## PERANGKAT INFORMASI DINI BATAS WILAYAH PERAIRAN INDONESIA UNTUK NELAYAN TRADISIONAL BERBASIS ARDUINO DAN MODUL GPS NEO-6M
Afif Zuhri Arfianto 1 , N.Gunantara 2 M.B.Rahmat 1 , A.S.Setiyoko 1 , C.R.Handoko 1 , M.K.Hasin 1 , D.A.Utari 3 , H. A.Widodo 1 , A . Aminudin 4
1) Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
2) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Udayana
3) Jurusan Teknik Permesinan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
4) Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Madiun Jalan Teknik Kimia, Kampus ITS Sukolilo Surabaya 60111 afif@ppns.ac.id

## ABSTRAKS
Tiga perempat wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI) merupakan wilayah perairan.NKRI adalah negara kepulauan dengan jumlah pulau terbanyak di dunia yaitu 17.504 pulau serta mempunyai panjang garis pantai  terpanjang  kedua  di  dunia  setelah  Kanada.  Kebiasaan  nelayan  Indonesia  memasuki  wilayah  perairan negara  lain  membuat  nelayan  Indonesia  ditangkap  oleh  penegak  hukum  negara  lain.  Kebiasaan  nelayan Indonesia  memasuki  wilayah  perikanan  Australia  kerap  menimbulkan  pasang  surut  hubungan  kedua  negara. Oleh  karena  itu,  dalam  penelitian  ini  dibuat  prototipe  perangkat  yang  dapat  memberikan  informasi  kepada nelayan ketika berlayar bahwa  posisi kapal melanggar batas perairan negara lain atau  tidak. Sebagian besar kapal-kapal nelayan tradisional tersebut tidak dilengkapi dengan alat navigasi yang memadai. Sehingga perlu perangkat yang dapat memberikan informasi dini kepada jika telah mendekati batas zona perairan negara lain. Prototipe dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 / Arduino Uno dan  GPS Neo-6M. Modul GPS Neo 6M  digunakan  sebagai  penentuan  lokasi  posisi  kapal  kapal,  posisi  kapal  latitude  (x)  dan  longitude  (y). Kemudian titik-titik pada garis perbatasan  garis, data latitude (x i ) dan longitude (y i ) diinputkan terlebih dahulu dalam mikrokontroller. Mikrokontroller menghitung jarak posisi kapal dengan titik-titik pada garis perbatasan. Dari pengujian dan pengambilan data yang telah dilakukan, diketahui bahwa rata-rata error dengan Arduino Mega adalah 3,19 % dan dengan menggunakan Arduino Uno  nilai  error (rata-rata) adalah 5,32 %.
Kata Kunci : Arduino Mega 2560, Arduino Uno, Gps Neo 6m

## 1. PENDAHULUAN
Tiga  perempat  wilayah  Negara  Kesatuan Republik  Indonesia  (NKRI)  merupakan  wilayah perairan.NKRI  adalah  negara  kepulauan  dengan jumlah pulau terbanyak di dunia  yaitu 17.504 pulau serta  mempunyai  panjang  garis  pantai  terpanjang kedua  di  dunia  setelah  Kanada  (BPS,  2017).  Hal tersebut menjadikan laut Indonesia memiliki sumber daya  laut  dan  pesisir  serta  keanekargaman  hayati yang  amat  besar.  Indonesia  mempunyai  produksi perikanan  tangkap  tertinggi  kedua  di  dunia  pada perairan laut (FAO, 2016).
Pekerjaan  nelayan  merupakan  pekerjaan  dengan resiko  yang  tinggi  sehingga  lebih  didominasi  oleh laki-laki  dan  biasanya  anggota  keluarga  yang  lain tidak  dapat  membantu  secara  penuh  (Mugni,  2006). Maka  tidak  heran  jika  lebih  dari  62,20  persen nelayan  berumur  antara  30-49  tahun  (BPS,  2014). Sehingga  sebagian  nelayan  tradisional  tidak  banyak mengerti  tentang  batas  negara  sehingga  terjadi banyak kasus nelayan yang melanggar batas wilayah perairan  negara  lain,  seperti  halnya  terjadi  pada perairan  Australia. Nelayan  tradisional  Indonesia  di perairan Australia yang telah berulangkali menimbulkan  persoalan  dalam  hubungan  bilateral kedua negara (Wuryandari, 2014).
Kebiasaan  nelayan  Indonesia  memasuki  wilayah perairan  Australia  kerap  menimbulkan  pasang  surut
hubungan  kedua  negara,  karena  tindakan  aparat Pemerintah  Australia  yang  represif  (Solihin,  2010). Selain  dengan  negara  tetangga  Australia, illegal fishing juga dilakukan nelayan Indonesia di wilayah Malaysia. Sehingga terjadi penangkapan terhadap 12 nelayan  tradisional  Indonesia  asal  Belawan,  Kota Medan,  yang  ditangkap  oleh  Polisi  Maritim  Diraja Malaysia  pada  Minggu  15  Oktober  2017  (Siregar, 2017)
Oleh  karena  itu,  dalam  penelitian  ini  dibuat prototipe  perangkat yang dapat memberikan informasi  kepada  nelayan  ketika  berlayar  bahwa lokasinya  melanggar  batas  perairan  negara  lain. Sebagian  besar  kapal-kapal  nelayan  tradisional tersebut  tidak  dilengkapi  dengan  alat  navigasi  yang memadai.  Sehingga  perlu  perangkat  yang  dapat memberikan  informasi  dini  kepada  jika  telah mendekati  batas  zona  perairan  negara  lain.  Dengan begitu  nelayan  bisa  mengerti  batas  perairan  negara lain,  karena  tidak  semua  perbatasan  perairan  negara lain  terdapat  batas  yang  tampak  oleh  mata. Perangkat  yang  ada  saat  ini  sebagian  besar  adalah perangkat  yang  menggunakan  GPS  untuk  mencari ikan  dan  menunjukkan  lokasi  saja,  belum  bisa memeberikan  informasi  mengenai  batas  perairan dengan  negera  lain.  Karena  itu  pada  penelitian  ini perangkat yang kita buat bisa memberikan informasi
dini  berupa  peringatan  dengan  suara  dan  lampu kepada nelayan.

## 2. METODOLOGI
Dalam  mencapai  tujuan  penelitian  ini,  maka dibuat metodologi penelitian seperti pada Gambar 1. Dalam  metodologi ini diawali dengan desain sistem kerja  dari  perangkat  ini.  Dalam  desain  tersebut tentunya ada perancangan software dan perancangan hardware.  Perancangan software berkaitan  dengan flowchart dan  mekanisme  perangkat  bekerja  serta penerapan  alur  kerja  perangkat  ke  dalam  bahasa pemrograman  yang  ditanamkan  dalam  perangkat mikrokontroller.  Setelah  itu  langkah  selanjutnya adalah perancangan hardware . Perancangan hardware berkaitan  dengan  perancangan  sensor, aktuator dan kontrol. Setelah  perancangan  hardware dan  software  berikutnya  adalah  tahap  implementasi dari  perancangan  tersebut  dan  diintegrasikan  seperti pada  Gambar  4.  Setelah  prototipe  sudah  jadi kemudian  diuji  coba  apakah  sudah  bekerja  atau belum.  Apabila  belum  sesuai  maka  langkah selanjutnya adalah mengidentifikasi semua perancangan dan implementasi perancangan. Setelah melakukan  pengujian  maka  langkah  selanjutnya adalah  melakukan  analisis  dari  kerja  perangka,  juga melakukan evaluasi terhadap sistem kerja  perangkat ini.
Gambar 1. Metodologi Penelitian.
Dikarenakan  pada  penelitian  masih  bersifat prototipe  versi  laboratorium  dan  belum  kondisi lingkungan  yang  sebenarnya,  maka  pengujian dilakukan  di  darat  dengan  di  berbagai  tempat  dan berbeda  tipe  mikrokontroller.  Dilakukan  diberbagai tempat dengan tujuan  untuk  menguji akurasi Modul GPS Neo 6M.
Dan  pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan dua  mikrokontroller  untuk  mengetahui  kinerja mikrokontroller tersebut.

## Sistem Kerja Perangkat.
Pada prinsipnya perangkat ini ketika mendekati garis perbatasan  negara  lain,  perangkat  ini  akan memberikan informasi peringatan. Sehingga perangkat  ini  memberikan  informasi  dini  ketika kapal  sudah  berjarak  tertentu  dengan  batas  perairan wilayah  negara  lain.  Dengan  skala  pengujian prototipe dengan environtment berbasis laboratorium.
Gambar 2. Ilustrasi garis batas perairan dengan sistem kerja perangkat.
Perangkat  ini    bekerja  dengan  cara  mengukur  jarak antara  posisi  kapal  dengan  titik  yang  ada  di  garis perbatasan.  Titik  yang  berada  pada  garis  perbatasan diambil  dengan  antar  titik  sejauh  20  meter  seperti pada  Gambar  2.  Sehinga  setiap  titik  pada  garis perbatasan  dengan  jarak  20  meter  diambil  data kordinatnya, data latitude ( x i ) dan longitude ( y i ) nya. Setelah  data latitude ( x i )  dan  longitude  ( y i )  nya dibaca  oleh  mikrokontroller  kemudian  mikro- kontroller  membaca  data  dari  GPS  yaitu  posisi kapal, posisi kapal latitude ( x ) dan longitude ( y ).
Gambar 3 Sistem Kerja Perangkat.
start Perhitungan Jarak Jarak = 20 m Data berupa latitude (x i ) dan longitude (y i ) Pembacaan titik di Garis Perbatasan
Didapatkan data  berupa posisi kapal latitude (x) dan longitude (y)
Perhitungan jarak antara dua titik.Titik kapal saat ini ( x , y ) dengan titik garis perbatasan ( x i ,y i ) Sensor GPS Aktif Jarak = 15 m Jarak = 10 m
Led Hijau dan Buzzer Aktif Led Kuning dan Buzzer Aktif Led Merah dan Buzzer Aktif
end
Dari  diagram  sistem  kerja  perangkat  Gambar  3. GPS  Neo-6M  digunakan  sebagai  penentuan  lokasi posisi  kapal  kapal,  posisi  kapal latitude ( x )  dan longitude ( y ).  Kemudian  titik-titik  pada  garis perbatasan  garis, data latitude ( x i ) dan longitude ( y i ) diinputkan  terlebih  dahulu  dalam  mikrokontroller. Mikrokontroller  menghitung  jarak  posisi  kapal dengan  titik-titik  pada  garis  perbatasan,  apabila jaraknya 20  meter maka akan ada peringatan warna hijau, buzzer (suara)  akan  berbunyi.  Apabila  pada jarak  15  meter  maka  akan  ada  peringatan  warna kuning, buzzer (suara)  akan  berbunyi.  Dan  apabila pada  jarak  10  maka  akan  ada  peringatan  warna merah, buzzer (suara) akan berbunyi

## Perangkat Lunak
Pada  penelitian  ini  menggunakan  Arduino  IDE untuk  pemrograman  Mikrokontrollernya.  Arduino diciptakan  untuk  para  pemula  bahkan  yang    tidak memiliki  basic  bahasa  pemograman  sama  sekali karena  menggunakan  C++  yang  telah  dipermudah melalui library .  Arduino  menggunakan  software processing  yang  digunakan  untuk  menulis  program kedalam  arduino.Processing  sendiri  merupakan penggabungn antara C++ dan java. Software arduino ini dapat di-install di berbagai operating system (OS) seperti  :  LINUX,Mac  OS,  Windows  (Community, 2015).

## Perangkat Keras
Pada  perangkat  ini  ,  perangkat  keras  yang digunakan  antara  lain  adalah  Board  Arduino  Uno dan Modul GPS  NEO-6. Arduino Uno adalah salah satu  mikrokontroler  yang  berbasis  pada  ATmega28. Arduino Uno ini memilki 14 pin digital input/output, 6  analog  input,  sebuah  resonator  keramik  dengan clock  16  MHz,  koneksi  USB,  colokan  power  input, ICSP header, dan sebuah tombol reset (Community, 2015).

## Gambar 4. Prototipe Perangkat
Arduino  Uno  dapat  diaktifkan  melalui  koneksi USB atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya akan  dipilih  secara  otomatis  oleh  Arduino.  Sumber daya  eksternal  (non-USB)  dapat  berasal  baik  dari adaptor  AC-DC  atau  baterai.  Adaptor  dapat dihubungkan  dengan  mencolokkan  steker  2,1  mm yang  bagian  tengahnya  terminal  positif  ke  ke  jack sumber  tegangan  pada  papan.  Jika  tegangan  berasal
dari  baterai  dapat  langsung  dihubungkan  melalui header  pin  Gnd  dan  pin  Vin  dari  konektor  power (Community, 2015).
Arduino  Uno  dapat  beroperasi  dengan  pasokan daya  eksternal  6  Volt  sampai  20  volt.  Jika  diberi tegangan  kurang  dari  7  Volt,  maka,  pin  5  Volt mungkin akan menghasilkan tegangan kurang dari 5 Volt  dan  ini  akan  membuat  papan  menjadi  tidak stabil. Jika sumber tegangan menggunakan lebih dari 12  Volt,  regulator  tegangan  akan  mengalami  panas berlebihan dan bisa merusak papan. Rentang sumber tegangan  yang  dianjurkan  adalah  7  Volt  sampai  12 Volt (Community, 2015).
Arduino Mega 2560 adalah salah satu mikrokontroler  yang  berbasis  pada  Atmega2560. Arduino Uno ini memilki 54 buah Digital I/O pin, 6 diantaranya  PWM  selain  itu  memilii  16  analog input,  dan  Arus  DC  per  pin  I/O  sebesar  20  mA, memori  flash  sebesar  256  KB.  Arduino  Mega  2560 ini memiliki seluruh fasilitas yang ada, dan memiliki memori yang paling besar.  (Community, 2015).
Modul  GPS  Neo  6M  merupakan  modul  GPS yang dapat berkerja dengan mikrokontroller Arduino Uno  dan  Arduino  Mega.  Modul  GPS  ini  memiliki fitur  sebagai  mesin  penentu  titik  lokasi  atau  posisi. GPS UBLOX  NEO  6 M  yaitu berupa GPS receiver dengan 50 channel. Time to First Fix dalam kondisi cold  start memerlukan  waktu  27  detik , dalam kondisi warm  start memerlukan  waktu  27  detik kondisi,  dalam  kondisi hot  start memerlukan  waktu 1  detik,  dalam  kondisi Aided  start memerlukan waktu kurang dari  3 detik. GPS NEO- 6M memiliki –  130  dBm tracking  sensitivity  and  Navigation,
0.25Hz  –  10  MHz frequency  of  time  pulse  signal , dan Max  navigation  update  rate 10  Hz.  Modul  ini menggunakaan  protokol  NMEA  yang  merupakan protokol yang dikeluakan oleh GPS receiver . Output data  dari  modul  ini  berupa  ASCII  code  yang  berisi informasi  data  koordinat  lintang (latitude ),  bujur (longitude), ketinggian  ( altitude), waktu  standart UTC  ( UTC  time), dan  kecepatan (speed  over ground) . (u-blox, 2014).
3. PEMBAHASAN
Prototipe Perangkat ini bekerja dengan menghitung  jarak  (r)  antara    lokasi  kapal  nelayan dengan  salah  satu  titik  yang  ada  dalam  garis  batas perairan Indonesia (titik 1-4) seperti pada Gambar 4.
Gambar 4. Posisi kapal dan garis perbatasan

## Pengujian Perangkat.
Pengujian  perangkat  ini  dilakukan  dengan pengambilan  data  di  berbagai  tempat.  Proses
pengambilan  data  dilakukan  dengan  prosedur sebagai berikut :
a. Obyek  bergerak  mendekati  batas  yang  telah ditentukan  yaitu 20,15 dan 10 Meter.
b. Dengan  kecepatan  yang  tetap  yaitu  20  Km/  jam identik  dengan  kecepatan  kapal  sebesar  10.7 Knot.
c. Pada titik yang telah ditentukan 20, 15, 10 meter diberi tanda.
d. Apabila  obyek    melewati  tanda  tersebut  akan menyala  lampu  hijau  jika  pada  jarak  20  M,  dan menyala  warna  kuning  jika  berjarak  15  M  dan waran merah jika berjarak 10 Meter.
e. Jika  perangkat  tidak  menyala  pada  titik  yang tealah  ditandai  maka  obyek  tetap  bergerak sampai  lampu  menyala  dan  mencatat  posisi ketika  menyala  untuk  mengetahui  jarak  obyek dengan batas.

## Tabel 1. Pengujian dengan mikrokontroller Arduino
Mega 2560 Lokasi Data ke Set Poin t (m) Lam pu Su ara Jarak (m) Jarak Rata- rata Error (%) PPNS 1 20   18,8
19,35  0,54
2 20   19,2
3 20   20,1 4 20   19,3
5 20   20.4 ITS
1 15   14.5
15,50  0,30
2 15
 
14.9 3 15
  15,5 4 15   15,2 5 15   15,8 Pantai Kenjer an 1 10   10,8
10,3  0,29
2 10   9,7 3 10   9,9 4 10   10,4 5 10   10,2
Dari  pengujian  Tabel  1  kita  ketahui  bahwa dengan  Arduino  Mega  2560  setelah  dilakuakan pengambilan  data  sebanyak  5  kali,  pada  Lokasi PPNS  dengan  set  point  20  meter,seharusnya prototipe  memberikan  informasi  warna  hijau  ketika berada  pada  jarak  20  meter.  Namun  pada penngambilan  data  di  lapangan  rata-rata  perangkat memberikan  warna  hijau  pada  jarak  19,35  Meter. Kemudian  pada  set  point  15  meter,  seharusnya prototipe  memberikan  informasi  warna  kuning ketika  berada  pada  jarak  15  meter.  Namun  pada penngambilan  data  di  lapangan  rata-rata  perangkat memberikan warna hijau pada jarak 15,5 meter. Dan pada  set  point  10  meter,  seharusnya    prototipe
memberikan  informasi  warna  merah  ketika  berada pada  jarak  10  meter.  Namun  pada  penngambilan data  di  lapangan  rata-rata  perangkat  memberikan warna hijau pada jarak 10,2  meter
Tabel 2. Pengujian dengan mikrokontroller Arduino
Uno Lokasi Data ke Set Point (m) Lam pu Su ara Jarak (m) Jarak Rata- rata Error (%) PPNS 1 20   17,5
18,94 5,30 2 20   18,7 3 20   18,8 4 20   19,3 5 20
  20,4
ITS 1 15   15.5
15,70 4,67 2 15   15,8 3 15   15,9 4 15   15,2 5 15   15,8
Pantai Kenjer an 1 10
  8,8
9,40 6,00 2 10   9,7 3 10   9,9 4 10   9,4 5 10   9,2
Dari pengujian di atas kita ketahui bahwa setelah dilakuakan  pengambilan  data  sebanyak  5  kali,  pada Lokasi  PPNS  dengan  set  point  20  meter,seharusnya prototipe  memberikan  informasi  warna  hijau  ketika berada  pada  jarak  20  meter.    Namun  pada penngambilan  data  di  lapangan  rata-rata  perangkat memberikan warna hijau pada jarak (rata-rata) 18.94 Meter.  Kemudian  pada  set  point  15  meter, seharusnya    prototipe  memberikan  informasi  warna kuning  ketika  berada  pada  jarak  15  meter.  Namun pada  penngambilan  data  di  lapangan  rata-rata perangkat  memberikan  warna  hijau  pada  jarak  15,7 meter.  Dan  pada  set  point  10  meter,  seharusnya prototipe memberikan informasi warna merah ketika berada  pada  jarak  10  meter.  Namun  pada penngambilan  data  di  lapangan  rata-rata  perangkat memberikan warna hijau pada jarak 9.4  meter.
Dari  pengujian  Tabel  1  dan  Tabel 2  maka  dapat sajikan  data  seperti  pada  Tabel  3  rata-rata  nilai pengujian  dengan  mikrokontroller  arduino  uno  dan arduino mega 2560.
Dengan menggunakan Arduino Mega 2560, pada jarak 20 meter, jarak rata-rata yang ditunjukkan oleh perangkat adalah 19,35 meter dengan demikian nilai errornya  sebesar  3,25  %.  Dan  jarak  15  meter,  jarak rata-rata  yang  ditunjukkan  oleh  perangkat  adalah 15,5  meter  dengan  demikian  nilai  errornya  sebesar 3,3  %.  Sedangkan    jarak  10  meter,  jarak  rata-rata
yang ditunjukkan oleh perangkat adalah  10,3  meter dengan demikian nilai errornya sebesar 3,00 %.
Tabel 4 Perbandingan error mikrokontroller
Arduino Uno dan Arduino Mega 2560 No Mikro kontroller Jarak sebenar nya (m) Jarak rata-rata (m) Error 1 Arduino  Mega 2560 20 19,35 3,25% 2 15 15,5 3,33% 3 10 10,3 3,00% 4 Arduino Uno 20 18,94 5,30% 5 15 15,7 4,67% 6 10 9,40 6,00%
Dengan  menggunakan  Arduino  Uno,  pada  jarak 20  meter,  jarak  rata-rata  yang  ditunjukkan  oleh perangkat adalah 18,94 meter dengan demikian nilai errornya  sebesar  5,3  %.  Dan  jarak  15  meter,  jarak rata-rata  yang  ditunjukkan  oleh  perangkat  adalah 15,7  meter  dengan  demikian  nilai  errornya  sebesar 4,67  %.  Sedangkan    jarak  10  meter,  jarak  rata-rata yang ditunjukkan oleh perangkat adalah  9,40  meter dengan demikian nilai errornya sebesar 6,00 %. Data pada  Tabel  4.  Dapat  disajikan  dalam  bentuk  grafik seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Nilai jarak oleh mikrokontroller.

## KESIMPULAN
Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  prototipe perangkat  yang  menentukan  sebuah  obyek  apakah mendekati batas atau titik tertentu dengan menggunakan  mikrokontroller  arduino  uno  dan arduino mega 2560. Dari pengujian dan pengambilan  data  yang  telah  dilakukan  pada  jarak 10, 15 dan 20 maeter telah dihasilkan hal-hal berikut ini
a.  Dengan  menggunakan  mikrokontroller  Arduino Mega  2560,  pada  jarak  20  Meter  error  yang dihasilkan  perangkat  sebesar  3,25%,  sedangkan pada  jarak  15  Meter  error  yang  dihasilkan perangkat sebesar 3,33 % sedangkan pada jarak
10 Meter error yang dihasilkan sebesar 3,0 %
b.  Dengan  menggunakan  mikrokontroller  Arduino Uno, pada jarak 20 Meter error yang dihasilkan
perangkat  sebesar  5,30%%,  sedangkan  pada jarak  15  Meter  error  yang  dihasilkan  perangkat sebesar  4,67%  sedangkan  pada  jarak  10  Meter error yang dihasilkan sebesar 4,67%
c.  Dari pengujian yang dilakukan diketahui bahwa rata-rata  error  dengan  Arduino  Mega  adalah 3,19 % dan dengan  menggunakan  Arduino Uno nilai  error (rata-rata) adalah 5,32 %.

## PUSTAKA
BPS.  (2014).  Sensus  Pertanian  2013 :  Angka Nasional  Hasil  Survei  ST2013  -  Subsektor Rumah  Tangga  Penangkapan  Ikan,  2014,  Buku G : Survei Rumah Tangga Penangkapan Ikan,.
BPS. (2017). Statistik Sumber Daya Laut dan Pesisir 2017.  (S.  D.  S.  L.  Hidup,  Ed.)  (II).  Jakarta: Badan Pusat Statistik (BPS).
Community,  A.  (2015).  Getting  Started  with Arduino  and  Genuino  UNO.  Retrieved  from https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno FAO.  (2016).  The  State  of  World  Fisheries  and Aquaculture 2016 - Contributing to food security and nutrition for all. Rome. https://doi.org/10.5860/CHOICE.50-5350 Kelompok Keahlian Geodesi ITB. (2007). Teknologi GPS. Retrieved from http://geodesy.gd.itb.ac.id/2007/01/16/teknologi- gps/ Mugni,  A.  (2006).  Strategi  Rumahtangga  Nelayan Dalam  Mengatasi    Kemiskinan  (Studi  Kasus Nelayan Desa Limbangan, Kecamatan Juntinyuat,  Kabupaten  Indramayu,  Propinsi Jawa Barat). Retrieved from https://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/10 62 Siregar,  W.  A.  (2017).  12  Nelayan  Indonesia Ditangkap, Jalan Masuk Kantor Konjen Malaysia Diblokade.  Retrieved  June  12,  2018,  from https://news.okezone.com/read/2017/10/26/340/1
802953/12-nelayan-indonesia-ditangkap-jalan- masuk-kantor-konjen-malaysia-diblokade Solihin,  A. (2010). KONFLIK ILLEGAL FISHING DI  WILAYAH  PERBATASAN  INDONESIA- AUSTRALIA Illegal Fishing Conflict at Indonesia-Australia  Border  Area  Oleh :,  1(1), 29–36.
Wuryandari,  G.  (2014).  “  Menerobos  Batas  ” Nelayan  Indonesia  Di  Perairan  Australia : Permasalahan  Dan  Prospek  Crossing  Border : Indonesian Traditional Fishermen in, 1–20.
Arduino Mega
Arduino Uno