## SISTEM PENGONTROL LAMPU MENGGUNAKAN FITUR PENGENALAN SUARA MANUSIA

## Dedy Hermanto
Jurusan Teknik Komputer AMIK MDP Jln. Rajawali No 11 PALEMBANG INDONESIA dedi.tries@gmail.com
Abstrak — Lampu  merupakan  sumber  penerangan  yang  dimana  saja  digunakan  dalam  kegiatan  sehari-hari.  Saat  ini  berbagai  jenis  lampu digunakan,  salah  satu  contoh  yaitu  lampu  berjenis  LED.  Permasalahan  yang  biasa  terjadi  ketika  orang  menggunakan  lampu  sebagai penerangan  yaitu  penggunaan  sumber  daya  untuk  menyalakan  lampu  tersebut,  serta  bagaimana  cara  menyalakan  lampu  tersebut. Perkembangan  teknologi  pengontrollan  saat  ini  dapat  memanfaatkan  VR  ( Voice  Recognition )  atau  pengenalan  suara.  Untuk  melakukan penghematan  terhadap  penggunaan  daya  untuk  menyalakan  lampu,  pengembangan  teknologi  yaitu  dengan  membuat  lampu  yang  tidak membutuhkan cahaya yang cukup terang dibuat sedikit meredup dengan cara memanfaatkan algoritme logika fuzzy. Dari proses rancangan yang dilakukan mendapatkan suatu prototipe yang dapat digunakan untuk mengontrol lampu dengan menggunakan suara dan pengontrollan intensitas cahaya sesuai dengan kebutuhan, sehingga dapat meningkatkan efisiensi dalam penggunaan daya listrik.
Kata kunci — Sistem Kontrol, Lampu LED, Pengenalan Suara, Logika Fuzzy, Efisiensi
Abstract — Lamps are a source of light that is used anywhere in everyday activities. Currently various types of lights are used, one example is LED. The usual problem occurs when people use lights as lighting seems like use of resources from the electricity to turn the lights on. The development of lights control technology can utilize using VR or voice recognition. To make savings on the use of power consumption when to turn on the lights, the development of technology is to make lights that do not require light is bright enough made slightly dim by using algorithms fuzzy logic. From the design process is done to get a prototype that can be used to control the lamp by using  voice and light intensity control in accordance with the needs, so will be increase efficiency in the use of electric power.
Keywords — Control System, LED Lights, Voice Recognition, Fuzzy Logic, Efficiency.

## I. P ENDAHULUAN
Lampu  merupakan  perangkat  penerangan  yang sangat  dibutuhkan  dalam  kehidupan  sehari-hari. Beberapa  kegiatan  yang  biasanya  menggunakan lampu  sebagi  penerangan  salah  satunya  yaitu membaca.  Tujuan  utama  penggunaan  lampu  yakni untuk memberikan penerangan yang nyaman untuk mata  kita  melihat.  Perkembangan  berbagai  jenis lampu  saat  ini  banyak  sekali  pilihan  yang  dapat menjadi  pilihan  bagi  pengguna,  baik  lampu  yang sedikit  terang  sampai  lampu  yang  paling  terang sekalipun,  atau  dari  harga  yang  paling  murah hingga  harga  yang  paling  mahal  sekalipun. Perkembangan  berbagai  jenis  lampu  ini, memunculkan permasalahan baru yaitu penggunaan energi listrik yang cukup besar untuk penerangan pada  saat  malam  hari.  Berbagai  cara  dilakukan pemerintah untuk penambahan sumber daya energi, hal ini dilakukan sebagai langkah pemerintah untuk memenuhi  kebutuhan  untuk  penggunaan  energi listrik. Salah satu cara yang dilakukan yaitu dengan memanfaatkan  cahaya  matahari  atau  yang  biasa dikenal  dengan  PLTS  (Pembangkit  Listrik  Tenaga Surya),  atau  pengolahan  sampah  untuk  menjadi
energi  listrik  dan  serta  banyak  lagi  hal  yang dilakukan  oleh  pemerintah.  Hal  ini  dilakukan  agar pasokan  listrik  yang  menggunakan  bahan  bakar yang  berasal  dari  fosil  tidak  digunakan  terus menerus dikarenakan lama kelamaan akan menjadi habis.
Kegiatan  lain  yang  dilakukan  pemerintah  yaitu mengeluarkan  sebuah  peraturan  pemerintah MESDM    no  13  tahun  2012,  tentang  himbauan untuk  melakukan  penghematan  penggunaan  energi listrik.
Salah satu solusi penggunaan energi listrik  yang saat  ini  salah  satunya  yaitu  dengan  melakukan pengontrollan  terhadap  konsumsi  daya  listrik terhadap  pemakaian  peralatan  yang  memanfaatkan daya  listrik.  Proses  pengontrollan  yang  dapat dilakaukan  yaitu  dengan  cara  mengatur  intensitas cahaya lampu sesuai dengan kebutuhan pemakaian, serta  memberikan  kemudahan  untuk  pengguna dengan cara pemanfaatan pengenalan suara, dimana suara  ini  digunakan  untuk  pengontrollan  nyala lampu serta intensitas cahaya nyala lampu. Hal ini dilakukan untuk mendapatkan efisiensi penggunaan peralatan.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Sistem pengontrollan lampu ini digunakan untuk mendapatkan intensitas cahaya yang sesuai dengan kondisi  lingkungan.  Sistem  ini  akan  berfungsi secara  otomatis,  dengan  cara  menggunakan  sensor mendeteksi kecerahan keadaan sekitar jika keadaan terang maka cahaya lampu akan redup begitu juga sebaliknya  ketika  cahaya  sekitar  redup,  maka cahaya  lampu  akan  menjadi  terang  hingga maksimal. Cara lain untuk melakukan pengontrollan  cahaya  yaitu  dengan  cara mempermudah  pengguna  dengan  mengenali  suara, hal ini dilakukan dengan cara mengartikan sumber cahaya  menjadi  pengontrol  intensitas  kecerahan cahaya  lampu  atau  nyala/matinya  lampu. Perencanaan  pembuatan  sistem  pengontrol  lampu penulis menggunakan metodologi iterasi. Metodologi  ini  merupakan  bagian  dari  SDLC ( Software Development Life Cycle ).
Gambar 1.  Metodologi Iterative
Menurut [1] metodologi ini terdiri dari beberapa tahapan antara lain:

## 1) Planning
Proses  yang  dilakukan  ditahap  ini  adalah melakukan  proses  perencanaan  terhadap  apa  yang akan dibuat, untuk dapat memenuhi kebutuhan dari sistem pengontrol dengan fitur pengenalan suara ini.

## 2) Requirement
Tahap ini merupakan proses setelah perencanaan, kegiatan yang dilakukan yaitu membuat kebutuhan apa  saja  yang  diperlukan  untuk  membuat  sistem pengontrol  dengan  fitur  pengenalan  suara  ini. Antara  lain  dari  sisi  perangkat  keras  yang dibutuhkan untuk pengontrol yaitu mikrokontroller, sensor  dan  aktuator  lain.  Untuk  aplikasi  yang digunakan sebagai pengontrol perangkat keras yang akan  dirancang.  Rancangan  diagaram  kerja perangkat  untuk  pengontrol  lampu  dengan  fitur pengenalan suara tersaji pada Gambar 2.
Gambar  2.    Blok  Diagram  Sistem  Pengontrol  Lampu  Menggunakan  Fitur Pengenalan Suara Manusia
Dari  kebutuhan  yang  didapatkan,  terdapat pengontrol  utama  berupa  mikrokontroller,  dua perangkat  yang  akan  digunakan  sebagai  perangkat input yaitu mikropon yang terhubung dengan modul pengenalan  suara  dan  sensor  cahaya.  Sedangkan untuk  perangkat  keluaran  terdapat  dua  buah perangkat yaitu lampu LED dan layar LCD.

## 3) Analysis and Design
Proses  ini  membuat  analisa  terhadap  kebutuhan perangkat  yang  sebelumnya  telah  dilakukan perancangan. Beberapa perangkat  yang dibutuhkan antara lain mikrokontroller Atmega32, LDR Sensor, EasyVR Modul, lampu LED dan LCD display .
Gambar  3.    Perangkat  Sistem  Pengontrol  Lampu  Menggunakan  Fitur Pengenalan Suara Manusia
Gambar 3 merupakan hubungan antar perangkat yang digunakan dalam penelitian sistem pengontrol lampu  dengan  fitur  pengenalan  suara.  Perangkat yang  menjadi  otak  proses  yaitu  menggunakan mikrokontroller  jenis  AVR  tipe  Atmega32. Menurut  [3]  mikrokontroller  merupakan  perangkat pengontrol yang memiliki standar industri dan riset, hal  ini  dikarenakan  beberapa  kelebihan  yang
dimiliki  oleh  perangkat  ini.  Perangkat  masukkan yang  digunakan  yaitu  EasyVR  sebagai  perangkat pendeteksi  sumber  suara.  Menurut  [8]  EasyVR merupakan  perangkat  yang  mampu  mengenali berbagai  jenis  pengucapan,  modul  ini  dibuat sedemikian  rupa  sehingga  cukup  mudah,  kuat  dan dengan  biaya  yang  tidak  terlalu  tinggi,  serta  dapat diaplikasikan keseluruh kegiatan yang membutuhkan  pengenalan  suara.  Hal  ini dikarenakan EasyVR merupakan modul yang sudah tertanam kontroller pendeteksi suara dan kata yang diucapkan.  Sehingga  pengguna  hanya  mengambil keluaran dari perangkat EasyVR ini.
Untuk perangkat masukkan lainnya yaitu sebuah sensor LDR ( Light Diode Resistance ), menurut [4] sensor  yang  terdiri  atas  piringan  yang  berbahan semikonduktor  dengan  dua  buah  elektroda  diatas permukaannya.  Sensor  ini  digunakan  untuk mengkonversi nilai intensitas cahaya ke nilai analog. Nilai  ini  akan  dikonversi  kembali  di mikrokontroller  untuk  masukkan  perangkat keluaran.
Perangkat  keluaran  yang  pertama  digunakan adalah sebuah lampu LED, menurut [4] lampu LED merupakan  suatu  perangkat  indikator  dalam peralatan  elektronika  yang  memiliki  fungsi menunjukkan  status,  dimana  merupakan  perangkat yang  berbahan  plastik  dan  dioda  semikonduktor yang  dapat  menyala  ketika  diberikan  aliran tegangan  listrik  rendah  antara  1,5  volt.  Dalam penelitian  ini  fungsi  utama  dari  lampu  ini  adalah untuk  mengeluarkan  simulasi  intensitas  cahaya yang  dikeluarkan  hasil  dari  perhitungan  dari mikrokontroller.  Perangkat  kedua  yang  digunakan yaitu LCD, Menurut [4] merupakan perangkat yang dibentuk  dari  cairan  khusus  yang  ditempatkan diantara  dua  buah  lempengan  kaca.  Perangkat  ini digunakan  untuk  menampilkan  aktivitas  dari mikrokontroller untuk dapat dilihat pengguna.
Untuk  melakukan  otomasi  pengontrollan  agar menjadi  cukup  baik,  maka  proses  penanaman algoritme  fuzzy  digunakan  dalam  penelitian  ini. Menurut  [2]  merupakan  suatu  nilai  yang  samar- samar yang dapat bernilai benar atau salah, dimana memiliki  derajat  keanggotaan  dengan  rentang antara  0  hingga  1.  Menurut  [5]  Fuzzy  merupakan suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang masukkan  kedalam  suatu  ruang  keluaran  dengan memiliki nilai yang bersifat kontinyu. Penelitian ini menggunakan metode mamdani atau sering disebut
metode  Max  Min.  Metode  ini  memiliki  4  tahapan yaitu:
1. Pembentukan himpunan fuzzy Proses  ini  akan  membagi  masukkan  dan keluaran menjadi satu atau lebih himpunan fuzzy.
2. Aplikasi fungsi implikasi Metode  ini  akan  menggunakan  fungsi implikasi Min, dimana secara umum tertulis.
]) [ ( ], [ min( x x B B A A      (1)
3. Komposisi aturan Dalam komposisi ini terdapat 3 metode yang dapat digunakan yaitu:
- Metode Max (Maximum) Pada  metode  ini  akan  mengambil  solusi  dari himpunan fuzzy diperoleh dengan cara mengambil nilai  maksimum,  kemudian  akan  digunakan  untuk melakukan  modifikasi  daerah  fuzzy.  Kemudian memasukkan kedalam keluaran dengan menggunakan operator OR ( union ). ]) [ ], [ max( ] [ xi xi xi kf sf sf     (2) dimana:
] [ xi sf  =  nilai  keanggotaan  solusi  fuzzy  sampai aturan ke-i
] [ xi kf  = nilai keanggotaan konsekuen fuzzy sampai aturan ke-i
- Metode Additive (Sum) Metode ini mengambil solusi himpunan fuzzy yang  akan  diperoleh  dengan  cara  melakukan bounded-sum terhadap  semua  keluaran  daerah fuzzy.
]) [ ] [ ,1 min( ] [ xi xi xi kf sf sf      (3) dimana:
] [ xi sf  =  nilai  keanggotaan  solusi  fuzzy  sampai aturan ke-i
] [ xi kf  =  nilai  keanggotaan  konsekuen  fuzzy sampai aturan ke-i
- Metode Probalistik OR (probor) Metode ini mengambil solusi himpunan fuzzy dengan  cara  melakukan  product  terhadap  semua keluaran daerah fuzzy.
]) [ * ] [ ( ]) [ ] [ ( ] [ xi xi xi xi xi kf sf kf sf sf          (4) dimana:
] [ xi sf  =  nilai  keanggotaan  solusi  fuzzy  sampai aturan ke-i
] [ xi kf  = nilai keanggotaan konsekuen fuzzy sampai aturan ke-i
4. Penegasan/Defuzzyfikasi
Proses  masukkan  Defuzzyfikasi  adalah  suatu himpunan  yang  diperoleh  dari  komposisi  aturan fuzzy  dna  keluaran  yang  dihasilkan  berupa  suatu bilangan pada domain himpunan fuzzy.

## Gambar 4.  Proses Defuzzyfikasi
Setelah  perangkat  disiapkan,  proses  selanjutnya logika  program,  perangkat  lunak  ini  ditanam digunakan  untuk  sinkronisasi  tugas  yang  akan dilakukan  tiap  perangkat  melalui  perangkat mikrokontroller.  Komunikasi  perangkat  akan berjalan  ketika  sumber  tegangan  diaktifkan. Kemudian  perangkat  aktif  mikrokontroller melakukan  inisialisasi  awal.  Setelah  langkah  itu dilakukan  maka  mikrokontroller  siap  menerima masukkan dari perangkat input baik dari suara atau sensor LDR. Jika salah satu berada pada posisi yang telah  dikonfigurasi  sebelumnya  maka  LCD  dan Lampu LED akan aktif menunjukkan proses saat ini. Jalan program untuk seluruh komunikasi perangkat tersaji pada Gambar 5.
Gambar 5.  Diagram Alir Proses Kerja Perangkat
Proses  deteksi  suara  yang  dilakukan  oleh EasyVR  selanjutnya  akan  diinformasikan  ke mikrokontroller.  Pembacaan  yang  dilakukan didalam  EasyVR  yaitu  dengan  cara  pertama  kali pengguna memasukkan kata redup, sedang, terang, nyala  dan  mati,  kedalam  basis  data  EasyVR. Setelah  pengucapan  yang  terdeteksi  sesuai  akan mengirimkan  data  melalui  serial port ke mikrokontroller. Proses ini tersaji pada Gambar 6.
Start Aktifkan Perangkat Inisialisasi Database EasyVR Aktifkan EasyVR Suara=”Mati” Suara=”Redup” LCD “LAMPU MATI” LED MATI End Suara=”Sedang” Suara=”Terang” LCD “Nyala Redup” LED Redup LCD “Nyala Sedang” LED Sedang LCD “Nyala Terang” LED Terang
Proses  pembacaan  sensor  LDR  yang  dilakukan oleh  perangkat  pemroses  mikrokontroller,  dengan cara  mikrokontroller  akan  melakukan  inisiasi  port ADC  ( Analog  to  Digital  Converter ).  Setelah  itu mikrokontroller akan membaca nilai keluaran/tegangan yang dihasilkan oleh sensor LDR, dimana  kemudian  nilai  ini  akan  diolah  oleh mikrokontroller untuk kemudian digunakan sebagai pengontrol  perangkat  keluaran.  Proses  ini  tersaji pada Gambar 7.
Mulai Sensor LDR Standby Baca  Nilai sensor Cahaya LDR Selesai TIDAK YA YA TIDAK Titik rendah <= adc <= titik tertinggi Titik terendah 0 Titik terringgi 50 U_ rendah = Adc / titik tertinggi – titik terendah U_tinggi = titik terringgi – adc / titik tertinggi- titik terendah U_rendah < Level U_rendah = A A=0 U_tinggi < Level U_tinggi = B B= 0 Titik terendah < adc < titik terringgi Titik terendah 50 Titik terringgi 100 U_ rendah = Adc / titik tertinggi – titik terendah U_tinggi = titik terringgi – adc / titik tertinggi- titik terendah U_rendah < level U rendah= A A = 0 U_tinggi < level U tinggi = B B  = 0 A>B A>B Pwm = A Pwm = B Nilai PWMSemen tara = E Pwm = A Pwm = B YA YA YA YA YA YA YA TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK

## Gambar 7.  Diagram Alir Proses Pembacaan Sensor LDR
Proses  selanjutnya  merupakan  menampilkan hasil  dari  pembacaan  proses  masukkan  baik  dari EasyVR atau dari sensor LDR. Hasil yang didapat akan  ditampilkan  ke  dalam  LCD,  ini  digunakan untuk  memastikan  nilai  yang  didapat  dari  fungsi yang  dilakukan  merupakan  proses  yang  benar. Kemudian  setelah  itu  baru  diberikan  nilainya kepada perangkat keluaran lain yaitu lampu LED.

## 4) Implementation
Dalam  penelitian  ini  proses  selanjutnya  adalah melakukan implementasi terhadap desain yang telah dilakukan,  kemudian  menghubungkan  antara  satu dengan lainnya agar dapat bekerja dengan baik.

## 5) Testing
Setelah  proses  implementasi  berjalan  dengan baik.  Proses  selanjutnya  yaitu  proses  pengujian perangkat,  apakah  berjalan  sesuai.  Jika  telah berjalan  dengan  sesuai  maka  akan  dilakukan
pengujian  yang  akan  menghasilkan  nilai  untuk perbandingan kerja perangkat.

## 6) Evaluation
Proses  ini  dilakukan  untuk  mendapatkan  hasil yang maksimal dari penelitian  yang dibuat.  Proses yang dilakukan yaitu mencari hasil yang maksimal dari perangkat dengan metode yang telah dilakukan. Kemudian  memberikan  kesimpulan  terhadap  hasil yang didapat.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Setelah proses perancangan dilaksankan, langkah selanjutnya adalah pengujian terhadap sistem  yang dibangun  apakah  berjalan  dengan  baik  atau  tidak. Tahapan  pengujian  sistem  pengontrol  dengan  fitur pengenalan suara suara yaitu:
- Menyalakan perangkat, kemudian pada tampilan layar  LCD  akan  menyatakan  "Ready".
Kemudian memberikan perintah suara "LAMPU"  jika  perintah  dikenali  maka  pada tampilan  LCD  akan  memberikan  keluaran berupa "LAMPU OK". Jika perintah suara yang diterima  tidak  dikenali  maka  LCD  akan menampilkan "Suara diTolak".
- Kemudian  pada  tampilan  LCD  akan menampilkan  "Masukkan  Level",  kemudian berikan  perintah  suara  yaitu  berupa  level kecerahan  lampu  LED.  perintah  tersebut  antara lain "Redup", "Sedang" dan "Terang". Kemudian Lampu  LED  akan  menyala  sesuai  dengan perintah suara yang diberikan.
Proses  pengujian  selanjutnya  yaitu  setelah memasukkan nilai berupa range nilai  yang didapat sebelumnya  dari  Fuzzy  Mumdani,  didapat  tabel liguistik untuk nyala lampu.

## T ABEL I N ILAI L INGUISTIK N YALA L AMPU
Nyala Lampu Nilai PWM Redup minimum 68- 79 Redup maksimum 80- 91 Sedang minimum 92- 103 Sedang maksimum 104- 115 Terang minimum 116- 127 Terang maksimum 128- 139
Proses  pengujian  selanjunya  yaitu  berupa pengujian  keberhasilan  perangkat  input  dalam  hal
ini  EasyVR  dalam  mengenali  perintah  yang diberikan  oleh  pengguna.  Pengujian  pertama dilakukan untuk menguji kesesuaian perintah level yang  diberikan  dengan  penerimaan  perangkat masukkan.  Dilakukan  sebanyak  10  kali,  bertujuan untuk  mendapatkan  nilai  akurasi  dari  perangkat yang telah dibuat sebelumnya. Tabel II, merupakan tabel  hasil  pengujian  terhadapat  penerimaan perintah yang diberikan oleh pengguna.

## T ABEL II

## P ENGUJIAN P ENERIMAAN P ERINTAH S UARA S ESUAI L EVEL J ARAK 1 M
Pengujian  suara  berdasarkan  level  yang  kedua berdasarkan  jarak  yaitu  sejauh  2m.  Tabel  III
menunjukkan informasi pengujian tersebut.
T ABEL III
P ENGUJIAN P ENERIMAAN P ERINTAH S UARA S ESUAI L EVEL J ARAK 2 M
Pengujian  selanjutnya  yang  dilakukan  yaitu pengujian  sensor  LDR.  Pengujian  ini  dilakukan didalam  sebuah  ruangan  yang  hanya  mendapat penerangan  lampu  15  Watt  LED.  Jarak  antara lampu dan sensor LDR yaitu 3m. Proses pengujian dibagi  menjadi  2  tahap,  dimana  tahap  pertama dilakukan  di  ruangan  dengan  cahaya  matahari masuk  pada  pagi  hari  tanpa  menggunakan  cahaya lampu.  Pengujian  kedua  yaitu  pada  malam  hari dengan menggunakan lampu dan tidak menggunakan lampu. Hasil dari pengujian pertama pada pagi hari tersaji pada Tabel IV.

## T ABEL IV P ENGUJIAN S ENSOR C AHAYA K ONDISI P AGI H ARI
Keadaan 1 2 3 4 5 P C P C P C P C P C Redup 84 33 86 32 86 33 86 31 86 32 Sedang 107  31  109  32  109  30  109  33  109  36 Terang 132  16  134  34  133  30  134  35  134  35

## Keterangan Tabel:
P = PWM keluaran ke lampu LED C = Tangkapan Cahaya dari sensor LDR Pengujian pada malam hari dengan menggunakan lampu. Hasil pengujian tersaji pada Tabel V.
T ABEL V
P ENGUJIAN S ENSOR C AHAYA K ONDISI M ALAM H ARI M ENGGUNAKAN L AMPU
Keadaan 1 2 3 4 5 P C P C P C P C P C Redup 84 17 84 18 84 16 84 17 84 16 Sedang 107  18  107  16  107  18  108  17  107  16 Terang 132  16  132  17  132  17  132  18  132  18
Pengujian  pada  malam  hari  tanpa  menggunakan lampu. Hasil pengujian tersaji pada Tabel VI.

## T ABEL VI P ENGUJIAN S ENSOR C AHAYA K ONDISI M ALAM H ARI T ANPA M ENGGUNAKAN L AMPU
Keadaan 1 2 3 4 5 P C P C P C P C P C Redup 82 0 82 0 82 0 82 0 83 0 Sedang 105 0  106 0  105 0 106 0 105 0 Terang 130 0  130 0  130 0 130 0 130 0

## IV. K ESIMPULAN
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  pada penelitian ini antara lain:
1. Pengontrollan perangkat dengan menggunakan EasyVR  dapat  dilakukan  dan  berhasil  dengan rata-rata keberhasilan diatas 70%.
2. Untuk penggunaan daya pada saat pengontrollan  dapat  menjadi  lebih  efisien dikarenakan cahaya lampu dapat diatur tingkat kecerahannya.
3. Pengujian  perangkat  didua  kondisi  yang berbeda  terhadap  sensor  cahaya  berjalan dengan  lancar  untuk  perangkat  sensor  yang digunakan.s
Suara Pengucapan ke- Persentase
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Berhasil Gagal
Lampu  √  √  √  √  √  x  √  √  √  √ 90 % 10 %
Redup x  x  x  √  x  √  x  √  x x 30 % 70 %
Sedang  √  x  √  √  x  √  √  x  x x 50 % 50 %
Terang  √  √  x  √  √  √  x  √  √ x 70 % 30 % Bunyi Suara Pengucapan ke- Persentase 1  2 3 4 5 6 7 8 9 10 Berhasil Gagal Lampu √  √  √  √  √  √  √  x  √ √ 90 % 10 %
Redup x  x  √  √  x  √  √  √  x x 50 % 50 %
Sedang  √  √  √  x  √  √  x  √  √ x 70 % 30 %
Terang √  √  √  √  √  √  √  x  √ √ 90 % 10 %

## R EFERENSI
[1]  Cockburn,  Dr  Alistar,  2008, Using  Both  Incremental  and  Iterative Development  , STSC  Cross  Talk  (Software  Technology  Support Center), pp. 27-30, ISSN d0000089
[2]  Agus,  Eng  Naba  2009, Belajar  Cepat          Fuzzy  Logic  Menggunakan
MATLAB, ANDI, Yogyakarta.
[3]  Budiharto,  Widodo  2008, Panduan  Praktikum  Mikrokontroller  AVR ATMega16, Elex Media Komputindo, Jakarta.
[4]  Bishop, Owen 2004, Dasar-dasar Elektronika, Erlangga, Jakarta.
[5]  Kusuma  Dewi,  Sri  2004, Aplikasi  Logika  Fuzzy  untuk  Pendukung Keputusan, Graha Ilmu, Yogyakarta.
[6]  Sri  Widodo,  Thomas  2002, Elektronika  Dasar, Salemba  Teknika, Jakarta.
[7]  Sugiri 2004, Elektronika Dasar dan Peripheral Komputer, Andi Offset, Yogyakarta.
[8]  Veear Eu 2013, EasyVR User Manual, TIGAL, Jakarta.
[9]  Wahyudin,  Didin  2007, Belajar  Mudah  Mikrokontroller  AT89S52 dengan  Bahasa  Basic  Menggunakan  BASCOM-8051, Andi  Offset, Yogyakarta.