## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278

## Rancang Bangun Sistem Penilaian Otomatis Olahraga Taekwondo Berbasis Arduino
Arif Rahman Hasibuan * , Ade Zulkarnain Hasibuan, Munjiat Setiani Asih
Fakultas Teknik dan Komputer, Teknik Informatika, Univeristas Harapan Medan, Medan Jalan H.M. Joni No. 70, Teladan Barat, Kec. Medan Kota, Kota Medan, Sumatera Utara, Indonesia Email: 1,* arhsb777@gmail.com, 2 ade.stth@gmail.com, 3 munjiat.stth@gmail.com Email Penulis Korespondensi: arhsb777@gmail.com Submitted: 21/09/2022 ; Accepted: 20/10/2022 ; Published: 31/10/2022
Abstrak −Taekwondo merupakan merupakan seni bela diri tanpa senjata yang menekankan pada teknik tendangan, pukulan lurus  dan  gerakan  kaki  yang  dinamis.  Saat  ini,  pertandingan  taekwondo  khususnya  pada  jenis  kyorugi  menerapkan  sistem penjurian otomatis melalui Protector and Scoring System (PSS). PSS digunakan pertama kali untuk ajang olahraga internasional pada  tahun  2012  di  Olimpiade  London  dengan  tujuan  menghindari  kesalahan  penilaian  akibat  keterbatasan  penglihatan manusia. Akan tetapi, perangkat ini masih sangat mahal sehingga dibutuhkan alternatif pilihan lain. Penggunaan Arduino dan sensor tekanan dapat menjadi alternatif yang lebih terjangkau. Arduino dan smartphone dapat diintegrasikan sebagai sistem monitoring untuk  membuat perangkat ini menjadi alternatif penilaian otomatis yang dapat bekerja dengan  lebih baik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat memberikan hasil penilaian yang akurat. Poin yang didapatkan atlet sesuai dengan jenis  serangan  yang  dilakukan. Tendangan lurus  pada  pelindung badan  menghasilkan poin  bernilai dua,  sedangkan pukulan menghasilkan poin bernilai satu. Tendangan berputar menghasilkan nilai empat poin dengan ketentuan dua poin dari penilaian  otomatis  dan  penambahan  dua  poin  secara  manual  melalui  smartphone.  Perangkat  pelindung  taekwondo  dan smartphone dapat berkomunikasi hingga jarak 10 meter tanpa ada penghalang diantara perangkat.
Kata Kunci: Taekwondo; Protector and Scoring System; Penjurian Otomatis; Arduino; Sensor Tekanan.
Abstract −Taekwondo  is  an  unarmed  martial  art  that  emphasizes  kicks,  straight  punches,  and  dynamic  leg  movements. Currently, taekwondo matches, especially in the kyorugi type, apply an automatic judging system through the Protector and Scoring  System  (PSS).  PSS  was  first  used  for  international  sporting  events  in  2012  at  the  London  Olympics  to  avoid misjudgments due to human vision limitations. However, these devices are still costly, so alternative options are needed. Using an  Arduino  and  a  pressure  sensor  could  be  a  more  affordable  alternative.  Arduino  and  smartphones  can  be  integrated  as monitoring systems to make these devices a better choice for automated assessments. The test results show that this system can provide accurate assessment results. The points the athlete earns depend on the type of attack performed. A straight kick on the body armor earns two points, while a punch earns one point. The spinning kick earns four points with the provision of two points  from  automatic  scoring  and  the  addition  of  two  point  manually  via smartphone.  Taekwondo protective  devices  and smartphones can communicate up to a distance of 10 meters without any barriers between the devices.
Keywords : : Taekwondo; Protector and Scoring System; Automatic Assessments; Arduino; Pressure sensor.

## 1. PENDAHULUAN
Seiring dengan perkembangan zaman, perkembangan teknologi juga menjadi semakin maju. Salah satu teknologi yang terus dikembangkan adalah teknologi yang berhubungan dengan sistem otomatisasi. Sistem otomatisasi dapat memberikan berbagai  manfaat  pada manusia, seperti meningkatkan efektivitas, efesiensi  dan dapat  mengurangi kesalahan  akibat  kelalaian  manusia.  Sistem  ini  telah  diterapkan  di  berbagai  bidang  kehidupan,  seperti  bidang kesehatan,  industri,  keamanan  dan  olahraga.  Penerapan  sistem  otomatisasi  di  bidang  olahraga  dapat  digunakan untuk  membantu  juri  dalam mengambil  keputusan dan menghindari  kesalahan akibat keterbatasan  kemampuan manusia  seperti  keterbatasan  penglihatan,  ketepatan  dalam  pengukuran  serta  keterbatasan  lainnya  yang  dapat mempengaruhi  penilaian  dalam  kompetisi  olahraga.  Olahraga  yang  membutuhkan  sistem  penjurian  otomatis adalah taekwondo, karena pada olahraga ini dimungkinkan terjadi kesalahan penilaian akibat gerakan atlet yang terlalu cepat sehingga pengamatan dengan mata secara langsung menjadi tidak akurat.
Taekwondo merupakan  olahraga bela diri  yang  mengutamakan  teknik tendangan dan gerakan kaki yang dinamis  [1], secara bahasa taekwondo dapat  diartikan sebagai  seni  bela diri menggunakan tangan  dan kaki  [2]. Sistem otomatisasi olahraga taekwondo pertama kali dipekenalkan pada tahun 2009 dan untuk ajang Olimpiade pertama kali digunakan pada tahun 2012 di London dengan nama Protector and Scoring System (PSS) [3]. Sistem ini digunakan khusus pada pertandingan taekwondo jenis kyorugi yaitu pertarungan yang mengaplikasikan teknik gerakan dasar, dimana dua orang yang bertarung saling mempraktikkan teknik serangan dan teknik pertahanan kaki  [4].  Pada  perangkat  PSS  terdapat  magnetometer  dan  sensor  tekanan  piezoelectric  di  pelindung  badan  dan kepala,  pada  kaki  terdapat  magnet  sedangkan  pada  tangan  tidak  terdapat  magnet  ataupun  sensor.  Keberadaan magnet  digunakan  untuk  membedakan  asal  serangan,  apakah  dari  tendangan  ataupun  pukulan.  Jika  serangan berasal  dari  tendangan,  maka  sensor  tekanan  piezoelectric  akan  bekerja  mengukur  distorsi  pada  pelindung badan/kepala.Setelah tendangan terdeteksi maka data akan dikirimkan melalui radio frekuensi ke penerima sinyal yang kemudian akan diproses di dalam komputer [5]. Penilaian dengan PSS ini tidak sepenuhnya otomatis, untuk pukulan dan tendangan memutar poin diberikan secara manual melalui wireless joystick yang dipengang oleh juri [6].  Penggunaan  PSS  sangat  membantu  mengurangi  kesalahan  dalam  penjurian, tetapi  biaya  penerapan  alat  ini

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
masih sangat mahal sehingga hanya dapat digunakan pada pertandingan besar saja. Oleh karena itu, perlu adanya alternatif yang lebih murah dan akurat untuk membantu penjurian dalam olahraga taekwondo.
Penelitian  terkait yang memanfaatkan  teknologi  komputer dan  sistem  otomatis dalam bidang olahraga taekwondo pernah dilakukan oleh Hidayat dan Iskandar dengan menggunakan push button pada pelindung badan sebagai indikator serangan masuk dan Arduino Pro Mini sebagai pengelolah data dan dibantu dengan modul radio frekuensi  untuk  komunikasi  antar  modul  [7].  Penelitian  lainnya  dilakukan  oleh  Soraya  dan  Jabar  dengan menggunakan  Arduino  Uno  dan  Borland  Delphi  7  untuk  membantu  penilaian  pada  pertandingan  taekwondo. Perolehan poin  yang ditampikan pada papan penilaian dilakukan menggunakan input dari  tombol, dimana data yang telah diinputkan diproses  terlebih dahulu pada Arduino  Uno  [4].  Penelitian yang dilakukan oleh Wintolo, dkk  memanfaatkan  penggunaan smartphone sebagai  input  nilai  pengganti wireless  remote pada  penjurian taekwondo  [8]. Pada  penilitian  yang  dilakukan  oleh  Lunissa,  dkk  didapatkan  bahwa  penggunaan force  sensing resistant dan NodeMCU dapat mendeteksi dan menilai kekuatan dari jenis tendangan taekwondo [9]. Penelitian lainnya  dilakukan  oleh  Jeong  dengan  memanfaatkan  mikrokontroller  dan  sensor  tekanan  yang  dipasang  pada pelindung kepala untuk menilai serangan yang masuk pada olahraga kendo [10].
Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan alat penilaian otomatis pada olahraga taekwondo yang lebih terjangkau dari PSS. Alat yang diciptakan menggunakan Arduino dan sensor tekanan film fleksibel yang berfungsi sebagai pendeteksi serangan dan pemroses penilaian serangan secara otomatis. Alat juga dapat terhubung dengan smartphone sebagai penampil skor, pengendali waktu pertandingan dan input poin secara manual.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Langkah-langkah  yang  harus  diambil  oleh  peneliti  untuk  menyelesaikan  penelitian,  dapat  dilihat  pada  gambar berikut.
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Penjelasan dari tiap tahapan penelitian sebagai berikut:
1. Identifikasi Masalah
Merupakan tahapan untuk mencari masalah dari sistem penilaian taekwondo yang telah ada terutama pada jenis pertandingan kyorugi .
2. Study Literatur
Pengumpulan referensi terkait penelitian yang dilakukan, baik dari sumber jurnal, buku maupun artikel ilmiah yang dapat membantu mencari solusi dari masalah penelitian yang dihadapi.
3. Analisis Kebutuhan
Merupakan  tahapan  mencari  kebutuhan  untuk  membangun  sistem  penilaian  otomatis  olahraga  taekwondo berbasis Arduino, baik dari perangkat keras ataupun perangkat lunak yang dibutuhkan.
4. Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  terdiri  dari  perancangan  alat  yang  dapat  menerima  dan  mendeteksi input serangan taekwondo secara otomatis serta perancangan aplikasi sebagai penampil papan skor digital dan pengendali skor secara manual.
5. Implementasi Sistem

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
Merupakan  tahap  penerapan  dari  rancangan  yang  telah  dibuat  baik  dari  rancangan  alat  ataupun  aplikasi, sehingga dapat saling terintegrasi dan dapat bekerja untuk menilai pertandingan taekwondo secara otomatis.
6. Pengujian Sistem
Merupakan tahapan penelitian terakhir yang bertujuan untuk  melihat apakah sistem yang telah dibuat  dapat menghasilkan output sesuai dengan tujuan penelitian yang telah ditentukan.

## 2.2 Blok Diagram Sistem Penilaian Otomatis Taekwondo Berbasis Arduino
Sistem  yang  dibuat  menggunakan  Arduino  sebagai  pengolah  data  dan  pengendali  semua  komponen  yang terhubung.  Arduino  adalah  perangkat  keras  bersifat open source  yang  digunakan  untuk  membuat  prototype rangkaian elektronik berbasis mikrokontroler dengan mudah dan cepat [11] . Rangkaian yang digunakan terdiri dari dua rangkaian utama, yaitu rangkaian Arduino Mega dan rangkaian Arduino Uno. Arduino Mega merupakan papan mikrokontroler yang memiliki 54 pin digital yang dapat digunakan sebagai input ataupun output dan bekerja pada  tegangan  5V  [12].  Arduino  Uno  adalah  papan  mikrokontroler  yang  terdiri  dari  14  pin  digital input / output yang dilengkapi dengan sebuah osilator Kristal 16 MHz, port USB, DC power jack , ICSP header dan tombol reset [13]. Blok diagram sistempenilaian otomatis taekwondo dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 2. Blok Diagram Sistem Penilaian Otomatis Taekwondo
Rangkaian Arduino Mega digunakan untuk memproses semua data yang diterima baik dari sensor tekanan maupun  dari  Arduino  Uno.  Arduino  Mega  terdiri  dua bluetooth HC-05  yang  digunakan  untuk  berkomunikasi dengan  Arduino  Uno  dan smartphone . Bluetooth HC-05  merupakan  suatu  modul  komunikasi  nirkabel  yang memiliki frekuensi 2,4GHz dan memiliki enam pin yaitu pin state, RX (receiver), TX (transmitter), VCC, GND dan Enable [14]. Jarak komunikasi antara bluetooth HC-05 dan smartphone memiliki jarak rata-rata 10 meter [15]. Arduino Mega dihubungkan dengan tiga sensor tekanan film fleksibel yang diletakkan di dalam pelindung badan, sedangkan  Arduino  Uno  dihubungkan  dengan  satu bluetooth dan  satu  sensor  tekanan  yang  diletakkan  pada pelindung  kaki.  Catu  daya  pada  rangkaian  menggunakan  baterai.  Hasil output dapat  dilihat  pada  aplikasi smartphone yang dibuat melalui App Inventor. App Inventor merupakan aplikasi open source berbasis web yang menggunakan interface secara grafis yang memungkinkan pengguna melakukan drag and drop untuk mengubah logika dalam bentuk objek visual sehingga dapat dijalankan dalam perangkat smartphone [16], sedangkan untuk program  pada  rangkaian  menggunakan  Arduino  IDE,  yaitu  sebuah  perangkat  lunak  yang  berfungsi  untuk mengembangkan aplikasi mikrokontroler dari proses pembuatan program, kompilasi dan upload [17].

## 2.3 Flowchart Sistem Penilaian Otomatis Taekwondo Berbasis Arduino
Flowchart sistem merupakan uraian lengkap cara kerja alat dari awal proses pengaktifan alat hingga output tercetak di  papan  skor  digital.  Proses  awal  adalah  menghubungkan  alat  dengan smartphone pengguna.  Ketika  terjadi serangan ke pelindung badan yang digunakan atlet, maka Arduino Mega akan melakukan cek pada sensor. Jika hanya sensor pada pelindung badan yang mendapatkan tekanan, Arduino Mega akan mendeteksi serangan sebagai pukulan dan diberi tambahan satu poin. Nilai ini akan dikirimkan ke smartphone juri dan dapat dilihat pada papan

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
skor digital di smartphone nilai bertambah satu poin. Jika atlet menendang menggunakan pelindung kaki, maka kedua sensor akan mengalami aktivasi dan Arduino Uno mengirim data ke Arduino Mega bahwa sensor di kaki aktif,  kemudian  Arduino  Mega  melakukan  cek  pada  sensor  di  pelindung  badan,  jika  sensor  juga  aktif,  maka serangan yang terdeteksi  berupa tendangan dan nilai yang diberikan ditambahkan dua poin. Apabila atlet  yang menendang melakukan tendangan berputar, nilai yang tercetak pada papan skor digital tetap bernilai dua, maka dari itu juri harus menambahkan dua poin lagi secara manual dari smartphone agar hasilnya menjadi valid. Jika pertandingan belum selesai  maka proses akan kembali  ke tahap inisiasi  serangan, tetapi jika waktu habis maka proses selesai. Adapun prosesnya dapat dilihat pada gambar berikut.

## Gambar 3. Flowchart Cara Kerja Sistem Penilaian Taekwondo Otomatis

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari penelitian ini berupa perangkat pelindung badan dan kaki olahraga taekwondo yang dapat mendeteksi serangan dan memberikan skor secara otomatis pada papan skor digital yang terdapat pada smartphone juri sesuai
Waktu Pertandingan Berakhir SELESAI Poin = Poin +2 Poin = Poin +2 Poin = Poin +1 Ya Tidak Tidak

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
dengan  jenis  serangan  yang  dilakukan.  Bagian  pelindung  badan  pada  alat  yang  dibuat  dihubungkan  dengan Arduino Mega dan tiga sensor tekanan film fleksibel yang diletakkan pada bagian depan, samping kanan dan kiri. Sedangkan pada pelindung kaki dihubungkan dengan Arduino Uno dan satu sensor tekanan film fleksibel. Untuk melihat alat yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 4. Tampilan Pelindung Badan
Pelindung  badan  yang  digunakan  terdiri  dari  tiga  lapisan,  yaitu  lapisan  kulit  sintetis,  lapisan  busa  dan lapisan sponge .  Sensor  yang  dipasang  pada  pelindung  badan  diletakkan  diantara  lapisan  busa  dan sponge . Pelindung kaki  yang digunakan terdiri dari tiga lapisan, yaitu kulit sintetis, busa dan lapisan kain. Sensor pada pelindung  kaki  diletakkan  pada  lapisan  kain.  Tampilan  rangkaian  pelindung  kaki  dapat  dilihat  pada  gambar berikut.

## Gambar 5. Tampilan Pelindung Kaki

## 3.1 Implementasi Sensor
Kalibrasi ulang pada sensor tekanan dilakukan sebelum melakukan pengujian. Kalibrasi dilakukan dengan melihat data nilai  analog. Nilai analog  pada sensor sebelum  dipasang  pada pelindung badan dan kaki  adalah 0, setelah sensor  dipasang  pada  pelindung  badan  ataupun  kaki,  maka  nilai  awal  sensor  sebelum  mendapat  tekanan  dari pukulan atau serangan menjadi berbeda-beda, nilai ini akan menjadi nilai rujukan untuk melakukan kalibrasi ulang. Data nilai analog pada sensor tekanan film fleksibel setelah dipasang pada pelindung badan dan kaki dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel 1. Data Nilai Analog Sensor Letak Sensor  Nilai Awal  Nilai Kalibrasi Baru Depan Badan <100 100 Kanan Badan <200 200 Kiri Badan <200 200

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
Letak Sensor  Nilai Awal  Nilai Kalibrasi Baru Kaki <100 100

## 3.2 Pengujian Sistem
Pengujian dilakukan dengan memberikan pukulan dan tendangan secara langsung pada bagian pelindung badan. poin yang akan dihasilkan bernilai satu jika pukulan mengenai pelindung badan. Serangan pada bagian pelindung badan dapat dilakukan pada sisi depan, kanan ataupun pada sisi kiri. Pengujian pukulan dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 6. Pengujian Pukulan Pada Pelindung Badan
Setelah pukulan berhasil mengenai pelindung badan, maka sensor akan teraktivasi dan Arduino Mega akan mendeteksi apakah serangan berasal dari pukulan ataupun tendangan. Hasil deteksi serangan akan dikirimkan ke layar smartphone berupa poin 1, karena serangan berasal dari pukulan. Tampilan pada smartphone dapat dilihat pada gambar berikut.

## Gambar 7. Tampilan Papan Skor Setelah Pukulan
Pengujian  serangan  melalui  tendangan  dengan  pelindung  kaki  dapat  dilakukan  kearah  pelindung  badan. Poin  yang diterima akan ditambah secara otomatis sebanyak dua poin, karena serangan berasal  dari tendangan. Pengujian tendangan dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 8. Pengujian Tendangan Pada Pelindung Badan
Hasil pada papan skor digital menjadi tiga poin, berasal dari poin satu pukulan dan satu tendangan kearah pelindung badan. Perubahan skor dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 9. Tampilan Papan Skor Setelah Tendangan
Untuk tendangan memutar poin dihitung secara semi otomatis, dimana tendangan dihitung secara otomatis terlebih dahulu dengan nilai dua, lalu ditambahkan dua poin lagi secara manual agar menjadi empat poin. Sehingga poin tim merah sekarang berjumlah tujuh.

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
Gambar 10. Tampilan Papan Skor Setelah Tendangan Memutar
Pada  aplikasi  terdapat  beberapa  tombol,  seperti  tombol  “+”  yang  digunakan  untuk  menambahkan  poin sebanyak 1 poin secara manual, tombol“–“ untuk mengurangi poin sebanyak 1 poin, tombol “>>” untuk mengubah ke  ronde  selanjutnya.  Pada  aplikasi  juga  terdapat countdown sebagai  indikator  waktu  pertandingan.  Hasil pengujian serangan secara berulang pada pelindung badan dapat dilihat pada tabel 2 berikut.
Tabel 2. Pengujian Serangan Pada Pelindung Tendangan
Jenis Serangan Poin Awal  Poin Pertama  Poin Kedua  Poin  Ketiga  Poin Keempat Pukulan 0 1 2 3 4 Tendangan Lurus 0 2 4 6 8 Tendangan Berputar 0 4 8 12 16
Hasil  pengujian  tendangan  dan  pukulan  secara  berulang  sebanyak  empat  kali  pengujian  dengan  jenis serangan yang berbeda menghasilkan nilai yang sesuai dengan peraturan pertandingan taekwondo jenis kyorugi pada  ajang  olimpiade.  Pukulan  langsung  ke  pelindung  badan  menghasilkan  satu  poin  tiap  serangan,  pada tendangan lurus akan menghasilkan 2 poin tiap serangan, sedangkan tendangan berputar menghasilkan empat poin pada tiap serangan. Pengujian jarak komunikasi bluetooth antara perangkat pelindung badan dengan smartphone dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel 3. Pengujian Jarak Komunikasi Perangkat Pelindung Taekwondo
Jarak (Meter) Hasil 1 Terhubung 2 Terhubung 3 Terhubung 4 Terhubung 5 Terhubung 6 Terhubung 7 Terhubung 8 Terhubung 9 Terhubung 10 Terhubung 11 Tidak Terhubung
Pengujian jarak komunikasi bluetooth dilakukan hingga jarak 11 meter dengan ketentuan pengujian tanpa ada  halangan  diantara smartphone dengan  perangkat  pelindung  badan.  Pada  hasil  pengujian  didapatkan  bahwa perangkat dapat saling terhubung dan melakukan komunikasi hingga jarak maksimal 10 meter.

## 4. KESIMPULAN
Setelah melakukan pengujian, didapatkan kesimpulan bahwa sistem yang dibangun dapat menilai tendangan dan pukulan  secara  otomatis  dengan  jumlah  poin  yang  sesuai  dengan  jenis  serangan  yang  dilakukan.  Poin  yang dihasilkan  dari  pukulan  ke  pelindung  badan  bernilai  satu  poin,  pada  tendangan  lurus  bernilai  dua  poin  dan tendangan  berputar  bernilai  empat  poin  dengan  ketentuan  dua  poin  dari  hasil  penilaian  otomatis  dan  dua  poin selanjutnya ditambahkan dari hasil input manual. Jarak komunikasi maksimal antara perangkat smartphone dengan pelindung badan adalah 10 meter, tanpa ada penghalang di antara perangkat tersebut. Aplikasi yang dibuat dapat menjadi papan skor digital yang dapat menampilkan poin sesuai dengan input yang diberikan. kontrol manual pada smartphone dapat berjalan dengan baik. Sensitivitas pembacaan pada sensor sangat dipengaruhi oleh kalibrasi dan nilai  awal  yang  diberikan  pada  sensor.  Pengembangan  yang  dapat  dilakukan  adalah  penilaian  pada  tendangan berputar dapat dilakukan sepenuhnya secara otomatis.

## REFERENCES
[1] A.  Singh,  A.  Sathe,  and  J.  Sandhu,  “Effect  of  a  6-week  agility  training  program  on  performance  indices  of  Indian

## Journal of Information System Research (JOSH)
Volume 4, No. 1, Oktober 2022, pp 150 − 157 ISSN 2686-228X (media online) https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josh/ DOI 10.47065/josh.v4i1.2278
taekwondo players,” Saudi J. Sport. Med. , vol. 17, no. 3, p. 139, 2017, doi: 10.4103/sjsm.sjsm_19_17.
[2] K. Darmayasa, I. Agung, and P. Rahardjo, “Rancang Bangun Scoring Board Menggunakan Joystick Berbasis Arduino yang Digunakan Pada Latih Tanding Taekwondo,” J. Spektrum , vol. 5, no. 2, pp. 278–284, 2018.
[3] Worldtaekwondo, “PSS Donation Ceremony Takes Place at Olympic Museum,” 2017. https://olympics.com/en/featured- news/know-your-sport-taekwondo-rules-scoring-equipment (accessed Jun. 05, 2022).
[4] D. U. Soraya and B. Jabar, “Pengembangan Kyorugi Scoring Display System Dengan Arduino Uno Dan Borland Delphi 7,” Genta Mulia J. Ilm. … , vol. VIII, no. 1, 2018, [Online]. Available: https://www.ejournal.stkipbbm.ac.id/index.php/gm/article/view/127%0Ahttps://www.ejournal.stkipbbm.ac.id/index.ph p/gm/article/download/127/116.
[5] E. Zou, C. Nord, J. Lim, and P. Tran, “Security Analysis of Taekwondo Sparring Gear,” pp. 1–13, 2019.
[6] E. Watta, “Know your sport: Taekwondo rules, scoring and equipment.” https://olympics.com/en/featured-news/know- your-sport-taekwondo-rules-scoring-equipment (accessed Jun. 05, 2022).
[7] R. M. I. Hidayat, “Racangan Bangun Sistem Penilaian Elektronik Pada Pertandingan Taekwondo,” jurnal  SAINTIKS FTIK UNIKOM . p. 71, 2015.
[8] H.  WINTOLO,  H.  AGUSTIAN,  and  R.  ANDRIYANTO,  “Penerapan  Sistem  Terdistribusi  Berbasis  Android  pada Aplikasi  Penjurian  Pertandingan  Taekwondo,” J.  Process. ,  vol.  14,  no.  1,  pp.  14–23,  2019,  [Online].  Available: http://ejournal.stikom-db.ac.id/index.php/processor/article/view/570.
[9] U. Lunnisa, H. Pathoni, and Y. R. Hais, “Perancangan Alat Pengukur Kecepatan dan Kekuatan Tendangan Serta Pukulan pada Beladiri dengan Sensor Force Sensing Resistor (FSR) Dan Nodemcu ESP32,” J. Electr. Power Control Autom. , vol. 5, no. 1, p. 11, 2022, doi: 10.33087/jepca.v5i1.69.
[10]  K. Jeong, A. M. Tan, Y. Weizman, and F. K. Fuss, “Smart Headgear for Assessment of Auditory Response Reaction Time of Professional and Amateur Kendokas,” p. 93, 2020, doi: 10.3390/proceedings2020049093.
[11]  Kadir, Simulasi Arduino . Yogyakarta: ANDI, 2016.
[12]  N. D. Setiawan, “Otomasi Pencampur Nutrisi Hidroponik Sistem NTF (Nutrient Film Technique) Berbasis Arduino Mega 2560,” J. Tek. Inform. Unika St. Thomas , vol. 03, no. 2, pp. 78–82, 2018.
[13]  U. Latifa and J. S. Saputro, “PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO,” vol. 3, no. 2, pp. 138–141, 2018.
[14]  N.  T.  Wirawan,  “Pemanfaatan  Smartphone  pada  Robot  Beroda  untuk  Monitoring  Jarak  Robot  dengan  Halangan Menggunakan  Bluetooth  Hc-05  Sebagai  Media  Komunikasi,” J.  KomtekInfo ,  vol.  5,  no.  1,  pp.  110–121,  2018,  doi: 10.35134/komtekinfo.v5i1.16.
[15]  M. B. Hendrawan and D. . Pratomo, “Rancang Bangun Sakelar Bluetooth Arduino Via Smartphone Pada Sepeda Motor Honda Revo,” STEAM Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 38–43, 2020.
[16]  K. S. Salamah, T. M. Kadarina, and Z. Iklima, “Pengenalan Mit Inventor Untuk Siswa/I Di Wilayah Kembangan Utara,” J. Abdi Masy. , vol. 5, no. 2, p. 5, 2020, doi: 10.22441/jam.2020.v5.i2.002.
[17]  R. P. Pratama, “APLIKASI WEBSEaRVER ESP8266 UNTUK PENGENDALI PERALATAN LISTRIK,” INVOTEK J. Inov. Vokasional dan Teknol. , vol. 17, no. 2, pp. 39–44, 2017, doi: 10.24036/invotek.v17i2.87.