## Sistem Komunikasi Darurat Bencana Dengan Teknologi Mobile Ad-Hoc Network (MANET)
Audy Gerald Palilingan, Meicsy E.I Najoan, Sherwin R.U.A Sompie Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi Manado, Jl. Kampus Bahu-Unsrat Manado, 95115 E-mail: audygeraldpalilingan@gmail.com, meicsynajoan @unsrat.ac.id, aldo@unsrat.ac.id Diterima : 4 Juni; direvisi : 15 Juni; disetujui : 18 Juni
Abstract  - Natural  disasters  are  natural  phenomena  that  occur directly or indirectly disrupt human life. Indonesia has a high level of  potential  natural  disasters  that  can  cause  damage  to telecommunications infrastructure. On the one hand, communication  during  disasters  is  very  important  so  that  disaster management can run well
The solution to deal with the problem above is to use Mobile Ad- Hoc Network (Manet) technology to build a communication system. This  communication  system  is  expected  to  be  used  when  the  main infrastructure is damaged so that it can be used as an alternative to communication.
The  research  will  be  obtained  the  results  that  the  technology  of manet  is  suitable  for  communication  systems  in  disaster  areas, because the connectivity test has been carried out that can perform self-configure  and  self-healing  on  the  wifi  system  that  has  been installed  at  each  manet  node,  even  though  each  node  in  manet  is mobile causing frequent changes in topology.
Keywords  –  Disaster;  Emergency  Communication;  Mobile  Ad- hoc Network; Self Configure; Self Healing.
Abstrak - Bencana alam merupakan suatu fenomena alam yang terjadi  secara  langsung  maupun  tidak  langsung  mengganggu kehidupan manusia. Indonesia memiliki tingkat potensi bencana alam  yang  tinggi  yang  dapat  menyebabkan  kerusakan infrastruktur telekomunikasi. Di satu sisi, komunikasi pada saat terjadi  bencana  sangat  penting  agar  penanggulangan  bencana dapat berjalan dengan baik
Solusi  untuk  menangani  masalah  diatas  adalah  dengan menggunakan  teknologi Mobile  Ad-Hoc  Network (Manet)  untuk membangun sistem komunikasi. Sistem komunikasi ini diharapkan  dapat  digunakan  pada  saat  infrastruktur  utama mengalami kerusakan sehingga bisa digunakan sebagai alternatif komunikasi.
Penelitian  yang  dilakukan  akan  diperoleh  hasil  bahwa teknologi manet cocok digunakan untuk sistem komunikasi pada daerah bencana, karena telah dilakukan uji konektifitasnya yang dapat melakukan self configure dan self healing pada sistem wifi yang  telah  terpasang  di  tiap node manet,  meskipun  setiap node dalam manet bersifat mobile yang menyebabkan sering terjadinya perubahan topologi.
Kata  Kunci  :  Bencana,  Komunikasi  Darurat,  Mobile Ad-hoc Network, Self Configure, Self Healing.

## I. PENDAHULUAN
Bencana alam merupakan suatu fenomena alam yang terjadi secara  langsung  maupun  tidak  langsung  mengganggu kehidupan  manusia.  Dalam  hal  ini,  bencana  alam  dapat menyebabkan  kerugian  bagi  manusia  baik  secara  materi,  non materi bahkan jiwa.
Indonesia memiliki tingkat potensi bencana alam yang tinggi yang dapat menyebabkan kerusakan infrastruktur
telekomunikasi.  Di  satu  sisi,  komunikasi  pada  saat  terjadi bencana  sangat  penting  agar  penanggulangan  bencana  dapat berjalan dengan baik.
Solusi  untuk  menangani  masalah  diatas  adalah  dengan menggunakan  teknologi Mobile  Ad-Hoc  Network (Manet) untuk  membangun  sistem  komunikasi.  Sistem  komunikasi diharapkan  dapat  digunakan  pada  saat  infrastruktur  utama mengalami  kerusakan  sehingga  bisa  digunakan  sebagai alternatif komunikasi. Salah satu sistem komunikasi adalah bisa berupa  pengiriman pesan dengan menggunakan aplikasi VoIP yang  sudah  ada  atau  membuat  sendiri  program  untuk melakukan komunikasi pada  jaringan terdapat di antara node - node yang sudah terhubung.
Dari  penelitian  yang  dilakukan  diperoleh  hasil  bahwa teknologi  manet  cocok  digunakan  untuk  sistem  komunikasi pada daerah bencana, karena telah dilakukan uji konektifitasnya yang  dapat  melakukan self  configure dan self  healing pada sistem wifi yang telah terpasang di tiap node manet, meskipun setiap node dalam  manet  bersifat mobile yang  menyebabkan sering terjadinya perubahan topologi.

## A. Mobile Ad-hoc Network (MANET)
Salah  satu  contoh  model  jaringan  nirkabel  yang  memiliki kemampuan multi-hop dan mampu beroperasi tanpa dukungan infrastruksur  apapun  adalah  jaringan  Ad  Hoc[1].  Ketidak hadiran  infrastruktur  atau  pusat  koordinator  komunikasi  atau base station menjadikan routing sangat kompleks dibandingkan jaringan selular (infrastruktur network). Dalam Ad-Hoc , setiap node bertugas dalam me routing data kepada node lain sehingga penentuan node mana  yang  mengirim  data  dibuat  secara dinamis  berdasarkan  konektivitas  dari  jaringan  itu  sendiri. Mobile  Ad-Hoc  Network (MANET)  merupakan  sebuah teknologi wireless LAN terdiri gabungan dari node - node atau perangkat-perangkat bergerak (mobile) yang sifatnya dinamis. Mobile Ad-Hoc Network (MANET) bekerja tanpa menggunakan  infrastrukstur  dalam  jaringan  yang  sudah  ada seperti access point dan lain-lain sehingga membentuk jaringan yang bersifat sementara dan mempermudah user dalam mobile device nya. Node pada jaringan MANET tidak hanya berperan sebagai  pengirim  atau  penerima  data  saja  tapi  dapat  berperan sebagai  menunjang node yang  lain  yang  dapat  meneruskan paket  data  kepada  perangkat  lain.  MANET  sangat  cocok diterapkan di daerah yang kekurangan infrastruktur telekomunikasi  seperti  solusi  telekomunikasi  pada  saat terjadinya bencana alam yang mengalami kerusakan prasarana jaringan  komunikasi  fisik,  ataupun  pembangunan  jaringan komunikasi di medan perang[1].
Routing adalah  suatu  proses  memindahkan  informasi  dari pengirim ke  penerima melalui  sebuah  jaringan[2].  Sedangkan protokol  merupakan  aturan  yang  mengatur  setiap  komputer untuk  saling  bertukar  informasi  melalui  media  jaringan. Sehingga routing protokol  diperlukan  untuk  mengatur bagaimana router berkomunikasi antara satu dengan yang lain dalam  menyebarkan  informasi,  yang  memungkinkan  router untuk memilih rute pada jaringan computer[3].  Pada umumnya routing protokol untuk jaringan ad-hoc dibagi menjadi dua tipe yaitu Table  Driven  Routing Protocol (Proaktif)  dan On- Demand  Routing Protocol (Reaktif). Table  Driven  Routing Protocol (Proaktif).  Protokol routing proaktif  bersifat table driven artinya dimana setiap node menyimpan tabel yang berisi informasi  rute  ke  setiap node yang  diketahuinnya,  artinya sebuah node mengetahui semua route ke node lain yang berada dalam  jaringan  tersebut.  Informasi  rute  diperbaharui  secara berkala jika terjadi perubahan link.
B. Optimize Link State Routing (OLSR)
OLSR  ( Optimized  Link  State  Protocol )  merupakan  salah  satu jenis  dari proactive  routing protokol  yang  biasa  digunakan dalam  jaringan ad-hoc .  OLSR  merupakan  salah  satu  dari dua standart  internet  untuk  jaringan  mesh[4].  OLSR  sering dijalankan pada wireless mesh network . Protokol ini melakukan pertukaran  pesan  secara  periodik  dalam  rangka  menjaga informasi topologi jaringan yang ada pada setiap node . Secara umum  langkah-langka  kerja  dalam  OLSR  dapat  diurutkan sebagai berikut :
1. Link Sensing (Pendeteksian hubungan).
2. Neighbour detection (pendeteksian node tetangga).
3. MPR selection (pemilihan MPR).
4.Pengiriman TC (Topology Control) Message s.
5. Route calculation (penghitungan jalur).
C. Raspberry Pi (Raspi)
Raspberry  Pi  adalah  sebuah  mini-komputer  atau  dikenal sebagai Single-Board  Circuit (SBC)  dimana  ukuran  dari perangkat  ini  hanya  sebesar  kartu  kredit.  Raspberry  Pi  pada umumnya mempunyai fungsi yang sama dengan komputer atau laptop,  bisa  menjalankan  perangkat  lunak  pengolah  kata, pengolah angka, permainan, pemutar audio dan pemutar video. Raspberry  Pi  resmi  dirilis  pada  bulan  Februari  2012  oleh yayasan Raspberry  Pi  Foundation .  Tujuan  awal  diciptakan Raspberry  Pi  adalah  untuk  memperkenalkan  keterampilan komputer  tingkat  rendah  untuk  anak-anak  di  Inggris. Perkembangan  teknologi  saat  ini  membuat  Raspberry  Pi  bisa difungsikan  sebagai Server dan  juga  bisa  menjadi  perangkat pendukung dalam Internet of Things (IoT).
D. Iperf
Iperf  adalah  program  yang  berfungsi  untuk  mengukur performa dari sebuah jaringan komputer. Iperf adalah program yang gratis ( open-source ) dan dapat dijalankan pada platform yang berbeda-beda termasuk Linux dan Windows. Iperf dapat mengukur  aliran  data  dari  TCP  ( Transmission  Control Protocol ) dan UDP ( User Datagram Protocol ). Pada protokol TCP, iPerf dapat mengukur bandwidth dan downlink dan pada protokol  UDP,  iPerf  dapat  mengukur packet  loss , delay dan jitter . Iperf bekerja dengan mode client – server .

## E. Virtual Networking Computer (VNC)
Virtual Networking Computer (VNC) adalah singkatan dari komputasi  jaringan  virtual.  Ini  adalah  sistem  berbagi  desktop yang memungkinkan Anda mengontrol komputer lain dari jarak jauh. VNC bekerja dengan mentransmisikan semua pergerakan keyboard  dan  mouse  Anda  dari  komputer client Anda  ke komputer client besar lainnya.
Sistem komputasi jaringan virtual bergantung pada platform. Ini  berarti  bahwa client yang  bekerja  pada  satu  jenis  sistem operasi tidak dapat terhubung ke server VNC yang beroperasi pada jenis sistem operasi yang berbeda. Ada banyak jenis client dan server yang  tersedia  untuk  sistem  berbasis  GUI  yang berbeda. Selain itu, sistem komputasi jaringan virtual tersedia untuk  Java.  Beberapa  program  VNC  hanya  berfungsi  untuk sistem operasi Windows.
F. Secure Shell (SSH)
Secure  Shell (SSH)  adalah  salah  satu  utility  dalam  sistem operasi Linux yang digunakan untuk melakukan remote login pada  komputer  yang  berada  pada  sebuah  jaringan.  SSH  juga dapat  dijalankan  pada  sistem  operasi  Windows  tetapi  dengan bantuan software tertentu seperti Putty. Perbedaan penggunaan utility remote login SSH dan TELNET yaitu SSH mengenkripsi data yang di transmisikan dalam jaringan komputer menjadikan SSH lebih aman untuk digunakan.
SSH  menggunakan  model Client – Server ,  dimana dibutuhkan alamat server dan port untuk bisa melakukan SSH, port default untuk SSH dalam TCP yaitu 22. Salah satu fungsi dari  SSH  adalah  kita  bisa  menggunakan  untuk  melakukan transfer file secara aman, dengan menggunakan perintah secure copy (SCP) atau Secure File Transfer Protocol (SFTP). Berikut adalah contoh melakukan SSH.

## G. File Transfer Protocol (FTP)
Proftpd  merupakan  sebuah  program  dari  protokol  internet untuk  melakukan File  Transfer seperti  upload  dan  download file yang dilakukan oleh FTP client dan FTP server . Layanan FTP bisa diatur menjadi FTP public, dimana semua orang bisa mengakses  data-data  yang  ada  di server FTP  dengan  mudah. Selain dapat diatur menjadi FTP public, layanan FTP ini juga bisa diatur agar tidak semua orang dapat mengakses data-data yang  ada  di server ,  jadi  hanya  pengguna  terdaftar  saja  yang memiliki izin untuk mengakses data-data tersebut. FTP berkerja menggunakan salah satu protokol yang dapat diandalkan untuk urusan komunikasi data antara client dan server , yaitu protokol TCP (yang menggunakan port nomor 21). Port 21 ini digunakan untuk mengirimkan command (perintah). Oleh karena port 21 dimaksudkan khusus untuk mengirimkan command, maka port ini  sering  juga  disebut  dengan  nama  command  port.  Dengan adanya protokol ini, antara client dan server dapat melakukan sesi komunikasi sebelum pengiriman data berlangsung..

## H. Topologi Wifi
Terdapat  dua  buah  topologi  yang  biasa  digunakan  pada jaringan Wireless LAN yaitu Mode Infrastruktur dan mode Ad- Hoc . 1). Mode Infrastruktur Mode  ini  membutuhkan access  point sebagai  sumber  lalu lintas  data  jaringan  guna  menghubungkan  dan  mengatur  data
semua  perangkat  pada  jaringan  tersebut. Access  point mengirimkan  data  ke  semua device hanya  jika  semua device berada  didalam  jangkauan access  point tersebut.  Jarak jangkauan  Wi-Fi  dapat  diperluas  dengan  menambahkan  dan mengatur ulang letak access point [5].
2). Mode Ad-Hoc
Mode Ad-Hoc , untuk mode ini untuk saling terhubung pada suatu  jaringan  tidak  memerlukan Access  Point untuk  saling terhubung dan melakukan komunikasi sesama perangkat, yang diperlukan  hanyalah wireless  receiver dan transmitter pada setiap perangkat.

## I. Penelitian Terkait
Penelitian yang  dilakukan oleh Salem Sati, 2018[6] dengan Manet  Testbed  Using  Raspberry  Pis.  Dalam  Penelitian  ini penulis menganalisa performa, hasil, dan stabilitas dari 2 buah protokol routing vector jarak yaitu OLSR dan Babel.
Penelitian yang dilakukan oleh Mochammad Luthfi febriadi, Adian  Fatchur  Rochim,  Eko  Didik  Widianto,  2013[7]dengan judul penelitian Perencanaan Dan Implementasi Wireless Mesh Node pada  Raspberry  Pi.  Dalam  penelitian  ini  dilakukan pengimplementasian wireless  mesh  node dengan  protokol routing OLSR.  Dimana  dalam  penelitian  ini  dilakukan pengujian  dan  analisis  terhadap wireless  mesh  node tersebut dengan beberapa parameter seperti pengujian penggunaan CPU dan  memori,  pengujian  kinerja self-configure,  Throughput analysis , dan Analisa Latency.
Penelitian  yang    dilakukan  oleh  Ulfa  Septilia  Permatasari dan  Indrastanti  Ratna  Widiasari,  2016[8]  dengan  penelitian Analisis Routing Protokol  Optimized  Link  State Routing (OLSR)  Pada  Raspberry  Pi.  Dalam  penelitian  ini,  penulis membahas  tentang  analisa  mengenai  topologi  jaringan  mesh pada  raspberry  pi  menggunakan  OLSR.  Dimana  parameter yang  diuji  adalah  pengujian self-configure , self-healing dan bandwidth .
Penelitian oleh Rudi Kurniawan, 2019[9] dengan penelitian Penerapan  Protokol Routing Proaktif  OLSR  Pada  Jaringan Mobile Ad-hoc Network  (MANET)  Menggunakan  Raspberry Pi  Untuk  Transfer  File.  Dalam  penelitian  ini,  peneliti melakukan  pengujian  pada  kemampuan  MANET  dengan menerapkan File Transfer Protocol (FTP) sebagai media untuk melakukan komunikasi data file transfer yang diimplementasi pada  jaringan  MANET.  Dari  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan diperoleh hasil bahwa File Transfer dapat berfungsi dengan baik saat diterapkan pada jaringan MANET.

## II. METODE PENELITIAN

## A. Jenis Metode Penelitian
Jenis metode penelitian yang digunakan untuk penelitian ini adalah  metode  penelitian  eksperimen.  Penelitian  eksperimen adalah  penelitian  yang  menyangkut  pengaruh  dari  manipulasi satu atau lebih variabel terhadap variabel lain yang dilakukan secara  sistematis[10].  Variabel  yang  dimanipulasi  disebut experimental  treatment atau independent  variable .  Variabel yang  diamati  dan  terukur  disebut  dependent  variabel.    Dalam penelitian  eksperimen,  peneliti  harus  berusaha  untuk
mengontrol  semua  variabel  –  variabel  lain  yang  bisa mempengaruhi dependent variable .
Dari  pengertian  diatas,  dapat  dijelaskan  bahwa  metode penelitian  eksperimen  adalah  metode  yang  digunakan  untuk melihat perubahan dari variabel yang akan diukur ( dependent variabel )  dan  dapat  dimanipulasi  dengan  merubah  variabel  – variabel yang lain ( independent variabel ).

## B. Tempat dan Waktu Penelitian
Tempat pengolahan data program dan penelitian tugas akhir ini  dilakukan  di  Fakultas  Teknik  Universitas  Sam  Ratulangi Manado  tepatnya  Laboratorium  Sistem  Komputer  UNSRAT dengan  lama waktu penelitian dimulai pada bulan september tahun 2018 sampai bulan Januari 2020.

## C. Perangkat Keras dan Perangkat Lunak
Dalam  penelitian  ini  digunakan  beberapa  perangkat  keras dan  perangkat  lunak. Raspberry  Pi 3  pada  penelitian  ini bertindak  sebagai server dan station.  WIfi  Dongle sebagai pengubung  tiap node yang  ada  pada  jaringan MANET secara wireless.  Power  Bank diunakan  sebagai  penyuplai  bagi Raspberry  Pi agar  dapat  menyala  tanpa  menggunakan  suplai power dari  adapter.    Menggunakan Raspbian  Jessie sebagai sistem operasi dari Raspberry PI
D. Prosedur Penelitian
Dalam  melakukan  penelitian  ini  berikut  adalah  uraian tahapan  penelitian  yang  akan  dilakukan.  Tahap  –  tahap  yang akan dilakukan adalah:

## 1) Studi Literatur
Studi Literatur merupakan tahap pertama penelitian yaitu, pengumpulan data melalui jurnal, paper riset dan buku. Mencari referensi-referensi yang berhubungan dengan analisa performa komunikasi jaringan, routing protocol pada jaringan mesh dan mengkonfigurasi protokol routing tersebut pada raspberry pi. 2) Analisis Kebutuhan
Menganalisis  apa  yang  dibutuhkan  dalam  penelitian, seperti menambahkan wifi dongle TP-LINK WN725N sebagai tambahan perangkat yang digunakan sebagai penangkap signal bagi  raspberry  yang  bertugas  sebagai server dan  juga menentukan  topologi  jaringan  yang  akan  digunakan  untuk percobaan.
3) Perancangan dan Konfigurasi Perangkat Keras
Melakukan  perancangan  dan  konfigurasi  terhadap perangkat keras keseluruhan sistem yang akan digunakan.
4) Perancangan dan Konfigurasi Perangkat Lunak
Selanjutnya  melakukan  perancangan  dan  konfigurasi terhadap  keseluruhan  perangkat  lunak  yang  akan  digunakan yang  didalamnya  terdapat  juga  perancangan  program routing OLSR untuk sistem jaringan mesh yang akan dibuat.
5) Pengujian performa self-configure pada raspberry pi Selanjutnya, melakukan pengukuran performa komunikasi antara  sistem  komunikasi  yang  ada  di  kapal  dan  sistem komunikasi yang ada di pantai.

## 6) Uji coba komunikasi antar perangkat
Setelah  sistem  jaringan  mesh  telah  berhasil  dibuat. Selanjutnya,  melakukan  simulasi  komunikasi  antar  perangkat menggunakan jaringan yang telah dirancang.
7) Analisa Data Performa Komunikasi
Analisa data performa komunikasi merupakan tahap akhir penelitian  dimana  data  pengukuran  sudah  berhasil  diolah  dan memberikan informasi terhadap performa komunikasi.
E. Desain Topologi Jaringan Node  router yang  digunakan  sebanyak  empat  buah  agar dapat melakukan perpindahan jalur routing sesuai dengan cara kerja wireless mesh network . Salah satu node router terhubung dengan  internet,  dan  menjadi  gateway  bagi node  router lain yang  terhubung  secara  nirkabel  agar  dapat  terkoneksi  ke internet. Ada dua client yang digunakan, yaitu Pc A dan Pc B. Dalam  hal  ini  pada client akan  dilakukan  tes  komunikasi menggunakan jaringan Ad-Hoc MANET yang telah di desain. Untuk desain dari topologi dapat dilihat pada gambar 1.

## F. Blok diagram Sistem
Pada  gambar  2  dapat  dilihat  cara  kerja  dari  sistem komunikasi darurat bencana alam. Gateway berfungsi sebagai gerbang untuk masuknya jaringan internet. Yang diterima oleh raspberry  untuk  selanjutnya  OLSR  sebagai routing protokol yang digunakan untuk merutekan trafik jaringan internet ke tiap node  router raspberry  lainnya.  Lalu node client ,  bisa berkomunikasi dengan client lain dengan terhubung ke jaringan yang ada pada tiap node router .
Gambar 1. Rancangan Topologi Jaringan
Gambar 2. Blok Diagram Sistem

## G. Flowchart Sistem
Pada  tahap  ini  akan  dijelaskan  alur  dari  sistem  yngakan dibuat  dalam  penelitian  ini.  Saat  dimulai  jika  terdapat client , client akan  mencari node terdekat  untuk  request  masuk  ke dalam  jaringan Mesh  Gateway untuk  terhubung  ke  jaringan Internet  Gateway .  Setelah client sudah  terhubung  dengan jaringan Mesh, mereka dapat berinteraksi dengan client l.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian self-configure OLSR pada Raspberry Pi
Pengujian  self-configure  OLSR  pada  tiap node Raspberry Pi  dilakukan  untuk  mencari  data  waktu  yang  diperlukan  bagi suatu node untuk  bergabung  dengan  jaringan wireless  mesh network yang sudah terbentuk. Pengujian ini dilakukan dengan mengubah  besarnya  variabel hello  message  interval dan TC message  interval dari  paket  OLSR  yang  terdapat  pada  sudo nano  /etc/olsrd/olsrd.conf  .  Skenario  pengujian self-configure dapat dilihat pada Gambar 4.
Pengujian  dari  self-configure node Raspberry  dilakukan dengan cara node Raspberry A melakukan ping terus menerus kepada Raspberry D. Setelah itu, Node Raspberry B dimatikan maka node Raspberry  D  yang  berada  di  luar  jangkauan  dari node Raspberry A akan terputus dan menghasilkan request time out pada  ping.  Kemudian,  agar node A  dan  D  terhubung kembali dihidupkan kembali node B. Kemampuan dari node B ini  untuk  terhubung  kembali  dengan  jaringan  dinamakan sebagai self-configure .
Gambar 3. Flowchart Sistem
Gambar 4. Skenario pengujian self-configure
Gambar 5 Variabel hello Message dan TC

## TABEL  I.  TABEL  PENGUJIAN  WAKTU  SELF-CONFIGURE  PADA VARIABEL TC
Pengujian yang diambil adalah data dari waktu pertama respon ping dari node A ke D ketika node B dihidupkan kembali dapat dlihat pada gambar 5.
Untuk hasil yang didapatkan dari pengujian self-configure dari wireless mesh  network untuk  nilai  interval  dari  variabel Hello message yang berbeda pada Tabel I dan II.

## TABEL  II.  TABEL  PENGUJIAN  WAKTU  SELF-CONFIGURE  PADA VARIABEL HELLO MESSAGE
Gambar 6. Grafik perbandingan hello dan TC message untuk self- configure
Dapat  dilihat  dengan  lebih  jelas  pada  gambar  6  melalui grafik  bahwa  besarnya  nilai  hello message lebih  berpengaruh terhadap waktu self-configure dibandingkan nilai TC message .

## B. Pengujian self-healing OLSR pada Raspberry Pi
Skenario  pengujian  kedua  adalah self-healing untuk mencari  data  waktu  yang  diperlukan  bagi  jaringan  untuk mencari jalur baru maupun memperbaiki jalur apabila jaringan putus pada suatu node router . Variabel pengujian menggunakan kembali  perubahan  nilai  interval  pada  hello  dan  TC message dari paket OLSR yang terdapat pada file /etc/olsrd/olsrd.conf. Berikut  adalah  skenario  pengujian  self-healing  dapat  dlihat pada gambar 7.
No Hello Interval (detik) TC Interval (detik) Waktu (detik) 1 5 2 45.11 2 5 5 55.22 3 5 10 58.19 4 5 15 65.06 5 5 20 67.98
No Hello Interval (detik) TC Interval (detik) Waktu (detik) 1 5 2 45.11 2 10 2 55.53 3 15 2 71.60 4 20 2 73.62 5 25 2 76.80
45.11 55.53
71.6 73.62 76.8 45.11 55.22 58.19 65.06 67.98 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 interval 1 interval 2 interval 3 interval 4 interval 5 W a k tu (s e c) uji nilai interval Self-Configure Hello TC
Gambar 7 . Skenario pengujian self-healing
Untuk  pengujian  self-healing  pada  raspi  A  berhubungan dengan raspi D melakukan ping terus-menerus melalui raspi B. Kemudian  jalur    raspi  B  dimatikan  sehingga  raspi  C  menjadi jalur selanjutnya karena routing protokol OLSR akan mencari jalur baru untuk menghubungkan jalur yang terputus ke raspi D, kemampuan inilah yang disebut dengan self-healing . Data yang diambil  adalah  waktu  mulai  respon  pertama  ping  pada node raspi A dengan node raspi D melalui jalur C dapat diliha pada gambar 8 dan 9.
Gambar 8. Jalur koneksi A-B-D
Gambar 9. Jalur koneksi A-C-D

## TABEL III. TABEL PENGUJIAN WAKTU SELF-HEALING PADA VARIABEL HELLO MESSAGE
TABEL IV. TABEL PENGUJIAN WAKTU SELF-HEALING PADA VARIABEL TC MESSAGE
Berdasarkan  hasil  dari  pengujian  yang  terdapat pada  tabel III  dan  IV  pada  sebuah wireless  mesh  network ,  sebuah node router akan  secara  otomatis  mencari  jalur  sendiri  jika  terjadi kerusakan pada jalur yang dilalui sebelumnya. Ini terjadi karena routing protokol  OLSR  akan  mendeteksi node tetangga ( Neighbour Detection ), apabila saat hello message yang tidak dikirimkan tidak ada update informasi lagi tentang suatu node . Hello message yang tidak diterima lagi updatenya tentang suatu node dalam  batas  waktu  tertentu  akan  menandakan  bahwa hubungan  terhadap node tersebut  telah  putus.  Dan  secara otomatis  akan  mencari  jalur  baru,  dan wireless mesh  network akan  membentuk  topologi  baru.  Dan  pada node raspi  yang terputus  akan  menghasilkan  ping request  time  out pada  saat melakukan ping.
Hampir  sama  dengan  self-configure  bahwa  besarnya  nilai interval hello message sangat berpengaruh sekali dibandingkan variabel  dari  nilai  TC message terhadap  kemampuan self- healing untuk node router mencari jalur baru ketika jalur putus atau terdapat kerusakan. Untuk grafik dapat diliat pada gambar 10.
C. Pengujian Bandwidth Dengan Iperf
Dengan menggunakan iPerf maka harus ada perangkat yang berfungsi untuk menjalankan fungsi server dan ada perangkat yang berfungsi sebagai client . Pada wireless mesh network ini digunakan  untuk  menguji  kecepatan bandwidth pada  masing- masing node router dalam sistem multihop . Dan skenario
TABEL V. PENGGUNAAN IPERF
Keterangan : - iperf= utility yang digunakan - -c=mode client - X.x.x.x=IP Raspberry server sebagai gateway --t 60=pengambilan data dilakukan dalam 60 detik - -s=mode server
. Gambar 10. Grafik perbandingan hello dan TC message untuk self-healing
pengujian dilakukan dengan 3 kali pengujian 1 hop , 2 hop , dan  3 hop .  Dengan  lima  kali  pengujian  pada  setiap  skenario. Pada setiap skenario juga terdapat variabel LoS( Line of Sight ) dan juga Non LoS itu adalah variabel tanpa hambatan dan ada hambatan. Aplikasi iperf diinstal pada ketiga node router , salah satu node dijadikan server dan node lain  dijadikan client . Skenario  pengujian  dengan  menggunakan  iPerf.dapat  dilihat pada tabel V.
1) Pengujian Iperf dengan tanpa hambatan LoS (Line of Sight) Pengujian  pertama  dengan  tanpa  ada  halangan  diuji  untuk melihat  seberapa  besar  kecilnya  ukuran  bandwidth  yang dihasilkan pada tiap hop.  diberikan. Skenario pengujian tanpa hambatan dapat dilihat pada gambar 11.
No Hello Interval (detik) TC Interval (detik) Waktu (detik) 1 5 2 56.11 2 10 2 61.17 3 15 2 74.18 4 20 2 77.33 5 25 2 81.50 No Hello Interval (detik) TC Interval (detik) Waktu (detik) 1 5 2 51.47 2 5 5 57.34 3 5 10 64.47 4 5 15 69.31 5 5 20 71.27 No Nama Status Perinta h 1 Raspberry Pi (Client) Client *iperf –c x.x.x. x –t 60 2 Raspberry Pi (server) Server *iperf -s
56.11 61.17 74.18 77.33 81.5 51.47 57.34 64.47 69.31 71.27 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Interval 1 Interval 2 Interval 3 Interval 4 Interval 5 W a k tu (s e c) Uji interval Self-Healing Hello TC
Gambar 11. Skenario pengujian tanpa halangan
Gambar 12. hasil uji coba tanpa hambatan dengan 1 hop
Gambar13. hasil uji coba tanpa hambatan dengan 2 hop
Gambar 14. Hasil uji coba tambatan dengan 3 hop
TABEL VI. HASIL PENEGUJIAN IPERF 1 HOP TANPA HAMBATAN
TABEL VII. HASIL PENEGUJIAN IPERF 2 HOP TANPA HAMBATAN
Pengujian  yang  akan  dilakukan  yaitu  tanpa  hambatan  dengan 1 hop ,2 hop dan 3 hop dapat dilihat pada gambar 12, 13, dan 14. Untuk asil yang didapakan dapat dilihat juga pada tabel VI, VII, dan VIII.
No Transfer (Mbytes) Bandwidth (Mbits/detik) 1 4.15 0.52 2 5.12 0.05 3 1.25 0.01 4 1.5 0.09 5 1.0 0.05 Rata- rata 2.6 0.14 No Transfer (Mbytes) Bandwidth (Mbits/detik) 1 0.25 0.02 2 0.38 0.01 3 0.51 0.05 4 1.00 0.06 5 0.25 0.03 Rata- rata 0.47 0.03

## TABEL VIII. HASIL PENEGUJIAN IPERF 3 HOP TANPA HAMBATAN
Gambar 15. Skenario pengujian dengan halangan

## 2) Pengujian iperf dengan hambatan Non LoS
Pengujian kedua dengan adanya hambatan atau penghalang pada  setiap hop. Dengan  hambatan  yang  digunakan  adalah pintu, dinding, dan juga pohon yang terdapat pada setiap hop dengan jarak antar hop sebesar lebih kurang 20 meter. Berikut adalah  gambar  skenario  dari  untuk  pengujian  menggunakan hambatan. Untuk scenario dapat dilihat pada gambar 15. Untuk  pengujian  1 hop dengan  hambatan  dengan  jarak  antar node sebesar  lebih  kurang  20  meter  pada  waktu  sore  hari dengan  cuaca  berawan.  Untuk  pengujian  dapat  dilihat  pada gambar 16, 17, 18 dan untuk hasil dapat dilia pada tabel IX, X, X.
Gambar 16. Hasil uji coba dengan hambatan 1 hop
Gambar 17. Hasil uji coba dengan hambatan 2 hop
Gambar 18. Hasil uji coba dengan hambatan 3 hop
No Transfer (Mbytes) Bandwidth (Mbits/detik) 1 0.25 0.02 2 0.51 0.01 3 0.38 0.05 4 0.76 0.10 5 0.38 0.04 Rata- rata 0.45 0.04

## TABEL IX. HASIL PENEGUJIAN IPERF 1 HOP DENGAN HAMBATAN
TABEL X. HASIL PENEGUJIAN IPERF 2 HOP DENGAN HAMBATAN
TABEL XI. HASIL PENEGUJIAN IPERF 3 HOP DENGAN HAMBATAN
Grafik perbandingan bandwidth dan transfer antar hop dengan hambatan dan tanpa hambatan. Dapat dilihat dari kedua grafik diatas  bahwa  naik  turunnya  transfer  atau throughput dengan bandwidth ,  selain  dipengaruhi  dengan  banyaknya hop juga dipengaruhi  oleh  ada  tidaknya  hambatan.  Perbandingannya dapat diliat pada gambar 19 dan 20.
Gambar 19. Grafik Pengujian dengan hambatan
Gambar 20. Grafik Pengujian tanpa hambatan

## 3) Uji File Transfer Manet 2 node
Pada  pengujian  ini File  Transfer diterapkan  pada  skenario pengujian MANET dengan dua node . Pengujian ini merupakan yang paling sederhana dikarenakan dua node di dalamnya yang masing-masing  berperan  sebagai client dan server saling terhubung  tanpa  adanya  jalur  dari node gateway .  Pengujian dimulai dengan membangun infrastruktur MANET yang terdiri dari  2 node yaitu node A  dan node B,  kemudian node B menjalankan  FTP server yang  telah  dikonfigurasi  dan disesuaikan dengan seting ip dari manet yaitu 10.10.10.2. dapat dilihat pada gambar 21 sampai gambar 27.
Proses selanjutnya node A yang berperan sebagai client akan mengakses  ftp server node B  menggunakan browser dengan memasukkan  alamat  ftp://10.10.10.2.  Percobaan  ini  dapat dilihat  pada  gambar  21  sampai  25  dan  untuk  hasilnya  dapat dilihat pada tabel XII.
No Transfer (Mbytes) Bandwidth (Mbits/detik) 1 0.51 0.10 2 1.00 0.09 3 0.76 0.10 4 0.25 0.03 5 0.64 0.10 Rata- rata 0.63 0.08 No Transfer (Mbytes) Bandwidth (Mbits/detik) 1 0.25 0.02 2 0.38 0.06 3 0.38 0.08 4 0.25 0.04 5 0.64 0.10 Rata- rata 0.38 0.06 No Transfer (Mbytes) Bandwidth (Mbits/detik) 1 0.38 0.07 2 0.25 0.04 3 0.38 0.07 4 0.51 0.01 5 0.38 0.07 Rata- rata 0.38 0.05
0.63 0.38 0.38 0.08 0.06 0.05 0 1 2 3 1 hop 2 hop 3 hop M b y te s/ M b it s Pengujian bandwidth dan
transfer pada hop dengan hambatan
Transfer (Mbytes)
Bandwidth (Mbits)
2.6 0.47
0.45
0.14 0.03
0.04
0 1 2 3 1 hop 2 hop 3 hop M b y te s/ M b it s Pengujian bandwidth dan
transfer terhadap hop tanpa hambatan
Transfer (Mbytes)
Bandwidth (Mbits)

## Gambar 21. uji transfer file 2 node
Gambar 22. Proses authentifikasi proftpd dengan username dan password
Gambar 23.  File yang bisa diunduh pada direktori node B
Gambar 24.  Proses pengunduhan file
Gambar 25. File yang telah diunduh dari node B pada node A
TABEL XIII. HASIL PENGUJIAN WAKTU TRANSFER FILE 3 NODE
TABEL XIV. HASIL PENGUJIAN WAKTU TRANSFER FILE 4 NODE
Gambar 26. Grafik Pengujian FTP Proftpd

## 4) Uji File Transfer Manet 3 node
Pada  tahap  ini  ditambahkan  satu node lagi  yaitu node C setelah node B. Jadi terdapat 1 hop yang akan dilewati dalam proses File Transfer dari A-B-C. Proses selanjutnya node A yang berperan sebagai client akan mengakses  ftp server node C  menggunakan browser dengan memasukkan alamat ftp://10.10.10.3. Jika setelah memasukkan alamat  tersebut  terdapat authentication maka  perlu  dilakukan login terlebih  dahulu  dengan  memasukkan username dan password yang  telah  ditentukan  sebelumnya.  Untuk  hasilnya dapat dilihat pada tabel XIII.

## 5) Uji File Transfer Manet 4 node
Pada  tahap  terakhir  ini  ditambahkan  satu node lagi  yaitu node D setelah node C. Jadi terdapat 2 hop yang akan dilewati dalam  proses File  Transfer dari  A-B-C-D.  Proses  selanjutnya node A yang berperan sebagai client akan mengakses ftp server node D  menggunakan browser dengan  memasukkan  alamat ftp://10.10.10.4.  Jika  setelah  memasukkan  alamat  tersebut terdapat authentication maka  perlu  dilakukan login terlebih dahulu  dengan  memasukkan username dan password yang telah ditentukan sebelumnya. Untuk melihat hasil dari transfer ini dapat dilihat pada tabel XIV.
No File (mb) Waktu  (sec) 1 2 1 2 5.32 8.15 3 5 31.35 No File (mb) Waktu  (sec) 1 2 1 2 8.79 14.35 3 5 51.43
No File (mb) Waktu  (sec) 1 2 1 2 15.47 19.26 3 5 88.83

## IV. PENUTUP

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  dari  pengujian  dan  eskperimen  dari penelitian  ini  maka  dapat  disimpulkan  mengacu  pada  hasil pengujian  yang  telah  dilakukan,  bahwa  sistem  komunikasi darurat menggunakan Raspberry Pi bisa dilakukan menggunakan  teknologi Mobile  Ad-hoc  Network dalam jaringan yang memiliki topologi dinamis.
Berdasarkan  hasil  yang  didapat  bahwa  kinerja routing protocol OLSR  berguna  untuk  menggantikan  fungsi  router yaitu untuk merutekan trafik dari sumber ke tujuan
Komunikasi  dapat  dilakukan  pada  jaringan  MANET menggunakan  laptop    dengan  OS  windows  7  atau  bisa dikatakan  hanya  dengan  perangkat  yang  mendukung konektivitas pada jaringan Ad-Hoc Routing Protokol OLSR juga terbukti mampu memperbaiki sistemnya  sendiri  karena  kemampuan self-healing dan self- configure ,  serta  variabel  yang  mempengaruhi  performansi adalah besarnya nilai interval Hello message dibandingkan TC message . Besarnya  nilai Bandwidth dan Transfer dipengaruhi  oleh banyaknya hop yang dilalui juga adanya hambatan juga dapat memberikan  dampak  bagi  menurunnya Bandwidth dan Transfer .

## B. Saran
Saran  yang  dapat  diberikan  untuk  penelitian  dan pemngembangan selanjutnya agar dapat membuat security pada jaringan wireless mesh network juga untuk bisa mengembangkan aplikasi atau perangkat yang bisa digunakan untuk  berkomunikasi  secara  langsung  pada  jaringan Ad-hoc selain laptop windows 7.
V. KUTIPAN
[1] Y. Sidharta, “PERBANDINGAN UNJUK KERJA PROTOKOL
ROUTING AD HOC ON-DEMAND DISTANCE VECTOR (AODV) DAN DYNAMIC SOURCE ROUTING (DSR) PADA JARINGAN MANET,” J. Teknol. , vol. 6, no. 1, pp. 83–89, 2013.
[2] Cisco, “Creating a PDF of the Internetworking Technology Handbook Internetworking Basics,” pp. 1–7, 2004.
[3] C. Kopp, “Adhoc networking,” pp. 33–40, 2002.
[4] P. Onno, “Optimized Link State Protocol(OLSR),” [Online]. Available: http://cyberlearning.web.id/wiki/index.php/OLSR [Online].
[5] R. Munadi, “Pengujian Polarisasi Linier Terhadap Kualitas SNR
Pada Sistem Komunikasi Nirkabel IEEE 802.11g,” Penguji. Polarisasi Linier Terhadap Kualitas SNR Pada Sist. Komun. Nirkabel IEEE 802.11g , vol. 9, no. 3, pp. 132–136, 2011, doi: 10.17529/jre.v9i3.162.
[6] S. Salem, “MANET Testbed Using Raspberry PIs,” IJWMT
(International Journal of Wireless and Microwave Technologies),”
Int. J. Wirel. Microw. Technol. , vol. 8, no. 2, pp. 52–63, 2018.
[7] M. L. Febriadi, A. F. Rochim, and E. D. Widianto, “Perencanaan dan Implementasi Wireless Mesh Node pada Raspberry Pi,” J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 4, pp. 145–154, 2013, doi: 10.14710/JTSISKOM.1.4.2013.145-154.
[8] U. S. Permatasari, “Analisis Routing Protokol Optimized Link State Routing (OLSR) Pada Raspberry Pi,” 2016.
[9] and L. M. F. A. R.D. Kurniawan, M. Yamin, “Penerapan Protokol Routing Proaktif OLSR Pada Jaringan Mobile Ad-Hoc Network (MANET) Menggunakan Raspberry Pi Untuk Trasnfer File,” 2019.
[10] D. Ary, “Introduction to Research in Education,” 2010.

## TENTANG PENULIS
Audy  Gerald  Palilingan,  yang  biasa dipanggil dengan nama Ody lahir di Bogor pada  tanggal  9  Juli  1993.  Alamat  tempat tinggal  penulis  di  Kelurahan  Bahu Lingkungan  9,  Kota  Manado.  Penulis menempuh  Pendidikan  formal  secara berturut-turut  di  SD  Shalom  II  BK-3 Tangerang  (1999-2005),  SMP  Strada  St. Maria  2  Tangerang  (2005-2008),    SMA Negeri  6  Tangerang  (2008-2011).  Pada  tahun  2014,  penulis melanjutkan  Pendidikan  S1  di  Program  Studi  Teknik Informatika,  Jurusan  Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknik, Universitas  Sam  Ratulangi.  Selama  kuliah  penulis  juga tergabung  dalam  organisasi  mahasiswa  yaitu,  Himpunan Mahasiswa Elektro (HME), menjadi bagian dari POSITIVISME,  dan  berada  dalam  komunitas  UNSRAT  IT Community (UNITY).  Hingga  akhirnya  pada  bulan  Januari 2020 saya dapat menyelesaikan studi S1 dengan hasil yang baik.