## RANCANG BANGUN ALAT PENGUSIR HAMA BABI MENGGUNAKAN ARDUINO DENGAN SENSOR GERAK
Titin Yulianti *,1), Selamet Samsugi 2) , Prio Agung Nugroho 3) , Harry Anggono 4)
1) Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Lampung Jl.Prof. Soemantri Brodjonegoro No.1 Rajabasa, Bandar Lampung, Indonesi 35132
2,3) Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132 Email: 1 titin.yulianti@eng.unila.ac.id

## Abstract
Pig  pest  repellents  installed  on  agricultural  land  will help Pentane to obtain maximum yields. In order to get maximum  results  this  tool  needs  to  be  placed  in  a strategic  place,  for  example  in  a  place  where  pig  pests often  enter.  In  this  paper,  we  will  describe  a  system design capable of repelling swine pests with the help of motion  sensors  and  the  base  of  the  Arduino  UNO microcontroller,  namely  the  movement  of  detecting suspicious  movements  entering  agricultural  land.  The system  is  designed  to be  able  to  control  the  sensor  and speaker output as well as the DC motor which moves the scarecrow automatically.
Keywords: arduino UNO, motion sensor, pig pest

## Abstrak
Pengusir hama babi yang dipasang di lahan pertanian akan membantu pentane untuk memperoleh hasil panen yang  maksimal.  agar  dapat  mendapatkan  hasil  yang maksimal  alat  ini  perlu  di  letakan  di  tempat  yang strategis  misalnya  di  tempat  tempat  yang  sering  di masuki  oleh  hama  babi.  Pada  paper  ini  akan dideskripsikan rancangan sistem yang mampu mengusir hama  babi  dengan  bantuan  sensor  gerak  dan  basis mikrokontroler  Arduino  UNO,  yaitu  pergerakan mendeteksi gerakan gerakan  yang mencurigakan  yang masuk  kedalam  lahan  pertanian.  Sistem  yang dirancang,  mampu  mengendalikan  sensor  dan  output speaker  serta  motor  DC  yang  menggerakan  orang- orangan sawah secara otomatis.
Kata Kunci: arduino UNO, hama babi, sensor gerak

## 1. Pendahuluan
Saat ini bidang elektronika berkembang sangat pesat dan  tidak  lepas  dari  bidang  komputerisasi  [1][2][3]. Komputer  saat  ini  telah  menjadi  alat  utama  bagi  umat manusia,  tidak  hanya  untuk  memecahkan  masalah  di tempat kerja, membuat program atau bermain game, tetapi
juga sebagai alat untuk pemrograman mikrokontroler agar dapat  beroperasi  sesuai  dengan  fungsi  dan  fungsinya. Teknologi yang berkembang saat ini.
Indonesia  merupakan  Negara  yang  sebagian  besar rakyatnya berpenghasilan dengan bertani. Sebagai negara dengan  keanekaragaman  jenis  tumbuhan  dan  satwa khususnya  di  kawasan  perkebunan,  maka  keberadaan hama  babi  perlu  diperhatikan.  Di  Indonesia  terdapat spesies babi hutan, antara lain susvitatus dan susbarbatus [4], babi tersebut dapat beranak dua kali setahun dengan anak sampai 10 ekor [5][6]. Satwa liar ini memakan apa saja  (omnivorus),  misalnya  umbi-umbian,  pokok  pisang, tebu dan kelapa sawit muda [7].
Hama Babi merupakan salah satu ancaman bagi para petani  [8].  Hewan  ini  sering  merusak  biji,  buah,  akar pohon dan kecambah Sistem tumpang sari, terutama yang menggunakan umbi-umbian, sering dikunjungi oleh babi hutan.  Hama  Babi  merupakan  ancaman  serius  bagi  para petani  karena  dapat  menyebabkan  gagal  panen,  sudah banyak  petani  yang  merasa  terganggu  dengan  adanya hama babi [8]. Beberapa ada yang  mengatasinya dengan menggunakan  cara  manual  yaitu  dengan  diracun  dan diburu.  Memburu  babi  tersebut,  membunuhnya  dengan tombak  atau  ditembak  dengan  senapan.  Dengan  bantuan anjing  yang  sudah  dilatih  untuk  melacak  babi  tersebut. Cara  tersebut  sangat  beresiko,  pasalnya  ketika  sedang memburu  babi  ada  kemungkinan  babi  dapat  menyerang sang  pemburu.  Sudah  ada  beberapa  petani  yang mengalami hal tersebut dari diseruduk atau bakan digigit.
Penelitian  ini  bertujuan  membuat  alat  pendeteksi hama  babi  yang  terintegrasi  dengan  pengusir  hama  babi agar  tidak  memasuki  lahan  pertanian.  Dengan  alat  yang dipasang  sensor  gerak  sebagai  sensor  khusus  untuk mendeteksi gerakan babi dan dengan keluaran suara serta gerakan  orang-orangan  sawah  yang  sudah  di  modifikasi sebagai media pengusir babi. Sistem ini dilengkapi dengan speaker  yang  berisi  gonggongan  anjing  yang  merupakan musuh  mematikan  hama  babi,  sehingga  dapat  mengusir babi, sehingga kemajuan teknologi dapat digunakan untuk mempromosikan  karya  manusia  [9][10][11]  berdasarkan kontrol [12].

## Metode
A. Babi Hutan
Keberadaan  satwa  liar  di  Indonesia  tidak  kalah dengan  negara  lain  dengan  sumber  daya  alam  yang melimpah. Salah satunya adalah babi hutan (Sus scrofa). Babi hutan  merupakan  mangsa utama  harimau Sumatera (Panthera  tigris  sumatrae)  dan  ditemukan  hampir  di seluruh dunia.
Banyaknya  babi  hutan  di  setiap  wilayah  distribusi disebabkan oleh perkembangbiakan spesies ini yang cepat dan  jumlah  anak  yang  lahir  lebih  banyak  dibandingkan ungulata  lainnya  (sekelompok  mamalia  menggunakan ujung  kuku  untuk  menopang  berat  badannya  saat bergerak).  Menurunnya  jumlah  predator  alami  seperti harimau dan macan tutul membuat jumlah spesies tersebut di hutan semakin meningkat.
Babi  hutan  disebut  celeng,  atau  “celeng”  dalam bahasa  Inggris  dianggap  nenek  moyang  babi  hutan  yang melahirkan babi peliharaan (Sus domesticus). Babi hutan dapat hidup hampir di semua tipe hutan, namun biasanya ditemukan di tipe habitat hutan lebat dengan tekstur tanah yang  lembab,  seperti  tepi  rawa  atau  rawa  yang  hampir kering.
Menurut  data  penelitian  ilmiah,  jumlah  babi  hutan akan  dipengaruhi  oleh  musim  dan  lingkungan.  Jumlah individu dalam populasi babi hutan bisa mencapai 20 ekor, dan  setiap  populasi  biasanya  terdiri  dari  betina  dan anakan.
Babi hutan dapat ditemukan di semua benua kecuali Antartika.  Saat  ini,  seluruh  wilayah  sebaran  memiliki jumlah penduduk yang besar. Padahal di Indonesia sendiri, spesiesnya  hampir  tersebar  di  seluruh  nusantara. Mengingat  sumber  daya  alamnya  yang  melimpah, Persatuan  Internasional  untuk  Konservasi Alam  (IUCN) menetapkan spesies ini sebagai spesies yang paling tidak peduli.
B. Mikrokontroler Mikrokontroler  adalah  IC  yang  berisi  CPU,  ROM,
RAM  dan  I  /  O  [13]  [14].  Dengan  menggunakan  CPU, mikrokontroler  dapat  melakukan  proses  berfikir  sesuai dengan  program  yang  telah  diberikan  padanya.  Ada banyak  mikrokontroler  di  perangkat  elektronik  otomatis penuh,  mesin  faks,  dan  perangkat  elektronik  lainnya. Mikrokontroler  juga  bisa  disebut  komputer  kecil, memiliki  daya  yang  rendah,  sehingga  baterai  dapat memberikan  daya  [15].  Mikrokontroler  terdiri  dari beberapa bagian,  seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar 1.
C. Alat
Saat  mendesain  suatu  alat  perlu  disiapkan  sesuai dengan  kebutuhan  yang  akan  digunakan  dalam  proses pembuatan  alat  tersebut.  Alat  dan  komponen  yang digunakan untuk membuat alat ini adalah:
1. Arduino  UNO,  papan  Arduino  yang  baru direvisi,  adalah  penerus  Arduino  Duemilanove [16].  Perbedaan  antara  Arduino  UNO  dan Arduino Duemilanove adalah alih-alih menggunakan chip FTDI (USB to Serial Driver), ia  menggunakan  Atmega8U2  yang  diprogram sebagai  konverter  USB  ke  serial.  Perubahan  ini sangat  membantu  untuk  menginstal  software Arduino, terutama bagi pengguna yang menggunakan  sistem  operasi  Windows,  karena tidak  perlu  menginstal  driver  FTDI  untuk menghubungkan  board  Arduino  UNO  dengan Windows. Arduino UNO adalah papan mikrokontroler berbasis  Atmega328 [17], dengan 14 pin input dari output digital, dimana 6 pin  input  ini  dapat  digunakan  sebagai  output PWM dan 6 pin input analog, Osilator kristal 16 MHz,  koneksi  USB,  colokan  listrik  ,  Header ICSP  dan  tombol  reset.  Untuk  mendukung mikrokontroler  agar  dapat  digunakan  cukup dengan menggunakan kabel USB atau menghubungkan  daya  AC  ke  adaptor  DC  atau baterai untuk  menjalankan board Arduino  UNO dan komputer.
2. Sensor PIR (Positive Infrared / Pyroelectric / IR Motion),  merupakan  sensor  yang  digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu benda, untuk melakukan  gerakan  dengan  menggunakan  sinar infra  merah  untuk  pendeteksiannya  [17][18]. Sensor  PIR  jenis  ini  berukuran  kecil,  harga murah,  konsumsi  daya  rendah  dan  mudah digunakan.  Aplikasi  Sensr  PIR  biasanya digunakan  dalam  sistem  detektor  gerak.  Karena pada  saat  infra  merah  pada  sensor  PIR mendeteksi perbedaan suhu tertentu maka sensor akan mendeteksi semua benda yang memancarkan  radiasi.  Umumnya  sensor  PIR dirancang untuk mendeteksi gerakan manusia.
3. Speaker,  komponen  elektronik  yang  mengubah getaran  elektronik  menjadi  getaran  suara.  Pada dasarnya prinsip kerja dari speaker hampir sama dengan  buzzer,  sehingga  pada  speaker  juga terdapat  kumparan  yang  menempel  pada diafragma.Setiap  gerakan  kumparan  tersebut akan  menyebabkan  diafragma  bergerak  maju mundur  sehingga  menyebabkan  udara  bergetar. Akan  menghasilkan  suara.  Speaker  biasanya digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai  atau  telah  terjadi  error  (alarm)  pada perangkat.
4. Resistor adalah komponen elektronik dasar yang digunakan  untuk  membatasi  jumlah  arus  yang mengalir  dalam  suatu  rangkaian.  Seperti namanya,  resistor  bersifat  resistif  dan  biasanya
terbuat  dari  karbon.  Menurut  hukum  Ohm, diketahui  bahwa  resistansi  berbanding  terbalik dengan  arus  yang  mengalir  melalui  resistansi. Satuan  resistansi  sebuah  resistor  disebut  ohm, atau diwakili oleh simbol Ω.
5. Kapasitor  merupakan  komponen  elektronika yang  dikatakan  multifungsi,  karena  fungsi  dari komponen  tersebut  tergantung  dari  jenis rangkaian yang akan ditempatkan. Misalnya jika kapasitor  ditempatkan  pada  rangkaian  pengatur tegangan maka kapasitor tersebut akan digunakan  sebagai  penyaring  atau  penyaring tegangan  AC  yang  tidak  diinginkan  agar  tidak masuk  ke  rangkaian.  Saat  dihubungkan  ke rangkaian booster atau filter frekuensi, kapasitor ini  dapat  menghilangkan  frekuensi  yang  tidak perlu.  Kapasitor  memiliki  satuan  farad,  dan kapasitasnya  ditulis  dalam  angka  pada  lapisan luar kertas kado.
6. Dioda disingkat D adalah komponen elektronika yang  terbuat  dari  bahan  semikonduktor  yang dihubungkan satu sama lain. Dioda memiliki dua elektroda, bahan elektroda positif disebut anoda, dan  bahan  elektroda  negatif  disebut  katoda. Ketika  kedua  jenis  bahan  semikonduktor  ini terhubung,  maka  diperoleh  sambungan  p-n (sambungan p-n), yang disebut dioda.
7. LED  (Light  Emitting  Diode)  adalah  salah  satu jenis  dioda  yang  dapat  memancarkan  cahaya [15]. LED adalah penemuan lain setelah dioda. Ia memiliki struktur yang sama dengan dioda, tetapi baru-baru  ini  ditemukan  bahwa  elektron  yang mengenai  persimpangan  P-N  juga  melepaskan energi  dalam  bentuk  panas  dan  cahaya.  LED lebih  efisien  saat  memancarkan  cahaya.  Untuk mendapatkan emisi cahaya pada semikonduktor, dopan yang digunakan adalah galium, arsen dan fosfor. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna cahaya yang berbeda pula.
8. Transistor merupakan salah satu komponen dasar elektronika,  pada  prinsipnya  transistor  terdiri dari  dua  buah  dioda  yang  ditempatkan  secara bersamaan  [19].  Agar  transistor  berfungsi, tegangan  harus  diberikan  ke  kaki,  yang  disebut tegangan  bias.  Basis  emitor  diterapkan  dengan tegangan  maju,  dan  basis  kolektor  diterapkan dengan tegangan balik. Ciri dari transistor adalah ketika  ada  arus  basis  maka  akan  terjadi  arus antara  kolektor  dan  emitor  (transistor  akan menyala). Semakin besar arus dasarnya, semakin kuat pentahedronnya.
9. Sirkuit terpadu seri 78xx (kadang-kadang disebut sebagai  LM78xx)  adalah  rangkaian  sirkuit terintegrasi regulator linier monolitik nilai tetap. Seri  78xx  adalah  pilihan  pertama  untuk  banyak rangkaian  elektronik  yang  membutuhkan  catu daya  yang  diatur  karena  mudah  digunakan  dan relatif murah.
D. Tahapan Penelitian
Penelitian ini meliputi beberapa tahapan yaitu desain diagram  blok,  desain  power  supply,  desain  modul  relay 5V, desain motor DC dan speaker, desain sensor Arduino UNO dan PIR, desain skema keseluruhan, pemrograman dan  pengujian  Arduino.  Berikut  adalah  gambaran  dari masing-masing tahapan tersebut:
1. Desain  diagram  blok  adalah  salah  satu  bagian terpenting  dari  alat  desain.  Prinsip  kerja  keseluruhan rangkaian dapat dilihat dari diagram blok. Dengan cara ini, seluruh diagram blok rangkaian akan menghasilkan  suatu  sistem  yang  dapat  digunakan sebagai prinsip kerja perancangan alat. Diagram blok pengusir serangga ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram blok alat
dimana,
: tegangan
: data
2. Perancangan catu daya Catu daya sangat penting untuk memberikan tegangan pada mikrokontroler dan sistem relai  motor.  Catu  daya  pada  alat  ini  menggunakan adaptor  12  volt  dan  5  volt.  Gambar  3  merupakan bagian  dari  modul  reduksi.Fungsi  dari  modul  ini adalah menggunakan regulator 7805 untuk mereduksi tegangan masukan melalui jack DC, tegangan keluaran regulator adalah 5 volt untuk catu daya mikrokontroler.
Gambar 3. Skema Power Supply 12 volt dan 5 volt
3. Rancangan rangkaian modul relai 5 volt (rangkaian modul relai 5 volt) memiliki pengaruh yang penting dalam  menyalakan  lampu  AC.  Rangkaian  tersebut digunakan  sebagai  penghubung  dan  pemutus  arus lampu  AC,  kemudian  diprogram  menggunakan Mikrokontroler  Arduino  Berikut  adalah  Gambar  4 rangkaian modul relay 5 volt.
Gambar 4. skema rangkaian relay module 5 volt
Relai  dalam  skema  rangkaian  terdapat  1  buah,  dan fungsinya antara lain: photorelay  sebagai penggerak koneksi  dan  pemutus  arus AC  dan  DC  dengan  arus maksimum  5v  DC  dan  400v  ac.  Fungsi  relai  adalah sebagai  pemutus  arus  dan  penghubung  power  pada kotak musik dikendalikan oleh Arduino Di atas, kabel yang terhubung ke relai adalah kabel listrik 5v yang terhubung ke COM dan NC.
4. Desain motor DC dan speaker Motor DC dan speaker merupakan  komponen  keluaran  dari  obat  nyamuk, kedua  komponen  ini  membutuhkan  data  5V  pada baterai atau catu daya yang dijelaskan pada materi di atas.  Pengontrol  kedua  komponen  tersebut  adalah mikrokontroler Arudino  UNO  yang  terintegrasi  pada pin  8  dan  9 Arduino  digital.  Pin  8  digunakan  untuk motor DC, dan memiliki pin dasar PWM (Pulse Width Modulation)  untuk  mengatur  batas  kecepatan  motor DC, sebaliknya pin 9 speaker hanya berupa pin digital 1 atau 0.
Gambar 5. Rangkaian Speaker System, motor DC dan baterai
5. Perancangan  sensor  Arduino  UNO  dan  PIR,  sensor PIR  ditempatkan  pada  pin  2,  3,  4,  dan  ketiga  sensor tersebut  ditempatkan  pada  kontrol  Arduino.  Sensor jenis ini memiliki fitur tipe digital dan cara mendeteksi pergerakan  makhluk  hidup.  Dengan  memasang  3 sensor,  Anda  dapat  menggunakan  sensor  ini  untuk mendeteksi 3 arah. Gambar 6 menunjukkan rangkaian dengan  sensor  yang  terhubung  ke  mikrokontroler Arduino UNO.
Gambar 6. Rangkaian Arduino UNO dan sensor
PIR
6. Perancangan  skema  keseluruhan,  gunakan  software fritzing untuk desain rangkaian skema keseluruhan, gunakan software ini untuk menghubungkan skema 4 sistem speaker sensor 1 PIR, batray motor DC dan Arduino satu sama lain.
Gambar 7. Rangkaian Keseluruhan alat pengusir hama babi 7. Perancangan  program  arduino,  aplikasi  dan modifikasi sintaks perangkat lunak pada mikrokontroler  arduino  bertujuan  untuk  membuat program  yang berisi perintah-perintah  untuk proses pengusiran  hama  babi.  Ini  dilakukan  dalam  bentuk inisialisasi dan penulisan daftar program.
8. Pengujian untuk menentukan apakah perkakas yang diproduksi beroperasi secara normal dan memenuhi persyaratan  desain.  Pengujian  alat  ini  meliputi pengujian setiap  modul dan keseluruhan pengujian. Uji setiap modul untuk menentukan lokasi kesalahan dan  mempermudah  analisis  mikrokontroler  jika perangkat gagal berfungsi seperti yang dirancang.

## 2. Hasil dan Pembahasan
A. Hasil
Sistem  pada  alat  ini  dirancang  menggunakan Mikrokontroller Arduino  UNO  sebagai  pusat  pengendali utama,  Sensor  pir  sebanyak  3  buah  sebagai  pendeteksi kondisi lahan pertanian. Cara kerja alat ini yaitu ketika ada hama babi yang masuk ke laha pertanian Sensor Pir akan mendeteksi gerakannya lalu suara gongongan anjing akan keluar  dari  speaker  (music  box)  dan  gerakan  motor  DC yang  akan  menggerakkan  orang-orangan  sawah.  Pada Gambar  8  diperihatkan  tampilan  dari  alat  secara
keseluruhan  dari  sisi  depan  yang  sensor,  speaker  (music box) dan motor DC sudah terpasang rapih.
Gambar 8. Tampilan keseluruhan alat

## B. Alur Proses
Adapun  cara  kerja  alat  adalah  sensor  passive infrared  (PIR)  akan  mendeteksi  setiap  gerakan  dari mahluk  hidup,  jika  mendeteksi  gerakan  maka  sensor mengirim data ke mikrokontroler, selanjutnya mikrokontroler  (arduino)  akan  memproses  setiap  sensor yang  mendeteksi.  3  sensor  yang  mendeteksi  memiliki karakteristik  yang  sama  namun  ketiga  sensor  memiliki kombinasi setiap sensornya, jika 3 sensor aktif maka akan menghidupkan speaker yang  akan mengeluarkan gongongan  anjing  dan  menggerakkan  orang-orangan sawah  dengan  digerakan  motor  DC.  Berbeda  jika  satu sensor yang mendeteksi hanya speaker denga output suara gonggongan  anjing  yang  akan  dikluarkan  oleh  arduino sebagai  perintah.  Secara  alur  proses,  diilustrasikan  pada Gambar 9.
Gambar 9. Flowchart alat pengnusir hama babi
C. Pengujian
Untuk  menegaskan  bahwa  sistem  dapat  berfungsi dengan  baik,  maka  harus  melalui  tahap  pengujian  agar dapat  menemukan  kesalahan-kesalahan  [20][21][22].
Pengujian dilakukan
sesuai dengan rencana mikrokontroler  yang  dilakukan  sebelumnya.  Pertama, mulailah dengan komponen yang digunakan dalam desain alat untuk menguji secara individual untuk mendapatkan hasil  yang  diinginkan.  Setelah  itu  akan  dilanjutkan pengujian  set  lengkap  komponen  mikrokontroler  yang terpasang.  Pengujian  yang  dilakukan  meliputi  pengujian catu  daya,  pengujian  sensor  PIR,  pengujian  relai  dan motor DC. Ini penjelasan lengkapnya:
1. Uji  Power  Supply  Catu  daya  merupakan  salah  satu komponen terpenting dalam pembuatan alat ini, karena catu  daya  merupakan  sumber  tegangan  yang menghidupkan  semua  komponen  di  dalam  alat tersebut. Pada alat ini daya  yang digunakan adalah 2 ampere dengan menggunakan trafo CT yang direduksi menjadi  dua  tegangan  yaitu  12v  DC  dan  5v  DC. Berikut  pengujian  rangkaian  daya  yang  ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Pengujian tegangan power suplai dengan multitester
2. Pengujian  Sensor  PIR  Sensor  PIR  yang  digunakan pada alat ini dapat digunakan sebagai pendeteksi gerak pada  lahan  pertanian  karena  sensor  PIR  digunakan sebagai  area  pendeteksi  hama  yang  masuk  ke  area lahan pertanian. Pada Gambar 11.
Gambar 11. Pengujian sensor dengan gerakan tangan
3. Menguji  relay  dan  motor  DC.Pada  tahap  ini dilakukan pengujian komunikasi antara mikrokontroler Arduino UNO dengan modul motor DC.  Pada  alat  ini  digunakan  motor  DC  sebagai penggerak  untuk  menggerakkan  orang-orangan sawah,  begitu  pula  babi  memasuki  pertanian  takut dan  pergi.  Berikut  hasil  pengujian  motor  DC  dan relay pada Gambar 12.
Gambar 12. Pengujian relay dan motor DC menggunakan multitester

## 3. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian maka dapat disimpulkan  bahwa  cara  kerja  alat  ini  yaitu  ketika  ada hama  babi yang masuk  lahan  pertanian  akan menghidupkan  suara  dari  speaker  (music  box)  dan menggerakkan  motor  DC  untuk  menakut-nakuti  hama. Jika ada makhluk lain juga akan terdeteksi dan menjalan kan prosedur alat, namun tidak akan berdampak apa-apa karena  output  hanya  berdampak  pada  hama  babi  saja. Ketika  tidak  ada  gerakan  sama  sekali  di  lahan  maka prosedur program alat tidak akan di fungsikan.
Agar  dapat  mengembangkan  alat  ini,  diharapkan developer  selanjutnya  dapat  memodifikasi  komponen program dan algoritma yang digunakan dalam perancangan alat sebagai berikut: 1) Menggunakan sensor yang  lebih  akurat  dengan  mendeteksi  hama  babi  agar output  dapat  berfungsi  secara  efektif.  2)  Penambahan sensor yang lebih banyak agar system dapatbekerja lebih sempurna dan mendetail. 3) Penggantian Mikrokontroller dengan system mini pc agar system bisa berjalan dengan cepat.  4)  Penambahan  kamera  pengawas  CCTV.  5) Diharapkan  untuk  pengembang  selanjutnya  dapat membuat alat realnya langsung tidak hanya prototipe.

## Daftar Pustaka
[1] Ariyanti,  L.,  Satria,  M.  N.  D.,  &  Alita,  D.  (2020). Sistem  Informasi  Akademik  Dan  Administrasi Dengan  Metode  Extreme  Programming  Pada Lembaga Kursus Dan Pelatihan. Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, 1(1), 90-96.
[2] Alita,  D.,  &  Isnain,  A.  R.  (2020).  Pendeteksian Sarkasme pada Proses Analisis Sentimen
Menggunakan  Random  Forest  Classifier.  Jurnal Komputasi, 8(2), 50-58.
[3] Alita, D., Tubagus, I., Rahmanto, Y., Styawati, S., & Nurkholis,  A.  (2020).  Sistem  Informasi  Geografis Pemetaan  Wilayah  Kelayakan  Tanam  Tanaman Jagung  Dan  Singkong  Pada  Kabupaten  Lampung Selatan.  Journal  of  Social  Sciences  and  Technology for Community Service (JSSTCS), 1(2).
[4] I.  Soerianegara  and  A.  Indrawan,  “Ekologi  Hutan Indonesia,”  Bogor:  Laboratorium  Ekologi  Hutan, Fakultas Kehutanan, Institut Pertanian Bogor, 1988.
[5] B.  Lekagul  and  J.A.  McNeely,  “Mammals  of Thailand,” Thailand: Dharashunta Press, 1988.
[6] S.  Ahmed  and  N.J.  Sarker,  “Food  consumption  of sambar  deer  (Cervus  unicolor,  Kerr)  in  Captivity,” Saudi J Biol. Sci. 1: 80-84, 2002.
[7] R. Suyatno, “Upaya peningkatan produktivitas kelapa sawit,” Universitas Gajah Mada. Kanisus, Yogyakarta, 1994. [8] M.Y. Pratama, A. Azhar, and J. Jamaluddin, “Rancang Bangun Prototype Sistem Pengaman Hama Babi Pada Perkebunan  Berbasis  Internet  Of  Things,”  Jurnal Tektro, vol. 3, no. 1, 2019.
[9] A. Nurkholis, A. Riyantomo dan M. Tafrikan, “Sistem pakar  penyakit  lambung  menggunakan  metode forward chaining,” Majalah Ilmiah Momentum,  vol. 13, no. 1, 2017.
[10] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  “Optimalisasi model  prediksi  kesesuaian  lahan  kelapa  sawit menggunakan algoritme pohon keputusan spasial,” J. Teknol. dan Sist. Komput., vol. 8, no. 3, pp. 192–200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[11] A. Nurkholis and I. S. Sitanggang, “A spatial analysis of soybean land suitability using spatial decision tree algorithm,”  in  Sixth  International  Symposium  on LAPAN-IPB  Satellite,  Dec.  2019,  no.  December,  p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[12] T.  Susanto,  S.  D.  Riskiono,  Rikendry,  and  A. Nurkholis,  “Implementasi  Kendali  LQR  Untuk Pengendalian  Sikap  Longitudinal  Pesawat  Flying Wing,” J. Electro Luceat, vol. 6, no. 2, pp. 245–254, 2020, doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257.
[13] Hayatunnufus,  H.,  &  Alita,  D.  (2020).  SISTEM CERDAS  PEMBERI  PAKAN  IKAN  SECARA OTOMATIS. Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam, 1(1), 11-16.
[14] A.  T.  Wahyudi, Y.  W.  Hutama,  M.  Bakri,  and  S.  D, Riskiono,  “Sistem  Otomatis  Pemberian  Air  Minum Pada Ayam Pedaging Menggunakan Mikrokontroller Arduino  dan  RTC  DS1302,”  J.  Tek.  dan  Sist. Komput., vol. 1, no. 1, pp. 22–28, 2020.
[15] I. K. Gunawan, A. Nurkholis, and A. Sucipto, “Sistem Monitoring  Kelembaban  Gabah  Padi  Berbasis Arduino,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2020.[9] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S. Samsugi, and S. D. Riskiono, “Sistem Monitoring pH Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 1, no. 1, pp. 23–28, 2020.
[16] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan
Mikrokontroler Arduino  UNO,”  J. Teknol.  dan  Sist. Tertanam, vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.
[17] A.  P.  Zanofa,  R.  Arrahman,  M.  Bakri,  and  A. Budiman,  “Pintu  Gerbang  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020.
[18] K.  Pindrayana,  R.  I.  Borman,  B.  Prasetyo,  and  S. Samsugi,  “Prototipe  Pemandu  Parkir  Mobil  Dengan Output  Suara  Manusia  Mengunakan  Mikrokontroler Arduino  Uno,” CIRCUIT  J.  Ilm.  Pendidik.  Tek. Elektro , vol. 2, no. 2, pp. 71–82, 2018.
[19] A.  S.  Puspaningrum,  F.  Firdaus,  I.  Ahmad,  and  H. Anggono, “Perancangan Alat Deteksi Kebocoran Gas Pada Perangkat Mobile Android Dengan Sensor MQ- 2,” JTST , vol. 01, no. 1, pp. 1–10, 2020.
[20] R.  I.  Borman,  R.  Napianto,  P.  Nurlandari,  and  Z. Abidin,  “Implementasi  Certainty  Factor  Dalam Mengatasi  Ketidakpastian  Pada  Sistem  Pakar Diagnosa  Penyakit  Kuda  Laut,” JURTEKSI  (Jurnal Teknol. dan Sist. Informasi) , vol. VII, no. 1, pp. 1–8, 2020.
[21] R.  I.  Borman,  K.  Syahputra,  J.  Jupriyadi,  and  P. Prasetyawan, “Implementasi Internet of Things pada Aplikasi Monitoring Kereta Api dengan Geolocation Information  System,”  in Seminar  Nasional  Teknik Elektro 2018 , 2018, pp. 322–327.
[22] T.  Widodo,  B.  Irawan,  A.  T.  Prastowo,  and  A. Surahman,  “Sistem  Sirkulasi  Air  Pada  Teknik Budidaya  Bioflok  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  Uno  R3,” JTIKOM ,  vol.  1,  no.  2,  pp.  1–6, 2020.