## SISTEM APLIKASI MONITORING RUANGAN BERBASIS  WEBCAM
Debby Wahyu Sulistiyanto, Agus Basukesti, Nurcahyani Dewi Retnowati Jurusan Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta informatika@stta .ac.id

## A bstract
Software  design  and  hardware  application  system  monitoring  room  webcam  based  aims  to  add value  to  the  webcam  to  be  used  as  part  of  the  security  system,  implementing  the  work  process  of hardware  and  software  monitoring  system  formed  using  delphi  7,  analyzing  the  performance  o f a stepper motor as  the driving platform webcam and documenting object images and sounds  in  the room activities into a file form at AVI (Audio Video Interleave). Webcams  are used in  this  design is equipped with  a  standard webcam  lighting  lamps LED (Light Emitting Diode) with  a USB  data  line,  while  the driver controls  the webcam  in  the  design  o f this platform  using unipolar  type stepper motor  controlled by a microcontroller,  motor drivers and line interface RS232  to  USB  (Universal Serial Bus)  converter. The  installation  o f the webcam  to  webcam platform  play will  lead  to  the right,  left,  stop  rotating right and  or  to  the  left  automatically.  From  the  test  results  it  can  be  concluded  that  the  monitoring  system and webcam based indoor stepper motor consists o f webcam applications and motor control applications platform which is separately because both applications use the USB and COM communication channels are opened  simultaneously.  As for  the  results  o f the  motion  setting webcam  platform  proved  to  have a consistent degree o f deviation for the wine and left turn kenanan  but still require a series  o f additional gears for smooth movement o f the platform and to reduce the effects o f shadow on motion pictures.
Keywords: System m onitoring, w ebcam , stepper m otors

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  kamera  yang  semakin  pesat  sekarang  ini  ditandai  dengan munculnya  berbagai  macam  kamera  digital.  Selain  untuk  mengambil  gambar  diam  yang sering  disebut  dengan  foto,  juga  dapat  merekam  atau  menangkap  gambar  yang  bergerak dalam bentuk video.  Webcam  adalah  salah satu jenis kamera  digital yang mampu melakukan hal-hal  tersebut.  Dari  sinilah  muncul  pemikiran  untuk  memanfaatkan  sebagai  kamera  yang berfungsi  untuk  mengawasi  atau  memonitoring  suatu  ruangan  perkantoran  atau  pertokoan dari  tindak  kejahatan.  Teknologi  seperti  ini  telah  banyak  terjual  di  pasaran  dengan  metode yang berbeda.
Pembuatan  sistem  keamanan  ini  dibuat  dengan  memanfaatkan  kamera  digital,  yakni webcam  sebagai pengambil gambar,  dimana webcam dapat dengan mudah berkomunikasi data dengan  PC  (Personal  Computer)  melalui  port  USB  (Universal  Serial  Bus)  dan  mudah  dicari  di pasaran.  Salah  satu  kelemahan  dari  webcam  adalah  kurang mampu  mengambil  obyek  pada ruang gelap yang menyebabkan obyek yang ditangkap menjadi kurang jelas.
Adapun  dalam  rancang  bangun  ini  juga  memanfaatkan  saluran  komunikasi  serial khususnya  USB  (Universal  Serial  Bus)  yang  diolah  dalam  software  Delphi  7.  Delphi  7 dimanfaatkan  dalam  proses  antarmuka  (interfacing)  untuk  menggerakkan  motor  stepper. Motor  stepper  berfungsi  untuk  menggerakkan  webcam  berputar  ke  arah  obyek,  dengan menggunakan  aplikasi  melalui  komputer.  Untuk menghubungkan motor  stepper  dengan  PC
(Personal  Computer)  agar  dapat  diperintah  bergerak,  dibutuhkan  suatu  driver  sebagai penghubungnya.  Driver  ini  berupa  rangkaian  elektronik  yang  dapat  dibuat  sendiri,  dan mendapat  masukan  dari  port  serial  PC  (Personal  Computer)  atau  laptop  yang  kemudian keluarannya  digunakan  untuk  mengontrol  gerakan  motor  stepper  sesuai  dengan  perintah dari software tersebut.

## 2. Landasan Teori
2.1  Sistem Keamanan (Security System)
Sistem  adalah  kombinasi  dari beberapa  komponen  yang bekerja  bersama-sama. dan melakukan  suatu sasaran tertentu.  Aman adalah tidak merasa takut,  resah,  atau gelisah.  Sistem  keamanan  yaitu  suatu  sistem  yang  digunakan  untuk  memberikan rasa bebas dari bahaya , tidak merasa takut, resah, atau gelisah.
Bagian penting dari  sistem keamanan adalah titik terlemah  dalam sistem.Sistem keamanan  ruang  merupakan  bagian  dari  keamanan  fisik,  dimana  sistem  keamanan fisik  digunakan  untuk  mengurangi  resiko  terjadinya  bahaya  kehilangan,  kerugian, serta perlindungan terhadap kerahasiaan.
Beberapa  komponen  yang  berpengaruh  pada  sistem  keamanan  diantaranya: petugas keamanan,  alat bantu keamanan,  serta peraturan yang berhubungan dengan keamanan.  Banyak  sekali  alat  bantu  yang  digunakan  untuk  mendukung  sistem keamanan, dari peralatan yang sederhana hingga peralatan yang menggunakan yang lebih maju.
2.2  Pengertian Kamera Web  (W ebcam)
Kamera  Video  Konferensi  yang  juga  dikenal  dengan  Kamera  Web  (Webcam) adalah kamera  yang dirancang penggunaannya  pada  World Wide Web.  Kamera Web sekarang  harganya  turun  dengan  cepat  yang  menjadikannya  sebagai  suatu  produk pasar  massa.  Pada  kamera  web  Xcam2  yang  bentuknya  kecil,  tetapi  mempunyai kemampuan  kamera  video  yang  dapat  diletakkan  di  mana  saja  dan  dapat mentransmisikan video berwarna ke TV, VCR atau pada PC (Personal Computer).
Webcam  secara  sederhana  terdiri  atas  kamera  digital  yang  tersambung  dengan komputer.  Webcam  terintegrasi  dengan  komputer  melalui  port  USB  (sebelumnya kamera  terhubung  ke  komputer  melalui  port  paralel).  Cara  kerja  webcam  tidak jauh berbeda  dengan  cara  kerja  kamera  tradisional  yang  berbasis  film,  yaitu  memilih obyek yang akan direkam dengan menggunakan jendela pengintai.
2.3  Motor Stepper
Motor  Stepper  adalah  motor  yang  gerakannya  bertahap  atau  per  langkah  dan memiliki  akurasi  yang  tinggi  tergantung  pada  spesifikasinya.  Setiap  motor  stepper mampu berputar untuk  setiap  langkahnya,  makin  kecil  sudut per  langkahnya  maka gerakan per langkahnya motor stepper tersebut makin presisi.
Motor  stepper  banyak  digunakan  untuk  aplikasi-aplikasi  yang  biasanya  cukup menggunakan  torsi  yang  kecil,  seperti  untuk  penggerak  piringan  disket  atau piringan  CD.  Dalam  hal  kecepatan,  kecepatan  motor  stepper  cukup  cepat.  Motor stepper  merupakan  motor  yang  tidak  memiliki  komutator.  Pada  umumnya  motor stepper  hanya  mempunyai  kumparan  pada  statornya  sedangkan  pada  bagian rotornya merupakan magnet permanen. Dengan model motor seperti ini maka motor
stepper  dapat diatur  posisinya  pada posisi  tertentu  dan/atau  berputar ke  arah yang diinginkan, searah jarum jam atau sebaliknya.
Kecepatan  motor  stepper  pada  dasarnya  ditentukan  oleh  kecepatan  pemberian data  pada  komutatornya.  Semakin  cepat  data  yang  diberikan  maka  motor  stepper akan semakin cepat pula berputarnya.  Pada kebanyakan motor stepper kecepatannya dapat  diatur  dalam  daerah  frekuensi  audio  dan  akan  menghasilkan  putaran  yang cukup cepat.
3. Perancangan Sistem

## 3.1  Blok Diagram Sistem
LCD Kontrol LCD  Dot  Matrix M1632 I Contrast Adj LCD  Data Data Arah
M ikrokontroller Putaran
Driver M otor Putar M otor Stepper Dan  Platform W ebcam AT89C51 L293D TTL  Data Kontrol RS232  Driver MAX232 Audio/Video Data Laptop
Gambar 1  Blok Diagram Sistem Alat
Dapat  dilihat  bahwa  blok  diagram  alat  terdiri  dari  bagian  RS232  Driver, Mikrokontroler, LCD Dot Matrix, Driver Motor, Motor, Platform Webcam dan Laptop.
3.2  Skematik Rangkaian
Skematik rangkaian alat dibentuk menggunakan progam Orcad Suite 9.2.3 dengan hasil sebagai berikut:
C9 100uF +T 1 Gnd 2 Vcc 3 Vee 4 Rs 5 Rw 6 En 7 D0 8 D1 9 D2 10 D3 11 D4 12 D5 13 D6 14 D7 15 RS Q1 BC547 U2 L293 V c c ^ U Gnd / D0 39 D1 38 D2 37 D3 36 D4 35 D5 34 D6 33 D/ 32 Rs 1 Rw 2 En 3 Ctd 4 A dcStart5 Ana 6 Ana2 7 Ana3 8 31 J. 40 ° 10uF i * _ C1 9 R1 POT 1k SW1 Reset * P0.0/AD0 P2.0/A8 P0.1/AD1 P2.1/A9 P0.2/AD2 P2.2/A10 P0.3/AD3 P2.3/A11 P0.4/AD4 P2.4/A12
P0.5/AD5 P2.5/A13 P0.6/AD6 P2.6/A14 P0.7/AD7 P2.7/A15
P1.0 P3.0/RXD P1.1 P3.1/TXD P1.2 P3.2/INT0 P1.3 P3.3/INT1 P1.4 P3.4/T0 P1.5 P3.5/T1 P1.6 P3.6/WR P1.7 P3.7/RD EA/VPP VCC ALE/PROG PSEN ^ 3 N D < RST  X < X MG1 MOTOR  STEPPER C2 : 30pF CONNECTOR  DB9 C10 10uF C3 30pF 28 / o o > R1IN T 20U T 1 6 0 RX  12 R 10UT T1IN 13 2 1 TX 11 7 7 2 3 3 14 9 T O U T ] R 20UT 10 8 T2IN R2IN 8 4 4 5 9 6 4 C2+ C1 + 1 ' T " 5 7 C4 10uF[ + ' T ' 1 30 P1 29 20 ---------- 1 ___ 5 C2- :> i   C1+- 0 > _ 3 C7 10iF C8 10uF C6  + 1000uF**- U4 _ LM7805/T0 VIN GND C5
2200uF

## Gambar 2  Skematik Alat
3.3  Program com port
Program aplikasi  comport  digunakan  untuk mengatur  saluran  komunikasi  serial antara  laptop  dengan  perangkat  keras.  Saluran  komunikasi  yang  digunakan merupakan saluran USB yang diekspansi menggunakan socket RS 232  to USB.  Socket jenis ini menggunakan driver khusus yang harus diinstalasi terlebih dahulu (program driver disediakan dalam bentuk cd install).

## 3.3.1  Menu dan potongan program Com port
Aturan dasar dalam penggunaan saluran komunikasi meliputi langkah - langkah sebagai berikut :
1. Inisialisasi  dan  penentuan nomor  com  yang  digunakan  oleh  socket  RS  232 to  USB  dan  diatur  dalam  device  manager.  Advance setting  yang  digunakan untuk  socket  RS  232  to  USB  akan  memiliki  nomor  default  yang  berbeda untuk  setiap  jenis  PC  atau  laptop  yang digunakan  tergantung nomor  com yang  tersedia  (tidak  dalam  status  in  use).  Capture  untuk  advance  setting socket RS 232  to USB dapat dilihat pada gambar 3.
Vee J1 U1 16 VSS Y1 3 2 + I A d v a n c e d   S e l l i n g s   for  C O M 1 ? 1 X   1
y s e  r i r u   Durrers irequires  i oaou c o m p a io e u m h i j
Select lower settings to correct connection problems.
Select higher settings for faster performance.
I .... 1 0 K 1 Cancel | Defaults | R eceive Buffer:  Low (1) ------- ) High (14] (14) Transmit Buffer:  Low (1 ) ------- J High (16] (16)
COM  Port Number: | C0M1
Gambar 3 Capture advance setting socket RS 232  to USB
Volume 2,  Nomor  1,  Mei  2013
2. Pengaturan  port  parameter  yang  digunakan  dalam  komunikasi  serial ditentukan  melalui  6  (enam)  ketentuan,  yaitu  port  number,  baud  rate,  data bits, stop bits, parity,  dan flow  control.  Capture untuk setting port dapat dilihat pada gambar 4.
a
-  Settings Port
|C0M1 Baud  rate 1  96ÖÖ ■ B j l I
Data bits
8
Stop bits 1 T Parity None
T
Flow control I None d OK Cancel

## Gambar 4  Capture setting port
3. Karakter  atau  string yang digunakan  dalam perintah pengiriman  maupun penerimaan  data  yang  ditampilkan  dalam  bentuk  informasi  tertulis  dan ditampilkan sesuai kolom peruntukkannya  (data RX -> kolom RX,  data TX ->  kolom TX).  Sesuai  dengan  peruntukkan program aplikasi  comport yang secara  spesifik berfungsi  untuk  mengirimkan  dan  menerima  data  kontrol ke perangkat keras,  maka  kebutuhan  data interaksi kontrolnya  ditentukan menggunakan karakter atau string terpilih (a -  z, 0 - 9) yang diintegrasikan ke  dalam  tombol-tombol  pengatur  eksekusi.  Capture  program  aplikasi comport dapat dilihat pada gambar 5.
Dari  gambar  5  dapat  dilihat  bahwa  menu  program  aplikasi  comport terdiri dari beberapa tombol pengatur dan panel informasi yang diletakkan secara  sistematis  untuk  mempermudah  interaksi  program  dengan pengguna

## 3.4  Program videocap
Program aplikasi videocap digunakan untuk proses pengambilan dan perekaman audio/video  dari  webcam  untuk  di  simpan  kedalam  harddisk  dengan  nama  file capture.avi.  Saluran  komunikasi  yang  digunakan  oleh  webcam  merupakan  saluran USB dan saluran microphone dari perangkat soundcard yang terdapat didalam PC atau laptop.

## 3.4.1 Menu dan potongan program videocap
Webcam  yang  digunakan  dalam  aplikasi  alat  dan  program  merupakan jenis  plug  and  play  yang  tidak  memerlukan  driver  khusus  karena  sudah tersedia  didalam  OS  windows.  Meskipun  demikian  aturan  dasar  dalam penggunaan dalam saluran komunikasi untuk webcam memiliki langkah yang sama  dengan  penggunaan  socket  RS  232  to  USB.  Capture  program  videocap dapat dilihat pada gambar 6.
Capture  file Start Stop
Gambar 6 Capture program videocap
Dari gambar 6  dapat dilihat bahwa menu program aplikasi  videocap terdiri dari panel  informasi  video,  video  format,  audio,  audio  input,  audio  format,  preview  capture, tombol capture file, tombol start, dan tombol stop.

## 4. Implementasi Dan Analisa
4.1  Persiapan
Persiapan  dalam  menjalankan  sebuah  sistem  atau  aplikasi  sangat  perlu dilakukan  untuk  kelancaran  ujicoba  atau  implementasi  sistem  itu  sendiri.  Dalam
menjalankan  sistem  atau  aplikasi  ini  diperlukan  persiapan  yang meliputi  persiapan dari hal hardware dan software.
4.1.1  Persiapan H ardw are
Hardware  di  sini  adalah  perangkat  keras  yang  diperlukan  untuk  dapat mendukung  berjalannya  aplikasi  ini.  Dalam  hal  ini  persiapan  hardware  yang diperlukan yaitu perangkat komputer untuk mengontrol jalannya alat,  webcam, motor  stepper,  driver  motor  stepper,  RS232  driver,  mikrokontroler,  dan  LCD tentunya.
4.1.2  Persiapan Softw are
Pada  ujicoba  ini  diperlukan  software  untuk  mendukung  implementasi aplikasi, software yang diperlukan yaitu:
1. Microsoft  Windows  XP  Service  Pack  2,  sebagai  sistem  operasi  yang digunakan di komputer.
2. Borlan Delphi 7, sebagai software pengembang aplikasi.
4.2  Aplikasi Com Control

## Gambar 7 Aplikasi ComControl
Pada  gambar  7  di  atas  merupakan  tampilan  dari  aplikasi  ComControl  yang nantinya  akan  dipasang  atau  diinstall  di  laptop  operator  atau  pengendali.  Dengan mengunakan  aplikasi  inilah  operator  dapat  mengendalikan  arah  putar  dari  platform webcam.  Pada aplikasi terdapat beberapa bagian penting yaitu :
1. Tombol  Setting.  Tombol  ini  digunakan  untuk  membuka  menu  pengatur  Com parameter  yang  berisi  setting  nomor  Com,  Baudrate,  Format  Data  Bit,  Stop  Bit, Parity Bit dan Flow Control.
2. Tombol Store.  Tombol ini digunakan untuk menyimpan data hasil setting di menu Com parameter sehingga mudah untuk dipanggil kembali.
3. Tombol  Load.  Tombol  ini  digunakan  untuk  memanggil  data  hasil  setting  Com parameter  sehingga  mudah  untuk  digunakan  kembali  tanpa  harus  melalui proses setting ulang.
4. Tombol  Open/Close.  Tombol  ini  digunakan  untuk  membuka  dan  menutup saluran  komunikasi  diperangkat  laptop  dengan  spesifikasi  sesuai  data  yang tercantum didalam Com parameter.
5. Tombol  Send.  Tombol  ini  digunakan  untuk  mengirimkan  karakter  yang dimasukkan secara manual ke kolom data TX secara langsung.
6. Tombol  Left.  Tombol  ini  digunakan  untuk mengirimkan  data  karakter  "a"  yang diinisialisasikan  sebagai  perintah  untuk  memutar  motor  penggerak  platform webcam ke arah kiri.
7. Tombol Right. Tombol ini digunakan untuk mengirimkan data karakter "b"  yang diinisialisasikan  sebagai  perintah  untuk  memutar  motor  penggerak  platform webcam ke arah kanan.
8. Tombol Auto  Scan.  Tombol ini digunakan untuk mengirimkan  data karakter "c" yang  diinisialisasikan  sebagai  perintah  untuk  memutar  motor  penggerak platform webcam ke arah kiri, kembali ke kanan dengan pengulangan gerak secara otomatis .
9. Tombol  Clear/Stop.  Tombol  ini  digunakan  untuk  membersihkan  data  di  kolom TX  dan  RX  serta  untuk  mengirimkan  data  karakter  "d"  yang  diinisialisasikan sebagai perintah untuk menghentikan putaran motor penggerak platform webcam.
10.  Opsi pilihan Send new  line.  Opsi pilihan ini digunakan untuk mengatur tampilan data  yang  terdapat  di  kolom  RX  agar  dapat  ditampilkan  secara  berurutan  atau berganti baris secar otomatis.
Di  bawah  ini  adalah  tabel  yang  menerangkan  out  put  yang  dihasilkan  dari aplikasi  ComControl  ketika  sudah  terhubung  ke  rangkaian  elektronik  sistem monitoring.
INPUT OUT PUT Left Motor dan webcam berputar ke arah kiri Right Motor dan webcam berputar ke arah kanan Auto Scan Motor dan webcam berputar secara otomatis ke arah kiri dan kanan Stop Motor dan webcam berhenti berputar

## 4.3 Aplikasi VideoCap
Gambar S Aplikasi VideoCap
Pada  gambar  8  di  atas  merupakan  tampilan  dari  aplikasi  VideoCap  yang  nantinya akan  dipasang  atau  diinstall  di  laptop  operator  atau  pengendali.  Dengan  mengunakan aplikasi inilah operator dapat mengatur format video dan audio  dari keluaran  webcam yang akan disimpan.  Pada aplikasi terdapat beberapa bagian penting yaitu :
1. Pengatur  pilihan  sumber  video.  Kolom  pengatur  pilihan  sumber  video  digunakan untuk menentukan perangkat webcam yang akan digunakan dalam aplikasi  VideoCap. Dalam  hal  ini,  sistem  monitoring  yang  berjalan  akan  membaca  perangkat  webcam sebagai USB  Video Device.
2. Pengatur  pilihan  format  video.  Kolom  pengatur  pilihan  format  video  yang  akan digunakan  dalam  aplikasi  VideoCap.  Adapun format  yang  tersedia  ditentukan  oleh kemampuan  dari  VGA  card  internal  dari  laptop/notebook.  Dalam hal  ini,  VGA  yang terdapat  didalam  laptop  mampu  untuk  menampilkan  gambar  dengan  kedalaman warna 16 bit untuk ukuran gambar 176x144 sampai dengan 640x480 pixel.
3. Pengatur  pilihan  sumber  audio.  Kolom  pengatur  pilihan  sumber  audio  digunakan untuk  menentukan  perangkat  audio  yang  terdapat  didalam  laptop  dengan  pilihan tambahan  berupa  kolom  pemilih  saluran  input  audio.  Dalam  hal  ini,  laptop  yang digunakan memiliki souncard Conexant HD Audio Input.
4. Pengatur  pilihan  format  audio.  Kolom  pengatur  pilihan  format  audio  yang  akan digunakan  dalam  aplikasi  VideoCap.  Adapun format  yang  tersedia  ditentukan  oleh kemampuan dari  Soundcard internal dari laptop/notebook.  Dalam hal ini, laptop hanya memiliki  saluran  audio  in  berupa  microphone  dengan  kualitas  suara  hasil  perekanam yang sangat beragam.
5. Tombol  capture file.  Tombol  ini  digunakan  untuk  mengatur  posisi file  capture  yang akan disimpan didalam laptop.
6. Tombol  start.  Tombol  ini  digunakan  untuk  memulai  proses  perekaman  gambar  dan suara dari  webcam.
7. Tombol stop.  Tombol ini  digunakan untuk menghentikan proses  perekaman  gambar dan suara dari webcam.
8. Penampil  preview  video.  Kolom  ini  digunakan  untuk  menampilkan  gambar  dari webcam agar dapat dimonitor secara langsung melalui layar laptop.

## 4.4  Pengujian sistem lengkap
Pengujian  sistem  lengkap  merupakan  suatu  langkah  pengujian  dengan menghubungkan  laptop  ke  perangkat  webcam  dan  perangkat  elektronik  dari  sistem monitoring.  Dalam  penyambungannya,  digunakan  kabel  antarmuka  RS232  to  USB, Kabel  USB  dari  webcam  dan  kabel  audio  out  dari  webcam  dengan  penggambaran seperti ditunjukkan pada gambar 9.

## Laptop

## Gambar 9 Pengujian sistem lengkap

## Gambar 11 Tampilan Running Program VideoCap
Berdasarkan  hasil  pengamatan  tersebut  diatas  dapat  diketahui  bahwa  program aplikasi  VideoCap yang dijalankan oleh laptop dapat berjalan dengan normal,  adapun hasil  pengamatan  waktu  proses  perekamannya  menunjukkan  0:0:8:735.  Hal  ini berarti  sample  file  untuk  proses  perekaman  memiliki  durasi  waktu  berjalan  mulai dari  0:0:0:000  sampai  dengan  0:0:8:735  atau  sepanjang  8,735  detik.  Karena file  hasil proses  perekaman  disimpan  dalam format  AVI,  maka  ukuran filenya  akan  sangat besar  apabila  aplikasi  VideoCap  dijalankan  dalam  waktu  yang  lama.  Oleh  sebab  itu diperlukan  adanya  file  storage  berupa  hardisk/flasdisk  atau  memori  card  dengan kapasitas yang memadai.
Hasil pengujian proses perekaman audio/video webcam melalui program  VideoCap menggunakan  parameter format  audio  :  Tipe  Wafe,  44100  Herzt,  16bit.  Sedangkan untuk  format  video  :  tipe  YUY2,  16  bit,  sedangkan  ukuran  capturenya  akan divariasikan sesuai  kemampuan dari  laptop yang digunakan.  Hasil pengujian proses perekaman ditabulasikan dalam Tabel 1.
Tabel 1  Hasil Pengujian Proses Perekaman
Ukuran capture Waktu perekaman Ukuran File Keterangan 640x480 10,604 detik 131.644 KB File 640x480.avi 352x288 10.607 detik 35.781  KB File 352x288.avi 320x240 10,707 detik 27.320 KB File 320x240.avi 176x144 10,682 detik 17.836 KB File 176x144.avi 160x120 10,673 detik 13.080 KB File 160x120.avi
Berdasarkan  hasil  pengujian  tersebut  diatas  dapat  dilihat  bahwa  dengan menggunakan  waktu  perekaman  yang  setara,  maka  format  ukuran  capture  terbukti berpengaruh  terhadap  ukuran file  hasil  perekaman.  Lokasi  capture file  ditunjukkan pada gambar 12
File  Edit View Favorites Tools Help ^ Back  T ^  ^  I Search ^ Folders ^ 3 ? X *9 (Mb  § Folder Sync
Address Ü  C:\Documents and 5ettings\WENANG\My Documents\My Pictures Folders X Name  A Size  Type Date Modified Date Picture Taken Dimensions
Desktop
0 iQ  My Documents 0   | jj|  Downloads £]| GOMVideoConverter Q LAPORAN TATEGUH Q Laporan TA WAHID My Music i r 3!  M.i rM iiiw ■Qil60xl20,av ^176x144, av 320x240. av O 352x288 iâv 'G 640x480, av j 13,080 KB  GOM Media file(.avi) 12/1/2012 3:50 AM 160x120 17,836 KB  GOM Media file(.avi) 12/1/20123:51 AM 176x144 27,320 KB  GOM Media file(.avi) 12/1/20123:52 AM 320x240 35,781 KB  GOM Media file(.avi) 12/1/2012 3:53 AM 352x288 131,664 KB  GOM Media file(.avi) 12/1/2012 3:54 AM 640x480

## Gambar 12  Lokasi Capture File
5. Kesimpulan
Dari analisa hasil uji coba yang telah diuraikan, maka penelitian yang telah dilakukan ini memiliki kesimpulan sebagai berikut :
a. Penggunaan  webcam  sebagai  sumber  data  gambar  dan  suara  terekam  terbukti  dapat dilakukan  menggunakan  program  aplikasi  VideoCap.exe  dengan  tetap  memperhatikan setting format gambar dan suara yang digunakan agar file hasil perekaman (dalam format AVI) tidak terlalu besar ukurannya.
b. Komposisi  Sound  card  dan  VGA  card  dari  laptop  ikut  berperan  dalam  menentukan kualitas gambar dan suara hasil perekaman.
c. Proses  pengaturan  platform  bergerak  sebagai  pemegang  dan  pengatur  mekanis  webcam terbukti  dapat  dijalankan  dan  diatur  menggunakan  program  aplikasi  ComControl.exe dengan  tetap  memperhatikan  setting  dari  parameter  saluran  komunikasi  COM  dan  USB yang digunakan dalam laptop agar tidak terjadi crash program.
d.  Ketersediaan  panjang  kabel  RS232  to  USB  dan  kabel  USB  webcam  yang  terbatas mengakibatkan  jarak  antara  laptop  dengan  webcam  dan  perangkat  elektronik  pengatur gerakan platformnya kurang fleksibel.
Selain  kesimpulan,  penelitian  ini  juga  memiliki  saran  yang  dapat  digunakan  untuk pengembangan  dan penelitian  selanjutnya  yang terkait  dengan  penelitian  ini.  Saran  tersebut antara lain
1. Aplikasi  ini  memerlukan  webcam  dengan  kualitas  yang  tinggi  agar  didapatkan  kualitas gambar dan suara dengan transfer rate data yang tinggi.
2. Diperlukan  pemasangan  harddisk  dan  memori  dengan  kapasitas  yang  cukup  tinggi  agar dapat mengimbangi ukuran file hasil proses perekaman gambar dan suara yang disimpan dalam format AVI (Audio Video Interleave).
3. Penggunan  webcam  standart  dapat  diganti  menggunakan  IP  CAM  atau  RF  CAM  untuk meminimalkan keterbatasan alat dalam hal panjang kabel transmisi data.
4. Perlu penambahan rangkaian roda  gigi pada motor  stepper untuk memperhalus  gerakan dari webcam pada saat perintah rotasi/ putaran dijalankan.
6.  Daftar Pustaka
Budi  Harto,  Widodo  dan  Rizal,  Gamayel,  2007,  Belajar  Sendiri  12  Proyek Mikrokontroler  untuk Pemula, Elex Media Komputindo : Jakarta.
Catur,  Ibnu,  2008,  Monitoring  Gerakan  Pada  Ruangan  Menggunakan  Webcam  dan  Motor  Stepper, Jurnal, Universitas Islam Negeri.  Malang.
Darmawan,  Meike,  2008,  Monitoring  Ruangan  Dengan  Menggunakan  Dua  Kamera  Berbasis Pemrograman Delphi, Jurnal, Universitas Muhammadiyah. Surakarta.
http://wwwMmik_robotmdonetwork.coM/8302W/ma-8535-usb-mikroavr-atmega-8535-kompatibel- windows-xp.html.  Diakses pada tanggal 25 November 2011.
http://technologination.blogspot.com/2011/06/tutorial-menampilkan-data-dari-port.html. Diakses pada tanggal 20 Januari 2012.
http://technologination.blogspot.com/2011/10/tutorial-rfm01-dan-rfm02-dengan.html.  Diakses  pada tanggal 20 Januari 2012.