Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 2, No 1, July 2021, pp 1-6
Prototype  Alat  Pengecekan  dan  Penyortir  Kesegaran  Cabai Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Tcs230 Berbasis Arduino
Elsa Indah Sari, Suhada, Fitri Anggraini, Dedy Hartama, Ika Okta Kirana
1 Teknik, Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 elsaindahsari7@gmail.com, 2 suhada.atb@gmail.com, 3 ftranggraini850@gmail.com,
4 dedyhartama@amiktunasbangsa.ac.id, 5 ikaoktakirana123@gmail.com

## I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Article History Received : Jun 07, 2021 Accepted : Jun 15, 2021 Published  : Jul 27, 2021 Penelitian  ini  bertujuan  membuat  sebuah  alat  berbasis  arduino  untuk menentukan  kesegaran  cabai  merah  menggunakan  sensor  Warna  TCS230  guna mempermudah  pedagang  cabai,  pasar  swalayan  dan  pasar  dalam  memilih kualitas  yang  baik  maupun  buruk  berdasarkan  warna  cabai.  Cabai  yang  segar akan berwarna  merah  sedangkan  yang  buruk biasannya  berwarna  merah  kusam sedikit  kecoklatan  dan  kekuningan.  TCS230  mengkonversi  warna  cahaya  ke frekuensi  dengan  output  berbentuk  sinyal  kotak  dengan  frekuensi  yang sebanding dengan arus. Prinsip kerja adalah cabai melewati sensor TCS230 dari tampilan  alat  ini  akan  terlihat  besaran  warna  berdasarkan  kriteria  cabai  yang telah  ditentukan  akan  menghasilkan  keluaran  cabai  melalui  pengecekan  dan penyortiran cabai  kualitas baik maupun kualitas buruk.
Kata Kunci : Cabai; Pengecekan; Penyortiran; Sensor Warna TCS230; Arduino
K ORESPONDENSI
Email: elsaindahsari7@gmail.com

## A B S T R A C T
This  study  aims  to  create  an  arduino-  based  tool  to  determine  the  freshness  of red  chillies  using  the  TCS230  color  sensor  to  facilitate  chilli  traders, supermarkets and markets in choosing good and bad quality based on the color of chili. Fresh chili will  be red while the bad ones are usually dull red, slightly brownish and yellowish. TCS230 converts the color of light to fermentation with a square signal output  with a frequency  that is proportional to the current. The working  principle  is  that  the  chili  passes  through  the  TCS230  sensor  from  the display  of  this  tool,  it  will be  seen  the  amount  of  color   based on  the  specified chili criteria will produce chili output through checking and sorting the chillies of good and bad quality.
Keywords: Chili; Checking; Sorting; TCS230 Color Sensor; Arduino

## 1. PENDAHULUAN
Cabai merah merupakan jenis sayuran yang  sangat dibutuhkan  oleh masyarakat  dan dibudidayakan dalam negeri maupun  di  luar  negeri.  Sumber  yang  diperoleh  mengenai  data  konsumsi  cabai  merah  yaitu  dari  “kementrian perdagangan republik Indonesia”. Dari data yang penulis peroleh total konsumsi cabai diperkirakan  meningkat dari tahun  2015-2019  [1].  Data  proyeksi  tahun  2015  cabai  merah  terus  mengalami  peningkatan.  Hal  ini  yang menyebabkan  harga  jual  cabai  yang  semakin  lama  semakin  naik  maka  tidak  heran  pada  era  sekarang  ini  banyak orang  menanam  cabai.  Oleh  karena  itu  cabai  merah    sangat  penting  untuk  dicek  tingkat  kesegarannya  dengan melihat  kualitas  warna,  cabai  yang  segar  akan  berwarna  merah  sedangkan  yang  tidak  segar  atau  buruk  biasannya berwarna  merah  kusam  sedikit  kecoklatan  dan  kekuningan  maka  sangat  dibutuhkan  alat  untuk  mengecek  dan menyortir  cabai  yang  segar  dan  buruk  supaya  dapat  mempermudah  manusia  dalam  melakukan  penyortiran  maka tidak dibutuhkan lagi tenaga kerja manusia secara manual.
Sensor  warna  TCS230  digunakan  untuk  dapat  mendeteksi  warna  pada  suatu  objek.  Sensor  ini  juga  dapat mendeteksi  suatu  gerakan pada  objek  sasaran yang  akan  diterima  melalui  sensor  tersebut  berdasarkan  warna  yang akan  diterima  [2].  Pada  penelitian  ini    penulis  membuat  sebuah  alat  dengan  menggunakan  sensor  warna TCS230 sebagai alat untuk dapat mendeteksi kesegaran cabai melalui proses penyortiran, alat ini dibuat untuk bekerja secara otomatis maka ketika cabai baik yang melewati konveyor akan diarahkan ke sebelah kanan box  oleh servo setelah itu  buzzer  akan  berbunyi  sebagai  pertanda  cabai  baik,  sedangkan  cabai  buruk  yang  melewati  konveyor  akan diarahkan ke sebelah kiri box oleh servo, sehingga terciptannya suatu alat yang praktis dalam peyortiran cabai.
Selanjutnya  “Simulasi  Pemisah  Kematangan  Buah  Jeruk  Berdasarkan  Warna  Berbasis  Mikrokontroler Atmega 328p” Menjelaskan tentang perancangan alat pemisah kematangan buah jeruk secara otomatis berdasarakan
warna menggunakan Mikrokontroler Atmega328p dengan Motor Dc sebagai penggerak pemilah buah jeruk secara otomatis , melalui proses input dan output skema komponen yang digunakan  serta rancangan perangkat lunak alat agar dapat bekerja dengan baik serta dilihat dari akurasi pemisah kematangan buah jeruk dengan alat otomatis maka jika  buah  yang  digunakan  berwarna  kuning  dan  hijau  maka  tidak  akan  terjadi  kesalahan  pemilihan,  apabila menggunakan buah berwarna kuning kehijauan akan terjadi masalah maka diabuatlah warna domain supaya sensor yang digerakkan akan secara atomatis mengerakkan buah jeruk  melalui warna photodiode yang digerakkan dengan mikrokontroler [3].
Pada  penelitian  selanjutnya  “Pembuatan  Album  Warna  Dengan  Menggunakan  Sensor  Jenis TCS230 ” Menjelaskan  tentang  pembuatan  album  warna  dari  pengembangan  warna  merah,  hijau  dan  biru  memakai  sensor warna TCS230 dengan  mengkonversikan besaran  warna  melalui  sinyal  yang dihantarkan  listrik   berupa  frekuensi gelombang, prinsip kerja alat ini kertas melewati sensor TCS230 sehingga mampu  membaca album warna dengan besaran RGB [4].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Cabai Merah
Cabai  merah  merupakan  tumbuhan  yang  tumbuh  di  berbagai  tanah  dan  bisa  disebut  dengan  istilah  ( Capsicium Annum  L ),  agar  hasil  produksi  cabai  diterima  oleh  suatu  industri  pengolahan  maka    cabai  harus  sesuai  dengan keinginan para konsumen yang akan membeli, oleh karena itu karakteristik cabai yang diinginkan konsumen seperti tingkat kepedasan, warna dan juga ukuran. Maka setiap perusahaan berusaha berlomba-lomba untuk membuat cabai sesuai selera pasar termasuk juga dalam kebutuhan perindustrian. Oleh  sebab itu cabai merah masih dipilah yang segar dan yang tidak segar secara manual maka diciptakan alat penyortir kesegaran cabai yang baik maupun yang buruk menggunakan sensor tcs230 sebagai sarana terciptannya konversi keluaran cabai yang baik maupun buruk.

## 2.2 Mikrokontroler Arduino Uno
Mikrokontroler merupakan  suatu  fungsional  komputer  untuk  sebuah  chip  yang  ada  dalam  inti  prosesor,  memori adalah  sebagian  dari  memori  program,  RAM  atau  bahkan  dalam  keduanya  dan  dilengkapi  dengan  input  maupun output [5]. Arduino merupakan sebuah papan elektronis yang ada di dalam microkontroller dibuat oleh perusahaan Atmel  serta  peranti  yang  mendukung  manusia  untuk  membuat  proyek  elektonika,  Arduino  juga  merupakan perangkat lunak maupun perangkat keras. Dapat dilihat pada gambar 1 dibawah ini.

## Gambar 1. Arduino Uno

## 2.3 Sensor Warna Tcs230
Sensor  warna TCS230 merupakan  suatu  sensor  warna  yang  dapat  mendeteksi  warna pada  objek.  Sensor  warna  ini juga dapat digunakan sebagai penggerak, dimana sensor akan membaca suatu benda atau objek yang akan melewati sensor berdasarkan warna yang akan diterima. Sensor warna TCS230 yang berupa Converter yang di program untuk mengubah suatu warna menjadi frekuensi yang tersusun dalam konfigurasi Silicon Photodiode dan pada arus dalam Ic Cmos Monolithic tunggal.

## 2.4 Conveyor
Conveyor merupakan sebuah alat pemindah suatu barang yang berguna untuk membantu suatu pekerjaan manusia, conveyor dapat mempermudah proses penyortiran benda secara cepat dan dapat langsung beroperasi. Conveyor juga dapat  meningkatkan  akurasi  dan  produktivitas  yang  tidak  dapat  dilakukan  secara  operasi  manual  melainkan menggunakan alat ini akan cepat, efisien dan aman [6].

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam  penelitian  ini  penulis  membahas  tentang  prototype  alat  pengecekan  dan  penyortir  kesegaran  cabai berdasarkan  warna  menggunakan  sensor  warna  TCS230  berbasis  arduino.  Pada  penelitian  ini  dibutuhkan  suatu perangkat lunak (Software) dan juga perangkat keras (Hardware) yang dibutuhkan.
Tabel 1. Perangkat keras Yang Dibutuhkan
No. Perangkat keras Yang Dibutuhkan 1. Arduino Uno 2. Sensor Warna TCS230
No. Perangkat keras Yang Dibutuhkan 3. Kabel Jumper 4. Motor Servo 5. Conveyor Tabel 2. Perangkat Lunak Yang Dibutuhkan No. Perangkat Lunak Yang Dibutuhkan
1. Software Arduino IDE
Berikut ini adalah alur penelitian alat yang dilakukan peneliti.
Gambar 2. Alur penelitian
Keterangan  :  Ketika  pada  saat  arduino  uno  dihidupkan  maka  pertama  sekali  akan  dilakukan  inisialisasi  ke dalam  sensor  warna  TCS230.  Selanjunya  arduino  uno  akan  melakukan  suatu  proses  pembacaan  sensor  dengan waktu yang sebenarnya (Real Time). Berikut alur kerja alat :
a. Maka  ketika  cabai  baik  yang  melewati  konveyor  akan  diarahkan  ke  sebelah  kanan  box    oleh  servo  setelah  itu buzzer akan berbunyi sebagai pertanda cabai baik.
b. sedangkan cabai buruk yang melewati konveyor akan diarahkan ke sebelah kiri box oleh servo.
3.1 Diagram Aktifitas Kerja Penelitian
Dari  gambar  di  bawah  ini,  alat  pengecekan  dan  penyortiran  cabai  merah  yang  akan  dimulai  dengan  proses pembacaan sensor  akan secara otomatis dijalankan dengan motor servo sebagai alat penggerak, dikontrol  dengan menggunakan mikrokontroler Arduino  uno  Atmega  328.  Software  yang  digunakan  adalah  IDE (Itegreted Development Environment) untuk bisa menjalankan program.

## Gambar 3. Aktifitas Kerja Alat

## 3.2 Perancangan Alat
Alat yang telah diarancang pada tahap selanjutnya akan diproses ke tahap pembuatan prototype alat dan hasil akhir. Umumya  sensor  warna TCS230 akan  membaca  objek  cabai  merah  dan  akan  memperoleh  keluaran  output  yang menghasilkan keluaran cabai merah yang baik maupun buruk, maka ketika cabai baik yang melewati konveyor akan diarahkan ke sebelah kanan box  oleh servo setelah itu buzzer akan berbunyi sebagai pertanda cabai baik, sedangkan cabai  buruk  yang  melewati  konveyor  akan  diarahkan  ke  sebelah  kiri  box  oleh  servo.  Adapun  hasil  perakitan  alat yang dibuat pada gambar 4.

## Gambar 4. Hasil Perakitan Alat Yang Dibuat

## 3.3 Rancangan Alat Arduino Uno
Sebelum  dilakukan  tahapan-tahapan  dalam  proses  kerja  arduino  uno,  terlebih  daluhu  penulis  akan  melakukan penguraian untuk pembuatan alat penyortiran cabai merah. Dalam proses untuk perakitan alat dibutuhkan penyatuan antara; microcontroller  arduino  uno  Atmega  328P, sensor  warna TS230 ,  kabel  jumper,  motor  servo,  breadboard, buzzer, jack arduino, motor gearbox dan power suplly. Untuk lebih jelasnya berikut skema dalam desain alat yang telah dirakit dapat dilihat pada gambar 5.

## Gambar 5. Desain Arduino Uno
Dari skema rangakaian gambar diatas setelah itu dilakukan perangkaian dan instalasi pemasangan arduino, dengan menggabungkan  atau  mengkonversikan  pin  pada  setiap  modul  ke  pin  yang  ada  di arduino  uno .  Maka  pin  yang saling terkoneksi dapat dilihat sebagai berikut .
Tabel 3. Skema Rangkaian Alat No Keterangan
1. Penyesuaian  pada  pin arduino    uno ,  tinggal  dilakukan  peletakan  nomor  pin  sesuai  dengan code program yang ada
2. Kaki S0 pada sensor warna TCS230 dihubungkan ke pin Digital 4 arduino uno 3. Kaki S1 pada sensor warna TCS230 dihubungkan ke pin Digital 5 arduino uno
4. Kaki S2 pada sensor warna TCS230 dihubungkan ke pin Digital 6 arduino uno 5. Kaki S3 pada sensor warna TCS230 dihubungkan ke pin Digital 7 arduino uno
6. Kaki output pada sensor warna TCS230 dihubungkan ke pin Digital 9 arduino uno
7. Kaki OE pada sensor warna TCS230 tidak dihubungkan atau dikosongkan
8. Kaki GND pada sensor warna TCS230 dihubungkan ke GND arduino uno
9. Kaki pin out (IN)  pada servo dihubungkan ke pin 10 arduino uno 10. Kaki  pin Vcc pada servo dihubungkan ke 5v arduino uno 11. Kaki GND pada servo dihubungkan ke GND arduino uno
12. Kaki pin out (+) pada buzzer dihubungkan ke pin digital 11 arduino uno
13. Kaki pin out (-) buzzer dihubungkan ke pin digital GND arduino uno

## 3.4 Masukan Input
Pada  perancangan  perangkat  lunak  program mikrokontroler  arduino  uno menggunakan Software  Arduino  IDE berbasis  C++  dan  akan  dipermudah  dengan library . Arduino dibuat  menggunakan Software  processing digunakan untuk  menulis  program  ke arduino .  Sebelum  digunakannya  alat  penyortir  kesegaran  cabai  merah  ada  baiknya arduino dimasukkan code-code program  supaya arduino dapat bekerja dengan baik sesuai keinginan dan ketentuan yang akan dibuat pada gambar 6.
Gambar 6. Tampilan Program Arduino IDE
Pada input hardware penulis menggunakan satu buah sensor warna TCS230 sebagai masukan perintah atau petunjuk  untuk  dapat  memperoses  data  yang  akan  dikirim  melalui  sensor  warna TCS230 sebagai output hasil keluaran. Untuk lebih jelasnya berikut tampilan dari sensor warna TCS230 pada gambar 7.
Gambar 7. Tampilan Sensor Warna TCS230

## 3.5 Pemrosesan (Process)
Pada data yang telah diterima oleh sensor warna TCS230 selanjutnya akan diproses dengan mikrokontroller arduino uno, kemudian  dari  hasil  pemrosesan arduino maka  akan  menerima  perintah,  selanjutnya  secara  otomatis  sensor memberi  perintah  ke  servo  untuk  menetukan  cabai  yang  baik  maupun  yang  buruk  akan  masuk  ke  box  yang  telah ditentukan.

## 3.6 Keluaran (Output)
pada  pembuatan  alat  penyortiran  cabai  merah  berdasarkan  warna,  maka  penulis  memberikan  keluaran (output) supaya berguna untuk mendukung dan menyempurnakan cara kerja alat ini  agar dapat meningkatkan kualitas cabai merah  supaya  tidak  ditemukan  lagi  cabai  yang  kualitas  buruk  di  pasar  dan  pasar  swalayan.  Untuk  lebih  jelasnya berikut tampilan hasil cabai merah yang baik maupun yang buruk pada gambar 8.

## Gambar 8. Tampilan Output Cabai Baik Dan Buruk

## 3.7 Prosedur Kerja Alat
Sesudah dilakukan validasi data maka selanjutnya untuk pengujian komponen utama pada alat diproses selanjutnya penulis akan menjabarkan prosedur kerja alat. Hal ini bertujuan supaya memastikan bahwa seluruh kinerja alat dapat bekerja dengan sangat baik, akurat dan stabil juga sesuai perakitan. Untuk lebih jelasnya berikut prosedur kerja alat dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Prosedur Kerja Alat
Pada  tahapan  awal  untuk  pengujian  seluruh  sistem  ini  menggunakan    sumber  tegangan  arus  listrik  melalui power supply 12 volt sebagai pengerak konveyor , setelah itu sensor akan mengkonfogurasikan supaya dapat berjalan dengan baik, hal ini berfungsi untuk memeriksa arduino, sensor dan servo supaya berjalan dengan baik. Jika terjadi kesalahan dalam arduino, sensor dan servo maka lampu LED pada sensor tidak akan menyala, maka sebalikanya jika tidak terjadi kesalahan maka semua sistem akan berjalan dengan baik. Kemudian pada saat sistem siap beroperasi selanjutnya    cabai  kualitas  baik  maupun  kualitas  buruk  akan  melewati konveyor dan  dibaca  oleh  sensor  tahap selanjutnya dipilah dengan servo sebagai pemisah antara yang baik dan buruk.

## 4. KESIMPULAN
Setelah dilakukan perancangan “Prototype Alat Penegecekan Dan Penyortir Kesegaran Cabai Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS230 Berbasis Arduino” dapat disimpulkan, dengan adanya alat penyortir cabai ini dapat membantu  masyarakat,  sehingga  mempermudah  manusia  supaya  tidak  digunakan  cara  kerja  secara  manual  dalam proses  pemilahan  cabai.  Metode  yang  penulis  buat  untuk  memperoleh  kutipan-kutipan  baik  dari  jurnal,  buku  dan ebook.  Hasil akhir yang dilakukan penulis yaitu proses perancangan dan pembuatan alat, aplikasi yang digunakan arduino IDE.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Saya  ucapkan  banyak  terima  kasih  kepada  orang  tua,  para  dosen  dan  teman-teman  yang  mendukung  dalam pengerjaan jurnal ini hingga terbit.

## REFERENCES
[1] S. U. Februari, “Februari 2019 1.,” no. 30, pp. 1–12, 2019.
[2] A.  D.  B.  Tarigan  and  I.  Setiono,  “Rancang  Bangun  Sistem  Kendali  Alat  Penyortir  Barang  Berwarna  Merah  Dan  Hijau Dengan Sensor Tcs230 Berbasis Plc Schneider,” Gema Teknol. , vol. 20, no. 1, p. 17, 2018.
[3] I.  K.  Darminta,  I.  N.  Sukarma,  and  I.  M.  Budiawan,  “Simulasi  Pemisah  Kematangan  Buah  Jeruk  Berdasarkan  Warna Berbasis Mikrokontroler Atmega 328P,” Matrix  J. Manaj. Teknol. dan Inform. , vol. 7, no. 2, p. 27, 2017.
[4] N.  Mona  Aruan,  D.  Andjani,  and  E.  Yuliora,  “Pembuatan  Album  Warna  Dengan  Menggunakan  Sensor  Warna  Jenis Tcs230,” vol. V, pp. SNF2016-CIP-47-SNF2016-CIP-52, 2016.
[5] K. K. Singingi, “Jurnal J – Click Jurnal J – Click,” vol. 6, no. 2, pp. 153–160, 2019.
[6] A. S. Sirajuddin, “BERDASARKAN BERAT BERBASIS ARDUINO Jumriady, Awal Syahrani Sirajuddin, Naharuddin,” vol. 10, no. 2, pp. 1018–1024, 2019.