## SISTEM KEAMANAN PADA RUANGAN PRIBADI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SMS GATEWAY
Rahmad Genaldo *,1) , Tri Septyawan 2) , Ade Surahman 3) , Purwono Prasetyawan 4)
1,2,3) Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: 1 rahmadgenaldo@teknokrat.ac.id

## Abstract
Making this tool aims to improve the security system in a  private  room  in  order  to  reduce  the  loss  rate  of valuables in the room. So a tool called security system in private  room  with  Arduino  microcontroller  and  SMS gateway  is  designed  to  inform  the  owner  of  the  room when  the  room  owner  is  not  in  the  room  via  an  SMS gateway that someone has entered the room without the knowledge  of  the  room  owner.  The  designed  system consists of several parts, namely: power supply, control system,  mechanical  circuit  and  programs.  The  power supply  is  a  source  of  power  to  run  the  entire  system consisting of voltage. The control system is an electronic circuit designed in such a way that it can function as a data  processor  with  a  microcontroller  as  the  control center.  The  next  part  is  a  series  of  mechanics  that functions to regulate the opening and closing of a door in the room. The last part is a program that functions to adjust  the  microcontroller  so  that  it  can  work  in accordance with the features being worked on.
Keywords : Arduino, security system, SMS gateway

## Abstrak
Pembuatan  alat  ini  bertujuan  untuk  meningkatkan sistem  keamanan  pada  sebuah  ruangan  pribadi  agar dapat  mengurangi  tingkat  kehilangan  barang-barang berharga  yang  ada  didalam  ruangan  tersebut.  Maka dirancang sebuah alat yang berjudul sistem keamanan pada  ruangan  pribadi  dengan  mikrokontroler  Arduino dan SMS gateway yang bertujuan memberitahu kepada pemilik  ruangan  pada  saat  pemilik  ruangan  tidak  ada didalam  ruangan  melalui  sms  gateway  bahwa  ada seseorang yang memasuki ruangan tanpa sepengetahuan  si  pemilik  ruangan.  Sistem  yang dirancang terdiri dari beberapa bagian yaitu: catu daya, system kontrol, rangkaian mekanika dan program. Catu daya  merupakan  sumber  daya  untuk  menjalankan seluruh  sistem  yang  terdiri  dari  tegangan.  Sistem kendali  berupa  rangkaian  elektronik  yang  didesain sedemikian  rupa  sehingga  dapat  berfungsi  sebagai pengolah  data  dengan  mikrokontroller  sebagai  pusat kendali. Bagian selanjutnya adalah rangkaian mekanika  yang  berfungsi  untuk  mengatur  buka  tutup
pada sebuah pintu di ruangan. Bagian terakhir adalah program yang berfungsi untuk mengatur mikrokontroler  sehingga  dapat  bekerja  sesuai  dengan fitur yang dikerjakan.
Kata Kunci : Arduino, sistem keamanan, SMS gateway

## 1. Pendahuluan
Keamanan  merupakan  salah  satu  hal  yang  penting dalam  kehidupan  [1],  setiap  manusia  membutuhkan jaminan  keamanan  yang  lebih  pada  tempat  tinggal mereka.  Seperti halnya  kesehatan,  keamanan  merupakan suatu aspek yang penting dalam kehidupan. Karena itulah berbagai  macam  pengembangan  dilakukan  untuk memberikan  keamanan  dengan  memanfaatkan  kemajuan teknologi  yang  mempermudah  berbagai  pekerjaan manusia [2][3][4], bahkan melindungi aset yang dimiliki, sehingga  diharapkan  dengan  pengaplikasian  sistem keamanan dapat memberikan rasa aman dan nyaman.
Selain  hal  tersebut  tentunya  dengan  pengaplikasian sistem  keamanan  yang  akan  dirancang  ini  kiranya  dapat menekan  angka  kriminalitas  yang  terjadi  di  masyarakat khususnya  tindak  kejahatan pencurian.  Karena  mobilitas manusia  yang  semakin  cepat  akibat  dari  aktifitas  yang mereka lakukan di era globalisasi sekarang ini menjadikan mereka  memerlukan  sebuah  teknologi  keamanan  yang mempunyai  ciri mobile  technology ,  yaitu  dalam mendapatkan informasi ataupun pengaksesannya menggunakan  cara  yang  mudah,  cepat  dan  tidak mengganggu  aktifitas  mereka.  Contoh  dari mobile technology ialah ditemukannya teknologi handphone yang sesuai  dengan  kebutuhan  manusia,  yaitu  mampu berkomunikasi jarak jauh dimanapun mereka berada salah satunya adalah melalui SMS ( Short Message Service ).
Pada  penelitian  sebelumnya,  telah  dikembangkan sistem  keamanan  menggunakan  sensor  PIR  ( Passive Infrared )  yang  berbasis  mikrokontroler  AT89S52  untuk sistem  keamanan  suatu  ruang  [5].  Keluaran  dari  alat  ini adalah  berupa  alarm  yang  digunakan  untuk  peringatan bahwa  suatu  ruang  yang  telah  dilengkapi  dengan  sensor ini  telah  dimasuki  oleh  seseorang.  Penelitian  tersebut menggunakan  satu  buah  sensor  yang  telah  terpasang  ke motor  stepper.  Motor  stepper  selalu  bergerak  untuk mencari dan mendeteksi keberadaan manusia.
Mikrokontroler  akan  menghentikan  gerakannya  jika sensor mendeteksi sebuah gangguan. Penggunaan sensor inframerah  pasif  untuk  mendeteksi  gerakan  tiga  orang lanjut  usia  di  sebuah  panti  wreda  [6].  Dalam  penelitian tersebut  berhasil  dideteksi  kegiatan  manula  setiap  hari selama tujuh hari. Hal ini bertujuan untuk mengetahui pola hidup  mereka.  Pemasangan  sensor  diletakkan  di  langit- langit  rumah  tersebut.  Karena  dengan  fasilitas  inilah seseorang  dapat  mengirimkan  pesan  ketujuan  secara cepat, tepat dan biaya yang murah.
Penelitian  ini  bertujuan  merancang  suatu  sistem keamanan  rumah  yang  terdiri  dari  sensor  PIR  sebagai sensor untuk mendeteksi pencuri. Sensor Magnet sebagai indikator  pintu  atau  jendela  apakah  pintu  atau  jendela sedang  ditutup  atau  terbuka,  mikrokontroller  arduino UNO  sebagai  proses  atau  otak  dari  alat  dan  SIM  800L sebagai transmiter pesan notifikasi kepada pemilik rumah yang berupa sms berbasis mikrokontroler, sehingga dapat benar-benar membantu seseorang baik mengenai efisiensi biaya dan waktu dalam memonitoring keadaan rumah.

## 2. Metode

## A. Alat
Dalam  penelitian  ini,  terdapat  enam  komponen elektronika utama yang digunakan, yakni sebagai berikut:
1. Arduino  UNO, board mikrokontroler  berbasis ATmega328 ( datasheet ) [7][8]. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan  sebagai output PWM  dan  6  pin input analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi  USB,  jack power,  ICSP  header,  dan  tombol reset .  Untuk mendukung  mikrokontroler  agar  dapat  digunakan, cukup  hanya  menghubungkan  Board  Arduino  UNO ke  komputer  dengan  menggunakan  kabel  USB  atau listrik  dengan  AC  yang  ke  adaptor  DC  atau  baterai untuk  menjalankannya.  Arduino  UNO  dapat  dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Arduino UNO
2. Sensor  PIR,  memungkinkan  untuk  mendeteksi adanya gerakan, digunakan untuk mendeteksi apakah manusia/benda  telah  bergerak  atau  keluar  dari jangkauan  sensor.  PIR  pada  dasarnya  terbuat  dari sensor  piroelektrik  yang  dapat  mendeteksi  tingkat radiasi  inframerah.  Sensor  PIR  memancarkan sejumlah  radiasi  tingkat  rendah,  dan  panas.  Sensor dalam pendeteksi gerak sebenarnya terbagi dalam dua
bagian untuk mendeteksi gerakan (perubahan). Kedua bagian  ini  berkabel  sehingga  mereka  dapat berhubungan  satu  sama  lain.  Jika  salah  satu mendeteksi radiasi Infrared dari yang lainnya, maka menghasilkan  output  yang  bernilai  High  atau  Low. Sensor PIR motion yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Sensor PIR motion
3. Buzzer, digunakan untuk memunculkan nada tunggal berdasarkan  pulsa  frekuensi  yang  diberikan  baik  itu digital/analog [9]. Buzzer dapat dilihat pada Gambar 3.

## Gambar 3. Buzzer
4. Sensor Magnet, disebut juga relai buluh, adalah alat yang  akan  terpengaruh  medan  magnet  dan  akan memberikan  perubahan  kondisi  pada  keluaran. Seperti  layaknya  saklar  dua  kondisi  ( on / off )  yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas  dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap ataupun uap. Sensor magnet ditunjukan pada Gambar 4.
Gambar 4. Sensor magnet
5. SIM 800L, GSM atau GPRS module untuk Arduino, Raspberry Pi. Dapat digunakan untuk mengirim SMS, calling , transfer data melalui GPRS & fungsi DTMF [10]. SIM 800L support Quad-band
850/900/1800/1900MHz.  Dilengkapi  juga  fungsi Bluetooth,  FM  &  Embedded  AT.  SIM  800L  GPRS GPS yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. SIM 800L GPRS GPS
6. Modul  LM2596,  digunakan  untuk  menurunkan tegangan DC maksimal hingga 3A dengan range DC 3.2V-46V  dengan  selisih  minimum input - output 1.5V DC. Modul LM2596 ditunjukkan pada Gambar
6.

## Gambar 6. Modul LM2596
B. Tahapan Penelitian Tahapan  penelitian  yang  dilakukan  mencakup beberapa tahapan, yakni sebagai berikut:
1. Perancangan  blok  diagram,  dimaksudkan  untuk menjelaskan prinsip kerja alat. Adapun blok diagram sistem ini dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Blok diagram alat
Dari  blok  diagram  dapat  dijelaskan  fungsi masing-masing blok sistem, sebagai berikut:
• Catu daya berfungsi sebagai sumber listrik pada alat ini, karena pada setiap rangkaian membutuhkan suplai dalam bentuk tegangan DC.
• LM2596  berfungsi  sebagai  penurun  tegangan atau step down yang dibutuhkan oleh sim 800L
• SIM 800L berfungsi sebagai pengirim notifikasi ke handphone • Mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengontrol  dari  keseluruhan  sistem  yang  akan mengatur kinerja dari sistem pengatur alat.
• Sensor PIR berfungsi sebagai pendeteksi bahwa ada pergerakan di dalam ruangan.
• Buzzer  digunakan  sebagai  indikator  peringatan bahwa  ada  sebuah  pergerakan  didalam  ruangan maka buzzer akan aktif.
• Sensor  magnet  digunakan  sebagai  pendeteksi pada  sebuah  pintu  pada  kondisi  terbuka  dan tertutup.
2. Perancangan rangkaian catu daya, dibutuhkan untuk mensuplai  rangkaian.  Karena  hanya  mikrokontroler yang  memerlukan  sumber  tegangan  langsung, sedangkan komponen lain mengambil tegangan dari mikrokontroler,  catu  daya  yang  diberikan  hanya  5V DC melalui port USB Arduino UNO.
3. Perancangan  rangkaian  sensor  PIR,  digunakan sebagai pendeteksi pergerakan dalam ruangan pribadi dimana  hubungan  sensor  PIR  dengan  Arduino  yaitu pin 5v Arduino terhubung dengan pin sensor PIR vcc dimana sebagai konsumsi daya dan ground ke ground sedangkan output sensor PIR terhubung ke pin 2 dari Arduino sebagai data yang akan diolah oleh Arduino apabila  sensor  PIR  membaca  adanya  pergerakan  di dalam sebuah ruangan. Berikut rangkaian sensor PIR pada Arduino UNO ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8. Rangkaian sensor PIR
4. Perancangan rangakaian SIM 800L, sebuah
komponen  yang  mempunyai  sebuah  fungsi  yaitu untuk mengirimkan informasi ke pada penerima yang telah  ditentukan,  dan  membutuhkan  penyuplai tegangan sebesar kurang dari 5v disini digunakan DC converter yang berfungsi sebagai penyuplai tegangan yang  dibutuhkan  oleh  SIM  800L.  Tegangan  yang diambil  dari  DC  converter  berasal  dari  5v  Arduino dan  diatur  di  DC  converter  sehingga  memenuhi tegangan yang dibutuhkan dari SIM 800L, ada 4 buah pin  yang  dipakai  antara  lain  vcc  SIM  800L  yang terhubung  pada  pin output + dari  DC  converter  dan ground ke output –  dari  DC  converter  dan  pin  RX SIM 800L ke pin 7 dari Arduino dan TX SIM 800L ke pin 8 dari  Arduino dimana kedua pin ini sebagai pengirim  sekaligus  penerima  perintah  maupun informasi. Berikut rangkaian sim 800L pada Arduino UNO yang dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Rangkaian SIM 800L
5. Perancangan  rangkaian  buzzer,  digunakan  sebagai indikator  dari  sensor  PIR  jika  sensor  PIR mendapatkan  sebuah  pergerakan  dari  ruangan tersebut, ada dua pin buzzer satu pin vcc terhubung ke pin  5v  dari  pada  Arduino  sedangkan  pin  satunya terhubung ke pin 2 Arduino sebagai penghubung dari sensor  PIR.  Berikut  rangkaian  buzzer  pada  Arduino UNO yang ditunjukkan pada Gambar 10.

## Gambar 10. Rangkaian buzzer
6. Perancangan  rangkaian  sensor  magnet,  berfungsi sebagai  pengamanan  pintu  pada  saat  kondisi  pintu terbuka  dan  tertutup.  Sensor  magnet  terdiri  dari  2 kabel  yang  terdiri  dari ground dan  data.  Pada rangkaian ini data pada sensor PIR terhubung ke pin 4 di Arduino. Berikut rangkaian sensor magnet pada Arduino UNO yang dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Rangkaian sensor magnet
7. Perancangan  rangkaian  secara  keseluruhan,  bagian- bagian port untuk memasang bagian komponen yang dibutuhkan.  Terdapat  14 port  output yaitu port 1 (RX), 2 (TX), 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 dan 6 port analog input yaitu A0, A1, A2, A3, A4, dan A5.
Pemasangan  komponen  pada  mikrokontroler  dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Rangkaian keseluruhan alat
8. Perancangan  perangkat  lunak,  dimulai  setelah perancangan  rangkaian-rangkaian  yang  dibutuhkan. Untuk penyusunan perangkat lunak yang mengendalikan peralatan tersebut, bahasa
pemrograman  yang  digunakan  adalah  bahasa  C. Proses  pemrograman  diawali  dengan  menulis program  sumber  ( source  code ). Source  code kemudian  di- compile dan  akan  menghasilkan  kode- kode  yang  dapat  dimengerti  oleh  mikrokontroler (format  *.ino).  File  dengan  ekstensi  *.ino  ini  yang nantinya akan di- download ke mikrokontroler.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Sistem  keamanan  pada  ruangan  pribadi  ini  terdiri dari 1 buah sensor magnet, sensor PIR, buzzer, SIM 800L, dan 1 buah mikrokontroler Arduino UNO. Sensor magnet berfungsi untuk mengetahui bahwa keadaan pintu dalam kondisi terbuka, sensor PIR berfungsi sebagai pendeteksi pergerakan  yang  ada  di  dalam  ruangan,  SIM  800L berfungsi  sebagai  pengirim  informasi  kepada  pemilik ruangan  apa  bila  sensor  pir  mendapatkan  sebuah pergerakan  di  dalam  ruangan,  buzzer  berfungsi  sebagai alarm saat sensor PIR mendapatkan adanya pergerakan di dalam ruangan dan mikrokontroler Arduino sebagai otak dan  pemroses  keseluruhan  komponen  sistem.  Dalam pembuatan sistem ini digunakan perangkat lunak Arduino IDE pada sistem operasi Windows 10 Profesional 64 bit. Tampilan  dari  alat  yang  dibangun  dapat  dilihat  pada Gambar 13 dan Gambar 14.
Gambar 13. Alat tampak depan
Gambar 14. Alat tampak belakang

## A. Alur Proses
Alat  keamanan  pada  ruangan  pribadi  ini  berguna untuk mengetahui apakah ada seseorang yang masuk ke ruangan pribadi. Cara kerja pada sistem ini adalah ketika mikrokontroler  mendapat  perintah  dari  program  yang sudah dibuat kemudian menginstruksikan ke  sensor  PIR untuk  mengetahui  ada  atau  tidak  adanya  sebuah pergerakan  pada  ruangan,  setelah  sensor  PIR mendapatkan  sebuah  pergerakan  pada  ruangan  maka buzzer  akan  aktif  dan  SIM  800L  akan  memberikan informasi  ke handphone ,  begitu  pula  dengan  sensor magnet  yang  terpasang  pada  pintu  jika  pintu  dalam keadaan  terbuka  maka  SIM  800L  akan  mengirimkan informasi  ke handphone bahwa  pintu  ruangan  dalm keadaan terbuka.
Alur proses dalam pengoperasian alat ini agar dapat
bekerja adalah sebagai berikut:
1. Menghubungkan alat ke catu daya untuk menghidupkan sistem. 2. Mengatur sensor  PIR agar mendapatkan posisi yang sesuai.
3. Men- download -kan program pada hardware arduino (jika program belum di- download -kan).
4. SIM  800L  akan  mengirimkan  informasi  sebuah kondisi  kepada  pemilik  ruangan  apabila  sensor  PIR dan  sensor  mendapat  kan  sebuah  kondisi  yang berbeda pada posisi awal.
5. Buzzer  akan  aktif  apabila  sensor  PIR  mendapatkan sebuah kondisi pergerakan yang ada dalam ruangan.
B. Pengujian
Setelah dilakukan pembuatan sistem keamanan pada ruangan pribadi dengan mikrokontroler Arduino dan SMS gateway, selanjutnya dilakukan pengujian rangkaian alat. Pengujian  alat  ini  bertujuan  untuk  untuk  mengetahui apakah  alat  yang  dibuat  sesuai  dengan  yang  telah direncanakan  sebelumnya.  Pada  pengujian  alat  ini, dilakukan  terhadap  masing-masing  komponen  yang digunakan pada alat. Pengujian yang dilakukan pada alat ini adalah sebagai berikut:
1. Pengujian  catu  daya,  dilakukan  untuk  mengetahui apakan  semua  komponen  yang  terhubung  dapat menerima  sumber  tegangan  secara  baik  dan menghindari  perkabelan  yang  buruk  atau  terputus sehingga  tidak  ada  salah  satu  komponen  yang  tidak menyala  akibat  tidak  terpasok  sumber  tegangannya. Karna  semua  komponen  mengambil  daya  dari mikrokontroler  maka  pengujian  catu  daya  cukup dengan menghubungkan mikrokontroler pada sumber tegangan seperti adaptor, powerbank, ataupun laptop. Dapat  dilihat  bahwa  lampu  indikator  hidup  pada Gambar 15, yang artinya catu daya berfungsi dengan baik.
Gambar 15. Pengujian catu daya
2. Pengujian mikrokontroler, dilakukan pada mikrokontroler Arduino  UNO yang mana bagian ini merupakan  pusat  pengolahan  data  pada  sistem keamanan ruangan ini. Pengujian yang dilakukan ini merupakan pengujian dengan program
mikrokontroler  Arduino  dan  mengirimkan  perintah ke  SIM  800L  untuk  mengirim  SMS  pada  nomor tujuan.
3. Pengujian  sensor  magnet,  sebagai  sistem  keamanan yang terpasang pada pintu, maka sensor magnet harus dilakukan pengujian agar sistem dapat bekerja secara optimal, disini dibungkan sensor magnet ke Arduino yang dimana sensor magnet akan mengirim data yang akan di proses oleh mikrokontroler dan data tersebut akan dijadikan informasi yang akan dikirim oleh SIM 800L  dengan  SMS  gateway.  Pada  Gambar  16  dapat dillihat bahwa sensor magnet mendapatkan data dan data tersebut diolah oleh sim 800L dan diolah menjadi SMS gateway.
Gambar 16. Pengujian sensor magnet
4. Pengujian  sensor  PIR,  dilakukan  untuk  mengetahui seberapa jarak efisien yang dapat dibaca oleh sensor
PIR,  disini  digunakan  komponen  tambahan  berupa buzzer agar dapat diketahui jarak efisien pada sensor pir.  Cara  yang  dilakukan  adalah  melakukan pengukuran  jarak  dengan  alat  ukur  meteran  dan manusia  dengan  jarak  6  meter  saja.  Berikut  adalah hasil  dari  pengujian  jarak  efisien  dari  sensor  PIR dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor PIR No Jarak Data 1 Data 2 1 1 m Terdeteksi Terdeteksi 2 2 m Terdeteksi Terdeteksi 3 3 m Terdeteksi Terdeteksi 4 3.5 m Terdeteksi Terdeteksi 5 4 m Terdeteksi Terdeteksi 6 4.5 m Terdeteksi Terdeteksi 7 4.9 m Tidak terdeteksi Terdeteksi 8 5 m Terdeteksi Terdeteksi
Dari data yang telah diuji maka dapat diketahui bahwa  adanya  data  selisih  pada  sensor  PIR  dimana dapat terjadinya salah pembacan data dan masih bisa dikatakan dalam toleransi kesalahan, sehingga sensor pir pada sistem ini berfungsi dengan baik.
5. Pengujian  SIM  800l,  dimana  komponen  tersebut berfungsi sebagai pengirim notifikasi atau informasi kepada nomor yang sudah ditentukan. SIM 800L pada alat  yang  diberikan  mengirimkan  notifikasi  apabila sensor  magnet  maupun  sensor  PIR  mendapatkan
sebuah  data  yang  diterima  maka  kedua  sensor  akan mengirimkan data tersebut ke  SIM 800L dan diolah menjadi  informasi  berupa  SMS  yang  dikirimkan kepada pemilik ruangan tersebut. Berikut adalah hasil dari  pengujian  SIM  800L  yang  ditunjukkan  pada Gambar 17.
Gambar 17. Pengujian SIM 800L
Dari  Gambar  17  bahwa  SIM  800L  dapat berfungsi  berfungsi  secara  optimal  pada  alat  yang dibuat.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  maka dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa:  1)  Komponen  yang digunakan  dalam  pembuatan  alat  berupa Arduino  UNO, sensor magnet, sensor PIR, SIM 800L, buzzer, dan akrilik yang digunakan sebagai  miniatur kerangka  dari ruangan dan  dapat  berfungsi  dengan  baik;  2)  Pembuatan  alat keamanan  ruangan  pribadi  menggunakan  sensor  magnet yang  diletakan  di  bagian  pintu  ruangan  yang  dimana sensor  magnet  terhubung  ke  mikrokontroler  serta  dapat menginformasikan  melalui  SIM  800L  apabila  sensor magnet mendapatkan data bahwa pintu terbuka; 3) Sensor PIR dapat berfungsi sebagai pendeteksi pergerakan pada seseorang yang ada didalam ruangan pribadi dengan jarak akurat  sampai  dengan  5  meter;  4)  SIM  800L  berfungsi sebagai pengirim dari keadaan yang ada diruangan pribadi apakah  ada  sebuah  pergerakan  atau pintu dalam  kondisi terbuka;  5)  Ketika  sensor  PIR  dan  sensor  magnet mendapat  kan  kondisi  maka  SIM  800L  akan  aktif  dan mengirimkan  informasi  ke  pemilik  ruangan  pribadi tersebut.
Berdasarkan  percobaan  yang  telah  dilakukan  dan hasil  yang  diperoleh,  masih  terdapat  kekurangan  pada sistem alat ini, maka dapat diambil beberapa saran yang dapat  dikembangkan,  diantaranya:  1)  Agar  dapat ditambahkan  kamera  supaya  dapat  mengetahui  identitas seseorang  yang  masuk  ke  dalam  ruangan;  2) Ditambahkannya  pengontrolan  komunikasi  pada  SMS
gateway agar dapat dikontrol dan mengetahui bahwa yang berada  di  dalam  ruangan  tersebut  adalah  si  pemilik ruangan;  3)  Ditambahkannya  komunikasi  pada  SMS gateway, pengontrolan ini berupa untuk mengaktifkan dan mematikan alat pada saat pemilik masuk ke dalam ruang.

## Daftar Pustaka
[1] A. I. Yusuf, S. Samsugi, and F. Trisnawati, "Sistem Pengaman  Pintu  Otomatis  Dengan  Mikrokontroler Arduino  Dan  Module  RF  Remote," J.  Ilm.  Mhs. Kendali dan List. , vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2020.
[2] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo  and  M.  Tafrikan, "Sistem  pakar  penyakit  lambung  menggunakan metode forward chaining," Majalah Ilmiah Momentum , vol. 13, no. 1, 2017.
[3] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  "Optimalisasi model  prediksi  kesesuaian  lahan  kelapa  sawit menggunakan algoritme pohon keputusan spasial," J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 8, no. 3, pp. 192–200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[4] A. Nurkholis and I. S. Sitanggang, "A spatial analysis of soybean land suitability using spatial decision tree algorithm," in  Sixth  International  Symposium  on LAPAN-IPB  Satellite ,  Dec.  2019,  no.  December,  p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[5] A.  Gifson,  "Sistem  Pemantau  Ruang  Jarak  jauh dengan Sensor Passive Infrared berbasis
Mikrokontroler  AT89S52," TELKOMNIKA ,  vol.  7, no. 3, p. 201, 2009.
[6] R.  Suzuki,  "Monitoring  Daily  Living  Activities  of Elderly People in a Nursing Home Using an Infrared Motion-Detection System,” Telemedicine Journal & Health , vol 12, April 2006.
[7] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D. Riskiono,  "Sistem  Monitoring  pH  Air  Pada Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino UNO," J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  1,  no.  1, pp. 23–28, 2020.
[8] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, "Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  UNO," J.  Teknol.  dan  Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.
[9] A. Pangestu, A. Z. Iftikhor, Damayanti, and M. Bakri, "Sistem  Rumah  Cerdas  Berbasis  IoT  Dengan Mikrokontroler  NodeMCU  dan  Aplikasi  Telegram," J.  Tek.  dan  Sist.  Komput. ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  8–14, 2020.
[10] A.  S.  Puspaningrum,  F.  Firdaus,  I. Ahmad,  and  H. Anggono, "Perancangan Alat Deteksi Kebocoran Gas Pada Perangkat Mobile Android Dengan Sensor Mq- 2," J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 1– 10, 2020.