## Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan ESP32 Menggunakan Kontrol Android
Fahreza Aditya Aryatama 1 S.Samsugi 2*
1 Teknologi Informasi, Universitas Teknokrat Indonesia, Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Kec. Kedaton, Kota Bandar Lampung, Lampung 35132, Lampung, Indonesia
2 Teknik Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia, Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Kec. Kedaton, Kota Bandar Lampung, Lampung 35132, Lampung, Indonesia
1 fahreza_aditya@teknokrat.ac.id, 2 s.samsugi@teknokrat.ac.id
*Penulis Korespondensi: S.Samsugi
s.samsugi@teknokrat.ac.id

## Abstrak
Pencurian kendaraan bermotor sepanjang tahun 2023 sebanyak 38.438 kasus. Salah satu penyebab terjadinya pencurian kendaraan bermotor karena sistem pengamanan kendaraan bermotor yang masih kurang efektif dan belum ada sistem keamanan ganda. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem keamanan sepeda  motor  dengan  memanfaatkan  smartphone,  khususnya  yang  berbasis  sistem  operasi  Android, mengingat hampir setiap orang memiliki smartphone. Peningkatan jumlah kendaraan bermotor berbanding lurus dengan meningkatnya tindak kriminalitas, seperti pencurian sepeda motor. Sistem ini dirancang untuk memaksimalkan  fungsi  smartphone  dalam  kehidupan  sehari-hari  untuk  meningkatkan  keamanan  sepeda motor. Sistem yang dikembangkan menghubungkan Android dengan mikrokontroller ESP32 menggunakan komunikasi  Bluetooth.  Android  berperan  sebagai  media  kontrol  dari  pengguna,  mengirimkan  perintah  ke ESP32 melalui Bluetooth. ESP32 kemudian meneruskan perintah tersebut ke sepeda motor, yang merespons sesuai dengan instruksi yang diterima. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Android dapat digunakan dengan efektif  untuk  keamanan  sepeda  motor,  termasuk  mengaktifkan  alarm,  berfungsi  sebagai  kunci  motor, membantu  mencari  motor  saat  parkir,  menerima  perintah  suara  dan  tombol,  serta  menyediakan  fitur keamanan tambahan. Selain itu, sistem ini memungkinkan pengguna untuk menggunakan fitur SmartGuard Motor yang memberikan fungsi sistem keamanan sepedah motor sebagai kunci utama yang dikoneksikan, menggunkan WiFi dan Hostpot dengan jangkauan 50 meter. Penelitian ini juga menunjukkan bahwa teknologi berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  dapat  diimplementasikan  untuk  meningkatkan  efisiensi  dan  keamanan transportasi pribadi. Pengujian sistem dilakukan dalam berbagai kondisi untuk memastikan keandalan dan responsivitasnya. Dengan memanfaatkan teknologi yang ada, sistem ini menawarkan solusi praktis dan efisien untuk  mengurangi  risiko  pencurian  sepeda  motor  dan  meningkatkan  keamanan  pengguna  sehari-hari. Hasilnya memberikan kontribusi signifikan terhadap upaya peningkatan keamanan kendaraan bermotor di masyarakat.
Kata Kunci: Android; ESP32; Keamanan Sepeda Motor; Mikrokontroller;  SmartGuard Motor

## Abstract
Motor vehicle theft throughout 2023 was 38,438 cases. One of the causes of motor vehicle theft is because the motor vehicle security system is still ineffective and there is no dual security system. This research  aims to develop a motorcycle security system utilizing smartphones, specifically those based on the Android operating system, considering that almost everyone owns a smartphone. The increase in the number of motor vehicles is proportional to the rise in criminal activities, such as motorcycle theft. This system is designed to maximize the functionality  of  smartphones  in  daily  life  to  enhance  motorcycle  security.  The  developed  system  connects Android  to  the  ESP32  microcontroller  using  Bluetooth  communication.  Android  acts  as  the  user  control medium, sending commands to the ESP32  via Bluetooth. The ESP32 then forwards these commands to the motorcycle, which responds according to the received instructions. The research results show that Android can be effectively used for motorcycle security, including activating the alarm, functioning as the motorcycle key, helping  to  locate  the  motorcycle  in  parking  areas,  receiving  voice  and  button  commands,  and  providing additional security features. Furthermore, this system allows users to utilize the SmartGuard Motor feature,
which offers a primary motorcycle security system function connected via WiFi and Hotspot with a range of 50 meters. This study also demonstrates that Internet of Things (IoT)-based technology can be implemented to enhance the efficiency and security of personal transportation. System testing was conducted under various conditions to ensure its reliability and responsiveness. By leveraging existing technology, this system offers a practical and efficient solution to reduce  the risk of motorcycle theft and improve daily user security. The results contribute significantly to efforts to enhance vehicle security in society.
. Keywords: Android; ESP32; Microcontroller; Motorcycle Security; SmartGuard Motor

## 1. Pendahuluan
Kebutuhan  akan  alat  transportasi  terus  meningkat  setiap  hari,  namun  hal  ini  juga  memicu tingginya  angka  kriminalitas,  terutama  pencurian  sepeda  motor[1].  Pencurian  sepeda  motor umumnya terjadi pada kendaraan yang sedang diparkirkan atau kendaraan yang sedang ditinggal oleh pemiliknya. Bagi pelaku kejahatan, situasi tersebut merupakan peluang yang sangat mudah untuk  melakukan  pencurian.  Aksi  yang  dilakukan  dengan  membobol  secara  paksa  kunci kendaraan menggunakan kunci T. Hal tersebut bisa terjadi karena kurangnya sistem pengamanan kendaraan dan belum terdapatnya sistem keamanan ganda pada kendaraan sepeda motor.  Oleh karena itu, banyak orang yang berupaya meningkatkan keamanan sepeda motor mereka[2], [3]. Saat  ini,  banyak  sepeda  motor  yang  menggunakan  smart  key,  seperti  sistem  keyless,  untuk meningkatkan  keamanan.  Namun,  sistem  ini  hanya  tersedia  pada  beberapa  model  dan  sulit digunakan  oleh  sebagian  orang.  Seiring  dengan  perkembangan  teknologi,  smartphone  telah menjadi  perangkat  yang  umum  dimiliki  oleh  banyak  orang.  Khususnya,  smartphone  Android dapat dimanfaatkan untuk berbagai keperluan, termasuk meningkatkan keamanan sepeda motor. Hampir setiap orang membawa smartphone ke mana pun mereka pergi, sehingga peneliti dapat memanfaatkannya untuk meningkatkan keamanan sepeda motor.
Menggunakan smartphone Android sebagai sistem keamanan sepeda motor memerlukan koneksi dengan mikrokontroler yang mengendalikan sepeda motor. Dalam penelitian ini, mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32. Antarmukanya menggunakan Bluetooth karena fitur ini umumnya tersedia pada setiap smartphone Android[4]. Selain itu, Bluetooth dapat digunakan kapan saja karena  tidak  tergantung  pada  kondisi  sinyal.  Sistem  ini  memungkinkan  pengguna  untuk menggunakan fitur SmartGuard Motor yang memberikan fungsi sistem keamanan sepedah motor sebagai  kunci  utama.  Oleh  karena  itu,  penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  sistem keamanan sepeda motor menggunakan ESP32 sebagai pengendali, smartphone Android sebagai media kontrol, dan Bluetooth sebagai komunikasi antara kedua perangkat tersebut[5]. Meskipun sistem serupa telah dikembangkan sebelumnya, sistem ini dilengkapi dengan mode pencarian, seperti fitur answer-back , yang digunakan untuk mengetahui posisi sepeda motor ketika diparkir.
Dari  penelitian  sebelumnya,  ada  sebuah  kesamaan  di  mikrokontroller  yang  di  gunakan  untuk sistem keamanan kendaraan bermotor yaitu model aplikasi kendali ESP32 dan dengan tambahan sensor sidik jari pada ponsel sebagai lapisan keamanan. Aplikasi ini memungkinkan pengguna menyalakan/mematikan motor dari jarak jauh melalui Bluetooth dan sidik jari sebagai pengaman tambahan. Mikrokontroler ESP32 diprogram menggunakan ESP32 IDE untuk menerima perintah dari ponsel dan mengontrol motor[6], [7].
Penelitian terdahulu juga ada yang membicarakan tentang sistem keamanan kendaraan roda dua yang  dirancang  untuk  dikontrol  melalui  Smartphone  Android  pengguna.  Didalamnya  terdapat modul ESP32-CAM yang ditempatkan di bagian speedometer sepeda motor. Jika terjadi percobaan pencurian  dengan  merusak  kunci  kontak  dan  menekan  starter,  sistem  secara  otomatis  akan mengambil  gambar  wajah  pengendara  melalui  kamera  dan  mengirimkannya  ke  Smartphone Android  pengguna  melalui  aplikasi  Telegram  bersama  dengan  pesan  peringatan.  Sistem  juga dilengkapi dengan Modul GPS NEO M8N untuk menemukan lokasi Latitude dan Longitude dari sistem.  Terdapat  juga  alarm  klakson  yang  berfungsi  sebagai  tanda  alarm  jika  terjadi  indikasi
pencurian, dan dapat digunakan untuk menemukan sepeda motor jika sudah berada di sekitar namun tidak terlihat. Sistem menggunakan dua sumber tegangan, yakni dari accu sepeda motor dan baterai lithium 18650. Saat sepeda motor menyala, sistem menggunakan sumber daya dari akumulator saat mati, sistem beralih ke daya baterai lithium, sehingga tegangan pada akumulator sepeda motor tidak turun [5].  Adapun  penelitian  yang  berfokus  menyoroti  pentingnya  Sistem keamanan  yang  dirancang  untuk  mengatasi  masalah  pencurian  kendaraan  bermotor  dengan memanfaatkan  teknologi  GPS,  Google  Maps,  NodeMCU,  Firebase,  dan  aplikasi  Flutter.  Modul ESP32-CAM ditempatkan di speedometer sepeda motor untuk mendeteksi percobaan pencurian dengan  mengambil  gambar  wajah  pencuri  dan  mengirimkannya  ke  Smartphone  Android pengguna  melalui  aplikasi  Telegram.  Sistem  dilengkapi  dengan  Modul  GPS  NEO6MV2  untuk melacak  posisi  kendaraan  secara  realtime,  yang  akan  ditampilkan  dalam  bentuk  peta menggunakan  Google  Maps.  NodeMCU  sebagai  kontroler  utama  berfungsi  mengirimkan  data lokasi  kendaraan  ke  Firebase  Database  secara  periodik.  Firebase  Database  digunakan  untuk menyimpan data lokasi kendaraan dan memungkinkan penggunaan socket programming untuk aplikasi realtime. Penelitian ini menggunakan metode pengumpulan data melalui kajian pustaka dan wawancara terkait komponen elektronika dan perancangan alat[8].
Penelitian terdahulu juga ada yang membicarakan Cara kerja mesin dengan menggunakan fitur yang ada di aplikasi BLYNK terdapat fitur yang tersedia yaitu FaceDetection, Keyless Bluetooth, dan  buzzer  sebagai  sensor  getar.  Dimana  alat  tersebut  dapat  dinyalakan  dan  dimatikan,  serta mengetahui  monitoring  kendaraan  dengan  ESP  32  CAM  dan  dapat  menyalakan  alarm  untuk menarik  perhatian  sekitar.  Semuanya  dikendalikan  dengan  menggunakan  smarthphone  serta memanfaatan modul wifi sebagai koneksi internetnya[9].
Pada  penelitian  sebelumnya  juga  menerapkan  Perangkat  keamanan  sepeda  motor  yang  dapat dirancang melalui pemanfaatan smartphone. Smartphone yang terhubung dengan GPS melalui jaringan seluler dapat digunakan untuk memonitoring letak sepeda motor melalui aplikasi BLYNK dan  memastikan  kondisi  sepeda  motor  dalam  keadaan  baik.  Selain  meningkatkan  nilai  fungsi smartphone, alat ini juga meningkatkan rasa aman bagi pemilik kendaraan. GPS Modul Ublox 6M berhasil  dibuktikan  dalam  penelitian  ini  dengan  menghasilkan  keakuratan  dan  monitoring kendaraan sebesar 95% aman[10].
Dari  penelitian-penelitian  sebelumnya  peneliti  juga  dapat  membandingkan  bahwa  teknologi sistem  keamanan  kendaraan  bermotor  dengan  kontrol  android,  mempunyai  keunggulan teknologi terdepan contohnya teknologi dalam kecerdasan buatan (AI) yaitu IoT dari penelitian ini banyak sekali fitur yang dapat dikembangkan dan di tambahkan untuk keamanan kendaraan khususnya  kendaraan  roda  dua.  Selain itu  fitur-fitur  yang  beragam dalam penelitian  ini  dapat memudahkan pengguna[4], [7], [11] . Selain itu, Android memiliki sistem yang berbagai fiturnya terus  menerus  diperbarui.  Android  secara  rutin  memperbarui  fitur  yang  dimilikinya  demi kepuasan  para  pengguna.  Android  juga  memiliki  sifat  open  source  yang  maksudnya  bisa dikembangkan lebih jauh lagi sesuai dengan kebutuhan para pengguna[12], [13]. Oleh karena itu, peneliti  mengusulkan  untuk  mengembangkan  sistem  keamanan  sepeda  motor  dengan menggunakan ESP32 untuk lebih meningkatkan keamanan kendaraan. Sistem ini akan dilengkapi dengan  sensor  getaran  yang  mendeteksi  perubahan  getaran  atau  goncangan  yang  dapat menunjukkan adanya gangguan atau percobaan pencurian. Ketika getaran terdeteksi oleh sensor getaran SW-420, sistem akan memutar pesan suara atau alarm melalui Modul MP3 DF Player. Modul  ini  akan  memberikan  instruksi  suara  kepada  pengguna  untuk  melakukan  tindakan tertentu,  seperti  memeriksa  kendaraan.  Selain  itu,  sistem  ini  dapat  dikontrol  oleh  Android, memungkinkan pengguna untuk mengelola dan memonitor keamanan kendaraan mereka secara lebih efektif[14].

## 2. Metode Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan produk baru yang lebih baik dan efektif melalui penelitian, pengembangan dan pengujian. Penelitian perkembangan biasanya melibatkan proses  pengembangan  produk,  melakukan  analisis,  menjelaskan  hasil,  dan  kemudian mengevaluasi  kembali  Untuk  meningkatkan  dan  memverifikasi  produk  yang  dibuat[8].  Proses penelitian  diawali  dengan  peninjauan  terhadap  pemangku  kepentingan  dan  referensi,  serta penyelidikan dan analisis terhadap permasalahan yang berkaitan dengan topik penelitian. Setelah itu,  langkah  selanjutnya  adalah  melakukan  tinjauan  literatur  dan  menilai  jumlah  jurnal  yang relevan  dengan  penelitian.  Penelitian  dimulai  dengan  membaca  literatur  yang  terkait  dengan topik penelitian. Pengumpulan data untuk proses penelitian juga merupakan  langkah  penting berikutnya.  Gambar studi yang lebih jelas ditunjukkan pada Gambar 1. Penelitian ini berfokus pada  pengembangan  sistem  keamanan  kendaraan  bermotor  menggunakan  mikrokontroler ESP32 yang dikendalikan melalui aplikasi Android. Sistem ini memanfaatkan koneksi Bluetooth sebagai  media  komunikasi  antara  smartphone  dan  mikrokontroler.  Tujuan  spesifik  dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem keamanan berbasis IoT yang dapat meningkatkan keamanan  kendaraan  bermotor  menggunakan  mikrokontroler  ESP32  dan  aplikasi  Android. Tujuan  kedua  adalah  menggunakan  koneksi  Bluetooth  untuk  mengendalikan  dan  memonitor sepeda  motor  melalui  smartphone  Android,  mengingat  Bluetooth  tersedia  di  hampir  semua perangkat Android dan tidak tergantung pada kondisi sinyal. Tujuan ketiga adalah menambahkan fitur-fitur canggih seperti mode pencarian (answer-back) untuk mengetahui posisi sepeda motor saat diparkir.
Penelitian  ini  juga  akan  membandingkan  teknologi  keamanan  kendaraan  bermotor  berbasis Android  dengan  sistem  serupa  yang  telah  dikembangkan  sebelumnya,  termasuk  penggunaan sensor sidik jari sebagai lapisan keamanan tambahan dan modul GPS untuk pelacakan lokasi.
Diagram penelitian terdiri dari beberapa langkah, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 di atas yaitu  menganalisis  dan  membuat  keputusan  untuk  perancangan  pada  perangkat  keras, merancang teknologi pada perangkat keras maupun perangkat lunak agar alat dapat di gunakan dan terhubung satu sama lain, mengembangkan teknologi yang sudah ada menjadi versi terbaru dan mengganti alih  fungsi produk yang penelitian ini buat, dan  menguji teknologi yang sudah dirangkai lalu di implementasikan ke kendaraan roda dua.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  pengembangan  sistem  keamanan  kendaraan  bermotor  dengan kontrol  Android  yang  berguna  untuk  meningkatkan  sistem  keamanan  kendaraan  roda  dua. Kontrol menggunakan Android akan memudahkan pengguna dalam mengakses sistem keamanan kendaraan roda dua yang dibuat dan juga aplikasi serta perangkat keras dapat terhubung dengan mudah  menggunakan  Bluetooth.  Penelitian  yang  telah  dilakukan  menghasilkan  dua  luaran produk,  yaitu  aplikasi  berbasis  Android  dan  rancangan  perangkat  keras  menggunakan mikrokontroler  ESP32.  Terdapat  empat  software  yang  digunakan  dalam  perancangan  ini  di antaranya adalah arduino IDE dan Arduinodroid yang digunakan untuk membuat program pada ESP32,  EasyEDA  aplikasi  desain  rangkaian  elektronika  berbasis  website  dengan  fitur  simulasi rangkaian sekaligus desain PCB., pemanax yang digunakan untuk membuat program di android dan  juga  untuk  media  komuniakasi  dan  fritzing  software  atau  perangkat  lunak  gratis  yang digunakan oleh desainer, seniman, dan para penghobi elektronika untung perancangan berbagai peralatan elektronika.
Analisis Merancang Teknologi Mengembang Teknologi Menguji
Teknologi Gambar  1. Alur Penelitian
Proses  ini  melibatkan  identifikasi  dalam  merancang  arsitektur  keseluruhan  sistem  yang mencakup  mikrokontroler  ESP32,  smartphone  Android,  dan  modul  komunikasi  Bluetooth. Pemilihan  komponen  yang  sesuai  untuk  kebutuhan  dalam  merancang  sistem  keamanan kendaraan.  Pemrograman  mikrokontroler  menggunakan  ESP32  IDE  untuk  mengembangkan perangkat lunak yang akan dijalankan pada ESP32. Program ini harus mampu menerima perintah dari  smartphone  dan  mengendalikan  motor  serta  sensor  yang  terhubung.  Selain  itu, pengembangan  aplikasi  Android  dilakukan  untuk  mengirimkan  perintah  ke  ESP32  melalui Bluetooth.  Aplikasi  ini  harus  user-friendly  dan  menyediakan  fitur-fitur  seperti menyalakan/mematikan  motor,  mengaktifkan  alarm,  dan  menampilkan  lokasi  motor. Selanjutnya, integrasi sistem dilakukan untuk memastikan perangkat lunak pada mikrokontroler dan  aplikasi  Android  dapat  berkomunikasi  dengan  baik  melalui  Bluetooth.  Komponen  berikut digunakan untuk membuat Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan ESP32 Menggunakan Kontrol Android :

## ESP-32 DOIT
ESP32 ESP-32 DOIT adalah modul mikrokontroler yang populer dalam proyek IoT dan embedded, dikenal  karena  fitur  dan  fungsionalitasnya  yang  kaya.  Modul  ini  memiliki  prosesor  dual-core dengan  kecepatan  hingga  240  MHz,  menyediakan  kinerja  yang  tinggi  untuk  aplikasi  yang kompleks. Konektivitas Wi-Fi b/g/n memungkinkan komunikasi internet yang handal, sementara dukungan Bluetooth 4.2 dan BLE memungkinkan komunikasi nirkabel dengan perangkat lain[6], [8], [15] – [17], [18].

## SW-420 Sensor vibration
SW-420  adalah  sensor  getaran  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  perubahan  getaran  atau goncangan. Sensor ini sering diterapkan dalam sistem keamanan untuk mendeteksi gerakan tidak sah dan dalam industri untuk memantau kondisi mesin[15], [19].

## Modul MP3 DF Player
Modul  MP3  DF  Player  adalah  perangkat  elektronik  yang  digunakan  untuk  memutar  file  audio dalam  format  MP3.  Modul  ini  dapat  dihubungkan  ke  mikrokontroler  atau  Arduino  melalui antarmuka serial atau UART untuk mengontrol pemutaran audio[20], [21], [18].

## MP1584 Output Step Down
Modul  MP1584  merupakan  konverter  buck  yang  efisien  dan  ringkas  yang  dapat  menurunkan tegangan masukan menjadi tegangan keluaran yang lebih rendah. Modul ini biasanya digunakan dalam proyek-proyek elektronik yang memerlukan tegangan yang lebih rendah dari sumber daya yang tersedia[8], [22].

## Relay Songle 5V
Relay Songle 5V adalah jenis relay elektromagnetik yang digunakan untuk mengendalikan sirkuit listrik  dengan  menggunakan  sinyal  kontrol  yang  berasal  dari  mikrokontroler  atau  sumber tegangan 5V lainnya[7], [15], [20], [23].

## Gambar  2 . Skema Rangkaian (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024)
Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 Menggunakan Kontrol Android terdiri dari berbagai komponen kunci untuk operasinya. Pertama, ESP32 berfungsi sebagai otak utama yang mengendalikan  seluruh  sistem.  ESP32  berkomunikasi  dengan  Modul  Sensor  vibration,  yang menghubungkan  sensor  vibration  untuk  mengirimkan  instruksi  yang  telah  diprogram.  Sensor vibration ini adalah  sensor  khusus  yang merespons  getaran  dan  digunakan  untuk  mendeteksi perubahan atau guncangan. Sensor ini dapat mendeteksi getaran dan gerakan fisik yang dapat diinterpretasikan sebagai indikasi adanya gangguan atau percobaan pencurian.
Gambar  3. Komponen yang di gunakan (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024)
Untuk memutar pesan suara atau alarm ketika getaran terdeteksi oleh SW-420 Sensor vibration, maka menggunakan Modul MP3 DF Player modul ini bisa memberikan instruksi suara kepada pengguna  untuk  tindakan  tertentu,  seperti  memeriksa  kendaraan.  Modul  ini  dapat  digunakan untuk menambahkan efek suara yang memperkuat sistem keamanan, seperti suara sirene. Selain itu  ada  Modul  MP1584  adalah  modul  step-down  (buck  converter)  yang  digunakan  untuk menurunkan tegangan DC dari sumber yang lebih tinggi ke tegangan yang lebih rendah yang stabil. Dalam konteks sistem keamanan kendaraan bermotor yang menggunakan ESP32 dan dikontrol melalui Android, modul MP1584 dapat berfungsi untuk menyediakan tegangan yang stabil dan sesuai bagi komponen yang memerlukan tegangan lebih rendah dari sumber utama kendaraan (misalnya,  aki  motor).  Semua  komponen  ini  bekerja  sama  untuk  mendeteksi  getaran  dan memberikan peringatan suara melalui ESP32, dengan tegangan yang stabil disediakan oleh modul step-down MP1584 dari aki motor, sehingga memastikan sistem keamanan kendaraan bermotor berfungsi secara efisien.
Gambar  4. Skema rangkaian sistem (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024)
Proses diawali dengan tahap "Mulai," yang menandai inisiasi dari alur kerja sistem  keamanan kendaraan bermotor. Selanjutnya, pada tahap "Koneksi Daya," tegangan dari aki motor 12V diatur menggunakan modul step-down MP1584 untuk menyediakan tegangan stabil sebesar 5V yang dibutuhkan oleh komponen elektronik seperti ESP32, sensor SW-420, dan DFPlayer Mini. Pada tahap "Deteksi Getaran," sensor SW-420 mendeteksi getaran atau gerakan yang mencurigakan pada kendaraan. Sensor ini kemudian mengirimkan sinyal ke ESP32 untuk diproses lebih lanjut. Tahap berikutnya adalah "Proses Peringatan dengan ESP32," di mana ESP32 berperan penting dalam  memproses  data  dari  sensor  SW-420.  Jika  getaran  terdeteksi,  ESP32  akan  mengirim perintah  ke  DFPlayer  Mini  untuk  memutar  suara  peringatan  melalui  speaker,  memberikan peringatan audio yang dapat didengar oleh pengguna atau orang di sekitar kendaraan. Terakhir, alur mencapai tahap "Selesai," menandakan penyelesaian dari seluruh proses. Dengan demikian, sistem keamanan kendaraan bermotor ini bekerja secara terintegrasi untuk mendeteksi getaran, memberikan  peringatan  suara  dan  memastikan  perlindungan  yang  efektif  dan  efisien  untuk kendaraan.
Pada tahap ini, dilakukan pengembangan aplikasi sistem keamanan kendaraan berbasis Android menggunakan  ESP32.  Pengembangan  teknologi  dalam  sistem  keamanan  kendaraan  adalah langkah penting untuk mengurangi risiko pencurian kendaraan bermotor. Dengan mengadopsi teknologi  canggih,  pemilik  kendaraan  dapat  memantau  kondisi  keamanan  kendaraan  mereka dengan lebih mudah dan akurat. Sistem ini mengintegrasikan berbagai komponen, seperti sensor getaran dan modul pemutar suara, untuk memberikan peringatan ke perangkat Android. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai komponen utama, menggantikan penggunaan Bluetooth HC-05 yang sebelumnya digunakan. Dengan ESP32, sistem dapat memproses data dari sensor getaran, mengirimkan  perintah  ke  modul  pemutar  suara  DFPlayer  Mini,  dan  mengirimkan  perintah  ke aplikasi Android. Hal ini memungkinkan pemilik kendaraan menerima peringatan tentang potensi gangguan  atau  percobaan  pencurian  secara  langsung  di  smartphone  mereka.  Tampilan  fungsi rangkaian seperti yang ditunjukan pada gambar 5.
Gambar  5. Fungsi Rangkaian (Sumber: Data diolah peneliti, 2024)
Penelitian ini juga berfokus pada pengujian teknologi yang digunakan dalam sistem keamanan kendaraan  bermotor  berbasis  ESP32  dengan  kontrol  Android.  Pengujian  dilakukan  untuk memastikan bahwa aplikasi Android dapat berfungsi secara optimal dalam mengendalikan dan memonitor  sepeda  motor  melalui  Bluetooth.  Selain  itu,  pengujian  juga  dilakukan  untuk mengevaluasi  keandalan  dan  responsivitas  mikrokontroler  ESP32  serta  sensor  getaran  dalam mendeteksi potensi gangguan atau percobaan pencurian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem  ini  efektif  dalam  meningkatkan  keamanan  kendaraan  bermotor  dan  dapat  diandalkan dalam berbagai kondisi."

## 3. Hasil
Setelah  rangkaian  perangkat  IoT  dan  aplikasi  Android  untuk  Sistem  Keamanan  Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android telah dibuat, alat yang terbentuk akan mengalami  proses  pengujian  dan  penerapan.  Ini  meliputi  pengujian  fungsionalitas  perangkat keras,  evaluasi  koneksi,  dan  proses  kalibrasi.  Pengujian  fungsionalitas  perangkat  keras  akan memverifikasi kinerja semua komponen seperti sensor getaran, modul pemutar suara DFPlayer Mini, dan ESP32. Pengujian koneksi akan mengevaluasi kestabilan dan kualitas hubungan antara ESP32  dan  aplikasi  Android  melalui  koneksi  Bluetooth.  Sedangkan  proses  kalibrasi  akan dilakukan  untuk  memastikan  respons  yang  akurat  dari  sensor  getaran  terhadap  getaran  atau gerakan  yang  mencurigakan.  Setelah  semua  tahap  pengujian  selesai,  sistem  akan diimplementasikan dan dipantau secara langsung untuk memastikan kinerjanya sesuai dengan yang diharapkan.
Pengujian  produk  untuk  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  dengan  ESP32  menggunakan kontrol  Android  adalah  tahap  penting  untuk  menguji  dan  memvalidasi  teknologi  terkini  yang menggabungkan  elemen  kecerdasan  buatan  dalam  sistem  pengamanan  kendaraan.  Sistem  ini, yang  dikembangkan  sebagai  bagian  dari  penelitian  ini,  bertujuan  untuk  meningkatkan  tingkat keamanan  kendaraan  bermotor  dengan  memanfaatkan  teknologi  IoT  dan  kecerdasan  buatan. Proses  ini  juga  memberikan  kesempatan  untuk  menilai  kinerja  sistem  secara  menyeluruh sebelum diterapkan secara luas dalam skala yang lebih besar [6]. Adapun tujuan dari pengujian untuk Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android ada tiga. Pertama, untuk memastikan kualitas. Artinya pengujian dalam penelitian Sistem Keamanan Kendaraan  Bermotor  dengan  ESP32  menggunakan  kontrol  Android  dimaksudkan  untuk mengidentifikasi  dan  mengatasi  potensi  cacat  atau  kelemahan  dalam  produk,  sehingga  dapat memenuhi  standar  kualitas.  Tujuan  kedua  untuk  keamanan.  Ini  berarti  pengujian  dalam penelitian Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android bertujuan  untuk  memverifikasi  bahwa  produk  aman  digunakan  oleh  pengguna.  Ini  mencakup pengujian  aspek  keamanan  fisik,  elektrik,  dan  perangkat  lunak  untuk  memastikan  tidak  ada
ancaman terhadap keselamatan pengguna. Tujuan ketiga untuk kinerja. Tujuan pengujian dalam penelitian Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android adalah  untuk  mengevaluasi  kinerja  produk  dalam  berbagai  situasi  dan  kondisi.  Ini  membantu memastikan bahwa produk berfungsi secara optimal dan memberikan kinerja yang sesuai dengan harapan.
Teknologi Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android telah melalui tahap awal pengujian untuk memastikan akurasi dan keandalan perangkat. Proses ini  melibatkan  serangkaian  uji  coba  dan  evaluasi  untuk  menilai  sejauh  mana  sistem  dapat mendeteksi  dan  mencegah  pencurian  kendaraan. Pengujian  meliputi  penilaian  respons  sensor getaran, konektivitas dengan aplikasi Android, dan efektivitas fitur keamanan seperti penguncian dan perintah suara. Hasil pengujian ini memastikan bahwa sistem dapat memberikan informasi yang  berguna  bagi  pemilik  kendaraan  dan  membantu  mengidentifikasi  serta  memperbaiki potensi cacat dalam teknologi tersebut. Dokumentasi proses pengujian aplikasi dapat dilihat pada Gambar 6 dan Tabel 1.
Gambar  6. Pengujian aplikasi pada bagian tampilan utama (dokumentasi pribadi)
Tabel 1 Fungsi tombol pada aplikasi (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024)
No. Tombol Keterangan 1 Untuk mengaktifkan alarm 2 Untuk menonaktifkan alarm 3 Memberikan perintah dengan suara 4 Menghidupkan/mematikan sepeda motor 5 Mode pencarian 6 Pengaman tanpa alarm 7 Untuk menghubungkan bluetooth

## 4. Pembahasan
Pada menu ini, saat alarm diaktifkan, sensor getar akan mendeteksi getaran pada sepeda motor dan  mengirimkan  perintah  ke  mikrokontroler  untuk  mengaktifkan  alarm,  yang  berupa  suara terprogram dan bunyi klakson. Alarm dapat dihentikan dengan menekan tombol reset di sepeda motor, dan uji coba menggunakan tombol lock dan unlock pada aplikasi Android menunjukkan hasil yang sesuai.
Tabel 2. Hasil uji tombol lock dan unlock (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024) No. Kondisi Respon sepeda motor 1 Tombol lock diaktifkan Speaker berbunyi “alarm aktif” 2 Tombol unlock diaktifkan Speaker berbunyai “alarm nonaktif”
Pada Tabel 2 menunjukan bahwa saat tombol lock diaktifkan maka muncul suara dari speaker sebagai  indikator  bahwa  perintah  dari  android  sudah  diterima  oleh  mikrokontroller  ESP32. Begitu  juga  saat  tombol  unlock  diaktifkan.  Saat  alarm  dalam  posisi  on  dan  diberikan  getaran berupa pukulan pada sepeda motor untuk mengetahui kinerja pada sistem ini dan didapatkan hasil seperti pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil uji sistem alarm (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024) No. Kondisi android Kondisi motor Respon sepedah motor 1 Tombol lock on Dipukul Alarm berbunyi 2 Tombol unlock on Dipukul Alarm tidak berbunyi
Tabel  3  menunjukkan  bahwa  saat  tombol  lock  diaktifkan,  alarm  berbunyi  saat  ada  getaran, sedangkan  saat  tombol  unlock  diaktifkan,  alarm  tidak  berbunyi  meskipun  ada  getaran.  Ini menunjukkan sistem alarm berfungsi dengan baik.
Bagian menghidupkan dan mematikan mesin berfungsi sebagai kunci motor. Saat tombol engine start di aplikasi Android ditekan, motor menyala, dan saat tombol ditekan lagi, motor mati. Uji sistem pada tombol ini menunjukkan hasil berikut.
Tabel 4. Hasil uji kunci android (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024)
No. Kondisi Respon sepeda motor 1 Tombol engine start diaktifkan Motor menyala 2 Tombol engine start dinonaktifkan Motor mati
Hasil dari Tabel 4 menunjukkan bahwa tombol engine start diaktifkan untuk menyalakan motor dan ditekan kembali untuk mematikannya,  menunjukkan fungsi Android sebagai kunci motor. Dengan  demikian,  jika  kunci  motor  hilang,  pengguna  dapat  mengaktifkannya  menggunakan Android.
Tombol find pada penelitian Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android dirancang untuk memudahkan pemilik menemukan posisi parkir motor. Dengan respons  suara  dan  lampu  sein  yang  menyala  saat  tombol  ditekan,  uji  sistem  menegaskan keberhasilan mode pencarian.
Tombol M pada penelitian Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol  Android  berperan  sebagai  pengaman  tanpa  alarm,  memastikan  motor  tidak  dapat dinyalakan saat terjadi pembobolan atau pencurian kunci, namun tetap dapat diaktifkan melalui aplikasi Android untuk keamanan tambahan.
Tabel 5. Hasil uji pengaman tanpa alarm (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024) No. Kondisi android Kondisi sepeda motor Respon Sepeda Motor 1 Tombol M diaktifkan Kunci konvensional diaktifkan Motor tidak dapat menyala 2 Tombol M dinonaktifkan Kunci konvensional diaktifkan Motor dapat menyala
Tabel 5 dalam penelitian Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android menunjukkan bahwa saat tombol M diaktifkan, motor tidak dapat dihidupkan, tetapi alarm tetap tidak aktif. Namun, jika tombol ini tidak diaktifkan, motor dapat dikendalikan menggunakan  kunci  konvensional,  mengindikasikan  keamanan  yang  ditingkatkan  melalui aplikasi Android.
Tombol  search  pada  penelitian  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  dengan  ESP32 menggunakan kontrol Android difungsikan untuk memberikan perintah pada aplikasi Android. Perintah  yang  dimasukkan  berupa  suara  yang  telah  diatur  sebelumnya  dalam  program.  Saat perintah  diterima  oleh  Android,  akan  diteruskan  ke  sepeda  motor  yang  kemudian  akan merespons sesuai dengan perintah yang diberikan.
Tabel 6. Hasil uji perintah suara (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024) No. Perintah Keterangan 1 Alarm on Alarm aktif 2 Alarm off Alarm nonaktif 3 Nyalakan mesin Motor menyala 4 Matikan mesin Motor mati 5 Mode Pintar Pengaman hidup 6 Cari Mode pencarian aktif 7 Panaskan Mesin Motor menyala selama 5 detik
Dengan adanya teknologi ini, pemilik kendaraan bermotor dapat meningkatkan keamanan dan efisiensi  pengelolaan  kendaraannya,  memastikan  motor  tetap  aman  dari  pencurian,  dan mengoptimalkan  kenyamanan  pengguna  secara  keseluruhan.  Dokumentasi  proses  pengujian Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  dengan  ESP32  menggunakan  kontrol  Android  seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar  7. Pengujian dan Implementasi Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor dengan ESP32 menggunakan kontrol Android (Sumber: Data pribadi peneliti, 2024)
Dalam penelitian ini, teknologi yang telah dikembangkan akan diuji dalam berbagai kondisi yang mungkin terjadi dalam lingkungan keamanan kendaraan bermotor. Pengujian akan mengevaluasi kemampuan  sistem  untuk  mendeteksi  dan  menanggapi  situasi  pencurian  atau  gangguan  pada kendaraan, serta memastikan operasional yang optimal dalam berbagai kondisi lingkungan dan situasi keamanan[24].

## 5. Penutup
Kesimpulan  dari  penelitian  mengenai  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  dengan  ESP32 menggunakan  kontrol  Android  menunjukkan  hasil  yang  sangat  positif.  Sistem  alarm  yang dikembangkan  memberikan  respon  yang  baik,  terbukti  dengan  aktifnya  alarm  saat  motor menerima  gangguan.  Implementasi  kunci  android  sebagai  pengganti  kunci  konvensional  juga terbukti  efektif,  meningkatkan  keamanan  kendaraan.  Selain  itu,  Android  mampu  memberikan perintah  kepada  ESP32  baik  melalui  suara  maupun  tombol,  memungkinkan  pengguna  untuk berinteraksi dengan sistem keamanan secara intuitif dan mudah. Mode pencarian pada sistem ini menunjukkan kinerja yang memuaskan, memberikan respon balik berupa suara dari speaker dan lampu sein yang menyala, membantu dalam menemukan posisi motor saat parkir di area yang luas  dan  penuh  kendaraan.  Sistem  ini  juga  mampu  memanaskan  motor  dengan  efisien;  saat menerima  perintah  suara  "memanaskan  motor,"  motor  akan  menyala  selama  5  menit, memastikan motor siap digunakan tanpa harus dihidupkan secara manual. Secara keseluruhan, penelitian  ini  menegaskan  bahwa  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  dengan  ESP32 menggunakan kontrol Android berhasil menghadirkan solusi yang responsif, fleksibel, dan efisien untuk menjaga keamanan kendaraan bermotor. Teknologi ini mampu meningkatkan keamanan dan  memberikan  kenyamanan  serta  kemudahan  bagi  pengguna  dalam  mengendalikan  dan memantau  kondisi  kendaraan  mereka  melalui  perangkat  Android.  Penelitian  ini  perlu dikembangkan lebih lanjut, yaitu diperlukan adanya GPS yang digunakan untuk mengetahui posisi kendaraan saat ini dan dapat terhubung dengan kamera smartphone agar dapat terlihat wajah pencuri kendaraan.

## Referensi
[1] A. Surahman, A. T. Prastowo, and L. A. Aziz, “Rancang Alat Keamanan Sepeda Motor Honda Beat  Berbasis  Sim  Gsm  Menggunakan  Metode  Rancang  Bangun,” J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam , vol. 3, no. 1, 2022, doi: 10.33365/jtst.v3i1.1918.
[2] Y. P . Putra and E. Edidas, “Pengembangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Mengggunakan Arduino Uno Berbasis Smartphone Android,” Voteteknika (Vocational Tek. Elektron. dan Inform. , vol. 8, no. 1, p. 106, 2020, doi: 10.24036/voteteknika.v8i1.107779.
[3] D.  Rimanto,  “Perancangan  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Sepeda  Motor  Menggunakan Mikrokontroller Arduino Bebrbasis Android,” Dr. Disertation Univ. Technol. Yogyakarta , 2019, [Online]. Available: http://eprints.uty.ac.id/4366/
[4] I.  Agustine  Cahyaningtyas,  A.  Stefanie,  and  I.  Ibrahim,  “Implementasi  Esp32  Cam  Dan Kodular Berbasis Android Untuk Monitoring Smart Garden,” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform. , vol. 7, no. 4, pp. 2512 – 2518, 2024, doi: 10.36040/jati.v7i4.7121.
[5] C.  Ade  Putra  Kirana,  M.  Yusro,  and  W.  Djatmiko,  “Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor Menggunakan  Aplikasi  Smartphone  Android  Berbasis  IoT  Menggunakan  Modul  ESP32 CAM  dan  Modul  ESP32,” Risenologi ,  vol.  8,  no.  2,  pp.  59 – 67,  2023,  doi: 10.47028/risenologi.v8i2.514.
[6] K. Z. Yonatan, H. S. Utama, and Y. Calvinus, “Aplikasi Kendali ESP32 Menggunakan Sensor Sidik Jari pada Ponsel sebagai Lapisan Keamanan,” Avitec , vol. 6, no. 1, p. 61, 2024, doi: 10.28989/avitec.v6i1.2049.
[7] M.  N.  Ikhsan,  I.  Ibrahim,  and  R.  Rahmadewi,  “Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  dengan Teknologi Biometrik Sidik Jari Menggunakan Sensor Fingerprint R305,” STRING (Satuan Tulisan Ris. dan Inov. Teknol. , vol. 7, no. 2, p. 144, 2022, doi: 10.30998/string.v7i2.13797.
[8] F.  O.  Dayera,  Musa  Bundaris  Palungan,  “G - Tech :  Jurnal  Teknologi  Terapan,” G-Tech    J. Teknol.  Terap. ,  vol.  8,  no.  1,  pp.  186 – 195,  2024,  [Online].  Available: https://ejournal.uniramalang.ac.id/index.php/g-tech/article/view/1823/1229
[9] C.  Z.  Zidane  and  R.  Rahmadewi,  “523103 -Implementasi-Esp-32-Cam-Pada-Alat-Sistem- B7436F44,” pp. 262– 265.
[10] R. A. Aristyo, B. Arifin, and M.  Ismail,  “Rancang Banngun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor  Berbasis  IoT  Dengan  Menggunakan  Modul  NodeMCU  dan  Aplikasi  Android
Blynk,” J. DISPROTEK , vol. 12, no. 1, pp. 14 – 24, 2021.
[11] A.  W.  Kangnata,  A.  Noertjahyana,  and  J.  Andjarwirawan,  “Sistem  Keamanan  pada Kendaraan Bermotor Roda Dua dengan Arduino dan Android berbasis Suara,” 2020.
[12] M. F. Dengo, R. H. Dai, L. N. Amali, T. Abdillah, S. Olii, and M. S. Tuloli, “Pengembangan Sistem Informasi Pariwisata Berbasis Android,” Jambura J. Informatics , vol. 4, no. 2, pp. 94 – 103, 2022, doi: 10.37905/jji.v4i2.15351.
[13] Nadiah, Hasrul Bakri, and Sanatang, “Pengembangan Aplikasi E -Library Berbasis Android di Jurusan Teknik Informatika dan Komputer Universitas Neger Makassar,” Inf. Technol. Educ. J. , vol. 1, no. 1, pp. 85 – 92, 2022, doi: 10.59562/intec.v1i1.219.
[14] F. Asfaroni and R. Amalia, “Aplikasi Pemesanan Menu Makanan dan Minuman pada K&Y Coffee  berbasis  Android,” Smatika  J. ,  vol.  13,  no.  01,  pp.  32 – 42,  2023,  doi: 10.32664/smatika.v13i01.716.
[15] M.  S.  Romadlon  Ardliyansyah  and  A.  Bachri,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Dan Pengendali Jarak Jauh Sepeda Motor Menggunakan Android Berbasis Nodemcu ESP32 dan GPS,” J. FORTECH , vol. 3, no. 1, pp. 27 – 33, 2022, doi: 10.56795/fortech.v3i1.104.
[16] R. Nandika and E. Amrina, “SISTEM HIDROPONIK BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT),” Sigma Tek. , vol. 4, no. 1, pp. 1 – 8, 2021, doi: 10.33373/sigmateknika.v4i1.3253.
[17] W. Yuniarto, I. I, S. S, R. Man, M. Diponegoro, and E. E, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Kontrol Energi Listrik Pada Beban 3 Fasa Menggunakan Esp32 Berbasis Internet of Think (Iot),” J. Poli-Teknologi , vol. 22, no. 1, pp. 30 – 38, 2023, doi: 10.32722/pt.v22i1.5102.
[18] Y. Ridho, S. Samsugi, and D. A. Megawati, “Sistem Keamanan Lingkungan Kampus Berbasis IOT dengan Mikrokontroler Esp32 Dan Aplikasi Berbasis Web,” J. Ris. Sist. Inf. Dan Tek. Inform.  (JURASIK ,  vol.  9,  no.  1,  pp.  374 – 382,  2024,  [Online].  Available: https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
[19] A. S. Savitri and A. T. Hanuranto, “Desain Dan Implementasi Keamanan Sistem GPS Dengan History Perjalanan Pada Sepeda Motor Berbasis Internet of Things,” e-proceeding Eng. , vol. 8, no. 5, pp. 4874 – 4882, 2021.
[20] S. Atin, D. Abdullah, Y. Darmi, and M. H. Rifqo, “Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Berbasis Internet Of Things (IOT),” J. Media Infotama , vol. 19, no. 2, pp. 272 – 277, 2023, doi: 10.37676/jmi.v19i2.3948.
[21] A.  R.  M.  Maldini,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Roda  Dua Berbasis  Internet  of  Things  dengan  Modul  NodeMCU  ESP8266  V3  dan  ESP32- CAM,” Electrician , vol. 16, no. 2, pp. 215 – 222, 2022, doi: 10.23960/elc.v16n2.2291.
[22] A.  P.  Putra, “Sistem Keamanan Sepeda  Motor  Berbasis  Iot  (Internet  of  Things)  Dengan Smartphone Menggunakan Nodemcu,” JTT (Jurnal Teknol. Terpadu) , vol. 9, no. 1, pp. 77 – 87, 2021, doi: 10.32487/jtt.v9i1.1112.
[23] L.  Fitriani  Ishak,  “Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis  Fingerprint  (Motorcycle Security  System  Fingerprint  Based),”  vol.  XX,  no.  Xx,  pp.  170– 180,  2023,  [Online]. Available: http://jurnal.umt.ac.id/index.php/jt/index
[24] M.  Faiz  Mubny,  R.  A.  Fasri,  R.  A.  Fasri,  D.  Ade,  and  H.  Capah,  “Seminar  Nasional Pengaplikasian  Telematika  (SINAPTIKA)  Aplikasi  Keamanan  Kendaraan  Bermotor dengan Arduino berbasis Android Kunci Kualitas Aman (KUKUA),” Univ. Mercu Buana , vol. 1, no. 1, p. 11650, 2021.