## SMART FARMING BUDIDAYA CACING TANAH BERBASIS ESP32 YANG TERINTEGRASI DENGAN WEBSITE
Anggi Meidia Rianto, Nur Khafidhoh , Primaadi Airlangga, Moh. Anshori Aris Widya Program Studi Informatika, Fakultas Teknologi Informasi Universitas KH. A. Wahab Hasbullah Jombang Jl. Garuda No.9, Tambak Rejo, Jombang, Jawa Timur, Indonesia anggimeidiarianto87@gmail.com

## ABSTRAK
Budidaya  cacing  merupakan  kegiatan  budidaya  yang  sudah  tidak  dianggap  baru  dan  memiliki  banyak peminat, hal ini karena budidaya cacing memiliki segudang manfaat di bidang bisnis lainnya. Akan tetapi, petani sering mengalami gagal panen karena proses monitoring tanah masih dilakukan secara manual dan minimnya pengetahuan petani cacing tentang media tanah yang digunakan sebagai budidaya cacing. Tujuan dari penelitian ini  adalah  membangun  sistem  alat  monitoring  suhu,  kelembaban,  dan  pH  tanah  serta  membangun  sistem penyiraman  otomatis  dengan  judul  “smart  farming  budidaya  cacing  tanah  berbasis  ESP32  yang  terintegrasi dengan website”. Penelitian ini juga bertujuan untuk mempermudah petani cacing dalam memonitoring kondisi media tanah dan menjadwalkan penyiraman media tanah menggunakan produk smart farming. Metode penelitian yang digunakan adalah model waterfall, yang terdiri dari empat tahapan yaitu: analisis, desain, pengkodean, dan pengujian. Berdasarkan  hasil pengembangan penelitian, didapatkan hasil bahwa projek smart farming mampu menampilkan data kondisi media tanah secara real time dan mampu melakukan penyiraman secara otomatis.
Kata kunci :  Budidaya cacing tanah, ESP32, monitoring, penyiraman otomatis, smart farming

## 1. PENDAHULUAN
Budidaya  cacing  tanah  masih  dianggap  sebagai hal  baru  di  Indonesia,  akan  tetapi  saat  ini  budidaya cacing tanah banyak diminati oleh para petani, hal ini karena  pembudidayaan  cacing  tanah  memberikan banyak  manfaat  seperti  digunakan  sebagai  bahan pembenahan  tanah,  pengobatan,  peternakan  ikan  dan sebagainya[1].  Budidaya  cacing  tanah  memiliki prospek yang bagus karena mudah dalam mempelajari proses  budidaya  cacing  tanah  sehingga  semua kalangan dapat membudidayakannya[2].
Meskipun  budidaya  cacing  tanah  banyak diminati,  tetapi  banyak  petani  cacing  yang  terus mengalami  gagal  panen[3].  Umumnya  petani  sering mengalami beberapa kesulitan utama dalam budidaya cacing tanah yaitu:
a. Tanah  yang  terlalu  kering  sehingga  tidak  cocok dengan kondisi cacing tanah
b. Tanah yang terlalu lembap sehingga cacing akan hidup menggumpal dalam tanah dan menyebabkan perkembangannya semakin sulit. Dalam budidaya cacing tanah perlu diperhatikan kondisi  media  tanah  yang  digunakan.  Umumnya kondisi media tanah yang baik bagi cacing tanah harus memiliki  suhu  antara  15  –  25  ℃,  kelembaban  tanah berkisar  15  –  30%  keasaman  tanah  atau  pH  tanah
berkisar  6,0  –  7,2[4].  Pada  umumnya,  petani  cacing biasanya  melalukan  pengecekan  suhu  tanah  secara manual atau dengan metode perkiraan dan pengalaman memakai  tangan  yang  menyebabkan  ketidakakuratan dan  kadang  tidak  presisi  seperti  yang  dibutuhkan cacing dan biasanya ketika pengecekan secara manual tidak  akurat  maka  jadwal  penyiraman  media  tanah untuk cacing pun juga tidak tentu. Penyiraman air ke tanah sebagai media budidaya cacing yang telat dapat menyebabkan  ketidakstabilan  sifat  fisika  dan  kimia tanah  sehingga  dampak  yang  dirasakan  adalah terjadinya  kekeringan  dan  pH  tanah  menjadi  tinggi atau  semakin  asam  dan  membuat  cacing  naik  ke permukaan tanah bahkan menyebabkan cacing mati.
Berdasarkan permasalahan tersebut maka penulis menawarkan  solusi  untuk  membuat  alat  monitoring suhu,  kelembaban  dan  pH  tanah  yang  memiliki  fitur terintegrasi ke website yang bisa dicek secara realtime agar  petani  cacing  dapat  mengetahui  bagaimana kondisi  media tanah untuk cacing tersebut. Fitur  lain dari  alat  ini  adalah  dapat  melakukan  penyiraman otomatis ketika sensor kelembaban mendeteksi bahwa kelembaban  media  tanah  cacing  tersebut  dibawah standar  optimal  kelembaban  yang  dibutuhkan  oleh cacing.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian terdahulu Tabel 1. Penelitian Terdahulu Peneliti Tahun Judul Hasil Heri Purwantara 2018 Rancangan Bangun Smart Farming Pada Budidaya Cacing Tanah Lumbricus Rubellus Menggunakan Arduino Uno Penelitian ini menghasilkan sebuah rancangan smart farming yang menggunakan sensor DHT11 dan RF 28 yang digunakan untuk mengukur kelembaban dan suhu tanah.
Peneliti Tahun Judul Hasil Ghifari 2019 Implementasi Internet Of Things (Iot) Untuk Pengawasan Dan Penyiraman Otomatis Pada Budidaya Cacing Tanah Dengan Protokol MQTT Penelitian menghasilkan sebuah rancangan penyiraman otomatis berbasis IoT menggunakan sensor YL-100 untuk mengukur kelembaban tanah Musyafa’ 2022 Sistem Pengaturan Kelembapan Pada Prototype Budidaya Cacing Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Wemos D1 R2 Penelitian ini menghasilkan sebuah rancangan pengatur kelembaban tanah menggunakan sensor DS18B20 dan sensor YL-100

## 2.2. Smart Farming
Smart  farming adalah  metode  penerapan  suatu teknologi  informasi  ke  dalam  sistem  pertanian  yang berfungsi  sebagai  proses  optimasi  untuk  mendukung para  petani  dalam  pengambilan  suatu  keputusan berdasarkan  data  rill. Smart  farming harus  terus dikembangkan  dan  dikenalkan  kepada  para  petani karena dengan menggunakan metode pertanian cerdas berbasis teknologi akan membantu dan mempermudah petani  dalam  melakukan  pekerjaan. Smart  farming pada  era  saat  ini  memiliki  potensi  yang  besar  untuk meningkatkan pendapatan masyarakat petani sehingga mampu  berkontribusi  pada  keberlanjutan  pertanian [5].
2.3. Internet of Thing (IoT) Internet  of  Thing merupakan  suatu  fenomena dimana  benda  di  dunia  nyata  mampu  berkomunikasi dengan  lainnya  menggunakan  sistem  terpadu  dengan memanfaatkan jaringan internet sebagai penghubung. IoT  dapat  menggambarkan  masa  depan  objek  fisik sehingga dapat terhubung dengan internet dan mampu mengidentifikasi antar perangkat lainnya [6]. Internet of  Things memungkinkan  jaringan  kompleks  dapat menyesuaikan  diri  serta  adaptif  terhadap  perubahan dan  dapat  menghubungkan  “ Things” ke  internet melalui pemanfaatan protokol komunikasi standar.

## 2.4. ESP32
Mikrokontroler  ESP32  adalah  mikrokontroler SoC atau System on Chip yang dilengkapi dengan Wi- Fi  802.11  b/g/n,  Bluetooth  versi  4.2,  dan  berbagai peripheral.  ESP32  merupakan  chip  yang  cukup lengkap  dengan spesifikasi  terdapat  prosesor, penyimpanan dan akses pada GPIO (General Purpose Input  Output).  ESP32  dapat  digunakan  sebagai rangkaian  pengganti  pada  Arduino  dan  memiliki kemampuan  untuk  mendukung  terkoneksi  ke  Wi-Fi secara langsung[7].
Gambar 1. Mikrokontroler ESP32 Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)

## 2.5. Sensor pH Tanah
Sensor pH tanah adalah sebuah sensor yang dapat mendeteksi kadar keasaman atau kebasaan pada tanah. Skala  pH  yang  dapat  diukur  oleh  sensor  ini  adalah range  1.0  hingga  14.00[8].  Tanah  dapat  dikatakan asam  jika  memiliki  tingkat  lebih  rendah  dari  6  dan dikatakan basa apabila pH lebih tinggi dari 8. Sensor ini  dapat  langsung  disambung  ke  pin  analog  dari mikrokontroler.
Gambar 2. Sensor pH Tanah Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)

## 2.6. Sensor DS18B20
Sensor DS18B20 adalah sensor  yang digunakan untuk  pengukuran  suhu  menggunakan  output  digital. Sensor  DS18B20  memiliki  tingkat  akurasi  sebesar 0,5°C  pada  rentang  suhu  -10°C  sampai  +85°C  [9]. Sensor  DS18B20  membutuhkan  modul  penguat tambahan agar dapat digunakan.
Gambar 3. Sensor DS18B20 Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
2.7. Sensor YL-100 Sensor YL-100 merupakan sensor yang digunakan untuk mengukur kelembaban tanah dengan rentang  0%  sampai  100%  yang  memiliki  ketelitian sebesar ±3%. Sensor ini harus mendapatkan input daya 3,3V  sampai  5V,  dimana  sensor  ini  memiliki  pin digital  dan  analog  yang  dapat  mengeluarkan  2  tipe data.  Sensor kelembaban  ini terdiri atas  dua lempeng konduktor yang sensitif terhadap muatan listrik. Kedua
lempengan  yang  terdapat  pada  ujung  sensor  dapat menghantarkan tegangan analog berupa listrik berkisar 3,3  –  5  volt  [10].  Tegangan  tersebut  kemudian  akan diproses lebih lanjut oleh sistem.
Gambar 4. Sensor YL-100 Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)

## 2.8. Relay
Relay  adalah  modul  yang  digunakan  sebagai output  yang  biasanya  berupa  saklar  dan  dapat  secara otomatis  On  dan  OFF  sesuai  dengan  perintah  yang diolah  oleh  mikrokontroler.  Relay  memiliki  2  bagian utama  yakni  Elektromagnet  (coil)  dan  mekanikal (sebuah kotak switch), umumnya kondisi relay dibagi menjadi  dua  yakni  Normally  Close  dimana  kondisi awal  relay  dalam  posisi  tertutup  karena  tidak  dapat menerima arus listrik.
Gambar 5. Relay

## Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)

## 2.9. Breadboard
Breadboard  merupakan  papan  sirkuit  untuk merangkai  sebuah  prototype,  breadboard  digunakan untuk  mempermudah  pengguna  karena  tidak  perlu melakukan solder, sebagai media penghantar (konduktor  listrik)  dan  tempat  menancapkan  kabel jumper.  Dalam  membuat  projek  sedang  hingga  besar memperlukan  banyak  sensor  dan  modul,  sedangkan pin VCC dan GND dalam mikrokontroler hanya 2 – 3, jika  menggunakan  breadboard  dapat  membagi  VCC dan GND untuk dipakai banyak sensor dan modul.
Gambar 6. Breadboard Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)

## 2.10. Pompa Air
Mini  submersible  Water  Pump  merupakan pompa  air  submersible  kecil  yang  biasa  digunakan untuk  proyek  dalam  pembuatan  aplikasi  berbasis mikrokontroler.  Pompa  air  mini  ini  menggunakan motor DC brushless dan bekerja dengan tegangan DC 5V 120 liter/jam.
Gambar 7. Pompa Air Sumber: (Moch. Bakhrul Ulum et al., 2022)

## 2.11. Website dan Database
Website  merupakan  sebuah  halaman  yang memuat mengenai informasi yang disediakan melalui akses  internet  sehingga  seluruh  dunia  dapat mengaksesnya.  Halaman  dari  situs  website  biasanya terangkum  dalam  domain  atau  subdomain  yang tempatnya ada di World Wide Web (WWW). Halaman Web  terdiri  atas  dokumen  yang  ditulis  dengan menggunakan HTML ( Hyper Text Markup Language ) dan  bahasa-bahasa  lain.  Website  dapat  diakses menggunakan HTTP ( Hypertext Transfer Protocol ).

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  ini  menggunakan  model pengembangan  waterfall,  yang  terdiri  dari  tahapan analisis, desain, pengkodean, dan pengujian[11]. a. Analisis,  pada  tahap  ini  dilakukan  tahapan pengumpulan kebutuhan perangkat lunak, analisis kebutuhan  hidup  cacing,  dan  identifikasi  masalah pengembangan  proyek.  Dalam  tahap  analisis kebutuhan  perangkat  lunak  bertujuan  untuk menspesifikasikan  kebutuhan  perangkat  lunak yang  dibutuhkan  oleh  pengembang.  Adapun perangkat  yang dibutuhkan dalam projek ada dua jenis yaitu hardware dan software yang dijabarkan sebagai berikut:
1. Hardware yang dibutuhkan meliputi:
 Mikrokontroler ESP32
 Breadboard
 Sensor DS18B20
 Sensor soil moisture LY-100
 Sensor pH tanah
 Relay
 Pompa air
2. Software yang dibutuhkan meliputi:
 Website sebagai penampil data sensor
 Database untuk menyimpan data sensor
 Aplikasi  Sublime  Text  untuk  menulis  script koding
 Aplikasi  Arduino  IDE  untuk  menulis  script program mikrokontroler
Selanjutnya  adalah  analisis  kebutuhan  hidup cacing  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  media yang  optimal  bagi  cacing  sehingga  kelangsungan hidup  cacing  akan  berjalan  dengan  baik.  Adapun sifat fisika dan kimia tanah yang dimaksud adalah kelembaban  tanah,  suhu  tanah,  dan  pH  tanah. Kelembaban  tanah  yang  optimal  bagi  cacing berkisar  15%  -  30%,  sedangkan  suhu  tanah  yang optimal  bagi  cacing  berkisar  15°C  -  25°C, selanjutnya  pH  tanah  yang  optimal  bagi  cacing berkisar antara 6,0 - 7,2.
b. Desain, desain sistem menggunakan sistem model hardware  yang  meliputi  diagram  blok,  flowchart dan perancangan alat. Berikut penjabarannya :
1. Perancangan Diagram Blok
Blog  diagram  ini  merupakan  suatu  gambaran dasar  mengenai  sistem  yang  akan  dirancang. Rancangan  ini  diperlukan  untuk  memahami struktur dari alur input, alur proses, dan alur output. Adapun diagram blok yang akan dirancang seperti dicantumkan pada Gambar 8:
Gambar 8. Diagram Blok Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Berdasarkan  gambar  diatas,  terdapat  3  blok yaitu  blok  input  yang  ditempati  oleh  sensor DS18B20,  Sensor  Soil  Moisture  LY-100,  dan Sensor  pH  Meter.  Blok  proses  ditempati  oleh ESP32  sebagai  pusat  pengendali  lalu  blok  output ditempati oleh Relay sebagai saklar otomatis untuk pompa air dan aplikasi website untuk menampilkan data dari sensor.
2. Flowchart Dalam penelitian ini dibuatkan flowchart untuk memperlihatkan  alur  proses  jalannya  projek. Flowchart  pada  Gambar  9  menjelaskan  mengenai alur  sistem  mulai  awal  hingga  akhir.  Fungsi  dari flowchart ini adalah untuk memberikan alur kerja dari  sistem  yang  dirancang  sehingga  pengguna dapat mengoreksi tahapan sistem.
Gambar 9. Flowchart Smart Farming Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Flowchart  dimulai  dari  posisi  start,  kemudian sensor  suhu  tanah,  sensor  kelembapan  tanah  dan sensor pH tanah melakukan proses deteksi. Setelah melakukan proses deteksi, ketiga sensor mengirim data  menuju  ESP32.  ESP32  menerima  data  yang kemudian  mengirimkan  data  menuju  database melalui  perantara  WI-FI  agar  data  dapat  muncul atau  tampil  pada  website.  Setelah  menampilkan data  pada  website,  dapat  dilihat  data  yang  tertera pada  website.  Apabila  hasil  deteksi  kelembaban tanah di bawah 60% maka ESP32 dapat melakukan kontrol  untuk  menghidupkan  relay.  Setelah  relay aktif,  maka  akan  menghidupkan  pompa  secara otomatis  dan  mengalirkan  air  ke  tanah  sebagai media  budidaya  cacing.  Sebaliknya,  apabila  hasil deteksi kelembaban tanah di atas 60% maka ESP32 dapat  melakukan  kontrol  untuk  mematikan  relay sehingga  pompa  secara  otomatis  akan  mati  dan berhenti  mengalirkan  air  ke  tanah  sebagai  media budidaya cacing.
3. Perancangan Alat Rancangan  ini dibuat menggunakan Microsoft
Word  agar  lebih  mudah  mencari  gambar  dari sensor, rancangan ini dibentuk dengan menggabungkan ESP32 dengan sensor suhu tanah, kelembapan  tanah,  dan  pH  tanah,  lalu  ada  Relay yang berfungsi sebagai kontrol pompa air otomatis. Gambar  10  menunjukkan  rancangan  alat  yang dibuat secara keseluruhan.
Gambar 10. Rangkaian Skematik Smart Farming Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Dalam  rancangan  alat  ini  setiap  sensor  dan modul  membutuhkan  VCC  dan  GND,  untuk mensiasati  hal  tersebut  maka  peneliti  melakukan jumper VCC dan GND dari ESP32 ke breadboard. Untuk lebih detail dapat dilihat dari tabel berikut :
Tabel 2. Pengkabelan prototype Sensor/modul  Pin VCC Pin GND Pin DATA DS18B20 Pin 3v3 (esp32) Pin GND (esp32) Pin D22 (esp32) YL-100 VCC breadboar d GND breadboar d Pin VP (esp32) Sensor pH - Kabel putih sensor ke GND breadboar d Kabel hitam ke pin VN ESP32 Relay VCC breadboar d GND breadboar d Pin RX2(ESP32 )
c. Pengkodean,  dilakukan  tahapan  proses  translasi desain  ke  dalam  program  perangkat  lunak, penghubungan  modul  ESP32,  sensor-sensor  dan modul menggunakan bahasa C++ yang di buat dan diupload melalui aplikasi Arduino IDE, dan tahap koding  untuk  membuat  program  website  yang menggunakan beberapa bahasa yaitu HTML, CSS, JavaScript, Jquery, API.
d. Pengujian, tahap ini dilakukan pengujian terhadap fungsi  alat  yang  meliputi  pembacaan  sensor, pengujian penyiraman dan website untuk menampilkan data sensor.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Rangkaian alat
Alat  yang  telah  selesai  dipasang  akan  berupa prototype,  agar  alat  dapat  terlihat  lebih  rapi  maka  di lakukan  pengemasan  ke  dalam  box  hitam,  berikut gambar rangkaian alat :
Gambar 11. Rangkaian alat pada box Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 12. Rangkaian tertutup dari box Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)

## 4.2. Perancangan Website
Desain  website  dibuat  menggunakan  figma sebagai  landasan  awal  dalam  pembuatan  tampilan website yang sebenarnya. Pada Gambar 13 menunjukkan desain website yang akan dibuat, dalam desain  website  tersebut,  terdapat  3  kotak  yang  akan menampilkan nilai  dari sensor  suhu,  sensor kelembapan tanah, dan sensor pH.
Gambar 13. Desain Mokeup Website Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 14. Tampilan Website Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Setelah membuat desain mokeup maka selanjutnya  dibuat  tampilan  website.  Berikut  hasil pembuatan website :

## 4.3. Pengujian alat
Pengujian  alat  memakai  media  tanah  yang  di taruh  dalam  wadah  box  lalu  box  alat  di  pasang menggunakan  baut.  Berikut  gambar  box  sekaligus gambar  pengujian  menggunakan  tanah  kering  dan lembab :
Gambar 15. Pengujian pada tanah kering Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 16. Pengujian pada tanah basah Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Setelah  alat  bekerja  lalu  sensor  membaca  nilai dari  tanah  tersebut  dan  ESP32  mengirimkan  data seensor ke database kemudian ditampilkan ke website. Berikut hasil tampilan website :
Gambar 17. Website hasil pengujian alat  ke 1 Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 18. Website hasil pengujian ke 2 Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 19. Website hasil pengujian ke 3
Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 20. Website hasil pengujian ke 4
Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Berikut tabel 2. Adalah hasil dari pengujian alat :
Tabel 2. Pengujian Sensor No. Pengujian Kondisi Tanah Suhu Tanah Kelembapan Tanah pH Tanah Ke-1 Kering 26.37°C 14% 5.00 Ke-2 Basah 26.31°C 77% 3.00 Ke-3 Kering 26.37°C 13% 5.00 Ke-4 Basah 26.31°C 76% 3.00
Dalam  tahap  pengujian  alat,  dilakukan  dengan tujuan untuk mengetahui tingkat sensitivitas alat atau sensor  yang  digunakan.  Sehingga  peneliti  dapat mengetahui  kelayakan  dari  sebuah  alat  atau  sensor. Berdasarkan  hasil  pengujian  dari  tabel  diatas dipastikan bahwa alat atau sensor dari ketiga indikator yang meliputi sensor suhu, kelembaban, dan pH tanah dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang  direncanakan. Sehingga alat atau sensor dikatakan layak untuk dapat digunakan.

## 4.4. Pengujian Penyiraman
Penyiraman dilakukan menggunakan dua sampel tanah yaitu tanah kering dan tanah basah, mekanisme penyiraman  ini  adalah  ketika  kelembapan  tanah kurang  dari  60%  maka  penyiraman  akan  aktif,  jika lebih  dari  60%  maka  penyiraman  berhenti.  Berikut gambar penyiraman :
Gambar 21. Pengujian penyiraman pada tanah kering Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Gambar 22. Pengujian penyiraman pada tanah basah Sumber: (Dokumen Pribadi, 2024)
Berikut  adalah  tabel  3.  Hasil  dari  pengujian penyiraman :
Tabel 3. Pengujian Penyiraman No. Pengujian Kondisi Tanah Status Relay Status Pompa Ke-1 Kering LOW Hidup Ke-2 Basah HIGH Mati Ke-3 Kering LOW Hidup Ke-4 Basah HIGH Mati
Dalam  tahap  penyiraman  dilakukan  dengan tujuan  untuk  mengetahui  kinerja  kondisi  alat penyiraman.  Sehingga  peneliti  dapat  mengetahui berfungsi  atau  tidaknya  alat  penyiraman  yang digunakan.  Berdasarkan  hasil  pengujian  penyiraman dari  table  di  atas  dipastikan  bahwa  relay  dan  pompa penyiraman dapat bekerja sesuai dengan kondisi yang ditetapkan.  Sehingga  relay  dan  pompa  penyiraman dapat dikatakan berfungsi sebagai alat penyiraman.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan hasil perancangan dan pengembangan  smart  farming  budidaya  cacing, penulis menyimpulkan beberapa hal sebagai berikut:
1. Projek  smart  farming  budidaya  cacing  dapat menampilkan data kondisi tanah secara real time karena  projek  ini  dirancang  dan  dibangun  agar dapat terintegrasi menggunakan web.
2. Projek  smart  farming  budidaya  cacing  dapat berjalan  sesuai  rancangan  integrasi  yang  dapat membantu  petani  budidaya  cacing  untuk memonitoring  kondisi  tanah  dan  penjadwalan penyiraman otomatis.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  L. Hakim, “Volume 13 Nomor 1, Juni 2019,” J. Krtha  Bhayangkara ,  vol.  13,  pp.  27–47,  2019,
[Online].
Available:
https://ejurnal.ubharajaya.ac.id/index.php/KRT
HA/article/view/12
[2]  R. R. A. Qonita and E. W. Riptanti, “Peningkatan Usaha  Budidaya  Cacing  Tanah  di  Kecamatan Teras  Kabupaten  Boyolali,” PRIMA J. Community Empower. Serv. , vol. 5, no. 2, p. 135, 2021, doi: 10.20961/prima.v5i2.46714.
[3]  J. Ghifari, “Implementasi Internet of Things ( Iot ) Untuk Pengawasan Dan Penyiraman Otomatis Pada  Budidaya  Cacing  Tanah  Dengan  Protokol MQTT,” 2019.
[4]  D.  Anugrah  and  T.  Alamsyah,  “Pemanfaatan Kotoran  Sapi  Sebagai  Pakan  dalam  Budidaya Cacing  Lumbricus  Rubellus  di  Kampung Cikoneng  Desa  Cibiru  Wetan  Kabupaten Bandung,” Proc.  UIN  Sunan  Gunung  Djati Bandung , vol. 1, no. 38, pp. 157–169, 2021.
[5]  R.  R.  Rachmawati,  “SMART  FARMING  4.0
UNTUK MEWUJUDKAN PERTANIAN
INDONESIA MAJU, MANDIRI, DAN MODERN  Smart  Farming  4.0  to  Build Advanced, Independent, and Modern Indonesian Agriculture  Rika  Reviza  Rachmawati,” Forum
Penelit. Agro Ekon. , vol. 38, no. 2, pp. 137–154, 2020, [Online]. Available:
http://dx.doi.org/10.21082/fae.v38n2.2020.137- 154
[6]  D. Y. S. Desi et al. , “Pelatihan Dan Implementasi Iot  Smart  Farming  Pada  Kelompok  Tani  Desa Cintamulya  Kecamatan  Candipuro  Kabupaten Lampung  Selatan,” J-ABDI  J.  Pengabdi.  Kpd. Masy. ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  43–50,  2023,  doi: 10.53625/jabdi.v3i1.5731.
[7]  A.  Wagyana,  “Prototipe  Modul  Praktik  untuk Pengembangan  Aplikasi  Internet  of  Things (IoT),” Setrum Sist. Kendali-Tenaga- elektronika-telekomunikasi-komputer , vol. 8, no. 2, p. 238, 2019, doi: 10.36055/setrum.v8i2.6561.
[8]  S.  Kementerian,  P.  Berbasis,  F.  Fajryn,  H. Setiawan,  and  D.  Sartika,  “Digitalisasi  Sistem Monitoring  pH  Air  Pada  Instalasi  Pengelolaan Air  Limbah  Laboratorium  BSPJI  Palembang,”
vol. 5, no. 2, 2024.
[9]  M.  A.  Pratama,  U.  Usman,  S.  Saifuddin,  A. Ariefin,  and  N.  Juhan,  “Perancangan  Alat Pengering Padi Kapasitas 9Kg/Menit,” J. Mesin Sains  Terap. ,  vol.  5,  no.  1,  p.  16,  2021,  doi:
10.30811/jmst.v5i1.2138.
[10]  R.  H.  S.  Pamungkas  and  C.  Bella,  “Sistem Prototype  Penyiraman  Tanaman  Sayur  Berbasis Arduino  Dengan  Sensor  Kelembaban  Tanah,”
Portal Data , vol. 1, no. 3, pp. 1–16, 2021.
[11]  Sukamto and Shalahuddin, “Rekayasa Perangkat Lunak  Terstruktur  dan  Berorientasi  Objek,” Inform. Bandung , vol. 53, no. February, p. 2021,
2021, [Online].
Available:
https://doi.org/10.1080/09638288.2019.1595750 %0Ahttps://doi.org/10.1080/17518423.2017.136 8728%0Ahttp://dx.doi.org/10.1080/17518423.2 017.1368728%0Ahttps://doi.org/10.1016/j.ridd. 2020.103766%0Ahttps://doi.org/10.1080/02640 414.2019.1689076%0Ahttps://doi.org/