Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas Untuk Layanan Darurat Berbasis Internet Of Things (IoT)

## Andi Machdani
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia andie.machdani @gmail.com

## Said Attamimi
Fakultas Teknik/Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia said@mercubuana.ac.id

## Budiyanto Husodo
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia
budiyanto.husodo@mercubuana.ac.id
Abstrak— Mobil ambulan merupakan salah satu kendaraan  darurat  yang  harus  diutamakan perjalanannya, namun faktanya pada saat ambulan melintas  mendapatkan  beberapa  masalah  saat melaju  dijalan  raya.  Seperti  halnya  saat  berada dipersimpangan.  Ketika  lampu  lalu  lintas  sedang merah dan terjadi antrian kendaraan yang panjang maka  ambulan  sulit  untuk  melaju,  hal  seperti  ini yang menggangu tugas dari ambulan tersebut. Oleh karena  itu  perlu  dibuat alat berupa  sistem  kontrol lampu  lalu  lintas  untuk  meminimalisir  terjadinya antrian  pada  mobil  ambulan.  Untuk  mengatasi masalah  tersebut  diperlukan  sebuah  inovasi  untuk mengatur  lampu  lalu  lintas  supaya  jika  ada ambulan  yang  melintas  dan  terjadi  antrian  maka lampu  lalu  lintas  tersebut  dapat  dikontrol  oleh pengemudi  ambulan.  Dalam  pembuatan  sistem kontrol  lampu  lalu  lintas  ini  menggunakan  web server  sebagai  inputan  yang  digunakan  untuk mengontrol  lampu  lalu  lintas,  4  buah  lampu  lalu lintas  yang  dipasang di  persimpangan,  dan  1 buah LCD  sebagai  pemberi  informasi  status  lampu  lalu lintas. Semua rangkaian dikendalkan menggunakan mikrokontroler  Arduino  Mega  2560.  Dari  hasil pengujian  didapatkan  bahwa  web  server  mampu mengontrol  lampu  lalu  lintas  dengan  tingkat keberhasilan  90,6%,  LCD  dapat  menampilkan informasi  mengenai  keadaan  lampu  lalu  lintas dengan  menjelaskan  lampu  lalu  lintas  dalam keadaan prioritas.
Kata  Kunci  — Arduino,  IoT,  LCD,  Traffic  Light, Web.

## I. PENDAHULUAN
Setiap  Negara  memiliki  undang-  undang  yang  mengatur pengoperasian  kendaraan  layanan  darurat.  Khususnya  di indonesia,  beberapa  kendaraan  yang  di  anggap  memiliki kepentingan  darurat  mendapatkan  perlakuan  istimewa. Mengapa  demikian  ?  karena  kendaraan-kendaraan  tersebut menyangkut  keselamatan  seseorang  seperti  halnya  mobil ambulan,  pengemudi  ambulan  umumnya  dibebaskan  dari aturan  kecepatan,  parkir,  larangan  menerobos  lampu  lalu lintas  dan  arah  jalan.  Namun  demikian  peraturan  juga menggariskan  bahwa  jika  ambulans  dikemudikan  tanpa memperdulikan  keselamatan  orang  lain,  maka  harus  siap menerima  konsekuensinya,  yaitu  bisa  berupa  surat  tilang, gugatan  pengadilan  atau  bahkan  ditahan  untuk  beberapa waktu.  Sesuai  dengan  peraturan  kecepatan  maksimal diperkotaan, kecepatan tidak melebihi 80 km/jam. Dalam hal ini  sebuah  ambulans  mendapatkan  hak  istimewa  di  jalan karena memiliki tanda visual berupa lampu isyarat berwarna biru  sesuai  pasal  66  perauran  pemerintah  Nomer  44  Tahun tahun  1993  tentang  kendaraan  dan  pengemudi,  sedangkan sesuai pasal 75 unit ambulans juga memiliki isyarat perangkat audio  berupa  sirine  (depkes  RI,  2005).  Namun  pada kenyataanya mobil ambulan mendapatkan beberapa masalah saat  melaju  dijalan  raya.  Seperti  halnya  saat  berada  di persimpangan.  Ketika  lampu  lalu  lintas  sedang  merah  dan terjadi  antrian  kendaraan  yang  panjang  maka  ambulan  sulit untuk  melaju,  hal  seperti  ini  yang  menggangu  tugas  dari ambulan  tersebut.  Untuk  mengatasi  masalah  tersebut diperlukan  sebuah  inovasi  untuk  mengatur  lampu  lalu  lintas supaya jika ada ambulans yang lewat dan terjebak macet maka
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
lampu  lalu  lintas  tersebut  otomatis  berubah  menjadi  hijau, sehingga ambulans tidak terjebak macet dan dapat menjalani tugas dengan lancar. Dalam penerapannya supaya tidak terjadi kesalahan dalam pengaturan lampu lalu lintas pada ambulan maka pengaturan lampu lalu lintas tersebut dapat di atur oleh ambulan  itu  sendiri.  Sehingga  dapat  digunakan  jika diperlukan  oleh  ambulan yang  terjebak  macet  di persimpangan lalu lintas.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Rasyid, et al melakukan penelitian mengenai “Design of Traffic Light Controller Using System On Chip and System On Grid”. Dalam penelitian tersebut dibuatnya perancangan pengendali  pada  lampu  lalu  lintas  dengan  menggunakan System  On  Chip  dan  Sistem  On  Grid.  Dalam  penelitian tersebut,  membuat  suatu  alat  yang  digunakan  untuk mengontrol lampu lalu lintas tersebut dengan menggunakan system  on  chip  yaitu  intel  galileo  dan  akan  tersambung dengan Graphical User Interface (GUI) sehingga lama waktu dan  warna  pada  lampu  hijau  pada  lampu  lalu  lintas  bisa dirubah sewaktu-waktu. Agar meningkatkan jarak jangkauan dari  komputer  ke  system  on  chip,  penghubungnya menggunakan  kabel  Ethernet  yang  dihubungkan  dengan switch kemudian dari akan dihubungkan lagi dengan access point  kemudian  dari  komputer  akan  terhubung  melalui wireless fidelity (WIFI) [1].
Zulfikar, dkk melakukan penelitian mengenai “Perancangan Pengontrolan Traffic Light Otomatis”. Dalam penelitian  tersebut  dibuatnya  perancangan  pengontrolan traffic  light  otomatis  dengan  mikrokontroller  AT89C51  ini yang bertujuan untuk mendapatkan suatu sistem kontrol yang nantinya  bisa  digunakan  untuk  mengurangi  kemacetan- kemacetan di traffic light yang terjadi dikota-kota besar saat ini. Untuk masa yang akan datang, hal ini sangat dibutuhkan, mengingat  semakin  bertambahnya  jumlah  kendaraan  yang mengantri  di  traffic  light.  Dalam  penelitian  ini  dihasilkan sebuah  sistem  pengontrolan  traffic  light  otomatis  dan  telah diuji  pada  miniatur  traffic  light  untuk  empat  persimpangan jalan [2]
Made  Agung  Pranata,  dkk  melakukan  penelitian mengenai “Sistem Smart Traffic Light Berbasis RFID Untuk Layanan  Darurat”.  Dalam  penelitian  tersebut  dibuatnya tahapan utama dalam perancangan smart traffic light ini yaitu integrasi  hardware  berupa  integrasi  RFID  dengan  Aruino UNO dan algoritma Smart Traffic Light sebagai dasar dalam pembuatan  software.  Realisasi  pada  hardware  dilakukan dengan  penggunaan  RFID  module  Mifare  RC522  dan mikrokontroller Arduino UNO. Realisasi Software menggunakan  aplikasi  Arduino  dengan  menambah  library RFID dan membuat perintah sesuai dengan algoritma. Hasil integrasi  hardware  dan  realisasi  algoritma  ke  dalam  sebuah software  memperoleh  hasil  tingkat  deteksi  dan  akurasi
deteksi dari RFID yang sangat tinggi yaknimencapai 100%, dengan waktu respon yang baik yaitu rata-rata 0,8s [3].
Andiko  dan  Jatmika,  melakukan  penelitian  mengenai “Simulasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas Berdasarkan Data Image Processing Kepadatan Kendaraan Berbasis Mikrokontroler  Atmega16”.    Dalam  penelitian  tersebut mengimplementasikan  kamera  webcam  sebagai  detektor kepadatan  kendaraan  di  jalan  raya  diharapkan  nyala  lampu lalu  lintas  dapat  menyesuaikan  dengan  tingkat  kepadatan kendaraan  dan  menghitung  pewaktuan  lampu  lalulintas secara  otomatis  dan  real  time.  Sistem  pengaturan  lampu lalulintas  dengan  kamera  webcam  ini  bekerja  berdasarkan inputan  berupa  gambar  hasil  capture.Kemudian  gambar diproses  dari  format  RGB  menjadi  grayscale,  thresholding dan  histogram. Proses  ini dilakukan  menggunakan personal computer yang selanjutnya data hasil kepadatan ini dikirm ke mikrokontroler  ATMega16  melalui  port  serial.    Dari  haril pengujian  didapatkan  bahwa  rata-rata  presentase  kepadatan kendaraan dipagi dan siang hari adalah 30% dan 28% artinya kondisi  kepadatan  kendaraan  adalah  sepi.  Sedangkan pengujian  yang  dilakukan  pada  sore  hari  dan  malam  hari didapatkan  bahwa rata-rata presentase kepadatan  kendaraan adalah  53%  dan  58%  artinya  kondisi  kepadatan  kendaraan pada sore hari dan malam hari adalah normal [4].
A.  Purba,  dkk  melakukan  penelitian  mengenai “Pengembangan  Sistem  Monitoring  Lampu  Lalu-Lintas Berbasis Microcontroller dengan Sms Jaringan Gsm”. Dalam penelitian  tersebut  bertujuan  membuat  sistem  perangkat lampu  lalu  lintas  dengan  kemampuan  untuk  mendiagnosa sendiri (self-diagnose) fungsi kerja rangkaian elektroniknya, dimana  jika  mengalami  gangguan,  segera  dapat  terdeteksi dan  melaporkannya  menggunakan  layanan  Short  Message Service  (SMS)  ke  suatu  unit  monitoring  yang  dapat diletakkan dimanapun sejauh terjangkau layanan komunikasi nirkabel Global System for Mobile communications (GSM). Output  dari  penelitian  ini  adalah  sebuah  sistem  monitoring lampu  lalu-lintas  yang  mampu  menginformasikan  jenis gangguan lampu lalu-lintas yang terjadi, waktu (jam, hari dan tanggal) terjadi gangguan dan lokasi lampu lalu-lintas [5]

## A. Lampu Lalu Lintas
Lampu lalu lintas (Menurut UU no.22/2009 tentang lalu lintas dan angkutan jalan : alat pemberi isyarat lalu lintas atau APILL)  [6]  adalah  lampu  yang  mengendalikan  arus  lalu lintas  yang  terpasang  dipersimpangan  jalan,  tempat penyebrangan pejalan kaki, dan tempat arus lalu lintas lainya. Lampu ini yang menandakan kapan kendaraan harus berjalan dan berhenti secara bergantian dari berbagai arah. Pengaturan lalu  lintas  di  persimpangan  jalan  dimaksudkan  untuk mengatur  pergerakan  kendaraan  pada  masing-masing kelompok pergerakan kendaraan agar dapat bergerak secara
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
bergantian sehingga tidak saling menggangu arus-arus yang ada.

## B. Internet of Things
Menurut  analisa  [7]  McKinsey Global Institute, Internet of Things adalah sebuah teknologi yang memungkinkan kita untuk  menghubungkan  mesin,  peralatan,  dan  benda  fisik lainnya  dengan  sensor  jaringan  dan  aktuator  untuk memperoleh data dan mengelola kinerjanya sendiri, sehingga memungkinkan  mesin  untuk  berkolaborasi  dan  bahkan bertindak berdasarkan informasi baru yang diperoleh secara independen.
Dasar prinsip kerja perangkat IoT adalah benda di dunia nyata  diberikan  identitas  unik  dan  dapat  direpresentasikan dalam bentuk data pada sebuah sistem komputer. Pada awal- awal  implementasi  gagasan  IoT  pengenal  yang  digunakan agar  benda  dapat  diidentifikasi  dan  dibaca  oleh  komputer adalah  dengan  menggunakan  kode  batang  (Barcode),  Kode QR  (QR  Code)  dan  Identifikasi  Frekuensi  Radio  (RFID). Dalam  perkermbangan  nya  sebuah  benda  dapat  diberi pengenal  berupa  IP  address  dan  menggunakan  jaringan internet  untuk  bisa  berkomunikasi  dengan  benda  lain  yang memiliki pengenal IP address.

## C. Web Server
Server  atau  Web  server  adalah  sebuah  software  yang memberikan  layanan  berbasis data dan  berfungsi  menerima permintaan dari HTTP atau HTTPS pada klien yang dikenal dan biasanya kita kenal dengan nama web browser (Mozilla Firefox,  Google  Chrome)  dan  untuk  mengirimkan  kembali yang hasilnya dalam bentuk beberapa halaman web dan pada umumnya  akan  berbentuk  dokumen  HTML.  Fungsi  utama Server  atau  Web  server  adalah  untuk  melakukan  atau  akan mentransfer  berkas  permintaan  pengguna  melalui  protokol komunikasi yang telah ditentukan sedemikian rupa. halaman web yang diminta terdiri dari berkas teks, video, gambar, file dan  banyak  lagi.  pemanfaatan  web  server  berfungsi  untuk mentransfer  seluruh  aspek  pemberkasan  dalam  sebuah halaman  web  termasuk  yang  di  dalam  berupa  teks,  video, gambar dan banyak lagi.

## D. LCD
LCD  merupakan suatu  display dari  bahan cairan  Kristal yang  pengoperasianya  menggunakan  system  dot  matriks. LCD  banyak  digunakan  sebagai  display  dari  alat-alat elektronik  seperti  kalkulator,  multitester  digital,  jam  digital dan  sebagainya.  Secara  umum,  LCD  dapat  dikelompokan menjadi dua macam yaitu text dan graphic LCD. Text LCD adalah  LCD  yang  hanya  mampu  menampilkan  huruf  dan angka,  sedangkan  graphic  LCD  adalah  LCD  yang  dapat menampilkan titik. Garis, dan gambar. Tect LCD sebenarnya graphic  LCD  yang  dilengkapi  table  angka  dan  huruf  serta
disederhanakan  sistemnya  sehingga  mempermudah  para pengguna dalam menampilkan huruf dan angka.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Inti  dari  rangkaian  ini  adalah  penggunaan  web  server yang  di  jalankan  sesuai  kondisi  yang  dibutuhkan  pada  saat ambulan  dalam  keadaan  darurat  yang  berfungsi  sebagai masukan  lalu  akan  di  proses  pada  Arduino  Mega  2560  dan menghasilkan keluaran berupa cahaya pada ke empat lampu lalu  lintas  serta  tampilan  status  pada  LCD  20x4.  Apabila Arduino  Mega  2560  mendeteksi  perintah  yang  dikirim  kan mengguakan web server pada lampu lalu lintas A maka akan diteruskan ke  lampu  lalu  lintas  yang akan dijalankan sesuai perintah  untuk  memberikan  lampu  hijau  pada  lampu  lalu lintas  A  dan  lampu  merah  terhadap  lampu  lalu  lintas  B,  C, dan  D.  LCD  20x4  akan  menampilkan  status  yang memberitahukan bahwa jalan sedang digunakan “prioritas”.

## A. Blok Diagram
Proses  sistem  kontrol  lampu  lalu  lintas  yang  dijalankan menggunakan  web  server  yang  terkoneksi  dengan  internet, pada  web  server  ini  bertugas  menggirimkan  perintah  yang akan  digunakan  untuk  mengontrol  lampu  lalu  lintas  mana yang akan digunakan. Kedua adalah proses  Arduino  Mega 2560 mendapatkan perintah dari web server yang dijalan kan oleh pengemudi yang akan di teruskan menjadi keluaran yang di  inginkan  sesuai  perintah.  Dan  yang  ketiga  adalah  proses dimana  lampu  lalu  lintas  bekerja  sesuai  perintah  yang dijalankan untuk membuka lampu lalu lintas mana yang akan digunakan  dan  status  ditampilkan  pada  LCD  20x4,  dari perintah  yang sudah diteruskan akan menghasilkan keluaran berupa cahaya lampu hijau pada lampu lalu lintas yang akan digunakan.  Diagram  blok  pada  perancangan  ini  ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## B. Flowchart
Menyusun  diagram  atau  flowchart  yang  digunakan sebagai acuan dari perancangan sistem kontrol secara umum, bagaimana respon lampu lalu lintas ketika sebuah kendaraan darurat  ingin  melintasi persimpangan dalam kondisi darurat. Diagram tersebut dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Flowchart Rangkaian
Langkah  pertama  untuk  mengoperasikan  alat  yaitu memastikan  sistem  atau  rangkaian  aktif  dan  terkoneksi internet.  Setelah  sistem  aktif,  Arduino  Mega  2560  akan bekerja  untuk  mengendalikan  lampu  lalu  lintas  pada perempatan  dan  menunggu  perintah.  Jika  sistem  mendapat perintah, maka sistem akan mengendalikan lampu lalu lintas sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan.  Setelah  perintah dijalankan,  kondisi  lampu  lalu  lintas  akan  kembali  normal mengikuti  kondisi  sebelumnya.  Jika  sistem  tidak  mendapat perintah  maka  sistem  akan  terus  berjalan  secara  normal sampai sistem dimatikan.

## C. Perancangan
Dalam perancangan dan pembuatan alat rancang bangun sistem  kontrol  lampu  lalu  lintas  untuk  kendaraan  darurat berbasis  IoT  ini  menggunakan  Arduino  mega  2560  sebagai control  utama,  juga  menggunakan  komponen  lain  sebagai komponen  pendukung.  Sistem  Arduino  Mega  2560  tidak dapat bekerja masksimal jika tidak didukung perangkat keras yang digunakan untuk masukan dan keluaran.

## Gambar 3. Skema Alat
Setelah melakukan perancangan perangkat keras, agar alat dapat  bekerja  seperti  yang  telah  direncanakan  maka  perlu ditambahkan  suatu  program  (perangkat  lunak)  untuk menjalankan  perintah-perintah  yang  dikehendaki.  Sebelum membuat  program  mikrokontroler  penulis  mengumpulkan contoh-contoh program yang ditulis dalam bahasa C dan C++ dari  buku-buku referensi  yang  membahas  instruksi-instruksi untuk  membaca  input  sensor,  menampilkan  data,  membaca data  serial,  membuat  delay  dan  lain-lain.  Setelah  itu  penulis merubah  dan  menyusun  kembali  program  tersebut  agar program sesuai dengan alat yang dirancang.
Dalam  perancangan  perangkat  lunak  ini,  Arduino mempunyai aplikasi perangkat lunak sendiri yang digunakan untuk membuat program pada Arduino  Mega dan aplikasi ini
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
sudah disediakan secara gratis (open source) di website resmi Arduino.  Bahasa  yang  digunakan  dalam  perancangan perangkat  lunak  adalah  bahasa  C/C++  dengan  beberapa library tambahan.
Setelah  dilakukanya  perancangan  pada  Arduino,  perlu juga  perancangan  pada  bagian  web  server  agar  komunikasi pada Arduino dengan web server berjalan dengan baik.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Semua  komponen  telah  dirakit  sesuai  dengan  skema sebelumnya  dan  program  sudah  dimasukkan  ke  Arduino Mega 2560 sehingga alat sudah berfungsi.
Gambar 4. Hasil Perancangan

## A. Monitoring Web Server
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memastikan  kinerja  dari web server berfungsi dengan baik  untuk memberikan perintah yang akan di terima oleh mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk  menghasilkan  keluaran.  Terlihat  pada  gambar  5 tampilan  dari  web  server  yang  akan  digunakan  untuk mengontrol sistem lampu lalu lintas.

## Gambar 5. Tampilan Tombol Kontrol
Pada  gambar  5  adalah  gambar  tampilan  tombol  kontrol yang  akan  digunakan  pada  saat  perintah  dijalankan,  apabila pengemudi  menginginkan  lampu  lalu  lintas B menjadi  hijau maka  tombol  kontrol  B  ditekan  dan  akan  berubah  menjadi hijau.  Setelah  perintah  lampu  lalu  lintas  B  dijalankan  maka mikrokontroler  Arduino  Mega  2560  akan  merespon  dan menjalankan  perintah  sesuai  yang  didapat  untuk  membuka lampu  lalu  lintas  B  menjadi  hijau  dan  menampilkan  status pada  LCD  20x4.  Terlihat  pada  gambar  6  bahwa  LCD  20x4
berfungsi  dengan  baik  dengan  menampilkan  keluaran  yang dijalankan dari web server.
Gambar 6. Hasil Pengujian Web Server

## B. Pengendalian LED
Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  kendali LED  melalui  web  server  berfungsi  atau  tidak.  Pengujian dilakukan  dengan  cara  menekan  tombol  kontrol  lampu  lalu lintas  yang  diinginkan  menjadi  hijau  pada  web  server  yang akan diteruskan ke mikrokontroler Arduino Mega 2560. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 1.

## Tabel 1 Hasil Pengujian Pengendalian LED
Tombol Kontrol LLL A LLL B LLL C LLL D A ON Hijau Merah Merah Merah B ON Merah Hijau Merah Merah C ON Merah Merah Hijau Merah D ON Merah Merah Merah Hijau

## C. Tes Komunikasi ESP8266
Pada perancangan alat ini  modul  ESP8266 berperan sebagai pengirim  informasi  dari  hardware  ke  web  melalui  jaringan wifi  dari  router.  Pengujian  ESP8266  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  modul  yang  digunakan  dapat  bekerja dengan baik. Maka dari itu perlu dilakukan pengujian apakah modul  ESP8266  yang  dipakai  masih  bisa  berfungsi  secara baik atau tidak. Hasil pengujian dapat dilihat pada gambar 6.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 6. Hasil Pengujian ESP8266
Pada  gambar  6  diatas  menujukan  kondisi  bahwa  modul ESP8266  terkoneksi  dengan  internet  yang  ditandai  dengan lampu menyala berwarna merah dan mampu menghubungkan perintah  yang dikirim  melalui web server dan direspon oleh mikrokontroler  yang  menghasilkan  cahayahijau  pada  lampu lalu  lintas  dan  menampilkan  status  pada  LCD  20x4.  Hal  ini menunjukan  bahwa  modul  ESP8266  berfungsi  dengan  baik. Pada pengujian selanjutnya dari modul ESP8266 adalah jarak baca  dari  objek  ambulan.  Pengujian  ini  untuk  mengetahui seberapa jauh lampu lalu lintas dapat dikontrol secara nirkabel melalui  wifi  menggunakan  handphone  dengan  jarak  5-30m. Tabel 3 adalah hasil pengambilan data sebagai berikut

## V. KESIMPULAN
Sistem  kontrol  lampu  lalu  lintas  untuk  layanan  darurat berbasis internet of things (IOT) dapat bekerja sesuai dengan tujuan pembuatan dengan tingkat keberhasilan sebesar 90,6% dan  kegagalan  9,4%  Yang  dipengaruhi  kestabilan  dari jaringan  internet  yang  digunakan  oleh  masing-masing pengemudi  ambulan.  Tampilan  pada  LCD  20x4  bekerja sesuai  dengan  inputan  sebelum  dan  sesudah  perintah diberikan,  jika  perintah  diberikan  maka  LCD  20x4  akan memeberikan  informasi  pada  lampu  lalu  lintas  yang diberikan perintah dalam keadaan “prioritas” dan pada lampu lalu  intas  lain  menginformasikan  bahwa  lampu  lalu  lintas yang  diberikan  perintah  dalam  keadaan  “Prioritas”.  Lampu lalu  lintas  akan  kembali  menyala  kedalam  perhitungan normal setelah perintah dijalankan, melanjutkan perhitungan sebelumnya.  Maksimal  jarak  pendeteksian  dari  modul ESP8266 terhadap kontrol yang diberikan adalah 15 meter
UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kepada  pembimbing  dan  teman-teman Teknik  Elektro  Universitas  Mercu  Buana  yang  telah membantu  dalam  penyelesaian  penelitian  ini  dan  juga  Tim Editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas  dipublikasikannya penelitian ini.
DAFTAR PUSTAKA
[1] N. F. Rasyid, U. Sunarya, D. N. Ramadan. “Perancangan Pengendali  Lampu  Lalu  Lintas  Menggunakan  System On Chip Dan Sistem On Grid”. E-proceeding of Applied Science. Vol. 2, No. 3, pp. 1351-1358. 2016.
[2] Zulfikar,  Tarmizi  dan  A.  Adria.  “Perancangan Pengontrolan Traffic Light Otomatis”. Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol. 9, No. 3, pp. 126-131. 2011
[3] I. M. A.Pranata, N. Pramaita dan  N. P.  Sastra.  “Sistem Smart  Traffic  Light  Berbasis  RFID  Untuk  Layanan Darurat”. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro. Universitas Udayana. Vol. 16, No. 3, pp. 1-7. 2016
[4] S.  Jatmika  dan  I.  Andik.  “Simulasi  Pengaturan  Lampu Lalu  Lintas  Berdasarkan  Data  Image  Processing Kepadatan Kendaraan Berbasis Mikrokontroler ATMega16”.  Jurnal  Ilmiah  Teknologi  dan  Informasi ASIA. Vol. 8, No. 2. Agustus 2014.
[5] A.  Purba,  R.  Sulistyorini,  A.  Sadnowo  dan  A.  Ilham. “Pengembangan Sistem Monitoring Lampu Lalu-Lintas Berbasis Microcontroller Dengan Sms Jaringan GSM”. Seminar Nasioanal AvoER IX 2017.