## ANALISA STABILITAS SESPAN PADA SEPEDA MOTOR DISABILITAS
Wahyu Firmansyah 1 , Yohanes Dewanto 2 , Indra Chandra Setiawan 3
1,2,3 Program Studi Magister Teknik Mesin, Universitas Pancasila, Jakarta imanfirman467@gmail.com , dewantoyohanes@gmail.com, indraasti2014@gmail.com

## ABSTRAK
Alat transportasi adalah kebutuhan yang cukup penting saat ini, dimana manusia memiliki kebutuhan untuk mobilitas  yang  cukup  tinggi.  Alat  transportasi  yang  baik  harus  memenuhi  beberapa  aspek  antara  lain kestabilan dan   keamanan. Hal ini  membuat para penyandang  disabilitas atau penyandang  cacat  kaki  untuk menggunakan  sepeda  motor  sebagai  alat  transportasi  pribadi  mereka  dengan  cara  memodifikasinya  sendiri. Namun  pada  umumnya  para  modifikator  hanya  sekedar  menambahkan  roda  atau  biasa  disebut  dengan sespan,  penambahan  roda  ini  umumnya  tanpa  memikirkan  penempatan  roda  yang  tepat.  Tujuan  dari penelitian  adalah  untuk  mengetahui  penempatan  roda  (sespan)  yang  stabil,  radius  belok  serta  menentukan kecepatan  kritis  sepeda  motor  sespan  bagi  penyandang  disabilitas  pada  variasi  sejajar  sampai  60  cm. Berdasarkan  hasil  penelitian  dapat  diketahui    bahwa  perbandingan  penempatan  roda  sespan  (lead)  dengan jarak  60  cm  dianggap  paling  stabil  dan  aman  untuk  sepeda  motor  penyandang  disabilitas.  Hal  ini  dapat dibuktikan pada saat kecepatan maksimum 40 km/jam kemampuan manuver tertinggi pada posisi roda sespan dengan jarak 60 cm dari roda belakang  mencapai 13,33  m/s  yang  merupakan angka tertinggi dibandingkan posisi roda sespan lainnya.
Kata kunci : Sepeda motor roda tiga, Radius belok, Kecepatan kritis.

## ABSTRACT
Transportation plays an important role nowadays as a high mobility of humans being.  A good transportation should meet several aspects such as stability and security for any sort of transportation mode. It  undergoes to disability persons as well where they have to modify their own vehicle for their personal used. However, most of them had modified it only by adding sidecar without considering the most appropriate placed for the wheels.  Therefore, this study aims to determine the most stable place of wheels (sidecar) and to identify a turning  radius  and  a  critical  speed  of  sidecar  motorcycles  for  disability  person.    The  result  of  the  study yielded that the comparison of the placement of the sidecar wheel, with a 60 cm in distance is considered as the most stable position for the sake of disability persons sidecar wheel. It can be proven through the critical speed when the vehicle starts to roll at its maximum turning radius of 40 km/h or 13,33 m /s which reached the highest point that any other position applied.
Keywords: Tricycle motorbike, Turning radius, Critical speed

## PENDAHULUAN
Transportasi  merupakan  salah  satu  sarana  yang penting  dalam  menunjang  perekonomian  dan aktivitas  sosial.  Hal  ini  dikarenakan,  transportasi dapat  membantu  masyarakat  dalam  melakukan aktivitas  sehari-hari  guna  memenuhi  kebutuhan barang  dan  jasa  atau  mempermudah  mobilitas manusia dari satu tempat ke tempat lainnya. Salah satu  jenis  transportasi  yang  paling  banyak digunakan adalah transportasi darat. Jenis transportasi  ini  biasa  di  gunakan  pada  skala  kecil, rekreasi atau sarana mobilitas baik di kota maupun
di  desa  dengan  menggunakan  berbagai  macam kendaraan bermotor.
Adapun
pertumbuhan kendaraan bermotor  di  Indonesia  selama  lima  tahun  (2010- 2014)  telah  mencapai  9,93  persen  pertahun.  Jika dirinci  menurut  jenis  kendaraan,  sepeda  motor mengalami  peningkatan  tertinggi  sebesar  10,54 persen per tahun. Diikuti dengan mobil penumpang  yang  mengalami  kenaikan  sebesar 8,75  persen  pertahun.  Sedangkan,  mobil  beban meningkat  sebesar  4,46  persen  pertahun  dan  bis
yang  hanya  mengalami    sedikit  peningkatan sebesar 2,13 persen pertahun.[1]. Dengan kata lain, sepeda  motor  adalah  jenis  kendaraan  yang  paling banyak  digunakan  oleh  masyarakat  Indonesia  dari tahun  ke  tahun.  Penggunaan  sepeda  motor  di Indonesia  sangat  banyak  dikarenakan  harganya yang  relatif  murah,  terjangkau  untuk  sebagian besar kalangan masyarakat. Selain itu, penggunaan bahan  bakar  serta  biaya  operasionalnya  cukup hemat  yang  menyebabkan  sepeda  motor  lebih diminati oleh sebagian besar masyarakat Indonesia.  Fakta  lain  menunjukan  jikalau  letak kedua roda sebaris lurus dan pada kecepatan tinggi menyebabkan sepeda motor dapat tetap stabil. Hal ini  disebabkan  oleh  gaya  giroskopik  yang dimilikinya.  Sedangkan  pada  kecepatan  rendah, kestabilan  atau  keseimbangan  sepeda  motor bergantung  kepada  pengaturan  setang  oleh pengendara.[2]
Adapun  ketertarikan  konsumen  yang sangat  besar  pada  jenis  transportasi  sini  membuat banyak produsen berlomba-lomba untuk melakukan inovasi. Salah satunya yaitu dikembangkannya motor matik yang mengutamakan kemudahan
pengoperasian sehingga dapat menunjang aktifitas harian.
Kemudahan  berkendara  inilah  yang  ingin juga  dirasakan  oleh  para  penyandang  disabilitas/ cacat  kaki,  yaitu  pengguna  kursi  roda  dan pengguna tongkat penopang. Terlebih, berdasarkan data  ISSN  2088-270X  Kementerian  kesehatan Republik  Indonesia  menyatakan  bahwa  terjadi peningkatan  penyandang  disabilitas  masyarakat Indonesia  dari  tahun  ke  tahun . Hal  ini  membuat para penyandang disabilitas atau penyandang cacat kaki  membutuhkan  sepeda  motor  sebagai  alat transportasi  pribadi  dengan  cara  memodifikasi sendiri menjadi sepeda motor sespan.
Penelitian ini dilakukan dengan menambahkan  sespan  yang  bersifat  portable kepada  sepeda  motor  tipe  automatic  Transmission dengan    tujuan  untuk  mengetahui    dan menentukan:
1 Bagaimanakah  penempatan  roda  (sespan) sepeda  motor  yang  stabil  dan  aman  bagi  para penyandang disabilitas
2 Bagaimanakah  radius  belok  sepeda  motor sespan yang aman bagi penyandang disabilitas
3 Bagaimanakah  kecepatan  kritis  sepeda  motor sespan bagi penyandang disabilitas
Sehingga    hasil  penelitian  ini  diharapkan  dapat digunakan sebagai bahan rujukan
para
penyandang disabilitas untuk memodifikasi sepeda motor sespan agar lebih aman dan nyaman.

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan penelitian ini menggunakan  suatu  metode  pembanding.  Metode penelitian  pembanding  adalah  suatu  cara  untuk mencari hubungan sebab akibat (hubungan kausal) antara  dua  faktor  yang  sengaja  ditimbulkan  oleh peneliti  dengan  mengeliminasi  atau  mengurangi atau menyisihkan faktor-faktor lain yang mengganggu. Suatu metode penelitian pembanding didesain  di  mana  variabel-variabel  dapat  dipilih dan variabel lain yang dapat mempengaruhi proses eksperimen  tersebut  agar  dapat  dikontrol  secara teliti.  Sehingga  penelitian  ini  dilakukan  untuk mengetahui  pengaruh  perubahan  sudut  belok  serta penempatan  titik  roda  tambahan  pada  sespan  dan variasi putaran mesin terhadap terhadap keamanan pengendara[6].  Pada  penelitian  ini  bahan  yang digunakan  adalah  satu  unit  sepeda  motor modifikasi  dengan  menambahkan  satu  roda  pada sespan dengan spesifikasi mesin sebagai berikut:
Adapun  tekhnik  analisis  data  pada  penelitian  ini dengan  menggunakan  analisis  deskriptif  .    Metode penelitian deskriptif  adalah  metode  penelitian  yang  tidak dimaksudkan untuk menguji hipotesis tertentu, tetapi hanya menggambarkan tentang suatu variabel, gejala atau  keadaan.  Analisis  deskriptif  digunakan  untuk mengetahui  pengaruh  perubahan  sudut  belok  serta penempatan  titik  roda  tambahan  pada  sespan  dan variasi kecepatan mesin terhadap keamanan pengendara.  Analisis  data  ini  dilakukan  dengan menggambarkan hasil penelitian secara grafis dalam histogram atau polygon frekuensi yang menggambarkan
hubungan
antara variasi penempatan  roda  sespan  ( lead) dan  variasi kecepatan terhadap batas  radius belok.
Tabel 1. Data spesifikasi teknis kendaraan yang
di gunakan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Desain  sepeda  motor  roda  tiga  untuk disabilitas
Sepeda  motor  roda  tiga  yang  biasa digunakan oleh penyandang disabilitas banyak dari mereka  yang  memilih  sepeda  motor  bebek  atau sepeda  motor  matic  dengan  alasan  mudah  untuk dimodifikasi.    Namun  pada  umumnya  para modifikator  yang  ditemui  membuat  sepeda  motor roda  tiga  dengan  cara  menambahkan  roda  pada samping sepeda motor untuk menambahkan sespan agar  kursi  roda  para  penyandang  disabilitas  dapat di  naikan.  Sedangkan  pada  bagian  kemudi  juga  di posisikan berada pada sespan tersebut, dengan cara menambahkan  batang  penghubung  agar  dapat dikendalikan.  Penambahan  roda  umumnya  tanpa memikirkan  penempatan  roda  yang  tepat  untuk menjaga kestabilan dan keamanan dari pengendara.  Seperti  tampak  pada  ilustrasi  berikut ini :
Gambar  1.  Rancangan  Sepeda  Motor  Roda  Tiga yang biasa digunakan untuk Difabel [3]
Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  kali  ini, peneliti  mengaplikasikasikan  software  Autodesk Solidwork.  Sebagai  software  CAD,  Solidworks dipercaya sebagai perangkat lunak untuk membantu  proses  desain  suatu  benda  atau bangunan  dengan  mudah.  Di  Indonesia  sendiri terdapat  banyak  perusahaan  manufaktur  yang mengimplementasikan
perangkat lunak solidworks.  Adapun  keunggulan  dari  solidworks software  CAD  lain  adalah  mampu  menyediakan sketsa  2D  yang  dapat  diupgrade  menjadi  bentuk 3D.  Selain  itu  penggunaanya  pun  mudah  karena memang dirancang khusus untuk mendesain benda sederhana  maupun  yang  rumit  sekali  pun.  Inilah yang  membuat  solidworks  menjadi  populer  dan menggeser  ketenaran  software  CAD  lainnya. Solidworks  banyak  digunakan  untuk  merancang roda gigi, mesin mobil, casing ponsel dan lain-lain. Fitur yang tersedia dalam solidworks lebih easy-to- use dibanding  dengan  aplikasi  CAD  lainnya.

## SPESIFIKASI TEKNIS SEPEDA MOTOR
Dimensi (PxLxT) 1.841 x 669 x 1.094 mm Jarak sumbu roda 1.256 mm Jarak terendah ke tanah 128 mm Berat kosong 99 Kg Rangka Rangka Tulang punggung Suspensi depan Teleskopik Suspensi belakang Lengan ayun shockbreaker tunggal Ukuran ban depan 80/90-14 M/C 40P Ukuran ban belakang 90/90-14 M/C 46P Rem depan Cakram hidrolik dengan piston tunggal Rem belakang Tromol Mesin Tipe mesin 4 langkah SOHC Sistem pendingin Pendingin udara dengan kipas Diameter x langkah 50 x 55 mm Volume langkah 108 cc Perbandingan kompresi 9,2 : 1 Daya maksimum 8.67 PS / 8.000 rpm Torsi maksimum 0,91 Kgf.m / 6.500 rpm Kopling Otomatis, sentrifugal, tipe kering Starter Pedal & Elektrik Busi NGK CPR8EA-9 Denso U24EPR9 Kapasitas Kapasitas tangki bahan bakar 5.5 liter Kapasitas  minyak  pelumasan mesin 0.7 liter pada penggantian periodik Transmisi Otomatis, V-Matic Kelistrikan Aki 12 V- 3A.H (tipe MF) Sistem pengapian Full Transisterized, Baterai Lampu depan 12 V  32Wx1 Lampu senja 12 V  32Wx1 SPESIFIKASI SESPAN Dimensi (PxLxT) 1.200 x 650 x 700 (dari lantai sespan) mm Berat kosong 63Kg SPESIFIKASI KURSI RODA Dimensi (PxLxT) 930x210x870 mm Berat kosong 23 Kg Tabel 1. Data spesifikasi teknis kendaraan yang
digunakan
Analisa  kekuatan  desain  juga  dapat  dilakukan secara  sederhana  dengan  solidworks.  Dan  yang paling  penting,    dapat  membuat  desain  animasi menggunakan fitur yang telah disediakan solidworks.[9].  Adapun  hasil  desain  modifikasi motor  sespan  3D  dengan  menggunakan  solid works tampak pada ilustrasi berikut ini :
Gambar 2. Rancangan Sepeda motor Sespan 3D dengan Solidworks 2016
Selain  penempatan  sespan  yang  tepat,  faktor kestabilan  kendaraan  pun  harus  diperhatikan. Stabilitas  kendaraan  merupakan  faktor  penting dalam  pengendalian  suatu  kendaraan,  hilangnya stabilitas  pada  kendaraan  dapat  menyebabkan kendaraan  tergelincir  atau  terguling.  Stabilitas kendaraan  saat  berjalan  sangat  dipengaruhi  oleh beberapa hal diantaranya :
 Kecepatan
 Sudut belok
 Kondisi jalan yang dilalui
 Kinerja sistem pengendali
Ada dua jenis stabilitas pada kendaraan, yaitu stabilitas  lateral  yang  mempunyai  pengaruh kendaraan  akan  roboh  kesamping,  dan  stabilitas longitudinal yang mempunyai pengaruh kendaraan akan  terguling kedepan.
1.1 . Radius Belok Minimum Diketahui panjang diketahui panjang wheelbase W = 1256 mm, sudut belok roda depan  maksimum  α  direncanakan  45 0 , maka  radius  belok  minimum  R  sepeda motor roda tiga ini adalah :
R min =
R min =
R min = 1256 mm                      (4.1)

## 1.2. Stabilitas Lateral
Stabilitas lateral adalah merupakan kondisi  stabil  kendaraan  dimana  kendaraan  pada kondisi kecepatan dan kemiringan sudut permukaan jalan yang maksimum atau kritis dalam arah  tranversal  terhadap  kemungkinan  tergelincir (skidding) dan terguling (toppling) karena pengaruh gaya sentrifugal.
Tinjauan  terhadap  kestabilan  lateral kendaraan  dipilih  pada  kondisi  saat  kendaraan berbelok di jalan datar (β=0) dan akan ditentukan kecepatan kritis maksimum ketika kendaraan tepat saat  akan  tergelincir  (v s )  dan  kecepatan  kritis maksimum  kendaraan  tepat  saat  akan  terguling (v t ).
Kendaraan roda tiga sebenarnya memiliki
kestabilan  yang  lebih  rendah  dari  pada  kendaraan roda empat namun pergerakan belokan (manuver), kendaraan roda tiga memiliki kemampuan maneuver yang lebih tinggi dibandingkan kendaraan  roda  empat  karena  kendaraan  roda  tiga mempunyai radius belokan yang lebih kecil.
Besarnya  gaya  sentrifugal  yang  terjadi ketika kendaraan berjalan menikung dengan radius konstan adalah :
Dimana :
m = berat massa kendaraan =(250 kg)
v  = kecepatan kendaraan saat melewati belokan (m/s)
R =  radius putar belokan (m)
1.3. Kondisi kendaraan akan tergelincir
Kecepatan kritis kendaraan sesaat sebelum  tergelincir  (v s )  pada  radius  putar minimumnya adalah :
(4.3)
Dimana : μ = koefisien gesek = 0,55 g = percepatan grafitasi = 9,81 m/s2
Besar  radius  belok  minimumnya  seperti  telah  di bahas pada bagian sebelumnya R min = 1256 mm = 1,256 m
= 2,60 m/s
= 2,60 x 0,001 / (1/3600)
= 9,36 km/jam

## 1.4. Disain Sepeda Motor Sespan Menggunakan
Software Autodesk
Solidworks 2016
Berikut  ini  penggambaran  menggunakan  software solidworks 2016:
Gambar  3.  Sepeda  motor  sespan  tampak  depan pada software solidworks 2016
Gambar  4.  Sepeda  motor  sespan  tampak  samping pada software solidworks 2016
Gambar 5. Sepeda motor sespan tampak atas pada software solidworks 2016
1.5. Kondisi kendaraan akan terguling
Apabila kecepatan kendaraan saat
berbelok  melebihi  kecepatan  kritis  sesaat  sebelum terguling  (v t ),  maka  kendaraan  akan  cenderung akan terguling atau roboh kesamping.
Dari  hasil  pengamatan  dan  pengambilan data  di  ketahui  bahwa  pada  saat  kendaraan terbeban penuh
 Masa kendaraan (m) = 250 kg
 Tinggi kendaraan (H) = 1094 mm
 Titik berat kendaraan
 Posisi  roda  sespan  sejajar  dengan  roda belakang sepeda motor
F c > (4.4) F c > 250x9,81 F c > 2427,03 N
Apabila  kendaraan  berbelok  pada  radius  belok minimumnya  maka  kecepatan  kritisnya  saat kendaraan mulai terguling adalah :
2427,03 = 250
V t 2 =  12,19
V t =  3,49 m/s =  (3,49 x 0,001)/ (1/3600) = 12,56 km/jam Tabel 2.Hasil analisa kecepatan kritis saat kendaraan mulai terguling pada radius belok minimumnya
Gambar 6.  Hasil analisa kecepatan kritis saat kendaraan mulai terguling pada radius belok minimumnya Berdasarkan  data  hasil  analisa  kecepatan kritis  saat  kendaraan  mulai  terguling  pada  radius belok  minimumnya  dengan  berbagai  posisi  roda
sespan  yaitu  pada  posisi  roda  sespan  sejajar dengan  roda belakang  sepeda  motor  di  capai  pada kecepatan 12,56 km/jam atau 3,49 m/s. Sedangkan, dengan posisi roda sespan 5 cm dari roda belakang sepeda  motor  di  capai  pada  kecepatan  12,54 km/jam  atau  3,49  m/s.  Selanjutnya  dijui  cobakan yaitu  dengan  posisi  roda  sespan  10  cm  dari  roda belakang sepeda motor pencapaian terus meningkat  lebih  baik  yaitu  pada  kecepatan  12,47 km/jam atau 3,47 m/s.
Dilakukan uji coba pula pada roda sespan 15  cm  dari  roda  belakang  sepeda  motor  di  capai pada  kecepatan  yang  terbaik  yaitu  12,46  km/jam atau  3,46  m/s.  Untuk    sespan  20  cm  dari  roda belakang  sepeda  motor  di  capai  pada  kecepatan yang  terbaik  yaitu  12,43  km/jam  atau  3,46  m/s. Sedangkan  pada  sespan  25  cm  dari  roda  belakang sepeda motor di capai pada kecepatan yang terbaik yaitu 12,42 km/jam atau 3,45 m/s.
Untuk penelitian selanjutnya yaitu dengan posisi  roda  sespan  30  cm  dari  roda  belakang sepeda motor di capai pada kecepatan yang terbaik yaitu  12,39  km/jam  atau  3,45  m/s  dan  jikalau  sisi roda  sespan  35  cm  dari  roda  belakang  sepeda motor  di  capai  pada  kecepatan  yang  terbaik  yaitu 12,36 km/jam atau 3,44 m/s.
Selanjutnya  untuk  posisi  roda  sespan  40 cm dari roda belakang sepeda motor di capai pada kecepatan  yang  terbaik  yaitu  12,34  km/jam  atau 3,43  m/s  dan  dihasilkan  kecepatan  yang  terbaik pada 12,33 km/jam atau 3,43 m/s untuk posisi roda sespan 45 cm dari roda belakang sepeda motor.
Di  uji  cobakan  pula    dengan  posisi  roda sespan  50  cm  dari  roda  belakang  sepeda  motor  di capai  pada  kecepatan  yang  terbaik  yaitu  12,30 km/jam  atau  3,42  m/s.  Sedangkan  dihasilkan kecepatan  yang  terbaik  yaitu  12,28  km/jam  atau 3,41  m/s  jikalau  roda  sespan  55  cm  dari  roda belakang sepeda motor.
Terakhir uji coba dilakukan dengan posisi roda  sespan  60  cm  dari  roda  belakang  sepeda motor  di  capai  pada  kecepatan  yang  terbaik  yaitu 12,27 km/jam atau 3,41 m/s.
Dari  hasil  perhitungan  terlihat  bahwa posisi  roda  sespan  dengan  jarak  sejajar  sampai  60 cm dari roda belakang sepeda motor perbandingan perbedaan  kecepatan  tidak  terlalu  jauh  berbeda. dengan  pencapaian  kecepatan  yang  tidak  terlalu jauh  sepeda  motor  dapat  dikatakan    stabil  dan aman pada semua variasi penempatan roda sespan.
2. Analisis Batas Gerakan Kendaraan
Demi  keselamatan  pengendara  dan  penumpang, perlu adanya analisis terhadap batasan kemampuan kendaraan ketika melakukan gerakan atau manuver.  Kondidi-kondisi  tersebut  antara  lain adalah sebagai berikut :
2.1. Radius belok minimum
Seperti  yang  telah  di  ketahui  dan  dibahas sebelumnya  bahwa  pada  saat  sepeda  motor sespan  untuk  penyandang  disabilitas  ini menikung  dengan  radius  belok  minimum maka  sepeda  motor  sespan  ini  akan  mulai tergelincir  pada  kecepatan  9,36  km/jam variasi  jarak  posisi  roda  sespan  tidak berpengaruh,  karena  panjang  (T)  tidak berubah. Sedangkan kondisi kendaraan sespan  ini  akan  terguling  variasi  jarak  posisi roda  sespan (lead) nya  sangat  berpengaruh. Sehingga apabila pengemudi
akan
membelokan  kendaraan  dengan  radius  belok mimimum  maka  kecepatan  kendaraan  harus berada  dibawah  kecepatan  yang  tersebut  di atas.
2.2. Kecepatan maksimum Direncanakan  kecepatan  kerja  maksimum kendaraan  sespan  ini  adalah  50  km/jam  atau 13,89  m/s,  sehingga  radius  belok  minimum kendaraan pada saat tergelincir adalah :
(4.5)
R        =  22,88 m
Sedangkan  radius  belok  untuk  kondisi  saat kendaraan  akan  terguling  pada  kecepatan  40 km/jam adalah :
 Posisi sejajar dengan roda 2427,03 = 250
R = 12,71 m
Tabel 3. Kecepatan Maksimum
Posisi Roda Sespan (cm) R (terguling) (m) 5 12,75 10 12,90 15 12,93 20 12,98 25 13,01
30 13,06 35 13,13 40 13,17 45 13,20 50 13,26 55 13,30 60 13,33
Pada  penelitian  ini  menguji  kemampuan  manuver kendaraan  saat  bergerak  pada  berbagai  tingkat kecepatan  mulai  dari  posisi  roda  sejajar  dengan roda  belakang,  posisi  roda  5cm,  10  cm,  15cm hingga  60cm  dari  belakang,  dengan  tujuan  untuk mengetahui  sudut  ideal  belok  yang  tepat.  Berikut disajikan  perbandingan  kemampuan  manuver kendaraan  saat  bergerak  pada  berbagai  tingkat kecepatan  mulai  dari  5km/jam,  10km/jam  hingga 40  km.jam  dengan  posisi  roda  sespan  mulai  dari sejajar, berjarak 5cm,10cm hingga 60cm dari roda belakang.
Tabel  4.  Batas  radius  belok  kendaraan  dengan tiap  kecepatan  pada  posisi roda  sejajar dengan roda belakang
Kecepatan Kendaraan (km/jam) Radius Belok Akan Tergelincir (m) Akan Terguling (m) 5 0,36 0,20 10 1,43 0,79 15 3,22 1,79 20 5,72 3,18 25 8,94 4,97 30 12,87 7,15 35 17,52 9,74 40 22,88 12,72
Gambar 7 : Grafik batas radius belok kendaraan dengan tiap kecepatan pada posisi roda sejajar dengan roda belakang
Dari  table  4  dapat  diketahui  bahwa,  pada kecepatan terendah pada penelitian yaitu 5 km/jam batas radius belok kendaraan akan tergelincir yaitu 0,36  m,  kemudian  batas  radius  belok  kendaraan akan  terguling  yaitu  pada  radius  0,20  m.
Sedangkan  pada  kecepatan  tertinggi  yaitu  40 km/jam  batas  radius  belok  kendaraan  akan tergelincir  yaitu  22,88  m,  kemudian  batas  radius belok  kendaraan  akan  terguling  yaitu  pada  radius 12,72 m.
Dari  grafik  pada  gambar  7  dapat  dilihat bahwa  batas  radius  belok  kendaraan  terus menunjukkan  peningkatan  yang  tinggi.  Hal tersebut terjadi karena terus meningkatnya kecepatan  laju  sepeda  motor  sespan  untuk penyandang  disabilitas.  Berikut  daftar  table  untuk batas radius belok kendaraan pada berbagai macam posisi  roda  sespan(lead)  mulai  dari  ditempatkan secara  sejajar,  5cm,10cm,  hingga  60cm  dari  roda belakang.
Tabel 5. Batas radius belok kendaraan akan terguling dengan tiap kecepatan pada posisi roda sespan (lead) sejajar,5,10,15, 20, 25, 30, 35, 40, 45,50, 55, 60 cm dari roda belakang
Kecepatan Kendaraan (km/jam) Radius Belok kendaraan Akan Terguling dengan posisi roda sespan (Lead) (m) Sejajar 5cm 10cm 15cm 5 0,20 0,20 0,20 0,20 10 0,80 0,80 0,81 0,81 15 1,79 1,79 1,81 1,82 20 3,19 3,19 3,22 3,23 25 4,98 4,98 5,04 5,05 30 7,17 7,17 7,26 7,27 35 9,77 9,77 9,88 9,90 40 12,75 12,75 12,90 12,93 Kecepatan Kendaraan (km/jam) Radius Belok kendaraan Akan Terguling dengan posisi roda sespan (Lead) (m) 20cm 25cm 30cm 35cm 5 0,20 0,20 0,20 0,21 10 0,81 0,81 0,82 0,82 15 1,83 1,83 1,84 1,85 20 3,25 3,25 3,27 3,28 25 5,07 5,08 5,10 5,13 30 7,30 7,32 7,35 7,39 35 9,94 9,96 10,00 10,05 40 12,98 13,01 13,07 13,13 Kecepatan Kendaraan (km/jam) Radius Belok kendaraan Akan Terguling dengan posisi roda sespan (Lead) (m) 40 cm 45 cm 50 cm 55 cm 60 cm 5 0,2 1 0,21 0,21 0,21 0,21 10 0,8 2 0,83 0,83 0,83 0,83
15 1,8 5 1,86 1,86 1,87 1,87 20 3,2 9 3,30 3,31 3,33 3,33 25 5,1 5,16 5,18 5,20 5,21
5 30 7 ,41 7,43 7,46 7,48 7,50 35 10, 09 10,1 1 10,1
5 10,18 10,2 1 40 13, 18 13,2 0 13,2 6 13,30 13,3 3
Agar  penyajian  data  lebih  jelas,  maka dapat  dilihat  pada  grafik  berikut  ini  yang merupakan hasil analisa perbandingan batas radius belok kendaraan dengan tiap kecepatan pada posisi roda sespan (lead) sejajar, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60 cm dari roda belakang.
Gambar 8 : Grafik perbandingan batas radius belok kendaraan dengan tiap kecepatan pada posisi roda sespan (lead) sejajar, 5-60  cm dari roda belakang
Dari  grafik    tersebut  dapat  diketahui bahwa  pada  masing-masing  variasi  kecepatan kendaraan  menunjukan  bahwa  posisi  roda  sespan (lead) 60  cm  memiliki  radius  belok  kendaraan yang  paling  besar  (13,33  pada  kecepatan 40km/jam). Hal ini menunjukan bahwa kemampuan  manuver  sepeda  motor  sespan  untuk disabilitas  dengan  penempatan  posisi  roda  60  cm dengan  roda  belakang  adalah  yang  tertinggi dibandingkan  penempatan  posisi  roda  yang  lain. Selain  itu  dapat  diketahui  pula  kemampuan manuver  tertinggi  pada  penelitian  ini  adalah  pada posisi  roda  sespan  dengan  jarak  60  cm  dari  roda belakang,
Dengan  demikian  posisi  roda  sespan dengan  jarak (lead) 60  cm  adalah  posisi  yang paling baik dan stabil di bandingkan variasi posisi roda yang lain .

## KESIMPULAN
Dari  penelitian  ini  dapat  disimpulkan  bahawa kecepatan  kritis  saat  kendaraan  mulai  terguling pada radius belok minimum posisi roda sespan 60 cm  dari  roda  belakang  sepeda  motor  memiliki perbandingan  perbedaan  kecepatan  yang  tidak terlalu  jauh  berbeda  dengan  posisi  roda  yang  lain.
Dengan kata lain dapat disimpulkan bahwa dengan pencapaian  kecepatan  yang  tidak  terlalu  jauh, sepeda  motor  dapat  dikatakan    stabil  dan    aman pada semua variasi penempatan roda sespan.
Selain  itu,  dari  data  terlihat  jelas  bahwa pada  masing-masing  variasi  kecepatan  kendaraan menunjukan  bahwa  posisi  roda  sespan  (lead)  60 cm  memiliki  radius  belok  kendaraan  yang  paling besar.  Hal  ini  menunjukan  bahwa  kemampuan manuver  sepeda  motor  sespan  untuk  disabilitas dengan penempatan posisi roda 60 cm dengan roda belakang  adalah  yang  tertinggi  dari  penempatan posisi  roda  yang  lain.  Dengan  demikian  posisi yang  paling  stabil  dan  aman bagi  penyandang disabilitas  adalah  dengan    menempatkan  posisi roda sespan (lead) dengan jarak 60cm.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. International Labour Organization. http://www.ilo.org/wcmsp5/groups/public /---asia/---ro-bangkok/---ilo- jakarta/documents/publication/wcms_233 426.pdf ) (2016) diakses  pada  tanggal  10-5-2016,  jam 21.00 [2]. Khurmi, R.S dan Gupta, J. K. A Teks Books of Machine Design , New Delhi:
Eurasia Publising House (Ovt) LTD.
(1991) [3]. Cossalter,  Vittore, Motorcycle  Dynamic 2nd Edition , Lulu, Modena : University of Padua (2005),
[4]. Sutantra.IN.“Teknologi  Otomotif  Teori dan  Aplikasi  ”,  Guna  Widya,  Surabaya, (2001)
[5]. Agostinetti,  P.,  Cossalter,  V.,  Ruffo,  N. Experimental  analysis  of  handling  of  a three wheeled vehicle, Modena :
University of Padua.(2003)
[6]. H.  A.  Kendall,  Ph.  D., Sidecar  2003 ,
USCA, Inc
[7]. Artamonov,  M.D.,  1976, Motor  vehicles fundamental and design , MIR Publishers, Moscow
[8]. Branet, 1996
[9]. Hendi  Saryanto,  ST.,  M.Eng,  Prof  (Ern) Dr. Ing. Darwin Sebayang, Proses Desain Elemen Mesin menggunakan Solidworks
[10]. Sugiyono. Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R&D .Bandung : Alfabeta. ( 2009).