## MODUL SISTEM KONTROL PENYELEKSI UKURAN BUAH APEL BERBASIS PLC
Oleh: Sulistyo Warjono 1 , Dadi 1 , Ardi Fajar Wibowo 2 , Ardian Gusbinarga 2 ,Miftachul Bahri 2 .
1 Staf Pengajardan 2 Mahasiswa  Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

## Abstrak
Industri  yang  semakin  berkembang  saat  ini  telahmenggeser  peran  manusia  yang  digantikan  dengan sistem kontrol otomatis. Banyak industri telah menggunakan Programmable Logic Control (PLC) karena kemudahan penggunaannya dan efektifitas biaya yang dikeluarkan. Berdasarkan hal-hal tersebut, maka modul  sistem  kontrol  penyeleksi  buah  apel  berbasis  PLC  sangat  berguna  untuk  meningkatkan pengetahuan  mahasiswa  dalam  memahami  serta  mengetahui  prinsip-prinsip  kerja  otomatisasi  industri berbasis  PLC.  Modul  ini  memiliki  dua  perangkat  masukan  dan  dua  perangkat  keluaran.  Perangkat masukan terdiri dari Sensor Cahaya yang digunakan untuk mendeteksi perbedaan ketinggian dari buah apel, dan Limit Switch digunakan untuk pembatas  palang pemisah buah, sedangkan perangkat keluaran terdiri  dari  Motor  DC  wiper  yang  digunakan  untuk  menggerakkan  konveyor  dan  dua  motor  DC  power window  sebagai  penggerak  palang  pemisah  buah  yang  akan  memisahkan  buah  apel  berdasarkan ukuranya. Untuk memproses datamenggunakan PLC Omron CPM1A 30 I/O.
Kata Kunci : PLC, Sensor Cahaya, Limit Switch, Motor DC.

## 1. Pendahuluan
Pekerjaan menyeleksi produk yang berbeda ukuran khususnya pada buah-buahan seperti  buah  apel  yang  dilakukan  secara terus menerus, memerlukan tingkat ketelitian  yang  tinggi.  Pekerjaan  ini  sering dilakukan di industri pengemasan buah dan juga  dilakukan  oleh  para  petani  buah, sehingga  perlu  suatu  media  yang  dapat meringankan pekerjaan tersebut. Jika produk  yang  diseleksi  secara  manual banyaktidak  efisien  karena  memerlukan tenaga  yang  banyak,  dan  menambah  biaya produksi. Maka proses penyeleksian produk buah  apelperlu  digantikan  oleh  mesin sehingga dapat berjalan secara otomatis dan waktu yang singkat.
Dalam  penerapannya di industri mahasiswa perlu  dibekali  dengan  pengetahuan  yang berhubungan  dengan  hal  di  atas,  dan  untuk melengkapi  modul  praktek  yang  ada  di Laboratorium Elektronikamakadibuatlah Modul kontrol penyeleksi ukuran buah apel berbasis PLC.

## 1.1. Maksud dan tujuan
Dibuatnya modul sistem kontrol penyeleksi buah apel berbasis PLC,dengantujuan untuk menambah  sarana  dan  prasarana  praktek  di Laboratorium Elektronika, khususnya
dalam  kaitannya  dengan  modul  kontrol industri berbasiskan PLC.
Maksud  dibuatnya  modul  ini  dengan harapan  proses  belajar  mengajardapat berlangsung  lebih  baik,  khususnya  dalam kegiatan  praktikum  sistem  kendali  yang dalam  perkembangannya  dapat  digunakan di industri.

## 1.2. Tinjauan Pustaka

## 1.2.1. Programmable  Logic  Controller (PLC)
Programmable  Logic  Controller (PLC) adalah  perangkat  untuk  melaksanakan fungsi kendali dan juga monitor yang dapat di program. Pada dasarnya PLC merupakan suatu  bentuk  komputeryang  ditujukan khusus  untuk  aplikasi  industri,  sehingga mempunyai  beberapa  karakteristik  khusus. PLC  dilengkapi  dengan  I/O  digital  dengan koneksi  dan  level  sinyal  yang  standar sehingga  dapat  langsung  dihubungkan dengan  berbagai  macam  perangkat  seperti saklar,  lampu, relay ,  serta  bermacam sensor.  Konstruksi  PLC  bersifat  modular sehingga    memudahkan  dalam  penggantian atau  penambahan  fasilitas  yang  diperlukan. PLC relatif lebih tahan terhadap temperatur dan kelembaban yang tinggi, serta
Modul..Sulistyo Warjono 1 , Dadi 1 , Ardi Fajar Wibowo 2 , Ardian Gusbinarga 2 ,Miftachul Bahri 2 .
gangguan dan derau yang mungkin terdapat pada peralatan industri.
PLC  yang  digunakan  dalam  tulisan  ini adalah Omron CPM 1A 30 I/O yang terdiri dari  18  terminal input dan  12  terminal output .  Sedangkan power  supply yang digunakan  AC  220  dan  untuk input menggunakan tegangan DC 24 Volt.Bentuk konfigurasi  PLC  Omron  CPM1A  terlihat pada gambar1.
Gambar 1. Konfigurasi PLC CPM 1A
Komponen  PLC  tidaklah  jauh  berbeda dengan komponen komputer pada umumnya. Struktur dasar suatu PLC terlihat pada  gambar  2,  terdiri  dari Central Processing Unit (CPU), memori, dan modul Input/Output .  Catu  daya  digunakan  untuk menyediakan  tegangan  dan  arus  yang diperlukan    seluruh  komponen  PLC.  PLC juga dilengkapi dengan terminal pemrogram  yang dapat berupa layar sentuh ( touch  screen ),  kombinasi  LCD,  dan keyboard, ataupun  dihubungkan  dengan PLC lain.
Gambar 2. Komponen PLC

## 1.2.2. Sensor Ketinggian
Sensor  ketinggian  dalam  tulisan  ini  adalah sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi besar  kecilnya  ukuran  buah.  Setiap  sensor terdiri  dari  2  bagian  utama  yaitu  pemancar dan  penerima,  rangkaian  dioda  laser digunakan  sebagai  pemancar  dan  rangkaian LDR sebagai penerimanya.
a. Dioda Laser (LD)
Dioda laser adalah sejenis laser yang media aktifnya  sebuah  semikonduktor  pn  yang mirip  dengan  yang  terdapat  pada  dioda pemancar cahaya (LED) seperti gambar 4.
Gambar 4. Dioda Laser
b. Light Dependent Resistor (LDR)
Sensor  cahaya  menggunakan  LDR  adalah jenis  resistor  yang  resistansinya  berubah apabila  mengalami  perubahan  cahaya. Besarnya  nilai  hambatan  pada  Sensor Cahaya  LDR  tergantung  pada  besar kecilnya  cahaya  yang  diterima  oleh  LDR (gambar  5).  Biasanya  LDR  terbuat  dari cadmium  sulfida yaitu  merupakan  bahan semikonduktor  yang  resistansinya  berubah- ubah  menurut  banyaknya  cahaya  yang mengenainya.  Resistansi  LDR  pada  tempat yang  gelap  biasanya  mencapai  sekitar  10 MΩ,  dan  ditempat  terang  turun  menjadi sekitar 150 Ω.
Gambar 5. Bentuk Fisik dan Karakteristik LDR

## 1.2.3. Relay
Relay  merupakan  komponen  elektronika berupa  saklar  elektronik  yang  digerakkan oleh  arus  listrik.Secara  prinsip,  relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada  batang  besi  ( solenoid )  di  dekatnya. Prinsip kerja sebuah relay seperti gambar 6.
Gambar 6. Prinsip kerja dan bagian relay
Dari konstruksi relay  elektro mekanik pada gambar 6 dapat  diuraikan sistem  kerja  atau proses  relay  bekerja,  saat  elektromagnet tidak  diberi  sumber  tegangan  maka  tidak ada medan magnet  yang menarik armature, sehingga  skalar  relay  tetap  terhubung  ke terminal Normally  Close (NC)  seperti terlihat  pada  gambar  konstruksi  diatas. Kemudian pada saat elektromagnet diberikan  sumber  tegangan  maka  terdapat medan  magnet  yang  menarik  armature, sehingga saklar relay terhubung ke terminal Normally Open (NO)

## 1.2.4. Limit Switch
Limit  switch merupakan  jenis  saklar  yang dilengkapi  dengan  katup  yang  berfungsi sebagai  pengganti  tombol  (gambar  7). Prinsip  kerja limit  switch yaitu  hanya terhubung saat katupnya ditekan pada batas penekanan  tertentu  yang  telah  ditentukan dan memutussaat katup tidak ditekan. Limit switch termasuk  dalam  kategori  sensor mekanis  yaitu  sensor  yang  memberikan perubahan  elektrik  saat  terjadi  perubahan mekanik  pada  sensor  tersebut.  Penerapan dari limit  switch adalah  sebagai  sensor posisi suatu objek yang bergerak.
Gambar 7. Bentuk Fisik Limit Switch

## 2. Metode Penelitian
Metode  yang  digunakan  dalam  pembuatan alat ini adalah:
a. Perancangan  sistem,  yaitu  metode  yang digunakan
untuk memperoleh perencanaan  yang  meliputi    kebutuhan bahan  dan  sumber  daya,  pemakaian komponen, pembuatan PCB, serta program yang akan digunakan.
b. Implementasi  hasil  rancangan,  yaitu pembuatan  alat.  Hasil  perancangan diimplementasikan  dalam  sistem  per bagian,dan  diteliti  kebenarannya  hingga memperoleh  persambungan  yang  benar untuk dihubungkan ke bagian yang lain.
c. Pengujian  per  bagian  maupun  sistem, yaitu  memperlakukan  peralatan  sesuai dengan kebutuhan, baik perbagian maupun  secara  keseluruhan.  Dengan memberikan  masukan  kemudian  diamati kerja rangkaian serta keluarannya, termasuk pemprograman PLC.
Pengujian  sistem  dilakukan  setelah  uji per  bagian  selesai  dengan  benar,  hal  ini untuk  memperoleh  kerja  sistem  secara keseluruhan. Jika terdapat penyimpangan  dari  perencanaan  yang sudah    ditentukan  maka  diperlukan perbaikkan hingga diperoleh sesuai yang dikehendaki.
3. Hasil dan pembahasan
Setelah melakukan perencanaan dan pembuatan  alat,  selanjutnya  dilakukan pengujian  untuk  mendapatkan  data    dan parameter tertentu, sehingga dapat dilakukan analisa dan pembahasan.
Untuk  memahami  sistem  kerja  alat  ini diawali  dengan  memperhatikan  diagram blok rangkaian pada gambar 8. Sistem kerja terdiri dari masukan dan luaran  yaitu, Push ButtonStart  dan  Stop,  Limit  Switch, Programmable Logic Control (PLC), Sensor-sensorKonveyor dan Palang Pemisah.
Gambar 8. Diagram Blok Modul

## 3.1. Pembahasan Tiap Blok
Pembahasan  dilakukan  secara  urut  dan bertahap pada tiap-tiap blok terlebih dahulu.
a. Push Button
Modul ini menggunakan beberapa input, salah  satunya  adalah push  button .  pada gambar 8 modul ini memerlukan 2 buah push button. Push Button Start digunakan untuk memulai kerja sistem,sedangkan Push  Button  Stop untuk menghentikan semua kerja sistem.
Modul..Sulistyo Warjono 1 , Dadi 1 , Ardi Fajar Wibowo 2 , Ardian Gusbinarga 2 ,Miftachul Bahri 2 .
b. Limit Switch
Modul  ini  menggunakan  4  buah limit switch seperti  gambar  8. Limit  Switch digunakan sebagai masukan untuk membatasi  gerak  putaran  motor  palang pemisah
c. Sensor ketinggian
Input  modul  ini  menggunakan  sensor cahaya  yang  difungsikan  sebagai  sensor gelas, terdiri dari rangkaian LDR sebagai sensor  cahaya  dan  dioda  laser  sebagai sumber  cahaya.  Sensor  ini  berfungsi untuk  mendeteksi  ukuran  buah  apel, yaitu  dengan  cara  memasang  sensor dengan ketinggian  yang berbeda.  Sensor ketinggian dihubungkan dengan masukan  PLC  alamat  0002,  0003,  dan 0004, seperti pada gambar 9.
Gambar 9. Sensor Ketinggian
Fungsi  dari  IC  komparator  LM324  pada rangkaian  sensor  ketinggian  adalah  untuk membandingkan  tegangan input (Vin) dengan tegangan referensi (Vref).
(1)
(a) Saat tidak terhalang buah apel Vin = 0,679 V (2)
Karena  V in <  V ref maka  out  ≈  12  V sehingga relay off dan alamat input PLC off .
(b) Saat terhalang buah apel
R LDR = 500K Ω V in =10 V Karena V in > V ref maka out ≈ 0 V sehingga relay on dan  alamat input PLC  mendapat tegangan 24 V DC atau berlogik ‘1’.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor ketinggian
(c) Saat konveyor berjalan membawa buah apel  katagori  kecil  melewati  sensor ketinggian,  maka  hanya  menghalangi sensor  1  sehingga  input  sensor  alamat 0002  pada  PLC  aktif  dan  LED indikator input 0002 menyala.
(d) Ketika  katagori  sedang  maka  sensor  1 dan  2  terhalangi  buah  apel  sehingga input  sensor  alamat  0002  dan  0003 pada  PLC  aktif  dan  LED  indikator input 0002 dan 0003 menyala.
(e) Dan  ketika  katagori  besar  maka  sensor 1,  2,  dan  3  terhalangi  buah  apel sehingga  input  sensor  alamat  0002, 0003, dan 004 pada PLC aktif dan LED indikator  input  0002,  0003,  dan  0004 menyala.
Namun  ukuran  buah  apel  pada  modul  ini dibatasi  minimal  ketinggianya  3  cm  agar semua  sensor  dapat  bekerja.  Dapat  dengan cara  lain  yaitu  dengan  memasang  sensor  1 pada  ketinggian  terendah  sehingga  sekecil apapun  apel  yang  diseleksi  pasti  akan mengenai sensor 1.
d. Programmable Logic Control (PLC)
PLC  yang  digunakan  adalah PLC  Omron CPM  1A .Masukan  menggunakan  9 port sedangkan keluaran menggunakan 5 port . Port masukan  digunakan  untuk Push Button (PB)Start , PBStop , Limit Switch (3), dan  sensor  ketinggian  (4).  Sedangkan port keluaran  untuk konveyor  (1) dan  palang pemisah (4).
Sensor Tinggi Sensor Keadaan Sensor (R L DR ) Input Inverti ng (Vin) Output (LM324)
1 3 cm
Terhalang 500 KΩ 10 V 12 V Tidak terhalang 0,6 KΩ 0,67 V 0 V 2 5 cm Terhalang 490 KΩ 9,9 V 12 V Tidak terhalang 1 KΩ 1 V 0 V 3 8 cm Terhalang 495 KΩ 9,94 V 12 V Tidak terhalang 0,8 KΩ 0,85 V 0 V

## Tabel 2. Input output PLC

## Masukan
Alamat Peralatan 0000 PB Start 0001 PB Stop 0002 Sensor ketinggian 1 0003 Sensor ketinggian 2 0004 Sensor ketinggian 3 0005 Limit Switch 1 0006 Limit Switch 2 0007 Limit Switch 3 0008 Limit Switch 4 Luaran Alamat Peralatan 1000 Konveyor 1004 Palang 1 Putar Kanan 1005 Palang 1 Putar Kiri 1006 Palang 2 Putar Kanan 1007 Palang 2 Putar Kiri
e. Konveyor
Konveyor  berfungsi  untuk  menggerakan buah  apel  menuju  ke  tempat  pemisahan ukuran  yang  dipisahkan  oleh  palang pemisah. Konveyor menggunakan penggerak motor wiper mobil dengan sumber tegangan 24 V DC . Konveyor bekerja saat  alamat output 1000  pada  PLC on . Rangkaian  pengawatan    Konveyor  seperti pada gambar 10.
Gambar 10. Rangkaian Pengawatan Konveyor

## Gambar 11 Pengukuran Motor DC
Tabel 3. Hasil pengujian sensor konveyor Kondisi Tegangan  Arus Aktif 24 V 0,6 A
Setelah PB  Start ditekan,  motor  DC mendapat  tegangan  untuk  menggerakkan konveyor. Setelah konveyor ON akan membawa  buah  apel  dari  titik  awal
penempatan  sampai  tempat  penyeleksian. Penempatan  apel  saat  proses  seleksi  harus satu  persatu  secara  bergantian,  agar  proses seleksi dapat berjalan dengan lancar.
Lebar  konveyor  dibuat  agak  lebar  pada ujung yang satu sehingga apelyang dimasukkan dapat banyak.
Pada
awalnyaapel  tidak  bisa  berjalan  satu persatu,  tetapi  dengan  memberikan  palang pembatas  pada  konveyor    dari  ujung awalnya lebar kemudian meruncing (lancip)maka  hanya  ada  satu  apel  yang lewat di atas konveyor secara terus-menerus (berbaris).
f. Palang Pemisah Buah Palang pemisah yaitu palang yang berfungsi memisahkan  buah  apel  sesuai  dengan katagori  yang  telah  ditentukan.Terdapat  2 palang pemisah  yang  digerakan oleh motor yaitu  bergerak  putar  kanan  dan  putar  kiri, dan  akan  berhenti  ketika  palang  telah menyentuh limit switch.
Gambar 12. Posisi Palang Pemisah (dilihat dari atas)
Dengan  menggunakan driver motor  berupa dua  relay  untuk  memutar  motor  searah jarum  jam (CW) yaitu  putar  kanan  dan memutar motor berlawanan arah jarum jam (CCW) yaitu putar kiri.
Driver  motor  palang  1  untuk  putar  kanan dihubungkan  dengan out  PLC 1004,  dan untuk putar kiri dihubungkan dengan output PLC 1005,  sedangkan  driver  motor  palang 2  putar  kanan  dihubungakan  dengan out PLC 1006  dan  motor  palang  2  putar  kiri dihubungkan  dengan out  PLC 1007. Kondisi  awal  untuk  motor  palang  1  kedua output  PLC off sehingga  kedua  masukkan motor  terhubung  ke ground ,  motor  dalam kondisi  mati.  Jika  output  1004 on , sedangkan  output  1005 off ,  relay  yang terhubung  dengan  1004 on ,  dan  relay  yang
Modul..Sulistyo Warjono 1 , Dadi 1 , Ardi Fajar Wibowo 2 , Ardian Gusbinarga 2 ,Miftachul Bahri 2 .
terhubung  1005 off .  Maka  kontak normally open  (NO) relay  akan  berubah  menjadi tertutup  sehingga  masukkan  1  motor  akan terhubung  ke  tegangan  positif,  sedangkan masukan  2  motor  tetap  terhubung  ke ground sehingga  motor    palang  1  akan berputar  ke  kanan.  Ketika  output  1004 off , output 1005 on polaritas tegangan masukan motor berubah, masukan 1 motor terhubung ke ground masukan  2  motor  terhubung  ke tegangan  positif  sehingga  motor  berputar berlawanan  jarum  jam.  Begitu  juga  dengan motor palang 2.
Pengawatan motor penggerak palang pemisah terlihat pada gambar 13 dan 14.
Gambar 13. Skema Pengawatan Motor
Palang 1
Gambar 14. Skema Pengawatan Motor Palang 2
Selenoid  valve ini  dihubungkan  pada keluaran PLC dengan alamat 01002. Ketika alamat  01002  aktif,  maka selenoid  valve menggerakan tuas silinder untuk menyeleksi kemasan gelas.
Gambar 15. Titik Pengukuran Tegangan dan Arus Motor Palang Pemisah
Tabel 4. Hasil pengujian palang pemisah Kondisi Tegangan Arus Palang 1 putar kanan 3 volt 0,84 A Palang 1 putar kiri 3 volt 0,80 A Palang 2 putar kanan 3 volt 0,64 A Palang 2 putar kiri 3 volt 0,64 A
g. Catu Daya Pada modul ini terdapat  beberapa tegangan yang  berbeda  untuk  mensuplerangkaian agar  bekerja  sesuai  dengan  kebutuhan. Dengan power  supply utama  24  volt  dan diturunkan menjadi 12 volt untuk rangkaian sensor  dan  3  volt  untuk  motor  penggerak palang pemisah.
Skema rangkaian seperti gambar 16.

## Gambar 16. Rangkaian Catu daya

## 3.2. Pembahasan Secara Keseluruhan
Cara  kerja  sistem  ini  menggunakan  PLC sebagai  pengendali.  Pada  masukan  PLC terhubung  dengan push  button  (PB)  start , PB  stop ,  sensor  ketinggian, limit  switch . Sedang  pada  keluaran  terhubung  dengan konveyor dan palang pemisah.
Cara  kerja  keseluruhan  seperti  gambar  17, berikut penjelasannya.
Gambar 17. Cara kerja alat
Saat  tombol start ditekan,  konveyor  akan berjalan  membawa  buah  apelmelewati sensor ketinggian.
a. Jika buah apel hanya mengenai sensor 1 maka dikatagorikan sebagai ukuran buah kecil,  sehingga  palang  pemisah  1
bergerak  kekanan  dan  palang  pemisah  2 bergerak  kekanan,  pergerakan  palang pemisah  1  putar  kanan  akan  berhenti ketika  menyentuh  LS3,  dan  pergerakan palang  pemisah  2  putar  kiri  akan berhenti  ketika  menyentuh  LS4.  Maka buah  apel  akan  menuju  bok  katagori ukuran buah kecil.
b. Jika  buah  apel  mengenai  sensor  1  dan  2 maka dikatagorikan sebagai ukuran buah sedang,  sehingga  palang  pemisah  1 berputar  ke  kiri  sampai  menyentuh  LS1 dan  palang  pemisah  2  bergerak  kekanan sampai menyentuh LS4, maka buah akan menuju  bok  katagori  ukuran  buah sedang.
c. Jika  buah  apel  mengenai  semua  sensor yaitu  sensor  1,  2,  dan  3  maka dikatagorikan  sebagai  ukuran  buah besar,  sehingga  palang  pemisah  1 bergerak  kekiri  dan  berhenti  saat menyentuh  LS1  dan  palang  2  bergerak ke kiri dan berhenti saat menyentuh LS2, maka  buah  akan  menuju  bok  katagori ukuran buah besar.
Ini akan terus berulang sampai tombol stop ditekan.
Gambar 18. Kerja Modul Keseluruhan
Tabel 5. Pengujian benda kerja
Katagori S
1 S2 S3 Palang 1 Palang2 Apel kecil on off off Putar kanan Putar kanan Apel sedang
on on off Putar kiri Putar kanan Apel besar on on on Putar kiri Putar kiri
Dari  data  tersebut  dapat  disimpulkan bahwa:
a. Sensor  1  aktif  saat  apel  kecil,  sensor  1 dan 2 aktif saat apel sedang, sensor 1, 2, dan 3 aktif saat apel besar.
b. Saat  apel  kecil  palang  1  berputar  ke kanan  dan  palang  2  berputar  ke  kanan, Saat  apel  sedang  palang  1  berputar  ke kiri dan palang 2 berputar ke kanan,
Saat  apel  besar  palang  1  berputar  ke  kiri dan palang 2 berputar ke kiri.

## 3.3. Perangkat Lunak
Modul  ini  menggunakan software  CX- Programmer , program yang dimasukkan ke dalam  PLC  berupa  diagram  tangga.  Proses penginstalan CX  Programmer terlebih  dulu dilakukan  untuk  memprogram  perangkat PLC Omron CPM 1A.
Setelah instal selesai, program dibuatdengan cara sebagai berikut :
a. Membuka software  CX-Programmer yang ada di dekstop
b. Setelah  kotak  tampilan  CX-Programmer muncul, memilih File-New
c. Mengatur Device  Type sesuai  dengan PLC yang digunakan (CPM1A)
d. Kemudian  klik  OK  dan  mulai  membuat program seperti gambar 19.

## Gambar 19. List Program
e. Setelah  program  selesai,  kemudian compile program  dengan  cara  klik Program-Compile
f. Melakukan  download  program  tersebut pada  PLC  dengan  cara  klik PLC- Transfer-To PLC
g. Dialog  Box  akan  muncul,  kemudian pilih Transfer All-Yes
4. Kesimpulan
a. Untuk  membedakan  ukuran  buah  apel menggunakan  3  rangkaian  LDR  dan laser  yang  diapasang  secara  sejajar dengan  ketinggian  yang  berbeda  sesuai
Modul..Sulistyo Warjono 1 , Dadi 1 , Ardi Fajar Wibowo 2 , Ardian Gusbinarga 2 ,Miftachul Bahri 2 .
katagori ukuran buah yang telah ditentukan.
b. Kontrol  mekanik  yang  digunakan  untuk menyortir ukuran buah apeladalah
palang  pemisah  yang  digerakan  oleh motor  DC  dengan  kendali  utama  yang digunakan adalah PLC OMRON
CPM1A.

## DAFTAR PUSTAKA
Mestuti, Muhamad Choerul. Modul Penyeleksi  Kemasan  Bahan  Gelas
Berlabel Dengan PLC . 2015
Muhimah,  Ima,  Imam  Muchlis,  dan  Sigid Abdul  Rachman. Modul  Elektro Pneumatik  Dengan  Sensor  Cahaya
Pada Laboratorium Kontrol . 2013 Prihanto,  Gigih  dan  Syaeful  Ismar. Modul Pneumatik Penyeleksi Benda Berdasarkan Perbedaan Warna Berbasis. 2013
Susetyo,  Yogo. Model  Alat  Penghitung
Otomatis Pada Conveyor Buah . 2007
Thomson  P,  Croser  J.  1991 .  Electro-
Pneumatics . Festro didactic. ...... http://elektronika-dasar.web.id/ .Owen. Komponen-komponen Elektronika. 2006