## Perancangan Konsep Kendaraan Roda Tiga dengan Penggerak Motor Listrik
Encu Saefudin, Eka Taufiq Firmansyah, Dio Oktara Teknik Mesin Institut Teknologi Nasional Bandung, Indonesia Jl. PHH. Mustafa No.23 Bandung 40124
e-mail : encu@itenas.ac.id
Received 17 Maret 2021 | Revised 26 April 2022 | Accepted 17 Mei 2021

## ABTRAK
Perkembangan  teknologi  pada  dunia  otomotif  menghasilkan  banyak  inovasi  yang  menjanjikan,  seperti mobil listrik yang tidak membutuhkan bahan bakar minyak dari energi fosil lagi, teknologi self driving yang dapat membuat mobil berjalan secara otomatis, serta masih banyak yang lain. Tetapi masih sedikit kendaraan yang diciptakan sebagai solusi kemacetan di kota-kota besar, karena dimensinya terlalu besar. Oleh karena itu, tujuan penelitian ini adalah merancang  konsep kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, mempunyai ukuran yang lebih kecil dari mobil namun lebih besar dari motor. Dimensi hasil perancangan adalah panjang 2340 mm, lebar 800 mm, dan tinggi 1440 mm. Kendaraan ini juga memiliki sistem tilting mechanism yang dapat melewati jalanan sempit (gang kecil) dengan lincah, dengan radius belok yaitu hanya sebesar 1,5 m.
Kata kunci : Kendaraan roda tiga, motor listrik, tilting mechanis, radius belok.

## ABSTRACT
Technological developments in automotive word generate so many promising innovations like electric cars that do not require gas fuel, self driving technology which makes the car can run automatically, and so on. But still few vehicles are created to become traffic solution in big cities, because the dimension is too large. Therefore the purpose of this research is to design three wheel vehicle concept with electric motor drive that smaller the car but larger than motorcycle. The length is 2340 mm, the width is 800 mm, and the height is 1440 mm. This vehicle also has tilting mechanism system that can pass narrow alley with the small turning radius which is 1,5 m.
Keyword: Three wheel vehicle, electic motor, tilting mechanism, turning radius.

## 1. Pendahuluan
Penggunaan kendaraan baik motor maupun mobil tidak bisa lepas dari manusia karena untuk menunjang  aktifitas  sehari-hari.  Apalagi  perkembangan  teknologi  pada  dunia  otomotif menghasilkan banyak inovasi yang menjanjikan. Tetapi masih sedikit kendaraan yang diciptakan untuk mengatasi kemacetan di kota-kota besar. Maka diperlukan suatu kedaraan yang berdimensi relatif kecil dan cukup lincah (dapat melewati jalan sempit) juga tdak menggunakan bahan bakar minyak.  Adapun yang menjadi dasar penelitian ini adalah bagaimana cara merancang konsep kendaraan dan bagaimana bentuk juga jenis mekanisme setiap sistem kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik. Jadi, penelitian ini adalah akan merancang konsep kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, dengan ukuran yang relatif lebih kecil dari mobil namun lebih besar dari motor, yang bertujuan untuk mengatasi kemacetan di kota-kota besar seperti negara Indonesia. Penelitian ini difokuskan pada proses perancangan konsep kendaraan toda tiga untuk mendapatkan bentuk, dimensi dan mekanisme dalam setiap sistem pada kendaraan roda tiga yang diinginkan.

## 2. Metodologi
Berikut adalah langkah-langkah “Perancangan Konsep Kendaraan Roda Tiga dengan Penggerak Motor Listrik”.
1) Studi Literatur, langkah awal dimulai dengan mengkaji teori-teori dasar yang berhubungan dengan “Kendaraan Roda Tiga dengan Penggerak Motor Listrik”.
2) Spesifikasi Perancangan, langkah ini menentukan spesifikasi yang bisa menjadi parameter untuk perancangan konsep kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik.
3) Perancangan  Konsep  Kendaraan  Roda  Tiga [1] ,  langkah  ini  dapat  dimulai  rancangan konsep  kedaraan  roda  tiga,  dengan  mengacu  pada  spesifikasi  perancangan  yang  sudah ditentukan.
4) Pemilihan Bentuk Mekanisme dan Komponen, langkah ini memilih bentuk mekanisme dan komponen pada setiap sistem kedaraan roda tiga [2] . Pemilihan setiap mekanisme dilihat berdasarkan fungsi, kebutuhan, serta kelebihan dan kekurangannya.
5) Mendapatakan Nilai Ergonomi (Antropometri), langkah ini menentukan dimensi dan jarak untuk perancangan kursi pengemudi dan penumpang yang mengacu pada standar orang Indonesia umumnya.
6) Spesifikasi Teknik, tahap ini membandingkan spesifikasi yang sudah didapat sesuai dengan hasil rancangan konsep awal. Jika sesuai, akan lanjut ketahap selanjutnya. Jika tidak, akan dikaji kembali pada tahap sebelumnya.
7) Dokumentasi Perancangan Gambar Teknik 2D & 3D dan Spesifikasi Teknik, hasil berupa gambar teknik 2D (meliputi gambar susunan, gambar komponen, dan gambar assembly )
[3] ,  gambar  3D  dan  spesifikasi  teknik  untuk  setiap  sistem  kendaraan  roda  tiga  dengan penggerak motor listrik.
8) Selesai.
3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1. Konsep Sistem Kemudi
Pada rancangan konsep sistem kemudi, ada beberapa kriteria yang diinginkan, seperti: konstruksi yang lebih senderhana, kecilnya radius belok kendaraan, komponen mudah didapat di pasaran, biaya komponen dan pembuatan murah [4] .

## A. Alternatif Pilihan Sistem Kemudi
Dari beberapa kriteria yang diinginkan, ada beberapa alternatif yang dapat ditunjukkan pada Tabel 3.1.
Tabel 3.1 Alternatif Pilihan Sistem Kemudi No Mekanisme Alternatif I Alternafi II A Tipe Sistem Kemudi Manual Steering Power Steering B Kemudi Roda Rear Wheel Steering Front Wheel Steering C Steering Gear Recirculating Ball Rack And Pinion D Tilting Mechanism Mekanisme Front Arm Not Tilting Mechanism E Pengunci Tilting Mechanism Otomatis (Hidrolik) Mamual (Rem Cakram) Pemilihan beberapa mekanisme sistem kemudi yang sesuai dengan rancangan awal. Sehingga, terdapat beberapa konsep untuk “sistem kemudi kendaraan roda tiga”, yaitu: Konsep 1 : A1 – B1 – C1 – D1 – E2 Konsep 2 : A1 – B2 – C1 – D2 – E1 Konsep 3 : A1 – B1 – C2 – D1 – E2 Konsep 4 : A1 – B2 – C1 – D2 – E1
Dari beberapa konsep yang dipilih, hanya ada satu konsep yang terpilih untuk rancangan konsep kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik. Dari keempat konsep di atas, yang dipilih adalah Konsep 3 , karena tipe pada sistem kemudi manual memiliki konstruksi yang cukup sederhana dan dengan berat kendaraan yang tidak terlalu besar. Posisi kemudi dengan mekanisme Rear Wheel Steering (kemudi roda belakang) dapat memperkecil radius belok. Tilting mechanism menggunakan mekanisme front arm [5] . Jenis untuk steering Gear menggunakan Rack And Pinion karena konstruksinya lebih sederhana [6] . Pengunci tilting mechanism (standar kendaraan) menggunakan mekanisme manual dengan mekanisme rem cakram.

## B. Konsep Terpilih Sistem Kemudi
Dari konsep yang terpilih, kemudian dilakukan penentuan komponen-komponen untuk mendukung konsep terpilih sistem kemudi kendaraan roda tiga, yang diperlihatkan pada Gambar 3.1. Dalam konsep terpilih ini mempunyai 16 komponen yang masing-masing mempunyai fungsi, yang ketika semua sudah dirakit berfungsi sebagai sistem kemudi kendaaan roda tiga. Dengan cara memutar roda kemudi sistem akan merubah posisi roda belakang sehingga kendaraan bisa belok [4] .

## Gambar 3.1 Konsep Terpilih Sistem Kemudi
Keterangan: 1. Roda kemudi; 2. Batang kemudi 1; 3. Universal joint ; 4. Batang kemudi 2; 5. Rack and pinion 1 ; 6. Batang penghubung 1; 7. Rack and Pinion 2 ; 8. Batang penghubung 2; 9. Roda gigi & Timing belt penggerak; 10. Roda gigi & Timing belt yang digerakkan; 11. Garpu belakang;
12. Poros roda belakang; 13. Roda belakang; 14. Tilting mechanism; 15. Pengunci tilting mechanism; 16. Roda depan

## 3.2. Konsep Sistem Penggerak
Dalam  penelitian  ini,  untuk  mengurangi  pemakaian  terhadap  energi  fosil,  sistem penggerak menggunakan motor listrik dengan baterai sebagai sumber energinya. Komponen utama pada penggerak motor listrik terdiri dari baterai dan motor listrik [7] .
3.2.1. Pemilihan Baterai Ada  beberapa  kriteria  yang  diinginkan  untuk  pemilihan  baterai,  yaitu:  dapat  diisi  ulang ( rechargeable ), life time lebih lama, massa yang ringan, volume kecil, dan mudah didapat di pasaran.
A. Alternatif Pilihan Baterai Pemilihan beberapa jenis baterai yang biasa digunakan untuk kendaraan motor listrik, terdapat beberapa alternatif jenis baterai, yaitu:
Konsep 1
: Lithium-Ion Konsep 2 : Lithitum-Polymer Konsep 3 : Lead Acid (Aki)
Konsep 4
: Nickle-Metal Hydrade
Dari beberapa konsep yang dipilih, hanya ada satu konsep yang terpilih untuk rancangan kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik. Dari keempat konsep di atas, yang dipilih adalah Konsep 1 . Hal ini didasarkan pada baterai Lithium-Ion memiliki karakteristik massa yang lebih ringan dan volume yang lebih kecil. Untuk ketahanan baterai, Lithium-Ion bertahan lama jika digunakan dan dijaga dengan benar [8] .
3.2.2. Pemilihan Motor Lisrik Dalam rancangan konsep motor listrik, ada beberapa kriteria yang diinginkan, yaitu: posisi motor listrik terletak di roda depan, memiliki daya yang besar, dan tidak memiliki transmisi tambahan (roda gigi).

## A. Alternatif Pilihan Motor Listrik
Dari beberapa kriteria yang diinginkan, ada beberapa alternatif yang dapat dipilih, seperti yang di tunjukan pada Tabel 3.2.
Tabel 3.2 Alternatif Pilihan Motor Listrik NO Mekanisme Alternafir 1 Alternatif 2 Alternatif 3 A Sistem Penggerak RR (Rear engine wheel driver) FF (Front engine front driver) FR (front engine rear wheel driver) B Motor Listrik Motor Brushed DC Motor Brusless DC
Pilihan beberapa alternatif yang ada pada Tabel 3.2, terdapat beberapa konsep untuk sistem motor listrik, yaitu:
Konsep 1 : A1 – B2 Konsep 2 : A2 – B2 Konsep 3 : A3 – B1
Dari beberapa konsep yang ada, hanya ada satu konsep yang terpilih untuk rancangan kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik. Dari ketiga konsep di atas, yang dipilih adalah Konsep 2 . Sistem penggerak terletak pada bagian depan dan roda penggeraknya terletak pada roda depan. Jenis motor listrik yang digunakan adalah brushless motor , karena brushless memiliki daya yang
lebih besar dibandingkan dengan brushed motor . Selain itu konstruksi yang unik dimana motor listrik bisa menyatu langsung dengan roda [9] .

## B. Konsep Terpilih Motor Listrik
Dari konsep yang terpilih, kemudian dilakukan penentuan komponen-komponen untuk mendukung konsep terpilih sistem penggerak kendaraan roda tiga, seperti yang diperlihatkan pada Gambar 3.2. Dalam Gambar tersebut terlihat bahwa motor brushless langsung dipasang pada roda dan tidak perlu menggunakan sistem transmisi.
. Gambar 3.2 Konsep Terpilih Motor Penggerak 3.3. Konsep Rangka ( Chassis ) Dalam rancangan konsep rangka ( chassis ) kendaraan roda tiga, ada beberapa kriteria yang diinginkan, yaitu: konstruksi yang sederhana (mudah dibuat dan murah), chassis dan bodi dipasang terpisah, dan mudah dilakukan reparasi (perbaikan).
A. Alternatif Pemilihan Rangka ( Chassis)
Dari beberapa kriteria yang dinginkan, maka dapat diseleksi menjadi dua konsep alternatif, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 3.3.
Tabel 3.3 Alternatif Pemilihan Rangka ( Chassis ) NO Kriteria Pemilihan Konsep 1 Ladder Frame Konsep 2 Tubular Space Frame 1 Konstruksi yang sederhana   2 Bobot material (ringan) X  3 Bodi  dan Chassis dipasang terpisah   4 Mudah untuk diperbaiki  
Dari dua konsep yang ditunjukkan pada Tabel 3.3, hanya ada satu konsep yang terpilih untuk rancangan    kendaraan  roda  tiga  dengan  penggerak  motor  listrik.  Kedua  konsep  di  atas,  yang dipilih adalah Konsep 2 , karena chassis jenis Tubular Space Frame jenis chassis ini terpisah dengan  bodi.  Kedua,  konstruksi  yang  cukup  sederhana  sehingga  mudah  untuk  didesain  dan dimodifikasi.  ketiga,  bobot  dari chassis pun  ringan.  Terakhir, chassis  Tubular  Space  Frame mudah untuk diperbaiki [4] .
B. Konsep Terpilih Rangka ( Chass is)
Dari  konsep  terpilih,  kemudian  dilakukan penentuan komponen-komponen  untuk  mendukung konsep terpilih rangka kendaraan roda tiga, seperti diperlihatkan pada Gambar 3.4. Dalam konsep terpilih rangka, terdiri dari 8 komponen dan kemudian dirakit dengan cara penyambungan (las), sehingga menjadi satu kesatuan yang berbentuk rangka.
Gambar 3.3 Konsep Terpilih Rangka ( Chassis ) Keterangan: 1. Dudukan batang kemudi; 2. Dudukan tilting mechanism ; 3. Kedudukan baterai; 4. Batang rangka bawah; 5. Batang rangka alas; 6. Dudukan link kemudi; 7. Dudukan alas bodi; 8. Dudukan garpu roda belakang.

## 3.4. Sistem Suspensi
Untuk pemilihan konsep sistem suspensi, ada beberapa kriteria yang diinginkan sebagai berikut: jenis yang biasa digunakan sepeda motor, kuat menumpu beban berat, dapat bekerja diberbagai medan, tidak perlu perawatan ektra, harga relatif murah, dan mudah didapat di pasaran.

## A. Alternatif Pilihan Sistem Suspensi
Dari bebarapa kriteria yang diinginkan, ada beberapa alternatif yang ditunjukkan  pada Tabel 3.4.
Tabel 3.4 Alternatif Pilihan Sistem Suspensi No Mekanisme Suspensi Alternatif I Alternatif II A Suspensi Depan Telescopic Up-side Down B Suspensi Belakang Monoshock Twin Shock
Pilihan beberapa mekanisme sistem suspensi yang ada pada Tabel 3.4, terdapat beberapa konsep untuk sistem suspensi kendaraan roda tiga, yaitu: Konsep 1 : A1 – B1 Konsep 2 : A1 – B2 Konsep 3 : A2 – B1 Konsep 4 : A2 – B2
Dari beberapa konsep yang telah terpilih di atas, hanya ada satu konsep yang terpilih untuk rancangan kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik. Dari keempat konsep di atas, yang dipilih adalah Konsep 2 , yaitu suspensi depan menggunakan telescopic dan suspensi belakang menggunakan twin shockbreaker . Suspensi depan dan belakang memerlukan suspensi yang kuat menumpu bobot yang berat dan memiliki kecepatan yang rendah, yaitu sebesar 30 km/jam. Kedua jenis suspensi yang dipilih juga bisa gunakan diberbagai medan, harga relatif murah dan mudah dicari di pasaran [2] .

## B. Konsep Terpilih Sistem Suspensi
Dari  konsep  yang  terpilih,  kemudian  dilakukan  penentuan    komponen-komponen  untuk mendukung konsep terpilih sistem suspensi kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, seperti diperlihatkan pada Gambar 3.4. Dalam Gambar 3.4(a) diperlihatkan konstruksi sistem suspensi  depan  yang  terdiri  dari  4  komponen,  sedangkan  pada  Gambar  3.4(b)    diperlihatkan konstruksi sistem suspensi belakang yang juga terdiri dari 4 komponen.
(a)

## (b)
Gambar 3.4 Konsep Terpilih Sistem Suspensi
(a) Konstruksi suspensi depan: 1. Suspensi teleskopik; 2. Garpu depan; 3. Dudukan as roda depan; 4. Roda depan.
(b) Konstruksi suspensi belakang: 1. Twin Shockbreaker ; 2. Garpu Belakang; 3. Dudukan as roda belakang; 4. Roda belakang.

## 3.5. Konsep Sistem Pengereman
Pada  rancangan  konsep  sistem  pengereman,  ada  beberapa  kriteria  yang  diinginkan,  seperti berikut:  konstruksi pengereman  sederhana  (mudah  dirancang  dan  murah),  mudah  didapat  di pasaran, dan mudah dilakukan tukar-pasang setiap komponen yang rusak.

## A. Alternatif Pilihan Sistem Pengereman
Dari beberapa kriteria yang diinginkan, ada dua konsep alternatif seperti yang ditunjukkan pada Tabel 3.5.
Tabel 3.5 Alternatif Pilihan Sistem Pengereman NO Kriteria Rancangan Konsep 1 Rem Tromol Konsep 2 Rem Cakram 1 Konstrusi yang lebih senderhana X  2 Baik dalam mengatasi radiasi panas X  3 Baik dalam water recovery. X  4 Mudah  dalam  penggantian pad atau  sapatu rem X  5 Umum digunakan   6 Mekanisme Rem Tangan   7 Combie Break System  
Dari  kedua  konsep  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  3.5,  hanya  satu  konsep  yang  terpilih  untuk rancangan kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik. Dari dua konsep tersebut, yang dipilih adalah Konsep 2 , karena rem cakram memiliki konstruksi yang lebih senderhana,  dan mudah dalam pergantian komponen yang rusak [10] .

## B. Konsep Terpilih Sistem Pengereman
Dari  konsep  yang  terpilih,  kemudian  dilakukan  penentuan  komponen-komponen  untuk mendukung  konsep terpilih  sistem  pengereman  kendaraan  roda  tiga  dengan  penggerak  motor listrik.  Gambar  3.5,  menunjukkan  konsep  terpilih  sistem  pengereman  yang  terdiri  dari  4 komponen.

## Gambar 3.5 Konsep Terpilih Sistem Pengeraman
Keterangan : 1 . Caliper ; 2 . Disk rotor ; 3 . Garpu; 4 . Roda depan.

## 3.6. Konsep Bodi Kendaran
Dalam  rancangan  konsep  sistem  bodi  kendaraan  roda  tiga,  kriteria  yang  diinginkan  ialah konstruksi bodi yang dipasang terpisah.

## A. Alternatif Pemilihan Sistem Bodi
Dari  kriteria  yang  diinginkan,  ada  dua  konsep  alternatif  yang  dapat  dipilih,  yaitu  Konstruksi Terpisah ( Composite ) dan Konstruksi Menyatu ( Monocoque ). Dari kedua konsep di atas, hanya ada satu yang terpilih untuk rancangan konsep kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, yaitu Konsep 1 . Hal ini karena tipe Composite merupakan konstruksi bodi yang terpisah dengan chassis kendaraan, sehingga rancangan untuk bodi sesuai dengan rancangan chassis kendaraan roda tiga yang diinginkan [4] .
B. Konsep Terpilih Sistem Bodi Dari  konsep  yang  terpilih,  kemudian  dilakukan  penentuan  komponen-komponen  untuk mendukung konsep terpilih sistem bodi kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik.

## Gambar 3.6 Konstruksi Dalam
Keterangan : 1 . Kursi pengemudi; 2 . Kursi penumpang; 3 . Lantai; 4 . Pedal gas; 5 . Pedal rem roda depan dan belakang; 6 . Tuas rem tangan belakang .
Gambar 3.7 Konstruksi Luar
Keterangan : 1 . Lampu utama; 2 . Lampu sen depan; 3 . Kap depan; 4 . Pintu samping; 5 . Kaca samping; 6 . Kaca spion; 7 . Kaca depan; 8 . Atap bodi; 9 . Kaca belakang; 10 . Lampu rem; 11 . Lampu sen belakang.

## Gambar 3.8 Konsep Terpilih Sistem Bodi

## 3.7. Konsep Sistem Kelistrikan
Untuk  rancangan  kendaraan  roda  tiga  ini,  sistem  kelistrikan  memiliki  perangkat  yang  biasa digunakan pada mobil, dengan kriteria seperti berikut: memiliki sistem penerangan, sistem isyarat, sistem pembersih kaca, power window dan door lock system .

## A. Konsep Terpilih Sistem Kelistrikan
Dari  konsep  yang  terpilih,  kemudian  dilakukan  penentuan  komponen-komponen  untuk mendukung konsep terpilih sistem kelistrikan kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 3.6.

## Tabel 3.6 Konsep Terpilih Sistem Kelistrikan

## 3.8. Perancangan Fasilitas Kerja (Ergonomi)
Dalam  kasus  ini  akan  dirancang  kenyamanan  dalam  berkendara  dengan  memperhitungkan ergonomi kendaraan tersebut. Salah satu bagian yang dirancang untuk mendapatkan kenyamanan dalam berkendara adalah kursi pengemudi dan kursi penumpang.

## A. Penentuan Nilai Target Spesifikasi
Penentuan  nilai  ini  dengan  menggunakan  prinsip  dari  antromoperti,  seperti  ditunjukkan  pada Tabel 3.7 dan Tabel 3.8.
No Sistem Kelistrikan Konsep Sistem Kelistrikan 1 Sitem Penerangan Lampu Utama 2 Sistem Isyarat Lampu Tanda Belok, Lampu tanda Pengereman & Klakson 3 Sistem Pembersih Kaca Wiper 4 Power Window Manual 5 Door Lock Manual
Tabel 3.7 Nilai Target Spesifikasi Perancangan Kursi Pengemudi No Spesifikasi Dimensi Tubuh Satuan Persentil Data Antropometri 1 Tinggi Kursi Tinggi Popliteal (TPL) cm P5 41,44 2 Panjang Kursi Pantat Popliteal (PpL) cm P5 37,34 3 Lebar Kursi Lebar Pinggul (LP) cm P95 37,25 4 Tinggi Kursi Tinggi  Bahu Duduk (TBD) cm P95 62,66 5 Jarak  Kursi  ke  Roda Kemudi Jangkauan  ujung  lengan vertical (telapak) (JUHT) cm P5 67,81 6 Panjang  Handle  Gas atau Rem Panjang  Telapak  Kaki (PTK) cm P95 25,49 7 Lebar  Handle  Gas atau Rem Lebar  Telapak  Kaki (LTK) cm P95 10,96 8 Tinggi Atap Bodi Jangkauan Tangan Vertikal Duduk (JTVD) cm P95 123,78 Tabel 3.8 Nilai Target Spesifikasi Perancangan Kursi Penumpang No Spesifikasi Dimensi Tubuh Satuan Persentil Data Antropometri 1 Tinggi Kursi Tinggi Popliteal (TPL) cm P5 41,44 2 Panjang Kursi Pantat Popliteal (PpL) cm P5 37,34 3 Lebar Kursi Lebar Pinggul (LP) cm P95 37,25 4 Tinggi Kursi Tinggi  Bahu  Duduk (TBD) cm P95 62,66 5 Tinggi Atap Bodi Jangkauan Tangan Vertikal Duduk (JTVD) cm P95 123,78
Bentuk kursi pengemudi dan kursi penumpang bisa diperlihatkan pada Gambar 3.9.
(a) Kursi Pengemudi (b) Kursi Penumpang

## Gambar 3.9 Antropometri Kursi Kendaraan Roda Tiga
4. KESIMPULAN Setelah melakukan peninjauan, perancangan konsep pada kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, ada beberapa kesimpulan yang didapatkan. Pertama, diperoleh spesifikasi teknik untuk kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Hasil Spesifikasi Teknik Kendaraan Roda Tiga  dengan Penggerak Motor Listrik No Spesifikasi Kendaraan 1 Dimensi Kendaraan 2340 mm x 800 mm x 1440 mm 2 Jarak sumbu Roda 1700 mm 3 Diameter Roda depan 503.8 mm 4 Diameter roda belakang 410 mm 5 Berat bersih motor 220 kg 6 Kecepatan maksimum 30 km/jam
Konsep yang terpilih dari rancangan semua sistem yang ada pada kendaraan roda tiga denga penggerak motor listrik, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4.2.
Tabel 4.2 Konsep Terpilih dari Rancangan Kendaraan Roda Tiga Dengan Penggerak Motor Listrik No Sistem Mekanisme Spesifikasi perancangan 1 Sistem Kemudi  Posisi kemudi                : Real Wheel Steering  Steering Gear : Rack And Pinion  Tilting Mechanism : Mekanisme Front Arm  Sudut Belok                  : 43 ̊ (hasil Pengujian)  Pengunci TTW              : Manual (Cakram) 2 Sistem Penggerak  Jenis Motor Listrik         : Brushless Motor  Jenis Baterai                 : Lithium-Ion 3 Rangka ( Chassis )  Tipe rangka                  : Tubular Space Frame  Dimensi rangka             : 2160 mm x 480 mm x 520 mm 4 Sistem Suspensi  Suspensi depan             : Teleskopik  Suspensi Belakang         : Twin Shock 5 Sistem Pengereman  Posisi depan              : Rem Cakram ( Combie Break System )  Posisi Belakang          : Rem Cakram (Rem Tangan) 6 Sistem Bodi  Konstruksi Dalam :  Kursi pengemudi & penumpang, Alas lantai, Pedal gas, Pedal rem, dan Tuas rem tangan.  Konstruksi Luar    : Pintu samping, Kaca depan, Kaca samping, Kap depan dan Atap bodi 7 Sistem Kelistrikan  Sistem Penerangan           : Lampu Utama  Sistem Isyarat                  : Lampu tanda belok, Lampu tanda pengereman dan Klakson  Sistem pembersih kaca     : Wiper  Power window : Manual  Door lock : Manual
Terakhir, secara ergonomi dari perancangan konsep kendaraan roda tiga dengan penggerak motor listrik, dihasilkan spesifikasi  perancangan fasilitas kerja kursi (Antropometri), seperti yang dapat ditunjukkan pada Tabel  3.7 dan Tabel 3.8.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
[1] Harsokoesoemo,  H.  Darmawan,  1999.  Pengantar  Perancangan  Teknik  (Perancangan Produk) Edisi 2. ITB, Bandung.
[2] Daryanto, Drs, Teknik SEPEDA MOTOR, CV. Yrama Widya, Bandung, 2004.
[3] G. Takeshi Sato dan N. Sugiarto, Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. PT. Prandnya Paramita, Jakarta, 2003.
[4] Anwir BS, Teknik Mobil, PT. Bhratara Karya Aksara, Jakarta, 1984.
[5] Wibowo, 2017. Rancang Bangun Karakteristik Handling Kendaraan TTW (Tilting Three Wheeler), http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/gem/article/viewFile/17607/17522 . Dilihat 08 September 2017. [6] Novriza, S.Pd, 2011. Memperbaiki Sistem Kemudi, https://novrizalbinmuslim23.files.wordpress.com/2012/10/modul-sistem-kemudi.pdf . Dilihat 08 September 2017. [7] Prasetyadi, Juan., 2017, Jenis atau Tipe Sistem Penggerak FR, FF, RR, MR, 4WD (FWD) , http://www.teknik-otomotif.com/2017/03/jenis-atau-tipe-sistem-penggerak-fr-ff.html .
Dilihat 9 Januari 2018.
[8] Thowil  Afif, dan M,  Ilham  Ayu, Analisis  Perbandingan  Baterai  Lithium-Ion,  Lithium- Polymer,  Lead  Acid  &  Nickel-Metal  Hydride  pada  Penggunaan  Mobil  Listrik , http://rekayasamesin.ub.ac.id/index.php/rm/article/download/365/289 . Dilihat 20 Oktober 2017.
[9] Rizky A.D, Perbandingan Untuk Kerja Motor Brushless Direct Current dan Brushed DC pada Nogogeni Urban Konsep, Tugas akhir bimbingan Dedy Zulhidayat Noor, ST, MT., Jurusan Teknik Mesin Industri, ITSN, 2017.
[10] Sularso,  Ir,  MSME  Kiyokatsu  Suga.,  1991.  Dasar  Perancangan  Dan  Pemilihan  Elemen Mesin., PT Pradnya Paramita, Jakarta.