Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v1i3.2188

## Rancang Bangun Protoype Robot Navigasi Pemadam Api di Bandar Udara
Sunardi 1,2 , Julfansyah Margolang 3 , Jhoni Hidayat 4 , Iswandi Idris 5,* , Rizaldy Khair 5
1 Teknologi Pemeliharaan Pesawat Udara, Politeknik Penerbangan Medan, Indonesia
2 Mahasiswa Doktoral Fisika, Universitas Sumatera Utara, Medan
3 Pemanduan Lalu Lintas udara, Politeknik Penerbangan Medan, Indonesia
4 Teknik Telekomunikasi Dan Navigasi Udara, Politeknik Penerbangan Medan, Indonesia
5 Teknologi Komputer, Politeknik LP3I Medan, Indonesia Email: 1 sunardi.adi22@yahoo.co.id, 3 julfan@atkp-medan.ac.id, 4, *iswandi.idris@plm.ac.id, 5 rizaldyk.lp3i@gmail.com Email Penulis Korespondensi: iswandi.idris@plm.ac.id
Abstrak −Dalam  teknik  penerbangan  maka  Keselamatan  Penerbangan    harus  menjadi  perhatian  exktra  bagi  pemerintah sebagai  regulator/fasilitator,  setiap  komponen  sub  system  Bandar  udara  dalam  melakukan  kegiatan  operasinya  tetap  harus mengutamakan keamanan dan keselamatan penerbangan Dalam hal ini komponen pendukung dan pemanfaatan teknologi AI di rasakan sangat perlu guna melengkapi kebutuhan akan Pemenuhan Keselamatan Penerbangan dengan memanfaatkan robot sebagai  media.  Secara umum  robot  dapat didefinisikan  sebagai sebuah piranti  mekanik yang  mampu  melakukan  pekerjaan manusia  atau  berperilaku  seperti  manusia.  Salah  satu  pekerjaan  manusia  yang  dapat  dilakukan  oleh  robot  adalah  kegiatan pemadaman  kebakaran.  Dalam  penelitian  ini  peneliti  merancang  sebuah  Robot  Pemadam  Api  untuk  mencari  dan memadamkan api, Perancangan pada robot ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai parameter jalannya robot ketika adanya objek disekitar dan modul sensor api sebagai pendeteksi adanya api robot ini menggunkan servo MG995 yang berguna  sebagai  pengontrol  selang  dari pompa  air.  Rangkaian  pada  robot  ini  memiliki  komponen-komponen  yang penting yaitu  mikrokontroler  Arduino  berfungsi  sebagai  otak  dari  robot  dan  Driver  Motor  Shield  L298P  berfungsi  sebagai  modul penggerak  Motor  DC. Apabila  robot  mendeteksi  adanya  api  saat  berjalan  maka  robot  akan berhenti  dan  memadamkan  api menggunakan air dan lilin digunakan sebagai simulasi api saat sedang terjadinya kebakaran.
Kata Kunci: Robot Pemadam Api, Arduino Uno R3, Sensor Api, Sensor Ultrasonik
Abstract −In aviation engineering, Aviation Safety must be an extreme concern for the government as a regulator / facilitator, each component of the Airport sub-system in conducting its operations must still prioritize flight safety and safety. In this case the supporting components and the utilization of AI technology are felt to be very necessary in order to complete the needs will Fulfill Flight Safety by utilizing robots as a medium. In general, robots can be defined as a mechanical device that is able to do human work or behave like humans. One of the human jobs that can be done by robots is fire fighting activities. In  this study,  researchers  designed  a  Fire  Extinguisher  Robot  to  find  and  extinguish  fire.  The design  of  this robot  uses  an ultrasonic sensor HC-SR04 as a parameter for the robot's path when there are objects around and a fire sensor module as a detector for the presence of fire this robot uses MG995 servo that is useful as a controller hose from the water pump. The circuit in this robot has important components, the Arduino microcontroller functions as the brain of the robot and the L298P Motor Shield Driver functions as a DC motor drive module. If the robot detects a fire while walking, the robot will stop and extinguish the fire using water and candles are used as a fire simulation when a fire is happening.
Keywords : Fire Extinguisher Robot, Arduino Uno R3, Fire Sensor, Ultrasonic Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Dalam  teknik  penerbangan  maka  Keselamatan  Penerbangan    harus  menjadi  perhatian  exktra  bagi  pemerintah sebagai  regulator/fasilitator,  setiap  komponen  sub  system  Bandar  udara  dalam  melakukan  kegiatan  operasinya tetap  harus  mengutamakan  keamanan  dan  keselamatan  penerbangan  Dalam  hal  ini  komponen  pendukung  dan pemanfaatan  teknologi  AI  di  rasakan  sangat  perlu  guna  melengkapi  kebutuhan  akan  Pemenuhan  Keselamatan Penerbangan dengan memanfaatkan robot sebagai media. Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti  mekanik  yang  mampu  melakukan  pekerjaan  manusia  atau  berperilaku  seperti  manusia.  Robot  adalah sebuah  alat  mekanik  yang  dapat  melakukan  tugas  fisik,  baik  menggunakan  pengawasan  dan  kontrol  manusia, ataupun  menggunakan  program  yang  telah  didefinisikan  terlebih  dulu  (kecerdasan  buatan)  [1].  Salah  satu pekerjaan  manusia  yang  dapat  dilakukan  oleh  robot  adalah  kegiatan  pemadaman  kebakaran.  Kebakaran  sering sekali terjadi, dalam hal ini dibutuhkan sebuah perangkat  pendukung untuk mencegah yaitu robot. Robot  dapat mencegah  suatu  bencana  terutama  pada  bencana  kebakaran  sering  sekali  terjadi  kebakaran  dan  tidak  bisa diantisipasi, dalam hal ini robot pemadam api sangat membantu dalam menanggulangi bencana kebakaran. Pada penelitian ini peneliti akan membuat robot pencegahan bencana, yaitu Robot pemadam api menggunakan media air. Microcontroller adalah komputer yang berukuran mikro dalam satu chip IC ( integrated circuit ) yang terdiri dari processor, memory, dan antarmuka yang bisa diprogram) [2]. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang  bersifat  open-source,  diturunkan  dari  Wiring  platform,  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan elektronik dalam berbagai bidang [3]
Sudah  banyak  penelitian  sebelumnya  tentang  robot  pemadam  api,  seperti Fire-Extinguishing  Robot Design  by  Using  Arduino [4]  .  Penelitian  ini  menggunakan  sensor  MZ80  dan  Bluetooth  sebagai  alat  control melalui  mobile.  Perancangan  Robot  Cerdas  Pemadam  Api  Dengan  Sensor  Thermal  Array  TPA  81  Berbasis
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v1i3.2188
Microcontroller  Arduino  MEGA 2560  [5]. Robot pemadam  api  ini dapat  mendeteksi  api  pada jarak 1,8 m  dan dapat memadamkan api dalam waktu rata-rata 20 detik.
Berbeda  dengan  penelitian  sebelumnya  disini  peneliti  menggunakan  media  air  untuk  memadamkan  api. Dan  pada  penelitian  ini  Robot  Pemadam  Api  dirancang  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno  R3  [6]. Sensor  HC-SR04  untuk  mendeteksi  adanya  halangan  didepan  robot  maka robot  akan mencari  jalan  yang  tidak ada halangannya, dan disini peneliti menggunakan Servo untuk menggerakan selang air kekiri dan kekanan dan sensor api untuk mendeteksi adanya api

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Lokasi Penelitian
Penelitian  ini  dilaksanakan  di  ATKP  Medan,  JL.  Penerbangan  No.85  Jamin  Ginting  Km.  8,5.  Padang  Bulan, Medan, 20131.

## 2.2 Rancangan Penelitian
Rancang  penelitian  dari  Rancang  Bangun  Robot  Pemadam  Api  Menggunakan  Medai  Air  terbagi  menjadi beberapa bagian perancangan antara lain:

## 2.2.1 Rancangan Blok Diagram
Rancangan  Blok  Diagram  Robot  pemadam  api  ini  memili  3  bagian  yaitu  bagian  input,  proses,  output.  Bagian input terdiri dari baterai, sensor ultrasonik, dan sensor api, bagian proses hanya ada mikrokontroler Arduino dan bagian output terdiri dari pompa air dc, motor dc , dan motor servo . Berikut rancangan Blok Diagram robot:
Mikrokontroler Arduino Sensor Ultrasonic Sensor Api Baterai Pompa Air DC Motor Dc Servo INPUT PROSES OUTPUT Gambar 1. Blok Diagram Robot

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Rancangan  Robot  Pemadam  api  memiliki  beberapa  bagian  yaitu  Mikrokontroler  Arduino  R3, Flame  Sensor , Servo , Pompa Air DC, L298P Motor Driver L298P, Motor DC, Sensor Ultrasonik  HC-SR04. Setiap komponen memiliki  perannya  masing-masing  dan  saling  terhubung  satu  sama  lain.  Berikut  rancangan  robot  yang  telah dibuat peneliti:
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v1i3.2188
Rancangan  pengkabelan  robot  sangatlah  penting  sebab  disini  peneliti  dapat  menimalisir  kerusakan  atau konsleting  pada  robot.  Dalam  merancang  pengkabelan  pada  robot  peneliti  menggunakan  Software  Fritzing, Berikut hasil perancangan pengkabelan robot:
Gambar 3. Rancangan Pengkabelan Robot

## 3.1 Uji Coba Robot
Pada  bagian  ini  peneliti  akan  menjeleskan  dari  uji  robot  yang  telah  dilakukan  pada  uji  coba  ini  peneliti melakukan beberapa tahap uji coba untuk mendeteksi api yaitu:
1. Tahap Pertama
Tahap pertama robot diuji navigasinya menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi adanya objek dan  menghasilkan  bahwa  robot  akan  mendeteksi  adanya  objek  dalam  jarak  sensor  jarak  dibagi  3  bagian  yaitu kiri, kanan dan tengah masing-masing jarak deteksi 18 cm, jika sensor kiri dan tengahmendeteksi adanya objek maka robot akan berbelok kanan.
Gambar 4. Sensor kiri dan kanan robot belok kiri dan Sensor kanan dan tengah robot belok kiri
Jika  sensor  kanan  dan  tengah  mendeteksi  adanya  objek  maka  robot  akan  berbelok  kiri,  Jika  sensor  tengah mendeteksi adanya objek maka robot akan berbelok kanan.
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v1i3.2188
Dan jika sensor kiri mendeteksi adanya objek maka robot akan berjalan lurus dan sebaliknnya jika sensor kanan mendeteksi adanya objek maka robot juga akan berjalan lurus. Jika sensor tidak mendeteksi adanya objek maka robot akan berjalan lurus.
2. Tahap Kedua
Ditahap kedua robot di uji menggunakan sensor api untuk mendeteksi adanya api jika sensor mendeteksi adanya api  maka  lampu  led  pada  sensor  akan  menyalasetelah  sensor  mendeteksi  bahwa  adanya  api  maka servo akan bergerak dari 30 derajat sampai 160 derajat dan pompa air akan menyemprotkan air, disini robot menggunakan modul sensor api yang bisa diatur untuk mendeteksi adanya api melalui pada sensor langsung tanpa harus diatur melalui koding.
Gambar 7. Sensor api mendeteksi adanya api
3. Tahap Ketiga
Ditahap  ketiga  robot  diuji  menggunakan  sensor  ultrasonik,  sensor  api  sebagai  pendeteksi  sumber  api  dan  lilin sebagai  sumber  api  dan  menghasilkan  robot  akan  berhenti  bila  mendeteksi  adanya  api  dan  menyemprotkan  air pada api.
4. Tahap Keempat
Tahap ini dilakukan tes uji jalan  dengan membawa air
Gambar 8. Uji jalan robot  membawa air

## 4. KESIMPULAN
Dari penelitian robot pemadam api menggunakan media air yang peneliti angkat sebagai judul penelitian, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
a. Terciptanya robot pemadam api menggunakan media air yang menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 dan modul  sensor  api  sebagai  pendeteksi  pada  robot  untuk  mencari  sumber  api  dan  juga  robot  dapat memadamkan api tanpa harus dikontrol atau secara otomatis.
b. Dalam  perancangan  robot  pemadam  api  ini  robot  hanya  bisa  memadamkan  api  berupa  lilin  menggunakan bantuan motor servo sebagai pengarah selang air.
c. Lilin yang digunakan dengan Panjang 15 cm.
d. Dalam memadamkan api robot menggunakan pompa air sebagai media penyemprotan air. Adapun saran yang dapat diberikan dari penelitian yang telah dibuat oleh peneliti yaitu:
a. Kedepannya robot dibuat dapat menyiramkan air secara tepat pada sasaran.
b. Menambahkan media pengaturan melalui android.
c. Merubah sistem gerak robot menggunakan menggunakan kaki yang ditambahkan servo .

## REFERENCES
[1] M.  F.  Faris,  A.  Triwiyatno,  and  I.  Setiawan,  “PERANCANGAN  ARM  MANIPULATOR  4  DOF  DENGAN  MENGGUNAKAN PENGENDALIAN CARTESIAN SPACE-TRAJECTORY PLANNING,” TRANSIENT , vol. 1, no. 4, pp. 152–157, 2012.
[2] F. N. D. Furnama, “Mikrokontroler sandi morse dalam bentuk cahaya dan suara dengan bluetooth control android,” Media J. Inform. , vol. 9, no. 1, pp. 16–27, 2017.
Volume 1, Nomor 3, Mei 2020 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v1i3.2188
[3] M. Zikri and R. Khair, “Rancang Bangun Monitoring Polusi Udara Berbasis Arduino,” J. Teknovasi J. Tek. dan Inov. , vol. 5, no. 1, pp. 27–38, 2018.
[4] A. Çakir, N. Farooq, and E. Ezzulddin, “Fire-Extinguishing Robot Design by Using Arduino,” IOSR J. Comput. Eng. , vol. 18, no. 6, pp. 113–119, 2016.
[5] Alfith,  “PERANCANGAN  ROBOT  CERDAS  PEMADAM  API  DENGAN  SENSOR  THERMAL  ARRAY  TPA  81  BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560,” J. Tek. Elektro ITP , vol. 5, no. 2, pp. 95–102, 2016.
[6] M. S. Hasibuan, Syafriwel, and I. Idris, “Intelligent LPG Gas Leak Detection Tool with SMS Notification,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1424, no. 1, 2019.