## IMPLEMENTASI METODE FUZZY PADA SISTEM SIRKULASI UDARA BERBASIS INTERNET OF THINGS
Agum Anantama 1 , Agus Wantoro 2 , Imam Ahmad 3 , Ajeng Savitri Puspaningrum 4 , Lyla
Putri Deviana 5 , Mutiara Bulan Maharani 6 1,2,3,4,5 Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Lampung
5 lylaputri2019@gmail.com, 6 mutiarabulan906@gmail.com

## Abstract
Air has an important role in everyday life by both humans and other living things, so that air has natural resources that must always be protected for the survival of living things, therefore  air  quality  must  be  maintained.  Several  factors  affect  air  quality,  including carbon monoxide (CO) and cigarette smoke. On the problems that arise from air pollution by CO gas and cigarette smoke, an air circulation system is created that can detect CO gas and smoke in a room to clean the air in that room. The system is created by applying the Fuzzy Mamdani method which is a logic with a value of fuzziness or ambiguity between right  and  wrong.  The  tools  used  in  this  system  are  using  the  MQ-7  sensor  for  CO  gas detection sensors, the MQ-2 sensor for smoke detection, the microcontroller using Arduino robotdyn, the fan for cleaning the air then the buzzer for notifications and display using the LCD screen. The MQ-7 sensor and MQ-2 sensor will read the value of carbon monoxide gas and cigarette smoke, then the value will be sent to the Arduino robotdyn for processing using the Fuzzy Mamdani control algorithm, after which the resulting output will be used to drive the fan. If the levels of CO gas and cigarette smoke in the room are detected a little, the fan rotation is moderate to clean the gas levels detected in the air around the room, while when the levels of CO gas or cigarette smoke are detected a lot, the fan rotation will be faster.
Keywords : Air Circulation, Fuzzy Mamdani, MQ7 sensor, MQ2 sensor, IoT.

## Abstrak
Udara mempunyai peranan penting bagi kehidupan sehari-hari baik oleh manusia dan makhluk hidup lainnya, Sehingga udara memiliki sumber daya alam yang harus selalu di lindungi untuk kelangsungan makhluk hidup maka dari itu kualitas udara harus di jaga. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi kualitas udara diantaranya gas karbon monoksida  (CO)  dan  asap  rokok.  Pada  permasalahan  yang  didapat  dari  pencemaran udara oleh gas CO dan asap rokok, maka dibuat sebuah sistem sirkulasi udara yang dapat mendeteksi  gas  CO  dan  asap  pada  sebuah  ruangan  untuk  membersihkan  udara  pada ruangan  tersebut.  Sistem  dibuat  dengan  menerapkan  metode  Fuzzy  mamdani  yang merupakan  sebuah  logika  dengan  nilai  kekaburan  atau  kesamaran  antara  benar  dan salah. Alat yang digunakan pada sistem ini yaitu menggunakan sensor MQ-7 untuk sensor pendeteksi  gas  CO,  sensor  MQ-2  untuk  pendeteksi  asap,  mikrokontroler  menggunakan Arduino robotdyn, kipas untuk membersihkan udara lalu buzzer untuk notifikasi serta tampilan menggunakan layar LCD. Sensor MQ-7 dan sensor MQ-2 akan membaca nilai dari gas karbon monoksida dan asap rokok, nilai akan dikirimkan ke Arduino robotdyn untuk  pengolahan  data  menggunakan  algoritma  kendali  Fuzzy  Mamdani.  Ouput  yang dihasilkan akan digunakan untuk menggerakan kipas. Jika kadar gas CO dan asap rokok pada ruangan terdeteksi sedikit maka putaran kipas sedang untuk membersihkan kadar gas yang terdeteksi pada udara di sekitar ruangan tersebut sedangakan ketika kadar gas CO atau asap rokok terdeteksi banyak maka putaran kipas akan semakin kencang.
Kata kunci : Sirkulasi Udara, Fuzzy Mamdani, sensor MQ7, Sensor MQ2, IoT.

## 1. PENDAHULUAN
Udara  mempunyai  peranan  penting  bagi  kehidupan  sehari-hari  baik  itu  untuk manusia  dan makhluk  hidup  lainnya.  Udara  dibutuhkan  oleh manusia  dan hewan  untuk proses  bernafas  dan  juga  dibutuhkan  oleh  tumbuhan  untuk  melakukan  fotosintesis  [1]. Sehingga  udara  memiliki  sumber  daya  alam  yang  harus  selalu  di  lindungi  untuk kelangsungan makhluk hidup. Banyak faktor yang mempengaruhi kualitas yang ada pada udara  salah  satunya  yaitu  gas  karbon  monoksida  (CO)  dan  asap  rokok.  Dimana  karbon monoksida (CO) adalah suatu gas yang tak berwarna, tidak berbau dan juga tidak berasa yang dihasilkan dari pembakaran tidak sempurna oleh bahan yang berbasis karbon seperti kayu, batu bara, bahan bakar minyak dan zat organik lainnya. Karbon monoksida (CO) ini merupakan salah satu penyebab yang paling umum bagi Kesehatan manusia yaitu tekanan fisiogikal,  terutama  pada  penderita  penyakit  jantung  dan  keracunan  darah  serta  dapat memberikan  pengaruh  pada  sistem  pernapasan  manusia  [2].  Selain  memberikan  efek negatif terhadap sistem pernapasan, karbon monoksida yang terhirup terlalu banyak juga dapat mempengaruhi sistem saraf, sistem peredaran darah, sistem reproduksi, pencernaan, hati  dan  ginjal.  Tidak  hanya  buruk  untuk  kesehatan  manusia,  konsentrasi  gas  karbon monoksida yang tinggi juga berdampak negatif terhadap lingkungan. Adanya jumlah karbon monoksida yang berlebihan di lapisan troposfer merupakan salah satu penyebab terjadinya efek rumah kaca yang dapat memicu fenomena pemanasan global [3]. Sedangkan bahaya pada Asap rokok tidak cukup hanya merugikan diri sendiri tetapi juga untuk orang lain karena  dapat  menimbulkan  efek  buruk  bagi  lingkungan  dan  kesehatan  manusia  yang menghirupnya.
Asap rokok sendiri dikeluarkan dari seseorang yang merokok dan menimbulkan efek buruk  bagi  kesehatan  orang  yang  menghirup  asap  rokok  tersebut  [4].  Rokok  juga merupakan salah satu penyumbang terbesar penyebab kematian yang tidak mudah untuk dicegah  di kalangan masyarakat. Kandungan senyawa pada rokok dan asap rokok dapat mempengaruhi  efek  buruk  bagi  penggunanya  antara  lain  yaitu  menyebabkan  penyakit jantung,  penyakit  arteri  koroner,  thrombosis  koroner,  kanker,  bronkitis  atau  radang tenggorokan, dan kematian pada janin [5]. Selain itu, ketika seorang perokok membakar satu batang rokok dan menghisapnya, maka asap yang dihirup oleh perokok disebut asap utama  dan  asap  yang  keluar  dari  ujung  rokok  (bagian  yang  terbakar)  disebut  asap sampingan. asap sampingan ini terbukti mengandung lebih banyak pembakaran tembakau dibandingkan dengan asap utama. berdasarkan badan pengawas obat dan makanan (Food and Drug Administration), asap ini Mengandung 5 kali Karbon Monoksida lebih besar, Tar dan Nikotin 3 kali lipat, Amonia 46 kali lipat, 3 kali lipat Nikel, dan Nitrosamin (zat penyebab kanker)  yang  kadarnya  mencapai  hingga  50  kali  lebih  besar  pada  asap  sampingan dibandingkan  dengan  kadar  pada  asap  utama.  Dan  efek  lain  yang  disebabkan  oleh  asap rokok  yaitu  dapat menyebabkan  lingkungan menjadi  tidak sehat  dan  bau. Maka  dari  itu udara yang telah tercemar oleh berlebihnya gas karbon monoksida (CO) dan asap rokok dapat memberikan dampak buruk bagi seseorang yang menghirupnya [4].
Pada penelitian ini, permasalahan yang didapat adalah pencemaran udara oleh gas karbon monoksida (CO) dan asap rokok, maka peneliti membuat sebuah sistem sirkulasi udara  yang  dapat  mendeteksi  gas  karbon  monoksida  (CO)  dan  asap  rokok  pada  sebuah ruangan  dan  membersihkan  udara  pada  ruangan  tersebut.  Dimana  sistem  yang  dibuat menerapkan metode Fuzzy. Metode Fuzzy yang digunakan adalah metode Fuzzy mamdani. Metode  Fuzzy  mamdani  adalah  sebuah  logika  yang  memiliki  nilai  kekaburan  atau kesamaran antara benar dan salah. Alat yang digunakan pada sistem ini yaitu menggunakan sensor  MQ-7  untuk  sensor  pendeteksi  gas  karbon  monoksida  (CO),  sensor  MQ-2  untuk pendeteksi  asap  rokok,  mikrokontroler  menggunakan  Arduino  robotdyn,  kipas  untuk membersihkan udara lalu buzzer untuk notifikasi serta tampilan menggunakan layar LCD
dan tampilan aplikasi android ThingsView. Dimana alur sistem yang bekerja adalah sensor MQ-7  dan  MQ-2  yang  akan  membaca  nilai  dari  gas  karbon  monoksida  dan  asap  rokok, selanjutnya nilai akan di kirimkan ke Arduino robotdyn untuk diproses setelah itu ouput yang  dihasilkan  akan  digunakan  untuk  menggerakan  kipas.  Jika  kadar  gas  karbon monoksida  dan  asap  rokok  pada  ruangan  terdeteksi  sedikit  maka  putaran  kipas  sedang untuk membersihkan kadar gas yang terdeteksi pada  udara di sekitar ruangan tersebut, sedangakan ketika kadar gas karbon monoksida atau asap rokok terdeteksi banyak maka putaran kipas akan semakin kencang, kemudian led indikator akan hidup dan buzzer akan berbunyi karena ruangan tersebut berbahaya untuk pernafasan, untuk tampilan kadar gas karbon monoksida dan asap rokok pada ruangan dapat dilihat pada layer LCD dan aplikasi android ThingsView.
Penelitian terkait juga pernah dilakukan oleh beberapa peneliti sebelumnya, seperti pada  penelitian  [6-10].  Kelima  penelitian  terkait  tentang  udara  yang  kotor  karena  gas karbon  monoksida  dan  asap  dan  dapat  menyebabkan  penyakit  bagi  manusia  yang menghirupnya sehingga tidak dapat disepelekan. Perbedaan penelitian yang dibuat penulis dengan  penelitian  sebelumnya  yaitu  pembuatan  system  sirkulasi  udara  yang  dapat mendeteksi gas karbon monoksida (CO) dan asap rokok dalam ruangan, apabila gas karbon monoksida dan asap rokok terlalu banyak pada ruangan sistem akan memberitahu melalui led  indikator  akan  hidup  dan  Buzzer  akan  berbunyi  dan  kipas  akan  hidup  untuk menetralisir gas karbon monoksida dan asap rokok tersebut, kadar gas dan asap rokok pada ruangan tersebut juga dapat dipantau melalui layar LCD dan aplikasi android thingsview. Proses dari sistem yang dibuat menerapkan ataupun mengimplementasikan metode Fuzzy Mamdani  untuk  tingkatan  putaran  kipas.  Berdasarkan  permasalahan  yang  didapatkan maka penulis melakukan penelitian pada system sirkulasi udara untuk pendeteksian gas karbon  monoksida  (CO)  dan  asap  rokok  pada  sebuah  ruangan.  Dengan  judul  penelitian “Implementasi  Metode  Fuzzy pada  sistem  Sirkulasi  Udara  Berbasis  Internet  of  Things”. Sehingga dengan adanya sistem ini diharapkan dapat mengurangi tingkat terhirupnya gas ataupun asap yang terlalu berlebihan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  mengikuti  tahapan  seperti  pada  gambar  1. Pengumpulan  data  juga  dilakukan  sebagai  proses  pencarian  data  yang  bertujuan mendukung  penelitian.  Data  yang  diperoleh  akan  digunakan  sebagai  acuan  penelitian. Adapun metode pengumpulan data yang digunakan pada penelitian ini yaitu:
1. Observasi. Pada proses ini dilakukan pengamatan secara langsung ke objek penelitian yaitu gas karbon monoksida (CO) dan asap rokok, dengan tujuan mengumpulkan data lapangan yang tidak diperoleh dari studi literatur.
2. Studi  Literatur.  Pada  proses  ini,  data  yang  berkaitan  dengan  objek  penelitian dikumpulkan dari jurnal, buku, prosiding dan laporan ilmiah lainnya dan dijadikan bahan acuan penelitian.
Gambar 1 Tahapan Penelitian
Alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan sistem ini tampak pada Tabel 1.
Tabel  1 Alat dan Bahan Nama Jumlah Ketarangan Arduino Uno Robotdyn 1 Mikrokontroler Sensor MQ-2 1 Pembaca Asap Rokok Sensor MQ-7 1 Pembaca karbon Monoksia Buzzer 1 Indikator dalam bentuk Suara LCD 1 Indikator dalam bentuk Tulisan LED 3 Indikator dalam bentuk Cahaya Kipas DC 12V 2 Aktuator yang berfungsi guna mengeluarkan & memasukan udara Power suplay 5V 1 Sumber tegangan Whiteboard 1 Penghubung Kabel Kabel jumper 25 Penghubung antar perangkat keras

## 2.1. Analisis dan Rancangan Sistem
Secara umum sistem sirkulasi udara ini dibuat untuk mengetahui kadar gas karbon monoksida  (CO)  dan  asap  rokok  yang  ada  pada  sebuah  ruangan.  Dimana  pada  setiap
ruangan pasti adanya udara yang masuk dan bahkan ada  juga seseorang yang merokok, karena itulah pasti udara di ruangan tersebut akan tercemar oleh gas dari asap yang ada. Maka dari itu sistem yang dibuat akan membaca gas karbon monoksida (CO) dan asap rokok yang ada pada ruangan tersebut. Kerja sistem pendeteksi gas karbon monoksida (CO) dan asap rokok yakni menggunakan sensor MQ-7 untuk mendeteksi gas karbon monoksida dan sensor  MQ-2  untuk  deteksi  asap  rokok.  Nilai  dari  sensor  tersebut  akan  diproses  oleh Arduino Robotdyn. Selanjutnya nilai tersebut akan ditampilkan pada layar LCD dan aplikasi Thingsview. Penerapan metode fuzzy ada pada perputaran kipas, jika sensor mendeteksi adanya karbon monoksida (CO) dan Asap Rokok maka kipas akan menyala secara otomatis, dan kecepatan putaran kipas tersebut akan di sesuaikan dengan banyak atau sedikitnya kandungan gas karbon monoksida dan asap rokok yang terdeteksi pada ruangan, semakin banyak  kandungan  gas  karbon  monoksida  dan  asap  rokok  yang  pada  ruangan  maka semakin kencang pula putaran kipas tersebut. kemudian buzzer dan led akan hidup dan berbunyi  untuk  memberi  peringatan  bahwa  didalam  ruangan  terdeteksi  gas  karbon monoksida dan asap rokok terlalu banyak.
Selanjutnya  dilakukannya  perancangan  sistem  yang  akan  dikembangkan. Perancangan sistem ini terdiri dari flowchart dan rancangan alat. Flowchart sistem yang akan dibangun dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2 Flowchart Sistem
Rancangan flowchart yang menunjukkan alur dari sistem yang dibuat, dimana alur flowchart adalah sebagai berikut:
a. Inisialisasi pin dan library yang akan digunakan
b. Sistem akan membaca nilai dari sensor MQ-2 dan sensor MQ-7.
c. Nilai tegas yang dibaca akan dirubah ke nilai crisp pada tahap Fuzzyfikasi
d. Inferensi pada Fuzzy mamdani menggunakan metode min max
e. Rulebase merupakan aturan yang dibuat untuk menggambarkan kemungkinan yang akan terjadi.
f. Defuzzyfikasi merupakan nilai yang dihasilkan dari inferensi yang dipengaruhi oleh rule base. Nilai defuzzyfikasi akan menentukan kecepatan putaran kipas.
g. Nilai pembacaan sensor MQ-2, sensor MQ-7, dan PWM kipas akan ditampilkan pada LCD dan akan di upload ke thingspeak.
h. Tahap diatas akan dilakukan terus menerus sampai system tidak mendapat sumber tegangan.
Selanjutnya, rancangan alat untuk sistem sirkulasi udara yang dapat mendeteksi gas CO dan asap rokok dimana alat yang digunakan sensor MQ-7 digunakan untuk mendeteksi CO, sensor MQ-2 untuk mendeteksi asap rokok, peringatan menggunakan led, buzzer dan tampilan meggunakan LCD serta kipas guna penetralisir ruangan dapat dilihat pada Gambar 3.

## Gambar 3 Rancangan Alat
Selanjutnya sebagai rancangan inputan Fuzzy dapat dilihat pada table 1.

## Tabel  2 Rancangan Inputan Fuzzy
Himpunan Variabel Input Variabel Anggota Domain Input Gas Karbon Monoksida (CO) Aman 0, 0, 100, 150 Waspada 100, 150, 200, 250 Bahaya 200, 250, 300, 1000 Input Asap Rokok Aman 0, 0, 100, 150 Waspada 100, 150, 200, 250 Bahaya 200, 250, 300, 1000 Hasil Putaran Kipas Pelan 50, 100 Sedang 100 - 250 Cepat 150 – 255
Pada penelitian [9] digunakan nilai kurang dari atau sama dengan 160 ppm sebagai kondisi aman, sedangkan nilai 160 ppm atau lebih digunakan sebagai kondisi yang bahaya. Sedangkan  penelitian  [11]  menggunakan  nilai  kurang  dari  atau  sama  dengan  80  ppm sebagai  kondisi  aman  sedangkan  nilai  diatas  200  ppm  sebagai  kondisi  bahaya.  Pada penelitian ini, digunakan nilai antara 0-150 ppm sebagai kondisi aman, nilai antara 100-250 ppm  sebagai  kondisi  waspada  dan  nilai  antara  200-1000  ppm  sebagai  kondisi  bahaya. Penentuan nilai tersebut mengacu pada 2 penelitian diatas.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Implementasi Prototype
Adapun  prototype  yang  telah  dibuat  untuk  simulasi  sistem  dari  sisi  depan  dapat dilihat pada Gambar 4. Sedangkan dari sisi belakang dapat dilihat pada Gambar 5 dan dari atas tampak pada Gambar 6.
Gambar 4 Prototype dari Sisi Depan

## Gambar 5 Prototype dari Sisi Belakang
Gambar 4 Prototype dari Sisi Atas

## 3.2. Pengujian Sistem
Pengujian  alat  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  fungsi-fungsi  alat  yang  telah direncanakan  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian  alat  ini  juga  untuk  mengetahui tingkat kinerja dari fungsi-fungsi tersebut. Pengujian ini dilakukan di setiap blok rangkaian agar dapat mengethui apabila terjadi suatu kesalahan secara pasti [12].

## 3.2.1. Pengujian Fungsional
Pengujian  fungsional  merupakan  pengujian  dengan  tujuan  uji  coba  apakah  alat berhasil  berjalan  sesuai  fungsinya  masing-masing.  Apabila  fungsi  dari  masing-masing bagian  dapat  berjalan,  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  pengujian  fungsional  berhasil dilakukan. Terdapat beberapa pengujian yang dilakukan yaitu Pengujian Fungsional Pada Sensor  MQ2  (Tabel  2),  Pengujian  Fungsional  Pada  Sensor  MQ-7  (Tabel  3),  Pengujian Fungsional  Pada  LCD  (Tabel  4),  Pengujian  Fungsional  Pada  Buzzer  (Tabel  5),  Pengujian Fungsional  Pada  LED  (Tabel  6),  Pengujian  Fungsional  Pada  Kipas  (Tabel  7),  Pengujian Fungsional  Pada  Thingspeak  (Tabel  8),  dan  Pengujian  Perhitungan  Fuzzy  Menggunakan MATLAB R2013 (Tabel 9).

## Tabel  3 Hasil Pengujian Fungsional Sensor MQ2
Skema Pengujian Nilai Terbaca  Keterangan Udara ruangan normal 163 Berhasil Ruangan diberi asap pembakaran kertas 178 Berhasil Ruangan diberi asap rokok 191 Berhasil Tabel  4 Hasil Pengujian Fungsional Sensor MQ-7 Skema Pengujian Nilai Terbaca  Keterangan Udara ruangan normal 147 Berhasil Ruangan diberi asap pembakaran kertas 92 Berhasil Ruangan diberi asap rokok 120 Berhasil

## Tabel  5 Hasil Pengujian Fungsional LCD
Skema Pengujian Keterangan Mengirimkan teks “Hello World” Berhasil Menampilkan nilai MQ2 Berhasil Menampilkan nilai MQ7 Berhasil Menampilkan nilai defuzzifikasi Berhasil Tabel  6 Hasil Pengujian Fungsional Buzzer Skema Pengujian Hasil Keterangan Status Defuzzifikasi Aman Buzzer Mati Berhasil Status Defuzzifikasi Waspada Buzzer Hidup sedang Berhasil Status Defuzzifikasi Bahaya Buzzer Hidup Kencang Berhasil Tabel  7 Hasil Pengujian Fungsional LED Skema Pengujian Hasil Keterangan Status Defuzzifikasi Aman Lampu Hijau On Berhasil Status Defuzzifikasi Waspada Lampu Kuning On Berhasil Status Defuzzifikasi Bahaya Lampu Merah On Berhasil Tabel  8 Hasil Pengujian Fungsional Kipas Skema Pengujian Hasil Keterangan Status Defuzzifikasi Aman Kipas Mati Berhasil Status Defuzzifikasi Waspada Putaran Kipas Sedang Berhasil Status Defuzzifikasi Bahaya Putaran Kipas Kencang Berhasil Tabel  9 Hasil Pengujian Fungsional Thingspeak Skema Pengujian Hasil  Keterangan Mengirim Nilai MQ-2/ Asap Rokok 235 Berhasil Mengirim Nilai MQ-7/ Karbon Monoksida 68 Berhasil Mengirim Nilai Output Kipas 177 Berhasil

## Tabel  10 Hasil Pengujian Perhitungan Fuzzy
MQ2/Asap Rokok  MQ7/ Karbon Monoksida  Output PWM  Output Matlab 63 163 125 125 92 254 214 214 227 153 162 163 178 255 214 214

## 3.3. Analisis Hasil
Berdasarkan  implementasi  dan  pengujian  yang  telah  dilakukan  sistem  terdapat beberapa analisa yang dapat dilakukan, yaitu:
1. Faktor yang berpengaruh terhadap pembacaan asap yaitu letak sumber asap apakah dekat atau jauh dari sensor, semakin dekat sumber asap maka pembacaan semakin cepat.
2. Jenis asap yang dapat terbaca yaitu asap rokok dan karbon monoksida. Sensitivitas sensor dapat dikategorikan sangat baik terbukti alat mampu mendeteksi adanya asap dalam waktu yang singkat.
3. Algoritma Fuzzy mamdani berhasil dibuat dan ditanam ke dalam sistem dan berjalan dengan  baik  terbukti  sistem  mampu  merespon  pembacaan  asap  dengan menghidupkan kipas sesuai dengan banyaknya asap yang terdeteksi. Semakin banyak asap maka putaran kipas semakin kencang, semakin sedikit asap maka putaran kipas semakin pelan.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Berdasarkan  implementasi  system  dan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  terdapat beberapa kesimpulan yang dapat dihasilkan, yaitu:
1. Telah  dirancang  sistem  pendeteksi  gas  karbon  monoksida  dan  asap  rokok  pada ruangan  menggunakan  sesor  MQ-2  dan  MQ-7.  Pengolahan  sinyal  dari  sensor dilakukan menggunakan mikrokontroller arduino robodyn. data pembacaan sensor disimpan  pada  platform  thingspeak  yang  dapat  diakses  pada  alamat  url https://thingspeak.com/ .
2. Rancangan sistem pendeteksi gas karbon modoksida dan asap rokok pada ruangan menggunakan algoritma kendali Fuzzy mamdani telah  berhasil  diterapkan dengan menggunakan 3 himpunan anggota untuk masing masing input dan output. Sehingga pada penelitian ini terdapat 3 himpunan input sensor MQ-2, 3 himpunan input sensor MQ-7 dan 3 himpunan output putaran kipas (PWM).

## 4.2. Saran
Adapun beberapa saran yang dapat diberikan oleh penulis yaitu:
1. Menambahkan  sensor  lain  yang  dapat  mendeteksi  gangguan  pada  udara  seperti sensor  pembaca  karbon  dioksida,  sensor  pembaca  kadar  oksigen  dan  sebagainya. Dengan  adanya  sensor  tersebut,  maka  system  dapat  lebih  kompleks  dalam menangani gangguan pada udara.
2. Menggunakan  metode  kendali  lain  seperti  PID  untuk  membandingkan  nilai  PWM yang dihasilkan, sehingga system dapat berjalan dengan sangat efektif.
3. Menggunakan  sensor  lain  yang  bisa  lebih  spesifik  dalam  pembacaan  gas  karbon monoksida dan asap rokok.
4. Menggunakan  tools  lain  untuk  penyimpanan  database  seperti  firebase  dan  lain sebagai nya agar dapat mengetahaui data secara real time.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Mukhammad, Z., 2020. Perancangan Sistem Pembersih Udara Menggunakan Metode Fuzzy  Mamdani  Untuk  Kontrol  Kipas  Berbasis  IOT  (Internet  Of  Things)  (Doctoral Dissertation, Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim).
[2] Suryaningsih, S., Mindara, J.Y., Hidayat, S. And Chaerunnisa, I., 2017. Rancang Bangun Alat  Ukur  Kadar  Gas  CO  Berbasis  Nirkabel  RF  Untuk  Pemantauan  Kondisi Pencemaran Udara. JIIF (Jurnal Ilmu Dan Inovasi Fisika), 1(1), Pp.45-50.
[3] Indriyaningtyas, S., Hasandy, L.R. And Dewantoro, B.E.B., 2021. Dinamika Konsentrasi Emisi Gas Karbon Monoksida (CO) Selama Periode PSBB Menggunakan Komputasi Berbasis Cloud Pada Google Earth Engine. Majalah Ilmiah Globe, Pp.35-42.
[4] Zulianza,  N.D.  And  Deviana,  H.,  2018.  Prototype  Alat  Pengukur  Kadar  Karbon Monoksida  (CO)  Pada  Asap  Rokok  Di  Dalam  Smoking  Room  Menggunakan  Logika Fuzzy. TEKNIKA, 12(2), Pp.85-94.
[5] Hammado,  N.,  2014.  Pengaruh  Rokok  Terhadap  Kesehatan  Dan  Pembentukan Karakter Manusia. Prosiding Seminar Nasional Pendidikan Karakter, 1(1), Pp.77-84.
[6] Samsinar,  R.,  Fikri,  I.  And  Fadliondi,  F.,  2021.  Perancangan  Dan  Implementasi  Alat Pengukur  Tingkat  Polusi  Udara  Karbon  Monoksida  Dan  Debu  Berbasis  Website Menggunakan Raspberry Pi. RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer), 4(1), Pp.69-76.
[7] Zagita, M.F.A.B., 2021. Rancang Bangun Sistem Pemantauan Dan Pengendali Kualitas Udara Diruang MI (Manual Insert) PT. Smart Meter. Jurnal Teknologi Elektro, 12(1), Pp.16-21.
[8] Parlaungan,  S.,  Faritcan,  T.  And  Sudibyo,  N.U.,  2019.  Rancang  Bangun  Sistem Pembersihan  Dan  Sirkulasi  Udara  Ruangan  Terhadap  Asap  Menggunakan Mikrokontroler. Jurnal Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 14(1), Pp.41-53.
[9] Ilhami, F.A. And Hendrawati, T.D., 2020. Alat Penetralisir Kadar Senyawa Kimia Pada Asap  Rokok  Berbasis  Iot.  SEMNASTERA  (Seminar  Nasional  Teknologi  Dan  Riset Terapan), Vol. 2, Pp. 58-63.
[10] Waworundeng,  J.M.  And  Lengkong,  O.,  2018.  Sistem  Monitoring  Dan  Notifikasi Kualitas  Udara  Dalam  Ruangan  Dengan  Platform  Iot.  Cogito  Smart  Journal,  4(1), Pp.94-103.
[11] Pasaribu, M.L., 2019. Rancang Bangun Alat Pendeteksi Asap Rokok Berbasis Arduino Nano dengan Menggunakan Smartphone Android.
[12] Rahmanto, Y., Rifaini, A., Samsugi, S. And Riskiono, S.D., 2020. Sistem Monitoring Ph Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  UNO.  Jurnal  Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), Pp.23-28.