## Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Berbasis

## Internet Of Things (IOT)
Supriatin 1 , Dedy Abdullah 2 , Yulia Darmi 3 , M Husni Rifqo 4
1 Mahasiswa Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Bengkulu, e-Mail : supriatin2407@gmail.com
2, 3, 4 Dosen Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Bengkulu; e-mail: Dedy_abdullah@umb.ac.id , Yuliadarmi@umb.ac.id , mhrifqo@umb.ac.id Jl. Bali Kota Bengkulu 38119 Telp. (0736) 22765, Fax. (0736) 26161
(Received: Mei  2023, Revised : Agustus 2023, Accepied : Oktober 2023)
Abstract —The  high  rate  of  theft  of  two-wheeled  vehicles makes  vehicle  owners  afraid  to  leave  their  vehicles.  Most vehicle  owners  increase  the  security  of  their  vehicles  by providing  a  padlock  key  that  is  placed  on  the  motorcycle disc.Along with the increasing acts of motorcycle theft, vehicle security must also be improved, so that vehicle owners are not afraid if they have to leave their vehicle. Therefore the author wants to create a security system by utilizing a smartphone as a vehicle control tool remotely. In this study a vehicle security system  was  designed  with  fingerprints  as  keys  and  realtime monitoring of vehicles via telegram by utilizing Arduino Uno, Relay, FingerPrint Sensor, ESP32 CAM and NodeMCU. This study used an experimental method which directly tested the vehicle.  The  test  was  carried  out  with  10  different fingerprints,  8  finger  positions  and  5  fingerprint  obstacles. The test results show that the system can execute commands with an  average  delay  time  of 9.11  seconds  and  can  provide notifications in the form of messages to Telegram and can be monitored  in  real  time  when  someone  tries  to  activate  the vehicle.
Keyword: Arduino, Security System, Fingerprint, ESP32 Cam
Intisari — Timggimya tingkat pencurian terhadap kendaraan roda  dua  membuat  pemilik  kendaraan  menjadi  takut  bila harus  meninggalkan  kendaraan  mereka.  Sebagian  besar pemilik  kendaraan  meningkatkan  keamanan  kendaraan mereka  dengan  memberikan  kunci  gembok  yang  diletakan pada  piringan  cakram  sepeda  motor.  Seiring  dengan meningkatnya  tindakan  pencurian  sepeda  motor  maka keamanan kendaraan juga harus ditingkatkan, agar pemilik kendaraan  tidak  takut  bila  harus  meninggalkan  kendaraan mereka.  Maka  dari  itu  penulis  ingin  menciptakan  sistem keamanan  dengan  memanfaatkan  smartphone  sebagai  alat kendali  kendaraan  dari  jarak  jauh.  Pada  penelitian  ini dirancang  sistem  keamanan  kendaraan  dengan  sidik  jari sebagai kunci dan monitoring realtime pada kendara melalui telegram dengan memanfaatkan Arduino Uno, Relay, Sensor FingerPrint,  ESP32  CAM  dan  NodeMCU.  Penelitian  ini menggunakan  metode  eksperimental  yang  mana  langsung melakukan  uji  coba  pada  kendaraan.  Pengujian  dilakukan dengan  10  sidik  jari  berbeda,  8  posisi  jari    dan  5  rintangan pada  sidik  jari.  Hasil  pengujian  menunjukan  bahwa  sistem dapat  menjalankan  perintah  dengan  waktu  tunda  rata-rata 9,11 detik dan dapat memberikan notifikasi berupa pesan ke telegram dan dapat dimonitoring secara realtime ketika ada yang mencoba untuk mengaktifkan kendaraan.
Kata Kunci : Arduino, Sistem Keamanan,  Sensor Fingerprint, ESP32 Cam

## I. PENDAHULUAN
Sepeda motor merupakan kendaraan yang banyak diminiati di  Indonesia,  dengan  banyaknya  peminat  seperti  ini kendaraan roda dua sering menjadi target pencurian.  Oleh karna  itu  keamanan  sepeda  motor  sangat  penting  bagi pemilik  kendaraan  roda  dua.  Namun  hal  ini  dirasa  masih kurang  karna  masih  menggunakan  kunci  konvensional dimana  masih  sangat  mudah  untuk  dirusak.  Apalagi  bagi pengguna  sepeda  motor  yang  mengharuskan  untuk mermarkir  motor  ditempat-tempat  yang  sepi  atau  tidak memiliki penjagaan terhadap kendaraan mereka, tentu hal ini  akan  menimbulkan  rasa  was-was  tersendiri  terhadap kendaraan.  Maka  dari  itu  diperlukan  sebuah  sistem keamanan  yang  dapat  meningkatkan  keamanan  sepeda motor  dan  dapat  dengan  mudah  dipantau  oleh  pemilik kendaraan. Dilihat dari kebiasaan manusia yang tidak bisa jauh  dari  smartphone  android,  maka  sebuah  sistem keamanan  kendaraan  berbasis  android  akan  sangat membantu pemilik kendaraan dalam memantau kendaraan. Di era digital 4.0 seperti sekarang dibutuhkan perancangan suatu sistem keamanan untuk sepeda motor dimana pemilik sepeda  motor  tersebut  dapat  mengontrol  dan  mengawasi sepeda motor secara otomatis melalui smartphone android yang biasa digunakan setiap hari.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Arduino
Arduino  merupakan  rangkaian  elektronik  yang  bersifat open source, serta memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah  untuk  digunakan.  Untuk  memahami  Arduino, terlebih  dahulu  perlu  memahami  apa  yang  dimaksud dengan  physical  computing.  Physical  computing  adalah
membuat  sebuah  sistem  atau  perangkat  fisik  dengan menggunakan  software  dan  hardware  yang  sifatnya interaktif  yaitu  dapat  menerima  rangsangan  dari lingkungan  dan  merespon  balik  seperti  halnya  analog dengan  digital.  Pada  prakteknya  konsep  ini  diaplikasikan dalam  desain-desain  alat  atau  projectproject  yang menggunakan sensor dan microcontroller untuk menerjemahkan. [4]
B. Internet Of Things (IOT)
Internet  of  things adalah  merupakan  konsep  dalam pemanfaatan  dari  suatu  koneksi  internet  yang  terhubung secara kontinyu yang menghubungkan antara mesin, sensor jaringan  dan  akuator  untuk  mengirimkan  data  melalui jaringan  informasi  secara  indefenden. Internet  of  things bekerja  dengan  memanfaatkan  program  dengan  perintah- perintah  dengan  adanya  interaksi  dan  komunikasi  secara otomatis  antara  mesin  yang  terhubung  dengan  dengan internet melalui perangkat atau media penghubung.[6]
C. Android
Android  adalah  sebuah  sistem  operasi  untuk  perangkat mobile  berbasis  linux  yang  mencakup  sistem  operasi, middleware, dan aplikasi. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan sebuah aplikasi.  Android  merupakan  generasi  baru  platform mobile yang memberikan keleluasaan kepada pengembang untuk melakukan pengembangan sesuai yang diinginkan.[8]
D. Sensor Sidik Jari (Finger Print) AS608
Sensor  sidik  jari  atau fingerprint adalah  teknologi  yang memungkinkan  untuk  mengenali  dan  memverifikasi identitas  seseorang  berdasarkan pola  unik  pada  ujung  jari mereka. Teknologi ini bekerja dengan cara sidik jari yang ditempelkan  cocok  dan  pengguna  sudah  terdaftar  maka Fingerprint  akan  merespon  dan  menempelkan  kembali sidik  jari  untuk  proses  selanjutnya,  jika  sidik  jari  tidak terdaftar atau jari belum didaftarkan maka Fingerprint tidak akan merespon sama sekali.[1]

## E. ESP8266 Cam
ESP8266  Cam  ini  adalah  salah  satu  mikrokontroler  yang digunakan  dalam  membangun  sebuah  sistem Internet  Of
Things (Iot).  Pada  mikrokontroler  ini  sudah  memiliki modul wifi dan camera sehingga cocok dalam membangun sebuah sistem keamanan kendaraan roda dua  berbasis IoT.
Kemudian  gambar  atau  video  yang  terkirim  melalui ESP32-CAM  yang  sebelumnya  telah  diprogram  melalui arduino  IDE,  dihubungkan  melalui  Wi-Fi  dan  diterima melalui perangkat smartphone. [7]

## F. NodeMCU V3 ESP8266
NodeMCU  V3  ESP8266  ini  sejatinya  juga  sebuah mikrokontroler,  seperti  Arduino,  yang  ditambahi  dengan modul  WiFi  ESP8266.  Selain  terdapat  memori  untuk menyimpan  program,  juga  tersedia  port  digital  Input  – Output, sebuah port analog input serta port dengan fungsi khusus seperti serial UART, SPI, I2C dll.
G. Relay
Rangkaian  driver  relay  dibangun  dari  berbagai  macam komponen yang saling mendukung antara komponen satu dengan  yang  lain  pada  rangkaian  elektronik  yang mengendali  pengoperasian dari  jarak  jauh  yang  berfungsi menyambung  dan  memutuskan  arus  listrik  tanpa  harus menekan  saklar.  Penerapan  teknologi  IOT (Internet  of
Thing) sebagai  media  yang  digunakan  untuk  komunikasi antara alat dan aplikasi android.[5]

## H. Aplikasi Telegram
Telegram  adalah  sebuah  platform  aplikasi  pesan  instan multiplatform  berbasis  cloud  yang  gratis  dan  bersifat  nirlaba. Layanan  telegram  juga  menyediakan  API  untung  pengembang agar dapat membuat stiker animasi, perubahan tampilan, widgets, hingga bot.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Metode Penelitian
Perancangan  sistem  keamanan  ini  menggunakan metode  eksperimental  yaitu  dengan  cara  melakukan percobaan  langsung  pada  sepeda  motor.  Dalam pembuatan  sistem  ini,  terdapat  be  berapa  tahapan yaitu  analisis  kebutuhan,  perancangan  perangkat keras  dan  perangkat  lunak  serta  pengujian  sistem.
Tahapan tersebut adalah sebagai berikut :

## Gambar 1. Metode eksperimental
1) Analisis  kebutuhan.  Proses  pertama  tahapan rancangan  sistem  keamanan  kendaraan  yaitu
dengan  mengumpulkan  semua  alat  yang  akan digunakan baik hardware maupun software
2) Perancangan  perangkat  keras.  Perancangan perangkat  keras  dibuat  sesuai  dengan kebutuhan pada system keamanan kendaraan.
3) Perancangan  perangat  lunak  yaitu  proses mengupload  program  kedalam  perangkat keras melalui aplikasi arduino.
4) Pengujian. Proses dalam menjalankan system keamanan  yang  sudah  dibuat  kemudian mencoba system keamanan tersebut.
5) Selesai.  System  keamanan  dikatakan  selesai ketika system keamanan yang telah dipasang pada  kendaraan  dapat  beroperasi  dengan
sesuai.
B. Perancangan Perangkat Keras
Perancangan  perangkat  keras  meliputi  tahapan pengerjaan  yang  merupakan  bagian  inti  dari  alat.
Dalam  perancangan  ini  yang  perlu  diperhatikan adalah pemilihan komponen-komponen yang digunakan.  Pemilihan  komponen  harus  disesuaikan dengan  kebutuhan  sesuai  dengan  desain  alat  yang akan dibuat. Setelah itu barulah dilakukan percobaan dan  pengetesan  untuk  menetapkan  komponen- komponen  yang akan  digunakan. Pada perancangan ini  ada  beberapa  bagian  yaitu  arduino  Uno,  sensor sidik jari atau fingerprint , ESP8266 cam, NodeMcu,
dan  relay.  Adapun  perancangan  skema  rangkaian yang akan dibuat adalah sebagai berikut :
Gambar 2. Rangkaian dasar

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil
Pada  bagian  ini  akan  dipaparkan  hasil  dari  sistem keamanan  kendaraan  roda  dua  berbasis internet  of things (IOT).  Sistem  keamanan  ini  menggunakan arduino uno sebagai sebagai pengendali utama, sensor sidik jari atau fingerprint berfungsi sebagai pengenal pada sistem keamanan, ESP8266 cam dan NodeMcu berfungsi sebagai penghubung koneksi wifi.
1) Hasil  sistem  keamanan  kendaraan  roda  dua berbasis internet of things (IOT)

## Gambar 3. Implementasi pada kendaraan
2) Hasil Program
Hasil  yang  diperoleh  dalam  menggunakan  aplikasi arduino IDE berupa listing program dimana kita akan mengetahui  coding  program  yang  akan  diupload kedalam mikrokontroler menggunakan laptop. Dalam perancangan  sistem  keamanan  kendaraan  roda  dua berbasis internet  of  things (IOT)  yang  diupload kedalam  arduino  melalui  laptop  dan  bahasa pemrogram sketch .

## B. Pembahasan

## 1) Pengujian Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua
Berbasis Internet Of Things (IOT)
Pengujian  yang  dilakukan  pada  sistem  keamanan kendaraan roda dua berbasis internet of things (IOT)
ini dilakukan dengan beberapa cara sebagai berikut :
Pengujian  Sensor  Sidik  Jari.Pengujian  ini  dilakukan untuk mengetahui tingkat kepekaan sensor sidik jari.
Pengujian  ini  dilakukan  pada  10  orang  dengan masing-masing  3  jari  yaitu  jempol,  jari  telunjuk  dan jari tengah.
Tabel 1. Pengujian sidik jari N o Nama Fingerprin t Number Jari Ibu Jari Telunju k Tengah 1 Irfan Nevki Cules 1 √ 2 √
3 √
2 Rahmad
Aminudin 4 √ 5 √
6 √
3 Alam Kurnia Hadi
7 √ 8 √
9 √
4 Iqer Purnomo Aji 10 √ 11 √ 12
√
5 Adika fajrin hidayat 13 √ 14
√ 15 √
6 Rewa Aji
Aprianto
16 √ 17
√ 18 √
7 Anggi Cristian
19 √
20 √ 21 √ 8 Rofi Jumarta 22 √ 23
√
24 √ 9 Ari Wibowo
25 √ 26 √ 27 √
10 Wahyu Adi 28 √ 29
√
30 √
2) Pengujian posisi sidik jari
Pengujian ini dilakukan dengan 8 posisi jari yang berbeda, untuk posisi jari yang akan diuji dapat dilihat pada gambar dibawah.
Posisi A
a) Posisi B b) Posisi C c) Posisi D d)
Posisi E e) Posisi F f) Posisi G g) Posisi H

## h)
Gambar 5. Posisi sidik jari yang dilakukan pengujian Hasil pengujian sidik jari yang dilakukan berdasarkan gambar diatas dapat dilihat pada tabel dibawah.
Tabel 2. Hasil pengujian sidik jari berdasarkan posisi
N o Nama Jari Posisi Pengujian Jari
1 Irfan Nevki Cules Je mp ol Telu njuk Ten gah A B C D E F G H √ √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √
2 Rahmad Aminud in √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ 3
Alam Kurnia
Hadi √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ 4 Iqer
Purnom o Aji √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ 5 Adika fajrin hidayat √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ 6 Rewa
Aji Apriant o √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √
7 Anggi Cristian √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √
8 Rofi Jumarta √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √
9 Ari Wibowo √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √
10 Wahyu Adi √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √ √ √  √  √  √  √  √  √  √

## 3) Pengujian Sidik Jari Dengan Hambatan
pengujian  ini  dilakukan  dengan  memberikan  rintangan pada jari pengguna, seperti tinta pena dan abu rokok.
Rintangan A
a) Rintangan B b) Rintangan C c) Rintangan D d) Rintangan E e)
Gambar 6. Hambatan pada jari yang dilakukan pengujian
Hasil  dari  pengujian  dapat  dilihat  pada  tabel  dibawah, dimana pengujian terhadap 10 orang yang telah dilakukan memperoleh hasil yang sama.
Tabel 3. Hasil pengujian sidik jari berdasarkan hambatan
Hambatan Pada Jari
Respon Fingerprint Keterangan A Sidik Jari Terbaca Motor Aktif B Sidik Jari Terbaca Motor Aktif C Sidik Jari Terbaca Motor Aktif D Sidik Jari Terbaca Motor Aktif E - Tidak Ada Respon

## 4) Pengujian Delay Dan Jarak Sensor Sidik Jari

## Pengujian terhadap sidik jari yang terdaftar
Tabel 4. Hasil pengujian jarak dan delay
N o Nama Jarak
1 m 2 m 3 m 4 m 5 m 6 m 7 m 8 m 9 m 10 m
1 Irfan Nevki Cules 8,19 s 6,8 7 s 7,7 7 s 12,2 1 s 8,5 9 s 7,4 5 s 9,51 s 9,6 9 s 10,1 3 s 14,52 s
2 Rahmad Aminud in 6,72 s 6,5 6 s 9,8 7 s 8,34 s 7,8 7 s 9,6 5 s 8,27 s 7,3 2 s 8,51 s 7,69 s 3 Alam Kurnia Hadi 8,01 s 7,8 6 s 8,5 4 s 7,85 s 8,7 1 s 7,2 2 s 7,57 s 9,3 6 s 8,46 s 7,28 s
4 Iqer Purnom o Aji 8,72 s 7,3 3 s 8,8 9 s 7,49 s 9,1 9 s 8,1 1 s 10,7 9 s 9,3 2 s 8,42 s 9,90 s 5
Adika Fajrin
Hidayat 10,1 2 s 9,4 2 s 7,9 9 s 10,1 3 s 8,6 5 s 9,0 0 s 11,5 0 s 8,1 6 s 8,06 s 7,57 s

## 5) Pengujian terhadap sidik jari yang tidak terdaftar
Tabel 5. Hasil pengujian jarak dan delay
N o Nama Jarak 1 m 2 m 3 m 4 m 5 m 6 m 7 m 8 m 9 m 10 m
1 Rewa Aji 9,02 s 7,99 s 9,59 s 7,74 s 10,3 1 s 9,35 s 8,1 6 s 8,8 2 s 12,8 6 s 9,55 s 2
Anggi Cristia n 9,61 s 10,2 s 8,25 s 9,06 s 12,0 7 s 11,1 1 s 8,5 1 s 7,7 4 s 10,0 8 s 7,93 s 3 Rofi Jumart a 8,13 s 8,41 s 8,46 s 9,13 s 8,89 s 10,1 5 s 9,8 8 s 9,6 5 s 11,5 5 s 10,50 s 4 Ari Wibo wo 10,0 5 s 10,2 3 s 8,09 s 10,0 3 s 8,93 s 9,62 s 8,9 0 s 9,6 2 s 9,47 s 8,68 s
5 Wahy u Adi 11,9 4 s 8,70 s 10,6 6 s 12,3 4 s 11,7 6 s 9,88 s 8,8 1 s 7,5 9 s 8,98 s 9,89 s

## 6) Pengujian Notifikasi
Pengujian  notifikasi  berupa  pesan  yang  kirim  ke telegram    dilakukan  guna  melihat  kinerja  dari NodeMcu  ESP32cam.  Pada  pengujian  ini  dilakukan pengiriman  pesan  dari  robot  ke  smartphone. Pengujian  ini  menggunakan  pesan  yang  dikirim  ke bot  telegram  yang  telah  ditentukan  sebelumnya,  dan dapat diubah sesuai dengan yang diinginkan. Sebelum dilakukan  pengujian,  terlebih  dahulu  dipastikan modul  NodeMcu  ESP32cam  mendapat  sinyal  yang baik yaitu dengan  memperhatikan LED pada modul. Setelah  sinyal  dipastikan  baik,  percobaan  mengirim pesan bias dilakukan.
Gambar 7. Notifikasi yang dikirimkan ke bot
telegram
7) Pengujian Sistem Keamanan Pada Kendaraan
(1) (2)
Gambar 8. Pengujian pada kendaraan
pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  dua sidik jari, yaitu sidik jari yang sudah didaftarkan dan sidik jari yang belum terdaftar. Dimana pada gambar (1)  dengan  menggunakan  sidik  jari  yang  telah didaftarkan sedangkan pada gambar (2)
menggunakan sidik jari yang belum terdaftar. Setelah melakukan scan sidik jari maka sistem akan mengirim notifikasi  melalui  bot  telegram  yang  telah  diatur sebelumnya.
Gambar 9. Notifikasi yang dikirimkan ke bot

## telegram
Dari  pesan  yang  dikirimkan  sistem  ke  telegram tersebut  dapat  dilihat  bahwa  terdapat  dua  sidik  jari yang melakukan scan, dimana sidik jari yang pertama terdeteksi  yang  berarti  kendaraan  dapat  digunakan
langsung. Sedangkan sidik jari kedua tidak terdeteksi yang secara otomatis motor akan langsung mematikan kelistrikan. Dalam pesan tersebut terdapat alamat ip, dimana  alamat  ip  ini  dapat  diklik,  dan  langsung beralih ke  halaman  web. Dihalaman web ini pemilik kendaraan  dapat  melihat  siapa  saja  yang  mencoba melakukan  scan  sidik  jari  pada  kendaraan  dengan vidio real time .
Gambar 10. Tampilan vidio realtime

## V. PENUTUP

## A. Kesimpulan
Dari  hasil  penelitian  dapat  diambil  beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1) Sistem  keamanan  kendaraan  roda  dua  dengan dengan pengenalan sidik jari dapat berkomunikasi dengan modul fingerprint .
2) Notifikasi  berupa  pesan  yang  menampilkan  link vidio  realtime  pada  bot  telegram  berhasil dikirimkan  dengan  baik  menggunakan  modul

## NodeMcu ESP8266 cam.

## B. Saran
Berdasarkan  kesimpulan  dari  pembahasan  maka terdapat  beberapa  saran  yang  harus  diperhatikan untuk merubah menjadi lebih baik, meliputi :
1) Disarankan  pada  saat  melakukan  scan  sidik  jari agar menempelkan jari beberapa detik pada sensor fingerprint agar  sensor  dapat  merespon  dengan baik.
2) Disarankan  pada  saat  melakukan  percobaan menunggu  beberapa  detik  agar  modul  NodeMcu Esp8266 cam mendapatkan sinyal yang baik.
3) Pastikan pada saat melakukan scan sidik jari, posisi  jari  sesuai  dengan  posisi  jari  yang didaftarkan sebelumnya.
4) Diharapkan nantinya untuk pembuatan sistem keamanan  yang  serup  tidk  menggunakan NodeMCU  lagi  dikarenakan  setiap  kali mereset sistem harus langsung dari
NodeMCU nya, Hal ini tidak efektif.

## D AFTAR P USTAKA
[1] A, Ramli and Wijaya, L.K, “Sistem Kontrol Kendaraan Roda  Dua  Menggunakan  Mikrokontroler  Berbasis
Fingerprint ,” Infotek( Jurnal Informatika dan
Teknologi) . ,  vol.  26,  no.  3,  pp.  1–4,  Nov.  2010,  doi:
10.1088/1751-8113/44/8/085201.
[2] Arafat,  “SISTEM  PENGAMANAN  PINTU  RUMAH
BERBASIS  Internet  Of  Things  (  IoT  )  Dengan ESP8266,” Technologia, vol.  7,  no.  4,  pp.  262–268,
2016.
[3] B. Danar and M. Zakarijah, “Sistem Keamanan Ganda Sepeda  Motor  dengan  Fingerprint  dan  Gprs  Berbasis Arduino  untuk  Peningkatan  Keamanan,” Elinvo (Electronics,  Informatics,  Vocat.  Educ. ,  vol.  5,  no.  1,
2020, doi: 10.21831/elinvo.v5i1.34592.
[4] Masnur,  Alam,  S  and  Nasir,  M,  F.  “Rancang  Bangun Sistem Keamanan Motor Dengan Pengenalan Sidik Jari Berbasis Arduino Uno,” J. Sintaks Log. , vol. 1, no. 1, 2021.
[5] Salamah, I, Taqwa, A , and Wibowo,A, T. “RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS IOT,” vol. 10, no. 2, pp. 103–112, 2020.
[6] Ramadhani,  R.  K,  Abdullah,  A and Toyib,  R,  “Smart Aquarium  Menggunakan  Sensor  Light  Dependent Resistor Berbasis Internet of Things,” JSAI (Journal Sci. Appl. Informatics) , vol. 4, no. 1, pp. 29–44, 2021, doi: 10.36085/jsai.v4i1.1227.
[7] Setiawan,  A  and  Purnamasari,  A,  I.  “Pengembangan Passive  Infrared  Sensor  (PIR)  HC-SR501  dengan Microcontrollers ESP32-CAM Berbasiskan Internet of Things  (IoT)  dan  Smart  Home  sebagai  Deteksi  Gerak untuk Keamanan Perumahan,” Prosisiding Semin. Nas. SISFOTEK (Sistem Inf. dan Teknol. Informasi) , vol. 3, no. 1, 2019.
[8] Setiawan,  E,  Syaripudin,  U  and  Gerhana,  Y.  A. “Implementasi  Teknologi  Augmented  Reality  pada Buku  Panduan  Wudhu  Berbasis  Mobile  Android,” J. Online Inform. , vol. 1,  no. 1, 2016, doi: 10.15575/join.v1i1.8.