## Printer Nir Kabel

## Budihardja Murtianta
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga budihardja.murtianta@staff.uksw.edu

## Ringkasan
Printer Nir  Kabel  dengan Amplitude  Shift  Keying merupakan  salah  satu  solusi  pengganti kabel atau infrared link yang menghubungkan piranti yang satu dengan piranti yang lainnya menggunakan  gelombang  elektromagnetik.  Pada  tulisan  ini  dirancang  dan  direalisasikan sebuah printer nir kabel dengan Amplitude Shift Keying (ASK) menggunakan mikrokontroler AT89S52  sebagai  basis  pengendaliannya.  Alat  ini  dapat  digunakan  pada  printer  yang berbasiskan parallel port . Dengan  alat  ini komputer  dapat  terhubung dengan printer secara nir  kabel.  Port  komputer  yang  dapat digunakan untuk  aplikasi  ini  adalah  paralel.    Modul ASK  TLP434  dan  RLP434  masih  dapat  bekerja  dengan  baik  pada  jarak  14  meter  dengan kondisi tanpa halangan dan di dalam gedung.
Kata kunci: Amplitude Shift Keying , nir kabel, elektromagnetik

## 1. Pendahuluan
Kabel printer parallel yang  biasa  dipakai hanya memiliki panjang  sekitar satu hingga dua  meter.  Jadi  dalam  pemakaiannya  akan  dibatasi  oleh  panjang  kabel.  Penambahan kabel  sendiri  memiliki  batasan,  dalam  arti  untuk  kabel  yang  terlalu  panjang  akan menyebabkan  lemahnya  sinyal-sinyal  yang  dikirim  menuju  printer  dan  akhirnya  bisa menyebabkan terjadinya kesalahan dalam pencetakan.
Teknologi pengiriman data saat ini berkembang ke arah nir kabel , antara lain dengan menggunakan  gelombang  radio,  infra  merah,  dan  sebagainya. Amplitude  Shift  Keying (ASK) merupakan  salah  satu  teknologi  transmisi  data  yang  memanfaatkan  gelombang radio untuk pengiriman data. Pemakaian gelombang radio sebagai media transmisi data atau  komunikasi  antara  komputer  dengan  printer  disini  memiliki  keunggulan  dalam mengatasi permasalahan jarak di atas.
Dalam  dunia  industri,  port  paralel  komputer (LPT) masih  mempunyai  peranan penting  dalam  komunikasi  data  antara  divais  komputer  dengan  divais  yang  lain, meskipun  sistem  baru  seperti USB  (Universal  Serial  Bus),  ethernet berkembang  dengan pesat. Banyak divais menggunakan port DB-25 untuk mentransfer dan memperoleh data dari komputer untuk diolah. Bila sering melakukan transfer data dan letak sumber data susah  dijangkau  karena  terganggu  kabel, Amplitude  Shift  Keying  (ASK) menawarkan solusi sebagai pengganti kabel.
Karena keunggulan tersebut, maka diharapkan mampu mengurangi ketergantungan terhadap  kabel  serta  memberikan  gambaran  tentang  cara  kerja Amplitude  Shift  Keying (ASK) sebagai pengganti kabel, sehingga dapat diaplikasikan untuk sistem yang lain.

## 2. Dasar Teori

## 2.1. Pengendali-Mikro AT89S52
Pengendali-mikro  yang  digunakan  adalah  AT89S52  buatan  ATMEL  yang  masih tergolong dalam keluarga MCS-51. Pengendali-mikro AT89S52 memiliki memori internal Programmable  and  Erasable  Read  Only  Memory (PEROM) sebesar  4  Kbyte,  sehingga perangkat lunak yang dibuat dapat langsung disimpan di dalam ROM internal yang ada. Spesifikasi teknis dari pengendali-mikro AT89S52 adalah sebagai berikut:
1. 256 byte x 8 internal RAM .
2. 8 Kbyte reprogrammable flash memori.
3. 3 buah timer/counter 16 bit.
4. Saluran serial programmable.
5. Sebuah port serial  dengan  pengendalian  serial full  duplex UART  (  Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter).
6. 8 buah jalur interupsi.
7. Port I/O memiliki lebar 8 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output
Pengendali-mikro AT89S52 memiliki 40 pena yang terbagi dalam empat buah port I/O (port  0,  port  1,  port  2  dan  port  3  ) serta  beberapa  pena  tambahan  yang  memiliki  fungsi tertentu. Blok diagramnya adalah seperti pada Gambar 1.
Gambar 1.  Blok Diagram Pengendali-mikro AT89S52

## 2.2. Paralel Port Komputer
Untuk berhubungan dengan alat lain, komputer diberi tambahan berupa Parallel port dan serial port. Konektor Parallel port terletak dibelakang komputer. Pada parallel port data dikirimkan 8 bit bersamaan sehingga data  dapat dikirimkan  dengan cepat.  Kebanyakan parallel port menggunakan konektor DB 25. Parallel port terletak pada video adapter atau di multi I/O card. Tiap komponen dalam komputer menempati alamat yang berbeda. Parallel port pada  komputer  diberi  nama LPT0,  LPT1, dan LPT2 yang  memiliki  alamat  sendiri- sendiri.
Standard Parallel Port menggunakan status dan kontrol bit untuk handshaking dengan peripheral .  Gambar  2  menunjukkan handshaking dan  sinyal  data  untuk Standard  Parallel Port . Langkah langkah pengiriman data S tandard Parallel Port seperti di bawah ini.
1. PC membuat pin s elect-in low untuk memberitahu peripheral , PC akan melakukan komunikasi, peripheral menanggapinya  dengan  membuat  pin select  high .  PC kemudian  membaca  status port  dan  memastikan  bahwa  pin select high ,  pin busy low , pin paper error low , dan pin error high .
2. Ketika semua status tidak ada masalah, PC akan menulis data pada jalur data D0- D7.
3.  Setelah 0,75 µs PC akan membuat sinyal strobe menjadi low dengan lebar pulsa 1 sampai 5 µs. PC meng- hold data tersebut selama 0,75 µs setelah strobe high .
4.  Pada  saat falling  edge sinyal  strobe, peripheral membaca  data  dan  memberikan sinyal high pada pin busy.
5.  Ketika peripheral selesai membaca data akan membangkitkan sinyal low pada pin
Ack untuk memberitahu PC bahwa peripheral telah menerima data.
Gambar 2. Handshaking Standard Parallel Port.

## 2.3.   Komunikasi Serial
Dalam  komunikasi  serial,  data  dikirim  dalam  bentuk  pulsa  listrik  kontinyu  yang disebut bit. Data  dikirim  satu  demi  satu  melalui  kanal  komunikasi  yang  telah  dipilih. Penerima  juga  menerima  data  dalam  bentuk bit-bit pulsa  listrik  yang  kontinyu.  Ada  3 metode yang sering kita jumpai dalam komunikasi serial yaitu simpleks, half dupleks, dan full  dupleks. Pada  transmisi simpleks, data  hanya  dapat  dikirim  ke  satu  arah.  Pada transmisi half dupleks, data dapat ditransmisikan dalam dua arah secara bergantian. Dan pada  transmisi full  dupleks merupakan  transmisi  dua  arah  dimana  data  dapat  diterima oleh  sistem  secara  bersamaan  pada  waktu  bersamaan  juga.  Dalam  teknik  komunikasi asinkron  , serial output line selalu  ada  pada  logika  “1”  yang  dinamakan marking. Setiap karakter dimulai dengan satu bit logika “0”. Bit yang pertama ini dinamakan start bit dan digunakan  untuk  sinkronisasi  antara  pengirim  dan  penerima.  Gambar  3.  menunjukkan bentuk umum format data komunikasi serial asinkron.

## Always
“ LOW “ Stop bit
Start bit D0   D1   D2   D3   D4   D5   D6   D7
Gambar 3. Format Data Komunikasi Serial Asinkron.
Setelah  start  bit,  dikirim  bit-bit  data  satu-persatu  yang  dimulai  dengan Least Significant  Bit  (LSB). Setelah bit data  terkirim,  satu  atau  dua bit logika  “1”  digunakan untuk menunjukkan bahwa data satu karakter sudah berakhir. Bit-bit ini dinamakan stop bit.

## 2.4. Amplitude Shift Keying (ASK)
Pembangkitan  gelombang  AM  dapat  dilakukan  dengan  dua  pendekatan  berbeda. Pertama adalah dengan membangkitkan sinyal AM secara langsung tanpa harus dengan membentuk  sinyal base  band .  Sehingga  dalam  kasus  biner,  generator  harus  mampu memformulasi  satu  dari  dua  sinyal  gelombang  AM  yang  mungkin.  Teknik  ini  lebih dikenal dengan amplitude shift keying (ASK) , yang secara langsung menggambarkan suatu teknik  modulasi  digital.  Yang  kedua  dengan  menggunakan  sinyal base  band untuk memodulasi  amplitudo  suatu  sinyal carrier yang  dalam  hal  ini  merupakan  sinyal sinusoida  (baik cos maupun sinus ),  seringkali  ini  dikenali  sebagai  AM  analog  dengan informasi  dalam bentuk  digital. Kedua teknik ini merupakan  pembangkitan gelombang AM  untuk  mentransmisi  informasi  digital.  Untuk  selanjutnya  keduanya  diketahui sebagai dua bentuk pembentukan ASK atau lebih pahami sebagai AM digital.
Pada  Gambar  4.  terlihat  sebuah  situasi  dimana  sinyal base  band yang  ditransmisi memiliki  dua  kemungkinan  nilai  informasi  yaitu  antara  nol  (0)  dan  satu  (1).  Karena kemungkinan  nilai  informasinya  tersusun  dari  dua  keadaan  tersebut  maka  selanjutnya sistem ini dikenal dengan binary ASK atau BASK yang merupakan singkatan dari binary amplitude shift keying .
Gambar 4. Amplitude Shift Keying.
Amplitude Shift Keying (ASK) m erupakan penggeseran amplitudo carier sesuai pola bit 0 dan  1  pada  data.  Proses modulation terjadi  pada  bagian  pengiriman  pada  sistem komunikasi radio. Sedangkan pada bagian penerima terjadi proses demodulation.
3. Bagan kotak dari sistem wireless printer
Gambar 5.  Bagan Kotak Wireless Printer.
Perancangan dan realisasi perangkat keras dibagi menjadi beberapa bagian yaitu :
1. Bagian pengendali-mikro yang terhubung dengan komputer.
2. Bagian pengendali-mikro yang terhubung dengan printer.
3. Bagian modul ASK.

## 3.1. Bagian Pengendali-mikro yang Terhubung dengan Komputer
Pengendali-mikro  bertugas  untuk  mengubah  data  paralel  menjadi  serial  dan melakukan  proses handshaking dengan parallel  port sehingga  seolah-olah  komputer menganggap  terdapat  printer  yang  terkoneksi  dengan parallel  por t.  Data  yang  diterima oleh pengendali-mikro, kemudian dikirimkan menuju modul Amplitude Shift Keying (ASK) melalui port serial pengendali-mikro. Data dari parallel port komputer diambil oleh port 0 pengendali-mikro,  kemudian  dikirimkan  secara  serial  ke  printer  melalui  modul Amplitude  Shift  Keying  (ASK) .  Sedangkan  sinyal strobe dari  komputer  dihubungkan dengan  INT  0  pada  pengendali-mikro  sehingga  jika  sinyal strobe menjadi low maka pengendali-mikro  bisa  mendeteksi  adanya  data  baru.  Pin  10 parallel  port yang  berupa acknowledge dihubungkan  dengan  P2.3  pengendali-mikro  untuk  merespon  komputer bahwa data telah diambil. Pin 11 parallel port yang berupa busy dihubungkan dengan P2.2 pengendali-mikro untuk memberikan status busy pada komputer saat pengendali-mikro mengambil  data.  Agar  komputer  mendeteksi  tidak  ada  masalah  dengan  kertas,  maka P2.1  pengendali-mikro  yang  terhubung  dengan  pin  12  ( paper  error )  memberikan  sinyal high , pin  13 parallel port yang berupa select dihubungkan dengan P2.0 pengendali-mikro.
Dalam  hal  ini  P2.0  di  atur high agar  komputer  menganggap  pengendali-mikro  sebagai printer.
Pada perancangan ini pembangkit frekuensi yang digunakan oleh pengendali-mikro AT89S52  adalah osilator XTAL 11.0592 MHz.  Hal ini dimaksudkan agar  kesalahan baud rate tidak  terjadi  dibandingkan  dengan  menggunakan  kristal  12  MHz.  Gambar  koneksi pengendali-mikro  dengan parallel  port komputer  yang  direalisasikan  terlihat  pada Gambar 6.
PC Modul ASK TLP434 Modul ASK RLP434 Modul Pengendali-mikro Printer Modul Pengendali-mikro
Modul ASK TLP434
Modul ASK RLP434
EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10/T 1 P11/T 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE/P 30 TXD 11 RXD 10 U? 8052AH 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 c onprinter DB25 1 2 3 4 JP? HEADER  4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ra rray HEADER 9 1 2 3 4 5 6 7 8 J8 HEADER 8 1 2 3 4 5 6 J6 HEADER  6 C2 30pF C1 30pF 11.0592 XTAL RST RXD TXD INT1 INT0 T1 T0 T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD INT0 VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P20 P21 P22 P23 VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 14 15 16 17 17 16 15 14 P20 P21 P22 P23 1 2 SPLY SWTPWR CR RIND Vin 1 G N D 2 +5V 3 R? MC7805T DSP VCC 1 2 3 4 5 6 7 8 jpoutput HEADER 4X2 VCC 1 2 3 4 5 6 JP-ISP HEADER  6 VCC rst p17 p16 p15 CRST RRST 1 2 4 3 S RRST2 VCC VCC p15 p16 p17 rst
Gambar 6. Koneksi pengendali-mikro dengan Parallel port Komputer.

## 3.2. Bagian pengendali-mikro yang Terhubung dengan Printer
Bagian  pengendali-mikro  menuju  printer  hampir  sama  dengan  bagian  pengendali- mikro  menuju  komputer,  yang  membedakan  adalah  perangkat  lunaknya.  Sistem pengendali-mikro yang terhubung dengan printer ditunjukkan pada Gambar 7.
Komunikasi wireless biasanya  selalu  dilakukan  dengan  komunikasi  asinkron  yaitu sebuah transmisi serial yang diawali dengan start bit dan diakhiri stop bit. Maka dari itu sistem  yang  terhubung  pada parallel  port komputer  harus  dapat  mengubah  data  dari parallel port komputer  menjadi  serial  asinkron  dan  sistem  yang  terhubung  pada  printer mengubah data serial asinkron menjadi paralel sesuai yang dibutuhkan oleh printer.
EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10/T 1 P11/T 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE/P 30 TXD 11 RXD 10 U? 8052AH 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 c onprinter DB25 1 2 3 4 JP? HEADER  4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ra rray HEADER  9 1 2 3 4 5 6 7 8 J8 HEADER  8 1 2 3 4 5 6 J6 HEADER 6 C2 30pF C1 30pF 11.0592 XTAL RST RXD TXD INT1 INT0 T1 T0 T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD INT0 VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P20 P21 P22 P23 VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 14 15 16 17 17 16 15 14 P20 P21 P22 P23 1 2 SPLY SWTPWR CR RIND Vin 1 G N D 2 +5V 3 R? MC7805T DSP VCC 1 2 3 4 5 6 7 8 jpoutput HEADER 4X2 VCC 1 2 3 4 5 6 JP-ISP HEADER 6 VCC rst p17 p16 p15 CRST RRST 1 2 4 3 S RRST2 VCC VCC p15 p16 p17 rst

## Gambar 7. Koneksi Pengendali-mikro dengan Printer.
Data  yang  diterima  port  serial  pengendali-mikro  diubah  oleh  pengendali-mikro menjadi  data  paralel  agar  dapat  diterima  oleh  printer.  Pengendali-mikro  mengeluarkan data  pada  port  0,  dengan  terlebih  dahulu  memeriksa  kondisi  printer  apakah ready atau tidak dengan melihat status pin 13 parallel port. Data dikirimkan ke printer melalui port 0 dan  diakhiri  dengan  sinyal strobe ,  sebagai  tanda  printer  bahwa  data  telah  siap  untuk diambil.

## 3.3. Modul ASK
Bagian  modul  direalisasikan  dengan  menggunakan  modul  ASK  TLP434  sebagai transmitter dan modul ASK RLP434 sebagai receiver. Modul Amplitude Shift Keying (ASK) buatan  LAIPAC  ini  sering  sekali  digunakan  sebagai  alat  untuk  komunikasi  data  secara wireless menggunakan  media  udara.  Masukan  modul  TLP4334  dan  keluaran  modul
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 15 No. 1 April 2016 Hal 27 - 38
RLP434  berupa  data  serial.  Jarak  pancar  maksimum  dari  modul  ASK  TLP434  sebagai transmitter  dan  modul  ASK  RLP434  sebagai receiver ini  adalah  100  meter  jika  tanpa halangan  dan  30  meter  di  dalam  gedung.  Jarak  tersebut  dapat  dipengaruhi  oleh  faktor antena,  kebisingan,  dan  tegangan  kerja  dari  pemancar.  Input  pada  modul  ASK  TLP434 dihubungkan dengan pena P3.1 (TxD) pada pengendali-mikro. Gambar rangkaian modul ASK TLP434 dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Modul ASK TLP434.
Output modul ASK RLP434 dihubungkan dengan pena P3.0 (RxD) pada pengendali- mikro yang kemudian akan diubah menjadi data paralel. Gambar rangkaian modul ASK RLP434 dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Modul ASK RLP434.

## 4. Perangkat Lunak
Perancangan  dan  perealisasian  perangkat  lunak  dibagi  menjadi  dua  bagian  yaitu bagian  pengambilan  data  dari parallel  port dan  bagian  pengiriman  data  ke  printer. Perangkat lunak digunakan untuk pengambilan data parallel port mengubahnya menjadi
Pengendali- mikro P3.0
(RxD) Pengendali-mikro P3.1 (TxD)
data  serial,  pengiriman  data  melalui  modul Amplitude  Shift  Keying  (ASK) dan pengubahan data serial menjadi paralel serta pengiriman data paralel ke printer dengan diakhiri sinyal strobe .
4.1. Pengambilan Data dari Parallel Port
Dalam  pengambilan  data  dari  port  paralel  komputer,  pengendali-mikro    pertama- tama  melakukan  inisialisasi  awal  untuk  mengatur  inisialisasi  port  serial  bekerja  pada mode  1.  Inisialisasi  ini  terdiri  dari  pengaturan  sistem internal pengendali-mikro  dan pengaturan sistem handshaking agar komputer mendeteksi adanya printer yang terpasang di parallel port. Modul Amplitude  Shift Keying (ASK) TLP434  dan  RLP434  memiliki baud rate 4,8  KHz,  sehingga  inisialisasi  port  serial  pengendali-mikro  diatur  agar  mempunyai baud rate 4,8 KHz. Pengaturan baud rate dilakukan dengan mengubah nilai pada Timer 1 (Th1). Diagram alir pengambilan data dari parallel port dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Diagram Alir Pengambilan Data dari Parallel Port .

## 4.2. Pengiriman Data ke Printer
Proses  yang  terjadi  pada  pengiriman  data  ke  printer  hampir  sama  dengan  proses pengambilan  data  dari parallel  port menuju  sistem  pengendali-mikro.  Dalam  hal  ini sistem  pengendali-mikro  bertindak  sebagai virtual komputer.  Diagram  alir  pengiriman data ke printer dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Diagram Alir Pengiriman Data ke Printer.

## 5. Pengujian

## 5.1.   Pengujian Modul Pengendali-mikro
Pengujian  pengendali-mikro  dilakukan  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  apakah perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  dari  bagian  pengendali-mikro  dapat  mengambil data  dari parallel  port dan  mengirimkan  data  ke printer .  Pengujian  dilakukan  dengan menggunakan sistem operasi Windows 98 , windows ME, dan Windows XP .
Pengujian  dilakukan  dengan  cara  menghubungkan parallel  port komputer  menuju pengendali-mikro  AT89S52,  yang  kemudian  dihubungkan  dengan  pengendali-mikro yang terhubung dengan printer seperti yang ditunjukkan pada Gambar 12..
Gambar 12.. Bagan Pengujian Pengendali-mikro.
Sistem  operasi  menganggap  modul  pengendali-mikro  1  sebagai printer ,  sehingga pengendali-mikro  dapat  mengambil  data  dari parallel  port .  Untuk  modul  pengendali- mikro 2 yang terhubung dengan printer dilakukan dengan cara mengirimkan data yang diterima dari pengendali-mikro 1. Data  yang diterima dapat  tercetak  dengan  baik pada printer.  Pada  pengujian  ini  digunakan  kabel  serial  (TX  terhubung  dengan  RX)  sebagai sarana  transmisi  data  dari  sistem  pengendali-mikro  1  dan  sistem  pengendali-mikro  2. Dari  hasil  pengujian  yang  diperoleh  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  pada  bagian pengendali-mikro  (baik  perangkat  keras  maupun  perangkat  lunaknya),  sudah  dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diinginkan.

## 5.2.   Pengujian Modul ASK
Pengujian  modul Amplitude Shift Keying (ASK) TLP434 dan RLP434 dilakukan untuk mengetahui  apakah  modul  dapat  menerima  atau  mengirimkan  data  dengan  baik.  Cara menguji  modul  tersebut  dilakukan  dengan  memberikan  logika  1  atau  0  pada  modul transmitter, kemudian sinyal tersebut diterima oleh modul penerima dan output- nya juga 1  atau  0  sesuai  dengan  logika  yang  dikirimkan.  Untuk  melakukan  pengujian  terhadap modul Amplitude Shift Keying (ASK) ini digunakan Function generator, Osiloskop dan Power supply .

## Gambar 13. Pengujian Modul ASK.
Pengujian  dilakukan  dengan  menghubungkan  keluaran  modul  ASK  TLP434  (yang telah  diberi  masukan  isyarat  kotak)  ke  masukan  ASK  RLP434  seperti  yang  ditunjukkan pada  Gambar  13.  Pada  Gambar  14  terlihat  bahwa  isyarat  kotak  keluaran  modul ASK RLP434  (atas)  mempunyai  isyarat  kotak  yang  sama  dengan  masukkan ASK TLP434 (bawah).
Modul Amplitude  Shift  Keying  (ASK) yang  digunakan  mempunyai  spesifikasi  jarak pancar maksimum 100 meter jika tanpa halangan dan 30 meter di dalam gedung. Setelah dilakukan pengujian jarak dengan jarak 14 meter, modul ASK TLP434 dan RLP434 masih dapat bekerja dengan baik dengan kondisi tanpa halangan dan di dalam gedung.
Gambar 14. Masukan A SK RLP434 dan Keluaran ASK RLP434.
5.3.   Pengujian Sistem Wireless Printer
Pengujian  Sistem wireless  printer dengan Amplitude  Shift  Keying  (ASK) dilakukan dengan  menggunakan  printer  Canon  BJC2100  SP,  sedangkan  sistem  operasi  yang digunakan  adalah Windows XP.  Untuk  pengujian  kecepatan  cetak,  printer  melakukan pencetakan Gambar dengan resolusi 800 x 600. Dengan mengatur kualitas cetak normal, kecepatan yang didapat seperti terlihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Kecepatan Cetak Gambar. Koneksi Printer Waktu Kabel paralel 1 menit 28 detik Wireless 10 menit 3 detik
Untuk  pengujian  kecepatan  cetak  teks,  printer  melakukan  cetak  teks  1  halaman penuh  A4.  Dengan  mengatur  kualitas  cetak  normal,  kecepatan  yang  didapat  seperti terlihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Kecepatan Cetak Teks. Koneksi Printer Waktu Kabel paralel 32 detik Wireless 2 menit 15 detik Dari  hasil  pengujian  didapat  kecepatan  cetak wireless printer dengan Amplitude Shift Keying (ASK) lebih lambat dibandingkan dengan menggunakan kabel. Hal ini disebabkan oleh delay yang  terjadi  dalam  sistem  pengendali-mikro  baik  dalam  pengiriman  dan penerimaan data.

## 6. Kesimpulan
Komunikasi data dari PC menuju printer dapat dilakukan secara wireless. Data dapat dikirim  secara  paralel  maupun  serial.  Delay  mempengaruhi  kecepatan  cetak  printer wireless dengan  ASK  yang  menggunakan  modul  TLP434  dan  RLP434.  Keberhasilan pengiriman  data  dipengaruhi  oleh  kualitas  sinyal  yang  ditransmisikan.  Alat  yang direalisasikan dapat bekerja dengan baik sebagai wireless printer dengan ASK pada jarak 14 meter untuk kondisi tanpa halangan dan di dalam gedung.

## Daftar Pustaka
[1]  Mischa Schwartz, Transmisi, Informasi, Modulasi, dan Bising , Jakarta, Erlangga, 1986.
[2]  Mackenzie, I. Scott, “The 8051 Microcontroler, 2nd Edition”, Prentice Hall, 1995.
[3]  Stewart, James W, “Hardware, Software and interfacing 2nd Edition” , Prentice Hall.