## PENGUKUR TINGGI OBJEK BERBASIS PERBANDINGAN PIKSEL
1) Joseph Dedy Irawan 2) Sumanto 3) Sony Prasetio
1,3) Prodi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri Institut, Teknologi Nasional Malang
2) Prodi Teknik Industri, Fakultas Teknologi Industri Institut, Teknologi Nasional Malang

## ABSTRAK
Pengukuran  tinggi  dari  suatu  objek  secara  manual  dilakukan  dengan  menggunakan  alat  ukur  meteran, dimana hal ini akan sangat sulit dilakukan jika objek tersebut berukuran besar dan tinggi. Peralatan digital untuk melakukan pengukuran tersebut sudah tersedia tetapi harganya masih relatif mahal, dengan teknologi pengolahan citra kita dapat melakukan perhitungan tinggi suatu objek menggunakan perbandingan piksel untuk menentukan tinggi  suatu  objek,  peralatan  yang  dibutuhkan  adalah  sebuah  kamera  digital,  dalam  penelitian  ini  digunakan kamera digital pada handphone.  Untuk mengetahui tinggi objek dari foto, diukur tingginya berdasarkan jumlah piksel  kemudian  dengan  menggunakan  perbandingan  piksel  dapat  ditentukan  berapa  tinggi  objek  sebenarnya. Hasil  dari  pengukuran  tinggi  menggunakan  perbandingan  piksel  cukup  akurat  dengan  tingkat  ketelitian  92% sehingga aplikasi ini dapat digunakan untuk memberikan gambaran tinggi dari suatu objek.
Kata kunci : pengukur tinggi objek, perbandingan piksel.
P roses mengukur tinggi suatu objek bisa menjadi  hal  yang  sangat  menyulitkan  jika objek  yang  kita  ukur  lebih  tinggi  dari  tubuh kita,  karena  selain  membutukan  alat  ukur meteran  yang  biasanya  panjangnya  terbatas kita juga membutuhkan tangga untuk mencapai  batas  dari  objek  paling  atas pengukuran. Jika  objek  yang  kita  ukur  berupa bangunan,  tiang  bedera,  tiang  listrik  atau pohon  bisa  dibayangkan  betapa  sulitnya pengukuran  tinggi  tersebut  akan  terlaksana. Oleh  karena  itu  dalam  penelitian  ini  proses pengukuruan  tinggi  objek  tersebut  akan dilakukan  dengan  cara  mengambil  foto  dari objek  tersebut,  kemudian  foto  tersebut diproses menggukan komputer untuk didapatkan tingginya dengan metode perbandingan piksel.

## Tujuan Penelitian
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk mendapatkan suatu aplikasi yang bisa digunakan untuk  mengukur tinggi suatu objek dengan  cara  mengambil  foto  dari  objek tersebut  kemudian  dengan  menggunakan perbandingan  piksel  dapat  dihitung  tinggi objek sebenarnya pada foto.

## Manfaat Penelitian
Manfaat  penelitian  ini  adalah  proses pengukuran tinggi objek menjadi lebih mudah karena  tidak  membutuhkan  alat  ukur  cukup menggunakan foto.

## Kamera Digital
Sejarah  pekembangan  kamera  berawal dengan  ditemukannya  kamera  obcura  oleh ilmuwan  yang  bernama  Al-Haitam  atau Alhazen,  penemuan  ini  merupakan  salah  satu penemuan  penting  di  dunia,  karena  dengan adanya  kamera  ini  moment  indah  dan  penting dapat  diabadikan.  Kemudian  pada  tahun  1836 kamera berkembang dengan nama Daguerreotype, dimana media untuk menyimpan  gambar  berupa  pelat  tembaga dengan  perak,  yang  ditambahkan  uap  yodium sehingga  media  tersebut  menjadi  sensitif terhadap cahaya.
Seiring berkembangnya teknologi kamera juga ikut berkembang melalui beberapa tahapan sehingga sekarang kita dapat menggunakan  kamera  digital,  dimana  kamera ini  menawarkan  berbagai  macam  kemudahan karena kita dapat segera mengetahui hasil dari penggambilan  gambar  melalui  layar  pada kamera  digital  tersebut,  kita  juga  dengan mudah  menghapus,  mengedit,  mengkopi  file digital,  dimana  dewasa  ini  juga  banyak terdapat  software-software  yang  mendukung untuk  melakukan  editing  dari  foto  hasil  dari kamera  digital.  Semua  kemudahan  tersebut tidak bisa kita dapatkan jika kita menggukanan kamera  analog.  Selain  menggunakan  kamera DSLR  (Digital  Single  Lens  Reflex)  kamera digital  juga  dapat  ditemui  di  perangkat handphone,  sehingga  untuk  mendapatkan  foto digital menjadi sangat mudah dan praktis.
Lensa Lensa merupakan alat vital
dari kamera yang memiliki fungsi untuk memfokuskan cahaya sehingga mampu membakar  medium  penangkap.  Terdiri  atas beberapa lensa yang berjauhan yang memungkinkan  untuk  dapat  diatur  sehingga menghasilkan  ukuran  tangkapan  gambar  dan variasi fokus yang berbeda.
Fungsi  lensa  pada  kamera  adalah  untuk memokuskan cahaya hingga membakar medium  penangkap  (film).  Biasanya  lensa kamera  memiliki  tiga  cincin,  yaitu  cincin panjang fokus (jenis variabel), cincin diafragma,  dan  cincin  fokus.  Selain  itu  lensa memiliki  berbagai  macam  tipe  seperti  lensa standart,  lensa  Fish  Eye,  lensa  Tele,  lensa Zoom, dan lensa Mako
Jarak Fokus Lensa ( Focal Length)
Jarak  fokus  ini  sangat  memegang peranan  dalam  pengambilan  foto,  karena dengan  mengubah  jarak  fokus  akan  sangat mempengaruhi  lebar  atau  sempitnya  sudut pandang ( field of view) dari kamera yang akan mempengaruhi luas area yang dapat ditangkap pada saat pengambilan gambar oleh kamera.
Lensa wide merupakan  lensa  yang memberikan  pandangan  yang  luas,  sehinggi area  yang  dapat  ditangkap  oleh  kamera  akan semakin  lebar  dan  banyak  objek  yang  dapat ditangkap  tetapi  dengan  ukuran  yang  kecil, sedangkan  lensa tele akan  membuat  objek yang jauh menjadi terasa dekat karena dengan menggunakan  lensa  ini  objek  akan  terlihat semakin  besar  dengan  luas  area  semakin sempit.
Gambar 1. Focal Lenght

## Rumus Focal Length
Pada  penelitian  ini  digunakan  kamera handphone  Samsung  dengan  resulusi  8MP, dengan  ukuran  gambar  3264  x  2448  piksel, jumlah  piksel  secara  horizontal  dan  vertical inilah  yang  akan  dijadikan  nilai  referensi dalam  proses  perhitungan  tinggi  objek  yang dibuat.
Jumlah piksel secara horizontal mewakili  lebar  area  gambar  pada  foto sedangkan  jumlah  piksel  secara  vertical mewakili  tinggi  area  gambar  pada  foto.  Dua komponen utama dalam perhitungan ini adalah jarak  pengambilan  gambar  dan  besar  focal length dari kamera, karena dengan menggunakan  data  focal  length  dan  jarak pengambilan  gambar,  kita  dapat  menentukan perbandingan  tinggi  foto  dengan  tinggi  objek sebenarnya.
Gambar 2. Persamaan Lensa Persamaan pada lensa:
Keterangan: f  = focus/focal length d 0 = letak benda dari lensa d 1 = letak bayangan dari lensa

## Rumus Phytagoras
Gambar 3. Rumus Phytagoras
Setelah melakukan perhitungan menggunakan  rumus  jarak  focus,  perhitungan akan dilanjutkan menggunakan rumus phytagoras  untuk  mendapatkan  nilai  tinggi objek. Proses perhitungan ini dilakukan dalam aplikasi,  sehingga  dapat  dilakukan  dengan mudah dan cepat.

## Citra Digital
Citra  merupakan  sebuah  gambar  dua dimensi  yang  banyak  sekali  digunakan  pada teknologi  digital  seperti  foto,  lukisan,  logo atau grafik. Pada komputer kita mengenal citra digital,  dimana  citra  digital  berupa  kumpulan angka  biner  yang  merepresentasikan  sebuah citra  dua  dimensi.  Citra  digital  ini  bisa  dibuat melalui  berbagai  macam  peralatan  dan  teknik yang  berbeda  pula,  misalnya  melalui  kamera digital,  scanner,  seismographic,  radar  dan sebagainya.  Citra  digital  juga  bisa  didapatkan dari  simulasi  dari  data-data  yang  bukan gambar, misalnya fungsi matematis dari model geometric tiga dimensi.

## Pixel
Piksel  atau Picture  Element (Pixel) adalah unsur terkecil dari gambar, setiap piksel dari  sebuah  gambar  memiliki  alamat  masing- masing,  dalam  hal  ini  alamat  yang  mereka miliki  berupa  koordinat  horizontal  dan vertical.  Pada  proses  menampilkan  gambar digital  ke  layar  jumlah  piksel  yang  dapat ditampung  dalam  layar  tersebut  sangat berperan  terhadap  kualitas  gambar  yang  akan ditampilkan.  Dalam  kamera  digital  besarnya piksel  sangat  mempengaruhi  dari  kualitas gambar,  semakin  besar  jumlah  piksel  yang dapat  dihasilkan  oleh  sebuah  kamera  dalam merekam satu gambar atau foto, maka gambar atau foto yang dihasilkan akan semakin bagus karena  kamera  tersebut  dapat  merekam  detil- detil kecil dari objek yang difoto.
Gambar 4. Pixel

## METODE
Proses  untuk  mendapatkan  tinggi  objek dengan  menggunakan  pembanding  piksel dapat dilihat pada flowchart berikut ini :

## Gambar 5. Flowhchart
Prinsip  kerja  pengukur  tinggi  objek menggunakan  perbandingan  piksel  adalah sebagai berikut :
a. Ambil  foto  objek  menggukan  kamera digital
b. Ambil data focal leght dari foto tersebut
c. Masukkan jarak pengambilan foto d. Beri  tanda  tinggi  objek  pada  aplikasi, sehingga  diketahui  berapa  piksel  tinggi
objek tersebut
e. Hitung  tinggi  objek  berdasarkan  jumlah piksel
Start Ambil Foto Input Jarak Objek Ambil Data Focal Lenght Beri tanda tinggi objek pada foto Hitung Tinggi Objek End

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 6. Tampilan Aplikasi
Tampilan  awal  dari  aplikasi  terdapat tombol  untuk  membuka  foto  objek  yang  akan diukur  tingginya,  selain  itu  ada  tempat  untuk menginputkan  jarak  objek  dari  kamera  pada proses  pengambilan  gambar  serta  tombol untuk menghitung tinggi objek.
Gambar 7. Ambil foto objek
Langkah  pertama  adalah  menekan tombol buka foto, dimana tombol ini berfungsi untuk  membuka  foto  objek  yang  akan  diukur tingginya,  setelah  itu  masukkan  jarak  objek dari  kamera  pada  saat  proses  pengambilan foto.

## Gambar 8. Input jarak dan hitung tinggi
Beri tanda dengan menggunakan mouse dengan  menentukan  strat  dan  end  point sehingga  akan  tampak  garis  seperti  gambar  8, garis  tersebut  akan  menentukan  jumlah  piksel dari  tinggi  objek  sehingga  dapat  dihitung tinggi objek sebenarnya.
Setelah  tombol  hitung  ditekan  maka akan muncul tinggi objek tersebut, aplikasi ini sangat  mudah  dioperasikan  karena  tidak memerlukan  bermacam-macam  inputan  dan banyak  tombol  sehingga  sangat  praktis  dan mudah digunakan
Tabel 1. Perbandingan tinggi objek dan hasil penugukuran menggunakan aplikasi Objek Tinggi Sebenarnya Hasil Aplikasi 1 2.10 m 2.45 m 2 1.80 m 1.98 m 3 1.20 m 1.32 m 4 0.90 m 0.95 m 5 0.75 m 0.80 m
Setelah dilakukan beberapa kali penggujian  terhadap  aplikasi  didapatan  hasil pada  tabel  1.  Dimana  hasil  pengukuran  tinggi yang  dihasilkan  pada  aplikasi  mempunyai tingakat  ketelitian  rata-rata  92%,  sehingga dapat  dikatakan  bahwa  pengukuran  tinggi objek  dapat  dilakukan  dengan  menggunakan perbandingan  piksel  dengan  hasil  yang  cukup akurat.

## KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  penelitiah  dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut :
1. Pengukuran  tinggi  objek  menggunakan perbandingan  piksel  memiliki  tingkat akurasi  yang  cukup  akurat  yaitu  sebesar 92%.
2. Semakin  besar  resulusi  kamera  digital, akan semakin akurat hasil yang diperoleh.
3. Aplikasi  ini  sangat  mudah  dijakankan karena  tidak  memerlukan banyak  inputan dan banyak tombol

## Saran
Aplikasi  ini  akan  lebih  baik  jika dikembangkan  lagi  menggunakan  bahasa mobile  programming,  sehingga  bisa  dipasang pada  peralatan  mobile  seperti  handphone, tablet  dan  lain-lain,  sehingga  pengukuran dapat dilakukan tanpa menggunakan komputer.

## DAFTAR PUSTAKA
Arif  Nuril  Huda,  2014, Rancang  bangun aplikasi  pengukur  tinggi  gedung  dengan metode perbandingan trigonometri berbasis android , repository.amikom.
ac.id
Mulyadi  Menas  Chiaki,  2008, Aplikasi Wirobot  X80  untuk  Mengukur  lebar  dan tinggi benda , repository. maranatha.edu
Zulkhairi,  Yohana  Dewi  Lulu  W,  Memen
Akbar, 2012,
Perancangan dan implementasi  pengukuran  jarak  dan tinggi  objek  berbasis  kamera  Pada perangkat  mobile .  Jurnal  Teknologi Informasi dan Telematika