## RANCANG BANGUN ALAT PENJADWALAN PAKAN BURUNG BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
Devid Zukhomsin, Haris Yuana, Zunita Wulansari Program Studi Sistem Komputer S1, Fakultas Teknologi Informasi Universitas Islam Balitar Blitar, Jalan Majapahit No.2-4 Blitar, Indonesia devid.dzukhomsin@gmail.com

## ABSTRAK
Penjadwalan  pakan  burung  yang  tepat  waktu  dan  konsisten  merupakan  faktor  penting  dalam  menjaga kesehatan dan kondisi burung peliharaan. Dalam penelitian ini, dirancang dan dibangun sebuah alat penjadwalan pakan  burung  berbasis Internet  of  Things menggunakan  platform NodeMCU  ESP8266 ,  ultrasonik,  servo  dan aplikasi  Blynk.  Alat  ini  memungkinkan  pemilik  burung  mengatur  jadwal  pemberian  pakan  secara  fleksibel melalui aplikasi Blynk. Dalam perancangan, NodeMCU sebagai pengendali utama, ultrasonik untuk mendeteksi tinggi  pakan,  dan  servo  sebagai  mekanisme  pakan.  Selanjutnya,  aplikasi  Blynk  digunakan  sebagai  antarmuka pengguna  yang  pengaturan  jadwal  pemberian  pakan.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  alat  ini  dapat berfungsi  dengan  baik  dalam  memberikan  pakan  secara  otomatis  sesuai  dengan  jadwal  yang  telah  ditentukan oleh pengguna. Dalam pengujian oleh pengguna dan ahli teknologi, alat ini mendapat tanggapan positif terkait kemudahan  penggunaan, monitoring  real-time ,  dan  otomatisasi  pemberian  pakan.  Secara  keseluruhan,  alat penjadwalan pakan burung berbasis IoT ini menunjukkan potensi sebagai solusi yang efektif dan praktis dalam jadwal pemberian pakan burung.
Kata kunci: Internet of Things, real-time, ESP8266

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  berbasis Internet  of Things saat  ini  berkembang  sangat  pesat  ditandai dengan  adanya  berbagai  bentuk  inovasi.  Fenomena ini  dapat  terlihat  dari  semakin  meluasnya  akses peralatan melalui perangkat telepon seluler, yang kini mencakup  berbagai  jenis  perangkat  seperti  alat kantor,  peralatan  rumah  tangga,  bahkan  peralatan pabrik dan sebagainya. Teknologi dapat digunakan ke dalam  berbagai  hal,  salah  satunya  aadalah  alat  yang digunakan  untuk  penjadwalan  pakan  burung  secara otomatis.
Pada penelitian ini, alat penjadwalan diimplementasikan dan dimanfaatkan untuk pemberian  pakan  secara  terjadwal  pada  budidaya pemeliharaan  burung,  penelitian  terletak  di  tempat bidudaya burung Alfath Bird Shop yang beralamat di dusun  Dadapan,  Dermojayan,  kecamatan  Srengat, kabupaten  Blitar,  Jawa  Timur  66152.  Dari  hasil wawancara  peneliti,  pemilik  budidaya  burung  sering lupa dan  tidak  sempat  memberi pakan secara teratur, terutama  pakan  yang  berupa  makhluk  hidup contohnya  jangkrik,  ulat,  kroto.  Akibatnya  burung menjadi  kurang  sehat  dan  tidak  mengeluarkan kicauan  yang  merdu  untuk  didengar.  Pemilik budidaya  burung  ini  juga  memiliki  usaha  lain  yaitu toko pakan burung yang begitu ramai pada penjualan online  sehingga  pemilik  budidaya  ini  merasa kewalahan  apabila  dikerjakan  sendiri.  Oleh  karena itu, peneliti akan memberikan solusi untuk meringankan  dan  mengingatkan  pemilik  budidaya burung.
Dari  berbagai  masalah  yang  sudah  dijelaskan, peneliti  dapat  mengajukan  penanganan  masalah
dengan  membuat  alat  yang  dapat  menjadwalkan pemberian  pakan  secara  langsung  dan  dapat  diakses dari  jarak  jauh.  Sebelumnya  Irawan  (2014)  sudah pernah  melakukan  penelitian  tentang  alat  pemberi pakan  burung  dengan  judul  “Rancang  Bangun  Alat Pemberian  Pakan  Burung  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  Atmega16  Dengan  SMS Gateway ”. Hasil  dari  penelitain  yang  dilakukan  oleh  [9]  ialah alat  pemberi  pakan  burung  otomatis  dan  dapat mengirim  SMS  secara  jarak  jauh  untuk  mengirim pemberitahuan ke pemilik budidaya burung.
Alat  ini  menggunakan  mikrokontroler  ESP8266 yang  sudah  terhubung  dengan  Wi-Fi  sebagai  sistem kontrol  utama  yang  dapat  diakses  dari  jarak  jauh melalui  internet.  Alat  tersebut  dilengkapi  dengan sensor  ultrasonik  dan  motor  servo,  di  mana  sensor ultrasonik  berfungsi  untuk  mendeteksi  makanan dalam  sangkar  burung  dan  motor  servo  digunakan untuk  mengontrol  penutup  pada  tempat  makanan. Selain  itu,  alat  ini  juga  dapat  memberikan  notifikasi pengingat  pada  perangkat  Android  bahwa  sudah waktunya  untuk  memberi  makan  jangkrik  atau  ulat. Pemilik  burung  dapat  membuat  jadwal  pemberian makanan  agar  tidak  perlu  turun  langsung  ke  sangkar burung  dan  memberikan  pakan  secara  manual.  Jika pakan  burung  habis,  mikrokontroler  ESP8266  akan memberikan  pemberitahuan  ke  telepon  genggam pemilik burung.
Berdasarkan  penejelasan  sebelumnya  tentang alat penjadwalan pakan burung, maka peneliti tertarik untuk  menggunakan  judul  “Rancang  Bangun  Alat Penjadwalan  Pakan  Burung  Berbasis Internet  Of Things (IoT)”.  Harapannya  dengan  terciptanya  alat
ini  dapat  membantu  mengurangi  pekerjaan  para pemilik burung dalam hal pemberian pakan burung.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Burung Perkutut
Burung  perkutut  ( Geopelia  striata )  adalah burung kecil dari famili Columbidae yang berasal dari Asia  Tenggara,  termasuk  Indonesia.  Burung  ini memiliki ukuran tubuh  yang kecil, panjang tubuhnya hanya  sekitar  18  cm  dan  beratnya  sekitar  100  gram [1].
Burung perkutut dikenal dengan suara kicauannya  yang  merdu  dan  indah,  sehingga  sering dijadikan burung peliharaan atau burung hias. Burung ini  juga  sering  dijadikan  bahan  dalam  olahan makanan, seperti pepes, sate, dan semur.
Burung  perkutut  memiliki  warna  bulu  yang coklat  keabuan  dan  memiliki  bercak  hitam  di  leher dan  kepala  bagian  belakang  [10].  Perbedaan  burung perkutut  jantan  dan  betina  memiliki  ciri  fisik  yang hampir  sama,  namun  jantan  memiliki  suara  yang lebih  khas  dan  sering  digunakan  sebagai  penentu pasangan dalam kawin.

## 2.2. Pakan Burung
Pemberian pakan merupakan kebutuhan esensial bagi  burung,  sama  halnya  dengan  kebutuhan  pangan pada makhluk hidup lainnya [2]. Memastikan burung peliharaan  diberi  pakan  yang  memadai  dapat meningkatkan kualitas hidupnya.
Faktor terpenting  yang harus  diutamakan dalam memberikan  pakan  burung  ialah  memastikan  bahwa pakan  tersebut  terdapat  kriteria  4  sehat  5  sempurna. Pakan yang baik dan diberikan pada waktu yang tepat harus  terdapat  vitamin,  lemak,  karbohidrat,  protein, dan mineral yang cukup. Dengan adanya unsur-unsur tersebut,  burung  peliharaan  dapat  menikmati  hidup yang sehat.

## 2.3. NodeMCU
NodeMCU  ialah  sebuah  perangkat  keras mikrokontroler  yang  sering  dimanfaatkan  untuk keperluan Internet  of  Things . Mikrokontroler ini memiliki  sifat  sumber  terbuka  dan  umumnya digunakan  untuk  keperluan  IoT  dengan  harga  yang terjangkau serta hemat energi yang dilengkapi dengan Wi-Fi  [3].  NodeMCU  dibuat  oleh  perusahaan bernama Espressif  Systems yang  berbasis  di Shanghai,  Tiongkok  dan  menggunakan  TSMC sebagai pemproduksi inti dengan ukuran 40nm.
Gambar 1. Bentuk Fisik NodeMCU

## 2.4. Motor Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  aktuator  yang memiliki  sistem  kontrol  umpan  balik loop tertutup (servo)  yang  dapat  mengatur  dan  memastikan  sudut poros output motor. Motor servo terdiri dari beberapa komponen,  seperti  motor  DC,  serangkaian  gear, rangkaian  kontrol,  dan  potensiometer.  Serangkaian gear  pada  poros  motor  DC  berfungsi  untuk memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor  servo,  sedangkan  potensiometer  bermanfaat sebagai  penentu  batas  posisi  putaran  poros  motor servo dengan merespons perubahan resistensinya saat motor berputar [4].
Gambar 2. Bentuk Fisik Motor servo

## 2.5. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sebuah perangkat keras yang  berfungsi  untuk  mengetahui  keberadaan  objek atau  benda  dengan  menggunakan  sinyal  ultrasonik. Sinyal  ultrasonik  tersebut  merupakan  suara  dengan frekuensi  di  atas  batas  pendengaran  manusia.  Sensor ultrasonik  biasanya  terdiri  dari  sebuah transduser yang  mengirimkan  sinyal  ultrasonik  dan  menerima sinyal  yang  kembali  setelah  mengenai  objek,  lalu mengirimkan informasi tentang jarak dan posisi objek ke  sistem  yang  menggunakannya  [4].  Sensor ultrasonik  sering  digunakan  dalam  berbagai  aplikasi, seperti  pengendalian  jarak  dalam  sistem  keamanan, pemindai barcode , dan sistem navigasi untuk robot.
2.6. Blynk
Blynk merupakan sebuah aplikasi yang memungkinkan  pengguna  untuk  mengendalikan  dan memantau  perangkat  IoT  melalui  ponsel  pintar. Aplikasi  ini  berfungsi  sebagai  penghubung  antara perangkat  IoT  dengan  jaringan  internet,  dan memberikan kontrol jarak jauh  melalui aplikasi  yang tersedia  di  ponsel  pintar.  Blynk  menyediakan antarmuka  visual  yang  intuitif  yang  memungkinkan untuk  dengan  mudah  mengatur  dan  memonitor perangkat  IoT  tanpa  perlu  menulis  kode  atau memahami cara kerja jaringan internet [5].
Aplikasi  Blynk  juga  dapat  digunakan  untuk membuat  aplikasi  IoT  sederhana dengan  drag-and- drop , sehingga dengan mudah membuat aplikasi yang dapat  mengontrol  dan  memonitor  perangkat  IoT sesuai  kebutuhan.  Aplikasi  Blynk  bekerja  dengan cara  menghubungkan  perangkat  IoT  ke  jaringan internet  menggunakan  koneksi Wi-Fi atau  koneksi seluler,  kemudian  mengirim  dan  menerima  data melalui  internet  ke  dan  dari  perangkat  IoT  tersebut. Data yang dikirim dan diterima tersebut dapat berupa perintah  untuk  mengontrol  perangkat  IoT,  atau
informasi  tentang  status  dan  kondisi  perangkat  IoT. Aplikasi  Blynk  juga  dapat  digunakan  untuk memonitor  perangkat  IoT  secara real-time dan menerima  notifikasi  jika  terjadi  perubahan  pada perangkat IoT tersebut.

## Gambar 3. Aplikasi Blynk

## 2.7. Aplikasi Blynk pada Android
Android  dapat  digunakan  sebagai  antarmuka untuk  mengontrol  perangkat  IoT  melalui  aplikasi yang  tersedia.  Aplikasi  blynk  dapat  diunduh  di android  dan  digunakan  untuk  mengontrol  perangkat IoT yang terhubung ke jaringan internet. Pengontrolan  perangkat  IoT  tersebut  dilakukan dengan  mengirimkan  perintah  melalui  aplikasi  yang terinstal di android atau memonitor status dan kondisi perangkat IoT melalui aplikasi tersebut [5].
Ada  beberapa  metode  yang  dapat  digunakan untuk  menghubungkan  perangkat Internet  of  Things ke jaringan internet, di antaranya adalah menggunakan  koneksi  Wi-Fi  atau  koneksi  seluler. Setelah perangkat IoT terhubung ke jaringan internet, kita dapat mengontrol perangkat IoT tersebut melalui aplikasi yang terinstal di android.

## 2.8. Aplikasi Blynk pada Web
Blynk  adalah  sebuah  layanan  internet  yang menawarkan layanan telepon  dan SMS  gratis  kepada penggunanya.  Layanan  ini  disediakan  melalui aplikasi web atau aplikasi ponsel yang dapat diunduh. Blynk  adalah  sebuah  platform  yang  memungkinkan pengguna untuk membangun aplikasi IoT ( Internet of Things )  dengan  mudah.  Aplikasi  IoT  adalah perangkat  lunak  yang  terhubung  dengan  perangkat fisik  dan  terhubung  ke  internet,  seperti  sensor,  relay, dan  perangkat  lainnya  yang  dapat  dikontrol  atau dimonitor  melalui  internet.  Blynk  menyediakan aplikasi yang dapat diunduh untuk berbagai perangkat seperti smartphone ,  tablet,  dan  komputer,  yang memungkinkan  pengguna  untuk  mengontrol  atau memonitor  perangkat  IoT  yang  terhubung  dengan mudah.
Dengan  menggunakan  Blynk,  pengguna  dapat dengan  mudah  membangun  aplikasi  IoT  yang  sesuai dengan  kebutuhan  mereka,  seperti  sistem  automasi rumah, sistem monitoring suhu atau kelembaban, dan banyak lagi [5].

## 2.9. Flowchart
Flowchart merupakan  representasi  visual  dari metode  dan  urutan  prosedur  suatu  program  atau sistem. Flowchart digunakan  untuk  memperlihatkan
alur  logika  dalam  sebuah  program  atau  prosedur dengan cara grafis [6].
Flowchart dimanfaatkan  sebagai  alat  bantu dokumentasi  dan  komunikasi.  Ada  berbagai  macam flowchart , yaitu Bagan Alir Sistem ( system flowchart ) yang memperlihatkan keseluruhan alur pekerjaan dari suatu  sistem,  Bagan  Alir  Dokumen  ( document flowchart )  yang  menunjukkan  arus  dari  laporan  dan formulir, Bagan  Alir Skematik ( schematic flowchart ) yang  menggambarkan  prosedur  di  dalam  sistem dengan  menggunakan  simbol-simbol  bagan  alir sistem  dan  gambar  komputer  serta  peralatan  lainnya yang  digunakan  oleh  sistem,  Bagan  Alir  Program ( program  flowchart )  yang  menjelaskan  langkah- langkah  rinci  dari  proses  program,  dan  Bagan  Alir Proses  ( process  flowchart )  yang  digunakan  untuk menjelaskan  proses  dalam  suatu  langkah-langkah, terutama di industri.

## 2.10. Arduino IDE
Arduino IDE ( Integrated Development Environment )  merupakan  sebuah  program  software yang dikembangkan oleh Arduino untuk mengendalikan  dan  memprogram  mikrokontroler single-board yang  bersifat  sumber  terbuka.  Tujuan dari  ekspansi  perangkat  lunak  ini  adalah  untuk mempermudah user dalam memprogram dan mengontrol  perangkat  yang  terhubung  dengan Arduino) [7].
Software  Arduino  dapat  digunakan  untuk membuat,  membuka,  mengkompilasi  dan  meng- upload program  ke  dalam  board  Arduino. Software Arduino IDE dibentuk agar memudahkan user dalam membuat  berbagai  perangkat  lunak.  Arduino  IDE menggunakan bahasa C/C++  untuk pemrogramannya dengan  fungsi-fungsi  yang  semua  tersedia  sehingga dapat dipelajari oleh pemula.
Gambar 4. Arduino IDE
2.11. Research and Development (R&D) RND  ( Research  and  Development )  penelitian dan  pengembangan  merupakan  suatu  kegiatan  yang bertujuan  untuk  melakukan  riset  dan  pengembangan suatu  produk,  teknologi,  atau  layanan  yang  inovatif dan  baru  [8].  RND  bertujuan  untuk  menciptakan suatu produk, teknologi, atau layanan yang lebih baik dan  inovatif,  sehingga  dapat  memberikan  nilai tambah atau keunggulan kompetitif bagi perusahaan.

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian  pada  skripsi  RND  ( Research  and Development )  alat  penjadwalan  pakan  burung berbasis  IoT  bertujuan  untuk  mengembangkan  suatu alat  yang  dapat  membantu  pemilik  burung  dalam mengatur  jadwal  pemberian  pakan  secara  otomatis dan terukur. Metode penelitian yang digunakan dalam skripsi  ini  adalah  metode  penelitian  pengembangan dengan  tahapan  mencari  potensi  dan  masalah, pengumpulan  data,  desain  produk,  validasi  produk, revisi  desain  dan  uji  coba  produk.  Tahapan  tersebut dapat dilihat pada gambar 5
Gambar 5. Tahapan Penelitian
Pada  tahap  pertama  peneliti  mencari  Potensi dari  pengembangan  alat  ini  adalah  dapat  membantu pemilik  burung  dalam  mengatur  jadwal  pemberian pakan  secara  otomatis  dan  terukur,  sehingga memudahkan pemilik burung dalam  merawat burung perkutut.  Namun,  terdapat  beberapa  masalah  yang perlu diperhatikan dalam pengembangan alat penjadwalan  pakan  burung  perkutut  berbasis  IoT. Masalah  pertama  adalah  biaya  pengembangan  dan instalasi  yang  cukup  tinggi,  terutama  jika  diterapkan pada  jumlah  burung  yang  banyak.  Selain  itu,  perlu juga  memperhatikan  ketersediaan  jaringan  internet yang  dapat  mempengaruhi  koneksi  antara  alat  dan aplikasi. Pada tahap yang kedua peneliti mengumpulkan  informasi  yang  berasal  dari  studi literatur dan lapangan sebagai bahan untuk perencanaan  dan  perancangan  produk  yang  dapat membantu dan menyelesaikan masalah yang dihadapi. Pada tahap ketiga peneliti mulai mendesain produk  sesuai  dengan  hasil  pengumpulan  data  dan analisa.  Pada  tahap  keempat  desain  akan  divalidasi apakah  desain  dapat  dioperasikan  atau  belum.  Jika pada  tahap  empat  ada  masukan  maka  pada  tahap kelima,  desain  akan  diperbaiki  sesuai  dengan masukan  yang  telah  diberikan  agar  produk  atau  alat dapat  dijalankan  dan  berfungsi  dengan  baik.  Tahap keenam  uji  coba  produk  atau  alat  digunakan  untuk melihat  kesesuaian  hasil  perancangan  alat  dapat berfingsi dengan baik atau belum.
Gambar 6. Blok Diagram Sistem
Menurut  diagram  blok  pada  Gambar  6,  dapat dijelaskan  bahwa  sumber  tegangan  power  supply memberikan daya ke Mikrokontroler NodeMCU, dan sensor  ultrasonik  memberikan  input  data  ke mikrokontroler.  Selanjutnya,  mikrokontroler  meng- output -kan  data  berupa  notifikasi  pada android . Aplikasi  blynk  pada android akan  memberikan masukan  data  ke  mikrokonntroller  berupa  jadwal pemberian  pakan,  selanjutnya  servo  akan  bergerak untuk membuka tutup pakan burung.
Menurut diagram blok pada Gambar 6, peneliti membuat  skema  rangkain  sistem  dan  desain  alat penjadwalan pakan yang dapat dilihat pada Gambar 7 dan Gambar 8
Gambar 7. Skema Rangkaian Sistem
Gambar 8. Desain Alat Penjadwalan
Gambar 9. Flowcart Sistem
Penjelasan  dari  gambar  9  merupakan  flowcart program alat penjadwalan pakan burung berbasis IoT. Alat  penjadwalan  pakan  burung  dimulai  dengan inisialisasi  input  dan  output  pada  mikrokontroller. Selanjutnya  cek  koneksi  internet  apakah  sudah terhubung  apabila  yam  aka  sistem  akan  lanjut  untuk membaca  data  pada  blynk,  apabila  tidak  alat  akan
tetap  kembali  untuk  mengecek  koneksi  internet. Setelah  membaca  data  pada  blynk  apakah  jadwalnya alat  untuk  memberikan  pakan  atau  ON,  apabila  ya servo  akan  menyala  untuk  membuka  tutup  pakan, apabila  tidak  servo  akan  tetap  mati  dan  tidak  terjadi pemberian  pakan.  Selanjutnya  membaca  nilai  sensor ultrasonik  untuk  mendeteksi  apakah  apakan  sudah hamper habis, apabila ya maka alat akan menampilkan  jumlah  pakan  pada  androin  pengguna, apabila tidak maka sistem akan lanjut membaca nilai sensor  ultrasonik.  Selanjutnya  membaca  data  pada blynk untuk mengingatkan bahwa waktunya memberi pakan mahkluk hidup berupa jangkrik dan sejenisnya, apabila  waktunya  memberi  pakan  maka  alat  akan memberikan notifikasi untuk mengingatkan pembudidaya  bahwa  waktunya  memberikan  pakan jangkrik, apabila tidak sistem akan kembali membaca data pada blynk.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  perakitan  komponen  ini  melibatkan beberapa  langkah  yang  penting.  Pertama,  NodeMCU ESP8266 akan dihubungkan dengan sensor ultrasonik untuk  mendapatkan  informasi  tentang  tinggi  pakan dalam  wadah.  Data  ini  kemudian  akan  dikirim  ke aplikasi  Blynk  melalui  koneksi Wi-Fi .  Selanjutnya, pengguna  dapat  menggunakan  aplikasi  Blynk  untuk mengatur jadwal pemberian pakan danmengendalikan servo.
Dalam aplikasi Blynk, pengguna dapat menentukan waktu pemberian pakan serta mengontrol  bukaan  dan  penutupan  mekanisme penyalur pakan melalui pengoperasian servo. Alat ini memungkinkan pemilik burung untuk dengan  mudah mengatur  jadwal  pemberian  pakan  secara  otomatis dan memastikan kebutuhan pakan burung terpenuhi.
Gambar 10. Hasil Perancangan Alat Tampak Belakang

## Gambar 11. Hasil Perancangan Alat Tampak Depan
Gambar 11. Hasil Perancangan Pada Android
Dalam  pengujian  Halaman  Penjadwalan  Pakan, terdapat  beberapa  tahap  yang  dilakukan.  Pertama, dilakukan pengujian fungsionalitas, yaitu memastikan bahwa semua fitur dan fungsi yang diimplementasikan pada Halaman Penjadwalan Pakan berjalan sesuai yang diharapkan. Contohnya, pengguna  harus  dapat  dengan  mudah  memasukkan jadwal pakan burung dan mengatur waktu pemberian pakan yang dibutuhkan.
Halaman  Monitoring  Jumlah  Pakan.  Hal  ini melibatkan  pengujian  kecepatan  dan  responsifitas halaman  terhadap  perubahan  jumlah  pakan  yang terdeteksi  oleh  alat  pemberian  pakan.  Pengujian  ini penting  untuk  memastikan  bahwa  informasi  yang ditampilkan  pada  halaman  dapat  diperbarui  secara real-time dan dengan akurasi yang tinggi.
Gambar 12. Monitoring Jumlah Pakan
Halaman  ini  merupakan  halaman  kedua  yang menampilkan  ketinggian  pakan  burung,  terdapat beberapa  keterangan  yang  menunjukkan  ketinggian pakan  dengan  tampilan  berupa gauge dan  angka ketinggian pakan.
Gambar 13. Notifikasi Pengingat
Pada  gambar  13  merupakan  tampilan  notifikasi yang  masuk  ke android ,  notifikasi  berisi  pengingat bahwa  waktunya  memberikan  pakan  jangkrik  pada burung perkutut. Penerima menerima notifikasi sesuai yang  dijadwalkan  pada  Blynk.  Data  hasil  pengujian alat dapat dilihat pada tabel 1.

## Tabel 1. Hasil Pengujian Alat
Hari Waktu Status Servo Jarak Ultasonik Notifikasi Pengingat 1 08.00 nyala 4,55 cm Mati 12.00 nyala kurang maksimal 4,50 cm Mati 17.00 nyala 4,49 cm Mati 2 08.00 nyala 4,20 cm Mati 12.00 nyala 4,25 cm Mati 17.00 nyala 4,30 cm nyala 3 08.00 nyala kurang maksimal 4,20 cm Mati 12.00 nyala kurang maksimal 4,39 cm Mati
Hari Waktu Status Servo Jarak Ultasonik Notifikasi Pengingat 17.00 nyala 3,66 cm Mati 4 08.00 nyala 3,55 cm Mati 12.00 nyala 3,44 cm Mati 17.00 nyala 3,42 cm nyala 5 08.00 nyala kurang maksimal 3,40 cm Mati 12.00 nyala kurang maksimal 3,35 cm Mati 17.00 nyala 3,20 cm Mati

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Perancangan  alat  penjadwalan  pakan  burung otomatis  berbasis  IoT  menggunakan  aplikasi  Blynk yang  terhubung  dengan  NodeMCU  ESP8266  pada alat.  Pada  sistem  yang  dirancang  ini,  proses pemberian  pakan  dapat  dilakukan  secara  otomatis yang  seluruhnya  dikontrol  melalui  smartphone  via aplikasi.  Sistem  terdiri  dari  sensor  ultrasonik,  servo, Node  MCUESP8266.  Pengimplementasian  alat  ini dapat  digunakan  untuk  mengatur  jadwal  pemberian pakan  secara  fleksibel  melalui  aplikasi  Blynk  yang mudah  digunakan.  Pemantauan  tinggi  pakan  secara real-time memberikan  keuntungan  tambahan  dalam memantau  kondisi  dan  kebutuhan  burung  secara akurat.  Beberapa  saran  untuk  pengembangan  alat penjadwalan pakan burung dengan NodeMCU, sensor ultrasonik,  servo,  dan  aplikasi  Blynk:  Penambahan sensor  untuk  pemberian  minum  pada  burung:  Dalam pengembangan selanjutnya, perlu dilakukan penambahan  pemberian  minum  agar  lebih  mudah dalam  budidaya  burung  dan  tidak  perlu  memberikan minum di waktu-waktu tertentu, perluasan Jangkauan WiFi  pada  NodeMCU  ESP8266  keterbatasan jangkauan  WiFi  dapat  menjadi  hambatan  dalam penggunaan alat ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Rahmadina,  R.,  2018.  Pengaruh  Jenis  Makanan Pur, Biji-Bijian, Serangga Terhadap Perkembangan  Bobot  Tubuh  Burung  Perkutut ( Geopelia  Striata ).  KLOROFIL: Jurnal  Ilmu Biologi dan Terapan , 1(2), pp.78-82.
[2] Ardianto, G., 1994. Pengaruh Berbagai Macam Pakan Terhadap Performan Burung
Perkutut (Doctoral dissertation, UNIVERSITAS AIRLANGGA).
[3] Saputra, L.K.P. and Lukito, Y., 2017, November.  Implementation  of  air  conditioning control  system  using  REST  protocol  based  on NodeMCU ESP8266 .  In 2017  international conference  on  smart  cities,  automation  & intelligent computing systems (ICON- SONICS) (pp. 126-130). IEEE.
[4] Amarudin,  A.,  Saputra,  D.A.  and  Rubiyah,  R., 2020.  Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan Ikan Menggunakan Mikrokontroler. Jurnal Ilmiah  Mahasiswa  Kendali  Dan  Listrik , 1 (1), pp.7-13.
[5] Artiyasa, M., Kusumah, I.H., Suryana, A., Sidik, A.D.W.M. and Junfithrana, A.P., 2020. Comparative  Study  of  Internet  of  Things  (IoT) Platform  for  Smart  Home  Lighting  Control Using NodeMCU with  Thingspeak  and  Blynk Web  Applications. FIDELITY:  Jurnal  Teknik Elektro , 2 (1), pp.1-6.
[6] Syukroni,  M.F.,  2017.  Rancang  Bangun Knowledge  Management  System  Berbasis  Web Pada Madrasah Mualimin  Al-Islamiyah  Uteran Geger Madiun (Doctoral dissertation, Universitas Muhammadiyah Ponorogo).
[7] Dinata,  Y.M.,  2016. Arduino  Itu  Pintar .  Elex Media Komputindo.
[8] Laksmitawati ,  D.R.,  Noor,  S.U.,  Sumiyati,  Y., Hartanto,  A.,  Widowati,  W.  and  Pratami,  D.K., 2022.  The  effect  of  mesenchymal  stem  cell- conditioned medium gel on burn wound healing in rat. Veterinary World , 15 (4), p.841.
[9] Rahmat,  S.,  2022. RANCANG  BANGUN  ALAT
PAKAN BURUNG OTOMATIS MENGGUNAKAN  NODEMCU  ESP  8266 BERBASIS IOT (Doctoral dissertation, Universitas AMIKOM Yogyakarta).
[10] Mucthar,  F.,  Wibowo,  S.A.  and  Ariwibisono, A.,  2021.  Penerapan  IoT  (Internet  of  Thing) Terhadap  Rancang  Bangun  Sangkar  Burung Pintar  Untuk  Burung  Teriep. JATI  (Jurnal Mahasiswa  Teknik  Informatika) , 5 (1),  pp.162- 170.