Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## Implementasi Fuzzy Logic Dalam Monitoring Infus Berbasis  Internet of Things (IoT)
Moch Sigit Rizky Maulana 1 , Tatang Rohana 2 , Tohirin Al Mudzakir 3 1,2,3 Universitas Buana Perjuangan Karawang, Indonesia e-mail: 1 if19.mochmaulana@mhs.ubpkarawang.ac.id, 2 tatang.rohana@ubpkarawang.ac.id,
3 tohirin@ubpkarawag.ac.id
Abstract
The main function of the  infusion  is to provide fluids to  the patient, the availability  of the patient's infusion  fluids  must  always  be  considered  periodically.  The  increasing  number  of  patients  and  the limited number of medical personnel is causing uncontrollable delays in changing IV fluids. Blockage in the infusion line can cause air embolism in the blood vessels, which can result in death. By using an automatic  infusion  monitoring  system,  the  risk  of  delays  in  replacing  patient  infusion  fluids  can  be reduced.  To  calculate  the  ambiguity  of  sensor  values,  the  fuzzy  mamdani  method  was  used  in  this study. Load Cell, HX711 and IR HC-89 are the sensors used. The value generated by the sensor is in the form of NodeMCU ESP32 input which is used by the mamdani method to determine the value in the form  of  output.  The  command  to  turn  on  the  buzzer  is  the  value  of  the  output.  Maximizing  the effectiveness of the infusion monitoring system is designed with the Mamdani calculation method. The difference in value with an average weight of 5.9% infusion and 5.54 Vo drops is obtained from the results of a comparison of sensor testing with manual tools. Infusion monitoring obtains an accuracy rate of 92% from the test results on system performance.
Keywords : Infusion, Internet Of Things, Fuzzy Logic, Website

## Abstrak
Fungsi utama infus memberikan cairan kepada pasien, ketersediaan cairan infus pasien harus selalu diperhatikan  secara  berkala.  Bertambahnya  jumlah  pasien  dan  terbatasnya  tenaga  medis menyebabkan keterlambatan tak terkendali dalam mengganti cairan infus. Penyumbatan pada jalur infus dapat menyebabkan emboli udara pada pembuluh darah, yang dapat mengakibatkan kematian. Dengan  menggunakan  sistem  pemantauan  infus  otomatis  risiko  keterlambatan  penggantian  cairan infus pasien dapat dikurangi. Menghitung ambiguitas nilai sensor digunakan metode fuzzy mamdani dalam  penelitian.  Load  Cell,  HX711  dan  IR  HC-89  merupakan  sensor  yang  digunakan.  Nilai  yang dihasilkan oleh sensor  berupa input NodeMCU  ESP32  yang  digunakan oleh  metode  mamdani untuk menentukan  nilai  berupa  output.  Perintah  untuk  menyalakan  buzzer  merupakan  nilai  dari  output. Memaksimalkan  efektivitas  sistem  pemantauan  infus  dirancang  dengan  perhitungan  metode mamdani.  Selisih  nilai  dengan  rata-rata  berat  infus  5.9%  dan  tetes  5.54  Vo  didapatkan  dari  hasil perbandingan pengujian sensor dengan alat manual. Pemantauan infus mendapatkan tingkat akurasi sebesar 92% dari hasil pengujian pada kinerja sistem.
Kata kunci : Infus, Internet Of Things, Fuzzy Logic, Website
1. PENDAHULUAN
Infus  dimanfaatkan  untuk  memberikan  cairan  ataupun  obat  kepada  pasien sehingga perlu keakuratan dan pemantauan agar tidak terjadi kesalahan[1]. Fungsi cairan infus  yaitu  untuk  menggantikan  cairan  di  dalam  tubuh  yang  hilang  dan menyeimbangkan  elektrolit  tubuh[2]. Pemantauan cairan infus masih dilakukan secara  manual  oleh  tenaga  medis  dengan  mengunjungi  kamar  pasien  setiap saat[3].  Volume  cairan  infus  yang  dimasukkan  ke  dalam  tubuh  pasien  berbeda- beda,  harus  diatur  sesuai  kebutuhan  volume  cairan  per  menit[4].  Jika  terjadi
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
kesalahan  atau  keterlambatan  pemasangan  infus  maka  akan  mengakibatkan penyumbatan, sehingga dapat membahayakan pasien[5].
Dari  permasalahan  yang  ada  di  atas  maka  peneliti  membuat  sebuah perangkat cerdas sistem penanganan infus dengan judul “ Prototype Otomasi Infus Berbasis  Fuzzy  Logic.”  Menggunakan  sensor  utama  yaitu  Loadcell  dengan  modul ADC  HX711[6].  Sistem  kontrol fuzzy  logic diterapkan  dengan  menggunakan microcontroller berdasar  ATmega,  yang  ditambah  dengan  pompa  udara, stepper motor dan pendeteksi aliran cairan. Hasil dari sistem prototype pemantauan aliran cairan infus secara otomatis memiliki tingkat kesuksesan 96.75% dengan nilai titik atur  20  tetes  per  1  menit.  Telah  dilakukan  penelitian  mengenai  perancangan otomatis  alat  infus berbasis fuzzy  logic [7].  Alat  tersebut  memiliki  3  fungsi  utama dapat  memantau  sisa  infus,  dapat  mengganti  cairan  infus  secara  otomatis  dan dapat  menunjukkan  infus  pasien  yang  tersumbat.  Media  pemantauan  telah didukung  dengan websit e  yang  dapat  dikendalikan  dari  jarak  jauh  dan realtime . Pengujian  telah  dilakukan  dan  efektivitas  sistem  ditemukan  memiliki  tingkat kesalahan 0.2% hingga 0.7% dan memiliki akurasi 98%.
Kemudian  M  Yamin  telah  membuat  Alat  atau  perangkat  pemantau  yang dibuat untuk menghitung tampilan dari LCD[8]. Berat infus volume dan persentase infus dengan tampilan 3 warna di website seperti warna merah, warna kuning, dan warna  hijau  tergantung  pada website yang  dikembangkan  oleh  bahasa  php. Pemrograman  C  dengan  arduino  dan  bahasa  C  yang  tertanam  dalam microprocessor atau microcontroller yang  berbasis fuzzy  logic [9],  [10].  Hasil pengujian  telah  dicapai,  alat  pemantau  dapat  bekerja  secara  efisien  dan  lengkap saat menghitung berat, persentase, dan volume. Data pemindaian sensor load cell memiliki  keberhasilan  98%.  Pada  penelitian  lain  juga  telah  membangun  sistem perangkat  pemantauan  menggunakan  sensor load  cell dan  node  MCU[11].  Berat infus dipantau dan hasilnya ditampilkan di website pada layar komputer di ruang perawat. Ketika volume cairan dalam kantong yang dipantau kurang dari 200 mL, indikator  peringatan  LED  kuning  akan  menyala  dan  pesan  peringatan  akan ditampilkan. Pengujian telah menunjukkan bahwa sistem dapat secara bersamaan menampilkan  berat  dua  kantong  infus  yang  dipantau  dan  memicu  alarm  ketika volume  infus  mencapai  batas.  Sistem  yang  dibangun  didukung  oleh  perangkat pemantauan  menggunakan  sensor load  cell dan  node  MCU[12],  pengujian menunjukkan  bahwa  jangka  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengirim  dan menerima  pemberitahuan  di  telegram  membutuhkan  jangka  sekitar  2  sampai  5 detik.  Pesan  akan  terkirim  3  kali,  pertama  infus  WARNING  hampir  habis  (hati- hati), kedua infus WARNING hampir habis (bersiap) dan infus WARNING hampir habis (ganti). Jika infus tidak diganti oleh suster, akan diperingatkan oleh buzzer. Namun, waktu dapat dipengaruhi oleh jaringan internet yang tersedia[13], [14]. Dari  penelitian  yang  sudah  ada  maka,  penelitian  ini  bermaksud  untuk membuat  alat  pemantau  cairan  infus  dengan  judul  “Implementasi  Model Fuzzy Logic Dalam  Monitoring  Infus  Berbasis  Internet  Of  Things  (IoT)”.  Meningkatkan sistem  perawatan  kesehatan,  sistem  pemantauan  infus  dan  jalur  infus  harus memfasilitasi pekerjaan petugas medis dan memungkinkan pasien dirawat dengan cepat, efektif dan efisien dengan infus tanpa kontrol manual[15], [16] .
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 2. METODOLOGI PENELITIAN 2.1. Tahapan Penelitian
Proses  penelitian  terdiri  dari  beberapa  tahapan,  dimulai  dari  tahap  analisis kebutuhan  dan  pengumpulan  data,  tahap  perancangan hardware dan software, tahap  penerapan,  tahap  pengujian  dan  evaluasi.  Penelitian  ini  akan  merancang sistem  monitoring  infus  berbasis  IoT  (Internet  Of  Things).  Karena  dengan  IoT hasil  dari  output  yang  akan  tersimpan  kedalam  sistem  internet[17],  [18]. Penentuan  sistem  monitoring  infus  yaitu  dengan  mengukur  berat  infus  dengan menggunakan sensor Load Cell yang akan berfungsi untuk menentukan nilai bobot dari  infus.  Sementara  untuk  menghitung  tetesan  infus  dengan  menggunakan sensor IR-HC bekerja untuk menghitung laju tetesan dari infus tersebut[19], [20]. Hasil  Pengukuran  dari  kedua  sensor  tersebut  nantinya  akan  di  proses  dalam sebuah  Mikrokontroler  dengan  metode  Fuzzy  Logic  untuk  menghasilkan  sebuah status Monitoring pada infus tersebut. Proses penelitian ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Tahapan Penlitian Dalam  proses  penelitian  ini  pada  Gambar  1,  yaitu  bahan-bahan  yang digunakan dalam penelitian dapat dilihat dibawah ini :
a) Analisis  kebutuhan,,  pada  tahap  ini  dilakukan  pengumpulan  bahan  bahan penelitian  seperti  Mikrokontroler  Node  MCU/  ESP  32,  Sensor  Load  Cell, Sensor IR-HC, Sencor Buzzer dan Liquid Crystal Display (LCD).
b) Perancangan,  Perancangan,  pada  tahap  ini  terdiri  atas  perancangan  alat yang  dilakukan  untuk  merancang  sistem  monitoring  infus.  Langkah  ini dilakukan  dengan  mengkoneksikan  seluruh  sensor  yang  digunakan  ke dalam  mikrokontroler  NodeMCU  ESP32.  Selanjutnya,  output  yang dihasilkan  oleh  seluruh  sensor  tersebut  akan  ditampilkan  pada  sebuah aplikasi website.
c) Implementasi  Fuzzy  Logic,  pada  tahap  ini  dilakukan  pengimplementasian Fuzzy  ke  dalam  sebuah  progam  untuk  menentukan  parameter  nilai  berat dalam infus, implementasi Fuzzy Logic ini akan dijadikan 3 golongan yaitu diantaranya Penuh, Sedang Dan Habis.
d) Tahap  Pengujian,  Pengujian  tahap  dilaksanakan  untuk  memeriksa  apakah sistem  yang  telah  dibuat  berjalan  atau  tidak,  dan  juga  seberapa  akurat sistem tersebut dalam memonitoring infus.

## 2.2. Rancangan Alat
Gambar  2  menunjukan  bahwa  penelitian  ini  dibuat  menggunnakan  tiga sensor  yaitu,  Sensor  Load  Cell,  Sensor  Tetets/  Sensor  IR-HC  dan  Sensor  Buzzer ditempatkan untuk keguanaan untuk mendapatkan nilai berat pada infus, Sensor
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
Load  Cell  di  tempatkan  diatas  tiang  dan  di  gantungkan  pada  infus  untuk mendapatkan  nilai  berat  pada  infus,  sensor  IR-HC  ditempelkan  pada  selang  lajur tetes infus untuk menghitung laju tetes tersebut, dan Sensor Buzzer mengeluarkan suara  sirine  berfungsi  untuk  mengetahui  perawat/pegawai  rumah  sakit  bahwa infus  sudah  habis.  NodeMCU/ESP32  adalah  untuk  memproses  input  data  dari seluruh  sensor  tersebut.  NodeMCU/ESP32  akan  menggunakan  pendekatan  Fuzzy untuk menentukan parameter dari nilai infus tersebut. Dan hasil keluarannya akan disajikan pada LCD.
Gambar 2 . Blok Diagram Perangkat Keras
Alat  Monitoring  infus  terdiri  dari  serangkaian  blok  input  dan  output  yang terintegrasi  ke  dalam  blok  pemrosesan  Mikrokontroler  NodeMCU  ESP32.  Blok input terdiri dari Sensor Load Cell yang dipasang dengan modul HX711 dan IR HC untuk  memberikan  informasi  nilai  berat  dan  tetes  infus.  Hasil  pembacaan  nilai sensor  dimunculkan  pada  halaman  web  sebagai  blok  output.  Struktur  alat ditunjukkan pada Gambar 3.

## Gambar 3 . Sistem Pengawatan Modul
Hasil  rangkaian  alat-alat  elektronik  meliki  fungsi  untuk  mendapatkan  nilai yang menunjang sistem untuk menghasil sebuah output monitoring infus. Berikut alat-alat elektronik diantaranya:
a) Sensor Load Cell
Load  Cell  adalah  sensor  yang  dimaksudkan  untuk  mengukur  berat  pada sebuah  tekanan  atau  berat  suatu  beban,  yang  sering  digunakan  untuk mengubah tekanan atau beban variasi tegangan.
b) Modul HX711
HX711  merupakan  modul  yang  bisa  digunakan  dalam  merangkai  sebuah timbangan digital, modul HX711 ini berfungsi sebagai perangkat keras untuk
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
mengkonversi sinyal analog yang diberi oleh Load Cell menjadi sinyal digital. Dasar  pengoperasian  modul  HX711  adalah  mengubah  perubahan  resistansi yang  terdeteksi  menjadi  nilai  tegangan,  yang  kemudian  dikirim  ke NodeMCU/ESP32.
c) ESP32  adalah  modul  WiFi  yang  dikembangkan  oleh  Espressif  Systems  yang memiliki  fitur  lengkap  dan  kinerja  yang  baik.  Modul  ini  merupakan pengembangan  dari  modul  WiFi  ESP8266.  Terdapat  dua  CPU  yang  masing- masing  memiliki  tingkat  kecepatan  80  MHz  dan  160  MHz.  Selain  itu,  ESP32 juga memiliki banyak perangkat tambahan seperti ADC, DAC, I2C, I2S, SPI, dan UART untuk berbagai macam aplikasi.
d) Sensor IR-HC
Untuk menghitung laju tetes pada cairan infus
e) Sensor Buzzer
Buzzer  sebagai  alarm  notifikasi  ketika  berat  cairan  infus  habis  dan  tetesan cairan infus tidak menetes.
f) Liquid Crystal Display (LCD)
LCD  adalah  suatu  jenis  media  tampil  yang  menggunakan  kristal  cair  sebagai penampil  utama. LCD ini  dapat  menampilkan karakter  dengan  menggunakan library  yang  bernama  LiquidCrystal.  Liquid  Crystal  Display  (LCD)  memiliki modul I2C  yang  bertindak sebagai  protokol komunikasi  serial  dua  arah yang menggunakan  dua  saluran  khusus  untuk  transmisi  dan  penerimaan  data. Saluran SDA (Serial Data) dan SCL (Serial Clock) mengangkut data antara I2C dan pengontrol sebagai bagian dari teknologi I2C.
Perancangan  software  dari  sistem  dalam  penelitian  ini  mengikuti  sebuah flowchart langkah-langkah sistem yang sedang berjalan, dimulai dengan membaca input sensor  yang  terdiri  dari  bobot  dan  tetes  infus.  Nilai  ini  ditampilkan  di antarmuka  web  sebagai  nilai output .  Nilai  sensor  yang  dimasukkan  digunakan untuk  menentukan  nilai  parameter  bobot  dan  tetes  infus.  Saat  berat  infus tinggi, lebih  dari  375  gram, buzzer tidak berbunyi.  Selain  itu,  saat  infus turun  perlahan, buzzer akan  menyala.  Fungsi buzzer memperingatkan  dengan  suara  bahwa  infus habis atau tidak menetes.
Gambar 4. Flowchart Sistem
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 2.3. Penerapan Fuzzy Logic
Untuk Mengetahui nilai dari sebuah berat infus, perlu adanya indicator dari sebuah status berat infus, maka langkah selanjutnya adalah proses pembuatan rule Fuzzy Logic. Dapat dilihat pada Tabel 1 berikut.
Tabel 1 . Rule Based Fuzzy Logic No Berat Infus Kondisi Tetes Buzzer 1 Rendah Pelan Berbunyi 2 Sedang Sesuai Tidak Berbunyi 3 Sedang Cepat Tidak Berbunyi 4 Sedang Pelan Berbunyi 5 Penuh Sesuai Tidak Berbunyi 6 Penuh Cepat Tidak Berbunyi
Pada  tahap  ini,  metode  Fuzzy  Logic  dipakai  untuk  memperhitungkan  nilai- nilai berat infus yang diperoleh dari sistem monitoring infus. Proses pengendalian dengan teknik  Fuzzy Logic  menggunakan setiap parameter dengan batas optimal sebagai titik kendali dalam sistem. Penerapan logika Fuzzy Logic pada Sensor Load Cell  dilakukan  pada  kode  sumber  arduino,  dimana  hasil  akan  mengikuti  aturan yang sudah di tetapkan sebelumnya untuk mengeluarkan hasil yang sesuai. Hasil pembuatan  sistem  monitoring  infus  untuk  parameter  nya  di  tunjukan  pada Gambar 5  berikut.

## Gambar 5 . Fuzifikasi Berat Infus
Setiap variable dari parameter berat infus memiliki rentang dari 150 hingga 450 dengan nilai rata-rata. Berikut ini adalah table nilai pada fungsi keanggootaan Berat Infus.
Tabel 2. Keanggotaan Fuzzy Variable Nilai Pada Fungsi Keanggotaan Rendah ≤ 150 Sedang 150 ≤ X ≤ 250 250 ≤ X ≤ 350 Penuh ≥ 450
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
Tabel 1 menjelaskan jika berat infus menghasilkan suatu nilai, nilai tersebut dapat dikelompokan menjadi 3 variable yaitu rendah, sedang dan penuh. Setelah nilai keanggotaan tersebut diperoleh maka dilakukan perhitungan fuzzifikasi yang diwakili oleh persamaan matematika berikut.
Kumpulan Aturan dalam basis Rule (Aturan Dasar).
a) If Berat Infus Is Rendah And Kondisi Tetets Pelan Then Buzer Berbunyi
b) If Berat Infus Is Sedang And Kondisi Tetes Sesuai Then Buzer Tidak Berbunyi
c) If Berat Infus Is Sedang And Kondisi Tetes Cepat Then Buzer Tidak Berbunyi
d) If Berat Infus Is Penuh And Kondisi Tetes Pelan Then Buzer Berbunyi
e) If Berat Infus Is Penuh And Kondisi Tetes Sesuai Then Buzer Tidak Berbunyi
f) If Berat Infus Is Penuh And Kondisi Tetes Cepat Then Buzer Tidak Berbunyi

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Perancangan Alat
Hasil  rancangan  alat  untuk  menentukan  Sistem  Monitoring  Infus menggunakan  metode  Fuzzy  Logic  Berbasis  Internet  Of  Things  (IoT)  Merupakan hasil  perancangan  dari  setiap  modul  yang  telah  dianalisis  dan  akan  ditempatkan sesuai  dengan  fungsinya.  Hasil  perancangan  alat  seperti  ada  Gambar  6  berikut. Sesuai  dengan  didesain  yang  dibuat  sebelumnya,  Gambar  6 menunjukkan prototipe  monitor  infus  dengan  alat  yang  terpasang  pada  tiang  infus  untuk mendeteksi bobot dan tetes. Sensor Load Cell untuk mengukur berat infus lalu ada sensor  IR-HC  yang  di  tempelkan  pada  selang  infus  untuk  mengukur  laju  tetes cairan infus. Dan LCD 20X4 dan Buzzer untuk menampilkan output yang dihasilkan dari sistem tersebut dan notifikasi alarm untuk sensor buzzer.
Gambar 6. Hasil Perancangan Alat
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 3.2. Hasil Pengujian
Pengujian  alat  secara  keseluruhan  baik  pengujian  dibagi  menjadi  2  bagian yaitu  pengujian  hitung  tetes  dan  pengujian  berat  infus.  pengujian  nilai  sensor dibandingkan  dengan  alat  ukur  digital  dan  pengujian  kinerja  alat.  Pengujian dilakukan  dengan  mengambil  30  sampel  dan  menghitung  akurasi  alat.  Gambar  7 dan 8 menunjukkan uji sensor.
Gambar 7. Grafik Pengujian Hitung Tetets
Gambar 8. Grafik Pengujian Berat Infus
Gambar 8 menunjukkan grafik perbandingan antara pembacaan nilai sensor dengan  alat  pengukur.  Alat  pengukur  yang  dipakai  untuk  memperhitungkan pembacaan  nilai  sensor  seperti  timbangan  digital  dan  stopwatch . Pengujian dilakukan dengan merekam sampel sebanyak 30 kali untuk mendapatkan rata-rata selisih  tetes  sebesar  0,18  Vo  dan  berat  sebesar  3,33%.  Tes  berikutnya mengevaluasi kemampuan alat, mencapai tingkat kesuksesan 93%. Uji kinerja alat dilakukan  dengan  30  kali  percobaan.  Tabel  1  di  bawah  ini  menunjukkan  hasil pengujian kinerja alat.
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## Tabel 3. Pengujian Sistem
No Kondisi Berat Kondisi Tetets Buzzer Keterangan 1 Rendah Pelan Berbunyi Sesuai 2 Rendah Pelan Tidak Berbunyi Tidak Sesuai 3 Rendah Pelan Berbunyi Sesuai 4 Sedang Sesuai Tidak Berbunyi Sesuai 5 Sedang Sesuai Tidak Berbunyi Sesuai - - - - 26 Rendah Cepat Berbunyi Sesuai 27 Penuh Cepat Berbunyi Tidak Sesuai 28 Penuh Cepat Tidak Berbunyi Sesuai 29 Rendah Cepat Berbunyi Sesuai 30 Rendah Cepat Berbunyi Sesuai
Dari  hasil  uji  coba  sistem  selama  30  kali  presentase  yang  di  dapat  adalah 80% dengan eror sebesar 20%, dengan masing masing kondisi pada sensor dengan mengukur berat infus terdapat status penuh, cepat dan rendah sedangkan status tetesan  infus  cepat,sesuai  dan  pelan.  Hal  ini  menunjukan  kemampuan  sistem dalam  menerima  perintah  cukup  bagus.  Persentase  keberhasilan  yang  didapat adalah 80% dengan error sebesar 20%. Hal ini menunjukkan kemampuan sistem dalam  menerima  perintah  cukup  bagus.  Sedangkan  untuk  tampilan  halaman website  yang  akan  digunakan  menampilkan  hasil  pembacaan  sensor  adalah sebagai berikut.

## Gambar 9. Tampilan Website
Tampilan  web  pada  Gambar  9  menunjukan  proses  penyimpanan  data  yang berhasil terbaca oleh sistem. Hal ini menunjukan bahwa sistem yang telah dibuat berhasil  terhubung  ke  sebuah  website.  Setiap  nilai  yang  terbaca  akan  disimpan dalam  database  dan  dapat  dilihat  dalam  sebuah  website.  Setelah  dilakukan pengujian  secara  menyeluruh  terhadap  sistem,  ditemukan  bahwa  integrasi perangkat  dalam  sistem  berjalan  dengan  normal.  Hasil  pengujian  menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi dengan lancar dan berfungsi secara optimal. Hal ini menandakan  bahwa  proses  pengujian  yang  telah  dilakukan  dapat diimplementasikan dan digunakan oleh pengguna secara efektif dan efisien.
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti

## 4. SIMPULAN
Setelah  melakukan  penelitian,  analisis,  perancangan,  dan  implementasi sistem,  serta  menetapkan  rumusan  dan  batasan  masalah  yang  ada,  terdapat beberapa  kesimpulan  yang  dapat  diambil,  yaitu implementasi  logika  fuzzy  dalam Sistem Monitoring Infus berbasis IoT memberikan manfaat sebagai memonitoring infus  habis  dengan  adanya  sistem  ini  tidak  ada  lagi  penanganannya  yang  sering terlambat  ketika  mengganti  infus.  Sistem  ini  diimplementasikan  menggunakan perangkat lunak bernama Arduino IDE, yang memungkinkan pengiriman perintah ke  setiap  sensor  dan  mikrokontroler.  Sistem  telah  terbukti  efektif  dan  mampu beroperasi  dengan  baik  sesuai  kondisi  mengikuti  aturan  yang  telah  ditentukan dengan  nilai  persentase  keberhasilan  sebesar  80%  dan  nilai  error  sebesar  20%. Sistem yang telah dibangun dapat dikembangkan lebih lanjut untuk meningkatkan fungsionalitas dan kinerjanya pada masa yang akan datang. Untuk pengujian alat dapat  membaca  sensor  untuk  menentukan  nilai  bobot  dan  tetes.  Hasil  pengujian memperlihatkan rata-rata selisih nilai berat tetes adalah 3,3% dan 0,18 Vo. Tujuan pengujian  ialah  untuk  mengetahui  apakah  alat  bekerja  dengan  baik  dan  akurasi mencapai  80%.  Sensor  ESP32  dapat  mengetahui  nilai  berat  cairan  infus menggunakan  sensor  Load  Cell  dan  Modul  HX711,  pada  sensor  IR-HC  dapat mengetahui laju tetes cairan infus, dan sensor Buzzer untuk alarm ketika notifikasi infus habis.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] V. V. - and R. K. -, “Rancang Bangun Sistem Pemantauan Infus dan Tekanan Darah pada Pasien Rawat Inap secara Real Time,” J. Ilm. Poli Rekayasa , vol. 12, no. 2, p. 73, 2017, doi: 10.30630/jipr.12.2.45.
[2] R.  T.  Yunardi,  D.  Setiawan,  F.  Maulina,  and  T.  A.  Prijo,  “Pengembangan  Sistem Kontrol dan Pemantauan Tetesan Cairan Infus Otomatis Berbasis Labview dengan Logika  Fuzzy,” J.  Teknol.  Inf.  dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  5,  no.  4,  p.  403,  2018,  doi: 10.25126/jtiik.201854766.
[3] R.  Maharani,  A.  Muid,  and  U.  Ristian,  “Sistem  Monitoring  Dan  Peringatan  Pada Volume Cairan Intravena ( Infus ) Pasien Menggunakan Arduino Berbasis Website,” Komput. dan Apl. , vol. 07, no. 03, pp. 97–108, 2019.
[4] D.  Sasmoko  and  Y.  A.  Wicaksono,  “IMPLEMENTASI  PENERAPAN  INTERNET  of THINGS(IoT)PADA  MONITORING  INFUS  MENGGUNAKAN  ESP  8266  DAN  WEB UNTUK  BERBAGI  DATA,” J.  Ilm.  Inform. ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  90–98,  2017,  doi: 10.35316/jimi.v2i1.458.
[5] N.  L.  Wahyoto et  al. ,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pakar  Pengatur  Tetesan  Infus Berbasis Logika Fuzzy,” E-Proceeding Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 616–621, 2016.
[6] Lawrence  Adi  Supriyono,  Arief  Marwanto,  and  Suryani  Alifah,  “Perancangan Otomasi Alat Infus Berbasis Fuzzy Logic,” Elkom  J. Elektron. dan Komput. , vol. 15, no. 1, pp. 82–88, 2022, doi: 10.51903/elkom.v15i1.785.
[7] R. A. Ma’arif, F. Fauziah, and N. Hayati, “Sistem Monitoring Tempat Sampah Pintar Secara Real-time Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berbasis IOT,” J. Infomedia , vol. 4, no. 2, p. 69, 2020, doi: 10.30811/jim.v4i2.1571.
[8] S.  Widaningsih,  “Analisis  Perbandingan  Metode  Fuzzy  Tsukamoto,  Mamdani  dan Sugeno  dalam  Pengambilan  Keputusan  Penentuan  Jumlah  Distribusi  Raskin  di Bulog  Sub.  Divisi  Regional  (Divre)  Cianjur,” Infoman’s ,  vol.  11,  no.  1,  pp.  51–65,
Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume 7 Nomor 2, September 2023, pp. 957-967 ISSN: 2548-9771/EISSN: 2549-7200 https://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jsakti
2017, doi: 10.33481/infomans.v11i1.21.
[9] D. Fitrianah, W. Gunawan, and A. P. Sari, “Penerapan Fuzzy Sugeno Orde Satu dalam Prediksi  Pembelian,” Fakt.  Exacta ,  vol.  14,  no.  4,  pp.  185–193,  2022,  doi: 10.30998/faktorexacta.v14i4.11268.
[10]  Wahyudi,  Abdur  Rahman,  and  Muhammad  Nawawi,  “Perbandingan  Nilai  Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual,” J. ELKOMIKA , vol. 5, no. 2, pp. 207–220, 2017.
[11]  R. G. Riyansyah, D. Wahiddin, and ..., “Smart Monitoring Alat Infus Pasien Berbasis Internet Of Things (IoT) Menggunakan Mikrokontroler ESP32,” … Student J. … , vol. II, pp. 142–148, 2021, [Online]. Available: http://journal.ubpkarawang.ac.id/mahasiswa/index.php/ssj/article/download/23
7/167
[12]  K.  Hidayati  and  R.  B.  Barwaqah,  “JISA  (Jurnal  Informatika  dan  Sains)  Monitoring Cairan Infus Secara Realtime,” vol. 01, no. 02, pp. 62–66, 2018.
[13]  G.  Priyandoko,  “Rancang  Bangun  Sistem  Portable  Monitoring  Infus  Berbasis Internet of Things,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 2, pp. 56–61, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i2.10508.
[14]  H. N. Anwar and A. F. Ibadillah, “Alat Pemantau Kondisi Infus Dengan Internet Of Things  (IoT)  Berbasis  Mikrokontroler  ATmega16,” Jurnal  Teknik  Elektro  dan Komputer TRIAC , vol. 5, no. 1. 2018. doi: 10.21107/triac.v5i1.3581.
[15]  D. Lestariningsih, H. Pranjoto, L. Agustine, Y. D. W. Werdani, and B. Teja, “Aplikasi Load Cell Untuk Sistem Monitoring Volume Cairan Infus,” J. Penelit. Saintek , vol. 26, no. 2, pp. 165–177, 2021, doi: 10.21831/jps.v26i1.34441.
[16]  T. Akbar and I. Gunawan, “Prototype Sistem Monitoring Infus Berbasis IoT (Internet of  Things),” Edumatic  J.  Pendidik.  Inform. ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  155–163,  2020,  doi: 10.29408/edumatic.v4i2.2686.
[17]  A. Apriansyah, A. Fauzi, and S. Faisal, “Penerapan Fuzzy Logic Untuk Menentukan Indeks  Massa Tubuh  ( IMT ) Berbasis Internet of Things ( IoT ),” J. Media Inform. Budidarma , vol. 7, no. 1, pp. 292–299, 2023, doi: 10.30865/mib.v7i1.5470.
[18]  R. F. Hanung Pangestu Rahman, Jamaludin Indra, “Penerapan Convolutional Neural Network  pada  Timbangan  Pintar  Menggunakan  ESP32-CAM,” J.  Media  Inform. Budidarma ,  vol.  7,  no.  2614-5278  (media  cetak),  ISSN  2548-8368  (media  online), pp. 1–9, 2023, doi: 10.30865/mib.v7i1.5469.
[19]  R.  Agussalim,  A.  Adnan,  and  M.  Niswar,  “Monitoring  Cairan  Infus  Berdasarkan Indikator Kondisi Dan Laju Cairan Infus Menggunakan Jaringan Wifi,” Ilk. J. Ilm. , vol. 8, no. 3, pp. 145–152, 2016, doi: 10.33096/ilkom.v8i3.69.145-152.
[20]  I. Salamah, S. N. Afifa, and E. Hesti, “Rancang Bangun Pendeteksi Penyakit Jantung menggunakan  Teknik  Algoritma  Fuzzy  Logic  berbasis  IoT,” Edumatic  J.  Pendidik. Inform. , vol. 6, no. 2, pp. 176–185, 2022, doi: 10.29408/edumatic.v6i2.6164.