## SISTEM SORTIR BATANG ROKOK PADA KONVEYOR
Khofifatul Yadayna 1) ,Moh Abdullah Anshori 2) , Hadiwiyatno 3) 1,2,3 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, 65141 Indonesia
Email : 1 khofifatulkyd@gmail.com , 2 anshori_ma@yahoo.com. 3 hadiwiyatno@polinema.ac.id

## Abstrak
Rokok  kretek  merupakan  salah satu jenis rokok  yang  masih diminati  hingga saat ini. Dalam pembuatan rokok kretek di pabrik  masih  memiliki keterbatasan terutama pada proses  penimbangan berat  rokok perbatang. Dari permasalahan  tersebut  maka  diperlukanalat  untuk  memisahkan  rokok  berdasarkanberat  rokok  yang  sudah ditentukan  perbatang.  Serta  hasil  penyortiranberat  rokok  dapat  dipantau  melalui website untuk  mengurangi kesalahan pada ukuran rokok kretek.Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu membuat alat penyortiran rokokmenggunakan konveyor dengan komponen motor servo DC sebagai penggerak jalannya konveyormenjadi 3  bagian  berat  masing  masing  yaitu  bagian  berat  <1,5  gram,bagian  berat  >1,5  gram  dan  bagian  =1,5  gram. Berdasarkan hasil penelitian 1 pack rokok dimana perpacknya berisi 12 batang rokok menunjukkan ada 2 batang rokok  <1,5  gram,  7  batang  rokok  >1,5  gram  dan  3  batang  rokok  yang  sesuai  =1,5gram.Adapun  dari  hasil penelitian  menunjukkan  bahwa  dengan  adanya  pembuatan  sistem  sortir  batang  rokok  pada  konveyor  mampu membantu proses penimbangan berat batang rokok menjadi lebih tepat.
Kata kunci: Konveyor, Arduino Mega, Sensor Load Cell, Web Server.

## I. PENDAHULUAN
Rokok kretek merupakan salah satu jenis rokok yang  masih  diminati  hingga  saat  ini.  Pembuatan rokok  kretek  masih  dilakukan  secara  manual,  akan tetapi  cara  ini  mempunyai  kekurangan  dari pembagian  tembakau  pada  setiap  batang  rokok  . Pada  penelitian  ini  akan  dibuat  suatu  alat konveyor  pemisah  rokok  berdasarkan  berat menggunakan  sensor  load  celldengan  kontroler Arduino  Mega.  Konveyor  pemisah  rokok tersebut  dibedakan  menjadi  tiga  jalur  yaitu,  jika batang rokok berada disebelah kiri menunjukkan berat  batang  rokok  mengalami  kekurangan  (di bawah  1,5  gram),  kemudian  batang  rokok disebelah  kanan  menunjukkan  berat  batang rokok  mengalami  kelebihan  (di  atas  1,5  gram), dan jika batang rokok berjalan lurus menunjukkan  bahwa  berat  batang  rokok  sesuai (1,5  gram),  serta  di  monitoring  melalui web dengan menggunakan smartphone maupun laptop  yang  terhubung  pada  jaringan  internet (modul  wifi).  Hal  itulah  yang  melatar  belakangi saya  mengambil  judul  penelitian  sistem  sortir batang rokok pada konveyor.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Konveyor
Konveyor  adalah  salah  satu  jenis  alat pengangkut  atau  pemindah  yang  berfungsi  untuk mengangkut  atau  memindahkan  bahan-bahan industri  yang  berbentuk  padat  yang  ditunjukkan pada Gambar 1
( a ) Belt  ( b ) Chain ( c ) Screw
Gambar 1.Jenis Konveyor Sumber : http://teknisiberat. pengenalan-cara- kerja-belt-konveyor dan.html. Diakses 23
November 2017, 17:00

## B. Motor DC
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis  yang  mengubah energi listrik menjadi    energi    mekanik.    Motor    DC    atau sering    disebut    motor    arus    searah    lebih sering    digunakan    untuk    keperluan  yang membutuhkan    pengaturan    kecepatan dibandingkan  dengan  mesin  AC.
Gambar 2.Motor DC Sumber :http://motor-dc.zonaelektro.net
Diakses 23 November    2017, 17:20

## C. Sensor Load Cell
Sensor  load  cell  merupakan  sensor  yang dirancang  untuk  mendeteksi  tekanan  atau berat sebuah beban, sensor load cellumumnya digunakan  sebagai  komponen  utama  pada sistem timbangan digital dan dapat diaplikasikan  pada  jembatan  timbangan  yang berfungsi untuk menimbang berat
Gambar 3. Sensor Load Cell (Timbangan Emas) Sumber : www.lapantech.com “Load-133cell”. 2013

## D. Motor Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat  atau aktuator  putar  (motor)  yang  dirancang  dengan sistem  kontrol  umpan  balik  loop  tertutup  (servo), sehingga  dapat  di  set-up  atau  di  atur  untuk menentukan  dan  memastikan  posisi  sudut  dari poros output motor.
Gambar 4.Komponen Motor Servo Sumber : http://komponen-motor- servo.zonaelektro.net. Diakses  25  November 2017, 14:53

## E. HX711
HX711 adalah modul timbangan, yang memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan yang terukur dalam perubahan resistansi dan mengkonversinya ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Modul melakukan komunikasi dengan computer/mikrokontroller melalui TTL232.
Gambar 5. Prinsip Kerja Hx711Sumber : https://indo-ware.com/blog-27-   timbangan-5kg- hx711.html. Diakses Rabu, 24 Desember 2014 - 05:30:16 WIB

## F. Mikrokontroler Arduino Mega
Arduino  Mega  2560  adalah  sebuah papan  mikrokontroler  berbasis  Atmega  2560 (datasheet). Mempunyai  54  pin  digital
input/output (dimana  14  pun  dapat  digunakan sebagai keluaran PWM), 16 pin input analog, 2
UARTs  ( Hardware  serial  ports ),  sebuah crystal oscillator 16 MHz, sebuah penghubung USB, sebuah colokan listrik, ICSP header , dan tombol kembali.
Gambar 6. Arduino Mega 2560 Sumber : Yuwono M, 2015:4

## G. Wifi Modul Esp8266
ESP8266 adalah sebuah modul WiFi yang akhir-akhir ini semakin digemari para hardware developer . Selain karena harganya yang sangat terjangkau, modul WiFi serbaguna ini sudah bersifat SoC ( System on Chip ), sehingga kita bisa melakukan programming langsung ke ESP8266 tanpa memerlukan mikrokontroller tambahan.
Gambar 6. Wifi Modul Esp8266 Sumber : http://wifi-modul- esp8266.sinauarduino.com. Diakses 05 Januari 2018, 12:31

## H. Web Server
Pengertian  web  server  adalah  sebuah software  yang  memberikan  layanan  berbasis data  dan  berfungsi  menerima  permintaan  dari HTTP  atau  HTTPS  pada  klien  yang  dikenal dan  biasanya  kita  kenal  dengan  nama  web browser  dan  untuk  mengirimkan  kembali yang hasilnya  dalam  bentuk  beberapa halaman  web  dan  pada  umumnya  akan berbentuk dokumen HTML.
Gambar 8. Web Server Sumber : http://nesabamedia.com.
Diakses 11 Januari 2018, 19:47
I. PHP (Hypertext Prepocessor)
Menurut  Agus  Saputra  (2014,  p.1)  PHP atau  yang  memiliki  kepanjangan  PHP
Hypertext  Preprocessor  merupakan  suatu bahasa  pemrograman  yang  difungsikan  untuk membangun  suatu  website  dinamis.  PHP menyatu  dengan  kode  HTML,  maksudnya adalah beda kondisi.
Gambar 9. PHP Hypertext Prepocessor
Sumber : http://php.duniailkom.com.
Diakses11 Januari 2018, 20:05

## J. Database MySQL
MySQL  adalah  sebuah server  database SQL multiuser dan multithreaded .  SQL sendiri  adalah  salah  satu  bahasa database yang  paling  populer  di  dunia.  Implementasi program server  database ini  adalah  program daemon 'mysqld'  dan  beberapa  program  lain serta beberapa pustaka.
Gambar 10. MySQL
Sumber : Achmad Solichin, S.Kom

## III. METODOLOGI PENELITIAN A. Perancangan Alat/Sistem
Perancangan  alat/sistem  akan  dijelaskan mengenai perencanaan dalam pembuatan alat/sistem  yang  akan  dibuat.  Perancangan  ini dimaksudkan  untuk  merencanakan  sistem  dan menggambarkan  proses  pembuatan  sehingga  alat atau sistem dapat digunakan.
Motor Konveyor MCU Modul Timbangan Sensor Load Cell Servo Wifi Internet Laptop Handphone

## Gambar 11. Diagram Blok Sistem
Pada gambar blok diagram model sistem yang akan dibuat, berikut penjelasan secara terperinci masing- masing perangkat yang digunakan:
1. Motor Konveyor
Jenis  motor  konveyor  ini  berupa  motor servo  yang  digunakan  sebagai  putaran atau menjalankan konveyor.
2. Mikrokontroller Mikrokontroller
ini menggunakan arduino  mega  sebagai  pengendali  utama yang  dapat  dikombinasikan  dengan modul  siap  pakai  yang  bisa  ditancapkan pada board arduino seperti modul hx711,
modul wifi esp8266 dan lain-lain.
3. Servo Servo  digunakan  sebagai  menentukan batas sudut dari putaran servo.
4. Modul Timbangan Modul  Timbangan  menggunakan  modul yang  bertipe  hx711  berfungsi  sebagai mengkonversi  perubahan  yang  terukur dalam perubahan resistansi.
5. Sensor Load Cell Sensor  load  cell  digunakan  untuk mendeteksi  tekanan  atau  berat  sebuah beban.
6. Wifi Modul  wifi  menggunakan  tipe  esp8266 digunakan  sebagai  penghubung  antara arduino  ke  jaringan  internet  dan  bisa diakses melalui laptop maupun
handphone.

## B. Cara Kerja Alat
Prosedur  kerja  alat  yang  digunakan  pada penelitian  ini  dapat  dijelaskan  melalui  algoritma alur kerja sistem keseluruhan sebagai berikut :
1. Inisialisasi pin
2. Motor konveyor on
- Konveyor  berjalan  atau  bekerja  dengan delay  300  ms  dan  pwm  pada  pin  motor sebesar 185untuk  mengatur  cepat lambatnya motor  pada  konveyor,  semakin  besar  nilai pwm  maka  semakin  cepat  putaran  motor pada konveyor
3. Pembacaan berat batang rokok pada sensor
4. Motor konveyor off
- Konveyor berhenti
5. Buang rokok kekanan
- Jika berat batang rokok > 1,5 gram
- Servo menggerakkan sensor kekanan
- Servo menggerakkan sensor kebawah posisi
kanan
- Servo menggerakkan sensor keposisi awal
6. Buang rokok ketengah
- Jika berat batang rokok = 1,5 gram
- Servo  menggerakkan  sensor  kebawah  posisi tengah
- Servo menggerakkan sensor keposisi awal
7. Buang rokok kekiri
- Jika berat batang rokok < 1,5 gram
- Servo menggerakkan sensor kekiri
- Servo menggerakkan sensor kebawah posisi kiri
- Servo menggerakkan sensor keposisi awal
8. Update web
- Menampilkan hasil data pada web

## C. Tampilan Desain pada Web

## Gambar 12. Tampilan Halaman Login Web
Pada  tampilan  utama  adalah  halaman login digunakan  untuk  memulai  monitoring  hasil  proses sortir  berat  batang  rokok  cara  memasukkan username “admin” dan password “admin”.
Gambar 13. Tampilan Halaman Menu Awal
Pada tampilan gambar diatas adalah halaman menu awal  dimana  terdapat  pilihan  tanggal  pertama  dan tanggal  kedua  yang  nantinya  akan  menampilkan informasi  proses  persortiran  berat  batang  rokok tentang tanggal, kurang, sesuai, lebih.

## IV. PEMBAHASAN
A. Pengujian Power Supply pada Motor DC
Pengujian power supply pada motor dc bertujuan untuk mengetahui nilai tegangan pada power supply dan gerak jalannya konveyor dengan menggunakan motor dc.

## B. Pengujian Motor Servo
Pengujian pada motor servo ini membutuhkan  dua  jumlah  motor  servo  yang bertujuan untuk mengetahui arah putaran timbangan  emas  maupun  sensor  load  cell  ke  arah lurus, sebelah kanan dan sebelah kiri, dan bertujuan untuk  mengetahui  arah  gerakan  timbangan  emas maupun  sensor  load  cell  dengan  posisi  arah kebawah.

## C. Pembahasan Pengujian Berat Batang Rokok dengan Menggunakan Sensor Load Cell
Berdasarkan hasil uji coba batang rokok yang dimasukkan diatas konveyor dan berjalan menunuju  sensor  timbangan  menghasilkan  nilai berat  yang  berbeda-beda  tiap  perbatang  rokok. Pada pengujian pertama pada kalibrasi menghasilkan sebesar 1,45 gram dan hasil padaalat hasilnya  sama  dengan  hasil  kalibrasi.  Sedangkan pengujian  kedua  pada  kalibrasi  menghasilkan sebesar  1,5  gram  dan  hasil  pada  alat  sama. Pengujian  ketiga  menghasilkan  sebesar  1,61  gram dan  hasil  pada  kalibrasi  dan  alat  sama.  Kemudian pengujian  keempat  menghasilkan  sebesar  1,78 gram bahwa hasil kalibrasi dan alat sama antara 1,7 gram dan 1,8 gram.

## D. Gambar Hasil Keseluruhan pada Alat
Hasil perancangan dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 14. Hasil Konveyor Tampak Atas
Gambar 15. Hasil Motor DC pada Bagian Samping Luar Konveyor
Gambar 16. Hasil Sensor Load Cell
Gambar 14 merupakan gambar konveyor tampak atas. Konveyor yang digunakan pada penelitian ini yaitu konveyor berbentuk belt dengan panjang 1 m dan lebar 20 cm. Kemudian pada Gambar 15 merupakan bagian dari luar konveyor, bagian luar pada konveyor ini terdapat motor dc. Komponen tersebut diletakkan pada bagian samping konveyor. Sedangkan pada Gambar 16 merupakan bagian luar pada konveyor, bagian luar pada konveyor ini terdapat motor servo dan sensor load cell. Komponen dan sensor tersebut diletakkan pada konveyor bagian lurus.

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada pembahasan dapat disimpulkan bahwa sistem sortir berat  batang  rokok  pada  konveyor  bisa  berjalan sesuai  perencanaan  awal,  dimana  setiap  berat batang  rokok  sesuai  1,5  gram  maka  batang  rokok akan  jatuh  ditempat  wadah  yang  lurus.  Sedangkan berat batang lebih dari 1,5 gram maka batang rokok akan  jatuh  ditempat  wadah  sebelah  kanan. Selanjutnya  berat  batang  rokok  kurang  dari  1,5 gram  maka  batang  rokok  akan  jatuh  ditempat wadah sebelah kiri.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] http://teknisiberat.Pengenalan-cara-kerja- belt-konveyordan.html.
Diakses23November2017, 17:00.
[2] http://motor-dc.zonaelektro.net.Diakses  23 November 2017, 17:10.
[3] http://teknisiberat.Pengenalan-cara-kerja- belt-konveyordan.html. Diakses23November2017, 17:00. [4] http://komponen-motor- servo.zonaelektro.net. Diakses
25
November 2017, 14:53. [5] Djuandi, Feri. 2015. “Pengenalan
Arduino”,  E-book,  www.tobuku,  diakses Juli 2018.
[6] http://web-server.nesabamedia.com. Diakses 11 Januari 2018, 19:47.
[7] Wijaya,  A.,  2014.  “Konfigurasi  Pin ATMega  2560  pada  Arduino  Mega  2560”.
Arduino Mega 2560, 2017:2.
[8] http://wifi-modul- esp8266.sinauarduino.com. Diakses 05 Januari 2018, 12:31.
[9] Yuwono,  M.,  2015.  “Prinsip  Kerja  dan Arsitektur  Arduino  Mega  2560”.  Arduino Mega 2560, 2015:4.
[10] http://php(Hypertext
Prepoce).duniailkom.com. Diakses 11 Januari 2018, 20:05.
[11] Solichin,  Achmad.  2017.  Pemrograman Web dengan PHP dan MYSQL. Universitas Budi Luhur, Jakarta.
[12] Sugiono, 2008. “Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D,
Alfabeta”. Research And Development.
[13] https://indo-ware.com/blog-27-timbangan- 5kg-hx711.html. Diakses Rabu, 24
Desember 2014 - 05:30:16 WIB
[14] https://hairush.files.wordpress.com/2016/1
0/wp-    1477205188834.jpg
[15] file:///E:/ITS-paper-27636-7308030022- Presentation.pdf.