RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI DAGING AYAM BANGKAI MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN
Muchammad Abrori 1 , Frida Agung Rakhmadi 2 , Nurochman 3
Abstract : Telah dibuat sistem deteksi daging ayam bangkai menggunakan sensor warna  dan  jaringan  syaraf  tiruan.  Tujuan  pembuatan  sistem  ini  adalah  untuk membantu  masyarakat  umum  dalam  mendeteksi  daging  ayam  broiler  bangkai. Sistem  ini  dibuat  menggunakan  sensor  warna.  Tahapan  penelitian  meliputi pembuatan  perangkat  keras,  pembuatan  perangkat  lunak,  dan  pengujian  sistem. Hasilnya,  sistem  dapat  bekerja  dengan  baik  terutama  untuk  mendeteksi  sampel daging bagian dada, tepong, dan paha.
Kata kunci : sistem deteksi, daging ayam bangkai, sensor warna

## PENDAHULUAN
Islam  memerintahkan  kepada  umat  manusia  untuk  mengkonsumsi  makanan yang halal dan baik.  Allah SWT berfirman dalam kitab suci Al Qur’an Surat (Q.S.) Al-Baqarah: 168, yang artinya:
“Hai  manusia,  makanlah  segala  yang  dihasilkan  dari  bumi  ini,  yang  halal  dan  yang baik-baik,  dan  janganlah  kamu  ikuti  jejak  langkah  setan,  karena  setan  adalah  nyata- nyata musuh bagimu” (Dahlan, 1999)
Ayat  di  atas  memerintahkan  kepada  umat  manusia  untuk  mengkonsumsi makanan  yang  halal  dan  baik.  Perintah  tersebut  berlaku  bagi  seluruh  umat  manusia, baik umat Islam dan umat non-Islam.
Perintah  khusus  kepada  orang-orang  yang  beriman  untuk  mengkonsumsi makanan yang halal dan baik tercantum dalam Q.S. Al-Baqarah: 172, yang artinya:
“Hai  orang-orang  yang  beriman,  makanlah  yang  baik-baik  dari  rezki  yang  Kami berikan  kepadamu  dan  bersyukurlah  kepada  Allah  kalau  betul-betul  hanya  kepada- Nya kamu menyembah” (Dahlan, 1999)
Dalam  seruannya  secara  khusus  kepada  orang-orang  yang  beriman,  Allah SWT  memerintahkan  mereka  supaya  suka  mengkonsumsi  makanan  yang  baik  dan supaya mereka suka menunaikan hak nikmat itu, yaitu dengan bersyukur kepada Zat yang memberi nikmat (Qardhawi, 1980).
Kedua ayat di atas (Q.S Al-Baqarah: 168 dan 172) tidak membatasi makanan apa  yang  tidak  diperbolehkan  (diharamkan)  untuk  dikonsumsi.  Batasan  makanan yang  dilarang  dikonsumsi  oleh  orang-orang  yang  beriman  terdapat  dalam  Q.S.  Al- Baqarah: 173, yang artinya:
”Allah hanya mengharamkan kepadamu bangkai, darah, daging babi, dan sembelihan yang  diperuntukkan  selain  Allah,  mereka  yang  terpaksa  makan  dengan  tidak  berniat
1 Jurusan Matematika, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Kalijaga Jl. Marsda Adisutjipto No. 01 Yogyakarta E-mail: borymuch@yahoo.com
2 Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Kalijaga Jl. Marsda Adisutjipto No. 01 Yogyakarta
3 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Kalijaga Jl. Marsda Adisutjipto No. 01 Yogyakarta
Naskah diterima: 20 Mei 2015, direvisi: 10 Jun 2014, disetujui: 13 Jun 2015
melanggar atau melampaui batas, tidaklah berdosa. Allah sungguh Maha Pengampun lagi Maha Penyayang” (Dahlan, 1999)
Berdasarkan  ayat  di  atas,  makanan  yang  diharamkan  oleh  Allah  SWT hanyalah empat jenis, yaitu bangkai, darah yang mengalir, daging babi, dan binatang yang disembelih dengan menyebut nama selain Allah.
Dari  keempat  jenis  makanan  yang  diharamkan  oleh  Allah  SWT  di  atas, bangkai  merupakan  makanan  yang  pertama  kali  dilarang.  Bangkai  yang  dimaksud adalah  binatang  yang  mati  dengan  sendirinya  tanpa  ada  suatu  usaha  manusia  yang memang sengaja disembelih atau dengan berburu (Qardhawi, 1980).
Bangkai  yang  dimaksud  dalam  Q.S.  Ali-Imran:  173  tersebut  diperinci  oleh Q.S.  Al-Ma’idah: 3, yang artinya:
“Diharamkan  untuk  kamu  semua  bangkai,  darah  dan  daging  babi  serta  yang disembelih  atas  nama  selain  Allah.  Dan juga  diharamkan  untukmu  hewan  yang  mati tercekik, karena dipukul atau mati karena jatuh. Dan juga yang mati karena ditanduk lawannya.  Juga  ternak  yang  dimangsa  binatang  buas,  kecuali  yang  kamu  sembelih. Juga  diharamkan  ternak  yang  disembelih  untuk  berhala.  Diharamkan  pula  kamu mengundi nasib dengan anak panah. Tindakan yang demikian itu adalah fasik. Hari ini orang-orang kafir telah putus asa untuk mengganggu agamamu. Karena itu janganlah takut  kepada  mereka  tapi  takutlah  kepada  Aku.  Hari  ini  telah  Aku  sempurnakan bagimu  agamamu,  dan  juga  Aku  sempurnakan  kenikmatan-Ku  kepadamu,  dan  Aku pun telah rela bahwa Islam menjadi agama bagimu. Barangsiapa yang terpaksa karena lapar  dan  tidak  bermaksud  melakukan  dosa,  maka  Allah  sungguh  Maha  Pengampun lagi Maha Penyayang” (Dahlan, 1999)
Keharaman  bangkai  juga  didukung  oleh  fakta  ilmiah.  Bangkai  (dagingnya masih)  mengandung  racun  karena  adanya  endapan  darah.  Darah  umumnya mengandung uric  acid yang  merupakan  racun/ toxic yang  berbahaya  bagi  kesehatan kita. Uric acid yang ada di dalam tubuh kita akan dibawa darah yang kemudian akan dibuang ke luar tubuh  dengan air urin/air kencing melalui  ginjal.  Minum darah  atau memakan makanan  yang tidak bersih dari darah dapat membuat kita keracunan atau memperberat kerja dari organ ginjal kita yang berharga (Anonim A , 2008).
Berdasarkan  keterangan-keterangan  di  atas,  bangkai  merupakan  salah  satu makanan  yang  harus  kita  hindari.  Dengan  kata  lain,  menjaga  diri  dari  memakan bangkai merupakan kewajiban kita semua.
Daging  merupakan  bagian  salah  satu  sumber  protein  hewani  yang  banyak dikonsumsi oleh masyarakat. Dari sekian banyak daging yang diperjual-belikan, daging ayam broiler merupakan daging yang paling banyak peminatnya. Hal ini karena daging ayam broiler harganya relatif murah sehingga terjangkau oleh masyarakat.
Tingginya  permintaan  masyarakat  terhadap  daging  ayam  broiler,  sebetulnya merupakan kondisi yang menguntungkan bagi peternak ayam broiler dan para penjual daging ayam broiler. Tetapi, terkadang ada penjual daging ayam broiler yang menjual daging ayam broiler bangkai.
Penjualan daging ayam broiler bangkai biasanya disebabkan oleh dua hal:
1. Para  penjual  daging  ayam  broiler  tidak  mau  merugi  karena  kematian  ayam sebelum disembelih padahal ayam sudah terlanjur dibeli.
2. Para  penjual  daging  ayam  broiler  membeli  ayam  broiler  bangkai  dari  peternak ayam broiler atau dari pedagang ayam, agar mendapat keuntungan yang jauh lebih besar.
Masyakat konsumen daging ayam broiler perlu mewaspadai peredaran daging ayam  broiler  bangkai  tersebut,.  Sikap  waspada  tersebut  perlu  ditumbuh-kembangkan pada  masyarakat  konsumen  daging  ayam  broiler  agar  mereka  terhindar  dari mengkonsumsi makanan yang haram.
Mendeteksi  daging  ayam  broiler  bangkai  bukan  merupakan  pekerjaan  mudah. Bagi orang-orang  yang tiap hari bergelut dengan daging ayam broiler, mungkin agak mudah mendeteksi daging ayam broiler bangkai. Tetapi bagi masyarakat umum tidak mudah  untuk  mendeteksinya.  Oleh  karena  itu,  untuk  membantu  masyarakat  umum dalam  mendeteksi  daging  ayam  broiler  bangkai  perlu  dikembangkan  sistem  deteksi daging  ayam  broiler  bangkai.  Sistem  ini  dapat  dikembangkan  menggunakan  sensor warna dan jaringan syaraf tiruan.

## METODOLOGI PENELITIAN
Rancang-bangun  sistem  detekssi  daging  ayam  bangkai  menggunakan  sensor warna Pembuatan alat navigasi bagi tuna netra ini meliputi dua tahapan, yaitu tahapan pembuatan  perangkat  keras,  tahapan  pembuatan  perangkat  lunak,  dan  tahapan pengujian.  Blok  diagram  dari  perangkat  keras  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai menggunakan sensor warna ditunjukkan oleh gambar 1.
Gambar 1. Blok diagram sistem deteksi daging ayam bangkai
Gambar  1  menunjukkan  bagian-bagian  dari  sistem  deteksi  daging  ayam bangkai yang dibuat. Fungsi dari bagian-bagian dari blok diagram tersebut adalah: 1. Sensor  warna,  berfungsi  untuk  mendeteksi  jenis  warna  daging  ayam.  Sensor  ini mendeteksi  jenis  warna  RGB  dan  mengubahnya  dalam  bentuk pulse dengan frekuensi bervariasi.
2. Mikrokontroler  AT89S51,  berfungsi  untuk  memproses  data  dari  sensor. Mikrokontroler  diberikan  program  yang  berfungsi  untuk  membandingkan  data hasil deteksi sensor dengan data referensi yang disimpan dalam mikrokontroler.
3. LED,  berfungsi  sebagai  sebagai  penanda  hasil  pendeteksian.  LED  merah  akan hidup  jika  hasil  deteksi  menunjukkan  bahwa  daging  yang  dideteksi  tersebut adalah  daging  bangkai  dan  LED  hijau  akan  menyala  jika  daging  yang  dideteksi tersebut adalah daging segar.
4. Alarm,  berfungsi  sebagai  penanda  hasil  pendeteksian.  Alarm  akan  berbunyi  jika hasil  deteksi  menunjukkan  bahwa  daging  yang  dideteksi  tersebut  adalah  daging bangkai.
Rangkaian  sistem  deteksi  daging  dilengkapi  dengan  sensor  warna  dengan jenis  TCS230D,  yang  memiliki  kemampuan  untuk  mendeteksi  warna,  mengolahnya dalam  kombinasi  unsur  warna red-green-blue (RGB),  dan  mengubahnya  menjadi pulse dengan frekuensi yang sesuai dengan warna daging yang terdeteksi.
Rangkaian  sistem  deteksi  daging  dilengkapi  dengan  mikrokontroler  jenis AT89S51,  yang  memiliki  kemampuan  untuk  menyimpan  data  referensi  dan  juga mengolah  frekuensi  dari  data pulse yang  dikirimkan  oleh  sensor  warna  dengan  alur algoritma  tertentu.  Skema  rangkaian  mikrokintroler  AT89S51  ditunjukkan  oleh gambar  2.    Adapun  algoritma  atau  diagram  alir  program  deteksi  daging  bangkai ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 2. Skema rangkaian sistem deteksi daging ayam bangkai
Gambar 3. Diagram alir program perangkat lunak
Setelah sistem selesai dibangun, selanjutnya dilakukan pengujian, yaitu:
1. Pengujian  di  laboratorium,  dengan  menggunakan  daging  ayam  broiler  segar  dan daging ayam broiler bangkai, untuk penentuan parameter hasil deteksi.
2. Pengujian  di  pasar,  dengan  menggunakan  daging  ayam  broiler  yang  dijual  oleh pedagang daging ayam broiler di pasar.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Perangkat  keras  yang  dibuat  dan  dipergunakan  untuk  melakukan  deteksi daging bangkai diperlihatkan pada gambar 4.

## Keterangan:
1. Tombol power , untuk menghidupkan dan mematikan sistem deteksi daging ayam bangkai menggunakan sensor warna
2. Tombol start , untuk memulai tiap pendeteksian daging ayam
3. Sensor warna, untuk mengukur warna daging ayam broiler yang dideteksi.
4. Indikator power ,  untuk  menandakan  apakah  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai menggunakan sensor warna sedang diaktifkan ataukah sedang tidak diaktifkan. Jika Light Emitting  Diode  (LED) warna  putih  menyala  maka  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai sedang  diaktifkan.  Sebaliknya,  jika Light  Emitting  Diode  (LED) warna  putih  tidak menyala maka sistem deteksi daging ayam bangkai sedang tidak diaktifkan.
5. Indikator  bangkai,  untuk  memberi  tanda  bahwa  daging  ayam  broiler  yang  dideteksi termasuk kategori daging ayam broiler bangkai (lampu merah menyala).
6. Indikator  normal,  untuk  memberi  tanda  bahwa  daging  ayam  broiler  yang  dideteksi termasuk kategori daging ayam broiler normal (lampu hijau menyala).
7. Lubang buzzer ,  untuk  memberi  tanda  bahwa  daging  ayam  broiler  yang  dideteksi termasuk kategori daging ayam broiler bangkai dengan mengeluarkan  bunyi beep .
Gambar 4. Sistem deteksi daging ayam bangkai menggunakan sensor warna
Sistem deteksi daging ayam bangkai mengunakan sensor warna di atas dapat digunakan dengan prosedur sebagai berikut:
Tombol
Start
Indikator Power Indikator Bangkai Indikator Normal Lubang Buzer Tombol power
Sensor warna
1. Aktifkan  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  dengan  menekan  tombol power . Jika sistem deteksi daging ayam bangkai sudah aktif, maka lampu LED indikator power menyala putih.
2. Tempelkan  bagian  sensor  warna  dari  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  ke daging ayam yang dideteksi.
3. Tekan  tombol start .  Penekanan  tombol start dilakukan  sekali  saja,  tidak  perlu ditekan berulang kali.
4. Perhatikan lampu indikator dan bunyi buzzer yang ada:
a. Jika lampu LED warna merah menyala dan ada bunyi beep maka daging ayam yang dideteksi termasuk kategori daging ayam bangkai.
b. Jika lampu LED warna hijau menyala dan tidak ada bunyi beep maka daging yang dideteksi termasuk kategori daging ayam normal.
5. Tekan tombol start lagi jika ingin mendeteksi daging yang lain.
6. Matikan alat dengan menekan tombol power , jika tidak digunakan. Program perangkat lunak sistem deteksi daging ayam bangkai dijabarkan dari diagram alir gambar 7. Program perangkat lunak sistem tersebut sebagai berikut:
;======================================================================== ;
SISTEM DETEKSI DAGING AYAM BANGKAI
;========================================================================
org 00h mulai: jb p1.4,$ ;menunggu tombol deteksi ditekan call matikan_output ;matikan keluaran call ambil_data ;ambil data dari sensor call hitung ;bandingkan dengan referensi jmp mulai matikan_output: setb p2.0 ;LED hijau setb p2.1 ;LED merah clr p2.2 ;buzer
ret hitung: mov 40h,#00h mov 40h,a ;simpan data di memori 40h subb a,#100 ;kurangi data dengan batas atas jnc alarm ;jika > batas atas => alarm clr a mov a,40h subb a,#80 ;kurangi data dengan batas bawah jc alarm ;jika < batas bawah maka off jmp normal ;normal=batas bawah < data < batas atas alarm: ;peringatan = dicurigai daging bangkai setb p2.0 clr p2.1 ;LED merah setb p2.2 ;buzer aktif ret normal: ;daging terdeteksi = segar setb p2.1 clr p2.0 ;LED hijau clr p2.2
;buzer mati ret ambil_data: setb p3.3
clr a ;bersihkan register penampung mov p0,#0ffh mov p3,#00h clr p1.0
;aktifkan sensor setb p1.1 call tunggu ;menunggu sensor mengambil data
clr p1.1 ;waktu ambil data cukup setb p1.0 jb p1.2,$ ;data siap diambil?jika belum, tunggu mov a,p0 ;jika sudah, ambil mov p3,a clr p1.3 ;ambil data selesai ret tunggu: ;SUB RUTIN TUNDA WAKTU mov tmod,#11h
mov r6,#1 tunda: mov th1,#3Ch mov tl1,#0Afh setb tr1 jnb tf1,$ clr tf1
djnz r6,tunda clr tr1 ret end ;----------------------------- ------------------------------------------ ;hasil simulasi: frek 6,8k sd 7,1 khz normal, lainnya = alarm ;======================================================================== ;======================================================================== ;
SISTEM DETEKSI DAGING AYAM BANGKAI
;========================================================================
ORG 0H mulai: jb p2.7,$ ;menunggu sensor diaktifkan clr a ;bersihkan register sementara mov r1,#00h mov p0,#0ffh
;out ke IC master
mov p1,#00h ;indikator mov tmod,#15h ;set counter setb tr0 ;aktifkan counter loop: ;ambil data frekuensi mov a,tl0 jb p2.6,loop
;hitung frek dari TCS
mov tl0,#00 ;bersihkan register timer clr tr0 ;matikan timer mov r1,a ;pindah data ke port mov p0,r1 mov p1,r1 clr p2.5 ;beri tanda data siap diambil jb p2.4,$ ;menunggu diambil setb p2.5 jmp mulai
;kembali ke awal
end ;------------------------------------------------------------------------ ; hasil : mikro menhitung pulsa frek dari TCS selama instruksi IC pertama ;========================================================================
Pengujian  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  ini  dilakukan  menggunakan daging ayam broiler normal dan daging ayam broiler bangkai.
1. Pengujian sistem dengan daging ayam normal Pengujian  dilakukan  dengan  mengambil  15  sampel  potongan  daging    ayam broiler normal, dari  berbagai  bagian daging  ayam,  yaitu:  dada, tepong,  paha, sayap  dan  cakar,  masing-masing  3  sampel.  Tiap  sampel  dideteksi  dengan menggunakan  alat  yang  dibuat,  dengan  durasi  deteksi  sekitar  5  detik.    Hasil pengujian dengan alat deteksi terhadap daging ayam broiler normal ini seperti ditunjukkan pada tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian terhadap sistem dengan daging ayam normal
No Nama Bagian Daging Indikator Keluaran Keterangan Lampu Merah  Lampu Hijau Buzer 1 Dada 1 Mati Menyala Mati Berhasil 2 Dada 2 Mati Menyala Mati Berhasil 3 Dada 3 Mati Menyala Mati Berhasil 4 Tepong 1 Mati Menyala Mati Berhasil 5 Tepong 2 Mati Menyala Mati Berhasil 6 Tepong 3 Mati Menyala Mati Berhasil 7 Paha 1 Mati Menyala Mati Berhasil 8 Paha 2 Mati Menyala Mati Berhasil 9 Paha 3 Mati Menyala Mati Berhasil 10 Sayap 1 Mati Menyala Mati Berhasil 11 Sayap 2 Menyala Mati Berbunyi Gagal 12 Sayap 3 Mati Menyala Mati Berhasil 13 Cakar 1 Mati Menyala Mati Berhasil 14 Cakar 2 Mati Menyala Mati Berhasil 15 Cakar 3 Mati Menyala Mati Berhasil
Dari  tabel  1,  dapat  dilihat  bahwa  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  yang dibuat  dapat  mendeteksi  daging  ayam  broiler  normal  dengan  baik,  dengan tingkat  keberhasilan  mencapai  94%.  Hanya  satu  sampel  uji  daging  ayam broiler normal (sayap 2) yang dikenali sebagai daging ayam broiler bangkai.
2. Pengujian sistem dengan daging ayam bangkai Proses  pengujian  yang  sama  juga  dilakukan  untuk  daging  ayam  bangkai, dengan  menggunakan  jumlah  sampel  yang  sama  yaitu  15  sampel.  Hasil deteksi untuk daging ayam bangkai ditunjukkan pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil pengujian terhadap sistem dengan daging ayam bangkai
No Nama Bagian Daging Indikator Keluaran Keterangan Lampu Merah Lampu Hijau Buzer 1 Dada 1 Mati Menyala Mati Gagal 2 Dada 2 Menyala Mati Menyala Berhasil 3 Dada 3 Menyala Mati Menyala Berhasil 4 Tepong 1 Menyala Mati Menyala Berhasil 5 Tepong 2 Menyala Mati Menyala Berhasil 6 Tepong 3 Menyala Mati Menyala Berhasil 7 Paha 1 Menyala Mati Menyala Berhasil 8 Paha 2 Menyala Mati Menyala Berhasil 9 Paha 3 Menyala Mati Menyala Berhasil 10 Sayap 1 Mati Menyala Mati Gagal 11 Sayap 2 Mati Menyala Mati Gagal 12 Sayap 3 Menyala Mati Menyala Berhasil 13 Cakar 1 Menyala Mati Menyala Berhasil 14 Cakar 2 Mati Menyala Mati Gagal 15 Cakar 3 Mati Menyala Mati Gagal
Dari  tabel  2,  dapat  dilihat  bahwa  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  yang dibuat  dapat  mendeteksi  daging  ayam  broiler  bangkai  dengan  cukup  baik,  dengan
tingkat  keberhasilan  mencapai  67%.  Beberapa  sampel  uji  daging  ayam  broiler bangkai  yang  dikenali  sebagai  daging  ayam  broiler  normal  adalah  dada  1,  sayap  1, sayap 2, cakar 2 dan cakar 3. Kegagalan tersebut disebabkan karena kemiripan warna antara sampel uji dengan sampel latih terutama pada sampel sayap dan cakar.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  proses  pembuatan  dan  pengujian  yang  dilakukan  terhadap  alat  deteksi, dapat disimpulkan bahwa:
1. sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  yang  dibuat  dapat  bekerja  cukup  baik, terutama untuk mendeteksi sampel dada, paha, dan tepong.
2. kemampuan  sistem  deteksi  daging  ayam  bangkai  yang  dibuat  perlu  ditingkatkan terutama dalam mendeteksi sampel sayap dan cakar.

## Daftar Pustaka
Bintoro,  V.P.;  Dwiloka,  B.;  Sofyan,  A.    2006.    “Perbandingan  Daging  Ayam  Segar dan  Daging  Ayam  Bangkai  dengan  Memakai  Uji  Fisiko  Kimia  dan Mikrobiologi”. Journal  Indonesian  Tropical  Animal  Agriculture ,  Vol. 31 (4), December 2006, pp. 259 – 267.
Dahlan, Z.  1999. Qur’an Karim dan Terjemahan Artinya . Yogyakarta: UII Press. Puspitaningrum,  D.  2006. Pengantar  Jaringan  Syaraf  Tiruan .  Yogyakarta:  Penerbit Andi.
Qardhawi, M.Y. 1980. Halal dan Haram dalam Islam . Surabaya: PT Bina Ilmu.