## Rancang Bangun Sistem Alat Praktikum SCR di Laboratorium Elektronika Daya dengan Pengendali Arduino
Fendi Rahmad 1 , Sunu Pradana 2 , Abdul Hamid Kurniawan 3
1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Samarinda Jl. Dr. Ciptomangunkusumo, Samarinda 75131, INDONESIA
Abstract —  Silicon  Controlled  Rectifier  (SCR)  is  one  of  the components  studied  in  the  Power  Electronics  course  at  the Department  of  Electrical  Engineering,  Samarinda  State Polytechnic. Therefore, in the SCR learning process, a practicum module  is  needed  as  a  learning  support  tool.  The  practicum modules in the Power Electronics laboratory are prone to damage and  are  difficult  to  repair,  so  updating  tools  with  simpler maintenance and operation needs to be done. In the module that has  been  designed,  the  operation  of  the  SCR  is  carried  out  by detecting the zero crossing point on the sinusoidal waveform of the source voltage. Detection is carried out by the zero cross detector module which then sends pulses to the Arduino Mega. The pulse will be used by Arduino Mega to send a trigger pulse signal to the SCR  gate  leg.  The  delay  time  of  the  trigger  pulse  is  set  by  the program in the Arduino to get the desired triggering angle. In the test,  the  SCR  module  was  operated  as  a  single-phase  half-wave controlled  rectifier,  a  single-phase  full-wave  controlled  rectifier with a center-tap transformer, a bridge system single-phase full- wave controlled rectifier, and a three-phase half-wave controlled rectifier. As a result, the triggering angle is inversely proportional to the value of the output voltage and current parameters. As the value  of  the  trigger  angle  is  increased,  the  value  of  the  output voltage and current of the controlled rectifier will decrease.
Intisari-  Silicon  Controlled  Rectifier (SCR)  adalah  salah  satu komponen yang dipelajari dalam  mata kuliah Elektronika Daya di Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Samarinda. Karena itu,  dalam  proses  pembelajaran  SCR  modul  praktikum diperlukan  sebagai  peralatan  penunjang  pembelajaran.  Modul praktikum  yang  ada  di  laboratorium  Elektronika  Daya  rentan mengalami  kerusakan  dan  sulit  untuk  diperbaiki  sehingga pembaruan alat dengan pemeliharaan dan pengoperasiaan yang lebih  sederhana  perlu  dilakukan.  Pada  modul  yang  telah dirancang  bangun,  pengoperasian  SCR  dilakukan  dengan mendeteksi  titik zero  crossing pada  gelombang  sinusiodal  dari tegangan sumber dengan modul zero cross detector yang akan
mengirim  sinyal  menuju  Arduino  Mega  saat  titik  zero  crossing terdeteksi  ke  Arduino  Mega  yang  akan  mengirim  sinyal  pulsa pemicuan  ke  kaki  gate  SCR  setelah  terlebih  dahulu  melewati waktu tunda sesuai besar sudut pemicuan yang sudah diatur. Dari pengujian  modul  SCR  saat  dioperasikan  sebagai  penyearah terkendali  satu  fase  setengah  gelombang,  penyearah  terkendali satu  fase  gelombang  penuh  dengan  transformator  center-tap, penyearah terkendali satu fase gelombang penuh sistem jembatan dan  penyearah  terkendali  tiga  fase  setengah  gelombang  besar sudut  pemicuan  berbanding  terbalik  dengan  nilai  parameter tegangan  dan  arus  keluarannya.  Saat  nilai  sudut  pemicuan dinaikkan,  nilai  tegangan  dan  arus  keluaran  dari  penyearah terkendali akan menurun.
Kata kunci: SCR, Elektonika Daya, Sudut Pemicuan, Zero Cross , Waktu Tunda, Arduino Mega

## I. P ENDAHULUAN
Elektronika  daya  adalah  salah  satu  mata  kuliah  yang diajarkan  di  Jurusan  Teknik  Elektro  Politeknik  Negeri Samarinda  yang  membahas  tentang  penggunaan  berbagai komponen elektronika daman konversi dan pengendalian daya listrik.  Penggunaan  komponen  elektronika  daya  bertujuan mempermudah konversi dan pengendalian untuk memperoleh hasil  keluaran  daya  yang  diinginkan  dengan  akurat. Penggunaan komponen elektronika daya pun semakin  meluas berkat  kemajuan  teknologi.  Oleh  karena  itu  elektronika  daya penting untuk dipelajari dan dipahami oleh mahasiswa Jurusan Teknik Elektro.
Salah satu komponen yang dibahas dalam elektronika daya adalah Silicon Controlled Rectifier (SCR) yang pada prinsipnya mirip seperti diode namun dengan besar tegangan keluarannya dapat  diatur  dari  minimun  hingga  maksimum.  Tegangan keluaran  yang dapat diatur sesuai keinginan  menjadikan SCR banyak  digunakan  khususnya  di  industri.  Oleh  karena  itu praktikum  SCR  pada  laboratorium  elektronika  daya  sangat penting  guna  memberikan  pemahaman  yang  lebih  baik  akan prinsip  kerja  dan  karakteristik  komponen  serta  mendukung proses pembelajaran dari mata kuliah elektronika daya.
Permasalahan  yang  dihadapi  dalam  proses  pembelajaran adalah  peralatan  yang  digunakan  pada  Laboratorium Elektonika  Daya  Politeknik  Negeri  Samarinda  saat  ini  rentan mengalami kerusakan. Kerusakan alat praktikum dapat terjadi baik karena kesalahan saat mengoperasikan alat maupun karena
1 Mahasiswa, Politeknik Negeri Samarinda, Jl. Dr, Ciptomangunkusumo  Samarinda  75131  INDONESIA  (tlp:  0541- 270588;  fax:0541-260355;  e-mail:  fendirahmad.16642022@ gmail.com)
2 Dosen, Politeknik Negeri Samarinda, Jl. Dr,
Ciptomangunkusumo  Samarinda  75131  INDONESIA  (tlp:  0541- 270588; fax:0541-260355; e-mail: sunu.pradana@polnes.ac.id)
3 Dosen, Politeknik Negeri Samarinda, Jl. Dr, Ciptomangunkusumo  Samarinda  75131  INDONESIA  (tlp:  0541- 270588; fax:0541-260355; e-mail: abdulhamidkurniawan@ polnes.ac.id)
faktor umur alat. Pada saat terjadi kerusakan peralatan yang ada relatif lebih sulit diperbaiki dan berpotensi dapat menghambat proses belajar. Sedangkan  mahasiswa dituntut  mampu belajar mandiri  yang  mana  memerlukan  peralatan  peraktikum  yang memadai.  Karena  alasan  itulah  maka  pembaruan  praktikum diperlukan untuk memastikan proses belajar dapat berlangsung dengan  lebih  baik.  Atas  dasar  itulah  modul  praktikum  yang diharapkan  memiliki  sistem  yang  lebih  sederhana  dari  yang sebelumnya  akan  penulis  rancang  dan  buat  sehingga  apabila terjadi  masalah  pada  alat  saat  praktikum,  alat  lebih  mudah diperbaiki dan tidak akan menghambat proses belajar.

## II. L ANDASAN T EORI

## A. Silicon Controlled Rrectifier (SCR)
Konstruksi blok sederhana dari sebuah SCR dapat dilihat pada Gambar 1 berikut.

## Gambar 1 Konstruksi blok SCR [1]
SCR  sebagai  komponen  PNPN  juga  sering  dianalogikan sebagai sepasang transistor seperti pada Gambar 2 berikut.
Gambar 2 Analogi SCR dengan sepasang transistor [1]
Saat arus gate yang cukup diaplikasikan ke basis transistor NPN,  hubungan  antara  kedua  transistor  mengakibatkan terjadinya  aksi  regeneratif.  Arus  bocor  normal  sangat  rendah sehingga  h FE gabungan  pada feedback  amplifier kedua transistor  yang  terhubung  kurang  dari  satu,  juga  menjaga rangkaian pada kondisi off. Pulsa positif sesaat diaplikasikan
pada  bias gate transistor  NPN  hingga  konduksi  yang  mana mengakibatkan bias transistor PNP menjadi konduksi. Nilai h FE yang  sesaat  lebih  besar  dari  satu  mengakibatkan  kedua transistor  yang  terhubung  mengalami  saturasi.  Pada  kondisi saturasi,  arus  yang  melewati  transistor  cukup  untuk  menjaga nilai  h FE lebih  besar  dari  satu.  Rangkaian  akan  tetap  pada kondisi on hingga “dimatikan” dengan mengurangi arus anode ke  katode  sehingga  besar  nilai  h FE lebih  kecil  dari  satu  dan regenerasinya  menghilang.  Batas  arus  anode  inilah  yang disebut arus holding SCR [1]. Karakteristik operasi SCR dapat dilihat pada Gambar 3 berikut.

## Gambar 3 Karakteristik operasi SCR [1]
Dalam  pengoperasiannya,  ada  tiga  parameter  yang  perlu diperhatikan, yaitu:
1. Gating , thyristor memerlukan  sinyal gate positif dengan mengacu pada polaritas katode. Agar thyristor mencapai  kondisi latching ,  arus  anode  (I T )  harus melewati  batas  arus latching (I L ).  Setelah latching , thyristor akan tetap aktif sampai dimatikan ketika arus anode ke katodenya turun di bawah arus holding (I H ) [2].
Gambar 4 Aliran arus pada SCR [2]
JTE UNIBA, Vol. 6, No. 1, Oktober 2021
2. Latching ,  besar  arus  utama  yang  diperlukan  untuk menjaga kondisi thyristor tetap pada kondisi on segera setelah terjadi switching dari kondisi off ke kondisi on dan  sinyal trigger telah  dihilangkan  disebut  arus latching (I L ) [2].
3. Holding , Nilai arus utama minimum yang diperlukan untuk menjaga thyristor pada kondisi on disebut arus holding (I H ). Besar arus holding akan selalu lebih kecil dari  besar  arus latching .  Tetapi  semakin  sensitif komponen, maka semakin mendekati pula besar nilai arus latching dan arus holding [2].
(a) (b)
Gambar 5 Karakteristik latching dan holding pada thyristor saat kondisi : (a) tidak mengalami switching, dan (b) saat mengalami switching [2]

## B. Zero Crossing
Zero crossing adalah titik dimana tanda fungsi matematis berubah dari positif ke negatif  maupun sebaliknya, umumnya dianalogikan  dengan  berpotongnya  garis  fungsi  terhadap sumbu grafik (nilai  nol). Pada arus bolak-balik, zero crossing adalah  titik  dimana  tidak  ada  tegangan  atau  besar  tegangan pada  titik  tersebut  bernilai  nol.  Di  setiap  siklus  gelombang sinusoidal  terdapat  dua  titik zero  crossing .  Dalam pengoperasian  SCR, zero  crossing digunakan  sebagai  titik acuan dalam  memulai proses pemicuan serta penentuan  besar sudut tunda pemicuan.
Gambar 6 Titik zero crossing pada gelombang sinusoidal [3]

## C. Arduino Mega 2560
Arduino  adalah  platform  elektronik open-source yang berdasar pada hardware dan software yang mudah digunakan. Papan Arduino dapat diperintah sesuai keinginan dengan
mengirimkan  serangkaian  perintah  ke  mikrokontroler  pada papan.  Untuk  melakukan  hal  tersebut  diperlukan  bahasa pemrograman Arduino dan perangkat lunak Arduino (IDE atau Integrated Development Environment ) [4].
Arduino  Mega  2560  adalah  papan  mikrokontroler  yang menggunakan  chip  mikroprosesor  ATMega2560.  Arduino Mega  memiliki  54  pin  digital input/output (yang  mana  15 diantaranya  dapat  digunakan  sebagai  pin Pulse  Width Modulation (PWM)), 16 pin input analog, 4 UART (serial port untuk hardware ),  osilator  kristal  16  MHz,  port  USB, jack power , header ISCP, dan sebuah tombol reset [4].
Gambar 7 Arduino Mega 2560 [5]

## III. M ETODOLOGI P ERANCANGAN

## A. Gambaran Umum Sistem
Gambaran  umum  sistem  dibuat  untuk  mempermudah dalam perancangan hingga pembuatan modul praktikum SCR. Adapun gambaran umum sistem dapat dilihat pada Gambar 8 berikut.
Keterangan: Tegangan jala-jala PLN Tegangan output SMPS Tegangan output buck converter Sinyal input Arduino Sinyal output Arduino Tegangan output catu  daya  universal Tegangan 5V Arduino Tegangan output SCR

## Gambar 8 Gambaran umum sistem
B. Perancangan Sistem Rangkaian Penyearah Terkendali Dalam perancangan sistem rangkaian penyearah terkendali, besar nilai dan jenis beban, besar tegangan sumber dan praktikum  yang akan dilakukan  harus ditentukan terlebih dahulu.  Untuk  beban  yang  digunakan  adalah  resistor  dengan nilai  100  ohm  dan  dua  induktor  yang  terhubung  seri  dengan masing-masing  bernilai  22,7  mH  dan  25,7  mH.  Sedangkan untuk tegangan sumber yang digunakan maksimum sebesar 50 V L-N untuk praktikum satu fase dan 100 V L-N untuk praktikum tiga fase. langkah yang dilakukan antara lain :
1. Perhitungan dan Simulasi Percobaan
Exhaust Fan Sumbe r AC PLN Buck Converter Catu Daya SMPS Catu daya Universal SCR Beban Zero Cross Detector Arduino  Mega Rotary Encoder Penampil LCD
Parameter  pebanding  dari  percobaan  dilakukan dengan  dua  cara,  yaitu  perhitungan  dan  simulasi. Parameter  yang  dihitung  antara  lain  tegangan  rata-rata, tegangan  rms,  arus  rata-rata  dan  arus  rms.  Contohnya pada percobaan satu fase terkendali setengah gelombang persamaan perhitungan parameter yang digunakan adalah:
a. Tegangan rata-rata
� �� = � � (1 + cos �)
(1) 2�
b. Tegangan rms
�  = � � √(1 − � + sin 2� ) (2) Gambar 10 Bentuk gelombang parameter hasil simulasi PSIM
��� 2 � 2�
b. LTSpice
c. Arus rata-rata
� �� = � �� (3) �
d. Arus rms
� ��� � ��� = � (4)
Simulasi  percobaan  dilakukan  dengan  menggunakan dua  perangkat  lunak,  PSIM  dan  LTSpice.  Simulasi  ini dlakuakn dengan mengattur sudut pemicuan sebesar 90°. Hasil  dari  simulasi  ditampilkan  pada  Gambar  9  sampai Gambar x berikut.

## a.  PSIM
Gambar 9 Rangkaian simulasi PSIM Gambar 11 Simulasi rangkaian dan bentuk gelombang keluaran dengan LTSpice Gambar 12 Hasil parameter pengukura pada simulasi LTSpice

## 2. Perancangan Rangkaian Gating SCR
Perancangan rangkaian gating SCR dilakukan dengan tujuan  memastikan  besar  arus  yang  masuk  ke  kaki gate dari SCR sesuai dengan nilai gating, latching dan holding dari komponen yang digunakan. Dalam pengoperasiannya diperlukan pemisah antara rangkiaan utama dan rangkaian gating dikarenakan  level  tegangan  yang  berbeda.  Untuk pemisah  antara  rangkaian  utama  da  rangkaian gating digunakan komponen opto-isolator.
Gambar 13 Skematik rangkaian pemicuan SCR Gambar 14 Skea PCB rangkaian pemicuan SCR

## 3. Perancangan Rangkaian Rotary Encoder
Pada  modul  praktikum  ini rotary  encoder digunakan sebagai  kontrol  masukan  dari  pengendalian  pada  sistem menu dan pengaturan besar sudut fase pemicuan dari SCR.
Gambar 15 Perancangan rangkaian rotary encoder

## 4. Perancangan Penampil LCD
Pada  rancang  bangun  alat  praktikum  SCR,  untuk tampilan  antar  muka  digunakan  LCD  20x4  dengan menggunakan  modul  tambahan  I2C  yang  berfunngsi sebagai  alat  komunikasi  antara  LCD  20x4  dan  papan Arduino,  juga  untuk  mengurangi  jumlah  pin  yang digunakan  papan  Arduino  untuk  bisa  berkomunikasi dengan LCD. Pada LCD 20x4 ini akan ditampilkan menu pemilihan  bentuk  rangkaian  yang  akan  dikerjakan  dan parameter  besar  sudut  pemicuan  dari  SCR.  Skema rangkaian dapat dilihat pada Gambar 16 berikut.
Gambar 16 Perancangan rangkaian LCD I2C
5. Perancangan Box atau  Wadah  Modul  Praktikum
Perancangan box atau wadah dari modul praktikum SCR  bertujuan  untuk  menentukan  ukuran box dan  tata letak  dari  komponen  yang  akan  diletakkan  di box . Perancangan box dari  modul SCR  yang dibuat dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Fusion360 dari Autodesk. Material yang digunakan dalam pembuatan box ini adalah mika  akrilik  dikarenakan  mudah  dalam  pembuatannya serta dapat menunjukkan tampilan visual dari komponen- komponen  yang  terdapat  di  dalam  modul  praktikum karena mika akrilik yang digunakan transparan.
Gambar 17 Visualisasi telemetrik dari box modul praktikum
Gambar 18 Sketsa dimensi dari box modul praktikum

## C. Diagram Alir Program
Diagram  alir  pemrograman  dibuat  untuk  pempermudah dalam  menjelaskan  alur  kerja  dari  program  yang  dibuat. Diagram  alir  pemrograman  pada  papan  Arduino  dapat  dilihat pada Gambar 19 berikut.
JTE UNIBA, Vol. 6, No. 1, Oktober 2021

## IV. H ASIL D AN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Modul SCR dengan Percobaan 1
Pada pengujian percobaan 1 ini modul SCR dioperasikan sebagai  penyearah  terkendali  satu  fase  setengah  gelombang. Pengujian  ini dilakukan untuk melihat tegangan keluaran dari penyearah terkendali satu fase setengah gelombang saat diberi beban. Beban yang digunakan adalah resistor dengan nilai 100 Ω. Hasil pengujian percobaan 1 dapat dilihat pada gambar 20.
(a) (a) (b) (b)
(c) (c)
Gambar 19 Diagram alir pemrograman Arduino (a) Diagram alir utama, (b) Diagram alir fungsi void setup(), dan (c) Diagram alir fungsi void loop()
start Void setup() Void loop() Start A A satuFaseHW(); statusSW(); displayMenu(); satuFaseCT(); Selector(); TigaFaseHW(); SatuFaseBridge();
(d)
Gambar 20 Pengujian modul praktikum dengan percobaan 1, (a) Gambar rangkaian, (b) sudut fase 0°, (c) sudut fase 90°, (d) sudut fase 150°
TABEL 1 PENGUKURAN PERCOBAAN 1 No Vin (V) α (°) V O avg (V) V O rms (V) I O avg (A) I O rms (A)
1 50 L-N 0 21,80 31,4 0,221 0,350 2 90 11,47 22,9 0,117 0,292 3 150 1,67 7,90 0,017 0,064
Dari  hasil  pengujian  dapat  dilihat  bahwa  besar  sudut pemicuan berbanding terbalik terhadap nilai tegangan dan arus keluaran baik rata-rata maupun rms dari percobaan 1, dimana semakin  besar  nilai  sudut  pemicuan  maka  tegangan  dan  arus keluaran dari rangkaian akan semakin kecil.

## B. Pengujian Modul SCR dengan Percobaan 2
Pada  pengujian  ini  modul  SCR  dioperasikan  sebagai penyearah  terkendali  satu  fase  gelombang  penuh  dengan transformator center-tap .  Percobaan  ini  dilakukan  untuk melihat  bentuk  gelombang  tegangan  keluaran  dari  rangkaian penyearah  terkendali  satu  fase  gelombang  penuh  dengan transformator center-tap saat sudut pemicuannya diubah. Pada percobaan  digunakan  beban  resistor  100  Ω.  Hasil  pengujian percobaan 2dapat dilihat pada Gambar 21 berikut.
(a) (b) (c)
(d)
Gambar 21 Pengujian modul praktikum dengan percobaan 2, (a) Gambar rangkaian, (b) sudut fase 0°, (c) sudut fase 90°, (d) sudut fase 150°
TABEL 2 PENGUKURAN PERCOBAAN 2 No Vin (V) α (°) V O avg (V) V O rms (V) I O avg (A) I O rms (A)
1
50 L-N 0 43,50 48,6 0,442 0,495 2 90 23,03 35,5 0,234 0,363 3 150 3,36 9,13 0,035 0,092
Dari  pengujian  percobaan  2  dapat  dilihat  bahwa  besar sudut  pemicuan  berbanding  terbalik  terhadap  nilai  tegangan dan arus keluaran baik rata-rata maupun rms dari percobaan 2, dimana semakin besar nilai sudut pemicuan maka tegangan dan arus keluaran dari rangkaian akan semakin kecil.

## C. Pengujian Modul SCR dengan Percobaan 3
Pada  pengujian  ini  modul  SCR  dioperasi  sebagai penyearah  terkendali  satu  fase  gelombang  penuh  sistem jembatan.  Percobaan  ini  dilakukan  untuk  melihat  bentuk gelombang  tegangan  keluaran  dari  rangkaian  penyearah terkendali  satu  fase  gelombang  penuh  sistem  jembatan  saat sudut pemicuannya diubah ketika diberi beban. Pada percobaan ini  jenis  beban  yang  digunakan  adalah  resistor  100  Ω.  Hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 22 berikut.
(a) (b) (c)
(d)
Gambar 22 Pengujian modul praktikum dengan percobaan 3, (a) Gambar rangkaian, (b) sudut fase 0°, (c) sudut fase 90°, (d) sudut fase 150°
TABEL 3
PENGUKURAN PERCOBAAN 3 No Vin (V) α (°) V O avg (V) V O rms (V) I O avg (A) I O rms (A)
1
50 L-N 0 41,70 43,8 0,424 0,484 2 90 22,56 36,25 0,227 0,356 3 150 3,02 20,55 0,032 0,085
Dari  pengujian  percobaan  3  dapat  dilihat  bahwa  besar sudut  pemicuan  berbanding  terbalik  terhadap  nilai  tegangan dan arus keluaran baik rata-rata maupun rms dari percobaan 3, dimana semakin besar nilai sudut pemicuan maka tegangan dan arus keluaran dari rangkaian akan semakin kecil.

## D. Pengujian Modul SCR dengan Percobaan 4
Pada  pengujian  ini  modul  SCR  dioperasikan  sebagai penyearah terkendali tiga fase setengah gelombang. Pengujian ini dilakukan untuk melihat gelombang tegangan keluaran dari penyearah terkendali tiga fase setengah gelombang saat diberi beban.  Beban  yang  digunakan  pada  pengujian  ini  adalah resistor 100 Ω. Hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 23 berikut.
(b)
Dari  pengujian  percobaan  4  dapat  dilihat  bahwa  besar sudut  pemicuan  berbanding  terbalik  terhadap  nilai  tegangan dan arus keluaran baik rata-rata maupun rms dari percobaan 4, dimana semakin besar nilai sudut pemicuan maka tegangan dan arus keluaran dari rangkaian akan semakin kecil.

## E. Konsumsi Daya Sistem Keseluruhan
Pengukuran  konsumsi  daya  dari  modul  praktikum  SCR dilakukan untuk mengetahui berapa besar daya yang digunakan oleh  sistem.  Pengukuran  konsumsi  daya  dilakukan  pada  dua kondisi, yaitu pada saat sistem dalam kondisi standby dan saat sistem bekerja penuh, yaitu pada saat memngeksekusi program pemicuan.  Hasil  pengukuran  dapat  dilihat  pada  Tabel  5  dan Tabel 6 berikut.
(c) (d)
Gambar 23 Pengujian modul praktikum dengan percobaan 4, (a) Gambar rangkaian, (b) sudut fase 0°, (c) sudut fase 90°, (d) sudut fase 150°
TABEL 4 PENGUKURAN PERCOBAAN 4 No Vin (V) α (°) V O avg (V) V O rms (V) I O avg (A) I O rms (A)
1 80 L-N 0 90,20 91,50 0,907 0,924 2 90 52,70 68,10 0,533 0,684 3 150 7,39 16,60 0,075 0,166
TABEL 5 KONSUMSI DAYA SAAT KONDISI STANDBY
Percobaan V(Volt) I(Ampere) P(Watt) 1 237,1 0,135 14,4 2 237,1 0,137 14,3 3 237,1 0,133 14,3 Gambar 24 Pengukuran konsumsi daya pada kondisi standby TABEL 6
KONSUMSI DAYA SAAT KONDISI BEBAN PENUH Percobaan V(Volt) I(Ampere) P(Watt) 1 237,2 0,136 15,4 2 237,1 0,136 15,2 3 237,2 0,137 15,1
Gambar 25 Pengukuran konsumsi daya pada kondisi beban penuh

## V. S IMPULAN DAN S ARAN

## A. SIMPULAN
Dari  perancangan,  pembuatan  dan  pengujian  modul praktikum  yang  sudah  dilakuakn  serta  dari  dat  yang  telah diperoleh  dari  hasil  pengujian  dan  pengukuran  dapat disimpulkan bahwa:
1. Dalam pengoperasiannya SCR tidak dapat beroperasi pada  sudut  pemicuan  diatas  150°  karena  pada  sudut pemicuan  tersebut  arus  yang  melewati  SCR  sudah berada di bawah batas holding .
2. Untuk  rangkaian  penyearah  terkendali  tiga  fase setengah  gelombang,  sudut  pemicuan  optimum  yang dapat digunakan adalah dari 30° sampai dengan 150°.

## B. SARAN
Modul  yang  dibuat  dapat  disempurnakan  dengan penambahan  mode  pemicuan  untuk  rangkaian  penyearah terkendali  tiga  fase  gelombang  penuh  sistem  jembatan, penambahan  rangkaian snubber untuk  operasi  dengan  beban induktif,  serta  penambaham  modul  IR remote untuk  kendali jarak jauh.

## R EFERENSI
[1] Littelfuse, Fundamental Characteristic of Thyristor ., 2013.
[2] Littlefuse. (2008) Gating, Latching, and Holding of SCRs and Triacs.
[3] Control Concepts, What You Should Know About SCR Power Controllers ., 2002.
[4] Arduino. (2019, May) [Online]. https://www.arduino.cc/
[5] [Online]. https://robotdyn.com/mega-2560-pro-embed-ch340g- atmega2560-16au.html
[6] Littlefuse. (2013) Fundamental Characteristics of Thyristor.