Efektifitas Respon  Sensor Proximity Induktif dalam Menyortir Pecahan Logam pada Model Conveyor
Alfian Djafar 1* , Rizaldy Gunawan 2 , Hadhimas Dwi Haryono 3 , Doddy Suanggana 4
1,2,3,4 Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan Indonesia * Koresponden email : alfian.djafar@gmail.com
Diterima: 11 November 2022 Disetujui: 29 November 2022

## Abstract
Mining commodities such as coal, gold, copper, and other mining products are closely related to the use of conveyors. In the material handling process, metal shards follow into the bulk material. This incident can cause damage to the crusher teeth. Therefore, this study developed a conveyor with a metal impurity sorting system. To detect, the sensor used is an inductive proximity sensor. When Mining material moves from the head pulley to the tail pulley, the inductive proximity sensor detects metal shards. The proximity sensor detects metal shards to be input, and then the Arduino Uno orders the servo motor to move the sorting lever. The independent variables used are mining materials and metal shards. The mining materials are used in the  form  of  coal,  sand,  and  rock.  At  the  same  time,  the  metal  shards  are  iron  (Fe),  Copper  (Cu),  and Aluminum (Al). The dependent variable used is the response effectiveness of the metal sorter. Based on the study's results, the conclusion is that the proximity sensor can work well. The inductive proximity sensor can  detect  metal  shards  with  a  success  rate  of  92.59%.  When  the  sensor  detects  metal  impurities, instructions will be given to the servo motor and actuate the sorting lever. The success rate of the sorting lever that pushes and separates metal impurities from the mining material is 88.89%. Keywords : inductive proximity sensor, sorter lever, metal shards, the mining material, the response effectiveness.

## Abstrak
Komoditi hasil tambang seperti batu bara, emas, tembaga dan hasil tambang lainnya erat kaitannya dengan penggunaan conveyor . Pada proses pemindahan material, seringkali pecahan logam ikut pada bulk material . Hal  ini  bisa  menyebabkan  terjadinya  kerusakan  pada  gigi crusher oleh  karena  itu  penelitian    ini mengembangkan conveyor yang  dilengkapi  dengan  sistem  penyortir  pecahan  logam.  Untuk  mendeteksi logam, sensor yang digunakan adalah sensor proximity induktif. Ketika Material akan diangkut dari head pulley ke tail pulley , sensor proximity induktif akan mendeteksi pecahan logam. Sensor proximity induktif mendeteksi logam menjadi input, kemudian mikrokontroler Arduino Uno meneruskan perintah ke motor servo untuk menggerakkan tuas pemilah. Variabel independen yang digunakan berupa material tambang dan  pecahan  logam.  Material  tambang  yang  digunakan  berupa  batu  bara,  pasir,  dan  batuan.  Sedangkan pecahan logam adalah besi ( Fe ), Tembaga ( Cu ), dan Aluminium ( Al ). Variabel dependen yang digunakan adalah efektivitas respons penyortir logam. Berdasarkan hasil penelitian, kesimpulan yang diperoleh adalah sensor proximity induktif dapat bekerja dengan baik. Sensor proximity induktif dapat mendeteksi pecahan logam dengan tingkat keberhasilan 92,59 %. Ketika sensor telah mendeteksi pecahan logam, instruksi akan diberikan  ke  motor servo dan  menggerakkan  tuas  pemilah.  Tingkat  keberhasilan  dari  tuas  pemilah mendorong dan memisahkan pecahan logam dari material tambang sebesar 88,89%.
Kata Kunci: sensor proximity induktif, tuas pemilah, pecahan logam, material tambang, efektivitas respon.

## 1. Pendahuluan
Peningkatan kemampuan dan kualitas untuk menunjang proses produksi yang ada di dunia industri perlu  dilakukan.  Peningkatan  kualitas  dan  kuantitas  diupayakan  dengan  penambahan  jumlah  peralatan, jumlah  pekerjanya,  serta  peningkatan  kemampuan operator  dan  kualitas  dari  peralatannya  [1].  Peralatan yang  dimaksud  adalah  mesin-mesin  yang  digunakan  dalam  membuat  berbagai  jenis  produk  [2].  Selain mesin-mesin produksi,  mesin pemindah bahan juga dibutuhkan. Mesin pemindah bahan bertugas dalam memindahkan  muatan  di  lokasi  atau area ,  departemen,  pabrik,  lokasi,  konstruksi,  tempat  penumpukan bahan, tempat penyimpanan, dan bongkar muatan [3]. Boleh dikatakan, muatan yang dipindahkan terbagi dua, muatan curah dan juga muatan satuan [4].
Salah  satu  mesin  pemindah  bahan  yang  biasanya  digunakan  adalah  mesin conveyor . Conveyor sifatnya statis, khusus mengangkut produk atau material secara kontinyu pada jalur yang tetap [5]. conveyor beberapa komponen utama seperti penggerak dan pemindah daya. Penggerak yang umum digunakan adalah motor listrik, kemudian diteruskan oleh mekanisme pemindah daya. Pemindah dayanya berupa roda gigi, rantai  atau pulley dan belt . Belt atau  sabuk  terletak  di  atas roller-roller penumpu  akan  bergerak memindahkan material yang terdapat di atas sabuk. sabuk bergerak secara translasi pada bidang datar atau miring tergantung dari jenis perencanaan struktur conveyor .
Komoditi hasil tambang seperti batubara, emas, tembaga dan hasil tambang lainnya erat kaitannya dengan  penggunaan conveyor . Conveyor digunakan  untuk  mengangkut bulk  material .  Kemudian bulk material melewati beberapa proses pengolahan, salah satunya tahapan pada stone crusher . Stone crusher adalah mesin untuk menghancurkan batu-batu besar menjadi batu kecil (agregat)[6]. Pada proses ini, gigi crusher akan  melakukan  penggerusan  pada  material,  namun  terkadang  terdapat  benda-benda  pengotor berupa  logam  yang  dapat  merusak  gigi crusher .  Solusinya  untuk  mencegah  masalah  ini  adalah metal detector . Namun, ketika metal detector mendeteksi logam, sistem penggerak conveyor akan ikut berhenti. Cara ini akan menyebabkan kegiatan produksi berhenti sementara hingga pecahan ogam disingkirkan. Hal ini mengakibatkan menurunnya tingkat efektifitas dalam hal produksi. Dengan kondisi tersebut, penerapan teknologi penyortir benda logam pada conveyor menjadi salah satu pilihan tepat yang dapat dilakukan. Dengan berbagai macam penerapan, Pengembangan conveyor telah banyak dilakukan. Merujuk pada penelitian  Arijaya, conveyor yang  diperuntukkan  untuk  memilah  barang.  Sistem  pemilah  barang menggunakan Arduino  Uno yang dilengkapi dengan  sensor  ultrasonik  dan  juga  sensor load  cell .  Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur tinggi dan lebar barang, sedangkan sensor load cell mengukur berat barangnya[7]. Penggunaan conveyor untuk limbah dengan bahan uji coba berupa baut, kertas, tutup botol, kayu, aluminium, besi, daun, kertas karton, kaleng minuman, dan plastik kresek. Logam dan non logam akan dipilah. Komponen utama yang digunakan adalah sensor proximity sebagai pembaca limbah, motor servo sebagai pemisah dan arduino sebagai mikrokontroler.  Ketika sensor proximity mendeteksi limbah logam, motor servo akan mendorong ke kanan, dan akan mendorong ke arah sebaliknya jika bukan non logam [8].
Mengacu pada penelitian sebelumnya, penelitian ini juga mengembangkan conveyor yang dilengkapi dengan  sistem  penyortir  pecahan  logam  yang  ikut  pada  material  hasil  tambang.  Hasil  tambang  yang digunakan  adalah  batu  bara,  batu  koral,  dan  pasir.  Sedangkan  untuk  pecahan  logam,  digunakan  besi, aluminium,  dan  tembaga.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah Arduino  Uno  R3 . Arduino  Uno  R3 menggunakan ATmega 328 , yang memiliki 14 pin digital input/output (I/O) [9]. Program yang digunakan adalah Arduino IDE , yang terdiri dari editor program, compiler, dan uploader [10]. Sensor proximity bisa  sebagai  penyortir  logam  dan  juga  non  logam[11].  Sensor  ini  biasa  disebut dengan sensor proximity induktif. Sensor proximity induktif mampu mendeteksi keberadaan objek logam karena  menggunakan  medan  elektromagnet  [12].  Selain  itu,  terdapat  sensor proximity kapastif  yang berfungsi mendeteksi benda organik atau anorganik[13]. Jadi, untuk penelitian ini, sensor yang digunakan adalah sensor proximity induktif. Ketika sensor proximity induktif mendeteksi logam, maka tuas pemisah akan bergerak dan membuang pecahan logam yang ada di atas conveyor . Tuas pemisah digerakkan oleh motor servo . Motor servo mampu bergerak dua arah, clock wise dan counter clockwise . Perpindahannya berupa sudut, biasanya hanya bergerak mencapai sudut tertentu dan tidak kontinyu [14]. Untuk meneruskan kecepatan  dari  motor  ke head  pulley ,  digunakan  transmisi pulley dan belt .  Perhitungan  kecepatan belt dipengaruhi oleh diameter pulley dan putaran[15-16] . Berikut persamaannya:
V belt = p . d 1 . N 1 60 (1)
Dari persamaan (1), V belt adalah kecepatan belt (m/s), d 1 adalah diameter drive pulley , dan N 1 adalah putaran drive pulley per menit. Hasil yang ingin dari penelitian ini adalah efektifitas respon dari penyortir logam.  Efektifitasnya  mengacu  seberapa  besar  tingkat  keberhasilan  sensor proximity induktif  dalam mendeteksi pecahan logam, dan tuas pemilah memisahkan pecahan logam dari material tambang. Pengujian ini mengacu pada penelitian sebelumnya [17]. Adapun persamaan yang digunakan adalah:
Tingkat Keberhasilan = Jumlah Pengujian yang berhasil Total Pengujian x100% (2)

## 2. Metode Penelitian
Alur  penelitian  dapat  dilhat  pada Gambar  1 ,  prosesnya  dimulai  dengan  studi  literatur, pengumpulan data, identifikasi dan perumusan masalah, pembuatan alat hingga melakukan uji coba serta evaluasi hasil pengujian. Pembuatan alat mengikuti model yang telah dibuat sketsanya pada Gambar 2. Gambar  2 menunjukkan  bagian-bagian  dari  mesin conveyor yang  dilengkapi  penyortir  pecahan  logam. Head pulley dan belt bertujuan untuk mengangkut bulk material . Sebagai penggerak, digunakan motor DC dimana putarannya diatur oleh PWM Controller .
Gambar 1. Diagram alir penelitian Sumber: Data penelitian (2022)
Untuk  meneruskan  daya  dan  putaran  ke head  pulley ,  digunakan  transmisi pulley dan belt .  Ketika Material akan diangkut dari head pulley ke tail pulley , sensor proximity induktif akan mendeteksi pecahan logam.  Pendeteksian  sensor proximity induktif  menjadi  input,  kemudian  mikrokontroler Arduino  Uno meneruskan perintah ke motor servo untuk menggerakkan tuas pemilah.
Gambar 2. Sketsa awal  penyortir pecahan logam pada mesin conveyor Sumber: Data penelitian (2022)
Untuk  pengujian,  penelitian  ini  memiliki  beberapa  variabel  penelitian.  Variabel  kontrol  pada penelitian ini adalah:
1. Tipe Struktur Konveyor : Conveyor tipe horisontal 2. Tipe Konveyor : Sabuk conveyor 3. Dimensi pecahan logam : 3×2,5×0,03 cm 4. Jarak Deteksi Sensor : 0 cm – 6 cm 5. Input Tegangan Sensor : 3,3 V 6. Sensor pendeteksi logam : Sensor proximity induktif 7. Aktuator tuas pemilah : motor servo
Variabel  independen  yang  digunakan  berupa  material  tambang  dan  pecahan  logam.  Material tambang yang digunakan berupa batu bara, pasir, dan batuan. Sedangkan pecahan logam adalah besi ( Fe ),
Tembaga ( Cu ), dan Aluminium ( Al ). Variabel dependen yang digunakan adalah efektivitas respon penyortir logam.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1. Persiapan Pengujian
Penentuan  mekanisme  penggerak belt  conveyor dengan head  pulley sebagai drive  pulley yang mendistribusikan  kecepatan  dari  motor  DC  menuju belt  conveyor .  Kecepatan  motor  DC  dikendalikan dengan sistem PWM Controller , suplai tegangan sebesar 12V didapatkan dari baterai. Kecepatan putaran drive  pulley diatur  hingga  56,2  rpm,  menyesuaikan  dengan  respon  motor servo terhadap  waktu  deteksi sensor, juga material angkut yang dibawa oleh conveyor . Diameter drive pulley diketahui sebesar 0,036 m. Sehingga, dengan menggunakan persamaan 1, besarnya kecepatan belt conveyor diketahui sebagai berikut:
V belt = p . d 1 . N 1 60 V belt = p . 0,036.56,2 60 =  0,11 m/s
Setelah menentukan kecepatan, selanjutnya adalah membuat dan merakit alat sesuai dengan Gambar 2 , hasil pembuatan dapat dilihat pada Gambar 3 .
Gambar 3. Model  penyortir pecahan logam pada mesin conveyor Sumber: Data penelitian (2022)

## 3.2. Pelaksanaan pengujian
Pelaksanaan pengujian dilakukan dengan memasukkan pecahan logam  ke material hasil tambang. pecahan  logam  dan  jenis  material  berdasarkan  variabel  independen. Gambar  4,  5, dan 6 menunjukkan pengujian yang dilakukan masing-masing menggunakan material batu bara, batu koral, dan pasir. Pengujian sebanyak tiga kali untuk setiap pecahan logam. Pengujian I, posisi pecahan logam berada di atas tumpukan material. Pengujian I bisa dilihat pada Gambar 4(a), 5(a) dan 6(a) . Pengujian II yang ditunjukkan pada Gambar  4(b),  5(b), dan 6(b), pecahan  logam  tertimbun    oleh  tumpukan  material.  Pengujian  terakhir, pecahan logam aluminium berada di tengah-tengah dari material seperti yang terlihat pada Gambar 4(c), 5(c), dan 6(c) .
(a)
(b)
(c)
Gambar 4 . Pengujian efektivitas respon penyortir logam pada material batu bara Sumber: Hasil penelitian (2022) (a) (b)
(c)
Gambar 5 . Pengujian efektifitas respon penyortir logam pada material batu koral Sumber: Hasil penelitian (2022)
(a)
(b) (c)
Gambar 6. Pengujian efektivitas respon penyortir logam pada material pasir Sumber: Hasil penelitian (2022)
Hasil  pengujian  efektivitas  respon  penyortir  ketiga  pecahan  logam  pada  tiga  material  pada  dapat dilihat pada Tabel 1 . Jika penyortir bekerja dan logam terdorong, maka akan diberi tanda “Ya”, dan akan diberi tanda “tidak” apabila terjadi kondisi sebaliknya. Berdasarkan Tabel 1 , material batu bara dan batu koral,  baik  pecahan  logam Al,  Cu , dan Fe , menunjukkan  bahwa  sensor proximity induktif dapat  bekerja dengan baik sehingga sistem penyortirnya bekerja. Kemudian instruksinya diteruskan sehingga motor servo bekerja untuk menggerakkan tuas pemilah mendorong logam. Namun, percobaan variasi berupa material pasir dengan aluminium sebagai pecahan logamnya, mengalami kendala.
Kendala  dialami  pada  pengujian  efektivitas  penyortir  logam  pada  material  pasir  dengan  pecahan logam Al .  Pada  pengujian  I,  posisi  logam  yang  berada  di  atas  material  pasir  bisa  dideteksi,  tetapi  tuas pemilah  tidak  bekerja  sehingga  pecahan  logam Al ikut  masuk  ke  dalam  penampungan.  Berbeda  dengan batu bara dan batu koral, pasir lebih menumpuk dan membebani belt sehingga terjadi lendutan pada belt yang  menyebabkan  motor servo menjadi  terbebani  dan  kecepatan  putaran belt menurun.  Akibat  dari menurunnya  kecepatan belt ,  waktu  tunggu  deteksi  sensor  untuk  memerintahkan  motor servo bergerak menjadi terganggu. Sehingga, ketika logam belum mencapai posisinya, tuas penyortir sudah terlebih dahulu bergerak dan mendorong material yang tercampur dengan pecahan logam.
Selain  pengujian  I,  pengujian  II  dan  III  juga  mengalami  kendala.  Sensor  tidak  dapat  mendeteksi pecahan logam, posisi pecahan logam yang berada di atas tumpukan material mengakibatkan sensor tidak dapat  mendeteksi  keberadaan  logam. Output tegangan  sensor  sebesar  2,911V dan     2.695V  menandakan bahwa  sensor  tidak  bekerja,  sehingga  tuas  penyortir  tidak  dapat  mendorong  pecahan  logam.  Dengan menggunakan persamaan (2), besarnya tingkat keberhasilan sensor proximity induktif mendeteksi logam dapat diketahui. Dari 27 total pengujian, ada 25 pengujian yang berhasil, sehingga tingkat keberhasilannya adalah   :
Tingkat Keberhasilan pendeteksian logam = 25 27 x100%  =  92,59 %
Untuk tuas pemilah, dari 27 total pengujian, sebanyak 24 pengujian yang berhasil mendorong dan memisahkan pecahan logam dari material tambang. Adapun tingkat keberhasilan tuas pemilah adalah:
Tingkat Keberhasilan tuas pemilah = 24 27 x100%  =  88,89 %
Tabel 1. Data hasil pengujian efektifitas penyortir logam Material pecahan logam Pengujian Hasil Pengujian I II III Batubara Al Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,023V 0,023V 0,023V Cu Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,022V 0,022V 0,022V Fe Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,015V 0,018V 0,019V Batu Koral Al Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,024V 0,022V 0,022V Cu Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,019V 0,023V 0,033V Fe Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,017V 0,018V 0,018V Pasir Al Penyortir Bekerja Ya Tidak Tidak Logam Terdorong Tidak Tidak Tidak Tegangan 0,027V 2,911V 2,695V Cu Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya
Material pecahan logam Pengujian Hasil Pengujian I II III Tegangan 0,024V 0,030V 0,029V Fe Penyortir Bekerja Ya Ya Ya Logam Terdorong Ya Ya Ya Tegangan 0,010V 0,012V 0,010V Sumber: Hasil penelitian (2022)

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian,  kesimpulan  yang  diperoleh  adalah  sensor proximity induktif  dapat bekerja  dengan  baik.  Sensor proximity induktif  dapat  mendeteksi  pecahan  logam  dengan  tingkat keberhasilan 92,59 %. ketika sensor telah mendeteksi pecahan logam,  instruksi akan diberikan ke motor servo dan menggerakkan tuas pemilah. Tingkat keberhasilan dari tuas pemilah mendorong dan memisahkan pecahan logam dari material tambang sebesar 88,89%.

## 5. Referensi
[1] D. Cahyadi and G. F. Azis, “Perancangan Belt conveyor Kapasitas 30 Ton/Jam Untuk Alat Angkut Kertas,” SINTEK J. J. Ilm. Tek. Mesin , vol. 9, no. 1, Art. no. 1, Apr. 2015, Accessed: Nov. 06, 2022. [Online]. Available: https://jurnal.umj.ac.id/index.php/sintek/article/view/299
[2]    E. Supriyanto, “Manufaktur Dalam Dunia Teknik Industri,” J. Ind. Elektro Dan Penerbangan , vol. 3,  no. 3, Art. no.  3, 2013,  Accessed: Nov.  06, 2022. [Online]. Available: https://jurnal.unnur.ac.id/index.php/indept/article/view/118
[3] P. Siagian, M. Mahyuddin, M. S. Sukardin, S. Katjo, J. S. Purba, and A. I. Yunus, Alat Pengangkat Bahan (Material Handling) . Yayasan Kita Menulis, 2022.
[4] S. N. Utomo, R. Winarso, and Q. Qomaruddin, “Rancang Bangun conveyor Mesin Planer Kayu Dengan Sistem Penggerak Motor Stepper,” J. Crankshaft , vol. 2, no. 1, Art. no. 1, Apr. 2019, doi: 10.24176/crankshaft.v2i1.3075.
[5] A. Y. S.Pd.T S. Pd dan Ady Purnama, Dasar Perancangan Teknik Mesin untuk SMK/MAK Kelas X . Gramedia Widiasarana Indonesia, 2020.
[6] A.  Purba  and  P.  Simamora,  “Perancangan  Stone  Crusher  Untuk  Memenuhi  Kebutuhan  AMP Dengan Kapasitas 20 Ton/Jam,” J. Teknol. Mesin UDA , vol. 2, no. 1, Art. no. 1, Jun. 2021.
[7] I.  M.  N.  Arijaya,  “Rancang  Bangun  Alat  Konveyor  Untuk  Sistem  Soltir  Barang  Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Resist. Rekayasa Sist. Komput. , vol. 2, no. 2, pp. 126–135, Oct. 2019, doi: 10.31598/jurnalresistor.v2i2.363.
[8] S. I. Lubis, U. Khair, and I. Lubis, “Rancang Bangun Prototype Alat Pemilah Limbah Logam Dan Plastik Otomatis Berbasis Arduino Uno,” ALGORITMA J. ILMU Komput. DAN Inform. , vol. 5, no. 2, Art. no. 2, Nov. 2021, doi: 10.30829/algoritma.v5i2.11465.
[9] A.  Djafar,  M.  G.  Kentjana,  R.  Kristiyanto,  and  Y.  Afudin,  “Rancang  Bangun  Automatic  Hand Washing  Station  Dengan  Menggunakan  Mikrokontrolller  Arduino  Uno  R3,” EduMatSains  J. Pendidik. Mat. Dan Sains , vol. 6, no. 1, pp. 175–186, Jul. 2021, doi:
10.33541/edumatsains.v6i1.3020.
[10] S.  J.  Sokop,  D.  J.  Mamahit,  and  S.  R.  U.  A.  Sompie,  “Trainer  Periferal  Antarmuka  Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. Elektro Dan Komput. , vol. 5, no. 3, Art. no. 3, Apr. 2016, doi: 10.35793/jtek.5.3.2016.11999.
[11]    P. Pujono, A. Setiawan, and D. Prabowo, “Rancang Bangun Mekanisme Pergerakan conveyor Pada Mesin Sortir Sampah Kaleng Dan Botol Plastik,” Bangun Rekaprima Maj. Ilm. Pengemb. Rekayasa Sos.  Dan  Hum. ,  vol.  6,  no.  2,  Oktober,  Art.  no.  2,  Oktober,  Oct.  2020, doi:10.32497/bangunrekaprima.v6i2.
[12]    B.  Rahmadya,  “Tempat  Sampah  Pintar  Dengan  Sistem  TrashMoney  Menggunakan  Teknologi Implementasi Near Field Communication (NFC),” JAMIK J. Apl. Manaj. Inform. Komput. , vol. 1, no. 2, Art. no. 2, Dec. 2021.
[13] Prita, L. C., Lestari, Y. S., Firdaus, F., Quthbirrobbaani, H., Ningsih, I. M., & Rahmawati, D, “Alat Pemilah  Sampah  Organik  Anorganik  dan  Logam  Secara  Otomatis  Menggunakan  Sensor Proximity,” J.  Indones.  Sos.  Teknol. ,  vol.  2,  no.  10,  pp.  1815–1824,  Oct.  2021,  doi: 10.36418/jist.v2i10.248.
p-ISSN : 2528-3561 e-ISSN : 2541-1934
[14]    A. Hilal and S. Manan, “Pemanfaatan Motor Servo Sebagai Penggerak CCTV Untuk Melihat Alat- Alat  Monitor  Dan  Kondisi  Pasien  Di  Ruang  ICU,” Gema  Teknol. ,  vol.  17,  no.  2,  2013,  doi: 10.14710/gt.v17i2.8924.
[15]    P.  Yogatama,  K.  Kardiman,  and  R.  Hanifi,  “Perancangan  Poros,  Pulley  dan  V-belt  pada  Sepeda Motor Honda Beat FI 2014,” J. Ilm. Wahana Pendidik. , vol. 8, no. 17, Art. no. 17, Sep. 2022, doi: 10.5281/zenodo.7077510.
[16]    H. Mahmudi, “Analisa Perhitungan Pulley dan V-Belt Pada Sistem Transmisi Mesin Pencacah,” J. Mesin Nusant. , vol. 4, no. 1, Art. no. 1, Jul. 2021, doi: 10.29407/jmn.v4i1.16201.
[17]    Y.  Indra  and  P.  Simanjuntak,  “Rancang  Bangun  Alat  Penyortir  Sampah  Non  Organik  Berbasis Arduino,” J. Tek. Inform. UNIKA St. Thomas , pp. 43–50, Jun. 2020, doi: 10.17605/jti.v5i1.680.