## RANCANG BANGUN SISTEM PENGISI BATERAI LEAD ACID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 DENGAN SUMBER STAND-ALONE PV SYSTEM

## Yanu Arif Santoso
yanu.arifsantoso@gmail.com
Universitas Jember

## Dedy Kurnia Setiawan
Universitas Jember Bambang Sri Kaloko bambangsrikaloko@yahoo.com
Universitas Jember
Abstrak
PV panel merupakan penghasil energi listrik yang sangat ramah lingkungan dan mudah untuk penggunaan dalam skala rumah tangga. Penggunaan PV panel cocok untuk mensuplai beban puncak atau pada malam hari, dengan menggunakan baterai sebagai penyimpanan energi. Namun pada pengaplikasiannya diperlukan manajemen pengisian baterai agar dapat terkontrol serta baterai dapat berusia panjang. Solusi untuk permasalahan manajemen baterai dilakukan melalui penelitian ini yang membahas mengenai sistem pengisi baterai. Rangkaian sistem pengisi baterai pada penelitian ini terdiri dari mikrokontroler ATMega328,  buck converter, sensor arus dan tegangan. Parameter yang mejadi acuan perancangan buck converter adalah membutuhkan frekuensi sebesar 31 kHz, tegangan input 13-22.6V dan tegangan output 12-14.7 V, arus output yang dihasilkan sebesar 2 A, serta dengan Δ I O sebesar 0.3 dan Δ V O sebesar 0.3. Metode yang digunakan pada sistem pengisi baterai ini menggunakan metode decreament dan increament. Penelitian ini dilakukan dua kali pengujian. Pengujian ke-1 proses charging dari baterai kosong sampai terisi penuh. Proses ini membutuhkan waktu selama 2 jam 50 menit dengan arus sebesar 2 A. Pengujian  ke-2 proses charging selesai dalam waktu 2 jam 40 menit. Penggunaan arus sebesar 2 A bertujuan untuk menjaga kondisi baterai dalam keadaan baik dan bisa berumur panjang.
Kata Kunci — buck converter, decreament, increament, PV panel, sistem pengisi baterai.

## Abstract
PV panels are producing electrical energy that is environmentally friendly and easy to use in the household scale. The use of PV panels suitable to supply the peak load or at night, using a battery as energy storage. However, in its application management needed to be controlled battery charging and the battery can be long-lived. The solution to the problem battery management is done through this research that discussed the charger system. Battery charger circuit system in this study consists of a microcontroller ATmega328, buck converter, current and voltage sensors. The parameters that form the buck converter reference design is in need of a frequency of 31 kHz, the input voltage 13-22.6V and 12-14.7 V output voltage, output current is generated by 2 A, and with Δ I O 0.3
and Δ V O 0.3. The method used in this battery charger system using decreament and increament. This research was conducted twice testing, testing 1st charging process of an empty battery to be fully charged for 2 hours 50 minutes with a current of 2 A, while in the 2nd test charging process is completed in a time of 2 hours 40 minutes. With a current of 2 A aims to keep the battery in good working condition and long life.
Keywords — buck converter, decreament, increament, PV panel, battery charging system.

## I. PENDAHULUAN
Konsumsi listrik Indonesia setiap tahunnya terus meningkat sejalan dengan peningkatan pertumbuhan ekonomi nasional, pertambahan penduduk serta pola konsumsi energi masyarakat.  Ditambah ketergantungan Indonesia pada energi fosil membuat produksi minyak bumi dalam negeri menurun drastis sejak tahun 2001 silam. Keadaan ini didorong oleh kebutuhan yang terus naik dan tumbuhnya sektor indutri di Indonesia. Ketergantungna energi fosil ini masih didominasi oleh kebutuhan minyak yang mencapai 41.8 %, disusul batu bara 29 % dan gas 23%. Kebutuhan yang sangat besar ini ternyata tidak bisa ditopang oleh cadangan energi di Indonesia yang kian menipis. Cadangan minyak misalnya, hanya cukup untuk 23 tahun lagi terhitung  tahun 2014, sementara cadangan gas masih cukup sampai 50 tahun kedepan dan batu bara 80 tahun kedepan [1].
Masyarakat Indonesia sangat bergantung pada pasokan listrik  PLN, selain untuk kebutuhan penerangan juga untuk mendukung kegiatan perekonomian. PLN masih bergantung pada bahan bakar fosil dalam memproduksi listrik. Masih banyak sumber daya lain untuk mengurangi atau menggantikan posisi bahan bakar fosil yang belum termanfaatkan secara optimal seperti sumber daya hidro, panas bumi, mini/mikrohidro, biomassa, matahari, angin dan uranium. Adapun gelombang laut yang sama sekali belum dimanfaatkan [1]. Menurut data Ditjen Ketenagalistrikan dan Pengem-bangan Energi pada tahun 1997, kapasitas yang terpasang pembangkit listrik tenaga surya di Indonesia
2
mencapai 0.88 MW potensi yang tersedia 1.2 x 109 MW. Dengan rasio tersebut elektrifikasi di Indonesia baru mencapai 55–60 % dan hampir seluruh daerah yang belum dialiri listrik adalah daerah pedesaan yang jauh  pusat pembangkit listrik disebabkan sulitnya medan pemasangan instalasi jaringan listrik untuk menerobos ke pedesaan. Melihat permasalahan diatas maka Pembangkit Listrik Tenaga Surya merupakan solusi yang sangat tepat untuk mengatasi permasalahan diatas sebagai alternatif sumber energi listrik. Dalam kurun waktu tahun 2005-2025 pemerintah telah merencanakan penyediaan satu juta Solar Home System berkapasitas 50 WP untuk masyarakat berpendapatan rendah serta 346.5 MWP PLTS hibrid untuk daerah terpencil. Hingga tahun 2025 pemerintah merencanakan akan ada 0.87 GW kapasitas PLTS terpasang [2].
Sistem Energi Surya Fotovoltaik (SESF) selain dapat digunakan untuk program listrik pedesaan, peluang pemanfaatan energi surya lainnya seperti lampu penerangan jalan dan lingkungan. Pada SESF ini juga masih perlu ada beberapa pengembangan yaitu pada manajemen pengisian baterai, untuk mecegah kerusakan yang dihasilkan  kualitas daya, yaitu tegangan yang tidak teratur kadang terlalu tinggi dan kadang terlalu rendah. SESF terdiri panel PV yang mengubah sinar matahari menjadi arus searah (DC), charging circuits untuk pengisian baterai, sistem pengisi baterai bertugas sebagai jantung  SESF, kemudian baterai digunakan untuk penyimpanan daya listrik. Pada penelitian ini SESF yang digunakan adalah dengan sumber stand alone power system (SAPS) sehingga semua energi yang dihasilkan PV disimpan pada baterai. Sehingga yang sangat diperhatikan dalam penelitian ini terfokuskan pada sistem ini adalah sistem pengisi baterai untuk baterai yang tujuan untuk mengatur konsumsi  hasil konversi energi listrik pada PV [3].
Mengacu  permasalahan di atas maka dalam penelitian ini akan dibangun sebuah sistem pengisi baterai dengan mikrokontroler ATMega328 yang mampu mengatur proses pengisian atau pemakaian kemudian akan memastikan usia baterai tahan lama. Pada penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Ankita Dhakate (2014), dibahas sistem pengisi baterai dengan menggunakan FPGA berbasis kontroler neural network . Dalam penelitian tersebut menggunakan teknik Pulse Width Modulation (PWM) yang sederhana dan kuat  Papilio I 250K yang didasarkan pada FPGA Xilink Spartan 3E dan menggunakan kode VHDL. PWM adaptif sistem cerdas ini sudah dirancang dan dikembangkan dengan input daya DC yang tersimpan dalam baterai diperoleh  sumber PV. Pada penilitian ini referensi yang digunakan hanya menggunakan tegangan sebagai input neural network . Namun pada penelitian tersebut memiliki beberapa kelemahan yaitu seperti perangkat, penelitian tersebut menggunakan komponen yang sudah jadi dalam satu kit segi harga cukup tinggi. Selain itu untuk metode neural network yang digunakan hanya pada sebatas simulasi saja [4].
Melihat  keadaan di atas, maka pada penelitian mengenai Stand Alone PV System (SAPS) dikembangkan dan dikuatkan pada bagian manajemen pengisian baterai atau sistem pengisi baterai, sehingga pengisian baterai dapat lebih optimal dan menjadikan umur baterai memiliki usia yang panjang. Selain itu juga fungsi  sistem pengisi baterai ini adalah untuk menhindari overcharge oleh PV panel. Sistem pengisi baterai pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler ATMega328, dengan menggunakan mikrokontroler ini dapat mereduksi
biaya perancangan jika dibandingkan dengan penelitian sebelumnya. Selain itu juga metode pada penelitian ini menggunakan metode decrement dan increment untuk menjaga arus tetap kostan pada saat pengisian dan akan turun arusnya ketika baterai sudah mulai terisi penuh. Dengan metode tersebut sudah dapat mengontrol PWM langsung mikrokontroler secara adaptif. Kelebihan  metode ini adalah mudah untuk merancangnya dan tidak memerlukan banyak data input sehingga tidak memerlukan mikrokontroler dengan kapasitas yang besar [5] [6] [7].

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Tahapan Penelitian
Pada penelitian ini penulis menggunakan metode decreament dan increament . Dengan metode ini dapat mengatur besar tegangan dan arus yang keluar dari buck converter , sehingga dapat terhidar dari overcharge ketika proses charging . Penelitian ini memiliki beberapa langkah atau prosedur, secara garis besar meliputi :
1) Studi Literatur Terhadap Objek dan Penelitian
Pada tahap ini, proses menggali dan mempelajari materi yang didapat jurnal-jurnal, buku atau artikel baik lokal maupun internasional demi menunjang penelitian ini, bahan studi literatur diambil yang mencakup SAPS , karakteristik PV, komponen-komponen yang menunjang dalam merancang bangun, dan kapasitas  baterai.

## 2) Pengumpulan Data Intensitas Cahaya Matahari, Spesifikasi Baterai Yang Akan Digunakan
Pengumpulan data intensitas cahaya untuk mengetahui letak atau posisi panel yang paling optimal untuk menghasilkan energi, sedangkan pengumpulan data untuk baterai untuk mengetahui besar tegangan dan arus. Dengan data tersebut sehingga didapat state of charge (SOC) baterai pada kondisi rendah atau tinggi sehingga mampu mengatur proses charge pada baterai.
3) Perencanaan Komponen Sistem Yang Diperlukan Dalam Rancang Bangun Charge Controller Untuk Baterai
Pada perencanaan ini meliputi perencanaan sumber dan beban serta komponen perangkat keras yang akan dipakai. Pembebanan menggunakan beban skala laboratorium yang hanya menggunakan beban searah (DC).

## 4) Rancang Bangun Sistem Serta Algoritma Sistem Pengisi Baterai Pada SAPS
Perancangan sistem pengisi baterai seperti ditunjukkan oleh Gbr. 3, menggunakan software Arudino IDE dengan bahasa pemrograman C++ dengan algoritma decrement dan increment .
5) Melakukan Pengujian  Hasil Performa Rancang Bangun
Setelah melakukan rancang bangun kemudian dilakukan pengujian. Dalam pengujian ini digunakan untuk mengetahui respon atau variabel yang terkait dengan sehingga didapat hasil yang optimal. Pengujian pada sistem pengisi baterai ini terdiri  pengujian sensor (sensor tegangan dan sensor arus), pengujian Pulse Width Modulation (PWM) , pengujian buck converter , pengujian keseluruhan sistem.
6) Analisis dan Penutup
Analisis yang dilakukan adalah analisis teknik yang meliputi perancangan sistem dan ekonomis yang meliputi optimalisasi biaya rancang bangun dan optimalisasi daya yang
dihasilkan. Serta tahap terakhir penelitian ini adalah pengambilan kesimpulan dan saran.

## B. Perancangan Sistem Pengisi Baterai
Gbr. 1 merupakan diagram blok perencanaan sistem pengisi baterai berbasis mikrokontroler ATMega328 yang diajukan pada penelitian ini. Kemudian Gbr. 2 merupakan flowchart penelitian sistem pengisi baterai. Serta Gbr. 3 merupakan rangkaian keseluruhan sistem pengisi baterai, terdapat buck converter , sensor arus dan tegangan, mikrokontroler, serta rangkaian LCD.
Gbr. 1 Diagram blok perencanaan sistem pengisi baterai berbasis mikrokontroler ATMega328
Gbr. 3 Flowchart sistem pengisi baterai
TABEL I
P ARAMETER P ERANCANGAN B UCK C ONVERTER Parameter Nilai V in Min 13 V V in Maks 22.6 V V out Min 12 V V out Max 14.7 V I Maks 2 A Frekuensi PWM 31 kHz Δ I O 0.3 A Δ V O 0.3 V
Gbr. 4 Pengaplikasian baterai VRLA
1) Perancangan Buck Converter
Sebelum melakukan perancangan buck converter adapula yang harus dilakukan pada langkah pertama yaitu mengetahui parameter perancangan buck converter seperti ditunjukkan oleh Tabel 1.

## 2) PV Panel
PV panel disini berperan sebagai sumber energi listrik yang memiliki keluaran arus searah (DC). Gbr. 6 merupakan pengaplikasian PV panel, sendangkan pada Gbr. 9 menunjukan karakteristik V-I PV panel. Spesifikasi  PV yang digunakan pada penelitian ini, yaitu sebagai berikut:
Modul type : SP-100-P36 Rated Max. Power (P max ) : 100 WP
Open circuit voltage (V oc ) : 22,6 V Short circuit current (I sc ) : 6,09 A
Max power voltage (V pm )   : 17,6 V Max power current (I pm ) : 5,69 A

## 3) Baterai
Adapula baterai sebagai penyimpan energi listrik  panel PV, jenis baterai yang digunakan adalah valve regulated lead acid (VRLA) seperti pada Gbr. 4.
Perhitungan perancangan buck converter
(1) (2)
(3)
(4) (5)
4
Gbr. 5 Rangkaian buck converter Gbr. 6 Perancangan inductor pada buck converter Gbr. 7 Pengaplikasian PV panel Gbr. 8 Perancangan main board module
Nilai    L,    C    di  atas    merupakan  nilai  minimum yang diminta  untuk  pembuatan buck  converter , sehingga dipilih L = 552 uH dan C = 4.03 uF.
Gbr. 5 merupakan rangkaian buck converter beserta driver dan letak sensor tegangan yang berada pada output buck converter , sedangkan Gbr. 6 merupakan peracangan induktor yang digunakan pada buck converter.
Gbr. 9 Grafik karakteristik V-I PV panel
Sistem baterai ini bisa dibilang lebih aman karena sistem baterai ini dirancang untuk menjadi rekombinan dan menghilangkan emisi gas/uap pada overcharge , maka tidak ada uap yang dipancarkan selama operasi normal. spesifikasi baterai yang digunakan yaitu sebagai berikut: Tipe Baterai : LC-V127R2NA1 Tegangan : 12V Capacity 10 HR : 7.2Ah Standby Use : 13.6 ~ 13.8 V (25 ̊ C)
4) Perancangan Main Board Module
Pada perancangan main board module yang ditawarkan menggunakan ATMega328, dengan port B sebagai keluaran PWM digital, port C sebagai komunikasi dengan sensor dan port D sebagai komunikasi dengan LCD penampil. Seperti pada Gbr. 8.

## 5) Perancangan Sensor Tegangan
Sensor tegangan yang digunakan menggunakan rangkaian pembagi resistor atau disebut divider seperti pada Gbr. 10, Sedangkan Gbr. 11 merupakan bentuk fisik sensor tegangan. Perhitungannya sebagai berikut.
.........................(6)

## 6) Perancangan Sensor Arus
Sensor arus yang digunakan pada sistem ini menggunakan sensor arus sudah dalam bentuk module dengan basis ACS712-20A-T yang kemampuannya sampai 20A. ACS712- 20A-T adalah Hall Effect current sensor . Hall effect allegro ACS712 merupakan sensor yang presisi sebagai sensor arus AC atau DC dalam pembacaan arus pada pengaplikasian deteksi beban listrik, switched-mode power supplies dan lain- lain. Sensor ini memiliki ketepatan yang tinggi, karena didalamnya terdapat low-offset linier hall dengan satu lintasan yang terbuat  tembaga. Gbr. 12 dan Gbr. 13 merupakan rangkaian dan posisi letak sensor ACS712-20A-T.
Inductor (L1)
Gbr. 10 Rangkaian sensor tegangan Gbr. 11 Sensor tegangan Gbr. 12 Rangkaian Sensor arus ACS712-20A-T
Gbr. 13 Modul sensor arus ACS712-20A-T

## 7) Pulse Width Modulation (PWM)
Untuk mengontrol pengisian baterai pada penelitian ini menggunakan PWM sebagai kontrol keluaran buck converter , PWM ini bekerja secara adaptive menyesuaikan kondisi keluran buck converter PWM ini berbasis mikrokontroler sehingga dapat diprogram untuk menghasilkan keluaran atau duty cycle yang kita inginkan, yaitu ada dua kategori, jika V buck < 14,7 dan I buck <2 maka PWM akan melebar atau
bertambah besar dan selain kondisi tersebut PWM akan menyempit atau berkurang,
Perubahan bertambah atau berkurang PWM prosesnya terjadi sangat cepat dikarenakan menyesuaikan pembacaan sensor tegangan dan arus pada keluran buck converter . Berikut ini adalah cuplikan program perancangan PWM pada software :
TCCR2A=_BV(COM2A1)|_BV(COM2B1)_BV(WGM20); TCCR2B=_BV(CS20);
OCR2B=0; OCR2A=0;
if(CHARGE)
{
if(avgv_buck<14.7){ if(OCR2A < 120){ if(Amp[2]<2){ OCR2A++;} else{ OCR2A--;}}}
else{ if(OCR2A > 0)OCR2A--; if(millis()-timer_charge>5000){ charge_penuh();}
}
Proses ini dapat dikatakan secara adaptive. Pada sistem ini PWM dibatasi hanya sampai 47 % dikarenakan untuk mencegah terjadinya short atau hubung singkat dan juga membuat MOSFET tidak cepat panas.

## III. H ASIL D AN P EMBAHASAN
1. Pengujian Buck Converter
Pengujian rangkaian buck converter dilakukan sebanyak tiga kali bertujuan untuk melihat performa buck converter sebagai pengatur tegangan dan arus sebesai supply untuk baterai dengan sumber energi PV panel yang sangat tergantung pada irradiance . Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 2 dan 3.
TABEL II
T ABEL P ENGUJIAN T EGANGAN I NPUT D AN O UTPUT B UCK C ONVERTER K E -1, 2 D AN 3
No Pengujian Ke-1 Pengujian Ke-2 Pengujian Ke-3 V ce (V) V bc (V) V ce (V) V bc (V) V ce (V) V bc (V) 1 14,6 12,8 16,5 13,5 16,6 13,3 2 15,3 12,8 16,4 13,5 16,4 13,3 3 15,3 12,9 16,4 13,5 12,6 12,3 4 15,3 13 16,6 13,6 17,3 13,3 5 15,4 13 16,5 13,7 16,6 13,4 6 16 13 16,6 13,7 17,1 13,4 7 16,2 13 16,6 13,7 16,9 13,4 8 16,4 13 16,6 13,9 16,9 13,4 9 16,5 13 16,7 13,9 16,8 13,5 10 16,7 13,1 16,8 13,9 17 13,5 11 16,8 13,1 16,8  14 17,1 13,6 12 16,9 13,2 16,8  14 16,8 13,8 13 16,8 13,3 16,5 14,1 16,8 13,8 14 16,9 13,5 16,6 14,2 16,7 13,9 15 17 14,1 16,9 14,3 16,7 13,9 16 17,1 14,3  14 13,7 16,7 13,9 17 17,1 14,7 14,3 13,9 16,7 14
6
Gbr. 14 Ripple tegangan output buck converter
Gbr. 15 Grafik hubungan tegangan dan arus pada buck converter terhadap waktu saat pengujian ke-1
Gbr. 16 Grafik hubungan tegangan dan arus pada buck converter terhadap waktu saat pengujian ke-2 TABEL III
T ABEL P ENGUJIAN A RUS I NPUT D AN O UTPUT B UCK C ONVERTER K E -1, 2 DAN 3
No Pengujian Ke-1 Pengujian Ke-2 Pengujian Ke-3 I ce (A) I bc (A) I ce (A) I bc (A) I ce (A) I bc (A) 1 3,87 2,75 2,75 1,91 2,41 1,93 2 3,8 2,85 2,81 1,99 2,16 1,92 3 3,77 2,89 2,88 2,03 1,15 1,05 4 3,77 2,97 2,81 1,99 2,72 1,92 5 3,66 2,99 2,81 1,93 2,78 1,98 6 3,4 2,8 2,74 1,94 2,61 1,99 7 3,39 2,7 2,7 1,99 2,83 1,97 8 3,37 2,83 2,81 1,96 2,66 1,95 9 3,21 2,78 2,72 1,96 2,75 1,95 10 3,3 2,94 2,82 1,98 2,42 1,9 11 3,24 2,75 2,81 1,99 2,51 1,88 12 3,04 2,42 2,73 1,87 2,54 1,92 13 2,91 2,44 2,7 1,9 2,55 1,94 14 2,98 2,35 2,6 1,85 2,47 1,91 15 2,65 2,03 2,78 1,88 2,5 1,92 16 2,53 1,91 1,27 0,9 2,45 1,93 17 2,47 1,52 1,34 1,03 2,27 1,81
a) Pegujian Tegangan Input dan Output Buck Converter Tabel 2 merupakan tabel hasil pengujian tegangan input dan output buck converter . Terdapat beberapa parameter pada pengujian ini, yaitu V ce merupakan tegangan PV panel, sedangkanV bc merupakan tegangan buck converter .
b) Pengujian Arus Input Dan Output Buck Converter
Tabel 3 merupakan tabel hasil pengujian arus input dan output buck converter . Terdapat beberapa parameter pada pengujian ini, yaitu I ce merupakan arus PV panel, sedangkan I bc merupakan arus buck converter . Arus yang berasal dari PV panel kemudian menuju buck converter , dengan adanya buck converter arus yang keluar dari buck converter juga diturunkan.
c) Pengujian ripple tegangan pada output buck converter
Pada Gbr. 14 merupakan hasil pengujian ripple dengan menggunakan osciloscope, terlihat bahwa ripple tegangan output buck converter pada penelitian ini cukup kecil sekitar 5%. Hasil ini tidak melenceng jauh dari perencanaan buck converter yaitu sebesar 3% atau 0,3 V.

## 2. Pengujian Charging Terhadap Waktu
Pada pengujian ini bertujuan untuk mengetahui lama proses charging dengan sumber energi listrik PV panel untuk men- supply baterai, terlihat seperti pada Gbr. 15 dan Gbr. 16.
a) Pengujian Charging Terhadap Waktu Pada Hari Ke-1
Pada pengujian hari ke-1 dimana arus output buck converter hanya dibatasi sampai 2 A, pembatasan besar arus ini bertujuan untuk mengamakan kondisi baterai agar tidak cepat rusak, karena jika dipaksakan dengan supply arus yang cukup besar dapat merusak baterai.
Pada grafik Gbr. 15 menjelaskan hubungan tegangan dan arus pada output buck converter terhadap waktu. Dengan arus yang rata-rata dibawah 2 A lama proses charging yaitu 2 jam 55 menit
b) Pengujian Charging Terhadap Waktu Pada Hari Ke-2
Untuk memastikan bahwa kontrol yang digunakan berjalan dengan baik pada penelitian ini dilakukan pengujian yang ke-2 yaitu dengan cara pengambilan data yang sama, hasil pengujian dapat dilihat seperti pada Gbr. 16.
Pada pengujian ke-2 ini kontrol juga sudah bekerja dengan baik yaitu arus yang dihasilkan buck converter kurang  2 A dan men- supply baterai secara konstan. Pada Gbr. 16. Terlihat lama waktu proses charging baterai dengan kapasitas 7.2 Ah selama 2 jam 40 menit.

## IV. K ESIMPULAN
Dalam penelitian yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan, yaitu sebagai berikut :
1. Pada perancangan sistem pengian baterai penelitian ini dengan menggunakan ATMega328 dengan kristal sebesar 16 MHz sudah mampu memebangkitkan trigger MOSFET dengan frekuensi sebesar 31kHz, serta pada buck converter menggunakan MOSFET dengan kemapuan 60 V dan 20 A serta induktor dirancang menggunakan temabaga 1.5 mm dan toroid berbahan inti ferit.
2. Kontrol pengisian baterai menggunakan metode decreament dan increament dengan arus konstan dibatasi
sekitar 2 A dan dibatasi tegangan sebesar 14.7 V sebagai indikator baterai penuh.
3. Kinerja sistem pengisian baterai pada penelitian ini dilihat melakukan dua kali pengujian, dengan dibatasi arusnya hanya 2 A proses charging pada pengujian ke-1 dalam waktu 2 jam 40 dan pada pengujian ke-2 dalam waktu 2 jam 50 menit sudah mampu mengisi baterai.

## R EFERENSI
[1]   Kompas, “Cadangan Minyak di Indonesia Hanya Cukup untuk 23 Tahun Lagi ” , Sept. 15, 2014.
[2]    Litbang ESDM. Matahari Untuk PLTS di Indonesia. [Online]. Available: http://www.litbang.  esdm.go.id. 2012.
[3]   Mohammed  Shoaib and  V  Nagaraj, “Novel Battery Charging  Control  System  for Batteries  Using  On/Off and  PWM Controllers for Stand Alone Power Systems”, IOSR  Journal  of  Electrical  and  Electronics
Engineering  (IOSR-JEEE)  e-ISSN:  2278-1676,p-ISSN: 2320-3331, vol 6, pp 44-52, May. 2013.
[4]  Ankita Dhakate, “Power  Optimization  of  Battery Charging  System  Using  FPGA Based Neural Network Controller”,  Int. Journal of Engineering Research and Applications, vol. 4, pp.112-122, 2014.
[5] Çınar, S. M., dan Akarslan, E. , “Design of  an Intelligent  Battery  Charge  Controller for  PV  Panels”, Journal  of  Engineering Science  and  Technology Review, 5(4),  30-34, 2012.
[6]  Lee, J. H., H. S. Bae, and Bo-Hyung  Cho., “Resistive control  for  a  photovoltaic  battery charging  system using  a microcontroller”, Industrial  Electronics, IEEE Transactions  on 55.7, pp 2767-2775, 2008.
[7]   M.  H.  Rashid, Power Electronics Hanbook. California : Academic Press, 2001.