## RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU RUMAH BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN ESP32 DAN APLIKASI BLYNK
Anas Fakhruddin 1) , Denny Irawan 2) 1,2) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Gresik Jl. Sumatra No 101, Gresik 61121, Jawa Timur, Indonesia E-mail: 1) fakhruddin45678@gmail.com , 2) den2mas@umg.ac.id

## ABSTRAK
Rumah adalah asset paling berharga, apalagi pintu menjadi elemen utama yang satu-satunya sebagai  penghubung  keluar  masuknya  penghuninya.  Di  dalam  rumah  terdapat  barang-barang berharga,  oleh  karena  itu  keamanan  di  dalam  rumah  sangatlah  penting,  maka  dibuatlah  sistem keamanan  rumah  yang  mengkombinasikan  mikrokontroler  dengan  aplikasi smartphone android . Mikrokontroler  yang  dipakai  adalah  Esp32-Cam  yang  dilengkapi  dengan  kamera  sebagai  sistem pengawas  keamanan  rumah  dan  ada  beberapa  sensor  sebagai  alat  deteksi  seperti  sensor  Rfid  dan solenoid doorlock sebagai kunci pintu otomatis. Metode penelitian ini yaitu melakukan studi literatur tentang sistem keamanan pintu berbasis IoT dengan Esp32 dan Blynk yang akan dibuat. Kemudian menentukan  spesifikasi  yang  akan  digunakan  serta  aplikasi  dan  rangkaian  elektronika  yang  akan digunakan. Kemudian merancang semua komponen yang tersedia hingga menjadi sebuah prototype . Kemudian akan dilakukan pengujian dan evaluasi terkait data yang didapatkan. Jika data sudah sesuai dengan standar yang dibutuhkan maka akan langsung diambil kesimpulan. Dengan demikian, penulis ingin menciptakan alat untuk keamanan pintu rumah dengan memanfatkan sensor Rfid, keypad , dan Esp32-Cam  dengan  dihubungkan  ke  modul  mikrokontroler  Esp32  yang  akan  mendeteksi  serial number, yang nantinya dapat dimonitoring lewat aplikasi blynk dengan memanfatkan teknologi IoT (Internet Of Things ) . Kata kunci : Esp32-Cam, Rfid, Solenoid doorlock , Blynk, Internet Of Things

## ABSTRACT
A house is the most valuable asset, especially since the door is the main element that only connects the occupants in and out. There are valuable items in the house, therefore security in the house  is  very  important.  created  a  home  security  system  that  combines  a  microcontroller  with  an Android smartphone application. The microcontroller used is Esp32-Cam which is equipped with a camera as a home security monitoring system and there are several sensors as detection tools such as an Rfid  sensor  and a doorlock solenoid as an automatic door lock. This research method  is  to conduct a literature study about the internet of things-based door security system with Esp32  and Blynk  that  will  be  created.  Then  determine  the  specifications  that  will  be  used  as  well  as  the applications and electronic circuits that will be used. Then design all the available components to become a prototype. Then testing and evaluation will be carried out regarding the data obtained. If the data meets the required standards, conclusions will be drawn immediately. Thus, the author wants to create a tool to detect anyone who enters the house by utilizing an Rfid sensor, keypad and Esp32- Cam connected to the Esp32 microcontroller module which will detect the serial number, which can later be monitored via the Blynk application by utilizing IoT (Internet Of Things) technology Keywords : Esp32-Cam, Rfid, Solenoid doorlock, Blynk, Internet Of Things

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan  merupakan  aspek  penting dalam  kehidupan,  guna  melindungi  benda berharga  serta  memberikan  rasa  aman  dan nyaman  kepada  pemiliknya,  berbagai  jenis percobaan  dan  pengembangan  dilakukan  dalam rangka memberikan keamanan melalui pemanfaatan  kemajuan  teknologi  yang  dapat memberikan rasa aman kepada pemiliknya ketika meninggalkan  ruangan[1].  Pintu  merupakan akses  masuk  dan  keluar  untuk  mengawali kegiatan  sehari-hari[2].  Berdasarkan  data  dari Badan Pusat  Statistik, pada tahun 2017 terdapat 107.042  kasus  kejahatan  di  indonesia  terghadap hak/milik  tanpa  penggunaan  kekerasan[3]. Keamanan  pintu  merupakan  aspek  terpenting dalam rumah yang harus terlindungi baik. Untuk menciptakan keamanan tersebut, ada banyak hal yang  bisa  dilakukan  salah  satunya  dengan memanfatkan kemajuan teknologi untuk membuat  sistem  keamanan  pintu.  Perlindungan dengan  menggunakan  kunci  konvensional  yang umum  digunakan  oleh  masyarakat  gampang untuk  dirusak  oleh  pelaku  kejahatan[4].  Kunci konvensional juga mudah hilang saat digunakan dan  rentan  dicuri  karena  alasan  itu  juga  kunci konvensional  tidak  cocok  digunakan  dalam sistem  keamanan.  Pintu  rumah  yang  dilengkapi kunci  pengaman  konvensional  dinilai  kurang aman  dan  mudah  dibuka  paksa[5].  Oleh  karena itu  diperlukannya  sistem  keamanan  yang  bisa diawasi  dari  jarak  jauh  dan  sudah  berbasis IoT (Intenet Of Things).
Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  sebuah sistem  keamanan  berbasis  IoT (Internet  Of Thing s)  yang  dapat  mendeteksi  siapa  saja  yang telah masuk kedalam rumah tersebut  diperlukan sensor  Rfid  atau keypad yang  memberikan sebuah  input  berupa  serial  number  yang  akan ditampilkan di LCD dan menggunakan mikrokontroler Esp32-Cam sebagai CCTV serta Esp32  sebagai  pengendali  sistem  berbasis  IoT yang terhubung ke Solenoid  doorlock dan dapat dimonitoring dari jarak jauh menggunakan blynk. Pada  penelitian  lain  dihasilkan  sebuah  sistem berbasis IoT yang bisa mengirimkan notifikasi ke Telegram[6].

## 2. METODE PENELITIAN
Gambar 1. Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  seperti  yang disajikan pada gambar 1 sebagai berikut :
2.1 Obervasi
Metode observasi dilakukan untuk pengumpulan data yang mengadakan pengamatan  secara  langsung  terhadap  situasi dilapangan yang untuk membuat sistem doorlock yang  bertujuan  untuk  mendapatkan  informasi yang  dibutuhkan  nantinya  dalam  menjalankan penelitian[7].
2.2 Studi Literatur
Adapun  literatur-literatur  yang  dipelajari adalah :
1. Cara kerja mikrontroler Esp32.
2. Cara kerja Lcd Display 16x2.
3. Cara kerja sensor Rfid.
4. Cara kerja keypad 4x4.
5. Cara kerja blynk pada ESP32-Cam
6. Cara kerja Solenoid doorlock membuka pintu otomatis.

## 2.3 Blok Diagram Sistem
Blok diagram sistem terdiri dari 3 proses, yaitu  input  sebagai  pengambil  data,  proses sebagai  pengendali  antara input dan output, dan output berupa keluaran pada komponen penggerak sistem

## Gambar 2. Blok Diagram Sistem
Penjelasan  dari  masing-masing  gambar blok diagram sistem pada gambar 2 diatas dapat dijabarkan sebagai berikut :
a. Blok  input,  terdiri  dari  sensor  Rfid  dan keypad  sebagai  pemberi  input  berupa serial number.
b. Blok proses,
dilakukan oleh mikrokontroler jenis Esp32 yang
bertindak  pada  tegangan  5V.  Esp32  ini bertindak  sebagai  pengolah  data  utama
(prosessor) yang mana didukung dengan software Arduino IDE sebagai pembuatan programnya.  Dalam  pemrosesan  Esp32 bekerja  sebagai  pengendali  input  yang diserahkan  ke  sensor  Rfid  dan keypad sebagai  penentu  keputusan  pada  sistem keamanan  yang  nantinya  diolah  menjadi keluaran  berupa  CCTV  atau video streaming .
c. Blok  output,  terbagi  dari  blynk,  LCD, relay,  Esp32-Cam,  dan Solenoid .  LCD disini  bertindak  sebagi  keluaran  berupa menampilkan serial  number dari  input yang  didapat  dari  sensor  Rfid.  Esp32- Cam  sebagai  pengambil  gambar,  dan untuk monitoringnya menggunakan blynk.

## 2.4 Desain Rancangan Doorlock
Gambar  3  berikut  merupakan  desain rancangan doorlock :

## 2.6 Desain Blynk
Gambar 4 berikut merupakan tampilan dari halaman utama blynk.
Gambar 4. Desain Blynk

## 2.7 Desain Hardware
Desain hardware disini  menunjukkan bentuk  fisik  dari  komponen-komponen  yang dipakai  untuk  membangun  dan  menjalankan prototype alat  sistem  monitoring  keamanan rumah.  Desain hardware dapat  dilihat  pada gambar 5 berikut :
Gambar 5. Desain Hardware

## 2.8 Proses Kerja Sistem
Pada  tahap  ini  dijelaskan  tentang  alur kerja  alat  yang  dibuat  dan  digambarkan  melalui gambar 6.
Gambar 6. Flowchart kerja sistem
Pada gambar flowchart diatas menjelaskan cara kerja sistem ini berpusat pada Mikrokontroler  Esp32  dan  Esp32-Cam  sebagai pengendali  terpusat.  Dalam  diagram  tersebut dimulai  dari  sensor  Rfid  dan keypad ketika mendapatkan sebuah input. Kemudian data hasil pembacaan  dari  sensor  Rfid  dan keypad akan ditampilkan  di  LCD  16X2  dan  memberikan perintah  kepada  relay  yang  kemudian  akan menyalakan solenoid  doorlock .  Setelah  itu Esp32  memberikan  perintah  ke  Esp32-Cam berupa video streaming dan ditampikan di blynk.

## 3.  HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Gambaran umum
Rancangan  sistem  keamanan  pintu  rumah ini  adalah  suatu  alat  yang  dapat  memonitoring keadaan  rumah  secara  otomatis  dengan  adanya kamera OV2640 dan solenoid doorlock digunakan  sebagai  kunci  pintu  rumah  secara otomatis bila dialiri arus listrik dengan tegangan 12V.

## 3.2 Pengujian Rfid
Pengujian Rfid ini seperti yang ditunjukkan  pada  gambar  7  bertujuan  untuk mengetahui apakah Rfid reader dapat mendeteksi kartu yang sudah didaftarkan.
Gambar 7 . Pengujian Rfid

## 3.3 Pengujian Keypad
Keypad yang  akan  dipakai  dalam  sistem seperti  ditunjukkan  pada  gambar  8,  hasil pengujiannya seperti ditunjukkan pada tabel 1.
Gambar 8. Pengujian Keypad
Tabel 1. Pengujian Keypad
Pengujian Ke- Password Keterangan 1 4574  (Password Pemilik) Pintu Terbuka
2 3457 Pintu Tertutup 3 7896 Pintu Tertutup 4 2589 Pintu Tertutup 5 1697 Pintu Tertutup

## 3.4 Tampilan Kamera OV2640
Pengujian kamera OV2640
seperti ditunjukkan  pada  gambar  9  bertujuan  apakah kamera  dapat  bekerja  serta  dapat  menampilkan video streaming . Kamera OV2640 ini dihubungkan  langsung  pada  tempat  yang disediakan  oleh  Esp32-Cam  sehingga  modul kamera ini merupakan perangkat dari Esp32-Cam. Berikut hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 2.
Gambar 9 . Kamera OV2640
Tabel 2 . Pengujian Kamera OV1640

## 3.5 Tampilan Halaman Blynk
Tampilan  blynk  yang  digunakan  seperti yang ditunjukkan pada gambar 10.
Gambar 10. Halaman Project Blynk

## 3.6 Hasil Pengujian
Hasil  pengujian  keseluruhan  seperti disajikan pada tabel 3 dibawah.
Tabel 3 . Hasil Pengujian Keseluruhan Pengujia Fungsi Output Hasil Rangkaian Rfid dan keypad pada lcd, solenoid doorlock dan  kamera Esp32-Cam Sebaga i  akses masuk ke dalam rumah Rfid dan keypad berfungsi mendeteksi angka UID pada Rfid/ pin password  yang sudah didaftarkan  dan mengeluarkan berupa output angka  UID/  pin password   yang di  tampilkan  di lcd  dan  jika angka UID pada kartu  atau  pin passwor  sama dengan yang telah didaftarkan, solenoid doorlock Berha sil WiFi Gerakkan Kamera OV2640 Terhubung Terdeteksi Menampilkan video streaming Tidak Terhubung Tidak Terdekteksi Tidak menampilkan video streaming
bergerak  secara otomatis dan kamera  Esp32- Cam  aktif  serta dapat dimonitoring lewat aplikasi blynk Monitoring menggunak an  aplikasi blynk Sebaga i monito ring dari jarak jauh Blynk menampilkan hasil tangkapan Esp32-Cam berupa video streaming yang bisa dimonitoring dari jarak jauh. Berha sil

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan hasil penelitian dan pengujian alat  rancang  bangun  sistem  keamanan  pintu rumah berbasis Internet Of Things dengan Esp32 dan  aplikasi  blynk  yang  telah  dilakukan,  maka dapat menarik kesimpulan sebagai berikut:
a. Cara  kerja  alat  rancang  bangun  sistem keamanan  pintu  rumah  berbasis Internet Of  Things dengan  Esp32  dan  aplikasi blynk  dengan  cara  menempelkan  Rfid reader ke  Rfid tag atau  dengan memasukan pin  password pada keypad maka  kunci solenoid  doorlock akan otomatis  terbuka  setelah  itu  kamera Esp32-Cam aktif dan dapat di monitoring melalui aplikasi blynk.
b. Dari  hasil  pengujian  juga  didapatkan bahwa  Rfid  dan keypad hanya  dapat mendeteksi  kartu  dan password yang telah didaftarkan.
c. Hasil  dari  pengujian  LCD  menampilkan kode UID atau kode password bila sesuai dengan  yang  didaftarkan  akan  muncul tulisan pintu terbuka dan juga sebaliknya jika tidak sesuai dengan yang didaftarkan akan muncul tulisan pintu tertutup.
d. Hasil  dari  pengujian  kamera  bahwa sensor  kamera  OV2640  tidak  cocok dengan mikrokontroler Esp32-Cam.
e. Dari hasil pengujian monitoring menggunakan  aplikasi  blynk  untuk  hasil video  streaming kurang  memuaskan diantaranya resolusi rendah, video patah- patah, dan hasil tangkapan kamera terlalu gelap  padahal  sudah  di  tempat  yang  ada cahaya.
f. Penulis  menyarankan  agar  pengembang selanjutnya  khusus  bagian  Esp32-Cam ditambahkan  metode face  detection dan face  recognition agar  siapapun  kecuali wajah  yang  sudah  didaftarkan  tidak  bisa masuk ke dalam rumah.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
[1] Susi,  “Memahami  Konsep  Keamanan,”
Tribrata  News .  Accessed:  Jan.  20,  2024. [Online]. Available:
https://tribratanews.kepri.polri.go.id/2019
/07/17/memahami-konsep-keamanan-3/
[2] A.  Wijayanto,  “Pengembangan  Kunci Pintu  Otomatis  Menggunakan  RFID, Keypad,  dan  Smartphone,” Log.  J.  Ilmu Komput. dan Pedidikan , vol. 1, no. 4, pp. 866–872,  2023,  [Online].  Available: https://journal.mediapublikasi.id/index.ph p/logic
[3] A.  Romadon,  A.  Pranata,  and  J.  Halim, “Smart  Lock  System  Dengan  Personal Identification  Number  Berbasis  Internet Of  Things,” J.  Sist.  Komput.  Triguna Dharma (JURSIK TGD) , vol. 1, no. 4, pp. 118, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i4.5399.
[4] A.  Setiawan  and  A.  I.  Purnamasari, “Pengembangan  Smart  Home  Dengan Microcontrollers ESP32 Dan MC-38 Door Magnetic Switch Sensor Berbasis Internet of  Things  (IoT)  Untuk  Meningkatkan Deteksi  Dini  Keamanan  Perumahan,” J. RESTI  (Rekayasa  Sist.  dan  Teknol. Informasi) ,  vol.  3,  no.  3,  pp.  451–457, 2019, doi: 10.29207/resti.v3i3.1238.
[5] T.  W.  Wisjhnuadji,  A.  Narendro,  and  M. Raditya, “Pemanfaatan Aplikasi Telegram Dilengkapi Sensor Getar Dan Finger Print
Untuk Pengamanan Kotak Amal Masjid,” Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF), vol.  1,  no.  1,  pp.  178-186, 2020. [Online].
Available:
http://103.23.20.161/index.php/semnasif/a rticle/view/4099
[6] F. P. Juniawan, D. Y. Sylfania, "Prototipe
Sistem  Keamanan  Rumah  Menggunakan Kombinasi  Sensor  dan  SMS  Gateway," Jurnal Teknoinfo , vol. 13 , no. 2, pp. 78–83.
[7]   D.  Andi,  P hysical  Computing  dengan Raspberry  Pi .  Jakarta:  Elex  Media Komputindo, 2017.
[8] G.  Helmi,  and  Y.  Somatri.  "Rancang bangun  magnetic  door  lock  menggunakan keypad dan solenoid
berbasis
mikrokontroler  Arduino  Uno," Electrans , vol. 12, no. 1, pp. 39-48, 2013.
[9] M.  Ikhlas,  E.  Azriadi,  and  J.  Musrido, "Rancang Bangun Sistem Smart Door Lock Menggunakan Mikrokontroler Esp32 Berbasis  Internet  Of  Things  (Iot)  dan Smartphone Android," Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) , vol.6, no.1, pp. 195-208, 2023.
[10] H. Haryanto,  R. Ferlyawan, and A. Fatah. "Prototype  Sistem  Keamanan  Kendaraan Bermotor Menggunakan Keypad Membran 4x4  Berbasis  Arduino  Uno," Journal Sensi, vol. 2, no. 1, pp. 18-24, 2016.