Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 179-184

## Implementasi Teknologi Geofencing Untuk Pengawasan terhadap Lansia Menggunakan Sarung Lengan Berbasis Mikrokontroler dan Android
Amadiea permana Sanusi 1 , Aad Hariyadi 2 , M. Nanak Zakaria 3 1,3 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
2 Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
1 amadeapermanas@gmail.com , 2 aad.hariyadi@polinema.ac.id , 3 nanak_zach@polinema.ac.id
Abstract —According to the World Health Organization (WHO), an elderly person is someone who has entered the age of 60 years and over. Based on recorded data from Radio Suara Surabaya from January 2017 to July 2019, Radio Suara Surabaya has received 618 listener reports of missing people due to dementia or senility. This research aims to provide an alternative in order to keep an eye on the presence of the elderly by utilizing the U-Blox Neo 6m GPS module and the ESP8266 NodeMCU microcontroller. In addition, supervisors can use an android application to implement geofence technology. The results of the research conducted gave the results by testing the GPS U-Blox Neo 6m module placed in different locations and conditions resulting in receiving information signals obtained from 3-9 information satellites that send signals. The distance difference test was carried out at 10 different location points resulting in a difference in the distance from 1 m to 8 m. In addition, there is data transmission delay testing carried out at different times of the morning, afternoon, and night which results in delays ranging from 0.2 seconds to 1 second. Based on the research conducted, it can be concluded that the implementation of geofence results in a geofence application that can apply geofence to the elderly by depicting a circle radius of 100 m based on the center point of a specified location. The use of GPS U-Blox Neo 6m gives results by calculating the average distance difference of 3.7m.
Keywords — Geofence, Android, NodeMCU ESP8266, GPS U-Blox Neo 6m, Firebase
Abstrak —Menurut  World  Health  Organisation  (WHO),  lansia  adalah  seseorang  yang  telah  memasuki  usia  60  tahun  keatas. Berdasarkan  data  tercatat  dari  Radio  Suara  Surabaya  mulai  Januari  2017  sampai  dengan  Juli  2019,  Radio  Suara  Surabaya  telah menerima  618  laporan  pendengar  tentang  orang  hilang  karena  demensia  atau  pikun.  Penelitian  yang  dilakukan  bertujuan  untuk memberikan  alternatif  agar  tetap  dapat  mengawasi  keberadaan  lansia  dengan  memanfaatkan  modul  GPS  U-Blox  Neo  6m  dan mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Selain itu pengawas dapat menggunakan aplikasi android untuk mengimplementasikan teknologi geofence . Hasil dari penelitian yang dilakukan memberikan hasil dengan pengujian modul GPS U-Blox Neo 6m diletakkan pada lokasi dan  kondisi  yang  berbeda  menghasilkan  penerimaan  sinyal  informasi  didapat  dari  3-9  satelit  informasi  yang  mengirimkan  sinyal. Pengujian selisih jarak dilakukan pada 10 titik lokasi yang berbeda menghasilkan selisih jarak dari 1 m hingga 8 m. selain itu, terdapat pengujian delay pengiriman data yang dilakukan pada waktu yang berbeda dari pagi, siang, dan malam hari yang menghasilkan delay mulai dari 0.2 detik hingga 1 detik. Berdasarkan penelitian yang dilakukan dapat ditarik kesimpulan bahwa implementasi geofence menghasilkan  aplikasi geofence dapat  menerapkan geofence bagi  lansia  dengan  penggambaran  radius  lingkaran  sebesar  100  m berdasarkan titik pusat dari sebuah lokasi yang ditentukan. Penggunaan GPS U-Blox Neo 6m memberikan hasil dengan perhitungan rata-rata selisih jarak sebesar 3.7m
Kata kunci— Geofence, Android, NodeMCU ESP8266, GPS U-Blox Neo 6m, Firebase

## I. PENDAHULUAN
Sebagian  besar  orang  ingin  berumur  panjang  dan  dapat hidup  sejahtera  pada  masa  tuanya.  Menurut  World  Health Organisation  (WHO),  lansia  adalah  seseorang  yang  telah memasuki usia 60 tahun keatas [1]. Berdasarkan data tercatat dari Radio Suara Surabaya mulai Januari 2017 sampai dengan Juli 2019, Radio Suara Surabaya telah menerima 618 laporan pendengar tentang orang hilang karena demensia atau pikun. Semua penderita demensia yang telah berusia 60 tahun ke atas tersebut  dilaporkan  hilang  atau  tersesat  saat  mereka  sedang keluar rumah [2].
Permasalahan  yang  sering  dialami  adalah  adanya  tingkat kesulitan  yang  cukup  tinggi  bagi  anggota  keluarga  untuk
mengawasi  lansia  secara  efektif  mengingat  kebanyakan anggota  keluarga  memiliki  kesibukan  tersendiri  yang menyebabkan  pengawasan  terhadap  lansia  menjadi  kurang intensif[3]. Seluruh anggota keluarga pasti akan merasa lebih tenang apabila mengetahui lokasi keberadaan dari lansia yang perlu  diawasi  ketika  mereka  masih  dalam  kesibukan tersendiri[4][5].
Pengawasan  terhadap  lansia  akan  menjadi  lebih  efektif apabila  keluarga  dapat  mengetahui  lokasi  dan  dapat menentukan  sendiri  dimana  saja  tempat-tempat  aman  yang dapat dikunjungi oleh lansia tersebut. Oleh karena itu, dalam penelitian  ini  diusulkan  judul  “Implementasi  Geofencing Untuk  Pengawasan  Terhadap  Lansia  Menggunakan  Sarung
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 179-184
Lengan  Berbasis  Mikrokontroler  dan  Android”.  Pada penelitian  ini  menggunakan  nodemcu  esp8266  sebagai mikrokontrolernya[6].  Nodemcu  esp8266  nantinya  akan dirangkai  bersama  dengan  modem  sebagai  penyedia  koneksi internet  dan  modul  GPS  NEO  6M.  Modul  GPS  ini  berfugsi untuk  mendapatkan  titik  koordinat  lokasi  objek  yang  berupa latitude dan longitude . Dalam penelitian ini modul GPS NEO 6M akan bekerja dengan efektif ketika berada di luar ruangan mengingat  tingkat  akurasi  titik  koordinat  yang  terdeteksi didapatkan  banyaknya  sinyal  satelit  yang  diterima.  Data  ini akan dikirimkan dan disimpan pada database yang digunakan, yaitu Firebase Database. Penelitian ini menggunakan aplikasi android guna menerapkan geofencing .
II. METODE
A. Rancangan Penelitian
Rancangan  yang  akan  digunakan  dalam  penelitian penelitian adalah pembuatan tahap-tahap pencarian informasi, pembuatan alat hingga pengujian, dalam skripsi yang disusun dengan maksud agar penelitian dilakukan secara terperinci dan terencana melalui tahap-tahap yang telah disusun sebelumnya.

## Gambar 1. Rancangan Penelitian
Langkah  pertama  studi  literatur  mengenai Geofence, NodeMCU ESP8266, Firebase, Aplikasi Android, komunikasi data  pada  sistem,  dan  lainnya.  Pada  tahap  ini,  ditentukan spesifikasi alat dan bahan, pemrograman yang digunakan, dan sistem komunikasi yang digunakan.
Langkah  kedua  melakukan  list  kebutuhan  penelitian merupakan  tahapan  untuk  menentukan  kebutuhan  perangkat seperti  komponen, hardware, dan software pada  penelitian yang akan dilakukan.
Langkah  ketiga  tahapan  mengumpulkan  informasi penunjang merupakan kegiatan untuk memperkuat pengetahuan  sebagai  landasan  dalam  melakukan  penelitian yang akan dilakukan.
Langkah  keempat  perencanaan  sistem  membahas  tentang perencanaan  dan  pembuatan  desain  perangkat  dari  sistem. Diantaranya,  desain  alat,  pemrograman  android,  serta perkiraan letak perangkat yang digunakan.
Langkah kelima dalam penelitian ini akan dibuat alat untuk mendeteksi lokasi keberadaan lansia menggunakan microcontroller ,  serta  pemanfaatan Geofence yang  akan diterapkan teknologinya di aplikasi android.
Langkah  keenam  pada  tahap  ini  alat  yang  dibuat  akan diintegrasikan  atau  dihubungkan  dengan  aplikasi  android sesuai dengan perencanaan sistem yang sudah dibuat.
Langkah  ketujuh  sistem  yang  telah  dibuat  sebelumnya, akan  dilakukan  uji  coba  apakah  sistem  yang  telah  dibuat memiliki  hasil  yang  sesuai  dengan  harapan  atau  tidak.  Jika tidak, akan dilakukan perencanaan sistem kembali.
Langkah  kedelapan  analisa  sistem  yang  telah  diuji diantaranya  alat  dan  program  dapat  berjalan  dengan  sesuai, antara  alat  dan  aplikasi  dapat  menerapkan  geofencing, keakuratan lokasi yang dihasilkan dari alat yang dibuat.
Langkah kesembilan pada tahap ini merupakan pembuatan kesimpulan  yang  diambil  berdasarkan  rumusan  masalah, pembutanan  sistem  serta  hasil  pengujian  dan  analisa  yang dilakukan.
Langkah kesepuluh setelah analisa sistem dan kesimpulan selesai, maka dibuatkan laporan penelitian.

## B. Perencanaan Sistem

## Gambar 2. Block Diagram Sistem
GPS  U-Blox  Neo  6m  berfungsi  untuk  menerima  sinyal informasi  yang  dikirimkan  oleh  satelit.  Sinyal  informasi tersebut  berupa  data-data  yang  berisi  titik  koordinat  sebuah lokasi.  Selanjutnya  terdapat  NodeMCU  ESP8266  yang berfungsi  sebagai microcontroller dalam  system  ini. NodeMCU terhubung dengan baterai sebagai supply daya serta Mi-Fi  sebagai  penyedia  koneksi  internet.  Data  berupa  titik koordinat  yang  dimiliki  oleh  GPS  akan  dikirimkan  ke NodeMCU yang sudah memiliki koneksi internet. NodeMCU akan mengirimkan data yang dimiliki melalui koneksi internet ke  Firebase  Database.  Dalam  database  data  titik  koordinat disimpan dalam kolom tersendiri, data dari database tersebut akan  dikirimkan  kembali  ke  aplikasi  android  yang  ter install dalam smartphone dan  ditampilkan  dalam  bentuk  map menggunakan Google Maps API .
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 179-184

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil Implementasi Alat

## (a) (b)
Gambar 3. (a)Tampak Luar, (b)Tampak Dalam Alat
Pada Gambar 3 menunjukkan pada sistem menggunakan dua baterai Li-Ion 3.7 V yang dirangkai secara pararel. Output dari baterai tersebut dirangkai dengan modul powerbank , sehingga keluaran  dari  modul powerbank yang  digunakan  sebagai supply pada sistem. Modul powerbank disambungkan dengan nodeMCU  menggunakan  kabel micro  usb yang  berfungsi sebagai supply untuk  nodeMCU.  Modul  GPS  diletakkan dibagian  penutup  dengan  antena  berada  dibagian  luar  dari cover dengan tujuan untuk mempermudah modul GPS dalam penerimaan sinyal informasi dari satelit navigasi.

## B. Hasil Implementasi Aplikasi Android

## TABEL I HASIL IMPLEMENTASI DESAIN APLIKASI ANDROID
No. Fitur
Implementasi
1. Splash Screen 2. Registrasi akun (Admin)
No. Fitur
Implementasi
3. Login user 4. Tampilan map 5. Pencari koordinat dan tambah geofence
6. Pencari Koordinat dan Geofence List
Tabel 1 menunjukkan hasil implementasi fitur pada aplikasi geofencing .  Pada  aplikasi  terdapat  beberapa  fitur  seperti registrasi  akun  (hanya  dilakukan  oleh  admin), login  user, tampilan  map,  pencarian  koordinat,  tambah geofence ,  dan geofence  list. Dalam  penggunaan geofence ,  pengguna  harus
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 179-184
menentukan  titik  pusat  dari  batas  virtual  yang  akan digambarkan. Penentuan titik pusat dalam aplikasi geofencing dilakukan dengan memasukkan titik koordinat lokasi. Setelah pengguna  berhasil  menambahkan geofence yang  diinginkan, pada  tampilan  map  akan  menampilkan  gambaran geofence yang  ditambahkan  dengan  radius  lingkaran  200  m.  Aplikasi geofencing memanfaatkan library  firebase  geofire untuk menerapkan fungsi geofence sebagai batas wilayah virtual.

## C. Pengujian Alat

## TABEL II PENGUJIAN MENGGUNAKAN SOFTWARE U-CENTER
(DALAM GEDUNG)
Sinyal yang Diterima Titik Koordinat Satelit Navigasi
Kondisi pada saat modul GPS berada di dalam Gedung AH Polinema mempengaruhi sinyal yang diterima oleh modul GPS karena  adanya  bangunan  dapat  mempengaruhi  sinyal  yang dikirimkan oleh satelit navigasi. Hasil yang didapatkan yaitu pada saat berada di dalam gedung modul GPS menerima sinyal dari 3-4 satelit navigasi. Kondisi pada saat modul GPS berada di  Hutan  Kota  Malabar  mempengaruhi  sinyal  yang  diterima oleh  modul  GPS  karena  adanya  pepohonan  tinggi  dapat mempengaruhi  sinyal  yang  dikirimkan  oleh  satelit  navigasi. Hasil yang didapatkan yaitu pada saat berada di hutan malabar modul  GPS  menerima  sinyal  dari  4  satelit  navigasi.  Kondisi pada  saat  modul  GPS  berada  di  Lapangan  Kendalsari mempengaruhi  sinyal  yang  diterima  oleh  modul  GPS  karena banyaknya  benda  yang  berada  disekitar  alat  GPS  dapat mempengaruhi  sinyal  yang  dikirimkan  oleh  satelit  navigasi. Hasil  yang  didapatkan  yaitu  pada  saat  berada  di  lapangan modul  GPS  menerima  sinyal  dari  6-9  satelit  navigasi.  Pada parameter tabel satelit navigasi, terdapat tiga buah warna yaitu satelit  berwarna  merah  mendakan  terdapat  satelit  yang tertangkap oleh modul GPS namun tidak mengirimkan sinyal sama sekali, satelit berwarna biru menandakan terdapat satelit
yang  mengirimkan  sinyal  namun  sinyal  tersebut  tidak  dapat digunakan  untuk  melakukan  navigasi,  dan  satelit  berwarna hijau  menandakan  satelit  mengirimkan  sinyal  yang  dapat digunakan untuk melakukan navigasi. Dalam pengujian yang dilakukan,  modul  GPS  tidak  dapat  menerima  sinyal  dengan stabil  karena  pengaruh  halangan  yang  terdapat  pada  lokasi pengujian.

## TABEL III PENGUJIAN PERBANDINGAN TITIK KOORDINAT
Titik Koordinat U- Center Titik Koordinat Firebase Database Selisih Jarak Latitude Longitude Latitude Longitude -7.97280 112.66736 -7.9727628 112.6673612 4.9 m -7.96746 112.66196 -7.9674408 112.6619978 4.38 m -7.97333 112.66106 -7.9733448 112.6610752 1.82 m -7.97549 112.66254 -7.9755023 112.6625398 1.05 m -7.97522 112.66303 -7.9752233 112.6630677 3.17 m -7.97397 112.66558 -7.9739932 112.6655837 2.05 m -7.97542 112.66585 -7.9754152 112.6658850 3.59 m -7.96770 112.66400 -7.9676573 112.6640637 8.3 m -7.96821 112.66381 -7.9682327 112.6637895 3.29 m -7.97772 112.66951 -7.977720 112.6694772 4.43 m Rata-rata selisih jarak 3.7 m
Tabel  3  menunjukkan  hasil  pengujian  perbandingan  titik koordinat  untuk  mengetahui  selisih  jarak  dari  titik  koordinat yang dibandingkan. Salah satu titik lokasi yang digunakan pada pengujian  ini  pada  Jl.  Danau  Bratan  Timur  IV  dengan  titik koordinat  ( longitude dan latitude )  pada software u-center  - 7.97280767 dan 112.66736300, lalu titik koordinat ( longitude dan latitude )  pada firebase  database yaitu  -7.9727628  dan 112.6673612.  Berdasarkan  titik  koordinat  tersebut  dapat dihitung  selisih  jarak  antara  kedua  titik  koordinat  yang didapatkan dengan menggunakan rumus berikut dengan nilai km diambil dari perbandingan 1 o degree decimal sama dengan 111.32 km.
𝑆(𝑘𝑚) =   ((𝐿𝑎𝑡 𝑥 − 𝐿𝑎𝑡 𝑦) ! + (𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑥 − 𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑦) ! 𝑥 111.32 𝑘𝑚 (1)
𝑆 (𝑘𝑚) =  0.0000449 𝑘𝑚  × 111.32 𝑘𝑚 𝑆(𝑘𝑚) =  0.0049 𝑘𝑚 𝑆 (𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟) =  4.9 𝑚
Tabel 3 menunjukkan hasil selisih jarak dengan nilai rata- rata selisih jarak sebesar 3.7 m. Nilai selisih jarak terbesar yang didapatkan  pada  pengujian  yaitu  8.3  m,  hal  ini  dapat disebabkan  oleh  kondisi  lokasi  pengambilan  data  titik koordinat memiliki banyak penghalan seperti pepohonan atau bangunan  di  sekitar  modul  GPS  yang  menyebabkan penerimaan  sinyal  informasi  yang  dikirimkan  oleh  satelit navigasi dapat terganggu.
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 179-184
D. Pengujian Aplikasi Android
TABEL IV

## PENGUJIAN GEOFANCING PADA APLIKASI ANDROID
No. Kondisi Lokasi Objek Notifikasi
1. Berada di dalam geofence 2. Berada di luar geofence
Berdasarkan hasil pengujian Tabel 4 ketika objek memasuki geofence ,  aplikasi  akan  memberikan  notifikasi  berupa pemberitahuan  bahwa  objek  berada  di  dalam  zona  aman, sedangkan  ketika  lokasi  objek  keluar  dari geofence maka aplikasi  memberikan  notifikasi  berupa  pemberitahuan  bahwa objek  berada  di  luar  zona  aman.  Aplikasi geofencing secara langsung  memberikan  notifikasi  kepada  pengguna  dengan pembuktian waktu yang didapatkan. Pada kondisi objek berada di  luar geofence waktu  menunjukkan  pukul  14.37  WIB  dan notifikasi muncul pada waktu yang sama yaitu 14.37 WIB. Hal serupa berlaku pada kondisi ketika objek berada di dalam zona aman  dengan  waktu  yang  ditunjukkan  yaitu  14.45  WIB  dan notifikasi muncul pada waktu yang sama yaitu 14.45 WIB.
E. Pengujian  Delay  Pengiriman  Data  oleh  NodeMCU  ESP 8266

## TABEL V
TABEL PENGUJIAN DELAY DATA (PAGI) No. Source Time delta from previous displayed frame (detik) Delay (detik) 1. 192.168.8.101 0 0.205095000 2. 192.168.8.101 4.711507000 0.201012000 3. 192.168.8.101 6.860239000 0.312247000 4. 192.168.8.101 8.699190000 0.409081000 5. 192.168.8.101 2.563914000 0.303032000 6. 192.168.8.101 4.608995000 0.606034000 7. 192.168.8.101 2.867858000 0.311512000 8. 192.168.8.101 2.560718000 1.334285000 9. 192.168.8.101 3.481753000 0.303191000 10. 192.168.8.101 5.938051000 0.309615000 Rata-rata 0.429
TABEL VI TABEL PENGUJIAN DELAY PENGIRIMAN DATA (SIANG) No. Source Time delta from previous displayed frame (detik) Delay (detik) 1. 192.168.8.101 0 0.310629000 2. 192.168.8.101 3.757085000 0.309547000 3. 192.168.8.101 9.523570000 0.409175000 4. 192.168.8.101 3.787026000 0.409511000 5. 192.168.8.101 2.662048000 0.307727000 6. 192.168.8.101 3.685083000 0.513254000 7. 192.168.8.101 1.537303000 0.408459000 8. 192.168.8.101 1.640359000 0.205046000 9. 192.168.8.101 3.792235000 0.205037000 10. 192.168.8.101 3.893033000 0.305419000 Rata-rata 0.338 TABEL VII TABEL PENGUJIAN DELAY PENGIRIMAN DATA (MALAM) No. Source Time delta from previous displayed frame (detik) Delay (detik) 1. 192.168.8.101 0 0.422656000 2. 192.168.8.101 1.575931000 0.341465000 3. 192.168.8.101 7.617926000 0.283232000 4. 192.168.8.101 6.866205000 0.290818000 5. 192.168.8.101 4.625988000 0.289494000 6. 192.168.8.101 2.773653000 0.351789000 7. 192.168.8.101 4.594618000 0.291853000 8. 192.168.8.101 1.597914000 0.304642000 9. 192.168.8.101 3.689077000 0.290684000 10. 192.168.8.101 2.738793000 0.307854000 Rata-rata 0.317
Tabel  5,  Tabel  6,  dan  Tabel  7  menunjukkan  data  hasil pengujian delay pengiriman data oleh NodeMCU ESP8266 ke Firebase Database . Pengujian dilakukan pada pagi, siang, dan malam  yang  menunjukkan delay pengiriman  data  selalu berubah-ubah mulai dari 0.2 detik hingga 1 detik. Hal ini dapat disebabkan oleh sinyal pada MiFi Andromax m2p tidak terlalu bagus sehingga mempengaruhi proses pengiriman data.

## IV. KESIMPULAN
Pembuatan  sistem  dapat  menampilkan  lokasi  keberadaan objek  dengan  menggunakan  modul  GPS  U-Blox  Neo  6m sebagai  penerima  sinyal  infromasi  dari  satelit  navigasi  dan penggunaan Google  Map  API untuk  tampilan  map. Berdasarkan pengujian GPS U-Blox Neo 6m tidak selalu stabil dalam  penerimaan  sinyal  informasi.  Berdasarkan  hasil pengujian selisih jarak menghasilkan rata-rata yaitu 3.7 m yang dapat dikatakan cukup baik dalam kualitas ketelitian.
Integrasi  antar  sistem  yang  dibuat  pada  penelitian  yang dilakukan memanfaatkan koneksi internet menggunakan MiFi Andromax  m2p  yang  menggunakan  provider  Smartfren. Berdasarkan pengujian delay pengiriman data didapatkan rata- rata sebesar 0.429 detik di pagi hari, 0.338 detik di siang hari, dan  0.317  detik  di  malam  hari,  sehingga  dapat  dikatakan kualitas pengiriman data cukup baik.
Hasil  pengujian  menunjukkan  notifikasi  dari  aplikasi geofencing cukup akurat. Penggunaan geofencing pada aplikasi android  dapat  diterapkan  menggunakan library  geofire .
Jurnal Jaringan Telekomunikasi (Jurnal Jartel), E-ISSN: 2654-6531, P-ISSN: 2407-0807 Vol. 10, No. 4 (2020) 179-184
Aplikasi  android  memberikan  notifikasi  pada smartphone berupa  tampilan  notifikasi  pada tab  notification dan smartphone akan  bergetar  selama  dua  detik  dengan pengulangan getaran dua kali. Respon aplikasi android berupa notifikasi muncul ketika objek masuk maupun keluar dari batas virtual/ geofence .

## REFERENSI
[1] Pemerintah  Indonesia,  2005,  Peraturan  Pemerintah Indonesia  Nomor  43  Tahun  2004  tentang  Pelaksanaan Upaya  Peningkatan  Kesejahteraan  Sosial  Lanjut  Usia, Lembaran Negara RI Tahun 2004, No. 4451, Sekretariat Negara, Jakarta.
[2] Syarief,  Ika  Suryani.  2019.  ”Sejak  2017,  SS  Mencatat Ada  293  kasus  lansia  hilang  karena  demensia”, https://www.suarasurabaya.net/kelanakota/2019/sejak- 2017-SS-Mencatat-Ada-293-Kasus-Lansia-Hilang-
Karena-Demensia/,  diakses  pada  23  juni  2020  pukul 11.38.
[3] Rifai.  Ahmad,  “system  informasi  pemantauan  posisi kendaraan  dinas  unsri  menggunakan  teknologi  GPS”, Jurnal SIstem Informasi (JSI), vol. 5, no. 2, pp. 503-610, 2013.
[4] Beny, Johan Budiman, dan Agus Nugroho,
“Implementasi  geofencing  pada  aplikasi  layanan pemantauan  anak  berbasis  lokasi”,  Seminar  Nasional IPTEK Terapan (SENIT), pp 63-66, Tegal, 2017
[5] Rosso,  Rendy  Nusa,  “Sistem  Presensi  Menggunakan Global Positioning System Berbasis Andoid”, Universitas STIKUBANK Semarang, 2017.
[6] Putra,  Dimas  Maulana,  M.  Junus,  dan  Hadiwiyatno, “Rancang  Bangun  Pendeteksi  Penghalang  dan  GPS Tracker  Untuk  Penyandang  Tunanetra  menggunakan Sarung Tangan Berbasis Mikrokontroler”, Jurnal jaringan Telekomunikasi  (JARTEL),  vol.  9,  no.  4,  pp  442-451, 2019.