Received June1 st ,2012; Revised June25 th , 2012; Accepted July 10 th , 2012

## Rancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Menggunakan Tongkat Dengan Sensor Ultrasonik
Rendra Soekarta* 1 , Denny Yapari 2 ,Muhammad ismail Zulkaedi 3 1,3 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Sorong
2 Program Studi Teknik Industri, Universitas Muhammadiyah Sorong e-mail : * 1 rendrasoekarta@gmail.com , 2 dennyyapari@gmail.com
3 Muhammadismailvivo24@gmail.com
Abstrak
Tongkat  Tuna  Netra  merupakan  sebuah  tongkat  yang  di  lengkapi  dengan  sensor untrasonik  guna  mendeteksi  area  disekitar  tuna  netra  yang  menggunakan  tongkat agar  dapat membantu  seorang  tunanetra  dalam  melakukan  aktivitasnya  sehari-hari,  Tongkat  Tuna  netra dapat  dimanfaatkan  untuk  alat  bantu  berupa  sebuah  tongkat  pintar  yang  di  lengkapi  dengan sensor  ultrasonic  agar  bisa  beraktifitas  sehari-hari,menggunakan  sensor  ultrasonic  sebagai pendeteksi area sekitar tunanetra yang menggunakan alat tersebut,pengguna dapat mengetahui adanya halangan dengan tongkat tuna netra ,alat ini bekerja menggunakan 5 buah yaitu sensor ultrasonic  yang  bekerja  menggunakan  pantulan  gelombang  untuk  mengetahui  jarak  benda, Arduino nano, tongkat pintar, Bateray Vape dan buzzer yang berfungsi untuk mengubah getaran menjadi getaran suara.
Kata kunci: Tongkat Pintar, Arduino nano, Sensor ultrasonic, Buzzer, Bateray vape

## 1. PENDAHULUAN
ongkat pintar saat ini memudahkan manusia dalam melakukan segala aktifitas,mulai dari pekerjaan, olahraga, berkendara dan semacamnya. Kemajuan teknologi tentu tidak bisa di  rasakan  oleh  semua  orang,  khususnya  orang  yang  mempunyai  gangguan penglihatan( tunanetra) baik  yang  masih  mempunyai  sisa  penglihatan  ( low  vision )  atau  pun yang sudah buta total ( total blind ).
Permasalahan yang terjadi di kota sorong khususnya di sekolah luar biasa (SLB) kota sorong,  yaitu  penderita  cacat  tuna  netra  tidak  dapat  beraktivitas  secara  mandiri  pada umumnya.masalah yang kerap di hadapi para tuna netra misalnya sulit mendeteksi halangan yang ada di depan mereka, adanya lubang, batu atau permukaan tanah yang tidak rata juga salah satu dari banyak kendala yang di hadapi oleh para tunanetra dalam beraktivitas.
Berdasarkan  permasalahan  di  atas  maka  penulis  ingin  membuat  sebuah  alat  bantu tuna netra berupa sebuah tongkat yang di lengkapi sensor ultrasonic guna mendeteksi area disekitar  tuna  netra  yang  menggunakan  tongkat,agar  dapat  membantu  seorang  tuna  netra dalam melakukan aktivitas nya sehari-hari.oleh sebab itu judul yang di angkat penulis yaitu “ Rancang Bangun Alat Bantu Tunanetra Menggunakan Tongkat ”
1.1. Penelitian Terkait
1. Judul  Jurnal  :  Rancang  bangun  pemandu  Tunanetra  Menggunakan  Sensor  ultrasonic Berbasis  Mikrokontroller,  Hasil  Penelitian  :  Alat  pemandu  tuna  netra  menggunakan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroller memiliki kinerja perangkat keras yang baik dari  pembacaan  sensor  ultrasonic  HCSR  –  04,Pengolahan  data  Arduino  UNO,  dan
T
2
penentuan output motor gerak sesuai jarak yang di berikan oleh program dari perangkat lunak Arduino UNO.
2. Judul  Jurnal  :  Prototype  Tongkat  Berbasis  Arduino  Dengan  isyarat  suara  untuk penyandang tuna netra, Hasil Penelitian : perangkat yang dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang di harapkan,dapat mendeteksi benda yang berada di depannya menggunakan sensor  ultrasonic yang  dikirimkan  ke  mikrokontroller  Arduino  yang kemudian di kelola menghasilkan output berupa suara peringatan tanda bahaya.
3. Judul  Jurnal  :  Tongkat  Pintar  untuk  penyandang  Tunanetra  berbasis  mikrokontroller, Hasil  Penelitian  :  Sensor  atas  mampu  mendeteksi  adanya  benda  dengan  sudut pengukuran maksimal 15 derajat dan jarak mulai dari 50  – 200cm, sedangkan sensor bawah  mampu  mendeteksi  adanya  lubang  atau  gudukan  dengan  sudut  pengukuran maksimal 30 derajat dan jarak mulai 3-100 cm,output kode suara menggunakan Buzzer
4. Judul Jurnal : Rancang bangun alat bantu jalan tunanetra dengan tongkat cerdas berbasis Arduino, Hasil Penelitian : yang di rekam di DFPlayer Mini sesuai kondisi pembacaan sensor ultrasonic.Pengoperasian terdapat tombol yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan system. Tongkat tersebut dapat berjalan secara optimal selesai.
5. Judul  Jurnal  :  Rancang  bangun  tongkat  ultrasonic  pendeteksi  halangan  dan  jalan berlubang untuk penyandang tunanetra berbasis Atmega16, Hasil Penelitian : Kinerja tongkat  ultrasonic  menunjukan  bahwa  tongkat  dapat  bekerja  dengan  cukup  baik. Mampu memberikan peringatan kepada yang berada pada jarak 1 – 120 cm dan mampu mendeksi benda yang ada pada ketinggian 20-90 cm,namun demikian masih di temukan kekurangan pada alat ini  yaitu  tongkat ini tdka mampu bekerja secara maksimal bila digunakan  pada  jalan  yang  tidak  rata  dan  tidak  dapat  memberikan  peringatan  dalam bentuk suara
6. Judul  Jurnal  :  Rancang  bangun  Tongkat  ultrasonic  untuk  penyandang  Tunanetra Berbasis  Arduino  Uno,  Hasil  Penelitian  :  Tongkat  hasil  rancangan  yang  di  hasilkan memiliki  fitur  rangka  dengan  aluminium  sehingga  pengguna  lebih  nyaman  dan  lebih efisien juga memiliki ukuran yang fleksibel yang dapat di tentukan ukuran panjangnya sesuai  dengan  kebutuhan  si  pengguna.  Secara  keseluruhan  alat  ini  sudah  dapat digunakan  dengan  baik  yang  mampu  mendeteksi  objek  pada  jarak  0-100  cm  untuk sensor PING depan,kanan dan kiri dengan indicator berupa suara dari Buzzer .
7. Judul Jurnal : Alat bantu Mobilitas untuk Tunanetra berbasis elektronik, Hasil Penelitian : Alat dapat bekerja sesuai yang di harapkan yaitu memberikan informasi jarak dengan suara antara objek dengan tuna  netra sebagai user dengan maksimal mendeteksi pada jarak 200cm. tingkat kesalahan pengukuran alat adalah 4,73%
8. Judul  Jurnal  :  Tongkat  Pendeteksi  halangan  untuk  penderita  tunanetra  dengan  sensor ultrasonic menggunakan tenaga surya, Hasil Penelitian : Tongkat ini dapat mendeteksi benda atau halangan di depannya sejauh 100cm atau 1 meter dan akan mengeluarkan output berupa getaran dan suara beep beep dari buzzer . Alat ini sebagian besar terbuat dari akrilik di karenakan memiliki beban berat yang lebih ringan  dan tidak memberat kan pengguna.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Blok Diagram
Gambar 1. Blok Diagram
Pada gambar  pembuatan blok diagram peneliti melakukan pemisahan antara beberapa komponen bahan yang akan digunakan seperti pada gambar di atas dan akan berfungsi sesuai yang akan di perintahkan oleh program nantinya, serta blok diagram di atas akan menentukan hubungan  dari  beberapa  komponen  dalam  3  bagian  yaitu  :  input,  proses,  dan  output  yang  di hasilkan.
Setelah pembuatan blog diagram akan tahan selanjutnya peneliti akan menghubungkan perangkat tersebut pada gambar skema rangkaian di bawah ini.
Gambar 2. Skema Rangkaian
Pemuatan  skema  rangkaian  merupakan  proses  membuat  skema  perkabelan  komponen elektronik ke mikrokontroller melalui pin pada komponen Buzzer dan sensor ultrasonic skema rangkaian dapat dilihat pada gambar diatas.

## 2.2. Alat dan Bahan
Alat dan Bahan yang dibutuhkan dalam penelitian ini dapat dilihat pada Tabel 1 dibawah ini.
Tabel 1. Tabel Alat dan bahan yang digunakan No Nama Alat Jumlah 1 Solder 1 Buah 2 Penyedot Timah 1 Buah 3 Gunting 1 Buah 4 Cuter 1 Buah 5 Obeng 1 Buah 6 Arduino Nano 1 Buah
4 7 Sensor Ultrasonic 1 Buah 8 Buzzer 1 Buah 9 Baterai Vape 3 Buah 10  Modul Charger 1 Buah 11  Papan PCB Secukupnya 12  Kabel Jumper Secukupnya 13  Timah Solder Secukupnya 14  Tongkat Tuna netra 1 Buah 15  TR BC549 1 Buah 16  Resistor Secukupnya

## 2.3. Flowchart
Pembuatan flowchart pada penelitian ini berfungsi untuk menggambar alur proses kerja dari system parkir ini berdasarkan kondisi-kondisi yang ada flowchart pada gambar 3.
Gambar 3. Flowchart Program

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Rangkaian Buzzer
Pada  tahap  ini  merangkai  Buzzer  yang  berfungsi  sebagai  notifikasi  jika  ultrasonic terhalang benda. Rangkai buzzer yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar 4 dibawah.
Gambar 4. Rangkaian Buzzer

## 3.2. Rangkaian Sensor Ultrasonik
Pada tahap ini merangkai sensor ultrasonic yang berfungsi membangkitkan sinyal 40khz melalui mikrokontroller dan mendeteksi jarak. Rangkai sensor ultrasonic yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar 5 dibawah.
Gambar 5. Rangkaian Sensor Ultrasonic

## 3.3. Implementasi mekanika
Pada tahap ini memasang rangkaian sensor buzzer dan ultrasonic yang telah di buat pada sebuah tongkat alat. Hasil implementasi mekanika dapat dilihat pada Gambar 6.
6

## 3.4. Pengujian
Pengujian system dilakukan merupakan gabungan dari perangkat keras yang sudah di uji dan perangkat lunak berupa kode-kode yang telah di buat melalui flowchart ,tongkat tuna netra yang telah selesai digabungkan selanjutnya di pakai oleh pengguna di dalam ruangan untuk melihat kinerja tongkat tuna netra. Untuk hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 2 dibawah ini.
Tabel 2. Hasil Pengujian. No Percobaan Jarak Keterangan Tipe Kode Suara Yang Di Hasilkan
1 Halangan berupa pintu
20cm – 60cm, maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang di depan, alat tersebut akan berbunyi  dengan jarak  60  cm,  jika tambah  dekat  akan menimbulkan  suara besar lokasi di luar rumah Suara Autotune 2
Halangan  berupa orang/manusia 20cm – 60cm, maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang didepan,  alat  tersebut akan berbunyi dengan jarak  60  cm,  jika tambah  dekat  akan menimbulkan  suara besar  lokasi  di  luar rumah. Suara Autotune
3 Halangan berupa kendaraan
roda dua 20cm  - 60cm. maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang di depan, alat tersebut akan berbunyi dengan jarak  60  cm,  jika tambah  dekat  akan menimbulkan  suara besar  lokasi  di  luar rumah. Suara Autotune 4
Halangan berupa tembok 20cm - 60cm. Maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang didepan,  alat  tersebut akan berbunyi dengan Jarak  60  Cm  Jika Tambah  dekat  Akan menimbulkan  suara besar lokasi di halaman rumah Suara Autotune
5 Halangan berupa meja dan kursi 20cm  - 60cm. maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang di depan, alat tersebut akan berbunyi dengan jarak  60  Cm,  jika tambah  dekat  akan menimbulkan  suara besar lokasi di
Halaman rumah Suara
Autotune 6
Halangan berupa kendaraan roda empat 20cm - 60cm. maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang di depan, alat tersebut akan berbunyi dengan jarak 60 Cm, jika tambah dekat akan menimbulkan suara besar  lokasi  di  luar rumah Suara Autotune
7
Halangan berupa pot bunga 20cm - 60cm. maksimal di deteksi adalah 60cm Mendeteksi objek adanya halangan yang di depan, alat tersebut akan berbunyi dengan jarak 60 Cm, jika tambah dekat akan menimbulkan suara besar  lokasi  di  luar rumah Suara Autotune 8 20cm - 60cm. Mendeteksi objek adanya halangan yang di depan, alat tersebut akan berbunyi dengan jarak 60 Cm, jika tambah dekat akan menimbulkan suara besar  lokasi  di  luar rumah Suara Autotun e 4. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan maka dapat di simpulkan sebagai berikut :
1 Alat tongkat tuna netra berhasil diintegrasikan dngan sensor ultrasonic dan Buzzer agar dapat mendeteksi adanya halangan atau benda di sekitar.
2 Bilamana alat tongkat tuna netra mendeteksi halangan atau benda di sekitar maka Buzzer akan berbunyi
8
3 Alat  tongkat  tunanetra  bekerja  dengan  baik  jika  tongkat  tersebut  mendeteksi  halangan atau benda di sekitar.

## 05. SARAN
Saran-saran  untuk  untuk  penelitian  lebih  lanjut  untuk  menutup  kekurangan  penelitian. Tidak  memuat  saran-saran  diluar  untuk  penelitian  lanjTentunya  penelitian  ini  masih  jauh  dari sempurna dan untuk menyempurnakan penelitian ini di perlukan riset dan pengembangan lebih lanjut. Berikut beberapa saran dari peneliti yang dapat di sampaikan yaitu :
1 Sebaiknya menambahkan sensor ultrasonic untuk mendeteksi arah kiri dan kanan
2 Output  suara  Buzzer  dapat  diganti  dengan  rekaman  suara  manusia  tentang  adanya halangan atau benda di sekitar.
3 Sebaiknya menambahkan Hansfree untuk bisa pengguna mendengarnya sendiri dan tidak mengganggu pengguna lain.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur tak lupa penulis panjatkan kehadirat allah swt atas ridho dan rahmatnya peneliti ini dapat dilakukan dengan baik dan lancer. Dan tak lupa pula peneliti mengucapkan rasa terima kasih kepada orang tua dan seluruh teman seangkatan yang telah memberikan dukungan agar peneliti ini dapat terselesaikan serta rasa terima kasih juga buat bapak dan ibu dosen yang telah memberikan masukkan berupa saran dan kritik guna untuk membangun penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Al-Hasan, M. N., Partha, C. I., & Divayana, Y. (2017). Rancang Bangun Pemandu Tunanetra Menggunaka Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. Teknologi Elektro, 16(3).
[2]  Aqli,  K.  C.  (2014).  Perancangan  Alat  Bantu  Mobilitas  Bersuara  dalam  Ruangan  Bagi Tunanetra Berbasis RFID.
[3]  Bastomi,  R.  (2019).  Alat  Bantu  Pendeteksi  Objek  Sekitar  Bagi  Tunanetra  Menggunakan Stereo Vision Dengan Metode Convolutional Neural Network (CNN).
[4]  Bimantoro,  M.  N.  (2017).  Tongkat  Pintar  Untuk  Penyandang  Tunanetra  Berbasis Mikrokontroler.
[5]  Elezer, R. M. (2019). Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Sebagai Jarak Iring Aman PAda Kendaraan Arduino Nano.
[6]  Faruk,  Z.  (2017).  Rancang  Bangun  Alat  Bantu  Jalan  Tunanetra  Dengan  Tongkat  Cerdas Berbasis Arduino.
[7]  Pamungkas,  T.  B.  (n.d.).  Rancang  Bangun  Tongkat  Ultrasonik  Pendeteksi  Halangan  Dan Jalan Berlubang Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis ATMEGA16.
[8]  Paramananda, R. G., Fitriyah, H., & Prasetio, B. H. (2018, Maret 3). Rancang Bangun Sistem Penghitung  Jumlah  Orang  Melewati  Pintu  Menggunakan  Sensor  Infrared  dan  Klasifikasi Bayes. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komputer, 2(3), 921-929.
[9]  Purnomo, B., & Isnanto, B. (2017). Rancang Bangun Tongkat Ultrasonik Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknik, 6(1).
[10] Purnomo, J. B., Jani, M. A., & Kridoyono, A. (2018). Tongkat Pendeteksi Halangan Untuk Penderita Tunanetra Dengan Sensor Ultrasonik Menggunakan Tenaga Surya. Konvergensi, 14(2).
[11] Subandi.  (2009).  Alat  Bantu  Mobilitas  Untuk  Tunanetra  Berbasis  Elektronik.  Jurnal Teknologi, 2(1), 29-39.
[12] Utomo, B., Kritiana, W. A., & Damastuti, N. (n.d.). Prototype Tongkat Berbasis Arduino Dengan Isarat Suara Untuk Penyandang Tunanetra.