Halaman jurnal: http://jurnal.yudharta.ac.id/v2/index.php/EXPLORE-IT/
Akreditasi Sinta 5 (S5) – SK No. 36/E/KPT/2019 p-ISSN 2086-3489 (Print)- e-ISSN 2549-354X (Online) DOI https://doi.org/10.35891/explorit
Sistem Control Dan Monitoring Deteksi Tinggi Rendah  Air Pada Kolam Ikan Lele Menggunakan Arduino Di Bhakti Alam Pasuruan
Arief Tri Arsanto 1 ., Seldy Febrianto 2
1,2 Prodi Teknik Informatika, Fakultas Teknik , Universitas Yudharta Pasuruan, kabupaten  Pasuruan, Jawa Timur, Indonesia
Email : 1 arief_inf@yudharta.ac.id , 2 sheldy_inf@gmail.com
INFO ARTIKEL ABSTRAK
Sejarah Artikel:
Diterima 19 Desember 2021 Direvisi 21 Desember 2021 Disetujui 26 Desember 2021 Dipublikasi 26 Desember  2021 Sistem  Kontrol  dan  Monitoring  Deteksi  Tinggi  Rendah  Air  Pada  Tambak  Ikan  Lele Menggunakan  Arduino  dengan  Studi  Kasus  di  BHAKTI  ALAM  Kabupaten  Pasuruan merupakan alat yang dibuat untuk memberikan kemudahan kepada pegawai BHAKTI ALAM khususnya kepada Kariawan yang bertugas di budidaya ikan lele untuk mengetahui tinggi dan air  rendah  di  kolam  penampungan  air  untuk  kolam  lele  menggunakan  sensor  ketinggian  air dan modul  GSM yang akan memberikan informasi kepada kariawan dari penuh atau kurang air  setiap  informasi  aktivitas  pengisian  air  di  kolampun  diinformasikan  di  nomor  hp  melalui sms.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  membangun  sebuah  sistem  yang  dapat mempermudah pekerjaan manusia khususnya bagi karyawan Perusahaan Kabupaten BHAKTI
ALAM Kabupaten Pasuruan.
Katakunci:
Arduino nano mikrokontroler sensor ketinggian air

## ABSTRACT
Keyword: Arduino nano microcontroller water leve sensor DOI Artikel: https://doi.org/10.35891/explorit.v13i2.2780 High Low Water Detection Control and Monitoring System in Catfish Ponds Using Arduino with  a  Case  Study  at  BHAKTI  ALAM  Pasuruan  Regency  is  a  tool    that  is  made  to  provide convenience  to  BHAKTI  ALAM  employees  especially  to  the  Kariawan  who  served  in  catfish farming  to  find  out  the  high  and  low  water  in  the  pond  water  reservoirs  for  catfish  ponds using water level sensors and GSM modules which will provide information to the kariawan from full or less water every information on the activity of the filling of water in the kolampun is notified in the cellphone number via sms. The purpose of this research is to build a system that  can  facilitate  human  work,  especially  for  employees  of  the  BHAKTI  ALAM  Regency Company, Pasuruan.
@2021 diterbitkan oleh Prodi Teknik Informatika Universitas Yudharta Pasuruan

## 1. Pendahuluan
Kemajuan  teknologi  komputerisasi  mendorong  manusia  membuat  peralatan  tepat  guna  yang  dapat  dimanfaatkan  dalam berbagai  aspek  kehidupan,  misalnya  kemudahan  dalam  pengendalian  ketinggian  permukaan  air  pada  bak  penampungan  air. Sistem yang dapat mematikan aliran air bila kondisi air pada bak penampungan sudah terisi penuh dan menghidupkan kembali aliran air bila air dalam bak penampungan dalam keadaan kosong secara otomatis sangat menarik untuk dipelajari.
Sumber air di Indonesia membuka peluang untuk masyarakat membuka usaha pembudidayaan ikan. Budidaya ikan sendiri banyak dilakukan dan dikembangkan bukan hanya sekedar hobi melainkan juga bisa menjadi usaha. Ikan yang dipelihara oleh petani dari mulai bibit ikan masih kecil hingga ikan yang siap untuk dijual, pembudidaya ikan sering kali banyak menggunakan media  kolam  tanah  atau  dari  tembok  semen.  Banyak  dari  pembudidaya  ikan  dalam  kolam  seringkali  dan  bahkan  jarang mengetahui keadaan sirkulasi air sehingga menyebabkan ikan bisa menjadi kurang sehat dan bisa juga mati.
Masyarakat  masih  dihadapkan  pada  beberapa  permasalahan  penggunaan  air  bersih  ataupun  air  yang  digunakan  sumber daya  peternakan  ikan  khususnya kolam, salah satunya peternak lele  lokal yang berada di Bhakti Alam. Penggunaan air  yang tidak terkontrol tanpa  adanya  alat  ukur serta  keterbatasan  waktu  dalam  memantau  kondisi  air  pada  kolam  yang  kadang  air berkurang  tanpa  diketahui  karna  kebocoran  dan  terlambat  pengisian  hingga  membuat  ikan  lele  stres  atau  mati.  Sehingga kadang pula  juga  banya  air  yang tidak  terpakai  dengan  baik dan dari permasalahan  keterbatasan  pemantauan  kolam  di  atas membuat  produksi  panen  lele  berkurang  atau  merugi.
Ada  beberapa penelitian  yang  berkaitan  dengan kontrol dan monitoring deteksi tinggi rendah  air. (Abdul zulkifly,Rozeff pramana,ST,MT,Denny  nusyirwan,ST.M.sc.,  2016)  dengan  judul  “Perancangan  perangkat  pendeteksi  ketinggian  air  bak pembenihan  ikan  nila  berbasis  mikrokontroler”  dalam  penelitian  ini  pembuatan  alat  pengukur  ketinggian  air  menggunakan mikrokontroler  sebagai  pengendali  utama.  Sistem  otomatis  pada  penelitian  ini  terdiri  atas  sensor  ultrasonik,sensor  foto diode,mikrokontroler menggunakan Arduino nano dan LCD karakter 2x16 dan relay.
Penelitian berikutnya (Kasmi Dwieti, 2016) dengan judul “Alat pengukur level air kolam ikan menggunakan  menggunakan sensor  ultrasonik  dan  photodioda  berbasis  mikrokontroler  Atmega  328  untuk  aplikasi  penggantian  air  kolam  ikan  secara otomatis” dalam penelitian ini penulis  membuat  sistem  kontrol  pengantian  air secara otomatis dengan  arduino  nano   dimana sensorultrasonik dan foto  dioda berbasis mikro kontroler menggunakan arduino nano untuk aplikasi penggantian air kolam ini dapat bekerja dengan baik sesui perencanaan dalam mengatur level permukaan air kolam dan melakukan pembuangan air pada kolam jika kondisi sudah keruh.
Oleh  karena  itu  dalam  penelitian  ini  penulis  mengusulkan untuk  merancang  dan  membuat  sistem  control  dan  monitoring tinggi  rendah  air untuk  kolam lele di  Bhakti  Alam  Kabupaten  Pasuruan menggunakan arduino  sehingga  meringankan  pekerjaan manusia  khususnya  pada  karyawan  yang  bertanggung jawab atas pekerjaannya. Monitoring ketinggian air pada kolam air ini memanfaatkan komponen-komponen elektronik yaitu arduino nano, sensor, dan GSM. Dalam hal ini arduino nano ini sebagai kontrol  ketinggian  air,  dibantu  sensor  sebagai  pembaca  sistem  yang  sudah  terintegrasi,  serta  modul  GSM  yang  berfungsi memberi informasi mengenai ketinggian air serta peringatan melalui pesan singkat.

## 2. Landasan Teori
2.1 Arduino Nano
Tujuan  awal  dibuat  Arduino  adalah  untuk  membuat perangkat yang mudah dan murah, dari  semua  jenis  perangkat  yang ada  dimasa  itu.  Dan  perangkat  tersebut  di  tunjukan  untuk  para  siswa  yang  akan  membuat  perangkat  desain  dan  interaksi. Visi awalnya saja sungguh mulia.
Saat  ini  d  pengembangnya  adalah  Massimo  Banzi,  David  Cuartielles,  Tom  Igoe,  Gianluca  Martino,  David  Mellis,  dan Nicholas  Zambetti. Mereka mengupayakan 4 hal dalam  Arduino ini, yaitu :
1. Harga terjangkau
2. Dapat dijalankan diberbagai sistem operasi,  Windows, Linux, Max, dan sebagainya
3. Sederhana, dengan  bahasa pemrogaman  yang  mudah  bisa  dipelajari orang awam dan  bukan  hanya  ntuk orang teknik saja
4. Open Source, hardware maupun software
Sifat  Arduino  yang  Open  Source,  membuat  Arduino  berkembang  sangat  cepat  dan  banyak  lahir  perangkat - perangkat seperti  Arduino.  Seperti  DFRDuino  atau  Freeduino,  dan  kalau  yang  local  ada  namanya  CipaDuino  yang dibuat  oleh SKIR70, dan ada MurmerDuino yang  dibuat  oleh  Robot  Unyil,  ada  lagi  AViShaDuino  yang  salah  satu  pembuatnya  adalah asmin  kelas  robot.
Sampai  saat  ini  pihak  resmi  sudah  membuat    berbagai    jenis-jenis    Arduinio    mulai  yang  paling  mudah  dicari  dan paling  banyak  digunakan,  yaitu  Arduino  Uno  hingga  Arduino  yang sudah menggunakan ARM  Cortex  berbentuk  Mini  PC. Dan  sudah  ada  ratusan  ribu  Arduino  yang digunakan di  dunia pada  tahun  2011 dan Arduino juga sudah banyak dipakai  oleh perusahaan  besar,  contohnya  Google  menggunakan  Arduino  untuk  Accessory  Development  Kit,  NASA  memakai  Arduino untuk  Prototypin,  dan  ada  lagi  Large  Hardon  Colider  memakai  arduino  dalam  beberapa  hal  untuk  mengumpulkan  data.  Dan banyak  yang  bertanya  juga  tentang  bahasa  pemrograman  yang  digunakan  oleh  Arduino,  Arduino  sebenarnya  menggunakan bahasa  C  yang  sudah  disederhanakan,  sehingga  orang  awam  pun  bisa  dengan  mudah  memahami  dan  mempelajari Arduino.
Arduino  Nano  adalah  salah  satu  varian  dari  produk  board  mikrokontroller  keluaran  Arduino.  Dan  Arduino  Nano adalah  Board  terkecil  dengan  mengunakan  Atmega  328  untuk  Arduino  Nano  3.x  dan  Atmega  168  untuk  Arduino  Nano 2.x.  Varian  ini  mempunyai  rangkaian yang sama dengan  jenis  Arduino  Duemilanove,  tapi  dengan  ukuran  dan  desain  PCB yang  berbeda.  Arduino  Nano  tidak  di  lengkapi  dengan  soket  catudaya,  tetapi  terdapat  pin-pin untuk catu daya atau dapat menggunakan  catu  daya  dari  mini  USBporrt.  Arduino  Nano  di  desain  dan di  produksi  oleh  Gravitech.(Djukarna  2015)
gambar 2.1 Arduino Nano
2.2 Modul GSM ( Global Systeam for Mobile  communication )
GSM  adalah  sebuah  teknologi  komunikasi  yang  bersifat  digital  .  teknologi  GSM  banyak  diterapkan  pada  komunikasi bergerak,khususnya  telepon  genggam.teknologi  ini  memanfaatkan  gelombang  makro      dan      pengiriman      signal      yang dibagi berdasarkan  waktu,  sehingga  signal  yang  dibagi  berdasarkan  waktu  ,swehingga  signal  informasi  yang  dikirim  akan sampai  pada  tujuan.  GSM  dijadikan  standart  global  untuk  komunikasi  seluler  sekaligus  sebagai  teknologi  seluler  yang paling banyak digunakan orang diseluruh dunia.
Teknologi  komunikasi  seluler  sebenarnya  sudah  berkembang  dan  banyak  digunakan  pada  awal  tahun  1980-an, diantaranya  sistem  C-NET  yang  dikembangkan  di  Jerman  dan  Portugal  oleh  Siemens,  sistem  RC-2000  yang  dikembangkan di  Perancis,  sistem  NMT  yang  dikembangkan  di  Belanda dan Skandinavia  oleh Ericsson, serta  sistem TACS yang beroperasi
di  Inggris.  Namun  teknologinya yang masih analog membuat sistem  yang digunakan bersifat regional sehingga sistem  antara negara  satu  dengan  yang  lain  tidak  saling  kompatibel  dan  menyebabkan    mobilitas  pengguna  terbatas  pada  suatu  area sistem  teknologi  tertentu  saja  (tidak  bisa  melakukan  roaming antar negara).
Teknologi  analog  yang  berkembang,  semakin  tidak  sesuai  dengan  perkembangan  masyarakat  Eropa  yang  semakin dinamis,  maka  untuk  mengatasi  keterbatasannya,  negara-negara  Eropa  membentuk  sebuah  organisasi  pada  tahun  1982 yang  bertujuan  untuk  menentukan  standar-  standar  komunikasi  seluler  yang  dapat  digunakan  di  semua  negara  Eropa. Organisasi  ini  dinamakan  Group  Special  Mobile  (GSM).  Organisasi  ini  memelopori  munculnya  teknologi  digital  seluler yang  kemudian  dikenal  dengan  nama  Global  System for Mobile Communication atau GSM.

## Gambar 2.2 Modul GSM Arduino
Pada awal pengoperasiannya, GSM telah  mengantisipasi perkembangan jumlah  penggunanya  yang  sangat  pesat  dan  arah pelayanan  per  area  yang  tinggi,  sehingga  arah  perkembangan  teknologi  GSM  adalah  DCS  ( Digital  Cellular  System )  pada alokasi  frekuensi 1800  Mhz.  Dengan frekuensi  tersebut, akan  dicapai  kapasitas  pelanggan  yang  semakin  besar  per  satuan sel.  Selain  itu,  dengan  luas  sel  yang  semakin  kecil  akan  dapat  menurunkan  kekuatan  daya  pancar  handphone,  sehingga bahaya  radiasi  yang  timbul  terhadap  organ  kepala  akan  dapat  di  kurangi.  Pemakaian  GSM  kemudian  meluas  ke  Asia dan Amerika,  termasuk  Indonesia.  Indonesia  awalnya  menggunakan  sistem  telepon  seluler  analog  yang  bernama  AMPS ( Advances  Mobile  Phone  System )  dan  NMT  ( Nordic  Mobile  Telephone ).  Namun  dengan  hadir  dan  dijadikannnya  standar sistem  komunikasi  seluler  membuat  sistem  analog  perlahan  menghilang,  tidak  hanya  di  Indonesia,  tetapi  juga  di  Eropa. Pengguna GSM pun semakin lama semakin  bertambah.  Pada  akhir  tahun  2005, pelanggan  GSM  di  dunia  telah  mencapai  1,5 miliar  pelanggan.  Akhirnya  GSM  tumbuh  dan  berkembang  sebagai  sistem  telekomunikasi  seluler  yang  paling  banyak digunakan  di  seluruh  dunia

## 2.3 Sensor tinggi air (Sensor Water Level)
Pengertian Water Level sendiri adalah seperangkat alat yang digunakan untuk mengukur ketinggian  air  di  tempat  yang berbeda  agar  mendapatkan  data  perbandingan.  (electronic    .2016)    Water  level  yang  paling  sederhana  adalah  sepasang  pipa ysadkadang saling terhubung di bagian bawah. Water level sederhana akan mengukur ketinggian air melalui tinggi air di kedua pipa  apakah  sama  atau  tidak.  Hasil  pengukuran  dari  water  level  lebih  rendah  dari  menggunakan  laser  tetapi  water  level mempunyai  akurasi  yang  tinggi  dalam  pengukuran  jarak  jauh.  Untuk  menghindari  kesalahan  pengukuran  dalam  penggunaan water level, suhu pada air haruslah sama.
Water  level  dapat  juga  digunakan  untuk  mengukur  tekanan  air  dengan  menggunakan  prinsip  tekanan  Hidrostatik.  Air dalam  suatu  wadah  selalu  mendapatkan  tekanan  dari  atmosfir  dan sebanding dengan level dari air sehingga  bisa  didapatkan besar  tekanan  air.  Saat  ini,  sudah  ada  water level yang lebih modern dimana water level  modern  dapat  mengukur  ketinggian dan  tekanan  air secara  bersamaan  dengan sensor dan hasil  pengukurannya  dapat  direkam  kemudian  disimpan  dalam  bentuk data.  Alat  tersebut  disebut dengan Sensor Water Level.
Gambar 2.3 Sensor tinggi air

## 3. Metode Penelitian
3.1. Tahap penyediaan Alat dan Pengujian  Alat
a) Langkah pertama adalah menyediakan alat-alat  yang dibutuhkan untuk pembuatan  sistem  yang akan dibuat diantaranya terdapat pada  tabel 1.
b) Pengujian  alat  pengujian  alat  dilakukan  di  lab  elektronika,  yaitu  menguji  alat-alat  yang  sudah  disediakan  layak  atau tidak untuk  digunakan
3.2. Tahap pembuatan dan pengembangan  Sistem
Adapun gambar Perancangan Elektronika  dalam Sistem control dan monitoring  yang akan  di buat.
Gambar 3.1 Perancangan Alat
1. Hubungkan kabel power (+/-) ke Arduino  nano dengan (+) RST,(-)VIN
2. Hubungkan  kaki Resistor Pada pin D2 dan  pin D3
3. Hubungkan kabel sensor air dengan (+)pin  GND dan (-)pin D2
4. Hubungkan  kabel  Modul  GSM    pada  Arduino nano dengan hubungan  VCC  ke pin 5V,UTX  ke  pin  D10,URX ke  pin D12 dan  HRX ke pin GND
5. Hubungkan kabel (+) dari pompa air ke  relay Arduino

## 4. Pembahasan
4.1  Upload source code Arduino IDE
Gambar 4.1 Proses Upload Skrip
Adapun   cara   dalam   upload   source   code kedalam Arduino Nano yaitu dengan menggunakan Aplikasi Arduino IDE .
1. Hubungkan terlebih dulu rangkaian Arduino  Nano dengan Laptop.
2. Buka Aplikasi Android IDE.exe
3. Pilih Jenis Arduino yang dibutuhkan.
4. Pilih file source code yang akan di upload.
5. Klik upload untuk upload source code yang  dibutuhkan.
4.2 Pengujian Sensor Air
Tujuan  pengujian  sensor  air  adalah  untuk  mengetahui  bahwa  sensor  air  dapat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Dan berikut  table  4.1  dibawah ini menampilkan hasil pengujian dari  sensor air :
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Air No Detik ke Tinggi-  Rendah Air Nilai  Tinggi- Rendah Air 1 10 Batas air rendah 556 2 15 Batas air  rendah 880 3 20 Batas air  rendah 1334 4 25 Batas air  rendah 2051
5 30 Batas air  sesuai 3004 6 35 Batas air  tinggi 3209

## 4.3 Pengujian Modul GSM
Pengujian berikut modul GSM yang  berfungsi  untuk  mengirim  pesan  pemberitahuan  peringatan saat tinggi air rendah agardapat  memberi informasi kepada nomer ponsel yang di  program  sesuai perintah, sesui tabel 4.2 berikut ini:

## Tabel 4.2  Hasil Pengujian Modul GSM
No Detik  ke Tinggi- Rendah  Air Nilai Modul GSM 1 10 Batas air  rendah 556 Mengirim  SMS 2 15 Batas air  rendah 880 stanby 3 20 Batas air  rendah 1334 stanby 4 25 Batas air  rendah 2051 stanby 5 30 Batas air  sesuai 3004 stanby 6 35 Batas air  tinggi 3209 stanby
Berdasarkan    pengujian    Modul    GSM    yang  dikendalikan  sensor  Air  dan  Arduino  nano,  Modul  GSM  mampu Merespon  sesuai  dengan  batas  air  pada  kolamYang  rendah.  Modul  GSM  akan  Mengirim  pesan  pada  batas  air  rendah kurang dari 1000 dan akan stanby

## 5. Kesimpulan
Sistem Control dan  Monitoring  Deteksi  Tinggi  Rendah  Air pada Kolam Ikan Lele menggunakan Arduino empat bagian yang  penting  yaitu,  sensor  cahaya  air  sebagai  pendeteksi  tinggi  rendah air pada kolam yang  kemudian  di  kirim  ke  Arduino nano,  sensor  air  berguna untuk menjembatani antara  Arduino  nano  dengan  Modul  GSM  sebagai  alat  pengirim  informasi .

## 6. Daftar Pustaka
[1]   Abdul  zulkifly,  Rozeff  praman,ST,MT,  Denny  nusyiwaran,ST.M.sc..  "perancangan  prangkat  pendeteksi  ketinggian  air bak  bembenihan  ikan  nila  berbasis  mikrokontroler." mikrokontroler arduino 1. 2016
[2]   Adam, R. Perancangan Alat Ukur Pengendalian Level Air Berbasis Arduino Mega 2560. Universitas Gajah Mada. 2016
[3]  Azhari,  Jumarang,  MI.,  &  Muid,  A.  Pembuatan  Prototipe  Alat  Ukur  Ketinggian  Air  Laut  Menggunakan  Sensor Inframerah Berbasis Mikrokontroler Atmega328. Positron, Vol. IV (2), 64-70. 2014
[4]  Bhuchana,  TJ  and  shomers.  n.d. Debit  (hidrologi). Accessed  april  saptu,  https://id.wikipedia.org/wiki/Debit_%28hidro logi%29. 2018.
[5]  Arnawa,  Sugiri  I.G.M.,  Agung,  Raka  I.G.A.P.  Prototype  Monitoring  Ketinggian  Air  Bendungan  Melalui  Media  Sosial Twitter Berbasis Mikrokontroller ATMEGA-328PU. Majalah Ilmiah Teknik Elektro 14(2). 67-72. 2016.
[6]  electronic,  SFE. tutorial  Water  sensor  module  menggunakan  Arduino. mei  selasa.  Accessed  april  jumat,  2018. https://www.sfe-  electronics.com/blog/arduino/tutorial-water-  sensor-module-menggunakan-arduino. 2015.
[7]  F.kayaalpa, A.Zenginb. "Water Powered  sensor in Water Distribution System." sensor  WATER 7. 2015.
[8]  Okpara, M.. The Design of an Embedded Self-Diagnostic Hybrid Aquarium Control System. The Design of an Embedded SelfDiagnostic Hybrid Aquarium Control System. 2013.
[9]  Permana,  A.,  Triyanto,  D.,Rismawan,  T.  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Volume  Pengisian  Air  Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AVR Atmega8. Coding, Vol. 03 (2), 76-87. 2015.
[10]  Imaduddin, Ghulam & Sapriza, Andil. Otomatisasi Monitoring dan Penganturan Keasaman Larutan dan Suhu Air Kolam Ikan pada Pembenihan Ikan Lele. Universitas Muhammadiyah Jakarta.
[11]  Prawiroredjo, K., Susantio, I.M.. Pengatur Ketinggian Air Otomatis. JETri , Vol. 9 (2), 25-44.2010.
[12]  Bandong,  S.,  Kolibu,  H.S.,  Suoth,  V.A..  Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Suhu  Dan  Ketinggian  Air  Untuk  Pemijahan Ikan Dengan Menggunakan Logika Fuzzy. JdC , Vol. 4 (2), 144-152. 2015.
[13]  Widiasih,  W.,  Murnawan,  H.  Rancang  Bangun  Unit  Pengendali  Ketinggian  Air  Dalam  Tandon.  Heuristic,  Vol.  13  (2), 126-137. 2016.
[14]  Rachmat Yudha Koswara dan Nur Kadarisman. Otomatisasi Pengendalian Cara Pengairan Dan Pemberian Nutrisi Pada Sistem Tanam Hidroponik Untuk Tanaman Selada (Lactuca Sativa L.). Jurnal Fisika. 2016.
[15]  Saiful  bahri,  putra  aristam.  "perancangan  prototype  sistem  pemantauan  pemakaian  air  secaradigital  dalam  rangka meningkatkan  akurasi pencatatan pemakaian air pelanggan." rancang banggun prototype mikrokontroler 15. 2015.
[16]  Kesmi dwieti." Alat pengukur level air  kolam ikan menggunakan  menggunakan  sensor ultrasonik dan photodioda berbasis mikrokontroler  Atmega  328  untuk  aplikasi  penggantian  air  kolam  ikan  secara  otomatis."skripsi.Universitas  PGRI Yogyakarta. 2016.
[17]  A.permana,D.triyanto,T.primawan.  "Racang  bangun  sistem  Monitoring  Volume  dan  pengisianAir  menggunakan  sensor ultrasonik  berbasis mikrokontroler AVR Atmega  8"Jurnal koding,sistem komputer utan. 2015.