## Reservasi Area Parkir Berbasis Internet Of Things
Tukadi 1 , Rahcman Arief 2 , Wahyu Arief Rosyadi 3
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurusan sistem Informasi, Fakultas Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jl.Sutorejo no 228  HP. 082143523706 e-mail: tukadi@itats.ac.id

## ABSTRAK
Dalam penelitian ini dirancang dan dibuat aplikasi reservasi area parkir untuk menyelesaikan masalah tersebut.pada penelitian ini dirancang aplikasi menggunakan penerapan IoT ( internet of things ) dengan mikrokontroler  wemos  dan  sensor  ultrasonic  HCSR-04  sebagai  komponen  utama  dengan mengintegrasikan  api  google  maps.  Sistem  ini  pengunjung  dapat  melakukan  monitoring  area  parkir tersebut untuk melakukan pemesanan area parkir. Hasil yang diperoleh dari pembuatan aplikasi web pengunjung dapat melihat area parkir yang tersedia, dan dapat memesan salah satu area parkir melalui aplikasi reservasi area parkir yang sudah dibuat. Berdasarkan hasil pengamatan yang telah dilakukan dari hasil pengujian sensor ke database didapatkan rata – rata 0,0049 ms. Hal ini menunjukkan aplikasi dapat bekerja secara realtime.
Kata Kunci : Sensor HCSR-04, Mikrokontroler Wemos, internet of things, reservasi area parkir, api google maps

## ABSTRACT
In this study, a parking area reservation application was designed and made to solve this problem. In this  study  an  application  was  designed  using  the  application  of  IoT  (internet  of  things)  with  the Wemos  microcontroller  and  the  HCSR-04  ultrasonic  sensor  as  the  main  component  by  integrating google maps fire. This system allows visitors to monitor the parking area to make reservations for a parking  area.  The  results  obtained  from  making  a  web  application  visitors  can  see  the  available parking area, and can reserve one of the parking areas through the parking area reservation application that  has  been  made.  Based  on  the  results  of  observations  that  have  been  made  from  the  results  of sensor  testing  to  the  database,  the  average  is  0.0049  ms.  This  shows  the  application  can  work  in realtime.
Keywords: HCSR-04  sensor,  wemos  microcontroller,  internet  of  things,  parking  area  reservation, google maps fire

## I.PENDAHULUAN Latar belakang
Parkir  menjadi  sumber  daya  yang  mahal  di hampir  semua  kota  besar  di  dunia  terutama  di Indonesia.  Area  parkir  juga  merupakan  bagian dari  suatu  pelayanan  pada  setiap  industri  baik industri menengah ataupun keatas terutama pada mall,apartemen,  dan  gedung  kantor  bertingkat lainya. Jika sistem parkir dalam suatu area parkir tidak  dikelola  dengan  baik  dampak  yang  akan terjadi. Diantaranya, terjadinya macet dalam area parkir  tersebut,  karena  banyaknya  pengemudi atau  pelangan  yang  harus  mencari  area  yang kosong.  dampak  negatif  sendiri  bagi  pengemudi atau  pelangan  yakni  mereka  menjadi  frustasi karena  harus  mencari  area  yang  kosong  dimana juga  mereka  mengalami  kerugian  waktu  yang
terbuang, banyaknya oknum luar yang menyediakan  lahan  parkir  ilegal  yang  terkadang memberi  nilai  harga  parkir  sama  atau  bahkan lebih mahal dari layanan parkir pada mall, kantor, dan  gedung  bertingkat  lainya  dimana  juga  jika terjadi kehilangan pada pemilik kendaraan. tidak ada  asuransi  yang  bisa  diberikan  dari  oknum tersebut.
Dari  hasil  pengamatan  menunjukkan  bahwa perkembangan  mobilitas  dalam  trasnportasi  dan lalulintas tidak dapat terpisahkan dengan adanya sistem  area  parkir,  maka  dari  itu  dibutuhkan sebuah  pengembangan  sebuah  sistem  parkir cerdas  (Faheem,  2015)  dimana  jika  seorang pengendara  hendak  pergi  ke  suatu  tempat terutama  daerah  perkotaan.  Pengendara  atau pelangan dapat mereservasi dulu area parkir yang
kosong  dan  memungkinkan  seorang  pengendara dapat  memesan  area  yang  kosong  tersebut dengan ketentuan waktu.
. Sistem Parkir Pintar ( Smart Parking System ) Parkir  cerdas  adalah  bagian  dari  wujud pembangunan  smart  citi  dimana  sebuah  area parkir dapat saling terhubung dengan seperangkat alat  atau  sensor  yang  saling  berkomunikasi melalui  internet  dengan  beberapa  manajemen pengolahan  parkir.  (Prof.  Yatin  jog,  Anuja Sajeev, 2015).
Sistem  parkir  pintar  ( Smart  Parking System )  merupakan  sebuah  sistem  yang  dibuat dengan  menggunakan  komputer  yang  memberi beberapa  manfaat  baik  dari  segi  ,keamanan  dan penghematan  energi  yang  berlangsung  secara otomatis  sesuai  dengan  kendali  pengguna  dan terancang  dengan  sistem  yang  terintegrasi teknologi.  Teknologi  yang  dikembangkan  untuk sistem  parkir  pintar  ini  memiliki  tujuan untukmemberikan  pelayanan  kemudahan  pada pengendara  kendaraan  dalam  mereservasi  dan melakukan  pemesanan  (booking)  area  parkir yang  dapat  diakses  melalui  gadget  atau  smart phone yang dimiliki.

## Pemanfaatan IOT dalam area parkir
Manfaat internet of Things yang dapat diperoleh pada lahan area paerkir antara lain :
a. Keamanan  :  dalam  perparkiran  sering dijumpai kehilangan dan tidak adanya sebuah tindakan,  respon  saat  kehilangan  yang  tidak langsung  ditangani,  kemudian  penyalagunaan lahan  parkir  yang  ilegal  yang  terkadang memberikan tarif yang begitu tinggi.
b. Control  :  pengendara  dapat  mereservasi terlebih  dahulu  dan  pengendara  dapat melakukan  pemesanan  area  parkir  sehingga pengendara  tidak  menghabiskan  banyak waktu atau pun kesulitan dalam mencari lahan parkir pada suatu tempat
c. Efisiensi : penerapakan internet of things pada area  parkir  dapat  memberikan  effesiensi  baik waktu,  emisi,  energi  semua  itu  dikarenakan pengendara  dapat  mereservasi  dan  memesan dari  suatu  sistem  dan  hal  ini  juga  yang memberikan  effesiensi  energi,  waktu  dan emisi,

## Wemos D1 ESP8266
Wemos  merupakan  arduino  yang  sesuai  dengan pengembangan  board  dimana  perancangannya yang terkhusus untuk kebutuhan IoT (Internet of
Thing).  Wemos  inklude  dengan  ESP8266. Wemos  dilengkapi  11  I/Odigital,  1  analog  input dengan tengangan mencapai 3.3V dalam keadaan maksimal, dan dalam penaplikasiannya sanggunp menerima  pasokan  hingga  mencapai  tengangan 9-24V,
Motor servo Motor servo adalah perangkat yang perancanganya  menggunakan  sistem  kontroling umpan balik loop tertutup, hasilnya fungsi set-up dapat  mengidentifikasi  posisi  sudut  dari  poros output motor. Rangkaiannya terdiri dari 1. motor DC. 2. rangkaian gear, kontrol dan potensiometer.  rangkaian  gear  ini  yang  akan bekerja  bersama  motor  DC  dengan  tujuan melambatkan  putaran  poros  dan  meningkatkan torsi motor servo, kemudian fungis potensiometer sendiri  sebagai  pengubah  resistensi  motor  saat berputar  tujuan  utamanya  adalah  menentukan batas posisi putaran poros motor servo. 3. sistem kontrol  loop  tertutup  motor  servo  bertujuan sebagai  kontrol  akhir  gerakan  dan  posisi  poros motor servo.

## II. METODE PENELITIAN
Analisa  Kebutuhan  Perangak  lunak  atau Software.  Kebutuhan  pada  perangkat  lunak diperlukan untuk mendukung berjalanya Aplikasi ini  Menggunakan Smart Card Rfid Berbasis Web yaitu . Laptop / Personal Computer  Laptop atau Personal  Computer  (PC)  diperlukan  untuk kebutuhan  visual  data.  Sublime  Text  adalah  text editor  ringan  yang  berjalan  pada  sistem  operasi windows. Kompatible untuk editor berbagai jenis bahasa  pemrograman.  Arduino  Ide  digunakan untuk  mengkonfigurasi  microcontroller  dan beragam  sensor.  Arduino  IDE  menggunakan Bahasa  pemrograman  sendiri  yang  memiliki kemiripan  syntax  dengan  Bahasa  C.  XAMPP digunakan  sebagai  server  local  atau  server  yang berdiri  sendiri  (localhost).  XAMPP  terdiri  atas beberapa  program  seperti:  apache,MySQL database, HTTP Server dan lainya.

## Implementasi sistem
Dalam  desain smart  parking tersebut  terdapat beberapa  komponen  diantaranya  mikrokontroler arduino  yang  terhubung  dengan  beberapa  sensor yang  diperlukan  dalam  membangun smart parking, diantara  motor  servo  befungsi  untuk membuka  plang  pembatas  pada  pintu,    Sensor HC-SR04 untuk mengetahui menidentifikasi saat kendaraan  masuk  melewati  plang  pembatas. Desain Sistem Smart Parking secara keseluruhan dpat dilihat gambar 1.
Gambar 1. Desain Sistem Smart Parking

## a.Implemtasi hardware
Prototype  yang  dirancang  menggunakan bahan  –  bahan  plywood  dengan  ukuran  panjang 27cm lebar 30cm dan tinggi 10cm, prototype ini memiliki  10  slot  untuk  tempat  mobil  parkir  dan plang pintu masuk dan keluar mobil, dimana alat hanya bekerja pada pintu plang masuk dan keluar dimana  pintu  masuk  terdapat  sensor  ultrasonic untuk  mendeteksi  mobil  dan  servo  motor  untuk membuka  pintu  plang  jika  user  berhasil memverifikasi  kode  karcis  masuk.  Pintu  keluar terdapat  sensor  ultra  sonic  untuk  mendeteksi mobil  servo  motor  untuk  membuka  pintu  plang jika user berhasil memverifikasi kode karcis.
Rangkaian  hardware  yang  telah  dirancang dan  di  jelaskan  pada  tahap  sebelumnya.  Agar sistem  parkir  cerdas  berbasis  internet  of  things dapat  berfungsi  dan  digunakan.  Rangakaian Hardware  Wemos  D1  dan  Servo  Motor, Rangakaian  hardware  berfungsi  sebagai  alat untuk  membuka  palang  pembatas  pintu  masuk dan  keluar  dari  area  parkir.  Modul  servo  motor memiliki  3  pin  untuk  rangkaian  kabel  modul servo motor dengan wemos D1.
Gambar 2. Rangkaian wemos D1 dengan servo motor  dan  HC-SR04
Rangkaian  hardware  pada  gambar    berfungsi sebagai  penutup  plang  pembatas  pada  pintu masuk  dan  keluar  area  parkir.  cerdas  bebasis internet  of  things  dimana  saat  tidak  ada kendaraan  yang  menghalangi  jarak  antar  sensor dengan  jarak  kurang  dari  10  cm  plang  secara otomatis  akan  tertutup  setelah  terbuka.  Sensor ultrasonic HC-SR04 ini sendiri mempunyai 4 pin yang  terdiri  dari  VCC,  GND,  TRIG,  ECHO
dengan menghubungkan pin VCC dengan pin 5V pada  wemos  D1,  kemudian  untuk  pin  GND dengan pin GND pada wemos D1, TRIG dengan port  digital  D4  pada  wemos  D1  dan  untuk  pin ECHO  pada  port  digital  D2  pada  wemos  D1. Rangkaian  wemos  D1  dengan  servo  motor    dan HC-SR04  dalam  rancangan  seperti  terlihat gambar 2.
b. Implementasi Software Sistem yang di bangun untuk dapat menghubungkan  dari  semua  perangkat  yang digunakan  dengan dilakukan inisialisasi software sehingga  tersusun  komunikasi  secara  serial. membangun suatu alat dengan pengimplementasian  pada  sisstem  dibutuhkan beberapa  hal  yang  perlu  diperhatikan  yaitu bagaimana cara merancang sebuah aplikasi yang diimplementasikan  untuk  mengoprasikan  sistem Reservasiarea parkir, maka. Flowchartnya seperti terlihat gambar 3.

## Gambar 3. Sistem Reservasiarea parkir
Dalam  aplikasi  dirancang  beberapa  tampilan untuk  pengguna  sistem  seperti  terlihat  pada gambar  3.  Tampilan  registrasi  user  untuk mengakses  sistem  reservasi  area  parkir  cerdas berbasis  internet  of  things.  Pada  halaman registrasi  memiliki  7  field  (nama,  nopol, username, password, e-mail, phone, alamat) yang harus  diisikan  agar  user  dapat  menggunakan sistem  reservasi  area  parkir  cerdas  berbasis internet  of  things  ini  dengan  melakukan  login sebelumnya.

## Gambar 4. Tampilan halaman registrasi dan register
Tampilan halaman utama pada aplikasi sistem reservasi parkir cerdas berbasis internet of things . Pada  halaman  utama  untuk  user  menampilkan jarak  user  untuk  syarat  melakukan  booking  area parkir  diantara  informasi  yang  ditampilkan  pada langkah  awal  yakni  user  melakukan  kalkulasi jarak dari latitude dan longitude yang telah secara otomatis di sediakan oleh sistem.
Terdapat textfield nopol, textfield  latitude , textfield longitude , dan tombol cek jarak. Dimana textfield  nopol  berguna  untuk  user  mengetahui bahwa nopol pada textfield merupakan nopol dari kendaraan user. Sedangkan textfield latitude dan longitude merupakan jarak longitude dan latitude lokasi saat itu user berada.
Tampilan  cek  jarak  dimana,  jika  jarak  dari lokasi  yang  dihitung  berdasarkan  dari  latitude dan  longitude  lokasi  saat  itu  user  berada  lebih dari  1  km  maka  user  tidak  dapat  melakukan booking, namun sebaliknya jika jarak dari lokasi yang dihitung berdasarkan latitude dan longitude memenuhi  1  km  atau  kurang  maka  user  dapat melihat  jumlah  slot  dan  dapat  melakukan booking  area  parkir  dua  halaman  cek  lokasi  ini jika  jarak  memenuhi  namun  slot  telah  terpesan semua  maka  user  juga  tidak  dapat  memesan, kecuali sebaliknya. Tampilan booking area parkir dan source code dimana user dapat memilih slot yang belum terpakai dengan menekan urutan dari slot  yang  ada  dimana  jika  slot  berwarna  abu  – abu  menandakan  slot  kosong,  jika  slot berwarna merah menandakan slot telah terpesan, dan warna hijau  menadakan  user  sedang  memilih  slot  yang ingin di pesan dan secara otomatis textfield akan terisi dengan area yang di pesan dengan nominal harga. Tampilan halaman bukti pesan setelah user melakukan pemesanan slot area parkir dan source code,  setelah  sampai  pada  tempat  parkir
pengendara melakukan scanning kode karcis agar dapat  menempati  salah  satu  slot  yang  telah dipesan.  Begitu  juga  saat  user  keluar  dari  area parkir user juga diharuskan untuk scanning kode pada  karcis  untuk  dapat  keluar  dari  area  parkir. Tampilan halaman bukti menjelaskan fitur scann QR  code  saat  user  telah  sampai  di  area  parkir. User  kemudian  melakukan  scann  QR  code  yang di  dapat  setelah  memesan  slot  area  parkir.  Pada fitur scanner QR code ini setelah user melakukan scann  maka  textfield  scanner  akan  terisi kemudian  user  menekan  tombol  cek  untuk membuka  plang  pintu  masuk  area  parkir,  begitu juga saat keluar dari area parkir user juga diminta untuk melakukan scanner untuk dapat keluar dari area parkir.
Lama Kunjungan fitur pencarian report rata – rata  lama  kunjungan.  Terdapat  2  textfield  yang berfungsi sebagai parameter pencarian berdasarkan tanggal awal dan tanggal akhir. Rata – rata lama waktu berkunjung dengan data yang ditampilkan  berupa  bentuk  grafik  line  dimana data  ditampikan  berdasarkan  tanggal  dalam rentang waktu 7 hari. Sedangkan, untuk gambar 5 menjelaskan  tentang  rata  –  rata  lama  waktu berkunjung dengan data yang ditampilkan dalam bentuk tabel terdapat 2 kolom dalam tabel yakni kolom tanggal dan waktu rata dalam tanggal yang sama.

## Gambar 5. rata – rata lama waktu berkunjung

## c. Implementasi Database
Dalam  pembuatan  database  menggunakan aplikasi  PHPMYADMIN.  Berikut  ini  akan  di jelaskan  langkah  –  langkah  dalam  pembuatan database,  pembuatan  tabel  dan  tabel  booking, report,  pengendara,  slotparkir,  servo1.  Tabel Booking berfungsi sebagai menyimpan data user yang  melakukan  proses  booking  area  parkir merupakan  nama  field,  tipe  data  dan  panjang pada  tabel  report.  tabel  repor  berfungsi  sebagai penyimpanan  data  seputar  laporan  hasil kunjungan dan penggunaan area parkir.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN Pengujian sistem
Black box adalah metode pengujian yang akan digunakan  untuk  menguji  sistem  yang  baru, pengujian  black  box  memilki  fokus  pada pengujian  persyaratan  fungsional  pada  aplikasi yang  telah  dibangun.  Terdapat  dua  jenis pengujian  yang  akan  dilakukan  yaitu,  pengujian fungsional dan pengujian alat, pengujian terhadap delay yang akan diujikan dengan pengujian black box.
Pengujian  terhadap  alat  –  alat  yang  telah  di implementasikan  berupa  pengujian  fungsional alat  ini    dilakukan  dengan  data  uji  berdasarkan masing  –  masing  data.  Berdasarkan  pengujian yang  telah  disusun,  pengujian  fungsional  Sensor ultrasonic  HC-SR04,  pada  tahap  ini  pengujian dilakukan  dengan  cara  memberikan  halangan  di depan  sensor  Ultrasonic  HC-SR04  dengan  jarak yang  berbeda  –  beda  antara  0  –  100  cm  dengan data  pembandingan  penggaris.  Pada  table  1 merupakan hasil dari pengujian sensor HC-SR04 yang  di  uji  dengan  ketentuan  diatas.  Dapat disimpulkan  jarak  akurat  dari  sensor  dalam memdeteksi benda kurang lebih antara 60 cm.
Tabel 1. Pengujian jarak sensor ultrasonic
Jarak setting
program jarak terukur Kondisi 3 cm 3,5 cm Terdeteksi 3,5 cm 4 cm Terdeteksi 5 cm 5 cm Terdeteksi 9 cm 10 cm Terdeteksi 12 12,2 cm Terdeteksi 0,5 cm 1 cm Terdeteksi 60 cm 60 cm Terdeteksi 65 cm 6,3 cm Tidak terdeteksi
Pengujian  verifikasi  Scanning  Code  QR Terhadap Servo Motor. Pada tahap ini pengujian dilakukan  kemampuan  pada  jaringan  yakni dengan melakukan pengiriman data dari user atau pengendara  yang  melakukan  scanning  kode karcis ke database untuk melakukan pencocokan data  user  atau  pengendara.  Hasil  dari  pengujian yang  dapat  dilakukan  akan  ditampilkan  pada table 2.
Tabel 2. skenario pengujian verifikasi
Pengujian  selisih  Titik  Latlong  Untuk Menentukan  Jarak  Dari  Perhitungan  Jarak Harvesine  Dan  Map  Google.  Pada  tahap  ini dilakukan  pengujian  jarak  yang  dihitung  dengan menggunakan rumus perhitungan jarak harvesine dengan  perhitungan  jarak  pada  map  google. Kemudian,  dicari  selisih  dari  hasil  jarak  ke  dua perhitungan  tersebut.Untuk  Menentukan  Jarak Dari  Perhitungan  Jarak  Harvesine  Dan  Map Google seperti terlihat pada table 3.  Alamat B Jl kupang  jaya  no  22  dengan  LatLong  B  - 7.27591089, 112.704559.
Dari  hasil  pengujian  jarak  dinyatakan penggunaan algoritma harvesine kurang akurat di karnakan  selisih  yang  di  peroleh  dengan menggunakan  perbandingan  google  map  rata  – rata  1,29  Km.  Pengujian  jarak  terpenuhi  1  Km pada  perhitungan  Harvesine  pada  tahap  ini dilakukan  beberapa  percobaan  untuk  melakukan proses  reservasi  dengan  jarak  yang  berbeda  – beda dari area parkir.
Tabel  3.    Pengujian  selisih  Titik  Latlong Alamat
Alamat A LatLong A Harvesi (Km) Map google (Km) Selisih (Km) Jl.Raya Diponegoro -7.2890805, 112.7339727 3,56 4,7 1,14 Kampus ITATS -7.2900495, 112.7768881 8,13 10,1 1,97 Semolowaru Utara VII -7.2982031, 112.7755837 8,11 10,5 2,39 Rungkut Menanggal -7.3381124, 112.7578852 9.08 13,5 4,42 Simo gunung Brt. Tol 28 -7.269409, 112.7056962 0,73 1,3 0,57 Manukan Kulon -7.2607354, 112.6566852 5,54 5,6 0,06 dukuh Kupang I -7.2803077, 112.7037856 0,5 1,00 0,5 Dukuh Pakis, -7.2915497, 112.6828133 2,96 3,4 0,44 Kejaksaa n Negeri Surabaya -7.2695366, 112.6931017 1,45 1,4 -0,05 Dinoyo  Gg1 -7.2857458, 112.7407896 4,14 5,6 1,46 Rata – rata 1,29
Kasus uji Skenario uji Hasil yang diharapkan Verifikasi code saat masuk atau keluar area parkir Lakukan scanning code pada webcam pada website Plang pintu dapat membuka dan status menjadi berubah terbuka
.  Tabel  4  Pengujian  jarak  terpenuhi  1  Km padaperhitungan  harvesine.  Pada  tahap  ini dilakukan pengujian delay pada aplikasi reservasi area  parkir  dengan  tujuan  untuk  mengetahui berapa lama waktu proses yang diperlukan untuk mengerakkan servo motor.
Tabel 4. Tabel proses membuka plang pintu n o
QR-scanner waktu pengiriman Servo motor 1 QR-code 1  0,005 ms Terbuka 2 QR-code 2  0,006 ms Terbuka 3 QR-code 3  0,005 ms Terbuka 4 QR-code 4  0,005 ms Terbuka 5 QR-code 5  0,005 ms Terbuka 6 QR-code 6  0,005 ms Terbuka 7 QR-code 7  0,003 ms Terbuka 8 QR-code 8  0,005 ms Terbuka 9 QR-code 9  0,005 ms Terbuka 1 0 QR-code 10  0,005 ms Terbuka Rata – rata 0,0049 ms
Hasil dari Pengujian delay dapat diketahui bahwa waktu scanner untuk membuka plang parkir rata –  rata  00049  ms,  perhitungan  ini  didapat  dari rumus perhitungan delay.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan dari hasil pengujian sistem yang telah  dilakukan,  maka  selanjutnya  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Aplikasi dapat mereservasi area parkir dengan menggunakan
Wemos D1 sebagai
mikrokontroler  dan  sensor  ultrasonic  hcsr-04 sebagai  pengirim  informasi  tersedia  atau terpakainnya slot parkir.
2. Dari  hasil  uji  coba  aplikasi  dapat  melakukan proses  pemesanan  slot  parkir  dengan  jarak maksimal 1 Km.
3. Pada pengujian jarak.
Perhitungan menggunakan harvesine dan perhitungan jarak pada google map didapatkan selisih rata – rata 1,29 Km.
4. Pada  pengujian  delay  dilakukan  dengan  10 kali percobaan. Untuk mengetahui lama waktu yang diperlukan dalam membuaka pintu plang parkir, dengan rata – rata delay 0,0049 ms

## DAFTAR PUSTAKA
[1].   Yanfeng  Geng,,  “A  new  Smart  Parking System Infrastructure and Implementation”, Proceedings of
EWGT2012  -  15th  Meeting  of  the  EURO Working  Group  on  Transportation,  4
October 2012, pp 1278-1287.
[2] Gayatri N Hainalkar, Mousanmi S Vanjale, “Smart  parking  system  with  pre  &  post reservation, billing”, International Conference  on  Intelligent  Computing  and Control Systems, 2017, pp 500 – 505
[3].   S. M. R. Islam; M. N. Uddin; K. S. Kwak, “The  IoT:  Exciting  Possibilities  for Bettering  Lives:  Special  application scenarios”,  IEEE  Consumer  Electronics Magazine, April 2016.
[4].  Luca  Mainetti,  Luigi  Patrono,  Maria  Laura Stefanizzi,  Roberto  Vergallo,  “A  Smart Parking  System  Based  on  IoT  Protocols and  Emerging  Enabling  Technologies”  , IEEE International Conference 2015
[5].   Faheem.”  A  Survey  of  Intelligent  Car Parking System”, IEEE journal of Applied Research  and  technology”,  volume  11  oct 2013,pp 714 -727.
[6]   Februariyanti,  Herny  dan  Eri  Zuliarso.
2012. “Rancang Bangun Sistem Perpustakaan untuk Jurnal Elektronik”.
[7]   Purnawansyah, Amaliah Faradibah. 2014.” Implementasi  Web  Service  Pada  Aplikasi Sistem  Informasi  Akademik  Dengan Platform Mobile”
[8]   Cui-Mei,  Bao.  “Combining  Intelligent Agent with the Semantic Web Services for Building  An  e-Commerce  System”.  IEEE International  Conference  on  e-Business Engineering, 2009.
[9]   Syofian,  “Pengendalian  Pintu  Pagar  geser menggunakan Aplikasi Smartphone Android  dan  Mikrokontroler  Arduino Melalui  Bluetooth,”  JTE-ITP  (Jurnal Teknik Elektro ITP), vol. 5, no. 1, pp. 45- 50, Januari 2015
[10]  Zainal  Abidin,  Ulul  Ilmi,  Muhammad Kusnadi.  Rancang  Bangun  Alat  Sistem Pendeteksi  Jumlah  Ketersediaan  Slot Parkir Mobil Dalam Gedung. Juli 2020