INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research Volume 3 Nomor 2 Tahun 2023 Page 7249-7256 E-ISSN 2807-4238 and P-ISSN 2807-4246
Website: https://j-innovative.org/index.php/Innovative
Pintu Pagar Geser Otomatis Berbasis Android Menggunakan Mikrokontroller Esp32
Fathur Iqbal Hilmi Ulhadi 1 ✉ , Joni Maulindar 2 , Rudi Susanto 3
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer,
Universitas Duta Bangsa Surakarta, Indonesia
Email: fathuriqbalhilmi@gmail.com 1 ✉

## Abstrak
Pintu pagar geser berbasis android adalah sebuah inovasi teknologi yang memungkinkan pengguna mengontrol  secara otomatis  dengan  perangkat berbasis  android  menggunakan  smartphone  dan mikrokontroller.  Pintu  ini  dilengkapi  dengan  sistem  mekanik  dan  elektronik  yang  memungkinkan pengguna  membuka  dan  menutup  pintu  gerbang  dengan  mudah  menggunakan  aplikasi  yang terpasang  di  perangkat  Android.  Penelitian  ini  berupa  analisis,  perancangan  dan  implementasi kebutuhan alat. Menggunakan mikrokontroler ESP32, yang merupakan otak dari keseluruhan sistem operasi  alat,  smartphone  Android  digunakan  untuk  menampilkan  antarmuka  kontrol  dan menghasilkan output motor servo yang berputar dan menggerakkan pagar. Pagar digerakkan oleh motor  servo  yang  dihubungkan  ke  servo  dan  pagar  oleh  kabel  penghubung.  Sehingga  ketika perintah  aplikasi  membuka  gerbang,  motor  servo  berputar  dan  pintu  terbuka.  Dari  sini  dapat disimpulkan bahwa alat ini bekerja sesuai dengan perintah yang diberikan oleh pengguna.
Kata Kunci: Android, ESP32, Pagar

## PENDAHULUAN
Pada saat ini teknologi telah berkembang pesat dan memastikan kenyamanan di banyak bidang kehidupan  sehari-hari.  Salah  satu  contohnya  adalah  pintu  pagar  geser  otomatis  yang  dapat dikendalikan dengan perangkat berbasis Android. Pintu gerbang geser otomatis berbasis Android adalah sistem pintu yang dapat dibuka dan ditutup secara otomatis menggunakan perangkat Android dan  Mikrokontroller.  Aplikasi  khusus  memungkinkan  pengguna  dapat  mengontrol  dari  jarak  jauh tanpa harus secara fisik berada didekatnya.
Kelebihan  pintu  geser  otomatis  berbasis  Android  adalah  kemudahan  penggunaan  dan keamanan. Pengguna dapat dengan mudah mengontrol gerbang dengan perangkat Android mereka bahkan saat mereka jauh dari rumah. Selain itu, pengendalian pintu pagar secara manual dinilai menguras  banyak  waktu  dan  tenaga,  apalagi  apabila  pintu  pagar  dibuat  dengan  ukuran besar. Sebagai  instansi daerah yang  berfungsi menanggulangi bencana, SAR (Search And Rescue) Kabupaten Karanganyar, mempunyai cakupan tugas yang luas, mulai dari pencarian dan  penyelamatan  dalam  suatu  musibah  atau  kecelakaan.  Maka  dari  itu  peralatan  atau armada  untuk  mendukung  evakuasi  suatu  bencana  sangat  penting,  di  sisi  lain  Markas Komando  SAR  (Search  And  Rescue)  Kabupaten  Karanganyar  berlokasi  di  tempat  yang strategis. Dilatar belakangi hal tersebut juga terdapat kemungkinan terjadinya pencurian yang tinggi,  yang  dapat  disebabkan  karena  gembok  pintu  yang  dibobol  atau  kecerobohan anggota seperti lupa untuk menutup dan mengunci pintu gerbang.
Berdasarkan  permasalahan  tersebut,  penulis  mencoba  membuat  pengaturan  pintu pagar yang dapat membantu pengguna tanpa mendorong secara manual. Pintu pagar geser otomatis ini dibuat prototype berbasis android menggunakan mikrokontroller ESP32. Dengan demikian fungsi pagar sebagai pengaman suatu bangunan bisa terpenuhi.

## Abstract
Android-based sliding gate is a technological innovation that allows users to control automatically with Android-based devices using smartphones and microcontrollers. This door is equipped with a mechanical  and  electronic  system  that  allows  users  to  open  and  close  the  gate  easily  using  an application  installed  on  an  Android  device.  This  research  is  in  the  form  of  analysis,  design  and implementation of tool requirements. Using the ESP32 microcontroller, which is the brain of the entire device operating system, an Android smartphone is used to display the control interface and produce the output of a servo motor that rotates and moves the fence. The fence is driven by a servo motor  which  is  connected  to  the  servo  and  the  fence  by  a  connecting  cable.  So  that  when  the application command opens the gate, the servo motor rotates and the door opens. From this it can be concluded that this tool works according to the commands given by the user.
Keyword : Android, ESP32, Fence

## METODE PENELITIAN

## A. Jenis dan Sumber Data
1. Data Primer
Data primer adalah informasi yang peneliti kumpulkan secara langsung untuk studi tertentu. Informasi ini biasanya diperoleh melalui survei, wawancara, observasi atau eksperimen yang dilakukan oleh peneliti sendiri.

## 2. Data Sekunder
Data sekunder adalah data yang sudah ada sebelumnya yang dikumpulkan oleh pihak lain untuk kepentingan penelitian lainnya. Informasi tersebut dapat berupa data statistik, laporan penelitian terdahulu, data arsip atau dokumen resmi lainnya.

## B. Metode Pengumpulan Data
1. Observasi
Metode  observasi  adalah  metode  pengumpulan  data  yang  secara  langsung meneliti objek yang diperiksa terhadap permasalahan yang ada. Dilakukan dengan datang langsung pada lokasi penelitian yaitu Markas Komando SAR (Search And Rescue)  Kabupaten  Karanganyar  untuk  mendapatkan    informasi  seputar  alasan pendukung ingin merancang sistem pintu pagar geser otomatis berbasis android.
2. Wawancara
Wawancara  merupakan  salah  satu  bentuk  komunikasi  langsung  antara  peneliti dengan  responden  untuk  memperoleh  informasi  dari  satu  sumber.  Wawancara biasanya  berupa  pertanyaan  kepada  responden.  Wawancara  dilakukan  kepada Komandan Markas SAR (Search And Rescue) Kabupaten Karanganyar.
3. Metode Pengembangan Sistem
Metode Waterfall adalah salah satu pendekatan tradisional untuk pengembangan perangkat  lunak  yang  mengikuti  aliran  linier  dan  berurutan.  Metode  ini menggambarkan  siklus  hidup  perkembangan  yang  terdiri  dari  fase-fase  yang terpisah  dan  berbeda. Disebut  waterfall  karena  ada  tahapan  yang  harus  dilalui, dimana  harus  menunggu  tahap  sebelumnya  selesai  dan  kemudian  menjalankan satu demi satu. Namun pada penelitian ini penulis menerapkan metode waterfall hanya pada langkah kedua saja.
Gambar 1 Permodelan Waterfall
1. Analisis Kebutuhan (Requirements Gathering)
Pada tahapan ini diawali dengan cara melakukan analisa terhadap kebutuhan dan keseluruhan sistem untuk mengidentifikasi dan menentukan  persyaratan khusus  dari  sistem  yang  akan  dikembangkan  dan  akan  diaplikasikan  dalam bentuk software. Penulis dapat melakukan pengumpulan data melewati sebuah observasi dan wawancara. Penulis terjun ke lapangan secara langsung di Markas Komando Search And Rescue (SAR) Kabupaten Karanganyar, dengan mencari referensi dari jurnal-jurnal penelitian terdahulu yang setema dengan tugas akhir peneliti.
Dengan menganalisis kebutuhan alat, peneliti mengetahui gambaran alat apa saja yang akan dibuat dalam tugas akhir. Tentunya dengan menganalisis kebutuhan alat terlebih dahulu peneliti mempunyai daftar alat yang akan dibeli dalam menyelesaikan tugas akhir. Berdasarkan referensi yang telah dibaca oleh peneliti dapat membantu dalam perancangan projek tugas akhir. Maka dari itu, dari menganalisis kebutuhan alat peneliti mendapatkan gambaran apa saja alat yang  dibutuhkan  agar  projek  tugas  akhir  yang  dibuat  dapat  berjalan  sesuai fungsinya.
1. Perangkat Keras (Hardware)
Dibawah ini merupakan rincian dari perangkat keras yang dibutuhkan untuk membuat pintu pagar geser otomatis berbasis android. Akan disajikan sebagai berikut :
1. PC/Laptop
2. Catu daya/Sumber daya
3. Mikrokontroller ESP32
4. Handphone/Smartphohne
5. Projectboard
6. Kabel Jumper
7. Motor Servo
2. Perangkat Lunak (Software)
Untuk  perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk  memasukkan  program kepada  mikrokontroller,  peneliti  menggunakan  software  yang  bernama Arduino IDE. Arduino IDE merupakan aplikasi compiler untuk memasukkan program kedalam board arduino.

## 2. Perancangan (Design)
Pada tahap ini penulis mendesain sistem aplikasi sesuai rancangan berdasarkan data dan informasi yang telah dikumpulkan. Dimana pintu pagar tersebut dapat otomatis terbuka jika diperintah lewat aplikasi telegram. Apabila perintah tidak sesuai maka pintu pagar tidak dapat terbuka.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1. Desain Sistem
Gambar 2 Desain Perancangan Sistem
Dari gambar 2  diatas merupakan bentuk dari blok diagram pagar otomatis berbasis android yang akan  dirancang.  Alat  terebut  dapat  bekerja  mulai  dari  perintah  android  menggunakan  aplikasi telegram. Kemudian  ESP32 akan memproses  dan setelah itu output dari proses ESP32 tersebut berupa pintu pagar geser terbuka.
1. Perancangan Sistem
Dalam perancangan sistem, kita harus mengetahui komponen-komponen yang saling terkait untuk  mendukung  sistem  yang  akan  dibuat.  Agar  lebih  mudah  dipahami,  kita  dapat membuat diagram blok dan flowchart untuk mengetahui urutan alur sistem yang dirancang.
1. Diagram Blok
Untuk memahami sistem yang akan dibuat, penulis akan membuat sebuah diagram blok terkait  pintu  pagar  geser  otomatis  berbasis  android  dengan  membuat  diagram  blok seperti gambar dibawah ini

## Gambar 3 Diagram Blok
2. Flowchart
Flowchart digunakan sebagai gambaran atau ilustrasi dari proses atau langkah-langkah yang terdapat dalam suatu sistem. Hal ini dilakukan untuk mengetahui setiap langkah yang terdapat dalam sistem yang baru akan dibuat dan dirancang. Flowchart dibutuhkan untuk memahami sistem tersebut dengan baik. Berikut adalah gambaran flowchart yang digunakan:

## Gambar 4 Flowchart Pintu Pagar Otomatis Berbasis Android

## 3. Rangkaian Alat
Pada skema pintu pagar otomatis berbasis android ini dirangkai menggunakan aplikasi desain Fritzing. Dimana Smartphone  terhubung ke ESP32 menggunakan jaringan wifi yang  akan  memerintahkan  buka  atau  tutup  pintu  pagar  tersebut.  Kemudian  pada komponen ESP32 terhubung dengan motor servo yang akan memberikan data output untuk membuka pintu pagar tersebut. Berikut rangkaian alat pintu pagar geser otomatis berbasis android:

## Gambar 5 Rangkaian Skematik

## SIMPULAN
Dengan  menggunakan  platform  Android,  pintu  pagar  geser  otomatis  dapat diintegrasikan dengan fitur-fitur Android lainnya, seperti aplikasi pintu gerbang yang dapat memberikan  notifikasi  kepada  pengguna  ketika  pintu  terbuka  atau  ditutup,  atau  bahkan mengatur jadwal pembukaan atau penutupan pintu secara otomatis.

## DAFTAR PUSTAKA
Fitri,  Fitri,  and  Yohanes  Setiawan.  "Rancang  Bangun  Buka  Tutup  Pintu  Pagar  Rumah Menggunakan Remote Control Wireless Rf315." Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi Dan Komputer) 4.2 (2015): 49-53.
Saifuddin,  Mohammad  Rizal,  and  Slamet  Winardi.  "Pintu  Pagar  Otomatis  dengan  Kontrol Suara  berbasis  Smartphone  Android."  Jurnal  Ilmiah:  Lintas  Sistem  Informasi  dan Komputer (LINK) 22.1 (2015).
SYAIFUDDIN,  ASEP.  "Rancang  Bangun  Miniatur  Pengaman  Pintu  Otomatis  Menggunakan Sidik Jari Berbasis Internet of Things (IoT)." Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro 1.1 (2019).
Syofian, Andi. "Pengendalian Pintu Pagar Geser Menggunakan Aplikasi Smartphone Android
dan Mikrokontroler Arduino Melalui Bluetooth." Jurnal Teknik Elektro 5.1 (2016): 45- 50.
Widiasari, Cyntia, Putra Abram Sianipar, and Muhammad Diono. "Sistem Kontrol Otomatis Pagar Rumah Berbasis Internet of Things (IoT)." Jurnal Elektro dan Mesin Terapan 8.2 (2022): 162-174.
Raditya,  Wayan,  et  al.  "PENERAPAN  SISTEM  KEAMANAN  GERBANG  RUMAH  BERBASIS TELEGRAM  MENGGUNAKAN  ESP8266."  Jurnal  Teknik  dan  Sistem  Komputer  3.2 (2022): 93-103.10.26803/ijlter.19.1.4.
Suharjo,  Imam.  "Prototype  Alat  Kendali  Otomatis  Penjemur  Pakaian  Menggunakan NodeMCU  ESP32  Dan  Telegram  Bot  Berbasis  Internet  of  Things  (IOT)."  Journal  Of Information System And Artificial Intelligence 1.1 (2020): 17-24.
Yusti, Irwan. "Pengontrolan Pintu Pagar Otomatis menggunakan Android." Jurnal Sains dan Teknologi 21.1 (2021): 97-101.
Muliadi,  Muliadi,  Al  Imran,  and  Muh  Rasul.  "Pengembangan  tempat  sampah  pintar menggunakan ESP32." Jurnal Media Elektrik 17.2 (2020): 73-79.