## PEMBUATAN SISTEM UNTUK MERATAKAN PADI OTOMATIS MENGGUNAKAN

## REMOTE CONTROL DAN DETECTOR OBJECT
Husnuli Karim 1) , Asrizal 2) , Yohandri 3)
1) Mahasiswa  Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
2) Staf Pengajar Jurusan Fisika, FMIPA Universitas Negeri Padang
krmmanis@gmail.com

## ABSTRACT
Drying rice in Indonesia still uses conventional way. This drying process usually use the traditional tool. The  weakness  of  this  tool  is  pushed  and  pulled  by  human.  A  solution  to  solve  this  problem  is  to  make  an automatic  system  to  flat  th  rice  by  using  remote  control  and  detector  object.  This  system  is  completed  by detector  object  sensor.  The  objective  of  this  research  is  to  determine  performance  specification  and  design specification  of  this  system.  This  research  design  is  engineering  research.  This  engineering  research  is  the research  who  applied  the  knowledge  to  make  a  design  in  some  tool.  Electronic  circuit  design  of  system  is usually described in diagram block. This diagram block consist of transmitter, receiver, microcontroller, motor driver, DC motor, PING sensor, and buzzer. The physic quantities in this research was distance and frequency. Research  of  this  research  can  be  devided  into  two  part.    The  specification  design  of  system  completed  with remote control and PING sensor. This system made from wood that combine with tube plastic. This system has 1.3 m of lengt and 1 m of wide  with 4 wheels and a thruster, the thruster power of motor can be pushed 5 kg mass of rice. PING sensor have 98.6 % of accuration and have 0.997 precission. The transmitter and receiver have  frequency  25  MHz  with  relative  accuration  92.529  %  and  precission  0.991.  Remote  control  has  an average range 16.99 m with precission 0.999. This system can flat the rise up to 5.93 m with relative accuration 0.9 and can flat the rice with thickness 1.15 with precission 0.95.
Keywords : Rice, Remote Control, PING Sensor

## PENDAHULUAN
Mayoritas  penduduk  Indonesia  telah  me- manfaatkan  sumber  daya  alam  untuk  menunjang  ke- butuhan  hidupnya.  Salah  satu  diantaranya  adalah menggantungkan hidup pada sektor pertanian. Sektor pertanian  memiliki  peranan  yang  sangat  penting sebagai  penghasil  pangan.  Sektor  pertanian  meme- nuhi  kebutuhan  pangan  penduduk  Indonesia  yang jumlah  tiap  tahunnya  terus  bertambah.  Produk  hasil pertanian  yang  menjadi  makanan  pokok  bagi  seba- gian  besar  penduduk  Indonesia  adalah  padi.  Dalam proses pengolahan padi menjadi beras, dilakukan be- berapa langkah seperti pengeringan dan penggilingan padi sebelum dikonsumsi.
Pengeringan  gabah  adalah  suatu  perlakuan yang bertujuan menurunkan kadar air sehingga gabah agar dapat disimpan  lama. Daya kecambah dapat di- pertahankan.  Mutu  gabah  dapat  dijaga  agar  tetap baik, tidak kuning, tidak berkecambah dan tidak ber- berjamur, memudahkan proses penggilingan dan ber- fungsi untuk  meningkatkan rendemen serta mengha- silkan beras gilingan yang baik [1] .
Pengeringan  merupakan  salah  satu  kegiatan pasca panen  yang penting, dengan tujuan agar kadar
air gabah aman dari kemungkinan berkembangbiakan serangga dan mikroorganisme seperti jamur dan bak- teri. Pengeringan harus sesegera mungkin dimulai se- jak  saat  dipanen.  Apabila  pengeringan  tidak  dapat dilangsungkan, maka usahakan agar gabah yang  ma- sih  basah  tidak  ditumpuk  tetapi  ditebarkan  untuk menghindarkan  dari  kemungkinan  terjadinya  proses fermentasi.  Pengeringan  akan  semakin  cepat  apabila ada pemanasan, perluasan permukaan gabah padi dan aliran  udara.  Adapun  tujuan  pengeringan  disamping untuk  menekan  biaya  transportasi  juga  untuk  menu- runkan kadar air dari 23-27 % menjadi 14 %, supaya dapat  disimpan  lebih  lama  serta  menghasikan  beras yang berkualitas baik.
Proses  pengeringan  gabah  idealnya  dilakukan secara  merata,  perlahan-lahan  dengan  suhu  yang tidak terlalu tinggi. Pengeringan yang kurang merata, akan menyebabkan timbulnya retak-retak pada gabah dan sebaliknya gabah yang terlalu kering akan mudah pecah  saat  digiling.  Disisi  lain  dalam  kondisi  yang masih  terlalu  basah  disamping  sulit  untuk  digiling juga  kurang  baik  ditinjau  dari  segi  penyimpanannya karena  akan  gampang  terserang  hama  gudang  cen-, dawan dan jamur [2] .
Di Indonesia, pengeringan padi umumnya ma- sih  menggunakan cara konvensional dengan alat tra- disional yang terbuat dari kayu yang berbentuk garpu seperti terlihat pada Gambar 1. Melalui alat ini kete- balan padi dapat diatur agar penjemuran  merata.  Pe- ngeringan konvensional ini menggunakan tenaga ma- nusia.  Proses  meratakan  padi  ini  dilakukan  secara berulang-ulang dalam kondisi cuaca yang panas. Ke- giatan ini membuat pekerjaan bertambah berat.
Pengeringan  akan  semakin  cepat  apabila  ada pemanasan,  perluasan  permukaan  gabah  padi  dan aliran  udara.  Adapun  tujuan  pengeringan  disamping untuk  menekan  biaya  transportasi  juga  untuk  menu- runkan  kadar  air  dari  23-27  %  menjadi  14  %,  agar dapat  disimpan  lebih  lama  serta  menghasikan  beras yang berkualitas baik.
Gambar 1. Pemerataan Padi Menggunakan Alat Konvensional
Untuk  mengatasi  kelemahan  mesin  penge- ring yang sudah ada, salah satu upaya yang dapat di- lakukan adalah dengan  membuat  sistem untuk  mera- takan  padi  otomatis  menggunakan remote  control dan  sensor  PING. Remote  control ini  menggunakan gunakan  radio  frekuensi  sebagai  media  komunikasi. Sensor PING sebagai pendeteksi benda. Penyelidikan pertama dilakukan dengan  merancang,  membuat dan menentukan  karakteristik  statik  dari  prototipe  sistem untuk  meratakan  padi    menggunakan remote  control dan detector object .
Keunggulan  dan  keistimewaan  dari  sistem  ini untuk  meratakan  padi  menggunakan radio  control dan detector  object ini  antara  lain:  dapat  diprogram sesuai  dengan  kebutuhan,  dapat  diprogram  ulang, harga  relatif  terjangkau  dalam  pembuatan  dan  pe- perancangan  prototipe  yang  menggunakan  Arduino Uno. Rangkaian Arduino Uno lebih sederhana karena bekerja  otomatis  yang  telah  diprogram  sesuai  kebu- tuhan  dengan  menggunakan  bahasa  C.  Berdasarkan masalah dengan dukungan teknologi yang ada, pene- liti  tertarik  untuk  mendesain  dan  membuat  sebuah sistem yanga mamapu meratakan padi dari jarak jauh dan  menggunakan remote  control dan  sensor  PING. Sebagai  judul  dari  penelitian  ada-  lah “Pembuatan Sistem  Untuk  Meratakan  Padi  Otomatis  menggu- nakan Remote Control dan Detector Object ”. Bahan yang digunakan untuk casing sistem ini adalah bahan akrilik setebal 5 mm. Untuk penggerak
belakang  digunakan  roda  gigi  miring  untuk  mem- percepat  putaran  motor  dc  yang  kecepatan  putarnya sangat  lambat  agar  bekerja  dengan  baik.  Sistem  ini terdiri  dari  dua  rota  depan  dan  dua  roda  belakang yang  digerakkan  oleh  motor.  Susuanan  komponen penyusun  casing  dan  sistem  mekanik  dapat  dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Sistem Mekanik [3] .
Sistem  mekanik  ini  memiliki  dua  roda  bagian belakang, yaitu roda kanan dan roda kiri yang masing digerakkan  oleh  sebuah  motor  DC.  Roda  dapat  di- kemudikan oleh remote control . Roda bagian   depan merupakan  roda  yang  bisa  bergerak  secara  bebas, yaitu  bergerak  ke  segala  arah  secara  horizontal. Sistem  ini  dikendalikan  dari  jarak  jauh  menggu- unakan remote  control.  Remote  control adalah  se- buah  alat  elektronik  yang  berfungsi   untuk  membe- rikan instruksi dari jauh pada perangkat elektronik [4] . Remote  control terdiri  dari  pemancar  dan  pe- penerima  ( receiver ).  Pemancar  adalah  sebuah  alat yang  dapat  memancarkan  sinyal  atau  gelombang elektromagnetik dengan  frekuensi tertentu.  Penerima adalah  sebuah  rangkaian  yang  dapat  menerima  ge- lombang  yang  mempunyai  frekuensi  yang  sama  de- ngan  frekuensi  yang  dimiliki  oleh  penerima.  Peneri- ma ini digunakan sebagai menerima gelombang yang dipancarkan oleh dari pemanacar.
Sistem ini juga dilengkapi dengan sebuah sen- sor ultrasonic yaitu sensor PING. Pada sensor ini ge- lombang  ultrasonik  dibangkitkan  melalui  sebuah benda  yang  disebut  piezoelektrik.  Piezoelektrik  ini akan  menghasilkan  gelombang  ultrasonik  dengan frekuensi  40  kHz  ketika  sebuah  osilator  diterapkan pada  benda  tersebut [6] . Sensor  ultrasonik  adalah  se- buah  sensor  yang  mengubah  besaran  fisis  dalam bentuk besaran suara  menjadi besaran listrik [7] . Sen- sor  ultrasonik  digunakan    secara  umum  digunakan untuk aplikasi pengukuran   jarak suatu benda. Rang- kaian  penyusun  sensor  ultrasonik  ini  terdiri  dari  pe- mancar, penerima, dan komparator.  Berikut  merupa- kan prinsip kerja dari PING:
Prinsip  kerja  dari  sensor  PING  ini  yaitu  de- ngan  memancarkan  gelombang  suara  ultrasonik  me- nuju suatu objek  yang  memantulkan kembail  gelom- bang  kearah  sensor.  Sistem  ini  dilengkapi  dengan buzzer sebagai alarm  jika ada  benda  mengahanginya saat  beroperasi. Buzzer adalah  sebuah  komponen  e- lektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah  getaran listrik menjadi getaran suara [9] . Rangkaian remote  control dibangun  oleh  be- berapa  blok  rangkaian    yaitu  pemancar,  penerima, motor driver, dan motor dc. Secara sederhana bentuk blok diagram  dari remote control seperti pada  Gam- bar 4. Setiap blok rangkaian memiliki fungsi masing- masing  untuk menjalankan remote control .
Gambar 4. Blok Diagram Remote Control
Gambar  4  terdiri  dari  catu  daya  yang  ber- fungsi sebagai sumber energi untuk pemancar, pene- rima, mikrokontroler, motor driver dan motor dc. Pa- da  bagian  blok  pertama  adalah  pemancar.  Pemancar akan memancarkan intruksi berupa sinya elektromag- netik  dengan  frekuensi  tertentu  yang  diterima  pada rangkaian penerima .
Mikrokontroler yang digunakan sistem ini me- merupakan  Arduino  Uno.  Mikrokontroler  biasanya digunakan  untuk  diprogram  dan  memiliki  kemam- puan  untuk  mengeksekusi  langkah-langkah  yang  te- telah  diprogram [10] .  Saat  ini  mikrokontroler  sudah dilengkapi  dengan  peripheral  pendukung  sehingga mem    membentuk  sebuah  komputer  lengkap  dengan level chip, dan berfungsi sebagai pengontrol objek [11] .

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Elek- tronika  dan  Instrumentasi  Fakultas  Matematika  dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA)  Universitas Nege- ri  Padang.  Kegiatan  penelitian  dimulai  pada  bulan April 2015 sampai bulan Juni 2015 dengan tahap ke- giatan  sebagai  berikut:  menulis  proposal  penelitian, merancang  sketsa  alat  yang  akan  dibuat,  merakit komponen  dan  mengambil  data  serta  menganalisis sebuah data.

## 1. Desain Perangkat Keras
Desain perangkat keras dari sistem ada 2 yaitu desain  rangkaian  elektronika  pembangun  sistem  dan desain mekanik sistem. Desain rangkaian elektronika dari sistem biasanya digambarkan dalam bentuk blok
diagram.  Blok  diagram  ini terdiri dari pemancar, pe- nerima,  mikrokontroler,  motor  driver  ke  motor  dc dan  blok  sensor  PING,  mikrokontroler  ke buzzer. Buzzer ini berfungsi sebagai alarm  peringatan.  Blok diagram dari sistem pembangun sistem dapat di lihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Blok Diagram Sistem untuk Meratakan Padi
Gambar 5 adalah gambar blok diagram sistem untuk  meratakan  padi,  dimana  untuk  pembuatan  sis- tem untuk meratakan padi menggunakan remote con- trol dan detector object . Sistem ini menggunakan ca- tu  daya  yaitu  aki  dan  batrai,  catu  daya  12  Volt  ini berfungsi  mengaktifkan  semua  komponen  yang  ada pada  sistem  terkecuali remote pengemudi. Remote menggunakan  beberapa  batrai  1,5  Volt  sebagai  catu daya  untuk  memancarkan  sinyal  yang  akan  diterima oleh penerima.
Desain perangkat keras kedua yaitu desain me- kanik  dari  sistem,  desain  mekanik  di  rancang  berda- rkan  halaman  yang  permanen.  Mekanik  sistem  ini tebuat dari 4 roda, kerangka berasal dari kayu. Garpu dan casing terbuat dari akrilik. Sistem ini  me- miliki remote yang terpisah. Remote memiliki 4 tombol dan sebuah antenna. Sistem ini juga menggunakan sebuah sensor  pendeteksi  benda.  Sensor  yang  dipakai  yaitu sensor  PING.  Sensor  diletakkan  pada  bagian  depan sistem untuk meratakan padi. Mekanik ini merupakan tempat  penempatan  sensor  dan  rang-  kaian  yang digunakan. Desain mekanik penyusun dari sistem da- pat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Desain Mekanik Alat Ukur Gambar  6  adalah  desain  sementara  sistem untuk  meratakan  padi.  Sistem  pemerata  terdiri  atas remote control yaitu pemancar dan penerima. Sistem pemerata ini juga menggunakan sebuah sensor yaitu
sensor  PING.  Gambar  9  dapat  dilihat  posisi  di  tem- patkannya remote control dan detektor objek.

## 2. Desain Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  ini  berfungsi  untuk  membe- rikan instruksi dan menjalankan perangkat lunak ber- kaitan dengan kinerja perangkat keras. Perangkat lu- nak  pada  sistem  mikrokontroler  biasa  juga  disebut firmware mikrokontroler. Instruksi yang dilakukan a- dalah  untuk  mengambil  informasi  sinyal,  dan  jarak, dewpoint lalu  merekamnya  ke  dalam EEPROM secara  otomatis  pada  interval  yang  ditentukan  sebe- lumnya.  Bahasa  pemrograman  yang  digunakan  ada- lah  bahasa  C. Compiler yang  digunakan  adalah Co - devision AVR Compiler.
Proses  pertama  dalam  pemograman  adalah proses inisialisasi mikrokontroler Arduino Uno Rev3 yang digunakan kemudian dilanjutkan dengan proses pembacaan  sensor.  Mikrokontroler  kemudian  men- deteksi benda kemudian diolah dan ditampilkan pada buzzer sebagai  alarm  dan  sistem  pemerata  berhenti. Pengolahan  data  dari  penelitian  ini  yaitu  untuk  me- getahui  ketepatan  dan  ketelitian  dari  sistem  yang dibuat  ,  untuk  mengetahui  ketepatan  dari  sistem  hal pertama  yang  harus  di  cari  yaitu  persen  kesalahan, rumus  dari  persen  kesalahan  dapat  dilihat  pada  per- samaan 1  :
Persen kesalahan =
100 % ..........(1)
dimana : Yn = Nilai sebenarnya dan Xn = Nilai yang terbaca pada alat ukur.
Ketepatan    pengukuran    dari    suatu    sistem pengukuran  dapat  ditentukan  melalui Persamaan :
A= 1 …………………………….(2)
Ketepatan relatif rata-rata dari sistem pengukuran dapat ditentukan melalui Persamaan:
%A=1 100%..............................(3) Hasil pengukuran dinyatakan dalam X
X   kemudian dapat ditentukan  nilai rata-rata, standar  deviasi,  kesalahan  mutlak  dan  relatif  serta pelaporan hasil pengukuran. Nilai rata-rata pengukuran dinyatakan dengan
........................................(4)
Xn    adalah    nilai    dari    data    ke-n    dan    n adalah    jumlah    total    pengukuran.  Ketelitian  dapat diekspresikan  dalam  bentuk  matematika  sebagai berikut:
K-=1 …………………………… (5)
Xn  adalah  nilai  dari  data  ke-n  dan  n  adalah jumlah  total  pengukuran.  Untuk    mengukur    standar deviasi dapat digunakan Persamaan:
............................. (6)
Dari    hasil    pengukuran    dapat    dilihat seberapa    besar    kesalahan    relatif  pengukuran  pada alat d engan menggunakan Persamaan: KR = 100………………………… (7)

## HASIL PENELITIAN
Hasil  penelitian  adalah  bagian  terpenting  dari penelitian  ini  karena  dengan  adanya  hasil  penelitian dapat  dilihat  berapa  persentase  keberhasilan  dari penelitian    yang  dilakukan.  Hasil  penelitian  ini  juga menggambarkan  hubungan  antara  suatu  sistem  de- ngan sistem lain dalam penyusunan sistem untuk me- ratakan padi menggunakan remote control ini.
Untuk  mendapatkan kesesuaian data  yang  ter- catat  oleh  sistem  untuk  meratakan  padi  maka  akan dilakukan analisis data, analisis data dilakukan dalam bentuk  pengukuran  dan  perhitungan  ini  yang  dapat memberikan  gambaran  kesesuaian  antara  ketepatan dan ketelitian  dari sistem untuk meratakan padi. Ha- sil  analisis  data  dari  bab  ini  disesuaikan  dengan  tu- juan penelitian yang ditetapkan.

## 1. Spesifikasi Performansi Sistem
Sistem  untuk  meratakan  padi  ini  dirancang mampu  mendeteksi  benda,  dikendalikan  menggu- nakan remote sehinggga mampu meratakan padi dari jarak  jauh.  Sistem  untuk  meratakan  padi  ini  meng- gunakan  sensor  PING  sebagai  pendeteksi  objek  atau benda.  Benda  yang  di  deteksi  akan  ditampilkan  da- lam  bentuk bunyi  menggunakan buzzer 5 Volt. Ran- cangan dari sistem  ini terbagi  2, bagian pertama  ter- diri atas sistem untuk meratakan padi itu sendiri yang berbentuk mobil.Sistem untuk meratakan padi ini  di- pasang garpu untuk meratakan padi dan sensor PING sebagai pendeteksi benda. Hasil rancangan sistem un- tuk meratakan padi ini dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Hasil Rancangan Sistem untuk Meratakan Padi
Gambar  7  merupakan  hasil  desain  sistem  un- tuk  meratakan  padi,  bagian  pertama  berfungsi  untuk meratakan  padi,  bagian  mekanik,  bagian  tempat meletakkan  sensor,  dan  bagian  penempatan  rang- kaian.  Sistem  untuk  meratakan  padi  ini  memiliki ukuran 150 cm x 40 cm. Untuk bagian pemerata padi berbentuk  garpu  memiliki  ukuran  10  cm  ×  40  cm. Garpu  pemerata  terbuat  dari  akrilik  dengan  tebal  5 ml, dan dipasang pada engsel menggunakan baut. Ba- gian mekanik terdiri dari dua roda depan dan dua ro- da  belakang..  Roda  belakang  terhubung  dengan  mo- tor  berfungsi  menggerakkan  sistem  untuk  meratakan padi. Bagian atas garpu pemerata padi dipasang sen- sor PING, pemasangan sensor PING dapat dilihat pa- da Gambar 8.
Gambar 8. Letak dan Posisi Pemasangan Sensor PING
Dari  Gambar  8  dapat  dilihat  letak  dan  posisi dari  pemasangan  sensor  PING  pada  kayu.  Dudukan sensor    yang  berukuran  3  cm  x  11  cm  dan  terbuat dari.  Akrilik  ditempelkan  dengan  pada  kayu  sistem untuk meratakan padi menggunakan baut. Sensor di- pasang  secara  horizontal    agar  sensor  menghadap kedepan, hal ini bertujuan sejajar dengan benda yang menghadang.  Pemasangan  sensor  PING  pada  sistem untuk meratakan padi bisa dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Cara Pemasangan Sensor PING Gambar  9 menunjukkan cara pemasangan dari sensor  PING.  Pada  sistem  untuk  meratakan  padi  ini sensor  PING  dipasang  di  bagian  atas  garpu.Hal  ini dilakukan  untuk  mengefisienkan  kerja  sensor  PING mendeteksi  benda semakin sejajar  benda agar sensor lebih peka. Rangkaian penyusun sistem sistem untuk meratakan  padi  ini  adalah  rangkaian  sensor  PING, rangkaian penerima dan pemancar, rangkaian  mikro- kontroler arduino dan rangkaian driver motor. Rang- kaian  ini  tersusun  beberapa  blok  pada  PCB.  Rang- kaian  arduino  akan  terhubung  pada  shield.  Gambar rangkaian  penerima  dari  blok  PCB  ini  dapat  dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10.  Blok PCB Pemancar
Dari  Gambar 10 dapat dilihat blok PCB yang disebut  dengan  rankaian  pemancar.  Pada  papan  ini adalah rangkaian pemancar, yang nantinya menerima intruksi  dari  pemancar.  PCB  ini  nantinya  dapat  di- hubungkan  langsung  dengan  ke  mikrokontroler  ar- duino    menggunakan  Pin  Header.  Pin  header  tidak hanya digunakan untuk menyambung ke arduino. Pin header  juga  bisa  digunakan untuk mmenghubungkan rangkaian pemancar. Gambar Lay Out dari rangkaian penerima dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Lay Out Penerima Gambar  11  menunjukkan  Lay  Out  penerima yang terdiri atas bebera rangkaian yang telah disebut- kan  diatas,  Lay  Out  penerimaini  bisa  dihubungkan secara  langsung  ke  mikrokontroler  arduino  dan dri- ver motor yang dihubungkan menggunakan Pin Hea- der .  Rangkaian  penerima  yang  terhubung  ke  mikro- kontroler Arduino dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12.  Rangkaian Penghubung Driver Motor dan  Mikrokontroler Arduino Gambar  12  menunjukkan  rangkaian  penghu- bung yang terhubung ke mikrokontroler arduino yang dihubungkan  dengan  menggunakan Pin  Header. De- sain  rangkaian  penghubung  dapat  menghemat  PCB. Desain Shield dapat  mengurangi  kemungkinan  terja- dinya ja tuh tegangan akibat pemakaian banyak kabel yang terpasang.

## 2. Spesifikasi Desain Sistem
Sensitivitas sensor diukur berdasarkan data pe- nelitian yang diambil, data sensor Ping dalam bentuk tegangan  dan  jarak  benda  penghalang.  Data  diambil dengan  memvariasikan  jarak  benda  menghalangi sensor.  Data  yang  diambil  dilakukakan  perulangan. Jarak yang divariasikan menunjukkan hubungan yang
sangat  berpengaruh.  Hal  ini  menunjukkan    semakin jauh pantulan gelombang pada benda tega-ngan yang di  dapat  semakin  besar  .  Hubungan  antara  jarak  dan keluaran sensor dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengukuran Keluaran Sensor PING
No. Jarak Keluaran Sensor 1 10 0.01 V 2 20 0.89 V 3 30 1.51 V 4 40 2.00 V 5 50 2.66 V
Dari  Tabel  1  Menunjukkan  hubungan  antara  jarak dan  keluaran  sensor,  semakin  jauh  jarak  benda tegangan  yang  di  dapat  besar  dan  sebaliknya. Gelombang  yang  dipancarkan  oleh  pin  trigger  pada sensor  diterima  kembali  oleh  pin  Echo.  Hal  ini  me- nunjukkan  semakin  jauh  pantulan  gelombang  pada benda,  tegangan  yang  di  dapat  semakin  besar.  Jarak benda pada sensor sangatlah berpengaruh.
Grafik  hubungan  antara  keluaran  sensor  dan jarak dilihat pada Gambar 13. Grafik ini menunjukkan semakin  jauh  jarak, tegangan keluaran pun semakin besar.

## .
Gambar 13. Hubungan Tegangan Keluaran dengan Jarak Benda Sensor Pada Sensor PING Dari  Gambar  13  didapatkan  hubungan  antara tegangan  keluaran  sensor.    Data  yang  di  ambil  de- dengan  sensor  di  halangi  benda.  Jarak  benda  meng- menghalangi sensor divariasikan. Tegangan keluaran sensor  yang  dihalangi  benda  menunjukkan  semakin jauh  benda  semakin  besar  tegangan  yang  diperoleh dan sebaliknya. Pada saat  jarak sensor dan benda 50 cm  keluaran  sensor  menunjukkan  angka  2,66  Volt, dikarenakan  tegangan  maksimum  yang  akan  dihu- bungkan  kemikrokontroler.  Pada  jarak  10  cm  tega- ngan diperoleh 0,01 Volt.
Grafik Gambar 13 diperoleh persamaan: X=15.44V + 8.164 dam R 2 =0.989………..(8) X  adalah  jarak  benda  menghalangi  sensor  dan  V merupakan tegangan keluaran sensor.
Ketepatan  pengukuran  jarak  benda  pada sistem  untuk  meratakan  padi  ini  yaitu  dengan  mem- membandingkan  hasil  pengukuran  pada  meteran  de- dengan  jarak  yang  ditetapkan.  Melalui  perhitungan
dapat ditentukan nilai rata-rata, persentase kesalahan, ketepatan  relatif  dan  persentase  ketepatan.  Hasil  pe- ngukuran dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengukuran Jarak Benda Menghalangi Sensor
No. Jarak Sebe- narnya
( Cm) Jarak yang ditetap kan (Cm) Kesa- lahan (%) Ketepatan Relatif Ketepa- tan (%) 1 20.2 20 1.0 0.990 99.0 2 20.5 20 2.5 0.975 97.5 3 20.3 20 1.5 0.985 98.5 4 20.1 20 0.5 0.995 99.5 5 20.4 20 2.0 0.980 98.0 Rata -rata 20.3 20 1.5 0.985 98.6
Tabel  2  merupakan  hasil  pengukuran  jarak  benda menghalangi  sensor  dengan  persentase  kete-  patan. Pada tabel dapat kita  lihat ketepatan relatif  alat ukur berkisar  antara  0.975  sampai  dengan  0.995  dengan ketepatan relatif rata-rata 0.985. Sedangkan persentese  ketepatan  sensor  berkisar  antara  97.5% sampai  99.5%  dengan  persentase  ketepatan  rata-rata pada sistem 98.6%.
Data statistik pengukuran berulang untuk jarak benda  menghalangi  sensor  dapat  dilihat  pada Lampiran  1.  Ketelitian  pengukuran  jarak  dari  sensor ini  diperoleh  dengan  mengukur  jarak  ketika  benda menghalangi benda, dengan ketentuan melakukan pe- ngukuran berulang sebanyak 10 kali. Hasil penguku- ran dapat dilihat pada Tabel 3.
Table 3. Hasil Pengukuran Ketelitian Sensor
Jarak Rata-rata Ketelitian Standar Deviasi KR 1 20.16 0.997 0.010 1.018 2 21.08 0.996 0.009 0.968 3 22.11 0.999 0.007 0.777 Rata- rata 21.11 0.997 0.009 0.921
Dari Tabel 3 terlihat bahwa sensor pada sistem  juga memiliki ketelitian  yang tinggi  berkisar antara 0.996 sampai  dengan  0.999.  Ketelitian  rata-rata  untuk  10 variasi jarak pengukuran adalah 0.997 dengan standar deviasi rata-rata 0.009 dan kesalahan relatif rata-rata 0.921.
Ketepatan pengukuran  frekuensi  yang  ditetap- kan  dibandingkan dengan frekuensi yang dicapai pa- pada  osiloskop.  Berdasarkan  analisis  data  frekuensi yang ditetapkan dibandingkan dengan frekuensi yang
0 20 40 60 0.00 1.00 2.00 3.00 Jar ak (c m) Tegangan (Volt) X=15.44V+8.164 R 2 =0.989
terukur  pada  osiloskop.  Frekuensi  yang  terukur  25 MHz,  dengan  persen  kesalahan  7.407  %  dan  persen ketepatan  92.592  %.  Frekuensi  pemancar  dan  pene- rima  dalam  bentuk  gelombang  sinusoidal  dapat  dili- hat pada Gambar 16.
Gambar 16. Frekuensi Pemancar dan Penerima Gambar  20  menunjukkan  bentuk  gelombang  dari frekuensi pemancar dan penerima. Dari pengu- kuran pada osiloskop didapatkan perioda (T) = 0.04 us. Jadi frekuensi yang dimiliki oleh pemancar dan penerima diperoleh dari 25 MHz.
Ketelitian pemancar dan penerima di ukur dari frekuensi  yang  didapat.  Pengukuran    ketelitian  dila- kukan  dengan  cara  berulang.  Pengukuran  berulang dilakukan  sebanyak  10  kali.Pengukuran  ketelitian frekuensi menggunakan osiloskop. Hasil  pengukuran ketelitian frekuensi pemancar dan penerima.Frekuen- si remote memiliki  ketelitianuntuk  10  variasi  jarak pengukuran adalah 0.991. Standar deviasi yang dimi- liki remote sebesar  0.259  dan  kesalahan  relative re - mote rata-rata 0.991.
Data jangkauan remote ini di ukur bisa dengan menjalankan  sistem  yang  dikendalikan  dengan re - mote .  Sistem  dibiarkan  berjalan  sejauh  mungkin hingga remote tidak  bisa  mengendalikan  sistem.  Ja- rak sistem dengan remote di ukur menggunakan  me- teran. Hasil pengukuran kemampuan remote mengen- dalikan  sistem.  Data  menunjukkan  jangkauan  rata- rata  dari remote mengendalikan  sistem  16.99  m, re - mote ini memiliki ketelitian 0.999 dengan standar de- viasi 0.065 dan KR sebesar 0.003.
Ketelitian  ketebalan  padi  diukur  di  beberapa titik padi yang sudah diratakan. Pengukuran  keteliti- an dilakukan dengan cara berulang. Pengukuran ber- ulang  dilakukan  sebanyak  10  kali.  Pengukuran  kete- balan  menggunakan penggaris  biasa. Hasil  penguku- ran dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengukuran Ketebalan Padi
Teba l Rata -rata Keteli- tian Standar Deviasi KR 1 1.16 0.948 0.005 0.544 2 1.03 0.970 0.509 0.509 3 1.28 0.937 0.666 0.666 Rata -rata 1.15 0.951 0.393 0.573
Dari Tabel 4 terlihat bahwa sensor pada sistem juga  memiliki  ketelitian  yang  tinggi  berkisar  antara
0.937 sampai dengan 0.970.Ketelitian rata-rata untuk 10  variasi  jarak  pengukuran  adalah  0.951  dengan standar  deviasi  rata-rata  0.393  dan  kesalahan  relatif rata-rata 0.573.

## PEMBAHASAN
Berdasarkan analisis yang telah dilakukan baik secara  grafik  maupun  statistik  dapat  memberikan hasil penelitian yang sesuai dengan tujuan penelitian. Adapun  hasil penelitian yang diperoleh yaitu speksi- fikasi  performansi  dan  spesifikasi  desain  sistem  un- tuk meratakan padi.
Adapun prinsip kerja dari sistem untuk  mera- takan  padi  menggunakan remote  control dan de - tector  object ini  adalah,  berawal  dari  aki  mensuplay energy untuk  mengaktikkan rangkaian. Sistem untuk meratakan padi  ini  menggunakan sensor PING. Sen- sor  PING  ini  keluaranya  sudah  digital  dan  terkali- brasi,  sehingga  tidak  memerlukan  ADC  (Analog  to Digital  Converter)  untuk  berkomunikasi  dengan  Mi- krokontroler. Sistem  pemerata ini menggunakan mi- krokontroler  Aduino  Uno  untuk  mengolah  masukan dari  sensor.  Hasil  pendeteksian  benda  akan  ditam- pilkan  di  buzzer  sebagai  alarm.  Sistem  untuk  mera- takan  padi  jika  mendeteksi  benda  akan  diolah  oleh mikrokontroler  dan  membunyikan buzzer sebagai  a- larm dan sistem akan berhenti pada saat sistem untuk meratakan padi sedang beroperasi.
Kelebihan  lainnya,  sistem  untuk  meratakan padi  ini  meggunakan remote  control .  Sistem  untuk meratakan  padi  ini  dikendalikan  dari  jarak  jauh. Prinsip  kerja  dari  sistem  untuk  meratakan  padi  ini menggunakan remote control adalah intruksi yang di- berikan  oleh  pemancar  berupa  sinyal  atau  gelom- bang,  akan  ditangkap  oleh  penerima.  Penerima  yang ada  pada  sistem  pemerta  padi  menjalankan  perintah sesuai  intruksi  yang  diberikan  pemancar.  Penerima akan  mengaktikan  rangkaian  driver  motor  untuk menggearakkan sistem untuk meratakan padi ke kiri, kanan, maju dan mundur.
Sensitivitas dari sensor PING dapat dilihat pa- da  Gambar  16,  didapatkan  hubungan  antara    tega- tegangan  keluaran sensor. Tegangan keluaran sensor yang  dihalangi  benda  menunjukkan  semakin  jauh benda  semakin  besar  tegangan  yang  diperoleh  dan sebaliknya. Hubungan keluaran sensor dengan benda penghadang  didapatkan  persamaan  X=15.44V  + 8.164 dam R 2 =0.989 Panjang gelombang yang dipancarkan oleh pin trigger akan dipantulkan kembali oleh benda. Gelom- bang yang dipantulkan akan diterima pin echo untuk diproses.  Semakin  jauh  jarak  benda  penghalang  se- makin  besar  tegangan  yang  diperoeh.  Ketepatan  dan ketelitian sensor yang dimiliki oleh sistem untuk me- ratakan padi cukup tinggi.  Ketepatan  yang diperoleh 98.6  dengan  ketelitian  yang  diperoleh  0.997  %.  Pe- mancar  dan  penerima  memilki  frekuensi  sebesar  27 MHz. Pengukuran pada osiloskop frekuensi yang  di- peroleh sebesar 25 MHz. Hal ini disebabkan kompo-
Pemancar 25 MHz Penerima 25 MHz
nen-komponen yang digunakan atau pembacaan pada alat ukur. Frekuensi yang terukur memiliki ketepatan relatif  yaitu  0.925  dan  persen  ketepatan  sebesar 92.592 %. Ketelitian  yang dimiliki  hasil pengukuran frekuensi  pada  pemancar  diperoleh  ketelitian  0.991 dengan  standar  deviasi  0.249  dan  KR  0.010.  Jang- kauan  rata-rata  yang  dimiliki  remote  untuk  mengen- dalikan sistem yaitu 16.99 m. Ketelitian yang dimili- ki  jangkauan remote 0.999  dengan  standar  deviasi 0.065 dan KR 0.003.
Ketelitian sitem pemerata padi  yang diperoleh 0.951  dengan  KR  0.573  %.  Hasil  pengukuran  kete- litian  dapat  dilihat  pada  Tabel  4.  Ketelitian  ini  di- peroleh  dengan  mengukur  ketebalan  padi  yan  sudah diratakan  di  beberapa  titik.  Sistem  pemerta  padi  ini mampu  meratakan  padi  sebanyak  2  karung.  Per- cobaan  dan  uji  coba  sistem  ini  dilakukan  di  Heller, Kasang, Padang Pariaman.
Ada  beberapa  kendala  dalam  penelitian  ini antara lain kekuatan motor, roda, dan ketebalan padi. Motor dc  yang digunakan   tidak  mampu  mendorong dan  meratakan  padi  yang  banyak.  Permasalahan  ini dapat  diatasi  dengan    melakukan    penelitian  tindak lanjut  untuk mengembangkan dengan  menggunakan motor  yang  lebih  kuat  dan  mampu  mendorong  padi yang banyak agar  menggunakan dengan mudah.
Permasalahan  lainnya  pada  saat  percobaan yaitu  roda  mobil  yang  licin  jika  berada  di  atas  padi sehingga sering berhenti. Hal ini menghambat proses meratakan  padi.  Roda  yang  licin  diatasi  dengan memberi karet pada roda agar tidak licin saat operasi. Roda  ini  licin  terbuat  dari  plastik  mengakibatkan roda licin  saat berjalan. Antena yang diguanakan pa- da rangkaian penerima terbuat dari timah. Timah  ini memiliki  kekurangan,  timah  yang  digunakan  mudah putus. Hal ini menyebabkan jang- kauan remote jauh dan  sebaliknya  jangkauan  remote  menjadi  pendek. Antena ini diatasi mengganti dengan bahan lain yang menghantarkan sinyal dengan baik.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  analisis  data yang dilakukan maka  didapatkan kesimpulan:
1. Hasil  spesifikasi  performansi  sistem  untuk  mera- takan  padi  menggunakan remote  control dan de- tector  object ini  terdiri  dari casing sistem  peme- rata  yang  merupakan  ruang  diletakkanya  rang- kaian  elektronika  pembangun  sistem  pemerata. Rangkaian  elektronika  pembangun  sistem  peme- rata ini terdiri dari rangakaian sensor PING, rang- kaian  dari  mikrokontroler  Arduino  Uno,  rang- kaian driver  motor ,  rangkaian  pemancar,  pene- rima, buzzer 5 Volt dan aki 12 Volt. Sensor PING diletakkan  diluar  casing  di  atas  garpu  pemerata padi  untuk  mensejajarkan  benda  penghalang  de- ngan  sensor  agar  sensor  mendeteksi  benda  peng- halang lebih akurat.
2. Hasil  spesifikasi  desain  sistem  untuk  meratakan padi dilihat sebagai berikut:
a. Hubungan  antara  tegangan  keluaran  sensor PING  dengan  jarak  benda  penghalang  bisa dilihat  pada  Tabel  1.  Semakin  jauh  jarak benda penghalang, tegangan keluaran pun se- makin besar.
b. Ketepatan  dari  sensor  PING  dengan  jarak benda  penghadang  diperoleh  98.6,  dan  per- sentase  kesalahan  1.5  %.  Ketelitian  rata-rata dari  sensor  diperoleh  0.997  dengan  standar deviasi 0.009 dan kesalaha relatif 0.9211.
c. Frekuensi remote control memiliki ketepatan relatif  yaitu  0.925  dan  persen  ketepatan  se- besar 92.592 %. Ketelitian yang dimiliki hasil pengukuran frekuensi pada pemancar dipero- leh  ketelitian  0.991  dengan  standar  deviasi 0.249  dan  KR  0.010.  Jangkauan  rata-rata yang  dimilki  remote  untuk  mengendalikan sistem yaitu 16.99 m
d. Ketepatan  dari  sistem  pemerata  ini  cukup tinggi  yaitu  untuk  meratakan  padi  dan diperoleh  ketabalan  padi.  Persentase  kesala- han rata-rata 1.76%, dengan persentase  kete- patan rata-rata sistem 98.2%. Ketelitian rata- rata dari sistem pemerta juga cukup tinggi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]    Damardjati., D.S . 2014. Sifat Fisiokimis Beras dan  Hubungannya  dengan  Mutu  Giling,  Mutu Masak  dan  Mutu  Rasa  dari  Varietas-Varietas Padi . Karawang
[2]  Strumil,C,  and  Kudra,  T.  1986, Drying Principles,  Aplication and Design, Gardon and Breach . New York.
[3]   Anwir. 1980. Teknik Mobil. Jakarta : Bhrata Karya Aksara
[4]    Setyono.  E.  Mjiono.  2011. Mekanisme Pintu Pagar  Remote  Control .  Semarang:  Universitas Diponegoro.
[5]  Hadi  Jaya  Pratama,  dkk.  2012. Akuisisi  Data Kinerja  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Sistem Komunikasi  Serial  Menggunakan  ATMEGA32 .
Jurnal UPI. Elecctrans Vol. 11, No. 2.
[6]    Gusrizan Danel, dkk. 2012. Otomatisasi  Keran Dispenser  Berbasis  Mikrokontroler  AT89S52 Menggunakan  sensor  Fotodioda  Dan  Sensor Ultrasonik  PING .  Jurnal  Fisika  Unand  Vol.  1, No. 1
[7]    Parallax Inc. PING Ultrasonik Distance Sensor .
Dhatasheet
[8]     Riny Sulistywati, dkk. 2012. Mekanisme Pintu Pagar Remote Control . Semarang : Universitas Diponegoro [9]     Jazi E Istyanto. 2014. Pengantar Elekrtonika dan Instrumentasi pendekatan project Arduino dan Android. Yogyakarta : ANDI [10]  Yohandri.  2013. Mikrokontroler  dan  Antar Muka . Universitas Negeri Padang.