Rancang Bangun Prototipe Sistem Monitoring Mini Stasiun Cuaca pada BMKG Provinsi Lampung
Bambang Prayogo 1 , Gigih Forda Nama 2 , Meizano Ardhi Muhammad 3
Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung, Bandar Lampung Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No.1 Bandar Lampung 35145
1 bambang@gmail.com
2 gigih@eng.unila.ac.id
3 meizano@eng.unila.ac.id

## ABSTRAK
Salah  satu  tugas  Badan  Meteorologi,  Klimatologi,  dan  Geofisika  (BMKG)  adalah menyampaikan data serta informasi cuaca untuk monitoring dan memprediksi perubahan iklim yang terjadi. Proses pengamatan cuaca oleh petugas BMKG Provinsi Lampung saat ini sebagian besar  masih menggunakan  alat  ukur  konvensional.  Pengukuran  dilakukan satu  persatu  untuk setiap  unsur  cuaca.  Hanya  beberapa  titik  pengamatan  yang  sudah  menggunakan  Automatic Weather  Station  (AWS).  Lokasi  penempatan  setiap  stasiun  cuaca  pun  berjauhan.  Agar mempermudah  kerja  petugas  pengukuran,  perlu  adanya  sebuah  rancang  bangun  sistem monitoring untuk mengukur beberapa unsur cuaca secara bersamaan seperti curah hujan, suhu udara,  kelembapan  udara,  serta  intensitas  cahaya  menggunakan  Raspberry  Pi.  Data  curah hujan, suhu udara, kelembapan udara, serta intensitas cahaya akan ditampilkan berupa grafik berbasis  web.  Pengambilan  data  dilakukan  sebanyak  5  kali  yaitu  6-7  November  2019,  17-18 November 2019, 17-18 Desember 2019, 18-19 Desember 2019, dan 19-20 Desember 2019. Dari 5 kali pengambilan data, diperoleh suhu udara rata-rata 28.15 derajat Celsius, kelembapan rata- rata 84,98 %, intensitas cahaya rata-rata 14196,97 lux, dan jumlah curah hujan 23,749 mm.
Kata kunci: BMKG, informasi cuaca, sistem monitoring, Raspberry Pi

## ABSTRACT
One  of  the  tasks  of  Badan  Meteorologi,  Klimatologi,  dan  Geofisika  (BMKG)  is  the  delivery  of data  and  weather  information  to  monitor  and  predict  climate  change.  The  process  of  weather observation by BMKG Lampung Province officers mostly still using conventional measuring tools. Measurements  were  made  one  by  one  for  each  element  of  the  weather.  Only  a  few  observation points  have  used  Automatic  Weather  Station  (AWS).  The  location  of  each  weather  station  is  far apart. In order to facilitate the work of the measurement officers, it is necessary to have a design of a monitoring system to measure several elements of the weather simultaneously such as rainfall, air temperature,  humidity,  and  light  intensity  using  the  Raspberry  Pi.  Rainfall  data,  air  temperature, humidity, and light intensity will be displayed in the form of web-based graphs. Data collection was carried  out  5  times,  6-7  November  2019,  17-18  November  2019,  17-18  December  2019,  18-19 December  2019,  and  19-20  December  2019.  From  5  data  retrievals,  the  average  air  temperature retrieved  was  28.15  degrees  Celsius,  average  humidity  was  84.98%,  average  light  intensity  was 14196.97 lux, and total rainfall was 23.749 mm.
Keywords: BMKG, weather information, monitoring system, Raspberry Pi

## I. PENDAHULUAN
Pelayanan data dan penyampaian informasi kepada  masyarakat  yang  membutuhkan data meteorologi, klimatologi, dan
geofisika merupakan salah satu fungsi dari Badan  Meteorologi,  Klimatologi,  dan Geofisika  (BMKG)[1].  Kebutuhan  data dan  informasi  cuaca  yang  cepat,  akurat,
dan  dapat  dipertanggung  jawabkan  sangat diperlukan  tidak  hanya  untuk  menunjang pembangunan  dalam  negeri,  namun  juga untuk  meminimalkan  dampak  kerusakan yang ditimbulkan dari suatu bencana. Data dan informasi cuaca juga diperlukan untuk monitoring dan  memprediksi  perubahan iklim.
Proses  pengukuran  cuaca  yang  dilakukan oleh  petugas  BMKG  Provinsi  Lampung saat  ini  masih  terpisah  untuk  setiap  unsur cuaca.  Setiap  pengukuran  dilakukan  satu persatu  pada  masing-masing  unsur  cuaca. Petugas harus memasang media pengukuran  seperti  tabung  penakar  hujan dan  kertas  pias.  Beberapa  contoh  unsur yang  diamati  oleh  BMKG  adalah  curah hujan, suhu udara, kelembapan udara, serta lamanya penyinaran matahari.
Agar mempermudah kerja petugas pengukuran,  perlu  adanya  sebuah  rancang bangun sistem monitoring untuk mengukur beberapa  unsur  cuaca  seperti  curah  hujan, suhu,  kelembapan  udara,  serta  intensitas cahaya. Data curah hujan, suhu, kelembapan  udara,  serta  intensitas  cahaya ditampilkan berupa grafik berbasis web .

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Iklim dan Cuaca
Iklim  adalah  kesimpulan  dari  perubahan nilai  unsur–unsur  cuaca  dalam  jangka panjang  pada  suatu  wilayah,  sedangkan cuaca  adalah  nilai  dari  atmosfer  serta perubahan  dalam  jangka  pendek  atau kurang  dari  24  jam  pada  suatu  tempat tertentu.  Cuaca  dan  iklim  dinyatakan dengan susunan nilai unsur fisika atmosfer yang  terdiri  dari  suhu  udara,  kelembaban udara,  radiasi  surya,  lama  penyinaran matahari,  tekanan  udara,  kecepatan  dan arah  angin,  penutupan  awan,  presipitasi
(embun,  hujan,  salju),  dan  evaporasi  atau evapotranspirasi[2].

## 2.2 Raspberry Pi
Raspberry Pi merupakan sebuah
minikomputer  yang  dikembangkan  oleh Raspberry  Pi  Foundation yang  secara fungsional  hampir  sama  dengan  komputer kebanyakan.  Pada Raspberry  Pi terdapat GPIO  ( General  Purpose  Input/Output ) dimana  terdapat  beberapa  pin  yang memiliki  fungsinya  masing-masing.  GPIO juga  dapat  diatur  menjadi Input / Output Raspberry  Pi . Input / Output tersebut  diatur dengan  bahasa  pemrograman  dan  dapat menggunakan berbagai macam sensor serta aktuator[3].
Gambar 1. Raspberry Pi

## 2.3 Tipping Bucket
Penakar curah hujan tipe tipping bucket ini bekerja dengan memanfaatkan sensor reed switch untuk  memberikan  masukan  pada mikrokontroller yaitu  berupa  perubahan tahanan  ketika  bejana  berjungkit.  Sensor curah  hujan  tipe  ini  bekerja  saat  air  jatuh melalui  corong  pada  sensor  dan  mengisi ember  jungkit  yang  terdapat  pada  sensor. Pada  ember  jungkit  terdapat  sebuah magnet  yang  akan  menghubungkan reed switch yang  berada  di  dalam  sensor sehingga  ketika  magnet  melewati  saklar tersebut, saklar akan aktif dan mengirimkan sinyal. Berdasarkan
datasheet -nya, setiap jungkit setara dengan nilai 0,2794 mm[4].
Gambar 2. Tipping Bucket

## 2.4 DHT 22
DHT22  adalah  sensor  digital  yang  dapat mengukur  suhu  dan  kelembaban  udara  di sekitarnya.  Sensor  ini  sangat  mudah digunakan  bersama  dengan Raspberry  Pi .
Memiliki  tingkat  kestabilan  yang  sangat baik  serta  memiliki  fitur  kalibrasi  yang sangat  akurat.  DHT22  dapat  melakukan pengukuran  suhu  dan  kelembaban  secara bersamaan dengan keluaran digital. Sensor ini  memiliki  akurasi  dengan  galat  relatif 4% untuk suhu dan 18% untuk kelembaban[5].

## Gambar 3. DHT22

## 2.5 BH1750
Modul  sensor  intensitas  cahaya  BH1750 adalah  sensor  cahaya  yang  memiliki keluaran  sinyal  digital,  sehingga  tidak memerlukan  perhitungan  yang  rumit. Sensor  BH1750  ini  lebih  akurat  dan  lebih mudah untuk digunakan jika dibandingkan dengan  sensor  lain  seperti  foto  diode  dan LDR yang memiliki keluaran sinyal analog
dan  harus  melakukan  perhitungan  untuk mendapatkan data intensitas cahaya.
Sensor cahaya BH1750 ini dapat melakukan  pengukuran  dengan  keluaran lux tanpa  perlu  melakukan  perhitungan terlebih  dahulu.  Nilai  terendah  yang  dapat diukur adalah 0 lux dan nilai tertinggi yang
dapat diukur adalah 54612 lux [6].
Gambar 4. BH1750
2.6 Python
Python merupakan  bahasa  pemrograman yang freeware atau  gratis,  tidak  ada batasan dalam penyalinannya atau mendistribusikannya. Lengkap dengan source  code -nya, debugger dan profiler ,
pelayanan interface , fungsi sistem, Graphic  User  Interface (GUI),  dan  basis datanya.  Tidak  perlu  khawatir  akan  sistem operasi  yang  digunakan,  karena  bahasa pemrograman ini dapat berjalan di berbagai  Sistem  operasi  antara  lain  seperti UNIX, Macintosh dan DOS Machine [7].

## 2.7 Postgresql
PostgreSQL adalah open - source , client / server , relational  database .  Salah satu  kelebihan  utama PostgreSQL adalah opensource . PostgreSQL mampu  berjalan di  atas  berbagai  sistem  operasi,  termasuk Linux,  UNIX  (AIX,  BSD,  HP-UX,  SGI IRIX,  Mac  OSX,  Solaris,  Tru64)  dan  juga Windows [8].
2.8 Django REST Framework
Django adalah  sebuah web  framework yang open  source dan  berbasis Python . Web  framework adalah  sebuah  kerangka kerja yang dapat mempermudah pengembang software khususnya website [9]. Representational State
Transfer (REST)  adalah  suatu  arsitektur metode komunikasi yang sering diterapkan dalam  pengembangan  layanan  berbasis web . REST berkembang bersamaan dengan berkembangnya  teknologi web ,  sehingga sering digunakan bersamaan dengan teknologi Hypertext  Transfer  Protocol
(HTTP), dengan alasan inilah implementasi RESTful menggunakan teknologi HTTP disebut RESTful
HTTP[10].

## 2.9 Penelitian Terkait
Ada beberapa judul penelitian yang  terkait dengan  penelitian  yang  dilakukan  di antaranya  penelitian  yang  dilakukan  oleh Asif  Imtiaz,  Sufi  Galib  Omar,  dan  Tanvir Asif Ali yang berjudul “ Efficient Design of a  Lowcost  Portable  Weather  Station” bertujuan untuk membangun sebuah stasiun  cuaca  portabel.  Stasiun  cuaca  ini menggunakan  mikrokontroller Arduino. Sensor yang digunakan yaitu sensor hujan, sensor  suhu  dan  kelembapan  DHT11, Sensor tekanan udara BMP180, dan sensor kecepatan angin anemometer. Data dikirim ke  server  melalui ethernet  shield .  Data yang  diterima  oleh  server  kemudian disimpan ke dalam database dan ditampilkan  ke  dalam  bentuk  grafik berbasis web [11].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Medilla Kusriyanto dan Agusti Anggara Putra yang berjudul  “ Development  of  a  Lowcost Weather Station Using Free Hardware and Software ”  bertujuan  untuk  membangun
sebuah sistem monitoring dengan menggunakan mikrokontroller Arduino
Mega 2560. Sensor yang digunakan adalah sensor  suhu  dan  kelembapan  DHT22, sensor  hujan  FC-37,  dan  Sensor  tekanan BMP-180.  data  hasil  pengukuran Arduino akan  disimpan  dalam  data logger dan dikirim  oleh Arduino ke  server  melalui modul wifi ESP8266.  Pengiriman  data akan  berlangsung  selama mikrokontroller tetap  terhubung  dengan  internet.  Pada  sisi server,  data  yang  diperoleh  kemudian disajikan  ke  dalam  bentuk  grafik  berbasis web [12].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Robison Cris Brito, Fabio Favarim, Guilherme Calin, dan Eduardo Todt yang berjudul
“ Development  of  a  Low  cost  Weather Station Using Free Hardware and Software ”  bertujuan  untuk membangun sistem monitoring dengan  menggunakan arduino sebagai  penerima  data  dan Raspberry  Pi sebagai  pengirim  data menuju server . Pada penelitian ini menggunakan  sensor  DHT22,  BMP180, Anemometer,  Wind  direction,  dan  Tipping Bucket. Pada penelitian ini, webserver dan database server terpisah dengan Raspberry Pi . Informasi yang ditampilkan oleh sistem ini berupa tabel hasil pengukuran[13].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Ferdy Erwan,  Abdul  Muid  dan  Irma  Nirmala yang  berjudul  “Rancang  Bangun  Sistem Pengukur  Cuaca  Otomatis  Menggunakan
Arduino
Dan Terintegrasi Dengan Website ”  bertujuan  untuk  membangun sebuah  sistem  pengukur  cuaca  dengan menggunakan mikrokontroller Arduino . Sensor yang digunakan di antaranya sensor SHT11,  sensor  BMP180,  sensor  BH1750, Anemometer , sensor arah angin, dan sensor tipping  bucket .  Data  yang  diperoleh Arduino kemudian  dikirim  ke server melalui ethernet shield .  Pada server ,  data diolah  dan  ditampilkan  dalam  bentuk grafik berbasis web [14].

## Penelitian  berjudul  “Rancang  Bangun
Prototype Jaringan Automatic  Rain  Gauge (ARG)  Berbasis Website ”  dilakukan  oleh
Achmad Maulana Rafi, Bima Tri Ariyanto,
Hairatunisa, Agus Tri Sutanto menggunakan  sensor Reed  Switch yang terhubung  ke Raspberry  Pi .  Sensor  ini diletakkan  pada  tabung  penakar  curah hujan yang mereka desain sendiri.
Kemudian data hasil pengukuran
ditampilkan  melalui  LCD  dan  dikirimkan menuju server agar  data  disimpan  dan disajikan  dalam  bentuk  tabel  berbasis web [15].

## III. METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  minikomputer Raspberry  Pi 3  Model  B  sebagai  kontrol sistem.  Pada  sistem  ini  menggunakan  3 buah  sensor  yaitu  sensor  curah  hujan  tipe tipping bucket , sensor suhu dan kelembapan  DHT22,  dan  sensor  intensitas cahaya  BH1750.  Data  yang  diperoleh  dari masing-masing  sensor  kemudian  disimpan ke dalam database server dan ditampilkan ke  dalam  grafik  berbasis web. Dalam melakukan  penelitian  ini  melalui  beberapa tahapan:

## Gambar 5. Diagram Alir Penelitian
Selain  perangkat  keras,  ada  juga  beberapa software yang dibutuhkan pada perancangan sistem ini di antaranya image Raspbian  Stretch sebagai  sistem  operasi dari Raspberry  Pi di  mana  didalamnya sudah  terdapat software pemrograman python sebagai  bahasa  pemrograman  yang digunakan  pada  sistem  ini.  Kemudian  ada software DjangoRestFramework yang digunakan sebagai web service, PostgreSQL sebagai database  server, dan modul Highchart sebagai  penampil  data dalam bentuk grafik pada web.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem monitoring yang dirancang merupakan  suatu  sistem  terintegrasi  di mana  proses  pengambilan  dan  penyajian data  dilakukan  pada  satu  perangkat  yaitu
Raspberry
Pi .
Adapun peletakan komponen  pada  sistem  ini  ditunjukkan pada gambar 7a dan 7b:
(a) (b)
Gambar 7a. Komponen Dalam Box
7b. Komponen Luar Box
Keterangan:
1. Raspberry Pi 3 Model B
2. Sensor cahaya BH1750
3. Pengukur curah hujan Tipping Bucket
4. Adaptor Power Supply
5. Tombol Trigger Startup Raspberry Pi
6. Sensor Suhu dan Kelembapan DHT22
Pengujian sistem dilakukan di  luar ruangan dengan  cara  meletakkan  alat  seperti  pada gambar di bawah ini :
Gambar 8. Pengujian Sistem
Pengambilan  data  dilakukan  seperti  pada pengujian sistem, pengambilan data dilakukan  selama  5  kali  dimulai  dari tanggal  6-7  November  2019,  17-18 November  2019,  17-18  Desember  2019, 18-19 Desember 2019, dan 19-20 Desember  2019.  Berikut  ini  adalah tampilan  hasil  pengambilan  data  dalam bentuk grafik berbasis web :
Gambar 9. Grafik Tampilan Web

## Tabel 1. Hasil pengambilan data
Tanggal Cahaya Suhu Kelembapan Hujan 6-7 Nov 17742,22 29,40 66,97 0 17-18 Nov 16387,58 28,05 68,47 0 17-18 Des 9626,54 26,6 97,15 23,75
1 2 3 4 5 6
18-19 Des 14421,87 28,29 96,78 0 19-20 Des 12806,6 28,4 95,52 0 Rata- rata 14196,97 28,15 84,98 4,75
Dari  5  kali  pengambilan  data  diperoleh jumlah  curah  hujan  23,749mm,  suhu  udara rata-rata  28,09  derajat  Celsius,  kelembapan udara  rata-rata  84,98%,  dan  intensitas cahaya rata-rata 14196,97 lux.
Gambar 10. Database Intensitas Cahaya, Suhu Udara, dan Kelembapan Udara
Terdapat  6  kolom  pada database cahaya, suhu  dan  kelembapan  yaitu  id,  tanggal, dtinms  (satuan  waktu  dalam  bentuk milidetik), cahaya, suhu, dan kelembapan.
Gambar 11. Database Curah Hujan
Terdapat  4  kolom  pada database hujan yaitu  id,  tanggal,  dtinms,  dan  hujan. Database curah  hujan  dipisah  dengan database cahaya,  suhu  dan  kelembapan karena  sensor  curah  hujan  mengambil  data secara realtime ,  sedangkan  cahaya,  suhu, kelembapan mengambil data setiap menit.

## 4.1 Perbandingan Data Suhu
Gambar 12. Grafik Perbandingan Data Suhu
Gambar  12  menunjukkan  perbandingan data suhu udara selama  5 kali pengambilan data  yaitu  pada  6  November  2019,  17 November  2019,  17  Desember  2019,  18 Desember  2019,  dan  19  Desember  2019 jam 00.00 sampai 23.59 waktu UTC. Grafik dengan  garis  biru  merupakan  data  hasil pengukuran oleh Automatic Weather Station (AWS)  pada  stasiun  MKG  ITERA yang  berjarak  kurang  lebih  10KM  dari lokasi  pengambilan  data,  sedangkan  grafik dengan  garis  jingga  merupakan  data  yang diperoleh  dari  mini  stasiun  cuaca.  Data suhu  yang  diperoleh  mendekati  pola  data suhu  oleh  AWS,  tetapi  beberapa  data terdapat  sedikit  perbedaan  terutama  pada pagi  hingga  sore  hari.  Perbedaan  suhu antara  AWS  dan  mini  stasiun  cuaca  ini dapat  disebabkan  oleh  beberapa  faktor  di antaranya  perbedaan  kondisi  cuaca  pada lokasi  pengamatan  dan  perbedaan  akurasi sensor yang digunakan.

## 4.2 Perbandingan Data Kelembapan
Gambar 13. Grafik perbandingan data kelembapan
Gambar 13 merupakan grafik perbandingan data kelembapan selama 5 kali pengambilan data.  Grafik  dengan  garis  biru  merupakan data  yang  diperoleh  dari  AWS  sedangkan grafik  dengan  garis  jingga  merupakan  data yang  diperoleh  dari  mini  stasiun  cuaca. Sama  seperti  grafik  perbandingan  data suhu,  pada  perbandingan  data  kelembapan juga terdapat  perbedaan  grafik dengan pola yang  relatif  sama.  Perbedaan  nilai  tersebut disebabkan  oleh  perbedaan  suhu  dan kondisi udara pada kedua lokasi pengambilan data.
4.3 Perbandingan Data Intensitas Cahaya
Stasiun MKG tidak memiliki alat pengukur intensitas  cahaya  matahari,  sehingga  data
yang  diperoleh  dari  mini  stasiun  cuaca tidak dapat  dibandingkan dengan data dari AWS.

## 4.4 Perbandingan Data Curah Hujan
Gambar 14. Grafik perbandingan data curah hujan
Gambar  14  menunjukkan  perbandingan data curah hujan yang diperoleh dari AWS dengan  data  yang  diperoleh  dari  mini stasiun  cuaca.  Dari  5  kali  pengambilan data, hanya pada hari ketiga diperoleh data curah  hujan  yaitu  pada  tanggal  17 Desember  2019.  Namun  nilai  curah  hujan yang terukur oleh kedua sensor tidak sama. Pada  AWS  curah  hujan  terukur  adalah 9mm,  sedangkan  pada  mini  stasiun  cuaca, curah  hujan  terukur  adalah  23,75mm. Terdapat beberapa faktor yang
mempengaruhi perbedaan nilai curah hujan di  antara  kedua  sensor  ini  di  antaranya perbedaan  suhu  puncak  awan,  faktor  garis lintang, dan faktor jarak sumber air.

## V. KESIMPULAN
Telah  dibuat  Rancang  Bangun  Prototipe Sistem Monitoring Mini  Stasiun  Cuaca yang  mampu  memperoleh  data  curah hujan, suhu udara, kelembapan udara, serta intensitas cahaya. Selama 5 kali pengambilan  data  diperolah  jumlah  curah hujan  23,749mm,  suhu  udara  rata-rata 28,15  derajat  Celsius,  kelembapan  udara rata-rata  84,98%,  dan  intensitas  cahaya rata-rata  14196,97 lux .  Sistem  mampu menjalankan  fungsinya  yaitu  mengambil
data,  menyimpan  data  ke  dalam database serta menyajikan data dalam bentuk grafik berbasis web .

## REFERENSI
[1]  BMKG.2014.  Laporan  Akuntabilitas Kinerja  Instansi  Pemerintah(LAKIP) Tahun 2014. Jakarta.
[2]  Handoko.  1993.  Klimatologi  Dasar. Jakarta: PT Dunia Pustaka Jaya.
[3]  A.  Kurniawan.  2015.  “Monitoring besaran  listrik  dari  jarak  jauh  pada jaringan  listrik  3  fasa  berbasis single board  computer BCM2835,”  Skripsi, Universitas Lampung, pp.17-18
[4]  R.  G.  Permana.  2015.  "Perancangan dan  Pengujian  Penakar  Hujan  tipe Tipping  Bucket dengan  Sensor Photo-
Interupter berbasis Arduino ,"  Inovasi Fisika Indonesia, vol. 04, pp. 71-76,.
[5]  Saptadi,  A.  H.  2015.  Perbandingan Akurasi Pengukuran Suhu dan
Kelembaban  Antara  Sensor  DHT11 dan  DHT22  Studi  Komparatif  pada Platform ATMEL AVR dan Arduino
[6] Pamungkas, Muhammad. 2015. "Perancangan  dan  Realisasi  Alat Pengukur  Intensitas  Cahaya".  Jurnal Elkomika No 2 Vol 3
[7]  Triasanti,  Dina.  2001.  Konsep  Dasar Phyton. Jakarta.
[8] Douglas, K. 2005. PostgreSQL, Second Edition. Sams.
[9]  Hourieh,  Ayman.  2008. Learning Website  Development  with  Django . California: Birmingham: Packet
Publishing .
[10] Fielding R. 2000. Architectural Styles and  the  Design  of  Network-based software
Architectures,Doctoral
dissertation .  University  of  California.
Irvine.
[11] Imtiaz, Asif. 2018. Efficient Design of a Low Cost Portable Weather Station. 2018  International  Conference  on Computer Communication and Informatics  (ICCCI  -2018),  Jan.  04 06, 2018, Coimbatore, INDIA.
[12] Kusriyanto,  Medilla.  2018. Weather Station  Design  Using  IoT  Platform Based  On  Arduino  Mega.  Proceeding 2018  International  Symposium  on
Electronics and Smart Devices (ISESD). [13] Brito, Robison Cris. 2017.
Development  of  a  Low  Cost  Weather Station  Using  Free  Hardware  and Software.  Proceeding  2017  Latin American Robotics Symposium (LARS) and  2017  Brazilian  Symposium  on Robotics (SBR).
[14]  Erwan,  Ferdy.  2018.    Rancang Bangun Sistem Pengukur Cuaca Otomatis  Menggunakan Arduino Dan Terintegrasi  Dengan Website .  Jurnal Coding ,  Sistem  Komputer  Untan Volume  06,  No.  03  (2018),  hal  255- 264.
[15]  Rafi,  Achmad  Maulana.  2018. Rancang  Bangun Prototype Jaringan
Automatic Rain Gauge (ARG)
Berbasis Website .  Prosiding  Seminar Bumi Dan Atmosfer STMKG 2018.