## PROTOTIPE SISTEM PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS BERBASIS PLC OMRON CP1EN20DR-A
1 Naufal Fahmi Rosyid, 2 Veronica Ernita Kristianti, 3 Alona Situmeang 1, 2, 3 Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma, Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat
1 naufalfahmi@student.gunadarma.ac.id, 2 veronica@staff.gunadarma.ac.id,
3 alona@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Kebakaran  di  gedung  atau  pertokoan  bisa  terjadi  akibat  banyak  faktor,  antara  lain karena kelalaian manusia, konsleting listrik, kebocoran gas, dan lain sebagainya. Jika terjadi hal-hal  yang  dapat  menyebabkan  kebakaran  tersebut  dan  terlambat  mengetahuinya,  akan berakibat fatal. Gedung atau pertokoan membutuhkan alat yang dapat mendeteksi adanya api atau  asap  dan  secara  otomatis  akan  mengeluarkan  air  untuk  memadamkan  api  atau  sumber asap tersebut . Hal ini yang mendasari dilakukan penelitian tentang sistem pemadam kebakaran otomatis  berbasis  PLC  OMRON  CPIEN20DR-A  bertujuan  untuk  mendeteksi  suatu  ruangan dari  bahaya  kebakaran.  PLC  dihubungkan  dengan  komponen  yang  terdiri  dari  push  button untuk  mengaktifkan  atau  mematikan  rangkaian,  switch  selector  berfungsi  sebagai  pengatur rangkaian  agar  berfungsi  manual  atau  otomatis,  lampu  indikator  sebagai  pemberi  informasi rangkaian  dalam  kondisi  aktif  atau  nonaktif,  sensor  asap  sebagai  pendeteksi  asap,  buzzer sebagai alarm tanda bahaya kebakaran, motor DC sebagai pembuka pintu darurat dan pompa sebagai  pemadam  api.  Hasil  penelitian  ini  dibuat  dalam  sebuah  prototipe,  sebagai gambaran jika  alat  ini  diimplementasikan  secara  nyata  untuk  digunakan  di  gedung  atau  pertokoan. Pengujian  dilakukan  pada  prototipe  dan  hasilnya  menunjukkan  alat  ini  bekerja  saat  sensor mendeteksi  asap  yang  kemudian  menyalakan  buzzer  sebagai  tanda  bahaya,  mengaktifkan pompa air untuk memadamkan api dan menggerakkan motor DC untuk membuka pintu darurat.
Kata Kunci : Buzzer , Motor DC, PLC OMRON CP1EN20R-A, Pompa air, Sensor Asap Photoelectric, Switch Selector.

## Abstract
Fires in buildings or shops can occur due to many factors, including human negligence, electrical short circuit, gas leaks, and so on. If there are things that can cause the fire and find out too late, it will be fatal. Buildings or shops need a tool that can detect fire or smoke and will automatically emit water to extinguish the fire or source of the smoke. This underlies research on automatic fire extinguishing systems based on the PLC OMRON CPIEN20DR-A which aims to detect a room from fire hazards. The PLC is connected to a component consisting of a push button to activate or deactivate the circuit, the switch selector functions as a circuit regulator to function manually or automatically, indicator lights as circuit information providers in active or inactive conditions, smoke sensors as smoke detectors, buzzer as fire hazard alarm, DC motor as an emergency door opener and a pump as a fire extinguisher. The results of this research are made  in  a  prototype,  as  an  illustration if  this tool  is implemented  for  real  use  in  buildings or shops. Testing were carried out on the prototype and the results show that this tool works when the sensor detects smoke which then turns on the buzzer as a danger sign, activates the water pump to extinguish the fire and drives the DC motor to open the emergency door.
Keywords: Buzzer,  DC  Motor,  Photoelectric  Smoke  Sensor,  PLC  OMRON  CP1EN20R-A, Switch Selector, Water Pump.

## PENDAHULUAN
Kebakaran  merupakan  nyala  api  baik besar  maupun  kecil  pada  tempat,  situasi,  dan waktu  yang  tidak  diinginkan.  Kebakaran bersifat  merugikan  karena  kondisi  api  yang sulit untuk dikendalikan. Kebakaran menimbulkan  banyak  kerugian  material  dan korban jiwa. Terjadinya kebakaran sering kali terjadi  di  pertokoan  dan  perkantoran,  salah satu  penyebabnya  karena  konsleting  listrik dan  kelalaian  manusia  [1].  Teknologi  yang semakin  berkembang  dapat  membantu  agar kebakaran kebakaran tidak semakin membesar  dengan  tanda-tanda  yang  dapat diberikan seperti bunyi, atau pesan suara, dan sebagainya. Saat  terjadi  kebakaran  seringkali terjadi  keterlambatan  dalam  penanganan, karena  saat  api  masih  kecil  tidak  diketahui dan  ketika  api  sudah  membesar  baru diketahui,  sehingga  api  sudah  menyebar  dan sulit untuk dipadamkan. Hal ini menunjukkan bahwa  alat  untuk  mendeteksi  kebakaran sangat  diperlukan  [2]. Beberapa  penelitian telah  memberikan  solusi  tentang  sistem pemadam  kebakaran  yang  diterapkan  pada gedung  antara  lain:  sistem  pemadam kebakaran  yang  dibuat  untuk  gedung  pabrik pembuat  label  makanan  adalah  dibuat  sistem sprinkler  otomatis,  sistem  hidran  dan pemadam  api  ringan  [3].  Penelitian  lain membuat  rancang  bangun  sistem  pemadam kebakaran  otomatis  dan  dinamis  berbasis mikrokontroler yang digunakan untuk mengaktifkan  saklar  pompa  air  untuk
menyemprotkan  air.  Digunakan  2  sensor untuk  mendeteksi  suhu,  jika  suhu  mencapai 50  derajat,  maka  sensor  akan  bergerak  dan mengarah  kearah  panas  tersebut  [4].  Sistem kabakaran  yang  dibangun  untuk  ruang  kelas pada  gedung  sekolah,  dibangun  dengan menggunakan sensor PIR dan mikrokontroler arduino  uno,  dimana  sensor  PIR  akan mendeteksi  gerakan  dan  mikrokontroler mengolah  informasi  yang  didapat  dari  sensor untuk  diterukan  ke  buzzer  sebagai  penanda terjadi  kebakaran  [5]. Berdasarkan  latar belakang inilah maka penelitian ini dilakukan untuk  menambah  solusi  tentang  sistem kebakaran  dengan  berbasis  mikrokontroler secara  otomatis.  Alat  yang  dimaksud  adalah alat  pemadam  kebakaran  dengan  sensor  asap yang  dikontrol  otomatis  oleh  PLC.  Sehingga keterbatasan  untuk  memadamkan  kebakaran dapat  diatasi  dan  dapat  meminimalisir kerugian  yang  ditimbulkan  akibat  kebakaran [6][7].

## METODE PENELITIAN
Sistem  Pemadam  Kebakaran  Otomatis Berbasis  PLC  OMRON  CP1EN20DR-A digunakan  sensor  asap  sebagai  pendeteksi adanya  kebakaran,  PLC  digunakan  sebagai pengontrol  terhadap  komponen  input  dan output.  Pada  alat  ini  PLC  digunakan  untuk mengaktifkan  buzzer,  pompa  untuk  mema- damkan  api  dan  mengaktifkan  motor  DC untuk  evakuasi  ketika  terjadi  kebakaran  [8]. Prototipe  Sistem  Pemadam  Kebakaran
Otomatis Berbasis PLC OMRON
CP1EN20DR-A  ini  dibuat  blok  diagram untuk  menggambarkan  cara  kerja  sistem pemadam  kebakaran  otomatis.  Pada  setiap blok  dibuat  rangkaian  berdasarkan  fungsinya masing  masing  yang  ditunjukkan  pada Gambar 1.
Berdasarkan  blok  diagram,  sumber tegangan  dalam  perancangan  ini  digunakan untuk  komponen-komponen  yang  ada  pada input ,  proses  dan output .  Pada  blok  diagram terdapat  beberapa  blok  yang  terdiri  dari sumber  tegangan  PLN  sebesar  220  V AC dan diubah  menjadi  24  V DC dan  5  V DC dengan menggunakan catu daya.
Blok input menerima  tegangan 24  V DC dari catu daya sebagai sumber tegangan untuk
komponen yang digunakan. Beberapa komponen yang terdapat pada blok input yaitu, switch  selector berfungsi  untuk memilih kondisi sistem yaitu kondisi otomatis atau  kondisi  manual  yang  akan  diberikan  ke PLC  OMRON  CP1EN20DR-A.  Sehingga menjadi input untuk  PLC.  S moke  detector sebagai  pendeteksi  kebakaran  yang  berfungsi untuk mendeteksi adanya asap dari kebakaran yang  akan  memberikan  perintah  ke buzzer dan  pompa  sesuai  dengan  program.  Push button digunakan untuk mengaktifkan sistem, menonaktifkan  sistem  dan    mengaktifkan pompa pada sistem manual.
Gambar 1. Blok Diagram Prototipe Sistem Pemadam Kebakaran Otomatis Berbasis PLC OMRON CP1EN20DR-A
Blok  proses  menerima  tegangan  220 VAC  dari  PLN  sebagai  sumber    tegangan PLC  OMRON  CP1EN20DR-A.  PLC  ini berfungsi  untuk  melakukan  proses  pada semua input dan output sesuai  dengan program yang telah dibuat dengan menggunakan ladder  diagram.  Ladder
diagam merupakan  penunjuk  kondisi  pada suatu  rangkaian  kontrol . Berdasarkan  blok input ketika push  button ditekan  maka  akan mengaktifkan  beberapa  komponen  pada bagian output sesuai  dengan  program.  Saat switch  selector di  putar  maka  akan memberikan  output  yang  berbeda  sesuai dengan  kondisi switch  selector .  Saat smoke detector aktif  maka  akan  di  proses  dan mengaktifkan  beberapa  komponen output .
Setelah  diproses  maka  komponen input dengan  komponen output akan  saling terhubung sesuai dengan program.
Blok output menerima sumber tegangan  220  VAC  dari  PLN  ,24  VDC  dan
5VDC  dari  catu  daya.  Tegangan  24  VDC
digunakan  untuk  mengaktifkan  pompa. Kemudian tegangan 5 VDC untuk mengaktifkan motor DC. Sedangkan tegangan
220  VAC  digunakan  untuk  mengaktifkan lampu indikator dan buzzer . Berdasarkan blok proses, ketika push button untuk mengaktifkan  atau  menonaktifkan  rangkaian ditekan  maka  lampu  indikator  akan  menyala sebagai  penanda  rangkaian  aktif  atau nonaktif.  Ketika switch  selector berada  pada mode  auto,  ketika smoke  detector menerima
asap maka buzzer akan aktif, buzzer berfungsi sebagai alarm tanda bahaya, kemudian pompa akan aktif dan berfungsi untuk memadamkan api  dan  motor  DC  akan  membuka  pintu darurat untuk evakuasi. Ketika switch selector berada  pada  mode  auto,  ketika push  button pompa ditekan  maka pompa dan buzzer akan aktif,  ketika push  button pompa  ditekan  lagi maka buzzer dan pompa akan nonaktif.
Perancangan sistem ini digunakan PLC jenis  OMRON  CP1EN20DR-A,  dengan port I/O  berjumlah  20,  yaitu  12 port input dan  8 port  output .  Pada port  input digunakan komponen  dengan  tegangan  24  VDC. Port input hanya  dapat  menggunakan  tegangan sumber  AC  atau  DC  saja  karena  hanya memiliki  1 port COM  Sedangkan  pada port output digunakan komponen dengan tegangan 24  V  DC  dan  220  VAC.  Pada port  output dapat menggunakan sumber tegangan AC dan DC karena memiliki 4 port COM yang dapat digunakan sesuai keperluan. [9]
Titk  A  dan  B  (Port  00CH)  merupakan port  input.  Sedangakn  titik  C,D  dan  E  (Port 100CH)  merupakan  port  output.  Titik  A, berfungsi  sebagai  port  tegangan  fasa  dan netral  digunakan  untuk  sumber  tegangan input  untuk  PLC.  Titik  B,  berfungsi  sebagai port  COM  pada  input  untuk  memberikan tegangan  ke port input dan port alamat yang menghubungkan  antara  komponen  dengan PLC.  Titik  C,  berfungsi  sebagai  port  COM dan  alamat  pada  komponen  output  dengan sumber tegangan 5 VDC.
Gambar 2. Rangkaian Skematik Prototipe Sistem Pemadam Kebakaran Otomatis Berbasis PLC OMRON CP1EN20DR-A
Titik  D,  berfungsi  sebagai  port  COM dan  alamat  pada  komponen  output  dengan sumber tegangan 24 VDC. Titik E, berfungsi sebagai  port  COM  dan  alamat  pada komponen  output  dengan  sumber  tegangan 220 VAC. Saat rangkaian dalam kondisi aktif maka switch selector akan diarahkan ke mode auto .  Dalam  mode auto maka  rangkaian berjalan  secara  otomatis,  yaitu  dengan menggunakan sensor asap sebagai pendeteksi kebakaran.  Saat  terjadi  kebakaran  maka sensor  akan  aktif,  kemudian  diikuti  oleh buzzer , pompa dan motor DC yang akan ikut aktif. Saat mode auto tidak berfungsi dengan baik  atau  terjadi  kendala,  maka  digunkanlah mode switch  selector manual.  Saat  mode manual  aktif,  maka  diperlukan  penekanan
pada push button pompa untuk mengaktifkan buzzer dan  pompa  sebagai  peringatan  tanda bahaya [9].
Cara  kerja  alat  Prototipe  Sistem Pemadam Kebakaran Otomatis Berbasis PLC OMRON  CP1EN20DR-A  ditunjukkan  pada Gambar 3 dalam bentuk flowchart . Proses ini diawali  dengan  menyalakan  MCB  untuk menyalurkan  tegangan  pada  rangkaian. Selanjutnya  dilakukan  pemindahan  program dari software pada PC menuju ke PLC untuk dilakukan  simulasi  pada  rangkaian  sistem pemadam  kebakaran  otomatis.  Jika  program sudah  terhubung  dengan  PLC  maka  akan ditandai  dengan  lampu  indikator  OFF (Merah)  pada  rangkaian  telah  menyala. Dengan  ditekannya push  button ON  untuk
mengaktifkan  rangkaian,  ditandai  dengan lampu  indikator  ON  pada  rangkaian  telah menyala  (Hijau).  Setelah  rangkaian  aktif maka  putar switch  selector ke  kondisi  yang diinginkan,  jika  kondisi  manual  maka  hanya perlu  menekan push  button pompa  maka pompa  dan buzzer akan  aktif,  kemudian  jika push  button pompa  ditekan  kembali  maka pompa dan buzzer akan mati. Sedangkan jika kondisi auto maka diperlukan smoke detector dalam  kondisi  aktif.  Ketika smoke  detector menerima  asap  maka buzzer akan  menyala sebagai  peringatan  tanda  bahaya,  kemudian mengaktifkan pompa untuk memadamkan api
dan  membuka  pintu  darurat  secara  otomatis untuk  mempermudah  evakuasi.  Jika  pintu darurat  dalam  kondisi  terbuka  ditandai dengan nyala lampu indikator pintu (Kuning), sedangkan  jika  pintu  tertutup  maka  lampu indikator  pintu  (Kuning)  akan  mati.  Jika switch  selector dalam  kondisi  OFF  maka tidak  ada  proses  yang  berlangsung  (kembali ke kondisi awal saat push button ON ditekan).
Jika push  button OFF  ditekan  maka  akan menonaktifkan  rangkaian  dan  menyalakan lampu indikator OFF (Merah) pada rangkaian dan  diakhiri  dengan  mematikan  MCB kembali.
Gambar 3. Flowchart Cara Kerja Alat Prototipe Sistem Pemadam Kebakaran Otomatis Berbasis PLC OMRON CP1EN20DR-A

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  dan  pembahasan  dilakukan pada  sistem  pemadam  kebakaran  otomatis berbasis  PLC  OMRON  CP1EN20DR-A untuk mengetahui bahwa alat bekerja dengan baik.  Pengujian  dilakukan  dengan  mengukur tegangan pada  PLC  OMRON  CP1EN20DR- A,  komponen input dan  komponen output . Pengujian  juga  dilakukan  dengan  mengguna- kan asap sebagai indikator kebakaran.
Pengukuran  dilakukan  dengan  meng- ukur tegangan pada PLC OMRON CP1EN20DR-A, komponen input dan komponen output. Hasil  pengukuran  akan dibandingkan  dengan  data  tegangan  semua komponen,  untuk  mengetahui  selisih  nilai tegangan berdasarkan tegangan pada data dan tegangan  pada  saat  pengukuran.  Hal  ini dilakukan  agar  tegangan  yang  diterima  oleh alat  tidak  melebihi  atau  kurang  dari  muatan
tegangan  seharusnya  yang  diterima  oleh  alat,
untuk menghindari konsleting pada komponen atau alat tidak dapat bekerja sesuai instruksi.
Berdasarkan  Tabel  1,  nilai  faktor kesalahan  pada  tegangan  output  catu  daya yaitu  0,96%  dan  tegangan input pada  PLC sebesar  3,18%.  Kemudian  faktor  kesalahan pada switch  selector saat  kondisi  auto  1,04% dan saat switch selector pada kondisi manual 0,79%.  Sedangkan  faktor  kesalahan  pada smoke  detector 0,29%.  Selanjutnya  faktor kesalahan pada pompa 1,67%, pada motor 2% dan pada buzzer 4,72%.
Pengujian  saat    kondisi  auto  terbagi  2 yaitu saat smoke detector menerima asap dan saat  tidak  menerima  asap.  Hasil  pengujian dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 1. Tabel Pengukuran Tegangan Komponen
Komponen Data Selisih Faktor Kesalahan Teori Pengukuran Catu Daya 24V 24.23V 0.23V 0.96% PLC 220V 227V 7V 3.18% Switch Selector (Auto) 24V 23.75V 0.25V 1.04% Switch Selector (Manual) 24V 23.81V 0.19V 0.79% Smoke Detector (Standby) 24V 24.02V 0.02V 0.08% Smoke Detector (Aktif) 24V 23.93V 0.07 0.29% Pompa 24V 24.04V 0.04V 0.17% Motor 5V 4.9V 0.1V 2% Buzzer 220V 230.4V 10.4V 4.72%
Tabel 2. Pengujian Switch Selector Auto Kondisi Smoke Detector Kondisi Komponen Lampu Indikator Pintu Pintu Darurat Buzzer Pompa Tidak Menerima Asap Off Tutup Off Off Menerima Asap On Buka On On Tabel 3. Pengujian Switch Selector Manual Kondisi Push Button Kondisi Komponen Buzzer Pompa Tidak Ditekan Off Off Pertama Ditekan On On Penekanan Kedua Off Off Berdasarkan  Tabel  2,  sistem  pemadam kebakaran  otomatis  bekerja  sesuai  dengan program  yang  telah  dibuat  yaitu  saat switch selector dalam  kondisi  auto  maka  akan mengaktifkan smoke  detector dan  menunggu masukan berupa asap.  Ketika smoke detector menerima  asap  maka buzzer akan  aktif sebagai  pemberi  tanda  bahaya    dan  pompa akan  menyala  untuk  memadamkan  api. Kemudian  pintu  akan  segera  terbuka  untuk memudahkan  evakuasi.  Saat  pintu  terbuka ditandai  dengan  lampu  indikator  pintu (Kuning)  menyala.  Pengujian  saat    kondisi manual  yaitu  dengan  menekan  tombol push button pompa.  Hasil  pengujian  dapat  dilihat pada  Tabel  3.  Berdasarkan  Tabel  3,  sistem pemadam  kebakaran  otomatis  bekerja  sesuai dengan  program  yang  telah  dibuat  yaitu  saat switch  selector dalam  keadaan  manual.  Saat kondisi  manual  pompa  dan buzzer akan menyala  jika push  button pompa  ditekan.
Kemudian  jika push  button pompa  ditekan
lagi maka akan mematikan pompa dan buzzer . Pengujian dilakukan untuk mengetahui waktu yang diperlukan oleh sensor asap untuk aktif, ketika  menerima  asap  pada  jarak  tertentu. Pada  pengujian  digunakan  asap  dari  hasil pemabakran  1  lembar  kertas  yang  dilipat. Hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada  Tabel  4. Berdasarkan  Tabel  4,  dapat  disimpulkan bahwa  sensor  tetap  aktif  jika  ada  asap  yang diterimanya.  Waktu  yang  diperlukan  agar sensor  aktif  yaitu  berdasarkan  jarak  antara sensor  dan  sumber  asap  dan  beberapa  faktor yang  dapat  mempengaruhi  asap.  Pengujian dilakukan  sebanyak  4  kali  dengan  menggu- nakan  asap  pembakaran  buatan.  Jarak  antara asap terhadap sensor, pada jarak 15 cm waktu yang  diperlukan  untuk  sensor  aktif  adalah 41.58 detik, jarak 30 cm sensor aktif di waktu 26.03  detik, jarak  45  cm  waktu  sensor  untuk aktif  adalah  20.53  detik,  dan  jarak  60  cm waktu sensor untuk aktif adalah 11.76 detik.
Tabel 4. Pengujian Sensor Asap Kondisi Sensor Jarak Asap Terhadap Sensor (Cm) Waktu untuk Sensor Aktif (s) Aktif 15 41.58 Aktif 30 26.03 Aktif 45 20.53 Aktif 60 11.76

## KESIMPULAN DAN SARAN
Prototipe  Sistem  Pemadam  Kebakaran Otomatis Berbasis PLC OMRON CP1EN20DR-A,  alat  bekerja  dengan  baik. Ketika rangkaian aktif, switch selector diputar menuju mode auto, yaitu dengan
menggunakan smoke detector untuk
mendeteksi asap.
Saat smoke  detector mendeteksi  asap, smoke  detector aktif  dan buzzer pada  PLC aktif  sebagai  penanda  bahwa  terjadi kebakaran. Saat buzzer aktif, pompa juga ikut aktif untuk memadamkan api, motor DC aktif dan pintu darurat terbuka.
Saat switch  selector dalam  mode manual,  diperlukan  penekanan  pada push button pompa untuk mengaktifkan buzzer dan pompa,  sebagai  tanda  bahaya  dan  untuk memadamkan  api.  Penelitian  ini  masih  dapat dikembangkan  untuk  penelitian  selanjutnya.
Prototipe sistem pemadam kebakaran otomatis berbasis PLC OMRON
CP1EN20DR-A  dapat  dikembangkan  dengan menambahkan  sensor  suhu  dan  kelembaban yang  dapat  digunakan  sebagai  sensor tambahan  saat smoke  detector tidak  dapat mendeteksi kebakaran yang ada.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Idham  Nuryadi,  “Prototipe  Sistem Pemadam  Kebakaran  Berbasis  PLC Dengan  Menggunakan  Sensor  Asap dan  Sensor  Suhu”.  2015.  [Online]. Tersedia:
https://www.scribd.com/doc/19641701 1/Prototipe-Sistem-Pemadam- Kebakaran-Berbasis-PLC-Dengan- Menggunakan-Sensor-Asap-Dan- Sensor-Suhu.  [Akses:  27  Februari
2019]
[2] R.  Rizki,  I.  Sara  dan  Mansur  Gapy,
“Sistem  Deteksi  Kebakaran  Pada Gedung  Berbasis  Programmable  Logic Controller  (PLC)”, Jurnal  Komputer, Informasi  Teknologi,  dan  Elektro ,  Vol. 2  No.  3, pp:  99  –  104,  2017.  [Online]. Tersedia:
http://jurnal.unsyiah.ac.id/kitektro/articl e/view/8376/6789.  [Akses:  13  Januari 2020]
[3] H. Al Muhammad, E. Riki dan I. Febri,
"Perancangan Sistem Pemadam
Kebakaran  pada  Perkantoran  dan
Pabrik Label Makanan PT XYZ dengan
Luas  Bangunan  1125  m2", Jurnal
Mesin  Teknologi (SINTEK  Jurnal),
Vol.  11,  No.  2,  2017.  [Online].
Tersedia:
http://jurnal.umj.ac.id.
[Akses: 9 November 2020]
[4] R.  Sari  Nola  da  Wildian,  "Rancang Bangun  Sistem  Pemadam  Kebakaran Otomatis  dan  Dinamis  Berbasis Mikrokontroler", Jurnal  Fisika  U nand,
Vol. 6, No. 3, 2017. [Online]. Tersedia: http://jfu.fmipa.unand.ac.id/index.php/j fu/article/view/304. [Akses: 21 Oktober 2020]
[5] N. Deny, Ajay dan P. Putra P. Prasetya, "Rancang  Bangun  Sistem  Deteksi Kebakaran  pada  Ruang  Kelas  Berbasis Mikrokontroler",  Dinamika  Rekayasa,
Vol.  15,  No.  2,  pp.  21  -  32,  2019. [Online].
Tersedia: http://dinarek.unsoed.ac.id/jurnal/index .php/dinarek/article/view/274.  [Akses:
21 Oktober 2020]
[6] A.  Zain,  “Rancang  Bangun  Sistem Proteksi  Kebakaran  Menggunakan Smoke  dan  Heat  Detector”, Jurnal INTEK ,  Vol.  3  No.  1,  pp:  36  –  42, 2016. [Online]. Tersedia: http://jurnal.poliupg.ac.id dan
https://pdfs.semanticscholar.org/3937/d 704d3fd3878b3050b731a7f2c4b8ed84c 03.pdf. [Akses: 13 Januari 2020]
[7] Adi  Winarto,  Budi  Setyono  dan Wahyudi,  “Prototipe  Sistem  Pemadam Kebakaran  Berbasis  PLC  dengan Menggunakan Sensor Asap dan Sensor Suhu”,  2012.  [Online].  Tersedia: http://eprints.undip.ac.id/32012/.
[Akses: 13 Januari 2020]
[8] Luthfi  Aprilianto  dan  Tri  Kuntoro Priyambodo,  “Pemadam  Api  Otomatis dengan Kendali Suhu dan Kelembaban Ruangan Menggunakan Logika Fuzzy”,  IJEIS  (Indonesian  Journal  of Electronics and Instrumentation
Systems), Vol. 4 No. 2, 2014. [Online]. Tersedia:
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/vie
w/7123/5568.  [Akses:  9  November
2020]
[9] Diana  Zulfah.  Multimedia  Filter Otomatis  dalam  Proses  Produksi  dan Backwash pada Water Treatment Plant Berbasis Zepto PLC Industrial Programmable  Control  Z8DI-6DO. Skripsi, Universitas Gunadarma, Depok, 2018