Vol.  10   No. 1   Juni  2012                                                     ISSN 1412- 8063 Nomor : 208/AU1/P2MBI/08/2009
PEMODELAN SISTEM DAN ANALISIS KESTABILAN DINAMIK PESAWAT UAV (MODELING SYSTEM AND DYNAMIC STABILITY ANALYSIS OF UAV) Eko Budi Purwanto
ANALISIS POTENSI STASIUN BUMI SATELIT LAPAN-TUBSAT KOTOTABANG UNTUK PENGAWASAN JALUR STRATEGIS SELAT MALAKA (THE POTENTIAL ANALYSIS OF LAPAN-TUBSAT SATELLITE GROUND STATION (KOTOTABANG) FOR OBSERVING THE STRATEGIC CHANNEL OF MALACCA STRAIT)
Chusnul Tri Judianto
PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET MULTI-STAGE ( STAGE DEVELOPMENT OF TRAJECTORY ANALYSIS SOFTWARE
FOR MULTI-STAGE ROCKET)
Ridanto Eko Putro, Yazdi I. Jenie, Rianto Adhy Sasongko, Satriya Utama
RAIM DALAM RANGKA MENDUKUNG IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI PENERBANGAN BERBASISKAN SATELIT DI INDONESIA (RAIM IN THE IMPLEMENTATION OF SATELLITE BASED NAVIGATION IN INDONESIAN AIR TRAFFIC MANAGEMENT)
Reza Septiawan, Bayu Sutedjo, Afrias Sarotama
PENGARUH GANGGUAN LINGKUNGAN ANTARIKSA PADA SISTEM ELEKTRONIK LAPAN-TUBSAT (EFFECT OF SPACE ENVIRONMENT DISTURBANCE IN LAPAN-TUBSAT SATELLITE)
Nayla Najati
METODE KALIBRASI RADAR TRANSPONDER ROKET MENGGUNAKAN DATA GPS
(CALIBRATION METHOD OF RADAR TRANSPONDER FOR ROCKET USING GPS DATA)
Wahyu Widada
RANCANG BANGUN PLATFORM GYMBAL UNTUK PAYLOAD UAV (DEVELOPMENT OF PLATFORM GYMBAL FOR UAV PAYLOAD)
Gunawan S. Prabowo
PENDEKATAN BARU PEMETAAN BATHIMETRIC MENGGUNAKAN DATA PENGINDERAAN JAUH SPOT STUDI KASUS: TELUK PERIGI DAN TELUK POPOH (THE NEW APPROACH TO MAPPING BATHIMETRIC USING SPOT REMOTE SENSING DATA CASE STUDY: THE BAY AND POPOH GULF) Muchlisin Arief
Diterbitkan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) Jakarta - Indonesia
J.TEKNO.DIRGANT. VOL.  10 NO. 1 HAL. 1 -  80 JAKARTA,       JUNI  2012 ISSN 1412 - 8063
Vol.  10   No. 1   Juni  2012                                                       ISSN 1412- 8063 Nomor : 208/AU1/P2MBI/08/2009
DAFTAR ISI
PEMODELAN  SISTEM  DAN  ANALISIS  KESTABILAN  DINAMIK PESAWAT  UAV  (MODELING  SYSTEM  AND  DYNAMIC  STABILITY ANALYSIS OF UAV) Eko Budi Purwanto
ANALISIS  POTENSI  STASIUN  BUMI  SATELIT  LAPAN-TUBSAT KOTOTABANG  UNTUK  PENGAWASAN  JALUR  STRATEGIS  SELAT
MALAKA (THE POTENTIAL
ANALYSIS OF LAPAN-TUBSAT
SATELLITE  GROUND  STATION  (KOTOTABANG)  FOR  CONTROLING THE STRATEGIC CHANNEL OF MALACCA STRAIT) Chusnul Tri Judianto
PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET MULTI-STAGE  (STAGE  DEVELOPMENT  OF  TRAJECTORY ANALYSIS SOFTWARE FOR MULTI-STAGE ROCKET) Ridanto Eko Putro, Yazdi I. Jenie, Rianto Adhy Sasongko, Satriya Utama
RAIM  DALAM  RANGKA  MENDUKUNG  IMPLEMENTASI  SISTEM NAVIGASI  PENERBANGAN  BERBASISKAN  SATELIT  DI  INDONESIA (RAIM  IN  THE  IMPLEMENTATION  OF  SATELLITE  BASED NAVIGATION IN INDONESIAN AIR TRAFFIC MANAGEMENT) Reza Septiawan, Bayu Sutedjo, Afrias Sarotama
PENGARUH  GANGGUAN  LINGKUNGAN  ANTARIKSA  PADA  SISTEM ELEKTRONIK  LAPAN-TUBSAT  (EFFECT  OF  SPACE  ENVIRONMENT DISTURBANCE IN LAPAN-TUBSAT SATELLITE) Nayla Najati
METODE  KALIBRASI  RADAR TRANSPONDER  ROKET  MENGGUNA-
KAN DATA GPS (CALIBRATION METHOD OF RADAR TRANSPONDER FOR ROCKET USING GPS DATA) Wahyu Widada
RANCANG  BANGUN PLATFORM  GYMBAL  UNTUK  PAYLOAD  UAV
(DEVELOPMENT OF PLATFORM GYMBAL FOR UAV PAYLOAD) Gunawan S. Prabowo
PENDEKATAN  BARU  PEMETAAN BATHIMETRIC  MENG-GUNAKAN DATA  PENGINDERAAN  JAUH  SPOT,  STUDI  KASUS:  TELUK  PERIGI DAN  TELUK  POPOH  (THE  NEW  APPROACH  TO  MAPPING BATHIMETRIC USING SPOT REMOTE SENSING DATA CASE STUDY: THE BAY AND POPOH GULF) Muchlisin Arief
Halaman
1 –  12
13 – 23 24 – 36 37 – 49 50 – 56 57 – 62 63 – 70
Vol.  10   No. 1   Juni  2012                                                     ISSN 1412- 8063 Nomor : 208/AU1/P2MBI/08/2009
SUSUNAN DEWAN PENYUNTING JURNAL TEKNOLOGI DIRGANTARA
Keputusan Kepala LAPAN Nomor : Kep/083/IV/2012 Tanggal 19 April 2012

## Penasehat
Drs. Sri Kaloka Prabotosari
Penanggung Jawab Dra. Ratih Dewanti, M.Sc.
Pemimpin Redaksi Pelaksana Dra. Elly Kuntjahyowati, MM

## Redaksi Pelaksana
Adhi Pratomo, S.Sos
Haryati, SAP
Dra. Sri Rahayu
Penyunting  Ketua
Dr. Ing. Agus Nuryanto (Teknologi Roket)
 Anggota
Ir. Atik Bintoro, MT (Desain Kendaraan Ruang Angkasa, Misil dan Satelit) Ir. Robertus Heru Triharjanto, M.Sc (Desain Roket dan Satelit) Ir. Sulistyo Atmadi, MS, ME (Teknologi Penerbangan dan Spin Off) Dr. Wahyu Widada (Teknologi Antariksa)

## Mitra Bestari
Dr. Ir. Hari Muhammad (Fisika Terbang) Dr. Eddy Priyono (Teknologi Roket) Dr. Ridanto Eko Putro (Fisika Terbang) Dr. Ing. Arifin Nugroho, DEA, IPU (Teknologi Satelit)

## Tata Letak
M. Luthfi
Berdasarkan SK Kepala LIPI Nomor : 816/D/2009 ditetapkan Jurnal Teknologi Dirgantara sebagai Majalah Berkala Ilmiah Terakreditasi B

## Alamat Penerbit :
LAPAN, Jl. Pemuda Persil No. 1, Rawamangun, Jakarta 13120 Telepon  :  (021) – 4892802 ext. 144 – 145 (Hunting) Fax :  (021) – 4894815 Email :  pukasi.lapan.@gmail.com, publikasi.lapan@gmail.com Website  :  http:  www.lapan.go.id
Vol.  10   No. 1   Juni  2012                                                     ISSN 1412- 8063 Nomor : 208/AU1/P2MBI/08/2009

## DARI  REDAKSI
Sidang Pembaca yang kami hormati,
Puji  syukur,  kita  panjatkan  kehadirat  Tuhan  Yang  Maha  Esa  atas  rahmat  dan  karunia-Nya, sehingga Jurnal Teknologi Dirgantara Vol. 10, No. 1, Juni 2012 hadir ke hadapan sidang pembaca dengan mengetengahkan 8 (delapan) artikel sebagai berikut, “Pemodelan Sistem dan Analisis Kestabilan Dinamik Pesawat  UAV  (Modeling  System  and  Dynamic  Stability  Analysis  of  UAV)”  ditulis  oleh  Eko  Budi Purwanto. Misi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) “Elang Avionik” adalah pemantauan dan pemotretan dari udara.  Untuk  itu  UAV  harus  stabil  dan  terkendali,  dan  pada  tahap  awal  dilakukan  pemodelan  dan analisis  kestabilan;  “Analisis Potensi  Stasiun  Bumi  Satelit  Lapan-Tubsat  Kototabang  untuk  Pengawasan Jalur  Strategis  Selat  Malaka  (The  Potential  Analysis  of  Lapan-Tubsat  Satellite  Ground  Station (Kototabang) for Controling the Strategic Channel of Malacca Strait)” ditulis oleh Chusnul Tri Judianto. Satelit  LAPAN-TUBSAT  merupakan  satelit  generasi  pertama  yang  dikembangkan  oleh  LAPAN bekerjasama  dengan  TU-Berlin  Jerman.  Satelit  ini  mampu  melakukan  pengamatan  ( Surveillance ) permukaan  bumi  hingga  resolusi  5  meter  dengan  menggunakan  video  kamera  analog;  Ridanto  Eko Poetro,  Yazdi  I.  Jenie,  Rianto  Adhy  Sasongko,  Satriya  Utama  menulis  mengenai  “Pengembangan Perangkat  Lunak  Analisis  Lintas  Terbang  Roket Multi-Stage ( Stage Development  of  Trajectory  Analysis Software  for  Multi-Stage  Rocket)” . Pada  makalah  ini  dibahas  pengembangan  perangkat  lunak  untuk melakukan simulasi dan analisis lintas terbang roket. Lintas terbang sebuah roket akan dipengaruhi oleh banyak aspek, baik yang terkait faktor internal sistem roket, faktor luar akibat pengaruh lingkungan, dan faktor  yang  terkait  dengan  prosedur  peluncuran  dan  pengoperasian  roket  selama  penerbangannya; Artikel  dengan  judul  “RAIM  Dalam  Rangka  Mendukung  Implementasi  Sistem  Navigasi  Penerbangan Berbasiskan Satelit di Indonesia (RAIM in the Implementation of Satellite Based Navigation in Indonesian Air  Traffic  Management)” ditulis  oleh  Reza  Septiawan,  Bayu  Sutedjo,  Afrias  Sarotama. Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) merupakan suatu metode untuk memonitor integritas dari satelit GPS  dengan  menggunakan  pengukuran  terhadap  satelit-satelit  GPS  yang reduntant pada receiver pengguna; “Pengaruh Gangguan Lingkungan Antariksa pada Sistem Elektronik LAPAN-TUBSAT (Effect of  Space  Environment  Disturbance  in  Lapan-Tubsat  Satellite)”  ditulis  oleh  Nayla  Najati.  Satelit  LAPAN- TUBSAT beroperasi lebih dari 5 tahun. Selama operasi, LAPAN-TUBSAT menghadapi beberapa anomali. Peristiwa ini diamati  dengan menggunakan  telemetri real time dan  telemetri jangka  panjang;  Kemudian Wahyu  Widada menulis  “Metode  Kalibrasi  Radar Transponder Roket  Menggunakan  Data  GPS (Calibration Method of Radar Transponder for Rocket Using GPS Data)”. Tulisan ini membahas metode kalibrasi  radar  transponder  untuk  aplikasi  peluncuran  roket  dengan  menggunakan  data  GPS.  Kalibrasi dilakukan  dengan  mengukur  dua  jarak  posisi  dengan  data  GPS  dan  digunakan  sebagai  referensi  jarak kalibrasi pada radar transponder; “Rancang Bangun Platform Gymbal untuk Payload UAV (Development of Platform  Gymbal  For  UAV  Payload)”  ditulis  oleh  Gunawan  S.  Prabowo.  Dalam  penelitian  ini,  telah dilakukan  rancang  bangun platform  gymbal ,  dari  penyusunan  konsep  dan  desain  awal,  sampai trade off komponen  pendukung  sistem gymbal .  Kemudian  dilanjutkan  dengan  melakukan  desain  rinci,  analisis desain  dan  kontrol,  integrasi  skala  lab  dan  menguji  dilapangan  secara  awal  sampai  terwujud  sistem gymbal yang  dapat  dimuati  kamera  untuk  misi surveillance .  Muchlisin  Arief  menulis  “Pendekatan  Baru Pemetaan Bathimetric Menggunakan  Data  Penginderaan  Jauh  Spot  Studi  Kasus:  Teluk  Perigi  dan  Teluk Popoh  (The  New  Approach  to  Mapping  Bathimetric  using  Spot  Remote  Sensing  Data  Case  Study:  The Bay  And  Popoh  Gulf)”.  Pemetaan bathymetric yang  diturunkan  dari  penginderaan  jauh  telah  banyak dilakukan  para  peneliti  dengan  tujuan  untuk  menentukan  kedalaman  perairan  khususnya  perairan dangkal  ( sallow  water  depth ).  Peta bathymetric memperlihatkan  relief bumi /terrain yang  digambarkan dengan garis-garis contour yang disebut dengan contour kedalaman atau isobaths.
Demikianlah 8 artikel yang kami sajikan dalam Jurnal Teknologi Dirgantara Vol. 10, No. 1, Juni 2012.  Seperti  diketahui  jurnal  ini  memuat  hasil  penelitian di  bidang  teknologi  dirgantara  dalam  bahasa Indonesia atau bahasa Inggris dan terbuka bagi ilmuwan-ilmuwan dalam dan luar negeri. Semoga sidang pembaca dapat mengambil manfaatnya.
Jakarta,   Juni 2012
Redaksi

## PEDOMAN BAGI PENULIS JURNAL TEKNOLOGI DIRGANTARA
( Journal of Aerospace Technology )
Jurnal  Teknologi  Dirgantara  ( Journal  of  Aerospace  Technology ) adalah  jurnal  ilmiah  untuk publikasi penelitian dan pengembangan di bidang :
a)  Teknologi wahana roket dan satelit, dirgantara terapan seperti struktur mekanika, sistem catu daya dan kontrol termal wahana roket dan satelit, struktur kendali, konversi energi;
b) Teknologi  propulsi  dan  energik,  seperti  teknologi  propelan,  propulsi,  uji  statik  propulsi, termodinamika;
c)  Teknologi peluncuran dan operasi antariksa serta teknologi peluncuran dan operasi antariksa serta teknologi transmisi komunikasi dan muatan dirgantara, seperti teknologi stasiun bumi penerima dan pemancar,  teknologi  transmisi  gelombang  elektromagnetik  dan  teknologi  transmisi  komunikasi serat optik, teknologi muatan, sistem telemetri penjejak.

## Pengiriman Naskah
Naskah yang ditulis dalam bahasa Indonesia atau bahasa Inggris dikirim rangkap (4) empat, ditujukan ke Sekretaris Dewan Penyunting Jurnal dengan alamat, Bagian Publikasi dan Promosi LAPAN, Jalan Pemuda  Persil  No.  1,  Jakarta  Timur  13220.    Naskah  diketik  dua  kolom  dengan  MS  Word  font 12Times New Roman (batas tengah 1 cm pada kertas A4 dengan spasi satu, batas kanan 2 cm, batas kiri 2,5 cm, batas atas 3 cm, dan batas bawah 2,5 cm). Judul huruf besar font 16. Naskah yang diterima untuk publikasi yang akan diminta menyerahkan file dalam disket atau CD ROM.

## Sistematika penulisan
Naskah    terdiri  dari  halaman  judul  dan  isi  makalah.  Halaman  judul  berisi  judul  yang  ringkas  tanpa singkatan  nama  (para)  penulis  tanpa  gelar,  instansi/perguruan  tinggi,  dan  e-mail  penulis  utama. Halaman isi makalah terdiri dari (a)  judul, (b)  abstrak dalam bahasa Indonesia dan Inggris tidak lebih dari 200 kata, (c) batang tubuh naskah yang terbagi menjadi bab dan subbab dengan penomoran bertingkat (1. Pendahuluan; 2. Judul Bab, 2.1. Subbab tingkat pertama; 2.1.1.Subbab tingkat dua dan seterusnya), (d) Ucapan terima kasih yang lazim dan (e) daftar rujukan.

## Gambar dan Tabel
Gambar    atau  foto  harus  dapat  direproduksi  dengan  tajam  dan  jelas.  Gambar  atau  foto  warna  hanya diterima  dengan  pertimbangan  khusus.Gambar  dan  tabel  dapat  dimasukkan  dalam  batang  tubuh  atau dalam lampiran tersendiri.  Untuk kejelasan penempatan dalam jurnal,  gambar dan tabel harus diberi nomor  sesuai  nomor  bab  dan  nomor  urut  pada  bab  tersebut,  misalnya  Gambar  2-2  atau  Tabel  2-1. Gambar disertai keterangan singkat (bukan sekedar judul gambar) dan tabel disertai judul  tabel.

## Persamaan Satuan dan Data Numerik
Persaman  diketik  atau  ditulis  tangan  (untuk  simbol  khusus)  dan  diberi  nomor  di  sebelah  kanannya sesuai  nomor  bab  dan  nomor  urutnya,  misalnya    persamaan  (1-2).  Satuan  yang  digunakan  adalah satuan internasional (EGS atau MKS) atau yang lazim pada cabang ilmunya.Karena terbit dengan dua bahasa,  angka  desimal  pada  data  numerik  harus  mangacu  pada  sistem  internasional  dengan menggunakan titik.

## Rujukan
Rujukan  di  dalam  naskah  ditulis  dengan  (nama,  tahun)  atau  nama  (tahun),  misalnya  (Hachert  and Hastenrath,  1986).  Lebih  dari  dua  penulis  ditulis    “ et  al.”, misalnya  Milani et  al. (1987) . Daftar rujukan hanya mencantumkan makalah/buku atau literatur lainnya yang benar-benar dirujuk di dalam naskah. Daftar rujukan disusun secara alfabetis tanpa nomor. Nama penulis ditulis tanpa gelar, disusun mulai  dari  nama  akhir  atau  nama  keluarga  diikuti  tanda  koma  dan  nama  kecil,  antara  nama-nama penulis digunakan tanda titik koma. Rujukan tanpa nama penulis, diupayakan tidak ditulis ‘anonim’, tetapi  menggunakan  nama  lembaganya,  termasuk  rujukan  dari  internet.  Selanjutnya  tahun  penerbitan diikuti  tanda  titik.  Penulisan  rujukan  untuk  tahun  publikasi  yang  sama  (yang  berulang  dirujuk) ditambahkan  dengan  huruf  a,  b,  dan  seterusnya  di  belakang  tahunnya.  Rujukan  dari  situs  web dimungkinkan,  dengan  menyebutkan  tanggal  pengambilannya.  Secara  lengkap  contoh  penulisan rujukan adalah sebagai berikut.
Donald, McLean,1990. “ Automatic Flight Control System ”, Prentice Hall International (UK) Ltd. Hachert,  E.  C.  and  S.  Hastenrath,  1986.” Mechanisms  of  Java  Rainfall  Anomalies”, Mon  Wea.  Rev. 114, 745-757.
Martinez,  I.  2011,  “ Aircraft  Enviromental  Control ”;  http://  webserver.dtm.  upm.es/~isidoro/tc3/ Aircraft ECS.htm; download Agustus 2011.Adam Higler Bristol Publishing, Ltd.
Wu L.; F.X. Le Dimet; B.G. Hu; P.H. Cournede; P. De Reffye, 2004. “ A  WaterSupply Optimization Problem for Plant Growth Based on Green Lab Model” , Cari 2004-Hammamet. p: 101-108.