## Rancang Bangun Counter Conveyor untuk Penghitungan Otomatis Hasil Produksi UMKM Keripik Talas
Aldo Ardianto 1 , Sunaryo 2 , Muhammad Ridha Fauzi 3*
1, 2 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Riau
3 Program Studi Mesin Otomotif, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Riau Jl. Tuanku Tambusai Ujung No. 1 Pekanbaru
E-mail : mridhafauzi@umri.ac.id

## Abstract
Counter conveyor is a tool used to count an object such as the production of taro chips. In the taro chip production process, the problem that often occurs is forgetting to calculate the amount of production. When production results are calculated, calculation errors usually occur, causing the  calculation  to  be  repeated  several  times.  This  causes  delays  in  production  results  being delivered  to  consumers.  From  this  problem,  a  solution  was  created  by  creating  an  automatic counting device equipped with a conveyor with a counter technique using the HCSR04 ultrasonic sensor as an object detector that passes through the sensor, the NodeMCU ESP826 functions as the  brain  of  the  main  process  of  the  system,  and  a  LCD  16x2  as  a  medium  for  displaying calculation results. production of taro chips and is also equipped with an IOT (Internet Of Thing) system which transfers count data to a smartphone or computer via network. By implementing this  counter  conveyor  design,  it  can  be  concluded  that  it  can  simplify  real  and  real-time calculations.clear.

## Keywords: Counter Counveyor, Sensor ultrasonic HC-SR04, NodeMCU ESP826, LCD 16x2, IOT
(Internet Of Thing)

## Abstrak
Counter conveyor merupakan alat yang digunakan untuk menghitung suatu objek seperti hasil  produksi keripik  talas.  Pada  poses  produksi  keripik  talas  permasalahan  yang  sering  terjadi  adalah  lupa  ketika menghitung jumlah hasil produksi. Ketika hasil produksi dilakukan penghitungan biasanya sering terjadi kesalahan  penghitungan  sehingga  menyababkan  penghitungan  jadi  berulang  kali.Hal  ini  menyebabkan hasil produksi lambat disalurkan ke konsumen. Dari permasalahan tersebut, maka dibuatlah solusi dengan membuat alat penghitung otomatis yang dilengkapi dengan conveyor dengan teknik counter menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pendeteksi objek yang melewati sensor, NodeMCU ESP826 berfungsi sebagai otak dari proses utama system, dan LCD 16x2 sebagai media tampilan hasil perhitungan produksi keripik talas dan juga dilengkapi dengan sistem IOT (Internet Of Thing) yang mana untuk mentranfer data hitungan ke smartphone atau komputer melalui jaringan. Dengan diterapkannya rancang bangun counter conveyor  ini,  maka  dapat  disimpulkan  bahwasanya  dapat  mempermudah  perhitungan  secara  real  dan realtime.
Kata kunci: Counter Counveyor, Sensor ultrasonic HC-SR04, NodeMCU ESP826, LCD 16x2, IOT (Internet Of Thing).
1. Pendahuluan
1.1. Latar Belakanag
Kegiatan  usaha  mikro,  kecil  dan  menengah (UMKM)  merupakan  salah  satu  bidang  usaha yang  dapat  berkembang  dan  konsisten  dalam perekonomian  nasional.  Usaha  mikro,  kecil  dan menengah  (UMKM)  menjadi  wadah  yang  baik
bagi  penciptaan  lapangan  pekerjaan  yang direncanakan  baik  oleh  pemerintah,  swasta  dan pelakunya usaha perorangan [1].
Salah  satu  UMKM  keripik  talas  yang  ada  di Sumatera  Barat  kususnya  daerah  Bukittinggi merupakan  salah  satu  UMKM  yang  sangat berdampak  baik  dan  berpengaruh  terhadap pertumbuhan  ekonomi masyarakat.  Keripik  talas
dikemas  dalam  bentuk  satuan  dengan  harga  jual 2.000 per bungkus. Jumlah produksi keripik talas rata-rata  mencapai  800-1.000  pcs  perharinya, seperti ditunjukkan pada gambar 1.
Gambar 1. Keripik talas
Dari  beberapa  hasil  observasi  UMKM  di lakukan penelitian terhadap pelaku UMKM yaitu “Dapoer  Uni  Era”.  Dari  hasil  observasi  UMKM tersebut  didapatkan  data  bahwa  pelaku  utama UMKM  itu  adalah  ibu  rumah  tangga  (IRT). UMKM tersebut tidak memiliki karyawan, proses pengerjaan langsung ditangani oleh pekaku usaha itu sendiri (owner). Dari proses pengadaan bahan, pemotongan, penggorengan, pembungkusan, penghitungan hasil produksi, pengepakan sampai distribusi  hasil  produksi  ke  konsumen.  Hal  ini tentu merupakan rangkaian pekerjaan yang cukup panjang dan melelahkan sehingga bisa menyababkan  human  error  dan  mengganggu proses produksi.
Dari hasil observasi permasalahan yang sering terjadi  adalah  lupa  ketika  menghitung  jumlah hasil  produksi.  Selama  ini  penghitungan  hasil produksi  keripik  talas  hanya  dilakukan  secara manual dan memerlukan waktu yang cukup lama. Ketika  dilakukan  penghitungan  hasil  produksi biasanya  sering  terjadi  kesalahan  sehingga menyebabkan  penghitungan  dilakukan  berulang kali. Hal ini  menyebabkan hasil produksi  lambat disalurkan ke konsumen.
Dari  permasalahan  tersebut,  maka  dibuatlah solusi dengan membuat alat penghitung otomatis yang  dilengkapi  dengan  conveyor  (Counter Conveyor)  dengan  teknik  counter  menggunakan sensor  ultrasonic  HC-SR04  sebagai  pendeteksi objek yang melewati sensor, NodeMCU ESP826 berfungsi sebagai otak dari proses utama system, dan  LCD  16x2  sebagai  media  tampilan  hasil perhitungan  produksi  keripik  talas.  Selain  itu system  juga  dilengkapi  dengan  sistem  IoT ( Internet  of  Thing )  yang  digunakan  untuk mentranfer  data  hitungan  ke  smartphone  atau komputer melalui jaringan.
Pentingnya pembuatan alat penghitung otomatis  ( conter  conveyor )  ini  terhadap  industri keripik talas adalah pada saat proses pengepakan dalam  bungkus  satuan,  langsung  diletakkan  ke atas  alat  penghitung  sehingga  dalam  satu  waktu dua pekerjaan berjalan sekaligus. Dengan adanya sistem penghitungan otomatis ini dapat membantu industri  keripik  talas  dalam  menghitung  hasil produksi  lebih  cepat.  Oleh  karena  itu  dengan adanya  alat  ini  akan  mempermudah  dan menjadikan produksi lebih efesien.
Implementasi Teknik Counter Pada Pengisian Minyak  Berbasis  Arduino  hasil  penelitian  [2] yaitu  Pengimplementasian  teknik counter pada sistem  terletak  pada  ketinggian  minyak  makan yang  dideteksi  liquid  water  level  sensor  ketika melakukan  proses  pengisian.  Sistem  pengisian drum  minyak  makan  digunakan  sebagai  media yang  membantu  penggunanya  dalam  melakukan proses  pengecekkan  pengisian  minyak  makan tanpa  harus  dilihat  dan  dicek  secara  langsung. Perancangan  perhitungan  pada  sistem  pengisian drum  minyak  makan  menggunakan liquid  water level  sensor  dalam  hal  ini  berdasarkan  data ketinggian  minyak  makan  yang  terisi  didalam drum.  Adapun  pesamaan  rujukan  ini  dengan penelitian  yang  peneliti  lakukan  yaitu  dengan metode  yang  dipakai  sama-sama  menggunakan penerapan  metode  teknik counter sedangkan perbedaan  dengan  penelitian  peneliti  yaitu terletak pada pengimplementasian teknik counter yang dipakai. Pada penelitian ini diterapkan pada pengkuran  ketinggian  minyak  sedangkan  pada penelitian  yang  peneliti  lakukan  penerapan  pada penghitungan jumlah barang.
Implementasi  Teknik Counter Pada  Sistem Cut  of  Charger  Handphone Berbasis  Arduino hasil  panelitian  [3]  yaitu  dari  hasil  pengujian sistem cut of charger handphone di tempat umum ini  ditarik  beberapa  kesimpulan  sebagai  berikut: Perancangan  sistem  ini  dilakukan  dengan membangun sistem pada sebuah prototipe sistem menggunakan  arduino  uno  sebagai  pengendali sistem.  Penerapan  atau  implementasi  teknik counter pada proses perhitungan waktu penggunaan  charger  yang  diatur  untuk  dapat digunakan selama 10 menit dengan menampilkan perhitungannya pada LCD. Implementasi E-KTP menggunakan  kartu  RFID  yang  digunakan sebagai input untuk menggunakan sistem dengan cara  men-scan  kartu  pada  sistem.  Untuk menghindari  adanya  monopoli  penggunaan charger  smartphone  maka  sistem  ini  dapat diandalkan karena menerapkan pewaktuan dalam penggunaannya.  Adapun  pesamaan  rujukan  ini dengan  penelitian  yang  peneliti  lakukan  yaitu metode  yang  dipakai  sama-sama  menggunakan penerapan  metode  teknik counter sedangkan
perbedaannya  yaitu  terletak  pada  penerapan teknik counter .  Pada  penelitian  ini  menerapakan teknik counter  up dan counter  down sedangkan pada  penelitian  yang  peneliti  lakukan  hanya menerapkan teknik counter up .
Hasil  penelitian  [4]  yaitu  sistem  penghitung jumlah  barang  ini  merupakan  Arduino  Uno sebagai  komponen  utama  sebagai  masukan program  yang  dibentuk  untuk  memberikan instruksi pada komponen-komponen yang lainnya.  LED  berfungsi  untuk  indikator  yang menunjukkan bahwa alat sudah bekerja setelah di berikan power berupa arus listrik. LDR digunakan sebagai penangkap cahaya dari laser yang dibaca nilai  sensornya  ke  dalam  Arduino,  setelah  nilai didapatkan maka dihitung barang yang melewati laser tersebut. Setiap barang yang melewati laser maka  buzzer  berbunyi  beep  satu  kali,  setelah  itu ditampilkan  ke  LCD  jumlah  barang  yang melewati  laser  tersebut.  Adapun  pesamaan rujukan  ini  dengan  penelitian  yang  penulis lakukan yaitu dengan metode yang dipakai sama- sama  menggunakan  ardunio  uno  sedangkan perbedaan  dengan  penelitian  yang  peneliti lakukan  yaitu  terletak  pada  jenis  conveyor  dan sensor  yang  digunakan.  Pada  penelitian  ini menggunaan screw  conveyor dan  menggunakan sensor  jenis  LDR  ( Light  Dependent  Resistor ), sedangkan pada penelitian yang peneliti  lakukan menggunakan belt  conveyor dan  sensor  jenis ultrasonic HC-SR04.
Simulasi  Alat  Penghitung  Barang  Otomatis Menggunakan  Arduino  Uno  hasil  penelitian  [5] yaitu:  (1)  Sensor  inframerah  dapat  mendeteksi sinyal  apabila  barang  melewati  sensor,  (2)  LCD menampilkan jumlah barang bila barang terdeteksi  sinyal,  (3)  Alat  ini  mempermudah dalam  pengerjaan  menghitung  barang.  Adapun persamaan  rujukan  ini  dengan  penelitian  yang dilakukan yaitu metode yang dipakai  sama-sama menggunakan  ardunio  uno  sedangkan  perbedaan dengan  yang  peneliti lakukan yaitu terletak pada conveyor.  Pada  penelitian  ini  tidak  dilengkapi dengan conveyor sedangan pada peneliti lakukan dilengkapi dengan conveyor jenis belt conveyor .

## 1.2. Perhitungan Counter Conveyor
• Panjang Belt Conveyor
Gambar 2. Jarak Pusat Roller
Untuk  menentukan  panjang  belt  pada conveyor adalah dengan menggunakan persamaan:
s = 2C + 2πr atau s = 2 x (C+ πr)  ................... (1) Di mana: s = Panjang belt C = Jarak pusat r = Jari-jari π = Konstanta (3,14)
• Kecepatan Belt Conveyor Untuk mendapatkan data kecepatan belt conveyor  maka  dilakukan  teknik  pencatatan waktu  secara  langsung,  seperti  memberi  tanda pada satu  bagian khusus pada belt conveyor dan menggunakan  stopwatch  hingga  stopwatch dihentikan  waktu  pengukurannya  ketika  tanda yang telah diberikan kembali pada tempat semula [6], [7].
Persamaan  yang  digunakan  untuk  mencari kecepatan belt conveyor adalah:
v = s t ............................................................. (2)
dimana: v  = Kecepatan (m/s) s  = Jarak Tempuh atau Panjang Belt (m)
t  = Waktu (s)
• Torsi Motor DC
Motor  DC  adalah  suatu  motor  yang mengubah  energi  listrik  searah  menjadi  energi mekanis  berupa  tenaga  penggerak  torsi.  Motor DC  digunakan  di  mana  kontrol  kecepatan  torsi diperlukan  untuk  memenuhi  kebutuhan  aplikasi penggerak  conveyor.  Torsi  motor  DC  untuk menggerakkan  roller  conveyor  didapat  dengan berat  yang  akan  diangkut  oleh  motor  agar  dapat berjalan  lancar,  adapun  persamaan  untuk menghitung torsi motor adalah [8], [9]:
T = F x r  atau   T = (m tot x g) x r  ................... (3)
Keterangan:
T = Torsi (Nm) F = Gaya (N)
m tot = Massa (Kg)
g = Percepatan gravitasi (m/s2)
r = jari-jari (m)
• Daya Motor DC
Daya  yang  dibutuhkan  dalam  satuan  HP  atau Watt:
T = (5252)x P N .................................................. (4)
T = 5252 N x P P = T 5252 N
Keterangan: P = Daya dalam satuan HP (HorsePower) T = Torsi (Nm) N = Jumlah Putaran Per-Menit (RPM)
Daya  dalam  satuan  watt  =  1  HP  =  745,7  Watt, 5252  adalah  nilai  ketetapan  (konstanta)  untuk daya motor dalam satuan HP.
• Daya Counter Conveyor
Daya  counter  conveyor  dihitung  menggunakan persamaan [10]:
P = I x V   ....................................................... (5) Dimana: P = Daya (Watt) I = Kuat Arus (Ampere) V = Tegangan (Volt)

## 2. Methodologi
Penelitian  dilakukan  pada  industri  UMKM “Dapoer Uni Era” yang ada di kota Bukittinggi, Kabupaten  Agam,  Propinsi  Sumatera Barat  yang merupakan  UMKM  yang  berdampak  baik  dan berpengaruh  terhadap  pertumbuhan  ekonomi masyarakat.

## 2.1 Alat dan Bahan
Bahan  yang  digunakan  adalah  Arduino  Uno, motor wiper, Sensor Ultrasonic HC-SR04, Modul I2C LCD, LCD 16x2, kabel jumper, Gravity Roll Conveyor,  belt  PVC,  stainless  steel,  KFL001 Pillow  Block  Bearing  12mm  Inner  Diameter  / Bore,  shaft  coupler,  adaptor  12V,  driver  motor L298N.
Sedangkan  alat  yang  digunakan  adalah  tang potong, tang kombinasi, obeng +, obeng -, solder, digital  clamp  meter,  lem  tembak,  bor,  mur  baut, gerinda, mesin las, dan laptop.

## 2.2 Konsep Rancangan Alat
Blok diagram sistem di bawah ini merupakan gambaran  aliran  system  dari  input,  proses  dan output  pada  rancang  bangun  alat  penghitung keripik  talas.  Adapun  blok  diagram  pada  sistem dapat dilihat pada gambar 3 berikut :
INPUT PROSES OUTPUT
Gambar 3. Blok Diagram Sistem
Secara garis besar prinsip  kerja dari sistem yang digambarkan  dari  diagram  blok  di  atas  adalah sebagai berikut:
Pada proses kerja sistem terdapat tiga tahapan yaitu,  input,  proses,  dan  output.  Pada  input terdapat  sensor  HC-SR04  yang  berfungsi mendeteksi  objek  yang  apabila  objek  terdeteksi maka akan mengirimkan informasi ke mikrokontroller dan proses sebagai implementasi counter  menghasilkan  output  berupa  hasil hitungan  yang  tampilkan  ke  Lcd  dan  Web/Apk
Blink yang sudah terhubung ke jaringan.
Pada  input  terdapat  juga  reset  button  yang mana berfungsi untuk mereset atau mengembalikan  hitungan  ke  jumlah  awal  yang apabila  tombol  reset  ditekan  akan  memberikan informasi  ke  mikrokontroller  yang  menghasilan output hitungan kembali ke awal diiringi dengan buzzer  yang  berbunyi  menandakan  tombol  reset aktif.

## 2.2.1 Perancangan Software
Gambar 4. Konsep Perancangan Mesin
Berikut  ini  penjelasan  konsep  desain  di  atas adalah:
1. Inisialisasi Sistem Pada tahap ini alat dijalankan  atau aktif saat terhubung dengan catu daya.
2. Konveyor Aktif Pada  tahap  ini,  keripik  talas  diletakkan ke dalam konveyor yang sudah terpasang di bagian sisi kanannya sensor Ultrasonic HC-SR04 3. Identifikasi  berupa  inputan  Sensor Ultrasonic  HC-SR04,  dimana  inputan sensor ultrasonic berguna untuk
mendeteksi objek yang lewat.
Sensor Ultrasoni
c HC-
SR04 Node MCU ESP 8266 LCD 16x2 Web dan Apk Blink Buzzer Reset Butto n Inisialisasi Sistem Conveyor Aktif Identifikasi Inputan Berupa Sensor HC-SR04
Deteksi Objek Keripik Talas
Implementasi Teknik Counter Output Berupa Lcd
4. Deteksi Objek Keripik Talas Dimana pada tahap ini keripik talas yang melewati  sensor  ultrasonic  dihitung nilainya.
5. Implementasi Teknik Counter Dimana  implementasi  ini  berfungsi untuk  menghitung  jumlah  keripik  talas yang lewat.
6. Output Berupa LCD Dimana nilai yang telah dihitung muncul dalam LCD.

## 2.2.2 Perancangan Hardware
Perancangan  perangkat  keras  merupakan suatu  tahapan  yang  sangat  penting  dalam pembuatan suatu alat. Dengan perancangan yang matang,  akan  menghasilkan  alat  yang  maksimal yaitu  alat  yang  dapat  bekerja  sesuai  dengan fungsinya.  Berikut  pembuatan  sketsa  mesin counter conveyor menggunakan software Autocad 2007. Dalam penelitian ini dibuat sketsa untuk  memenuhi  kriteria  alat  yang  dibutuhkan. Berikut adalah sketsa mesin counter conveyor:
Gambar 5. Sketsa Sistem Mekanik Belt Conveyor
Perancangan  alat  menggunakan belt  conveyor dengan  tujuan  untuk  pembuatan  dan  pemakaian alat  lebih  sederhana  sehingga  mudah  dipahami oleh  pengguna.  Jenis belt  conveyor dengan penampang  yang  datar  memudahan  proses penghitungan  keripik  talas.  Berikut  mekanisme kerja counter  conveyor secara  umum  sebagai berikut:
1. Motor  penggerak  memutar  poros  roller dan  mentransmisikan  daya  terhadap roller.
2. Roller  yang  terpasang  sistem  transmisi tersebut  ikut  berputar  karena  daya  yang disalurkan oleh motor penggerak.
3. Tranmisi antar roller tersebut diteruskan sampai ke roller paling terakhir
4. Roller  mentransferkan  daya  terhadap sabuk  belt  dan  menggerakan  sabuk  belt untuk terus berjalan
5. Barang produksi diangkut oleh Belt.

## 2.2.3 Analisis Kebutuhan
Kebutuhan  yang  diperluan  untuk  membuat counter counveyor ini adalah: 1. Software (perangkat lunak)
Software yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
• Autocad 2007 digunakan untuk
membuat desain alat.
• Fritzing  digunakan  untuk  membuat desain rangkain elektonik (wiring
system). • Arduino IDE digunakan untuk membuat dan mengupload sketh (Kode Pemograman) ke dalam Mikrokontroller
2. Hardware (Perangkat Keras)
Merupakan  komponen  alat  dan  bahan  yang dibutuhkan untuk pembuatan perangkat keras ini.

## 2.3. Teknik Pengumpulan Data
Adapun  Teknik  pengumpulan  data  yang dilakukan adalah:
1. Panjang Belt Conveyor Untuk  mengetahui  panjang belt  coveyor , dilakukan  dengan  teknik  penghitungan  langsung berdasarakan panjang atau jarak pusat antar roller dan  mengetahui  ukuran  jari-jari  roller  sehingga data  perhitungan  ini  bisa  dimasukkan  ke  dalam rumus  panjang belt  conveyor .  Penghitungan panjang belt conveyor dapat dihitung menggunakan persamaan (1). 2. Kecepatan Belt Conveyor Untuk  mendapatkan  data  kecepatan belt conveyor dilakukan  dengan  teknik  pencatatan waktu  secara  langsung.  Seperti,  memberi  tanda pada satu bagian khusus pada belt conveyor , yang mengukur waktu dengan menggunakan stopwatch hingga stopwatch dihentikan waktu
pengukurannya ketika tanda yang telah diberikan kembali  pada  tempat  semula  mulai  menghitung waktunya menggunakan persamaan (2) 3. Waktu Tempuh Untuk Mengangkut Objek Untuk  mengetahui  waktu  tempuh  angkut objek dari  input  ke output conveyor berdasarkan hasil  dari  panjang belt  conveyor dan  kecepatan belt conveyor yang  dari  data hasil tersebut  dapat dihitung menggunakan persamaan (3) 4. Torsi Motor DC
Untuk  mengetahui  torsi  motor  dc  untuk menggerakkan  roller  conveyor  didapat  dengan mengatahui berat total beban seperti berat objek, berat  roller  dan  berat  belt  dan  juga  mengetahui ukuran  jari-jari  roller  sehinga  data  hasil  tersebut dihitung menggunakan persamaan (4) 5. Daya Motor DC
Untuk menghitung daya dibutuhkan data torsi dan  jumlah  putaran  per-menit  (Rpm)  sehingga data  tersebut  dapat  dihitung  menggunakan persamaan (5).

## 2.4 Tahap Pengujian 2.4.1 Pengujian Sistem
Berdasarkan  alat  yang  telah  dirancang  dan dibuat,  maka  harus  diuji  dalam  hal  penggunaan alat  tersebut.  Pada  pengujian  sistem  ini menggunakan  Arduino  Uno  sebagai  pengendali. Pengujian  sistem  perhitungan  dimulai  dari  0. Pertama  kali  sistem  dihidupkan  maka  konveyor hidup dan perhitungan pada media penampil LCD 16x2 masih 0. Perhitungan dimulai jika ada objek yang terdeteksi, dan dilanjutkan sampai seterusnya.
2.4.2 Pengujian Kecepatan Berdasarkan PWM Untuk mengetahui kecepatan counter berdasarkan  PWM  adalah  dengan  menghitung data  jarak  objek  terbaca  terhadap  sensor  dan berapa lama waktu yang dibutuhkan sampai objek terbaca. Dengan demikian kita dapat menetnukan kecepatan berdasarkan PWM.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1 Perancangan Counter Conveyor
Berikut  perancangan  alat  penelitian  yang dibuat. Pembuatan desain mesin counter conveyor menggunakan software  Autocad  2007 .  Dalam penelitian  ini  dibuat  sketsa  untuk  memenuhi kriteria alat yang dibutuhkan. Berikut (gambar 6) adalah desain mesin counter conveyor .
Keterangan:
1. Lcd 6. Belt
2. Kaki conveyor 7. Alas Belt 3. Cover Roller 8. Baut 4. Bearing Roller 9. Motor DC 5. Roller 10. Sensor HC-SR04
Gambar 6. Komponen Counter Conveyor

## 3.1.1 Perancangan Rangka
Kerangka  badan  mempunyai  fungsi  untuk menopang  roller  agar  lokasi  roller  tidak berpindah-pindah.  Pemasangan  roller  dengan kerangka  badan  ini  harus  pas  agar  tidak  terjadi getaran yang tidak diinginkan saat roller berputar. Selain  itu,  kerangka  badan  ini  juga  menentukan jarak  antar  roller  yang  sesuai  agar  unit  yang ditransportasikan  tidak  jatuh.  Tiang  penyangga mempunyai fungsi untuk pondasi kerangka badan sistem  roller  conveyor.  Kerangka  badan  ini didesain  sebagai  tumpuan  roller  conveyor terhadap tanah yang dilalui oleh sistem conveyor.
Dalam perancangan rangka counter conveyor didesain  simple,  kokoh  dan  minimalis,  dengan tujuan  agar  tidak  susah  dipindahkan  dari  satu tempat ke tempat yang lain dan tidak membutuhan tempat yang luas.
Gambar 7. Hasil Desain Rangka Counter Conveyor

## 3.2 Wiring Diagram Counter
Perancangan  sistem  kendali  menggunakan software  Fritzing.  Gambar  8  merupakan  skema diagram circuit system.
Gambar 8. Wiring Diagram Counter

## Proses pembuatan:
1.  Langkah  pertama  perakitan  dimulai  dari menghubungkan  sensor  HCSR-04  (sensor ultrasonik)  ke  esp  8266,  dimana  pin  yang digunakan  pada  masing-masing  hardware yaitu :
• Sensor HCSR-04 : pin Vcc, pin Gnd, pin echo dan pin trigger.
• Esp 8266 : pin D5 dan pin D6 fungsi dari sensor ultrasonik pada sistem ini yaitu sebagai  hardware  yang  dapat  mendeteksi  suatu benda  yang  melewatinya.  Jika  ada  benda  yang melintas  di  depan  sensor  ultrasonik,  sensor  akan memberi  sinyal  masukan  ke  esp8266  dan  pada saat  bersamaan  esp  8266  mengolah  data  inputan dari sensor tersebut.
− Pin  Vcc  sensor  HCSR-04  mendapat  daya power supply atau sumber tegangan sebesar
5 volt DC dari IC LM7805
− Pin echo sensor HCSR-04 terhubung dengan pin D5 esp 8266.
− Pin  trigger  sensor  HCSR-04  terhubung dengan pin D6 esp 8266.
− Pin Gnd sensor HCSR-04 terhubung dengan pin Gnd esp 8266.
Langkah pertama ini bertujuan untuk mengetahui  apakah  program  yang  peneliti  buat dapat  bekerja  dengan  baik,  dimana  sensor ultrasonik dapat mendeteksi benda yang melewatinya,  dan  dapat  diolah  langsung  oleh esp8266.
2.   Langkah kedua memasang lcd i2c ke esp8266.
Langkah  ini  bertujuan  untuk  menampilkan data  perhitungan,  jika  ada  suatu  benda  yang terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonic.  Pin  yang digunakan yaitu pin SDA dan pin SCL:
− Pin  SDA  Lcd  terhubung  ke  pin  SDA esp8266
− Pin  SCL  Lcd  terhubung  ke  pin  SCL esp8266
3.   Langkah  ketiga  dengan  menambah  tombol reset.  Tombol  reset  ini  berfungsi  untuk
mereset hasil perhitungan yang telah dihitung oleh sistem esp8266.
4.   Langkah keempat dengan menambah buzzer. Buzzer berfungsi  sebagai  indikator nada atau suara. Di mana setiap sensor yang mendeteksi suatu  objek,  buzzer  akan  berbunyi  "bip"  satu kali,  dan  akan  berbunyi  "bip-bip-bip"  jika tombol reset ditekan. 5. Langkah  kelima  dengan  membuat  catu  daya untuk setiap hardware, seperti esp8266, sensor ultrasonik,  buzzer,  Lcd.  Pada  rangkaian  catu daya  ini,  digunakan  2  IC  regulator  penurun tegangan    yaitu  IC  km7805  yang  berfungsi sebagai  penurun  tegangan  dari  12V  atau  9V menjadi  5  Vdc,  sehingga  dapat  menyuplai tegangan ke setiap hardware.

## 4.3 Sketch Pemograman (code program system)
Berikut  pada  gambar  9  merupakan  sketh pemograman  counter  conveyor  menggunaan software arduino IDE.
Gambar 9. Sketh Pogram

## 4.4 Tahap Pengujian
Berdasarkan  alat  yang  telah  dirancang  dan dibuat  maka  ada  beberapa  hal  yang  harus  diuji dalam  hal  penggunaan  alat  tersebut,  pengujian tersebut adalah:

## 4.4.1 Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04
Pada  table  1  merupakan  data  pengamatan sensor  ultrasonic  HC-SR04,  di  sini  sensor memiliki peranan sebagai pendeteksi barang yang melewati  sensor  pada  konveyor.  Hasil  dari pendeteksian sensor akan diteruskan ke rangkaian LCD.
Tabel 1.
Data Setting Sensor Ultrasonic
Nama Pin Kondisi Jarak Pembacaan objek (Cm) Keterangan
D5 D6 High 1,5 – 20 Objek terdeteksi D5 D6 Low Tidak Terdeteksi Tidak Ada objek 4.4.2 Pengujian LCD Pengamatan data LCD adalah untuk mengetahui  cara  kerja  LCD  dan  apakah perancangan  LCD  telah  benar  dan  berfungsi dengan baik. Data analisis LCD untuk menampilkan  karakter  perintah  sesuai  dengan yang  diinginkan  yaitu  dengan  cara  memasukkan program  LCD ke dalam mikrokontroler Arduino Uno. Berikut data pengamatan LCD pada tabel 2.

## Tabel 2 Data Pengamatan Rangkain LCD
Nama Pin Tegangan Pin (Volt) Keterangan
GND 0
Sesuai dengan tegangan kerja VCC / Vin 5 Sesuai dengan tegangan kerja

## 4.4.3 Pengujian Sistem
Setelah  semua  komponen  telah  diuji  maka langkah  selanjutnya  adalah  menguji  alat  dalam rangkaian penuh. Pengujian sistem penghitungan dimulai  dari  0.  Pertama  kali  sistem  dihidupkan maka  konveyor  akan  hidup  dan  penghitungan pada  media  penampil  LCD  16x2  masih  0. Penghitungan  dimulai  jika  ada  objek  yang terdeteksi,  dan  dilanjutkan  sampai  seterusnya seperti pada tabel 3.
Tabel 3.
Data Pengujian Sistem
Tampilan LCD (Jumlah Awal Objek) Objek Terdeteksi Jumlah Objek Terbaca Keteragan 0 +1 1 Berhasil 1 +1 2 Berhasil 2 +1 3 Berhasil 3 +1 4 Berhasil 4 +1 5 Berhasil 5 +1 6 Berhasil 6 +1 7 Berhasil 7 +1 8 Berhasil 8 +1 9 Berhasil 9 +1 10 Berhasil 10 +1 11 Berhasil
4.5 Pengambilan Data dan Perhitungan Belt
Conveyor 4.5.1 Panjang Belt Conveyor
Gambar 10. Jarak Pusat Roller
Dari  gambar  10  darn  persamaan  1  dapat ditentukan  panjang  belt  pada  conveyor  dengan data:
• Jarak pusat roller (C) : 530 mm • Jari-jari roller (r) : 25 mm • Kostantas (π) : 3,14
Maka Panjang belt adalah: s = 2C + 2πr s = (2 x 530) + (2 x 3,14 x 25)
s = 1.060 + 157 = 1.217 mm
s  =  1,217  m  dibulatkan  sebagai  toleransi menjadi 1,3m
Jadi,  Panjang  belt  yang  dibutuhkan  adalah  1,3 meter.
4.5.2 Kecepatan Belt Conveyor
Untuk  mendapatkan  data  kecepatan  belt conveyor  berdasarkan  nilai Speed  Controller yaitu,  0%  -  100%,  penulis  melakukan  teknik pencatatan watu secara langsung, seperti, penulis memberi tanda pada satu bagian khusus pada belt conveyor ,  yang  nantinya  penulis  akan  mengukur waktu  dengan  menggunakan stopwatch hingga stopwatch dihentikan  waktu  pengukurannya ketika  tanda  yang  telah  diberikan  kembali  pada tempat semula. Data yang didapatkan adalah:

## Tabel 4.
Data Jarak dan Waktu Tempuh Belt Berdasarkan PWM
Speed Controller Jarak Tempuh / Panjang Belt (m) Waktu Tempuh (s) 0% 0 0 25% 1,3 73 50% 1,3 26,43 75% 1,3 16,31 100% 1,3 12,5
Dari  data  table  4  didapatkan  kecepatan  belt conveyor  berdasaran Speed  Controller 25%  - 100%  dengan  menggunakan  persamaan  sebagai berikut:
• Speed Controller 25%
s = 1,3m
t = 1 menit 23 detik = 73 s
Kecepatan adalah:
v = s t
v = 1,3m 73s = 0,018 𝑚/𝑠
• Speed Controller 50%
s = 1,3m
t = 26,43 s
Kecepatan adalah v = s t v = 1,3m 26,43s = 0,05 𝑚/𝑠
• Speed Controller 75%
s = 1,3m
t = 16,31 s
Kecepatan adalah
V = s t v = 1,3m 16,31s = 0,08 𝑚/𝑠
• Speed Controller 100% s = 1,3m
t = 12,5 s
Kecepatan adalah v = s t v = 1,3m 12,5s = 0,104 𝑚/𝑠
Dari perhitungan diatas, didapatkan data kecepatan belt conveyor pada tabel 5.
Tabel 5. Data Hasil Kecepatan Berdasarkan Speed Controller Speed Controlle r
Jarak Tempu h /
Panjang
Belt (m) Waktu
Tempu h (s) Kecepata n (m/s) Keteranga n 0% 0 0 0
Objek tidak terbaca 25% 1,3 73 0,018 Objek terbaca 50% 1,3 26,43 0,05 Objek terbaca 75% 1,3 16,31 0,8 Objek terbaca 100% 1,3 12,5 0,104 Objek terbaca

## 4.6 Penghitungan Motor DC
Spesifikasi  motor  DC  Power  Window  yang digunakan:
• Voltage: 12V
• Unload Current: 3A
• Unload Speed: 90 Rpm
• Rated Torque: 3 Nm

## 4.6.1 Torsi Motor DC
Berikut data untuk  menghitung  torsi  motor yang dibutuhkan.
• Massa total:
Berat roller = 1,133 kg Berat Belt = 0,802 kg Berat Shaft Connector = 0,05 kg Berat keripik talas = 0,015 kg Berat Total = 2 kg • Jari-jari roller: 25mm = 0,025m • Percepatan Gravitasi: 9,8 m/s 2
Adapun persamaan untuk menghitung torsi motor adalah :
T = F x r atau T = (mtot x g) x r
Maka didapat: F
= 2 Kg . (9,8 m/s 2 ) = 19,6 N
Maka torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan conveyor adalah:
T
= F . r
= 19,6 N . 0,025m = 0,49 Nm

## 4.6.2 Daya Motor DC
Berdasarkan hasil dari torsi, dapat ditentukan daya yang dibutuhkan dalam satuan HP atau Watt dengan nilai kecepatan motor (Rpm) menggunakan persamaan 4.
T = (5252)x P N 5252  adalah  nilai  ketetapan  (konstanta)  untuk daya motor dalam satuan HP. Maka didapat,
0,5 Nm  = 5252 90 x P
0,5 Nm  = 58,35 x P P = 0,49 : 58,35 P = 0,00839 HP Daya dalam satuan Watt:
1 HP = 745,7 Watt Jadi, jika dikonversikan:
0,00856 HP = 6,26 Watt

## 4.7 Daya Counter Conveyor
Gambar 11 merupakan hasil pengukuran kuat arus total terhadap counter conveyor menggunakan tang ampere dengan nilai 0,816 A. Sehingga  dari  sini  dapat  dihitung  daya  counter conveyor menggunakan persamaan 5.
Gambar 11. Hasil Pengukuran Kuat Arus
Jadi,  daya counter  conveyor menggunakan sumber tegangan 12V DC (Aki/Baterai) adalah:
P  = I x V
= 0,8A x 12V
= 9,6 Watt
4.8 Analisis Hasil
4.8.1 Hasil Pengujian Counter Conveyor Setelah semua komponen diuji maka didapatlah hasil pengujian yang ditampilkan  pada table 6.
Tabel 6.
Hasil Pengujian Counter Conveyor No. Pengujian Speed Controller Hasil 1 Pengujian Sensor Berhasil 2 Pengujian LCD Berhasil 3 Pengujian Sistem Berhasil 4 Pengujian IoT ( Internet of Thing ) Berhasil 5 Pengujian Speed Controller 0% Berhasil 25% Berhasil 50% Berhasil 75% Berhasil 100% Berhasil

## 4.8.2 Hasil Perhitungan Counter Conveyor
Table  7  merupakan  data  hasil  perhitungan counter conveyor.
Tabel 7.
Hasil Penghitungan Counter Conveyor
No. Data Speed Controller Hasil Keterangan 1 Panjang Belt Conveyor 1,3 m Berhasil 2 Kecepatan Belt Conveyor 0% 0 m/s Objek Tidak Terbaca 25% 0,018 m/s Objek Terbaca 50% 0,05 m/s Objek Terbaca 75% 0,08 m/s Objek Terbaca 100% 0,104 m/s Objek Terbaca 3 Torsi Motor DC 0,5 Nm Sesuai 4 Daya Motor DC 6,38 Watt Sesuai 5 Daya Total Counter Conveyor 9,6 Watt Sesuai

## 4.8.3 Hasil Perancangan Counter Conveyor
• Tampilan Hasil Penghitungan pada Lcd dan Web Blink (Iot)
Pada  saat  alat  dioperasikan,  hasil penghitungan  langsung  ditampilakan  pada  Lcd yang ada pada alat dan juga pada web/apk Blink dalam waktu yang bersamaan (Real Time) seperti pada  gambar  12.  Hal  ini  membantu  proses perolehan data dari jarak yang cukup jauh.
Gambar 12. Tampilan Hitungan Lcd dan Apk Blink (IoT)

## • Hasil Rancangan Counter Conveyor
Pada  gambar  13  merupakan  hasil perancangan  counter  conveyor  yang sudah  dilengkapi  dengan  komponen seperti modul, motor dc, sensor dan Lcd. Pada  tahap  ini  mesin  counter  conveyor sudah dapat dioperasikan.
Gambar 13. Hasil Perancangan Counter Conveyor
5. Simpulan Dengan diterapkannya rancang bangun counter conveyor otomatis berbasis mikrokontroler, maka dapat disimpulkan bahwasanya  dengan  adanya  sistem  otomatis counter conveyor dapat mempermudah perhitungan  secara  real  dan  realtime.  Hasil penghitungan oleh alat otomatis counter conveyor ini juga dapat dipantau melalui komputer maupun smart  phone.  Alat  ini  melakukan  penghitungan ketika  sensor  Ultrasonik  HC-SR04  mendeteksi adanya  barang  yang  melewati  sensor  pada konveyor.  Setelah  dilakukan  pengamatan  dan analisa  secara  keseluruhan,  alat  ini  mampu bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan.

## Daftar Pustaka
[1]     Halim, Abdul. 2020. “Pengaruh Pertumbuhan  Usaha  Mikro,  Kecil  Dan Menengah Terhadap Pertumbuhan Ekonomi  Kabupaten  Mamuju.” Jurnal Ilmiah Ekonomi Pembangunan 1 (2): 157– 72. https://stiemmamuju.e- journal.id/GJIEP/article/view/39. [2] B ohalima, Linus Meifran, Usti Fatimah Sari Sitorus Pane, Hafizah Hafizah, and Rini Kustini. 2023. “Implementasi Teknik Counter Pada Pengisian Minyak Berbasis Arduino.” Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) 2 (1): 17. https://doi.org/10.53513/jursik.v2i1.5876. [3]   Sebayang,  Egi  Dirga,  Kamil  Erwansyah, and Elfitriani Elfitriani. 2022. “Implementasi Teknik Counter Pada Sistem Cut  of  Charger  Handphone  Berbasis Arduino.” Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma  (JURSIK  TGD) 1  (3):  95. https://doi.org/10.53513/jursik.v1i3.5420. [4]   Wandanaya,  Fredy  Susanto;  Diah  Aryani; Anita  b.  2021.  “Prototype  Perhitungan Meterial Conveyor Berbasiskan Mikrokontroler  Arduino  Uno  PETIR : Jurnal  Pengkajian  Dan  Penerapan  Teknik Informatika” 14 (1): 71–80. [5] Hidayat,  Akik,  and  Sari  Nur  Fahmi.  2017. “Simulasi Alat Penghitung Barang Otomatis  Menggunakan  Arduino  UNO.” Jurnal  Manajemen  Informatika 7  no  1 (20
(1): 7–15.
[6] Feri  irawan.  2020.  “Tugas  Akhir  Analisis
Produktivitas  Belt  Conveyor  Di  Tunnel Main Shaft Pt. Allied Indo Coal Jaya (Aicj) Parambahan Kec. Talawi, Kota Sawahlunto, Sumatera Barat.”
[7] Kurniawan, Iwan. 2018. “Sistem Pengendali  Peralatan  Rumah  Tangga Berbasis  Aplikasi  Blynk  Dan  NodeMCU ESP8266.” Yogyakarta , 3–8. http://eprints.akakom.ac.id/4894/.
[8] Sutisna, Nanang Ali, and Liwiryon Sudarso. 2021. “Perhitungan Konveyor Sabuk Untuk Mengangkut Material Sandblasting Sebagai Pengganti  Konveyor  Ulir.” Rotasi 23  (2):
10–21.
[9] Zanofa, Arief Pratama, Ristiandika
Arrahman,  Muhammad  Bakri,  and  Arief Budiman.  2020.  “Pintu  Gerbang  Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3.” Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer 1 (1): 22–27. ttps://doi.org/10.33365/jtikom.v1i1.76.
[10]  Suryana,  Taryana.  2021.  “Implementasi Web  Server  NODEMCU  ESP8266  Untuk Kontrol Peralatan Elektronik Jarak Jauh Via Internet.” Jurnal  Komputa  Unikom :  29. https://repository.unikom.ac.id/68707/1/Ko ntrol Peralatan Via Web dengan Mengunakan NODEMCU ESP8266 taryana.pdf.