Agro Estate , 5 (1) Juni 2021     ISSN : 2580-0957 (Cetak)     ISSN : 2656-4815 (Online)

## AGRO ESTATE
Jurnal Budidaya Perkebunan Kelapa Sawit dan Karet
Available online https: //ejurnal.stipap.ac.id/index.php/JAE

## EFEKTIVITAS DAN EFISIENSI PEMAKAIAN DRONE FIXED WING PADA
PEMETAAN KEBUN DAN SENSUS POHON KELAPA SAWIT ( Elaeis guineensis Jacq)

## EFFECTIVENESS AND EFFICIENCY  OF BLOCK MAPPING AND CENSUS  OIL PALM TREES ( Elaeis guineensis Jacq) BY USING FIXED WING  DRONE
Megawati Siahaan (1) , Sri Murti Tarigan (2) , Tuty Ningsih (3) , Sandy Simangunsong (4) , Rihdo Hikmawan (5)
1,2,3,4,5) Budidaya Perkebunan, Sekolah Tinggi Ilmu Pertanian Agrobisnis Perkebunan, Indonesia

## *Coresponding Email: megawati.siahaan1@gmail.com

## Abstrak
Drone adalah pesawat tanpa awak, menggunakan sistem elektro-mekanis dan diprogram untuk melakukan misi dengan karakterisik : i. Tanpa awak, ii. Beroperasi dengan mode penuh atau parsial dan iii. Didesain untuk dapat  digunakan  berulang-ulang.  Drone  dilengkapi  dengan  kamera  beresolusi  tinggi  sehingga  dapat digunakan  untuk  memantau  lokasi  yang  spesifik  pada  waktu  yang  riil.  Pembuatan  peta  blok  menggunakan drone  menjadi  langkah  awal  untuk  penghitungan  populasi.  Penelitian  ini  menggunakan  drone  fixed  wing, dilaksanakan di Kabupaten Tamiang Hulu, Aceh Tamiang, Nangroe Aceh Darussalam. Penelitian dilaksanakan 25-28  Agustus  2020.  Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  analisa  deskriptif.  Hasil  penelitian menunjukkan waktu persiapan menerbangkan drone 30 menit, drone terbang dan mengambil foto selama 25 menit, menggabungkan kepingan foto menggunakan agisoft Photoscane software adalah 45 menit, penentuan titik pohon dan penghitungan jumlah pohon menggunakan Agisoft Photoscane Software 45 menit, printout data 60 menit, sehingga total waktu yang dibutuhkan adalah 7 jam 40 menit untuk luas areal 53,53 hektar, asumsi biaya per  hektar  adalah  Rp.  8.583,-  apabila  dengan  sensus  manual  waktu yang  dibutuhkan  72  jam,  dengan rata-rata biaya per hektar Rp. 56.373,-. Kesimpulan penelitian ini pemanfaatan drone fixed wing lebih efektif dan efisien dibandingkan dengan sensus manual .
Kata Kunci : Drone, Fixed Wing , Kelapa Sawit, Pemetaan Blok, Sensus Pohon

## Abstract
Drone is an unmanned aircraft (Unmanned Aerial Vehicle), which is an electro-mechanical based system that can perform programmed missions, with the following characteristics: (i) unmanned, (ii) operating in fully or partially independent mode, (iii) ) This system is designed to be used repeatedly. The drone is equipped with a high-resolution camera that allows users to monitor a specific location from a height in real time. The use of mapping photos (Mapping Block) using drones is usually used to calculate the principal amount of oil palm trees. This  research  was  using  drone  fixed  wing  tipe  and  was  conducted  in  Tamiang  Hulu  District,  Aceh  Tamiang District Nanggroe Aceh Darussalam. This research was conducted from 25-28 August 2020. This study used a descriptive analysis method. The results of this study indicate that the time used to prepare for the use of drones is 30 minutes, for taking aerial photographs and flying time for 25 minutes, combining photos using the Agisoft Photoscane software for 45 minutes,  making way points and calculating the number of trees using the Arcgis application for 5 hours, making printout data for 60 minutes, so that the total time for all work is 7 hours 40 minutes for 53.53 hectares, assuming the cost per hectare is Rp.8,583, if with a manual census the time needed is 72 hours, with average costs -average Rp. 56,374, - / ha. Conclution of this research by using drones will be more effective and efficient than manual tree census.
Keywords: Drone, Fixed Wing, Palm Oil, Block Mapping, Crop Census
How to cite: Siahaan, M., Tarigan, S.M., Ningsih, T., Simangungsong, S., & Hikmawan, R. (2021). Efektivitas dan Efisiensi Pemakaian Drone Fixed Wing Pada Pemetaan Kebun dan Sensus Pohon Kelapa Sawit ( Elaeis guineensis Jacq). Jurnal Agro Estate Vol.5(1) : 25-38.

## PENDAHULUAN
Dalam  beberapa  tahun  ke  depan, sektor usaha perkebunan (pertanian) diproyeksikan  akan  tumbuh  di  kisaran  4- 5,5%  (Biro  Riset  BUMN,  2021).  Hal  ini disebabkan  penurunan    harga  komoditas selama  beberapa  tahun  terakhir  serta ancaman perubahan iklim global.
Walaupun  demikian,  bisnis  perkebunan  di Indonesia  memiliki  prospek  yang  sangat cerah  mengingat  beberapa  kecenderungan perkembangan  industri    di  dunia  saat  ini yaitu  pengembangan  energi  terbarukan, perkembangan  teknologi  berbasis  alami, ekowisata,  pelestarian  lingkungan  hidup dan  spesialisasi  pengembangan  industri berbasis  wilayah  (Biro  Riset  BUMN, 2021).
Luas  areal  perkebunan  kelapa  sawit terus  meningkat  saat  ini  sudah  mencapai 16,381  juta  berada  di  26  propinsi  di Indonesia (SK Kepmentan Menteri
Pertanian, 2019). Sejalan dengan peningkatan  luas  areal,  maka  peningkatan produktivitas juga menjadi target pemerintah Indonesia.
Salah  satu  permasalahan  dalam peningkatan  produktivitas  tanaman  kelapa sawit  adalah  realisasi  jumlah  pohon  per hektar  di  lapangan  sulit  untuk  dievalusi (Siahaan  dan  Wijaya,  2020).  Hal  ini disebabkan  oleh  metode  penentuan  jumlah populasi menggunakan sensus manual yang akurasinya  kurang  tepat  dan  waktu  yang dibutuhkan cukup lama.
Pemanfaatan  drone  untuk  berbagai sektor telah banyak disampaikan, diantaranya  pembuatan  peta  desa  untuk mengetahui  potensi  desa  (Naryoko  dkk, 2019),  percepatan  pemetaan  bidang  tanah (Hartono dan Darmawan, 2018), monitoring cuaca, operasi pencarian dan penyelamatan, pengelolaan sumber daya alam,  foto  udara, transportasi barang-barang, penelitian atmosfer  (Dekoulis,  2021),  pemetaan  area perkebunan (Sugeng dkk, 2019).
Pengelolaan areal yang luas membutuhkan  dukungan  teknologi  yang memadai,  sehingga  areal  tersebut  dapat dikelola  secara  optimal  untuk  mendukung program peningkatan produktivitas tanaman kelapa sawit
Perkembangan  drone  saat  ini  sangat pesat,  diantaranya  alat  bantu  pemantauan cuaca, operasi pencarian dan penyelamatan, pengelolaan  bencana  alam,  foto  udara, pengiriman barang, penelitian atmosfer dan area  lain  (Dekoulis,  2018).  Estimasi produksi  dan  mutuh  sward  grass  telah dianalisa oleh Nasi, R et  al ,  2018 (Nasi et al, 2018).
Sebagai  contoh  adalah  cara  kuisisi data  spasial  di  perkebunan  kelapa  sawit, yang  pada  saat  ini  mulai  menggunakan pesawat  tanpa  awak  ( Drone )  (O’Driscoll, 2018).
Pesawat tanpa awak dengan berbagai tipe  dapat  digunakan  untuk  perusahaan perkebunan  seperti  pembuatan  peta  blok, peta  topografi,  peta  tanaman,  dll.  Hasil pekerjaan menggunakan drone ini, dilanjutkan dengan bantuan dari program di komputer  akhirnya  dapat  digunakan  untuk menghitung luas areal, menentukan jumlah pohon per hektar, menggambarkan kondisi kebun secara real time .
Kemajuan ini disebabkan oleh penginderaan  jauh  sudah  memanfaatkan banyak sensor multispektral seperti inframerah, thermal dan bahkan hiperspektral (Mirzaeinia et al , 2019).
Drone merupakan  pesawat  tanpa awak  yang  diterbangkan  menggunakan kendali  via remote , smartphon e  ataupun komputer.
Drone dilengkapi  kamera  beresolusi tinggi yang memungkinkan pengguna dapat memantau  suatu  lokasi  tertentu  dari ketinggian secara real time .
Ada  beberapa  macam  jenis drone , yakni fixed  wing dan multi  rotor . Drone Fixed Wing memberikan keuntungan dalam hal  jarak  tempuh  dan  lama  terbang dibanding multi rotor.
Drone tipe fixed wing sangat berpeluang digunakan di perusahaan perkebunan  kelapa  sawit  dan  karet  untuk pembuatan  peta  blok,  peta  tanaman  dan akhirnya  membantu  penghitungan  jumlah populasi  per  hektar  dengan  bantuan program komputer. Hal ini sangat memudahkan apabila dibandingkan dengan penghitungan  populasi  tanaman  dengan metode  manual  atau  sering  disebut  dengan sensus  manual,  untuk  itu  perlu  dilakukan analisa  terhadap  efektivitas  dan  efisiensi penggunan drone tipe fixed wing dibandingkan dengan metode manual.

## METODE PENELITIAN

## Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian  dilaksanakan  di  PT.Sinar Yasa  Agro  Dusun  Kaloy  Kecamatan Tamiang Hulu, Kabupaten Aceh Tamiang, Nanggroe Aceh Darussalam. Penelitian ini berlangsung  pada  bulan  Mei-September 2020.

## Bahan dan Peralatan
Bahan dan alat yang digunakan dalam penelitian  ini  adalah  drone (Fixed  wing ),
Remote  control , GPS (Geographycal Position System ) , memory card, antena/satelit, laptop/ smart phone , kamera, dan jaring.

## Tahapan Penelitian
Penelitian  dilakukan  2  tahap,  yaitu studi  literatur tentang sensus pohon secara manual dan menggunakan drone kemudian dilanjutkan  dengan  penelitian  di  lapangan tentang  realisasi  penggunaan  drone  ( fixed wing ).
Tahapan penelitian untuk fixed wing adalah  :  survey  lokasi,  persiapan  alat  dan bahan,  membaca  petunjuk  penggunaan, memastikan  baterai  dalam  kondisi  terisi penuh,  memasang  antena,  mempersiapkan pengaktifan drone, memposisikan drone di areal  yang  akan  di  sensus,  mendorong throttle fixed wing ke bawah, lepas landas, memonitoring drone ,  proses  pendaratan, mengelolah  data  visual,  pengolahan  data menggunakan  aplikasi arcgis ,  membuat data print out

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Metode Kerja Sensus Pohon Manual
Berdasarkan hasil survey di lapangan,  sensus  pohon  kelapa  sawit
dilakukan setiap tahun dengan tujuan untuk memperoleh data jumlah pohon produktif di lapangan.  Data  jumlah  pohon  produktif menjadi dasar perhitungan untuk penentuan rencana kinerja anggaran perusahaan (RKAP) produksi, biaya, jenis-jenis pekerjaan  yang  akan  dilakukan,  dan  lain- lain.

## 2. Metode Kerja Sensus Manual
Sensus  pohon  secara  manual,  berarti masing-masing  petugas  masuk  ke  blok tanaman  dengan  membawa  peta  tanaman yang kosong di blok tersebut, dan kemudian memberi tanda-tanda di peta tanaman untuk tanaman yang kosong, mati, terserang hama dan  penyakit,  dll,  sesuai  dengan  simbol- simbol  yang  berlaku  di  masing-masing perusahaan.  Hasil  daripada  sensus  pohon adalah  peta  tanaman,  yang  Di  dalamnya juga  tercantum  jumlah  pohon  produktif, jumlah  pohon  sakit,  jumlah  produktif, jumlah pohon yang mati, dsb.

## 3.  Norma  Tenaga  dan  Biaya  Sensus Pohon Secara Manual
Norma tenaga dan biaya sensus pohon secara  manual  dapat  di  lihat  pada  Tabel  1. Dari  tabel  tersebut  didapat  biaya  per  ha untuk  pekerjaan  inventaris  pokok  kelapa sawit secara manual sebesar Rp.56.374,-/ha.
4.  SOP  Sensus  Pohon  Dengan Pemanfaatan Drone
Sensus  pohon  secara  manual dengan  pemanfaatan drone sebenarnya memiliki  tujuan  yang  sama.  Sensus pohon  dilakukan  secara  berkala  sesuai dengan  ketentuan yang  dianjurkan perusahaan agar mendapatkan data yang lengkap mengenai keadaan yang sebenarnya  dilapangan.  SOP  sensus pohon  dengan  pemanfaatan drone jelas berbeda dari sensus manual, adapun hal- hal yang berkaitan dengan SOP pemanfaatan drone sebagai berikut:
a. Signal Satelit
Menunggu  signal GPS yang terkunci  di drone kita  ±  30  menit,
semakin  banyak  satelit  yang  terkunci semakin bagus drone yang dikendalikan dengan aman pada signal yang dianjurkan minimal 9 satelit. Jika belum mendapatkan  signal GPS sebaiknya
mencari  posisi  yang  terbuka  sehingga dapat dijangkau oleh signal GPS .
Beberapa drone dapat diterbangkan dan dikendalikan  dengan  cukup  aman meski drone hanya memiliki 3 satelit. b. Kalibrasi Kompas
Mengkalibarasi  kompas  sangat diperlukan sehingga drone bisa dikendalikan  dengan  benar  sesuai dengan  perintah  dari RC  (remote control) ataupun device (laptop/ smart phone ).  Selain  itu  supaya drone bisa kembali ke HOME position jika ada hal hal  yang  tidak  diinginkan  terjadi, bahasa  dronenya  adalah RTH ( Return to HOME ).
c. Prosedur Keamanan
Dengan mengetahui ketinggian yang sudah di setting dari awal sebelum penerbangan jika terjadi hal hal seperti signal  hilang,  battery  habis,  dan perintah RTH maka  drone  akan
Tahun Norma HK Luas Areal (Ha) Rotasi Jumlah HK Nilai HK (Rp) Total Biaya (Rp) 2020 0,15 53,53 2 14 195.300 Rp 2.734.200 Rp 2021 0,15 53,53 2 14 205.065 Rp 2.870.910 Rp 2022 0,15 53,53 2 14 215.318 Rp 3.014.452 Rp 2023 0,15 53,53 2 14 226.084 Rp 3.165.176 Rp 2024 0,15 53,53 2 14 236.000 Rp 3.304.000 Rp 15.088.738 Rp

## Tabel 1. Norma Tenaga dan Biaya Sensus Pohon Manual
Jumlah
melakukan ( RTH , Turun kebawah, atau Hovering / melayang diudara).

## 5.    Norma  Tenaga  dan  Norma  Biaya
Sensus  Pohon  Dengan  Pemanfaatan Drone Biaya pembelian alat : Rp.100.000.000 Lifetime alat : 30.000 ha Biaya alat/ha : 100.000.000 / 30.000 : Rp.3.333
Jumlah tenaga yang dibutuhkan untuk menyelesaikan foto udara  200 ha
: 2 orang Gaji tunjangan / hari untuk 2 orang : Rp.14.000.000 / 20 : Rp.700.000 : 700.000 / 200
: Rp.3.500
Penyelesaian  foto  hingga  menjadi  peta (1hk) : Rp. 350.000
: 350.000 / 200 ha Sehingga biaya penyelesaian foto : Rp.1.750,-/ha
Sehingga total biaya/ha
: 3.333 + 3.500 + 1.750
: Rp. 8.583,-/ha
Jadi, biaya/ha untuk pekerjaan inventaris pohon kelapa sawit dengan pemanfaatan drone rata-rata sebesar Rp.8.583.

## 6. Metode Kerja Sensus Pohon Dengan
Pemanfaatan Drone Fixed Wing
a. Survey lokasi
Menentukan areal yang akan disensus b. Menyiapkan Alat dan Bahan
c. Membaca Petunjuk Penggunaan
Membaca seluruh instruksi dari buku yang disertakan oleh produsen drone d. Memastikan Baterai Dalam Kondisi Terisi Penuh
Memastikan  baterai  sudah  terisi penuh  sebelum  terbang,  memakai baterai  dan charger dari  produsen resmi.
e. Memasang Antena
Merakit antena, kemudian memanjangkan stick antena, selanjutnya  meletakan  antena  tegak lurus  ke  atas  dan  menyambungkan kabel antena ke laptop
f. Mempersiapan pengaktifan drone
Menghidupkan  laptop  yang  telah terhubung  dengan  antena,  kemudian menghidupkan drone sembari mengaktifkan GPS di drone yang telah terhubung dengan laptop selama 30 menit
g. Memposisikan drone di  areal  yang akan di sensus
Memastikan areal untuk menerbangkan fixed  wing ( drone ) bersih  dari  halang  rintang  sebelum memulai. Memposisikan drone sesuai  manual  agar  mengetahui  sisi depan dan sisi belakang.
Memposisikan diri  di belakang drone sebelum lepas landas.
h. Mendorong throttle  fixed  wing ke bawah.
Mendorong throttle ke bawah, kemudian menyalakan pemancarnya. Hal  ini  untuk  mengantisipasi  jika ternyata ada yang error di stick/remote ,  supaya drone tidak tiba-tiba  terbang  begitu remote dinyalakan.
i. Lepas landas Mendorong throttle (tongkat kiri) ke atas  perlahan.  Maka  baling-baling drone akan  berputar  semakin  cepat dan cepat. Ketika baling-baling telah berputar dengan cepat maka co-pilot melepaskan drone ke udara.Langkah selanjutnya  mempertahankan  posisi drone dan mengaktifkan auto pilot .
j. Memonitoring Drone
Setelah auto pilot diaktifkan langkah selanjutnya ialah me monitoring
pergerakan drone di laptop,
memastikan drone sudah  berjalan sesuai  titik  kordinat  yang  telah  di tetapkan pada GPS yang tertanam di drone ,  serta  memastikan  proses pemotretan  yang  dilakukan  drone berjalan sesuai titik kordinat.
k. Proses Pendaratan
Setelah semua titik kordinat berhasil di foto, maka drone akan kembali ke titik  awal  secara  otomatis,  apabila
drone sudah terlihat kembali ke titik awal maka pilot me nonaktifkan mode auto pilot , kemudian pilot menurunkan kecepatan drone sembari co-pilot membentangkan jaring  menangkap drone ,  setelah kecepatan drone menurun pilot mengarahkan  posisi drone ke  dalam jaring  agar drone dapat  mendarat dengan sempurna.
l. Mengolah data visual
Selanjutnya data visual yang didapat dari  pengaplikasian drone diolah menggunakan software Agisoft Photoscane . Karena data visual yang dihasilkan oleh drone masih berbentuk  gambar  yang  bertimpah- timpah  ( overlapping ).  Selanjutnya data  visual  yang  telah  selesai  diedit di upload ke  dalam    aplikasi arcgis untuk mendapatkan jumlah pohon.
m. Pengelohan data menggunakan aplikasi Arcgis
Data visual yang telah diedit sebelumnya  kemudian  di upload ke aplikasi Arcgis untuk  membuat  garis Polygon, untuk  menentukan  batas wilayah  penyensusan.  Setelah  itu membuat waypoint atau  titik  pada setiap  pohon  kelapa  sawit  sehingga mendapatkan  jumlah pohon di dalam garis polygon .
n. Membuat data Print Out
Setelah  seluruh  data  didapatkan
kemudian dicetak dan dibuat keterangan  dari  data  tersebut,  yaitu nama  perusahan,  afdeling,  arah  mata angin, jumlah pokok produktif, jumlah  pokok  sisispan,  blok,  luas blok, tahun tanam, dan SPH per blok.

## 7.  Data  Visual  Sensus  Pohon  Dengan

## Pemanfaatan Drone
Dari  hasil  pengambilan  foto  udara dengan  pemanfaatan drone ,  diperoleh
gambar masih bertimpah tindih ( Overlapping ).  Gambar  tersebut  dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2 Hasil foto udara sebelum di edit
( overlapping )
Selanjutnya  untuk  menyatukan  gambar dilakukan  proses editing menggunakan software  Agisoft  Photoscane. Hasil  dari proses editing dapat dilihat pada Gambar3
Gambar  3  Hasil  foto  udara  setelah  di  edit dengan software Agisoft Photoscane
Tahap  selanjutnya  melakukan  pembuatan garis  polygon  dan  waypoint  dengan menggunakan aplikasi Arcgis . Hasil pembuatan  polygon  dan  waypoint  dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4 Data Visual sensus pohon kelapa sawit dengan pemanfaatan drone
Tahap  terakhir  adalah  menghitung  jumlah pohon/ha  dengan  cara  mengklik  jumlah pohon  di  aplikasi arcgis ,  kemudian
membuat print  out serta  keterangan  dari data  visual,  hasil print  out diserahkan kepada kantor pusat/afdeling.

## 8. Efektivitas Sensus Pohon
Pelaksanaan  sensus  pohon  dengan pemanfaatan drone menunjukkan hasil yang lebih  baik  dengan  catatan  waktu  7  jam  40 menit  untuk  53,53  Ha,  data  akurat, Visualisasi lebih lengkap sesuai kondisi real di lapangan, sedangkan sensus pohon secara manual membutuhkan waktu kurang lebih 3 hari  untuk  53,53  Ha.  Hasil  data  yang diperoleh  dengan  pemanfaatan drone lebih akurat  dibandingkan  sensus  pohon  secara manual  serta  data  yang  dihasilkan  dengan pemanfaatan drone lebih mudah di pahami.
Dengan  demikian  sensus  pohon  dengan pemanfaatan drone lebih efektif dibandingkan sensus pohon secara manual.

## 9. Efisiensi Sensus Pohon
Pelaksanaan  sensus  pohon  dengan pemanfaatan drone menunjukkan  total biaya  operasional  yang  dikeluarkan  jauh lebih  murah  yaitu  sebesar  Rp.8.583,-/ha, sedangkan  sensus  pohon  secara  manual memerlukan  biaya  yang  lebih  besar  yaitu Rp.56.374,-/ha . Dengan  demikian  sensus pohon  dengan  pemanfaatan drone lebih
efisien dibandingkan dengan sensus pohon secara manual.
10. Hambatan dan kendala
Banyak hal yang dapat menghabat pengaplikasian drone antara lain:
1. Apabila  kecepatan  angin  diatas  9  m/s maka  akan  mengganggu  penerbangan drone yang  dapat  mengakibat  drone hilang kendali dan terjatuh
2. Dalam  mengaplikasikan drone juga harus melihat kondisi awan karena jika awan terlalu tebal atau awan mendung maka  dapat  mempengaruhi  kualitas photo, sehingga photo yang dihasilkan tidak maksimal.
3. Satwa  liar  seperti  burung  elang  dapat mengganggu penerbangan drone karena burung elang tersebut menganggap drone sebagai competitor 4. Tingginya gulma mempengaruhi penglihatan dalam perhitungan tanaman

## KESIMPULAN
1. Pemanfaatan drone sangat  membantu dalam  sensus  tanaman  kelapa  sawit dengan hasil data yang akurat dan waktu penyelesaian  relatif  cepat  daripada sensus pohon secara manual
2. Biaya yang dibutuhkan untuk melakukan sensus pohon secara
manual Rp.56.374,-/Ha, dengan asumsi waktu 3 hari.
3. Waktu yang dibutuhkan untuk melakukan  sensus  pohon  dengan pemanfaatan drone fixed wing hingga
menjadi  dokumen  adalah  7  jam  40 menit, dengan asumsi biaya
Rp.8.583,-/Ha
4. Visualisasi menggunakan sensus pohon secara manual berupa simbol
5. Visualisasi dengan pemanfaatan drone fixed wing merupakan kondisi real dilapangan
6. Tingkat akurasi menggunakan sensus pohon secara manual rendah dan sulit untuk dimengerti
7. Tingkat akurasi dengan pemanfaatan drone  fixed  wing  tinggi  dan  mudah untuk dimengerti

## DAFTAR PUSTAKA
Biro  Riset  BUMN,  2016.  Analisis  Industri
Perkebunan dan Kontribusi BUMN. Lembaga  Management  Fakultas Ekonomi  dan  Bisnis  Universitas Indonesia. Diunduh di http://imfeui.com pada 22 Mei 2021. Decoulis,  G.  2018. Introductory  Chapter. Drones, Drones-Aplications. Online,  Internet.  IntechOpen:  Juni 02, 2020. Diunduh dari
www.intechopen.com.
Hartono,  D  dan  Darmawan,  S,  2018. Pemanfaatan Unmanned Aerial
Vehicle  (UAV)  Jenis  Quadcopter
untuk  Percepatan  Pemetaan  Bidang Tanah  (Studi  Kasus  :  Dwa  Solokan
Jeruk  Kabupaten  Bandung).  Reka Geomatika, ISSN 2338-350X.
Jurnal  Online  Institut  Teknologi Nasional.
Mirzaeinia,  A.,  Hassanalian,  M.,  Lee,  K., and  Mirzaeinia,  M.  2019. Energy conservation of V-shaped swarming fixed-wing  drones  through  position reconfiguration .  Online,  internet.
September  20,  2020.  Diunduh  di www.elsevier.com.
Naryoko, Prasetio, Y., Nugraha, A.L., 2019. Kajian terapan Teknologi UAV dan SIG  dalam  Pembuatan  Peta  Desa Skala 1 :  1000 untuk Wilayah RW- 04  Kelurahan  Tembalang  Tahun 2017. Jurnal Geodesi Undip, Vol. 8, No.1 (2019).
Nasi,  R.,  Viljanen,  N.,  Oliveira,  R., Kaivosoja,  J.,  Niemelainen,  O., Hakala, T., Markelin, L., Nezami, S.,
Suomalainen,  J.,  Hankaveira,  E. 2018. Optimizing Radiometric Processing  and  Feature  Extraction of  drone  Based  Hyperspectral  of Yield Quantity and Quality of Grass Sward . Online, Internet, 06 November  2020.  Diunduh  dari www.researchgate.net/publication
O’Driscoll,  J.  2018. Landscape  Aplication of Photogrammetry using unmanned aerial  vehicles.  Online.  Internet September  20,  2020.  Diunduh di www.elsevier.com/locate.jasrep.
Siahaan, M. Dan Wijaya, H. 2020. Strategi Peningkatan Produktivitas Tanaman Kelapa  Sawit  Melalui  Pendekatan Manajemen  Blok  di  Perkebunan Kelapa  Sawit  Skala  Luas.  Jurnal Agroestate.
Sugeng,  Putra,  R.A.,  Muslim,  R.F., Septianto, Y., 2019. Pesawat  Tanpa
Awak untuk Pemetaan Area Perkebunan Unmanned Aerical Vehicle (UAV) for Mapping
Plantation Area. Telekontran, Vol.7,
No. 1, 2019.
SK Kepmentan nomor 833/kpts/SR-
020/M/12/2019.  Penetapan  Luas
Tutupan  Kelapa  Sawit  Indonesia Tahun 2019. Kementerian pertanian,
Jakarta.