Sistem monitoring pendeteksi kantuk prajurit menggunakan pulse sensor berbasis android untuk kesiapsiagaan dalam melaksanakan tugas
The monitoring system for detecting soldier drowsiness uses an Android- based pulse sensor for readiness in carrying out tasks
Albert Wahyu Sianturi, Dekki Widiatmoko * , Fajar Kholid, Jeki Saputra, Kasiyanto
*Program  Studi  Teknik  Elektronika  Sistem  Senjata,  Politeknik  Angkatan  Darat  Jl.  Raya  Anggrek  No.  01, Junrejo, Kota Batu, Jawa Timur-Indonesia 65321
INFORMASI ARTIKEL

## ABSTRAK
Article History: Submission: 25-05-2024 Revised: 07-06-2024 Accepted: 16-06-2024 Kata Kunci :
Helm pendeteksi kantuk; sensor denyut nadi; arduino nano
Keywords: Drowsiness detection helmet, pulse sensor; arduino nano
* Korespondensi: Dekki Widiatmoko dekkiwidiatmoko@polt ekad.ac.id Memastikan kesiapsiagaan dan keselamatan para prajurit selama jam tugas adalah  sangat  penting  untuk  keberhasilan  misi.  Makalah  ini  menyajikan pengembangan sistem berbasis Android  yang  dirancang untuk memantau dan mendeteksi kantuk di antara para prajurit menggunakan sensor detak jantung.  Tujuan  utama  dari  sistem  ini  adalah  untuk  meningkatkan kesiapsiagaan  dan  kewaspadaan  para  prajurit  selama  pelaksanaan  tugas dengan memberikan umpan balik secara real-time tentang kondisi fisiologis mereka.  Metode  yang  digunakan  dalam  sistem  ini  melibatkan  integrasi sensor  detak  jantung  dengan  aplikasi  Android,  yang  memungkinkan pemantauan  yang berkelanjutan terhadap  denyut jantung prajurit. Sensor detak jantung, ditempatkan secara strategis pada tubuh prajurit, menangkap data real-time ,  yang  kemudian  diproses  oleh  aplikasi  Android.  Aplikasi menggunakan  algoritma  untuk  menganalisis  data  denyut  jantung  dan mengidentifikasi  pola  yang  menunjukkan  tanda-tanda  kantuk  atau kelelahan.  Setelah  mendeteksi  potensi  kantuk,  sistem  memicu  peringatan baik kepada prajurit maupun perwira komando, memungkinkan intervensi atau istirahat tepat waktu untuk mengurangi risiko. Melalui pengujian dan validasi  yang  ketat,  sistem  ini  menunjukkan  efektivitasnya  dalam mendeteksi  tingkat  kantuk  secara  akurat  di  antara  para  prajurit.  Uji lapangan  yang  dilakukan  dengan  personel  aktif  menunjukkan  hasil  yang menjanjikan, dengan sistem berhasil mengidentifikasi kasus kantuk dengan tingkat  ketepatan  yang  tinggi  dan  sedikit  sekali  positif  palsu.  Selain  itu,
umpan  balik  dari  para  prajurit  dan  perwira  komando  menunjukkan penerimaan  yang positif  terhadap  sistem  ini,  mengakui potensinya  dalam meningkatkan  kesiapsiagaan  dan  keselamatan  misi  secara  keseluruhan. Sebagai  kesimpulan,  sistem  pemantauan  kesiapsiagaan  prajurit  berbasis Android  menawarkan  pendekatan  proaktif  untuk  mengurangi  risiko  yang terkait dengan insiden yang disebabkan oleh kelelahan selama jam tugas.

## ABSTRACT
Ensuring the readiness and safety of soldiers during duty hours is crucial for mission  success.  This  paper  presents  the  development  of  an  Android-based system  designed  to  monitor  and  detect  drowsiness  among  soldiers  using  a heart  rate  sensor.  The  primary  objective  of  this  system  is  to  enhance  the preparedness and vigilance of soldiers during task execution by providing real- time feedback on their physiological condition. The method employed in this
Volume 5, Nomor 1, Juni 2024, hlm 112-120 INFOTECH: Jurnal Informatika & Teknologi p ISSN 2722-9378 | e ISSN 2722-9386 http://jurnal.sttmcileungsi.ac.id/index.php/infotech
system involves integrating a heart rate sensor with an Android application, enabling continuous monitoring of soldiers' heart rates. Strategically placed on the soldiers' bodies, the heart rate sensor captures real-time data, which is then processed by the Android application. The application utilizes algorithms to analyze the heart rate data and identify patterns indicative of drowsiness or fatigue. Upon detecting potential drowsiness, the system triggers alerts to both the  soldiers  and  commanding  officers,  allowing  timely  intervention  or  rest breaks to mitigate risks. Through rigorous testing and validation, the system demonstrates its effectiveness in accurately detecting drowsiness levels among soldiers.  Field  trials  conducted  with  active-duty  personnel  show  promising results,  with  the  system  successfully  identifying  drowsiness  cases  with  high accuracy and minimal false positives. Additionally, feedback from soldiers and commanding  officers  indicates  positive  acceptance  of  the  system, acknowledging its potential in enhancing overall mission readiness and safety. In conclusion, the Android-based soldier readiness monitoring system offers a proactive  approach  to  reduce  the  risks  associated  with  fatigue-related incidents during duty hours.

## 1. PENDAHULUAN
Kesiapsiagaan  prajurit  dalam  melaksanakan  tugas  di  lapangan  merupakan  unsur  krusial dalam menjaga keamanan dan efektivitas operasional militer [1] . Kondisi fisik dan mental prajurit dapat  mempengaruhi  kinerja  mereka,  terutama  ketika  berhadapan  dengan  tantangan  yang membutuhkan  tingkat  kewaspadaan  tinggi [2] .  Salah  satu  faktor  yang  dapat  mempengaruhi kesiapsiagaan adalah tingkat kantuk, yang jika tidak terdeteksi dengan cepat, dapat berpotensi mengancam  keamanan  dan  efisiensi  tugas.  Dalam  upaya  untuk  meningkatkan  pemantauan kondisi prajurit secara real-time , penelitian ini mengusulkan pengembangan Sistem Monitoring Helm  dengan  pendeteksi  kantuk  menggunakan pulse sensor  berbasis  Android.  Sistem  ini bertujuan untuk memberikan solusi inovatif dalam mendeteksi tanda-tanda kantuk pada prajurit yang  sedang  melaksanakan  tugas,  dengan  memanfaatkan teknologi  sensor detak  jantung  yang terintegrasi  dengan platform Android.  Tujuan  dari  karya  yang  disajikan  adalah  untuk mengkompensasi kekurangan ini melalui fusi data cerdas menggunakan jaringan syaraf tiruan. Dapat ditunjukkan bahwa kelemahan kedua jenis sensor tersebut dapat dikompensasikan dengan penggabungan data.
Bukti prinsipnya ditunjukkan oleh pengukuran jejak gas dengan karbon monoksida, nitrogen dioksida,  dan  amonia.  Dengan  demikian,  diharapkan  bahwa  sistem  ini  dapat  memberikan peringatan  dini  kepada  prajurit  dan  komandan  terkait  kondisi  kantuk,  Artikel  ini  membahas metode  baru  untuk  memperkirakan  kecepatan  gelombang  nadi  menggunakan  sensor  tekanan darah pneumatik yang sebelumnya dikembangkan oleh penulis dan kemampuan metode tersebut untuk  diagnosis  dini aterosklerosis .  Metode  yang  diusulkan  didasarkan  pada  pengukuran  oleh sensor pneumatik dari apa yang disebut waktu transit pulse -waktu tunda antara sinyal gelombang pulse dan rekaman EKG sinkron. Artikel ini memperkuat cara menentukan, berdasarkan bentuk gelombang sinyal pulse , momen waktu karakteristik depan tersebut, yang lebih dapat diandalkan untuk  mengukur  penundaan  ke  puncak  R  EKG.  Masalah  penghitungan  variabilitas  penundaan muka gelombang nadi di berbagai titik arteri ketika menghitung nilai rata-rata dan deviasi standar kecepatan rambat gelombang nadi dibahas secara rinci. Hampir semua fitur yang dibahas dari metodologi yang diusulkan diilustrasikan oleh data eksperimen. Sehingga tindakan pencegahan dapat  diambil  untuk  meminimalkan  risiko  dan  memastikan  kelancaran  pelaksanaan  tugas. Melalui penerapan teknologi canggih ini, diharapkan sistem dapat menjadi kontribusi signifikan dalam meningkatkan kesiapsiagaan prajurit, menjaga keamanan operasional, serta memberikan dasar  untuk  perkembangan  lebih  lanjut  dalam  bidang  pemantauan  kondisi  fisik  prajurit  di lingkungan tugas yang dinamis.
Sensor Pulse Resistif  (RPS)  elektromagnetik  yang  disengaja  merupakan  ancaman  serius terhadap  keselamatan  perangkat  elektronik [3] .  Beberapa pulse elektromagnetik  akan digabungkan  dan  ditransmisikan  ke  perangkat  elektronik  melalui  kabel.  Efek  akumulatif  yang dihasilkan akan memudahkan terjadinya kerusakan pada perangkat elektronik. Meskipun sensor durasi pulse yang pendek, tidak mencapai kesetimbangan termal, kurva pemanasan dinamis berisi
114 Albert Wahyu Sianturi, Dekki Widiatmoko, Fajar Kholid, Jeki Saputra, Kasiyanto Sistem monitoring pendeteksi kantuk prajurit menggunakan pulse sensor berbasis android untuk kesiapsiagaan dalam melaksanakan tugas
informasi yang cukup untuk menentukan laju aliran. Metode eksitasi berdenyut ini memberikan pengurangan  konsumsi  daya  yang  signifikan  (sebesar  78%,  dalam  kasus pulse 1  ms  dan  5  V). Selain  itu,  informasi  tambahan  yang  terkandung  dalam  bentuk  respon  impuls  memungkinkan untuk  memperluas  jangkauan  pengukuran  sebanyak  8  kali  atau  lebih  digunakan  untuk mempelajari  mekanisme  transportasi  molekul,  protein,  dan  nanopartikel  dalam  saluran  kecil. Teknik ini telah berhasil digunakan untuk mengamati pengikatan protein pada aptamers spesifik dan  untuk  mengukur  potensi  zeta  nanopartikel  yang  dimodifikasi  DNA.  Studi  ini  juga membandingkan pengujian menggunakan pulsa resistif atau rasio rektifikasi pada platform pori yang dapat disetel. Dalam konteks ini, penelitian ini tidak hanya mengeksplorasi potensi teknologi sensor  detak  jantung  dan  aplikasi  Android,  tetapi  juga  memberikan  kontribusi  terhadap perkembangan inovatif dalam sistem pemantauan kesehatan prajurit untuk mendukung kinerja mereka  dalam  menjalankan  tugas-tugas  yang  kompleks  dan  berisiko.  Di  dalam  struktur organisasi,  setiap  anggota  diharapkan  bekerja  dengan  cara  yang  terencana,  terkendali,  dan terarah,  serta  memanfaatkan  segala  sumber  daya  dengan  rasionalitas  yang  diharapkan. Pengembangan  sumber  daya  manusia  dianggap  penting  karena  individu-individu  ini  memiliki peran  kunci  dalam  menentukan  keselamatan  dan  kesejahteraan  organisasi.  Karena  itu,  upaya untuk  mengembangkan  keterampilan  dan  pengetahuan  sumber  daya  manusia  dengan  metode yang  terencana  dan  berkelanjutan  sangatlah  penting  untuk  memastikan  kelangsungan  hidup organisasi.
Penelitian  penggunaan  sensor  detak  jantung,  seperti pulse sensor,  untuk  membaca  detak jantung  per  menit Beat  Per  Minute (BPM).  Sensor  ini  akan  digunakan  untuk  mendeteksi  dan mengukur detak jantung seseorang. Mikrokontroler Wemos digunakan sebagai bagian dari sistem untuk  mengontrol  dan  memproses  data  yang  diperoleh  dari  sensor  detak  jantung [4] . Mikrokontroler berperan  penting  dalam  mengambil  pembacaan  sensor  dan  menampilkan hasilnya. Sistem ini akan mengukur detak jantung seseorang dengan menghitung jumlah detak jantung per menit (BPM). Rentang normal detak jantung orang dewasa adalah antara 60 hingga 100  BPM [5] .  Namun  dari  metode  tersebut  memiliki  kelemahan  berupa  sensor  detak  jantung mungkin  memiliki  keterbatasan  dalam  akurasi  pengukuran,  terutama  dalam  situasi  di  mana kondisi  lingkungan  atau  faktor-faktor  lainnya  dapat  mempengaruhi  pembacaan  sensor.  Hasil pengukuran detak jantung dapat dipengaruhi oleh kondisi fisik pengguna, seperti tingkat aktivitas atau tingkat stres saat pengukuran dilakukan. Validitas hasil pengukuran detak jantung perlu diuji lebih  lanjut  untuk  memastikan  bahwa  alat monitoring memberikan  hasil  yang  konsisten  dan akurat dalam berbagai kondisi dan pada berbagai individu [6] .
Memastikan  kesiapsiagaan  dan  keselamatan  para  prajurit  selama  jam  tugas  adalah  sangat penting untuk keberhasilan misi. Makalah ini menyajikan pengembangan sistem berbasis Android yang dirancang untuk memantau dan mendeteksi kantuk di antara para prajurit menggunakan sensor detak jantung. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk meningkatkan kesiapsiagaan dan kewaspadaan para prajurit selama pelaksanaan tugas dengan memberikan umpan balik secara real-time tentang kondisi fisiologis mereka. Kebutuhan akan penelitian tentang kantuk timbul dari risiko  yang  signifikan  yang  ditimbulkannya  terhadap  efektivitas  operasional  dan  keselamatan. Insiden terkait kelelahan, seperti kecelakaan dan kesalahan, dapat mengganggu keberhasilan misi dan  membahayakan  kesejahteraan  para  prajurit.  Kantuk  mengganggu  fungsi  kognitif,  waktu reaksi, dan kemampuan pengambilan keputusan, membuat prajurit rentan terhadap kesalahan dan kecelakaan, terutama dalam tugas-tugas yang tinggi tekanan atau monoton [7] . Oleh karena itu, memahami dan mengatasi kantuk adalah penting untuk menjaga kesiapsiagaan operasional dan menjamin keselamatan personel militer.
Metode yang digunakan dalam sistem ini melibatkan integrasi sensor detak jantung dengan aplikasi Android, memungkinkan pemantauan berkelanjutan terhadap denyut jantung prajurit. Sensor detak jantung, ditempatkan secara strategis pada tubuh prajurit, menangkap data real- time , yang kemudian diproses oleh aplikasi Android [8] . Aplikasi menggunakan algoritma untuk menganalisis  data  denyut  jantung  dan  mengidentifikasi  pola  yang  menunjukkan  tanda-tanda kantuk  atau  kelelahan.  Setelah  mendeteksi  potensi  kantuk,  sistem  memicu  peringatan  baik kepada prajurit maupun perwira komando, memungkinkan intervensi atau istirahat tepat waktu untuk  mengurangi  risiko.  Melalui  pengujian  dan  validasi  yang  ketat,  sistem  ini  menunjukkan efektivitasnya  dalam  mendeteksi  tingkat  kantuk  secara  akurat  di  antara  para  prajurit.  Uji lapangan  yang  dilakukan  dengan  personel  aktif  menunjukkan  hasil  yang  menjanjikan,  dengan
sistem berhasil mengidentifikasi kasus kantuk dengan tingkat ketepatan yang tinggi dan sedikit sekali positif palsu. Selain itu, umpan balik dari para prajurit dan perwira komando menunjukkan penerimaan  yang  positif  terhadap  sistem  ini,  mengakui  potensinya  dalam  meningkatkan kesiapsiagaan dan keselamatan misi secara keseluruhan. Sebagai kesimpulan, sistem pemantauan kesiapsiagaan  prajurit  berbasis  Android  menawarkan  pendekatan  proaktif  untuk  mengurangi risiko  yang  terkait  dengan  insiden  yang  disebabkan  oleh  kelelahan  selama  jam  tugas.  Dengan mengatasi masalah kantuk, penelitian ini memberikan kontribusi dalam menjaga efektivitas misi dan kesejahteraan personel militer.
Penelitian  dan  metode  ini  melibatkan  penggunaan  sensor  EKG  (AD8232)  untuk mengumpulkan data sinyal EKG dari subjek atau pasien. Pengumpulan data ini dapat dilakukan secara  langsung  dari  pasien  yang  sedang  dipantau.  Setelah  data  EKG  dikumpulkan,  anda  akan perlu mengolah sinyal tersebut. Ini dapat melibatkan teknik-teknik seperti preprocessing , filtering , dan feature extraction untuk  mengekstraksi  informasi  yang  berguna  dari  sinyal  EKG.  Namun adapun kelemahan dari metode ini yaitu, sensor EKG tertentu mungkin memiliki keterbatasan dalam mendeteksi beberapa kondisi jantung atau memberikan data yang akurat. Mengolah dan mengintegrasikan  data  EKG  secara real-time dengan  perangkat  cerdas  arduino  mungkin memerlukan sumber daya komputasi yang signifikan dan dapat menimbulkan tantangan teknis.
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem yang dapat secara efektif memonitor dan mendeteksi tingkat kantuk di antara para prajurit, serta memberikan umpan balik secara real-time tentang  kondisi  fisiologis  mereka.  Dengan  demikian,  penelitian  ini  bertujuan untuk meningkatkan kesiapsiagaan dan kewaspadaan prajurit selama pelaksanaan tugas mereka, sehingga  dapat  mengurangi  risiko  kecelakaan  dan  kesalahan  yang  disebabkan  oleh  kelelahan. Dengan memanfaatkan teknologi sensor detak jantung dan analisis data real-time, penelitian ini juga bertujuan untuk memperbaiki pemahaman tentang pola kantuk pada tingkat individu, serta menyediakan  solusi  yang  dapat  disesuaikan  dengan  kebutuhan  operasional  militer.  Dengan demikian,  sistem  yang  dikembangkan  diharapkan  dapat  menjadi  alat  yang  efektif  dalam meningkatkan keselamatan dan kinerja para prajurit, serta mendukung keberhasilan misi militer secara keseluruhan.

## 2. METODE
Melakukan  tinjauan  literatur  untuk mengidentifikasi  dan  memahami  konsep-konsep  dasar terkait pemantauan kesehatan prajurit, deteksi kantuk, dan penggunaan pulse sensor, menelaah riset-riset  terkini  yang  relevan  dalam  pengembangan  sistem  monitoring  kesehatan  berbasis Android. Membangun prototype perangkat keras yang mencakup integrasi pulse sensor dengan helm  prajurit,  Mengembangkan  aplikasi  Android  yang  dapat  menerima,  memproses,  dan menganalisis  data  detak  jantung  dari pulse sensor,  Memastikan  ketersediaan  koneksi  antara perangkat keras dan aplikasi Android.
Diagram alir penelitian, penelitian ini membangun prototype perangkat keras yang mencakup integrasi pulse sensor  dengan  helm  prajurit,  mengembangkan  aplikasi  Android  yang  dapat menerima,  memproses,  dan  menganalisis  data  detak  jantung  dari pulse sensor.  Memastikan ketersediaan koneksi antara perangkat keras dan aplikasi.
Mulai Studi LIteratur Menentukan komponen yang digunakan Menentukan perbandingan yang akan diteliti Melakukan analisis terhadap perbedaan hasil yang di dapat Simpulan Selsai
Gambar 1 . Diagram alir penelitian.
Studi  literatur  adalah  proses  menyelidiki  dan  meninjau  literatur  atau  sumber-sumber informasi yang relevan dengan  topik  penelitian atau topik tertentu. Tujuan dari studi literatur adalah untuk memahami landasan teoritis yang sudah ada, mengidentifikasi penelitian-penelitian terdahulu yang relevan, serta mengevaluasi temuan dan kontribusi dari penelitian sebelumnya.
116 Albert Wahyu Sianturi, Dekki Widiatmoko, Fajar Kholid, Jeki Saputra, Kasiyanto Sistem monitoring pendeteksi kantuk prajurit menggunakan pulse sensor berbasis android untuk kesiapsiagaan dalam melaksanakan tugas
Menentukan komponen yang digunakan adalah langkah awal dalam merancang suatu sistem atau proyek elektronik. Proses ini melibatkan identifikasi komponen-komponen yang diperlukan untuk  mencapai  tujuan  proyek  dan  memastikan  bahwa  komponen-komponen  tersebut  sesuai dengan kebutuhan spesifik proyek tersebut.
Menentukan  perbandingan  yang  akan  diteliti  adalah  langkah  penting  dalam  merancang penelitian  untuk  memastikan  bahwa  pertanyaan  penelitian  dapat  dijawab  dengan  jelas  dan relevan.
Analisis  terhadap  perbedaan  hasil  yang  didapatkan  merupakan  langkah  penting  dalam memahami implikasi dari perbandingan yang telah dilakukan dalam penelitian.
Desain  komponen  alat  dari  sistem monitoring pendeteksi  kantuk  berbasis  android  yang ditunjukan pada Gambar 2 .
Gambar 2 . Desain komponen alat.
Android  adalah  sebuah  sistem  operasi mobile yang  dikembangkan  oleh Google .  Android dirancang  untuk  digunakan  pada  berbagai  perangkat mobile seperti smartphone ,  tablet,  dan perangkat wearable [9] .  Android  didasarkan  pada  kernel Linux dan  dirancang  khusus  untuk menyediakan lingkungan yang kuat, aman, dan mudah digunakan bagi pengguna mobile.
Arduino Nano  adalah salah satu  varian  dari  papan pengembangan mikrokontroler Arduino yang  paling  popular.  Ini  adalah  versi  yang  lebih  kecil  dan  ringan  dari  papan  Arduino  yang dirancang untuk aplikasi yang membutuhkan ukuran yang lebih kecil dan konsumsi daya yang lebih rendah.
Pulse sensor adalah sebuah sensor yang digunakan untuk mengukur denyut nadi atau detak jantung  seseorang [10] .  Sensor  ini  sering  digunakan  dalam  berbagai  aplikasi  yang  melibatkan pemantauan kondisi fisiologis, seperti perangkat medis, kebugaran, dan kesehatan.
Bluetooth HC-05 adalah sebuah modul Bluetooth serial yang digunakan untuk mengaktifkan komunikasi nirkabel antara perangkat mikrokontroler atau mikroprosesor dengan perangkat lain yang mendukung koneksi Bluetooth [11] . Modul ini umumnya digunakan dalam proyek-proyek elektronik  yang  memerlukan  transfer  data  nirkabel,  kendali  jarak  jauh,  atau  pengendalian perangkat secara wireless MIT  App Inventor adalah  sebuah platform pengembangan  aplikasi mobile yang memungkinkan  pengguna  untuk  membuat  aplikasi  Android  tanpa  perlu  pengetahuan pemrograman  yang  mendalam [12] .  Platform  ini  dirancang  oleh Massachusetts Institute of Technology (MIT)  dan  menyediakan  lingkungan  pengembangan  visual  yang  intuitif,  yang memungkinkan  pengguna  untuk  merancang,  membangun,  dan  menerapkan  aplikasi mobile dengan cepat dan mudah.
Spesifikasi rancangan
Alat  ini  menggunakan  arduino  nano  sebagai  pusat  kontrol,  Arduino  Nano  ini  mengontrol seluruh rangkaian mulai dari input sensor hingga output [13] . Salah satu komponennya adalah modul bluetooth HC-05 penghubung komunikasi antara helm menuju koneksi android. Android sebagai saluran output untuk monitor keluaran data yang dikirim dari arduino. Spesifikasi  model akan direalisasikan ditunjukkan pada Gambar 3 .
Gambar 3 . Blok diagram perancangan alat.
a. Pulse  sensor  bekerja  menggunakan  cahaya  ketika  sensor  ini  diletakkan  di  permukaan  kulit, sebagian besar cahaya dipantulkan oleh organ dan jaringan (kulit, tulang, otot, darah), namun sebagian cahaya melewati jaringan tubuh yang cukup tipis.
b. Arduino Nano adalah platform komputasi fisik sumber terbuka. Arduino bukan sekedar  alat pengembangan  tetapi  kombinasi  perangkat  keras,  bahasa  pemrograman,  dan  lingkungan pengembangan terintegrasi (IDE) [14] . IDE merupakan perangkat lunak yang berperan untuk menulis  program,  menyusunnya  menjadi  kode  biner  dan  memuatnya  ke  dalam  memori mikrokontroler Arduino.  Arduino  Nano  adalah    papan  pengembangan  mikrokontroler  yang mendukung papan tempat memotong roti berukuran kecil dan berfitur lengkap.
c. Android adalah jenis telepon seluler yang memiliki kemampuan lebih dari sekadar berfungsi sebagai  alat  komunikasi  suara.  Smartphone  umumnya  dilengkapi  dengan  berbagai  fitur tambahan,  seperti  kemampuan  mengirim  dan  menerima  pesan  teks,  mengambil  dan membagikan foto dan video, menjalankan aplikasi, menjelajahi internet, dan banyak lagi. Fitur kunci  dari  smartphone  melibatkan  penggunaan  layar  sentuh  ( touchscreen )  untuk  interaksi, meskipun beberapa model juga dapat dilengkapi dengan keyboard fisik atau fitur pengenalan suara.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Detektor  detak  jantung  ini  terdiri  dari  dua  bagian  utama:  sensor  dan  monitor.  Sensor bertugas mendeteksi detak jantung di dalam tubuh, sementara monitor berfungsi menampilkan data hasil pembacaan sensor [15] . Alat ini menggunakan rangkaian open source yang mengubah tegangan  analog  menjadi  sinyal  digital  melalui  mikroprosesor,  sehingga  data  dapat  dilihat  di perangkat Android.
Cara kerja detektor detak jantung ini adalah dengan menempelkan sensor pada bagian tubuh yang memiliki arteri utama. Sensor kemudian membaca data dan mengirimkannya ke perangkat Android. Jika terdeteksi detak jantung yang tidak normal atau berpotensi tidak normal, sistem akan mengeluarkan sinyal peringatan untuk memberitahu pengguna.
Perancangan alat ini melibatkan beberapa tahap. Pertama, studi literatur atau data sekunder dilakukan untuk memahami konsep dasar pemantauan kesehatan prajurit, deteksi kantuk, dan penggunaan pulse sensor. Selanjutnya, riset-riset terkini yang relevan ditinjau untuk membantu pengembangan sistem pemantauan kesehatan berbasis Android.
Pengujian  untuk  mendeteksi  denyut  nadi  berdasarkan  titik  denyut  dilakukan  dengan menjalankan alat sesuai prosedur. Dalam kasus ini, alat dipasang pada helm, dan hasil pengujian dapat dilihat pada tabel berikut.

## Grafik pengukuran denyut nadi
Jika  terjadi  detak  jantung  yang  tidak  normal  atau  berpotensi  tidak  normal,  sistem  akan mendeteksi  dan  memancarkan  sinyal  yang  menyala  sebagai  peringatan.  Perancangan  alat  ini adalah  sebagai  berikut:  Data  Sekunder  (Studi  Literatur)  Melakukan  tinjauan  literatur  untuk mengidentifikasi  dan memahami  konsep-konsep dasar terkait pemantauan  kesehatan  prajurit, deteksi  kantuk,  dan  penggunaan pulse sensor.  Menelaah  riset-riset terkini yang  relevan dalam
118 Albert Wahyu Sianturi, Dekki Widiatmoko, Fajar Kholid, Jeki Saputra, Kasiyanto Sistem monitoring pendeteksi kantuk prajurit menggunakan pulse sensor berbasis android untuk kesiapsiagaan dalam melaksanakan tugas
pengembangan  sistem  monitoring  kesehatan  berbasis  Android.  Data  dari  hasil  pengukuran denyut nadi pada dahi ditunjukan pada Tabel 1 .
Tabel 1 . Hasil pengukuran denyut nadi pada dahi. No Nama Umur (Tahun) Alat Manual Jumlah % 1 Dita 27 74 74 0 0 2 Sukemi 91 74 74 0 0 3 Jesika 10 66 64 2 3,03% 4 Syahbani 11 91 88 3 3,29% 5 Nabila 65 82 80 2 2,43% Jumlah 387 380 7 0,09 Rata-Rata 77 76 1,4 1,75
Data dari hasil pengukuran denyut nadi pada telinga ditunjukan pada Tabel 2 . Tabel 2 . Hasil pengukuran denyut nadi pada telinga. No Nama Umur (Tahun) Alat Manual Jumlah % 1 Dita 27 72 74 2 2,77% 2 Sukemi 91 74 74 0 0 3 Jesika 10 67 64 3 4,47% 4 Syahbani 11 90 88 2 2,22% 5 Nabila 65 81 80 1 1,23% Jumlah 384 380 8 10,69% Rata-Rata 77 76 1,6 2,14%
Gambar 4 . Gambar grafik dari tabel.
Hasil pengujian sensor ultrasonic
Dari hasil pengujian pada Tabel 1 didapatkan hasil bahwa dari hasil pengujian alat di atas, dilakukan perhitungan rata-rata sesuai pada Tabel 1 melakukan pengujian denyut nadi pada dahi didapatkan hasil pengujian  menggunakan  alat denyut nadi adalah 1,75 BPM ( Beat Per Minute ) sedangkan  pengujian  denyut  nadi  pada Tabel  2 didapatkan  hasil  2,14  BPM  ( Beat  Per  Minute ). Penting untuk melakukan pembahasan dan analisis atas perbedaan hasil tersebut.
Beberapa faktor yang mungkin mempengaruhi perbedaan hasil antara dua pengujian tersebut adalah: a) Perbedaan Metode Pengukuran: Mungkin ada perbedaan dalam metode pengukuran antara  dua  pengujian, baik  dalam  cara  penggunaan  alat,  teknik  pengukuran,  atau  setting  yang digunakan.  Hal  ini  dapat  mempengaruhi  akurasi  dan  konsistensi  pengukuran.  B0  Variabilitas Individu: Setiap individu memiliki karakteristik fisiologis yang unik, termasuk dalam hal denyut
nadi.  Variabilitas  ini  dapat  mempengaruhi  hasil  pengukuran,  terutama  jika  sampel  yang digunakan  dalam  pengujian  tidak  homogen  dalam  hal  umur,  jenis  kelamin,  atau  kondisi kesehatan.  c)  Kondisi  Lingkungan:  Kondisi  lingkungan,  seperti  suhu,  kelembaban,  dan  cahaya, juga dapat mempengaruhi hasil pengukuran. Perbedaan kondisi lingkungan antara dua pengujian dapat menyebabkan perbedaan hasil yang diamati. d) Ketidakpastian Pengukuran: Pengukuran fisiologis seperti denyut nadi cenderung memiliki ketidakpastian tertentu. Faktor-faktor seperti ketidakstabilan  sinyal  atau  kebisingan  dapat  mempengaruhi  akurasi  pengukuran  dan menyebabkan  variasi  antara  hasil  pengujian.  e)  Dalam  analisis  lebih  lanjut,  perlu  dilakukan evaluasi terhadap faktor-faktor di atas untuk memahami penyebab perbedaan hasil pengukuran yang diamati. Selain itu, langkah-langkah perbaikan atau penyesuaian mungkin diperlukan untuk meningkatkan konsistensi dan akurasi pengukuran di masa depan.

## 4. SIMPULAN
Hasil pengujian menunjukkan bahwa terdapat perbedaan antara rata-rata denyut nadi yang diukur menggunakan alat dengan rata-rata denyut nadi yang diukur dengan metode yang sudah ada. Rata-rata denyut nadi yang diukur menggunakan alat adalah 1,75 BPM, sedangkan rata-rata denyut  nadi  yang  diukur  dengan  metode  yang  sudah  ada  adalah  2,14  BPM. Dari  perbedaan tersebut,  dapat  disimpulkan bahwa  alat  yang  dikembangkan  memiliki  dampak  yang  signifikan dalam  proses  pengukuran  denyut  nadi  pada  dahi.  Meskipun  terdapat  perbedaan  dalam  hasil pengukuran, alat ini memberikan alternatif yang efektif dan dapat diandalkan untuk melakukan pemantauan  denyut  nadi  secara  non-invasif.  Penggunaan  alat  ini  dapat  memberikan  manfaat dalam pemantauan kondisi kesehatan, terutama dalam situasi di mana pengukuran denyut nadi secara terus-menerus diperlukan, seperti pada pasien yang membutuhkan pemantauan intensif atau pada atlet selama latihan atau kompetisi. Dengan demikian, penelitian ini memiliki dampak yang positif dalam meningkatkan ketersediaan dan akurasi pengukuran denyut nadi pada dahi. Pengembangan alat ini dapat menjadi langkah awal dalam pengembangan teknologi pemantauan kesehatan yang inovatif dan dapat diakses secara luas oleh masyarakat. Selain itu, penelitian ini juga membuka peluang untuk penelitian lanjutan dalam bidang pemantauan fisiologis non-invasif menggunakan teknologi yang lebih canggih dan terintegrasi.

## REFERENSI
[1]  A. A. R. Azzqy and A. Puspitasari, “Pengembangan Pulau Tarakan Sebagai Pangkalan Militer Udara  Utama Di  Wilayah  Kalimantan  Utara  (Studi  Kasus:  Lanud  Anang  Busra  - Tarakan, Kalimantan  Utara),” Sebatik ,  vol.  24,  no.  2,  pp.  282–292,  2020,  doi: 10.46984/sebatik.v24i2.1090.
[2]  A. Ilyas, D. Saefuddin, and I. Ibdalsyah, “Studi Kritis Konsep dan Aplikasi Pembinaan Mental Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat (TNI AD),” Ta’dibuna J. Pendidik. Islam , vol. 2, no. 2, p. 113, 2013, doi: 10.32832/tadibuna.v2i2.559.
[3]  Y. Song, J. Zhang, and D. Li, “Microfluidic and nanofluidic resistive pulse sensing: A review,” Micromachines , vol. 8, no. 7, pp. 1–19, 2017, doi: 10.3390/mi8070204.
[4]  M.  A.  Sahuri,  D.  Hadidjaja,  A.  Wisaksono,  and  J.  Jamaaluddin,  “Rancang  Bangun  Alat Monitoring Kondisi Suhu Tubuh Dan Jantung Pasien Saat Perawatan Berbasis Internet of Things (Iot),” Dinamik , vol. 26, no. 2, pp. 68–79, 2021, doi: 10.35315/dinamik.v26i2.8691.
[5]  D.  Anugrah,  “Rancang  Bangun Pengukur Laju Detak  Jantung  Berbasis  PLC Mikro,” Elinvo (Electronics,  Informatics,  Vocat.  Educ. ,  vol.  1,  no.  3,  pp.  163–170,  2016,  doi: 10.21831/elinvo.v1i3.10857.
[6]  M. Masthura, M. Iskandar Nasution, and R. Sitorus, “Alat Monitoring Suhu Dan Detak Jantung Manusia Berbasis Internet of Things Menggunakan Blynk,” J. Online Phys. , vol. 9, no. 1, pp. 1–5, 2023, doi: 10.22437/jop.v9i1.25905.
[7]  P. Analya, K. Yan, and C. Cakrangadinata, “Pengaruh Mindfulness Terhadap Performa Tugas
120 Albert Wahyu Sianturi, Dekki Widiatmoko, Fajar Kholid, Jeki Saputra, Kasiyanto Sistem monitoring pendeteksi kantuk prajurit menggunakan pulse sensor berbasis android untuk kesiapsiagaan dalam melaksanakan tugas
Kognitif,” Insight  J.  Ilm.  Psikol. ,  vol.  23,  no.  2,  pp.  135–145,  2021,  doi: 10.26486/psikologi.v23i2.1502.
[8]  Y. Afriansyah, R. Arifuddin, and Y. Novrianto, “Sistem Alat Pendeteksi Detak Jantung, Suhu Tubuh dan Tekanan Darah dengan Metode PID (Propotional Integral Derivative),” JASIEK (Jurnal  Apl.  Sains, Informasi,  Elektron. dan  Komputer) ,  vol.  3,  no.  2,  pp.  71–76,  2021,  doi: 10.26905/jasiek.v3i2.8374.
[9]  B.  A.  Wibowo,  H.  Kusuma,  and  T.  Tasripan,  “Rancang  Bangun  Prototipe  Sensor  Pintar Wearable  Berbasis  Internet  of  Things  untuk  Monitoring  Popok,” J.  Tek.  ITS ,  vol.  8,  no.  1, 2019, doi: 10.12962/j23373539.v8i1.38638.
[10]  S. Sufri and A. Aswardi, “Alat Pendeteksi Detak Jantung dan Kesehatan Berbasis Arduino,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 1, no. 2, pp. 69–75, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.31.
[11]  A. P. Launuru, G. Manu, H. K. Tupan, and R. Hutagalung, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Nirkabel  on  –  Off  Peralatan  Listrik  Dengan  Perintah  Suara  Menggunakan  Smartphone Android,” J. Simetrik , vol. 11, no. 1, pp. 388–397, 2021, doi: 10.31959/js.v11i1.570.
[12]  S. Edriati, L. Husnita, E. Amri, A. A. Samudra, and N. Kamil, “Penggunaan Mit App Inventor untuk Merancang Aplikasi Pembelajaran Berbasis Android,” E-Dimas J. Pengabdi. Kpd. Masy. , vol. 12, no. 4, pp. 652–657, 2021, doi: 10.26877/e-dimas.v12i4.6648.
[13]  W. Wadianto and Z. Fihayah, “Simulasi Sensor Tetesan Cairan, pada Infus Konvensional,” J. Kesehat. , vol. 7, no. 3, p. 394, 2016, doi: 10.26630/jk.v7i3.221.
[14]  N. Komal Kumar, D. Vigneswari, and C. Rogith, “An Effective Moisture Control based Modern Irrigation System (MIS) with Arduino Nano,” 2019 5th Int. Conf. Adv. Comput. Commun. Syst. ICACCS 2019 , no. June, pp. 70–72, 2019, doi: 10.1109/ICACCS.2019.8728446.
[15]  A.  Maliki  and  J.  Utama,  “Alat  Pemantau  Detak  Jantung  dan  Pernafasan  dengan  Sistem Mikrokontroler,” Telekontran , vol. 6, no. 2, pp. 58–67, 2018, doi: 10.34010/TELEKONTRAN.V6I2.3800.