## IMPLEMENTASI AUTOMATIC TRANSFER SWITCH BERBASIS PLC PADA LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS LAMPUNG
Hendro Utomo 1 , Ageng Sadnowo 2 , Sri Ratna S 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No.1 Bandar Lampung 35145
1 askhendroutomo@gmail.com , 2 ageng@unila.ac.id , 3 sriratnasulistiyanti@gmail.com

## Abstrak
Laboratorium Elektronika Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung merupakan tempat bagi para mahasiswa  dalam  melakukan  studi,  praktikum  maupun  penelitian  dengan  listrik  sebagai  kebutuhan utamanya. Tanpa listrik, kegiatan-kegiatan tersebut akan terhenti.
Sebagaimana  diketahui,  listrik  di  Indonesia  dilayani  oleh  Perusahaan  Listrik  Indonesia  yang merupakan  satu-satunya  perusahaan  terbesar  yang  menyediakan  listrik  untuk  Indonesia.  Sehingga ketika  terjadi  pemadaman  akibat  adanya  perawatan,  tidak  ada  suplai  daya  cadangan  yang  dapat melayani. Kalaupun ada, itu berupa genset yang melayani listrik secara terbatas. Selain itu perlu peran manusia dalam mengoperasikannya. Pengoperasian oleh manusia memiliki banyak kelemahan. Untuk itu, perlu adanya sebuah alat atau mekanisme  yang dapat menggantikan kerja yang dilakukan secara manual oleh manusia menjadi otomatis.
Automatic Transfer Switch (ATS) merupakan salah satu solusi pemecahan masalah ini. ATS ini akan menggantikan  peran  operator  genset  yang  harus  siaga  saat  terjadi  pemadaman  pada  sumber  utama listrik yaitu PLN. Pekerjaan yang digantikan oleh ATS dari operator di antaranya  menyalakan genset saat  terjadi  pemadaman  ( starting genset),  memantau  kondisi  operasi  genset  hingga  normal  dan  siap menyuplai  daya,  memindahkan  saklar  beban  utama  dari  sumber  listrik  PLN  ke  genset  maupun sebaliknya serta mematikan genset saat sumber listrik PLN sudah kembali menyuplai daya.
Kata kunci : Genset, PLN, Beban, ATS

## Abstract
An Electronica’s Laboratory in Electrical Engineering University of Lampung is a place for students to  study,  practice  and  making  some  reasearch  with  an  electricity  power  as  the  main  requirment. Without electricity power, anyother activity will be stopped.
As we know, Indonesian electricity supplied by Perusahaan Listrik Negara as the only one the largest electricity  company  in  Indonesia.  Then,  when  it  stopping  the  services,  there  is  no  one  can  supplied back  up  electricity.  Moreover,  local  generator  can  give  the  eletricity  but  it’s  limited.  But,  when  it’s running  also  need  to  controlling.  So,  we  need  some  tools  or  mechanism  that  changing  human  work from manual to automatic.
Automatic Transfer Switch (ATS) is one of the solution in this case. ATS can changing human work as a genset operator that have to standbye when electricity down from the main source, thats PLN. Some work should handled by ATS such as get local generator running when electricity was down (genset setarting), monitoring local generator till it’s get normally running and ready to supply the electricity, changing the main switch of load from PLN electricity source to localy generator or return and also get local generator running off when PLN come to supplied the electricity back.
Keyword : local generator, PLN, load, ATS.

## I. PENDAHULUAN
Laboratorium  Teknik  Elektronika  merupakan salah  satu  Laboratorium  yang  ada  di  Jurusan Teknik  Elektro.  Dalam  aktivitas  sehari-hari, laboratorium  ini  sering  dipakai  untuk  praktikum dan  mengerjakan  penelitian.  Untuk  keperluan tersebut,  dibutuhkan  suplai  daya  listrik  yang stabil  dan  terus-menerus.  Jika  listrik  tidak  ada, maka  kegiatan  tersebut  akan  tertunda  sehingga kegiatan  tersebut  tidak  selesai  sesuai  dengan jadwal yang telah ditentukan.
Perusahaan  Listrik  Negara  (PLN)  merupakan satu-satunya  perusahaan  yang  menyediakan listrik di Indonesia. Hal ini membawa sisi positif maupun negatif. Diantaranya PLN dapat memberikan  pelayanan  listrik  yang  terbaik dengan  harga  yang  terjangkau.  Akan  tetapi ketika  pihak  PLN  akan  melakukan  perawatan yang  harus  memadamkan  listrik  maka  tidak  ada sumber listrik lain yang dapat menjadi cadangan. Satu-satunya yang dapat dilakukan oleh pengguna listrik PLN adalah dengan menyediakan  sumber  listrik  mandiri  atau  yang biasa disebut dengan Generator Set atau Genset.
Adanya generator set dapat membantu mengatasi permasalahan kelistrikan ketika terjadi pemadaman.  Dengan  adanya  genset  maka aktivitas  sehari-hari  di  perkantoran  pun  dapat terlaksana  meskipun  suplai  listrik  utama  dari PLN tidak ada.
Akan tetapi, adanya  genset pun  belum sepenuhnya  menyelesaikan  masalah.  Karena dibutuhkan  operator  khusus  yang  mengerti pengoperasian  genset.  Selain  itu,  operator jugalah  yang  mengetahui  letak  genset  dan  letak saklar  pemindah  beban.  Sehingga  listrik  dari dapat  terdistribusi  ke  jaringan  listrik  yang membutuhkan.
Adapun  keberadaan  operator  tidak  selalu  siaga saat  terjadi  pemadaman.  Hal  ini  menjadi permasalahan  tersendiri  dalam  mengoperasikan genset.  Selain  itu,  dibutuhkan  kecepatan  dalam menyalakan  genset  saat  PLN  secara  tiba-tiba melakukan  pemadaman  agar  tidak  terjadi kepanikan  pada  pengguna  listrik  yang  memiliki genset.
Untuk itulah mucul sebuah ide perancangan dan implementasi  Automatic  Transfer  Switch  (ATS) yang  merupakan  salah  satu  solusi  dalam memecahkan  masalah  ini.  ATS  ini  akan
menggantikan  peran  operator  genset  yang  harus selalu siaga saat terjadi pemadaman oleh PLN.

## II. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Automatic Transfer Switch (ATS)
Automatic  Transfer  Switch (ATS)  adalah  suatu rangkaian yang mampu memindahkan beban dari sumber listrik utama ke sumber listrik cadangan. ATS    terdiri  dari  beberapa  sakelar  yang menyerupai  home  sakelar,  hanya  saja  perangkat ATS ini sudah mampu bekerja secara otomatis.
Sistem  pengoperasian  perangkat  ATS  ini sangatlah muda, karena panel terinstalasi dengan baik  sehingga  ketika  daya  utama  misalnya  PLN hilang atau gagal, maka perangkat ATS ini akan segera memindahkan beban dari PLN ke genset. Begitu  pula  sebaliknya,  ketika  PLN  kembali menyuplai  daya  maka  ATS  akan  segera memindahkan beban dan mematikan genset.
Komponen-komponen  penyusun  ATS  meliputi lampu  indikator,  kontaktor  dan  relay-relay. Kontaktor  berjumlah  dua  unit  yaitu  satu  unit untuk  kontaktor  genset  dan  satu  unit  yang  lain untuk  kontaktor  PLN.  Prinsip  dari  kontaktor  ini adalah ketika salah satu kontaktor bekerja, maka kontaktor yang lain akan terkunci atau interlock . Sehingga  hanya  satu  suplai  daya  yang  dapat terhubung ke beban serta menghindari terhubungnya  suplai  daya  utama  dengan  suplai daya cadangan. [3]
Gambar 1. Blok diagram Automatic Transfer Switch .

## 2.2. Programmable Logic Controller (PLC)
Secara  hitoris,  PLC  pertama  kali  dirancang perusahaan  General  Motor  (GM)  sekitar  tahun 1968  untuk  menggantikan  control  relay  pada proses  sekuensial  yang  dirasakan  tidak  fleksibel dan  berbiaya  tinggi.  Pada  saat  itu,  hasil rancangan  telah  benar  -  benar  berbasis
komponen  solid  state  dan  memiliki  fleksibilitas tinggi,  hanya  secara  fungsional  masih  terbatas pada fungsi-fungsi kontrol saja.
Gambar 2. Programmable Logic Controller .

## A. Prinsip kerja PLC
Prinsip  kerja  dari  sebuah  PLC  yaitu  menerima data-data berupa sinyal dari external input device pada  sistem  yang  dikontrol.  Prinsip  kerja  PLC ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.

## Gambar 3. diagram blok sistem PLC.
Peralatan  input  luar  tersebut  antara  lain  berupa sakelar,  tombol  atau  sensor.  Data-data  masukan yang  masih  berupa  sinyal  analog  akan  diubah oleh  modul input A/D  ( Analog  to  Digital  input module ) menjadi sinyal digital. Selanjutnya oleh prosesor  pusat  (CPU)  yang  ada  di  dalam  PLC, sinyal  digital  itu  dioleh  sesuai  dengan  program yang  telah  dibuat  dan  disimpan  di  dalam memori.  Kemudian  CPU  mengambil  keputusan dan  memberikan  perintah  melalui output dalam bentuk sinyal digital. Modul output D/A ( Digital to Analog module ) dari sistem yang dikendalikan,  di  antaranya  kontaktor, relay , solenoid , alarm, dimana nantinya dapat mengoperasikan sistem proses yang dikendalikan tersebut secara otomatis.

## B. Diagram Ladder
Diagram ladder (tangga) adalah skema penyajian proses  kontrol sekuensial. Dalam  penggambaran diagram  tangga  dikenal  simbol-simbol  sebagai berikut :

## a. Saklar Normally Open
Saklar  ini  menandakan    keadaan  saklar  yang normalnya pada posisi off (terbuka), dan akan On  (terhubung)  bila relay telah terenergize. Simbol  NO  ditunjukkan  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 4. Simbol NO.
Pada  gambar  di  atas,  jika  saklar  ter- energize , maka kontaktor akan berubah kondisi menjadi tertutup.
b. Saklar Normally Close
Saklar  ini  menandakan  keadaan  saklar  yang normal pada keadaan On (terhubung), jadi jika saklar  tersebut  diaktihkan  akan  menjadi  Off (terbuka).  Simbol  NC  ditunjukkan  pada gambar di bawah ini.

## Gambar 5. Simbol NC.
Pada  gambar  di  atas,  saat  saklar  ter- energize , maka kontaktor akan berubah kondisi menjadi terbuka.
c. Keluaran
Keluaran relay akan  mengakatifkan  kontak- kontak  NO  dan  NC.  Simbol  dari  keluaran  ini ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.
Gambar 6. Keluaran relay.
Keluaran  akan  aktif  jika  ada  perubahan  pada input keluaran tersebut.

## Komponen pada PLC
Komponen  pada  PLC  terdiri  dari latch,  timer, counter dan  MCR.  Komponen  tersebut memiliki  fungsi  yang  berbeda.  Komponen latch berfungsi  sebagai  penahan, timer berfungsi  sebagai  menunda  waktu, counter berfungsi  sebagai  pencacah,  dan  MCR berfungsi sebagai pengontrol program.
Power supply Programming device (PLC) Output Module Output Device e Input Module CPU Input Device
1. Komponen Latck (pengunci)
Komponen  ini  berfungsi  menahan  keluaran untuk masukan sesaat. Ada dua jenis fungsi yang berkaitan dengan komponen ini,
SET : menahan keluaran untuk status ON ( latch ) RST  :  menahan  keluaran  untuk  status  OFF ( unlatch )

## 2. Komponen timer
Ada tiga macam komponen timer yaitu : TON  :  ON delay  timer ,  yaitu  menunda  waktu hidup selama selang waktu tertentu.
TON  :  OFF delay  timer ,  yaitu  menunda  waktu hidup selama selang waktu tertentu. TMR : integerating timer , yaitu menunda waktu hidup selama selang integral waktu tertentu.

## 3. Komponen counter
Beberapa  fungsi  yang  berkaitan  dengan counter di antaranya :
CTU  : Up  counter ,  yaitu  nilai counter akan dinaikkan  untuk  setiap  pulsa  yang  masuk  dan kontaktor  akan  berubah  kondisinya  jika  pulsa yang masuk telah sama dengan nilai setting pada counter tersebut.
CTD : Down counter , yaitu kebalikan dari CTU, nilai counter akan  diturunkan,  kontaktor  akan berubah  kondisi  jika  pulsa  yang  masuk  telah sama dengan nilai setting pada counter tersebut. CTUD  : Up/Down  counter ,  yaitu  gabungan  dari CTU dan CTD serta reset . [6]

## 2.3. Kelas Meter
Untuk  mendapatkan  hasil  pengukuran  yang mendekati  dengan  harga  sebenarnya,  perlu memperhatikan  batas  kesalahan  yang  tertera pada  alat  ukur  tersebut.  Klasifikasi  alat  ukur listrik  menurut  Standar  IEC  no.  13B-23 menspesifikasikan  bahwa  ketelitian  alat  ukur dibagi  menjadi  8  kelas,  yaitu  :  0,05;  0,1  ;  0,2  ; 0,5 ;1,0 ; 1,5 ; 2,5 ; dan 5.
Kelas-kelas  tersebut  artinya  bahwa  besarnya kesalalahan  dari  alat  ukur  pada  batas-batas  ukur masing-masing kali ± 0,05 %, ± 0,1 %, ± 0,2 %, ± 0,5 %, ± 1,0 %, ± 1,5 %, ± 2,5 %,  ± 5 % dari relatif harga maksimum.
Dari  8  kelas  alat  ukur  tersebut  digolongkan menjadi  4  golongan  sesuai  dengan  daerah pemakaiannya, yaitu :
(1)  Golongan  dari  kelas  0,05,  0,1,  0,2  termasuk alat ukur presisi yang tertinggi. Biasa digunakan di laboratorium yang standar.
(2) Golongan alat ukur dari kelas 0,5 mempunyai ketelitian  dan  presisi  tingkat  berikutnya  dari kelas  0,2  alat  ukur  ini  biasa  digunakan  untuk pengukuran-pengukuran  presisi.  Alat  ukur  ini biasanya portebel.
(3)  Golongan  dari  kelas  1,0  mempunyai ketelitian  dan  presisi  pada  tingkat  lebih  rendah dari alat ukur kelas 0,5. Alat ini biasa digunakan pada  alat  ukur  portebel  yang  kecil  atau  alat-alat ukur pada panel.
(4)  Golongan  dari  kelas  1,5,  2,5  dan  5  alat  ukur ini  dipergunakan  pada  panel-panel  yang  tidak begitu memperhatikan presisi dan ketelitian. [4]

## III. METODE PENELITIAN

## 3.1. Prosedur Penelitian
Perancangan Automatic  Transfer  Switch ini diharapkan  mampu  mengatasi  beberapa  kondisi. Kondisi tersebut meliputi :
Tabel 1. Kondisi dan aktivitas yang diharapkan dalam ATS.
Dalam operasionalnya, sistem ATS mengendalikan beberapa komponen. Komponen- komponen  tersebut  meliputi  on  genset, electric starter genset  dan  transfer  switch.  Operasional
dari  masing-masing  komponen  dijelaskan  pada tabel di bawah ini.
Tabel 2. Tabel kondisi ATS rancangan.
Kebutuhan  dari  sistem Automatic  Transfer Switch ini meliputi :
a. PLC ( Programmable Logic Controller )
Bagian utama dari sistem ATS ini adalah PLC. PLC berperan sebagai pengendali dari hampir semua bagian sistem ATS ini. Spesifikasi dari PLC yang digunakan dalam penelitian ini adalah :
Tabel 3. Spesifikasi PLC.
b. Generator Set
Generator Set yang dipilih menggunakan e lectric starter agar  ketika  Generator  Set  hendak dinyalakan,  tidak perlu penanganan oleh operator.  Atau dengan   kata  lain,  peran  ini telah dapat  digantikan  oleh  PLC.  Yaitu  dengan memicu electric  starter pada  Generator  Set sehingga  Generator  Set  dapat  segera  menyala dan menyuplai daya ke beban.
Tabel 4. Spesifikasi genset.
c. Kontaktor & Relay
Perpindahan  beban  dari  penyuplai  daya  utama yaitu  PLN  dapat  dilakukan  secara  manual ataupun  elektris.  Jika  secara  manual,  dapat menggunakan  tuas  beban  yang  dioperasikan secara  manual.  Sedangkan  jika  menginginkan perpindahan  secara  elektris  maka  kita  dapat menggunakan  kontaktor.  Kontaktor  ini  mampu memindahkan beban dengan dipicu oleh tegangan  dari  luar  yang  relative  lebih  kecil  dari daya atau tegangan pada beban.

## 3.2. Diagram Alir Penelitian
Gambar 7. Diagram alir ATS, saat listrik PLN padam.
Penjelasan : Bagian pertama
a. Sistem  ATS  beroperasi  saat  sumber  dari PLN tengah menyala.
b. Kemudian  terjadi  pemadaman  tiba-tiba oleh  PLN.  Namun  sistem  tetap  dapat beroperasi karena ada suplai daya cadangan dari UPS.
c. Kemudian, sistem ATS menyalakan
Generator  Set  dengan  memicu electric starter pada  Genset.  Kemudian  sistem memeriksa  Genset  dengan  memberikan delay  waktu  selama  10  detik  agar perputaran  dan  kondisi  mesin  Generator Set menjadi stabil.
d. Setelah  tegangan  stabil  maka  beban  akan dipindahkan  ke  Generator  Set  yang sebelumnya berada pada PLN.
e. Jika  mekanisme  berjalan  sesuai  dengan diagram  alir,  maka  fase  saat  listrik  PLN padam telah selesai.
Gambar 8. Diagram alir kondisi saat PLN menyala setelah sebelumnya padam.

## Bagian kedua
a. Mula-mula  Generator  Set  menyala  karena sumber utama yaitu dari PLN telah padam beberapa saat sebelumnya.
b. Kemudian sistem ATS mengontrol apakah sumber  listrik  PLN  menyala.  Jika  ya, maka  sistem  ATS  akan  memindahkan kontaktor ke sumber utama yaitu PLN.
c. Setelah  beban  berpindah  ke  PLN,  maka sistem  akan  segera  mematikan  Generator Set  yang  sebelumnya  menyala  dan menyuplai daya.
d. Jika  mekanisme  berjalan  sesuai  diagram, maka  fase  saat  listrik  PLN  menyala kembali telah selesai.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4. 1. Kanal Masukan
Kanal masukan merupakan bagian yang digunakan  untuk  mendeteksi  adanya  perubahan terhadap  sistem  yang  akan  dikendalikan.  Dalam penelitian  ini,  besaran  yang  menjadi  masukan dalam  ATS  adalah tegangan  pada sumber  listrik PLN  dan  genset.  Kedua  masukan  ini  yang  akan diproses dan menghasilkan respon tertentu sesuai dengan rancangan yang diharapkan dalam sistem ATS ini.
Gambar 9. Kanal masukan pada PLC.

## 4. 2. Kanal Luaran

## Gambar 10. Konfigurasi kanal luaran PLC.
Kanal  luaran  PLC  yang  digunakan  sebanyak empat buah. Hasil pengujian dari masing-masing kanal luaran tersebut adalah :
Q0 :  akan  menyala  jika  PLN  telah menyuplai  daya  ke  beban  dan  padam  jika  PLN tidak menyuplai daya ke beban.
Q0 Q1 Q2 Q3
Q1 :  akan  menyala  jika  genset  berada  pada kondisi  ON  dan  padam  jika  genset  berada  pada kondisi OFF.
Q2
: akan menyala jika electric starter pada genset  menyala  dan  akan  padam  jika electric starter pada genset padam.
Q3 :  akan  menyala  jika  genset  menyuplai daya ke beban dan akan padam jika genset tidak menyuplai daya ke beban.

## 4. 3. Realisasi perangkat lunak
ZEN Support Software merupakan program yang digunakan  untuk  melakukan  pemrograman  pada PLC.  Selain  itu,  bahasa  pemrograman  dalam PLC  yang  digunakan  yaitu  bahasa  ladder diagram yang kemudian ditransfer ke dalam PLC dari komputer menggunakan kabel serial. Ladder diagram yang dibuat menggunakan 12 rung yang terdapat pada PLC yaitu rung 0 hingga 11.
Dalam  penelitian  ini,  beberapa  simbol  atau komponen dalam diagram tangga yang digunakan  serta  waktu  tunda  yang  dirancang agar  kerja  ATS  menyerupai  operasional  secara manual dijelaskan dalam tabel, yaitu :
Tabel 5. Simbol dan keterangan dalam diagram tangga untuk aplikasi ATS.

## 1. Saat PLN Menyala
Tegangan  pada  PLN  merupakan  salah  satu masukan pada PLC untuk sistem ATS ini. Ketika PLN menyala, sistem bekerja dengan menghubungkan  beban  ke  sumber  listrik  utama yaitu PLN. Hal ini ditunjukkan dengan hidupnya lampu  pada  luaran  kanal  Q0  PLC.  Sehingga
kanal  Q0  memberikan  dua  buah  informasi  yaitu kondisi  PLN  yang  menyala  dan  beban  yang terhubung dengan PLN
Gambar 11. Simulasi saat PLN menyala.
Gambar  di  atas  merupakan  kondisi  ketika  daya dari  PLN  menyuplai  beban.  Terlihat  bahwa  I0 memberikan  masukan  1  (terhubung)  pada  PLC yang kemudian menyebabkan Q0 menyala.
Pada diagram tangga terlihat bahwa I0 terhubung dengan  Q0  dan  T0.  T0  digunakan  untuk  meng- off -kan  genset  beberapa  saat  setelah  PLN menyala  jika  sebelumnya  padam.  Ketika  PLN mengalami  pemadaman,  kanal  I0  memberikan logika  0  kepada  PLC.  Kemudian  masukan  ini akan  memicu  agar  genset  berada  pada  kondisi ON dan siap untuk beroperasi ditunjukkan kanal Q1  terhubung.  Selain  itu,  logika  0  pada  I0  ini akan  memicu  Q2  untuk  melakukan starting secara electric pada  genset.  Starting  dilakukan dengan  menghubungkan  dan  memutuskan  kanal Q2  selama  selang  waktu  7  detik. Flashing dilakukan  oleh  T2  setelah  T1  terhubung  atau memperoleh trigger dari padamnya PLN atau I0.
Gambar 12. Simulasi saat genset melakukan electric starter .
Electric starting pada  genset  akan  dimulai  5 detik setelah genset berada pada kondisi ON. Hal ini  ditandai  dengan  T2  yang  mendapat  trigger sehingga  hubung  tertutup.  T2  mendapat  trigger dari  I0  yang  ketika  PLN  padam,  maka  akan memberi  respon  agar  genset  ON  dan  genset melakukan electric  starter .  ON  genset  diatur oleh  T0  sedangkan electric  starter diatur  oleh T1.  T2  berfungsi  untuk  mematikan electric starter ketika genset sudah menyala.
Gambar 13. Saat genset ON dan listrik genset siap menyuplai beban.
Ketika  genset  telah  menyala,  maka  genset  telah siap menyuplai daya ke beban. Daya dari genset ini  kemudian  menjadi  masukan  dari  PLC  pada ATS.  Daya  dari  genset  ini  berfungsi  untuk mematikan electric  starter yang  dilakukan  oleh kanal  luaran  Q2.  Proses  pemutusan electric starter yaitu  dengan  membuka  T3.  T3  akan terbuka jika I1 memberikan masukan kepadaATS.
Terhubungnya  daya  genset  dengan  beban  diatur oleh  kanal  Q3.  Jika  lampu  pada  kanal  Q3 menyala,  maka  daya  yang  menyuplai  beban adalah dari genset.
Ketika  genset  menyala,  genset  tidak  serta-merta menyuplai daya ke beban. Melainkan menunggu hingga  menyala  secara  stabil.  Proses  ini  diberi waktu  selama  60  detik  dan  diatur  oleh  T4.  T4 akan  hubung  tertutup  ketika  telah  mendapat masukan dari I1.
Gambar 14. Saat genset ON dan listrik genset telah menyuplai beban.

## 2. Saat PLN Menyala Setelah Pemadaman
Sesaat  setelah  menyala,  PLN  akan  memberikan sinyal  1  pada  masukan  I0.  Masukan  ini  akan mengakibatkan perpindahan penyuplai daya pada beban,  yang  semula  dari  genset  digantikan  oleh PLN.  Proses  perpindahan  suplai  daya  ini  terjadi sesaat setelah PLN kembali menyala.
Masukan  pada  I0  ini  juga  digunakan  untuk mematikan  genset.  Kanal  luaran  Q1  akan  putus dan mengakibatkan genset off. Proses off genset diberikan jeda selama 10 detik.

## Gambar 15. Saat genset ON dan listrik genset telah menyuplai beban.
Gambar  di  atas  menunjukkan  bahwa  genset tengah  menyuplai  daya  ke  beban  namun  listrik PLN  telah  menyala,  sebelumnya  mengalami pemadaman.  Kondisi  ini  ditunjukkan  oleh adanya  masukan  pada  I0  dan  I1.  Dimana  I0 menunjukkan adanya suplai listrik dari PLN dan I1 menunjukkan adanya suplai listrik dari genset.
Berdasarkan  pengujian  kondisi  ini,  sistem  ATS belum  memindahkan  beban  ke  PLN  melainkan
terdapat delay selama 15 detik. Proses ini diatur oleh  T5.  Ketika  PLN  dan  genset  keduanya menyuplai  listrik,  dibuat  sebuah  kondisi  dimana hanya  satu  sumber  listrik  saja  yang  menyuplai daya  ke  beban.  Hal  ini  dilakukan  untuk mencegah  terjadinya  gangguan  baik  pada  beban maupun  pada  penyuplai  daya.  Karena  jika  dua buah  penyuplai  daya  bertemu  dapat  dipastikan kedua  sumber  akan  saling  beradu  dan  dapat merusak sistem kelistrikan.
Gambar 16. Simulasi saat genset OFF dan PLN ON, beban disuplai listrik PLN.
Gambar di atas menunjukkan kondisi PLN telah menyala  dan  listrik  pada  beban  telah  disuplai oleh  PLN.  Pemindahan  suplai  daya  dari  genset ke PLN diatur oleh T5. T5 akan memutus suplai daya  genset  ke  beban  setelah  15  detik  yang kemudian  beban  disuplai  oleh  PLN  dengan ditandai  menyalanya  lampu  yang  terhubung dengan kanal Q0.
Sesaat  setelah  PLN  menyala  yang  ditunjukkan oleh terhubungnya I0, akan memicu pemindahan suplai  daya  dari  genset  ke  PLN.  Selain  itu, masukan  dari  I0  juga  digunakan  untuk mematikan  genset  setelah  30  detik.  Proses mematikan  genset  diatur  oleh  T7.  T6  berfungsi untuk  menyalakan  Q0  sesaat  setelah  beban disuplai oleh PLN.

## 4. 4. Realisasi Perangkat Keras
Rangkaian
implementasi
merupakan
pengembangan  dari  rangkaian  utama  PLC. Rangkaian  ini  memiliki  masukan  berupa tegangan  PLN  dan  tegangan  genset.  Karena masukan  ke  PLC  berupa  tegangan  dari  dua sumber  berbeda  yaitu  PLN  dan  genset  maka kedua  sumber  tegangan  ini  hanya  memicu  relay
yang kemudian memberikan masukan pada PLC. Sehingga masukan PLC berasal dari satu sumber listrik saja. Untuk masukan dari PLN digunakan relay  R2  dengan  kanal  masukan  pada  PLC berupa  I0  dan  ditunjukkan  oleh  lampu  indikator I0. Kemudian, untuk masukan dari berupa listrik genset digunakan I1 dan ditunjukkan oleh lampu indikator I1.
Gambar 17. Rangkaian ATS aplikasi.

## 4. 5. Pengujian Implementasi Alat
Proses  pengujian  dilakukan  dengan  mengukur waktu respon dari masing-masing bagian. Bagian itu  meliputi electric  starter  on ,  genset  mulai menyala,  beban  di- switch ke  genset,  beban  di- switch ke PLN dan saat genset mati atau off.
Tabel 6. Data hasil pengujian.
Untuk  menghitung  persentase  kesalahan  dari sistem ATS ini, dapat menggunakan rumus :
%error = |𝑥 𝑛 − 𝑥 0 | 𝑥 0 100% (1)
dimana :
𝑥 𝑛 = data ke n 𝑥 0 = data awal (rancangan sistem)
Berdasarkan  rumus  di  atas,  diperoleh  hasil perhitungan  untuk  masing-masing  data  sebagai berikut :
Tabel 7. Persentase kesalahan bagian sistem ATS
Nilai rerata kesalahan sistem ATS yaitu :
9,5+5,48+4,26+7,68 4 = 6,73 % (2)
ATS  yang  dirancang  ini  memiliki  persen kesalahan  yang  lebih  besar  dari  kelompok keempat  yaitu  kelompok  yang  tidak  begitu memperhatikan  presisi  dan  ketelitian.  Hanya pada  switching  beban  ke  PLN  yang  memiliki persen  kesalahan  di  bawah  5%  yaitu  4,26%  dan termasuk dalam kelompok alat yang tidak begitu memperhatikan  presisi  dan  ketelitian.  Sehingga dapat  dikatakan  bahwa  sistem  ATS  hasil rancangan  ini  tergolong  ke  dalam  rancangan yang  tidak  begitu  memperhatikan  presisi  dan ketelitian.  Sedangkan  untuk  persen  kesalahan sistem  diperoleh  nilai  6,73%  dan  merupakan lebih besar dari kelompok alat yang tidak begitu memperhatikan  presisi  dan  ketelitian.  Untuk  itu, perlu  adanya  penelitian  lanjutan  yang  dapat memperkecil  nilai  persen  kesalahan.  Sehingga akurasi sistem ATS dapat lebih baik.
Ketika  pengujian  berlangsung,  terjadi  beberapa kondisi  di  lapangan  yang  perlu  dicermati  dan menjadi  perhatian.  Diantaranya  adalah  genset harus  berada  pada  kondisi  optimal  dan  normal. Tidak dalam keadaan mengalami kerusakan atau kendala.  Misalnya  pada  bagian electric  starter - nya  harus  siap  digunakan.  Komponen  dari electric  starter ini  yang  utama  misalnya  adalah baterai.  Jika  baterai  dalam  kondisi  baik,  maka electric starter dapat digunakan dan sistem dapat bekerja  seperti  rancangan.  Namun  jika  baterai tidak  berada  pada  kondisi  baik,  maka electric starter tidak  dapat  digunakan.  Akibatnya  sistem
tidak  dapat  berjalan  sempurnya  atau  mengalami kegagalan.

## IV. SIMPULAN DAN SARAN

## 5.1. Simpulan
Berdasarkan  data  hasil  pengujian  alat  dan pembahasan  mengenai  data  hasil  uji  alat,  dapat ditarik kesimpulan:
1. Sistem  ATS  yang  dibangun  berhasil beroperasi  dengan  baik  sesuai  spesifikasi yang diinginkan.
2. Dari  keempat  bagian  sistem,  hanya  pada bagian  switching  beban  ke  PLN  yang memiliki  persen  kesalahan  di  bawah  5%, yaitu 4,26% yang tergolong  ke dalam alat yang  tidak  begitu  memperhatikan  presisi dan ketelitian.
3. Sedangkan  untuk  persen  kesalahan  sistem secara  keseluruhan  setelah  dirata-ratakan sebesar  6,73%  dan  lebih  besar  dari kelompok alat yang tidak begitu memperhatikan presisi dan ketelitian.

## 5.2. Saran
1. Perlu  adanya  pengecekan  berkala  kondisi genset  terutama  bagian electric  starter agar siap beroperasi saat dibutuhkan.
2. Perlu  adanya  penelitian  lebih  lanjut  untuk implementasi ATS yang mampu mematikan sistem saat di luar jam kantor.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Anonymous, 2003, Zen Support Software Operation Manual , Omron,Jepang.
[2]  Atmojo,  B.  T.,  2013. Model  Sistem Kendali  Pintu  Otomatis  Menggunakan Barcode  Berbasis  PC  (Personal  Computer) pada  Gerbang  Laboratorium  Teknik  Elektro UNILA .  Skripsi,  Teknik  Elektro  Universitas
Lampung. Bandar Lampung.
[3] Purwanto, N. D., 2011, Rancang Bangun Pengaturan  Bahan  Bakar  Pada  Genset Hybrid  (Bensin  Dan  Bioetanol)  Untuk Aplikasi  Automatic  Transfer  Switch  (Ats) Pada Listrik Rumah Tangga , Skripsi, Teknik
Elektro Universitas Lampung. Bandar Lampung.
[4]  Waluyanti,  S.,  2008, Alat  Ukur  Dan Teknik  Pengukuran  Jilid  1 ,  Departemen Pendidikan Nasional, Jakarta.
[5]  Yudamson,  A.,  2011, Rancang  Bangun
Model  Lift  Cerdas  3  Lantai  Dengan
Menggunakan  PLC  Omron ZEN  20C1AR-
A-V2,  Skripsi,  Teknik  Elektro  Universitas Lampung. Bandar Lampung.
[6] Wahyudi, Pengendalian mesin Hoist
Hanger dalam Proses PTC/ED Menggunakan PLC Omron , Jurnal, Universitas Diponegoro, 2009, Hal. 25-26, Tanggal diakses pada 28 Januari 2013, http://eprints.undip.ac.id/20176/1/WAHYU DI.pdf.