## PEMROGRAMAN SISTEM KONTROL PADA ALAT LABELLING BOTOL SEMI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO
Aan Prianto 1 , Nur Indah 1
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana Jakarta

## E-mail: 41317120044@mercubuana.ac.id
Abstrak-- Proses  pelabelan  botol  secara  manual  kurang  efisien  dari  segi  waktu  dan  tenaga. Penggunaan  alat  lebelling  botol  manual  juga  mengakibatkan  hasil  produksi  tidak  dapat  terukur. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat labelling botol manual menjadi alat labelling semi otomatis  dengan  cara  membuat  sistem  kontrol  yang  dapat  mengendalikan  alat  tersebut.  Sistem kontrol  alat  yang  akan  dibuat  berbasis  mikrokontoler  arduino  UNO.  Penggunaan  mikrokontroler arduino  UNO  dapat  mempermudah  dalam  mengontrol  beberapa  komponen  elektronika  yang dibutuhkan  dalam  pembuatan  sistem  kontrol.  Mikrokontroler  arduino  di  program  dengan menggunakan  software  arduino  IDE  dengan  bahasa  C++.  Pada  penelitian  ini  logika  pemrogaman yang  di  gunakan  adalah  logika  fungsi  if  else  condition.  Logika  pemrograman  if  else  condition digunakan mengacu pada sistem kontrol yang akan dibuat banyak memuat pernyataan pengambilan keputusan  dari  suatu  kondisi.    Sebelum  dilakukan  pengembangan  alat,  penelitian  ini  dimulai  dari proses observasi yang bertujuan untuk mengetahui prinsip dasar kerja dari alat labelling botol manual. Selanjutnya  dari  hasil  observasi  tersebut  dilakukan  pembuatan  program  atau  pembuatan  sistem kontrol  yang  bertujuan  untuk  memperoleh  hasil  alat  yang  bekerja  secara  semi  otomatis.  Hasil  dari penelitian  ini  adalah  program  arduino  yang  dapat  mengontrol  sensor  ultrasonik,  sensor  warna TCS3200  dan  stepper  motor  pada  alat  labelling  botol  semi  otomatis.  Rata-rata  waktu  pelabelan  alat semi otomatis adalah 3,262 detik dan rata-rata waktu pelabelan alat manual adalah 5,088 detik. Dari segi  waktu,  alat  labelling  botol  semi  otomatis  lebih  efisien  35,888  %  dibandingkan  dengan  alat labelling botol manual. Alat labelling semi otomatis lebih efisien dari segi tenaga dibandingkan dengan alat  labelling  botol  manual,  dikarenakan  pemutaran  handle  shaft  menggunakan  motor  stepper sehingga tidak memerlukan tenaga operator untuk memutar. Berdasarkan perhitungan hasil produksi yang dilakukan, alat labelling botol manual mampu menghasilkan 707 botol per jam dan alat labelling botol semi otomatis mampu menghasilkan 1.103 botol per jam.
Kata kunci: Alat labelling, Arduino UNO, Sistem Kontrol, Sensor
Abstract-- The process of manually  labeling bottles  is less efficient in terms of  time and  effort. The use of manual bottle lebelling tools also results in unmeasurable production results. This study aims to develop a manual bottle labelling tool into a semi-automatic labelling tool by creating a control system that  can  control  the  tool.  The  control  system  of  the  tool  to  be  made  is  based  on  the  arduino  UNO microcontroller.  The  use  of  an  Arduino  UNO  microcontroller  can  make  it  easier  to  control  some electronic  components  needed  in  making  a  control  system.  Arduino  microcontroller  in  the  program using arduino IDE software with C++ language. In this study, the programming logic used is the logic of  the  if  else  condition  function.  The  programming  logic  if  else  condition  is  used  to  refer  to  a  control system  that  will  be  made  to  contain  many  decision-making  statements  of  a  condition.    Before  the development of the tool, this research started from an observation process that aimed to find out the basic  working  principles  of  the  manual  bottle  labelling  tool.  Furthermore,  from  the  results  of  these observations,  the  creation  of  a  program  or  the  creation  of  a  control  system  aimed  at  obtaining  the results  of  tools  that work  semi-automatically.  The  result  of this  study  is  an  arduino  program  that  can control  ultrasonic  sensors,  TCS3200  color  sensors  and  stepper  motors  on  semiautomatic  bottle labelling tools. The average labeling time of the semiautomatic tool is 3.262 seconds and the average manual tool labeling time is 5.088 seconds. In terms of time, the semi-automatic bottle labelling tool is 35.888% more efficient than the manual bottle labelling tool.  Semi-automatic labelling tools are more efficient in terms of power compared to manual bottle labelling tools, because the rotation of the shaft handle  uses  a  stepper  motor  so  that  it  does  not  require  operator  power  to  rotate.  Based  on  the calculation of the production results carried out, the manual bottle labelling tool is able to produce 707 bottles per hour and the semi-automatic bottle labelling tool is able to produce 1,103 bottles per hour.
Keywords: Labeling tool, Arduino UNO, Control System, Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Proses  pengoperasian  alat  secara  manual kurang efisien dari segi waktu dan tenaga. Suatu sistem kontrol yang bersifat manual membutuhkan  banyak  tenaga  dan  cenderung tidak stabil, sehingga sistem tersebut tidak cukup efektif  dan  efisien  [1].  Maka  dari  itu  perlu  dibuat suatu  sistem,  sistem  tersebut  berfungsi  untuk membantu  meringankan  tugas  manusia  dalam proses pengoperasian alat. Sistem ini dibutuhkan untuk  mengubah  dari  alat  yang  semula  di operasikan  secara  konvensional  atau  manual menjadi alat semi otomatis.
Dalam perancangan sistem semi otomatis  membutuhkan  suatu  perangkat  yang berfungsi  untuk  mengendalikan  atau  mengontrol komponen  mesin  atau  komponen  elektronika. Salah satu perangkat yang bisa digunakan dalam perancangan  sistem  semi  otomatis  pada  suatu alat ataupun mesin adalah mikrokotroler arduino. Mikrokontroler  merupakan  hardware  pengendali berukuran  relatif  kecil  yang  diidentikkan  dengan dunia  otomatisasi  (serba  otomatis),  baik  di lingkungan  pendidikan  (tugas  akhir),  industri, maupun  masyarakat  pada  umumnya  [2].  Akan tetapi  arduino  ini  tidak  serta  langsung  bisa menjalankan  tugasnya  sebagai  pusat  kontrol, maka  dari  aduino  membutuhkan  pemrograman melalui software.
Pemrograman mikrokontroler dapat dikerjakan  dengan  aplikasi  IDE  (Integrated Development Environment) yang
menggambarkan sesuatu kumpulan urutan perintah  ke  komputer  dengan  memakai  bahasa yang  mudah  dipahami,  sehingga  komputer  bisa mengerjakan  sesuai  dengan  perintah.  Pada software  inilah  arduino  dilakukan  pemrograman untuk  melakukan  fungsi-fungsi  yang  akan dibenamkan  melalui  sintaks  pemrograman  [3]. Mikrokontroler  arduino  diprogram  menggunakan bahasa  pemrograman  arduino  yang  memiliki kemiripan  syntax  dengan  bahasa  pemrograman C++.  Pada  penelitian  ini  logika  pemrograman yang  di  gunakan  adalah  logika  fungsi  if  else condition.  Logika  pemrograman  if  else  condition digunakan  mengacu  pada  sistem  kontrol  yang akan dibuat banyak memuat pernyataan pengambilan  keputusan  dari  suatu  kondisi  serta mudah  untuk  dipahami.  Bahasa  pemograman C++ pada arduino ini banyak di aplikasikan pada alat  semi  otomatis  maupun  alat  otomatis, contohnya  seperti  alat  penetas  telur  otomatis, alat  pembuat  kopi  otomatis  dan  alat  penyortir tingkat  kematangan  buah  otomatis.  Namun demikian,  aplikasi  bahasa  pemrograman  C++
belum  merambah  ke  alat  labelling  botol  untuk industri menengah ke bawah.
Pada  alat  labelling  botol  manual,  proses pelabelan  dilakukan  dengan  cara  memutar handle  shaft  secara  manual.  Proses  pelabelan botol  yang  dilakukan  secara  manual  kurang efisien dalam segi waktu dan tenaga. Berlandaskan penelitian dari [4] Penggunaan alat labelling  botol  manual  harus  menggunakan tenaga  manusia  untuk  menggerakkan  atau memutar  handle  shaft,  sehingga  hasil  produksi bervariatif  tergantung  kecepatan  operator  pada saat  mengoperasikan  alat.  Penggunaan  alat labelling  botol  manual  juga  mengakibatkan  hasil produksi  tidak  dapat  terukur  sehingga  sukar dalam hal menentukan target produksi.
Dalam  rangka  untuk  menambah  jumlah produksi  yang  dihasilkan  oleh  alat,  maka penelitian  ini  difokuskan  pada  perancangan sistem  kontrol  pada  alat  labelling  botol.  Sistem kontrol  ini  dibuat  dengan  tujuan  agar  alat labelling  botol  dapat  beroperasi  secara  semi otomatis  serta  mampu  meningkatkan  efisiensi alat dari segi waktu dan tenaga pada saat proses pelabelan.  Dari  hasil  kerja  sistem  semi  otomatis pada  alat  labelling  botol  yang  dibuat  dapat digunakan untuk mendapatkan analisis perbandingan  kinerja  otomatisasi  dengan  jumlah produksi botol yang dihasilkan oleh alat.

## 2. METODOLOGI
Alat  - Alat  yang  digunakan  untuk  menunjang pembuatan  alat labelling botol    seperti  :  Laptop, Perangkat  Lunak  Arduino  IDE, Protoboard , Multimeter,  Tang  potong, Screwdriver , Power supply , Allen key , Amperemeter, Sensor Ultrasonik, Sensor warna TCS 3200 dan Stepper moto Nema 17.
Bahan - Bahan yang diperlukan dalam pembuatan  alat labelling botol  seperti  :  Lampu led, Jumper  wire ,  PCB  ( printed  circuit  board ), Software Arduino IDE dan Software Fritzing.
Penelitian ini dimulai dari studi literatur kemudian pengumpulan data yang bertujuan untuk mengetahui prinsip dasar kerja dari alat labelling botol  manual.  Selanjutnya  dilakukan  pembuatan program  atau  pembuatan  sistem  kontrol  yang bertujuan  untuk  memperoleh  hasil  alat  yang bekerja  secara  semi  otomatis  sesuai  prinsip kerja.  Kemudian  simulasi  program,  pemasangan komponen,  uji  coba  alat  dan  yang  terakhir analisa masalah dan kesimpulan.
2.1 Flow Chart Kerja Sistem Kontrol
Flow chart kerja sistem kontrol dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Flow Chart Kerja Sistem Kontrol
Penjelasan  dari flow  chart cara  kerja  sistem kontrol:
1. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi keberadaan botol. Sensor ini akan  berkerja  apabila  botol  berada  pada depan sensor. Cara kerja sensor ultrasonik  ini  didasarkan  pada  prinsip dari  pantauan  suatu  gelombang  suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan  jarak  suatu  benda  dengan frekuensi tertentu.[5] 2. Setelah  sensor  ultrasonik  mendapatkan sinyal atau input bahwa botol sudah siap untuk  dilabel,  maka  sensor  ultrasonik akan memberikan output
untuk
menggerakkan  motor stepper untuk berputar.
3. Motor stepper akan  berhenti  jika  sensor warna  TCS3200  aktif.  Sensor  TCS  3200 akan  aktif  jika  menemukan  perbatasan antar  label  satu  dengan  label  yang lainnya.
4. Setelah  motor  berhenti,  maka  botol sudah selesai dalam proses pelabelan.
5. Kemudian  setelah  botol  sudah  berlabel, maka  ada  dua  keputusan  dalam  sistem
kontrol.  Apakah  perlabelan  botol  akan diulang atau tidak, jika tidak maka sistem akan berhenti.
2.2
Flow  Chart Program  Alat Labelling Botol
Flow chart program dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Flow Chart Program Alat Labelling Botol
Penjelasan  dari flow  chart program  alat labelling botol:
1. Jika program dijalankan maka komponen pertama  yang  akan  bekerja  adalah sensor  ultrasonik.  Jika  sensor  ultrasonik mendeteksi  keberadaan  botol,  maka motor  akan  berputar.  Akan  tetapi  jika sensor ultrasonik tidak mendeteksi keberadaan  botol  maka  program  akan memerintahkan  kembali  pada  sensor sampai mendeteksi adanya botol.
2. Motor  akan  berhenti  berputar  atau mencapai  rotasi  penuh  ketika  sensor warna  TCS3200  aktif  membaca margin pada label stiker.
3. Setelah  motor  berhenti  maka  proses telah selesai.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  alat  pada  tugas  akhir  ini  dilakukan guna  mengetahui  kinerja  tiap  komponen  alat labelling  botol.  Hasil  dari  pengujian  alat  ini diharapkan  sanggup  memperoleh  data  sesuai yang diharapkan dari komponen elektrik.

## 3.1 Uji Tegangan Power Supply
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui tegangan keluaran dari power supply agar sesuai kebutuhan  sistem  kontrol.  Pengukuran  tegangan
dilakukan menggunakan multimeter, hasil pengujian  dapat  dilihat  pada  Tabel  1.  Hasil pengujuan power supply.
Tabel  1. Hasil Pengujian Power Supply
Nama Penguk uran Penguk uran ke- Tegang an berdasa rkan spesifik asi (V) Hasil penguk uran (V) Err or Power Supply 12V DC 1 12 12,3 2,5 % 2 12 12,3 2,5 % 3 12 12,3 2,5 % 4 12 12,3 2,5 % 5 12 12,3 2,5 % Perhitungan nilai error pada pengukuran tegangan ouput power supply:

## 3.2 Uji Tegangan Arduino UNO
Pengujian ini dilakukan dengan tujuan mengetahui  tegangan output yang  dihasilkan oleh  arduino  UNO.  Pengujian  ini  dilakukan dengan  cara  mengukur  tegangan  yang  keluar dari  pin  5V  pada  arduino  yang  telah  diberi tegangan  dari  adaptor  arduino.  Hasil  pengujian dapat  dilihat  pada  Tabel  2.  Hasil  pengujian tegangan arduino UNO.

## Tabel 1. Pengujian tegangan arduino UNO
Penguk uran Beb an Penguk uran ke- Tegang an berdasa rkan spesifik asi (V) Hasil Penguk uran (5V) Arduino UNO Tanp a beba 1 5 5 2 5 5 3 5 5
n 4 5 5 5 5 5 Rata- rata 5 5 Penguk uran Beb an Penguk uran ke- Tegang an berdasa rkan spesifik asi (V) Hasil Penguk uran (V) Arduino UNO Den gan beba n 1 5 4,97 2 5 4,88 3 5 4,90 4 5 4,95 5 5 4,85 Rata- rata 5 4,91
Pengujian  tengan  dengan  beban  yang  dimaksud adalah arduino sudah tersambung dengan beban seperti stepper  motor ,  sensor  ultrasonik,  sensor warna.

## 3.3  Pengujian Stepper Motor
Pengujian ini berfungsi untuk mengetahui  bahwa motor dapat berfungsi dengan baik. Pengujian ini dilakukan  dengan  memutar stepper  motor dengan  4  posisi  sudut  yaitu  45 0 ,  90 0 ,  180 0 ,  270 0
dan  360 0 .  Hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada Tabel 3.
Tabel 2. Pengujian Stepper Motor Sudut Nilai Step Keterangan 90 0 50 Motor  berhasil  berputar searah  jarum  jam  sebesar ¼ putaran 180 0 100 Motor  berhasil  berputar searah  jarum  jam  sebesar ½ putaran 270 0 150 Motor  berhasil  berputar searah  jarum  jam  sebesar ¾ putaran 360 0 200 Motor  berhasil  berputar searah  jarum  jam  sebesar 1 putaran
Rangkaian Stepper Motor Pada Arduino UNO Pada rangkaian stepper motor perlu ditambahkan satu komponen yaitu driver motor yang bertujuan untuk menyesuaikan arah putaran dan kecepatan motor[6]. Stepper motor  dapat  berputar  atau berotasi  dengan step atau  sudut  tertentu  yang bervariasi tergantung pada motor yang digunakan  [7].Pada  penelitian  ini driver  motor yang  dipilih  adalah  tipe  L298N.  Rangkaian stepper motor dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian Stepper Motor

## 3.4  Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian sensor ultrasonik ini dilakukan dengan meletakkan  botol  di  depan  sensor  kemudian diukur dengan mistar dan kemudian dibandingkan  dengan  hasil  pengukuran  jarak menggunakan  serial  monitor  pada software arduino  IDE.  Hasil  pengujian  sensor  ultrasonik dapat dilihat pada Tabel 4.

## Tabel 3. Pengujian Sensor Ultrasonik
No Hasil Ukur dengan Mistar (cm) Hasil Ukur dengan Arduino IDE (cm) Selisih Error (%) 1 1 2 1 100% 2 2 2 0 - 3 3 3 0 - 4 4 4 0 - 5 5 5 0 - 6 6 6 0 - 7 7 7 0 - 8 8 8 0 - 9 9 9 0 - 10 10 10 0 -
Rangkaian Sensor Ultrasonik Pada Arduino UNO dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian Sensor Ultrasonik
Pengujian  dilakukan  untuk  memperoleh  data
range warna  objek  yang  terbaca  sensor  warna TCS3200,  karena  setiap  warna  memiliki  data range  yang  berbeda.  Pembacaan  warna  dapat dilakukan menggunakan TCS3200 sebagai pembacaan  dari  empat  jenis  warna  yaitu  merah, hijau, biru, dan kuning[8]. Pengujian ini dilakukan dengan  cara  mendekatkan  sensor  dengan  suatu warna  yang  akan  dideteksi  untuk  mencari daripada  frekuesi  RGB  atau red  green  blue dari masing-masing  warna.  Hasil  pengujian  sensor warna  TCS3200  dapat  dilihat  pada  Tabel  5  dan Tabel 6.
Tabel 5. Hasil Pengujian RGB 1
Ni lai R G B Merah Kuning Hijau Tere ndah Terti nggi Tere ndah Terti nggi Tere ndah Terti nggi R 76 79 50 57 107 113 G 153 160 61 67 92 98 B 114 120 83 89 104 111
Tabel 6. Hasil Pengujian RGB 2 Ni lai R G B Biru Hitam Putih Tere ndah Terti nggi Tere ndah Terti nggi Tere ndah Terti nggi R 170 177 169 175 24 31 G 153 159 167 173 28 33 B 93 100 132 138 38 42
Pengukuran range RGB  sensor  warna  TCS3200 dilakukan  satu  kali  dalam  waktu  pengukuran  1 menit  pada  jarak  antara  sensor  dan  warna  20 mm.  Pada  saat  pengujian,  sensor  harus  berada dalam kondisi yang stabil agar pembacaan dapat akurat.  Sensor  warna  bekerja  dengan  baik  serta dapat  membaca  enam  objek  warna  yang  di amati.  Rangkain  Sensor  Warna  TCS3200  Pada Arduino UNO dapat dilihat pada Gambar 5.

## 3.6  Pengujian Alat
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah alat rancangan dapat beroperasi sesuai program yang  telah  dibuat  atau  tidak  (uji  fungsional). Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara trial  and error pada  alat  yang  telah  dibuat.  Pengujian  ini juga  dilakukan  untuk  mengatahui  perbandingan waktu proses pelabelan antara alat labelling botol manual  dan  alat labelling botol  semi  otomatis. Gambar  6.  Menujukkan  alat labelling botol  semi otomatis.
Gambar 6. Alat Labelling Botol Semi Otomatis
A. Wiring Total  Alat Labelling Botol  Semi Otomatis
Skema rangkaian wiring total dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Wiring Total Alat Labelling Botol Semi Otomatis
Beberapa komponen yang terdapat pada Gambar 7.
1. Arduino UNO
Arduino adalah sebuah rangkaian yang memakai IC microcontroller sebagai  pengendali  utama rangkaian [9].
2. Sensor Ultrasonik HC SR04
Sensor ultrasonik adalah sensor yang digunakan untuk  mendeteksi  jarak  benda  menggunakan gelombang  ultrasonik  [10].  Cara  kerja  sensor ultrasonik  ini  didasarkan  pada  prinsip  dari pantauan  suatu  gelombang  suara  sehingga dapat  di  pakai  untuk  menafsirkan  jarak  suatu benda dengan frekuensi tertentu.
3. Sensor Warna TCS 3200
Sensor  warna  TCS3200  adalah  sensor  warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler  untuk  pendeteksian  suatu  objek benda atau warna dari objek yang dimonitor [11]. Sensor  warna  TCS3200  bekerja  dengan  cara membaca  nilai  dari  intensitas  cahaya  yang dipancarkan oleh led super bright terhadap objek benda  yang  dideteksi.    Pembacaan  nilai intensitas  cahaya  tersebut  dilakukan  melalui matriks  8x8  photodioda,  64  photodioda  tersebut dibagi  menjadi  4  kelompok  pembaca  warna. Setiap  warna  yang  disinari  oleh  led  akan memantulkan  sinar  led  menuju  photodioda, pantulan sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang berbeda-beda, Panjang
gelombang  tergantung  pada  warna  objek  yang terdeteksi. 4. Stepper Motor
Motor stepper adalah  perangkat  elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi  gerakan  mekanis  diskrit  [12]. Stepper motor  dapat  berputar  atau  berotasi  dengan step atau  sudut  tertentu  yang  bervariasi  tergantung pada motor yang digunakan.
5. Driver Motor L298N
Driver motor yang berfungsi untuk menyesuaikan arah putaran dan kecepatan motor.

## B.  Perbandingan  Kinerja  Alat  Manual  Dan Alat Semi Otomatis
Perbandingan  ini  dilakukan  dengan  mengitung kecepatan  proses  pelabelan  untuk  setiap  satu botol  dengan  bantuan  alat stopwatch .  Dimensi label  yang  digunakan  pada  pengujian  ini  adalah 50 mm x 30 mm dan jenis botol  yang  digunakan adalah  botol  plastik  dengan  kapasitas  250  ml  . Hasil perbandingan dapat dilihat pada Tabel 7.
Tabel 7. Hasil Pengujian RGB 2
Percobaa n Alat Manu al (s) Percobaa n Alat semi otomatis (detik) 1 5,15 1 3,23 2 5,58 2 4,25 3 5,21 3 3,94 4 4,64 4 2,65 5 5,51 5 2,20 6 5,04 6 2,54 7 4,13 7 4,13 8 5,90 8 3,72 9 3,95 9 2,81 10 5,77 10 3,15
Rata-rata 5,088 Rata-rata 3,262
Berdasarkan  Tabel  7.  maka  dapat  diperoleh analisis perbandingan kinerja antara alat labelling botol  manual  dan  alat labelling botol  semi otomatis  dalam  segi  waktu  pelabelan.  Waktu pelabelan  menggunakan  alat  semi  otomatis efektif  lebih  cepat  dibandingkan  dengan  alat manual.  Dapat  dilihat  pada  Tabel  7.  rata-rata waktu  pelabelan alat semi otomatis adalah 3,262 detik  dan  rata-rata  waktu  pelabelan  alat  manual adalah 5,088 detik.
C. Perhitungan nilai efiesiensi alat semi otomatis dari segi waktu pelabelan.

## ̅                             ̅ ̅
Berdasarkan  perhitungan  diatas,  alat labelling botol  semi  otomatis  lebih  efisien    35,888  % dibandingkan dengan alat labelling botol manual.
D. Perbandingan jumlah produksi alat labelling botol manual dan alat labelling botol semi otomatis.
Tabel  8. Perhitungan  Jumlah  Produksi  Yang Dihasilkan Alat Labelling
̅ Waktu pelabelan 1 pc (detik) Pcs/ menit Pcs/ jam Output 1 hari (7 jam kerja) Manual 5,088 11 707 4.949 Pcs Semi Otomatis 3,262 18 1.103 7.721 Pcs Berdasarkan Tabel 8. dapat diperoleh perhitungan jumlah produksi yang dihasilkan oleh alat labelling botol.  Alat  manual  mampu menghasilkan  11  botol  per  menit,  707  botol  per jam  dan  4.949  botol  dalam  7  jam  produksi. Sedangkan alat semi otomatis mampu menghasilkan 18 botol per menit, 1.103 botol dan 7.721 botol dalam 7 jam produksi.
Perbandingan  kecepatan  pelabelan  antara  alat labelling botol  semi  otomatis  yang  telah  dibuat dengan  alat labelling botol  semi  otomatis  tipe MT-50  dan  tipe  FK603  dapat  dilihat  pada  Tabel 9.
Tabel  9. Perbandingan  Kecepatan  Pelabelan
Alat Semi Otomatis
Tipe Alat Pcs/menit Alat semi otomatis yang telah dibuat 18 Alat semi otomatis tipe MT- 50 10 - 40 Alat semi otomatis tipe FK603 15 - 45 Berdasarkan  Tabel  9.  maka  dapat  disimpulkan bahwa  alat labelling botol  semi  otomatis  yang telah dibuat masih kurang cepat dalam melakukan  proses  pelabelan  jika  dibandingkan dengan  alat labelling botol  semi  otomatis  tipe MT-50 dan tipe FK603.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  dari  hasil  penelitian,  maka  dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
a.  Program  sistem  kontrol  dapat  bekerja  pada alat labelling botol  semi  otomatis  sesuai dengan  prinsip  kerja  yang  ada  secara  efisien dari segi waktu dan tenaga. Sensor ultrasonik mampu membaca keberadaan botol sehingga dapat  memutar  motor stepper. Sensor TCS3200  mampu  membaca margin pada label  sehingga  motor stepper berhenti  pada posisi  yang  tepat.  Alat labelling lebih  efisien dari  segi  tenaga  dibandingkan  dengan  alat labelling botol manual, dikarenakan pemutaran handle  shaft menggunakan  motor stepper sehingga  tidak  memerlukan  tenaga operator  untuk  memutar.  Pada  dimensi  label 50  mm  x  30  mm  alat labelling botol  semi otomatis membutuhkan waktu rata-rata pelabelan  3,262  detik  dari  setiap  satu  botol, sedangkan alat labelling botol manual membutuhkan  waktu  rata-rata  5,08  detik  dari setiap  satu  botol.  Dari  segi  waktu,  alat labelling botol  semi  otomatis  lebih  efisien 35,88  %  dibandingkan  dengan  alat labelling botol manual.
b.  Berdasarkan  hasil  analisis  yang  dilakukan, alat labelling botol manual mampu menghasilkan  707  botol  per  jam  dan  alat labelling botol semi otomatis mampu menghasilkan 1.103 botol per jam. Dengan ini alat  semi  otomatis  menghasilkan output yang relatif  lebih  besar  dibandingkan  dengan  alat manual.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] T.  C. Wardaya,  “Instrumentasi,”  Kamalogis Fakultas Teknik UGM, 2019.
[2] D.  Nurdin  Bagenda  and  R.  Hudaya,  “Pengaruh Struktur  Pemrograman  Dan  Compiler  Pada Kecepatan Operasi Menggunakan Arduino Uno,”
Prosiding  Seminar  Teknik  Elektro  &  Informaika, vol. 1, no. 3, pp. 62 –67, Nov. 2016.
[3] A.  I.  Yusuf,  S.  Samsugi,  and  F.  Trisnawati,
“Sistem  Pengaman  Pintu  Otomatis  Dengan Mikrokontroler  Arduino  Dan  Module  Rf  Remote,” Jurnal Ilmiah Mahasiswa  Kendali dan Listrik, vol. 1, no. 1, pp. 1 –6, 2020.
[4] S. Danial, N. Hazwani, and N. F. Dina, “Labelling Bottle  Machine,”  Politeknik  Sultan  Hasanudin, 2020.
[5] H. Santoso, Arduino Untuk Pemula, vol. 1. Elang Sakti, 2015.
[6] S.  Kurniadi,  “Perancangan  Alat  Pengontrol Kecepatan  Motor  Menggunakan  Arduino  Mega 2560 Berbasis Android Me lalui Bluetooth,” Jurnal Fakultas  Teknik  Universitas  Subang,  pp.  22 –32, 2019.
[7] F.  Nugraha  and  B.  Wibowo,  “Stepper  Motor Speed  Control  Using  Start-Stop  Method  Based On  PLC,”  Jurnal  Teknik  Elektro  dan  Komputer, vol. 10, no. 3, pp. 213 –220, 2021.
[8] A. Safaris and H. Effendi, “Rancang Bangun Alat
Kendali  Sortir  Barang  Berdasarkan  Empat  Kode
Warna,”  JTEV  vol.  6,  pp.  400–410,  2020,
[Online].
[9] G. Wahyu Priambudi, ebook arduino jilid 1, vol. 1. 2020.
[10] A. W. Dani, “Rancang Bangun Sistem Pengairan Tanaman  Menggunakan  Sensor  Kelembaban Tanah,”  Jurnal  Teknologi  Elektro  Universitas
Mercubuana, vol. 8, no. 2, pp. 151 –155, 2017.
[11] G.  Mahardhian  Dwi  Putra,  D.  Ajeng  Setiawati, and Sumarjan, “Rancang Bangun Sistem Sortasi Kematangan  Buah  Semi  Otomatis  Berbasis Arduino,”  Jurnal  Teknotan,  vol.  12,  no.  1,  Sep. 2018.
[12] K. Dwitantya, “Lengan Robot Dengan Penggerak Motor  Stepper  Dan  Motor  Servo,”  Sanata
Dharma University, Yogyakarta, 2017.