http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..

## Rancang Bangun Concurrent Relay Tester untuk Menunjang Pengelolaan Bahan Khusus di Laboratorium Mekatronika
Bambang Adi Wahyudi * 1 , Duwi Leksono Edy 2 , Agus Suyetno 3 1,2,3 Program Studi S1 Pendidikan Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin
1,2,3 Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Email: bambang.adi@um.ac.id
Abstrak: Concurrent Relay Rester merupakan alat yang dirancang dan dibangun berdasarkan kebutuhan alat bantu  dalam  kegiatan  pengelolaan  bahan  khusus  di  laboratorium  Mekatronika.  Untuk  merealisaikan pembuatan  alat  ini,  terlebih  dahulu  dilakukan  tahapan  perancangan  perangkat  keras  dan  perancangan perangkat  lunak.  Selanjutnya  dilakukan  penyediaan  alat  dan  bahan  yang  relevan  untuk  membangun  hasil rancangan  menjadi  alat  jadi  yang  siap  dioperasikan.  Perangkat  keras Concurrent  Relay  Rester berhasil dibangun dari sebuah mikrokontroler arduino mega 2560 sebagai pemroses data, 3 push button switch sebagai input , LCD  Display sebagai  penampil  hasil  pemeriksaan  kontak relay ( normally  close dan normally  open ), dan  4 seven  segment  display sebagai  penampil  tegangan  hasil  pemeriksaan  coil relay .    Logika  sistem  kerja alat  disusun  dengan  membuat sketch program  menggunakan  aplikasi  arduino  ide  versi  1.8.13. Concurrent Relay Tester yang dibangun memiliki fitur 3 tombol test selector untuk memilih jenis test (pengujian) relay yang  akan  dilakukan.  Adapun  jenis  pengujian relay yang  dapat  dilakukan  adalah Normally  close Contact Test , Normally  open Contact  Test ,  dan Coil  Test . Relay  tester ini  mampu  untuk  melakukan  pengujian/ pemeriksaan  4  buah relay MY4N  secara  simultan  ( concurrent ).  Hasil  pengujian  4  buah relay langsung ditampilkan dalam LCD Display dan seven segment display .
Kata kunci: . relay tester, concurrent, mekatronika, bahan khusus
Abstract: Concurrent relay tester is a tool designed and built based on the need for tools in special material management activities in the Mechatronics laboratory. To realize the manufacture of this tool, first carried out the stages of hardware design and software design. Furthermore, the provision of relevant tools and materials is  carried  out  to  build  the  design  results  into  finished  tools  that  are  ready  to  operate. The Concurrent  relay tester hardware  was  successfully  built  from  an  Arduino  Mega  2560  microcontroller  as  a  data processor ,  3 push  button  switch as  an input ,  an LCD  Display as  a  display  for relay contact inspection  results  ( normally close d and normally open ), and 4 seven segment display as a voltage display for relay coil inspection results. The work system logic of the tool is compiled by making a sketch program using the Arduino Ide application version 1.8.13. The built Concurrent relay tester has features 3 test selector button to select the type of relay test to be carried out. The type of relay testing that can be done is the Normally close Contact Test, Normally open Contact Test, and Coil Test. This relay tester is capable of testing/checking 4  pieces of  MY4N relay s simultaneously  (concurrently).  The  test  results  of  4 relay s  are  directly  displayed  on  the LCD  Display and seven segment display .
Keywords: relay tester, concurrent, mechatronics, special materials
Mutu  laboratorium  dapat  ditingkatkan  dengan  pengelolaan  yang  efektif  dan  efisien  (Kartikasari,  2019).  Salah  satu butir  kegiatan  dalam  pengelolaan  laboratorium  adalah  melakukan  pemeriksaan  bahan.  Pemeriksaan  bahan  dilakukan  secara berkala  agar  dapat  mengetahui  fungsi  kerjanya  serta  dapat  mengidentifikasi  bahan  yang  sudah  tidak  dapat  digunakan  lagi (Maharani, 2019). Salah satu penggunaan bahan di laboratorium adalah untuk kegiatan praktikum. Praktikum di Laboratorium Mekatronika,  menggunakan  bahan  khusus  yang  terdiri  dari  komponen  elektronika  dan  komponen  elektromekanik.  Di  dalam kelompok  komponen  elektromekanik,  relay  merupakan  salah  satu  bahan  khusus  yang  selalu  digunakan  dalam  praktikum

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN PEMBELAJARAN , Volume 4, Nomor 2, Desember 2021, Halaman: 71– 83
mekatronika. Relay dapat digunakan untuk menjalankan fungsi logika (Saleh, 2017). Di dalam trainer kit media pembelajaran mekatronika,  relay  berfungsi  sebagai  gerbang  logika  untuk  mengendalikan  piston  pneumatik.  Relay  juga  sering  digunakan dalam  proses  produksi  yang  menerapkan  sistem  otomasi.  Kegagalan  fungsi  relay  dapat  mengakibatkan  terganggunya  proses produksi,  merusak  produk  dan  dapat  menyebabkan  kecelakaan  (Vinod,  2018).  Mengingat  pentingnya  peran  dan  fungsi  relay, maka  relay  harus  selalu  dalam  kondisi  baik  pada  saat  digunakan.  Untuk  menunjang  hal  tersebut,  diperlukan  uji  fungsi  untuk mengetahui  kondisi  dan  fungsi  kerja  relay.  Untuk  memeriksa  bahan  dengan  baik,  diperlukan  alat  uji  yang  tepat.  Tersedianya alat uji akan membuat pemeriksaan bahan dapat dilakukan lebih mudah dan cepat (Tarandono, 2016).
Pada pengamatan awal, selama ini pemeriksaan relay dilakukan secara manual menggunakan multitester. Diperlukan waktu  rata-rata    1  menit  untuk  memeriksa  sebuah  relay  menggunakan  multitester.  Mengacu  pada  data  tersebut,  apabila dilakukan pengujian 3 unit trainer kit dengan masing-masing trainer kit memiliki 12 buah relay, maka dibutuhkan waktu total 36 menit untuk memeriksa kondisi relay saja. Jika ditambah dengan waktu memeriksa komponen lain yang terdapat di dalam trainer kit, maka dibutuhkan waktu yang lebih lama.
Berdasarkan  kajian-kajian  di  atas,  maka  dibutuhkan  sentuhan  teknologi  agar  permasalahan  dapat  dipecahkan. Perkembangan ilmu dan teknologi saat ini dapat mendukung perkembangan alat-alat teknologi tepat guna (Darmawan, 2021). Penerapan  teknologi  tepat  guna  yang  dikembangkan  dalam  penelitian  ini  adalah  rancang  bangun  alat  uji  relay  yang  dapat bekerja dengan cepat secara simultan/ concurrent,  yang disertai dengan display  yang  mudah dibaca untuk  menampilkan hasil pengujian  secara  digital.  Secara  bahasa,  concurent  berarti  terjadi  bersamaan  atau  serentak  (https://www.kamuskbbi.id,  2020). Di dunia industri, metode concurrent sering diterapkan dengan istilah concurrent engineering dengan tujuan menghemat waktu, meningkatkan  kualitas  dan  mengurangi  biaya  proses  (Dongre,  2017).  Pada  pengembangan  software,  concurrent  testing dibutuhkan  untuk  menguji  stabilitas  pada  saat  produk  diakses  secara  bersamaan  oleh  lebih  dari  satu  user ( https://www.professionalqa.com ,  2020).    Pada  alat  yang  dirancang  dalam  penelitian  ini,  metode  concurrent  testing diimplementasikan  dengan  memberikan    satu  kali  perintah  mode  test  yang  selanjutnya  diikuti  dengan  eksekusi  pemeriksaan relay ke-1, relay ke-2, sampai dengan relay ke-n secara serentak (concurrent). Hasil dari proses pemeriksaan ditampilkan dalam LCD  Display  (digital  report).  Dengan  dirancangnya  alat  yang  diberi  nama  Concurrent  Relay  Tester  ini,  diharapkan  dapat memudahkan pengelola laboratorium melakukan uji fungsi bahan khusus (relay) sebelum digunakan pada kegiatan praktikum.

## METODE

## Desain Perangkat Keras
Sistem  kerja  alat  didesain  dengan  terlebih  dahulu  menyusun  blok  diagram.    Blok  diagram  memudahkan  proses pembuatan dan memahami sistem kerja alat (Suryadi, 2021). Pada gambar 1 ditampilkan secara singkat sistem kerja alat.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kerja Concurrent Relay Tester
Interface : MODUL RELAY 4 CHANNEL Input: MODE TEST SELECTOR Processor :
ARDUINO MEGA Socket Relay PYF14A Contact Test Report: LCD DISPLAY Coil Test Report: VOLTMETER DIGITAL
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Halaman: 71 –83
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..

## Perangkat keras yang digunakan dalam masing-masing blok dijelaskan sebagai berikut.

## Input
Sebagai input ,  digunakan  3  buah  push-button  switch  yang  berfungsi  untuk  memberikan  perintah  kepada processor agar  mengeksekusi  program  testing relay . Input - input tersebut  adalah:  1) Tombol Coil  Testing :  berfungsi  untuk  memberikan perintah pemeriksaan kondisi coil di dalam relay ; 2) Tombol NO Testing : berfungsi untuk memeberikab perintah pemeriksaan kondisi Normally  open (NO) contact ;  3).  Tombol NC  Testing :  berfungsi  untuk  memeberikan  perintah  pemeriksaan  kondisi Normally close (NC) contact .  Bentuk push buton switch ditampilkan pada gambar 2.
Gambar 2. Push Button Switch (sumber: https://www.ledsupply.com )
Pengawatan ( wiring ) push button switch dijelaskan dalam tabel 3 berikut.
Tabel 3. Koneksi Pengawatan Input ( Push button switch ) Switch Input Kaki 1 Kaki 2 Coil Testing Gnd Pin A0 Arduino Mega Normally open Testing Gnd Pin A1 Arduino Mega Normally close Testing Gnd Pin A2 Arduino Mega

## Processor
Rancang bangun  Concurrent Relay Tester  memerlukan  mikrokontroler sebagai unit pemroses utama. Mikrokontroler berfungsi  menyimpan dan mengolah data dari sensor, kemudian digunakan sebagai masukan pada pengendalian output sesuai program  yang  ditanamkan  (Wahyudi,  2020).  Dalam  rancangan  alat  ini,  p rocessor berfungsi  untuk  mengeksekusi  program sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan  melalui  tombol input ,  dan  kemudian  menampilkan  hasil  eksekusi  ke  dalam LCD Display . Untuk memenuhi fungsi tersebut, maka dipilih modul Arduino Mega 2560. Modul ini dipilih karena memiliki 56 pin I/O, jumlah tersebut dapat memenuhi rancangan alat yang membutuhkan  I/O sejumlah 40 pin. Terdiri dari 35 pin input digital, dan  5  pin output .  Koneksi input dan output yang  terhubung  dengan  arduino  mega  dapat  dilihat  dalam  tabel  3,  4,  5  dan  6. Konfigurasi pin Arduino Mega 2560 dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Konfigurasi Pin Arduino Mega 2560 (sumber: https://www.theengineeringprojects.com )

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN PEMBELAJARAN , Volume 4, Nomor 2, Desember 2021, Halaman: 71– 83

## Interface
Dalam rancangan alat tester relay ini, dibutuhkan interface agar output dari processor sebesar 5 volt dapat digunakan untuk mengaktifkan coil relay dengan tegangan 24 volt. Interface yang digunakan adalah modul relay 4 channel yang memiliki kemampuan untuk mengendalikan 4 coil relay 24 volt sekaligus. Modul relay 4 channel dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Modul Relay 4 Channel (sumber: https://components101.com )
Pengawatan interface ditampilkan dalam tabel 4.
Tabel 4. Wiring Output Modul Relay 4 Channel
Pin Modul Relay Koneksi Pin In 1 5 Arduino Mega In 2 4 Arduino Mega In 3 3 Arduino Mega In 4 2 Arduino Mega Com 1 Eksternal PSU 24 Volt Com 2 Com 3 Com 4

## Socket PYF14A
Socket PYF14A  berfungsi  sebagai socket tempat relay yang  akan  diperiksa. Socket ini  memiliki  14  lubang  sesuai dengan jumlah kaki relay yang diperiksa. Jenis relay yang diperiksa oleh alat ini adalah relay MY4N. Relay tersebut memiliki 14 kaki dengan rincian 2 kaki untuk coil, 4 kaki COM, 4 kaki Normally open dan 4 kaki Normally close .
Gambar 5. Socket PYF14A dan Relay MY4N (sumber: https://www.plc-sensors.com )
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Volume 4, Nomor 2, Desember 2021 Halaman: 71 –83
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..
Koneksi pengawatan socket disajikan dalam tabel 5 berikut.
Tabel 5. Wiring Socket PYF14A
Socket 1 Socket 2 Socket 3 Socket 4 Pin Socket PYF14A Koneksi Pin Pin Socket PYF14A Koneksi Pin Pin Socket PYF14A Koneksi Pin Pin Socket PYF14A Koneksi Pin 1 23 Ard Mega 1 31 Ard Mega 1 39 Ard Mega 1 47 Ard Mega 2 25 Ard Mega 2 33 Ard Mega 2 41 Ard Mega 2 49 Ard Mega 3 27 Ard Mega 3 35 Ard Mega 3 43 Ard Mega 3 51 Ard Mega 4 29 Ard Mega 4 37 Ard Mega 4 45 Ard Mega 4 53 Ard Mega 5 22 Ard Mega 5 30 Ard Mega 5 38 Ard Mega 5 46 Ard Mega 6 24 Ard Mega 6 32 Ard Mega 6 40 Ard Mega 6 48 Ard Mega 7 26 Ard Mega 7 34 Ard Mega 7 42 Ard Mega 7 50 Ard Mega 8 28 Ard Mega 8 36 Ard Mega 8 44 Ard Mega 8 52 Ard Mega 9 Eksternal PSU 5 volt 9 Eksternal PSU 5 volt 9 Eksternal PSU 5 volt 9 Eksternal PSU 5 volt 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 K1 Modul Relay 4 Ch, Kutub (+) Digital Voltmeter 1 13 K2 Modul Relay 4 Ch, Kutub (+) Digital Voltmeter 2 13 K3 Modul Relay 4 Ch, Kutub (+) Digital Voltmeter 3 13 K4 Modul Relay 4 Ch, Kutub (+) Digital Voltmeter 4 14 GND 14 GND 14 GND 14 GND

## Contact Test Report
LCD Display 2004A digunakan sebagai penampil hasil pemeriksaan kontak relay ( contact test report ). LCD jenis ini terdiri  dari  penampil  karakter  yang  berjumlah  20  kolom  dan  4  baris.  Gambar  6  menunjukkan  tampilan  depan  dan  tampilan belakang  LCD 2004A.
Gambar 6. LCD 2004A (sumber: http://wiki.sunfounder.cc )

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN PEMBELAJARAN , Volume 4, Nomor 2, Desember 2021, Halaman: 71– 83
Wiring LCD Display dapat dilihat dalam tabel 6.
Tabel 6. Wiring Output Display ( LCD  2004 With I2C Modul )
Pin LCD (Modul I2C) Pin Arduino Mega GND GND VCC 5 V SDA 20 SCL 21

## Coil Test Report
Hasil pemeriksaan coil ( coil test ) pada relay , langsung dilaporkan di dalam sebuah voltmeter digital dengan tampilan 3 digit seven  segment  display .  Pengawatan  voltmeter  dengan  pin socket 1,2,3,  dan  4  ditampilkan  dalam  tabel  3.  Mini digital voltmeter dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 7. Mini Digital Voltmeter (sumber: https://www.seeedstudio.com )

## Desain Perangkat Lunak
Desain  perangkat  lunak  adalah  tahap  dilakukannya  pembuatan  program sketch yang  akan  ditanamkan  pada  prosesor utama.  Perangkat  lunak  dirancang  agar  prosesor  dapat  mengontrol  kerja  perangkat  keras  sesuai  sistem  kerja  alat  yang direncanakan.  Pembuatan  perangkat  lunak  diawali  dengan  menyusun flowchart alur  kerja  alat,  supaya  program  lebih  mudah untuk dibuat. Flowchart alur kerja alat ditampilkan dalam gambar 8 berikut.
Gambar 8. Flowchart Alur Kerja Alat
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Halaman: 71 –83
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..
Alat  yang  dirancang  memiliki  sistem  kerja  pengujian relay yang  dilakukan  secara  serentak/  simultan  ( concurrent testing ). Sistem kerja concurrent testing dapat dilihat pada blok diagram dalam gambar 9.
Gambar 9. Diagram Sistem Kerja Concurrent Testing

## Alat dan Bahan
Rancang bangun Concurrent Relay Tester ini membutuhkan peralatan-peralatan terbagi menjadi 2 kategori alat, yaitu alat kategori 1 dan alat kategori 2. Daftar alat yang digunakan tersaji dalam tabel 1.

## Tabel 1. Data Peralatan Penelitian
No  Nama Alat Kategori Alat 1 Solder 1 2 Obeng 1 3 Tang potong 1 4 Pinset 1 5 Pisau Cutter 1 6 Acrylic Cutter 1 7 Gergaji 1 8 Kikir 1 9 Mini bench vise 1 10 Cordless drill 2 11 Digital Multitester 2 12 Power supply unit 2
Bahan yang digunakan terdiri dari bahan umum dan bahan khusus seperti ditampilkan dalam tabel 2 berikut.

## Tabel 2. Data Bahan Penelitian
No  Nama Bahan Kategori Bahan 1 Led Bahan umum 2 Timah Bahan umum 3 Lotfet Bahan umum 4 Mur baut Bahan umum 5 Kabel dupont Bahan umum 6 Pcb Bahan umum 7 Lem tembak Bahan umum 8 Isolasi bakar Bahan umum 9 Konektor Bahan umum 10 Socket Bahan umum 11 Push button switch Bahan umum 12 acrylic Bahan umum 13 Alumunium ho LOW Bahan umum
DIGITAL REPORT

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN PEMBELAJARAN , Volume 4, Nomor 2, Desember 2021, Halaman: 71– 83
No  Nama Bahan Kategori Bahan 14 Arduino mega Bahan khusus 15 LCD 2004 Bahan khusus 16 Voltmeter digital Bahan khusus 17 Relay MY4 Bahan Khusus

## HASIL
Hasil perancangan dan pembuatan alat harus diuji untuk mengetahui kinerja alat. Dengan melakukan pengujian, akan diketahui  apakah  hasil  rancangan  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai  yang  diharapkan  (Asril,  2019).  Dalam  penelitian  ini, dilakukan pengujian hasil perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.

## Pengujian Perangkat Keras

## Input
Tombol dirancang dengan  mengaktifkan internal pull  up pada pin arduino  mega. Dengan  mengaktifkan internal pull up, maka status pada pin input akan bernilai HIGH pada saat tombol tidak ditekan. Sebaliknya apabila tombol ditekan maka pin input akan bernilai LOW . Tombol bekerja dengan sistem Push On – Push Off . Artinya pada saat tombol ditekan pertama kali maka output akan bernilai HIGH , dan jika tombol ditekan lagi (tekan ke-2) maka output akan bernilai LOW . Hasil rancangan diuji untuk mengetahui sistem bekerja dengan baik. Hasil pengujian dapat dilihat pada table 7 berikut.
Tabel 7. Hasil Pengujian Fungsi Tombol
No Tombol (Pin) Tekan ke- Pin Output LED Indikator 8 9 10 Merah Hijau Biru 1 Coil Test (A0) 1 H - - ON - - 2 L - - OFF - - 2 NO Test (A1) 1 - H - - ON - 2 - L - - OFF - 3 NC Test (A2) 1 - - H - - ON 2 - - L - - OFF
Berdasarkan tabel 7, diketahui bahwa pada saat tombol Coil Test di tekan maka output akan bernilai HIGH dan LED indikator  menyala warna merah. Hal ini menunjukkan bahwa sistem sedang diperintah untuk mengeksekusi pemeriksaan Coil pada relay yang  dites.  Apabila  tombol  Coil  Test  ditekan  lagi  untuk  yang  kedua,  maka output akan  bernilai LOW dan  LED indikator akan mati, hal ini menunjukkan bahwa proses pemeriksaan Coil relay diakhiri. Kondisi yang sama juga terjadi pada saat  tombol    NO  Test  dan  NC  Test  diberi  perlakuan  yang  sama  dengan  tombol  Coil  Test.  Dengan  demikian,  dari  hasil pengujian dapat diketahui bahwa fungsi tombol yang dirancang sudah dapat bekerja dengan baik.

## Interface (Modul Relay 4 Channel)
Interface berupa modul relay 4 channel dirancang sebagai penghubung antara arduino mega dengan socket PYF14A. Sinyal untuk mengaktifkan interface diambil dari pin 8, 9,dan 10 arduino mega. Hal ini bertujuan agar interface dapat bekerja sejalan  dengan  perintah  yang  diberikan  melalui  tombol  selektor.  Pengujian interface dilakukan  dengan  menekan  tombol selektor  secara  bergantian,  kemudian  mengamati  dan  mencatat  kondisi  pada  pin  8,  9,  10  dan  indikator  modul relay .  Hasil pengujian ditampilkan dalam tabel berikut.
Tabel 8. Hasil Pengujian Interface
No Tombol di tekan Output Indikator Modul Relay pin 8 pin 9 pin 10 Ch 1 Ch 2 Ch 3 Ch 4 1 Coil Test H - - H H
H H L - -
L L L L 2 NO Test - H -
H H H H - L -
L L
L L 3 NC Test - -
H H
H H H - - L L
L L L
Sesuai dengan tabel di atas, dapat diketahui bahwa interface ( modul relay ) akan aktif pada saat tombol ditekan dan pin output berada dalam  kondisi HIGH . Apabila tombol ditekan lagi dan pin Input dalam kondisi LOW ,  maka interface akan berhenti bekerja. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa kerja interface sudah sesuai dengan rancangan.
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Volume 4, Nomor 2, Desember 2021 Halaman: 71 –83
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..

## Socket PYF14
Pengujian  pada socket dilakukan  untuk  mengetahui  koneksi  pada  kontak Normally  open dan  kontak Normally  close yang terhubung dengan pin arduino mega. Status pada pin arduino tersebut sekaligus digunakan sebagai referensi bahwa relay yang diperiksa dalam keadaan baik. Hal ini ditandai dengan mengalirnya arus dari tegangan sumber 5 Volt menuju pin arduino mega melalui kontak-kontak yang terdapat pada relay . Pengujian socket dilakukan dua tahap dengan hasil seperti ditampilkan pada tabel 9 dan 10 berikut..
Tabel 9. Hasil Pengujian Socket dan Output Kontak Normally open
No Input Tombol Normally open Test Pin Arduino Mega 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 1 HIGH L L L L L L L L L L L L L L L L 2 LOW H H H H H H H H H H H H H H H H
Tabel 10. Hasil Pengujian Socket dan Output Kontak Normally open
No Input Tombol Normally close Test Pin Arduino Mega 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 1 HIGH L L L L
L L L L L L L L L L L L 2 LOW H H H H H H H H H H H H H H H H
Dari  hasil  pengujian  yang  ditampilkan  pada  tabel  9  dan  10,  dapat  diketahui  bahwa  apabila input tombol  selektor berada  pada  kondisi HIGH maka  pin  arduino  berada  pada  kondisi LOW .  Jika  di  amati,  maka  kondisi  logika  tombol  selektor akan berkebalikan dengan kondisi status pada pin arduino. Hal ini sudah sesuai dengan rancangan yang menggunakan resistor pull  up  internal  untuk  mengoperasikan  logika  tombol  selektor.  Data  pada  tabel  tersebut  juga  menunjukkan  bahwa  semua  pin arduino yang digunakan dan terhubung dengan socket telah terkoneksi dengan baik. Hal ini ditandai dengan adanya konsistensi status logika pada semua pin yang diuji.

## Output Digital Voltmeter
Pengujian  pada output digital  voltmeter  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  coil  pada  masing-masing relay yang diperiksa dapat berfungsi dengan baik. Untuk mengetahui hal tersebut, dilakukan pengamatan pada tegangan yang ditampilkan pada seven  segment  display ,  kemudian  dibandingkan  dengan  tegangan  sesungguhnya  yang  diukur  menggunakan  digital multimeter Krisbow KW06-270 . Hasil pengujian ditampilkan pada tabel 11 berikut.
Tabel 11. Hasil Pengujian Output Digital Voltmeter.
No Logika Input Tegangan Coil  Hasil Pengukuran (volt) Tegangan Coil ditampilkan pada Seven segment display (volt) C1 C2 C3 C4 C1 C2 C3 C4 1 Coil Testing = H 24,5 24,2 24,8 24,7 24,5 24,2 24,8 24,7 Coil Testing = L 0 0 0 0 0 0 0 0 2 NO Testing = H 24,5 24,2 24,8 24,7 24,5 24,2 24,8 24,7 NO Testing = L 0 0 0 0 0 0 0 0 3 NC Testing = H 24,5 24,2 24,8 24,7 24,5 24,2 24,8 24,7 NC Testing = L 0 0 0 0 0 0 0 0
Berdasarkan  tebel  11,  dapat  diketahui  bahwa  nilai  tegangan  hasil  pengukuran  sama  dengan  nilai  tegangan  yang ditampilkan pada seven segment display . Dengan  hasil tersebut  maka rangkaian  yang dirancang dapat bekerja  sesuai  dengan desain perencanaan awal.

## LCD Display
Dalam  penelitian  ini LCD  Display berfungsi  sebagai  penampil  laporan  hasil  pemeriksaan relay .  Pengujian  LCD dilakukan dengan  melakukan  pengamatan dan dokumentasi tampilan  LCD pada berbagai kondisi  yang telah dirancang. Hasil pengujian LCD dapat dilihat pada gambar 5.
(a) (b) (c)
Gambar 10.   (a) Tampilan Pembuka.
(b) Penunjuk Status Stanby. (c) Alat Siap Dioperasikan.
Dari tampilan yang tampak pada gambar 10, dapat diketahui bahwa display dapat menampilkan konfigurasi tampilan pembuka.  Gambar  10.a  menunjukkan  tampilan  display  sesaat  setelah  tombol  power  dihidupkan.  Gambar  10.b  menunjukkan alat  dalam  keadaan  baik  dan  dalam  proses  menunggu  status stanby .  Gambar  10.c  menunjukkan  alat  siap  untuk  dioperasikan untuk memeriksa relay .

## Pengujian Perangkat Lunak

## Pengujian Penulisan Sketch Program
Perangkat lunak dalam bentuk sketch program diuji untuk mengetahui apakah sintaks sudah benar. Untuk melakukan pengujian  sintaks  perangkat  lunak,  dilakukan  langkah-  langkah  berikut:  1)  Buka  file sketch program  yang  telah  disusun menggunakan program arduino ide. 2) Tekan tab menu verify, tunggu beberapa saat sampai proses selesai. 3) Catat informasi yang muncul di layar monitor. 4) Tekan tab menu compile, tunggu beberapa saat sampai proses selesai. 5) Catat informasi yang muncul di layar monitor.
Hasil pengujian sintaks sketch program ditampilkan dalam tabel 12.
Tabel 12. Hasil Pengujian Sketch Program
No Langkah Hasil 1 Verify program Program skecth verified 2 Compile program Compile done 3 Upload program Upload done
Berdasarkan  tabel  12,  diperoleh  data  bahwa  secara  aturan  penulisan,  program  yang  dirancang  sudah  benar (terverifikasi). Begitu pula dengan langkah compile yang dilakukan, dihasilkan bahwa program dapat ter- compile dengan baik, hal ini menunjukkan penulisan program sudah benar dan dapat di- upload ke dalam arduino mega.

## Pengujian Logika Pemrograman
Logika  pemrograman  diuji  untuk  mengetahui  apakah  program  yang  dirancang  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai dengan  rancangan  sistem.  Pengujian  logika  program  dilakukan  dengan  meng-upload  program  ke  dalam  arduino  mega, kemudian mengoperasikan alat untuk pengujian relay dengan mencoba menu tes, satu per satu. Sebagai bahan ujicoba, dipilih 4 buah relay MY4N yang telah dipastikan dalam kondisi normal (baik) agar memudahkan pengujian logika pemrograman. Hasil ujicoba logika pemrograman ditampilkan dalam gambar 11.
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
JURNAL TEKNIK MESIN DAN PEMBELAJARAN
Halaman: 71 –83
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..
(a) (b) (c) Gambar 11. (a) Tampilan Hasil Pengujian Normally Close Contact.
(b) Tampilan Hasil Pengujian Normally Open Contact.
(c) Tampilan Hasil Pengujian Coil
Berdasarkan tampilan yang terbaca pada gambar 6.a dan 6.b, dapat diketahui bahwa sistem berhasil memeriksa relay dan  melaporkan  serta  menampilkan  kondisi  kontak normally  close dan normally  open yang  diperiksa.  Hasil  pemeriksaan ditampilkan dengan notifikasi “R n = GOOD”. Ini artinya relay yang diperiksa dalam kondisi baik (normal). Dengan demikian, logika  pemrograman  untuk  pengujian  kontak relay dapat  bekerja  dengan  baik.  Pada  gambar  6.c  terlihat  tampilan  laporan pengujian  untuk  pemeriksaan  coil relay .  Terdapat  4  coil relay yang  di  periksa  dan  sistem  berhasil  melaporkan  dan menampilkan  nilai  tegangan  yang  ada  pada  masing-masing  coil.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  logika  pemrograman  dapat membaca dan menampilkan hasil pemeriksaan coil dengan baik.

## Produk Concurrent Relay Tester
Rancang bangun “ Concurrent Relay Tester ” telah berhasil dilaksanakan dengan terciptanya sebuah relay tester.  Alat ini  berfungsi  untuk  menguji/  memeriksa  kondisi relay MY4N. Relay MY4N  memiliki  14  kaki  dengan  rincian  2  kaki  Coil,  4 kaki  COM,  4  kaki Normally  open dan  4  kaki Normally  close .  Dalam  pengujian  kinerja  alat  keseluruhan,  alat  ini  mampu menguji/  memeriksa  4  buah relay jenis  MY4N  secara  simultan  ( concurrent ).  Berikut  ditampilkan  tampak  atas  dari  alat  yang dihasilkan pada gambar 12.
Gambar 12. Produk Penelitian ( Concurrent relay tester ) 4 1 2 3 6 5

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN PEMBELAJARAN , Volume 4, Nomor 2, Desember 2021, Halaman: 71– 83
Bagian- bagian dari Concurrent relay tester adalah sebagai berikut:
1. Lampu Indikator : Berfungsi sebagai penanda tes yang sedang dilakukan.
2. Tombol Power : Tombol untuk menghidupkan dan mematikan alat.
3. Tombol Test Selektor : Tombol untuk memberi perintah pengujian/ pemeriksaan relay .
4. Socket PYF14A : Tempat untuk meletakkan relay yang akan diuji/ dites.
5. LCD Display
: Tampilan hasil pengujian/ pemeriksaan kontak relay . 6. Voltmeter Display
: Tampilan tegangan pada Coil relay yang diuji/ dites.

## PENUTUP
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan  terhadap  perancangan Concurrent  RelayTester ,  dihasilkan  data-data  yang menunjukkan bahwa alat  yang dibuat dapat berfungsi sesuai dengan rancangan. Desain  perangkat keras  yang dirancang telah diuji  per  blok  dan  hasilnya  ditampilkan  dalam  tabel  7,  8,  9,  10  dan  11.  Dari  hasil  pengujian  tersebut,  semua  blok  yang dirancang telah berfungsi sesuai dengan apa yang dibutuhkan oleh sistem dalam perancangan. Perangkat keras hasil rancangan dapat  digunakan  lebih  lanjut  untuk  menyelesaikan  perakitan  seluruh  desain  per  blok  sampai  dengan  alat  dikemas  dan  siap dioperasikan.  Perangkat  lunak  yang  dirancang  pada  alat  ini  juga  diuji  untuk  mengetahui  apakah  logika  yang  diterapkan  di dalam  pemrograman  dapat  dieksekusi  dengan  baik  sesuai  dengan  rancangan  sistem  kerja  alat.  Berdasarkan  gambar  10,  dapat dilihat bahwa program untuk menampilkan kalimat pembuka pada saat alat pertama kali dinyalakan telah berhasil ditampilkan. Gambar 11 menunjukkan bahwa program yang dirancang untuk menampilkan hasil pengujian relay telah bekerja sesuai dengan rancangan. Secara keseluruhan, rancang bangun Concurrent Relay Tester telah dilakukan dengan hasil terciptanya sebuah alat relay tester yang siap dioperasikan dengan bentuk fisik seperti terlihat pada gambar 12. Terdapat 6 bagian utama dengan fungsi berbeda  sesuai  dengan  kebutuhan  pengoperasian  alat,  yaitu:  lampu  indikator,  tombol  power,  tombol  tes  selektor, socket PYF14A, LCD Display dan voltmeter display .

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terimakasih disampaikan  kepada  Universitas  Negeri  Malang  yang  telah  mendukung  terlaksananya penelitian  ini  dalam  skema  penelitian  kompetitif Inovasi  Tendik  Khusus  melalui  dana  PNBP-UM  dengan  nomor kontrak 5.3.914/UN32.14.1/LT/2021.

## DAFTAR RUJUKAN
Asril,  Aprinal  Adila.  2019.  Perancangan  Pemancar  dan  Penerima  Modulasi  Digital  FSK  Berbasis  Serat  Optik  Menggunakan Metode  Splising  dan  Adapter  untukModul  Praktikum  Optik.  Jurnal  Teknologi  dan  Manajemen  Pengelolaan Laboratorium (Temapela). Vol. 2, No. 2, November 2019: 75-81.
Darmawan, Rais. 2021. Rancang Bangun Turbin Uap pada Pembangkit Listrik Tenaga Sampah (PLTSA) Kapasitas 1,45 KW di Lingkungan Kampus UNSIKA. Jurnal Teknik Mesin dan Pembelajaran. Volume 4, Nomor 1, Juni 2021: 29-40.
Dongre,  Aniket U. 2017. Concurrent Engineering:  A Review. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). Volume: 04 Issue: 05, May 2017: 2766-2770. Impact Factor: 5.181.
Introduction to Arduino Mega 2560. https://www.theengineeringprojects.com. Diakses tanggal 15 Juli 2021.
I2C LCD2004: http://wiki.sunfounder.cc). Diakses tanggal 15 Juli 2021.
Kamus Bahasa Inggris Indonesia. 2020. Arti Kata Concurrent. http://www.kamuskbbi.id.  Diakses tanggal 22 Desember 2020.
Kartikasari,  Subekah  Nawa.  2019.  Peran  Laboratorium  sebagai  Pusat  Riset  untuk  Meningkatkan  Mutu  dari  Lembaga Pendidikan pada Jurusan THP_FTP_UNEJ. Jurnal Teknologi dan Manajemen Pengelolaan Laboratorium (Temapela). Vol. 2, No. 1, Mei 2019: 17-27.
Maharani, Ria Eka. 2019. Analisis Cek List Bahan Laboratorium di Laboratorium Biologi FMIPA UNNES. Jurnal Teknologi dan Manajemen Pengelolaan Laboratorium (Temapela). Vol. 2, No. 1, Mei 2019: 38-45.
Omron Miniature Power Relays Sockets. https://www.plc-sensors.com). Diakses tanggal 15 Juli 2021.
http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Volume 4, Nomor 2, Desember 2021 Halaman: 71 –83
Rancang Bangun Concurrent Relay Tester ……..
ProfessionalQA.com . 2020. Concurrent Testing. https://www.professionalqa.com. Diakses tanggal 22 Desember 2020.
Push Button Switch. https://www.ledsupply.com. Diakses tanggal 15 Juli 2021.
Saleh,  Muhamad.  2017.  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Rumah  Menggunakan  Relay.  Jurnal  Teknologi  Elektro,
Universitas Mercu Buana. Vol. 8 No. 3, September 2017: 181-186
Suryadi,  Ridwan  Maulana.  2021.  Rancang  Bangun  Kacamata  Pengubah  Suara  Menjadi  Teks.  Jurnal  Teknik  Mesin  dan Pembelajaran. Volume 4, Nomor 1, Juni 2021: 53-61.
Tarandono, Septian Jati. 2016. Pengembangan Kit Tester Komponen Elektronika Berbasis Mikrokontroler Atemga168 sebagai Media  Pembelajaran  pada  Standar  Kompetensi  Dasar-dasar  Elektronika  di  SMK  Negeri  2  Lamongan.  Jurnal Pendidikan Teknik Elektro. Volume 05 Nomor 01 Tahun 2016: 169-173.
Vinod,  M.  2018.  Theoretical  and  Industrial  Studies  on  The  Elektromechanical  Relay.  International  Journal  Service  and Operation Management. Vol. 29 No. 3, 2018: 312-331.
Wahyudi,  Bambang  Adi.  2020.  Otomatisasi  Exhaust  Asap  Las  Berbasis  Sensor  MQ-2  pada  Laboratorium  Pengelasan.  Jurnal Teknologi dan Manajemen Pengelolaan Laboratorium (Temapela). Volume.3 No.1, Mei 2020: 1-9.
0.28 Inch LED digital DC voltmeter-Blue. https://www.seeedstudio.com). Diakses tanggal 16 Juli 2021.
5V Four-Channel Relay Module. https://components101.com. Diakses tanggal 15 Juli 2021.