## Modifikasi Kunci Kontak Menggunakan Perintah Suara (Arduino Uno R3) Pada Sepeda Motor
Indra Hasan, Denur, Reky Zukriady Program Studi Mesin Otomotif, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Riau Jalan Tuanku Tambusai Ujung, Kecamatan Tampan, Kelurahan Delima, Kota Pekanbaru, Riau 28291 E-mail : indrahasan@umri.ac.id

## Abstract
Motorcycles  are  the  most  in  demand  vehicles  in  Indonesia.  The  number  of  users  of  these  two-wheeled  vehicles continues  to  increase  every  year.  However,  the  increasing  number  of  motor  vehicles  is  also  accompanied  by increasing crimes against motorcycle users. To solve the problem, it is designed a security tool on motorcycles that can  turn  motorcycles  on  and  off  using  voice  commands  based  on  arduino  uno  r3  connected  to  bluetooth  on smartphones. It aims to tackle and reduce the number of crimes against motorcycle users.
Keywords : Motorcycle, voice command, arduino uno r3, smartphone

## Abstrak
Sepeda motor adalah kendaraan yang paling banyak diminati di Indonesia. Jumlah pengguna kendaraan roda dua ini terus  meningkat  setiap  tahun.  Namun,  semakin  banyaknya  jumlah  kendaraan  bermotor  juga  diiringi  dengan meningkatnya kejahatan terhadap pengguna sepeda motor. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang sebuah  alat  keamanan  pada  sepeda  motor  yang  dapat  menghidupkan  dan  mematikan  sepeda  motor  menggunakan perintah suara berbasis arduino uno r3 yang terhubung dengan bluetooth pada smartphone. Hal ini bertujuan untuk mengatasi dan menurunkan angka kejahatan terhadap pengguna sepeda motor.
Kata kunci : Sepeda motor, perintah suara, arduino uno r3, smartphone

## I. PENDAHULUAN
Sepeda motor adalah kendaraan yang paling banyak  diminati  di  Indonesia.  Alasan  yang  sering digunakan  dalam  penggunaan  sepeda  motor  adalah karena  harga  yang  terjangkau  dan  hemat  bahan bakar.  Selain  itu,  motor  dinilai  sebagai  alat transportasi  yang  cepat  dan  efisien  waktu.  Jumlah pengguna  sepeda  motor  di  Indonesia  tercatat menyentuh  angka  80  juta  unit  hingga  tahun  2016. Semakin  banyaknya  pengguna  sepeda  motor  bisa dilihat  langsung  di  jalan  raya,  sepeda  motor  sudah memenuhi  jalan-jalan  di  berbagai  kota  besar  di Indonesia (Mali P: 2016).
Menurut  data  dari  Polda  Metro  Jaya, semakin  banyaknya  jumlah  kendaraan  bermotor juga  diiringi  dengan  meningkatnya  kejahatan terhadap pengguna sepeda motor. Diantaranya yang sering  terjadi  adalah  perampasan,  atau  dalam  kata lain lebih sering dikenal dengan istilah begal. Polda Metro  Jaya  mencatat  ada  80  kasus  perampasan terjadi  sepanjang  Januari  2017  di  wilayah hukumnya.  80  kasus  itu  tersebar  di  berbagai wilayah di Jakarta dan daerah-daerah penyangganya yaitu Depok, Tangerang, dan Bekasi (Kartika U: 2015).
Berbagai alasan pun diketahui mengapa para perampas  melakukan  tindakan  itu.  Faktor  ekonomi
SURYA TEKNIKA Vol. 7 No. 2, Desember 2020:  156–163
masih menjadi alasan utama. Mereka biasa menjual motor  hasil  perampasan  tersebut  untuk  digunakan sebagai  biaya  hidup  sehari-hari  karena  banyak  dari pelaku
perampasan adalah pengangguran.
Munculnya  produk  produk  motor  baru  juga disinyalir menjadi  pemicu  aksi  perampasan dikarenakan  mereka  ingin  memiliki  kendaraan tersebut  tanpa  harus  mengeluarkan  uang.  Belum adanya pengaman pada sepeda motor saat dirampas pun  membuat  para  perampas  leluasa  untuk membawa motor korban. Pada umumnya keamanan pada  kendaraan  masih  bersifat  pasif.  Seperti  kunci stang, penutup kunci dan sebagainya.
Banyak
sumber
membahas
cara mengamankan diri dari tindak kriminal perampasan motor.  Diantaranya  adalah  pengendara  harus mempersenjatai diri dengan senjata yang diperbolehkan  seperti  pepper  spray.  Menyiapkan ponsel  untuk  melakukan  panggilan  darurat  ke kantor polisi. Mencegah tindak perampasan dengan tidak melewati jalan yang sepi dan waktu yang larut malam,  membiarkan  perampas  membawa  motor untuk  menghindari  tindak  kejahatan  yang  lebih parah  seperti  melukai  atau  bahkan  membunuh korban (Utam S: 2016). Namun dari semua cara di atas masih belun bisa mengatasi sepenuhnya.
Melihat permasalahan tersebut, pada penelitian  untuk  membuat  alat  sistem  keamanan pada  sepeda  motor,  saat  terjadi  perampasan  yang dapat  mematikan  mesin  sepeda  motor  yang dikendalikan  melalui  smartphone.  Penelitian  ini adalah   Memodifikasi Kunci Kontak Menggunakan Perintah  Suara  (Arduino  Uno  R3)  Pada  Sepeda Motor”.  Dan    alat  ini  diharapkan  dapat  membantu masyarakat  dalam  mengatasi  tindak  kejahatan perampasan.
a. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah, maka rumusan  masalah  yang  akan  dibahas  dalam penelitian ini meliputi:
1. Bagaimana membangun alat sistem keamanan  untuk  menghidupkan dan  mematikan  sepeda  Motor menggunakan control suara berbasis Arduino Uno R3.
2. Bagaimana    alat  tersebut  dapat bekerja pada sepeda motor.
b. Batasan Masalah
Berdasarkan  rumusan  masalah  yang  telah disebutkan,  penulis  membatasi  masalah  pada penelitian ini  antara lain :
1. Pengujian  perintah suara pada sepeda motor.
2. Pengujian jarak radius sinyal bluetooth  dengan  adanya  penghalang dan tanpa penghalang.

## c. Tujuan
Tujuan  dari  penulisan  penelitian  ini adalah  untuk  menghasilkan  alat  pengaman  pada sepeda
motor  yang  dapat  menyalakan  dan mematikan  sistem  kelistrikan  pada  sepeda  motor dengan menggunakan perintah suara.

## II. METODE PENELITIAN
1. Waktu dan tempat penelitian
a. . Waktu
Waktu yang diperlukan dalam pengujian  ini  direncanakan  selama  3  (tiga) bulan terhitung mulai bulan Oktober 2020 s/d bulan
Desember 2021.
b.  Tempat Tempat  penelitian  dilaksanakan  di
Workshop Rumbai dan Workshop Universitas Muhammadiyah Riau.
2.  Alat dan bahan penelitian
a.  Alat
Dalam  melaksanakan  penilitian  ini  alat yang digunakan antara lain:
Tabel 1. Alat dan fungsinya
No Alat Fungsi 1 Laptop Menyimpan dan mentransmisi data ke arduino 2 Solder Meleburkan timah sebagai media perikat 3 Timah Media perekat kabel 4 PCB board Penopang komponen-kompone elektronika 5 Multimeter Alat ukur tegangan 6 Bor PCB Mmebuat lubang pada papan PCB 7 Kabel Media tansmisi 8 Cairan feritclorite Pembersih papan PCB
b.Bahan
Selain alat-alat diatas, penulis juga menggunakan bahan bahan utama yaitu:
Tabel 2 Bahan No Bahan Fungsi 1 Smartphone Android Merubah perintah suara menjadi sinyal analog 2 Arduino Merubah sinyal analog mejadi arus listrik 3 Bluetooth HC-05 Menerima sinyal analog dari smartphone 4 Sepeda Motor Media pengaplikasian 3. Pengumpulan data Pengumpulan  referensi  dan  data pada  tahap  ini  dilakukan  pengumpulan referens
sebagai dasar penentuan konsep penelitian yang  akan  dilakukan.  Referensi  yang diperlukan berupa  data  sheet  maupun  prinsip  kerja dari  komponen  yang  akan  digunakan.  Dari referensi yang  didapat  ini  juga  digunakan  untuk menyusun  sebuah  landasan  teori  dari penelitian ini.
4. Perancangan peralatan Setelah dilakukannya pengumpulan  referensi  dan  data,  tahap selanjutnya yang dilakukan  adalah  perancangan  alat.  Pada tahap ini akan dikelompokkan menjadi 3 langkah yaitu penentuan komponen, perancangan hardware  dan  yang  terakhir  adalah perancangan software.
a. Penentuan komponen Penentuan  komponen ini dilakukan
berdasarkan  referensi  yang  telah  didapat sebelumnya.  Dimana  akan  ditentukan
komponen  apa  saja  yang  akan  diperlukan dalan  perancangan  alat.  Ada  beberapa  hal yang  diperhatikan  dari  komponen  yang akan  dipakai  seperti  prinsip  kerja  alat  dan datasheet.  Dengan  mengetahui  prinsip
kerja  akan  dapat  mengetahui  apakah komponen  tersebut  sesuai  dengan  konsep yang dibuat. Sedangkan datasheet diperlukan  dalam  penentuan  parameter- parameter dari komponen tersebut.
b. Perancangan Hardware Tahap perancangan hardware adalah  tahap  perakitan  dari  komponen- komponen  yang  ada  sesuai  konsep  yang telah  ditentukan.  Hal  pertama  yang dilakukan adalah dengan merancang rangkaian  penelitian  pada  sebuah  project board  terlebih  dahulu.  Hal  ini  dilakukan untuk  mempermudah  bongkar  pasang rangkaian pada saat pengujian alat. Setelah dilakukannya  pengujian  dan  dinyatakan berhasil  maka  selanjutnya  akan  dilakukan perancangan hardware tahap akhir.
c. Perancangan Software
Setelah  perancangan  hardware  ini
maka tahap
selanjutnya
adalah perancangan
software.
Perancangan
software yang pertama adalah perancangan sistem easy  voice  recognition .  Aplikasi easy  voice  recognition yang  dibuat menggunakan  fitur  pengenalan  suara konsumen. Sehingga aplikasi
ini
menggunakan  database  yang  disediakan oleh  sensor  easy  voice  recognition.
Dengan digunakannnya database
5.  Alur Pengujian
Tahapan  dalam  pengujian  ini  adalah sebagai berikut :
Gambar 1. Alur Pengujian

## III. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
1. Pengujian Jarak Pada Alat
Pengujian alat untuk mengetahui kinerja dari masing-masing  komponen  yang  sudah
dirangkai  sesuai  dengan  spesifikasinya.
Hasil  dari  pengujian  ini  diharapkan  dapat mampu  menghasilkan  data  yang  benar  dan alat bekerja sesuai dengan fungsinya.
Tabel 1. Pengujian Jarak Pada Alat
NO. Kondisi Jarak Hasil transmisi Diterima Ditolak 1 Tanpa penghalang
1 meter
√
2 meter √ 3 meter √ 4 meter √
5 meter √ 6 meter √ 7 meter √ 8 meter √ 9 meter √ 10 meter √ 11 meter √ 12 meter √ 13 meter √
2 Ada
penghalang (Dinding) 1 meter √ 2 meter √ 3 meter √ 4 meter √ 5 meter √ 6 meter √ 7 meter √ 8 meter √ 9 meter √ 10 meter √ 11 meter √ 12 meter √

## 2. Pengujian perintah suara
Tabel 2. Pengujian perintah suara No Perintah Yang Diucapkan
Responden*
Hasil Respon Perintah Waktu Delay Sistem (detik) Waktu Respon
Rata-Rata satu  dua  tiga 1 Sistem
kelistrikan Sistem Hidup √ - - Menyala 6,02 5,33 Sistem Mati √ - - Padam 6,03 2 Mesin Motor √ Mesin Hidup - - Menyala 6,34
SURYA TEKNIKA Vol. 7 No. 2, Desember 2020:  156–163
*Keterangan:  (√ = diterima )
( - = tidak diterima)

## 3. Pengujian pengenalan suara
Pengujian pengenalan suara dibagi menjadi dua bagian sebagai berikut:
a. Pengujian speech to text Pengujian speech    to    text dilakukan untuk    mengetahui    proses  identifikasi
suara  yang  ditangkap smartphone yang kemudian  dikonversi  menjadi  kata. Dalam  pengujian  ini,  proses  identifikasi suara  tersebut  diketahui  memiliki  jenis klasifikasi speech  recognition  connected word ,  yang  mana  jenis  ini  akan mengenali  informasi  berupa  berupa beberapa  ucapan  dalam  satu  waktu dengan  catatan  terdapat  spasi  atau  jeda yang  sebentar  antar  ucapan  tersebut. Sebagai kata perintah  yang  diucapkan  oleh  responden satu,  dua,  dan  tiga  untuk  menghidupkan sistem  kelistrikan  yaitu  “hidupkan sistem”  maka  sistem  kelistrikan  pada bagian  sistem  kelistrikan  motor  akan menyala,  begitu  pula  untuk  mematikan sistem  kelistrikan  yaitu  kata  perintah yang  diberikan  “matikan  sistem”  maka sistem kelistrikan akan mati.
Adapun  metode  dari  pengenalan suara itu sendiri menggunakan alogaritma Hidden Markov Model (HMM).  Dalam  implementasinya  untuk pengenalan  suara  hidden  markov  model dibagi  menjadi  beberapa  bagian  yaitu data preparasi yang merupakan
pembentukan  parameter,  training  yang merupakan inisialisai dan estimasi parameter,  serta  testing  yang  merupakan pengenalan suara.
Pada  tahapan  pengenalan  suara dimulai  dari  proses  masukan  berupa suara.  Suara  yang  diucapkan  selanjutnya diproses oleh android melalui digitalisasi. Setelah suara tadi didigitalisasikan selanjutnya akan dkomparasi  dengan  database  google melalui  template  kata  yang  dimiliki
google . Hasil dari komparasi berupa kata yang ditampilkan pada layar smartphone.
b. Pengujian speech to device Pada pengujian speech to device ini bertujuan  untuk  mengetahui  kinerja  dari perintah  suara  kepada  respon  alat.  Dari kata  yang  diucapkan  oleh  responden  satu, dua, dan tiga. Pengujian dilakukan dengan mengucapkan  kata  perintah  sesuai  dengan program yang ada pada arduino.
Pada  pengujian  dengan  responden satu,  dua,  dan  tiga  dapat  hanya  responden satu  yang  dapat  mengoperasikan  alat tersebut dikarenakan hanya suara responden  satu  yang  telah  tersimpan  pada program  alat  tersebut.  Dimana  responden satu adalah pemilik kendaraan tersebut dan reponden dua dan tiga adalah orang  asing. Pada  pengujian  alat  ini  dilakukan  pada sistem  kelistrikan.  Selain  itu  pengujian juga  dilakukan  pada  mesin  motor  untuk mengetahui  respon  dari  perintah  yang diberikan untuk menghidupkan dan mematikan  mesin  motor,  perintah  kata yang  diberikan  untuk  mematikan  sistem yaitu  “matikan  sistem”  sedangkan  untuk menghidupkannya  dengan  perintah  kata “hidupkan sistem”.
Untuk  respon  dari  masing-masing perangkat  sudah  cukup  baik  dan  bekerja sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Untuk
SURYA TEKNIKA Vol. 7 No. 2, Desember 2020:  156–163
pengujian  waktu  delay  sistem  pada aplikasi didapatkan rata-rata respon sebesar 5,33 detik. Hal tersebut disebabkan  oleh  jaringan  pada  sinyal Bluetooth pada  seluler  yang  digunakan maupun keadaan noise pada ruangan yang digunakan,  selain  itu  panjang  karakter pada  teks  juga  mempengaruhi  google dalam mengidentifikasi kata dan menyebabkan  delay  yang  cukup  lama untuk  sampai  mengendalikan  alat.  Dari pengujian  ini  didapatkan  hasil  yang  sudah cukup  baik  dan  sesuai  dengan  yang diharapkan.

## 4. Analisis pengujian unjuk kerja
Analisis pengujian jangkauan Bluetooth  dilakukan  dengan  memberikan dua  kondisi  dimana  kondisi  yang  pertama tanpa penghalang dan kondisi kedua dengan menggunakan penghalang. Penghalang yang dimaksudkan adalah dinding tembok setebal 20  cm  yang  dicoba  untuk  mengetahui jangkauan  transmisi  bluetooth  dengan  jarak tertentu. Hasil pengujian jangkauan bluetooth dapat dilihat pada tabel 3.
Ketika bluetooth
dioperasikan dengan  tanpa  penghalang  dengan  jarak  1 sampai  10  meter  maka  bluetooth  masih dapat menerima respon dari pengguna untuk mengoperasikan  alat,  begitu  pula  dengan jarak  11,  12  meter  tanpa  penghalang  masih dapat  merespon,  ketika  jarak  13  meter bluetooth  sudah  terputus.  Ketika  diuji dengan  penghalang  pada  jarak  1  sampai  10 meter  bluetooth  masih  tersambung  dan masih  lancar  menerima  perintah  dari penguna  akan  tetapi  pada  jarak  12  meter transmisi bluetooth terputus dan sudah tidak dapat menerima perintah dari pengguna atau disconnect.
Pada  tabel  2.  data  yang  didapat adalah pada saat perintah diucapkan,terdapat waktu delay yang berbeda,pada saat perintah “Sistem  Hidup”  memiliki  waktu  delay  6,02 detik,pada  perintah  “Sistem  Mati”  waktu delay 6,0 detik,sedangkan pada saat perintah
“Mesin  Hidup”  waktu  delay  6,34  detik,dan pada  perintah  “Mesin  Mati”  waktu  delay 6,24 detik.
Berdasarkan  penjelasan  diatas,  dapat disimpulkan  bahwa    pengoperasian  alat tersebut  dapat dilakukan dengan jarak 1-12 meter  dan  tidak  dapat  terhubung  pada  jarak 13  meter  tanpa  adanya  penghalang  dan maksimal 11 meter dengan adanya
penghalang,itu dikarenakan jangkauan sinyal  pada  Bluetooth  hanya  sampai  pada jarak  12  meter  dan  waktu  rata-rata  respon alat  pada  perintah  yang  diucapakan  yaitu 5,33 detik. Namun dapat berubah dikarenakan faktor kebisingan pada
lingkungan  sekitar.  Dari  hasil  pengujian perintah  suara,  alat  ini  hanya  dapat mengenali  dan  bekerja  dengan  suara responden  satu,  sedangkan  pada  responden dua  dan  tiga  alat  ini  tidak  dapat  mengenali suara  tersebut,  ini  dikarenakan  hanya  suara responden  satu  yang  telah  tersimpan  pada program alat tersebut.

## IV. Kesimpulan
Kesimpulan  yang  didapat  dari  penelitian  yang dilakukan   untuk  pengembangan  atau  penelitian pada    android  sebagai  remote  pada  sepeda  motor dengan arduinoadalah  sebagai berikut:
1. Smartphone    android    dengan  koneksi Bluetooth dapat    digunakan    secara    optimal sebagai sistem  kendali  untuk  menghidupkan  dan mematikan sepeda motor.
2. Arduino    uno    dapat    digunakan    sebagai kontrol start    engine dengan  merangkai beberapa komponen  sehingga  dapat  menjadi  kontrol utamauntuk  menghidupkan  dan  mematikan sistem kelistrikanpada sepeda motor.
3. Dengan menambahkan  sistem  security  yang lebih  aman,   seperti  password, barcode QR dan Sidik Jari.
4. Perancangan  ini    dapat    dicoba    dengan memasang    disemua  kendaraan  baik  injeksi maupun bukan injeksi ( biasa ).

## V. DAFTAR PUSTAKA
1. Arfianto,  Eko.  (2012). Pengenalan  Alat Ukur  GPS .  diunduh  pada  tanggal  12  April
2016
2. Amirudin,  Latief.  (2015). Voice  Command Pengendali  Perangkat  Elektronik  Rumah Tangga Menggunakan Resberry Pi.
3. Belajarduino.  (2016). Control  Relay  4 Chanel  Menggunakan  SMS .  diunduh  pada
tanggal 12 April 2017.
4. Gerry,  Indryan  Pratama  (2014). Sistem Kendali Dengan Perintah Suara Menggunakan  Smartphone  Android  Pada
Robot Kapal Berbasis Arduino.
5. Honda Cengkareng. ( 2014). Mengenal Fungsi Secure Key Shutter (Sks) Pada Motor
6. Kang  Mamad.  (2016). Mengenal  Sistem Kelistrikan Sepeda Motor . Diunduh pada 16
Maret 2017.
7. Kartika,  U.  (2015). Tindak  Kejahatan Perampasan Sepeda Motor.
8. Mali, Pius.  2016. Populasi Motor di Indonesia Meningkat. Diunduh pada 24
September 2016.
9. Prabangkara, Tegar. (2016). Sistem Keamanan Motor dari Begal Menggunakan
ESP . 10. Supriyanta. (2014). Aplikasi Konversi Suara Ke Teks Berbasis Android Menggunakan Google Speech API.
11. Tony, Wijaya. (2012). Speech Recognition Bahasa Indonesia Untuk Android.
12. Utam, S (2016). Pencegahan Tindak Kejahatan Jalanan.
13. Yudhistira,  Himsa.  (2015). Pembuatan  Mab (Motor Anti Begal) Sebagai Control Sepeda Motor  Melalui  Smartphone .  Jurnal  skripsi
Universitas AMIKOM Yogyakarta.
14. Yusuf, Ahmad. (2016). 10 Cara Menghadapi Begal . Diakses pada 16 Maret 2017.