Prototype Pengering Biji Jagung Berbasis Mikrokontroler
Syahminan
Analisis Hama pada Tanaman Anggur dengan Pendekatan Metode CF ( Certainty Factor) Berbasis Mobile Android
Permata Ika Hidayati

## Restorasi Citra Optical Character Recognition dengan Algoritma Recurrent Hopfield
Kukuh Yudhistiro
Rancang Bangung Sistem Cerdas Suara untuk Pengendalian Keamanan Kendaraan Bermotor Roda Dua Mochamad Subianto, Oesman Hendra Kelana, Hendra Setia Ligawan

## Rancang Bangun Prototipe Sistem Kontrol Penggunaan Air Prabayar Berbasis Arduino Uno
Mochamad Subianto, Hendry Setiawan, Kielvien Lourensius Eka S. P.
Penerapan Metode Simpleks untuk Optimasi Jumlah Kalori Makanan yang Dibutuhkan dalam Menu Diet Setya Ardhi, Hari Sutiksno

## PENGANTAR REDAKSI
STIKI Informatika Jurnal (SMATIKA Jurnal) merupakan jurnal yang diterbitkan  oleh  Lembaga  Penelitian  &  Pengabdian  kepada  Masyarakat (LPPM), Sekolah Tinggi Informatika & Komputer Indonesia (STIKI) Malang.
Pada edisi ini, SMATIKA Jurnal menyajikan 6 ( enam) naskah dalam bidang sistem informasi, jaringan, pemrograman web, perangkat bergerak dan sebagainya. Redaksi mengucapkan terima kasih dan selamat kepada Pemakalah  yang  diterima  dan  diterbitkan  dalam  edisi  ini,  karena  telah memberikan kontribusi penting pada pengembangan ilmu dan teknologi.
Pada kesempatan ini, redaksi kembali mengundang dan memberi kesempatan  kepada  para  Peneliti  di  bidang  Teknologi  Informasi  untuk mempublikasikan  hasil-hasil  penelitiannya  melalui  jurnal  ini.    Bagi  para pembaca  yang  berminat,  Redaksi  memberi  kesempatan  untuk berlangganan.
Akhirnya Redaksi berharap semoga artikel-artikel dalam jurnal ini bermanfaat  bagi  para  pembaca  khususnya  dan  bagi  perkembangan  ilmu dan teknologi di bidang Teknologi Informasi pada umumnya.

## Pelindung
Yayasan Perguruan Tinggi Teknik Nusantara
Penasehat Ketua STIKI

## Pembina
Pembantu Ketua Bidang Akademik STIKI
Mitra Bestari Prof. Dr. Ir. Kuswara Setiawan, MT (UPH Surabaya) Dr. Ing. Setyawan P. Sakti, M.Eng (Universitas Brawijaya)
Ketua Redaksi Subari, S,Kom, M.Kom

## Section Editor
Jozua F. Palandi, S.Kom, M.Kom Nira Radita, S.Pd., M.Pd Siti Aminah S.Si., M.Pd
Layout Editor Saiful Yahya, S.Sn, MT.
Tata Usaha/Administrasi Muh. Bima Indra Kusuma

## SEKRETARIAT
Lembaga Penelitian & Pengabdian kepada Masyarakat Sekolah Tinggi Informatika & Komputer Indonesia (STIKI) Malang

## SMATIKA Jurnal
Jl. Raya Tidar 100 Malang 65146 Tel. +62-341 560823 Fax. +62-341 562525 Website: jurnal.stiki.ac.id E-mail: jurnal@stiki.ac.id, lppm@stiki.ac.id
Volume 08 Nomor 01, April Tahun 2018

## DAFTAR ISI
Prototype Pengering Biji Jagung Berbasis Mikrokontroler ...................
01 - 08

## Syahminan
Analisis Hama pada Tanaman Anggur dengan Pendekatan Metode CF ( Certainty Factor ) Berbasis Mobile Android .................................... 09 - 17

## Permata Ika Hidayati
Restorasi Citra Optical Character Recognition dengan Algoritma Recurrent Hopfield ............................................................................. 18 - 22

## Kukuh Yudhistiro
Rancang Bangung Sistem Cerdas Suara untuk Pengendalian
Keamanan Kendaraan Bermotor Roda Dua .........................................   23 – 30 Mochamad Subianto, Oesman Hendra Kelana, Hendra Setia Ligawan Rancang Bangun Prototipe Sistem Kontrol Penggunaan Air Prabayar Berbasis Arduino Uno ......................................................................... 31 - 39
Mochamad Subianto, Hendry Setiawan, Kielvien Lourensius Eka S. P.
Penerapan Metode Simpleks untuk Optimasi Jumlah Kalori
Makanan yang Dibutuhkan dalam Menu Diet .................................. 40 - 49
Setya Ardhi, Hari Sutiksno

## Undangan Makalah
SMATIKA Jurnal Volume 08 Nomor 02, Oktober Tahun 2018

## Prototype Pengering Biji Jagung Berbasis Mikrokontroler

## Syahminan
Universitas Kanjuruhan Malang syahminan@unikama.ac.id

## ABSTRAK
Petani di Desa Purwosari, Kecamatan Purwodadi, Kabupaten Pasuruan, Jawa Timur pada umumnya menjemur biji jagung secara tradisional sebelum di jual. Saat penjemuran itulah yang menyita waktu karena petani tidak bisa  meninggalkan  jemuran  jagung  begitu  saja  mengingat  cuaca  yang  tidak  menentu  seperti  saat  ini.  Ketika hujan  turun  mereka  harus  kerepotan  saat  menutup  jemuran  jagungnya.  Petani  harus  sesering  mungkin membolak balik jemuran biji jagung agar tingkat kekeringan merata dan itu juga memerlukan waktu yang tidak sebentar  serta  butuh  ketelatenan  tinggi.  Hal-hal  seperti  itulah  yang  menghambat  proses  pengeringan  jagung yang  seharusnya  jagung  sudah  kering  dan  berkualitas  tinggi  menjadi  berjamur.  Dengan  adanya  prototype diharapkan  memudahkan  petani.  Kemudahan  menjadikan  petani  lebih  tenang  dalam  mengerjakan  pekerjaan lainnya tanpa khawatir jagungnya kehujanan.
Kata Kunci: Prototype, pengering, biji jagung

## ABSTRACT
Farmers in the village Purwosari, District Purwodadi, Pasuruan, East Java in general has traditionally drying corn  kernels  before  sale.  When  drying  that  is  time-consuming  because  the  farmers  could  not  leave  clothesline corn just given the uncertain weather like today. When it rains they have to rush when closing a clothesline corn. Farmers must often flipping through clothesline drying corn kernels in order to level uneven and it also requires a long time and need high patience. Things like that are inhibiting the corn drying process that should have been dried corn and high quality become moldy. With the prototype is expected to facilitate the farmers.
Keywords: Prototype, dryer, corn kernels

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi  tepat  guna  sangat  dibutuhkan dan memiliki nilai. Pemanfaatannya dalam kehidupan masyarakat secara luas adanya teknologi tepat guna juga mengalami peningkatan. Pertumbuhan  ekonomi  bagi  masyarakat  umum berbagai  aplikasi  bidang  kehidupan  khususnya tentang  sistem  kendali  otomatis  yang  sebelumnya masih  dilakukan  secara  manual  di  rumah  menjadi sistem  otomatis  dengan  alasan  efisieansi,  biaya, tenaga  dan  lain  sebagainya.  Dengan  adanya teknologi  tepat  guna  seperti  pengering  otomatis, penyiraman  otomatis  maupun  penjemuran  secara otomatis dapat meringankan berbagai pengeluaran.
Salah  satu  topik  yang  diteliti  pada penelitian ini adalah pengering otomatis yang dapat buka  tutup  jemuran.  Peralihan  penggunaan  tenaga manusia  menjadi  tenaga  otomatis  suatu  revolusi teknologi yang membawa dampak berubahan besar di bidang teknologi pertanian tenaga mekanik yang secara otomatis melakukan dan mengatur pekerjaan sehingga  tidak  memerlukan  lagi  menggunakan tenaga  manusia  hanya  pengawasan  manusia  yang tidak  memerlukan  waktu  yang  ekstra  ketat  karena sudah dilakukan secara otomatis.
Di Kecamatan Purwosari, Kabupaten Pasuruan,  Jawa  timur  pada  umumnya  penjemur jagung  secara  tradisional  dan  dilakukan  secara manual  sebelum  di  jual,  proses  penjemuran membutuhkan  waktu  yang  lama,  penjemuran  biji
jagung  tersebut,  disebabkan  banyak  masalah  yang timbul seperti dimakan oleh ayam dan terjadi hujan siang  hari  menyebabkan  kualitas  jagung  menjadi kurang baik.
Dan  ketika  hujan  telah  usai  matahari  pun tidak  didapatkan  begitu  saja.  Bagi  petani  harus membuka  kembali  tutup  tempat  penjemuran tersebut  agar  mendapat  sinar  matahari  untuk melanjutkan  penjemuran  jagung.  Terkadang  tak sampai  di  situ  saja,  bahkan  petani  harus  sesering mungkin  membolak  balik  jemuran  biji jagung  agar tingkat kekeringan merata dan itu juga memerlukan waktu  yang  tidak  sebentar  serta  butuh  ketelatenan. Hal-hal  seperti  itulah  yang  menghambat  proses pengeringan  jagung  yang  seharusnya  jagung  sudah kering dan memiliki kualitas tinggi menjadi kurang baik  disebabkan  guyuran  hujan  serta  kurang seringnya petani dalam membolak balik biji jagung. Apabila  sudah  seperti  itu,  maka  harga  jual  jagung akan  merosot  dan  merugikan  bagi  petani  bahkan bisa  saja  ditolak  oleh  pengepul  biji  jagung.  Itulah salah  satu  kerugian  seorang  petani  jagung khususnya  daerah  Desa  Purwosari.  Saat  ditemui menyatakan  bahwasanya  menggunakan  buka  tutup jemuran  secara  otomatis  akan  sangat  meringankan beban serta cukup efisien.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Mendesain  suatu  sistem yang  dapat melakukan  sistem  penjemuran  secara  otomatis,
yaitu  dapat  melakukan  pengarukan  atau  membolak balik  jagung  secara  otomatis  dengan  proses langkah-langkah sebagai berikut:
Gambar 1. Desain Sistem
Konsep rancangan pada Gambar 1 terdapat data  input  proses  dan  output  dengan  rancangan sistem  agar  dapat  bekerja  secara  otomatis.  Untuk proses  buka  tutup  dengan  menerapkan  sensor sebagai  data  input  seperti  pada  Gambar  1.  Dengan diawali input terdapat dua sensor yang akan bekerja sebagai  menerima  input  yang  berupa  sensor  air hujan  dan  sensor  cahaya.  Suhu  yang  diterima  oleh sensor  air,  sensor  cahaya,  dan  sensor  suhu.  Dari input  tersebut  kemudian  diproses,  mikrokontroler merupakan  piranti  yang  digunakan  data  suhu pencahayaan untuk memproses input tersebut.
Proses  tersebut  menghasilkan  output  yaitu tegangan  yang  mengaktifkan  motor-motor  DC ataupun  motor  servo  untuk  membuka-tutup  atau garu pembalik pada jemuran jagung . Adapun proses desain  yang  direncanakan  digambarkan  dalam bentuk flowchat di bawah ini:
a) Blok Perencanaan Sistem
Blok diagram pada Gambar 2 menggambarkan cara kerja rangkaian alat secara keseluruhan.
Gambar 2. Perencanaan Sistem
b) Sensor Suhu
Sensor  suhu  dengan  sistem  kerja  berfungsi mendeteksi  suhu  udara,  sensor  suhu  bekerja ketika terjadinya perubahan suatu suhu.
c) Sensor Cahaya Difungsikan  sebagai  proses  pendeteksian perubahan  keadaan  cahaya  sensor  ini  akan bekerja bila terjadi perubahan kondisi cahaya.
d) Sensor Hujan Difungsikan  untuk  pendeteksi  ada  air  hujan. Sensor  hujan  ini  akan  bekerja  ketika  ada  air yang mengenai sensor.
e) Mikrokontroler ATMega32
Mikrokontroler piranti yang digunakan
sebagai  penggolah  data-data  biner  yang  di dalamnya merupakan
sebagai pusat pemrosesan  data  yang  diinputkan  dari  ketiga sensor yang diterapkan dikemas dalam bentuk chip.
f) ULN transistor tipe,
NPN yang disusun seperti transistor darlington.  Fungsi  ULN  pada  rangkaian adalah sebagai driver relay berfungsi menguatkan  arus  yang  di  keluarkan  oleh mikrokontroler  untuk  mengendalikan  motor
DC. g) Relay Komponen elektronika berupa saklar elektronik  yang  digerakkan  oleh  arus  listrik. Secara  prinsip, relay merupakan  tuas  saklar dengan  lilitan  kawat  pada  batang  besi (solenoid) di dekatnya.
h) Gear Box
Motor elektromagnetis yang mengubah energi listrik  menjadi  energi  mekanik.  Energi mekanik  ini  digunakan  untuk  memutar impeller menggerakan kompresor, mengangkat bahan, dan lain-lain.
Desain Prototype
Desain prototype sistem merupakan rancangan awal  untuk  membentuk  suatu  prototype  yang  akan di  bentuk  yang  baik,  yang  isinya  adalah  langkah- langkah  operasi  dalam  proses  pengolahan  data  dan prosedur untuk mendukung operasi sistem.
Otomatisasi rancangan sistem untuk
otomatisasi  buka/tutup  penutup  pengering  biji jagung  dengan  intruksi  berdasarkan  inputan  dari sensor.  Selanjutnya,  diproses  pada  mikrokontroler. Selanjutkan dikalbarasikan dengan intruksi perintah program  yang  telah  terdapat  pada  mikrokontroler dengan  input  yang  berupa  air  hujan,  cahaya,  suhu yang  diterima  oleh  sensor  air,  sensor  cahaya  dan sensor suhu. Dari input tersebut kemudian diproses. Mikrokontroler  merupakan  piranti  yang  digunakan untuk menggerakan proses buka/tutup untuk sistem pengaman pada pengering biji jagung yang dijemur apabila  terjadi  perubahan  iklim,  seperti  terjadi
Data Input
Proses Ouput
Sensor suhu Sensor air Sensor cahaya mikrokontroler indikator Penguat driver Saklar elektrik Motor pengerak
hujan  di  siang  hari.  Maka,  rancangan prototype dapat bekerja secara ototmatis.
Berikut  ini  adalah  paparan  spesifikasi  dari prototype alat  buka/tutup  penjemuran  jagung dengan garu pembalik otomatis berdasarkan sensor suhu,  sensor  cahaya,  sensor  hujan,  menggunakan atmega  16. Prototype ini  menggunakan  dengan konsumsi  daya  disesuaikan  dengan  kebutuhan motor penggerak.
Lm35, sensor suhu pengatur suhu Photodioda,  sebagai  sensor  cahaya  menggunakan sensor  air.  Indikator  led  sebagai  penampil pembacaan  sensor  loyang  untuk  tempat  pengering. Jumlah  led  indikator  3  warna,  yaitu  led  indikator merah, kuning, dan hijau. Kecepatan menutup atap, kecepatan membuka atap menggaru 2 menit sekali.
Desain  Rancangan  sistem  dengan flowchat sebagai berikut:
Gambar 3. Rancangan Sistem Kerja Prototype
Pada  saat  alat On ,  maka  alat  akan  melakukan inisialisasi port-port yang ada untuk mendefinisikan  pin-pin  I/O  mikrokontroler  yang akan  digunakan  dalam  rangkaian.  Masing-masing sensor  membaca  intensitas  air,  suhu,  cahaya  yang terdeteksi apakah sensor mendeteksi.
Apakah  cahaya  >550,  suhu  >28°C,  tidak ada  air?  Jika  tidak  maka  atap  akan  menutup.  Jika iya,  buka  atap.  Kemudian  apakah  alat  dimatikan? Jika tidak, dikembalikan lagi ke pembacaan sensor. Jika iya, maka alat dimatikan.

## Pengujian Sensor Suhu, Cahaya, dan Air
Pengecekan  sensor  bertujuan  untuk  dapat mengetahui  sensor  dapat  berfungsi  dengan  baik atau tidak. Sensor memiliki keterbatasan- keterbatasan  tersendiri.  Terdapat  indikator  led untuk mengetahui keja daripada sensor.
1. Terdapat indikator sensor suhu jika suhu yang terdeteksi  melebihi  batas  yang  ditentukan  dan akan  padam  ketika  suhu  yang  terdeteksi  di bawah batas yang ditentukan.
2. Indikator  sensor  cahaya  akan  menyala  jika cahaya  yang  diterima  di  atas  atau  melebihi batasan  yang  ditentukan.  Dan  lampu  akan padam  ketika  cahaya  yang  diterima  di  bawah batasan.
3. Sensor  air  akan  menyala  apabila  tidak  ada  air yang  menetes  diantara  sensor.  Dan  indikator akan  padam  ketika  air  menetes  dan  membuat sensor  menjadi  gabung.  Indikator  pengujian dengan menggunakan instruksi perintah program sebagai berikut:
T Y finish Apakah alat dimatikan T T Buka atap Y Apakah cahaya inisialisasi mulai Tutup atap Baca sensor air, sensor
Berikut  keterangan  program  ini. $regfile "m16def.dat"  berfungsi  untuk  mengidentifikasikan mikrokontroler  yang  digunakan  dalam  pengujian yaitu  mikrokontroler  ATMEGA    32, $crystal berfungsi mengidentifikasi.
Kecepatan clok pada mikrokontroler, Config Adc  =  Single,  Prescaler  =  Auto  berfungsi  sebagai konfigurasi  ADC,  Config  Pina.2  =  Input  untuk menjelaskan  konfigurasi  pin.A  2  sebagai  input. Dim  Adc  suhu  as  word  adalah  dimensi  adc  suhu dengan variabel bertipe data word, sair alias pina.2 untuk  memberi  nama  panggilan  port  A.2  dengan nama  sair,  adcsuhu=get  adc  0  berfungsi  untuk mengambil  nilai  di  port  a.0  dan  di  masukkan  ke variabel  adcsuhu,  suhu1=  adcsuhu  /  1023,  suhu1  = suhu1  *  485,  berfungsi  untuk  kalibrasi  nilai  adc suhu agar sama seperti suhu saat ini yang kemudian dimasukkan ke variabel suhu1, if suhu 1>.
Pada  saat  nilai  28.00  then  port.0  =  0  else portb.0  =  1  end  if  berfungsi  untuk  mengetahui kondisi suhu jika suhu lebih besar sama dengan 28 maka indikator menyala jika tidak mati. Begitu juga yang  berlaku  untuk  sensor  cahaya  dan  air  jika nilainya  memenuhi  batasan,  maka  indikator masing-masing  sensor  akan  menyal  karena  panas maksimal  ketika  pengujian  adalah  batasan  suhu 28°C dan 33°C. Sehingga sebelum panas maksimal atap  harus  sudah  terbuka,  batasan  cahaya  550 diambil karena nilai terang maksimal 102. Sehingga ketika di bawah redup, maka atap akan tertutup.

## Pengujian Motor Pengerak
Rangkaian relay dihubungkan  ke port dan berfungsi  untuk  mengontrol  motor  dihubungkan satu daya masukan program.

## Intruksi pengujian dengan program
Program  diatas  menjelaskan  apabila  suhu lebih besar dari 28, dan cahaya lebih besar dari 550, serta sensor air berlogika 1 maka relaya1 berlogika 0  dan  relaya2  berlogika  1.  Selain  kondisi  sensor diatas,  maka  relaya1  berlogika  1  dan  relaya2 berlogika 0.

## Desain Minium Sistem
Desain  rancangan  rangkaian  minimum sistem pada prototype , menggunakan chip mikrokontroler ATMega32,  yang  difungsikan sebagai  pusat  pengolah  data  dan  pengontrol  alat. Memiliki  pin  saluran  input  40  pin  dan  32  saluran input  dan  output  yang  dapat  dikembangan  untuk berbagai  keperluan  teknologi  sistem  kontrol otomatis  dengan  bentuk  minimum  sistem  pada Gambar 4.
Gambar 4. Desain Minimum Sistem
Sensor  suhu,  cahaya  dan  air  minimum sistem  difungsi  sebagai  pusat  dari  semua  proses dalam  pengaplikasian prototype agar  dalam minimum  sistem  dengan  ditanamam  kan  intruksi dalam  bentuk  peritah  bahasa  bahasa  pemrograman yang  menerjemahkan  bahasa  manusia  menjadi
bahasa  yang  dapat  diterima  oleh  rangkaian prototype .  Sensor  suhu  difungsikan  sebagai penerima  sinyal  atau  pembaca  suhu  sekitar  dan terjadi  pada  saat  penjemuran  berlangsung.  Dimana sensor  suhu  yang  dipakai  dalam  prototype  ini adalah sensor suhu dengan type lm 35. Sensor cahaya difungsikan untuk mendeteksi tingkat kecerahan sinar terang yang ada pada  saat  proses  penjemuran  berlangsung.  Hal  ini dimaksud  tingkat  kepekaan  tanda-tanda  akan  turun hujan atau pada saat malam tiba. Sensor air difungsi untuk proses pendeteksian  air  bila  terjai  adanya  air  hujan  turun pada  saat  cuaca  panas  atau  yang  disebut  hujan panas.
Dari  rangkaian  minimum  keseluruhan  pada Gambar  6  merupakan  gabungan  dari  rangkaian minimum  sistem  Mikrokontroler  ATMega  32, rangkaian  sensor  suhu,  cahaya  dan  air,  dan rangkaian  motor . Adapun  fungsi–fungsi  dari  setiap rangkaian,  seperti  rangkaian  minimum  sistem Mikrokontroler ATMega 32.
Digunakan  sebagai  kontrol  atau  otak  dari input  menuju  output  yang  melakukan  proses, rangkaian  sensor  digunakan  untuk  mendeteksi adanya  indikasi  tertentu  yang  difungsikan  sebagai input  pada  mikrokontroler.  Rangkaian relay digunakan sebagai saklar yang berfungsi mengendalikan  motor  DC  yang  bertugas  membuka dan menutup atap.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada hasil  analisa  kinerja prototype .  Pengujian  ini dilakukan  dengan  pengujian  rangkaian  minimum sistem  dipasti  dapat  bekerja  sesuai  dengan rancangan  dan  desain  yang  diinginkan  dengan kontrol  sistem  sensor  dan  mikrokontroler  dengan tujuan  untuk  mengetahui prototype dapat  bekerja dengan baik. Proses mendefinisikan mikrokontroler yang digunakan  dalam  pengujian  yaitu,  mikrokontroler ATMEGA16, $crystal berfungsi untuk menginialisasikan  kecepatan  mikontroleler  untuk menjalankan  proses.  Sedangkan Config  Port berfungsi  untuk  menentukan  masing-masing port sebagai  output.  Dan config  port berfungsi  sebagai input untuk menyuplai portc = 11111111 berfungsi untuk  menyatakan  bahwa  kondisi  awal  mati, berfungsi untuk menyatakan bahwa kondisi awal di adalah mati. Saklar pada pind.1 di tekan maka akan memberikan  inputan  0  pada  pind.0  portc  akan menjadi  akan  menjadi  &B11100111  led  dengan kondisi  0  yang  akan  menyala,  pada  portc  dan  pind dilakukan perulangan terus menerus.
Tabel 1. Pengujian Port No Input Output portc 1 Pind.0 = 0 00000000 2 Pind.1 = 0 11100111 3 Pind.2 = 0 00011000 4 Pind.3 = 0 11100111 5 Pind.4 = 0 00000000 6 Pind.5 = 0 11111111 7 Pind.6 = 0 00001111 8 Pind.7 = 0 11111111
Pada  tabel  diatas  adalah  hasil  pengujian minimum  sistem  sebagai  input,  dimana  pengujian ini  menggunakan  logika  led.    Jika  logika  1  maka led high. Jika logika 0 maka low.

## Hasil Pengujian Sensor Suhu, Cahaya, dan Air
Pengujian  sensor  diintruksi  bekerja  dengan baik  bila  terjadi  kondisi  perubahan  cuaca  suhu  dan kondisi  cahaya.  Sensor  memiliki  batasan-batasan tersendiri. Terdapat indikator led untuk mengetahui keja.
a) Indikator  sensor  suhu  akan  menyala  apabila suhu  yang  terdeteksi  melebihi  batas  yang  di tentukan  dan  akan  padam  ketika  suhu  yang terdeteksi di bawah batas yang di tentukan.
b) Indikator  sensor  cahaya  akan  menyala  jika cahaya  yang  diterima  diatas  atau  melebihi batasan  yang  di  tentukan  dan  lampu  akan padam ketika cahaya yang di terima di bawah batasan.
c) Sensor air akan  menyala apabila tidak ada air yang  menetes  diantara  sensor.  Dan  indikator akan  padam  ketika  air  menetes  dan  membuat sensor menjadi gabung.
Dengan  listing  intruksi  progam  yang digunakan sebagai berikut:
dikondisikan  mendefinisikan  mikrokontroler  yang digunakan  dalam  pengujian  yaitu  mikrokontroler
ATMEGA 16, $crystal berfungsi untuk menginialisasikan  kecepatan  mikrokontroler  dalam berfikir,  Config  Adc  =  Single,  Prescaler  =  Auto berfungsi  sebagai  konfigurasi  ADC,  Config  Pina.2 =  Input  untuk  menjelaskan  konfigurasi  pin.A  2 sebagai input.
Dim Adc suhu as word adalah dimensi adc suhu  dengan  variabel  bertipe  data  word,  sair  alias pina.2  untuk  memberi  nama  panggilan  port  A.2 dengan  nama  sair,  adcsuhu=get  adc  0  berfungsi untuk  mengambil  nilai  di  port  a.0  dan  dimasukkan ke variabel adcsuhu, suhu1= adcsuhu / 1023, suhu1 =  suhu1  *  485,  berfungsi  untuk  kalibrasi  nilai  adc suhu agar sama seperti suhu saat ini yang kemudian dimasukkan  ke  variabel  suhu1,  if  suhu1>  28.00 then  port.0  =  0  else  portb.0  =  1  end  if  berfungsi untuk  mengetahui  kondisi  suhu  jika  suhu  lebih besar sama dengan 28 maka indikator menyala jika tidak mati.
Begitu  juga  yang  berlaku  untuk  sensor cahaya  dan  air  jika  nilainya  memenuhi  batasan, maka  indikator masing-masing  sensor  akan menyala,  batasan  suhu  28°C  karena  panas maksimal  ketika  pengujian  adalah  33°C.  Sehingga sebelum panas  maksimal atap harus sudah terbuka, batasan  cahaya  550  di  ambil  karena  nilai  terang maksimal  1023  sehingga  ketika  di  bawah  redup maka atap akan tertutup.
Gambar 5. Hasil Pengujian Sensor dan Indikator
Sensor  suhu  cahaya  dan  air  didapatkan apabila sensor suhu membaca sekitar lebih dari 28, maka  indikator  sensor  suhu  akan  menyala,  begitu juga  sebaliknya.  Dan  apabila  sensor  cahaya menerima  cahaya  dengan  adc  cahaya  membaca lebih dari 550 maka led indikator menyala dan bila kurang maka akan mati. Begitu juga dengan sensor air.  Jika  sensor  air  terkena  air,  maka  led  indikator akan mati apabila tidak akan nyala.

## Hasil Kerja Motor DC Sebagai Atap Dan Garu
1. Motor  penggerak  untuk  menggerakkan  atap berjalan  data  diintruksi  penutupan  atau  tidak dan sesuai kondisi sensor yang diinginkan.
2. Motor  penggerak  garu  berjalan  normal  atau tidak  dalam  kurung  waktu  yang  ditentukan suhu  lebih  besar  dari  28,  dan  cahaya  lebih besar  dari  550,  serta  sensor  air  berlogika  1 maka  relaya1  berlogika  0  dan  relaya2 berlogika  1.  Selain  kondisi  sensor  diatas, maka  relaya1  berlogika  1  dan  relaya2 berlogika 0.

## Hasil Pengujian
Gambar 6. Pencahayaan pada Sensor
Dari  pengujian  diatas  didapatkan  jika sensor mendeteksi suhu lebih dari 28°C dan sensor mendeteksi  cahaya  lebih  dari  550  serta  sensor  air mendeteksi  tidak  ada  air  yang  mengenai  sensor  air maka  atap  terbuka  dan  garu  akan  aktif  selama  120 detik  sekali,  tetapi  jika  sensor  suhu  mendeteksi suhu  kurang  dari  28°C,  dan  sensor  cahaya mendeteksi  perubahan  cahaya  kurang  dari  550, serta  sensor  air  mendeteksi  ada  air  yang  mengenai sensor air atau salah satu sensor mendeteksi batasan di bawah yang ditentukan maka atap akan menutup dan  garu  juga  akan  berhenti  bekerja  ketika  atap tertutup. Dari  Tabel  2,  alat  dengan  melakukan pengujian pada masing-masing sensor:
Tabel 2. Hasil Pengajuan Buka/Tutup Tempat Pengering
Gambar 7. Hasil Pengujian Sensor
Sensor  suhu  menggunakan  pengujian  pada suhu lembab rendah dan suhu panas, sensor cahaya menggunakan  dengan  pencahayaan  pada  sinar matar dan  matahari dilahannya untuk  mendapatkan sinyal cahaya yang redup. Sensor air menggunakan air.
Berikut  ini  adalah  nilai  akurasi  dari  hasil pengujian alat:
nilai akurasi = nilai benar jumlah pengujian x 100% =100%. nilai akurasi = 88 x 100% = 100%

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Dari  hasil  pengujian  alat  secara  seluruhan yang  telah  dilakukan  bahwa  sistem  kerja  alat pengering  biji  jagung  dapat  bekerja  dan  sesuai
No Sensor Led indikator Aksi Suhu Cahaya  Air Suhu Cahaya Air 1 > 28°c > 550 Tidak ada O O O Buka tutup garu aktif 2 > 28°c > 550 Ada O O X Tutup atap 3 > 28°c <550 Tidak ada O X O Tutup atap 4 < 28°c > 550 Tidak ada X O O Tutup atap 5 < 28°c < 550 Tidak ada X X O Tutup atap 6 > 28°c < 550 Ada O X X Tutup atap 7 < 28°c > 550 Ada X O X Tutup atap 8 < 28°c < 550 Ada X X X Tutup atap
dengan  konsep  yang  telah  di  rencanakan  dan kinerja  alat  dengan  bekerja  secara  otomatis  dan dapat berfungsi sesuai tujuan sebagai berikut:
a) Sensor  suhu  cahaya  dan  air  akan  membaca kondisi di sekitar prototype .
b) Indikator  led  masing  masing  sensor  menyala apabila  sensor  suhu  mendeteksi  suhu  lebih  dari 28°c. Sensor cahaya  mendeteksi lebih dari 550, dan sensor air menyala jika tidak terkena air.
c) Ketika  semua  sensor  aktif  maka  motor  DC sebagai penggerak atap akan terbuka.
d) Pada kondisi aktif garu akan aktif juga, dan garu akan melakukan gerakan setiap 2 menit sekali.

## Saran
Rancangan prototype alat pengering jagung  otomatis  berdasarkan  sensor  suhu,  sensor cahaya  dan  sensor  air.  Dengan prototype tersebut dapat  lebih  dikembangkan  lagi  dengan  sistem kendali  jarak  jauh  dan  sistem  pengaruh  dan pembalik yang dapat dikendalikan.

## 5. REFERENSI
[1]   Anonim  Data,  electro.  http:// www.delta- electronic.com diakses tanggal 25 April 2013.
[2]  Anonim Data, http://teknik-elektro.net diakses pada tanggal 13 April 2013
[3]   ATemga  16.  http://www.ATMEL  data  sheet ATMega16.Pdf,  Diakses  pada  tanggal  25 April 2013.
[4]   Jurnal  monitor  vol.  1,  No.  1,:  Enis  Fitriani, Didik Tristianto, Slamet Winardi : juli, 2012.
[5]   Lingga,  Wardana,  2006,  “ Belajar  Sendiri Mikrokontroler AVR Seri
ATMega16,
Simulasi  Hardware  dan  Aplikasi ”,  Penerbit: Andi. Yogyakarta.
[6]   Malik,  Moh  Ibnu.  Muhammmad  Unggul Juwana.  2009. Aneka  Proyek  Mikrokontroler PIC16F84/A. PT  Elex  Media  Komputindo. Jakarta.
[7]   Wicaksono, Handy. 2009. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (Teori, Pemrograman dan  Aplikasinya  dalam  Otomasi  Sistem). Yogyakarta: Graha Ilmu.