## JURNAL ILMIAH FLASH
Vol. 5 No. 2, Halaman: 14 - 17 Desember 2019

## PEMBUATAN SIMULASI SISTEM TRAFFIC LIGHT UNTUK KENDARAAN KHUSUS
Vichi Teldiristo Frans 1 , Christa Bire 2 , Indranata Panggalo 3
Politeknik Negeri Kupang Jl. Adisucipto – Penfui, Kupang, NTT E-mail: Vickyhrc13@gmail.com

## Abstrak
Pada  persimpangan  jalan baik  persimpangan tiga  maupun persimpangan  empat yang  memiliki  lampu lalu  lintas  sering  terjadi  kepadatan  kendaraan.  Tentu  saja  hal  tersebut  dapat  menghambat  kinerja  kendaraan darurat  yang  akan  melintas  dipersimpangan. Untuk  mengatasi  hal  tersebut  maka  penulis  merancang  sebuah sistem  respon  lampu  lalu  lintas  berdasarkan  kondisi  darurat  untuk  meprioritaskan  kendaraan  khusus  melewati persimpangan  jalan  yang  macet  menggunakan  module  wireless  NRFL24L01. Tujuan  penelitian  ini  yaitu diharapkan dapat menghasilkan suatu rancangan sistem pengatur lampu lalu lintas berdasarkan keadaan khusus agar kinerja petugas dalam mengemudi kendaraan khusus tidak terhambat di persimpangan jalan terkhususya saat  lampu  sedang  merah. Dalam  melakukan  penelitian  ini,  jenis  yang  digunakan  adalah  prototype  dengan menggunakan papan mikrokontroler Arduino Mega. Dirancang dengan bahasa pemrograman C. Pemodelannya menggunakan flowchart. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem traffic light bisa memprioritaskan kendaraan khusus melewati persimpangan jalan yang macet karena lampu lalu lintas sedang berwarna merah.
Kata kunci : module wireless NRFL24L01 dan lampu lalu lintas

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  di  era  modern ini kini telah memberikan    banyak keuntungan dalam  segala  kebutuhan  atau  keperluan manusia, baik dalam bidang farmasi, transportasi dan bidang-bidang lainya. Berbagai  jenis  teknologi  dan  perlengkapan diciptakan untuk membantu pekerjaan manusia agar lebih efektif, cepat dan mudah.
Di  Indonesia,  khususnya  pengguna kendaraan  semakin  meningkat,  akibatnya jumlah kendaraan naik tetapi jumlah jalan tetap sehingga  menambah  jumlah  kepadatan  lalu lintas yang mengakibatkan kemacetan. Kemacetan  yang  muncul  tersebut  dapat disebabkan dari beberapa faktor, salah satunya adalah faktor pengatur lampu lalu lintas.
Kendaraan  khusus  seperti  ambulance, pamadam kebakaran, maupun mobil polisi atau TNI  yang  sedang  melakukan  pengawalan. Kendaraan  khusus  seperti  diatas  sangat membutuhkan waktu yang seminimal mungkin dalam  perjalanan  agar  pertolongan  atau keperluan  darurat  segera  dapat  dipenuhi. Kendaraan  darurat  mempunyai  kepentingan yang harus di prioritaskan pada pengguna jalan yang  lain  yaitu  kendaraan  pribadi,  kendaraan umum dan pejalan kaki. Maka dari itu bantuan teknologi  sangat  diperlukan  untuk  diterapkan pada setiap persimpangan yang memiliki lampu lalu  lintas,  agar  memudahkan  kinerja  petugas kendaraan darurat.
Menurut  Pasal  65  ayat  (4)  PP  43/1993, kendaraan darurat berhak mendapatkan prioritas yang lebih diutamakan dari kendaraan yang lainnya, di samping itu kendaraan darurat memiliki  hak  untuk  melanggar  peraturan  lalu lintas  seperti  menerobos  lampu  merah. Meskipun  kendaraan  darurat  mendapatkan prioritas  yang  lebih  di  bandingkan  kendaraan yang lain tindakan tersebut tetap beresiko bagi pengguna jalan lain.
Traffic light yang ada pada saat ini masih statis  dan  tidak  memprioritaskan  kendaraan khusus.  Hal  itu  menyebabkan  tidak  dapat membantu  pada  saat  tertentu  seperti  ketika mobil  ambulance  atau  mobil  pemadam  dalam keadaan  terdesak  terpaksa  harus  berhenti dikarenakan  banyak  kendaraan  yang  berhenti karena lampu traffic light yang berwarna merah.
Berdasarkan latar belakang permasalahan  diatas,  maka  penulis  tertarik untuk mengangkat judul “PEMBUATAN SIMULASI TRAFFIC LIGHT UNTUK
KENDARAAN  KHUSUS”  untuk  di  seminarkan sebagai  judul  tugas  akhir.  Dimana  alat  ini mempermudah  operator  dan  juga  masyarakat dalam menggunakan traffic light.
Frans 1 ,Bire 2 , Panggalo 3 15
Pembuatan  simulasi  sistem  traffic  light untuk  kendaraan  khusus  di  kerjakan  pada Politeknik Negeri  Kupang. Bahan  yang digunakan  adalah  sebuah  laptop  dengan spesifikasi  :  intel  core  i3,  4gb  Ram  ddr4. Harddisk 1 TB.
A.  Flowchart Sistem
Pada  perancangan  Pembuatan Sistem  Pengontrolan  Traffic  Light, proses  input  diperoleh  dari  tombol button yang akan memberikan inputan ketika tombol ditekan, lalu nilai tersebut akan  diproses  ke  mikrokontroler  dan dikirim.  Pada  perancangan  Sistem pengontrolan  Traffic  Light  Berbasis Arduino,  proses  outputnya  ketika perintah  atau  inputan  yang  telah diberikan  oleh  button  dan  dikirim  oleh SPI  dapat  diterima  serta  dijalankan oleh  traffic  light  agar  sistem  yang disusun dapat berjalan optimal. Bentuk flowchart sistem pada system pengontrolan  traffic  light  berbasis arduino ditunjukan pada gambar
berikut : MULAI PUSH BUTTON 1, 2, 3, 4 SELESAI INISIALISASI PORT PUSH BUTTON 1 = ON HIJAU ARAH TIMUR HIJAU ARAH SELATAN HIJAU ARAH BARAT HIJAU ARAH UTARA PUSH BUTTON 4 = ON PUSH BUTTON 3 = ON PUSH BUTTON 2 = ON YES YES YES YES NO NO NO PUSH BUTTON 1 = OFF PUSH BUTTON 4 = OFF PUSH BUTTON 3 = OFF PUSH BUTTON 2 = OFF KEMBALI KE KEADAAN SEMULA Gambar 1. Flowchart Sistem
Pada flowchart sistem ini akan menjelaskan alur berjalannya sistem traffic light dimana  proses  berjalannya  system  ini  dimulai dari  inisialisasi  port  dimana  pada  bagian  ini seluruh  port  akan  di  konfirmasi  oleh  system bahwa telah siap dan tidak ada kesalahan.
Kemudian  akan  dilanjutkan  dengan proses  dimana  inputan  button  akan  diproses yaitu traffic light menunggu inputan dari button 1,  button  2,  button  3,  button  4  dan  setelah proses  inputan  akan  ada  kondisi  dimana system  akan  mendeteksi  setiap  kemungkinan inputan  dan  mengerjakannya  sesuai  perintah yang  diberikan  sehingga  program  traffic  light dapat berjalan sesuai sistem yang telah dibuat.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## A.  Rancangan Rangkaian

## 1.  Rancangan Rangkain Transmitter
Rangkaian  pengirim  yang  dirancang digunakan untuk mengirimkan data informasi  dalam  bentuk  sinyal  digital kerangkaian penerima.
Gambar 2. Rangkaian Transmitter
Adapun  pin-pin  I/O  yang  digunakan dalam  perancangan  Rangkaian  Pengirim (Transmitter) ini adalah sebagai berikut:
1.  Pin MOSI pada NRF24L01 dihubungkan dengan pin 10 Arduino UNO. 2.  Pin MISO pada NRF24L01 dihubungkan dengan pin 11 Arduino UNO. 3.  Pin SCK pada NRF24L01
dihubungkan dengan pin 12 Arduino UNO. 4.  Pin CSN pada NRF24L01
dihubungkan dengan pin 8 Arduino UNO. 5.  Pin CE pada NRF24L01 dihubungkan dengan pin 7 Arduino UNO. 6.  Pin VCC pada NRF24L01 dihubngkan dengan pin 5v Arduino UNO. 7.  Pin GND pada NRF24L01 dihubungkan  dengan  pin  GND Arduino UNO.
8.  Salah  satu  pin  pada  Push  Buttom dihubungkan  dengan  pin  GND pada Arduino UNO.
9.  Pin pasangan pada push Buttom di hubungkan dengan pin 2, 3, 4 dan
5 pada Arduino UNO.
2.  Rancangan Rangkain Reciver.
Rangkaian  pengirim  yang  dirancang digunakan  untuk  menerima  data  informasi yang dikirim oleh transmitter.
Gambar 3. Rangkaian Reciver
Adapun  pin-pin  I/O  yang  digunakan dalam  perancangan  Rangkaian  Penerima (Reciver) ini adalah sebagai berikut:
1.  Pin
MOSI pada NRF24L01 dihubungkan  dengan  pin  53  Arduino Mega. 2.  Pin MISO pada
NRF24L01
dihubungkan  dengan  pin  50  Arduino Mega.
3.  Pin SCK pada NRF24L01 dihubungkan dengan pin 51 Arduino Mega.
4.  Pin CSN pada NRF24L01 dihubungkan dengan pin 52 Arduino Mega.
5.  Pin  CE  pada  NRF24L01  dihubungkan dengan pin 8 Arduino Mega.
6.  Pin VCC pada NRF24L01 dihubngkan dengan pin 5v Arduino Mega.
7.  Pin
GND
pada NRF24L01 dihubungkan dengan pin GND Arduino Mega.
8.  Kaki negatife pada LED merah, kuning dan hijau dihubungkan dengan Pin GND pada Arduino Mega.
9.  Kaki Positif pada LED merah dihubungkan dengan pin 22, 25, 28 dan 31 pada Arduino Mega.
10.  Kaki positif pada LED kuning dihubungkan dengan pin 23, 26, 29 dan 32 pada Arduino Mega
11.  Kaki positif pada LED hijau dihubungkan dengan pin 24, 27, 30 dan 33 pada Arduino Mega

## B.  Pengujian Sistem
1.  Pengujian Push Buttom
Tabel 1. Pengujian Push Buttom
Pada pengujian  sistem, Setiap
Buttom dilakukan  pengujian  sebanyak enam (6) kali dan semua Buttom berfungsi dengan baik.
2.  Pengujian Jarak
Tabel 2. Pengujian Jarak
Pada pengujian jarak, remote control arduino bisa berkomunikasi dengan traffic light pada rentang jarak <100 meter. Pada jarak 1 meter sampai 50 meter kecepatan pengiriman data termaksut dalam kategori baik.  Pada  jarak  60  meter  sampai  100 meter kecepatan pengiriman data termasuk  dalam  kategori  kurang  baik. Sedangkan  untuk  jarak  >100  meter kecepatan  pengiriman  data  termasuk dalam kategori buruk.

## PENUTUP

## A.  Kesimpulan
Berdasarkan  prinsip  kerja  dari  alat simulasi  traffic  light  untuk  kendaraan
Frans 1 ,Bire 2 , Panggalo 3 17
khusus  yang  telah  dibuat  oleh  penulis, maka  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem dapat  bekerja  atau  merespon    dengan baik  pada  jarak  1  m  sampai  50  m. sedangkan pada jarak 100 m sistem tidak bekerja dengan baik, karena sistem tidak merespon perintah yang diberikan pengirim.

## B.  Saran
Dari  hasil  pembuatan  dan  uji  coba simulasi  traffic  light  untuk  kendaraan khusus, maka penulis memberikan beberapa saran kapada pembaca yaitu:
1.  Kekurangan  dari  Aplikasi  Sistem  ini yaitu pada jarak kontrol yang terbatas.
Diharapkan pengembangan dari judul penelitian  ini  bisa  Menambahkan peralatan  yang  dapat  mendeteksi (berupa  sensor)  kondisi  lalu  lintas
(sepi,  padat  dan  normal)  yang terpasang pada traffic light.
2.  Diharapkan bagi pembaca agar membaca,  mencari  ide  dari  sumber refrensi lain yang baru guna mengembangkan alat ini.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penelitian ini dapat dilaksanakan karena bantuan  Pembimbang  Penulis  yaitu  Ibu  Crista Bire,  ST.,  M.T  Selaku  Pembimbing  I  Penulis Serta  Bapak  Indranata  Panggalo,  ST.,  M.T Selaku Pembimbing II Penulis.

## DAFTAR PUSTAKA
[1].  Arduino mega 2560.
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard Mega2560
[2].  Arduino.  Wikipedia  the  Free  Encyclopedia. https://id.wikipedia.org/wiki/Arduino
[3].  Lampu  Lalu  Lintas.  Wikipedia  the  Free Encyclopedia. https://id.wikipedia.org/wiki/Lampu_lalu_lintas.
[4].  Peraturan  Pemerintah  (PP)  Nomor  43  Tahun 1993. http://www.polri.go.id/layanan_kawal.php
[5].  Pengertian
NRFL24L01. http://www.nyebarIlmu.com/cara_mengakses_ module_ wireess_nrf4l01_menggunakan_arduino [6].  Teknik
Elektronika, http://teknikelektronika.com/pengertian-led- light-emitting diode- carakerja/
[7].  Undang-undang  Republik  Indonesia  No.  22 Tahun 2009 Tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan. http://hubdat.dephub.go.id/uu/288-uu- nomor-22  tahun  2009-tentang-lalulintas-dan- angkutan-jalan/download.