Terbit online pada laman web jurnal http://ejournal2.pnp.ac.id/index.php/jtm

## J URNAL T eknik M esin
Vol. 17 No. 1 (2024) 82 - 87 ISSN Media Elektronik: 2655-5670

## Rancang Bangun Alat Ukur Torsi dan Putaran Untuk Pengujian Turbin
Savonius Pada Wind Tunnel Berbasis mikrokontroler
Ruzita Sumiati 1,2 , Uyung Gatos S. Dinata 3* , Dendi Adi Saputra 4 , Riswan 5 , Fahri Triharyono 6 , Rahil Abde Andika 7 , Fharel Abdillah 8
1,3,4 Jurusan Teknik Mesin, Andalas University
5,6,7 Program Sudi D3 Teknik Mesin, Politeknik Negeri Padang
2,8 Program Sudi D4 Rekayasa Perancangan Mekanik, Politeknik Negeri Padang
* Corresponding author: uyunggsdinata@eng.unand.ac.id

## Abstract
The objective of this research is to design and develop a torque measurement device using a braking system and a rotational speed measurement tool for a Savonius turbine shaft, applied in a wind tunnel, with data acquisition controlled by an Arduino Uno microcontroller. The methodology employed in this research is the design and build method. The testing results indicate that the torque  measurement  device controlled by the Arduino Uno functions effectively. Comparing the results of braking force measurements using manual methods and data acquisition revealed a 2, 231 % error. Additionally, the rotational speed measurements using a tachometer and those using an encoder controlled by the Arduino Uno showed a small error of  0,59 %.  Data  were  continuously  monitored  on  a  laptop  screen  during  testing.  Thus,  this  device  can  be  utilized  as  an  auxiliary measurement tool to assess the performance of a Savonius turbine
Keywords: data acquisition, torque measuring instrument, rotation measuring instrument, rpm, arduino uno

## Abstrak
Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat alat ukur torsi menggunakan sistem pengereman dan alat ukur putaran poros turbin Savonius yang diaplikasikan pada wind tunnel dengan akusisi data kontrol mikrokontroler arduino uno. Metoda yang digunakan pada penelitian ini adalah metoda rancang  bangun. Dari hasil pengujian didapat hasil alat pengukuran torsi yang  dikontrol  dengan  adurino  uno  berfungsi  dengan  baik.  Dari  hasil  pengukuran  gaya  pengereman  yang  dibandingkan dengan cara manual dan mengunakan akusisi data didapat error 2,231 %.  Sedangkan hasil pengukuran putaran menggunakan tachometer dan pengukuran menggunakan encoder control arduino uno  menghasilkan errol kecil yaitu 0,59 %. Data dapat terpantau  terus  menerus  dilayar  monitor  laptop  selama  pengujian.  Jadi  alat  ini  dapat  dimanfaatkan  sebagai  alat  bantu  ukur untuk mengukur kinerja turbin Savonius aplikasi pada wind tunnel.
Kata kunci: akusisi data, alat ukur torsi, alat ukur putaran, rpm, arduino uno

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  saat  ini  telah  berdampak pada  makin  meningkatnya  penggunaan  energi  listrik, umumnya  bersumber  pada  energi  fosil.    Akan  tetapi energi  fosil  memiliki  dampak  negatif  terhadap lingkungan  karena  menghasilkan  emisi  CO 2 .  Saat  ini pemerintah berusaha menggalakkan pengunaan energi terbarukan  untuk  mengatasi  dampak  negatif  akibat pemakaian  energi  fosil  seperti  pencemaran  udara  dan pembentukan  rumah  kaca.    Salah  satu  energi terbarukan  adalah  energi  angin  yang  beroperasi menggunakan turbin angin sebagai pembangkit energi listrik.  Indonesia  adalah  wilayah  yang  memiliki  jenis
kecepatan angin rendah, kecepatan anginnya dibawah 7  m/s [1]. Turbin angin  yang sesuai untuk  beroperasi pada  kecepatan  angin  rendah  adalah  jenis  turbin vertical  yaitu  turbin  Savonius  karena  memiliki self starting baik  pada  kecepatan  angin  rendah  dan memiliki  torsi  awal  tinggi  [2]–[5].  Akan  tetapi  turbin Savonius  memiliki  efisiensi  yang  rendah  yaitu berkisar  antara  0,18  [6],  sehingga  para  peneliti melakukan  perbaikan  pada  parameter  geometrisnya untuk meningkatkan  efisiensi  turbin  Savonius tersebut.
Metoda  penelitian  yang  digunakan  untuk  mengetahui efek  geometris  tersebut  yaitu  metoda  numerikal  dan
Ruzita Sumiati 1,2 , Uyung Gatos S. Dinata 3* , Dendi Adi Saputra 4 , Riswan 5 , Fahri Triharyono 6 , Rahil Abde Andika 7 , Fharel Abdillah 8
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 17 No. 1 (2024) 82 – 87
metoda eksperimental.
Pemanfaatan metoda eksperimental  untuk  pengujian prototype ,  umumnya menggunakan wind tunnel tersaji pada Gambar 1.
Gambar 1. Wind tunnel
Pada  pengujian  eksperimental  parameter  yang  diukur adalah  kecepatan  angin,  torsi  dan  putaran  poros turbin.  Berdasarkan data pengujian tersebut dilakukan analisis untuk mendapatkan kinerja turbin Savonius.
Kinerja  turbin  savonius  dilihat  dari  dua  parameter utama  yaitu  koefisien  torsi  (C T )  dan  koefisien  daya (Cp)  [7]–[11].  Cp  mengukur  kinerja  turbin  dalam menghasilkan  energi  kinetik  menjadi  energi  mekanik yang  dihitung  dengan  menggunakan  Eq.  1,  rasio antara daya aktual turbin (P) dan daya yang tersedia di angin  (PA).  Nilai  C T membandingkan  torsi  aktual yang  dihasilkan  dengan  torsi  yang  tersedia  di  angin, seperti  yang  dinyatakan  oleh  Eq.  2.  TSR  (λ)  adalah rasio  antara  kecepatan  ujung  rotor  dan  kecepatan angin yang dinyatakan oleh Eq. 3.
………...…………  1 (1)
………..………… 2
(2)
……….. ……..……… 3
T= (F 1 -F 2 ) * R………………………..(4)
(3)
di  mana  adalah  massa  jenis  udara  yang  diukur  dalam kg/m 3 ,  U  adalah  kecepatan  angin  dalam  aliran  bebas yang  diukur  dalam  m/s,  A  adalah  luas  area  sapuan turbin  yang  diukur  dalam  meter  persegi  (m 2 ),  sama dengan  ketinggian  dikalikan  dengan  diameter  rotor (m2),  R  adalah  jari-jari  turbin  yang  diukur  dalam meter,  dan  adalah  kecepatan  putaran  turbin  yang diukur dalam rad/s.  Sedangkan F 1 dan F 2 adalah gaya pengereman pada loadcell 1 dan loadcell 2.
Pengukuran  torsi  pada wind  tunnel biasanya menggunakan bantuan beban belah yang dihubungkan dengan  tali  nilon  dan  pully  melalui  poros  turbin. Pembebanan  diberikan  bertahap  sampai  kondisinya berhenti.  Data  pembebanan  (F2)  dan  gaya  pada bidang  tumpu  (F1)  dicatat.  Skema  alat  pengujian dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Skema alat ukur gaya pengereman (torsi) [12]
Kemudian untuk pengukuran putaran turbin menggunakan tachometer. Pengujian dilakukan secara manual dan melakukan pencatatan setiap pengambilan data.  Metoda  tersebut  tidaklah  efektif  dan  efisien karena  data  tidak  tercatat  secara  kontiniu.  Perlu dirancang  alat  akusisi  data  untuk  pengukuran  gaya pengereman (torsi) dan putaran poros turbin sehingga data terpantau secara kontiniu.
Beberapa  penelitian  terdahulu  yang  pernah  dilakukan untuk  pengukuran  torsi  pada wind  tunnel diantaranya Alfeus  Sunarso  et.  al  [13]  membuat  alat  akusisi  data untuk  turbin  pelton  dengan  control  adurino  uno menggunakan LCD terhadap pengukuran putran poros (rpm).  Pada  penelitian  ini  hasil  pengukuran  tercatat pada LCD sehingga perlu dilakukan pencatatan ulang pada  computer  saat  pengolahan  data;  pada  penelitian yang  dilakukan  oleh    Alexin,  M.P  et.  al.  [14]  yaitu membuat  alat  ukur  otomatis  untuk  turbin  angin vertikal  dengan  hasil  langsung  berupa  grafik  daya.; pada penelitian yang dilakukan oleh S. Rifdian I et. al. [15]  tentang  sistem  pengukuran  kecepatan  putar generator pada turbin angin menggunakan optocoupler  berbasis  mikrokontroler  ATMEGA8535, dari penelitian tentang pengukuran putaran didapatkan bahwa Dari data hasil pengujian yang telah dilakukan ,  hasil  pengukuran  masih  dalam  batas  toleransi  yaitu sebesar ±10%. Akan tetapi penelitian ini datanya juga masih  dipantau  menggunakan  LCD  sehingga  akusisi data  masih  diperlakukan  pencatatan  manual  ke  exel saat  diolah  datanya.  Penelitian  tentang  alat  akusisi data  otomatis  masih  sangat  terbatas,  pada  penelitian ini  dilakukan  perancangan  dan  pembutan  alat  akusisi data  untuk  mengukur  gaya  pengereman  dan  putaran turbin  dengan  kontrol  mikrokontroler  menggunakan adurino uno. Data pengukuran tercatat secara otomatis dan  kontiniu  pada  layar  laptop  saat  pengujian dilakukan.

## 2. Metode Penelitian
Metoda  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah metoda  rancang  bangun,  yaitu  merancang  alat  untuk pengukur gaya pengereman dan putran dengan bentuk konstruksi  seperti  alat  rem  proni  dan encoder untuk mengukur putaran poros diletakkan pada center poros
Ruzita Sumiati 1,2 , Uyung Gatos S. Dinata 3* , Dendi Adi Saputra 4 , Riswan 5 , Fahri Triharyono 6 , Rahil Abde Andika 7 , Fharel Abdillah 8
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 17 No. 1 (2024) 82 – 87
turbin.  Adapun  tahapan  penelitian  dapat  dilihat  pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram alir penelitian
Pengujian  untuk  putaran  digunakan  data  pembanding 2  buah  tachometer.  Sedangkan  untuk loadcell digunakan  data  pembanding  pembebanan  manual menggunakan  beban  belah  dengan  variasi  berat  5 gram,  15  gram,  25  gram,  35  gram,  dan  45  gram. Gambar  4.  menyajikan  tachometer  yang  digunakan sebagai pembanding dan  beban belah yang digunakan sebagai pembanding.
Tachometer Beban belah
Gambar 4. Alat pembanding (pengukuran manual)

## 3.   Hasil dan Pembahasan
3.1 Disain Rangka Alat Ukur Torsi dan Putaran
Disain  rangka  alat  bantu  ukur  untuk  pengujian  turbin Savonius dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Disain alat ukur torsi & putaran turbin

## 3.2 Pembuatan perangkat keras alat
Gambar 6. Alat ukur terpasang pada wind tunnel
Prinsip kerja alat ukur:
a. Pengukuran  gaya  menggunakan  prinsip  rem proni.
Pembebanan  untuk  pengereman  diukur  dengan menggunakan loadcell 1  yang  dihubungkan  dengan mikrokontroler. Loadcell 2  ditarik  dengan  putaran baut  sehingga  terjadi  tarikan  pada  tali  nilon  yg berfungsi  mengerem  putaran  poros  turbin  yang dihubungkan  dengan  pully.  Sedangkan loadcell 1 juga  ikut  tertarik  karna  juga  terhubung  langsung dengan  benang  nilon.  Untuk  total  gaya  pengereman adalah  nilai loadcell 2  dikurangi  dengan  nilai loadcell 1.  Nilai  torsi  didapat  dengan  mengalikan Selisih  gaya loadcell dengan  jari-jari  rotor  turbin. Nilai gaya pada loadcell ditampilkan dilayar monitor
Ruzita Sumiati 1,2 , Uyung Gatos S. Dinata 3* , Dendi Adi Saputra 4 , Riswan 5 , Fahri Triharyono 6 , Rahil Abde Andika 7 , Fharel Abdillah 8
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 17 No. 1 (2024) 82 – 87
secara  terus-menerus  saat  dilakukan  pengambilan data.
b. Pengukuran putaran poros (rpm)
Sensor  FC-03  digunakan  untuk  mendeteksi  setiap hole  dari encoder disk. Hole yang  terdeteksi  akan dibaca  dan  dikirimkan  sebagai  sinyal  digital.  Setiap sensor  akan  melakukan  pembacaan  terhadap hole dari encoder disk selama 1 detik, setiap 1 hole yang dideteksi  oleh  sensor  akan  berupa  sinyal  digital dengan nilai 1 dan akan dikirimkan ke mikrokontroler  ardurino  uno  sebagai  tanda  adanya perputaran dari poros turbin dan mengirimkan nilai 0 ke  mikrokontroler  ardurino  sebagai  tanda  tidak adanya  perputaran  poros.  Banyak hole menentukan nilai  RPM  dari  poros.  Banyak hole untuk menentukan  1  putaran  poros  disesuaikan  dengan  1 kali putaran roda.
3.3 Disain sistem akusisi data
Alat  pengendali  sistim  akusisi  data  menggunakan mikrokontroler  adurino  uno.  Untuk  sensor  gaya menggunakan loadcell
berfungsi sebagai pembebanan  saat  pengereman.  Tampilan  kedua  gaya loadcell akan diperlihatkan pada layar monitor laptop saat  dilakukan  pengujian.  Gambar  diagram  control loadcell dapat  dilihat  pada  Gambar  7.  Untuk pengukuran kecepatan putran poros turbin menggunakan sensor encoder yang juga dihubungkan dengan adurino uno dan tampilan pada layar monitor. Diagram  control  untuk  sistem  akusisi  data  putaran tersaji pada Gambar 8.
Gambar 7. Diagram control loadcell
Tampilan data pada layar monitor untuk data loadcell seperti  pada  Gambar  9.  Bagian  data  kiri  adalah loadcell 1 dan data kanan loadcell 2.
Gambar 9. Tampilan data gaya saat pengereman
Tampilan  data  akusisi  untuk  data  rpm  saat  pengujian menggunakan encoder tersaji pada Gambar 10.
Gambar 10. Tampilan data rpm pada layar monitor saat pengujian
Perbandingan  data  putaran  poros  diuji  dengan menggunakan  2  tachometer  yaitu  tachometer      DT- 6236B (tachometer 1) dan tachometer Krisbow kw06- 563  (tachometer  2)  dibandingkan  dengan  data  yang didapat dengan encoder .
3.4 Data hasil pengujian 3.4.1 Data putaran
Pengambilan data putaran poros turbin dilakukan pada beberapa  kecepatan  angin  pada wind  tunnel .    Hasil pengukuran  rpm  pada  data  sensor  akan  dibandingkan dengan  data  yang  terbaca  pada  2  model  tachometer. Data disajikan pada Tabel 1.
Tabel 1. Data pengujian sensor encoder (putaran/rpm)
Kecepatan Angin (U) (m/s) Pengukuran Sensor encoder Tacho  1 (T1) Tacho  2 (T2) Error terhada p T1 Error terhada p T2 3.59 408 405 404 0,99 0,74 4,39 498 495 493 1,01 0,61 4,8 618 609 608 1,64 1,48 5,6 692 696 693 0,14 0,57 5,98 736 737 733 0,41 0,14 6,35 768 767 765 0,39 0,13 6,65 845 841 840 0,60 0,48 Rata-rata  penyimpangan  data  dari  alat  ukur tachometer 0,74% 0,59%
Ruzita Sumiati 1,2 , Uyung Gatos S. Dinata 3* , Dendi Adi Saputra 4 , Riswan 5 , Fahri Triharyono 6 , Rahil Abde Andika 7 , Fharel Abdillah 8
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 17 No. 1 (2024) 82 – 87
Berdasarkan  hasil  data  pengujian  menggunakan encoder dan  dibandingkan  dengan  pengukuran tachometer 1 dan tachometer 2 maka didapat rata-rata error  pengukuran  terhadap  tachometer  1  adalah  0,74 %  sedangkan  untuk  tachometer  2,  nilai  error pengukuran encoder terhadap  nilai  putaran  poros adalah  0,59%.  Menurut  Rifdian  et.al  [15]  batas pengukuran  +  10  masih  bias  diterima  sebagai  hasil pengukuran.  Jadi  alat  ukur  putaran  (rpm)  untuk pengukuran turbin Savonius aplikasi pada wind tunnel ini  dapat  diterima  sebagai  alat  ukur  untuk  pengujian dan  dengan  bantuan  perangkat  kontrolnya  dapat dipergunakan sebagai alat akusisi data saat pengujian. Sehingga  mempermudah  proses  pengujian  turbin Savonius.

## 3.4.2 Data Pengereman (load cell)
Pengujian  untuk  fungsi loadcell sebagai  gaya pengereman  yaitu  dilakukan  dengan  memutar  baut bagian  pada loadcell 2  sehingga  terjadi  penarikan pada loadcell 2 yang terhubung dengan benang nilon untuk  mengerem  poros  turbin  dengan  bantuan  pully. Gaya  tersebut  terbaca  pada  monitor.  Perbandingan dapat  dilakukan  dengan  beban  manual  yaitu  dengan mengatur titik putaran poros sama dan kecepatan pada wind  tunnel  sama  untuk  beban  manual  dan  beban yang  dikontrol  menggunakan  mikrokontroler.  Yang menjadi  titik  berat  pada  pengukuran  adalah  beban pada loadcell 2.
Tabel 2. Data pengujian sensor loadcell Kecepatan angin (m/s) RPM (Putaran poros) Loadcell 2 (gram) Pembebanan 2 (gram) Error (%) 3,52 m/s 351 5.14 5 2,80 327 15.31 15 2,00 322 25.29 25 1,10 316 35.02 35 0,57 295 45.27 45 0,60 4.39 m/s 481 5.29 5 5,80 456 15.48 15 3,20 412 25.56 25 2,24 375 35.72 35 2,00 312 45.90 45 2,00 Rata-rata error pengukuran 2,231 %
Berdasarkan Tabel 2. data pengujian loadcell 2  yang dibandingkan dengan pengukuran manual menggunakan  beban  belah  maka  didapatkan  rata-rata error  untuk  semua  pengukuran  adalah  2,231%.  Nilai 2,231%  masih  termasuk  dalam  error  yang  normal sehingga loadcell yang  digunakan  pada  pengujian datanya  dapat  diterima  sebagai  data  pengujian  untuk pengukuran  beban  pengereman  turbin  Savonius aplikasi pada wind tunnel .

## 3. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian alat ukur gaya pengereman untuk mendapatkan torsi sebagai parameter untuk mengetahui efisiensi turbin Savonius didapatkan  data  bahwa  alat  akusisi  data  berfungsi
dengan  baik  ditinjau  dari  pengukuran  dan  tampilan data  secara  kontiniu  pada  monitor  tingkat  error  data untuk data gaya adalah 2,231%. Sementara untuk data putaran  terdapat  error  0,59%.  Alat  bantu  pengukuran gaya  pengereman  dan  putaran  poros  dengan  akusisi data  control  ardurino  uno  dapat  diterima  sebagai  alat ukur karena nilai error kecil dari 10 %.

## Ucapan Terimakasih
Karya  ini  didukung  oleh  penelitian  terapan  Pemula  (PTP) dana  DIPA  Politeknik  Negeri  Padang,  No.  kontrak: 115/PL9.15/AL.04/2024. Selain itu, penulis juga mengucapkan  terima  kasih  atas  dukungan  fasilitas  yang diberikan oleh Universitas Andalas, Sumatera Barat, selama penelitian berlangsung.

## Daftar Rujukan
[1] R. Sumiati, S. Pengajar, J. Teknik, M. Politeknik, and N. Padang, “Pengujian Turbin Angin Savonius Tipe  U Tiga Sudu  Di  Lokasi  Pantai  Air  Tawar  Padang,” Penguji. Turbin  Angin  Savonius  Tipe  Utiga  Sududi  Lokasi  Pantai Air  Tawar  Padang ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  27–23,  2012,
[Online].  Available:  www.reuk.co.uk/Savonius-Wind- Turbines.htm
[2] K.  R.  Abdelaziz,  M.  A.  A.  Nawar,  A.  Ramadan,  Y.  A. Attai,  and  M.  H.  Mohamed,  “Performance  improvement of a Savonius turbine by using auxiliary blades,” Energi , 2021, doi: 10.1016/j.energi.2021.122575.
[3] M.  B.  Salleh,  N.  M.  Kamaruddin,  and  Z.  Mohamed- Kassim,  “The  effects  of  a  deflector  on  the  self-starting speed  and  power  performance  of  2-bladed  and  3-bladed Savonius  rotors  for  hydrokinetic  application,” Energi Sustain.  Dev. ,  vol.  61,  pp.  168–180,  2021,  doi: 10.1016/j.esd.2021.02.005.
[4] A.  S.  Grinspan,  U.  K.  Saha,  and  P.  Mahanta, “Experimental  investigation  of  twisted  bladed  savonius wind turbine rotor,” Int. Energi J. , vol. 5, no. 1, pp. 1–9, 2004.
[5] N.  Alom  and  U.  K.  Saha,  “Performance  evaluation  of vent-augmented  elliptical-bladed  savonius  rotors  by numerical  simulation  and  wind  tunnel  experiments,” Energi ,  vol.  152,  pp.  277–290,  Jun.  2018,  doi: 10.1016/j.energi.2018.03.136.
[6] FRANK M. WHITE, “FLUID MECHANICS,” 2011.
[7] L.  B.  Kothe,  S.  V.  Möller,  and  A.  P.  Petry,  “Numerical and experimental study of a helical Savonius wind turbine and  a  comparison  with  a  two-stage  Savonius  turbine,” Renew.  Energi ,  vol.  148,  pp.  627–638,  2020,  doi: 10.1016/j.renene.2019.10.151.
[8] Y.  Kurniawan,  D.  D.  D.  P.  Tjahjana,  and  B.  Santoso, “Experimental  Studies  of  Performance  Savonius  Wind Turbine with Variation Layered Multiple Blade,” in IOP Conference Series: Earth and Environmental Science , Jul. 2020, vol. 541, no. 1. doi: 10.1088/1755-
1315/541/1/012006.
[9] W. T. Chong et al. , “The experimental study on the wind turbine’s guide-vanes and diffuser of an exhaust air energi recovery  system  integrated  with  the  cooling  tower,” Energi Convers. Manag. , vol. 87, pp. 145–155, 2014, doi: 10.1016/j.enconman.2014.07.009.
[10] Y.  Kurniawan,  D.  D.  D.  P.  Tjahjana,  and  B.  Santoso, “Experimental  Studies  of  Performance  Savonius  Wind Turbine  with  Variation  Layered  Multiple  Blade,” IOP
Ruzita Sumiati 1,2 , Uyung Gatos S. Dinata 3* , Dendi Adi Saputra 4 , Riswan 5 , Fahri Triharyono 6 , Rahil Abde Andika 7 , Fharel Abdillah 8
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 17 No. 1 (2024) 82 – 87
Conf.  Ser.  Earth  Environ.  Sci. ,  vol.  541,  no.  1,  2020, doi: 10.1088/1755-1315/541/1/012006.
[11] A.  Kianifar,  M.  Anbarsooz,  and  M.  Javadi,  “Blade curve  influences  on  performance  of  Savonius  rotors: Experimental  and  numerical,” Am.  Soc.  Mech.  Eng.
Fluids  Eng.  Div.  FEDSM ,  vol.  1,  no.  PARTS  A,  B AND  C,  pp.  905–911,  2010,  doi:  10.1115/FEDSM- ICNMM2010-30919.
[12] R.  Sumiati,  U.  G.  S.  Dinata,  and  D.  A.  Saputra, “Enhancing the Performance of Savonius Rotor Using Tiered-Height Zigzag Patterns in Concave Surface,” J. Appl. Eng. Sci. , vol. 22, no. 1, pp. 113–122, 2024, doi: 10.5937/jaes0-46250.
[13] A.  Sunarso et  al. ,  “Pengembangan  Sistem  Akuisisi
Data Otomatis Berbasis Arduino Untuk Alat Uji Unjuk Kerja  Turbin  Air,” J.  Otomasi  Kontrol  dan Instrumentasi ,  vol.  11,  no.  2,  pp. 108–119,  2019, doi: 10.5614/joki.2019.11.2.4.
[14]
Mohammad Alexin Putra and Yoga Ade Priatna, “Alat Ukur Daya Untuk Turbin Angin Sumbu Vertikal,” pp.
9–14, 2020, [Online]. Available: https://eprints.itenas.ac.id/836/1/Alat Ukur Daya Untuk Turbin Angin Sumbu Vertikal.pdf [15] R.  I.  S.  and  H.  Hartono,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengukuran  Keccepatan  Putar  Generator  Pada  Turbin Angin Menggunakan
Optocoupler Berbasis
Mikrokontroler  ATMEGA8535,” J.  Penelit. ,  vol.  3, no.  3,  pp.  29–35,  2018,  doi:  10.46491/jp.v3e3.53.29- 35.