## Implementasi Rancangan Pendeteksi Gempa Bumi Menggunakan Android Dan Arduino
1 Muhammad Irfan Sarif, 2 Heri Kurniawan, 3 Rizky Putro Nugroho Dwi Cahyo
1,2,3 Program Studi Sistem Komputer, Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan
1 irfansarif@dosen.pancabudi.ac.id , 2 herikurnia@dosen.pancabudi.ac.id
Abstract  -  Lau  Gumba  Village  is  a  village  located  in  Brastagi District,  Karo  Regency,  North  Sumatra  Province  which  is  quite well known because it has quite interesting tourist objects to visit. The number of visitors or guests visiting Lau Gumba Village, both guests from the local community to take care of certain needs or tourists  or  investors  or  migrants  who  are  working  in  the  Lau Gumba  Village  Area,  is  always  recorded  on  the  guest  book  visit list. The recording of the guest book is still done manually in the recording of the guest book. This made it difficult for the head of Lau Gumba Village to identify guests who came to the Lau Gumba Village office, because they had to look up a list of names of guests who  visited  the  office  of  the  head  of  Lau  Gumba  Village.  The problem  that  the  head  of  Lau  Gumba  Village  got  when  holding weekly or monthly meetings with the Berastagi Sub-district Head was that it was difficult to provide a report on the list of guests who visited  the  head  office  of  Lau  Gumba  Village  because  the  guest data  recorded  in  the  guest  book  manually  was  not  structured  in compiling guest data that visited the village. the office of the head of Lau Gumba Village. This requires information technology that can  present  guest  data  for  the  office  of  the  head  of  Lau  Gumba Village in a structured and systematic manner so that it makes it easier for the head of Lau Gumba Village to provide reports to the Berastagi Sub-District Head during weekly and monthly meetings. The  method  used  in  this  research  uses  UML  (Unified  Modeling Language), PHP, Java and MySQL databases as data storage. This guest book system has two programs, namely an admin program to  manage  web-based  guest  data  and  a  user  program  to  display guests  who  have  visited  Lau  Gumba  Village  based  on  mobile android. This guest book system aims to provide convenience and speed  to  the  head  of  Lau  Gumba  Village  explaining  and documenting guests visiting the office of the head of Lau Gumba Village, Berastagi District, Karo Regency.
Keywords — Earthquakes, Internet Of Things (IoT), Smart Systems
Abstrak — Desa  Lau  Gumba  merupakan  Desa  yang  terletak  di Kecamatan  Brastagi  Kabupaten  Karo  Provinsi  Sumatera  Utara yang  cukup  di  kenal  karena  memiliki  objek  wisata  yang  cukup menarik  untuk  dikunjungi.  Banyaknya  pengunjung  atau  tamu yang berkunjung ke Desa Lau Gumba baik tamu dari masyarakat setempat  untuk  mengurus  keperluaan  tertentu  atau  wisatawan atau  investor  atau  warga  pendatang  yang  sedang  bekerja  di Daerah  Desa  Lau  Gumba  tersebut  selalu  tercatat  pada  daftar kunjungan buku tamu.  Pencatatan buku tamu  masih dilakukan secara manual pada pencatatan buku tamu. Hal ini menyulitkan kepala Desa  Lau Gumba mengidentifikasi tamu tamu yang dating ke  kantor Desa Lau Gumba,  karena harus  mencari satu persatu daftar  nama  tamu  yang  berkunjung  ke  kantor  kepala  Desa  Lau Gumba  tersebut.  Permasalahan  yang  didapat  kepala  Desa  Lau Gumba  pada  saat  melaksakan  rapat  mingguan  atau  bulanan dengan Camat Berastagi sulit untuk memberikan laporan daftar
tamu yang mengunjungi kantor kepala Desa Lau Gumba karena data data tamu yang dicatat ke dalam buku tamu secara mannual tidak  terstruktur  penyusunan  data  tamu  yang  berkunjung  ke kantor  kepala  Desa  Lau  Gumba..  Hal  ini  dibutuhkan  teknologi informasi yang dapat  menyajikan data  data tamu  kantor  kepala Desa  Lau  Gumba  secara  terstruktur  dan  sistematis  sehingga mempermudah  kepala  Desa  Lau  Gumba  meberikan    laporan kepada Camat Berastagi pada saat rapat mingguan dan bulanan. Metode yang di pakai dalam  peneltian ini dengan  menggunakan UML  (Unifed  Modeling  Language),  program  PHP,  java  dan database MySQL sebagai  penyimpanan data. Sistem  buku tamu ini memiliki dua program yaitu program admin untuk mengelola data  tamu  berbasis  web  dan  program  user  untuk  menampilkan tamu tamu yang pernah berkunjung ke Desa Lau Gumba berbasis mobile  android.  Sistem  buku  tamu    ini  bertujuan  untuk memberikan kemudahan dan kecepatan kepada kepala Desa Lau Gumba memaparkan serta mendokumentasikan tamu tamu yang berkunjung  ke  kantor  kepala  Desa  Lau  Gumba  Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo.
Kata Kunci— Gempa Bumi, Internet Of Things (IoT), Sistem Cerdas

## I. Pendahuluan
Desa Lau Gumba merupakan Desa yang terletak di Kecamatan Brastagi Kabupaten Karo Provinsi Sumatera Utara yang cukup di  kenal  karena  memiliki  objek  wisata  yang  cukup  menarik untuk  dikunjungi.  Banyaknya  pengunjung  atau  tamu  yang berkunjung  ke  Desa  Lau  Gumba  baik  tamu  dari  masyarakat setempat  untuk  mengurus  keperluaan  tertentu  atau  wisatawan atau  investor  atau  warga  pendatang  yang  sedang  bekerja  di Daerah  Desa  Lau  Gumba  tersebut  selalu  tercatat  pada  daftar kunjungan buku tamu.  Pencatatan buku tamu masih dilakukan secara manual pada pencatatan buku tamu. Hal ini menyulitkan kepala  Desa    Lau  Gumba  mengidentifikasi  tamu  tamu  yang dating ke kantor Desa Lau Gumba, karena harus mencari satu persatu  daftar  nama  tamu  yang  berkunjung  ke  kantor  kepala Desa Lau Gumba tersebut. Permasalahan yang didapat kepala Desa  Lau  Gumba  pada  saat  melaksakan  rapat  mingguan  atau bulanan  dengan  Camat  Berastagi  sulit  untuk  memberikan laporan daftar tamu yang mengunjungi kantor kepala Desa Lau Gumba karena data data tamu yang dicatat ke dalam buku tamu secara  mannual  tidak  terstruktur  penyusunan  data  tamu  yang berkunjung  ke  kantor  kepala  Desa  Lau  Gumba..  Hal  ini dibutuhkan  teknologi  informasi  yang  dapat  menyajikan  data data tamu kantor kepala Desa Lau Gumba secara terstruktur dan sistematis  sehingga  mempermudah  kepala  Desa  Lau  Gumba meberikan    laporan    kepada  Camat  Berastagi  pada  saat  rapat mingguan dan bulanan. Metode yang di pakai dalam peneltian
ini dengan menggunakan UML (Unifed Modeling Language), program PHP, java dan database MySQL sebagai penyimpanan data [1].
Sistem  buku  tamu    ini  memiliki  dua  program  yaitu  program admin  untuk  mengelola  data  tamu  berbasis  web  dan  program user untuk menampilkan tamu tamu yang pernah berkunjung ke Desa Lau Gumba berbasis mobile android. Sistem buku tamu ini  bertujuan  untuk  memberikan  kemudahan  dan  kecepatan kepada  kepala  Desa  Lau  Gumba  memaparkan  serta mendokumentasikan  tamu  tamu  yang  berkunjung  ke  kantor kepala Desa Lau Gumba Kecamatan Berastagi Kabupaten [2].

## II. Metode Penelitian

## A. Prosedur  Penelitian
Kerangka  kerja  ini  merupakan  langkah-langkah  yang  akan dilakukan  dalam  rangka  penyelesaian  masalah  yang  akan dibahas.  Gambar  di  bawah  ini  merupakan  kerangka  kerja (frame work) yang digunakan dalam penelitian ini:
Gambar 1. Diagram Metodologi Penelitian
1. Mendeskripsikan Permasalahan Mendeskripsikan permasalahan secara jelas untuk mendapatkan hasil penelitian sistem cerdas konveyor untuk memilih jenis buah - buahan yang dihasilan dari petani yang ada di Desa Doulu.
2. Analisis Permasalahan
Langkah analisis masalah adalah langkah untuk memahami masalah  yang  telah  ditentukan  ruang  lingkup  atau batasannya.  Dengan  menganalisa  masalah  yang  telah ditentukan  tersebut,  maka  diharapkan  masalah  tersebut dapat dipahami dengan baik.
3. Menentukan Tujuan Berdasarkan pemahaman dari permasalahan dari permasalahan,  maka  ditentukan  tujuan  yang  akan  dicapai dalam penelitian ini. Pada tujuan ini ditentukan target yang akan  dicapai,  terutama  yang  dapat  mengatasi  masalah- masalah yang ada.
4. Mempelajari Literatur Yang Berkaitan Dengan Judul Untuk  mencapai tujuan,  maka dipelajari beberapa literatur yang  diperkirakan  dapat  digunakan.  Kemudian  literatur yang  dipelajari  tersebut  diseleksi  mana  yang  akan digunakan dalam penelitian ini.
5. Sumber  literatur  didapatkan  dari  perpustakaan  Universitas Pembangunan  Pancabudi,  buku-buku  yang  mengupas tentang  sistem  keamanan  jaringan  komputer , dan  jurnal- jurnal dari internet.
6. Pengumpulan Data
Data-data yang diperlukan adalah data yang akan dijadikan bahan  untuk  penelitian  yaitu  sistem  cerdas  konveyor pemilih  jenis  buah  buahan  menggunakan  mikrokontroller arduino.
7. Analisis Sistem
Analisa  sistem  cukup  penting  dilakukan,karena  disini penulis  harus  mengetahui  kelemahan  sistem,  hambatan, kendala  dan  kesempatan  yang  tidak  mampu  diraih  oleh sistem  yang  ada  sekarang  guna  dicarikan  alternatif pemecahan masalahnya.
8. Perancangan Sistem User akan menggunakan prototype sistem cerdas konveyor pemilih jenis buah buahan yang menggunakan mikrokontroller arduino.
9. Struktur Program Desain  Struktur  Program  merupakan  suatu  desain  yang menggambarkan hubungan antara suatu system komunikasi dengan system komunikasi lainnya.
10. Hasil Analisis
Pada tahapan ini akan memberikan hasil analisis penelitian sistem cerdas pendeteksi kadar gas blerang.

## III. Hasil dan Pembahasan
Uji coba sistem merupakan pengujian program perangkat lunak dan  perangkat  keras  yang  lengkap  dan  terintegrasi  untuk mencapai  target  pengembangan  perangkat  sesuai  yang diinginkan pada peneltian ini. Perangkat lunak atau yang sering dikenal dengan sebutan software hanyalah satuan elemen dari sistem  berbasis  komputer  yang  lebih  besar,  sementara perangkat  keras  atau  yang  biasa  disebut  dengan  hardware merupakan elemen atau objek dari perangkat lunak yang akan dikendalikan,  dikontrol,  dimonitor,  dan  aktivitas  keguiatan lainnya.  Biasanya,  perangkat  lunak  dihubungkan  dengan perangkat lunak dan perangkat keras lainnya agar dapat saling
Mendeskripsikan Masalah Menganalisa Permasalahan Menentukan Tujuan Hasil Analisis Struktur Program Mempelajari Literatur Yang Berkaitan Dengan Judul Perancangan Sistem Analisis Sistem Pengumpulan Data
terintegrasi.  Pada  tahapan  ini  akan  dilakukan  uji  coba  sistem perangat kendali robot pendeteksi gempa baik secara otomatis maupun  uji  coba  secara  manual  dengan  pengontrol menggunakan  smartphone.  Setelah  dilakukan  uji  coba  secara simultan  maka  diperlukan  pengujian  nyata  untuk  memastikan sistem  kendali  yang  telah  dirancang  dapat  dijalankan  sesuai dengan  yang  telah  direncanakan.  Bagian-bagian  omponen utama yang akan diuji coba adalah sensor ultrasonic dan sensor gempa,  komponen  utama  pada  sistem  kendali  tersebut  cukup penting  karena  sebagai  nilai  inputan  yang  akan  diproses  oleh mikrokontroller  arduino  uno  agar  dihasilkan  sistem  kendali robot  pendeteksi  gempa  secara  otomatis  atau  manual  yang dapat  dikontrol  dengan  smartphone  dengan  menerapkan internet  of  things.  Kemudian  uji  coba  pada  sistem  kendali pendeteksi  gempa  menggunakan  mikrokontroller  arduino dengan  penerapan  internet  of  things    dilakukan  pada  sistem kontrol,  pengontrolan  sistem  kendali  pendeteksi  gempa  pada penelitian  menggunakan  sistem  control  otomatis  dan  sistem control  manual.  Untuk  tampilan  hardware  pada  perancangan sistem pendeteksi gempa bumi yang sedang dikembangkan ini dapat dilihat pada gambar berikut:
Gambar 2. Tampilan Awal Hardware
Gambar 3. Form Menu Data Training
Tampilan  aplikasi  software  sistem  pendeteksi  gempa  bumi menggunakan  aplikasi  android  masih  menggunaan  tampilan sederhana
Gambar 4. Form Menu Data Training

## IV. Kesimpulan
Penulis mengambil kesimpulan dari hasil pengujian dan analisa secara langsung terhadap alat Pendeteksi Gempa yaitu Sistem Kendali  Robot  Pendeteksi  Gempa  Menggunakan  Sistem Mikrokontroler  Arduino  Uno  Berbasis  IoT,  untuk  itu  penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut :
1.  Sistem  kendali  yang  dibuat  pada  robot Pendeteksi  Gempa dapat berjalan dengan cukup baik sesuai dengan nilai data- data  sensor  yang  digunakan  dalam  memprogram  robot tersebut.
2.  Sistem  kendali  robot  yang  telah  dibuat  mampu  dan  dapat mengirimkan  sinyal  yang  dihasilkan  oleh  sensor  yang  ada pada robot, meskipun robot dalam posisi sedang berjalan.
3.  Robot Pendeteksi Gempa tersebut dapat mengirimkan data- data  sensor  yaitu  sensor  jarak  dan  sensor  gempa  sebagai informasi  kepada  pengguna  bahwasannya  robot  tersebut sedang mendeteksi gempa.

## V. Daftar Pustaka
[1] Amin,  M.  (2020).  Sistem  Cerdas  Kontrol  Kran  Air Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  dan  Sensor Ultrasonic. Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan, 2.
[2] Amin,  M.,  &  Novelan,  M.  S.  (2020).  Sistem  Kendali Obstacle  Avoidance  Robot  Sebagai  Prototype  Social Distancing  Menggunakan  Sensor  Ultrasonic  dan Arduino. InfoTekJar : Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan, 05(01).
[3] Arduino.cc. (2020). Arduino Uno Rev3. Arduino.Cc.
[4] Fahmi, M., Santoso, B., Maisyaroh, M., Sunandar, A., &
Wahyudi,  I.  (2020).  Prototipe  Alat  Simulasi  Taman Pintar  Dengan  Pengontrol  Bluetooth  HC-05  Berbasis Mikrokontroller. BINA INSANI ICT JOURNAL, 7(2). https://doi.org/10.51211/biict.v7i2.1427
[5] Kurnia, D., Mardiati, R., Effendi, M. R., & Setiawan, A. E.  (2019).  Rancang  Bangun  Robot  Pemadam  Api Menggunakan  Kontrol  Bluetooth  dan  Virtual  Reality. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol,  5(2).  https://doi.org/10.15575/telka.v5n2.139- 146
[6] Listianto, R. D., Sunardi, S., & Puriyanto, R. D. (2019). Monitoring  Tegangan  Baterai  Lithium  Polymer  pada Robot  Sepak  Bola  Beroda  secara  Nirkabel.  Buletin
Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 1(1).
https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.826
[7] Ndruru, S. T. C.  L. (2019).  Pengembangan biopolimer elektrolit padat berbasis paduan turunan selulosa berisi cairan  ion  untuk  aplikasi  baterai  ion  litium  disertasi. Dissertation Institut Teknologi Bandung, 30515002.
[8] Putra,  A.  R.,  &  Susilo,  A.  (2018).  Perancangan  Dan Implementasi Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Mega  2560.  Jurnal  Teknologi Informasi, 4(2).
[9] Rofifah, D. (2020). DASAR SISTEM KENDALI. Paper Knowledge . Toward a Media History of Documents.
[10] Setyawan,  E.,  Chotijah,  U.,  &  Bhakti,  H.  D.  (2021). IMPLEMENTASI PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS  PADA  RUANGAN  MENGGUNAKAN
PENDETEKSI  ASAP  SUHU  RUANGAN  DAN SENSOR API BERBASIS ESP32 DENGAN METODE FUZZY  SUGENO  DAN  INTERNET  OF  THINGS (IOT). Indexia,
3(1). https://doi.org/10.30587/indexia.v3i1.2850
[11] Sokibi, P., & Nugraha, R. A. (2020). PERANCANGAN PROTOTYPE  SISTEM  PERINGATAN  INDIKASI KEBAKARAN  DI  DAPUR  RUMAH  TANGGA BERBASIS  ARDUINO  UNO.  Jurnal  Digit,  10(1). https://doi.org/10.51920/jd.v10i1.152
[12] Supiyandi, S.-, Siahaan, A. P. U., & Alfiandi, A. (2020). Sistem  Pendukung  Keputusan  Pemilihan  Pegawai Honorer  Kelurahan  Babura  dengan  Metode  MFEP. JURNAL  MEDIA  INFORMATIKA  BUDIDARMA, 4(3). https://doi.org/10.30865/mib.v4i3.2107
[13] Sutedio, Efendi, Z., & Mursyida, D. M. (2016). Rancang Bangun Modul DC – DC Converter Dengan Pengendali PI. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - ITS.
[14] Wahid  Ibrahim,  A.,  Wahyu  Widodo,  T.,  &  Wahyu Supardi,  T.  (2016).  Sistem  Kontrol  Torsi  pada  Motor DC.  IJEIS  (Indonesian  Journal  of  Electronics  and Instrumentation Systems), 6(1). https://doi.org/10.22146/ijeis.10775
[15] Winarti, T. (2008). SISTEM KOMUNIKASI MENGGUNAKAN WIRELESS. Jurnal Transformatika, 5(2). https://doi.org/10.26623/transformatika.v5i2.22