## JURNALYOGA DAN KESEHATAN
Vol. 4 No. 1 Maret 2021 JURUSAN YOGA KESEHATAN ISSN : 2621-0185 (Cetak) FAKULTAS BRAHMA WIDYA ISSN : 2722-9440 (Online) UHN I GUSTI BAGUS SUGRIWA DENPASAR
http://ejournal.ihdn.ac.id/index.php/jyk

## Yoga Sebagai Sarana Menuju Tuhan Yang Advaita
Mery Ambarnuari 1 , Anak Agung Ayu Alit Widyawati 2
Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar email: mery.ambarnuari@gmail.com 1 ; agungwidya67@gmail.com 2
Diterima tanggal 26 Januari 2021, diseleksi tanggal 10 Maret 2021, dan disetujui tanggal 30 Maret 2021

## ABSTRACT
Yoga is becoming an increasingly global activity. This worldwide yoga is only for hatha yoga,  not  accompanied  by  the  well-known  advanced  stages  of  hatha  yoga,  namely  Raja  yoga. The  actually,  Yoga  teach  to  connect  ātman  and  paramātman  .  This  goal  can  be  achieved  if humans  undergo  the  stages  of  yoga  as  a  whole  so  that  the  atman  who  is  affected  by  virtual nature can be purified again.Maha Rsi Pātañjali  was the first people to give an explanation of the yoga system in the Yoga Sutras and there are eight stages  which are called astangga yoga. Furthermore, yoga teachings are also contained in tattwa texts, including: Lontar Text of Tattwa Jñāna  (prayogasaṅdhi);The  lontar  text  of  Wrhaspati  Tattwa  (ṣaḍanga  yoga);  Lontar  text  of Jñānasiddhânta  (ṣaḍ-aṅga-yoga).  Tattwa  texts  contain  teachings  about  yoga  because  in  the tattwa  teachings  there  are  the  concepts  of  cetana  and  acetana.  Putting  off  acetana  leads  to cetana  with  yoga  as  the  path.  The  teachings  of  yoga  whose  aim  is  to  connect  and  purify  the ātman  to  paramātman    are  related  to  the  advaita  or  monistic  concept  of  divinity,  because  the paramātman  that the ātman  will aim at in yoga is of course the monistic paramātman  which believes that everything is God and all the differences that exist are mere delusion.
Keywords: yoga; God; advaita

## ABSTRAK
Yoga menjadi aktivitas yang semakin mendunia. Yoga yang mendunia ini hanya sebatas hatha yoga,  tidak  dibarengi  dengan  terkenalnya  tahapan  lanjutan  dari hatha yoga  yaitu Raja yoga.  Ajaran  yoga  sesungguhnya  bertujuan  untuk  menyatukan ātman dengan paramātman . Tujuan  ini  dapat  tercapai  apabila  manusia  menjalani  tahapan-tahapan  dari  ajaran  yoga  secara keseluruhan  agar  sang atman yang  terpengaruh  oleh  sifat maya dapat  termurnikan  kembali. Maha  Rsi  Pātañjali  adalah  orang  pertama  yang  memberikan  penjelasan  mengenai  sistem  yoga dalam  pustaka Yoga  Sutra dan  terdapat  delapan  tahapan  yang  disebut  sebagai astangga  yoga . Selanjutnya ajaran yoga juga terdapat di dalam teks-teks tattwa , diantaranya: Teks Lontar Tattwa Jñāna ( prayogasaṅdhi );  Teks  lontar Wrhaspati  Tattwa ( ṣaḍaṅga  yoga );  Teks lontar Jñānasiddhânta ( ṣaḍ - aṅga - yoga ).  Teks-teks tattwa memuat  ajaran  tentang  yoga  karena  dalam ajaran tattwa terdapat konsep cetana dan acetana . Menanggalkan keadaan acetana menuju pada cetana dengan yoga sebagai jalannya. Ajaran yoga yang tujuannya untuk menghubungkan serta memurnikan ātman menuju paramātman berkaitan dengan konsep ketuhanan yang advaita atau monistik,  karena paramātman yang  akan  dituju  oleh ātman dalam  ajaran  yoga  tentunya paramātman yang bersifat monistik yang meyakini bahwa segalanya adalah Tuhan dan  segala perbedaan yang ada adalah khayalan belaka.
Kata kunci: yoga; Tuhan; advaita

## I. PENDAHULUAN
Dewasa  ini  yoga  menjadi  suatu  aktivitas  yang  sangat  mendunia.  Apabila  berbicara masalah  yoga,  masyarakat  akan  mengidentikkannya  dengan  salah  satu  jenis  olah  raga  terbaik yang  dapat  dilakukan  demi  menjaga  kesehatan  serta  kebugaran  badan.  Yoga  lebih  dikenal sebagai  sebuah  aktivitas  fisik  yang  melibatkan  teknik  peregangan,  pernafasan,  keseimbangan, dan  kelenturan  tubuh  untuk  mencapai  keselarasan  dan  harmoni  didalam  tubuh.  Kesehatan, kebugaran,  serta  menjadikan  bentuk  tubuh  ideal  tentunya  menjadi  daya  tarik  yang  sangat  kuat dalam menjadikan yoga sebagai bagian dari lifestyle atau gaya hidup pada masyarakat modern.
Yoga  yang  dijadikan  gaya  hidup  oleh  masyarakat  modern  tentu  akan  berkaitan  erat dengan  dikomuditikannya  ajaran  yoga  itu  sendiri.  Hal  ini  terbukti  dengan  lahirnya  instruktur - instruktur  yoga  bersertifikat  yang  dimana  sertifikatnya  dikeluarkan  oleh  lembaga  tertentu  dan orang  yang  ingin  mendapatkan  sertifikat  harus  membayar  biaya  pelatihan  yang  kemudian menjadikan  dirinya  sebagai  pelatih  bersertifikat  demi  mendapatkan  penghasilan  yang  layak dalam  memberikan  pelatihan  yoga.  Hal  ini  menjadi  tak  terhindarkan,  karena  kian  terkenalnya suatu ajaran maka akan diikuti pula dengan hal-hal yang dapat dikomoditikan di balik fenomena tersebut.
Meningkatnya  minat  masyarakat  dalam  melakukan  yoga  menjadikan  ajaran  yoga  yang sesungguhnya memiliki tahapan-tahapan yang harus dilalui dalam ajaran ini tidak tersampaikan dengan  utuh,  karena  yang  cenderung  diminati  serta  disebarkan  hanya  sebatas  yoga  dengan gerakan tubuh atau hatha yoga yang hanya  merupakan gerakan-gerakan dasar untuk menuju ke yoga tahapan selanjutnya.
Yoga  sendiri  berasal  dari  bahasa Sanskerta yaitu  dari  akar  kata  “ yuj ”  yang  berarti menikmati, menyatu, dan berhubungan. Menyatu di sini adalah penyatuan di antara roh individu ( ātman ) dengan roh universal ( paramātman ). Yoga adalah salah satu sistem filsafat Hindu yang didirikan  oleh  Maharsi  Patanjali,  dengan  tujuan  untuk  mengendalikan  aktivitas  pikiran  dan merupakan  media untuk  menyatukan roh pribadi dengan roh tertinggi  yaitu Tuhan Yang Maha Esa. Yoga dapat dikatakan lebih ortodoks dari filsafat Samkhya karena y oga langsung mengakui keberadaan Iswara atau Purusa istemewa yang tak tersentuh oleh kemalangan, penderitaan, kerja keinginan  dan  sebagainya.  Patanjali  mendirikan  sistem  filsafat Samkhya dan  menerima  25 prinsip atau Tattwa dari Samkhya (Maswinara, 1999).
Mendunianya yoga asanas atau hatha yoga tentunya tidak dibarengi dengan ide atau latar belakang  dari  ajaran  yoga  itu  sendiri.  Menyebarkan  ajaran  yoga  sebatas  yoga asanas saja tentunya  menjadikan  ajaran  yoga  ini  bersifat  universal  karena  dapat  dilakukan  oleh  semua kalangan,  semua  usia,  dan  tidak  memandang  agama  sehingga  masyarakat  non  Hindu  pun
berbondong-bondong  untuk  berlatih  yoga.  Sementara di  balik merebaknya  fenomena  yoga asanas,  ada  konsep  penyatuan ātman dengan paramātman yang  harus  dituju  oleh  umat  Hindu sebagai tujuan akhir dari kehidupan ini dengan jalan menapaki tahapan-tahapan yoga. Hal inilah yang  menarik  minat  penulis  untuk  mengkaji  konsep  ajaran  yoga  dari  berbagai  sumber-sumber pustaka  suci  yang  dimiliki  oleh  umat  Hindu  khususnya  yang  ada  di  Bali  untuk  sedikit mengingatkan  kembali  bahwa  sesunggunya  yoga  merupakan  ajaran  yang  sangat  mulia  dan sebaiknya dilakukan sesuai dengan tahapan-tahapan yang benar agar tercapai tujuan dari agama Hindu  yakni  mencapai kesejahteraan  hidup  di dunia dan mencapai kebahagiaan  di akhirat atau sering disebut dengan istilah Moksartham Jagadhita ya ca iti dharma.

## II. PEMBAHASAN

## 2.1 Ajaran Yoga dalam Teks-Teks Tattwa
Upaya-upaya  manusia  untuk  mencapai  Tuhan  dalam  agama  Hindu  disebut  sebagai  yoga. Secara  mendasar  yoga  berarti  persatuan ( union ).  Kata  yoga  berasal dari bahasa Sanskerta yaitu dari akar kata “ yuj ” yang berarti menikmati, menyatu, dan berhubungan. Menyatu disini adalah penyatuan  diantara  roh  individu  ( ātman )  dengan  roh  universal  ( paramātman ). Ātman dan paramātman dipisahkan  oleh  jurang  yang  bernama avidya (ketidak-tahuan).  Ketidak-tahuan yang dimaksud adalah tidak sadar akan hakekat sang diri dan tidak memahami kebenaran sejati. Ātman yang  merupakan  kesadaran  kecil  ketika  terbelenggu  oleh avidya tidak  dapat menghubungkan  diri  dengan  kesadaran  kosmik.  Kondisi  tersebut  mengakibatkan ātman mendapat pencitraan palsu sehingga seolah-olah terpisah dari Isvara dan mengalami suka duka. Yoga  dapat  melepaskan  belenggu avidya dan  menjadi  jembatan  penghubung  antara ātman dengan paramātman .  Hubungan  yang  dimaksud  bukanlah  hubungan  ruang  dan  waktu  (fisika- kimia) namun hubungan dalam kesadaran rohani yang transenden (Wayan Gaduh & Ambarnuari, 2020).
Yoga  merupakan ajaran yang  bersumber  pada kitab  suci Veda yang  dimana atas karunia Tuhan  menyediakan  berbagai  metode  untuk  mencapai  penerangan  rohani.  Metode-metode  itu diajarkan  sesuai  dengan tingkatan  perkembangan rohani  seseorang. Metode inilah yang disebut sebagai yoga. Adapun definisi lain mengenai yoga yakni: (1) Untuk mengendalikan pikiran yang terobyektifkan  dan  kecenderungan  alami  pikiran;  (2)  untuk  mengatur  semua  pemikiran- pemikiran  dan  kegelisahan-kegelisahan  dan  tetap  tak  terpengaruh;  (3)  penyatuan  antara kesadaran unit dan kesadaran kosmik (Kamajaya, 2000).
Maha  Rsi  Pātañjali  adalah  orang  pertama  yang  memberikan  penjelasan  mengenai  sistem yoga dalam pustaka Yoga Sutra sebagai naskah dasarnya (Sivananda, 2003). Hal ini menunjukan kalau  Pātañjali  sesungguhnya  juga  membicarakan  tentang  konsep  yoga.  Berbicara  tentang  Rsi Pātañjali  secara  umum  orang  diingatkan  pada Raja Yoga-nya. Raja Yoga  Pātañjali  adalah Astangga  Yoga (yoga  delapan  tahapan).  Dengan  kata  lain  konsep Astangga Yoga  Pātañjali  ini merupakan  pengembangan  dari  konsep Raja Yoga  sebagai  salah  satu  dari  empat  jenis  yoga ( Bhakti yoga, karma yoga, jñâna yoga, raja yoga ) dalam Hinduisme.
Astangga Yoga dalam konsep yoga Pātañjali dalam Yogasutra II.29 adalah yama, niyama , āsana,  prānāyāma,  prathyāhāra,  dhārana,  dhyāna ,  dan samādhi .  Dalam  prakteknya, Astangga Yoga merupakan tahapan atau tangga untuk mendaki menuju samādhi yang merupakan puncak dari  yoga  itu  sendiri(Sivananda,  2003)  Rsi  Pātañjali  mengartikan  yoga  sebagai Citta  Wrtti Nirodha ,  yaitu  penghematan  geraknya  pikiran  (Kamajaya,  2000)Yoga  Pātañjali  adalah  yoga dengan  delapan  tahapan  atau  disebut  juga Astangga Yoga,  yang  mengacu  pada  naskah Yoga Sutra. Praktisnya Astangga  Yoga ini  melibatkan  disiplin  yang  bersifat  batiniah.  Disiplin  yang bersifat  lahiriah  yang  juga  disebut Hatta  Yoga yang  merupakan  landasan  atau  tangga  untuk mendaki  puncuk yoga yaitu samādhi (Sivananda, 2003) Selanjutnya  menurut Sugiharto konsep yoga  telah  dikembangkan  dalam  naskah  Jawa  Kuno  seperti Tattwa  Jnana,  Jñāna  Sidhanta, Bhuana  Kosa,  dan  Wrhaspati Tattwa berasal  dari  kitab Upanisad terutama  dari  kitab Maitri Upanisad (Madja, 2018)
Teks Lontar Tattwa Jñāna menyatakan  tentang prayogasaṅdhi yang artinya usaha, terdiri dari: āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇa, dhyāna, tarka, samādhi . Ikatan semua itu sandhi namanya.  Hendaknya Cetana ( Jñāna yaitu:  mengetahui,  ingat  pada  kesadaran  yang  tidak berubah  menjadi  lupa)  sajalah  yang  dibiarkan  bersinar  menyatu,  tegak  berdiri  tanpa  mendua, tenang  tanpa  lenyap,  berbadankan catur  dhyana .  Yang  disebut catur  dhyana ialah Tiṣṭhan ( bhaṭārā duduk), bhojan ( bhaṭārā makan), gacchan ( bhaṭārā pergi) dan suptan ( bhaṭārā tidur). Kesimpulannya  hendaknya bhataralah yang  diingat  dalam  segala  gerak  prilaku  orang,  sebab yang disebut ingat itu adalah perwujudan bhaṭārā dalam diri yang nyata ini.
Ada āsana namanya,  yaitu  p admāsana,  wajrāsana,  payangkāsana,  swastikāsana, widyāsana,  daṇḍāsana. Demikianlah āsana itu,  enam  jenisnya,  namun  hakekatnya  hanya  satu. Itulah hendaknya dipilih oleh orang yang melatih prayogasaṅdhi ketika ia hendak duduk. Setelah duduk  ia  menyimpan sang  hyang  urip ,  usahakanlah  supaya  menyatu.  Setelah sanghyang  urip tersimpan,  barulah  melakukan prāṇāyāma .  Ada wāyu (angin)  pembasuh  dimulai  dari recaka (keluarkan  nafas  dari  mulut), puraka (hirup  nafas),  dan kumbhaka (tahan  atau  kunci  nafas).
Tujuan  dari prāṇāyāma adalah  menjadikan rajas dan tamas teduh  kedalam  terangnya sattwika dan jangan hanya pada jasmani saja (Sura et al., 1997)
Pratyāhāra yoga  dalam  teks Tattwa  Jñāna dijelaskan  bahwa  semua indriya ditarik  dari objek kenikmatannya, jangan biarkan ia pergi kesana kemari, pusatkan ia pada pikiran yang tak terganggu  apapun. Dhyāna yoga  yakni  bathin  yang  tidak  mendua,  tidak  berubah-ubah,  jernih, tetap  teguh  tanpa  ditutupi  apa-apa. Dhāraṇa yoga  namanya  apabila oṁkāra sabda bertempat dalam hati,  dipegang kuat-kuat karena itulah yang  menghilangkan apa  yang  didengar pada  saat melaksanakan  yoga. Tarka yoga  namanya  apabila Sang  Hyang  Paramartha (hakekat  yang tertinggi)  adalah  angkasa  yang  jernih,  bathin  yang  tidak  mengenal,  tidak  lupa,  tidak mengharapkan apa-apa, tidak ada sesuatu yang ingin dicapai, jernih tanpa ada yang hilang (Sura et al., 1997)
Teks lontar Wrhaspati Tattwa menyatakan tentang ṣaḍaṅga yoga yaitu enam macam yoga yang  terdiri  dari pratyāhāra (penarikan  diri), dhyāna (meditasi), prāṇāyāma (pengendalian nafas), dhāraṇa (menahan), tarka (renungan), samādhi (konsentrasi) itulah keenam cabang yoga dalam wrhaspati tattwa . Saḍaṅga yoga menyatakan alat bagi orang yang ingin mencapai viseṣa yakni  pikiranmu  harus  tanggap  serta  tidak  hanya  mendengarkan  ajaran  suci,  patut  kita  ketahui tentang pratyāhāra yoga, dhyānayoga , prāṇāyāma yoga, dhāraṇa yoga, tarkayoga , dan samādhi yoga.
Pratyāhāra artinya  penarikan  indriya  dari  objeknya,  dengan  upaya  dan  pikiran  yang tenang. Citta, buddhi, dan manah tidak dibolehkan bergerak kesana kemari. Ia harus dijaga oleh citta yang  murni. Dhyāna adalah  yoga  yang  terus  menerus  memusatkan  pikiran  kepada  suatu bentuk  yang tak  berpasangan, tak  berubah, damai dan tak  bergerak. Prāṇāyāma ialah  menutup semua  jalan  keluar  (mata,  hidung,  mulut,  telinga)  dan  mengambil  kekuatan  dari  udara  dan mengeluarkan nafas dari batok kepala. Dhāraṇa ialah menahan oṁkara yang merupkan sifat Śiva yang  harus  ditempatkan  dalam  hati  penuh  dengan tattva .  Orang  harus  memusatkan  pikiran kepadanya.  Bila  ia  lenyap  dan  tidak  didengar  pada  saat  beryoga  dinamakan Śivātman ,  dalam keadaan seperti itu bhaṭārā Śiva bersifat kosong. Tarka ialah terus menerus memusatkan pikiran kepadaNya yang wujudnya sangat halus, tetap, tenang dan hening. Samadhi ialah terus menerus merenungkanNya sebagai yang mutlak, tidak dapat dijelaskan, tanpa nafsu, tenang, tak berubah dan tanpa ciri (Putra & Sadia, 1998).
Teks lontar  Jñānasiddhânta memuat  ajaran  tentang ṣaḍ-aṅga-yoga . Pratyāhāra dan dhyāna, prāṇāyāma dan dhāraṇa , tarka dan juga samādhi , ini disebut yoga yang berganda enam. Artinya:  Bahwa  yoga  yang  berganda  enam  terdiri  atas pratyāhārayoga , dhyānayoga , prāṇāyāmayoga. dhāraṇayoga, tarkayoga dan samādhiyoga .
Yang  dinamakan pratyāhārayoga adalah  semua  indera  (hendaknya)  ditarik  dan  tidak diserahkan kepada kekuatan panca indera. Indera itu hendaknya dipusatkan didalam bathin yang hening,  yang  kemurniannya  menyenangkan,  sedangkan  indera-indera  itu  tidak  aktif  lagi.  Bila bathin tak terbagi, tak tertukarkan,  tak terikat,  tak terubahkan;  bila  ia  selalu dimeditasikan atau cirinya yang khas yaitu dalam konsentrasinya ( anusmarana ) itulah yang dinamakan dhyānayoga . Yang dinamakan prāṇāyāma : tutuplah semua lubang (mata, telinga, hidung, mulut), sesudahnya hirup  nafas  dan  keluarkan  melalui  ubun-ubun,  tetapi  apabila  tidak  dapat  ditahan,  boleh dikeluarkan melalui hidung secara perlahan. Bila bunyi OṂ ditempatkan dalam jantung, maka ia lebur  menjadi atma Śiva ;  sebagai atma kehampaan ia tak  didengar lagi,  itulah yang dinamakan dhāraṇayoga .  Bathin  murni  bagaikan  langit,  sekalipun  bukan  langit  sungguh-sungguh, sedangkan  kenyataan  tertingginya  tak  terungkapkan,  itulah  yang  dinamakan tarkayoga .  Bebas dari  segala  susah,  tanpa  konsep,  tak  tergantung,  tanpa  keinginan,  tanpa  dihalangi  dan  tak terarahkan kepada objek-objek, itulah yang disebut samādhiyoga (Soebadio, 1985).
Beberapa teks lontar tattwa diatas menunjukkan ajaran yoga yang hampir sama konsepnya. Yaitu  yoga  merupakan  metode-metode  dalam  upaya  untuk  menyatukan  diri  dengan  Tuhan. Dengan  berlatih  yoga,  manusia  dilatih  untuk  mengikis  unsur-unsur  maya  yang  membelenggu ātman didalam  diri.  Teks-teks tattwa memuat  ajaran  tentang  yoga  karena  dalam  ajaran  tattwa terdapat  konsep cetana dan acetana .  Menanggalkan  keadaan acetana (tanpa  pengetahuan, diliputi oleh ketidak sadaran) menuju pada cetana yaitu berpengetahuan, tidak terpengaruh oleh ketidak sadaran, dan  bersifat abadi inilah yang  menjadikan ajaran tattwa erat kaitannya  dengan ajaran yoga.
Terdapat  tiga  bentuk cetana yaitu: paramaśivatattva,  sadāśivatattva ,  dan śivatattva . Paramaśivatattva merupakan Īśvara tertinggi yang tidak dapat diukur, tidak berciri, tak tampak, ada dimana-mana, abadi,  tanpa awal,  tanpa akhir, tak terbatas,  dan  tetap stabil, Ia  sebagai  guru yang  mengatur  segalanya  namun  tak  diatur  oleh  siapa-siapa. Sadāśivatattva merupakan  Tuhan yang  telah  bersifat,  ia  aktif,  berguna,  bersinar,terdiri  dari  unsur  kesadaran,  mempunyai kedudukan  dan  sifat-sifat,  ia  memenuhi  segalanya,  ada  dimana-mana,  ia  adalah  tempat berlindung,  Sang sadāśiva duduk  di  atas  padmasana  (kekuatan/ sakti ).  Beliau  memiliki  empat kekuatan yang disebut cadusakti . Sedangkan śivatattva terpengaruh oleh māyā , oleh sebab itu ia terkena mala atau ketidaksadaran, dalam keadaan inilah ia disebut ātman .
Ajaran Yoga  sesungguhnya  merupakan jalan yang  dapat  membantu  memurnikan kembali ketidaksadaran  serta māyā ,  yang  meliputi śivatattva menuju paramaśivatattva yang  merupakan merupakan Īśvara tertinggi. Śivatattva yang  ada  di  dalam  diri  manusia  lebih  dikenal  dengan sebutan ātman .  Agama  Hindu  menjelaskan  bahwa ātman - ātman dalam  diri  manusia  adalah
percikan-percikan  terkecil  dari  Tuhan  Yang  Maha  Tinggi  ( Paramaśivatattva )  yang  sudah terbungkus oleh māyā , atau ketidak sadaran, sehingga setiap manusia memiliki kewajiban untuk menjalankan  ajaran  agama  demi  termurnikannya  sang ātman didalam  diri.  Cara  untuk mendapatkan  kemurnian  sang ātman kembali  adalah  dengan  melakukan  tahapan-tahapan  dari astangga yoga atau sadangga yoga.
Hatha Yoga  yang  menjadi  trend  dewasa  ini  membahas  tentang  cara-cara  mengendalikan badan dan pengaturan  nafas, yang harusnya memuncak pada Raja Yoga, melalui sadhana yang progresif  dalam Hatha yoga,  sehingga Hatha Yoga  merupakan  tangga  untuk  mendaki  menuju tahapan Raja Yoga. Hatha yoga  akan  memberikan  kesehatan,  kemudaan,  kekuatan,  dan kemantapan dengan melakukan Asana , Bandha , dan Mudra (Maswinara, 1999). Hatha Yoga ini secara  langsung  memberikan  manfaat  terhadap  badan.  Badan  manusia  dalam  keadaan acetana atau  diliputi  oleh  ketidak  sadaran,  maka  tahapan  awal  dari  yoga  yakni Hatha yoga  memiliki manfaat  untuk  badan  yang  diliputi  oleh māyā ,  saja,  sehingga  perlu  adanya  tahapan  lanjut  dari Yoga karena tujuan utama dari yoga adalah untuk mengajarkan roh pribadi ( ātman ) agar dapat mencapai  penyatuan  yang  sempurna  dengan  roh  tertinggi  ( paramaśivatattva )  sehingga keadaannya menjadi jernih dan tak terwarnai oleh hubungan pikiran dengan objek -objek duniawi saja.
Goal  dari  ajaran  yoga  ( yuj =menghubungkan)  inilah  yang  tidak  tersebar  luaskan  dengan baik  sebagaimana  ajaran hatha yoga.  Penulis  menyadari  bahwa  ajaran Raja Yoga  ini  memang tidak  akan  diterima  secara  universal  karena  masing-masing  agama  memiliki  goalnya  tersendiri yang  tentunya  tidak  sama  dengan  tujuan  dari  agama  Hindu  yakni  menyatunya ātman dengan paramātman . Menyebarluaskan ajaran hatha yoga  menjadikan ajaran ini  dapat  mendunia  sebab manfaatnya  hanya  sebatas  badan  atau  lahiriah  saja  sehingga  orang-orang  yang  non  Hindu  pun ikut  melakukan hatha yoga  karena  memang  tujuannya  untuk  menyehatkan  badan  serta hatha yoga  ini  tidak  dipandang  sebagai  ajaran  dari  suatu  agama,  melainkan  hanya  dicari  manfaatnya saja.

## 2.2 Yoga Sebagai Sarana Menuju Tuhan Yang Advaita
Agama  Hindu  yang  berdasarkan  pada  kitab  suci Veda merupakan  karya  Tuhan  yang monumental,  sama  monumentalnya  dengan  keberadaan  alam  semesta  beserta  isinya.  Sebagai karya  Tuhan  yang  monumental,  Hinduisme  mengandung  segala  macam  isme.  Di  dalam Hinduisme  terdapat animistik,  dinamistik,  monistik,  pantheistic,  antropo-morfistic, hingga monoteistik dalam  pengertian  yang  benar,  bukan  dalam  pandangan  komparasi  yang  digunakan hanya untuk mencari kebenaran sepihak yang subjektif (Donder, 2006).
Sistem Filsafat Hindu pun mengakomodir segala macam aliran dari pemikiran India kuno ataupun modern, orang Hindu maupun non Hindu, teis maupun ateis, sehingga didalam pustaka suci Bhagavadgita IV. 11 disebutkan :
ye yatha mam prapadyante, tams tathai ‘va bhajamy aham mama vartma ‘nuvartante, manushyah partha sarvasah
artinya:
Jalan  manapun  ditempuh  manusia  kearah-Ku,  semuanya  Ku-terima,  dari  mana-mana semua mereka menuju jalan-Ku, oh Parta. (Mantik, 2007)
Sloka Bhagavadgita di  atas  menyatakan  bahwa  jalan  apapun  yang  ditempuh  oleh manusia  untuk  menuju  Tuhan  akan  diterima  oleh  Tuhan.  Oleh  sebab  itu,  agama  Hindu mengakomodir  segala  macam  isme,  mengakomodir juga  segala  macam aliran  filsafat. Terdapat dua  kelompok  besar  aliran  filsafat  Hindu  yaitu  ortodoks  ( āstika )  dan  aliran  filsafat  hetrodoks ( nastika ). Astika terdiri dari enam sistem filsafat utama yang dikenal dengan ṣaḍ darśana yaitu: Mīmāṁsā,  Vedānta, Sāṅkhya, Yoga, Nyāya dan Vaiśeṣika . Filsafat Astika ini  menerima  otoritas dari  kitab-kitab  veda.  Filsafat nastika terdiri  atas Cārvāka , Bauddha ,  dan Jaina .  Aliran-aliran filsafat lainnya yang berkaitan dengan paham ketuhanan atau isme diantaranya: Filsafat Advaita dari Sankara yang bersifat monistik; Filsafat Visistadvaita dari Ramanuja yang bersifat monism terbatas; Filsafat Dvaita dari Madhvacharya yang bersifat dualis tak terbatas, dan masih banyak lagi yang lainnya.
Yoga  sendiri  merupakan  salah  satu bagian  dari  filsafat astika . Yoga yang  didirikan  oleh Mahārṣi  Patañjali  merupakan  cabang  atau  tambahan  dari  filsafat Sāṅkhya ,  yang  memiliki  daya tarik tersendiri bagi  para  murid  yang  memiliki tempramen  mistis  dan perenungan. Yoga  secara langsung mengakui keberadaan Īśvara , dengan demikian ajaran yoga ini menjadi erat kaitannya dengan ajaran-ajaran Tattwa dan Upanisad .  Mengakui keberadaan Tuhan tertinggi  juga  sejalan dengan sistem Filsafat Advaita Vedanta dari Sankara.
Advaita  Vedanta yang  diajarkan  oleh  Sri  Sankara  ini  merupakan  filsafat  yang  kaku  dan mutlak.  Menurut Sri Sankara segala sesuatunya adalah Brahman  yang  merupakan kebersamaan yang  mutlak  dan  segala  perbedaan  yang  ada  merupakan  khayalan  belaka.  Orang  pertama  yang secara sistematis menguraikan filsafat Advaita adalah Gaudapada, yang merupakan Parama Guru (gurunya guru) dari Sri Sankara. Govinda, guru dari Sri Sankara adalah murid dari Gaudapada. Gaudapada  dalam Mandukya  Karika -nya  yang  terkenal  itu  telah  menguraikan  ajaran  inti  dari Advaita  Vedanta, tetapi  Sri  Sankaralah  yang  melahirkan  bentuk  akhir  yang  indah  dari  filsafat advaita ini dan memberikannya sentuhan akhir dan kesempurnaan (Maswinara, 1999).
Hubungan antara Yoga dengan Advaita Vedanta sendiri terletak pada sistem monistik yang dianut  oleh Advaita  Vedanta yaitu  Segalanya  adalah  Tuhan  dan  segala  perbedaan  yang  ada
adalah  khayalan  belaka.  Sedangkan  Yoga  konsepnya  adalah  spiritualisasi  unsur-unsur  material yaitu  mengajarkan  manusia  untuk  menghubungkan ātman dengan paramātman . Paramātman yang  dimaksud  apabila  disesuaikan  dengan  konsep-konsep  yang  ada  merupakan  Tuhan  yang Monisme ataupun Panteisme.
Menurut  Donder  Pantheisme  berasal  dari  bahasa  Yunani,  yaitu  dari  akar  kata pan yang artinya ‘segala sesuatu’, dan akar kata theos yang berarti ‘Tuhan’(Donder, 2006). Jadi panteisme adalah kepercayaan yang mengajarkan mengajarkan bahwa segala sesuatu adalah Tuhan.  Yang benar-benar  ‘ada’  hanyalah  ‘Tuhan’.  Segala  sesuatu  disekitar  manusia,  bahkan  manusia  itu sendiri hanyalah penampakan sementara saja.
Monisme adalah teori  yang  menyatakan bahwa  hanya ada  satu realitas  yang  fundamental (realitas  itu  adalah  Tuhan,  jiwa,  materi,  atau  sesuatu  substansi  yang  netral  atau  tidak  diketahui oleh  manusia.  Monisme  adalah  keyakinan  terhadap  adanya  Keesaan  Tuhan  Yang  Maha  Esa merupakan  hakikat  alam  semesta.  Esa  adalah  segalanya.  Segalanya  berada  di  dalam  yang  Esa, sebagaimana kalimat mantram dalam salah satu Upaniṣad yang menyatakan “ Sarvam khalvidam Brahman ” ‘segalanya adalah Tuhan Yang Maha Esa’  (Titib, 1996).
Untuk  memberikan  pemahaman  yang  lebih  konkrit,  maka  uraian  Titib  dan  juga  uraian Donder  di atas utamanya uraian tentang panteisme dan  monisme  masih perlu diberikan uraian tambahan,  sebab  jika  dibaca  sepintas  pandangan  ketuhanan  panteistis  seakan-akan  sama maknanya  dengan  pandangan  ketuhanan  monistis.  Padahal  keduanya  berbeda,  untuk  lebih memudahkan  pemahaman,  dapat  dijelaskan  sebagai  berikut;  panteisme  adalah  sistem kepercayaan  yang  mempercayai  bahwa  segala  sesuatu  di alam  semesta  ini berasal  dari Tuhan ( Top-down ). Sedangkan monisme adalah sistem kepercayaan yang mempercayai bahwa segala sesuatu  di  alam  semesta  ini  akan  kembali  kepada  Tuhan  ( bottom-up ).  Jadi,  pendek  kata, perbedaannya adalah panteisme berbicara masalah datangnya, dan monisme berbicara masala h perginya  atau  kembalinya.  Oleh  sebab  itu,  ajaran  Yoga  (spiritualisasi  unsur-unsur  material) yang  goalnya  adalah  mengembalikan ātman individu  kepada paramātman sangat  erat kaitannya dengan filsafat Advaita Vedanta yang berpaham monism/monistik.

## III. PENUTUP
Mendunianya  ajaran Hatha yoga  tidak  barengi  dengan  terkenalnya  ajaran  yoga  secara utuh.  Yang  dimana  yoga  sesungguhnya  bertujuan  untuk  menghubungkan ātman dengan paramātman . Hatha yoga  merupakan  tahapan  awal  dari  ajaran  yoga  yang  berperan  untuk mengendalikan nafas dan gerak tubuh, apabila sudah terlatih hendaknya dilanjutkan ke tahapan- tahapan lainnya yang termasuk Raja Yoga.
Maha Rsi Pātañjali adalah orang pertama yang memberikan penjelasan mengenai sistem yoga  dalam  pustaka Yoga  Sutra sebagai  naskah  dasarnya  yang  terdiri  dari  delapan  tahapan disebut sebagai astangga yoga. Selanjutnya ajaran yoga juga terdapat di dalam teks-teks tattwa . Teks Lontar Tattwa Jñāna menyatakan  tentang prayogasaṅdhi yang artinya usaha, terdiri dari: āsana , prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇa, dhyāna, tarka, samādhi . Teks lontar Wrhaspati Tattwa menyatakan  tentang ṣaḍaṅga yoga ( pratyāhāra, dhyāna, prāṇāyāma, dhāraṇa, tarka, samādhi) Teks lontar  Jñānasiddhânta memuat  ajaran  tentang ṣaḍ-aṅga-yoga ( Pratyāhāra,  dhyāna , prāṇāyāma,  dhāraṇa,  tarka,  samādhi ).  Teks-teks tattwa memuat  ajaran  tentang  yoga  karena dalam  ajaran tattwa terdapat  konsep cetana dan acetana .  Menanggalkan  keadaan acetana menuju pada cetana dengan yoga sebagai jalannya.
Ajaran  Yoga  dengan Advaita  Vedanta menjadi  berhubungan  karena  sistem  monistik yang dianut oleh Advaita Vedanta yaitu segalanya adalah Tuhan dan segala perbedaan yang ada adalah khayalan belaka. Sedangkan Yoga konsepnya adalah spiritualisasi unsur-unsur material yaitu  mengajarkan  manusia  untuk  menghubungkan ātman dengan paramātman . Paramātman yang  dimaksud  apabila  disesuaikan  dengan  konsep-konsep  yang  ada  merupakan  Tuhan  yang Monisme sebagai tujuan dari penyatuan ātman dengan paramātman .

## DAFTAR PUSTAKA
Donder,  I.  K.  (2006). Brahmavidya:  Teologi  Kasih  Semesta  Kritik  Terhadap  Epistemologi Teologi,  Klaim  Kebenaran,  Program  Misi,Komparasi  teologi,  dan  Konversi (1st  ed.). Paramita.
Kamajaya, G. (2000). Yoga Kundalini . Paramitha.
Madja, I. K. (2018). FUNGSI ASTANGGA YOGA PATANJALI (Perspektif Pendidikan Agama Hindu). Guna Widya: Jurnal Pendidikan Hindu , 4 (1), 21–32. https://doi.org/10.25078/gw.v4i1.385
Mantik, A. S. (2007). Bhagavadgìtà . Paramita.
Maswinara, I. W. (1999). Sistem Filsafat Hindu ( Sarva Darsana Samgraha) (2nd ed.). Paramita. Putra,  I.  G.  A.  G.,  &  Sadia,  I.  W.  (1998). Vrhaspati  Tattwa (I.  W.  Maswinara  (ed.);  1st  ed.). Paramita.
Sivananda, S. S. (2003). Intisari Ajaran Hindu . Paramita.
Soebadio, H. (1985). Jnanasiddhanta . Djambatan.
Sura, I. G., Kade Sindhu, I. da B., Dunia, I. W., Sukayasa, I. W., & Ketut Dalem, I. G. (1997). Tattwa Jnana (1st ed.). Dirjen Bimas Hindu dan Buddha.
Titib, I. M. (1996). Veda Sabda Suci : Pedoman Praktis Kehidupan . Paramita.
Wayan Gaduh, A., & Ambarnuari, M. (2020). Perayaan Hari Suci Nyepi sebagai Implementasi Ajaran Yoga . 3 (1), 22–37.