Terbit online pada laman: https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees | 10.47065/bees.v4i2.4635

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 4, No 2, November 2023, pp 64−71
Penerapan  Alat  Keran  Otomatis  pada  Gereja  Berbasis  Arduin  Uno dengan Sensor Ultrasonic SR04
Daud Bintang, Poningsih, Widodo Saputra, Sumarno, Dedy Kristianto Lumbantobing *
Program Studi Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Sumatera Utara, Indonesia Email: 1 daudhatake82@gmail.com, 2 poningsih@amiktunasbangsa.ac.id, 3 widodo@amiktunasbangsa.ac.id,
4 sumarno@amiktunasbangsa.ac.id, 5,* dedylumbantobing3@gmail.com
I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Histori Artikel: Submited : Nov 28, 2023 Acepted : Nov 29, 2023 Published  : Nov 30, 2023 Penelitian  ini  mengusulkan  tentang  penerapan  alat  keran  otomatis  di  gereja  gbi tanjung  pasir  berbasis  arduino  uno  dengan  sensor  ultrasonic  sr04.  Air  adalah kebutuhan  utama  makhluk  hidup  terutama  untuk  manusia,dan  kebanyakan  orang berpikir bahwa air merupakan sumber daya alam yang tidak terbatas jumlah nya. Saat ini  pengoperasian  air  keran  dilakukan  secara  manual,  seringkali  kali  orang  lupa mematikan air keran jika air sudah penuh sehingga menyebabkan meluapnya air pada bak  mandi  dan  terbuangnya  air  dengan  sia-sia  serta  secara  tidak  langsung mengakibatkan  pemborosan  air  dan  itu  sangat  kurang  efisien.Cara  yang  paling efisien buat mengatasi hal ini adalah mengatur batasan tingkatan air pada bak mandi. pada  skripsi  ini  digunakan  keran  otomatis  dengan  menggunakan  sensor  ultrasonik yaitu  sensor  yang  akan  mendeteksi  serta  mengeluarkan  atau  mematikan  air  secara otomatis  dengan  penggerak  media  primer  memakai  solenoid  valve.  Hasil  dari penelitian ini sensor pada keran dapat otomatis mampu menyelesaikan permasalahan dimana dapat mengisi bak mandi ketika ketinggian air berada di bawah batas yang telah ditentukan dan akan berhenti mengisi ketika mencapai batas penuhnya. Dengan adanya kran otomatis memudahkan para pengguna dalam pengisian dan penutupan air tanpa harus melakukan pemantauan sekaligus mencegah pemborosan air pada bak mandi.Dengan  adanya  kran  otomatis  diharapkan  dapat  mencegah  terjadi penghamburan air yang sia sia pada bak mandi dikarenakan kelalaian si pengguna.
Kata Kunci: Air; Arduino Uno; Sensor Ultrasonik
K ORESPONDENSI
Email: dedylumbantobing3@gmail.com

## A B S T R A C T
This research proposes the application of an automatic tap device at the GBI Tanjung Pasir Church based on an Arduino Uno with an SR04 ultrasonic sensor. Water is the main need for living creatures, especially humans, and most people think that water is  a  natural  resource  that  is  unlimited  in  quantity.  Currently,  the  operation  of  tap water is done manually; people often forget to turn off the tap water when the water is full, which causes the water to overflow in the bathtub and waste water in vain, indirectly results in wastage of water, and is very less efficient. An effective way to overcome this is to set the water level limit in the bathtub. In this thesis, an automatic faucet is used using an ultrasonic sensor, namely a sensor that will detect and release or  turn  off  water  automatically  by  activating  the  primary  media  using  a  solenoid valve.  The  results  of  this  research  show  that  the  sensor  on  the  faucet  can automatically solve the problem of filling the bathtub when the water level is below a predetermined limit and will stop filling when it reaches the full limit. Having an automatic faucet makes it easier for users to fill and close water without having to monitor  it  while  preventing  wastage  of  water  in  the  bathtub.  With  an  automatic faucet, it is hoped that it can prevent wastage of water in the bathtub due to the user's negligence.
Keywords: Water; Arduino Uno; Ultrasonic Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Arduino Uno adalah papan sirkuit yang menggunakan Integrated Circuit mikrokontroler ATmega328 [1],[2]. Board ini  memiliki  14  digital  input/output  (6  buah  sebagai  output PWM),  6  buah  analog  input,  1  UARTs  Asynchronous Receiver/Transmitter) kristal 16 MHz, koneksi USB, jack power, soket ICSP (In-Circuit System Programming) dan tombol reset [3]. Sensor ultrasonik tipe HC SR04 digunakan sebagai perangkat.untuk mengukur jarak suatu benda. Rentang pengukuran jarak sekitar 2-450 cm [4].
Perangkat  menggunakan  dua  pin  digital  untuk  mengirimkan  jarak  terbaca.  Prinsip  pengoperasian  sensor ultrasonik  ini  adalah  mengirimkan  pulsa  ultrasonik  [5].  sekitar  40  kHz,  kemudian  dapat  memantulkan  pulsa  echo
kembali, dan  menghitung waktu yang diambil dalam  mikrodetik  [6]. Upaya untuk penghematan air adalah dengan memanfaatkannya sebaik mungkin. Salah satunya menggunakan pengontrolan level air di tempat penampungan air [7]. Pemborosan air seringkali akibat penggunaan keran yang tidak tepat menghambat keran air tersebut [8].
Banyak  penggunaan  keran  yang  sering  lupa  menutup  keran  saat  digunakan  atau  tidak  menutupnya  dengan benar agar air tetap mengalir [9]. Di zaman  yang terkini  sekarang  mendorong orang untuk mencoba  mengatasinya konflik  yang  terdapat  pada  sekitarnya  karena  kebutuhan  ini  membuat  banyak  sistem  yg  bekerja  secara  otomatis, dengan konflik di atas bisa diatasi dengan ditemukannya teknologi-teknologi baru, salah satunya merupakan keran air otomatis. Keran air otomatis ialah suatu teknologi yang bisa menghentikan air secara otomatis ketika air sudah penuh [10] [11].
Penelitian  sebelumnya  pada  studi  kasus  keran  otomatis  tempat  berwudhu  menggunakan  sensor  ultrasonik berbasis arduino oleh [12] Shaputra.R dan Gunoto.P dengan kesimpulan hasil penelitian tersebut adalah menunjukkan bahwa kran air otomatis yang penulis buat ini dikontrol oleh arduino uno dengan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi keberadaan  benda  atau  tubuh  seseorang  yang  berwudhu.  Dan  penelitian  sebelumnya  oleh  [13]  Faisal  &  Arsianti dengan studi kasus Sistem keran otomatis menggunakan sensor infrared adjustable dengan kesimpulan hasil penelitian menunjukkan  bahwa  system  kran  air  otomatis  dengan  sensor  infrared  telah  berhasil  melakukan  penghematan penggunaan air wudhu sebesar 30%. Selain untuk berwudhu sistem keran otomatis juga dapat diterapkan pada rumah tangga untuk memperoleh penghematan penggunaan air dalam skala yang lebih besar.
Perkembangan teknologi yang mendorong manusia semakin mengembangkan pengetahuannya  lebih luas lagi terutama dalam bidang elektronika [14] seperti handsanitaizer dan handwash otomatis [15], kendali peralatan rumah tangga  berbasis  android  [16],  Contohlainnya  adalah  keran  bak  mandi  yang  digunakan  masih  melakukan  secara manual,  sehingga  menimbulkan  kelalaian  dari  si  pengguna  dalam  hal  mematikan  .  Sering  sekali  pengguna  lupa menutup keran air sehabis digunakan, maupun cara mematikan keran yang kurang sempurna sehingga menyebabkan air  terus  mengalir.  Untuk  itu  diperlukan  sebuah  alat  yang  bisa  mengatasi  permasalahan  ini,  dimana  alat  itu  bisa digunakan untuk mengatur sistem kerja keran air secara otomatis sehingga tidak terjadi lagi pembuangan air yang sia- sia. Maka perlu dibuat alat yang bisa menghidupkan dan mematikan keran bak mandi otomatis [17].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Metode Penelitian
Penelitian ini menggunakan metode Arduino uno. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah membuat keran otomatis, yang dimana ketika ketika air bak mandi sudah hampir habis makan keran akan secara otomatis hidup, dan ketika  air  pada  bak  mandi  sudah  mencapai  ketinggian  bak  makan  air  akan  secara  otomatis  mati.  Penelitian  ini dilakukan  pada  perancangan  sistem,  baik  pada  perancangan  perangkat  keras  (hardware)  maupun  perancangan perangkat lunak (software).

## 2.1.1 Lokasi dan Waktu Penelitian
Penelitian ini dilakukan di Gereja GBI Tanjung Pasir Tanah Jawa, Kecamatan Tanah Jawa. Waktu yang dibutuhkan dalam pengerjaannya adalah kurang dari 3 minggu.

## 2.1.2 Analisis Data
Dalam  perancangan  alat  keran  otomatis  dibutuhkan  data  atau teknik  analisis  data.Penulis  memakai  teknik  analisis deskriptif  yang  penyajian  datanya  dari  perangkat  keras  (Hardware)  dan  perangkat  lunak  (SoftWare)  dapat  dilihat sebagai berikut :
1. Perangkat Keras (Hardware)
Instrument komponen elektronika dalam pembuatan keran otomatis berbasis arduino uno dapat dilihat tabel 2.1 di bawah ini:
Tabel 1. Perangkat Keras NO NAMA PERANGKAT KETERANGAN 1 Arduino Uno Mengendalikan  dan  memproses  data  dari  perangkat  input  lalu meneruskan nya ke alat output.
2 Sensor Ultrasonik sr04 Mendeteksi  objek  yang  ada  di  depannya  dengan  memanfaatkan gelombang ultrasonik.
3 Keran Selenoid valve
Untuk  menggerakkan  piston  yang  dialiri  oleh  arus  AC  ataupun  DC sebagai daya penggerak. 4 LCD (Liquid Crystal Display) 12c Sebagai media tampilan yang menggunakan kristal cair sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik.
5 Breadboard
Sebagai tempat uji coba rangkaian elektronika tanpa perlu menyolder.
6 Relay 5 V Mengendalikan sirkuit tegangan tinggi menggunakan tegangan rendah.
7 Kabel Jumper Sebagai media penyalur arus listrik.
2. Perangkat Lunak (Software)
Perancangan  perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk  tahap  pembuatan  sebuah  program  yang  sesuai  dengan
algoritma untuk memprogram arduino uno agar dapat bekerja sesuai dengan sistem yang akan di buat. Perangkat lunak yang digunakan adalah Soft Ware Arduino IDE.

## 2.1.3 Prosedur Pengumpulan Data
Dengan  adanya  alat  keran  otomatis  dapat  menghidupkan  dan  mematikan  keran  secara  otomatis.  Selain  itu  dapat memudahkan  para  pengguna  dalam  pengisian  dan  penutupan  air  tanpa  harus  melakukan  pemantauan  sekaligus mencegah pemborosan air pada bak mandi.

## 2.2 Analisi dan Perancangan Sistem
Penulis melakukan analisis dan pembuatan alat yang digunakan untuk proses output dan input.

## 2.2.1 Analisis Perancangan
Pada  penelitian  ini  memakai  sensor  ultrasonik  akan  mendeteksi  jarak  air  pada  bak  mandi  ,  sensor  ultrasonik  akan berkomunikasi dengan modul arduino, Lalu modul arduino akan otomatis menghidupkan keran bila jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm maka keran akan hidup dan sebalik nya jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik lebih dari 30 cm maka keran akan mati secara otomatis.

## 2.2.2 Algoritma Sistem
Algoritma sistem  merupakan suatu urutan beberapa langkah untuk menyelesaikan  masalah, yang bermaksud untuk memindahkan proses perancangan ke dalam bentuk yang sudah siap digunakan .Adapun urutan dari algoritma sistem adalah sebagai berikut :
1. Menentukan alat dan bahan
2. Merancang alat
3. Uji coba alat
4. Validasi

## 2.2.3 Perancangan Penelitian
Pada  kerangka  penelitian  ini  penulis  akan  menguraikan  metodologi  dan  kerangka  penelitian  kerja  yang  digunakan dalam masalah penelitian.
Gambar 1. Flowchart Penelitian
Penjelasan flowchart penelitian yang di buat oleh penulis seperti pada gambar 1 sebagai berikut :
1. Identifikasi Masalah
Pengenalan  suatu  masalah  dan  tahap  awal  dalam  proses  penelitian.  Permasalahan  penelitian  ini  adalah  proses mematikan dan menghidupkan keran air secara otomatis menggunakan relay 5 V sebagai pengendali kran solenoid valve.
2. Pengumpulan Data
Data pada penelitian ini diperoleh di Gereja GBI Tanjung Pasir Tanah Jawa, Kecamatan Tanah Jawa.
3. Pengolahan Data
Pada  langkah  ini  data-data  yang  sudah  di  dapat  dari  studi  identifikasi  masalah  dan  pengumpulan  data  yang kemudian di olah untuk menyelesaikan permasalahan yang di temukan.
4. Studi Literatur
Metode pengumpulan data yang menggunakan beberapa jurnal sebagai referensi untuk penulis.
5. Observasi
Metode pengumpulan data dengan mengamati air yang meluap di bak mandi.
6. Pembuatan Alat
Selanjutnya adalah merancang sebuah alat yaitu keran air otomatis, Yang dapat menyelesaikan permasalahan yang dialami.
7. Pengujian Alat
Melakukan pengujian alat dengan mengukur jarak air pada bak mandi untuk menghidupkan dan mematikan keran secara otomatis.
8. Hasil
Menghasilkan alat yang di rancang dan mengimplementasikan alat yang di buat agar dapat di gunakan.

## 2.2.4 Sistem Kerja Alat
Berikut ini adalah sistem kerja alat yang dibuat oleh peneliti.

## Gambar 2. Flowchart Cara Kerja Alat
Perancangan alat keran otomatis  ini dirancang dengan  memakai sensor ultrasonik  yang  bekerja berdasarkan prinsip pantulan dari gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu obyek tertentu. Untuk alur kerja yang dapat digambarkan pada control flowchart diagram diatas adalah sebagai berikut : 1. Mulai
2. Sensor Ultrasonik aktif
3. Sensor mendeteksi jarak air
4. Input 1 ke arduino
5. Jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm maka keran akan hidup
6. Input 0 ke arduino
7.  Jika  jarak  debit  air  di  dalam  bak  ke  sensor  ultrasonik  lebih  dari  30  cm  maka  keran  akan  mati  secara  otomatis
8. Sistem selesai di jalankan.

## 2.2.5 Sistem Blok
Sistem blok merupakan sistem yang dibuat untuk mempetakan proses kerja pada sebuah alat. Berikut adalah gambar yang menjelaskan proses sistem blok.
Gambar 3. Diagram Blok Sistem
Perancangan alat untuk otomatisasi keran ini terkandung dalam sistem kontrol yang terdiri dari tiga blok, yaitu: 1. Perangkat sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak volume ketinggian air di penampungan air.
2. Kontroler terdiri dari arduino uno.

## Sensor Ultrasonic SR04
3. Relay sebagai penghubung dan pemutus aliran listrik yang bekerja dengan prinsip elektromagnetik yang terhubung ke keran solenoid valve.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil
Alat yang sudah selesai di rancang selanjutnya akan memasuki tahap pembuatan prototyping dan simulasi. Dimana keran akan menghidupkan dan mematikan air secara otomatis menggunakan arduino uno, relay dan sensor ultrasonik yang  akan  di  tampilkan  melalui  LCD  (Liquid  Crystal  Dislplay)  yang  berguna  untuk  menampilkan  ketinggian  dan kerendahan  air  yang  sudah  ditentukan  untuk  menghidupkan  dan  mematikan  kran.  Selanjutnya  penulis  akan menguraikan tahapan-tahapan, manfaat dan tujuan ini di buat. Hasil dari perancangan yang di lakukan mulai dari input sensor, proses dan output. Dan hasil terakhir dapat di lihat pada gambar 4 dan gambar 5 di bawah ini :
Gambar 4. Hasil Rangkaian
Gambar 5. Gambar hasil percobaan
Dan berikut ini adalah link video cara kerja alat keran otomatis di gereja gbi tanjung pasir berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonic sr04 : https://www.youtube.com/watch?v=vKKuskkIsmw

## 3.1.1 Rancangan Arduino Uno
Sebelum prosedur kerja arduino uno, terlebih dahulu penulis akan  menguraikan  hasil rancangan  dalam pembuatan keran otomatis berbasis arduino uno. Proses perakitan merupakan proses penggabungan mikrokontroler arduino uno, sensor ultrasonik, relay 5 volt 1 channel, LCD (Liquid Crystal Display) dan beberapa komponen pendukung seperti kabel jumper I2c papan percobaan dan lainnya. Skema rangkaian dapat di lihat pada gambar 6 di bawah ini :
Dari skema rangkaian yang di lihat pada gambar di atas kemudian rangkaian arduino uno dan sensor lainya serta mengoneksikan pin di setiap modul ke pin yang terdapat pada arduino uno tersebut.
Setelah  pengkoneksian  pin  modul  ke  arduino  uno  proses  selanjutnya  adalah  memberikan  program  kepada arduino uno dengan software berupa arduino IDE. Sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan apa yang penulis kerjakan.

## 3.1.2 Masukan (Input)
Untuk input pada hardware penulis memberikan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak debit air yang ada pada bak mandi agar arduino memproses data yang akan dikirim sebagai output. Penampakan sensor ultrasonik dapat dilihat pada gambar 7
Gambar 7. Tampilan Sensor Ultrasonik

## 3.1.3. Pemerosesan (Procesed)
Data yang diterima dasi sensor ultrasonik kemudian akan disusun dan diproses oleh mikrokontroler arduino uno. Data dari hasil sensor ultrasonik akan diproses oleh arduino dan arduino akan memerintahkan relay bila jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm maka keran akan hidup dan sebalik nya jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik lebih dari 30 cm maka keran akan mati secara otomatis.

## 3.1.4. Keluaran (Output)
Dalam pembuatan alat keran otomatis di gereja gbi tanjung pasir berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonik penulis menambahkan keluaran output untuk mengetahui jarak debit air yang ada di dalam bak. Penulis menggunakan LCD (Liquid Crystal Display) yang dapat dilihat pada gambar 8
Gambar 8. LCD (Liquid Crystal Display)

## 3.2 Pembahasan
Dalam pembahasan ini penulis akan menjelaskan tentang validasi spesifikasi kebutuhan sistem, prosedur kerja sistem dan  kelebihan  sistem  yang  dirancang.  Prosedur  kerja  sistem  yaitu  dimulai  dari  menghidupkan  power  arduino  lalu arduino  akan  mengalirkan  arus  listrik  kepada  perangkat  lainnya  seperti  sensor  ultrasonik  kemudian  sensor  akan mendeteksi jarak debit air yang ada di dalam bak dan akan ditampilkan ke LCD(Liquid Crystal Display) jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm maka keran akan hidup dan sebalik nya jika jarak debit air di dalam bak ke sensor ultrasonik lebih dari 30 cm maka keran akan mati secara otomatis.

## 3.2.1 Validasi Data
Dengan menggunakan alat keran otomatis di gereja gbi tanjung pasir berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonik yang  telah  penulis  buat,  keran  otomatis  memudahkan  pengguna  dalam  pengisian  dan  penutupan  air  tanpa  harus melakukan pemantauan sekaligus mencegah pemborosan air pada bak mandi.

## 3.2.1.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  sensor  ultrasonik  bertujuan  untuk  mengetahui  kemampuan  sensor  dalam  mengukur  jarak,  pengujian  ini dilakukan  dengan  mencoba  sensor  yang  berada  di  dalam  bak  dan  akan  mengirim  jarak  yang  ada  di  dalam  bak  ke

## Sensor Ultrasonic SR04
LCD(Liquid Crystal Display) bahwa jarak debit air telah sesuai atau jarak debit air melebihi yang telah ditetapkan berikut adalah tabel 2
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik NO. JARAK ULTRASONIK 1. <30 CM Keran Mati 2. >30 CM Keran Hidup

## 3.2.1.2 Pengujian LCD (Liquid Crystal Display)
Pada  tahap  pengujian  LCD  (Liquid  Crystal  Display)  sistem  untuk  mengaktifkan  LCD  (Liquid  Crystal  Display) dilakukan  dengan  menampilkan  karakter  atau  angka  pada  LCD  (Liquid  Crystal  Display)  dalam  hal  ini  penulis menggunakan LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan  informasi  sensor yang bekerja dan  menampilkan hasil.

## 3.2.2 Spesifikasi Kebutuhan sistem
Dalam pembuatan alat keran otomatis di gereja GBI tanjung pasir berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonik di Gereja GBI Tanjung Pasir Tanah Jawa, Kecamatan Tanah Jawa dibutuhkan beberapa komponen dan peralatan untuk memudahkan proses perakitan. Beberapa komponen dan peralatan dapat dilihat pada tabel 3
Tabel 3. Spesifikasi dan Kebutuhan sistem No Komponen Jumlah Peralatan Jumlah 1 Arduino Uno 1 Gergaji 1 2 Sensor Ultrasonik SR04 1 Kardus 1 3 Relay 5V 1 Channel 1 Solasiban Hitam 1 4 Project Board 1 Pipa Drat Luar 2 5 Project Board 1 Pipa Air PVC 10 cm 1 6 Kabel Jumper 21 Kotak Plastik 1 7 Kran Selenoid Valve 12v 1 8 Adaptor 12V 2A 1 9 Adaptor 9V 2A 1

## 3.2.3 Prosedur Kerja Sistem
Setelah  dilakukan  validasi  data  untuk  pengujian  sistem,  maka  proses  selanjutnya  adalah  penulis  akan  menjelaskan prosedur kerja sistem, ini bertujuan untuk memastikan seluruh sistem berkerja dengan baik sesuai dengan rancangan sebelumnya. Kemudian prosedur sistem yang telah dirancang dapat dilihat pada gambar 9 di bawah ini.

## Gambar 9. Prosedur Kerja Sistem
Tahapan awal pengujian  sistem  ini dengan  memberikan sumber arus 12  volt kemudian kurang  lebih  modul sensor  akan  mengkonfigurasi  kurang  lebih  40  detik.  Ini  berfungsi  untuk  memeriksa  modul  dan  sensor  hidup  atau sebagaimana yang ditunjukkan. Jika terjadi kesalahan pada modul maupun sensor LCD (Liquid Crystal Display) tidak akan  menampilkan  apapun  pada  layar.  Sebaliknya  jika  sensor  berfungsi,  maka  sistem  akan  melapor  status  kondisi aktif berupa lampu led pada pada masing masing sensor dan modul akan menyala. Kemudian semua komponen siap pemberitahuan dapat dilihat pada LCD (Liquid Crystal Display).
Setelah  sistem  siap  maka  sistem  akan  membaca  jarak  pada  bak  yang  akan  ditampilkan  pada  LCD  (Liquid Crystal Display) lalu arduino akan otomatis menghidupkan keran jika jarak di dalam bak ke sensor ultrasonik kurang dari 30 cm dan sebalik nya jika jarak lebih dari 30 cm maka keran akan otomatis mati.

## 3.2.4 Kelemahan dan Kelebihan system
1. Kelebihan Sistem
A. Memudahkan  pengguna  dalam  pengisian  dan  penutupan  air  tanpa  harus  melakukan  pemantauan  sekaligus mencegah pemborosan air pada bak mandi
B. Mengurangi penghamburan air yang sia sia karena kelalaian pengguna
2. Kelemahan Sistem A. Harus terhubung dengan arus listrik agar alat dapat hidup
B. Kabel jumper mudah longgar mengakibatkan proses pengolahan data terganggu

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  penulis  lakukan,  hasil  dari  penelitian  ini  yaitui  dari  validasi  data  dan  pemeriksaan kinerjaan sistem maka sensor pada keran dapat otomatis mampu menyelesaikan permasalahan dimana dapat mengisi bak  mandi  ketika  ketinggian  air  berada  di  bawah  batas  yang  telah  ditentukan  dan  akan  berhenti  mengisi  ketika mencapai batas penuhnya. Dengan adanya kran otomatis memudahkan para pengguna dalam pengisian dan penutupan air  tanpa  harus  melakukan  pemantauan  sekaligus  mencegah  pemborosan  air  pada  bak  mandi.Dengan  adanya  kran otomatis diharapkan dapat mencegah terjadi penghamburan air yang sia sia pada bak mandi dikarenakan kelalaian si pengguna.

## REFERENCES
[1] A. Santoso and S. Rois, “Analisa Mesin Penyiram Tanaman Jamur Menggunakam Arduino ATmega328 Berbasis Internet dan Android,” vol. 06, no. 01, pp. 20–25, 2023.
[2] A. Fakhrana, “Pembuatan Prototype Robot Kapal Pemungut Sampah menggunakan Mikrokontroler Arduino Ano dengan Aplikasi Pengendali Berbasis Android,” J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa, vol. 21, no. 3, pp. 185–195, 2016, [Online]. Available: https://ejournal.gunadarma.ac.id/index.php/tekno/article/view/1597/1356
[3] S. A. H. I. A. Salihi, “RANCANG BANGUN ALAT WUDHU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DI MESJID AL – ICHSAN GORONTALO,” vol. 5, no. 2, pp. 116–124, 2018.
[4] A. Lim, “Prototype Alat Pengatur Sistem Pengisian Bak Penampungan Air Secara Otomatis Melalui Short Message Service Berbasis Mikrokontroller,” no. March, 2016, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/332106398
[5] A. Soni and A. Aman, “Distance Measurement of an Object by using Ultrasonic Sensors with Arduino and GSM Module,” IJSTE-International J. Sci. Technol. Eng. |, vol. 4, no. 11, pp. 23–28, 2018, [Online]. Available: www.ijste.org
[6] G. S. Fitri Puspasari, Imam Fahrurrozi, Trias Prima Satya, “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian,” J. Fis. dan Apl., vol. 15, no. 2, p. 36, 2019, doi: 10.12962/j24604682.v15i2.4393.
[7] Thiang Thiang, Yohanes TDS, and Andre Mulya, “Pengaturan Level Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID,”  J. Tek. Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 79–84, 2004, [Online]. Available:
http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/elk/article/view/16192
[8] T. Informatika and A. B. S. I. Purwokerto, “Pembuatan Alat Pendeteksi Gempa Menggunakan,” J. Evolusi, vol. 6, no. 1, pp. 61–67, 2018.
[9] P. Widodo, N. I. Fadlilah, and T. A. S. Saputro, “Merancang Pengisi Toren Berbasis Sensor HC-SR04,” Indones. J. Comput. Sci., vol. 1, no. 2, pp. 80–89, 2022, doi: 10.31294/ijcs.v1i2.1503.
[10]  M. A. Munanda and T. Yasvi, “Perancangan Keran Air Automatis Dengan Pelampung Vertikal Dengan Metode Design For Manufacturing  And  Assembly  (DFMA),”  J.  Tek.  Mesin  Unsyiah,  vol.  8,  no.  2,  pp.  44–46,  2020,  [Online].  Available: https://ojs.uniskabjm.ac.id/index.php/eeict.
[11]  G. Sastria, “Keran Air Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Dalam Upaya Pencegahan Covid-19,” Semin. Nas. Teknol. Informasi, Komun. dan Ind., no. 2019, pp. 2579–5406, 2020, [Online]. Available: https://nasional.kompas.com/
[12]  R. Shaputra, “Kran Air Otomatis Pada Tempat Berwudhu Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno,” Sigma Tek., vol. 2, no. 2, p. 192, 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i2.2085.
[13]  M. Faisal and R. W. Arsianti, “Sistem Kran Air Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Ajdustable,” Elektr. Borneo, vol. 6, no. 1, pp. 20–24, 2020, doi: 10.35334/jeb.v6i1.1505.
[14]  A. Anantama, A. Apriyantina, S. Samsugi, and F. Rossi, “Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino Uno,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 1, no. 1, p. 29, 2020, doi: 10.33365/jtst.v1i1.712.
[15]  R. F. Purba and I. Roza, “Rancang Bangun Sistem Handsanitizer Dan Handwash Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino Guna Mencegah Penularan Virus Corona,” RELE (Rekayasa Elektr. dan Energi)  J. Tek. Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 84–89, 2022, doi: 10.30596/rele.v4i2.9529.
[16]  K. A. T. A. Indra Gunawan, “Rancang Bangun Kendali Peralatan Rumah Tangga Berbasis Smartphone Android Studi Teknik Komputer , Universitas Hamzanwadi 2 Program Studi Teknik Informatika , Universitas Hamzanwadi 3 Teknik Audio Video , SMK Negeri 1 Kopang 1 Program Dibuktikan saat ini I,” vol. 3, no. 2, pp. 174–181, 2020.
[17]  S. Suhardi, “Keran Air Otomatis Pada Bak Mandi Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonic,”  Algoritm.  J. Ilmu Komput. Dan Inform., vol. 3, no. 1, p. 48, 2019, doi: 10.30829/algoritma.v3i1.4438.