## IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI BERBASIS ARDUINO
Deska Mukhamad Alfian, Agung Panji Sasmito, Nurlaily Vendyansyah Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1718111@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Sistem penyiraman  merupakan  hal  yang  sangat penting  bagi petani greenhouse di Desa Tlogosari  karena penyiraman sangat berpengaruh dalam pertumbuhan tanaman. Salah satu permasalahn petani adalah penyiraman yang dilakukan secara manual, hal tersebut sangat tidak efektif dan memerlukan banyak waktu dan tenaga.
Penelitian  ini  menggunakan  metode fuzzy untuk menentukan  berapa  lama proses penyiraman  yang harus dilakukan untuk memenuhi kebutuhan air pada tanaman. Dalam pengumpulan data yang dilakukan oleh peneliti di  Desa  Tlogosari  sebagian  besar  petani  greenhouse  melakukan  penyiraman  secara  manual  dan  itu  sangat merugikan  bagi  petani  karena  harus  membuang  banyak  tenaga  dan  waktu  yang  seharusnya  bisa  untuk melakukan  kegiatan  yang  lain.  Peniliti  membuat  suatu  inovasi  dengan  menggunakan  sistem  penyiraman otomatis menggunakan metode fuzyy untuk mengurangi beban tenaga petani dan membuat lebih efektif.
Pengujian  sistem  dari  penelitian  ini  dilakukan  pada  tanaman  Paprika  yang  dilakukan  untuk  mengetahui berapa lama penyiraman yang dilakukan untuk memenuhi kandungan air yang dibutuhkan oleh tanaman Paprika tersebut. Diketahui untuk suhu ruangan 26 ⁰C dan kelembaban tanah 60 %  penyirman akan dilakukan dengan durasi  waktu  30  detik  untuk  memenuhi  kandungan  air  yang  dibutuhkan  tanaman.  Pengujian  sistem menunjukkan  mayoritas  user  setuju  dengan  sistem  penyiraman  otomatis  dengan  metode  fuzzy  ini  dengan fungsionalitas yang berjalan dengan baik.
Kata Kunci : Fuzzy logic, Irigasi, Tsukamoto,suhu udara, kelembaban tanah
1. PENDAHULUAN
Menurut Sjarief (2005). Air merupakan sumberdaya alam yang penting untuk semua makhluk hidup  di  bumi.  Air  juga  merupakan  sumberdaya penting  dalam  dunia  industri,  seperti  perdagangan, pertanian,  perikanan,  pariwisata  dan  lain-lain.  Air juga  dapat  menjadi  suatu  bencana  jika  tidak  dikelola dengan  baik.  Bencana  yang  akan  terjadi  jika  kita tidak  bisa  mengolahnya  dengan  baik  adalah kekeringan, kegagalan panen dan kelangkaan air.
Adapun  penelitian  yang  dilakukan  Soekartawi (2016)  Indonesia  merupakan  negara  agraris  yang hampir  semua  penduduknya  bekerja  di  sektor pertanian  atau  perkebunan.  Air  merupakan  sumber penting  untuk  kebutuhan  tanaman.  Pengaturan  aliran air di lahan pertanian merupakan faktor penting untuk memengaruhi hasil produksi pertanian atau perkebunan    menurut  Norton  (2004).  Di  Desa Tlogosari  Kecamatan  Tutur  Kabupaten  Pasuruan. Petani  umumnya  mengunjungi  lahannya  secara berkala  untuk  melihat  kondisi  tanamannya  dan mengairi  lahan  pertanian  sesuai  dengan  perkiraan. Dengan perkiraan tersebut bisa membutuhkan banyak waktu untuk sekedar mengairi lahan saja.
Di Desa Tlogosari para petani masih melakukan pengairan  secara  tradisional  biasanya  para  petani hanya  menggunakan  pengairan  secara  manual  saja. Yaitu  dengan  cara  perkiraan  tanpa  memperhatikan kadar  air  yang  terdapat  di  dalam  tanah  yang dibutuhkan oleh tanaman. Hal tersebut menyebabkan tanaman  tidak  begitu  bagus  karena  irigasi  hanya
berdasarkan  interval  waktu  saja,  tidak  berdasarkan kebutuhan tanaman sehingga kelebihan atau kekurangan  air  pada  tanaman  tidak  bisa  terkontrol. Penggunaan cara tradisional  juga sangat memerlukan banyak waktu.
Untuk  mengatasi hal  tersebut    peneliti menawarkan sebuah  inovasi  yaitu sistem penyiraman tanaman  secara  otomatis  dengan  menggunakan metode  fuzzy.  Sistem  tersebut  berfungsi  untuk meringankan beban petani dari segi tenaga dan waktu yang  dibutuhkan  pada  saat  penyiraman  tanaman. Sistem  ini  juga  mampu  menentukan  berapa  waktu yang  dibutuhkan  untuk  penyiraman  dengan  melihat berapa  jumlah  air  yang  dibutuhkan  oleh  tanaman dengan menggunakan metode fuzzy.
Metode Fuzzy Logic pertama kali diperkenalkan oleh  Prof.Lotfi  Zadeh,  seorang  guru  besar  di University of California at Berkeley yang berkebangsaan  Iran  pada  tahun  1965.  Fuzzy  Logic merupakan  cabang  dari  sistem  kecerdasan  buatan yang  meniru  kemampuan  berfikir  manusia  yang kemudian  dijalankan  oleh  mesin.  Fuzzy  Logic menerima  beberapa  variabel  input  atau  lebih  derajad keanggotaan  yang  kemudian  menghasilkan  sebuah output  berupa  nilai  kebenaran  tunggal  yang diinginkan .
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu
Andrianto,  M  pada  tahun  2019  melakukan penelitian  dengan  judul  Penerapan  IOT  Pada
Perawatan  Tanaman  di  Dalam  Rumah.  Pada  paper tersebut  menjelaskan  tentang  perawatan  tanaman didalam rumah dengan IOT.  Metode yang digunakan dalam  penelitian  ini  adalah  logika  fuzzy.  Konsep logika  fuzzy  di  dalam  penelitian  ini  digunakan  pada mikrokontroler  yang  bertugas  sebagai  pengendali. Penelitian  ini  menggunkan website sebagai  media untuk  monitoring.  Produk  dari  penelitian  ini  dibuat untuk  meminimalisir  waktu  dan  tenaga  dalam merawat tanaman.
Pada penelitianAdriantantri, E. Dan Irawan, J.D tentang  Implementasi  IoT  pada Remote Monitoring dan Controlling  Green  House .  Penelitian  ini menggunakan  perkembangan  teknologi  yaitu  IoT ( Internet of  Things ) yang digunakan dalam monitoring  dan controlling Green  House jarak  jauh. Dengan penggunaan jaringan internet yang terhubung ke controller dan sensor – sensor seperti sensor suhu, sensor kelembaban dan sensor intensitas cahaya yang dapat  diatur  dan  di  monitoring  dari  jarak  jauh. Monitoring  tersebut  dapat  dilihat  dari  aplikasi  yang telah dibuat oleh penulis.
Minsz,  S  (2019)  melakukan  penelitian  dengan judul Arduino  Based  Automatic  Irrigation  System . Dalam penelitian yang dilakukan Minsz menggunkan sensor Soil  Moisture sebagai  alat  ukur  utuk mengetahui kelembaban tanah. Tujuan dari penelitian ini  adalah  untuk  membantu  pertumbuhan  tanaman pertanian, pemeliharaan lanskap, dan revegetasi tanah yang  terganggu  didaerah  kering  selama  curah  hujan tidak memadai.
Suhu  udara  dan  kelembaban  tanah  merupakan parameter  yang  mempengaruhi  jumlah  air  yang dibutuhkan  oleh  tanaman  dalam  proses  penyiraman. Itulah  yang  menjadi  alasan  Pranata  P, Irawan  B, dan Ilhamsyah  dalam  penelitiannya  yang  berjudul Penerapan  Logika  Fuzzy  Pada  Sistem  Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Penelitian  ini  juga  menggunakan  RTC  yang digunakan untuk menyimpan data setiap detik,  menit jam,  tanggal,  bulan,  hari  yang  dapat  dilihat  kapan saja.
Untuk  menjalankan  proses  penyiraman  yang dilakukan  oleh  sistem  perlu  adanya  sensor  untuk memperoleh  data  yang  dibutuhkan  dalam  pembuatan sistem  penyiraman.  Sistem  penyiraman  ini  dapat digunakan oleh masyarakat yang memiliki kebun atau taman  yang  tidak  sempat  untuk  menyirami  karena banyak  menghabiskan  waktunya  diluar  rumah  untuk bekerja.  Untuk  itu  Prasetyo  membuat  penelitian dengan  judul  Sistem  Penyiraman  dan  Penerangan Pada Taman Menggunakan Soil Moisture Sensor dan RTC Berbasis  Android. Sistem  ini dapat diakses dari jarak  jauh  dan  dapat  di  atur  dengan  tombol-tombol yang  telah  ditentukan  untuk  menyesuaikan  dengan yang  dibutuhkan  disetiap  taman  atau  kebun  yang menggunakan  sistem  ini.  Sistem  dapat  diakses dengan menggunakan aplikasi berbasis android.

## 2.2 Sistem Irigasi
Irigasi merupakan suatu proses untuk mengalirkan  air  dari  suatu  sumber  airke  sistem pertanian.  Secara  garis  besar  irigasi  adalah  usaha pemenuhan kebutuhan air bagi tanaman agar tumbuh optimal. Irgasi dapat berasal dari beberapa sumber,yaitu  air  permukaan  dan  air  tanah  ataupun teknologi  yang  digunaan  untuk  mengalirkan  air, seperti  irigasi  pompa.  Fungsi  utama  irigasi  adalah untuk menambah air atau lengas tanah ke dalam tanah untuk  memasok  kebutuhan  air  bagi  pertumbuhan tanaman  juga  untuk  menjamin  ketersediaan  air, menurunkan  suhu  tanah,  pelarut  garam  dalam  tanah, mengurangi  kerusakan  karena  forst/jamur,  dan melunakkan  lapis  keras  tanah  dalam  pengelolaan tanah (Hansen,1992).
Sistem irigasi menurut Peraturan Pemerintah No 20  Tahun  2006  tentang  Irigasi  adalah  prasarana irigasi,  air  irigasi,  manajemen  irigasi,  kelembagan pengelolaan  irigasi  dan  sumber  daya  manusia.  Jadi, sistem irigasi adalah satu kesatuan yang tersusun oleh berbagai  komponen,  didalamnya  terdapat  upaya untuk  penyediaan,  pembagian,  pengolahan  dan pengaturan  air  untuk  peningkatan  dalm  produksi pertanian.  Sistem  Irigasi  sangat  penting  untuk tanaman, karena kandungan air yang dibutuhkan oleh tanaman dapat mempengaruhi produksi tanaman.

## 2.3 Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  sebuah  papan  yang didalamnya  terdapat  rangkaian  elektronik  yang  bisa di ubah atau open source, dan didalam papan tersebut terdapat  sebuah  mikrokontroler  berbentuk  AVR  dari perusahaanAtmel.  Mikrokontroller  itu  sendiri  adalah chip  atau  IC  (intergrated  circuit)  yanag  bisa  di program  menggunakan  komputer.  Arduino  adalah papan  mikrokontroler  dengan  basis  Atmega328. Didalam arduino itu sendiri memiliki 14 pin I/O yaitu 6  pin  PWM,  dan  6  pin  analog,  Crystal  osilator  16 MHz,  dan  kabel  USB  untuk  mengkoneksikan Arduino ke komputer. (Syahwil, 2013).
Arduino Uno ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Arduino Uno
Arduino Uno adalah papan berbasis Atmega 328 yang didalamnya terdapat chip untuk bisa di program dengan  komputer.  Mikrokontroler  tersebut  berfungsi
untuk membaca input untuk dijadikan sebuah output. Arduino  juga  merupakan  suatu  papan  yang  bisa  di program  karena  bersifat  open  source.  Arduino  juga memiliki  beberapa  modul  yang  dapat  digunakan untuk  pendukung    sensor,  penggerak  dan  sebagainya yang terhubung ke Arduino(Lestari S, 2008).

## 2.4 Sensor Soil Moisture
Sensor  kelembaban  tanah  atau  dalam  istilah bahasa  inggris Soil Moisture sensor adalah  suatu alat yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  dari  suatu kelembaban  suatu  tanah  atau  mendeteksi  banyaknya air  di  dalam  suatu  tanah.  Cara  kerja  dari  sensor tersebut  adalah  memiliki  dua  probe  atau  lempengan logam  yang  sangat  sensitif  terhadap  muatan  listrik didalam  tanah.  Lempengan  tersebut  adalah  media yang  digunakan  untuk  penghantar  listrik  dengan tegangan analaog yang memiliki nilai relatif kecil dan akan  di  ubah  kedalam  tegangan  digital  .  (Lestari  S, 2008).
Sensor Soil  Moisture atau  kelembaban  tanah merupakan  sebuah  sensor  yang  memiliki  dua elektrode untuk membaca kelembaban tanah yang ada disekitarnya,  dengan  cara  membaca  arus  yang melewati  dari  elektrode  satu  ke  elektrode  yang  lain. Apabila  arus  yang  terdapat  di  sekitar  sensor tersebut besar  maka  kelembaban  di  tanah  tersebut  besar  dan resistansinya  kecil,    dan  jika  arus  di  sekitar  tanah tersebut  kecil  maka  kelembaban  tanah  kecil  dan resistansinya besar. .(Difrobot, 2014, Moisture Sensor (SKU:SENO114).
Pin yang terdapat dalam Sensor Soil Moisture adalah:
a.) VCC : 5 volt
b.) GND : Ground
c.) DO : Digital Output interface ( 0 atau 1 )
d.) AO Analog Output interface

## 2.5 Sensor DHT11
Merupakan  sensor  yang  dapat  membaca  atau mengirim  informasi  suatu  kelembaban  ruangan  dan suhu  dari  suatu  ruangan.  Sensor  DHT11  ini merupakan sensor yang sangat stabil, pembacaan dari sensor  sangat  cepat,  produk  dengan  kualitas  terbaik, dan  memiliki  kemampuan  interfance  serta  harga dari sensor  ini  pun  sangat  terjangkau.  Sensor  DHT11 diciptakan  dengan  fitur  kalibrasi  yang  sangat  akurat. Kalibrasi  dari  pembacaan  sensor  disimpan  didalam sebuah  memori  sehingga  pada  saat  sensor  membaca suatu suhu maka modul ini membaca koefisian sensor tersebut.  Ukuran  dari  sensor  ini  sangat  kecil  namu memiliki  jangkauan  sinyal  mencapai  20  meter sehingga  sensor  ini  sangat  cocok  digunakan  untuk beberapa aplikasi . (Adiptya, & Wibawanto, 2013).
Pin yang terdapat pada DHT11 yaitu :
a) VCC : 5 volt
b) Pin Output  : Data Serial
c) GND : Ground

## 2.6 Sensor LDR
LDR atau sensor cahaya adalah  sebuah resistor yang   mampu  membaca suatu intensitas caha dengan memiliki    suatu  nilai  hambatan  yang  bergantung dengan  nilai  resistansi  caha  yang  masuk  kedalam sensor  ini.  Sensor  LDR  ini  membca  dengan  terbalik yaitu  jika  cahaya  disekirtar  sensor  terang  maka  nilai hambatan  pada  sensor  kecil  sedangkan  jika  nilai intensitas  caha  di  sekitar  kecil  maka  nilai  hambatan besar. Sensor LDR adalah sensor yang menghantarkan  arus  listrik  dengan  catatan  apabila intensitas  aha  yang  diterima  atau  dalam  kondisi terang  maka  LDR  menghantarkan  arus  listrik sedangkan  cahaya  yang  diterima  gelap  maka  LDR menghambat  arus  listrik.  Jadi  naik  turunya  intensitas caha sangat berpengaruh terhadap nilai
hambatan.(Setiawan, M.A, 2018) Pin pada sensor LDR adalah :
a) Kaki 1 ditancapkan ke 5v arduino
b) Kaki  2  ditancapkan  ke  pin  A1  arduino kemudian  dihubungkan  dengan  resistor 10k ohm dan GND

## 2.7 Modul Bluetooth
Bluetooth  merupakan  alat  untuk  penghubung dari  berbagai  alat  elektronik  lain.  Bluetooth  juga dapat  memudahkan  proses  pertukaran  data  yaitu video,  gambar,  audio  dan  lainya  yang  berfungsi sebgai pengganti kabel dalam proses pertukaran data.
Menurut  Widodo  Budiharto  (2010),  Module Bluetooth  adalah  suatu  perangkat  yang  berfungsi sebagai  media  penghubung  antara  smart  phone android dengan  mikrokontroller yang sudah tertanam modul  Bluetooth  tersebut.  HC-06  adalah  sebuah modul  Bluetooth  SPP  (Serial  Port  Protocol)  yang mudah  digunakan  untuk  komunikasi  serial  wireless (nirkabel)  yang  mengkonversi  port  serial  ke Bluetooth.  HC-06  menggunakan  modulasi  bluetooth V2.0 + EDR (Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan  gelombang  radio  berfrekuensi  2,4 GHz.  Modul  ini  dapat  digunakan  sebagai  slave maupun master. HC-05 memiliki 2 mode konfigurasi, yaitu AT mode dan Communication mode. AT mode berfungsi  untuk  melakukan  pengaturan  konfigurasi dari  HC-05.  Sedangkan  Communication  mode berfungsi  untuk  melakukan  komunikasi  bluetooth dengan  piranti  lain.  Dalam  penggunaannya,  HC-05 dapat beroperasi tanpa menggunakan driver khusus.

## 3. METODE PENELITIAN
3.1 Desain Prototype Sitem
Gambar 2. Desain Prototype sistem
Pada Gambar diatas merupakan desain prototype  dari  sistem  penyiraman  tanaman.  Sistem penyiraman  ini  menggunakan  dua  sensor  untuk digunakan sebagai pendukung untuk proses terjadinya  penyiraman.  Sensor  tersebut  adalah DHT11  yang  di  tunjukan  nomor  2  dan  sensor  Soil moisture yang ditunjukan nomor 1. Pada bagian yang berwarna  biru  adalah  tempat  untuk  penyimpanan  air yang  digunakan  untuk  melakukan  penyiraman.  Dan kotak  hitam  adalah  tempat  untuk  menyimpan  modul komunikasi  atau  bluetooth  dan  arduino  sertta komponen lainnya.

## 3.2 Flowchart Sistem
Gambar 3. Flowchart sistem
Berdasarkan  flowchart  diatas,  sistem  dimulai  dari pengecekan  nilai  sensor  LDR.  Kemudian  masuk  ke inisialisasi range sensor DHT11. Inisialisasi range dari Soil Moisture .  Kemudian  baca  hasil  dari  sensor  DHT11  dan Soil  Moisture .  Proses  Fuzzyfikasi  penentuan  if  then. Terakhir  masuk  ke  penentuan  defuzzyfikasi  untuk menentukan keluaran atau tindakan selanjutnya.

## 3.3 Desain Rangkaian Sistem
Gambar 4. Desain Rangkain sistem
Pada  gambar  diatas  merupakan  komponen- komponen  yang  terdapat  pada  sistem  penyiraman tanaman  secara  otomatis  semua  komponen  tersebut terhubung dengan arduino. Sensor yang terdapat pada sistem tersebut akan menangkap data dan dikirimkan melalui  modul  bluetooth  kedalam  aplikasi  blynk untuk dapat dilihat data-data yang masuk dari sesnsor tersebut.  Jika  data  sensor tersbut  sesuai  dengan  yang ditentukan  maka  water  pump  akan  jalan  dan penyiraman akan terjadi.
Tabel 3.1 Penjelasan rangkaian Nomor Nama Komponen 1 Modul Bluetooth HC-05 2 DHT11 3 Resistor 4 Mosfet 5 LED 6 LDR 7 Diode 8 Relay 9 Soil Moisture 10 Water Pump
3.4 Fuzzy Logic Adapun  penerapan  fuzzy  logic  pada  sensor  dht11 dan  sensor Soil  Moisture diletakkan  pada source code arduino, yang akan mengeluarkan output sesuai dengan aturan atau rule yang sudah ditentukan. a. Aturan Fusszy Logic
[R1] IF  Kelembaban = basah AND Suhu = tinggi THEN Durasi = Short
2
1
[R2] IF  Kelembaban = lembab AND suhu = tinggi THEN Durasi = Short
[R3] IF  Kelembaban = kering AND suhu = tinggi THEN Durasi = long
[R4] IF  Kelembaban = basah AND suhu = sedang THEN Durasi  =  stop
[R5] IF  Kelembaban = lembab AND suhu = sedang THEN Durasi = Short
[R6] IF  Kelembaban = kering AND suhu = sedang THEN Durasi = long
[R7] IF  Kelembaban = basah AND suhu = rendah THEN Durasi = stop
[R8] IF  Kelembaban = lembab AND suhu = rendah THEN Durasi =  Stop
[R9] IF  Kelembaban = kering AND suhu = rendah THEN Durasi =  long
b. Grafik keanggotaan
Gambar 5. Keanggotaan kelembaban
Gambar 6. Keanggotan Suhu
Gambar 7. Keanggotaan Durasi
c. Fungsi keanggotaan
1. Fungsi keanggotaan  Kelembaban
2. Fungsi Keanggotaan  Suhu
3. Fungsi Keanggotaan Durasi
Dari  nilai  keanggotaa  yang  kita  dapat  kita  bisa menghitung nilai predikat dan nilai z yang digunakan untuk mencari hasil akhir.
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Sensor DHT11
Sensor  DHT11  adalah  bagian  penting  yang difungsikan  untuk  mendeteksi  suhu  yang  ada  dalam ruangan.  Pengujian  sensor  bertujuan  untuk  mengetahui berapa  sensivitas  sensor  tersebut,  dengan  mendapatkan nilai  sebenarnya  dan  nilai  dari  hasil  pengukuran  maka akan didapatkan eror (galat). Pengujian dari sensor tersebut adalah dengan cara mengukur dengan dengan menggunkan  thermometer  dan  sensor  dht  11  dalam  satu ruangan untuk mendapatkan nilai dari kedua alat tersebut untuk dibandingkan. Tabel 4.1 Pengujian Sensor DHT11 No Thermometer (⁰C) Output Sensor  (⁰C) Error (%) 1 20 19,75 1,75 2 20 20,42 0,42 3 21 21,45 0,45 4 22,1 22,45 0,44 5 22,6 21,72 0,88 6 23,9 22,96 0,94 Rata-rata 0,81%
Pada  Tabel  4.1  merupakan  tabel  hasil  pengujian sensor DHT11 yang dibandingkan dengan Thermometer. Dari perbandingan yang diperoleh rata – rata tingkat eror sebesar 0,81 %.
Gambar 8 adalah gambar thermometer gun yang digunakan  sebagai  pembanding  sensor  Dht11  untuk melihat berapa eror yang di dapat dari sensor Dht11.

## 4.2 Pengujian Sensor Soil Moisture
Pengujian  Sensor Soil  Moisture dengan  tujuan untuk  mengetahui  tingkat  eror  pada  sensor. Pengukuran  kelembaban  tanah  sensor  dilakukan kalibrasi terlebih dahulu, agar mendapatkan data yang akurat. Kalibrasi dilakukan dengan cara menancapkan probe  pada  kondisi  tanah  yang  berbeda  mulai  dari kondisi  kering,  lembab,  hingga  basah.  Sensor Soil Moisture diukur dan dibandingkan dengan Three Way meter.  Dari  pengujian  tersebut  diharapkan  dapat mengetahui  tingkat  eror  yang  terdapat  dalam  sesnsor tersebut  agar  bisa  diketahui  bahwa  sensor  tersebut dapat digunakan secara maksimal dan siap digunakan dalam sistem.
Tabel 4.2 Pengujian Soil Moisture No Soil Moisture (Rh) Three way meter (Rh) Error (%) 1 0 0 0 2 4 2 50 3 6 4 50 4 7 5 40 5 9 7 28 Rata-rata 30,6
Pada  Tabel  4.2  pengujian  sensor Soil  Moisture dibandingkan dengan Three Way meter ( moist ). Diperoleh rata- rata tingkat  eror  dari  perbandingan  tersbut  aadalah 30,6%. Perbandingan itu diperoleh karena ukuran panjang kutub sensor Soil Moisture dan Three Way meter berbeda.
Gambar 9. Pengujian Sensor Soil moisture dan threeway meter
Gambar  9  merupakan  gambar  sensor  Soil Moisture  dan  Threeway  meter.  Gambar  tersebut diambil  pada  saat  pengujian  sensor  dan  threeway meter untuk melihat perbandingan yang didapat.

## 4.3 Pengujian Sensor LDR
Pengujian  menggunakan  sensor  LDR  berfungsi untuk  mengetahui  sensivitas  cahaya  yang  ada  didalam
ruangan. Dalam pengujian ini sensor LDR dibanding kan dengan Light meter.  Perbandingan  tersebut  dilakukan untuk  mendapatkan  tingkat  eror  yang  terdapat  dalam sensor. Pertama kita persiapkan lampu 25 watt kemudian dengan  jarak  anata  lampu  dan  sensor  33  cm  begitu  pula dengan light meter dengan  jarak  yang sama.  Kita tunggu sekiar kurang  lebih 1 menit dapat dilihat hasil dari kedua sensor tersebut. Hal itu dilakukan untuk mengetahui sensor layak  digunakan  atau  tidak  dalam  pembuatan  sistem tersebut.
Tabel 3  Hasil Pengujian Sensor Piezoelektrik No LDR output (Ohm) Light meter (lux) Error (%) 1 224 237 13 2 220 234 14 3 224 232 8 4 224 234 10 5 220 234 10 Rata-rata 11%
Pada Tabel 3 menunjukkan pengujian yang telah dilakukan  dan  didapat  rata-rata  tingkat  eror  adalah 11%. Pengujian itu dilakukan dengan membandingkan nilai LDR dengan Light meter.
Gambar 10. Pengujian light meter dan LDR

## 4.4 Pengujian Modul Bluetooth HC-05
Gambar 11. Pengujian Modul Bluetooth HC-05
Pengujian  tersebut  dilakukan  dengan  cara mengkoneksikan  modul  Bluetooth  HC-05  dengan aplikasi  Blynk.  Dapat  dilihat  di  gambar  12  koneksi bluetooth berhasil.

## 4.5 Pengujian Alat
Gambar 12. Pengujian alat hari ke-1 Pada gambar 12 adalah  merupakan gambar dari pengujian  hari  pertama  yang  di  lakukan  untuk memantau  alat  yang  digunakan  dan  mengetahui  data dari  sensor  yang  ada.  Selain  untuk  melihat  data  dari sensor  pengujian  itu  dilakukan  untuk  mengamati pertumbuhan dari tanaman, apakah dengan menggunakan  alat  tersebut  perkembangan  dan pertumbuhan tanaman menjadi lebih baik dan cepat.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang dapat penulis paparkan setelah melakukan peracangan sistem antara lain yaitu :
1. Berdasarkan  hasil  pengujian  fungsional  yang  telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa sistem penyiraman  otomatis  dapat  berjalan  dengan  baik dengan  tidak  adanya  selisih  antara  perhitungan manual dan sistem.
2. Dari  hasil  pengujian  mengunakan  aplikasi  Blynk dapat  dilihat  bahwa  data  pada  sensor  muncul  di tampilan  aplikasi.  Jadi  dapat  disimpulkan  proses monitoring  dengan  aplikasi  Blynk  berjalan  dengan baik tanpa adanya eror.
3. Hasil  pengujian  pengguna  menunjukan  bahwa  0% pengguna  menyatakan  sangat  tidak  setuju,  tidak setuju  18%,  setuju  58%  dan  untuk  sangat  setuju presentase yang didapat adalah 24%. Way meter dan dapat  di  ketahui  akibat  dari  perbandingan  tersbut adalah panjang kaki kutub yang berbeda.

## 5.2 Saran
Untuk  pengembangan  aplikasi  yang  lebih  baik, ada beberapa saran sebagai berikut yaitu:
1. Penambahan monitoring menggunakan website atau aplikasi mobile
2. Penambahan  notifikasi  untuk  memberi  informasi kepada user tentang sistem.
3. Penambahan  pengaturan  jadwal  penyiraman  yang realtime.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Andriantantri,  E  &  Irawan,  J.D. Implementasi IoT  pada  Remote  Monitoring  dan  Controlling Green House. Malang: Jurnal Mnemonic p, 1(1) p 56-60 , 2018.
[2] Budhiarto,  W. Proyek  robot  spektakuler. jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2010.
[3] C.  Rozikin,  H.  Sukoco,  and  S.  K.  Saptomo. Sistem  Akuisisi  Data  Multi  Node  untuk  Irigasi Otomatis  Berbasis  Wireless  Sensor  Network,”. Jurnal  Nasional  Teknik  Elektro  dan  Teknologi Informasi (JNTETI), vol. 6, no. 1, 2017.
[4] Hansen, V.E., Israelen, W.O., & Stringham GE. Dasar  -  dasar  dan  praktek  irigasi. jakarta: Erlangga, 1992.
[5] Miko, Andrianto. Penerapan IOT Pada Perawatan  Tanaman  di  Dalam  Rumah  . Jurnal Mahasiswa  Teknik  Informatika  JATI  vol.3,
2019.
[6] muhammad, syahwil. “Panduan Mudah Simulasi  dan  Praktik:  MikrokontrolerArduino”. Yogyakarta: Andhi Publisher, 2013.
[7] Norton, R.D. Agricultural Development Policy : Concept  and  Experiences. John  Wiley  &  Sons, Ltd, West Susex , 2004.
[8] P,  Dwi. Perancangan  Sistem  Iringasi  Otomatis Menggunakan  Fuzzy  Logic  Berbasis  Arduino. 2018.
[9] Peraturan  Pemetintah  No  20  Tahun  2006 Tentang Irigasi . t.thn.
[10] Pranata  T,  Irawan  B,  Ilhamsyah. Penerapan Logika Fuzzy Pada Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Jurnal
Coding,  Sistem  Komputer  Untan,  Volume  03,
2015.
[11] Prasetyo, S.H. Sistem Penyiraman dan Penerangan  Pada  Taman  Menggunakan  Soil Moisture  Sensor  dan  RTC  Berbasis  Android.  . ugas Akhir Jurusan Teknik Elektronika Fakultas Teknik UM. , 2017.
[12] Putranto,  D.W. “Perancangan  Sistem  Irigasi Otomatis  Dengan  Wireless  Sensor  Network (WSN)  Berbasis  Tenaga  Surya”. Jurnal Simetris,, November 2018.
[13] Ramadhan,  Dyego  Febriansyah. Sistem  Irigasi Sawah Pada Smart Agriculture Dengan Pandora Box Berbasis Wireless Sensor Network (WSN). Madiun: Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE), 2017.
[14] Sandeep, Minsz. Arduno BasedAutomatic Irrigation  System. ADBU,  Journal  of  Electrical and Electrics Engineering Vol. 3, Base 1, 2019.
[15] Sjarief,  R. Tata  Ruang  Air. Yogyakarta:  ANDI OFFSET, 2005.
[16] Soekartawi. Agribisnis. Jakarta:  Rajawali  Pers, Edisi 1, 238, 2016.
[17] Wibawanto,  Adibtya  &. Sistem  Pengamatan Suhu  dan  Kelembaban  PadaRumah  Berbasis Mikrokontroller  ATmega8. semarang:  Jurnal Teknik Elektro Vol. 5 No. 1, januari - juni 2013.
[18] Zadeh, L.A. Fuzzy  set. information and control, 8 : 338-363, 1965.