## PENGARUH PENYIMPANGAN GERAK TERHADAP SUMBU AXIS XYZ PADA CNC ROUTER 3018

## THE EFFECT OF MOTION DEVIATION TO XYZ AXIS ON THE CNC ROUTER 3018
Iskandar 1) , Almadora Anwar Sani 1)* , Didi Suryana 1) , Ogi Meita Utami 1) , Zainuddin 1) , Indra HB 1) , Muhammad Nugraha 2)
1) Jurusan Teknik Mesin, Prodi D4 Teknik Mesin Produksi dan Perawatan, Politeknik Negeri Sriwijaya
2) Mahasiswa Prodi D4 Teknik Mesin Produksi dan Perawatan, Politeknik Negeri Sriwijaya Jl. Srijaya Negara, Bukit Besar, Palembang, Sumatera Selatan *email corresponding: almadora@polsri.ac.id

## INFORMASI ARTIKEL ABSTRAK
Diperbaiki: Revised 13/10/2022
Diterima:
Accepted 28/10/2022
Publikasi Online: Online-Published
31/10/2022
©2022 The Authors.  Published by
AUSTENIT (Indexed in SINTA)
doi: 10.53893/austenit.v14i2.5759
Saat ini industri memasuki zaman Revolusi Industri 4.0. Era disrupsi teknologi semakin  maju.  Tujuan  utama  revolusi  industri  ini  adalah  untuk  menstabilkan peredaran barang dan kebutuhan. Kemajuan teknologi membutuhkan alat-alat yang  dapat  digunakan  untuk  memproduksi  komponen-komponen  yang diperlukan,  termasuk  mesin  CNC.  Dalam  penelitian  ini  menggunakan  mesin CNC  Router  3018.  Pembuatan  objek  spesimen  memanfaatkan  data  dari pemprograman  Computer  Aided  Design  (CAD)  yang  telah  dibuat  terlebih dahulu.  Setelah  itu  di  import kedalam  aplikasi  pemrograman  Computer  Aided Manufacturing (CAM) sehingga didapatkan NC Code dan dapat mengoprasikan mesin sesuai bentuk yang didesain. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh penyimpangan gerak terhadap sumbu axis XYZ yang ditimbulkan oleh CNC Router 3018. Material menggunakan akrilik resin setebal 10 mm kemudian hasil  data  pengukuran  dianalisis  mengunakan  ANOVA  “One  Ways”, Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  terdapat  kondisi penyimpangan  tertinggi  pada  setiap  sumbu  gerak,  yaitu:  Sumbu  X: penyimpangan  0,6%;  Sumbu  Y:    penyimpangan  0,4%;  Sumbu  Z: penyimpangan  0,77%.  CNC  Router  3018  dapat  bekerja  dengan  baik  untuk pengerjaan seperti grafir, dan memotong.
Kata Kunci : CNC Router 3018, Akrilik resin, ANOVA, CNC Axis

## ABSTRACT
The  industry  is  currently  transitioning  into  the  Industrial  Revolution  4.0  era. Technology  disruption  is  becoming  more  prevalent.  The  major  goal  of  this industrial revolution is to maintain the flow of essentials and goods. Technology advancements demand equipment, such as CNC machines, that can be utilized to produce the required components. Using a CNC Router 3018 machine for this investigation.  Data  from  previously  generated  Computer  Aided  Design  (CAD) programming  is  used  during  the  production  of  specimen  objects.  It  is  then imported into the Computer Aided Manufacturing (CAM) programming software in order to generate the NC Code and operate the machine in accordance with the  intended  form.  This  research  was  done  to  find  out  how  the  CNC  Router 3018's motion deviation on the XYZ axis affected things. Acrylic resin with a 10 mm thickness is used in the substance. The results of the  measurement data analysis were then put through a "One Ways" ANOVA. Motion axis, specifically: X axis: deviation 0.6%; Y axis: 0.4% deviation; Z axis: deviation 0.77%. The CNC Router 3018 is effective for tasks like cutting and engraving.
Keywords : CNC Router 3018, Acrylic resin, ANOVA, CNC Axis

## 1. PENDAHULUAN
Era  perkembangan  teknologi  manufaktur  di Indonesia  berjalan  dengan  kecepatan  yang  pesat. Jelaslah  bahwa  teknologi  memegang  peranan penting  dalam  segala  aktivitas  manusia,  karena manusia  memiliki  kemampuan  yang  sangat terbatas  untuk  menyelesaikan  pekerjaan  tanpa bantuan  teknologi.  Salah  satu  bentuk  teknologi yang  dapat  membantu  aktivitas  manusia  dalam produksi adalah mesin CNC ROUTER 3018. Jenis CNC ini adalah versi yang lebih kecil dari CNC biasa dan  sangat  berguna  untuk  pengukiran  dan pencetakan skala kecil.
CNC merupakan salah satu jenis mesin yang lahir  dan  berkembang  seiring  dengan  kemajuan teknologi  manufaktur,  ukuran/akurasi  yang  tepat untuk  dapat  melaksanakan  proses  pemesinan dengan  presisi  tinggi  yang  merupakan  dan  harus menjadi hasil di antaranya. Benda kerja dan benda kerja  lain  yang  dapat  menghasilkan  produk  dalam jumlah  besar  dalam  waktu  yang  relatif  singkat dalam  skala  besar . (Saputra,  R.  P  et  al.,  2011) Dokumen  ini  menjelaskan  desain  sistem control router berbasis numerical control
( NC)
menggunakan personal  computer  (PC) untuk mengimplementasikan Flame  Cutting  Machine (FCM). Masukan  kode  NC  ke  komputer  diubah menjadi sinyal perintah, mengirim dari komputer ke komputer  mikro,  efektor  akhir  mesin  digerakkan secara  bersamaan  pada  sumbu  X  dan  Y berdasarkan hasil perhitungan interpolasi linier, dan interpolasi melingkar dikendalikan pada PC. Sistem kontrol  ini  mengimplementasikan FCM dengan menghubungkan  output  kontrol  mikrokontroler berupa  motor  DC  ke  driver  aktuator FCM .  Hasil yang  diperoleh  berupa prototype sistem  kendali CNC Router yang diimplementasikan dalam FCM , mampu melakukan interpolasi linier dan sirkular.
Menurut  (Yulius  E,  E.,  &  Sirama.,  2015) Kebutuhan  akan  mesin CNC  milling  5-axis sangat melonjak baru-baru ini. Peningkatan ini menyebabkan  meningkatnya  kebutuhan  untuk menangani geometry yang kompleks  serta meminimalkan preparation time .  Ketidak  akuratan yang  disebabkan  oleh  mesin  disebabkan  oleh ketidak  akuratan  kontrol,  ketidak  akuratan  desain, dan  ketidak  akuratan  proses  pemesinan,  atau kombinasi dari ketiganya.
Metode  pengukuran  adalah  bidang  ilmu pengetahuan dan teknologi c yang c sangat luas yang mencakup  masalah  pengumpulan,  pemrosesan, pengkondisian,  dan  analisis  data  (Tribhuwana,  A., 2018).
Mekanika manufaktur membutuhkan presisi, karena  sangat  berpengaruh  dalam  melakukan eksperimen di dunia nyata. Jika hasil mekanik tidak akurat, gerakan poros akan berisik, licin, atau tidak bergerak sama sekali. (Imran, A et al., 2019).
Mesin  Milling  CNC  ( Computer  Numerical Controlled ) merupakan perpaduan antara teknologi
CNC  dan  mesin  milling,  CNC  digunakan  untuk mengontrol pergerakan proses pemotongan, router digunakan  sebagai pemutar  alat  pemotong,  mesin ini  menggunakan  putaran,  mata  potong  berputar pada sumbunya untuk melakukan proses pemakanan  benda  kerja,  ukiran  dan  pemotongan ( Ma’arif, K et al., 2021).
Hasil  dari  pengujian  menunjukkan  bahwa parameter dept  of  cut , cutting  speed dan spindle speed memiliki  pengaruh  yang  besar  terhadap kekasaran permukaan benda kerja dan mempengaruhi getaran induksi secara relatif. Juga telah ditunjukkan bahwa getaran yang diinduksi dan kekasaran  permukaan  benda  kerja  sebanding dengan  area  mesin  dari  kedalaman  potong, kecepatan potong, dan overhang (Izelu, C. O et al., 2013).
Faktor  penyebab  kurang  akuratnya  atau presisinya  hasil  pengujian  dapat  dipengaruhi  oleh beberapa faktor, (Syaifudin, M. U., & Syafri, S. U., 2017) antara lain: Misalnya. :
• Perbedaan pengukuran m kerataan, kelengkungan  dan  kelurusan  antara  rel  Y1, Y2  dan  X1,  X2  menyebabkan  kerja  mesin CNC  menjadi  optimal,  sehingga  hasil  kerja yang  dilakukan  tidak  sesuai  dengan  desain yang dirancang.
•   Mur spindel rusak dan ketika terkunci putaran pahat menyebabkan mur mengencang.
Hasil  kalibrasi  ini  dimaksudkan  untuk mengetahui  deviasi  mesin  sebesar  0,01  mm  pada sumbu  X,  0,01  mm  pada  sumbu  Y  dan  0,02  mm pada  sumbu  Z.  Dengan  proses  kalibrasi  ini,  Anda dapat  mengharapkan  router  CNC  kayu  ini  bekerja secara  efektif,  dan  akurat  pada  benda  kerja  Anda (Bisono, F., 2017).
Dari segi waktu pengerjaan, Oleh karena itu perlu  memperhitungkan  hasil  dari  router  CNC  dan mencari  solusi  untuk  mendapatkan  waktu  yang optimal.(Malik, I et al., 2019).
Dalam percobaan pemesinan CNC ROUTER ,  pemrograman  manual  menghasilkan deviasi  maksimum  0,90  mm  untuk  bentuk  segi enam  dan  deviasi  minimum  0,0053  mm  untuk bentuk kotak. Hasil integrasi data di NC CAD/CAM HSMxpress  menunjukkan  penyimpangan  dalam hasil  produk  juga.  Artinya,  segi  enam  0,07085195 mm  dan  segi  enam  terkecil  0,0181659  mm (Prabowo, G., 2016).
Keakuratan  proses  pemesinan  benda  kerja pada  mesin  milling  CNC  dipengaruhi  oleh kecepatan  spindel,  laju  gerak  makan  dan kedalaman  potong.  91,8%  pada  sumbu  X,  74,3% pada sumbu Y, 5,5% pada sumbu Z (Malik, I et al., 2019).
Sistem  kontrol  untuk  mesin  CNC  yang dirancang  dengan  sistem  kontrol  loop  tertutup  di mana  sakelar  batas  ada  sebagai  sensor  umpan balik  ke  motor.  Jadi  jika  mesin track mengalami gangguan ( failure ),  sensor  memerintahkan  spindel
untuk  kembali  ke  posisi  awal  ( Harrizal,  I  et  al., 2017) . Hasil  penelitian  .(Basjaruddin,  N.  C  et  al., 2014)  menunjukkan  bahwa  kontroler  tingkat  tinggi ACC  berbasis  logika  fuzzy  bekerja  dengan  baik. Untuk  mencapai  kinerja  yang  optimal,  baik  fungsi keanggotaan  input  maupun  fungsi  keanggotaan output  harus  ditingkatkan.  Selain  itu,  arah kendaraan  harus  diatur  mengikuti  kendaraan  di depan  agar  pengujian  lebih  akurat.  Sebagai  input mencapai kinerja kontrol yang lebih baik, controller juga  perlu  dikembangkan  dengan  peningkatan kecepatan.  Mesin  CNC  dapat  digunakan  untuk memotong,  mengukir  dan  menandai  kayu  untuk membentuk objek 2D atau 3D dengan akurasi 98,5 ° dan 100 °.(Ginting, R et al.,2017).
The  test  result  showed  that  the  machine accuracy is about 99.5 percent for X and Y axis and 96  percent  for  Z  axis. Menurut  (Bangse,  K  et  al., 2020)  hasil  akurasi  grakan  mesin  cnc  router menunjukkan  bahwa  akurasi  mesin  sekitar  99,5 persen untuk sumbu X dan Y dan 96 persen untuk sumbu Z.
Berdasarkan  penjelasan  diatas,  maka  perlu dilakukannya pengujian secara experimental mengenai penyimpangan gerak terhadap sumbu X Y dan Z. Jika gerakan mesin router terhadap sumbu axis  tidak  sesuai,  maka  hasil  produk  tidak  baik. Penelitian  ini  sangat  berguna  karena  dapat berdampak  langsung  pada  kualitas  hasil  produk dari  proses  permesinan  dan  efesiensi  dalam pengerjaan.

## 2. BAHAN DAN METODA
Desain  mesin CNC  Router  3018 dengan spesifikasi  bagian  elemen  bisa  ditampilkan  pada Gambar 1.
Gambar 1. Desain mesin CNC Router 3018 .
Keterangan : 1) Front Bracket
2) V-Slot Aluminium Profile 40x20x290mm
3) Side Bracket
4) Smooth Rod Ø10x300mm
5) Back Bracket
6) Hexagon Socket Head Cap Screws M5
7) Smooth Rod Ø10x400mm
8) Motor Stepper Nema 17
9) V-Slot Aluminium Profile 20x20x398mm 10)  Arduino Nano + Ramps
11)  Lead Screw Ø10x400mm
12)  Lead Screw Ø10x280mm
13)  Lead Screw Ø10x82mm
14)  Smooth Rod Ø12x82 15)  Motor Holder 16)  Motor DC 24v 17)  Arbor
18)  Endmill Cutter Ø3mm
Untuk menjelaskan permasalahan i yang diangkat t dalam  penelitian t ini  maka  metode  yang digunakan p meliputi p observasi,  yang  dijelaskan dengan flow chart penelitian, gambar 2.
2.1 Alat dan Bahan Penelitian
Penulis  menggunakan  alat-alat  dan I bahan penelitian  yang  diperlukan  saat  pembuatan  dan pengukuran adalah seperti berikut ini :
1) CNC Router 3018 2)  Laptop 3)  Jangka Sorong Ketelitian 0.01 mm
4) Autodesk® Inventor®
5) Autodesk® Fusion 360®
6) Candle GRBL
7) Acrilic Resin 10mm

## 2.2 Metode Analisa Penelitian
Untuk melakukan analisa pengujian penyimpangan  dilakukan  beberapa  tahap  antara lain, meliputi :
2.2.1  Proses Pembuatan Spesimen.
Gambar 3. Flow Chart Proses Pembuatan
Spesimen
1)  Spesimen  didesain  menggunakan software Autodesk® G Inventor®  Student  Version lalu save dengan format file (.ipt).
2)  Membuka software Autodesk® Fusion 360® dan  import  file  yang  sudah  di  desain mengunakan Autodesk®  Inventor®  Student
Version ,  dan  tentukan  arah  gerak  dan parameter yang
digunakan dalam pemakanan.
3)  Dengan  mengunakan software  Autodesk® Fusion  360® akan  didapatkan NC  CODE yang  program  file  yang  akan  menggerakan CNC  Router  3018 sesuai  arah  gerak  dan parameter yang digunakan dalam pemakanan  yang  sudah  dibuat  dengan
software  Autodesk®  Fusion  360® lalu  Save dengan format file .nc 4)  Membuka software Candle GRBL dan import file NC  CODE yang  sudah  didapatkan mengunakan software  Autodesk®  Fusion 360®.
5)  Kemudian  dilanjutkan  dengan  pengaturan posisi awal cutting tool , dan dilakukan proses manufacturing dengan  menggunakan  alat CNC  Router  3018 untuk  mendapatkan specimen.

## 2.2.2  Langkah-Langkah Pengukuran
1)  Menyiapkan  dan  memeriksa  benda  kerja yang  akan  digunakan  untuk  dilakukan pengukuran.
2)  Menyiapkan kertas dan pena yang digunakan untuk mencatat pengukuran.
3)  Memeriksa peralatan menggunakan ( vernier calipers dengan toleransi ketelitian 0,01mm)
4)  Mencatat ukuran benda kerja X (panjang), Y (lebar), dan Z (tebal).
5) Kemudian  melanjutkan  analisa  dengan perhitungan Analysis  of  Variance  (ANOVA ) metode “ One Way”

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1   Hasil Penelitian
Hasil pengambilan data dan n pengujian maka didapat data hasil m seperti Tabel 1. Dibawah . :
Tabel 1. Hasil Pengujian Specimen No X (35 mm) Y (35 mm) Z (5 mm) 1 34,76 34,96 5,01 2 34,99 35,06 5 3 34,85 34,95 4,99 4 35 35 5,01 5 35,36 35,33 4,91 6 35,42 35,35 4,9 7 35,61 35,26 4,97 8 35,38 35,14 4,9
Tabel 1 diatas merupakan hasil pengambilan data  dari  proses  pengujian  mesin  dengan mengunakan  mesin CNC  Router 3018,  dengan sumbu  X  yang  didesain dengan ukuran 35  mm,  Y dengan ukuran 35 mm, dan Z dengan ukuran 5 mm dan  didapatkan  hasil  seperti  tabel  diatas.  Hasil tabel  1  diatas  adalah  penyimpangan  gerakan  axis XYZ  yang  didapat.  Rata-rata  penyimpangan terhadap sumbu X : 35,171; sumbu Y : 35,131; dan sumbu Z : 4,961.
3.2 Analisis Data Hasil Uji Pengukuran
Hasil  pengambilan  data  terhadap test specimen pada  Tabel  1.  diatas,  maka  didapatlah poin mean, standar deviasi, minimum, maksimum, dan  proporsi  dari  setiap  jawaban  dan  koefisien dalam tes, kemudian dimasukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Mean, Standar Deviasi , Minimum, Maksimum, dan rasio dari hasil uji spesimen.
95% Confidence Interval for Mean
N Mean Std. Deviation Std.Error X 8 35.1713 .30894 .10923 Y 8 35.1313 .16409 .05802 Z 8 4.9613 .04970 4.9197 Total 24 25.0879  14.53911 2.96778 Lower Bound Upper Bound Minimum  Maximum X 34.9130  35.4295 34.76 35.61 Y 34.9941  35.2684 34.95 35.35 Z 4.9197 5.0028 4.90 5.01 Total  18.9486  31.2272 4.90 35.61
Gambar 4 .Grafik Hasil Q-Q Plot Sumbu X, Y, Z.
Gambar  4  menjelaskan  tentang  seberapa besar penyimpangan  yang dihasilkan CNC Router 3018 saat melakukan proses pengerjaan. Dari data pengukuran  pada  Tabel  2  dan  Tabel  3  dapat dianalisis untuk pengaruh faktor terhadap penyimpangan  gerak  sumbu  spesimen  uji  yang dibuat  menggunakan  proses  pemakanan  pada CNC  Router  3018  dengan  analisis  varians (ANOVA) yang didukung oleh perangkat lunak IBM SPSS Statistic .
Tabel 3. Hasil ANOVA dari spesimen uji penyimpangan gerak sumbu Sum Of Squares Df Sig Between Group 4860.999 2 <,001 Within Group .874 21 Total 4861.873 23 Mean Square F Between Group 2430.499 58407.917 Within Group .042
Tabel  3  menunjukkan  hasil  yang  diperoleh dari  perhitungan  ANOVA  pola  uji  deviasi  gerak sumbu. Hipotesis dapat diuji seperti ini :
1)  Penentuan hipotesa
• Jika F hitung < F tabel (H 0 ) yang diuji tidak berefek dari faktor penyimpangan gerak sumbu.
• Jika F hitung > F tabel (H 1 ) yang diuji berpengaruh dari  faktor  terhadap  penyimpangan  gerak sumbu.
2)  Menentukan  F hitung Dari perhitungan anova yang ditunjukan pada table sebelumnya didapatkan F hitung = 58407,917.
3)  Menentukan  F tabel Kita  dapat  menentukan  F tabel dengan  cara melihat table statiska(lampiran) dengan
significant level 0,05 dan df i ( various variables ) = 2 dan df 2 (n-k-1) yaitu 24 - 2 -1= 21, dapat kita lihat F tabel sebesar 3,47.
4)  Kriteria pengujian Dari  data  yang  didapat,  didapatkan  hasil sebagai berikut  :
• F hitung 58407,917 >  F tabel 3,47.
5)  Kesimpulan
Dikarenakan    F hitung 58407,917  >    F tabel 3,47. Maka (H 1 ) diterima, yang artinya material yang diuji berpengaruh dari faktor terhadap penyimpangan gerak sumbu.
Dari  hasil  perhitungan One-Way  ANOVA diatas dapat  disimpulkan bahwa  F hitung 58407,917 >  F tabel 3,47,  yang  artinya  (H 1 ) diterima, sehingga hasil dari material yang diuji berpengaruh dari faktor terhadap  penyimpangan  gerak  sumbu.  Dengan Persentase  Kontribusi  Faktor  sebesar  95%,  dan sisa dikarenakan faktor getaran, aplikasi,dll.
4. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah
dilaksanakan diatas.
Penulis
mengambil kesimpulan  yang  telah  dilakukan,  maka  hasil  dari analisa  menggunakan ANOVA yang  sudah diterapkan,  penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa penyimpangan  terhadap  gerak  sumbu  XYZ berpengaruh  pada  hasil  permesinan,  dan  dapat dibuktikan  pada  pembahasan  dengan  F hitung 58407,917  >  F tabel 3,47.  Berdasarkan    hasil pengujian  yang  telah  dilakukan  terdapat  kondisi penyimpangan tertinggi  pada  setiap  sumbu gerak, yaitu:  Sumbu  X:    34,76 35,61  (penyimpangan
0,6%) ; Sumbu Y:  34,95 35,35 (penyimpangan 0,4%)  ;  Sumbu  Z:    4,90 5,01  (penyimpangan 0,77%).  Jadi,  CNC  Router  3018  dapat  bekerja dengan  baik  untuk  pengerjaan  dengan  tingkat presisi  yang  tidak  terlalu  tinggi  seperti  grafir,  dan ukiran.  Namun  tidak  cocok  untuk  pengerjaan dengan tingkat presisi yang tinggi.

## DAFTAR PUSTAKA
Tribhuwana, A. (2018).  Perbandingan  Pengukuran Luas  Area  Antara  Theodolit  Dan  Global Positioning System. LOGIKA Jurnal Ilmiah Lemlit Unswagati Cirebon, 22(3), 58-64 .
http://jurnal.ugj.ac.id/index.php/logika/article/vie w/2019
Basjaruddin, N. C., Kuspriyanto, K., Saefudin, D., & Nugraha,  I.  K.  (2014). Developing  adaptive cruise  control  based  on  fuzzy  logic  using hardware  simulation.  International  Journal  of Electrical and Computer Engineering , 4(6), 944- 951. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v4i6.6734 Bisono,  F.  (2017).  Proses  Kalibrasi  Sumbu  X,  Y, Dan  Z  Pada  Mesin  CNC  Router  Kayu  3  Axis Menggunakan  Alat  Bantu  Dial  Indicator  dan Block  Gauge. In  Proceedings  Conference  on Design  Manufacture  Engineering  and  its Application ,
1(1), 350-356.
https://core.ac.uk/download/pdf/236670626.pdf Prabowo,  G.  (2016).  Analisa  Pengaruh  Sumbu  X Proses  Kalibrasi  Pada  Mesin  Cnc  Router  3 Axis. Doctoral dissertation, Universitas
Muhammadiyah Surakarta. https://core.ac.uk/download/pdf/148611118.pdf Imran, A., Bagenda, F., Suhartono, Y., Wibowo, N. R., & Ishak, I. (2019).  Rancang  Bangun  Mesin CNC  Milling  3  Axis  Berbasis  Mikrokontroler. Mechatronics  Journal  in  Professional  and Entrepreneur (MAPLE), 1(1), 21-26. http://repository.upstegal.ac.id/id/eprint/965
Izelu, C. O., Eze, S. C., Oreko, B. U., Edward, B. A.,  &  Garba,  D.  K.  (2013). Response  surface methodology in the study of induced machining vibration  and  work  surface  roughness  in  the turning  of  41Cr4  alloy  steel. International
Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 3(12),
13-17.
https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download ?doi=10.1.1.450.1690&rep=rep1&type=pdf Malik,  I.,  Azharuddin,  A.,  &  Dewi,  C.  K.  (2019).
Aplikasi  Hasil  Rancang  Bangun  Mesin  CNC Router  Terhadap  Proses  Permesinan  Cutting Speed,  Feeding  Cutting  Dan  Depth  Of  Cut Terhadap  Waktu.  Austenit,  11(1),  11-15. https://doi.org/10.5281/zenodo.4547787
Ginting,  R.,  Hadiyoso,  S.,  &  Aulia,  S.  (2017). Implementation  3-Axis  CNC  Router  For  Small Scale Industry. International Journal of Applied Engineering  Research,  12(17),  6553-6558. https://ripublication.com/ijaer17/ijaerv12n17_34 .pdf
Saputra,  R.  P.,  Ardiansyah,  R.  A.,  Mirdanies,  M., Santoso,  A.,  Nugraha,  A.  S.,  Muqorobin,  A.,  & Rijanto, E. (2011). Perancangan dan Pengujian Awal  Kendali  Motor  DC  Brushless  untuk independent  4-Wheel  Drive  Platform  Robot Rev-11. Journal  of  Mechatronics,  Electrical Power,  and  Vehicular  Tehnology ,  2,  85-94. http://www.telimek.lipi.go.id/xdata/docs/v02n2_ 5.pdf
Malik,  I.,  Azharuddin,  A.,  &  Riyadi,  S.  (2019). Pengaruh  Spindle  Speed,  Feed  Rate,  Dan
Depth  Of  Cut  Terhadap  Akurasi  Hasil Permesinan Pada Mesin CNC Router 3 Sumbu. Austenit, 11(2), 33-40.
https://doi.org/10.5281/zenodo.4547801
Syaifudin, M. U., & Syafri, S. U. (2017). Pengaruh Kesalahan  Dimensi  Terhadap  Ketelitian  Gerak Output  Mesin  Milling  3  Axes.  Jurnal  Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains. Vol 4(2),
1-7.
https://jom.unri.ac.id/index.php/JOMFTEKNIK/a rticle/view/16380
Yulius Elvys, E., & Sirama, S. (2015). Peningkatan Keakurasian  Gerakan  Pada  Protoype  Mesin Cnc  Milling  3-Axis.  Proceeding  Seminar Nasional  Tahunan  Teknik  Mesin  XIV  (SNTTM XIV). Banjarmasin, 7-8 Oktober 2015. http://prosiding.bkstm.org/prosiding/2015/MAN- 12.pdf
Bangse,  K.,  Wibolo,  A.,  &  Wiryanta,  I.  K.  E.  H. (2020). Design and fabrication of a CNC router machine  for  wood  engraving.  In  Journal  of Physics: Conference Series (Vol. 1450, No. 1, p.
012094). IOP Publishing.
https://ripublication.com/ijaer17/ijaerv12n17_34 .pdf
Harrizal,  I.  S.,  Syafri,  S.,  &  Prayitno,  A. (2017). Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin CNC  Milling  3  Axis  Menggunakan  Close  Loop System (Doctoral dissertation, Riau University). https://www.neliti.com/publications/184294/ranc ang-bangun-sistem-kontrol-mesin-cnc-milling- 3-axis-menggunakan-close-loop-sy