Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## Otomatisasi Pakan Kucing Berbasis Mikrokontroller Intel Galileo Dengan Interface Android
S. Samsugi 1) , Neneng 2) , Galih Naufal Falikh Suprapto 3) 1 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia (UTI)
1 Jl. ZA. Pagar Alam No.9-10, Labuhan Ratu, Kec. Kedaton, Kota Bandar Lampung Email: s.samsugi@teknokrat.ac.id 1 neneng@teknokrat.ac.id 2 gx.galihh@gmail.com 3

## Abstract
To raise cats, feeding is one of the main factors and should be given according to schedule. If the direct feed with a large portion can result in the cat not being eaten because it is not too deep to  eat  and  is wasted.  As a  result  of  this problem,  anxiety arises  from  the  point  of  view  of  the health  and  development  of  cats  and  leads  to  spending  on  excess  cat  feed.  The  results  of  this study are a tool that can help feed cats in real time with 2 modes of feeding, namely for adult cats and kittens with feeding schedules at 8 AM, 12 PM and 6 PM. Control of this tool can be accessed wirelessly  with  an  Android  smartphone  so  that  it  can  make  it  easier  to  monitor  the working  status  of  this  tool.  The  benefits  obtained  from  the  results  of  making  this  tool  when viewed from the cat are able to maintain their diet, prevent malnutrition, prevent obesity and prevent cats stress due to deposition. When viewed from the point of view of the benefits to cat owners or  users,  namely  it  can  reduce  performance  and  minimize  forgetting to  feed  and  can save  on  buying  cat  feed  because  portions  have  been  arranged  in  such  a  way  as  to  save expenditure..
Keywords: Realtime, Cats, Feed, Automatic
Abstrak
Untuk memelihara kucing, pemberian pakan adalah yang menjadi salah satu faktor utama dan sebaiknya  pemberian  sesuai  jadwal.    Jika  pemberian  pakan  langsung  dengan  porsi  banyak dapat berakibat tersebut tidak habis dimakan oleh kucing karena sudah tidak renyak untuk di makan dan terbuang sia-sia. Akibat dari permasalah ini maka timbulah rasa cemas dari segi kesehatan  dan  perkembangan  kucing  dan  menimbulkan  pengluaran  untuk  pembelian  pakan kucing  yang  berlebih.  Hasil  dari  penelitian  ini  yaitu  sebuah  alat  yang  dapat  membantu memberi  pakan  kucing  secara  real  time  dengan  2  mode  pemberian  pakan  yaitu  untuk penggunaan kucing dewasa/adult dan untuk kucing anakan/kitten dengan jadwal pemberian pakan  pukul  8.00WIB,  12.00WIB  dan  18.00WIB.  Pengontrolan  alat  ini  dapat  diakses  secara nirkabel  dengan  smartphone  android  sehingga  dapat  memudahkan  dalam  memonitor  status kerja  alat  ini.  Manfaat  yang diperoleh  dari  hasil  pembuatan  alat  ini  jika  di  lihat  dari  kucing yaitu  dapat  menjaga  pola  makan,  mencegah  mal  nutrisi,  mencegah  obesitas serta  mencegah kucing  setres  akibat  dititipkan.  Jika  dilihat  dari  sisi  manfaat  terhadap  pemilik  kucing  atau pengguna yaitu dapat meringankan kinerja dan meminimalisir lupa dalam pemberian pakan serta  dapat  menghemat  dalam  pembelian  pakan  kucing  dikarenakan  porsi  sudah  diatur sedemikian mungkin untuk menghemat pengluaran.
Kata Kunci: Realtime, Kucing, Pakan, Otomatis

## 1. PENDAHULUAN
Sebagian orang gemar sekali memelihara hewan, baik itu hanya untuk sekedar  hobi  maupun  berbisnis  (berniaga).  Salah  satu  hewan  kesayangan yang  banyak  diminati  untuk  dipelihara  adalah  kucing.  Kucing  adalah
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
binatang pintar, menggemaskan, dan menghibur. Hewan ini dapat dijadikan teman  ketika  kesepian dan teman bermain. Pola dan perilakunya yang lucu membuat  penggemarnya  selalu  ingin  bermanja-manja  dan  menghabiskan waktu  bersama  [1].    Kucing  membutuhkan  pola  makan  yang  baik,  tidak efisien  dan  efektifnya  pemberian  pakan  pada  kucing  akan  mempengaruhi pola    makan    hewan  tersebut.  Karena  pola  makan  yang  tidakteratur  dapat menyebabkan  tidak  teraturnya  pencernaan  pada  hewan  kucing.      Pola makan      kucing      ini     yang     menjadi      faktor      utama      mengapa      peneliti tertarik   mengangkat permasalahan  yang  terjadi  di  peternakan  tersebut. Tidak  hanya  pada  pola  makan  hewan  saja  tetapi  pada sistem manajemen pakan  diperlukan  agar  peternak  dapat  mengetahui  persediaan  pakan    yang tersedia pada wadah  sementara  dan  nantinya  pakan  yang  telah  diberikan tersebut  dapat  dikalkulas [2].
Tidak banyak  pilihan yang dapat  dilakukan pada saat  kucing ditinggal bepergian,  dan  hal  tersebut  juga  akan  tergantung  pada  jenis  kucingnya. Apabila  kucing  memakan  pakan  kucing  kering,  maka  sebuah  prototipe  alat pemberi  pakan  kucing  otomatis  dapat  membantu  [3].  Beberapa    tahun terakhir     pemeliharaan   kucing tidak   memerlukan    perawatan    khusus, karena   kini telah  tersedia  makanan  yang  siap  saji  bagi  hewan, seperti yang    diperuntukkan    bagi        kelinci,   anjing,  kucing   dan hewan-hewan peliharaan  lainnya. Oleh sebab  itu  akhir-akhir  ini  banyak  pencinta  hewan ini  dapat  memelihara  kucing  dengan  lebih  mudah  [4].  Beberapa  penelitian terkait pakan kucing otomatis di antaranya “Rancang Bangun Kandang Pintar Untuk  Hewan  Peliharaan  Kucing”  yang  menjelaskan  permasalahan  dalam penelitian ini yaitu bagaimana cara merancang dan membuat kandang pintar untuk pengeringan, pemberian pakan dan air minum secara otomatis dengan metode  yang  digunakan  yaitu  memakai  konsep  rancangan  kontruksi  pada kandang  untuk  pengaktifan  fungsi  sistem  agar  sistem  dapat  berjalan  sesuai konsep  perancangan  awal  [5].  Penelitian  berikutnya  menghasilkan  sebuah sistem    pemberian    pakan    kucing    secara    otomatis    dengan    porsi    yang tepat,    penjadwalan    yang  dapat  diatur,  dan  pemantauan  secara    realtime. Waktu pemberian pakan kucing dapat diatur sesuai kebutuhan, serta pemilik kucing  dapat  langsung  memantau  sisa  pakan  dan  kinerja  sistem  dalam pemberian pakan. Aktuator akan  aktif  jika  waktu  realtime  dari  RTC  sama waktu    pemberian    pakan    yang    telah    diatur,    dan    setelah    kucing  diberi pakan  maka  akan  ada  pemberitahuan  pada  antarmuka website bahwa  pada waktu yang telah ditentukan kucing telah diberi pakan [6].
Berdasarkan  kajian  pustakan  bahwa  permasalah  yang  sering  terjadi adalah  Jika  kucing  ditinggal  bekerja,  sudah  pasti  bagi  sebagian  orang  yang dirumahnya tidak memiliki asisten rumah tangga akan meletakkan makanan di  tempat  makanan  kucing  dengan  jumlah  yang  banyak  diudara  terbuka, serta  jika  makanan  tersebut  tidak  habis  atau  kucing  hanya  makan setengahnya  saja,  hal  ini  membuat  makanan  kucing  tidak  renyah  saat dimakan.  Untuk  itu  di  perlukan  perangkat  yang  dapat  digunakan  dalam membangun  sistem, yang salah satunya adalah Intel Galileo.  Cara kerja alat
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
ini  yaitu  pengontrolan  otomatis  alat  makan  kucing  dengan  sebuah Mikrokontroller  Intel  Galileo  yaitu  sebuah  modul  dengan  arsitektur  yang dikeluarkan oleh intel yang dirancang untuk hardware dan software dengan pin  input  dan  output  yang  mengadopsi  dari  basis  modul  arduino  yang diperuntukan  untuk  mendukung  sistem  IoT  [7].  Dengan  adanya  alat  ini diharapkan dapat mempermudah dalam proses pemberian makanan kepada kucing kesayangan kita secara otomatis, walaupun pemilik kucing masi sibuk bekerja  atau  mau  berpergian  keluar  rumah,  mereka  tidak  perlu  merasa cemas dan gelisah lagi memikirkan kucing kesayangannya dirumah sendirian dan  disamping  itu  alat  ini  juga  mampu  meminimalisir  terjadinya  kelalaian dalam pemberian makanan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Didalam  penelitian  ini,  telah  di  lakukan  kajian  terhadap  penelitian terdahulu yang akan di pergunakan sebagai batasan terhadap penelitian yang akan  di  lakukan,  selain  itu  kajian  pustaka  juga  akan  menjelaskan  mengenai purwarupa yang dirancang.
a) Tahapan Penelitian

## Gambar 1. Tahapan Penelitian
Tahapan  ini  melakukan  pengumpulan  data  yang  dibutuhkan  untuk pelaksanaan  penelitian  ini,  diantaranya  studi  literatur  dan  observasi terhadap  kebutuhan  proses  perancangan  alat  pada  penelitian  ini.  Adapun kebutuhan perangkat kerasnya adalah sebagai berikut:
a) Intel Galileo Gen2
b) RTC DS3231,  Real    time  clock(RTC)    adalah    perangkat    yang memungkinkan   untuk   menghasilakan   waktu yang   tepat   karena dilengkapi   pembangkit waktu  dan  baterai [8]
c) Motor Servo
Penggunaan  motor  dengan  gear  box  atau  yang  biasa  disebut  dengan servo  pada  alat  ini  digunakan  sebagai  penutup  dan  pembuka  pintu [9][10].
d) Lcd 16x2 Character
Menampilkan Tulisan dari Sistem [11].
e) Sensor TCRT5000
f) Sensor HC-SR04
g) Push Button
h) Bluetooth HC-06
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
Sedangkan untuk perancangan antarmuka dan programing alat adalah MIT APP Inventor, Arduino IDE, dan Fritzing

## b) Tahapan Perancangan Komponen
Setelah dibuat perancangan cepat ditentukan, maka hasil perancangan tersebut  dimplementasikan  dalam  bentuk  prototipe.  Gambar  2  adalah gambaran rancangan fisik dari komponen perangkat keras sistem keamanan yang dibangun.
Gambar 2. Skematik Perancangan Perangkat keras
c) Tahapan Perancangan Antarmuka
Pada  tahapan  design  interface  ini  adalah  interface  berbasis  android sehingga  proses  dari  sistem  dapat  berjalan  di  smrtphone  yang  dapat memudahkan  pengguna  dalam  proses  pengendalian  alat  ini.  Proses pembuatan aplikasi android yang dilakukan yaitu dengan menggunakan MIT APP Inventor dikarenakan mudah dalam pengoperasiannya. Yang bisa dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Proses Perancangan Antarmuka Android
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bedasarkan perancangan antarmuka terhadap aplikasi pengontrol Alat Pakan  Kucing  Berbasis Intel  Galileo yang  telah  dibuat  dengan MIT  APP Inventor, bahwa dengan dibuatnya aplikasi pengontrol yang dapat membantu dalam  penggunaan  dan  pengoperasian  alat  ini  untuk  proses  pemberian pakan terhadap  kucing [12]. Untuk mengetahui apakah antar muka android yag  telah  dibuat  sudah  berjalan  dengan  normal  ataupun  belum  maka dilakukanlah  impelementasi,  agar  hasil  dari  sistem  antar  muka  yang  telah dibuat. Antarmuka disajikan pada Gambar 3.
Gambar 4. Antarmuka Android

## 3.1. Tampilan Pada Lcd 16x2
Pada tahap ini adalah  prose implementasi module LCD 16x2, pada  alat ini  module  lcd  digunakan  sebagai  monitor  untuk  mengetahui  kondisi  kerja alat  agar  pemantauan  lebih  mudah  jika  tidak  menggunakan  smartphone. Berikut adalah hasil Implementasi lcd dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Implementasi Lcd 16x2
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 3.2. Koneksi
Module  Bluetooth  pada  pada  ini  berfungsi  sebagai  antarmuka  yang dapat  mengkoneksikan  antara  mikrokontroller  intel  galileo  dengan smartphone  android  secara  nirkabel  sehingga  semua  komponen  yang dipasangkan pada mikrokontroller dapat dikontrol oleh smartphone android dengan  aplikasi  [2].  Berikut  adalah  hasil  pengujian  module  bluetooth  pada alat ini dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Implementasi Bluetooth HC-06

## 3.3. Implementasi Sensor TCRT5000
Penggunaan Sensor IR pada alat ini berguna sebagai pendeteksi benda yang berapa yang keluar karena sensor ir ini difungsikan sebagai pendeteksi pakan kucing sudah keluar atau belum yang di aplikasikan untuk mendeteksi pakan  kucing  sudah  keluar  ataupun  belum  [2].  Berikut  adalah  hasil  dari Implementasi sensor infrared yang telah dipasangkan pada rangkaian alat ini dapat dilihat pada Gambar 7.

## Gambar 7. Implementasi Sensor TCRT5000

## 3.4. Penakaran Pakan
Untuk  mendapatkan  hasil  yang  maksimal  dalam  pemberian  pakan kucing  baik  untuk  perkembangan  atau  kesehatan  kucing  tersebut  maka dibutuhkanlah perkiraan takaran pakan yang dituangkan alat per waktu yang tepat yaitu 0,5 ons atau 50 gram sehinga alat ini dapat menuangkan takaran dengan  tepat.  Berikut  adalah  hasil  penakaran  yang  dihasilkan  pada  alat  ini dapat dilihat pada Gambar 8.
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
Gambar 8. Takaran Pakan
3.5. Kucing Persia Mix Dom Medium Anakan/Kitten dengan berat awal 2 Kg.
Gambar 9. Kucing Kiten Persian Mix Domestik

## 3.6. Hasil Pengujian Implementasi Pada Kucing Anakan/Kitten
Berikut adalah hasil dari proses uji implementasi secara real time untuk pemberian pakan terhadap kucing anak/kitten yang dilakukan selama 6 hari dengan  porsi  3  kali  pemberian  setiap  harinya  dan  takaran  ½  ons  setiap jadwal  pemberian  pakan.  Berikut  hasil  implementasi  alat  ini  untuk pemberian pakan kucing anakan/kitten yang dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Uji Terhadap Kucing Kitten Awal Hari Harga Makanan Stok Makanan Takaran Pemberian /Waktu Perkiraan Pemberian /Waktu Berat Kucing Awal Minggu 1 KG = Rp 30000 1 KG/10 Ons ½ Ons 20 Kali Pemberian Pakan 2 KG
Setelah  dilakuakan uji implementasi pemberian pakan selama 6  hari secara real time berikut adalah hasil pengujian yang dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Uji Terhadap Kucing Kitten Setelah 6 Hari Harga Pakan Stok Pakan Takar Perkiraan Total Pemberian Dalam 6 Hari Sisa Berat Kucing Setelah 6 Hari 1 KG = Rp 30000 1 KG/10 Ons ½ Ons 20 Kali Pemberian Pakan 18 Kali Pemberian Pakan 1 Ons / 2 Kali Pemberian Pakan 3 KG
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 3.7. Hasil Pengujian Implementasi Pada Kucing Adult/Dewasa
Berikut adalah hasil dari proses uji implementasi secara real time untuk pemberian  pakan  terhadap  kucing  Adult/Dewasa  yang  dilakukan  selama  6 hari dengan porsi 2 kali pemberian setiap harinya dan takaran ½ ons setiap jadwal  pemberian  pakan.  Berikut  hasil  implementasi  alat  ini  untuk pemberian pakan kucing anakan/kitten yang dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Uji Terhadap Kucing Adult Awal Hari Harga Makanan Stok Makanan Takaran Pemberian /Waktu Perkiraan Pemberian /Waktu Berat Kucing Awal Minggu 1 KG = Rp 30000 1 KG/10 Ons ½ Ons 20 Kali Pemberian Pakan 5 KG
Setelah  dilakuakan uji implementasi pemberian pakan selama 6  hari secara real time berikut adalah hasil pengujian yang dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Uji Terhadap Kucing Adult Setelah 6 Hari Harga Pakan Stok Pakan Takaran Perkiraan Total Pemberian Dalam 6 Hari Sisa Berat Kucing Setelah 6 Hari 1 KG = Rp 30000 1 KG/10 Ons ½ Ons 20 Kali Pemberian Pakan 12 Kali Pemberian Pakan 4 Ons /8 Kali Pemberian Pakan 5,05 KG 2 Kali/Hari

## 3.8. Hasil Uji Implementasi Alat Pada Kucing
Setelah  dilakukannya  pengujian  dan  implementasi  keseluruhan  alat terhadap kucing secara langsung dan diuji real time selama 6 hari maka dapat disimpulkan bahwa hasil yang di dapat dapat dikategorikan berhasil dan layak digunakan karena dapat membantu sekali dalam proses pemeliharaan kucing khususny  di  proses  pemberian  pakan  kucing.  Berikut  adalah  hasil  manfaat yang di dapat setelah selesai melakukan uji coba implementasi alat ini secara langsung terhadap kucing.
a.  Manfaat terhadap kucing yaitu :
1) Dapat menjaga pola pakan kucing bahkan di saat pemilik pergi secara real time.
2) Dapat  menjaga  mencegah  mal  nutrisi/kurang  nutrisi  akibat  dari  lupa makan yang berakibat kucing sakit.
3) Dapat mencegah Obesitas yang dapat menyebabkan penyakit jantung.
4) Dapat  mencegah  penitipan  kucing  bila  kucing  ditinggal  pergi  oleh pemilik  dikarenakan  tidak  semua  kucing  bisa  di  titipkan  ke  petshop yang  mengakibatkan  kucing  tidak  mau  makan  yang  dapat  berakibat kucing mati.
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
b.  Manfaat terhadap pemilik kucing atau pengguna alat yaitu :
1) Dapat  meringankan  kinerja  dalam  proses  pemberian  makan  karena proses  pemberian  pakan  dilakukan  otomatis  oleh  komponen  dan sistem yang telah di rancang secara real time.
2) Dapat  meminimalisir  lupa  dalam  pemberian  makan  akibat  dari kesibukan.
Dapat  menghemat  pengeluaran  dalam  pembelian  pakan  kucing  karena takaran  sudah  diatur  sedemikian  mungkin  sehingga  lebih  menghemat  dalam pengluaran dana untuk membeli pakan kucing yang berlebih

## 4.  SIMPULAN
Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan sebagai berikut :
a) Alat pakan kucing otomatis ini dapat digunakan secara real time dengan 2  mode pemberian  pakan  yaitu  penggunaan mode  2  kali pemberian pakan  untuk  kucing  dewasa/adult  dan mode  3  kali pemberian  pakan untuk kucing anakan/kitten.
b) Pengaturan jadwal pemberian makan yang telah diseting yaitu pagi jam 08.00, siang jam 12.00 dan sore jam 18.00.
c) Alat pakan kucing otomatis ini dapat di kontrol secara nirkabel dengan aplikasi android dengan (Graphical User Interface) GUI. Dengan media penghubung  bluetooth  hc-06  yang  menghubungkan  antara mikrokontroller dengan smarthphone.
d) Tolak ukur penilaian dari pengujian sistem dengan pengujian Black Box dan User Acceptiance Test (UAD). Pengujian Black Box dilakuakan oleh 2  responden.  Sehingga  diketahui  kelayakan  sistem  yang  telah  dibuat dengan  nilai  BAIK.  Pengujian  UAT  dilakukan  oleh  20  responden  yaitu pemelihara  kucing  untuk  mengetahui  kelayakan  sistem,  sehingga  bisa di  dapatkan  hasil  UAT  dengan  nilai  BAIK  yang  mengkategorikan  Alat Pakan  Kucing  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroller  Intel  Galileo  dengan Interface  Android  layak  untuk  digunakan  dalam  proses  pemeliharaan kucing.
e) Manfaat yang diperoleh dari hasil pembuatan alat ini jika di lihat dari manfaat  terhadap  kucing  yaitu  dapat  menjaga  pola  makan  kucing, mencegah mal nutrisi, mencegah obesitas serta mencegah kucing setres akibat dititipkan. Jika dilihat dari sisi manfaat terhadap pemilik kucing atau  pengguna  yaitu  dapat  meringankan  kinerja  dan  meminimalisir lupa dalam pemberian pakan serta dapat menghemat dalam pembelian pakan  kucing  dikarenakan  porsi  sudah  diatur  sedemikian  mungkin untuk menghemat pengluaran.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R. M. N. Muhammad A. Suwed, Panduan Lengkap Kucing . Depok 16952: Penebar Swadaya , anggota IKAPI, 2011.
[2] K. P. K. Regar Devitasari, “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Nodemcuberbasis Internet Of
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 5 Nomor 1, Maret 2021, pp. 143-152 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
Things  (IOT),” ANTIVIRUS  J.  Ilm.  Tek.  Inform. ,  vol.  14,  no.  2,  pp.  142– 154, 2020.
[3] Z. Zulkarnain, A. Andriana, and A. Rosyada, “Pembuatan Prototipe Alat Pemberi  Pakan  Kucing  Otomatis  Berbasis  Arduino  Nano  Dan Terintegrasi Dengan Handphone Via SMS,” J. TIARSIE , vol. 16, no. 2, p. 59, 2019, doi: 10.32816/tiarsie.v16i2.58.
[4] S. I. L. Mochamad Hilman Baehaki, “Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Berbasis Web,” Komputika , vol. 6, no. 1, pp. 13–16, 2017.
[5] L. Febriansyah, Sulistyo, Aulia, “Rancang Bangun Kandang Pintar Untuk Hewan Peliharaan Kucing,” J. Tek. Elektro Inform. , vol. 4, 2016.
[6] I.  N.  Claudiyana  Fitriah,  Dedi  Triyanto,  “Sistem  Pemberian  Pakan Kucing Otomatis Berbasis Arduino Dengan Metode K-Nearest Neighbor (Knn) Dan Antar Muka Berbasis Web,” Coding Sist. Komput. Untan , vol. 05, no. 2, pp. 36–46, 2017.
[7] Intel,  “Intel®  Galileo  Board  Generasi  2.,” Intel.com ,  2015. https://ark.intel.com/content/www/id/id/ark/products/83137/intel -galileo-gen-2-board.html.
[8] Abdul Kadir, From Zero To A Pro Arduino . Andi Publisher, 2015.
[9] A.  I.  Yusuf,  S.  Samsugi,  and  F.  Trisnawati,  “Sistem  Pengaman  Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module Rf,” vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2020.
[10]  B.  P.  Pangestu,  B.  H.  Prasetio,  and  G.  E.  Setyawan,  “Implementasi Kendali  Palang  Pintu  Kereta  Api  Menggunakan  IR  Sensor  dan NRF24L01,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput. , vol. 1, no. 4, pp. 282–291, 2017.
[11]  S.Samsugi,  “IOT :  Emergency  Button  Sebagai  Pengaman  Untuk Menghindari  Perampasan  Sepeda  Motor,”  vol.  14,  no.  2,  pp.  100–106, 2020, doi: DOI : 10.33365/jti.v14i2.653.
[12]  HAL ABELSON, “Getting Started with MIT App Inventor. Retrieved from MIT App Inventor,” MIT App Inventor , 2019. https://appinventor.mit.edu/explore/get-started.