  Hasil  pengukuran  TDS  menggunakan  sensor SEN0244 dibandingkan dengan TDS-3 dari alat standar, nilai rata-rata error TDS 14.06% dan nilai akurasi 85.94%.  Hasil pengukuran  pH  menggunakan  sensor  4502C  dibandingkan dengan alat standar ATC PH-009(I)A, nilai rata-rata error pH adalah  6.85%  dan  nilai  akurasi  93.15%.  Hasil  pengukuran
kekeruhan menggunakan sensor Module SEN0189 dibandingkan  dengan  alat  turbidity  meter  TB200  dari Laboratorium  Kesehatan  Daerah  Provinsi  Gorontalo  nilai rata-rata error kekeruhan 18.91% dan nilai akurasi 81.09%; 3).  Dari  hasil  perhitungan  untuk  4  jenis  sensor  yang digunakan peneliti saat penelitian, ternyata sensor kekeruhan yang  memiliki  nilai  rata-rata  error  yang  sangat  tinggi. karakteristik sensor SEN0189 memiliki rentang pengukuran yang  cukup  besar  yakni  0  –  4000  NTU  ( Nephelomatic Turbidity  Unit ),  sedangkan  Turbidity  Meter  TB200 Laboratorium  Kesehatan  Daerah  Provinsi  Gorontalo, memiliki  rentang  pengukuran  0-2000  NTU  ( Nephelomatic Turbidity  Unit )  adalah  satuan  standar  untuk  mengukur kekeruhan disamping itu faktor cahaya pada saat pengukuran sampel  dan  posisi  sensor  yang  tidak  stabil.Faktor  yang mempengaruhi nilai kekeruhan dipengaruhi oleh banyaknya perubahan jumlah partikel yang tersuspensi didalam air.
B. Saran
Pembuatan  alat  ini  menggunakan  Mikrokontroler  Arduino Uno  Atmega328,  juga  sensor  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  perlu  dikalibrasi  sesuai  standar  alat  baku. Penelitian  ini  yang  diambil  adalah  data  kekeruham,  suhu, TDS  dan  pH,  maka  diharapkan  kepada  pengembang  alat maupun sistem agar dapat mendeteksi data kualitas air yang lain  seperti  warna,  rasa, Electrical  Conductivity (EC),  dan Total  Suspended  Solid (TSS).  Alat  ukur  ini  dapat dikembangkan  dengan  menambahkan  aplikasi  monitoring pendeteksi  kualitas  air    berbasis  Smartphone  Android  Web Mobile.

## REFERENSI
[1]  A.  R.  Saputra,  “Strategi  Pengendalian  Kualitas  Air Sungai Kuin Banjarmasin Berdasarkan Daya Tampung Beban Pencemar,” Institut Teknologi Nasional Malang., 2016.
[2]  H.  Effendi,  “Telaah  Kualitas  Air  Bagi  Pengelolaan Sumber  Daya  Dan  Lingkungan  Perairan,” Kanisius . 2003.
[3]  E. Maruru, S. M. M., Saraswati, D., & Prasetya, “Studi Kualitas Air Sungai Bone Dengan Metode Biomonitoring,” Universitas Negeri Gorontalo, 2012.
[4]  Chuzaini,  F.,  “IoT  Monitoring  Kualitas  Air  Dengan Menggunakan  Sensor  Suhu,  pH  Dan  Total  Dissolved Solid  (TDS),” J.  Inov.  Fis.  Indones. ,  vol.  11(3),  no. (ISSN : 2302-4216), pp. 46–56, 2022.
[5]  Akbar  A,  “Pengontrol  Suhu  Menggunakan  Sensor DS18B20 Berbasis Arduino Uno,” 2017.
[6]  A.  M.N,  “Rancang  Bangun  Alat  Deteksi  Pencemaran Pada  Kolam  Ikan  Dari  Bahan  Padatan  Terlarut Menggunakan Sensor TDS,” 2019.
[7]  A. F. Prawiraredjo K, “Alat Ukur Kualitas Air Minum Dengan  Parameter  pH,  Suhu,  Tingkat  Kekeruhan  dan Jumlah  Padatan  Terlarut,” J.  Ilm.  Tek.  Elektro  JETri , vol. 14 (1), no. ISSN 1412-0372, pp. 49–62, 2016.
[8]  A.  M.  S.  N.  A.V,  “Rancang  Bangun  Alat  Ukur Kekeruhan Air Layak Pakai Berbasis Arduino R3 Pada Sungai  Martapura,” J.  Ilm.  Fis. ,  no.  (p-ISSN)  2541- 1713  (e-ISSN)  19(3),  pp.  212–221,  2022,  [Online]. Available: https://doi.org/https://doi.org/
10.20527/flux19i3.12959
No. Parameter Teknik Analisis Data 1. Kekeruhan Sensor Turbidity Module SEN0189 dibandingkan  dengan  Turbidity  Meter produk dari Bante Instrumen type TB200 [9]. 2. Suhu Termometer  alkohol  digunakan  sebagai pembanding suhu dengan suhu yang terbaca oleh sensor DS18B20[10]. 3. TDS Data  TDS  dari  sensor  TDS  SEN0244 dibandingkan  dengan  TDS  meter  keluaran pabrik jenis TDS-3[11]. 4. pH Data pH dari sensor pH-4502C dibandingkan dengan  pH  meter  keluaran  pabrik  berjenis ATC PH-009(I)A[11]. Parameter Rata-rata Error Akurasi Suhu 1.92% 98.08% TDS 14.06% 85.94% pH 6.85% 93.15% Kekeruhan 18.91% 81.09%
[9]  Baringbing  R,  “Sistem  Monitoring  Kualitas  Air Menggunakan  Sensor  PH  Dan  Sensor  TDS  Berbasis Android,” 2020.
[10]  Budiyanto S,  “Sistem  Logger  Suhu  Dengan Menggunakan  Komunikasi  Gelombang  Radio,” J.
Teknol.  Elektro , vol. 3(1), no.  (ISSN:  2086-9479), pp. 21–27, 2012.
[11]  D.  Faisal,  M.,  Harmadi,  &  Puryanti,  “Perancangan Sistem  Monitoring  Tingkat  Kekeruhan  Air  Secara Realtime Menggunakan Sensor TSD-10,” J. Ilmu Fis. , vol. 8(1), no. (ISSN: 1979-4657, pp. 9–16, 2016.
[12]  D.  H.  Haryanto,  “Rancang  Bangun  Model  Pengontrol Katup Air PDAM Bone Bolango Berdasarkan Tingkat Kekeruhan Air Menggunakan Arduino Uno,” 2018.
[13]  N.  (  Ikhsan,  R.  N.,  &  Syafitri,  “Pemanfaatan  Sensor Suhu  DS18B20  Sebagai  Penstabil  Suhu  Air  Budidaya Ikan  Hias,”  in Prosding  Seminar  Nasional  Energi, Telekomunikasi Dan Otomatis (SNETO) , 2021, pp. 18–
26.
[14]  E. D. Kautsar, M., Isnanto, R. R., & Widianto, “Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan  Air  PDAM  Berbasis  Mikrokontroler ATMega328  Menggunakan  Sensor  Aliran  Air  dan Sensor Fotodiode,” J.  Teknol.  Dan  Sist.  Komput. ,  vol.
3(1),  no.  (e-ISSN:  2338-0403),  pp.  79–86,  2015, [Online].
Available:
https://doi.org/10.14710/jtsiskom.3.1.2015.79-86.
[15]  M.  Lihawa,  F.,  &  Mahmud,  “Evaluasi  Karakteristik Kualitas  Air  Danau  Limboto.  Jurnal  Pengelolaan Sumberdaya  Alam  Dan  Lingkungan,” J.  Nat.  Resour. Environ.  Manag. ,  vol.  7(3),  pp.  260–266.,  2017, [Online].
Available:
https://doi.org/10.29244/jpsl.7.3.260-266 [16]  S.  Ihsanto,  E.,  &  Hidayat,  “Rancang  Bangun  Sistem
Pengukuran pH Meter Dengan Menggunakan
Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Teknol. Elektro , vol. 5(3), no. (ISSN: 2086-9479), pp. 130–137, 2014.
[17]  S.  Helmiyah,  “No  TitlePrototipe  Sistem  Kontrol Pendeteksi  Kadar  Kekeruhan  Air  Berbasis  Arduino Uno,” 2018.