Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b

## APLIKASI MONITORING PENGISIAN TENGKI MINYAK KELAPA SAWIT DENGAN SENSOR ULTRASONIK SEEDSTUDIO SEN136B5B
Ujang Edi Joko Saputra 1) , Siswanto 2) , M. Anif 3)
1)2)3) Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260, Indonesia
e-mail : 2) siswanto@budiluhur.ac.id

## ABSTRACT
The function of palm oil tank is to accommodate a clean palm oil before palm oil goes to end. The  staff  who  fill  the tank  with  palm  oil  should  monitor  and  record every  height  of the oil collected in the tank. For controlling officers still do its job manually by looking at the height of the oil in the tank with a direct view into the air gauge written on the wall of the tank. And, in  recording  the  statement  was  recorded  manually  using  daily  reports.  The  control  and monitoring of plant operations conventionally has many limitations, especially regarding the quality and efficiency and operating system manually is inefficient and very difficult for the officer  in  recording  the  monitoring  of  the  oil  loading  in  the  tank.  Therefore,  necessary selected  the  right  technology  and easy  operation.  This  research  is  made to  raise  the  issue, which  is  to  create  a  tool  for  monitoring  the  systems  and  control  the  palm  oil  tanks  which should has a height of 5 meters and a diameter of 2 meter, and height limit of the oil tank lip is 50 cm, which can be monitored and controlled automatically. This automatic recording of application  integration  will  facilitate  staff  in  maintaining  the  height  of  the  oil  palm  in  the tank  at  the  level  of  the  normal  range.  This  application  is  made  in  Visual  Basic  6.0 programming  language  and  database  Microsoft  Access.  As  well  as  to  the  height  of  the  oil tank and for continuous control will in the form of numbers that can be accurately accounted.
Keyword : Monitoring, Recording Charging Tank, Palm Oil, AT Mega 8535, Ultarasonik Seeedstudio SEN136B5B
1. Pendahuluan
Monitoring petugas  setiap  pengisian tangki minyak kalapa sawit harus memonitoring  dan  mencatat  setiap  ketinggian minyak  yang  tertampung  di  tangki,  untuk pengontrolan,  petugas  masih  melakukan tugasnya  secara  manual  dengan  cara  melihat ketinggian minyak pada tangki dengan melihat langsung  ke  bak  ukur  yang  tertulis  pada dinding  tangki.  Tangki  minyak  memiliki ketinggian  5  meter  serta  diameter  2  meter batas  ketinggian  minyak  dari  bibir  tangki 50cm  dan  dalam  pencatatan  sebagai  laporan masih dicatat secara manual dengan menggunakan buku laporan
harian.
Pengendalian  dan  monitoring    operasinal pabrik  secara konvensional memiliki  banyak keterbatasan  terutama  menyangkut  masalah
mutu dan efisiensi. Banyak sistem operasional dan  prosedur  yang  dibuat  dalam  rangka peningkatan  mutu  dan  target  produksi  tidak dapat tericapai karena keterbatasan kemampuan  sumber  daya  manusia.  Sistem operasional  secara  manual  tidak  efesien,  hal tersebut  sering  menimbulkan  kerepotan  bagi petugas  dilapangan  yang  hanya  berjumlah  2 orang  dengan  jumlah  tangki  13  yang  harus  di awasi  petugas,  sebab  dengan  sistem  manual tersebut  minyak  sering  tumpah  dan  tumpahan tersebut  bisa  menimbulkan  cukup  masalah serta  produksi  terganggu  nilai  kerugianpun akan muncul, untuk itu perlu dipilih teknologi yang  tepat,  mudah  dalam  oprasional  dan berdayaguna.
Dalam  kegiatan  produksi  sehari-hari  di lapangan,  produksi  sering  terhambat  dengan adanya  tumpahan  minyak  yang  disebabkan
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
19
oleh sering rusaknya pelampun didalam tangki dan  pengisian  tangki  di  hentikan  dengan menutup  saluran  pipa  dengan  memutar  kran pipa.
Berdasarkan perincian diatas, maka masalah  yang  akan  dibahas  adalah  yang berhubungan dengan aplikasi sistem monitoring dan  pengontrolan  ketinggian minyak  sawit  yang  dapat  menterjemahkan data/informasi  yang  dikirim  mikrokontroler sebagai  pendeteksi  yang  dapat  diproses  dan ditampilkan pada komputer.
Tujuan  dari  tulisan  ini  adalah  untuk merancang sebuah alat dan aplikasi yang dapat bekerja  secara  otomatis  untuk  mempermudah monitoring dan pengontrolan pengisian tangki minyak sawit secara realtime dan akurat.
Metoda  pengembangan  yang  di  gunakan dalam  tulisan  ini,  modul  waterfall  dengan langkah-langkah sebagai berikut Pengumpulan
Data, Analisis Masalah, Perancangan Aplikasi, Pembuatan Aplikasi, dan Testing/Uji Coba Aplikasi.

## 2. Landasan Teori
Pembahasan  pada  bab  ini  melandasi permasalahan dan penyelesaian yang diangkat dalam tulisan ini yaitu meliputi arsitektur /kontruksi    mikrokontroler  ATmega 8535 yang digunakan dan bahasa pemrograman untuk rancangan aplikasinya. 2.1 Sensor Ultrasonik Seeedstudio SEN136B5B Gelombang ultrasonik merupakan
gelombang  akustik  yang  memiliki  frekuensi mulai  20KHz–20MHz.  Frekuensi  kerja  yang digunakan dalam gelombang ultrasonik bervariasi  tergantung  pada  medium  yang dilalui,  mulai  dari  kerapatan rendah pada  fasa gas,  cair  hingga  padat.  Jika  gelombang ultrasonik  berjalan  melalui  sebuah  medium, secara  matematis  besarnya  jarak  dapat dihitung sebagai berikut:

## s = v.t/2

## 2.2 Board AVR Atmega 8535
Sistem  minimum  (Sismin)  mikrokontroler adalah  rangkaian  elektronik  minimum  yang diperlukan untuk
beroprasinya
IC
mikrokontroler.  Sismin  ini  kemudian  bisa dihubungkan  dengan  rangkaian  lain  untuk menjalankan  fungsi  tertentu  ( Atmel  dan wikipedia.org ).
2.3 Buzzer / Alarm Buzzer yang  digunakan  adalah buzzer piezzo +5  Volt,  fungsi buzzer di  tulisan  ini adalah sebagai indikator yang bisa
mengeluarkan sirene atau alarm sebagai tanda bahwa pengisian tangki sudah penuh.

## 2.4 Relay
Relay  yang  digunakan  pada  penulisan tulisan  ini  adalah  DI-Smart  cascade  HKE, merupakan  modul  relay  SPDT  ( Single  Pole Double Throw ), beroprasi di tegangan +5 Volt dan  memiliki  ketahanan  yang  baik  terhadap arus  dan  tegangan  yang  besar,  baik  dalam bentuk  AC  maupun  DC.  Aplikasi  kegunaan sebagai elektronik switch yang dapat digunakan  untuk  mengendalikan ON/OFF peralatan listrik berdaya besar.

## 2.5 Terminal/Soket listrik
Terminal  listrik  atau  soket  listrik  sebuah titik  penghubung  yang  mengantarkan  listrik utama  ketika  sebuah  colokan  dicolok  ke dalamnya, dan memiliki ketahanan arus listrik AC 220V, terminal listrik ini di gunakan untuk menghubungkan  motor  pendorong  ke  relay, guna  menghindari  tegangan  berlebih  dan gesekan-gesekan  listrik  yang  besar,  serta memudahkan  dalam  pemasangan  maupun pelepasan  motor  pendorong  terhadap  arus listrik AC.

## 2.6 Motor pendorong
Motor  pendorong  ialah  motor  yang membantu  memindahkan  minyak  sawit  dari keluaran  produksi  di  pindahkan  ke  tangki melalui  pipa  saluran,  motor  pendorong  ini memiliki  daya  listrik  AC  220v  dan  tersabung dengan  relay  melalui  terminal/  soket  listrik, apabila  alarm  berbunyi  motor  pendorong  juga ikut  berhenti.  Bentuk  fisik  dari  motor pendorong dapat di lihat pada gambar 1.

## 2.7 Mikrokomtroler  Atmega  8535  sebagai
Antarmuka ( Interface ) Mikrokontroler  ialah  IC  yang  dapat  di program  berulang  kali,  baik  di  tulis  atau  di hapus.  Biasanya  di  gunakan  pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat elektronik
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
20

## Gambar 1 : Motor Pendorong

## 2.8 Komunikasi Serial RS-232
Serial  RS-232  sebagai  komunikasi serial mempunyai  9 pin yang  memiliki  fungsi masing-masing, Komunikasi RS-232 diperkenalkan  pada  1962  dan  pada  tahun 1997, Electronic Industries Association mempublikasikan tiga modifikasi pada standar RS-232  dan  menamainya  menjadi  EIA-232 ( Wikipedia ),  seperti  yang  dapat  dilihat  pada gambar 2.13. Pin yang biasa digunakan adalah pin 2  sebagai received data,  pin  3  sebagai transmited data,  dan  pin  5  sebagai ground signal .
3. Rancangan   Sistem Dan Aplikasi
3.1 Permasalahan dan Strategi Pemecahan Masalah
Monitoring pengisian  tangki  minyak  di lapangan  masih  di  lakukan  secara  manual, dengan  melihat  ketinggian  minyak  pada  bak ukur  yang  tertera  pada  dinding  tangki.Dan pencatatan  aktivitas  tangki  dilakukan  sebagai laporan  harian,  pencatatan  dilakukan  ketika pengisian  tangki  berlangsung.  Proses  tersebut yang  sering  membuat  kekeliruan  dalam pencatatan  harian,  sebab  tidak  akuratnya sistem  dalam  pencatatan  dan monitoring. Kodisi riil  pengisian  tangki dapat  dilihat pada gambar 2.
Gambar 2 : Tangki Minyak Sawit

## a. Analisa Masalah
Saat  ini  monitoring  pengisian  tangki  minyak sawit,  masih  di lakukan  secara  manual,  hanya melihat  ketinggian  minyak  pada  tangki berdasarkan  ukuran  yang  tertera  pada  tangki minyak.Dan pencatatan masih di lakukan pada
buku  laporan  sebagai  laporan  harian,  hal tersebut  masih  banyak  kekurangan  dalam memonitoring pengisian tangki minyak.
b. Strategi Pemecahan masalah
Dalam  mengatasi  masalah  pengisian tangki  di  atas,  maka  di  perlukan  sistem monitoring dan  pengontrolan  tangki  yang berjalan  secara  otomotis  dalam  pengontrolan, pencatatan  aktivitas  pengisian  tangki  dan dapat  dengan  mudah  mengetahui  siapa petugas dan kapan bertugasnya, serta pemasaangan sensor minyak untuk mendeteksi ketinggian  minyak  untuk  memudahkan  dalam memonitoring pengisian tangki minyak.
3.2 Aplikasi  Monitoring  Pengisian  Tangki Minyak Kelapa Sawit
Aplikasi monitoring pengisian  tangki minyak  sawit  yang  di  ajukan  dengan menggunakan  Mikrokontroler  ATmega  8535, terdiri dari sensor ultrasonik sebagai pendeteksi  aktivitas  pengisian  dan  ketinggian minyak pada tangki.
Blok  diagram  dan  rangkaian hardware mikrokontroler ATmega 8535 yang digunakan dapat dilihat pada gambar 3 :
Mikrokontroler Atmega 8535 Aplikasi Software Komputer I/O Relay Sensor Ultrasonik Alarm/Buzzer Motor Pendorong RS-232

## Gambar 3 : Blok diagram hardware Mikrokontroler ATmega 8535
Blok  diagram  pada  gambar  2  menjelaskan proses input dari  sensor ultasonik diterima oleh  mikrokontroler,  dan  oleh  mikrokontroler diteruskan  dengan  mengirim  informasi  atau data ke komputer.

## 3.3 Cara  kerja  Mikrokontroler  ATmega
8535
Cara  kerja  dari  modul  alat  ini  adalah, sensor ultrasonik membaca  level  ketinggian minyak serta mengirimkan informasi atau data ketinggian  minyak  ke  komputer  melalui mikrokontroler.
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
21
Diagram  proses  pada  gambar    4  adalah diagram  proses input dari  sensor ultrasonik
dan output dari komputer.
Mikrokontroler Atmega 8535 DataBase Komputer Sensor Ultrasonik Buzzer Motor Pendorong Aplikasi log record +5 Vcc RS 232 Gambar 4 : Diagram Proses Input dan Output MIkrokontroler ATmega 8535
3.4 Spesifikasi Database
a. ERD (Entity Relation Diagram)
Pada  gambar  5  adalah ERD dari database program aplikasi sistem log report
data/informasi
yang dikirim dari mikrokontroler Atmega 8535 ke komputer.
Log Data Punya Pengguna Userid Nama Level Passwd No Tanggal Jam Leveloil Status M 1 UserID No

## Gambar 5 : ERD (Entity Relation Diagram)
Sebelum  menjadi LRS ( Logical  Record
Strukture ),
ERD terlebih
dahulu ditransformasi terlihat pada gambar 3.

## b. Transformasi ERD Ke LRS
Proses  transformasi ERD ke LRS dari sistem  aplikasi  diatas  dapat  dilihat  pada gambar 6.
Log Data Punya Pengguna Userid Nama Level Passwd No Tanggal Jam Leveloil Status M UserID 1 No Gambar 6 : Tranformasi ERD ke LRS c. LRS (Logical Record Stucture)
Bentuk gambar LRS baru dapat ditentukan setelah  proses  transformasi ERD ke LRS pada  gambar    Bentuk  dari LRS dari  hasil
transformasi ERD dapat dilihat pada gambar 7.
Log Report
NO TANGGAL
JAM LEVELOIL STATUS USERID Login USERID NAMA LEVEL PASSWD UserID Gambar 7 : LRS d. Spesifikasi Basis Data
Dibawah  ini  adalah  struktur  tabel  yang digunakan dalam pembuatan sistem
pencatatan  informasi  dari  hasil  transformasi LRS ( Logical  Record  Strukture )  kerelasi tabel sebagai berikut :
Tabel 1: Tabel Log Mon
Tabel 2 : Tabel Login
3.5 Spesifikasi Hardware dan Software
Yang Dibutuhkan Rancangan aplikasi monitoring pengisian tangki  minyak  sawit  mempunyai  2  komponen penting,  yaitu  rancangan hardware dan rancangan software .  Spesifikasi  rancangan hardware dan software yang diperlukan adalah sebagai berikut :
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
a. Spesifikasi Perangkat Keras ( Hardware ) Perangkat  keras  ( Hardware )  yang  digunakan sebagai  penunjang  sistem  aplikasi  ini  secara maksimal adalah sebagai berikut :
1) Komputer single user/server
2) Pentium III keatas
3) Memory 256 MB
4) Harddisk 20 GB
5) Komunikasi serial RS-232
6) Mikrokontroler ATmega 8535
7) Sensor ultrasonik
8) Relay DI-Cascade smart HKE
9) Terminal listrik Single
10) Motor pendorong
11) Buzzer 5 volt 12) Adaptor
13) Tabung simulasi

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Aplikasi monitoring pengisian  tangki minyak kelapa sawit dengan sensor ultra sonik merupakan  tindakan  berpengaruh  ketika pengisian  tangki  minyak  berlangsung  dapat mengurangi beban kerja petugas lapangan dan pruduksi minyak dapat efektif.Sistem oprasional  dan  prosedur  yang  dibuat  dalam rangka  peningkatan  mutu  dan  target  produksi dapat  tercapai  karena  kemampuan  sumber daya manusia dalam menyerap teknologi yang berdaya guna dan tepat sasaran.

## 4.1 Persiapan Implementasi
Sebelum menjalankan program aplikasi monitoring  pengisian  tangki  minyak  sawit, perlu dilakukan  persiapan  agar program  dapat berjalan dengan benar sesuai yang diinginkan. Adapun langkah-langkah persiapan implementasi yaitu :
a. Pengujian serial port dengan
mikrokontroler
Pengujian komunikasi serial port komputer dengan  mikrokontroler  sangat  penting  dalam implementasi  sistem  ini,  oleh  karena  itu diperlukan  pengujian  apakah port  serial dengan mikrokontroler dapat saling
berkomunikasi dengan baik. Tahapan pengujian serial  port dengan  mikrokontroler dapat dilakukan dengan cara : 1) Hubungan  kabel serial  port antara
mikrokontroler dengan komputer.
2) Hubungan sumber tegangan dari catudaya/adaptor,  apabila  tegangan  sudah terhubung.
3) Jalankan Hyperterminal ,  masukan  nama koneksi,  pilih  COM  yang  digunakan  dan tetapkan port  setting sesuai  dengan settingan pada mikrokontroler.
b. Persiapan sistem mekanik
Pastikan  sensor ultrasonik , buzzer dan indikator  terpasang  dengan  benar,  dan pastikan  apakah  perangkat hardware bekerja sesuai dengan fungsinya.

## c. Program Aplikasi
Program  Aplikasi  monitoring  Pengisian Tangki  Minyak  Kelapa  Sawit  dijalankan menggunakan Microsoft  Visual  Basic  6.0 , sudah  dipersiapkan  dengan  nama  Aplikasi LogMon.

## 4.2 Implementasi Sistem
Aplikasi  Monitoring  Pengisian  Tangki
Minyak  Kelapa  Sawit  yang  di  ajukan menggunakan  PC single  user, aplikasi  yang dibuat  menggunakan  bahas  pemrograman Microsoft visual basic 6.0. dengan
pemanfaatan serial  port sebagai  komunikasi antara  komputer  dengan  mikrokontroler. Aplikasi Monitoring Pengisian Tangki Minyak Kelapa Sawit ini menggunakan port USB yaitu dengan  konverter USB  to  RS-232. Dalam  bab ini  akan  dijelaskan  secara  rinci  mengenai peng-operasian  program  Aplikasi  Monitoring Pengisian Tangki Minyak Kelapa Sawit.
a. Tampilan layar Menu Login
Pada tampilan menu Login pada gambar 8 berfungsi  untuk  masuk  ke  halaman  menu utama,  untuk  mengakses  ke  menu  utama pengguna  harus  mengisi  menu login terlebih dahulu  sebagai administrator yang  sudah terdaftar di sistem aplikasi.

## Gambar.8 : Tampilan Layar Menu Login

## b. Tampilan layar Menu utama
Tampilan  layar  menu  utama  pada  gambar  9 berfungsi  sebagai  sentralisasi  akses  informasi
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
23
data  dan  entri  data.  Menu  utama  akan  aktif dan  dapat  diakses  apabila user sudah  mengisi user  name dan password dengan  benar  pada layar menu login.
Gambar 9 : Tampilan Layar Menu
Tampilan  layar  menu  utama  mempunyai  1 pilihan menu yaitu menu File , pada menu File memiliki Lock  Application dan Exit .Pada menu  utama  terdapat  juga  5  pilihan toolbar yang  terdiri dari Lock  Apps , Log  Record , Add User  Login , Report  Log dan Exit .  Setiap toolbar

## c. Tampilan Layar Log Record
Tampilan  layar log  record berfungsi  untuk menampilkan  informasi  dan  data  aktivitas Input/Output dari  mikrokontroler.  Informasi yang  ditampilkan  akan  disimpan  ke  dalam database .  Tampilan  layar log  record dapat dilihat pada gambar 10 berikut :

## Gambar 10 : Tampilan Layar Log Record
Tampilan  layer log  record pada  gambar  8
memiliki proses pencatatan informasi ketinggian minyak dari sensor
ultrasonik, setelah itu disimpan dan akan mulai ditampilkan bila tombol record di klik.
d. Tampilan Layar Report Log
Tampilan  layar report  log akan  tampil  bila toolbar  report  log pada  menu  utama  diklik, tampilan  layar report  log dapat  dilihat  pada gambar  11.  Tampilan  layar report  log berfungsi  untuk  membuat  laporan  dari  hasil pencatatan  data record pada database pada tabel log . Pada tampilan layar pada report log terdapat  pilihan  tanggal  untuk  memasukan tanggal  awal  dan akhir  data  yang  akan  dibuat sebagai  laporan,  untuk  menampilkan  data yang  sudah  dipilih  sesuai  tanggal,  pengguna harus mengklik tombol View grid log dan chart agar data yang dipilih dapat ditampilkan pada tabel grid dan grafik.
Gambar 11 : Tampilan Layar Report Log
e. Tampilan Layar Add User Login
Tampilan layar adduser login berfungsi untuk memasukan  data  pengguna  untuk  bisa mengakses  ke  menu  utama.  Pada  tampilan adduser  login pada  gambar  12 disediakan menu input data  seperti user  ID,  Account Type ,Nama, Paswword, Confirm Paswword.
Gambar 12 : Tampilan  Layar User Login
4.3 Ujicoba Simulasi Hardware dan Software
Ujicoba simulasi hardware dan software menunjukan  antara  hasil  yang  di  baca  sensor ultrasonik yang di kirimkan melalui mikrokontroler  mendekati  akurat.  Data  yang
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
diterima  komputer  akan  di  perikasa  pada database ,apabila  data  akurat  maka  komputer akan  mencatat  dan  memberikan  perintah  dan menampilkan informasi  pada  layar log record sama  dengan  yang  di  baca  sensor  pada  bak ukur simulasi. a. Persiapan Simulasi
Persiapan  ujicoba  simulasi  pengisian  tangki dengan  media  air  sebagai  pengganti  minyak sawit,  dilakukan  untuk  uji  coba  alat  dan perangkat lunak. Perlu disiapkan alat alat yang membantu supaya uji simulasi berjalan dengan lancer.Perangkat  keras  yang  digunakan  untuk membantu  simulasi  aplikasi  secara  maksimal adalah sebagai berikut :
1) Komputer
2) Komunikasi serial RS-232 3) Mikrokontroler ATmega 8535
4) Sensor ultrasonik
5) Relay DI-Cascade smart HKE
6) Terminal listrik Single
7) Motor pendorong
8) Buzzer 5 volt
9) Adaptor
10) Tabung simulasi/ bak ukur .
Komponen hardware yang  mendukung aplikasi  pengisian  tangki  minyak  sawit  dapat di  lihat  pada  gambar  14  setelah  semua komponen tersebut terkoneksi.
b. Menjalankan Simulasi
Setelah semua alat terhubung antara hardware dan  s oftware dengan  paktor  pendukung lainnya,  baru  dimulai  menjalankan  aplikasi pengisian  yang  dapat di  lihat  di  layar  monitor komputer dan di tabung simulasi.
1) Tampilan  layar log  record sebelum simulasi.  Tampilan  layar log  record sebelum simulasi  di  jalankan  menampilkan  layar  yang belum  terisi  informasi,  tampilnya  informasi pada  layar log  record setelah  simulasi  di jalankan dan hasil pembacaan sensor di terima komputer,  tampilan  tersebut  dapat  di  lihat pada gambar 13.
Gambar 13 : Tampilan Layar log record masih kosong.
Gambar 14: Tampilan Tabung Simulasi sebelum terisi.
2) Tampilan layar ketika simulasi di
jalankan.
Tampilan  layar log  record akan  mulai menampilkan  informasi  ketika  mulai  tombol record diklik  seperti  gambar  15,  tampilan layar  menampilkan  informasi  dari  pengisiian bak  ukur  dengan  menampilkan  informasi ketinggian  pada  bak  simulasi,  grafik,  status bak  simulasi,  seperti  gambar  16  serta pencatatan  pengisian  bak  simulasi  seperti gambar  17  yang  dapat  di  simpan  pada database, dan  dapat  di  tampilkan  pada  menu report serta  dapat  di  cetak  sesuai  dengan urutan waktu yang diinginkan.
Gambar 15 : Tampilan Layar log record ketika simulasi status mengisi.
Gambar 16: Tampilan Tabung Simulasi ketika simulasi status mengisi.
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
25
Gambar 17 : Tampilan Layar menu log report status mengisi.
3) Tampilan  layar  ketika  simulasi  telah selesai.
Tampilan  layar  ketika  tangki  simulasi  telah penuh  seperti  gambar  19,  maka  di  tampilan layar akan menampilkan informasi tangki Full seperti  gambar  18 ,  info satus  tangki Full seperti  gambar  20 , maka  motor  pendorong akan berhenti mengisi tangki simulasi,
Gambar 18: Tampilan Layar log record status Full
Gambar 19: Tampilan Tabung Simulasi Status Full
Gambar 20 : Tampilan Layar menu log report status Full
c. Hasil dari percobaan Simulasi.
Hasil  dari  simulasi  yang  dilaksanakan menunjukan  bahwa hardware dan software mampu  memberikan  informasi  yang  cukup, yang di tampilkan dari media manual maupun informasi  yang  di  tampilkan  di  komputer mendekati  sama,  dari  hasil  tersebut  dapat  di simpulakan  bahwa  pencatatan  pengisian tangki minyak cukup akurat. 4.4 Analisa Program Monitoring Pengisian Tangki Minyak Sawit Aplikasi monitoring pengisian tengki minyak kelapa  sawit  dengan  sensor  ultrasonik SEEDSTUDIO SEN136B5B dilengkapi dengan fungsi( function ): a. Fungsi  Menu  Utama    sebagai  fasilitas untuk  menjalankan  Fungsi  Log  Record, Fungsi  Report  Log  dan  Fungsi  Entry, Edit, Delete user login.
b. Fungsi Log Record untuk membuka port, jalankan  alat,  record  data  ke  tabel  log mom,  pilih  tombol  pompa,  matikan tombol  pompa,  matikan  alarm  dan mengaktifkan tombol  stop record data. c. Fungsi  Report  Log  untuk  menampilkan laporan  data  tabel  log  mom  tangki minyak sawit yang terrecord. d. Fungsi  Entry,  Edit,  Delete  user  login untuk menambah, mengedit dan menghapus  data  user  login  ke  aplikasi ini. Aplikasi  ini  masih  mempunyai  kekurangan baik  dalam  proses  pencatatan,  pelaporan  dan pendataan user , untuk itu dijelaskan kekurangan  dan  unggul  program  tersebut sebagai berikut :
Aplikasi Monitoring Pengisian Tengki Minyak Kelapa Sawit Dengan Sensor Ultrasonik Seedstudio Sen136b5b
26
a. Unggul Program
1) Aplikasi  ini  bersifat User  Friendly, sehingga informasi data yang ditampilkan  bias  langsung  dilihat  bila terjadi masalah pada tangki minyak.
2) Memiliki  catatan  perubahan  ketinggian level  minyak  sawit  pada  tangki  secara otomatis  dan realtime ,  sehingga  mudah dalam pengambilan keputusan bila
3) terjadi masalah dalam waktu singkat.
4) Adanya  fasilitas  indikator  berupa  alarm jika  ketinggian  minyak  mencapai  pada level  tertentu  sesuai  dengan  batas  yang sudah di tentukan.
5) Selain  petugas  pengguna  aplikasi  tidak dapat  mengakses  asplikasi  bila  tidak mempunyai user name dan password.
6) Hardware yang  digunakan  mudah didapat didalam negeri.
b. Kekurangan Program Aplikasi belum berbasis web , sehingga tidak dapat diakses via internet. Aplikasi tidak dapat mengirim  dan  memberikan  data  informasi peringatan apabila terjadi masalah di pengisian minyak melalui SMS.

## 5. KESIMPULAN
Kesimpulan  dari  keseluruhan  tahap  yang telah  di  laksanakan  dalam  pengembangan aplikasi  monitoring  dan  pengontrolan  tangki minyak kelapa sawit adalah sebagai berikut :
a. Aplikasi  dari  monitoring  yang  dihasilkan sudah  dapat  meningkatkan  kinerja  dan efektivitas  petugas  dilapangan,  yang sebelumnya menggunakan monitoring secara  manual,  pada  saat  ini  sudah digunakan  sistem  otomatis  dengan  alat sensor ultarasonik pendeteksi  pengisian
tangki  minyak  yang  terintegrasi  dengan sistem aplikasi yang dapat memonitor dan mencatat  aktifitas  pengisian  tangki  dalam meter, detik dan berupa tampilan grafik.
b. Memudahkan
petugas dalam
memonitoring kegiatan pengisian tangki.
c. Informasi  yang  ditampilkan  pada  aplikasi sangat membantu petugas dalam membuat laporan  harian,  dan  dapat  mengakses  data kapanpun diperlukan.
d. Alat monitoring tidak memerlukan perawatan  khusus  dalam  pemeliharaan. Jika  terjadi  masalah  hanya  dengan  cara mematikan hubungan listrik yang tersambung pada alat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ir.  Siswanto,  M.M,  2010, Kecerdasan Tiruan, Jakarta : Graha Ilmu
[2]   Agus  Bejo,  2008, C  dan  AVR  Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATmega 8535 . Yogyakarta : Graha Ilmu. [3]   Iswanto, 2008, Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler ATmega  8535  dengan  Bahasa  Basic. Yogyakarta : Gava Media.
[4]   M.  Agus  J.  Alam,  1999,  Menjadi  Mahir Tanpa  Guru  Microsoft  Visual  Basic  6.0. Jakarta : Elex Media Kompuntindo.
[5]   Moh.  Sjukani,  2010,  Algoritma  & Struktur  Data.  Jakarta  :  Mitra  Wacana Media.
[6]   Rudi  R.  Hakim,  2010,  Kitab  Suci Microsoft Office. Yogyakarta : Mediakom.
[7]   Uus  Rusmawan,  2011,  Visual  Basic  6.0 Untuk  Semua  Tingkat.  Jakarta  :  Elex Media Komputindo.