2023
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac                                                        Hal. 39-43

## Prototipe Konveyor Pembersih Sampah Air Sungai Dengan Notifikasi SMS Berbasis Arduino Uno
Zaenurrohman 1 , Novita Asma Ilahi 2 , Mohamad Iqbal Husain 3
123 Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Cilacap Jl. DR Soetomo No. 1 Sidakaya, Cilacap E-mail: zaenur@pnc.ac.id, nasmailahi@pnc.ac.id, iqbalsain25@gmail.com
Abstrak—  Masalah  sampah  merupakan  masalah  yang berpotensi  menyebabkan  dampak  buruk  bagi  lingkungan. Penumpukan  sampah  pada  saluran  air  ataupun  di  sungai berpotensi  timbulnya  banjir.  Penumpukan  sampah  pada sungai  perlu  dibersihkan  secara  rutin.  Perancangan  prototipe alat  konveyor  pembersih  sampah  pada  air  sungai  didesain dengan  notifikasi  SMS  (Short  Message  Service)  berbasis arduino  uno.  Alat  ini  dilengkapi  dengan  pengaturan  sudut atau tinggi ujung konveyor yang digunakan untuk mengambil sampah  berdasarkan  ketinggian  air  sungai.  Mekanisme pengaturan  sudut  konveyor  menggunakan  sebuah  motor stepper. Notifikasi SMS ke nomer tujuan berisi informasi status bak  penampungan  sampah  yang  telah  penuh  menggunakan modul  SIM800L.  Pengangkatan  sampah  jenis  kotak  karton dan  kayu,  diketahui  memiliki  rata-rata  tingkat  keberhasilan sebesar 66% untuk jenis sampah kotak karton dan 76% untuk sampah  jenis  kayu.  Terdapat  perbedaan  tingkat  keberhasilan konveyor  dalam  mengangkat  sampah,  jenis  sampah  kotak karton  memiliki  keberhasilan  pembersihan  lebih  rendah tingkat  dibanding  dengan  jenis  sampah  kayu.  Pengangkutan sampah  mendapatkan  rata-rata  durasi  waktu  pengangkatan sampah  sebesar  17,4  detik.  Lama  durasi  ini  dipengaruhi  oleh proses  pengangkatan  sampah  oleh  konveyor  1  yang  lebih banyak memakan waktu, dikarenakan antara sampah dengan bel  konveyor  cukup  licin  sehingga  sampah  terkadang  cukup sulit untuk dapat terangkat.

## Kata Kunci— Arduino, Konveyor, Sampah, SMS

## I. P ENDAHULUAN
Masalah  sampah  merupakan  masalah  yang  cukup berpotensi  menyebabkan  dampak  buruk  bagi  lingkungan  di perkotaan  maupun  di  pedesaan.  Yang  cukup  berpotensi terhadap  adanya  banjir  yaitu  penumpukan  sampah  pada saluran  air  ataupun  di  sungai.  Pada  mayoritas  masyarakat perkotaan, sampah secara illegal dibuang pada badan sungai atau  pun  sengaja  ditumpuk  pada  bantaran  sungai.  Hal tersebut akan menyebabkan pencemaran pada air sungai dan mengurangi  ketinggian  irigasi  sungai.  Sampah  kadang  juga berasal dari orang-orang yang beraktivitas di sekitar bantaran sungai seperti berdagang, bertani atau aktivitas lainnya [1].
Berdasarkan  data  dari  Kementerian  Lingkungan  Hidup dan Kehutanan  tercatat  sampah nasional mencapai 67,8  juta ton  per  tahun  2020.  Hal  tersebut  berarti  sampah  penduduk Indonesia mencapai 185.753 ton per hari atau 0.68 kilogram per orang [2]. Dengan permasalahan tersebut maka perlu alat yang  mampu  membantu  untuk  menangani  masalah  sampah, khususnya  yang  terdapat  di  sungai.  Penanganan  sampah  di sungai  dapat  menggunakan  sistem  konveyor  untuk  dapat mengangkat  sampah  dari  permukaan  air.  Konveyor  adalah suatu sistem mekanik yang mempunyai fungsi memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain [3]. Penggunaan alat  dalam  penanganan  sampah  bertujuan  agar  lebih  efektif, mengurangi  tenaga  operator,  dan  menghindari  terpapar penyakit  akibat  bersentuhan  langsung  dengan  sampah
dialiran  sungai  [4].  Berbagai  upaya  telah  dilakukan  untuk membuat  alat  pengangkut  sampah,  namun  hingga  saat  ini hasil  yang  didapatkan  belum  maksimal.  Perancangan  alat pengangkut  sampah  menggunakan  motor  penggerak  yang dipasangkan  di  sepanjang  sungai  berfungsi  untuk  menahan sampah yang terseret oleh arus sungai [5].
Alat  pengangkat  sampah  di  sungai  secara  otomatis menggunakan  sensor  cahaya  dan  konveyor.  Digunakan sensor  cahaya  untuk  mendeteksi  adanya  sampah  di  atas permukaan air sungai. Sampah yang diangkut menggunakan konveyor  pertama  dan  selanjutnya  dialihkan  ke  konveyor kedua.  Secara khusus  pada  alatnya belum dilengkapi wadah penampungan  sampah  sementara  [6].  Pada alat  sebelumnya, konveyor  belum  dilengkapi  sistem  penyesuaian  sudut konveyor terhadap tinggi rendahnya permukaan air sungai.
Pada  sebuah  rancang  prototipe  pengeruk  sampah  pada aliran  sungai  digunakan  sebuah  sensor  ultrasonik  untuk mendeteksi ketinggian air. Sistem konveyor dapat menyesuaikan  terhadap  ketinggian  air,  namun  belum dilengkapi  pendeteksi  sampah  [7].  Berbeda  dengan  rancang bangun prototipe alat pemungut sampah otomatis pada pintu air  waduk  berbasis  mikrokontroler,  telah  dilengkapi  sensor untuk  mendeteksi  adanya  sampah.  Selain  itu  mekanisme serokan  untuk  memungut  sampah  di  permukaan  air  sungai. Ketika  sistem  mendeteksi  adanya  sampah  maka  sampah dipindahkan  ke  konveyor  menggunakan  serokan.  Setelah dimasukan ke konveyor selanjutnya sampah dialihkan ke bak penampungan  [8].  Pada  perancangannya,  desain  tersebut belum  menggunakan  sistem  notifikasi  tentang  kondisi  bak penampungan sampahnya.
Konveyor  pengangkat  sampah  dirancang  dengan  tujuan untuk menanggulangi masalah banjir di perkotaan [9]. Dalam perancangannya  diperoleh  varian  terbaik  dengan  kombinasi prinsip  solusi  penggerak  motor  AC  ( Alternating  Current ), transmisi  v-belt,  dan  prinsip  solusi  pengangkut bucket conveyor . Sistem konveyor pengangkat sampah di sungai ini belum  menerapkan  sistem  otomatisasi.  Beberapa  rancang bangun alat penanganan sampah di sungai telah menerapkan sistem  notifikasi  dan  monitoring.  Konveyor  diinstalasi sebagai pengangkut sampah yang terdapat pada muka sungai dan  aplikasi  blynk  digunakan  sebagai  penampil  monitoring kenaikan air sungai [10]. Sistem pemantau sampah pada bak penampungan sementara tidak terdapat pada rancangan yang dilakukan sebelumnya pada penelitian tersebut..
Pada sebuah perancangan prototipe sistem pemantau dan pengangkat  sampah  di  sungai  secara  otomatis  berbasis mikrokontroler,  ketinggian  sampah  pada  permukaan  sungai dideteksi  menggunakan  sensor  ultrasonik.  Sampah  akan dituangkan  ke  bak  penampung  jika  ketinggian  sampah dipermukaan  lebih  dari  sama  dengan  10  cm  menggunakan sistem  motor  servo.  Setelah  ketinggian  sampah  pada  bak penampungan lebih dari 15 cm maka informasi tersebut akan
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC
2023
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac                                                        Hal. 39-43
dikirim  melalui  SMS  menggunakan  modul  GSM  SIM800L v2.0  ke  nomer  yang  dituju.  Sistem  prototipe  ini  tidak menggunakan  sistem  konveyor  serta  belum  menggunakan mekanisme penyesuaian terhadap ketinggian air sungai  [11]. Pada  alat  yang  serupa  yaitu  implementasi  alat  pengontrol pengumpul  sampah  pada  irigasi  aliran  air  sawah  juga  telah dilengkapi  modul  SIM800L  untuk  pengiriman  notifikasi SMS.  Selain  itu  juga  pemasangan  sensor load  cell pada kerangka  yang  telah  dibuat  untuk  menimbang  berat  sampah yang sudah terkumpul [12].
Pada  konveyor  pengangkut  sampah,  daya  penggerak yang  dibutuhkan  untuk  menggerakkan  konveyor  memenuhi empat persamaan berikut: [13]
𝐹𝐻 + 𝐹𝑁 = 𝐿. 𝐶. 𝑓. [𝑞𝑅 + (2. 𝑞𝐺. 𝑞𝐿)𝑐𝑜𝑠𝛿] ........... ( 1) 𝐹𝑠𝑡 1 = 𝑞𝐿. 𝐻 ..............................................................(2) 𝐹 = 𝐹𝐻 + 𝐹𝑁 + 𝐹𝑠𝑡 + 𝑓𝑠 .........................................(3) 𝑃 = 𝐹. 𝑣 ......................................................................(4)
Beban  yang  mempengaruhi  dalam  menentukan  penggerak adalah  beban  akibat  massa  yang  dipindahkan  (qL),  beban akibat  roller  (qR),  beban  akibat  massa  band  (qG),  gaya hambatan akibat kemiringan kontruksi (Fst).
Pada  penelitian  ini  dibuat  sebuah  rancang  bangun  alat prototipe  konveyor  pembersih  sampah  pada  air  sungai dengan  notifikasi  SMS  berbasis  arduino  uno.  Alat  ini dilengkapi  dengan  pengaturan  sudut  atau  tinggi  ujung konveyor  yang  digunakan  untuk  mengambil  sampah berdasarkan  ketinggian  air  sungai.  Mekanisme  pengaturan sudut  konveyor  menggunakan  sebuah  motor  stepper. Notifikasi berupa pesan SMS bertujuan untuk memonitoring atau  sebagai  pengingat  ketika  kondisi  bak  penampungan sampah  sudah  penuh  dan  sampah  harus  segera  dipindahkan ke  tempat  penampungan  sampah  selanjutnya.  Penggunaan notifikasi  berupa  SMS  diharapkan  lebih  efektif  dan  efisien, karena  dalam  penggunaanya  notifikasi  ini  muncul  hanya ketika  bak  penampung  sampah  sudah  penuh.  Pada  sistem yang  dirancang,  pesan  SMS  dikirimkan  ke  nomer  tujuan menggunakan sebuah modul modem GSM.

## II. B AHAN DAN M ETODE
A. Diagram Blok Sistem.
Beberapa bahan dalam sistem prototipe sistem permbersih  sampah  pada  sungai  yaitu  sensor  ultrasonik, arduino uno, modem GSM SIM800L, driver TB6650, driver L298, motor stepper, dan motor DC ( Direct Current ). Sensor ultrasonik  merupakan  sensor  yang  dapat  digunakan  untuk mengukur  ketinggian  air  dengan  akurasi  yang  cukup  tinggi [14].  Pada  perancangan  ini,  sensor  ultrasonik  yang digunakan sebanyak 4 yaitu untuk mendeteksi ketinggian air sungai,  mendeteksi  sampah  di  atas  air  yang  akan  diangkat oleh  konveyor  1,  mendeteksi  sampah  di  konveyor  2  serta untuk  mendeteksi  wadah  penampung  sampah  ketika  sudah penuh.  Arduino  uno  digunakan  untuk  memproses  data  dari sensor ultrasonik serta memberikan sinyal perintah ke bagian aktuator  (motor stepper dan  motor  DC)  dan  perintah mengirim  notifikasi  SMS  (Modem  GSM).  Motor stepper digunakan  untuk  mengubah  sudut  konveyor  1,  sedangkan motor  DC  digunakan  untuk  menjalankan  koveyor  1  dan konveyor 2.
Berdasarkan diagram blok sistem yang ditunjukkan pada gambar 1, bagian input berupa empat sensor ultrasonik HC- SR04  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  ketinggian  air, mendeteksi  adanya  sampah  yang  mengambang  di  air,
mendeteksi  sampah  di  konveyor  2  serta  untuk  mendeteksi kondisi  wadah  penampungan  sampah.  Bagian  proses  yaitu arduino uno digunakan untuk memproses data input sehingga menghasilkan  data  output.  Pada  bagian  bagian  output terdapat  motor stepper dan  motor  DC  yang  terhubung dengan  arduino  uno  melalui  masing-masing driver nya. Motor stepper digunakan untuk menaikkan dan menurunkan sudut  kemiringan  konveyor  pemindah  sampah,  sedangkan motor DC digunakan untuk menggerakan konveyor.
Arduino Uno Sensor Ultrasonik (Tinggi Air) Modem GSM Driver Motor Stepper
Driver Motor DC
Motor Stepper (Sudut Konveyor 1) Motor DC (Penggerak Konveyor 1) Motor DC (Penggerak Konveyor 2)
Sensor Ultrasonik (Konveyor 2) Sensor Ultrasonik (Wadah Sampah) Sensor Ultrasonik (Konveyor 1)
Gambar 1. Diagram blok sistem

## B. Diagram Alir.
Prototipe  sistem  pembersih  sampah  bekerja  dengan beberapa proses seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.
Mulai
Inisialisasi I/O
Sampah di wadah penuh? Selesai Mengubah sudut konveyor 1 Ya Tidak Ya Tidak Ketinggian air berubah? Ada sampah di air? Ada sampah di konveyor 2? Ya Konveyor 1 jalan Konveyor 2 jalan Kirim SMS Tidak Tidak Ya

## Gambar 2. Diagram alir kerja sistem
Berdasarkan  gambar  2  proses  pembersih  sampah  pada sungai  yang  pertama  adalah  proses  inisialisasi.  proses inisialisasi  ini  merupakan  proses  terkait interface baik  input
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2023
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac                                                        Hal. 39-43
maupun  output  pada  kontroler  ( arduino  uno ).  Kemudian sistem  akan  mengubah  sudut  konveyor  1  apabila  ada perubahan ketinggian permukaan air di sungai. Pendeteksian perubahan  ketinggian  permukaan  air  tersebut  berdasarkan hasil  pembacaan  jarak  antara  sensor  ultrasonik  (tinggi  air) dengan  permukaan  air  sungai.  Sensor  proses  berikutnya adalah  menjalankan  konveyor  1  apabila  terdeteksi  adanya sampah  didekat  konveyor  1.  Deteksi  adanya  sampah  yang mengapung  di  sungai  berdasarkan  pembacaan  jarak  antara sensor  ultrasonik  (konveyor  1)  dengan  sampah,  dan kemudian  dibandingkan  dengan  jarak  sensor  ultrasonik (tinggi air) dengan air.  Jika  ada  perbedaan  kedua nilai  jarak tersebut,  maka  dapat  disimpulkan  adanya  sampah.  Proses berikutnya  konveyor  1  akan  mengangkat  dan  membawa sampah  menuju  konveyor  2.  Selanjutnya  apabila  sensor ultrasonik (konveyor 2) mendeteksi ada sampah di konveyor 2 maka konveyor 2 akan dijalankan untuk membawa sampah menuju ke wadah penampungan sampah. Proses selanjutnya adalah  sensor  ultrasonik  (wadah  sampah)  mendeteksi ketinggian  sampah  pada  wadah  penampungan  sampah, apabila  terdeteksi  penuh  maka  sistem  akan  mengirim notifikasi berupa SMS ke nomor tujuan.

## C. Perancangan Mekanik
Mekanik sistem pembersih sampah pada sungai didesain menggunakan  gambar  tiga  dimensi  yang  dilengkapi  ukuran dimensinya  serta  nama  bagian-bagiannya.  Desain  ini ditunjukkan pada gambar 3.
Sensor 3 Sensor 2
Sensor 4
Konveyor 1
Konveyor 2 Sensor 1 Wadah
sampah Motor Stepper
Gambar 3. Desain mekanik sistem
Fungsi  bagian-bagian  pada  sistem  berdasarkan  gambar  3 ditunjukkan pada tabel I.
TABLE I. F UNGSI BAGIAN - BAGIAN SISTEM Nama Bagian Fungsi Sensor 1 Mengukur tinggi permukaan air Sensor 2 Mendeteksi sampah di air Sensor 3 Mendeteksi sampah di konveyor 2 Sensor 4 Mendeteksi sampah di wadah sampah Konveyor 1 Mengangkat sampah dari air Konveyor 2 Membawa sampah ke wadah sampah
Motor stepper Merubah sudut konveyor 1 Wadah sampah Menampung sampah

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Hasil Perancangan Mekanik
Perancangan  mekanik  dapat  direalisasikan  dengan  baik. Hasil  perancangan  sistem  keseluruhan  ditunjukkan  pada gambar 4 dan gambar 5.
Gambar 4. Prototipe pengangkut sampah tampak samping
Gambar 5. Prototipe pengangkut sampah tampak atas

## B. Pengujian Deteksi Ketinggian Air
Pengujian  deteksi  ketinggian  air  bertujuan  untuk mengetahui  apakah  alat  dapat  mengukur  ketinggian  air sungai  atau  tidak,  serta  mengetahui  keakurasiannya berdasarkan  perbandingan  dengan  alat  ukur  standar.  Hasil pengujian ini ditunjukkan pada tabel II.

## TABLE II. H ASIL PENGUJIAN DETEKSI KETINGGIAN AIR
Ketinggian air (cm) Hasil Pembacaan Sensor (cm) Error (%) 5 5,01 2.0 6 6,00 0.0 7 7,30 4,2 8 8,00 0.0 9 9,5 5,5 10 10,03 0,3 11 11,10 0,9 12 12,12 1,0 13 13,11 0,8
JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC 2023 https://journal.trunojoyo.ac.id/triac                                                        Hal. 39-43
14 14,08 0,5 15 15,35 2,3 Rata-rata 1,9

## C. Pengujian Perubahan Sudut Konveyor
Pengujian  perubahan  muka  air  dilaksanakan  untuk mengetahui respon (perubahan sudut) konveyor 1 berdasarkan ketinggian air sungai. Berdasarkan perancangan, setiap  perubahan  ketinggian  air  sungai  sebesar  1cm,  maka perubahan  sudut  konveyor  sebesar  3°.  Hasil  pengujian dengan kenaikan ketinggian air ditunjukkan pada tabel III.

## TABLE III. H ASIL PENGUJIAN PERUBAHAN SUDUT KONVEYOR
Perubahan Ketinggian air (cm) Perubahan ketinggian konveyor ( o ) Error (%) +1 3 0 +2 6 0 +3 9 0
+4 12 0 +5 15 0 Rata-rata 0
Hasil  pengujian  dengan  penurunan  ketinggian  air ditunjukkan pada tabel IV.
TABLE IV. H ASIL P ERUBAHAN S UDUT K ONVEYOR T ERHADAP P ENURUNAN M UKA A IR
Perubahan Ketinggian air (cm) Perubahan ketinggian konveyor ( o ) Error (%) -1 3 0 -2 6 0 -3 9 0 -4 12 0 -5 15 0 Rata-rata 0
Berdasarkan  hasil  pengujian  perubahan  sudut  konveyor, dapat  diketahui  bahwa  koveyor  1  dapat  menyesuaikan posisinya  dengan  baik  berdasarkan  ketinggian  air  sungai dengan nilai error sebesar 0 persen.

## D. Pengujian Pengangkatan Sampah
Pengangkatan  sampah  dalam  hal  ini  adalah  proses pengangkatan  sampah  dari  permukaan  air  sampai  dapat terbawa  oleh  konveyor  1  menuju  konveyor  2.  Pengujian  ini bertujuan untuk mengetahui presentase keberhasilan konveyor  1 dalam  mengangkat  sampah dari atas permukaan air sungai. Jenis sampah yang digunakan pada pengujian ini yaitu kotak karton berukuran 13x5x4 cm dan kayu berukuran 6x4x3 cm dengan jumlah masing-masing sebanyak 10 buah. Hasil  pengujian  pengangkatan  sampah  jenis  kotak  karton ditunjukkan pada tabel V.
TABLE V. H ASIL PENGUJIAN PENGANGKATAN SAMPAH KARTON Percobaan Berhasil Gagal Persentase Keberhasilan (%) 1 7 3 70 2 8 2 80 3 6 4 60
4
5 5 50
5 7 3 70 Rata-rata 66
Sedangkan  hasil  pengujian  pengangkatan  sampah  jenis kayu ditunjukkan pada tabel VI.
TABLE VI. H ASIL PENGUJIAN PENGANGKATAN SAMPAH KAYU Percobaan Berhasil Gagal Persentase Keberhasilan (%) 1 9 1 90 2 8 2 80 3 6 4 60 4 7 3 70 5 8 2 80 Rata-rata 76
Berdasarkan  hasil  pengujian  pengangkatan  sampah  jenis kotak  karton  dan  kayu,  dapat  diketahui  bahwa  konveyor  1 dapat  mengangkat  sampah  dengan  rata-rata  tingkat keberhasilan  sebesar 66  % untuk  jenis  sampah kotak karton dan  76  %  untuk  jenis  kayu.  Terdapat  perbedaan  tingkat keberhasilan  konveyor  dalam  mengangkat  sampah.  Dapat dikatakan  bahwa  untuk  jenis  sampah  kotak  karton  lebih rendah  tingkat  keberhasilannya  dibanding  dengan  jenis sampah  kayu.  Hal  ini  dapat  disebabkan  karena  jenis  kotak karton  bobotnya  lebih  ringan  daripada  sampah  jenis  kayu. Selain itu juga dapat disebabkan karena desain belt konveyor yang digunakan.
Hasil pengujian  serupa  sebagai pembanding  juga  pernah dihasilkan  sebelumnya.  dimana  respon  sensor  pengangkat sampah  ditentukan  juga  oleh  jarak  sensor  terhadap  sampah. Sensor ultrasonic dapat  digunakan  secara  baik  untuk pengangkutan sampah dengan mekanik serupa [15].

## E. Pengujian Pengangkutan Sampah
Pengangkutan  sampah  dilakukan  mulai  dari  sampah berada  di  atas  air  sampai  ke  bak  penampungan  sampah melalui  konveyor  1  dan  konveyor  2.  Pengujian  ini  untuk mengetahui  durasi  lamanya  waktu  yang  ditempuh  untuk pengangkutan  sampah  tersebut.  Hasil  pengujian  ini ditunjukkan pada tabel VII.
TABLE VII. H ASIL PENGUJIAN PENGANGKUTAN SAMPAH Percobaan ke- Durasi waktu pengangkutan (detik) 1 15,6 2 18,8 3 16,8 4 18,4 5 17,8 Rata-rata 17,4
Berdasarkan  hasil  pengujian  pengangkutan  sampah diketahui  bahawa  rata-rata  durasi  waktu  pengangkatan sampah yaitu sebesar 17,4 detik. Lama durasi ini dipengaruhi oleh  proses  pengangkatan  sampah  oleh  konveyor  1  yang lebih  banyak  memakan  waktu,  dikarenakan  antara  sampah dengan bel konveyor cukup licin sehingga sampah terkadang cukup sulit untuk dapat terangkat.
2023
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac                                                        Hal. 39-43

## F. Pengujian Notifikasi SMS
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem dapat  mengirimkan  notifikasi  SMS  atau  tidak  ketika  wadah penampung  sampah  sudah  penuh.  Sampah  pada  wadah penampung  dideteksi  menggunakan  sensor  ultrasonik berdasarkan  pembacaan  jarak  antara  sensor  ultrasonik dengan sampah. Nilai set poin digunakan untuk menentukan apakah ketinggian tumpukan sampah pada wadah penampung  sudah  maksimum  (penuh)  atau  belum.  Hasil pengujian ini ditunjukkan pada tabel VIII.

## TABLE VIII. H ASIL PENGUJIAN NOTIFIKASI SMS
No Kondisi Pengujian Status Kirim SMS 1 Wadah kosong Tidak mengirim 2 Wadah terisi Sebagian Tidak mengirim 3 Wadah penuh Mengirim
Berdasarkan  hasil  pengujian  diketahui  bahwa  sistem dapat  mengirim  notifikasi  SMS  ke  nomer  tujuan  ketika wadah penampung sampah sudah penuh. Tampilan notifikasi SMS pada HP yang digunakan ditunjukkan pada gambar 6.
Gambar 6. Tampilan notifikasi SMS
Hasil  pengujian  pengiriman  informasi  berfungsi  dengan baik, serupa pada pengujian terdahulu yang telah dilakukan dimana alat pengangkut sampah yang diintegrasikan dengan system  informasi  akan  memberikan  perintah  kepada  SIM untuk memberikan informasi volume sampah saat proximity mendeteksi bak sampah dalam keadaaan penuh [16].

## IV. K ESIMPULAN
Rancang  bangun  prototipe  konveyor  permbersih  sampah telah  berhasil  dilakukan.  Proses  pengangkutan  sampah  dari permukaan  air  ke  dalam  wadah  penampung  sampah sementara  dapat  dilakukan  secara  otomatis  sehingga  dapat memudahkan  dalam  pembersihan  sampah  pada  sungai. Konveyor
penga
ngkat  sampah  dapat  menyesuaikan  sudutnya  secara otomatis  berdasarkan  perubahan  ketinggian  air  dengan akurat,  sehingga  sistem  ini  lebih  adaptif  dengan  perubahan lingkungannya. Sistem mampu memberikan pesan Notifikasi status  wadah  penampung  sampah  melalui  SMS,  sehingga kondisi sampah dapat terpantau denga mudah.

## D AFTAR P USTAKA
[1] D. Indrawati, “Upaya Pengendalian Pencemaran Sungai yang diakibatkan  oleh  Sampah,” Indones.  J.  Urban  Environ. Technol. , vol. 5, no. 6, hal. 193–200, 2011.
[2] D. Setiawan, T. Syahputra, dan M. Iqbal, “Rancang Bangun Alat Pembuka dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontriler,” J.  Teknol.  dan  Sist.  Inf. ,  vol.  1,  no.  1,  hal. 55–62, 2014.
[3] Hendri,  Siswanto,  Agus,  S.  Komputer,  S.  Dinamika,  dan  B. Jambi, “Miniatur Conveyor Otomatis Berbasis
Mikrokontroler,” J.  Ilm.  Media  Process. ,  vol.  9,  no.  1,  hal. 46–57, 2014.
[4] A.  Indra  Komara  dan  L. Fattah Buchari,  “Perancangan  Alat Pengangkut  Sampah  Pada  Saluran  Air  Secara  Kontinyu,” J. Teknol. dan Rekayasa Manufaktur , vol. 1, no. 2, hal. 73–86, 2019, doi: 10.48182/jtrm.v1i2.10.
[5] Azmi dkk. ,  “Perancangan  Conveyor  Pengangkat  Sampah Apung Sungai,” Progr. Stud. Tek. Ind. , vol. 5, no. 2, hal. 58– 64, 2023.
[6] I.  Wahyuni,  “Rancangan  Bangun  Sistem  Rancang  Sampah pada Sungai Secara Otomotis,” Sains dan Teknol. , no. 1, hal. 89,  2015,  [Daring].  Tersedia  pada:  http://repositori.uin- alauddin.ac.id/8302/1/IRMAH WAHYUNI.pdf
[7] I. D. Cahya, Prototipe pengeruk sampah pada aliran sungai . 2020. [Daring]. Tersedia pada: http://lib.unnes. ac.id/38495/1/5301414074.pdf
[8] N. Aini, “Rancang Bangun Prototype Alat Pemungut Sampah Otomatis  Pada  Pintu  Air,”  vol.  3,  no.  1,  hal.  34–39,  2019, [Daring].
Tersedia pada:
http://e-
jurnal.pnl.ac.id/index.php/tektro/article/view/1542 [9] J. M. Afiff, S. Tono, dan M. Siebert, “Perancangan Konveyor Pengangkat  Sampah  dari  Dasar  Sungai,” JTM-ITI  (Jurnal Tek.  Mesin  ITI) ,  vol.  5,  no.  3,  hal.  135,  2021,  doi: 10.31543/jtm.v5i3.678.
[10]  B.  Endhartana,  “Rancang  Bangun  Simulasi  Alat  Pengangkut Sampah  Pada  Sungai  Berbasis  Internet  of  Things  (IOT),” J. Online  Mhs.  Bid.  Tek.  Elektro ,  vol.  01,  no.  01,  hal.  2–12, 2020.
[11]  Y.  Elvina  dan  H.  Harmadi,  “Prototipe  Sistem  Pemantau  dan Pengangkat  Sampah  di  Sungai  Secara  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler,” J. Fis. Unand , vol. 11, no. 2, hal. 201–207, 2022, doi: 10.25077/jfu. 11.2.201-207.2022.
[12]  E. Putrawan dkk. , “Implementasi Alat Pengontrol Pengumpul Sampah  pada  Irigasi  Aliran  Air  Sawah  Menggunakan Mikrokontroler,” J.  Krisnadana ,  vol.  1,  no.  1,  hal.  57–68,
2021, [Daring].
Tersedia pada: https://ejournal.catuspata.com/index.php/jkdn/index
[13]  R. Adhiharto dan R. Y. Felvi, “Perancangan sistem konveyor pembersih  sampah  pada  saluran  air  dengan  menggunakan tenaga air 1),2),” saluran air, sampah, Sist. konveyor, tenaga air, VDI 2222, CAE , vol. 15, no. 1, hal. 55–63, 2021.
[14]  A.  Sumardiono,  E.  Alimudin,  Z.  Zaenurrohman,  dan  H. Susanti,  “Rancang  Bangun  Monitoring  Early  Warning System  Bencana  Banjir  Berdasarkan  Ketinggian  Aliran Sungai  Mengunakan  Modem  SIM900  dan  Internet  of Things,” Infotekmesin ,  vol.  13,  no.  1,  hal.  112–117,  2022, doi: 10.35970/infotekmesin. v13i1.1019.
[15]  S.  Muddin,  A.  Haslinah,  S.  Ma’ruf,  dan  H.  Gunawan, “Rancang  Bangun  Prototype  Alat  Pengangkut  Sampah Otomatis Pada Saluran Air,” ILTEK    J. Teknol. , vol. 17,  no. 1, hal. 32–36, 2022, doi: 10.47398/iltek. v17i1.706.
[16]  M.  Zainal,  H.  Sanjaya,  dan  A.  Rahman,  “Alat  Pengambil Sampah  pada  Aliran  Air  Sungai  dengan  Sistem  Informasi Keadaan  Volume  Sampah  Melalui  SMS,” J.  Mosfet ,  vol.  2, no.  1,  hal.  11–14,  2022,  doi:  10.31850/jmosfet.v2i1.1532.