## PENGEMBANGAN TOPOLOGI INVERTER MULTILEVEL TIGA TINGKAT SATU FASA TIPE DIODE CLAMPED DENGAN MEREDUKSI KOMPONEN SAKLAR DAYA
Hendi Matalata* dan Muh.Imran Hamid Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Andalas
* Corresponding author, e-mail : dermahadihendi@yahoo.co.id
Abstrak - Inverter multilevel adalah konverter yang mengubah sumber listrik DC menjadi sumber listrik AC dengan keluaran tegangan lebih dari dua tingkat. Topologi konvensional inverter multilevel untuk tiga tingkat yang berkembang saat ini umumnya menggunakan empat komponen saklar daya. Dalam paper ini diketengahkan sebuah topologi inverter multilevel tiga tingkat dengan mereduksi komponen  saklar daya menjadi dua buah dan dinamakan sebagai inverter multilevel tipe diode clamped tiga tingkat satu phasa. Simulasi  dengan  MATLAB  yang  telah  dilakukan  menunjukkan  berbagai  kelebihan  topologi  ini dibandingakan  dengan  topologi  yang  ada  sebelumnya.  Selanjutnya  topologi  direalisasikan  untuk  dapat mengetahui unjuk kerjanya secara ril. Pengujian yang dilakukan menunjukkan prospek topologi ini untuk dapat diaplikasikan pada berbagai keperluan.
Kata kunci: Inverter Multilevel, Dioda Clamped,  Komponen Saklar Daya, Reduksi
Abstract - Multilevel inverter is a converter which converts the DC power source into an AC power source with a voltage output of more than two levels. Conventional multilevel inverter topology for the three levels developed at this time generally uses four components of the power switch. In this paper presented a three- level multilevel inverter topology by reducing the power switch components into two pieces and named as the type of diode clamped multilevel inverter three level one phase. Simulation with MATLAB have shown the  many  advantages  of  this  topology  is  compared  with  the  existing  topology.  Furthermore  topology realized  in  order  to  determine  their  performance  in  real  terms.  Tests  have  shown  the  prospects  of  this topology to be applied to a variety of purposes.
Keywords: Multilevel Inverter, Diodes clamped, Components Power Switch, Reduction
Copyright © 2016 JNTE. All rights reserved

## 1. PENDAHULUAN
Perkembang elektronika daya telah memungkinkan  untuk  dihasilkannya  system pembangkitan,  pemprosesan  dan  penggunaan energi  listrik  secara  efesien  dan  ekonomis. Dengan kelebihan ini, peralatan elektronika daya semakin  banyak  diterapkan  dalam  berbagai sektor industri seperti: pemanfaatan sumber daya DC,  uninterruptible  power  supplies,  transmisi daya tegangan searah (HVDC), sistem penggerak  frequensi  variabel,  air  conditioner dan aplikasi lainnya.
Elektronika  daya  didefinisikan  sebagai aplikasi  elektronika  yang  menitikberatkan  pada pengaturan  peralatan  listrik  dengan  cara melakukan perubahan parameter-parameter listrik  (arus,  tegangan,  frekuensi  dan  daya listrik).  Aplikasi  elektronika  yang  dimaksud adalah  rangkaian  yang  menggunakan  peralatan
elektronika  yang  difungsikan  untuk  melakukan pengaturan  dengan  cara    pengubahan  tipe sumber  (konverter)  dari  AC-DC,  AC-AC,  DC- DC dan DC-AC.
Salah satu jenis konverter daya yang banyak digunakan adalah inverter. Selanjutnya, dengan berbagai tuntutan kebutuhan, inverter berkembang  menjadi berbagi jenis diman  salah satu  variannya  adalah  inverter  multilevel. Inverter  multilevel  adalah  konverter  dc-ac dimana bentuk keluaran tegangan lebih dari dua tingkat (tiga tingkat, lima tingkat, tujuh tingkat dan  seterusnya).  Banyaknya  tingkat  keluaran sebuah  inverter  multilevel  diatur  dengan rangkaian  kendali  ( switch )  dan    rangkaian switching,    semakin  banyak  tingkat  tegangan maka  keluaran  akan  mendekati  gelombang sinusoidal,  dan. kualitas  daya  yang  dihasilkan lebih baik.
Inverter multilevel yang berkembang saat ini dapat dikenali berdasarkan arsitekturnya (topologi),  seperti  topologi Diode  Clamped, Flying  Capacitor dan H-Bridge .  Topologi inverter  multilevel  yang  paling  sederhana  saat ini  adalah  inverter  tiga  tingkat,  dimana  tingkat tegangan yang dihasilkan yaitu tegangan positif, nol dan tegangan negatif yang dihasilkan dengan menggunakan  empat  saklar  daya.  Namun demikian, sejumlah  penelitian terus dilakuklan untuk  pengembangan  dan  untuk  menghasilkan bentuk tegangan tiga tingkat dengan mereduksi kimponen saklar daya yang digunakan.
Dalam  paper  ini  diketengahkan  sebuah topologi  inverter  multilevel  tiga  tingkat  yang lebih sederhana yang dikembangkan dari reduksi empat  saklar  daya  menjadi  dua  namun dihasilkan kualitas tegangan yang sama [1].

## 2. KELUARAN INVERTER MULTILEVEL
Bentuk  dasar  keluaran  inverter  multilevel tiga  tingkat  tegangan  adalah  diperoleh  dengan memodifikasi gelombang persegi untuk menyerupai  gelombang  sinus,  dengan  cara mengubah  level  tegangan  secara  berkelanjutan dari  nol,  kemudian  naik  atau  turun  dengan peningkatan  atau  penurunan  tingkat  tegangan yang tertentu, [2].
Gelombang sinus Modifikasi sinus t Gelombang persegi V -V
Gambar 1.   Gelombang Keluaran Tiga  Tingkat
Seperti  dijelaskan  pada  gambar  diatas gelombang sinus ditirukan dengan cara memodifikasi  gelombang  persegi  sedemikian rupa  sehingga  terbentuk    gelombang  persegi tetapi  memiliki  delay  tertentu  pada  setiap setengah  periodenya.  Dengan  deret  fourier, gelombang  persegi  tersebut  dapat  dinyatakan
sebagai penjumlahan komponen-komponen harmonik  dan  dinyatakan  dalam  persamaan berikut [3]:
V 0 (ωt) = V 0 + ∑ (a n ∞ n=1 sin n ωt) +
∑ (b n ∞ n=1 cos n ωt) (1)
V 0 = 1 2π ∫ V 0 2π 0 (ωt)dωt a n = 1 π ∫ V 0 (ωt) sin n ωt dωt
2π 0 b n = 1 π ∫ V 0 (ωt) cos n ωt dωt
2π

## 0
Persamaan deret fourier (1) dapat ditulis dalam bentuk:
V 0 (ωt) = A0 2 + ∑ A n cos (n ωt + θ n ∞ n=1 ) (2)
A n = √a n 2 + b n 2 θ n = tan −1 ( −b n a n )
Selanjutnya,  tegangan  dan  arus  efektif  jika dinyatakan  dalam  bentuk  komponen  harmonik dituliskan dengan persamaan berikut:
V rms = √V 2 1(rms) +  V 2 2(rms) +  V 2 3(rms) +  … + V 2 n(rms) (3)
I rms =   √I 2 1(rms) +  I 2 2(rms) +  I 2 3(rms) +  … +  I 2 n(rms) (4)
Dimana: V 1(rms) = tegangan efektif harmonik dasar V n(rms) = tegangan efektif harmonik ke n I 1(rms) = arus harmonik dasar I n(rms) = arus harmonik ke n
Tingkat distorsi gelombang yang dihasilkan diukur dengan besaran THD, dinyatakan dalam persen (%) dan dirumuskan sebagai berikut:
THD = √V22(rms)  + V23(rms)+ V24(rms)+⋯+ V2n(rms)
V1(rms) (5)
= √V2rms−V21(rms) V1(rms) (6)

## 3. TOPOLOGI  INVERTER  MULTILEVEL TIGA TINGKAT TIPE DIODE CLAMPED
Vdc Van t V n a S1 S2 S2' S1'
Gambar 2. Topologi  Inverter  Multilevel  Tiga Tingkat Tipe Diode Clamped
Menggunakan  4  Komponen  Saklar Daya[4]
Pada  Gambar  2,  untuk  menghasilkan keluaran  tiga  tingkat  (Van),  diperlukan  4  buah switch (S1,S2,S1’  dan  S2’)  komponen elektronika  daya  (komponen  saklar  daya),  unit switch    bekerja  secara  bergantian  (ON/OFF) untuk mencacah input DC-nya. Saat  S1, S2 pada kondisi ON dan S1’, S2’ pada kondisi OFF maka keluaran berada pada ½ Vdc siklus positif,  saat S2,  S2’  pada  kondisi  ON  dan  S1,  S1’  pada kondisi OFF maka keluaran berada pada 0 Vdc demikian pula saat S1, S1’ pada kondisi ON dan S2, S2’ pada kondisi OFF. Sedangkan pada saat S1’,  S2‘  pada  kondisi  ON  dan  S1,  S2  pada kondisi  OFF  maka  keluaran  berada  pada  -1/2 Vdc  siklus  negatif.  Kondisi  unit  status switch dijelaskan pada Tabel 1.
Tabel 1.  Status Saklar Daya Switch Kondisi Keluaran S1=ON, S2=ON S1’=OFF, S2’=OFF S=+ve Vdc/2 S1=OFF, S2=ON S1’=ON, S2’=OFF 0 0 S1=OFF, S2=OFF S1’=ON, S2’=ON S=-ve -Vdc/2
Kondisi  sinyal switch dari  keterangan  Tabel  1 dilihat pada Gambar 3 :
t t V S1 S2 S1' S2' t t S1 S2 S1' S2'
Gambar 3. Kondisi  Sinyal  Switch  Inverter
Multilevel Tiga Tingkat[5] Dari  pemaparan  inverter  multilevel  tiga tingkat diatas, terlihat bahwa untuk menghasilkan  tegangan  tiga  tingkat  dilakukan dengan  operasi  4  buah  saklar  daya  dan menggunakan rangkaian yang dilengkapi dengan dioda yang disebut diode clamped . Sub bab  berikutnya  akan  mengetengahkan  disain topologi  multilevel  tiga  tingkat  yang  diperoleh hanya  menggunakan  komponen  saklar  daya sebanyak  2  buah  (reduksi  komponen  saklar daya).

## 4. TOPOLOGI INVERTER MULTILEVEL TIGA
TINGKAT TIPE DIODE

## CLAMPED
MENGGUNAKAN 2

## KOMPONEN SAKLAR DAYA
Gambar 4  memperlihatkan topologi inverter multilevel  tiga  tingkat  yang  menggunakan  2 buah saklar daya.
n a S1 S2 Van t V Mosfet Mosfet D1 D2 C1 Vdc Vdc Gambar 4.  Topologi  Inverter  Multilevel  Tiga Tingkat Tipe Diode Clamped Menggunakan  2  Komponen  Saklar Daya
Dari Gambar 4 , S1 dan S2 adalah unit switch atau  gate  driver  untuk  komponen  saklar  daya (MOSFET), sedangkan D1 dan D2 adalah dioda yang  digunakan  untuk  membatasi  peralihan kondisi  ON/OFF  unit  komponen  saklar  daya terhadap  sumber  Vdc-nya.  Status  dari  masing- masing  komponen  daya  dituangkan  kedalam Tabel 2 berikut:
Table 2. Status Saklar Daya
Switch Keadaan 1 Keadaan 2  Keluaran S1 ON OFF Vdc S1 dan S2 OFF OFF 0 S2 OFF ON -Vdc
Pada  saat  S1  dalam  keadaan  ON,  S2  pada kondisi  OFF  keluaran  inverter  pada  periode positif  tegangan  sumber  (+Vdc).  Pada  saat selang waktu tertentu (t 0 ) yaitu ketika S1 dan S2 dalam  keadaan  OFF,  keluaran  inverter  pada periode  nol  dari  tegangan  sumber,  selanjutnya pada  saat  S1  dalam  keadaan  OFF,  S2  pada kondisi  ON  keluaran  inverter  pada  periode negatif  tegangan  sumber  (-Vdc)  dan  pada  saat selang waktu tertentu (t 0 ) yaitu S1 dan S2 dalam keadaan OFF keluaran inverter pada periode nol. Pembentukan  sinyal  pulsa  S1  dan  S2  seperti penjelasan gambar dibawah.
V t 1 t 1 0 t S1 S2 0 t S1 S2 α t t
Gambar 5. Model Sinyal Switch (Pulsa) Inverter Multilevel Tiga Tingkat
Berdasarkan  gambar  model  diatas  untuk pembentukan  sinyal switch PWM  diambil ketentuan sebagai berikut[6] : 1. Duty cycle < 0,5
2. t 0 < t 1 2 3. α < 180 0
5. PERBANDINGAN
TOPOLOGI INVERTER MULTILEVEL TIGA TINGKAT MENGGUNAKAN 4 KOMPONEN SAKLAR DAYA DENGAN MENGGUNAKAN 2

## KOMPONEN SAKLAR DAYA
Dari  pemaparan  topologi  inverter  multilevel untuk  tiga  tingkat  diatas,  pada  bagian  ini besarnya  harmonik  tegangan  dihitung  melalui simulasi  MATLAB.  Pada  simulasi,  besar harmonik  tegangan  diukur  pada  frekuensi fundamental 500 Hz.
Simulasi  yang  dilakukan  ditujukan  untuk memperlihatkan  bahwa  untuk  level  harmonik tegangan output yang sama yang dihasilkan dari topologi  inverter  multilevel  4  komponen  saklar daya,  level harmonik yang sama dapat diperoleh dengan  menggunakan  topologi  yang  hanya menggunakan 2 komponen saklar daya.

## 5.1. Simulasi  Inverter  Multilevel  Tipe Diode Clamped Menggunakan  4  Komponen Saklar Daya
Gambar 6 memperlihatkan model simulasi matlab  inverter  multilevel  menggunakan  4 komponen  saklar  daya  yang  terdiri  dari  empat buah  MOSFET,  sedangkan  blok  kontroler merupakan rangkaian pembentukan sinyal pulsa sebagai gate driver MOSFET.
Gambar  6.  Model Simulasi MATLAB Inverter
Multilevel Tiga Tingkat Menggunakan 4 Komponen Saklar Daya [7]
Dari  Gambar  model  simulasi  inverter multilevel  tiga  tingkat  diatas,  sumber  tegangan pada rangkaian daya diset sebesar 10 Volt, dan proses pembangkitan sinyak PWM ditampilkan

## V
pada  blok  scope3  dengan  keluaran  bentuk gelombang seperti Gambar 7.
Gambar 7. Sinyal Pulsa S1, S2, S3 dan S4 ( Gate Driver )
Amplitudo sinyal pulsa diset sebesar 1 Volt dengan  frekuensi  500  Hz.    Sedangkan  bentuk keluaran  inverter  multilevel  tiga  tingkat  pada rangkaian model simulasi MATLAB ditunjukan pada  pengukuran  scope2,    adapun  hasilkan keluaran  scope2  dapat  dilihat  pada  gambar dibawah.
Gambar 8. Inverter  Multilevel  Tiga  Tingkat Menggunakan  4  Komponen  Saklar Daya
Bentuk  keluaran  dari  hasil  simulasi menunjukan besar amplitudo tegangan 4,2 Volt pada  setengah  periode  sesuai  dengan  jatuh tegangan pada kopling kapasitor atas  dan  –4,2 volt  pada  setengah  periode  berikutnya  sesuai dengan  jatuh  tegangan  pada  kopling  kapasitor bawah.  Sedangkan  untuk  mendapatkan  besar harmonik  tegangan  yang  dihasilkan  pada rangkaian    model  simulasi  matlab,  dalam Analisis Fast Fourier Transfrom pada frekuensi fundamental 500 Hz ditunjukan pada gambar 9 dibawah,  dimana THD  diperoleh sebesar  47,28 % [8].
Gambar  9. Total  Harmonic  Distortion Analisis FFT Inverter Multilevel Tiga Tingkat Menggunakan  4  Komponen  Saklar
Daya 5.2. Simulasi  Inverter  Multilevel  Tipe Diode Clamped Menggunakan  2  Komponen Saklar Daya
Gambar 10 memperlihatkan model simulasi MATLAB inverter multilevel tiga tingkat namun menggunakan  dua  buah  komponen  saklar  daya (MOSFET).  Dengan  hanya  terdiri  dari  dua komponen saklar daya, maka berbagai rangkaian pendukung  dapat  direduksi  seperti  rangkaian pembangkit pulsa, gate driver dan sebagainya.
Gambar 10. Model Simulasi MATLAB Inverter
Multilevel Menggunakan 2 Komponen  Saklar Daya
Model  simulasi  inverter  multilevel  tiga tingkat  diatas  diset  menggunakan  dua  buah
sumber  tegangan  pada  rangkaian  daya  masing- masing sebesar 5 Volt. Proses untuk menghasilkan sinyal gate  komponen saklar daya diperoleh pada blok kontroler1 dan diperlihatkan dengan  blok  scope1  dengan  bentuk  gelombang sebagaimana Gambar 11 berikut:
Gambar 11. Switch 1 dan Switch 2
Duty  cycle Switch 1  dan Switch 2  pada gambar 11 diatas sebesar 25 % dengan sudut α pada switch 1 sebesar 0 0 sedangkan sudut α pada switch 2  digeser  sejauh  180 0 ,  dimana  masing- masing frekuensi sinyal switch sebesar 500 Hz.
Gambar 12.  Keluaran  Inverter  Multilevel Tiga
Tingkat Menggunakan 2 Komponen Saklar Daya
Bentuk  keluaran  dari  hasil  simulasi menunjukan bentuk gelombang keluaran persegi dan  delay  untuk  setiap  setengah  siklus  periode gelombang sebesar 0,2 ms dengan frekuensi 500 Hz. Sedangkan untuk mendapat besar harmonik tegangan yang dihasilkan pada rangkaian  model simulasi  MATLAB.  Analisis  dalam Fast Fourier  Transfrom pada frekuensi fundamental 500  Hz  ditunjukan  pada  Gambar  13  dibawah, dimana THD diperoleh sebesar 47,28 %.
Gambar  13. Total
Harmonic Distortion
Analisis  FFT  Inverter  Multilevel Menggunakan 2 Komponen Saklar
Daya
Dari  hasil  perbandingan  simulasi  kedua topologi    inverter  multilevel  seperti  yang  telah dilakukan,  didapatkan  bahwa  untuk  besar harmonik  dan  bentuk  tegangan  keluaran  yang sama,  dapat  dihasilkan  oleh  kedua  topologi tersebut.  Dengan  demikian  topologi  multilevel inverter tiga tingkat dengan 4 komponen saklar daya  dapat  digantikan  dengan  topologi  yang lebih efisien yaitu toplogi dengan menggunakan 2 komponen saklar daya.
Untuk  memperlihatkan  unjuk  kerja  dan kelebihan  topologi  yang  dirancang,  dilakukan perancangan  alat  yaitu dengan  merealisasikan perangkat keras dan pengujiannya sebagaimana akan diuraikan pada sub bab selanjutnya.

## 6. REALISASI INVERTER MULTILEVEL TIGA TINGKAT
TIPE DIODE CLAMPED MENGGUNAKAN 2

## KOMPONEN SAKLAR DAYA
Gambar  14  menunjukkan  skema  lengkap rangkaian  inverter  multilevel  tiga  tingkat  yang terdiri  dari  rangkaian  daya  dan  rangkaian pembangkit pulsa bagi sinyal gating komponen saklar daya.
komparator komparator MOSFET DRIVER Hin Lin Lo Ho IC IC Offset tegangan Offset tegangan a n S1 S2 5V 5V Phasa shifit IC IC IC Gambar 14.  Skematik lengkap Rangkaian Inverter  Multilevel  Tiga  Tingkat
Satu fasa Tipe Diode Clamped
Sementara  itu,  Gambar  15  menunjukkan realisasi  rangkaian  inverter  yang  dimaksud. Rangkaian  daya  terdiri  dua  buah  komponen MOSFET RFP12N10L yang dipasang pada satu leg dengan masing-masing satu dioda pembentuk  rangkaian  inverter  multilevel  tiga tingkat  satu  fasa.  Rangkaian driver dibangun melalui  modulasi  dua  buah  sinyal  pada komparator IC LM 393. Output hasil komparasi ini selanjutnya diinputkan pada rangkaian driver MOSFET  IR2110  dari International  Rectifier (diperlihatkan pada Gambar 16)
Gambar 15.  Realisasi Rangkaian Inverter Multilevel dan Gate Driver
Untuk mendapatkan bentuk tingkat tegangan dari  rangkaian  daya  Gambar  15  diatas  sumber DC  menggunakan  dua  buah  baterai  dengan kapasitas 5 volt / 4,5 Ah.
Gambar 16.  Bentuk Sinyal Switch 1 dan Switch 2 T=2 ms, picoscope4227
Gambar  16  diatas  memperlihatkan    bentuk keluaran  komparator  LM  393  yang  menjadi input  untuk  IC Driver IR  2110  (Gambar  17). Kedua  sinyal  ini  mempunyai  besaran  sebagai berikut : t 0 < t 1 2 , dutycycle (D) < 0.5, α < 180 0 dan amplitudo 10 volt, dimana besar amplitudo tersebut  didapat  berdasarkan  tegangan  kerja yang  diberi  pada  komponen  pembangkitan sinyal switch PWM.
1 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 + - o o o o LIN HIN LO HO 10uf 0,1uf 47uf 10uf 0,1uf 0.47uf 10 V Gambar 17.  Skema  Rangkaian  IC driver IR
2110
IC driver IR 2110 bekerja pada tegangan Vcc 10  volt  –  28  volt,  memiliki  dua  input  LIN  dan HIN dan pin output LO dan HO. Subskrip L dan H  menunjukkan  sisi  komponen switch pada suatu  Leg  inverter.  Dengan  input  sinyal seperti pada  Gambar  16  diatas,  IC driver IR  2110 memberikan  output  pada  kaki-kakinya  seperti terlihat pada Gambar 18.
Gambar 18.  Keluaran IC Gate Driver , T=2 ms,
picoscope4227
Gambar  19  memperlihatkan  hasil  akhir output dari inverter multilevel yang memperlihatkan  tiga  tingkat  tegangan  yang terjadi. Tegangan ini diperoleh melalui switching komponen  saklar  daya  dengan  pola sebagaimana diuraikan sebelumnya.
Gambar 19.  Bentuk Keluaran Inverter Multilevel Tiga Tingkat Menggunakan 2 Komponen Saklar Daya, T=2 ms, picoscope4227
Dari  hasil  pengukuran  pada  Gambar  19  di atas  didapat  bentuk  tegangan  keluaran  persegi dan  delay  untuk  setiap  setengah  siklus  periode gelombang sebesar 0,2 ms. Keluaran inverter ini mengkonfirmasi tujuan paper ini untuk menunjukkan  bahwa  tegangan  tiga  level  dari sebuah  inverter  multi  level  dapat  dihasilkan dengan  sebuah  rangkaian  daya  inverter  yang hanya terdiri dari dua saklar daya.

## 7. KESIMPULAN
Dalam  paper  ini  telah  dipaparkan  sebuah desain  topologi  inverter  multilevel  tiga  tingkat satu fasa tipe diode clamped dengan mereduksi jumlah  komponen  saklar  daya.  Realisasi  uji perangkat keras telah membuktikan bahwa untuk
inverter multilevel tiga tingkat keluaran, jumlah komponen  saklar  daya  dapat  direduksi  dengan menggunakan  dua  komponen  saklar  daya. Implementasi  dari  perangkat  keras  yang  dibuat juga  dapat  direalisasikan  dalam  berbagai  aspek keperluan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R.  A.  Ahmed  and  H.  W.  Ping,  “New multilevel inverter topology with reduced number  of switches,” Proccediing  of  the International Midldle East Power System Conference(MEPCON’10) ,  Cairo,  pp.
565–570, 2010.
[2] A.  S.  J.  Bitar  and  I.  F.  Crowley,  “PWM Techniques : A Pure Sine Wave Inverter,” Major  Qualifying  Project,  Worcester,
2011. [3] M. Sukmawidjaja, “ELIMINASI HARMONIK  GUNA  PERBAIKAN,” JETri , vol. 6, no. 1, pp. 9–32, 2006.
[4] V.  Sahu  and  S.  Kaushik,  “A  New  Five-
Level  Diode  Clamp  Multilevel  Inverter Topology,” Int.  J.  Creat.  Res.  Thoughts , vol. 1, no. 4, pp. 2–5, 2013. [5] M. Derakhshanfar, “Analysis of different topologies  of  multilevel  inverters,” CHALMER UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, 2010. [6] Fitriadi,  Muh.  Imran  Hamid,  “DESAIN RANGKAIAN GATE-DRIVER UNTUK KONVERTER YANG BEKERJA DENGAN VOLTAGE MODE CONTROL,” jnte , vol. 5, no. 2, pp. 1–6, 2016.
[7] E.  aptono  Triyuwono,  “Inverter  Multi Level  Tipe  Jembatan  Satu  Fasa  Tiga Tingkat,” TRANSMISI , vol. 13, no. 4, pp. 135–140, 2011.
[8] R.  Chaturvedi,  “A  Single  Phase  Diode Clamped  Multilevel  Inverter  and  its Switching Function,” J. Innov. trends Sci. Pharm.  Technol. ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  2–5, 2014.

## Biodata Penulis
Hendi Matalata , lahir di Perbaungan tanggal 05 mei  1980,  mahasiswa  Pasca  Sarjana  Jurusan Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas Andalas Padang, Dosen Luar Biasa Universitas Batanghari Jambi JurusanTeknik Listrik D3.