## 
Abstrak -- Paper ini menunjukan teknologi pengukuran ketinggian  BBM  dalam  tangki  minyak  secara  otomatis kemudian  menginformasikan  keadaan  ketinggian  BBM tertentu  ke  telepon  seluler  pemiliknya  melalui  pesan singkat  (SMS).  Penerapan  teknologi  ini  dilakukan  pada miniatur  tangki  minyak  berukuran  mini  berdiameter  26 cm.  Ketinggian  BBM  dalam  tangki  minyak  diukur menggunakan  sensor  jarak Ultrasonic  PING .  Sinyal  dari sensor PING diumpankan  ke  modul  mikrokontroler Arduino Uno untuk dilakukan pengaturan dan pemprosesan data. Selanjutnya informasi hasil pengolahan data  ditampilkan  di  layar LCD .    Pada  ketinggian  BBM tertentu  yang  menjadi  perhatian  khusus,  informasi dikirim  ke pemiliknya dengan teknologi informasi berupa pesan  singkat  (SMS).  Teknologi  informasi  dibangun dengan  menggunakan  modul GSM yang  terhubung dengan Arduino  Uno .  Selanjutnya  informasi  dari  modul GSM dikirim  melalui  jaringan GSM ke  telepon  seluler pemilik.  Hasil  pengujian  dari  pengukuran  ketinggian BBM  dalam  miniatur  tangki  minyak  hingga  25  cm memiliki  akurasi  100%.  Akurasi pengukuran  ini berkurang  pada  ketinggian  BBM  di  atas  25  cm.  Secara keseluruhan  pengukuan  ketinggian  BBM  dalam  tangki minyak  ini  memliki  akurasi  sebesar  97,9%.  Teknologi informasi  dan  pengukuran  otomatis  yang  dirancang mampu bekerja dengan baik.
Kata Kunci —PING, Arduino, GSM, Tangki, Ketinggian

## I. PENDAHULUAN
INGGINYA tingkat penggunaan kendaraan bermotor  oleh  masyarakat  mendorong  tingginya konsumsi  bahan  bakar  minyak  (BBM).BBM  yang dikonsumsi  oleh  kendaraan  bermotor  disediakan  oleh PT. Pertamina (Persero) melalui stasiun pengisian bahan bakar  umum  (SPBU).  PT.  Pertamina  dalam  hal  ini, berkomitmen  untuk  terus  hadir  melayani  kebutuhan BBM  dengan  meningkatkan  pelayanan  sarana  serta fasilitas  yang  ada.  Salah  satu  caranya  dengan mendistribusikan  bahan  bakar  tersebut  melalui  jalur darat  menggunakan  truk  tangki.  Truk  ini  dirancang untuk mengangkut muatan, baik berbentuk cair ataupun gas. Daya angkut truk bervariasi dari beberapa ribu liter hingga  32  ribu  liter  dan  tergantung  pada  jenis  cairan yang  diangkut.  Jenis  (BBM)  yang  digunakan  oleh
masyarakat  Indonesia  pada  umunya  seperti,  BBM, pertalite, pertamax, dan solar.
Banyaknya  permintaan  akan  kebutuhan  BBM  ini, mendorong  banyaknya  kasus  pencurian  BBM  di indonesia.  Berdasarkan  banyaknya  kasus  pencurian terhadap (BBM) yang dilakukan oleh pengemudi, salah satu  diantaranya  adalah  kasus  penggelapan  BBM. Modus  pencurian  ini  dilakukan  oleh  pengemudi angkutan  yang  bekerjasama  dengan  pihak  lain  ketika pendistribusian. Pencurian dilakukan dengan mengurangi  muatan  BBM  sebelum  sampai  ke  SPBU oleh  oknum-oknum  tak  bertanggung  jawab.  Sehingga, untuk  mengurangi  adanya  pencurian  tersebut,  maka perlu  adanya  alat  yang  berguna  untuk  mengukur  dan memonitoring  level  minyak  yang  terjadi  di  setiap tempat pembongkaran bahan bakar minyak.
Hingga saat ini untuk pengamanan pengiriman BBM melalui tangki minyak PT. Pertamina masih mengatasinya secara manual. Sehingga dengan keterbatasan  jumlah  karyawan,  semua  truk  tidak mungkin  dapat  diawasi  secara  maksimal.  Salah  satu solusi  untuk  permasalahan  tersebut  dengan  membuat sebuah  alat  yang  dapat  mengontrol  distribusi  premium dari  tangki  truk  yang  sedang  mengirim  BBM  dari Pertamina ke sejumlah SPBU tujuan dengan mengirimkan SMS ke pemilik ( user) berupa level BBM yang  ada  di  tangki  truk  saat  itu.  Dengan  adanya  data tersebut, user bisa  mendata  kembali  jika  terjadi ketidakakuratan  data.  Solusi  tersebut  dimuat  dalam penelitian  ini  dengan  mengembangkan  teknologi informasi  dan  pengukuran  otomatis  ketinggian  BBM dalam tangki minyak berbasis Arduino-Uno .

## II. LANDASAN TEORI
Sensor Jarak Ultrasonic PING Sensor jarak ultrasonik PING adalah sensor 40 KHz produksi parallax yang banyak digunakan untuk aplikasi atau  kontes  robot  cerdas  untuk  mendeteksi  jarak  suatu objek. Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 KHz) selama t =  200  µs  kemudian  mendeteksi  pantulannya.  Sensor PING  memancarkan  gelombang  ultrasonik  sesuai dengan  kontrol  dari  mikrokontroller  pengendali  (pulsa trigger dengan t out min 2 µs). Spesifikasi sensor ini yang ditunjukan pada gambar 1 adalah:
a. Kisaran pengukuran 3cm-4m.

## Teknologi Informasi Dan Otomatisasi Pengukuran Ketinggian BBM Dalam Tangki Minyak Berbasis Arduino Uno
Dian Yayan Sukma, Feranita, Ery Safrianti, Chairil Idrus Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Riau email : dianyayan.sukma@eng.unri.ac.id
T
b . Input trigger – positive TTL pulse , 2µs min., 5µs tipikal.
c. Echo hold off 750µs dari fall of trigger pulse . d. Delay before next measurement 200µs. e. Burst  indicator LED  menampilkan  aktifitas sensor.
Gambar 1. Sensor jarak Ultrasonic PING [5]
Pada  dasanya,  Sensor  PING  terdiri  dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik  dan  sebuah  mikropon  ultrasonik.  Speaker ultrasonik  mengubah  sinyal  40  KHz  menjadi  suara sementara  mikropon  ultrasonik  berfungsi  untuk mendeteksi pantulan suaranya. Sensor PING mendeteksi  jarak  obyek  dengan  cara  memancarkan gelombang  ultrasonik  (40  kHz)  selama  tBURST  (200 μs)  kemudian  mendeteksi  pantulannya.  Sensor  PING memancarkan  gelombang  ultrasonik  sesuai  dengan kontrol  dari  mikrokontroler  pengendali  (pulsa trigger dengan t out min. 2 μs) [5].
Gelombang  ultrasonik  ini  merambat  melalui udara dengan kecepatan 344  meter per detik,  mengenai obyek  dan  memantul  kembali  ke  sensor.  PING mengeluarkan  pulsa output  high pada  pin  SIG  setelah memancarkan  gelombang  ultrasonik  dan  setelah gelombang  pantulan  terdeteksi  PING  akan  membuat output  low pada  pin  SIG.  Skema  dan  prinsip  kerja sensor PING ditunjukan oleh gambar 2.
Gambar 2. Prinsip kerja sensor Ultrasonic PING [5]
Modul Arduino UNO Arduino ini merupakan sebuah board mikrokontroler  yang  didasarkan  pada ATmega328 . Arduino  UNO memuat  semua  yang  dibutuhkan  untuk menunjang  mikrokontroler,  mudah  menghubungkannya ke  sebuah  komputer  dengan  sebuah  kabel  USB  atau mensuplainya  dengan  sebuah  adaptor  AC  ke  DC  atau
menggunakan  baterai  untuk  memulainya.  ATmega328 pada Arduino  Uno hadir  dengan  sebuah bootloader yang  memungkinkan kita untuk  meng upload kode baru ke  ATmega328  tanpa  menggunakan  pemrogram hardware eksternal  [3].  Modul  lengkap Arduino  Uno dapat dilhat pada gambar 3.
Gambar 3. Modul Arduino Uno [3].
Kelebihan  arduino  diantaranya  adalah  tidak  perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari  computer.  Arduino  sudah  memiliki  sarana komunikasi  USB,  sehingga  pengguna  laptop  yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakannya,  bahasa  pemrograman  relatif  mudah karena software arduino  dilengkapi  dengan  kumpulan library yang  cukup  lengkap,  dan  arduino  memiliki modul  siap  pakai  ( shield )  yang  bisa  ditancapkan  pada papan  arduino.  Misalnya shield GPS, Ethernet ,  SD Card , dll [1].
LCD ( Liquid Crystal Display )
LCD  merupakan  salah  satu  komponen  elektronika yang  berfungsi  sebagai  tampilan  suatu  data,  baik karakter,  huruf,  atau  grafik.  LCD  membutuhkan tegangan  dan  daya  yang  kecil  sehingga  sering digunakan untuk aplikasi pada kalkulator, arloji digital, dan  instrumen  elektronik  seperti  multimeter  digital. LCD  memanfaatkan  silikon  dan  galium  dalam  bentuk kristal  cair  sebagai  pemendar  cahaya.  Pada  layar  LCD, setiap  matrik  adalah  susunan  dua  dimensi  piksel  yang dibagi  dalam  baris  dan  kolom  seperti  ditunjukan  pada gambar 4. Dengan demikian, setiap pertemuan baris dan kolom  terdiri  dari  LED  pada  bidang  latar  ( backplane ), yang  merupakan  lempengan  kaca  bagian  belakang dengan  sisi  dalam  yang  ditutupi  oleh  lapisan  elektroda transparan.  Dalam  keadaan  normal,  cairan  yang digunakan  memiliki  warna  cerah.  Kemudian  daerah- daerah  tertentu  pada  cairan  tersebut  warnanya  akan berubah  menjadi  hitam  ketika  tegangan  diterapkan antara  bidang  latar  dan  pola  elektroda  yang  terdapat pada sisi dalam kaca bagian depan.
Keunggulan  menggunakan LCD adalah  konsumsi daya  yang  relatif  kecil  dan  menarik  arus  yang  kecil (beberapa  mikro  ampere),  sehingga  alat  atau  sistem menjadi  portable  karena  dapat  menggunakan  catu  daya yang  kecil.  Keunggulan  lainnya  adalah  ukuran LCD yang pas yakni tidak terlalu kecil dan tidak terlalu besar, kemudian  tampilan  yang  diperlihatkan  dari LCD dapat dibaca dengan mudah dan jelas [6]. Adapun Spesifikasi dari pin-pin LCD di jelaskan pada tabel 1.
TABEL 1.  SPESIFIKASI PIN-PIN LCD
PIN Deskripsi 1 Ground 2 VCC 3 Pengatur Kontras
4 “RS” Instruction /Register Select
5 “R/W” Read / write LCD register
6 “EN” Enable
7 Data I/O Pins 8 Vcc 9 Ground Modem GSM ( Global System for Mobile Communication )
Modem GSM adalah  sebuah  perangkat  elektronik yang  berfungsi  sebagai  alat  pengirim  dan  penerima pesan SMS . Tergantung dari tipenya, tapi umumnya alat ini berukuran cukup kecil, ukuran sama dengan pesawat telepon  seluler GSM .  Sebuah  modem GSM terdiri  dari beberapa  bagian,  di  antaranya  adalah  lampu  indikator, terminal  daya,  terminal  kabel  ke  komputer,  antena  dan untuk meletakkan kartu SIM . [7]. SIM900A adalah  modul SIM yang  digunakan  pada penelitian ini. Modul SIM900 GSM/GPRS adalah bagian yang  berfungsi  untuk  berkomunikasi  antara  pemantau utama  dengan  Handphone.  AT Command adalah perintah  yang  dapat  diberikan  modem GSM/CDMA seperti  untuk  mengirim  dan  menerima  data  berbasis GSM/GPRS ,  atau  mengirim  dan  menerima  SMS. SIM900 GSM/GPRS dikendalikan  melalui  perintah  AT (GSM 07.07, 07.05, dan SIMCOM ).
AT+ Command adalah  sebuah  kumpulan  perintah yang digabungkan dengan karakter lain setelah karakter ‘AT’ yang biasanya digunakan pada komunikasi serial. Dalam  penelitian  ini.  AT command digunakan  untuk mengatur  atau  memberi  perintah  modul GSM/CDMA . Perintah  AT Command dimulai  dengan  karakter  “AT” atau  “at”  dan  diakhiri  dengan  kode  (0x0d).  Tegangan yang dibutuhkan berada pada 3,4 –4,5 volt. Konfigurasi pin dapat dilihat pada gambar 5 [7].
Spesifikasi Modul SIM900A adalah sebagai berikut: 1. Frekuensi kerja: 900 MHz / 1800 MHz
2. Bekerja pada tegangan: 4,4 ~ 5,3VDC 3.  Arus  yang  digunakan:  maksimum  2A,  rata-rata 50mA
4. Arus Mode Sleep : 4mA 5. Komunikasi Interface : port serial TTL 6. Tegangan Antarmuka: 3.3V
7.Membuat dan menjawab panggilan telepon menggunakan headset atau speaker 8  ohm eksternal dan mikrofon electret .
8. Mengirim dan menerima pesan SMS.
9.  Mengirim  dan  menerima  data  GPRS  (TCP  /  IP, HTTP, dll).
Gambar 5. Modul GSM SIM900A .
Telepon Selular ( Handphone )
Telepon  seluler  adalah  perangkat  telekomunikasi elektronik  yang  mempunyai  kemampuan  dasar  yang sama dengan telepon konvensional saluran tetap, namun dapat dibawa kemana-mana ( portable / mobile ) dan tidak perlu disambungkan dengan jaringan telepon menggunakan  kabel  (nirkabel wireless ).  Saat  ini, Indonesia  mempunyai  dua  jaringan  telepon  nirkabel yaitu sistem GSM ( Global System forMobile Telecommunications ) dan sistem CDMA ( Code Division Multiple Access ). Selain berfungsi untuk melakukan dan menerima  panggilan  telepon,  ponsel  umumnya  juga mempunyai  fungsi  pengiriman  dan  penerimaan  pesan singkat ( short message service, SMS).
SMS ( Short Message Service ) SMS  merupakan  fasilitas  umum  dari GSM yang dikembangkan  dan  distandarisasi  oleh European Telecomunication Standars Institute (ETSI). Fasilitas ini dipakai  untuk  mengirim  dan  menerima  pesan  dalam bentuk  teks  dari  sebuah  ponsel/modem.  Pada  saat mengirim SMS dari sebuah ponsel, pesan tersebut tidak langsung  dikirim  ke  ponsel  tujuan,  akan  tetapi  dikirim terlebih dahulu ke SMS Center (SMSc) dengan prinsip store  and  forward, setelah  itu  dikirimkan  ke  ponsel yang dituju. Artinya SMSC berperan sebagai penghubung antara pengirim dan penerima [7].
Terdapat  dua mode dalam  pengiriman  dan penerimaan  SMS,  yaitu mode teks  dan mode  Protocol Data  Unit (PDU). Mode teks  merupakan format teks asli  yang  dituliskan  pada  saat  akan  mengirim  pesan, sedangkan mode PDU  adalah format pesan  dalam bentuk  octet  heksadesimal  dan  octet  semedesimal dengan  panjang  mencapai  160  (7bit)  atau  140  (8  bit) karakter.  Di  Indonesia  tidak  semua  operator GSM ataupun  ponsel  mendukung mode teks,  sehingga  yang digunakan adalah mode PDU [7].

## III. METODOLOGI

## Konsep kerja alat
Teknologi yang dikembangkan dalam perancangan alat  ini  adalah  pengukuran  ketinggian  BBM  dalam tangki  minyak  secara  otomatis  menggunakan  sensor Ultrasonic  PING .  Sinyal  pengukuran  dalam  bentuk digital diolah dan diproses menggunakan
mikrokontroler  Arduino  Uno  menghasilkan  sinyal
informasi.  Sinyal  informasi  yang  dihasilkan  langsung ditampilkan  menggunakan LCD .  Pada  kondisi  tertentu yang  dianggap  informasi  penting,  sinyal  informasi diteruskan ke  modul GSM untuk dikirimkan ke telepon seluler  pemilik  melalui  media  pesan  singkat  ( SMS ). Secara  umum  konsep  kerja  alat  dapat  dilihat  pada gambar 6.
Gambar 6. Blok diagram perancangan alat pengukuran otomatis.
Perancangan miniatur tangki minyak Pada  penelitian  ini,  teknologi  informasi  dan pengukuran  ketinggan  BBM  diterapkan  pada  tangki minyak  berukuran  mini.  Miniatur  tangki  minyak dirancang menggunakan bahan akrilik berbentuk tabung dengan diameter 26 cm dan panjang 52 cm. Bagian kiri atas  terdapat  inlet  untuk  mengisikan  BBM  ke  tangki. Sedangkan  bagian  kanan  bawah  terdapat  outlet  untuk mengeluarkan  BBM  dari  tangki.  Bagian  kanan  atas terdapat kotak peletakan sensor ultrasonic PING dengan tinggi 3 cm dan lebar 2 cm.  Kotak sensor ini dirancang dengan mempertimbangan sensor agar tidak terkena riak BBM  saat  tergoncang  dan  kemampuan  batas  minimum sensor membaca jarak objek. Secara lengkap, rancangan miniatur tangki minyak ini dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 7. Rancangan miniatur tangki minyak.
Rangkaian peralatan sistem pengukuran dan informasi Sumber  tegangan  dan  ground  setiap  komponen seperti sensor PING , pushbutton , modul GSM dan LCD semuanya  sambungkan  langsung  ke Arduino  Uno dengan  melaui pin POWER 5 V dan GND . Blok sensor PING dan Arduino Uno dirangkai dengan menyambungkan  kaki-kaki TRIG dan ECHO berturut- turut melalui pin Digital D7 dan D4.
Gambar 8. Rangkaian sistem pengukuran dan informasi.
Gambar 9. Diagram alir pengujian alat.
Modul GSM LCD Transduser Ultrasonik Arduino BBM dalam tangki minyak Receiver Ultrasonik Handphone Tidak Ya Mulai Merangkai sensor dan Arduino uno Menguji kerja Sensor Ultrasonic PING Ulangi dan ubah ketinggian objek Pengujian selesai ? Ya Merangkai Arduino Uno dan Modul GSM Menguji kerja Arduino dan Modul GSM Ubah informasi pada program Arduino Uno Pengujian selesai ? Merangkai seluruh sistem peralatan Menguji kerja seluruh sistem peralatan Ubah ketinggian BBM dalam tangki Pengujian selesai ? Ya Tidak Selesai Tidak
Modul GSM dirangkai  dengan  Arduino  Uno  dengan menyambungkan  kai-kaki TXD 5V  dan RXD 5V berturut-turut  melalui  pin  Digital  D0  dan  D1. LCD dihubungkan ke Arduino Uno dengan cara menyambungkan  kaki SDA dan SCL berturut-turut melalui  pin  Analog  A4  dan  A5.  Pushbotton  disini berfungsi sebagai tombol pengiriman informasi langsung di  luar kondisi  yang dirancang pada program. Pada  sistem  ini  kaki pushbutton dihubungkan  ke Arduino  Uno melalui  pin  Analog  A0.  Secara keseluruhan rangkaian dapat dilihat pada gambar 8.
Flowchart pengujian kerja alat pengukuran otomatis Alat  hasil  perancangan  sistem  informasi  dan pengukuran  otomatis  berdasarkan  pada  gambar  8,  diuji dengan  tiga  tahap  percobaan.  Tahapan  pertama pengujian kinerja  sensor Ultrasonic  PING dan Arduino Uno dilakukan dengan memvariasikan ketinggian objek. Tahapan kedua pengujian Arduino Uno dan modul GSM dilakukan dengan mengirimkan pesan yang ditulis pada program  Arduino  dan  melihat  responnya  pada  telepon selular.  Tahapan  ketiga    pengujian  sistem  keseluruhan dilakukan  dengan  menyeting  ketinggian  BBM  keadaan tertentu  pada  program Arduino  Uno kemudian dilanjutkan  dengan  mengatur  ketinggian  BBM  dalam tangki  dan  melihat  responnya  pada  telepon  selular. Tahapan  pengujian  selengkapnya  dijelaskan  pada gambar 9.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian Sensor Ultrasonic PING dan Arduino Uno Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  akurasi pembacaan  jarak  oleh  sensor  PING  dengan  jarak  objek sebenarnya.  Jarak  sebenarnya  ditentukan  menggunakan sebilah kayu yang sudah diukur menggunakan penggaris seperti  terlihat  pada  gambar  10.  Pengujian  dilakukan pada  20  titik  jarak  yang  ditetapkan  mulai  dari  5  cm hingga  100  cm.  Setiap  titik  pengukuran  dilakukan pengulangan  percobaan  sebanyak  40  kali.  Hasil pengujian ini diolah dan dituliskan pada tabel 2.
(a)                               (b)                             (c) Gambar 10. Pengujian sensor PING pada jarak (a) 30 cm (b) 60 cm
(c) 90 cm.

## TABEL 2.  PENGUJIAN SENSOR JARAK PING
Titik Jarak Sebenarnya (cm) Sensor PING (cm) Persentase Kesalahan (%) 1 5 5 0,0
2 10 10 0,0
3 15 15 0,0 4
20 20 0,0 5
25 25 0,0
6 30 29 3.3
7 35 34 2,9 8 40 39 2,5 9 45 44 2,2
Titik Jarak Sebenarnya (cm) Sensor PING (cm) Persentase Kesalahan (%) 10 50 49 2,0
11 55 54 1,8
12
60 58 3,3 13 65 63 3,1
14
70 68 2,9 15 75 73 2,7
16 80 78 2,5
17 85 83 2,4
18
90 87 3,3 19 95 92 3,2 20 100 97 3,0
Hasil  pengujian  jarak  sensor Ultrasonic  PING pada tabel 2  menunjukan akurasi pembacaan  yang  bervariasi pada  setiap  titik  jarak  pengukuran.  Pengukuran  jarak objek  dari  5  cm  hingga  25  cm,  sensor PING mampu membaca dengan akurasi sempurna 100%.  Pengukuran jarak  lebih  dari  25  cm  hingga  100  cm,  sensor PING mampu  membaca  dengan  akurasi  yang  berbeda-beda mulai dari 96,7% hingga 98,2%.
Gambar 11. Pengujian Arduino, Modul GSM dan seluler.
Pengujian modul GSM dan Arduino Uno Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menunjukan  bahwa modul GSM dan Arduino  Uno dapat  bekerja  dengan baik.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  memberikan sinyal  kepada Arduino  Uno menggunakan pushbutton . Selanjutnya Arduino  Uno meneruskan  informasi  yang sudah  diprogram  ke  modul GSM untuk  mengirimkan informasi  “Modul  GSM  siap  Digunakan”  melalui media SMS ke  telepon  seluler.  Informasi  yang  dikirm melalui media SMS ini langsung diterima telepon seluler dan  tampil  pada  layarnya  seperti  terlihat  pada  gambar 11.

## Pengujian alat secara keseluruhan
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menunjukan  kerja sistem  pengukuran  ketinggian BBM dalam  miniatur tangki minyak secara otomatis dan mampu mengirimkan  informasi  tersebut  ke  telepon  seluler. Pengujian  dilakukan  dengan  2  percobaan,  pertama menguji  ketinggian BBM dalam  keadaan  hampir  penuh pada program Arduino Uno disetting pada ketinggian 24 cm.  Percobaan  kedua  menguji  ketinggian BBM dalam keadaan  hampir  habis  pada  program Arduino  Uno disetting pada ketinggian 4 cm.
Pada percobaan pertama, dilakukan dengan  mengisi miniatur  tangki  minyak    dengan  cairan  melalui  inlet pada  bagian  kiri  atas.  Pengamatan  dilakukan  pada  saat ketinggian BBM dalam  tangki  sebelum  mencapai ketinggian  24  cm.  Saat  ketinggian BBM mencapai ketinggian  24  cm  seperti  pada  gambar  12  (a),  sinyal masukan  yang  diolah  oleh  program  pada Arduino  Uno
menghasilkan  informasi  “Volume  tangki  penuh”  yang diteruskan  ke  modul GSM .  Selanjutnya  informasi dikirimkan oleh  modul GSM ke telepon selular  melalui media SMS seperti pada gambar 12(c).
(a) (b) (c) Gambar 12. (a) Keadaan tangki hampir penuh (b) Tampilan informasi di LCD (c) Tampilan informasi di telepon seluler.
(a) (b) (c)
Gambar 13. (a) Keadaan tangki hampir habis (b) Tampilan informasi
di LCD (c) Tampilan informasi di telepon seluler.
Pada percobaan kedua, dilakukan dengan mengeluaran cairan dalam miniatur tangki BBM dengan membuka  kran  pada  outlet  yang  berada  pada  bagian kanan  bawah.  Pengamatan  dilakukan  pada  saat ketinggian BBM dalam  tangki  sebelum  mencapai ketinggian  4  cm.  Saat  ketinggian  BBM  mencapai ketinggian  4  cm  seperti  pada  gambar  13  (a),  sinyal masukan  yang  diolah  oleh  program  pada Arduino  Uno menghasilkan informasi “Volume tangki hampir habis” yang  diteruskan  ke  modul GSM .  Selanjutnya  informasi dikirimkan oleh  modul GSM ke telepon selular  melalui media SMS seperti pada gambar 13(c).

## V. K ESIMPULAN
1. Pengukuran  ketinggian BBM secara  otomatis menggunakan  sensor ultrasonic  PING memiliki akurasi 100% hingga ketinggian 25 cm. Sedangkan pengukuran  ketinggian  BBM  pada  ketinggian diatas  25  cm  memiliki  akurasi  terendah  96,7%.
Secara  keseluruhan  pengukuran  ketinggian  BBM secara  otomatis  memiliki  akurasi  rata-rata  sebesar 97,9%.
2. Informasi  hasil  pengukuran  ketinggian  BBM dalam  tangki  minyak  secara  otomatis  setiap  saat dapat ditampilkan pada LCD dengan baik.
3. Informasi  hasil  pengukuran  ketinggian  BBM dalam  tangki  minyak  secara  otomatis  pada keadaan  hampir  penuh  maupun  keadaan  hampir habis dapat dikirim oleh modul GSM dan diterima oleh telepon selular dengan baik.

## REFERENSI
[1] Arduino. 2013. Arduino Mega 2560. http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560 diakses tanggal 21 Maret 2018.
[2] Dinata, Yuwono Marta. 2015. Arduino Itu Mudah. Jakarta: PT. Alex Media Komputindo.
[3] Ichwan,  Muhammad.  2013.  Pembangunan  Prorotype  Sistem Pengendalian Peralatan Listrik Pada PlatformAndroid.Bandung: Tugas  Akhir ,  Institut  Teknologi Nasional Bandung.
[4] McRoberts,  Michael.  2010. Beginning  Arduino .  New York:Apress.
[5] Prawiroredjo, Kiki. Nyssa Asteria. 2008. Detektor jarak dengan sensor  Ultrasonik  berbasis  Mikrokontroler.  Dosen  jurusan Teknik Elektro-FTI Universitas Trisakti, JETri Vol. 7, Nmr 2 .
[6] Setiawan,  Edi.  2011.  Alat  Ukur  Tinggi  Badan  Digital Menggunakan  Ultrasonic  Berbasis  Mikrokontroler  ATMEGA 16 Dengan Tampilan  LCD.Surakarta: Tugas Akhir , Universitas Muhammadiyah Surakarta.
[7] Wekiardi,  Hazni.  2008. Analisa  Performasi  Pengiriman  Short Message  Service  (SMS)  untuk  pelanggan  prabayar  pada jaringan GSM PT. Indosat. Tugas Akhir, Jurusan TeknikElektro. Jakarta: Universitas Indonesia.