Abstrak —GPS  ( Global  Positioning  System )  adalah  sistem navigasi radio dan penentuan posisi, yang biasa digunakan untuk pembuatan benchmark serta  dalam  pemantauan  pergerakan jembatan.  Seiring  dengan  meningkatnya  pengguna  teknologi GPS,  saat  ini  banyak vendor GPS  yang  telah  mengembangkan teknologi antena GPS dengan komponen dan tingkat kecanggihan yang  berbeda,  salah  satunya  adalah  Ashtech.  Ketelitian  posisi pengamatan  GPS  akan  tergantung  pada  jumlah  satelit  yang dapat  diamati.  Karena  ketelitian  merupakan  hal  yang  penting dalam  penentuan  posisi,  maka  perlu  dilakukan  penelitian terhadap  hal  tersebut  yang  memungkinkan user /pengguna mendapatkan  ketelitian  dari  titik  pengamatan  sesuai  dengan tujuannya.  Dalam  penelitian  ini,  data  yang  digunakan  adalah data  pengukuran  titik  dengan  metode  kinematik  di  bentang tengah Jembatan Suramadu dan dengan metode statik di Institut Teknologi  Sepuluh  Nopember  menggunakan  antena  GPS Geodetik  Ashtech  ASH111661.  Pengukuran  metode  kinematik dan statik dilakukan selama selama 3 jam yang diikatkan dengan GPS  Topcon  GB  1000,  terletak  di  lantai  4  gedung  Teknik Geomatika  ITS  Surabaya.  Data  tersebut  diolah  menggunakan perangkat  lunak  ilmiah  GAMIT  10.6.  Kemudian  dianalisis  hasil dari  pergerakan  posisi  titik  yang  diamati.  Ketelitian  posisi ditentukan  dengan  mempertimbangkan  standar  deviasi  dan deformasi  titik.  Dari  hasil  analisa,  pengukuran  menggunakan antena  GPS  Ashtech  ASH111661  menghasilkan  standar  deviasi 0.00343  m  untuk  pengukuran  statik  pada  ruang  terbuka,  untuk standar  deviasi  pengukuran  statik  pada  ruang  tertutup  sebesar 0.00199  m,  dan  didapatkan  selisih  pengukuran  deformasi Jembatan  Suramadu  sebesar  0.0199  m.  Dari  hasil  uji  statistik hasil  pengukuran  pada  metode  ruang  terbuka  tidak  memiliki perbedaan  yang  signifikan  pada  metode  statik.  Sedangkan  pada ruang  tertutup,  terdapat  perbedaan  yang  signifikan  dari  hasil pengukuran Ashtech ASH111661 terhadap spesifikasi alatnya.
Kata  Kunci —Antena  GPS,  Ashtech  ASH111661,  Deformasi, Standar deviasi

## I. PENDAHULUAN
EIRING  dengan  perkembangan  dunia  pemetaan  dan meningkatnya  pengguna  teknologi  GPS,  pada  saat  ini banyak vendor GPS  yang  telah  berkontribusi  seperti  beberapa merek  yang  beredar  di  pasaran  salah  satunya  adalah  Ashtech yang  telah  membuat  dan  mengembangkan  teknologi  antena GPS  dengan  tingkat  kecanggihan  komponen,  harga,  maupun jumlah sinyal satelit yang dapat diterima demikian pula dengan tingkat ketelitian yang diberikan. Ketelitian posisi yang didapat
dengan  pengamatan  GPS  akan tergantung pada ketelitian data yang  digunakan  [1].  Parameter  yang  mempengaruhi  ketelitian data salah satunya adalah kualitas GPS yang digunakan. Dalam aplikasi  pemetaan  menggunakan  GPS,  ketelitian  merupakan suatu  pokok  pembahasan  yang  sangat  penting  yaitu  dalam penentuan  posisi/kedudukan.  Dengan  memperhatikan  kualitas dari  antena  GPS  yang  dapat  mempengaruhi  ketelitian  posisi, maka  perlu  dilakukan  suatu  penelitian  terhadap  hal  tersebut yang  memungkinkan user /pengguna  memperoleh  titik  yang memadai tentang ketepatan posisi tiga dimensi.
Alat yang digunakan pada tugas akhir ini adalah antena GPS Geodetik  Ashtech  ASH111661.  Untuk  melakukan  analisis ketelitian  penentuan  posisi,  dilakukan  pengujian  terhadap Jembatan Suramadu yang mengalami pergerakan tiap waktunya dengan  metode  kinematik  dan  terhadap benchmark di  daerah kampus  ITS  Surabaya  pada  ruang  terbuka  yaitu  lokasi  yang terbebas  dari  multipath  dan  pada  ruang  tertutup  yaitu  lokasi yang  dikelilingi  oleh  objek  sperti  gedung  dan  pohon  dengan metode  statik  yang  mempertimbangkan  standar  deviasi pengukuran  dan  deformasi  jembatan.  Sehingga  diharapkan pada hasil penelitian dapat memberikan infomasi  tentang besar perbedaan  ketelitian  posisi  yang  diberikan  oleh  alat  jika dibandingkan  dengan  spesifikasinya  dan  gambaran  sabagai acuan  dalam  pemilihan  metode  untuk  penentuan  posisi  sesuai dengan obyek yang akan diukur.

## II. METODE PENELITIAN

## A. Lokasi Pengamatan
Lokasi penelitian tugas akhir ini adalah  Jembatan Suramadu yang berada pada koordinat geografis 7 o 11’3” LS ; 112 o 46’48” BT (titik di bentang tengah jembatan) dan dua titik benchmark di  wilayah  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember  Surabaya dengan  koordinat  geografis  7°16'28"LS  ;  112°47'52"BT  dan 7°16'47"LS ; 112°47'40"BT.

## B. Data
1. Pengamatan  dua  titik  pada  bentang  tengah  Jembatan Suramadu menggunakan GPS Geodetik Ashtech ASH111661 selama 3.5 jam.
2. Pengamatan  titik  pada  ruang  terbuka  dan  tertutup  di kawasan  ITS  Surabaya  menggunakan  GPS  Geodetik Ashtech ASH111661 selama 3 jam.

## Analisis Ketelitian Penetuan Posisi Horizontal Menggunakan Antena GPS Geodetik Ashtech ASH111661
I Gede Brawiswa Putra, Mokhamad Nur Cahyadi Jurusan Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail : cahyadi@geodesy.its.ac.id
S
3. Pengamatan  titik  dengan  GPS  Topcon  GB  1000  yang terletak  di  lantai  4  gedung  Teknik  Geomatika  ITS Surabaya.
Gambar 1 Lokasi Jembatan Suramadu Gambar 2 Lokasi Pengamatan Titik di Ruang Terbuka Gambar 3 Lokasi Pengamatan Titik di Ruang Tertutup C. Peralatan
1. Antena GPS Geodetic Dual Frequency Ashtech ASH111661
2. GPS CORS Topcon GB1000
3. ACCU
4. Tribrach
5. Kabel Download
6. Personal Computer
7. Perangkat Lunak:
a. GNSS Solution
b. GAMIT 10.6
c. Rinex Converter
Tabel 1 Spesifikasi GPS Ashtech ASH111661 [2] Spesifikasi Deskripsi 45 channel paralel terintegrasi Spesifikasi Pelacakan Sinyal yang dilacak GPS; GLONASS; L1 C/A, P(Y)- code , full wavelength carrier ; L2 P(Y)- code , L2C, L2 full wavelength carrier ; SBAS: WAAS/EGNOS/MSAS Spesifikasi Hasil
Static post- processing H : 5 mm + 1 ppm
Kinematic post- processing H : 12 mm + 2 ppm RTK H : 10 mm + 1 ppm
DGPS
H : < 25 cm + 1 ppm

## D. Tahap Pengolahan Data
Data pengamatan GPS (RINEX), pada Jembatan Cek kualitas data RINEX Proses pengolahan dengan GAMIT/GLOBK Koordinat Horisontal (Easting, Northing) pengolahan GAMIT Grafik posisi horisontal Distribusi normal tingkat kepercayaan 95% Data pengamatan GPS (RINEX), pada BM ITS Cek kualitas data RINEX Proses pengolahan dengan GAMIT/GLOBK Koordinat Horisontal (Easting, Northing) pengolahan GAMIT Nilai rata-rata dan standar deviasi (X,Y)  (BM ITS) Nilai pergeseran rata-rata dan standar deviasi (Easting, Northing) (Jembatan Suramadu) Nilai deformasi Uji Statistik F-Test  Koordinat horisontal hasil pengukuran  Hasil analisa uji statistik Format Sesuai Format Sesuai Tidak Ya Tidak Ya Tahap pengukuran GPS metode kinematik Tahap pengukuran GPS metode statik

## Gambar 4 Diagram Alir Pengolahan Data
1. Data RINEX yang digunakan adalah data hasil pengukuran menggunakan  GPS  Ashtech  ASH111661  selama  3  jam pada  bentang  tengah  Jembatan  Suramadu  dengan  metode kinematik  dan  2  titik benchmark di  kawasan  ITS  yang diamati  dengan  metode  statik.  Sebagai  titik  ikatnya digunakan  data  RINEX  dari  pengukuran  GPS  CORS Topcon  GB1000  yang  diamati  selama rover melakukan pengambilan data.
2. Kemudian  data  hasil  pengukuran  dengan  menggunakan GPS  Ashtech  dilakukan  pengecekan  kualitas  data  RINEX, dengan menginput tinggi alat, tipe antena dan receiver GPS sesuai  dengan database tipe  GPS  pada software .  Jika data RINEX  telah  sesuai  dengan  dengan  spesifikasi  alat  dan database software maka  dapat  dilanjutkan  ke  pengolahan data GPS.
3. Pengolahan  data  GPS  dilakukan  dengan  perhitungan post processing dengan  perangkat  lunak  ilmiah  GAMIT  10.6 untuk  menghasilkan  koordinat easting dan northing dari pengamatan dengan metode statik maupun kinematik.
4. Untuk  data  pengukuran  pada  Jembatan  Suramadu  dengan metode  kinematik,  setelah  dihasilkan  koordinat  dari  hasil
post  processing ,  kemudian  dilakukan  distribusi  normal untuk  menentukan  nilai outlier atau  nilai  yang  tidak memenuhi kriteria dengan menggunakan selang kepercayaan 95%. Setelah melalui proses filter didapat nilai deformasi Jembatan Suramadu. Nilai deformasi didapat dari selisih posisi saat epok t dengan posisi rata-ratanya. 5. Hasil  pengolahan  data  GPS  dengan  metode  statik  dan kinematik  tersebut  dibandingkan  dengan  spesifkasi  alat menggunakan  uji  statistik chi-square .  Uji  ini  digunakan untuk mengetahui ada atau tidaknya perbedaan antara suatu kelompok populasi dengan hipotesanya.

## III. HASIL DAN ANALISIS

## A. Hasil Pengamatan GPS Metode Statik
Pengolahan  data  GPS  ini  dilakukan  menggunakan software GAMIT 10.6. Data yang diolah dalam penelitian ini adalah data pengamatan  GPS  dengan  metode  statik  untuk  lokasi  terbuka yang  terbebas  dari multipath ,  dilakukan  di  kawasan  ITS  dan diikatkan  pada  GPS  CORS  ITS.  Pengamatan  GPS  dilakukan dengan  metode  statik  untuk  lokasi  tertutup  yaitu  lokasi  titik yang sekitarnya dikelilingi oleh objek seperti gedung dan pohon yang  dilakukan  di  Jurusan  Teknik  Geomatika  ITS  dan diikatkan  pada  GPS  CORS  ITS  yang  dilaksanakan  pada tanggal 25 Februari 2015 dan 3 Maret 2016.
Tabel 2 Nilai Koordinat Metode Statik Terbuka Tertutup Easting 698494.377 m 698181.872 m Northing 9195498.88 m 9194895.17 m Standar Deviasi 0.00343 m 0.00423 m

## B. Data Pengamatan GPS Jembatan Suramadu
Pengukuran  GPS  pada  Jembatan  Suramadu  dilaksanakan tanggal  2  Maret  2016,  dilakukan  pengukuran  selama  3.5  jam pada  bentang  tengah  Jembatan  Suramadu  ( main  bridge ) dengan  menggunakan  Ashtech  ASH111661  dengan  metode kinematik  yang  diikatkan  dengan local  base yang  didirikan pada  pinggir  Jembatan  Suramadu.  Kemudian local  base tersebut  diikatkan  pada  GPS  CORS  ITS.  Berikut  koordinat hasil pengukuran local base dan bentang tengah jembatan .
Tabel 3 Nilai Koordinat Local Base Suramadu
Koordinat Local Base Suramadu Easting 696381.905 m Northing 9202797.795 m Elevation -795041 m Tabel 4

## Nilai Koordinat GPS Metode Kinematik
Hasil Pengukuran Ashtech ASH111661 Metode Kinematik Mean Northing 9205365.220 m Mean Easting 696592.173 m Jumlah Data 1382 Variansi 0.0024147 m 2 Standar Deviasi 0.0577293 m
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 696592.00 696592.50 696593.00 Epoch E a s ti n g
Gambar  5  Grafik  Koordinat Easting Hasil  Pengukuran  GPS  Ashtech ASH111661 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 9205364.50 9205365.00 9205365.50 Epoch N o rt h in g
Gambar  6  Grafik  Koordinat Northing Hasil  Pengukuran  GPS  Ashtech ASH111661
Gambar  5  dan  6  menunjukkan  data  pengukuran  GPS  pada Jembatan  Suramadu  memiliki  banyak noise dan  terjadi cycle slips pada  pengukuran  dengan  menggunakan  antena  GPS Ashtech  ASH111661  terjadi  loncatan  koordinat  yang  jauh terhadap rata-rata. Hal ini terjadi dikarenakan banyal hal, yaitu letak titik pengamatan dekat dengan baja penyangga jembatan, pylon ,  dan tribrach yang  tidak  dapat  mengunci  dengan sempurna.  Tingkat  penyimpangan  koordinat  terhadap  rata- ratanya  yang  ditunjukkan  melalui  nilai  standar  deviasi menunjukkan tingkat sebaran maksimum hingga level cm.

## C. Analisis Hasil Pengukuran Metode Statik
Perbandingan metode pengukuran statik dengan menggunakan  antena  Ashtech  ASH111661  adalah  dengan membandingkan  antara  nilai  standar  deviasi  pengukuran  dan spesifikasi  yaitu  sebesar  0.005  m.  Nilai  selisih  standar  deviasi dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5

## Perbandingan Koordinat Pengukuran Metode Statik
Terbuka Tertutup Easting 698494.377 m 698181.872 m Northing 9195498.88 m 9194895.17 m Standar Deviasi 0.00343 m 0.00423 m Selisih Stdv 0.00157 m 0.00077
Dari  hasil  pengukuran,  didapatkan  selisih  nilai  standar deviasi.  Adanya  nilai  perbedaan  tersebut  disebabkan  karena beberapa  faktor  seperti  konfigurasi  geometrik  satelit  yang kurang  baik  pada  saat  itu  dan  perbedaan  jumlah  sinyal  satelit yang  dapat  diterima  oleh  masing-masing  antena,  kurang bebasnya  pandangan receiver ke  satelit  sehingga  mengganggu pengiriman sinyal, dan keterbatasan kemampuan antena.
Pada  pengukuran  di  ruang  terbuka,  didapatkan  total  sinyal satelit yang dapat diterima adalah 13 satelit yang terdiri dari 13 satelit GPS dan 2 satelit SBAS. Sedangkan pada pengukuran di
E a s ti n g ( m ) N o rt h in g ( m )
ruang  tertutup,  didapatkan  total  sinyal  satelit  yang  dapat diterima adalah 11 satelit yang terdiri dari 11 satelit GPS dan 2 satelit SBAS.
Tabel 6 Paramater Hasil Pengukuran Orde GPS Pengukuran Orde Jarak Baseline 696.329 m Nilai ppm 4.925 ppm Tipe Receiver Dual-Frekuensi
Dari  hasil  pengukuran  dengan  metode  statik  ruang  terbuka didapatkan  nilai  ppm  lebih  kecil  dari  10  ppm,  sehingga  sesuai dengan standar orde pengukuran GPS, alat ini dapat digunakan untuk pengukuran orde 2.

## D. Analisis Lokasi Pengamatan
Berikut  ini  merupakan  gambaran  dari  lokasi  pengamatan GPS yang dijadikan sampel pada penelitian ini:
1. Ruang Terbuka
Lokasi      :  Jalan  Raya  ITS  (Bundaran  Mulyosari-ITS  - Pakuwon) Lintang    : 7°16'28.61054"S Bujur      : 112°47'52.47569"E Tanggal Pengamatan  : 24 dan 25 Februari 2016 Waktu Pengamatan    : 11.00 – 14.00 WIB
Lokasi  pengamatan  terletak  di  pinggir  jalan,  pandangan  ke langit bebas gangguan, jarak dari bangunan terdekat sekitar 50 m,  pohon  30  m,  dan  tiang  listrik  35  m.  Karena  lokasi pengamatan  terletak  dipinggir  jalan,  terdapat  faktor  getaran tanah  yang  dapat  mempengaruhi  hasil  pengukuran  yang disebabkan oleh banyaknya kendaraan yang melintas.
2. Ruang Tertutup
Lokasi      : Lapangan Teknik Geomatika ITS Lintang    : 7°16'47.95011"S Bujur      : 112°47'40.63943"E Tanggal Pengamatan  : 3 dan 4 Maret 2016 Waktu Pengamatan    : 10.10 – 13.20 WIB
Lokasi pengamatan terletak di Lapangan Teknik Geomatika, dengan wilayah  yang dikelilingi oleh gedung dan pohon. Jarak titik  pengamatan  dengan  pohon  terdekat  sekitar  10  meter  dan jarak titik pengamatan dengan gedung terdekat sekitar 4 meter dengan  tinggi  gedung  mencapai  20  meter.  Karena  lokasi pengukuran  dikelilingi  objek  seperti  gedung  dan  pohon sehingga jumlah sinyal satelit yang dapat ditangkap oleh antena GPS berkurang dan dapat mempengaruhi hasil pengukuran.

## E. Analisis Perbandingan Koordinat Metode Kinematik
Dari hasil didapat dari pengukuran pada Jembatan Suramadu dengan menggunakan antena GPS Ashtech ASH111661, dapat dilihat bahwa ada beberapa koordinat yang mengalami loncatan koordinat  yang  ekstrem  ( outlier )  terhadap  nilai  rata-ratanya. jika  dilakukan plotting data  pengamatan  fase  terhadap  waktu, maka cycle  slip dapat  dikenali  dari  loncatan  mendadak  kurva grafik  [3].  Adanya outlier pada data ini disebabkan oleh cycle slip maupun multipath yang  terjadi  saat  pengukuran.  Untuk menghilangkan data yang berupa outlier digunakan suatu batas
untuk  menerima  maupun  menolak outlier tersebut.  Dalam  uji statistik  dikenal  distribusi  normal,  untuk  mengetahui  sebaran data  hasil  pengukuran.  Distribusi  normal  memiliki  parameter distribusi  yaitu  rata-rata  ( mean µ )  dan  standar  deviasi ( standard  deviation  σ ).  Untuk  nilai  tingkat  kepresisian pengukuran, digunakan tingkat kepercayaan 95%.
F. Filtering Data
Filtering  data koordinat  horizontal  jembatan  hasil pengukuran  dengan  menggunakan  antena  GPS  Ashtech ASH111661  digunakan  uji  statistik  tingkat  kepercayaan  95%. Hal ini berarti nilai yang kurang dari batas bawah dan nilai yang lebih dari batas atas akan direduksi.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 696592.10 696592.20 696592.30 Epoch E a s ti n g
Gambar 7 Grafik nilai koordinat Easting Ashtech ASH111661 pada Jembatan Suramadu setelah filtering
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 9205365.10 9205365.20 9205365.30 Epoch N o rt h in g
Gambar  8  Grafik  nilai  koordinat Northing Ashtech  ASH111661  pada Jembatan Suramadu setelah filtering
Tabel 7 Perubahan Nilai Koordinat Easting Setelah Filtering Data Statistik Setelah Filtering Sebelum Filtering Selisih Max Easting 696592.261 m 696592.8290 m 0.568 m Min Easting 696592.095 m 696592.0950 m 0 m Rata-rata 696592.170 m 696592.1736 m 0.0036 m Standar Deviasi 0.0226 m 0.0452 m 0.0226 m Tabel 8 Perubahan Nilai Koordinat Northing Setelah Filtering Data Statistik Setelah Filtering Sebelum Filtering Selisih Max Northing 9205365.287 m 9205365.373 m 0.086 m Min Northing 9205365.150 m 9205364.709 m -0.441 m Rata-rata 9205365.225 m 9205365.220 m -0.0049 m Standar Deviasi 0.0179 m 0.0360 m 0.0181 m

## G. Analisis Deformasi Jembatan Suramadu
Analisis deformasi yang digunakan adalah analisis pergeseran  posisi  jembatan  terhadap  posisi  sebenarnya  (rata- rata  posisi  jembatan  dari  hasil  pengukuran  dianggap  posisi sebenarnya).  Analisis  pergeseran  ini  merupakan  salah  satu metode untuk mengetahui deformasi melalui analisis geometrik
E a s ti n g ( m ) N o rt h in g ( m )
(nilai  ini  didapatkan  dari  rata-rata  fluktuasi  pergerakan koordinat terhadap rata-rata).
Tabel 9 Nilai Deformasi Jemabatan Suramadu Nilai Deformasi Easting 0.0156 m Northing 0.0125 m Pergeseran Posisi Total 0.0199 m
Tabel  9  menunjukkan  bahwa  kisaran  nilai  deformasi  pada hasil  pengukuran  dengan  menggunakan  antena  Ashtech ASH111661  berada  pada  level  cm,  dan  masih  berada  dalam batas  toleransi  nilai  pergeseran  horizontal  dari  Jembatan Suramadu.

## H. Uji Statistik
Pada  uji  statistik  ini  digunakan  uji Chi-aquare untuk mengetahui  kesesuaian  hasil  pengukuran  dengan  spesifikasi awal dari kedua alat yang digunakan. Uji ini dilakukan dengan membandingkan  variansi  kedua  hasil  pengolahan  dari pengukuran dengan variansi spesifikasi alat pada metode statik pada lokasi ruang terbuka, dan metode statik pada lokasi ruang tertutup.  Hipotesa  nol  yang  digunakan  pada  uji  statistik  ini adalah  hasil  pengolahan  tidak  terdapat  perebedaan  yang signifikan sehingga:
Hipotesa nol       H 0 : σ 2 = 0.000025 Hipotesa alternatif  H 0 : σ 2 ≠ 0.000025
(1)
(2)
(3)
Uji Chi-aquare dapat  dihitung  dan  dianalisis  dengan  selang kepercayaan  95%,  pada  metode  statik  ruang  terbuka,  metode statik  ruang  tertutup, dan metode kinematik. Hasil uji statistik dapat  dikatakan  tidak  signifikan  apabila  memenuhi  syarat seperti (1). Hasil uji statistik dapat dikatakan signifikan apabila hasil uji statistik seperti (2) dan (3).
Tabel 10

## Nilai Variansi Pengukuran
Metode Variansi Ashtech (S 1 ) Variansi Spesifikasi (S 2 ) Statik, Ruang Terbuka 0.00003364 m 2 0.000025 m 2 Statik, Ruang Tertutup 0.00006241 m 2 0.000025 m 2 Kinematik 0.00083002 m 2 0.000144 m 2
Pada  tabel  10  didapatkan  nilai  variansi  pengukuran  dari masing-masing  alat  pada  tiap  metode  pengukuran,  maka  dari nilai  veriansi  tersebut  dihasilkan  nilai  X 2 chi hitung  yang ditunjukkan pada tabel 11.
Tabel 11 Hasil Uji Statistik Metode X 2 chi Hitung F 1-α/2 F α/2 Statik, Ruang Terbuka 2.596 3.816 21.920 Statik, Ruang Tertutup 3.082 3.816 21.920 Kinematik 5.764 1225.05 1426.74
Dari hasil uji statistik, didapatkan bahwa pada metode statik ruang terbuka menunjukkan nilai X 2 chi 1-α/2 tabel < X 2 chi hitung < X 2 chi  α/2 tabel,  sehingga  diketahui  hasil  pengukuran  metode statik  dengan  menggunakan  kedua  alat  tersebut tidak terdapat perbedaan yang signifikan.
Sedangkan pengukuran dengan metode kinematik dan statik pada  ruang  tertutup  dari  hasil  uji  statistik  menunjukkan  nilai X 2 chi hitung  >  X 2 chi tabel,  sehingga  diketahui hasil pengukuran metode  kinematik  dengan  menggunakan  kedua  alat  tersebut terdapat perbedaan.

## IV. KESIMPULAN
1. Dalam  pengukuran  metode  statik  di  ruang  terbuka Didapatkan  nilai standar deviasi hasil pengukuran dengan menggunakan  antena  GPS  Ashtech  ASH111661  sebesar 0.00343  m,  dan  selisih  standar  deviasinya  terhadap spesifikasi  sebesar  0.00157  m.  Dari  hasil  uji  statistik, tidak  terdapat  perbedaan  yang  signifikan  antara  hasil pengukuran dan spesifikasi alat.
2. Dalam  pengukuran  metode  statik  di  ruang  tertutup didapatkan  nilai  standar  deviasi  hasil  pengukuran  dengan menggunakan  antena  GPS  Ashtech  ASH111661  sebesar 0.00423  m,  dan  selisih  standar  deviasinya  terhadap spesifikasi  sebesar  0.00077  m.    Dari  hasil  uji  statistik, terdapat perbedaan yang signifikan antara hasil pengukuran  dan  spesifikasi  alat  pada  selang  kepercayaan 95%.
3. Dalam  pengukuran  metode  kinematik  didapatkan  nilai pergeseran  dari  hasil  pengukuran  dengan  menggunakan antena GPS Ashtech ASH111661 sebesar 0.0199 m. Dari hasil  uji  statistik,  terdapat  perbedaan  yang  signifikan antara  hasil  pengukuran  dan  spesifikasi  alat  pada  selang kepercayaan 95%.
4. Adanya  perbedaan  hasil  yang  signifikan  dari  pengukuran menggunakan  antena  Ashtech  ASH111661  dengan spesifikasinya  dikarenakan  banyal  hal,  antara  lain  karena letak  titik  pengamatan  dekat  dengan  baja  penyangga jembatan, pylon , dan tribrach yang tidak dapat mengunci dengan sempurna.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  I  G.B.P.  mengucapkan  terima  kasih  kepada  PT. Adhimulya  Interniagatama  atas  kesediaannya  mengizinkan penulis  menggunakan  GPS  Ashtech  dalam  penelitian  ini,  dan kepada  Badan  Suramadu Health  Monitoring  System (SHMS) yang  telah  mengizinkan  penulis  melakukan  pengukuran  di Jembatan Suramadu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Abidin, H. Z. (2002). Survei Dengan GPS. Jakarta: PT Pradnya Paramita.
[2] Ashtech.  (2010).  Ashtech  Antena.  Retrieved  from  Spectra  Precision, Ashtech,  Magellan  Professional,  Thales  GPS  Equipment  and  Support Software : ashgps.com/mirror/master/ProMark%20120- 220/Hardware/ASH111661.pdf
[3] Nugraini,  L.  D.  (2011).  Analisis  Deformasi  Jembatan Suramadu Akibat Pengaruh  Angin  Menggunakan  Pengukuran  GPS  Kinematik.  Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember.