Kajian Biomekanika Untuk Jalan Cepat Terhadap Rancangan Knee Joint Sistem Energy Storing Mekanisme 2 Bar Pada Kaki Prosthetic Endoskeletal Bagi Amputee Transfemoral
Lobes Herdiman  , Retno Wulan Damayanti, dan Zulfa Miftakhul Faiz Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk Jurusan Teknik Industri, Fakultas Teknik - Universitas Sebelas Maret Surakarta Jl. Ir. Sutami 36A, Surakarta 57126, Telp/Fax. (0271) 632110

## Abstract
Endoskeletal  prosthetic  foot  that  was  developed  at  the  knee  joint  by  storing  energy  systems  2  bar mechanism.  This  technology  is  analogous  to  a  spring  that  can  be  stretched  and  loosened,  store  and release  elastic  potential  energy.  Storing  energy  systems  to  facilitate  the  activity  of  normal  or  brisk walking.  2  bar  mechanism  consists  of two  links  and  a  joint  with  joint  function  as  a  link 2  link.  Storing energy in the system design of knee joint using a gas spring with the principle of increasing the pressure causes  compression  of  nitrogen  gas  in  the  tube  and  the  more  energy  saved.  This  study  involves  a transfemoral amputee object, male gender, age 49 years, height 164 cm, and weight 67.5 kg ( without a prosthetic foot ). Kadaba's experimental protocol using  a protocol with a prosthetic foot on the right and left foot on the normal road speed 0.7 m/s - 1.4 m/s. Study the biomechanics of gait cycle analysis for a brisk walk, torque ( τ ) , style ( F x , F y ) and external work ( E w ). Knee joint with energy storing mechanism of 2 bar to perform flexion and extension movements, swinging his legs no longer require a large force. This system has been storing energy and energy release in shaping the pattern of walking to be balanced at the moment pre swing and mid swing.
Keyword: Biomechanics,energy  storing  2  bar  mechanism , brisk walking , transfemoral amputee , endoskeletal prosthetic foot

## 1. PENDAHULUAN
Gerak  berjalan  ( gait )  merupakan  kegiatan  yang  kompleks  hampir  melibatkan  seluruh sistem muskuloskeletal dan menuntut koordinasi yang sangat baik pada  gerakan di bawah sadar seorang  (Farber,  1995).  Pola gait pada  seorang amputee  transfemoral menunjukkan  ketidak- simetrian dalam berjalan (Zuniga et. al. , 1972) dan kebutuhan konsumsi energi (Waterset et. al. , 1976),  perbandingan  ini  sebagaimana ditunjukkan dari level  amputasi  (Jaegers,  Arendzen  dan de  Jongh,  1993).  Oleh  karena  itu  berjalan  mengeluarkan  banyak  energi,  semakin  cepat  orang berjalan maka semakin banyak energi yang dikeluarkan (Rose, 2006).
Jalan cepat merupakan gerak maju dengan melangkah tanpa adanya hubungan terputus dengan tanah. Setiap kali melangkah kaki depan harus menyentuh tanah sebelum kaki belakang meninggalkan tanah. Saat melangkah satu kaki harus berada di tanah, maka kaki tersebut harus lurus  atau  lutut  tidak  bengkok  dan  tumpuan  kaki  dalam  keadaan  posisi  tegak  lurus (www.moccasport.co.cc). Kemampuan untuk berjalan cepat  merupakan kebutuhan dasar untuk aktivitas rekreasi secara fisik. Berjalan cepat juga penting untuk kesehatan fisik dan mental dan sebagai  pencegah  dari  cedera  seperti  terjatuh  dan  menghindari  situasi  lingkungan  yang mengancam  (Burgess,  1985).  Namun  apabila  salah  satu  kaki  mengalami  amputasi  maka  akan mengurangi sebagian fungsi anggota gerak bawah (Wilken, 2009).
 Correspondence : lobesh@gmail.com
128 Performa (2012) Vol.11, No. 1
Dalam banyak kasus, bagian anggota gerak bawah ini digantikan oleh suatu alat  bantu yang  umum  dikenal  dengan  nama  kaki  palsu  atau prosthetic  foot (Hansen,  2010).  Kaki prosthetic yang dikembangkan dengan sistem e nergy storing mekanisme 2 bar. Energy storing merupakan salah satu teknologi yang dianalogikan sebagai sebuah pegas yang ketika meregang dan  mengendur  dapat  menyimpan  dan  kemudian  melepaskan  energi  potensial  elastik. Mekanisme  2  bar  memiliki  2 link dan  1 joint seperti  pada  engsel  dimana joint berfungsi menghubungkan  2 link dan  sebagai  sumbu  putar  lutut  yang  mengakibatkan knee  joint dapat melakukan flexion dan extension .
Desain energy storing mengganti komponen mechanical spring dengan komponen gas spring . Gas  spring atau  juga  bisa  disebut gas  struts merupakan  salah  satu  perangkat energy storing , prinsip kerjanya sama dengan prinsip kerja mechanical spring . Gas spring menyimpan energi dengan cara mengkompresi gas nitrogen yang terdapat pada gas spring . Semakin ditekan maka  ruang  udara  dalam gas  spring semakin  berkurang  yang  menyebabkan  tekanan  gas semakin meningkat dan semakin banyak menyimpan energi.
Pada fase gait cycle berjalan pada kondisi kaki normal menunjukkan lebih kesimetrian terhadap puncak sudut dari ankle dorsiflexion pada saat melepaskan ayunan ( late stance ) yang terlihat  di  saat  menambah  kecepatan  berjalan,  diperkirakan  penyebab  terbesar  terjadinya fleksibilitas  pada Vari-Flex  foot .  Pemikiran  fleksibilitas  kaki  merupakan  hal  yang  membantu amputee ,  diperoleh  lebih  dari  ujung  jari  kaki prosthetic .  Meskipun  berargumentasi  bahwa amputee mempunyai  masalah  dengan  keseimbangan  berjalan  yang  dicari  dari  hambatan  ini, dikarenakan  muncul  peningkatan  pada knee  flexion dari  kaki prosthetic di  saat  melepaskan ayunan dan mengurangi kestabilan berjalan (Postema et. al. , 1997).
Boonstra (1993) pengukuran berjalan cepat sebagai alat dalam melakukan gait analysis berdasarkan  pada  asumsi  kecepatan  berjalan  merupakan  parameter  dasar  jika  di  ukur  secara objektif  dapat  menunjukkan  kemampuan  berjalan  seseorang.  Pada  umumnya  orang  normal berjalan  lebih  cepat  daripada amputee. Kecepatan  berjalan amputee dipengaruhi  oleh stride length (jarak  perpindahan) dan stride dan swing  times (waktu  perpindahan).  Umemura  (1998) menguji kaki prosthetic pada kecepatan 0.7 m/s – 1.4 m/s yang dapat dinyatakan bahwa sistem energy storing pada kaki prosthetic semakin diperlukan untuk kecepatan berjalan yang semakin tinggi. Farber (1995) konsumsi energi menurun 35% dan koefisien energi pembalik meningkat 30% dibandingkan prosthetic konvensional saat amputee berjalan menggunakan kaki prosthetic dengan sistem energy storing.
Paper ini memberikan hasil penelitian dari kajian biomekanika terhadap rancangan knee joint sistem energy  storing mekanisme  2  bar  pada  kaki prosthetic  endoskeletal bagi amputee transfemoral dalam menunjang aktivitas jalan cepat (0.7 m/s – 1.4 m/s) di bidang datar. Manfaat yang  diperoleh  yaitu  memberikan  rekomendasi  dalam  pengembangan  kaki prosthetic endoskeletal atas  lutut dengan knee  joint sistem energy  storing mekanisme  2  bar.  Penggunaan gas  spring pada knee  joint untuk  menambah  respon  kaki prosthetic pada  saat extension memungkinkan amputee transfemoral melakukan aktivitas keseharian menjadi nyaman.

## 2. METODOLOGI
Lay out eksperimen,  panjang  area  eksperimen  12  meter dan  lebar  6  meter, ketinggian plapon  atap  setinggi  2.5  meter.  Pengambilan  gambar  dengan  menggunakan  dua  kamera Panasonic CCD ( Camera Cencored Device ) tree-plate 1952 x 1108 interline transfer system - HD ( High Definition ) 290 mV  1,600 mV -125dB  WDIP032-G-0750C. Parameter anthropometri ,  objek  pengamatan  yang  dilibatkan  sebanyak  1  orang,  jenis kelamin  laki-laki,  umur  49  tahun,  tinggi  badan  164  cm,  dan  berat  badan  67,5  kg  (tanpa  kaki prosthetic ). Parameter  lain  yang  digunakan  meliputi  anggota  gerak  bawah, diameter leg mulai dari hip sampai shank , panjang foot ( iliac spinemedial malleolus dan illiac spines ).
Protocol eksperimen menggunakan Kadaba’s protocol pada objek pengamatan amputee transfemoral dengan  kaki  kanan  menggunakan  kaki prosthetic dan  kaki  kiri  dalam  kondisi normal. Test  section dilaksanakan  dengan  3x  perulangan  dalam  setiap  sesi  eksperimen  pada posisi acquisition kinetik. Analisa terhadap responden amputee pada phase gerakan jalan cepat yang mengacu pada kondisi kaki normal (kaki kiri) di setiap sesi eksperimen.
Subjek  penelitian,  eksperimen  yang  dipakai  dalam  penelitian  ini  terhadap  objek amputee  transfemoral yang  menggunakan  kaki prosthetic endoskeletal .  Kaki prosthetic ini merupakan  hasil  pengembangan  dari  desain  kaki prosthetic atas  lutut  dari  penelitian sebelumnya.  Kaki prosthetic menggunakan  sistem  mekanisme  2  bar  yang  memiliki  2 link dan 1 joint . Bagian joint berfungsi menghubungkan antar 2 link dan sebagai sumbu putar lutut yang mengakibatkan knee joint dapat melakukan flexion dan extension . Marker  set pada  objek,  pengunaan marker  point pada electrogoniometer sistem pemancar  data  (data transmiter )  dengan  radio  frekuensi  (RF). Landmark dari  pada  kaki prosthetic (kanan) dan kaki normal (kiri) yaitu pelvis point pada kaki kanan dan kiri; knee point pada kaki  kanan  dan kiri, ankle point pada  kaki  kanan  dan  kiri. Penanda diarahkan  pada  saat responden melakukan gerakan jalan  cepat dengan memberikan tambahan penanda pada bagian ankle joint di ujung heel dan toe .
Angles ( q )  pada  objek,  titik  referensi  titik  nol  ( zero  refference )  mengacu  pada local referensi  system (LRS), aligned dan perpendi-cularto pada  segmen thigh - leg selama  phase stance . Positive value , bidang sagital , ankle dorsiflexion-plantarflexion , knee flexion-extension , hip flexion-extension , dan pelvic tilt .
Formulasi model lagrange (Winter,  1990) digunakan dalam penyelesaian biomekanika terhadap  sistem  yang  terjadi  pada  perbedaan  jumlah  energi  kinetik  ( E k )  dan  jumlah  energi potensial ( E p ). Energi potensial potensial gas energy yang diterapkan di kaki prosthetic dalam bentuk energy storing mekanisme 2 bar. Analisis biomekanika meliputi analisis pada gait cycle untuk  jalan  cepat,  torsi  ( τ ),  gaya  ( F x , F y )  dan external  work ( E w ).  Beban  tubuh  ( W body )  yang diamati  dari  objek amputee  transfemoral sebagian  besar  masih  bertumpu  di  kaki prosthetic , disebabkan masih berlangsung proses penyesuaian penggunaan kaki prosthetic .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Biomekanika digunakan menganalisis dynamic gait dalam gait cycle untuk jalan cepat, torsi ( τ ), gaya ( F x , F y ) dan external work ( E w ) pada phase yang berbeda untuk rancangan knee joint sistem energy storing mekanisme 2 bar pada kaki prosthetic endoskeletal di bidang datar.
130 Performa (2012) Vol.11, No. 1
Knee joint sistem mekanisme 2 bar pada kaki prosthetic endoskeletal diukur berdasar- kan  performansinya.  Perbadingan  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  sejauhmana energy  storing dan energy release dari sistem pada knee joint .
A. Perbandingan Dynamic Gait Pada Kaki Prosthetic Dan Kaki Normal
Perbandingan  phase  jalan  cepat  melalui  pengukuran  sudut  yang  terbentuk  pada  saat stride  length yang  merupakan  jarak  linear  antara titik di  saat telapak  salah  satu  kaki  menapak dengan  titik  selanjutnya  di  saat  telapak  kaki  yang  sama  menapak  pada  lantai. Step  length merupakan jarak linear dari kaki menapak dengan saat kaki yang lain menapak pada lantai.
1. Phase 1 ( Initial Contact ) dengan Phase 4 ( Terminal Stance ). Phase 1 merupakan bagian dari initial contact dan awal loading respon yang merupakan periode stance  phase . Phase  ini  kedua kaki  menyentuh  tanah, kaki prosthetic berada  di depan sedangkan kaki  normal  berada  di  belakang. Phase  berjalan diawali  dengan  mengayunkan kaki prosthetic ke depan sehingga beban tubuh berpindah dari kaki normal ke kaki prosthetic . Pada  posisi initial  contact bagian trunk berputar,  bahu  kiri  dan  sisi  kanan pelvis bergerak menjauh ke sisi depan meninggalkan lengan kiri yang berayun ke belakang. Lutut agak lurus  sesaat  sebelum  terjadi initial  contact kemudian  di  ikuti flexion ,  setelah  terjadi initial contact. Sebaliknya  saat  phase terminal  stance , kaki prosthetic berada  di  belakang  dan  kaki normal berada di depan.
2. Phase 2 ( Loading Response ) dengan Phase 5 ( Pre Swing ).
Phase  2  merupakan  bagian  dari loading  response ,  kaki  normal  melakukan  kontak sepenuhnya dengan landasan dalam keadaan rata ( foot flat ) dengan landasan, berat badan secara penuh  di  pindahkan  ke  kaki  kanan  sedangkan  kaki  lainnya  berada  pada  phase pre-swing . Gerakan  ayunan  di  kaki prosthetic pada  saat loading  response sama  dengan  gerakan  kaki normal pada saat melakukan phase 5 ( pre-swing ).
3. Phase 3 ( Mid Stance ) dengan Phase 7 ( Mid Swing ).
Phase  3  merupakan  bagian  dari mid  stance dimulai  pada  saat heel sesaat  sebelum meninggalkan  landasan  sehingga  kaki  berada  sejajar  dengan  kaki  bawah  bagian  depan. Perpindahan berat oleh kaki pada periode stance kaki prosthetic , sedangkan kaki normal berada phase mid-swing .  Gerakan  kaki prosthetic saat  melakukan  phase  3  bagian mid  stance sama dengan gerakan kaki normal saat melakukan phase 7 ( mid swing ).
4. Phase 6 ( Initial Swing ) dengan Phase 8 ( Terminal Swing ).
Phase  6  merupakan  bagian  dari initial  swing dimulai  dengan  kaki  normal  berada  di depan  dengan  telapak  kaki  menapak  pada  landasan  setelah  melakukan  gerakan  ayunan  ke depan. Kaki prosthetic berada dibelakang dengan posisi sesaat akan melakukan heel off sebelum melakukan  ayunan  ke  arah  depan.  Berat  badan  berada  di  titik  tengah  antara  kaki  normal  dan kaki prosthetic . Pada saat phase 8 ( terminal swing ) sudah terjadi ayunan ke arah depan dengan berat badan berpindah ke depan yang ditopang kaki prosthetic , di bagian foot pada saat terminal swing terjadi heel on menyentuh landasan yang kemudian dilakukan gerakan foot flat .
B. Torsi ( τ ) Di Bagian Ankle, Hip Dan Knee Rancangan knee  joint sistem energy  storing mekanisme  2  bar  pada  kaki prosthetic endoskeletal dan  kaki  normal  untuk  phase  1  ( intial  contact )  terdapat  adanya  perbedaan  sudut dan  kecepatan  kaki prosthetic lebih  besar  dibanding  kaki  normal  dari amputee  transfemoral , menjadikan torsi ( τ ) di bagian ankle, hip dan knee lebih kecil dibandingkan kaki prosthetic . Torsi di bagian ankle yang ditunjukkan dari pola grafik kaki prosthetic dan kaki normal yang  relatif  sama,  artinya  bahwa energy  storing pada  saat heel  strike dengan  gaya  di  bagian
tibialis menekan ke bawah searah heel foot dan toe foot yang membentuk sudut searah gerakan dorsiflexion . Foot pada saat heel off terjadi energy release dengan gaya ke atas dengan toe foot membentuk sudut searah gerakan plantarflexion .
Gambar 2. Torsi ( τ ) pada ankle - knee - hip
Knee joint yang mempunyai sistem energy storing bermekanisme 2 bar dan bagian hip , pola  grafik  kaki prosthetic dan  kaki  normal  yang  menunjukkan  sistem  ini  berkerja  di  setiap phasenya  terhadap  kebutuhan  dari energy  storing dan energy  release yang  bekerja  saling bergantian. Hasil torsi yang terbentuk menjelaskan bahwa energy storing dan energy release di knee  joint dengan  mekanisme  2  bar  memberikan  pengaruh  yang  signifikan  pada pola  berjalan untuk amputee transfemoral .
Torsi  yang  dihasilkan  di ankle , knee dan hip kaki prosthetic pada  saat  di  phase  2 ( loading  response )  dan  kaki  normal  pada  saat  phase  5  ( pre  swing )  menghasilkan  nilai  yang sama. Knee  joint dengan  mekanisme  2  bar  mampu  memberikan  keseimbangan  pada  kaki prosthetic dan kaki normal saat kaki melakukan kontak penuh  pada landasan dan telapak kaki keadaan rata ( foot flat ) dengan landasan. Keseimbangan ini terjadi knee joint sistem 2 bar pada kaki prosthetic endoskeletal mampu  menghasilkan  kecepatan dan  sudut  yang  besarnya  hampir sama dengan kaki normal.
Kemampuan ankle joint pada kaki pros thetic mampu mengakomodasi gerakan berjalan amputee transfemoral terutama ketika dalam kondisi salah satu kaki yang bersentuhan dengan landasan. Bagian knee joint untuk kaki prosthetic pada saat melakukan gerakan extension untuk menahan tubuh amputee yang ditumpu. Kaki normal pada saat phase 7 ( mid swing ) yang berada dalam kondisi yang sama dengan kaki prosthetic dalam phase 3 ( mid stance ) . Gaya  pada F x dan F y dipengaruhi  energi  ( E P + E K )  terhadap  kecepatan ankle ,  dan perpindahan linear  posisi ankle .  Gaya  terhadap  sumbu x yang  dihasilkan  kaki prosthetic lebih besar dibanding kaki normal. Kecepatan di ankle dan perpindahan linear posisi ankle terhadap sumbu x kaki prosthetic lebih  besar  dibanding  kaki  normal.  Pegas  yang  terletak  di knee  joint bekerja  secara  baik  sehingga  saat  phase  5  ( pre  swing )  energi  yang  dikeluarkan amputee tidak terlalu besar.
Gambar 3. Gaya pada sumbu x dan sumbu y pada kaki prosthetic dan kaki normal
Gaya  di  sumbu y yang  dihasilkan  kaki prosthetic lebih  kecil  dibanding  kaki  normal walaupun  kecepatan  dan  jarak  di ankle pada  phase  sebelumnya,  gaya  yang  dihasilkan  kecil. Gaya yang terjadi cukup tinggi, bilamana posisi kaki prosthetic menahan berat tubuh amputee di saat kaki normal dalam mengayun.
C. External work.
External  work merupakan  pergerakan  segmen  tubuh  relatif  terhadap  COM  ( center  of mass )  yang  diakibatkan external  force yang  menjadikan  adanya  perubahan  energi  mekanik relatif  terhadap  COM  yang  menyebabkan  terjadinya  pergerakan  pada  tubuh  (Willems,  1994) . Hasil torsi ( τ ) di ankle , knee , hip dan gaya terhadap sumbu x dan y yang mempengaruhi external work antara kaki prosthetic dan kaki normal yang saling menyeimbangkan pada saat jalan cepat.
Gambar 4. External work antara kaki prosthetic dan kaki normal
Pada  gerakan  yang  sama  yang  terjadi  pada  kaki prosthetic di  phase  1  ( intial  contact ) dengan kaki normal di phase 4 ( terminal stance ) menghasilkan external work yang hampir sama
di kaki prosthetic dengan kaki normal. External work dalam perbandingan gerakan jalan cepat menunjukkan  hasil  pada  kaki  normal external  work hampir  sama  pada  kaki prosthetic .  Kaki prosthetic melakukan  usaha  yang  lebih  kecil  dibanding  dengan  kaki  normal  saat  posisi  kaki menahan beban dari tubuh amputee di phase 7 ( mid swing ).

## 4. KESIMPULAN
Hasil cycle  gait dari dynamic  gait untuk  jalan  cepat  pada  kecepatan  0.7m/s  –  1.4m/s diperoleh  bahwa  gerakan di  setiap  phase  jalan cepat  untuk  rancangan knee  joint mekanisme  2 bar  pada kaki prosthetic dan kaki  normal  terjadi keseimbangan  pola  berjalan, khususnya  pada saat pre swing dan mid swing .
Komponen  pada external  work dari  torsi  ( ankle , knee , hip )  dan  gaya  di  saat  berjalan menunjukkan  bahwa  kaki prosthetic dengan knee  joint mekanisme  2  bar  dalam  langkah  kaki mengayunkan  tidak  memerlukan  gaya  yang  besar,  kaki prosthetic mampu  melakukan  proses energy storing dan energy release .
Masih adanya extension dengan waktu ayun kaki prosthetic yang cukup cepat di bagian knee  joint ,  mekanik gas  spring dengan  sistem  2  bar  belum  cukup  untuk  dapat  memprediksi beban tubuh di bagian socket .

## DAFTAR PUSTAKA
Burgess Ernest.M., Poggi Donald L., Hittenberger Drew A., Zettl Joseph H., Moeller David E., Carpenter Kenneth L., Forsgren Shirley M., 1985, Development and Preliminary Evaluation of  The  VA  Seatle  Foot, Journal  of  Rehabilitation  Research  and  Development ,  Vol.  22 No. 3, pp. 75-84.
Farber  Boris  S.  dan  Jacob  S.,  1995, An  Above-Knee  Prosthesis  With  A  System  Of  Energy Recovery , Institute of Prosthetics and Prosthesis Design, Moscow.
Hansen,  Andrew  H.,  2010, Foot  and  Ankle  Prosthetics .  Buffalo:  Center  for  International Rehabilitation  Research  Information  and  Exchange  University  at  Buffalo,  The  State University of New York.
Postema K., Hermens H.J., De Vries J., Koopman H.F. dan Eisma W.H., 1997, Energy Storage And Release Of Prosthetic Feet. Prosthetic Orthopaedic International , Vol. 21, pp. 17–27. Rose, Jessica, 2006, Human Walking , Lippincott Williams & Wilkins, Philadelphia.
Jaegers  S.M.,  Arendzen  J.H.  dan  De  Jongh  H.J.,  1993,  Prosthetic  Gait  Of  Unilateral Transfemoral  Amputees:  A  Kinematic  Study, Archives  of  Physical  Medicine  and Rehabilitation Journal , Vol. 74, pp. 521–525.
Umemura  Mamoru  dan  Yamasaki  Nobuya,  1998,  Influence  of  Knee  Joint  of  Transfemoral Prosthesis on Walking Energy Consumption, Journal of Physical Therapy Science, Vo. 10, No. 1, pp. 31-36.
Waters  R.L.,  Perry  J.,  Antonelli  D.  dan  Hislop  H.  H.,  1976,  Energy  Cost  Of  Walking  Of Amputees:  The  Influence  Of  Level  Of  Amputation. Journal  Bone  Joint  Surgery Amputation , Vol. 58, pp. 42–46.
Wilken Jason M.dan Raul Marin M.D., Gait Analysis and Training of People With Limb Lost. Care Combat Amputee chapter 19. Borden Institute, Fort Detrik.
Willems P.A., Cavagna G.A., Heglund N.C., 1994. External, Internal and Total Work in Human Locomotion. Journal of Experimental Biology . Volume 198, pp. 379–393.
Winter D.A., 1990, Biomechanic and Motor Control of Human Movement 2 nd Editions , A Wiley Interscience Publication, John Wiley and Sons, New York.
Zuniga  E.N.,  Leavitt  L.A.  L.A.,  Calvert  J.C.,  Canzoneri  J.  dan    Peterson  C.R.,  1972,  Gait Patterns  In  Above-Knee  Amputees, Archives  of  Physical  Medicine  and  Rehabilitation Journal , Vol. 53, pp. 373–382.
www.moccasport.co.cc/2009/01/jalan-cepat.html diakses tanggal 26 Pebruari 2012.