## PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR RODA DUA MENGGUNAKAN RFID

## Bian Octa Arfian
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia bianoctaarfian@gmail.com

## ABSTRAK
Dalam dunia otomotif khususnya kendaraan bermotor roda dua, sistem keamanan kendaraan menggunakan kontak motor masih cukuplah kurang, dikarenakan pencuri dapat dengan mudahnya membuka kunci kendaraan dan  menyalahkan  kendaraan  tanpak  kunci  kontak  motor.  Sehingga  peenggantian  kunci  kontak  motor menggunakan  RFID  ( Radio frequency  identification )  dan  tracking  kendaraan  menjadi  alternatif  pilihan  untuk pengamanan kendaraan.
Cara kerja dari RFID ini dengan mengiriman data menggunakan frekuensi tertentu, dan akan diterima pada alat yang bernama  RFID  reader.  Data  pada  RFID  berupa hexadecimal yang  tiap  kartunya  memiliki  angka  hexa  yang  berbeda. Pembacaan  lokasi  kendaraan  menggunakan  modul  gps  ( global  potitioning  system )  dan  pengiriman  data  lokasi menggunakan modul GSM .
Pembacaan kartu RFID Tag terhadap RFID reader memiliki jarak terdekat tanpa penghalang adalah 0 cm hingga 4 cm.  untuk  pembacaan  tag  terhadap  reader  ada  penghalang  adalah  0  cm  dan  jarak  maksimum  adalah  3  cm.  Hasil pengukuran dari modul MPU6050 pada saat kemiringan sama atau diatas 50 derajat maka kendaraan akan dipaksa mati melalui  relay  kontak  untuk  sebagai  pengamanan  kendaraan,  pengukuran  untuk  melihat  nilai  sensor  dilakukan  dari sudut  0  derajat  hingga  90  derajat  dan  memiliki  nilai  error  rata-rata  sebesar  3.77%.  Hasil  pencarian  lokasi menggunakan  modul  gps  dibandingakan  dengan  penncarian  lokasi  menggunakan  gps  pada  samartphone,  dan hasil penerimaan titik kordidat smartphone dan modul gps memeiliki selisih jarak 0 m. Percobaan yang dilakukan untuk  mengirimkan  data  ke  webserver  berhasil  sebanyak  2  kali  dari  5  kali  percobaan  dengan  angka  keberhasilan pengiriman data 40%.

## Kata kunci :  Keamanan kendaraan,RFID, IoT, tracking

## 1. PENDAHULUAN
Sistem  keamanan  kendaraan  bermotor  roda  dua masih  menggunakan  kunci  kontak  motor  untuk menyalahkan kendaraan dan mengamankannya namun  sistem  keamanan  tersebut  masih  sangatlah rawan  sekali  untuk  di  retas  sehingga  mengakibatkan pencuri  kendaraan  dapat  mengambil  kendaraan dengan  mudahnya  meski  kendaraan  dalam  keadaan terkunci  dan  di  tempatkan  pada  tempat  umum.  Para pencuri  dapat  menggunakan  kunci  latter  T  atau penggunaan cairan sebagai media pencurian kendaraan  bermotor,  hal  tersebut  mengakibatkan angka  pencurian  kendaraan  bermotor  dari  tahun  ke tahun  semakin  meningkat  seperti  data  pencurian kendaraan  bermotor  roda  dua  pada  tahun  2013 mencapai 42.508 unit dan pada tahun 2016 mencapai 38.389 unit (BPS Kriminal, 2016).
Pengamanan  kendaraan  roda  dua  dengan menambahkan  sistem  alarm  dan  pengiriman  pesan. Sistem  ini  akan  mengirimkan  pesan    melalui  sms ( short  messegge  service )  dan  suara  alarm  akan berbunyi  apabila  adanya  paksaan  penggunaan  kunci pada  rumah  kontak  motor  untuk  starter.  Hal  tersebut memilki  ketebatasan  yaitu  pulsa  yang  dimiliki  oleh kartu  gsm  dan  tidak  adanya  antisipasi  apabila  alarm mati  lalu  kendaraan  tercuri.  Sehingga  sistem  ini masih  memiliki  kekurangan  yaitu  ketidak  tahuan
posisi  kendaraan  apabila  kendaraan  tercuri  dan penggantian penggunaan kunci starter.
Oleh  karena  itu,  penulis  bermaksud  untuk membuat    sistem    keamanan  kendaraan  bermotor dengan  menerapkan internet  of  things sebagai monitoring  kendaraan  bermotor  dan  penggunaan RFID  sebagai  pengganti  kunci  kontak  kendaraan bermotor  roda  dua,  penelitian  yang  akan  diajukan yaitu  “  Pembuatan  Sistem  Keamanan  Kendaraan Bermotor Roda Dua Menggunakan RFID”

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Penelitian Terkait
Menurut  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Tjhin Santo  pada  tahun  2014  sistem  keamanan  kendaraan bermotor  menggunakan  alarm  buzzer  atau  klakson untuk  pemberitahuan  pemilik  kendaraan  masih dianggap  kurang.  Oleh  karena  itu  pemberitahuan pemilik kendaraan selain menggunakan alarm buzzer diperlukan, untuk memecahkan permasalahan tersebut  pemberitahuan  dilakukan  melalui  SMS (Short Messeger Service).  Penelitian yang di lakukan untuk  menggantikan  buzzer    dapat  berjalan  dengan baik,  karena  pada  riset  tersebut  dilakukan  beberapa percobaan  untuk  menyalahkan  dan  mematikan kendaraan  menggunakan  SMS,  kendaraan  akan membunyikan buzzer apabila kendaraan dirasa hilang
oleh pemilik dan mematikan kendaraan melalui SMS [1].
Menurut  Beman  Suharjo,dkk  Pengamanan starter  kendaraan  pada  saat  ini  masihlah  belum maksimal dan perlu penambahan fitur-fitur lain untuk menyalahkan  kendaraan.  Oleh  karena  itu  penelitian dengan  menggunakan  fingerprint  dan  password sebagai  metode  untuk  menyalahkan  kendaraan dilakukan. Penambahan fitur fingerprint dan password  dilakukan  sebagai  konfirmasi  pemilik kendaraan, dangan adanya penambahan fitur kendaran  ini  hanya  pemilik  dan  pengguna  yang mengetahui  password  saja  yang  dapat  mengakses kendaraan.  Hasil  penelitian  yang  dilakukan  lama delay  tercepat  yang  didapat  saat  menggunakan fingerprint adalah 14,15 detik dan waktu paling lama untuk  menghidupkan  kendaraan  16,90  detik.  Pada data respon sistem pada LCD “acces Ok ” 0,96 detik dan penggunaan password sebesar 8,44 detik [2]
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Rachmat Reifano  dkk  pada  tahun  2016,  mengatakan  bahwa angka  pencurian  kendaraan  bermotor  daerah  Batam mencapai  2023  dari  awal  januari  hingga  13  mei. Pelaporan  pencurian  kendaraan  14  kendaraan  tiap harinya.  sehingga  untuk  meningkatkan  pengamanan kendaraan  bermotor,  pemanfaatan  fitur  SMS  dan panggilan telpon perlu dimaksimalkan guna pemberitahuan  pemilik  kendaraan  apabila  ada pencurian  kendaraan.  Penggunaan  perangkat  keras sebagai  kemanan  seperti  saklar,  kunci,  LED indikator, Modul modem GSM, Relay dan buzzer(alarm) yang terhubung dengan mikrokontroler untuk  memberikan    nofikasi  ,  menyalahkan kendaraan,  serta  mematikan  kendaraan  apabila penggunaan kunci dilakukan ketika sistem diaktifkan. Hasil  dari  pengujian  yang  dilakukan  untuk  melihat delay  sms  tergantung  dari  provider  yang  digunkan. Untuk  pengiriman  data  ke  modul  GSM  yang terpasang  pada  kendaraan  tercepat  yaitu  penggunaan kartu  provider  GSM  telkomsel  yaitu  3,5  det  dan terlama  oleh  indosat  m3  4,9  det.  Serta  apabila kendaraan  dinyalahkan  menggunakan  kontak  saat sistem keamanan dinyalahkan modul akan mengirimkan  panggilan  sebanyak  3x  ke  pimilik kendaran  sebgai  nofikasi  apabila  kendaraan  akan dicuri. [3]
Menurut  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Adb. Hafiz  S  pada  tahun  2015,  mengatakan  bahwa  angka kecelakaan  di  Indonesia  sangatlah  besar  dan diperlukan  suatu  piranti  untuk  mengetahui  lokasi kecelakaan kendara saat itu, serta dapat memberitahukan  kerabat  korban  yang  mengalami kecelakaan  kendaraan.  Untuk  mendeteksi  kecelakan kendaraan roda dua tersebut Abd, Hafiz menggunakan  alat  Gyroscope  untuk  mendapatkan nilai  kemiringan  kendaraan  bermotor,  nilai  –  nilai yang  diambil  kemudian  diproses  menggunakan mikrokontrorel  Arduino.  Angka  kemiringan  pada penelitian  Abd,  hafiz  untuk  mengirimkan  SMS  yaitu 0-35 derajat[4].

## 2.2 Internet of Things (IoT)
IoT (Internet of Things) adalah suatu konsep yang  digunakan  oleh  suatu  objek  yang  dimana  objek tersebut memiliki kemampuan untuk mentransfer data tanpa memerlukan intraksi manusia dengan perangkat komputer,  IoT  sendiri  menggunakan  beberapa teknologi  yang  secara  garis  besar  menjadi  suatu kesatuan  yaitu  pembacaan  sensor  dan  koneksi internet.  Proses  yang  dilakukan  dalam    kegiatan  IoT adalah mengumpulkan data mentah kemudian mentah kemudian  menganalisis  dan  mengolah  data  menjadi informasi yang lebih berharga.[5]

## 2.3 Arduino UNO
Arduino  Uno  atau  sering  di  sebut  dengan ATmega328p  adalah  papan  mikrokontroler  ini memiliki  14  digital input/output ,  dimana  6  pin  dapat digunakan  sebagai  PWM output ,  6  pin  Analog, 16MHz kristal quartz, koneksi USB, tombol reset dan jack power .  Agar  mikrokontroler  dapat  digunakan dengan  menghubungkan  Arduino  board  ke  computer dengan  menggunakan  kabel  USB  atau  listrik  AC yang  mengalir  ke  adaptor  DC,  atau  menggunakan baterai  untuk  menggunakannya  (Datasheet  arduino uno).

## Gambar 2.1 Arduino Uno

## 2.4 RFID Tag
Radio frequency  identification (RFID)  adalah sebuah  teknologi  yang  menggunakan komunikasi  via gelombang  elektromagnetik  untuk  merubah  data antara  terminal  dengan  suatu  objek  seperti  produk barang, hewan, ataupun manusia dengan tujuan untuk identifikasi atau penelusuran jejak melalui penggunaan suatu piranti yang bernama RFID tag. RFID  tag  pasif  memiliki  jangkauan sangatlah  kecil  sehingga  pengguna  diharuskan menempelkan  tag  ID  pada  reader  agar,  data  ID  pada tag bisa terbaca [7].
Gambar 2.2 RFID Tag
2.5 RFID Reader MFRC522
RFID Reader ( Radio frequency  identification ) merupakan suatu peranti yang dapat digunakan untuk identifikasi  RFID  tag  yang  memiliki  frekuensi  sama dengan RFID Tag. Pada umumnya penggunaan RFID digunakan  untuk  kartu  parkir/jalan  tol  berlangganan, presensi  karyawan  atau  murid,  dan  pendeteksian barang  di  gudang.  RFID  memiliki  dua  bagian,  yaitu reader dan transponder (RFID Tag). Setiap transponder  memiliki  nomor  sendiri-sendiri.  Dan, nomor inilah yang digunakan untuk identifikasi [7] .

## Gambar 2.3 RFID Reader

## 3. METODE PENELITIAN
3.1.   Perancangan Starter Kendaraan Adapun  skema  kelistrikan  starter  kendaraan roda dua dapat dilihat pada Gambar 3.1.
Lampu Indikator AKI 12v NO NO Kontak Starter ARDUINO Stepdown 5v Kontaktor 1 2 3 4 5 6 7 M 8 5v 5v 5v 12v RFID Reader GSM SM 800L Gyro MPU6050 GPS NEO 6m 9 10 11
Gambar 3.1 Skema Rangkaian Utama Kelistrikan pada Kendaraan
Penerepan  skema  Gambar  3.1  akan  diterapkan pada  kendaraan  Mio  Soul  2010  T115C.  pada  Mio Soul  2010  untuk  starter  kendaraan  pengguna diharuskan  untuk  menggunakan  kunci  kontak  motor untuk  menyalahkan  kendaraan  pada  kondisi  stanby dan  menekan  handling  rem  tangan  untuk  starter motor,  dan  untuk  mematikan  kendaraan  pengguna diharuskan  untuk  memposisikan  kontak  motor  pada keadaan off.  Ada pun penjelasan  gambar 3.1 sebagai berikut.
1. Pada  Gambar  3.1  nomer  1  merupakan  gambar aki  yang  memiliki daya 12v  yang juga sumber daya dari komponen-komponen yang terhubung pada aki seperti arduino relay, lampu indikator, kontaktor dan motor starter.
2. Arduino akan mengambil daya dari aki 12v dan akan  diturunkan  terlebih  dahulu  tegangannya menjadi  5v  menggunakan  stepdown  pada gambar  nomer  2  agar  arduino  dapat  bekerja dengan  baik  dengan  tegangan  masuk  yang stabil.
3. Arduino  mengontrol  setiap  komponen  yang terhubung  pada  arduino  yaitu  relay,  RFID Reder,  Gyro  MPU6050,  GSM  SM800L  dan GPS  NEO  6M  yang  masing-masing  komponen mengambil daya dari arduino sebesar 5v.
4. Proses  pembcaan  id  dilakukan  oleh  rfid reader kemudian  membandingakn  dengan  id  tersebut pada  program  yang  sudah  dibuat  pada  arduino. Jika  id  pada  tag  sudah  sesuai  degan  id  yang disimpan  maka  arduino  akan  memberi  perintah pada relay nomer 4 untuk memberikan kondisi 1 dan jika  id tag tidak sesuai maka relay nomer 4 yang  berfungsi  sebagai  kontak  akan  berkondisi 0 atau mati. Saat relay kontak bernilai satu akan ditandai dengan
5. Jika  relay  kontak  pada  nomer    berkondisi  1 maka  kendaraan  ada  pada  keadaan  stanby  dan lampu  indikator  pada  speedometer  akan menyalah.
6. Pada relay starter nomer 5 kondisi 1 pada relay maka  akan  terjadi  kemagnetan  pada  kontaktor untuk menyalahkan motor starter.

## 3.2    Blok Diagram Sistem
Adapun  blok  diagram  dari  sistem  ini  seperti  pada gambar berikut:
RFID READER RFID TAG GPS NEO 6M RELAY KONTAK RELAY STARTER DATABASE ARDUINO UNO 3 4 8 GYRO MPU 6050 1 2 5 6 GSM SM800L 7

## Gambar 3.1 Blok diagram
1. Pembacaan  ID  tag  dengan  menggunakan  RFID Reader dilakukan dengan cara menempelkan tag pada  reader,  kemudian  data  pada  tag  akan diterima  oleh  reader,  data  yang  diterima selanjutnya  dibandingkan  dengan  data  yang disimpan pada minimum sistem.
2. Jika data yang dibandingkan sesuai dengan data pada ID tag maka minimum sistem memberikan perintah pada
relay
kontak
untuk menghubungkan daya pada kabel yang tepasang Saat daya pada kabel yang terhubung pada relay mendapatkan daya maka kendaraan pada posisis stan bydan siap dinyalahkan.
3. Pembacaan kedua bertujuan mengaktifkan relay starter  yang  bertujuan  untuk  melakukan  proses starter  kendaraa.  Pada  poses  terakhir  bertujuan untuk  mematikan  kendaraan  dengan  memberi perintah  relay  yang  terhubung  pada  kabel kontak.
4. Proses  pada  pembacaan  modul  Neo  6v  adalah pemecahan  data  mentah  yang  diterima  oleh satelit kemudian data tersebu olah kembali agar menjadi  data  yang  dapat  digunakan.  Data mentah  yang  sudah  diolah  berupa  dua  variable data  berbeda.  Data  variable  berupa  titik-titik kordinat latitude dan longitude lokasi penerimaan data saat ini.
5. Proses  pembacaan  modul  MPU  6050  yaitu pengubahan data mentah pada modul kemudian data  tersebut  dihitung  sehingga  nilai  data tersebut menjadi nilai data yang mendekati atau sama dengan nilai yang diinginkan.
6. Setelah  pembacaan  id  pada  RFID,  proses pencariaan  pada  modul  GPS,  dan  proses pembacaan  modul  gyro,  minimum  sistem  akan memulai  konfigurasi  untuk  pengiriman  data. Konfigurasi  di  lakukan  dengan  menjalankan peritah  AT  command  modul  GSM.  AT command  diharuskan  sesuai  dengan  datasheet modul agar pengiriman dapat dilakukan.
7. Jika  perngiriman  berhasil  maka  data  akan diterima oleh webserver yang dibuat.

## 3.3    Flowchart Komponen
Flowchart
system
pada
hardware menggambarkan  alur  kerja  dari hardware pada system  keamanan  kendaraan  bermotor  sebagai berikut
Pada flowchart gambar 3.2 menjelaskan tentang alur  sistem hardware bekerja,  mulai  dari  start pengguna  menempelkan  RFID  tag  pada  reader, kemudian  mikrokontroler  Arduino  akan  mencocokan ID  Tag.  Apabila  ID  sesuai  maka  relay  yang terhubung pada Arduino akan menyalahkan kendaraan.
Untuk deteksi
kemiringan
digunakan kemiringan  30  derajat  sebagai  paramater,  jika kendaaraan  pada  kemiringan  diatas  30  derajat  maka sensor  akan  mendeteksi  sebagai  kendaraan  jatuh  dan akan mematikan relay kontak sebagai pengamannya.
Untuk proses selanjutnya, modul dari GPS akan mendapatkan  lokasi  saat  ini  berupa  latitude  dan longtitude, kemudian modul gyroscope akan mendeteksi  posisi  kendaraan  saat  ini.  Data  yang sudah  proses  akan  dikirimkan  ke  database  server menggunakan modul GSM.
START Inisialisasi Pin Database Baca Kirim data Baca RFID Kemiringan Latt, Lang, END Relay kontak ON Baca Relay Starter On Tidak Baca RFID Kemiringan Baca RFID Kemiringan Relay Off YA Tidak

## Gambar 3.2 Flowchart Komponen

## 3.4     Flowchart Software
Pada  website  monitoring  lokasi  kendaraan memiliki beberapa proses yaitu sebagai berikut.
Start Proses Login
Username &
Password HALAMAN MONITORIN Ya Request data Tampil data Logout Ya END Tidak Tidak Gambar 3.3 Flowchart Software
Pada  gambar  3.3  pada  alur  program  tersebut pengguna  diharuskan  untuk  login  dengan  cara memasukan  username  dan  password  kemudian username  dan  password  akan  dicocokan  pada
database.  Jika  username  dan  password  user  sudah cocok maka user akan arahkan pada halaman home.

## 3.4 DFD Lv 1
Data  Flow  Diagram (DFD)  merupakan  suatu cara  atau  metode  untuk  membuat  rancangan  sebuah sistem  yang  mana  berorientasi  pada  alur  data  yang bergerak  pada  sebuah  sistem  nantinya.  Dalam pembuatan  Sistem  DFD  lv  1  dapat  dilihat  pada Gambar 3.4 sebagai berikut
1 LOGIN
USER Username password User Lokasi 2 Kirim data Kendaraan 3 Tampil Data

## Gambar 3.4 DFD lv 1
Pada  porses  merupakan  proses  login  untuk user  dapat  memasuki  website  yang  telah  dibuat, dengan  membandingkan  username  password  pada database,  kemudian  pada  proses  pengiriman  data yang  dilakukan  oleh  komponen  arduino,  data  yang dikirimkan  akan  diinputkan  pada  table  lokasi  yang nantinya  akan  digunkan  sebagai  data  monitoring kendaraan.

## 3.4 Skema Rangkaian
Gambar 3.4 Skema rangkaian
S kema  rangkaian  alat  merupakan  gambaran  dari model  alat  yang  akan  dibuat.  Skema  dari  rangkaian keseluruhan  alat  terdiri  dari  Arduino  uno  sebagai minimum  sistem,  modul  SM  800L  sebagai pengiriman data ke  webserver,  modul GPS Neo 6m pencarian  lokasi,  modul  MPU  6050  sevagai  deteksi kemiringan, Relay sebagai Swtich on/off kontak dan starter ,  RFID  tag  sebagai  kunci  kendaraan  dan Reader sebagai pembaca ID pada tag. Berikut skema dari perancangan komponen
Alokasi pin pada gambar 3.4 sebagai berikut PIN MODUL MPU 6050 Ground GND A4 SCK A5 SDA D2 INT 5v VCC SM 800L Ground GND 5v VCC D3 RX D4 RX Neo 6v Ground GND 5v VCC D5 TX D6 RX Relay Ground GND 5v VCC D7 IN1 D8 IN2 RFID Reader Ground GND 3.3V VCC 9 RST 10 SDA 11 MOSI 12 MISO
13
SCK

## 3.5    Struktur Menu
pada website  montitoring kendaraan  dibangun menggunakan  Bahasa  pemograman  PHP,  javascript  dan menggunakan  database  Mysql.  Struktur  menu  website terbagi menjadi dua yaitu menu pengguna sebagai admin dan menu sebagai user. Struktur menu sebagai berikut.
Gambar 3.5 Halaman User

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian RFID Pengujian RFID ini dilakukan pada RFID
reader beserta dengan tag- nya .Pengujian RFID dilakukan untuk melihat apakah RFID dapat bekerja dengan baik atau tidak. Pengujian ini dilakukan pada RFID tag terhadap RFID reader pada jarak terterntu dengan ada atau tidaknya penghalang

## Tabel 1.1 Pengujian RFID
Jarak
Baca Kondisi Pembacaan Terhalang  Nilai  Tidak Terhalang Nilai 0 cm Terbaca B Terbaca B 1 cm Terbaca B Terbaca B 2 cm Terbaca B Terbaca B 3 cm Terbaca B Terbaca B 4 cm Tidak Terbaca S Terbaca B Keterangan : B = Benar (ID terbaca dengan benar)
S = Salah (ID tidak terbaca dengan benar) Dari proses pengujian yang dilakukan pada table 4.2 terlihat bahwa RFID Reader mampu membaca data ID pada RFID Tag dengan benar antara jarak 0 cm hingga 4 tanpa penghalang dan 0 cm hingga 3 cm dengan adanya penghalang berupa body motor.

## 4.2 Pengujian Sensor MPU 6050
Pengujian modul MPU 6050 ini dilakukan dengan melihat nilai kemiringan sensor dari sudut 0 derajat hingga 90 derajat dan melihat respon yang diberikan pada relay disaat kemiringan tertentu. Pada kemiringan tertentu nilai derajat kemiringan akan dijadikan parameter menjadi kontrol relay 1 (relay kontak motor) untuk mematikan kendaraan sebagai pengamanan kendaraan. Tabel 4.2 Hasil pengujian Sensor MPU6050
Nilai Sensor Nilai ukur º Nilai Error(%) Keterangan 0.25 0 º 0 T 10.11 10 º 1.1 T 20.29 20 º 1.45 T 30.11 30 º 0.37 T 40.23 40 º 0.57 T 50.46 50 º 0.92 F 60.45 60 º 0.75 F 68 70 º 2,94 F 70 80 º 14,28 F 72 90 º 25 F Nilai rata-rata error 3,77 Keteragnan
T = True F = False
Nilai error =
Nilai true pada pada saat kemiringan kemiringan tertentu maksudnya adalah jika kendaraan masih dalam keadaan menyalah maka tidak adanya control relay 1, namun pada saat nilai sensor menunjukan nilai false dengan derajat kemiringan sama atau meebihi 50 derajat maka arduino akan memberi perintah untuk mematikan kendaraan melalui relay 1 sebagai keamanan pengendara. Pada Tabel 4.2 pengukuran untuk melihat nilai sensor dilakukan dari sudut 0 derajat hingga 90 derajat dan memiliki nilai error rata-rata sebesar 3.77%
4.3 Pengujian modul SIM 800L
.  pengujian dilakukan sebanyak 5 kali. Modul GSM bisa mengirimkan data pada web server sebanyak dua kali dan gagal sebanyak 2 kali. Adapun beberapa faktor yang menyebabkan gagalnya pengiriman yaitu.
1. Hasi  percobaan  pengiriman  data  pertama  tidak terkirim  dikarenakan  modul  GSM  memerlukan beberapa  saat  untuk  mengaktifkan  jaringan internter modul.
2. Pada  program  dilakukan  perulangan  secara  terus menerus  dan  setiap  percobaan  pengiriman  data maka  modul  akan  mereset  jarigan  modul  kembali sehingga ada kemungkinan data tidak terkirim.
3. pengiriman  dapat  gagal  dikarenakan  ketidak sesuaian daya yang digunakan oleh modul GSM.

## 4.4 Pengujian GPS Neo 6m
Pengujian menggunakan modul GPS ini untuk melihat keakuratan tingkat pembacaan lokasi. Nilai yang dihasilkan pada modul GPS Neo 6M ini berupa Lattitude dan Longtitude, pengujian pada modul akan dibandingkan dengan hasil pencarian lokasi menggunakan Smartphone Asus M1, hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.3
Tabel 4.3 Pengujian Modul Neo 6M No Pengujian Modul Pengujian Android Jarak selisih Lat Lang Lat Lan g 1 - 7.910 29 112.6 3712 3 - 7.91 031 112. 637 126 0m 2 - 7.952 732 112.5 7585 1 - 7.95 273 5 112. 575 854 0m 3 - 7.910 288 112.6 3712 3 - 7.91 030 7 112. 637 054 0m 4 - 7.910 287 112.6 3706 9 - 7.91 028 7 112. 637 069 0m 5 - 7.910 287 112.6 3706 9 - 7.91 028 7 112. 637 069 0m Pengujian dilakukan
dengan cara membandingkan  lokasi  saat  ini    menggunakan  GPS smartphone  kemudian  menggunakan  fitur  arahkan pada  latitude  dan  longitude  modul  Neo  6V.  Dan  di dapatkan selisih lokasi saat ini 0m

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
1. Pembacaan kartu RFID Tag terhadap RFID reader memiliki jarak terdekat tanpa penghalang adalah 0 cm  hingga  4  cm.  untuk  pembacaan  tag  terhadap reader  ada  penghalang  adalah  0  cm  dan  jarak maksimum adalah 3 cm. penghalang berupa body motor yang memiliki ruang celah sebesar 2 cm dan body motor memiliki ketebalan 0,3 mm.
2. Hasil pengukuran dari modul MPU6050 pada saat kemiringan  sama  atau  diatas  50  derajat  maka kendaraan akan dipaksa mati melalui relay kontak untuk sebagai pengamanan kendaraan
3. Hasil  pencarian  lokasi  menggunakan  modul gps  dibandingakan  dengan  penncarian  lokasi menggunakan gps pada samartphone, dan hasil penerimaan  titik  kordidat  smartphone  dan modul gps memeiliki selisih jarak 0 m
4. Percobaan yang dilakukan untuk mengirimkan data ke  webserver  berhasil  sebanyak  2  kali  dari  5  kali
percobaan,  dan  angka  keberhasilan  pengiriman data ke webserver adalah 40%.
5.2  Saran
1. Pemantauan monitoring kendaraan dapat dikembangkan dengan berbasis android
2. Pengirman  data  ke  database  menggunakan modul  ESP  atau  menggunakan  ethernet  shield agar  pengiriman  ke  database  bisa  dilakukan dengan baik.
3. Pastikan  kartu  GSM  memiliki  tingkat  singnal yang baik.
4. Membuat  kunci  darurat  untuk  menyalahkan kendaraan kartu RFID hilang.
5. Penelitian  dapat  dikembangkan  menggunakan fingerprint sebagai pengenal

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Tjhin  Santo,  dkk.  2014.  Sistem  Keamanan Sepeda  Motot  Melalui  Short  Message  Service Menggunakan AVR Mikrokontroler ATMEGA8.  Yogyakarta  :  Jurnal  Teknologi informasi dan Komunikasi.
[2] Suharjo Beman, dkk. 2011. Perancangan Sistem Keamanan  Sepeda  Motor  Dengan  Sistem  Sidik Jari. Jakarta.  Jurnal  Teknik  Komputer.  Vol  19 : No. 1
[3] Rachmat Rino Reifano dan Julian E, Shintadewi.  2016.  “Pengamanan  Sepeda  Motor Bebasis  Mikrokontroler”.  Jakarta.  Vol  13, Nomer 2.
[4] Chamdu  Muhammad,dkk.  2014.  “Sistem
Keamanan Berlapis Pada Ruangan Menggunakan RFID dan Keypad untuk Membuka  Kunci  Automatis”.  Semarang.  Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer. Vol.2, No.3
[5] Wang,  C.,  Daneshmand,  M.,  Dohler,  M.,  Mao, X.,  Hu,  R.Q.  and  Wang,  H.,  2013.  Guest Editorial-Special  issue  on  internet  of  things (IoT): Architecture,
protocols and services. IEEE Sensors
Journal , 13 (10), pp.3505-3510.
[6] Arduino.2018.Datasheet  Arduino  Uno.  dilihat pada 7 januari 2019.
[7] NXP. 2011. Datasheet MRFC522. dilihat pada 4 januari 2019.
[8] U-blox. 2011. Datasheet GPS.G6-HW-09005-E. dilihat pada 4 januari 2019
[9] SIMCOM.  2015.  Datasheet  SIM800  Series_AT Command Manual_V1.09, dilihat pada 4 januari 2019
[10] Invensense.  2013.  Datasheet  MPU6050.  dilihat pada 4 januari 2019.