## Volume 5
Juli No 2 2022

## Penerapan Teknik Swiching Untuk Kendali Motor Dc Dua Pole Pada Pintu Otomatis Berbasis Sensor Gerak Dan Arduino
Seh Turuy 1 , M Kasyif Gufran Umar 2 , Abjan Samad 3 Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Informatika 1 .
Universitas Khairun Program Studi Teknik Komputer 2,3 .
Akademi Ilmu Komputer Ternate sehturuy85@gmail.com

## Abstrak
Perkembangan teknologi informasi begitu cepat sehingga dapat mempengaruhi tatanan kehidupan.  Kehadiran  teknologi  informasi  tak  lain  adalah  untuk  dipergunakan  dalam membantu  menyelesaikan  pekerjaan  manusia.  Teknologi  informasi  bidang  kontrol  dapat dijumpai  dalam  kehidupan  sehari-hari  seperti  pintu  automatis,  lif,  escalator  dan  lain sebagainya.  Namun,  dalam  implementasinya  menjadi  sebuah  tantangan  yang  harus dipertimbangkan  dalam  penggunaan  perangkat  yang  diperlukan.  Perangkat  yang  dimaksud seperti  penggunaan  motor  yang  perlu  diperhatikan  terhadap  konsumsi  daya,  system  embed mudah  di  maitenace,  dan  lain  sebagainya.  Tujuan  dari  penelitian  adalah  mendesain  sistem sensing  yang  dapat  mendeteksi  pergerakan  orang  dengan  mengunakan  pendekatan  teknik swicing  serta  komponen  Arduino,  sensor  PIR,  dan  relay  untuk  membangun  sistem  pintu otomatis dengan hanya mengunakan motor DC dua pole.  Tahapan riset ini mengunakan dua scenario  untuk  menentukan  motor  DC  berputar  mengatur  pintu  buka  dan  tutup.  Skenario pertama  motor  diatur  berputar  serah  jarum  jam  yang  merupakan  reprentasi  pintu  terbuka. Skenario kedua motor diatur berputar berlawanan arah jarum jam yang merupakan reprentasi pintu  tertutup.  Hasil  dari  penelitian menujukan  apabila  sensor  PIR  mendeksi  manusia  maka Pin 4 arduino terhubung ralay1= 1 volt, dan pin 5 arduino terhubung relay2 = 0 volt sehingga motor DC dapat berputar searah jarum jam. Jika sensor PIR tidak mendeteksi manusia  maka Pin 4 arduino terhubung ralay1= 0 volt, dan pin 5 arduino terhubung relay2 = 1 volt sehingga motor DC dapat berputar berlawanan jarum jam.
Kata kunci: Teknologi Informasi, Sitem Kontrol, Pintu Otomatis, Arduino.

## Abstract
The development of information technology is so fast that it can affect the order of life. The presence of information technology is none other than to be used to help complete human work.  Information  technology  in  the  control  field  can  be  found  in  everyday  life,  such  as automatic doors, lifts, escalators, etc. However, its implementation becomes a challenge that must be considered in using the necessary tools. The devices in question are the use of motors that need to be considered for power consumption; the embed system is easy to maintain, and so on. This research aims to design a sensing system that can detect the movement of people by using a switching technique approach as well as Arduino components, PIR sensors, and relays  to  build  an  automatic  door  system  using  only  a  two-pole  DC  motor.  This  research stage uses two scenarios to determine how the DC motor rotates to regulate the door opening and closing. The first scenario is that the motor is set to turn clockwise, which represents an open door. The second scenario is that the  engines rotate counterclockwise, which means a closed door. The study results show that if the PIR sensor detects humans, Pin 4 of Arduino is connected to relay1 = 1 volt, and pin 5 of Arduino is connected to relay2 = 0 volts so that the
DC  motor  can  rotate  clockwise.  If  the  PIR  sensor  does  not  detect  humans,  then  Pin  4  of Arduino is connected to relay1 = 0 volts, and pin 5 of Arduino is connected to relay2 = 1 volt so that the DC motor can rotate counterclockwise.
Keywords: Information Technology, Control System, Automatic Door, Arduino

## PENDAHULUAN
Perubahan  teknologi  informasi  begitu cepat sehingga dapat mempengaruhi tatanan  kehidupan.  Kehadiran  teknologi informasi tak lain adalah untuk dipergunakan
dalam membantu menyelesaikan pekerjaan manusia.
Penggunaan  teknologi  dengan  harapan dapat meningkatkan kinerja dan pelayanan yang  disediakan  sehingga  memungkinkan dapat  mencapai  tujuan  yang  sudah ditargetkan.  Salah  satu  bidang  teknologi informasi  yang  dapat  dimanfaatkan  dalam meningkatkan  pelayanaan  adalah  bidang system control.
Sistem  control  adalah  sebuah  system dimana  terdapat  beberapa  perangkat  yang dipergunakan  untuk  membentuk  system kendali  seperti  embedded  system,  relay motor listrik dan lain sebagainya.
Penerapan  bidang  system  control  yaitu seperti  pintu  automatis,  lif,  escalator  dan lain sebagainya.
Namun, dalam implementasinya menjadi  sebuah  tantangan  yang  harus dipertimbangkan dalam penggunaan perangkat  yang  diperlukan.  Perangkat yang  dimaksud  seperti  penggunaan  motor yang perlu diperhatikan terhadap konsumsi daya,  system  embed  mudah  di  maitenace, dan  lain  sebagainya.  Sehingga  ini  dapat didorong dengan berbagai macam penilitian yang di lakukan seperi [1] [2] [3] untuk  menawarkan  teknik-teknik  yang berbeda  guna  mencari  solusi  yang  di berikan sehingga dapat memberikan solusi yang  mengasilkan  system  control  lebih efesiansi dan ekonomis dalam pengguannanya.
Selain  teknik  dan  pemodelan  yang yang  dilakukan  dalam  pengembangan  dan desain  simtem  kendali  seperti  outomatis, akan  tetpi  ini  juga  di  dorong  dengan kemuajuan  perangkat  elektronik  seperti system  embedet  atau  mikrokontroler  yang sering  digunakan  sebagi  sebagai  sentral control  pada  sebuah  system  kendali  yang murah  kita  temui  dipasar  seperti  Arduino. Dipasaran  banyak  varian  Arduino  yang dapat  ditemui  seperti  jenis  uno,  nano, mega  dalan  sebagainya.  Selain  Arduino ada juga peralatan elektronik lainya seperti sensor  PIR  dan  Motor  listrik  yang  dapat dijumpai  di  pasar  dan  harganya  ekonomis yang dapat di gunakan dalam pengembangan  system  kendali  seperti pintu outomatis.
Berdasarkan  uraian  diatas  maka  di usulkan penilitian dengan judul “Penerapan  Teknik  Switching  Untuk Kendali  Motor  DC  Dua  Pole  Pada  Pintu Aoutomatis  Berbasisi  Sensor  Gerak  Dan Arduino”. Penilitian ini membuat porotipe pintu outomatis dengan menerapkan teknik swicing  untuk  mengatur  putaran  omotor DC dua pole untuk membuka dan menutup pintu.

## Rumusan Masalah
Berdasarkan  latar  belakang  yang  ada, maka  dirimuskan  pemasalahan  penelitian sebagai berikut:
1. Bagaimana  sistem  sensor  detector dapat mendeksi orang?
2. Bagaimana pusat kendali
mengendalikan  model  swicing  pada relay?
3. Bagaimana  relay  bekerja  sebagai swicing  yang  dapat  memutar  motor  2 Kutup?

## Tujuan Penelitian
Memuat  Tujuan  yang  akan  dicapai dari  penelitian  tsb  jika  lebih  dari  1  tujuan di tulis pada urutan nomor seperti dibawah 1. Mendesain  sistem  sensing  yang  dapat mendeteksi pergerakan orang
2. Mendesai  pusat  kedali  yang  dapat mengendalikan  model  swicing  pada relay.
3. Mendesain  model  swicing  pada  relay untuk  mengerakan  motor  dua  pole yang  secara  arah  jarum  jam  dan berlawan  jarum  jamsehingga  dapat mebuka pintu dan menutup pintu.

## Manfaat Penelitian
Beberapa  manfaat  dari  penelitian  ini yang dapat diperoleh:
1. Manfaat  bagi  peneliti  yaitu  untuk meningkatkan pengetahuan dalam mendalami  bidang  sisntem  control outomatis  dan  memotivasi  peneliti lebih giat lagi dalam penelitian.
2. Manfaat buat pembaca yaitu menambah  referensi  atau  pengetahuan terkait  penerapan  teknologi  di  bidang sisntem  control  automatis  dengan membanguan  pintu  outomatis  bias mengunakan motor dc 2 pole.

## TINJAUAN PUSTAKA
Penelitian  yang  berkaitan  dengan system  pintu  outomatis  juga  dilakukan oleh  Weenmean  Berutu  dengan  judul Perancangan Aplikasi Palang Pintu Otomatis  Menggunakan  Motion  Sensor Berbasis Mikrokontroler
AT89S51.
Penelitian  ini  merancang  pintu  otomasti dengan mengunakan mikrokontroler AT8S51  sebagai  sentral  pengendali  pintu.
Sensor  yang  digunakan  untuk  mensensing keberadan  benda  adalah  mengunakan motion  sensor.  Model  pintu  yang  didesain pada  penelitian  ini  adalah  palang  pintu. Hasil  daripada  penelitian  ini  menenjukan bahwa  Ketika  sensor  mendeteksi  adanya gerakan suatu benda yang melewati sensor tersebut,  maka  lampu  LED  hidup  dan alarm  akan  berbunyi  beberapa  saat kemudian  palang  pintu  terbuka  secara otomatis[1].
Sistem pintu otomatis juga di kembangkan  Yogie  El  Anwar  (dkk) dengan  judul  Prototype  Penggerak  Pintu Pagar  Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno ATMEGA 328P dengan Sensor Sidik Jari. Pada  penelitian  ini  Yogie  El  Anwar  (dkk) mengengbangkan  prototype  penggerak pintu  dengan  menggunakan  Arduino  uno sebagai  sentral  kendali  serta  sensor  jarak dan  sensor  sidik  jari  sebagai  interface sensing  keberadan  orang.  Desain  pintu yang dikembangan adalah pintu pagar dan memakai  motor  tiga  kutup  sebagai penggerak pintu. Hasil penelitian menunjukan bahwa apabila orang menempelkan sidik jarinya di sensor sidik jari  dan  kemudian  sesnsor  menferifikasi sidik  jari  yang  ada,  apabili  sidik  jarinya benar maka pintu pagar terbuka. Pada saat pintu tertup dan benda yang berupa motor atau  orang  yang  masih  berada  di  tengah dan  menghaling  pintu  maka  sensor  jarak mensensing  kondisi  tersebut  dan  sentral kendali  mengatur  motor  dapat  berhenti sejau benda itu masih di tengah pintu [2].
Sistem pintu otomatis yang dilakukan dari bagai penelitian-penelitian sebelumnya dengan yang dilakukan penulis  ini  adalah  terdapat  perbedan perbedaan metode dan pemilihan alat yang digunakan dalam mendesain pintu outomatis.  Penelitian  yang  dilakukan  oleh penulis yaitu mengunakan model
penerapan  teknik  swicing  untuk  mengatur motor  dua  pole  (kutup)  agar  dapat digunakan berputar searah jarum jam utuk membuka  pintu,  dan  berputar  berlawanan arah  jarum  jam  utuk  meutup  pintu,  tampa merubah  rangkaian.  Selain  itu  juga digunakan  sensor  PIR  sebagai  interface untuk  mensensing  orang  yang  ada  di sekitar pintu.

## LANDASAN TEORI

## 1. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  salah  satu  jenis mikrokontroller yang desain dalam bentuk papan  tugal  terbuka  dengan  mengunakan mikrokontroler  ATmega32P  8-bit  sebagai pusat  kendali.  Arduini  uno  dirancang untuk  menjalakna  atau  mengedalikan rangkaian  elektronik  dan  mempermudah semua  orang  untuk  memepelajarinnya, tidak  mesti  orang  yang  memiliki  bidang ilmu  elektro  atau  komputer.  Arduino  uno dengan desai hadwarenya selain mengunakan mikrokontroller ATmega328P  juga  terdiri  dari  komponen lain  seperti  osilator  kristal,  komunikasi serial,  pengatur  tegangan,  dan  lain sebagainya  yang  saling  mendung  untuk membetuk sebuah minum sistem [4].
Gambar 1. Arduino Uno
Arduino  Uno  merupakan  salah  satu tipe  Arduino  yang  paling  banyang  di gunakan dalam mempelajari mikrokontrler.  Arduino  uno  memiliki spesifikasi sebagai berikut:

## Deskripsi pin arduino uno.
1. Pin  Power  :  terdapat  empat  pin  yang yang  menangani  sebagai  sumber tegangan  yaitu  :  Vin,  3,3V,  5V,  dan GND.
2. Pin  Reset:  Arduino  uno  disediakan sebuah  pin  Reset  yang  digunakan untuk dapat melakukan reset.
3. Pin  analog:  terdapat  lima  pin  analog yang dapat digunakan untuk membaca  data  analog  seperti  data sensor.
4. Pin  Input/Output:  ada  14  pin  digital yang  dapat  digunakan  sebagai  pin Input dan pin Output yaitu dari pin 0 samapi pin 13.
5. Pin  Serial.  Terdapat  dua  pin  yang digunakan  untuk  komunikasi  serial yaitu pin 0 (RX), dan pin 1 (TX)
6. External  Interrupts:  terdapat  dua  pin (pin  2,  dan  pin  3)  yang  digunakan untuk memicu interup dari eksternal.
7. PWM:  terdapat  lima  pin  (3,  5,  6,  9, 11)  yang  dapat  diimplementasikan pada Pulse Width Modulation.
8. SPI:  terdapat  empat  pin  (pin10:  SS, pin 11:MOSI, pin 12: MISO,  pin 13: SCK)  yang  dapat  digunakan  sebagai komunikasi Serial Periperal Interface. 2. Sensor Gerak Sensor gerak adalah Detektor Elektronis yang dapat mendeteksi keberadaan sebuah bend, khususnya orang. Detektor gerak banyak di
immplemntasikan dalam mebangun sistem keamanan,  kontrol  pencahayaan  otomatis, kontrol rumah, efisiensi energi, dan sistem lain  sebagainya.  Terdapat  beragam  sensor yang  dapat  dipakai  dalam  mendeksi  atu mensensing  pergerakan  kebaradaan  suatu benda pada area tertentu seperti sensor utra sonic,  sensor  infa  merah,  sensor  cahaya,
sensor  PIR  dan  lain  sebagainya.  Pada pengoperasiannya  setiap  sensor  memiliki ciri  dan  karakteristik  yang  berbeda-beda salah satunya seperti sensor PIR.
Gambar 2. Sensor PIR
Sensor  PIR  adalah  detektor  elektronis yang  didesain  untuk  menangkap  adanya keberadaan  sinar  inframera  yang  berada disekitarnya.  Sensor  PIR  ini  karakteristik kerjanya  secara  pasif,  artinya  detektor  ini tidak  memancarkan  sinar  infra  merah, akan tetapi detektor hanya dapat menerima radiasi  sinar  infra  merah  dari  luar  yang berada  di  sekitarnya.  Sesuai  dengan namanya  passive,  sensor  PIR  hanya merespon  energi  dari  pancaran  sinar inframerah  pasif  yang  dimiliki  oleh  setiap benda  yang  terdeteksi  olehnya.  Benda berupa  tubuh  manusia  dengan  suhu inframerah  yang  dimikinya  dapat  didekasi sensor ini [5].

## 3. Switch
Switch  adalah  perangkat  atau  sakelar yang  dapat  bekerja  secara elektromekanis. Dalam  implementasinya  konsep  switct  ini diterapkan di berbagai aspek dalam bidang teknologi  dan  komunikasi,  diantaranya  di bidang  telekomunikasi,  bidang  jaringan komputer,  dan  di  bidang  kendali.  Switch pada  bidang  kendali  merupak  peranngkat elektronik  yang  didesain  sedimikia  rupah sehingga dapat digunakan untuk mengedalikan  tegangan  dan  arus  AC maupun DC seperti Relay.
Gambar 3. Relay
Relay  adalah  Saklar  (Switch)  yang dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen  elektromekanikal  yang  terdiri dari  2  bagian  utama  yakni  Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay
bekerja menggunakan prinsip elektromagnetik yaitu apabila di aliri arus listrik yang kecil (low  power)  maka  menggerakkan  kontak saklar  sehingga  dapat  menghantarkan listrik  yang  bertegangan  lebih  tinggi. Relay dapat digunakan untuk mengedalikan motor AC dengan rangkaian kotrol DC. Pada dasarnya relay terdiri dari 4  komponene  utama  yaitu  Electromagnet (Coil),  Armature,  Relay  berfungsi  untuk melindungi  Motor  ataupun  komponen lainnya  dari  kelebihan  Tegangan  ataupun hubung singkat (Short) [6].

## 4. Motor DC
Motor  DC  merupakan  salah  satu  dari kelas  motor  listrik    yang  dapat  mengubah energi  listrik  arus  searah  menjadi  energi mekanik.  Jenis  yang  paling  umum bergantung pada gaya yang dihasilkan oleh medan magnet. Hampir semua jenis motor DC memiliki beberapa mekanisme internal, baik elektromekanis atau elektronik, untuk secara berkala mengubah arah arus di bagian motor

## Gambar 4. Motor DC

## METODE PENELITIAN

## A. Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan
pada  penelitian  ini  adalah  1)  Computer
yang digunakan dengan memiliki spesifikasi  sebagai  berikut:  RAM  8GB, Prosesor  I5,  2)  Arduino  uno,  3)  Relay,  4) MotorDC, 5) kabel, 6) IDE Arduino.

## B. Tahapan Penelitian
Gambar 5. Alur Penelitian
Pada  tahapan  penelitian  ini  langkah- langkah  yang  dilakukan  meliputi  studi litelatur,  perencaan,  desain,  pengujian, analisis dan pembahasan. Lebih jelas dapat dilihap pada bagan diatas ini.

## 1. Studi Literatur
Pada  tahapan  ini  dilakukan  studi literatur  dan  kajian  pustaka  terhadap beberapa  referensiyang  berkaitan  dan sesuai  dengan  topik  penelitian.  Adapun referensi yang dirujuk dalam penelitian ini
meliputi  hal-hal  yang  berkaitan  dengan teknik  swicing,  kinerja  sensor  PIR,  sistem Arduino, dan lain sebagainya.

## 2. Identifikasi Kebutuhan
Pada tahapan ini melakukan pendataan semua kebutuahan yang di perlukan dalam penelitian  ini  baik  itu  meliputi  alat  dan bahan,  sumber  daya,  serta  biaya  biaya yang diperlukan.

## 3. Desain
Pada  tahap  ini  adalah  melakukan desain system dengan mengunakan konsep atau  Teknik  swicing  untuk  mengatur putaran  motor  DC  2  pule  atau  kutup. Mototor  DC  2  polo  hanya  memiliki  2 ujung  penghantar  untuk  di  sambukan  ke sumber  sehingga  dapat  memutar  motor. Motor  DC  dalam  keadaan  dimana  kutup positif  (penghantar  1)  sumber  positif  dan kutup negative (penghantar 2) di sambukan ke sumber listrik negative maka motor  akan  berputar  searah  jarum  jam. Bila kedua kutup itu penyambungannya di balik (sumber listrik negative di sambukan kutup  positif  dan  sumber  listrik  positif  di sambungkan  ke  negative)  maka  motor berpur  berlawabn  arah  jarum  jam.  Prilaku motor  seperti  ini  sangat  efisien  dan ekonomis dalam dalam membangun system  kendali  seperti  pintu  outomatis  di badingkan  dengan  motor  listrik  lebih  dari dua  pole.  Menjadi  permasalahan  adalah mengatur  aliran  listrik  yang  masuk  ke motor  DC  dalam  kondisi  tertentu  kutup positif  di  aliri  listrik  postiv  dan  kutup negative  dialiri  arus  listrik  negative,  di kondisi  yang  lain  sebaliknya  kutup  postiv di  aliri  arus  listrik  negative  dan  kuput negative di aliri arus listrik postif.
Untuk itu pada penilitian ini mengunakan teknik swicing atau sering di sebut  teknik  saklar  untuk  mengatur  aliran
listrik  pada  mutor  DC  tersbut  sehingga motor dapat berputar serah jarum jam dan berlawan arah  jarum jam  dan  tidak  terjadi kostlet  yang  mengakibatkan  kerusakan pada  motor.  Teknik  ini  di  adopsi sebagaiman  sebuah  saklar  dapat  bekerja yakni dalam kondisi tertentu dapat terhung antara  satu  titik  terhadap  titik  yang  lain sehingga arus listrik dapat mengalir, dan di kondisi yang lain dapat memutuskan kedua titi  tersebut  sehingga  arus  listrik  tidak terlewatkan.  Di  bawah  ini  adalah  tiga scenario yang di gunakan dalam memetakan  bagimana  Teknik  swicing  itu di berlakukan dan bekerja untuk memupartkan  motor  dua  pole  sehingga dapat  memutar  searah  jarum  jam  dan berlawan  arah  jarum  jam  tampa  harus merubah desainnya.

## a. Kondisi Awal
Gamabr 6. Desain Sstem kontol Kondisi Aawal
Kondisi  awal  pada  penilitian  seperti terlihat  pada  gambar.  kondisi  dimana sistem  didesain  dengan  mengunakan sensor  PIR,  Arduino,  Relay,  dan  motor DC. Istalasi atau penyabungan pada setiap komponen  yaitu:  1)  Pin  7  Arduino  di hubungkan  dengan  Vout  Sensor  PIR.  2) Pin 4 Arduino di hubungkan dengan pin a
actuator  1  (Relay).  3)  Pin  5  Arduno  di hubungkan dengan pin a actuator 2 (relay). 4)  Pin  b  (No)  actuator1  dan  actuator  2 (relay)  di  hubungkan  dengan  groud Arduino.  5)  Pin  d  (COM)  actuator  1 (relay) dihubungkan dengan morot DC. 6) Pin e (No) actuator 1 (relay) dihubungkan dengan  Vcc  power  supply.  8)  Pin  5 arduino  di  hubungkan  dengan  pin  a actuator  2.  9)  Pin  baktuator  2  di hubungkan dengan groud Arduino. 10) Pin c  actuator  2  di  hubungkan  dengan  groud sumber  ground  power  suply.  11)  Pin  d actuator  2  di  hubungkan  dengan  kutup negative motor DC. 12) Pin e actuator 2 di hubungkan Vcc power supply. Tahapan ini rangkan  system  kendali  pintu  outomatis dalam keadaan rangkaian terbuka sehingga moto  tidak  beputar  baik  serah  maupu berlawan arah jarum jam.

## b. Kondisi  Dimana  Motor  Berputer Searah Jarum Jam
Pada  scenario  kedua  adalah  system kendali pintu outomatis ini didasain motor DC  berputaran  serah  jarum  jam.  Scenario ini  diatur  di  pada  saat  rangkaian  sisten kendali  pintu  otomatis  ketika  sensor  tidak PIR tidak mendeksi sinyal infra merah dari manusi  maka  pintu  secara  otomatis tertupu.  Desain  rangkaian  dapat  dilihat perti gambar dibawa ini.
Gambar 7. Desain sitem kontrol Skenario

## satu
Gambar 8. Alur Kerja system control scenario satu

## c. Kondisi  Dimana  Motor  Berputer Searah Jarum Jam
Pada  scenario  kedua  adalah  system kendali pintu outomatis ini didasain motor DC  berputaran  serah  jarum  jam.  Scenario ini  diatur  di  pada  saat  rangkaian  sisten kendali  pintu  otomatis  ketika  sensor  tidak PIR tidak mendeksi sinyal infra merah dari manusi  maka  pintu  secara  otomatis tertupu.  Desain  rangkaian  dapat  dilihat perti gambar 9 dibawa ini.
Gambar 9. Desain sistem control skenario
dua Gambar 10. Alur Kerja Sistem control scenario dua Pada tahapanini desain sistem diimpelementasikan  baik  untuk  perangkat keras  maupun  perangkat  lunak.  Untuk perangkat  lunak  dilakukan  pemrograman bahasa  C  dengan  editor  IDE  Arduino kemudian  di  verifikasi  kode,  di  komlpyer dan di upload ke Arduino untuk menjalankan  menghidupakn  relay.  Untuk perangkat  keras  dilakukan  dapat  di lakukan  pada  system  rankaian  pintu outomatsi  mulai  dari  pengujian  sensor, pengujian perubahan switch pada actuator, pengujian motor sampai dengan pengujian pintu open closs.

## IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN
Pada tahapan implementasi dan pembhasan pada penelitian dengan mengunakan  pendekan  metode  penerapan teknik swicing untuk kendali motor dc dua pole  pada  pintu  otomatis  berbasis  sensor gerak  dan  Arduino  yang  meliputi:  (1) perancangan  rangkaian.  (2)  Pengujian skenario  ke  satu,  dimana  rangkaian  diatur sehingga  pole  (kutup)  positif  (+)  motor mendapatkan arus sumber tegangan
positif,  dan  kutup  pole  (negative)  (-) mendaptkan  sumber  tegangan  negative sehingg  motor  berpur  searah  jarum  jam. (3)  Pengujian  scenario  kedua  yantu rangkaian diatur sehingga kutup positif (+) motor mendapatkan arus sumber tegangan negative, dan kutup negative (-) mendaptkan  sumber  tegangan  positif sehingg motor berputar searah jarum jam.
Gambar 11. Alur program system control.

## Pengujian  Skenario  pertama  ketika sensor mendeteksi manusia.
Skenario pertama adalah menggunakan teknik switch pada relay1 dan relay2 untuk mengatur  motor  sehingga  putaran  motor berputar  serah  jam.  Pertama  yang  terjadi adalah  ketika  orang  berada  di  jangkauan sensor pir, maka pin output dari sesnro pir akan menghasilkan tegangan sebesar 5 volt terus  di  baca  oleh  sentral  kendali  yaitu Arduino.  Pada  sentral  kendali  ini  akan menentukan  atau  mengatur  relay1  dan relay2  dengan  lewat  pin  4  dan  pin  5 arduino  sehingga  kedua  relay  tesebut
membetuk  switch  yang  dapat  menagtur putaran  motor.  Apabila  sensor  mendeksi orang,  maka  pin  4  arduino  yang  di gunakan sebagai pin output yang terhubung  ke  relay1  akan  mengalami kondisi  HIGH,  dengan  demikian  ada besaran  tegangan  sebesar  5  volt  yang  di hasilkan pin 4 arduino mengalir ke relay1. Sehingga  membuat  relay1  hidup.  Relay1 yang  semula  tidak  tealiri  listrik  sehingga kondisi  Com  terhubung  ke  NC  (NC terhubung  dengan  groud)  sehingga  listrik negative  (-)  yang  mengalir  dari  NC  ke
COM. Ketika input pada relay1 mendapakan pasokan listrik sebesar 5 volt dari pin 4 arduino maka relay otomatis on,
sehingg  terjadi  switch  dari  NC-COM  ke NO-COM. Dengan demikian COM
tersuplai  listrik  sebsara  9  volt  dari  NO  ke COM,  sehingga  polo  motor  (kutup)  (+) akan  teraliri  listrik  positive.  Kondisi  yang sama,  pin  5  arduino  yang  terhubung  ke relay2 menghasilkan kondisi LOW
sehingga  pada  relay  tidak  mengalami switch  pada  COM-  NO  ke  COM-NC. Dengan  demikian  COM  pole  (kutup  (-)) motor  mendapatkan  suplai  aliran  listrik negative  sehingga  motor  dapat  berputr sarah  jarum  jam,  maka  pintu  otomatis terbuka
Tabel 1. Hasil pengujian scenario satu
senso r Pin Arduino Relay1 Ralay2 Out (Pin 7) 4 5 IN CO M IN CO M 5V 5V 0V 5V 0V 0V
5V Kondisi Motor Pintu Open
Scenario  kedua  dimana  tidak  ada manusia yang dideteksi sensor PIR
Pada  sekenario  kedua  merupakan melihat  sebuah  kondisi  dimana  ketika  di
cakupan  sensor  PIR  tidak  ada  gerakan manusia  yang  dapat  dideteksi.  Pada keadaan  seperti  ini,  output  dari  sensor  pir menghasilkan  kondisi  sebesar  0  voltt.  Pin 7  Arduino  yang  di  atur  sebagai  input  dan terhubung  ke  output  sesnsor  PIR  juga memeproleh  tegangan  sebesar  0  volt. Dengan  demikian  arduino  sebagai  sentral kendali  menenukan  pengaturan relay1 dan relay2  berkerja  untuk  mengatur  motor berputar.  Sesui  dengan  desain  skema rangkaian  yang  di  buat,  pin  5  dan  pin  4 arduino  yang  di  atur  sebagai  output  yang terhubung  dengan  relay1  (pin  4=relay1) dan  dan  relay2  (pin  5=  ralay2).    Pada kondisi  ouput  sensor  PIR  sebesar  0  volt, atau  pin  7  arduino  memeproleh  tegangan sebesar  0  volt  maka  pin  4  arduino menghasilkan kondisi LOW, semsntara pin 5  arduino  memperoleh  kondisi  HIGH. Input  (IN)  Ralay1  yang  terhubung  pin  4 arduini memperoleh suplai  tegangan sebesar 0 volt, semsntara Input (IN) relay2 yang  terhubung  dengan  pin  5  arduino memeperoleh  tegangan  sebesar  5  volt. Kondisi seperti ini Ralay1 dan relay2 yang tehubung  ke  motor  DC  mengalami swicing.  Pole  motor  DC  yang  terhubung dengan  COM  relay1  tersuplai  listrik sebesar  9  volt,  semsntara  pole  motor  DC yang terhubung ke COM ralay2 mendapatkan  suplai  listrik  sebesar  0  volt. Dengan  demikian  motor  berputar  arah berlawanan  arah  jarum  jam,  maka  puntu otomatis tertutup (clos).
Table 2. Hasil pengujian scenario dua
Senso r Pin Arduino Relay1 Ralay2 Out (Pin 7) 4 5 IN CO M IN CO M 0V 0V 5V 0V 5V 5V 0V Kondisi Motor Pintu Open

## KESIMPULAN
Hasil dari Implementasi dan pembahsan yang di dapat untuk disimpulkan  hasil  tersebut  di  tulis  pada nomor dibawah jika hasil uraian lebih dari satu
1. Apabila  sensor  pir  dapat  mendeteksi orang  maka,  output  dari  sensor  akan menghasilkan  tegangan  listrik  sebsar 5  volt.  Kemudia  Arduino  dapat mengatur  kondisi  di  pin  5  pada kondisi LOW dan pin 4 pada kondisi HIGH  sehingga    dapat  mengatur ralay1  melaukan  switch  dan  relai  2 pada  kondisi  OF,  dengan    demikian motor  dapat  berputar  serah  jarum jam dan dapat menutup pintu.
2. Apabila  sensor  pir  dapat  mendeteksi orang  maka,  output  dari  sensor  akan menghasilkan  tegangan  listrik  sebsar nol (0) volt.  Kemudia Arduino dapat mengatur  kondisi  di  pin  5  pada kondisi HIGH dan pin 4 pada kondisi LOW  sehingga  dapat  mengatur ralay2  melaukan  switch  adari  NO- COM ke NE-COM, dan relai 1 pada kondisi  OF,  dengan  demikian  motor dapat berputar berlawanan rah jarum jam dan dapat menutup pintu.

## Saran
Pengembangan  penelitian  selanjutnya dapat dilakukan dengan melakukan menbahkan perangkat IoT sehingga informasi  yang  disajikan  dapat  di  akses lebiah luas.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] W.  Berutu,  “ Perancangan  Aplikasi Palang Pintu Otomatis Menggunakan Motion Sensor Berbasis  Mikrokontroler  At89S51 ,” JURIKOM  (Jurnal  Ris.  Komputer) , vol. 3, no. 1, pp. 96–101, 2016.
[2] Y. El Anwar, N. Soedjarwanto, and

## A.  S.  Repelianto,  “ Prototype
Penggerak  Pintu  Pagar  Otomatis
Berbasis  Arduino  Uno  Atmega 328P  dengan  Sensor  Sidik  Jari ,”
Electr.  J.  Rekayasa  Dan  Teknol. Elektro ,  vol.  9,  no.  1,  pp.  31–41,
2015.
[3] W.  Fina  Supegina,  “ Rancang Bangun  Sistem  Alarm  Dan  Pintu
Otomatis  Dengan  Sensor  Gas
Berbasis  Arduino ,” J.  Tek.  Elektro , vol. 4, no. 2, pp. 44–53, 2016.
[4] M. F. H. Ahmad, A. Samad, and S. Turuy,  “ Rancang  Bangun  Papan Informasi  Akademi  Ilmu  Komputer
(Aikom)  Ternate  Berbasis  Arduino Uno ,” J. Ilm. Ilk. Ilmu Komput. dan Inform. ,  vol.  2,  no.  2,  pp.  88–95,
2019.
[5] Desmira,  D.  Aribowo,  W.  Dwi Nugroho,  and  Sutarti,  “ Penerapan
Sensor Passive Infrared (PIR) Pada Pintu Otomatis di PT. LG ELECTRONIC Indonesia ,” J. PROSISKO ,  vol.  7,  no.  1,  pp.  1–7,
2020.
[6] D.  Alexander  and  O.  Turang,
“ Pengembangan Sisrem Relay Pengenadalian  Dan  Penghematan
Pemakaian  Lampu ,” Semin.  Nas. Inform. ,  vol.  2015,  no.  November, pp. 75–85, 2015.