ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika *
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teeknik, Universitas Islam Balitar, Indonesia *Penulis korespondensi: alsafahri05@gmail.com

## ABSTRAK
Roti merupakan salah satu makanan pokok yang sering dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia yang terbuat  dari  tepung  terigu.  Di  Indonesia,  terdapat  banyak  industri  roti  yang  berskala  kecil  tetap berkembang meski adanya krisis ekonomi. Melihat pesatnya perkembangan industri roti diperlukan inovasi  produk  sebagai  peningkatan  bisnis.  Salah  satunya  adalah  membuat  produk  roti  dengan berbagai  variasi. Tidak  hanya  itu, pelaku  usaha  industri  roti  harus  mengetahui  tren  dan  teknologi terbaru agar dapat menyesuaikan dengan perkembangan zaman. Produksi roti dengan jumlah besar membuat perhitungan roti membutuhkan waktu yang cepat membuat produsen harus memiliki alat bantu yang bisa menambah efektifitas dalam produksi. Produsen memerlukan alat untuk menghitung barang yang jumlahnya sampai ratusan, ribuan bahkan jutaan. maka Tugas Akhir ini akan merancang conveyor belt dan alat penghitung otomatis berbasis Arduino Nano menggunakan sensor inframerah pada produksi roti tawar. Prototipe ini memanfaatkan komponen Arduino Nano dan Arduino Nano, Motor  Servo,  Sensor  Ultrasonik,  LCDD  20  x    4,  dan  sebuah  sistem  penggerak berupa  konveyor. Kemudian disimpulkan bahwa dengan adanya alat  ini maka efektifitas penghitungan produksi roti semakin meningkat, dan mempersingkat waktu produsen dan pekerja dalam menghitung jumlah dari produk yang dihasilkan.
Kata-kata Kunci : Arduino Nano, Conveyor Belt, Motor Servo, Sensor Ultrasonik

## ABSTRACK
Bread is a staple food that is often consumed by Indonesian people and is made from wheat flour. In Indonesia, there are many small-scale bakery industries that continue to thrive despite the economic crisis. Seeing the rapid development of the bakery industry, product innovation is needed to improve business. One of them is making bread products with various variations. Not only that, bread industry entrepreneurs must know the latest trends and technology so they can adapt to current developments. Production of bread in large quantities means that bread calculations require a fast time, so producers must  have  tools  that  can  increase  effectiveness  in  production.  Manufacturers  need  tools  to  count hundreds, thousands or even millions of goods. So this final project will design a conveyor belt and automatic counting device based on Arduino Nano using infrared sensors for the production of white bread.  This  prototype  utilizes  Arduino  Nano  and  Arduino  Nano  components,  Servo  Motor, Ultrasonic Sensor, 20 x 4 LCDD, and a drive system in the form of a conveyor. It was then concluded that with this tool, the effectiveness of calculating bread production would increase, and shorten the time for producers and workers in calculating the amount of product produced.
Keywords: Arduino Nano, Conveyor Belt, Servo Motor, Ultrasonic Sensor

## PENDAHULUAN
Roti merupakan salah satu makanan pokok yang sering dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia yang terbuat dari tepung terigu. Roti juga termasuk salah satu makanan yang di
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
konsumsi  pada  pagi  hari  sebagai  pengganti  nasi  dan  sering  di  konsumsi  dengan  cara mengolesi roti tersebut dengan selai atau pun di bakar (Erwansyah, 2021).
Industri roti adalah bagian dari industri makanan jadi dengan memanfaatkan tepung terigu untuk bahan utama dalam proses produksinya. Roti termasuk dalam produk bakery yang  sangat  populer  di  kalangan  masyarakat.  Di  Indonesia,  awalnya  hanya  masyarakat menengah ke atas yang gemar mengkonsumsi roti. Namun, pada saat ini semua kalangan di  Indonesia  sebagian  besar  telah  mengkonsumsi  roti untuk sarapan  dan makanan  disela waktu sibuk. Produk roti dinilai lebih praktis dan bergizi. Tidak hanya itu, produk roti juga beragam  mulai  dari  bentuk,  rasa,  dan  tekstur.  Roti  yang  telah  digemari  oleh  seluruh kalangan  masyarakat  ini  membuat  peluang  usaha  industri  roti  di  Indonesia  semakin menjanjikan. Hal tersebut menjadikan beragamnya skala usaha bisnis roti, mulai dari skala kecil atau biasa disebut Home Industry sampai industri besar. Di Indonesia, terdapat banyak industri roti yang berskala kecil tetap berkembang meski adanya krisis ekonomi. Industri roti  berskala  kecil  sekitar  60%,  sedangkan  industri  besar  20%,  dan  sisanya  industri menengah (Berliana, 2022).
Melihat  pesatnya  perkembangan  industri  roti  diperlukan  inovasi  produk  sebagai peningkatan  bisnis.  Salah  satunya  adalah  membuat  produk  roti  dengan  berbagai  variasi. Tidak hanya itu, pelaku usaha industri roti harus mengetahui tren dan teknologi terbaru agar dapat menyesuaikan dengan perkembangan zaman.Bisnis industri roti merupakan hal yang mudah untuk dimulai. Tersedianya bahan dan peralatan yang mudah didapatkan di pasaran dengan kualitas dan harga yang terjangkau. Konsumsi produk roti di Indonesia pun terus meningkat, sehingga bisnis ini menjadi potensial untuk dilakukan. Melihat perkembangan tersebut, dan permintaan akan produk roti yang selalu meningkat (Berliana, 2022).
Perkembangan teknologi banyak diaplikasikan pada bidang industri, jasa dan usaha lainnya.  Salah  satunya  pada  proses  pemilah  barang  merupakan  sebuah  proses  yang bertujuan untuk memisahkan barang yang tidak sesuai dengandengan kreteria dari barang yang  sudah  sesuai  dengan kriteria  (Arijaya,  2019).  Saatini  sudah  banyak  pengembangan konveyor  yang  dilakukan  untuk  mempermudah  pekerjaan  manusia  dengan  sistem  soltir benda dengan nilai berat yang di baca untuk dapat memliah benda dengan tepat (Rukmana & Ro’uf, 2014). Pengembangan konveyor yangdilakukan untuk sistem pemilahan barang dengan nilai yang dibaca lebar dari barang tersebut (Susila, et.al., 2007).
Permasalahan di dalam dunia industri atau perdagangan biasanya adalah bagaimana cara memproses suatu alat dengan cepat, salah satunya yakni proses penghitungan barang. Tidak  mungkin  atau  akan  menyusahkan  bila  kita  memerintahkan  manusia  menghitung barang yang jumlahnya sampai ratusan atau ribuan, bahkan jutaan (Hidayat et al., 2019). Begitu  juga  dengan  yang  terjadi  pada  produksi  roti,  jumlah  yang  besar  membuat perhitungan roti membutuhkan waktu yang cepat membuat produsen harus memiliki alat bantu yang bisa menambah efektifitas dalam produksi.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
Kinerja  dari  sebuah  sensor  di  dalam  penerapan  sebuah  sistem  informasi  untuk mendeteksi  objek  memiliki  peran  yang  sangat  penting,  terutama  dalam  teknologi elektronika, yang dalam hal ini untuk alat penghitung barang. Kita memerlukan alat untuk menghitung barang yang jumlahnya sampai ratusan, ribuan bahkan jutaan.
Berdasarkan latar belakang diatas, maka penelitian ini akan merancang conveyor belt dan alat penghitung otomatis berbasis Arduino Nano menggunakan sensor inframerah pada produksi  roti  tawar.  Adapun  tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  mengetahui  rancang bangun dan sisten kerja dari conveyor belt dan alat penghitung otomatis berbasis arduino nano menggunakan sensor inframerah pada produksi roti tawar.

## METODE  PENELITIAN

## Bahan dan Alat
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  pada  peneltian  ini  adalah  papan  kayu,  pipa  PVC, skrup, lem, kain, Arduino nano, LCD 20 x 4, saklar, Sensor E18-D80NK, sensor ultrasonik, buzzer, kabel,  mika akrilik, motor DC gearbox, motor speed dimmer controller, gerinda, bor, tang, cutter, gunting, gergaji, obeng, amplas, dan papan kayu.

## Otomatis
Otomatis  adalah  ilmu  yang  mempelajari  tentang  dimana  kita  dituntut  untuk merubah  bahkan  membuat  sebuah  mesin  atau  suatu  cara  yang  tadinya  manual  menjadi otomatis (Haryanto & Wijaya, 2019).Otomatis mempunyai arti dengan bekerja sendiri atau dengan sendirinya. Pengertian pengaturan otomatis atau sistem pengaturan otomatis berasal dari tiga suku kata yaitu sistem, pengaturan dan otomatis. Sistem adalah sebuah susunan komponenkomponen  fisik  yang  saling  terhubung  dan  membentuk  satu  kesatuan  untuk melakukan  aksi  tertentu.  Pengaturan  adalah  suatu  aktivitas  mengatur,  mengendalikan, mengarahkan, memerintah. Sedangkan otomatis adalah dengan bekerja sendiri atau dengan sendirinya.Dalam hal ini istilahpengaturan atau kontrol mengandung tiga aspek atau unsur utama  yaitu  rencana  yang  jelas,  dapat  melakukan  pengukuran,  dan  dapat  melakukan tindakan (Lestari et al., 2019).
Dari pengertian tersebut, kita dapat menganggap kontrol atau pengaturan otomatis yang dimaksud adalah “Membuat sesuatu sesuai dengan harapan ataupun rencanan kita dan juga berjalan dengan sendirinya tanpa campur tangan manusia secara langsung” maka kita dapat menganggap suatu sistem kontrol otomatis adalah suatu sistem yang dapat membuat agar  keluaran  ( output )  sistem  sesuai  dengan  rencana  dan  keinginan  yang  diharapkan. Pengertian  kata  otomatisasi  menurut  kamus  digital  KBBI  adalah  penggantian  tenaga manusia  dengan  tenaga  mesin  yang  secara  otomatis  melakukan  dan  mengatur  pekerjaan sehingga  tidak  memerlukan  lagi  pengawasan  manusi.  Artinya  dalam  perkembangan teknologi  industri  tidak  membutuhkan  tenaga  manusia  yang  banyak,  lebih  ke  arah perkembangan kemajuan teknologi (Lestari, 2018).
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99

## Mikrokontroller
Mikrokontroler  adalah  sebuah chip yang  berfungsi  sebagai  pengontrol  rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya. Mikrokontroler umumnya terdiri  dari  CPU  ( Central  Processing  Unit ),  memori,  I/O  tertentu  dan  unit  pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya.
Jenis  mikrokontroller  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah Arduino    Nano ATmega328P dan Arduino  Uno  R3  Atmega328P.  Arduino adalah board berbasis mikrokontroler  atau  papan  rangkaian  elektronik open  source yang  di  dalamnya  terdapat komponen  utama  yaitu  sebuah chip mikrokontroler  dengan  jenis  AVR  dari  perusahaan Atmel.  Mikrokontroler  itu  sendiri  adalah chip atau  IC  ( integrated  circuit )  yang  bisa diprogram  menggunakan computer .  Tujuan  menanamkan  program  pada  mikrokontroler adalah  agar  rangkaian  elektronik  dapat  membaca  input,  memproses  input  tersebut  dan kemudian  menghasilkan  output  sesuai  yang  diinginkan.  Jadi  mikrokontroler  bertugas sebagai  otak  yang  mengendalikan  proses input ,  dan output sebuah  rangkaian  elektronik (Wijaya, 2017).
Arduino Nano dapat disuplai melalui koneksi USB atau dengan sebuah power suplai eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari  sebuah  adaptor  AC  ke  DC  atau battery .  Adaptor  dapat  dihubungkan  dengan mencolokkan  sebuah center-positive  plug yang  panjangnya  2,1  mm  ke power  jack dari board . Kabel lead dari sebuah battery dapat dimasukkan dalam header /kepala pin Ground (Gnd)  dan  pin  Vin  dari  konektor  POWER. Board  Arduino  Nano dapat  beroperasi  pada sebuah suplai eksternal 6 sampai 20 Volt. Jika disuplai dengan yang lebih kecil dari 7 V, kiranya  pin  5  Volt  mungkin  mensuplai  kecil  dari  5  Volt  dan board  Arduino  Nano bisa menjadi  tidak  stabil.  Jika  menggunakan  suplai  yang  lebih  dari  besar  12  Volt, voltage regulator  bisa  kelebihan  panas  dan  membahayakan board  Arduino  Nano . Range yang direkomendasikan adalah 7 sampai 12 Volt.
Memori yang digunakan pada Aduino Nano R3 adalah ATmega328 yang mempunyai 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk bootloader ). ATmega 328 juga mempunyai 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis (RW/ readand written ) dengan EEPROM library . Setiap 14 pin digital pada Arduino Nano dapat digunakan sebagai input dan output ,  menggunakan  fungsi  pinMode(),  digitalWrite(),  dan  digitalRead().  Fungsi- fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 Volt. Setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu  arus  maksimum  40  mA  dan  mempunyai  sebuah  resistor  pull-up  (terputus  secara default ) 20-50 kΩ (Sokop, dkk., 2016).
Arduino  Nano mempunyai  sejumlah  fasilitas  untuk  komunikasi  dengan  sebuah komputer, Arduino atau  mikrokontroler  lainnya.  Atmega  328  menyediakan  serial komunikasi UART TTL (5V), yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah Atmega 16U2 pada channel board serial komunikasinya melalui USB dan muncul sebagai sebuah port virtual ke software pada komputer. Firmware 16U2 menggunakan driver USB
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
COM standar, dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan. LED RX dan TX pada board akan menyala ketika data sedang ditransmit melalui chip USB -to-serial dan koneksi USB pada komputer (tapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1). Atmega328 juga men- support komunikasi I2C (TWI) dan SPI (Sokop et al., 2016).
Arduino  Uno mempunyai  sejumlah  fasilitas  untuk  komunikasi  dengan  sebuah komputer, Arduino atau  mikrokontroler  lainnya.  Atmega  328  menyediakan  serial komunikasi UART TTL (5V), yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah Atmega 16U2 pada channel board serial komunikasinya melalui USB dan muncul sebagai sebuah port virtual ke software pada komputer. Firmware 16U2 menggunakan driver USB COM standar, dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan. LED RX dan TX pada board akan menyala ketika data sedang ditransmit melalui chip USB -to-serial dan koneksi USB pada komputer (tapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1). Atmega328 juga men- support komunikasi I2C (TWI) dan SPI (Sokop et al., 2016). Sensor Jarak Infra Red (IR)
Infra red (IR) detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah ( infra red , IR).Sensor infra merah atau detektor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector  Photomodules .  IR Detector  Photomodules merupakan  sebuah  chip  detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan penguat ( amplifier ) (Amrulloh, 2015).

## Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang  bekerja  berdasarkan  prinsip  pantulan gelombang  suara  dan  digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan  suatu  objek  atau  benda tertentu didepan frekuensi kerja pada daerah diatas gelombang suara dari 20 kHz hingga 2 MHz (Arief,  2011). Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit  penerima  struktur  unit  pemancar  dan  penerima.  Sangatlah  sederhana  sebuah  kristal piezoelectric dihubungkan  dengan  mekanik  jangkar  dan  hanya  dihubungkan  dengan diafragma penggetar tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 20 kHz hingga 2 MHz  (Arief,  2011).  Struktur  atom  dari  kristal piezoelectric menyebabkan  berkontraksi mengembang  atau  menyusut,  sebuah  polaritas  tegangan  yang  diberikan  dan  ini  disebut dengan efek piezoelectric pada sensor ultrasonik.
Pantulan  gelombang  ultrasonik  terjadi  bila  ada  objek  tertentu  dan  pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor  penerima  akan  menyebabkan  diafragma  penggetar  akan  bergetar  dan  efek piezoelectric menghasilkan  sebuah  tegangan  bolak-balik  dengan  frekuensi  yang  sama. Untuk  lebih  jelas  tentang  prinsip  kerja  dari  sensor  ultrasonik  dapat  dilihat  prinsip  dari sensor ultrasonik pada Gambar 1.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
Gambar 1. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
Besar  amplitudo  sebuah  sinyal  elektrik  yang  dihasilkan  sensor  penerima  tergantung dari jauh dekatnya sebuah objek yang akan dideteksi serta kualitas dari sensor pemancar dan  sensor  penerima.  Proses  sensoring  yang  dilakukan  pada  sensor  ini  menggunakan metode  pantulan  untuk  menghitung  jarak  antara  sensor  dengan  objek  sasaran.  Prinsip pemantulan dari sensor ulrasonik dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Prinsip Pemantulan Sinar Ultrasonik

## Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi  untuk  menentukan  batas  sudut  dari  putaran  servo.  Sedangkan sudut  dari  sumbu  motor  servo  diatur  berdasarkan  lebar  pulsa  yang  dikirim  melalui  kaki sinyal dari kabel motor.
Motor servo adalah  motor yang mampu  bekerja  dua  arah (CW  dan  CCW)  dimana arah  dan  sudut  pergerakan  rotornya  dapat  dikendalikan  hanya  dengan  memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
Motor  Servo  merupakan  sebuah  motor  DC  yang  memiliki  rangkaian  kontrol elektronik dan internal gear untuk mengendalikan pergerakan dan sudut angularnya. Motor servo  adalah  motor  yang  berputar  lambat,  dimana  biasanya  ditunjukkan  oleh  rate putarannya yang lambat, namun demikian memiliki torsi yang kuat karena internal gear - nya.

## Motor DC (Gear Box)
Motor  DC  merupakan  jenis  motor  yang  menggunakan  tegangan  searah  sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada keduaterminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas daritegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan kecepatan motor. Motor DC kebanyakan memiliki bentuk fisik bulat, sehingga tidak  mudahuntuk  memasangnya  pada chassis (Sadi,  2018).  Kecepatan  putarnya  (RPM) tinggi, namuntorsinya rendah sehingga perlu dilengkapi dengan gearbox . Menambahkan gearbox adalah  masalah  yang  lain  lagi,  mengingat  tidak  mudah  untuk  mendapatkan gearbox yang sesuai dengan motor yang kita gunakan.

## Kabel USB
Universal Serial Bus atau yang lebih dikenal dengan USB merupakan jalur koneksi serial  elektronik  yang  berguna  untuk  menghubungkan  beraneka  ragam  tempat penyimpanan  data  yang  bersifat  eksternal.  Dalam  sistem  USB  terdapat  desain  asimetris yang mencakup pengontrol host dan peralatan-peralatan penghubung berbentuk tree yang menggunakan  peralatan  hub  khusus.  Salah  satu  keuntungan  dari  penggunaan  USB  yaitu memperbolehkan devices ditukar atau ditambahkan kepada sistem tanpa perlu melakukan reboot  pada  komputer.  Hal  ini  digambarkan  ketika  USB  telah  terpasang  maka  sistem komputer  akan  segera  mengenali  dan  memproses device  driver yang  dibutuhkan  untuk menjalankannya (Alfi dkk., 2019).
Micro USB memiliki  bentuk  yang  lebar  dan  pipih,  dan  termasuk  dalam  salah  satu yang  masih  mudah  ditemui  pada  smartphone  dan  perangkat  pendukungnya,  seperti powerbank.  Selain  itu, Micro USB  juga  disematkan  pada  perangkat  elektronik  lain, misalnya untuk transfer data dan pengisian daya baterai kamera digital.
Saklar (Switch)
Relay adalah  Saklar  ( Switch )  yang  dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet  ( Coil )  dan  Mekanikal  (seperangkat  Kontak  Saklar/ Switch )  (Saleh  & Haryanti,  2017). Relay menggunakan  Prinsip  Elektromagnetik  untuk  menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil ( low power ) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
Push Button Switch
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
Push button switch (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak  mengunci).  Sistem  kerja unlock disini  berarti  saklar  akan  bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak  ditekan  (dilepas), maka saklar  akan  kembali  pada  kondisi  normal. Sebagai device penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off (1 dan 0).
Istilah On dan Off ini menjadi sangat penting karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off . Karena sistem kerjanya  yang unlock dan  langsung  berhubungan  dengan  operator, push  button  switch menjadi device paling utama yang biasa digunakan untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah mesin bisa dipastikan sistem kerjanya tidak terlepas dari keberadaan sebuah saklar seperti push button switch atau perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur pengkondisian On dan Off .

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  merupakan  langkah  awal  untuk  menentukan  bentukalat  yang akan  dibuat.  Tahapan  perancangan  dilakukan  agar  dapat  saat  pembuatan  alat  dapat terealisasi secara terstruktur, sistematis, efektif dan efisien.  Tahap pembuatan alat dalam penelitian ini dapat dilihat pada  Gambar 3.
Gambar 3. Diagram Sistem
Penjelasan  mengenai  proses  kerja  dari  gambar  blok  diagram  diatas  tentang perancangan sistem pengepakan otomatis berbasis arduino uno menggunakan sensor jarak infra rer yaitu prototipe alat perancangan sistem pengepakan otomatis ini adalah alat ini akan menghitung secara otomatis setiap benda yang melintas atau melewati sensor jarak
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
infra  red ,  yang  dimana  sensor  jarak  tersebut  diletakkan  disalah  satu  sudut  konveyor. Konveyor  disini  berfungsi  sebagai  alat  penggerak  benda  yang  secara  otomatis  akan membawa  benda  menuju  sensor  jarak,  agar  benda  tersebut  dapat  terdeteksi  atau  terbaca oleh sensor jarak infra red .
Alat ini menggunakan sumber tegangan 12V dari sebuah adaptor untuk mengaktifkan proses kerja dari sistem mikrokontroller, dan disini penulis menggunakan Arduino sebagai sistem mikrokontroller pada alat penghitung otomatis menggunakan sensor jarak infra red berbasis Arduino uno yang akan dibuat.
Pada perancangan alat sistem pengepakan otomatis ini, dilakukan penggabungan dari beberapa komponen utama seperti Aduino uno sebagai pusat pengontrollan, sensor jarak sebagai  pembaca  atau  penghitung  barang/benda,  tombol  reset  untuk  me- restart penghitungan  kembali  ke  awal, Driver motor  untuk  mengatur  proses  putaran  motor  DC pada konveyor dan LCD 20 x 4  sebagai tampilan dari proses penghitungan barang/benda. Dan untuk sumber tegangan menggunakan adaptor 12V.
Adapun bagan alir penelitian ini terdapat pada Gambar 4.
Pengujian
dan

## Pengamatan
Pengujian  yang  dilakukan  diketahui  bahwa  alat  bekerja  sesuai  dengan  langkah- langkah berikut.
1. Pemilahan barang dilakukan berdasarkan ketinggian dengan menggunakan sensor ultrasonik.
2. Sebagai  sampel  pengujian  digunakan  3  benda  yang  memiliki  ukuran  dengan ketinggian yang berbeda yang di beri tanda dengan benda A, benda B, dan benda C.

## Penentuan Tujuan Penelitian
Pengumpulan Data Perancangan Hardware Perancangan Software Hasil dan Analisis Kesimpulan dan Saran Studi Literatur Gambar 4 . Bagan Alir Penelitian
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
3. Benda  A  yang  di  letakkan  pada conveyor terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonik  dan benda A ditarik ke kotak penyimpanan yang pertama sesuai  dengan ukuran yang ditentukan berdasarkan sensor. Hal ini terjadi karena motor servo 1 bergerak untuk membuka jalur untuk barang A.
4. Benda  B  yang  di  letakkan  pada conveyor terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonik  dan benda  B  ditarik  ke  kotak  penyimpanan  yang  kedua  sesuai    dengan  ukuran  yang ditentukan berdasarkan sensor. Hal ini terjadi karena motor servo 2 bergerak untuk membuka jalur untuk barang B.
5. Benda  C  memiliki  ukuran  yang  paling  besar  dari  pada  benda  A  dan  benda  B. Ukuran ketinggian dari benda C tidak terdeteksi oleh sensor ultrasonik, sehingga motor  servo  1  dan  2  tidak  mengalami  pergerakan  dan  benda  C  bergerak  terus hingga mencapai ujung jalur alat lalu terjatuh ke kotak penyimpanan yang ke 3.
6. Pengujian diatas dilakukan pengulangan sebanyak masing-masing 3 ulangan dan hasil menunjukkan benda A, benda B, dan benda C masuk ke kotak sesuai dengan perintah sensor ultrasonik yang bekerja.
Sensor jarak Infra Red memiliki kesensitifan jarak yang tidak terlalu besar. Untuk mengatur kepekaan  sensor  bisa  memutar  potensio  VR1  pada  rangkain  sensor.  Untuk  prototype perancangan sistem pengepakan otomatis berbasis arduino uno menggunakan sensor jarak infra  red yang  saya  rancang,  sensor  jarak infra  red yang  saya  gunakan  memiliki kesensitifan  dalam  pembacaan  data  untuk  jarak  lingkup  yang  kecil.  Berikut  adalah rangkaian program alat penghitung otomatis yang dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Rangkaian Sistem Pemrograman Alat
Sebelum  memberikan  program  perlu  diatur  konfigurasi  pin  kedua  modul  yaitu dengan menghubungkan pin 2 Arduino Nano ke pin OUT sensor jarak infra red , pin VCC arduino uno ke pin VCC sensor jarak infra red , begitu pula pin GND Arduino uno ke pin GND sensor jarak infra red . Setelah semua rangkaian sudah di pastikan terhubung dengan
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
baik, maka proses penghitungan benda sudah bisa untuk dimulai. Conveyor yang dibentuk pada penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Alat yang Telah Selesai Dirakit

## SIMPULAN
Dari  sistem  perancangan Conveyor  Belt dan  Alat  Penghitung  Otomatis  Berbasis Arduino Nano Menggunakan Sensor Inframerah pada Produksi Roti Tawarini, dapat ditarik beberapa kesimpulan, sebagai berikut :
1. Telah  terciptanya  suatu  rancang  bangun Conveyor  Belt dan  Alat  Penghitung Otomatis Berbasis Arduino Nano Menggunakan Sensor Inframerah pada Produksi Roti Tawar
2. Untuk merancang rangkaian alat pengepakan otomatis ini akan dilakukanpenggabungan  daribeberapa  komponen  utama  seperti Arduino  Nano sebagai mikrokontroller, Sensor Ultrasonik, Motor DC Gearbox , LCD 20 x 4, dan sebuah system penggerak berupa Konveyor.
Setelah melakukan pengujian pada alat yang telah dibuat dapat disimpulkan bahwa dengan adanya alat ini maka efektifitas penghitungan produksi roti semakin meningkat, dan mempersingkat waktu produsen dan pekerja dalam menghitung jumlah dari produk yang dihasilkan.

## SARAN
Dari sistem perancangan conveyor belt dan alat penghitung otomatis berbasis arduino nano menggunakan sensor inframerah pada produksi roti tawar ini, dapat diberikan saran untuk peneliti selanjutnya sebagai berikut:
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
1. Untuk  penggunaan  catu  daya  sebaiknya  dipilih  tegangan  dan  arus  yang  cukup memadai sesui jumlah beban rangkaian agar kinerja alat menjadi lebih maksimal.
2. Alat ini sebaiknya dihubungkan mengintegrasikannya dengan perangkat Internet of  Things (IoT)  sehingga monitoring akan  bisa  dilakukan  dengan  lebih  baik walaupun dari jarak jauh secara mobile .
Pengembangan  selanjutnya  diharapkan  dapat  menyempurnakan  penelitian  ini sehingga  dapat  dioperasikan  jauh  lebih  baik  lagi  dan  mudah  untuk  diterapkan  pada masyarakat.

## REFERENSI
[1] Alfi,  R.  N.,  Hijjayanti,  K.,  Saptoaji,  N.,  &  Rizal,  A.  (2019).  Analisis  Perbandingan Kecepatan Transfer Data Dengan Kabel USB Tipe A Dan USB Tipe C. NJCA (Nusantara
Journal of Computers and Its Applications), 4(2), 144. https://doi.org/10.36564/njca.v4i2.156
[2] Amrulloh, A. G. (2015). Implementation of Human Motion Detector With Passive Infrared Censor As Camera Direction Control and Control System Lock Door and Window Using Microcontroller. Universitas Telkom.
[3] Arief, U. M. (2011). Pengujian sensor ultrasonik ping untuk pengukuran level ketinggian dan volume air. Jurnal Ilmiah Elektrikal Enjiniring UNHAS, 9(2), 72-77.
[4] Arijaya,  I.  M.  N.  (2019).  Rancang  Bangun  Alat  Konveyor  Untuk  Sistem  Soltir  Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer), 2(2), 126–135. https://doi.org/10.31598/jurnalresistor.v2i2.363
[5] Berliana,  N.  E.  (2022).  Perkembangan  Industri  Roti  di  Indonesia.  In  Kumparan.com  (p. Perkembangan Industri Roti di Indonesia). https://kumparan.com/nandhita- evieta/perkembangan-industri-roti-di-indonesia-1xpcN747gHo/2
[6] Erwansyah,  K.  (2021).  Implementasi  Data  Mining  Mengestimasi  Jumlah  Produksi  Roti Tawar  dan  Roti  Tawar  Kupas  Berdasarkan  Transaksi  pada  32  Toko  Retail  Di  Sumatera Utara  dengan  Menggunakan  Metode  Regresi  Linier  Berganda  pada  PT.  Arma  Anugrah Abadi. Jurnal Cyber Tech, 1(2).
[7] Haryanto,  D.,  &  Wijaya,  R.  I.  (2019).  Tempat  sampah  membuka  dan  menutup  otomatis menggunakan sensor inframerah berbasis arduino uno. Jumantaka: Jurnal Manajemen Dan
Teknik Informatika, 03(1), 151–160. http://jurnal.stmik-
dci.ac.id/index.php/jumantaka/article/view/364
[8] Hidayat,  M.  S.,  Pagiling,  L.,  &  Nur,  M.  N.  A.  (2019).  Perancangan  Sistem  Pengepakan Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno  Menggunakan  Sensor  Jarak  Infra  Red.  Perancangan Sistem Pemilah Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Jarak Infra red.
[9] Lestari, N. (2018). Rancang Bangun Monitoring Bendungan Otomatis Berbasis Web Pada Bendungan Irigasi Di Desa G2 Dwijaya Kecamatan Tugumulyo Kabupaten Musi Rawas.
Jurnal Sistem Komputer Musirawas (JUSIKOM), 3(2), 93. https://doi.org/10.32767/jusikom.v3i2.329
[10] Lestari,  N.,  Satrianansyah,  &  Mutia,  B.  (2019).  Monitoring  Penanggulangan  Banjir  dan Alarm  Otomatis  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  Di  Dinas  Sosial  Unit  Tagana  Kota Lubuklinggau. Jurnal Sistem Komputer Musirawas, 04(02), 75–84.
[11] Rukmana, A. C., & Ro’uf, A. Aplikasi Sensor Load Cell pada Purwarupa, 2014.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Mukhlison, Sri Widoretno, Ava Muhamad Alsa Fahri Mahardika * )

## CONVEYOR BELT DAN ALAT PENGHITUNG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA PRODUKSI ROTI TAWAR
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 87-99
[12] Sadi,  S.  (2018).  Rancang  Bangun  Monitoring  Ketinggian  Air  Dan  Sistem  Kontrol  Pada Pintu Air. Jurnal Teknik, Vol. 7(1), hlm. 77-91.
[13] Saleh,  M.,  &  Haryanti,  M.  (2017).  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Rumah Menggunakan  Relay  .  Jurnal  Teknologi  Elektro,  Universitas  Mercu  Buana,  8(2),  87–94. https://media.neliti.com/media/publications/141935-ID-perancangan-simulasi-sistem- pemantauan-p.pdf
[14] Sokop, S. J., Mamahit, D. J., Eng, M., Sompie, S. R. U. A., Mahasiswa, ), &Pembimbing, ).  (2016).  Trainer  Periferal  Antarmuka  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno.  Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 5(3), 13–23.
[15] Salvana, W. 2008. Pentingnya Menyaga Pola Makan. Jakarta: Gramedia Pustaka Utama.
[16] Sokop, S. J., Mamahit, D. J., Eng, M., Sompie, S. R. U. A., Mahasiswa, ), & Pembimbing, ).  (2016).  Trainer  Periferal  Antarmuka  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer , 5 (3), 13–23.
[17] Sutarti,  S.,  Triyatna,  T.,  &  Ardiansyah,  S.  (2022).  PROTOTYPE  SISTEM  ABSENSI SISWA/I DENGAN MENGGUNAKAN  SENSOR RFID  BERBASIS ARDUINO UNO. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 9(1), 76-85.
[18] Syofian, A. (2016). Pengendalian Pintu Pagar Geser Menggunakan Aplikasi Smartphone Android dan Mikrokontroler Arduino Melalui Bluetooth. Jurnal Teknik Elektro, 5(1), 45- 50.
[19] Susila, A., Aji, W. S., & Sutikno, T. P (2007) Alat Pemilah Barang.
[20] Wijaya,  A.  (2017).  Aplikasi  Extruder  Menggunakan  Sensor  Suhu  Pada  Alat  Pencetak Akrilik Tiga Dimensi. POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA