Rancang Bangun Prototype Sistem Kontrol Kunci Pintu Berbasis Voice Recognition Arduino Uno &

## Sensor Bluetooth
Ratih Wahyuningrum 1 , Leonard Febrianto 2
Jurusan Sistem Komputer Fakultas Komputer, Institut Bisnis Nusantara Jl. Pulomas Timur 3A Blok A No. 2 Pulo Gadung Jaktim INDONESIA ratihfath33@gmail.com 1) , dranoel.mora25@gmail.com 2)
Intisari— Pintu  adalah  bidang  yang  memudahkan  sirkulasi  antar  ruang  yang  dilingkupi  oleh  sebuah  dinding  sebagai  akses  keluar masuk. Pintu membutuhkan kunci untuk memastikan pintu tertutup sempurna dan tidak dapat dibuka selain orang yang memiliki kunci. Sistem kunci pintu tradisional yang menggunakan kunci fisik memiliki beberapa kelemahan, antara lain kunci fisik dapat hilang atau dicuri yang menyebabkan risiko keamanan bagi pemilik rumah. Oleh sebab itu, untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan dalam mengelola akses pintu, dibuatlah sistem kontrol kunci pintu dengan sensor bluetooth guna mengenali perintah suara untuk akses kontrol pintu. Metodologi yang digunakan adalah field research yang mengumpulkan data dari lapangan dengan cara observasi dan studi  pustaka.  Untuk  metode  pengembangan  sistem  menggunakan  model  waterfall.  Perancangan  sistem  kontrol  kunci  pintu menggunakan  Arduino  uno,  modul  Bluetooth  hc-05,  dan  relay  5v. Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  sebuah  alat  yang  dapat  bekerja dengan mengunci dan membuka pintu melalui perintah suara. Dengan adanya sistem kontrol kunci pintu berbasis voice recognition diharapkan dapat meningkatkan tingkat keamanan dalam kunci pintu.
Kata Kunci — Arduino Uno, Sistem Kontrol Kunci Pintu, Voice Recognition, Waterfall, Sensor Bluetooth
Abstract — A door is an area that facilitates circulation between spaces enclosed by a wall for access in and out. The door requires a key to ensure the door closes perfectly and cannot be opened by anyone other than the person who has the key. Traditional door lock systems that use physical keys have several disadvantages, including that physical keys can be lost or stolen, which poses a security risk for home owners. Therefore, to increase security and comfort in managing door access, a door lock control system with a Bluetooth sensor was created to recognize voice commands for door access control. The methodology used is field research which collects data from the field by means of observation and literature study. The system development method uses the waterfall model. Design of a door lock control system using Arduino Uno, HC-05 Bluetooth module, and 5v relay. The result of this research is a tool that can work by locking and opening doors using voice commands. With a voice recognition-based door lock control system, it is hoped that it can increase the level of security in door locks.
Keywords — Arduino Uno, Door Lock Control System, Voice Recognition, Waterfall, Bluetooth Sensors

## I. P ENDAHULUAN
Sistem  kunci  pintu  tradisional  dengan  kunci  fisik  atau keypad  memiliki  kelemahan  seperti  risiko  kehilangan  atau pencurian kunci fisik dan potensi peretasan pada keypad . Di sisi lain,  perkembangan  teknologi  otomatisasi  memiliki  dampak positif dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk pada kontrol kunci  pintu  pada  era  modern.  Meskipun  pintu  adalah  lapisan pelindung  awal  yang  memerlukan  kunci  untuk  membukanya, penggunaan  kunci  konvensional  dan  teknologi smart  card untuk  membuka  pintu  juga  memiliki  risiko  keamanan  jika kunci atau kartu hilang atau jatuh ke tangan yang salah.
Teknologi  ini  dapat  memudahkan  proses  penguncian dan pembukaan pintu tanpa memerlukan kunci manual, namun tetap mempertimbangkan aspek keamanan agar terhindar dari situasi  yang  tidak  diinginkan.  Oleh  karena  itu,  peneliti  ingin mengenalkan  sistem  kontrol  pada  kunci  pintu  menggunakan
voice  recognition yang  bertujuan  menjadikan  suara  manusia sebagai  kunci  untuk  mengamankan  proses  pembukaan  dan penguncian  pintu.  Dengan  teknologi  yang  mampu  membaca dan  melakukan  penguncian  dan  membuka  pintu  melalui perintah suara.

## II. B ACKGROUND /L ATAR BELAKANG

## A. Sistem Komputer
Pemakaian komputer memiliki beberapa keunggulan, diantaranya  adalah;  (1)  Tingkat  akurasi  informasi  yang dihasilkan  cukup  tinggi;  (2)  Efisiensi  Sumber  Daya Manusia;  dan  (3)  Kemudahan  Berinteraksi  dengan Penggunanya. Kehadiran komputer dalam sistem informasi manajemen telah memberikan banyak kemudahan  bagi  manajer  dalam  melakukan  kegiatannya. Dari  hal-hal  yang  kecil,  seperti  memberikan  informasi
kepada pihak lain, mendokumentasikan file-file, menyimpan  data-data,  dan  lain-lain  hingga  mengambil sebuah keputusan penting bagi perusahaan. Secara prinsip, komputer  dan  perangkat  keras  ( hardware )  lain  hanyalah merupakan  sebuah  sumber  daya  fisik  yang  tidak  dapat berfungsi tanpa ada manusia yang memberikan instruksi. Paul Eduard Sudjiman dan Lorina Siregar Sudjiman, 2018 [4]
Dalam  hal  ini,  manusia  membuat  sebuah  teknologi bernama  perangkat  lunak  (software)  yang  pada  dasarnya berisi suatu urutan instruksi untuk menggerakkan berbagai komponen  perangkat  keras  secara  operasional.  Dalam perkembangannya,  software  (perangkat  lunak)  dapat dibagi menjadi dua jenis besar, yaitu: Software yang berisi perintah-perintah  atau  seperangkat  instruksi  untuk mengoperasikan  berbagai  komponen  hardware  disebut sebagai System  Software ;  dan  software  yang  berisi perintah-perintah  untuk  menjalankan  suatu  prosedur tertentu yang merepresentasikan proses, aktivitas, dan/atau fungsi  bisnis  tertentu  disebut  sebagai Application Software .  Paul  Eduard  Sudjiman  dan  Lorina  Siregar Sudjiman, 2018 [4]

## B. Mikrokontroller
Mikrokontroler adalah sistem mikroprosesor lengkap yang  terkandung  di  dalam  sebuah  chip  mikrokontroler berbeda  dari  mikroprosesor  serba  guna  yang  digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah  berisi  komponen  pendukung  sistem  minimal mikroprosesor,  yakni  memori  dan  pemrograman  Input- Output  (Your  2013).  Arduino  adalah  pengendali  mikro single-board  yang  bersifat  open  source,  diturunkan  dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan  elektronik  dalam  berbagai  bidang.  Herianto dan Hasnor Khotimah 2021, [2]

## C. Model Waterfall
Metode  air  terjun  atau  yang  sering  disebut  metode waterfall sering dinamakan siklus hidup klasik ( classic life cycle ),  nama  model  ini  sebenarnya  adalah  “Linear Sequential  Model”  dimana  hal  ini  menggambarkan pendekatan  yang  sistematis  dan  juga  berurutan  pada pengembangan perangkat lunak, dimulai dengan spesifikasi  kebutuhan  pengguna  lalu  berlanjut  melalui tahapan  penelitian  menggunakan  metode  waterfall. Menurut Sommerville, Waterfall terdiri dari Requirements Definition,  System  and  Software  Design,  Implementation and  Unit  Testing,  Integration  and  System  Testing, dan
Operation and Maintenance . Wahyu Sulistiyo et all, 2021 [11]

## 1) Requirements Definitions

## Gambar 1. Model Waterfall
Peneliti  akan  melakukan  analisis  terkait kebutuhan  sistem  kunci  pintu  yaitu  analisa kebutuhan fungsional dan non fungsional sistem termasuk  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras yang  dibutuhkan  oleh  peneliti  untuk  sistem kontrol kunci pintu.
2) System and Software Design
Informasi  mengenai  spesifikasi  kebutuhan  dari tahap  Requirement  Analysis  selanjutnya  di analisa  pada  tahap  ini  untuk  kemudian diimplementasikan  pada  desain  pengembangan. Perancangan  desain  dilakukan  dengan  tujuan membantu  memberikan  gambaran  lengkap mengenai apa yang harus dikerjakan. Tahap ini juga  akan  membantu  pengembang  untuk menyiapkan kebutuhan hardware dalam pembuatan  arsitektur  sistem  perangkat  lunak yang akan dibuat secara keseluruhan.
3) Implementation and Unit Testing Tahap implementation and unit testing merupakan  tahap  pemrograman.  Pembuatan perangkat  lunak  dibagi  menjadi  modul-modul kecil  yang  nantinya  akan  digabungkan  dalam tahap  berikutnya.  Disamping  itu,  pada  fase  ini juga  dilakukan  pengujian  dan  pemeriksaan terhadap  fungsionalitas  modul  yang  sudah dibuat,  apakah  sudah  memenuhi  kriteria  yang diinginkan atau belum.

## 4) Integration and System Testing
Setelah  seluruh  unit  atau  modul  yang dikembangkan dan diuji di tahap implementasi selanjutnya diintegrasikan dalam sistem secara keseluruhan.  Setelah  proses  integrasi  selesai,
selanjutnya dilakukan pemeriksaan dan
pengujian  sistem  secara  keseluruhan  untuk mengidentifikasi kemungkinan adanya kegagalan dan kesalahan sistem.
5) Operation and Maintenance
Pada  tahap  terakhir  dalam  Metode  Waterfall, perangkat lunak yang sudah jadi dioperasikan pengguna dan dilakukan pemeliharaan. Pemeliharaan  memungkinkan  pengembang untuk  melakukan  perbaikan  atas  kesalahan yang  tidak  terdeteksi  pada  tahap-tahap sebelumnya. Pemeliharaan meliputi perbaikan kesalaha, perabikan implementasi unit sistem, dan  peningkatan  dan  penyesuaian  sistem sesuai dengan kebutuhan.

## D. Flowchart
Flowchart  atau  bisa  juga  disebut  bagan  alir  adalah bagan  yang  menunjukkan  alir  langkah-langkah penyelesaian  suatu  masalah  di  dalam  program  atau prosedur  sistem  secara  logika.  Pada  penyusunan penelitian  ini,  peneliti  menggunakan  bagan  alir  sistem dan  bagan  alir  dokumen.  Flowchart  merupakan penyajian  sistematis  tentang  proses  dan  logika mengenai  kegiatan  penanganan  informasi  atau penggambaran secara grafik dari langkah – langkah dan urut  –  urutan  produser  dari  suatu  program.  Flowchart menolong analisi dan programmer untuk memecahkan masalah kedalam segmen – segmen yang lebih kecil dan menolong dalam menganalisa alternatif – alternatif lain dalam pengoprasian. Salman Alfarisi, 2019 [8]

## E. Sistem Pengujian Komponen
Pengujian  Komponen  yaitu  menguji  perangkat keras  dari  segi  spesifikasi  fungsional  tanpa  menguji desain  dan  kode  program.  Pengujian  dimaksudkan untuk mengetahui apakah fungsi-fungsi, masukan, dan keluaran dari perangkat keras sesuai dengan spesifikasi yang dibutuhkan . Ratih Wahyuningrum dan
Muhammad Rizman Idris, 2021 [6]

## F. Penelitian Sejenis
Penelitian  sejenis  ini  merupakan  sumber/bahan referensi  yang  digunakan  penulis  dari  penelitian sebelumnya.  Adapun  penelitian  yang  sejenis  dengan penelitian penulis dapat dilihat pada tabel 1 berikut.
T ABEL I
P ENELITIAN S EJENIS No. Peneliti Ringkasan Penelitian Hasil 1. Haris Tri Saputra, Abdi Muhaimin, Bambang Kurniawan, 2022  [1].
Sistem Kontrol Kunci Pintu Rumah
Menggunakan Fingerprint Smartphone Android Berbasis Arduino Uno
Penelitian ini menggunakan metode prototype untuk mendapatkan representasi dari pemodelan aplikasi yang akan dibuat. Cara kerjanya menggunakan sensor fingerprint yang ada di smartphone android kemudian Pasang Kabel listrik ke sumber arus. Buka Aplikasi fingerprint yang sudah diinstall di Smartphone Android, Lalu tekan tombol untuk Scan Sidik Jari. Setelah itu tempelkan sidik jari pada sensor fingerprint di Smartphone Android, Jika Sidik jari cocok dengan yang terdapat pada Smartphone Android, maka Selenoid Doorlock akan terbuka
Sistem Kunci Pintu dengan Remot Kontrol Smartphone
Android dan fingerprint sebagai kuncinya.
2. Maria Danu Lagan,
Maxsi Ary, 2021 [3] Sistem Kendali Kunci
Pintu Menggunakan

## Voice Command
Kendali Kunci Pintu Menggunakan Voice Command Berbasis Internet of Things (IoT)
Pembuatan perancangan alat untuk sistem kendali kunci pintu dibuat menggunakan voice recogniton yaitu proses pengenalan suara secara otomatis, Basic for android sebagai development tool RAD ( Rapid Aplication Developement ) yang powerful sederhana untuk membangun Aplikasi Android, Antares merupakan sebuah horizontal Internet of Things (IoT) platform yang dibuat untuk menyimpan banyak data yang bisa diakses secara local maupun non-local dengan pemanfaatan tanpa berbayar, dan Message Queuing Telementry Transport (MQTT) adalah salah satu protokol yang dirancang khusus untuk komunikasi antar mesin yang dikenal dengan istilah machine to machine (M2M), dengan menggunakan
Sistem Kontrol Kunci Pintu Menggunakan Smartphone Android
Sebagai Remot
Kontrol dan Suara sebagai kendali kunci. Menggunakan sensor Infrared untuk pengaman yang dikirimkan ke Buzzer sebagai alarm, dan
metode publish dan subscribe, yang memerlukan sebuah perantara disebut dengan broker Antrares sebagai kendali IoT nya. 3. Sinta Ariyanti, Slamet Seno Adi & Sugeng Purbawanto, 2018 [9]. Sistem Buka Tutup Pintu Otomatis Berbasis Suara
Pada sistem ini pengenalan suaranya menggunakan modul Easy VR. Pusat kendali dan kontrol digunakan Arduino Uno dengan
Atmega 328. Motor servo digunakan untuk menggerakkan pintu secara otomatis. Ketika pengguna mengucapkan kata “buka” pintu pada maket rumah akan membuka.
Sistem Kunci Pintu Dengan Remot Kontrol Smartphone
Android dan suara sebagai kuncinya.
4. Ristiandika Arrahman, Cinthya Bella, 2022 [7] Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Arduino Uno R3 Merancang dan mengimplementasikan sebuah rangkaian yang berfungsi untuk membuka dan menutup pintu gerbang secara otomatis dengan kontrol remote melalui smartphone. Menggunakan Bluetooth HC-05 sebagai transmisi antara smartphone dengan mikrokontroler Arduino Uno R3. Untuk mengontrol mikrokontroler Arduino digunakan bahasa pemerograman C dengan menggunakan software Arduino. Cara kerja alat ini adalah smartphone akan menggunakan aplikasi untuk mengirim data untuk mengontrol gerbang melalui Arduino. Sistem Kunci Pintu Dengan  Remot Kontrol Smartphone Android 5. Terhulin Purba Tambak, T. Ahri Bahriun, 2015 [10] Perancangan Sistem Home Automation
Berbasis Arduino Uno
Penelitian merancang sebuah home automation menggunakan Arduino Uno. Peneliti (penulis) membuat sistem yang dapat memantau tamu yang datang pada monitor melalui kamera CCTV, kemudian Sistem dapat membuka kunci dan pintu rumah lalu menutup dan mengunci pintu kembali dengan perintah suara. Sistem dapat menyalakan lampu dan mematikan lampu rumah dengan perintah suara, lalu Jika dibutuhkan deteksi keamanan rumah, dapat mengaktifkan sensor keamanan PIR ( Passive Infrared) dengan perintah suara. Namun ada beberapa kekurangan dalam sistemnya adalah : Sistem membutuhkan pelatihan suara untuk setiap pengguna yang akan menggunakan sistem ini sehingga Sistem tidak akan dapat mengenali pengguna yang belum pernah melakukan pelatihan suara.
Home Automation berbasis EasyVR untuk dikenali
Arduino dalam sistem
Home Automation. Menggunakan pelatihan suara.

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini  adalah  metode  field  research  (penelitian  lapangan). Metode  penelitian  field  research  bertujuan  untuk mengamati  secara  langsung  objek  yang  sedang  diteliti untuk mendapatkan informasi yang diperlukan.

## B. Metode Pengumpulan Data
Metode secara umum diartikan sebagai proses, cara, atau yang digunakan untuk memecahkan suatu masalah. Ratih Wahyuningrum, Egy Arnadi [5]. Adapun metode yang  digunakan  penulis  dalam  mengumpulkan  data yaitu:
1. Observasi Pada tahap observasi, penulis melakukan pengamatan  secara  langsung  terhadap  objek  yang diteliti  untuk  melihat  dari  dekat  kegiatan  yang dilakukan  sistem  kunci  pintu  pada  saat  dijalankan guna untuk mengumpulkan data. Dari data tersebut akan  menjadi  bahan  dalam  perancangan  sebuah sistem kunci pintu.
2. Studi Literatur Pada  tahapan  pengumpulan  data  dengan cara  studi pustaka,  dicari  referensi  yang  sesuai  dengan  objek yang ingin diteliti. Pencarian referensi dilakukan di perpustakaan,  toko  buku,  maupun  secara  online melalui  internet.  Adapun  informasi  yang  didapat digunakan  dalam  penyusunan  landasan  teori, metodologi  penelitian  serta  pengembangan  sistem secara langsung.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
1. Requirement Definition (Analisa)
A. Analisa Permasalahan Pintu  adalah  sebuah  penghalang  yang  berengsel atau  dapat  bergerak  yang  memungkinkan  orang atau  objek  untuk  masuk  dan  keluar  dari  suatu ruangan  atau  area  tertentu.  Pintu  juga  sebagai
portal  untuk  memasuki  atau  meninggalkan ruangan  tersebut.  Salah  satu  tujuan  utama  dari sebuah pintu adalah untuk memberikan keamanan, keamanan pintu sering kali ditingkatkan  dengan  penggunaan  kunci.  Kunci adalah perangkat yang digunakan untuk membuka dan mengunci pintu. Penggunaan kunci pada pintu bertujuan untuk mengontrol akses dan memberikan  perlindungan  tambahan  terhadap orang  yang  tidak  berwenang.  Maka  dari  itu dibuatlah sebuah sistem control kunci pintu yang berfungsi untuk memastikan pintu dapat terkunci dengan aman dan baik.
B. Analisa Kebutuhan Sistem Analisa  Kebutuhan  sistem  dilakukan  untuk mengetahui  spesifikasi  dari  kebutuhan  sistem kontrol  kunci  pintu  yang  akan  dibuat.  Penulis akan  membahas  mengenai  Perangkat  lunak (Software) dan Perangkat keras (Hardware) yang dibutuhkan  dalam  pembuatan  Sistem  Kontrol Kunci Pintu Berbasis Arduino Uno.
1. Kebutuhan Perangkat Lunak
Adapun  kebutuhan  perangkat  lunak  yang digunakan untuk membangun perangkat ini adalah sebagai berikut:
1) Sistem Operasi Windows 7
2) Arduino IDE
3) Tickercad Circuit
4) Draw.io
2. Kebutuhan Perangkat Keras
Adapun  perangkat  keras  yang  digunakan untuk  membangun  perangkat  ini  adalah sebagai berikut:
1) 1 buah Laptop
2) 1 buah Arduino Uno
3) 1 buah Relay 5V
4) 1 buah Selenoid Door Lock 12V
5) 1 buah Module Bluetooth HC-05
6) 1 set Kabel Jumper Female to Male
7) Power Supply 12v (Adaptor 12v)
2. System and Software Design (Desain)
Adapun  perancangan  sistem  software  adalah sebagai berikut.
1. Rangkaian Skematik Sistem  Kontrol  Kunci  Pintu  Rangkaian  skematik merupakan suatu komponen yang saling terhubung yang  mana  Arduino  Uno,  Relay  5v,  dan  HC-05 Bluetooth  Modul  sebagai  komponen  utama  dalam perancangan  Sistem  Kontrol  Kunci  Pintu.  Berikut Gambar  Rangkaian  Skematik  dapat  dilihat  pada gambar 2 berikut ini.

## Gambar 2. Rancangan Skematik
2. Diagram Blok
Diagram  Blok  digunakan  untuk  menggambarkan kegiatan  yang  ada  pada  sistem.  Agar  dapat  lebih mengetahui  system  yang  akan  dibuat,  maka  perlu dibuat  gambaran  tentang  system  yang  berjalan. Berikut  Gambar  Diagram  Blok  dapat  dilihat  pada gambar 3 berikut.
Gambar 3. Diagram Blok
3. Alur Proses / Flowchart Berikut  ini  adalah  tahapan-tahapan  yang  harus dilakukan  jika  ingin  menggunakan  sistem  kontrol kunci pintu.
1. Tahap pertama pengguna perlu mempersiapkan alat
2. Tahap kedua pengguna memasang baterai pada slot baterai
3. Tahap ketiga pengguna menyalakan semua alat
4. Tahap  leempat  pengguna  menghubungkan perangkat bluetooth module ke software arduino voice  kontrol  pada  android  pengguna  melalui bluetooth pada handphone.
5. Tahap kelima kontrol kunci pintu menggunakan perintah  suara,  katakan  “buka  pintu”  untuk membuka  pintu,  kemudian  katakan  “kunci pintu” untuk mengunci pintu.
6. Tahap keenam perhatikan apakah alat berfungsi dengan baik atau tidak.

## Gambar 4. Flowchart Sistem

## 3. Implementation & Unit Testing (Implementasi)
Pada  tahap  ini  merupakan  proses  pembuatan program  perangkat  lunak  Arduino  IDE  pada  Arduino Uno,  yaitu  dengan  menulis  coding  sesuai  dengan kebutuhan sistem yang setelah di verifikasi kemudian di upload ke dalam board Arduino Uno.
A. Coding Untuk  implementasi  pemrograman  pada  Arduino dapat dilihat pada gambar berikut ini.
Gambar 5. Coding
Gambar  diatas  adalah  gambar  coding  lengkap  dari Sistem  Kontrol  Kunci  Pintu.  Coding  Arduino  IDE menggunakan Bahasa C.
B. Perakitan Sistem Pada  tahap  perakitan  dilakukan  2  tahapan  yaitu proses  pemasangan  kunci  pintu  dan  proses pemasangan  komponen-komponennya.  Berikut  ini adalah kunci pintu akan dipasang di sebuah miniatur pintu yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar 6 di bawah ini.

## Gambar 6. Perakitan Kunci Pintu
Kemudian  gambar  di  bawah  terdapat  beberapa komponen  yang  akan  dipasang  pada prototype sistem kontrol kunci pintu, yaitu: Arduino R3, Relay 5v, modul Bluetooth HC-05 dsb. Untuk lebih jelas dapat dilihat pada gambar 7 di bawah ini.

## Gambar 7. Perakitan Komponen

## 4. Integration & System Testing (Pengujian)
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian.  Testing (Pengujian)  adalah  proses  menjalankan  atau eksekusi  suatu  program.  Tujuan  utama  testing adalah  untuk  menemukan/mencari  letak  kesalahan (error).  Apabila  tidak  didapati  adanya  kesalahan pada  saat  testing  dilakukan,  bukan  berarti  aplikasi yang  dibuat  sudah  sangat  bagus.  Tetapi  ada kemungkinan  teknik  testing  yang  digunakan  tidak cukup baik untuk mendeteksi kesalahan.
1. Tabel Pengujian Komponen
T ABEL II P ENGUJIAN K OMPONEN
2. Dokumentasi Foto
Berikut ini adalah alat prototype kunci kontrol pintu otomatis yang dapat dilihat pada gambar
8,9,10, dan 11.
Gambar 8. Alat Nampak Atas
Gambar 9. Alat Nampak Depan Gambar 10. Alat Nampak Kiri Gambar 11. Alat Nampak Kanan
omponen Realisasi Yang Diharapkan Pengamatan Hasil Uji Coba Arduino Uno Sebagai komponen utama Dapat dijadikan komponen utama Baik Relay 5v Sebagai komponen yang mengeksekusi Dapat mengeksekusi Baik Modul Bluetooth HC- 05 (Sensor) 1) Tidak terdeteksi 2) Terdeteksi (beli alat baru) 1) Lampu Led tidak berjalan semestinya 2) Led menyala secara normal 1) Uji coba pertama Sensor bluetooth tidak bekerja dengan baik 2) Komponen diganti dengan yang baru dan dapat bekerja dengan baik Selenoid Door Lock Sebagai komponen yang mengunci pintu Dapat mengunci Baik Power Supply (Adaptor 12v) Sebagai arus listrik ke relay dan selenoid Dapat memberi arus Baik Port USB ke Arduino Sebagai arus listrik ke Arduino, modul bluetooth HC- 05, dan relay 5v Dapat memberi arus Baik
3. Dokumentasi Video Link  untuk  melihat  video  hasil  pengujian sistem  kontrol  kunci  pintu  dapat  dilihat  di bawah ini:
1) https://youtu.be/Xux1PFse548 Video 4-1 Hasil Uji Coba Sistem Kontrol Kunci Pintu
2) https://youtube.com/shorts/DDzCXtNIdn

## Y
Video 4-2 Pemasangan Relay 5v
3) https://youtube.com/shorts/hUNeNZEj4Y g
Video  4-3  Pemasangan  Modul  Bluetooth HC-05

## 5. Operation and Maintenance (Pemeliharaan)
Dalam  istilah  pemeliharaan  disebutkan  bahwa pemeliharaan  mencakup  dua  pekerjaan  yaitu  istilah “perbaikan”  dan  “pemeliharaan”.  Pemeliharaan dimaksudkan  sebagai  aktivitas  untuk  mencegah kerusakan,  sedangkan  istilah  perbaikan  dimaksudkan sebagai tindakan untuk memperbaiki kerusakan. Untuk jenis pemeliharaan yang digunakan ialah pemeliharaan korekting  yang  mana  pekerjaan  pemeliharaan  yang dilakukan  untuk  meningkatkan  dan  memperbaiki kondisi  fasilitas/peralatan  sehingga  mencapai  standar yang dapat diterima. Dalam perbaikan dapat dilakukan peningkatan-peningkatan  sedemikian  rupa,  seperti melakukan  perubahan atau  modifikasi  rancangan  agar peralatan menjadi lebih baik.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian diatas, dapat diperoleh kesimpulan, yaitu :
Rancang  Bangun  Prototype  Sistem  Kontrol  Kunci  Pintu Otomatis ini dibuat menggunakan software arduino uno IDE dan  arduino  voice  control  sedangkan  hardware  nya menggunakan  arduino  uno,  relay  5v,  dan  modul  bluetooth HC-05 sebagai komponen utamanya. Model pemgembangan sistem  menggunakan  waterfall.  Sistem  kontrol  kunci  pintu otomatis  ini  bekerja  dengan  cara  membaca  perintah  dari sensor bluetooth  (HC-05) yang mengirimkan perintah suara sehingga  tersampaikan  ke  relay  5v  sebagai  receiver (penerima  sambungan  Bluetooth)  untuk  mengunci  dan membuka pintu.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan paper ini tepat  waktu.  Sholawat  dan  salam  selalu  tercurah  untuk baginda  Nabi  Muhammad  SAW  beserta  keluarga  dan  para sahabatnya.
Paper  ini  tidak  akan  selesai  tanpa  adanya kesempatan  yang  diberikan  kepada  penulis.  Oleh  sebab  itu ucapan terima kasih yang sebesar-besar saya berikan kepada Bapak  Edy  Wibowo  S.Sos.,  MM.  dan  Bapak  Novan Yurindera,  S.Kom,  MM.  yang  sudah  memberikan kesempatan  kepada  saya  untuk  menyelesaikan  paper  ini, ucapan  terima  kasih  juga  untuk  Leonard  Febrianto  selaku penulis  kedua,  dan  terutama  untuk  suami  tersayang  yang selalu mendukung dalam segala hal sehingga paper ini dapat selesai.

## REFERENSI
[1] Haris T. S; Abdi M; Bambang K, Sistem Kontrol Kunci Pintu  Rumah  Menggunakan  Fingerprint  Smartphone Android Berbasis Arduino Uno. Jurnal Ilmu Komputer (JIK). Vol. 11, No. 1, 2022
[2] Herianto dan Hasnor Khotimah, Rancang Bangun Alat Deteksi Kebisingan Pengunjung Perpustakaan Berdasarkan  Parameter  Tekanan  Suara  Nodemcu ESP8266, JIK, Vol. 10, No. 1, 2021
[3] Maria  Danu  Lagan  dan  Maxsi  Ary,  Sistem  Kendali Kunci  Pintu  Menggunakan  Voice  Command  Kendali Kunci  Pintu  Menggunakan  Voice  Command  Berbasis Internet of Things (IoT), eProsiding Teknik Informatika (PROTEKTIF), Vol. 2 No.1, 2021
[4] Paul  Eduard  Sudjiman  dan  Lorina  Siregar  Sudjiman, Analisi  Sistem  Informasi  Manajemen  Berbasis Komputer  Dalam  Proses  Pengambilan  Keputusan, Jurnal TeIKa, Vol. 8, No. 2, 2018.
[5] Ratih  Wahyuningrum  dan  Egy,  Aplikasi  Mobile Informasi  Candi  Borobudur  Berbasis  Augmented Reality, Jurnal Esensi InfokomVol 5 No. 1,  2021
[6] Ratih  Wahyuningrum  dan  Muhammad  Rizman  Idris, Sistem  Forum  Komunikasi  Organisasi  Mahasiswa Berbasis Webdi Institut Bisnis Nusantara, Jurnal Esensi Infokom Vol. 5 No. 1, 2021
[7] Ristiandika  Arrahman  dan  Cinthya  Bella,  Rancang Bangun  Pintu  Gerbang  Otomatis  Menggunakan Arduino Uno, Portaldata.org, Vol. 2 No. 2, 2022
[8] Salman  Alfarisi,  Aplikasi  Media  Pengenalan  Jenis Kamera  Dan  Lensa  Berbasis  Android,  Jurnal  Sisfotek Global, Vol. 9 No. 1, 2019
[9] Sinta Ariyanti, Slamet Seno Adi,  Sugeng Purbawanto, Sistem  Buka  Tutup  Pintu  Otomatis  Berbasis  Suara, ELINVO  (Electronics,  Informatics,  and  Vocational Education), May 2018, Vol. 3 No. 1, 2018
[10] Terhulin Purba, Tambak. T, Ahri Bahriun, Perancangan Sistem  Home  Automation  Berbasis  Arduino  Uno, Singuda Ensikom, VOL.10 NO.28, 2015
[11] Wahyu  Sulistiyo,  Parsumo  Rahardjo,  Irfan  Ardian, Risla  Dewi  Kumala  Devina,  IMACOL  (Smart  Access Control  Room  in  Building)  dengan  Sistem  Kontrol Pintu  dan  Monitoring  Ruangan  serta  management Booking Ruangan Berbasis IoT Untuk Smart Building Energy Efficiency, ORBITH, 2021