## Pelatihan Robotika untuk Pengenalan Dunia Robotik bagi Siswa SMA KOLESE LOYOLA Semarang
Zaenal Arifin 1 , Arga Dwi Pambudi 2 , Aries Jehan Tamamy 3 , Nur Islahudin 4 , Hery Pamungkas 5
M Ary Heryanto 6 1,2,6 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Dian Nuswantoro
4 Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Dian Nuswantoro
5 Program Studi Ilmu Komunikasi Fakultas Ilmu Komputer Universitas Dian Nuswantoro E-mail: xzaenal@dsn.dinus.ac.id

## Abstrak
Perkembangan  pesat  teknologi  robotika  di  Indonesia  sangat  pesat  dalam  beberapa  tahun terakhir.  Hal  tersebut  dapat  dilihat  banyaknya  sektor  indutri  yang  lebih  memilih  berinvestasi pada mesin (robot) untuk meningkatkan jumlah produktifitas. Baik skala industri besar maupun UMKM  telah  banyak  mengimplementasikan  robot  dalam  proses  produksi.  Salah  satu  faktor yang  mempengaruhi hal  tersebut  karena  robot  terbukti  lebih  efisien  serta  mudah  dikendalikan. Perkembangan robot juga dikombinasikan dengan machine learning atau IoT pada industri 4.0 berdampak  pada  kemampuan  robot  yang  menjadi  lebih  luas.  Aspek  tersebut  bahkan  semakin nyata  bahwa  robot  dapat  berkerja  selayaknya  manusia.  Peran  robot  dalam  dunia  industri utamanya  adalah  untuk  proses  otomasi,  efisiensi,  keamanan,  serta  peningkatan  produktifitas. Kemunculan  robot  ikut  memicu  hilangnya  lapangan  pekerjaan  manusia,  namun  disisi  lain membuka peluang lapangan pekerjaan tentang dunia robotika. Urgensi dan benefit yang didapat apabila  kita  berperan  aktif  dalam  teknologi  robotika  adalah  kita  tidak  hanya  dijadikan  pasar, namun  sebagai  inventor  maupun  developer.  SMA  KOLESE  LOYOLA  Semarang  merupakan salah satu SMA unggulan di kota Semarang. Dalam penyelenggaran Pendidikan tingkat SMA, sekolah  mencoba  memfasilitasi  para  siswa/siswi  untuk  berperan  dalam  perkembangan teknologi.  Salah  satu  yang  menjadi  perhatian  adalah  dalam  bidang  teknologi  robotika.  Hal tersebut  dapat  dilihat  dalam  upaya  sekolahan  untuk  membentuk  ekstrakulikuler  robotika  yang ditawarkan  kepada  para  siswa/siswi.  Tujuan  dari  adanya  ekstrakulikuler  tersebut  adalah menumbuhkan  minat  kepada  siswa/siswi  terkait  teknologi  robotika.  Metode  yang  dilakukan dalam menumbuhkan minat tentang dunia robotik untuk persiapan pembentuka ekstrakulikuler yaitu:  Workshop  Pengenalan  Robotika,  kemudian  dilanjutkan  dengan  penyusunan  modul pembelajaran, dan melakukan pendampingan dalam kegiatan ekstrakulikuler. Dari pelaksanaan tersebut  jumlah  siswa  yang  mendaftar  pada  ekstrakulikuler  robotika  sebanyak  35  siswa  yang terdiri dari siswa kelas 10 dan 11.
Kata kunci: Robotika, Workshop, Ekstrakulikuler

## Abstract
The rapid development of robotics technology in Indonesia has increased in recent years. It can be  seen  that  many  industrial  sectors  prefer  to  invest  in  machines  (robots)  to  increase productivity.  Both  large  industrial  scale  and  MSMEs  have  implemented  many  robots  in  the production  process.  One  of  the  factors  that  influence  this  is  because  robots  are  proven  to  be more  efficient  and  easy  to  control.  The  development  of  robots  is  also  combined  with  machine learning  or  IoT  in  industry  4.0  which  has  an  impact  on  the  capabilities  of  robots  that  are becoming wider. This aspect is even more evident that robots can work like humans. The role of robots  in  the  industrial  world  is  mainly  for  process  automation,  efficiency,  security,  and increasing  productivity.  The  emergence  of  robots  also  triggers  the  loss  of  human  jobs,  but  on the other hand it opens up job opportunities in the world of robotics. The urgency and benefit
that we get when we play an active role in robotics technology is that we are not only used as a market, but as inventors and developers.
KOLESE  LOYOLA  high  school  Semarang  is  one  of  the  leading  high  schools  in  the  city  of Semarang. In organizing high school level education, schools try to facilitate students to play a role in technological developments.  One of the concerns  is in the field of robotics technology. This  can  be  seen  in  the  school's  efforts  to  form  robotics  extracurriculars  that  are  offered  to students. The purpose of the extracurricular is to foster interest in students related to robotics technology. The methods used to foster interest in the world of robotics for the preparation of extracurricular  formation  are:  Robotics  Introduction  Workshop,  then  proceed  with  the preparation of learning modules, and provide assistance in extracurricular activities. From this implementation,  the  number  of  students  who  registered  in  the  robotics  extracurricular  was  35 students consisting of students in grades 10 and 11.
Keywords: 3-5 Robotics, workshop, extracurricular

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1. Analisis Situasi
Pembelajaran  mandiri  melalui  kursus  robotika  untuk  bagi  siswa  SMA/SMK membutuhkan  biaya  yang  tidak  murah.  Maka  dari  itu  pembelajaran  robotika  bagi  siswa SMA/SMK dapat dilakukan melalui kegiatan ekstrakulikuler. Pembelajaran robotika dilakukan sebagai  bentuk  upaya  pengenalan  teknologi  otomasi  industri  kepada  siswa  SMA/SMK. Perkembangan teknologi robotika di Indonesia sangat pesat dalam beberapa tahun terakhir. Hal tersebut  dapat  dilihat  banyaknya  sektor  indutri  yang  lebih  memilih  berinvestasi  pada  mesin (robot)  untuk  meningkatkan  jumlah  produktifitas.  Baik  skala  industri  besar  maupun  UMKM telah  banyak  mengimplementasikan  robot  dalam  proses  produksi.  Salah  satu  faktor  yang mempengaruhi hal tersebut karena robot terbukti lebih efisien serta mudah dikendalikan [1]. Perkembangan robot juga dikombinasikan dengan machine learning atau IoT pada industri 4.0 berdampak  pada  kemampuan  robot  yang  menjadi  lebih  luas.  Aspek  tersebut  bahkan  semakin nyata  bahwa  robot  dapat  berkerja  selayaknya  manusia  [2].  Peran  robot  dalam  dunia  industri utamanya  adalah  untuk  proses  otomasi,  efisiensi,  keamanan,  serta  peningkatan  produktifitas. Kemunculan  robot  ikut  memicu  hilangnya  lapangan  pekerjaan  manusia,  namun  disisi  lain membuka peluang lapangan pekerjaan tentang dunia robotika. Urgensi dan benefit yang didapat apabila  kita  berperan  aktif  dalam  teknologi  robotika  adalah  kita  tidak  hanya  dijadikan  pasar, namun sebagai inventor maupun developer [3].

## 1.1.1. Profil Mitra
SMA  KOLESE  LOYOLA  Semarang  beralamat  di  Jl.  Karang  Anyar  No.37, Brumbungan, Kec. Semarang Tengah, Kota Semarang. Sekolah  tersebut  merupakan  salah  satu SMA  unggulan  di  kota  Semarang.  Dalam  penyelenggaran  Pendidikan  tingkat  SMA,  sekolah mencoba memfasilitasi para siswa/siswi untuk berperan dalam perkembangan teknologi. Salah satu yang menjadi perhatian adalah dalam bidang teknologi robotika. Hal tersebut dapat dilihat dalam upaya sekolahan untuk membentuk ekstrakulikuler robotika yang ditawarkan kepada para siswa/siswi.  Tujuan  dari  adanya  ekstrakulikuler  tersebut  adalah  menumbuhkan  minat  kepada siswa/siswi terkait teknologi robotika.

## Gambar 1. Gedung SMA KOLESE LOYOLA

## 1.1.2. Kondisi Mitra Saat Ini
SMA KOLESE LOYOLA mencoba menawarkan UDINUS melalui DRC sebagai mitra dalam  kegiatan  pengenalan  dunia  robotika  kepada  siswa/siswa  agar  tertarik  bergabung  pada ekstrakulikuler  tersebut.  Hal  tersebut  berdasarkan  surat  penawaran  dari  sekolah  No.  080/SMA KL/M.05a/2022  tentang  permohonan  sebagai  narasumber  workshop  robotika.  Maka dilaksanakan  kegiatan  workshop  robotika  pada  tanggal  08  April 2022  di  Aula  SMA  KOLESE LOYOLA yang dihadiri 30 Peserta siswa kelas 10 dan 11.
Gambar 2. Workshop Robotika

## 1.2. Permasalahan mitra dan solusi yang ditawarkan

## 1.2.1. Workshop pengenalan robotika untuk anak SMA
Workshop  pengenalan  robotika  diselenggaran  untuk  menarik  minat  siswa  agar  dapat ikut  bergabung  ke  dalam  ekstrakulikuler  robotika.  Dalam  workshop  tersebut  diberikan gambaran  tentang  perkembangan  robotika  serta  melakukan  interaksi  secara  langsung  demo robotik kepada siswa. Adapun modul robot yang di demokan adalah robot beroda remote, robot line follower, dan robot humanoid dengan kendali servo. Dengan adanya interaksi dengan robot, diharapkan siswa menjadi lebih tertarik dan ingin mengenal dunia robotika lebih lanjut.
Berdasarkan permasalahan yang diberikan oleh mitra yaitu SMA KOLESE LOYOLA, maka UDINUS melalui Dinus Robotic Club (DRC) mencoba menyusun modul pelatihan dasar tentang  pengenalan  robotika.  DRC memliki agenda kegiatan road  show ke SMA/SMK di kota semarang  dalam  rangka  pengenalan  teknologi  robotika.  Konsep  yang  coba  ditawarkan  adalah
pembelajaran sekaligus bermain yang bertujuan untuk menambah minat para siswa/siswi untuk belajar tentang robotika.
Gambar 3. Pelaksanaan Kegiatan DRC Road to School

## 1.2.2. Pendampingan serta penyusunan modul pembelajaran
Penyusunan  modul  serta  pendampingan  dapat  dilakukan  secara  berkala  untuk pelaksanaan  ekstrakulikuler.  Modul  yang  disusun  disesuaikan  dengan  kebutuhan  pembelajaran bagi  siswa  SMA.  Modul  tersebut  terbagi  menjadi  2  tahapan,  modul  basic  dan  modul  tingkat lanjut.  Untuk  modul  basic  melingkupi  pembelajaran  mikrokontroller  Arduino  Uno  dan  robot remot  beroda[4].  Untuk  tingkat  lanjut  modul  yang  ditawarkan  mulai  dari  pembelajaran  robot line follower, sensor dan actuator, serta kendali robot menggunakan motor servo [5].

## 2. METODE
Pelaksanaan  kegiatan  dalam  program  kemitraan  masyarakat  (PKM)  adalah  sebagai berikut :

## 2.1. Metode dan Tahapan
Metode dan tahapan pelaksanaan dapat dilihat sebagai berikut ini:

## Gambar 5. Metode dan Tahapan
Gambar 4. Metode dan Tahapan Pelaksanaan Kegiatan

## 2.2. Workshop Pengenalan Robotika
Workshop  pengenalan  robotika  dilakukan  dalam  rangka  mengenalkan  dunia  robotik kepada  siswa  SMA.  Dalam  pengenalan  tersebut,  materi  yang  disampaikan  adalah  jenis  serta fungsi  robot  dalam  lingkup  secara  umum,  teknologi  perkembangan  robot,  dan  prospek  dunia robotika.
Workshop Pengenalan Robotika Penyusunan Modul Pembelajaran Pendampingan Ekstrakulikuler LUARAN : Modul Pembelajaran, MoU Antara SMA KOLESE LOYOLA dengan Fakultas Teknik Universitas Dian Nuswantoro
PUBLIKASI :
Jurnal Abdimasku, Berita di media masa, video diunggah di youtube
Bagaimana menumbuhkan minat siswa terhadap penawaran ekstrakulikuler robotika yang merupakan ekstrakulikuler baru di SMA KOLESE LOYOLA

## Gambar 5. Materi Pengenalan Robot
Gambar 6. Interaksi Modul Robot oleh siswa SMA Didampingi Tim DRC

## 2.3. Penyusunan Modul Pembelajaran
Penyusunan  modul  pembelajaran  dilakukan  sebagai  bahan  ajar  yang  nantinya  akan disampaikan  pada  saat  pendampingan  ekstrakulikuler.  Modul  pembelajaran  dibuat  secara sederhana  agar  mudah  dipahami  serta  menarik  bagi  siswa  SMA.  Pada  modul  pembelajaran basic,  luaran  yang  dicapai  adalah  siswa  dapat  merakit  dan  mengupload  program  robot  remote beroda.  Materi  pembelajaran  basic  meliputi  Arduino  Uno,  Motor  dan  Driver  Motor  serta komunikasi wireless [6].
Modul  pembelajaran  tingkat  lanjut  diberikan  setelah  siswa  menempuh  pembelejaran selama  1  semester  pada  materi  basic.  Pada  modul  tingkat  lanjut  luaran  yang  dicapai  adalah siswa mampu merakit dan mengupload program robot line follower [7].

## Gambar 7. Rencana Pembelajaran Pendampingan Ekstrakulikuler

## 2.4. Pendampingan Ekstrakulikuler
Pendampingam  ekstrakulikuler  ditawarkan  sebagai  awalan  dalam  pembukaan ekstrakulikuler  robotika  di  SMA  KOLESE  LOYOLA.  Kegiatan  ekstrakulikuler  yang dilaksanakan  setiap  1  minggu  sekali  pada  hari  yang  telah  ditentukan  oleh  SMA  KOLESE LOYOLA  dapat  dilakukan  pendampingan  dari  tim  DRC.  Materi  yang  disampaikan  sesuai modul yang telah dibuat berdasarkan  rencana pembelajaran yang telah disusun. Pendampingan dilakukan  sebagai  bentuk  implementasi  dari  kerjasama  yang  terjalin  antara  Fakultas  Teknik UDINUS  dengan  SMA  KOLESE  LOYOLA.  Kegiatan  pendampingan  tersebut  melibatkan mahasiswa dari tim DRC yang nantinya akan diakukan sebagai kegiatan di luar kampus dalam rangka kampus merdeka.
Sekolah Ekstrakulikuler Kelas/Program Semester Nomor Standar Kopetensi Kopetensi Dasar Materi pembelajaran Kegiatan Pembelajaran Nilai Karakter Indikator Penilaian Waktu Pelaksanaan Alokasi Waktu Sumber Belajar Penambahan Biaya 1 Menjelaskan apa itu robotika Macam- macam robot, Fungsi dan manfaat robot Menguraikan Pengertian robot, klasifikasi robot, contoh robot yang ada sekarang Siswa mendengarkan guru menjelaskan tentang robotika, menonton video Teliti dan kreatif Jenis- jenis robot, bagian- bagian robot tertulis Jumat 16.00- 17.00 1x pertemuan Buku robotika Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 2 Menjelaskan komponen elektronika Fungsi dan jenis komponen elektronika Menguraikan jenis-jenis komponen elektronika (resistor,kap asitor, induktor, diode, transistor, IC Siswa mendengarkan dan mencatat yang diberikan oleh guru komunikatif Fungsi masing- masing kompone n beserta satuanya tertulis Jumat 16.00- 17.00 1x pertemuan Buku komponen- komponen elektronika Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 3 Memberikan contoh pengukuran listrik dan cara  menggunakan multimeter Mengukur arus dan tegangan menggunakan multimeter Praktek menyusun rangkaian dan mengukur Siswa praktek langsung mengukur arus dan tegangan Kreatif dan komunikatif Cara menguku r yang benar praktek Jumat 16.00- 17.00 1x pertemuan Buku tentang alat ukur listrik Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 4 Pengukuran komponen elektronika (diode dan saklar) Mengukur diode dan saklar menggunakan multimeter Mengukur diode  dan saklar  yang rusak dengan yang  baru menggunaka n multimeter serta membandingkannya Siswa praktek langsung mengukur diode dan  saklar dengan multimeter Cekatan dan kreatif Bagaima na mengukur diode dan saklar praktek Jumat 16.00- 17.00 1x pertemuan Buku tentang alat ukur listrik Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 5 Pengukuran komponen elektronika (resistor) dan pembagi Tegangan Mengukur tahanan resistor menggunakan multimeter Praktek mengukur tahanan resistor Siswa praktek langsung mengukur tahanan resistor dengan multimeter dan menghitung tahan dengan melihat  gelang warna resistor Kreatif dan komunikatif Bagaimana cara mengukur tahanan resistor, apa bedanya antara pengukuran dengan perhitungan praktek Jumat 16.00- 17.00 1x pertemuan Buku tentang alat ukur listrik Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 6 menjelaskan komponen arduino Bagian-Bagian arduino,input dan output pembelajaran input dan output siswa mendengarkan dan mencoba instal port arduino dan mencoba pemrograman sederhana Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 2x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 7 Mengontrol arah putar motor dengan arduino membuat program putar kanan dan kiri arah putaran dan kecepatan motor DC siswa mendengarkan dan mencoba program motor DC Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 2x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 8 mempelajari sensor membuat program untuk membaca sensor garis kolaborasi antara inputan dan output siswa mendengarkan dan mencoba program sensor garis dan motor DC Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 2x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 9 Merakit robot dari awal merakit bagian komponen robot,dari kontroler,sensor,drive r motor,lcd oled merakit robot dan memberikan perintah pada robot dengan arduino Siswa merakit part robot dan memprogram Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 3x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 10 Menampilkan Tulisan di LCD dan Push button Membuat program lcd dan push button Input dan output Siswa  memprogram Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 2x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 11 Menjalankan robot dengan sensor garis sensor garis dan PID Input dan output Siswa  memprogram Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 2x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 12 Kontrol robot dengan smartphone Bluetooth Kendali robot jarak jauh dengan smartphone Siswa  memprogram Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 2x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 13 Kontrol robot pemindah barang Bluetooth dan motor servo Kendali robot untuk memindah barang Siswa  memprogram Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 3x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 14 kontrol lampu dengan smartphone Rellay dan Bluetooth kendali lampu jarak jauh Siswa  memprogram Cekatan dan kreatif bagaimana memnjalankan perintah program praktek Jumat 16.00- 17.00 3x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 15 Menggunakan ESP 32 (IOT) Kendali jarak jauh dengan internet Kendali jarak jauh dengan internet Siswa  melihat dan mencoba Cekatan dan kreatif Mempelajari cara koneksi internet dengan modul esp 32 praktek Jumat 16.00- 17.00 3x pertemuan Modul Arduino Mengundang Udinus 1 kali pertemuan 25 Peserta  Rp 250.000 EKSTRAKURIKULER ROBOTIKA Semester 1 Semester 2 : 1&2 : SMA KOLESE LOYOLA SEMARANG : Robotika :
Gambar 8. Pembelajaran Pendampingan Ekstrakulikuler

## 3. KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan  dalam  kegiatan  yang  telah  dilakukan  adalah  mulai  dari  workshop pengenalan  robotika  di  SMA  KOLESE  LOYOLA,  maka  dibentuklah  ekstrakulikuler  robotika dengan  jumlah  peminat  mencapai  35  siswa  yang  terdiri  dari  siswa  kelas  10  dan  11.  Kegiatan tersebut  merupakan  implementasi  kerjasama  antara  Fakultas  Teknik  UDINUS  dengan  SMA KOLESE  LOYOLA.  Luaran  yang  dicapai  pada  kegiatan  ekstrakulikuler  robotika  untuk  siswa SMA adalah siswa mampu merakit dan mengupload program robot remote beroda pada tingkat basic,  dan  siswa  mampu  merakit  dan  mengupload  program  robot  line  follower  pada  tingkat lanjut.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  kami  berikan  kepada  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Masyarakat Universitas  Dian  Nuswantoro  (LPPM  UDINUS)  yang  telah  memberikan  dana  untuk  kegiatan Pelatihan  Robotika  Untuk  Pengenalan  Dunia  Robotik  Bagi  Siswa  SMA  KOLESE  LOYOLA Semarang.  Terima  kasih  juga  tim  ucapkan  kepada  SMA  KOLESE  LOYOLA,  selaku  mitra dalam kegiatan ini serta tim DRC yang telah terlibat secara langsung sehingga kegiatan ini dapat berjalan dengan lancer.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ahmad  Ataka  A.  R.  (2020),  “Robots  Among  Us:  Job-stealing  Enemies  or  Productivity Enhancers”, Universitas Gadjah Mada, diakses melalui: https://fisipol.ugm.ac.id/en/digital- discussion-41-robotic-technology-development-friend-or-foe/
[2]  Hendy  Djaya  Siswaja  (2008),  “Prinsip  Kerja  Dan  Klasifikasi  Robot”,  Sekolah  Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer LIKMI, Jurnal Media Informatika, Vol. 7 No. 3.
[3]  Luigi P.  Henrik H. L.  (2017), “The future of Robotics Technology”,  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life Published by Atlantis Press
[4]  Baradista  D.  L.  (2016)  “Pengembangan  Robot  Edukasi  Sebagai  Media  Pembelajaran Ekstrakurikuler  Robotik  Studi  Kasus  Smp  Almuslim  Bekasi”,  JPTV:  Jurnal  Pendidikan Teknik dan Vokasional, Universitas Negeri Jakarta, Vol. 2, No. 2.
[5]  Joni  F.,  Wahidin  W.,  Wati  A.  P.,  (2021),  “Pelatihan  Perancangan  Robot  Beroda  Dengan Detektor  Tepi  Meja  Pada  Sekolah  Sma  Tarsisius  1  Dan  Sma  Tri  Ratna”  Jurnal  Bakti Masyarakat Indonesia Universitas Taruma Negara, Vol 4, No. 1.
[6]  Adrie  S.,  Djoko  P.,  Rudi  D.,  (2016),  “Rancang  Bangun  Kendali  Jarak  Jauh  Robot  Servis Berbasis Internet of Things ”, Jurnal TEKNIK Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Vol. 5, No. 2.
[7]  Siswanto,  Haris  T.  S.  (2019),  “Pelatihan  Pembuatan  Robot  Line  Follower  untuk Meningkatkan  Pengetahuan  Robotika  pada  Siswa  SMK  Negeri  I  Kramatwatu”  Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Prasetya Mulya, Vol. 1, No.1.