## ALAT PENGATUR ALIRAN PANAS PADA  PENGERING PAKAIAN BERBASIS ARDUINO
Zuly Budiarso 1 , Eddy Nurraharjo 2 , Antono Adhi 3 ,Hersatoto Listiyono 4 Teknik Informatika 1,2 ,Teknik Industri 3, ,Manajemen Informatika 4 ,
Universitas Stikubank Semarang 1,2,3,4 zulybudiarso@edu.unisbank.ac.id 1 , eddynurraharjo@edu.unisbank.ac.id 2 , antonoadhi@edu.unisbank.ac.id 3 , hersatotolistiyono@edu.unisbank.ac.id 4
Submitted December 1, 2022; Revised March 7, 2023; Accepted March 16, 2023

## Abstrak
Sensor merupakan sebuah peralatan yang diperlukan untuk mendukung penerapan teknologi digital di berbagai  bidang.  Karakteristik  sensor  yang  hanya  menghasilkan  besaran-besaran  analog  menjadi tantangan  tersendiri  dalam  menerapkan  teknologi  digital  dengan  menggunakan  sensor.  Perpaduan sensor dan mikrokontroler arduino dapat digunaan untuk sistem kendali berbagai peralatan. Salah satu penerapan  sensor suhu dan mikrokontroler arduino adalah untuk mengendalikan aliran panas pada alat pengering pakaian. Panas yang dihasilkan kompor akan membakar udara pada sebuah tabung. Udara panas yang dihasilkan kompor  dialirkan ke sebuah pengering pakaian menggunakan sebuah kipas angin. Supaya suhu pada ruang pengeringan pakaian dapat bertahan pada titik tertentu diperlukan sebuah alat untuk mengatur aliran panas yang dihembuskan dari ruang pemanas. Pengaturan suhu dilakukan dengan cara mengatur hidup dan matinya dua  buah kipas  angin yang menghembuskan udara panas ke ruang pengering  pakaian.  Dengan  mengatur  dua  perlatan  tersebut  menggunakan  sensor  suhu  dan mikrokontroler arduino suhu pada ruang pemanas dapat dipertahankan pada suatu titik suhu tertentu. Hasil uji coba menunjukkan  semua peralatan yang digunakan dalam percobaan telah bekerja dengan baik.
Kata Kunci : Sensor, Arduino, Oli bekas

## Abstract
Sensor  is  equipment  needed  to  support  the  application  of  digital  technology  in  various  fields.  The characteristics of a sensor that only produces analog quantities are a challenge itself in implementing digital technology using sensors. The combination of sensors and Arduino microcontrollers can be used to  control  various  equipment  systems.  One  of  the  applications  of  temperature  sensors  and  Arduino microcontrollers is to control the flow of heat in a clothes dryer. The hot air generated by the equipment will burn the air in a tube. The resulting heat is flowed into the clothes dryer using a fan. To make the temperature in the clothes drying  chamber stay at a certain point, a device is needed to regulate the flow  of  heat  exhaled  from  the  heating  chamber.  The  regulation  of  the  temperature  is  performed  by adjusting  the  on  and  off  buttons  of  two  fans  that  blow  hot  air  into  the  clothes  drying  chamber.  By adjusting these two devices using a temperature sensor and Arduino microcontroller, the temperature in heating chamber can be maintained in a certain temperature point. The test results show that all the equipment used in the experiment work well.
Key Words : sensor, Arduino,  used oil

## 1. PENDAHULUAN
Usaha jasa cuci pakaian semakin berkembang  di  masyarakat.  Pengusaha laundry  dituntut    meningkatkan  layanan kepada  customer    agar  usaha  yang dijalankan  dapat  berjalan  dengan  baik.
Untuk  meningkatkan  layanan  kepada customer  diperlukan  peralatan  yang  dapat menunjang produktivitas dan kualitas hasil yang  baik.  Salah  satu  cara  meningkatkan produktivitas  adalah  menggunakan  alat pengering  pakaian  yang  menggunakan bahan bakar oli bekas. Keuntungan dari alat
tersebut  adalah  dapat  menghasilkan  panas yang cukup memadai  untuk  mengeringkan pakaian dan lebih hemat bahan bakar. Alat pengering  pakaian  yang  sering  digunakan adalah menggunakan gas LPG. Kelemahan dari alat pengering yang menggunakan LPG adalah harga LPG yang semakin mahal dan sulit didapat.
Sensor  suhu  merupakan  salah  satu  jenis sensor yang dapat diterapkan pada mikrokontroler.  Perpaduan  sensor  dengan arduino    dapat  digunaan  untuk  sistem kendali berbagai peralatan. Salah penerapan dari  sensor  jenis  adalah  adalah  pada  alat pengering  pakaian  yang  menggunakan bahan  bakar  dari  oli  bekas.  Alat  tersebut berfungsi sebagai sumber panas yang dapat digunakan  untuk  mengeringkan  pakaian. Salah  kelemahan  dari  pemanas  yang menggunakan bahan bakar oli bekas adalah kesulitan  dalam  mengatur  panas  yang dihasilkan.  Untuk  mengatasi  masalah diperlukan sebuah peralatan untuk mendeteksi  besarnya  suhu  pada  ruang pengering  dan  mengatur  agar  suhu  dapat dipertahankan pada suatu titik tertentu.
Pengendalian suhu pada ruang pengeringan merupakan  hal  yang  sangat  penting  dalam pengeringan
pakaian. Dengan menggunakan arduino sebagai mikrokontroler  dan  sensor  suhu  sebagai pendukung sistem kendali maka suhu pada ruang  pengeringan  pakaian  menggunakan pemanas berbahan bakar oli dapat dikendalikan tetap stabil pada suhu tertentu. Dengan  menggunakan  arduino  pemanas berbahan  bakar  oli  bekas  dapat  bekerja lebih  efisien  sehingga  menghemat  waktu dan biaya.
Sistem pengendalian suhu dilakukan dengan  cara  mengatur  tekanan  udara  yang dihembuskan  oleh  kipas  angin  yang berfungsi  sebagai  kompressor.  Besarnya panas  yang  dihasilkan  oleh  pemanas tergantung pada kualitas api hasil pembakaran.  Jika  api  yang  menyala  pada
pemanas  sudah  sesuai  dengan  yang dikehendaki.
Pengendalian kedua adalah mengendalikan panas  yang  masuk  ke  ruang  pengeringan.
Pengendalian dilakukan dengan
menggunaan  sebuah  sensor  suhu  yang dipasang  di  dalam  rung  pengeringan. Besarnya  suhu  yang  dideteksi  oleh  sensor dijadikan  sebagai triger untuk  mematikan kompressor kedua yang berfungsi menghembuskan  udara  panas  ke  dalam ruang pengeringan.
Dari uraian tersebut dapat dikatakan bahwa diperlukan sebuah peralatan yang komprehensif untuk mengatur aliran panas dari  ruang  pembakaran  menuju  ke  ruang pengeringan.  Jika  sistem  kendali  dapt berfungsi  dengan  baik  alat  pengering pakaian  berbahan  bakar  oli  bekas  akan dapat  berfungsi  dengan  baik  dan  efisien dalam penggunaan bahan bakar.
Perancangan  sebuah  sistem  digital  dengan menggunakan  mikrokontroler  terdiri  3 tahapan. Tahap pertama  adalah merancang model  sistem  digital.  Pada  tahap  ini ditentukan semua parameter yang berhubungan, model sistem digital, kebutuhan  perangkat  keras  dan  perangkat lunak.  Tahap  kedua  adalah  perancangan algorithma  untuk  menyelesaikanb  masalah dalam sistem kendali. Pada tahap ini dibuat tahap  demi  tahap  proses  penyelesaian masalah  sistem  digital  secara  rinci  dan perancangan program. Tahap ketiga adalah implementasi dan pengujian sistem digital. [1].
Alat  pengering  pakaian  merupakan  salah satu  yang  paling  utama  dalam  usaha  jasa laundry. Berbagai macam metode digunakan  untuk  membuat  alat  pemanas yang dapat digunakan untuk mengeringkan pakaian. Bahan bakar pengering merupakan hal yang dapat direkayasa agar menghasilkan panas yang stabil dan hemat energi.
Berbagai  upaya  dilakukan  orang  untuk menghasilkan energi panas sebagai pengganti gas LPG. Dengan penelitian yang dilakukan dihasilkan bahwa dengan menggunakan metode perlakuan panas pada olie bekas dapat dihasilkan dua jenis bahan bakar,  yang  mempunyai  kadar  air  yang berbeda [2].
Penelitian  lain  yang  memanfaatkan  oli bekas sebagai bahan bakar adalah rancanga sebuah kompor (burner) berbahan bakar oli bekas.. Hasil yang diperoleh dari penelitian adalah api yang dihasilkan berwarna jingga. Kompor  dapat  mencapai  tekanan  3,5  bar dan  suhu  mencapai  1127 o C.  Sedangkan titik  terendah  adalah  tekanan  2,5  bar  dan suhu 118 o C [3].
Pemanas  berbahan  bakar  oli  bekas  dapat juga  digunakan  untuk  mendukung  proses sterilisasi  media  jamur  tiram.  Dalam penelitian yang dilakukan tersebut menggunakan oli sebagai bahan bakar yang dirancang  seperti  kompor.  Hasil  yang diperoleh  dari  penelitian  adalah  proses sterilisasi lebih efektif. Pengujian dilakukan dengan menghitung waktu ignisi, pencapaian  100 o C,  perbandingan  jaring kawat,  efisiensi  harga  dan  waktu  pada kompor. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa  dengan  menggunaan  oli  bekas sebagai  bahan  bakar  dapat  menghemat biaya dan hasilnya lebih akurat yaitu dari 10 sampel pengujian didapat 9 sampel berhasil dan 1 sampel gagal [4].
Pada    bidang  peternakan  ayam,  pemanas kandang ayam indukan juga membutuhkan pemanas untuk menjaga temperatur ruangan antara 34 o – 39 o C agar anak ayam dapat  bertahan  hidup  dalam  14  hari. Diperlukan 21 tabung gas LPG 12 kg untuk pemanas selama 14 hari. Untuk menghemat biaya bahan bakar pemanas diganti dengan pemanas berbahan oli bekas [5].
Kelanjutan  dari  penelitian  tentang  alat pemanas  yang  telaha  dilakukan  adalah menambahkan beberpa fitur pada alat yang
dapat  menambah  fungsi  dan  manfaat  alat pemanas.  Beberapa  fitur  yang  belum dilakukan  pada  penelitian  adalah  sistem kendali  terpadu  untuk  mengatur  putaran kipas  ( blower ).  Pada  alat  pengering  ini menggunakan  dua  buah  kipas  angin.  Satu kipas  angin  berfungsi  mengatur  nyala  api, satu  kipas  berfungsi  mengalirkan  udara panas ke dalam ruang pengering [6].
Dari  beberapa  contoh  di  pembahasan sebelumnya  menunjukkan  bahwa  pemanas yang menggunakan oli bekas sebagai bahan bakar  sudah  dapat  digunakan  untuk berbagai  keperluan.  Permasalahan  yang muncul  kemudian  adalah  cara  menjaga temperatur pada suatu nilai tertentu. Setiap penggunaan  alat  untuk  suatu  keperluan tentunya  membutuhkan  panas  yang  stabil pada  sutua  titik  tertentu.  Untuk  mengatasi hal  tersebut  diperlukana  sebuah  peralatan yang  dapat  mengatur  dan  memantau besarnya  temperatur  pada  suatau  ruang. Dengan  menggunakan  sensor  suhu  seri DHT22  dan  mikrokontroler  temperatur sebuah ruangan dapat dipantau [7][8].
Sensor merupakan alat masukan dari sistem pemantau    temperatur  pada  suatu  ruangan. Sinyal  masukan  dari  sensor  diolah  oleh mikrokontroler. Berbagai jenis mikrokontroler  dapat  digunakan  untuk mengolah  sinyal  dari  sensor.  Salah  satu jenis mikrokontroler yang sering digunakan adalah arduino. Sistem pemantauan temperatur  sudah  dapat  dilakukan  melalui media  internet.  Sehingga  monitoring  dan pengaturan suhu dapat dikendalikan secara jarak jauh [9] [10].

## 2. METODE PENELITIAN
Tahapan  penelitian  yang  dilakukan  dapat dilihat  pada  gambar  1.  Langkah  pertama dalam penelitian adalah perancangan sensor suhu    pada  arduino.  Terdapat  beberapa metode  untuk  mengukur  suhu    dengan menggunakan  arduino.  Salah  satu  metode yang  digunakan  adalah  menggunakan sensor suhu. Sebelum sensor diaplikasikan
pada  alat  pengering  terlebih  dahulu  diuji coba  untuk  mengukur  tingkat  sensitifitas sensor  terhadap  perubahan  suhu  dengan membandingkan suhu yang diukur
menggunakan
termometer
analog.
Pengujian sistem kendali dilakukan dengan membandingkan  hasil  pengukuran  dengan cara  manual  dengan  hasil  menggunakan sensor.

## Gambar 1. Road Map Penelitian
Dalam penelitian ini digunakan sensor suhu yang  dapat  diaplikasikan  dengan  arduino. Sensor  yang  digunakan  dalam  penelitian adalah  berupa  sebuah  modul  sensor  yang terdiri dari komponen yang berfungsi untuk mendeteksi panas, mengubah besaran panas menjadi  besaran listrik,  mengubah besaran listrik  (analog)    menjadi  besaran  digital. Sinyal  digital  yang  dihasilkan  oleh  modul diolah oleh arduino menjadi informasi yang sesuai yang dibutuhkan, misalnya tampilan pada lcd, atau pada layar monitor komputer atau untuk eksekusi lainnya.
Langkah  kedua  dalam  penelitian  adalah mengaplikasikan  sensor  suhu  pada  ruang pengering.  Pada  langkah  ini  dirancang sebuah  rangkaian  arduino,  sensor  dan peralatan  elektronik  pendukung  lain  yang dapat berfungsi sebagai alat untuk mengatur aliran panas. Sensor suhu berfungsi sebagai perangkat masukan, mikrokontroler berfungsi sebagai prosessor dan kipas angin
berfungsi sebagai keluaran. Sebuah program  dibuat dengan  menggunakan  IDE arduino  untuk  mengatur  sensor  suhu, arduino dan kipas angin agar dapat bekerja dengan baik.
Langkah ketiga adalah merangkai peralatan yang  telah  dirancang  pada  langkah sebelumnya menjadi sebuah alat yang dapat mengatur aliran panas pada ruang pengering  pakaian.  Pada  tahap  ini  semua perlatan  telah  dikemas  dalam  sebuah modul.  Selain  komponen  utama  yaitu sensor  dan  arduino,  modul  dilengkapi dengan  peralatan  elektronik  pendukung seperti powersuply, display , kabel penghubung  dan  terminal  masukan  dan keluaran.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem kendali  untuk mengatur aliran panas pada  alat  pengering  pengering  pakaian terdiri dari beberapa bagian. Bagian utama dari sistem kendali adalah sebuah mikrokontroler  berjenis  ardunio.  Untuk mendukung  sistem  kendali  digunakan sebuah  sensor  suhu  yang  befungsi  sebagai perangkat masukan pada arduino. Keluaran arduino  merupakan  sebuah  relay  yang dihubungkan    dengan  sebuah blower berfungsi  mengalirkan  udara  ke  dalam tungku  pemanas  melalui  sebuah  pipa. Sebuah blower lainnya  digunakan  untuk mengalirkan  udara  panas  dari  tungku pemanas  kedalam  ruang  pengeringan pakaian.  Blok  diagram  Tabung  Pemanas dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Tabung Pembakaran  Berbahan

## Bakar Oli Bekas
Keterangan : 1 : Blower 1 2 : Tabung Pembakaran 3 :  Blower 2
Tabung  pembakaran  berbahan  bakar  oli bekas  terdiri  dari  dua  lapis  tabung  logam dan dua buah blower. Tabung Pembakaran merupakan  tempat  membakar  bahan  bakar dari  oli  bekas  menjadi  panas  yang  berupa nyala  api  yang  memanaskan  udara  dalam tabung yang akan dialirkan ke dalam ruang pengering. Tabung pembakaran terdiri dari dua  buah  tabung  yang  terbuat  dari  logam. Bagian  pertama    tabung  berfungsi  sebagai tempat  pembakaran  oli  bekas,  dan  bagian kedua  berfungsi  menampung  udara  panas yang  akan  dialirkan  kedalam  ruang pengering  pakaian.  Blower  1  berfungsi mengatur  besarnya  api  pada  pemanas dengan  cara  mengalirkan  udara  kedalam pemanas  melalaui  sebuah  pipa.  Blower  2 berfungsi  mengalirkan  udara  panas  dari pemanas  ke  ruang  pengering  pakaian. Udara  panas  yang  berada  pada  tabung pembakaran  bagian  kedua  dialirkan  ke ruang  pengering  pakaian  yang  berupa sebuah kotak dengan ukuran sesuai dengan kapasitas  yang  berbeda-beda  tergantung kebutuhan.
Proses pengeringan pakaian dengan menggunakan pemanas  berbahan bakar oli bekas adalah sebagai berikut :

## 1. Proses pembakaran awal
Setelah  oli  bekas  dituangkan  di  tabung pemanas langkah selanjutnya adalah membakar  oli  yang  dituangkan  tersebut. Diperlukan beberapa saat untuk membakar oli  bekas  sehingga  dapat  menghasilkan nyala  api  yang  baik.  Untuk  mempercepat proses  awal  pembakaran  dapat  dilakukan dengan  menambahkan  bahan  yang  mudah terbakar  ke  dalam  tabung  yang  berisi  oli bekas. Perlu diketahui bahwa oli tidak dapat terbakar  sebelum  oli  mencapai  temperatur tertentu.  Pada  awalnya  nyala  api  pada
pemanas  bercampur  dengan  asap  hasil pembakaran  tidak  sempurna.  Dengan menambahkan bahan yang berfungsi sebagai katalisator ke dalam oli diharapkan akan  mempercepat  proses  pemanasan  oli sehingga dapat menghasilkan api yang tidak bercampur asap.

## 2. Pengaturan nyala api
Api  yang  dihasilkan  pada  proses  1  perlu diperbesar  sehingga  mengasilkan  panas sesuai  yang  diperlukan  untuk  pengeringan pakaian.  Langkah  yang  dilkukan  untuk memperbesar  nyala  api  adalah  dengan menambahkan  udara    kedalam  tabung pembakaran.[6] Penambahan udara dilakukan  dengan  mengalirkan  udara  ke dalam  tabung  pembakaran  menggunakan sebuah  kipas  angin  (blower  1)  dengan putaran  yang  kuat  sehingga  berfungsi sebagai blower .  Tujuan  dari  penambahan udara ke dalam tabung pembakaran adalah untuk  mempercepat  proses  pembakaran. Proses  pembakaran  telah  mencapai  hasil yang  optimal  jika  nyala  api  pada  tabung pembakaran berwarna biru. Untuk mengatur  agar  nyala  api  yang  dihasilkan stabil, ditambahkan sebuah katub/kran yang dapat  dibuka  dan  ditutup  untuk  mengatur besarnya aliran udara yang masuk ke dalam tabung pembakaran.

## 3. Mengalirkan Udara Panas Ke Dalam Ruang Pengeringan
Api  yang  dihasilkan  pada  proses  2  akan membakar  udara  yang  berada  di  dalam tabung  pembakaran  yang  terbuat  dari  . Tabung pembakaran terdiri dari dua bagian, yaitu bagian dalam dan bagian luar. Bagian dalam  tabung  berfungsi  sebagai  tempat membakar  oli  bekas,  sedangkan  tabung  di luar  berfungsi  sebagai  penampung  udara panas.  Api  yang  dihasilkan  pada  tabung pembakaran  akan  membakar  udara  yang berada  di  dalam  tabung  penampung  udara panas.  Terdapat  dua  lubang  pada  tabung penampung  udara  panas,  yaitu  sebuah lubang  terhubung  dengan  Blower  2,  dan lubang  yang  lain  terhubung  dengan  ruang
pengering  pakaian.  Blower  2  berfungsi mendorong  udara  dari  tabung  pembakaran menuju ruang pengering. Tata letak tabung diatur  sedemikian  rupa  sehingga  antara tabung  pembakaran  dengan  tabung  udara panas tidak terhubung baik secara langsung maupun  tidak  langsung.  Tabung  udara panas hanya terhubung ke ruang pengeringan,  sehingga  asap  dan  bau  hasil pembakaran oli bekas tidak dapat masuk ke ruang  udara  ataupun  ruang  pengeringan. Untuk mengatur besarnya udara panas yang masuk ruang pengeringan dipasang sebuah katub/kran antara ruang udara panas dengan ruang  pengeringan.  Fungsi  katub  adalah mengatur besarnya udara panas yang masuk ruang pengeringan.

## 4. Pengendalian temperatur  pada ruang pengeringan
Temperatur ruang pengeringan harus dijaga pada  suatu  temperatur  tertentu  agar  hasil pengeringan sesuai dengan yang ditetapkan. Temperatur ruang pengeringan yang paling optimal  adalah  pada  temperatur  70 o C. Untuk menjaga agar temperatur pada ruang pengeringan  tetap  stabil  pada  temperatur 70 o C dapat dilakukan dengan dua cara yaitu Jika  temperatur  ruang  pengeringan  kurang dari 70 o C nyala api pada ruang pembakaran harus  diperbesar  dengan  cara  mengatur katub  pada  Blower  1  sehingga  diperoleh nyala api yang paling besar. Katub blower 2 dibuka  maksimal.  Jika  temperatur  ruang pengeringan lebih dari dari 70 o C nyala api pada  ruang  pembakaran  harus  diperkecil dengan cara mengatur katub pada Blower 1 sedemikian  rupa  sehingga  nyala  api  pada ruang pembakaran berkurang. Katub blower  2  diperkecil  untuk  mengurangi udara  yang  masuk  ruang  pengeringan  . Permasalahan yang muncul adalah bagaimana mengatur temperatur pada ruang pengeringan dengan tepat dan cepat. Sensor dan  mikrokontroler  merupakan  alternatif untuk mengatasi masalah tersebut. Dengan menggabungkan  sensor  temperatur  dan mikrokontroler proses pengendalian temperatur  pada  ruang  pengeringan  dapat
dilakukan  dengan  cepat  dan  tepat.  Sesnor akan mendeteksi besarnya temperatur pada ruang pengeringan dan mikrokontroler akan merespon hasil pembacaan temperatur oleh sensor untuk dilakukan tindakan.
Sistem kendali untuk mengatur aliran panas pada  alat  pengering  pakaian  terdiri  dari sebuah  sensor  suhu  sebagai  perangkat masukan, sebuah arduino sebagai mikrokontroler,  dua  relay  dan  dua  buah solenoide  valve.  Sensor  suhu  befungsi mendeteksi temperatur pada ruang pengeringan.  Mikrokontroler  berfungsi mengolah data yang diberikan sensor. Hasil pengolahan data dari sensor akan diteruskan ke  sebuah  relay.  Fungsi  relay  adalah menghidupkan  dan  mematikan  solenoide valve.  Blok  diagram  sistem  kendali  dapat dilihat pada gambar 3.

## Gambar 3.  Blok Diagram Sistem Kendali
Blower  1  berfungsi  mengatur  pembakaran oli  sedemikian  rupa  sehingga  diperoleh nyala api yang baik, yaitu api berwarna biru. Pengaturan  pembakaran  dilakukan  dengan mengatur  besarnya  udara  yang  dialirkan pada  pipa  oleh  blower  1.  Besarnya  udara yang dialirkan oleh blower 1 diatur melalui sebuah solenoide valve yang dipasang pada pipa yang terhubung ke ruang pembakaran. Kondisi  solenoide  valve  (ON  atau  OFF  )
tergantung pada kondisi Relay 1. Sedangkan  kondisi  relay  tergantung  pada temperatur ruang pengeringan.
Blower  2  berfungsi  mengatur  besarnya udara  panas  yang  dialirkan  dari  tabung udara  panas  ke  dalam  ruang  pengeringan. Besarnya  udara  panas  yang  dialirkan  oleh blower    2  diatur  melalui  sebuah  solenoide valve  yang  dipasang  pada  pipa  yang terhubung  ke  ruang  pengeringan.  Kondisi solenoide valve (ON atau OFF ) tergantung pada  kondisi  Relay  2.    Sedangkan  kondisi Relay  2  tergantung  pada  temperatur  ruang pengeringan.  Jika  temperatur  kurang  dari atau  sama  dengan  70 o C  solenoide  valve akan  terbuka,  sebaliknya  bila  temperatur lebih  dari  dengan  70 o C  solenoide  valve akan  tertutup.  Sistem  kendali  aliran  panas alat  pengering  panas  secara  keseluruhan dapat dilihat pada gambar 4 .
Gambar 4.  Flow Chart Sistem Kendali
Dalam  penelitian  ini  digunakan  Arduino UNO, sensor suhu DHT11, Relay 2 Chanel, dan  dua  buah  solenoide  valve.    Tata  letak komponen  dan  konfigunarsi  pin  dapat dilihat pada gambar 3.4
Sensor  suhu  DTH11  selain  berfungsi sebagai sensor suhu juga berfungsi sebagai sensor  kelembaban.  Kelembaban  udara  di dalam  ruang  pengeringan  menentukan tingkat kekeringan pakaian yang dikeringkan.  Jika  nilai  kelembaban  telah stabil pada suatu nilai tertentu menunjukkan
bahwa  pakaian  telah  kering  karena kandungan  air  dalam  pakaian  telah berkurang. Modul Relay 2 chanel digunakan sebagai switch untuk menghidupkan  dan  mematikan  solenoide valve. Sinyal triger dari relay diperoleh dari keluaran arduino pada pin D8 dan D9. Pin D8  untuk  sinyal  triger  module  relay  line1 dan  pin  D9  digunakan  untuk  sinyal  triger line 2.

## Gambar 5. Tata Letak Komponen Sistem Kendali
Modul Relay merupakan sebuah rangkaian terpadu yang terdiri dari beberapa komponen  elektronik  dan  sebuah  relay. Komponen  elektronik  berfungsi  menerima sinyal triger dari arduino dan sebuah  relay yang berfungsi sebagai switch . Cara kerja modul relay adalah jika pada terminal input mendapatkan sinyal masukan dari arduino, maka relay akan bekerja. Dalam penelitian ini relay dihubungkan dengan sumber arus AC. Keadaan “ON” atau “OFF” dari relay tergantung sinyal masukan dari arduino ke modul  relay.  Jika  relay  pada  posisi  “ON” maka  solenoide  valve  akan  bekerja  dan aliran  udara  panas  akan  berkurang. Sehingga temperatur pada ruang pengeringan  pakaian  akan  turun.  Program sistem kendali menggunakan IDE Arduino versi 1.8.18. Implementasi perangkat lunak dapat dilihat pada Gambar 6.

## Gambar 6. Tampilan Program Sistem Kendali
Secara  garis  besar  program  sistem  kendali alat  pengering  terdiri  dari  tiga  bagian. Bagian pertama merupakan program untuk mengendalikan sensor suhu DTH11, progrm  kedua  mengatur  solenoide  valve dan program  ketiga berfungsi memberikan tampilan pada layar monitor hasil pembacaan temperatur oleh sensor suhu.
Dalam  penelitian  ini  komponen  yang  diuji kinerjanya  adalah  sensor  dan  modul  relay. Pengujian  yang  dilakukan  adalah  renpon sensor suhu terhadap perubahan temperatur ruang pengeringan. Tampilan hasil pembacaan  temperatur  oleh  sensor  suhu dapat  dilihat  pada  gambar  7.  Hasil  yang diperoleh  dari  percobaan  menunjukkan bahwa  sensor  telah  bekerja  sesuai  dengan program  yang  diberikan.  Setiap  perubahan temperatur pada ruang pengeringan pakaian dapat direspon dengan cepat. Sehingga hasil yang  diperoleh  dari  merupakan  hasil real time .  Selain  membaca  temperatur  ruang, sensor DTH11 juga dapat berfungsi sensor kelembaban. Dalam penelitian ini pengaruh kelembaban  terhadap  pengeringan  belum
dibahas. Karena fokus peneltian ini adalah pada  sistem  kendali  untuk  mengatur  suhu pada ruang pengeringan.

## Gambar 7. Tampilan Hasil Pembacaan Temperatur Oleh Sensor
Pengujian  modul  relay  dilakukan  dengan mengamati  indikator  sebuah  lampu  led yang  dipasang  pada  pin  8  dan  pin  9.  Jika lampu  menyala  berarti  relay  dalam  posisi “ON”  arus  listrik  akan  mengalir  ke  dalam solenoide  valve.  Kondisi  ini  terjadi  jika temperatur  di  ruang  pengeringan  pakaian melebihi  batas  yang  ditentukan.  Jika solenoide mendapat arus listrik maka aliran udara panas dari ruang pembakaran menuju ruang pengeringan pakaian akan tertutup.
Komponen yang digunakan dalam peralatan masih menggunakan peralatan yang ada di pasaran,  sehingga  kualitas  dan  kinerja komponen kurang teruji dari sisi daya tahan komponen  terhadap  resiko  kerusakan  jika digunakan secara terus menerus. Keterbatasan  peralatan  pendukung  untuk perakitan  juga  menjadi  kendala  dalam merakit setiap komponen pada tempat yang permanen.
Dalam  penelitian  ini  belum  memasukkan pengaruh   kelembaban  udara dalam ruang pengeringan  pakaian.  Sistem  pengendalian hanya  difokuskan  pada  pengendalian temperatur.

## 4. SIMPULAN
Alat  yang  digunakan  untuk  pengendali aliran  panas  pada  alat  pengering  pakaian terdiri dari komponen utama dan komponen pendukung.  Komponen  utama  dalam peralatan  adalah  sensor  dan  arduino.  Hasil yang diperoleh dari pengujian dan perhitungan  menunjukkan  bahwa  arduino sebagai  pusat  sistem  kendali  telah  bekerja sesuai  dengan  program  yang  dibuat  untuk mengendalikan sensor dan peralatan pendukung lainnya. Dengan hasil ini maka pengendali aliran panas pada alat pengering pakaian dapat digunakan untuk menunjang produktivitas usaha cuci pakaian.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Z.  Budiarso,  “Implementasi  Sensor Ultrasonik untuk menentukan  Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler, ” Dinamik, Vol. 20, No 2 , 2015.
[2] Y.Pratomo,  Azharudin,  A.A.  Sani, "Rancang  Bangun  alat  Pengolahan  Oli Bekas  Menjadi  Bahan  Bakar  Cair Diesel  Dengan  Perlakuan  Panas, " Jurnal ProStek, Vol 1, No.2 Desember 2019
[3] A.Pratama,  Basyirun,  and  Y.  W. Atmojo,  "Rancang  Bangun Kompor ( Burner) Brebahan Bakar Oli Bekas," Mekanika  Majalah  Ilmiah  Mekanika Volume 19       Nomor 2 Maret 2020
[4] T.  Trihaditia  dan  M.  L.  Agustiawan,  " Efektivita  Rancang  Ala (  Burner)  Oli Bekas  Dalam  Mendukung  Proses
Sterilisasi  Media  Jamur  Tiram  ( Leurotus  Astreatus),” Jurnal  ProStek, Vol.1 No.2 Desember 2019
[5]  D.  Ramadhani,  D.  N  A’ini,  and K.Adhianto,  "Pemanfaatan  Oli  Bekas Sebagai  Sumber  Energi  Terbarukan Untuk Pemanas Kandang Ayam
Indukan Pada Budidaya Ayam Broiler,"
Jurnal  Peternakan  Lokal, Volume  3 Nomor 2 September 2021.
[6] A.  Intang, "Studi Pengaruh Pengaturan Lidah Api Pada Burner Terhadap Upaya Peningkatan Efisiensi Perpindahan
Panas  Pada  Fired  Heater-Water  Tube
Bolier," Jurnal  Austenit, Volume  2, Nomor 2, Oktober 2014
[7] Sun-Kuk Noh, Kuk-Se Kim, Yoo-Kang
Ji, "Design  of  Room  Monitoring System For Wireless Sensor
Networks," International  Jurnal  Of Distributed Sensor Networks, 2013.
[8]  I  G.  M.N.  Desnajaya,  AA  G.B.Ariana, and I.M.A. Nugraha, "Room
Monitoring  Uses  ESP-12E  Based DHT22  and  BH1750  Sensor," Journal Of Robotic and Control (JRC), Volume
3, Issue 2, March 2022. [9]  D.Prihatmoko,    "Perancangan  dan Implementasi Pengontrol Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroler Arduino  Uno," Jurnal  Simetris, Vol  7 No. 1 April 2016
[10] F.A. Deswar and R.Pradana, "Monitoring  Suhu  Pada  Ruang  Server Menggunakan  Wemos  D1  R1  Berbsis Internet  Of  Things  (IoT)," Jurnal Teknologia, Vol 12, No.1, Januari 2021