Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## RANCANG BANGUN ALAT PEMBUAT MINUMAN THAI TEA OTOMATIS BERBASIS ANDROID
Saputra Khotim Krisdianto 1 , Vina Septiana Windiyasari 2 , Mochamad Natsir 3 1,2.3 Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Syekh Yusuf, Jl. Maulana Yusuf 10, Tangerang 15118 saputra.khotim108@gmail.com 1 , vswindyasari@unis.ac.id 2 , m.natsir@unis.ac.id 3

## Abstrak
Seiring  perkembangan  jaman  kini  teknologi  berkembang  sangat  pesat  dan  kreatif.  Oleh karena itu pada artikel ini peneliti membuat alat pembuat minuman thai tea otomatis yang dikendalikan menggunakan aplikasi  pada smartphone android melalui  jaringan bluetooth. Menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai otak kendali, dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk membantu mendeteksi gelas juga dilengkapi dengan sensor RTC (Real Time Clock) guna untuk keakuratan volume air yang akan dituangkan. Penerapan logika boolean pada alat pembuat minuman thai tea ini cocok sebagai pengambilan keputusan yang bersifat realtime  dalam  membaca  keberadaan  gelas  agar  akurat.  Hasil  pengujian  dengan  cara membuat  minuman  melalui  aplikasi  dengan  jaringan  bluetooth  berjalan  sesuai  instrumen yang telah dirancang.
Kata kunci: Mikrokontroler, smartphone, thai tea

## A. Pendahuluan
Kemajuan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  khususnya  di  bidang  teknologi informasi, Internet  of  Things (IOT)  berkembang  sangat  pesat  dan  kreatif.  Hal  ini mendorong manusia untuk menciptakan perangkat teknologi yang semakin canggih yang  membuat  segala  aktivitas  manusia  menjadi  lebih  praktis,  baik  dari  segi kenyamanan  maupun  cara  pengoperasiannya.  Kemajuan  teknologi  akan memungkinkan kita untuk memecahkan masalah yang kompleks secara akurat dan cepat.  Hal  ini  dapat  mempermudah  pekerjaan usaha  kecil  atau  perusahaan  besar menghadapi bisnis yang semakin menuntut modern dan kompetitif.
Pertumbuhan  industri  kuliner  minuman  menjadi  pendorong  utama pertumbuhan ekonomi  kreatif.  Tak  heran  jika  industri  kuliner  kini  tumbuh  subur dengan perkembangan Usaha Mikro Kecil dan Menengah (UMKM) sektor kuliner memunculkan  jenis-jenis  produk  baru  yang  diminati  masyarakat  diantaranya minuman  siap saji seperti thai tea.
Thai  tea  merupakan  minuman  dingin  yang  saat  ini  banyak  diminati  oleh masyarakat di  berbagai  kalangan. Thai tea adalah minuman  yang sangat populer dibuat dari  campuran  susu,  dan  teh  maupun  sirop  berperasa  lalu  diberi  es  batu. Banyak  Usaha Mikro  Kecil  dan  Menengah  (UMKM)  yang  memproduksi  thai  tea sebagai produk olahan yang saat ini beredar di pasaran. Proses pembuatan thai tea saat ini beragam, dilakukan secara  manual  dengan  tangan  ada  juga  yang  modern menggunakan alat.
Penelitian sebelumnya untuk alat  pembuat  minuman  ini  proses  input  masih
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
menggunakan tombol pada mikrokontroler, sedangkan  alur pencampuran bahan tidak  ada,  proses  penuangan  es  batu  dan  gelas  yang  disiapkan  masih  dilakukan secara manual, begitu pula dengan  proses penyajian di sana masih menggunakan cara  manual  mulai  dari  menyiapkan  gelas  yang  akan  digunakan  kemudian memasukan   seluruh bahan minuman masih menggunakan tangan, padahal dalam sehari banyak pesanan, yaitu lebih  300  gela. Biasanya  pesanan  ramai  pada  waktu tertentu seperti jam makan siang dan pada waktu promo. Durasi pembuatan untuk satu minuman  thai  tea  yaitu 180  detik  atau  3 menit, walaupun  proses  pembuatan tergolong  cepat namun apabila membuat minuman ini dalam jumlah yang banyak dan dikerjakan      secara manual maka akan mengurangi efisiensi dalam segi waktu dan menguras tenaga. Berdasarkan  pemaparan  permasalahan  di  atas  penulis  memiliki ide  yaitu  dengan  membuat “RANCANG BANGUN    ALAT    PEMBUAT MINUMAN    THAI    TEA  OTOMATIS    BERBASIS ANDROID” ,  dengan rancangan   sistem   ini   agar dalam pengoperasian alat pembuatan minuman tersebut tidak  perlu  lagi  untuk  memasukan  bahan  karena  semua  itu  dijalankan  secara otomatis menggunakan aplikasi sebagai kontrol dan diterima oleh arduino.

## B. Metode Metode Pengumpulan Data
Dalam  pengumpulan  data  informasi  untuk  proses  pengembangan  studi kasus,  maka dilakukan dengan beberapa cara:
1. Observasi
Peneliti melakukan kunjungan langsung ke lokasi penelitian yang berada di Pondok Sejahtera, Jl. Merak Raya No.17, Kuta Baru, Pasar Kemis, Tangerang Regency,  Banten  15560.  Observasi  yang  dapat  dilakukan  oleh  Penelitian adalah dengan mengamati sistem yang sedang berjalan.
Gambar 1. Observasi Penelitian
2. Wawancara
Proses tanya jawab ini dilakukan oleh penulis sebagai pewawancara dan pemilik  kedai  sebagai  narasumber  untuk  mendapatkan  keterangan. Pertanyaan  yang  diajukan  adalah  pertanyaan  umum  tidak  terstruktur  dan bersifat terbuka yang dirancang untuk memunculkan pandangan dan opini dari partisipan.
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## 3. Studi Literatur
Peneliti  mencoba  membaca  dan  mempelajari  literatur  baik  artikel maupun  buku-buku,  dan  artikel  yang  sama  dengan  penelitian  ini,  sebagai pendukung dalam penyusunan skripsi. Selain dari artikel ada beberapa dari internet yang berhubungan dengan judul penelitian ini.

## Metode Pengembangan
Metode  prototype  merupakan  metode  pengembangan  sistem  yang didasarkan        pada  konsep  model  kerja,  dimana  pengembang  dan  pelanggan dapat saling berinteraksi selama proses pembangunan sistem. Pada metode ini perangkat  lunak yang  dihasilkan  kemudian  diperlihatkan  kepada  pelanggan, dan  pelanggan  memiliki  kesempatan  untuk  memberikan  masukan  dan  kritik sebagai  evaluasi  sehingga  perangkat  lunak  yang  dihasilkan  memenuhi kebutuhan dan harapan pelanggan.
Gambar 2. Tahapan Metode Prototype
Tahapan-tahapan yang dilakukan dalam perbaikan sistem adalah sebagai berikut:
1) Pengumpulan kebutuhan
Pada  tahap  ini  pengembang  melakukan  semua  framework  prasyarat  yang akan dibuat.
2) Membangun prototyping
Merakit model dengan membuat rencana singkat yang menyoroti pengenalan kepada pelanggan (misalnya dengan membuat informasi dan desain hasil).
3) Evaluasi prototyping
Penilaian ini dilakukan oleh pelanggan apakah prototyping yang telah dibuat sudah sesuai dengan keinginan pelanggan.
4) Mengkodekan sistem
Pada  tahap  ini  prototyping  yang  disetujui akan  diubah  menjadi  bahasa pemrograman yang sesuai.
5) Menguji sistem
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap kerangka produk yang telah dibuat, harus dicoba terlebih dahulu sebelum digunakan.
6) Evaluasi sistem
Pada tahap ini, menilai apakah kerangka yang dibuat benar-benar sesuai dengan yang diharapkan.
7) Penggunaan sistem
Perangkat lunak yang telah diuji dan diterima oleh pelanggan siap untuk digunakan.

## Analisa Sistem Berjalan
Sistem  yang  berjalan  di  toko  milk  tea  masih  bekerja  secara  manual  yaitu dengan  memasukkan  bahan  minuman  secara  menggunakan  tangan.  Hal  ini membutuhkan  banyak  tenaga  dan  waktu,  sehingga  tingkat  produksi  tidak  dapat menampung konsumen secara maksimal. Berikut ini adalah flowchart sistem yang berjalan pada saat ini :
Gambar 3. Flowchart  Membuat Thai Tea
Penjelasan dari flowchart sistem yang berjalan adalah sebagai berikut:
1. Mulai, aktor mengambil gelas.
2. Aktor menuangkan jenis rasa yang diinginkan kedalam gelas.
3. Setelah itu mencampurnya dengan susu.
4. Kemudian ditambah dengan es batu.
5. Selesai, thai tea siap disajikan.
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Rencana Sistem Yang Diusulkan
Berdasarkan diagram cara membuat minuman milk tea yang sedang berjala, maka penulis  ingin  mengusulkan  sebuah  alat  pembuat  minuman  otomatis.  Pada proses  pembuatan  minuman  otomatis  penulis  menginginkan,  pengguna  dapat dengan mudah membuatnya tanpa harus mengeluarkan banyak waktu dan tenaga. Berikut ini adalah rencana sistem yang diusulkan:
a. Rencana alur sistem aplikasi
Gambar 4. Flowchart Alur Sistem Aplikasi
Pada gambar 3 Rencana Flowchart Alur Sistem Aplikasi dapat di jelaskan bahwa alur ini dimulai dengan user membuka aplikasi pada smartphone maka akan tampil menu  utama  yang  didalamnya  terdapat  fitur  seperti  daftar  menu,  pencarian perangkat  bluetooth  dan  keterangan  bluetooth  connection  atau  not  connection. Apabila  pada  prangkat  smartphone  belum  terhubung  dengan  bluetooth  pada mikrokontroler  maka  akan  muncul  keterangan  not  connection.  untuk  terhubung dengan  bluetooth  mikrokontroler  digunakanlah  fitur  pencarian  perangkat  bluetooth dengan  menekan  icon  bluetooth  pada  aplikasi,  kemudian  sambungkan  dengan bluetooth  HC-05  maka  keterangan  bluetooth  akan  berubah  menjadi  connection menandakan  bahwa  bluetooth pada  smartphone  dan  juga  mikrokontroler  sudah saling  terhubung.  Apabila  bluetooth  sudah  terhubung  barulah  aplikasi  dapat digunakan  untuk  membuat  minuman  dengan  cara  tekan  gambar  minuman  yang ingin dibuat pada daftar minuman yang disediakan.
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik

## b. Rencana sistem alat
Gambar 5. Diagram Blok Alur Sistem Alat
Pada diagram blok di atas dapat dijelaskan bahwa aplikasi terhubung dengan arduino uno melalui bluetooth HC-05. Aplikasi mengirimkan data melalui bluetooth berupa  data  integer  yang  didapat  dari  masing  masing  variabel  rasa.  Relay  5 berfungsi  menggerakan  servo  untuk  menurunkan  gelas.  Motor  driver  l298n berfungsi  untuk  menggerakan  motor  DC  untuk  memindahkan  gelas  ke  tempat pencampuran bahan minuman. Sensor ultrasonik digunakan sebagai pendeteksi gelas yang dimana sensor ini merupakan komponen penting karena pada awal pembuatan minuman ini jika gelas belum terdeteksi maka proses pembuatan minuman tidak berjalan. Relay 1 berfungsi menggerakan servo untuk menuangkan es batu. Relay 2 berfungsi  menggerakan  water pump  untuk  menuangkan  rasa  thai  tea.  Relay  3 berfungsi  menggerakan  water  pump  untuk  menuangkan  rasa  green  tea.  Relay  4 berfungsi menggerakan water pump untuk menuangkan susu. Sensor real time clock digunakan sebagai penghitung waktu untuk menentukan banyaknya es batu dan air yang dituangkan.

## C. Hasil dan Pembahasan Tujuan Perancangan
Adapun  tujuan  perancangan  yang  dirancang  oleh    penulis    yaitu    untuk menjadikan sebuah alat dari penelitian skripsi ini. Pada perancangan alat ini, peneliti membuat alat yaitu berupa alat pembuat minuman thai tea dengan menggunakan mikrokontroler  arduino  uno  sebagai  otak  pengendalinya,  sehingga  user  dapat mengendalikan melalui apklikasi pada smartphone android.
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Rangkaian Sistem
Pada rangkaian ini penulis membaginya menjadi 3 bagian yaitu rangkaian alat pengantar  gelas,  rangkaian  alat  pencampur  bahan  dan  rangkaian  koneksi bluetooth.
Ketiga rangkaian tersebut bekerja di bagian mikrokontroler yang sama.
Gambar 6. Rangkaian Alat Keseluruhan

## Rangkaian Alat Pengantar Gelas
Rangkaian  yang  digunakan  dalam  pembuatan  alat  pengantar  gelas  tersebut menggunakan servo untuk menurunkan gelas, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi gelas dan dc motor sebagai penggerak untuk memindahkan gelas ketempat yang sudah d tentukan. berikut ini adalah gambar rangkaian komponennya :
Gambar 7.  Rangkaian Alat Menjatuhkan Gelas
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 8. Rangkaian Alat Mendeteksi Gelas
Gambar 9. Rangkaian Alat Memindahkan Gelas

## Rangkaian Alat Pencampuran Bahan
Rangkaian  yang  digunakan  dalam  pembuatan  alat  pencampuran  bahan tersebut menggunakan 4 pompa air dc untuk menuangkain air perasa (thai tea dan green tea), air susu dan air gula, kemudian menggunakan servo untuk menuangkan es  batu.  Adapun  sensor  RTC  ( Real  Time  Clock )  yang  digunakan  untuk  mengatur waktu  yang  dibutuhkan pada  proses  penuangan.  berikut  ini  adalah  gambar rangkaian komponennya :
Gambar 10. Rangkaian Alat Pencampuran Bahan
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Rangkaian Koneksi Bluetooth
Rangkaian yang  digunakan  dalam  koneksi  bluetooth  tersebut  menggunakan modul bluetooth HC-05. berikut ini adalah gambar rangkaian komponennya:
Gambar 11. Rangkaian Koneksi Bluetooth

## Logika Boolean
Logika Boolean digunakan untuk menentukan respon mesin dari nilai  yang didapat dari sensor ultrasonik kemudian diolah untuk memutuskan keterangan apa yang akan dikeluarkan oleh mesin. Berikut ini adalah perhitungan logika Boolean:

## Tabel 1

## Penerapan Logika Boolean Alat Pengantar Gelas
No Input Aplikasi &&  Input Sensor Output 1. Jika Integer == 1 DA N Sensor Ultrasonik <=5 cm Motor DC bergerak ke kanan 2. Jika Integer == 0 DA N Sensor Ultrasonik <=5 cm Motor DC Berhenti 3. Jika Integer == 1 DA N Sensor  Ultrasonik  30  cm  >= 25 cm Motor DC Berhenti 4. Jika Integer == 1 DA N Sensor Ultrasonik >= 40 cm  Motor DC bergerak ke kiri 5. Jika Integer == 0 DA N Sensor Ultrasonik >= 40 cm  Motor DC berhenti
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Tabel 2 Penerapan Logika Boolean Alat Pencampur Bahan No  Input Aplikasi &&  Input Sensor Output 1. Jika Integer == 0  DA N Sensor Ultrasonik 30 cm >= 25 cm 1. 4 Pompa Air DC mati 2. Servo (es batu) mati 2. Jika Integer == 2  DA N Sensor Ultrasonik 30 cm >= 25 cm 1. Pompa Air DC (Thai Tea) menyala selama 19 detik 2. Pompa Air DC (Green Tea) mati 3. Pompa  Air  DC (Gula) menyala selama 7 Detik 4. Pompa  Air  DC  (Susu) menyala selama 16 detik 5.    Servo (Es Batu) Menyala 3. Jika Integer => 3  DAN  Sensor Ultrasonik 30 cm >= 25 cm 1. Pompa Air DC (Thai Tea) mati 2. Pompa Air DC (Green Tea) menyala selama 19 detik 3. Pompa  Air  DC (Gula) menyala selama 7 Detik 4. Pompa  Air  DC  (Susu) menyala selama 16 detik 5. Servo (Es Batu) Menyala

## JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis)
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Aplikasi Android Yang Diusulkan
Aplikasi  yang  diusulkan  oleh  peneliti  yaitu  membuat  aplikasi  sendiri  dengan menggunakan  platform  yang  disediakan  oleh  google  yaitu  Android  Studio.  Pada aplikasi ini peneliti memberi beberapa fitur yaitu sebagai berikut :
Tabel 3 FiturAndroid No Nama Fitur Keterangan 1 Koneksi Bluetooth Fitur  ini  digunakan untuk  mencari  dan menghubungkan perangkat bluetooth pada arduino. 2 Daftar Minuman Fitur  ini  digunakan  untuk  melihat  daftar minuman  apa  saja  yang  dapat dibuat
menggunakan aplikasi.
Dalam merancang aplikasi peneliti mengusulkan mockup berikut ini :
Gambar 12. Mockup Android
Cara kerja aplikasi yaitu aplikasi mengirim data berupa integer melalui bluetooth dan di terima oleh mikrokontroler melalui modul bluetooth HC-05.

## JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis)
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860

## Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Implementasi Hardware Dan Software
Berdasarkan  dari  hasil  perancangan  di  atas  maka  terbuatlah  alat  pembuat minuman  thai  tea  yang  dapat  dikendalikan  oleh  user  melalui  aplikasi  pada smartphone android, berikut adalah gambar aplikasi dan alatnya:
Gambar 13. Implementasi Alat Bagian Belakang
Gambar 14. Implementasi Alat Bagian Depan

## JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis)
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 15. Implementasi Aplikasi Android

## Tujuan Pengujian
Membahas  mengenai  pengujian  alat  pembuat  minuman  thai  tea  otomatis melalui aplikasi  yang  dimana  setiap  komponen  atau  rangkaian  yang  akan  diuji secara keseluruhan mulai dari proses input pada aplikasi hingga proses pembuatan minuman pada alat. Bertujuan supaya alat berjalan sesuai dengan prosedur dan data instrumen yang dikirimkan sesuai dengan data yang di input.

## Prosedur Pengujian
Berikut  adalah  langkah-langkah  prosedur  pengujian  alat  pada  alat  pembuat minuman thai tea:
1. Mempersiapkan alat yaitu arduino uno, sensor ultrasonik, sensor RTC, motor servo, dc motor, motor driver l298n, pompa air dc, bluetooth HC-05 dan alat bantu lainya.
2. Menghidupkan alat pembuat minuman thai tea dan menjalankan aplikasi
3. Menganalisis keakuratan pembuatan minuman.

## Pengujian Yang Diusulkan
Pada  tahap  pengujian  ini  peneliti  menggunakan  metode  black  box  yang  akan diterapkan pada  Alat  mikrokontroler  dan  aplikasi  Android  yang  peneliti  buat. Berikut ini adalah tabel uji coba aplikasi menggunakan metode black box:

## JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis)
Vol. x No. x Bulan xxxxx 202X                                                                                                               p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Pengujian Alat Pengantar Gelas Tabel 4 Hasil Pengujian Alat Pengantar Gelas No Hasil yang di harapkan Hasil sebenarnya Bukti Keterangan 1 Servo Servo bergerak maju  45  derajat untuk menjatuhkan gelas,    kemudian kembali ketitik awal. Servo    bergerak maju  45   derajat untuk menjatuhkan gelas, kemudian kembali ketitik awal. Berhasil 2 Sensor Ultrasonik Setelah gelas jatuh apabila jarak terdeteksi <= 5 cm maka motor dc akan bergerak ke kanan. Sensor  ultrasonik mendeteksi jarak 3 cm  dan  motor  dc bergerak ke kanan. Berhasil
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 1 No. 1 Bulan Agustus 2022 2252-5351
Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang p-ISSN e-ISSN: 2656-0860
3 Sensor Ultrasonik Apabila sensor ultrasonik mendeteksi jarak >= 40 cm maka motor dc akan bergerak kembali ke kiri. Sensor  ultrasonik mendeteksi  jarak >= 40 cm dan motor dc bergerak ke kiri. Berhasil

## Pengujian Alat Pencampur Bahan
Tabel 5 Hasil Pengujian Alat Pencampuran Bahan No Hasil yang di harapkan Hasil sebenarnya Bukti Keterangan 1 Servo (Es Batu) Servo ini bergerak untuk menuangkan es batu Es batu dituangkan Berhasil 2 Pompa Air  Dc  (Thai  Tea) / (Green Tea) Pada  pompa  air  ini,  air yang dituangkan sebanyak 200 mili liter. Air yang dituangkan sebanyak 200 mili liter. Berhasil 3 Pompa Air Dc (Susu) Pada  pompa  air  ini,  air yang dituangkan sebanyak 150 mili liter. Air yang dituangkan sebanyak 150 mili liter. Berhasil
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 1 No. 1 Bulan Agustus 2022 2252-5351
Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang p-ISSN e-ISSN: 2656-0860
4 Pompa Air Dc (Gula) Pada  pompa  air  ini,  air yang dituangkan sebanyak 50 mili liter. Air yang dituangkan sebanyak 50 mili liter. Berhasil

## Pengujian Pada Perangkat Lunak
Tabel 6 Hasil Pengujian Perangkat Lunak No Hasil yang di harapkan Bukti Keterangan 1 Mencari Perangkat Bluetooth Apabila  menekan  icon  bluetooth pada aplikasi maka akan muncul pencarian perangkat. Berhasil 2 Menghubungkan Bluetooth Apabila berhasil menghubungkan bluetooth  HC-05  maka  akan terlihat pemberitahuan “Connected ” berwarna hijau. Berhasil 3 Membuat Minuman Apabila  telah  terhubung  dengan bluetooth  kemudian  menekan icon  minuman  yang  ada  pada daftar  minuman maka alat langsung bergerak membuat minuman tersebut Berhasil
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 1 No. 1 Bulan Agustus 2022 2252-5351
Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
p-ISSN e-ISSN: 2656-0860

## D. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa peneliti berhasil membuat alat pembuat minuman thai tea otomatis berbasis android yang  dapat  memudahkan  penjual  minuman  thai  tea  dalam  membuat  minuman tanpa  memasukan  bahan  menggunakan  tangan.  Alat  pembuat  minuman  ini  juga berhasil  dikendalikan  menggunakan  aplikasi  pada  smartphone  android  melalui jaringan bluetooth.  Pada  implementasi  logika  boolean,  sensor  ultrasonik  terbilang baik dalam mengambil keputusan pendeteksian gelas sebagai aktivitas berjalanya motor  dc.  Begitupun  pada  Penggunaan  sensor  RTC  (Real  Time  Clock)  untuk memperkirakan keluarnya air berfungsi dengan baik sesuai dengan kondisi yang terjadi sebenarnya  pada  instrument  pencampuran  bahan.  Proses  pembuatan  dengan menggunakan alat pembuat minuman thai tea otomatis hanya membutuhkan waktu selama  32  detik,  sedangkan  pada  pembuatan  thai  tea  dengan  cara  manual  yaitu memerlukan waktu 180 detik atau 3 menit.  Maka dari itu dapat disimpulkan bahwa alat  pembuat  minuman  thai tea  otomatis  berbasis  android  ini  sangat  cepat  dalam proses pembuatan thai tea.

## Daftar Pustaka
Ahmad  Nur  Rizzal,  Mochamad  Irsan,  Asri  Nurhafsari  (2021).  Sistem  Pembuatan  Es Lava  Otomatis  Berbasis  Android,  Laporan  Tugas  Akhir  Teknik  Informatika Universitas Islam Syehk Yusuf Tangerang.
Aisuwarya,  R.,  &  Fatimah,  N.  (2019).  Rancang  Bangun  Sistem  Pencampur  Minuman Jamu Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Journal Of Information Technology And Computer Engineering, 3(01), 8 – 17. Https://Doi.Org/10.25077/Jitce.3.01.8-17.2019
Amrullah, A. K. Ciptadi, P. W. & Hardyanto, R. H. (2020). Alat Pengisian Air Di Botol Menggunakan Arduino.
Fairuzi,  Maizul, “System Otomasi  Pengisian  Dan  Pengemasan  Air  Mineral  Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535,” Laporan Tugas Akhir Teknik Elektro Universitas Negeri Padang, 2017.
Fani, H. Al, Sumarno, S., Jalaluddin, J., Hartama, D., & Gunawan, I. (2020). Perancangan Alat Monitoring Pendeteksi Suara Di Ruangan Bayi Rs Vita Insani Berbasis Arduino Menggunakan  Buzzer.  Jurnal  Media  Informatika  Budidarma,  4,  144. Https://Doi.Org/10.30865/Mib.V4i1.1750.
Fauzi Siregar, H., Handika Siregar, Y., & Jend Ahmad Yani Kisaran Sumatera Utara, J. (2018). Perancangan Aplikasi Komik Hadist Berbasis Multimedia. Jurnal Teknologi Informasi, 2(2).
Hidayat, M. (2018). Prototipe Mesin Penyeduh Minuman Kopi  Otomatis  Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Ilmiah Informatika Komputer, 23(2), 116 – 123. Https://Doi.Org/10.35760/Ik.2018.V23i2.2353
Hilal, A., & Manan, S. (2012). Pemanfaatan Motor Servo Sebagai Penggerak Cctv Untuk Melihat Alat-Alat Monitor Dan Kondisi Pasien Di Ruang Icu (Vol. 17, Issue 2).
Supriyadi,  E.,  &  Hanifah,  D.  K.  (20.).  Implementasi  Sistem  Kontrol  Drinkbot  (Alat Pembuat  Aneka  Rasa  Minuman  Otomatis)  Menggunakan  Kontrol  Android  Via Bluetooth.
Suhartini.  2017.Aplikasi  Alat  Bantu  Belajar  Bahasa  Inggris  Sekolah  Dasar menggunakan Adobe Flash  Cs.6 (Studi Kasus: Sdit Fathona Baturaja).Jurnal Sistem Informasi Dan
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 1 No. 1 Bulan Agustus 2022 2252-5351
Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
p-ISSN e-ISSN: 2656-0860
Komputererisasi Akuntansi (Jsk). Vol. 01. No. 01, Hal. 71-80, Issn : 2579-4477.
S.  G.  Yulianto,  "Perancangan  Prototype  Pembuat  Minuman  Kopi  Menggunakan Arduino Uno Pada Graha Kopi Tangerang Selatan", Skripsi, Universitas Raharja, Tangerang, Skripsi, 2016.
Wardi Putra, C. Candra, O. Hamka Air Tawar J. (2021). Rancang Bangun Alat Pembuat Minuman  Milkshake  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  (Vol.  2,  Issue  2). Www.Theengineeringprojects.Com
Wardi  Putra,  C.,  Candra,  O.,  Hamka  Air  Tawar,  J.,  &  Indonesia,  P.  (2021).  Rancang Bangun Alat Pembuat Minuman Milkshake Otomatis Berbasis Mikrokontroler (Vol. 2, Issue 2). Www.Theengineeringprojects.Com
Zahri,  Elvadhila,  “Rancang  Bangun  Coffe  Maker  Otomatis  Berdasarkan  Tingkat Kemanisan Berbasis  Mikrokontroller  Arduino,”  Laporan  Tugas  Akhir  Teknik Elektro Universitas Negeri Padang, 2016.