Abstract—Inovasi sistem protokol kesehatan untuk pencegahan coronavirus dengan sumber energi dari piezoelektrik sebagai  listrik  mandiri  yaitu  memanfaatkan  konsep  harvesting energy, dimana mengubah getaran atau tekanan yang dihasilkan dari  pijakan  kaki  menjadi  energi  listrik.  Sistem  yang diimplementasikan merupakan prototype yang terdiri dari tangga piezoelektrik  dengan  dihubungkan  secara  seri-paralel  ke  modul charging  untuk  mengisi  daya  dari  baterai,  dimana  daya  yang diperlukan  yaitu  60  watt.  Pengisian  daya  tersebut  bertujuan untuk mengaktifkan seluruh sistem yaitu pada proses cuci tangan dan sensor pendeteksi masker serta pengukuran suhu tubuh yang dilakukan  secara  paralel.  Sensor  kamera  dilengkapi  dengan teknologi  image  processing  untuk  membedakan  penggunaan masker.  Sistem  menggunakan  kontroler  Raspberry  Pi  yang berfungsi  sebagai  pengendali  sistem  dan  penghubung  ke  server website.  Hasil  keseluruhan  proses  akan  terintegrasi  IoT  dan disimpan pada database serta ditampilkan melalui website sebagai proses  monitoring.  Hasil  akurasi  sensor  kamera  menggunakan image  processing  yaitu  didapatkan  rata-rata  98,503%.  Pada pengujian  piezoelektrik  keseluruhan  sistem  menggunakan beberapa  massa  40  kg  didapatkan  hasil  rata-rata  tegangan keluaran  sebesar  3,18  V  dan  arus  1,38  A  serta  langkah  kaki sebanyak 3.517, untuk 50 kg tegangan luaran 3,88 V, arus 2,08 A dan langkah kaki 2.298, dan 60 kg dihasilkan tegangan rata-rata 5,28 V, arus 3,42 A serta rata-rata langkah kaki sebanyak 1.494.
Kata Kunci: Coronavirus, Harvesting Energy, IoT, Piezoelektrik

## I. P ENDAHULUAN
BANGSA  Indonesia  sedang  dilanda  wabah coronavirus dimulai  pada  Maret  2020  sampai  saat  ini  yang  berimbas disegala sektor dari kesehatan sampai dengan ekonomi, dimana perekonomian  mikro  mengalami  perlambatan  [1].  Kebijakan dari  pemerintah  untuk  menekan  korban coronavirus yaitu Pemberlakuan  Pembatasan  Kegiatan  Masyarakat  (PPKM), salah  satunya  diatur  dalam  Surat  Edaran  (SE)  Satuan  Tugas Penanganan  Covid-19  Nomor  15  Tahun  2021  mengenai
pembatasan  aktivitas  masyarakat  selama  libur  hari  raya  idul adha  1442  H  dalam  masa  pandemi Covid-19 sebagai  upaya pengendalian laju penularan Covid-19 .
Pemberlakuan  PPKM  darurat  ini  tidak  lepas  pula  dari pengetatan  pemberlakuan  protokol  kesehatan  pada  kegiatan ekonomi masyarakat, khususnya pada pusat perbelanjaan. Hal tersebut  dijalankan  mencakup  jumlah  maksimum  pengunjung mall,  pemeriksaan  suhu  tubuh,  penggunaan  masker  dan mencuci  tangan.  Disisi  lain,  pemerintah  menargetkan  Energi Baru  Terbarukan  (EBT)  sebesar  23%  pada  tahun  2025  lebih dimanfaatkan untuk mengurangi konsumsi energi konvensional [2]. Pengembangan EBT sebagai penghasil listrik mandiri yang ramah  lingkungan  seperti  panel  surya,  pembangkit  listrik tenaga  air  dan  sebagainya. Piezoelektrik sendiri  merupakan EBT  yang  digunakan  sebagai  penghasil  daya  dari  getaran ataupun tekanan, dimana energi listrik yang dihasilkan merujuk konsep harvesting energy , yaitu daya yang telah dihasilkan dari komponen  penghasil  energi  akan  disimpan  dalam  baterai  dan digunakan untuk catu daya suatu peralatan eletronik [3]. Bahan piezoelektrik  digunakan  sebagai  beberapa  aplikasi  dibidang teknik,  seperti  sensor  dan  aktuator  pada  aplikasi  industri dikarenakan konversi energi mekanik ke listrik yang memiliki sifat  sangat  baik  [4].  Keuntungan  lainnya  yaitu  merupakan sumber  EBT  yang  tidak  memiliki  persyaratan  tertentu, misalnya  solar  panel  membutuhkan  matahari,  kincir  angin memerlukan angin, dll [5].
Cara  kerja  dari  konsep harvesting  energy ialah  mengubah getaran atau tekanan yang dihasilkan dari pijakan-pijakan kaki menjadi  energi  listrik  mandiri  yang  nantinya  digunakan  pada aplikasi  elektronik  dengan  catu  daya  mikro. Keuntungan  dari piezoelektrik yaitu  memiliki  daya output yang  kecil  dan  nilai impedansi internal yang tinggi, sehingga cocok digunakan pada peralatan  listrik  berdaya  rendah.  Selain  itu,  juga  memiliki keunggulan  pada lifetime sistem  yang  tidak  terbatas  dengan catatan  tekanan  dan  temperatur  sistem  peralatan  masih  dalam kisaran operasional serta dalam penempatan yang tepat, bahan piezoelektrik juga  sangat  mudah  didapat  dan  memiliki  harga yang  relatif  terjangkau [6].  Melihat  kedua  hal  tersebut,  maka penelitian  ini  dilakukan  untuk  menganalisa  kebutuhan  daya piezoelektrik  sebagai  sumber  energi  terbarukan  pada

## Analisis Daya Piezoelektrik Pada Alat Pencegahan Penyebaran Coronavirus Terintegrasi IoT
Lutfi Zulva Hanifah 1 , Beni Putra Kurniawan 1 , Yulfi Arista 1 , dan Lucky Putri Rahayu 1
Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia
* Email: lucky@eea.its.ac.id
pembuatan  suatu  sistem  pengendalian  coronavirus  yang terintegrasi IoT.
Pada bab ini membahas tentang langkah-langkah pembuatan protype inovasi  cerdas  pencegahan  penyebaran  coronavirus pada  pusat  perbelanjaan  dengan  memanfaatkan  energi terbarukan. Beberapa penelitian terkait piezoelektrik, diketahui bahwa  untuk  menghasilkan  daya  yang  lebih  tinggi  maka piezoelektrik  dihubungkan  secara  paralel  [7].  Transduser piezoelektrik  memiliki  daya  yang  lebih  tinggi  menggunakan elektromekanis  dibandingkan  elektromagnetik  [8].  Beberapa yang  harus  diperhatikan  untuk  memaksimalkan  daya  yang dihasilkan oleh piezolektrik yaitu desain struktur, dan material [9].
Beberapa  hal  yang  dilakukan  pada  penelitian  ini  adalah proses  perancangan  desain  mekanik,  diagram  elektrikal,  dan pemrograman dari prototype . Pada penelitian ini, Raspberry Pi digunakan  untuk  mengontrol  dan  memonitoring  keseluruhan perangkat,  dan  membutuhkan  daya  sebesar  5-12  VDC. Beberapa  keunggulan  pemilihan  ini,  yaitu  dalam  segi ekonomis,  sistem  operasi  menggunakan open  sorce dan  daya yang digunakan kecil [10].

## II. M ETODE
A. Perancangan Sistem Prototipe
Perancangan  sistem prototype ini  dibagi  menjadi  empat sub-sistem, yaitu desain mekanik prototype secara keseluruhan, wiring diagram  elektrikal,  pemrograman kontroler  ( Raspberry  Pi ),  dan  pemrograman website .  Sistem digunakan berdasarkan alur yang diperlihatkan pada Gambar 1.
Gambar. 1. Flowchart Diagram Kerja

## B. Desain Mekanik Prototype
Desain  mekanik  yang  berupa  tangga  piezoelektrik,  alat pencuci tangan otomatis dan pintu otomatis diperlihatkan pada Gambar 2., dimana material yang digunakan untuk membuat kerangka  tangga  piezoelektrik  dan  wastafel  adalah  besi  siku dengan tebal 3 mm, sedangkan untuk membuat mekanik smart door menggunakan akrilik dengan tebal 3mm. Desain dibuat pada software sketchup .
Gambar. 2. (a) Desain Tangga Piezoelektrik (b) Desain Mekanik Wastafel (c) Desain Pintu Otomatis
C. Diagram Rangkaian Elektrikal
Rangkaian diagram  elektrikal  dibuat  dengan  tujuan memudahkan pada saat perancangan rangkaian kelistrikan dan pemasangan komponen secara fisik dan menggunakan software fritzing yang ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar. 3. Rangkaian Diagram Elektrikal

## D. Pemrograman Raspberry Pi
Pemograman Raspberry Pi sebagai controller pada sistem dan  perantara  ke web  server yaitu  menerima  data  terkirim melalui  transfer  data,  kemudian  data  dikirimkan  untuk ditampilkan  ke  halaman website melalui  koneksi wireless . Program  ini  dibuat  menggunakan software IDLE Python dengan bahasa pemrograman python seperti ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar. 4 . Program Raspberry Pi

## E. Pemrograman Website Monitoring
Dalam tujuannya pemrograman website digunakan sebagai monitoring sistem dari prototype . Beberapa fitur yang terdapat dalam  tampilan website diantaranya  nilai  tegangan  sistem, jumlah  pengunjung  per  setiap  hari,  jumlah  pengunjung  yang terdeteksi  pakai  masker  dan  terdeteksi  tanpa  masker,  serta tampilan capture pengunjung  oleh  kamera  dengan  metode image processing menggunakan software Visual Studio Code dengan bahasan pemrograman Hypertext Markup Language.

## F. Pemasangan dan Wiring Komponen
Gambar. 5. Rangkaian Seri-Paralel tangga piezoelektrik
Pemasangan piezoelektrik dirangkai  secara  seri-paralel, disetiap  tangganya  berisikan  60  keping piezoelektrik dengan total 2 anak tangga berisi 120 keping piezoelektrik . Ada 2 buah box panel yang berisi komponen elektronik, pada panel utama berisi Raspberry Pi dengan beberapa sensor dan aktuator. Pada panel kedua berisi sistem catu daya untuk prototype berupa aki dan power supply.

## G. Pengujian Prototype
Pengujian prototype terbagi  menjadi  2  bagian,  dimana beberapa  bagian  terbagi  agar  mudah  untuk  melakukan
troubleshooting apabila  terjadi  permasalahan  atau  terdapat kendala, yaitu:
1) Pengujian fungsi komponen elektrik yang digunakan pada prototype ( camera, infrared temperature sensor, ultrasonic sensor, lcd I2C 16x2, water pump, servo motor ).
2) Pengujian  fungsi  komponen  pengendali  yang  digunakan pada prototype ( Raspberry Pi ).
3) Pengujian fungsi tangga piezoelektrik
4) Pengujian sistem IoT ( Internet of Things ) yang terhubung antara website dengan Raspberry Pi .
5) Pengujian  cara  kerja prototype secara  keseluruhan  (daya piezoelektrik ,  sistem  deteksi  masker,  suhu,  cuci  tangan, smart door ).

## H. Analisis dan Pemasangan Piezoelekrik
Piezoelektrik yang  digunakan  pada prototype ini  memiliki diameter  35  mm  dengan  tegangan  dan  arus  yang  dihasilkan akan  berbeda  pada  masing-masing  variabel  berat  badan  yang digunakan.  Pengujian  pengambilan  data prototype dilakukan dengan cara memberikan tekanan pada titik tengah tangga. Pada kasus  ini  dipasang  di  tangga prototype sebanyak  120  biji piezoelektrik yang  dipasang  pada  2  tangga  dengan  rincian pemasangan  campuran  yaitu  seri  dan  paralel.  Setiap  tangga dipasang  4  baris  dengan  setiap  baris  terpasang  15  biji  yang dirangkai seri lalu dirangkai paralel ke baris satu sama lain.
Daya  yang  diperlukan  pada  sistem  yaitu  pompa  air  sebesar 24-Watt, Raspberry Pi yang terdiri dari servo, infrared sensor, dan  sensor  suhu  menghasilkan  daya  sebesar  25  Watt.  Maka total  daya  yang  diperlukan  sebesar  49  Watt.  Namun,  karena baterai  yang  digunakan  untuk  penyimpanan  energi  dari piezoelektrik  sebesar  60  Watt,  maka  pengisian  sistem  dari piezoelektrik  disesuaikan  untuk  mengisi  baterai  bukan  hanya daya yang diperlukan untuk sistem saja.
Variasi  massa  yang  digunakan  pada penelitian  ini  yaitu  40, 50,  dan  60  Kg,  diketahui  bahwa  analisa  langkah  untuk  berat rata-rata 53 kg, untuk menghasilkan tegangan 1 V dalam baterai membutuhkan  700  langkah  [11].  Maka  untuk  variabel  massa yang digunakan yaitu 40 kg membutuhkan 928 langkah, 50 kg membutuhkan  742  langkah,  dan  60  kg  untuk  muatan membutuhkan 619 langkah.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pengujian prototype ini  bertujuan  untuk  mendapatkan hasil keluaran tegangan dan arus yang dihasilkan oleh tangga piezoelektrik dengan 3 variasi berat badan. Pengujian dan data keluaran  tegangan  dan  arus  dilakukan  berasal  dari  hasil langkah kaki yang dihasilkan dengan pengujian pada masing- masing variabel sebanyak 10 kali pengujian yang ditunjukkan pada  Tabel  1,  Tabel  2  dan  Tabel  3.  Hal  ini  dilakukan  untuk perbandingan  tingkat  kestabilan  yang  dihasilkan  oleh  sistem dalam  menghasilkan  tegangan  dan  arus  serta  efek  dari  titik pijakan  dan  juga  posisi  tubuh  dikarenakan  menghasilkan tekanan  yang  berbeda  meskipun  penginjak  memiliki  masssa yang sama dari pengujian awal yang dilakukan.
TABEL I
D ATA P ENGUJIAN P IEZOELEKTRIK M ASSA 40K G Pengujian Ke- Massa (Kg) Tegangan Keluaran (V) Arus Keluaran (A) Jumlah Langkah Kaki
1
40 3 1,2 3.712 2 3 1,2 3.713 3 3,4 1,6 3.276 4 3,1 1,3 3.593 5 3 1,2 3.712 6 3,5 1,7 3.182 7 3,4 1,6 3.278 8 3,4 1,6 3.276 9 3 1,2 3.714 10 3 1,2 3.712
Pada  Tabel  1.  dapat  dilihat  untuk  variabel  berat  40  kg dihasilkan output tegangan  rata-rata  sebesar  3,18  V  dan  arus rata-rata  sebesar  1,38  A  serta  rata-rata  langkah  kaki  sebesar 3.517 untuk pengisian baterai 60 Watt.
TABEL II
D ATA P ENGUJIAN P IEZOELEKTRIK M ASSA 50K G Pengujian Ke- Massa (Kg) Tegangan Keluaran (V) Arus Keluaran (A) Jumlah Langkah Kaki
1 50 3,8 2 2344
2 3,8 2 2345 3 3,8 2 2345 4 4 2,2 2226 5 3,7 1,9 2407 6 4 2,2 2226 7 4 2,2 2227 8 3,9 2,1 2284 9 3,8 2 2344 10 4 2,2 2226
Pada Tabel 2. untuk variabel berat 50 kg dihasilkan output tegangan rata-rata sebesar 3,88 V dan arus rata-rata sebesar 2,08 A  serta  rata-rata  langkah  kaki  sebesar  2.298  untuk  pengisian baterai 60 Watt.
TABLE III D ATA P ENGUJIAN P IEZOELEKTRIK M ASSA 60K G Pengujian Ke- Massa (Kg) Tegangan Keluaran (V) Arus Keluaran (A) Jumlah Langkah Kaki
1
60 kg
4 2,2 2228
2 6 4 1238 3 5,3 3,5 1402 4 5,4 3,6 1376 5 6 4 1237 6 6 4 1238 7 5,4 3,6 1376 8 5,4 3,6 1378 9 4 2,2 2227 10 5,3 3,5 1239
Pada Tabel 3. untuk variabel berat 60 kg dihasilkan rata-rata keluaran tegangan sebesar 5,28 V dan arus sebesar 3,42 A serta langkah  kaki  sebesar  1.494  untuk  pengisian  baterai  60  Watt. Jika  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  2  langkah  yaitu  1  detik, maka  analisis  langkah  dengan  waktu  yang  dibutuhkan  pada variabel berat 60 kg dan 1.494 langkah yaitu 12,45 menit, pada 50 kg yaitu 19,15 menit, dan 40 kg waktu yang diperlukan 29,3 menit. Dilihat dari waktu yang dibutuhkan untuk mengaktifkan sistem pencegahan coronavirus sehingga dapat diterapkan pada pusat keramaian.
Pada  pengujian  keseluruhan  pada  sistem  dilakukan  juga sebanyak 10 kali terdiri 8 kali pengujian menggunakan masker serta 2 kali pengujian tanpa masker (pengujian ke 4 dan 9). Pada data  Tabel  4.  dapat  disimpulkan  bahwa,  jika  mesin  tidak mendeteksi  seseorang  memakai  masker  maka  akan  berhenti bekerja  dan  tidak  mendeteksi  suhu  tubuh.  Sensor ultrasonic dapat mendeteksi secara normal apabila pengguna dalam jarak dibawah 30 cm, kemudian motor servo berputar apabila sensor jarak  memenuhi  kondisi  normal  seperti  yang  dijelaskan sebelumnya.
TABLE IV D ATA P ENGUJIAN K ESELURUHAN Pengujian Akurasi Sensor Camera (%) Suhu yang dideteksi (°C) Jarak pengukuran suhu (cm) Smart Door 1 98,01 (Normal Mask On) 36,1 (Normal) 30  (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 2 98,01 (Normal Mask On) 36,5°C (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 3 98,03 (Normal  Mask On) 36,5 (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 4 99,02% (Error No Mask) Tidak Terdeteksi (Error) Tidak Terdeteksi (Error) Servo  Motor OFF (Error) 5 98,03 (Normal Mask On) 36,9 (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 6 98,01 (Normal  Mask On) 36 (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 7 98,00 (Normal  Mask On) 36,4 (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 8 98,03 ( Normal Mask On) 37 (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal) 9 99,01 (  Error  No Mask ) Error (Tidak Terdeteksi) Error (Tidak Terdeteksi) Servo  Motor OFF (Error) 10 99,02 (Normal  Mask On) 36,5 (Normal) 30 (Normal) Servo  Motor ON (Normal)
Prototype ini  memiliki  beberapa  inovasi  teknologi  cerdas yang  dapat  bekerja  secara  bersamaan  (paralel),  yaitu  ketika proses  cuci  tangan  dapat  secara  bersamaan  mendeteksi  suhu dan penggunaan masker.  Inovasi  selanjutnya yaitu pendeteksi masker  otomatis  menggunakan  teknologi image  processing . Sistem  ini  dapat  membedakan  seseorang  yang  menggunakan
masker  dan  yang  hanya  menutupinya  dengan  tangan  ataupun benda lain.
Penggunaan  metode harvesting  energy pada  alat  ini  tidak lepas dengan adanya baterai yang memiliki kegunaan sebagai penyimpan energi yang dihasilkan oleh piezoelektrik . Sebelum memasuki  baterai,  energi  yang  dihasilkan  oleh  piezoelektrik akan diarahkan ke modul charger . Sumber catu daya pada alat tidak  hanya  dari  baterai,  tetapi  sistem  juga  bisa  mendapatkan dari  tegangan  PLN  220  V  yang  dihubungkan  dengan power supply 12V. Pengalihan tegangan dari baterai ke sumber PLN dapat dilakukan dengan cara manual, yaitu dengan mengalikan switch di panel kontrol.
Beberapa keunggulan pada sistem ini, yaitu:
A. Dari Sistem (Image Processing)
Penggunaan sistem image processing berfungsi mendeteksi  penggunaan  masker  dan  tidak.  Keunggulan sistem  ini  ialah  dapat  membedakan  wajah  yang menggunakan masker atau hanya wajah yang ditutup oleh tangan ataupun benda-benda lain.
B. Deteksi Suhu Pada Inovasi dengan Produk lain
Sensor  suhu  GY-906  digunakan  dikarenakan  memiliki
Akurasi  tinggi  0,5°C  pada  rentang  suhu  yang  lebar (0…+50°C  untuk  Ta  dan  To)  pada  kalibrasi  akurasi medis .  Teknologi  pendeteksi  suhu  tubuh  ini  dapat menganalisis  suhu  tubuh  seseorang  dengan  tiga  variabel yaitu  normal  (35,5°C  -  37,5°C),  demam  ringan  dan demam  tinggi.  Pada  suhu  manusia  normal,  suhu  demam ringan  (37,5°C  -  38,5°C)  dan  demam  tinggi  (38,5°C  - 40°C).

## C. Sistem Monitoring Website (IoT)

## Gambar. 6. Website Monitoring
Teknologi IoT diterapkan pada sistem monitoring secara online pada website yang  memuat  tegangan  pada  sistem, jumlah  pengunjung  memakai  masker  dan  tidak,  jumlah pengunjung  perharinya  dan  monitoring  kamera image processing yang  diperlihatkan  pada  Gambar  6. Website monitoring terekoneksi langsung dengan kontroler Raspberry Pi yang  memiliki  fungsi  untuk  mengirim  data  ke server . Pengiriman  data  dari Raspberry  Pi ke website yang meembutuhkan  beberapa proses,  pertama Raspberry  Pi akan mengirimkan  data  pada cloud  database  website ,  setelah  itu data  yang  telah  disimpan  akan  ditampilkan  pada website monitoring.

## IV. K ESIMPULAN
Program  yang  telah  dikembangkan  saat  ini  dimana piezoelektrik yang  dipasang  di  tangga prototype secara  seri- paralel  mampu  untuk  mensuplai  daya  ke  aki  untuk
mengaktifkan  sistem.  Uji  coba  yang  dilakukan  sebanyak  10 kali  pada  masing-masing  variabel  berat  badan  menghasilkan tegangan,  arus,  serta  langkah  kaki  rata-rata.    Sistem  pencuci tangan  otomatis  memiliki  beberapa  teknologi  antara  lain pendeteksi pemakaian masker menggunakan image processing dengan tingkat keakurasian rata-rata sebesar 98.503%.
Untuk analisa langkah dengan 3 variasi massa dihasilkan tegangan  keluaran  dan  arus  keluaran  untuk  pengisian  baterai 60  Watt  dengan  rincian  pada  massa  40  kg  didapatkan  hasil rata-rata  tegangan  keluaran  sebesar  3,18  V  dan  arus  1,38  A serta  langkah  kaki  sebanyak  3.517,  untuk  50  kg  tegangan luaran 3,88 V, arus 2,08 A dan langkah kaki 2.298, dan 60 kg dihasilkan  tegangan  rata-rata  5,28  V,  arus  3,42  A  serta  rata- rata  langkah  kaki  sebanyak  1.494.  Selain  itu,  pada  sistem terdapat deteksi suhu tubuh, alat pencuci tangan dengan sabun secara  otomatis,  serta smart  door otomatis.  Seluruh  data tersebut akan dikirimkan ke database dengan teknologi IoT dan ditampilkan  di website .  Seluruh  komponen  tersebut  bekerja secara bersamaan sehingga dapat dikatakan bahwa sistem ini merupakan inovasi yang cerdas.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH Terima kasih kepada Kementerian
Pendidikan, Kebudayaan,  Riset,  dan  teknologi  RI  serta  Institut  Teknologi Sepuluh  Nopember  atas  pemberian  dana  PKM  KC  2021, kesempatan dan fasilitas dalam penelitian ini.

## R EFERENSI
[1]  Muhyiddin,  “Covid-19,  New  Normal  dan  Perencanaan  Pembangunan  di Indonesia,” The Indonesian Journal of Development Planning , vol. IV, no. No 2, Jun. 2020.
[2]  Y.  Sudiyani  and  S.  Aiman, Perkembangan  Bioetanol  G2:  Teknologi dan Perspektif , 1st ed., vol. 1. Jakarta: LIPI Press, 2019.
[3]  N. Sezer and M. Koç, “A Comprehensive Review on The State-of-The-Art of Piezoelectric Energy Harvesting,” Nano Energy , vol. 80, p. 105567, Feb. 2021, doi: 10.1016/J.NANOEN.2020.105567.
[4]  A. Aabid et al. , “A systematic review of piezoelectric materials and energy harvesters for industrial applications,” Sensors , vol. 21, no. 12, Jun. 2021, doi: 10.3390/s21124145.
[5]  P. Dhingra, S. S. Meher, J. Biswas, A. Prasad, M. I. T. Manipal, and S. S. Meher, “Energy Harvesting using Piezoelectric Materials,” 2013. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/267568019
[6]  A. Hendriawan and D. Cahya Happyanto, “Piezoelectric Sebagai Alternatif Catu Daya Tambahan pada Mobil Listrik,” Inovtek , vol. 4, no. 1, pp. 26– 33, Apr. 2014.
[7]  M.  I.  Mowaviq,  A.  Junaidi,  D.  S.  Purwanto,  and  S.  Tinggi  Teknik  -Pln, “Lantai Permanen Energi Listrik Menggunakan Piezoelektrik,” Energi & Kelistrikan,  vol.  10,  no.  2,  pp.  112–118,  Jan.  2018,  doi: 10.33322/ENERGI.V10I2.219.
[8]  M. Safaei, H. A. Sodano, and S. R. Anton, “A review of Energy Harvesting using Piezoelectric Materials: State-of-the-art a decade later (2008-2018),” Smart  Materials  and  Structures ,  vol.  28,  no.  11,  Oct.  2019,  doi: 10.1088/1361-665X/ab36e4.
[9]  W. Hidayatullah and M. Syukri, “Perancangan Prototype Penghasil Energi Listrik Berbahan Dasar Piezoelektrik,” KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro , vol. 1, no. 3, pp. 63–67, 2016.
[10]  D.  Prihatmoko,  “Pemanfaatan  Raspberry  Pi  Sebagai  Server  Web  untuk Penjadwalan Kontrol Lampu Jarak Jauh,” Jurnal INFOTEL , vol. 9, no. 1, p. 84, Feb. 2017, doi: 10.20895/infotel.v9i1.159.
[11]  M.  Chavan,  S.  Chauhan,  M.  Singh,  and  A.  Tripathi,  “Footstep  Power Generation  using  Piezoelectric  Sensor  and  Distribution  using  RFID,” International  Research  Journal  of  Engineering  and  Technology ,  vol.  07, no. 09, pp. 1416–1420, Sep. 2020, [Online]. Available: www.irjet.net