## RANCANG BANGUN KENDALI ALAT PERAGA “ MODULAR PRODUCTION SYSTEM UNTUK INSPECTION PROCESS ” MENGGUNAKAN KONTROLLER ARDUINO NANO
Oleh: Sihono 1 , Kusno Utomo 2 Bangun Krishna 3, Tulus Pramuji 4 , Adi Wisaksono 5 , Achmad Fahrul Aji 6 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. Sudarto, Tembalang, Kec. Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah E-mail: sihono@polines.ac.id, pramuji_63@yahoo.com,

## Abstrak
Modular  Production  System  merupakan alat  peraga praktikum    otomatisasi    proses  produksi  di  sebuah industri yang terdapat di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang.  Sebagai  sistem  kendali  MPS  digunakan  Programmable  Logic  Controller  (PLC),  untuk menunjang  praktikum  mikrokontroller  yang  merupakan  salah  satu  matakuliah  di  Prodi  Elektronika Politeknik  Negeri  Semarang    maka  MPS  dikembangkan  pada  sistem  kendali  menggunakan  sistem Arduino  Nano  yang  diajarkan  di  prodi  elektronika  Politeknik  Negeri  Semarang  menggantikan  sistem PLC yang sudah digunakan sebelumnya . Pada Inspection Procces yaitu proses pengujian  benda kerja berdasarkan  ketebalannya  digunakan  potensiometer  linear  sebagai  sensor,  apabila  ketebalan  benda kerja tidak sesuai dengan standar yang ditetapkan maka  sistem MPS akan memisahkan benda kerja ke bagian  benda  rusak  untuk  tidak  diteruskan  ke  proses  produksi  berikutnya.  Proses    mekanis  pada  MPS digunakan  sistem    Pneumatics  yang  dilengkapi  dengan  berbagai  jenis    sensor  masukan  yang  berupa  , sensor reed switch, proximity induktif, photoelectric, sensor tekanan, dan sensor fiber optic. Sedangkan untuk  perangkat  keluarannya  diantaranya  berupa  motor  dc,  silinder  aktuator,  lampu  indikator,  tower light, dan buzzer. Utuk menjalankan kendali sistem Arduino maka perlu dibuat program dengan Bahasa pemrogramman C.
Kata kunci : MPS, Arduino Nano, PLC, Inspection process, Pneumatics.

## Abstract
The  Modular  Production  System  is  a  practicum  tool  for  production  process  automation  in  an  industry located in the Mechatronics Laboratory of the Electronics Engineering Study Program, Semarang State Polytechnic. As the MPS control system, a Programmable Logic Controller (PLC) is used, to support the microcontroller practicum which is one of the courses at the Electronics Study Program, Semarang State Polytechnic, so the MPS is developed on a control system using the Arduino Nano system which is taught in  the  electronics  study  program,  Semarang  State  Polytechnic,  replacing  the existing  PLC  system.  used before. In the Inspection Process, namely the process of testing the workpiece based on its thickness, a linear potentiometer is used as a sensor, if the thickness of the workpiece is not in accordance with the standards set, the MPS system will separate the workpiece into damaged parts so that it is not forwarded to  the  next  production  process.  The  mechanical  process  in  MPS  uses  a  Pneumatics  system  which  is equipped  with  various  types  of  input  sensors  in  the  form  of  reed  switch  sensors,  inductive  proximity, photoelectric, pressure sensors, and fiber optic sensors. As for the output devices, they include dc motors, actuator  cylinders,  indicator  lights,  tower  lights,  and  buzzers.  To  control  the  Arduino  system,  it  is necessary to create a program using the C programming language.
Keywords : MPS, Arduino Nano, Inspection process, Pneumatics .

## 1. Pendahuluan
Modular  Production  System  (MPS) adalah  sebuah  perangkat  proses  produksi terintegrasi  yang  tersusun  secara  modular terdiri  dari  berbagai  proses  diantaranya berupa  komponen  pneumatik  dan  elektrik dengan  pengendali Programmable  Logic Controller (PLC).  MPS  sendiri  digunakan
sebagai  media  pembelajaran  praktikum untuk  mahasiswa  yang  berguna  untuk mensimulasikan  suatu  proses  produksi dalam  dunia  industri.  Sehingga Modular Production System (MPS) ini penting untuk dipelajari  dalam  rangka  memenuhi  salah satu  kompetensi  bagi  mahasiswa  teknik
elektro  untuk  menghadapi  dunia  kerja terutama pada bidang industri.
Modular  Production  System yang berada di Laboraturium Mekatronika Program
Studi Teknik
Elektronika Politeknik  Negeri  Semarang  memiliki beberapa  unit  proses  produksi  industri diantaranya  pada inspection  process dan assembly  process .  Pada inspection  process dilakukan penyeleksian benda kerja
berdasarkan  ketebalannya  menggunakan sensor potensiometer
linear
untuk menyeleksi  benda  sesuai  ukuran  benda yang telah ditentukan sebelumnya. Sedangkan, untuk assembly process dilakukan  proses  pelobangan  benda  kerja menggunakan bor otomatis untuk melubangi benda. Kedua sistem otomasi ini akan  bekerja  secara  kontinyu,  sehingga dihasilkan produksi yang sesuai target yang telah  ditentukan  dengan  hasil  yang  tepat, sehingga  proses  produksi  menjadi  lebih optimal  dan  dapat  memberikan  solusi permasalahan dalam industri.
Berdasarkan permasalahan diatas, maka  dirancang  sebuah  “Alat  Peraga Modular Production System untuk
Inspection  Process dan Assembly  Process menggunakan  Arduino  Nano”.  Pada  alat peraga Modular  Production  System yang berada di Laboraturium Mekatronika sebelumnya  menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendalinya.  Maka  pada  penelitian    ini dilakukan  pengembangan    kendali  alat peraga tersebut menggunakan
mikrokontroler  Arduino  Nano  pada  unit inspection  process dan assembly  process . Arduino Nano digunakan karena disamping harganya  yang  relatif  murah  dan  memiliki ukuran  yang  ringkas,  Arduino  Nano  lebih mudah diprogram dan merupakan salah satu matakuliah  yang  ada  pada  laboratorium Mikrokontroler. Sistem kendali dapat
digunakan secara bergantian antara Arduino
Nano dan  PLC sehingga tidak meniadakan sistem kendali yang sudah ada yaitu kendali PLC.

## 1.1 Tinjauan Pustaka
Catu  daya  atau power  supply adalah sebuah  perangkat  yang  memasok  listrik energi  untuk  satu  atau  lebih  beban  listrik. Catu  daya  menjadi  bagian  yang  penting dalam  elektronika  yang  berfungsi  sebagai sumber tenaga listrik [1] . Pada tugas akhir ini menggunakan  catu  daya  jenis  SMPS ( Switch  Modular  Power  Supply )  dengan tegangan keluaran sebesar 24VDC.
Gambar  1 Rangkaian Diagram Blok SMPS
Potensiometer adalah perangkat elektronika  sejenis  variable  resistor  yang dapat  berubah-ubah  nilai  resistansinya ketika  tuas  pengaturnya  berpindah  secara linear  maupun  melingkar [2] .  Potensiometer yang  digunakan  memiliki  tuas  pengatur yang berpindah secara linear.
Gambar  2  Bentuk Potensiometer Linear
Sensor photoelectric adalah  sensor yang  berprinsip  kerja  berdasarkan  pantulan karena perubahan posisi/jarak suatu sumber sinar  (inframerah  atau  laser)  ataupun  target pemantulnya,  yang  terdiri  dari  pasangan sumber cahaya dan penerima [3] .
Gambar  3 Sensor Photoelectric NPN BPS3M-TDT

## Gambar  4 Sensor Photoelectric BR100- DDT
Proximity sensor merupakan perangkat yang mendeteksi keberadaan dan kedekatan objek  baik  berupa  logam  maupun  non logam. Proximity untuk  logam  biasanya disebut proximity induktif [4] . Sensor proximity
induktif merupakan sensor
elektronik  yang  mampu  mendeteksi  objek (bahan  logam)  di  sekitarnya  tanpa  adanya sentuhan fisik.
Gambar  5 Sensor Proximity Induktif
Reed switch atau sensor magnet adalah alat  yang  terpengaruh  medan  magnet  dan memberikan perubahan kondisi pada keluaran [5] .    Cara  kerja  dari  sensor  ini adalah  ketika  ada  medan  magnet  mengenai bagian  depan  sensor,  maka  sensor  bekerja sehingga menghubungkan kontaknya.
Gambar  6 Simbol Sensor Reed Switch
Sensor  tekanan  memiliki  transduser yang  mengukur  ketegangan  kawat,  dimana mengubah  tegangan  mekanis  menjadi sinyal listrik [6] .
Gambar  7 Sensor Tekanan PSA-V01
Sensor fiber  optik merupakan  saluran transmisi  terbuat  dari  kaca  yang  digunakan untuk  mentransmisikan  data  melalui  media berupa  cahaya  dari  suatu  tempat  ke  tempat lain  dengan  waktu  yang  sangat  cepat  dan data yang sangat besar.
Gambar  8 Sensor Fiber Optic
Step  down ini  berupa  modul  dengan menggunakan komponen utama IC
LM2596,  dimana  IC  LM2596  merupakan sirkuit  terpadu  yang  berfungsi  untuk penurun tegangan dengan arus 3A.
Gambar  9 Modul Step Down LM2596
Arduino
Nano adalah board
microcontroller yang  berukuran  kecil, lengkap,  dan  salah  satu  board  yang menggunakan  IC  ATmega328P  (Arduino Nano  V3) [7] .    Arduino  Nano  memiliki  14 pin  digital  yang  dapat  digunakan  sebagai masukan  atau  luaran.  Pin  D0  dan  D1 berfungsi  sebagai  pin  TX  dan  RX  untuk komunikasi  data  serial.  Pin  D2  dan  D3 berfungsi  sebagai  pin  untuk  interupsi eksternal.  Pin  D4,  D5,  D6,  D9,  D10  dan D11 dapat digunakan sebagai  PWM ( Pulse Width Modulator ). Pin  D10, D11, D12 dan D13  digunakan  untuk  komunikasi  mode SPI. Pin D13 terhubung ke sebuah LED.
Arduino  Nano  juga  dilengkapi  dengan 8 pin analog, yaitu pin A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6 dan A7. Pin analog ini terhubung ke ADC  ( analog  to  digital  converter )  internal yang terdapat dalam mikrokontroler.
Sedangkan,  pada  pin  A4  (SDA)  dan  A5 (SCL) berfungsi untuk komunikasi IIC.

## Gambar  10 Arduino Nano
MCP23017  berupa  modul  yang  dapat mengubah  data  paralel  16-bit  menjadi  data serial  melalui  komunikasi  serial  IIC  atau Inter-Intergrated  Circuit .  Pada  tugas  akhir ini,  Modul  MCP23017  berfungsi  untuk memperbanyak  pin  I/O  Arduino  nano dengan  memanfaatkan  komunikasi  IIC sehingga  hanya  menggunakan  2  pin  pada Arduino  (SCL  dan  SDA),  dan  untuk mengatur  alamat  IIC  menggunakan  A0-A2 pada modul MCP23017.
Gambar  11 MCP23017
Motor  DC  merupakan  suatu  mesin yang  berfungsi  mengubah  tenaga  listrik arus  searah  menjadi  gerak  atau  energi mekanik [8] .    Motor  DC  menghasilkan putaran  per  menit  atau  dikenal  dengan istilah RPM (revolusi per menit).

## Gambar  12 Motor DC
Tower light berfungsi sebagai indikator untuk  mengetahui  jalannya  proses  koneksi yang  terjadi.  Pada  tugas  akhir  ini, tower light yang  digunakan  jenis  PLDMF-302- RYG  yang  memiliki  3  warna  yaitu  merah, kuning, dan hijau.

## Gambar  13 Tower Light
Prinsip  kerja  sistem  pneumatik  adalah merubah  energi  yang  terdapat  pada  udara bertekanan  menjadi  energi  gerak,  baik gerak  translasi  melalui  silinder  pneumatik, maupun gerak rotasi pada motor pneumatik [9] . Media penggerak yang digunakan  pada  sistem  pneumatik  adalah udara,  semua  gerakan  yang  dihasilkan dilakukan dengan mengontrol keluar masuknya  udara  dengan  mengatur  buka tutup aliran udara. Kompresor berfungsi untuk membangkitkan  atau  menghasilkan  udara bertekanan  dengan  cara  menghisap  dan memampatkan  udara  tersebut  kemudian disimpan  di  dalam  tangka  udara  kempa untuk  disuplai  kepada  pemakai  (sistem pneumatik).  Kompresor  dilengkapi  dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan [10] .

## Gambar  14 Kompresor
FRL  Unit  atau  unit  pelayanan  udara berfungsi  untuk  mencegah  agar  partikel asing  seperti  kotoran  karat,  dan  partikel debu tidak memasuki ruang pemampatan.
Solenoid  valve merupakan  katup  yang dikendalikan  dengan  arus  listrik  AC maupun  DC  melalui  kumparan/  solenoida. Prinsip  kerja Solenoid  valve yaitu  katup listrik  yang  mempunyai  koil  sebagai penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil tersebut berubah menjadi medan magnet sehingga menggerakan plunger pada bagian dalamnya.  Ketika plunger berpindah  posisi maka pada lubang keluaran dari pneumatik solenoid  valve keluar  udara  bertekanan yang berasal dari supply [11] .
Gambar  16 Single Solenoid Valve 5/2
Ejector digunakan untuk memindahkan udara  atau  gas  gas  yang  tidak  dapat dikondensasikan  ditempat  vakum. Ejector dapat  merupakan  jenis  kompresor,  dalam hal  ini  tekanan  tinggi  yang  dialirkan melalui  sebuah nozzle yang  mengakibatkan pengembangan dan
menyebabkan
timbulnya vakum.
Gambar  17 Simbol Vacuum Ejector
Vacuum  pad terbuat  dari  karet  dan digunakan  untuk  mencekam  atau  menahan objek  datar  vertikal  dan  objek  datar horizontal.
Gambar  18 Simbol Vacuum Pad
Silinder  kerja  tunggal  mendapat  suplai udara  hanya  dari  satu  sisi  saja.  Untuk mengembalikan  ke  posisi  semula  biasanya digunakan  pegas.  Silinder  kerja  tunggal hanya  dapat  memberikan  tenaga  pada  satu sisi saja [12] .
Gambar  19 Silinder Kerja Tunggal
Silinder  kerja  ganda  mendapat  suplai udara  kempa  dari  dua  sisi.  Konstruksinya hamper sama dengan silinder kerja tunggal. Keuntungannya  adalah  silinder  ini  dapat memberikan  tenaga  kepada  dua  belah sisinya [13] .
Gambar  20 Silinder Kerja Ganda
Motor pneumatik berupa piston translasi  kemudian  dikonversi  menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan  dialirkan  melalui  torak  atau baling-baling yang terdapat pada porosnya [14] .

## Gambar  21 Simbol Motor Pneumatik
Relay merupakan saklar yang dioperasikan  menggunakan  listrik  yang secara  mekanis  mengontrol  perhubungan rangkaian  listrik. Relay memiliki  dua bagian utama yaitu elektromagnet ( coil ) dan kontak saklar.
Gambar  22 Simbol Relay HR710
IC  ULN2803  merupakan  komponen dengan  delapan  NPN  Transistor  yang
dikemas  di  dalam  satu  komponen  atau integrated circuit (IC)  yang mempunyai 18 pin.  Setiap  pin  keluaran  IC  ULN2803 adalah open-collector dan  bersambung free wheeling dioda.  IC  ULN2803  pada  tugas akhir ini digunakan untuk mengubah sinyal tingkat  rendah  dari  mikrokontroler  yaitu 3,3V-5V ke luaran yang aktif menggunakan sinyal tingkat lebih tinggi yaitu 24V.

## Gambar  23 Konfigurasi Pin IC ULN2803
Optocoupler merupakan rangkaian integrated  circuit yang  memungkinkan untuk  menghubungkan  dua  buah  rangkaian elektrik  yang berbeda tanpa koneksi  listrik. Biasanya difungsikan sebagai switch listrik. Bagian  dalam optocoupler terdiri  atas  dua bagian  yaitu  transmisi  dan  receiver; transmisi  berupa  LED  sebagai  pemancar cahaya,  dan  receiver  berupa  transistor  atau triac sebagai pendeteksi cahaya [15] .
Gambar  24 Konfigurasi Pin Optocoupler
PC817 RS-485
merupakan
protokol komunikasi  serial  asinkron  yang  tidak membutuhkan  pulsa clock .  Komunikasi  ini menggunakan  metode  sinyal  diferensial untuk  mentransfer  data  digital  dari  satu perangkat ke perangkat lainnya.
Gambar  25 Modul RS-485 Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Gambar  26 Buzzer Push button merupakan saklar sederhana yang berfungsi untuk
menghubungkan  atau  memutuskan  aliran arus  listrik  dengan  sistem  kerja  tekan unlock .
Gambar  27 Push Button 2. Isi 2.1. Metodologi Penelitian Alat Peraga Modular Production System untuk Inspection  Process dan Assembly  Process Menggunakan  Arduino Nano  dirancang  dengan  sistem  yang  terdiri dari  tiga  bagian  utama  yaitu  masukan, proses  dan  luaran.  Komponen  masukan yang  digunakan  pada  alat  ini  yaitu reed switch , photoelectric , proximity induktif, fiber optic ,  potensiometer  linear, push button , interface  input/output MCP23017 dan optocoupler PC817.  Kemudian  pada bagian proses atau pengolah data menggunakan mikrokontroler berupa Arduino  Nano.  Untuk  bagian  luaran menggunakan    relay  untuk  menggerakkan motor  DC, tower  light untuk  indikator sistem, solenoid valve untuk menggerakkan pneumatik, dan buzzer .
Gambar  28 Diagram Blok Inspection
Process Untuk  cara  kerja  pada inspection process sebagai berikut. Untuk
menjalankan  sistem  putar  saklar power pada kondisi ON. Ubah PB mode ke bagian local untuk  dapat  menjalankan  alat.  Untuk memastikan  alat  siap  digunakan  tekan  PB home .  Nyala tower  light menunjukkan apakah  alat  siap  digunakan  atau  belum. Tekan  PB start untuk  menjalankan  alat.
Konveyor  atas  dan  bawah  bergerak.  Palet dari  unit  sebelumnya  masuk  ke  bagian proses ini.
Palet  berjalan,  ketika  sensor proximity induktif  bagian  depan  mendeteksi  palet, pneumatik mengunci palet. Sensor photoelectric juga  mendeteksi  adanya benda  diatas  palet,  maka  motor  pneumatik memindahkan  benda  dari  atas  konveyor  ke tempat lifter pengukuran.  Setelah  benda diletakkan  di  tempat lifter pengukuran, photoelectric mendeteksi  adanya  benda, kemudian  pneumatik  bergerak  ke  atas  dan diukur dengan menggunakan sensor potensiometer linear. Setelah diukur bendanya,  pneumatik lifter pengukuran turun. Perubahan posisi  dideteksi  oleh reed switch sensor.  Apabila  ukuran  benda  tidak sesuai, benda didorong ke samping menggunakan  pneumatik.  Kemudian  ada benda  yang  didorong  ke  luar  dari  silinder oleh pneumatik.  Perubahan posisi  dideteksi reed  switch dan  dilakukan  lagi  pengukuran bendanya.  Kemudian  ketika  ukuran  benda sesuai,  maka  motor  pneumatik  kembali
memindahkan benda ke atas palet. Selanjutnya  pneumatik  pada  konveyor kembali  pada  posisi  semula  sehingga  palet meninggalkan  unit  ini  menuju assembly process .  Apabila  terdapat  kejadian  yang mengharuskan  menghentikan  alat  secara spontan, maka dapat menekan PB
emergency .  Alat  berhenti  dan buzzer menyala. Mulai Selesai Inisialisasi pin yang digunakan Tower Light RY On Tower Light Y On Konveyor On Tower Light G On Posisi Awal Posisi Home Posisi Home Motor rotary ke kiri Slider ke belakang Aktuator drill motor ke atas Sistem Berhenti Darurat Sistem Mengirim Data Sistem dimulai Sistem dimulai Push Button Home ON Push Button Stop ON Ya Tidak Ya Tidak Push Button Start ON Ya Tidak Push Button Reset ON Tidak Ya Push Button Estop ON Ya Tidak Push Button Mode ON Ya Tidak IP 1 On Penguncian Palet Ya Tidak Photoelectric 1 On Pengambilan Objek Photoelectric 2 On Lifter Naik Sesuai Pembacaan kedalaman Lifter Turun Lifter Turun Lifter Naik Objek di buang Memasukan stok ke inspeksi Pengembalian objek ke palet Pengunjian Palet dibuka Ya Ya Ya Tidak Tidak Tidak Gambar  29 Diagram Alir Inspection Process
Gambar  30 Diagram Blok Assembly Process
Untuk menjalankan sistem putar saklar power pada kondisi ON. Ubah PB mode ke bagian local untuk  dapat  menjalankan  alat. Untuk  memastikan  alat  siap  digunakan tekan  PB home .  Nyala tower  light
menunjukkan  apakah  alat  siap  digunakan atau  belum.  Tekan  PB start untuk menjalankan alat. Konveyor atas dan bawah bergerak. Palet dari unit sebelumnya masuk ke bagian proses ini.
Palet  berjalan,  ketika  sensor inductive proximity bagian  depan  mendeteksi  palet,
pneumatik
mengunci palet. Sensor photoelectric juga  mendeteksi  adanya benda  diatas  palet,  maka  motor  pneumatik memindahkan  benda  dari  atas  konveyor  ke dudukan depan bagian pengeboran. Setelah benda diletakkan di dudukan bagian depan, pneumatik  menggeser  tepat  dibawah  bor. Perubahan posisi dideteksi oleh sensor reed switch . Bor turun, dan motor dc menggerakkan bor untuk melakukan proses pengeboran.  Setelah  selesai,  bor  naik  dan pneumatik menggerakkan kembali ke posisi semula.  Perubahan  posisi  dideteksi  sensor reed  switch ,  motor  pneumatik  kembali memindahkan benda ke atas palet. Selanjutnya  pneumatik  pada  konveyor kembali  pada  posisi  semula  sehingga  palet meninggalkan  unit  ini.  Apabila  terdapat kejadian yang mengharuskan menghentikan alat  secara  spontan,  maka  dapat  menekan PB emergency .  Alat  berhenti  dan buzzer menyala.
Mulai Selesai Inisialisasi pin yang digunakan Tower Light RY On Tower Light Y On Konveyor On Tower Light G On Posisi Awal Posisi Home Posisi Home Motor rotary ke kiri Slider ke belakang Aktuator drill motor ke atas Sistem Berhenti Darurat Sistem Mengirim Data Sistem dimulai Sistem dimulai Push Button Home ON Push Button Stop ON Ya Tidak Ya Tidak Push Button Start ON Ya Tidak Push Button Reset ON Tidak Ya Push Button Estop ON Ya Tidak Push Button Mode ON Ya Tidak IP 1 On Penguncian Palet Photoelectric 1 On Pengambilan Objek Drill turun Pembawa Objek ke belakang Drill naik Pembawa Objek ke depan Pengembalian objek ke palet Penguncian Palet dibuka Ya Tidak Tidak Ya
Gambar    31  Diagram  Alir Assembly Process
3. Hasil Penelitian dan Pembahasan
Pada tahap akan ini diuraikan mengenai pengujian pada sensor potensiometer  linear  dan  aktuator  tentang ketepatan  waktu  pengerjaan  pada  setiap proses.

## a) Pengujian Potensiometer Linier
Pengujian  sensor  potensiometer  linear pada inspection  process yang  membantu menyeleksi  benda  berdasarkan  pengukuran ketebalan dimensi benda.
Tabel  1  Hasil  pengujian  Kinerja  Sensor Potensiometer Linear pada benda kerja
N o Jenis Benda Tin ggi (m m) Pemba caan Sensor (Volt) Pemba caan Sensor (ADC) Kete rang an 1. Alumu nium 250 3,5 359 GO OD 270 3,7 373 NO T GO OD 2. Warna Biru 250 3,5 359 GO OD 270 3,7 373 NO T GO OD 3. Warna Putih 250 3,5 359 GO OD 270 3,7 376 NO T GO OD
Pada  kinerja  sensor  potensiometer linear  yang  terdapat  bagian inspection process ini,  berfungsi  sebagai  penyeleksi jenis  benda  bagus/tidak  bagus  berdasarkan tinggi  dan  kedalaman  benda.  Jenis  benda yang  diseleksi  terdiri  dari  benda  logam (alumunium)  dan non logam  (warna biru/putih).
Gambar  32 Serial Monitor Benda Bagus
Jenis  benda  yang  termasuk  benda bagus memiliki spesifikasi sebagai berikut.
1. Benda  yang  termasuk  benda  bagus memiliki tinggi sekitar 250 mm.
2. Benda  yang  termasuk  benda  bagus memiliki tegangan 3,5 volt ketika dibaca sensor potensiometer linear .
3. Benda  yang  termasuk  benda  bagus memiliki  pembacaan  ADC  sekitar  350- 360.
Gambar  33 Hasil data Serial Monitor Benda Tidak Bagus
Jenis benda yang termasuk benda tidak bagus memiliki spesifikasi sebagai berikut.
1. Benda  yang termasuk benda tidak bagus memiliki tinggi sekitar 270 mm.
2. Benda  yang termasuk benda tidak bagus memiliki tegangan 3,7 volt ketika dibaca sensor potensiometer linear .
3. Benda  yang termasuk benda tidak bagus memiliki  pembacaan  ADC  sekitar  360- 380.
b) Pengujian Kinerja Aktuator
Pengujian  kinerja  actuator  dilakukan untuk  melihat  kinerjanya  sesuai  atau  tidak. Pada  bagian  ini  pengujian  dilakukan  2  kali yakni  pada inspection  proses dan assembly process.
Tabel  2  Hasil  Kinerja  Aktuator  pada Inspection Process
N o Nama Aktuator Tugas Lama Kinerja 1. Aktuator silinder kerja
ganda, single solenoid
valve  ( 1) (Bagian konveyor awal).
Bergerak naik ketika aktif  dan turun ketika tidak aktif. 0,5s = naik 0,5s = turun
N o Nama Aktuator Tugas Lama Kinerja 2. Aktuator silinder kerja ganda, single solenoid valve (2) (Bagian konveyor akhir). Bergerak turun ketika aktif  dan naik ketika tidak aktif. 0,5s = turun 0,5s = naik 3. Rotary actuator , double solenoid valve (3) (Ke arah konveyor). Bergerak ke  kanan saat  aktif. Dan berhenti ketika telah sampai. 3s  =  ke arah kanan (konveyor ) 4. Rotary actuator , double solenoid valve (3) (Ke arah dudukan). Bergerak ke kiri saat  aktif. Dan berhenti ketika telah sampai. 3s  =  ke arah kiri (dudukan bagian depan) 5. Aktuator silinder kerja ganda, single solenoid valve  and suction vacuum (4)
(v acuum ). Bergerak menyedot ketika aktif  dan melepas ketika tidak aktif. 3s = menyedot 3s = melepas (palet  dan dudukan)
6.
Aktuator silinder kerja ganda, double solenoid valve (5) (Bagian dudukan) Bergerak dari bawah  ke atas ketika aktif  dan berhenti ketika sampai. 1s  =  ke arah  atas (sensor potensiom eter linear ) 7. Aktuator silinder Bergerak dari  atas 1s  =  ke arah
N o Nama Aktuator Tugas Lama Kinerja kerja ganda, double solenoid valve (5)
(Bagian dudukan)
ke  bawah ketika aktif  dan berhenti ketika sampai. bawah 8. Aktuator silinder kerja ganda, single solenoid valve (6) (Bagian pendorong benda dalam tabung)
Bergerak dari belakang ke  depan ketika aktif  dan kembali ketika tidak aktif. 1s  =  ke arah depan 1s = ke arah belakang
9. Aktuator silinder kerja
ganda, single solenoid valve (7) (Bagian pendorong benda salah/ not good ) Bergerak dari belakang ke  depan ketika aktif  dan kembali ketika tidak aktif. 1s  =  ke arah depan 1s  =  ke arah belakang Tabel  3  Hasil  Kinerja  Aktuator  pada Assembly  Process N o Nama Aktuator Tugas
Lama Kinerja
1.
Aktuator silinder kerja
ganda, single solenoid valve (1) (Bagian konveyor awal). Bergerak naik  ketika aktif dan turun ketika tidak aktif. 0,5s = naik 0,5s = turun
2. Aktuator silinder Bergerak turun 0,5s = turun N o Nama Aktuator Tugas Lama Kinerja kerja ganda, single solenoid valve (2) (Bagian konveyor akhir). ketika  aktif dan naik ketika tidak aktif. 0,5s = naik 3. Rotary actuator , double solenoid valve ( 3) (Ke arah conveyor ). Bergerak ke kanan saat  aktif. Dan berhenti ketika telah sampai. 3s  =  ke arah kanan (konvey or) 4. Rotary actuator , double solenoid valve (3 ) (Ke arah dudukan). Bergerak ke  kiri  saat aktif.  Dan berhenti ketika telah sampai. 3s  =  ke arah  kiri (duduka n  bagian depan)
5.
Aktuator silinder kerja ganda, single solenoid valve  and suction vacuum (4) (v acuum ).
Bergerak menyedot ketika  aktif dan melepas ketika tidak aktif. 3s = menyedo t 3s = melepas (palet dan dudukan depan) 6.
Aktuator silinder kerja ganda, double solenoid valve (5) (Ke arah vacuum ) Bergeser dari belakang ke depan ketika  aktif dan berhenti ketika sampai. 2s  =  ke arah  kiri ( vaccum )
7.
Aktuator silinder kerja ganda, double solenoid valve (5) Bergeser dari  depan ke belakang ketika  aktif dan berhenti 2s  =  ke arah kanan (motor
DC drill )
N o Nama Aktuator Tugas Lama Kinerja (Ke arah motor  DC drill ) ketika sampai. 8. Aktuator silinder kerja ganda, double solenoid valve (6) (Bagian motor  DC drill turun)
Bergerak turun ketika  aktif dan berhenti ketika sampai. 1s  =  ke arah bawah (duduka n belakang ) 9. Aktuator silinder kerja ganda, double solenoid valve (6) (Bagian motor  DC drill naik) Bergerak naik  ketika aktif dan berhenti ketika sampai. 1s  =  ke arah  atas (duduka n belakang )
4. Kesimpulan dan saran

## 4.1 Kesimpulan
Dari  pelaksanaan  penelitian  “Alat
Peraga Modular  Production  System untuk Inspection  Process dan Assembly  Process Menggunakan Arduino Nano”, dapat disimpulkan sebagai berikut:
a. Pada  penelitian    ini  untuk inspection process dan assembly  process berhasil dibuat  program  dengan  menggunakan perangkat  lunak  bernama  Arduino  IDE dengan bahasa pemrograman C.
b. Pada Arduino Nano dengan keterbatasan pin masukan/keluaran dapat diperbanyak menggunakan    komunikasi  serial  IIC atau
Inter Integrated Circuit
menggunakan modul MCP23017.
c. Modular Production System (MPS) pada unit inspection  process dapat  beroperasi untuk menginspeksi benda kerja berdasarkan  ketebalanya  menggunakan tranduser  potensiometer  linear  dan dengan  sistem  pneumatik.  Pada  unit assembly  process yang  berfungsi  untuk
melubangi  benda  kerja  dengan  proses pengeboran  menggunakan  motor  DC dilengkapi  dengan  sistem  pneumatic dapat beroperasi dengan baik.
d. Komunikasi antar Arduino Nano sebagai sistem  kendali    antara inspection process dan assembly process dilakukan dengan  komunikasi  serial  UART  atau
Universal Asynchronous Receiver- Transmitter.
4.2 Saran Berdasarkan  hasil  penelitian  yang telah  dilakukan,  maka  masih  diperlukan pengembangan selanjutnya. Untuk itu perlu dilakukan  beberapa  pengembangan  agar sistem dapat bekerja lebih maksimal dengan cara beberapa pengembangan berikut:
1. Diperlukankan tambahan perangkat lunak seperti LabView untuk memvisualisasikan kinerja MPS
sehingga dapat memonitoring dan mengontrol  kinerja  alat  dari  komputer, sehingga  kinerja  dapat  lebih  optimal lagi.
2. Dibutuhkan  Arduino  Nano  tambahan yang  digunakan  sebagai master untuk memonitoring  dan  mengontrol  pada setiap proses/ slave yang sedang berjalan.

## DAFTAR PUSTAKA
Anggara  Trisna  Nugraha  dan  Rachma Prilian  Eviningsih. Penerapan  Sistem Elektronika Daya: AC Regulator, DC Chopper,  dan  Inverter ,  (Yogyakarta:
DEEPUBLISH, 2022), Hal 93 Muhammad Rizal. PENGUKURAN
TEKNIK: Dasar dan Aplikasi, (Banda Aceh:  Syiah  Kuala  University  Press,
2020), Hal. 41
Ekojono  dkk, Pemograman  Spreadsheet untuk  Pemodelan  Kontrol  Rangkaian Elektronika, (Malang:  POLINEMA PRESS, 2019) hal 19 Ibid hal 16 Abadi  Jading  dkk, Buku  Ajar  Pengukuran dan Instrumentasi, (Sleman:
DEEPUBLISH, 2020) hal 106
Ekojono  dkk, Pemograman  Spreadsheet untuk  Pemodelan  Kontrol  Rangkaian
Elektronika, (Malang:  POLINEMA PRESS, 2019) hal 22 I Gede Suputra Widharma dan Lalu Febrian
Widharma, MIKROKONTROLER DAN APLIKASI, (Banyumas:
Wawasan Ilmu, 2022) hal 46 Ekojono  dkk, Pemograman  Spreadsheet untuk  Pemodelan  Kontrol  Rangkaian Elektronika, (Malang:  POLINEMA PRESS, 2019) hal 32-33 Wirawan Sumbodo, Pneumatik dan Hidrolik, (Sleman:  DEEPUBLISH, 2017) hal 1 Ibid hal 9 Ibid hal 30 Ibid hal 37 Ibid hal 38 Ibid hal 39 Yuwono  Marta  Dinata, Arduino  Itu  Pintar, (Jakarta: PT Elex Media Komputindo, 2016), Hal. 137