Jurnal AGRIFOR Volume 22 No.1 (Maret 2023) Pp. 15-28                                                      ISSN P : 1412-6885 https://doi.org/10.31293/agrifor.v22i1                                                                                     ISSN O : 2503-4960 https://doi.org/10.31293/agrifor.v21i1. 6316

## METODE SENSUS POKOK TANAMAN KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN SOFTWARE MAP SOURCE DAN AUTODESK MAP
Andrew  Stefano 1 , Sri  Endayani 2* ,  dan Fathiah 3
1 Program  Studi  Teknologi  Geomatika,  Jurusan  Teknik  dan Informatika,  Politeknik Pertanian  Negeri  Samarinda  75131, Indonesia.
2* Program  Studi  Kehutanan,  Fakultas  Pertanian,  Universitas  17 Agustus  1945 Samarinda 75124, Indonesia.
3 Program  Studi  Pengelolaan  Hutan,  Jurusan  Manajemen  Hutan,  Politeknik  Pertanian Negeri  Samarinda  75131, Indonesia.
E-Mail:  andrew.stefano@politanisamarinda.ac.id E-Mail:  enda@untag-smd.ac.id  (Corresponding  Author) E-Mail:  fathiah@politanisamarinda.ac.id
Submit:  29-4-2022 Revisi:  14-8-2022 Diterima:  24-11-2022

## ABSTRAK
Metode  Sensus  Pokok  Tanaman  Kelapa  Sawit  Menggunakan Software  Map  Source Dan Autodesk Map. Mendapatkan  data  tanaman  yang  akurat  sesuai  dengan  kondisi real di  lapangan  perlu  dilakukan kegiatan  sensus  pokok  secara  teliti.  Pada  umumnya  hasil  kegiatan  sensus  pokok  dituang  ke  dalam form blangko  sensus  ( staple  card ).  Data  yang  dihasilkan  sering  kali  tidak  akurat.  Sebagai  upaya  untuk menghasilkan data sensus pokok yang lebih akurat, digunakanlah GPS ( Global Positioning System ) sebagai alat  sensus.  Kajian  ini  dilakukan  untuk  menentukan  metode  sensus  pokok  yang  efektif  dan  efisien  antara menggunakan staple  card dan  menggunakan  GPS . Metode  yang  digunakan  dalam  pelaksanaan kajian ini, yaitu dengan melakukan pengamatan dan observasi di lapangan mengenai kedua metode sensus pokok yang dikaji.  Parameter  yang  diamati  yaitu  biaya,  waktu  dan  tenaga  yang  dibutuhkan,  serta  akurasi  data  yang dihasilkan  masing–masing  metode.  Hasil  kajian  menunjukkan  bahwa  sensus  pokok  menggunakan  GPS akan  lebih  efisien  dan  efektif,  serta  dapat  menghasilkan  profit  yang  lebih  besar  bagi  perusahaan  yaitu Rp.204.674/ha/tahun.
Kata  kunci : Global  Positioning System, Observasi, Staple card.

## ABSTRACT
Census  Method  Of Oil Palm Plants Using Map Source Software And Autodesk Map. To acquire reliable plant data based on field circumstances, a fundamental census must be properly carried out. The results of the  primary  census  operations  are  often put into a blank  census form (staple card). The resulting data is often inaccurate. In an effort to produce more accurate basic census data, GPS (Global Positioning System) is used as a census tool. This study was conducted to determine an effective and efficient basic census method between using staple cards and using GPS. The approach utilized in the study's execution, namely mak ing observations and observations in the field about the two primary census methodologies evaluated. The cost, time,  and  effort  involved,  as  well  as  the  accuracy  of  the  data  obtained  by  each  approach,  were  the parameters observed. According to the study's findings, the basic census utilizing GPS will be more efficient and effective, resulting in higher earnings for the corporation, specifically Rp. 204,674/ha /year.
Keywords : Global Positioning System, Observation, Staple card.
1. PENDAHULUAN
Keberhasilan  budidaya  suatu  jenis komoditas tergantung pada cultivar tanaman, lingkungan tempat tumbuh
tanaman serta pengelolaan yang
dilakukan  (Abkarian  et  al.,  2022;  Abu,
2022;  Ashour  et  al.,  2022).  Selain  itu, produktivitas  suatu  komoditas  termasuk
kelapa  sawit  juga  dapat  dipengaruhi  oleh jumlah  tegakan  tanaman  per  hektare ( Stand  Per  Hectare /SPH)  (Bada  et  al., 2021;  Demissie  &  Kattan,  2022;  Eirill  & Mj,  2022).  Jumlah  tegakan  tanaman  per hektare  dipengaruhi  oleh  pola  tanam  dan jarak  tanam  antar  pokok  (Fang  et  al., 2021;  Faris  et  al.,  2022;  Friedrich,
2022). Umumnya posisi tanam menggunakan  pola  tanam  segitiga  sama sisi  (mata  lima),  sehingga  hara,  air  tanah
dan penyinaran
matahari dapat terdistribusi  merata  ke  semua  tanaman (Guo  et  al.,  2021;  Gurbuz  et  al.,  2021; Habibie  et  al.,  2022).  Jarak  tanam ditentukan  oleh  jenis  bibit  yang  ditanam, kondisi lahan serta  model  budidaya (Halloran  et  al.,  2021;  Jiang  et  al.,  2021; Kenpankho  et al.,  2021).
Namun,  walaupun  telah  ditanam dengan  pola  dan  jarak  yang  ditentukan, sering kali  produksi  yang  dihasilkan tanaman  kelapa  sawit  per  hektare  tidak dapat mencapai potensi produksinya (Kumar  et  al.,  2022;  Li  et  al.,  2022; Liang et  al.,  2021).  Tidak  tercapainya  potensi produksi  tersebut  salah  satunya  dapat disebabkan  karena  tanaman  yang  ada dalam  suatu  luasan  tidak  seluruhnya merupakan  pokok  yang  produktif,  tetapi ada  kemungkinan  pokok  tersebut  adalah pokok  abnormal,  mati  bahkan  kosong (tidak  terdapat  tanaman)  (Lv  et  al.,  2022; Memarian  et  al.,  2022;  Muhammad  et  al., 2021).  Oleh  karena  itu,  di  lakukanlah kegiatan  penyisipan  terhadap  pokok  non produktif maupun  titik  kosong  yang dilaksanakan  berdasarkan  hasil  kegiatan sensus  pokok  (Nezhadshahbodaghi  & Mosavi,  2021;  Olsen  et  al.,  2022;  Othman et al., 2021).
Untuk  mendapatkan  data  tanaman yang  akurat  sesuai  dengan  kondisi real di lapangan, perlu dilakukan kegiatan
sensus  pokok  secara  teliti  (Rout  et  al.,
2021;  Rupi  et  al.,  2022;  Sadeghian  et  al.,
2022).  Pada  umumnya  hasil  kegiatan sensus pokok menggunakan form
blangko  sensus  ( staple  card )  (Sadli  et  al., 2022; Sai et al., 2022; Saracco & Saracco, 2022).  Namun  data  yang  dihasilkan sering  kali  tidak  akurat  (Schwemmer  et al.,  2021;  Sharma,  2022;  Sutton  et  al., 2021).  Hal  ini  lebih  diperburuk  oleh kenyataan  bahwa  tidak  semua  pokok kelapa  sawit  yang  tertanam  di  lapangan ditanam  sesuai  dengan  pola  jarak  tanam yang  ditentukan  yaitu  segitiga  sama  sisi (mata  lima)  seperti  yang  tertera  pada staple  card (Zeeshan  et  al.,  2021;  Zhang et al.,  2021; Zhu  et al.,  2022).
Sebagai upaya untuk menghasilkan  data  tanaman  yang  lebih akurat, digunakanlah GPS ( Global
Positioning  System )  sebagai  alat  sensus (Zhang  et  al.,  2021;  Zhu  et  al.,  2022; Žunić  et  al.,  2020).  GPS  merupakan sistem  untuk  menentukan  posisi  dan navigasi  secara  global  dengan  satelit  (Wei et  al.,  2022;  Xu  &  Liu,  2021;  Zeeshan  et al.,  2021).  Perlu  dilakukan  suatu  kajian mengenai  perbandingan  metode  sensus pokok  menggunakan staple  card dan menggunakan GPS pada tanaman menghasilkan  pertama  (Sharma,  2022; Sutton  et  al.,  2021;  Vijayan  &  Shimna, 2022).  Tujuan  dari  kajian  ini  adalah menentukan metode sensus pokok tanaman kelapa sawit menggunakan
Software  Map Source dan Autodesk Map yang  efisien  dan  efektif  dari  segi  biaya, waktu,  tenaga  serta  akurasi  data  yang dihasilkan.

## 2. METODA PENELITIAN
Waktu  dan  Tempat Pelaksanaan kajian ini tahun 2021,  bertempat  di  Tanjung  Palas  Utara Estate ,  PT  Citra  Sawit  Lestari,  Kabupaten Bulungan,  Provinsi  Kalimantan  Utara.

## Alat dan  Bahan
Alat  yang  digunakan  dalam  kajian ini  meliputi  GPS  Garmin  76CSx, staple card , stop watch , laptop/komputer, kamera  dan  alat  tulis.  Sedangkan  bahan
Jurnal AGRIFOR Volume 22 No.1 (Maret 2023) Pp. 15-28                                                      ISSN P : 1412-6885 https://doi.org/10.31293/agrifor.v22i1                                                                                     ISSN O : 2503-4960 https://doi.org/10.31293/agrifor.v21i1. 6316
yang digunakan dalam kajian yaitu baterai  AA Alkaline .

## Metode Kajian
Metode  yang  digunakan  dalam melaksanakan  kajian  ini  yaitu  dengan cara  praktik  langsung  dan  melakukan observasi  di  lapangan  mengenai  kegiatan sensus  pokok  baik  yang  menggunakan staple  card maupun GPS (Sai et al., 2022; Saracco  &  Saracco,  2022;  Schwemmer  et al., 2021).
Tahapan  Kajian
1. Persiapan.
Tahapan persiapan dilakukan
dengan  mempersiapkan  alat  dan  bahan yang  digunakan  (Rupi  et  al.,  2022; Sadeghian  et  al.,  2022;  Sadli  et al., 2022). Kemudian dilanjutkan dengan menentukan lokasi yang dijadikan
sampel  dari  kajian  ini  (Olsen  et  al.,  2022; Othman  et al.,  2021; Rout  et al., 2021).
2. Pelaksanaan Tahapan  pelaksanaan  dilakukan dengan  dua  macam  metode,  yaitu  sensus pokok  dengan  menggunakan staple  card
dan  sensus  pokok  dengan  menggunakan
GPS ( Global Positioning System ) (Memarian  et  al.,  2022;  Muhammad  et al.,  2021;  Nezhadshahbodaghi  &  Mosavi, 2021).  Adapun  tahapan  kerja  dalam kajian  sensus  pokok  menggunakan staple card adalah  sebagai  berikut  (Li  et  al., 2022; Liang  et al.,  2021; Lv  et al., 2022):
a. Mempersiapkan alat dan bahan yang  akan digunakan.
b. Mengisi informasi yang tertera pada formed pohon  ( staple  card ) seperti  no.  blok,  luas  blok,  tanggal sensus  dan lain  sebagainya.
c. Menentukan  arah sensus
d. Melakukan  kegiatan  sensus  pada areal  yang  menjadi  sampel.
e. Melakukan inventarisasi hasil
kegiatan  sensus  pokok. Sedangkan  untuk  tahapan  kerja dalam  kajian  sensus  pokok  menggunakan
GPS  adalah  sebagai  berikut  (Jiang  et  al., 2021;  Kenpankho  et  al.,  2021;  Kumar  et al.,  2022):
a. Mempersiapkan alat dan bahan yang  diperlukan.  Melakukan  kegiatan sensus  pokok  menggunakan  GPS dengan  tahapan  : - Hidupkan  GPS,  tunggu  beberapa saat sampai GPS berhasil menerima  sinyal  satelit  (minimal  4 satelit) - Membuat waypoint dari  setiap pokok  dengan  cara  mendatangi setiap  pokok  yang  disensus  (satu per  satu).  Penentuan  posisi  GPS terhadap  pokok  harus  ditetapkan agar  hasil  sensus  yang  didapatkan lebih akurat. Waypoint yang diberikan  harus  dibedakan  untuk setiap kondisi pokok yang disensus. - Sensus  dilakukan  dengan  mendata satu  jalur  tanaman  terlebih  dahulu, kemudian dilanjutkan ke jalur tanaman  di  sebelahnya.
b. Mentransfer  data  hasil  sensus  ke komputer, untuk selanjutnya dibuatkan  peta  pohon  hasil  sensus. Parameter  yang  diamati  yaitu  lamanya waktu  yang  dibutuhkan  (waktu/ha),  biaya (cost/ha), prestasi  kerja  (hk/ha)  dan akurasi  data  yang  dihasilkan  (Gurbuz  et al.,  2021;  Habibie  et  al.,  2022;  Halloran  et al., 2021).

## 3.  HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan  hasil  kajian  analisis metode  sensus  dan  inventarisasi  pokok yang membandingkan antara teknik sensus  menggunakan staple  card dengan teknik  sensus  menggunakan  GPS,  maka diperoleh  hasil  berupa  data  dalam  sebuah tabel  yaitu  sebagai  berikut.
Sensus Pokok Menggunakan
Staple card
Kegiatan  sensus  pokok  dimulai
dari  arah  Selatan  ke  Utara  dari  blok  yang menjadi  sampel.  Petugas  sensus  langsung mendata  dua  jalur  tanaman  sekaligus melalui  pasar  pikul.  Setelah  selesai  di satu  pasar  pikul,  sensus  dilanjutkan  ke pasar  pikul  selanjutnya  ke  arah  timur  dari blok yang menjadi  sampel.  Kondisi
tanaman  yang  didata  yaitu  tanaman  hidup (normal),  sisip,  mati,  abnormal  serta  titik kosong.  Untuk  lebih  jelasnya  tahapan kegiatan sensus pokok menggunakan staple  card dapat  dilihat  pada  (Gambar 1).
Gambar  1. Tahapan kegiatan sensus pokok menggunakan staple card .
Data hasil pengamatan dan Annalisa  biaya  kegiatan  sensus  pokok menggunakan staple  card dapat  dilihat
pada  tabel  1 (Faris  et  al.,  2022; Friedrich,  2022; Guo  et al.,  2021) .
Tabel  1. Data  hasil  pengamatan  kinerja sensus pokok menggunakan staplecard .
No. Pekerjaan Waktu/Ha Norma (Hk/Ha) Cost/Ha 1 18  m 17  s 0,044 Rp 3.661,- 2 19  m 48  s 0,047 Rp 3.911,- X 19  m 2 s 0,045 Rp 3.786,- Sumber:  Data (2021)
Keterangan  :
1 Hk = Rp 83.220,- Rumus  perhitungan  Norma  : (1) Rumus  perhitungan  Cost/Ha (2)
Jurnal AGRIFOR Volume 22 No.1 (Maret 2023) Pp. 15-28                                                      ISSN P : 1412-6885 https://doi.org/10.31293/agrifor.v22i1                                                                                     ISSN O : 2503-4960 https://doi.org/10.31293/agrifor.v21i1. 6316
Adapun  data  hasil  kegiatan  sensus  pokok menggunakan staple  card adalah  sebagai berikut  : - Titik  kosong = 221 pokok - Pokok hidup = 356 pokok - Pokok mati = 6 pokok - Pokok sisip = 157 pokok - Pokok abnormal = 103 pokok - Total = 843 pokok

## Sensus Pokok Menggunakan  GPS
Mekanisme  pelaksanaan  sensus  pokok menggunakan  GPS  tidak  berbeda  dengan yang  menggunakan staple  card .  Yang
membedakan  yaitu,  jika  sensus  pokok menggunakan staple  card mendata  dua jalur  tanaman  sekaligus  melalui pasar pikul, maka kegiatan  sensus  pokok menggunakan GPS harus mendatangi tanaman  satu  per  satu  (Demissie  & Kattan,  2022;  Eirill  &  Mj,  2022;  Fang  et al.,  2021).  Harus  diperhatikan  yaitu,  letak GPS  harus  berada  pada  satu  titik  yang sama  (seragam)  di  setiap  pokok  yang disensus  (Abu,  2022;  Ashour  et  al.,  2022; Bada  et  al.,  2021).  Dalam  kajian  ini,  letak GPS  tepat  sawit  yang  disensus  (Abkarian et  al.,  2022;  Abu,  2022;  Ashour  et  al.,
2022).  Untuk  lebih  jelasnya  tahapan kegiatan sensus pokok menggunakan GPS dapat dilihat  pada Gambar  2.
Gambar  2. Tahapan kegiatan sensus pokok menggunakan GPS.
Data  hasil  pengamatan  dan  Annalisa biaya kegiatan sensus pokok menggunakan  GPS  dapat  dilihat  pada Tabel 2.
Tabel  2. Data hasil pengamatan kinerja  sensus pokok menggunakan GPS.
No. Pekerjaan Waktu/Ha Norma (Hk/Ha) Cost/Ha 1 43  m 13  s 0,103 Rp 8.572,- 2 43  m 15  s 0,103 Rp 8.572,- X 43  m 14  s 0,103 Rp 8.572,- Sumber:  Data 2021 Adapun  data  hasil  kegiatan  sensus  pokok menggunakan GPS adalah sebagai berikut  :
- Titik  kosong            = 225 pokok
- Pokok hidup            = 334 pokok
- Pokok mati              = 11 pokok
- Pokok sisip              = 163 pokok - Pokok Abnormal     = 113 pokok Total                            = 846 pokok Berdasarkan  tabel  1.  dan  tabel  2.  maka dapat diperoleh perbandingan antara kedua  metode  sensus,  yang  disajikan pada tabel  3.
Tabel  3. Perbandingan kinerja  alat sensus.
Alat sensus Waktu/Ha Norma (Hk/Ha) Cost/Ha Staple card 19  m 2 s 0,045 Rp 3.786,- GPS 43  m 14  s 0,103 Rp 8.572,- Selisih 24  m 12  s 0,058 Rp 4.786,-
Dari  Tabel  3,  diketahui  bahwa  kegiatan sensus  pokok  menggunakan staple  card lebih  efisien  pada  saat  mengaplikasikan. Metode ini dapat  menghemat  biaya Rp.4.786/ha  jika  dibandingkan  sensus pokok  menggunakan  GPS.  Rotasi  5  tahun sekali,  maka  penggunaan staple  card sebagai  alat  sensus  dapat  menghemat biaya  Rp.957/ha/tahun  jika  dibandingkan dengan  penggunaan  GPS  sebagai  alat sensus.

## Akurasi  Hasil Sensus
Berdasarkan analisis dan pengamatan yang telah dilakukan, diketahui  bahwa  data  yang  dihasilkan dari masing-masing metode sensus berbeda.  Untuk  mengetahui  data  hasil sensus  pokok  yang  lebih  akurat,  di lakukanlah  verifikasi  terhadap  data  hasil sensus  yang  berbeda  tersebut.  Hasil
analisis  dan  verifikasi  tersebut,  diketahui bahwa data hasil sensus pokok menggunakan  GPS  lebih  akurat.  Salah satu  kelebihan  penggunaan  GPS  sebagai alat  sensus  yaitu  kita  dapat  mengetahui kedudukan  antar  pokok  seperti  yang  ada di  lapangan  serta  kita  dapat  mengetahui jarak  antar  pokok  dengan  mengolah  data hasil  sensus  dalam  program map  source (Bada  et  al.,  2021;  Demissie  &  Kattan, 2022; Eirill  & Mj, 2022).

## Efisiensi Biaya
Berdasarkan  data  hasil  praktik  yang telah  didapat,  diketahui  bahwa  kegiatan sensus  pokok  menggunakan staple  card lebih  efisien  jika  dibandingkan  dengan menggunakan GPS pada saat pengaplikasiannya. Namun  jika  dilihat dari manfaat hasil sensus terhadap
Jurnal AGRIFOR Volume 22 No.1 (Maret 2023) Pp. 15-28                                                      ISSN P : 1412-6885 https://doi.org/10.31293/agrifor.v22i1                                                                                     ISSN O : 2503-4960 https://doi.org/10.31293/agrifor.v21i1. 6316
berbagai kegiatan yang ada di perkebunan kelapa sawit, apakah menggunakan staple  card akan  tetap lebih  efisien.

## 1. Biaya Operasional  GPS
Salah satu kelemahan menggunakan  GPS  sebagai  alat  sensus pokok  yaitu  harganya  yang  mahal  serta membutuhkan baterai untuk mengoperasikannya. GPS yang digunakan  pada  kajian  ini  yaitu  GPS Garmin 76CSx.  GPS  ini  dioperasikan dengan  2  baterai  jenis  AA Alkaline yang memiliki  ketahanan  18  jam.  GPS  ini  di asumsikan  memiliki  ketahanan  selama  10 tahun.  Untuk  lebih  jelasnya  mengenai biaya  penggunaan  GPS dapat  dilihat pada tabel  4 .
Tabel  4. Biaya  Operasional GPS  per Tahun.
Alat sensus Ketahanan Harga/Satuan Cost/thn GPS 10  Tahun Rp 3.990.000,- Rp 399.000,- Baterai 18  jam Rp 9.500,-  / set Rp   32.632,- Total Rp  431.632,-

## Sumber:  Data (2021)
Baterai AA Alkaline memiliki ketahanan selama 18 jam  atau  di asumsikan  dapat  digunakan  selama  3  hari kerja.  Norma  0,103  hk/ha,  berarti  untuk
menyelesaikan  pekerjaan  sensus  dalam satu  afdeling  (ex.AfdOB  =  500,24  ha) membutuhkan  54 hari  kerja.
Biaya  yang  dibutuhkan
= Rp 163.162/rotasi Dengan  rotasi  sensus  pokok  5 tahun  sekali,  maka  biaya  yang  digunakan per tahun adalah Rp.32.632/tahun.
Sehingga  biaya  operasional  GPS  adalah Rp.863/ha/tahun.

## 2.  Efisiensi Pemupukan
Salah  satu  manfaat  hasil  sensus pokok  yaitu  sebagai  dasar  perhitungan kebutuhan  pupuk.  Kegiatan  pemupukan pada  tanaman  kelapa  sawit  memegang peranan  sangat  penting,  lebih  dari  50%
biaya tanaman digunakan untuk pemupukan.  Agar  biaya  yang  dikeluarkan tersebut  dapat  efektif  dan  efisien,  maka perlu  dilakukan  kegiatan  sensus  pokok secara teliti, sehingga dapat menghasilkan data yang akurat. Berdasarkan data hasil sensus menggunakan staple card , diketahui bahwa  blok  B23  dengan  luas  areal  6,46 ha  dan  populasi  136  pkk/ha,  terdapat  356 pokok  hidup,  157  pokok  sisip  dan  103 pokok abnormal.
Namun setelah dilakukan
pengecekan ulang didapatkan data yaitu,334  pokok  hidup,  163  pokok  sisip dan  113  pokok  abnormal.  Dengan  kata lain  terdapat  kesalahan  pendataan  dalam peta  pohon( staple  card )  yaitu  lebih  6 pokok.  Jika  perhitungan  kebutuhan  pupuk didasarkan
pada hasil sensus menggunakan staple  card ,  maka  terdapat 6 until pupuk (dosis/pokok) yang
terbuang  atau  tidak  efektif.
Berdasarkan  uraian  di  atas,  maka
besarnya biaya  yang  terbuang  pada kegiatan  pemupukan  NPK  15  (Dosis  2 kg/pkk  dan  harga/kg  =  Rp.3.450)  untuk Afdeling  OB  (500,24  ha)  per  tahun adalah  sebagai  berikut:
Biaya  yang  terbuang
= Rp 6.411.745 / tahun
Total  biaya  yang  terbuang  untuk  3 jenis  pupuk  yang  digunakan  (NPK  15  = Rp.6.411.745;  Dolomit  =  Rp.306.649; Urea = Rp.4.460.344) yaitu Rp.11.178.738/tahun atau Rp.22.347/ha/tahun. 3. Efektivitas Penyisipan Kegiatan penyisipan merupakan tindakan  lanjutan  dari  kegiatan  sensus pokok. Penyisipan dilakukan dengan mengganti  tanaman  yang  mati,  abnormal maupun  titik  kosong.  Kurang  akurat  nya data sensus yang dihasilkan dapat mengakibatkan tidak semua tanaman mati,  abnormal  maupun  titik  kosong
tersisip.  Artinya  masih  terdapat  titik  atau pokok  non  produktif  dalam  suatu  areal yang  telah  dilakukan  penyisipan. Berdasarkan hasil pengamatan diketahui  bahwa  pada  Blok  B23  dengan luas  6,46  ha  terdapat  9  titik/pokok  non produktif  (titik  kosong  dan  pokok  mati) yang tidak ter data dalam peta pohon( staple  card ).Ini  berarti  9  pkk tersebut tidak akan tersisip. Maka besarnya  kerugian  yang  didapat  untuk Afd  OB  (500,24  ha  =  696  titik  tanam tidak  tersisip)  per  tahun,  jika  potensi produksi  optimalnya  mencapai  18  ton TBS/ha/tahun  (Rp.1.000/kg  TBS)  dapat dilihat  pada perhitungan  berikut  ini:
Besar kerugian
= Rp 92.117.647 / tahun  = Rp 184.147 / Ha / Thn
Berdasarkan perhitungan efisiensi di  atas,  maka  total  profit  dari  penggunaan GPS dapat dilihat  pada tabel  5.
Tabel  5. Profit  penggunaan GPS  dibandingkan Staple card .
Pengeluaran (Cost / Ha / Tahun) Pendapatan (Cost / Ha / Tahun) Profit (Cost / Ha / Tahun) Aplikasi  GPS Rp      957,- Rp          957,-  (-) Operasional GPS Rp      863,- Rp          863,-  (-) Efisiensi  pemupukan Rp 22.347,- Rp    22.347,-  (+) Efektivitas  penyisipan Rp 184.147,- Rp  184.147,-  (+) Total Rp  20.527,- Rp  184.147,- Rp         204.674,-
Sumber:  Data (2021)
Dari tabel 5  diketahui  bahwa penggunaan  GPS  sebagai  alat  sensus,  jika dilihat  dari  manfaat  data  hasil  sensus terhadap  kegiatan  lain  di  perkebunan kelapa  sawit,  dapat  menghasilkan  profit
sebesar Rp.204.674/ha/tahun jika dibandingkan  dengan  penggunaan staple card sebagai  alat  sensus.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  kajian,  dapat disimpulkan  bahwa,  tingkat  akurasi  data hasil  sensus  pokok  menggunakan  GPS lebih  tinggi  jika  dibandingkan  dengan menggunakan staple card .
Waktu  yang  dibutuhkan  per  tahun, dan per operasional, dengan biaya aplikasi  awal  sensus  pokok  menggunakan staple  card lebih  efisien  yaitu  dapat menghemat biaya Rp.957/ha/tahun, namun  jika  dilihat  dari  manfaat  hasil sensus  terhadap  efisiensi  pemupukan  dan efektivitas  penyisipan  maka  penggunaan GPS  sebagai  alat  sensus  lebih  efisien dengan menghemat biaya sebesar Rp.204.674/ha/tahun.
Perlu  kajian  lebih  lanjut  mengenai tingkat  akurasi  hasil  sensus  menggunakan GPS  yang  lebih  detail,  baik  pada  areal bertopografi
datar, bergelombang maupun  berbukit.
5. UCAPAN  TERIMA KASIH Ucapan terima kasih kepada
Kementerian  Pendidikan  dan  Kebudayaan
yang  telah  memberikan  Dana  Sertifikasi Dosen  yang  digunakan  sebagai  dana pengabdian pada masyarakat dan penelitian  mandiri  dosen.

## DAFTAR  PUSTAKA
Abkarian,  H.,  Tahlyan,  D.,  Mahmassani, H.,  &  Smilowitz,  K.  (2022). Characterizing  visitor  engagement behavior  at  large-scale  events : Activity  sequence  clustering  and ranking  using  GPS  tracking  data. Tourism  Management , 88 (August 2021), 104421. https://doi.org/10.1016/j.tourman. 2021.104421 Abu, H. (2022). ScienceDirect ScienceDirect ScienceDirect Crowdsensing Application on Coalition  Game  Using  GPS  and IoT  Crowdsensing  Application  on Coalition  Game  Using  GPS  and
IoT Parking in  Smart  Cities Parking  in  Smart  Cities. Procedia Computer  Science , 201 , 535–542. https://doi.org/10.1016/j.procs.20
22.03.069
Ashour,  I.,  Tokhey,  M.  El,  Mogahed,  Y.,
& Ragheb, A. (2022). Performance  of  global  navigation satellite  systems  (  GNSS  )  in absence  of  GPS  observations. Ain Shams Engineering Journal , 13 (2), 101589.
https://doi.org/10.1016/j.asej.2021 .09.016
Bada,  M.,  Eddine,  D.,  Lagraa,  N., Abdelaziz,  C.,  Imran,  M.,  & Shoaib,  M.  (2021).  A  policy- based  solution  for  the  detection  of colluding GPS-Spoofing  attacks in FANETs. Transportation Research  Part  A , 149 (May), 300–
318.
https://doi.org/10.1016/j.tra.2021. 04.022
Demissie,  M.  G.,  &  Kattan,  L.  (2022).
Estimation of truck origin-
destination  flows  using  GPS  data. Transportation  Research  Part  E , 159 (January 2021), 102621. https://doi.org/10.1016/j.tre.2022. 102621 Eirill, B., & Mj, C. (2022). Transportation Research Interdisciplinary  Perspectives Use of GPS-data to improve transport solutions in a cost and environmental perspective . 13 (September 2021). https://doi.org/10.1016/j.trip.2022. 100557 Fang,  J.,  He,  M.,  Luan,  W.,  &  Jiao,  J. (2021). Geodesy and Geodynamics Crustal vertical deformation of  Amazon  Basin
derived  from  GPS  and  GRACE  / GFO  data  over  past  two  decades. Geodesy and Geodynamics , 12 (6),
441–450. https://doi.org/10.1016/j.geog.202
1.09.002
Faris, A. M., Zwain, H. M.,
Hosseinzadeh,  M.,  &  Sh,  H. (2022).  Start-up  and  operation  of
novel EN-MBBR system for sidestreams treatment and sensitivity analysis modeling using GPS-X simulation. Alexandria  Engineering  Journal ,
61 (12), 10805–10818. https://doi.org/10.1016/j.aej.2022. 04.026 Friedrich, B. (2022). ScienceDirect ScienceDirect Benchmarking machine  learning  algorithms  by inferring transportation modes from unlabeled GPS data. Transportation Research Procedia , 62 (Ewgt  2021),  383–
392.
https://doi.org/10.1016/j.trpro.202
2.02.048
Guo,  B.,  Di,  M.,  Song,  F.,  Li,  J.,  &  Shi,
S.  (2021).  Integrated  coseismic displacement  derived  from  high- rate GPS and strong-motion seismograph :  Application  to  the 2017  Ms  7  .  0  Jiuzhaigou Earthquake. Measurement , 182 (March), 109735. https://doi.org/10.1016/j.measure ment.2021.109735 Gurbuz,  G.,  Akgul,  V.,  Gormus,  K.  S.,  & Kutoglu,  S.  H.  (2021).  Journal  of Atmospheric  and  Solar-Terrestrial Physics Assessment of precipitable water vapor  over Turkey  using  GLONASS  and GPS. Journal  of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics , 222 (January), 105712. https://doi.org/10.1016/j.jastp.202 1.105712 Habibie,  T.  J.,  Yasirandi,  R.,  Oktaria,  D., Habibie,  T.  J.,  Yasirandi,  R.,  & Oktaria,  D.  (2022).  ScienceDirect ScienceDirect The analysis of Pangandaran  f  f  isherman  ’  s isherman  ’  s  actual  actual  usage level of The analysis of Pangandaran  usage  level  of  GPS GPS  based  on  model  based  on TAM  model. Procedia  Computer Science , 197 (2021), 34–41. https://doi.org/10.1016/j.procs.20
21.12.115
Halloran,  J.  O.,  Sophie,  A.,  Bj,  L.,  & Gyrd-hansen,  D.  (2021). Social
Science  &  Medicine  Time  to retire ?  A  register-based  study  of GPs  ’  practice  style  prior  to retirement . 281 (May). https://doi.org/10.1016/j.socscime d.2021.114099
Jiang,  P.,  Wu,  H.,  &  Xin,  C.  (2021).
DeepPOSE :  Detecting  GPS  spoo fi  ng  attack  via  deep  recurrent neural network. Digital Communications  and  Networks , September 2020 . https://doi.org/10.1016/j.dcan.202 1.09.006
Kenpankho,  P.,  Chaichana,  A.,  Trachu,
K., & Supnithi, P. (2021). ScienceDirect Real-time GPS receiver  bias  estimation. Advances in  Space  Research , xxxx ,  1–8. https://doi.org/10.1016/j.asr.2021.
01.032 Kumar,  S.,  Indira,  S.,  &  Vemuri,  D. (2022).  International  Journal  of Intelligent Networks Development and performance evaluation  of  Correntropy  Kalman Filter  for  improved  accuracy  of GPS position estimation. International Journal of Intelligent  Networks , 3 (December 2021), 1–8. https://doi.org/10.1016/j.ijin.2022. 01.002 Li,  X.,  Zhong,  B.,  Li,  J.,  Liu,  R.,  &  Gfo, G. (2022). Geodesy and Geodynamics Analysis of terrestrial  water  storage  changes in  the  Shaan-Gan-Ning  Region using  GPS  and  GRACE  /  GFO.
Geodesy and Geodynamics , 13 (2),
179–188.
https://doi.org/10.1016/j.geog.202 1.11.001
Liang,  H.,  Zhan,  W.,  &  Li,  J.  (2021). ScienceDirect Vertical surface displacement  of  mainland  China from  GPS  using  the  multisurface function  method. Advances  in Space Research , xxxx . https://doi.org/10.1016/j.asr.2021. 02.024
Lv,  J.,  Gao,  Z.,  Kan,  J.,  Lan,  R.,  Li,  Y.,
Lou,  Y.,  &  Yang,  H.  (2022). Modeling and assessment of multi-frequency  GPS  /  BDS-2  / BDS-3  kinematic  precise  point positioning based on vehicle- borne  data. Measurement , 189 , 110453.
https://doi.org/10.1016/j.measure ment.2021.110453
Memarian,  O.,  Mehdi,  S.,  Alizadeh,  S.,  & Tat,  F.  (2022).  Journal  of  Asian Earth  Sciences :  X  Deep  learning of  GPS  geodetic  velocity. Journal of  Asian  Earth  Sciences:  X , 7 (September 2021), 100095. https://doi.org/10.1016/j.jaesx.202 2.100095
Muhammad,  S.,  Ibrahim,  E.,  Kholil,  M., &  Anggara,  O.  (2021).  Geodesy and  Geodynamics  Source  of  the 2019  M  w  6  .  9  Banten  Intraslab earthquake  modelled  with  GPS data inversion. Geodesy and
Geodynamics , 12 (4),  308–314. https://doi.org/10.1016/j.geog.202 1.06.001
Nezhadshahbodaghi,  M.,  &  Mosavi,  M. R. (2021).  A  loosely-coupled EMD-denoised  stereo  VO  /  INS  / GPS  integration  system  in  GNSS- denied environments. Measurement , 183 (April), 109895.
https://doi.org/10.1016/j.measure ment.2021.109895
Olsen,  J. R., Caryl, F. M., Mccrorie, P., & Mitchell,  R.  (2022).  Landscape and Urban Planning Socioeconomic inequality in Scottish  children  ’  s  exposure  to and  use  of  natural  space  and private  gardens  ,  measured  by GPS. Landscape  and  Urban Planning , 223 (March),  104425. https://doi.org/10.1016/j.landurbpl an.2022.104425
Othman,  S.  E.,  Salama,  G.  M.,  &  Hamed, H. F. A. (2021). Heliyon
Methodology for the remote transfer  of  GPS  receiver  station data  through  a  GSM  network. Heliyon , 7 (March), e08330. https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2 021.e08330
Rout,  A.,  Nitoslawski,  S.,  Ladle,  A.,  & Galpern,  P.  (2021).  Computers  , Environment  and  Urban  Systems Using  smartphone-GPS  data  to understand
pedestrian-scale behavior  in  urban  settings :  A review  of  themes  and  approaches.
Computers, Environment and
Urban Systems , 90 (February),
101705.
https://doi.org/10.1016/j.compenv urbsys.2021.101705
Rupi,  F.,  Poliziani,  C.,  Rupi,  F.,  &
Schweizer, J. (2022). ScienceDirect ScienceDirect ScienceDirect  Traffic  surveys  and GPS  traces  to  explore  patterns  in cyclist  ’  s  Traffic  surveys  and GPS  traces  to  explore  patterns  in cyclist  ’  s  in-motion  speeds  in- motion speeds. Transportation Research Procedia , 60 (2021),
410–417.
https://doi.org/10.1016/j.trpro.202
1.12.053
Sadeghian,  P.,  Zhao,  X.,  Golshan,  A.,  & Håkansson,  J.  (2022).  A  stepwise
methodology  for  transport  mode detection  in  GPS  tracking  data.
Travel  Behaviour  and  Society , 26 (July 2021), 159–167. https://doi.org/10.1016/j.tbs.2021. 10.004 Sadli,  R.,  Afkir,  M.,  Hadid,  A.,  Rivenq, A.,  &  Taleb-ahmed,  A.  (2022). ScienceDirect Map-Matching- Based Map-Matching-Based Localization Localization Using Using  Camera  Camera  and  and Low-Cost  GPS  For  Accuracy GPS  For  Lane-Level  Accuracy. Procedia Computer Science , 198 (2021), 255–262. https://doi.org/10.1016/j.procs.20 21.12.237 Sai,  S.,  Rajana,  K.,  Shrungeshwara,  T.  S.,
& Vivek, C. G. (2022). ScienceDirect  Evaluation  of  long- term variability of ionospheric total  electron  content  from  IRI- 2016  model  over  the  Indian  sub- continent  with  a  latitudinal  chain of  dual-frequency  geodetic  GPS observations  during  2002  to  2019. Advances  in  Space  Research ,
69 (5), 2111–2125. https://doi.org/10.1016/j.asr.2021. 12.005
Saracco,  M.,  &  Saracco,  M.  (2022). ScienceDirect  Cyclist  ’  s  Cyclist  ’ s waiting waiting time time estimation estimation at at
intersections  ,  intersections  ,  a  a case  case  study  study  with  with GPS  GPS  traces  traces  from  from
Bologna  Bologna. Transportation Research Procedia , 62 (Ewgt 2021), 325–332. https://doi.org/10.1016/j.trpro.202 2.02.041 Schwemmer,  P.,  Rousseau,  P.,  &  Bocher,
P. (2021). Forensic Science International : Animals and
Jurnal AGRIFOR Volume 22 No.1 (Maret 2023) Pp. 15-28                                                      ISSN P : 1412-6885 https://doi.org/10.31293/agrifor.v22i1                                                                                     ISSN O : 2503-4960 https://doi.org/10.31293/agrifor.v21i1. 6316
Environments  Case  Report  GPS tracking  data  can document wind turbine  interactions :  Evidence from  a  GPS-tagged  Eurasian curlew . 1 . https://doi.org/10.1016/j.fsiae.202 1.100036
Sharma, G. (2022). Geodesy and
Geodynamics Manifestation of earthquake  preparation  zone  in  the ionosphere  before  the  earthquake revealed  by  GPS  e  TEC  data  ,  a case  of  2021  Sonitpur  ,  Assam earthquake. Geodesy and Geodynamics , xxxx , 0–8. https://doi.org/10.1016/j.geog.202 1.09.010 Sutton,  L.,  Jose,  K.,  Betzold,  A.,  Hansen,
E., Laslett, L., Makin, J., Winzenberg,  T.,  Balogun,  S.,  & Aitken,  D.  (2021).  Osteoarthritis and Cartilage Open Understanding  the  management  of osteoarthritis :  A  qualitative  study of  GPs  and  orthopaedic  surgeons in Tasmania , Australia. Osteoarthritis and Cartilage Open , 3 (4), 100218. https://doi.org/10.1016/j.ocarto.20 21.100218 Vijayan,  M.  S.  M.,  &  Shimna,  K.  (2022). ScienceDirect Detecting aliasing and  artifact  free  co-seismic  and tsunamigenic ionospheric perturbations using GPS. Advances  in  Space  Research , 69 (2), 951–975. https://doi.org/10.1016/j.asr.2021. 10.040 Wei,  C.,  Gu,  D.,  Shao,  K.,  Liu,  P.,  Zhu, W., & Zhu, J. (2022). ScienceDirect In-flight performance  analysis  and  antenna phase  center  calibration  of  MEMS
GPS  receiver  on-board  TianQin-1 in  the  nadir-pointing  and  Sun-
pointing modes. Advances in Space  Research , 69 (2),  1050– 1059. https://doi.org/10.1016/j.asr.2021.
10.039
Xu,  J.,  &  Liu,  Z.  (2021).  International
Journal of Applied Earth Observations  and  Geoinformation
Radiance-based  retrieval  of  total water  vapor  content  from  sentinel- 3A  OLCI  NIR  channels  using ground-based  GPS  measurements.
International  Journal  of  Applied Earth Observation and Geoinformation , 104 ,  102586.
https://doi.org/10.1016/j.jag.2021. 102586 Zeeshan,  M.,  Chu,  H.,  &  Burbey,  T.  J. (2021). Spatio-temporal estimation of monthly groundwater  levels  from  GPS- based land deformation. Environmental Modelling and Software , 143 (1), 105123. https://doi.org/10.1016/j.envsoft.2 021.105123 Zhang,  B.,  Niu,  J.,  Li,  W.,  Shen,  Y.,  & Wu,  T.  (2021).  ScienceDirect  A single station ionospheric
empirical  model  using  GPS-TEC observations  based  on  nonlinear least  square  estimation  method. Advances  in  Space  Research , xxxx . https://doi.org/10.1016/j.asr.2021.
07.017
Zhu,  Y.,  Jiang,  M.,  &  Yamamoto,  T. (2022).  Analysis  on  the  driving behavior  of  old  drivers  by  driving recorder  GPS  trajectory  data. Asian  Transport  Studies , 8 (July 2021), 100063. https://doi.org/10.1016/j.eastsj.20 22.100063
Žunić,  E.,  Delalić,  S.,  &  Đonko,  D. (2020). Adaptive multi-phase approach  for  solving  the  realistic vehicle routing problems in logistics with innovative comparison  method  for  evaluation based on real GPS data.
Transportation  Letters , 0 (0),  1– 14. https://doi.org/10.1080/19427867. 2020.1824311