Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Sistem Monitoring Parkir Mobil berbasis Mikrokontroller Esp32
Chyntia Eka Savitri 1 , Nina Paramytha IS 2
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma Palembang, Indonesia
e-mail: chyntiaekasavitri21@gmail.com

## ABSTRAK
Universitas  Bina  Darma  Palembang  merupakan  sebuah  kampus  yang  menyediakan  fasilitas  area  parkir yang  luas  dan  memadai  bagi  para  pengendara.  Namun,  saat  ini  sistem  parkir  yang  digunakan  masih menggunakan parkir manual yang membuat para pengendara kesulitan dalam mencari tempat parkir. Oleh sebab  itu,  dibutuhkan  suatu  sistem  yang  dapat  memonitoring  area  parkir.  Tujuan  dari  sistem  tersebut adalah  untuk  memudahkan  pengendara  dalam  menemukan  tempat  parkir  yang  dapat  digunakan.  Sistem itu akan  memakai  mikrokontroler  Esp32  yang  berfungsi sebagai sumber  inti dari keseluruhan rangkaian untuk  melakukan  pengolahan  data  yang  juga  dibantu  dengan  sensor  infrared  yang  berfungsi  sebagai sensor  yang  mendeteksi  objek  atau  mobil  yang  masuk  dan  keluar  area  parkir,  pengendara  akan  dibantu oleh  RFId  untuk  akses  keluar  masuk  area  parkir  serta  menggunakan  sensor  proximity  yang  berperan sebagai  sensor  pendeteksi  berisi  atau  tidak  berisinya  slot  parkir.  Kemudian  pengendara  akan  dibantu dengan  kertas  parkir  yang  berisi  informasi  tempat  parkir  yang  akan  dituju.  Dengan  adanya  sistem monitoring parkir ini akan memudahkan pengendara dalam mencari tempat parkir, karena pada saat akan memasuki  tempat  parkir  ini  pengendara  dapat  dengan  mudah  melihat  dimana  slot  parkir  yang  masih kosong pada tampilan layar dan tidak harus keliling terlebih dahulu dalam mencari tempat parkir.
Kata Kunci: Parkir, Esp32, Sensor Proximity, Sensor Infrared

## ESP32 based Car Parking Monitoring System

## ABSTRACT
Bina  Darma  University  Palembang  is  a  campus  that  provides  a  wide  and  adequate parking  area  for  motorists.  However,  currently  the  parking  system  used  still  uses manual  parking  which  makes  it  difficult  for  motorists  to  find  a  parking  space. Therefore,  we  need  a  system  that  can  monitor  the  parking  area.  The  purpose  of  the system is to make it easier for motorists to find unfilled parking spaces. The system will use the Esp32 microcontroller which functions as the core source of the entire circuit to perform data processing which is also assisted by an infrared sensor that functions as a sensor that detects objects or cars entering and leaving the parking area, the driver will be  assisted  by  RFId  for  access  in  and  out  of  the  area.  parking  and  using  a  proximity sensor that acts as a sensor detecting whether or not a parking slot is filled. Then the driver  will  be  assisted  with  a  parking  paper  containing  information  on  the  parking place  to  be  addressed. With  this  parking  monitoring  system,  it  will  make  it  easier  for drivers to find a parking space, because when they enter the parking lot, the driver can easily see where the empty parking slot is on the screen display and do not have to go around first to find a parking space.
Keyword: Parking, Esp32, Proximity Sensor, Infrared Sensor
Correspondence author : Chyntia Eka Savitri, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma Palembang, Indonesia. E-Mail: chyntiaekasavitri21@gmail.com
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

## I. PENDAHULUAN
Tempat  parkir  adalah  salah  satu  kebutuhan  utama  bagi  para  pengendara  mobil maupun  motor.  Saat  ini,  kebanyakan  dari  orang-orang  lebih  suka  memakai  kendaraan pribadi dibandingkan dengan kendaraan umum. Hal itu menyebabkan kebutuhan lahan parkir semakin meningkat dan tidak seimbang dengan lahan parkir yang sudah tersedia. Pengguna  kendaraan  seringkali  kesulitan  menemukan  slot  parkir  yang  belum  terisi karena  kurangnya  informasi  serta  masih  banyak  yang  menggunakan  parkir  manual dimana penjaga parkir tidak dapat membantu pengendara menemukan slot parkir yang belum  terisi.  Hal  tersebut  dapat  menghabiskan  waktu  pengendara  dalam  mencari  slot parkir yang belum terisi.
Untuk membantu memudahkan pengendara menemukan slot parkir yang belum terisi secara  mudah  serta  cepat  adalah  dengan  cara  menyediakan  informasi  dalam  sebuah kertas  parkir  yang  mana  didalamnya  terdapat  nomor  parkir  yang  akan  dituju  oleh pengendara. Dengan cara tersebut pengendara akan langsung menuju ke slot parkir yang sudah tercantum dalam kertas tanpa harus keliling mencari slot parkir yang belum terisi.
Dari penelitian Udin dkk (2018), penelitian ini dirancang untuk membantu sistem monitoring parkir  yang  berbasis  Arduino  Nano[1].  Kemudian  penelitian  dari  Mustaziri,dkk  (2020) penelitian ini dirancang untuk membantu pengontrolan keluar masuk parkir dan area parkir yang menggunakan Arduino Uno[2]. Dari dua jurnal tersebut, maka penulis tertarik akan melakukan penelitian tempat parkir di Universitas Bina Darma Palembang yang berjudul “Prototipe Sistem Monitoring  Parkir  Mobil  Di  Universitas  Bina  Darma  Palembang” untuk  memudahkan pengendara mencari tempat parkir yang masih kosong.
Gambar 1. Sensor Proximity
Sensor  Proximity  adalah  suatu  komponen  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  ada  atau tidaknya  suatu  objek.  Sensor  proximity  jenis  induktif  banyak  digunakan  untuk  mendeteksi adanya  benda  logam  pada  jarak  tertentu  tanpa  harus  menyentuh  bendaa  tersebut[3].  Sensor induktif  menggunakan  arus  induksi  oleh  medan  magnet  untuk  mendeteksi  benda  logam didekatnya.  Prinsip  kerja  dari  sensor  jarak  menggunakan  metode  induktif  dan  kapasitif didasarkan  oleh  sebuah  medan  elektromagnetik  disekitar  permukaan  sensor  yang  ditimbulkan oleh osilator frekuensi tinggi. Jenis materi logam yang memiliki pengaruh induktif dan kapasitif lainnya akan mempengaruhi amplitudo osilasi disekitar sensor.[4][5]
Gambar 2. Sensor Inframerah
Sensor  infrared  adalah  komponen  elektronika  yang  mampu  mengidentifikasi  karakteristik tertentu  yang  berada  disekitarnya  dengan  cara  memancarkan  atau  mendeteksi  radiasi  infrared yang dapat bekerja dengan efektif pada jarak 2-80 cm. [4]

## Gambar 3. Push Button
Push  button  merupakan  komponen  control  yang  sangat  berguna,  alat  ini  dapat  kita  jumpai pada panel listrik atau diluar panel listrik. Fungsi tombol tekan adalah untuk mengntrol kondisi on  atau  off  rangkaian  listrik.  Push  button  memiliki  prinsip  kerja  sesaat,  yaitu  ketika  tombol ditekan sesaat, maka akan kembali ke posisi semula.[6][7]
Gambar 4. Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  motor  listrik  dengan  sistem  umpan  balik  tertutup  dimana  posisi dari  motor  akan  di  informasikan  kembali  ke  rangkaian  control  yang  ada  didalam  motor  servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian control. Potensiometer  berfungsi  untuk  menentukan  batas  sudut  dari  putaran  servo.  Sedangkan  sudut dari  sumbu  motor  servo  diatur  berdasarkan  lebar  pulsa  yang  dikirim  melalui  kaki  sinyal  dari kabel motor. [8][5]

## Gambar 5. Mikrokontroler ESP32
ESP32  adalah  mikrokontroler  yang  dikenalkan  oleh  Espressif  System  merupakan  penerus dari  mikrokontroler  ESP8266.  Pada  mikrokontroler  ini  sudah  tersedia  modul WiFi  dalam  chip sehingga sangat mendukung untuk membuat sistem aplikasi Internet Of Things.[5][4]
Gambar 6. RFId
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
RFID (Radio Frequency Identification) ialah salah satu teknologi yang memakai metode Auto-ID  atau  Automatic  Identification.  Auto-ID  yaitu  metode  pengumpulan  atau  pengambilan data  dengan  mengidentifikasi  objek  dengan  cara  otomatis  sehingga  dapat  meningkatkan efisiensi dalam mengurangi kesalahan dalam memasukan data. [1][2]
Gambar 7. Thermal Printer
Thermal printer merupakan jenis printer yang menggunakan proses cetak dengan teknologi pemanas untuk mengaktifkan tinta. Printer ini lebih efisien dan ekonomis dibandingkan printer dot matrix. Printer ini juga tidak memakan banyak ruang karena bentuknya yang minimalis.[9]

## II. METODE PENELITIAN
Metode penelitian pada pembuatan alat monitoring parkir ini adalah:
1. Membuat perancangan alat
2. Merancang alat dan instalasi alat
3. Pengujian alat dan sensor
4. Analisa hasil pengujian alat dengan alat ukur
5. Membuat kesimpulan
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 8. Diagram Alir

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Rancang Bangun Alat
Rancang bangun dari alat monitoring terlihat pada gambar 8. Diba wah ini:
Gambar 9. Rancang Bangun Keseluruhan Alat
Gambar  diatas  merupakan  gambar  fisik  dari  keseluruhan  rancang  bangun  sistem monitoring parkir mobil yang didalamnya terdapat palang pintu masuk, palang pintu keluar dan slot parkir.
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 10 . Palang Pintu Masuk
Pada  tampilan  gambar  9.  Diatas  merupakan  tampilan  gambar  palang  pintu  masuk, dimana  pada  gambar  tersebut  terlihat  sebuah  mobil  akan  memasuki  area  parkir.  Pengendara akan  menekan  tombol  push  button.  Push  button  tersebut  berfungsi  untuk  mengaktifkan  servo yang dapat membuka palang pintu.
Gambar 11. Slot Parkir
Gambar 10 merupakan tampilan dari slot parkir yang terdiri dari 4 slot parkir yang akan dinamai Parkir 1 (Pi), Parkir 2 (Pii), Parkir 3 (Piii), Parkir 4 (Piv).
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 12 . Palang Pintu Keluar
Gambar  11.  Menunjukkan  gambar  palang  pintu  keluar  dari  area  parkiran.  Dimana  pada palang  pintu  keluar  juga  terdapat  tombol  push  button  yang  akan  mengaktifkan  servo  untuk membuka palang pintu keluar.
Gambar 1 3 . Tampilan web ketika parkir penuh
Gambar 1 4 . Tampilan web ketika ada yang terisi dan ada yang tersedia
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 15. Tampilan web parkir kosong
Pada  RFId  dilakukan  pengujian  di  dua  keadaan  dimana  keadaan  masih  tersedia  slot  parkir dan keadaan pada saat slot parkir sudah penuh terisi. Berikut adalah hasil dari pengujian RFId.
Tabel 1. Pengujian RFId Keadaan Parkir Status RFId Kondisi Alat 1 2 3 4 Parkir Tersedia Terdeteksi Terdeteksi Terdeteksi Terdeteksi Pintu Terbuka Parkir Penuh Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Pintu Tertutup Gambar 16. RFId tidak terdeteksi (Parkir Penuh) Gambar 17. RFId terdeteksi
Pada  pengujian  sensor infrared adalah  ketika  sensor  tersebut  akan  mendeteksi  kendaraan yang masuk, atau yang keluar dari area parkir. Palang pintu akan tertutup otomatis ketika objek terdeteksi sensor.
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 18. Pengujian Sensor Infrared
Pada  tahap  ini  merupakan  tahap  pengujian  dari  sensor  proximity  yang  akan  menampilkan kendaraan yang sudah terdeteksi oleh sensor dan akan terlihat di layer monitor.
Gambar 19. Objek terdeteksi sensor
Pengujian  pada  thermal  printer  adalah  dimana  ketika  thermal  printer  akan  mengeluarkan kertas parkir yang berisikan informasi slot parkir mana yang akan dituju oleh pengendara.
Tabel 2 . Pengujian Thermal Printer
Status RFId Percobaan RFId Keadaan Thermal Printer 1 2 3 4 Terdeteksi Terdeteksi Terdeteksi Terdeteksi Kertas Keluar Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Kertas Tidak Keluar

## KESIMPULAN
Prototipe  monitor  parkir  mobil  ini  dengan  memakai  Esp32  sebagai  sistem  yang mengendalikan  seluruh  komponen  rangkaian  seperti  pada  sensor  proximity  yang  berfungsi sebagai pendeteksi keberadaan mobil dalam slot parkir. Sensor infrared yang berfungsi sebagai
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
sensor  pendeteksi  masuk  dan  keluarnya  mobil  dari  area  parkir.  Tombol  push  button  berfungsi untuk mengeluarkan kertas parkir dari thermal printer. RFId sebagai akses untuk mengaktifkan servo  yang  berfungsi  untuk  menggerakkan  palang  pintu  parkir  sehingga  dapat  membuka  dan menutup palang pintu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Udin,  Turahyo,  and  A.  Muliawan,  “Perancangan  Prototipe  Sistem  Monitoring  Parkir Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Nano,” SNITT-Politeknik  Negeri  Balikpapan ,  pp.  299– 308, 2018, [Online]. Available:
https://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/prosiding/article/download/609/415
[2]  Y.  Mirza,  H.  Deviana,  and  J.  Teknik  Komputer  Politeknik  Negeri  Sriwijaya  Palembang, “Sistem Monitoring Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” 12 J. JUPITER , vol. 12, no. 2, pp. 12–25, 2020.
[3]  P. P. Pada and W. Sanding, “Edusaintek: Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi,” vol. 8, no. 1, pp. 67–81, 2021.
[4]  M.  Ilham  Ali,  S.  Adi  Wibowo,  and  A. Panji  Sasmito,  “Keamanan  Brankas  Menggunakan E-Ktp Dan Notifikasi Via Telegram Berbasis Iot (Internet of Things),” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform. , vol. 5, no. 2, pp. 589–596, 2021, doi: 10.36040/jati.v5i2.3793.
[5]  A. Imran and M. Rasul, “Pengembangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan Esp32,” J. Media  Elektr. ,  vol.  17,  no.  2,  pp.  2721–9100,  2020,  [Online].  Available: https://ojs.unm.ac.id/mediaelektrik/article/view/14193
[6]  N.  Febriana,  Yulkifli,  and  R.  Wulan,  “Pembuatan  Pengukur  Tekanan  Pada  Klem  Arteri Mosquito Berbasis Sensor Proximity Lj12a3-4-Z / Bx Staf Pengajar Jurusan Fisika , Fmipa Universitas Negeri Padang,” Pillar Phys. , vol. 9, pp. 25–32, 2017.
[7]  B.  A.  Wahyudi,  D.  L.  Edy,  and  A.  Suyetno,  “Rancang  Bangun  Concurrent  Relay  Tester untuk Menunjang Pengelolaan Bahan Khusus di Laboratorium Mekatronika,” J. Tek. Mesin
dan
… , vol. 4, pp. 71–83, 2021, [Online]. Available:
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp/article/view/22893%0Ahttp://journal2.um.ac.id/ind ex.php/jtmp/article/download/22893/9102
[8]  A.  M.  Muhammad,  “Simulasi  Alat  Penjaring  Ikan  Otomatis  Dengan  Penggerak  Motor Servo  Continuous,  Sensor  Jarak  Hc-  Sr04  Dan  Tombol,  Menggunakan  Arduino  Mega,” Simulasi Alat Penjaring Ikan Otomatis Dengan Penggerak Mot. Servo Contin. Sens. Jarak Hc-Sr04  dan  Tombol,  Menggunakan  Arduino  Mega ,  vol.  12,  no.  1,  pp.  39–47,  2019, [Online]. Available: https://journal.stekom.ac.id/index.php/E-Bisnis/article/view/82
[9]  Hunting, “Pengertian Thermal Printer. Dimensi Data,” Dki Jakarta , 2020.