Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Indikator Penentu Kepuasan dalam Penilaian Kota Layak Huni Menggunakan Metode Important Performance Analysis
Studi Eksperimental Jumlah Segmen terhadap Kekuatan dan Kekakuan Pelat Lantai Beton Segmental
Analisis Eksergi pada Pembangkit Listrik yang Memanfaatkan Panas Buangan di PT Semen Padang
Analisis Perubahan Jumlah Slot pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) untuk Mencapai Nilai Optimal Back EMF dan KE berbasis Finite Element Method (FEM)
Optimasi Multirespon pada Proses 3D Printing Material ABS dengan Metode Taguchi-PCR Topsis
Mobile Robotic-Arm Development for a Small-Scale Inter-Room Logistic Delivery using 2D LIDAR-guided Navigation
Investigasi Pengaruh Keterlambatan Pembayaran Proyek Konstruksi dari Owner kepada Kontraktor
Analisis Perubahan Konsentrasi Total Suspended Solid secara Multitemporal Menggunakan Citra Sentinel 2A (Studi Kasus: Danau Rawa Pening, Jawa Tengah)
Human Action Recognition (HAR) Classification Using MediaPipe and Long Short-Term Memory (LSTM)
Analisis Pengaruh Metode Hot Dip Galvanizing dengan Variasi Temperatur dan Waktu Pencelupan Terhadap Laju Korosi Pipa Air Laut
Non-Microplastic Microbeads From Sago Liquid Waste With The Addition Of Chitosan as Antibacterial Function: A Review
Available online at: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik
Vol. 43 No. 2 Halaman 112 - 221 Agustus 2022
Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919

## FOKUS, RUANG LINGKUP, DAN INDEKSASI TEKNIK
TEKNIK  (ISSN  0852-1697; http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik )  adalah peer-reviewed  journal terakreditasi Ristekdikti (S2) yang  mempublikasikan  artikel-artikel  ilmiah  dari  berbagai  disiplin  ilmu  rekayasa/ keteknikan, meliputi:
 Teknik Sipil
 Teknik Arsitektur
 Teknik Kimia
 Teknik Mesin
 Teknik Elektro
 Teknik Perencanaan Wilayah dan Kota
 Teknik Industri
 Teknik Lingkungan
 Teknik Perkapalan
 Teknik Geologi
 Teknik Geodesi
 Teknik Teknik Komputer
Artikel-artikel  yang  dipublikasikan  meliputi  hasil-hasil  penelitian  ilmiah  asli  (prioritas  utama),  artikel  ulasan ilmiah  yang  bersifat baru  (tidak  prioritas),  atau  komentar  atau  kritik  terhadap tulisan  yang ada.  TEKNIK menerima manuskrip atau artikel dalam bidang teknik/rekayasa dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel  yang  dimuat  adalah  artikel  yang  telah  melalui  proses  penelaahan  oleh Dewan Penyunting dan / atau Mitra Bebestari ( peer-reviewer s). Keputusan diterima atau tidaknya suatu artikel ilmiah di jurnal ini menjadi hak dari Dewan Penyunting berdasar rekomendasi Mitra Bebestari.

## INFORMASI INDEKSASI JURNAL
TEKNIK  (ISSN  0852-1697; http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik )  adalah peer-reviewed  journal yang sudah  terindeks  di  beberapa  pengindeks  bereputasi,  antara  lain: Google  Scholar;  Directory  of  Open  Access Journal (DOAJ); Indonesian Publication Index (IPI), Sherpa/Romeo, dan SINTA Science and Technology Index .
Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting (Editor in Chief):
Dr. Eng. Wahyul Amien Syafei, S.T., M.T. ( Teknik Elektro, Universitas Diponegoro )
Dewan Penyunting (Editorial Board): Prof. Dr. Istadi, S.T., M.T. (Teknik Kimia, Universitas Diponegoro) Prof. Dr. Ir. A. P. Bayuseno, M.Sc. ( Teknik Mesin, Universitas Diponegoro ) Prof. Dr. Ir. Sri Prabandiyani, M.Sc. ( Teknik Sipil, Universitas Diponegoro ) Prof. Dr. Ir. Atik Suprapti, M.T. ( Teknik Arsitektur, Universitas Diponegoro ) Dr. Ir. Maria Wahyuni, M.T. ( Teknik Sipil, Universitas Katholik Soegijapranata )
Penyunting Bagian (Section Editor): Dr. Yasser Wahyuddin, S.T., M.T., M.Sc. Dr. Iwan Setiawan, S.T., M.T.
Mitra Bebestari (Peer-Reviewers): Prof. Dr. Ir. Atik Suprapti, M.T. ( Teknik Arsitektur, Universitas Diponegoro ) Prof. Dr. Ir. Antonius, MT ( Teknik Sipil, Universitas Islam Sultan Agung ) Muhammad Zakiyullah Romdlony, S.T., M.T., Ph.D ( Teknik Elektro, Universitas TELKOM ) Dr. Ir. Remon Lapisa, M.T., M.Sc. ( Teknik Mesin, Universitas Negeri Padang ) Harsano Jayadi, S.Si., M. Sc. (Teknik Geologi, Universitas Tadulako) Rusnaldy, S.T., M.T., Ph.D ( Teknik Mesin, Universitas Diponegoro ) Dr. Abdul Syakur, S.T., M.T. ( Teknik Elektro, Universitas Diponegoro ) Dr. Eng. Wahyul Amien Syafei, S.T., M.T. ( Teknik Elektro, Universitas Diponegoro ) Dr. Iwan Setiawan, S.T., M.T. (Teknik Elektro, Universitas Diponegoro) Ir. Sumardi, S.T., M.T., IPM. ( Teknik Elektro, Universitas Diponegoro ) Dr. Yasser Wahyuddin, S.T., M.T., M.Sc. (Teknik Geodesi, Universitas Diponegoro) Dr. Firman Hadi, S.Si., MT. (Teknik Geodesi, Universitas Diponegoro) Agung Budi Prasetijo, S.T, M.IT., Ph.D. (Teknik Komputer, Universitas Diponegoro)
Staf Editorial & Technical Support:
Lis Setyowati, S.Sos., M.A. Muhamad Taqiyyuddin, S.T.
Penerbit: Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat: Dekanat Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. H. Soedarto, Kampus Undip Tembalang, Semarang, Tel. (024) 7460053 Website : http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik; E-mail : jteknik@live.undip.ac.id
Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919

## KATA PENGANTAR
TEKNIK  (p-ISSN  0852-1697,  e-ISSN:  2460-9919)  adalah  jurnal  ilmiah  terakreditasi  Nasional  Ristekdikti  (S2), yang diterbitkan oleh Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. Volume 43 Nomor 2 Tahun 2022 (Agustus 2022) merupakan  edisi  kedua  untuk  penerbitan  tahun  2022.    Artikel-artikel  yang  diterbitkan  oleh  TEKNIK  telah dipublikasi secara Fulltext dan Open Access dalam format PDF secara online di http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik.  Mulai  tahun  2014,  hanya  artikel-artikel  yang  berasal  dari  hasil-hasil penelitian yang dapat dimuat di TEKNIK.
Artikel-artikel  yang  dipublikasikan  oleh  TEKNIK  ini  adalah  artikel-artikel  yang  sudah  melalui  proses  penilaian atau review oleh  Mitra  Bebestari    dan/atau  Dewan  Penyunting.  Penulis  harus  memperhatikan  kualitas  isi  artikel sesuai petunjuk penulisan artikel dan komentar dari Mitra Bebestari yang ditampilkan di masing-masing penerbitan atau dapat diunduh di website jurnal tersebut. Jumlah artikel yang terbit pada nomor ini sebanyak 11 judul, meliputi bidang-bidang Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Sipil, Teknik Geodesi, Teknik Komputer, Teknik Perkapalan, dan  Teknik  Kimia.  TEKNIK  Volume  43  Nomor  2  Tahun  2022  ini    menyajikan    karya  penulis  dengan  beragam afiliasi,  baik  dari  Indonesia  maupun  manca  negara.  Penulis  manca  negara  yang  memberikan  kontribusi  naskah dalam edisi ini datang dari Tashkent State Technical University, Uzbekistan. Adapun penulis dalam negeri, berasal dari Universitas Diponegoro, Universitas Sebelas Maret, Universitas Andalas, dan Universitas Kristen Petra.
Dewan Penyunting terus berusaha untuk meningkatkan layanan dan mutu jurnal sehingga dapat menjadi salah satu acuan  yang  penting  dalam  perkembangan  ilmu-ilmu  keteknikan.  Penghargaan  dan  terima  kasih  yang  sebesar- besarnya  disampaikan  kepada  Penulis, Mitra Bebestari, Dewan Penyunting,  Staf Editorial & Technical Support , dan seluruh pihak yang mendukung kelancaran penerbitan jurnal ini.
Dewan  Penyunting  juga  mengharapkan  artikel  ilmiah  yang  terbaik  dari  para  pembaca  dan  penulis  untuk  dapat diterbitkan pada Volume 43 Nomor 3 Tahun 2022 (Desember 2022), tentu saja setelah lolos dari proses telaah oleh Dewan  Penyunting  dan/atau  Mitra  Bebestari.    Mulai  Volume  35  Tahun  2014,  TEKNIK  tampil  dengan  gaya selingkung  dan  format  artikel  baru  serta  dilengkapi  dengan Digital  Object  Identifier (DOI).  Semua  ini  menuju TEKNIK  yang  lebih  baik.  Petunjuk  penulisan  lengkap  untuk  tahun  2022  ditampilkan  di  Website: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik.
Salam dan hormat, Ketua Penyunting
Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919

## DAFTAR ISI
Fokus, Ruang Lingkup, dan Indeksasi TEKNIK i Tim Editor ii Kata Pengantar iii Daftar Isi iv
Indikator Penentu Kepuasan dalam Penilaian Kota Layak Huni Menggunakan Metode Important Performance Analysis Edi Purwanto, Very Darmawan Departemen Arsitektur Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro 112-123 Studi Eksperimental Jumlah Segmen terhadap Kekuatan dan Kekakuan Pelat Lantai Beton Segmental Yulita Arni Priastiwi, Ilham Nurhuda, Edo Antonio Departemen Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro 124-130 Analisis Eksergi pada Pembangkit Listrik yang Memanfaatkan Panas Buangan di PT Semen Padang Nadry Heroza, Adjar Pratoto Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik, Universitas Andalas 131-139
Analisis Perubahan Jumlah Slot pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) untuk Mencapai Nilai Optimal Back EMF dan KE berbasis Finite Element Method (FEM)
Slash Arthur Edi Sumawang, Subuh Pramono
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret
140-146
Optimasi Multirespon pada Proses 3D Printing Material ABS dengan Metode Taguchi-PCR Topsis Yopi Yusuf Tanoto, Vincensius Filbert, Ronaldo Febrian, Nicholas Adriel Program Studi Teknik Mesin Universitas Kristen Petra 147-157
Mobile Robotic-Arm Development for a Small-Scale Inter-Room Logistic Delivery using 2D LIDAR-guided Navigation Hadha Afrisal*, Ghanis Kauchya Nugraha, Aan Aria Nanda, Ahmad Didik Setiyadi, Olimjon Toirov, Rifky Ismail,, Wahyul Amien Syafei, Munawar Agus Riyadi, Iwan Setiawan Department of Electrical Engineering, Universitas Diponegoro; Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro; Center for Biomechanics, Biomaterials, Biomechatronics, and Biosignal Processing (CBIOM3S); Department of Electrical Machine, Tashkent State Technical University
158-167
Investigasi Pengaruh Keterlambatan Pembayaran Proyek Konstruksi dari Owner kepada Kontraktor
Jati Utomo Dwi Hatmoko, Arif Hidayat, Moammar Zachari, Satria Sentik Herman Merukh
Departemen Teknik Sipil Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro 168-177
Analisis Perubahan Konsentrasi Total Suspended Solid secara Multitemporal Menggunakan Citra Sentinel 2A (Studi Kasus: Danau Rawa Pening, Jawa Tengah) Bandi Sasmito, Nurhadi Bashit, Erliza Rachmadiana Departemen Teknik Geodesi, Universitas Diponegoro
178-189
Human Action Recognition (HAR) Classification Using MediaPipe and Long Short-Term Memory (LSTM) Ichsan Arsyi Putra, Oky Dwi Nurhayati , Dania Eridani Departemen Teknik Komputer, Universitas Diponegoro
190-201
Analisis Pengaruh Metode Hot Dip Galvanizing dengan Variasi Temperatur dan Waktu Pencelupan Terhadap Laju Korosi Pipa Air Laut Ari Wibawa Budi Santosa, Reimigius Baskatara Bungkang, Ocid Mursid Departemen Teknik Perkapalan, Universitas Diponegoro 202-210
Non-Microplastic Microbeads From Sago Liquid Waste With The Addition Of Chitosan as Antibacterial Function: A Review
S. Silviana, Fakhri Santo Khoirudin, Ferris Andhika Pratama, Rizky Putri Adelina Harahap,
Alfi Hasanah, Queen Ruhmaningrum, Lailatul Khoiriyah, Saskia Vianova, Michelle Nabillarisa
Qori Santoso, Yoga Anugra Guslamari, Cantika Aulia Salsabila
Departemen Teknik Kimia, Universitas Diponegoro
211-221 Petunjuk Penulisan 2022 (Author Guidelines 2022) App. 1-5