Meracangan Alat Labelling Botol Dengan Metode VDI 2221
Idho Ferouji Yulianto 1
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Jakarta
E-mail: 41317120047@mercubuana.ac.id
Abstrak-- Alat labelling botol adalah alat yang dibuat untuk memudahkan pekerjaan pelabelan pada botol.  Namun  masih  banyak  ditemui  alat  yang  digerakan  secara  manual,  karena  biaya  yang  cukup mahal  untuk  memiliki  alat  yang  bergerak  secara  otomatis.  Seperti  penggunaan  alat  labelling  botol yang  menggunakan  tenaga  manusia  untuk  mengerakan  handel  penekan  label  pada  botol,  karena tidak  perlu  menggunakan  biaya  yang  mahal  untuk  menempelkan  label  pada  botol.  Penelitian  ini bertujuan untuk merancangan alat labelling botol semi otomatis. Perancangan alat labelling botol ini mengacu pada metode VDI 2221 yang memiliki 4 tahap yaitu: klasifikasi tugas, perancangan konsep produk,  perancangan  wujud  produk,  dan  perancangan  terinci.  Penelitian  ini  diharapkan  dapat merancang  alat  labelling  botol  semi  otomatis  yang  berfungsi  dengan  baik.  Hasil  penelitian  ini diperoleh  rancangan  alat  labelling  botol  semi  otomatis  dengan  rangka  roll  label  diatas,  dimensi  alat 430mm x 405mm x 300mm, scraper persegi tanpa sambungan, transmisi sprocket & rantai, pengikat baut  &  mur,  penggerak  stepper  motor.  Rata  rata  waktu  yang  dibutuhkan  alat  labelling  botol  semi otomatis untuk melakukan pelabelan adalah 3,262 detik.
Kata kunci: Meracangan , Pelabelan Botol, VDI 2221
Abstract-- Bottle labeling tool is a tool made to facilitate labeling work on bottles. However, there are still  many  tools  that  are  moved  manually,  because  it  is  quite  expensive  to  have  a  tool  that  moves automatically. Like the use of a bottle labeling tool that uses human power to move the label pressing handel on the bottle, because there is no need to use expensive costs to attach labels to bottles . This study aims to design a semi-automatic bottle labeling tool. The design of this bottle labeling tool refers to  the  VDI  2221  method  which  has  4  stages,  namely:  task  classification,  product  concept  design, product design, and detailed design. This research is expected to be able to design a semi-automatic bottle  labeling  tool  that functions  properly. The  results  of this  study  obtained  a  semi-automatic  bottle labeling device design with a label roll frame above, the dimensions of the tool are 430mm x 405mm x 300mm, a  square  scraper  without  a  connection,  sprocket &  chain  transmission,  bolt  &  nut  fasteners, stepper  motor  drive.  The  average  time  required  for  the  semi-automatic  bottle  labeling  tool  to  do  the labeling is 3.262 seconds.
Keywords: Design, Bottle Labelling, VDI 2221

## 1.  PENDAHULUAN
Alat  labelling  botol  adalah  alat  yang  dibuat untuk memudahkan pekerjaan pelabelan pada botol.  Alat  labelling  botol  manual  menjadi pilihan  utama  pada  usaha  mikro  industri, karena  mengingat  biaya  yang  cukup  tinggi untuk  alat  labelling  botol  otomatis.  Namun penggunaan  alat  labelling  botol  manual  masih banyak  dijupai  kekurangan.  Berdasarkan  [1] Penggunaan  alat  labelling  botol  manual  harus menggunakan tenaga manusia untuk mengerakan/memutar  handel  label  pada  botol untuk menempelkan label pada botol, dan juga hasil  output  pelabelan  bervariatif  tergantung dengan kecepatan
operator yang mengoperasikannya. Perancangan  mesin  adalah  pembuatan mesin baru yang lebih baik dalam
menyempurnakan  sebelumnya  [2].  Maka  dari itu  perancangan  alat  harus  memiliki  nilai  lebih dari  alat  sebelumnya  seperti  dalam  hal produksi.  Dalam  perancangan  diperlukan metode  yang  digunakan  untuk  merancang sebuah  alat  guna  mempermudah  proses perancangan  tersebut.  Metode  perancangan merupakan  suatu  rangkaian  kegiatan  dalam proses pembuatan produk yang membutuhkan sistematika  penyelesaian,  sehingga  alat  yang dihasilkan  maksimal  dan  sesuai  dengan  yang diharapkan.
Terdapat  banyak  metode  perancangan yang  dapat  digunakan,  salah  satunya  adalah metode  VDI  (Verein  Deutsche  Ingenieuer) yang  artinya  adalah  Persatuan  Insinyur Jerman  [3].  Pada  umumnya  metode  yang sering  digunakan  adalah  metode  VDI  2221 dan  VDI  2222.  Metode  VDI  2221  digunakan
untuk  menyelesaikan  permasalahan  serta mengoptimalkan  penggunaan  material  dan teknologi  pada  sebuah  rancangan  dengan beberapa  tahapan  perancangannya  yaitu klasifikasi  tugas,  perancangan  konsep  produk, perancangan  wujud  produk,  dan  perancangan terinci [4].
Gambar 1. Diagram alir metode VDI 2221
Metode  VDI  2222  adalah  sebuah  metode pendekatan  sistematik  terhadap  desain  untuk merumuskan  dan  mengarahkan  berbagai macam metode desain yang makin berkembang akibat kegiatan dengan beberapa tahap yaitu Perencanaan, Mengkonsep, Merancang, dan Penyelesaian [5].
Gambar 2. Diagram alir metode VDI 2222
Dalam  penelitian  ini  pendekatan  yang digunakan untuk mengatasi masalah pada alat labelling botol  manual  tersebut  menggunakan metode  VDI  2221.  Langkah  kerja  metode  VDI 2221  mempertepat  dan  memperjelas  tugas, menentukan fungsi struktur, mencari prinsip solusi beserta strukturnya, menguraikan varian yang dapat direalisasikan, memberikan bentuk pada  model  serta  merinci  pembuatan  dan penggunaannya [6].
Karena  dasar  perancangan  ini  adalah meredesain  alat,  maka  metode  yang  cocok digunakan  adalah  metode  VDI  2221  yang digunakan untuk menyelesaikan permasalahan serta mengoptimalkan penggunaan  material  dan  teknologi  [7].  Hal  ini yang mendasari penulis menggunakan metode VDI 2221 untuk merancang alat labelling botol semi otomatis.  Tujuan dari penelitian ini adalah  mendapatkan  rancangan  alat labelling botol  semi  otomatis  untuk  mikro  industri dengan  metode  VDI  2221  dan  mendapatkan hasil  analisa  waktu  penggunaan  alat labelling botol semi otomatis.
Adapun  manfaat  dari  perancangan  ini adalah  mendapatkan  hasil  rancangan  alat labelling botol  semi  otomatis  yang  sesuai dengan  fungsinya  dan  efisien  dalam  proses pelabelan botol.
Ulasan tidak menyimpang dari tujuan riset maka  terdapat  batasan  batasan  masalah dalam  penelitian  ini  adalah  sebagai  berikut metode  perancangan  menggunakan  metode VDI  2221,  perancangan  alat labelling botol semi  otomatis,  botol  yang  digunakan  adalah botol straight dengan diameter minimal 35mm, ukuran  label  yang  digunakan  adalah  50  x  30 mm, kekuatan bahan dalam penelitian ini tidak ikut dalam pembahasan.

## 2.  METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  metode  yang  digunakan untuk  merancang  alat labelling botol  semi otomatis  adalah  metode  VDI  2221.  Metode VDI  2221  digunakan  untuk  menyelesaikan permasalahan serta mengoptimalkan penggunaan  material  dan  teknologi.  Metode VDI  2221  memiliki  langkah  kerja  dan  hasil kerja  yang  dapat  dibagi  menjadi  empat  tahap pengerjaan yaitu klasifikasi tugas,
perancangan  konsep  produk,  perancangan wujud  produk,  dan  perancangan  terinci  [8]. maka  dibuatlah  diagram  alir  yang  digunakan penulis  untuk  menyelesaikan  rancangan  alat labelling botol  semi  otomatis.  Berikut  ini merupakan  diagram  alir  proses  pengerjaan
alat labelling botol  semi  otomatis  yang  penulis terapkan.
Gambar 3. Diagram alir penelitian
Metode penelitian ini diawali dengan melakukan  studi  literatur  dilakukan  untuk menambah  pemahaman  yang  menunjang tugas  akhir    “Merancang  Alat Labelling Botol Menggunakan Metode VDI 2221 ”.

## 2.1  Pemilihan spesifikasi awal alat
Menentukan spesifikasi awal alat yaitu keharusan  ( demand )  dan  keinginan  ( whises ) yang ingin dicapai dari rancangan alat labelling botol  semi  otomatis  yang  dapat  dilihat  pada tabel 1
Tabel 1 . Daftar spesifikasi awal alat
Parameter Spesifikasi Alat Demand (D)/ Wishes (W) Geometri Dimensi Rangka  450mm x 425mm x 320mm. Kapasitas roll label dapat diperbesar. W D Gaya Menggunakan motor listrik. Bentuk rancangan seimbang. D W Energi Energi  berasal dari listrik. D
Energi yang diguanakan kecil. D Material Komponen tidak mudah rusak. Material tahan lama. Material  mudah didapat. D D W Ergonomi Bentuk Proporsional. W Perakitan Mudah untuk dibongkar pasang. D Biaya Produksi Biaya cukup murah( ≤  5  juta rupiah). W
2.2  Pemilihan konsep alat
A.  Membuat Struktur Fungsi Alat
Dalam  tahapan  ini  membuat  struktur  fungsi yang digambarkan dalam bentuk diagram blok yang  menunjukan  hubungan input dan output dalam  sistem  alat labelling botol  semi otomatis.  Dapat  dilihat  pada  gambar  4 dibawah ini.
Gambar 4. Struktur fungsi alat labelling botol semi otomatis
B.  Membuat Fungsi Keseluruhan Alat Dalam  tahapan  ini  digambarkan  diagram fungsi  keseluruhan  alat  yang  dapat  diuraikan menjadi  sub  fungsi  yang  dapat  dilihat  pada gambar 5 dibawah ini.
Gambar 5. Diagram sub fungsi alat labelling botol semi otomatis
C.  Pemilihan Prinsip Solusi Fungsi Alat Pada  tahap  ini  mencari  prinsip  solusi  untuk memenuhi  sub  fungsi  alat labelling botol  semi otomatis tersebut.
Tabel 2. Prinsip solusi sub fungsi
Dari Tabel 2. kemudian disusun beberapa prinsip  solusi,  sehingga  mempunyai  alternatif kombinasi  yang  kemudian  diseleksi  lagi  untuk dapat  diwujudkan  dalam  pilihan  yang  tepat. Dapat dilihat pada tabel 3 dibawah ini.
Tabel 3. Diagram kombinasi prinsip solusi
Maka dari tabel 3.3 diagram kombinasi prinsip solusi diperoleh varian konsep sebagai berikut:
V-I = A1 + B2 + C2 + D1 + E1 V-II = A2 + B3 + C1 + D2 + E2 V-III = A3 + B1 + C3 + D2 + E1
Keterangan:
Varian I: Rangka roll label dibawah dengan dimensi alat 430mm  x  405mm  x  200mm, scraper segitiga dengan  sambungan,  transmisi pulley  &  belt , pengikat welding , penggerak servo motor.
Varian II:
Rangka roll label  diatas  dengan  dimensi alat  430mm  x  405mm  x  300mm, scraper
persegi
tanpa  sambungan,  transmisi Sprocket  &
Chain , pengikat Bolt & Nut , penggerak stepper motor.
Varian III:
Rangka roll label  dibelakang  dengan  dimensi alat  514mm  x  430mm  x  300mm, scraper persegi  dengan  sambungan,  transmisi  gear, pengikat Bolt & Nut , penggerak servo motor.

## 2.3  Simulasi Konsep Alat
Dalam  tahap  ini,  dilakukan  seleksi  terhadap varian  yang  ada  untuk  memilih  varian  yang terbaik  dari  matrix  solusi  yang  telah  dibuat berdasarkan  tabel  3  Pemilihan  varian  dapat dilakukan  dengan  menggunakan selection chart seperti pada tabel 4 dibawah ini:
Tabel 4. Pemilihan varian solusi
Pada Tabel 4. terlihat bahwa varian yang tidak memenuhi  kriteria  adalah  varian  satu  dan  tiga sedangkan  yang  memenuhi  kriteria  kebutuhan perancangan alat adalah varian dua.

## 2.4  Perancangan Alat
Tahapan  ini  berisi  konsep  kombinasi  yang telah  dibuat  berdasarkan konsep-konsep  yang sudah  di  saring  menggunakan  tabel  pemilihan varian  solusi.  Maka  dibuatlah  bentuk  alat  dan detail  alat  varian  dua  yang  memenuhi  kriteria kebutuhan  perancangan,  untuk  memudahkan
dalam  perakitan  alat.  Dapat  dilihat  pada Gambar 6. dibawah ini.
Gambar 6. Detail rancangan alat labelling botol semi otomatis
Tabel 5. Detail rancangan alat labelling botol semi otomatis No Nama Fungsi 1. Flange Holder Untuk  menyeimbangkan roll label . 2. Rangka Untuk menyangga alat/dudukan utama alat. 3. Rubber Roll
Untuk memutar botol.
4. Scraper
Untuk mengupas label. 5. Rantai Untuk mentransmisikan daya. 6. Sproket Untuk mentransmisikan daya. 7. Bolt & Nut Untuk mengikat rangka. 8. Stropper Botol Untuk  menjaga  botol  agar tidak keluar dari jalurnya. 9. Motor Sumber penggerak utama. 10. Box Arduino Untuk menyimpan part Arduino .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Rancangan Alat
Hasil  rancangan  alat labelling botol  semi otomatis  yang  dilakukan  dengan  metode  VDI 2221  berdasarkan  varian  konsep  II  yang menjadi  pilihan  terbaik  dapat  dilihat  pada Gambar 7.  di bawah ini.
Gambar 7. Hasil rancangan alat labelling botol semi otomatis
Tabel 6. Spesifikasi alat labelling botol semi otomatis Deskripsi Spesifikasi Alat Labelling Botol Semi Otomatis Dimensi 430mm x 405mm x 300mm Transmisi Sprocket & Chain Motor Stepper Motor Nema 17 Pengikat Bolt & Nut

## 3.2 Analisis Perhitugan Alat A.  Hasil Perhitungan Gaya Gesek
Perhitungan  gaya  gesek  digunakan  untuk mengetahui  beban  atau  gaya  yang  bekerja pada  alat  yang  saling  bersentuhan,  sehingga dapat  diketahui  gaya  gesek  yang  terjadi  pada alat. Yang nantinya digunakan dalam perhitungan motor.
Data  untuk  perhitungan  gaya  gesek  sebagai berikut: Sudut Scraper =  65 =  65 x =  1,133
/rad
Gaya  pada  sisi  kendor  (F2)  =  Berat  label  + ( Flange holder x 2) + Label roll + Drive shaft + Rubber roll drive = 0,325 kg + 0,24 kg + 0,074 kg + 0,318 kg + 0,096 kg = 1,053 kg = 10,319 N Gaya pada sisi kencang (F1) = Drive shaft 2 + ( Collar x  2)  =  0,318  kg  +  0,02  kg  =  0,32  kg  = 3,136 N Gaya Normal (F) = F1 + F2 = 13,455 N Rumus dasar gaya gesek [9]:
Untuk menentukan koefisien gesek [10]: ln = .
ln
= . 1,133 ln = . 1,133
1,19 = . 1,133
= = 1,05
Maka gaya gesek pada label: B.  Hasil Perhitungan Transmisi Perhitungan transmisi digunakan untuk mengetahui  beban  atau  gaya  yang  bekerja pada alat, sehingga dapat diketahui gaya yang bekerja  pada  transmisi  alat.  Yang  nantinya digunakan dalam perhitungan motor.
Data  untuk  perhitungan  rantai  sebagai berikut:
Daya (P) =  4,8  Watt  =  0,0048  kW (spesifikasi motor stepper)
= 1
Diameter Sprocekt (D)= 34 mm = 0,034 m Speed ( ) = 230 rpm Menentukan daya desain rantai [11]: = x P
= 1 x 0,0048
= 0,0048 kW
Menghitung kecepatan rantai dapat menggunakan rumus berikut [11]:
=
=
= 0,409 m/s
Untuk  mencari  gaya  pada  rantai  dapat menggunakan rumus berikut [11]:
F =
F =

## F = 1,197 Kgf  = 11,73 N

## C.  Hasil Perhitungan Motor DC
Perhitungan  motor DC digunakan  untuk mengetahui  daya  dan  torsi  yang  bekerja  pada alat,  sehingga  dapat  diketahui  apakah  motor tersebut  mampu  untuk  bekerja  pada  alat tersebut.
Spesifikasi  motor  stepper  nema  17  yang digunakan  pada  alat labelling botol  semi otomatis sebagai berikut: Tegangan  = 12v Daya = 400 mA = (12 V x 400 mA) 1000 = 4.8 W Speed = 230 rpm
Holding Torque = 2000 g-cm Diameter shaft  motor (D) = 5 mm = 0.005 m
Jari-jari (r) = 0.0025 m
Rumus untuk mencari gaya [12]:
F = m.a Gaya pada sprocket F = m.a =  0,116 Kg . (9,8 m/ ) =  1,1368 N Gaya pada coupling F = m.a =  0,014 Kg . (9,8 m/ ) =  0,1372 N Berat total
=  Sprocket  +  Couplig  + Gaya Yang  Terjadi  Pada  Rantai +
Gaya  Gesek  Pada  Label  =
1,1368  N  +  0,1372  N  +  11,73 N + 14,455 N = 27,459 N Maka Torsi
yang dibutuhkan untuk menggerakan alat labelling botol semi otomatis:
T
= F . r
= 27,459 N . (0.0025 m)
= 0,0686475 Nm
Daya yang dibutuhkan alat labelling botol semi otomatis dalam satua HP [12]: T = (5252 ) : 0,0686475 Nm = (5252 P) :  230 rpm 0,0686475 Nm = (5252 : 230) P 0,0686475 Nm = 16,4125 P P = 0,0686475 : 16,4125 P = 0,004182 HP Daya dalam satuan Watt: 1 HP = 745,7 Watt
Jadi, jika dikonversi:
0,004182 HP  = 3,118 Watt Kesimpulan:
Daya yang dibutuhkan alat labelling botol semi otomatis = 3,118 Watt Torsi yang dibutuhkan alat labelling botol semi otomatis = 0,0686475 Nm = 700,009 g-cm
D.  Hasil Perhitungan Bearing Perhitungan bearing
digunakan untuk mengetahui  umur  pemakaian bearing pada alat,  sehingga  dapat  diketahui  lama  waktunya pemakian bearing dan penggantiannya. Bearing yang  digunakan  adalah bearing jenis gelinding (Bantalan bola radial alur dalam baris tuggal) dengan data sebagai berikut:
d = 15 mm D = 32 mm B = 9 mm Co = 263 Kg = 2630 N = 2,63 kN
C = 440 Kg = 4400 N = 4,4 kN V = 1
Rumus  untuk  menghitung  beban  equivalen [13]:
P = x . + y . Karena beban aksial tidak ada maka: Fa = 0
Dari  nilai  Fa  diatas  dapat  ditentukan  nilai  X dan  Y  dengan  melihat  gambar  tabel  Harga  X dan Y.
Karena nilai
≤ 𝑒 maka nilai X = 1 dan Y = 0.
Torsi yang dibutuhkan alat labelling botol semi otomatis (T) = 0,0686475 Nm = 0,068 Nm = 68 Nmm Rumus  untuk  menentukan  tegangan  puntir pada poros transmisi ( ) [14]:
=
Rumus untuk menghitung [14] :
Maka  tegangan  puntir  pada  poros  transmisi ( ):
=
=
= Rumus untuk mencari beban radial (Fr) [14]:
= = x A = x ¼ . . = x ¼ . 3,14 . = x 176,625 = Maka beban equivalen: P = x . + y . P = 1 x + 0 . 0 P = N = 0,0177 kN
Rumus  untuk  menghitung  umur  pakai bearing [13]:
L = ( = Meghitung L: L = ( L = ( L = 248,587 kN Menghitung
L =
= = = 0,01801 x jam = 18010 jam
3.3  Analisis Kinerja Alat A.  Analisa Waktu Produksi Label Dari hasil pengujian alat, diperoleh perbandingan  kinerja  alat  antara  alat labelling botol  manual  dan  alat labelling botol  semi otomatis dari segi waktu pelabelan. Perbandingan ini dilakukan dengan menghitung kecepatan proses pelabelan untuk setiap  satu  botol  dengan  bantuan stopwatch . Waktu yang dibutuhakan alat untuk melakukan pelabelan dengan melakukan 10 kali percobaan, dengan diameter botol 35 mm dan dimensi  label  50  mm  x  30  mm  dapat  dilihat pada tabel 7 dibawah ini.
Tabel 7. Waktu Pelabelan Percobaan Labelling Manual (s) Percobaan Labelling Semi Otomatis (s) 1 5,15 1 3,23 2 5,58 2 4,25 3 5,21 3 3.94 4 4,64 4 2,65 5 5,51 5 2,20 6 5,04 6 2,54 7 4,13 7 4,13 8 5,90 8 3,72 9 3,95 9 2,81 10 5,77 10 3,15 Rata-rata 5,088 Rata-rata 3,262
Data diatas meunjukan bahwa dari segi  waktu pelabelan,  alat labelling botol  semi  otomatis lebih  cepat  dari  pada  alat labelling botol manual.  Bisa  dikatakan  bahwa  produksi  label dengan alat labelling botol semi otomatis lebih efisien.

## B.  Analisa Permasalahan Dari Alat
Masalah  mekanis  pada  alat labelling botol semi otomatis:
Penggunaan fix  coupling motor  kurang tepat,  sehingga  memperberat  kinerja  stepper motor,  maka  untuk  mengatasi  permasalahan tersebut fix coupling digantikan dengan flexible coupling .
Gambar 8. Flexible Coupling
Sisi  tajam scraper  blade akan  mudah merobek  label  pada  waktu  pelabelan,  maka untuk mengatasi sisi tajam scraper blade perlu dilapisi  dengan wire  tape atau  melakukan perubahan  ujung scraper yang  tajam  dengan radius 0,2 mm.
Gambar 9. Scraper Blade dilapisi dengan wire tape

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  tujuan  dan  pembahasan  yang telah  dilakukan  pada  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
1. Didapatkanlah  rancangan  alat labelling botol  semi  otomatis  dengan  metode  VDI 2221 sebagai berikut:
a.  Rangka roll label  diatas  dengan dimensi  alat  430mm  x  405mm  x 300mm, scraper
persegi tanpa sambungan,  transmisi Sprocket  & Chain , pengikat Bolt & Nut , penggerak stepper motor.
b.  Alat  dirancang  menggunakan  stepper motor  nema  17,  dengan  daya  yang dibutuhkan motor 3,118 Watt.
c.  Rantai  dan  sproket  berdiameter  34 mm  digunakan  sebagai  penerus daya,  dengan  gaya  yang  bekerja pada rantai 11,73 N.
d.  Jenis bearing yang  digunakan  adalah bearing gelinding  dengan  kode  6002, dengan life time 18010 jam.
2. Didapatkan  hasil  analisa  waktu  alat labelling botol  dengan  data  5,088  detik untuk labelling botol  manual  dan  3,262 detik  untuk labelling botol  semi  otomatis. Dari  segi  waktu  pelabelan  alat,  alat labelling botol  semi  otomatis  lebih  efisien dari alat labelling botol manual.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Mohd,  R.  S.  D.  Bin,  Binti,  Y.  N.  H.,  & Mohd,  F.  N.  F.  D.  B.  (2020). Labelling Bottole Machine .
[2] Nurdin, H., Ambiyar, & Waskito. (2020). Peracangan  Elemen  Mesin.  Padang:
UNP Press.
[3] Pujono,  ST.,  M.  E.  (2019).  Bahan  Ajar Metode Perancangan Teknik.
[4] Panjaitan,  U.  (2020).  Perancangan Mesin  Pencacah  Rumput  Multifungsi Dengan  Metode  Vdi  2221.  Presisi Jurnal Teknik Mesin, 22(1), 65 –78.
[5] Muhammad,  Y.,  &  Nanda,  P.  (2021).
Rancang  Bangun  Alat  Pembengkok Kawat Metal Jig. Jurnal Mesin Nusantara, 4(1), 11 –20.
https://doi.org/10.29407/jmn.v4i1.16017
[6] Arief,  R.K.  (2018).  Metode  Desain  VDI 2221  Untuk  Merancang  SKID  MPFM SINGLE  LINE.  Rang  Teknik  Journal, Volume 1 No 2.
[7] Siregar,  S.A.K.,  &  Syahrial.  (2021). Perancangan  Sepeda  Listrik  350  W dengan  Metode  VDI  2221  untuk  Ibu Rumah Tangga Perumahan. SNETO.
[8] Yakub,  Y.,  Erizal.,  &  Yulianto,  A.Y.
(2016).  Desain  dan  Validasi  Sistem
Otomatis  Feeder  Mesin  Run-Out  Velg
Steel Untuk Mobil Kategori I-IV Menggunakan  Metode  VDI  2221.  BINA
TEKNIKA, Volume 12 No 1, 11-22.
[9] Moch,  Y.,  Dicky,  S.,  &  Agham,  B. (2019).  Analisa  Pengujian  Koefisien Gesek  Material  Vcn  Terhadap  Material
Bronze . Jurnal Austenit, 11(1), 6 –10. [10] B. Sudibyo, Ing. HTL. (1986). MEKANIK  TEKNIK  3.  Surakarta:  ATMI
PRESS SOLO. [11] Luthfianto,  A.  (2017).  Perencanaan Ulang  Sistem  Transmisi  Rantai  Mobil Nogogeni  Evo  3  Andrian.  Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya, 1 –47. [12] Sandiono, B. at N., & Purkuncoro, A. E. (2019). Sistem Transmisi Mesin Pembuat Sandal Bermotif. 1, 1 –4. [13] B. Sudibyo, Ing. HTL. (1986). BANTALAN  GELINDING.  Surakarta:
ATMI PRESS SOLO.
[14] B.  Sudibyo,  Ing.  HTL.  (1986).  Strength of  Material.  Surakarta:  ATMI  PRESS SOLO.