Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61

## REKAYASA PINTU GESER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE  INFRA
RED (PIR)
Eko Suprayitno 1) , Sri Widoretno, Ahmad Yufron Fakultas Teknik, Universitas Islam Balitar
Jl. Majapahit 4 Blitar Jawa Timur email: 1 Ekosuprayitno3@gmail.com,

## ABSTRACT
Along with the rapid development of the times, in everyday life in the field of technology. This has encouraged humans to create and innovate in the field of technology to create a tool that can facilitate human activities. The door is something that is insulated inside the house and outside the home. The door in general as access into and out of the house or outside the home. Generally the door is opened manually by sliding because opening and closing the door does not take up much space for the mechanism of opening and closing the door so that most doors are opened with a manual mechanism. Current technological developments have also affected the door open and close system so that the door can be opened and closed automatically by using the Passive Infra Red Sensor (PIR).This simulation tool consists of a DC motor controller circuit and a sensor that is regulated by a microcontroller system with the input sensor. In a DC motor controller circuit, the direction of rotation and speed is regulated by the motor driver. As for the sensor circuit, it is used as a motion detector. For the microcontroller as a controller, selected from the type of Arduino Uno with Arduino programming. In the process of control, the sliding door will move to open and close the door either or not move according to PIR sensor input. The control system that is designed here only uses two commands at regular intervals in a single program execution, both the calling and the intended purpose of the user.

## Kata kunci:  Sensor, Motor Dc , Driver Motor L298N,  Arduino

## PENDAHULUAN [Times New Roman 10 bold]
Perkembangan teknologi yang semaikin pesat, telah memicu umat manusia untuk mencari terobosan dan berinovasi dalam berbagai bidang dan teknologi untuk menciptakan suatu alat yang bisa memudahkan aktifitas manusia.  [1].  Pintu    merupakan  sesuatu  yang  menyekat  dalam  rumah  dan  luar  rumah.  Pintu  pada  umumnya sebagai akses keluar masuk kedalam rumah atau luar rumah. Umumnya Pintu di buka secara manual dengan cara menggeser karena buka dan tutup pintu tidak memakan banyak tempat untuk mekanisme pembukaan dan penutupan  Pintu  sehingga  kebanyakan  Pintu    di  buka  dengan  mekanisme  Manual.  Perkembangan  teknologi sekarang ini juga telah mempengaruhi sistem buka tutup Pintu  sehingga pintu dapat dibuka dan di tutup secara otomatis  dengan  menggunakan  Sensor Passive  Infra  Red (PIR)  [2].  Pada  artikel  ini,  dibahas  rekayasa otomatisasi pengendali  pintu  dengan  memanfaatkan  teknologi  sensor Passive  Infra  Red (PIR)  yang  akan dihubungkan  sebagai  input  ke  Arduino  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  geser  secara  otomatis.  Alat  ini merupakan serangkaian komponen berbentuk miniatur  Pintu dengan ukuran panjang 15 cm, lebar 15 cm dan tinggi 10 cm. Pintu geser otomatis tersebut dikendalikan menggunakan perangkat Arduino.
Artikel  ini  membahas  rekayasa  penggunaan  sensor  infra  merah  pasif (PIR)  sebagai  alat  deteksi  gerak manusia dengan Bebasis Arduino sebagai prosesor dan motor sebagai penggerak pada perangkat sistem pintu otomatis. Perangkat ini dibuat agar mampu membuka dan menutup pintu secara otomatis. Pintu otomatis dengan sensor infra merah pasif (PIR) mempunyai kelebihan yaitu rangkaian lebih ringkas dan mempunyai jangkauan yang  lebar  jika  dibandingkan  dengan  pintu  otomatis  yang  menggunakan  sensor  berat  pada  operasionalnya. Karena pada praktiknya sensor berat memerlukan tempat yang cukup memadai dan rangkaian elektronika yang lumayan rumit [3].
Berdasarkan  latar  belakang  masalah  tersebut  di  atas,  maka  dapat  dirumuskan  tujuan  rekayasa  prototipe sistem  pintu  otomatis  menggunakan  sensor Passive  Infra  Red (PIR)  dengan  Bebasis  Arduino  adalah mengaplikasikan sensor Passive Infra Red (PIR) sebagai pendeteksi  keberadaan  manusia dalam sistem pintu otomatis dengan Bebasis Arduino beserta karakteristiknya.
Penelitian ini didukung oleh beberapa penelitian pendahulu yang dapat dijadikan rujukan.  Sinta Ariyanti, Slmet  Seno  Adi  dan  Sugeng  Purbawanto  pada  2018  melakukan  penelitian  tentang  Sistem  buka  tutup  pintu otomatis  berbasis  suara  manusia.  penelitian  ini  menggunakan  sensor  suara  manusia  sebagai  input  untuk mengakses program untuk membuka dan menutup pintu. Pengujian pada alat dilakukan oleh pengguna (pemilik
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
suara yang terekam pada prigram) dan besar presentase tingkat keberhasilannya adalah 95% untuk kata buka dan  90%  untuk  kata  tutup,  sedangkan  untuk  pemberian  perintah  oleh  orang  lain  rata  –  rata  presentase keberhasilannya adalah 13% untuk kata buka dan 4% untuk kata tutup [4].
Pada tahun yang sama, Azwar Nazarudin membuat Sistem Kendali Pintu Dan Peralatan Listrik Otomatis Dengan Sensor Pir Dan Sms Gateway ,Sebagai Pengunci Sistem. Sistem ini dapat  mengendalikan  pintu  dan peralatan  elektronik  secara  otomatis  sesuai  dengan  perintah yang diberikan melalui SMS. Sedangkan sistem dari sensor gerak Passive Infrared  (PIR) bekerja  sesuai  yang  diperintahkan  untuk membaca gerakan manusia di luar pintu ketika sensor tersebut diaktifkan [5].
Pada  2017,  Barus  melakukan  Rancang  Bangun  Gerbang  Dengan  Menggunakan  Kontrol  Android  Via Bluetooth  Berbasis  Arduino  Uno  R3.  Penelitian  tersebut  membahas  mengenai  pembukaan  dan  penutupan gerbang dengan menggunakan kontrol android via bluetooth sebagai input untuk mengakses program membuka tutup  pintu.  Perancangan  dan  pengujian  perangkat  tersebut  menghaslkan  sebuah  Gerbang  dengan  control android  dengan  menggunakan  motor  servo  sebagai  output/penggerak  gerbang  dan  arduino  uno  R3  sebagai mikrokontrolernya. Motor servo dapat digunakan sebagai penggerak Gerbang yang di control melalui android. Gerbang akan dapat dibuka dan ditutup apa bila pemilik (user) membuka atau menutupnya malalui android.dan perangkat telah bekerja dengan baik [6].
Sedangkan  Dedi  Wiratmoko  membuat  Prototype  Sistem  Buka  Tutup  Kunci  Pintu  Rumah  Dengan Menggunakan Rfid Dan Keypad 4x4 Berbasis Arduino Uno. Penelitian tersebut Menggunakan Rfid Dan Keypad 4x4 Berbasis Arduino Uno untuk pintu rumah. Pada hasil penelitian ini bisa diketahui bahwa ketika RFID di beri penghalang maka sangat mempengaruhi jarak deteksinya. Pada penelitian ini digunakan tiga buah RFID, dua  sensor  PIR,  tiga  buah  keypad  4X4,  tiga  buah  LCD  dan  Tiga  buah  Arduino,  karena  pada  RFID  yaitu menggunakan prinsip serial komunikasi (TX-RX) sedangkan pada arduino UNO hanya mempunyai satu serial komunikasi  (digital  0-1).  Suplay  teganganya  menggunakan  12Vdc  6A  yang  sekaligus  di  sini  untuk mengantisipasi  jika  penggunaan  perangkat  di  lakukan  secara  bersamaan  karena  pada  selenoid  membutuhkan tegangan 12Vdc 1A. perangkat ini tidak menggunakan kamera untuk memfoto yang kemudian bisa di kirimkan ke  email  maupun  smart  phone.  Dan  pintu  tidak  bergerak  membuka  atau  menutup  secara  otomatis  karena perangkat hanya untuk mengunci pintu [7].
Remy Martin pada 2015 merancang Sistem Kendali Palang Pintu Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p-Pu Pada Pintu Masuk Perpustakaan Unila. Penelitian itu Menggunakan Barcode dan  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega  328p-Pu  Pada  Pintu  Masuk.  Sistem  kendali  palang  pintu  otomatis menggunakan  scanner  barcode  telah  diujikan  pada  pintu  masuk  perpustakaan  Universtas  Islam  Lampung (UNILA). Pengendalian motor servo dibuat dengan menambahkan mikrokontroler Atmega 328p-pu yang ditulis dalam  bahasa  C  mengunakan  software  Arduino.  Pemasangan  sistem  kendali  palang  pintu  otomatis  di  pintu masuk  perpustakaan  unila  memberikan  kontribusi  dalam  proses  penertiban  dan  pendataan  mahasiswa  yang masuk.  Sistem  yang  dibuat  masih  terdapat  beberapa  kendala,  seperti  kartu  dengan  label  barcode  yang  sudah rusak akan memerlukan waktu yang relatif lama pada scanner [8].

## PIR (Passive Infrared)
Sensor infra merah pasif (PIR) merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran panas berupa sinar infra merah. PIR merupakan sensor yang bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinyal berupa sinar infra merah sendiri namun cuma menangkap radiasi dari luar. Selain pada dasarnya memang sonsor ini tidak memerlukan rangkaian aktivasi untuk membuatnya aktif.  Sensor PIR atau disebut juga dengan Infra Merah Pasif digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran panas berupa sinar infra merah dari benda tertentu. Sensor PIR bersifat pasif, sesuai dengan namanya, hanya mampu menangkap pancaran sinar infra red dari luar. Radiasi dari berbagai benda dapat dideteksi oleh sensor PIR meskipun tidak segala sesuatu memancarkan energi radiasi,  contohnya  ketika  terdeteksi  sinyal  infra  merah  dengan  suhu  tertentu  dari  sumber  bergerak  misalnya orang. Ia  melewati sumber radiasi lain semacam dinding, maka sensor akan membaca pancaran infra red yang diterima setiap satuan waktu antara saat ini dan sebelumnya, antara dinding dan orang, sehingga akan terjadi perubahan bacaan pada sensor karena pergerakan tersebut.
Untuk aplikasi praktis sensor PIR tidak digunakan dengan bentuk komponen tunggal, namun dalam bentuk modul.  Modul  sensor  PIR  terdiri  dari  beberapa  bagian  antara  lain,  Lensa  Fresnel, filter Infra  Merah,  Sensor Pyroelektrik, Penguat sinyal Amplifier, Komparator.
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Gambar 1 . Sensor PIR [9]
Sensor PIR ini umumnya digunakan dalam perancangan detektor gerakan benda berbasis PIR. Kebanyakan benda memancarkan radiasi, sebuah gerakan sumber infra merah dengan suhu tertentu melewati sumber infra merah yang lain dengan suhu yang berbeda akan terdeteksi, maka sinyal pancaran infra merah yang ditangkap sensor akan dibandingkan setiap satuan waktu antara sebelumnya dengan saat ini, sehingga modul sensor akan menghasilkan sinyal keluaran. [9]

## Arduino Uno
Arduino adalah sebuah sistem minimum mikrokontroler yang dirancang khusus untuk memudahkan bagi para seniman, desainer, programmer dan siapapun yang tertarik dalam menciptakan objek atau mengembangkan perangkat elektronik yang dapat berinteraksi dengan berbagai macam sensor dan pengendali.
Arduino UNO merupakan sebuah papan mikrokontroler yang berisi mikrokontroler ATmega328. Seperti yang ditunjukan pada gambar 2 dibawah, di dalam  Arduino UNO terdapat 14 pin input/output digital (6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah koneksi USB, satu pendetak Kristal 16 MHz, satu  buah  header  ICSP,  satu  konektor  daya  DC  tipe  female,  dan  satu  tombol  reset.  Di  dalam  Arduino  UNO terdapat semua yang dibutuhkan untuk operasional mikrokontroler, mudah dihubungkan ke komputer dengan sebuah  kabel  USB  atau  mensuplainya  dengan  adaptor  AC  ke  DC  atau  menggunakan  baterai  untuk menghidupkannya.
Gambar 2 . Konfigurasi Pin Papan Sirkuit Arduino Uno [10]

## Motor DC
Motor DC merupakan piranti elektronik yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa putaran. Energi listrik arus searah atau yang juga biasa dikenal dengan nama listrik DC digunakan sebagai energi masukan Motor DC. Baik arus dc yang rata maupun berdenyut. Oleh sebab itu motor DC juga disebut dengan nama motor arus searah.
Motor  DC  memerlukan  suplai  tegangan  searah  (DC)  yang  disambungkan  melalui  dua  terminalnya  agar dapat berputar. Kinerja motor DC diukur dalam putaran per menit atau yang juga biasa dikenal dengan istilah RPM. Motor DC dapat berputar searah maupun berlawanan arah jarum jam sesuai polaritas tegangan masukan di  terminal-terminalnya.  Pembalikan  arah  putaran  dilakukan  dengan  cara  membalikkan  polaritas  listriknya. Umumnya  sebuah  motor  DC  memerlukan  tegangan  masukan  antara  1,5  volt  sampai  24  volt.  Sedangkan keluarannya adalah putaran dari 3.000 RPM sampai dengan 8.000 RPM menurut spesifikasi dan tegangan yang diberikan.
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Putaran motor dc dipercepat dengan memperbesar tegangan yang diberikan. Dan sebaliknya, semakin kecil tegangan  yang  diberikan,  maka  semakin  pelan  pula  putarannya.  Batas  tegangan  operasional  minimum  yang boleh diberikan kepada sebuah motor DC adalah 50% dari tegangan nominalnya. Motor tidak akan berputar jika tegangannya  kurang  dari  batas  minimal.  Sedangkan  batas  tegangan  maksimum  adalah  kurang  dari  30%  dari ambang batas yang ditentukan. Motor akan menjadi sangat panas dan dapat terbakar jika melebihi nilai tersebut. Arus yang sangat kecil diperlukan motor DC jika bekerja tanpa beban. Namun saat motor dihubungkan dengan sesuatu, roda misalnya, arus dan daya yang diperlukan akan naik, hingga berkali lipat. [11]
Gambar 3 . Simbol / Lambang Motor DC [11]

## Driver motor L298N
Modul driver motor L298N adalah driver motor DC yang paling banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika.  Driver  berfungsi  untuk  mengendalikan  kecepatan  serta  arah  perputaran  motor  Dc.  Peranti  ini tampak pada Gambar 4.
Gambar 4. Bentuk fisik IC L298 & Modul Driver Motor L298N [12]
IC L298 adalah sebuah IC jenis jembatan-H  yang berfungsi mengendalikan beban-beban induktif berbasis kumparan seperti relay, motor stepper, motor DC dan solenoid. IC L298 tersusun dari dari transistor-transistor logika (TTL) dengan gerbang nand dan transistor daya yang berfungsi untuk mempermudah dalam menentukan arah putaran suatu motor dc maupun motor stepper. [12]
Di pasaran sudah terdapat modul driver motor yang menggunakan ic ini, sehingga  pemasangannya lebih praktis karena pin I/O nya telah terpasang dengan rapi dan mudah dipakai.
modul  driver  motor  L298N  ini  memiliki  kelebihan  yaitu  dalam  hal  ketepatan  dalam  menjalankan  motor sehingga motor lebih mudah untuk dikendalikan.

## LED
Dioda pemancar cahaya atau hanya LED, banyak digunakan untuk perangkat elektronik sebagai indikator. Led biasanya digunakan di layar display TV, komputer dan videotron. LED adalah jenis dioda yang bersinar, yang memancarkan cahaya dengan bandwidth sempit pada suatu panjang gelombang, cahaya tampak maupun cahaya  infra  merah  yang  tak  terlihat  untuk  kontrol  jarak  jauh  atau  cahaya  jenis  laser  saat  arus  panjar  maju melewatinya.  Dioda  Pemancar  Cahaya atau  sering  disebut  LED,  pada  dasarnya  hanyalah  tipe  dioda  spesial karena  memiliki  sifat  listrik  yang  sama  dengan  dioda semikonduktor  sambungan PN . Artinya  LED  akan melewatkan arus ke arah maju namun menghalangi aliran arus dalam arah sebaliknya, panjar maju. [13]
Led tersusun dari lapisan bahan semikonduktor sangat tipis yang cukup banyak didoping dan tergantung pada  bahan  semikonduktor  yang  digunakan  dan  jumlah  doping.  Sebuah  LED  akan  memancarkan  cahaya berwarna pada panjang gelombang spektral tertentu saat diberi bias maju. Proses yang terjadi ketika dioda diberi
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
bias  maju  yaitu  elektron  dari  pita  konduksi  semikonduktor  melakukan  rekombinasi  dengan  cara  bergabung dengan hole dari pita valensi dan melepaskan sejumlah energi untuk menghasilkan foton yang memancarkan cahaya monokromatik (satu  warna).  Karena  lapisan  tipis  ini  sejumlah  foton  yang  sesuai  dapat  meninggalkan sambungan dan memancarkan hasil berupa cahaya berwarna.
Selanjutnya  dapat  dikatakan  bahwa  ketika  diberi  panjar  tegangan  dalam  arah  bias  maju Led  mengubah energi listrik menjadi energi cahaya. Umumnya bentuk led tampak pada Gambar 5.
Gambar 5 . Konstruksi LED [13]
Kontruksi  Dioda  pemancar  cahaya  sangat  berbeda  dengan  dioda  sambungan  biasa.  Sambungan  PN  dari sebuah LED dikelilingi oleh pl a stik epoxy resin padat yang transparan berbentuk setengah bola yang melindungi LED dari gangguan mekanis termasuk getaran dan kejutan.
Sebagian  konstruksi  LED  menggunakan  bentuk  segi  empat  atau  berbentuk  silinder  yang  memiliki permukaan datar di atas, atau berbentuk batang atau panah. Umumnya LED dibentuk dengan dua kaki elektroda muncul  dari  bagian  bawah.  Kebanyakan  dioda  pemancar  cahaya  (led)  memiliki  katoda,  terminal  (-)  yang ditandai dengan notch atau sisi datar pada body atau tanda lainnya yaitu kaki katoda lebih pendek dari terminal lain, anoda (+) yang lebih panjang.
Led berbada dengan lampu pijar dan bohlam yang menghasilkan sejumlah besar panas saat bersinar, cahaya LED  bersifat  "dingin"  yang  lebih  hemat  energi  daripada "bola  lampu"  biasa  karena  sebagian  besar  pancaran energi yang dihasilkan hanya dalam spektrum cahaya tampak. LED adalah peranti padat, ukurannya bisa sangat kecil, awet dan menghasilkan masa pakai lampu lebih lama dari pada sumber cahaya lain.
Dioda  Pemancar  Cahaya (LED)  Tidak  seperti dioda   biasa  yang  dibuat  dari  bahan  semikonduktor Germanium  atau  Silikon,  ia  dibuat  dari  senyawa  semikonduktor  eksotik seperti  Gallium  Arsenide (GaAs), Gallium  Phosphide (GaP), Gallium  Arsenide  Phosphide (GaAsP), Silicon  Carbid e  (SiC) or  Gallium  Indium Nitride (GaInN). Beberapa senyawa dicampur dengan perbandingan yang berbeda untuk menghasilkan panjang gelombang warna yang berbeda. Perbedaan senyawa penyusun LED menyebabkan perbedaan rentang spektrum pancaran  cahaya  tertentu  dari  cahaya  tampak.  Oleh  sebab  itu  warna  led  yang  berbeda,  berbeda  pula  tingkat intensitas  pancarannya.  Pemilihan  bahan  semikonduktor  yang  sesuai  akan  menentukan  warna  atau  panjang gelombang cahaya foton dari pada led.

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan metode penelitian simulasi, yaitu jenis penelitian yang bertujuan untuk mencari suatu gambaran lewat suatu sistem dengan skala kecil atau sederhana yang pada sistem tersebut akan diterapkan manipulasi atau pengendalian untuk  mengetahui pengaruhnya.  Penelitian ini berupa  rekayasa prototipe Pintu otomatis geser dengan mengunakan sensor Passive Infra Red (PIR) dengan papan Arduino, yang diawali dari pembuatan miniatur pintu dengan ukuran panjang 15 cm, lebar 15 cm dan tinggi 10 cm, selanjutnya dibuatlah sistem kendali  Buka tutup pintu geser dengan sensor Passive Infra Red ( PIR)  pada proses buka tutup pintu yang mengacu pada gerakan manusia. Untuk lebih jelasnya akan dibahas mendetail pada sub bab berikut.
a. Sumber Data
Yang dimaksud dengan sumber data dalam penelitian adalah subyek dari mana data dapat diperoleh. Dalam penelitian ini peneliti menggunakan dua sumber data yaitu :
1. Sumber data primer, yaitu data yang langsung dikumpulkan oleh peneliti  dari sumber pertamanya. Adapun yang menjadi sumber data primer dalam penelitian ini adalah data penelitian dari terdahulu dan dari sumber- sumber dari internet. Yaitu Buku-buku dan  skripsi terdahulu [14].
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
2. Sumber data skunder,  yaitu data yang langsung dikumpulkan oleh peneliti sebagai penunjang dari sumber pertama. Dapat juga dikatakan data yang tersusun dalam bentuk data-data Dalam penelitian ini, alat merupakan sumber data sekunder. Yaitu berupa alat miniatur pintu ukuran panjang 15 cm, lebar 15 cm dan tinggi 10 cm
b. Teknik Pengumpulan Data
Adapun tahapan pengumpulan data sebagai berikut :
1. Studi Literatur
Tahap ini dilakukan untuk mencari informasi sehubungan dengan Pintu otomatis geser dengan mengunakan sensor Passive Infra Red (PIR) dengan sistem Arduino. [15] 2. Penentuan Tujuan Penulisan Tahap penentuan tujuan penelitian dilakukan untuk menentukan arah pembuatan perangkat ini.
3. Pengumpulan Data
Pada  tahap  ini  dilakukan  proses  pengumpulan  data,  dimana  data  yang  diambil  adalah  data  besarnya tegangan dan arus listrik yang di konsumsi oleh sensor PIR dengan menggunakan avo meter, serta data sistem Arduino uno.
4. Perancangan penelitian
a. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Perancangan hardware bertujuan untuk merancang peralatan/rangkaian utama dan pendukung pada sistem yang akan dibuat.
b. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Perancangan software dilakukan untuk memudahkan didalam pembuatan program di arduino nanti.
5. Tahap Pembuatan Terdapat 2 bagian didalam tahap pembuatan yaitu :
a. Pembuatan Perangkat Keras (Hardware)
Pembuatan hardware merupakan proses untuk membuat peralatan/rangkaian utama dan pendukung sistem.
b. Pembuatan Perangkat Lunak (Software)
Pembuatan software merupakan proses pembuatan program kontroler untuk sistem yang akan dibuat.
6. Ujicoba dan analisis Tahap pengujian dilakukan untuk menguji kinerja dari keseluruhan sistem, yang mencakup :
a. Pengujian sistem Pintu otomatis geser dengan mengunakan sensor Passive Infra Red (PIR) dengan sistem Arduino sebelum diaplikasikan
b. Pengujian terhadap objek yang diuji didalam hal ini yaitu gerak manusia. Jika sistem yang diuji belum sesuai, maka kembali ke tahap pembuatan. Tahap analisa dilakukan untuk menganalisa hasil pengujian dari sistem, apakah sistem yang dibuat tersebut telah sesuai dengan apa yang diharapkan. Jika sistem yang dibuat belum sesuai, maka kembali ke tahap perbaikan.
7. Kesimpulan dan Saran
Kesimpulan  dan  saran  merupakan  tahapan  akhir  dari  keseluruhan  sistem  yang  akan  dibuat,  dimana kesimpulan  merujuk  pada  tujuan  pokok  didalam  proses  pembuatan  sistem,  dan  saran  berisikan  hal-hal  yang merupakan masukan dari pengguna perangkat demi kesempurnaan sistem yang dibuat.

## c. Populasi dan Sampel penelitian
Populasi  adalah  wilayah  generalisasi  yang  terdiri  dari:  obyek/subyek  yang  mempunyai  kualitas  dan karakteristik  tertentu  yang  ditetapkan  oleh  peneliti  untuk  dipelajari  dan  kemudian  ditarik  kesimpulannya. Populasi dalam penelitian ini adalah karakteristik Pintu otomatis geser terkendali dengan mengunakan sensor Passive  Infra  Red (PIR)  dan  sistem  Arduino  adalah  bagian  dari  analisa  dan  karakteristik  yang  dimiliki  oleh populasi tersebut. Sampel dalam penelitian ini adalah karakter sensor, arus dan tegangan pintu otomatis geser. Teknik  pengambilan  sampel  (sampling)  adalah  teknik  yang  digunakan  untuk  mengambil  sampel.  Teknik pengambilan sampel dalam penelitian ini adalah menggunakan teknik sampel bertujuan atau purposive sample. Purposive sample adalah teknik penentuan sampel dengan pertimbangan tertentu. Purposive sample dilakukan dengan  cara  mengambil  subjek  didasarkan  atas  suatu  tujuan  tertentu.  Teknik  ini  dilakukan  karena  beberapa pertimbangan, misalnya alasan keterbatasan dana, tenaga, dan waktu sehingga tidak dapat mengambil sampel yang terlalu banyak.
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
d. Operasional Variabel Penelitian
Pada  perancangan  perangkat  keras,  hal  yang  dilakukan  dengan  mengintegrasikan  modul  perangkat- perangkat dengan arduino sebagai pemroses data. Gambar 6  menunjukkan rangkaian keseluruhan prototipe alat yang akan dirancang. Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan pada Gambar 6 dibawah ini.
Gambar 6. Diagram Blok Rangkaian
Dari gambar  6, Perancangan  suatu alat  yang akan dibuat  merupakan  suatu tahapan  yang sangat penting dalam membuat suatu program ataupun melanjutkan kelangkah selanjutnya karena dengan perencanaan tersebut diharapkan  mendapatkan  hasil  yang  baik  dan  maksimal,  dalam  perancangan  sistem  yang  penulis  buat “Perancangan Dan Pembuatan Alat Buka Tutup Pintu  Berbasis Arduino Uno Dan Sensor PIR”.
Fungsi Tiap Blok :
1. Block Supply : Sebagai Sumber Tegangan
2. Blok Sensor PIR : Sebagai penerima Gerak Manusia
3. Blok Arduino Uno : Sebagai tempat untuk menghitung perubahan  logika yang  diproses berupa hitungan dari Gerak  Manusia
4. Blok LED : Sebagai tampilan data yang telah diproses
Pada sistem ini PIR akan mendeteksi Gerak berdasarkan perintah dari Arduion Uno, setelah Arduino Uno mengirimkan perintah kepada PIR maka Arduino Uno menunggu beberapa saat untuk menerima balasan dari PIR. Setelah data diterima oleh Arduino Uno maka data akan diproses dan kemudian dikonversikan menjadi perintah Pintu terbuka atau tertutup. Setelah data dikonversikan oleh Arduino Uno maka Motor Servo dan LED akan aktif sebagai display. Setelah display aktif dan apa bila tidak ada terjadi gerakan maka PIR mengirimkan data ke Arduino Uno megerakan Motor Servo untuk menutup lagi.
e. Analisa Data
Analisa data dilakukan dengan menuliskan data yang didapat dan menganalisis hasil kerja sistem kendali, dalam  hal  ini  yaitu  kinerja  sensor  dalam  proses  membuka  dan  menutup  Pintu,  apakah  sesuai  dengan  yang seharusnya, serta menguji kinerja seluruh sistem, keakuratan dan kecepatannya.  Selain itu juga dianalisis hasil kinerja  dari sistem tersebut.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
a. Data Percobaan
Adapun  data  percobaan  dari  hasil  Buka  Tutup  pintu  otomatis  Menggunakan  Sensor  PIR    dan  Berbasis Arduino Uno adalah sebagai berikut.
Tabel 1. Data Percobaan Hasil Pengukuran No  sudut Jarak Waktu  respon  Sensor terbuka Waktu  respon  Sensor tertutup Keberhasilan (%) Posisi pintu 1. 45 0 50 cm Pintu tidak terbuka Pintu tidak terbuka 0 % Tertutup 2. 45 0 100 cm 1.97 s 8,11 s 75 % Terbuka sempurna 3. 45 0 150 cm 2,15 s 8,12 s 95 % Terbuka sempurna
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
4. 45 0 200 cm 1,15 s 6,92 s 100 % Terbuka sempurna 5. 45 0 250 cm 1,98 s 7,75 s 99 % Terbuka sempurna 6. 45 0 300 cm Pintu tidak terbuka Pintu tidak terbuka 0 % Tertutup 7. 90 0 50 cm 1,70 s 7,95 s 100 % Terbuka sempurna 8. 90 0 100 cm 1,72 s 7,35 s 100 % Terbuka sempurna 9. 90 0 150 cm 2,03 s 8,08 s 100 % Terbuka sempurna 10. 90 0 200 cm 4,19 s 10,46 s 100 % Terbuka sempurna 11. 90 0 250 cm 4,78 s 10,05 s 100 % Terbuka sempurna 12. 90 0 300 cm 5,25 s 11,63 s 100 % Terbuka sempurna 13. 90 0 350 cm Pintu tidak terbuka Pintu tidak terbuka 0 % Tertutup 14. 135 0 50 cm Pintu tidak terbuka Pintu tidak terbuka 0 % Tertutup 15. 135 0 100 cm Pintu tidak terbuka Pintu tidak terbuka 0 % Tertutup 16. 135 0 150 cm 2,31 s 7,78 s 95 % Terbuka sempurna 17. 135 0 200 cm 3,15 s 8,71 s 98 % Terbuka sempurna 18. 135 0 250 cm 4,12 s 9,63 s 98 % Terbuka sempurna 19. 135 0 300 cm Pintu tidak terbuka Pintu tidak terbuka 0 % Tertutup
Dari hasil uji coba dalam Tabel 1, berbagai sudut dan ketepatan waktu respon di peroleh bahwasanya sudut yang paling bagus pada sudut 90 0 dari sudut 45 0 dan sudut 135 0 . Karena dalam sudut 90 0 sensor PIR membaca gerak  manusia  dengan  sempurna  dari  sudut-sudut  yang  lain.  Dalam  penepatan  sensor  PIR  dilektakkan  di samping lebih baik dan respon sensor lebih cepat dari pada sensor di atas pintu.
b. Pengujian Sistem Pintu Geser dengan PIR mengunakan Arduino Uno
Pengujian sistem merupakan proses penerapan sistem perangkat keras dan lunak untuk menentukan apakah sistem  tersebut  cocok  dan  sesuai  dengan  yang  diinginkan  peneliti.  Pengujian  dilakukan  dengan  melakukan percobaan untuk melihat kemungkinan kesalahan yang terjadi dari setiap proses. Adapun pengujian sistem yaitu menguji  perangkat  dari  segi  spesifikasi  fungsional  tanpa  menguji  desain  dan  kode  program.  Pengujian dimaksudkan  untuk  mengetahui  apakah  fungsi-fungsi  dan  keluaran  sudah  berjalan  sesuai  dengan  yang dinginkan. Dalam melakukan pengujian, tahap-tahap yang dilakukan pertama kali adalah melakukan pengujian terhadap perangkat inputan yaitu pengujian terhadap sensor PIR yang akan mendeteksi gerak manusia. Adapun tahapan-tahapan dalam pengujian alat pintu otomatis geser dengan menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR) adalah sebagai berikut :
Gambar 7 .  Langkah Pengujian Sistem
Dari Gambar 7 rangkaian sistem Pintu Geser dengan PIR mengunakan Arduino Uno, di depan Sensor PIR terjadi  gerakan  manusia  maka  sensor  Pir  akan  menangkap  gerakan  manusia  itu  lalu  di  masukkan  ke  dalam arduino  Uno  lalu  di  proses  oleh  progam  arduino  lalu  di  masukan  ke  dalam  motor  driver  L2089N  lalu menggerakkan  motor  DC  kekanan  atau  pun  kekiri  untuk  menggerakkan  pintu  geser  dan  LED  akan  menyala waktu pintu terbuka. Apabila tidak ada gerakan di depan sensor PIR semua sistem tidak berkerja apabila ada
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
gerakan  di  depan  sensor  sistem  akan  berkerja  kembali.  Sensor  PIR  sebenarnya  bekerja  dengan  menangkap perubahan aliran panas, dan ketika terjadi perubahan aliran panas maka PIN outputnya menjadi HIGH begitu juga sebaliknya, jika tidak ada aliran panas maka menjadi LOW. Sesungguhnya inframerah dipancarkan oleh setiap objek, termasuk  manusia. Infra  merah juga dipancarkan  manusia berupa panas  yang dihasilkan  tubuh. Setiap kali ada gerakan objek di depan sensor  maka  dihasilkan perubahan  inframerah  yang ditangkap sensor dari objek tersebut, juga dari gesekannya dengan udara.
Dari gambar 8. terlihat bentuk miniatur rumah dalam perbandingan ukuran panjang 15 Cm, lebar 15 Cm dan tinggi 10 cm, penempatan alat sensor PIR di tempatkan samping pintu dengan jarak 1 m dari permukaan lantai. Penempatan Sensor PIR di samping pintu masuk rumah, di arah tangkapan energi panas sensor PIR yang dihasilkan dari pancaran sinar infra merah pada setiap benda dengan suhu benda diatas suhu lingkungan. Seperti halnya tubuh  manusia  yang  memiliki  suhu tubuh sekitar  32 derajat celcius,  yang  lebih tinggi dari pada  suhu rerata yang terdapat pada lingkungan.
Gambar 8. Penempatan Alat Pintu Geser Otomatis dengan PIR menggunakan Arduino
c. Rangkaian pintu otomatis geser dengan sensor PIR berbasis Arduino
Alat  Pintu  otomatis  geser  dengan  mengunakan  sensor Passive  Infra  Red (PIR)  dengan  sistem  Arduino sebagai pusat  kendalinya, sensor PIR sebagai sensor Gerak sedangkan Motor DC dan LED sebagai  aktuator. Alat ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa besar perubahan panas akibat Gerak yang dideteksi oleh  sensor  PIR.  Arduino-Uno  kemudian  memproses  sinyal  tersebut  dan  memberikan  output  yang  telah diprogram sebelumnya. Hasilnya akan membuka atau menutup pintu.
Berikut ini adalah alat dan bahan yang digunakan dalam membuat perangkat pengamanan rumah yaitu:
1. Sensor PIR
2. Arduino Uno
3. Motor DC
4. LED
5. Driver Motor L298N
Gambar 9 menunjukkan  Rangkaian buka tutup pintu  Sensor PIR yang digunakan  memiliki tiga terminal yaitu  Vcc,  GND  dan  out.  out  terhubung  langsung  ke  pin  digital  nomor-9  dari  Arduino  Uno.  Sebuah  LED digunakan untuk menampilkan aktif atau tidaknya status dari Sensor PIR. LED  memiliki dua kaki,  yang kaki Positif terhubung ke pin  digital ke  13 Arduino Uno sedangkan  kaki  n egatif terhubung ke Gnd. Driver motor L298N terhubung  ke pin 0 dan pin 1 untuk  mengendalikan motor dc agar bisa membuka dan menutup pintu (motor bisa berputar ke kanan kekiri). Motor Dc memiliki dua kaki dihubung ke driver L298N yang Out 1 dan Out 2.
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Gambar 9. Rangkaian buka tutup pintu
d. Program utama Pintu Geser dengan Aplikasi Arduino Uno
#define PIR_sensor 9 // Pin No 9 buat sensor PIR
#define  m11 0
// Pin No 0 Buat Motor Pin 1 #define  m12 1
// Pin No 0 Buat Motor Pin 2 # define Led 13
// Pin no 13 Buat Menyalakan Lampu LED void setup ( ) { pinMode (m11, OUTPUT ); pinMode (m12, OUTPUT ); pinMode (PIR_sensor, INPUT ); pinMode (Led, OUTPUT ); delay (1000) ; } bool i; void loop () { If ( digitalRead ( PIR_sensor) && i) { digitalWrite (m11, HIGH ); // membuka pintu geser digitalWrite (m12, LOW ); digitalWrite (Led, HIGH ); // lampu LED menyala delay (3000); i = false ; } else if (! digitalRead (PIR_sensor) && !i) { digitalWrite (m11, LOW ); // Menutup pintu gesar digitalWrite ( m12, HIGH ); digitalWrite (Led, LOW );  // Lampu LED mati delay (1000); i = true ; } else { digitalWrite (m11, LOW ); // Tidak ada gerakan pada sensor digitalWrite (m12, LOW ); } }
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Gambar 10. Program Pintu Geser dengan Aplikasi Arduino Uno (1)
Gambar  10  adalah  program  pintu  geser  utama  dalam  Aplikasi  Arduino  Uno.  Menjelaskan  pin-pin  yang digunakan dalam program tersebut.
Gambar 11. Program Pintu Geser dengan Aplikasi Arduino Uno (2)
Gambar  11  adalah  program  pintu  geser  bagian  kedua  dalam  Aplikasi  Arduino  Uno.  Merupakan  proses program yang di inginkan untuk membuka pintu otomatis geser dalam menggunakan sensor PIR.
e. Pengujian Secara Keseluruhan
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Setelah seluruh rangkaian dihubungkan menggunakan kabel sesuai dengan yang telah ditetapkan, lalu diberi tegangan 5 volt melalui baterai, keluaran dari baterai berupa tegangan sebesar 5 volt diteruskan ke rangkaian system minimum dan rangkaian Sensor PIR dan Motor DC. Rangkaian sistem minimum dibuat dalam keadaan ON. Sensor PIR dihubungkan ke Arduino Uno melalui pin Digital 2 untuk Motor DC dari pin digital 9 dan pin digital 13 untuk Lampu LED. Pengujian rangkaian dilakukan dengan cara menghidupkan baterai untuk seluruh rangkaian dan lampu led akan menyala dan apa bila ada gerakan di dekat sensor PIR maka pintu otomatis akan terbuka dan apa bila tidak ada gerakan di depan sensor PIR maka pintu akan tertutup kembali.
Gambar 12. Rangkaian Program Pintu Geser Aplikasi Arduino Uno
Ditunjukkan oleh gambar 12, semua rangkaian sistem dan penempatan alat pada miniatur dalam padingan ukuran panjang 15 Cm, lebar 15 Cm dan tinggi 10 cm.
Gambar 13. Rangkaian Program Pintu Geser Aplikasi Arduino Uno
Dalam  gambar  13,  semua  sistem  dikendalikan  dengan  arduino  dan  driver  L298N,  Dari  hasil  pengujian tersebut  eksekusi  program  dapat  berjalan.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  Arduino  Uno  dan  sensor  PIR  dalam keadaan baik terlihat bahwa pintu terbuka dan tertutup dengan sendirinya.
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Gambar 14. Hasil alat Pintu Geser Aplikasi Arduino Uno
Dari gambar 14. pintu dalam keadaan tertutup dan tidak berkerja dalam tampak depan Pintu Otomatis Geser dengan menggunakan sensor PIR.
Gambar 15. Hasil alat Pintu Geser Aplikasi Arduino Uno
Dari gambar  15 tampak pintu otomatis  geser dengan  menggunakan sensor PIR berkerja atau aktif, pintu bergeser kesamping maka pintu terbuka untuk masuk dan keluar
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
Dari gambar 16 pintu otomatis geser dengan menggunakan sensor PIR dalam keadaan tidak aktif dilihat dari samping lampu LED tidak aktif.
Gambar 17. Hasil alat dari samping Pintu Geser Aplikasi Arduino Uno
Dari gambar  17 pintu otomatis geser  dengan  menggunakan sensor PIR dalam keadaan  aktif dilihat dari samping lampun LED aktif dan pintu bergeser kesamping .

## SIMPULAN
Pengembangan rekayasa pintu otomatis geser dengan menggunakan sensor Passive Infra Red ( PIR) sebagai pengendali membuka pintu lebih mudah dalam pembuatan dan kegunaan dalam aktifitas manusia keluar masuk dalam  rumah.  Pemilihan  pintu  otomatis  geser  dengan  menggunakan  sensor  Passive  Infra  Red  (  PIR)  dapat berfungsi dengan baik dalam pembacaan sensor diatas pintu dapat berjalan lancar. Pintu geser otomatis dengan menggunakan sensor Passive Infra Red ( PIR)  ketika terjadi pergerakan di area sekitar sensor Passive Infra Red ( PIR) dengan baik dalam sudut 90 0 dan berjarak 30 cm dari depan pintu, pintu akan bergeser dalam 5 detik pintu otomatis akan menutup sendiri. Dan pintu tidak akan berjalan apabila di depan pintu tidak ada gerakan pada sudut 90 0 dan berjarak 200 cm dari depan pintu. Hasil pengujian keseluruhan diperoleh dalam sudup 90 0 lebih baik dari pada sudut-sudut yang lain dari beberapa jarak dari depan pintu.
Faktor  sensor  Passive  Infra  Red  (  PIR)  sangat  berpengaruh  pada  pintu  geser  pada  saat  membuka  dan menutup,  sehingga  perlu  diperhatikan  agar  tingkat  kegagalan  dalam  pengandalian  pintu  geser  menjadi  kecil. Perbandingan sudut dan peletakan  pada sensor terhadap pintu geser sangat pengaruh terhadap jalannya pintu terbuka dan tertutup.

## REFERENSI
[1]   S. Prayogi, "PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED (PIR) DENGAN ARDUINO," STMIK AKAKOM Yogyakarta, Yogyakarta, 2016.
[2]   T. T. BOZU, "Sensor PIR (Passive Infra Red)," PERRONYCS Corp, 14 Juli 2011. [Online]. Available: http://sainsdanteknologiku.blogspot.com/2011/07/sensor-pir-passive-infra-red.html.
[3]   A. R. Mahassin, "Implementasi Sistem Peminjaman dan Pengembalian Buku dengan Teknologi RFID di Perpustakaan Jurusan Teknik Elektro," Universitas Negeri Semarang, Semarang, 2016.
Jurnal Qua Teknika, Vol. 10 No. 1 Maret 2020 ISSN 2088-2424 (cetak); ISSN 2527-3892 (elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Eko Suprayitno, Sri Widoretno, Ahmad Yufron. 2020. Rekayasa Pintu Geser Otomatis dengan Menggunakan Sensor  Passive  Infra Red (PIR).
Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(1) : 47-61
[4]   S. Ariyanti, S. S. Adi and S. Purbawanto, "SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS BERBASIS SUARA," Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education), vol. 3, no. 1, pp. 83-91, 2018.
[5]   . A. Nazarudin and S. Nuryadi, "SISTEM KENDALI PINTU DAN PERALATAN LISTRIK OTOMATIS DENGAN SENSOR PIR DAN SMS GATEWAY SEBAGAI PENGUNCI SISTEM," University of Technology Yogyakarta (UTY), Yogyakarta, 2018.
[6]   D. A. Barus, "Rancang Bangun Gerbang dengan Menggunakan Kontrol Android Via Bluetooth Berbasis Arduino Uno R3," Universitas Sumatera Utara (USU), Medan, 2017.
[7]   D. Wiratmoko, "Prototype Sistem Buka Tutup Kunci Pintu Rumah dengan Menggunakan Rfid dan Keypad 4x4 Berbasis Arduino Uno," Universitas Muhammadiyah Surakarta, Surakarta, 2017.
[8]   . R. Martin, D. Despa and . M. Mardiana, "Sistem Kendali Palang Pintu Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p-Pu Pada Pintu Masuk Perpustakaan Unila," Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 3, no. 2, 2015.
[9]   K. Muslihah, "Pengertian dan cara kerja sensor Passive Infra Red (PIR)," blogspot, 14 Juni 2015. [Online]. Available: http://khoirummuslihah.blogspot.co.id/2015/06/pengertian-dan-cara-kerja-sensor- pir.html.
[10]  Anonim, " HomeDocumentsBAB III METODE DAN PERANCANGAN Kabel rangkaian Resistor Kapasitor Kayu dan plastic untuk pembuatan...," Laboratorium Perancangan dan M&R Elektronika Politeknik Negeri Manado, Juni 2013. [Online]. Available: https://dokumen.tips/documents/bab-iii- metode-dan-perancangan-kabel-rangkaian-resistor-kapasitor-kayu-dan-plastic.html.
[11]  Belajarelektronika.net, "Pengertian Motor DC, Fungsi, dan Prinsip Kerjanya," Belajar elektronika, 23 Juli 2017. [Online]. Available: https://belajarelektronika.net/pengertian-motor-dc-fungsi-dan-prinsip- kerjanya/.
[12]  A. Faudin, "Tutorial Arduino mengakses driver motor L298N," nyebarilmu.com, 27 Agustus 2017. [Online]. Available: https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-mengakses-driver-motor-l298n/.
[13]  A. Elektro, "Pengertian Dioda LED (Light Emitting Diode)," Belajar Elektronika, 6 Juni 2019. [Online]. Available: https://abdulelektro.blogspot.com/2019/06/pengertian-dioda-led-light-emitting.html.
[14]  A. Pangestu, "Pengaruh Program Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) dan Disiplin Kerja Karyawan Terhadap Produktivitas Kerja Karyawan (Studi Kasus pada PT. Wika Realty Proyek Pembangunan Tamansari Hive Office Park)," UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SYARIF HIDAYATULLAH, Jakarta, 2016.
[15]  D. Y. A. Yulius , "Studi Theory of Constraints dalam Manajemen Konstruksi pada Proyek Pembangunan Pop Hotel Lampung," FAKULTAS TEKNIK UNILA, Lampung, 2014.