Abstrak —Kendaraan listrik merupakan kendaraan yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggeraknya. Salah satu contoh kendaraan listrik adalah electric scooter atau E- sooter . Pada penelitian ini dilakaukan pengujian dan analisa performa daya dan torsi pada electric scooter 2 kW. Pengujian dilakukan dengan menggunakan chassis dynamometer superflow SF-250A. Electric scooter yang digunakan adalah electric scooter SH, DJ dan QS . Pada mode normal dan sport electric scooter SH didapatkan power maksimal berturut-turut sebesar 3,1 kW dan 5 kW dengan torsi maksimal sebesar 147,67 Nm dan 263,47 Nm. Untuk electric scooter DJ, power maksimal yang didapatkan pada mode eco, normal dan sport berturut- turut sebesar 3,7 kW, 3,5 kW dan 4,2 kW dengan torsi maksimal sebesar 178,04 Nm, 161,77 Nm dan 189,57 Nm. Terakhir pada electric scooter QS, power maksimal yang didapatkan pada mode eco, normal dan sport berturut-turut sebesar 4 kW, 4 kW dan 4,1 kW dengan torsi maksimal sebesar 181,25 Nm, 184,34 Nm dab 196,53 Nm.
Kata Kunci — Electric Scooter, Chassis Dynamometer, Torsi dan Daya, Dyno Test.

## I. PENDAHULUAN
RANSPORTASI  merupakan salah satu sarana yang dapat mempermudah masyarakat untuk menuju suatu tempat yang ingin dituju. Tidak heran transportasi dari masa ke masa banyak mengalami perubahan yang cukup signifikan. Selain itu populasi kendaraan di Indonesia semakin meningkat seiring berjalannya waktu khususnya kendaraan bermotor. Hal ini menyebabkan polusi udara di Indonesia meningkat serta minyak bumi yang semakin berkurang. Maka dari itu, terciptanya kendaraan listrik, diharapkan polusi dan ketergantungan akan minyak bumi di Indonesia dapat semakin berkurang.
Kendaraan listrik merupakan kendaraan yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggeraknya. Salah satu contoh kendaraan listrik adalah electric scooter atau E-sooter yang cocok digunakan untuk masyarakat baik di daerah perkotaan maupun di pedesaan. Electirc scooter juga menjadi salah satu upaya untuk mengurangi polusi ( ecofriendly ), dan berguna untuk mengurangi ketergantungan kita menggunkana bahan bakar fosil. Dari gagasan diatas, maka dari itu Laboratorium Rekayasa Vibrasi & Sistem Otomotif Departemen Teknik Mesin FTIRS-ITS berencana untuk membuat Electric scooter untuk membantu mengurangi penggunaan bahan bakar fosil dan mendorong perkembangan kendaraan listrik di Indonesia.
Salah satu hal yang penting dilakukan untuk menjadikan suatu electric scooter itu menjadi layak digunakan atau di produksi adalah melakukan dynamometer test atau yang
sering disebut dyno  test. Dyno test dilakukan untuk mengetahui apakah performa dari electric scooter yaitu daya dan torsi sudah sesuai dengan spesifikasi yang motor yang ada atau belum. Selain itu dyno test juga dilakukan untuk mengetahui pada rpm ke berapa daya maksimal di hasilkan dan pada rpm ke berapa torsi maksimal dihasilkan. Pengujian dyno sendiri terbagi menjadi 2 yaitu chassis dynamometer dan engine dynamometer. Namun pengujian yang paling sering digunakan dalam pengujian performa suatu kendaraan adalah chassis dynamometer. Dimana pengujian dilakukan dengan kondisi kendaraan baik mesin maupun body electric scooter tidak di lepas (dalam keadaan utuh). Pada penelitian RACEWICZ. S. dan KAZIMERCZUK. P. [4],  pengujian dilakukan pada light two-wheeled electric vehicle menggunakan motor BLDC 3 kW . light two-wheeled electric vehicle ini dapat menempuh kecepatan maksimal hingga 100 km/h. Hasil power maksimum yang didapatkan pada pengujian chassis dynamometer sebesar 4,7 kW (6,4 BHP) pada 440 rpm, sedangkan torsi maksimal yang dihasilkan sebesar 184,1 Nm. Kemudian dilakukan juga perhitungan konsumsi energi dengan parameter yang didapatkan pada light two-wheeled electric vehicle. Berikut grafik dari hasil dyno test light two-wheeled electric vehicle dan perhitungan konsumsi energi yang didapatkan.
Pada penelitian Ida Bagus Putu Putra Mahartana. [2], pengujian dilakukan pada electric scooter Volta 302 yang digerakkan oleh BLDC in wheel motor sebesar 0,65 kW. Electric scooter Volta 302 memiliki 3 tingkat kecepatan yaitu mode eco, mode ride dan mode sport. Kecepatan maksimum yang dapat di tempuh pada mode eco, ride dan sport berturut- turut adalah sebesar 26, 33 dan 41 km/h. Kemudian power maksimal yang dihasilkan pada tiap tingkat kecepatan adalah 0,7 kW. Sedangkan torsi maksimal yang dihasilkan pada tiap tingkat kecepatan berbeda, pada mode eco sebesar 74,9 Nm pada 72 rpm, mode ride sebesar 74,4 Nm pada 64 rpm dan mode sport sebesar 75,7 Nm pada 62 rpm. Berikut merupakan grafik dari hasil dyno test pada electric scooter Volta 302. Pengujian  dilakukan pada sepeda motor listrik GESITS [1]. Motor penggerak yang digunakan adalah motor listrik bldc aksial 5kW. Pada pengujian yang dilakukan menggunakan chassis dynamometer , kecepatan maksimal yang dapat dicapai GESITS mencapai 115 km/jam. Selain itu, sistem kontrol modular menghasilkan power maksimal sebesar 5,8 kW pada putaran 2872 rpm dengan torsi maksimal mencapai 20,8 Nm pada putaran 1975 rpm. Berikut merupakan grafik dari hasil dyno test pada GESITS. Pengujian  dan  analisa torsi pada electric cars E-Falco menggunakan dynamometer  [2]. Motor penggerak yang

## Pengujian dan Analisa Performa Daya dan Torsi Electric Scooter 2 kW dengan Menggunakan Chassis Dynamometer
Derryl Veante Parinussa dan Harus Laksana Guntur Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) e-mail : haruslg@me.its.ac.id
T
digunakan adalah motor listrik bldc 2 kW. Torsi maksimal dihasilkan sebesar 228 Nm pada 13 km/h. Kemudian mengalami penurunan dimana torsi minimum yang dihasilkan sebesar 85 Nm pada 70 km.h. Dapat dilihat semakin bertambah kecepatan, torsi yang dihasilkan semakin kecil.

## II. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini bersifat eksperimental. Eksperimen dilakukan dengan menggunaka chassis dynamometer yang dilakukan di Science Techno Park ITS. Berikut merupakan skema pengujian yang dilakukan pada STP ITS. Keterangan Gambar 1:
1. Handheld Handheld merupakan pengontrol genggam yang memberi operator kendali penuh atas dynamometer dan urutan pengujian dari atas kursi kendaraan.
2. Ban Motor Ban motor yang akan berputar saat pengendara memutar gas hingga fully throttle. 3. Roller
Roller yang bersentuhan langsung dengan ban motor yang akan berputar seiring berputarnya roda. 4. Sensor Box Dynamometer Sensor box dynamometer akan memproses data yang dihasilkan dari chassis dynamometer dari proses perputaran roda.
5. Komputer Komputer akan menyiapkan dan menampilkan data yang diterima dari sensor box dynamometer melalui perngakta lunak WinDyn ED. Pengujian dilakukan dengan menggunakan tiga electric scooter berebda yaitu electric scooter SH, electric scooter DJ dan electric scooter QS. Tabel 1 merupakan spesifikasi dari ketiga electric scooter tersebut. Pengujian  yang  dilakukan  menggunakan chassis dynamometer pada kecepatan roda awal 0 km/h hingga kecepatan akhir yang diinginkan 60 km/h untuk electric
Gambar 1. Skema Pengujian.
Gambar 2. Pengujian dynamometer E-sooter SH. Gambar 3. Pengujian dynamometer E-sooter DJ. Gambar 4. Pengujian dynamometer E-sooter QS. Tabel 1.
Spesifikasi Electric scooter Model SH DJ QS Mode Normal dan Sport Eco, Normal dan Sport Eco, Normal dan Sport Berat 118 kg 118 kg 118 kg Motor Power 2 kW 2 kW 2 kW Baterai 72V20Ah 72V20Ah 72V20Ah Kecepatan Maksimal 88 km/jam (Sport Mode) 51 km/jam (Sport Mode) 90 km/jam (Sport Mode) Gambar 5. Pengujian jalan E-sooter QS.
Gambar 6. Gaya-gaya yang bekerja pada Electric scooter.
Tabel 2. Parameter Perhitungan Gaya Dorong Simbol Parameter Nilai Satuan Mk Massa Kendaraan 111 kg mp Massa Penumpang 74 kg m Massa Total 185 kg w Berat Total 1813 N A f Luasan Frontal 0,8 m 2 ρ Massa Jenis Udara 1,23 - Cd Coefficient of Drag 0,3 - d Diameter Roda 0,406 - Cr Coefficient of Rolling Resistance 0,06 -
scooter DJ dan 90 km/h  untuk electric scotoer SH dan electric scooter QS. Pengaturan pengujian dilakukan melalui handheld yang tersambung dengan superflow dynamometer pada poros roller yang digerakkan oleh ban belakang sepeda motor  (Gambar 2-4). Berikut langkah-langkah yang dilakukan selama pengujian dilakukan:
1. Mengatur superflow dynamometer melalui control keyboard yang tersedia pada chassis dynamometer dengan memilih setting pengujian  “AccelTest” kemudian klik “Start Test”.
2. Mengatur kecepatan pengujian pada control keyboard dengan cara mengisi “AccelTest” dengan angka kecepatan awal 0 km/h hingga kecepatan akhir yang diinginkan 60 km/h dan 90 km/h, kemudian klik “Enter”.
3. Menyalakan motor dan mengaturnya pada mode  yang diinginkan, kemudian klik tombol “Start” pada control keyboard kemudian memutar gas sepeda motor secara spontan hingga kondisi fully throttle.
4. Setelah mencapai kecepatan akhir yang diinginkan, roller akan otomatis berhenti sendiri kemudian matikan mesin sepeda motor.
5. Melihat komputer untuk mengecek hasil data pengujian berupa torsi dan daya.
6. Mencatat data hasil percobaan berupa torsi dan daya.
7. Mengulangi langkah 1 sampai dengan 6 untuk mode yang berbeda.
Selanjutnya  dilakukan  pengujian jalan untuk electric scooter QS  (Gambar 5).  Kondisi jalan yang dibutuhkan adalah kondisi jalan yang rata. Tujuannya agar pengemudi dapat menjaga posisi bukaan throttle konstan. Kondisi jalan yang digunakan pada pengujian percepatan kendaraan dapat dilihat pada 1. Siapkan alat pengujian yaitu electric scooter QS juga alat ukurSOC.
2. Kendaraan diuji pada kondisi jalan lurus.
3. Mengatur pada mode 1 (eco) kemudian menyalakan electric scooter.
4. Pengujian pertama electric scooter dijalankan dengan memutar gas secara fully throttle.
5. Kemudian mencatat hasil arus dan voltase.
6. Pengujian kedua electric scooter dijalankan dengan memutar gas secara konstan pada kecepatan 40 km/h selama 1 km.
7. Kemudian mencatat power yang dihasilkan.
8. Mengulangi Langkah 1-7 untuk mode 2 (normal) dan mode 3 (sport).
Gambar 7. Model Dinamis Electric scooter.
Gambar 8. FBD Front Wheel.
Gambar 9. FBD Rear Wheel.
Gambar 10. FBD Chassis.
Gambar 11. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter SH Mode Normal. Gambar 12. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter SH Mode Sport. Gambar 13. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter DJ Mode Normal.
Gambar 14. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter DJ Mode Eco.

## III. HASIL & DISKUSI
Berikut adalah hasil perhitungan dan pengujian yang didapatkan:

## A. Contoh Perhitungan
1) Perhitungan Kebutuhan Gaya Dorong Electric scooter
Gambar 6  merupakan gambar gaya-gaya yang bekerja pada jalan mendatar.
Tabel 2  merupakan parameter perhitungan gaya dorong pada jalan mendatar,  dimana parameter koefisien berasal pada penelitian Putra. F. F. [3] Gaya Hambat Aerodinamis ( Air Resistance Force ) R a = 0,5 × Cd × A f × v 2 × 𝜌𝜌 R a = 0,5 × 0,3 × 0,7 m 2 × (11,11 m/s) 2 × 1,23 kg/m 3 R a = 15,94 N Gaya Hambat Rolling ( Rolling Resistance Force ) R rr = C r × m × g R rr = 0,06 × 185 kg × 9,8 m/s 2 R rr = 1087,8 N Total Gaya Hambat F T = R a + R rr F T = 18,22 N + 1450 N F T = 1103,74 N Torsi T = F T × r T = 1103,74 N × 0,203 m T = 224,06 Nm Power P = T × 𝜔𝜔 P = T × 2 𝜋𝜋 n P = 224,06 Nm × 2 × 3,14 × 146

## P = 3423 W
2) Konsumsi Energi yang Dihasilkan oleh Electric scooter QS
Berikut merupakan persamaan untuk konsumsi energi yang dihasilkan electric scooter yang didapatkan pada penelitian penelitian RACEWICZ. S. dan KAZIMERCZUK. P. [4]
E = 𝑃𝑃 × 𝑡𝑡 𝑠𝑠 E = 1300 × 82 1

## E =  30,33 Wh/km
3) Estimasi Lama Baterai Bekerja Eleectric Scooter QS
Berikut merupakan persamaan untuk mencari lama baterai bekerja yang didapatkan pada penelitian Sodikin. A.
tp = 𝐴𝐴ℎ 𝐴𝐴 tp = 20 3,5 tp =  5,7 jam
B. Analisa Model Dinamis
Gambar 7  merupakan free body diagram pada electric scooter. Gambar 9 merupakan persamaan dan state variable equation:
C f ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wf ) + K f (X c - X wf ) - K tf X wf = M wf 𝑋𝑋̈ wf M wf 𝑋𝑋̈ wf - C f ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wf ) - K f (X c - X wf ) + K tf X wf = 0 𝑋𝑋̈ wf = 1 Mwf + C f ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wf ) + K f (X c - X wf ) - K tf X wf Gambar 10 merupakan persamaan dan state variable equation:
C r ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wr ) + K r (X c - X wr ) - K tr X wr = M wr 𝑋𝑋̈ wr M wr 𝑋𝑋̈ wr - C r ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wr ) - K r (X c - X wr ) + K tr X wr = 0 𝑋𝑋̈ wr = 1 Mwr + C r ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wr ) + K r (X c - X wr ) - K tr X wr Berikut merupakan persamaan dan state variable equation: - C f ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wf ) - K f (X c - X wf ) - C r ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wr ) - K r (X c - X wr ) = M c 𝑋𝑋̈ c M c 𝑋𝑋̈ c + C f ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wf ) + K f (X c - X wf ) + C r ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wr ) + K r (X c - X wr ) = 0 𝑋𝑋̈ c = 1 Mwr - C f ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wf ) - K f (X c - X wf ) - C r ( 𝑋𝑋̇ c - 𝑋𝑋̇ wr ) - K r (X c - X wr )

## C. Grafik Power – Torsi vs RPM
Pada penilitian ini dilakukan pengujian dyno test untukk mengetahuai performa power dan torsi tiap electric scooter pada mode eco, normal dan sport. Mode eco merupakan mode yang memiliki karakter yang halus serta irit daya baterai.
Gambar 15. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter DJ Mode Sport.
Gambar 16. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter QS Mode Eco.
Gambar 17. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter QS Mode Normal.
Gambar 18. Grafik Power – Torsi Terhadap RPM pada Electric scooter QS Mode Sport.
Selain itu mode eco memiliki kecepatan maksimal yang lebih rendah sehingga dapat menjaga kecepatan kendaraan secara konstan.  Kemudian mode normal merupakan mode yang digunakan untuk pengunaan beragam kondisi jalan dengan keseimbangan konsumsi baterai dan performa motor listrik. Sedangkan mode sport adalah mode dengan performa yang tinggi dan motor akan lebih terasa responsif dan dapat digunakan untuk meraih top speed namun baterai otomatis akan lebih boros.
Power yang didapatkan tiap electric scooter pada pengujian dyno test cenderung menurun dan peak power yang dihasilkan cenderung pada rpm awal dengan waktu singkat. Selain itu, power yang dihasilkan pada tiap electric scooter juga berbeda, walaupun motor power yang digunakan sama yaitu sebesar 2 kW. Salah satu hal yang mempengaruhi power yang dikeluarkan tiap electric scooter berbeda adalah controller yang digunakan. Semakin tinggi watt controller yang digunakan atau watt controller sama dengan motornya, maka power yang dihasilkan semakin besar. Selanjutnya, secara ideal grafik torsi electric scooter akan bermula dari torsi yang tinggi di awal kecepatan dan akan mengalami penurunan hingga kecepatan tinggi. Electric scooter memiliki torsi yang stabil dari rpm 0 hingga rpm tertentu. Dapat dilihat pada ketiga gambar diatas, trendline grafik torsi yang dihasilkan menurun, dimana pada rpm awal torsi yang dihasilkan tinggi yang bertujuan untuk berakselerasi dan semakin tinggi rpm maka torsi yang dihasilkan akan turun. Selain itu, torsi kontinyus akan terjadi saat mencapai rated speed, sehingga kurva torsi akan melandai. Semakin besar rpm, maka semakin kecil torsi kontinyus yang dihasilkan.
1) Electric scooter SH Mode Normal Gambar 11 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter SH mode normal pada pengujian dyno test. Pada gambar 11, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 75 km/jam pada akhir kecepatan pada mode normal.
Pada  Gambar  11  dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter SH mode normal. Power awal yang dihasilkan sebesar 2,8 kW pada putaran roda 135 rpm. Kemudian mengalami kenaikan dan menghasilkan peak power sebesar 3,1 kW pada putaran roda 225 rpm hingga 468 rpm. Dengan rated power yang dihasilkan sebesar 3 kW.  Dimana power yang dihasilkan
merupakan power maksimal dari electric scooter SH pada mode normal.
Torsi maksimal terjadi pada putaran awal yaitu sebesar 147,67 Nm pada putaran roda 135 rpm. Kemudian perlahan menurun hingga mencapai torsi minimum sebesar 3,12 Nm pada putaran roda 816 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±23 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan dengan memasukan variabel dan gaya-gaya yang bekerja pada saat digunakan di jalan, didapatkan sebesar 279,91 Nm yang dibutuhkan untuk electric scooter SH. Sedangkan pengujian yang dilakukan pada dyno test, torsi maksimal yang didapatkan sebesar 147,67 Nm. Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.

## 2) Electric scooter SH Mode Sport
Gambar 12 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter SH mode sport pada pengujian dyno test. Pada gambar 12, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 88 km/jam pada akhir kecepatan.
Pada  Gambar 12  dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter SH mode sport. Power awal yang dihasilkan sebesar 4,9 kW pada putaran roda 133 rpm. Kemudian mengalami sedikit kenaikan dan menghasilkan power sebesar 5 kW pada putaran roda 157 rpm yang merupakan power maksimal dari electric scooter SH pada mode sport. Sama seperti mode normal, peak power yang dihasilkan melebihi dari spesifikasi motor power pada electric scooter SH sebesar 2 kW. Dimana peak power yang didapatkan sebesar 5 kW dan rated power sebesar 3 kW. Hal ini dapat terjadi didukung dengan controller yang digunakan memiliki spesifikasi yang lebih besar.
Pada putaran awal yaitu 133 rpm electric scooter SH menghasilkan torsi awal yang merupakan torsi maksimal sebesar 263,47 Nm. Kemudian perlahan menurun hingga mencapai torsi minimum sebesar 3,12 Nm pada putaran roda 957 rpm, dimana torsi kontinyus yang relatif lebih rendah berada pada kisaran ±21 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan dengan memasukan beberapa variabel dan gaya- gaya yang bekerja pada saat dilakukan di jalan, didapatkan sebesar 279,91 Nm yang dibutuhkan untuk electric scooter SH. Sedangkan torsi maksimal pada mode sport didapatkan sebesar 263,47 Nm. Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.

## 3) Electric scooter DJ Mode Eco
Gambar 13 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter DJ mode eco pada pengujian dyno test. Pada gambar 13, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 38 km/jam pada akhir kecepatan. Pada  Gambar  13  dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter DJ mode Eco. Power awal yang dihasilkan sebesar 3,7 kW pada putaran roda 146 rpm, dimana power tersebut merupakan power maksimal yang dihasilkan pada electric scooter DJ mode eco. Setelah itu pada putaran roda 308 rpm hingga 374 rpm dimana power yang dihasilkan tetap power rata-rata sebesar 1,9 kW. Dapat dilihat peak power yang dihasilkan sebesar 3,7 dalam waktu singkat. Namun power rated yang dihasilkan pada pengujian sebesar 1,9 kW dimana rated power yang dihasilkan dibawah 2 kW. Rated power sangat rendah dikarenakan controller yang digunakan memiliki spesifikasi yang lebih rendah.
Tabel 3. Konsumsi Energi Listrik Electric scooter QS Kecepatan rata-rata (km.h) Mode Waktu (s) Jarak (km) Power (W) E (Wh/km) 40 km.h 1 84 1 1300 30,33 2 82 1 1400 31,89 3 82 1 1400 31,89 Tabel 4. Lama Waktu Baterai Bekerja pada Electric scooter QS Beban Mode Volt (V) Arus (A) Tp (jam) Tanpa Beban 1 70,3 3,5 5,7 2 70 4 5 3 69,8 5,02 4 Penumpang 1 69 44 0,5 2 60 44,3 0,5
3 56 44,7 0,5
Pada putaran roda 146 rpm, torsi yang dihasilkan merupakan torsi maksimal pada electric scooter DJ mode eco yaitu sebesar 178,04 Nm. Kemudian menurun mencapai torsi minimum sebesar 1,49 Nm pada putaran roda 461 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±36 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan sebesar 232,414 Nm dengan memasukan variable dan gaya-gaya yang bekerja pada electric scooter DJ saat digunaakan di jalan. Pada mode eco, torsi maksimal yang didapatkan sebesar 178,04 Nm. Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.
4) Electric scooter DJ Mode Normal
Gambar 14 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter DJ mode normal pada pengujian dyno test. Pada gambar 14, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 45 km/jam pada akhir kecepatan. Pada  Gambar  14, dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter DJ mode Normal. Power awal yang dihasilkan sebesar 3,5 kW pada putaran roda 157 rpm, yang merupakan power maksimal yang dihasilkan pada electric scooter DJ mode normal. Power maksimal yang dihasilkan pada mode normal lebih kecil dibandingkan dengan mode eco. Kemudian power mengalami penurunan hingga menghasilkan power sebesar 1,9 kW pada putaran roda 338 rpm, dimana power yang dihasilkan tetap hingga putaran roda 469 rpm. Peak power yang didapatkan juga sama dimana terjadi pada waktu yang singkat. Kemudian rated power yang dihasilkan juga di bawah 2 kW yaitu sebesar 1,9 kW. Hal ini disebabkan karena controller yang digunakan memiliki spesifikasi yang lebih rendah.
Pada putaran roda 157 rpm, torsi yang dihasilkan merupakan torsi maksimal pada electric scooter DJ mode normal yaitu sebesar 161,77 Nm. Kemudian menurun mencapai torsi minimum dimana torsi minimum pada mode normal sama dengan torsi minimum pada mode eco yaitu sebesar 1,49 Nm pada putaran roda 548 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±27 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan sebesar 232,414 Nm dengan variable dan gaya-gaya yang bekerja pada saat digunakan di jalan dan torsi maksimal yang didapatkan pada pengujian sebesar 161,77 Nm pada mode normal. Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.
5) Electric scooter DJ Mode Sport
Gambar 15 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter DJ mode Sport pada pengujian dyno test. Pada gambar 15, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 51 km/jam pada akhir kecepatan.
Pada  Gambar  15  dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter DJ mode sport. Power awal yang dihasilkan merupakan power maksimal pada electric scooter DJ mode sport yaitu sebesar 4,2 kW pada putaran roda 157 rpm. Kemudian power mengalami penurunan dengan hingga menghasilkan power sebesar 1,9 kW pada putaran roda 345 rpm, dimana power yang dihasilkan tetap sama seperti pada mode eco hingga putaran roda 515 rpm. Sama seperti mode eco dan normal, rated power tidak mencapai 2 kW, hal ini dikarenakan controller yang digunakan memiliki spesifikasi yang lebih rendah.
Pada putaran roda 157 rpm, torsi yang dihasilkan merupakan torsi maksimal pada electric scooter DJ mode sport yaitu sebesar 189,57 Nm. Kemudian menurun mencapai torsi minimum sebesar 1,90 Nm pada putaran roda 619 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±26 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan sebesar 232,414 Nm. Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.

## 6) Electric scooter QS Mode Eco
Gambar 16 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter QS mode eco pada pengujian dyno test. Pada gambar 16, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 73 km/jam pada akhir kecepatan. Pada  Gambar  16  dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter QS mode Eco . Power awal merupakan power maksimal pada electric scooter QS mode eco, dimana power yang dihasilkan sebesar 4 kW pada putaran roda 155 rpm. Kemudian power mengalami penurunan dan menghasilkan power sebesar 2,5 kW dimana power yang dihasilkan konstan dari putaran roda 361 rpm hingga 641 rpm. Peak power yang didapatkan pada pengujian sebesar 4 kW dua kali lebih besar dari spesifikasi. Sesuai dengan datasheet yang di dapatkan, peak power yang dihasilkan mampu mencapai 3,7 kW hingga 4 kW dalam waktu yang singkat. Hal ini didukung dengan controller yang digunakan memiliki spesifiksai yang sama dengan motor power nya. Sedangkan rated power yang dihasilkan sebesar 2,5 kW.
Pada putaran roda 155 rpm, torsi yang dihasilkan merupakan torsi maksimal pada electric scooter QS mode eco yaitu sebesar 169,64 Nm. Kemudian menurun mencapai torsi minimum sebesar 2,57 Nm pada putaran roda 893 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±19 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan pada electric scotoer QS sebesar 224,06 Nm dengan memasukkan variabel dan gaya- gaya yang bekerja pada electric scooter. Pada mode eco, torsi maksimal yang didapatkan pada pengujian sebesar 169,64 Nm.  Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.

## 7) Electric scooter QS Mode Normal
Gambar 17 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm mode normal pada electric scooter QS dalam pengujian dyno test. Pada gambar 17, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 86 km/jam pada akhir kecepatan. Pada  Gambar  17, dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter QS mode Normal. Power awal yang dihasilkan sebesar 4 kW pada putaran roda 157 rpm, dimana power tersebut merupakan power maksimal yang dihasilkan pada electric scooter QS mode normal. Power maksimal yang dihasilkan pada mode normal sama dengan power yang dihasilkan pada mode eco. Kemudian power mengalami penurunan hingga menghasilkan power rata-rata sebesar 2,4 kW pada putaran roda 344 rpm, dimana power yang dihasilkan tetap hingga putaran roda 931 rpm. Peak power yang dihasilkan mencapai 4 kW sama seperti mode eco, dimana hal ini sesuai dengan spesifikasi motor yang digunakan. C ontroller yang digunakan juga memiliki power yang sama dengan spesifikasi bldc motor power yang digunakan. Kemudian
pada pengujian ini dapat dilihat bahwa rated power yang dihasilkan sebesar 2,4 kW.
Pada putaran roda 157 rpm, torsi yang dihasilkan merupakan torsi maksimal pada electric scooter QS mode normal yaitu sebesar 171,4 Nm. Kemudian menurun mencapai torsi minimum dimana torsi minimum yang dihasilkan sebesar 2,58 Nm pada putaran roda 1052 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±15 Nm. Torsi perhitungan yang didapatkan sebesar 224,06 Nm dan torsi maksimal yang didapatkan pada pengujian mode normal sebesar  171,4  Nm. Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.

## 8) Electric scooter QS Mode Sport
Gambar 18 merupakan data hasil grafik power – torsi vs rpm pada electric scooter QS mode Sport pada pengujian dyno test. Pada gambar 18, power dan torsi awal dimulai pada kecepatan 12 km/jam dan 90 km/jam pada akhir kecepatan. Pada  Gambar  18  dapat dilihat trendline grafik perbandingan power – torsi vs rpm pada electric scooter QS mode sport. Power awal yang dihasilkan sebesar 4,1 kW pada putaran roda 147 rpm, dimana power tersebut merupakan power maksimal yang dihasilkan pada electric scooter QS pada mode sport. Kemudian power mengalami penurunan dan pada putaran roda 334 hingga 869 rpm, power yanag dihasilkan rata-rata sebesar 2,3 kW. Pada putaran roda 902 rpm power yang dihasilkan menurun sebesar 1,6 kW dan kemudian kembali naik sebesar 2 kW pada putaran roda 918 rpm. Fenomena ini terjadi karena panas yang terjaid pada controller sehingga terjadi delay supply pada controller. Sama seperti mode-mode sebelumnya, peak power yang dihasilkan besar, dimana peak power yang dihasilkan sebesar 4,1 kW. Sedangkan rated power yang didapatkan sebesar 2,3 kW dengan spesifiksai motor power sebesar 2 kW dengan peak power yang dapat dihasilkan menurut datasheet yang ada dapat mencapai 3,7 kW hingga 4 Pada putaran roda 147 rpm, torsi yang dihasilkan merupakan torsi maksimal pada electric scooter QS mode sport yaitu sebesar 182,65 Nm. Kemudian menurun mencapai torsi minimum sebesar 2,3 Nm pada putaran roda 1093 rpm, dimana torsi kontinyus berada pada kisaran ±14 Nm. Pada mode sport, torsi maksimal yang didapatkan sebesar 182,65 Nm. Namun torsi perhitungan yang didapatkan sebesar 224,06 Nm.  Perbedaan bisa terjadi karena beberapa faktor seperti pembacaan torsi tidak akurat.

## D. Konsumsi Energi Electric scooter
Pada  Tabel  3. dapat dilihat hasil perhitungan konsumsi energi (E) electric scooter QS pada pengujian jalan. Pengujian dilakukan dengan jarak tempuh yang sama yaitu sejauh 1 km pada kecepatan rata-rata 40 km/h. Pada mode 1 waktu tempuh yang dibutuhkan untuk menempuh jarak 1 km yaitu selama 84 detik. Power yang dihasilkan sebesar 1300 Watt, sehingga konsumsi energi yang keluar sebesar 30,33 Wh/km.  Kemudian pada mode 2, membutuhkan waktu selama 82 detik untuk mencapai 1 km dengan menghasilkan power sebesar 1400 Watt sehingga menghasilkan konsumsi energi sebesar 31,89. Terakhir pada mode 3, waktu yang dibutuhkan adalah 82 detik untuk menempuh 1 km sama seperti mode 2. Dimana power yang  dihasilkan juga sama yaitu sebesar 1400 Watt, sehingga konsumsi energi yang dihasilkan sebesar 31,89 Wh/km.
Dapat dilihat bahwa pada kecepatan rata-rata yang sama, jarak tempuh yang sama dapat dilihat hasil konsumsi yang dihasilkan berebeda. Faktor yang sangat mempengaruhi pada konsumsi energi pada electric scooter adalah power yang dikeluarkan. Pada mode 1 (eco) power yang dikeluarkan lebih kecil dibandingkan mode 2 (normal) dan 3 (sport), hal ini menyebabkan konsumsi energi yang dikeluarkan sedikit yaitu sebesar 30,33 Wh/km. Dengan konsumsi energi 30,33 Wh/km, estimasi jarak tempuh yang dapat dicapai sejauh ±47 km. Untuk mode 2 (normal) dan 3 (sport), konsumsi energi yang dikeluarkan sama yaitu sebesar 31,89 Wh/km. Dengan konsumsi energi 31,89 Wh/km, estimasi jarak tempuh yang dapat dicapai sejauh ±45 km. Pada pengujian dyno test, efisiensi yang didapatkan pada kecepatan sebesar 81,17% [4].

## E. Lama Baterai Bekerja pada Electric scooter
Besar arus yang diserap motor mempengaruhi lama waktu baterai bekerja. Dengan kapasitas baterai sebesar 20 Ah, lama waktu baterai bekerja dapat dhitung dengan menggunakan data-data yang telah diambil dalam pengujian di yaitu arus diserap oleh motor. Pengujian jalan dilakukan pada jalan yang rata dengan kecepatan maksimal. Pengujian dilakukan dengan dua variasi yaitu tanpa penumpang dan dengan penumpang. Hasil estimasi lama waktu baterai bekerja dapat dilihat pada Tabel 4.
Berdasarkan pada Tabel 4  dapat diamati perkiraan lama wakti baterai bekerja pada electric scooter QS. Perkiraan lama waktu baterai bekerja ditentukan oleh besaran arus yang diserap. Semakin besar arus yang diserap, maka semakin singkat waktu pemakaian baterai. Pada percobaan tanpa beban, estimasi lama waktu baterai pada mode 1 (eco) dengan meneyerap arus  sebesar 3,5 ampere selama 6,3 jam. Sedangkan pada mode 2 (normal) dimana arus yang diserap sebesar 4 ampere, dapat bertahan selama 5,3 jam dan mode 3 (sport) arus diserap sebesar 5,02 ampere dapat bertahan selama 4,4 jam. Kemudian pada percobaan dengan beban, estimasi lama waktu baterai bekerja lebih cepat habis dibandingkan tanpa beban. Pada mode 1 (eco), 2 (normal) dan 3 (sport) lama waktu baterai bekerja sama yaitu selama 0,5 jam dengan arus yang diserap berbeda-beda yaitu berturut- turut 44 ampere, 44,3  ampere dan 44,7 ampere. Semakin besar arus yang diserap, maka voltase semakin kecil dan sebaliknya.

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan Analisa dan pembahasan yang didapatkan, maka dapat disimpulkan sebagai berikut: 1. Daya yang diperoleh electric scooter SH, electric scooter DJ dan electric scooter QS cenderung sama dimana semakin bertambahnya rpm maka daya yang dihasilkan semakin menurun dan memiliki daya yang konstan pada rpm tertentu.
2. Torsi yang diperoleh electric scooter SH, electric scooter DJ  dan electric scooter QS sama dimana menghasilkan torsi maksimal pada putaran awal untuk berakselerasi dan mengalami penurunan seiring bertambahnya rpm.
3. Pada electric scooter SH, torsi maksimal yang didapatkan pada mode normal sebesar 147,67 Nm dan 263,47 Nm pada mode sport dengan daya maksimal sebesar 3,1 kW dan 5 kW, dimana torsi kontinyus berada kisaran ±23 Nm
dan  ±21 Nm. Untuk electric scooter DJ, torsi maksimal yang diperoleh pada mode eco, normal dan sport berturut- turut sebesar 178,04 Nm, 161,77 Nm dan 189,57 Nm dengan daya maksimal sebesar 3,7 kW, 3,5 kW dan 4,2 kW, diamana kontinyus berada kisaran ±36 Nm, ±27 Nm dan ±26 Nm. Kemudian untuk electric scooter QS, torsi maksimal yang diperoleh pada mode eco, normal dan sport berturut-turut sebesar 169,64 Nm, 171,4 Nm dan 182,65 Nm dengan daya maksimal sebesar 4 kW, 4 kW dan 4,1 kW, dimana torsi kontinyus berada kisaran ±19 Nm, ±15 Nm dan ±14 Nm 4. Dari ketiga electric scooter yang telah diuji, pada mode eco power electric scooter QS menghasilkan power yang lebih besar dibandingkan elecstric scooter DJ. Namun torsi electric scooter DJ lebih besar dibandingkan electric scooter QS. Pada mode Normal, torsi maksimal yang dihasilkan electric scooter QS besar dan menghasilkan power maksimal yang besar juga. Sedangkan pada mode sport, electric scooter SH memiliki torsi maksimal yang sangat besar dan menghasilkan power maksimal yang besar juga dibandingkan electric scooter lainnya.
5. Didapatkan konsumsi energi electric scooter QS mode 1, 2 dan 3 pada kecepatan rata-rata  40 km/h berturut-turut sebesar 30,33 Wh/km, 31,89 Wh/km dan 31,89 Wh/km. Untuk estimasi lama waktu baterai bekerja tanpa penumpang dengan kecepatan maksimal pada mode 1, 2
dan 3 berturut-turut selama 5,7 jam, 5 jam dan 4 jam. Sedangkan dengan menggunakan penumpang estimasi lama waktu baterai bekerja pada mode 1, 2 dan 3 sama yaitu selama 0,5 jam.
Saran yang diberikan untuk pengujian selanjutnya adalah sebagai berikut:
1. Diperlukan pengujian lebih lanjut untuk mengetahui power dan torsi pada jalan menanjak maupun menurun dan effisiensi pada electric scooter. 2. Dibutuhkan alat pengujian dyno test yang lebih baik lagi agar dapat mengukur arus pada electric scooter , juga dapat mengukur voltase pada electric scooter.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  G. Sotyaramadhani, “Pengembangan Sistem Kontrol Modular untuk Motor Listrik Bldc Aksial dengan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic, untuk Meningkatkan Performa dan Efisiensi Motor Listrik,” repository .
[2]  H. Pranoto, B. Darmonoa, Z. Arifin, and I. Susanto, “Design and Wheel Torque Performance Test of the Electric Racing Car Concept E-Falco,” Int. J. Adv. Technol. Mech. Mechatronics Mater. , vol. 2, no. 2, pp. 61–69, Nov. 2021, doi: 10.37869/IJATEC.V2I2.45.
[3]  F. Putra, “Studi eksperimen kinerja traksi pada motor hybrid fuboru,” Repository.its.ac.id , 2015.
[4]  R. Apresco, “Perbandingan Unjuk Kerja Motor Brushless Direct Current dengan Brushed Direct Current pada Nogogeni Urban Konsep,” Repository , 2017.