## SISTEM PARAFFIN BATH MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO
Mohammad Ilham 1) , Ir. T. W. Wisjhnuadji, M.Kom 2)
Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Ciledug Raya, Petukangan Utara, Jakarta Selatan, 12260
E-mail : mohilham65@gmail.com 1) , wisjhnuadji@gmail.com 2)

## Abstrak
Paraffin bath merupakan salah  satu metode fisioterapi  yang memanfaatkan media panas,Disini peulis membuat alat paraffin bath yang mampu memanaskan dengan medianya berupa lilin terapi pada alat ini sudah dapat diakses melalui android agar user dapat memantau suhu dikala alat ditinggal. Pada  saat proses pemanasan suhu  akan  mecapai  -+100°C  untuk  mencairkan  lilin  Paraffin  yang  terdapat  pada  container  (wadah),  batasan pengaturan suhu yang dipakai untuk terapi yaitu suhu antara 47°C hingga 57  C. Terapi panas dilakukan dengan menggunakan paraffin yang telah cair dan pada suhu yang stabil. Suhu pada lillin dapat di setting melalui android sesuai dengan kebutuhan pengguna atau pasien (user), Proses terapi dilakukan sebanyak 8-10 kali dengan cara mencelupkan bagian  tubuh (tangan, kaki,dll) yang ingin di terapi ke dalam container (wadah) berisi  lilin yang telah siap dipergunakan untuk terapi jika bagian yang tidak bisa masuk ke wadah bisa menggunakan kuas dengan cara dioleskan ke bagian yang terjangkau sebanyak 8-10 kali secara merata. Pada perancangan modul ini terbagi menjadi dua bagian yaitu perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras dari alat ini terdiri dari Mikrokontroler, rangkaian power supply, rangkaian driver heater, rangkaian Bluetooth, rangkaian relay dan infrared. Sedangkan perangkat lunak didesain menggunakan bahasa c Arduino IDE untuk memberikan intruksi – intruksi pada Mikrokontroler ATMega328 (Arduino Uno R3) untuk mengoperasikan sistem kerja alat.
Kata Kunci : arduino, suhu, paraffin bath, lilin, power supply

## 1. PENDAHULUAN
Hidro  terapi  merupakan  salah  satu  metode fisioterapi yang dalam pelaksanaannya memanfaatkan  suhu  dari  zat  cair.  Pada pemanfaatan  zat  cair  sebagai  media  terapi  ada dua  yaitu  panas  dan  dingin.  Pada  suhu  panas terdapat paraffin bath, hot bath, contras bath dll. Paraffin  bath  merupakan  salah  satu  hidro terapi  yang  menggunakan  lilin  paraffin  sebagai medianya,  dalam  penggunannya  menggunakan suhu  yang  relative  tinggi  (panas).  Dalam pelaksanaannya terapi paraffin bath ini dilakukan dengan  memanaskan  lilin  hingga  kurang  lebih 100°C.
Pelaksanaan  therapy  Anggota  tubuh  setelah direndam dalam paraffin cair kulit akan menjadi kemerah-merahan (eritema), lemas, serta berkeringat..Toleransi kulit  seseorang(manusia) terhadap  lilin  parafin  bath  berkisar  antara  47°C hingga  57°C,  karena  itu  sebelum  digunakan temperatur  parafin  diturunkan  hingga  +  47  °C. Atas  dasar  hal  diatas,  parafin  bath  digunakan untuk  terapi  bagi  penderita  penyakit  asam  urat, rematik,  pembengkakan,  memar,  pengapuran pada telapak kaki dan tangan.
Oleh karna itu tujuan penulis untuk membuat alat  Parafiin  Bath  dengan  penambahan  Android ini  bermaksud  untuk  mempermudah  pengguna alat untuk memonitoring alat sebelum dilakukan terapi,  alat  akan  melakukan  proses  pemanasan
lilin  hingga  cair  dilakukan  pertama  kali  alat dinyalakan. Disini penulis juga membuat aplikasi android  tidak  hanya  untuk  memonitoring  alat tetapi  juga  untuk  mengkontrol  suhu  yang dinginkan untuk terapi setelah proses pemanasan dilakukan. Juga dapat meningkat pengetahuan di bidang ilmu kesehatan.
Dalam perancangan sistem penulis menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno  R3 sebagai  penunjang  sistem  minimumnya  yang dalam pemprogramannya menggunakan aplikasi Arduino  IDE  untuk  membuat  kontrol  dari  pada seluruh  sistem  alat  paraffin  bath.  Perancangan aplikasi  android  dibuat  dengan  aplikasi APP INVENTOR untuk  mendesain  tampilan  android, pada  tampilan  android  akan  ditampilkan  nilai suhu  dari  pada  media  lilin  dan  kontrol  untuk mengatur suhu yang atur. Penggunaan Bluetooth sebagai  media  penjembatani  antara  android dengan  Arduino  UNO  sebagai  pengkontrol  dan memonitoring  alat  pararaffin  bath.  Sistem paraffin bath ini menggunakan sensor thermokopel  type k sebagai pengukur suhu dari pada media lilin paraffin.
Thermocouple  merupakan  jenis  sensor  suhu yang  digunakan  untuk  mengukur  suhu  melalui dua  jenis  logam  konduktor  berbeda  yang dibertemu pada ujungnya sehingga menimbulkan efek  “Thermo-electric”,  dimana  sebuah  logam konduktor  yang  diberi  perbedaan  panas  secara
gradient  akan  menghasilkan  tegangan  listrik. Karena perbedaan hasil tegangan listrik diantara dua  persimpangan  (junction)  ini  dinamakan dengan Efek “Seeback”.

## 2. LANDASAN TEORI
2.1 Arduino Uno R3
Penggunaan  mikrokontroler  arduino UNO R3 merupakan salah satu
mikrokontroler yang berbasis pada Atmega328.  Seluruh  sistem  modul  ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk mendukung
mikrokontroler  untuk  menjalankan  sebuah sistem,  Arduino  Uno  ini  memilki  14  pin digital input dan output, 6 pin analog input, sebuah resonator keramik 16MHz, koneksi USB,  colokan  power  input,  ICSP  header, dan  sebuah  tombol  reset.  Sedangkan, Mikrokontroler ATMega328 adalah mikrokontroler  keluaran  dari  atmel  yang mempunyai  arsitektur  RISC  (Reduce Instruction  Set  Computer)  yang  dimana setiap proses eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set Computer). [2]
Penggunaan  Arduino  Uno  R3  ini sebagai otak pengendali dari seluruh sistem alat paraffin bath karena dalam pengerjaannya arduino ini mudah untuk di program  karena  sifat  dari  mikrokontroler ini open-source memudahkan kita menulis kode dan mengupload ke board arduino.

## 2.2 Bluetooth HC-05
HC-05  amerupakan  modul  Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang  digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi port serial ke Bluetooth.  HC-05  menggunakan  modulasi bluetooth  V2.0  +  EDR  (Enchanced  Data Rate)  3  Mbps  dengan  menggunakan gelombang  radio  berfrekuensi  2,4  GHz. Interface  yang  digunakan  adalah  serial RXD, TXD, VCC dan GND. LED sebagai indikator koneksi bluetooth sudah terhubung atau tidak terhubung.
Penggunaan bluetooth ini dapat digunakan  sebagai  slave  maupun  master.
HC-05 memiliki 2 mode konfigurasi, yaitu
AT  mode  dan  Communication  mode.  AT mode berfungsi untuk melakukan pengaturan konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication mode berfungsi  untuk  melakukan  komunikasi bluetooth dengan piranti lain.
Daya  yang  input  yang  dibutuhkan antara  3.6  ~  6V,  jangan  menghubungkan dengan  sumber  daya  lebih  dari  7V.  Arus saat unpaired sekitar 30mA, dan saat paired
(terhubung) sebesar 10mA. 4 pin interface 3.3V  dapat  langsung  dihubungkan  ke berbagai  macam  Mikrokontroler  (khusus Arduino,  8051,  8535,  AVR,  PIC,  ARM, MSP430, dan sebagainya).[1]
Penggunaan  Bluetooth  HC-05  sebagai sarana  komunikasi  yang  menjembatani antara  mikrokontroler  Arduino  Uno  R3 dengan aplikasi pada android.

## 3. PERANCANGAN  DAN  ANALISA  ALAT PARAFFIN BATH
Pada  bagian  ini  menjelaskan  tentang perancangan  sistem  alat  dan  analisa  hasil pengujian  dari  komponen  yang  digunakan  pada alat paraffin bath.
Gambar 1. Diagram Blok
Cara  kerja  alat  Paraffin  Bath  ini  terlebih dahulu  download  dan  install  aplikasi  android untuk  dapat  memonitoring  dan  kontrol  alat Paraffin  Bath  jika  sudah  aktifkan  koneksi bluetooth  di  android  pengguna,  sambungkan kabel  power  alat  dengan  listrik  220  VAC  lalu nyalakan  kontak  pada  posisi  ON  bila  sudah lakukan  sambungan  Bluetooth  android  dengan alat  Paraffin  Bath  melalui  aplikasi  dengan mengklik  tombol  connect  lalu  pilih  bluetooh milik alat dengan nama “Paraffin Bath”. Setelah terhubung  tampilan  akan  ada  status  “connect” jika  sudah  terhubung  tampilan  suhu  pada  lilin Paraffin Bath akan  langsung tampil. Lalu untuk mengatur suhu yang ingin digunakan untuk terapi dengan  menekan  tombol  arah  panah  atas  untuk menaikan  dan  tombol  arah  panah  bawah  untuk menurunkan  angka  suhu  yang  ingin  digunakan disini  penulis  menggunakan  suhu  yang  dapat digunakan yaitu 47°C hingga 57°C. setelah suhu di  yang  ingin  digunakan  sudah  di  atur  tekan
tombol start  untuk mengirim  suhu  yang telah di setting ke arduino.
Ketika  alat  di  nyalakan  pertama  kali Mikrokontroler arduino akan langsung melakukan  proses  pemanasan  hingga  100°C hingga  lilin  pada  wadah  cair.  Setelah  lilin  pada wadah  cair  maka  akan  dilakukan  proses pendinginan  untuk  menurunkan  suhu  pada  lilin pada  saat  proses  pendinginan  relay  akan langsung  menyala  untuk  mengaktifkan  4  kipas yang ada pada body alat Paraffin bath. Jika suhu pada  android  belum  di  setting  setelah  proses pemanasan maka heater dan kipas mempertahan suhu  lilin Paraffin Bath pada suhu 47°C hingga 57°C. Jika suhu di bawah 47°C maka heater akan menyala  untuk  memanaskan  lilin  Paraffin kembali, sebaliknya jika suhu di atas 57°C maka kipas akan menyala untuk mendinginkan wadah agar suhu nya menurun. Proses pemanasan hanya dilakukan  1  kali  ketika  alat  pertama  kali  di nyalakan.
Ketika  suhu  dari  android  sudah  di  setting makan  arduino  akan  mempertahan  kan  suhu, semisal suhu yang di setting 50°C maka apabila suhu  di  bawah  suhu  setting  maka  heater  akan menyala sebaliknya jiha suhu di atas suhu setting relay  akan  menyala  mengaktifkan  kipas  untuk menurunkan  suhu.  Arduino  akan  mempertahan suhu  di  50°C  terus  menerus  jika  suhu  setting tidak  di  rubah  pada  android  atau  tombol  reset ditekan untuk kembali ke mode standby.
Jika  suhu  setting  sudah  tercapai  pada  alat Paraffin  Bath  maka  segera  lakukan  terapi  pada bagian  dari  tubuh  yang  ingin  di  terapi  dengan cara mencelupkan atau menggunakan kuas pada bagian tubuh sebanyak 8-10 kali  jika sudah tutup bagian yang di celupkan atau di oleskan dengan handuk  kering  diamkan  hingga  20-30  menit hingga  lilin Paraffin pada bagian tubuh tersebut sudah  tidak  panas.  Jika  sudah  tidak  panas lepaskan handuk dan juga lilin pada bagian tubuh dengan cara di kerok lalu di bersihkan.
Setelah selesai melakukan terapi jangan lupa matikan  alat  dengan  mematikan  kontak  pada posisi OFF dahulu baru cabut colokan listrik 220 VAC nya. Jika lilin masih panas diamkan biarkan dingin  dengan  sendirinya,  lilin  dapat  digunakan untuk terapi secara berulang – ulang.
Pada  perancangan  modul  alat  Paraffin  Bath ini  yang  dilengkapi  dengan  pemanas  ( heater ), sensor Thermokopel, kipas, Infarared Proximity sensor  Switch  dan  tampilan  aplikasi  android. Alat  ini  memiliki  spesifikasi  mekanik  seperti pada table 2 serta foto alat pada gambar 2 tampak depan, gambar 3 tampak atas.
Tabel 3.1 Dimensi Alat Paraffin Bath NO DIMENSION UKURAN (CM) 1 Panjang 40 2 Lebar 35 3 Tinggi 32 1 Panjang 29 2 Lebar 24
3 Tinggi 24.5 Wadah Lilin Paraffin Bath Alat Parrafin Bath Gambar 2 Alat Tampak Depan Gambar 3 Alat Tampak Atas 3.1 Analisa Bluetooth HC-05
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui  alat  Paraffin  Bath  sudah terhubung  dengan  android  atau  tidak. Gambar 5 merupakan tampilan antar muka aplikasi  android  belum  terhubung  dengan Bluetooth Arduino dan Gambar 6 merupakan  tampilan  antar  muka  aplikasi android sudah terhubung dengan Bluetooth Arduino.
Gambar 5 Bluetooth Tidak Terhubung

## Gambar 6 Bluetooth Terhubung

## 3.2 Analisa Sensoe Thermokopel
Pada  pengujian  sensor  suhu  untuk sistem ini menggunakan modul MAX 6675, Thermokopel  Type  K,  dan  Thermometer
Analog.  Pengujian  suhu  langsung  pada media  lilin  Paraffin  Bath  yang  telah dipanaskan.  Modul  MAX  6675 ini digunakan sebagai pengubah sinyal analog yang diterima dari sensor suhu
Thermokopel Type K. pengukuran dilakukan dengan perbandingan
Thermometer  Analog  hasil  dari  pengujian terlihat pada table 2 berikut :
Tabel 2 Perbandingan Pengukuran Suhu Thermometer Analog 1 53°C 53°C 2 53°C 54°C 3 57°C 58°C
4 61°C 63°C
Pengujian Thermokopel Analisa  pengujian  sensor  thermokopel dengan  thermometer  analog  menunjukan nilai pengukuran yang cukup akurat walaupun ada di bagian percobaan  memiliki penyimpangan yang cukup jauh hingga lebih dari  3°C  ini  dikarenakan  nilai  panas  lilin Paraffin  yang  selalu  berubah  –  ubah  serta penempatan  dari  sensor  thermocouple  dan thermometer analog tersebut.

## 4. KESIMPULAN
Dari  hasil  uji  coba  penelitian  di  atas  telah berhasil  diambil  beberapa  kesimpulan  sebagai berikut : a.  Dengan  selesainya  pembuatan  sistem  alat Paraffin Bath berbasis Android Menggunakan  Arduino  Uno  R3  ini  dapat menggunakan  mempermudah  pemakai  pada saat memonitoring suhu pada saat pemanasan dari jarak yg cukup jauh.
b.  Nilai  sensor  suhu  thermokopel  tidak  selalu akurat  dengan  nilai  sensor  thermometer analog.
c.   Semua rangkaian dan sensor bekerja dengan baik  tapi  masih  belum  secara  maximal kinerjanya  dikarenakan  masih  memiliki beberapa batasan masalah.
d.  Dengan menggunakan Arduino Uno R3 dapat mudah  di  gunakan  dan  di  pahami  dalam proses  pembelajaran,  dapat  digunakan  oleh perorangan ataupun kelompok suatu riset.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ardianto,  H.  (2016). Arduino  Belajar  Cepat  dan Pemrograman. Jakarta: Informatika.
[2]  Wicaksono  Mochamad  Fajar,  H.  (2017). Mudah Belajar  Mikrokontroler  Arduino. Bandung: INFORMATIKA.