## IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI CAHAYA DAN SIRKULASI UDARA RUANGAN DENGAN MEMANFAATKAN PC DAN MIKROKONTROLER ATMEGA8
Oleh: Ikhsan 1) , Hendra Kurniawan 2)
1 Dosen Manajemen Informatika, AMIK Jayanusa Padang.
2 Jurusan Sistem Komputer, STMIK Jayanusa Padang E-mail : sokjadipahlawan@ymail.com 1)

## Abstrak
Perkembangan teknologi  saat  ini  telah  mengubah  gaya  hidup manusia menjadi  lebih mudah  dan efisien,  termasuk  penggunaan  perangkat  elektronika  dalam  kebutuhuan  sehari-sehari  seperti  membuka jendela  dan  tirai  yang  sistem  membukanya  berawal  dari  tenaga  manusia,  kemudian  berkembang  dengan kendali remote control dan sekarang telah memungkinkan menjadi sistem kendali otomatis. Dari pernyataan tersebut,  penelitian  ini  bertujuan  membuat sistem  kendali  yang  dapat  membuka  jendela  dan  tirai  secara otomatis  dengan  menerapkan  Personal  Computer  (PC)    dan  sensor  cahaya. Metodologi  yang  digunakan adalah berupa perancangan sistem yang dibuat meliputi dua bagian. Pertama, perancangan perangkat keras yang  meliputi  penggunaan  Personal  Computer  sebagai  pusat  kendali,  rangkaian  mikrokontroler  Atmega8 sebagai pengolah dan pengirim data, rangkaian sensor cahaya LDR, USB to Serial dan motor DC. Kedua, perancangan  perangkat  lunak  yang  meliputi  perancangan  program  interface  yang  dapat  mengendalikan jendela dan tirai secara otomatis atau manual dengan input sensor cahaya dan ouput motor. Pengujian alat ini  dapat  dilakukan  dalam  ruangan  dengan  mendeteksi  cahaya  matahari  yang  terdeteksi  di  luar  ruangan tersebut. Hasil  penelitian  yang  diperoleh  dari  alat  ini  yaitu  sistem  dapat  bekerja  dengan  baik.  Sensor mendeteksi  cahaya  setiap  ada  prubahan.  Rangkaian  komunikasi  Serial  ke  USB  dan  motor    juga  dapat berfungsi  sesuai  perancangan.  Pesonal  Computer  dapat  mengendalikan  jendela  dan  tirai  secara  otomatis dan manual menggunakan program Interface.
Kata-kata kunci : Personal  Computer  (PC),  Mikrokontroler  Atmega8,  LDR,  USB  to  RS232,  Motor  DC, Kendali Cahaya, Sirkulasi Udara.

## Abstract
The development of today's technology has changed human lifestyle easier and more efficient, including the use of electronic devices in the need for day-to-day like opening the windows and curtains that open systems originated  from  human  labor,  then  developed  with  remote  control  and  now  has  allowed  into  the  control system  automatic. From  these  statements,  this  study  aims  to  create  a  system  of  control  that  can  open  the windows  and  blinds  automatically  by  applying  the  Personal  Computer  (PC)  and  light  sensors. The methodology used is a system design that is created includes two parts. First, the hardware design includes the use of a Personal Computer as a control center, ATmega8 microcontroller circuit as the processor and the  data  sender,  LDR  light  sensor  circuit,  a  USB  to  Serial  and  DC  motors.  Secondly,  the  design  includes designing software program interface that can control the windows and curtains automatically or manually with a light sensor input and the motor output. This testing tool can be done in a room with sunlight detecting detected in the outdoors. The results obtained from this tool that the system can work well. The sensor detects light  every  Interchangeability.  USB  to  Serial  communication  circuit  and  the  motor  can  also  function according  to  design.  Personal  Computer  can  control  the  windows  and  blinds  automatically  and  manually using the program interface.
Keywords : Personal Computer (PC), Microcontroller ATmega8, LDR, USB to RS232, Motor DC, Control System Light, Air Circulation.
1. Pendahuluan
1.1 Latar Belakang Maasalah Dalam  kehidupan sehari-hari,  manfaat udara dan cahaya sangat diperlukan bagi tubuh  kita,  namun  jarang  sekali  kita
dapati  hal  tersebut  untuk  pertukaran udara  didalam  rumah.  Karena  mungkin terlalu sibuk dengan pekerjaan, sehingga lupa membuka  jendela  rumah kita
dan bisa  membuat  udara  didalam  rumah menjadi pengap, karena sirkulasi udaradan cahaya didalam  rumah  kita tidak  berubah.  Sehingga  bisa  menjadi masalah bagi kesehatan kita dan sekeluarga. Padahal  kebutuhan  tersebut sangat  dibutuhkan  bagi  tubuh  agar  selalu sehat.
Untuk mengatasi masalah tersebut, perlu adanya  sistem kendali  cahaya dan  sirkulasi udara  dengan membuka  jendela  dan  tirainya pada suatu ruangan untuk mengontrol cahaya dan udara masuk keruangan dengan menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi cahaya,  maka  jendela  dan  tirai  dapat  terbuka secara  otomatis.  Sistem  ini  dapat  digunakan pada  rumah atau di perkantoran.  Pokok permasalahan yang dibahas yaitu sensor yang mampu  mendeteksi  cahaya  pada pagi hari, yang  mana  sensor  mendapatkan  cahaya  dan diinputkan  melalui mikrokontroller  dengan perantara converter USB  to  RS232  ke  PC sebagai  kontrol  dan  informasi  yang  diproses oleh  program Visual  Basic dan  output  yang dihasilkan adalah untuk menggerakkan motor DC (digunakan untuk membuka dan menutup tirai  dan  jendela),  dari  kesemuanya  ini berjalan secara otomatis dengan menggunakan Personal  Computer didukung dengan  komponen  elektronika  dan  bahasa pemrograman Visual Basic.

## 1.2. Metodologi Penelitian
Untuk  metodologi  Penelitian,  penulis gambarkan dalam bagan sebagai berikut

## Gambar 1.1
Dari  gambar 1.1  dapat  diketahui  alur kerja  proses  penelitian  ini  dari  awal mengidentifikasi  masalah  yang  terjadi, dari masalah  yang  ada  di  analisa,  sehingga  tahu tujuan  apa  yang  hendak  di  capai,  setelah  itu
mulai pelajari literatur-literatur yang berkaitan  dengan  pokok  permasalahan  yang akan  diselesaikan,  baru  tahap  selanjutnya adalah  mulai  melakukan  perancangan  dan pembuatan alat, sampai alat yang dibangun di uji,  apakah  sesuai  dengan  keinginan  atau tidak

## 1.3. Tujuan Penelitian
Merancang  dan  membuat  sebuah  sistem yang  mengoptimalisasi  pengontrolan  jendela dan  tirainya  dengan  hardware  maupun software dengan mengaplikasikan Interfacing antara  komputer  dan rangkaian  elektronika menggunakan converter USB to RS232. Serta di tunjang denan bahasa pemrograman visual basic sebagai user interface.

## 2. Landasan Teori

## 2.1. Komputer
Komputer  adalah  sebuah  mesin  hitung elektronik  yang  secara  cepat  menerima informasi  masukan  digital  dan  mengolah informasi  tersebut  menurut  seperangkat instruksi  yang  tersimpan  dalam  komputer tersebut dan menghasilkan keluaran informasi yang  dihasilkan  setelah  diolah. (Irma

## Januarti, 2012).
Sistem  komputer  adalah  suatu  jaringan elektronik  yang  terdiri  dari  perangkat  lunak dan  perangkat  keras  yang  melakukan  tugas tertentu  seperti  menerima  input,  memproses input,  menyimpan  perintah-perintah,  dan menyediakan  output  dalam  bentu  informasi dan  juga  bisa  diartikan  elemen-elemen  yang terkait  untuk  menjalankan  suatu  aktivitas dengan menggunakan komputer.

## Gambar 2.1 Struktur Sistem Komputer
Namun,  kalau  memiliki  ke  absahan dalam  mengakses  pc  yang  akan  di  remote tentu  bukan  melakukan  tindakan  illegal. Tujuan  dari  penelitian  ini  dibangun  untuk melakukan  proses  pemeriksanaan  terhadap PC  yang  akan  diperiksa. Gambaran  umum
Mengidentifikasikan Masalah Menganalisa Masalah Menentukan Tujuan Penelitian Perancangan Alat Mempelajari  Literatur Pengujian Alat
dari  bentuk  model  hubungan  control  pc jarak jauh

## 2.2. Interfacing
Pengertian antarmuka (interface) adalah  salah  satu  layanan  yang  disediakan sistem operasi sebagai sarana interaksi antara pengguna  dengan  sistem  operasi.  Antarmuka adalah  komponen  sistem  operasi  yang bersentuhan  langsung  dengan  pengguna. Terdapat dua jenis antarmuka, yaitu Command Line Interface (CLI)  dan Graphical User Interface (GUI) : (Akinari, 2012)

## 2.2.1 Command Line Interface (CLI)
CLI  adalah  tipe  antarmuka  dimana pengguna  berinteraksi  dengan  sistem  operasi melalui text-terminal.  Pengguna  menjalankan perintah  dan  program  di  sistem  operasi tersebut dengan cara mengetikkan baris-baris tertentu. Meskipun konsepnya sama, tiap-tiap sistem  operasi  memiliki  nama  atau  istilah yang berbeda untuk CLI-nya. UNIX memberi nama  CLI-nya  sebagai  bash,  ash,  ksh,  dan lain  sebagainya. Microsoft  Disk  Operating
System (MS-DOS)
memberi nama
command.com atau Command Prompt. Sedangkan  pada  Windows  Vista,  Microsoft menamakannya PowerShell. Pengguna Linux mengenal  CLI  pada  Linux  sebagai terminal, sedangkan  pada  Apple  namanya  adalah commandshell.

## 2.2.2 Graphical User Interface (GUI)
GUI  adalah  tipe  antarmuka  yang digunakan  oleh  pengguna  untuk  berinteraksi dengan  sistem  operasi  melalui  gambar- gambar grafik, ikon, menu, dan menggunakan  perangkat  penunjuk  ( pointing device) seperti mouse atau track
ball.
Elemen-elemen utama dari GUI bisa diringkas  dalam  konsep  WIMP  ( window, icon, menu, pointing device).

## 2.3 Mikrokontroler ATMega8
Mikrokontroller adalah suatu chip cerdas yang  dapat  digunakan  sebagai  pengontrol utama  sistem elektronika,  misalnya  sistem pengukur  suhu  digital  (thermometer  digital), sistem  keamanan  rumah,  sistem  kendali mesin industri, robot penjinak bom, dan lain- lain.  Hal  ini  dikarenakan  didalam  chip tersebut  sudah  ada  unit  pemroses,  memori
ROM  (Read  Only  Memory),  RAM  (Random
Access Memory), I/O, dan fasilitas pendukung lainnya. Beberapa mikrokontroller  yang  sering  digunakan  : (Datasheet Atmel)

## Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Atmega8

## 2.4. Komunikasi Serial
Komunikasi  serial  ialah  pengiriman data  secara  serial  yaitu  data  dikirim  satu  per satu  secara  berurutan,  dikenal  dua  cara komunikasi data secara serial, yaitu komunikasi data secara sinkron dan komunikasi  data  secara  asinkron.  Pada komunikasi  data  serial  sinkron, clock dikirimkan bersama-sama  dengan data serial, sedangkan  komunikasi  data  serial  asinkron, clock tidak  dikirimkan  bersama  data  serial, tetapi  dibangkitkan  secara  sendiri-sendiri baik pada sisi pengirim (transmitter) maupun pada  sisi  penerima  (receiver). (Prasetia  & Catur Edi Widodo, 2013).

## 2.4.1. Interface RS232
Interface adalah  suatu  perangkat  keras (hardware)  yang  menguhubungkan  dua elemen  pemrosesan  data  yang  berbeda. Interface
dapat dipakai
untuk menghubungkan  perangkat  keras  yang  satu dengan  perangkat  keras  yang  lain.  RS232 adalah  suatu  perangkat Serial  Asynchronous Communication  Interface  Adapter yang diperkenalkan oleh EIA ( electronic industries adapter ), RS adalah singkatan dari Recommended Standard. (Afijal, 2009)
Tiga  hal  pokok  yang  diatur  standard RS232, antara lain adalah:
1. Bentuk  sinyal  dan  level  tegangan  yang dipakai.
2. Penentuan  jenis  sinyal  dan  konektor yang  dipakai,  serta  susunan  sinyal  pada kaki-kaki di konektor.
3. Penentuan tata cara pertukaran informasi antara perangkat keras.
Standar  sinyal  serial  RS232  memiliki ketentuan  level  tegangan  sebagai  berikut  : (Prasetia & Catur Edi Widodo, 2013) 1. Logika '1' disebut 'mark’ terletak antara - 3 Volt hingga -25 Volt sebagai logic 1.
2. Logika  '0'  disebut 'space' terletak  antara +3 Volt hingga +25 sebagai logic 0.
3. Daerah  tegangan  antara-3  Volt  hingga +3  Volt  adalah  invalid  level,  yaitu daerah  tegangan  yang  tidak  memiliki level  logika  yang  pasti  sehingga  harus dihindari.  Demikian  juga  level  tegangan lebih  negatif  dari -25  Volt  atau  lebih positif dari +25 Volt juga harus dihindari karena  tegangan  tersebut dapat  merusak line driver pada saluran RS232.

## Gambar 2.3. Rangkaian Komunikasi Serial

## 2.4.2. Konfigurasi Port Serial
Untuk  dapat  menggunakan  port  serial kita  perlu  mengetahui  alamatnya.  Biasanya tersedia  dua  port  serial  pada  CPU,  yaitu COM1  dan  COM2. Base  address COM1 biasanya  adalah  1016  (3F8h)  dan  COM2 biasanya  760  (2F8h).  Alamat  tersebut  adalah alamat yang biasa digunakan, tergantung dari komputer  yang  dipakai,  untuk  tepatnya  kita bisa  melihat  pada  peta  memori  tempat menyimpan  alamat  tersebut,  yaitu memori 0000.0400h  untuk base address COM1  dan memori  0000.0402h  untuk base address COM2.

## 2.4.3 USB to RS232
Dewasa  ini  keberadaan  port  serial  RS- 232  pada  komputer semakin berkurang jumlahnya,  jika  dahulu  terdapat  minimal  2 buah port  serial  RS-232,  maka  sekarang jumlahnya  sudah  berkurang  menjadi  1  buah, bahkan  pada  jenis  komputer  tertentu  sudah tidak  menyediakan  port  serial  RS-232. Karena  memang  dilihat  dari  sudut  teknologi, bagi  beberapa  pihak  komunikasi  data menggunakan  port  serial  RS-232  sudah dianggap tertinggal. (Lilik Gunarta, 2011).

## 2.5 Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
Salah  satu  jenis  resistor  yang  dapat mengalami  perubahan  resistansinya  apabila mengalami  perubahan  penerimaan  cahaya. Besarnya nilai hambatan pada Sensor Cahaya LDR  (Light  Dependent  Resistor)  tergantung pada  besar  kecilnya  cahaya  yang  diterima oleh  LDR  itu  sendiri.  LDR  sering  disebut dengan  alat  atau  sensor  yang  berupa  resistor yang  peka  terhadap  cahaya. (Sri  Supatmi, 2012). Biasanya  LDR  terbuat  dari cadmium sulfida yaitu merupakan
bahan semikonduktor  yang  resistansnya  berubah- ubah menurut banyaknya cahaya (sinar) yang mengenainya.  Resistansi  LDR  pada  tempat yang gelap  biasanya  mencapai  sekitar  10 MΩ,  dan  ditempat  terang  LDR  mempunyai resistansi  yang  turun menjadi  sekitar  150  Ω. Seperti halnya resistor konvensional, pemasangan  LDR  dalam  suatu  rangkaian sama  persis  seperti  pemasangan  resistor biasa.

## Gambar 2.5. Rangkaian Sensor LDR

## 2.6 Motor DC
Motor  DC  adalah  motor  yang  ditenagai sumber  arus  DC.  Sehingga dibutuhkan rangkaian  penyearah  untuk  mengubah  arus sinusoidal (AC) menjadi arus linier (DC) jika
sumber arus kita adalah arus AC. (Billal Maydika Aslam, 2013).

## Gambar 2.6. Skematik Motor DC

## 2.7 Catu Daya
Catu  daya  merupakan  bagian  yang sangat  penting, karena  tanpa  adanya  catu daya  semua  rangkaian  tidak  akan  bekerja. Suplai  daya  atau  tegangan  catu  suatu rangkaian  elektronik  yang  berubah-ubah besarnya dapat menimbulkan  pengaruh  yang bersifat  merusak  fungsi  kerja  rangkaian elektronik  yang  dicatunya.  Oleh  sebab  itu, jika  dari  suatu  rangkaian  elektronik  yang diharapkan  memiliki  unjuk  kerja  yang  prima dan  tahan  lama,  maka  salah  satu  syaratnya adalah  menggunakan  catu  daya  yang  stabil serta  mampu  menekan  kerut  atau  ripple semaksimal  mungkin. (Sugiri  &  Supriyadi, 2006).

## Gambar 2.7. Rangkaian Catu Daya 5 V

## 3. Rancang Bangun Sistem 3.1. Perancangan Secara Umum
Untuk  memudahkan  dalam  membuat perancangan  sistem kendali  sirkulasi  udara dan cahaya dalam suatu ruangan
menggunakan  Personal  Computer,  maka dibuat  gambaran  tentang  kerja  sistem  dalam bentuk blok diagram. Blok diagram merupakan gambaran singkat dari
perancangan  suatu  alat,  dari  blok  diagram dapat diketahui cara kerja rangkaian keseluruhan,  sehingga  keseluruhan  blok diagram  akan  menghasilkan  suatu  sistem yang dapat  difungsikan  dan  dapat  berkerja sesuai perancangan alat.
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
3.1.1. Perancangan Hardware
3.1.1.1 Rangkaian Sensor LDR
Pada  perancangan  sistem  ini  sensor cahaya LDR dihubungkan dengan Mikrokontroller  ATmega8  melalui  Port D.6 dan Port D.7 yang terdapat pada
Mikrokontroller ATmega8.

## Ganbar 3.2 Rangkaian Sensor LDR

## 3.1.1.2 Rankaian Mikrokontroler
Rangkaian minimum Mikrokontroller ATmega8  merupakan  rangkaian  minimum yang  dibuat  agar  mikrokontroller  dapat bekerja  dan  berfungsi  dengan  semestinya. Rangkaian minimum mikrokontroller  ini terdiri  dari  IC  mikrokontroller  ATMega8, rangkaian osilator, dan rangkaian reset.
Gambar 3.3. Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontroller
3.1.1.3.  Rangkaian  Komunikasi  USB  to RS232 komunikasi  antara komputer dengan alat  dilakukan  secara  serial  dengan  teknik data  keluaran dari  USB  lalu  dikonversi  ke RS232  dan  dilanjutkan  ke  mikrokontroller. Dikarenakan adanya perbedaan level tegangan  antara  mikrokontroler dengan  port kabel  data  serial  komputer yang  telah compatible dengan  standar  RS232,  maka dibutuhkan  sebuah  pengubah  level  tegangan. IC MAX232 digunakan  sebagai  pengubah level  tegangan  TTL  pada  mikrokontroler ke level tegangan RS232.

## Gambar 3.4 Rangkaian Komunikasi USB To RS232
3.1.1.4. Rangkaian Motor
Pada skema rangkaian motor DC dan driver  motornya  akan  dijelaskan  hubungan port  mikrokontroler  dengan  driver  motor L293D  dan  motor  DC,  yaitu PortC.0 terhubung dengan port IN1, PortC.1 terhubung dengan port  IN2, PortC.4  dengan terhubung dengan IN3 dan PortC.5 terhubung
dengan  port  IN4. Port  tersebut  merupakan yang terhubung antara mikrokontroler dengan driver  motor  L293D  dan  untuk  pada  port OUT1,  OUT2,  OUT3  dan  OUT4  yang  ada pada driver motor terhubung ke 2 buah motor DC,  untuk  lebih  jelasnya  dapat  dilihat  pada gambar berikut.
Gambar 3.5 Rangkaian Motor
3.1.2. Perancangan Software
3.1.2.1 Flowchart System

## 3.1.2.2 Pemrograman Visual Basic
Setelah  selesai  pembuatan  program untuk mengakses port serial ke Visual Basic, maka  dibuat  form  rancangan  awal  pada Visual Basic seperti pada gambar berikut :

## Gambar 3.7 Form Perancangan Program

## 3.1.2.3 Bascom AVR
Bascom  AVR  digunakan  untuk pemrograman  yang  akan  ditanamkan  dalam IC  Mikrokontroller,  dimana  nanti  yang mengatur input dan output dari alat.

## 4. Pengujian dan Hasil

## 4.1 Cara Kerja Sistem
Dimulai  dengan  input  dari sensor cahaya, jika terdeteksi cahaya, maka mikrokontroller mengirim  data  tersebut melalui komunikasi serial (USB to RS232) ke personal computer dan memerintahkan output driver  motor  aktif, kemudian jendela dan tirai akan terbuka secara otomatis. Dalam sistem  ini  mikrokontroller  menunggu  input dari sensor,  jika  input  dari sensor tidak  ada maka  mikrokontroller  tidak mengirimkan data  kepada personal  computer maka  output driver  motor  tidak  aktif,  karena  tidak  ada input cahaya  yang  terdeteksi  oleh  sensor cahaya.
Gambar 4.1 Gambaran Sistem
4.2 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan Setelah  seluruh  blok  rangkaian  diuji,
maka selanjutnya dilakukan pengujian dengan mengikuti prosedur sebagai berikut : 1. Pasang sensor LDR dan motor DC pada tempat  yang  telah  dirancang  sesuai dengan rancangan fisik alat. 2. Pasang  rangkaian  sensor  LDR  dan rangkain  motor  DC  serta rangkaian  catu daya yang telah dirancang.
3. Pasang  interface  DB-9  ke  komputer
(Personal Computer) 4. Setelah  memastikan  bahwa  seluruh rangkaian sudah terpasang dengan benar,
maka  peralatan  dan  komputer  (Personal Computer) bisa digunakan.
5. Jalankan program yang telah dibuat, lalu isi  data  yang  ada  pada  blok  setting  dan koneksikan.
6. Kemudian  tekan  tombol  yang  ada  pada form  untuk  membuka  dan  menutup jendela  atau  tirai  dengan  cara  manual, apabila  menginginkan  dengan  cara otomatis  maka  sistem  tersebut  akan berjalan  jika  sensor  mendeteksi  cahaya atau  tidak  bekerja  dengan  baik  maka sensor DC akan bergerak dan bisa dilihat pada layer monitor atau pada dalam form program.
Sistem  dapat  bekerja  dengan  baik secara  keseluruhan.  Sensor  dapat  mendeteksi cahaya setiap ada perubahan. Bahasa Pemrograman  Visual  Basic  juga  berfungsi sesuai  dengan  perancangan  interface  yang dibuat  dan  motor  dapat  bekerja  pada  jendela dan tirai, juga berputar sesuai dengan kondisi cahaya yang terdeteksi.

## 5. Kesimpulan
Berdasarkan analisa dan hasil perancangan  dari  pembuatan  alat  ini,  serta berpedoman pada buku-buku yang berhubungan  dengan  alat  tersebut,  dari permasalahan  yang  timbul  karena  selama mendesain  maka  dapat  ditarik  beberapa kesimpulan dan saran sebagai berikut : 1. Dengan  menerapkan  sistem  interface menggunakan  Personal  Computer  (PC) dapat  mengontrol  jendela  dan  tirai dengan memanfatkan port serial DB-9. 2. Penerapan  sensor  cahaya  LDR  untuk mendeteksi  adanya  perubahan  cahaya agar membuka jendela dan tirai sehingga sirkulasi  udara  dapat  bertukar  secara
3. teratur dan cahaya dapat masuk ke dalam ruangan.
4. Penerapan motor pada sistem ini ditujukan  untuk  membuka  dan  menutup jendela  juga  tirai  secara  otomatis,  tanpa perlu  membuka lansung dengan  campur tangan user.

## Daftar Pustaka
Afijal.  2009.  “ Perancangan  Dan  Pembuatan Komunikasi Serial Handphone Dengan Mikrokontroler Sebagai Alat Kontrol Jarak Jauh ”
Atmel.  2013.  "Mikrokontroler  ATMega8". Jurnal Datasheet Mikrokontroler. Akinari.  2012.  “ Definisi  Interface(Antar Muka) Dan Contohnya ” . Jurnal Cara Lengkap Interface. Gunarta,  Lilik.  2011. "  Interface  dengan RS232". Jurnal  Interface  Dengan
RS232. Januarti,  Irma.  2012.  “ Evolusi  Komputer, Kinerja Komputer Dan
Interconnection Networks Dalam Perkembangan Dunia Teknologi Informatika ”.  Universitas  Indrapasta PGRI  Jakarta.  Jurnal  Arsitektur Komputer.
Maydika  Aslam,  Billal.  2013. "Teori  Dasar Dan  Prinsip  Motor  DC". Jurnal Elektronika Dasar.
Prasetia dan  Catur Edi Widodo. 2013. “ Tips Coding Interfacing Port USB & Port Serial Mengguna kan VB”. Yogyakarta :  Andi Offset.
Sholihul  Hadi,  Mokh.  2007. "Mengenal Universal  Serial  Bus  (USB)". Jurnal Ilmu Komputer.
Supriyadi,moh  dan  sugiri.2006.  ” Sistem Penggendali” . Yogyakarta: Andi
Offset
Supatmi,  Sri.  2012.  “ Sensor  LDR” .  Jurnal Elektronika Dasar. Susanto, Arief. 2009. “ Pengenalan
Komputer ”.    Jurnal  Ilmu  Komputer.