## Rancang Bangun Prototipe Mesin Potong Berbasis SCADA Menggunakan Mikrokontroler
Tamaji 1 , Yoga Alif Kurnia Utama 2
Teknik Elektro 1,2
Fakultas Teknik, Universitas Widya Kartika Jl. Sutorejo Prima Utara II/1, Kota Surabaya Telp. +62315922403/5926359, Fax. +6231 5925790 E-mail: tamajikayadi@gmail.com 1 , yoga.alif@widyakartika.ac.id 2

## ABSTRACT
The automation that is currently developing makes work quickly completed. This automation system is  widely  used  in  all  fields,  especially  in  industrial  environments.  In  an  industrial  environment, automation  systems  are  very  widely  used  because  they  require  a  fast  production  process  with  high yields and high quality, for example, such as the printing industry.  The  need for a printing machine such as  a paper  cutting machine  is very important.  Therefore this research  tries  to make  a SCADA- based cutting machine prototype using a microcontroller so that it can be used or implemented in the printing  industry.  Tests  that  have  been  carried  out  show  that  the  prototype  of  this  cutting  tool  is capable of cutting paper to a predetermined size with a measurement error of 6,368%. From this it can be concluded that the cutting tools made in this study are good enough to be used for cutting paper and it is hoped that in the future it can become a tool that makes work easier in the printing industry.

## Keywords: Cutting Machine, Microcontroller, DC Motor, SCADA

## ABSTRAK
Sistem  otomasi  yang  berkembang  saat  ini  membuat  pekerjaan  menjadi  cepat  terselesaikan.  Sistem otomasi ini banyak digunakan di semua bidang, terutama di lingkungan industri. Di dalam lingkungan industri,  sistem  otomasi  sangat  banyak  dipakai  karena  menuntut  proses  produksi  yang  cepat  dengan hasil  yang  banyak  dan  kualitas  yang  tinggi  contohnya  seperti  industri  percetakan.  Kebutuhan  akan mesin percetakan seperti mesin pemotong kertas menjadi sangat penting. Oleh karena itu penelitian ini mencoba  untuk  membuat  sebuah  prototipe  mesin  potong  berbasis  SCADA  menggunakan microcontroller sehingga bisa digunakan atau diimplementasikan dalam industri percetakan. Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa prototipe alat potong ini mampu  memotong kertas dengan ukuran  yang  telah  ditentukan  dengan  eror  pengukuran  sebesar  6.368%.  Dari  sini  dapat  disimpulkan bahwa alat potong yang dibuat pada penelitian ini cukup baik digunakan untuk memotong kertas dan diharapkan kedepannya dapat menjadi alat bantu yang mempermudah pekerjaan dalam bidang industri percetakan.

## Kata Kunci: Mesin Potong, Mikrokontroler, Motor DC, SCADA

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  dalam  bidang  elektronika membuat beberapa pekerjaan dapat diselesaikan dengan cepat, efektif dan efisien sebagai contoh sistem  otomatisasi  yang  sedang  berkembang saat  ini.  Pada  jaman  modern,  sistem  otomasi banyak  dipakai  di  bidang  pertanian  [1-3], peternakan  [4-6],  properti  rumah  [7]  dan industry  [8].      Di  bidang  industri,  sistem otomasi sangat banyak dipakai karena menuntut produksi  yang  banyak  dan  dengan  kecepatan
produksi  yang  tinggi,  contohnya  seperti  pada industri percetakan.
Dalam industri percetakan banyak diperlukan  sebuah  mesin  produksi  yang  dapat melubangi  kertas  [9],  dan  memotong  kertas baik  memotong  dengan  bentuk  potongan  lurus [10]  maupun  berpola  [11]  dimana  mesin  ini akan  membantu  memotong  kertas  sesuai dengan keinginan operator.
Berdasarkan kebutuhan diatas, maka diperlukan  pengendali  mesin  pemotong  yang
akan  bekerja  secara  otomatis,  yaitu  bila  ada perintah  dari  operator  untuk  memotong  kertas dengan  ukuran  tertentu.  Salah  satu  cara  untuk membuat hal tersebut adalah dengan memanfaatkan mikrokontroler.
Microcontroller sebagai  suatu  terobosan teknologi baru dalam bidang mikroprosesor dan mikrokomputer.  Mikrokontroler  merupakan teknologi  semikonduktor  dengan  kandungan transistor  yang  lebih  banyak  namun  hanya membutuhkan  ruang  yang  kecil,  sehingga  bisa meminimalisir penggunaan komponen elektronika.
Perangkat  ini  banyak  sekali  dimanfaatkan untuk  membuat  beberapa  sistem  otomasi seperti, robot [12], sistem monitoring [13] [14], dan  lain  lain.  Perangkat  penelitian  ini  akan dirancang  menggunakan microcontroller yang dihubungkan  dengan  bahasa  pemrograman Arduino  dan  digabung  dengan  bahasa pemrograman  Visual  Studio  sebagai  pusat pengendali dari prototipe mesin potong.

## 2. METODE
Perancangan  dan  analisis  sistem  pada penelitian ini secara garis besar terbagi menjadi 2  bagian  utama,  yaitu  perencanaan  perangkat keras dan perencanaan perangkat lunak. Tujuan dan maksud dari perencanaan baik perencanaan perangkat  keras  maupun  perangkat  lunak tersebut harus saling mendukung dan berhubungan  agar  didapat  hasil  akhir  yang memuaskan  dan  sesuai  dengan  target.  Dalam perancangan sistem juga dilakukan pengukuran dan penghitungan secara cermat dan teliti untuk menghindari  kegagalan  pada  sistem  saat diaplikasikan nantinya.

## 2.1 Perancangan Rangkaian
2.1.1 Diagram Blok Sistem
Diagram  blok  dari  prototipe  mesin potong  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  1  di bawah ini.
Gambar 1. Diagram Blok Sistem
Pada  blok  diagram  yang  ditunjukkan  pada Gambar  1,  ada  beberapa  komponen  yang digunakan  pada  penelitian  ini  yaitu  sebagai berikut:
1. PC / Laptop SCADA
PC  /  Laptop  digunakan  sebagai interface untuk  monitoring,  dan  mengirim  data,  serta sekaligus  memberikan  tampilan  mengenai posisi  pendorong  kertas  apakah  sudah  sesuai posisinya.  Pengiriman  dan  penerimaan  data  ini dilakukan  oleh  PC  /  Laptop  dan  Arduino  Uno menggunakan komunikasi serial.
2. Microcontroler ATmega328p Mikrokontroler  ini  berfungsi  sebagai  pusat kontrol  input  dan  output  dari  keseluruhan sistem  yang  dibutuhkan  dari  perangkat prototipe  mesin  potong.  Mikrokontroler  yang dipakai pada penelitian ini adalah microcontroler ATmega328p  yang  ada  di Arduino  Uno.  Arduino  Uno  ini  memiliki beberapa  fungsi  pada  penelitian  ini  yaitu sebagai berikut:
a. Membaca limit switch sebagai batas depan
b. Membaca  limit  switch  sebagai  batas belakang
c. Membaca rotary encoder
d. Mengirim data dan menerima data dari PC.
e. Menggerakkan motor DC untuk mendorong kertas
f. Menggerakkan motor servo untuk memotong kertas
Dari  fungsi-fungsi  tersebut  maka  perlu diperhitungkan  pin  Arduino  Uno  mana  saja yang  dipakai  untuk  menjalankan  fungsi-fungsi tersebut.  Penetapan  pin  Arduino  yang  dipakai dapat dilihat pada Tabel 1 di bawah ini.
Tabel 1 . Mapping Port Microcontroller
ATmega328p Port Fungsi / Kegunaan Port Fungsi / Kegunaan RX (D0) Komunikasi Serial PD5 (D5) Kontrol untuk Potong TX (D1) Komunikasi Serial PD6 (D6) Speed Rev PD2 (D2) Membaca Pulsa PD7 (D7) Forward PD3 (D3) Kontrol Maju PD8 (D8) Reverse PD4 (D4) Kontrol Mundur PD9 (D9) Cutting
Jika  digambarkan  dalam  skematik  rangkaian maka  seperti  yang  terlihat  pada  Gambar  2  di bawah ini.
Berdasarkan Gambar 2 diatas maka fungsi dari pin-pin tersebut adalah sebagai berikut:
a. Pin  Reset  ACTIVE  LOW  yaitu  saat  saklar ditekan  maka  semua  memori  yang  telah terisi / sedang berjalan akan direstart untuk kembali pada kondisi awal.
b. Pin  D0  RX  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  Pin  9  R2OUT  IC  max 232 untuk komunikasi serial.
c. Pin  D1  TX  pada Microcontroller akan dihubungkan pada Pin 10 T2IN IC max 232 untuk komunikasi serial.
d. Pin  D2  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  Pin  A encoder untuk pembacaan pulsa pada saat motor bergerak maju maupun mundur.
e. Pin  D3  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  pin  1  saklar    untuk gerakan  maju  ( Foward )  secara  manual dengan menekan tombol.
f. Pin  D4  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  Pin  2  saklar  untuk gerakan  mundur  ( reverse )  secara  manual dengan menekan tombol.
g. Pin  D5  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  2  Pin  Saklar  yang dirangkai  secara  seri  untuk  menurunkan pisau potong.
h. Pin  D6  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  motor  DC  untuk mengatur  kecepatan  putaran  motor  saat mendekati nilai target.
i. Pin  D7  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  kaki  motor  DC  kutub positif  (+)  saat  motor  mendapatkan tegangan maka akan bergerak maju.
j. Pin  D8  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  kaki  motor  DC  kutub positif  (-)  saat  motor  mendapatkan tegangan maka akan bergerak mundur.
k. Pin  D9  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  Pin  2  motor  Servo sebagai motor penggerak dari pisau potong, saat  motor  mendapat  tegangan  akan melakukan posisi derajat awal dan saat pin D5  ditekan  /  HIGH  maka  motor  akan bergerak  turun  kebawah  untuk  memotong kertas.
l. Pin  D10  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  kaki  limit switch depan agar  saat  motor  sudah  mencapai  sensor depan  maka  pendorong  akan  berhenti
supaya  tidak  melebihi  batas  yang  telah ditentukan.
m. Pin  D11  pada Microcontroller akan dihubungkan  pada  kaki  limit switch belakang  agar  saat  motor  sudah  mencapai sensor  depan  maka  pendorong  akan berhenti  supaya  tidak  melebihi  batas  yang telah ditentukan
n. Pin A0 – A5 karena tidak digunakan maka diberikan  resistor  yang  dihubungkan  ke ground .
Bahasa  pemrogaman  yang  digunakan  untuk microcontroller ATmega328p  pada  Arduino Uno  adalah  menggunakan  bahasa  pemrogaman arduino yang diadaptasi dari bahasa pemrogaman C++. Code editor yang digunakan adalah  Arduino  IDE  yang  harus  diinstall terlebih dahulu di komputer untuk menggunakannya.
3. Power Supply 5V DC Power  Supply 5V  DC  merupakan  bagian vital  dari  perangkat  elektronika  yang  berfungsi untuk memberikan suplai catu daya pada semua perangkat  prototipe  mesin  potong  yang membutuhkan  suplai  tegangan.  Power  Supply 5V  dilengkapi  dengan  filter  tegangan  yang berfungsi  untuk menyaring tegangan input dari baterai motor sehingga tidak sampai terinterferensi  oleh  putaran  mesin  yang  dapat menyebabkan kerusakan microcontroller .
4. Driver Motor DC dan Encoder
Perangkat ini berfungsi untuk menggerakkan screw yang  akan  menggerakkan  kertas  dari posisi  pembacaan  awal  sampai  pada  posisi motor kedua  yaitu akuator pisau dimana  kertas akan dipotong. Gerakan dari motor ini pun juga dikendalikan  oleh microcontroller .  Gerakan yang  dikeluarkan  yaitu  maju  dan  mundur karena  awal  pembacaan  data  motor  akan memposisikan  pada  titik homing . Rotary Encoder sendiri  merupakan  sensor  yang berfungsi  sebagai  penghitung  nilai  pulsa  dari motor.
Rotary  Encoder merupakan  bagian  penting yang  akan  mengirimkan  nilai  pulsa  yang menunjukkan  apakah  kondisi  ukuran  kertas mencapai  nilai  yang  diinginkan.  Penggunaan Rotary  Encoder  hanya  berfungsi  untuk menandai  apakah  kondisi  kertas  mencapai  titik awal dan akhir. Pada saat poros berputar searah jarum  jam  (CW),  maka  ouput  a  menghasilkan
pulsa high dan disaat yang bersamaan output b menghasilkan  pulsa  low.  Begitu  sebaliknya, saat poros berputar berlawanan arah jarum jam (CCW)  saat  output  a  menghasilkan  pulsa  high, output b akan menghasilkan pulsa high.
Rangkaian encoder dan driver Motor  DC yang  masuk  ke  dalam  pin  Arduino  Uno  dapat dilihat pada Gambar 3 dan Gambar 4 di bawah ini.
Gambar 3 . Rangkaian Encoder
Gambar 4 . Rangkaian Driver Motor DC
Bedasarkan  gambar  4  diatas  maka penjelasan dari rangkaian tersebut yaitu sebagai berikut:
• Driver motor  DC  disini  menggunakan  3 Relay                  menerima  perintah  maju ( forward )  maka  RL2  (relay  2)  akan contact maka motor akan bergerak kekanan / maju.
• Saat  Motor  menerima  perintah  mundur ( Reverse )  maka  RL1  (relay  1)  akan contact maka motor akan bergerak kekiri / mundur.
• Untuk  relay  3  (RL3)  saat  motor  sudah bergerak  dan  hampir  mendekati  nilai  target maka  RL3  akan contact maka  motor  akan mengalami penurunan kecepatan.
5. Limit Switch Limit switch berfungsi  sebagai sensor  untuk melakukan  pembacaan  posisi  awal  dan  posisi
akhir  dari  pendorong  kertas  agar  pendorong tidak  melebihi  batas  yang  telah  ditentukan. Rangkaian limit  switch yang  masuk  ke  dalam pin  Arduino  Uno  dapat  dilihat  pada  Gambar  5 di bawah ini.
Gambar 5. Rangkaian Limit Switch
6. Motor Servo Motor Servo  adalah sebuah motor DC yang dilengkapi  rangkaian  kendali  dengan  sistem closed feedback yang terintergrasi dalam motor tersebut.  Pada  motor  Servo  posisi  putaran sumbu  (axis)  dari  motor  akan  di- feedback kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor  servo.  Perangkat  ini  merupakan perangkat  yang  akan  berfungsi  sebagai penggerak  pisau  pada  saat  garis  akhir  motor pendorong. Rangkaian motor servo yang masuk ke  dalam  pin  Arduino  Uno  dapat  dilihat  pada Gambar 6 di bawah ini.
Gambar 6 . Rangkaian Motor Servo
Gambar 7. Desain PCB perangkat mesin

## 2.2 Perancangan Mesin Potong
Pada  desain  ini  akan  dijelaskan  ukuran  dari prototipe yang akan dibuat. Prototipe ini dibuat dengan  menggunakan  bahan acrylic transparan dengan  ketebalan  5  mm  yang  didesain diharapkan  agar  terlihat  menarik  dan  mudah digunakan.  Desain  prototipe  mesin  potong  ini dapat dilihat pada Gambar 8 di bawah ini.
Gambar 8. Desain Prototipe Mesin Potong
2.3 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat lunak pada penelitian  ini  mengikuti  alur  dari  desain perangkat  keras  yang  dirancang  agar  dapat berfungsi  selayaknya  mesin  potong  dimana diharapkan  memiliki  fungsi  untuk  memotong kertas sesuai dengan kebutuhan user. Perencanaan  akan  program  ini  juga  didukung dengan pengolahan data yang telah didapat dari perhitungan  dan  penelitian  perangkat  keras dengan melakukan penulisan listing program ke dalam  software  Arduino  dimana  perintah  – perintah program tersebut akan di eksekusi oleh hardware atau sistem yang dibuat.

## 2.3.1 Diagram Alir Program Utama
Pada  pembuatan  sebuah  sistem  kontrol diperlukan  sebuah  diagram  alir  yang  dapat menjelaskan  alur  atau  langkah-langkah  dari cara  kerja  sebuah  sistem  yang  dibuat.  Tujuan dari  pembuatan  diagram  alur  adalah  untuk mempermudah  dalam  pembuatan  sistem  itu sendiri.
Berikut  ini  merupakan  diagram  alir program  utama  dari  perangkat  pengontrol prototipe  mesin  potong  berbasis  SCADA  yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Sistem  ini  berjalan  secara  realtime artinya saat pengguna mengirim data pada PC / Laptop  maka  mesin  akan  berjalan  sesuai dengan  ketentuan  yang  telah  diminta.  Mesin
akan  secara  otomatis  melakukan  homing  (titik awal) setelah selesai memotong kertas.
Gambar 9. Flowchart Motor Servo
Gambar 10. Flowchart Motor DC maju-mundur

## 2.3.2 Diagram Alir Program Interface Pada Komputer
Diagram  alir  ini  merupakan  alur  dari program interface prototipe mesin potong yang berbasis SCADA dengan menggunakan aplikasi visual  studio.  Pada  aplikasi  visual  studio dibuatlah  sebuah interface atau  tampilan  agar pada  saat  mesin  digunakan  atau  dijalankan sesuai  dengan  keinginan  pengguna  mulai  dari posisi  awal  hingga  posisi  yang  ingin  dipotong. Di  dalam  program  ini  akan  terdapat  tampilan nilai  target,  nilai  saat  ini  (nilai increment dari encoder ),  dan  tab setting yaitu  titik homing , titik offset untuk  berhenti  sebelum  titik  setting (berfungsi  untuk  menghindari  stop  diatas  atau dibawah setting ), pulsa/mm untuk memasukkan nilai pulsa  contohnya  saat diberi nilai 13 maka muncul perhitungan 1mm = 13 pulsa.
Gambar 11. Flowchart Visual Basic 2015

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  melakukan  analisis  dan  desain perancangan  sistem,  tahap  selanjutnya  adalah melakukan  pembuatan  pada  masing-masing blok  rangkaian  dan  serangkaian  uji  coba. Rangkaian  uji  coba  ini  bertujuan  untuk mendapatkan  kesesuaian  spesifikasi  dan  hasil yang diinginkan dalam melakukan pemotongan kertas.

## 3.1 Hasil Pembuatan Mesin Potong

## 3.1.1 Implementasi Perangkat
Prototipe  ini  menggunakan  bahan  acrylic dimana  ukurannya  sesuai  dengan  desain  yang sudah  ditampilkan  sebelumnya.  Hasil  prototipe mesin  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  12  di bawah ini.
Gambar 12. Tampak Prototipe yang telah dibuat

## 3.1.2 Implementasi Pendorong Kertas
Implementasi  Pendorong  kertas  disesuaikan dengan  desain  yang  telah  dirancang  dimana dapat dilihat pada gambar 13 dan gambar 14.
Gambar 13. Pendorong
Kertas
Gambar 14. Screw Pendorong
3.2 Hasil Pembuatan Program Visual Studio
Pengaplikasian  prototipe  ini  menggunakan program Microsoft Visual Studio dengan bahasa visual  basic . Design  Form yang  telah  dibuat, dapat dilihat pada Gambar 15 di bawah ini.
Gambar 15. Desain Form Visual Basic
Untuk  menjalankan  program  diperlukan koneksi RS232 dengan kabel serial. Setelah itu pemilihan  nomor  COM  port  yang  terhubung
dan klik  button sambung  pada  bagian  kanan bawah.  Disini  juga  disediakan button putus yang  akan  memutuskan  koneksi serial PC dengan hardware .  Disediakan  juga  tombol setting dan save untuk  mengatur  dan menyimpan  data  yang  dimasukkan.  Nilai  saat ini adalah  nilai encoder yang akan menghitung gerakan dari motor dan nilai target adalah nilai yang dimasukkan.

## 3.3 Hasil Pembuatan Rangkaian
3.3.1 Implementasi Rangkaian Microcontroller Rangkaian microcontroller merupakan komponen  utama  yang  merupakan  otak  dari keseluruhan  sistem  yang  mengontrol  kinerja perangkat.  Dalam  implementasinya  rangkaian microcontroller dikemas  menjadi  satu  wadah kotak  yang  menampung  beberapa  sistem  kecil didalamnya,  diantaranya;  motor  servo,  motor DC, encoder ,  dan  hubungan  serial  antara microcontroller dengan PC / Laptop. Microcontroller yang  digunakan  adalah  jenis ATmega328p  yang  telah  terisi  bahasa pemrogaman  arduino.  Program  telah  didesain sesuai  dengan  logika  yang  diterapkan  pada diagram alir.
Gambar 16 . Rangkaian Microcontroller
3.3.2 Implementasi Motor DC dan Driver

## Motor
Pemasangan  motor  DC  ini  sebagai penggerak  utama  dari  pendorong  kertas, pengoperasian  dari  motor  ini  adalah forward dan reverse bisa  secara  manual  (dengan tombol) maupun secara automatic menggunakan program dari visual studio .
Gambar 17. Motor DC
Gambar 18. Driver Motor Menggunakan Relay

## 3.3.3 Implementasi Motor Servo
Pemasangan  motor  Servo  ini  sebagai penggerak utama dari pisau potong. Pengoperasiannya  dapat  digunakan  secara automatic secara manual dengan menggunakan tombol kiri-kanan yang ada pada prototipe.
Gambar 19. Motor Servo
3.3.4 Implementasi Limit Switch Limit  switch disini  sebagai  sensor  batas depan dan batas belakang dari gerak pendorong kertas  agar  saat  mencapai  batas  depan  maupun belakang otomatis pendorong akan berhenti.
Gambar 20. Limit Switch

## 3.4 Pengujian Alat
Pada  pengujian  ini  alat  akan  diuji  coba untuk  memotong  kertas  sesuai  dengan  ukuran yang  sudah  ditentukan  yaitu  sebesar  2  cm. Pengujian  dilakukan  sebanyak  10  kali.  Hasil percobaan  itu  dapat  dilihat  pada  Tabel  2  di bawah  ini  sedangkan  pengujian  pemotongan kertas  yang  dilakukan  dapat  dilihat  pada Gambar 21 dan 22 di bawah ini.
Tabel 2. Hasil Pengujian Alat Hasil Potong Error 2,3cm {((2,3cm – 2cm)} / (2,3cm)) *100% = 13% 2,3cm {((2,3cm – 2cm)} / (2,3cm)) *100% = 13% 2,1cm {((2,1cm – 2cm)} / (2,1)) *100% = 4,76% 1,9cm {((1,9cm – 2cm)} / (1,9cm))*100% = 5,2% 2,1cm {((2,1cm – 2cm)} / (2,1)) *100% = 4,76% 2,3cm {((2,3cm – 2cm)} / (2,3cm)) *100% = 13% 2 cm {((2cm – 2cm)} /(2cm)) * 100% = 0% 2,1cm {((2,1cm – 2cm)} / (2,1)) *100% = 4,76% 1,9cm {((1,9cm – 2cm)} / (1,9cm))*100% = 5,2% 2 cm {((2cm – 2cm)} /(2cm)) * 100% = 0% Rata- Rata Nilai Error 13 + 13 + 4,76 + 5,2 + 4,76 + 13 + 0 + 4,76 + 5,2 + 0 /10 = 6,368%
Gambar 21 . Hasil Percobaan
Gambar 22 . Hasil percobaan

## 4. KESIMPULAN
Penelitian ini membuat mesin potong kertas berbasis SCADA
menggunakan mikrokontroler.  Mesin  potong  yang  dibuat menggunakan  bahan acrylic bening  dengan ketebalan  5  mm.  Alat  dikontrol  menggunakan PC  dan  memotong  kertas  menggunakan  pisau yang digerakkan oleh motor servo.
Pengujian dilakukan dengan cara memotong kertas dengan ukuran yang dimasukkan melalui PC.  Hasil  menunjukkan  bahwa  alat  ini  dapat memotong  kertas  dimana  eror  atau  kesalahan ukuran  potong  yang  terjadi  sebesar  6.368%. Dari  sini  dapat  disimpulkan  bahwa  alat  potong yang  dibuat  pada  penelitian  ini  cukup  baik digunakan untuk memotong kertas.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Pertama,  puji  syukur  penulis  panjatkan kehadirat  Allah  SWT,  atas  limpahan  karunia- Nya,  penulis  dapat  menyelesaikan  penelitian yang  berjudul  “Rancang  Bangun  Prototipe Mesin  Potong  Berbasis  SCADA  Menggunakan Mikrokontroler”.    Terima  kasih  yang  sebesar- besarnya  juga  penulis  ucapkan  kepada
Universitas  Widya  Kartika  yang  telah membantu  dalam  menyediakan  sarana  dalam penyelesaian penelitian ini.

## PUSTAKA
[1]  Haryanto.  (2018).  Sistem  Penyiraman
Bibit Tanaman Berdasarkan Programmable  Logic  Controller  (  PLC  ).
Jurnal  Keilmuan  Dan  Aplikasi  Teknik ,
5 (1), 7–12.
[2]  Sukmono, H., Wardati, N. K., & Sutikno. (2020). Prototipe Sistem Otomasi Gerbang Irigasi
Dengan Implementasi Mikrokontroler  Berbasis  IoT. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputasi (ELKOM) ,
2 (1),
30–40.
https://doi.org/10.32528/elkom.v2i1.3133
[3]  Mandala, H., Rachmat, H., & Sukma Eka Atmaja,  D.  (2015).  Perancangan  Sistem Otomatisasi  Penggilingan  Teh  Hitam Orthodoks Menggunakan Pengendali PLC Siemens S7 1200 dan Supervisory Control and  Data  Acquisition  (  SCADA  )  di  PT  . Perkebunan  Nusantara  VIII  Rancabali. Jurnal Tugas Akhir , 2 (1), 990–997.
[4]  Ari  Wibowo,  F.  (2019).  Perancangan Sistem  Otomasi  Pengantar  Ayam  di  PT. Bayu  Berlian  Makmur. Jurnal  Teknik Mesin , 8 (2), 1–5.
[5]  Afrino,  R.,  Triwiyatno,  A.,  &  Sumardi. (2017).  Perancangan  Sistem  Otomatisasi Berbasis Programmable Logic Controller ( PLC  )  Omron  CPM1A  Pada  Prototype Alat  Pengolah  Susu  Murni  Menjadi  Susu
Pasteurisasi  Aneka  Rasa. Transient , 6 (1),
37–43.
[6]  Karim,  M.  F.,  Abidin,  Z.,  &  Ilmi,  U. (n.d.).  Prototipe  Monitoring  Kadar Keasaman  Air  ,  Suhu  Air  dan  Pemberian Pakan  Otomatis  pada  Tambak, Seminar Nasional ForteiRegional 7 , 41–46.
[7]  Zulaikha,  S.,  Adria,  A.,  &  Rahman,  A. (2018).  Sistem  Otomasi  Lampu  Rumah Adaptif Berbasis Artificial Neural Network. Jurnal  Online  Teknik  Elektro ,
3 (2), 68–75.
[8]  Dasril,  A.  P.,  &  Risfendra.  (2019). Perancangan  Human  Machine  Interface Untuk  Sistem  Otomasi  Storage  Berbasis PLC. Jurnal  Teknik  Elektro  Dan
Vokasional , V (1), 1–6.
[9]  Rozie,  M.,  &  Ihwan,  K.  (2017). Perancangan  Alat  Pelubang,  Pemotong, dan  Pematah  Kertas  3  in  1  Menggunakan
Metode  Ergonomicfunction  Deployment (EFD). Jurnal  Teknik  Industri  UNISI ,
1 (1), 56–68.
[10]  Basori,  S.,  &  Priyana,  D.  U.  O.  (2014). Redesain  Mesin  Pemotong  Kertas  Tipe Pemotongan Lurus Kapasitas 10 Kg / Jam. Jurnal  Konversi  Energi  Dan  Manufaktur UNJ , 1 (3), 125–132.
[11]  Safitra,  A.  F.,  Fauzi,  A.  R.,  Hafiyantama, F.,  &  Septian,  R.  (2015). Rancangan Mesin Pemotong Kertas Berpola .
Politeknik Negeri Jakarta. [12] Utama, Y.  A. K., Budijanto, A., & S.,  A. K. (2018). Desain Pengendalian Koordinat Gerak Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan  Aplikasi  Android  Melalui Akselerasi Gerakan Smartphone. Electrician , 12 (1), 10–16. https://doi.org/10.23960/elc.v12n1.2068
[13]  Tamaji,  &  Utama,  Y.  A.  K.  (2021). Penggunaan  Neuro  Fuzzy  Pada  Sistem Monitoring Ketinggian Air Sungai. Jurnal Informatika  Kaputama(JIK) , 5 (1),  164– 173.
[14]  Utama,  Y.  A.  K.,  Hidayat,  D.  T.,  & Juniarto,  N.  (2021).  Implementasi  Fuzzy Logic  Pada  Sistem  Monitoring  Suhu Pompa Air. Jurnal Informatika Kaputama (JIK) , 5 (1), 154–163.