## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Volume 2, No. 4, August 2021, Page 304-309 ISSN 2714-8912 (media online) ISSN 2714-7150 (media cetak) DOI 10.47065/josyc.v2i4.823

## Pengaruh Point Vuforia Object Scanner Terhadap Karakteristik 3D Object untuk Menampilkan Informasi Berbasis Augmented Reality
Putri Mandarani, Agung Putra Wilis, Ganda Yoga Swara *
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Informatika, Institut Teknologi Padang, Padang, Indonesia Email: 1 pmandarani2@gmail.com, 2 agungpw97@gmail.com, 3,* gandayogaswara@itp.ac.id Submitted: 29/07/2021 ; Accepted: 24/08/2021 ; Published: 31/08/2021
Abstrak −Aplikasi Augmented Reality (AR) menjadi salah satu tren aplikasi mobile saat ini. Kemampuannya menampilkan informasi seolah-olah membuat pengguna menyatu dengan informasi yang diberikan. Keistimewaan aplikasi ada pada marker. Salah  satu  marker  yang  banyak  diminati  dikenal  dengan  istilah  markerless,  seperti 3D  Object  Tracking .  Dalam  membuat aplikasi AR berbasis 3D object ini, harus melewati tahap dimana suatu objek nyata diambil titik-titiknya atau yang dikenal dengan istilah point untuk dijadikan marker. Aplikasi yang digunakan pada tahap pembuatan marker ini dikenal dengan vuforia object scanner . Dari pengalaman membuat aplikasi AR, ditemukan kondisi dimana marker dengan jumlah poin yang banyak tidak mampu menampilkan informasi dengan baik, jumlah poin yang sedikit mampu menampilkan nformasi dengan baik dan adakalnya kedua kondisi tersebut berkebalikan atau sebanding, yaitu banyak poin menjadikan marker baik dan sedikit poin menjadikan  marker  tidak  baik.  Kondisi  yang  tidak  konsisten  tersebut  menjadi  permasalahan  dalam  penelitian  ini.  Hasil pengujian  didapatkan  bahwa  poin  tidak  berpengaruh  terhadap  kemampuan  marker  dalam  menampilkan  informasi,  tetapi dipengaruhi oleh karakteristik dari objek yang dijadikan marker tersebut. Pengujian yang dilakukan terhadap objek yang dipilih secara  random  menghasilkan 2  parameter  yang  akan diuji pada penelitian  ini,  yaitu  tekstur dan pola  objek. Marker  dengan kualitas yang baik untuk dijadikan marker objek 3D adalah marker dengan tekstur yang keras, dengan posisi sudut pendeteksian 90° dan 135° dan dengan pola yang teratur.
Kata Kunci: Augmented Reality; Vuforia Object Scanner; Markerless; 3D Object Tracking; Android
Abstract −Augmented Reality (AR) applications are one of the current mobile app trends. Its ability to display information as if to make the user merge with the information provided. The specialty of the application is in the marker. One marker that is in great demand is known as markerless, such as 3D Object Tracking. In making this 3D Object-based AR application, one must pass a stage where a real object is taken at points or known as points to be used as markers. The application used at this stage of making markers is known as the vuforia object scanner. From the experience of making AR applications, it was found conditions where markers with a large number of points were not able to display information properly, a small number of points were able to display information well and sometimes the two conditions were opposite or comparable, i.e. a lot of points makes a good marker and a few points make a bad marker. This inconsistent condition becomes a problem in this study. The test results show that the points do not affect the marker's ability to display information, but are influenced by the characteristics of the object used as the marker. Tests conducted on randomly selected objects resulted in 2 parameters to be tested in this study, namely the texture and pattern of the object. Markers with good quality to be used as markers for 3D objects are markers with a hard texture, with a detection angle of 90° and 135° and with a regular pattern.
Keywords: Augmented Reality; Vuforia Object Scanner; Markerless; 3D Object Tracking; Android

## 1. PENDAHULUAN
Augmented Reality (AR) merupakan salah satu teknologi tren saat ini yang dapat menggabungkan objek dunia maya ke dalam dunia nyata [1]. AR terdiri dari 2 marker yaitu marker based tracking dan markerless . Pengujian [2] yang  membandingkan  dua  marker  tersebut,  menunjukkan  objek  3D  dapat  ditampilkan  dengan  baik  pada aplikasi AR yang menggunakan markerless. Dari segi penyampaian informasi, 3D object paling banyak diminati karena mampu menampilkan informasi yang jelas dan interaktif [3], namun dari segi pendeteksiannya marker ini masih terkendala dengan karakteristik objek yang dijadikan marker [4]. Objek 3D yang rumit masih sulit untuk dideteksi [5], [6]. Namun hal tersebut tidak menjadi penghambat bagi pengembang aplikasi AR. Seperti di bidang pendidikan,  konsep  rancangan  AR  yang  menyediakan  fitur  visualisasi  interaktif  memberikan  kontribusi  dalam proses pembelajaran  [7], [8], [9]. Aplikasi yang dihasilkan lebih menarik dibandingkan  dengan membaca buku yang tebal dan tidak dapat menampilkan informasi secara visual.  Untuk itu perlu dilakukan terus ujicoba untuk melihat faktor-faktor yang mempengaruhi pelacakan dan kemunculan suatu informasi menggunakan  objek 3D. Dalam membangun sebuah aplikasi AR dibutuhkan tools yang mendukung pengembangan aplikasi yang berbasis mobile ini. Banyak tools yang dapat digunakan, ada yang berbayar maupun gratis. Secara rancangan dan fungsi, vuforia dan unity 3D  memberikan kenyamanan bagi para pengembang AR [10].
Penelitian  ini  membahas  terkait  teknologi tracking atau  pelacakan  menggunakan  metode  AR  dan identifikasi markerless . Plugin pendukung yang menyediakan fitur object recognition dalam pembuatan aplikasi AR yaitu vuforia Software Development Kit (SDK ). Untuk menjalankan plugin ini digunakan software Unity 3D yang memiliki kerangka kerja yang lengkap [11]. Aplikasi yang dibangun menggunaan 3D sebagai objek tracking , dengan kendala yang sering ditemui yaitu ketidakmampuan marker menampilkan objek 3D dan video. Konsepnya, vuforia  object  scanner mengambil  titik  pada  objek  yang  ingin  dijadikan  marker,  namun  yang  ditemui  saat rancangan aplikasi, jumlah poin yang banyak saat menggunakan vuforia object scanner tidak sepenuhnya mampu menampilkan  informasi  yang  diharapkan.  Dan  sebaliknya,  poin  yang  sedikit  ternyata  mampu  menampilkan

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Volume 2, No. 4, August 2021, Page 304-309 ISSN 2714-8912 (media online) ISSN 2714-7150 (media cetak) DOI 10.47065/josyc.v2i4.826
informasi  dengan  baik.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  melihat  pengaruh  poin vuforia  object  scanner terhadap objek 3D yang dijadikan marker. Pengalaman dalam membangun sebuah aplikasi AR dengan 3D object tracking menjadi batasan masalah penelitian ini dengan memilih 2 parameter yang diuji, yaitu  tekstur dan pola objek.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Pada penelitian ini dilakukan pengamatan terhadap jumlah poin yang didapat pada vuforia object scanner ketika kamera  diarahkan  ke  objek  yang  akan  dijadikan  sebagai  marker,  proses  ini  merupakan  bagian  dari  langkah membuat sebuah marker. Dalam proses tersebut ditemukan bahwa, objek dengan jumah poin yang banyak tidak mampu  menampilkan  informasi  dengan  baik,  dan  objek  dengan  jumlah  poin  yang  sedikit  ternyata  mampu menampilkan  informasi  dengan  baik.  Dua  kondisi  tersebut  menjadi  acuan  dilakukannya  penelitian  ini,  dengan tahapan seperti gambar 1.
Gambar 1 . Tahapan Penelitian
Untuk  dapat  melakukan  perancangan  dan  pengujian  sesuai  dengan  tahapan  pada  gambar  1,  diperlukan perangkat pendukung, baik hardware maupun software dengan spesifikasi yang ada pada tabel 1.
Tabel 1. Perangkat pendukung Hardware Software a. Laptop procesor minimal Core i3
b. Memori 4 GB (RAM)
c. 500 GB (SATA) HDD
d. Smartphone Asus Zenfone Max Pro M1
a. Sistem Operasi Windows 10
b. Microsoft Office World 2013
c. Unity 3D v.2018.2.13f1
d. Vuforia object scanner

## 2.1 Metode Pengumpulan Data
Pada penelitian ini penulis menyiapkan sampel objek 3D menggunakan vuforia object scanner untuk mendapatkan jumlah poin yang menjadi tolak ukur objek 3D yang nantinya dapat dijadikan sebuah marker. Selanjutnya  poin dari masing-masing objek 3D akan dianalisis sesuai bentuk dari object 3D yang dijadikan marker, berikutnya hasil objek  3D  yang  sudah  dilakukakan  pengambilan  poin  tersebut  akan  dilakukan  percobaan  pendeteksian  apakah marker dapat menampilkan informasi dengan baik.

## 2.2 Sampel Marker
Sampel  yang  penulis  gunakan  pada  penelitian  ini  adalah objek  3D dengan berbagai  bentuk dan berbagai  jenis, yang akan dilakukan perbandingan untuk melihat bentuk objek 3D yang seperti apa yang menjadi karakteristik yang  baik  untuk dijadikan  marker objek  3D,  dan  menjadi  rekomendasi  yang  baik  untuk menentukan objek  3D yang akan digunakan nantinya.
Tabel 2. Sample Objek 3D No. Sampel Karakteristik Poin Scanner Size (MB) Hasil Deteksi Scanner 1. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  memiliki bentuk persegi dengan bahan yang tebuat dari kayu dan memiliki satu warna. 67 29,8 -

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Volume 2, No. 4, August 2021, Page 304-309 ISSN 2714-8912 (media online) ISSN 2714-7150 (media cetak) DOI 10.47065/josyc.v2i4.826
No. Sampel Karakteristik Poin Scanner Size (MB) Hasil Deteksi Scanner 2. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  memiliki bentuk  segi  tiga,  dengan  bahan  terbuat  dari  kayu dan memliki 1 warna 116 31,3 - 3. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  memiliki bentuk lingkaran, dengan bahan yang terbuat dari kayu dan hanya memiliki satu warna. 159 26,9 √ 4. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  memiliki bentuk  bintang  dengan    bahan  yang  terbuat  dari kayu dan hanya memiliki satu warna. 180 29,4 - 5. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  memiliki bentuk  bunga,  dengan  bahan  yang  terbuat  dari kayu dan hanya memiliki satu warna. 209 25,2 - 6. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  adalah  pin dengan  bentuk  lingkaran  dengan  bahan  yang terbuat dari plastik dan memiliki kombinasi warna dan motif yang bervariasi. 133 23,8 √ 7. Objek pada gambar sampel tersebut adalah gelang dengan  bentuk  lingkaran  yang  terbuat  dari  karet dan memiliki motif teks yang menjadi target poin. 130 27,8 √ 8. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  adalah  plat nomor  dan  memiliki  bentuk  persegi  panjang, bahan dari stainless dan memiliki dua warna yaitu hitam dan abu-abu. 173 29,2 √ 9. Objek gambar sampel tersebut adalah jam tangan dengan dan bahan dari karet dan memiliki banyak lekukan serta motif yang bervariasi. 239 32,0 √ 10. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  adalah kunci,bahan  dari  besi  dan  hanya  memiliki  satu warna dan motif yang bervariasi. 67 23,5 - 11. Objek pada gambar sampel tersebut adalah manik- manik dengan bahan dari stainless memiliki variasi warna dan motif yang bervariasi. 262 24,3 -. 12. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  adalah  kartu sim dengan bahan yang terbuat dari art paper dan memiliki variasi warna. 19 19,5 - 13. Objek  pada  gambar  sampel  tersebut  adalah  baut dengan bahan yang terbuat dari besi dan memiliki satu warna serta mempunyai tekukan . 47 25,7 - 14. Objek sampel 14 adalah beras. 0 0 - 15. Objek  pada  gambar  tersebut  adalah  kancing  baju yang berbentuk lingkaran dan hanya memilik satu warna. 7 1,9 - 16. Objek sampel 16 adalah beras. 2 2,20 -

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Volume 2, No. 4, August 2021, Page 304-309 ISSN 2714-8912 (media online) ISSN 2714-7150 (media cetak) DOI 10.47065/josyc.v2i4.826
No. Sampel Karakteristik Poin Scanner Size (MB) Hasil Deteksi Scanner 17. Objek  pada  gambar  tersebut  adalah  kacang  hijau dengan bentuk lingkaran. 40 28,4 - 18. Objek pada gambar tersebut adalah kacang merah dengan bentuk bulat panjang 7 8,6 -
Tabel 3. Spesifikasi Handphone Spesifikasi Asus Zenfone Max Pro M1 Layar 6 inci, 2.16 x 1.080 piksel, Aspec ratio 18:9 OS Android 8.1 (Oreo), Upgradable to Android 9.0 (Pie) CPU Octa-core 1.8 GHz Kryo 260 GPU Adreno 509 RAM 3 GB ROM 32 GB Kamera Utama 13 MP, f/2.2, 25mm (wide), 1.12 um, PDAF + 5MP Kamera Depan 8 MP, f/2.2, 26mm (wide) Face Unlock Ada Fingerprint Scanner Ada Baterai Non-removable Li-Po 5000 mAh battery Dimensi 159 x 76 x 8.5 mm
2.3 Proses Deteksi Poin Sampel Marker Objek 3D
Setiap  sampel  marker  akan  dilakukan  pendektesian  untuk  mendapatkan  jumlah  poin  dan  mendapatkan  titik pendektesian yang menutupi keseluruhan objek yang berdasarkan library vuforia developer , banyaknya jumlah poin  tidak  berpengaruh  terhadap  proses  deteksi  objek  3D  yang  dijadikan  marker.  Setiap  sampel  objek  akan dilakukan deteksi poin menggunakan aplikasi vuforia object scanner dan juga dilengkapi dengan kertas deteksi agar proses deteksi objek dapat dilakukan. Setelah itu hasil scan tersebut akan diupload pada vuforia developer untuk dijadikan database .

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Volume 2, No. 4, August 2021, Page 304-309 ISSN 2714-8912 (media online) ISSN 2714-7150 (media cetak) DOI 10.47065/josyc.v2i4.826

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Analisis Hasil Pengujian Tekstur
Dari data yang diperoleh, maka didapatkan hasil grafik untuk perbandingan tekstur dengan masing-masing sudut.
Gambar 3. Grafik Perbandingan Tekstur Dengan Masing-Masing Sudut
Gambar 3 merupakan grafik perbandingan tekstur dengan masing-masing sudut berdasarkan dari jumlah sampel marker yang dapat dideteksi, grafik tersebut memperlihatkan hasil yang diperoleh. Pada sudut 40° dengan kondisi  tekstur  lunak didapat hasil  satu  sampel  marker yang  dapat dideteksi  oleh  kamera,  dengan  tekstur yang keras didapat hasil dua marker yang dapat dideteksi, sedangkan pada tekstur yang sangat keras tidak mendapatkan hasil apapun dalam pendeteksian tersebut. Pada sudut 90° dan 135° diperoleh hasil yang sama, yaitu dengan tekstur lunak didapat satu sampel marker yang dapat dideteksi, untuk tekstur keras mendapatkan hasil tiga marker yang dapat dideteksi,  dan pada tekstur yang sangat keras tidak mendapatkan hasil apapun.

## 3.2 Analisis Hasil Pengujian Pola
Setelah  membahas  tentang  tekstur  dengan  hasil  pada  Gambar  3,  maka  untuk  hasil  pengujian  berdasarkan  pola dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Grafik Perbandingan Pola dengan Masing-Masing Sudut
Gambar  4  merupakan  grafik perbandingan  pola  dengan  masing-masing  sudut,  berdarkan  jumlah  sampel marker yang dapat dideteksi. Grafik tersebut memperlihatkan hasil yang diperoleh. Pada sudut 40° dengan  pola yang teratur didapat hasil tiga sampel marker yang dapat dideteksi, sedangkan untuk sampel tidak teratur tidak mendapatkan hasil apapun, dan pada pola yang sangat tidak teratur didapat satu objek 3D yang dapat dideteksi. Pada sudut 90° dan 135° didapatkan hasil yang sama untuk pola teratur dan tidak teratur, yaitu 4 terdeteksi pada pola teratur dan sama sekali tidak terdeteksi pada pola tidak teratur, sedangkan perbedaannya ada pada pola sangat tidak teratur yaitu tidak ada yang terdeteksi pada sudut 90° dan satu terdeteksi pada sudut 135°.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  didapatkan hasil  bahwa  jumlah  poin  pada vuforia  object  scanner tidak  berpengaruh  dalam  pendeteksian  marker,  yang  mempengaruhi  pendeteksian  marker  adalah  karakteristik sampel objek 3D seperti tekstur dan pola. Marker dengan kualitas yang baik untuk dijadikan sampel marker object
0 5 10 15 Lunak Keras Sangat Keras 1 2 0 1 3 0 1 3 0 Ju m lah De teks i Sudut 40 Sudut 90 Sudut 135 0 5 10 15 Teratur Tidak Teratur Sangat
Tidak Teratur
3 0 1 4 0 0 4 0 1 Ju m lah De teks i Sudut 40 Sudut 90 Sudut 135

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Volume 2, No. 4, August 2021, Page 304-309 ISSN 2714-8912 (media online) ISSN 2714-7150 (media cetak) DOI 10.47065/josyc.v2i4.826
3D adalah marker dengan tekstur yang keras, dengan posisi sudut pendeteksian 90° dan 135°, dengan marker yang tampak realistis dengan permukaan yang mengandung satu warna serta logo dengan pola yang teratur.

## REFERENCES
[1] R. T. Azuma, “A survey of augmented reality,” Presence Teleoperators Virtual Environ. , vol. 6, no. 4, pp. 355–385, 1997, doi: 10.1162/pres.1997.6.4.355.
[2] R. A. Setyawan and A. Dzikri, “Analisis Penggunaan Metode Marker Tracking Pada Augmented Reality Alat Musik Tradisional  Jawa  Tengah,” Simetris    J.  Tek.  Mesin,  Elektro  dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  7,  no.  1,  p.  295,  2016,  doi: 10.24176/simet.v7i1.517.
[3] P.  N.  Mandarani,  “Perancangan  Aplikasi  Promosi  Teknik  Informatika  Berbasis  Augmented  Reality,”  in Seminar Nasional PIMIMD ITP , 2019, doi: 10.21063/PIMIMD5.2019.10.
[4] P. Mandarani, R. Yuliani, and A. Syahrani, “Pengaruh Sudut Dan Intensitas Cahaya Terhadap Kemunculan Objek 3D Pada Aplikasi Augmented Reality,” Edik Inform. , vol. 6, no. 2, 2020.
[5] A. Rahma and A. Syahrani, “Pengaruh Sudut Terhadap Distance dan Delay Pada Aplikasi Augmented Reality Berbasis GPS Tracking,” in Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) , 2017.
[6] P. Mandarani and N. A. Suhendri, “Pengaruh Manipulasi Nilai Kontras, Kecerahan dan Warna Gambar terhadap Rating Image Marker pada Augmented Reality,” J. Teknoif , vol. 6, no. 2, pp. 120–127, 2018, doi: 10.21063/jtif.2018.v6.2.120- 127.
[7] Y. Turkan, R. Radkowski, A. Karabulut-Ilgu, A. H. Behzadan, and A. Chen, “Mobile augmented reality for teaching structural analysis,” Adv. Eng. Informatics , vol. 34, no. October 2016, pp. 90–100, 2017, doi: 10.1016/j.aei.2017.09.005.
[8] S. S. Deshmukh, C. M. Joshi, R. S. Patel, and Y. B. Gurav, “3D Object Tracking And Manipulation In Augmented Reality .,” Int. Res. J. Eng. Technol. , vol. 5, no. 1, pp. 287–289, 2018.
[9] E. V. Haryanto, E. L. Lubis, A. Saleh, Fujiati, and N. I. Lubis, “Implementation of Augmented Reality of Android Based Animal  Recognition  using  Marker  Based  Tracking  Methods,” J.  Phys.  Conf.  Ser. ,  vol.  1361,  no.  1,  2019,  doi: 10.1088/1742-6596/1361/1/012019.
[10]  T. A. Vakaliuk and S. I. Pochtoviuk, “Analysis of tools for the development of augmented reality technologies,” CEUR Workshop Proc. , vol. 2898, pp. 119–130, 2021.
[11]  R. A. Grigorev, V. B. Adhamdzon-Ugli, O. A. Medvedeva, and S. A. Mustafina, “Information system development using augmented reality tools,” CEUR Workshop Proc. , vol. 2525, no. figure 1, 2019.
.