## Pengembangan Exhaust Autofilter Pada Smoking Room

## Berbasis Arduino
Dewa Putranda 1* , Muhammad Prihadi Eko Wahyudi 2
Politeknik Negeri Batam, Electrical Engineering
Mechatronics Engineering Study Program
Jl Ahmad Yani, Batam Centre, Batam 29461, Indonesia E-mail: prihadieko@polibatam.ac.id

## Abstrak
Pengembangan  exhaust  ini  dilakukan  karena  masih    banyak  penggunaan  exhaust  atau  blower  yang  hanya membuang asap keluar dari smoking room tanpa melakukan filterasi pada asap tersebut, sehingga tidak ramah lingkungan bagi lingkungan sekitar. Maka dari itu dengan  produk  yang  penulis  rancang ini akan  menjadikan blower yang lebih ramah lingkungan serta meminimalisir pencemaran udara yang disebabkan oleh asap rokok. Alat ini dapat bekerja secara otomatis dengan menjadikan logika fuzzy sebagai sistem pengambilan keputusan, sehingga  lebih  efisien  dalam  penghematan  daya  serta  langsung  melakukan  filterasi  terhadap  asap  tersebut menggunakan air agar asap  yang tadinya dihirup dapat di minimalisir sebelum di buang ke udara bebas untuk pembuangan  exhaust  yang  lebih  ramah  lingkungan.  Hasil  dari  penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  alat  bekerja sesuai  dengan  perencanaan,  yang  mana  alat  bekerja  ketika  mendeteksi  asap  >0  ppm  alat  akan  bergerak  stabil secara keseluruhan dan kecepatan kipas yang disesuaikan dengan pembacaan sensor input. Sementara keadaan alat  yang  masih  belum  efektif  dalam  melakukan  filterasi  ditandai  dengan  pembacaan  sensor  output  pada pembuangan  >35  ppm  dalam  proses  yang  sedang  berjalan  maka  fuzzy  aktif  sehingga  memaksimalkan  kinerja tabung  filter.  Pengambilan  data  pada  saat  filterasi  mulai  menurunkan  ppm  ini  sudah  dilakukan,  dari  hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem fuzzy berhasil menurunkan ppm asap pada pembacaan sensor output serta nilai  error  yang  dihasilkan  sehingga  menjadi  0  pada  time  place  tertentu  sehingga  alat  kembali  menghasilkan output  yang  aman.  Untuk  pengujian  pada  output  yang  dihasilkan  dari  fuzzy  juga  sudah  dilakukan  dengan membandingkan 5 data pembacaan sensor secara actual dengan perhitungan menggunakan rumus logika fuzzy, yang mana hasilnya menunjukkan bahwa tingkat kesalahan dari output fuzzy sangat rendah bahkan mencapai 0% setelah dilakukan perbandingan data.

## Kata kunci: Smoking room, asap rokok, ppm, exhaust

## Abstract
This exhaust development was carried out because there is still a lot of use of exhaust or blowers which only expels smoke out of the smoking room without filtering the smoke, so it is not environmentally friendly for the surrounding  environment.  Therefore,  the  product  that  the  author  designed  will  make  the  blower  more environmentally friendly and minimize air pollution caused by cigarette smoke. This tool can work automatically by making fuzzy logic a decision-making system, making it more efficient in saving power and directly filtering the smoke using water so that the smoke that was inhaled can be minimized before being discharged into the open air for more environmentally friendly exhaust disposal. The results of this study indicate that the tool works according to the plan, where the tool works when it detects smoke > 0 ppm the tool will move stably as a whole and the fan speed is adjusted according to the input sensor readings. While the condition of the tool that is still not effective in carrying out filtering is marked by the reading of the output sensor at exhaust > 35 ppm in the ongoing process, the fuzzy is active so that it maximizes the performance of the filter tube. Data collection when the filteration starts to reduce ppm has been carried out, from the test results it shows that the fuzzy system has succeeded in reducing the ppm of smoke on sensor output readings and the resulting error value so that it becomes 0 at a certain time place so that the tool returns to produce safe output. The test on the output generated from the fuzzy has also been carried out by comparing the 5 actual sensor reading data with calculations using the fuzzy logic formula, the results  of  which  show  that  the  error  rate  of  the  fuzzy  output  is  very  low  and  even  reaches  0%  after  data comparison.
Keywords : Smoking room, cigarette smoke, ppm, exhaust
Vol. 15 No. 2, Oktober 2023, 104-111
e -ISSN: 2548-9828

## 1. PENDAHULUAN
Bahaya rokok bagi kesehatan mungkin menjadi hal yang tidak tabu lagi di kalangan masyarakat, akan tetapi  tidak  mudah  bagi  beberapa  orang  untuk menghilangkan  kebiasaan  merokok  tersebut,  maka dari itu beberapa kawasan  menyediakan area khusus untuk merokok yang biasa kita kenal dengan sebutan smoking room atau smoking area. Smoking room atau smoking  area  sering  kita  jumpai  di  berbagai  tempat seperti  di  kawasan  industri,  pusat  perbelanjaan, perusahaan, bahkan di pusat keramaian.
Smoking  room  atau  smoking  area  tentunya memerlukan exhaust atau blower agar asap yang ada pada  ruangan  smoking  room  dapat  di  keluarkan sehingga  smoking  room  tidak  di  penuhi  asap  rokok dari perokok yang merokok di dalam ruangan tersebut. Tetapi  masih  banyak  exhaust  fan  atau  blower  yang hanya  membuang  asap  rokok  keluar  dari  dalam ruangan  smoking  room,  sehingga  udara  yang  masih mengandung  asap  tersebut  berkemungkinan  menjadi polusi  udara  atau  bahkan  dapat  terhirup  oleh masyarakat yang tidak merokok. Akibat tidak ramah lingkungan  inilah  yang  akan  menimbulkan  resiko pada  orang  yang  tidak  merokok  menjadi  perokok pasif karena melihat dari bahaya asap rokok tersebut, bahkan  menimbulkan  polusi  udara  di  lingkungan sekitar.
Adapun  beberapa  exhaust  pada  smoking  room atau  smoking  area  juga  menggunakan  filter  seperti HEPA filter atau karbon filter yang mana kita ketahui material  tersebut  yang  sering  digunakan  dalam filterasi udara, namun dengan daya tahan yang cukup rentan  melihat  dari  asap  rokok  yang  mengandung zat-zat  kimia  seperti  nikotin,  tar  dan  lainnya  yang menyebabkan  media  filterasi  akan  lengket  ketika dilalui asap tersebut. Dengan begitu HEPA filter dan karbon filter tidak efisien jika digunakan untuk media filterasi  asap  rokok  pada  smoking  room  yang  mana kita ketahui adalah fasilitas umum.
Dengan  begitu  jika  asap  pada  smoking  room atau smoking area dibiarkan begitu saja, maka racun yang terdapat pada asap rokok tersebut akan menjadi polusi  udara  dan  menambah  jumlah  perokok  pasif dikalangan masyarakat terdekat. Hal seperti ini yang menjadikan penulis mengangkat judul “Pengembangan  Exhaust  Autofilter  Pada  Smoking Room  Berbasis  Arduino”.  Sehingga  kita  dapat meminimalisir  asap  rokok  tersebut  menjadi  udara bebas asap. Dan menjadikan air sebagai filterasi dari asap  rokok  tersebut  dikarenakan  air  dapat  dengan mudah didapatkan dengan harga yang sangat murah.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Dengan  masih  banyaknya  penggunaan  blower atau  exhaust  yang  hanya  menghisap  asap  rokok  dan membuangnya  keluar  pada  smoking  room  sehingga
menyebabkan  polusi  udara  pada  lingkungan  sekitar dan  meningkatnya  perokok  pasif.  Dengan  demikian dibutuhkan  suatu  alat  yang  dapat  meminimalisir permasalahan  tersebut  yang  dikendalikan  secara otomatis  serta  dapat  melakukan  filterasi  asap  rokok yang  terdapat  di  dalam  smoking  room  agar  ramah lingkungan.  Beberapa  teknologi  di  butuhkan  untuk mendukung alat tersebut.

## 2.1. Autamation System
Pada proyek Pengembangan  Exhaust Autofilter Pada  Smoking  Room  Berbasis  Arduino  yang  akan penulis buat ini juga akan di sisipkan sistem otomatis yang dapat bekerja secara mandiri ketika mendeteksi asap. Sebagaimana blower pendeteksi asap yang telah dikembangkan  oleh  Panji  Surya  dkk  penelitian  ini merancang suatu alat yang dapat mendeteksi asap dan dapat  menggerakkan  blower  dan  ditampilkan  secara otomatis  menggunakan  mikrokontroler  AT  Mega 8535[1]. Pada proyek akhir yang akan penulis buat ini juga  menggunakan  mikrokontroler  sebagai  kontrol utama yang mengontrol beberapa komponen elektronika  yang  akan  penulis  gunakan  dalam pengembangan alat tersebut.
Pada  proyek  akhir  ini  penulis  menggunakan Arduino  Mega  sebagai  mikrokontroler  untuk  kontrol utama  pengolahan  data  input  dan  output  pada komponen yang akan digunakan. Arduino Mega 2560 memliki  jumlah  pin  terbanyak  dari  semua  papan pengembangan Arduino. Mega 2560 memiliki 54 buah digital  pin  yang  dapat  digunkan  sebagai  input  atau output,  dengan  menggunakan  fungsi  pin  Model  (), digital  write  (),  dan  digital  (Read).  setiap  pin  dapat menerima arus sebesar 20 mA, bekerja pada tegangan 5V dan memiliki tahapan pull-up berkisar 20- 50 ohm. untuk menghindari kerusakan pada chip mikrokontroler  sebainya  nilai  maksimum  yang digunakan adalah 40mA[2].
Untuk  system  yang  otomatis  tentu  kita membutuhkan sensor untuk pembacaan otomatis asap rokok yang akan di serap dan di saring. Disini penulis menggunakan  sensor  MQ2  sebagai  komponen  yang dapat  mendeteksi  beberapa  zat  berbahaya  untuk dihirup  diantaranya  CO,  asap  dan  propane.  Sensor MQ2  akan  memberikan  sinyal  kepada  arduino  uno jika  mendeteksi  asap  pada  smoking  room.  Sensor MQ2 selain dapat mendeteksi beberapa zat berbahaya juga  memiliki  sensitivitas  yang  dapat  disesuaikan dengan potensiometer. Sensor juga memiliki resistansi  yang  dapat  berubah-ubah  sesuai  dengan kepekatan  zat  yang  akan  di  sensing,  semakin  tinggi nilai kepekatan zat atau gas yang di sensing semakin rendah  juga  nilai  resistansinya.  Dan  jika  semakin rendah kepeketan zat yang di sensing di udara bebas maka semakin tinggi nilai resistansinya[3]
Alat  yang  akan  penulis  buat  ini  juga  dapat langsung  menampilkan  data  kadar  ppm  asap  yang diperoleh  dari  hasil  sensing  sensor  MQ2  sesuai
dengan  kepekatan  asap  pada  smoking  room.  Input analog yang diterima dari sensor akan di proses oleh arduino  sebagai  perangkat  kontrol  dan  akan  di tampilkan  di  LCD  dalam  satuan  PPM  (Parts  Per Million).  LCD  juga  digunakan  oleh  Argi  Syaputra dkk sebagai monitoring hasil pembacaan sensor MQ7 pada  alat  pendeteksi  kadar  gas  karbon  monoksida (CO)[4].  LCD  yang  akan  di  gunakan  untuk perancangan  alat  ini  yaitu  jenis  LCD  2x16  yang memiliki  kemampuan  untuk  menampilkan  karakter dengan kapasitas 2 baris dan 16 kolom.
Dilihat  dari  system  pada  alat  menggunakan beberapa  komponen  seperti  fan,  water  pump  serta motor  DC,  dibutuhkan  driver  agar  dapat  mengatur kecepatan  putaran  beberapa  komponen  tersebut. Driver L298N ini sebelumnya pernah digunakan pada proyek PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 sebagai kontrol kecepatan dan arah putaran motor DC. Motor Driver  L298N  merupakan  sebuah  motor  driver berbasis  IC  L298  dual  H-bridge.  Motor  driver  ini berfungsi  untuk  mengatur  arah  ataupun  kecepatan motor DC. Diperlukannya rangkaian motor driver ini karena  pada  umumnya  motor  DC  akan  bekerja dengan membutuhkan arus lebih dari 250 mA. Untuk beberapa  IC  seperti  keluarga  ATMega  tidak  bisa memberikan arus melebihi nilai tersebut[5].
Pada  alat  yang  akan  penulis  buat  ini  hanya menggunakan  1  power  supply  yang  tentunya  tidak dapat  memberikan  supply  pada  komponen  yang hanya  memerlukan  tegangan  yang  kecil  seperti  5V dan 12V, oleh karena itu diperlukan step down  yang dapat menurunkan tegangan hingga 5V dan 12V dari tegangan power supply yaitu 24V. Penulis menggunakan 2 pcs modul step down LM2596 untuk menurunkan  tegangan  menjadi  5V  serta  12V  sesuai kebutuhan  daya  pada  proyek  akhir  ini.  Tegangan masukan (input voltage) dapat dialiri tegangan berapa pun antara 3 Volt hingga 40 Volt DC, yang akan diubah menjadi tegangan yang lebih rendah di antara 1,5 Volt hingga 35 Volt DC. Modul step- down LM2596 [6].
Untuk  switch  i/o  yang  digunakan  yaitu  modul relay  ini  dapat  digunakan  sebagai  switch  untuk menjalankan berbagai peralatan elektronik. Misalnya Lampu  listrik,  Motor  listrik,  dan  berbagai  peralatan elektronik  lainnya.  Kendali  ON  atau  OFF  switch (relay),  sepenuhnya  ditentukan  oleh  nilai  out-  put sensor,  yang  setelah  diproses  Mikrokontroler  akan menghasilkan perintah kepada relay untuk melakukan fungsi ON atau OFF [7].

## 2.2. Filterasi Asap
Seperti  yang  kita  ketahui  asap  rokok  sangatlah berbahaya bagi kesehatan, oleh karena itu kita harus meminimalisir  asap  tersebut  agar  lebih  ramah lingkungan serta mencegah asap rokok terhirup tanpa sengaja  oleh  masyarakat  terutama  anak  kecil  yang berada  dilingkungan  sekitar.  Sistem  filterasi  yang
akan penulis buat ini dapat meminimalisir asap rokok yang  di  serap  dari  dalam  smoking  room,  sehingga menghasilkan  pembuangan  yang  lebih  ramah lingkungan dibandingkan dengan exhaust atau blower yang biasa digunakan pada smoking room.
Pada pengembangan alat yang akan penulis buat ini,  akan  disisipkan  suatu  proses  penyaringan  asap yang  menggunakan  air  sebagai  filterasinya.  Tabung filter  akan  bertugas  sebagai  filterasi  asap  yang  telah diserap oleh fan, yang mana di dalamnya terdapat air secukupnya  serta  beberapa  komponen  seperti  motor DC, water pump, dan beberapa pipa dan nozzle yang bertugas  untuk  membuat  air  yang  berada  didalam tabung filter dapat terurai atau teracak- acak.
Di dalam system filterasi asap ini terdapat water pump yang terletak pada tabung filter. Sesuai dengan namanya  water  pump  berfungsi  sebagai  pompa  air yang akan memompa air menuju tubing sehingga air akan  di  spray  melalui  nozzle  spray  pada  tubing. Dengan begitu akan memberikan efek hujan di dalam tabung filter guna melakukan filterasi asap.
Untuk  perputaran  air  pada  tabung  filter  ini menggunakan  rotary  shaft.  Rotary  shaft  yang dimaksud  pada  penjelasan  sebelumnya  yaitu  rotary shaft  yang  berguna  untuk  memutar  propeller  yang terdapat pada tabung filter bagian tengah. Motor DC inilah  yang  akan  memutar  rotary  shaft  tersebut  agar dapat melarutkan air yang berada pada tabung filter.

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Penerapan Logika Fuzzy Sugeno
Seperti  yang  telah  dijelaskan  sebelumnya,  pada proyek akhir ini penulis menggunakan sistem Logika Fuzzy  Sugeno  sebagai  pengatur  sistem  input  dan output  sistem  kontrol.  Kecepatan  Fan,  Water  Pump dan  Motor  Propeller  sangat  berpengaruh  terhadap kepekatan asap yang ada pada ruangan.
Penerapan  sistem  logika  Fuzzy  Sugeno  ini menggunakan  nilai  yang  terbaca  pada  sensor  input yang  dibandingkan  dengan  nilai  error  yang  didapat dari selisih antara nilai set point 35 ppm (yang mana 35ppm  adalah  batas  aman  ppm  asap  pada  manusia) dengan  nilai  yang  terbaca  pada  sensor  output. Sehingga  diharapkan  alat  yang  dirancang  ini  dapat melakukan filterasi pada asap sesuai dengan nilai set point yang ditetapkan. Dari setiap nilai error tersebut juga  akan  mempengaruhi  nilai  output  fuzzy  yang dihasilkan.  Dalam  logika  Fuzzy  ini  Fungsi Keanggotaan  Input  dibagi  menjadi  5  kondisi  yaitu Zero,  Positive  Small,  Positive  Medium,  Positive Intermediate dan Positive Big. Berikut adalah gambar pembagian derajat keanggotaan untuk fungsi input.

## Gambar 1. Derajat Keanggotaan Input
Pada  diagram  keanggotaan  diatas  kita  dapat mengklasifikasikan  himpunan  fuzzy  pada  input variable asap sebagai berikut.
Zero : [ 0 , 35 , 50 ] Positive Small : [ 35 , 50 , 75 ] Positive Medium : [ 50 , 75 , 150 ] Positive Intermediate : [ 75 , 150 , 400 ]
Positive Big : [ 150 , 400 ]
Maka dapat  menghasilkan  keanggotaan fuzzification pada input asap yaitu:

## Tabel 1. Rumus Derajat Keanggotaan Input
Selanjutnya  adalah  gambar  pembagian  derajat keanggotaan untuk fungsi error. Derajat keanggotaan untuk  nilai  error  juga  dibagi  menjadi  5  kondisi.
Berikut adalah gambar pembagian derajat keanggotaan untuk fungsi error.

## Gambar 2. Derajat Keanggotaan Error
Pada  diagram  keanggotaan  diatas  kita  dapat mengklasifikasikan  himpunan  fuzzy  pada  error variable asap sebagai berikut.
Zero : [ 0 , 10 , 20 ] Positive Small : [ 10 , 20 , 30 ] Positive Medium : [ 20 , 30 , 40 ] Positive Intermediate : [ 30 , 40 , 50 ] Positive Big : [ 40 , 50 ]
Maka dapat  menghasilkan  keanggotaan fuzzification pada error asap yaitu:
Tabel 2. Rumus Derajat Keanggotaan Error
Proses selanjutnya dalam sistem Logika fuzzy disebut
dengan  aturan  fuzzy.  Dalam  hal  ini  aturan  fuzzy ditentukan dari setiap kondisi yang ada pada masing – masing  keanggotaan  yang  akan  dibandingkan  satu sama  lainnya.  Aturan  fuzzy  ini  bersifat  mutlak  dan kondisi  nya  hanya  akan  terpenuhi  jika  kedua  nilai yang  dibandingkan  masuk  dan  sesuai  dengan  aturan fuzzy yang telah ada. Berikut tabel aturan fuzzy yang telah  penulis  tentukan.  Dalam  penentuan  rule  ini hubungan  antara  nilai  input  dan  error  adalah  AND sehingga  digunakan  fungsi  matematika  “MIN”  pada program  Arduino  untuk  mencari  nilai  minimal  dari perbandingan  dua  kondisi  yang  terpenuhi  setelah dilakukan fuzzifikasi pada proses sebelumnya.

## Tabel 3. Rule Fuzzy

## 3.2. Perancangan Desain Sistem
Sistem  pada  tugas  akhir  ini  bekerja  dengan membaca nilai pada sensor output. Selama nilai pada sensor  output  masih  lebih  kecil  dari  set  point  yang ditetapkan yaitu 35ppm, maka logika fuzzy tidak akan bekerja  sementara  semua  komponen  output  akan berfungsi. Pada kondisi ini yang terjadi hanya logika biasa  dengan  mengatur  kecepatan  fan,  dengan  water pump dan motor propeller terus berputar stabil selama logika  fuzzy  belum  bekerja.  Pembagian  logika  pada kondisi ini akan dijelaskan dengan ketentuan sebagai berikut. Jika nilai sensor input lebih besar dari 0 ppm namun  lebih  kecil  dari  10  ppm,  maka  fan  akan berputar  lambat.  Selanjutnya  jika  nilai  sensor  input lebih  besar  dari  10  ppm  namun  lebih  kecil  dari  100 ppm, maka fan akan berputar sedang dan terakhir jika nilai sensor input lebihbesar dari 100 ppm, maka fan akan berputar kencang.

## Gambar 3. Diagram Blok Sistem
Proyek  ini  menggunakan  2  sensor  MQ2  yang bertugas  sebagai  input  pembacaan  ppm  asap  pada smoking  area  dan  hasil  pembuangan,  lalu  arduino berperan sebagai mikrokontroler yang mengelola data dari sensor  ketika  mendeteksi asap rokok,  kemudian mengaktifkan relay sehingga relay langsung mengaktifkan  fan,  motor  DC  dan  water  pump. Kecepatan fan, motor DC dan water pump akan diatur sesuai dengan pembacaan kedua sensor MQ2 tersebut melalui driver motor sesuai dengan fuzzy logic yang
sudah di tetapkan pada program.

## Gambar 4. Diagram Blok Komponen
Dan  pada  sistem  kerja  keseluruhan  yaitu,  jika sensor  mendeteksi  asap,  maka  asap  akan  masuk melalui  tabung  hisap  asap,  lalu  asap  akan  menuju tabung filter yang mana didalamnya terdapat air yang akan diuraikan oleh rotary shaft yang digerakan oleh motor  DC,  kemudian  water  pump  akan  aktif  untuk mengaliri  air  ke  tubing  spray  nozzle  guna memberikan  efek  hujan  pada  tabung  filter.  Pada cerobong  output  terdapat  juga  sensor  MQ2  yang berperan untuk memastikan udara pembuangan sudah tidak  mengandung  asap  lagi,  sehingga  LCD  akan menampilkan  ppm  asap  yang  rendah  bahkan menghilang  dibandingkan  asap  yang  diserap  pada ruangan smooking room.

## Gambar 5. Desain Mekanikal

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Pengujian Sistem Kontrol
Kondisi  pertama  akan  terjadi  ketika  nilai pembacaan asap pada sensor input lebih besar dari “0” (terbaca ada asap) dan nilai pada sensor output masih lebih kecil dari “35”. Jika kondisi ini terpenuhi, maka proses akan berlanjut dengan  penentuan tiga  kondisi yaitu  ketika  nilai  asap  pada  sensor  input  lebih  besar dari  “0”  tapi  lebih  kecil  dari  “10”  maka  semua komponen  akan  bergerak  dengan  kecepatan  yang lambat,  kondisi  ini  dapat  kita  sebut  sebagai  kondisi standby karena terdapat pembacaan pada sensor input tapi  masih  dalam  batas  nilai  aman  sehingga  proses logika fuzzy belum diperlukan untuk berfungsi.  Dari kondisi  ini  dapat  dilihat  pada  alat  bahwa  asap  akan langsung  tersedot  dan  proses  penyaringan  sudah dimulai.

## Tabel 4. Data Kondisi Alat
Semua  kondisi  yang  disebutkan  sebelumnya terjadi  ketika  pembacaan  pada  sensor  output  masih lebih kecil dari “35 ppm” yaitu batas aman kadar ppm pada  udara.  Sehingga  sebelum  melewati  batas  aman maka  proses  penyaringan  yang  terjadi  dinilai  masih aman  dan  belum  diperlukannya  proses  logika  fuzzy. Namun jika pada sensor output telah terbaca nilai ppm yang lebih besar dari batas aman tersebut maka proses logika  fuzzy  akan  berjalan  sesuai  dengan  fungsi keanggotaan dan nilai yang telah dirancang. Tentunya pada  kondisi  ini  proses  penyaringan  akan  bekerja sesuai  dengan  kondisi  pada  pembacaan  nilai  sensor output. Jika kadar ppm asap pada sensor output masih tinggi  maka  proses  logika  fuzzy  yang  terjadi  akan memberikan  nilai  yang  maksimal  pula  dengan harapan  proses  penyaringan  asap  akan  lebih  kuat. Semua proses pada sistem kontrol alat ini diharapkan dapat  membuat  alat  bekerja  lebih  efektif  dan  tidak memakan terlalu banyak daya listrik.
Tabel 5. Data Kondisi Alat

## 4.2. Pengujian Proses Pada Tabung Filter
Propeller  Rotary  Shaft  ini  berfungsi  sebagai media yang akan melarutkan air yang ada pada tabung fiter yang bertenagakan Motor DC 12V, air yang ada didalam  tabung  filter  pada  saat  sensor  input  sudah mendeteksi asap harus dipastikan selalu mengalir agar asap dapat bereaksi pada alir yang teracak,
Pada  propeller  dibuat  dalam  bentuk  baling baling kipas yang terbalik sehingga pada saat berputar dapat menghirup asap yang masuk pada tabung filter dan  akan  bergabung  dengan  air.  Pada  pengujian Propeller  Rotary  Shaft  ini  sudah  berjalan  sesuai dengan  perencanaan.  Berikut  gambar  actual  dari propeller yang ada pada tabung filter.
Gambar 6. Part Tabung Filter

## 4.3. Pengujian Hasil Penyaringan Asap
Berikut  adalah  data  yang  didapat  dari  serial monitor  pada  software  Arduino  IDE  yang  diambil pada  saat  alat  mulai  melakukan  proses  penurunan ppm  asap  dikarenakan  hasil  dari  pembuangan mengandung asap lebih dari 35 ppm (35 ppm adalah batas aman ppm asap bagi manusia).
Tabel 6. Data Input dan Output
Pada data diatas dapat dilihat bahwa sensor input hanya  ada  sedikit  perubahan  dikarenakan  data  ini  di ambil hanya pada saat alat menghasilkan pembuangan yang masih mengandung asap yang tinggi yaitu  >35ppm,  jadi  data  ini  akan  memperlihatkan bagaimana  alat  ini  dapat  memaksimalkan  proses filterasi ketika hasil filterasi pada kondisi stabil masih mengandung  asap  yang  cukup  tinggi  sehingga  hasil filterasi alat kembali stabil. Dari data diatas dapat di gambarkan  proses  penurunan  ppm  asap  tersebut melalui grafik berikut.

## Gambar 7. Grafik Data
Grafik  diatas  menunjukkan  bagaimana  filterasi perlahan  menurunkan  kadar  ppm  pada  pembuangan yang terbaca oleh sensor output dan kemudian fuzzy nonaktif  kembali  menandakan  bahwa  pembacaan sensor  output  sudah  aman  karena  bernilai  <35ppm. Dari  grafik  diatas  garis  trend  berwarna  abu-abu mewakili  hasil  dari  pengolahan  data  output  fuzzy yang mana dapat dilihat dari maksimal nilainya yaitu 250 sehingga  perlahan  menurun  hingga  0  pada
time place ke-10 seiring menurunnya pembacaan nilai output yang turun juga, karena pada dasarnya sistem  filterasi  di  rancang  akan  memaksimalkan kinerja  nya  guna  menurunkan  kadar  ppm  asap  yang masuk  kedalam  tabung  filter.  Garis  trend  berwarna biru  mewakili  pembacaan  nilai  sensor  output  yang mana awal pembacaan pada data diatas yaitu 210 ppm hingga  menurun  menjadi  35ppm  pada  time  place ke-10 dan selanjutnya terus menurun sehingga fuzzy logic berhenti bekerja dikarenakan hasil dari filterasi sudah  mencapai  target  yaitu  <35ppm.  Dan  yang terakhir  garis  trend  berwarna  orange  mewakili  nilai error  yang  mana  nilai  error  tersebut  berasal  dari selisih  antara  nilai  pembacaan  sensor  output  dengan nilai  batas  aman  yaitu  35ppm,  dapat  dilihat  bahwa pada  grafik  nilai  error  pun  juga  menurun  menjadi  0 tepat pada time place ke-10, hal itu dikarenakan nilai error dengan output fuzzy adalah satu kesatuan, yang mana  nilai  error  inilah  yang  dibutuhkan  oleh  sistem logika  fuzzy  dalam  menghasilkan  output  dengan menjadikannya  nilai  pembanding  dengan  nilai pembacaan  sensor  input  seperti  pada  materi  fuzzy yang dijelaskan sebelumnya.

## 4.4. Pengujian Sistem Logika Fuzzy
Mengikuti  data  dari  hasil  perhitungan  output yang  dikeluarkan  logika  fuzzy  secara  teori,  maka selanjutnya  kita  membandingkan  apakah  hasil perhitungan  secara  teori  akan  berbeda  dengan  hasil perhitungan  dari  program  yang  telah  dirancang. Biasanya  selisih  nilai  wajar  terjadi  karena  dalam program  ada  beberapa  batasan  dalam  digit  presisi angka  dibelakang  koma  yang  biasa  terjadi  karena perbedaan  tipe  data  ataupun  kemampuan  dari prosesor  mikrokontroler  yang  digunakan.  Sehingga dari hasil perhitungan secara teori dan hasil actual dari program dapat dirangkum menjadi sebagai berikut:
Tabel 7.  Data Actual Dan Perhitungan Teori
Selisih Data =  Selisih  Data  Acuan (Teori) dengan Data Actual
Persentase Kesalahan = (Nilai Selisih Data / Nilai Acuan(Teori)) * 100%

## Tabel 8. Data Perbandingan
Dari  perhitungan  perbandingan  error  diatas, maka dapat dikatakan bahwa data perhitungan logika fuzzy antara secara teori dengan actual dari program memiliki  kemiripan  yang  sangat  tinggi  dengan persentase  kemiripan  yaitu  0%.  Perbedaan  tetap  ada kemungkinan  besar  karena  selisih  angka  presisi dibelakang koma ketika dilakukan perhitungan secara teori maupun actual pada program.

## 5. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  pengujian,  penelitian  dan pengambilan  data,  terdapat  beberapa  kesimpulan yang  dapat  diambil  dari  hasil  penelitian  dan pembahasan yang sudah dilakukan dan dijelaskan:
Exhaust  Autofilter  ini  menggunakan  sistem otomatis serta langsung melakukan filterasi pada asap yang  diserap  sehingga  menghasilkan  pembuangan yang lebih ramah linkungan. Pada sistemnya alat akan menyerap asap dengan 3 keadaan yang berbeda beda, yaitu lambat, sedang dan cepat tergantung pada nilai ppm  asap  pembancaan  sensor.  Pada  kondisi  stabil yaitu sensor output tidak  membaca adanya asap >35 ppm,  maka  fan  pada  exhaust  akan  bergerak  sesuai dengan  kepekatan  asap  yang  di  baca  oleh  sensor input,  >0  ppm  dan  <10  ppm  fan  bergerak lambat,  >10ppm  dan  <100ppm  fan  bergerak  sedang, dan >100ppm fan bergerak kencang, sementara dalam kondisi stabil ini kinerja komponen pada tabung filter juga stabil pada 100 PWM.
Pada penelitian ini sudah dilakukan pengambilan  data  saat  filterasi  mulai  menurunkan ppm ketika alat masih menghasilkan pembuangan >35 ppm asap, dari hasil pengujian pada keadaan  yang  tidak  stabil  ini  menunjukkan  bahwa grafik  dari  nilai  error  pada  awalnya  175  dan  output dari  fuzzy  pada  awalnya  250  perlahan  menurun seiring dengan menurunnya pembacaan sensor output, hingga  pada  time  place  ke-10  turun  menjadi  0  yang berarti  bahwa  fuzzy  nonaktif  karena  alat  sudah kembali stabil menghasilkan pembuangan yang aman bagi manusia yaitu <35 ppm pada pembacaan sensor output.
Tabung  filter  pada  alat  ini  sangat  berperan penting  dalam  menurunnya  ppm  asap  yang  diserap, dengan  adanya  komponen  pendukung  seperti  water pump  yang  dipadukan  dengan  tubing  yang  di  beri lubang untuk  memberikan efek tempias pada tabung filter, serta motor 12V yang di padukan dengan rotary
shaft  untuk  memutar  propeller  sehingga  dapat membawa  asap  masuk  tercampur  oleh  air.  Beberapa komponen  tersebut  yang  memproses  agar  asap  dapat berkurang setelah melewati tabung filter.
Pada hasil pengujian output yang dihasilkan oleh logika fuzzy, di dapatkan beberapa pembacaan sensor input dan sensor output sesuai dengan keadaan output yang  telah  di  tentukan  pada  penjelasan  logika  fuzzy diatas,  yaitu  zero  (kecepatan  yang  sangat  lambat), positive  small  (kecepatan  yang  lambat),  positive medium (kecepatan yang sedang), positif intermediate (kecepatan yang menengah), positive big (kecepatan tinggi). Pada perbandingan data actual dan acuan  rumusan  fuzzy  diatas  sudah  sangat  baik  dari segi keakuratan datanya dimana persentase kesalahan nya yaitu 0%.

## PENGAKUAN
Tugas
Akhir saya yang berjudul: “PENGEMBANGAN EXHAUST PADA SMOKING ROOM  BERBASIS  ARDUINO”  adalah  hasil  karya sendiri, diselesaikan tanpa menggunakan bahan-bahan  yang  tidak  diizinkan,  dan  bukan merupakan  karya  pihak  lain  yang  saya  akui  sebagai karya  sendiri.  Semua  referensi  yang  dikutip  atau dirujuk  telah  ditulis  secara  lengkap  pada  daftar pustaka.  Apabila  ternyata  pernyataan  saya  ini  tidak benar,  saya  bersedia  menerima  sanksi  sesuai peraturan yang berlaku.

## REFERENSI
[1] P. Surya  and A. Fahrudin, “Pendeteksi Asap
Rokok  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler
ATMEGA8535,” J. Penelit. Tek. Ind. , vol. 1, no. 1, pp. 18–28, 2021.
[2] N. D. Setiawan, “Otomasi Pencampur Nutrisi
Hidroponik  Sistem  NTF  (Nutrient  Film Technique) Berbasis Arduino Mega 2560,” J.
Tek. Inform. Unika St. Thomas , vol. 03, no. 2,
pp. 78–82, 2018.
[3] P. Dan, I. Pendeteksi, and A. Rokok, “Gedung Fakultas  Ilmu  Terapan  Telkom  University
Design  and  Implementation  of  Cigarette
Detector  At  Telkom  Applied,”  vol.  5,  no. 3,
pp. 2970–2979, 2019.
[4] A.  Syaputra,  F.  Arkan,  and  T.  H.  Budianto, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Gas
Karbon  Monoksida  (CO)  Pada  Asap  Rokok Berbasis Arduino Dan Android,” Pros. Semin.
Nas. Penelit. dan Pengabdi. Masy. , no. 2016,
pp. 854–848, 2018.
[5] A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, and A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Tek. dan
Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020,
doi: 10.33365/jtikom.v1i1.76.
[6] A.  Saefullah,  D.  I.  Desrianti,  and  M.  R. Kurniawan, “Pengontrolan Buka Tutup Atap Dan  Blower  Otomatis  Untuk  Jemuran
Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Uno Berbasis Android,” ICIT J. , vol. 2, no. 2, pp.
99–108, 2016, doi: 10.33050/icit.v2i2.22.
[7] Abdul Rasyid, Mochammad Junus, Arinalhaq Fatachul,  Binti  Asfaki  Ludiyah,  and  Marina Annisa Fitri, “Pengaturan Perangkat Exhaust
Pada Ruang Merokok Menggunakan Wireless Sensor Network,” J. Tek. Ilmu Dan Apl. , vol.
9,  no.  2,  pp.  100–107,  2021,  doi:
10.33795/jtia.v9i2.42.