## RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATIS PERALATAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO
Debbi Ayu Shintya Dewi 1 *, Handini Arga Damar Rani 2
Universitas Ivet 1 , Universitas Ivet 2
*debbyayu891@gmail.com
Diterima: Mei 2021. Disetujui: Juni 2021. Dipublikasikan: Juni 2021

## ABSTRAK
Sistem kontrol/kendali  merupakan sebuah inovasi yang  hadir karena ketertarikan manusia untuk  menciptakan  sebuah  alat  lainnya  sekaligus  pada  sebuah  sistem  di  satu  titik.  Dengan berkembangnya teknologi, Arduino menjadi sangat populer dikalangan  mahasiswa dan pelajar saat ini.   Mereka   mengembangkan arduino dengan bootloader dan software  yang  user  friendly . sehingga   menghasilkan  sebuah  board   mikrokontroller   yang   bersifat open  source yang   bisa dipelajari dan dikembangkan oleh mahaswa, pelajar, profesional, pemula dan penggemar elektronika maupun  robotika  diseluruh  dunia.  Tujuan  penelitian  ini  1)  Mempermudah  penggunaan  sistem kontrol ini untuk orang  yang  mempunyai kecacatan fisik seperti lumpuh dan segala kecacatan fisik untuk  bergerak.  2)  Alat  sistem  kendali  peralatan  listrik  ini  bertujuan  untuk  mempermudah  kita, karena tidak perlu  lagi berpindah tempat hanya untuk menyalakan dan mematikan  suatu  peralatan listrik.    Hasil   dari    penelitian    ini    adalah    Sistem  kontrol  otomatis peralatan  listrik  yang  telah dirancang  mampu  mengontrol  penggunaan  peralatan  melalui smartphone/android. Modul Bluetooth HC-05 dapat digunakan sebagai alternative remote untuk menghidupkan relay, sehingga dapat digunakan untuk menghidupkan perangkat listrik.
Kata    kunci: media    pembelajaran,    ketuntasan    belajar,    kemandirian    belajar,    perangkat pembelajaran

## ABSTRACT
Control  system  is  an  innovation  that  is  present  because  of  human  interest  to  create another tool at once on a system at one point. With the development of technology, Arduino became very  popular  among  students  and  students  today.  They  developed  arduino  with  bootloader  and userfriendly  software.  This  producing  an  open  source  control  board  that  can  be  learned  and developed by students, students, professionals, beginners, and enthusiasts of electronics and robotics around the world. The purpose of this study is 1) Make it easier to use this control system for people with physical disabilities such as paralysis and any physical disabilities to move around.
2) This electrical equipment  control system tool aims to make it  easier  for us, because there  is no need to move around  just to turn on and off an electrical equipment. The result of this study is an automatic  control  system  of  electrical  equipment  that  has  been  designed  to  control  t he  use  of electrical  equipment  through  smartphones  /  androids.  The  app  can  run  well  with  trials  on smartphones/android. Modul Bluetooth HC-05 can  be used as an alternative remote to turn on the relay, so it can be used to turn on the power device.
Keywords: Control System, Electrical Equipment, Arduino, Smartphone

## PENDAHULUAN
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi  membawa  dampak  positif  dalam kehidupan      manusia      untuk      berlomba
memanfaatkan  informasi  sesuai  dengan tujuannya.  Adapun  sistem  kontrol  rumah pintar memungkinkan
manusia mengendalikan    perangkat    listrik    rumah
mereka  seperti  TV,  kipas  angin,  dan  lampu hanya dengan menggunakan perintah tombol dari smartphone/android tanpa    perlu bergerak  atau  berpindah  tempat  untuk menyalakan  atau  mematikan  suatu  peralatan listrik.
Sistem  kontrol/kendali  merupakan sebuah    inovasi    yang    hadir    karena ketertarikan  manusia  untuk  menciptakan sebuah  alat  lainnya  sekaligus  pada  sebuah sistem  di  satu  titik.  Banyaknya  peralatan terutama  peralatan  elektronika  yang  harus dikendalikan  atau  luasnya  suatu  wilayah (komplek,  gedung)  pada  rumah  atau  pabrik membuat  sistem  kontrol/kendali  menjadi pilihan untuk mendapatkan sebuah kepraktisan  dalam  pengaksesan  perangkat elektronika  yang  letaknya  berbeda  dengan cepat  pada  sebuah  titik  pusat  tanpa  harus berpindah dari satu tempat ketempat lain.
Sistem  ini  dapat  membantu  manusia dalam  pengontrolan  peralatan  listrikrumah sehari-hari,  seperti  lampu,  kipas  angin, pompa  air  dan  lain-lain.Karena  komponen tersebut   komponen   penting   yang   berada pada  bagian  rumah.Sehingga  dengan  adanya alat ini  dapat  membantu  pengontrolan  listrik dengan    memberikan    perintah    tombol terhadap sistem.Alat ini sangat berguna bagi pemilik  rumah  yang  memiliki  kekurangan dalam  hal  fisik  seperti  lumpuh  dan  segala hal kecacatan fisik untuk bergerak.

## METODE PENELITIAN

## A. Jenis Penelitian
National     Science     Board     dalam ”Research  and  Development:  Essential Foundation  For  U.S  Competitiviness  in  A Global  Economy” dalam  Nusa  Putra (2013: 70)  Pengembangan  didefinisikan  sebagai aplikasi  sistematis  dan  pengetahuan  atau pemahaman,  diarahkan  pada  produksi  bahan yang bermanfaat, perangkat, dan sistem atau metode dan termasuk desain, pengembangan dan  peningkatan  prioritas  serta  proses  baru untuk memenuhi persyaratan tertentu.
Dengan  demikian  penelitian  ini menggunakan metode Research and Development. Penelitian  ini  bertujuan  untuk memudahkan  manusia  dalam  menggunakan peralatan  listrik  seperti  lampu,  kipas  angin dan lain-lain. Sistem control pada produk ini menggunakan smartphone/android yang dihubungkan menggunakan Arduino uno.

## B. Prosedur Pengembangan
Prosedur pengembangan pada penelitian ini menggunakan model waterfall.Menurut (Pressman, 2015:42),
model  waterfall  adalah  model  klasik  yang bersifat sistematis, berurutan dalam membangun  software.  Nama  model  ini sebenarnya adalah “ Linear Sequential Model ”.   Model   ini   sering   disebut   juga dengan  “ classic  life  cycle ”  atau  metode waterfall.  Model  ini  melakukan  pendekatan secara  sistematis  dan  berurutan.  Disebut dengan  waterfall  karena  tahap  demi  tahap yang   dilalui   harus   menunggu   selesainya tahap sebelumnya dan berjalan berurutan.
Fase-fase  dalam  Waterfall  Model menurut referensi Pressman:
Gambar     3.1.Waterfall     Pressman (Pressman, 2015: 42)
1.  Communication   (Project   Intitation   & Requirements Gathering)
Pada  tahap  pertama  ini  dilakukan analisis   permasalahan    yang   dihadapi yaitu  pengontrolan  listrik  pada  rumah supaya  mudah  dikontrol  dan  keamanan terjaga dengan baik.
2.   Planning      (Estimatting,      Scheduling, Tracking)
Pada  tahap  ini  penulis  membuat perencanaan  desain  untuk  pengontrolan dan pemrograman.
3.   Modeling (Analysis & Design) Tahapan    ini    adalah    tahap
perancangan  dan  permodelan  arsitektur sistem.  Tahap  desain  dalam  penelitian ini  meliputi  desain  flowchart  untuk perancangan  perangkat  lunak,  diagram blok sistem monitoring untuk
perancangan  perangkat  keras,  diagram wiring  untuk  perancangan  komponen elektronika,  dan  desain  antarmuka  (user interface) untuk tampilan sistem
pengontrolan.
4.   Construction (Code & Test)
Tahapan ini merupakan proses penerjemahan  bentuk  desain  menjadi kode  atau  bentuk/bahasa  yang  dapat dibaca  oleh  mesin.  Setelah  pengkodean selesai,  selanjutnya  tahap  pengujian. Pengujian    yang    dilakukan    pada penelitian  ini  yaitu  pengujian  hardware dan software, serta pengujian pada aspek usability  untuk  mengevaluasi  kualitas system. Proses pengujian usability menggunakan  instrumen  kuesioner  yang sudah  teruji  validitas  dan  reliabilitasnya, yaitu USE  Quistionnaire dari  Arnold  M.
Lund yang akan diisi oleh pengguna.
5.   Deployment        (Delivery,        Support, Feedback)
Tahapan  ini  merupakan  tahapan implementasi  software,  pemeliharaan software secara berkala, perbaikan software, evaluasi software, dan pengembangan software berdasarkan umpan  balik  yang  diberikan  agar  sistem dapat  tetap  berjalan  dan  berkembang sesuai    dengan    fungsinya.    (Pressman,
2015:17).    Pada    penelitian   ini,   agar sistem  mampu  berjalan  dengan  baik kedepannya, maka perlu dilakukan pemeliharaan  terhadap  suatu  sistem. Sehingga    peneliti    perlu    memberikan
petunjuk   penggunaan   dan   perawatan yang  harus  dilakukan  oleh  pengguna untuk  melakukan  pemeliharaan  terhadap sistem  kontrol  otomatis  peralatan  listrik pada lampu.

## D. Sumber Data atau Subjek Penelitian
Sumber  data  dalam  penelitian  ini terdiri  dari  beberapa  responden  untuk pengujian  perangkat  lunak  dan  perangkat keras. Sugiyono (2015: 118) mengemukakan bahwa sampel adalah bagian dari jumlah dan karakteristik  yang  dimiliki  oleh  populasi. Pada  penelitian  ini  pengambilan  sample menggunakan teknik sampling jenuh.
Sampling jenuh adalah teknik penentuan  sampel  bila  semua  anggota populasi  digunakan  sebagai  sampel.  Hal  ini sering dilakukan  bila jumlah  populasi  relatif kecil,    yakni    kurang    dari    3    orang (responden),  atau  penelitian  yang  ingin membuat   generalisasi   dengan   kesalahan yang sangat kecil (Sugiyono, 2015: 124).

## E. Teknik Pengumpulan Data
Teknik  pengumpulan  data  adalah suatu  langkah  yang  dinilai  strategis  dalam penelitian,  karena  mempunyai  tujuan  yang utama  dalam  memperoleh  data,  Sugiyono (2016:193).  Dalam  melakukan  penelitian  ini menggunakan      beberapa      teknik pengumpulan data antara lain:
1)   Observasi Observasi ini dilakukan dengan cara mengamati  secara  langsung  sistem  kontrol otomatis tersebut, agar memperoleh gambaran  apa  saja  yang  harus  ada  dalam sistem  kontrol  yang  akan  dibuat  agar  sistem dapat berfungsi lebih baik.
2)   Kuesioner/angket Kuesioner merupakan suatu teknik
pengumpulan  data  yang  dilakukan  dengan cara memberikan pertanyaan-pertanyaan secara tertulis kepada responden. Teknik ini
S 41 4 164 Instrumen  penelitian  merupakan  alat SS 41 5 205 yang  digunakan  untuk  mengumpulkan  data pada  suatu  penelitian.  Instrumen  penelitian Total 393 yang   digunakan   untuk   menguji   kualitas
Presentase     pencapaian     dapat     dihitung
efektif  jika  peneliti  telah  mengetahui  benar
Jawaban Jumlah Skor Jumlah    x variable  yang  akan  diukur  serta  keinginan Skor yang   diharapkan   oleh   responden   dalam STS 0 1 0 penelitian. F. Instrument Penelitian TS                0                2               0 RR               8                3               24
perangkat   lunak   dan   perangkat   keras   ini yaitu menggunakan instrumen usability ISO 9126.

## G. Usability
Instrumen  yang  digunakan  dalam pengujian  usability  menggunakan  kuesioner USE    Quistionnaire dari    Arnold    M.Lund. USE   Quistionnaire mempunyai   4   aspek yaitu usefullness (kegunaan), satisfaction (kepuasan), ease  of  use (mudah  digunakan) dan ease  of  learning (mudah  dimengerti).
Menurut    Sauro    (2010)    apabila    kuesioner yang   digunakan    mempunyai    pertanyaan yang    banyak,    maka    disarankan menggunakan  skala  Likert.  Skala  Likert dengan  skala  5  sering  digunakan  peneliti untuk  mengukur  tingkat  kesuksesan  dalam penelitian   (Losby   and   Wetmore,   2012). Skala  tersebut  meliputi:  sangat  setuju  (SS), setuju    (S),    ragu-ragu    (RG),    tidak    setuju (TS), sangat tidak setuju (STS).

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada pengujian aspek usability peneliti  menggunakan  3  (orang)  responden yang    merupakan    peneliti    utama    yaitu    3 warga  Desa  Donglo  di  Kabupaten  Blora terhadap  peralatan  listrik  menggunakan Arduino  uno. Hasil  dari  pengujian  aspek usability pada  sistem  kontrol  otomatis peralatan  listrik  berbasis  Arduino  uno  dapat ditujukan pada tabel berikut.
Tabel 4.2. Hasil Perhitungan Usability
menggunakan rumus:
Skor Total                  = Nilai    total    yang didapat dari jawaban responden = 393
Skor maksimal          = jumlah   pernyataan × jumlah skor × 5
=  30 × 3 × 5 = 450
Berdasarkan   hasil   perhitungan   di atas,  maka  hasil  pengujian  aspek usability terletak  pada  daerah Sangat  Baik .Hal  ini dapat  dilihat  pada  tabel  kriteria  interprestasi skor.
Dari  pengujian Usability yang  telah dilakukan  dengan  menggunakan  kuesioner USE  Quistionnare dari  Arnold  M.Lund mendapatkan  hasil  presentase  pencapaian yaitu  87,3%.  Presentase  tersebut  apabila dikonversi  ke  dalam  skala  kualitatif  masuk dalam  kategori Sangat  Baik .Maka  dapat disimpulkan  bahwa  sistem  kontrol  otomatis peralatan  listrik  ini  sudah  memenuhi  aspek usability dan standar kualitas perangkat ISO. Pada  penelitian  ini,  hasil  pengujian hipotesisnya yaitu perancangan sistem kontrol    otomatis   peralatan   listrik    yang penulis  buat  mampu  berfungsi  secara  real time  serta  dapat  mengefisiensikan  pengguna yang  telah  dibuktikan  pada  hasil  pengujian aspek usability berdasarkan  penilaian  dari responden.

## PENUTUP

## A.  Simpulan
Berdasarkan    hasil    implementasi    dan pengujian perancangan sistem kontrol otomatis  peralatan  listrik,  maka    dapat diambil kesimpulan yaitu sebagai berikut:
1.   Sistem  kontrol  otomatis  peralatan  listrik yang telah dirancang mampu mengontrol penggunaan  peralatan  listrik  melalui smartphone/android. Aplikasi dapat
berjalan  dengan  baik  dengan  uji  coba pada smartphone/android. Modul Bluetooth HC-05    dapat    digunakan sebagai alternative remote untuk menghidupkan  relay,  sehingga  dapat digunakan untuk
menghidupkan perangkat listrik. Bluetooth HC-05
merupakan    Bluetooth    generasi    ke-2 dengan  kecepatan  modulasi  3  Mbps, frekuensi 2,4 GHz, dan jarak maksimum 10  m.  Pengujian  tingkat  kualitas  sistem kontrol  otomatis  peralatan  listrik  ini dilakukan  dengan  menggunakan  standar ISO   pada   aspek usability .   Presentasi yang  diperoleh  yaitu  mencapai  87,3% yang  termasuk  dalam  kategori Sangat Baik berdasarkan   dari   tabel   kriteria interprestasi skor.
2.  Proses  terhubungnya  modul  relay  ke
smartphone/android yaitu dengan
membuat  aplikasi smartswitchbLu yang telang  dirancang  melalui  aplikasi  MIT App Inventor.

## B.  Saran
Adapun        saran        yang        dapat disampaikan penulis pada skripsi ini adalah:
1.   Penataan instalasi kabel yang belum rapi membuat perancangan produk tidak rapi. Oleh   karena   itu,   perancangan   kabel harus dimaksimalkan lagi dengan menyambungkan kabel type  A to type  B disambungkan  ke  kabel  yang  terdapat pada fittingan lampu.
2.  Dalam  produk  yang  dibuat  belum  ada indicator  LED  sebagai  tanda  Standby, OFF, dan ON.

## DAFTAR PUSTAKA
Anggil  Agusta,  “Pengaruh  Smartphone terhadap
Mahasiswa,” Jurnal
Informatika No 1 (2017).
Faroqi,     Adam     dan     Barikly     Maulana.
Aplikasi Multimedia Interaktif Pembelajaran  membaca,  menulis, menghitung (Calistung) , Bandung: UIN Sunan Gunung Djati, 2014.
Pressman,   R.S.   2015. Rekayasa   Perangkat
Menggunakan  Sensor  Suara  (Speech Recognition)     Berbasis     Android,” 2015.
Arifin,  Jauhari,  dkk.  2016. Perancangan Murottal  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Media Infotama. Vol. 12 (1:8-98)
Williams.  B.K.  and  Sawyer,  S.C.  (2011). Using    Information    Teknology:    A Practical  Introduction  to  Computers th
Lunak:  Pendekatan  Praktisi  Buku  I .
Yogyakarta: Andi.
V.W.     Rumopa     and     D.     Pembimbing, “Kontrol       Penerangan       Ruangan
and  Communications. (9
New York : Mc.Graw.Hil. edition).