## Back to Back Voltage Source Inverter untuk Kontrol Self Excited Induction Generator
Ainur Rachmad Hidayat, Dedet Candra Riawan, dan Mochamad Ashari Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
Email: dedet@ee.its.ac.id , dan ashari@ee.its.ac.id
Abstrak  --- Angin  merupakan  salah  satu  energi terbarukan  yang  sangat  pesat  perkembangannya  dalam membantu  memenuhi  kebutuhan  energi  listrik  seiring ketersediaannya  yang  melimpah.  Alat  yang  bisa digunakan untuk  mengubah energi angin  menjadi energi listrik  adalah  generator  induksi.  Pada  tugas  akhir  ini akan  membahas  operasi  turbin  angin  dengan  generator induksi  dikontrol  menggunakan back  to  back  voltage source inverter serta sistem terhubung jaringan listrik tiga fasa  tegangan  rendah  (380  V). Pensaklaran back  to  back voltage source inverter dimodelkan dalam  bentuk average model. Pada back to back voltage source inverter terdapat dua  konverter  yaitu  konverter  sisi  mesin  ( machine  side converter )  dan  konverter  sisi grid ( grid  side  converter) . Konverter sisi mesin berfungsi untuk mengatur tegangan dan  frekuensi  serta  pengaturan  kecepatan  turbin  agar turbin  angin  dapat  menghasilkan  daya  maksimum (maximum  power  point  tracking) dengan  metode  kontrol volt/hetrz  constant .  Konverter  sisi grid berfungsi  untuk mengatur  tegangan  DC  agar  tetap  konstan  dengan mensinkronkan  sudut  fasa  antara  keluaran  konverter dan grid dengan  menggunakan  metode current controlled voltage  source  inverter .  Hasil  simulasi  menunjukkan bahwa  daya  yang  dihasilkan  turbin  angin  selalu maksimum  pada  setiap  kecepatan  angin.  Tegangan  dan frekuensi generator  menjadi stabil  dan  berbanding lurus dengan  kecepatan  angin  serta  tegangan  dc link selalu konstan  sehingga  dapat  mengalirkan  daya  secara  dua arah. Oleh karena itu back to back voltage source inverter sangat cocok digunakan untuk pengontrolan turbin angin dengan menggunakan generator induksi.
Kata  Kunci  --- Turbin  Angin , Konverter  Sisi  Mesin, Konverter  Sisi Grid ,  Volt/Hertz  konstan,  DC- Link , Current  Controlled  Voltage  Source  Inverter¸  Average Model.

## I. PENDAHULUAN
EWASA  ini,  banyak  terdapat  perusakan  lingkungan yang disebabkan oleh bahan bakar fosil. Oleh karena itu, perlu dikembangkannya teknologi –  teknologi pembangkitan  listrik  dari  energi  terbarukan  yang  ramah lingkungan  dan  dapat  langsung  dimanfaatkan  seiring ketersediannya  yang  melimpah.  Salah  satu  sumber  energi terbarukan  yang  dapat  dimanfaatkan  untuk  menghasilkan listrik  adalah  energi  angin.  Alat  yang  digunakan  untuk
mengubah  energi  angin  menjadi  energi  listrik  adalah generator induksi.
Pada  umumnya,  Generator  induksi  dapat  dioperasikan menggunakan  dua  sistem  yaitu  sistem stand  alone biasanya diterapkan pada daerah yang tidak terjangkau jaringan listrik dan sistem grid connected (terhubung dengan jaringan) yang biasanya  diterapkan  pada  daerah  yang  terdapat  jaringan listrik.  Pada  operasi stand  alone tegangan  dan  frekuensi keluaran generator induksi sangat sensitif terhadap perubahan beban.  Hal  ini  akan  menyebabkan  tegangan  dan  frekuensi keluaran  yang  fluktuatif  [1].  Oleh  karena  itu  perlu diadakannya  pengaturan  tegangan  dan  frekuensi  keluaran generator  induksi.  Sedangkan  pada  operasi  sistem grid connected diperlukan  adanya  kontrol  untuk  mengatur kecepatan turbin agar turbin angin dapat selalu menghasilkan daya  maksimum  pada  setiap  kecepatan  angin  serta  kontrol tegangan  dc link agar    sistem  stabil  dan  dapat  mengalirkan daya secara dua arah.
Pada  tugas  akhir  ini  akan  membahas  operasi  turbin  angin dengan  sistem grid  connected dan  dikontrol  menggunakan back to back voltage source inverter yang dimodelkan dalam average  model  switching .  Pada back  to  back  voltage  source inverter terdapat  dua  konverter  yaitu  konverter  sisi  mesin ( machine  side  converter )  dan  konverter  sisi grid ( grid  side converter) .  Konverter  sisi  mesin  berfungsi  untuk  mengatur tegangan  dan  frekuensi  serta  pengaturan  kecepatan  turbin agar  turbin  angin  dapat  menghasilkan  daya  maksimum (maximum  power  point  tracking) dengan  metode  kontrol volt/hetrz  constans .  Konverter  sisi grid berfungsi  untuk mengatur  tegangan  DC  agar  tetap  konstan  dengan mensinkronkan sudut fasa antara keluaran konverter dan grid dengan  menggunakan  metode current  controlled  voltage source inverter [2].

## II. VARIABLE SPEED WIND ENERGY CONVERSION SYSTEM BERBASIS SEIG

## A.   Wind Turbine
Energi angin adalah energi terbarukan yang saat ini sangat berkembang. Prinsip kerja dari turbin angin adalah mengubah gerak  linier  menjadi  gerakan  rotasi  dan  kemudian  gerakan rotasi  tersebut  diubah  menjadi  energi  listrik  dengan generator.  Daya  yang  dihasilkan  oleh  turbin  angin  sesuai dengan persamaan:
(1)
adalah masa jenis udara (1.225 kg/m 3 )
A adalah luas turbin (m 2 ), r adalah jari-jari turbin
D
adalah kecepatan angin (m/s). Besar daya mekanik (P m ) yang dihasilkan turbin angin tergantung pada koefisien daya/ power coefficient (C p ). C p adalah perbandingan antara daya aktual yang dihasilkan dari turbin angin dengan daya energi angin. C p menggambarkan efisiensi dari turbin angin yang nilainya berbeda pada setiap turbin angin [3]. Berikut adalah persamaan dari C p : (    ) (    ) (2)
Dimana
(    ) adalah  fungsi  koefisien  daya, adalah tip speed ratio (TSR), dan adalah pitch angle . Fungsi koefisien daya, (    ) tergantung pada dua faktor yaitu Tip Speed Ratio (TSR) dan pitch angle . Koefisien daya dirumuskan [7]: ( ) (3) Dimana c 1 -c 6 adalah konstanta mesin pada turbin angin.
Tip  Speed  Ratio (TSR)  merupakan  perbandingan  antara putaran  linier  dari  rotor  turbin  dengan  kecepatan  angin. Berikut adalah persamaan matematis dari TSR:
(4)
Pitch  angle merupakan  sudut blade pada  turbin  angin terhadap  sumbu  longitudinalnya.  Gambar 1  berikut menunjukkan  kurva  koefisien  daya  pada fixed  pitch . Dari  gambar  berikut  dapat  diketahui  bahwa  terdapat  titik optimal  koefisien  daya  (C p_max )  yaitu  saat  TSR-nya  bernilai optimal  (λ opt ).  C p_max ini  merepresentasikan  efisiensi  dari turbin  angin  terhadap  daya  mekanik  yang  dibangkitkannya [4].

## Gambar 1. Koefisien daya sebagai fungsi dari TSR
Turbin  angin  juga  memiliki  kurva  karakteristik  daya  yang bergantung pada kecepatan angin dan pitch angle . Pada nilai pitch  angle yang  tetap  ( fixed  pitch ),  pada  gambar  2  berikut adalah kurva karakteristik daya turbin angin terhadap putaran rotornya. Besar torsi yang dihasilkan dari turbin angin adalah sebesar [3]:
(5)
Dimana r adalah jari-jari rotor turbin dan G adalah rasio gear . Pada  turbin  angin  yang  menggunakan  sistem gearless atau direct driven maka tidak terdapat variabel G.
Gambar 2. Karakteristik daya terhadap putaran rotor turbin
Hubungan  antar  daya  dan  kecepatan  angin  sangat  penting untuk  kontrol maximum  power  point  tracking pada  turbin angin.  Kurva  diatas  menunjukkan  karakteristik  daya  yang dapat dihasilkan oleh turbin angin pada kecepatan angin yang berbeda - beda.

## B. Self Excited Induction Generator
Generator  induksi  penguatan  sendiri  adalah  generator induksi  yang  menggunakan  kapasitor  yang  di  paralelkan  di sisi stator generator tersebut. Berikut adalah rangkaian steady state generator induksi penguatan sendiri [5]:
Gambar 3. Rangkaian steady state generator induksi penguatan sendiri
Pada bagian
stator, rotor dan magnetisasi direpresentasikan: (  )      (  ) (6) (  ) ( ) (   ) (7)
(  ) ( ) (   ) (8)
Arus  eksitasi  generator  induksi  penguatan  sendiri  berasal dari  kapasitor  yang  dirangkai  paralel  dengan  stator  mesin. Kapasitor berfungsi memberikan daya reaktif pada generator. Ketika generator diputar oleh prime mover sampai kecepatan putar rotor berada diatas kecepatan putar rating mesin induksi pada  stator,  maka  akan  timbul  tegangan,  namun  tegangan yang  timbul  nilainya  relatif  kecil  [6].  Oleh  karena  itu,  pada saat itu fungsi dari kapasitor dibutuhkan sebagai sumber daya reaktif.  Hubungan  antara  tegangan  generator  dan  kapasitor ditunjukkan pada gambar Gambar 4.
0 10 0 Cp_max P o w er C o ef fi ci en t C p 0.4 λopt Rr (1-s) /s jXr jXm jXs Rs Xc R X Rr Is
V T, V I M , A (I M = no load armature current ) ( lagging ampere ) Large Capacitance C (Small Zc) Medium Capacitance C (Medium Zc) Small Capacitance C(Large Zc) Capacitor bank Vc, V (Capacitor bank current) (leading ampere) Ic, A Small C Medium C Large C V1, nl V2, nl V3, nl V T , V I M or I C, A
Gambar 4. Kurva magnetisasi self excited induction generator

## C. Current Controlled Voltage Source Inverter menggunakan
Average Model
Current  Controlled berfungsi  untuk  mengontrol  arus keluaran voltage  source  inverter agar  sesuai  dengan  yang diinginkan. Agar arus keluaran voltage source inverter dapat diatur  sesuai  dengan  tegangan  dan  frekuensi  sistem  maka dilakukan  teknik  penskalaran  yang  dalam  tugas  akhir  ini dimodelkan dalam average model . Average model menggunakan rangkaian terpisah antara sisi DC dan AC.
Gambar 5. Diagram blok kontrol current controlled voltage source inverter menggunakan average model.
Persamaan  tegangan  dan  arus  pada average  model adalah sebagai berikut:
[ ]     [ (  )
(         )
(         ) ] (9)
[ ]   [ ] (10)
[ ]   [ ] (11) √ (12)
Vab  :  Tegangan keluaran line to line inverter m a :  Indeks Modulasi
V dc :  Tegangan masukan inverter

## D. VOLT/HERTZ CONSTANT CONTROL
Pengatuaran  kecepatan  motor  induksi  sangat  dibutuhkan dalam dunia industri. Salah satu jenis kontrol yang digunakan untuk  mengontrol  kecepatan  mesin  induksi  atau  yang
biasanya  disebut  dengan variable  speed  drive  (VSD) . Pada variable  speed  drive metode  yang  digunakan  untuk mengontrol  kecepatan  mesin  induksi  adalah  kontrol volt/hertz.
Vab* Rasio fs ke Tegangan Ns* ʃ θ PI Nr* N r limiter
Gambar 6. Skema kontrol volt/hertz constant
Dari skema kontrol pada gambar Gambar 6 terlihat bahwa tegangan  mesin  induksi  berbanding  lurus  dengan  frekuensi. Pada saat kecepatan putar rotor referensi naik maka frekuensi stator naik  maka tegangan  mesin induksi juga akan naik dan sebaliknya.  Akan  tetapi  pada  gambar  6  terdapat  sebuah limiter  yang  berfungsi  untuk  membatasi  tegangan  referensi dari  mesin  induksi.  Tegangan  maksimum  dari  mesin  induksi adalah tegangan rating dari mesin induksi tersebut.
III. BACK TO BACK VSI UNTUK WIND ENERGY CONVERSION SYSTEM BERBASIS SEIG
A. Konfigurasi  Sistem  Back  to  Back  Voltage  Source  Inverter untuk Kontrol Self Excited Induction Generator
Sistem back  to  back  voltage  source  inverter terdiri  dari beberapa bagian yaitu turbin angin untuk menghasilkan daya mekanis,  gearbox  untuk  menaikkan  kecepatan  agar  sesuai dengan rating  generator ,  SEIG  untuk  mengkonversi  daya mekanis  ke elektris,  konverter sisi  mesin, konverter  sisi grid pengontrol  tegangan  DC link dan  Impedansi  L  yang menghubungan  ke  jala  –  jala.  Pada  sistem back  to  back voltage  source  inverter energi  listrik  yang  dihasilkan  turbin angin akan langsung disalurkan ke jala – jala tegangan rendah (grid connected) .
VSI DC Bus Control Vdc Grid 3-fasa 0.38 kV ω r ω r SEIG Volt/Hertz Constant MPPT Control VSI V w I w P WT Average Model Average Model Turbin Angin V w β=0 ° ( fixed pitch ) Gearbox fa fb fc fa1 fb1fc1 Gambar 7. Skema total sistem back to back VSI

## B. Model Wind Turbine
Turbin  angin  yang  digunakan  pada  penelitian  ini menggunakan  mode  operasi variable  speed dan fixed  pitch angle .  Turbin  angin  dihubungkan  dengan  generator  SEIG menggunakan gearbox sehingga  sistem  turbin  angin  ini adalah undirect driven .
 Kecepatan rating generator : 1800 rpm
 Kecepatan rating turbin angin (11 m/s) : 155 rpm
Vdc AC AC AC Ia Ib Ic DC PI PI PI Ia Ib Ic AC AC AC fa fb fc Idc Ia.fa Ib.fb Ic.fc fa.Vdc fb.Vdc fc.Vdc Arus_Ref
 Gearbox :
Turbin  angin  yang  digunakan  adalah Kingspan berdaya rating 15  kW  pada  kecepatan  angin  11  m/s. Datasheet dari turbin angin Kingspan ditunjukkan pada tabel 1 berikut:
Tabel 1. Parameter Turbin Angin Kingspan Parameter Nilai Daya 15 kw Daya maksimum 15,7 kw Power Coefficient (Cp) 0,244 Tip Speed Ratio (TSR) 4,8 Kecepatan angin Cut-In 3,5 m/ s Kecepatan angin Rated 11 m/ s Kecepatan angin Cut-Out Continous Operation Survival Wind Speed 70 m/ s Blade Pitch Control None, Fixed Pitch Jari-jari turbin 4,9 m Kecepatan rotor 155 rpm Jumlah blade 3 Tes Uji Standar Massa jenis udara ( ) 1,225 kg/m 3 Suhu 25°C Gambar 8. Hasil pengujian karakteristik turbin angin Kingspan

## C. Parameter Generator Induksi
Tabel 2. Parameter Generator Induksi Parameter Nilai Jumlah pasang kutub 4 Daya 18,65 kW Resistansi stator (Rs) 0,641 ohm Reaktansi stator (Ls) 2,935 mH Resistansi rotor (Rr) 0,332 ohm Reaktansi rotor (Lr) 1,231 mH Reaktansi Magnetisasi (Lm) 69,798 mH Inersia 0,2 kg.m 2
Tegangan operasi 460 Volt Frekuensi 60 Hz

## D. Back To Back Voltage Source Inverter
Sistem back  to  back  VSI terdiri  dari  dua  konverter  yaitu konverter sisi grid dan konverter sisi mesin.
1) Grid Side Converter
Grid side converter digunakan untuk mengontrol tegangan dc link agar tetap konstan sesuai dengan referensi. Pada grid side  converter terdapat  dua  buah  kontrol  loop  yaitu outer loop dan inner  loop . Outer  loop  control digunakan  untuk mengatur  tegangan  dc  pada  dc- link agar  selalu  bernilai konstan  pada  tegangan  referensi  tertentu. Sedangkan inner loop digunakan  untuk  mengontrol  besar  arus  yang  akan disalurkan  ke  jaringan.  Pada inner  loop ,  sinyal  input  berupa arus inverter yang yang kemudian dibandingkan dengan arus referensi dengan metode current control [1].
fa1 fb1 fc1 V d c AC AC AC Vdc fa 1 fb 1 Ib 1 fc 1 Ia 1 Ia1 fb 1 Ib 1 Ib1 Ic 1 Ic1 V abc PLL θ . . . V d c Vdc* IRef1* Sin θ PI Outer Loop Control Inner Loop Control PI Ib 1 Ia 1 Ic 1 fa1 fa2 fa3 Iabc1*
Gambar 9. Rangkaian kontrol voltage source inverter (VSI) tiga fasa grid side converter
2) Machine Side Converter Machine  side  converter digunakan  untuk  mengotrol kecepatan putar generator yang disambungkan dengan turbin angin agar turbin angin selalu menghasilkan daya maksimum pada  setiap  kecepatan  angin.  Metode  yang  digunakan  untuk mengontrol  kecepatan  putar  generator  adalah  menggunakan metode  kontrol volt/hertz konstan  yang  dijelaskan  pada  bab sebelumnya  atau  pada  gambar  6.  Pada  metode  ini pengontrolan  kecepatan  generator    dilakukan  dengan  cara mengontrol  tegangan  dan  arus  pada  generator  induksi.  Pada kontrol pada konverter sisi mesin juga terdiri dari dua kontrol yaitu outer  loop  control untuk  mengontrol  kecepatan  dan tegangan  generator  induksi  serta inner  loop  control yang digunakan untuk mengontrol arus pada generator.
Outer Loop Control V ab PI θ Iq* Id* θ dq abc Inner Loop Control fa fb fc SEIG Vab fa Ia Ib Ic Vdc fc fb V d c Ia Ib Ic N r Gearbox V/F Control I *abc Ib Ia Ic PI fa fa fc Nr* Vab*
Gambar 10. Rangkaian kontrol voltage source inverter (VSI) tiga fasa machine side converter

## IV. SIMULASI DAN ANALISIS

## A. Simulasi Keadaan steady state turbin angin
Pada simulasi ini turbin angin dioperasikan pada kecepatan angin konstan yaitu pada 3,5 m/s dan 11 m/s. 1) Operasi pada kecepatan angin 3,5 m/s
Gambar 11. Tegangan dan arus generator
Gambar 12. Tegangan dan arus generator serta tegangan dc link
Gambar 13. Frekuensi generator dan VSI grid
Pada  gambar  diatas  terlihat  bahwa  pada  kecepatan  angin yang  konstan  tegangan  dan  arus  generator  dan  VSI grid bernilai konstan. Tegangan dc link juga stabil pada 800 Volt. Akan  tetapi  nilai  frekuensi  generator  dan  VSI grid berbeda yaitu 18,87 Hz untuk generator dan 60 Hz untuk grid . Hal ini disebabkan  karena  frekuensi  generator  tergantung  pada kecepatan  angin,  sedangkan  frekuensi grid dikontrol  agar tetap konstan 60 Hz.
2) Operasi pada kecepatan angin 11 m/s
Gambar 14. Tegangan dan arus generator
Gambar 15. Tegangan dan arus VSI grid serta tegangan dc link

## Gambar 16. Frekuensi generator dan VSI grid
Pada gambar diatas terlihat bahwa nilai tegangan dan arus generator  serta  VSI grid konstan.  Frekuensi  generator  pada gambar  diatas  didapat  58,48  Hz  dan  VSI grid tetap  60  Hz. Pada kecepatan angin yang lebih tinggi nilai parameter diatas semakin naik juga semakin naik.

## B. Simulasi keadaan dinamik turbin angin
Pada  simulasi  kecepatan  angin  yang  digunakan  adalah mulai dari 3,5 m/s naik sampai 11 m/s.
Gambar 17. Kurva kecepatan dan daya turbin angin
Tabel 3. Perbandingan daya aktual dan daya maksimum turbin angin
Kecepatan Angin (m/s) Daya Aktual Turbin Angin (Watt) Daya Maksimum Turbin (Watt) Efisiensi Tracking (%) 3,5 470 475 99 11 14594 14639 99,7
Dari  tabel  diatas  terlihat  bahwa  maksimum  didapatkan nilai  efisiensi tracking turbin  angin  yaitu  99  %  untuk kecepatan  angin  3,5  m/s  dan  99,7  %  untuk  kecepatan  angin 11  m/s.  Sedangkan  kecepatan  generator  aktual  mempunyai nilai yang sama dengan kecepatan generator referensi.
Gambar 18. Tegangan dan arus generator
Terlihat dari gambar 18 apabila kecepatan angin naik maka nilai  tegangan  dan  arus  juga  akan  naik.  Hal  ini  disebabkan apabila kecepatan angin naik maka kecepatan putar generator juga semakin naik dan menyebabkan tegangan referensi juga naik karena kontrol volt/hertz konstan.
Gambar 19. Tegangan dan Arus VSI grid
Dari gambar diatas terlihat bahwa nilai tegangan VSI grid relatif  konstan  meskipun  terjadi  kenaikan  kecepatan  angin. Hal  ini  dikarenakan  indeks  modulasi  harus  dijaga  tetap kurang  dari  1.  Sedangkan  semakin  tinggi  kecepatan  angin maka  arus  VSI grid semakin  besar  karena  daya  yang dihasilkan turbin angin juga semakin besar.
Gambar 20. Tegangan dc link
Pada saat terjadi perubahan kecepatan angin nilai tegangan dc link menjadi  naik  sedikit  lebih  dari  800  volt.  Akan  tetapi pada saat kecepatan angin sudah konstan kembali nilai dc link juga kembali konstan menjadi 800 volt.
C. Kontrol Daya Reaktif (VAR) pada Grid
Pada simulasi ini digunakan kecepatan angin konstan yaitu 11  m/s.  Kontrol  daya  reaktif  bertujuan  untuk  memperbaiki faktor daya pada grid .
Gambar 21. Daya reaktif pada jaringan listrik
Pada  grafik  diatas  terlihat  bahwa  pada  nilai  kecepatan angin dan daya aktif (watt) yang sama nilai daya reaktif yang disuplai  ke  jaringan  listrik  berbeda  yaitu  7922  VAR kemudian  menjadi  3742  VAR  pada  waktu  tertentu.  Hal  ini menunjukkan  bahwa back  to  back  voltage  source  inverter dapat mengatur besar daya reaktif pada jaringan listrik.

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  simulasi  dan  analisis  dapat  disimpulkan beberapa hal sebagai berikut:
1. Back  to  back  voltage  source  inverter dapat  mengontrol kecepatan, tegangan dan frekuensi generator induksi serta aliran daya secara dua arah atau bidirectional.
2. Pada  pengujian  keadaan steady  state tegangan,  arus, frekuensi  pada  generator  serta  tegangan  dan  arus grid bernilai  konstan.  Sedangkan  pada  kondisi  dinamik  maka nilai dari parameter diatas berubah sesuai dengan kondisi angin.
3. Nilai tegangan dc link dan frekuensi grid bernilai konstan baik  pada  kondisi steady  state dan  dinamik  kecepatan angin sesuai dengan nilai referensi.
4. Back  to  back  voltage  source  inverter dapat  mengontrol daya reaktif pada grid .

## VI. SARAN
Saran yang diberikan pada penelitian ini adalah:
1. Diperlukan  adanya  metode  untuk  menentukan  nilai kecepatan turbin angin referensi untuk menghasilkan daya maksimum  secara  otomatis,  karena  pada  penelitian  ini kecepatan  turbin  referensi  didapatkan  dari  pengujian turbin  angin  terlebih  dahulu.  Pencarian  nilai  kecepatan turbin  dapat  menggunakan  metode artificial  intelligence seperti Perturb and Observe, serta firefly.
2. Pada  penelitian  ini  mode  operasi  sistem  adalah grid connected, oleh  karena  itu  pada  penelitian  selajutnya diusulkan  untuk  sistem  yang  dapat  bekerja  pada  operasi grid  connected dan stand  alone .  Pada  penelitian selanjutnya  dilakukan  simulasi islanded atau  pada  saat grid loss dari  sistem  dan  beberapa  saat  kemudian grid kembali lagi ke sistem.
3. Back  to  back  voltage  source  inverter digunakan  untuk memperbaiki  faktor  daya  sistem  secara  otomatis  dengan metode kontrol closed loop misal kontrol PI.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Heri  Ardiansyah,  “Studi  Regulasi  Output  Generator  Induksi  dengan Voltage  Source  Inverter”,  Proceeding  Seminar  Tugas  Akhir  elektro FTI-ITS, ITS, 2012.
[2]  Ling  Xu,  Zhixin  Miao,  “Control  of  Back  to  back  VSC  System  from
Grid Connection  to  Islanded  mode  in  Micro grid s”,  IEEE Confererence, 2013.
[3]  Thohaku  Abdul  Hadi,  “Desain  dan  Simulasi  Sistem  Pembangkit
HIBRIDA  PV-WIND  Menggunakan  Konverter  High  Gain  Integrated Cascade  Boost  (HGICB)  Terhubung  Jaringan”,  Proceeding  Seminar
Tugas Akhir elektro FTI-ITS, ITS, 2015.
[4]  Hadi Malek.  “Control  of Grid -Connected  Photovoltaic  Systems Using
Fractional  Order  Operators”.  Dissertation  Electrical  Engineering UTAH State University, 2014.
[5]  E. Muljadi, C.P. Butterfield, “Investigation of Self-Excited Induction  Generators  for  Wind  Turbine  Applications”,  IEEE  Industry
Applications Society Annual Meeting, 2000.
[6]  A  Yudhistira  Bondan  Satriawisesa,  “Pengaturan  Tegangan  dan Frekuensi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Menggunakan  Voltage  Source  Inverter  dan  Electronic  Load Controller”,  Proceeding  Seminar  Tugas  Akhir  elektro  FTI-ITS,  ITS, 2013.
[7]  Marius  Fatu,  L.  Tutelea,  R.  Teodorescu,  “Motion  Sensorless
Bidirectional  PWM  Converter  Control  with  Seamless  Switching  from power grid to stand alone and back”, IEEE, 2007.