ISSN 2407-4322
E-ISSN 2503-2933

## Rancang Bangun Alat Penghitung Buah Kelapa Pada Mesin Pengupas Sabut Kelapa Di Indragiri Hilir
Edy Ervianto 1 , Noveri Lysbetti Marpaung* 2 , Sakti Hutabarat 3, Rahyul Amri 4 , Nurhalim 5 , Akhbar Akhrojani 6 1,2 Universitas Riau; Kampus Bina Widya, Tampan, Pekanbaru, telp: (0761)66595
3 Jurusan Teknik Elektro, FT Universitas Riau, Riau e-mail: 1 edy.ervianto@eng.unri.ac.id, * 2 noveri.marpaung@eng.unri.ac.id,
3 sakti.hutabarat@lecturer.unri.ac.id, 4 rahyulamri@yahoo.com, 5 nurhalim@lecturer.unri.ac.id,
6 akhbar.akhrojani6639@student.unri.ac.id

## Abstrak
Pengupasan  sabut  kelapa  pada  umumnya  masih  menggunakan  peralatan  tradisional  dan ada  juga  menggunakan  mesin.  Setelah  melakukan  pengupasan  kelapa,  para  petani  selalu menghitung  ulang  buah  kelapa  yang  sudah  dikupas,  dimana  para  petani  sering  terjadi  salah hitung  hasil  buah  kelapa  telah  dikupas.  Dari  permasalahan  tersebut  maka  diperlukan  sebuah alat  yang  digunakan  untuk  menghitung  buah  kelapa  yang  sudah  dikupas.  Alat  ini  bertujuan untuk membantu pengupasan serta menghitung jumlah kelapa yang telah dikupas. Alat ini akan menggunakan  sensor  Infrared  sebagai  pendeteksi  untuk  menghitung  buah  kelapa  yang  telah dikupas  oleh  mesin  pengupas  sabut  kelapa.  Di  dalam    sistem  alat    menggunakan mikrokontroler  Arduino  Uno ATMega328 yang digunakan untuk mengontrol sistem pada alat penghitung  dan  hasil  penelitian  akan  ditampilkan  di  LCD  16x2  berupa  jumlah  dan  batas maksimal kelapa yang dapat dideteksi. Pada alat yang dirancang menggunakan baterai 7,4 V sebagai  sumber  energi  pada  alat  dan  Buzzer  sebagai  indikator  bahwa  kelapa  yang  melewati sensor  terdeteksi.  Petani  dapat  mengatur  batas  buah  kelapa  yang  akan  dihitung  dengan menekan angka di keypad sesuai yang diinginkan. Pada alat yang dirancang, maksimal jumlah buah kelapa yang dapat dihitung yaitu 3000 buah  kelapa.
Kata kunci —Arduino Uno ATMega32, Sensor Infrared,Keypad, LCD.

## Abstract
Peeling  coconut  fiber  generally  still  uses  traditional  equipment  and  some  also  use machines. After peeling coconuts, farmers always re-count the coconuts that have been peeled, where  farmers  often  miscalculate  the  results  of  coconuts  that  have  been  peeled.  From  this problem, a tool is needed to count coconuts that have been peeled. This tool aims to help peel and count the number of coconuts that have been peeled. This tool will use an infrared sensor as a detector to count coconuts that have been peeled by a coconut fiber peeling machine. In the tool system, an Arduino Uno ATMega328 microcontroller is used to control the system for the counter and the research results will be displayed on a 16x2 LCD in the form of the number and maximum limit of coconuts that can be detected. The tool is designed to use a 7.4 V battery as the energy source for the tool and a buzzer as an indicator that the coconut passing through the sensor  is  detected.  Farmers  can  set  the  limit  of  coconuts  that  will  be  counted  by  pressing  the numbers on the keypad as desired. In the designed tool, the maximum number of coconuts that can be counted is 3000 coconuts.
Keywords —Arduino Uno ATMega32, Sensor Infrared,Keypad, LCD.
Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E- ISSN 2503-2933 53
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
1. PENDAHULUAN
i Indonesia kelapa merupakan buah yang sering dijumpai. Kelapa tumbuh di iklim tropis, dan  Indonesia  termasuk  negara  yang  beriklim  tropis.  Indonesia  adalah  negara  terbesar produsen  buah    kelapa  dunia,  pada  tahun  2020  Indonesia  memproduksi  2,8  juta  ton kelapa  dengan  produktivitas  1,106  ton/ha.  Luas  perkebunan  kelapa  di  Indonesia  mencapai sekitar 3,57 juta ha atau 31% dari total area kelapa di dunia[1].
Provinsi  Riau  tepatnya  di  Indragiri  Hilir  juga  banyak  pohon  kelapa  tumbuh  di  berbagai tempat. Buah kelapa memiliki banyak manfaatnya, mulai dari makanan, minuman, obat hingga kosmetik.  Hampir  semua  bagiannya  bisa  dimanfaatkan  seperti,  akar,  kayu,  daun  kelapa, tempurung,  air  kelapa  muda  dan  sabut.  Akar  dimanfaatkan  sebagai  kompisisi  obat  dan  alat pencuci  mulut,  kayu  dimanfaatkan  sebagai  papan  untuk  bangunan,  daun  kelapa  dimanfaatkan untuk  bahan  ayaman  dalam  pembuatan  ketupat  dan tangkai  bisa  menjadi sapu lidi, tempurung digunakan sebagai arang, air kelapa muda dapat meningkatkan ketebalan tubuh dan mengurangi dehidrasi,  daging  kelapa  dapat  manfaatkan  sebagai  membuat  santan  dan  gula  merah,  sabut digunakan untuk sapu dan kerajinan seperti pot bunga, gantungan, tas dan lain-lain.
Industri rumahan yang pada umumnya masih menggunakan sulak, golok dan gunting besar yang hanya dapat mengupas sabut kelapa dengan cara manual[2]. Ada juga yang menggunakan mesin  pengupas  sabut  kelapa.  Setelah  melakukan  pengupasan  kelapa,  para  petani  selalu menghitung  ulang  kelapa  yang  sudah  dikupas,  di  mana  para  petani  sering  terjadi  salah  hitung hasil  buah  kelapa  tersebut.  Melihat  hal  demikian,  penulis  berfikir  bagaimana  cara  untuk mengupas sabut kelapa dengan cepat tanpa harus menghitung ulang kelapa yang sudah dikupas. Menghitung buah kelapa yang sudah terkupas oleh mesin pengupas sabut kelapa menggunakan modul  Arduino  sesungguhnya  sudah  banyak  dibahas  orang,  perbedaannya  hanya  dari  cara deteksi buah kelapa dan cara menyimpan data hitungannya saja. Beberapa peneliti yang sudah pernah membahas ini sebelumnya adalah Suhardi, dkk (2021) dengan cara deteksi buah kelapa menggunakan load cell dan menyimpan data hasilnya lewat SDCard . Kemudian Badi Duwinda Darmala  (2023)  menggunakan  sensor infrared dan  menampilkan  hasilnya  lewat  LCD  16x2, demikian  juga  dengan  Badi  Duwinda  Darmala  (2023)  juga  melakukannya  dengan  cara  yang sama.  Sementara  penulis  disini  juga  menyajikan  penghitungan  dengan  cara  yang  sama  yaitu menggunakan sensor infrared dan menampilkan hasilnya lewat LCD 16x2 namun yang berbeda adalah  penambahan  kelengkapan  setting  batas  maksimum  jumlah  buah  kelapa  yang  terkupas (lewat pengetikan di keypad ) dengan monitoring alarm peringatan menggunakan buzzer .
Penerapan  teknologi  tepat  guna  terhadap  proses  pengupasan  sabut  kelapa  dapat diwujudkan  dengan  membuat  alat  penghitung  buah  kelapa  pada  mesin  pengupas  sabut  kelapa dengan cara seperti yang telah dijelaskan diatas. Alat ini bertujuan untuk membantu pengupasan serta menghitung jumlah kelapa yang telah dikupas.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1  Study Literatur
Rancang  bangun  alat  penghitung  buah  kelapa  menggunakan  teknik counter berbasis arduino uno. Perkembangan di bidang teknologi terkhusus bagian permesinan sangatlah cepat, terutama  di  bidang  industri  manufaktur.  Manusia  akan  selalu  membuat  inovasi  terbaru  yang membuat pekerjaan menjadi lebih efisien, dan dapat digunakan banyak orang[3].
Pada  saat  ini,  pengupasan  sabut  kelapa  di  banyak  tempat  masih  menggunakan  cara tradisional,  alat  tersebut  digunakan  secara  manual  yang  biasa  disebut  Sulak.  Pemisahan  sabut kelapa secara manual dinilai kurang efektif dan efisien. Hal ini dikarenakan pengupasan sabut

## D
54 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E-ISSN 2503-2933
,  July201x :  first_page–end_page
buah  kelapa  secara  manual  memakan  waktu  yang  relatif  lama,  sehingga  kurangnya  hasil produksi.  Di  mana  permasalahan  yang  sering  terjadi  biasanya  pada  saat  penghitungan  kelapa yang  sudah  dikupas  yang  dilakukan  secara  konvensional,  menghitung  secara  konvensional  ini masih menggunakan cara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama serta tidak efesien pada  proses  penghitungan.  Hal  ini  sering  mengganggu  pada  saat  proses  penghitungan  kelapa yang mengakibatkan kelebihan maupun kekurangan pada kelapa yang terhitung.
Berdasarkan permasalahan yang dihadapi, maka perlu adanya perancangan alat yang dapat mendeteksi  untuk  menghitung  buah  kelapa  berbasis  mikrokontroler  menggunakan  sensor infrared .  Dengan  adanya  sistem  alat  ini,  kegiatan  pada  proses  perhitungan  kelapa  yang  telah dikupas dapat terbaca jumlah secara otomatis dengan cepat dan tepat. Di mana alat ini nantinya akan  mempermudah  dan  mempercepat  pekerjaan  para  petani  kelapa  dalam  proses  pengupasan sabut kelapa.

## 2.2   Bahan Penelitian
Dalam pembuatan alat ini bahan-bahan yang digunakan antara lain :

## 2.2.1 Arduino UNO ATMega328
Arduino adalah sebuah platform komputasi fisik open source pada board masukan dan keluaran  sederhana. Platform komputasi  adalah  sistem  fisik  interaktif  dengan  menggunakan software dan hardware yang dapat mendeteksi dan merespon situasi/kondisi yang ada. Arduino tidak  hanya  digunakan  untuk  menamai board rangkaiannya  saja  tetapi,  juga  untuk  menamai bahasa  dan software pemrogramannya,  juga  lingkungan  pemrogramannya.  Arduino  Uno merupakan  salah  satu  versi  dari  Arduino  yang  ada,  pada  Arduino  Uno  dilengkapi  dengan menggunakan ATMEGA328 sebagai mikrokontrolernya, 14 pin digital dan 6 pin Input analog tetapi  penggunaan  dan  bahasa  pemrograman  masih  sama  dengan  Arduino  yang  lain[4]. Fitur- fitur  dalam  Arduino  Uno  memuat  semua  yang  diperlukan  sebuah  mikrokontroler,  cara mengaktifkannya  hanya  dengan  menghubungkannya  ke  komputer  dengan  kabel  USB  atau power adaptor AC-DC atau baterai/Arduino. Illustrasi modul Arduino UNO Atmega 328 dapat dilihat pada gambar 1 dibawah ini.
Gambar 1. Arduino UNO Atmega 328

## 2.2.2 Liquid Cristal Display
Gambar 2  memperlihatkan bentuk fisik dari Liquid Crystal Display (LCD) merupakan sebuah alat yang  mempunyai fungsi untuk menampilkan suatu ukuran besaran maupun angka, sehingga  dapat  dilihat  melalui  tampilan  layar  kristalnya[5].  LCD  ini  merupakan  salah  satu teknologi  yang  dibuat  dengan  CMOS logic yang  di  mana  bekerja  dengan  tidak  menghasilkan cahaya  tetapi  memantulkan  cahaya  yang  ada  di  sekelilingnya  terhadap front-line atau mentransmisikan cahaya backlit .
Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E- ISSN 2503-2933 55
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
LCD berfungsi sebagai penampil data baik dalam karakter huruf, angka, maupun grafik.
Gambar 2. Tampilan pada Liquid Crystal Display (LCD)

## 2.2.3 Sensor Infrared
Sensor Infrared merupakan komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infrared .  Sensor Infrared adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang  dapat  mendeteksi  benda atau  objek  dengan  cara  menembakkan  cahaya infrared .  Sensor infrared terbagi  menjadi  dua bagian yaitu bagian LED Infrared sebagai pemancar dan bagian penerima yang berfungsi untuk menerima  sinar infrared yang  dikirimkan  oleh  pemancar  seperti  yang  terlihat  pada  gambar  3 dibawah  ini.  Prinsip  kerja  rangkaian  sensor Infrared adalah  ketika  cahaya infrared yang ditembakkan oleh pemancar terhalang benda maka terdapat cahaya yang terpantul kembali dan diterima  oleh  fototransistor  maka  basis  fototransistor  akan  mengubah  energi  cahaya infrared tersebut  menjadi  arus  listrik  sehingga  akan  berubah  seperti  saklar  ( switch  closed )  atau fototransistor akan aktif ( Low ) secara sesaat[6].
Gambar 3. Sensor Infrared
2.2.4 Buzzer
Buzzer merupakan  komponen  pembangkit  suara. Buzzer membawa  sinyal  elektrik  dan mengubahnya  kembali  menjadi  getaran  untuk  membuat  gelombang  suara.  Dalam  prinsip  cara kerja Buzzer hampir  mirip  dengan loud  speaker ,  suatu  kemiripan  keduanya  sama-sama  dari kumparan  yang  terpasang  pada  diafragma,  yang  nantinya  arus  tersebut  menjadi elektromagnet[7]. Gambar 4 memperlihatkan bentuk fisik dari buzzer .
Gambar 4. Buzzer
2.2.5 Saklar
Saklar adalah suatu komponen atau perangkat yang digunakan untuk memutuskan atau menghubungkan aliran listrik pada rangkaian kontrol alat[8]. Gambar 5 memperlihatkan bentuk
56 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E-ISSN 2503-2933
,  July201x :  first_page–end_page
fisik  saklar  yang  dimaksud,  dengan  menekan  lewat  permukaan  yang  bertanda  1  maka  saklar akan berada pada kondisi menghubung.
Gambar 5. Saklar
2.2.6 Keypad
Keypad adalah  saklar-saklar push  button yang  disusun  secara matriks yang berfungsi  untuk  menginput  data. Keypad berfungsi  sebagai interface antara  perangkat (mesin)  elektronik  dengan  manusia  atau  dikenal  dengan  istilah Human  Machine Interface (HMI).  Pada  dasarnya keypad adalah  sejumlah  tombol  yang  disusun sedemikian  rupa  sehingga  membentuk  susunan  tombol  angka  dan  beberapa  menu lainnya[9]. Gambar 6 memperlihatkan sebuah keypad dengan 16 tombol pengatur.

## Gambar 6. Keypad

## 2.2.7 Baterai
Baterai  merupakan  alat  listrik-kimiawi  yang  menyimpan  energi  serta  mengeluarkan tenaganya dalam bentuk listrik[10]. Fungsi dari baterai yaitu sebagai penghantar listrik ke suatu benda, sehingga benda yang dialiri arus listrik bisa bekerja dengan optimal. Dari proses inilah fungsi  baterai  sangatlah  penting  dalam  benda  yang  memerlukan  arus  listrik.  Baterai  yang digunakan yaitu baterai dengan tegangan 7,4 V seperti yang terlihat pada gambar 7.
Gambar 7. Baterai
Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E- ISSN 2503-2933 57
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)

## 2.3 Metode
Perancangan  ini  bertujuan  sebagai  dasar  untuk  membuat  alat  yang  sebenarnya  agar dapat dibuat seperti yang diharapkan.

## 2.3.1 Ilustrasi Alat
Gambar  ilustrasi  peletakkan  alat  penghitung  buah  kelapa  yang  akan  dirancang  dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Peletakkan Alat Penghitung pada Mesin Pengupas Sabut Kelapa
Pada Gambar 8 menunjukkan alat penghitung buah kelapa diletakkan di samping mesin tempat  keluarnya  kelapa  yang  sudah  dikupas.  Bentuk  detail  dari  alat  penghitung  buah  kelapa tersebut dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Bentuk Fisik Bagian Depan dan Belakang Alat
Komponen  LCD  dan keypad berada  pada  bagian  depan box dan  saklar  berada  pada bagian kanan box , sedangkan peletakan sensor Infrared berada di bagian belakang box . Ketika pengguaan alat ini maka sensor tersebut akan diletakkan menembus dinding mesin pada tempat keluarnya kelapa yang telah dikupas, di mana sensor tersebut tidak dapat dijangkau oleh benda lain yang dapat mengganggu kinerja sensor.

## 2.3.2 Blok Diagram
Sebagai  langkah  awal  dalam  perancangan  dan  persiapan  semua  alat  penunjang  untuk mendukung keberhasilan alat, oleh karena itu perlu adanya proses bagaimana kinerja alat yang akan dirancang. Blok Diagram alat dapat dilihat pada Gambar 10.
58 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E-ISSN 2503-2933
,  July201x :  first_page–end_page
Gambar 10.  Blok Diagram Alat
Pada Gambar 10 sistem kerja alat yang dirancang menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi  kelapa  yang  sudah  dikupas  yaitu  ketika  sensor Infrared mendeteksi  adanya  kelapa yang lewat maka sensor akan memberikan sinyal kepada arduino bahwa ada kelapa yang telah keluar  melewati  sensor.  Pada  saat  sensor  mendeteksi  kelapa  maka buzzer berbunyi  sebagai indikator bahwa kelapa terdeteksi oleh sensor dan jika buzzer tidak berbunyi maka kelapa tidak terdeteksi oleh sensor, selanjutnya Jumlah kelapa yang melewati sensor akan ditampilkan pada LCD.  Pada  alat  yang  dirancang Keypad digunakan  untuk  menentukan  batas, reset jumlah  dan reset batas kelapa yang dihitung.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1   Hasil Pengukuran Arus dan Tegangan Baterai
Hasil  pengujian  Arus  pada  baterai  sebagai  sumber  energi  listrik  yang  digunakan  pada alat penghitung buah kelapa dapat dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Hasil Pengukuran Arus pada Baterai
Sensor IR Arduino Keypad Data Data Data LCD Buzzer
Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E- ISSN 2503-2933 59
Edy Ervianto , et., al [ Rancang Bangun Alat Penghitung Buah Kelapa pada Mesin Pengupas Sabut Kelapa di Indragiri Hilir]
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
Hasil pengujian tegangan baterai pada alat dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Hasil Pengukuran Tegangan pada Baterai
Hasil pengujian arus dan tegangan pada baterai ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengukuran Arus dan Tegangan Baterai
Pengukuran Arus Tegangan Masukan 15.66 mA 7.94 V Keluaran 71.4 mA 7.91 V
Dapat  dilihat  pada  Tabel  1  bahwa  baterai  berfungsi  dengan  baik  dan  dapat  menjadi sumber energi bagi alat penghitung buah kelapa.

## 3.2   Hasil Pengujian Sensor Infrared
Sensor Infrared berperan  sebagai  pendeteksi  atau  penghitung  berapa  banyak  buah kelapa  yang  sudah  dikupas.  Pada  Sensor infrared terdapat  LED  indikator  yang  berfungsi sebagai tanda ketika ada kelapa yang terdeteksi maka LED indikator akan hidup berwarna hijau, jika  sensor  tidak  mendeteksi  adanya  kelapa  maka  LED  indikator  akan  mati.  Pengujian  sensor infrared apakah sudah berjalan dengan benar dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13. Hasil Pengujian Sensor Infrared
60 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E-ISSN 2503-2933
,  July201x :  first_page–end_page
Pada  Gambar  13  menampilkan  bahwa  LED  indikator  pada  sensor Infrared hidup berwarna  hijau  artinya  sensor infrared mendeteksi  buah  kelapa  yang  berada  di  depan  atau melintasi sensor dan menghitung buah kelapa tersebut.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Infrared LED Indikator Sensor Buah Kelapa Hidup Kelapa Terdeteksi Mati Kelapa Tidak Terdeteksi
Pada Tabel 2 menujukan bahwa ketika LED Indikator pada sensor hidup maka kelapa yang melewati sensor terdeteksi dan dihitung. Pada saat LED indikator sensor mati maka sensor tidak mendeteksi buah kelapa yang melintasi dan buah kelapa tersebut tidak terhitung.

## 3.3   Hasil Pengujian pada Keypad
Pengujian pada Keypad ketika mengatur jumlah batas buah kelapa yang akan dihitung. pada  pengujian  ini  batas  hitungan  buah  kelapa  yang  diatur  menggunakan Keypad yaitu  enam buah kelapa, pengujian dapat dilihat pada Gambar 14.
Gambar 14. Pengujian Jumlah Batas pada Keypad
Pada Gambar 14 menunjukkan bahwa alat sudah membatasi jumlah buah kelapa sebanyak enam  buah.  Pengujian  tombol Reset keypad ,setiap  kali  tombol Reset jumlah  yaitu  tombol bintang  (*)  dan  tombol Reset batas  yaitu  tombol  pagar  (#)  ditekan  maka  jumlah  atau  batas kelapa yang telah dihitung akan dimulai kembali dari nol. Pengujian tombol Reset dapat dilihat pada Gambar 15.
Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E- ISSN 2503-2933 61
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)
Gambar 15. Pengujian Tombol Reset pada Keypad
Pada  Gambar  15  manampilkan jumlah  dan  batas  pada  alat penghitung  sudah  di- Reset , jumlah kelapa yang terhitung dan batas yang telah diatur kembali ke nol. Jumlah maksimal buah kelapa yang dapat dihitung dan dibatasi oleh alat sebanyak 3000 buah kelapa, pengujian batas maksimal buah kelapa yang dihitung dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16. Batas Maksimal Alat Penghitung Buah Kelapa
Pada Gambar 16 menujukkan bahwa alat telah menghitung buah kelapa dengan jumlah enam buah dan memiliki batas hitungan yaitu 3000 buah, di mana batas dan jumlah maksimal hitungan  pada  alat  adalah  3000  buah  kelapa.  Pada  saaat  jumlah  kelapa  yang  terhitung  telah mencapai  batas  3000  buah  maka  alat  tidak  dapat  menghitung  lagi  dan  jumlah  kelapa  yang terhitung harus di- Reset kembali dan dimulai dari nol.

## 3.4   Hasil Pengujian LCD
Pada pengujian kali ini bertujuan apakah LCD dapat menampilkan jumlah kelapa yang dihitung dan batas kelapa yang dapat diatur sesuai keinginan. Hasil pengujian dapat dilihat pada Gambar 17.
62 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E-ISSN 2503-2933
,  July201x :  first_page–end_page
Gambar 17. Pengujian Tampilan pada LCD
Pada  Gambar  17  menunjukkan  bahwa  LCD  bekerja  dengan  baik,  dimana  LCD  dapat menampilkan  jumlah  kelapa  yang  terhitung  yaitu  tujuh  buah  dan  batas  kelapa  yang  diatur sebanyak sembilan buah kelapa.

## 4. KESIMPULAN
Pada  penulisan  penelitian  ini,  setelah  melakukan  pengujian  pada  alat  maka  dapat disimpulkan bahwa dengan tegangan keluaran sebesar 7.91 Volt artinya baterai dapat menyuplai energi ke alat dengan sempurna. Sensor Infrared akan menghitung buah kelapa yang melintasi jika LED indikator pada sensor Infrared tersebut hidup berwarna hijau, jika tidak maka kelapa tersebut  tidak  terdeteksi  dan  tidak  terhitung.  Penggunaan Keypad pada  alat  ini  adalah  untuk menentukan batas jumlah kelapa yang akan dihitung dan untuk me- reset batas tersebut kembali ke nol. LCD digunakan untuk menampilkan jumlah kelapa yang dideteksi dan jumlah maksimal kelapa yang dapat dideteksi yaitu 3000 buah kelapa.

## 5. SARAN
Saran-saran  untuk  untuk  penelitian  lebih  lanjut  untuk  menutup  kekurangan  penelitian. Tidak memuat saran-saran diluar untuk penelitian lanjut.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  disampaikan  kepada  lembaga  penelitian  dan  pengabdian  masyarakat universitas riau dana penelitian tahun 2023.
Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 11, No. 1, Maret 2024, Hal. 52-63 E- ISSN 2503-2933 63
Title of manuscript is short and clear, implies research results (First Author)

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M.  Yani,  N.  A.  Hamid,  T.  Puspaningrum,  I.  Amalia-Kartika,  dan  A.  Ismayana, “Perbandingan  Teknologi  Pengeringan  Kopra  Dengan  Metode  Indeks  Kinerja Komposit,” Jurnal Ilmu Pertanian Indonesia , Vol. 27, No. 3, Hlm. 321–331, 2022.
[2] Ego  Fernando,  Khadadad  Azizi  Costacurta,  Yang  Fitri  Arriyani,  dan  Masdani  Masdani, “Rancang Bangun Mesin Pengupas Sabut Kelapa,” Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan , Vol. 2, No. 02, Hlm. 409–414, Sep 2022.
[3] F.  Abetnego,  R.  Purba,  dan  R.  Simbolon,  “ Rancang  Bangun  Mesin  Pengupas  Kulit Kelapa  Muda  Dengan  Kapasitas  60  Buah/Jam  Untuk  Pelaku  Usaha  Mikro ,” Jurnal Teknologi Mesin UDA , Vol. 3, No. 1, Hlm. 77–83, 2022.
[4] A.  K.  Albahar  dan  F.  A.  Ashfahani, “Rancang  Bangun  Alat  Hand  Sanitizer  Otomatis Menggunakan Arduino Uno R3 Atmega 328 Dan Sensor Infrared,” JURNAL ELEKTRO , Vol. 9, No. 2, Hlm. 149–161, 2021.
[5] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  dan  A.  Nurkholis, “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  UNO,”  Jurnal  Teknologi  dan  Sistem  Tertanam , Vol. 1, No. 1, Hlm. 17–22, 2020.
[6] A. Arfandi dan Y. Supit, “Prototipe Sistem Otomasi pada Pengisian Depot Air Minum Isi Ulang  Berbasis  Arduino  Uno,” Simtek:  Jurnal  Sistem  Informasi  dan  Teknik  Komputer , Vol. 4, No. 1, Hlm. 91–99, 2019.
[7] A.  Purnama,  F.  Fauziah,  dan  N.  D.  Nathasia, “Smart  Counter  pada  Kapasitas  Bus Transjakarta  Menggunakan  Sensor  Infrared  Berbasis  Arduino  Uno  Atmega328,” JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) , Vol. 7, No. 1, Hlm. 175–185, 2022.
[8] Nawwal  Rizki,  “ Pengembangan  Alat  Peraga  Instalasi  Listrik  1  Phase  Menggunakan Saklar  Tukar  dan  Saklar  Silang  pada  Rumah  2  Lantai,” Universitas  Islam  Negeri  Ar- Raniry Darussalam, Banda Aceh, 2021.
[9] A. Kamolan dan L. Sampebatu , “Rancang Bangun Prototipe Pengaman Ruangan dengan Input Kode PIN dan Multi Sensor Berbasis Mikrokontroller,” Jurnal Ampere , Vol. 6, No. 1, hlm. 22–31, 2021.
[10]  S. H. Manalu , “Perawatan Baterai pada Gardu Induk Namorambe,” Circle Archive , Vol. 1, No. 2, 2023.