Sistem Kendali Pestisida Berdasarkan Luas Lahan Pada Tanaman (Studi Kasus : Tanaman Sawi)
Risny Sari Gumala* 1 , Cucu Suhery 2 , Suhardi 3
1,2 Jl. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Kota Pontianak;  0561-736033,739630,
3 Jurusan Rekayasa Sistem Komputer, Falkultas MIPA Universitas Tanjungpura e-mail: * 1 risny@student.untan.ac.id , 2 csuhery@siskom.untan.ac.id , 3 suhardi@siskom.ac.id

## Abstrak
Pestisida menjadi senyawa penting yang dibutuhkan para petani dalam mengendalikan hama yang menyerang tanaman. Namun, jika penggunaan dosis pestisida yang tidak tepat atau tidak sesuai dengan anjuran, maka dapat memberikan dampak negatif  pada tanaman maupun lingkungan. Penggunaan luas lahan yang tidak tetap membuat kebutuhan dosis pestisida yang dibutuhkan  juga  tidak  tetap.  Cara  umum  petani  menghitung  kebutuhan  dosis  tersebut  dengan menggunakan  tutup  botol  kemasan  pestisida,  dengan  cara  perkiraan.  Akibat  dari  pengukuran yang  dilakukan  secara  perkiraan  dapat  berpotensi  terjadinya  kelebihan  ataupun  kekurangan dosis  pestisida  yang  tidak  sesuai  dengan  batas  anjuran,  hal  ini  dibuktikan  dengan  ditemukan sebesar  7  –  47  %  sayuran  segar  mengandung  residu  pestisida.  Penelitian  ini  menggunakan metode penggunaan  dua waterflow sensor YF-S401 sebagai sensor utama dalam mengendalikan kebutuhan dosis pestisida yang meliputi volume pestisida murni dan volume air. Hasil penelitian ini  menunjukkan  tingkat  akurasi  waterflow  sensor  YF-S401  dalam  mengendalikan  kebutuhan volume pestisida murni sebesar 97,82%, dengan catatan minimal pestisida yang keluaran sistem sebesar  20  ml  ke  atas.  Sementara  akurasi  waterflow  sensor  YF-S401  dalam  mengendalikan kebutuhan volume air sebesar 98,9%. Dan akurasi keberhasilan sistem secara keseluruhan dalam mengendalikan  dosis  pestisida  sesuai  anjuran  untuk  penyemprotan  tanaman  sawi  mencapai 97,47%.

## Kata kunci — pestisida, waterflow sensor tipe YF-S401, luas lahan, tanaman sawi

## Abstract
Pesticides  have  become  essential  compounds  required  by  farmers  to  control  pests attacking crops. However, improper or non-compliant use of pesticide doses can have negative impacts on both plants and the environment. The extensive and variable use of land also results in fluctuating pesticide dose requirements. Farmers commonly estimate the required dose using the  cap  of  pesticide  packaging.  However,  estimating  measurements  may  potentially  result  in excess  or  insufficient  pesticide  doses  exceeding  recommended  limits,  as  evidenced  by  the discovery  that  7-47%  of  fresh  vegetables  contain  pesticide  residues.  This  study  employs  the method of using two YF-S401 water flow sensors as the primary sensors to control the pesticide dose  requirements,  including  the  volume  of  pure  pesticide  and  water.  The  research  findings indicate  that  the  accuracy  level  of  the  YF-S401  water  flow  sensor  in  controlling  the  required volume of pure pesticide is 97.82%, with a minimum recorded pesticide output from the system of 20 ml and above. Meanwhile, the accuracy of the YF-S401 water flow sensor in controlling the required volume of water is 98.9%. Furthermore, the overall system's success rate in controlling the pesticide dose according to recommendations for spraying mustard greens reaches 97.47%.
Keywords — pesticide, waterflow sensor type YF-S401, land area, mustard plant

## 1. PENDAHULUAN
estisida  merupakan  zat  kimia  atau  bahan  lain,  yang  digunakan  untuk  membasmi, mengendalikan,  atau  mencegah  serangan  hama,  penyakit,  atau  gulma  pada  tanaman  [1]. Pestisida  menjadi  senyawa  penting  yang  sering  dibutuhkan  oleh  petani  dalam  mengendalikan hama  atau  gulma  yang  menyerang  tanaman.  Salah  satu  tanaman  yang  sering  diaplikasikan pestisida  dalam  pembudidayaan  adalah  tanaman  sawi.  Hal  ini  dikarenakan  tanaman  sawi merupakan salah satu jenis tanaman yang memiliki  umur yang relatif pendek. Jenis tanaman yang memiliki  umur  relatif  pendek  akan  rentan  terserang  hama  dan  penyakit  [2]  Pembudidayaan tanaman  sawi  yang  sangat  rentan  terserang  hama  dan  penyakit  sehingga  menjadi  faktor penghambat  untuk  menghasilkan  produksi  sayuran  sawi  yang  berkualitas  [3].  Beberapa  jenis hama yang sering menyerang tanaman sawi adalah Ulat Perusak Daun( P.xylostella ) dan Ulat Grayak ( Spodoptera litura ) [4]. Dalam penelitian ini menggunakan jenis pestisida Curacron untuk mengendalikan hama daun, seperti ulat perusak daun ( Plutella xylostella) dan Prevathon untuk membunuh ulat grayak ( Spodoptera litura ).
Berdasarkan hasil observasi dari beberapa petani sayuran sawi di wilayah Siantan Hulu, Pontianak  Utara,  dalam  mengendalikan  hama  tanaman  sawi,  petani  akan  melakukan penyemprotan  pestisida.  Sebelum  melakukan  penyemprotan  tersebut,  para  petani  mengukur kebutuhan dosis pestisida secara perkiraan menggunakan tutup botol kemasan pestisida. Alasan petani melakukan pengukuran dosis pestisida dengan metode perkiraan dikarenakan luas lahan untuk menanam tanaman sawi tidak selalu tetap. Hal ini bergantung pada jumlah bibit sawi yang berhasil tumbuh setelah disemai. Penggunaan metode perkiraan ini menyebabkan petani pernah mengalami kelebihan dosis pestisida sekitar 1 – 10 ml dari dosis anjuran. Pengukuran kebutuhan dosis pestisida dengan menggunakan metode perkiraan ini yang dapat berpotensi menghasilkan penggunaan dosis pestisida tidak sesuai dengan anjuran atau rekomendasi yang telah ditentukan. Pengguna pestisida melebihi dosis yang ditentukan dapat menyebabkan kerugian pada kesehatan manusia maupun pencemaran pada lingkungan [5]. Sedangkan penggunaan pestisida kurang dari dosis  yang  telah  ditentukan  dapat  mengakibatkan  kinerja  pestisida  tidak  mencapai  maksimal dalam mengendalikan hama, bahkan berpotensi menyebabkan resistensi terhadap pestisida  [6]. Namun, jika terjadi kelebihan jenis pestisida tertentu dapat ditoleransi selama kelebihan tersebut masih dalam batas yang wajar serta selama jenis pestisida yang digunakan memiliki tingkat toksik yang  rendah.  Oleh  sebab  itu,  dalam  menentukan  kebutuhan  dosis  pestisida  yang  tepat  harus berdasarkan pedoman dosis yang tertera pada label kemasan produk pestisida.
Berdasarkan pemaparan permasalahan sebelumnya, artinya diperlukan sebuah sistem yang dapat  melakukan  kendali  dosis  pestisida  yang  digunakan  agar  penggunaa  dosis  pestisida  tepat takaran  sesuai  regulasi  yang  telah  ditentukan  saat  melakukan  penyiraman  pestisida.  Terdapat beberapa penelitian sebelumnya yang digunakan sebagai referensi dalam membangun sistem ini, yaitu penelitian yang berkaitan dengan penyiraman pestisida maupun sensor-sensor yang dapat digunakan dalam melakukan proses percampuran cairan pestisida secara otomatis pada sistem ini.
Penelitian  sebelumnya  yang  dilakukan  oleh I  Kadek  D.A,  dkk [7],  penelitian  tersebut berhasil  menerapkan  metode Fuzzy  Tsukamoto dalam  memprediksi  keadaan  cuaca  yang  tepat untuk melakukan penyemprotan pestisida. Selain itu, penelitian terkait lainnya yang berikaitan dengan kesamaan jenis parangkat input dalam penelitian ini yaitu penelitian yang dilakukan oleh [8] yang menggunakan waterflow sensor tipe YF-S204 sebagai perangkat input untuk menghitung jumlah air yang digunakan. Kemudian, penelitian sebelumnya yang digunakan sebagai referensi sistem  untuk  pencampuran  cairan  otomatis  adalah  penelitian  oleh  Putra  &  Stepfanus  [9]  yang melakukan  pengujian  beberapa  sensor  yang  digunakan  untuk  mendukung  sistem  pencampuran cairan  otomatis.  Hasil  dari  penelitian  tersebut  menyatakan  bahwa  waterflow  sensor  menjadi sensor  yang  paling  cocok  diterapkan  pada  sistem  proses  pencampuran  cairan  karena  lebih fleksibel  dan  mudah  diterapkan  segala  kondisi.  Cara  kerja  waterflow  sensor  itu  sendiri  dalam menghitung jumlah volume suatu cairan yaitu dengan menjumlahkan seluruh debit aliran suatu cairan  yang  dihasilkan  baik  dalam  satuan  per  detik  ataupun  satuan  per  menit  [10].  Selain  itu, berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Mustajib, dkk menyatakan bahwa, waterflow sensor
P
dapat mendeteksi kekentalan suatu cairan. Semakin besar nilai aliran suatu cairan yang dibaca oleh  waterflow  sensor  maka  semakin  kecil    nilai  kekentalan  suatu  cairan  atau  dapat  dikatakan semakin cair suatu cairan[11].
Berdasarkan uraian latar belakang maupun penelitian yang pernah dilakukan sebelumnya, maka  dilakukan  sebuah  penelitian  yang  berjudul  “Sistem  Kendali  Pestisida  Berdasarkan  Luas Lahan  Pada  Tanaman  (Studi  Kasus  :  Tanaman  Sawi)”.  Penelitian  ini  bertujuan  menciptakan sistem yang dapat mengendalikan keluaran dosis pestisida sesuai regulasi yang telah ditentukan saat menyemprot pestisida pada tanaman sawi. Jumlah dosis pestisida yang dikendalikan dalam sistem  ini  meliputi  kebutuhan  volume  pestisida  murni  dan  volume  air.  Sensor  utama  yang digunakan  dalam  sistem  ini  adalah  wateflow  sensor  dengan  tipe  YF-S401,  yang  berfungsi menghitung kebutuhan dosis pestisida yang tepat, meliputi volume pestisida murni dan volume air yang diperlukan dalam larutan pestisida. Oleh sebab itu, dalam penelitian ini menguji akurasi dari 2 buah waterflow sensor dalam mengeluarkan kebutuhan volume pestisida maupun volume air.  Dengan  adanya  sistem  ini  diharapkan,  dapat  menjadi  salah  satu  alternatif  solusi  dalam mengontrol penggunaan pestisida pada tanaman sawi agar sesuai dengan dosis dan takaran yang dianjurkan.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Deskripsi Penelitian
Sistem  ini  bertujuan  untuk  mengendalikan  dosis  pestisida  berdasarkan  kebutuhan  luas lahan  tanaman,  agar  penggunaan  dosis  pestisida  sesuai  dengan  dosis  takaran  yang  dianjurkan. Dosis pestisida yang dikendalikan meliputi volume pestisida murni dan volume air. Pada sistem ini  menggunakan website sebagai  media  untuk  melakukan  pemantauan  maupun  kendali  oleh pengguna. Melalui website pengguna dapat memasukan dapat data luas lahan tanaman yang akan dilakukan  penyemprotan  pestisida  serta  memilih  jenis  pestisida  yang  akan  digunakan.  Secara otomatis sistem akan menghitung kebutuhan dosisi pestisida yang harus dikeluarkan berdasarkan data  yang  dimasukan  oleh  pengguna.  Kemudian  data  tersebut  dapat  diakses  oleh  NodeMCU ESP32 sebagai mikrokontroller yang mengendalikan keluaran kebutuhan dosis pestisida sesuai kebutuhan. Adapun detail alur deskripsi sistem dalam penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 1.

## Gambar 1 Deskripsi Sistem

## 2. 2 Perancangan Arsitektur Sistem
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  3  buah  nodeMCU  ESP32  sebagai  mikrokontroller. Setiap  NodeMCU  ESP32  akan  saling  terhubung  melalui  jaringan  internet.  Melalui  jaringan internet  masing-masing  NodeMCU  dapat  berkomunikasi  dengan  cara  mengirim  data  maupun mengakses  data  pada  basis  data.  Data  tersebut  diperlukan  untuk  mikrokontroller  membuat keputusan  dalam  mengendalikan  keluaran  dosis  pestisida.Perancangan  arsitektur  sistem  dalam penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 2, sebagai berikut.
Gambar 2 Rancangan Arsitektur Sistem Kendali Dosis Pestisida
Berdasarkan rancangan arsitektur tersebut dapat dirincikan sebagai berikut :
1. Node MCU  ESP32,    perangkat  yang  digunakan  sebagai  mikrokontroler  pengendali  dan pengelolaan data pada sistem.
2. Waterflow sensor ,  perangkat yang digunakan untuk membaca volume aliran air maupun volume pestisida murni pada sistem.
3. Sensor  Ultrasonik,    perangkat  yang  digunakan  untuk  memantau  kondisi  ketersedian pestisida  murni  serta  digunakan  sebagai  pemicu  untuk  larutan  pestisida  pada  wadah penampung.
4. Module  relay, perangkat  yang  digunakan  sebagai  saklar  untuk  menghidupkan  dan mematikan pompa air, pompa pestisida murni, dan pompa larutan pestisida.
5. Pompa  Pestisida  Murni,  perangkat  yang  digunakan  untuk  mengalirkan  cairan  pestisida murni yang diperlukan pada wadah penampung larutan pestisida.
6. Pompa Air, perangkat yang digunakan  untuk mengalirkan  jumlah air yang diperlukan pada wadah penampung air menuju wadah penampung larutan pestisida.
7. Pompa Larutan Pestisida, perangkat yang digunakan  untuk mengalirkan isi semua larutan pestisida  pada  wadah  penampung,  dengan  tujuan  untuk  melakukan  penyiraman  pada tanaman sawi.
Selanjutnya, rancangan Prototype sistem yang dibangun dalam penelitian ini menggunakan 3 buah wadah penampung. Adapun rancangan Prototype sistem ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3 Rancangan Prototype Sistem Kendali Pestisida Pada  wadah  pestisida  dipasang  satu  buah  waterfllow  sensor  yang  berfungsi  membaca  aliran volume  pestisida  murni  yang  dikeluarkan.  Kemudian  pada  wadah  air  juga  dipasang  satu  buah waterflow  sensor  yang  berfungsi  membaca  aliran  volume  air  yang  dikeluarkan.  Setiap  aliran volume pestisida murni dan volume air yang dikeluarkan akan ditampung di dalam wadah larutan.
Larutan tersebut yang nantinya akan disemprotkan pada tanaman sawi pada seluruh area lahan yang ingin disemprotkan.

## 2. 3 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan  perangkat  keras  dalam  sistem  ini  merupakan  tahap  merancang  setiap komponen  perangkat  keras  yang  digunakan  agar  saling  terhubung  satu  sama  lain.Adapun rancangan keseluruhan perangkat keras sistem ini dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4 Perancangan Keseluruhan Perangkat Keras
Pada wadah pestisida,  dipasang NodeMCU ESP32 yang bertugas membaca kebutuhan volume pestisida yang dikeluarkan. Kemudian, pada wadah air dipasang NodeMCU ESP32 yang bertugas membaca  kebutuhan  volume  air  yang  dikeluarkan.  Dan  terakhir  NodeMCU  ESP32  yang mengendalikan keluaran semua cairan yang ada pada setiap wadah dan memantau ketersediaan cairan pada wadah. Setiap NodeMCU ESP32 saling berkomunikasi melalui jaringan internet.

## 2. 4 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat lunak dalam sistem ini berfungsi untuk memungkinkan komunikasi dan interaksi antara setiap NodeMCU ESP32 maupun aplikasi website yang digunakan sebagai media interaksi pengguna. Maka dibutuhkan diagram alir perancangan perangkat lunak sebagai bagan yang mewakili urutan suatu proses sebuah sistem bekerja. Adapun rincian alur algoritma sistem “ Kendali Dosis Pestisida ”, dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5 Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem Kendali Dosis Pestisida

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3. 1 Implementasi Perangkat Keras Sistem
Implementasi  keseluruhan  alat  pada  Gambar  6  menunjukan  implementasi  seluruh rangkaian komponen perangkat keras sistem dalam mengendalikan keluaran dosis pestisida yang diperlukan. Setiap komponen sensor maupun pompa akan dihubungkan pada NodeMCU ESP32 sehingga dari pembacaan kebutuhan dosis volume pestisida oleh sensor, NodeMCU ESP32 dapat mematikan maupun menghidupkan pompa agar dapat mengendalikan keluaran kebutuhan dosis pestisida sesuai kebutuhan luas lahan yang diinginkan oleh pengguna.
(a) (b)                                     (c)
Gambar 6 (a) Implementasi Keseluruhan Pada Alat, (b) Implementasi Box Mikrokontroller
(c) Implementasi Prototype Sistem Penyiraman

## 3. 2 Implementasi Antarmuka Website
Website menjadi  media  interaksi  antara  pengguna  dan  sistem.  Pada website terdapat halaman  utama  yang  berguna  melakukan  kendali  sistem  dalam  mengeluarkan  dosis  pestisida sesuai kebutuhan luas lahan. Pada halaman tersebut, pengguna dapat memilih jenis pestisida yang ingin digunakan dan menginput luas lahan yang ingin dilakukan penyemprotan. Adapun tampilan antarmuka halaman tersebut, dapat dilihat pada Gambar 8 (a).
(a)                                                                     (b)
Gambar 7 (a) Antarmuka Halaman Penyiraman (b) Pop Up Kebutuhan Pestisida dan Air
Kemudian, ketika pengguna mengklik tombol “Konfirmasi” maka, sistem secara otomatis akan menampilkan pop  up hasil  perhitungan  dosis  pestisida  yang  harus  dikeluarkan  sistem meliputi volume pestisida murni maupun volume air. Hasil perhitungan ini akan menjadi acuan referensi sistem  perangkat  keras  untuk  mengeluarkan  kebutuhan  volume  pestisida  maupun  volume  air sesuai nilai kebutuhan sistem. Adapun tampilan antarmuka pop up pada sistem ini dapat dilihat pada Gambar 7 (b)

## 3. 3 Perhitungan Kebutuhan Pestisida
Perhitungan dalam sistem ini  diperlukan karena untuk mencari nilai volume pestisida dan volume air yang dibutuhkan berdasarkan jenis pestisida yang digunakan dan ukuran luas lahan
yang akan disemprot. Jenis pestisida yang digunakan ada dua jenis, yaitu Prevathon dan Curacron. Pada  pestisida  Prevathon  memiliki  dosis  anjuran  300  ml  –  600  ml  per  hektar  dan  konsentrasi anjuran  berdasarkan  label  kemasan  untuk  tanaman  sawi  1,5  ml  –  3ml  per  liter  air.  Sedangkan pestisida Curacron memiliki dosis anjuran 500 ml  - 800 ml per hektar dan konsentrasi anjuran berdasarkan  label  kemasan  untuk  tanaman  sawi  1ml  –  1,5ml  per  liter  air.  Sebagai  contoh perhitungan dosis kebutuhan pestisida dapat dilihat sebagai berikut.
Jenis Pestisida
:  Curacron
Luas Lahan (A)
:  400 m2  = 400 : 10.000 =  0,04 ha
Dosis Anjuran (D) Curacron
:  500 ml/ha
Konsentrasi Anjuran (K) Curacron  :  1 ml /liter
Volume Pestisida
:  500×0,04 = 20 ml
Volume Air
:  20/1=20 liter = 20 x 1000= 20.000 ml
Adapun sampel hasil perhitungan kebutuhan volume pestisida dan volume air dalam per luas yang disemprotkan, dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1 Sampel Kebutuhan Dosis Pestisida Jenis Pestisida Luas Lahan Volume Pestisida Volume Air m 2 Ha liter ml
Curacron 100 0,01
5 ml 5 5.000 200 0,02 10 ml 10 10.000 300 0,03 15 ml 15 15.000 400 0,04 20 ml 20 20.000 500 0,05 25 ml 25 25.000 600 0,06 30 ml 30 30.000 700 0,07 35 ml 35 35.000 800 0,08 40 ml 40 40.000
Prevathon 100
0,01 3 ml 2 2.000 200 0,02 6 ml 4 4.000 300 0,03 9 ml 6 6.000 400 0,04 12 ml 8 8.000 500 0,05 15 ml 10 10.000 600 0,06 18 ml 12 12.000 700 0,07 21 ml 14 14.000 800 0,08 24 ml 16 16.000
Hasil perolehan kebutuhan dosis pestisida yang meliputi volume pestisida dan  volume air pada Tabel 1 merupakan dosis pestisida sesuai dengan konsentrasi anjuran berdasarkan label kemasan masing-masing jenis pestisida yang digunakan. Tabel 1 ini menjadi referensi acuan untuk menguji akurasi waterflow sensor pestisida maupun waterflow sensor air dalam mengendalikan keluaran kebutuhan dosis pestisida.

## 3. 4 Hasil Pengujian
Tahapan  pengujian  dilakukan  pada  sistem  ini  meliputi  pembacaan  keluaran  kebutuhan volume  pestisida  murni  melalui  waterflow  sensor  pestisida,  pembacaan  keluaran  kebutuhan volume  air  melalui  waterflow  sensor  serta  pembacaan  keluaran  kebutuhan  volume  pestisida maupun volume air pada keseluruhan sistem.

## 3. 4. 1 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Pestisida
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menguji  keakuratan  dari  waterflow  sensor  dalam mengeluarkan kebutuhan volume pestisida murni sesuai dengan target volume yang dihasilkan pada kolom volume pestisida di Tabel 1. Pada Tabel 1 kolom volume pestisida akan diurutkan
388  Jurnal JUPITER, Vol. 16  No. 2 Bulan Oktober Tahun 2024, Hal. 381 - 392
dari  volume  pestisida  yang  terkecil  hingga  terbesar,  sehingga  diperoleh  3  ml  –  40  ml  volume pestisida. Berdasarkan Tabel 1 dilakukan percobaan sebanyak 5 kali per sampel volume pestisida. Kemudian,  proses  pengujiannya  dibagi  menjadi  2  sesi  pengujian  yaitu  pengujian  pertama waterflow sensor dari interval 3 - 18ml dan pengujian kedua dari interval 20 - 40 ml.
Tabel 2 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Pestisida Interval 3-18 ml
No. Target Volume (ml) Hasil Pengujian Galat Grafik Perbandingan Waterflow sensor Pestisida (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif (%) 1 3 9 1 8 800 … … … … … … 6 5 16 5 11 220 … … … … … … 11 6 10 2 8 400 … … … … … … 16 9 11 4 7 175 … … … … … … 21 10 13 3 10 333,33 … … … … … … 26 12 13 6 7 116,67 … … … … … … 31 15 16 7 9 128,57 … … … … … … 36 15 15 7 8 114,29 … … … … … … 41 18 20 12 8 66,67 … … … … … … 45 18 20 15 5 33,33 Jumlah Galat 356 10064,51 Rata-Rata Galat 7,91 223,66

## Tabel 3 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Pestisida Interval 20-40 ml
No. Target Volume (ml)
Hasil Pengujian
Galat Grafik Perbandingan Waterflow sensor Pestisida (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif (%)
1
20 21 20 1 5
… … … …
… … 6 21 22 22 0 0 … … … … … … 11 24 25 24 1 4,166667 … … … … … … 16 25 26 25 1 4 … … … … … … 21 30 30 30 0 0 … … … … … … 26 35 36 35 1 2,857143 … … … … … … 31 40 41 40 1 2,5 … … … … … … 35 40 40
40 0 0 Jumlah Galat 356 10064,51 Rata-Rata Galat 7,91 223,66
Dalam pengujian ini untuk mengetahui nilai akurasi waterflow sensor pestisida, dilakukan dengan cara membandingkan pembacaan hasil keluaran volume cairan pestisida antara waterflow sensor dan  gelas  ukur.  Selisih  antara  pembacaan  waterflow  sensor  pestisida  dan  gelas  ukur  akan diperoleh nilai galat yang meliputi galat absolut dan galat relatif. Oleh sebab itu, hasil nilai rata- rata galat relatif pada Tabel 2 dan Tabel 3 digunakan untuk memperoleh nilai akurasi. Adapun nilai akurasi yang diperoleh dari hasil nilai rata-rata relatif tersebut sebagai berikut. Berikut perhitungan akurasi waterflow sensor pestisida pada interval 3-18 ml : 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖  = 100 − 223,66 = −123,656% (1) Berikut perhitungan akurasi waterflow sensor pestisida pada interval 20-40 ml : 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖  = 100 − 2,18 = 97,82% (2) Berdasarkan gambar dua buah grafik tersebut sumbu-x menyatakan jumlah percobaan yang dilakukan  sedangkan  sumbu-y  menyatakan  nilai  volume  pestisida  (ml).  Grafik  tesebut memberikan  visualisasi  perbandingan  hasil  dari  pembacaan  nilai  volume  pestisida  melalui waterflow sensor terhadap gelas ukur maupun target volume pestisida.  Dari pengujian tersebut diperoleh nilai akurasi waterflow sensor sebesar -123,656% pada interval volume pestisida 3 – 18 ml. Semakin besar selisih nilai pembacaan antara waterflow sensor dengan gelas ukur yang dihasilkan, maka semakin rendah tingkat akurasi sensor. Hal ini sesuai dengan data nilai akurasi yang diperoleh yang memuat simbol negatif, yang bermakna pembacaan nilai volume pestisida
oleh waterflow sensor pada rentang nilai tersebut memiliki akurasi yang rendah. Sedangkan pada interval volume pestisida 20 – 40 ml akurasi waterflow sensor mencapai 97,82 %.
Hasil  dari  perbandingan  dua  grafik  tersebut  menunjukan  bahwa  waterflow  sensor pestisida saat pembacaan volume pestisida pada interval 3-18 ml tidak dapat bekerja dengan baik dalam  sistem  karena  pembacaannya  yang  tidak  stabil.  Dimana  yang  tidak  sesuai  dengan pembacaan  alat  ukur  sebenarnya  (gelas  ukur).  Namun,  ketika  percobaan  pembacaan  volume pestisida  dinaikkan  dari rentang  kondisi  20-40  ml, waterflow  sensor dapat  mendeteksi  volume pestisida dengan baik dalam sistem. Hal ini ditandai dengan nilai selisih galat kecil yang diperoleh dari  perbandingan  volume waterflow  sensor pestisida  dengan  gelas  ukur.  Dari  pengujian  ini disimpulkan bahwa waterflow sensor dapat mendeteksi volume pestisida secara stabil jika nilai volumenya dimulai pada volume 20 ml. Kemudian, dari hasil pengujian ini juga diperoleh bahwa waterflow sensor pestisida dalam mengendalikan volume pestisida yang dikeluarkan oleh sistem memiliki potensi lebih besar mengeluarkan kelebihan volume pestisida sebesar kurang lebih 1 ml dari volume target.

## 3. 4. 2 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Air
Pengujian ini dilakukan untuk menguji keakuratan dari waterflow sensor air dalam mengeluarkan kebutuhan volume air. Nilai pembacaan volume air melalui waterflow sensor akan dibandingkan dengan pengukurkan gelas ukur maupun target volume air yang harus dicapai. Dalam pengujian ini menggunakan 3 sampel volume air, yaitu 20.000 ml (20 liter), 14.000 ml (14 liter), dan 16.000 ml  (16  liter)  berdasarkan  Tabel  1  sebagai  acuan  sampel  volume  air.  Dari  3  sampel  yang digunakan, dilakukan sebanyak 30 kali percobaan. Berikut hasil pengujian dari 3 sampel tersebut, dapat dilihat pada Tabel 4, Tabel 5,  dan Tabel 6.
Tabel 4 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Air Pada Volume 20.000 ml
No. Target Volume (ml) Hasil Pengujian Galat Grafik Perbandingan Waterflow sensor Air (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif (%) 1 20056,28 20500 443,72 2,16 1 2 20045,56 20500 454,44 2,22 2 3 20052,32 20500 447,68 2,18 3 4 20017,12 20100 82,88 0,41 4 5 20023,21 20100 76,79 0,38 5 6 20008,45 20050 41,55 0,21 6 7 20023,41 20000 23,41 0,12 7 8 20043,12 20400 356,88 1,73 8 9 20029,62 20100 70,38 0,35 9 10 20049,21 20500 450,79 2,2 10 11 20020,25 20000 20,25 0,10 11 12 20023,98 20000 23,98 0,13 12 13 20017,66 20100 82,34 0,41 13 … … … … … … 30 20030,62 20100 69,38 0,35 30 Jumlah Galat 5193,73 25,49 Rata-rata Galat 173,1243 0,85

## Tabel 5 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Air Pada Volume 14.000 ml
No. Target Volume (ml) Hasil Pengujian Galat Grafik Perbandingan Waterflow sensor Air (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif (%) 1 14027,98 14200 172,02 1,21 1 2 14025,16 14200 174,84 1,23 2 3 14022,32 14000 22,32 0,16 3 4 14017,19 14000 17,19 0,12 4 5 14030,92 14200 169,08 1,19 5 6 14008,45 14000 8,45 0,06 6 7 14023,24 14500 476,76 3,29 7 8 14027,13 14200 172,87 1,23 8 9 14035,82 14200 164,18 1,16 9 10 14019,71 14400 380,29 2,64 10 11 14020,25 14100 79,75 0,57 11 12 14032,95 14100 67,05 0,48 12 13 14028,62 14100 71,38 0,51 13 … … … … … …
30 14034,14 14400 365,86 2,54 30 Jumlah Galat 6238 43,48 Rata-rata Galat 207,933 1,45
Tabel 6 Hasil Pengujian Waterflow Sensor Air Pada Volume 16.000 ml
No. Target Volume (ml) Hasil Pengujian Galat Grafik Perbandingan Waterflow sensor Air (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif (%) 1 16023,12 16000 23,12 0,14 1 2 16050,25 16500 449,75 2,73 2 3 16019,5 16200 180,5 1,11 3 4 16025,23 16200 174,77 1,08 4 5 16038,17 16500 461,83 2,80 5 6 16002,56 16000 2,56 0,02 6 7 16023,31 16200 176,69 1,09 7 8 16012,46 16000 12,46 0,08 8 9 16045,19 16500 454,81 2,76 9 10 16037,41 16400 362,59 2,21 10 11 16046,22 16500 453,78 2,75 11 12 16003,12 16000 3,12 0,02 12 13 16018,45 16100 81,55 0,51 13 … … … … … … 30 16031,35 16400 368,65 2,25 30 Jumlah 5069,82 31,03 Rata-rata 168,994 1,034
Dalam pengujian ini untuk mengetahui nilai akurasi waterflow sensor air, dilakukan dengan cara membandingkan pembacaan hasil keluaran volume air antara waterflow sensor dan gelas ukur. Karena  pengukuran  volume  air  dalam  skala  besar  maka  sebagai  alat  ukur  pembanding  nilai volume  air  sebenarnya  menggunakan  gelas  ukur  sebanyak  10  buah  yang  berukuran  2  liter. Berdasarkan  hasil  nilai  rata-rata  perhitungan  galat  relatif  dari  3  sampel  pengujian  tersebut, digunakan untuk memperoleh nilai akurasi waterflow sensor dalam membaca volume air. Adapun nilai akurasi yang diperoleh dari hasil nilai rata-rata relatif dari 3 sampel tersebut sebagai berikut.
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎  (𝐺 𝑟 ) = 0,85+1,45+1,034
3 = 1,1 %                                                                (3)
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 = 100 − 1,1 = 98,9% (4)
Berdasarkan  gambar  tiga  buah  grafik  tersebut  sumbu-x  menyatakan  jumlah  percobaan  yang dilakukan  sedangkan  sumbu-y  menyatakan  nilai  volume  air  (ml).  Grafik  tersebut  memberikan visualisasi perbandingan hasil dari pembacaan nilai volume air melalui waterflow sensor terhadap gelas ukur maupun target volume air. Dari pengujian tersebut diperoleh nilai akurasi waterflow sensor  sebesar  98,9%.  Berdasarkan  3  buah  grafik  perbandingan  pengukuran  volume  air  antara waterflow  sensor  terhadap  gelas  ukur  maupun  target  volume  pestisida,  dapat  dilihat  bahwa pembacaan  volume  air  antara  waterflow  sensor  terhadap  target  volume  air  yang  dibutuhkan memiliki selisih yang kecil bahkan hampir sama. Namun, jika dibandingkan pembacaan volume air antara waterflow sensor terhadap gelas ukur selisih paling kecil kurang lebih dibawah 100 ml sedangkan selisih paling besar 500 ml. Artinya dapat simpulkan bahwa waterflow sensor air pada sistem ini memiliki potensi lebih besar mengeluarkan kelebihan volume air sebesar kurang lebih 500 ml dari volume target.

## 3. 4. 3 Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem
Pada pengujian ini, menggunakan 3 sampel luas lahan (0,04 ha, 0,07 ha, dan 0,08 ha), yang dimana  setiap  sampel  tersebut  akan  dilakukan  percobaan  sebanyak  10  kali.  Sampel  luas  lahan yang diambil berdasarkan keadaan stabil pembacaan volume pestisida oleh sistem dimulai dari 20 ml dan juga berdasarkan batas maksimal untuk membandingkan pembacaan nilai volume air antara  waterflow  sensor  dan  gelas  ukur  yaitu  sebesar  20.000  ml.  Untuk  detail  sampel  yang digunakan dalam pengujian ini dapat dilihat pada Tabel 7, sebagai berikut.
Tabel 7 Sampel Pengujian Keseluruhan Sistem Jenis Pestisida Luas Lahan (ha) Target Volume Pestisida (ml) Target Volume Air (ml) Curacron 0,04 20 ml 20.000 ml Prevathon 0,07 21 ml 14.000 ml Prevathon 0,08 24 ml 16.000 ml
Tujuan dari pengujian ini adalah ingin mengetahui nilai akurasi dari dua buah waterflow sensor secara  bersamaan  pada  sistem  ini,  dalam  membaca  dan  mengendalikan  kebutuhan  volume pestisida  dan  volume air  sesuai  dengan  dosis  yang  telah  ditentukan.  Sebagai  berikut  hasil  dari pengamatan  akurasi  kedua  waterflow  sensor  dalam  mengeluarkan  kebutuhan  dosis  pestisida, dapat dilihat pada Tabel 8.
Tabel 8 Pengujian Keseluruhan Sistem
No Jenis Pestisida Luas Lahan (ha) Wadah Pestisida Wadah Air Target Volume Pestisida Waterflow sensor (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif Target Volume Air
Waterflow sensor (ml) Gelas Ukur (ml) Galat Absolut Galat Relatif 1 Curacron 0,04 20 21 20 1 5 20.000 20056,3 20500 443,72 2,16 2 0,04 20 22 20 2 10 20.000 20045,6 20400 354,44 1,74 3 0,04 20 20 20 0 0 20.000 20052,3 20000 52,32 0,26 … … … … … … … … … … … … 11 Prevathon 0,07 21 22 21 1 4,76 14.000 14003,1 14000 3,12 0,02 12 0,07 21 21 21 0 0 14.000 14000,3 14000 0,25 0,0018 13 0,07 21 24 22 2 9,09 14.000 14009,5 14000 9,5 0,07 … … … … … … … … … … … … 21 Prevathon 0,08 24 26 25 1 4 16.000 16031,9 16400 368,09 2,24 22 0,08 24 24 24 0 0 16.000 16008,0 16000 7,97 0,05 23 0,08 24 25 24 1 4,17 16.000 16011,6 16000 11,63 0,07 … … … … … … … … … … … … Jumlah Galat 27 125,24 Jumlah Galat 4553,22 26,6318 Rata-rata Galat 0,9 4,17 Rata-rata Galat 151,774 0,89
Hasil nilai rata-rata galat relatif dari waterflow sensor pestisida dan waterflow sensor air tersebut, digunakan untuk memperoleh nilai akurasi waterflow sensor pada keseluruhan sistem. Operasi perhitungan nilai rata-rata galat relatif dapat dilihat sebagai berikut.
𝐺 𝑟 = 4,17+0,89
2 = 2,53 %
Kemudian, hasil nilai rata-rata perhitungan galat relatif tersebut, digunakan untuk memperoleh nilai akurasi.Untuk operasi perhitungan nilai akurasi yang diperoleh sebagai berikut.
𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 = 100 − 2,53 = 97,47%
Perolehan nilai akurasi dari pengujian ini menghasilkan nilai sebesar 97,47%. Pencapaian nilai akurasi  tersebut,  menandakan  bahwa  sistem  ini  mampu  mengeluarkan  volume  pestisida  dan volume air sesuai dengan kebutuhan.

## 4. KESIMPULAN
Kesimpulan yang dapat diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut.
1. Hasil  simulasi  pengujian  waterflow  sensor  YF-S401 pada  sistem  dalam  mengendalikan kebutuhan  volume  pestisida  murni  memperoleh  akurasi  sebesar  97,82  %  dengan  catatan minimal  volume  pestisida  yang  dikeluarkan  oleh  sistem  20  ml  ke  atas.  Sedangkan  hasil simulasi pengujian waterflow sensor  YF-S401 dalam mengendalikan kebutuhan volume air memperoleh nilai akurasi sebesar 98,9%.
2. Hasil  simulasi  pengujian  keseluruhan  sistem  dalam  mengendalikan  penggunaan  dosis pestisida yang tepat sesuai dengan anjuran berdasarkan kebutuhan luas lahan penyemprotan pestisida tanaman sawi memperoleh nilai akurasi sebesar 97,47%.
Namun, perlu dicatat bahwa validasi akurasi ini belum melibatkan pakar atau laboratorium terkait pencemaran lingkungan.

## 5. SARAN
Saran untuk pengembangan penelitian selanjutnya adalah sebagai berikut:
1. Menciptakan sebuah sistem yang bisa dengan otomatis menghitung luas lahan, kemudian sistem  mengeluarkan  dosis  pestisida  berdasarkan  ukuran  luas  lahan  yang  diukur  oleh sistem.
2. Melakukan  analisis  validasi  lebih  lanjut  untuk  memastikan  kesesuaian  sistem  yang dibangun  sesuai  standar  yang  diperlukan  untuk  menjaga  lingkungan  yang  melibatkan pakar atau pihak laboratorium.
3. Memasukkan  variabel  'Ketepatan  Waktu  Penyemprotan'  ke  dalam  penelitian  sejenis, bertujuan untuk meningkatkan optimalisasi kerja dosis pestisida yang diterapkan.
4. Melakukan  “Implementasi  Langsung”  pada  lapangan  pertanian  sawi  dalam  penelitian serupa agar dapat mengetahui kinerja sistem dalam situasi nyata.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Wisnujati  N,  and  angadji,  “Pengelolaan  Penggunaan  Pestisida  Dalam  Mendukung Pembangunan Berkelanjutan Di Indonesia, ” SEPA, vol. 18, 2021.
[2] Mulki  S,  Sugiarto,  and  Afifah  L,  “Uji  Efektivitas  Pestisida  Nabati  Terhadap  Mortalitas Dan Intensitas  Serangan Ulat Grayak (Spodoptera Litura Fabricus) Pada Tanaman Sawi (Brassica Juncea L.),” J.Agrifarm, vol. 11, 2022.
[3] D. S. Wulandari, S. H. Pramono, and S. S. Rahayu, “Pengaruh Residu Pestisida Terhadap Ph Dan Kandungan N, P, K Tanah Pada Budidaya Tanaman Sawi (Brassica Juncea L.),” Jurnal Agroekoteknologi Universitas Brawijaya , vol. 7, 2019.
[4] Srimulyani  and  Budiwari,  “Efektivitas  Pestisida  Alami  Kulit  Bawang  Merah  Terhadap Pengendalian Hama Ulat Tritip (Plutella Xylostella) Pada Tanaman Sayur Sawi Hijau,” Journal Of Nursing And Public Health, vol. 8, Okt. 2020.
[5] Siagian  Jenni  Lilis  S,  “Hubungan  Status  Kesehatan,  Dosis  Penggunaan  Pestisida  dan Kebiasaan Penggunaan APD dengan Kejadian Keracunan Pestisida,” MPPKI , vol. 5, pp. 957–963, 2022.
[6] I. Mutu, “Dampak Pestisida Bagi Pertanian ,” Labmutu.com. Accessed: Nov. 07, 2023. [Online].Available:https://www.labmutu.com/2022/07/dampak-pestisida- bagi.html#:~:text=Dampak%20Buruk%20Pestisida%20Bagi%20Lingkungan%201%201 .%20Berkurangnya,lainnya.%20...%204%204.%20Gangguan%20Keseimbangan%20Lin gkungan%20
[7] I Kadek D. A., Bagus P. W. N., and Made Adi P.P, “Model IoT Berbasis Fuzzy Tsukamoto Untuk  Penyemprotan  Pestisida  Otomatis  Pada  Tanaman  Sayur  Kubis,” Jurnal  Ilmiah Komputer , 2022.
[8] Subandi, M. A. Novianta, and D. F. Athallah, “Rancang Bangun Pembatasan Pemakaian Air Minum Berbasis Arduino Mega 2560 Pro Mini Dengan Sensor Waterflow YF-S204,” Jurnal Elektrikal , vol. 8, pp. 1–9, Dec. 2021.
[9] D. F. A. Putra and Stefanus, “Kajian Literatur-Penggunaan Sensor Waterflow pada Proses Pencampuran Cairan dalam Industri,” ULTIMA Computing , vol. 11, pp. 20–23, Jun. 2019.
[10] A.  B.  Ramadhan,  S.  Sumaryo, and  R.  A.  Priramadhi,  “Design  And  Implementation  Of Water  Discharge  Measurements  Using  An  Iot-Based  Water  Flow  Sensor,” Telkatika: Jurnal  Telekomunikasi  Elektro  Komputasi  &  Informatika ,  vol.  6,  pp.  2623–2630,  Aug. 2019.
[11] M. F. Haqiqi, D. Syauqy, and I. Arwani, “Sistem Pengecek Kelayakan Pakai Oli Motor Matic  Berdasarkan   Parameter  Warna  dan  Viskositas  Menggunakan  Metode  Bayes,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer , vol. 3, pp. 4048–4057,
Apr. 2019.