## RANCANG BANGUN TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN REMOTE CONTROL
Desvita Roza 1) Hufri 2)
1) Mahasiswa Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
2) Staf Pengajar Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang Desvitaroza@gmail.com, hufri_unp@yahoo.co.id

## ABSTRACT
The  development of  science  and  technology  that is  increasingly  advanced  is  widely  used  by  humans  to meet human needs. This rapid technological development is marked by the number of equipment that has been created and operated both manually and automatically. Utilization of an automatic control system in the context of smarh home can be applied to the curtain and light media that exist in every home. The purpose of this study is  to  determine  the  performance  specifications  and  design  specifications  of  an  automatic  curtain  using  a  light sensor  and remote  control .This  research  is  included  in  engineering  research.  This  study  explains  the specifications  of  performance  and  specifications  for  automatic  curtain  design.  Performance  specifications describe  the  functions  of  automatic  curtain  tool  builders,  while  design  specifications  explain  the  accuracy  and accuracy  of  the  tools.  The  measurement  technique  is  done  directly  and  indirectly.  Direct  measurements  are carried  out  on  the  voltage  value,  while  indirect  measurements  are  carried  out  by  analyzing  the  accuracy  and accuracy  of  the  automatic  curtain  tool.  The  sensor  used  is  the  LDR  sensor.  The  results  of  the  study  of performance  specifications  and  design  specifications.  First,  the  performance  specifications  of  the  automatic curtain consist of the LDR sensor, remote control , curtain drive, and electronic circuit builder of the automatic curtain system. The LDR sensor used is the LDR sensor with a maximum resistance of 50kΩ. The second result, the results of the design specifications and precision value of the automatic curtain tool is 99.53%

## Keywords : Automatic Curtain, Light Sensor, Remote Control
his is an open access article distributed under the Creative Commons 4.0 Attribution License, which  permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited . ©2018 by author and Universitas Negeri Padang.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  pesat  saat  ini sehingga  banyaknya  peralatan  dibuat  otomatis [1] . Inovasi  yang  dikembangkan  pada  saat  ini  salah satunya  adalah  Smart  Home.  Smart  Home  adalah adalah  sebuah  tempat  tinggal  yang  menghubungkan jaringan  komunikasi  dengan  peralatan  listrik  yang dapat  dikontrol,  diakses  atau  dimonitor  secara  jarak jauh [2] .
Rumah  atau  tempat  tinggal  memerlukan pencahayaan  yang  cukup  atau  sirkulasi  udara. Pencahayaan  yang  cukup  tirai  yang  terdapat  pada jendela  harus dibuka pada waktu yang tepat.  Jendela merupakan  komponen  yang  penting  di  dalam  rumah karena  dapat  membuat  kenyamanan [3] .  Tirai  yang tertutup dengan lampu penerangan rumah yang masih menyala  pada  siang  hari  merupakan  indikasi  rumah dalam kondisi kosong atau tidak berpenghuni. Hal ini dapat  memicu  niat  buruk  tindak  kriminal  yang berbahaya. Salah satu cara mengatasi masalah di atas adalah  dengan  menggunakan  sensor  cahaya  untuk buka tutup tirai.
Sensor cahaya yang digunakan dalam penelitian  ini  adalah  sensor  LDR. LDR  atau light Dependent  Resistor merupakan  jenis  resistor  yang nilai  hambatannya  tergantung  oleh  cahaya  yang diterimanya.  Semakin  besar  intensitas  cahaya  yang
datang,  semakin  banyak  elektron  yang  terlepas  dari ikatan,  sehingga  hambatan  LDR  akan  menurut apabila  cahaya  meneranginya.  Jadi,  nilai  tahanan sensor  LDR  berkurang  apabila  intensitas  cahaya meningkat [4] .
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Wulandari (2017) tentang  tirai otomatis  berjudul  Prototipe Tirai Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  ATMega  8.  Alat ini  menggunakan  sensor  cahaya  LDR  sebagai pengendali  utama  dari  tirai  otomatis.  alat  tirai otomatis  masih  menggunakan push  button sebagai input untuk pilihan kontrol pengaktifan tirai.
Alat  tirai  otomatis  menggunakan  sensor cahaya dan remote control berfungsi untuk membuka dan  menutup  tirai  secara  otomatis  berdasarkan cahaya.  Alat  tirai  otomatis  ini  bekerja  tidak  hanya berdasarkan  cahaya  tetapi  juga  dapat  dikendalikan secara  jarak  jauh  dengan remote  control .  Alat  tirai otomatis  dapat  mempermudah  pekerjaan  manusia karena  tidak  dilakukan  secara  manual.  Alattirai otomatis  ini  menggunakan  sensor  LDR,  remote control,  motor  DC power  window ,  dan  relay  dan mikrokontroler Arduino.
Sensor  merupakan  salah  satu  elemen  utama pembangun sebuah sistem pengukuran dan pengontrolan  yang dapat bekerja secara otomatis [5] .. LDR  ( Light  Dependent  Resistor )  adalah  sebuah resistor  variabel  yang  dikendalikan  dengan  cahaya.
Nilai  resistansi  dari  sensor  LDR  sebagai  fungsi  dari radiasi  elektromagnetik.  LDR  bermanfaat  dalam rangkaian sensor gelap atau terang [6] . Remote  Control memberikan  perintah  secara jarak  jauh. Remote  Control berbentuk  benda  kecil tanpa  kabel  dan  memiliki  beberapa  tombol [7] .  Motor DC power  window adalah  motor  yang  mengubah enegi  listrik  searah  menjadi  mekanis  yang  berupa tenaga pengerak torsi [8] .
Relay  adalah  saklar  yang  dikendalikan  oleh arus  dan  memiliki  kumparan  tegangan  rendah [9] . Jenis  relay  terdiri  dari Normally  Close (NC)  dengan kondisi  awal  tertutup  sedangkan Normally  Open (NO) dengan kondisi awal terbuka [10] . Arduino Uno adalah sebuah board mikrokontroler  yang  didasarkan  pada  Atmega  328 yang  mempunyai  14  pin  digital  input/output  (6  di antaranya  dapat  digunakan  sebagai  ouput  PWM),  6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB ,  sebuah  power  jack,  sebuah  ICSP header,  dan  sebuah  tombol reset [11] .  Kelebihan  dari Arduino  yaitu  memiliki bootloader dan  tanpa memerlukan chip  programmer, pemogramannya relatif  mudah  karena  memiliki  banyak library yang mudah diakses serta modul yang siap pakai [12] .

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  di m Laboratorium Elektronika  dan  Instrumentasi  Jurusan  Fisika  di Universitas  Negeri  Padang.  Jenis  penelitian  ini termasuk  jenis  penelitian  rekayasa.  Alat  dan  bahan yang digunakan dalam penelitian ini yaitu multimeter,  luxmeter, sensor LDR,  motor DC power window , relay dan arduino uno.
Langkah  –  langkah  utama  dalam  penelitian rekayasa  meliputi  ide-ide  dan  kejelasan  tugas, konseptual rancangan, susunan, geometri, kefungsian,  rancangan  detail,  pembuatan  alat  tirai otomatis [13] .
Ide-ide  dan  kejelasan  tugas  didapatkan melalui  penelusuran  studi  literatur.  Konseptual rancangan berguna untuk merealisasikan suatu sistem dari  penelitian  yang  akan  dibuat.  semua  komponen dari  sistem  yang  dirancang  akan  disusun  secara geometri  berdasarkan  fungsinya.  Susunan  atau  blok diagram dari alat tirai otomatis ini dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram Tirai otomatis
Blok  diagram  pada  Gambar  9  dapat  dilihat bahwa tirai  ini dari power supply sebagai catu daya, Arduino Uno, Sensor Cahaya LDR, Remote Control , relai  dan  motor  power  window.  Power  supply digunakan  untuk  mengaktifkan  Arduino,  sensor cahaya  LDR    dan  remote  control    dengan  tegangan input  5  V  menggunakan  IC  regulator,  Relay  2 channel dan  motor power  window mengunakan tegangan  12  vdc.  Prinsip  kerja  tirai  otomatis  ini bekerja  dengan  cara  mendeteksi  intensitas  cahaya menggunakan  sensor    LDR.  Sensor  LDR  apabila terkena  cahaya  maka  akan  memberikan  input  ke Arduino  dan  Arduino  akan  menyalakan  motor sehingga  tirai  akan  terbuka.  Tirai  akan  tertutup apabila  LDR  tidak  mendeteksi  cahaya.    Komunikasi Remote  Control untuk  mengendalikan  tirai  secara jarak jauh.
Desain  perangkat  pada  penelitian  ini  terdiri dari  dua  yaitu  desain  perangkat  keras  dan  desain perangkat  lunak.  Desain  perangkat  keras  merupakan desain  mekanik  dari  alat  tirai  otomatis.  Desain mekanik  dari  alat  tirai  otomatis  dapat  dilihat  pada Gambar 2.
Gambar 2. Desain Perancangan Mekanik Alat tirai otomatis
Berdasarkan  Gambar  2,  dapat  dilihat  bahwa perancangan  bagian hardware alat  tirai  otomatis terdiri  dari  2  buah  tirai  dan box rangkaian elektronika. Pada box rangkaian elektronika diletakkan  arduino, relay , receiver  remote  control . Pada  bagian  penggerak  tirai  dari  besi  terdapat rangkaian  LDR  terletak  di  paling  kanan  atas  dan motor dibagian kiri atas dari besi penggerak.
Desain  perangkat  lunak  tirai  otomatis  ini berfungsi untuk menjalankan
program
mikrokontroler  arduino.  Perancangan  perangkat lunak dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Desain perangkat lunak Berdasarkan Gambar 3. merupakan rancangan perangkat lunak yang digunakan pada pembuatan alat tirai  otomatis.  Pada  saat  sensor  LDR  menerima cahaya terang maka tirai akan otomatis terbuka tetapi apabila  ingin  tetap  menutup  tirai  kembali  maka  bisa menggunakan remote control. Apabila tidak terdeteksi  cahaya  maka  tirai  otomatis  tertutup. Remote  Control dapat  membuka  dan  menutup  tirai kapanpun  sedangkan  sensor  LDR  hanya  bekerja apabila ada  cahaya atau tidak.

## HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
1. Hasil Penelitian
Hasil penelitian dari tirai otomatis menfokuskan  penjelasan  dari  sistem  yang  telah dirancang  termasuk  data  yang  diperoleh  dari  hasil penelitian. Data yang diperoleh dapat menggambarkan  hubungan  satu  besaran  dengan besaran  lainnya  yang  terdapat  pada    alat tirai otomatis  menggunakan  sensor  cahaya  dan remote control. Dalam  menentukan  perhitungan  ketepatan dan  ketelitian  dari  sistem  yang  telah  dibuat diperlukan  analisis  data.  Analisis  data  untuk ketepatan  didapatkan  dari  perbandingan  hasil pengukuran  dari  alat  dengan  alat  ukur  standar sedangkan  ketelitian  didapatkan  dari  pengukuran berulang setiap variabel. a. Spesifikasi Performansi
Spesifikasi  perfomansi  dari  alat  tirai  otomatis terdiri  dari  komponen  komponen  yang  digunakan. Adapun  bentuk  tirai  otomatis  secara  keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Bentuk Alat Tirai Otomatis Berdasarkan  Gambar  4  dapat  dilihat  bentuk dari tirai otomatis  yang terdiri dari 2 buah tiang  besi dengan  tinggi  1,5  meter  dan  panjang  2  meter. Tiang ini dilengkapi dengan motor Power Window , set tirai, tali yang digunakan untuk menggerakkan tirai secara horizontal ke kanan dan ke kiri.
Remote yang digunakan adalah remote control radio  frekuensi  4 Channel. Remote  control tersebut dihubungkan ke Arduino. Bentuk dari remote control dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5 . Remote Control Berdasarkan  Gambar  5  dapat  dilihat remote control bewarna  coklat  dan  berukuran  41  x  22  x 6,6mm.  Tegangan  masukan  sebesar  5V  DC.  Remote control  ini  berfungsi  untuk  membuka  atau  menutup otomatis tirai agar tidak dilakukan secara manual.
Pembangun sistem alat tirai otomatis memiliki rangkaian  elektronika  yang  dirancang  sedemikian rupa.  Alat  tirai  otomatis  ini  terdiri  dari  papan mikrokontroler  Arduino  yang  sudah  dilengkapi dengan  mikrokontroler  328,  rangkaian  motor Power Window ,  rangkaian Remote  Control ,  rangkaian  LDR pembagi tegangan. Gambar dari rangkaian elektronika  pembangun  sistem  alat  tirai  otomatis dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6 . Rangkaian Pembangun Sistem Gambar  6  secara  kesuluruhan  rangkaian elektronika  pembangun  sistem  yang  terdiri  dari  blok
mikrokontroler  Arduino  Uno,  rangkaian  motor, rangkaian  Remote  Control,  rangkaian  LDR  pembagi tegangan.  Seluruh  rangkaian  memerlukan  catu  daya untuk  mensuplai  arus  dan  tegangan.  Catu  daya  yang digunakan  adalah  5  volt  –  12  volt  DC.  Sumber tegangan  sebesar    5  volt  digunakan  untuk mengaktifkan    kerja  mikrokontroler  arduino  uno. Mikrokontroler  Arduino  Uno  akan  mengolah  sinyal dari  LDR  dan Remote  Control untuk  menggerakkan motor.  Untuk  menjalankan  fungsi  tersebut  Arduino Uno  dihubungkan  dengan  perangkat  eksternal masukan  maupun  keluaran.    Perangkat  eksternal dalam  bentuk  pin  I/O  yang  terintegrasi  dalam Arduino  uno.
b. Spesifikasi Alat Tirai Otomatis
Hasil  pertama  dari  penelitian  yang  telah dilakukan adalah karakterisasi dari alat tirai otomatis. Pengukuran  tegangan  dilakukan  pada  tahanan  R1 pada  rangkaian  pembagi  tegangan  dihubungkan  ke Arduino.  Alat  ukur  standar  yang  digunakan  yaitu Luxmeter  untuk  mengukur  intensitas  cahaya.  Data karakterisasi  dari  Alat  Tirai  Otomatis  dapat  dilihat pada Tabel 1.
Tabel  1.  Karakterisasi  Alat  Tirai  Otomatis    Keadaan Terang Pukul 09.00 WIB
No Tanggal Intensitas Cahaya (Lux) Vout Rangkaian Pembagi Tegangan (Volt) 1 31 Oktober 2019 246 Lux 4,120 Volt 2 1 November 2019 316 Lux 4,186 Volt 3 2 November 2019 355 Lux 4,228 Volt 4 3 November 2019 282 Lux 4,166 Volt 5 4 November 2019 329 Lux 4,199 Volt 6 5 November 2019 419 Lux 4.250 Volt 7 6 November 2019 374 Lux 4,232 Volt 8 7 November 2019 261 Lux 4,137 Volt 9 8 November 2019 227 lux 4,095 volt 10 9 November 2019 342 Lux 4,209 Volt
Tabel  1.  Nilai  intensitas  cahaya  berbanding  lurus dengan  tegangan  keluaran.  Semakin  besar  intensitas cahaya maka semakin besar tegangan keluaran. Hasil pengukuran  intensitas  cahaya  dan  tegangan  keluaran pada  31  Oktober  2019  sampai  9  November  berbeda beda karena pengaruh sinar matahari. Nilai rata – rata Intensitas cahaya yang didapatkan berdasarkan Tabel 4 sebesar 315 Lux. Tirai dapat terbuka otomatis pada intensitas  cahaya  mulai  dari  227  Lux  dan  nilai tegangan keluaran yang terbaca pada Arduino adalah
4,095  Volt.  Nilai  tegangan  keluaran  yang  terbaca pada  Arduino  didapatkan  dari  rangkaian  pembagi tegangan menggunakan sensor LDR.
Pengukuran  juga  dilakukan  pada  keadaan gelap  pukul  17.30  WIB.  Pengukuran  nilai  tegangan dilakukan  pada  tahanan  R1  rangkaian  pembagi tegangan.  Data  karakterisasi  alat  tirai  otomatis  pada keadaan gelap dapat dilihat pada Tabel 2.
No Tanggal Intensitas Cahaya (Lux) Vout Rangkaian Pembagi Tegangan (Volt) 1 31 Oktober 2019 55 Lux 3,611 Volt 2 1 November 2019 71 Lux 3,694 Volt 3 2 November 2019 48  Lux 3,580 Volt 4 3 November 2019 57 Lux 3,620 Volt 5 4 November 2019 44 Lux 3,561 Volt 6 5 November 2019 36 Lux 3,522 Volt 7 6 November 2019 47  Lux 3,573 Volt 8 7 November 2019 70 Lux 3,655 Volt 9 8 November 2019 41 lux 3,548 volt 10 9 November 2019 53 Lux 3,596 Volt
Berdasarkan  data  pada  Tabel  5.  tirai  dapat tertutup secara otomatis pada intensitas cahaya mulai dari 36 Lux dengan tegangan 3,522 Volt. Nilai rata – rata  intensitas  cahaya  pada  keadaan  gelap  yaitu  52 Lux.  Hasil  pengukuran  intensitas  cahaya  dan tegangan  keluaran  pada  31  Oktober  2019  sampai  9 November  berbeda  beda  karena  pengaruh  cuaca  dan sinar matahari.
Pada  penelitian  ini  digunakan  komunikasi remote  control menggunakan  sinyal  radio  dengan  2 tombol  yaitu  buka  dan  tutup. Remote  control berfungsi  untuk  mengendalikan  secara  jarak  jauh. Pengujian  ini  menghubungkan  bagian receiver remote  control yaitu  pin  Vcc  ke  5V  dan  pin ground ke ground ,  pin  data  D0  dan  D1  ke  A1  dan  A2  pada Arduino.  Kemudian  dilakukan  pengujian  dengan menekan  tombol transmitter pada remote  control untuk  membuka  dan  menutup  tirai.  Pengujian dilakukan  dari  jarak  1  meter  hingga  11  meter  untuk mengetahui  tirai  dapat  terbuka  dan  tertutup  ketika dikendalikan  jarak  jauh.  Hasil  pengujian  didapatkan sistem remote  control berdasarkan  jarak  yang ditempuh.  Data  hasil    pengukuran  dari  komunikasi remote control dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel  3.  Pengujian  Sistem  Kerja Remote  Control Berdasarkan Jarak
Berdasarkan  data  pada  tabel    3  didapat  hasil bahwa  remote control dapat  membuka  dan  menutup tirai  pada  kondisi  tidak  terhalang  pada  jarak  lebih dari  11  meter.  Kondisi  jika  ada  penghalang, remote control hanya  dapat  mendeteksi  pada  jarak  kurang dari  11  meter.  Jarak  maksimal  didapatkan  untuk mengontrol  tirai  secara  jarak  jauh  pada  jarak  11 meter c. Ketelitian alat ukur
Ketelitian  alat  ukur  dilakukan  dengan melakukan  pengukuran  berulang  sebanyak  10  kali pada  masing-masing  keadaan  kondisi  cahaya.  Data pengukuran  ketelitian  alat  tirai  otomatis  pada keadaan terang dapat diihat pada Tabel 4 Tabel 4.  Ketelitian Alat Tirai Otomatis
Berdasarkan  Tabel  4  didapatkan  data  hasil ketelitian  dari  Alat  Tirai  Otomatis  pada  saat  terang dengan  Intensitas  cahaya  246  Lux.  Data  ketelitian didapatkan  dari  hasil  pengukuran  berulang  sebanyak 10  kali.  Nilai  rata  –  rata  tegangan  dari  pengukuran berulang  yaitu  4,131  Volt.  Rata  –  rata  presentase ketelitian  dari  hasil  pengukuran  tegangan  keluaran pada alat tirai otomatis didapatkan 99,59 %. Artinya, persen ketelitian tinggi dan data dapat digunakan.
Ketelitian  juga  dilakukan  pada remote  control . Pengukuran  untuk  jarak  3  meter  dilakukan  berulang sebanyak 10 kali. Data ketelitian dari remote control dapat dilihat pada Tabel .
Tabel 5. Data Ketelitian dari Remote control
Jarak Antara Sistem Remote Control Waktu Kondisi Tirai buka Tirai tutup 3 meter 13.00 Terbuka Tertutup 3 meter 13.05 Terbuka Tertutup 3 meter 13.10 Terbuka Tertutup 3 meter 13.15 Terbuka Tertutup 3 meter 13.20 Terbuka Tertutup 3 meter 13.25 Terbuka Tertutup 3 meter 13.30 Terbuka Tertutup 3 meter 13.35 Terbuka Tertutup 3 meter 13.40 Terbuka Tertutup 3 meter 13.45 Terbuka Tertutup 3  meter 13.50 Terbuka Tertutup
Berdasarkan  Tabel  5  dapat  dilihat  data ketelitian dari hasil pengukuran menggunakan remote control pada  jarak  3  meter.  Ketelitian  dari pengukuran  berulang  dilakukan  sebanyak  10  kali dengan  jeda  5  menit.  Pengukuran  berulang  mulai pukul  13.00  sampai  13.50.    Dari  hasil  yang didapatkan tirai dapat terbuka maupun tertutup.

## 2. Pembahasan
Berdasarkan  analisis  yang  telah  dilakukan secara  grafik  dan  statistik,  telah  memberikan  hasil penelitian yang sesuai dengan tujuan penelitian. Hasil penelitian yang diperoleh yaitu spesifikasi performansi  dan  spesifikasi  desain  dari  alat  tirai otomatis  yang  memiliki  intensitas  cahaya  yang berbeda.
Hasil pertama yang peneliti telah capai adalah spesifikasi  performansi  dari  alat  tirai  otomatis. Spesifikasi performansi dari tirai otomatis terdiri dari Sensor  LDR, Remote  Control ,  Penggerak  tirai,  dan rangkaian  elektronika  pembangun  sistem  tirai otomatis.  Sensor  LDR  yang  digunakan  yaitu  sensor LDR  dengan  resistansi  maksimal  yang  didapatkan 50kΩ.  Rangkaian  yang  digunakan  pada  sensor  LDR menggunakan  rangkaian  pembagi  tegangan  dan sinyal  keluaran  berupa  tegangan.  Remote  Control yang  digunakan  yaitu  remote  control  jenis  radio frekuensi. Remote  control disini  untuk  otomatisasi tirai agar tidak dilakukan secara manual.
Hasil  dari  spesifikasi  performansi  dari  alat tirai  otomatis  dapat  menjelaskan  fungsi  dari  setiap komponen  yang  digunakan.  Spesifikasi  performansi biasa disebut dengan spesifikasi fungsional. Spesifikasi  performansi  meliputi  kualitas  dan kuantitas  pembentuk  sistem  yang  dapat  memberikan kemudahan  dalam  penggunaannya [14] .    Salah  satu komponen  yag  digunakan  yaitu  sensor  LDR.  Sensor
Jarak Sistem Remote Control Tirai buka Tirai tutup 1 meter Terbuka Tertutup 2 meter Terbuka Tertutup 3 meter Terbuka Tertutup 4 meter Terbuka Tertutup 5 meter Terbuka Tertutup 6 meter Terbuka Tertutup 7 meter Terbuka Tertutup 8 meter Terbuka Tertutup 9 meter Terbuka Tertutup 10 meter Terbuka Tertutup 11 meter Terbuka Tertutup N o Intensitas Cahaya (Lux) Vout Rangkaian Pembagi Tegangan Vout Rata – rata (Volt) Prese ntase Keteli tian (%) 1 246  Lux
4,120 Volt
4,131 Volt 99,73 2 4,116 Volt 99,63 3 4,119 Volt 99,71 4 4,122 Volt 99,79 5 4,130 Volt 99,98 6 4,126 Volt 99,90 7 4,114 Volt 99,60 8 4,210 Volt 98,10 9 4,140 Volt 99,80 10 4,118 Volt 99,69 Rata – rata 99,59
LDR  ini  berubah  nilai  resitansinya  apabila  dikenai cahaya.  Sensor  cahaya  LDR  merupakan  komponen elektronika  yang  dapat  memberikan  perubahan besaran  elektrik  pada  saat  terjadi  perubahan intensitas  cahaya  yang  diterima  oleh  sensor  cahaya tersebut [15] .
Hasil penelitian kedua yang telah dicapai yaitu spesifikasi  desain  dari  alat  tirai  otomatis.  Pada  hasil penelitian  dilakukan  beberapa  pengukuran  yaitu karakterisasi dan ketelitian dari alat tirai otomatis dan remote  control .  data  karakterisasi  dari  Alat  tirai otomatis  diambil  pada  keadaan  terang  pukul  09.00 WIB  dan  keadaan  gelap  pukul  17.30  WIB. Pengukuran  nilai  tegangan  pada  kondisi  gelap  dan kondisi terang mendapatkan data yang bervariasi.
Data ketelitian dari alat tirai otomatis  diambil pada  saat  intensittas  cahaya  246  Lux  dengan pengukuran  nilai  tegangan  sebanyak  10  kali perulangan.  Ketelitian  dari remote  control dilakukan berulang-ulang sebanyak 10 kali pada  jarak 3  meter. Pengambilan  data  untuk  ketelitian  dilakukan  setiap jeda  5  menit  dari  pulkul  13.00  WIB  sampai  13.50 WIB.  Jadi  ketelitian  didapatkan  dari  pengukuran yang  berulang–ulang.  Suatu  alat  ukur  yang  baik memiliki akurasi mendekati 1 atau 100%, sedangkan ketelitian merupakan membandingkan hasil pengukuran  sistem  dengan  perhitungan  sistem dengan  perhitungan  secara  teoritis  dengan  cara melakukan pengukuran berulang [16] .
Alat tirai otomatis ini dapat direkomendasikan pada  laboratorium  elektronika  dan  instrumentasi Jurusan  Fisika  FMIPA  UNP,  pada  perumahan  dan perkantoran.  Tirai  Otomatis  ini  dapat  dipelajari prinsip  kerja  nya  agar  dapat  dikembangkan selanjutnya.  Pada  perumahan  dan  perkantoran berguna  untuk  otomatisasi  tirai  agar  tidak  dilakukan secara manual.
Alat  tirai  otomatis  ini  memliki  keterbatasan yaitu  menggunakan  sensor  LDR  yang  bergantung dengan  intensitas  cahaya.  Hal  ini  dikarenakan  nilai tegangan  dapat  berubah  karena  tergantung  dari cahaya  yang  diterimanya.  Keterbatasan  selanjutnya pada  remote  control  yaitu  untuk  jarak  lebih  dari  10 meter  apabila  terhalang  maka  remote  controlnya tidak dapat bekerja. .

## KESIMPULAN
Kesimpulan  dari  hasil  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
1. Spesifikasi performansi dari tirai otomatis terdiri dari  Sensor  LDR, Remote  Control ,  Penggerak tirai,  dan  rangkaian  elektronika  pembangun sistem  tirai  otomatis.  Sensor  LDR  yang digunakan  yaitu  sensor  LDR  dengan  resistansi maksimal 50kΩ .
2. Hasil  spesifikasi  desain  terdiri  dari  karakterisasi dari  Alat  Tirai  Otomatis  dan  ketelitian.  Data karakterisasi  didapatkan  dari  pada  saat  keadaan gelap  dan  terang.  Nilai  ketelitian  dari  alat  tirai otomatis yaitu 99,53 %

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Permana,  Adrian Eka.  2015. Sistem Buka Tutup Pintu  Otomatis  Menggunakan  Jam  Tangan Berbasis  Mikrokontroler .  Jurnal  Ilmiah  Go Infotech. Vol. 21 No.1, 13-17.
[2] Grabowski,  Mateusz,  and  Grzegorz  Dziwoki. 2009.  “The  IEEE  Wireless  Standards  as  an Infrastructure  of  Smart  Home  Network.”
Communications in Computer and
Information Science 39: 302–9.
[3]  Artono,  Budi  dan  Fredy  Susanto.  2017.  Wireless Smart  Home  System  Menggunakan  Internet Of Things .  Jurnal  Teknologi  Informatika  dan Terapan  Vol.  05,  No  01,  Juli  –  Desember 2017 ISSN: 235-838X.
[4]  Rinanthy,  Eka  Putri.,  Hufri.,  Zulhendri  Kamus.
2016. Pembuatan Alat Penentu
Percepatan  Grafitasi  Bumi  Menggunakan Metode  Pendulum  Berbasis  Cahaya  LDR . Pillar Of Physics Vol.8, 33-40
[5]  Mairizwan.,  Hufri.,  Zulhendri  Kamus.  2011. Pembuatan  dan  Penentuan  Karakteristik Statik  Sensor  Getaran  Berbasis  Pegas daan  Light  Dependent  Resistor . Prosiding Seminar  Nasional  ISBN978-602-19069-0- 3
[6]  Widodo,  Budiharto.  2010. Robot  Tank  dan Navigasi  Cerdas .  Edisi  1.  Elex  Media Komputindo.
[7]  Aryanto,  Aditya  Dwi,  dkk.  2016. Otomatisasi Power  Window  Dengan  Remote  Control Jurnal  Narodroid,  Vol.  2,  No.  2.  pp.151- 156.
[8]  Simanjuntak,  Victor  Vanessa.  2017. Analisis DC Motor  Pada  Aplikasi  Parkir  Vertikal Otomatis  Menggunakan  RFID .  Laporan
Akhir. Politeknik Negeri Sriwijaya [9] Sadewo, Angger Dimas, dkk. 2017. Perancangan Pengendali Rumah menggunakan Smarphone  Android  dengan  Konektivitas Bluetooth .  Jurnal  Pengembangan  Teknologi Informansi dan Ilmu Komputer Vol. 1, No. 5 [10]  Turang,  Daniel  Alexander  Octavianus.  2015.
Pengembangan  Sistem  Relay  Pengendalian dan Penghematan Pemakaian Lampu Berbasis Mobile. Seminar Nasional
Informatika. UPN ”Veteran” Yogyakarta.
[11]  Aan,  D.  dan  Heri  A.  2016. Arduino  Belajar cepat  dan  Pemograman .  Informatika. Bandung.
[12]  Dasriyani,  Yohanna.,  Hufri.,  Yohandri.  2014. Pembuatan  Set  Eksperimen  Gerak  Jatuh Bebas  Berbasis  Mikrokontroler  dengan Tampilan  PC.  Jurnal  Sainstek  Vol.  VI No.1:84-95. ISSN: 2085-8019.
[13]  Umar,  F.  1994. Metodologi  Penelitian  untuk Insinyur . Institut Teknologi Bandung. Bandung.
[14]  Fuad,  Muhammad,  dkk.  2013. Pembuatan  dan Penentuan  Spesifikasi  Sensor  Gaya  Berat Berbasis  Pegas  dan  Ldr .  Pillar  Of  Physics,
Vol. 2. [15]  Syahwil,  Muhammad.  2013. Panduan  Mudah
Simulasi & Praktek Mikrokontroler
Arduino . Yogyakarta: ANDI.
[16]  Meiza,  Nofsi,  dkk.  2017. Pembuatan  Set Eksperimen  Muai  Panjang  Panjang  Digital Berbasis  Mikrokontroler  Atmega328 .  Pillar
Of Physics, Vol.10.