## Pembuatan Prototipe Alat Ukur Ketinggian Air Laut Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis Mikrokontroler Atmega328
Azhari 1) , M. Ishak Jumarang 1) * dan Abdul Muid 1)
1) Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Tanjungpura *Email : ishakjumaranng@yahoo.com

## Abstrak
Telah  dibangun  sebuah  prototipe  alat  untuk  mengukur  ketinggian  permukaan  air  laut  berbasis  mikrokontroler ATMega328.  Sistem  pengukuran  berdasarkan  prinsip  kerja  pelampung  dan  sensor  inframerah  sehingga  dapat mengukur  ketinggian  permukaan  air  laut  secara  langsung.  Instrumen  ini  dapat  merekam  hasil  pengukuran  ke dalam  media  penyimpanan  data Multi  Media  Card (MMC).  Tahapan  penelitian  meliputi  proses  perancangan, pembuatan dan pengujian alat. Alat ini dirancang untuk mengukur ketinggian air laut pada jarak 15 cm sampai dengan  110  cm  dari  sensor.  Hasil  eksperimen  menunjukkan  bahwa  kinerja  alat  dipengaruhi  oleh  kestabilan gerak pelampung. Hasil pengujian alat memiliki nilai akurasi rata-rata sebesar 99,89 %.
Kata kunci : sensor inframerah, mikrokontroler, ketinggian air laut .

## 1. Pendahuluan
Perairan Indonesia sering dijumpai fenomena  fisis  seperti  gerak  naik  turunnya permukaan  air  laut  secara  periodik  yang  disebut dengan  pasang  surut  (pasut).  Pengukuran  tinggi permukaan  air  laut  telah  banyak  dilakukan  dengan berbagai  macam  alat  ukur  seperti  yang  telah dilakukan  oleh  Feri  Irawan  (2010).  Dalam penelitiannya,  Feri  membangun  sebuah  instrumen sederhana  untuk  mengukur  gelombang  laut berdasarkan  prinsip  kerja  dari  pelampung.  Data pengukuran  yang  dihasilkan  berupa  ketinggian gelombang laut. Sedangkan untuk melihat ketinggian  permukaan  air  laut  dilakukan  dengan cara  menghitung  nilai  rata-rata  tinggi  rendahnya gelombang  laut  dalam  tiap  satu  periode.  Selain  itu operator  dapat  memantau  ketinggian  gelombang laut  secara  langsung  pada  tampilan software instrumen.
Perkembangan teknologi di bidang elektronik  memungkinkan  untuk  merancang  dan membuat  alat  ukur  ketinggian  permukaan  air  laut tanpa  pengamatan  langsung.  Dalam  penelitian  ini dibangun  sebuah  alat  yang  dapat  mengukur ketinggian  pelampung  di  atas  permukaan  air  laut menggunakan  sensor  inframerah.  Untuk  menjaga kestabilan  pelampung  dari  pengaruh  gelombang laut  dilakukan  dengan  memasukkan  pelampung  ke dalam  paralon.  Hasil  pengukuran  dapat  diambil dari  proses  perekaman  yang  menggunakan  media penyimpan data berupa Multi Media Card (MMC), sehingga  operator  tidak  perlu  mengamati  hasil pengukuran secara langsung. Selanjutnya data yang telah di  simpan  ke MMC tersebut dapat  digunakan untuk dianalisis jenis pasang surutnya.
2. Landasan Teori
2.1 Pasang Surut Pasang surut air laut merupakan proses naik dan  turunnya  permukaan  air  laut  secara  periodik yang  ditimbulkan  oleh  adanya  gaya  tarik  menarik dari  benda-benda  angkasa,  terutama  disebabkan oleh  gaya  tarik  Matahari  dan  gaya  tarik  Bulan terhadap  massa  air  di  permukaan  Bumi,  serta adanya gaya gravitasi oleh Bumi.
Berdasarkan pada
periode
dan keteraturannya,  pasang  surut  air  laut  dapat dibedakan menjadi tiga jenis, yaitu (Tanto, 2009) :
a) Pasang  surut  harian  tunggal  ( diurnal  tide ) adalah keadaan yang dalam satu hari terjadi satu kali  air  pasang  dan  satu  kali  air  surut,  periode pasang surut rata-rata adalah 24 jam 50 menit.
b) Pasang  surut  harian  ganda  ( semidiurnal  tide ) adalah keadaan yang dalam satu hari terjadi dua kali  air  pasang  dan  dua  kali  air  surut  dengan tinggi  yang  hampir  sama  dan  pasang  surut terjadi  secara  berurutan  dan  teratur.  Periode pasang surut rata-rata adalah 12 jam 25 menit.
c) Pasang  surut  campuran,  terbagi  atas  dua macam, yaitu:
i. Pasang  surut  campuran  dominan  tunggal adalah keadaan  yang dalam  satu hari  terjadi satu  kali  air  pasang  dan  satu  kali  air  surut, tetapi  kadang-kadang  untuk  sementara waktu  terjadi  dua  kali  pasang  dan  dua  kali surut dengan tinggi dan periode yang sangat berbeda.
ii. Pasang  surut  campuran  dominan  ganda adalah keadaan  yang dalam  satu hari  terjadi dua  kali  air  pasang  dan  dua  kali  air  surut, tetapi  kadang-kadang  untuk  sementara waktu  terjadi  satu  kali  pasang  dan  satu  kali surut dengan tinggi dan periode berbeda.
Gambar 1
Tipe-tipe pasang surut
(Sumber : BAKOSURTANAL, 2014)
Pencatatan  pasang  surut  dapat  dilakukan secara non  registering ,  yaitu  dengan  pengamatan langsung  untuk  mengukur  dan  mencatat  tinggi pasut  dari  papan  ukur  yang  disebut tide  staff ,  atau pengukuran secara self registering , yaitu pencatatan pasut secara otomatis  dengan alat automatic gauge baik  berbentuk  grafik, punched  tape ,  atau  foto (Fitriyanti, 2000). Instrumen pengukur pasang surut yang  umum  digunakan  adalah  tide  staff,  floating tide  gauge,  dan  pressure  tide  gauge  (Adityayuda, 2012).

## 2.2 Mikrokontroler ATMega328
Mikrokontroler  merupakan  suatu  sistem rangkaian  mikroprosesor  yang  terdiri  atas  CPU, memori  internal,  rangkaian  detak  internal  dan terminal  I/O  (Johansyah,  2011).  ATMega328 adalah  mikrokontroler  CMOS (Complement  Metal Oxide  Semiconductor) 8- bit berarsitektur  AVR RISC  ( Alf  and  Vegard’s  Risc  Processor )  yang memiliki 32 Kbyte in-System Programmable Flash . Mikrokontroler  dengan  komsumsi  daya  rendah  ini mampu  melakukan  instruksi  dengan  kecepatan maksimum  16  MIPS  ( million  instructions  per
second) pada frekuensi 16 MHz (Purnama,  2011). Bentuk fisik dari IC ATMega328 dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2 IC ATMega328 (Sumber : datasheet ATMega328)

## 2.3 Sensor Jarak GP2Y0A02YK0F
GP2Y0A02YK0F  adalah  salah  satu  sensor jarak dengan menggunakan  media inframerah yang mana  sensor  ini  dapat  mendeteksi  objek  dengan rentang  20  cm  sampai  dengan  150  cm,  bentuk output  dari  sensor  GP2Y0A02YK0F  adalah tegangan analog. Gambar 3 merupakan bentuk dari sensor jarak inframerah GP2Y0A02YK0F.
Gambar 3 Sensor GP2Y0A02YK0F (Sumber : datasheet GP2Y0A02YK0F)
Sensor  inframerah  ini  tidak  menghitung waktu  pancaran  sinar  melainkan  menghitung  pada bagian  mana  sinar  inframerah  yang  dikembalikan kemudian  diterima  oleh  rangkaian  phototransistor. Semakin  jauh  jarak  maka  semakin  ke  kanan  sinar inframerah yang diterima pada rangkaian phototransistor  dan  semakin  kecil  tegangan outputnya.   Hasil  output  ini  akan  diterima  oleh ADC  terlebih  dahulu  sebelum  diambil  oleh mikrokontroler.
Gambar 4 Pantulan sinar inframerah (Sumber : datasheet GP2Y0A02YK0F)
GP2Y0A02YK0F  bekerja  pada  tegangan dari  4,5  volt  sampai  5,5  volt  dengan  panjang gelombang inframerah sebesar (λ = 850  ± 70 nm). Untuk  mendapatkan  pengukuran  yang  valid, diperlukan  waktu  kurang  lebih  5  ms  dari pengukuran  pertama  ke  pengukuran  kedua. Sedangkan  waktu start  up agar  sistem  stabil membutuhkan  waktu  (t  =  16,5  ±  3,7  ms).  Ini penting untuk diketahui karena kegagalan pengukuran  dapat  disebabkan  oleh  kesalahan melakukan  pengukuran  ketika  sensor  dalam keadaan  tidak  stabil.  Gambar  5  merupakan  grafik perbandingan  antara  jarak  ukur  dengan  tegangan output.
Gambar 5 Grafik Perbandingan Jarak Ukur Dengan Tegangan Output
(Sumber : datasheet GP2Y0A02YK0F)
2.4 Multi  Media  Card  (MMC)  dan  Secure Digital Card (SD Card)
MMC  atau  SD card merupakan  media penyimpanan  data  yang  biasa  digunakan  pada portable device . SD card merupakan pengembangan dari MMC. Tidak banyak perbedaan  antara  SD card dengan  MMC, diantaranya adalah (Nurwansyah, dkk , 2009):
a. Ukuran SD card lebih tebal dari MMC. b. SD card memiliki switch untuk write protection ,  sedangkan  MMC  tidak.  Gambar  6 ini merupakan gambar SD card dan MMC.
Gambar 6 SD card dan MMC
c. SD card memiliki  9  pin,  sedangkan  MMC memiliki  7  pin.  Susunan  pin  dari  SD card dan MMC dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7 Konfigurasi pin SD Card dan MMC (Sumber : Nurwansya, dkk , 2009)
d. SD card memiliki  3  mode  transfer  data,  yaitu mode  SD,  mode  MMC,  dan  mode  SPI  ( Serial Peripheral  Interface ).  Sedangkan  MMC  hanya memiliki  2  mode  transfer  data,  yaitu  mode MMC dan mode SPI.
e. Kecepatan  maksimum  transfer  data  SD card adalah  25  Mbit/s,  lebih  cepat  dari  MMC  yang memiliki  kecepatan  maksimum  20  Mbit/s dengan  mode  komunikasi  yang  sama  yaitu mode  SPI  atau  mode  MMC.  Sedangkan  pada mode  SD  kecepatan  transfer  data  maksimum pada SD card dapat mencapai 100 Mbit/s.
2.5 Real Time Clock (RTC) DS1307
Real  Time  Clock  (RTC)  merupakan  serial RTC  dengan  konsumsi  daya  rendah  yang menyediakan waktu dan penanggalan dalam format BCD ( binary-coded decimal )  dan memiliki SRAM untuk  penyimpanan  data  sebesar  56 byte .  DS1307 diakses  dengan  metode  komunikasi  serial  sinkron melalui jalur I2C. Gambar 8 merupakan bentuk dari IC DS1307 (Fatoni, dkk , 2013).
Gambar 8 IC DS1307 (Sumber : Fatoni, dkk , 2013)
2.6 Liquid Crystal Display (LCD) M1632
M1632  merupakan  modul  LCD  matrix dengan  konfigurasi 16  karakter  dan 2 baris dengan setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom  pixel  (1  baris  pixel  terakhir  adalah  kursor).
HD44780  ini  sudah  tersedia  dalam  Modul  M1632 yang  dikeluarkan  oleh  Hitachi,  Hyundai  dan modul-modul M1632 lainnya (Afniza, 2010).
Gambar 9 LCD M1632 (Sumber : Yusuf, 2009)
HD44780  merupakan  mikrokontroler  yang dirancang  khusus  untuk  mengendalikan  LCD  dan mempunyai  kemampuan  untuk  mengatur  proses scanning  pada  layar  LCD  yang  terbentuk  oleh  16 COM  dan  40  SEG  sehingga  mikrokontroler  atau perangkat  yang  mengakses  modul  LCD  ini  tidak perlu  lagi  mengatur  proses scanning pada  layar LCD. (Afniza, 2010).
3. Metodologi
3.1 Perancangan Alat
Sistem  pengukuran  ketinggian  air  laut terbagi  menjadi  beberapa  bagian.  Bagian  pertama yaitu bagian pelampung yang dapat bergerak sesuai dengan  ketinggian  permukaan  air  laut  dan  juga dapat  memantulkan  sinar  inframerah.  Sedangkan bagian  kedua  merupakan  bagian  elektronik  yang dapat  mengolah  data  analog  ke  dalam  bentuk  data digital. Selanjutnya data digital tersebut ditampilkan  pada  LCD  dan  langsung  disimpan  ke dalam  media  penyimpan  data  berupa  MMC.  Data yang  tersimpan  di  MMC  tersebut  akan  diolah menggunakan  program  pengolah  data.  Gambar  10 merupakan  diagram  blok  sistem  dari  perancangan alat.

## Gambar 10 Skema Perancangan Alat

## 3.2 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat lunak ini merupakan alur  dari  kode  program  yang  akan  dibuat  agar sistem  dapat  bekerja  dengan  baik,  sesuai  dengan alur kerja sistem yang telah dibuat.
Gambar 11 Diagram Perancangan Perangkat Lunak

## 3.3 Cara Kerja Sistem
Sistem  akan  bekerja  ketika  rangkaian  telah mendapatkan sumber tegangan dari baterai. Berikut penjelasan cara kerja sistem.
a Langkah  pertama  ;  ketika  sistem  mendapatkan sumber  tegangan  maka  mikrokontroler  akan melakukan  inisialisasi  dan  mengkonfigurasi menggunakan  display,  port,  sensor,  maupun MMC  serta  mendeklarasikan  beberapa  variabel pendukung untuk proses buffering data.
b Langkah  selanjutnya  sistem  akan  menunggu perintah penekanan tombol start yang menandakan  proses  pengukuran  ketinggian  air laut  telah  berkerja  sehingga  data  hasil pengukuran  akan  tersimpan  di  MMC  serta menampilkanya pada LCD M1632. c Mikrokontroler akan mengambil data ketinggian  permukaan  air  laut  dengan  selang waktu selama 5 menit sekali.
d Proses  penyimpanan  data  ketinggian  air  laut pada MMC dengan format tabel yang berisikan tanggal, waktu dan ketinggian dalam satuan cm.
e Proses  akan  kembali  ke  poin  c  dan  menunggu perintah stop. Ketika tombol stop ditekan  maka mikrokontroler akan restart .
4. Hasil dan Pembahasan
4.1 Hasil Perancangan Alat
Alat  pengukur  ketinggian  air  laut  ini  terdiri dari  bagian  pelampung  dan  elektronik.  Bagian pelampung  terdiri  dari  pemantul  sinar  inframerah dan tabung pelindung gerakan pelampung. Sedangkan  bagian  elektronik  ini  terdiri  dari mikrokontroler,  LCD,  sensor  jarak,  RTC  dan
media  penyimpanan  data  berupa  MMC.  Pengujian perangkat  alat  ukur  perlu  dilakukan  untuk mengetahui  kinerja  dari  masing–masing  bagian pelampung  dan  perangkat  elektronik.  Gambar  12 merupakan hasil perancangan alat.
Gambar 12 Perangkat  alat  bagian  pelampung  dan bagian elektronik

## 4.2 Pengujian pelampung
Beberapa  pengujian  telah  dilakukan  pada sistem pengukuran ketinggian air. Dimana hasilnya diketahui  bahwa  pelampung  dapat  bergerak  sesuai tinggi  permukaan  air.  Adapun  yang  harus diperhatikan dalam pembuatan pelampung ini yaitu besarnya  diameter  pelampung  harus  mendekati besarnya diameter lubang tabung paralon. Sehingga posisi pelampung  diharapkan  dalam  keadaan  stabil atau  tidak  bergoyang  namun  dapat  bergerak  naik turun  sesuai  permukaan  air  laut.  Selain  itu  tinggi semua  sisi  pelampung  harus  sama,  sehingga peletakan  bidang  permukaan  pemantul  sinar inframerahnya tidak miring dan dapat memantulkan sinar inframerah dengan akurat.

## 4.3 Pengujian Sensor Jarak
Pengujian  sensor  jarak  berfungsi  untuk mengetahui  kinerja  dari  sensor  yang  berhubungan dengan pengukuran ketinggian permukaan  air laut. Pengujian  sensor  jarak  dilakukan  dengan  cara mengukur  ketinggian  air  dalam  bak  menggunakan sensor  ini.  Percobaan  dilakukan  beberapa  kali dengan  memvariasikan  ketinggian  air  dalam  bak. Hasil  pengukuran  yang  terbaca  oleh  alat  ini kemudian  dibandingkan  dengan  hasil  yang  terbaca pada meteran.
Dari hasil pengujiannya diketahui sensor ini dapat  mengukur  dengan  tingkat  akurasi  yang  baik. Namun  pengujian  pada  pengukuran  lebih  dari  120 cm perlu dilakukan berulang kali, karena perbedaan tegangan output sensor ini sangat kecil   pada jarak pengukuran antara 120 cm sampai dengan 150 cm. Sehingga  arus  dari  sumber  tegangan  yang  kurang stabil dapat mempengaruhi hasil pengukuran sensor ini.  Maka  dari    itu  penggunaan  sensor  jarak  pada bagian  perangkat  alat  ini  masih  perlu  ditingkatkan lagi,  yaitu  dengan  menggunakan  sensor  jarak  jenis lainnya  yang  tingkat  akurasinya  lebih  baik.  Dari Gambar 13  menunjukkan bahwa sensor jarak dapat bekerja  dengan  baik  dan  memiliki  tingkat  akurasi sebesar 99 %.
Gambar 13 Grafik pengujian sensor jarak GP2Y0A02YK0F

## 4.4 Pengujian Sensor Waktu
Pengujian  sensor  ini  meliputi  pengaturan nilai awal dari waktu dan tanggal pada sensor serta hasil pengujian sensor tersebut pada tampilan LCD. Kode  program  pembacaan  data  waktu  dan  tanggal pada RTC DS1307 menggunakan bahasa pemograman C dengan kompiler arduino IDE. Pada  pengujiannya  diketahui  sensor  ini harus  terpasang  dengan  sumber  tegangan  khusus yaitu  terhubung  langsung  dengan  baterai  CMOS. Jika  baterai  ini  terlepas  atau  tidak  terhubung  lagi dengan sensor maka semua data variabel waktu dan tanggal  akan  kembali  ke  pengaturan  awal  sensor. Maka  dari  itu  RTC  perlu  diprogram  ulang  sesuai dengan  waktu  dan  tanggal  yang  telah  ditentukan. Dari  Gambar  14  diketahui  bahwa  perangkat  RTC DS1307  dapat  beroperasi  dengan  baik.  Sensor  ini dapat  menampilkan  tanggal  dan  waktu  sesuai dengan waktu  pelaksanaan  pengujiannya, sehingga dapat dihubungkan pada sistem pengukuran.

## Gambar 14 Hasil Pengujian Sensor Waktu

## 4.5 Pengujian MMC
Pengujian  perangkat  media  penyimpanan data  menggunakan  MMC,  dimana  pengujian  ini menggunakan  perangkat  komputer  untuk  melihat hasil  penyimpanan  datanya.  Dengan  melihat  hasil pengujian tersebut diketahui MMC dapat
menyimpan data dalam bentuk file notepad dengan format  (txt.),  sehingga  data  pengukuran  dapat diambil  dalam  MMC  dan  diolah  menggunakan perangkat  komputer.  Dari  data  tersebut  diketahui besar  ukuran file untuk  penyimpanan  sebanyak 1000  data  pengukuran  hanya  memerlukan  sekitar 26,3 Kbyte . Sedangkan kapasitas penyimpanan data yang digunakan pada penelitian ini adalah 8 Gbyte. Maka  dari  itu  alat  penelitan  ini  dapat  menyimpan lebih dari 1000 data pengukuran.

## 4.6 Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengujian  sistem  keseluruhan  dilakukan untuk  mengetahui  kinerja  alat  secara  keseluruhan. Pengujian dilakukan dengan jarak jangkauan 20 cm sampai  dengan  80  cm  dari  dasar  bak  air.  Proses pengambilan  data  ketinggian  air  dilakukan  dengan membaca  meteran  yang  ditempelkan  pada  alat. Penambahan  tinggi  air  dilakukan  dengan  mengisi bak air menggunakan mesin pompa air. Pengambilan  data  juga  dilakukan  pada  proses pengurangan tinggi air dengan cara  membuka  kran bak air.
Gambar 15 Grafik data pengamatan pada bak air
Untuk mengetahui tingkat akurasi pengukuran  maka  perlu  dilakukan  kalibrasi  alat. Kalibrasi  alat  ini  dilakukan  untuk  mendapatkan nilai  kesetaraan  antara  hasil  pengukuran  alat  yang dibuat  dengan  nilai  pengukuran  yang  sebenarnya. Cara  kalibrasi  pada  penelitian  ini  yaitu  dengan membandingkan  hasil  pengukuran  yang  terbaca oleh  alat  dengan  data  ketinggian  air  yang  terbaca oleh  meteran.  Kalibrasi  dilakukan  2  kali  yaitu untuk kenaikan dan penurunan permukaan air.
a. Pada kenaikan permukaan air
Pengambilan  data  dilakukan  dengan  cara menambahkan  air  pada  bak  dengan  menggunakan pompa  air.  Kemudian  pada  saat  ketinggian  air  20 cm,  dimulai  pengambilan  data.  Hasil  pengamatan dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16 Grafik Pengukuran Kenaikan Permukaan Air
Berdasarkan  grafik  pada  Gambar  16 diketahui nilai korelasinya adalah 0,9985. Sehingga nilai tingkat akurasinya adalah 99,85 %.
b. Pada penurunan permukaan air
Pengambilan  data  dilakukan  dengan  cara mengurangi  air  pada  bak  dengan  membuka  kran air.  Kemudian  pada  saat  ketinggian  air  20  cm, pengambilan  data  dihentikan.  Hasil  pengamatan dapat dilihat pada Gambar 17.
Gambar 17 Grafik Pengukuran Penurunan
Permukaan Air
Berdasarkan  grafik  pada  Gambar  17, diketahui nilai korelasinya adalah 0,9993. Sehingga nilai tingkat akurasinya adalah 99,93  %. Dari hasil kedua  pengukuran  ini  diperoleh  nilai  rata-rata tingkat akurasinya adalah :
, % , % = 99,89 % .
Adapun  yang  dapat  mempengaruhi  hasil pengukuran yaitu :
a. Gerakan  pelampung  tidak  stabil  (mudah bergoyang)  di  dalam  tabung  paralon  pada  saat naik  turunnya  permukaan  air  sehingga  dapat menyebabkan  pemantulan  sinar  inframerah kurang  akurat.  Maka  dari  itu  diameter  dan tinggi  pelampung  perlu  diperbesar  sehingga kestabilan gerak pelampung dapat dimaksimalkan.  Selain  itu  pelampung  perlu diberi pemberat agar  gerakannya sesuai dengan permukaan air.
b. Arus  listrik  dari  sumber  tegangan  yang  tidak stabil  dapat  menyebabkan  hasil  pengukuran jarak pada sensor inframerah tidak akurat. Maka dari itu perlu adanya alat atau sumber tegangan yang memiliki arus listrik stabil.
c. Pemasangan sensor jarak yang tidak tegak lurus terhadap  bidang  pemantul  sinar  inframerahnya dapat menyebabkan simpangan
hasil pengukuran  bertambah  besar.  Maka  dari  itu pemasangan  alat  ukur  pada  tabung  paralon harus berada pada posisi yang tepat.
Berdasarkan  dari  semua  pengujian  yang telah  dilakukan,  diketahui  bahwa  semua  perangkat dapat  berjalan  dengan  baik  dan  alat  instrumen  ini dapat  dioperasikan  pada  pengukuran  ketinggian pasang surut air laut.

## 5. Kesimpulan
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan selama  proses  perancangan,  pembuatan,  dan pengujian  alat  ukur  ketinggian  air  laut  dapat diketahui  beberapa  kesimpulan  mengenai  hasil penelitian sebagai berikut :
a. Alat  dapat  mengukur  ketinggian  pasang  surut air laut pada jarak 15 cm sampai dengan 110 cm dari sensor jarak.
b. Pada pengukuran ketinggian air skala laboratorium,  nilai  rata-rata  tingkat  akurasinya adalah 99,89 %.

## Daftar Pustaka
Adityayuda, A., 2012, “Pengukuran Faktor Koreksi Jarak  Pada  Instrumen  Motiwali”,  Skripsi, Institut Pertanian Bogor, Bogor.
Afniza,  2010,  “Pembuatan  Alat  Ukur  Kadar Alkohol  Pada  Minuman  Menggunakan  Sensor TGS822 Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535”,  Skripsi,  Universitas  Sumatera Utara, Medan.
BAKOSURTANAL,  2014, “Prediksi  Pasang  Surut 2014”,  Bidang  Medan  Gayaberat  dan  Pasang Surut,  Pusat  Geodesi  dan  Geodinamika,  Badan Koordinasi  Survei  dan  Pemetaan  Nasional, Cibinong, Bogor.
Fatoni,  M.,  Harianto  dan  Wibowo,  M.  C.,  2013, ”Rancang Bangun Absensi Mahasiswa Menggunakan  RFID  Dengan  Komunikasi Terpusat”, Jcones, Vol. II(1): 43-50.
Irawan,  F.,  2010,  “Rancang  Bangun  Instrumen Pengukur  Gelombang  Laut Berdasarkan Sistem Pelampung”,  Skripsi,  Universitas  Tanjungpura, Pontianak.
Johansyah,  F.,  Sudjadi    dan  Arianto,  R.,  2011,
“Kontrol  Automatis  Fin  Stabilizer  Pada  Kapal Perang  Tipe  FPB-57  Dengan  Berbasiskan Mikrokontroler MC68HC11F1”, Skripsi, Universitas Diponegoro, Semarang. Nurwansyah,  E.,  Andy,  A.  dan  Siang,  W.,  2009, “MP3 Player Dengan RFID”, Skripsi, Universitas Bina Nusantara, Jakarta. Purnama,  I.,  2011,  “Rancang  Bangun  Alat Pengukur Laju Kendaraan Berbasis Mikrokontroler ATMega8”, Skripsi, Universitas Komputer Indonesia, Bandung.
Tanto,  T.  A.,  2009,  “  Kinerja  OTT  PS  1  Sebagai Alat Pengukur Pasang Surut Air Laut Di Muara Binuangeun,  Provinsi  Banten”,  Skripsi,  Institut Pertanian Bogor, Bogor.
Yusuf,  Z.,  2009,  “Alat  Pengaman  Jarak  Antar Kendaraan Guna Mengurangi Angka Kecelakaan Di Jalan Raya”, Skripsi, Universitas
Brawijaya, Malang.