## TASI
Jurnal Teknik Mesin

## R
Volume 22, Nomor 2, Halaman 73 - 148, April 2020
p-ISSN: 1411 - 027X e-ISSN: 2406 - 9620
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Rancang  Bangun  Pembangkit  Listrik  Skala  Kecil  Berbasiss  Mesin Stirling (Rany Puspita Dewi, Wandi Arnandi)
Optimasi  Desain  Topologi  Struktur Arm  Excavator Cat  374d  L Menggunakan Metode Elemen Hingga (Sumar Hadi Suryo, Harto, Bambang Yunianto)
Simulasi Finite  Element  Method pada  Komposit  Berbasis  Alumunium Hasil Accumulative  Roll  Bonding (ARB)  dengan  Penambahan Pressing (Tekanan ) (Agus Pramono, Anne Zulfia)
Perancangan  dan  Uji  Prestasi  teknologi  Mesin  Pengayak  untuk Peningkatan Efisiensi Waktu dalam Proses Penyaringan Damar (Rolan Siregar, Husen Asbanu, Akbar Dwi Pamungkas, Kurnia Setiawan)
Studi  Awal  Aplikasi  Metode Operator  Splitting untuk  Menyelesaikan Anisotropic Problem (Is Bunyamin Suryo, Maureen Clrec)
Karakteristik  dan  Laju  Biodegradasi  Material  Biokomposit Bovine Hidroksiapati  (Bha)/  Ampas  Kopi/ Shellac sebagai  Material  Pengisi Tulang (Joko Triyono, Taufik Hidayat, Abu Masykur)
Design and Prototyping of Mini AGV with Arduino Microcontroller (Nanang Ali Sutisna, Michael Quinn Farand)
Karakteristik  Penyebaran  Panas  pada  Sistem  Transmisi  Roda  Gigi dengan Termografi
(Ali Mahmudi, Parno Raharjo)
Analisis Performa dan Karakteristik Emisi Gas Buang Motor Bensin dari Penggunaan Bahan Bakar Campuran Plastic Oil-Pertalite (Sunaryo, Marwan Effendy, Eko Julianto)
Uji Prestasi Pemanas Air Tenaga Matahari Jenis Tabung dengan Variasi Arah Kolektor terhadap Datangnya Sinar Matahari
(Bambang Yunianto)

## FOKUS DAN RUANG LINGKUP JURNAL ROTASI
Jurnal ROTASI (p-ISSN: 1411–027X; e-ISSN: 2406-9620; adalah peer-reviewed journal yang mempublikasikan artikel-artikel ilmiah dari disiplin ilmu Teknik Mesin. Berbagai topik dalam ilmu Teknik mesin dapat diterima di jurnal ini, meliputi:
 Bidang Efisiensi dan Konversi Energi
 Bidang Material Teknik
 Bidang Perancangan Teknik
 Bidang Sistem Kontrol dan Robotika
 Bidang Getaran dan Diagnosa Mesin
 Bidang Termofluida
 Bidang Proses Produksi
 Bidang Tribologi
 Bidang CNC/CAD/CAM
Artikel-artikel  yang dipublikasikan di jurnal Rotasi meliputi hasil-hasil penelitian ilmiah asli (prioritas utama), artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas), atau komentar atau kritik terhadap tulisan  yang ada di Rotasi.  Rotasi menerima manuskrip  atau  artikel  dalam bidang  teknik mesin dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel yang dimuat di jurnal Rotasi adalah artikel yang telah melalui proses penelaahan oleh  Mitra  Bebestari  ( peer-reviewers ).  Mulai  tahun  2015,  jurnal  Rotasi  hanya  menerima  artikel- artikel yang berasal dari hasil-hasil penelitian asli (prioritas utama), dan artikel ulasan ilmiah yang bersifat  baru  (tidak  prioritas).  Keputusan  diterima  atau  tidaknya  suatu  artikel  ilmiah  di  jurnal  ini menjadi hak dari Dewan Penyunting berdasarkan atas rekomendasi dari Mitra Bebestari.

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting ( Editor in Chief ):
Syaiful, PhD
Penyunting Ahli ( Associate Editor ):
Dr. Mohammad Tauviqirrahman
Dewan Penyunting ( Editorial Board ):
Bidang Konversi Energi:
Dr. Berkah Fajar Tamtomo K. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Nazaruddin Sinaga (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Prof Dr. Indra Mahlia (University of Technology Sydney, Australia)
Dr. Eng. Syamsul Hadi (Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret)
Bidang Material:
Prof. Dr. rer. nat. A.P. Bayuseno (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Muhammad Waziz Wildan, PhD (Departemen Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah
Mada)
Dr. Ario Sunar Baskoro (Departemen Teknik Mesin, Universitas Indonesia)
Bidang Perancangan: Dr. Rifky Ismail (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Dr. Eng. Dedi Suryadi (Departemen Teknik Mesin Universitas Bengkulu) Achmad Syaifudin, PhD (Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Surabaya) Judha Purbolaksono, Ph.D (Faculty of Engineering, Universiti Teknologi Brunei) Bidang Manufaktur dan Robotika: Riza Muhida, PhD (Departemen Teknik Mesin, Universitas Bandar Lampung) Dr. Sri Raharno (Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung)
Dr. Susilo Adi Widyanto (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Staff editorial Office :
Dr.-Ing. Paryanto
Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat Editorial Office :
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof.H.Soedarto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang. Telp. (024)7460059 Facsimile: (024)7460059 ext.102
Website: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi ; E-mail: rotasi@live.undip.ac.id

## KATA PENGANTAR
Jurnal  ROTASI  Volume  22  Nomor  2  bulan  April  tahun  2020  merupakan  edisi  kedua  untuk penerbitan  tahun  2020.  Artikel-artikel  yang  diterbitkan  oleh  jurnal  Rotasi  telah  dipublikasi  secara Fulltext  dan  Open  Access  dalam  format  PDF  secara  online  di:  http://ejournal.undip.ac.id/ index.php/rotasi. Jurnal  ROTASI  yang telah terindex SINTA 3  hanya memuat  artikel-artikel  yang berasal dari hasil-hasil penelitian saja dan setelah ditelaah para Mitra Bebestari.
Artikel-artikel yang termuat dalam jurnal Rotasi ini adalah artikel-artikel yang sudah melalui proses  penilaian  atau  review  oleh  Mitra  Bebestari  dan/atau  Dewan  Penyunting.  Penulis  harus memperhatikan  kualitas  isi  artikel  sesuai  petunjuk  penulisan  artikel  dan  komentar  dari  Mitra Bebestari  yang  ditampilkan  di  masing-masing  penerbitan  atau  dapat  didownload  di  website  jurnal tersebut. Jumlah artikel yang terbit pada nomor ini sebanyak lima judul artikel.
Dewan  Penyunting  akan  berusaha  terus  meningkatkan  mutu  jurnal  sehingga  dapat  menjadi salah  satu  acuan  yang  cukup  penting  dalam  perkembangan  ilmu  Teknik  Mesin.  Penghargaan  dan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Mitra Bebestari bersama para anggota Dewan Penyunting dan seluruh pihak yang terlibat dalam penerbitan jurnal ini.
Dewan Penyunting juga mengharapkan artikel ilmiah dari para pembaca untuk dapat diterbitkan pada Volume 22 Nomor 3 bulan Juli tahun 2020 setelah melalui proses telaah oleh Dewan Penyunting dan/atau Mitra Bebestari. Petunjuk penulisan lengkap untuk tahun 2020 ditampilkan di portal jurnal ini.
Salam,
Ketua Penyunting

## DAFTAR ISI
FOKUS DAN RUANG LINGKUP ii TIM EDITOR iii KATA PENGANTAR iv DAFTAR ISI v Rancang Bangun Pembangkit Listrik Skala Kecil Berbasis Mesin Stirling (Rany Puspita Dewi, Randy Arnandi) 73-78 Optimasi Desain Topologi Struktur Arm Excavator Cat 374d L Menggunakan Metode Elemen Hingga (Sumar Hadi Suryo, Harto, Bambang Yunianto) 79-86
Simulasi Finite Element Method pada Komposit Berbasis Alumunium Hasil Accumulative Roll Bonding (ARB) dengan Penambahan Pressing (Tekanan) (Agus Pramono, Anne Zulfia) 87-94 Perancangan dan Uji Prestasi Teknologi Mesin Pengayak untuk Peningkatan Efisiensi Waktu dalam Proses Penyaringan Damar (Rolan Siregar, Husen Asbanu, Akbar Dwi Pamungkas, Kurnia Setiawan) 95-103
Studi Awal Aplikasi Metode Operator Splitting untuk Menyelesaikan Anisotropic Problem (Is Bunyamin Suryo, Maureen Clerc) 104-110
Karakterisasi dan Biodegradasi Material Biokomposit Bovine Hidroksiapati (Bha)/ Ampas Kopi/ Shellac sebagai Material Pengisi Tulang (Joko Triyono, Taufik Hidayat, Abu Masykur) 111-118 Design and Prototyping of Mini AGV with Arduino Microcontroller (Nanang Ali Sutisna, Michael Quinn Farand) 119-126 Karakteristik Penyebaran Panas pada Sistem Transmisi Roda Gigi dengan Termografi (Ali Mahmudi, Parno Raharjo) 127-132 Analisis Performa dan Karakteristik Emisi Gas Buang Motor Bensin dari Penggunaan Bahan Bakar Campuran Plastic Oil-Pertalite (Sunaryo, Marwan Effendy, Eko Julianto) 133-141 Uji  Prestasi  Pemanas  Air  Tenaga  Matahari  Jenis  Tabung  dengan  Variasi  Arah  Kolektor terhadap Datangnya Sinar Matahari (Bambang Yunianto) 142-148 UCAPAN TERIMA KASIH KEPADA PARA REVIEWER PADA TERBITAN INI App.1 PETUNJUK PENULISAN 2020 ( AUTHOR GUIDELINES 2020)
App.2-4