## LAKU HIDUP BAHAGIA: STUDI KOMPARATIF FILSAFAT YOGA DAN STOIKISME
Made G. Juniartha Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar juniartha@uhnsugriwa.ac.id
ABSTRACT Keywords: Happy; Yoga; Stoicism. This  article  discusses  the  comparison  of  two  ancient  philosophies, Yoga and Stoicism, in terms of how these two defines happiness and offers a guide to achieving it. Yoga, originally from India, focuses on the  unification  of  body,  mind,  and  soul  through  sadhana a ṣṭ ā ṅ gayoga.  Stoicism,  originating  in  Greece,  emphasizes  the importance  of  virtue  and  self-control  in  achieving  inner  peace. Although  different  in  origin  and  approach,  these  two  philosophies have much in common in terms of purpose. Both Yoga and Stoicism offer  a  path  to  happiness  that  does  not  depend  on  external circumstances, but on internal changes in the way we think, say and act.  This  article  compares  and  analyzes  key  concepts  in  both philosophies, such  as  virtue,  self-control,  and  inner  peace.  Through this research, it shows that the philosophy of Yoga and Stoicism can offer useful strategies for individuals seeking happiness and meaning in  life.  This  research  uses  qualitative  methods  with  library-based research.
Accepted: 06-12-2023 Revised: 18-03-2024 Approved: 27-03-2024 ABSTRAK
Kata Kunci: Bahagia; Yoga; Stoikisme. Artikel  ini  membahas  tentang  perbandingan  dua  filosofi  kuno,  Yoga dan Stoikisme, dalam hal bagaimana kedua filsafat ini mendefinisikan kebahagiaan  dan  menawarkan  panduan  untuk  mencapainya.  Yoga,
berasal dari India, berfokus pada penyatuan tubuh, pikiran, dan jiwa melalui sadhana  a ṣṭ ā ṅ gayoga .  Stoikisme,  berasal  dari  Yunani, menekankan  pentingnya  kebajikan  dan  pengendalian  diri  untuk mencapai  ketenangan  batin.  Meskipun  berbeda  dalam  asal  dan pendekatan, kedua  filosofi ini  memiliki  banyak  kesamaan  dalam  hal tujuan.  Baik  Yoga  maupun  Stoikisme  menawarkan  jalan  menuju kebahagiaan  yang  tidak  bergantung  pada  keadaan  eksternal, melainkan pada perubahan internal dalam cara kita berpikir, berkata dan bertindak. Artikel ini membandingkan dan menganalisis konsep- konsep  kunci  dalam  kedua  filosofi,  seperti  kebajikan,  pengendalian diri, dan ketenangan batin. Melalui penelitian ini menunjukkan bahwa Filsafat  Yoga  dan  Stoikisme  dapat  menawarkan  strategi  yang bermanfaat  bagi  individu  yang  mencari  kebahagiaan  dan  makna hidup.  Penelitian  ini  menggunakan  metode  kualitatif  dengan  riset berbasis kepustakaan ( library research ).
diterima: 06-12-2023 direvisi: 18-03-2024 disetujui: 27-03-2024

## I. PENDAHULUAN
Manusia  hidup  memiliki  tujuan  atau  cita-cita,  pencapaian  tujuan  ini menjadi tolak ukur hidup dalam kesejahteraan. Bahagia seringkali didefinisikan sebagai tujuan ideal manusia (Corey dan Jonathan, 2003: 106). Meskipun kita tidak menyadarinya, tujuan dari segala tindakan yang kita lakukan adalah untuk mencapai  kebahagiaan  itu  sendiri.  Hanya  saja,  seringkali  kita  tidak  setuju tentang  bagaimana  kebahagiaan  didefinisikan,  dan  ketidaksepakatan  ini membawa perbedaan cara pandang kita untuk mewujudkannya.
Filsafat telah lama menjadi wahana untuk memahami esensi kehidupan manusia  dan  tujuan  dari  eksistensi manusia  itu  sendiri.  Di  dalamnya  terdapat pertanyaan-pertanyaan  mendalam  mengenai  hakikat  kebahagiaan,  yang  telah menjadi  perhatian  filosof  dan  peneliti  sepanjang  sejarah  pemikiran  manusia. Peradaban manusia yang terus berubah, kebahagiaan adalah hasrat yang telah merajalela  sepanjang  sejarah.  Tidak  dapat  dipungkiri  bahwa  seiring  dengan kemajuan  teknologi  dan  perubahan  sosial,  manusia  semakin  sering  mencari jawaban  atas  pertanyaan  esensial  ini.  Bagaimana  kita,  sebagai  individu,  dapat mencapai dan memahami kebahagiaan dalam hidup kita yang semakin kompleks dan penuh dengan tekanan? Fenomena  kehidupan  manusia  yang  semakin  kompleks  dan  penuh tekanan, membuat manusia modern sering kali berjuang untuk menemukan arti sejati  dalam  kebahagiaan.  Bagaimana  insan  manusia  dapat  mencapai kebahagiaan yang berarti dalam kehidupan yang penuh dengan tantangan dan ambiguitas  ini.  Melalui  pengamatan  ini,  maka  akan  dilakukan  perbandingan secara  mendalam  antara  dua  pendekatan  terhadap  kebahagiaan.  Melalui  studi komparatif akan menggali esensi dan perspektif yang mendasari filsafat yoga dan stoikisme,  serta  menyelidiki  persamaan  dan  perbedaan  di  antara  keduanya terkait laku hidup bahagia.
Pertama,  yoga  merupakan  bagian  dari  darsana  yang  menawarkan pandangan  yang  kaya  tentang  bagaimana  mencapai  kebahagiaan  melalui penyelarasan tubuh, pikiran, dan jiwa. Yoga adalah kesatuan yang bergerak dari realitas  menuju  realitas  sakral,  yaitu  Tuhan,  untuk  mencapai  kebahagiaan. Melihat dari kacamata yoga dimulai dengan kata "teknis", yang mengacu pada praktik esoteric atau rahasia yang  dimaksudkan  untuk  meningkatkan  sifat  ke- Tuhan-an  dalam  diri  seseorang.  Dalam  kitab  yoga  sutra,  Maha  Rsi  Patañjali dipraktisi  melalui  latihan  moral,  fisik,  mental,  dan  laku  spiritual,  yang dikategorikan  menjadi  sistematika  dalam  memahami  secara  langsung realisasi diri atau pencerahan spiritual (Motoyama, 2003: 32). Mencakup delapan bagian yang  disebut A ṣṭ ā ṅ ga  Yoga ( yama,  niya ma,  āsana,  prā ṇ ā y ā ma,  praty ā h ā ra, dh ā ra ṇ ā , dhy ā na, dan sam ā dhi ).
Patañjali menguraikan sistem ajaran secara mendalam dan komprehensif, sebagaimana Osho (dalam Krishna, 2015: I) yang mengatakan bahwa yoga sutra gubahan Patañjali sangat unik dan langka, buku seperti ini belum pernah ‘terjadi’ sebelumnya dan tidak ada kemungkinan akan dapat ‘terjadi’ pada kemudian hari, karena apa saja yang dapat ditulis tentang yoga sudah ditulisnya. Tiada sesuatu apa pun yang tertinggal, tiada seorang pun yang dapat menambahkan sesuatu. Di  masa  depan  pun  tiada  lagi  kemungkinan  bagi buku  lain  seperti  Yoga  Sutra Patañjali.  Patañjali  adalah  seorang  Maha  Yogi,  Filsuf  yang  agung,  mengetahui rahasia yoga  āsana ,  teknik pra ṇ āyama (pengaturan prāna /energi),  teknik meditasi  dan  mendedikasikan  hidupnya  untuk  mendalami  yoga  serta mendeklarasikan untuk hidup sehat bahagian secara holistik.
Kedua,  filsafat  stoikisme  yang  berasal  dari  Yunani  Kuno,  memandang kebahagiaan  sebagai  hasil  dari  penerimaan  terhadap  takdir  dan  kendali  atas emosi.  Stoikisme  adalah  ajaran  filsafat  yang  menawarkan  “terapi  bagi  jiwa” (Wibowo,  2023:  xi).  Meditasi  adalah  cara  untuk  mendapatkan  kebahagiaan, menurut  catatan  harian  pribadi  Marcus  Aurelius.  Marcus  Aurelius  dianggap sebagai salah satu pemikir paling penting dalam tradisi filsafat Stoa. Dia percaya bahwa  kebahagiaan  adalah  menjalani  kehidupan  yang  selaras  dan  harmonis dengan  alam  (Aurelius,  2020:  215).  Dalam  hal  ini,  Marcus  Aurelius  mencoba memberi kita pelajaran agar hidup tidak kaku, melainkan dinamis. Prinsip dasar fisika Stoa adalah bahwa unsur-unsur yang membentuk alam semesta fisik dan semua  benda  di  dalamnya  terus-menerus  berubah  dan  bergabung  kembali, sehingga menghasilkan pembaruan dan kelahiran kembali yang terus-menerus (Aurelius, 2020: 223). Marcus Aurelius mengungkapkan hal ini dengan metafora, “dunia  selalu  muda”.  Dalam  paradigma  Marcus  Aurelius,  kemampuan  untuk terus beradaptasi dengan berjalannya waktu dan kondisi alam tempat kita hidup penting untuk mencapai kebahagiaan.
Penulisan artikel ini menjadi semacam panggilan moral dan intelektual. Ini adalah upaya untuk menjembatani kesenjangan antara tradisi-tradisi berbeda yang  mengajarkan  cara  mencapai  kebahagiaan  yang  bermakna.  Sementara tradisi Barat menekankan pemikiran rasional dan akal budi, yang mengarah pada sains dan pengetahuan, tradisi Timur lebih menekankan hati daripada akal budi dan mengarah pada religiusitas (Sartika et al., 2023: 75). Selain itu, tulisan ini juga mencerminkan pentingnya pluralisme filosofis dalam merangkul berbagai pandangan tentang kehidupan yang baik dan bahagia. Melalui penggalian lebih lanjut  dalam  pandangan-pandangan  ini,  bisa  didapat  memperkaya  wawasan tentang  makna  eksistensi  manusia,  mempertajam  pemahaman  tentang  laku hidup  bahagia,  dan  mungkin,  menemukan  kesamaan  atau  harmoni  di  antara perbedaan-perbedaan  filosofis  yang  ada.  Dengan  demikian,  studi  ini  bukan hanya  sebatas  pengembangan  intelektual,  tetapi  juga  merupakan  kontribusi dalam upaya manusia untuk mencapai kebahagiaan yang lebih dalam dan berarti dalam perjalanan kehidupan.

## II. METODE PENELITIAN
Dalam  penelitian  ini,  metode  kualitatif  digunakan.  Metode  studi kepustakaan adalah jenis studi yang digunakan untuk mengumpulkan berbagai data dan informasi dengan bantuan bahan perpustakaan seperti buku, majalah, dokumen, dan cerita Sejarah (Mirzaqon dalam Kirana, 2023: 261). Karena jenis data penelitian ini bersifat kualitatif, peneliti melakukan analisis selama setiap sesi pengumpulan informasi untuk memahami arti dan esensinya. Data primer dan data sekunder juga digunakan dalam penelitian ini. Data primer berupa kitab yoga sutra Patañjali yang diterjemahkan oleh Anand Krishna dan buku stoikisme yang berjudul “Meditasi” oleh Marcus Aurelius. Data sekunder yang digunakan dalam  penelitian  ini  termasuk  buku, artikel jurnal,  skripsi,  dan  lainnya,  selain literatur  yang  mendukung  penelitian  ini.  Teknik  pengumpulan  data  dilakukan dengan  menggunakan  laman  Google  Scholar  untuk  mencari  berbagai  buku, artikel, dan jurnal ilmiah dengan menggunakan kata kunci "Laku Hidup Bahagia Studi Komparatif filsafat Yoga dan Stoikisme." Penelitian ini dilakukan dengan menekankan kedalaman data yang diperoleh untuk mendapatkan hasil yang baik (Somawati  dalam  kirana,  2023:  262).  Setelah  data  dikumpulkan,  kemudian
dianalisis menggunakan metode seperti interprestasi, idealisme, dan komparasi simetris.

## III. PEMBAHASAN 3.1. Laku Hidup Bahagia
Kata bahagia menurut KBBI adalah suatu keadaan atau perasaan senang dan  tentram  (bebas  dari  segala  yang  menyusahkan)  (Tim  Penyusun,  2008). Kebahagiaan, di sisi lain, adalah kesenangan dan ketenangan dalam hidup, baik secara fisik maupun spiritual, serta keberuntungan dan kemujuran yang berakar dari  lahir.  Kebahagiaan  tidak  terbatas  pada  pencapaian  suatu  tujuan  atau perasaan.  Akibatnya,  kebahagiaan  harus  dipisahkan  dari  hedonisme.  Karena menganggap  kepuasan  pribadi  sebagai  tujuan  utama,  hedonisme  menentang kepedulian  terhadap  orang  lain.  Dalam  hedonisme,  ada  paradoks:  orang  yang berusaha memaksimalkan kesenangannya lebih rentan untuk gagal (Blackburn, 2013: 385). Menurut penelitian psikologi sosial, ada tiga komponen utama yang membuat seseorang bahagia: memiliki kehidupan keluarga yang baik, memiliki pekerjaan yang baik, dan memiliki teman dan komunitas yang baik. Seseorang yang  melakukan  penelitian  akan  menghabiskan  sebagian  besar  usianya  di tiga area sosial dan kegiatan ini. Setiap area kegiatan dan sosialisasi secara bertahap mengisi kebosanan dan kekurangan lainnya (Hidayat, 2013: 40).
Zona awal yang sangat besar mempengaruhi adalah keluarga yang baik. Secara  emosional,  keluarga  memiliki  energi  gravitasi  yang  sangat  besar  bagi kehidupan orang lain (Hidayat, 2013: 40).  Peran keluarga menentukan jati diri setiap  orang,  dan  rumah  menjadi tempat  yang  paling  dirindukan.  Jika  sebuah keluarga  memiliki  anggota  keluarga  yang  kuat,  ini  akan  meningkatkan kebahagiaan keluarga. Oleh karena itu, dia harus membangun sebuah keluarga yang memiliki banyak manfaat.
Zona  kedua  adalah  memiliki  pekerjaan  yang  baik.  Ini  tidak  hanya melibatkan  mendapatkan  uang,  tetapi  juga membangun  harga  diri,  aktualisasi diri, dan bersosialisasi dengan orang lain di luar lingkungan keluarga (Hidayat, 2013: 41).  Jika kita hanya bekerja karena upah yang tinggi, kepuasan sementara akan datang, tetapi jika kita bekerja dengan baik, sesuai kemampuan, amanah, dan menikmatinya, itu sudah cukup untuk mencapai kebahagiaan yang hampir sempurna.  Oleh  karena  itu,  lingkungan  kerja  yang  baik  akan  menghasilkan karyawan berkualitas tinggi. Zona ketiga adalah tempat di mana orang berkumpul dan hidup bersama. Semua orang menyadari bahwa usia kita tidak hanya berkaitan dengan urusan rumah  tangga  dan  pekerjaan,  tetapi  juga  merupakan  kebutuhan  sosial  dan psikologis  bagi  masyarakat  kita  (Hidayat,  2013:  41).  Perlu  diingat  bahwa pertemanan yang beracun dapat menghancurkan kebaikan kita, jadi kita harus memilih kepada siapa kita berteman. Untuk itu, sangat penting untuk mencapai kebahagiaan di zona ketiga, di mana setiap orang berbagi kebahagiaan satu sama lain dengan melakukan kebaikan.
Oleh karena itu, jelas ada banyak faktor lain yang memengaruhi tingkat kebahagiaan  seseorang.  Tetapi  ketiga  komponen  ini  sangat  dominan.  Hasil penelitian  menunjukkan  bahwa  ketiga  hal  di  atas  disebut  sebagai  nilai-nilai pribadi. Nilai-nilai hidup seseorang sangat memengaruhi makna hidup mereka, yang terdiri dari perilaku sosial, pekerjaan, dan rumah tangga (Hidayat, 2013: 42).

## 3.2 Yoga dan Filsafat Stoikisme
3.2.1 Filosofis Yoga
Yoga   berasal  dari  Bahasa  Sanskerta  dari  akar  kata yuj yang  berarti berhubungan atau menghubungkan diri dengan Tuhan Yang Maha Esa. Maha Rsi Patañjali  dalam  kitab  Yoga  Sutra , istilah yoga diartikan  “ yogaś  citta  v ṛ tti nirodha ḥ ” (Yoga Sutra I.2) artinya: yoga adalah penghentian/pengendalian citta v ṛ tti atau  perubahan-perubahan,  yang  terjadi  pada  benih-benih  pikiran  dan perasaan  (Krishna,  2015:  7)  .  Pengertian  tentang Yoga mencakup  aspek  yang sangat luas baik dalam pengertian olah fisik maupun olah batin. Olah fisik dapat berarti  berkaitan  dengan  kesehatan  jasmani  dan  olah  batin  berkaitan  dengan kesempurnaan rohani. Dalam ajaran Hindu kata Yoga juga merujuk kepada salah satu  dari  sistem  6  cabang  filsafat  India  (Hindu).  Cabang  utama  dalam  filsafat Yoga adalah ajaran tentang Rāja Yoga, Karma Yoga, Jñāna Yoga, Bhakti Yoga dan Hatha Yoga.
Yoga, tradisi kuno, telah menyebar ke seluruh dunia. Secara filosofis, yoga didasarkan pada studi literatur yoga seperti Yoga Sutra Patañjali, Siva Samhita, Upanisad, serta beberapa naskah atau lontar yoga yang berisi ajaran yoga. Yoga adalah  ajaran  yang  bertujuan  untuk  membebaskan  manusia  dari  penderitaan yang disebabkan oleh samsara dan klesa. Ketika seseorang dapat membebaskan diri  dari  keduanya,  mereka  dapat  mencapai  tujuan  hidup  yang  disebut moksartham jagathita. Sementara klesa adalah faktor-faktor yang menghambat atau  memicu  penderitaan,  samsara  hanyalah  bekas  atau  sisa  dari  karma masa lalu yang dibawa oleh kelahiran manusia. Menurut apa yang disebutkan dalam Yoga Sutra Patañjali II.3, "avidyāsmitā rāga dwesābhiniwesāh klesāh", hambatan besar atau penyebab dari segala kesengsaraan dalam kehidupan ini adalah rasa egoisme atau keakuan, keterikatan dan ketertarikan terhadap objek-objek, dan keinginan  kuat  untuk  h idup  (Saraswatī,  2005:  25).  Rsi  Patañjali  dalam  Yoga Sutra  mendefinisikan  lima  jenis  klesa  sebagai  sumber  atau  kemungkinan penderitaan dalam hidup: (1) Avidya, yang berarti kegelapan, kebodohan, atau ketidaktahuan;  (2)  Asmita,  yang  berarti  keakuan,  ego;  (3)  Raga,  yang  berarti kesenangan; (4) Dwasa, yang berarti kebencian; dan (5) Abhiniwesa, yang berarti ketakutan akan kematian.
Kelima  jenis klesa yang  menjadi  faktor  munculnya  penderitaan hendaknya dihilangkan atau paling tidak daya ikatnya dapat diregangkan. Usaha untuk menghilangkan atau memperkecil pengaruh klesa dapat dilakukan dengan pelaksanaan  yoga  yang  konsisten.  Pelaksanaan  yoga  yang  konsisten  melalui palaksanaan a ṣṭ ā ṅ gayoga atau delapan bagian yoga yang tertuang dalam kitab Patañjali Yoga Sutra, II.29 (Saraswati, 2005: 45) meliputi:
1. Yama yaitu  pengekangan  diri  yang  terdiri  dari  5 jenis  pendisiplinan  diri, diantaranya: 1) ahimsa atau tanpa kekerasan, 2) satya yaitu menjalankan kebenaran,  3) asteya atau  tidak  mengambil  hak  orang  lain  (mencuri),  4) brahmacari atau  mengendalikan  nafsu  birahi,  5) aparigraha atau  tidak serakah (Yoga Sutra, II.30).
2. Niyama yaitu  kepatuhan  yang  mantap  atau  pengendalian  diri  tahap lanjutanya yang terdiri dari 5 jenis pendisiplinan diri, diantaranya: 1) sauca atau menjaga kesucian diri dalam aspek lahir dan batin, 2) samtosa yaitu sikap  kepuasan,  3) tapa atau  pola  hidup  sederhana,  4) swadhyaya atau belajar sendiri, 5) isvarapranidhana atau penyerahan diri pada kekuasaan Tuhan (Yoga Sutra, II.32).
3. Āsana yaitu  sikap  badan  atau  serangkaian  pose  yoga  āsana  untuk
membentuk  kondisi  badan  yang  prima.  Tujuan  dari āsana adalah āsana jaya atau penguasaan badan sepenuhnya (Yoga Sutra, II.46).
4. Prā ṇ āyāma yaitu  pengaturan prana atau  energi  vital  kehidupan  melalui serangkaian teknik pengaturan nafas (Yoga Sutra, II.49).
5. Prathyahara yaitu penarikan indria dari objek-objek kesenangannya (Yoga Sutra, II.54).
6. Dhāra ṇ ā yaitu pemusatan pikiran pada suatu objek. Objek tersebut dapat berupa nafas, pranawa Omkara maupun cakra atau pusat energi yang ada dalam tubuh (Yoga Sutra, II.53).
7. Dhyāna yaitu  aliran  pikiran  yang  tidak  putus-putusnya  (konsentarasi mendalam) pada objek meditasi (Yoga Sutra, II.55).
8. Samādhi yaitu  terjadinya  penyatuan  dengan  objek  meditasi  (Yoga  Sutra, II.45). Dalam tradisi pernaskahan nusantara, yoga tidak lain adalah ajaran untuk mencapai kesempurnaan hidup atau kelepasan. Yoga dalam tradisi pernaskahan nusantara  yang  tergolong  Siwaistik  dapat  digali  dari  beberapa  naskah  lontar tattwa seperti termuat dalam lontar Bhuana Kosa, Jnana Siddhanta, Wrhaspati Tattwa,  Ganapati  Tattwa,  dan  Tattwa  Jnana .  Ajaran  yoga  dalam  tradisi pernaskahan nusantara secara umum tersusun dari enam bagian atau yang lebih dikenal  dengan  istilah sadangga  yoga ( P ratyāhāra,  Dhyāna,  Prā ṇ āyāma, Dhāra ṇ ā,  Tarka,  Samādhi ) ( Wrhaspati  Tattwa 61-63).  Inilah  yang membedakan  yoga  dalam  tradisi  pernasakahan  nusantara  dengan  ajaran  yoga dari Rsi Patañjali yang tersusun dari delapan bagian atau yang dikenal dengan istilah a ṣṭ ā ṅ gayoga . Tradisi yoga mengalir dari jaman ke jaman. Hingga saat ini, ajaran yoga tidak hanya terdokumen dalam naskah-naskah lontar kuno, namun yoga telah menjadi bagian dari kehidupan manusia. Dalam perkembangannya, yoga telah memberi konstribusi banyak terhadap berbagai aspek kehidupan. Dalam konteks agama dan budaya, yoga memiliki pengaruh kuat dalam kehidupan sehari-hari manusia.  Beberapa  bentuk  yoga,  seperti hatha ,  karma,  bhakti, jnana dan  raja yoga menjadi bagian yang menguatkan ajaran agama yang dianutnya. Selain itu, dalam  konteks  kesehatan  dan  kesejahteraan,  yoga  memiliki  banyak  manfaat kesehatan  fisik  dan  mental.  Praktik  yoga  yang  mengedepankan  kesehatan  dan kesejahteraan  fisik  maupun  mental  menjadi  bagian  dari  gaya  hidup  manusia modern  yang  dalam  hal  ini  dapat  meningkatkan  kualitas  hidup  dan meningkatkan  pemahaman  tentang  pentingnya  menjaga  Kesehatan  bersama. Pada  dasarnya,  yoga  adalah  tentang  menyatukan  berbagai  aspek  kehidupan manusia,  termasuk  fisik,  mental,  dan  spiritual,  termasuk  secara  hidup  sosial kemasyarakatan  yang  heterogen  baik  agamamaupun  budaya.  Dalam  yoga, konsep  kesatuan  (union)  merupakan  prinsip  utama.  Kesatuan  ini  mencakup kesatuan dengan diri sendiri, dan dengan alam semesta. Praktik yoga membantu individu  untuk  lebih  memahami  diri mereka  sendiri,  meningkatkan  kesehatan fisik dan mental, serta mencapai ketenangan batin. Hal ini, bisa diterapkan dan sebagai penguatan moderasi beragama, melalui pengaktualisasi ajaran yoga.

## 3.2.2 Filsafat Stoikisme
Menurut Rahman et al. (2022), stoikisme adalah cabang filsafat Yunani kuno  yang  berasal  dari  aliran  Stoa  yang  didirikan  oleh  Zeno  dari  Citium  pada abad  ketiga  SM.  Stoikisme,  yang  dicetuskan  oleh  Zeno,  merupakan  cabang filsafat  yang  sangat  populer  di  seluruh  dunia.  Tujuan  filosofi  ini  adalah  untuk mencapai kebijaksanaan melalui pengendalian diri dan ketenangan emosional,
yang akan menghasilkan kehidupan yang penuh dengan kebahagiaan dan makna. Stoikisme  menekankan  pemahaman  tentang  alam  semesta  dan  kemampuan manusia untuk mengontrol pikiran, emosi, dan perilaku mereka.
Kebahagiaan  sejati  dapat  dicapai  dengan  fokus  pada  apa  yang  dapat dikendalikan dan menerima apa yang berada di luar kendali, yang merupakan gagasan utama dari stoikisme, sebagai ditunjukkan dalam kutipan berikut.
“Filsafat mengklaim bahwa kebajikan (yang berarti, pada dasarnya, empat kebajikan  kardinal  pengendalian  diri,  keberanian,  keadilan  dan kebijaksanaan) adalah kebahagiaan, dan itu adalah persepsi kita tentang hal-hal  -  bukan  hal  itu  sendiri  -  yang  menyebabkan  sebagian  besar kesulitan  kita.  Stoicisme  mengajarkan  bahwa  kita  tidak  dapat mengendalikan atau bergantung pada apa pun di luar apa yang Epictetus sebut  sebagai  "pilihan  yang  masuk  akal"  -  kemampuan  kita  untuk menggunakan akal kita untuk memilih bagaimana kita mengkategorikan, merespon,  dan  mengarahkan  diri  kita  kembali  ke  peristiwa  eksternal” (Holiday & Hanselman dalam Somawati, 2021: 80).
Selain itu, salah satu tokoh yang mempopulerkan ajaran-ajaran Stoisisme di  Indonesia,  Henry  Manampiring  (dalam  Somawati,  2021:  80-81),  di  dalam bukunya  menjelaskan  mengenai  hal-hal  yang  terutama  ingin  dicapai  oleh Stoisisme adalah :
1. Hidup bebas dari emosi negative (sedih, marah, cemburu, curiga, baper dan lain-lain), hidup mendapatkan yang tentram (tranquil). Ketentraman ini hanya bisa diperoleh dengan memfokuskan diri pada hal hal yang bis akita kendalikan.
2. Hidup  mengasah  kebajikan  ( virtues ).  Ada  empat  kebajikan  utama menurut  Stoisisme  yaitu  (a)  Kebijaksanaan  ( wisdom ):  kemampuan mengambil  keputusan  terbaik  di  dalam  situasi  apapun;  (b)  Keadilan ( justice ): memperlakukan orang lain dengan adil dan jujur; (c) Keberanian ( courage ): keberanian berbuat yang benar, berani berpegang pada prinsip yang  benar;  (d)  Menahan  diri  ( temperance ):  disiplin,  kesederhanaan, kepantasan dan control diri (atas nafsu dan emosi). Kaum  Stoa  mengajarkan  pentingnya  memfokuskan  perhatian  pada tindakan  waras  dan  mengendalikan  reaksi  emosional  terhadap  peristiwa eksternal karena mereka percaya bahwa pikiran dan persepsi seseorang tentang keadaan  adalah  satu-satunya  hal  yang  dapat  dikendalikan  sepenuhnya  oleh seseorang.  Stoikisme  bukan  sekadar  cabang  filsafat  yang  membahas  teori kebenaran, kemanusiaan, dan sifat dunia. Stoikisme adalah sistem filosofis dan gaya  hidup.  Meskipun  ketabahan  memberikan  banyak  teori  tentang  "apa  itu keberadaan  ( being,  existence )"  (ontologi  atau  fisika),  teori  pengetahuan (epistemologi atau dialektika/logika), dan keyakinan moral, itu harus ditafsirkan sebagai  filsafat  dalam  konteks  tertentu.  Kaum  Stoa  berpikir  filosofi  sebagian besar  tentang  bagaimana  menjalani  hidup  (Wibowo,  2023:  35).  Salah  satu manfaat stoikisme keunggulan adalah bahwa itu mengajarkan kita untuk tetap fokus bahkan dalam situasi yang paling mengganggu, memungkinkan kita untuk mengabaikan apa pun dan segalanya, bahkan kematian yang tiba-tiba, sehingga kita tidak memikirkan apa yang sebenarnya penting.

## 3.3. Bahagia Perspektif Yoga dan Stoikisme
Pemahaman laku hidup bahagia, studi komparatif antara yoga dan filsafat stoikisme  menawarkan  kesempatan  yang  menarik  untuk  mengeksplorasi  dua
pendekatan  budaya  yang  berbeda  terhadap  kebahagiaan.  Keduanya  memiliki akar sejarah yang panjang dan menjanjikan wawasan yang berharga tentang cara mencapai kebahagiaan dalam kerangka pemikiran yang beragam.
3.3.1  Yoga: Penyatuan Tubuh, Pikiran dan Jiwa Yoga  oleh  guru  kerohanian  Patañjali,  terdiri  dari  empat  bab.  menerima tiga jenis bukti untuk menentukan tujuan hidup (persepsi, keterkaitan, dan buku suci), dan juga menerima dua puluh lima tattva dari Shankya Darsana (Saraswati, 2014: 545). Karena Isvara (Tuhan) adalah tuhan yang sangat pemurah, Patañjali menyarankan  untuk  meminta  bantuan  kepada  Tuhan  karena  dengan  bantuan beliau  tujuan  tingkat  kesempurnaan  samādhi  dapat  dicapai. Sistem  yoga  dan filsafat Saiva disebut dengan Saivagama, dalam paham dualism, Śiva dijadikan sebagai sentral pemujaan, Śiva sebagai asas tertinggi, sumber dari segala sumber dan  Yang  Absolut.  Sementara  dalam  paham  non-dualis,  segala  sesuatu  adalah Śiva. Beliau  adalah  yang  pasif  maupun  yang  aktif,  bergerak  maupun  tidak bergerak. Śiva adalah Realitas tertinggi bersama dengan Sakti- nya (Suwantana, 2023: 6-7). Yoga  dimulai  dengan atha  yoga  anuśāsanam dan yogaś  citta  v ṛ tti nirodha ḥ (Yoga  Sutra,  I.1-2).  Ini  menunjukkan  bahwa  Patañjali,  guru kerohanian, memberikan arahan dan nasihat yang jelas tentang jalan yoga. Yoga sepenuhnya  menghentikan  kekacauan  pikiran  dan  menghilangkan  ikatannya, karena ikatan adalah sumber utama kekacauan. Pada bagian akhir, sutra terakhir menyatakan, puru ṣ a  artha  śūnyānā ṁ pratiprasava ḥ kaivalya ṁ svarūpa prati ṣṭ hā vā citiśaktiriti (yoga sutra, IV.34). Demikian, bebas dari segala gu ṇ a atau  sifat-sifat  kebendaan, Sang  Puru ṣ a, jiwa  meraih  Kembali  harkat  dan martabatnya,  wujud  aslinya  dengan  kekuatab  kesadaran  tertinggi,  kesadaran murni  (Krishna,  2015:  484).  Tujuan  utama  yoga  adalah  kaivalya,  yaitu  saat keinginan  dan  tindakan  yang  dilakukannya  menjadi  kosong,  pengaruh tamasguna dan rajasguna diatasi dan disatukan dalam ketenangan sattvaguna, dan pikiran yogi diciptakan di dalam dasar sattvika-nya sendiri. Yoga menyebutkan lima jenis penderitaan yang disebabkan oleh pikiran: kebodohan,  ego,  ikatan,  kebencian,  dan  ketakutan  akan  kematian  ( avidyā Asmita raga dve ṣ a abhiniveśa ḥ kleśā ḥ (yoga sutra, II.3). Semua ini berdampak pada  jiwa  secara  konstan,  untuk  mengatasi  penderitaan  kehidupan  ini  maka seseorang harus melaksanakan yoga dan pelepasan diri seutuhnya (yoga sutra, I.12 dalam Saraswati, 2014: 546).
Di dalam yoga sutra I.15 menyebutkan d ṛṣṭ a anuśravika vi ṣ aya vit ṛṣṇ asya vaśīkāra  sa ṁ jñā  vairāgyam mendefiniskan  pelepasan  ikatan  sebagai penghilangan pemikiran dan keinginan yang muncul dari persepsi kita tentang dunia  ini,  atau  telah  didengarkan  dari  suatu  tempat  (Saraswati,  2014:  546). Kegiatan  penyempurnaan  pelepasan  dari  diri  ini  adalah  yoga  melalui  delapan bagian tubuh yang disebut a ṣṭ ā ṅ gayoga.
Yoga secara eksklusif menjelaskan semua topik ini dan juga menjelaskan (dalam bab ke-3) dari keseluruhan kepemilikan atas kekuatan fisik yang muncul dalam  kehidupan  dari  seorang  yogi  yang  sejati.  Akan  tetapi tata ḥ prātibha srāvā ṇ a vedana ādarśa āsvāda vārtā jāyante (yoga sutra, III.37) kekuatan batin ini  hanya  merupakan  rintangan  bagi  jalan  yoga  karena  semua  itu  merupakan daya  tarik maya yang  mempengaruhi  keinginan  duniawi  di  dalam  hati  setiap yogi dan membuat seseorang yogi jatuh di dalam lumpur dunia karena benih dari  keinginan  kenikmatan  duniawi  secara  abadi  ditanamkan  dalam  pikiran ( tāsām anāditva ṁ cāśi ṣ o nityatvāt (yoga sutra, IV.10).
Ada banyak tingkatan sāmadhi yang berhubungan dengan pikiran sattvik dari pikiran pada seorang yogi, dan hal ini memerlukan banyak kali kehidupan agar seutuhnya sempurna dalam tingkatan samādhi. Samadhi merupakan  buah dan    tujuan  dari    pelaksanaan    seluruh    disiplin    yoga.  Samadhi  memberikan pengalaman  tentang  bangkitnya  kesadaran  sang  diri  sejati  ditengah  tidurnya kesadaran    pikiran    dan    indria.    Ketika    kesadaran    pikiran    dan    indria sepenuhnya  berada  dalam  kondisi  istirahat  total,  maka  sang  yogiswara merasakan pengalaman akan kesatuan antara pemuja dengan yang dipuja atau kesatuan  antara  sang  diri  pribadi  ( Atmān )  dengan  sang  diri  universal ( Paramātmā )  (Brahman,  2024:  112).  Hal  ini,  menekankan  pentingnya penyatuan tubuh, pikiran, dan jiwa sebagai fondasi laku hidup bahagia. Dalam pandangan  yoga,  kebahagiaan  bukanlah  hasil  dari  pencapaian  material  atau kesenangan  sensorik  semata.  Sebaliknya,  kebahagiaan  ditemukan  melalui pemahaman mendalam tentang diri sendiri dan hubungan dengan alam semesta. Menurut Krishna (2015: xiii) tujuan utama yoga adalah mendaur ulang, mendaur ulang mind atau  gugusan  pikiran  dan  perasaan.  Hasilnya  adalah buddhi (inteligensia),  kemampuan  untuk  memilah  antara  Tindakan,  ucapan,  pikiran serta perasaan yang tepat; dengan Tindakan, ucapan, pikiran serta perasaan yang tidak  tepat.  Kemampuan  inilah  yang  membuat  manusia  sehat  raga  dan  sadar jiwa. Demikian manusia mencapai tujuan hidup, yaitu mok ṣ a kebebasan sejati dari segala duka-derita, dari kelahiran dan kematian yang berulang-ulang. Inilah ānanda, kebahagiaan sejati yang tak terjelaskan. Kebahagiaan sejati, yang adalah wujud  kesadaran  murni,  kebenaran  hakiki,  kemanunggalan  jiwa-individu  atau jivātmā dengan Sang Jiwa Agung atau Paramātmā.
Menurut  Osho  (dalam  Krishna,  2015:  ix)  seorang  mistik  dan  master spiritual  memberi  penjelasan  bahwa,  Yoga  sutra  Patañjali  menunjukan  jalan- jalan yang dapat ditempuh dan seperangkat hukum yang dapat membantu dalam transformasi  diri.  Patañjali  sangat  ilmiah;  ia  mengatakan  manusia  tidak bergantung pada cara, ada seribu satu macam cara, yang penting adalah tujuan, tujuan  itulah  kebenaran.  Manusia  dalam  eksistensinya  untuk  menciptakan keseimbangan  di  dalam  hidupnya  baik  secara  fisik  maupun  mental, membutuhkan  sebuah  upaya  latihan  dalam  rangka  menciptakan  kesehatan. Sesuai dengan definisi sehat menurut WHO ( World Health Organization ) adalah keadaan yang sempurna dari fisik, mental, sosial, tidak hanya bebas dari penyakit atau kelemahan. Hal ini sesuai dengan ajaran yoga secara tradisional merujuk pada disiplin etik dan kesehatan fisik, mental dan spritual, yang tujuannya adalah untuk  mencapai  kesempurnaan  hidup.  Yoga  adalah  salah  satu  sistem  filsafat Hindu  yang  tidak  hanya  mengajarkan  teori  tetapi  lebih  menekankan  kepada praktik  yakni  mengimplementasikan  ajaran  yoga  dalam  kehidupan  sehari-hari yang  akan  mengantarkan  seseorang  mencapai  kesejahteraan  hidup  dan kebahagiaan yang abadi di dunia maupun di akhirat nanti. Sesuai yang tertuang dalam  yoga  sutra  Patañjali  dalam sadhana  pada mengenai a ṣṭ ā ṅ gayoga bisa memberikan kebermanfaatan meliputi:
a. Praktik  fisik  dan  keseimbangan:  yoga  melibatkan  praktik āsana (pose tubuh)  dan prā ṇ āyāma (pengaturan  napas)  yang  bertujuan  untuk meningkatkan kesehatan fisik dan mental. Ini membantu individu untuk mencapai  keseimbangan  dalam  tubuh  dan  pikiran  mereka,  yang merupakan langkah awal menuju kebahagiaan.
b. Meditasi dan kesadaran: meditasi adalah bagian integral dari yoga, yang membantu  dalam  mengendalikan  pikiran  dan  emosi.  Dengan  meditasi,
individu dapat mencapai tingkat kesadaran yang lebih tinggi, yang sering kali dianggap sebagai kunci untuk mencapai kebahagiaan yang mendalam.
c. Etika  dan  moralitas:  yoga  juga  menekankan  pentingnya  etika  dan moralitas  dalam  kehidupan  sehari-hari.  Prinsip-prinsip  seperti ahimsa (tidak  kekerasan), satya (kejujuran),  dan asteya (tidak  mencuri) membentuk dasar etika dalam yoga.
Yoga tidak hanya fokus pada aspek fisik, tetapi juga pada pengembangan mental  dan  spiritual.  Tujuan  utamanya  adalah  mencapai  kesadaran  diri, ketenangan  batin,  dan  keseimbangan  antara  tubuh  dan  pikiran.  Latihan  yoga juga  dapat  membantu  meningkatkan  kesehatan  fisik,  mengurangi  stres,  dan meningkatkan kedamaian dan kekuatan sebagai laku hidup bahagia.

## 3.3.2  Filsafat  Stoikisme:  Kendali  Emosi  dan  Penerimaan  Terhadap Takdir
Banyak  Marcus  Aurelius  dalam  Stoikisme,  terutama  dalam  hal  konsep kebahagian  hidup.  Prinsip utama  dalam  filsafat stoik  kemudian  adalah  "hidup selaras dengan alam ( in accordance with nature )." Dalam konteks manusia, kata "nature" dapat  didefinisikan  sebagai  rasio,  nalar,  akal  sehat,  dan  kemampuan untuk  melakukan  kebajikan  (Fajrin,  Mud'is,  &  Yulianti,  2022).  Menurut Manampiring (2019), manusia yang hidup selaras dengan alam adalah mereka yang  hidup  sesuai  dengan  fitrahnya, atau  makhluk  bernalar. Ini  menunjukkan bahwa pemahaman tentang kebahagiaan manusia bergantung pada penggunaan nalar  atau  rasio.  Ketidakbahagiaan  dalam  hidup  lebih  mungkin  terjadi  pada orang  yang  tidak  hidup  selaras  dengan  alam.  Ini  karena  mereka  tidak menggunakan akal sehat atau rasio yang diberikan alam kepada manusia. Ketika seseorang  bertindak  tanpa  nalar  dan  hanya  mengandalkan  nafsu,  semua tindakan yang ia lakukan tidak akan membawa hasil yang baik. "Hidup selaras dengan  alam" — menggunakan  nalar  dalam  setiap  situasi — adalah  tujuan Stoikisme  (Manampiring,  2019).  Orang  dapat  mencapai  kebahagiaan  dalam hidup  sesuai  rasio  alam  melalui  apatheia,  yang  berarti  menghindari  berbagai emosi negatif ( perverted reason ).
Selain  prinsip  di  atas,  Marcus  Aurelius  menitikberatkan  kebahagiaan manusia pada konsep kendali. Marcus Aurelius dalam bukunya mengenai konsep kebahagiaan mengatakan bahwa:
“Kenyamanan  pikiran  akan  kau  dapat  dari  tidak  melihat  apa  yang tetanggamu  katakan  atau  lakukan  atas  pikiran,  tetapi  hanya  melihat tindakanmu  sendiri,  menjadikannya  adil,  terhormat,  terilhami  oleh kebaikan!  Jadi  jangan  melihat  pada  karakter  hitam  di  kedua  sisi, tetapi berlarilah  tepat  sesuai  garis:  lurus  atau  tidak  menyimpang”  (Aurelius, 2020: 87).
Lebih lanjut, Marcus Aurelius dalam bukunya mengungkapkan: “Ya,  mendapatkan  keinginanmu  akan  sangat  membahagiakan.  Tapi bukankah  itu  sebabnya  kebahagiaan  membuat  kita  tersandung? Sebaliknya, lihat apakah hal-hal ini mungkin lebih baik jiwa yang agung, independensi,  kejujuran,  kebaikan  dan  kesucian. Karena  tidak  ada yang lebih  membahagiakan  daripada  kebijaksanaan  itu  sendiri,  ketika  anda mempertimbangkan betapa yakin dan mudahnya pekerjaan pemahaman dan pengetahuan (Piazza dalam Saniati, 2021: 73) Pemikirannya  terkait  konsep  kendali  sejalan  dengan  Epictetus,  di mana terdapat  dua  konsep  besar  dalam  kendali  yakni  dikotomi  kendali.  “Kamu memiliki  kendali  atas  pikiranmu  (bukan  kejadian-kejadian  di  luar  pikiran).
Sadari  ini,  kamu  akan  menemukan  kekuatan.”  (Aur elius  dalam  Kirana,  2023: 265).  Dikotomi  kendali,  juga  dikenal  sebagai  "dichotomy  of  control",  secara sederhana  berarti  membagi  konsep  kendali  menjadi  dua  bagian.  Dengan  kata lain, konsep dikotomi kendali berarti bahwa apa yang berada di dalam kendali hanyalah  apa  yang  ada  di  dalam  pikiran  kita,  dan  yang  lainnya  berada  di luar kendali  kita  (Dwijayanthi  dalam  Kirana,  2023:  265).  Menurut  Marcus  dan Stoikisme, kebahagiaan sejati hanya dapat dicapai melalui hal-hal yang dapat kita kontrol, dan hal-hal yang ada di bawah kendali manusia termasuk opini, persepsi, keinginan,  tujuan,  dan  segala  sesuatu  yang  berasal  dari  pikiran  dan  tindakan manusia  itu  sendiri.  Dengan  menerapkan  konsep  dikotomi  kendali,  kita  dapat mengatur  tenaga  dan  waktu  untuk  hal-hal  yang  lebih  kita  kendalikan (Manampiring dalam Kirana, 2023: 265).
Stoikisme  adalah  aliran  filsafat  Helenistik  kuno  yang  berfokus  pada pengembangan kebajikan dan kebijaksanaan sebagai jalan menuju kebahagiaan. Filsafat  ini  menekankan  pentingnya  pengendalian  emosi  dan  penerimaan terhadap takdir. Stoikisme mengajarkan bahwa kita tidak dapat mengendalikan peristiwa eksternal, tetapi kita dapat mengendalikan reaksi kita terhadapnya. Hal ini  berarti  kita  dapat  memilih  untuk  tidak  terpengaruh  oleh  kemarahan, kesedihan,  atau  ketakutan.  Stoikisme  menawarkan  beberapa  teknik  untuk membantu  mengendalikan  emosi,  seperti  (a)  Meditasi:  Melatih  pikiran  untuk fokus  pada  masa  kini  dan  menerima  apa  yang  terjadi;  (b)  Visualisasi: Membayangkan diri sendiri dalam situasi yang sulit dan bereaksi dengan tenang dan rasional; dan (c) Logika: Menganalisis situasi secara objektif dan menantang pikiran negatif.
Selain  itu,  kaum  Stoa  percaya  bahwa  semua  peristiwa  telah  ditentukan oleh takdir. Ini berarti bahwa beberapa hal di luar kendali kita. Namun, Stoikisme juga mengajarkan bahwa kita memiliki kebebasan untuk memilih bagaimana kita merespons takdir. Kita dapat memilih untuk menerima takdir dengan tenang dan bermartabat,  atau  kita  dapat  melawannya  dan  menjadi  tidak  bahagia. Penerimaan  terhadap  takdir  tidak  berarti  menyerah.  Ini  berarti  menerima kenyataan dan fokus pada apa yang dapat kita kendalikan.
Filsafat  stoikisme  juga  berpendapat  bahwa  kebahagiaan  berasal  dari kontrol  atas  reaksi  kita  terhadap  peristiwa,  bukan  kontrol  atas  peristiwa  itu sendiri.  Ini  menciptakan  pemahaman  yang  lebih  dalam  tentang  laku  hidup bahagia:
a. Apatheia dan Kontrol Emosi: Stoikisme mengajarkan konsep "apatheia," yang  berarti  ketenangan  pikiran  dan  kendali  atas  emosi.  Dengan  tidak terlalu  terpengaruh  oleh  keinginan,  ketakutan,  atau  kekecewaan, seseorang  dapat  mencapai  kebahagiaan  melalui  kedamaian  batin. Apatheia sebagai situasi di mana seseorang telah kebal terhadap emosi- emosi negatif (nikmat, sakit, takut, iri hati), kondisi seperti itu Epiktetos mengajarkan  kan  para  muridnya  untuk not  like  statue (tidak  seperti patung)  namun  tetap  memiliki  relasi  sebagai  manusia  selayaknya (Wibowo, 2023:186).
b. Penerimaan  Terhadap  Takdir:  Stoikisme  mendorong  penerimaan terhadap takdir dan situasi yang tidak dapat diubah. Ini tidak berarti rasa putus asa, tetapi mengakui kenyataan dan berfokus pada apa yang dapat kita kontrol. Marcus Aurelius (Wibowo, 2023:178) mengingatkan dirinya sebagai  penguasa  untuk  selalu  mengontrol  diri,  adalah  dengan menimbang  bahwa  dalam  dirinya  sendiri  ada  percikan  dari  Yang  Ilahi
( Logos ). Etika Marcus Aurelius dilandaskan pada pentingnya memelihara bagian Ilahi dari tiap jiwa manusia agar selalu selaras dengan Logos ( all- controlling nature ).
c. Rasio dan Kebijaksanaan: Filsafat stoikisme menekankan pengembangan akal  budi  dan  kebijaksanaan  sebagai  sarana  untuk  menghadapi  hidup dengan tenang. Ini berarti memahami bahwa kita memiliki kendali atas reaksi kita terhadap dunia luar. Para penganut Stoa memegang paradigma atau keidealan filsuf dalam kendali diri yang lengkap, otonom, dan Ilahi. Inilah yang dimaksud dengan orang bijaksana (Aurelius, 2020: 43). Menurut Marcus Aurelius, kebahagiaan adalah ketika kita menggunakan akal kita untuk melakukan sesuatu yang akan membuat kita bahagia. Kaum stoik memprioritaskan  akal  dan  pengalaman  empiris  dalam  gaya  hidup  dan  cara berpikir  mereka  yang  sederhana.  Mereka  mencapai  kebahagiaan  dengan mendefinisikan dengan benar, tidak memperumit masalah dan mengendalikan emosi negatif. Sehingga empat cahaya batin seorang stoik akan dimiliki, yaitu (1) kebijaksanaan, (2) keberanian, (3) keadilan, dan (4) jalan tengah, yang membawa kebahagian hidup.

## 3.4. Analisis Komparatif Konsep Bahagia
Filsafat Yoga dan Stoikisme adalah dua sistem pemikiran yang berasal dari tradisi-tradisi  yang  berbeda,  namun  keduanya  memiliki  fokus  pada pengembangan diri dan pencapaian kebijaksanaan. Berikut ini adalah beberapa perbedaan dan persamaan antara yoga dan filsafat Stoikisme:
3.4.1 Persamaan Konsep Bahagia Dalam Filsafat Yoga dan Stoikisme
a. Pencapaian Keseimbangan Emosional Yoga menekankan pencapaian keseimbangan antara tubuh, pikiran, dan jiwa. Latihan fisik, meditasi, dan pernapasan digunakan untuk mencapai keharmonisan  ini.  Sedangkan  Filsafat  Stoikisme  juga  menekankan keseimbangan emosional, dengan fokus pada penerimaan terhadap hal- hal  yang  tidak  dapat  diubah  dan  pengembangan  ketenangan  dalam menghadapi tantangan hidup.
b. Pengembangan Diri Praktik  yoga  bertujuan  untuk  pengembangan  diri  secara  menyeluruh, termasuk  aspek  fisik,  mental,  dan  spiritual.  Filsafat  Stoikisme  juga menitikberatkan pada pengembangan diri, dengan tekanan kontrol diri, kebijaksanaan, dan penerimaan terhadap takdir.
c. Ketidakterikatan pada Hasil
Yoga  mengajarkan  ketidakterikatan  pada  hasil  tindakan.  Praktisi diajarkan  untuk  fokus  pada  proses  dan  menerima  hasil  apa  pun  yang muncul. Patañjali menjelaskan tentang dua cara untuk menghentikan atau melakukan pengendalian terhadap citta vrtti (benih pikiran dan perasaan) yaitu  dengan abhyāsa dan vairāgya.  Abhyāsa diartikan  sebagai  usaha intensif  secara  terus  menerus  atau  melakukan  latihan sadhana/ disiplin yoga secara berulang-ulang dan vairāgya atau pelepasan diri dari segala hal  yang  menciptakan  keterikatan  (Krishna,  2015:  27).  Sedangkan stoikisme mengajarkan bahwa individu tidak dapat mengontrol semua hal dalam hidup mereka, dan oleh karena itu, mereka harus fokus pada hal- hal  yang  dapat  mereka  kendalikan  dan  menerima  segala  sesuatu  yang terjadi.
3.4.2 Perbedaan Konsep Bahagia Dalam Filsafat Yoga dan Stoikisme
a. Fokus Metodologi Yoga  memiliki  metodologi  utama  melibatkan  latihan  fisik,  pernapasan, meditasi,  dan  kebijaksanaan  spiritual.  Sedangkan  stoikisme  lebih  fokus pada  filsafat  hidup,  etika,  dan  logika.  Meskipun  melibatkan  praktik- praktik  spiritual  tertentu,  pendekatan  stoikisme  lebih  berorientasi  pada pemikiran rasional.
b. Tujuan Akhir
Tujuan  utama  yoga  adalah  pencapaian  kesatuan  dengan  keberadaan tertinggi  atau  tujuan  spiritual  tertinggi  ( kaivalya ).  Tujuan  stoikisme adalah  mencapai  kebijaksanaan,  ketenangan  batin,  dan  kebahagiaan melalui kontrol diri, disiplin, dan penerimaan terhadap alam.
c. Konsep Tuhan tentang Alam Semesta Dalam  beberapa  bentuk  yoga,  terdapat  keyakinan  tentang  keberadaan Tuhan atau kesadaran tertinggi yang mengatur alam semesta. Meskipun beberapa  tokoh  Stoikisme  mengakui  adanya  kekuatan  yang  mengatur alam  semesta,  pendekatan  ini  cenderung  lebih rasional  dan  tidak  selalu berkaitan dengan kepercayaan pada entitas ilahi. Perlu diingat bahwa baik yoga  maupun  stoikisme  memiliki  berbagai  aliran  dan  interpretasi, sehingga terdapat variasi dalam praktik dan keyakinan di keduanya.

## IV. SIMPULAN
Penelitian  ini  memberikan  gambaran  mendalam  mengenai  dua  tradisi filosofis,  yaitu  Yoga  dan  Stoikisme,  yang  keduanya  memiliki  fokus  pada pencapaian kehidupan yang bahagia. Kedua filsafat ini bersifat praktis, yang bisa dipakai  sebagai  manual  (pedoman  singkat)  menjalankan  kehidupan.  Melalui analisis komparatif, kita dapat menemukan persamaan dan perbedaan mendasar antara  kedua  tradisi  ini.  Dalam  konteks  yoga,  penelitian  menunjukkan  bahwa pencapaian  kebahagiaan  terkait  erat  dengan  pemahaman  tentang  kesatuan antara  tubuh,  pikiran,  dan  jiwa.  Praktik  yoga,  sesuai  yang  termuat  dalam sadhana  pada mengenai a ṣṭ ā ṅ gayoga ,  diarahkan  untuk  mencapai keseimbangan  dan  memahami  hubungan  yang  dalam  antara  individu  dengan alam semesta.
Di  sisi  lain,  Stoikisme,  dengan  akarnya  dalam  tradisi  Yunani  kuno, tekanan pada kontrol diri, penerimaan terhadap takdir, dan pemahaman bahwa kebahagiaan bukanlah hasil dari keadaan eksternal, melainkan dari kontrol atas respon internal terhadap peristiwa. Secara umum, meskipun melalui pendekatan yang  berbeda,  baik  yoga  maupun  stoikisme  memiliki  kesamaan  dalam  tujuan akhir,  yaitu  mencapai  kehidupan  yang  bermakna  dan  bahagia.  Keduanya menawarkan pandangan yang mendalam mengenai hubungan manusia dengan dirinya sendiri dan dunia sekitarnya, dengan pemahaman kebijaksanaan untuk mengatasi tantangan kehidupan. Sehingga artikel ini memberikan pemahaman mendalam  tentang  bagaimana  yoga  dan  stoikisme  dapat  menjadi  sumber inspirasi  bagi  individu  yang  mencari  arti  dan  kebahagiaan  dalam  kehidupan. Memahami  prinsip-prinsip  kunci  dari  kedua  tradisi  ini,  seseorang  dapat mengembangkan  perspektif  yang  lebih  holistik  dan  bijaksana  terhadap kehidupan sehari-hari.

## DAFTAR PUSTAKA
Aurelius, Marcus. 2020. Meditasi (Cet ke 1). Jogjakarta: Basabasi. Blackburn, Simon. 2013. Kamus Filsafat, Cet ke 1, Yogyakarta: Pustaka Pelajar. Brahman, I Made Adi. 2024. Yoga Arjuna Dalam Teks Kakawin Arjuna Wiwāha. Jurnal Penelitian Agama Hindu, Vol.8 No.1 hal. 101-117. Corey L. M Keyes dan Jonathan Haitd (Ed.), Flourishing: Positive psychology and the life well-lived (Washington DC: American Psychologican Association, 2003), hlm. 106.
Fajrin, D. I., Mud'is, H., & Yulianti. (2022). Konsepsi Pengendalian Diri dalam Perspektif  Psikologi  Sufi  dan  Filsaft  Stoisisme:  Studi  Komparatif  dalam Buku Karya Robert Frager dan Henry Manampiring. Jurnal Riset Agama, 13.
Hidayat, Komaruddin. 2013. Psikologi Kebahagiaan. Jakarta: Noura Books. Kirana, Dea Ayu. 2023. Konsep Kebahagiaan Hidup menurut Marcus Aurelius Ditinjau  dari  Perspektif  Filsafat  Stoikisme.  Gunung  Djati  Conference Series, Volume 24. Website: https://conferences.uinsgd.ac.id/gdcs.
Krishna,  Anand.  2015. Yoga  Sutra  Patañjali bagi  Orang  Modern .  Jakarta: Gramedia. Manampiring,  H.  2019. Filosofi  Teras  :  Filsafat  Yunani-Romawi  Kuno  untuk Mental Tangguh Masa Kini . Jakarta: Kompas Gramedia. Motoyama,  Hiroshi.  2003. Theories  Of  The  Chakras  Bridge  To  Higher Consciousness. New Delhi: New Age Books. Rahman,  T.,  Pertiwi,  L.,  &  Batubara,  A.  (2022).  Hakikat  Kebahagiaan  Hidup: Konsensus antara Al- Qur’an dan Filsafat Stoikisme. Jurnal Riset Agama , 2 (3), 151-165.
Putra, I.G.A.G dan I Wayan Sadia. Vrhaspati Tattva (Alih Bahasa) . Surabaya: Paramita.
Saniati. 2021. Konsep Hidup Bahagia (Studi Komparatif Tasawuf Modern Hamka Dan  Filsafat  Stoikisme  Marcus  Aurelius)  (Skripsi).  Banten:  UIN  Sultan Maulana Hasanuddin
Saraswati,  Swami  Prakashanand.  2014. Kebenaran  Sejarah  Agama  Hindu (Ringkasan  Ensiklopedia  Otentik  dari  Hindu  Dharma) (Alih  Bahasa:  I Ketut Donder) . Denpasar: Paramita.
Saraswati, Swami Satya Prakas. 2005. Pātanjali Rāja Yoga. Surabaya: Paramita. Sartika,  Dewi.,  Dwi  Rizki  Nabila  Nasution.,  Hijriyah.,  dan  Siti  Nur  Aisyah. Filsafat  Timur  Dan  Filsafat  Barat  (Sebuah  Pengantar  Perbedaan  Kajian Filsafat).  Jurnal  Akademika:  Kajian  Ilmu-Ilmu  Sosial,  Humaniora  Dan Agama. Vol. 4, No. 2 hal. 75-88.
Somawati,  A.  V.  (2021).  Stoisisme  Dan  Ajaran  Agama  Hindu;  Kebijaksanaan Pembentuk  Karakter  Manusia  Tangguh. Genta  Hredaya:  Media Informasi  Ilmiah  Jurusan  Brahma  Widya  STAHN  Mpu  Kuturan Singaraja , 5 (1), 78-87. Suwantana, I Gede. 2023. Sakti Yoga Saivagama Nusantara. Badung: Nilacakra. Tim  Redaksi.  2008. Kamus  Besar  Bahasa  Indonesia. Jakarta:  PT  Gramedia Pustaka Utama.
Wibowo,  A.  Setyo.  2023. Ataraxia  Bahagia  Menurut  Stoikisme, Cet  ke  5, Yogyakarta: PT Kinisus.