## PENERAPAN SISTEM MONITORING HEALTHY SMART HOME DENGAN EARLY WARNING SYSTEM
Angga Pratama Priga Putra, Suryo Adi Wibowo, Yosep Agus Pranoto Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1618090@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Kesehatan  tubuh  setiap  anggota  keluarga,  sangat  dipengaruhi  oleh  kesehatan  tempat  tinggal  itu  sendiri. Helathy  smart  home menjadi  salah  satu  sarana  untuk  mencapai  derajat  kesehatan  yang optimum .  Untuk memperoleh   rumah   yang  sehat  ditentukan  oleh beberapa  faktor  seperti  tersedianya  pencahayaan  dan kelembaban  yang  cukup,  serta  suhu  yang  sejuk.  Selain  itu  sistem  monitoring  dan  peringatan  dini  diperlukan guna mendukung penghuninya agar dapat hidup dengan nyaman dan aman.
Pada  umumnya  sistem  monitoring  belum  dapat  dilakukan  dengan  jarak  jauh,  sehingga  dibuat  suatu simulasi  miniatur Helathy  smart  home dengan early  warning  system .  Dimana  sensor  DHT11,  sensor  ldr  yg berfungsi untuk monitoring suhu, kelembaban dan intensitas cahaya pada ruangan, serta sensor MQ-6 digunakan untuk  mendeteksi  gas  pada  ruangan  yg  terdapat  kipas  untuk  mengeluarakan  gas  yang  dapat  diatur  kecepatan putarnya berdasarkan kadar gas , water level sensor untuk mendeteksi adanya air, flame sensor untuk mendeteksi adanya api yang terhubung dengan early warning system berupa notifikasi melalui email.
Alat  dapat  bekerja  dengan  cukup  baik,  hal  ini  ditunjukkan  dengan  semua  komponen  berjalan  sesuai dengan  yang  di  harapkan,  mampu  mendeteksi  dan  memonitoring  lalu  menampilkanya  dalam  bentuk  website. Sensor  dht11  persentase  error  dari  sensor  tersebut  sebesar  4,34%  untuk  suhu  dan  36,72%  untuk  kelembaban. Sensor  ldr  persentase  error  dari  sensor  tersebut  sebesar  13,74%. flame  sensor mampu  mendeteksi  api  dengan mengguanakan  lilin  dengan  jarak  maksimal  75cm. water  level  sensor saat  tidak  ada  air  nilai  sensor  <=100, ketinggian  air  rendah  nilai  sensor  >  100  &  <=  260,  ketinggian  air  sedang  nilai  sensor  >  260  &  <=  325, ketinggian air tinggi nilai sensor > 325. Serta Website dapat berjalan dengan baik pada browser Mozilla firefox (77.01), Microsoft edge (44.18362.449.0), dan google chrome (83.0.4103 .97).
Kata Kunci : early warning system, Internet of things, Arduino uno

## 1. PENDAHULUAN
Pada  umumnya  monitoring  dan  kontroling selama  ini  masih  dilakukan  menggunakan  PLC  dan belum  dapat  dikontrol  dengan  jarak  jauh  (Prasaja,  a. P,  2013),  pekerjaan  monitoring  dan  kontroling tersebut  harus  dengan  pengawasan  manual  dan  juga membutuhkan  waktu  yang  sangat  lama  disaat  harus mengontrol dan monitor beberapa bangunan. Dengan sistem  seperti  itu  maka  sangat  kurang  optimal  untuk memonitoring  dan  kontroling  bangunan  pada  zaman yang kemajuan teknologi sudah sangat mutakhir. sehingga dibuat suatu simulasi miniatur Healthy smart home . Dimana sensor DHT11 untuk memonitoring  suhu  dan  kelembaban,  sensor  ldr  yg berfungsi  untuk  monitoring  intensitas  cahaya  pada ruangan,  sensor  MQ-6  digunakan  untuk  mendeteksi gas pada ruangan yg terdapat kipas mengarah ke luar ruangan  untuk  mengeluarakan  gas  yang  dapat  diatur kecepatan  putarnya  berdasarkan  kadar  gas,  water level  sensor  untuk  mendeteksi  adanya  air,  flame sensor  untuk  mendeteksi  adanya  api  yang  terhubung dengan  early  warning  system  berupa  notifikasi melalui email.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu
Berdasarkan  penelitian  yang  dilakukan  oleh Joseph  Dedy  Irawan,  Sonny  Prasetio,  Suryo  Adi Wibowo (2015),  dilakukan  penelitian  tentang  Early warning  system  for  building  automation  system. dalam  penelitian  ini  peralatan  yang  digunakan  untuk memantau  dan  mengeksekusi  perintah  adalah Programmable Logic Control (PLC), dengan menggunakan  PLC  sebagai  perangkat  kontrol  dapat dibuat  sistem  peringatan  dini,  di  mana  sistem  akan mendeteksi beberapa sensor yang akan menginformasikan  pemilik  melalui  SMS  jika  ada kasus gangguan di rumah.[1]
Penilitian  pertama  dilakukan  oleh  Akh.  Farid (2017),  tentang  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Dan  Kontroling  Pada  Smart  Building  Dengan Penerapan  Iot  (Internet  Of  Things)  menggunakan modul  wifi  ESP8266  untuk  send  dan  request  data pada web  server dari  jarak  jauh,  serta  menggunakan konsep  IoT  ( Internet  of  Things ),  dan  Aplikasi  sistem monitoring dan kontroling pada smart building dapat berjalan di operating system android.[2]
Penilitian  ke-dua  dilakukan  Saifullana    (2018) tentang sistem pendeteksi kebakaran rumah terintegrasi smartphone dan aplikasi online Dari hasil uji  coba  yang  dilakukan,  sistem  ini  berhasil
mendeteksi  adanya  api,  asap,  dan  suhu.  Pompa  air sebagai  media  pemadam  api  mampu  bekerja  dengan baik  saat  sensor  mendeteksi  adanya  kebakaran  dan buzzer  berbunyi  untuk  memberikan  peringatan terhadap pemilik rumah.[3]
Penilitian  ke-tiga  dilakukan  Wahyu  Indianto (2017) tentang perancangan sistem prototipe pendeteksi  banjir  peringatan  dini  menggunakan arduino  dan  php.  telah  dibangun  sebuah  sistem prototipe pendeteksi banjir peringatan dini menggunakan  Arduino  dan  PHP  yang  memudahkan pengguna  untuk  mengetahui  keadaan  luapan  air  di parit pengguna[4]
Penilitian  ke-empat  dilakukan  Widyanto  (2014) tentang  alat  deteksi  kebocoran  tabung  gas  elpiji berbasis  mikrokontroler.  Alat  deteksi  kebocoran  gas LPG mampu mendeteksi adanya kebocoran gas LPG. Outputnya adalah sebuah buzzer akan dibunyikan jika terjadi kebocoran gas LPG.[5]
Penilitian  ke-lima  dilakukan  Zulhipni  (2016) tentang  perancangan  monitoring  suhu  ruangan menggunakan  arduino  berbasis  android.Sistem  ini dapat  dimonitoring  kapan  AC  diperlukan  dan  kapan harus  dimatikan,  sedangkan  dari  segi  kemanan  dapat diketahui  kapan  ruangan  dalam  kondisi  aman  dan kapan  berbahaya,  Modul  LCD  menampilkan  hasil dari  monitoring  suhu  yang  dihasilkan  oleh  sensor suhu LM35. [6]

## 2.2 Dasar Teori
2.2.1 Internet Of Things
Internet  of  Things  (loT)  adalah  sebuah  istilah yang  muncul  dengan  pengertian  sebuah  akses perangkat  elektronik  melalui  media  internet.  Akses perangkat  tersebut  terjadi  akibat  hubungan  manusia dengan  perangkat  atau  perangkat  dengan  perangkat dengan  memanfaatkan  jaringan  internet.    Akses perangkat  tersebut  terjadi  karena  keinginan  untuk berbagi data, berbagi akses, dan juga mempertimbangkan keamanan dalam aksesnya.
Internet  of  Things  (loT)  dimanfaatkan  sebagai media  pengembangan  kecerdasan  akses  perangkat  di dunia  industri,  di  rumah  tangga,  dan  beberapa  sektor yang  sangat  luas  dan  beragam  (contoh  :  sektor lingkungan,  sektor  rumah  sakit,  sektor  energi,  sektor umum,  sektor  keamanan,  dan  sektor  transportasi). Internet  of  Things  (IoT)  dapat    dikembangkan dengan  media  perangkat  elektronika  yang  umum seperti    arduino  untuk  keperluan  yang  spesifik (khusus).  loT  juga  dapat  dikembangkan  aplikasi terpadu     dengan sistem operasi android.[7]

## 2.2.2 Early Warning System
Salah  satu  implementasi  data  mining  yang paling  sukses  adalah  monitoring.  Metode  semacam ini  memiliki  aplikasi  yang  sangat  luas,  seperti pendeteksi  dini  wabah  penyakit,  penipuan  perbank- an,  serta early  warning  system untuk  pendeteksi perilaku  mencurigakan  pada  rekaman  video.Tujuan dari semua masalah tersebut adalah untuk memproses
data  secara  dinamis,  secepat  mungkin  sebagai tindakan awal.
Karakteristik  nya  adalah  streaming  data  secara berkala,  sangat  berbeda  dengan  masalah  statistic klasik  yang  dapat  di  analisa  dan  analisa  ulang  di dalam laboratorium, yang berarti analisis harus segera dilakukan sebelum data hilang dan sistem memeperoleh  data  potensial  terbarunya.  Selin  itu masalah  dari data  streaming yaitu  adanya  sejumlah data  dalam  set  yang  besar  yang  terus update secara berkelanjutan.  Karakteristik  ketiga  adalah  tujuannya adalah pendeteksi dini, sehingga dibutuhkan intervensi  yang tepat  waktu.  Tiga fitur dari data ini  - sifatnya  yang  dinamis  dan  berkelanjutan,  ukuran  set data, dan tujuan pemberian peringatan dini.[8]

## 2.2.3 Arduino Uno
Menurut  Abdul  Kadir,  Arduino  Uno  adalah salah  satu  produk  berlabel  arduino  yang  sebenarnya adalah  suatu  papan  elektronik  yang  mengandung mikrokontroler  ATMega328  (sebuah  keping  yang secara fungsional bertindak seperti sebuah komputer). Piranti  ini  dapat  dimanfaatkan  untuk  mewujudkan rangkaian elektronik dari yang sederhana hingga yang kompleks.  Pengendalian  LED  hingga  pengontrolan robot dapat diimplementasikan dengan menggunakan papan  berukuran  relatif  kecil  ini.  Bahkan  dengan penambahan  komponen  tertentu,  piranti  ini  bisa dipakai  untuk  pemantauan  kondisi  pasien  di  rumah sakit dan pengendalian alat-alat di rumah.[9]

## Gambar 1 Arduino uno

## 3. METODE PENELITIAN
3.1 Analisis Kebutuhan
Analisis  kebutuhan  penerapan  sistem  monitor ing  pada Helathy  smart  home dengan early  warning system , meliputi beberapa jenis yaitu sebagai berikut : 1. Kebutuhan Fungsional : monitoring data real time dan early warning system berbasis web
2. Kebutuhan Development :
a. Hardware :Arduino uno, ESP 8266, DHT11, MQ-6, Flame  sensor,  Ldr  sensor,  Water Level Sensor, Fan, Buzzer, Water Atomizer ,
b. Software  :  Arduino  IDE,  XAMPP, Sublime text 3, web browser
3.2 Blok Diagram Sistem Monitoring
Blok  diagram  adalah  diagram  dari  sebuah sistem,  di  mana  DHT11,  MQ-6,  Ldr  sensor, water level sensor, flame sensor sebagai alat masukan untuk mendeteksi,  Arduino  Uno  Sebagai  alat  pemrosesan, kipas/ fan,  buzzer , humidifier/water atomizer sebagai output.  Serta  ESP8266  sebagai  penghubung  pada proses  pengiriman  data.  Proses  kerja  pada  alat  ini  di tunjukkan pada Gambar 2
Gambar 2  Blok diagram sistem monitoring Helathy smart home

## 3.3 Flowchart Sistem
Flowchart  sistem  ini  menjelaskan  proses berjalananya  aplikasi  seperti  ditunjukkan  pada Gambar 3.
Gambar 3 Flowchart Sistem
Berdasarkan  flowchart  pada  Gambar  3,  sistem Dimuali dari inisiasi sensor dht11 , sensor ldr , sensor mq-6, flame sensor dan water level sensor, kemudian jika suhu > 31 dan kelembaban < 40 maka humidifier akan menyala. jika intensitas cahaya < 8 maka lampu akan  menyala. jika kadar gas  > 400  maka  kipas dan buzzer  akan  menyala  dan  mengirimkan  notifikasi email.  jika  terdeteksi  api  maka  buzzer  akan  menyala dan  mengirimkan  notifikasi  email.  jika  terdeteksi  air maka  buzzer  akan  menyala.  Kemudian  data  dari setiap  sensor  di  kirim  ke  database  dan  data  akan  di tampilkan di website .
4. IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
4.1 Implementasi
Pada  proses  perancangan  hardware,  digunakan kabel jumper untuk  menghubungkan  antara  pin  yang terdapat  pada  mikrokontroler  dengan  sensor  dht11, sensor  mq-6,  sensor  ldr,  flame  sensor,  water  level sensor, fan, buzzer, water atomizer dan modul wifi .

## 4.1.1. Hasil Implementasi Hardware
Berdasarkan hasil analisis dan perancangan pada Bab  III.  Diimplementasikan  penerapan  sistem monitoring Helathy smart home dengan early warning system sebagai berikut :
Gambar 4 Hasil Implementasi Hardware
Model  desain  sistem  monitoring Healthy  smart home dengan early warning system yang dibuat sesuai dengan  perancangan  hardware.  Pada  Gambar  4.1 menunjukkan model desain hardware yang terdiri dari beberapa komponen dengan  fungsi dan tugas  masing –  masing. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui pembacaan  sensor  dht  11,  sensor  mq-6,  sensor  ldr, flame  sensor,  water  level  sensor  dan  actuator  berupa water atomizer, kipas, buzzer serta modul wifi. Untuk data  yang  berhasil  di  kirim  dari  masing-masing sensor sebagai berikut :
Gambar 5 Data setiap sensor
Pada gambar 5 merupakan data yang berhasil di kirim  ke  database  terdapat  beberapa  kolom  yaitu waktu  ,  suhu  ,  kelembaban  ,  ldr  ,  gas  ,  flame  dan water yang di kirim secara real time dan di tampilkan pada halaman website .
4.1.2. Hasil Implementasi Software Berdasarkan hasil perancangan software sebelumnya  yang  berupa  website  diimplementasikan sebagai berikut : 1. Halaman Log in Halaman  login  seperti  pada  Gambar    6 digunakan untuk login ke menu home .
Gambar 6 Tampilan Halaman log in 2. Halaman Home Menu home pada website ini  adalah  menu tampilan  utama  disaat  pertama  kali  masuk  pada website seperti tampilan Gambar 7
Gambar 7 Tampilan Halaman Home

## 3. Halaman Suhu
Menu  suhu pada website ini  adalah  menu tampilan suhu pada website seperti tampilan Gambar 8
4. Halaman Kelembaban
Menu  suhu pada website ini  adalah  menu tampilan  kelembaban  pada website seperti  tampilan Gambar 9

## Gambar 9 Tamilan Halaman Kelembaban
5. Halaman Intensitas Cahaya Menu  suhu pada website ini  adalah  menu tampilan  intensitas  cahaya  pada website seperti tampilan Gambar 10
Gambar 10 Tamilan Halaman intensitas cahaya 6. Halaman Kadar Gas Menu  suhu pada website ini  adalah  menu tampilan  kadar  gas  pada website seperti  tampilan Gambar 11

## Gambar 11 Tamilan Halaman Kadar Gas

## 4.2 Pengujian
Setelah  diimplementasikan  penerapan  sistem monitoring Helathy smart home dengan early warning system dalam  bentuk prototype ,  akan  dilakukan
pengujian  terhadap  alat  tersebut  baik  dari  segi pengoperasian sensor
ataupun
komunikasi pengiriman data melalui internet.

## 4.2.1 Pengujian Hardware
Pengujian  perangkat  keras  sendiri  adalah kegiatan  pembacaan sensor – sensor pada  penerapan sistem  monitoring Helathy  smart  home dengan early warning  system, mulai  dari  sensor  dht11,  sensor  mq- 6,  sensor  ldr,  flame  sensor,  water  level  sensor  dan pengujian modul wifi sebagai komunikasi pengiriman data dan penerima data melalui internet.
1. Pengujian sensor DHT11
Pengujian  deteksi  besar  suhu  dan  kelembaban dengan  sensor  dht11  dilakukan  dengan  cara membandingkan  hasil  output  sensor  pada  serial monitor  arduino  IDE  dengan aplikasi  thermometer pada  ruangan  Jika  ambang  batas  untuk  suhu  dan kelembaban  melebihi  batas  maka  water  atomizer hidup seperti pada gambar 12
Gambar 12 Pengujian sensor DHT11
Tabel 1 Hasil engujian sensor dht11
Tingkat  persentase  error  dari  sensor  dht11 tersebut adalah 4,34% untuk  suhu dan 36,72% untuk kelembaban,  hasil  perhitungan  tersebut  didapat  dari rata-rata  jumlah  error  pada  perbandingan  suhu  dan kelembaban.
2. Pengujian sensor Ldr Pengujian  deteksi  besar  intensitas  cahaya dengan sensor ldr dilakukan dengan cara membandingkan  hasil  output  sensor  pada  serial monitor arduino IDE dengan  aplikasi lux  meter pada ruangan seperti pada gambar 13
Gambar 13  Pengujian sensor ldr Tabel 2 Hasil Pengujian sensor ldr
Tingkat persentase error dari sensor ldr tersebut adalah 13,74% hasil perhitungan tersebut didapat dari rata-rata jumlah error pada perbandingan.
3. Pengujian Flame sensor Pengujian flame sensor bertujuan untuk mengetahui  kemampuan  sensor  dalam  membaca  api pada  ruangan.  pengujian  nya  dengan  cara  memberi api  pada  flame  sensor  dan  jika  terdeteksi  api  maka buzzer  hidup  dan  mengirim  notifikasi  seperti  pada gambar 14.
Gambar 14 Pembacaan flame sensor
Tabel 3 Hasil engujian Flame sensor
Sensor  ini  mampu  mendeteksi  api  dengan menggunakan lilin dengan jarak maksimal 75 cm.
4. Pengujian water level sensor
Pengujian  water  level  sensor  bertujuan  untuk mengetahui  kemampuan  sensor  dalam  mendeteksi ketinggian  air  pada  ruangan.  Pengujian  nya  dengan cara  memberi  air  pada  wadah  dan  sensor  akan menghasilkan nilai di ketinggian tertentu seperti pada gambar 15
Gambar 15 Pengujian water level sensor
Tabel 4 Hasil pengujian water level sensor
Pengujian  water  level  sensor  saat  tidak  ada  air nilai sensor <= 100, ketinggian air rendah nilai sensor > 100 & <= 260, ketinggian air sedang nilai sensor > 260 & <= 325 dan ketinggian air tinggi nilai sensor > 325.

## 5. Pengujian modul esp 8266
Pengujian  pada  modul  esp8266  atau  disebut juga  modul  wifi  ini  diuji  dengan  cara  melakukan pengiriman  data  pada  sebuah  suatu  web  server sebagai  output  dari  hasil  baca  sensor.  Untuk  dapat beroperasi,  modul  wifi  dihubungkan  pada  suatu jaringan  internet  local  yang  sama  dengan  webserver local  berada.  Alur  dari  pengujian  modul  wifi  dapat dilihat pada gambar 16
Gambar 16 Digram engujian esp8266
Setelah modul wifi diprogram, modul wifi dapat melakukan  pengiriman  data  ke  webserver  yang berada  pada  computer  dengan  syarat  webserver  dan modul wifi tersebut ada pada satu jaringan yang sama
Gambar 17 Pengujian pengiriman data oleh esp8266
Gambar 18 hasil serial monitor pengujian esp8266 pengujian  meliputi  dua  langkah  yakni  yang pertama  melakukan  penghubungan  ke  jaringan  ssid dengan perintah “SEND : AT+CWJAP=’Fams priga’ ,’azpjklndgy’,  jika  proses  menghubungkan    ke jaringan berhasil maka serial monitor akan menampilkan teks “RECEIVED=OK” dan “RECEIV ED=ERROR”  bila  gagal.  Kemudian  pada  langkah berikutnya  bila  proses  koneksi  berhasil,  modul  wifi akan melakukan pengiriman data ke web server
4.2.2 Pengujian Software
Pengujian software pada penelitian ini dilakukan dengan  melakukan  pengujian kompabilitas website  terhadap  web  browser.  Bertujuan  untuk mengetahui  apakah  halaman  website  yang  dibuat dapat  menampilkan  keseluruhan  data  sesuai  dengan perancangan  tidak  hanya  satu  web  browser  yang sering  digunakan  pada  umumnya.  Hasil  uji  coba kompabilitas  website  terhadap  web  browser  seperti ditunjukan pada Tabel 5
Tabel 5 Hasil pengujian software
5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dengan adanya penerapan sistem monitoring
Helathy smart home dengan early warning system berbasis website yang telah di buat, maka dapat diambil kesimpulan yaitu : 1. Sistem  yang  dibuat  dapat  memonitoring  suhu, kelembaban,  intensitas  cahaya,  kadar  gas,  deteksi api,  deteksi  ketinggian  air  pada Helathy  smart home melalui website.
2. Dari hasil pengujian sensor dht11 dengan aplikasi thermometer  yang  telah  diuji  sebanyak  5x  (lima kali)  tingkat  persentase  error  dari  sensor  tersebut sebesar  4,34%  untuk  suhu  dan  36,72%  untuk kelembaban.
3. Dari  hasil  pengujian  sensor  ldr  dengan  aplikasi lux meter yang telah di uji sebanyak 5x (lima kali) tingkat  persentase  error  dari  sensor  tersebut sebesar 13,74%.
4. Dari hasil pengujian flame sensor yang telah diuji sebanyak 6x (enam kali) bahwa sensor ini mampu mendeteksi  api  dengan  mengguanakan  lilin dengan jarak maksimal 75cm.
5. Dari hasil pengujian  water level sensor saat tidak ada  air  nilai  sensor  <=100,  ketinggian  air  rendah nilai  sensor  >  100  &  <=  260,  ketinggian  air sedang  nilai  sensor  >  260  &  <=  325,  ketinggian air tinggi nilai sensor > 325.
6. Website dapat berjalan dengan baik pada browser Mozilla firefox (77.01), Microsoft edge (44.18362.449.0),  dan  google  chrome  (83.0.4103 .97).

## 5.2 Saran
Adapun beberapa saran yang dapat diberikan setelah melakukan beberapa pengujian sistem, diantaranya :
1. Delay yang terlalu lama pada modul esp8266 saat menghubungkan  ke  jaringan  wifi  dan  saat pengiriman  data,  maka  modul  tersebut  dapat  di ganti dengan modul wifi yang lain.
2. Dapat  diberikan  beberapa  tambahan  output  lagi pada alat tersebut agar monitoring berfungsi lebih maksimal , seperti penambahan pompa air

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Joseph Dedy Irawan, Sonny Prasetio, Suryo Adi Wibowo.  2015. Early  warning  system  for building automation system :stimata.ac.id
[2] Akh.  Farid.  2017.  Sistem  Monitoring  Dan Kontroling  Pada  Smart  Building  Dengan
Penerapan Iot (Internet Of Things). Malang:ITNJurnal
[3] Saifullana.  2018.  sistem  pendeteksi  kebakaran rumahterintegrasi  smartphone  dan  aplikasi online.
[4] Wahyu  indianto.  2017.  perancangan  sistem prototipe  pendeteksi  banjir  peringatan  dini menggunakan arduino dan php.
[5] Widyanto.  2014.  Alat  Deteksi  Kebocoran Tabung Gas elpiji Berbasis Mikrokontroler
[6] Zulhipni.  2017.  Perancangan  Monitoring  Suhu Ruangan Menggunakan Arduino Berbasis Android
[7] Sigit  Wasista,  Setia  Wardhana  dkk.  2019. Aplikasi Internet of Things dengan Arduino dan Android. Yogyakarta: CV Budi Utama
[8] Nermin Ozgulbaz.
2011. Suirveillance
Technologies and Early Warning System : Data
Mining  Aplications  For  Risk  Detection.IGI Global :United States [9] Abdul Kadir. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan
Pemrogramannya Menggunakan Arduino. Yogyakarta: Penerbit ANDI.