Volume 3 Nomor 2, Desember 2020 e-ISSN : 2614-1574 p-ISSN : 2621-3249

## PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS SENSOR KELEMBABAN TANAH YL-39, YL-69 DAN GSM SHIELD ATWIN QUAD-BAND

## SOIL MOISTURE SENSOR AUTOMATIC PLANT FLOWER YL-39, YL-69 AND GSM SHIELD ATWIN QUAD-BAND
Erwin Dwika Putra 1 , Marissa Utami 2 , Agastra Galih Setiawan 3
123 Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Bengkulu erwindwikap@gmail.com

## ABSTRACT
Watering plants is an activity that needs to be considered in carrying out plant maintenance, because plants need  sufficient  water  intake  to  carry  out  photosynthesis  in  obtaining  their  needs  for  growth  and development. Lack of knowledge about soil moisture causes the plant watering process to be less good, to facilitate the monitoring process of soil moisture, it is necessary to implement soil moisture sensors with YL-39 and YL 69 on plant watering tools and sending notifications via SMS if the water in the reservoir runs out and if the soil PH is not corresponding. The results obtained using sensors and notifications from this study were measured using a convension matrix with an accuracy measurement value of 93.75%.
Keywords: Arduino, Soil, Moisture, Sensor

## ABSTRAK
Penyiraman tanaman merupakan suatu kegiatan yang perlu diperhatikan dalam melakukan pemeliharaan tanaman,  dikarenakan  tanaman  memerlukan asupan  air  yang  cukup  untuk  melakukan  fotosintesis  dalam memperoleh kebutuhannya untuk tumbuh dan berkembang. Kurangnya pengetahuan tentang kelembapan tanah  mengakibatkan  proses  penyiraman  tanaman  kurang  baik,  untuk  mempermudah  proses  monitoring kelembapan tanah maka perlunya menerapkan sensor kelembaban tanah dengan YL-39 dan YL 69 pada alat penyiraman tanaman dan pengiriman notifikasi melalui SMS jika air dalam penampungan habis dan jika PH tanah tidak sesuai. Hasil yang didapatkan menggunakan sensor dan notifikasi dari penelitian ini di ukur menggunakan convension matrix dengan nilai pengukuran akurasi 93,75%.
Kata kunci : Arduino, Kelembapan, Tanah, Sensor

## PENDAHULUAN
Penyiraman  tanaman  merupakan suatu  kegiatan  yang  perlu  diperhatikan dalam melakukan pemeliharaan tanaman, dikarenakan tanaman memerlukan  asupan  air  (Kothawade  et al., 2017) yang cukup untuk melakukan fotosintesis dalam memperoleh
kebutuhannya untuk tumbuh dan
berkembang(Djunaiddin  et  al.,  2015). Selain  itu  pemberian  air  yang  cukup merupakan faktor penting bagi pertumbuhan tanaman, karena air berpengaruh terhadap kelembaban tanah.(Bhadani & Vashisht, 2019)(Kumar  et  al.,  2016)  Tanpa  air yang cukup produktivitas suatu tanaman tidak akan maksimal.
Kurangnya  pengetahuan  tentang kelembapan tanah mengakibatkan proses penyiraman tanaman kurang baik
(Kafier,  zet  et  al.,  2018)(Ramya  et  al., 2018).  Seperti  yang  telah  dilakukan penelitian  sebelumnya  dimana  untuk tanaman  cabe  membutuhkan  tingkat kelembapan  tanah  yang  sesuai  yaitu 50%-70%. (Wijaya et al., 2016).
Suhu tanah mempunyai sifat dimana secara langsung mempengaruhi
pertumbuhan  tanaman  terutama  pada kelembapan tanah,  struktur tanah, ktivitas mikrobal, dan ketersediaan hara- hara  tanaman  (Lutfiyana  et  al.,  2017). Berdasarkan  teori  tersebut  dan  juga permasalahan yang telah diuraikan maka diperlukannya  pengembangan  sebuah alat  penyiraman  tanaman  otomatis
dengan melihat dari tingkat kelembapan tanah. Perancangan alat penyiraman tanaman otomatis dengan sensor
kelembaban  YL-39  dan  YL-69  dapat dimanfaatkan  dalam  bidang  pertanian guna  memonitor  kelembaban  tanah supaya  tanaman  dapat  tumbuh  dengan baik  (Asniati  et  al.,  2017),  dan pengiriman  notifikasi  berupa  SMS  pun diperlukan untuk memantau kinerja alat dan  kelembapan  tanah  yang  dihasilkan oleh sensor (Ningsih et al., 2018)(Karmokar  et  al.,  2018),  dimana alat  yang  akan  digunakan  adalah  gsm shield atwin quad-band.
Berdasarkan masalah  yang  di uraikan,  maka  penulis  merumuskan masalah dalam bentuk pertanyaan adalah Bagaimana menerapkan
sensor kelembaban  tanah  dengan  YL-39  dan
YL  69  pada  alat  penyiraman  tanaman dan  pengiriman  notifikasi  melalui  SMS jika  air  dalam  penampungan  habis  dan jika PH tanah tidak sesuai.

## METODE
Pada  penelitian  ini  akan  digunakan metode  pengembangan  purwarupa  alat. Metode  yang  digunakan  yaitu  Rational Unified  Process  (RUP),  pada  metode RUP  akan  lebih  digunakan  pendekatan untuk pembuatan prototype pengembangan alat penyiraman
tanaman.  Metode  RUP  sendiri  dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 1. Metode Rational Unified Process

## A. Tahapan Metode RUP
1) Inception
Pendefinisian  batasan  kegiatan, melakukan  analisis  kebutuhan  dan melakukan perancangan awal sistem.
Pada tahap ini penulis menentukan ruang lingkup pengembangan  sistem  dari  hasil observasi  dan  studi  dokumen  yang penulis  lakukan,  meliputi  dari  hasil penelitian atau skripsi-skripsi terdahulu.
2) Elaboration
Perancangan  perangkat  lunak yaitu  pembuatan  prototype  alat,  dan program sistem penyiraman (Saputro et  al.,  2017).  Tahap  ini  lebih difokuskan pada perencanaan arsitektur sistem. Tahap ini lebih pada analisis dan desain sistem.
Gambar 2. Fase Elaboration
Keterangan:
• Soil Moisture merupakan perangkat  yang  digunakan  untuk menginput data nilai kelembaban tanah.
• Arduino uno merupakan kontroler untuk  memproses  data  yang dikirim oleh soil moisture.
• Relay 5v merupakan switch yang memutus  dan  menyambungkan aliran  lisktrik  200-240v  yang
digunakan  untuk  pompa  air  dan solenoid • Solenoid merupakan switch digunakan  untuk  menggantikan keran  yang  bisa  di  atur  dengan listrik 200-240v.
• Pompa  air  merupakan  perangkat yang  digunakan  sebagai  pengalir air ke tempat tanaman.
3) Construction
Pengimplementasian  rancang  bangun alat  yang  telah  di  buat  yaitu  perakitan keseluruhan komponen.
Tahapan  yang  dilakukan  pada  fase ini adalah membangun  perangkat  keras (Penyiraman  tanaman  otomatis)    secara utuh,  mulai  dari  pembuatan  rangkaian alat,  program,  sampai  testing.  Testing diperlukan untuk menjamin kualitas alat, apakah  sudah      sesuai  dengan  yang diharapkan.

## Gambar 3. Struktur Construction

## Keterangan :
• Sensor Soil Moisture Sensor  Soil  Moisture  bekerja untuk  mendeteksi  nilai  kadar  air yang berupa data analog yang bisa di  input  ke  Arduino  Uno,  Sensor soil  Moisture  ini  bekerja  di tengangan  listrik  5v  yang  sesuai dengan  tengangan  yang  di  miliki oleh mikrokontroler Arduino Uno, cara kerja menginputkan nilai dari sensor  soil  moisture  adalah  arus lisktrik  5v  di  kirimkan  ke  sensor soil  moisture  dan  sensor  soil moisture  akan  mengembalikan tegangan  tersebut  untuk  di  baca oleh Arduino uno, didalam arduino uno kertika arduino mendapat arus listrik 5v atau maksimal input dari Arduino  uno  maka  Arduino  akan membaca  arus  tersebut  dengan nilai  1023,  dengan  penjelasan demikian  maka  bisa  di  simpulkan bahwa konversi listrik ke nilai dari data di arduino adalah 0-5v akan di konversikan  menjadi  nilai  0-1023
dan  jika  hendak  di  konversikan kedalam  persentase  adalah  0- 100%.
• Sistem Proses
Sistem  Proses  kerja  dari  Arduino uno  adalah  memproses  data  input analog dari Sensor dan mengambil nilai  tersebut  untuk  di  jadikan fungsi  dalam  memberikan  sinyal digital  output  yang  diteruskan  ke relay. • Sistem Ouput Output  dari  sistem  ini  berupa sinyal  digital  yang  dikirimkan kedalam relay yang menjadi saklar untuk  Pompa  Air  dan  juga solenoid. • Relay Relay  sebagai  output  berfungsi sebagai  saklar  untuk  melakukan penyiraman,  Penggunaan  relay disini adalah relay 5v dikarenakan relay  5v  sesuai  dengan  tegangan yang  dimiliki  oleh  Arduino  Uno, dan  juga  relay  5v  ini  memiliki batas  maximal  tegangan  yang cukup  untuk  Pompa  Air  dan Solenoid yang bekerja pada tegangan 220-240v.
• Pompa Air Digunakan untuk menyiramkan air kepada  tanaman,  pompa  air  yang digunakan  pada  sistem  ini  adalah pompa  aquarium  yang  bekerja  di tegangan 220-240v.
• Solenoid Berfungsi sebagai pengganti keran yang  bisa  diberikan  instruksi  dari arduino  berupa  membuka  dan menutup  keran  secara  otomatis, Solenoid  yang  digunakan  pada sistem  ini  adalah  Solenoid  yang bekerja  di  tegangan  220-240v solenoid  ini  biasanya  digunakan untuk mesin cuci dan alat elektronik  yang  memiliki  keran otomatis.
4) Transition
Tahapan  ini  penulis  membuat apa  yang  telah  dimodelkan    ditahap- tahap  sebelumnya  menjadi  suatu bentuk  yang  layak    jadi.  Fase transition
difokuskan
untuk melakukan proses deployment, untuk memastikan  sistem  sudah  bekerja dengan baik, dan memperbaiki segala masalah yang muncul selama
pengujian.

## Gambar 4. Fase Transition

## B. Perancangan Perangkat Keras
1) Rangkaian Sensor Soil Moisture Sensor  kelembaban  tanah  yang digunakan  dalam  perancangan  alat ini adalah sensor YL-69. Merupakan sensor  yang  mampu  membaca jumlah  kadar  air  dalam  tanah  di sekitarnya. Sensor ini  menggunakan dua probe konduktor untuk melewatkan  arus  melalui  tanah,
kemudian  membaca  nilai  resistansi untuk mendapatkan
tingkat kelembaban.  Rangkaian  sensor  YL- 69  output  dihubungkan  ke  Port  A0 pada mikrokontroller.Jenis sensor ini dapat  dioperasikan  dari  tegangan 3,3V – 5V. Sensor kelembaban tanah ditunjukkan  pada  gambar  dibawah ini:
Gambar 5. Rangkaian Sensor Kelembapan 2) Rangakaian Mikrokontroller Rangkaian ini merupakan rangkaian yang berfungsi mengendalikan  semua  bagian  yang bekerja pada sistem alat ini (Prayudha  et  al.,  2014).  Komponen utama dari alat ini adalah ATmega328. Pada IC inilah program di  download,  sehingga  rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang di kehendaki  program  (Mochtiarsa  &
Supriadi, 2016).

## Gambar 6. Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontoller
Ada  pun  penjelasan  dan  fungsi pin  –  pin  IC  :  Mikrokontroller Atmega328  pada  perancangan  alat ini  memiliki  fungsi  pin  sebagai berikut:
1. Pin 1 dan 2 sebagai input L293D.
2. Pin 28 dan 29 sebagai input Limit switch.
3. Pin  16  s/d  21  sebagai  output LCD.
4. Pin  24  sebagai  output  rangkaian driver Fan.
5. Pin  25  sebagai  output  rangkaian driver Lampu.
6. Pin  23  sebagai  output  rangkaian driver Pompa air 1.
7. Pin  22  sebagai  output  rangkaian driver Pompa air 2.
8. Pin  40  sebagai  input  sensor Kelembaban tanah.
9. Pin 3 dan 4 sebagai input sensor Level air.
10. Pin 39 sebagai input sensor Suhu.
11. Pin  11  dan  31  sebagai  Ground sistem.
12. Pin  10  merupakan  Vcc  sebagai catu daya +5V DC.

## HASIL DAN PEMBAHASAN A. Pengujian Sistem Sensor
Pengujian  alat ini membutuhkan tegangan 5 Vdc untuk selenoid valve dan 5 Vdc untuk sensor soil moisture sesuai  dengan  program  yang  dibuat pada arduino uno. Pada pengambilan data,  sensor  soil  moisture  di tancapkan ke dalam tanah ± sedalam 3cm.  Dapat  dilihat  pada  gambar dibawah ini:

## Gambar 7. Pengambilan data pada sensor
Hasil  perbandingan  pengukuran ditunjukkan  pada  tabel  berikut  ini yaitu  beberapa  data  yang  diperoleh saat  melakukan  pengujian  sensor
kelembapan  tanah  dengan  cuaca yang berbeda .
Tabel 1. Hasil Pengamatan Kondisi Cuaca Cerah No Waktu Pengambil an Data Kelembap an Tanah Status Tanah Pompa 1 08.00 WIB 40% Sedikit Basah on 2 12.00 WIB 27% Kering on 3 15.00 WIB 60% Lembab off 4 18.00 WIB 89% Sedikit Basah on 5 20.00 WIB 113% Basah off Tabel 2. Hasil Pengamatan Saat Kondisi Berawan No Waktu Pengambil an Data Kelembap an Tanah Status Tanah Pompa 1 08.00 WIB 60% Lembab off 2 12.00 WIB 40% Kering on 3 15.00 WIB 57% Lembab off 4 18.00 WIB 80% Sedikit Basah on 5 20.00 WIB 170% Basah off Dapat  dilihat  pada  tabel  1  dan tabel  2  yang  menunjukkan  hasil observasi penyiraman secara otomatis,  didapatkan  hasil  yang sedikit  berbeda  pada  penyiraman yang direncanakan yaitu 3 kali sehari. Jadi hasil dari perbandingan itu tersebut  dapat  di  simpulkan  bahwa alat  penyiraman  tanaman  tersebut bisa  berubah-ubah  dalam  waktu penyiraman. Perubahan waktu penyiraman  di  karenakan  dengan berubahnya kelembaban tanah dikarenakan  terjadinya  perubahan cuaca dan suhu. Pengujian  dilakukan  selama  5 hari  dengan  penyiraman  otomatis dan  hasil  dari  pengujian  ini  dicatat dalam  tabel.  Dalam  hal-hal  tertentu seperti  perubahan  suhu  atau  cuaca
dapat mempengaruhi sistem penyiraman  tanaman  otomatis  itu sendiri. Untuk mengetahui keberhasilan dari alat tersebut makan akan  digunakan  3  parameter,  yaitu dengan efektivitas Precission,
Recall, dan Accuracy.
Hasil  dari  pengujian  alat  yang di  inginkan  yaitu  lebih  dari  70%, dengan presentasi sebagai berikut : 1. Precission  = tingkat  ketepatan antara informasi yang diminta oleh
penulis  dengan  jawaban  yang diberikan  oleh  sistem  adalah sebesar  90% 2. Recall =  tingkat  keberhasilan sistem  dalam  melakukan  tugas yang diberikan adalah 90%
3. Accuracy =  tingkat  keberhasilan antara  nilai  prediksi  dengan  nilai yang  real  yang  diberikan  oleh sistem adalah 90%
Tabel 3. Hasil Observasi Penyiraman
Hari Cuaca Suhu Tetap Waktu Penyiraman 08.00 12.00 15.00 18.00 20.00 1 Cerah Ya on on off on off 2 Cerah Ya on on off on off 3 Berawan Tidak off on off on off 4 Berawan Tidak off on off on off 5 Cerah Ya on on off on off Dapat  dilihat  pada  tabel  3  yang menunjukkan hasil observasi penyiraman  dengan  cuaca  berbeda. Perubahan waktu penyiraman dikarenakan terjadinya perubahan cuaca dan suhu. B. Pengujian Sistem SMS
Dalam  tahap  pengujian  sistem dilakukan  pengujian  terhadap  masing- masing  komponen  yang  digunakan dalam  sistem monitoring Penyiraman Tanaman  melalui  SMS  berdasarkan hasil  penyiraman  tanaman  tersebut , kemudian  menyimpulkan  persentase keberhasilan  dari  pengujian  sistem  ini, dengan menggunakan persamaan.
Tabel 4. Monitoring SMS Penyiraman Tanaman
Pengujian ke- Kelembapan Tanah Relay Keterangan Persen (%) Status Tanah Pengiriman SMS Waktu penerimaan SMS 1 30% Kering on Tepat waktu 2 47% Sedikit Basah on Terlambat 5 detik 3 60% Lembab off - - 4 80% Basah off - - 5 120% Sangat Basah off - -
Dapat  dilihat  pada  tabel  4  yang menunjukkan tahap pengujian sistem
SMS  berdasarkan  hasil  penyiraman tanaman.  Pengujian  ini  dilakukan untuk  mengetahui  kinerja  sistem
secara keseluruhan mulai dari mendeteksi kelembaban tanah tanaman,  notifikasi  untuk  mengirim jika  alat  sudah  menyiram  tanaman  ke nomor handphone pemilik tanaman.
Hasil dari ke  5  kelembaban yang telah di ukur, di ketahui bahwa terdapat 2  hasil  untuk  melakukan  penyiraman dengan  kelembapan  30%  dan  47%, kelembapan  itu  sendiri  didapat  sesuai dengan  pengamatan  pada  lapangan dengan  cara  sensor  soil  moisture  itu sendiri di tancapkan kedalam tanah dan nantinya  nilai  akan  keluar  pada  layar Arduino  IDE,  dan  3  hasil  tidak melakukan  penyiraman  itu  sendiri  di karenakan  untuk  kelembapan  tanah sudah
mencukupi dari yang
diinginkan. Pengiriminan  notifikasi  SMS  di tentukan dari berapa kali alat menyiram,  di  ketahui  di  tabel  4  ada satu  notifikasi  pengiriman  SMS  yang telat  5  detik,  di  karenakan  jaringan GSM itu sendiri.
Dalam  pengujian  keseluruhan sistem  alat,  keberhasilan  kinerja  alat sebesar  93,75%  nilai  persentase  ini dapat  mewakili  keberhasilan  alat karena  dapat  melakukan  penyiraman tanaman  secara  otomatis  dengan kelembapan  yang  telah  di  tentukan, dan dapat mengirimkan notifikasi SMS sesuai  yang  di  inginkan  penulis  jika alat melakukan penyiraman.
Adapun  persentase  keberhasilan keseluruhan  sistem  pada  alat  yang digunakan dapat dilihat pada perhitungan berikut : a=  tingkat keberhasilan sensor
a = 20/20 × 100 = 100 % b =  tingkat keberhasilan relay  (%) b = 20/20 × 100 = 100 % c =  tingkat keberhasilan pengiriman sms (%) c=  20/20  ×  100  = 100% d =  tingkat keberhasilan penerimaan sms (%) d= 15/20 × 100 = 75% e=rata – rata = (a) + (b) +(c) + (d) 4 e = 100 + 100 + 100 + 75         = 93,75% 4

## C. Pembahasan
Pada  proses  ini  komponen diletakan  berdasarkan  fungsi  dari masing-masing  komponen  sehingga alat  dapat  terlihat  rapih  dan  dapat berfungsi  dengan  baik.  Gambar  8 menunjukkan  gambar  penempatan Arduino  UNO,  GSM  Shield,  dan Relay.
Gambar 8. Rangkaian Prototype
Gambar  8  menunjukkan  bahwa Soil Moisture Sensor Yl-69 terhubung  dengan  Arduinoo  UNO dan GSM shield dengan menggunakan  kabel  konektor  yang ditempatkan menancap kedalam tanah  agar  sensor  dapat  berfungsi dengan  baik  untuk  mendeteksi  nilai kelembaban tanah.
1) Pengujian Arduino R3
Pengujian  sistem  arduino  uno  R3 dilakukan dengan memprogram sistem  arduino  uno  R3  untuk membuat  Pin.4  menjadi  nilai  positif negative 0 dan 1 yang diulang-ulang dengan delay 100 ms. Alat-alat yang digunakan:
a. Arduino R3 Atmega 328p
b. Catu daya
c. Pc/Laptop
d. Perangkat lunak (Arduino IDE)
e. Kabel USB Board Arduino Uno
2) Prosedur Pengujian
a. Hubungkan catu daya ke arduino.
b. Hubungkan arduino dengan Kabel USB Board.
c. Buka Arduino IDE.
d. Selanjutnya  aktifkan  komputer dan  jalankan  program  Arduino IDE.
e. Upload program PWM motor.
3) Pengujian Prototype Sensor Kelembapan Tanah Pengujian rangkaian sensor kelembaban  tanah  dapat  dilakukan dengan  cara  memberikan  tegangan kerja  pada  rangkaian  sensor  dan menguji  fisik  komponen  tersebut dengan  memberikan  rangsangan perubahan  kadar  air  dalam  tanah pada  tanaman  dari  yang  kering  ke yang basah ataupun sebaliknya untuk memperoleh  hasil  uji  coba  yang akurat. Kemudian untuk mendapatkan  hasil  uji  cobanya dalam  karakter  angka  yang  dapat dibaca,  dapat  dilihat  pada  serial monitor Arduino IDE yang dihubungkan dengan rangkaian system  minimum  mikrokontroller ATmega328. Pengujian  sensor  kelembaban tanah dilakukan dengan cara bertahap, yaitu dengan cara
memberikan  rangsangan  air  pada tanah.  Pengujian  ini  dilakukan  saat tanah  masih  dalam  keadaan  sangat kering  hingga  tanah  dalam  keadaan sangat  basah.  Berikut  adalah  hasil pengujiannya.
Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor Kelembapan Tanah Penyiraman Setiap 5 menit Kelembapan Tanah Kondisi Tanah Uji Coba I 30% Kering Uji Coba II 47% Sedikit Basah Uji Coba III 60% Lembab Uji Coba IV 80% Basah Uji Coba V 120% Sangat Basah
Kelembapan  itu  sendiri  didapat sesuai  dengan  pengamatan  pada lapangan  dengan  cara  sensor  soil moisture  itu  sendiri  di  tancapkan kedalam tanah.
4) Koneksi Sensor YL-39 dan YL-69 Koneksi Sensor YL-39 dan YL-69 di lakukan dengan  menginput program ke  Arduino  dimana  Sensor  YL-39 dan YL-69 di hubungkan ke Arduino Uno R3 sebagai berikut :
Tabel 6. Sensor YL-39 dan YL-69
Pin Sensor YL-39 dan YL-69 Pin Arduino VCC 5V Gnd Gnd A0 A0 D0 - Pengoneksian Sensor YL-39 dan YL-69 dengan Arduino R3
memastikan  bahwa  sensor  YL-39 dan  YL-69  yang  digunakan  pada penelitian  ini  tidak  rusak.  Sehingga program  yang  ditanamkan  pada Arduino  (Mikrokontroler)  untuk membuat  Alat  penyiraman  tanaman otomatis seperti yang di harapkan.
5) Implementasi Prototype Tahapan-tahapan koneksi Sensor
YL-39  dan  YL-69  dengan  Arduino R3 adalah sebagai berikut :
a. Hubungkan arduino dengan Kabel USB Board
b. Hubungkan  Sensor  YL-39  dan YL-69 ke Arduino
c. Buka  Arduino  IDE,  selanjutnya aktifkan  computer  dan  jalankan program Arduino IDE kemudian upload program ke Arduino.

## Gambar 9. Source Code Prototype
6) Pengujian  Rangkaian  Relay  dan
Motor Pompa Pada modul rangkaian relay dan motor pompa ini dilakukan pengujian satu tahap karena rangkaian relay dihubungkan langsung  dengan  komponen  motor pompa menjadi satu rangkaian yang terhubung.  Dalam  hal  ini  relay digunakan sebagai penghubung (saklar) untuk kendali menghidupkan  ataupun  mematikan komponen  motor  pompa.  Hasil pengujian  rangkaian  tersebut  dapat dilihat pada tabel 7 :
Tabel 7. Logika Kondisi Terhadap Relay Nama Rangkaian / Komponen Kondisi Tanah dan Kelembapan ≤ setting nilai suhu dan kelembaban > setting nilai suhu dan kelembaban Kondisi Rangkaian Relay Terhubung Terputus Pompa On Off
Apabila  kondisi  tanah  dan  suhu kurang dari atau sama dengan setting nilai  suhu  dan  kelembaban  tanah, maka  kondisi  relay  akan  terhubung dan  menghidupkan  motor  pompa. Tetapi  apabila  kondisi  suhu  dan tanah  lebih  dari  setting  nilai kelembaban  suhu  dan  tanah,  maka kondisi  relay  akan  terputus  dan mematikan motor pompa. 7) Pengujian  Driver  Relay  dan  Valve Selenoid Valve Selenoid adalah komponen pipa yang dapat membuka  dan  menutup  secara otomatis dengan prinsip kerja magnet listrik. Jika kumparan mendapat arus listrik maka solenoid akan membuka pipa, jika tidak maka akan menutup.

## Gambar 10. Valve Selenoid
8) Pengujian  Pengiriman  SMS  dari
GSM Shield Pengujian  pengiriman  notifikasi SMS  kesalah  satu  nomer  operator seluler yang ditujukan adalah bertujuan  untuk  mengetahui  apakah GSM  Shield  benar  terhubung  ke Arduino  atau  tidak.  Dalam  judul tugas  akhir  ini  menjadi  point  utama bagian  Mobile  Notification  yang nantinya  akan  menjadi  pengiriman pesan  notifikasi  secara  otomatis  ke nomer  operator  tujuan  apabila  telah
di  lakukanya  penyiraman  tanaman. Hasil pengujian yang diterapkan agar dapat mengirimkan SMS sesuai yang sudah di program di Arduino IDE.

## Gambar 11. Source Code SMS

## SIMPULAN
1. Dalam  tahap  pengimplementasian prototype  monitoring  kelembaban tanah melalui SMS berdasarkan hasil penyiraman tanaman, aplikasi Arduino  IDE  berhasil  melakukan pengendalian terhadap alat monitoring untuk mengimplementasikan  kinerja  alat melalui  perintah  source  code  yang ditulis, sehingga alat dapat menjalankan  segala  perintah  yang telah ada dalam program.
2. Soil Moisture Sensor YL-69 berhasil di implementasikan sebagai input-an sehingga  saat  dioperasikan  alat dapat  mendeteksi kelembaban  tanah tanaman dengan baik.
3. GSM  Shield  ATWIN  Quad-Band berfungsi dengan baik sebagai media untuk mengirimkan pesan ke nomor handphone pemilik tanaman.
4. SMS Gateway berhasil diimplementasikan  sebagai  input-an untuk  megirimkan  pesan  ke  nomor handphone pemilik tanaman, sehingga alat monitoring penyiraman tanaman dapat bekerja secara maksimal dalam memberikan informasi kepada pemilik tanaman.
Relay yang berfungsi sebagai saklar dapat  berfungsi  dengan  baik  dalam menjalankan mesin air sehingga tanaman dapat disiram tepat pada waktu yang dibutuhkan oleh tanaman.

## DAFTAR PUSTAKA
Asniati,  Hasiri,  E.  M.,  &  Suryawan,  M. A. (2017). Penerapan Alat Sensor Kelembapan Tanah Dengan Mikrokontroler  Atmega328  Untuk Penyiraman Tanaman Otomatis. Seminar Nasional APTIKOM (SEMNASTIKOM) , November ,  309– 315. Bhadani,  P.,  &  Vashisht,  V.  (2019).  Soil moisture,  temperature  and  humidity measurement using arduino. Proceedings  of  the  9th  International Conference  On  Cloud  Computing, Data Science and Engineering, Confluence 2019 , 567–571. https://doi.org/10.1109/CONFLUENC
E.2019.8776973 Djunaiddin,  Armynah,  B.,  &  Abdullah,  B.
(2015).  Desain  dan  Implementasi Sistem Alat Ukur Kelembapan Tanah. Fisika Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Hasanuddin , 1–5. Kafier,  zet,  E.,  Allo,  Kendek,  E.,  & Mamahit,  J,  D.  (2018).  Rancang
Bangun  Penyiram  Tanaman  Berbasis Arduino  Uno  Menggunakan  Sensor Kelembaban Yl-39 Dan Yl-69. Jurnal Teknik  Elektro  Dan  Komputer , 7 (3),
267–276.
https://doi.org/10.35793/jtek.7.3.2018.
20773
Karmokar, C., Hasan, J., Khan, S. A., & Ibne Alam,  M.  I.  (2018).  Arduino  UNO based  Smart  Irrigation  System  using GSM  Module,  Soil  Moisture  Sensor, Sun  Tracking  System  and  Inverter. 2018  International  Conference  on Innovations  in  Science,  Engineering and Technology, ICISET 2018 , October , 98–102. https://doi.org/10.1109/ICISET.2018. 8745597
Kothawade,  S.  N.,  Furkhan,  S.  M.,  Raoof, A., & Mhaske, K. S. (2017). Efficient
water  management  for  Greenland using  soil  moisture  sensor. 1st  IEEE International  Conference  on  Power Electronics,  Intelligent  Control  and Energy  Systems,  ICPEICES  2016 . https://doi.org/10.1109/ICPEICES.201 6.7853281
Kumar, M. S., Chandra, T. R., Kumar, D. P.,
& Manikandan, M. S. (2016).
Monitoring moisture of soil using low cost  homemade  Soil  moisture  sensor and Arduino UNO. ICACCS 2016 - 3rd International Conference on Advanced Computing and Communication Systems:  Bringing  to  the  Table, Futuristic Technologies from Arround the Globe , 4–7. https://doi.org/10.1109/ICACCS.2016 .7586312 Lutfiyana,  Hudallah,  N.,  &  Suryanto,  A.
(2017).  Rancang  Bangun  Alat  Ukur
Suhu  Tanah,  Kelembaban  Tanah,  dan
Resistansi. Jurnal Teknik Elektro , 9 (2), 80–86. Mochtiarsa,  Y.,  &  Supriadi,  B.  (2016).
Rancangan Kendali Lampu Menggunakan Mikrokontroller ATMega328  Berbasis  Sensor  Getar. Jurnal  Informatika  SIMANTIK , 1 (1),
40–44. https://doi.org/Cikarang: STMIK
Ningsih,  R.  C.,  Program,  D.,  Jaringan,  S.,
Digital,  T.,  Elektro,  T.,  &  Malang,  P. N.  (2018).  RANCANG  BANGUN PROTOTYPE SYSTEM MONITORING KELEMBABAN TANAH MELALUI SMS BERDASARKAN HASIL PENYIRAMAN TANAMAN “STUDI KASUS TANAMAN CABAI DAN  TOMAT.” SemanTIK , 2 (1), 146–151. Prayudha, J., Nofriansyah, D., & Ikhsan, M. (2014).  Otomatisasi  pendeteksi  jarak aman  dan  intensitas  cahaya  dalam menonton  televisi  dengan  metode perbandingan  diagonal  layar  berbasis mikrokontroler atmega 8535. Saintikom , 13 (3), 171–184.
https://doi.org/ISSN : 1978-6603 Ramya,  R.,  Sandhya,  C.,  &  Shwetha,  R.
(2018).  Smart  farming  systems  using sensors. Proceedings  -  2017  IEEE
Technological  Innovations  in  ICT  for Agriculture  and  Rural  Development,
TIAR 2017 , 2018 - January (Tiar), 218–
222. https://doi.org/10.1109/TIAR.2017.82 73719 Saputro,  I.  A.,  Suseno,  J.  E.,  Widodo,  E., Fisika, D., Sains, F., & Diponegoro, U. (2017). Rancang bangun sistem pengaturan  kelembaban  tanah  secara real time menggunakan mikrokontroler dan diakses di web. Youngster Physics Journal , 6 (1), 40–47.
Wijaya, R., Hardienata, S., & Chairunnas, A. (2016).  Model  Pengukur  Kelembaban Tanah Untuk Tanaman Cabai Menggunakan  Sensor  Kelembaban Tanah  Dengan  Tampilan  Output  Web Server Berbasis Mikrokontroler ATMega328. Universitas Pakuan .