Copyright (c) 2023 ILTEK : Jurnal Teknologi
39
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License .

## SISTEM PENDETEKSI JARAK OBJEK UNTUK TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER DAN ANDROID
Junaedy 1 , Musfirah Putri Lukman 2 *)
1 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar Jl. Perintis Kemerdekaan km.9 No. 29 Makassar, Indonesia 90245
2 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Ujung Pandang, Jl. Politeknik No.30, Tamalanrea Indah, Kec. Tamalanrea, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Email: junaedy@uim-makassar.ac.id , musfirahputrilukman@poliupg.ac.id

## ABSTRAK
Istilah umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang penglihatannya terganggu dapat disebut sebagai  tunanetra, yang  dimana  keterbatasan  itu  menghalangi  dirinya  untuk  berfungsi  dalam  pendidikan  dan  aktivitas  rehabilitatif  tanpa menggunakan  alat  khusus,  material  khusus,  latihan  khusus  dan  atau  bantuan  lain  secara  khusus.  Tunanetra  sering mengalami  kesulitan  untuk  mendapatkan  fasilitas  umum  layaknya  masyarakat  normal  pada  umumnya.  Penelitian  ini bertujuan  untuk  mengimplementasikan  sensor  ultrasonik,  modul  suara,  dan  pendeteksian  lokasi  tunanetra  melalui smartphone.  Metode  yang  digunakan  dalam  proses  pembuatan  sistem  ini  yakni  Metode  Waterfall  dan  Black  Box Testing  untuk  proses  pengujian  sistem  alat  dan  aplikasi.  Hasil  dari  penelitan  ini  yakni  penulis  mengimplementasikan sistem  pendeteksi  jarak  objek  untuk  tunanetra  menggunakan  sensor  ultrasonik,  modul  suara  dan  pendeteksian  lokasi. Dari  hasil  pengujian  diperoleh  alat  akan  mendeteksi  adanya  objek  dalam  rentang  75  cm  ke  bawah  dengan  tingkat akurasi sebesar 80% dan nilai error sebesar 20%. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa  penulis telah berhasil mengimplementasikan  sensor  ultrasonik,  modul  suara,  dan  pendeteksian  lokasi  tunanetra  pada  sistem  alat  pendeteksi jarak objek  berbasis  mikrokontroler Arduino  sebagai platform utama.  Sistem  yang dirancang telah  berhasil  memenuhi kebutuhan sistem sesuai dengan spesifikasi yang dibutuhkan oleh pengguna.
Kata Kunci: Tunanetra, Jarak, Lokasi, Android.

## ABSTRACT
The  general  term  used  for  the  condition  of  a  person  whose  vision  is  impaired  is  known  as  blindness,  where  the limitations  prevent  him  from  functioning  in  educational  and  rehabilitative  activities  without  the  use  of  special  tools, special  materials,  special  training  and  or  other  special  assistance.  Blind  people  often  have  difficulty  getting  public facilities like normal people in general. This study aims to implement ultrasonic sensors, sound modules, and detect the location of the blind via a smartphone. The methods used in the process of making this system are the Waterfall Method and Black Box Testing for the process of testing tool systems and applications. The results of this research are that the authors have successfully implemented an object distance detection system for the blind using ultrasonic sensors, sound modules and location detection. From the test results, it was found that the tool would detect objects in the range of 75 cm  and  below  with  an  accuracy  rate  of  80%  and  an  error  value  of  20%.  From  the  results  of  the  study  it  can  be concluded that the author has succeeded in implementing ultrasonic sensors, sound modules, and detecting the location of the blind on an Arduino microcontroller-based object distance detection system as the main platform. The designed system has succeeded in meeting the system requirements according to the specifications required by the user.
Keywords: Blind, Distance, Location, Android.

## PENDAHULUAN
Tunanetra  yang  dipahami  masyarakat  umum ialah  orang  yang  tidak  bisa  melihat  sama  sekali  atau buta  total,  padahal  dari  sejumlah  kaum  tunanetra terdapat  90%  tunanetra  memiliki  sisa  penglihatan  dan yang  tidak  melihat  sama  sekali  adalah  10%.  Sisa penglihatan tunanetra yang paling sedikit adalah masih mampu  membedakan  antara terang dan gelap. Dengan demikian tunanetra total (Totally Blind) adalah mereka yang  sudah  tidak  mampu  membedakan  antara  terang dan gelap. (Y, 2016)
Berdasarkan  data  yang  didapatkan  dari  Badan  Pusat Statistik  (BPS)  Republik  Indonesia,  pada  tahun  2010 tercatat  jumlah  kaum  Tunanetra  mencapai  sekitar 9.046.000  jiwa  dari  sekitar  237  juta  jiwa.  Jika dikonversi  dalam  bentuk  persen,  jumlahnya  sekitar 4,74 persen. (Fachrudin, 2015)
Untuk  itu  dibuatlah  sistem  dimana  sistem tersebut  dapat  membantu  kaum  tunanetra  untuk berjalan  dengan  aman  pada  jalan  raya  yang  begitu banyak  objek  disekitarnya.  Sistem  ini  menggunakan mikrokontroler  Arduino  Nano  dimana  perangkat  ini akan  menjadi  penggerak  bagai  sistem  yang  tleah dibuat.  Sistem  yang  dibuat  dapat  mendeteksi  jarak objek  yang  berada  di  depan  tunanetra  menggunakan sensor  ultrasonik  HC-SR04  yang  dipasang  pada  sabuk untuk  kaum  tunanetra.  Output  sistem  ini  akan memberikan  informasi  berupa  suara  menggunakan modul  YX5300  UART  Mp3  Decoder  yang  akan menunjukkan  seberapa  jauh  jarak  objek  dihadapan mereka.  Jika  kaum  tunanetra  kehilangan  arah  maka titik lokasi tunanetra dapat dicari oleh keluarga dengan memanfaatkan  teknologi  GPS  yang  tertanam  pada smartphone  tunanetra.  Sistem  ini  diharapkan  dapat membantu  kaum  tunanetra  dalam menjalankan kehidupan  sehari  -  hari  tanpa  terhalang  oleh keterbatasannya dalam mengenali objek didepannya.
Pada  penelitian  sebelumnya  telah  dibuat  alat pemandu  tuna  netra  menggunakan  sensor  ultrasonik berbasis  mikrokontroler.  Penelitian  ini  menggunakan arduino  uno   dan motor DC dimana hasilnya  memiliki ukuran  yang  cukup  besar  sehingga  memerlukan  ruang yang  cukup  besar  untuk  dibentuk  menjadi  alat  untuk tunanetra. Kemudian alat dibuat permanen pada sebuah sabuk  pinggan  sehingga  alat  tidak  dapat  dipindah- pindahkan  ke  posisi  lain.  (Namiruddin  Al-Hasan  dkk., t.t.)
Pada  sensor  ultrasonic  yang  akan  digunakan, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang  disebut  dengan  piezoelektrik  dengan  frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang  ultrasonik  (umumnya  berfrekuensi  40kHz) ketika  sebuah  osilator  diterapkan  pada  benda  tersebut. Sensor  HC-SR04  mempunyai  kisaran  jangkauan maksimal  400-500cm  dengan  jarak  minimal  sedekat  2 cm.(As Shiddiq dkk., 2021)
Secara detail, cara kerja sensor ultrasonik adalah sebagai  berikut: (a)  Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu  tertentu.  Sinyal  tersebut  berfrekuensi  diatas 20kHz.  Untuk  mengukur  jarak  benda  (sensor  jarak),
frekuensi  yang  umum  digunakan  adalah  40kHz.  (b) Sinyal  yang  dipancarkan  akan  merambat  sebagai gelombang  bunyi  dengan  kecepatan  sekitar  340  m/s. Ketika  menumbuk  suatu  benda,  maka  sinyal  tersebut akan  dipantulkan  oleh  benda  tersebut.  (c)  Setelah gelombang  pantulan  sampai  di  alat  penerima,  maka sinyal  tersebut  akan  diproses  untuk  menghitung  jarak benda  tersebut.  Jarak  benda  dihitung  berdasarkan rumus  S  =  340.t/2,  dimana  S  merupakan  jarak  antara sensor  ultrasonik  dengan  benda  (bidang  pantul),  dan  t adalah  selisih  antara  waktu  pemancaran  gelombang oleh  transmitter  dan  waktu  ketika  gelombang  pantul diterima receiver. (Santoso, 2015)
Modul  YX5300  UART  MP3  Player  adalah perangkat  MP3  player  sederhana  yang  berbasis  pada chip  audio  MP3  berkualitas  tinggi  yang  menggunakan IC YX5300. Hal ini dapat mendukung pemutaran audio pada frekuensi 8kHz ~ 48kHz dengan format file yaitu MP3  dan  WAV.  Terdapat  soket  micro  SD  Card, sebagai  tempat  penyimpanan  file  audio  yang  akan diputar pada module ini. (Mulyati & Pebriana, 2020) Penelitian ini
bertujuan untuk mengimplementasikan  sensor  ultrasonik,  modul  suara, dan  pendeteksian  lokasi  tunanetra  melalui  smartphone android.  Kemudian  di  lakukan  pengujian  sistem  untuk mendeteksi  keakuratan  sistem  dengan  alat  ukur standard.

## METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  ini  dilaksanakan  dalam  beberapa tahap  yaitu  studi  pustaka,  perancangan  sistem, pembuatan rangkaian elektronika, pemrograman perangkat  lunak,  pengujian  pada  alat  dan  aplikasi. Perancangan  sistem  merupakan  tahap  dimana  akan dirancang  sistem  yang  akan  dilakukan  oleh  alat  agar berjalan  sebagaimana  mestinya  agar  fungsi  alat  tidak menyimpang  dari  yang  direncanakan  sebelumnya. Pembuatan  rangkaian  elektronika  merupakan  tahap dimana  setiap  perangkat  keras  yang  digunakan  pada sistem  ini  akan  dirangkai  agar  dapat  berfungsi sebagaimana  yang  telah  direncanakan.  Pemrograman perangkat  lunak  dilakukan  dengan  membuat  program sesuai  dengan  kebutuhan  sistem  dan  kemudian diterapkan  pada  perangkat  keras  yaitu  mikrokontroler, serta  pada  aplikasi  yang  akan  digunakan.  Pengujian akan  dilakukan  pada  alat  dan  aplikasi    untuk mengetahui  apakah  seluruh  perangkat  keras  maupun lunak  bekerja  sesuai  dengan  arsitektur  sistem  yang diinginkan.

## Alat dan Bahan
Adapaun  alat  dan  bahan  yang  digunakan  pada penelitian  ini  adalah  Arduino  Nano,  sensor  ultrasonic HC-SR04,  Modul  MP3  UART  YX5300,  smartphone android, earphone, dan komputer.

## Metode Analisis
Dalam  perancangan  sistem  menggunakan  metode Software  Development  Life  Cicle dengan  model
Waterfall , dan untuk pengujian sistemnya menggunakan metode BlackBox Testing .
Gambar 1 . Arsitektur Sistem Alat
Pada  gambar  1  dapat  dilihat  arsitektur  dari sistem  pendeteksi  jarak  objek  ini.  Dari  gambar tersebut,  sensor  ultrasonik  merupakan  satu  -  satunya sensor  yang  dapat  mendeteksi  saat  sistem  mulai bergerak. Saat sistem mulai bergerak, sensor ultrasonik akan mengirim data yang ditangkapnya dari gelombang ultrasonik  yang  kembali  ke  sensor.  Setiap  kembalian gelombang  ultrasonik  yang  diterima  oleh  sensor,  data jarak  yang  ditangkap  dikirim  ke  mikrokontroler  untuk diproses  (Putri  Lukman & Friendly  Yorendy Rieuwpassa,  t.t.).  Ketika  sensor  ultrasonik  mendeteksi adanya  objek  di  bawah  75  cm  maka  mikrokontroler akan  mengirim  perintah  ke  modul  suara  untuk memutarkan suara ke earphone.
Gambar 2 . Arsitektur Sistem Aplikasi
Pada  gambar  2  dapat  dilihat  ketika  aplikasi  pada smartphone  tunanetra  diaktifkan  beserta  dengan  gps dan  internetnya,  aplikasi  akan  meminta  data  titik koordinat  ke  satelit  melalui  gps  pada  smartphone tunanetra  dan  akan  terus  bergerak  meskipun  aplikasi telah  ditutup.  Kemudian  titik  koordinat  yang didapatkan  akan  dikirim  ke  database.  Ketika  user  lain yang  merupakan  kerabat  dari  tunanetra  ingin  mencari tahu  lokasi  tunanetra,  user  hanya  perlu  membuka aplikasi  khusus  untuk  user  lain  untuk  menampilkan lokasi  tunanetra  berdasarkan  data  yang  diambil  dari database  dimana  aplikasi  tunanetra  mengirimkan  data titik koordinat dari smartphonenya secara otomatis.
Gambar 3 . Alur Proses Kerja Kedua Aplikasi
Berdasarkan  Gambar  3,  dapat  dilihat  bahwa pertama-tama  aplikasi  latar  belakang  pada  tunanetra diaktifkan  terlebih  dahulu  untuk  meminta  data  lokasi dari satelit. GPS pada smartphone tunanetra yang akan bergerak  untuk  meminta  data  titik  koordinat  kepada satelit.  Satelit  akan  menemukan  titik  koordinat  setiap 3-5  detik  setelah  data  pembaharuan  titik  koordinat ditemukan atau adanya perubahan titik pada smartphone  tunanetra.  Setelah  satelit  menemukan  data titik  koordinatnya,  satelit  megirimkan  data  pada  GPS berupa data longitude dan latitude, kemudian data yang didapatkan  GPS  akan  diproses  dari  aplikasi  latar belakang  dengan  menyimpan  data  longitude  dan latitude,  juga  aplikasi  menyertakan  tanggal  dan  waktu kapan  data  telah  diambil  dan  akan  dikirim  ke  firebase sebagai databasenya (Nuraini dkk., 2019). Data dikirim secara  realtime  dan  berkelanjutan  selama  smartphone tunanetra  masih  terhubung  dengan  internet.  Kemudian ketika  user  lain  ingin  mengetahui  keberadaan tunanetra,  user  akan  membuka  aplikasi  yang  langsung menampilkan  maps  pada  aplikasinya.  Ketika  aplikasi dibuka,  aplikasi  akan  mengambil  data  dari  firebase untuk  mengambil  data  longitude  dan  latitude  yang menunjukkan keberadaan tunanetra melalui
smartphone  yang  dibawanya.  Data  yang  diambil  itu diolah ke maps pada aplikasi user dan memberikan titik lokasi tunanetra. Smartphone user juga harus memiliki akses internet karena firebase harus diakses menggunakan  internet.  Maps  pada  aplikasi  user  akan terus  diperbaharui  setiap  3-5  detik  setiap  setelah pembaharuan dilakukan.
Gambar 4 . Use Case Diagram pada Aplikasi
Dari gambar 4 di atas dapat  dilihat bahwa secara otomatis  tunanetra  dapat  mengirim  data  lokasi  tanpa perlu  menekan  tombol  apapun  di  dalam  aplikasi, karena  aplikasi  bergerak  dengan  sendirinya  setelah
aplikasi  dibuka  dan  dikeluarkan,  meskipun  saat membuka  aplikasi  lain  atau  tidak  membuka  aplikasi lain  sama  sekali.  Secara  otomatis  juga  tunanetra dapat mengirim data tanggal dan waktu saat data disimpan ke firebase  untuk  mengetahui  pada  waktu  kapan  data  itu tersimpan.  User  dapat  mengambil  data  dari  firebase untuk  mencari  keberadaan  tunanetra.  Data  yang diambil  dari  firebase  akan  dikonversi  langsung  ke maps yang tersedia pada aplikasi tanpa perlu membuka aplikasi  google  maps.  User  dapat  melakukan  tracking terhadap  tunanetra  secara  realtime  untuk  mengetahui keberadaan tunanetra.
Gambar 5 . Flowchart Perangkat Lunak
Gambar  5  di  atas  menjelaskan  bagaimana  alat bekerja secara bertahap dimulai dari alat yang menyala, kemudian mikrokontroler mulai menginisiasi kemudian menggerakkan sensor ultrasonik. Ketika data ultrasonik sesuai  syarat,  maka  modul  akan  digerakkan  oleh mikrokontroler,  kemudian  akan  berulang  hingga  alat dimatikan dengan cara mencabut sumber dayanya.
Gambar 6 . Kerangka Komponen Alat
Gambar  6  merupakan  kerangka  dari  alat  yang telah  dirancang  dimana  agar  pengguna  dapat  menteksi adanya  objek  yang  dapat  menjadi  penghalang  bagi pengguna  saat  menjalankan  aktivitasnya.  Saat  ada objek  yang  tertangkap  oleh  sensor  ultrasonik  dengan rentang  jarak  di  bawah  75  cm,  arduino  mengirim perintah  pada  modul  mp3  untuk  memutarkan  suara
mp3  yang  menjadi  peringatan  bagi  pengguna  agar berhati-hati untuk melangkah. Sistem dirancang seperti ini agar meningkatkan tingkat kewaspadaan penyandang tunanetra terhadap objek disekitarnya agar mereka  dapat  berhati-hati  saat  melangkah.  Peringatan akan  terus  muncul  selama  objek  berada  di  depan pengguna  dengan  delay  per  peringatan  sekitar  kurang lebih  2  detik  setelah  peringatan  muncul.(Hanafie  & Baco, t.t.)
Gambar 7 . Implementasi Sistem
Gambar  7,  merupakan  hasil  implementasi  dari beberapa perangkat keras dan telah diprogram sehingga alat telah terbentuk.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Implementasi  perangkat  keras  dimulai  dengan memasang  sensor  dan  modul  satu  persatu  untuk  diuji, apakah masing-masing komponen pada alat ini bekerja dengan  baik  jika  dihubungkan  dengan  mikrokontroler. Perangkat-perangkat  tersebut  diantaranya  Arduino Nano  yang  merupakan  mikrokontroler  itu  sendiri, Sensor  Ultrasonik  HC-SR04,  dan  Modul    MP3 Decoder  UART  YX5300.  Setelah  seluruh  komponen arduino  diimplementasikan  satu  per  satu,  maka  akan diimplementasikan seluruh komponen arduino menjadi alat  pendeteksi  jarak  objek.  Setelah  melakukan perancangan alat, selanjutnya melakukan  implementasi aplikasi  yang  telah  dibuat,  yaitu  dengan  menginstall pada  smartphone  android  dan  mengaktifkan  internet dan gps pada smartphone tersebut.
Setelah  alat  dan  aplikasi  telah  jadi,  maka dimulailah pengujian pada alat dan aplikasi  yang  telah jadi.  Untuk  alat  telah  dilakukan  pengujian  pada  alat dengan  melakukan  simulasi  dengan  3  objek  yang memiliki  kemungkinan  menjadi  halangan  yang  sering ditemui  tunanetra  diantaranya,  pohon,  palang  portal, dan tiang.
Dari  serangkaian  simulasi  yang  dilakukan didapatkan data sebagai berikut.
Berikut  ini  merupakan  data  simulasi  dari  pada pohon dimana sample pohon yang digunakan memiliki diameter  14  cm,  kemudian  sebagai  simulasinya digunakan  tumpukan  kardus  yang  memiliki  lebar  14 cm.
Tabel 1 . Data Simulasi pada Pohon Ketinggian alat Jarak terjauh yang dapat ditangkap alat 60 cm 338 cm 65 cm 339 cm 70 cm 334 cm 75 cm 335 cm 80 cm 334 cm 85 cm 337 cm 90 cm 338 cm 95 cm 337 cm 100 cm 338 cm
Gambar 8 . Simulasi Pohon Berikut  ini  merupakan  data  simulasi  dari  pada portal  dimana  sample  yang  digunakan  memiliki ketinggian  86,5  cm  dari  tanah  ke  penyangga  batang palang portal  yang  memiliki diameter 7,5 cm. Sebagai simulasinya  ketinggian  penyangga  menggunakan kardus  yang  memiliki  ketinggian  86,5  cm  dan  pipa yang memiliki diameter 7,5 cm.
Tabel 2. Data Simulasi pada Portal
Ketinggian alat Jarak terjauh yang dapat ditangkap alat 60 cm Tidak tertangkap 65 cm Tidak tertangkap 70 cm Tidak tertangkap 75 cm Tidak tertangkap 80 cm Tidak tertangkap 85 cm 44 cm 90 cm 44 cm 95 cm 48 cm 100 cm Tidak tertangkap
Gambar 9 . Simulasi Portal
Berikut  ini  merupakan  data  simulasi  dari  pada tiang  dimana  sample  yang  digunakan  adalah  tiang rambu  lalu  lintas  yang  memiliki  diameter  sebesar  6,5 cm.  Kemudian  sebagai  simulasinya  digunakan  pipa yang memiliki diameter 6,5 cm.
Tabel 3 . Data Simulasi pada Tiang Ketinggian alat Jarak terjauh yang dapat ditangkap alat 60 cm 47 cm 65 cm 48 cm 70 cm 47 cm 75 cm 46 cm 80 cm 46 cm 85 cm 47 cm 90 cm 45 cm 95 cm 46 cm 100 cm 45 cm
Dari  tabel  1,2,3  ini  dapat  disimpulkan  bahwa pemasangan  ketinggian  alat  lebih  direkomendasikan pada  ketinggian  85  –  95  cm  untuk  dapat  mendeteksi berbagai objek khususnya objek seperti portal. Adapun juga  nilai  error  pengujian  terhadap  3  objek  diatas  ini sebesar  20%  dimana  dari  30  data  jarak  dari  total ukuran  jarak  yang  diambil  terhadap  3  objek  diatas terdapat  24  data  ukuran  yang  berhasil  keberadaan objek dan 6 data ukuran yang tidak tertangkap oleh alat sehingga untuk nilai error pada alat ini dihitung sebagai berikut.
%error  =  [(|Nilai Eksak – Nilai Perkiraan|) / Nilai Eksak] x 100 =  [ (| 24 – 30 |) / 30 ] x 100 =  [ |-6| / 30 ] x 100 =  0,2 x 100 =  20 Dari hasil pengujian juga diperoleh bahwa sensor ultrasonik  dapat  melacak  keberadaan  sebuah  objek  di hadapan pengguna, kemudian ketika sensor mendeteksi adanya  objek  di  depan  pengguna  modul  mp3  akan bekerja  untuk  menandakan  adanya  objek  tertangkap sensor  ultrasonik,  selain  itu  getaran  pada  pemegang tongkat  akan  bereaksi  ketika  sensor  ultrasonik menemukan  objek.(Jabbar  Lubis  &  Taufik  Batubara, 2017)
Kemudian  pengujian  selanjutnya  dilakukan  pada aplikasi  dengan  menggunakan  metode  blackbox.  Pada metode  ini,  sistem  ini  akan  diberikan  masukan  dan akan  diamati  keluaran  yang  dihasilkan  oleh  sistem, apakah keluaran tersebut sudah tepat dengan hasil yang terjadi  di  dalam  sistem  (Anggriani  dkk.,  t.t.).  Adapun kriteria  yang  menjadi  penelitian  atau  tolak  ukur  untuk menilai  sistem  ini  sudah  sesuai  dengan  spesifikasi kebutuhan  dan  beberapa  pengujian  lainnya  (Lukman dkk.,  2017).  Spesifikasi  kebutuhan  yang  diperlukan antara  lain  menguji  apakah  sistem  dapat  melakukan pengiriman  data  ke  firebase,  menguji  apakah  sistem dapat  mengambil  data  gps  secara  akurat  atau  tidak, menguji  apakah  sistem  dari  aplikasi  SiButa  dapat mengirim  data  secara  terus  menerus,  menguji  apakah firebase  dapat  menerima  data  yang  dikirim  dari aplikasi,  menguji  apakah  sistem  dapat  memberikan pembaharuan  data  setiap  ada  perubahan  posisi, menguji apakah sistem pada aplikasi DimanaDia dapat melakukan  pengambilan  data  dari  firebase,  menguji keakuratan  data  yang  telah  dikirim  Aplikasi  SiButa pada Aplikasi SiButa, dan  menguji apakah  sistem dari aplikasi  DimanaDia  dapat  melakukan  pembaharuan setiap waktu tertentu.
Pada  gambar  11  di  atas  data  pembaruan  dari aplikasi tunanetra akan terus dikirim ke database setiap 3  –  5  detik  selama  aplikasi  masih  terhubung  dengan internet dan gps meskipun aplikasi ditutup.
Gambar 12 . Pengujian Aplikasi untuk User Lain
Kemudian  aplikasi  khusus  yang  akan  dipakai user  lain  diuji  untuk  mengetahui  lokasi  keberadaan tunanetra.  Pada  gambar  12  di  atas  ini  menampilkan data yang diambil dari database dalam bentuk tampilan maps.

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian disimpulkan beberapa hal yaitu :
1. Penulis  telah  berhasil mengimplementasikan sensor  ultrasonik,  modul  suara,  dan  pendeteksian lokasi  tunanetra  pada  sistem  alat  pendeteksi  jarak objek  ini  menggunakan  mikrokontroler  Arduino sebagai platform utama.
2. Dari hasil pengujian alat telah berhasil mendeteksi keberadaan  objek  dibawah  75  cm  yang  telah dirancang  sebelumnya  dan  memberikan  informasi bagi  pengguna  ketika  alat  mendeteksi  adanya objek.  Ketinggian  alat  dapat  mempengaruhi sejumlah  objek  yang  tidak  dapat  dideteksi  jika tidak berada dalam rentang penangkapan alat. Alat dapat  menangkap  objek  yang  sejajar  dengan ketinggian  alat.  Alat  masih  belum  mampu  untuk mendeteksi  adanya  rintangan  pada  jalanan  seperti lubang  atau  sejenisnya.  Alat  membutuhkan  lebih dari  1  sensor  untuk  dapat  mengidentifikasi  objek dari berbagai ketinggian.
3. Output  earphone  dapat  mengurangi  tingkat kewaspadaan  tunanetra  dalam  mengidentifikasi kondisi yang ada disekitarnya.
4. Aplikasi  berhasil  mendeteksi  keberadaan  lokasi tunanetra dengan baik sesuai perancangan aplikasi yang direncanakan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penyusunan  artikel  ini tidak  lepas dari  bantuan dan dukungan dari  berbagai pihak. Karena  itu, penulis ingin  berterima kasih  sebesar-sebesarnya kepada  ketua program  studi,  kepala  laboratorium,  serta  rekan-rekan sesama  dosen  dan  semua  pihak  yang  telah  membantu dalam penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Anggriani,  H.,  Studi  Informatika,  P.,  KHARISMA Makassar, S., Studi Sistem Informasi, P., & Baji, J.  (t.t.). Rancang  Bangun  Sistem  Layanan Informasi  Jadwal  Perkuliahan  Berbentuk  Denah
Ruang  Interaktif  Dengan  Menggunakan  Metode Rapid  Application  Development  Design  And Development  Of  Information  Services  System  Of Interactive Space Form Of Schedule Using Rapid Application Development Method . As Shiddiq, M., Wildian, W., & Firmawati, N.  (2021).
Desain Sistem Pendeteksi Penghalang
Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  dan  Sensor
Inframerah  dengan  Keluaran  Suara  untuk
Penyandang  Tunanetra. Jurnal  Fisika  Unand ,
9 (4),
436–442. https://doi.org/10.25077/jfu.9.4.436-442.2020
Hanafie,  A.,  &  Baco,  S.  (t.t.). Perancangan  Alat Penyortir Buah Tomat Berbasis Arduino Uno . Jabbar  Lubis,  A.,  &  Taufik  Batubara,  M.  (2017). Alat Bantu Navigasi Tunanetra Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno .
Lukman,  M.  P.,  Surasa,  H.,  Studi,  P.,  Stmik,  I., Makassar,  K.,  &  Baji,  J.  (2017).  Mobile Application  Sistem  Monitoring  Kondisi  Pasien Serangan  Jantung  Berbasis  Google  Maps  Dan Android. Kumpulan  jurnaL  Ilmu  Komputer (KLIK) , 04 (02).
Mulyati,  L.,  &  Pebriana,  D.  (2020).  Perancangan Perangkat  Pendeteksi  Pelanggaran  Kendaraan Berbasis  Internet  Of  Things  Menggunakan Sensor  Infrared  Dan  Dfmini  Mp3  Player  Di Persimpangan  Empat  Jalan  Gedebage  Bandung.
Jurnal  Informatika  dan  Komputer  (INFOKOM) , 8 (1),
37–43.
http://journal.piksi.ac.id/index.php/INFOKOM/ar ticle/download/321/228/ Namiruddin Al-Hasan, M., Bangun Pemandu Tuna, R., Indra  Partha,  C.,  &  Divayana,  Y.  (t.t.).  Rancang Bangun  Pemandu  Tuna  Netra  Menggunakan Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroler. Teknologi Elektro , 16 (3). Nuraini,  I.  K.,  Benny,  S.  T.,  Dhaifullah,  A.,  & Satritama,  F.  (2019).  Sistem  Notifikasi  Suara Lokasi  Halte  Bus  Berdasarkan  Aplikasi  Gps. Dalam Prosiding  Seminar  Nasional  Teknik Elektro (Vol. 4).
Putri  Lukman,  M.,  &  Friendly  Yorendy  Rieuwpassa, Y. (t.t.). Sistem Lampu Otomatis Dengan Sensor Gerak,  Sensor  Suhu  Dan  Sensor  Suara  Berbasis
Mikrokontroler.  Dalam Jurnal  Resistor (Vol. 100,  Nomor  2).  Online.  http://jurnal.stiki- indonesia.ac.id/index.php/jurnalresistor