## PENGEMBANGAN PROTOTYPE DIGITAL RESISTIVITY METER MULTIELEKTRODA OTOMATIS UNTUK KONFIGURASI SCHLUMBERGER
Erin Ficrah Huda 1) , Yohandri 2)
1) Mahasiswa Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
2) Staf Pengajar Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang erinfichu@gmail.com, yohandri@fmipa.unp.ac.id

## ABSTRACT
Prototype digital  multi-electrode automatic resistivity  meter  is a prototype that is used to measure ground resistivity with 16 electrodes based on the ohm law principle. By selecting four electrodes as a measuring point, then injecting voltage through the two current electrodes, the potential difference between the two electrodes can be  detected.  Current  and  voltage  data  obtained  can  determine  the  value  of  resistivity  or  soil  resistivity.  This research is a type of research and development that functions to develop existing products. From the results of the study, it can be stated four results consisting of internal testing results, product manufacturing results and initial field testing results or limited trials. The results of internal testing are looking at the characteristics of the current detection circuit, then testing the relay module and multiplexer module. The products are made up of prototype boxes, cable electrodes, 16 nail electrodes and, 12-volt batteries. Preliminary field test results on a laboratory scale for  current  and  voltage  measurements  with  error  percentages  from  0,8%  to  31,8%  and  0,098%  to  11,76%, respectively. Limited field test results for resistivity measurements at three different locations obtained an average accuracy  of  78,05%;  78,89%  and  84,05%, respectively.  While  the  average  accuracy  was  77,50%, 99,74%  and 99,41%, respectively.

## Keywords : Resistivity, Multielektrode, Multiplexer, Relay
his is an open access article distributed under the Creative Commons 4.0 Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited . ©2018 by author and Universitas Negeri Padang.

## PENDAHULUAN
Pengukuran resistivitas sering digunakan untuk mengetahui  dan  mempelajari  keadaan  bahan  atau material dibawah permukaan bumi. Dengan mengukur resistivitas  suatu  bahan  dapat  diketahui  karakteristik setiap  jenis  bahan  yang  ada  dipermukaan  bumi  dari seberapa besar bahan tersebut menahan aliran listrik [1] . Bahan-bahan  yang  ada  dipermukaan  bumi  dianggap sebagai beban atau resistansi sehingga berlaku hukum Ohm  yang  menyatakan  bahwa  beda  potensial  akibat suatu beban berbanding lurus dengan besar arus listrik seperti Persamaan 1.
IR V =
(1)
Resistansi  pada  setiap  jenis  bahan  sebanding  dengan panjang  L  dan  berbanding  terbalik  dengan  luas penampang A dari konduktor seperti Persamaan 2.
A L R  = (2)
Sehingga  resistivitas  yang  menggambarkan kemampuan  suatu  bahan  dalam  menghambat  listrik yang dapat diungkapkan pada Persamaan 3.
( ) ( ) I V L A =  (3)
Pengukuran  resistivitas  pada  suatu  bahan  atau material  dapat  dilakukan  dengan  metode  geolistrik resistivitas. Metode yang digunakan adalah salah satu metode dalam geolistrik yang mempelajari sifat aliran listrik didalam bumi dengan cara menginjeksikan arus listrik ke permukaan bumi melalui dua elektroda dan mengukur beda potensial dengan dua elektroda lain [2] . Konfigurasi  atau  tipe  susunan  empat  elektroda  yang digunakan  adalah  konfigurasi schlumberger .  Pada metode Schlumberger jarak  elektroda  arus  berubah secara  teratur  dan  jarak  elektroda  potensial  tetap [3] . Susunan elektroda konfigurasi schlumberger
ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Susunan Elektroda Konfigurasi schlumberger [4]
Elektroda 1 P dan 2 P yang digunakan pada Gambar 1  sebagai  elektroda  potensial  dan  elektroda 1 C dan 2 C digunakan  sebagai  elektroda  arus.  Perhitungan nilai tahanan jenis semu untuk konfigurasi schlumberger seperti Persamaan 4.
I V a b b a a        − = 2 2 2 4 1  
(4)
Elektroda  atau  penghantar  arus  listrik  yang digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  paku  beton berwarna  hitam  yang  terbuat  dari  baja.  Baja merupakan  logam  paduan  besi  sebagai  unsur  dasar dan  karbon  sebagai  unsur  utamanya.  Pada  umumnya logam  bersifat konduktif  atau mudah  menghantarkan arus  listrik [5] .  Alat  yang  digunakan  untuk  mengukur tahanan jenis tanah adalah resistivity meter . Alat ukur resistivitas digital berbasis mikrokontroler telah dibuat sebelumnya yaitu menggunakan empat elektroda yang terdiri  dari  dua  elektroda  pemancar  arus  dan  dua elektroda  penerima  tegangan  oleh  (Yohandri  dkk, 2018) [6] .
Perancangan  dan    pembuatan  alat  resistivitas tanah  telah  banyak  dilakukan,  seperti  pengukuran resistivitas  tanah  dengan  menggunakan  metode four point probes oleh (Eko, 2014) [7] . Dalam penelitian lain pengukuran resistivitas dilakukan oleh (Bachtera dkk, 2010) [8] dengan  menggunakan  sumber  arus  konstan. Kemudian  rancang  bangun  alat  geolistrik  berbasis Arduino ATmega2560 telah dilakukan oleh (Widodo, 2018) [9] dengan  menggunakan  penguat  tegangan sampai  dengan  350  volt  dan  dilengkapi  dengan  fitur injeksi arus otomatis.
Penelitian yang dilakukan merupakan penelitian lanjutan  dari  penelitian  (Yohandri  dkk,  2018)  yaitu tentang  rancangan  alat  ukur  resistivitas  digital. Penelitian ini berupa pemodelan fisis yang memanfaatkan  metode  geolistrik  resistivitas  dengan menggunakan  16  elektroda.  Enam  belas  elektroda yang  digunakan  akan  dihubungkan  dengan  kontak injeksi  pada  modul relay 16 channel seperti  terlihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Modul Relay 16 Channel Pada  Gambar  2  modul relay yang  digunakan merupakan low  level  trigger yaitu  relay  dapat  aktif atau  dikontrol  dengan  tegangan  rendah  3-5  Volt. Sedangkan  tegangan  injeksi  sebesar  12  Volt.  Modul relay 16 channel yang digunakan akan dipilih melalui modul IC multiplekser  74HCT4067. IC multiplekser ini  memiliki 16  pin  input/output ,  pin vcc , ground ,  4 pin select dan  pin enable untuk  mengaktifkan multiplekser seperti Gambar 3.
Gambar 3. Pin Ic Multiplekser 74HCT4067 Cara  kerja  dari  multiplekser  ini  adalah  saat  pin  E (Enable) dihubungkan  ke ground atau  multiplekser dalam  kondisi  aktif low maka  kombinasi  empat selektor  akan  memilih  input  dari  16  input  yang  akan dikirim kebagian keluaran multiplekser.
Untuk  mendeteksi  arus  yang  diinjeksi  kedalam tanah digunakan rangkaian seperti Gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian Pendeteksi Arus Rangkaian  pendeteksi  arus  yang  digunakan  pada Gambar  4  adalah  dengan  metode  tahanan shunt . Dimana  arus  listrik  yang  mengalir  melalui  sebuah tahanan  akan  menghasilkan  jatuh  tegangan  yang nilainya sebanding dengan arus dan disipasi dayanya. Penyimpanan  data  pada prototype ini  adalah  secara otomatis  dengan  menggunakan  data logger dalam bentuk  memori  eksternal  jenis SD  Card seperti Gambar 5.
Gambar 5. Skema Rangkaian SD card Pada  Gambar  5  modul SD  Card terdapat  pin Miso, Mosi,  SCK dan Cs yang  terhubung  langsung  dengan mikrokontroler. Untuk mengontrol semua sistem pada prototype ini  digunakan  Arduino  ATmega  2560 seperti Gambar 6.
Gambar 6. Arduino ATmega2560 Pada  Gambar  6  papan  Arduino  ATmega2560  ini sudah  lengkap  karena  sudah  memiliki  segala  sesuatu
yang  dibutuhkan  untuk  sebuah  mikrokontroler  yang ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi ATmega2560
Mikrokontroler ATmega2560 Tegangan operasional 5V Tegangan input (rekomendasi) 7-12V Tegangan input (limit) 6-20V Pin digital input/output 54 (of wich 14 provide PWM output) Pin analog input/output 16 Arus DC per pin input/output 40 mA Arus DC untuk pin 3.3 V 50 mA Memori Flash 256 KB of wich 8 KB used by bootloader SRAM 8 KB EEPROM 4 KB Clock Speed 16 HZ

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  di  laboratorium elektronika instrumentasi jurusan fisika FMIPA UNP. Jenis penelitian yang dilakukan adalah penelitian dan pengembangan (R&D) .Dalam  pelaksanaan  penelitian ada  beberapa  tahapan  yang  akan  dilakukan    yaitu tahap  penelitian (research) yaitu  mencari  referensi tentang alat digital resistivity meter dan penelitian ke lapangan  untuk  melihat  spesifikasi  dan  prinsip  kerja alat  standar  yaitu  ARES (Auotomatic  Resistivity). Kegiatan  dalam  tahap  pengembangan  meliputi mendesain  rangkaian  yang  akan  digunakan  untuk pendeteksi  arus,  menguji  ketepatan  dan  ketelitian rangkaian,  pembuatan prototype ,  membuat  program Arduino,  melakukan  pengujian  skala  laboratorium, melakukan pengujian skala lapangan dan analisis data.
Sistem  yang  akan  didesain  membutuhkan beberapa  blok  rangkaian  elektronika  yaitu  sistem minimum,  blok  rangkaian  pendeteksi  arus,  pemilih elektroda,  penampil  digital  dan  aki  sebagai  sumber tegangan  injeksi.  Secara  umum  blok  diagram  sistem dapat dilihat pada Gambar 7.

## Gambar 7. Blok Diagram Sistem
Prototype  Resistivity  Meter multielektroda otomatis berbasis mikrokontroler yang mencakup aki 12 Volt sebagai sumber tegangan injeksi, modul relay 16 channel untuk  menginjeksikan  arus  ke  tanah, pemilih  elektroda  injeksi  arus  untuk  memilih  relay yang akan aktif sesuai dengan elektroda yang dipilih, pemilih elektroda arus untuk memilih elektroda yang akan  diukur  besar  arus  yang  terinjeksi,  rangkaian pendeteksi  arus  untuk  mengukur  arus  pada  elektroda yang  sudah  dipilih  oleh  pemilih  elektroda  arus, pemilih  elektroda  tegangan  untuk  memilih  dan mengukur  besar  tegangan  yang  terukur  di  tanah,  16 elektroda yang ditancapkan ke tanah yang dihubungkan  dengan  modul relay 16 channel , mikrokontroler  untuk  mengolah  data  tegangan  yang diterima  dari  elektroda  yang  dipilih  sebagai  injeksi arus  dan  pengukur  tegangan,  media  penyimpanan untuk menyimpan data tegangan, arus yang diinjeksi, konfigurasi jarak elektroda dan penampil digital untuk menampilkan hasil pengukuran.
Rancangan detail dari pengembangan prototype  digital  resistivity  meter multielektroda otomatis  terdiri  dari  desain  perangkat  keras  dan perangkat  lunak.  Desain  peranglat  keras  pada pengembangan prototype  digital  resistivity  meter multielektroda otomatis dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Desain Prototype Digital Resistivity Meter Pada  Gambar  8  terdapat  saklar on/off untuk mengaktifkan prototype agar  beroperasi.  Kanal tegangan  injeksi  sebagai  penghubung prototype dengan  dengan  aki  12  volt, keypad penginput  data untuk  memasukkan  jarak  elektroda  yang  digunakan dan kanal elektroda kabel sebagai penghubung injeksi arus dari prototype ke elektroda paku. Desain  perangkat  lunak  pada prototype  digital resistivity  meter multielektroda  otomatis  adalah
dengan melakukan pemograman mikrokontroler yang bertujuan  agar  sistem  bekerja  sesuai  dengan  yang diinginkan seperti Gambar 9.
Gambar 9. Diagram Alir Perangkat Lunak Pada  Gambar  9  Arduino  ATmega2560  sebagai mikrokontroler  yang  digunakan  untuk  memprogram sistem prototype  digital  resistivity  meter agar  dapat beroperasi sesuai dengan metode geolistrik resistivitas  konfigurasi schlumberger seperti  pada Gambar 10.
Gambar 10. Konfigurasi Schlumberger
Pada  Gambar  10  mikrokontroler  Arduino  akan memilih  empat  elektroda  sebagai  titik  ukur  dari  16 elektroda  yang  digunakan.  Dimana  2  elektroda sebagai elektroda arus yang diinjeksikan (C1 dan C2) dan 2 elektroda lain sebagai elektroda tegangan yang akan  mengukur  tegangan  tanah  (P1  dan  P2). Kemudian  mikrokontroler  akan  menghitung  nilai resistivitas dari data arus injeksi, tegangan tanah dan jarak  elektroda  yang  dimasukkan.  Setelah  itu mikrokontroler  akan  memindahkan  pengukuran  pada titik  ukur  yang  lain  sesuai  dengan  konfigurasi schlumberger.

## HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

## 1. Hasil Penelitian
a. Hasil Pengujian Internal
Sebelum menggunakan suatu rangkaian pendeteksi  arus  dilakukan  karakteristik  rangakain pendeteksi  arus  dengan  potensiometer.  Variasi  nilai arus masukan dengan potensiometer akan menunjukkan  hubungan antara arus  masukan dengan tegangan keluaran seperti grafik pada Gambar 11.
Gambar 11. Karakteristik Rangkaian Pendeteksi Arus
Pada  Gambar  11  menunjukkan  karakteristik rangkaian  pendeteksi  arus,  dimana  semakin  tinggi nilai arus masukan pada rangkaian akan menghasilkan  tegangan  keluaran  yang  tinggi. Selanjutnya  dilakukan  pengambilan  data  ketepatan arus masukan dengan tegangan keluaran yang terbaca di serial monitor Arduino seperti pada Gambar 12.
Gambar 12. Pengambilan Data Ketepatan Rangkaian Pendeteksi Arus
Pada  Gambar  12  menunjukkan  proses  pengambilan data hubungan antara arus masukan dengan tegangan keluaran.  Ketepatan  rangkaian  pendeteksi  arus diinterpretasikan kedalam grafik seperti Gambar 13.
Gambar 13. Ketepatan Rangkaian Pendeteksi Arus Pada  Gambar  13  menunjukkan  bahwa  arus  masukan berbanding  lurus  dengan  tegangan  keluaran  yang terbaca  di  serial  monitor  dan  multimeter.  Dengan ketepatan rata-rata 99,6%.Kemudian dilakukan pengukuran  berulang  sebanyak  10  kali  untuk mendapatkan data ketelitian seperti pada Tabel 2.
Tabel 2. Ketelitian Rangkaian Pendeteksi Arus
No Im (mA) Vd (mV) Id (mA) 1. 10 244,47 9,79 2. 10 244,47 9,79 3. 10 244,47 9,79 4. 10 244,47 9,79 5. 10 244,47 9,79 6. 10 244,47 9,79 7. 10 244,47 9,79 8. 10 244,47 9,79 9. 10 244,47 9,79 10. 10 244,47 9,79
Pada  Tabel  2  adalah  nilai  tegangan  dan  arus  yang terbaca  oleh  serial  monitor  Arduino.  Arus  masukan yang  diberikan  pada  rangkaian  adalah  10  mA sedangkan  yang  terbaca  pada  serial  monitor  adalah 9,79 mA dengan ketelitian rata-rata 100%.
Dua  buah  modul relay yang  digunakan  adalah modul relay 16 channel yang  akan  aktif  dengan tegangan  3-5  volt  dengan  tegangan  injeksi  12-220
volt.  Cara  mengaktifkan  modul relay adalah  dengan menghubungkan  pin  digital  dari  modul relay dengan 16 pin output/input masing-masing dari 2 multiplekser.  Multiplekser  yang  akan  memilih relay mana  yang  akan  aktif  melalui  program  Arduino. Multiplekser  yang  digunakan  memiliki  16  pin output/input yang terhubung dengan com pada modul relay .
Sumber  tegangan  injeksi  yang  digunakan  adalah aki  12  Volt,  dimana  positif  dari  aki  akan  terhubung dengan  kontak NO  (Normally  Open) pada relay dan negatif  aki  akan  terhubung  dengan  rangkaian pendeteksi  arus.  Ketika relay diaktifkan  melalui pemilihan  multiplekser  maka  kontak NO akan berubah  menjadi NC  (Normally  Close) sehingga tegangan 12 volt akan terhubung ke elektroda.
2. Hasil Pembuatan Produk
Pembuatan produk prototype digital
resistivity meter multielektroda otomatis menggunakan  beberapa  komponen  dan  peralatan pendukung  yanga terdiri dari:  modul  multiplekser  16 channel ,  modul relay 16 channel ,  rangkaian pendeteksi arus, Arduino ATmega 2560, LCD 20 x 4, modul keypad dan  aki  12  Volt.  Secara  umum prototype  resistivity  meter multielektroda  otomatis dapat dilihat pada Gambar 14.
(a) (b)
(c)                        (d)
Gambar 14. (a) Tampak Depan (b) Tampak Samping (c) Tampak Belakang (d) Tampak Samping dengan Kabel Elektroda Pada  Gambar  19  dapat  diamati  sistem  mekanik prototype  digital  resistivity  meter multielektroda otomatis  tampak  depan,  tampak  samping,  tampak belakang dan tampak samping degan elektroda kabel. Pada  bagian  depan  terdapat LCD dan keypad ,  pada bagian  samping  terdapat  kanal  elektroda  kabel,  pada bagian  belakang  terdapat  tombol on/off dan  kanal injeksi tegangan aki dan pada bagian samping dengan kabel  elektroda terlihat  kabel  elektroda  dihubungkan ke kanal elektroda pada prototype.
Rangkaian  elektronika  pembangun  sistem pada prototype dirancang  sedemikian  rupa  dan ditempatkan  dalam  kotak prototype .  Hasil  desain rangkaian  elektronika  sistem  ditunjukkan  oleh Gambar 15.
Gambar 15. Foto Rangkaian Elektronika Pembangun prototype Resistivity Meter
Pada  Gambar  15  dapat  dilihat  secara  umum rangkaian  elektronika  pembangun  sistem  dibangun oleh blok rangkaian pendeteksi arus, papan pcb untuk multiplekser,  dua  buah  modul relay dan  papan Arduino ATmega 2560.
3. Hasil  Pengujian  Lapangan  Awal/Uji  Coba Terbatas a. Pengujian  Ketepatan  dan  Ketelitian Prototype Digital  Resistivity  Meter Multielektroda  Otomatis pada Hasil Uji Skala Laboratorium
Pengukuran arus dan tegangan yang dihasilkan  oleh prototype dibandingkan  dengan pengukuran  menggunakan  multimeter.  Ketepatan pengukuran  diperoleh  dengan  memvariasikan  jarak elektroda dan ketelitian prototype digital resistivitymeter multielektroda  otomatis  diperoleh dengan melakukan pengukuran berulang sebanyak 10 kali.  Berdasarkan  data  pengukuran  dapat  ditentukan nilai rata-rata dan ketelitian.
1) Penentuan Ketepatan Pengukuran Arus Pengukuran  ketepatan  sistem  untuk  variasi jarak antar elektroda yaitu membandingkan nilai arus yang diukur menggunakan prototype digital resistivitymeter dengan  multimeter.  Pengaruh  jarak antar  elektroda  terhadap  nilai  arus  injeksi  yang terdeteksi dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16. Hubungan Antara Jarak Elektroda dan Arus Injeksi
Pada  Gambar  16  dapat  diamati  bahwa  jarak  antar elektroda  mempengaruhi  nilai  arus.  Dari  hasil  yang diperoleh untuk pengukuran arus presentase kesalahan  yang  didapat  mulai  dari  0,8%  sampai 31,8%  atau  ketepatan  sistem  dari  99,8%  sampai 68,2%.
2) Penentuan Ketepatan Pengukuran Tegangan
Pengukuran  ketepatan  sistem  untuk  variasi jarak antar elektroda yaitu membandingkan nilaitegangan  yang  diukur  menggunakan prototype digital  resistivitymeter dengan  multimeter.  Pengaruh
jarak  antar  elektroda  terhadap  nilai  tegangan  yang terdeteksi dapat dilihat pada Gambar 17.
Gambar 17. Hubungan Antara Jarak Elektroda dan

## Tegangan Tanah
Pada  Gambar  17  dapat  diamati  bahwa  jarak  antar elektroda  mempengaruhi  nilai  tegangan.  Dari  hasil yang diperoleh pada pengukuran tegangan persentase kesalahan  yang  didapat  mulai  dari  0,098%  sampai 11,76%  atau  ketepatan  sistem  yang  didapat  dari 99,9% sampai 88,24%.
3) Penentuan  Ketelitian  Pengukuran  Arus  dan
Tegangan
Data  ketelitian  arus  yang  diperoleh  dari pengukuran  langsung  memiliki  ketelitian  rata-rata sebesar  0,9208  atau  92,08%.  Sedangkan  data ketelitian tegangan yang diperoleh memiliki ketelitian rata-rata sebesar 0,977 atau 97,77%. b. Pengujian  ketepatan  dan  ketelitian  prototype digital resistivity  meter  multielektroda otomatis pada hasil uji skala lapangan
Hasil  dari  kegiatan  pengukuran  lapangan terbatas  adalah  penentuan  ketepatan  dan  ketelitian pengukuran  dari  sistem  pada  3  lokasi  dengan  jenis tanah  yang  berbeda.  Dimana  data  yang  didapat  dari pengukuran  dengan prototype dibandingkan  dengan data yang didapat dari pengukuran multimeter.
1) Penentuan  Ketepatan  Nilai  Resistivitas  di
Lokasi 1
Pengukuran  resistivitas  ini  menggunakan prototype  digital  resistivity  meter multielektroda otomatis  dengan  jarak  antar  elektroda  5  cm  yang terlihat pada grafik Gambar 18.
Gambar 18. Hubungan Antara Jarak dan Resistivitas Tanah pada Protoype dengan Multimeter
Pada  Gambar  18  hasil  yang  diperoleh  untuk pengukuran  resistivitas  tanah  persentase  kesalahan
rata-rata  yang  didapat  21,94%  atau  ketepatan rata-rata 78,05%.
2) Penentuan  Ketepatan  Nilai  Resistivitas  di
Lokasi 2
Pengukuran  resistivitas  ini  menggunakan prototype  digital  resistivity  meter multielektroda otomatis  dengan  jarak  antar  elektroda  5  cm  yang terlihat pada grafik Gambar 19.
Gambar 19. Hubungan Antara Jarak dan Resistivitas Tanah pada Protoype dengan Multimeter
Pada  Gambar  19  merupakan  hasil  pengukuran resistivitas  tanah  persentase  kesalah  yang  didapat 21,10% atau dengan ketepatan 78,89%.
3) Penentuan  Ketepatan  Nilai  Resistivitas  di Lokasi 3
Pengukuran  resistivitas  ini  menggunakan prototype  resistivity  meter multielektroda  otomatis dengan jarak elektroda 5 cm yang terlihat pada grafik Gambar 20.
Gambar 20. Hubungan Antara Jarak dan Resistivitas Tanah pada Protoype dengan Multimeter
Pada  Gambar  20  merupakan  hasil  pengukuran resistivitas  tanah  persentase  kesalahan  rata-rata  yang didapat 15,94% atau dengan ketepatan 84,05%.
4) Penentuan  Ketelitian  Nilai  Resistivitas  di  3 Lokasi
Ketelitian hasil pengukuran resistivitas tanah di  lokasi  1  memiliki  ketelitian  rata-rata  sebesar 0,7750%  atau  77,50%.  Ketelitian  hasil  pengukuran resistivitas  tanah  di  lokasi  2  memiliki  ketelitian rata-rata  sebesar  0,9974  atau  99,74%.  Sedangkan ketelitian hasil pengukuran resistivitas tanah di lokasi 3  memilki  ketelitian  rata-rata  sebesar  0.9941  atau 99,41%.
2. Pembahasan
Berdasarkan  analisis  data  hasil  pengukuran yang  telah  dilakukan  baik  secara  grafis  maupun statistik  memberikan  hasil  penelitian  yang  sesuai dengan  tujuan  penelitian.  Dari  hasil  penelitian  dapat dikemukakan  empat  hasil  yang  sesuai  dengan tahap-tahap  penelitian  RND [10] .  Empat  hasil  dari penelitian  tersebut  terdiri  dari  hasil  pengujian internal, hasil pembuatan produk dan hasil  pengujian lapangan awal atau uji coba terbatas.
Hasil  pengujian  internal prototype  digital resistivity  meter multielektroda  otomatis  adalah melihat bagaimana karakteristik rangkaian pendeteksi arus,  menguji  komponen-komponen  yang  digunakan seperti  modul relay dan  modul  multiplekser. Rangkaian  pendeteksi  arus  yang  digunakan  adalah rangkaian  pengukur  arus shunt seperti  Gambar  6 yang  lebih  sering  dipakai  karena  sistemnya  yang sederhana  dan  lebih  efektif [11] .  Dari  hasil  yang diperoleh  semakin  tinggi  nilai  arus  yang  diberikan pada  rangkaian  maka  semakin  tinggi  tegangan keluaran yang terbaca di serial monitor Arduino.
Hasil  pembuatan  produk prototype  digital resistivity  meter multielektroda  otomatis  terdiri  dari kotak prototype ,  elektroda  kabel,  dan  aki  12  volt. Prinsip  kerja  dari Prototype  digital  resistivity  meter ini  sesuai  dengan  metode  geolistrik  resistivitas  yaitu menginjeksikan arus ke dalam tanah di dua titik ukur yang  ditentukan  kemudian  mengukur  beda  tegangan akibat  dari  injeksi  arus  tersebut [8] .  Pengukuran  arus dan  tegangan  dibeberapa  titik  dengan  menggunakan 16  elektroda  ini  berdasarkan  metode  geolistrik konfigurasi schlumberger .  Dari  nilai  arus  dan tegangan yang didapat mikrokontroler akan mengolahnya,  sehingga  didapatkan  nilai  resistivitas tanah.
Hasil  pengujian  lapangan  yang  diperoleh  dari pengukuran  arus  dan  tegangan  masing-masing memiliki  persentase  kesalahan  0,8%  sampai  31.8% dan  0,098%  sampai  11,76%.  Pengujian  resistivitas tanah  kemudian  dilakukan  di  3  lokasi  yang  berbeda. Data  resistivitas  yang  didapat  masing-masing  titik ukur  berbeda-beda.  Hal  ini  dimungkinkan  karena adanya  perbedaan  kandungan  disetiap  lapisan  tanah seperti  kandungan  air  dan  kepadatan  tanah [12] . Rata-rata  nilai  resistivitas  tanah  pada  lokasi  pertama adalah  13420,3  Ωcm  atau  134,2  Ωm,  lokasi  kedua 4827,7  Ωcm  atau  48,2  Ωm  dan  lokasi  ketiga  adalah 4243,3 Ωcm atau 42,4 Ωm.
Kelebihan prototype ini  dibandingkan  dengan alat yang sudah ada adalah prototype ini menggunakan  16  elektroda  untuk  menentukan resistivitas  tanah  sehingga  bisa  resistivitas  tanah dibanyak  titik  ukur  secara  otomatis.  Kekurangan prototype ini adalah belum akurat karena membutuhkan kalibrasi programdisetiap pengukuran.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  dan  pengembangan  yang telah  dilakukan  dapat  dikemukakan  kesimpulan.
Pengembangan Prototype  digital  resistivity  meter multielektroda otomatis ini menggunakan 16 elektroda  untuk  mendeteksi  besar  arus  injeksi  dan beda  tegangan  dalam  tanah.  Dengan  beberapa komponen  penyusun yaitu:  rangkaian  pendeteksi arus,  modul relay 16  channel,  modul  multiplekser, lcd,  keypad ,  modul sd  card dan  mikrokontroler Arduino  ATmega  2560 . Dari  16  elektroda  yang digunakan dipilih 4 elektroda sebagai titik ukur untuk mengetahui  besar  arus  injeksi,  besar  tegangan  dan resistivitas tanah. Ketepatan dan kesalahan relatif dari prototype  digital  resistivity  meter didapatkan  dengan membandingkan  hasil  pengukuran  resistivitas  tanah dengan pengukuran menggunakan multimeter.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Heaney, Michael B. 2003. "Electrical Conductivity  and  Resistivity". Electrical Measurement, Signal Processing, and Displays.  ED.  John  G.  Webster.  CRC  Pres . Hal.7-1.
[2] Sanggra Wijaya, Andrias. 2015. “Aplikasi Metode Geolistrik  Resistivitas  Konfigurasi  Wenner Untuk  Menentukan  Struktur  Tanah” .  Jurnal Fisika Indonesia ITS.
[3] Telford,  W.M.  et  al.  1990. Applied  Geophysics Second  Edition .  USA:  Cambridge  University Press.
[4] Reynolds,  J.M.  1997. An Introduction  to  Applied and    Environmental  Geophysics. New  York: Jhon  Geophysicsin  Hidrogeological  and Wiley and Sons Ltd.
[5] Sofyan,  Bondan.  2011. Penghantar  Material Teknik. Jakarta: Salemba Teknik
[6] Yohandri, Mairizwan, Akmam. 2018. “Development Of A Digital Resistivity Meter Based On Microcontroller”. Jurnal Proceedings of TENCON.
[7] Agus,  Irianto  Eko,  Endah  Rahmawati.  2014. “Prototipe  Alat  Ukur  Resistivitas  Tanah dengan Metode Four-Point Probes ”.
Prosiding Pertemuan Ilmiah XXVIII Jateng & DIY. ISSN: 0853-0823.
[8] Indarto, Bahctera, Gusti Rana Fahlevi Sudenasahaq, Didiek Basuki Rahmad,
Muhammad  Hasan  Basri,  Hasto  Sunarno. 2016.  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengukuran Resistivitas  Geolistrik  dengan  Mneggunakan Sumber  Arus  Konstan”. Jurnal  Fisika  dan Aplikasinya. Vol. 12 No. 2 Hal. 83-89.
[9] Farah  Dita,  Mudmainnah,  Basuki  Widodo.  2013. “Karakteristik  Aliran  Panas  dalam  Logam
Penghantar  Listrik”. Jurnal  Teknik  Pomits . ISSN: 2337-3539.
[10] Sugiyono,  2017. Metode  Penelitian  dan Pengem  bangan ( Reseach  and  Develpoment ). Bandung: Alfabeta
[11] Rikamahu,  Jacob  Jonas,  Didik  Rahadi  Santoso,
Rini Nurhasanah. 2013.”Desain dan Pembuatan Resistor Shunt Ohmik Rendah dan
Aplikasinya sebagai Elemen Pengukuran Arus Tinggi Impulse,8/20μs”. Jurnal EECCIS Vo.7 No.1
[12] Muallifah,  Faqih.  2009.  “Perancangan  dan Pembuatan  Alat  Ukur  Resistivitas  Tanah”.
Jurnal Neutrino. Vol. 1 No. 2.