Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Rancang Bangun Alat Transportasi Vertikal Menggunakan Atmega328

## Aditya Wahyu Perdana
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia
radametal.danang@gmail.com

## Fadli Sirait
Fakultas Teknik/Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia fadli.sirait @mercubuana.ac.id
Penul
Abstrak—Semakin  dibutuhkannya  transportasi vertikal  dengan  biaya  terjangkau  tetapi  tetap memenuhi  standar  keselamatan,  diperlukan  banyak inovasi  yang  sesuai  dengan  teknologi  saat  ini  yaitu salah  satunya  menggunakan  mikrokontroler  sebagai kontrol basis utama mengoperasikan beberapa system kerja  alat  transportasi  vertikal,  salah  satunya dirancang prototype    lift dengan  media  yang  relatife kecil  dan  mudah  didapatkan  yaitu  Arduino.  Alat transportasi vertikal dirancang menggunakan sebuah mikrokontroler  berbasis  arduino  sebagai  kontrol operasi utama lift, motor gearbox sebagai pengungkit pergerakan  arah  timing  belt  antara  bandul  dan sangkar  lift,  akrilik  dipilih  sebagai  bahan  prototype lantai, longdrat sebagai tiang pancang utama, kanal U berbahan  akrilik  juga  dipilih  sebagai  rail  untuk membatasi  pergerakan  sangkar  dan  bandul  supaya tetap pada jalurnya, push button spst dipilih sebagai tombol  pemanggil  sangkar  lift,  pengarah  tujuan  lift dan  emergency  stop  sangkar  lift  ketika  terjadi masalah  pada  system,  lampu  led  sebagai  indicator arah  tujuan  sangkar  lift  dan  posisi  sangkar  lift, batangan  tembaga  sebagai  media  level  lantai. Penelitian  ini  mampu  menghasilkan  prototype  dari sebuah  lift  dan  sesuai  dengan  cara  kerja  lift dikehidupan  nyata.  Waktu  tempuh  satu  lantai  12 detik  dengan  tinggi  lantai  20  cm  maka  kecepatan dirumuskan  (jarak  tempuh  antar  lantai)/(waktu tempuh)=(20  cm)/(12  detik)  =  1.6666667cm/det. Dalam pengoperasian alat simulator ini dalam waktu 8  jam  mampu  melayani  170  kali  perjalanan  bolak balik.
Kata  Kunci—Elevator,  Mikrokontroller,  Sistem Kontrol, Transportasi, Vertikal.

## I. PENDAHULUAN
Elevator atau Lift adalah seperangkat alat yang digunakan untuk  mengangkut  orang  atau  barang  dari  suatu  tempat  atau lantai  ke  tempat  atau  lantai  lainnya  secara  vertikal  dengan menggunakan  seperangkat  alat  mekanik.  Perkembangan teknologi  menjadikan  elevator  atau  lift  semakin  baik perkembangannya,  dari  yang  awal  mulanya  hanya  katrol sederhana (hoist) sampai dengan  yang sekarang berupa motor listrik dan system  hidrolik, serta  mekanik  lift, sistem kontrol dan  juga  keamanannya.  Perkembangan  ini  menyebabkan  lift menjadi alat transportasi yang paling cepat di sebuah  bangunan tinggi. Saat ini banyak lift yang dijual dengan berbagai macam merk. Sistem kontrol pengendali  lift yang digunakan biasanya menggunakan  sistem  pengendali  PLC  (Programmable  Logic Controller) dengan dukungan kontaktor dan relay.
Pada  penelitian  ini  akan  dirancang  sebuah  prototipe  yang berfungsi seperti elevator atau lift yang digunakan pada gedung bertingkat.  Perancangan  ini  akan  memudahkan  memahami sistem  kerja  dan  pengendalian  lift  dengan  menggunakan mikrokontroler sebagai pengganti  pengendali PLC. Salah satu alternatif  yang  dijadikan  sebagai  pengganti  pengendali  PLC adalah  dengan  menggunakan  Arduino.    Mikrokontroler  dan PLC  mempunyai  persamaan,  yakni  bisa  diprogram  dengan caranya masing-masing, dan mempunyai port I/O. Berdasarkan hal  tersebut,  maka  dibuat  sistem  pengendali  lift  dengan menggunakan  Mikrokontroler  Arduino    yang  merupakan alternatif untuk menggantikan PLC.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Pada penelitian sebelumnya ada Adriansyah dan Hidyatama [1] mereka melakukan penelitian terhadap prototipe lift. Hasil penelitiannya disimpulkan penggabungan antara hardware dan
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
software menjadikan alat ini dapat berfungsi dengan baik, yaitu lift dapat naik ataupun turun, pintu lift dapat membuka ataupun menutup  sesuai  dengan  perintah.  Kemudian  ada  Ihsanto  dan Wijayanto  [2]  mereka  melakukan  penelitian  menggunakan prototipe  lift  menggunakan  RFID  dan  mikrokontroler AT89S51.  Hasil  menunjukkan  Rataan  watu tempuh  akses  lift untuk  menuju  lantai  1  adalah  5,682  detik  dan  untuk  menuju lantai 2 adalah 22,164 detik. Jarak maksimum Tag RFID yang dapat  dideteksi  oleh  Reader  RFID  adalah  4,2  cm.  Sedangkan kecepatan  rata-rata  yang  dibutuhkan  lift  adalah  0,0283  m/s. Kemudian  ada  Lumenta  [3]  melakukan  perancangan  dan simulasi  terhadap  perangkat  lunak  untuk  sistem  kontrol  lift. Hasilnya  software  yang  hardware  independent  tersebut menggunakan  bahasa  yang  sama  dengan  software  yang hardware dependent. Hal ini disimpulkan berdasarkan kesulitan yang  mereka  alami  dalam  penerjemahan  dari  software  yang hardware independent ke software yang hardware dependent.

## A. Elevator
Lift  atau  Elevator  (seperti  yang  ditemukan  dalam  literatur ilmiah)  dipasang  di  bangunan  untuk  memenuh  ikebutuhan transportasi vertikal dari penghuninya. Total kapasitas angkutan vertikal bangunan adalah faktor penting dalam keberhasilannya sebagai  bekerja,  hidup,  atau  fasilitas  layanan.  Elevator  harus mudah  dapat  diakses,  tersedia,  proporsional  dan  memberikan kualitas dan layanan yang handal [4].
Sekarang  ini    lift  sudah  mengalami  banyak  perubahan sejalan  dengan  perkembangan  teknologi  yang  digunakan  serta mengalami  perubahan  bentuk  dan  jenisnya  sesuai  dengan persyaratan  dan  kebutuhan  dilapangan.  Pada  umumnya penggerak  lift  dapat  digolongkan  menjadi  2  (dua)  jenis kelompok  yaitu  lift  dengan  sistem  penggerak  hidrolik  dan penggerak  motor  listrik.  Penggunaan  teknologi  komputer dengan  menaruh  chip  prosesor  pada  pusat  pengatur  lift  pada akhir  pertengahan  abad  ke-20,  mulai  diaplikasikan  dengan kemungkinan  lift  beroperasi  secara  otomatis,  menjamin ketepatan  waktu,  efisiensi  penuh  namun  dengan  tingkat keamanan yang tinggi.
Perkembangan  teknologi  juga  memungkinkan  dalam penggunan data untuk menemukan hubungan antara kecelakaan dengan faktor waktu, Area, tempat dan informasi lainnya yang relevan [5].

## B. Percepatan Lift
Percepatan  merupakan  persamaan  dari  jarak  dibagi  waktu kuadrat satuannya sehingga komponen percepatan adalah jarak dan waktu,  jarak diukur  dari titik  awal sampai titik akhir  lift bergerak,  waktu  diukur  berapa  lama  waktu  tempuh  untuk menempuh jarak itu.
𝑃𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 2
(1)

## C. Mikrokontroler
Mikrokontroler  merupakan  sebuah  chip  yang  desain  untuk sistem dengan kendali sekuensial, yaitu mengatur, mengendalikan  dan  memonitor  suatu  sistem  dengan  urutan tertentu. Pada dasarnya mikrokontroler tercipta melalui sebuah pengembangan  teknik  pabrikasi  dengan  konsep  pemrograman seperti  mikroprosesor,  yang  pada  awalnya  menciptakan prosesor yang serba guna.

## D. Motor DC
Motor  DC  termasuk  kategori  motor  yang  menggunakan tegangan searah  sebagai  sumber  tenaganya.  Dengan memberikan  beda  tegangan  pada  kedua  potensal  tersebut, motor akan berputar satu arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut  dibalik  maka  arah  putaran  motor  juga  akan  terbalik., sedangkan  besar  dari  beda  tegangan  pada  kedua  terminal menentukan kecepatan motor.

## E. Push Button
Tombol  yang  digunakan  pada  penelitian  adalah  untuk mengontrol kondisi on atau off. Tombol push-on memiliki tipe kontak NO (kondisi terbuka) dengan prinsip kerja sesaat  yaitu jika  tombol  kita  tekan  sesaat  maka  akan  kembali  pada  posisi semula (hanya memicu tegangan sesaat)

## F. Level Switch
Umumnya  level  switch  merupakan  sebuah  saklar  atau pembatas aliran  listrik  yang digunakan untuk mengetahui ada atau tidaknya suatu obyek di lokasi tertentu. Level switch akan aktif jika mendapatkan sentuhan atau tekanan dari suatu benda fisik.

## III. M ETODOLOGI PENELITIAN

## A. Identifikasi Masalah
Perancangan prototype lift  tiga lantai ini  merujuk pada lift atau prototype lift pada umumnya yang bertujuan agar hasil perancangan  dapat  menyerupai  lift  yang  sebenarnya.  Akan tetapi  ada  beberapa  hal  yang  tidak  diaplikasikan  karena keterbatasan  yang  ada  pada  sistem  ini.  Fungsi  –fungsi  yang tidak  aplikasikan  pada  perancangan  ini  antara  lain  sistem perlambatan  atau  pengereman  pada  pengendalian  kecepatan motor  penggerak,  dan  juga  indikator  atau  tampilan  lantai sebagai penanda.
Secara garis besar sistem prototype lift ini dibuat dengan tiga  bagian  utama,  yaitu  Bagian  masukan,  Bagian  pengendali dan  Bagian  keluaran.  Pada  bagian  masukan  berfungsi  untuk memberikan semua informasi tentang kondisi yang terjadi pada lift  kepada  bagaian  pengendali.  Kemudian  bagian  pengendali akan  mengolah  seluaruh  informasi  yang  didapat  dari  bagian masukan  serta  menentukan  langkah-langkah  apa  saja  yang seharusnya  dilakukan.  Langkah-langkah  yang  dilakukan
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
tersebut kemudian dikirim ke bagian keluaran dan komponen- komponen  pada  bagian  keluaran  akan  bekerja  berdasarkan perintah yang diberikan yaitu menggerakkan motor penggerak. Sedangkan  pada  rangkaian  catu  daya  ditugaskan  untuk mengatur supply tegangan yang dibutuhkan oleh sistem.
Berdasarkan  penjelasan  sebelumnya,  pengendali  yang digunakan pada penelitian ini adalah  Arduino dengan Atmega 328P berfungsi sebagai otak dari keseluruhan sistem. Dalam hal ini  informasi  didapat  dari  tombol-tombol  yang    terpasang  di bagian  luar  lift  pada  setiap  lantai  dan  di  bagian  dalam  lift. Tombol-tombol  ini  berfungsi  untuk  memberi  perintah  ke controller  kelantai  berapa  lift  harus  bergerak.  Diagram  blok pada rangkaian prototype lift ini dapat dilihat pada gambar 1
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Prototype  lift  ini  dibuat  dalam  simulasi  seperti  lift  yang sebenarnya.  Sehingga  penggunannnya  adalah  sebagai  berikut, pengguna yang berada di depan luar lift, menekan tombol yang berada disamping pintu lift, dengan begitu lift akan bergerak ke lantai  tempat  pengguna  berada.  Setelah    lift  sampai  di  lantai tujuan,  pengguna  masuk  ke  dalam  lift,  lalu  pengguna  lift menekan tombol yang berada di dalam lift sesuai dengan lantai yang  akan  pengguna  tuju.  Tombol  yang  berada  di  dalam  lift antara  lain  tombol  lantai  1,  tombol  lantai  2,  tombol  lantai  3. Tombol-tombol  lantai  ini  mengaktifkan  lampu  led  yang terpasang di setiap lantai, dan lampu led yang berfungsi untuk menunjukan  tujuan    lift  sesuai  dengan  lantai  yang  dituju. Berdasarkan  kondisi-kondisi  tombol  tersebut  maka  controller akan membacanya, lalu memerintahkan motor untuk bekerja.

## B. Perancangan

## Kerangka Lift
Pembuatan kerangka lift ini dibangun menggunakan acrylic sebagai lantai lift, Bandul, Sangkar lift.  Akrelik yang dipakai sebagai lantai lift mempunyai ketebalan 4mm, yang digunakan sebagai  bandul  setebal  6mm,  dan  sebagai  sangkar  lift  setebal 4mm.    Lift  yang  dibangun  adalah  lift  tiga  lantai  yang  mana
ketinggian kerangka lift adalah 100cm x 25cm. Masing-masing lantai memiliki ketinggian sekitar 20cm.
Pada  kerangka  lift  ini  terpasang  dua  buah  rail  sebagai pegangan sangkar lift nantinya. Pada lantai  lift terdapat  level switch.  Fungsi  level  switch  adalah  sebagai  sensor  yang membatasi  langkah  gerakan  lift  agar  secara  otomatis  berhenti secara tepat pada  lantai yang dituju.  Fungsi tombol panggil lift sebagai  panggilan  sangkar  lift  untuk  bergerak  menuju  lantai calon  penumpang.  Fungsi  motor  DC  sebagai  pengungkit penggerak  utama  sangkar  lift.  Dan  bandul  lift  sebagai penyeimbang  beban  sangkar  lift.  Gambar  perancangan kerangka lift dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2. Perancangan Sistem

## Sangkar Lift
Pada bagian sangkar lift dibangun juga menggunakan bahan acrylic. Ukuran sangkar lift adalah 8cm x 10cm x 20cm. Pada sangkar  lift  terdapat  sebuah  level  switch  yang  terletek  pada bagian  tengah  sangkar  lift  yang  mana  berfungsi  sebagai pembatas gerakan motor penggerak, saat level switch bertemu dengan level lantai makan motor penggerak akan menandakan
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
lantai yang sudah dilewati dan memberhentikan gerakan motor penggerak.

## Level Switch
Rangkaian  sensor  level  switch  sama  seperti  rangkaian tombol  dan  limit  switch,  Pada  prototype  lift  ini  sensor  level switch digunakan untuk mendeteksi lift berada pada level lantai berapa,  sehingga  sensor  level  switch  akan  memerintahkan mikrokontroller untuk memberhentikan  motor penggerak,  dan lift  akan  berhenti  (sesuai  dengan  lantai).  Sensor  level  switch pada sistem ini menggunakan 3 buah batang pelat positif  yang dipasang di tiap-tiap lantai, sedangkan ground input itu sendiri diletakkan diatas sangkar lift.

## Tombol
Rancangan  prototype  elevator  atau  lift  3  lantai  ini menggunakan 7 buah tombol 6 buah lampu led, dan 1 buah level
switch. Untuk tombol terbagi menjadi dua bagian, yaitu 4 buah tombol sebagai tombol luar lift yang terpasang di tiap-tiap lantai (untuk  memanggil  lift)  dan  3  buah  tombol  sebagai  tombol dalam  lift  yang  terpasang  di  dalam  lift  (terdiri  dari  3  buah tombol untuk melayani ke tiap-tiap lantai.
Tujuh  buah  tombol,  6  buah  lampu  led  dan  1  buah  level switch ini terhubung ke controller melalui pin digital dan analog yang  telah  tersedia  pada  arduino.  Terpasang  pada  pin  digital karena keluaran atau kerja tombol ini adalah antara on dan off atau 1 dan 0. Dan untuk led  karena keterbatasan pin digital di pasang  di  pin  analog.  Berikut  adalah  gambar  rangkaian  dari tombol-tombol lift.
Gambar 3. Rangkaian Tombol

## C. Kecepatan Lift
Pengujian  kecepatan  pergerakan  sangkar  dan  bandul sebagai acuan untuk analisis ketepatan system bekerja konstan
dan  sesuai  dengan  perhitungan  perbandingan  antara  jarak, waktu dan kecepatan.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Tabel 1. Acuan kecepatan pergerakan sangkar dan bandul
No Uji Tujuan   Jarak Tempuh Waktu Tempuh Sangkar Bandul 1 D – 1 0 – 20 cm 0 – 12 det Lt 1 Lt 1 2 1 – 2 0 – 20 cm 0 – 12 det Lt 1 Lt D 3 2 – 1 0 – 20 cm 0 -  12 det Lt 1 Lt 2 4 1 – D 0 – 20 cm 0 – 12 det Lt 1 Lt 2 5 D – 2 0 – 40 cm 0 – 24 det Lt 2 Lt D 6 2 - D 0 – 40 cm 0 – 24 det Lt D Lt 2
Jumlah waktu yang dibutuhkan :
H = jarak lantai ke lantai (cm) S = kecepatan rata - rata lift (cm/detik) N = jumlah lantai yang dilayani lift M = daya angkut / kapasitas lift
T = (H + S)(N - 1) + S(3M + 4)
(2)
= (20 + 1,66)( 3-1) + 1,66 ( 3 x 24 + 4) = ( 21,66 x 2)  + 1,66 ( 76 ) = 43,32 + 126,16 = 169,5 detik
Jika  waktu  yg  dibutuhkan  dalam  1  kali  perjalanan  bolak balik sangkar  lift dibutuhkan  169,5 detik,  maka dalam 1 shift kerja yang 1 shift adalah 8 jam, maka lift mampu melayani 170 kali perjalanan bolak balik dalam 8 jam.

## D. Flowchart
Mikrokontroler sebagai pengendali tidak  dapat  begitu saja bekerja  otomatis  untuk  mengendalikan  komponen-komponen rangkaian  yang  telah  dirancang.  Dibutuhkan software atau program yang berisi intruksi-intruksi dalam bahasa C yang akan dimasukkan  ke  dalam  mikrokontroler  sebagai  pengendali komponen-komponen  agar  dapat  bekerja  sesuai  perintah. Untuk  mempermudah  perancangan  perangkat  lunak  tersebut, terlebih  dahulu  dibuat  diagram  alur  (flowchart)  yang  harus dikerjakan oleh mikrokontroler seperti tampak gambar 4.
Gambar 4. Flowchart System
Secara garis besar urutan perintah pada prototype elevator atau lift  ini dapat dilihat pada gambar  4. Sistem akan  melihat apakah  ada  panggilan  atau  tidak,  ditandai  dengan  tekanan tombol  pada  lantai  yang  terletak  didalam  ataupun  diluar  lift. Jika salah satu tombol ditekan maka sistem akan mengaktifkan program  sesuai  dengan  skenarionya,  sehingga  lift  akan bergerak naik ataupun turun ke lantai yang dituju.

## IV. H ASIL DAN ANALISA
Pengujian pada prototype lift ini dilakukan dalam beberapa tahap, pertama pengujian perangkat-perangkat yang digunakan, dimana pengujian ini dilakukan saat pembuatan perangkat keras sampai  alat  ini  selesai  dibuat.  Kemudian  yang  kedua  adalah pengujian  pada  sistem  kerja  secara  keseluruhan,  dimana pengujian  ini  dilakukan  ketika  semua  perangkat  sudah terpasang.  Sehingga  melalui  hasil  pengujian  tersebut didapatkan  hasil  pengujian  yang  baik  dan  benar  dan  juga menghasilkan  cara  kerja  prototype  elevator  atau  lift  sesuai dengan yang diharapkan.

## A. Pengujian Tombol
Pengujian  rangkaian  tombol  dilakukan  guna  untuk mengetahui  apakah  rangkaian  yang  dibuat  telah  terpasang dengan benar. Berikut adalah program untuk rangkaian tombol.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 5. Program tombol-tombol lift
Berdasarkan gambar 5 dapat terlihat bahwa  fungsi tombol luar  dan  lama  secara  garis  besar  adalah  sama,  yaitu  untuk memberi perintah lift ke lantai yang dituju, sedangkan tombol buka dan tutup digunakan untuk membuka dan menutup pintu lift  secara  manual.  Pada  tabel  2  dapat  dilihat  hasil  pengujian untuk tombol-tombol tersebut.
Tabel 2. Hasil Pengujian Rangkaian Tombol
Keluaran Ke Pin Arduino Tombol Panggil Tombol Tujuan PIN 1 2  3  4  G  1  2 1 0 1 1 1 2 1 3 6 7 8
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
Pada  pengujian  tombol  tombol  ini  sebelumnya  telah diberikan tegangan tetap sebesar 5 V yang didapat dari pin vcc Arduino. Dalam pengujiannya  dilakukan dengan memberikan tegangan 5 V pada satu kolom yang akan diuji, tombol-tombol pada  kolom  tersebut,  ditekan  satu  persatu  dan  tegangan keluaran yang terhubung diukur. Saat tombol ditekan tegangan pada  keluaran  tombol  harus  5  V  (logika  1).  Hasil  pengujian rangkaian tombol-tombol dapat dilihat pada tabel 2.
Pada tabel 2, hasil data yang ditunjukkan bahwa rangkaian tombol sudah  bekerja  sesuai dengan kondisi  yang dibutuhkan oleh  sebuah  lift,  mikrokontroler  digunakan  sebagai  tempat pemrosesan data yang telah didapat dari status tombol. Masing- masing  tombol  yang  ditekan  memberikan  logika  1,  sehingga pada  keluaran  yang  terhubung  ke  mikrokontroller  juga berlogika  1,  dimana  selanjutnya  diteruskan  untuk  memberi perintah kepada motor penggerak dan motor pintu.

## B. Pengujian Sensor Lantai
Sensor lantai pada protype lift ini diletakkan di setiap lantai, yang  digunakan  untuk  membaca  pergerakan  lift.  Dimana  saat lift  beroperasi  ke  lantai  yang  dituju  maka  lift  akan  berhenti dengan otomatis, pada saat itu sensor lantai lah yang membuat lift  berhenti.  Sehingga  pengujian  sensor  lantai  pada  alat  ini adalah  untuk  mengetahui  apakah  lift  dapat  berhenti  secara otomatis atau tidak. Berikut adalah program untuk sensor lantai.
Gambar 6. Program Sensor Lantai
Berdasarkan program pada gambar  6  maka didapat hasil pengujian rangkaian sensor lantai ini yang terlihat pada tabel 3
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Lantai
Status Pada Sensor Lantai Keluaran Ke Pin Arduino Sen Lt 1 Sen Lt 2 Sen Lt 3 Pin 3 Pin 3 Pin 3 High Low Low Low High Low Low Low High
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Berdasarkan  program  dan  hasil  pengujian  dapat disimpulkan  bahwa  jika  pada  saat  motor  penggerak  bergerak naik atau turun dengan berdasarkan perintah untuk menuju ke lantai  tertentu  dan  mengenai  sensor  lantai  tertentu  (logika  1), maka  pin  yang  digunakan  pada  arduino  akan  aktif  (logika  1), artinya  motor  penggerak  pada  sistem  akan  berhenti.  Sebagai contoh pada saat lift berada di lantai 2 dan akan turun ke lantai G,  maka  sensor  lantai  diberi  perintah  berhenti  setelah  lift melewati  lantai  dua  kali  dalam  jeda  masing  masing  2  detik berstatus HIGH. Dan ketika lift mengenai sensor lantai G maka pin D3 pada arduino akan aktif (logika 1), dan memerintahkan motor penggerak untuk berhenti.

## V. KESIMPULAN
Dari  penelitian  yang  telah  dilaksanakan  pada  perancangan prototype  lift  menggunakan  Mikrokontroler  arduino,  telah dilakukan  beberapa  tahap  pengujian,  yaitu  pengujian  alat, pengambilan  data  serta  pembahasan,  maka  dapat  diperoleh beberapa kesimpulan  yaitu program kontrol  yang  telah  dibuat sudah sesuai dengan deskripsi kerja alat yang telah ditentukan sebelumnya.  Program  kontrol  mampu  melakukan  pekerjaan dari  sebuah  lift.  Waktu  tempuh  satu  lantai  12  detik  dengan tinggi lantai 20 cm maka kecepatan dirumuskan (jarak tempuh antar  lantai)  /  (waktu  tempuh)  =  (20  cm)  /  (12  detik)  = 1.6666667cm/det.  Dalam  pengoperasian  alat  simulator  ini dalam waktu 8 jam mampu melayani 170 kali perjalanan bolak balik.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima  kasih  kepada  seluruh  Tim  Riset  Teknik  Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana yang telah membantu dalam penyelesaian penelitian ini dan juga Tim Editorial Jurnal Teknologi  Elektro  atas  dipublikasikannya  penelitian  ini  serta Pusat Penelitian Universitas Mercu Buana yang telah mendanai penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  A.  Adriansyah  dan  O.  Hidyatama,  “Rancang  Bangun Prototipe  Elevator  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino Atmega  328P”,  Jurnal  Teknologi  Elektro,  Universitas Mercu Buana, Vol. 4. No. 3, pp. 100-112, 2013. DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.v4i3.753
[2]  E. Ihsanto dan A. T. Wijayanto, “Rancang Bangun VIP Lift Dengan RFID Berbasis Mikrokontroler AT89S51”,  Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana. Vol. 4, No. 3. pp. 91-99, 2013.
DOI: http://dx.doi.org/10.22441/jte.v4i3.752
[3]  A.  S.  M.  Lumenta,  “Perancangan  dan  Simulasi  Perangkat Lunak  Sistem  Kontrol  Lift”,  Jurnal  Teknik  Elektro  dan Komputer, Universitas Sam Ratulangi, Vol. 3. No. 1. p. 87- 97, 2014. DOI: https://doi.org/10.35793/jtek.3.1.2014.4290
[4]  J. R. Fernandez and P. Cortez, “A Survey of Elevator Group Control  Systems  for  Vertical  Transportation:  A  Look  at Recent Literature”, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 35, Issue: 4, pp. 38-55, August 2015.
DOI: https://doi.org/10.1109/MCS.2015.2427045 [5]  H. Wang, M. Zeng, Z. Xiong and F. Yang, “Finding main causes  of  elevator  accidents  via  multi-dimensional association  rule  in  edge  computing  environment”,  China Communications. Vol. 14 , Issue: 11, pp. 39-47, November 2017. DOI: https://doi.org/10.1109/CC.2017.8233649