Abstrak —Kapal  Corvette  merupakan  kapal  yang  membutuhkan kecepatan  yang  tinggi  pada  berbagai  macam  perairan  guna melindungi  wilayah,  masyarakat,  dan  sumber  daya  yang  ada  di perairan.  Ketika  kapal  berlayar  di  laut,  kapal  membutuhkan tenaga tambahan. Hal ini disebabkan pada perairan bergelombang  kapal  mengalami  gerakan  heave  dan  pitch  yang bisa mengakibatkan adanya added wave resistance, added power, dan speed loss. Pada studi ini dilakukan perhitungan added wave resistance,  added  power,  dan  speed  loss  dengan  menggunakan metode  Havelock,  Gerritsma  &  Beukelman,  dan  Salvesen  pada sea  state  2-6  dengan  heading  angle  180,135,  dan  90.  Nilai  added wave  resistance  terbesar  untuk  ketiga  metode  terdapat  pada  sea state  6,  dengan  heading  angle  90.  Hasil  added  wave  resistance menggunakan metode Havelock Theory tertinggi yaitu 33.33 KN. Nilai  terbesar  added  wave  resistance  dengan  menggunakan Salvesen  yaitu  sebesar  24.73  KN.  Untuk  metode  Gerritsma  & Beukelman  nilai  tertinggi  yaitu  sebesar  45.89  KN.  Nilai  RMS terbesar  antara  metode  Havelock  dengan  Gerritsma  & Beukelman  yaitu  0,969  pada  sea  state  2  dan  heading  angle  180. Sedangkan  antara  metode  Havelock  dengan  Salvesen  nilai  RMS terbesar  yaitu  0,932  pada  sea  state  2  dan  heading  angle  135. Untuk  perbandingan  antara  metode  Gerritsma  &  Beukelman dengan Salvesen, didapatkan nilai RMS terbesar yaitu 2,771 pada sea  state  2  dan  heading  angle  180.  Nilai  added  power  untuk metode Salvesen, Gerritsma & Beukelman, dan Havelock Theory memiliki nilai terbesar pada sea state 6 dengan heading angle 90. Nilai  added  power  tertinggi  untuk  metode  Salvesen  yaitu  381.6 kW. Untuk metode Gerritsma & Beukelman memiliki nilai added power terbesar yaitu 708.1 kW. Nilai terbesar added power untuk metode  Havelock  Theory  yaitu  514.4  kW.  Nilai  speed  loss  untuk metode Salvesen, Gerritsma & Beukelman, dan Havelock Theory memiliki nilai terbesar pada sea state 6 dengan heading angle 90. Nilai  speed  loss  tertinggi  untuk  metode  Salvesen  yaitu  0.2053 knot. Untuk metode Gerritsma & Beukelman memiliki nilai speed loss  terbesar  yaitu  1.1328  knot.  Nilai  terbesar  speed  loss  untuk metode Havelock Theory yaitu 1.0009 knot.
Kata  Kunci — Kapal  Corvette,  Added  Wave  Resistance,  Added Power,  Speed  Loss,  Havelock  Theory,  Gerritsma  &  Beukelman, Salvesen.

## I. PENDAHULUAN
APAL  korvet  merupakan  jenis  kapal  perang  yang  lebih kecil dari fraget dan lebih besar dari kapal patrol pantai. Biasanya  kapal  korvet  dimasukkan  kedalam  kategori  kapal patrol  yang  mampu  menyelesaikan  operasi  sergap  dan  serbu secara  mandiri.  Dilihar  dari  fungsinya  kapal  ini  merupakan kapal yang membutuhkan kecepatan yang tinggi pada berbagai macam  perairan  guna  melindungi  wilayah,  masyarakat,  dan sumber daya yang ada di perairan. Seperti diketahui Indonesia
yang memiliki wilayah lautan yang sangat luas sehingga rawan pelanggaran yang terjadi di wilayah perairan.
Analisis  gerakan  kapal  korvet  yang  berlayar  pada  perairan Indonesia  sangat  perlu  untuk  dilakukan  dalam  proses desainnya. Hal ini dapat memberikan jaminan keselamatan dan performance  kapal  tersebut  untuk  berlayar.  Untuk  mencapai kecepatan yang diinginkan terdapat beberapa pendekatan yang bisa  dilakukan,  salah  satunya  yaitu  dengan  mengetahui seberapa  besar  hambatan  yang  terjadi  pada  kapal  sehingga dapat  ditentukan  kapasitas  mesin  yang  sesuai.  Hambatan  itu sendiri  terdiri  dari  beberapa  komponen,  ada  hambatan  yang disebabkan  udara, hambatan yang disebabkan gelombang, dll. Salah satu komponen hambatan yang sangat berpengaruh yaitu adalah added wave resistance.
Secara  umum,  fokus  dalam  mendesain  kapal  hanya  pada hambatan kapal dan performa pada air tenang. Namun, ketika kapal berjalan melewati gelombang irregular, kapal membutuhkan  tenaga  tambahan.  Penurunan  performa  pada lautan  ini  biasanya  dihitung  dengan  menambahkan  15-30% pada  tenaga  yang  dibutuhkan  di  perairan  tenang  atau  biasa disebut  dengan sea  margin [1] . Prediksi  yang  lebih  akurat dibutuhkan  untuk  menentukan added  wave  resistance ,  karena dengan  mengetahui  besarnya added  wave  resistance maka dapat  ditentukan  berapa  besar  power  yang  dibutuhkan  dan speed loss kapal corvette .
Gambar 1. Kapal Corvette .

## II. TINJAUAN PUSTAKA
Referensi  pertama  adalah  penelitian  yang  dilakukan  oleh Rebull [2]. Penelitian ini memperdalam perhitungan hambatan total  kapal  dimana, added  wave  resistance merupakan  salah satu  komponen  yang  sangat  berpengaruh  terhadap  hambatan total kapal sehingga dilakukan penelitian lebih lanjut. Terdapat

## Analisa Pengaruh Gerakan Kapal Terhadap Added Wave Resistance Studi Kasus: Kapal Corvette
Yuda Wikara Kusumah, Aries Sulisetyono, dan Teguh Putranto Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : sulisea@na.its.ac.id
K
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 1 (2018), 2337-3520 (2301-928X Print)                                          G 106
perhitungan added  wave  resistance yang  dikalkulasi  menurut Gerritsma & Beukelman dan Havelock Theory.
Referensi  kedua  adalah  penelitian  yang  dilakukan  oleh Salvesen  [3]  mengenai  perhitungan added  wave  resistance yang  dikalkulasi  menurut  Gerritsma  &  Beukelman  serta dibandingkan  dengan  perhitungan  Salvesen  dan  dibandingkan dengan  hasil  eksperimen  pada  sudut  hadap  gelombang  180. Penelitian  ini  dilakukan  dengan  variasi  bentuk  lambung kapal dan Froude number.
Referensi ketiga adalah penelitian yang dilakukan oleh Iqra [4]  mengenai  perhitungan added  wave  resistance dikalkulasi menurut  Gerritsma  &  Beukelman  serta  dibandingkan  dengan perhitungan  menurut  Havelock  dan  Joosen,  sedangkan added power menggunakan  pendekatan  EHP  (Effisiensi  Horse Power).  Penelitian  ini  melakukan  perhitungan  dengan  variasi kecepatan,  heading  angle,  dan  sea  state.  Output  yang dihasilkan  dari  penelitian  ini  yaitu  adalah  nilai added  wave resistance, added power, dan biaya pelayaran.
Referensi keempat yaitu penelitian yang dilakukan oleh Kim [5] mengenai perhitungan speed loss. Penelitian ini melakukan perhitungan  dengan  variasi  kecepatan,  dan heading  angle. Untuk  menghitung speed  loss dilakukan  perhitungan power pada  air  tenang  dan  gelombang  irregular. Speed  loss dapat dihitung  dari  selisih  kecepatan  pada  power  yang  sama  antara kondisi air tenang dan gelombang irregular.

## III. DASAR TEORI
A. Kapal Corvette
Korvet merupakan  jenis  kapal  perang yang  lebih  kecil dari fregat dan lebih besar dari kapal patroli pantai, walaupun banyak desain terbaru yang menyamai fregat dalam ukuran dan tugas. Biasanya dimasukan kategori sebagai kapal patroli yang mampu  melakukan  operasi  sergap  dan  serbu  secara  mandiri. Istilah  korvet  sendiri  diperkenalkan  oleh  Angkatan  Laut Perancis  pada  abad  ke-17  untuk  menyebut  suatu  kapal  kecil (biasanya  membawa  20  meriam)  yang  digunakan  untuk melindungi  kapal  dagang  dan  patroli  lepas  pantai.  Angkatan Laut  Inggris  kemudian  juga  mengadopsi  istilah  ini  pada  abad ke-19.
Desain  kapal  korvet  yang  umum  digunakan  hingga  saat  ini merupakan  hasil  pengembangan  dari kapal  penangkap  ikan paus ( whale  chatcher ).  Kapal  ini  merupakan  jawaban akan kapal  perusak / destroyer atau  kapal  penghancur  kapal torpedo  ( torpedo  boat  destroyer )  yang  berukuran  lebih  besar. Kapal  korvet  sendiri  memiliki  fungsi  yang  serupa  dengan kapal perusak, tetapi berukuran lebih kecil.

## B. Gerakan Struktur Pada Gelombang Reguler
Response  Amplitude  Operator  (RAO)  juga  disebut  sebagai gerakan  suatu  struktur  pada  gelombang  reguler.  RAO  adalah fungsi  dari  amplitudo  gerakan  struktur  terhadap  amplitudo gelombang  [6]  Banyak  cara  untuk  mengetahui  RAO,  mulai dari  tes  menggunakan  model  di  towing  tank,  pendekatan numerik  maupun  analitis  baik  secara  manual  ataupun menggunakan  program  tertentu.  Secara  matematis  persamaan RAO dapat dituliskan seperti ini [7]:
Tabel 1. Persamaan Response Amplitude Operator (RAO)

## C. Gerakan Struktur Pada Gelombang Irreguler
Gelombang  tak  beraturan  adalah  gabungan  dari  beberapa gelombang  beraturan  yang  dijumlahkan  yang  masing-masing memiliki  frekuensi,  tinggi, dan fase gelombang yang berbeda. Dengan  mengalikan  RAO  dengan  spektrum  gelombang  pada gelombang  tak  beraturan maka  akan didapatkan response dari struktur.  Spektrum  gelombang  (ω)  sebelumnya  harus  diubah terlebih  dahulu  menjadi  spektrum  encountered  (ωe).  Secara matematis dapat ditulis sebagai berikut [2]:
(1)

## D. Spektrum Gelombang
Pola  gelombang  irreguler  dapat  dihasilkan  jika  sejumlah gelombang  sinusoidal  dengan  panjang  gelombang  dan  tinggi yang  berbeda  digabungkan.  Gelombang  hasil  penggabungan tidak  menunjukkan  pola  yang  pasti  untuk  ketinggian gelombang,  panjang  gelombang,  ataupun  periode  gelombang [7].
Penggabungan  beberapa  gelombang  sinusoidal  tidak  hanya menghasilkan gelombang irreguler, teapi juga pola gelombang tidak  pernah  terulang  dari  satu  waktu  ke  waktu  lain.  Namun, ada  satu  cara  untuk  memperhitungkan  gelombang  irreguler yaitu  dengan  menentukan  total  energi.  Hal  ini  diperoleh dengan  menjumlahkan  energi  dari  semua  gelombang  reguler yang menghasilkan gelombang irreguler dengan superposisi.
Pada  studi  ini  digunakan  wave  spectrum  dari  International Towing Tank Conference (ITTC). Rumus dari spektrum dapat dituliskan sebagai berikut [7]:
(2) Spektrum gelombang encounter didapatkan dengan merubah spectrum gelombang dengan rumus:
(3)

## E. Havelock
Metode  Havelock  merupakan  salah  satu  metode  dari beberapa  metode  untuk  memprediksi added  wave  resistance . Metode  ini  menghitung  berdasarkan  integral  dari  komponen komponen  beban  longitudinal  terhadap  permukaan  basah  dari lambung  kapal.  Dimana  perhitungan  dari  teori  Havelock  ini menggambarkan  bahwa,  secara  umum, drifting  force merupakan  penyebab  yang  paling  berpengaruh  terhadap
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 1 (2018), 2337-3520 (2301-928X Print)                                          G 107
besarnya added  wave  resistance .  Persamaan  dari added  wave resistance sendiri yaitu sebagai berikut [7]:
(4)

## F. Salvesen
Metode  Salvesen  merupakan  metode  untuk  memprediksi added  wave  resistance. Pada  metode  Salvesen  terdapat komponen  gaya  dan  momen  Froude  –  Krilov  dan diffraction. Berikut merupakan persamaan dari Metode Salvesen [3]:
(5)
G. Gerritsma & Beukelman
Metode  ini  biasa  disebut  dengan The  Radiated  Energy Method karena  Gerritsma  dan  Beukelman  merupakan  orang pertama  yang  menggunakan  metode The  Radiated  Energy untuk  melakukan  perhitungan added  wave  resistance. Dari metode The Radiated Energy bisa didapatkan gelombang yang dihasilkan  oleh  olah  gerak  kapal.  Energi  yang  terdapat  pada gelombang  tersebut  lah  yang  digunakan  untuk  perhitungan metode  Gerritsma  &  Beukelman.  Berikut  merupakan persamaan  yang  digunakan  untuk  menghitung added  wave resistance [2]:
(6)

## H. Added power
Added  power dapat  dihitung  dengan  menambahkan added wave  resistance pada  hambatan  kapal  untuk  air  tenang  lalu dihitung effective  horse  power- nya  [7].  Persamaan  untuk menghitung effective horse power sebagai berikut [8]:
(7)
I. Speed Loss
Perhitungan  speed  loss  pada  penelitian  ini  yaitu  dengan memanfaatkan  grafik  power  pada  air  tenang  dan  gelombang irregular.  Proses  perhitungannya  dengan  mengambil  selisih perbedaan  antara  speed  di  air  tenang  dengan  gelombang irreguler pada power yang sama, seperti pada Gambar 2 [4].
Gambar 2. Grafik Speed Loss dan Added Power

## IV. METODOLOGI
Secara  umum,  pada  studi  ini  di  lakukan  analisis  secara numerical.  Untuk  mengetahui  pengaruh  gerak  kapal  terhadap added wave resistance dilakukan metodologi penelitian seperti pada gambar 3

## V. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. RAO Heave dan Pitch
Hasil  perhitungan  dari  RAO heave dan pitch didapatkan setelah  perangkat  lunak  Maxsurf  Motions  selesai  di running . Analisis RAO dihitung pada sudut hadang 180°,135°, dan 90° pada sea state 2 - 6. Hasil dari RAO dapat dilihat pada gambar berikut :
Gambar 4. RAO Heave
Gambar 5. RAO Pitch
Dari  gambar  4  dapat  diketahui  bahwa  RAO heave terbesar terjadi  pada heading  angle 90  dan  pada  gambar  5  dapat diketahui  bahwa  RAO pitch terbesar  terjadi  pada heading angle 180.

## B. Wave Spectrum
Untuk  mendapatkan  gerakan  kapal  karena  pengaruh gelombang  irreguler,  maka  dilakukan  perhitungan  spectrum gelombang.  Spektrum  gelombang  ITTC  digunakan  dalam pengerjaan  studi  ini.  Spektrum  gelombang  tersebut  kemudian ditransformasikan  menjadi  spectrum  gelombang  encounter dengan heading angle 180º, 135º, dan 90º pada sea state 2 – 6. Berikut  merupakan  spektrum  gelombang encounter yang diperoleh dari Maxsurf Motions:
Gambar 6. Encounter Wave Spectrum Heading Angle 180
Gambar 7. Encounter Wave Spectrum Heading Angle 135
Gambar 8. Encounter Wave Spectrum Heading Angle 90
C. Perbandingan Added Wave Resistance
Pada  Gambar  9-11  menunjukkan  perbandingan hasil added wave  resistance menggunakan  metode  Havelock,  Salvesen, dan Gerritsma & Beukelman untuk tiap heading angle dan sea state.
Gambar 9. Added Wave Resistance Heading Angle 180
Gambar 10. Added Wave Resistance Heading Angle 135
Gambar 11. Added Wave Resistance Heading Angle 90
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 1 (2018), 2337-3520 (2301-928X Print)                                          G 109
Nilai added  wave  resistance tertinggi  untuk  ketiga  metode terdapat  pada sea  state  6, dengan heading  angle 90.  Nilai tertinggi added  wave  resistance menggunakan  metode Havelock    yaitu  33.33  KN.  Nilai  tertinggi  added  wave resistance  dengan  menggunakan  Salvesen  yaitu  sebesar  24.73 KN.  Untuk  metode  Gerritsma  &  Beukelman  nilai  tertinggi yaitu  sebesar  45.89  KN.  Persamaan  (4)  dan  (5)  menjelaskan komponen dari masing masing metode Havelock dan Salvesen. Dimana  untuk  metode  Havelock  perhitungan  motion  kapal, phase  lag,  dan  gaya  dan  momen  eksitasi  sangat  berpengaruh terhadap  added  wave  resistance.  Sementara  unuk  metode Salvesen,  terdapat  komponen  exciting  force  dan  momen Froude-Krilov.  Perhitungan  metode  Havelock  merupakan sebuah  pendekatan  karena  pada  perhitungan  tersebut komponen  diffraction  diabaikan.  Pada  perhitungan  metode Gerritsma  &  Beukelman  dengan  menggunakan  persamaan  (6) lebih  akurat  disebabkan  oleh  terdapatnya  komponen diffraction [2].
Perbandingan  antara  tiap  metode  dapat  dihitung  dengan menggunakan  RMS  ( Root  Mean  Square) .  Persamaan  untuk menghitung RMS yaitu sebagai berikut [4]:
(5.1) Dengan  menggunakan  perhitungan  RMS  ( Root  Mean Square )  didapatkan  nilai  RMS  terbesar  antara  metode havelock dengan Gerritsma & Beukelman yaitu 0,969 pada sea state  2  dan  heading  angle  180.  Sedangkan  antara  metode Havelock  dengan  Salvesen  nilai  RMS  terbesar  yaitu  0,932 pada  sea  state  2  dan  heading  angle  135.  Untuk  perbandingan antara  metode  Gerritsma  &  Beukelman  dengan  Salvesen, didapatkan nilai RMS terbesar yaitu 2,771 pada sea state 2 dan heading angle 180.

## D. Perhitungan Added Power
Nilai added  power untuk  metode  Salvesen,  Gerritsma  & Beukelman,  dan  Havelock  memiliki  nilai  terbesar  pada sea state 6 dengan heading angle 90. Nilai added power tertinggi untuk  metode  Salvesen  yaitu  381.6  kW.  Untuk  metode Gerritsma  &  Beukelman  memiliki  nilai added  power terbesar yaitu  708.1  kW.  Nilai  terbesar added  power untuk  metode Havelock Theory yaitu 514.4 kW.

## E. Perhitungan Speed Loss
Speed  loss  merupakan  pengurangan  kecepatan  akibat penggunaan power yang tetap pada gelombang air tenang dan gelombang irregular. Proses perhitungan speed loss ini dengan mengambil  selisih  nilai  antar  power  di  air  tenang  dan gelombang irregular.
Penelitian  lain  yang  melakukan  estimasi speed  loss dilakukan  oleh  Kim  [5].  Pada  penelitian  tersebut  dilakukan perhitungan speed  loss pada  kapal  dengan =  0.51, = 0.26. Penelitian tersebut menunjukkan hasil speed loss terbesar pada heading  angle 90  dengan  nilai  1.05  knot.  Tren  ini memiliki  kemiripan  dengan  hasil  yang  didapatkan  pada penelitian ini dimana speed loss terbesar yaitu 1.1328 knot.
Gambar 12. Speed dan Power Havelock, Sea State 6, Heading Angle 90
Gambar 13. Speed dan Power Gerritsma & Beukelman, Sea State 6, Heading Angle 90
Gambar 14. Speed dan Power Salvesen Sea State 6, Heading Angle 90

## VI. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Dengan  menggunakan  perangkat  lunak  Maxsurf  Motion, dapat  dilakukan  perhitungan  seakeeping  kapal,  dimana  dapat ditambahkan  input  variasi  seperti  heading  angle,  kecepatan kapal,  dan  sea  state.  Untuk  melakukan  analisis  seakeeping
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 1 (2018), 2337-3520 (2301-928X Print)                                          G 110
pada  maxsurf  motion,  terdapat  dua  metode  yaitu  strip  theory dan panel method. Selain digunakan untuk analisis seakeeping sebuah  kapal,  Maxsurf  Motion  juga  dapat  melakukan  analisis added wave resistance dengan menggunakan tiga metode yaitu, Havelock, Salvesen, dan Gerritsma & Beukelman. 1.  Nilai terbesar RAO gerakan heave yaitu (1.088 m/m) pada frekuensi  gelombang  2.25  rad/s  pada  heading  angle  90. Sedangkan  nilai  RAO  terbesar  gerakan  pitch  yaitu  (1.038
°/m)  pada  heading  angle  180  dan  terjadi  pada  frekuensi gelombang 0.75 rad/s.
2.  Nilai  added  wave  resistance  terbesar  untuk  ketiga  metode terdapat  pada  sea  state  6,  dengan  heading  angle  90.  Hasil added  wave  resistance  menggunakan  metode  Havelock tertinggi  yaitu  33.33  KN.  Nilai  terbesar  added  wave resistance  dengan  menggunakan  Salvesen  yaitu  sebesar 24.73  KN.  Untuk  metode  Gerritsma  &  Beukelman  nilai tertinggi yaitu sebesar 45.89 KN.
3.  Dari  sea  state  2-6  nilai  added  wave  resistance  dengan menggunakan  metode  Havelock,  Salvesen,  dan  Gerritsma
& Beukelman mengalami kenaikan.
4.  Nilai  RMS  terbesar  antara  metode  Havelock  dengan
Gerritsma  &  Beukelman  yaitu  0,969  pada  sea  state  2  dan heading  angle  180.  Sedangkan  antara  metode  Havelock dengan  Salvesen  nilai  RMS  terbesar  yaitu  0,932  pada  sea state 2 dan heading angle 135. Untuk perbandingan antara metode  Gerritsma  &  Beukelman  dengan  Salvesen, didapatkan nilai RMS terbesar yaitu 2,771 pada sea state 2 dan heading angle 180.
5.  Nilai  added  power  untuk  metode  Salvesen,  Gerritsma  & Beukelman, dan Havelock memiliki nilai terbesar pada sea state  6  dengan  heading  angle  90.  Nilai  added  power tertinggi  untuk  metode  Salvesen  yaitu  381.6  kW.  Untuk metode  Gerritsma  &  Beukelman  memiliki  nilai  added power terbesar yaitu 708.1 kW. Nilai terbesar added power untuk metode Havelock yaitu 514.4 kW.
6.  Nilai  speed  loss  untuk  metode  Salvesen,  Gerritsma  & Beukelman, dan Havelock memiliki nilai terbesar pada sea state 6 dengan heading angle 90. Nilai speed loss tertinggi untuk  metode  Salvesen  yaitu  0.2053  knot.  Untuk  metode Gerritsma & Beukelman memiliki nilai speed loss terbesar yaitu  1.1328  knot.  Nilai  terbesar  speed  loss  untuk  metode Havelock Theory yaitu 1.0009 knot.

## B. Saran
Pada Studi ini, masih terdapat kekurangan-kekurangan yang terjadi  dan  juga  masih  banyak  pokok  bahasan  yang  dapat dikembangkan,  maka  dari  itu  saran  yang  dapat  diberikan adalah sebagi berikut:
1.  Analisis  olah  gerak  kapal  dapat  dilakukan  dengan eksperimen  model  kapal  atau  pun  menggunakan  software selain dari Maxsurf Motion.
2.  Selanjutnya,  dapat  dilakukan  analisis  kenaikan  biaya pelayaran kapal akibat added wave resistance.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S.  Tejsen,  “Added  Resistance  in  Waves,” Soc.  Nav.  Archit.  Mar. Eng. , vol. 81, pp. 109–143, 1973.
[2] B.  Rebull,  “Powering  Vessel  in  a  Seaway,”  Universitat  Politecnica de Catalunya, 2014. [3] N.  Salvesen,  “Added  Resistance  of  Ships  in  Waves,” J. Hydronautics , vol. 12, pp. 24–34, 1978. [4] M.  Iqra,  “Perhitungan  Added  Wave  Resistance,  Added Power, dan Speed Loss Pada Kapal Di Gelombang Irregular,” 2014.
[5]
M.  Kim,  “Estimation  of  added  resistance  and  ship  speed  loss  in  a seaway,” University of Strathclyde, 2016.
[6] S. . Chakrabarti, Hydrodinamics of Offshore Structures . USA: CBI Industries, Inc, 1987.
[7] R. Bhattacharya, Dynamic of Marine Vehicles . New York, 1978.
[8] E.  V  Lewis, Principles  of  Naval  Architecture  Vol  II  Resistance, Propultion and Vibration . New Jersey, 1988.