## SISTEM PENGAMAN GANDA KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ARDUINO
Don E.D.G. Pollo 1 , Samy Y. Doo 2 , Hendrik J. Djahi 3
1,2,3 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknik Undana, Jl. Adisucipto Penfui, Kupang Email : teluje2011@gmail.com

## ABSTRACT
Numbers of motorcycle stealing increases every year. According to data from Indonesia Central Agency on Statistics, in the three years latest, the rate of motorcycle stealing increases 9% or about 3000 cases. The robber usually uses T key to break the starter key contact. This method is usually work well because motorcycle’s owner only used anti theft device for motorcycle from factory which is easily to break. This  research  designed  additional  anti  theft  device  for  motorcycle  based  on  Arduino  Uno.  A  code  or  a password is inserted by means of electronics device to build double protection from stealing. In addition, it is also equipped by a feature which could identify the location of the motorcycle.
Keywords: anti theft device, motorcycle, arduino uno

## ABSTRAK
Angka  pencurian  kendaraan  bermotor  cenderung  meningkat  setiap  tahunnya.  Laporan  pada  BPS Indonesia  tahun  2018  menyebutkan  dalam  tiga  tahun  terakhir  terjadi  kasus  pencurian  kendaraan bermotor (curanmor) di seluruh Indonesia meningkat 9%. Pelaku biasanya menggunakan kunci letter T dengan cara merusak stop kontak kunci kendaraan. Metode seperti ini terbilang ampuh karena umumnya pemilik  sepeda  motor  tidak  menambah  kunci  pengaman  tambahan  selain  kunci  standar  keluaran pabrikan.
Pada  penelitian  ini  dirancang  metode  pengaman  ganda  berbasis  Arduino  Uno  dengan  cara menambahkan  sebuah  sandi  untuk  menghidupkan  kendaraan  bermotor  roda  dua.  Dengan  cara  ini walaupun  pelaku  berhasil  merusak  kunci  kendaraan  standar  keluar  pabrikan  namun  kendaraan  tidak dapat dihidupkan apabila tidak memasukkan sandinya. Selain itu dilengkapi dengan fasilitas yang dapat memberitahukan posisi sepeda motor kepada pemiliknya.

## Kata kunci: sistem pengaman ganda, sepeda motor, arduino uno

## 1. PENDAHULUAN
Data  pencurian  kendaraan  bermotor  cenderung meningkat  setiap  tahunnya.  Menurut  laporan Statistik  Kriminal  BPS  mencatat  pencurian kendaraan  bermotor  (curanmor)  terjadi  sekitar 35  ribu  kasus  di  tahun  2017  [1]  dan  38  ribu kasus  di  tahun  2018  [2]  di  seluruh  Indonesia. Modus  pelaku  sebagaimana  dilansir  oleh  media online  Motor  Plus-online.com  [3]  mengungkap bahwa  biasanya  pelaku  melakukan  aksinya menggunakan      kunci letter T      dengan      cara
merusak  kontak  kunci  kendaraan.  Metode seperti  ini  terbilang  ampuh  karena  umumnya pemilik  sepeda  motor  tidak  menambah  kunci pengaman  tambahan  selain  kunci  standar keluaran pabrikan.
Pada penelitian ini dirancang metode pengaman ganda berbasis arduino dengan cara menambahkan sebuah sandi untuk menghidupkan  kendaraan  bermotor  roda  dua. Dengan  cara  ini  walaupun  pelaku  berhasil merusak  kunci  kendaraan  standar  keluar
START INISIALISASI TIDAK VALID? END POSISI MOTOR STARTER MOTOR GSM MENUNGGU REQUEST
pabrikan namun kendaraan tidak dapat dihidupkan apabila tidak memasukkan sandinya. Selain itu dilengkapi dengan fasilitas yang dapat memberitahukan  posisi  sepeda  motor  kepada pemiliknya.

## 2. METODE PENELITIAN
Kunci  dari  sistem  pengaman  ini  adalah memodifikasi  aliran  listrik  pada  kendaraan bermotor  yang  hanya  bisa  diaktifkan  dengan menggunakan  sandi  tertentu.  Blok  diagram  dari rancangan  sistem  dapat  dilihat  pada  gambar  1 [4].

## Gambar 1 Blok Diagram Rancangan Sistem
Dari  gambar  1  dapat  dijelaskan  bahwa  saat sepeda  motor  dihidupkan  terdapat  modifikasi dari sistem kelistrikan dimana terdapat penambahan  beberapa  komponen  elektronika seperti relay dan  sensor  tegangan,  regulator tegangan,  mikrokontroler ( Arduino Uno ), modul  GPS  dan  modul  GSM.  Secara  umum prinsip  kerja  dari  sistem  yang  dirancang adalah  sebagai  berikut:  saat  mikrokontroler mendeteksi  stop  kontak  sudah  dihidupkan ( ON )  maka  mikrokontroler  akan  mengecek apakah switch lampu  sein  sudah  diarahkan  ke kanan  sebanyak  tiga  kali  atau  belum.  Jika sudah  maka  sinyal  akan  dikirimkan  oleh mikrokontroler
ke relay untuk
menyambungkan  jalur  aliran  arus  dari  aki  ke motor. Setelah motor dihidupkan,
mikrokontroler  akan  mengirim  SMS  melalui GSM  bahwa  motor  berhasil  dihidupkan.
Sebaliknya jika motor dengan paksa
dihidupkan  atau  motor dihidupkan tanpa
melalui prosedur yang dirancang maka mikrokontroler  akan  mengirim pesan ke pemilik bahwa motor sedang dicuri.
Dari  blok  diagram  di  atas  dapat  dijabarkan cara  kerja  sistem  lewat flowchart pada gambar 2:

## Gambar 2 Flowchart Realisasi Sistem
Relay GSM/ GPRS Motor Aki Stop Kontak Regulator Tegangan uC Regulator Tegangan Sign Flasher Kanan SW Sein BUZZER Sensor Tegangan Kiri Slide stand SW SW REM Depan dan Belakan SW Starter ICM Relay Starter MODUL  GSM  MENGAMBIL KOORDINAT POSISI YA
Pada  gambar  2  sistem  pengaman  kendaraan bermotor yang dirancang terbagi atas dua bagian yaitu  subsistem  pengaman untuk menghidupkan sepeda  motor  dan  subsistem  pengaman  untuk mengecek  posisi  sepeda  motor.  Saat  subsistem pengaman dihidupkan akan dilakukan pengecekan  terhadap  koneksi  GSM.  Setelah terkoneksi maka dilanjutkan ke tahap berikutnya yaitu  ke  subsistem  mengecek  posisi  sepeda motor. Flowchart subsistem  menghidupkan sepeda motor dapat dilihat pada gambar 3.
diaktifkan.  Selanjutnya  akan  dikirim pesan  bahwa  sepeda  motor  telah  dicuri sekaligus  mengirim  koordinat  sepeda motor.  Jika  motor OFF maka  akan diakhiri  agar  dapat  dilanjutkan  ke subsistem  menentukan  posisi  sepeda motor.
3. Saat flash kanan  terpenuhi  maka relay akan  diaktifkan  dan  sepeda  motor  dapat dihidupkan.
Selanjutnya  terdapat flowchart subsistem  untuk mengecek  posisi  sepeda  motor  seperti  terlihat pada gambar 4.

## Gambar 3 Flowchart Subsistem Menghidupkan Sepeda Motor
Urutan  kerja  pada  gambar  3  adalah  seperti berikut:
1. Mikrokontroler  akan  mengecek  apakah stop  kontak  telah  tersambung,  jika belum  tersambung  maka  akan  akan diakhiri  agar  dapat  dilanjutkan  ke subsistem  menentukan  posisi  sepeda motor.
2. Jika  tersambung  selanjutnya  mengecek apakah switch sein  telah  di- flash kanan sebanyak  tiga  kali.  Jika  syarat  ini  tidak

## Gambar 4 Flowchart Subsistem Mengecek Posisi Sepeda Motor
Dari  gambar  4  dapat  dijelaskan  saat  terdeteksi ada  pesan  masuk  maka  sistem  akan  mengecek nomor mobile phone maupun format pesan yang dikirim.  Jika  sesuai  dengan  yang  diprogramkan maka  sistem  akan  merespon  pesan  tersebut dengan mengirimkan koordinat. Jika tidak sesuai baik  nomor mobile  phone maupun  format  SMS maka  sistem  akan  mengabaikan  pesan  yang masuk.
2.1. Perancangan Hardware terpenuhi dan sepeda motor terdeteksi dalam kondisi ON maka buzzer akan Pada  bagian  ini  terdapat  perancangan relay penyambung   arus   dan   buzzer,   perancangan
TERSAMBUNG? YA TIDAK TIDAK TIDAK TERPENUHI? MOTOR ON? YA YA END AKTIFKAN RELAY KIRIM PESAN MOTOR DICURI  + KOORDINAT MOTOR AKTIFKAN BUZZER LAMPU SEIN KANAN FLASH 3 KALI START CEK STOP KONTAK START TIDAK PESAN DITERIMA? YA TIDAK NO HP  BETUL? KODE PESAN BETUL? END GSM SIAP TERIMA PESAN BACA PESAN KIRIM KOORDINAR SEPEDA MOTOR TIDAK
modul GSM dan mikrokontroler, serta perancangan modul GPS dan mikrokontroler.
2.2. Perancangan relay penyambung arus dan buzzer
Skema relay penyambung arus dan buzzer dapat dilihat pada gambar 5.

## Gambar 5 Skema relay penyambung arus dan buzzer
Gambar  5  dapat  dijelaskan  sebagai  berikut: mikrokontroler  ( Arduino  Uno )  akan  mendeteksi apakah stop kontak telah dihidupkan. Setelah itu dilakukan pengecekan flash lampu sein sebanyak  tiga  kali.  Jika  sudah  terpenuhi  syarat yang  ditentukan  maka  mikrokontroler  akan mengaktifkan relay sehingga  aliran arus tersambung.  Apabila  sepeda  motor  dihidupkan secara  paksa  atau  tidak  melalui  prosedur  kerja sistem maka buzzer akan diaktifkan (berbunyi).
ini  dapat  dilakukan  jika  format  SMS  maupun nomor mobile  phone sesuai  dengan  yang diprogram.  Jika  perintah  telah  dilakukan  oleh mikrokontroler  maka  pesan  akan  dikirimkan kepada pengguna bahwa perintah sudah dilaksanakan .
2.4. Perancangan modul GPS dan

## mikrokontroler
Dengan pengaktifan modul GPS memungkinkan pengambilan  titik  koordinat  dari  keberadaan sepeda  motor.  Waktu  yang  diperlukan  untuk menyimpan  koordinat  adalah  kurang  lebih  1 detik.  Gambar  7  adalah  skema  modul  GPS  dan mikrokontroler.

## Gambar 7 Skema modul GPS dan mikrokontroler

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
2.3. Perancangan modul GSM dan mikrokontroler
Skema  modul  GSM  dan  mikrokontroler  dapat dilihat pada gambar 6 [5].
Gambar 6 Skema modul GSM dan mikrokontroler
Pada gambar 6 dapat dijelaskan saat mikrokontroler  mendeteksi  adanya  SMS  yang diterima  oleh  modul  GSM  maka  SMS  tersebut akan  diproses  oleh  mikrokontroler.  Pemrosesan
Hasil  perancangan  alat  berupa prototype dapat dilihat pada gambar 8.

## Gambar 8 Hasil Perancangan Alat
Untuk pengujian dilakukan terhadap subsistem  menghidupkan  sepeda  motor  dan subsistem  untuk  mengecek  posisi  sepeda motor.  Hasil  pengujian  untuk  subsistem
ARDUINO UNO GPS UBLOK NEO 6M AREF PB5/SCK 13 PB4/MISO 12 RESET ~ PB3/MOSI/OC2A 11 ~ PB2/SS/OC1B 10 ~ PB1/OC1A 9 PB0/ICP1/CLKO 8 PD7/AIN1 7 A0 ~ PD6/AIN0 6 A1 PC0/ADC0 ~ PD5/T1 5 A2 PC1/ADC1 PD4/T0/XCK 4 A3 PC2/ADC2 ~ PD3/INT1 3 A4 PC3/ADC3 A5 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL PD2/INT0 2 TX PD1/TXD 1 RX PD0/RX D 0 GPS MODULE www.TheEngineeringProjects.com 25V 100uF TXD RXD GPS Module DI G IT A L (~ P W M ) A P K -T E C H | te c h n o -a p k .b lo g s p o t.c o m A N A L O G IN 1 1 2 1 A T M E G A 3 2 8 P -PU
menghidupkan  sepeda  motor  dapat  dilihat dilihat pada tabel 1.

## Tabel 1 Pengujian subsistem menghidupkan sepeda motor
N o Penguji an Perang kat yang diuji Hasil yang diharapkan Hasil penguji an 1 Switch Lampu sein kanan Meneri ma logika high atau low Mikrokontrol er bisa mendeteksi flash sebanyak 3 kali Berhas il 2 Stop kontak Meneri ma logika high atau low Mikrokontrol er bisa mendeteksi kondisi ON/OFF stopkontak Berhas il 3 Relay Mengir im logika high Bisa menghubung akan arus dari stopkontak ke motor Berhas il 4 Buzzer Mengir im logika high Bisa membunyika n buzzer Berhas il
Selanjutnya  pengujian  subsistem  mengecek posisi  sepeda  motor  dilakukan  dengan  cara pemilik  sepeda  motor  mengirimkan pesan dengan  kode  “K oordinat ”  yang  dikenali  oleh GSM pada sepeda motor. Sebagai respons GSM mengirimkan  koordinat  posisi  berupa  lintang dan  bujur  yang  dapat  ditampilkan  pada google map .  Tujuannya  adalah  pemilik  motor  dapat mengetahui  kondisi  terkini  dari  sepeda  motor miliknya.  Pengujian  ini  dilakukan  di  dua  titik yaitu Kampus Undana Penfui (gambar 9 dan 10) dan  area  sekitar  Kelurahan  Sikumana  (gambar 11 dan 12).

## Gambar 9 Posisi koordinat lokasi pengujian Kampus Undana Penfui
Gambar 10 Tampilan lokasi pengujian Kampus Undana Penfui pada googlemap
Gambar 11 Posisi koordinat lokasi pengujian area Kelurahan Sikumana

## Gambar 12 Tampilan lokasi pengujian area
Kelurahan Sikumana pada googlemap

## 4. KESIMPULAN
1. Sistem  pengaman  ganda  kendaraan bermotor  roda  dua  pada  penelitian  ini terdiri atas dua subsistem yaitu subsistem  menghidupkan  sepeda  motor dan  subsitem  mengecek  posisi  sepeda motor.
2. Subsistem  menghidupkan  sepeda  motor bekerja menggunakan sandi berupa flash switch lampu  sein  kanan  sebanyak  tiga
kali.
3. Subsistem  mengecek  posisi sepeda motor  menggunakan  fasilitas  modul
GSM, modul GPS, dan aplikasi googlemap untuk  mengetahui  sepeda
motor secara realtime . 4. Sistem pengaman
ganda yang dikembangkan  bekerja dengan  baik  dan
dapat digunakan sebagai fasilitas mendeteksi  usaha  pencurian  kendaraan bermotor roda dua.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. BPS, “Statistik  Kriminal  2017:  Katalog 4401002,  Badan  Pusat  Statistik”, Jakarta, Indonesia, 2017.
[2]. BPS, “Statistik  Kriminal  2018:  Katalog 4401002,  Badan  Pusat  Statistik”, Jakarta, Indonesia, 2018. [3]. https://www.motorplus- online.com/read/251605921/di-2018-kasus- pencurian-motor-naik-457-persen-daerah-
mana-ini-ya?page=all, diakses tanggal 1 Desember 2019
[4]. Sutiman, “Sistem  Pengapian  Elektronik”,
PT Citra Aji Parama, Yogyakarta, Indonesia, 2011. [5]. Prihanto,  Nanang  D.,  Doo,  Samy  Y,  and Pollo, Don E.D.G., “Pengaman Kendaraan Bermotor  Jarak  Jauh  Berbasis  GSM  dan Mikrokontroler”, Jurnal  Media  Elektro,
Vol 8 No 1, April 2019.