## Kotak Surat Pintar Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535
Parulian Sepriadi, Agus Wahyudi, Iman Fahruzi, Siti Aisyah
Politeknik Batam Parkway Street Batam Centre, Batam 24961, Kepri, Indonesia E-mail: paru0509@yahoo.com; iman@polibatam.ac.id; siti_aisyah@polibatam.ac.id

## Abstrak
Makalah  ini  disarikan  dari  hasil  pengerjaan sebuah    praktikum  Tugas  Akhir  Diploma  Tiga  yang bertema  Kotak  Surat  Pintar  Berbasis  Mikrokontroler Atmega8535.  Kotak  surat  ini  dibuat  dengan  tujuan mempermudah  pegawai  kantor  pos  dalam  memonitor isi  kotak  surat.  Dengan  dilengkapi  komunikasi  jarak jauh  maka  kotak  surat  ini  sangat  tepat  diperuntukkan bagi  daerah  terpencil.  Dalam  pengaplikasiannya,  alat ini  membutuhkan  satu  PC  dan  satu  LCD  untuk memonitor  jumlah  isi  kotak  surat.  Kotak  Surat  pintar ini menggunakan mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai  pengolah  data  dan  juga  dilengkapi  dengan transmitter radio RF XETX01A dan receiver radio RF FS1000A sebagai  komunikasi  untuk  pengiriman  dan penerimaan data  jarak jauh.
Kata  kunci  :  Kotak  surat  pintar,  ATMEGA  8535, Modul RF.

## 1 Pendahuluan
Pada  saat  ini  kebutuhan  manusia  akan  teknologi sudah semakin meningkat termasuk juga dalam bidang komunikasi.  Teknologi  komunikasi  banyak  jenisnya dan  banyak  juga  manfaatnya  dalam  kehidupan  sehari– hari.  Salah  satunya  komunikasi  menggunakan  surat. Surat  masih  merupakan  salah  satu  alat  komunikasi  di daerah  terpencil.  Untuk  menyampaikan  surat  ini biasanya  masyarakat  di  desa  harus  ke  kota  untuk mengirim  surat.  Atau  jika  terdapat  kotak  pos  pada pedesaan  maka  pegawai  kantor  pos  akan  berkeliling desa untuk mengambil dan mengirimkan surat-surat ke alamat  yang  dituju.  Hal  lain  yang  mungkin  terjadi adalah  terdapatnya  mobil-mobil  pos  yang  berhenti  di persimpangan  desa  untuk  mengumpulkan  surat-surat yang  akan  dikirimkan.  Hal  ini  tidaklah  efisien.  Untuk itu  penulis  tertarik  membuat  suatu  alat  untuk mempermudah pegawai kantor pos dalam memonitoring dan mengumpulkan surat.
Mekanisme  penggunaan  kotak  surat  pintar  ini dengan  meletakkan  masing-masing  sebuah  kotak  surat yang  dilengkapi  mikrokontroler  dan  transmitter  radio
RF sebagai komunikasi untuk pengiriman.  Kotak surat ini diletakkan di tempat-tempat yang mudah di jangkau masyarakat.  Ketika  masyarakat  memasukkan  surat maka  akan  ada  pemberitahuan  kepada  komputer monitoring,  berapa  banyak  surat  yang  ada  didalam kotak  surat  tersebut.  Sedangkan  pada  sisi  receiver, komputer  monitoring  dilengkapi  dengan  RS232  dan receiver radio RF sebagai komunikasi penerima data.
Jenis  mikrokontroler  yang  digunakan  adalah ATMEGA8535.

## 2 Perancangan Sistem
Perancangan kotak surat pintar berbasis Mikrokontroler  Atmega8535  terbagi  menjadi  tiga bagian  yakni  perancangan  hardware,  perancangan mekanik,  dan  perancangan  software.  Perancangan hardware  terdiri  dari  rangkaian  mikrokontroler  dengan RF  Transmitter,  rangkaian  komunikasi  serial  RS232 dengan  RF  Receiver,  rangkaian  power  supply  dan rangkaian  limit  switch.  Sedangkan  untuk  perancangan mekanik  terdiri  dari  mekanik  kotak  surat.  Dan  untuk perancangan  software  terdiri  dari    pembuatan  program di mikrokontroler dengan bahasa C.

## 2.1 Perancangan Hardware

## 2.1.1  Rangkaian    Mikrokontroler  dengan  RF Transmitter
Alat  pada  sistem  kotak  surat  ini  menggunakan  IC mikrokontroler  jenis  ATMEGA8535.  Mikrokontroler ATMEGA8535  merupakan  salah  satu  keluarga  dari MCS-51 keluaran dari Atmel. Mikrokontroler ini dapat digunakan untuk mengolah data per bit atau pun data 8 bit  secara  bersamaan.  Sebuah  mikrokontroler  dapat bekerja  bila  didalam  mikrokontroler  tersebut  terdapat sebuah  program  yang  berisikan  intruksi–intruksi  yang akan digunakan untuk menjalankan sistem mikrokontroler  tersebut.  Ada  2  Port  utama  yang digunakan  pada  IC  ini,  yaitu  PortC  dan  PortA.  PortC digunakan  sebagai  port  input  pada  mikrokontroler sedangkan  PortA  difungsikan  sebagai  port  output  dari mikrokontroler.
Berikut  ini  adalah  gambar  rangkaian  minimum sistem mikrokontroler :
+5V +5V +5V 33pF 33pF 10uF/16V XTAL 11.0592 MHz U1 ATmega8535 PB.2 (INT2/AIN0) 3 XTAL1 13 XTAL2 12 RESET 9 VCC 10 GND 11 PB.6 (MISO) 7 PB.7 (SCK) 8 PD.0 (RXD) 14 PD.1 (TXD) 15 PD.2 (INT2) 16 PD.3 (INT1) 17 PD.4 (OC1B) 18 PD.5 (OC1A) 19 PD.6 (ICP1) 20 (OC2) PD.7 21 (ADC0) PA.0 40 (ADC1) PA.1 39 (ADC2) PA.2 38 (ADC3) PA.3 37 (ADC4) PA.4 36 (ADC5) PA.5 35 (ADC6) PA.6 34 (ADC7) PA.7 33 (TOSC2) PC.7 29 (TOSC1) PC.6 28 PC.5 27 PC.4 26 PC.3 25 PC.2 24 (SDA) PC.1 23 (SCL) PC.0 22 AREF 32 GND 31 AVCC 30 PB.5 (MOSI) 6 PB.4 (SS) 5 PB.3 (OC0/AIN1) 4 PB.1 (T1) 2 PB.0 (XCK/T0) 1 S1 10K SPI PORT 1 2 3 4 5 6 MISO SCK MOSI MISO GND VCC RESET MOSI SCK Gambar 1 Rangkaian minimum sistem
Untuk
komunikasi
serialnya pada IC Mikrokontroler  terdapat  2  Pin  yang  fungsinya  sangat vital, yaitu :
 Pin  14    sebagai  Serial  In  (RXD)  yang  biasanya digunakan  untuk  Receiver  tetapi  dalam  rangkaian ini RXD tidak digunakan.
 Pin 15   sebagai Serial Out (TXD) yang terhubung pada RF Transmitter.
Gambar 2  Rangkaian serial IC Mikrokontroler dengan RF transmitter

## 2.1.2  Rangkaian  Mikrokontroler  dengan  Max  232 dan RF Receiver
Rangkaian  Interface  pada  RS232  merupakan rangkaian  yang  memegang  peranan  sangat  penting dalam  komunikasi  serial  antara  komputer  dan mikrokontroler  karena  rangkaian  ini  yang  nantinya akan  mentransmisikan  data  dari  mikrokontroler  ke komputer.
Gambar  3  Rangkaian Max 232
Gambar  4  Rangkaian Mikrokontroler dengan Max 232 dan Receiver

## 2.1.3  Rangkaian  Power Supply
Untuk  supply  arus  dan  tegangan  ke  rangkaian transmitter  maupun  receiver  dibutuhkan  power  supply (catu  daya).  Perancangan  power  supply  dalam  sistem ini  harus  sesuai  dengan  kebutuhan  arus  dan  tegangan yang  sesuai  dengan  spesifikasi  komponen–komponen utama  yang  merupakan  center  dari  masing-masing rangkaian,  seperti  IC  Mikrokontroler  ATMEGA8535 juga IC Max 232 pada rangkaian receiver.
Berdasarkan  spesifikasi  dari  komponen–komponen tersebut  maka  dalam  perancangan  power  supply  pada sistem ini dibutuhkan dua sumber tegangan yaitu 9Volt DC  untuk  rangkaian  Transmitter    dan  satu  sumber tegangan  yaitu  9Volt  DC  untuk  rangkaian  Receiver. Sedangkan  untuk  pemenuhan  konsumsi  arus  pada rangkaian dapat disupply dari penggunaan transformator  yang  spesifikasi  arusnya  mencukupi kebutuhan dari rangkaian (dalam sistem ini transformator  yang  digunakan  di  Mikrokontroler memiliki spesifikasi 500 mA).
Tegangan  output  yang  keluar  dari  Trafo  walaupun sudah  diturunkan  menjadi  18  Volt  tetapi  masih merupakan  tegangan  bolak–balik  (AC).  Maka  untuk mengubah  (menyearahkan)  tegangan  output  dari  Trafo tersebut  agar  dapat  disupply  ke  rangkaian  Master maupun  Slave,  pada  rangkaian  Power  Supply  ini menggunakan IC penyearah tegangan.

## Gambar  5  Rangkaian Power Supply

## 2.1.4  Rangkaian  Sensor Limit Switch
Limit  Switch  adalah  sensor  peraba  yang  bersifat mekanis dan  mendeteksi sesuatu  setelah terjadi kontak fisik.  Pada  kotak  surat  pintar  ini  sensor  limit  switch berfungsi sebagai pemberi input ketika surat dimasukkan dan diambil.
5V
2 3 4 VCC DATA IN GND RF TRANSMITTER PD 1 PD 0 TXD RXD 14 15 11 ATMEGA 8535 10 VCC
(a) (b) Gambar    6    (a)  Rangkaian  sensor  limit  switch  pada  pintu kotak  surat;  (b)  Rangkaian  sensor  limit  switch pada lubang kotak surat

## 2.2 Perancangan  Mekanik Kotak surat
Berikut  ini  adalah  gambar  perancangan  mekanik kotak  surat    pada  sistem  kotak  surat  pintar  berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535.
Gambar 7 Tiga Dimensi kotak surat

## Gambar 8 Tampak depan

## 2.3 Perancangan  Software di Mikrokontroler
Dalam  Perancangan  sistem  kotak  surat  pintar berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535, menggunakan bahasa  C.  Berikut  ini  flow  chart  program    di Mikrokontroler :
START KIRIM MASUKKAN SURAT Y T START MENERIMA DARI PEMANCAR TAMPILKAN DI KOMPUETR END SENSOR KIRIM DATA KE MIKRO KIRIM DATA KE PEMANCAR KIRIM DATA KE MIKRO TRANSMITTER RECEIVER BUKA KOTAK SURAT T Y KIRIM DATA KE MAX232

## Gambar 9 Flow chart sistem kerja Kotak Surat Pintar

## 3
Pengukuran dan Pengujian Sistem 3.1 Pengukuran Dalam melakukan pengukuran, Penulis
menggunakan  multimeter  analog  dan  juga  osiloskop. Multimeter  digunakan  untuk  mengukur  besarnya resistansi  (hambatan)  dan  tegangan, sedangkan osiloskop  digunakan  untuk  mengukur  frekuensi Baudrate  yang  dihasilkan  sistem  pada  saat  sedang running.
3.1.1  Pengukuran Tegangan pada Sistem

## Komunikasi
Berikut  adalah  hasil  pengukuran  tegangan  yang dihasilkan pada saat sistem komunikasi belum berjalan
: Tabel 1 Hasil pengukuran tegangan pada IC Max 232 pada rangkaian Receiver Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 7 (Out) 0 Pin 10 (In) 1,5 Tabel 2 Hasil pengukuran tegangan pada IC Mikrokontroler pada rangkaian Transmitter Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 10 4,86 Pin 15 (Tx) 4,83 Pin 22 (In LS1) 4,81 Pin 23 (In LS2) 4,84
Tabel 3 Hasil pengukuran tegangan pada IC transmitter XETX01A
Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data In) 4.83 Tabel 4 Hasil pengukuran tegangan pada IC receiver FS1000A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data Out) 0
Berikut  adalah  hasil  pengukuran  tegangan  pada saat  RF  Transmitter  mengirim  data  ke  RF  Receiver pada jarak 1 meter :
Tabel 5 Hasil pengukuran tegangan pada IC Max 232 pada rangkaian receiver Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 7 (Out) 1,6 Pin 10 (In) 2 Tabel 6 Hasil pengukuran tegangan pada IC transmitter XETX01A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data In) 4.83 Tabel 7 Hasil pengukuran tegangan pada IC receiver FS1000A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data Out) 4.87
Berikut adalah hasil pengukuran tegangan pada saat RF  Transmitter  mengirim  data  ke  RF  Receiver  pada jarak 3 meter :
Tabel 8 Hasil pengukuran tegangan pada IC Max 232 pada rangkaian receiver Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 7 (Out) 1,62 Pin 10 (In) 2,12 Tabel 9 Hasil pengukuran tegangan pada IC transmitter XETX01A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data In) 4.85 Tabel 10 Hasil pengukuran tegangan pada IC receiver FS1000A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data Out) 4.87
Berikut  adalah  hasil  pengukuran  tegangan  pada saat  RF  Transmitter  mengirim  data  ke  RF  Receiver pada jarak 5 meter :
Tabel 11 Hasil pengukuran tegangan pada IC Max 232 pada rangkaian receiver Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 7 (Out) 1,63 Pin 10 (In) 1,9 Tabel 12 Hasil pengukuran tegangan pada IC transmitter XETX01A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data In) 4.82 Tabel 13 Hasil pengukuran tegangan pada IC receiver FS1000A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data Out) 4.87
Berikut adalah hasil pengukuran tegangan pada saat RF  Transmitter  mengirim  data  ke  RF  Receiver  pada jarak 10 meter :
Tabel 14 Hasil pengukuran tegangan pada IC Max 232 pada rangkaian receiver Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 7 (Out) 1,6 Pin 10 (In) 2 Tabel 15 Hasil pengukuran tegangan pada IC transmitter XETX01A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data In) 4.83 Tabel 16 Hasil pengukuran tegangan pada IC receiver FS1000A Nomor Pin Tegangan (Vdc) Pin 2 (Data Out) 4.87
Pengukuran  frekuensi  dilakukan  pada  pin  1  IC transmitter  XETX01A  untuk  semua  jarak  pengukuran dengan frekuensi tetap berkisar pada 313,6 MHz

## 3.1.2  Pengukuran Baudrate
Pada  saat  sistem  dijalankan  komunikasi  serialnya memiliki nilai baudrate. Nilai baudrate pada Transmitter  dan  receiver  dapat  diatur  melalui  Program (secara  software).  Dengan  menggunakan  Osiloskop besarnya  baudrate  tersebut  dapat  diukur  apakah  sesuai dengan  yang  telah  diprogram  (dirancang)  atau  tidak. Hasil pegukuran baudrate tersebut dengan menggunakan Osiloskop adalah 9600 bps.
Untuk  mendapatkan  baudrate  standar  yaitu  9600 bps  pada  mikrokontroler  maka  harus  menggunakan crystal  dengan  frekuensi  11,0592  MHz.  Tetapi  pada sistem ini menggunakan baudrate 1200 bps.

## 3.1.3  Pengukuran Power Supply
Tegangan  sumber  yang  diinginkan  memiliki  dua keluaran  tegangan  yaitu  5  volt  DC  dan  9  volt  DC. Untuk  menyesuaikan  spesifikasi  keluaran  tegangan sumber, maka dilakukan pengukuran tegangan tersebut.
Berdasarkan  pengukuran  yang  telah  dilakukan, maka  didapat  hasil  pengukuran  seperti  pada  tabel berikut :
Tabel 17 Hasil Pengukuran Input dan Output pada Trafo
Transformator Step down tegangan output dc Input Tegangan Output Tegangan Primer Sekunder 220V 18Vac 9Vdc

## 3.2 Pengujian
Untuk  mendapatkan  hasil  perancangan  yang maksimal  perlu  adanya  pengujian  di  beberapa  sistem, baik  rangkaian  maupun  softwarenya.  Pengujian  pada rangkaian sangat erat hubungannya dengan pengukuran tegangan  seperti  yang  pada  pengukuran  tegangan sebelumnya  dan  juga  dengan  pengujian  secara software.

## 3.2.1  Pengujian Rangkaian Mikrokontroler
Rangkaian  mikrokontroler  adalah  rangkaian  utama pada  transmitter  sehingga  di  dalam  rangkaiannya terdapat beberapa rangkaian yang berhubungan dengan rangkaian  input  konverter/interface  Max232.  Pada perancangan Sistem rangkaian Mikrokontroler terdapat sebuah  LED  yang  berfungsi  sebagai  indikator  untuk mengetahui  apakah  IC  mikrokontroler  bekerja  atau tidak setelah mendapat input tegangan. Lampu LED ini adalah salah satu objek pengujian rangkaian mikrokontroler  karena  terhubung  pada  switch  dan  pin Vcc IC mikrokntroler.
3.2.2  Pengujian Rangkaian RF Transmitter XETX01A dan Receiver FS1000A
Rangkaian  RF  transmitter  dan  receiver  adalah rangkaian  utama  dalam  sistem  komunikasi  kotak  surat pintar berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535. Dengan  alat  inilah  komunikasi  jarak  jauh  dapat berjalan.  Cara  pengujian  yang  dilakukan  dengan  cara transmitter XETX01A diberi tegangan 5Vdc dan kaki 2 (data  input)  dihubungkan  ke  digital  trainer  sebagai pemberi  frekuensi.  Pada  receiver  FS1000A  juga  diberi tegangan 5Vdc dan pada kaki 2 (data out) dihubungkan ke LED sebagai indikator.
Ketika  frekuensi  yang  diberikan  rendah  tampak LED  menyala  redup,  ketika  frekuensi  dinaikkan,  LED menyala  semakin  terang.    Dengan  demikian  dapat dipastikan  rangkaian  transmitter  dan  receiver  dalam keadaan baik.

## 3.2.3  Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Pengujian  rangkaian  ini  dilakukan  sejalan  dengan pengujian software.  Pengujian dilakukan dengan cara :
Pada    rangkaian  transmitter,  Mikrokontroler  di  pin C.0  dan  pin  C.1    dihubungkan  dengan  switch,  dan  pin dua  Transmitter XETXO1A  di hubungkan  di pin D.1 (TXD).  Pada  rangkaian  receiver,  Pin  D.0  (RXD)  pada mikrokontroler  dihubungkan  dengan  pin  dua  Receiver FS1000A  dan  Pin  D.1  (TXD)  pada  mikrokontroler dihubungkan dengan pin  sepuluh RS232 dan pin  tujuh pada  RS232  dihubungkan  pada  pin  dua  komputer. Kedua rangkaian ini (Transmitter dan Receiver) sama– sama  diberikan  tegangan  5  Vdc.  Untuk  mengetahui hasilnya  dilihat  di  komputer  sebagai  monitoring menggunakan Visual Basic dengan baudrate 1200 bps. Ketika  switch  yang  terhubung  ke  pin  C.0  (mikro) ditekan  maka  akan  muncul  di  monitoring  program (Visual Basic) angka satu. Jika ditekan lagi maka angka yang  muncul  angka  dua,  ditekan  lagi  maka  muncul angka  tiga  dan  seterusnya,  sehingga  sistem  ini dinamakan  sistem counter atau  penambahan.  Jika switch  yang  terhubung  ke  pin  C.1  (mikro)  ditekan maka seluruh data yang tersimpan akan di nolkan (data counter dari switch yang terhubung ke pin C.0).
Pengujian  ini  penulis  lakukan  dengan  jarak-jarak yang  berbeda  untuk  mengetahui  jarak  kerja  maksimal transmitter  dan  receiver.  Pada  jarak  satu  sampai  lima meter hasil kerja RF transmitter dan RF receiver dalam sekali penekanan switch di mikrokontroler (transmitter) berjalan  sangat  baik.  Ini  terlihat  ketika  switch  ditekan, angka langsung tampil di komputer monitoring dan jika ditekan  lagi  maka  angka  di  komputer  monitoring  akan bertambah.  Kemudian  penulis  mencoba  lagi  dengan jarak  sepuluh  meter,  pada  jarak  ini  penulis  temukan adanya  error/gangguan.  Dimana  terkadang  untuk penambahan/penampilan  angka  diperlukan  beberapa kali (2 atau 3 kali) penekanan switch.
Kemudian  penulis  kembali  mencoba  pada  jarak  12 meter  hasilnya  hampir  sama  dengan  jarak  10  meter. Penulis  mencoba  lagi  pada  jarak  15  meter,  pada  jarak ini error yang ditemukan semakin besar. Dimana untuk penambahan/penampilan  angka  diperlukan  puluhan kali  penekanan  switch.  Kemudian  penulis  mencoba kembali  pada  jarak  23  meter,  hasil  yang  ditemukan hampir sama dengan  jarak 15 meter. Kemudian penulis mencoba  pada  jarak  25  meter,  hasilnya  pada  jarak inilah  komunikasi  tidak  berjalan.  Berikut  ini  adalah gambar tampilan hasil pengujian/percobaan.
Gambar 10 Proses pengujian penambahan / penampilan angka

## 4 Analisa Sistem
Tegangan  yang  dihasilkan    pada  saat  RF Transmitter  mengirim  data  ke  RF  receiver  pada  jarak berapa  pun  hampir  sama  yaitu  sekitar  4,8Volt.  Data yang  diterima  receiver  ketika  jarak  komunikasi  sekitar 1-12 meter baik, tetapi untuk jarak di atas 12 hingga 23 meter  penerimaan  data  sudah  terdapat  banyak kesalahan  (akurasi  penerimaan  data  kecil).    Dan  untuk penerimaan  data  di  atas  24  meter  tidak  didapatkan dikarenakan  banyaknya  noise/error.  Data  pengukuran juga  membuktikan bahwa nilai tegangan pada receiver sangat kecil atau sama dengan nol.

## 5 Kesimpulan Dan Saran

## 5.1 Kesimpulan
Dari  pengujian  dan  pengukuran  yang  dilakukan dapat disimpulkan bahwa:
1. Pengaturan  komunikasi  pada  software  baik  pada Hyper  Terminal  dan  juga  Mikrokontroler  harus sinkron/sama.  Artinya  ada  handshake  pada  saat berlangsungnya proses kirim–terima antara transmitter dan receiver.
2. Jarak  maksimal  komunikasi antara transmitter dan receiver pada alat ini adalah 23 meter.

## 5.2 Saran
Penggunaan  switch  yang  lebih  akurat  sangat penting agar sistem komunikasi dapat lebih efektif dan efisien.  Kemudian  kedepannya  untuk  pengembangan alat  ini  diharapkan  dapat  menggunakan  antena  baik pada  transmitter  maupun  receivernya,  karena  melalui antena  diharapkan  data  yang  dikirim  atau  diterima dapat  lebih  jelas  (lebih  kuat).  Dan  untuk  mengurangi noise diperlukan rangkaian filter.
6 Daftar Pustaka
1. Soebhakti, Hendawan. 2007. Basic AVR Mikrokontroller  Tutorial  Atmega8535 .    Politeknik
Batam.
2. Sepriadi,  Parulian  dan  Wahyudi,  Agus.  2010. Kotak  Surat  Pintar  Berbasis  Mikrokontroler ATMEGA8535 .Politeknik Batam. 3. Data sheet RS-232-Communication CONVERTERS-Grayhill,  Inc.  [Online]  Tersedia  : http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- pdf/view/222834/GRAYHILL/RS-232.html. [12
Februari 2010]
4. Datasheet  LCD  2  X  16  (HD44780U ) . [Online] Tersedia : http://elektroarea.blogspot.com/2010/02/datasheet- lcd-2-x16-hd44780u.html. [18 Februari 2010].
5. RF  products  specification.  [Online]  Tersedia  : http://www.xenon- tech.com/member/26398/eshop/RFspec.pdf . [18 Februari 2010]
6. Data sheet 7805 - Three Terminal Positive Voltage Regulators. [Online] Tersedia : http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/69437/KEC/7805.html. [20 Maret 2010]