Volume 27 Nomor 2 September 2022

## PRAKTIK MEDITASI YOGA UNTUK MENINGKATKAN PENGENDALIAN DIRI DAN PENGUATAN DAYA INTUISI

## YOGA MEDITATION PRACTICES TO IMPROVE SELF-CONTROL AND STRENGTHENING INTUITION

## Titin Sutarti
Sekolah Tinggi Hindu Dharma Klaten Jawa Tengah sutarti1986@gmail.com

## ABSTRAK
Manusia  adalah  mahkluk  yang  utama,  karena  hanya  menjadi  manusialah  bisa membedakan  antara  perbuatan  baik  dan  buruk,  sehingga  dapat  menolong  kehidupanya  dari putaran  reinkarnasi  atau  kelahiran  berulang.  Menolong  diri  sendiri  dilakukan  dengan  cara berperilaku  baik  dan  memberikan  kebahagiaan  bagi  semesta,  sehingga  harus  dapat menggunakan waktu dan kemampuan dengan semaksimal mungkin agar tujuan hidup manusia kembali  menyatu  kepada  Brahman  dapat  tercapai.  Pengendalian  diri  sangat  dibutuhkan  agar perilaku manusia tidak membahayakan dan merugikan diri sendiri, orang lain atau bahkan alam semesta  ini.  Karena  sangat  pentingnya  pengendalian  diri  baik  yang  berdampak  kepada  diri sendiri maupun lingkungan sosial maka perlu upaya pengendalian diri ini dengan  penerapan ajaran agama. Tujuan pengendalian diri ialah menahan diri dalam arti yang luas, menahan diri dari  seluruh  belenggu  nafsu  terutama  pada  kesenangan  duniawi  yang  berlebihan  dan  tidak terkendali,  atau  nafsu  yang  tidak  seimbang.  Dengan  cara  Meditasi  merupakan  suatu  usaha pengalihan pikiran kepada kesadaran yang lebih tinggi dengan tujuan untuk memperluhur jiwa.
Meditasi merupakan sebuah perjalanan untuk lebih jauh masuk dalam pikiran dan diri (the self) dan mulai meniadakan eksistensi tubuh. Meditasi merupakan pendekatan psikologis untuk pengembangan, pelatihan dan pemurnian pikiran. Dalam mempraktekkan meditasi untuk pelatihan batin dan pengembangan spiritual. Secara alamiah, batin yang tak terlatih sangat sukar untuk dikendalikan, khayalan dan emosi selalu menyesatkan manusia jika batin tidak dilatih dengan  benar.  Seseorang  yang  tahu  bagaimana  cara  bermeditasi  akan  dapat  mengendalikan batinnya.  Setiap  orang  memiliki  watak  (karakter),  tingkat  rohani  dan  bakat  yang  berbeda. Dengan demikian untuk meningkatkan perkembangan rohaninya masing-masing orang dapat memilih jalan rohani yang berbeda-beda. Tuhan Yang Maha Esa sebagai penyelamat dan Maha Kuasa selalu menuntun umatnya untuk berusaha mewujudkan keinginannya yang terbaik. Atas kuasa  Tuhan  Yang  Maha  Esa  manusia  dapat  menolong  dirinya  untuk  melepaskan  semua rintangan yang sedang dan yang mungkin dihadapinya.
Kata Kunci : Meditasi Penguatan Daya Intuisi.

## ABSTRACT
Humans are the ultimate creatures, because only by being human we can distinguish between good and bad deeds so that we can help our lives from the cycle of reincarnation or repeated  births.  Helping  ourselves  is  done  by  behaving  well  and  giving  happiness  to  the universe, so we must be able to use our time and abilities as much as possible so that the goal of human life namely is being united to Brahman, can be achieved. Self-control is needed so
that human behavior does not harm and endanger oneself, others or even the universe. Because of the very importance of self-control, which has an impact both on oneself as well as the social environment,  it  is  necessary  to  carry  out  this  self-control  with  the  application  of  religious teachings.  The  purpose  of  self-control  is to  refrain  in  a  broad  sense, to  refrain from  all  the shackles of lust, especially to excessive and uncontrollable worldly pleasures, or unbalanced passions. Meditation is an attempt to divert the mind to a higher consciousness with the aim of exalting the soul.
Meditation is a journey deeper into the mind and the self, and begins to negate the existence of the body. Meditation is a psychological approach to the development, training and purification of the mind. Practicing meditation is for inner training and spiritual development. Naturally, the untrained mind is very difficult to control; imagination and emotions always lead people astray if the mind is not trained properly. A person who knows how to meditate will be able to control his mind. Everyone has a different character, spiritual level and talent. Thus, to increase their spiritual development, each person can choose a different spiritual path. God Almighty as the savior and the Almighty always guide his people to try to fulfill their best wishes. By the power of God Almighty, a person can help him/herself to let go of all the obstacles that are currently and that he/she may face in the future..

## Keywords; Meditation, Strengthening, Intuition

## I. PENDAHULUAN
Manusia yang saat ini mengklaim diri sebagai makhluk yang memiliki derajat tertinggi dalam  kehidupan  di  bumi  ini  memiliki  peranan  yang  sangat  dominan  dan  kesempatan berperilaku  yang  sangat  berpengaruh  terhadap  keberlangsungan  hidup  dunia  ini  kedepanya. Dengan peran yang tinggi dalam kehidupan ini maka sangat perlu  manusia mengetahui dan menyadari hakikat diri sejatinya sehingga kedepanya  mampu menjadi dan membawa dunia ini ke  dalam  keadaan  yang  lebih  baik  sesuai  dengan  zamannya.  Berbagai  permasalahan  dalam kehidupan keagamaan dikalangan umat Hindu perlu di atasi secara arif sesuai dengan dharma, agar umat Hindu dapat mengembangkan nilai-nilai moral dan kedamaian internal dalam rangka meningkatkan sradha dan bhakti kepada Ida Sang Hyang Widhi Wasa (Ni Made Erlina Sari, 2021).
Kehidupan merupakan suatu proses perjalanan hidup dari tiap individu dan individu lain yang saling mempengaruhi dan melengkapi, yang dimulai dari proses lahir hingga nanti mati. Perjalanan dari mulai hidup hingga mati ini menyebabkan banyak sekali varitas kepentingan dan  tujuan  hidup  yang  berbeda  beda  setiap  individu.  Dalam  masyarakat  modern  seperti sekarang  ini,  individu  yang  telah  mengetahui  tujuan  hidupnya  secara  jelas  dianggap  telah memenuhi kriteria utama dalam menuju kebahagiaan hidup. Banyak orang yang berbondong- bondong untuk membaca tujuan hidup quotes atau buku-buku yang dapat mengarahkan mereka pada tujuan hidup masing-masing yang mungkin selama ini mereka inginkan.
Disisi lain dalam kitab Sarasamuscaya (2-5) menjelaskan bahwa kehidupan manusia di dunia  ini  waktunya  hanya  sedikit  waktunya  dibandingkan  dengan  siklus  perjalanan  alam semesta ini dan untuk mendapatkan lahir menjadi manusia juga sangat sulit dan peluangnya sangat  kecil  dari  seluruh  proses  penciptaan  dialam  semesta  ini.  Bahkan  keutamaan  menjadi manusia sangatlah utama karena hanya menjadi manusialah bisa memilih perbuatan baik dan buruk, sehingga dia bisa menolong kehidupanya dari putaran roda reinkarnasi atau kelahiran berulang.  Menolong  diri  sendiri  manusia  dilakukan  dengan  cara  berperilaku  baik  dan memberikan  kebahagiaan  bagi  semesta  ini,  sehingga  semua  manusia  wajib  mempergunakan
waktu dan kemampuan dengan semaksimal mungkin agar tujuan akhir manusia untuk kembali menyatu kepada Brahman bisa tercapai.
Dengan  tingginya  kemampun  dan  daya  kreatif  manusia  yang  sangat  bisa  cenderung kepada hal yang bersifat positif maupun negative serta perilaku yang bisa membawa bahagia maupun menderita bagi diri sendiri maupun orang lain maka sangat dibutuhkan kaidah ataupun aturan yang membentengi dirinya agar tidak keluar dari rel dan  selalu terkendali perilakunya. Pengendalian  diri  sangat  dibutuhkan  agar  perilaku  manusia  tidak  membahayakan  dan merugikan  diri  sendiri,  orang  lain  bahkan  alam  semesta  ini.  Karena  sangat  pentingnya pengendalian  diri  baik  yang  berdampak kepada  diri  sendiri maupun  lingkungan  sosial  maka hampir semua agama mengatur mengenai upaya pengendalian diri ini dengan berbagai macam aturan maupun ajaran yang diajarkanya.
Di lihat dari sudut agama tujuan pengendalian diri adalah menahan diri dalam arti yang luas.  Menahan  diri  dari  seluruh  belenggu  nafsu  terutama  pada  kesenangan  duniawi  yang berlebihan  dan  tidak  terkendali,  atau  nafsu  yang  tidak  seimbang.  Nafsu  yang  berlebih  akan membawa  ketidak  seimbangan  dan  kerusakan  bagi  diri  sendiri  maupun  orang  lain  sehingga agama yang merupakan sekumpulan aturan yang berfungsi untuk mengatur dan mengikat serta mengendalikan diri manusiamengajarkan kepqda manusia untuk selalu mengendalikan diri agar bisa terhindar dari berbagai macam ketidakbaikan.
Dengan memahami ajaran agama diharapkan manusia mampu menyadari dan memiliki kesadaran  bahwasanya  setiap  manusia  harus  berusaha  untuk  mampu  mengurangi  bahkan menghilangkan  segala  perilaku  yang  merugikan.  Bilamana  upaya  pengendalian  diriini dilaksanakan secara rutin dan disadari maka seseorang akan bisa secara reflek tertanam dalam alam  bawah  sadarnya  untuk  selalu  melakukan  perilaku  yang  baik  dan  menghindari  perilaku yang  tidak  baik.  Bilamana  suatu  perilaku  sudah  terbiasa  dan  tertanam  erat  dalam  perilaku keseharian  maka  hal  tersebut  juga  akan  terekam  serta  tertanam  dalam  alam  bawah  sadar manusia.
Perlu kita ketahui bahwa otak manusia terdiri dari dua bagian, yaitu otak kiri dan otak kanan,  yang  masing-masing  berbeda  fungsinya.  Otak  kiri  mempunyai  fungsi  logika,  tulisan, angka,  hitungan,  urutan,  evaluasi,  analisis,  dan  daya  ingatnya  bersifat  jangka  pendek. Sedangkan otak kanan mempunyai fungsi imajinasi, musik, warna, emosi, bentuk, kreativitas, dan  daya  ingatnya  bersifat  jangka  panjang.  Kelebihan  otak  kanan  inilah  yang  harusnya  kita manfaatkan  untuk  belajar.  Kita  mempunyai  dua  pikiran  yang  bekerja  secara  bersamaan  dan saling mempengaruhi, yaitu pikiran sadar dan pikiran bawah sadar. Pikiran sadar berada di otak kiri. Apa yang didengar telinga atau dilihat mata diolah oleh pikiran sadar. Pikiran bawah sadar berada  pada  otak  kanan  yang  mempunyai  kemampuan  menyimpan  ingatan  jangka  panjang. Pikiran  bawah  sadar  ini  sangat  berpengaruh  dalam  menentukan  perilaku,  pola  pikir,  sikap, kebiasaan, dan kesuksesan dalam belajar. Dan diantara pikiran sadar dan bawah sadar terdapat sebuah filter yang berguna untuk menyaring informasi yang akan masuk dari pikiran sadar ke pikiran bawah sadar.
Pikiran  bawah  sadar  adalah  tempat  tersimpannya  semua  ingatan,  kebiasaan, kepribadian,  kepercayaan,  dan  citra  diri  kita  selama  ini.  Pikiran  bawah  sadar  juga mengendalikan aktivitas tubuh kita yang tidak secara sadar kita perintahkan, seperti berkedip, bermimpi, bernapas, dan menggerakkan fungsi organ tubuh lainnya.  Pikiran bawah sadar tidak dapat dikendalikan secara langsung oleh manusia seperti yang dapat kita lakukan pada pikiran sadar. Jika kita haus, pikiran sadar akan “memerintahkan” kita untuk mengambil minuman dan meminumnya.  Tetapi  di  balik  itu,  pikiran  bawah  sadar  kita  sudah    menanamkan  kebiasaan ataupun  ingatan  pada  kita  sebelumnya,  bahwa  jika  haus  kita  harus  mengambil  minuman, bukannya makanan.
Secara umum, terdapat lima jenis gelombang otak manusia berdasarkan kecepatan atau tingkat frekuensinya, yang diukur dalam Hertz (Hz), Perbedaan tingkat frekuensi ini membuat setiap  jenis  gelombang  dominan  pada  satu  aktivitas  tertentu. Gelombang  Delta adalah  jenis gelombang yang paling lambat dengan tingkat kecepatan 1-4 Hz, Jenis gelombang ini muncul pada tahap ketiga dan keempat dalam  tahapan tidur (tidur nyenyak tanpa mimpi) atau ketika melakukan meditasi. Gelombang theta dengan kecepatan 4-8 Hz juga terlibat dalam tidur, tetapi hanya  selama  tidur  ringan, mengantuk,  serta  ketika  relaksasi.  Jenis  gelombang  otak  ini  juga dianggap  berguna  untuk  hipnoterapi  karena  otak  mungkin  sangat  reseptif  selama  theta mendominasi. Gelombang  alfa (8-12  Hz)  mendominasi  saat  Anda  terjaga,  tetapi  tidak melakukan  aktivitas  apapun,  seperti  ketika  bersantai,  bangun  tidur  pada  pagi  hari,  sesaat sebelum Anda tidur, atau saat Anda melamun. Gelombang beta dengan kecepatan 12-38 Hz. Gelombang ini mendominasi saat Anda dalam kesadaran penuh dan fokus, seperti ketika sedang memecahkan masalah atau mengambil keputusan. Gelombang gamma adalah gelombang otak yang  tercepat  dengan  tingkat  frekuensi  mencapai  30-100  Hz.  Sebagai  yang  tercepat,  jenis gelombang gamma mendominasi saat Anda berada pada konsentrasi penuh dan fungsi kognitif tingkat tinggi.
Selain kelima jenis gelombang otak di atas, manusia juga dapat mengalami gelombang otak  jenis  lanjutan  seperti  Hyper-Gamma  dengan  frekuensi  tepat  100  Hz,  dan  gelombang Lambda dengan frekuensi tepat 200 Hz. Berdasarkan penelitian lembaga Center for Accoustic Research, kedua gelombang ini berkaitan dengan kemampuan supranatural dan metafisika. Saat gelombang otak bekerja, sistem hormon dapat menghasilkan beragam hormon dengan aneka reaksi  berdasarkan  kondisi  yang  Anda  alami.  Andapun  dapat  mengalami  kesenangan, kesedihan, kecemasan, maupun ketenangan sebagai dampak dari bekerjanya gelombang otak. Gelombang  otak  inilah  yang  kemudian  berperan  besar  menentukan  perasaan  Anda  ketika mendengarkan musik untuk meditasi maupun musik dalam genre apapun.
Meditasi adalah pendekatan psikologis untuk pengembangan, pelatihan dan pemurnian pikiran. Dalam hal mempraktekkan meditasi untuk pelatihan batin dan pengembangan spiritual. Secara alamiah, batin yang tak terlatih sangat sukar untuk dikendalikan. Khayalan dan emosi selalu  menyesatkan  manusia  jika  batin  tidak  dilatih  dengan  benar.  Seseorang  yang  tahu bagaimana  cara  bermeditasi  akan  dapat  mengendalikan  batinnya.  Era  global  sekarang  ini menuntut  kita  untuk  dapat  beraktifitas  sekuat  fisik  dan  pikiran,  yang  terkadang  melebihi kemampuannya. Hal ini terjadi tidak saja di kalangan masyarakat perkotaan, tetapi juga sampai ke  pelosok  desa.  Beban  fisik  dan  rohani  yang  berlebihan  menyebabkan  kita  sakit.  Sedapat mungkin hindarkanlah diri dari beban yang berlebihan.
Dalam patanjali Yogasutra, menguraikan bahwa; “ yogas citta vrtti nirodhah” , Artinya, mengendalikan gerak-gerik  pikiran, atau cara untuk mengendalikan tingkah polah pikiran yang cenderung, liar, bias, dan lekat terpesona oleh aneka ragam obyek (yang dihayalkan) memberi nikmat. Obyek keinginan yang dipikirkan memberi rasa nikmat itu lebih sering kita pandang ada diluar diri. Maka kita selalu mencari. Bagi sang yogi inilah pangkal kemalangan manusia. Untuk  pelaksanaan  yoga,  agama  banyak  memberikan  pilihan  dan  petunjuk-petunjuk melaksanakan yoga yang baik dan benar. Melalui yoga agama menuntun umatnya agar selalu dalam keadaan sehat jasmani dan rohani.
Dalam  Pelaksanaan  Yoga  yang  perlu  diperhatikan  adalah  gerak  pikiran.  Pikiran memiliki  sifat  gerak  yang  liar  dan  paling  sulit  untuk  dikendalikan.  Agar  terfokus  dalam melaksanakan  yoga  ada  baiknya  dipastikan  bahwa  pikiran  dalam  keadaan  baik  dan  tenang. Secara  umum  yoga  dikatakan  sebagai  disiplin  ilmu  yang  digunakan  oleh  manusia  untuk membantu dirinya mendekatkan diri kepada Sang Hyang Widhi Wasa. Dijelaskan bahwa dalam menjalankan yoga ada tahapan-tahapan yang harus ditempuh yang disebut dengan Ashtangga
Yoga. Yang dimaksud dengan Ashtangga Yoga adalah delapan tahapan-tahapan yang ditempuh dalam  melaksanakan  yoga.  Adapun  bagian-bagian  dari  Ashtangga  Yoga  yaitu  Yama (pengendalian diri unsur jasmani), Nyama (pengendalian diri unsur-unsur rohani), Asana (sikap tubuh),  Pranayama  (latihan  pernafasan),  Pratyahara  (menarik  semua  indrinya  kedalam), Dharana (telah memutuskan untuk memusatkan diri dengan Tuhan), Dhyana (mulai meditasi dan merenungkan Sang Hyang Widhi Wasa), dan Samadhi (telah mendekatkan diri, menyatu atau kesendirian yang sempurna atau merealisasikan diri).
Meditasi, adalah perjalanan untuk lebih jauh masuk dalam pikiran dan diri (the self) dan mulai meniadakan eksistensi tubuh. Dhyana adalah suatu keadaan dimana arus pikiran tertuju tanpa putus-putus pada objek yang disebutkan dalam Dharana itu, tanpa tergoyahkan oleh objek atau  gangguan  atau  godaan  lain  baik  yang  nyata  maupun  yang  tidak  nyata.  Gangguan  atau godaan  yang  nyata  dirasakan  oleh  Panca  Indra  baik  melalui  pendengaran,  penglihatan, penciuman, rasa lidah maupun rasa kulit. Ganguan atau godaan yang tidak nyata adalah dari pikiran sendiri yang menyimpang dari sasaran objek.
Meditasi adalah usaha pengalihan pikiran kepada kesadaran yang lebih tinggi dengan tujuan untuk memperluhur jiwa. Saat melakukan meditasi dengan mata tertutup, kita mampu menyerap lebih dan lebih banyak intisari dari Tuhan yang kita cita-citakan dan menaikkan diri kita  perlahan-lahan  sampai  saatnya  tiba,  dengan  keagunganNya  dan  berkatNya  kita  hampir serupa dengan Dia (Tuhan). Cahaya di dalam hati adalah konsep yang paling abstrak yang dapat kamu  terima.  Tidak  mempunyai  bentuk,  tidak  mempunyai  bahan-bahan,  tidak  mempunyai berat. Jadi itulah sebagai titik permulaan, setelah meditasi kita berlangsung khusyuk dan lebih khusyuk,  akan  mengungkapkan  kepada  kita  dari  dalam  diri  kita  sendiri.  Tuhan  tidak  dapat menjadi  obyek  dari  pengetahuan,  tidak  dapat  menjadi  obyek  dari  penglihatan,  tidak  dapat diungkapkan dengan penglihatan. Tetapi ketika kita meditasi dan meditasi tersebut benar dan sukses seperti yang seharusnya, kita lambat laun mengambil apapun yang dapat kita ambil  dari sumber keTuhanan, dengan lambat laun menyucikan diri kita sendiri.

## II. PEMBAHASAN

## 1. Pengertian Meditasi Yoga Menurut Hindu
Yoga berasal dari bahasa sangsekerta, Yuj yang artinya menghubungkan, arti lebih luas sebagai pemersatu spirit individu (jiwatman) dengan spirit Universal (Paramãtman). Penyatuan yang di Maksud adalah penyatuan Sang Diri, yaitu Roh/Atman yang ada pada diri  seseorang  dengan  Sang  Pencipta  yaitu  Tuhan  Yang  Maha  Esa.  Sehingga  mampu tercipta  kedamaian  di  Jagat  Raya  ini.  Yoga  adalah  praktik  kehidupan,  yang  merupakan penerapan dari ajaran-ajaran Weda, dalam kehidupan setiap mahluk hidup dilandasi oleh kesadaran  keTuhanan  dalam  hidupnya  yang  mengandung  ajaran  penuntun  kehidupan sampai evolusi sang Roh. Yoga merupakan suatu kontak pembebasan diri agar selalu dalam keadaan  bebas  dari  penderitaan  sebagai  penyebab  dari  suatu  kesedihan.  Kamus  Besar Bahasa  Indonesia  menjelaskan,  Yoga  adalah  sistem  filsafat  Hindu  yang  bertujuan mengheningkan pikiran, bertafakur, dan menguasai diri. Senam gerak badan dengan latihan pernapasan,  pikiran  dan  sebagainya  untuk  kesehatan  rohani  dan  jasmani  (Tim  Balai Pustaka, 2001:1278).
Yoga adalah Suatu seni untuk meningkatkan kesadaran diri, baik pikiran, ucapan dan perbuatan. Dengan berlatih yoga secara rutin dan benar maka kesadaran, kebijaksanaan, ketenangan,  ketentraman  dan  kedamaian  setiap  praktisinya  dapat  bangkit,  tumbuh  dan berkembang secara harmonis. Untuk melaksanakan yoga yang baik dijelaskan ada beberapa tahapan  yang  wajib  diketahui,  dipahami  dan  dilaksanakan  oleh  seseorang,  yang  disebut dengan Astangga Yoga. Astangga Yoga adalah delapan tahapan gerak dan langkah yang
patut  diikuti  dan  dilalui  oleh  seseorang  dalam  melaksanakan  yoga.  Adapun  pembangun ajaran Yoga adalah Maharsi Patanjali.
Ajaran  Yoga  adalah  merupakan  anugerah  yang  luar  biasa  dari  Maharsi  Patanjali kepada  siapa  saja  yang  ingin  merasakan  kehidupan  rohani.  Bila  kitab  Weda  merupakan pengetahuan suci yang sifatnya teoritis, maka Yoga merupakan ilmu yang sifatnya praktis dari ajaran Weda. Ajaran Yoga merupakan bantuan bagi mereka yang ingin meningkatkan diri dalam bidang rohani.
Ashtangga  yoga  atau  Delapan  tangga  yoga,  yang  di  rumuskan  oleh  seorang  yogi terkenal  bernama  Patanjali  di  dalam  kitab  yoga  sutra,  merupakan  warisan  berharga  bagi para  praktisi  yoga  masa  kini.  Pada  awal  masa  pembentukannya,  yoga  masih  merupakan suatu pengetahuan yang lebih sistematis. Dalam kitab yang di tulis dengan bahasa sanskerta pada kira-kira abad ke-2 SM ini, terdapat panduan mengenai tahap-tahap pemurnian tubuh dan  pikiran  agar  dapat  masuk  lebih  jauh  ke  dalam  kesadaran  yang  lebih  tinggi  menuju realisasi diri atau Samadhi. Setiap tahapan merupakan bagian mandiri yang dapat dilakukan secara  terpisah,  atau  dapat  pula  dilakukan  simultan  dan  bertahap.  Tahap-tahap  awal bernama  yama  dan  niyama.  Yama  merupakan  kode  etik  moral  dan  Niyama  merupakan panduan  disiplin  diri  bagi  setiap  siswa  yoga.  Diibaratkan  sebuah  gedung  yang membutuhkan fondasi yang kukuh, begitu pula di butuhkan moral dan disiplin yang kuat untuk mempelajari yoga.

## “ṡruti-vipratipannā te yadā sthāsyati niṡcalā, samādhāv acalā buddhis tadā yogam avāpsyasi.
Terjemahannya:  Bila  pikiranmu  yang  dibingungkan  oleh  apa  yang  didengar  tak tergoyahkan lagi dan tetap dalam Samadhi, kemudian engkau akan mencapai yoga (realisasi diri) (BG.II.53).
Yoga merupakan jalan utama dari berbagai jalan untuk kesehatan badan dan pikiran agar  selalu  dalam  keadaan  seimbang.  Kesehimbangan  kondisi  rohani  dan  jasmani mengantarkan  kita  tidak  mudah  untuk  diserang  oleh  penyakit.  Yoga  adalah  suatu sistem yang sistematis mengolah rohani dan fisik guna mencapai ketenangan batin dan kesehatan fisik dengan melakukan latihan-latihan secara  berkesinambungan. Fisik atau jasmani dan mental atau rohani yang kita miliki sangat penting dipelihara dan dibina. Yoga dapat diikuti oleh  siapa  saja  untuk  mewujudkan  kesegaran  rohani  dan  kebugaran  jasmani.  Untuk menyatukan badan dengan alam, dan menyatukan ‘pikiran’ yang disebut juga ‘jiwa’ dengan ‘Roh’ atau jiwan mukti disebut Tuhan Yang Maha Esa, dapat diwujudkan dengan yoga. Bersatunya Roh dengan sumbernya (Tuhan) disebut dengan “Moksha”.
Kitab  yang  menuliskan  tentang  ajaran  yoga  untuk  pertama  kalinya  adalah  kitab yogasūtra  karya  Maharsi  Patañjali.  Namun  demikian  dinyatakan  bahwa  unsur-unsur ajarannya sudah ada jauh sebelum itu. Ajaran yoga sesungguhnya sudah terdapat di dalam kitab  ṡruti,  smrti,  itihāsa,  maupun  purāna.  Setelah  buku  yogasūtra  berikutnya  muncullah kitab-kitab  Bhāsya  yang  merupakan  buku  komentar  terhadap  karya  Maharsi  Patañjali, diantaranya adalah Bhāsya Niti oleh Bhojaraja dan yang lainnya. Komentar-komentar itu menguraikan  tentang  ajaran  Yoga  karya  Maharsi  Patañjali  yang  berbentuk  sūtra  atau kalimat pendek dan padat.
Ashtangga  yoga  atau  delapan  tangga  yoga  yang  di  rumuskan  oleh  seorang  yogi mumpuni bernama Patanjali di dalam kitabnya yoga sutra, merupakan warisan yang sangat berharga bagi para praktisi yoga masa kini. Dijelaskan bahwa dalam menjalankan yoga ada tahapan-tahapan  yang  harus  ditempuh  yang  disebut  dengan  Ashtangga  Yoga.  Yang dimaksud dengan Ashtangga Yoga adalah delapan tahapan-tahapan yang ditempuh dalam
melaksanakan  yoga.  Adapun  bagian-bagian  dari  Ashtangga  Yoga  yaitu  Yama (pengendalian diri unsur jasmani), Nyama (pengendalian diri unsur-unsur rohani), Asana (sikap  tubuh),  Pranayama  (latihan  pernafasan),  Pratyahara  (menarik  semua  indrinya kedalam),  Dharana  (telah  memutuskan  untuk  memusatkan  diri  dengan  Tuhan),  Dhyana (mulai  meditasi  dan  merenungkan  Sang  Hyang  Widhi  Wasa),  dan  Samadhi  (telah mendekatkan  diri,  menyatu  atau  kesendirian  yang  sempurna  atau  merealisasikan  diri). Berikut dapat dijelaskan bagian-bagian dari Ashtangga Yoga yang dimaksud antara lain:
1. Yama  bratha  adalah  pengendalian  diri  yang  terdiri  dari  5  (Lima)  aspek,  disebut dengan  istilah  Panca  Yama  Bratha.  Panca  Yama  Bratha  adalah lima  pengendalian diri tingkat jasmani yang harus dilakukan tanpa kecuali. Gagal melakukan pantangan dasar  ini  maka  seseorang  tidak  akan  pernah  bisa  mencapai  tingkatan  berikutnya. Penjabaran  kelima  Yama  Bratha  ini  diuraikan  dengan  jelas  dalam  Patanjali  Yoga Sūtra  II.35-39.  Adapun  bagian  dari ajaran  yama  bratha  yaitu  : Ahimsa atau  tanpa kekerasan. (2) Satya adalah kebenaran yang sejati, mengikuti nurani dan menguatkan mental untuk selalu berkata, berpikir, dan berlaku secara benar. (3) Astya adalah tidak mencuri,  tidak  menginginkan  sesuatu  yang  dimiliki  orang  lain.  (4) Brahmacarya adalah  menjaga  kesucian,  hidup  secara  seimbang  dalam  segala  hal  dan  menjaga kemurnian tubuh, pikiran dan emosi. (5) Aparigraha adalah nonposesif, menjauhkan diri dari embanggabanggakan diri dan harta, tetap hidup dengan sederhana dan tidak berlebihan.
2. Nyama bratha adalah disiplin diri, terdiri dari 5 aspek yang dinamakan  Panca Nyama Bratha.  Panca  Niyama  Bratha  adalah  lima  pengendalian  diri  tingkat  rohani  dan sebagai penyokong dari pantangan dasar sebelumnya, sebagaimana diuraikan dalam Patanjali  Yoga  Sūtra  II.40-45.  a.  Saucha  adalah  kemurnian.  Saucha  berarti meningkatkan kesucian tubuh dan pikiran atau kebersihan lahir batin. Lambat laun seseorang  yang  menekuni  prinsip  ini  akan  mulai  mengesampingkan  kontak  fisik dengan badan orang lain dan membunuh nafsu yang mengakibatkan kekotoran dari kontak fisik tersebut (Patanjali Yoga Sūtra II.40).
3. Asana  adalah  sikap  duduk  pada  waktu  melaksanakan  yoga.  Buku  Yogasutra tidak mengharuskan sikap duduk tertentu, tetapi menyerahkan sepenuhnya kepada siswa sikap duduk yang paling disenangi dan relax, asalkan dapat menguatkan konsentrasi dan pikiran dan tidak terganggu karena badan merasakan sakit akibat sikap duduk yang dipaksakan. Selain itu sikap duduk yang dipilih agar dapat berlangsung lama, serta  mampu  mengendalikan  sistem  saraf  sehingga  terhindar  dari  goncangan- goncangan  pikiran.  Sikap  duduk  yang  relaks  antara  lain  :  silasana  (bersila)  bagi lakilaki dan bajrasana (bersimpuh,  menduduki tumit) bagi wanita, dengan punggung yang lurus dan tangan berada diatas kedua paha, telapak tangan menghadap keatas.
4. Pranayama adalah pengaturan nafas keluar masuk paru-paru melalui lubang hidung dengan  tujuan  menyebarkan  prana  (energi)  ke  seluruh  tubuh.  Pada  saat  manusia menarik nafas mengeluarkan suara So, dan saat mengeluarkan nafas berbunyi Ham. Dalam  bahasa  Sanskerta  So  berarti  energi  kosmik,  dan  Ham  berarti  diri  sendiri (saya). Ini berarti setiap detik manusia mengingat diri dan energi kosmik. Pranayama terdiri dari : Puraka yaitu memasukkan nafas, Kumbhaka yaitu menahan nafas, dan Recaka yaitu mengeluarkan nafas. Puraka, kumbhaka dan recaka dilaksanakan pelan- pelan  bertahap  masingmasing  dalam  tujuh  detik.  Pranayama  adalah  teknik pernapasan, meningkatkan asupan oksigen serta prana ke dalam tubuh, menggiatkan fungsi kerja sel tubuh, serta meningkatkan konsentrasi dan ketenangan pikiran.
5. Pratyahara  adalah  penguasaan  panca  indra  oleh  pikiran  sehingga  apapun  yang diterima panca indra melalui syaraf ke otak tidak mempengaruhi pikiran. Panca indra adalah  :  pendengaran,  penglihatan,  penciuman,  rasa  lidah  dan  rasa  kulit.  Pada
umumnya  indra  menimbulkan  nafsu  kenikmatan  setelah  mempengaruhi  pikiran. Yoga  bertujuan  memutuskan  mata  rantai  olah  pikiran  dari  rangsangan  syaraf  ke keinginan  (nafsu),  sehingga  citta  menjadi  murni  dan  bebas  dari  goncangan- goncangan.  Pratyhara  adalah  menguasai  rasa,  yaitu  menarik  perhatian  dari  semua rangsangan  yang  terdapat  di  luar  dan  dapat  mengganggu  konsentrasi,  dan mengarahkannya ke dalam diri.
6. Dharana  adalah  konsentrasi,  yakni  tahap  awal  menuju  Dhayana  atau  meditasi. Dharana  merupakan  kelanjutan  Pratyahara  karena  pikiran  menjadi  lebih  tajam. Dharana artinya mengendalikan pikiran agar terpusat pada suatu objek  konsentrasi. Objek itu dapat berada dalam tubuh kita sendiri, misalnya “selaning lelata” (sela-sela alis)  yang  dalam  keyakinan  Sivaism  disebut  sebagai  “Trinetra”  atau  mata  ketiga Siwa.  Kemampuan  pengikut  yoga  melaksanakan  Dharana  dengan  baik  akan  dapat memudahkan yang bersangkutan mencapai Dhyana dan Samadhi.
7. Dhyana berarti meditasi, adalah perjalanan untuk lebih jauh masuk dalam pikiran dan diri (the self) dan mulai meniadakan eksistensi tubuh. Dhyana adalah suatu keadaan dimana  arus  pikiran  tertuju  tanpa  putus-putus  pada  objek  yang  disebutkan  dalam Dharana itu, tanpa tergoyahkan oleh objek atau gangguan atau godaan lain baik yang nyata maupun yang tidak nyata. Gangguan atau godaan yang nyata dirasakan oleh Panca Indra baik melalui pendengaran, penglihatan, penciuman, rasa lidah maupun rasa  kulit.  Saat  melakukan  meditasi  dengan  mata  tertutup,  kita  mampu  menyerap lebih dan lebih banyak intisari dari Tuhan yang kita cita-citakan dan menaikkan diri kita perlahan-lahan sampai saatnya tiba, dengan keagunganNya dan berkatNya kita hampir serupa dengan Dia (Tuhan). Cahaya di dalam hati adalah konsep yang paling abstrak yang dapat kamu terima.
8. Samadhi  berarti  tercapainya  kesadaran  tertinggi  atau  pencerahan.  Dalam  tahap, karena bathinnya penuh diresapi oleh kebahagiaan tiada tara, diresapi oleh cinta kasih Sang  dhyana  (meditasi)  terkadang  masih  terasa  dualisme  antara  kesadaran  tubuh. Samadhi merupakan titik kulminasi union atau peleburan antara atma (diri) dan Sang Brahman (Sang Pencipta). Samadhi adalah tingkatan tertinggi dari Ashtangga Yoga, yang  dibagi  dalam  dua  keadaan  yaitu:  (1)  Samprajnatta  Samadhi  atau  Sabija Samadhi,  adalah  keadaan  dimana  yogi  masih  mempunyai  kesadaran.  (2) Asamprajnata-samadhi  atau  Nirbija-samadhi,  adalah  keadaan  dimana  yogi  sudah tidak sadar akan diri dan lingkungannyaHyang Widhi. Baik dalam keadaan Sabija- samadhi  maupun  Nirbija-samadhi,  seorang  yogi  merasa  sangat  berbahagia,  sangat puas,  tidak  cemas,  tidak  merasa  memiliki    apapun,  tidak  mempunyai  keinginan, pikiran  yang  tidak  tercela,  bebas  dari  “Catur  Kalpana”  (yaitu  :  tahu,  diketahui, mengetahui,  pengetahuan),  tidak  lalai,  tidak  ada  ke-”aku”-an,  tenang,  tentram  dan damai.  Samadhi  adalah  pintu  gerbang  menuju  Moksa,  karena  unsur-unsur  Moksa sudah dirasakan oleh seorang yogi. Samadhi yang dapat dipertahankan terus-menerus keberadaannya, akan sangat memudahkan pencapaian Moksa.
Demikianlah  ajaran  kitab  Astangga  Yoga  yang  ditulis  oleh  Maharsi  Patañjali, mengajarkan umat manusia agar mengupayakan dirinya masing-masing untuk mewujudkan kesejahteraan  dan  kebahagiaan  hidup ini.  Siapapun  juga akan  dapat mencapai  kesadaran tertinggi ini, apabila yang bersangkutan mau dan mampu melaksanakannya secara sungguh- sungguh.

## 2. Jenis Jenis Meditasi Menurut Hindu
Dalam  ajaran  Agama  Hindu  ada  berbagai  macam  jenis  yoga  meditasi  yang tercantum dalam berbagai kitab suci atau sastra. Berbagai sastra Hindu yang memuat ajaran yoga diantaranya adalah kitab Upanisad, kitab Bhagavad Gita, kitab Yogasutra, dan Hatta Yoga. Kitab weda adalah merupakan sumber ilmu yoga, yang atas karunia Ida Sang Hyang Widhi Wasa/Tuhan Yang Maha Esa yang menyediakan berbagai metode untuk mencapai penerangan  rohani.  Metode-metode  yang  diajarkan  itu  disesuaikan  dengan  tingkat perkembangan rohani seseorang dan metode yang dimaksud dikenal dengan sebutan yoga.

## Yoga-sthaá  kuru    karmāṇi  saògaṁ    tyakvā  dhanañjaya  siddhy-asiddhyoh  samo bhūtvā samatvam yoga ucyate,
Terjemahannya:Pusatkanlah  pikiranmu  pada  kerja  tanpa menghiraukan  hasilnya, wahai  Danañjaya  (Arjuna),  tetaplah  teguh  baik  dalam  keberhasilan  maupun kegagalan, sebab keseimbangan jiwa itulah yang di sebut yoga (BG.II.48).
Setiap  orang  memiliki  watak  (karakter),  tingkat  rohani  dan  bakat  yang  berbeda. Dengan  demikian  untuk  meningkatkan  perkembangan  rohaninya  masing-masing  orang dapat memilih jalan rohani yang berbeda-beda. Tuhan Yang Maha Esa sebagai penyelamat dan Maha Kuasa selalu menuntun umatnya untuk berusaha mewujudkan keinginannya yang terbaik.  Atas  kuasa  Tuhan  Yang  Maha  Esa  manusia  dapat  menolong  dirinya  untuk melepaskan  semua  rintangan  yang  sedang  dan  yang  mungkin  dihadapinya.  Dengan demikian maka terwujudlah tujuan utamanya yakni sejahtera dan bahagia.
1. Hatha  Yoga;  Gerakan  Yoga  yang  dilakukan  dengan  posisi  fisik  (Asana),  teknik pernafasan  (Pranayana)  disertai  dengan  meditasi.  Posisi  tubuh  tersebut  dapat mengantarkan pikiran menjadi tenang, sehat dan penuh vitalitas. Ajaran Hatha Yoga berpengaruh atas badan atau jasmani seseorang. Ajaran Hatha Yoga menggunakan disiplin  jasmani  sebagai alat  untuk  membangunkan  kemampuan rohani  seseorang. Sirkulasi  pernafasan  dikendalikan  dengan  sikap-sikap  badan  yang  sukar-sukar. Sikap-sikap badan yang sukar-sukar dilatih supaya bagaikan seekor kuda yang diajari dapat menurut perintah penunggangnya yang dalam hal ini penunggangnya adalah atman (roh).
2. Mantra  Yoga; Gerakan  Yoga  yang  dilaksanakan  dengan  mengucapkan  kalimat- kalimat  suci  melalui  rasa  kebaktian  dan  perhatian  yang  terkonsentrasi.  Perhatian dikonsentrasikan  agar  tercapai  kesucian  hati  untuk  ‘mendengar’  suara  kesunyian, sabda,  ucapan  Tuhan  mengenai  identitasnya.  Pengucapan  berbagai mantra  dengan tepat membutuhkan suatu kajian ilmu pengetahuan yang mendalam. Namun biasanya banyak kebaktian hanya memakai satu jenis mantra saja.
3. Laya  Yoga  atau  Kundalini  Yoga; Gerakan  Yoga  yang  dilakukan  dengan  tujuan menundukkan  pembangkitandaya  kekuatan  kreatif  kundalini  yang  mengandung kerahasian dan latihan-latihan mental dan jasmani. Ajaran  Laya yoga menekankan pada  kebangkitanmasing-masing  cakra  yang  dilalui  oleh  kundalini  yang  bergerak dari  cakradasar  ke cakra  mahkota  serta  bagaimana memanfaatkan  karakteristik  itu untuk tujuan-tujuan kemuliaan manusia.
4. Bakti  Yoga; Gerakan  Yoga  yang  memfokuskan  diri  untuk  menuju  hati.  Diyakini bahwa  jika  seorang  yogi  berhasil  menerapkan  ajaran  ini  maka  dia  dapat melihakelebihan  orang-lain  dan  tata-cara  untuk  menghadapi  sesuatu.  Praktik ajaranbakti  yoga  ini  juga  membuat  seorang  yogi  menjadi  lebih  welas  asih danmenerima segala yang ada di sekitarnya. Karena dalam yoga ini diajarkanuntuk mencintai  alam  dan  beriman  kepada  Tuhan  Yang  Maha  Esa.  Jalan  Bhakti  Yoga menekankan  para  pengikut  ajaran  bhakti  memuja  Ida  Sang  Hyang  Widhi  dengan
tulus ikhlas dan bersahabat dengan sesama ciptaan-Nya dengan rasa cinta kasih yang mendalam.
5. Raja  Yoga; Gerakan  Yoga  yang  menitikberatkan  pada  teknik  meditasi  dan kontemplasi.  Ajaran  yoga  ini  nantinya  mengarah  pada  tata  cara  penguasaan  diri sekaligus menghargai diri sendiri dan sekitarnya. Ajaran raja yoga merupakan dasar dari yoga sutra. Untuk mendapatkan hasil yang optimal pada kerja logika, rasa dan aktivitas  atau  karma,  diperlukan  pengendalian  diri  dan  konsentrasi  yang  tinggi. Manusia juga terlahir membawa sifat-sifat marah, keinginan, iri hati, mabuk, bingung dan  loba.  Ke-enam  unsur  ini  (sad  ripu)  dapat  mengacaukan  sistem  kerja manusia. Panca Indria, sex, dan pikiran manusia yang tak terkendali seringkali bisa menjadi tembok penghalang kesuksesannya.
6. Karma Yoga; Gerakan Yoga yang mempercayai adanya reinkarnasi. Melalui karma yoga umat dibuat untuk menjadi tidak egois, karena yakin bahwa perilaku umat saat ini  memungkinkan  berpengaruh  pada  kehidupan  yang  mendatang.  Ajaran    karma yoga meliputi yoga perbuatan atau berkarya, kewajiban demi tugas itu sendiri tanpa menginginkan buah hasilnya, seperti misalnya penghargaan karena mendapat sukses atau  terkabulkannya  suatu  tujuan  dan  tanpa  merasa  menyesal  kiranya  bila  tidak berhasil atau mengalami kegagalan.Dalam ajaran agama Hindu selain diperkenalkan berbagai jenis gerakan.
7. Tantra Yoga; Ajaran Tantra yoga ini sedikit berbeda dengan yoga pada umumnya, bahkan ada yang menganggapnya mirip dengan ilmu sihir. Ajaran  tantra yoga ini terdiri  atas  kebenaran  (kebenaran)  dan  hal-hal  yang mistik  (mantra).  Ajaran  tantra yoga bertujuan untuk dapat menghargai pelajaran dan pengalaman hidup umatnya.

## 3. Meditasi Yoga dan Pengendalian Diri
Kamus  Besar  Bahasa  Indonesia  menjelaskan  yoga:  sebagai  meditasi  atau mengheningkan  cipta/pikiran,  sehingga  dapat  dimaknai  bahwa  yoga  itu  adalah meghubungkan  atau  penyatuan  spirit  individu  (jivatman)  dengan  spirit  universal (paramatman)  melalui  keheningan  pikiran.  Beryoga  berarti  mengendalikan  pangkal penyebab kemalangan manusia yang dapat mempengaruhi pikiran dan badan atau rohani dan  jasmani.  Yoga  adalah  ilmu  tentang  kemanusiaan,  berurusan  dengan  semua  aspek manusia secara  lengkap  dari  fsik,  psikologis,  intelektual  dan  emosional.
Pengendalian  diri  atau self-control sebagai  sebuah  pengaturan  dari  proses  fisik, psikologis,  maupun  perilaku  seseorang.  Pengendalian  diri  dapat  disimpulkan  sebagai sebuah  serangkaian  proses  yang  terjadi  untuk  membentuk  dirinya  sendiri.  Sedangkan menurut  Goldfried  dan  Merbaum,  pengendalian  diri  didefinisikan  sebagai  suatu kemampuan untuk menyusun, mengatur, membimbing, serta mengarahkan sebuah bentuk perilaku  yang  dapat  menjadikan  individu  berjalan  ke  arah  yang  lebih  positif.  dapat disimpulkan bahwa pengendalian diri merupakan sebuah kemampuan yang dimiliki setiap individu  untuk  memiliki  kehendak  atau  keinginan  dalam  mengatur  tingkah  laku  dirinya sendiri serta menekan atau melawan tingkah laku impulsif yang dapat memberikan dampak negatif, dan mengarahkannya pada konsekuensi yang lebih baik atau positif.
Dalam ajaran astannga yoga yang mengutamakan prakek meditasi pengendalian diri menjadi  aspek  dasar  utama  sehingga  dalam  ajaran  tersebut  menempatkan  dua  tahapan pertama yang mengutamakan proses pengendalian diri baik secara jasmani maupun rohani atau jiwa. Setelah itu pengendalian diri juga dilanjutkan dalam ranah pikiran untuk menuju penyatuan  jiwa  pribadi  dengan  jiwa  semesta  yaitu  Tuhan  Yang  Maha  Esa.  Adapun  dua landasan pengendalian diri dalam astanga yoga tersebut yaitu panca yama bratha dan panca nyama bratha. Adapun penjelasan lebih lanjut sebahai berikut:
a) Panca Yama Bratha adalah pengendalian diri yang  terdiri dari 5 (Lima) aspek, disebut dengan istilah Panca  Yama Bratha. Panca  Yama Bratha adalah lima pengendalian diri tingkat jasmani yang harus dilakukan tanpa kecualiGagal melakukan pantangan dasar ini maka seseorang tidak akan pernah bisa mencapai tingkatan berikutnya. Penjabaran kelima Yama Bratha ini diuraikan dengan jelas dalam Patanjali Yoga Sūtra II.35 – 39.
1. Ahimsa atau tanpa kekerasan.  Ahimsa mengajarkan anti kekerasan, seseorang hendaknya menghindari setiap bentuk tindak kekerasan, baik terhadap sesama manusia,  binatang  maupun  lingkungan  sekitar.  Jangan  melukai  mahluk  lain manapun dalam pikiran, perbuatan atau perkataan. (Patanjali Yoga Sūtra II.35)
2. Satya adalah kebenaran yang sejati, mengikuti nurani dan menguatkan mental untuk  selalu  berkata,  berpikir,  dan  berlaku  secara  benar.  Satya  adalah kejujuran/kebenaran  dalam  pikiran,  perkataan  dan  perbuatan,  atau  pantangan akan kecurangan, penipuan dan kepalsuan.  (Patanjali Yoga Sūtra II.36)
3. Astya  adalah  tidak  mencuri,  tidak  menginginkan  sesuatu  yang  dimiliki  orang lain.  Astya adalah pantang menginginkan segala sesuatu yang bukan miliknya sendiri.  Astya adalah pantang melakukan pencurian baik hanya dalam pikiran, perkataan apalagi dalam perbuatan. (Patanjali Yoga Sūtra II.37)
4. Brahmacarya adalah menjaga kesucian, hidup secara seimbang dalam segala hal dan  menjaga  kemurnian  tubuh,  pikiran  dan  emosi.  Brahmacarya  adalah berpantang dengan kenikmatan seksual. (Patanjali Yoga Sūtra II.38)
5. Aparigraha adalah nonposesif, menjauhkan diri dari membangga-banggakan diri dan  harta,  tetap  hidup  dengan  sederhana  dan  tidak  berlebihan.    Aparigraha adalah  pantang  akan  kemewahan;  seorang  praktisi  Yoga  (Yogi)  harus  hidup sederhana. (Patanjali Yoga Sūtra II.38).
b) Panca  Nyama  bratha  Nyama  bratha  adalah  disiplin  diri,  terdiri  dari  5  aspek  yang dinamakan Panca Nyama Bratha. Panca Niyama Bratha adalah lima pengendalian diri tingkat rohani dan sebagai penyokong dari pantangan dasar sebelumnya, sebagaimana diuraikan dalam Patanjali Yoga Sūtra II.40-45.
1. Saucha  adalah  kemurnian.  Saucha  berarti  meningkatkan  kesucian  tubuh  dan pikiran  atau  kebersihan  lahir  batin.  Lambat  laun  seseorang  yang  menekuni prinsip ini akan mulai mengesampingkan kontak fisik dengan badan orang lain dan membunuh nafsu yang mengakibatkan kekotorandari kontak fisik tersebut (Patanjali Yoga Sūtra II.40).  Saucha juga menganjurkan kebajikan Sattvasuddi atau  pembersihan  kecerdasan  untuk  dapat  membedakan:  1).  Saumanasya atau keriangan  hati,  2).  Ekagrata  atau  pemusatan  pikiran,  3).  Indriajaya  atau pengawasan  nafsu-nafsu,  4).  Atmadarsana  atau  realisasi  diri  (Patanjali  Yoga Sūtra II.41).
2. Santosha atau kepuasan. Santosha adalah penuh kedamaian. Menjaga rasa damai dan  rasa  puas  dalam  diri.  Hal  ini  dapat  membawa  praktisi  Yoga  kedalam kesenangan yang tidak terkatakan. Dikatakan dalam kepuasan terdapat tingkat kesenangan transendental (Patanjali Yoga Sūtra II.42).
3. Tapa  atau  mengekang.  Tapa  adalah  ketekunan  dan  usaha  keras.  Melalui pantangan tubuh dan pikiran akan menjadi kuat dan terbebas dari noda dalam aspek spiritual (Patanjali Yoga Sūtra II.43).
4. Svadhyaya  adalah  menuntut  ilmu.  Selalu  haus  akan  ilmu  dan  memilki  hasrat untuk  terus  memperdalam  ilmu.    Svadhyaya  adalah  tekun  mempelajari  kitab- kitab suci, melakukan japa (pengulangan pengucapan nama-nama suci Tuhan) dan penilaian diri sehingga memudahkan tercapainya “istadevata-samprayogah, persatuan dengan apa yang dicita-citakannya (Patanjali Yoga Sūtra II.44).
5. Isvarapranidhana  adalah  menghormati  Tuhan  dan  ajaran  agama  yang  ada. Isvarapranidhana berarti penyerahan dan pengabdian kepada Sang Hyang Widhi yang akan mengantarkan seseorang kepada tingkatan samadhi (Patanjali Yoga Sūtra II.45).
Dengan  menempuh  jalan  kebaikan  bukan  berarti  seseorang  dengan  sendirinya dilindungi terhadap kesalahan yang bertentangan. Jangan menyakiti orang lain belum tentu berarti perlakukan orang lain dengan baik. Kita harus melakukan keduanya, tidak menyakiti orang lain dan sekaligus melakukan keramah-tamahan.
c) Dasa  Yama  Bratha.  Kata  Dasa  Yama  bratha  sejatinya  adalah  berasal  dari  bahasa sanskerta yakni dari kata Dasa berarti sepuluh dan Yama bratha berarti pengendalian diri untuk menjadi sejahtera dan bahagia berdasarkan Dharma. Dasa Yamabrata adalah sepuluh  macam  brata  pengendalian  diri  secara  (lahir  dan  batin)  untuk  mencapai kesejahteraan  dan  kebahagiaan  hidup  di  dunia  berlandaskan  Dharma  (Wigama,  dkk, 95:131). Kitab suci weda menjelaskan sebagai berikut;  Ajaran dasa yama bratha adalah ajaran tentang sepuluh macam pengendalian diri yang berhubungan dengan perbuatan manusia  yang  berbudipekerti  luhur,  sebagaimana  yang  termaktub  dalam  kitab saracamucchaya  sloka  259.  Ajaran  dasa  yama  bratha  ini  merupakan  pegangan  hidup bagi manusia yang hendak mencapai kesejahteraan dan kebahagiaan hidup di dunia. Hal ini dapat dibaca dan dipedomani dalam ajaran anrsangsyanya, yang mengajarkan tata- cara  manusia  hidup  saling  bantu-membantu,  hargamenghargai  dalam  hidup  bersama, karena  dapat  didasari  bahwa  setiap  orang  itu  memiliki  kelemahan,  kekurangan,  dan kelebihan. Pada kondisi seperti inilah diharapkan saling melengkapi satu dengan yang lainnya.  Di  samping  itu  ajaran  kesabaran  menjadi  bagian  dasa  yama  bratha,  yang mengajarkan  manusia  agar  memiliki  ketenangan  hati  dalam  menghadapi  persoalan hidup sehingga dapat terselesaikan dengan baik dan lancar.
Menurut  kitab  Sarasamuçcaya  yang  disebut-sebut  sebagai  saripati  dari  kitab astadasaparwa buah karya sastra dari Bhagawan Wararuci, menyebutkan bahwa ajaran Dasa Yamabrata, terdiri atas;
1. Ànåûangsya yaitu harimbawa berarti tidak mementingkan diri sendiri saja;
2. Kûmā berarti tahan akan panas dan dingin;
3. Satya berarti tidak berkata bohong;
4. Ahimsā berarti berbuat bahagianya makhluk;
5. Dama berarti sabar serta dapat menasihati diri sendiri;
6. Àrjawa berarti tulus hati, berterus terang;
7. Prtti berarti sangat welas asih;
8. Prasāda berarti kejernihan hati;
9. Mādhurya berarti manis pandangan (muka manis) dan manis perkataan;
10. Mārdawa berarti kelembutan hati.
Kesepuluh  macam  bagian  ajaran  Dasa  Yama  bratha  inilah  yang  wajib dipedomani dan dilaksanakan oleh umat sedharma dalam hidup bermasyarakat.
d) Dasa Nyama Bratha. Kata Dasa Nyama bratha berasal dari bahasa sanskerta, dari kata dasa berarti sepuluh dan nyama bratha berarti pengendalian rohani. Dasa nyama bratha berarti Sepuluh pengendalian diri dalam tingkat mental atau rohani. Dasa Nyama bratha adalah  sepuluh  macam  atau  jenis  pegangan  bagi  manusia  yang  hendak  mencapai kesempurnaan batin melalui pengamatan hidup di dunia ini (Wigama, dkk, 1995:75). Bila kita cermati secara arif sesungguhnya ke sepuluh pegangan batin itu merupakan sadana melaksanakan dharma untuk mencapai tingkatan kebahagiaan yang kekal abadi yang disebut moksa. Pengamalan dari ajaran dasa nyama bratha tersebut di dunia inilah
tempatnya.  Selama  manusia  hidup  dan  berkehidupan  memiliki  kewajiban  moral mempertahankan dan menumbuh-kembangkan sifat dan sikap berbudi luhur. Sebab dari perilaku  manusia  dalam  kehidupannya  seharihari  inilah  dapat  diketahui  tingkatan keluhuran  mental  manusia itu  sendiri.  Oleh  karena  itu  orang  dinilai memiliki  mental baik,  bermental  sehat  dan  utama  hanya  dapat  diperhatikan  dari  cara  seseorang berperilaku. Untuk mendapatkan mental yang baik, sehat dan utama sebagai langkah awalnya  adalah  seseorang  wajib  dapat  menghayati  dan  mengamalkan  ajaran  yang menjadi anjuran dalam dasa nyama brata, seperti misalnya; pengekangan terhadap nafsu seks,  pengekangan  terhadap  jasmaniah,  pengekangan  terhadap  kata-kata  atau  suara, pengekangan terhadap makan dan minum, disertai dengan tekun mempelajari kitab suci Weda  dan  ilmu  lainnya  yang  bersifat  umum,  tekun  bersembahyang  atau  meelakukan pemujaan kepada Sang Hyang Widhi Wasa, kepada para Deva atau leluhur dibarengi pula  dengan  pembersihan  diri  berupa  mandi  setiap  pagi,  siang  dan  petang  hari  serta beramal atau melakukan dana punia yaitu suka berdharma atau amal sedekah kepada orang lain dan sesama hidup.
Berdasarkan  penjelasan  kitab  suci  Sarasamuçcaya,  menyebutkan  ada  sepuluh bagian ajaran Nyama bratha yang patut dijadikan pedoman oleh umat sedharma untuk mewujudkan kesempurnaan bathin dalam hidup dan kehidupan ini yang terdiri dari;
1. Dana berarti pemberian-pemberian makanan dan minuman, dan lainlainnya.
2. Ijya berarti pujaan kepada Deva, kepada leluhur, dan lain-lainnya.
3. Tapa berarti pengekangan hawa nafsu jasmani.
4. Dhyana berarti merenung memuja Tuhan.
5. Swadhyaya berarti mempelajari Weda.
6. Upasthanigraha berarti pengekangan nafsu kelamin.
7. Bratha berarti pengekangan nafsu terhadap makanan.
8. Upawasa berarti pengekangan diri.
9. Mona berarti pengendalian kata-kata.
10. Snana berarti melakukan pemujaan dengan Tri Sandhya.
Demikian perincian ajaran Dasa Nyama bratha sebagaimana tersurat dan tersirat dalam kitab Sarasamuçcaya. Ajaran “Dasa Nyama bratha” sesuai uraian di atas dapat dipergunakan sebagai dasar melaksanakan dan mewujudkan kesempurnaan batin

## 4. Penguatan Daya Intuisi
Intuisi adalah firasat yang terbentuk dari pikiran bawah sadar. Pada saat itu, pikiran bawah  sadar  akan  dengan  cepat  menyaring  pengetahuan  serta  pengalaman  masa  lalu menjadi  sebuah  gagasan  atau  ide.  Lalu,  gagasan  atau  ide  tersebut  menjadi  sebuah pertimbangan  singkat  dalam mengambil keputusan  tanpa  melakukan  analisis  atau proses berpikir  panjang  terlebih  dahulu.  Tidak  semua  orang  percaya  dengan  kemunculannya, bahkan  tak  jarang  yang  mengabaikannya.  Padahal,  sering  kali,  ide  atau  gagasan  yang muncul  secara  tiba-tiba  ini  membantu  Anda  memilih  keputusan  yang  tepat.  Isu  yang berkaitan dengan hal ini sudah cukup sering menjadi perdebatan sejak zaman dahulu, tetapi baru akhir-akhir ini para peneliti mengetahui dari mana asal-muasal intuisi dan bagaimana hal ini terbentuk.
Pada otak terdapat dua tipe sistem berpikir, yaitu sistem sadar dan sistem tidak sadar (bawah  sadar).  Bagian  otak  yang  mengatur  sistem  sadar  manusia  adalah  otak  kiri  dan bekerja  secara  lebih  lambat.  Nah,  sistem  ini  menjadi  pusat  analisis  Anda,  membantu berpikir  secara  rasional,  bekerja  berdasarkan  fakta  dan  pengalaman  yang  pernah  terjadi. Anda secara sadar mengetahui semua yang dikerjakan oleh sistem ini. Sementara itu, otak
kanan yang mengatur sistem bawah sadar atau tidak sadar. Sesuai dengan namanya, sistem ini  bekerja  tanpa  sepengetahuan  Anda  dan  bisa  menghasilkan  respons  yang  cepat.  Lalu bagaimana dengan ide atau gagasan ini? Sistem bawah sadar adalah sistem yang mengatur intuisi. Sebenarnya, gagasan ini juga berasal dari informasi atau pengalaman yang pernah Anda  alami  atau  ketahui  sebelumnya.  Akan  tetapi,  informasi  tersebut  berada  pada  alam bawah  sadar  Anda.  Jadi,  ketika  intuisi  muncul,  keputusan  itu  adalah  keputusan  yang terbentuk dari alam bawah sadar Anda.
Perlunya mempertimbangkan penggunaan intuisi yang Anda miliki dikarenakan hal ini  sering  kali  ‘tahu’  apa  yang  terbaik.  Bahkan,  meski  Anda  tidak  bisa  memahami  dan menganalisisnya  dalam  kondisi  sadar.  Para  ahli  bahkan  menyatakan  bahwa  sistem  alam bawah  sadar  Anda  sudah  mengetahui  jawaban  yang  benar  sebelum  sistem  sadar mengetahuinya. Oleh sebab itu, jangan pernah meremehkan ide atau gagasan yang muncul ketika Anda berada di antara pilihan-pilihan yang sulit. Terkadang, intuisi mengetahui apa yang harus Anda pilih daripada dengan analisis yang membutuhkan waktu lama.

## 5. Hubungan Meditasi dengan Kekuatan Intuisi
Seseorang  tidak  perlu  ikut  dalam  kelompok  penganut  agama  atau  kepercayaan tertentu untuk melakukan meditasi. Dalam meditasi, itu tidak membutuhkan seorang tokoh yang  harus  dipanuti  secara  pribadi.  Tujuan  meditasi  yang  sebenarnya  adalah  untuk memperlambat  dan  menenangkan  pikiran,  serta,  pada  saatnya,  menyehatkan  tubuh.  Jika seseorang  dapat  menenangkan  pikiran,  maka  akan  dapat  mencapai  perasaan  damai  dan tenang.  Tujuan  meditasi  juga  di  jelaskan  oleh  J.Sudrijanta,  S.J.  Yaitu  tujuan  untuk mendapatkan pemurnian atau pencerahan jiwa. Maka wajar jika praktisi meditasi yang telah mencapai “pencerahan”  akan  selalu  dipenuhi  dengan  keberlimpahan  dunia  dan  spiritual. Hidup pun akan terasa sangat indah dan menyenangkan. Dengan demikian, ia akan selalu berada dalam perasaan yang positif, sehingga sesuai dengan hukum.
Meditasi atau yoga merupakan suatu pola dan cara yang dilakukan manusia untuk bisa menenangkan diri dan memurnikan serta menjernihkan pikiran. Kondisi pikiran yang jernih dan tenang maka intuisi atau bisikan hati yang murni akan mudah untuk muncul atau berkembang dalam diri seseorang. Dengan perkembangan intuisi ini akan menjadikan seseoraang lebih bisa memahami  akan  hakikat  dirinya  dan  lebih  bisa  mendekatkan  diri  dengan  spirit  rohani  yang menjadi  jalan  mendekatkan  diri  kepada  Hyang  Maha  sempurna.  Latihan  dan  pelaksanaan meditasi dan yoga yang dilakukan secara terus menerus dan konsisten akan mempermudah dan memperkuat  daya  serap  dan  tangkap  intuisi.  Latihan  yang  berkesinambungan  ini  akan membawa  ketenangan  dan  kedamaian  serta  kesetabilan  emosi  yang  mendasar  sehingga kesadaran dan intuisi bisa menyelimuti dalam kehidupan manusia.

## III. PENUTUP
Yoga adalah suatu seni untuk meningkatkan kesadaran diri, baik pikiran, ucapan dan perbuatan.  Dengan  berlatih  yoga  secara  rutin  dan  benar  maka  kesadaran,  kebijaksanaan, ketenangan,  ketentraman  dan  kedamaian  setiap  praktisinya  dapat  bangkit,  tumbuh  dan berkembang  secara  harmonis.  Dalam  menjalankan  yoga  ada  tahapan-tahapan  yang  harus ditempuh yang disebut dengan Ashtangga Yoga. Yaitu delapan tahapan-tahapan yang ditempuh dalam  melaksanakan  yoga,  yaitu  Yama  (pengendalian  diri  unsur  jasmani),  Nyama (pengendalian diri unsur-unsur rohani), Asana (sikap tubuh), Pranayama (latihan pernafasan), Pratyahara (menarik semua indrinya kedalam), Dharana (telah memutuskan untuk memusatkan diri dengan Tuhan), Dhyana (mulai meditasi dan merenungkan Sang Hyang Widhi Wasa), dan Samadhi (telah mendekatkan diri, menyatu atau kesendirian yang sempurna atau merealisasikan
diri). Atas kuasa Tuhan Yang Maha Esa manusia dapat menolong  dirinya untuk melepaskan semua rintangan yang sedang dan yang mungkin dihadapinya.
Setiap orang memiliki watak (karakter), tingkat rohani dan bakat yang berbeda. Dengan demikian untuk meningkatkan perkembangan rohaninya masing-masing orang dapat memilih jalan rohani yang berbeda-beda. Tuhan Yang Maha Esa sebagai penyelamat dan Maha Kuasa selalu  menuntun  umatnya  untuk  berusaha  mewujudkan  keinginannya  yang  terbaik  dengan melaksanakan Hatha Yoga, Mantra Yoga, Laya Yoga atau Kundalini Yoga, Bakti Yoga, Raja Yoga, Karma Yoga, Tantra Yoga. Dalam ajaran astangga yoga mengutamakan prakek meditasi pengendalian diri menjadi aspek dasar utama sehingga dalam ajaran tersebut menempatkan dua tahapan  pertama  yang  mengutamakan  proses  pengendalian  diri  baik  secara  jasmani  maupun rohani  atau  jiwa.  Setelah  itu  pengendalian  diri  juga  dilanjutkan  dalam  ranah  pikiran  untuk menuju penyatuan jiwa pribadi dengan jiwa semesta yaitu Tuhan Yang Maha Esa. Adapun dua landasan pengendalian diri dalam astangga yoga tersebut yaitu panca yama bratha dan panca nyama bratha. Latihan dan pelaksanaan meditasi dan yoga yang dilakukan secara terus menerus dan  konsisten  akan  mempermudah  dan memperkuat  daya  serap  dan  tangkap intuisi.  Latihan yang berkesinambungan ini akan membawa ketenangan dan kedamaian serta kesetabilan emosi yang mendasar sehingga kesadaran dan intuisi bisa menyelimuti dalam kehidupan manusia.
.

## Daftar Pustaka
Donor Ketut: Unsur-Unsur Sains dan teknologi Dalam Ritual Hindu, Penerbit Paramita   Surabaya, 2017.
Agus S. Mantik. 2007. Bhagavad Gītā . Surabaya : Pāramita.
Kajeng, I Nyoman Dkk. 2009. Sarasamuccaya , Surabaya: Pāramita
Ni Made Erlina Sari, I. N. S. (2021). IMPLEMENTASI AJARAN TRI HITA KARANA DI MASA PANDEMI COVID-19 DI DAERAH ISTIMEWA YOGYAKARTA. Jawa Dwipa , 2 (2), 97–108. https://doi.org/https://doi.org/10.54714/jd.v2i2.40
Pendit, Nyoman S, 2002, Bhagavadgita , Jakarta, CV Felita Nursatama Lestari
Poedjawitna, 1982. Etika Filsafat Tingkah Laku . Jakarta : PT. Bina Aksara
Pudja, Gde dan Sudharta.Tjok Rai. 2004. Manawa Dharmasastra . Surabaya: Paramita
Sura, I Gede. 1985. Pengendalian Diri dan Ethika ; Departemen Agama RI
Sura, I Gede. Sekitar Tata Susila Seri I; Yayasan Guna Werddhi, Denpasar
Shastri, N.D. Pandit, 2003. Intisari Ajaran Hindu . Surabaya : Paramita
Tim Penyusun. 1978. Kamus Besar Bahasa Indonesia . Jakarta : Balai Pustaka
Tim  Penyusun.  2006. Buku  Pendidikan  Agama  Hindu  Untuk  Pergurua  Tinggi .  Surabaya  : Paramita