## Telecontrolling pada Kandang Jangkrik Berbasis IoT (Internet of Things)
Mohammad Adib 1 , Lis Diana Mustafa 2 , Nugroho Suharto 3
1,3 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
2 Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
1 adib.palu@gmail.com, 2 lis.diana@polinema.ac.id, 3 nugroho.suharto@polinema.ac.id
Abstract — Cicadas  are  a  unique  type  of  insect,  have  a  distinctive  sound  and  are  active  at  night,  Cicadas  are  widely  cultivated  by  the community because they can support the community's economy both for pet feed, animal feed mixtures, food additives to cosmetic mixtures. Aspects that need to be considered in the cultivation of  Cicadas, namely environmental factors that affect the life and growth of  Cicadas daily are from sources of nutrition, temperature and humidity. DHT22 and RTC sensors to measure temperature and humidity in the cricket cage and RTC to detect time. The sensor data input will be processed by ESP32 which is a System on Chip with Wi-Fi and Bluetooth, then detected by Fuzzy Logic to determine the activation output and when the Cicadas are harvested will be sent via the telegram application. The results  of  the  system  design  for  control  and  monitoring  have  been  successfully  implemented  in  the  cricket  cage  based  on  temperature, humidity and time. The system can send output notifications and responses in accordance with predetermined conditions with the telegram application and data storage on the website. Testing the accuracy of the sensor gets a fairly accurate presentation of accuracy, that is, on average the percentage accuracy of temperature gets 98% and at humidity it gets a value of 97%, and Testing the results of the percentage of accuracy on the system and fuzzy simulation using telegram and matlab applications gets a percentage value 31.66% accuracy.
Keywords — Cicadas, DHT22, RTC, Fuzzy Logic, Internet of Things
Abstrak — Jangkrik  adalah  jenis  serangga  yang  unik,  memiliki  suara  khas  dan  aktif  pada  malam  hari,  jangkrik  banyak dibudidayakan  oleh  masyarakat  karena  dapat  menjadi  penompang  perekonomian  masyarakat  baik  untuk  pakan  binatang piaraan,campuran  pakan  ternak,bahan  tambahan  pangan  hingga  campuran  kosmetik.  Aspek  yang  perlu  di  perhatikan  dalam pembudidayaan  jangkrik  yaitu  faktor  lingkungan  yang  mempengaruhi  hidup  dan  pertumbuhan  jangkrik  sehari-hari  adalah  dari sumber nutrisi,suhu dan kelembapan.Maka dari itu dibuatlah alat “Telecontrolling Pada Kandang Jangkrik Berbasis IoT (Internet of Things)”Alat ini menggunakan sensor DHT22 dan RTC untuk mengukur suhu dan kelembapan didalam kandang jangkrik dan RTC untuk mendeteksi waktu. Input data sensor akan diolah oleh ESP32 yang merupakan System on Chip dengan Wi-Fi dan Bluetooth, kemudian di deteksi oleh Fuzzy Logic untuk menentukan output pengaktifannya dan kapan ternak jangkrik waktunya panen akan dikirim melalui aplikasi telegram.Hasil perancangan sistem untuk kontrol dan monitoring berhasil diterapkan pada kandang jangkrik dengan berdasarkan suhu, kelembapan dan waktu. Sistem dapat mengirimkan notifikasi output dan respon sesuai dengan kondisi yang telah  ditentukan  dengan  aplikasi  telegram  dan  penyimpanan  data  pada  website.  Pengujian  akurasi  sensor  mendapatkan  hasil presentasi  ketelitian  yang  cukup  akurat,  yaitu  pada  rata-rata  presentase  akurasi  suhu  mendapat  milai  98%  dan  pada  kelembapan mendapatkan nilai 97%, dan Pengujian hasil presentase akurasi pada sistem dan simulasi fuzzy dengan menggunakan aplikasi telegram dan matlab mendapatkan nilai presentase akurasi 31,66%.
Kata kunci— Jangkrik, DHT22, RTC, Fuzzy Logic, Internet of Things

## I. PENDAHULUAN
Jangkrik merupakan salah satu pilihan yang tepat untuk dikembangbiakan  hal  ini  dikarenakan  jangkrik  memiliki kandungan  protein  yang  sangat  tinggi.  Di  Indonesia  sendiri dengan iklim yang tropis merupakan wilayah yang paling pas untuk  melakukan  budidaya  jangkrik[1].  Ada  lebih  dari  100 jenis  jangkrik  yang  terdapat  di  Indonesia.Jenis  jangkrik  yang banyak dibudidayakan ini adalah Gryllus Mitratus dan Gryllus Testascus,banyak  digunakan  untuk  pakan  ikan  dan  burung. Kedua  jenis  jangkrik  tersebut  dapat  dibedakan  dari  bentuk tubuhnya, dimana Gryllus Mitratus wipositornya lebih pendek dan pada Gryllus Testaceus memiliki garus pada pinggir sayap punggung, serta penampilannya yang tenang.[2]
Prospek  usaha  ternak  jangkrik  sebenarnya  cukup menjanjikan dengan jangka waktu pembudidayaan yang cukup singkat  yaitu  kurang  lebih  30  hari.  Faktor  kematian  jangkrik pada  umur  15-20  hari  keatas  berhubungan  erat  dengan  suhu dan  kelembapan  dalam  kandang  jangkrik[1].Pembudidayaan jangkrik memerlukan kondisi lingkungan yang sesuai. Aspek yang  perlu  di  perhatikan  dalam  budidaya  jangkrik,  salah satunya  adalah  persiapan  media  penetasan  dan  pertumbuhan karena  media  tersebut  penting  demi  keberlangsungan regenerasi.Faktor  lingkungan  yang  mempengaruhi  hidup  dan pertumbuhan  jangkrik  adalah  dari  sumber  nutrisi,suhu  dan kelembapan.Di  alam,  jangkrik  banyak  dijumpai  pada  musim hujan,  dan  jarang  ditemukan  pada  musim  kemarau.  Di Indonesia,  jangkrik  umumnya  hidup  baik  di  daerah  yang
bersuhu antara 20°C-32°C dengan kelembapan berkisar 65%- 80%[3].
Pada  skripsi  ini  akan  dirancang  sebuah  sistem  yang menggunakan  inputan  dari  sensor  DHT22.  DHT22  diklaim memiliki  kualitas  pambacaan  yang  baik,  dinilai  dari  respon proses  akuisisi  data  yang  cepat  dan  ukurannya yg minimalis, serta  dengan  harga  yang  relatif  murah  jika  dibandingkan dengan  alat  thermohygromoeter  [4]  dan  RTC  dapat menyimpan data waktu secara real time [5]-[7] melalui proses hitung waktu dilakukan output datanya langsung disimpan atau bisa dikirim ke device lain melalui sistem I2C [8]-[11], untuk membaca  waktu  dari  kandang  agar  bisa  mengetahui  waktu panen jangkrik. Data dari inputannya akan diolah oleh ESP32 yang berupa System on Chip dengan Wi-Fi dan Bluetooth [12]- [16]. Kemudian dideteksi oleh Fuzzy Logic untuk menentukan nilai optimal [7] output yang berupa penyalaan bohlam lampu atau  penyalaan  mist  maker  sehingga  status  suhu  dan kelembapan kandang jangkrik tetap stabil serta membaca RTC untuk mengirim data waktu dari kandang jangkrik. Dari sistem ini  juga  bisa  mengontrol  output  melalui browser dan monitoring status  kandang  jangkrik  melalui browser dan notifikasi telegram [15]. Tujuannya agar peternak tidak perlu mengecek langsung ke kandang jangkrik. Diharapkan dengan adanya  sistem  ini  dapat  membantu  peternak  jangkrik  dalam melakukan kontrol dan monitoring suhu dan kelembapan serta waktu  panen  pada  kandang  jangkrik  dengan  jarak  jauh  serta mengenalkan  teknologi Internet  of  Things (IoT)  di  kalangan peternak jangkrik.

## II. METODE

## A. Perancangan Sistem
Secara  sistematis  cara  kerja  alat  yang  dijalankan  sistem dijadikan dalam bentuk Diagram Blok ditunjukkan Gambar 1 dibawah ini.

## Gambar 1. Blok diagram sistem
Dari Gambar 1, terdapat diagram blok tahapan penelitian yang dijelaskan untuk masing-masing blok meliputi. Alur dari dari diagram blok meliputi pengumpulan data sensor suhu dan kelembapan  (DHT  22)  dan  pendeteksi  waktu  (RTC)  yang
terhubung dengan ESP32.ESP32 mengolah data yang diterima menggunakan metode Fuzzy Logic setelah itu hasil data yang sudah  diolah  dikirim  ke relay untuk  menyalakan  atau mematikan output yaitu lampu, kipas dan mist maker . Setelah dikirim  ke relay data  yang  telah  diolah  juga  disimpan  di database  MySQL  melalui  API  yang  harus  terhubung  ke internet.  Setelah  itu  data  yang  telah  diolah  sebelumnya  bisa dilihat  dari website dan  Telegram  akan  mendapat  notifikasi apabila output dinyalakan.
Sistem  yang  akan  dibuat  bertujuan  untuk  melakukan deteksi  suhu  kelembapan  dan  waktu  yang  diperlukan  pada kandang  jangkrik,  apabila  suhu  dan  kelembapan  tidak  sesuai maka output yang disediakan akan menyala agar kondisi suhu dan kelembapannya sesuai dengan himpunan fuzzy yang telah diatur  serta  mendapat  pesan  notifikasi  jika  jangkrik  sudah memasuki  waktu  makan  atau  panen.  Hal  ini  dirancang  agar jangkrik  dapat  tumbuh  dengan  maksimal.berikut  merupakan gambaran dari sistem secara umum.
Berikut arsitektur sistem perancangan sistem Telecontrolling  pada  Kandang  Jangkrik  Berbasis  Internet  of Things:

## Gambar 2. Asitektur sistem
Adapun  penentuan  prosedur  yang  digunakan  penelitian untuk judul “Telecontrolling Pada Kandang Jangkrik Berbasis Internet of Things” ditunjukkan pada Gambar 3.
Pada  Gambar  3  tersebut,  alat  tersebut  digunakan  pada kandang  jangkri  yang  dioperator  oleh  petani.  Pada  Diagram Activity, jika ada perintah untuk menyalakan lampu, atau mist maker  dari  petani  maka  perintah  akan  dieksekusi.  Jika  tidak maka sistem akan membaca sensor suhu dan kelembapan serta sensor RTC. Setelah itu akan dilanjukan ke proses pengunaan Fuzzy  seperti  Fuzzyfikasi,  lalu  dilanjutkan  dengan  subproses implikasi. Setelah itu output yang sudah ada dieksekusi dengan adanya  penyalaan  alat-alat.Kemudian  hasil  outputnya  akan diterima  melalui  notifikasi  aplikasi  Telegram  dari  peternak. Setelah  notifikasi  dikirimkan  output  akan  disimpan  di database . Kemudian data yang telah disimpan di database akan ditampilkan  pada  website  agar  peternak  bisa  dipermudah dalam  proses monitoring .  Jika  sistem  telah  diaktifkan  maka akan  kembali  ke  pembacaan  sensor.  Jika  sistem  tidak diaktifkan maka sistem akan kembali mati.
Perencanaan dan pengumpulan data akan diambil dari data inputan sensor suhu dan kelembapan.Setelah itu data inputan akan terkumpul dan dapat dianalisa dengan alur dan aturan yg
sesuai  berdasarkan  salah  satu  metode  dari    fuzzy  logic  yaitu fuzzy sugeno.

## Gambar 3. Diagram alir prosedur
Pada  Gambar  4  dan  Gambar  5  menunjukan  rancangan menggunakan  himpunan  keaggotaan  dari  dua  inputan  yaitu suhu  dan  kelembapan.  Parameter  dari  suhu  yaitu  dingin  (0- 28C),  hangat  (25-31C)  dan  panas  (>=  31C)  sedangkan  dari kelembapan yaitu kering (0-70%), lembap (60-80%) dan basah (>= 80%).
Gambar 4 himpunan keanggotaan suhu

## Gambar 5 Himpunan keanggotaan kelembapan

## B. Perancangan Mekanik
Perencanaan ini menjadi bagian pertama dari pembahasan perangkat yang berguna untuk memudahkan pembuatan alat di tahap  berikutnya,  pada  perencanaan  desain  akan  ditampilkan dalam bentuk kubus kendang, ditunjukkan Gambar 6 dan 7.

## Gambar 6. Tampak dalam kandang

## Gambar 7. Tampak luar kandang
Pada  gambar  6  dalam  kandang  dia  atas,  terdapat  sensor DHT22 yang terpasang ditengah kayu yang berada 55cm diatas lantai  kandang,  serta  output  seperti  bohlam  untuk menghangatkan kandang dan lubang pipa untuk keluarnya uap dan angin kipas. Sedangkan dari tampak luar kandang terdapat kotak  yang  berisi  mistmaker  dan  kipas  yang  tersambung dengan  pipa  ke  dalam  kandang  jangkrik,  fungsi  dari  kotak untuk  menghasilkan  uap  air  dan  angin  dari  kipas  masuk  ke dalam kandang jangkrik melalui pipa yang terlah disambungkan, dilihat di Gambar 7.

## C. Perancangan Elektrik
Perencanaan  elektrik  adalah  tahap  bagaimana  komponen elektronik bekerja. Dalam tahap ini akan ditunjukkan cara kerja tiap komponen.

## Gambar 8. Rangkaian seluruh alat telecontrolling
Pada gambar 8 menampilkan gambar rangkaian keseluruhan  alat  telecontrolling  pada  kandang  jangkrik berbasis Internet of Things (IoT).

## D. Perancangan Software
Agar perencanaan alat dapat digunakan dan berjalan sesuai dengan yang direncanakan, maka dibutuhkan suatu perencanaan  software.  Tujuan  dari  perencanaan  ini  adalah untuk merancang software aplikasi yang akan digunakan untuk mengoperasikan  sistem.  Dari  Software  ini  nantinya  akan digunakan  oleh  para  peternak  jangkrik.  Berikut  perencanaan yang akan dipakai pada alat, ditunjukkan Gambar 9.
Gambar 9. Struktur database MySQL
Untuk  mengkontrol  dan  memonitoring  pada  alat  ini dengan menggunakan aplikasi telegram, pada aplikasi telegram tersedia  fitur  bot  yang  dapat  kita  sambungkan  ke  arduino sehingga  dapat  memudahkan  para  peternak  jangkrik  untuk beternak dengan menggunakan aplikasi.
Gambar 10 Tampilan telegram

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil Perancangan Sistem
Hasil  perencanaan  sistem  dibagi  menjadi  dua  hasil,  yaitu hasil perencanaan pada hardware dan hasil perencanaan pada software.
Pada hasil perencanaan hardware pada penelitian ini terdiri dari  kandang  utama  jangkrik  yang  terbuat  dari  kayu  dan beberapa lapis tripleks, dibagian atas kandang diberikan jaring- jaring agar sirkulasi udara dapat masuk kedalam kandang dan jangkrik tidak dapat keluar, sedangkan di salah satu bagian sisi kandang  terdapat  dua  lubang  untuk  masuknya  pipa  yang tersambung  dengan  kotak  uap  dan  satu  lubang  lagi  untuk masuknya  sensor  DHT22.  DHT22  terhubung  dengan  box elektronik yang didalam boxnya sudah terdapat komponen dan rangkaian elektronik terdiri dari ESP32 sebagai mikrokontroller utama, komponen RTC yang juga tersambung ke  mikrokontroller  agar  dapat  menjadi  pengingat  waktu  dan tanggal.

## Gambar 10 Komponen pada box elektronik
Pada  gambar  9  tampak  komponen-komponen  yang  telah siap  untuk  dipakai  dengan  komponen  yang  berupa  box elektronik yang menyambungkan input dan output ke kandang jangkrik dan juga ke kotak uap, lalu dari kotak uap tersambung dengan pipa untuk masuk ke kandang jangkrik.
Selain itu juga menampilkan komponen-komponen utama yang terpasang pada box elektronik, komponen tersebut seperti mikrokontroller  ESP32  yang  berfungsi  sebagai  pengontrol rangkaian elektronik, modul RTC yang berfungsi sebagai input pengatur waktu pada kandang jangkrik, komponen Relay yang berfungsi sebagai pengatur aktifnya output yang akan terpakai di setiap kondisi kandang, dan power supply 5V yang berfungsi untuk menyalurkan daya ke setiap komponen.

## Gambar 10. Implementasi pada Telegram
Pada  gambar  10  menunjukan  gambar  tampilan  menu perintah  pada  telegram,  dari  beberapa  menu  perintah  yang tertampil,  6  perintah  awal  merupakan  untuk  mengaktifkan output  secara  manual  (lampu,  kipas  dan  mistmaker). Sedangkan pada perintah terakhir yaitu untuk mengecek status suhu  dan  kelembapan  dari  kandang  jangkrik.  Serta  gambar tampilan notifikasi pada telegram sesuai dengan perencanaan pada bab 3, pada notifikasi berupa kondisi kandang dan output sesuai aturan fuzzy yang telah diatur.
T ABEL I D ATA S UHU DAN K ELEMBABAN K ANDANG J ANGKRIK No Waktu Suhu (°C) Kelembaban (%) 1 2021-07-16 06:31:44 22 73.1 2 2021-07-16 06:31:59 22.1 74.1 3 2021-07-16 06:32:25 22.1 73.7 4 2021-07-16 06:32:39 22.1 73.8 5 2021-07-16 06:32:54 22 73.6
No Waktu Suhu (°C) Kelembaban (%) 6 2021-07-16 06:33:24 22 73.8 7 2021-07-16 06:33:39 22 73.8 8 2021-07-16 06:33:53 22 73.4 9 2021-07-16 06:34:06 22.1 73.3 10 2021-07-16 06:34:18 22 73.1 11 2021-07-16 06:34:31 22 74 12 2021-07-16 06:34:44 22.1 73.6 13 2021-07-16 06:34:56 22 73.1 14 2021-07-16 06:35:17 22 73.1 15 2021-07-16 06:35:26 22 73.1 16 2021-07-16 06:35:39 22 73.1
Pada  Gambar  11  menampilkan  respon  dari  input  modul RTC yang menampilkan waktu realtime dari kandang jangkrik, serta repon dari input sensor DHT22 yang manampilkan suhu dan kelembapan status kandang jangkrik.

## B. Pengujian Suhu
Pengujian  akurasi  sensor  DHT22  dilakukan  untuk memastikan  jika  sensor  DHT22  dapat  mendeteksi  nilai  suhu dan kelembapan pada ruangan yang akurat.  Dalam pengujian ini  output  dari  nilai  sensor  DHT22  dikirimkan  ke  database MySQL untuk disimpan datanya lalu nilai tersebut dapat dilihat pada aplikasi telegram. Hasil pengujian akurasi sensor DHT22 dengan Hygrometter didapatkan data sebagai berikut. Rumus prosentase error :
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟  = (𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑇𝑒𝑟𝑏𝑎𝑐𝑎 − 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑆𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎) 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑇𝑒𝑟𝑏𝑎𝑐𝑎 𝑥 100% = (𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐷𝐻𝑇22  −  𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐻𝑇𝐶 − 1) 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐷𝐻𝑇22 𝑥 100% … . . (1)
Perhitungan rata-rata error pada data suhu dan kelembapan:
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐾𝑒𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ𝑎𝑛 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝐷𝑎𝑡𝑎 … . (2)
Berdasarkan  tabel  1  sensor  DHT22  digunakan  untuk menginput  data  suhu  di  dalam  kandang  jangkrik  dan dibandingkan dengan alat ukur manual yaitu Hygrometer dan menapatkan hasil selisih dan nilai error yang cukup akurat.
T ABEL II H ASIL PENGUJIAN SUHU SENSOR DHT22 DENGAN H YGROMETER Waktu (WIB) Hygrometer (°C) Sensor (°C) Selisih Nilai Error 06.40 WIB 20 19.5 0.5 2% 06.42 WIB 20.6 20.2 0.4 1% 06.44 WIB 21.4 21.1 0.3 1% 06.49 WIB 22.6 22 0.6 2% 19.15 WIB 27 26.5 0.5 1% 15.13 WIB 27.5 27.3 0.2 0% 14.53 WIB 29 28.4 0.6 2%
T ABEL III H ASIL PENGUJIAN SUHU SENSOR DHT22 DENGAN H YGROMETER Waktu Hygrometer (%) Sensor (%) Selisih Nilai Error 06.36 WIB 63 62.8 0.2 3% 06.39 WIB 72 70.4 1.6 2% 06.47 WIB 78 75.7 2.3 2% 19.59 WIB 80 77.6 2.4 3% 19.15 WIB 83 80 3 3% 15.13 WIB 84 82.8 1.2 1% 06.40 WIB 88 84.6 3.4 3%
Dari Tabel II dan Tabel III, sensor DHT22 digunakan untuk menginput  data  kelembapan  di  dalam  kandang  jangkrik  dan dibandingkan dengan alat ukur manual yaitu Hygrometer dan mendapatkan hasil selisih dan nilai error yang cukup akurat:
Gambar 11. Grafik perbandingan pengujian suhu menggunakan DHT22 dan hygrometer
Gambar 12. Grafik perbandingan pengujian kelembapan menggunakan DHT22 dan hygrometer

## C. Implementasi Perhitungan Fuzzy Sugeno
Proses  perhitungan  dengan  menggunakan  metode  fuzzy sugeno yaitu untuk mengambil data dari suhu dan kelambapan yang  ada  pada  prototype  kandang  jangkrik.,  berikut  contoh pengururaian  alur  perhitungan  dengan  metode  fuzzy  sugeno dengan asumsi suhu 30 oC dan kelembapan 70%.
Fuzzifikasi  adalah  proses  pengelompokan  data  yang bersifat  tegas  kedalam  himpunan  fuzzy.  Pada  penelitian  ini proses  fuzzifikasi  memiliki  himpunan  keanggotaan  dari  dua inputan yaitu inputan dari suhu dan kelembapan. Karena dari dua  inputan  inilah  yang  mempengaruhi  perkembangan  dan pertumbuhan dari jangkrik.
T ABEL IV H IMPUNAN KEANGGOTAAN S UHU
Himpunan Keanggotaan Suhu Dingin 0-28C Hangat 25C – 31C Panas >= 31C
T ABEL V
H IMPUNAN KEANGGOTAAN K ELEMBAPAN Himpunan Keanggotaan Suhu Kering 0%-70% Lembap 60%-80% Basah >= 80%
Berdasarkan  tabel  3  dan  tabel  4 Himpunan  keanggotaan suhu  memiliki  tiga  himpunan  yaitu  dingin,  hangat  dan panas.Dan pada Himpunan keanggotaan kelembapan memiliki tiga himpunan yaitu kering,lembap dan basah.
Untuk  melakukan  penegasann  akan  menghasilkan  nilai tegas, digunakan rumus dengan mencari nilai rata-rata ( Weight Average ) sebabagai berikut:
𝑊𝐴 = 𝑎 1 𝑧 1 + 𝑎 2 𝑧 2 + 𝑎 3 𝑧 3 +   … 𝑎 𝑖 𝑧 𝑖 𝑎 1 + 𝑎 2 + 𝑎 3 +   …  𝑖
… … … … … … . (3)
Keterangan : 𝑎𝑖 : adalah α – predikat ke – i. 𝑧𝑖 : adalah konsekuensi ke – i

## D. Implementasi Fuzzy Sugeno pada Matlab
Pada  bagian  implementasi  dengan  menggunakan  aplikasi matlab  dipergunakan  untuk  mensimulasikan  himpunan anggota  yang  akan  digunakan,  untuk  himpunan  tersebut  ada dua,  yaitu  himpunan  suhu  dan  kelembapan  berikut  adalah simulasi fuzzy sugeno dengan menggunakan aplikasi matlab.
Pada  Gambar  13  menampilkan  fungsi  simulasi  dari himpunan  suhu,  untuk  variabel  rangenya  diisi  nol  dan  lima puluh  (100)  agar  nilai  input  bisa  diisi  hingga  nilai  seratus. Sedangkan  untuk  parameternya  kita  isikan  sesuai  himpunan yang  telah  ditentukan  berdasarkan  keanggotaannya  masing- masing.
Gambar 13. Rangkaian fuzzy sugeno Gambar 14. Simulasi fuzzy sugeno
0 20 40 1 2 3 4 5 6 7 SUHU Series1 Series2 Series3 Series4 0 100 1 2 3 4 5 6 7 KELEMBAPAN Hygrometer Sensor Selisih
Nilai Error
Pada  gambar  14.  menampilkan  hasil  dari  simulasi  fuzzy sugeno menggunakan matlab, dari nilai input suhu kelembapan sedemikian  maka  output  yang  aktif  hanya  lampu  sedangkan mistmaker dan kipas berstatus mati.

## E. Hasil Pengujian Sistem
Pada  pengujian  sistem,  penerapan  input  disesuaikan dengan  perencanaan  yaitu  dengan  menggunakan  komponen sensor DHT22 dan RTC serta pada penerapan output juga telah disesuaikan  dengan  perencanaan  yaitu  menggunakan  lampu, kipas  dan  mistmaker.  Pengujian  hasil  output  juga  melihat respon  sistem  yang  dibuat  dengan  beberapa  simulasi  seperti kondisi normal, dingin, panas, kering, kering panas dan kering dingin  dengan  mengubah  nilai  variabel  yang  ada  pada mikrokontroller. Berikut hasil pengujian output yang dijasikan dengan bentuk gambar pada tabel:
T ABEL VI P ENGUJIAN K ONDISI
Hasil yang diharapkan Dapat melakukan inpu t dan membaca respon dari sensor DHT22 ke ESP32
Hasil Pengujian Arduino Hasil Pengujian Telegram
Keterangan [v] Sesuai
Pada  Tabel  VI  menampilkan  kondisi  normal  merupakan kondisi dimana suhu dan kelembapan dari kandang terdeteksi normal.  Ketika  respon  dari  sensor  terdeteksi  normal  maka otomatis output akan mati. Berikut tabel pengujian kondisi dari status kondisi normal:

## F. Hasil Analisis Quality of Service (QoS)
Pengujian Quality  of  Service (QoS)  bertujuan  untuk mengetahui mengenai kualitas jaringan untuk mendefinisikan sistem  dalam  pengukuran  beberapa  parameter  QoS  yaitu Throughput, Packet Loss, Delay dan Jitter.
Gambar 15. Tampilan statistik pada wireshark
1) Pengujian Throughput:Throughput
merupakan jumlah  total  kedatangan  paket  sukses  yang  diamati  selama interval  tertentu  dibagi  oleh  durasi  interval  waktu  tersebut.
Throughput merupakan  kemampuan  suatu  jaringan  dalam mentransfer data efektif yang diukur dalam bps(byte/s).
𝑇ℎ𝑟𝑜𝑢𝑔ℎ𝑝𝑢𝑡  = 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝐷𝑎𝑡𝑎 𝐷𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐿𝑎𝑚𝑎 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑎𝑚𝑎𝑡𝑎𝑛 = 160216 𝐵𝑦𝑡𝑒𝑠 411.328 𝑠

## =  389 𝐵𝑦𝑡𝑒𝑠/𝑠
Dari  hasil  perhitungan  didapatkan  nilai  throughput  sebesar 389Bytes/s.  Menurut  standarisasi  TIPHON  [4]  menggunakan satuan  Kbps,  sehingga  389Bytes/s  x  8bit  =  3.112bps  = 3,112Kbps.Kecepatan  pengiriman  data  pada  wireshark menggunakan  satuan  Byte/s,  sedangkan  menurut  standarisasi TIPHON  menggunakan  satuan  Kbps  sehingga  hasil  perlu diubah menjadi satuan standar TIPHON yaitu Kbps. Menurut hasil perhitungan didapatkan hasil sebesar 3,112Kbps dimana menurut  standarisasi  TIPHON  nilai  tersebut  termasuk  indeks yang  buruk[6].  Hal  ini  disebabkan  data  yang  dikirim  kecil sehingga memengaruhi nilai throughput.
2) Pengujian Packet Loss: Packet loss merupakan suatu kegagalan  transmisi  paket  dalam  mencapai  tujuannya. Kegagalan tersebut bisa disebabkan oleh beberapa kemungkinan seperti overload traffic dalam jaringan, tabrakan dalam jaringan, dan kegagalan pada sisi penerima.
𝑃𝑎𝑐𝑘𝑒𝑡 𝐿𝑜𝑠𝑠 = (𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑖𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚 − 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎) 𝑥 100% 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑖𝑘𝑖𝑟𝑖𝑚
= (1656 − 1656)𝑥 100% 1656 =  0 %
Dari  hasil  perhitungan  yang  didapatkan  nilai packet  loss adalah 0%. Sumber dari TIPHON apabila nilai packet loss 0% maka termasuk kedalam indeks kategori sangat bagus[6]. Hal ini disebabkan karena data yang dikirim dapat diterima dengan baik karena tidak adanya gangguan koneksi.
3) Pengujian Delay:  Delay merupakan  waktu  tunda suatu data yang diakibatkan oleh proses transmisi dari titik asal menuju  tujuannya  [7].  Delay  dipengaruhi  oleh  jarak,  media fisik, congesti maupun proses yang memerlukan waktu cukup lama.
𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑝𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑘𝑒𝑡 =   (𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑘𝑒𝑑𝑢𝑎 –  𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑎𝑚𝑎) =   (23.013709000𝑠 –  23.013703000𝑠) =  0,006000𝑠 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 =  𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑝𝑎𝑘𝑒𝑡 =  67,57906𝑠
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑝𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 =  411,327 𝑠 / 1656

## =  248,38 𝑚𝑠
Hasil perhitungan delay yang didapatkan dari nilai rata-rata delay  sebesar  248,38ms.  Menurut  standard  TIPHON  nilai tersebut  termasuk  kategori  bagus  karena  nilai  termasuk  di indeks  150-300  ms.  Hal  ini  disebabkan  karena  waktu  yang diperlukan suatu paket data untuk menempuh jarak dari asal ke tujuan dapat diterima dengan bagus[6].
4) Pengujian Jitter: Jitter merupakan variasi dari delay antar  paket  yang  terjadi  pada  jaringan.  Apabila  variasi  delay dalam transmisi terlalu lebar, maka akan memengaruhi kualitas data  yang  ditransmisikan.  Besarnya  nilai jitter akan  sangat
dipengaruhi  oleh  variasi  beban  trafik  dan  besarnya  tabrakan antar paket yang ada dalam jaringan.
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝐽𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟        = 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎
= 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝐽𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐽𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟  = 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠𝑖 𝐷𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑃𝑎𝑘𝑒𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝐷𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎
= 411.15338𝑠 1656
=  0,24838 𝑚𝑠
Hasil  perhitungan  jitter  didapatkan  nilai  jitter  sebesar 0,24853ms.  Dari  standard  TIPHON  nilai  hasil  jitter  tersebut termasuk  kategori  bagus[6].  sehingga  semakin  kecil  peluang terjadinya tumbukan antar paket menyebabkan semakin bagus pula nilai jitternya.

## IV. KESIMPULAN
Penerapan sistem Internet of Things (IoT) pada kandang jangkrik  berhasil  diterapkan  untuk  melakukan  telecontrolling pada  kandang  jangkrik  berdasarkan  suhu,  kelembapan  dan waktu.  Sistem  juga  dapat  mengirim  notifikasi  output  dan respon  sesuai  kondisi  yang  telah  ditentukan  dengan  aplikasi telegram dan pengiriman data melewati website. Metode fuzzy sugeno  berhasil  diterapkan  pada  sistem  untuk  mengatur  nilai optimal  suhu  kelembapan  dan  output  yang  akan  digunakan untuk  mengatur  kondisi  kandang  jangkrik.  Pengujian  akurasi sensor dan Quality of Service (QoS) pada sistem telecontrolling mengunakan  standar  TIPHON,  dan  mendapatkan  Hasil presentasi ketelitian untuk sensor DHT22 yaitu 98% dan pada Qos throughput 3,112Kbps  (buruk), packet  loss sebesar  0%
(sangat baik), delay sebesar 248,38 (sedang) dan Jitter sebesar 0,24853 ms (bagus).

## REFERENSI
[1]  M. Tiar, P. Gunoto, M. Irsyam, and M. Si, “arduino UNO R3  telah  dilengkapi  dengan polyfuse  yang  dapat  direset untuk melindungi port USB komputer / laptop dari,” pp. 1–9.
[2]  Obiofarm, “BUDIDAYA  TERNAK  JANGKRIK (GRYLLUS MITRATUS BURM ),” wordpress, 2015.
[3]  P.  Widyaningrum,  A.  M.  Fuah,  and  D.  Sihombing, “Produktivitas  Dua  Jenis  Jangkrik  Lokal  Gryillus testaceus Walk. dan Gryllus mitratus Burn. (Orthoptera: Gryllidae) yang Dibudayakan,”  Ber. Biol.  J. Ilmu-ilmu Hayati, vol. 5, no. 2, pp. 169–175, 2000,
[4]  F. Puspasari, T. P. Satya, U. Y. Oktiawati, I. Fahrurrozi, and H. Prisyanti, “Analisis Akurasi Sistem sensor DHT22 berbasis Arduino terhadap Thermohygrometer Standar,” J. Fis. dan Apl., vol. 16, no. 1, p. 40, 2020,
[5]  D.  Kusumawati  and  B.  A.  Wiryanto,  “Perancangan  Bel Sekolah  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler  Avr Atmega 328 Dan Real Time Clock Ds3231,” J. Elektron. Sist. Inf. dan Komput., vol. 4, no. 1, pp. 13–22, 2018.
[6]  Aprianto  Budiman,  M.  Ficky  Duskarnaen,  and
Hamidillah Ajie, “Analisis Quality of Service (Qos) Pada Jaringan  Internet  Smk  Negeri  7  Jakarta,”  PINTER    J. Pendidik. Tek. Inform. dan Komput., vol. 4, no. 2
[7]   D. Priadi, “Measurement of Quality of Service (QoS) in File Sharing Applications with the Android-Based Client Server Method”, Jaringan Telekomunikasi, vol. 6, no. 1, pp. 39-49, May 2018.
[8] Rieke Adriati Wijayanti, Ahmad Wilda Yulianto, Dianthy Marya, Muhammad Syirajuddin S., and Nurul Hidayati, “Antarmuka Mikrokontroller IoT (ESP32) Dengan USB Host max3421e”, JASENS, vol. 1, no. 02, pp. 70-75, Dec. 2020.
[9]  R.  H.  Yoga  Perdana,  N. Hidayati,  A.  W.  Yulianto,  V.  Al Hadid  Firdaus,  N.  N.  Sari  and  D.  Suprianto,  "Jig Detection  Using  Scanning  Method  Base  On  Internet  Of Things  For  Smart  Learning  Factory,"  2020  IEEE International  IOT,  Electronics  and  Mechatronics Conference (IEMTRONICS), 2020, pp. 1-5.
[10] R. Agustina, D. Suprianto and R. Ariyanto, "Technology Acceptance  Model  Analysis  of  User  Behavioral Intentions  on  IoT  Smart  Board  Devices,"  2021  1st Conference  on  Online  Teaching  for  Mobile  Education (OT4ME),
2021, pp. 89-92, doi: 10.1109/OT4ME53559.2021.9638937.
[11]  Taufik,  M.,  Rakhmania, A.  E.,  &  Afnani,  Y.  N.  (2020). Prepaid water meter card based on internet of things. In IOP  Conference  Series:  Materials  Science  and Engineering  (Vol.  732,  No.  1,  p.  012105).  IOP Publishing.
[12]  M.  Taufik,  H.  Hudiono,  A.  E.  Rakhmania,  R.  H.  Y. Perdana,  and  A.  S.  Sari,  “An  Internet  of  Things  Based Intercity Bus Management System for Smart City,” Int. J. Comput. Digit. Syst., vol. 10, no. 1, pp. 1219–1226, 2021 [13]  A.  Nurbaeti,  M.  Kusumawardani,  and  H.  Darmono, “Design and Build a Coffee Bean Dryer Based on Internet Of Things”, Jaringan Telekomunikasi, vol. 11, no. 2, pp. 74-80, Jun. 2021.
[14]  M.  Nas,  Misnawati,  Megha  Rahmawaty  Marsing,  and Fadlia,  “Prototipe  Pemantauan  Level  Air  Pada Bendungan Berbasis IOT”, JASENS, vol. 1, no. 02, pp. 63-69, Dec. 2020.
[15]  M.  Mabe  Parenreng,  R.  Damayanti,  and  A.  Asriyadi, “Rancang  Bangun  Smart  Home  Berbasis  Internet  of Things”, JASENS, vol. 1, no. 02, pp. 42 - 46, Dec. 2020.
[16]  D.  Suprianto,  R.  Agustina,  and  T.  A.  Izzuddin,  “‘  Best Practice  ’  Pengembangan  Aplikasi  Internet  of  Things,” 2021.