## 59
Muhamad azhar Robbani, Yudan Aloya Pagalo, Maman Somantri, Muhammad Adli Rizqulloh, Resa Pramudita
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 9, No 1, 15 Desember 2022
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333

## SISTEM PERINGATAN KEBAKARAN PADA MOBIL BERBASIS IOT
Muhamad Azhar Robbani 1 , Yudan Aloya Pagalo 2 , Maman Somantri 3 ,
Muhammad Adli Rizqulloh 4 , Resa Pramudita 5
Pendidikan Teknik Otomasi Industri dan Robotika Universitas Pendidikan Indonesia Jl. Dr. Setiabudhi 207, Bandung 40154, Indonesia. muhammadazharr@upi.edu, yudan2006620@upi.edu

## Abstrak
Kebakaran  adalah  suatu  peristiwa  timbulnya  api yang  tidak  terkendali  dan  dapat  membahayakan keselamatan  bagi  kehidupan  manusia  dan  dapat merugikan  harta  benda.  Berdasarkan  data  BPS  tahun 2020  untuk  daerah  DKI  Jakarta  menyumbang  cukup banyak  peristiwa  kebakaran.  Pada  lingkungan perumahan  menyumbang  1898  unit  rumah  terbakar, pada bangunan umum  sekitar 429 unit terbakar, pada bangunan  industri  sekitar  17  unit  terbakar,  dan kendaraan  bermotor  menyumbang  sekitar  137  unit kendaraan terbakar. ESP32 merupakan suatu mikrokontroler  yang  dilengkapi  dengan  modul  wifi yang  terintegrasi  dan  Bluetooth  low  energy  (BLE), ESP32  ini  berfungsi  untuk  memprosesan  data  dari sensor yang dirubah menjadi satuan suhu dan sebagai indikasi ada dan tidaknya api. Data dari mikrokontroller  dikirim  melalui  jaringan  wifi  ke server BOT Telegram, rata-rata kecepatan pengiriman data antara mikrokontroller dan server adalah 3,33 s..
Kata kunci : Kebakaran, ESP32, IoT

## Abstract
Fire is an event of uncontrolled fire that can endanger the safety of human life and can harm property. Based on  BPS  data  in  2020  for  the  DKI  Jakarta  area,  it contributed  quite  a  lot  of  fire  events.  In  residential areas,  1898  houses  were  burned,  in  public  buildings around 429 units were burned, in industrial buildings around  17  units  were  burned,  and  motor  vehicles accounted  for  137  vehicles  burned.  ESP32  is  a microcontroller  equipped  with  an  integrated  wifi module  and  Bluetooth  low  energy  (BLE),  this  ESP32 functions  to  process  data  from  sensors  that  are converted into temperature units and as an indication
of  the  presence  or  absence  of  fire.  Data  from  the microcontroller  is  sent  via  a  wifi  network  to  the Telegram  BOT  server,  the  average  speed  of  data transmission  between  the  microcontroller  and  the server is 3.33 s .
Keywords : Fire, ESP32, IoT,

## I. P ENDAHULUAN
Kebakaran  adalah  suatu  peristiwa  timbulnya  api yang  tidak  terkendali  dan  dapat  membahayakan keselamatan  bagi  kehidupan  manusia  dan  dapat merugikan harta benda (Arief, 2017).
Faktor penyebab kebakaran antara lain korsleting listrik,  kebocoran  gas,  dan  human  error.  Selain  itu, penanganan  lebih  lanjut  dilakukan  dengan  bantuan kendaraan  pemadam  kebakaran.  Namun,  masyarakat seringkali lambat dalam menghubungi pihak berwenang,  memberi  mereka  informasi  tentang bagaimana  dan  di  mana  api  menyebar.  Oleh  karena itu, diperlukan suatu alat untuk pencegahan kebakaran mobil  dengan  menggunakan  sensor  suhu  dan  api.(Ii Munadhif,2018).
Berdasarkan  data  BPS  tahun  2020  untuk  daerah DKI  Jakarta  menyumbang  cukup  banyak  peristiwa kebakaran. Pada lingkungan perumahan menyumbang 1898  unit  rumah  terbakar,  pada  bangunan  umum sekitar  429  unit  terbakar,  pada  bangunan  industri sekitar  17  unit  terbakar,  dan  kendaraan  bermotor menyumbang sekitar 137 unit kendaraan terbakar.

## 60
Muhamad azhar Robbani, Yudan Aloya Pagalo, Maman Somantri, Muhammad Adli Rizqulloh, Resa Pramudita
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 9, No 1, 15 Desember 2022
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333

## II. M ETODE P ENELITIAN
Proses  yang  akan  dilakukan  pada  metodologi penelitian  ini  yaitu  dengan  mencari  studi  literature dari berbagai sumber informasi, perancangan alat dan bahan, serta pengujian dan keseluruhan sistem.

## Gambar 1. Diagram metode penelitian
Seperti  terlihat  pada  gambar  1.  Merupakan  proses penelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  yang berjudul  " Sistem  Peringatan  Kebakaran  Pada  Mobil Berbasis  IoT” dimana  memiliki  7  tahapan  yaitu, perumusan masalah, studi literature, tujuan, pengumpulan  data,  pengolahan  data,  analisis,  serta kesimpulan dan saran.

## II.1 ESP 32 Dev Kit V1
Esp 32 merupakan sebuah System On Chip (SoC) sudah dilengkapi fitur Wi-fi. Fitur Wi-fi dimanfaatkan untuk menghubungkan antar node dan router. Bahasa yang  digunakan  sama  dengan  arduino  yaitu  C++. NodeMCU  ESP  32  memliki  keunggulan  di  banding
arduino  uno  karena  tidak  perlu  perangkat  tambahan untuk  terhubung  ke  internet.  ESP32  mampu  berjalan pada clock 240MHz serta mimiliki 2 core processor.
Gambar 2. Pinout ESP32

## II.2 Sensor Api
Sensor  api  merupakan  sebuah  photodiode  yang mendeteksi  sinar  UV  yang  dipancarkan  oleh  api ketika menyala dan diubah menjadi sinyal listrik yang berupa analog ataupun digital.
Flame  detector  mampu  bekerja  dengan  baik untuk  menangkap  nyala  api  untuk  mencegah kebakaran,  yaitu  dengan  mengidentifikasi  atau mendeteksi  nyala api  yang dideteksi oleh keberadaan spectrum cahaya  infra red  maupun ultraviolet dengan menggunakan metode optik (Taryana, 2021)

## Gambar 3. Sensor API

## II.3 DHT11
DHT11  adalah  sensor  yang  mendeteksi  suhu ruangan  yang  fungsinya  merubah  besaran  suhu menjadi sinyal listrik analog dalam bentuk range
Gambar 4. Sensor Suhu

## 61
Muhamad azhar Robbani, Yudan Aloya Pagalo, Maman Somantri, Muhammad Adli Rizqulloh, Resa Pramudita
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 9, No 1, 15 Desember 2022
E-ISSN : 2407 – 3911

## P-ISSN : 2686 - 0333
II.4 Relay Relah merupakan saklar (switch) yang dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan  komponen elektromekanis  (electromechanical)  yang  terdiri  dari dua  bagian  utama  yaitu  elektromagnet  (kumparan) dan mesin (switching contact/switch set). (Polsri)
Gambar 5. Relay

## II.5 Buzzer
Buzzer  bertindak  sebagai  suara  peringatan pertama  Sebuah  sirene  mengikuti.  Arduino  bertindak sebagai otak untuk memproses data sensor ultrasonik untuk  memberi  tahu  pemilik  informasi  suara  sirene. (Hendy, 2018)

## Gambar 6. Buzzer

## III. A NALISIS DAN P ERANCANGAN

## III.1 Perancangan alat
Perancangan alat ini dilkakukan dengan merancang perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).

## III.1.a Perancangan perangkat keras
Tahap  awal  perancangan  alat  pencegahan kebakaran  pada  mobil  adalah  dengan  merancang skematik, menggambar rangkaian alat dan menyiapkan komponen.
Komponen  yang  digunakan  pada  alat  ini  yaitu ESP32,  DHT11,  Flame  Sensor,  TP4560,  Relay  dan
casing  yang  terbuat  dari  3D  Print.  Racangan rangkaian alat dapat terlihat seperti pada gambar 7.

## Gambar 7. Rangkaian alat
Tiap  sensor  dan  gps  terhubung  dengan  ESP32 dengan  sumber  daya  listrik  menggunakan  baterai Lithium 18650.
Pada  rancangan  alat  ini  menggunakan  1  ESP32. Dengan 2 sensor yang berfungsi untuk membaca suhu ruangan dan mendeteksi api. Selain itu relay berfungsi untuk menyalakan dan mematikan mesin mobil. Blok diagram rangkaian ditunjukan oleh Gambar 5.

## Gambar 8. Blok diagram rangkaian
Seperti  terlihat  pada  gambar  8.  Bahwa  sinyal digital  dari  masing-masing  sensor  terhubung  ke ESP32 dengan sinyal digital dan diteruskan ke server bot Telegram melalui jaringan Wifi.
Gambar 9. Skematik rangkaian

## 62
Muhamad azhar Robbani, Yudan Aloya Pagalo, Maman Somantri, Muhammad Adli Rizqulloh, Resa Pramudita
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 9, No 1, 15 Desember 2022
Seperti  terlihat  pada  gambar  9  merupakan skematik dari alat peringatan kebakaran mobil. Dapat dilihat  sensor  Api  terhubung  dengan  ESP  32.  Input pada sensor terhubung pada pin D13, D12, D14, D27, dan  D26  pada  ESP  32.  Serta  VCC  sensor  terhubung dengan  Vin  yang  mempunyai  tegangan  5v.  Dan ground pada sensor terhubung dengan GND.
Komponen yang telah disiapkan disusun menjadi satu bagian yang utuh seperti ditunjukan pada gambar 10.  Perancangan  dilakukan  dengan  menyusun  dan menghubungkan setiap komponen pada bagian dalam casing yang dibuat menggunakan 3D Print.

## Gambar 10. Perancangan sistem

## III.1.b Perancangan Perangkat lunak
Software firmware dibuat menggunakan Arduino IDE.  Pendeteksian  api  dilakukan  dengan  cara menghitung  sinyal  digital  yang  masuk  pada  ADC ESP32.

## III.2 Analisa Data
Simulasi  pengukuran  perbandingan  suhu  seperti ditunjukan pada gambar 11.
Gambar 11. Simulasi pengukuran suhu
Simulasi ini  dilakukan  dengan mengukur perbandingan  akurasi  suhu  yang  menggunakan DHT11  dan  Thermocouple.  Data  tersebut  diproses
oleh ESP 32 untuk kemudian dikirimkan ke server bot melalui jaringan wifi.

## III.2.a Analisis pengujian alat
Pengujian  sensor  bertujuan  untukmengethaui ketelitian hasil pembacaan sensor Api dan Suhu yang telah terhubung pada server.
Untuk menguji ketelitian API, dilakukan pengujian sebanyak 2 kali dengan sudut dan jarak 10- 50Cm.

## Tabel 1.  Pengujian akurasi sensor Api pada jarak maksimal 50cm
Berdasarkan percobaan diatas dapat Disimpulkan bahwa  semakin  dekat  jarak  api  dengan  sensor  maka akan  semakin  banyak  juga  sensor  yang  mendeteksi api.

## Tabel 2. Pengujian perbandingan akurasi sensor Suhu
Berdasarkan  percobaan  diatas  dapat  disimpulkan bahwa Rata rata selisih pada sensor suhu DHT11 dan Sensor  Thermocouple  adalah  sebesar  2.86%,  Hal  ini menjunjukan  bahwa  akurasi  sensor  DHT11  sangat tinggi.
Tabel 3. Pengujian Kecepatan Pembacaan Sensor Suhu Waktu DHT11 Per-300Milis 30
32
33
34.70

## 63
Muhamad azhar Robbani, Yudan Aloya Pagalo, Maman Somantri, Muhammad Adli Rizqulloh, Resa Pramudita
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 9, No 1, 15 Desember 2022
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
35.80 36 37 39 41 42 43.90 43 44.40 45.30 47.60 48.70 49.80 50.80 51 52 53 55 56.50 57.90
Rata-Rata : 41.84
Dari  tabel  diatas  didapat,  bahwa  setiap  300mili second sensor dapat membaca suhu dengan cepat, hal ini  dibutuhkan  alat  untuk  memastikan  bahwa kebakaran  terjadi  bila  ada  peningkatan  suhu  secara drastis

## Gambar 12. Pengujian akurasi GPS
Setelah  Pada  pengujian  akurasi  GPS  kami menggunakan  citra  satelit  sebagai  perbandingan akurasi lokasi.
Tabel 4. Pengujian akurasi GPS
Berdasarkan  percobaan  pada  tabel  4.  Rata-rata selisih  pembacaan  Lokasi  antara  Google  Maps  dan GPS  berkisar  19,75m,  perbedaanYang  cukup  jauh dapat disebabkan oleh sinyal dari GPS.
Tabel 5. Pengujian kecepatan pengiriman
Dapat  dilihat  pada  table  diatas,  rata-rata  waktu yang  dibuthkan  untuk  mengirim  data  antara  EPS32 dan  Telegram  sekitar  3.33  detik,  data  yang  dikirim berupa  Tanda  bahaya,  data  pembacaan  suhu  dan lokasi terjadinya kebakaran.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  penelitan  ini  dapat  diambil  beberapa kesimpulan,  yaitu:  Jarak  efektif  pembacaan  sensor Api yaitu sebesar makasimal 50Cm, tergantung besar dan kecilnya  Api.  Kecepatan pembacaan sensor suhu dapat membaca suhu secara realtime. Hasil pelacakan lokasi  menggunakan  GPS  memiliki  toleransi  sebesar 19,75m.  Rata-rata  waktu  yang  dibutuhkan  untuk mengirim  data  dari  ESP32  ke  Server  Bot  Telegram adalah 3.33s.

## R EFERENSI
April Firman Daru, Whisnumurti Adhiwibowo, Agung Prawoto,  (2021).  Penerapan  Sensor  Mq2 Untuk  Deteksi  Kebocoran  Gas  Dan  Sensor Bb02 Untuk  Deteksi  Api Dengan  Pengendali Aplikasi Blynk.
Arief  Samuel  Gunawan,  Ari  Setiawan,  Febryci
Legirian,  (2017).  Perancangan  Maintenance Management  Information  System  untuk  Unit Pemadam Kebakaran (Studi Kasus: Perusahaan X).
Dolly  Indra,  Erick  Irawadi  Alwi,  Muhammad  Al Mubarak,  (2021).  Prototipe  Sistem  Kontrol

## 64
Muhamad azhar Robbani, Yudan Aloya Pagalo, Maman Somantri, Muhammad Adli Rizqulloh, Resa Pramudita
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 9, No 1, 15 Desember 2022
Pemadam  Kebakaran  Pada  Rumah  Berbasis Arduino Uno dan ESP8266.
Li  Munadif,  Adianto,  Ari  Afriza  Mustofa,  (2018).
Sistem  Pengendalian  Penanganan  Kebakaran Gedung Menggunakan Metode Fuzzy.
Taryana  Suryana,  (2021).  Detection  Fire  Using  the Flame Sensor.