## Rancangan dan Pembuatan Alat untuk Mengambil Air Suci Secara Otomatis Menggunakan Arduino Uno
Vinsensius  Levin  Setya  Abisha 1 ,  Putu  Samuel  Prihatmajaya 2 ,  Diwahana  Mutiara  Candrasari 3 , Ria Manurung 4
Prodi Teknik Informatika 1,2,3,4 , STIKOM Yos Sudarso Purwokerto, Indonesia

## Info Articles
___________________ Keywords:
Embedded System, Arduino Uno R3, Holy water. ____________________ Abstrak ____________________________________________________________ Adanya covid-19 membuat  pemerintah  harus  menerapkan  protokol kesehatan  dengan  diterapkannya  hal  ini  membuat  tata  cara  perayaan ekaristi mengambil air suci untuk membuat tanda salib saat masuk dan ke luar  gereja  ditiadakan  sementara. Covid-19 membuat  penggunaan  barang atau hal lainnya yang digunakan secara bersamaan dinilai kurang higienis. Penerapan protokol kesehatan yang dilakukan oleh pemerintah diantaranya mencuci  tangan,  menggunakan handsanitizer dan  menggunakan  masker.
Air  suci  yang  digunakan  secara  bersaman  kurang  optimal  dari  sisi kebersihannya maka dengan diterapkannya protokol kesehatan tata cara ini ditiadakan sementara hingga saat ini. Pada saat ini teknologi berkembang sangat  pesat  maka  dengan  adanya  teknologi  umat  gereja  katolik  bisa mendapatkan  air  suci  tanpa  harus  digunakan  secara  bersamaan  dengan memanfaatkan  teknologi  sistem  tertanam.  Penelitian  ini  bertujuan  agar umat  gereja  katolik  bisa  mendapatkan  air  suci  sesuai  dengan  protokol kesehatan.  Alat  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis  ini  dirancang dan  dibuat  agar  bisa  mengakomodasi  umat  untuk  kembali  melaksanakan tata  cara  perayaan  ekaristi  membuat  tanda  salib  menggunakan  air  suci. Penelitian ini  diharapkan  dapat  memberi  manfaat  yaitu  bisa mengakomosadi  umat  untuk  mendapatkan  air  suci  untuk  membuat  tanda salib sesuai dengan protokol kesehatan. Hasil penelitian ini adalah sistem otomatisasi  berupa  alat  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis menggunakan arduino uno R3 sebagai mikrokontrolernya.

## Abstract
____________________________________________________________
The existence of covid-19 has forced the government to implement health protocols.  By  implementing  this,  the  procedure  for  celebrating  the Eucharist is taking holy water to make the sign of the cross when entering and  leaving  the  church  temporarily.  Covid-19  makes  the  use  of  goods  or other  things  that  are  used  simultaneously  considered  less  hygienic.  The implementation of health protocols carried out by the government includes washing hands, using hand sanitizer and using masks. The holy water used
together is not optimal in terms of cleanliness, so with the implementation of  the  health  protocol,  this  procedure  has  been  temporarily  suspended until  now.  At  this  time  technology  is  developing  very  rapidly  so  with technology  Catholic  church  people  can  get  holy  water  without  having  to use it simultaneously by utilizing embedded system technology. This study aims  to  enable  Catholic  church  members  to  get  holy  water  according  to health protocols. This tool for taking holy water automatically is designed and made so that it can accommodate people to return to carrying out the procedure  for  celebrating  the  Eucharist  by  making  the  sign  of  the  cross using  holy  water.  This  research  is  expected  to  provide  benefits,  namely being  able  to  accommodate  people  to  get  holy  water  to  make  the  sign  of the cross in accordance with health protocols. The result of this research is  an  automation  system  in  the  form  of  a  tool  to  take  holy  water automatically using Arduino Uno R3 as the microcontroller.
 Alamat Korespondensi:
E-mail: vinsensius.abisha@stikomyos.ac.id
p-ISSN 2621-9484 e-ISSN 2620-8415

## PENDAHULUAN
Akhir  tahun  2019  tepatnya  pada  bulan  desember,  dunia  dikejutkan  dengan sebuah  kejadian  yang  membuat  banyak  masyarakat  resah  yaitu  dikenal  dengan  virus corona  (covid-19)  (Ilmiah  et  al.,  2020).  Pada  11  Maret  2020, World  Health Organization ( WHO )  atau  badan  kesehatan  dunia  telah  menetapkan Coronavirus Disease  2019 (Covid-19)  sebagai  pandemi.  Penyebaran  virus  corona  semakin  luas diberbagai  negara  termasuk  Indonesia  (Sahidin  &  Alam,  2021).  Mengutip  dari  jurnal “Hubungan Antara Umur Dan Jenis Kelamin Dengan Kejadian Coronavirus Disease-19 Di  Kota  Bitung  Tahun  2020”  menunjukan  data  secara  global,  pada  11  Januari  2022 kasus COVID-19 terkonfirmasi  positif  mencapai  angka  lebih  dari  308  juta  kasus  dan angka  kematian  mencapai  lebih  dari  5  juta  kasus  (Daud  et  al.,  2022).  Pada  masa pandemi ini sejumlah negara termasuk Indonesia mulai melonggarkan kebijakan terkait mobilitas  warganya.  Kegiatan  ekonomi,  pendidikan,  maupun  sektor  lain  dalam kehidupan  sudah  dipersiapkan  agar  bisa  kembali  normal  dengan  tetap  menerapkan protokol kesehatan yang ada untuk mencegah penularan virus atau disebut juga dengan new normal (Wahyuningsih & Majdi, 2022). Termasuk kegiatan keagaman, contohnya perayaan ekaristi umat katolik. Perayaan ekaristi sudah dilaksanakan secara tatap muka dengan  mematuhi  protokol  kesehatan,  tetapi  pihak  gereja  juga  menyiarkan  perayaan ekaristi  secara online (Jehaman  &  Firmanto,  2021).  Gereja  katolik  memiliki  tata  cara mencelupkan  jari  ke  air  suci  jika  ingin  masuk  dan  ke  luar  gereja(Velika  et  al.,  2020). Pengambilan  air  suci  sebelum  memasuki  gereja  tidak  terlepas  dari  penghayatan  akan pentingnya  air  dalam  kehidupan  manusia.  Penggunaan  air  suci  ketika  membuat  tanda salib  lebih  kepada  makna  simbolis  akan  kehidupan  baru,  penyucian,  pertobatan, pengudusan,  dan  kelahiran  kembali.  Air  suci  yang  di  tempatkan  pada  tempat penampungan  digunakan  secara  bersama  dengan  umat  yang  lainnya.  Hal  ini  kurang efisien, karena kebersihan kurang optimal, apalagi jika dipergunakan oleh banyak orang yang memungkinkan terdapat virus atau mikroba akibat dipegang secara langsung oleh banyak orang (Pencegahan & Virus, 2020). Berdasarkan permasalahan tersebut, peneliti merancang  dan  membuat  alat  untuk  mengambil  air  suci  yang  bisa  digunakan  secara otomatis sesuai dengan protokol kesehatan. Karena selama pandemi tata cara tersebut di tiadakan  untuk  sementara.  Dengan  alat  ini  diharapkan  dapat  membantu  umat  Gereja Santa  Maria  Immaculata  melaksanakan  kembali  salah  satu  tata  cara  perayaan  ekaristi yaitu  pengambilan  air  suci  untuk  membuat  tanda  salib  saat  masuk  dan  ke  luar  gereja secara otomatis sesuai protokol kesehatan.

## METODE
Metode  penelitian  ini  adalah  eksperimen.  Tahapan-tahapan  dari  metode  ini  disajikan pada gambar 1.
Joined Journal (Journal of Informatics Education) 5 (2) (2022)

## Gambar 1. Metode penelitian

## Pemilihan alat dan bahan
Tahapan  awal  penelitian  ini  adalah  mengumpulkan  alat  dan  bahan  yang  diperlukan untuk membuat alat tersebut.

## Pembuatan skema rangkaian
Pembuatan  skema  rangkaian  dilakukan  untuk  menggambarkan  bagaimana  komponen alat  saling  terhubung  menggunakan  kabel jumper sebelum  nanti  dihubungkan  secara langsung.

## Perakitan alat
Pada tahap ini adalah merakit alat sesuai dengan desain yang telah ditentukan.

## Memasukan program ke alat
Tahapan  ini  memasukan  kode  kedalam  alat  agar  alat  bisa  bekerja  sesuai  perintah  yang telah ditetapkan didalam kode.

## Pengujian alat dengan cara mencoba alat tersebut
Dalam  tahap  ini  dilakukan  pengujian  dengan  beberapa  kondisi  berbeda  yang  telah ditetapkan.

## Analisa hasil dan evaluasi
Analisan hasil dan evaluasi adalah hasil keselurhan dari pengujian yang telah dilakukan terhadap alat dan melakukan evaluasi.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Implementasi Alat
Pada  tahapan  ini  dijelaskan  cara  kerja  alat  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis serta hasil yang diperoleh dari pegujian yang dilakukan peneliti. Alat untuk mengambil air  suci  secara  otomatis  ini  diletakan  pada  tempat  mengambil  air  sebelumnya.  Berikut merupakan tampilan dari alat untuk mengambil air suci secara otomatis.
Gambar 1. Alat untuk mengambil air suci tampak depan, atas, dan samping
Gambar 2. Alat standby dan cara penggunaan alat

## Pengujian Alat
Pengujian  alat  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis  bertujuan  untuk  mengetahui kinerja  alat-alat  yang  digunakan.  Peneliti  melakukan  pengujian  alat  sebanyak  30  kali dengan setiap percobaan terdapat 2 kondisi berbeda yaitu menggunakan 1 jari dan 2 jari serta jarak yang telah ditentukan yaitu 2-6cm.
Pengujian dilakukan dengan cara melihat apakah sensor ultrasonik dapat mendeteksi jari tangan, LED sebagai indikator alat bekerja, dan water pump dapat memompa air keluar dari tempat penampungan.
Tabel 1. Hasil pengujian alat untuk mengambil air suci secara otomatis
Kondisi dan Jarak Sensor Ultrsconik Water Pump LED Keterrangan 1 jari (2cm) 2 jari (2cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (3cm) 2 jari (3cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (4cm) 2 jari (4cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (5cm) 2 jari (5cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (6cm) x x x Tidak berhasil
2 jari (6cm) v v v Berhasil 1 jari (2cm) 2 jari (2cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (3cm) 2 jari (3cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (4cm) 2 jari (4cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (5cm) 2 jari (5cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (6cm) 2 jari (6cm) x v x v x v Tidak berhasil Berhasil 1 jari (2cm) 2 jari (2cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (3cm) 2 jari (3cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (4cm) 2 jari (4cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (5cm) 2 jari (5cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (6cm) 2 jari (6cm) x v x v x v Tidak berhasil Berhasil 1 jari (2cm) 2 jari (2cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (3cm) 2 jari (3cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (4cm) 2 jari (4cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (5cm) 2 jari (5cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (6cm) 2 jari (6cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (2cm) 2 jari (2cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (3cm) 2 jari (3cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (4cm) 2 jari (4cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (5cm) 2 jari (5cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (6cm) 2 jari (6cm) x v x v x v Tidak berhasil Berhasil 1 jari (2cm) 2 jari (2cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (3cm) 2 jari (3cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (4cm) 2 jari (4cm) v v v v v v Berhasil Berhasil
1 jari (5cm) 2 jari (5cm) v v v v v v Berhasil Berhasil 1 jari (6cm) 2 jari (6cm) x v x v x v Tidak berhasil Berhasil
Total  pengujian  yang  dilakukan  sebanyak  60  kali  dengan  55  kali  berhasil  dan  5  kali gagal.  Pada  pengujian  alat  ini  mendapatkan  tingkat  presentase  keberhasilan  sebesar 91,66%.

## Pengujian sensor ultrasonik HCSR04
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat akurasi sensor dan eror dari data hasil pengukuran jarak pada sensor ultrasonik. Perbandingan antara sensor ultrasonik dengan penggaris dapat di hitung dengan mencari error dan %error(Pratisca & Sardi, 2020). Eror : [ jarak sebenarnya – jarak terukur ]
%Eror : ( jarak sebenarnya−jarak terukur ) jarak sebenarnya × 100% Tabel 2. Pengujian sensor ultasonik No Jarak menggunakan penggaris (cm) Pengujian dengan sensor ultrasonik Selisih eror Eror% 1 1 1 0 0 2 1,5 1,34 0,16 10,66 3 2 2 0 0 4 2,5 2,40 0,10 4 5 3 2,99 0,01 0,33 6 3,5 3.45 0,05 1,42 7 4 4 0 0 8 4,5 4,34 0,16 3,55 9 5 5 0 0 10 5,5 5,30 0,20 3,63 11 6 5,90 0,10 1,66 Rata-rata eror 2,29
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan  terlihat  bahwa  sensor  ultrasonik  dapat bekerja  dengan  baik  sebagai  pengukur  jarak  jari  tangan.  Sensor  dapat  mendeteksi  jari tangan secara akurat pada tempat yang telah disediakan pada alat. Hal ini dapat dilihat dari akurasi pembacaan sensor ultrasonik sebesar 97,71%.

## Perbandingan waktu manual dan otomatis
Mendapatkan  air  suci  secara  manual  dan  menggunakan  alat  otomatis  memiliki  waktu yang  berbeda.  Mendapatkan  air  suci  secara  manual  membutukan  waktu  yang  berbeda- beda  tergantung  dari  orangnya  masing-masing.  Sementara  jika  menggunakan  alat otomatis  waktu  untuk  mendapatkan  air  tersebuat  akan  lebih  konstan  karena
menggunakan  alat  yang  telah  diprogram.berikut  ini  merupakan  hasil  perbandingan waktu antara manual dan otomatis yang dilakukan sebanyak 20 kali.
Tabel 3. Perbandingan waktu manual dan otomatis No Manual (s) Otomatis (s) 1 1,70 2 2 1.62 2 3 0.66 2 4 0,91 2 5 1,47 2 6 0,89 2 7 0,91 2 8 0,88 2 9 1,04 2 10 0,57 2 11 0,89 2 12 1,32 2 13 0,66 2 14 1,60 2 15 1,41 2 16 0,81 2 17 0,97 2 18 1,16 2 19 1,74 2 20 1,15 2 Rata-rata 1,78 2
Berdasarkan  perbandingan  waktu  antara  manual  dan  otomatis  didapatkan  hasil yaitu,  manual  dengan  rata-rata  1,78  detik  sedangkan  otomatis  2  detik.  Hal  ini menunjukan  mendapatkan  air  suci  secara  manual  memang  sedikit  lebih  cepat  tetapi dengan  adanya  penerapan  protokol  kesehatan  yang  dianjurkan  oleh  pemerintah  maka penggunaan  alat  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis  untuk  saat  ini  lebih dibutuhkan.

## SIMPULAN
Berdasarkan  Hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  oleh  peneliti,  dapat  disimpulkan bahwa :
1. Penggunaan alat pengambil air suci secara otomatis ini memang tidak lebih cepat dari pengambilan air suci yang dilakukan secara manual tetapi dengan adanya penerapan protokol kesehatan maka diperlukan alat seperti ini untuk bisa mendapatkan air suci tersebut.
2. Menggunakan  dua  jari  agar  bisa  terdeteksi  secara  akurat  oleh  sensor ultrasonik.
3. Perancangan  prototipe  alat  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler berhasil dibuat.
4. Water  pump  akan  menyala  selama  0,5  detik  ketika  sensor  ultrasonik mendeteksi adanya jari tangan.
5. Alat  ini  memiliki  delay  selama  1,5  detik  untuk  sensor  dapat  kembali mendeteksi jari tangan.
6. Akurasi  alat  bekerja  untuk  mengambil  air  suci  secara  otomatis  sebesar 91,66%.
7. Akurasi sensor ultrasonik dalam membaca jarak jari tangan sebesar 98,56%.
8. Perbedaan  waktu  antara  manual  dan  otomatis  untuk  mendapatkan  air  suci memiliki selisih yang waktu yang kecil yaitu 0,22 detik.

## SARAN
Perancangan alat untuk mengambil air suci secara otomatis menggunakan Arduino Uno diharapkan  dapat dikembangkan  agar  lebih baik lagi ke depannya. Adapun saran yang diberikan oleh peneliti adalah sebagai berikut :
1. Tampilan  alat  akan  lebih  menarik  lagi  jika  menggunakan  akrilik  sebagai cover -nya dan akan terlihat lebih rapi.
2. Penggunaan  alat  ini  dianjurkan  menggunakan  dua  jari  agar  bisa  terdeteksi secara akurat oleh sensor ultrasonik.
3. Ditambahkan sensor suhu agar alat bisa hanya mendeteksi objek penghalang jari tangan.
4. Ditambahkan  LCD  untuk  menampilkan  sisa  ketinggian  air  pada  tempat penampungan  air  dan  sensor  ultrasonik  sebagai  pembaca  ketinggian  air  di tempat penampungan air.
5. Ditambahkan  engsel  pada  salah  satu  sisi  alat  agar  bisa  berfungsi  sebagai akses untuk mengisi ulang air.
6. Ditambahkan  saklar  disisi  luar  alat  untuk  mematikan  dan  menyalakan  alat tanpa harus mencabut adaptor.
7. Penambahan fitur IoT bisa diterapkan pada alat ini sebagai notifikasi sisa air pada tempat penampungan.
8. Untuk  tempat penampungan air perlu di perbesar lagi kapasitasnya.
9. Untuk  tempat pembuangan sisa air perlu di perbesar lagi ukurannya.
Pemanfaatan  alat  ini  bisa  diterapkan  untuk  keperluan  lainnya  misalnya  untuk handsanitizer cair atau sabun cair otomatis.

## DAFTAR PUSTAKA
Daud, M. L., Nelwan, J. E., Ratag, B. T., Kesehatan, F., Universitas, M., Ratulangi, S.,
& Kelamin, J. (2022). Hubungan Antara Umur Dan Jenis Kelamin Dengan Kejadian Coronavirus Disease-19 Di Kota Bitung Tahun 2020 . 11 (1), 190–195.
Ilmiah, J., Batanghari, U., & Putri, R. N. (2020). Indonesia dalam Menghadapi Pandemi Covid-19 . 20 (2), 705–709. https://doi.org/10.33087/jiubj.v20i2.1010
Jehaman, F., & Firmanto, A. D. (2021). Pengaruh Pemahaman Perayaan Ekaristi Online Terhadap Penghayatan Perayaan Ekaristi Umat Katolik Pada Masa Pandemi Covid- 19. Jurnal Jumpa , 9 (1), 37–51.
Pencegahan, G., & Virus, P. (2020). Handsanitizer Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Atmega 328 Guna pencegahan Penularan Virus Corona . 4 (2), 127–135.
Pratisca, S., & Sardi, J. (2020). Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Suhu Air Pada Kolam Ikan . 1 (2), 193–200.
Sahidin, S., & Alam, S. (2021). Mesin Cuci Tangan Otomatis Menggunakan Sensor Proximity dan Dfplayer Mini Berbasis Arduino Uno . 1 (1), 1–7.
Velika, R. C., Sumintardja, D., & Widyani, A. I. (2020). Perwujudan Ekaristi pada Interior Gereja Katolik Hati Santa Perawan Maria Tak Bernoda, Tangerang. Visual , 14 (1). https://doi.org/10.24912/jurnal.v14i1.9054
Wahyuningsih, S., & Majdi, M. (2022). Sosialisasi Kesiapan Masyarakat dalam mengahadapi New Normal di Lingkungan Karang Jangu Kota Mataram . 1 (1),
2020–2023.