## PEMBANGKIT GETARAN FREKUENSI RENDAH MENGGUNAKAN SENSOR OPTOCOUPLER
Yoggy Refiyon 1 , Yulkifli 2 Pakhrur Razi 3
1 Mahasiswa Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, email : refiyonyoggy@gmail.com
2 Staf Pengajar Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, email: yulkifliamir@yahoo.com
3 Staf Pengajar Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, email:

## ABSTRACT
Sensor is main component in measuring and controlling system. Somemany sensor using high technology in fabrication,  like  vibration  sensor.  It  is  making  vibration  sensor  have  high  cost  and  rare.  Because  of  that  many researchers  develop  the  vibration  sensor,  so  that  can  ben get  a  sensor  with  low  cost  and  good  characteristic.  To develop  a  vibration  sensor  with  good  characteristic  needed  a  low  frequency  vibration  generator  as  sensor calibrator.  The  goal  of  this  research  is  knowing  performance  and design  specification  of low  frequency  vibration generator using optocoupler sensor. Kind of this research is laboratory experiment, and measurement technique and collecting data executed by directly and indirectly. Directly measurement is measuring output of sensor and time of count.  Indirectly  measurement is  to determine  accuration  and  precision  of instrument.  The data obtained  through measurement  analyzing  in  two  methods,  statics  and  graph.  There  are  two  result  of  this  research,  that  are  1. Vibration  generator  that  have  two  box  casing(  mechanical  and  electronic  box),  2.  Accuration  of  sensor  is  94.4% with average of correctness 0.95477. Accuration average of vibration generator is 0.98 and the precision is 0.976.
Keyword: vibration generator, low-frequency, seismic sensor, calibrator, optocopler counter
PENDAHULUAN Ilmu pengetahuan dan teknologi terus berkembang  untuk  memenuhi  kebutuhan  hidup manusia.  Salah  satu  ilmu  yang  berkembang  pesat adalah ilmu pengetahuan alam,  hal ini desebabkan karena Ilmu pengetahuan alam merupakan disiplin ilmu  yang  mengkaji  gejala-gejala  alam  untuk mendapatkan suatu solusi atau kesimpulan.
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  alam  tidak terlepas  dari  teknologi  elektronika.  Teknologi elektronika  menghasilkan  komponen  elektronika canggih  baik  berupa  sensor,  tranduser  atau  dalam bentuk  produk  lainnya.  Sensor  merupakan  piranti utama  yang  digunakan  dalam  sistem  pengukuran maupun  sistem  pengontrolan.  Dari  sebuah  sensor dapat dibangun suatu sistem yang bekerja otomatis dan mampu menganalisa fenomena-fenomena yang terjadi  di  alam.  Sensor  yang  digunakan  untuk membangun suatu sistem pengukuran atau pengontrolan berbeda-beda, sesuai dengan besaran yang  dapat  diindra  oleh  sensor  tersebut.  Sensor cahaya  mengubah  besaran  cahaya  menjadi  sinyal listrik.  Sensor  suhu  merubah  derajat  panas  dan dingin  menjadi  besaran  listrik.  Sensor  getaran
merupakan sensor yang digunakan untuk mengkonfersi getaran menjadi sinyal listrik.
Sistem pendeteksi getaran mampu memberikan  informasi  berupa  parameter  getaran yang  dideteksi  oleh  sensor.  Melalui  informasi  ini dapat memberikan peringatan dini untuk mencegah kerusakan  fatal  akibat  getaran.  Sistem  pendeteksi getaran  dibutuhkan  untuk  mendeteksi  getaran  dan analisa  kerja  mesin,  analisa  kekuatan  getaran jembatan,  analisa  kekuatan  bangunan  terhadap getaran,  dan  gempa.  Khusus  untuk  gempa memerlukan alat getar dengan frekuensi rendah.
Pendeteksi getaran dapat menggunakan berbagai  sensor  maupun  alat  lainnya  dalam merespon  suatu  getaran.  Beberapa  sensor  yang dapat  digunakan  antara  lain  sensor geofon, piezoelectrik,  akselerometer, dan  sebagainya. Material  yang  digunakan  dalam  fabrikasi  sensor- sensor  tersebut  umumnya  adalah  semikonduktor, serta meterial bersifat optik, dan logam. Pembuatan sensor  menggunakan  material  ini  membutuhkan teknologi  tingkat  tinggi,  sedangkan  di  Indonesia belum  memiliki  teknologi  tersebut  sehingga mengakibatkan  sensor-sensor  tersebut  memiliki
harga  yang  mahal  dan  sulit  didapatkan  dipasaran. Oleh  karena  itu  perlu  dilakukan    pengembangan sensor  getaran, sehingga didapatkan sebuah sensor dengan  harga  yang  murah  dan  karakteristik  yang baik.  Untuk  mendapatkan  sensor  getaran  dengan karakteristik  yang  baik  dibutuhkan  berbagai macam  alat  uji,  kalibrator  dan vibration  generator (pembangkit getaran).
Instrumen pembangkit getaran frekuensi rendah merupakan suatu piranti yang menghasilkan getaran  mekanik  dengan  frekuensi  rendah,  salah satunya  adalah  getaran  gempa.  Balai  Penyelidikan dan  Pengembangan  Teknologi  Kegunungapian (BPPTK) Yogyakarta meyebutkan bahwa frekuensi  gempa  yang  dominan  adalah  frekuensi rendah, berkisar antara 1 sampai 5 Hz ( http://belajar.kemdikbud.go.id ). Untuk
mengetahui dan mengukur getaran gempa frekuensi  rendah  diperlukan  alat ukur  getaran gempa . Namun  permasalahan  yang  muncul  untuk mendesain  alat  ukur  getaran  gempa  adalah  tidak terdapatnya pembangkit getaran yang dapat bekerja pada frekuensi rendah.
Pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  dapat didesain menggunakan  alat  berupa  sumber penggetar. Sumber  penggetar  menggunakan  motor DC  sebagai actuator dan  sensor optocoupler sebagai  pencacah.  Motor  DC  merupakan  mesin listrik  yang  mengubah  energy  listrik    menjadi energy  mekanik [11] .  Motor  DC  digunakan  karena kecepatannya  dapat  divariasikan  sehingga  dapat dimanfaatkan  untuk  meregulasi  frekuensi.  Selain itu  motor  DC  juga  memiliki  torsi  yang  tinggi, performansinya  mendekati  linier,  dan  sistem kontrolnya  lebih  sederhana [8] .  Bentuk  fisik  dari Motor DC diperlihatkan pada Gambar 1
Gambar 1. Bentuk fisik motor DC
Sensor optocoupler digunakan  sebagai  pencacah kecepatan  putaran  yang  dapat  dikonfersi  menjadi frekuensi  getaran.  Keluaran  sensor  sudah  dalam bentuk  tegangan  (volt),  sehingga  tidak  dibutuhkan
lagi rangkaian tambahan seperti rangkaian pengolah  sinyal.  Sensor optocoupler mudah didapatkan dan harganya tidak mahal, ukuran kecil dan ringan, arus yang digunakan juga lebih rendah, serta  kecepatan on atau off nya  lebih  cepat sehingga akurasinya lebih baik. bentuk fisik sensor optocoupler dapat dilihat pada Gambar 2
Gambar 2. Bentuk fisik sensor optocoupler
Berdasarkan  skema  dasar  pada  Gambar  2 dapat kita lihat bahwa sensor optocoupler memiliki empat  kaki.  Kaki  satu  dan  dua  merupakan  kaki catudaya  untuk  mengaktifkan  LED  infra  merah. Kaki  tiga  dan  empat  merupakan  kolektor  dan emitter  dari  fototransistor    yang  sekaligus merupakan  keluaran  dari  sensor optocoupler . Ketika diberi catudaya maka LED inframerah akan aktif  dan  memancarkan  sinar  inframerah  menuju fototransistor  yang  terdapat  pada  receiver.  Cahaya inframerah akan mentriger daerah basis fototransistor  sehingga  arus  akan  mengalir  dari kolektor menuju emitor.
Ketika  diantara  transmitter  dan  receiver terhalang  maka  fototransistor  akan  off  sehingga keluaran  dari  kolektor  akan  berlogika  HIGHT. Sebaliknya,  ketika  diantara  transmitter  dan receivernya  tidak  terhalang  maka  fototransistor akan  on  sehingga  keluarannya  akan  berlogika LOW.
Sinyal keluaran sensor akan menjadi masukan mikrokontroller  untuk  diolah.  mikrokontroler merupakan suatu terobosan teknologi
mikroprosesor  dan  teknologi  baru    semikonduktor dengan  kandungan  transistor  yang  banyak  namun hanya  membutuhkan  ruang  yang  kecil  serta  dapat diproduksi  secara  banyak [1] .  Mikrokontroller  yang digunakan pada penelitian ini adalah mikrokontroller  ATMega  8535.  Mikrokontroller ini  terdiri  dari  40  pin  dengan  konfigurasi  pin diperlihatkan pada Gambar 3
Gambar 3. Pin mikrokontroller ATMega 8535
Data  dari  mikrokontroler  ditampilkan  dalam bentuk display pada LCD. LCD lebih menguntungkan  dari  perangkat  lainnya  karena hemat,  proses  perancangan  yang  relatif  lebih mudah  dan  ringan.  LCD  yang  tersedia  saat  ini adalah  LCD  grafik  dan  LCD  teks.  LCD  grafik menampilkan data dalam bentuk gambar, sedangkan  LCD teks menampilkan karakter. LCD yang biasa  digunakan adalah 2X16 ( 2 baris X 16 baris),  2X20  dan  4X20.  Bentuk  fisik  LCD diperlihatkan pada Gambar 4:

## Gambar 4. Bentuk fisik LCD
Power supply merupakan suatu peralatan yang sangat  penting  karena  hampir  semua  peralatan elektronika  memerlukan  tegangan  DC  untuk mengoperasikannya.  Power  supply  (catu  daya) adalah suatu yang mengubah tegangan AC menjadi tegangan DC [12] . Untuk mendapatkan tegangan DC yang  teregulasi  dibutuhkan  IC  regulator  78xx  dan 79xx.  IC  78xx  adalah  regulator  positif  dengan tegangan  xx  volt,  dan  IC  79xx  adalah  regulator negatif yang menghasilkan tegangan xx volt [12] . Berdasarkan latar belakang diatas dan kelebihan  yang  dimiliki  sensor optocoupler maka judul  penelitian  yaitu  “  Pembuatan  Pembangkit Getaran  Frekuensi  Rendah  menggunakan  Sensor Optocoupler ”.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  menjelaskan spesifikasi  performansi  dan  spesifikasi  desain  dari sistem  pembangkit  getaran  frekuensi  rendah menggunakan sensor optocoupler.

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini dilakukan dilaboratorium
Elektronika  dan  instrumentasi  Jurusan  Fisika Universitas  Negeri  Padang.  Penelitian  dilakukan pada bulan Oktober 2012 sampai Juli 2013.

## 1. Desain perangkat keras
Perancangan  pembangkit  getaran  frekuensi rendah menggunakan sensor optocoupler memiliki  batasan-batasan  tertentu  bergantung kepada  komponen  dan  bahan  yang  digunakan. Komponen  yang  digunakan  meliputi  motor  DC yang berperan sebagai actuator , yaitu suatu piranti yang  mengubah  sinyal  listrik  menjadi  gerakan mekanik.
Pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  ini dirancang  bisa  menghasilkan  data  yang  akurat, sehingga  harus  memenuhi  speseifikasi  tertentu. Spesifikasi  merupakan  pendeskripsian  secara mendetail  produk  hasil  penelitian.  Secara  umum ada dua tipe spesifikasi yaitu spesifikasi performansi  dan  spesifikasi  desain.  Spesifikasi performansi  mengidentifikasi  fungsi-fungsi  dari setiap  komponen  pembentuk  sistem,  sedangkan spesifikasi  performansi  biasa  disebut  juga  dengan spesifikasi fungsional. rancangan sistem pembangkit getaran frekuensi rendah menggunakan  sensor optocoupler dapat  dilihat pada Gambar 5
Gambar 5. Desain alat pembangkit getaran frekuensi rendah
Berdasarkan  Gambar    dapat  kita  lihat  bahwa pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  ini  memiliki sistem  mekanik  dan  elektronik  yang  terpisah.
Sistem mekanik diletakan pada sebuah box dengan ukuran  dimensi  7x10  cm.  sedangkan  sistem elektronik diletakan pada box lain. Sistem mekanik dan  elektronik  alat  ini  dihubungkan  oleh  kabel- kabel  penghubung.  Kedua  sistem  ini  sengaja dipisahkan  agar  getaran  yang  dihasilkan actuator tidak mengganggu kinerja dari komponen elektronika.
2. Desain perangkat lunak
Desain  perangkat  lunak  dari  sistem  berupa diagram  alir  ( flowchat) .  Pemograman dibuat menggunakan  bahasa  C  yaitu  dengan  menggunakan software Codevision  AVR.  Codevision  AVR merupakan  sebuah complier yang  dilengkapi langsung  dengan downloader ,  sehingga  kita  bisa langsung  menanam  program  ke  mikrokontroler. Sebelum  membuat  sebuah  program  terlebih  dahulu harus  membuatsebuah flowchart . Flowchart dari pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  diperlihatkan pada Gambar 6
Gambar 6. Flowchart pembangkit getaran frekuensi rendah
Berdasarkan  Gambar  6  dapat  dijelaskan bahwa  program  yang  akan  ditanamkan  pada mikrokontroler terdiri dari kotak keputusan I/O dan proses, diawali dengan mulai (on) dan selesai (off).
Dari  desain  terlihatalur  program  pembangkit getaran frekuensi rendah.
Untuk  menentukan  ketepatan  dan  ketelitian sistem  menggunakan  teori  kesalahan.  Persentase kesalahan dapat ditentukan dari persamaan :
%kesalahan = % 100   Yn Xn Yn (1)
Yn merupakan Nilai sebenarnya dan Xn merupakan Nilai pada alat ukur.
Ketepatan pengukuran dari suatu sistem pengukuran dapat ditentukan melalui persamaan:
Yn Xn Yn A    1 (2)
Ketepatan relatif rata-rata dari sistem pengukuran dapat ditentukan melalui persamaan:
% 100 1 %           Yn Xn Yn A (3)
Pada persamaan A merupakan akurasi relatif yang sering dikenal dengan ketepatan [6] Hasil pengukuran dinyatakan dalam
kemudian  dapat  ditentukan  nilai  rata- rata,  standar  deviasi,  kesalahan  mutlak  dan  relatif serta  pelaporan  hasil  pengukuran.  Nilai  rata-rata pengukuran dinyatakan dengan:
   n n Xn n X 1 1 (4)
dimana Xn adalah nilai dari data ke-n dan n adalah jumlah total pengukuran. Ketelitian dapat diekspresikan dalam bentuk matematika sebagai berikut:
n X n X Xn ecision    1 Pr (5)
dimana; Xn = nilai dari pengukuran ke-n dan Xn = rata-rata dari set n pengukuran.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Data  yang  dihasilkan  melalui  pengukuran memiliki  arti  penting  dalam  penelitian  ini.    Dari data yang didapatkan maka kita dapat menggambarkan  hubungan  antara  besaran  bebas dan  besaran  terikat  yang  terdapat  dalam  sistem pembangkit  getaran  frekuensi  rendah.  Untuk menggambarkan  hubungan  antara  besaran  bebas dan  besaran  terikat  tersebut  dibutuhkan  analisis data (pengolahan data).
Analisis    data    yang    dilakukan    pada  sistem pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  meliputi karakteristik sensor optocoupler , hubungan
tegangan  keluaran  PWM  terhadap  frekeunsi,  serta ketepatan  dan  ketelitian  pembangkit  getaran frekuensi rendah.
1. Spesifikasi performansi pembangkit
getaran frekuensi rendah Pembangkit getaran frekuensi rendah merupakan  suatu  sistem  sumber  penggetar  yang bekerja  pada  frekuensi  tertentu.  Sistem  ini menggunakan  motor  DC  sebagai actuator ,  yaitu piranti  yang  mengbah  besaran  listrik  menjadi gerakan  mekanik.  Adapun  bentuk  fisik  dari  sistem pebangkit  getaran  rekuensi  rendah  terlihat  pada Gambar 7
Gambar 7. Pembangkit getaran frekuensi rendah
Berdasarkan  Gambar  7  dapat  terlihat  bahwa pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  teridiri  dari dua box ,  dimana box pertama  merupakan box rangkaian  elektronika  dan box kedua  merupakan box mekanik  sistem.  Sensor  diletakan  pada piringan cakram mekanik pada box kedua. Piringan ini  terhubung  dengan  poros    penggetar  dan  motor DC.  Ketika  motor  DC  berputar,  maka  akan mengakibatkan  piringan  berputar    dan  lengan penggetar bergerak vertikal.
Pembangkit  getaran  terdiri  dari  I/O,  dimana input  berupa push  button dan  outputnya  dalam bentuk  karakter  di  LCD.  LCD  akan  menampilkan banyak  cacahan,  waktu,  dan  frekuensi.  Posisi  I/O masing-masing dapat dilihat pada Gambar 8
Gambar 8. Komponen I/O pembangkit getaran frekuensi rendah
Berdasarkan  Gambar  8  dapat  dilihat  bahwa input terdiri dari tombol on/off (1) berfungsi untuk menghidupkan  dan  mematikan  sistem,  tombol start/stop/reset (2)  yang  berfungsi  untuk  memulai menjalankan  sistem,  untuk  meberhentikan  sistem dan  mengembalikan  pembacaan  keposisi  semula, knop mixer (3) berfungsi pengatur kecepatan motor dan LCD (4) berfungsi untuk menampilkan input.
Pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  ini terdiri dari rangkaian-rangkaian elektronika, rangkaian  penusun  sistem  ini  dapat  dilihat  pada Gambar 9
Gambar 9. Rangkaian penyusun pembangkit getaran frekuensi rendah Berdasarkan Gambar 9 dapat dilihat rangkaian  penyusun  sistem  pembangkit  getaran frekuensi rendah yang ada didalam box. Rangkaian terdiri  dari rangkaian catu daya(1) sebagai sumber arus,  PWM  (2)  sebagai  pengatur  kecepatan  motor DC,  sistem  minimum  mikrokontroller (3) sebagai program atau  otak  dari sistem  pembangkit  getaran frekuensi rendah,  dan rangkaian sensor optocopler (4).
Bagian mekanik atau box mekanik dari sistem pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  ini  terdiri dari  beberapa  komponen.  Komponen-komponen penyusun  mekanik  pembangkit  getaran  frekuensi rendah dapat dilihat pada Gambar 10
Gambar 10. Sistem mekanik pembangkit getaran frekuensi rendah
Berdasarkan  Gambar  10  dapat  dilihat  bahwa mekanik sistem terdiri dari tuas penggetar(1) yang
4 5
1 4 3 2
berfungsi  unuk  mengubah  gerakan  melingkar menjadi  gerakan  verikal,  motorDC  (2)  berfungsi untuk  sumber  penggerak  ( actuator ),  pembangkit torsi(3)  berfungsi  untuk  memberikan  torsi  yang lebih bersar pada lengan  penggetar, cakram(5) dan sensor  optocoupler  (4)  untuk  mencacah  bayaknya putaran pembangkit getaran frekuensi rendah.
2. Ketepatan dan ketelitian sensor optocoupler Sensor optocoupler memancarkan  cahaya inframerah  dari  pemancar  menuju  penerima. Ketika  diantara  pemancar  dan  penerima  terhalang oleh  benda  maka  akan  mengakibatkan  tegangan keluaran  sensor  berubah.  Tegangan  tersebut  dapat dilihat  atau  diukur  menggunakan  multimeter digital.  Pada  keadaan  terhalang  sensor  memiliki tegangan yaitu 4,71 Volt, sedangkan saat pemancar dan  penerima  sensor  tidak  terhalang  maka tegangan  keluaran  sensor  menjadi  0.0065  Volt. Untuk  tegangan  keluaran  sensor  yang  dituliskan pada  datasheet  mencapai  5  Volt,  sedangkan  yang didapatkan  secara  pengukuran  adalah  4,71  Volt. Ketepatan dari sensor yang terpasang pada alat ini yaitu  94,2%.    Perbedaan  nilai  yang  didapat disebabkan pengaruh dari kabel sensor yang cukup panjang  sehingga  terjadi  jatuh  tegangan  pada sensor.
Untuk ketelitian sensor didapatkan dengan cara melakukan  pengukuran  berulang  pada  sensor  baik pada  saat  terhalang  maupun  tidak  terhalang.    Saat pemancar  dan  penerima  sensor optocoupler tidak terhalang  ketelitiannya  adalah  0.999,    sedangkan pada saat terhalang ketelitian sensor adalah 0.892.

## 3. Hubungan  tegangan  masukan  motor  DC terhadap frekuensi
Hubungan  antara  tegangan  masukan  pada motor  DC  dengan  frekuensi  ditunjukan  pada Gambar 5
Gambar 5. Grafik hubungan tegangan terhadap frekuensi
Sumbu  x  pada  Gambar  5 menyatakan tegangan  keluaran    dan  sumbu  y  menyatakan frekuensi  yang  dihasilkan  instrumen.  Dari  grafik dapat  dilihat  bahwa  semakin  tinggi  tegangan masukan motor DC maka semakin tinggi frekuensi yang  dihasilkan.  Hal  ini  disebabkan  karena kecepatan  putar  motor  DC  sebanding  dengan kenaikan tegangan.
Hasil  pengukuran  memiliki  grafik  berbentuk garis lurus (linier), dengan persamaan :
f=0.34V-1.151
Angka  0.34  menyatakan  kemiringan  garis lurus  yang  menyatakan  kesensitifan  perubahan tegangan  terhadap  kecepatan  putar  motor  DC. Sedangkan  angka  1.151  menyatakan  frekuensi awal.

## 4. Ketepatan  pembangkit  getaran  frekuensi rendah
Ketepatan pembangkit getaran frekuensi rendah  ditentukan  dengan  membandingkan  data pengukuran sistem dengan alat ukur standar.
Grafik  dari  ketepatan  pembangkit  getaran frekuensi rendah dapat kita lihat pada Gambar 6
Gambar 62. Grafik ketepatan frekuensi
Berdasarkan Gambar 6 2 sumbu y menyatakan frekuensi  dan  sumbu  x  merupakan  tegangan.  Kita juga  dapat  melihat  kurfa  perbandingan  antara frekuensi  ukur  dengan  frekuensi  hitung.  Hasil pengukuran dan perhitungan membentuk persamaan garis lurus dimana persamaan pengukuran adalah f=0.299V-0,804 dan persamaan  perhitungan  adalah  f=0,3V-0,841. Persentase  kesalahan  berkisar  antara  0%  sampai 4.3289%.    sedangkan  ketepatan  dari  sistem pembangkit  getaran  berkisar  antara  92%  sampai dengan 99%.
f = 0.341V - 1.151 1.2 1.7 2.2 2.7 6.500 8.500 10.500 f (H z) (V)

## 5. Ketelitian  pembangkit  getaran  frekuensi rendah
Untuk  ketelitian  sistem  pembangkit  getaran frekuensi rendah dilakukan dengan cara melakukan pengukuran  berulang  yaitu  sebanyak  10  kali pengukuran. Berdasarkan pengukuran dapat ditentukan nilai rata-rata, standar deviasi, persentase simpangan dan ketelitian
Kesalahan mutlak dari sistem pembangkit getaran frkuensi rendah  dapat dilihat pada Tabel 1
Tabel 1. Data Ketelitian Pembangkit Getaran
Frekuensi Rendah Menggunaka Sensor Optocoupler Berdasarkan  Tabel  1  dapat  dilihat  ketelitian pembangkit
getaran frekuensi rendah menggunakan  sensor  optocoupler  yaitu  0.978 dengan  kesalahan  mutlak  rata-rata  0.09  dan kesalahan relatif rata-rata 0.99

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis sistem pembangkit getaran frekuensi rendah menggunakan sensor optocoupler yang telah dilakukan, maka dapat ditarik beberapa kesimpulan :
1. Spesifikasi  performansi  sistem  pembangkit getaran  frekuensi  rendah  adalah  terdiri  dari dua  box  yaitu  box  mekanik  dan  box elektronik,  serta  memiliki  fungsi  I/O  berupa tombol-tombol dan LCD
2. Spesifikasi desain pembangkit getaran
frekuensi rendah adalah mencangkup ketepatan sensor, hubungan tegangan
terhadap frekuensi, Ketelitian dan ketepatan.pembangkit getaran frekuensi rendah.  Ketepatan  sensor  optocopler  adalah 94.4%,  ketelitian  sensor  pada  saat  terhalang adalah  0.892  dan  saat  tidak  terhalang  adalah 0.999, dengan kesalahan relatif 0.29.
Hubungan  tegangan  terhadap  frekuensi  dari sistem  pembangkit  getaran  frekuensi  rendah ini  adalah  berbanding  lurus  dengan  grafik mendekati  linier.  Ini  dapat  diartikan  bahwa semakin besar tegangan yang dihasilkan maka semakin besar pula frekuensi yang dihasilkan. Ketepatan  rata-rata  dari  sistem  pembangkit getaran  frekuensi  rendah  adalah  0.98% dengan  rata-rata  kesalahan  relatif  adalah 1.885%.  Ketelitian  rata-rata  dari  sitem pembangkit  getaran  frekuensi  rendah  adalah 0.9776 dengan kesalahan relatif 0,9899%

## DAFTAR PUSTAKA
[1]Afgianto,  EP.  2002. Belajar  Mikrokontroler AT89S51/52/55 Teori dan Aplikasi . Yogyakarta : Gava Media [2]Anto  Susilo,  Mohtar  Yunianto  dan    Viska  Inda
Variani.  2012.  Simulasi  Gerak  Harmonik Sederhana  dan  Osilasi  Teredam  pada Cassy-E  524000 . “Indonesian Journal  of
Applied Physics ”. Vol. 2 No. 2. Hlmn 124- 127 [3]Bolton,  William.  2004. Programable  Logic Controller  (PLC)  Edisi  3 .  Jakarta  : Erlangga
[4]Djamal,  M.,  Yulkifli,  A.Setiadi,  R.N.  Setiadi. 2010. Development  of  a  Low  Cost Vibration  Sensor  Based  on  Fluxgate Element .  International  conference  of institute  for  Environtment,  Engineering, Economics,  and  Applied  Mathematics (IEEEAM): Itali
[5]Goldman,  Steve.1999. Vibration  Spectrum Analysis  Second  Edition. New  York  :
Industrial Press Inc.
[6]  John,  L.  D.  (1995). Electronic  Instrumen  and MeasurementSecond  Edition .  Prentice Hall International, inc.
[7]  Malik,  Moh  Ibnu  ST.  2006. Pengantar Membuat  Robot .  Yogyakarta  :  Gava Media
[8]  Malvino,  Albert  Paul.  1999. Prinsip-Prinsip Dasar  Elektronika  Jilid  I .  Jakarta  :
Erlangga
[9]  Malvino,  Albert  Paul.  1999. Prinsip-Prinsip Dasar  Elektronika  Jilid  II .  Jakarta  : Erlangga
[10]  McConnel,  Kenneth  G.  1995. Vibration Testing  Theory  and  Practice.  United States  of America:  John  Wiley  and  Sons Inc.
[11]  Muhamad  Zamroni.  (2006). Kendali  Motor DC  Sebagai  Penggerak  Mekanik  Pada Bracket Lcd Proyektor Dan Layar Dinding Berbasis Mikrokontroler AT89S51 . Universitas Diponegoro. Semarang
[12]  Sutrisno.  (1999). Elektronika  Teori  dan
Penerapan . Bandung : ITB.
[13]  Yulkifli,  Hufri,  Djamal.  M.  2011.  “Desain Sensor Getaran Frekuensi Rendah Berbasis Fluxgate” .Jurnal Otomasi, kontrol, dan instrumetasi . (Nomor 2 tahun
2011). Hlm. 7-13
[14] Anonim.2006. Gempa Vulkanik .
http://bos.fkip.uns.ac.id. 10
Mei 2006