PERBANDINGAN AKURASI PENGUKURAN SENSOR LM35 DAN SENSOR DHT11 UNTUK MONITORING SUHU BERBASIS INTERNET OF THINGS
Sirojul Hadi 1* , Radimas Putra Muhammad Davi Labib 2 , Parama Diptya Widayaka 3 Teknologi Informasi, Universitas Bumigora 1
Teknik Elektro, Institut Teknologi Nasional Malang 2
Teknik Elektro, Universitas Negeri Surabaya 3 sirojulhadi@universitasbumigora.ac.id 1* , radimas@lecturer.itn.ac.id 2 , paramawidayaka@unesa.ac.id 3
Submitted December 18, 2021; Revised December 18, 2022; Accepted April 3, 2022

## Abstrak
Suhu merupakan objek penelitian yang sering diteliti. Penelitian tentang suhu berada pada ruang lingkup kontrol dan monitoring. Proses pengontrolan dan monitoring suhu dipengaruhi oleh pemilihan sensor suhu  yang  tepat.  Sensor  suhu  yang  sering  digunakan  yaitu  sensor  LM35  dan  sensor  DHT11.  Sensor LM35 memiliki keunggulan dari segi desain yang sederhana dan mudah di aplikasikan sedangkan sensor DHT11 memiliki keunggulan karena dalam satu modul sensor terdapat dua fungsi yaitu untuk mengukur suhu  dan  kelembaban  udara.  Pada  penelitian  ini,  dilakukan  perbandingan  akurasi  pengukuran  suhu untuk  mempermudah  peneliti  dalam  menentukan  sensor  suhu  yang  tepat.  Metode  monitoring  data menggunakan Internet of Things (IoT). Dari hasil penelitian yang dilakukan di dapatkan hasil bahwa sensor  suhu  DHT11  lebih  akurat  dan  lebih  stabil  di  bandingkan  dengan  sensor  suhu  LM35.  Hasil pengujian sensor pada suhu ruangan yaitu sensor DHT11 memiliki tingkat akurasi 97,21% sedangkan sensor  LM35  memiliki  tingkat  akurasi 96,86%.  Sedangkan  hasil  pengujian sensor  pada  ruang  server yaitu sensor DHT11 memiliki tingkat akurasi 95,26% sedangkan pada sensor LM35 memiliki tingkat akurasi 90,32%.
Kata kunci : Sensor LM35, sensor DHT11, perbandingan sensor suhu, internet of things

## Abstract
Temperature is an object of research that is often studied. Research on temperature is within the scope of control and monitoring. The process of controlling and monitoring temperature is influenced by the selection of the right temperature sensor. The temperature sensors that are often used are the LM35 sensor and the DHT11 sensor. The LM35 sensor has advantages in terms of a simple design and easy to implement, while the DHT11 sensor has the advantage because in one sensor package there are two functions, namely to measure air temperature and humidity. In this study, temperature measurement accuracy was carried out to facilitate researchers in determining the right temperature sensor. The data monitoring method uses the internet of things (IoT). The results of the research show that the DHT11 temperature sensor is more accurate and more stable than the LM35 temperature sensor. The results of the sensor test at room temperature, the DHT11 sensor has an accuracy rate of 97.21% while the LM35 sensor  has  an  accuracy  rate  of  96.86%.  While  the  results  of  the  sensor  test  in  the  server  room,  the DHT11 sensor has an accuracy rate of 95.26%, while the LM35 sensor has an accuracy rate of 90.32%. Keywords : LM35 sensor, DHT11 sensor, temperature sensor comparison, internet of things

## 1. PENDAHULUAN
Sensor  suhu  banyak  di  implementasikan dalam  berbagai  bidang  seperti  industri, pertanian, pendidikan dan lain sebagainya. Pada  bidang  industri,  pengontrolan  dan monitoring  suhu  sangat  penting  dilakukan
karena  dapat  mempengaruhi  kelangsungan produksi.  Salah satu  contoh  produksi  yang membutuhkan  pengontrolan  suhu  dan monitoring  yaitu  produksi  listrik,  produksi semen,  proses casting logam,  pembuatan pupuk dan lain sebagainya [1]. Penggunaan
sensor  suhu  untuk  implementasi  yang sederhana seperti pengontrolan suhu ruangan[2], pengontrolan suhu pada produksi jamur tiram[3], pengontrolan suhu pada proses penetasan telur[4] dan aplikasi lainnya  membutuhkan  pemilihan  sensor yang  tepat  untuk  digunakan  dalam  sistem yang ingin di bangun.
Sensor suhu yang banyak digunakan untuk aplikasi yang sederhana yaitu sensor LM35 dan  sensor  DHT11.  Penggunaan  sensor tersebut banyak digunakan karena memiliki desain  yang  sederhana  dan  mudah  di impelementasikan. Sensor suhu LM35 yaitu sensor  suhu  yang  memiliki  desain  yang paling  sederhana  dibandingkan  dengan sensor  suhu  yang  lainnya  dan  memiliki linieritas  yang  tinggi.  Sensor  LM35  akan mengkonversi  nilai  tegangan  menjadi besaran  suhu[5].  Setiap  tegangan  10mV pada  sensor  suhu  LM35  dapat  di  konversi menjadi  1 o C.  Sensor  DHT11  merupakan sensor suhu dan kelembaban yang terintegrasi  dalam  satu  modul.  Sensor tersebut  memiliki  sinyal  keluaran  berupa sinyal  digital  yang  sudah  dikalibrasi[6][7]. Untuk mempermudah dalam memonitoring suhu  maka  digunakan internet  of  things dalam  proses  pengiriman  data  melalui jaringan internet.
Internet of Things (IoT) merupakan sebuah sistem  yang  memungkinkan  benda-benda fisik  dapat  berkomunikasi  satu  sama  lain dengan  bertukar  data  melalui  jaringan internet[8]. Cara kerja dari IoT yaitu sebuah sistem  yang  terintegrasi  dengan  sensor- sensor  akan  mengumpulkan  data  tentang lingkungan  sekitar  kemudian  di publish untuk di manfaatkan sebagai data pengontrolan ataupun
monitoreing lingkungan  oleh  sistem  yang  lain.  Oleh karena itu, pada penelitian ini, selain untuk mempermudah  peneliti  atau  akademisi dalam memilih sensor suhu yang tepat maka dapat  juga  dijadikan  sebagai  rujukan penggunaan  IoT  pada  sistem monitoring
suhu  menggunakan  sensor  LM35  dan sensor DHT11.
Penelitian terkait yang dilakukan oleh Y. A. Kurnia  Utama[1]  yaitu  membandingkan empat  sensor  suhu  yang  berbeda  yaitu LM35,  DHT11,  DHT22  dan  DS18B20. Hasil  penelitian  tersebut  yaitu  LM35 (kesalahan  4,69%),  DHT11  (kesalahan 3,12%),  DHT22  (kesalahan  1,96%)  dan DS18B20 (kesalahan 1,6%). Pada penelitian  tersebut  tidak  dijelaskan  secara terperinci  skenario  pengambilan  data  dari setiap  sensor.  Penelitian  lain  yang  terkait yaitu  seperti  yang  dilakukan  oleh  A.  H. Saptadi[9]. Pada penelitian tersebut, sensor suhu yang di gunakan yaitu sensor DHT11 dan  DHT22.  Hasil  dari  penelitian  tersebut yaitu sensor DHT22 lebih akurat dibandingkan dengan dengan sensor DHT11.  Pada  penelitian  tersebut  hanya membadingkan  sensor  yang  sejenis  yaitu seri DHT.
Pada  penelitian  ini  yaitu  membuat  sistem untuk membandingkan akurasi pengukuran suhu  menggunakan  sensor  LM35  dan sensor  DHT11.  Data  sensor  dari  sistem akan  di monitoring menggunakan  palform Blynk  yang  dapat  terintegrasi  dengan sistem Android dan IOS. Hasil pengukuran oleh  sensor  akan  di  bandingkan  dengan termometer digital yang beredar di pasaran

## 2. METODE PENELITIAN
Pada penelitian ini dimulai dari tahap studi literatur, kemudian perancangan dan implementasi.  Pada  tahap  perancangan dibagi menjadi dua tahap yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.

## Perancangan Perangkat Keras
Pembuatan sistem monitoring suhu menggunakan komponen-komponen
seperti  NodeMCU  ESP-32,  sensor  suhu LM35,  sensor  suhu  DHT11  dan  kabel penghubung.  Sistem  di  rangkai  dalam sebuah PCB dot matrix untuk mempermudah pembuatan sistem
monitoring suhu.  Diagram  blok  dari  sitem perangkat  keras  dapat  ditunjukkan  pada gambar 1.

## Gambar 1. Diagram Blok Perangkat Keras
Pada  gambar  1  menunjukan  perancangan perangkat keras dari sistem yang dibangun. Pada  bagian  sensor  menggunakan  sensor LM35  dan  sensor  DHT11  yang  berfungsi untuk  mengukur  suhu  lingkungan  sensor. Mikrokontroler menggunakan modul nodeMCU  ESP-32  Development  Kit  yang berfungsi  menerima  data  sensor  dan menerjemahkan menjadi suhu dalam satuan derajat celcius. LCD 16x2 berfungsi untuk menampilkan  data  suhu  yang  telah didapatkan.  WiFi  router  berfungsi  agar sistem monitoring suhu dapat terhubung ke internet. Handphone atau Laptop berfungsi untuk  menjalankan  aplikasi  Blynk  sebagai user  interface  agar  mudah  di  amati  oleh pengguna.

## Perancangan Sensor Suhu LM35
Sensor LM35 merupakan salah satu sensor suhu yang berfungsi mengubah besaran fisis menjadi  tegangan[10].  Tegangan  keluaran sensor  dapat  direpresentasikan  menjadi nilai  suhu.  Karakteristik  dari  tegangan keluaran  sensor  LM35  yaitu  tegangan keluaran yang dihasilkan sensor yaitu linier terhadap  suhu  di  lingkungan  sensor. Perbandingan  tegangan  keluaran  terhadap suhu  yaitu  10mV/ o C[11],  yang  artinya setiap kelipatan 10mV maka suhu akan naik 1 o C.  Sensor  LM35  dapat  mengukur tegangan  dari  -55 o C  sampai  dengan 150 o C[12].  Proses  konversi  nilai  tegangan menjadi nilai suhu dilakukan oleh mikrokontroler nodeMCU ESP-32. Peripheral yang digunakan yaitu Analog to Digital Converter (ADC) 12-Bit.
Persamaan yang digunakan untuk konversi tegangan keluaran sensor menjadi nilai suhu yaitu persamaan 1.
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐷𝐴𝐶 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐴𝐷𝐶 2 𝑛 × 𝑉𝑖𝑛 (1)
𝑇 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐷𝐴𝐶 × 100 (2) Pada persamaan 1, nilai n yaitu 12 sehingga nilai 2 12 yaitu  4096,  nilai  tersebut didapatkan  dari  12-Bit  yang  digunakan pada  mikrokontroler  nodeMCU  ESP-32. Vin merupakan nilai sumber tegangan yang digunakan pada sensor. Nilai pengali 100 di dapatkan  dari  resolusi  suhu  sensor  LM35, resolusinya yaitu 10mV/ o C. Satuan Digital to Analog Converter (DAC) pada persamaan 1 yaitu volt sehingga resolusinya menjadi  1V/100 o C  sehingga  nilai  100 digunakan sebagai pengali pada persamaan 2.
Pada  gambar  2  menunjukan  skematik rangkaian  dari  sensor  LM35  dengan nodeMCU  ESP-32.  Pada  gambar  tersebut sensor LM35 terdiri dari tiga pin yaitu pin VCC  (sumber  daya),  pin  Vout  (tegangan output) dan Gnd ( ground ).
Gambar 2. Skematik Rangkaian Sensor LM35 dengan NodeMCU ESP-32

## Perancangan Sensor Suhu DHT11
Sensor DHT11 merupakan salah satu sensor suhu  yang  juga  berfungsi  mengubah besaran  fisis  menjadi  tegangan[10][13]. Sensor  DHT11  layak  digunakan  untuk
mengukur suhu lingkungan karena
memiliki  ke  akuratan  yang  cukup  baik berdasarkan  hasil  pengukuran  suhu  yang dihasilkan  memiliki  selisih  yang  tidak begitu besar dengan thermometer analog [14][7]. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan oleh[15], di dapatkan hasil bahwa  sensor  DHT11  memiliki  eror  yang relatif kecil yaitu berkisar antara 1%-3,9%. Sensor  DHT11  seperti  ditunjukan  pada gambar  3  yaitu  memiliki  4  (empat)  pin diantaranya pin Vdd (catu daya positif), pin Data, pin Null dan pin Gnd (ground).

## Gambar 3. Skematik Rangkaian Sensor DHT11 dengan NodeMCU ESP-32
Perolehan data suhu  dan kelembaban pada sensor DHT11 didapatkan dengan memberikan  perintah  pengalamatan  oleh mikrokontroler.  Kode  yang  digunakan untuk  mendapatkan  nilai  suhu  yaitu “00000101” sedangkan untuk mendapatkan nilai  kelembaban  menggunakan  kode “00000011”[16]. Karakteristik elektrik dari sensor dapat ditunjukan pada tabel 1.

## Tabel  1. Karakteristik Electrical
Uraian Min Tipikal Max Sumber daya DC 3V 5 5.5V Sumber arus Pengukuran 0.5 mA 2.5 mA Rata-rata 0.2 mA 1 mA Standby 0.1 mA 0.15 mA Perode Sampling Detik 1

## Perancangan LCD 2x16
Komponen  LCD  16x2  digunakan  untuk menampilkan  data  hasil  pengukuran  suhu dan kelembaban pada lcd dengan matrik 16 kolom  dan  2  baris.  Skematik  rangkaian dapat  ditunjukan  pada  gambar  4.  Pada gambar tersebut digunakan modul I2C LCD
yang berfungsi untuk menghemat pin yang digunakan  pada  mikrokontroler  dengan memanfaatkan komunikasi serial I2C untuk menampilkan data pada LCD.
Gambar 4. Skematik Rangkaian I2C LCD dengan NodeMCU ESP-32 Perancangan Perangkat Lunak Monitoring Suhu Mikrokontroler nodeMCU ESP-32 merupakan salah satu mikrokontroler yang populer  digunakan  untuk  sistem  yang berbasis internet  of  things karena  pada mikrokontroler  tersebut  merupakan  modul yang  berdaya  rendah  pada  seri  chip  (SoC) dan terintegrasi dengan WiFi dan Bluetooth dua mode[17]. NodeMCU ESP-32 merupakan  pengembangan  dari  modul nodeMCU ESP8266. Mikrokontroler tersebut memiliki inti CPU dan Wi-Fi yang lebih  cepat  dibandingkan  dengan  seri sebelumnya,  dapat  mendukung Bluetooth Low  Energy (BLE)  dan  memiliki  GPIO yang  cukup  banyak[17].  Salah  satu alternatif untuk memprogram mikrokontroler tersebut yaitu menggunakan software Arduino IDE ( Integrated Development Environment ). Aplikasi tersebut  merupakan  perangkat  lunak open source yang  dapat  di  unduh  secara  gratis. Arduino  IDE  dapat  digunakan  untuk membuat,  mengedit,  memverifikasi  dan mengunduh  kode  program  yang  telah dibuat.  Penulisan  kode  program  pada Arduino IDE menggunakan bahasa pemrograman C. Pembuatan kode program sistem monitoring suhu mengikuti flowchart pada gambar  5.  Pembuatan  kode  program
dimulai dari inisialisasi varibel suhu LM35, suhu  DHT11  dan  kelembaban  DHT11. Setelah  itu,  data  dari  sensor  LM35  dan sensor DHT11 akan diterjemahkan menjadi nilai  suhu  oleh  mikrokontroler.  Data  suhu tersebut dikirimkan ke interface Blynk yang telah  dirancang  melalui  jaringan  internet sehingga  pengguna  dapat  memantau  nilai suhu  dan  kelembaban  dari  masing-masing sensor  tersebut.  Selain  itu,  data  suhu tersebut akan di tampilkan pada LCD 16x2.

## Gambar 5. Flowchart Sistem Monitoring Sensor Suhu LM35 dan Sensor DHT11

## Perancangan Antarmuka Blynk
Blynk  merupakan  salah  satu  platform  IoT yang  banyak  digunakan  karena  mudah  di aplikasikan  untuk  membangun  antarmuka IoT. Blynk memiliki tiga komponen utama yaitu  Server  sebagai  tools  yang  berfungsi proses  pertukaran  informasi  antara  sistem pemantau  suhu  dengan  antarmuka  Blynk. Library  yang  berfungsi  memudahkan pembuatan kode program agar lebih ringkas dan meminimalisir terjadi kesalahan dalam pembuatan kode program. Aplikasi
berfungsi  sebagai  antarmuka  dari  sistem pengukur suhu dengan pengguna[18].
Pada  gambar  6  menunjukan  langkah- langkah  dalam  pembuatan  antarmuka monitoring  suhu  menggunakan  Blynk. Nomor  1  merupakan  tampilan  awal  dari Blynk.  Nomor  2  merupakan  langkah membuat  project  baru  dengan  memilih Board yang digunakan. Pada penelitian ini menggunakan mikrokotroler ESP32 dengan koneksi  internet  menggunakan  WiFi. Nomor  3  merupakan  langkah  untuk memilih tools yang  digunakan  dalam aplikasi.  Nomor  4  merupakan  tampilan antarmuka  yang  sudah  selesai  dirancang dan  dapat  digunakan  sebagai  antarmuka untuk pengguna.
Gambar 6. Langkah Pembuatan Antarmuka Pemantau Suhu Menggunakan Platform Blynk

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil Perancangan Perangkat Keras
Hasil  perancangan  perangkat  keras  dapat ditunjukan  pada  gambar  7.  Komponen- komponen  yang  digunakan  yaitu  sensor DHT11,  sensor  LM35,  nodeMCU  ESP-32 dan LCD 16x2.

## Gambar 7. Hasil Perancangan Perangkat Keras Monitoring Suhu

## Hasil Pengujian Sensor Suhu LM35
Pengujian sensor suhu  dilakukan  pada  dua tempat  yang  berbeda  yaitu  pada  ruangan dosen  sebagai  representasi  dari  suhu ruangan  dan  ruang  server  yang  memiliki suhu  yang  rendah.  Pengambilan  data dilakukan  dengan  meletakan  rangkaian sensor  suhu  LM35  dan  termometer  digital di  masing-masing  ruangan  kemudian  di catat nilai suhunya. Hasil pengujian sensor suhu  LM35  pada  ruang  dosen  dapat ditunjukan pada tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Sensor Suhu LM35 pada Ruang Dosen
No Termometer Digital ( o C)
Sensor Suhu LM35 ( o C) Selisih ( o C) Kesalahan (%) 1 28,7 27 1,7 5,92 2 28,7 27 1,7 5,92 3 28,7 28 0,7 2,44 4 28,7 27 1,7 5,92 5 28,7 28 0,7 2,44 6 28,7 27 1,7 5,92 7 28,7 29 0,3 1,05 8 28,7 29 0,3 1,05 9 28,7 27 1,7 5,92 10 28,7 28 0,7 2,44 11 28,7 29 0,3 1,05 12 28,7 29 0,3 1,05 13 28,7 28 0,7 2,44 14 28,7 28 0,7 2,44
15 28,7 28 0,7 2,44 16 28,7 27 1,7 5,92 17 28,7 28 0,7 2,44 18 28,7 28 0,7 2,44 19 28,7 28 0,7 2,44 20 28,7 29 0,3 1,05 Rata-rata kesalahan 3,14

## Gambar 8. Grafik Pengujian Sensor Suhu LM35 pada Ruang Dosen
Pada  tabel  2  menunjukan  hasil  pengujian sensor  suhu  LM35.  Pada  tabel  tersebut terdapat 20 data suhu yang terdiri dari suhu termometer  digital  dan  suhu  LM35.  Nilai suhu  LM35  di  bandingkan  dengan  nilai suhu termometer digital sehingga menghasilkan  kesalahan  pengukuran  dari sensor  LM35.  Perhitungan  kesalahan menggunakan persamaan 3.
Kesalahan  (%)  =
𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ 𝑠𝑢ℎ𝑢 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 × 100 (3)

## Tabel 3. Pengujian Sensor Suhu LM35 pada Ruang Server
No Termometer
Digital ( o C) Sensor Suhu LM35 ( o C) Selisih ( o C) Kesalahan (%) 1 25,3 23 2,3 9,09 2 25,3 23 2,3 9,09 3 25,3 23 2,3 9,09 4 25,3 23 2,3 9,09 5 25,3 23 2,3 9,09 6 25,3 23 2,3 9,09 7 25,3 22 3,3 13,04 8 25,3 23 2,3 9,09 9 25,3 24 1,3 5,14 10 25,3 23 2,3 9,09 11 25,3 23 2,3 9,09 12 25,3 22 3,3 13,04 13 25,3 22 3,3 13,04 14 25,3 23 2,3 9,09
15 25,3 24 1,3 5,14 16 25,3 23 2,3 9,09 17 25,3 23 2,3 9,09 18 25,3 22 3,3 13,04 19 25,3 22 3,3 13,04 20 25,3 23 2,3 9,09 Rata-rata kesalahan 9,68

## Gambar 9. Grafik Pengujian Sensor Suhu LM35 pada Ruang Server
Kesalahan  pengukuran  sensor  pada  ruang dosen  dengan  nilai  tertinggi  yaitu  5,92% dan  nilai  kesalahan  terendah  yaitu  1,05%. Rata-rata kesalahan pengukuran suhu yaitu 3,14%.  Akurasi  pengukuran  sensor  pada suhu ruangan yaitu 96,86%. Pada gambar 8 menunjukan  bahwa  pengukuran  suhu menggunakan  sensor  LM35  mengalami fluktuatif tetapi dapat mendekati nilai suhu dari termometer digital.
Kesalahan  pengukuran  sensor  pada  ruang server  dengan  nilai  tertinggi  yaitu  13,04% dan  nilai  kesalahan  terendah  yaitu  5,14%. Rata-rata kesalahan pengukuran suhu pada ruang  server  yaitu  9,68%.  Akurasi  sensor suhu pada ruang server yaitu 90,32%. Pada gambar  9  menunjukan  sensor  LM35  dapat mendekati  nilai  suhu  dari  termometer digital.

## Hasil Pengujian Sensor Suhu DHT11
Pengujian  sensor  suhu  DHT11  di  lakukan dengan  mengamati  nilai  suhu  pada  ruang dosen  dan  ruang  server.  Pengujian  ini bertujuan untuk menunjukan akurasi sensor dengan membandingkan
dengan termometer  digital.  Pengujian  pada  dua tempat berbeda bertujuan untuk mengamati hasil pengukuran sensor  pada tempat  yang memiliki suhu yang berbeda.
Pada  tabel  4  menunjukan  hasil  pengujian sensor DHT11 pada ruang dosen. Terdapat 20  data  suhu  yang  dibandingkan  dengan termometer  digital.  Kesalahan  tertinggi dalam pengukuran yaitu sebesar 4,53% dan keselahan  terendah  yaitu  1,05%.  Rata-rata kesalahan  yang  dihasilkan  yaitu  2,09%.
Akurasi  pengukuran  sensor  DHT11  pada ruang dosen yaitu 97,91%. Pada gambar 10 menunjukan  hasil  bahwa  sensor  suhu DHT11  cukup  stabil  dalam  pengukuran suhu  dan  memiliki  tingkat  kesalahan  yang rendah.
Tabel 4 Pengujian Sensor Suhu DHT11 pada Ruang Dosen
No Termometer Digital ( o C) Sensor Suhu DHT11 ( o C) Selisih ( o C) Kesalahan (%) 1 28,7 29 0,3 1,05 2 28,7 29 0,3 1,05 3 28,7 29 0,3 1,05 4 28,7 29 0,3 1,05 5 28,7 29 0,3 1,05 6 28,7 29 0,3 1,05 7 28,7 29 0,3 1,05 8 28,7 29 0,3 1,05 9 28,7 29 0,3 1,05 10 28,7 29 0,3 1,05 11 28,7 30 1,3 4,53 12 28,7 30 1,3 4,53 13 28,7 30 1,3 4,53 14 28,7 30 1,3 4,53 15 28,7 30 1,3 4,53 16 28,7 30 1,3 4,53 17 28,7 29 0,3 1,05 18 28,7 29 0,3 1,05 19 28,7 29 0,3 1,05 20 28,7 29 0,3 1,05 Rata-rata kesalahan 2,09

## Gambar 10. Grafik Pengujian Sensor Suhu DHT11 pada Ruang Dosen
Pada  tabel  5  menunjukan  hasil  pengujian sensor  DHT11  pada  ruang  server.  Pada ruang  server  memiliki  suhu  yang  lebih
rendah dibandingkan ruangan lain pada area kampus.  Pada  tabel  tersebut,  kesalahan pengukuran  sensor  dengan  nilai  tertinggi yaitu  6,72%  dan  kesalahan  pengukuran terendah  yaitu  2,77%.  Rata-rata  kesalahan pengukuran  sensor  yaitu  sebesar  4,74%. Akurasi  pengukuran  sensor  pada  ruang server  yaitu  sebesar  95,26%.  Pada  gambar 11  menunjukan  grafik  pengujian  sensor DHT11. Berdasarkan gambar tersebut, nilai suhu sensor DHT11 sudah mendekati nilai suhu dari termometer digital.

## Tabel 5. Pengujian Sensor suhu DHT11 pada Ruang Server

## No
Termometer Digital ( o C) Sensor Suhu DHT11 ( o C) Selisih ( o C) Kesalahan (%) 1 25,3 26 0,7 2,77 2 25,3 26 0,7 2,77 3 25,3 26 0,7 2,77 4 25,3 26 0,7 2,77 5 25,3 27 1,7 6,72 6 25,3 27 1,7 6,72 7 25,3 26 0,7 2,77 8 25,3 26 0,7 2,77 9 25,3 27 1,7 6,72 10 25,3 27 1,7 6,72 11 25,3 27 1,7 6,72 12 25,3 27 1,7 6,72 13 25,3 27 1,7 6,72 14 25,3 27 1,7 6,72 15 25,3 26 0,7 2,77 16 25,3 26 0,7 2,77 17 25,3 26 0,7 2,77 18 25,3 26 0,7 2,77 19 25,3 27 1,7 6,72 20 25,3 27 1,7 6,72 Rata-rata kesalahan 4,74
Gambar 11. Grafik Pengujian Sensor Suhu

## DHT11 pada Ruang Server

## Hasil Perancangan Antarmuka Blynk
Platform internet of things yang digunakan pada  penelitian  ini  yaitu platform Blynk.
Platform Blynk telah berhasil di implementasikan  sebagai  antamuka  dalam memonitoring suhu di ruangan tertentu.
Pada gambar 12 merupakan hasil implementasi  pada  Blynk  di  ruang  dosen sedangkan pada gambar 14 merupakan hasil implementasi pada Blynk di ruang server.

## Gambar 12. Pengukuran Suhu pada Ruang
Dosen menggunakan Blynk
Gambar 13. Pengukuran Suhu pada Ruang Dosen
Gambar 14. Pengukuran Suhu pada Ruang
Server menggunakan Blynk
Gambar 15. Pengukuran Suhu pada Ruang Server

## 4. SIMPULAN
Penelitian  yang  dilakukan  telah  berhasil membangun  alat  yang  digunakan  untuk memonitoring  suhu  ruangan  menggunakan dua  sensor  yaitu  sensor  LM35  dan  sensor DHT11.  Akurasi  pengukuran  suhu  oleh sensor  LM35  dan  sensor  DHT11  dapat  di bandingkan  untuk  mendapatkan  sensor suhu  yang  lebih  akurat  dan  lebih  stabil. Nilai  suhu  dari  sensor  dapat  ditampilkan pada  platform  Blynk.  Hasil  dari  penelitian tersebut  yaitu  sensor  suhu  DHT11  lebih akurat dan lebih stabil dibandingkan dengan sensor suhu LM35. Hasil pengujian sensor pada  suhu  ruangan  yaitu  sensor  DHT11 memiliki tingkat akurasi 97,21% sedangkan
sensor  LM35  memiliki  tingkat  akurasi 96,86%. Sedangkan hasil pengujian sensor pada  ruang  server  yaitu  sensor  DHT11 memiliki tingkat akurasi 95,26% sedangkan pada sensor LM35 memiliki tingkat akurasi 90,32%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Y. A. Kurnia Utama, “Perbandingan Kualitas  Antar  Sensor  Suhu  dengan Menggunakan Arduino Pro Mini,” e- NARODROID , vol. 2, no. 2, pp. 145– 150, 2016, doi: 10.31090/narodroid.v2i2.210. [2] G. D. Ramady, “Perancangan Model Simulasi  Sistem  Pengendali  Suhu Ruang  Kelas  Berbasis  Internet  Of Things,” SENASTER" Seminar Nasional  Riset  Teknologi  … ,  2020, [Online]. Available: https://jurnal.untidar.ac.id/index.php /senaster/article/view/2745. [3] A. Faizah, P. H. Saputro, and R. A. J. Firdaus, “Pemanfaatan Microcontroller Arduino Uno Untuk Sistem Monitoring Suhu Dan Kelembaban Kumbung Jamur Tiram,” Inovate ,  vol.  04,  pp.  1–8, 2019.
[4] Ritzkal, A. Goeritno, K. A. M. Aziz,
A.  E.  K.  Pramuko,  and  A.  H. Hendrawan,  “Implementasi  Sistem
Kontrol  Berbasis  Mikrokontroler Arduino  Uno  R3  Untuk  Sistem Penetasan  Telur  Ayam,” Seminar Nasional  Inovasi  Dan  Aplikasi Teknologi  Di  Industri  2017 ,  pp.  1– 10, 2017.
[5] A. Budiyanto, G. B. Pramudita, and S.  Adinandra,  “Kontrol  Relay  dan Kecepatan  Kipas  Angin  Direct
Current  (DC)  dengan  Sensor  Suhu LM35  Berbasis  Internet  of  Things (IoT),” Techné :  Jurnal  Ilmiah Elektroteknika ,  vol.  19,  no.  01,  pp. 43–54, 2020, doi: 10.31358/techne.v19i01.224.
[6] M. Electronics, “DHT11 Humidity &
Temperature  Sensor,”  in Datasheet , pp. 1–10.
[7] M.  Wardhani,  S.  Hadi,  and  J. Budiarto,  “Rancang  Bangun  Sistem
Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban Udara  Berbasis  Wireless  Sensor Network,” Jurnal Teknologi Terpadu , vol. 9, no. 2, pp. 115–125, 2021.
[8] S. Siregar and M. Rivai, “Monitoring dan  Kontrol  Sistem  Penyemprotan Air  untuk  Budidaya  Aeroponik Menggunakan,” Jurnal  Teknik  ITS , vol. 7, no. 2, pp. 380–385, 2018, doi:
10.12962/j23373539.v7i2.31181.
[9] A.  H.  Saptadi,  “Perbandingan
Akurasi  Pengukuran  Suhu  dan Kelembaban  Antara  Sensor  DHT11 dan  DHT22  Studi  Komparatif  pada Platform ATMEL AVR dan Arduino,” Jurnal Informatika,Telekomunikasi dan Elektronika , vol. 6, no. 2, pp. 49–55, 2015, doi: 10.20895/infotel.v6i2.73.
[10]  I. K. A. S. Sawita, I. W. Supardi, and I.  G.  A.  Putra  Adnyana,  “Alat Monitoring  Suhu  Melalui  Aplikasi Android Menggunakan Sensor LM35 dan Modul SIM800L Berbasis Mikrokontroler ATMega16,” Buletin Fisika ,  vol.  18,  no.  2,  p.  58,  2017, doi: 10.24843/bf.2017.v18.i02.p03.
[11]  T.  Budioko,  “Sistem  Monitoring Suhu Jarak Jauh Berbasis Internet of Things Menggunakan Protokol MQTT,” Seminar  Riset  Teknologi Informasi  (SRITI) ,  vol.  8,  pp.  353– 58, 2016.
[12]  Texas Instruments, “LM35 Precision Centigrade  Temperature  Sensors,” 2017. [Online].
Available:
www.ti.com.
[13]  I. N. S. Kumara, “Pembangkit Listrik Tenaga Surya Skala Rumah Tangga Urban  Dan  Ketersediaannya  Di Indonesia,” Majalah Ilmiah Teknologi  Elektro ,  vol.  9,  no.  1,
2010.
[14]  W.  Nudian,  M.  Dede,  M.  A. Widiawaty, Y. R. Ramadhan, and Y. Purnama,  “Pemanfaatan  Sensor
Mikro DHT11-Arduino untuk Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban Udara,”
Seminar Nasional : Pertemuan  Ilmiah  Tahunan-Ilmu
Lingkungan  2019. ,  pp.  1–13,  2020, doi: 10.31219/osf.io/6skfw.
[15]  P.  A.  Wulandari,  P.  Rahima,  and  S. Hadi,  “Rancang  Bangun  Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis Internet  of  Things  Pada  Tanaman Hias Sirih Gading,” Jurnal Bumigora  Information  Technology (BITe) , vol. 2, no. 2, pp. 77–85, 2020, doi: 10.30812/bite.v2i2.886.
[16]  M.  I.  Hakiki,  U.  Darusalam,  and  N. D.  Nathasia,  “Konfigurasi  Arduino IDE  Untuk  Monitoring  Pendeteksi Suhu  dan  Kelembapan  Pada  Ruang Data  Center  Menggunakan  Sensor DHT11,” Jurnal  Media  Informatika Budidarma ,  vol.  4,  no.  1,  p.  150, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i1.1876.
[17]  A. Sanaris and I. Suharjo, “Prototype Alat  Kendali  Otomatis  Penjemur Pakaian  Menggunakan  NodeMCU ESP32  Dan  Telegram  Bot  Berbasis Internet  of  Things  (  IOT  ),” Jurnal Prodi  Sistem  Informasi ,  no.  84,  pp.
17–24.
[18]  A.  D.  Pangestu et  al. ,  “Sistem Monitoring  Beban  Listrik  Berbasis Arduino  NodeMCU  ESP8266,” Jurnal  Ampere ,  vol.  4,  no.  1,  pp. 187–197, 2019.