Sistem Kendali Palang Pintu Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p - Pu Pada Pintu Masuk Perpustakaan Unila
Remy Martin 1 ) , Dr.Eng,Dikpride Despa,S.T.,M.T 2) , Dr. Eng. Mardiana, S.T.,M.T 3) 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung, Bandar Lampung Jl. Prof. Sumantri Bojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145 remyaja11.11@gmail.com
ABSTRAK-  Perpustakaan  merupakan  sarana  penting  bagi  lembaga  pendidikan  seperti  halnya Universitas Lampung. Fasilitas perpustakaan yang memadai akan memberikan rasa nyaman bagi pengunjung dan juga akan meningkatkan akreditasi. Salah satu aspek penting yang menjadi tolak ukur  keberhasilan  unit  perpustakaan  adalah  banyaknya  jumlah  pengunjung.  Pada  kasus perpustakaan  di  Universitas  Lampung  proses  absensi  pengunjung  dilakukan  dengan menggunakan sistem scanner barcode. Cara ini dinilai efektif dan efisien karna dapat menghemat waktu dan menimalisir antrian. Namun karena tidak adanya sistem yang mengharuskan absensi. Oleh  karena  itu  diperlukan  sistem  yang  membantu  perpustakaan  agar  pengunjung  melakukan absensi  secara  otomatis  ketika  saat  masuk  keperpustakaan.  Dengan  memanfaatkan  fungsi  dari mikrokontroler  pada  penelitian  maka  dibuat  sebuah  Sistem  Kendali  Palang  Pintu  Otomatis Menggunakan  Barcode  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega  328p-Pu.  Palang  pintu  otomatis  ini dirancang  menggunakan  scanner  barcode,  sensor  ultrasonik,  Mikrokontroler  Atmega  328p-Pu, dan  motor  servo.  Dan  untun  pengendalian  motor  servo  dibuat  dengan  menambahkan Mikrokontroler Atmega 328p-pu  yang menggunakan program Arduino dengan bahasa C. Pemasangan sistem kendali  palang  pintu  otomatis  dipintu  masuk  perpustakaan  unila  dapat  memberikan  kontribusi  dalam  proses penertiban  dan  pendataan  mahasiswa  yang  masuk  keperpustakaan  unila.  Sistem  yang  di  buat  masih  terdapat beberapa kendala, seperti kartu dengan label barcode yang sudah rusak akaan memerlukan waktu yang agak lama pada saat scanner.
Kata kunci : Mikrokontroler Atmega 328p-pu , sensor Ultrasonic , Motor Servo, Scanner Barcode, dan UPT- Perpustakaan Unila.
ABSTRACT- Libraries are an important means for educational institutions such as the University of  Lampung.  Library  facilities  will  provide  comfort  for  visitors  and  will  also  increase  the accreditation.  One  important  aspect  that is  a  benchmark  for  the  success  of  the  library  unit is the large number of visitors. In the case of the library at the University of Lampung visitor attendance processing done using barcode scanner systems. This was seen as effective and efficient as it can save time and minimize queuing. However, due to the absence of a system that requires attendance. However, due to the absence of a system that requires attendance. However, due to the absence of a system  that  requires  attendance.  Therefore  we  need  a  system  that  helps  the  library  for  visitors  to take attendance automatically when signing in to the library. By leveraging the functionality  of a microcontroller  on  the  research,  it  created  an  Automatic  Door  Control  System  Using  Cross Barcode  Based  Microcontroller  Atmega  328p-Pu.  Cross  automatic  doors  is  designed  using  a barcode  scanner,  ultrasonic  sensor,  Microcontroller  Atmega  328p-Pu  and  servo  motors.  And  to control servo motors made by adding Microcontroller Atmega 328p-pu that use Arduino program in  C  Installation  of  automatic  control  systems  doorstop  at  the  entrance  to  the  library  Unila  can contribute  to  the  process  control  and  data  collection  on  students  who  entered  the  library  Unila. Systems that are made there are still some obstacles, such as a card with a barcode label that has been damaged akaan require a longer period of time when the scanner.
Keywords:  Microcontroller  Atmega  328p-pu,  Ultrasonic  sensors,  Servo  Motor,  Barcode  Scanner, and UPT- Unila Library.

## I. PENDAHULUAN
Perpustakaan  merupakan  sarana  penting bagi  lembaga  pendidikan  seperti  halnya
Universitas Lampung. Fasilitas
perpustakaan yang memadai akan
memberikan rasa nyaman bagi pengunjung dan juga akan meningkatkan akreditas Universitas tersebut. Salah satu aspek  penting  yang  menjadi  penilaian kinerja unit perpustakaan adalah banyaknya  jumlah  pengunjung.  Pada kasus perpustakaan di Universitas Lampung  proses  absensi  pengunjung dilakukan  dengan  menggunakan  sistem Scanner Barcode . Cara ini dinilai efektif dan  efisien  karena  dapat  menghemat waktu  dan  meminimalisir  antrian.  Dari kekurangan yang dilihat  maka penelitian ini  bermaksud  merancang  berupa model kendali  pintu  otomatis  menggunakan barcode. Dengan  dirancangnya  model sistem kendali pintu otomatis menggunakan barcode ini bisa memberikan gambaran kemudahan untuk melakukan monitoring dan menciptakan ketertiban di dalam Perpustakaan Unila.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. MikrokontrolerATMega 328p-pu
Mikrokontroler  ATMega  328p-pu  adalah keluaran  dari  mikrokontroler  atmel  yang memiliki arsitektur RISC ( Reduce InstructionSet  Computer )  yang  dimana  setiap proses  eksekusi  data  lebih  cepat  dari  pada arsitektur  CISC  ( Completed  Instruction  Set Computer ).  Mikrokontroller  jenis  ATmega 328p-pu  ini  memiliki  konfigurasi  berupa keterangan  nama  keluaran  dari  PIN.  Berikut tampilan nama PIN pada mikrokontroller jenis Atmega 328p-pu tersebut[1]:

## Gambar 1. Konfigurasi PIN mikrokontroler
ATmega 328

## 2.2 Motor Servo
Motor servo ialah berupa motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana letak dari motor segera  diinformasikan  kembali  ke  rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor servo  merupakan  salah  satu  jenis  motor  DC. Diantaranya  berupa  motor  stepper,  motor servo  berkerja  secara close  loop .  Poros  motor dikaitkan dengan rangkaian kendali, selanjutnya  bila  putaran  poros  belum  sampai pada  tempat  yang  diinginkan  maka  rangkaian kendali  akan  terus  mencari  tempat  hingga mencapai  tempat  yang  diinginkan.  Motor servo banyak dipakai pada peranti R/C ( remote control )  seperti  mobil,  pesawat,  helikopter, dan kapal, serta sebagai aktuator robot maupun penggerak pada kamera.

## 2.3 Prisp Kerja Motor Servo
Pada motor servo yang sangat sederhana hanya menggunakan  posisi  penginderaan  melalui potensio  meter  dan  bang-bang  kontrol  pada motor,  motor  selalu  berputar  pada  kecepatan penuh  (atau  dihentikan).  Jenis  motor  servo tidak  banyak  digunakan  dalam  kontrol  gerak industri,  tetapi  mereka  membentuk  dasar  dari servo  yang  sederhana  dan  murah  yang digunakan untu ke radio control model . Servo motor  yang  lebih  canggih  mengukur  baik posisi  dan  juga  kecepatan  poros output .
Mereka  juga  dapat  mengontrol  kecepatan motor  mereka,  dari  pada  selalu  berjalan dengan  kecepatan  penuh.  Kedua  perangkat tambahan,  biasanya  dalam  kombinasi  dengan algoritma  control  PID,  memungkinkan  servo motor yang akan dibawa keposisinya memerintahkan  lebih  cepat  dan  lebih  tepat, dengan over shoot kurang[2].

## 2.4 Scanner Barcode
Barcode atau  kode  batang  adalah  sekumpulan data yang digambarkan dengan garis dan jarak spasi  (ruang). Barcode menggunakan  urutan garis  batang  vertikal  dan  jarak    antara  garis untuk  mewakili  angka  atau  simbol  lainnya. Dengan  demikian,  setiap  ketebalan  garis batang dan jarak antara garis saru dengan yang lain selalu berbeda sesuai dengan isi data yang dikandung  oleh  kode  batang  atau Barcode tersebut.

## 2.5 Sensor Ultrasonik
Pada dasanya, Sensor Ultrasonik / Ping sensor terdiri  dari  sebuah  chip  pembangkit  sinyal 40KHz,  sebuah  speakerultrasonik  dan  sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah  sinyal  40  KHz  menjadisuara sementara  mikropon  ultrasonik  berfungsi untuk  mendeteksi  pantulan  suaranya.  Pada modulPing  sensor  terdapat  3  pin  yang digunakan  untuk  jalur  power  supply  (+5V), ground  dan  signal.  Pin  signaldapat  langsung dihubungkan  dengan  mikrokontroler  tanpa tambahan komponen apapun.

## III. METODE PENELITIAN

## 3.1. Waktu dan Tempat
Penelitian  dan  rancangan  Penelitian  dilakukan di  UPT  Perpustakaan  Universitas  Lampung dan mulai dilaksanakan Bulan Desember 2014 dan  direncanakan  selesai  pada  Bulan  April 2015

## 3.2. Tahap-Tahap pelaksanaan Penelitian
Dalam  penyelesaian  Penelitian  Model  Sistem Kendali  Palang  Pintu  Otomatis  Menggunakan Barcode ini  menggunakan  langkah  kerja  yang dijelaskan sebagai berikut :
1. Sistem pengunji palang pintu Dari  hasil  analisa  kebutuhan  berdasarkan bentuk  dan  daya  palang  pintu  digunakan sistem  pengunci  menggunakan  palang buka  tutup  otomatis  menggunakan  motor servo.
2. Program kendali
Program kendali digunakan
Mikrokontroler dengan  spesifikasi  data ringan  dan  ukuran  kecil.  Oleh  karena  itu digunakan Mikrokontroler Atmega  328p- pu dengan menggunakan program Arduino IDE.
3. Indikasi Diperlukan  sebuah  indikator  yang  mudah dimengerti  bagi  pengunjung  pada  saat posisi  palang  pintu  terkunci  atau  terbuka. Indikator  yang  digunakan  pada  sistem  ini digunakan  lampu  indikator  (lampu  merah = terkunci dan lampu hijau = terbuka).
4. Komunikasi dan interaksi barcode
Pada  perpustakaan  Universitas  Lampung sistem  antarmuka  dan barcode telah tersedia. Untuk itu untuk saat ini interaksi barcode dan Mikrokontroler dapat dilakukan  melalui  isyarat  sinyal barcode terdeteksi scanner .

## 3.3. Perancangan Blok Diagram Sistem
Perancangan  blok  diagram  dilakukan  dengan tujuan  untuk  mempermudah  realisasi  sistem yang akan dibuat. Blok diagram sistem kendali pintu  otomatis  berbasis barcode .  Perancangan blok  dimulai  dari  mahasiswa  pemegang  kartu yang telah divalidasi / terdaftar diperpustakaan atau pengunjung umum, kemudian pengunjung tersebut  diwajibkan  melakukan scanner kartu identitas terlebih dahulu pada barcode scanner sebelum masuk ke perpustakaan. Pada scanner akan dibaca kode yang terkandung pada garis- garis  bar  dikartu  yang  kemudian  sebagai  data absen  yang  dikirimkan  ke  database  sebagai pengunjung  terdaftar  atau  pengunjung  umum. Barcode scanner akan  mengirimkan  sinyal isyarat kepada Mikrokontroler untuk memberikan perintah pada driver motor untuk membuka  palang  pintu.  Palang  pintu  akan secara  otomatis  terkunci  kembali  setelah sensor  ultrasonik  mendeteksi  satu  orang  telah masuk  dan  tidak  terdeteksi  adanya  orang  di depan palang pintu.
Buka pintu Baca barcode Sensor jarak membaca orang lewat Barcode reader mortor servo, sensor jarak terbaca Tidak Terbaca Delay 2 detik Ya Tutup Pintu selesai start Tidak Ya
Gambar 2. Flowchat sistem kendali palang pintu otomatis berbasis barcode dan Mikrokontroler Atmega 328p-pu
Pada  gambar  2  diatas  menjelaskan  cara  kerja pada  sistem  kendali  palang  pintu  otomatis berbasis barcode dan Mikrokontroler Atmega 328p-pu.  Cara  kerja  palang  pintu  otomatis bekerja  jika  saat  alat scanner barcode diberikan  pulsa,  maka  sinyal  akan  di  terima oleh  arduino  member  sinyal  perintah  kepada motor  servo  untuk  membuka  palang  pintu yang telah diberi masukan terbuka 90 o , palang pintu  akan  tertutup  apa  bila  sensor  menerima benda bergerak pada jarak jangkau sensor dan masuk  ke  arduino  maka  motor  servo  akan menutup palang pintu 90 o

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dan  pembahasan  mengenai  pengujian perencanaan alat yang akan dibuat, tujuan dari pengujian  alat  ini  adalah  untuk  membuktikan apakah  sistem  yang  dirancang  memenuhi spesifikasi yang telah direncanakan, pengujian ini meliputi
a) Blok Diagram Rangkain
b) Pembahasan Analisa Kebutuhan
c) Pengujian Rangkaian Hardware

## 4.1. Blok Diagram Rangkain
Alat  yang  telah  dibua  ada  tiga  rangkaian. Rangkaian  yang  pertama  adalah  rangkaian mikrokontroller                            ( minimum  system )
ATMega  328p-  pu  yang  merupakan  otak  dari alat  ini.  Rangkaian  mikrokontroler  ini  berupa rangkaian  sistem  minimun  ATMega  328p-pu. Terdapat  juga  IC  ATMega  328p-pu  yang berfungsi untuk menyimpan program.
Rangkaian  kedua  adalah  rangkain  barcode Rangkain  ini  tidak  dibuat  sendiri  melainkan menggunakan  alat  yang  dapat  membaca  kode pada  barcode  dan  menjadi input an  untuk membuka palang pintu. Rangkaian yang ketiga adalah  rangkaian  motor  servo  dan  sensor dengan  IC  sebagai driver motor  servo. Rangkaian  ini  merupakan  keluaran  dari rangkaian mikrokontroler. Rangkaian ini berisi motor  servo  yang  berfungsi  menggerakkan pintu secara otomatis.

## Gambar 3. Blok Diagram Rangkaian
Pada  gambar  3.  Menjelaskan  fungsi  blok diagram rangkain, sebagai berikut:
1. Barcode  berfungsi  sebagai input an  pada mikrokontroler  dan  memerintahkan  motor untuk membuka palang pintu.
2. Sensor  gerak  berfungsi  sebagai  pemberi informasi  kepada  mikrokontroler  untuk motor menutup kembali palang pintu.
3. mikrokontroler  ATMega  328p-pu  yang merupakan  otak  dari  alat  sehingga  motor dapat berputar.
4.6 Pembahasan Analisa Kebutuhan Saat  ini  belum  terdapat  sebuah  sistem  untuk mengantisipasi masalah yang terdapat diperpustakaan,  yaitu    tentang  masalah aktifitas  mahasiswa  diluar  jam   kuliah.
Sistem  yang    dibuat  juga    dapat    mencatat laporan    mahasiswa    yang    melakukan aktifitas  diluar  jam  kuliah.      Laporan kehadiran  ini  didapat  pada  saat  mahasiswa
melakukan  scanning  kartu  untuk  membuka pintu.

## 5.6 Pembuatan ATMega 328
Pembuatan
Coding ATMega 328p-pu
Pembuatan  program  yaitu  program  untuk Arduino  UNO,  Pembuatan  Program  Arduino ditulis  dengan  bahasa  C  menggunakan software Arduino. Pada Arduino IDE terdapat 2  fungsi  yaitu  :  1.  Fungsi  void  setup()  Pada fungsi  void  setup()  ini  akan  ditetapkan  tipe data  yang  masuk,  pin  yang  digunakan,  juga menetapkan  pin-pin  tersebut  sebagai output , untuk  memberikan  perintah  pada  arduino dapat di- input seperti keterangan pada gambar 4 dibawah ini :

## Gambar 4. Fungsi void setup pada Arduino
Pada  gambar  4  diatas  memberikan  keterangan bagai  mana  arduino  dapat  berfungsi,  pada arduino  diberikan input an,  palang  pintu otomatis  akan  bekerja  apabila  pengunjung datang  dan  menscan  barcode  yang  ada  pada KTM (Kartu Tanda MAhasiswa) maka palang pintu  terbuka  bekerja  sesuai  perintah  arduino, apabila  pengunjung  telah  melewati  sensor yang  terpasang  dekat  palang  pintu  maka palang pintu tertutup.
6.6 Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pengujian  catu  daya  ini  bertujuan  untuk mengecek output tegangan  yang  di  hasilkan oleh masing - masing komponen apakah sudah sesuai dengan perencanaan atau belum, karena apabila  tegangan  yang  dihasilkan  melebihi toleransi    akan  berpotensi menimbulkan beberapa  kerusakan  pada  rangkaian  lainnya seperti  komponen  akan  terbakar,  sistem  dapat tidak berjalan dan lain sebagainya.

## Gambar 5. Fisik Catu Daya
Pada  gambar  5  secara  umum,  istilah  “catu daya”  berarti  satu system filter penyearah ( rectifier-filter )  yang  mengubah  tegangan  AC menjadi  tegangan  DC  murni.  Untuk  mencatu micro  kontroler,  dengan  tegangan  bolak-balik 220  VAC  diubah  menjadi  tegangan  5  VDC, dibawah ini piranti catu daya 5 VDC 1A:
Tabel 1. Tabel Hasil Pengukuran Catudaya
Pengambilan data ke IC 7805 (V dc ) 1 4.98 2 4.8
Berdasarkan  table  1  hasil  pengukuran  diatas dapat  dihitung  prosentase  kesalahan  yang didapat  dari  hasil  pengukuran  diatas  dapat dilihat  bahwa  prosentase  kesalahan  pada  alat masih sangat kecil yaitu 0.4% sehingga masih baik  untuk  digunakan.  Pada  pengujian  sistem arduino  membutuhkan inputan 5  Volt  DC, output tegangan  220  Volt  AC  ke  5  Volt  DC supaya arduino aman untuk sistem kelistrikannya, sehingga program yang ditanamkan  pada  arduino  dapat  mengontrol semua aktifitas dari alat tersebut seperti sensor ultrasonic dan  mtor  servo  yang  digunakan didalam Power suplay yang digunakan dengan keluaran 5 Volt DC, sehingga aman digunakan pada alat.

## 4.5 Pengujian Motor Servo
Prinsip kerja motor didasarkan pada peletakan suatu  konduktor  dalam  suatu  medan  magnet. Pembahasan  mengenai  prinsip  aliran  medan magnet akan membantu cara kerja dari sebuah motor.  Jika  suatu  konduktor  dililitkan  dengan kawat berarus maka akan dibangkitkan medan magnet  berputar.  Kontribusi  dari  setiap putaran akan merubah intensitas medan magnit yang  ada  dalam  bidang  yang  tertutup
kumparan.  Dengan  cara  inilah  medan  magnit yang  kuat  terbentuk.  Tenaga  yang  digunakan untuk mendorong flux magnit tersebut disebut Manetomotive Force ( MMF ).
Pengujian    ini  dilakukan  untuk  mengetahui kecepatan  respon  dan  daya  mekanik  yang dihasilkan.  Aktuator  harus  memiliki  tingkat daya mekanik yang kuat untuk dapat mengunci dan  membuka  palang  pintu.  Oleh  karena  itu doorlock mengonsumsi  daya  listrik  yang cukup  besar  sehingga  pengujian  konsumsi daya  dan  kecepatan  servo  juga  dirasa  perlu dilakukan.  Adapun  gambar  fisik  dan  table hasil uji.
Tabel 2. Hasil Pengujian Motor Servo Pulsa Motor Bawah (derajat) Motor Atas (derajat) 1100 0 0 2000 45 45 2800 180 180
Berdasarkan  hasil  pengujian  motor  servo  saat motor  servo  diberikan  pulsa  sesusai  dengan nilai  diatas  didapat  sudut  perputaran  yang cukup  untuk  mengerakan  kran.  Ketika  motor servo diberikan pulsa dibawah dan diatas nilai 1100  dan  2800  tidak  ada  perubahan  putaran, sehingga  bisa  ditarik  kesimpulan  bahwa  nilai 1100  dan  2800  adalah  pulsa  minimum  dan maksimum untuk kedua motor servo tersebut.

## Tabel 3. Pengujian Motor Servo
Sudut Servo
Tegangan PIN 10 Arduino V dc 45 0.24 90 0.32 180 0.58 360 0.62
Pada table 3 diatas dari hasil ujicoba pada alat palang  pintu  otomatis  dapat  dilihat  hasil pengujian  dari  gambar  dibawah  ini,  sebagai berikut.
Gambar 6. palang pintu terbuka 45 0 oleh motor servo
Pada gambar 6 pengujian pada motor servo dengan posisi 45 0 maka hasil tegangan yang didapat yaitu 0,26 Vdc.
Gambar 7. palang pintu terbuka 90 0 oleh motor servo
Pada  gambar  7  pengujian  pada  motor  servo dengan  posisi  90 0 maka  hasil  tegangan  yang didapat yaitu 0,32 Vdc.
Gambar 8. palang pintu terbuka 180 0 oleh motor servo
Pada  gambar  8  pengujian  pada  motor  servo dengan  posisi  180 0 maka  hasil  tegangan  yang didapat  yaitu  0,6  Vdc. Pada  gambar  ini menunjukan palang pintu tertutup dikarenakan  sensor  ultra  sonic  mendeteksi adanya  gerakan  yang  diterima,  diperoses ke mikrokontroler dan memberikan
perintah  pada  motor  servo  untuk  menutup secara otomatis.

## 4.6.Pengujian Rangkain Motor Servo
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui kecepatan  respon  dan  daya  mekanik  yang dihasilkan.  Aktuator  harus  memiliki  tingkat daya mekanik yang kuat untuk dapat mengunci dan  membuka  palang  pintu.  Oleh  karena  itu doorlock mengonsumsi  daya  listrik  yang cukup  besar  sehingga  pengujian  konsumsi daya  dan  kecepatan  servo  juga  perlu dilakukan.

## a. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui integrasi  semua  subsistem  apakah  sudah berhasil atau tidak dengan menjalankan semua sistem  yang  telah  dirangkai  dan  diprogram. Nantinya  dalam  pengujian  model  ini  akan dibuatkan sebanyak 20 kejadian pengujian dan dihitung  berapa  jumlah  kejadian  pengujian yang error untuk mengetahui keandalan sistem yang dibuat.

## Gambar 9. Keseluruhan Kerja Sistem
Pada  gambar  9  tersebut  menjelaskan  tentang cara  kerja  system  palang  pintu  otomatis, pengujian dilakukan pada Perpustakaan Universitas Lampung.
Tabel 4. Hasil Uji Keseluruhan Alat
Pada table 4. diatas maka hasil pengujian yang didapat dari palang pintu otomatis, yang dibuat apakah telah tercapai:
b. Analisa Perbandingan Pengunjung
Sebelum  Rancangan  Alat  Dan  Sesudah Rancangan Alat. Perbandingan dan analisis yang akan dilakukan pada tahap ini adalah membandingkan perbedaan pengunjung
perpustakaan pada bulan sebelum dirancangnya  alat  dan  sesudah  rancangnya alat.
4.7. Data Sebelum Pemasangan Palang
Pintu Otomatis Tampilan data sebelum dipasangnya rancangan  alat  pengunjung,  dapat  dilihat  pada gambar 10 .
Gambar 10. Data Statistic Pengujung Perpustakaan keseluruhan di bulan Oktober 2014
Gambar 11. Data Statistic Pengujung Perpustakaan mahasiswa di bulan Oktober 2014
Gambar 12. Data Statistic Pengujung
4.7. Tampilan Data Setelah Dipasangnya Palang Pintu Otomatis Gambar 13. Data Statistic Pengujung Perpustakaan keseluruhan di bulan Oktober 2015
Gambar 14. Data Statistic Pengujung Perpustakaan non mahasiswa di bulan Oktober 2015
Gambar 15. Data Statistic Pengujung Perpustakaan mahasiswa di bulan Oktober 2015
Dapat  dilihat  bahwa  data  pengujung  yang terdaftar  pada  database  perpustakaan,  Saat dibuat  sistem  kendali  palang  pintu  otomatis yang  bersinergi  dengan system  barcode ,  yang digunakan untuk memudahkan proses penertiban  dan  pedataan  mahasiswa.  Sistem kedali pintu otomatis ini terpasang pada bulan Oktober    akhir  dan  bulan  November  2015.
Data pengunjung terjadi peningkatan dikareanakan adanya system yang menharuskan absensi saat mengunjungi perpustakaan.  Mahasiswa  pemegang  kartu yang telah divalidasi / terdaftar diperpustakaan atau pengunjung umum, kemudian pengunjung tersebut diwajibkan melakukan scaning kartuidentitas  terlebih  dahulu  pada  barcode scanner sebelum masuk ke perpustakaan.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1 Kesimpulan
Dari  serangkaian  penelitian  yang  dilakukan dapat disimpulkan bahwa:
1. Sistem  kendali  palang  pintu  otomatis menggunakan scanner  barcode dipintu masuk perpustakaan unila. Untuk
pengendalian  motor  servo  dibuat  dengan menambahkan  mikrokontroler  Atmega 328p-pu  yang  menggunakan  program
Arduino ditulis dalam bahasa C mengunakan software Arduino.
2. Pemasangan  sistem  kendali  palang  pintu otomatis  di  pintu  masuk  perpustakaan unila  dapat  memberikan  kontribusi  dalam proses penertiban dan pendataan mahasiswa  yang  masuk  ke  perpustakaan unila
3. Sistem  yang  dibuat  masih  terdapat beberapa  kendala,  seperti  kartu  dengan label barcode yang  sudah  rusak  akan memerlukan  waktu  yang  agak  lama  pada saat scanner .

## 5.2. Saran
Berdasarkan  kendala  yang  ditemukan  pada saat  mengaplikasikan  model  sistem  kendali palang pintu otomatis maka disarankan:
1. Penyempurnaan  model  sistem  kendali palang  pintu  otomatis  dengan  sumber energi alternatif.
2. Adanya pembahasan kartu anggota ( barcode )  agar scanner bisa  cepat dilakukan.

## DAFTAR PUSTAKA
1. Bhakti  Dinar, Rancang  Bangun  Mesin
Kehadiran Dengan Menggunakan   Kode
Bar , Bandar Lampung: Universitas
Lampung. 2012
2. AkbarulHuda, Mengenal  Motorservo,
http://akbarulhuda.wordpress.com/2010/
04/01/mengenal  motor  servo/ diupload tanggal 01 April 2010.
3. Hatta  Muttaqin, Modul  Pengiriman  Data Untuk Pemindai Barcode Nirkabel ,
Bandung: Politeknik Telkom. 2012. 4. Restu Buana, Pembuatan Program Sistem Amplikasi Barkode Pada Proses Monitoring  pengiriman  Barang  Dengan Borland Delphi 7.0 , Semarang, Universitas Diponegoro.
5. Bambang  Tri  Atmojo, Model  Sistem Pintu  Otomatis  Menggunakan  Barkode Berbasis  PC  (Personal  Computer)  Pada Gerbang  Laboratorium  Teknik  Elektro Unila,  Bandar  Lampung, Univeersitas Lampung. 2008.
6. Fahmi  Aji  Wibowo  dkk, Laporan Mikroprosesor  Sensor  Jarak  Ultrasonic
HC  SR04  Dengan  Indicator  Buzzer  dan LED, Akademi  Teknik  Telekomunikasi, Jakarta, Sandhy Putra Jakarta. 2015. 7. Irigomi, Sejarah dan Manfaat Penggunaan  dan  Pengertian  Barkode, http://irigomi.com/sejarah manfaat pengguna dan pengertian barcode batang .html. diupload 11 Oktober 2011. 8. Dk.Clipart.co.uk,SubjectDesaignTecnolo gy, http://www.clipart.dk.co.uk/733/subjec t/Design Technology Barcode. 9. Idwholesaler,Learning Dictionary , http://www.idwholesaler.com/learningce nter/dictionarty/main.htm . diupload tanggal