Vol. 12 No. 2, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i2.4172
SISTEM  KENDALI  KECEPATAN  MOTOR  COOLER  FAN 55FN08MT01
PADA GRATE

## COOLER CLINKER MENGGUNAKAN  VARIABLE  FREQUENCY  DRIVE  (VFD) DI PT SEMEN BATURAJA TBK
Alfin Fitrohul Huda 1* , Ahmad Saudi Samosir 2 , Safaruddin 3
1,2 Jurusan teknik Elektro, Universitas Lampung; Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No. 1, Bandar Lampung
3 SMBR Learning Development; Jl. Raya Tiga Gajah, Sukajadi, Baturaja Timur, Kab. Ogan Komering Ulu, Sumatera Selatan
Riwayat artikel:
Received: 27 Februari  2024 Accepted: 30 Maret 2024 Published: 2 April  2024

## Keywords:
Sistem kendali, Grate Cooler Clinker , Variable Frequency Drive , Cooler Fan 55FN08MT01, Respon sistem kendali.
Corespondent Email: alfin.fitrohulhuda2053@students .unila.ac.id
Abstrak. Proses pendinginan klinker merupakan proses yang sangat penting, karena  dapat  mempengaruhi  kualitas  akhir  dari  produk  semen.  Proses pendinginan  klinker  di  PT  Semen  Baturaja  Tbk  dilakukan  di Grate  cooler clinker yang  dibantu  dengan  beberapa cooler  fan .  Kecepatan  motor  dalam menggerakkan cooler fan akan bervariasi bergantung pada letak motor cooler fan tersebut,  sehingga  diperlukan  pengatur  kecepatan  dari  motor  untuk memvariasikan kecepatannya, yaitu menggunakan Variable Frequency Drive (VFD). Laporan kerja praktik ini bertujuan untuk mengetahui sistem kendali beserta respon sistem  kecepatan motor cooler fan 55FN08MT01 pada grate cooler clinker menggunakan Variable Frequency Drive (VFD) di PT Semen Baturaja Tbk. Berdasarkan hasil pembahasan, diperoleh sistem pengendalian motor  cooler  fan  55FN08MT01  pada grate  cooler  clinker menggunakan mekanisme closed loop control . Selain itu, diperoleh bahwa laju aliran udara selalu  dijaga pada nilai set  point -nya yaitu ±13.500 m 3 /h  walaupun tekanan udara pada undergrate selalu berubah-ubah sehingga dapat dikatakan sistem pengendaliannya sudah bekerja dengan baik.
Abstract. The clinker cooling process is a very important process, because it can affect the final quality of the cement product. The clinker cooling process at  PT Semen Baturaja Tbk is carried out  in  a grate cooler clinker which is assisted by several cooler fans. The speed of the motor in moving the cooler fan will vary depending on the location of the cooler fan motor, so a motor speed  controller  is  needed  to  vary  the  speed,  namely  using  a  Variable Frequency  Drive  (VFD).  This  practical  work  report  aims  to  determine  the control  system  and  response  of  the  55FN08MT01  cooler  fan  motor  speed system on a grate cooler clinker using a Variable Frequency Drive (VFD) at PT Semen Baturaja Tbk. Based on the results of the discussion, it was obtained that  the  55FN08MT01  cooler  fan  motor  control  system  on  the  grate  cooler clinker uses a closed loop control mechanism. Apart from that, it was found that the air flow  rate was always maintained at  the set point value, namely ±13,500  m 3 /h  even  though  the  air  pressure  at  the  undergrate  was  always changing, so it could be said that the control system was working well.

## 1. PENDAHULUAN
Dunia  industri  mengalami  perkembangan yang  cukup  pesat  dalam  berbagai  sektor.
Seiring dengan hal tersebut, ilmu pengetahuan dan  teknologi  juga  mengalami  perkembangan yang besar, khususnya dalam bidang
kelistrikan.
Pengkondisian udara dan pendinginan  merupakan  proses  yang  sangat penting di dunia industri. Sebagian besar pabrik manufaktur  menggunakan fan (kipas)  dan blower  untuk  proses  yang  memerlukan  aliran udara. Sistem fan sangat penting untuk menjaga agar proses produksi tetap berjalan. Sistem fan terdiri  dari  kipas,  motor  listrik,  pengendali kecepatan motor, dan peralatan pendingin udara lainnya.
Pada PT Semen Baturaja Tbk, sebagai salah satu  perusahaan  yang  bergerak  dalam  bidang produksi semen, proses pendinginan memainkan peran penting dalam menghasilkan produk  semen  yang  baik.  Secara  garis  besar, proses produksi semen terdiri dari enam tahap, yaitu penyediaan bahan baku, penggilingan dan homogenisasi  bahan  menjadi  raw  meal, pembakaran raw  meal menjadi  klinker, pendinginan  klinker,  penggilingan  klinker menjadi  semen,  serta  pengantongan  semen. Keenam tahap tersebut dilaksanakan pada lima unit operasi utama, yaitu unit crusher , unit raw mill ,  unit kiln dan coal  mill ,  unit cement  mill , dan  unit packer. Dalam  tahapan-tahapan tersebut terdapat salah satu tahapan yang cukup menentukan  kualitas  dan  kuantitas  produk semen yang dihasilkan yaitu tahap pendinginan klinker pada grate cooler .
Proses pendinginan klinker tersebut menggunakan metode quenching (pendinginan secara  mendadak)  dari  temperatur  sekitar 1450°C menjadi sekitar 100°C. Proses pendinginan  terak  ini  dilakukan  di  dalam  alat Grate  Cooler ,  dimana  media  pendinginnya adalah  udara  yang  didistribusikan  oleh  cooler fan. Kecepatan pendingian klinker berpengaruh terhadap  kualitas  akhir  semen,  karena  selama pendinginan  lambat,  kristal  dari  komponen klinker akan terbentuk sekaligus menyebabkan sebagian  fase  cair  mamadat.  Sementara  pada pendinginan cepat, dapat mencegah pertumbuhan lanjut dari kristal yang terbentuk [1].  Pada  proses  ini,  motor  induksi  tiga  fasa digunakan sebagai penggerak cooler fan . Motor induksi tiga fasa digunakan karena kelebihannya,  yaitu  mempunyai  konstruksi yang sederhana, kokoh, harganya relatif murah, dan perawatannya yang mudah.
Motor induksi pada umumnya dioperasikan pada kecepatan yang konstan dan pada industri umumnya  menggunakan  motor  listrik  yang dapat  diatur  kecepatan  putarannya  sesuai
dengan  apa  yang  dibutuhkan.  Oleh  karena  itu, pada pengoperasiannya, motor induksi tiga fasa membutuhkan  sistem  pengendali  kecepatan sehingga diperlukan suatu teknologi yang dapat mengendalikan kecepatan motornya. Teknologi yang  sering  digunakan  sebagai  pengendali kecepatan  motor  adalah Variable  Frequency Drive (VFD) untuk mengatur dan mengendalikan  kecepatan  putar  motor  induksi tiga  fasa  penggerak cooler  fan dengan  cara menyesuaikan  nilai  tegangan  dan  frekuensi listrik yang di suplai ke motor.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Grate Cooler Clinker
Grate cooler clinker adalah alat pendingin yang ditempatkan  setelah  kiln  yang  berfungsi  untuk mendinginkan  klinker,  yang  keluar  dari  kiln, secara cepat dari suhu sekitar 1450°C menjadi sekitar  100°C  atau  juga  disebut  metode air quenching effect . Proses pendinginan klinker di dalam grate cooler merupakan salah satu proses yang cukup penting dalam produksi semen. Hal ini  disebabkan  karena  proses  pendinginan klinker  setelah  melewati  pemanasan  di  dalam rotary kiln, merupakan salah satu faktor dalam upaya  menghasilkan  klinker  dengan  kualitas yang diharapkan. Pendinginan klinker mempengaruhi  struktur,  komposisi mineral grindability , dan kualitas semen yang dihasilkan.  Bagian-bagian  utama  dari grate cooler  clinker ,  yaitu casing , static  pre-grate, transport track , hydraulic drive , roller crusher , dan cooler fan [2-3].
2.2. Cooler Fan
Cooler  fan adalah  bagian grate  cooler yang berfungsi  untuk  mendinginkan  klinker  dengan menghembusan  udara  bertekanan  tinggi  ke dalam grate cooler . Cooler fan bertugas untuk mengalirkan udara melalui klinker yang panas, sehingga menghilangkan panas dan mendinginkan  klinker  sebelum  diproses  lebih lanjut. Udara yang dihembuskan oleh cooler fan membantu mendinginkan klinker secara efisien, menjaga  suhu  clinker dalam  batas  yang  aman, dan  mempersiapkan  klinker  untuk  tahapan berikutnya dalam proses produksi semen [4].
2.2.1. Air Flow Control
Selama  kondisi  normal, cooler  fan beroperasi pada  sekitar  60%  hingga  90%  dari  kinerja maksimumnya  sehingga  kapasitas  cadangan yang tersisa cukup untuk mengatasi kiln rushes
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062 Alfin dkk
( upset  condition )  pada  akhirnya.  Bersama dengan grate  speed  control , air  flow  control akan  memastikan  pasokan  udara  pendingin yang  cukup  ke cooler dan,  di  sisi  lain, cenderung memberikan suhu udara pembakaran yang lebih seragam ke kiln [4].
2.2.2. Undergrate Pressure Control Kendali undergrate pressure dan kendali air flow merupakan bagian terpenting dari kontrol cooling fan karena merupakan kunci keberhasilan pencapaian tujuan kontrol pendingin.  Pengetahuan  dan  pemahaman menyeluruh  tentang  kontrol  ini  sangat  penting bagi operator untuk memungkinkannya menjaga  stabilitas  pengoperasian  kiln  dan mencegah komponen pendingin dari overheating [5].
Sistem  pendingin  yang  ditunjukkan  pada Gambar 1 memiliki tiga kompartemen undergrate , masing-masing kompartemen menerima udara pendingin dari kipas individual.  Untuk  tujuan  kontrol,  berbagai instrumen  merekam  tekanan  undergrate  di setiap  kompartemen,  laju  aliran  udara  yang dialirkan  oleh  masing-masing  kipas,  dan kecepatan transport  track .  Dalam  kondisi operasi normal (operasi stabil), terdapat sensor air  pressure untuk  setiap  kompartemen  yang memastikan  pendinginan  klinker  yang  tepat. Dengan  menahan  tekanan undergrate ini konstan, operator secara teoritis akan menahan kontrol pendingin cukup konstan dan seimbang.
Gambar 1. Sistem pendingin grate cooler clinker [5]

## 2.3. Motor induksi Tiga Fasa
Motor  induksi  adalah  mesin  listrik  yang mengkonversi  energi  listrik  menjadi  energi mekanik yang berupa tenaga putar. Konstruksi
motor induksi tiga fasa terdiri dari stator, rotor, dan celah udara [6-7].

## 2.3.1. Prinsip Kerja Motor Induksi
Kumparan stator yang dihubungkan dengan suatu  sumber  tegangan  tiga  fasa  akan menghasilkan  medan  magnet  yang  berotasi dengan kecepatan rotasi sinkron sebesar [7]:
𝑛 𝑠 = 120 × 𝑓 𝑝 (1)
Dimana, n s = kecepatan sinkron motor (rpm) f = frekuensi sumber (Hz)
p = jumlah kutub motor
Medan  magnet  putar  pada  stator  tersebut akan  memotong  penghantar-penghantar  pada rotor,  sehingga  pada  kumparan  rotor  timbul tegangan  induksi  (ggl).  Kumparan  rotor merupakan rangkaian tertutup, sehingga ggl (E) akan  menimbulkan  arus.  Adanya  arus  akan menghasilkan medan magnet yang menimbulkan  gaya  (F)  pada  rotor.  Bila  kopel awal  yang  dihasilkan oleh  gaya (F)  pada  rotor cukup besar untuk memikul kopel beban, maka rotor akan berputar searah dengan medan putar stator [7].
2.4. Variable Frequency Drive (VFD)
Variabel Frequency Drive adalah suatu alat yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan  rotasi  motor  listrik  AC  dengan  cara mengatur  frekuensi  dan  tegangan  listrik  yang diberikan ke motor. VFD juga dikenal sebagai Adjustable  Frequency  Drive (AFD), Variable Speed  Drive (VSD),  atau  AC Drive [8].  VFD terdiri  dari  beberapa  bagian,  yaitu three-phase full  wave  rectifier ,  DC bus ,  dan three-phase inverter [9].
Proses  pengaturan  frekuensi  dan  tegangan yang  diberikan  ke  motor  diatur  melalui three- phase  inverter .  Inverter  berisi  IGBT  yang mengalirkan  daya  ke  motor.  IGBT  dapat menghidupkan  dan  mematikan  beberapa  ribu kali per detik dan secara tepat mengontrol daya yang  dialirkan  ke  motor.  IGBT  menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) untuk mensimulasikan  arus  gelombang  sinus  pada frekuensi yang diinginkan ke motor [9].
2.5. Distributed Control System Distributed  Control  System (DCS)  adalah sebuah  sistem  yang  terintegrasi  menggunakan kontroler,  protokol  komunikasi,  dan  komputer yang  dapat  memudahkan  user  atau  operator
untuk mengontrol peralatan-peralatan yang ada di  lapangan  menggunakan  sinyal  analog maupun digital dari central control room. DCS merupakan  sebuah  sistem  pengontrol  yang dihubungkan melalui data network, sebagai satu sistem.  DCS  digunakan  dalam  aplikasi  proses kompleks  yang  membutuhkan  I/O  dan  data dalam jumlah besar, seperti pabrik kimia. DCS sangat cocok untuk proses batch dan memiliki kemampuan  untuk  menangani interlock yang rumit dan pengaturan waktu antar operasi [10].
DCS  tersusun  dari  beberapa  bagian,  yaitu operator station (OS), Servers, Archiving , dan Engineering Station , DCS controller, serta field devices [11-12].  Komponen  DCS  ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Bagian-bagian DCS [11]

## 3. METODE PENELITIAN
Adapun  metode  penelitian  dan  data-data yang diperoleh dalam laporan ini berasal dari:
a. Studi Literatur
Pada metode ini, penulis mempelajari jurnal- jurnal,  buku,  dan  skripsi  terkait  permasalahan yang  akan  dibahas.  Melalui  studi  ini  penulis mencari informasi dan referensi yang dibutuhkan dalam menyusun laporan hasil kerja praktik.
b. Pengamatan Lapangan Metode  pengamatan  lapangan  dilakukan oleh  penulis  untuk  melakukan  pengamatan secara  langsung  terhadap  objek  yang  akan dibahas  di  lapangan.  Dari  pengamatan  ini penulis  memperoleh  data  pengujian  yang sebenarnya, sehingga data tersebut dapat diolah dan dijadikan pokok bahasan dalam penyusunan laporan.
c. Wawancara
Melalui metode wawancara, penulis melakukan  tanya  jawab  kepada  pembimbing lapangan  dan  para  pekerja  di  lapangan  untuk mendapatkan informasi mengenai berbagai hal
yang  sebelumnya  belum  diketahui  maupun yang tidak penulis dapatkan pada studi literatur.

## 3.1. Diagram Alir Kerja Praktik
Adapun  diagram  alir  kerja  praktik  terlihat pada Gambar 3, sebagai berikut:
Gambar 3. Diagram alir kerja praktik
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Grate Cooler Clinker PT Semen Baturaja Tbk Grate cooler pada sistem cooling clinker PT Semen  Baturaja  Tbk  terdapat  pada  area  kiln, seperti  yang  terlihat  pada  gambar  4.1. Grate cooler clinker yang ada di PT Semen Baturaja Tbk memiliki 2 grate dan disetiap grate terdapat beberapa kompartmen. Pada setiap kompartmen,  proses  pendinginan  dibantu dengan  grate  plate  pada  transport  track  dan cooler  fan.  Clinker  yang  keluar  dari  kiln kemudian masuk ke grate 1 dan secara perlahan menuju  ke  grate  2  yang  digerakkan  oleh  grate plate  menuju  roller  crusher  untuk  diperkecil ukurannya.
Selama grate  plate menggerakan  klinker, proses pendinginan juga dilakukan oleh cooling fan dengan meniupkan angin dari bawah grate plate sehingga  suhu  klinker  menurun.  Adapun jumlah cooler  fan yang  terdapat  pada undergrate  grate  cooler adalah  berjumlah
sebanyak 13 buah yang kecepatannya dikendalikan  dengan  menggunakan Variable Frequency Drive . VFD mengatur frekuensi dan tegangan  yang  diberikan  ke  motor cooling fan agar sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada  laporan  kerja  praktik  ini,  penulis  hanya akan  membahas  salah  satu  kipas  saja,  yaitu cooler fan 55FN08MT01.
Gambar 4. Interface sistem kendali cooler fan pada Operator Work Station
4.2. Sistem  Kendali  VFD  sebagai  Pengatur Kecepatan  Putaran  Motor  Cooler  Fan 55FN08MT01
Sistem pengendalian VFD sebagai pengatur kecepatan putaran motor penggerak cooler fan 55FN08MT01  diperlihatkan  pada  gambar  4. Berdasarkan  gambar tersebut, dapat dianalisis bagaimana  prinsip  kerja  sistem  pengendalian motor cooler  fan 55FN08MT01  pada grate cooler  clinker .  Pada  gambar  4,  terlihat  bahwa untuk  mengendalikan  kecepatan  motor cooler fan diperlukan  beberapa  instrumen,  yaitu differential pressure transmitter , DCS controller ,  dan Variable  Frequency  Drive (VFD).
Gambar 5. Diagram sistem kendali kecepatan motor cooler fan 55FN08MT01 Set  point  yang  diatur oleh  operator  melalui OWS  untuk  mengendalikan  kecepatan  motor cooler fan adalah disesuaikan dengan kebutuhan  air  flow  yang  diperlukan,  yaitu
cukup  sekitar  13500  m3/hours,  sehingga  oleh operator diatur setpoint frekuensi motor sebesar 90% yang menghasilkan kecepatan motor 2673 rpm.  Diagram  blok  pengendalian  kecepatan motor  cooler  fan  55FN08MT01  ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 6. Diagram blok pengendalian kecepatan motor cooler fan 55FN08MT01

## 4.3. Pengaturan Set Point pada Sistem OWS
Set  point  yang  diatur oleh  operator  melalui OWS  untuk  mengendalikan  kecepatan  motor cooler fan adalah disesuaikan dengan kebutuhan  air  flow  yang  diperlukan,  yaitu sebesar  90%  yang  menghasilkan  kecepatan motor  2673  rpm  dan  aliran  udara  ±13500 m 3 /hours.
Gambar 7. Pengaturan set point pada sistem OWS
4.4. Analisis  Respon  Sistem  Kendali  Cooler
Fan  55FN08MT01  pada  Grate  Cooler Clinker
Berdasarkan  data  yang  diperoleh  penulis selama  melaksanakan  kerja  praktik  di  PT Semen  Baturaja  Tbk,  dapat  dilakukan  analisa respon  pengendali cooler  fan 55FN08MT01 pada grate  cooler  clinker .  Berikut  merupakan grafik trending dari air flow, air pressure, dan motor  current dari  sistem  kendali  DCS  yang
diperoleh  dari  tanggal  17  Juli  2023  hingga  21 Juli 2023.
Gambar 8. Grafik trending air pressure, air flow , dan motor current tanggal 17-07-2023
Gambar 9. Grafik trending air pressure, air flow , dan motor current tanggal 18-07-2023
Gambar 10. Grafik trending air pressure, air flow , dan motor current tanggal 19-07-2023
Gambar 11. Grafik trending air pressure, air flow, dan motor current tanggal 20-07-2023
Gambar 12. Grafik trending air pressure, air flow , dan motor current tanggal 21-07-2023
Berdasarkan  sampel  grafik  trending  diatas, diperoleh  bahwa  parameter  air  pressure  akan mempengaruhi  parameter  air  flow  dan  motor current.  Hasil  pengukuran  respon  air  pressure ditunjukkan dengan plot trend warna merah, air flow ditunjukkan dengan warna biru, dan motor current  ditunjukkan  dengan  warna  hitam. Terlihat  bahwa  laju  aliran  udara  selalu  dijaga pada  nilai  set  point-nya  yaitu  ±13.500  m3/h. Sedangkan tekanan udara berubah-ubah diakibatkan  karena  ketebalan  material  klinker di  atas  grate.  Nilai  arus  motor  akan  berubah- ubah  bergantung  pada  kecepatan  motor  saat menggerakkan  cooler  fan,  dimana  kecepatan dan laju aliran udara berbanding lurus, jadi bila air flow semakin tinggi, maka kecepatan motor akan tinggi dan mengakibatkan arus motor juga tinggi.
Nilai air pressure dipengaruhi oleh ketebalan material  klinker  diatas  grate  dan  nilai  air  flow berubah-ubah mengikuti nilai air pressure guna mempertahankan  nilai  laju  aliran  udara  yang diinginkan.  Hubungan  antara  air  flow  dan  air
pressure  adalah  berbanding  terbalik,  yaitu  jika nilai air pressure naik, maka nilai air flow dan motor  current  akan  turun.  Begitu  pula sebaliknya,  jika  nilai  air  pressure  turun,  maka nilai  air  flow  dan  motor  current  akan  naik. Berdasarkan  hal  tersebut,  dapat  dikatakan sistem pengendalian sudah bekerja dengan baik.

## 5. KESIMPULAN
a. Pengontrolan  motor  cooler  fan 55FN08MT01  pada  Grate  Cooler Clinker menggunakan Variable
Frequency  Drive  dilakukan  dengan cara memberikan set point pada unit pengendali  DCS  sehingga  motor akan  berputar  sesuai  dengan  set point yang diberikan.
b. Sistem  pengendalian  motor  cooler fan 55FN08MT01 pada grate cooler clinker  pendingin  menggunakan mekanisme  closed  loop  control dengan feedback dari sensor differential  pressure,  pengendali berupa DCS controller dan Variable Frequency  Drive  (VFD),  serta aktuator  berupa  motor  cooler  fan 55FN08MT01.
c. Berdasarkan  sampel  grafik  trend yang  diambil,  terlihat  bahwa  laju aliran udara selalu dijaga pada nilai set  point-nya  yaitu  sekitar  13.500 m3/h walaupun tekanan udara pada undergrate  selalu  berubah-ubah. Sehingga  dapat  dikatakan  sistem pengendaliannya sudah bekerja dengan baik.
d. Berdasarkan  grafik  trend  yang diambil,  dapat  diketahui  bahwa hubungan  antara  nilai  air  flow  dan nilai air pressure adalah berbanding terbalik,  karena  semakin  tinggi tekanan udara pada undergrate maka aliran  udara  akan  semakin  turun, begitu pula sebaliknya.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada pihak-pihak  terkait  yang  telah  memberi dukungan terhadap kerja praktik ini, sehingga penulis dapat menyelesaikan junal tanpa ada halangan sedikitpun.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] B. Setiyana, “Analisis Unjuk Kerja Grate Clinker Cooler Pada Proses Produksi Semen,” J. Rotasi, vol. 9, no. 3, pp. 19–26, 2007.
[2]  K.  Anwar,  “Analisis  Perpindahan  Panas  Pada Grate  Cooler Industri  Semen,”  Maj.  Ilm. Mektek, vol. IV, no. 2, pp. 45–49, 2011.
[3]  H.  Haryanto,  “Kendali  Proses Grate  Cooler Plant 8 Grate 1,  PT.  Indocement  Tunggal Prakarsa Tbk,” Tek. J. Sains dan Teknol., vol. 13, no. 1, p. 51, 2017, doi: 10.36055/tjst.v13i1.5847.
[4]  Holderbank  2000,  “Cement  Seminar  Process Technology.”
[5] Durapulse, “AC drive with PID control loop.” pp. 1–13.
[6]  Zuhal,  Dasar  Tenaga  Listrik  Dan  Elektonika Daya,  6th  ed.  Jakarta:  PT  Gramedia  Pustaka Utama, 2000.
[7] S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals:  Induction  Motors.  New  York: McGraw-Hill, 2005.
[8] R. Saidur, S. Mekhilef, M. B. Ali, A. Safari, and H.  A.  Mohammed,  “Applications  of  variable speed  drive  (VSD)  in  electrical  motors  energy savings,” Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 16, no. 1, pp. 543–550, 2012, doi: 10.1016/j.rser.2011.08.020.
[9] A. Syed, S. U. Ahmed, H. Khan, S. Faizan, and M.  K.  Siddiqi,  “Power  Saving  Using  Variable Frequency Drive,” Int. J. Sci. Res. Eng. Trends, vol. 6, no. 4, pp. 2395–566, 2020.
[10]  K.  N.  Oo,  M.  Naing,  and  H.  Myo  Tun, “Implementation Of Distributed Control System In Process Control Management Using MATLAB,” Int. J. Sci. Technol. Res., vol. 3, no. 6,  pp.  149–154,  2014,  [Online].  Available: www.ijstr.org .
[11]  M.  Anderson,  “What  is  DCS?  (Distributed Control System),” REALPARS, 2019.
[12]  A.  D.  Auliyaa,  “Studi  Sistem  Kendali  dan Instrumentasi  Water  Level  (56-LC-001  A/B) pada  Cooling  Tower  Utility  (Unit  56)  di  PT. Pertamina (Persero) Refinery Unit VI Balongan, Indramayu,” Universitas Indonesia, 2018.