## RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI TETES OTOMATIS UNTUK BUDIDAYA TANAMAN TERONG UNGU (SOLANUM MELONGENA L.) BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
Jonshon Tarigan, Minsyahril Bukit dan Siprianus Ndamu Yilu Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto Penfui, Kupang, 85001, Nusa Tenggara Timur, Indonesia
E-mail: j on76tarigan@staf.undana.ac.id

## Abstrak
Kelembapan tanah merupakan salah satu faktor penunjang utama dalam menentukan tingkat kadar air serta untuk mengetahui tingkat kekeringan yang ada pada tanah, sehingga diperlukan adanya penerapan  teknologi  internet  of  things  (IoT)  dalam  bidang  pertanian  untuk  memudahkan  para petani dalam memantau kelembaban tanah dan suhu tanah secara jarak jauh menggunakan aplikasi blynk.  Suhu  yang  cocok  untuk  tanaman  terong  adalah  25-30ºC  dan  kelembaban  tanah  50-60%. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk merancang dan menganalisis, mengetahui hasil kalibrasi sensor-sensor,  dan  menampilkan  parameter  terukur  untuk  sistem  irigasi  tetes  pada  budidaya tanaman terong ungu dengan media polybag berbasis IoT. Sistem dirancang untuk mengukur dan mengontrol  kelembaban  tanah,  suhu  tanah,  dan  hasilnya  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  blynk. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah sensor kelembaban tanah YL69 dan sensor suhu tanah  DS18B20,  dengan  ESP32  sebagai  Mikrokontroler.  Sistem  yang  dirancang  telah  berjalan dengan  baik.  Pengujian  dan  pengiriman  data  sensor-sensor  diamati  pada  aplikasi  blynk  yang dikoneksi  oleh  jaringan  WIFI  dapat  bekerja  sesuai  yang  diinginkan.  Pengujian  pada  alat  ukur kelembaban tanah dengan tingkat akurasi sebesar 98.2%, suhu tanah sebesar 99.4% dan berhasil dalam  menampilkan  parameter  sensor-sensor  yang  direalisasikan  dalam  kurun  waktu  6  hari pengumpulan  data  pada  budidaya  tanaman  terong  ungu  dengan  media  polybag  berbasis  IoT melalui aplikasi blynk.
Kata kunci: tanaman terong ungu; ESP-32; android (aplikasi Blynk)

## Abstract
Soil moisture is one of the main supporting factors in determining the level of water content and to determine the level of dryness in the soil, so it is necessary to apply internet of things (IoT) technology in agriculture to make it easier for farmers to monitor soil moisture and soil temperature remotely. away using the blynk app. The suitable temperature for eggplant plants  is  25-30ºC  and  50-60%  soil  moisture.  The  aims  of  this  study  were  to  design  and analyze, to know the results of calibrating sensors, and to display the measured parameters for drip irrigation systems for purple eggplant cultivation using IoT-based polybag media. The  system  is  designed  to  measure  and  control  soil  moisture,  soil  temperature,  and  the results  will  be  displayed  on  the  blynk  application.  The  sensors used in  this research  are soil  moisture  sensor  YL69  and  soil  temperature  sensor  DS18B20,  with  ESP32  as  the microcontroller. The designed system has been running well. Testing and sending sensor data is observed in the blynk application which is connected by a WIFI network to work as desired. Tests  on  a  soil  moisture  measuring  instrument  with  an  accuracy  rate  of  98.2%, soil temperature of 99.4% and succeeded in displaying sensor parameters realized within 6  days  of  collecting  data  on  purple  eggplant  cultivation  with  IoT-based  polybag  media through the blynk application.
Keywords: purple eggplant; ESP-32; android (Blynk application)

## PENDAHULUAN
Terong  ungu  (solanum  melongena  L) merupakan  salah  satu  tanaman  holtikultura yang sudah tersebar di Indonesia dan komoditas tanaman sayuran yang banyak diusahakan oleh
para  petani.  Tanaman  ini  juga  membutuhkan sejumlah air untuk pertumbuhan dan perkembangan, dimana respon tanaman terhadap  terhadap  kekurangan air  bervariasi
tergantung  dari  jenis  dan  umur  tanaman  serta kandungan air dalam tanah [1].
Kelembaban tanah merupakan salah satu faktor  penunjang  utama  dalam  menentukan tingkat  kadar  air  pada  suatu  tanah  atau  lahan karena  dapat  digunakan  untuk  mengetahui seberapa  tingkat  kekeringan  yang  ada  pada tanah  tersebut,  dimana  semakin  tinggi  tingkat kelembaban tanah maka kadar air yang ada pada tanah  atau  lahan  tersebut  masih  tinggi  begitu juga  sebaliknya  [2].  Di  era  perkembangan teknologi  yang  semakin  maju  tentunya  untuk melihat  kelembaban  tanah,  petani  tidak  perlu mengira-ngira  atau  menentukan  berdasarkan prediksi  atau  parspektif  petani.  Akan  tetapi petani  dapat  melihat  kelembaban  tanah berdasarkan  pantauan  dari  android  baik  dari dekat maupun secara jarak jauh sehingga dapat menentukan strategi teknik pertanian yang akan diambil.  Berdasarkan  hal  itu  perlu  adanya penerapan  teknologi internet  of  things (IoT) dalam bidang pertanian.
Penelitian-penelitian yang telah dilakukan  untuk  mengatasi  masalah  ini  oleh, dengan judul “Otomatisasi Sistem Irigasi Tetes Berbasis Arduino Nano” dalam penelitianan ini, peneliti menggunakan sensor kelembaban tanah dan  ditampilkan  melalui  serial  monitor  dan pengujiannya  dilakukan  pada  tanaman  cabai [3]. Peneliti terkait lainnya yang dilakukan oleh dengan  judul  “Penerapan  Sistem  Monitoring Kendali  Pintar  untuk  Tanaman  Terung  Ungu dengan  Metode  Penyiraman  Irigasi  Tetes” dalam penelitian ini, peneliti juga mengunakan mikrokontroller NodeMCU V3 sebagai pengendali  akuator  dan  pompa  air,  juga menggunakan  sensor  Soil  Moisture  FC-28 untuk  mengukur  kelembaban  tanah,  serta menggunakan  sensor  DHT11  untuk  memantau suhu dan kelembaban udara disekitar tanaman, dan  hasil  deteksi  sensor  dapat  dipanatau  pada aplikasi Blynk [1].
Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk merancang dan menganalisis, mengetahui hasil kalibrasi  sensor-sensor,  dan  menampilkan parameter  terukur  untuk  sistem  irigasi  tetes pada  budidaya  tanaman  terong  ungu  dengan media polybag berbasis IoT.
Manfaat  dari  penelitian  ini  yaitu  sebagai teknologi  untuk  membantu  petani  dalam memantau tanaman terong ungu dalam polybag secara  jarak  jauh  menggunakan Internet  of Things (IoT)dengan  sistem  irigasi  tetes.  Selain itu,  juga  dapat  mempermudah  penyiraman  air
dan menghemat penggunaan air yang digunakan  untuk  tanaman  terong  ungu  dengan media polybag.

## LANDASAN TEORI Tanaman Terong Ungu
Terong  Ungu  ( Solanum  melongena L.) merupakan  tanaman  asli  daerah  tropis  yang diduga  berasal  dari  Asia,  terutama  India  dan Birma  [4].  Menurut  Prahasta,  (2009)  dalam menyatakan  bahwa  taksonomi  tanaman  terong ungu  secara  ilmia  dapat  diklasifikasikan sebagai berikut [5] :
Kingdom : Plantae Divisi : Magnoliophyta Class : Magnoliopsida Ordo : Solanales Famili : Solanaceae Genus : Solanum Spesies : Solanum Melongena L.
Terong  dapat  tumbuh  sampai  ketinggian sekitar  1.000meter  diatas  permukaan  laut (mdpl),  tetapi  di  dataran  rendah  tumbuhnya lebih  cepat.  Suhu  yang  paling  cocok  untuk tanaman  terung  adalah  25-30  ºC  dengan perbedaan sedikit antara suhu siang dan malam. Berdasarkan  penelitian  [1].  Sistem  dapat melakukan  proses  penyiraman  irigasi  tetes secara  otomatis  melalui  modul  relayketika kelembaban  tanah  di  bawah  50%  dan menghentikan proses penyiraman ketika mencapai  kelembaban  60%.  Tanaman  ini tumbuh  baik  pada  tanah-tanah  lempung berpasir  dengan  drainase  yang  baik.  Sekalipun terung  memerlukan  suhu  tinggi  selama pertumbuhannya  dengan  curah  hujan  yang diharapkan  yakni  800  -  1.200  mm/tahun,  akan tetapi  juga  tahan  terhadap  hujan  yang  tinggi asalkan  tanahnya  tidak  menjadi  becek.  Terung termasuk  tanaman  yang  agak  tahan  terhadap kadar garam yang tinggi [6].

## Irigasi Tetes (Drip Irrigation)
Pengairan  atau  irigasi  merupakan  suatu upaya pemberian  air  dan  pengaturan  air  dalam menunjang  pertanian.  Secara  umum  metode pemberian  air  irigasi  terdiri  dari  4  jenis,  yaitu irigasi  permukaan,  irigasi  bawah  permukaan, irigasi  curah  ( sprinkler  irigation ),  dan  irigasi tetes ( drip irigation ) [7].
Irigasi  tetes  merupakan  cara  pemberian air  di  sekitar  atau  sepanjang  area  tanaman dengan  cara  meneteskan  air  melalui  selang berlubang  dengan  debit  air  yang  rendah  [8].
Irigasi  tetes  biasanya  digunakan  pada  tanaman hortikultura  (buah-buahan,  sayuran,  tanaman obat  dan  tanaman  hias).  Irigasi  tetes  sering digunakan  di  daerah  dengan  kelangkaan  air permanen, topografi lahan yang tidak beraturan dengan  drainase  yang  relatif  buruk,  tanah dengan  tingkat  infiltrasi  rendah  seperti  tanah liat,  dan  tanaman  yang  ditempatkan  di  dalam pelindung plastik atau greenhouse [9].

## Interenet of Things (IoT)
“Thing”  pada  konteks  IoT  dapat  berupa perangkat  apa  saja  dengan  sendor  internal  apa pun yang memiliki kemampuan untuk mengumpulkan  dan  mentransfer  data  melalui jaringan tanpa intervensi manu [10]. Teknologi tertanam dalam objek membantu perangkat IoT untuk berinteraksi dengan keadaan internal dan lingkungan  eksternal,  yang  pada  gilirannya membantu dalam proses pengambilan keputusan.
Singkatnya,  IoT  adalah  konsep  yang menghubungkan  semua  perangkat  ke  internet dan memungkinkan perangkat IoT berkomunikasi satu sama lain  melalui  internet. IoT adalah jaringan raksasa dari perangkat yang tehubung  –  semua  yang  mengumpulkan  dan membagikan  data  tentang  bagaimana  suatu oerangkat  tersebut  digunakan  dan  lingkungan dimana perangkat tersebut di operasikan [10].

## NodeMCU ESP32
ESP32  dibuat  oleh Espressif  Systems , ESP32  adalah  sistem  dengan  biaya  yang rendah, berdaya rendah pada seri system on chip (SoC)  dengan Wi-Fi &  kemampuan Bluetooth dua  mode.  Keluarga  ESP32  termasuk chip ESP32-D0WDQ6 (dan ESP32-D0WD), ESP32-D2WD,  ESP32-S0WD,  dan  sistem dalam  paket  (SiP)  ESP32-PICO-D4.  Didesain untuk  perangkat  seluler,  perangkat  elektronik yang  dapat  dipakai,  dan  aplikasi  IoT,  ESP32 juga  bekerja  dengan  konsumsi  daya  sangat rendah  melalui  fitur  hemat  daya  termasuk fine resolution clock gating, multiple power modes, and  dynamic  power  scaling .  Module  ESP32 merupakan penerus dari module ESP8266 yang cukup  populer  untuk  aplikasi  IoT.Pada  ESP32 terdapat inti CPU serta Wi-Fi yang lebih cepat, GPIO  yang  lebih,  dan  mendukung  Bluetooth Low Energy [11].
ESP32  tidak  hanya  memiliki  dukungan konektivitas WiFi , tapi juga bluetooth membuatnya  lebih  serbaguna.  CPU  yang
dimilikinya  mirip  dengan  yang  dimiliki ESP8266–  yaitu  Xtensa®  LX6  32-bit,  namun dengan  inti  ganda.  Tidak  ketinggalan  pula ROM  128KB  dan  SRAM  416K,  juga Flash Memory (untuk menyimpan program dan data) sebesar 64MB [11].

## Gambar 1. Node MCU ESP32 devKit

## Sensor Soil Moisture YL69
Sensor soil  moisture  yl-69 adalah sensor pendeteksi  kelembaban  dalam  tanah.  Sensor terdiri  dari  dua  elektroda  dan  prinsip  kerjanya berbasis resistensi. Di penelit ian ini sensor yl- 69  berfungsi  mendeteksi  kelembaban  tanah dengan  keluaran  voltase  yang  menunjukkan level  lengas  tanah.  Sensor  bekerja  membaca jumlah  kadar  air  dalam  tanah.  Sensor  yl-69 dipilih  karena  murah,  stabil  dan  presisi. Sedangkan sensor FC-28 memiliki value range ADC 1024bit mulai 0 – 1023bit [12].
Sensor  ini  terdiri  dari  dua  bagian  yaitu papan  elektronik  dan probe dengan  dua bantalan,  yang  mendeteksi  kandungan  air. Sensor  ini  memberi output analog  dan  digital, sehingga  dapat  digunakan  dalam  mode  analog dan digital. Bantalan dua probe memungkinkan arus  melewati  tanah  dan  kemudian  mendapat nilai resistansi untuk mengukur nilai kelembaban.  Ini  dapat  menyebabkan  korosi  di seluruh  bantalan probe .  Ketika  ada  air,  tanah akan  lebih  banyak  menghantarkan  listrik  yang berarti  hambatannya  akan  berkurang.  Oleh karena  itu,  tingkat  kelembaban  akan  lebih tinggi.  Tanah  yang  kering  menghantarkan listrik  dengan  buruk,  sehingga  ketika  air  lebih sedikit,  maka  tanah  akan  lebih  sedikit menghantarkan  listrik  yang  berarti  akan  lebih banyak hambatan sehingga tingkat kelembaban akan  lebih  rendah.  Pembacaan  analog  sensor akan  bervariasi  tergantung  pada  voltase  yang digunakan  untuk  VCC  serta  resolusi  pin  ADC pada sensor [12].
.

## Gambar 2. Sensor Soil Moisture YL69

## Sensor Dallas Ds18b20
Sensor  yang  digunakan  pada  penelitian ini  yaitu  sensor  suhu  dan  kelembaban  tanah. Sensor  suhu  yang  digunakan  yaitu  sensor DS18B20  yang  merupakan  sensor  digital  yang sangat  presisi  serta  mampu  membaca  suhu dengan  ketelitian  9  hingga  12-bit,  rentang  - 55°C  hingga  125°C.  Pada  rentang  suhu  -10 sampai +85°C,  sensor  ini  memiliki akurasi +/- 0.5  derajat.  Sensor  ini  bekerja  menggunakan protokol komunikasi 1-wire (one-wire). Rentang  dayanya  adalah  3.0V  hingga  5.5V. Bentuk  fisik  sensor  DB18S20  terdapat  pada gambar [13].
Sensor Dallas DS18B20  adalah  sensor suhu  digital  yang  dikeluarkan  oleh Dallas Semiconductor dan merupakan seri terbaru dari Maxim  IC .  Sensor  suhu  DS18B20  beroperasi dalam kisaran -55 °C sampai 125 °C. Meskipun sensor  ini  dapat  membaca  hingga  125  °C. Sensor  ini  juga  dapat  membaca  dengan ketelitian  9-12 bit. DS18B20  memungkinkan penggunaan  sensor  dalam  jumlah  besar  hanya melalui  satu  kabel  ( single  wire )  atau  1- wire protocol .  Sensor  ds18b20  memiliki  beberapa fitur utama seperti antarmuka hanya menggunakan  satu  kabel  sebagai  komunikasi dan  tidak  memerlukan  komponen  tambahan [13].
Gambar 3. Sensor Dallas Ds18b20

## Aplikasi Blynk
Blynk  adalah  platform  untuk  IOS  atau ANDROID yang digunakan untuk mengendalikan  module  arduino,  Rasbery  Pi, Wemos dan module sejenisnya melalui internet. Aplikasi  ini  sangat  mudah  digunakan  bagi orang yang masih awam. Aplikasi ini memiliki
banyak  fitur  yang  memudahkan  pengguna dalam memakainya. Blynk tidak terkait dengan module atau papan tertentu. Dari aplikasi inilah kita  dapat  mengontrol  apapun  dari  jarak  jauh dimana  pun  kita  berada  dengan  catatan terhubung  dengan  internet.  Hal  inilah  yang disebut dengan IOT (Internet of Things) [14].
Gambar 4. Aplikasi Blynk

## Relay
Modul relay adalah  salah  satu  piranti yang beroperasi berdasarkan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontaktor  guna  memindahkan  posisi ON ke OFF atau  sebaliknya  dengan  memanfaatkan tenaga  listrik.  Pada  dasarnya,  fungsi  modul relay adalah  sebagai  saklar  elektrik  dimana  ia akan  bekerja  secara  otomatis  berdasarkan perintah  logika  yang  diberikan.  Kebanyakan relay 5 V DC digunakan untuk membuat project yang  salah  satu  komponennya  butuh  tegangan tinggi  atau  yang  sifatnya  AC  ( Alternating Current ) [15].

## Gambar 5. Relay

## Pompa Air
Pompa  adalah  mesin  atau  peralatan mekanis  yang  digunakan  untuk  menaikkan cairan dari dataran rendah ke dataran tinggi atau untuk mengalirkan cairan dari daerah bertekanan  rendah  ke  daerah  yang  bertekanan tinggi dan juga sebagai penguat laju aliran pada suatu sistem jaringan perpipaan. Hal ini dicapai
dengan membuat suatu tekanan yang rendah  pada  sisi  masuk  atau suction dan tekanan  yang  tinggi  pada  sisi  keluar  atau discharge dari  pompa.  Pada  dasarnya  setiap pompa  air aquarium dilengkapi  dengan peralatan  otomatis  ketika  membeli  mesin pompa  air aquarium di  toko.  Ini  berguna untuk memudahkan kita pada saat pengoperasian,  sehingga  waktu  menjadi lebih efektif  dan  efisien  dan  tidak  memerlukan aktivitas  menghidupkan  ataupun  mematikan pompa,  sebab  sudah  ada  sensor  otomatisnya [16].
Gambar 6. Pompa Air

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat alat irigasi tetes otomatis untuk membantu para petani dengan menggunakan sensor kelembaban tanah YL69 dan sensor suhu tanah DS18B20, dengan ESP32
sebagai Mikrokontroler sehingga dapat mendeteksi nilai kelembaban  tanah  dan  suhu  tanah  yang ditampilkan melalui aplikasi blynk.
Berikut adalah rencana tahapan penelitian yang di buat pada sistem irigasi tetes pada  tanaman  terong  ungu  dengan  media polybag  berbasis  Internet  of  Things  yaitu terlebih  dahulu  menganalisis  kebutuhan  alat dan merancang dari sistem yang dibuat. Setelah sistem dibuat, maka langkah selanjutnya adalah melakukan  pengujian  sistem.  Diagram  Alir Penelitian ditunjukkan pada Gambar 7.

## Diagram Alir penelitian

## Gambar 7. Diagram Alir Penelitian

## Diagram Blok
Berdasarkan  diagram  blok  di  bawah dijelaskan  bahwa  sistem  ini  terdiri  dari  tiga subsistem  yaitu Input, Proses,  dan Output . Input terdiri  dari  densor  Dallas  Dsn18b20  dan sensor  Soil  Moisture  Yl69.  Proses  terdiri  dari mikrokontroller  NodeMCU  ESP-32  berfungsi sebagai pusat pengolahan data dan interkoneksi antara  sistem  yang  satu  dengan  yang  lainnya. Output terdiri dari relay yang berfungsi sebagai saklar  untuk  mematikan  dan  menghidupkan pompa  air.  Android  (aplikasi  Blynk)  yang berfungsi  untuk  menampilkan  data  dari  hasil pengukuran  sensor-sensor.  Diagram  blok sistem ditunjukkan pada Gambar 8.

## Gambar 8. Diagram Blok

## Perancangan  dan  Metode  Pengujian  Blok Pengukuran Kelembaban Tanah
Pada  sistem  perancangan  ini,  digunakan sensor  kelembaban  tanah  tipe  YL-69  untuk mengukur  nilai  kelembaban  tanah  disekitar tanaman.  Sensor  kelembaban  tanah  YL-69 menggunakan 2 buah probe yang terbuat dari 2 lempengan  bersifat  konduktor,  dengan  bentuk seperti  pisau  berbahan  logam,  dan  sensitif terhadap  muatan  listrik  khususnya  pada  media tanah.  Tegangan  listrik  berkisar  3,3-5  Volt dialirkan  melalui  kedua  lempengan  logam sebagai  media  penghantar  tegangan  analog, akan  diproses  lebih  lanjut  oleh  sistem  dan mengubah  menjadi  tegangan  digital.  Ketika kandungan  air  pada  tanah  semakin  banyak, maka tanah  mengalirkan arus  listrik (resistansi rendah). Sebaliknya saat kandungan air sedikit, tanah  sulit  mengalirkan  arus  listrik  (resistansi tinggi).  Catu  daya  yang  digunakan  modul  ini adalah antara 3,3 Volt sampai 5 Volt, sehingga dapat digunakan diberbagai jenis mikrokontroler.  Perancangan  blok  pengukuran kelembaban tanah ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar  9.  Perancangan  blok  pengukuran kelembaban tanah

## Perancangan  dan  Metode  pengujian  blok pengukuran suhu tanah
Pada  sistem  perancangan  ini,  digunakan sensor  suhu  tanah  tipe  DS18B20  untuk mengukur  nilai  suhu  tanah  disekitar  tanaman. Sensor DS18b20 terdapat 3 buah kabel. Merah untuk  VCC,  hitam  untuk  GND,  dan  kuning untuk  pin  Data.  Untuk  mengambil  data  suhu tanah  dari  sensor  DS18b20  ini  dibutuhkan resistor  pull-up  sebesar  4,7  KOhm  yang dihubungkan  antara  pin  Data  dan  VCC. Resistor  pullup  ini  fungsinya  sebagai  penguat sinyal  agar  terbaca  oleh  pin  ESP32.  Jika  tidak menggunakan  resistor  4,7  KOhm  maka  akan muncul  nilai  -127  pada  jendela  Serial  Monitor Arduino  IDE.  Perancangan  blok  pengukuran suhu tanah ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Perancangan blok pengukuran suhu tanah

## HASIL DAN BAHASAN Perancangan Alat
Perancangan  alat  sistem  irigasi  tetes pada  budidaya  tanaman  terong  ungu  dengan media polybag berbasis internet of things (IoT) menggunakan  sensor Soil  Moisture YL69 sebagai  sensor  kelembaban  tanah  dan  sensor Dallas DS18B20 sebagai sensor suhu. Perancangan  ini  terdiri  atas  2  tahapan,  yaitu perancangan  perangkat  keras  ( hardware )  dan perancangan perangkat lunak ( software ).
Hasil  Perancangan  Perangkat  Keras  dan Kalibrasi Alat Ukur Kelembaban Tanah Perancangan alat ukur kelembaban tanah dirangkai  dengan  menghubungkan  sensor  soil moisture  YL69  dengan  mikrokontroler  ESP32 menggunakan kabel jumper sebagai penghubung  komponen.  Pin  VCC  sensor  soil moisture YL69 dihubungkan ke pin 5V ESP32,
lalu  pin  A0  sensor  soil  moisture  YL69 dihubungkan ke pin D34 ESP32, dan pin GND sensor soil moisture YL69 dihubungkan ke pin GND ESP32.
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  dengan mengukur  kelembaban  tanah  menggunakan  10 sampel  tanah  dengan  massa  tiap-tiap  sampel sama, yaitu peneliti menggunakan sampel tanah dengan  massa  300  Gram.  Sebelum  dilakukan pengujian, tanah dijemur terlebih dahulu hingga kering  (kelembaban  tanahnya  hingga  0%), kemudian  ditambahkan  air  pada  sampel  tanah dengan volume air setiap sampel tanah berbeda- beda,  dan  didiamkan  selama  1  menit  sebelum dilakukan  pengujian.  Setelah  itu  dilakukan
pengukuran  pada  setiap  sampel  tanah  dengan menanamkan ujung Probe sensor alat ukur yang dirancang  dan  alat  ukur  standar  kelembaban tanah  ke  dalam  sampel  tanah  agar  dapat membaca  nilai  atau  kondisi  kelembaban  tanah yang diuji. Nilai data hasil pengujian pada alat ukur  sensor  kelembaban  tanah  ditampilkan pada aplikasi blynk. Selanjutnya, Rata-rata data hasil  pengukuran  alat  ukur  yang  dibuat  akan dibandingkan  dengan  data  hasil  pengukuran alat  ukur  standar  kemudian  dihitung  nilai persentase  error dan akurasinya. Berikut Tabel pengujian alat ukur kelembaban tanah ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Data pengujian/kalibrasi alat ukur kelembaban tanah
Sampel Volume Air pada Tanah (ml) Kelembaban Meter Tanah (%) Sensor kelembaban yang Dirancang (%) Rata- rata (%) Error (%) Akurasi (%) 1 2 3 4 5 1 16 10 9 9 10 12 13 10.6 6.0 94.0 2 24 20 20 21 21 21 22 21 5.0 95.0 3 32 45 43 44 44 45 46 44.4 1.3 98.7 4 40 50 50 49 49 49 49 49.2 1.6 98.4 5 50 55 56 54 54 54 54 54.4 1.1 98.9 6 60 60 59 59 59 61 61 59.8 0.3 99.7 7 70 65 63 65 65 64 65 64.4 0.9 99.1 8 80 70 71 71 70 70 70 70.4 0.6 99.4 9 90 75 73 74 74 75 75 74.2 1.1 98.9 10 100 80 79 78 81 80 80 79.6 0.5 99.5 Rata-rata 1.8 98.2 Berdasarkan  Tabel 1, ditujukkan perbandingan  nilai  alat  ukur  yang  dirancang dengan  nilai  alat  ukur  standar  menunjukkan beberapa nilai ukur berbeda, namun perbedaan rentang  nilai  tersebut  tidak  terlalu  jauh  antara satu pengujian dengan pengujian lainnya. Nilai Rata-rata  error  pada  pengujian  sampel  ke-1 hingga sampel ke-4 didapat 3.47%, hal tersebut disebabkan  oleh  volume  air  yang  diberikan pada  sampel  tanah  tersebut  sangat  sedikit sehingga  kelembaban  tanah  pada  sampel tersebut  kurang  merata.  Pada  hasil  pengujian selanjutnya,  sampel  ke-5  hingga  sampel  ke-10 nilai  rata-rata  error  dari  alat  ukur  yang dirancang dan alat ukur standar sebesar 0.75%
karena  takaran  air  yang  diberikan  banyak sehingga  dapat  meresap  ke  seluruh  tanah  yang digunakan sebagai pengujian. Sehingga didapatkan nilai Rata-rata persentase  error dari alat  ukur  yang  dirancang  sebesar  1.8%  dan Rata-rata persentase nila akurasi pengujian alat ukur kelembaban tanah sebesar 98.2% sehingga dapat  dikatakan  bahwa  alat  ukur  kelembaban tanah  yang  dirancang  cukup  baik  dalam pengaplikasian  sistem.  Grafik  nilai  rata-rata keluaran  alat  ukur  kelembaban  tanah  yang dirancang  dan  nilai  keluaran  dari  alat  ukur kelembaban  tanah  standar  ditunjukkan  pada Gambar 11.

## Grafik Pengujian Alat Ukur Kelembaban Tanah
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9    10

## Sampel Ke-
Alat Ukur  Kel.  Digital

## Alat Ukur yang dirancang

## Gambar 11. Grafik Pengujian  Alat Ukur
Kelembaban Tanah

## Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengukuran  yang  telah  dilakukan  dalam sistem  irigasi  tetes  pada  budidaya  tanaman terong  ungu  dengan  media  polybag  berbasis Internet of Things (IoT), dimana data yang
diambil  merupakan  data  kelembaban  tanah YL69  dan  data  suhu  tanah  DS18B20  dengan rangkaian  mikrokontroler  ESP32.  Rangkaian ini menggunakan kabel jumper untuk penghubung seluruh komponen, kemudian dari mikrokontroler  ESP32  melalui  kabel  USB dihubungkan  ke  catu  daya.  Selanjutnya  pada android  dapat  membuka  ikon  hotspot  untuk dijalankan pada aplikasi blynk. Setelah seluruh komponen  dipastikan  terhubung,  selanjutnya ditanamkan kedua ujung p robe sensor ke tanah lalu  diamati  hasil  pengukuran  pada  android (aplikas blynk) setiap pagi pukul 9.00 dan sore pukul 16.00 serta mengamati waktu pompa air ON  dan  OFF  selama  6  hari  budidaya  tanaman terong  ungu.  Setelah  dilakukan  pengukuran, dihitung kembali ukuran tinggi dan jumlah daun pada tanaman terong ungu yang dikontrol oleh sistem  yang  dirancang  dan  dibandingkan hasilnya  dengan  tanaman  terong  ungu  yang tidak dikontrol oleh ststem.
Pada  pengukuran  yang  telah  dilakukan, dengan  jumlah  pengambilan  data  sebanyak  3 kali  dalam  1  hari.  Pengukuran  dilakukan  pada waktu pagi sebanyak 2 kali dan sore sebanyak 1 kali.  Hasil  pengujian  sistem  keseluruhan ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Data pengukuran dari sistem yang dirancang dan diamati pada AplikasiBlynk secara Otomatis
Hasil Pengukuran Sensor Hari/ Tanggal Waktu (WITA) Kelembaban Tanah (%) Temperatur (ºC) Pompa Air Aplikasi Blynk Ket jumat, 16/06/2023 Pagi 9.00 48 30.62 ON  Berhasil 9.04 51 29.69 OFF  Berhasil Sore  16.00 50 31.12 OFF  Berhasil Sabtu, 17/06/2023 Pagi 9.00 49 31.44 ON  Berhasil 9.04 52 30.31 OFF  Berhasil Sore  16.00 51 30.25 OFF  Berhasil Senin, 19/06/2023 Pagi 9.00 48 30.81 ON  Berhasil 9.04 50 30.19 OFF  Berhasil Sore  16.00 51 30.31 OFF  Berhasil Selasa, 20/06/2023 Pagi 9.00 47 30.62 ON  Berhasil 9.04 52 28.19 OFF  Berhasil Sore  16.00 53 30.12 OFF  Berhasil Rabu, 21/06/2023 Pagi 9.00 49 29.31 ON  Berhasil 9.04 51 28.25 OFF  Berhasil Sore  16.00 52 30.25 OFF  Berhasil Kamis, 22/06/2023 Pagi 9.00 49 28.65 ON  Berhasil 9.04 52 28.31 OFF  Berhasil Sore  16.00 51 29.81 OFF  Berhasil
kel em ba ba n T an ah ( %)
Berdasarkan tabel 2. menunjukkan bahwa hasil  pengujian  sistem  keseluruhan  yang  telah dilakukan  selama  6  hari  pengamatan  terhitung dari hari jumat 16 Juni 2023 sampai hari kamis 22  Juni  2023.  Setiap  data  yang  diamati  pada aplikasi  blynk  dicatat  nilai  kelembaban  tanah dan  suhu  tanah  pada  saat  pompa  air  ON  dan OFF,  dimana  ketika  pompa  air  ON  maka  nilai kelembaban tanah < 50% dan sebaliknya ketika pompa air OFF maka nilai kelembaban tanah ≥ 60%.
Hasil pengukuran kelembaban tanah dan suhu  tanah  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  2. dapat  diamati  dalam  sehari  pompa  aktif  untuk melakukan  penyiraman  hanya  sekali  saja,  hal tersebut  karena  sistem  mengaktifkan  pompa pada  saat  nilai  kelembaban  tanah  kurang  dari nilai set  point yg  ditentukan  dan  juga  ada pengaruh  dari  kondisi  lingkungan.  Sedangkan pada pengukuran nilau suhu tanah ditampilkan sebegai  informasi  terkait  kondisi  tanah  peda tanaman  terong  ungu.  Nilai  hasil  pengukuran pada  aplikasi  blnk  IoT  ditunjukkan  pada Gambar 12.
Gambar  12.  Hasil  pengukuran  kelembaban tanah dan suhu tanah

## SIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan  yang  telah  dilakukan  secara keseluruhan pada penelitian ini, maka diperoleh kesimpulan sebagai berikut:
Rancang bangun sistem irigasi tetes pada budidaya  tanaman  terong  ungu  dengan  media polybag berbasis Internet of Things menggunakan  mikrokontroler ESP32 dengan
sensor-sensor  yang  digunakan  yaitu  sensor kelembaban  tanah  YL69  dan  sensor  suhu DS18B20  telah  berjalan  dengan  baik.  Dimana pengujian  dan  pengiriman  data  sensor-sensor yang  diamati  pada  aplikasi  blynk  yang dikoneksi  oleh  jaringan  WIFI  dapat  bekerja sesuai yang diinginkan.
Alat  ukur  kelembaban  tanah  dan  suhu tanah  yang  digunakan  pada  budidaya  tanaman terong  ungu  dengan  media  polybag  berbasis Internet of Things (IoT) berhasil  direalisasikan dalam  kurun  waktu  6  hari  pengumpulan  data. Selanjutnya, hasil kalibrasi sensor- sensor yang digunakan  pada  alat  ukur  kelembaban  tanah dengan tingkat akurasi sebesar 98.2% dan suhu tanah sebesar 99.4%.
Sistem  berhasil  menampilkan  parameter sensor-sensor  pada  budidaya  tanaman  terong ungu dengan media polybag berbasis Internet of Things melalui android (aplikasi blynk).
Saran
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, penulis memberikan beberapa saran untuk  pengembangan  penelitian  ini,  yaitu sebagai berikut:
Untuk  penelitian  selanjutnya  penelitian ini  bisa  dikembangkan  lebih  baik  lagi  dengan penambahan  ESP-32  Cam  agar  pada  saat dikontrol secara jarak jauh dapat terlihat kondisi tanaman terong ungu.
Ditambah  sensor  cahaya  agar  dapat mengetahui intensitas cahaya.

## DAFTAR PUSTAKA
1 Anugrah  E,  Hasbi  M,  Lukman  MP. 2021.  Penerapan  Sistem  Monitoring Dan  Kendali  Pintar  Untuk  Tanaman Terung  Berbasis  Internet  of  Things Dengan  Metode  Penyiraman  Irigasi Tetes.  J.  Resist.  (Rekayasa  Sist. Komputer). 4 (2): 204. 2 Umbu  ABS.  2023.  Kalibrasi  Sensor Kelembaban Tanah YL-69 untuk Sistem Pengukuran Kelembaban Tanah Berbasis Arduino Uno. Opt. J.
Pendidik. Fis. 7 (1): 62.
3 Kiri  S  V.,  Lapono  LAS.  2017.
Otomatisasi Sistem Irigasi Tetes Berbasis Arduino Nano. J. Fis. Sains dan
Apl. 2 (1): 44.
4 Aidah SN. Deskripsi, Filosofi, Manfaat, Bididaya,  dan  Pelluang  Bisnisnya Ensiklopedi  Terong.  KBM  Indonesia, Bojonegoro.
5 Yuwana  ARC.  Pengaruh  Dosis  Pupuk Kandang  Sapi  Terhadap  Pertumbuhan dan Hasil Tanaman  Terung   (Solanum melongena L.). Universitas Muhammadiyah Gresik. 6 Nugrahandi AL, Pikir JS, Djarwatiningsih.  2016.  Uji  Formulasi Berbagai Mol Organik terhadap Pertumbuhan dan Hasil Tanaman
Terung  Ungu  (Solanum  melongena  L.) 8010. Plumula. 5 (2): . 7 Salman  Ibnu  Chaer  M,  Abdullah  SH, Priyati A. 2016. Aplikasi Mikrokontroler  Arduino  Pada  Sistem Irigasi  Tetes  Untuk  Tanaman  Sawi.  J.
Ilm. Rekayasa Pertan. dan Biosist. 4 (2):
1.
8 Ardiansah  I,  Putri  SH,  Wibawa  AY, Rahmah DM. 2019. Optimalisasi Ketersediaan  Air  Tanaman  dengan Sistem  Otomasi  Irigasi  Tetes  Berbasis
Arduino  Uno  dan  Nilai  Kelembaban Tanah. Ultimatics. 10 (2): 78.
9 Tribowo RI. Perancangan, Irigasi Tetes Untuk  Tanaman  Holtikultura.  LIPI Press, Jakarta. 2017.
10 Shidiq M. 2018. Pengertian Internet of
Things  (IoT).  Menara  Ilmu  Otomasi Dep.  Tek.  Elektro  dan  Inform.  Sekol. Vokasi Univ. Gadjah Mada. https://otomasi.sv.ugm.ac.id/2018/06/0 2/pengertian-internet-of-things-iot/. 11 Sulistio.  2021. Mikrokontroler  ESP32. Univ. RAHARJA. https://raharja.ac.id/2021/11/16/mikrok ontroler-esp32-3/.
12 Tedistya  NN,  Winarno,  Novianti  T.
2020. Pengembangan Rancang Bamgun Alat Penyiram Tanaman Cabai Otomatis Pendeteksi Kelembaban Tanah Berbasis MIkrokontroller Arduino Uno (Greenhouse). Ilmiah. 2 (1): 1.
13 Suryatini  F,  Maimunah,  Fachri  IF. Sistem  Akuisisi  Data  Suhu  Dan Kelembaban  Tanah  Pada  Irigasi  Tetes Otomatis  Berbasis  Internet  of  Things Seminar  Nasional  Sains  dan  Teknologi 2018,  Fakultas  Teknik  Universitas Muhammadiyah Jakarta. pp 1–6.
14 Artiyasa M, Nita Rostini A, Edwinanto, Anggy  Pradifta  Junfithrana.  2021. Aplikasi  Smart  Home  Node  Mcu  Iot Untuk Blynk. J. Rekayasa Teknol. Nusa Putra. 7 (1): 1.
15 Razor A. 2021. Modul Relay  Arduino:
Pengertian, Gambar, Skema, dan Lainnya. .
16 Akhyar  N.  Sistem  Penyiram  Air
Otomatis  Menggunakan  Sensor  Soil Mouisture Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 Dengan Compiler Arduino Nano. Universitas Sumatera Utara.