## SIS CUPITA (Sistem Sensor Cuci dan Pengering Tangan Otomatis) pada Desa Ngroto, Kabupaten Jepara
Evanita 1) , Mohammad Dahlan 2) , Arief Susanto 3)
1,3) Jurusan Teknik Informatika, 2) Jurusan Teknik Elektro– Universitas Muria Kudus Jl. Gondangmanis, PO.BOX 53, Kudus, Jawa Tengah

## ABSTRAK
Mencuci tangan dengan air yang mengalir dan sabun menjadi kewajiban yang harus ditaati oleh  seluruh  masyarakat  selain  menggunakan  masker.  Pencucian  tangan  dilakukan  setelah menggunakan  fasilitas  umum  dan  setelah  bersentuhan  dengan  benda-benda  yang  diperkirakan mengandung mikrobakteri berbahaya. Fasilitas untuk cuci tangan pun sekarang banyak disediakan di  berbagai  tempat  umum  untuk  menghambat  penyebaran  virus  Covid-19  ini.  Namun  terkadang masih banyak fasilitas cuci tangan yang belum otomatis langsung bersentuhan dengan kran dan juga belum  banyak  tempat  pencuci  yang  menyediakan  lap  atau  pengering  tangan.  Penelitian  bertujuan mengembangkan  alat  pencuci  dan  pengering  tangan  berbasis  sensor  Ultrasonik- Arduino .  Wilayah Jawa  Tengah  yang  saat  ini  cukup  tinggi  angka  kasus  pandeminya  adalah  kabupaten  Jepara, Semarang dan Kudus. Pengadaan alat bekerjasama dengan kepala desa Ngroto, kecamatan Mayong kabupaten Jepara untuk  pengadaan alat cuci  dan pengering otomatis. Alat  ini nantinya diharapkan mampu  membantu  pencegahan  virus  Covid-19  yang  cukup  meresahkan  masyarakat.  Masyarakat dapat  mencuci  dan  mengeringkan  tangan  tanpa  harus  bersentuhan  langsung  dengan wastafel atau hand dryer . Alat ini akan ditempatkan di berbagai tempat umum, terutama dukuh-dukuh yang ada pada desa Ngroto.
Kata-kata kunci : Sensor, cuci tangan, pengering, Ngroto

## ABSTRACT
Washing  hands  with  running  water  and  soap  is  an  obligation  that  must  be  done  by  the  entire community in addition to wearing masks. Hand washing is carried out after using public facilities and after handling objects that are thought to contain harmful mycobacteria. Facilities for washing hands are now widely available in various public places to prevent the spread of the Covid-19 virus. However,  there  are  still many  hand  washing  facilities  that  do  not  run  directly  with  the  faucet  and there are also not many washing places that provide rags or hand dryers. The aim of this research is to  develop  a hand dryer  and hand dryer based on  an  Arduino-Ultrasonic sensor. The Central  Java region that currently has sufficient numbers of pandemic cases is the districts of Jepara, Semarang and  Kudus.  Procurement  of  equipment  controlled  by  the  village  head  of  Ngroto,  Mayong  sub- district, Jepara district for the procurement of automatic washing and drying equipment. This tool is expected  to  be  able  to  help  prevent  the  Covid-19  virus  which  is  quite  disturbing  to  the  public. People can wash and blame their hands without having to go directly to the sink or hand dryer. This tool will be placed in various public places, especially the hamlets in Ngroto village.
Keywords: Sensor, hand washing, dryer, Ngroto

## 1. PENDAHULUAN
Wilayah  Jawa  Tengah  yang  saat  ini cukup  tinggi  angka  kasus  pandeminya adalah  kabupaten  Jepara,  Semarang  dan Kudus.  Desa  Ngroto,  kecamatan  Mayong kabupaten  Jepara  termasuk  desa  yang  jauh dari  kota  sehingga  pemerataan  pengadaan alat  cuci  dan  pengering  otomatis  masih jarang. Alat  ini nantinya diharapkan mampu membantu  pencegahan  virus  Covid-19  yang cukup  meresahkan  masyarakat.  Masyarakat dapat  mencuci  dan  mengeringkan  tangan tanpa  harus  bersentuhan  langsung  dengan wastafel atau hand  dryer .  Alat  ini  akan ditempatkan  di  berbagai  tempat  umum, terutama  dukuh-dukuh  yang  ada  pada  desa Ngroto.
Penelitian melibatkan rangkaian sistem  sensor  menggunakan  laser  dioda sebagai  sumber  cahaya  dan  fotodioda sebagai penerima cahaya. Tahap karakterisasi  menggunakan  2  jenis  sumber cahaya  yaitu  LED  dan  laser  dioda  untuk mengetahui  sumber  cahaya  yang  tepat digunakan  dalam  sistem  wastafel.  Sistem wastafel  juga  menggunakan relay dan rangkaian driver . Relay berguna  untuk mengaktifkan  dan  mematikan  pengering tangan  secara  otomatis. Relay digunakan pada  pengering  tangan  sebagai  antarmuka ( interface )  antara  pengering  tangan  dengan
mikrokontroler .  Sedangkan rangkaian driver digunakan  pada  kran  air  dan  tempat  sabun yang  berfungsi  seperti  saklar  pada solenoid valve berdasarkan  tegangan  keluaran  dari mikrokontroler [1].
Simulasi  sistem  otomatisasi  pencuci dan  pengering  tangan  menggunakan  LDR sebagai  input  utama  untuk  menentukan posisi tangan sehingga air bisa mengalir dan pengering tangan dapat menyala. Mikrokontroler dalam simulasi sistem otomatisasi  pencuci  dan  pengering  tangan sebagai  unit  pemroses  data,  dengan  output berupa relay untuk  menggerakkan  pompa dan  kipas,  dan Display  Dot  Matriks sebagai tampilan. Cara kerja alat ini jika sensor LDR pada  pencuci  tangan  terhalang  maka  logika sensor  diproses  oleh mikrokontroller dan mengaktifkan relay yang  berfungsi  untuk menyalakan  pompa,  sehingga  air  dapat mengalir.  Ketika  sensor  tidak  terhalang maka  keadaan relay menjadi  off,  sehingga pompa tidak menyala. Jika sensor LDR pada pengering  tangan  terhalang  maka  logika sensor  diproses  oleh mikrokontroller dan mengaktifkan relay yang  berfungsi  untuk menyalakan kipas pengering [2].
Pembuatan alat yang dapat mengeluarkan  air  kemudian  mengeluarkan cairan  sabun  selanjutnya  udara  panas  untuk membantu  proses  membersikan  tangan.
Untuk  mendeteksi  keberadaan  tangan  yang ingin  dibersihkan,  pada  alat  ini  digunakan
sensor
infra merah ( infrared ).
Mikrokontroller yang  digunakan  untuk mengendalikan  input/output  alat  ini  adalah Arduino .  Input  dalam  alat  ini  adalah  sensor infrared  dan  outputnya  adalah  berupa  cairan sabun,  air,  LCD  dan  udara  panas  dari handdryer .  Sinyal  yang  terdeteksi  pada infrared  diteruskan  sebagai  input  bagi Arduino kemudian Arduino meneruskan sinyal  tersebut  agar  air,  cairan  sabun  dan udara  panas  dapat  keluar  bergantian  secara otomatis.  Dengan  adanya  alat  ini  dapat mempermudah  manusia  dalam  kegiatan membersihkan dan mengeringkan tangan [3].

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Alur Penelitian
Tahapan atau alur penelitian digambarkan  dengan flowchart dapat  dilihat pada gambar 1.
Gambar 1 : Alur Penelitian

## 2.2. Realisasi SIS CUPITA
Penelitian menggunakan metode pengembangan  sistem  secara prototype [4]. Rancangan mikrokontroller menggunakan Blok  Diagram  yang  dapat  dilihat  pada gambar 2.
Gambar 2 : Blok Diagram
Sedangkan  skema  penyusunan  alat  SIS CUPITA dapat dilihat pada gambar 3.

## Gambar 3 : Rancangan Alat
Dari  perancangan  tersebut  untuk  tata letak  sensor  tersebut  menyesuaikan  bentuk wastafel dan hand  dryer .  Cara  kerja  alat  ini dimulai  dari  benda  atau  tangan  yang  di dekatkan  pada  jarak  0  hingga  10  centimeter sehingga sensor
Ultrasonik akan
memancarkan
gelombang suara
ke
permukaan tangan dan kemudian gelombang akan memantul kembali ke sensor. Pemrograman pengeluaran air maupun udara dari Arduino  Uno dengan  pengontrolan on off pada relay .
Pengimplementasian  hardware  dari perancangan  diagram  blok  disesuaikan dengan tata letak kebutuhan baik untuk kran otomatis  maupun hand  dryer otomatis.
Komponen  berupa  Sensor  Ultrasonik  yang duhubungkan  pada Arduino  Uno untuk selanjutnya diperintahkan pada Relay Module  agar  pompa  mini  maupun  elemen pemanas mendapatkan tegangan dan melakukan fungsinya dengan baik.
Komponen-komponen  tersebut  dihubungkan
melalui  pin  pada Arduino agar  tidak  terjadi konsleting saat diimplementasikan.
Sensor  Ultrasonik  digunakan  untuk membaca  jarak  benda  berupa  tangan  yang ada  didepan  sensor  tersebut,  kemudian dilanjutkan  proses  pada Arduino dan Relay .
Berikut  gambar  4  adalah  pemasangan  kabel jumper pada alat cuci tangan.
Gambar 4 : Kabel Jumper Alat Cuci Tangan
Pada  sensor  Ultrasonik  terdapat  empat  pin yang harus dihubungkan pada Arduino Uno . Empat  pin  tersebut  adalah  pin  input  TRIG dan ECHO, pin  VCC, serta Ground (GND). Masing-masing  pin  dihubungkan  dengan empat  buah  kabel  jumper  bertipe male - fe male , yang mana bagian fe male disambungkan  pada  empat  kaki  pin  sensor dan  kabel  bagian male tersambung  pada  pin Arduino .  Terdapat  empat  kabel  yaitu:,  kabel warna  kuning  pada  TRIG  sensor,  kabel berwarna  merah  pada  ECHO  sensor,  kabel warna hitam pada Ground (GND) sensor dan kabel warna putih pada VCC sensor.
Kabel male warna  putih  terhubung pada breadboard 5V Arduino sedangkan kabel  fe male pertama  terhubung  ke  sensor bagian  VCC  dan  kabel  fe male kedua terhubung  pada  bagian  VCC Relay ,  artinya kabel  putih  tersebut  akan  menghantarkan listrik sebesar 5 Volt dari Arduino yang akan digunakan  sebagai  daya  untuk  memberikan perintah  berupa  inputan  dari Arduino ke sensor  dan  juga  ke Relay .  Sedangkan  kabel male berwarna  hitam  dihubungkan  ke
Ground (GND)  pada breadboard kemudian dihubungkan  ke Arduino lalu  kabel  fe male pertamanya  terhubung  ke  bagian Ground (GND)  pada  sensor  dan  kabel  fe male keduanya  terhubung  pada Ground (GND)
Relay ,  yang  artinya  kabel  hitam  digunakan sebagai Ground pada  sensor, Arduino
maupun Relay .
Kabel male warna kuning dihubungkan ke Arduino nomor 8 sedangkan kabel  fe male nya  dihubungkan  ke  Sensor ultrasonic  bagian  TRIG  dan  kabel male warna  merah  dihubungkan  ke Arduino
nomor  9  sedangkan  kabel  fe male nya dihubungkan  pada  sensor  ultrasonic  bagian ECHO,  artinya  kabel  kuning  dan  merah tersebut berfungsi sebagai inputan (IN) pada Arduino ke  sensor  Ultrasonik.  Kabel male warna biru terhubung pada Arduino nomor 7 dan  kabel  fe male nya  terhubung  pada  bagian
IN1  pada Relay yang  fungsinya  menerima inputan dari Arduino .
Dari Relay ke Valve dihubungkan menggunakan  COM  ( Common ),  COM adalah  pin  yang  wajib  dihubungkan  pada salah  satu  dari  dua  ujung  kabel  yang  akan digunakan . Valve dihubungkan  dengan  daya listrik  melalui  stop  kontak. Kemudian  NC ( Normally  Close )  akan  menghubungkan Relay dengan  daya  listrik  melalui  stop kontak [5].
Sama halnya seperti pemasangan kabel jumper  pada  alat  cuci  tangan,  hanya  saja untuk Valve akan digantikan dengan eleman pemanas untuk mengeringkan tangan. Pemasangan  kabel  tersebut  dapat  dilihat pada gambar 5.
Gambar 5 : Kabel Jumper Alat Pengering Pada elemen pemanas terdapat masing-masing  ujung  yang  terhubung  pada Relay dan stop kontak. Jika elemen pemanas tidak  berfungsi  dengan  baik  maka  lakukan perawatan  seperti  membersihkan  bagian dalamnya.
SIS CUPITA merupakan wastafel  dari bahan  fiber  dan  pengering  tangan  berbahan kayu  hingga  menghemat  biaya  pengadaan. Alat  ini  diharapkan  mampu  membantu masyarakat  untuk  menghemat  air  dengan keluaran  air  otomatis  yang  alirannya  akan langsung  berhenti  ketika  benda  atau  tangan menjauh dari alat. Sedangkan alat pengering tangan  mampu  menghemat  tissue  dan  tidak mengotori  benda  seperti  lap  tangan  baju  dll untuk menyerap air setelah mencuci tangan.

## 3. HASIL DAN DISKUSI

## Gambar 6 : Bentuk Fisik SIS CUPITA
Pada tahap akhir implementasi sistem
adalah pengujian
SIS CUPITA
menggunakan metode pengujian Black Box. Aplikasi  dinyatakan  berhasil  diuji  apabila dalam  percobaan  berikut  aplikasi  tidak mengalami  kesalahan  atau  error.  Pada metode  pengujian  black  box  ini,  program diberikan berbagai macam kondisi masukkan dengan 5 kali percobaan pengujian
kemudian  dibandingkan  antara  keluaran yang dihasilkan sistem dibandingkan dengan keluaran  yang  diharapkan.  Hasil  dari pengujian  sangat  baik  sesuai  degan  tujuan yang  diharapkan.  Hasil  pengujian  dapat dilihat pada tabel 4.1.
Tabel 1: Pengujian Black Box

## 4. KESIMPULAN
Komponen  sensor  Ultrasonik  yang dihubungkan  pada Arduino  Uno setelah diimplementasikan  berjalan  dengan  baik. Berhasil  memerintahkan relay  module agar pompa  mini  maupun  elemen  pemanas mendapatkan tegangan. Komponen- komponen  yang  dihubungkan  melalui  pin pada Arduino berfungsi  dengan  baik  dan
tidak terjadi konsleting
saat diimplementasikan.  Pengujuian  sSistem  SIS CUPITA  dengan  metode  black  box  telah mengindikasikan hasil kerja yang sesuai dan valid.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
[1] Rizki,  H.,  &  Wildian.  (2015).  Rancang
Bangun  Sistem  Wastafel  Otomatis Berbasis  Mikrokontroler  Atmega8535
Dengan Menggunakan
Sensor
Fotodioda.  Jurnal  Fisika  Unand,  106- 112.
[2] Krityawati,  D.,  &  Nurcahyo,  I.  (2015).
Perancangan Alat Pencuci Dan Pengering Tangan Otomatis Menggunakan Mikrokontroller
Atmega16  Dan  Scrolling  Text  Message Display . Jurnal Teknik FTUP, 104-115.
[3] Hendri,  H.  (2018).  Pembersih  Tangan Otomatis Dilengkapi Air, Sabun,
Handdryer  Dan  Lcd  Menggunakan
Sensor  Infrared  Berbasis Arduino .
Jurnal Teknologi, 1-18.
[4] Muriawan,  A.  R.  (2020).  Sistem
Peringatan  Potensi  Banjir  Berbasis
Arduino .  Kudus:  Universitas  Muria
Kudus.
[5] What  is  a  Solenoid Valve ?  (2021,  Juni
6). Diambil kembali dari
http://www.solenoid- valve -info.com/.