Terbit online pada laman: https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees | 10.47065/bees.v4i2.4302

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 4, No 2, November 2023, pp 42−49
Desain Lampu Cerdas Berbasis Arduino Nano Untuk Kondisi Bencana
Dwi Ajiatmo, Fahad Abdul Malik * , Agus Raikhani Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Darul Ulum, Jombang, Indonesia Email: 1 ajiatmo@gmail.com, 2,* fahadmalik456@yahoo.com, 3 agus.raikhani@gmail.com
I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Histori Artikel: Submited : Sept 18, 2023 Acepted : Nov 29, 2023 Published  : Nov 30, 2023 Penelitian  ini  menawarkan  pembuatan  prototipe  lampu  darurat  menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali utama. Prototipe ini menggunakan buck converter yang bekerjasama  dengan  Arduino  Nano untuk  mengatur duty  cycle  dengan Pulse Width  Modulation,  berdasarkan  umpan  balik  dari  sensor  tegangan  dan  arus.
MOSFET  digunakan  untuk  mengatur  tegangan  dari  panel  surya  10  Wp  dengan metode PWM yang dikendalikan oleh Arduino Nano. Buck converter ini termasuk dalam  jenis  inverting  karena  mengubah  posisi  tegangan  suplai.  Teknik  Maximum Power  Point  Tracking  (MPPT)  digunakan  untuk  mengoptimalkan  energi  dari  sel surya  dengan  mencari  titik  kerja  optimal,  memastikan  efisiensi  maksimum. Penelitian ini juga menggunakan baterai lithium 3.7 V dengan kapasitas 18.650 mAh sebagai beban untuk rangkaian lampu prototipe dengan konsep Joule Thief. Sirkuit Joule Thief adalah penguat tegangan osilasi  minimalis  yang  ekonomis  dan  mudah dibuat, cocok untuk menggerakkan lampu LED atau dinamo DC. Hasil penelitian ini menunjukkan  bahwa  DC-DC  MPPT  buck  converter  berbasis  mikrokontroler Arduino nano dapat bekerja dengan baik. Dengan mengatur duty cycle menjadi 80 persen  dan  frekuensi  62,5  kHz,  pengukuran  arus  dan  tegangan    menghasilkan keluaran sebesar 4,95 volt - 5 volt.
Kata Kunci: Photovoltaic; Buck Converter; MPPT; Joul Tief
K ORESPONDENSI
Email: fahadmalik456@yahoo.com

## A B S T R A C T
This research offers the manufacture of an emergency light prototype using Arduino Nano as the main controller. This prototype uses a buck converter in collaboration with an Arduino Nano to regulate the duty cycle with Pulse Width Modulation, based on feedback from voltage and current sensors. MOSFETs are used to regulate the voltage from a 10 Wp solar panel using the PWM method  which  is controlled by Arduino  Nano.  This  buck  converter  is  an  inverting  type  because  it  changes  the position of the supply voltage. Maximum Power Point Tracking (MPPT) technique is  used  to  optimize  energy  from  solar  cells  by  finding  optimal  working  points, ensuring maximum efficiency. This research also uses a 3.7 V lithium battery with a capacity of 18,650 mAh as a load for a series of prototype lights with the Joule Thief concept. The Joule Thief circuit is a minimalist oscillating voltage amplifier that is economical and easy to make, suitable for driving LED lights or DC dynamos. The results of this research show that the DC-DC MPPT buck converter based on the  Arduino  nano  microcontroller  can  work  well.  By  setting  the  duty  cycle  to  80 percent and a frequency of 62.5 kHz, current and voltage measurements produce an output of 4.95 volts - 5 volts.
Keywords: Photovoltaic; Buck Converter; MPPT; Joul Tief

## 1. PENDAHULUAN
Indonesia adalah negara yang memiliki banyak sumber daya alam karena letak dan geologinya. Indonesia, di sisi lain, juga  rentan  terhadap  berbagai  bencana.  Salah  satu  pulau  di  "cincin  api"  tempat  bencana  paling  sering  terjadi  di Indonesia. Ketika bahaya berdampak pada kehidupan manusia, seperti menyebabkan kematian, cedera, kerugian harta benda,  atau  kerugian  ekonomi  yang  tak  terhindarkan,  itu  dianggap  sebagai  bencana.  Korban  bencana  tentu  akan khawatir untuk menempati tempat penampungan sementara jika penanggulangan bencana tidak disiapkan. Mengingat hal tersebut, posko siaga sangat penting untuk menghadapi ancaman bencana alam. Pos tersebut tidak dapat berfungsi tanpa  adanya  sumber  energi  listrik  dan  penerangan  pada  malam  hari  [1].  Energi  yang  dihasilkan  matahari  akan dimanfaatkan sebagai sumber listrik di lokasi ini. Sumber energi alternatif ini terbarukan dan tidak berbahaya bagi lingkungan. Panel surya hanya menghasilkan energi listrik pada siang hari atau saat matahari bersinar, dimana energi listrik harus disimpan dalam baterai[2]. Bersamaan dengan kebutuhan area lokal untuk energi listrik, pengaturan yang berbeda terlihat untuk menutupi masalah dalam sel yang berorientasi matahari, dan pemeriksaan rencana pengisi daya bertenaga matahari MPPT berbasis buck converter dengan kontrol Arduino nano. Sistem pencahayaan hemat energi
dengan  menggunakan  Arduino  Nano  dan  teknologi  Joule  Thief,  dengan  tujuan  untuk  menghemat  listrik  pada pencahayaan  buatan  dan  pendingin  udara  melalui  desain  arsitektural.  Peningkatan  efisiensi  energi  dan  tingkat pencahayaan  melalui  analisis  arus  pencahayaan  di  ruang  kelas.  Penelitian  pengembangan  sistem  energi  dengan menggunakan teknologi Joule Thief dan mikrokontroler AT89S52 [3-8].
Alat  dengan  kapasitas  kecil  digunakan  dalam  penelitian.  Sensor  arus  dan  tegangan  adalah  salah  satu  yang digunakan.  Menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Nano  berbasis  Buck  converter,  memproses  data  sensor  dan mengatur Duty Cycle PWM untuk menghasilkan tegangan 4 V untuk pengisian baterai .untuk menghasilkan output MPP dari konverter DC-DC.untuk menggunakan Joul Thief Series sebagai penerangan saat terjadi pemadaman listrik [3-5].
Sinar matahari sebagai sumber energi diubah menjadi energi listrik oleh generator PV. Arus listrik dihasilkan secara proporsional oleh radiasi matahari. Karena setiap sel PV hanya menghasilkan daya yang kecil, beberapa sel PV harus dihubungkan secara paralel atau seri untuk membentuk panel PV. Tegangan sel PV meningkat antara 0,5 dan 0,8 volt. Array dibuat dengan menghubungkan panel secara paralel atau seri[10][11].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Gambar  2  menunjukkan  rangkaian  sel  PV  ekuivalen  dengan  dioda, resistor  shunt,  dan  resistor  seri  yang  mewakili berbagai aliran arus, dan sumber arus.[12-16].
Rsh R s V I I d D1
Gambar 1. Panel Surya
I =   I ph −   I s [exp {q (V+R sh I) ak s T } − 1] − V+ R s I R ph (1)
Di  mana Rs adalah resistansi seri  sel (  ), Rsh adalah resistansi shunt sel (  ), adalah  faktor ideal (biasanya 1,2), T adalah suhu sel (K), q adalah muatan elektron (1,6021 x10- 19 C), K adalah konstanta Boltzman (1,3854 x10- 23 JK-1), Iph adalah arus foto (A), Is adalah arus saturasi (A), dan V adalah tegangan pada terminal sel[17][18].
I =   n p −   I ph [1 − exp { V−n s V oc +IR sh n s /n p n s VT }] A (2)
Karakteristik panel surya pada Standard Test Conditions (STC) (irradiansi: 1000 W/m 2 , temperatur: 25 o C, AM = 1,5) yang digunakan disajikan pada tabel 1.
Tabel 1. Parameter Modul Panel Surya Parameter Nilai Daya Puncak (P max ) 30 Wp Tegangan (V mp ) 17,6V Arus (I mp ) 2,8A Tegangan rangkaian terbuka (V oc ) 21,7V Arus hubung singkat (I sc ) 2,64A Jenis sel surya Mono-Si
Konverter  statis  adalah  perangkat  DC-DC  yang  menggunakan  sumber  tegangan  tetap  untuk  menghasilkan sumber tegangan DC variabel. Bergantung pada efisiensi fabrikasi sel PV saat ini yang tidak melebihi 15% [11][19].
𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔 = 𝐷𝑢𝑡𝑦 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑒
100 ∗ 255
(3)
Makalah ini menggunakan konverter buck DC-DC yang dikendalikan oleh Arduino nano dan memiliki beban baterai. Tabel 2 menampilkan parameter buck converter.
Tabel 2. Parameter DC DC buck konverter Parameter Nilai Mosffet IRFZ44n RDS 17,5 m  Dioda 6A01 Induktansi (L min ) 29,44  H Capasitansi ( C ) 2,25  F
Parameter Nilai Faktor ripple 35% Frekuensi 62.500 Hz V in 22 V V out 5 Volt
Baterai litium sebagai penyimpanan energi Listrik memiliki elektroda positif dan negatif, matriks kimia, dan elektrolit semuanya mengandung litium. Karena sistemnya tidak mengandung litium metalik, nama sel berasal dari litium-ion. Gambar 2 menunjukkan reaksi dan kapasitas LiCoO 2 [12][20][21].
Gambar 2. Skema sell baterai Litium Ion
L i C o O 2 + 6C → Li 1 -xC o O 2 +LixC 6 (4)
Kelebihan  dan  kekurangan  baterai  Lithium-Ion  (Li-ion)  dibandingkan  dengan  jenis  baterai  lainnya  adalah Kelebihan, Saat  ini mengandung Li CoO2 yang memiliki kepadatan energi sangat tinggi dan stabil. Tingkat polusi sangat rendah. Tingkat keamanan tinggi karena tidak mengandung logam Lithium. siklus pembaruan tinggi sekitar 400-500  siklus  (80%  dari  kapasitas  awal).  kecepatan  pengisian  yang  sangat  cepat  [9].  Negatif  kapasitas  arus  yang dihasilkan oleh karbon amorf atau kokas lebih rendah. Aki akan terbakar dan meledak  jika proses pengemasannya cacat[9][20].
Penguat tegangan berosilasi sendiri yang dikenal  sebagai  Joul tief  (Pencuri Energi) berukuran kecil, murah, dan  mudah dibuat. Ini  biasanya digunakan untuk menggerakkan  beban kecil. Nama  lain untuk sirkuit ini termasuk obor vampir, osilator pemblokiran, dan dering joule[22][23][20].
Gambar 3. Skema rangkaian (JT) Joul Tief
Konverter gerak maju yang tidak diatur dibuat oleh variasi osilator penghambat sirkuit ini. Tegangan output naik dengan mengorbankan arus input yang meningkat sementara arus (rata-rata) terintegrasi pada output menurun dan kecerahan pancaran berkurang. Semikonduktor diubah dengan cepat di sirkuit ini untuk bekerja. Segera setelah arus  mengalir  melalui  resistor,  belitan  sekunder,  dan  sambungan  basis-emitor,  transistor  mulai  mengalirkan  arus kolektor melalui belitan primer (lihat diagram). Hal ini menyebabkan tegangan terinduksi pada belitan sekunder positif karena polaritas belitan (lihat konvensi titik). Ini memberi transistor bias yang lebih tinggi karena hubungan antara dua belitan berjalan berlawanan arah. Proses self-stroke/umpan balik positif ini segera menyalakan transistor sekeras mungkin karena VCE hanya sekitar 0,1 volt, dengan asumsi arus basis cukup tinggi. Jalur kolektor-emitor tampaknya merupakan sakelar tertutup sebagai akibatnya. Induktansi belitan primer efektif baterai sebanding dengan tegangan suplai  dibagi  dengan  arus.  Bergantung  pada  tegangan  suplai,  berbagai  mekanisme  menyebabkan  transistor  mati. Penguatan  transistor  tidak  terkait  secara  linear  dengan  VCE.  Untuk  mempertahankan  saturasi  saat  arus  kolektor meningkat, transistor memerlukan arus basis yang lebih besar pada tegangan suplai rendah (biasanya di bawah 0,75 V). Akibatnya, ketika mencapai arus kolektor kritis, transistor mulai mengganjal, memicu aksi umpan balik positif yang dijelaskan sebelumnya dan mematikannya. [11].
Energi optimal  yang dihasilkan oleh PV dibutuhkan pelacakan titik daya  maksimum,  lebih  sering disingkat MPPT, MPPT adalah teknik yang digunakan dalam sistem PV untuk memaksimalkan keluaran daya. MPPT bukanlah sistem pelacakan mekanis yang memindahkan modul PV lebih dekat ke matahari untuk mendapatkan energi paling banyak  darinya.  Sebaliknya,  itu  digunakan  untuk memindahkan  modul  lebih  dekat  ke  matahari.  Sistem  elektronik yang disebut MPPT memiliki algoritma yang dapat melacak titik daya maksimum PV. Kerja PV bersifat nonlinier dan dinamis  sebagai  respon  terhadap  perubahan  nilai  intensitas  cahaya  matahari  yang  mengenai  permukaan  PV  dan temperatur pada permukaan PV, seperti yang ditunjukkan oleh kurva karakteristik I-V dan P-V.[12][24].
Gambar 4. Skematik MPPT DC DC Buck Konverter
Panel surya 100Watt, MPPT, Buck Converter, Arduino nano, dan baterai lithium 3,7 V 18.650 mAh menjadi empat komponen utama desain sistem panel surya yang terhubung ke sistem MPPT dan baterai. Perubahan suhu, sinar matahari,  baterai,  dan  buck  converter,  yang  berfungsi  sebagai  aktuator  untuk  kontrol  MPPT  pada  generator  panel surya dan digambarkan pada Gambar 5, adalah tiga komponen dari sistem lengkap yang berpotensi mempengaruhi hasil.

## Gambar 5. Diagram blok sistem PV
Sel  surya  akan  mengubah  sinar  matahari  menjadi  listrik  langsung  (DC)  ketika  modul  surya  terkena  sinar matahari.  Pengisi  daya  MPPT  kemudian  akan  menerima  voltase  yang  dihasilkan  panel  surya  sebelum mengirimkannya langsung ke baterai. Mikrokontroler Arduino Nano dan Konverter Buck DC-DC berfungsi sebagai partikel  utama  di  bagian  perangkat  keras  pengontrol  elektronik  utama  pengisi  daya.  Sebelum  mencapai  baterai, tegangan dan arus panel surya akan melewati konverter DC-DC. Namun, mikrokontroler pengisi daya juga menerima informasi tegangan dan arus, yang digunakan untuk menghitung algoritma MPPT.
Tahapan  proses  penelitian,  metode  penelitian  ini  menjelaskan  bagaimana  alur  penelitian  dilakukan  dan bagaimana data dikumpulkan.
1. Blok untuk panel surya: sebagai sarana untuk memperoleh daya DC dari sinar matahari.
2. Block DC-DC Converter: rangkaian konverter yang mengubah arus DC yang tidak diatur menjadi arus DC yang lebih  stabil.  Sejumlah  komponen  MOSFET,  driver  MOSFET,  induktor,  dioda,  dan  kapasitor  membentuk rangkaian ini.
3. Block untuk Arduino: sebagai pemroses duty cycle untuk PWM dan pemrosesan data sensor tegangan dan arus.
4. LCD Module : sebagai tampilan untuk menunjukkan tegangan dan arus pada output.
5. Block loading : sebagai beban untuk menghemat daya konverter dc-dc.Penjelasan diagram alir penelitian yang ditunjukkan Gambar 6 adalah
6. Memahami  sistem  desain  sistem  fotovoltaik,  kontrol  konverter  buck,  dan  pengujian  panel  surya  untuk  nilai radiasi,  daya  maksimum,  tegangan  rangkaian  terbuka,  dan  arus  hubung  singkat  adalah  bagian  dari  proses pengumpulan data.
7. Merencanakan buck converter untuk menurunkan tegangan fotovoltaik.
8. Menggunakan MOSFET, resistor dioda, dan induktor untuk mensimulasikan komponen buck converter dengan program PSIM.
9. Lanjutkan ke flowchart penelitian kedua jika respon sistem sudah optimal.
10. Alat-alat  seperti  buck  converter,  sensor  arus  dan  tegangan,  Arduino  nano,  sirkuit  penerangan  darurat  untuk bencana (joul thief), dan sistem pengisian baterai dirakit..
11. Pengkodean Arduino untuk bertindak sebagai PWM dan mengirim pulsa ke MOSFET.
12. menguji setiap rangkaian alat.
13. Jika respon sistem sudah optimal.
14. Berhenti dan alat selesai.

## Gambar 6. Uji in the loop  simulation dan Uji hardware

## 2.1 Pengujian kapasitas baterai
Baterai yang dipakai menggunakan baterai Lithium ion yakni kapasitas antara 1.800 mAh – 2.200 mAh, total baterai yang terpasang 9 pcs dengan perhitungan sebagai berikut :
Kapasitas 1.800 mAh x 7 = 12.600 mAh, Kapasitas 2.200 mAh x 2 = 4.400 mAh, Total 12.600 + 4.400 = 17.000 Mah = 17Ah, Menghitung waktu pengisian baterai : Kapsitas baterai x 10/100 = 17Ah x 10/100 = 1,7 A

## 2.2 Pengujian rangkaian joul thief
Pengujian rangkaian joul thief berdaya 100 watt 220 Vac antara lain  menggunakan komponen: Lilitan Trafo sekunder = 2.4 ohm, fedback = 0.4 ohm, primer = 0.62 ohm 1 pcs Resistor 330 ohm 2 pcs, Transistor TIP41C 2 pcs, Induktor
22  mH  1  pcs  Milar  ZX104J  1  pcs  Milar  CBB81  1  pcs.  Pengujian  rangkaian  joul  thief  berdaya  10  watt  220  Vac menggunakan cover lengkan dan dilengkapi charger.
Gambar 8. Joul thief berdaya 10W 220 Vac

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada penelitian ini dibantu menggunakan sebuah software program yaitu PSIM 9.0.
Gambar 9. MPPT test rangkaian pengisian baterai dengan panel surya
Untuk  merancang  konverter  DC-DC  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini,  perlu  dilakukan  pengujian karakteristik fotovoltaik. Dengan menggunakan software PSIM, berikut disajikan data karakteristik photovoltaic .
Gambar 10. Pengujian karakteristik panel surya
Tabel 3. Perubahan Iradiasi 100 s/d 1000 W/m 2 , temperatur konstan 25°C.
Irr Temp Imax Pmax Vmax 100 25 0.2799 3.1939 11.4108 200 25 0.5599 7.9154 14.1371 300 25 0.8399 12.6286 15.0358 400 25 1.1199 17.3329 15.4771 500 25 1,3999 22.0277 15.7351 600 25 1.6799 26.7122 15.9011 700 25 1.9599 31.3863 16.0142 800 25 2.2399 36.0488 16.0939 900 25 2.5199 40.6991 16.1510 1000 25 2.7999 45.3364 16.1921
Sensor tegangan diuji dengan mengukur output rangkaian pembagi tegangan pada dua resistor, masing-masing resistor 100K  dan 10K  .
Tabel 4. Data hasil pengujian sensor tegangan
Uji ke-  Tegangan Power supply (V)  Sensor tegangan bacaan multimeter (V)  Eror(V)  Error (%) 1 10.7 10.72 0.02 0.19 2 10.22 10.22 0 0 3 9.51 9.56 0.05 0.52 4 8.65 8.66 0.01 0.16 5 8.17 6.19 0.02 0.24
Pengujian sensor arus dilakukan untuk mengetahui performansi arus ACS712 dan memastikan keakurasiannya dengan pembaca arus  menggunakan  multimeter. Pengujian dilakukan  menggunakan tegangan  masukan dari  power supply yang tetap tegangannya dan dipasangkan beban yang divariasikan.
Tabel 5. Data hasil pengujian sensor arus
Uji ke- Hambatan (Ω) Multi meter (A) Sensor (A) Δ Error (I) Error % 1 10 1.14 1.13 0.01 0.87 2 12 1.1 1.08 0.02 1.81 3 15 0.8 0.9 0.1 12.5 4 18 0.68 0.6 0.08  11.76 5 27 0.47 0.44 0.03 6.38
Gambar 10. Hasil Desain rangkaian joul thief berdaya 10watt 220 Vac
Hasil  yang didapat saat mengerjakan  lampu emergency  yaitu  mengetahui sebuah rangkaian  sederhana  yang bisa menyalakan peralatan elektronik yang membutuhkan arus rendah seperti lampu LED dengan baterai Lithium-Ion 18650 dengan tegangan listrik 3,7 volt yang outputnya bisa menyalakan lampu LED AC 220 volt 10 watt. Gambar 10 adalah  hasil  selama  pengerjaan  desain  lampu  emergency.  Ketahanan  lampu  bisa  digunakan  kurang  lebih  5  jam pemakaian dan sangat aman untuk digunakan saat adanya bencana alam.

## 4. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  dapat  mencapai  kesimpulan  berikut  berdasarkan  hasil  desain  alat,  pengujian  sistem,  dan pembahasan  sistem,    Arduino  nano  dan  konverter  DC-DC  berbasis  mikrokontroler  dapat  berfungsi  secara  efektif bersama-sama sebagai generator pulsa 62,5 kilohertz. Ketika frekuensi diatur ke 62,5 kHz dan siklus kerja diatur ke 80%, outputnya adalah 4,95 volt - 5 volt. Dengan mengubah duty cycle sebagai respons terhadap perubahan voltase, keluaran  yang  stabil  dapat  dicapai.  Mikrokontroler  Arduino  nano  akan  meningkatkan  duty  cycle  jika  pengukuran tegangan kurang dari 5 volt, sedangkan mikrokontroler akan mengurangi duty cycle jika pengukuran tegangan lebih besar  dari  5  volt.  Untuk  memastikan  output  lebih  stabil  dalam  menghadapi  beban,  proses  pengurangan  dan peningkatan duty cycle dilakukan dengan cepat.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Disampaikan terima kasih kepada segenap Pimpinan Universitas Darul Ulum, Fakultas Teknik, dan Program  Studi Teknik Elektro atas segala fasilitas Laboratorium Instalasi Tenaga Listrik.

## REFERENCES
[1] Akbar  Ricky,  Darman  Ridho,  Marizka,  Namora  Jesi,  and  Ardewati  Novisa,  “JEPIN  (Jurnal  Edukasi  dan  Penelitian Informatika),” J. Eduikasi dan Penelit. Inform. , vol. 4, no. 1, pp. 30–35, 2018.
[2] A. Gouder and B. V. Lotsch, “Integrated Solar Batteries: Design and Device Concepts,” ACS Energy Lett. , vol. 8, no. 8, pp. 3343–3355, 2023, doi: 10.1021/acsenergylett.3c00671.
[3] W. A. Jabbar, W. K. Saad, Y. Hashim, N. B. Zaharudin, and M. F. Bin Zainal Abidin, “Arduino-based Buck Boost Converter
for  PV  Solar  System,” 2018  IEEE  16th  Student  Conf.  Res.  Dev.  SCOReD  2018 ,  pp.  1–6,  2018,  doi: 10.1109/SCORED.2018.8710807.
[4] P. Srivastava, P. Gupta, and A. Singh, “Critical Factors Affecting Efficiency of Maximum Power Point Tracking in Solar Cells,” SAMRIDDHI  A J. Phys. Sci. Eng. Technol. , vol. 7, no. 01, pp. 01–08, 2015, doi: 10.18090/samriddhi.v7i1.3265.
[5] D. Purwanto, “Rekayasa Energi Pada Lampu Darurat Di Ruang Tunggu ( Halte ) Menggunakan Teknologi Joule Thief,” pp. 1–15.
[6] N.  Jamala,  “ANALISIS  PENCAHAYAAN  BANGUNAN  HEMAT  ENERGI  (Studi  Kasus :  Gedung  Wisma  Kalla  di Makassar),” AGORAJurnal  Penelit.  dan  Karya  Ilm.  Arsit.  Usakti ,  vol.  15,  no.  2,  pp.  62–70,  2015,  doi: 10.25105/agora.v15i2.2028.
[7] A. Mujadin and S. Rahmatia, “Joule Thief Sebagai Boost Converter Daya LED Menggunakan Sel Volta Berbasis Air Laut,” J. Al-AZHAR Indones. SERI SAINS DAN Teknol. , vol. 4, no. 2, p. 52, 2018, doi: 10.36722/sst.v4i2.254.
[8] O. Nabil, B. Bachir, and A. Allag, “Implementation of a new MPPT Technique for PV systems using a Boost Converter driven  by  Arduino  MEGA,” Proc.  -  Int.  Conf.  Commun.  Electr.  Eng.  ICCEE  2018 ,  pp.  1–5,  2019,  doi: 10.1109/CCEE.2018.8634503.
[9] A.  Al-Gizi,  M.  Al-Saadi,  S.  Al-Chlaihawi,  A.  Craciunescu,  and  M.  A.  Fadel,  “Experimental  installation  of  photovoltaic MPPT  controller  using  arduino  board,” 2018  Int.  Conf.  Appl.  Theor.  Electr.  ICATE  2018  -  Proc. ,  pp.  1–6,  2018,  doi: 10.1109/ICATE.2018.8551397.
[10]  Z. Q. Wu, C. Y. Liu, D. L. Zhao, and Y. Q. Wang, “Parameter identification of photovoltaic cell model based on improved elephant herding optimization algorithm,” Soft  Comput. ,  vol.  27,  no.  9,  pp.  5797–5811,  2023,  doi:  10.1007/s00500-023- 07819-4.
[11]  A. C. M. Shubham Mishra,Gaurav Dwivedi, Subho Upadhyay, “Modelling of standalone solar photovoltaic based electric bike  charging,”  in Materials  Today:  Proceedings ,  2022,  vol.  49,  no.  8.5.2017,  pp.  473–480.  doi: https://doi.org/10.1016/j.matpr.2021.02.738.
[12]  I.  Robandi,  D.  Ajiatmo,  and  Muhlasin,  “Optimization  PI-ACO  for  Photovoltaic  System  Battery  and  Supercapacitor  on Electric Vehicle,” Proc. - 2021 Int. Semin. Intell. Technol. Its Appl. Intell. Syst. New Norm. Era, ISITIA 2021 , pp. 370–375, 2021, doi: 10.1109/ISITIA52817.2021.9502221.
[13]  H. Nurohmah et al. , “Komparasi PID , FLC , dan ANFIS sebagai Kontroller Dual Axis Tracking Photovoltaic berbasis Bat Algorithm,” pp. 71–77, 2022.
[14]  S. Gupta, “Hardware Implementation of Low Cost MPPT using Arduino for PV application,” IEEE , 2020.
[15]  Y.-C. L. Ting-Chung Yu, “a Study on Maximum Power Point Tracking Algorithms for Photovoltaic Systems,” International Journal of Advance Engineering and Research Development , vol. 2, no. 11. 2018. doi: 10.21090/ijaerd.021119.
[16]  J.  Kumar,  N.  R.  Parhyar,  M.  K.  Panjwani,  and  D.  Khan,  “Design  and  performance  analysis  of  PV  grid-tied  system  with energy storage system,” Int. J. Electr. Comput. Eng. , vol. 11, no. 2, pp. 1077–1085, 2021, doi: 10.11591/ijece.v11i2.pp1077- 1085.
[17]  S. Paul Ayeng’o, T. Schirmer, K. P. Kairies, H. Axelsen, and D. Uwe Sauer, “Comparison of off-grid power supply systems using  lead-acid  and  lithium-ion  batteries,” Sol.  Energy ,  vol.  162,  no.  December  2017,  pp.  140–152,  2018,  doi: 10.1016/j.solener.2017.12.049.
[18]  Y. Yongchang and Y. Chuanan, “Implementation of a MPPT Controller Based on AVR Mega16 for Photovoltaic Systems,” Energy Procedia , vol. 17, pp. 241–248, 2012, doi: 10.1016/j.egypro.2012.02.090.
[19]  D.  Ajiatmo  and  I.  Robandi,  “Modeling  and  simulation  performance  of  photovoltaic  system  integration  battery  and supercapacitor paralellization of MPPT prototipe for solar vehicle,” in ENGINEERING INTERNATIONAL CONFERENCE (EIC) 2016 , 2017, vol. 1818, p. 020076. doi: 10.1063/1.4979943.
[20]  P. D. Rishabh Chopda, Alisha Gupta, Palak Kabra, “Joule Thief and its Applications,” Int. J. Res. Appl. Sci. Eng. Technol. , vol. 9, no. December, pp. 1–23, 2021, doi: https://doi.org/10.22214/ijraset.2021.39190.
[21]  S. Vonsien and R. Madlener, “Li-ion battery storage in private households with PV systems: Analyzing the economic impacts of battery aging and pooling,” J. Energy Storage , vol. 29, no. June, p. 101407, 2020, doi: 10.1016/j.est.2020.101407.
[22]  S. Abdussamad, “Rancang Bangun Inverter Mini 1 . 5 V dc to 220 V ac Untuk Lampu Darurat,” J. Tek. , vol. 18, no. 1, pp. 7–16, 2020.
[23]  Y. Prabowo, S. Broto, and G. Gata, “Kajian Efektifitas Sirkuit Joule Thief dan Aplikasi,” vol. 17, no. 1,  pp. 39–45, 2020, [Online]. Available: https://journal.budiluhur.ac.id/index.php/bit
[24]  U. Yilmaz, “Improved MPPT method to increase accuracy and speed in photovoltaic systems under variable atmospheric conditions,” Int. J. Electr. Power Energy Syst. , vol. 113, pp. 634–651, 2019, doi: 10.1016/j.ijepes.2019.05.074.