## PENGIRIMAN DATA KOORDINAT GLOBAL POSITION SYSTEM (GPS) PADA DRONE DENGAN MEMANFAATKAN JARINGAN INTERNET

## Hero Wintolo
Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta Email: herowintolo@stta.ac.id
Anggraini Kusumaningrum Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta
Reza Aditya Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta

## ABSTRAK
Drone merupakan  salah  satu  teknologi  canggih  yang  berupa  kendaraan  udara, drone yang digunakan dalam penelitian ini adalah Drone Syma X8HG dengan pengendalianya menggunakan remote control. Drone yang  dikendalikan  menggunakan remot e  memiliki  keterbatasan  sinyal.  Sinyal  yang digunakan  bersumber  dari  jaringan WI-FI sehingga  jarak  jangkauan  terbang drone terbatas.  Layanan internet  dari provider telekomunikasi  belum  bisa  dimanfaatkan  oleh drone karena  fasilitas  pada drone belum  bisa  terhubung  pada  jaringan  tersebut.  Agar  data  GPS  dapat  diambil  dan  dikirimkan  melalui jaringan internet maka pada penelitian ini drone akan menerbangkan smartphone yang memiliki fasilitas GPS  yang  digunakan  untuk  mengirimkan  data  ke web  server dan  menampilkannya  pada web .  Hasil penelitian menunjukan bahwa titik koordinat atau lokasi pada smartphone yang diterbangkan oleh drone berhasil  mengirimkan  data latitude dan longitude melalui  jaringan  internet  dan  menampilkannya  dalam bentuk Maps pada web .
Kata kunci: drone ; remote ; global position system (gps) ; lokasi ; maps; koordinat ; jaringan internet.

## ABSTRACT
Drone is one of the advanced technologies in the form of air vehicles, the drones used in this study are Syma X8HG Drones with controls using a remote control. Drones that are controlled using a remote have limited signal. The signal used is sourced from the WI-FI network so that the distance of the drone's flight range is limited. Internet services from telecommunications providers cannot be utilized by drones because  the  facilities  on  the  drone  cannot  be  connected  to  the  network.  In  order  for  GPS  data  to  be retrieved  and  sent  via  the  internet  network,  in  this  study  the  drone  will  fly  a  smartphone  that  has  GPS facilities that are used to send data to the web server and display it on the web. The results showed that the  coordinates  or  location  of  a  smartphone  flown  by  a  drone  managed  to  send  latitude  and  longitude data through the internet network and display it in the form of Maps on the web.
Keywords: drone; remote; global position system (gps); location; maps; coordinates; internet network.

## 1. PENDAHULUAN
Drone merupakan  salah  satu  teknologi  canggih  yang  berupa  kendaraan  udara.  Bentuknya  tersebut menyerupai  pesawat  terbang  atau  helikopter  yang  dapat  dikendalikan  dengan remote  control dan  tanpa remote control, memiliki bentuk yang lebih kecil dibandingkan dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) . Drone saat  ini  sudah  banyak  dibekali  dengan Global  Position  System (GPS).  Fungsi  GPS  pada drone digunakan untuk mengawali dan mengakhiri penerbangan sesuai dengan koordinat yang dimasukan oleh pengguna drone . Perubahan data koordinat dari awal hingga tujuan berakhirnya drone terbang tersimpan didalam drone ,  sehingga  saat    membutuhkannya  kita  harus  mengambilnya  dari drone tersebut,  dalam keadaan tidak terbang, hal ini  menjadi kendala dari sisi  waktu  yang digunakan  untuk  mendapatkan data GPS  secepatnya. Drone yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  sama  dengan  penelitian  sebelumnya[1,2] yang  memanfaatkan drone tersebut  membawa  beban smartphone yang  memiliki  fasilitas  kamera    yang
hasil  pengambilan  gambarnya  dikirimkan  melalui web  server ke  komputer  agar  jarak  jangkauan terbangnya lebih tinggi dan jauh.
Sebelum fasilitas GPS ada pada smartphone atau handphone , pelacakan terhadap sebuah obyek baik di udara atau di darat menggunakan peralatan  yang dirakit sendiri[2].  Setelah teknologi  GPS diterapkan pada peralatan smartphone atau handphone maka pencarian obyek dapat memanfaatkan peralatan tersebut dengan  mengintegrasikannya  dengan  Google  Map  dapat  digunakan  untuk  mencari  tempat  ibadah[3], Anjungan Tunai Mandiri[4], informasi pariwisata[5], dan industri bordir[6].
Drone dapat terbang dengan  cara dikendalikan  menggunakan remote ataupun tanpa remote seperti drone yang  menggunakan  GPS.  Bagi drone yang  dikendalikan  menggunakan remote memiliki keterbatasan  sinyal  yang  digunakan  untuk  melakukan  proses remote .  Sinyal  yang  digunakan  untuk mengendalikan drone menggunakan remote bersumber  dari  jaringan Wi-Fi sehingga  jarak  jangkauan terbang  sangat  dipengaruhi  oleh  sinyal Wi-Fi tersebut,  keterbatasan  sinyal Wi-Fi dapat  diatasi  dengan jaringan  internet  yang  tersedia  dari provider telekomunikasi.  Layanan  internet  dari provider telekomunikasi  belum  bisa  dimanfaatkan  oleh drone karena  fasilitas  yang  ada  pada drone belum  bisa digunakan untuk terhubung pada jaringan tersebut. Agar data GPS dapat diambil dan dikirimkan melalui jaringan  internet  maka  pada  penelitian  ini drone akan  membawa  atau  menerbangkan smartphone yang memiliki  fasilitas  GPS  yang  digunakan  untuk  mengirimkan  data  ke web  server pada  setiap  pergerakan dari drone terebut.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1   Alat dan Bahan
Beberapa  kebutuhan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak    yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah:
a) Komputer
b) Smartphone
c) Drone Syma X8HG
d) Internet

## 2.2   Perancangan Desain Jaringan Komputer
Skema pengambilan data koordinat pada Drone Syma X8HG yaitu Drone Syma X8HG , dapat dilihat pada gambar 1, berfungsi untuk menerbangkan sebuah smartphone Android yang memiliki fasilitas GPS dan memiliki koneksi jaringan internet. Setelah itu smartphone berfungsi untuk mengrim data koordinat lokasi secara real-time melalui jaringan internet. Internet ini berfungsi sebagai jalur pengiriman data dari smartphone ke web  server .  Selanjutnya web  server berfungsi  untuk  menyimpan  data  koordinat  yang sudah  diterima  dari smartphone mealui  jaringan  internet,  dan website berfungsi  untuk  mengambil  data koordinat  dari web  server melalui  jaringan  internet  serta  menampilkan  data  yang  sudah  diambil web server dalam bentuk tabel dan google map .
Gambar 1. Skema Pengambilan Data Koordinat pada Drone Syma X8HG

## 2.3  Use Case Diagram pada Android
Proses  perancangan  perangkat  lunak  yang  digunakan  pada  smartphone  pada  penelitian  ini menggunakan  metode  use  case  diagram  yang  dapat  dilihat  pada  gambar  2.  Gambar  ini  merupakan use case diagram pada Android mulai dari proses user membuka atau mengaktifkan aplikasi kemudian akan otomatis server akan berjalan ketika aplikasi pada smartphone terkoneksi dengan internet.
User Aplikasi on Server aktif {include} Task {include}
Gambar 2. Use Case Diagram pada Android

## 2.4   Use Case Diagram pada Web
Pada  sisi  komputer server yang  akan  menerima  data  dari drone ,  dirancang  sebuah  peragkat  lunak dengan diagram case dapat dilihat pada gambar 3. Gambar ini merupakan use case diagram pada web dari proses user pengambilan  lokasi  dari web ke smartphone yang  ada  pada Drone Syma  X8HG. Berikut penjelasan prosesnya:
a) User melakukan  proses  pengambilan  data  koordinat  lokasi  dari web ke smartphone yang diterbangkan  oleh Drone Syma  X8HG .  Proses  proses  pengambilan  data  koordinat  lokasi  sudah saling terhubung antar web , smartphone dan server melalui jaringan internet.
b) Data koordinat lokasi yang sudah diambil melalui web sudah tersimpan dalam database server , dan user dapat  melihat  hasil  data  koordinat  lokasi  serta  menghapusnya  dari  tabel  data  yang  ada  pada web .
User web Track lokasi Hasil Lokasi Lihat Lokasi Hapus Lokasi { include} { include} { include}
Gambar 3. Use Case Diagram pada Web

## 2.5  Diagram Alir (Flowchart) pada Web
Perancangan flowchart untuk  proses  jalannya  sebuah  program. User melakukan  proses menjalankan web ,  kemudian  membuka web .  Setelah  terbuka  akan  muncul  tampilan  menu  utama,  jika pengguna  ingin  mengambil  data  koordinat  lokasi  pilih track lokasi dan  jika  tidak  ingin  mengambil
koordinat  lokasi,  maka web akan  tetap  ditampilan  menu  utama. Flowchart pada Web dapat  dilihat  pada gambar 4.
Mulai Selesai Track lokasi Menu utama Tampil lokasi Tidak Ya Gambar 4. Flowchart pada Web

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 5. Foto Drone Syma X8HG Belum Diterbangkan
Drone Syma X8HG dalam posisi aktif yang membawa smartphone Sony D5803 , dapat dilihat pada gambar5,    yang  sudah  di install aplikasi Remote  Drone serta  mempunyai  koneksi  internet  pada smartphone  Sony  D5803 tersebut  dan  posisi  laptop  yang  sudah  aktif  sekaligus  membuka web  Remote Drone untuk  proses  pengambilan  data  koordinat  lokasi.    Pengujian Drone  Syma  X8HG saat  Terbang Vertikal dilakukan untuk mendapatkan data latitude dan longitude dari Drone Syma X8HG yang terbang secara vertikal dengan ketinggian 1 meter, 2 meter, dan diatas 2 meter yang dikirimkan melalui jaringan internet  menggunakan provider Telkomsel  yang  ada  pada smartphone  Sony  D5803 ,  dan provider Telkomsel pada laptop. Hasil ini dapat dilihat pada Tabel 1.

## Tabel 1 Drone Syma X8HG saat terbang vertikal
No  Ketinggian Waktu dikirim Waktu diterima Latitude Longitude 1 1 meter 11:28:30 11:28:41 -7.7976216 110.4184385 2 2 meter 11:28:51 11:29:02 -7.7976218 110.4184389 3 4 meter 11:29:39 11:29:50 -7.7976211 110.4184384
Pada  Tabel  1  yaitu Drone  Syma  X8HG diterbangkan  secara vertikal dengan  ketinggian  yang berbeda-beda mulai 1 meter, 2 meter, dan 4 meter. Pengukuran ketinggian ini menggunakan pipa paralon pvc yang dibuat dengan 3 ukuran ketinggian. Dari hasil tersebut  terlihat bahwa:
a) Baris  ke  1 Drone  Syma  X8HG diterbangkan  dengan  ketinggian  sekitar  1  meter  diatas  permukaan tanah yang mempunyai data yaitu waktu dikirim = 11:28:30, waktu diterima = 11:28:41, latitude = - 7.7976216, longitude = 110.4184385, dengan selisih waktu dikirim dengan waktu diterima sebesar 11 detik.
b) Baris  ke  2 Drone  Syma  X8HG diterbangkan  dengan  ketinggian  sekitar  2  meter  diatas  permukaan tanah yang mempunyai data yaitu waktu dikirim = 11:28:51, waktu diterima = 11:29:02, latitude = - 7.7976218, longitude = 110.4184389, dengan selisih waktu dikirim dengan waktu diterima sebesar 11 detik.
c) Baris  ke  3 Drone  Syma  X8HG diterbangkan  dengan  ketinggian  sekitar  4  meter  diatas  permukaan tanah yang mempunyai data yaitu waktu dikirim = 11:29:39, waktu diterima = 11:29:50, latitude = - 7.7976211, longitude = 110.4184384, dengan selisih waktu dikirim dengan waktu diterima sebesar 11 detik.
Dilihat  dari  Tabel  1  baris  ke  1,  dan  baris  2  titik  koordinat  lokasi  atau lalitude dan longitude ada sedikit  perubahan  dikarenakan Drone  Syma  X8HG terbang  dengan  ketinggian  yang  tidak  terlalu  tinggi antara 1 meter, 2 meter dan masih setabil, sedangkan pada Tabel 1 baris ke 3 titik koordinat lokasi sudah mulai  mengalami  perubah  dikarenakan Drone  Syma  X8HG terbang  sudah  tinggi  dengan  ketinggian  4 meter dan Drone Syma X8HG terbang sudah tidak setabil dikarenakan terbawa oleh tekanan udara, untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6.  Koordinat Lokasi Drone Syma X8HG Terbang Vertikal
Pengujian Drone Syma X8HG saat Terbang Horizontal dilakukan dengan cara menerbangkan Drone Syma X8HG secara horizontal dengan ketinggian 1  meter, 2 meter, dan diatas 2 meter hal ini dilakukan untuk  mendapatkan  data  perubahan latitude dan longitude .  Hasil  dari  pengujian  ini  dapat  dilihat  pada Tabel 2.

## Tabel 2 Drone Syma X8HG saat Terbang Horizontal
No Ketinggian Waktu dikirim Waktu diterima Latitude Longitude 1 1 meter 10:42:55 10:43:09 -7.7975756 110.418394 2 1 meter 10:43:25 10:43:39 -7.7976039 110.4184073 3 1 meter 10:43:33 10:43:46 -7.7976112 110.4184077 4 1 meter 10:43:44 10:43:57 -7.7976218 110.4184004 5 1 meter 10:43:50 10:44:03 -7.7976191 110.4184162 6 1 meter 10:43:56 10:44:09 -7.797613 110.4184225 7 1 meter 10:44:01 10:44:14 -7.7976159 110.4184235 8 1 meter 10:44:06 10:44:19 -7.7976171 110.4184244 9 1 meter 10:44:09 10:44:22 -7.7976151 110.4184234 10 1 meter 10:44:49 10:45:03 -7.7976046 110.418413 11 2 meter 10:44:54 10:45:08 -7.797602 110.4184028 12 2 meter 10:45:03 10:45:16 -7.7975957 110.4183813 13 2 meter 10:45:07 10:45:20 -7.7975968 110.4183853 14 2 meter 10:45:09 10:45:23 -7.7975951 110.4183889 15 2 meter 10:45:12 10:45:26 -7.7975941 110.4183971 16 2 meter 10:45:16 10:45:29 -7.7975912 110.4184021 17 2 meter 10:45:21 10:45:34 -7.7975891 110.418403 18 2 meter 10:45:23 10:45:36 -7.7975889 110.4184031 19 2 meter 10:45:35 10:45:48 -7.7976064 110.4184055
No Ketinggian Waktu dikirim Waktu diterima Latitude Longitude 20 2 meter 10:45:38 10:45:51 -7.7976051 110.4183994 21 3 meter 10:45:42 10:45:55 -7.7976085 110.418404 22 3 meter 10:45:44 10:45:57 -7.79761 110.4184074 23 3 meter 10:45:47 10:46:00 -7.7976133 110.418409 24 3 meter 10:45:50 10:46:02 -7.7976142 110.4184166 25 3 meter 10:45:53 10:46:05 -7.7976121 110.4184109 26 3 meter 10:45:57 10:46:11 -7.7976074 110.4184025 27 3 meter 10:46:00 10:46:13 -7.7976087 110.4183985 28 3 meter 10:46:03 10:46:16 -7.7976048 110.4184041 29 3 meter 11:01:27 11:01:40 -7.797348 110.4184748 30 3 meter 11:01:35 11:01:48 -7.7973492 110.4184753
Pembahasan  pada  Tabel  2  yaitu Drone  Syma  X8HG diterbangkan  secara horizontal dengan ketinggian 1 meter, 2 meter, dan 3 meter dengan jarak yang berbeda-beda untuk mendapatkan koordinat latitude dan longitude lebih jelasnya bisa dilihat pada keterangan dibawah ini:
a) Pada  Tabel  2  baris  ke  1  sampai  dengan  baris  ke  10 Drone  Syma  X8HG diterbangkan horizontal memutar  dengan  ketinggian  sekitar  1  meter  dengan  jarak  sekitar  2  meter  dari  titik  koordinat  awal, memiliki data yaitu : waktu dikirim = 10:42:55, waktu diterima =  10:43:09, latitude = -7.7975756, longitude = 110.418394.
b) Pada Tabel 4.2 baris ke 11 sampai dengan baris ke 20 Drone Syma X8HG diterbangkan horizontal memutar  dengan  ketinggian  sekitar  2  meter  dengan  jarak  sekitar  2  meter  dari  titik  koordinat  awal, memiliki  data  yaitu  :  waktu  dikirim  =  10:44:54,  waktu  diterima  =  10:45:08, latitude =  -7.797602, longitude = 110.4184028, selisih waktu dikirim dengan waktu diterima sebesar 14 detik.

## 4. KESIMPULAN
Smartphone yang  diterbangkan  oleh Drone  Syma  X8HG berhasil  mengirimkan  data latitude dan longitude melalui  jaringan  internet  ke  laptop  yang  telah  dipasang  perangkat  lunak  berbasis web dengan waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengirimkan  data  koordinat  lokasi  dari smartphone ke  komputer dipengaruhi oleh kekuatan sinyal yang disediakan oleh provider , bukan dari tinggi rendahnya drone atau jauh  dekatnya drone dari software .    Data  yang  dikirimkan  dari smartphone dapat  diintegrasikan  degan google map yang ada pada komputer yang digunakan untuk menerima data. Track jalur dapat dilakukan dengan  dengan  cara  memasukan  data  koordinat latitude dan longitude yang  ada  pada  tabel database ke google maps .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Wintolo,  H.,  Sudaryanto,  S.,  &  Pramudito,  C.  G.  2018.  “Remote  Camera  For  Android  Based Smartphones  Installed  On  The  Syma  X8HG  Drone”. Angkasa:  Jurnal  Ilmiah  Bidang  Teknologi , 10 (2), 130-140.
[2] Zulkarnain, T., Susanto, E., & Wibowo, A. S.2016. “Perancangan Dan Implementasi Autonomous Quadcopter  Dengan  Kemampuan  Follow  Me  Yang  Terintegrasi  Pada  Android”. eProceedings  of Engineering , 3 (2).
[3] Wibowo, T. 2013. “Alat Pemantau Kendaraan Berbasis Gps Dengan Fitur Lokal Dan Sms Pintar”. In Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta (Vol. 1, pp. 25-36).
[4] Addiwinoto,  G.,  &  Nugraheny,  D.  2012.  “Pemanfaatan  Direction  Api  (Application  Programming Interface)  Pada  Layanan  Google  Map  Untuk  Pencarian  Rumah  Ibadah  Di  Kotamadya  Yogyakarta Pada Handphone Berbasis Android”. Compiler , 1 (2).
[5] Nurahmanto, H., Sumarsono, S., & Suhayati, M. 2013. “Sistem Pencarian Lokasi Anjungan Tunai Mandiri  (ATM)  Memanfaatkan  Google  Map  Untuk  Handphone  Android  Yang  memiliki  Fasilitas Global Positioning System (GPS) Studi Kasus BPD DIY”. Compiler , 2 (1).
[6] Saefudin,  M.  S.,  &  Julisawat,  E.  A.  2017.  “Aplikasi  Informasi  Pariwisata  Tempat,  Budaya, Kerajinan Dan Kuliner Daerah Cirebon Berbasis Android”. Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer , 8 (1), 35-44.
[7] Utomo, A. P., Nugraha, F., & Setiawan, A. 2014. “Pemetaan Industri Bordir Di Kabupaten Kudus Berbasis  Sistem  Informasi  Geografis  Menggunakan  Google  Map  Api”. Simetris:  Jurnal  Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer , 5 (2), 161-166.