## RancangBangunAlat Bantu PenyandangDisabilitasTanganUntuk MenghidupkandanMematikanPerangkatElektronik Menggunakan Voice Recognition Module V3
Anas Ardi Firmansyah 1 , M.Nanak Zakaria 2 , M.Taufik 3
123 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang

## Abstrak
Di  era  modern  sekarang  ini  perangkat  elektronik  sudah  menjadi  kebutuhan  yang  sering  digunakan  dalam  kehidupan sehari-hari. Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin maju, banyak hal  yang dapat dimanfaatkan untuk memenuhi kebutuhan dalam hal pengontrolan perangkat elektronik, salah satunya yaitu pengontrolan perangkat eletronik dengan menggunakan perintah suara. yang dimana sistem ini dapat dimanfaatkan bagi penyandang disabilitas tangan.
Pada  penelitianiniakandibuatsebuahsistem  dengan  menggunakan  Voice  Recognition  Module  V3  sebagai  pengenalan suara untuk menghidupkan dan mematikan perangkat elektronik. Voice  Recognition Module akan menerima masukan berupa perintah  suara  melalui microphone  sebagai tranduser  dan  terhubung  dengan  Arduino  uno  sebagai mikrokontroler  utama  yang akan  mengaksesPanel  Kontrolyang  terdiri  dari  komponen  Relay  dan  Kontaktor  sebagai  objek  terkontrol  yang  tersambung dengan Perangkat Elektronik (Lampu, TV dan AC).
Pada  hasil  penelitian  sistem,presentase  keberhasilan  pengenalan  suara  sesuai  sample  suara  yaitu  96,6  %  dari  10  kali pengucapan  pemberian  perintah  pada  masing-masing  perintah.  Sedangkan  presentase  keberhasilan  ketika  pemberian  perintah hanya dengan penggalan kata yaitu 21,25%. Pada tingkat keberhasilan pemberian perintah suara terhadap orang yang berbeda juga  didapatkan  presentase  keberhasilan  yaitu  81  %.  Untuk  tingkat  keberhasilan  pengucapan  pemberian  perintah  akan  lebih responsif  ketika  berada  dalam ruangan tanpa  derau  atau  kondusif  namun  tingkat  keberhasilan  jarak  pemberian  perintah  akan mengalami penurunan ketika pengucapan pada jarak ≥ 1M. Untuk pemberian peritah dalam keadaan derau dengan tingkatan derau ≥ 47 dB responsif pengenalan suara mengalami penurunan yang tidak konsisten.
Kata Kunci : Voice Recognition Module V3, Voice, Arduino, Relay.
I. Pendahuluan
Selama inipenyandang disabilitas tangan dalam pengontrolan  seperti  menghidupkan  dan  mematikan perangkat  elektronik  membutuhkanbantuan  orang  lain. dengankondisi  yang  kurangmemungkinkan  tersebut  akan mengalami  kesulitan  dalammenghidupkan  dan  mematikan perangkat  elektronik.  Apalagiperangkatelektronik  di  era sekaranginisudahmenjadikebutuhan yang sering digunakansehari-hari.dibuatlahsebuahsistem dengan menggunakan  Voice  Recognition  Module  V3  sebagai pengenalan  suara  untuk  menghidupkan  dan  mematikan perangkat  elektronik.  Voice  Recognition  Module  akan menerima  masukan  berupa  perintah  suara  melalui microphone  sebagai  tranduser  dan  terhubung  dengan Arduino uno sebagai mikrokontroler utama serta terhubung pada  panel  kontrol  yang  terdiri  dari  komponen  Relay  dan kontaktor sebagai objek terkontrol yang tersambung dengan Perangkat Elektronik (Lampu, TV dan AC).
Berdasarkan hal tersebut, maka dapat dirumuskan sebagai berikut :
1. Bagaimanarancang bangun implementasi alatbantupenyandangdisabilitastanganuntukmenghidup kandanmematikanperangkatelektronikmenggunakan Voice Recognition Module V3?
2. Bagaimana  pengaruh  Voice  Recognition  Module  V3 dengan  pemberian  perintah  terhadap  jarak  dalam kondisi berderau dan tidak berderau?
3. Bagaimana  tingkat  keberhasilan  Voice  Recognition Module  V3  dengan  pemberian  perintah  dari  Orang yang berbeda?
4. Bagaimana  pengaruh  Voice  Reconition  Module  V3 dengan penggunaan microphone yang berbeda?

## II. Kajian Pustaka
2.1 Voice Recognition Module V3
Perangkatinimemilikimikrofonbuilt-inyang digunakanuntukmenerimaperintahsuara.
Perangkatinimemilikikemampuanmenyimpanmaksimal80pe rintahsuaradanmemilikikemampuanbekerjauntuk
7perintahsuarapadawaktu yang
sama. SebelummenghubungkankeArduino, perangkatiniharusdilatihuntukmengenalidanmenanggapiperi ntahsuaradenganbenar.
Rekamanperintahsuarakeseluruhanberisi80perintahsuaraden ganindeksdari 0 sampai79.recognizermemuatmaksimal7perintahsuara. Inibagiantengahmodul.Indeksrecognizermengacupada7wila yah yang berbedadi
manaperintahtersebutdisimpandenganindeksberlabel0-6, masing-masingpadasatuwilayah.
Trainadalahproseduruntukperekamanperintah-perintah. Loadmenyalinsuara yang telahdilatihuntukrecognizer.
Gambar1Voice Recognition Module V3
http://www.elechouse.com/elechouse/images/VR3.jpg

## 2.2 Arduino Uno R3
Arduinomemilikibahasapemrogramansendiri
yang miripbahasa C. di dalam unit mikokontrolernyasendiri, produk- produkarduinosudahditanamidenganbootloaderkhusus. Bootloaderini  yang  menjembataniantara  software compiler  arduinodan  hardware  sistemminimumnya. arduinomembukasemuasumbernyamulaidari  diagram rangkaian, jalurpcb, software compiler,
hinggabootloadernya. Arduinodidesainuntukmenjadisatuproduk yang modular. Artinyapadaproduk- produkarduinomenjadisatuproduk yang modular.
Artinyapadaproduk-produkarduinodapatditambahkan board lain yang memilikifungsikhusus yang biasadisebut  shield.  Arduinomemilikibanyakproduk. Skripsiinimenggunakan board arduinouno R3.

## Gambar2Arduino Uno TampakDepan
Sumber: http//www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
Tabel1 Deskripsi Arduino Uno R3 Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limit) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) PWM Digital I/O Pins 6 Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 20 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328P) EEPROM 1 KB (ATmega328P) Clock Speed 16 MHz https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 2.4. Relay Relay adalahkomponenelektronikaberupasaklarelektronika yang digerakanoleharuslistrik. Secaraprinsip, merupakantuassaklardenganlilitankawatpadabatangbesi (selenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiriaruslistrik, tuasakantertarikkarenaadanyagyaa magnet yang
terjadipadaselenoidsehinggakontaksaklarakanmenutup. Padasaatarusdihentikan,  gaya  magnet  akanhilang, tuasakankembalipadaposisisemuladankontaksaklarakan kembaliterbuka.
Konfigurasipadakontak relay adatigajenis, yaitu: 1. Normaly close (NC) yaitukondisiawalsebelumdiaktifkanakanselaluberadadip osisi close (tertutup). 2. Normaly open (NO) yaitukondisiawalsebelumdiaktifkanakanselaluberadadip osisi open (terbuka). 3.  Change  Over  (CO),  relay  mempunyaikontaktengah yang normal tertutup, tetapijika relay dicatukontaktengahakanmembuathubungandengankont ak-kontak yang lain. III. Perencanaan
3.1. Perancangan Blok Diagram Sistem

## Gambar 3 Blok Diagram Perencanaan Sistem
3.1.1. Blok Voice Recognition Module V3
1) Microphone
Microphone  berfungsi  sebagai  tranduser  untuk penangkap  gelombang  suara  berupa  perintah  suara  yang akan  dirubah  menjadi  sinyal  listrik.  Microphone  Built-in yang digunakan adalah  microphone electret yaitu Microphone jenis Condenser yang memilikimuatanlistriksendirisehinggatidakmemerlukanpenc atudayadariluar.
2) ADC
Proses  digitalisasi  dengan  merubah  gelombang analog  menjadi  data  digital,  untuk  melakukan  hal  tersebut
sistem  melakukan  sampling  suara  dengan  cara  mengambil ukuran yang pas dari gelombang.

## 3) Template Library
Template  Library  berfungsi  seabagai  tempat penyimpanan  data  masukan  hasil  perekaman  suara  yang dimana sekaligus pembuatan database untuk template, yang dimana  library  ini dapat  menyimpan maksimum  sampai  80 (0~79)  suara  dengan  masing-masing  suara  1500  ms  dan Library ini sebagai pendukung untuk melatih suara

## 4) Recognizer
Recognizer  berfungsi  sebagai  wadah  dimana perintah  suara  dimuat  dari  template  library,  ini  adalah bagian inti dari modul pengenalan suara. Recognizer hanya dapat mendukung 7 perintah suara (0~6).
5) Pattern Matching
Berfungsi sebagai proses pembandingan/
pencocokan  yaitu  tahap  pencocokan  data  baru  dengan  data suara pada template yang telah disalin  ke recognizer.

## 3.1.2. Blok Kontrol
Mikrokontrolerutamaberupa ArduinoUNO R3
bekerjasebagaikontrol yang mengaturinputan data perintahsuara yang diterimadari Voice Recognition Module yang  akandikelolaholeharduinouno.  Jikainputan  data  dari Voice  Recognition Module V3 sesuaidengan program yang telahdirancangpadaarduinouno,
makaarduinounosebagaikontrolerakanmegaksesdriver  relay yang terdapatpadabagianblok panel kontrol.

## 3.1.3. Blok Panel Kontrol
1) Relay
Blok  komponen  relay  merupakan  relay  DC
5V/10A  yang  difungsikanuntukmenjalankan  logic  function sebagaipenyaklaranotomatisuntukmengontrol relay AC 220V/10A dankontaktor 220V/20A.
a) Relay DC SRD-05VDC-SL-C
Tabel2 Spesifikasi Relay SRD- 05VDC Coil DC 5V Struktur Sealed type Sensitivitas coil 0.36W Tahanan coil 70-80 ohm Kapasitas contact 10A/250VAC, 10A/125VAC, 10A/30VDC, 10A/28VDC Ukuran 19.615.415.5 mm Jumlah pin 5 Usiaelectrical 100,000x Usiamekanikal 10,000,000x
b) Relay M2KP-I Tabel3 Spesifikasi Relay M2KP-I Tegangan coil AC 220V/240V Arus max 10A Jumlah pin 8 2. Kontaktor
Kontaktor  digunakan  untuk  penghubung  ke  beban dengan daya yang besar
- SpesifikasiKontaktor LC1E0610M5: Tabel4 Spesifikasi Kontaktor Brand Schneider Model Number LC1E0610M5 [Ue] operasionaltegangan <= 690 V AC 50/60 Hz for power circuit [Ie] operasionalarus 20 A (<= 60 °C) AC AC-1 for power circuit <= 440 V 6 A (<= 60 °C) AC AC-3 for power circuit <=440 V Komposisikontak bantu 1 NO

## 3. Terminal Blok
TerminalBlok  merupakan  terminal  kuningan  yang dipasangpadaluar  box  agar  dapatdisambungkanpadabeban yang ditentukan (perangkatelektronik: Lampu, AC dan TV).

## 3.2. FlowChart Sistem
Perekaman Sample Suara pada Voice Recognition Module V3 Start Load Perintah Suara ke Recognizer sebagai Template Inputkan Perintah Suara Apakah Suara Match? Voice Recognition Module V3 Mengirimkan Data Voice ke Arduino 1 1 Arduino Membaca hasil Data Voice Apakah Membaca 1? Input 0 Untuk OFF Input 1 Untuk ON Arduino Mengakses Relay pada Pin Output End y t y t Gambar 4Flowchart Sistem IV. Implementasi
4.1.1. Implementasi sistem
4.1.2. Pembuatan Pengenalan Suara
Pembuatan  pengenalan  suara  ini  yaitu  proses perekaman  sample  suara  yang  akan  disimpankan  pada database Voice Recognition Module dan digunakan sebagai template untuk proses pencocokan dengan data baru. Proses pembuatan  pengenalan  suara  ini  dilakukan  pengambilan suara sebanyak dua kali pengucapan setiap perintah.

## Gambar 5 Tampilan Proses Perekaman Sample Suara
Proses  pembuatan  sample  suara  telah  selesai,  hasil  sample suara tersebut yaitu:
- Nyala (untuk menghidupkan Lampu)
- Padam (Untuk mematikan Lampu)
- Hidup (Untuk menghidupkan TV)
- Mati (Untuk mematikan TV)
- On (Untuk menghidupkan AC)
- Off (Untuk mematikan AC)
V. Pengujian dan Analisa
5.1. Pengujian Hardware 5.1.1. Pengujian Relay Tabel 5Pengujian Relay Perintah Suara Output Arduino Output Relay A2 A3 A4 NYALA 4.87 V 4.8 V PADAM 4 mV 4 mV HIDUP 4.88 V 4.75 V MATI 5 mV 4 mV ON 4.87 V 4.8 V OFF 4.2 mV 4 mV
Ketika  logic  Low  dikirimkan  tegangan  pada  relay terukur relatif  kecil  dan  tidak dapat memberikan arus  yang cukup  kuat  untuk  mengaktifkan  driver  relay.  Ketika  logic High dikirimkan didapatkan hasil pengukuran yang berbeda dan  dapat  menjelaskan  bahwa  tegangan  output  yang dihasilkan dapat memberikan arus yang cukup dari arduino uno  untuk  mengaktifkan  driver relay  serta akan  menswitch tegangan 220V pada Relay AC ataupun kontaktor.

## 5.1.2. Pengujian Output Terminal Blok

## Tabel 6Pengujian Output Terminal
Perintah Suara Output Terminal NYALA 216.6 V PADAM 0.024 V HIDUP 217.1 V MATI 0.022 V ON 219.4 V OFF 0.021 V
Dari  hasil  pengujian  didapatkan  nilai  ukur  pada output terminal yaitu dengan nilai tegangan rata-rata 218 V ketika  sistem  sedang  aktif,  maka  dari  hasil  pengukuran tersebut  beban  dapat  bekerja  dengan  baik.  Ketika  sistem dalam  kondisi  tidak  aktif,  tegangan  yang  didapat  pada output terminal dapat menjelaskan bahwa beban tidak akan mampu  bekerja  karena  tidak  mendapatkan  tegangan  yang cukup.

## 5.2. Pengujian Hasil Pembuatam Sample Suara
Tabel 7Pengujian Sample SuaraNyala Sample Suara Pemberian Perintah Suara Nya La Nyala Nyala 6 5 10 Tabel 8Pengujian Sample SuaraPadam Sample Suara Pemberian Perintah Suara Pa Dam Padam Padam 0 0 10
Tabel 9Pengujian Sample SuaraHidup Sample Suara Pemberian Perintah Suara Hi Dup Hidup Hidup 6 0 9 Tabel.10Pengujian Sample SuaraMati Sample Suara Pemberian Perintah Suara Ma Ti Mati Mati 0 0 9

## Tabel 11Pengujian Sample Suara On dan Off
Sample Suara Pemberian Perintah Suara Sample Suara Pemberian Perintah Suara On Off ON 10 Off 10
% Keberhasilan (keseluruhan) perintah suara tidak sesuai sample suara = 21,25 %
% Keberhasilan (keseluruhan) perintah suara sesuai sample suara =  96,6 %
Dari  hasil  yang  didapat  Tabel  7  sampai  Tabel  11 dapat  dilihat  dari  presentase  keberhasilan  keseluruhan perintah  suara  sesuai  sample  suara  dengan  10  kali pengucapan  didapat  dengan  hasil  persentase  yaitu  96,6  %. Persentase keberhasilan tersebut lebih baik dan lebih akurat daripada  pengucapan  perintah  yang  tidak  sesuai  dengan sample  suara  dengan  hasil  persentase  yaitu  21,25  %.  Dari hasil  pengujian  tersebut  dapat  menjelsakan,  Voice Recogniton  Module  V3  ini  dapat  bekerja  dengan  baik  atau lebih  akurat  ketika  pengucapan  kata  sesuai  dengan  sample suara
5.3. Pengujian Jarak Keberhasilan Perintah Suara

## 5.3.1. Pengujian  Jarak  Keberhasilan  Perintah  Suara Terhadap Ruangan Tidak Berderau
Tabel 12Pengujian Jarak Keberhasilan Pemberian Perintah Terhadap Ruangan Tidak Berderau Perintah Nyala Jarak Pemberian Perintah 5 CM 10 CM 20 CM 30 CM 60 CM 1M >1M
Jar ak P em b er ian S a m p le S u ar a 5 CM 10 10 10 9 10 8 4 10 CM 10 10 9 10 8 5 3 20 CM 10 10 9 9 8 2 2 30 CM 10 8 9 9 7 3 2 50 CM 2 1 1 0 0 0 0 60 CM 0 0 0 0 0 0 0
Dari  hasil  data  pengujian  jarak  keberhasilan perintah  suara  pada  tabel  12 menunjukan ketika  pemberian sample suara dengan jarak 5cm, Voice Recognition Module V3  memberikan  responsif  yang  cukup  konsisten  saat menerima  pemberian  perintah  suara  dari  jarak  5  CM  -  1M dan  ketika  pemberian  sample  suara  pada  jarak  ≥  10cm keberhasilan  Voice  recognition  Module  V3  menerima pemberian perintah  suara pada jarak 1M tidak memberikan responsif yang konsisten.

## 5.3.2. Pengujian  Jarak  Keberhasilan  Perintah  Suara Terhadap Ruangan Berderau

## Tabel 13Pengujian Jarak Keberhasilan Pemberian Perintah
Terhadap Ruangan Berderau Noise (dB) Jarak Pemberian Perintah Nyala 5 CM 10 CM 20 CM 30 CM 60 CM 1M >1 M 34 – 42 9 7 8 8 6 3 0 44 – 49 8 7 7 6 4 0 0 47 – 59 4 5 3 3 0 0 0 61 – 72 2 1 0 0 0 0 0 75 - 81 0 0 0 0 0 0 0
Dari  hasil  pengujian  jarak  keberhasilan  terhadap ruangan  yang  berderau  pada  tabel  3.4  dapat  menjelaskan dengan pemberian perintah Nyala, kegagalan dalam menerima  perintah  disebabkan  oleh  besarnya  noise  (dB) pada  tingkatan  tertentu.  Pada  pengujian  dengan  tingkatan noise 34-42 dB sampai 71-81 dB, tingkat keberhasilan jarak pemberian  perintah  mengalami  penurunan.  Penurunan tingkat  keberhasilan  jarak  pemberian  perintah  terlihat  pada noise dengan tingkatan ≥ 47 dB, Voice Recognition Module tersebut mengalami kesulitan mendeteksi pemberian peintah suara  sehingga  keberhasilan  pengenalan  suara  menjadi rendah  dan  tidak  responsif.  Itu  dikarenakan  perintah  suara yang  diterima  microphone  bercampur  dengan  noise  dan
mengakibatkan  perintah  suara  yang  diterima  menjadi  tidak sesuai dengan sample suara.
5.4. Pengujian Tingkat Keberhasilan Pemberian Perintah Dari Orang Yang Berbeda

## Tabel 14Pengujian Tingkat Keberhasilan Pemberian Perintah
Suara Dari Orang Yang Berbeda Nama Pemberian Perintah Nyala Padam Hidup Mati On Off Anas Ardi  F 10 10 9 10 10 10 Muh. Rizal A 10 9 10 8 10 7 Khairi Hafis 10 8 10 9 10 8 Dwi Definta 10 6 10 7 10 7 Tiara Nur F 10 8 10 8 10 6 Arif Widyawan 10 9 10 8 10 8 Nahar Fatchul 10 9 10 9 10 7 Dimas Arga 10 9 10 9 10 8 Choirul Huda 10 8 10 7 10 7 Atok H. 10 8 10 7 10 8 Presentase Tingkat Keberhasilan 81%
Hasilpengujian  pemberian  perintah  suara  dari orang yang berbeda pada tabel 14 menunjukan bahwa Voice Recognition  Module  V3  mampu  mengenali  perintah  suara yang  diberikan  oleh  orang  yang  berbeda.  Itu  dapat  dilihat dari presentase keberhasilan dengan rata-rata presentase %. Untuk kegagalan pemberian perintah suara dapat disebabkan  oleh  beberapa  faktor  yaitu  pengucapan  ketika pemberian  perintah  suara  dengan  artikulasi  yang  kurang jelas  dan  pengucapan  dengan  intonasi  yang  tidak  sesuai dengan hasil sample suara seperti tinggi rendahnya tekanan pengucapan dan cepat lambatnya  ketika penucapan perintah suara.

## 5.5. Pengujian  Tingkat  Keberhasilan  Pemberian Perintah Suara Terhadap Microphone Berbeda
Tabel 15PengujianTerhadapBeberapa Microphone Jenis Microphon e Perintah suara (%) Nyala Padam Hidup Mati On Off Microphon e Mini Flexible 10 9 8 9 10 10 93 % Electret Condenser CMA- 4544PF-W 10 9 9 8 10 10 93 % Electret Condenser EM9745P- 382 10 10 8 9 10 10 95 %
Dari  data  hasil  pengujian  pada  tabel  15  menjelaskan tingkat  keberhasilan  perintah  suara  terhadap  microphone
yang  berbeda,  mempengaruhi    tingkat  keberhasilan pemberian  perintah.  Dapat  dilihat  pada  perbedaan presentase  keberhasilan  ketika  menggunakan  microphone mini  flexible  yaitu  93  %,  ketika  menggunakan  Electret Condenser  CMA-4544PF-W  yaitu  93%  dan  ketika menggunakan Electret Condenser EM9745P-382 yaitu 95%. Tingkat  keberhasilan  tersebut  dapat  dipengaruhi  2  faktor, yaitu  sensitivity  dan  Impedansi  pada  masing-masing microphone.  Semakin  tinggi  nilai  sensitivitas  suatu microphone, semakin tinggi pula kepekaan pada microphone  tersebut  dan  semakin  tinggi  nilai  impedansi akan  semakin  mempengaruhi  pelemahan  kinerja  kepekaan microphone.

## VI. Kesimpulan dan Saran

## 6.1. Kesimpulan
Berdasarkan  tujuan  dan  rumusan  permasalahan  yang telah  disusun,  perencanaan  yang  telah  dirancang  serta beberapa  pengujian  dan  pembahasan  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1) Voice  Recogniton  Module  V3  memiliki  tingkat keberhasilan  96%  menerima  perintah  suara  dengan baik dengan pengucapan sesuai dengan sample suara
2) Jarak  keberhasilan  pemberian  perintah  dipengaruhi oleh jarak pemberian sample suara.Pemberian perintah pada jarak ≥1M  akan  mengalami  kesulitan pendeteksian perintah.  Dan  ketika  pemberian  perintah dengan noise ≥47 Db, tingkat keberhasilan mengalami penurunan  signifikan,  Itu  disebabkan  perintah  suara yang  diterima  bercampur  dengan    noise  dan mengakibatkan kesulitan untuk melakukan pengenalan perintah.
3) Voice  Recognition  Module  V3  memiliki  tingkat keberhasilan 81% ketika menerima perintah suara dari orang yang berbeda
4) Penggunaan microphone yang berbeda dapat mempengaruhi  keakuratan  pengenalan  suara,  itu dikarenakan sensitifitas tiap microphone berbeda

## 6.2. Saran
1) Penggunaan sistem ini lebih akurat ketika penggunaannya  dalam  kondisi  yang  kondusif  dan tanpa derau
2) Agar  sistem  ini  dapat  digunakan  untuk  jarak  yang lebih  jauh,  perlu  digunakan  microphone  wireless  agar pengguna  dapat  melakukan  pengontrolan  dari  jarak lebih jauh.
3) Untuk  memperoleh  sensitifitas  yang  lebih  baik, digunakan microphone dengan kualitas yang lebih baik lagi.

## Daftar Pustaka
[1] Voice Command PengendaliPerangkatElektronikRumahTanggaDenga nMenggunakanRasberry  Pi,  UIN  SunanKalijaga
(MohamadAmirudinLatief, 2015)
[2] AplikasiPengenalanSuaraSebagaiPengendaliPeralat anListrikBerbasis Arduino Uno , Universitas Brawijaya (ZaratulNisaSaputri, 2014)
[3] Recognize  a  voice  Wheel  Chair  with  Enhanced Obstacle Detection Features, International Journal of Advanced  Research  in  Science,  Engineering  and Technology (T. Bakkiya Lakshmi, S. Vijayalakshmi, S.  Praveena,  M.  Purushothamandan  V.  Kayalvizhi, 2015)
[4] Rancangbangunaplikasi voice recognition berbasisapigooglemenggunakan  smartphone  android untuksistemkontrolperangkatelektronikpadaaparteme n, Politeknik Negeri Malang (Firmanpratamadewantara, 2015) [5] https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoboardunodia kses 12 desember 2015
[6] Pengenalanarduino (FeriDjuandi, 2011)
[7] Introduction to Arduino (Alan G.Smith, 2011)
[8] Arduino For Beginner (M.Bangun Agung, 2014)
[9] http://www.sebatekno.com/fungsifungsi-untuk- serial-komunikasi-di-arduinodiakses 26 Maret 2016
[10] Komunikasi  Serial  dan  Port  Serial  (COM),  Teknik Informatika UMS (Suyadi, 2012)
[11] www.elechouse.com/elechouse/.../VR3_manual.pdf diakses 6 Januari 2016
[12]    www.teknikelektronika.com diakses 26 Maret 2016
[13] Automatic  Speech  Recognition  on  Mobile  Devices and over communication Networks, United Kingdom: Springer (Tan, Z.H., & Lindberg B., 2008)
[14] Buku  Ajar  Teknik  Pengolahan  Suara  Digital, Universitas Diponegoro Semarang (Achmad Hidayatno,S.T.,M.T, 2007 )