Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323

## RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK DISERTAI NOTIFIKASI SMS BERBASIS ARDUINO
Rudi Santoso 1 , Saiful Qisti 2 , Mery Subito 3, Tan Suryani S 4 , Rizana Fauzi 5 , Erwin Ardias 6
Program Studi Teknik Elektro 2 , Fakultas Teknik 1 3 4 5 6 (Universitas Tadulako) rudiexkaito@gmail.com 1

## ABSTRACT
Garbage is a material left over from human activities, which is an environmental issue and causes environmental pollution. Humans themselves are too lazy to throw garbage in its place or are accustomed to littering, causing garbage to be scattered everywhere, which in turn can cause garbage pollution, unpleasant odors, and, in the end, can cause flooding. In this study, we will make a tool to sort organic and inorganic waste along with an Arduino-based SMS notification, namely by creating a tool to sort out the types of organic waste and inorganic waste types, which will later be classified separately and collected in their place so that the waste is not mixed. To distinguish organic and inorganic waste using a capacitive proximity sensor as a separator of organic waste, an inductive proximity sensor as a separator of inorganic waste, and Arduino nano as a microcontroller to run all the work of the tool system. Servo motor as a sorting drive. The GSM SIM 800l module sends SMS notifications of garbage that has been successfully sorted.

## Keywords: Organic and Inorganic Waste, Inductive and Capacitive Sensor, GSM SIM 800l

## INTISARI
Sampah  merupakan  suatu  bahan  sisa  kegiatan  manusia  yang  merupakan  permasalahan  lingkungan  hidup  dan  menyebabkan pencemaran  lingkungan.  Manusia  sendiri  malas  membuang  sampah  pada  tempatnya  atau  terbiasa  membuang  sampah sembarangan  sehingga  menyebabkan  sampah  berserakan  dimana-mana  yang  pada  akhirnya  dapat  menimbulkan  pencemaran sampah, bau yang tidak sedap dan pada akhirnya dapat  menimbulkan banjir. Pada penelitian kali ini  kita akan membuat  alat untuk  memilah  sampah  organik  dan  anorganik  beserta  SMS  notifikasi  berbasis  arduino  yaitu  dengan  membuat  alat  untuk memilah jenis sampah organik dan jenis sampah anorganik yang nantinya akan diklasifikasikan secara terpisah dan dikumpulkan di tempatnya masing-masing agar sampahnya tidak tercampur. Untuk membedakan sampah organik dan anorganik digunakan sensor  proximity  kapasitif  sebagai  pemisah  sampah  organik,  sensor  proximity  induktif  sebagai  pemisah  sampah  anorganik, arduino nano sebagai mikrokontroler untuk menjalankan semua kerja sistem alat. Motor servo sebagai penggerak penyortiran. Modul GSM SIM 800l sebagai pengirim SMS notifikasi sampah yang berhasil dipilah.
Kata kunci: Sampah Organik dan Anorganik, Sensor Induktif dan Kapasitif, GSM SIM 800l

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi pada zaman sekarang  semakin  berkembang  pesat.  Khususnya teknologi  mikrokontroller  dan  otomasi  yang mempermudah  dan  mempercepat  pekerjaan manusia. Salah satunya pengelolaan sampah yang menjadi masalah penting dalam kehidupan sehari-
hari,  karena  pengelolaan  sampah  yang  kurang tepat  dapat  menimbulkan  dampak  negatif  pada lingkungan sekitarnya. Sampah merupakan material sisa hasil buangan dari kegiatan manusia yang  menjadi  isu  lingkungan  hidup  dan  selalu menjadi  perhatian  bersama.    Disadari  atau  tidak, rutinitas masyarakat dalam kehidupan sehari-hari
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
tidak  lepas  dari  aktifitas  membuang  sampah sehingga  diperlukan  pengelolaan  sampah  yang tepat  agar  sampah  tidak  tercampur  jenisnya  dan memudahkan untuk proses daur ulang.
Berdasarkan jenisnya, sampah diklasifikasikan  menjadi  3  jenis  yaitu  sampah organik, sampah anorganik dan sampah berbahaya [1].  Sampah  Organik  merupakan  sampah  yang mudah  terurai,  sebaliknya  Sampah  Non  Organik merupakan  sampah  tidak  mudah  terurai  dan Sampah  Berbahaya  adalah  sampah  yang  mudah terbakar, mencemari lingkungan dan membahayakan  kesehatan  manusia.  Adanya klasifkasi berdasarkan jenis ini dapat mempermudah dalam pengelolaan sampah.[2]
Pengelolaan  sampah  seperti  pemilahan sampah,  proses  daur  ulang  sampah  dan memanfaatkannya diharaphakn mampu mengatasi masalah-masalah  sampah  di  lingkungan.  Kondisi sampah yang ada di lingkungan sekitar kita saat ini masih  tercampur  satu  sama  lain  dan  belum dilakukan  pemilahan  sampah  sehingga  kesulitan untuk  didaur  ulang.  Untuk  mengatasi  masalah tersebut  dirancang  alat  tempat  sampah  otomatis yang  dapat  memilah  sampah  organik  dan anorganik  dengan  notifikasi  SMS.  Alat  tersebut menggunakan arduino nano untuk mengolah data, sensor  proximity  induktif  dan  kapasitif  untuk memilah  sampah  organik  dan  anorganik,  motor servo untuk menggerakkan pemilah sampah, serta modul  GSM  SIM800  untuk  mengirimkan notifikasi SMS.

## II. LANDASAN TEORI
A. Sampah
Sampah  adalah  material  yang  dibuang sebagai  sisa  dari  hasil  produksi  industri maupun rumah  tangga.  Menurut  Undang-Undang  RI Nomor  18  Tahun  2008  tentang  Pengelolaan Sampah, sampah adalah sisa kegiatan sehari-hari manusia  dan  atau  proses  alam  yang  berbentuk padat  atau  semi-padat  berupa  zat  organik  atau
anorganik  bersifat  dapat  terurai  atau  tidak  dapat terurai  yang  dianggap  sudah  tidak  berguna  lagi dan  dibuang  ke  lingkungan. Menurut  Azwar (1990)  menerangkan  dalam  bukunya  bahwa sampah  adalah  segala  sesuatu  yang  sudah  tidak dipakai, dipergunakan, disenangi sehingga harus dibuang.[1]
Gambar 1. Sampah Berserakan

## B. Sampah Organik
Sampah organik adalah sampah yang berasal dari  alam  atau  berasal  dari  sisa-sisa  makhluk hidup  yang  mudah  terurai  secara  alami.  Contoh dari  sampah  organik  ialah  kulit  buah,  sisa makanan, sisa sayuran, kayu, ranting pohon, dan dedaunan kering.[3]
Banyak masyarakat yang lebih membiarkan sampah  organik  untuk  dibuang  ke  tempat penampungan akhir. Padahal, jika dikelola secara mandiri,  ada  keuntungan  tersendiri  yang  bisa masyarakat dapatkan.
Produk  yang  dihasilkan  dari    pengelolaan sampah  organik  sseperti  pembuatan  pupuk kompos  tanaman,  pupuk  kandang,  atau  pakan unggas dan ternak..
Gambar 2. Sampah Organik
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323

## C. Sampah Anorganik
Sampah anorganik adalah sampah yang sulit terurai di alam, sampah ini dihasilkan dari bahan- bahan  non  hayati  baik  berupa  produk  sintetik maupun  hasil  proses  teknologi  pengelolahan bahan tambang. Contoh sampah anorganik seperti botol  plastik,  kantong  kresek  plastik,  kaleng, kertas, potongan kain dan tutup botol.[4]
Sampah  anorganik  harus  dibuang  dengan benar  dan  didaur  ulang  secara  berkelanjutan. Beberapa sampah anorganik yang dapat dimanfaatkan  melalui  proses  daur  ulang, misalnya  plastik,  gelas,  kaleng  minuman,  dan kertas.
Gambar 3. Sampah Anorganik
D. Sensor Proximity Induktif Sensor proximity induktif adalah sensor yang dapat  mendeteksi  ada  atau  tidaknya  suatu  objek tanpa  adanya  kontak  fisik.  Objek  yang  dapat terdeteksi oleh sensor ini adalah jenis-jenis logam seperti  besi,  baja,  dan  alumunium.  Sensor  akan tetap dapat mendeteksi objek selama dalam jarak sensing  distance atau  jangkauan  toleransinya. Jika  sensor  mendeteksi  adanya  logam  di  area sensing -nya,  maka  kondisi output sensor  akan berubah nilainya.
Prinsip  kerja  sensor  proksimitas  induktif adalah  jika  tegangan  bias  diberikan  pada rangkaian  maka  osilator  akan  bekerja  dan membangkitkan  medan  magnet  berfrekuensi tinggi yang merupakan daerah sensing pada lilitan induksi  ( induction  coil ).    Jika  benda  berbahan konduktif  (bersifat  penghantar,  misalkan  logam) didekatkan  ke  permukaan  sensor  ini,  maka  akan terjadi  perubahan  medan  magnet.    Perubahan medan  magnet  ini  akan  dideteksi  oleh  rangkain detektor  (berupa Current  Sensor ).    Kemudian
hasil  dari  rangkaian  detektor  ini  menjadi output sensor  (berupa logic  high atau  low,  tergantung dari modenya, NO atau NC).[5]
Gambar 4. Simbol dan Bentuk Fisik Sensor Proximity Induktif
E. Sensor Proximity Kapasitif
Sensor proximity kapasitif  adalah  sensor yang  bekerja  berdasarkan  konsep  kapasitif. Sensor ini akan mendeteksi semua objek yang ada dalam  jarak  jangkauannya  baik  logam  maupun non-logam, seperti plastik, kaleng minuman, kulit buah, kaca dan lain-lain.
Konsep  kapasitor  yang  digunakan  dalam sensor  kapasitif  adalah  proses  menyimpan  dan melepas  energi  listrik  dalam  bentuk  muatan- muatan  listrik  pada  kapasitor  yang  dipengaruhi oleh luas permukaan, jarak dan bahan dielektrikum.  Sensor  ini  bekerja  berdasarkan perubahan  muatan  energi  listrik  yang  dapat disimpan  oleh  sensor  akibat  perubahan  jarak lempeng,  perubahan  luas  penampang  dan perubahan  volume  dielektrikum  sensor  kapasitif tersebut.[5]
.
Gambar 5. Simbol dan Bentuk Fisik Sensor Proximity Induktif

## F. Arduino Nano
Arduino Nano adalah papan mikrokontroler yang  berukuran  kecil,  lengkap  dan  mendukung penggunaan breadboard . Arduino Nano diciptakan dengan basis mikrokontroler ATmega328p  (untuk  Arduino  Nano  versi  3.x)
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
atau  Atmega  16  (untuk  Arduino  versi  2.x). Arduino  ini  tidak  menyertakan  colokan  DC berjenis  Barrel  Jack,  tetapi  arduino  nano  dapat dihubungkan  ke  komputer  menggunakan  port USB  Mini-B.  Arduino  Nano  memiliki  14  pin digital,  8  pin  analog,  2  pin  reset,  dan  6  pin daya.[6]

## Gambar 6. Arduino Nano

## G. Modul GSM SIM 800l
Modul  GSM  SIM  800l  adalah  perangkat yang bisa digunakan untuk menggantikan fungsi handphone . Modul ini berfungsi untuk komunikasi  data  antara  sistem  jaringan  seluler, yang  digunakan  sebagai  media  panggilan telephone  celluler dan  pengirim  SMS.  Protokol komunikasi  yang  digunakan  adalah  komunikasi standar  modem  yaitu  AT  Command.  Modul SIM800l  di  Indonesia  banyak  digunakan  pada industri  bisnis  rumahan  dan  bahkan  skala  besar, mulai dari fungsi untuk controller berbasis SMS, WEB,  Call  sistem  hingga  sebagai  penggerak perangkat elektronik jarak jauh.[5]
Gambar 7. Modul GSM SIM 800l
H. Motor Servo
Motor servo merupakan perangkat elektronika  yang  terdiri  dari  motor  DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.  Serangkaian  gear  yang  melekat
pada  poros  motor  DC  akan  memperlambat putaran  poros  dan  meningkatkan  torsi  motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan  resistansinya  saat  motor  berputar berfungsi  sebagai  penentu  batas  posisi  putaran poros motor servo, sudut dari sumbu motor servo diatur  berdasarkan  lebar  pulsa  yang  dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo.
Prinsip kerja motor servo yaitu motor servo dikendalikan  dengan  sinyal  PWM (pulse  width modulation) dari  encoder/potensiometer.  Lebar sinyal  (pulsa)  yang  diberikan  inilah  yang  akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar sinyal dengan waktu 1,5 ms (mili second) akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90 o . Bila sinyal lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0 o atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila sinyal yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke arah posisi 180° atau ke kanan (searah jarum jam).[7]
Gambar 8. Motor Servo

## I. Liquid Crystal Display (LCD) 16x2
Liquid  Crystal  Display  adalah  lapisan  dari campuran  organik  antara  lapisan  kaca  bening dengan elektroda transparan indium oksida dalam bentuk  tampilan  seven-segment  dan  lapisan elektroda  pada  kaca  belakang. Liquid  Crystal Display LCD  16x2  merupakan  modul  penampil data  yang  mepergunakan  kristal  cair  sebagai bahan  untuk  penampil  data  yang  berupa  tulisan maupun gambar.[8]
Spesifikasi  dari  LCD  16x2  adalah  sebagai berikut:
• Terdiri dari 16 kolom dan 2 baris
• Dilengkapi dengan back light
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
• Mempunyai 192 karakter tersimpan
• Dapat dialamati dengan mode 4 bit dan 8 bit
Gambar 9. Liquid Crystal Display 16x2

## III. METODE PENELITIAN
Dalam  penyusunan  penelitian  Rancang Bangun  Alat  Tempat  Sampah  Otomatis  dengan Pemilah Sampah Organik dan Anorganik Disertai Notifikasi SMS Berbasis Arduino, bahan penelitian  terdiri  dari  arduino  nano,  sensor proximity  induktif,  sensor  proximity  kapasitif, motor  servo,  LCD  16x2,  dan  modul  GSM  SIM 800l.

## A. Perancangan Alat
Berikut ini adalah gambar diagram blok dari alat  tempat  sampah  otomatis  dengan  pemilah sampah  organik  dan  anorganik  disertai  notifikasi SMS berbasis arduino.
Gambar 10. Diagram Blok
Gambar  10  menampilkan  rancangan  sistem yang  akan  dibangun,  arduino  nano  digunakan sebagai  pengontrol  dan  pengolah  data.  Sensor proximity  kapasitif  dan  induktif  digunakan sebagai pendeteksi sampah organik dan anorganik. Motor  servo  sebagai  penggerak  pemilah sampah,
LCD  16x2  berfungsi  untuk  menampilkan notifikasi  sampah  yang  dipilah,  dan  modul  GSM SIM  800l  berfungsi  sebagai  pengirim  notifikasi SMS sampah organik dan anorganik yang dipilah.

## B. Flowchart Penelitian
Berikut  ini  Langkah  penelitian  yang  penulis lakukan dalam membuat alat ini:
Gambar 11. Flowchart Penelitian

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Dari  hasil  perancangan  dan  penelitian  ini maka  diperoleh  hasil  dalam  bentuk  fisik  berupa alat, dan data tabel. Adapun skema rangkaian yang telah dibuat ditunjukkan pada gambar 12.
Rancangan  alat  Tempat  Sampah  Otomatis dengan Pemilah Sampah Organik dan Anorganik Disertai  Notifikasi  SMS  Berbasis  Arduino  ini dibuat untuk memilah sampah secara otomatis. Di mana  arduino  nano  sebagai  penyimpan  dan pengolah  datanya,  sensor proximity induktif  dan kapsitif  sebagai  pendeteksi  sampah  organik  dan anorganik,  motor  servo  sebagai  penggerak pemilah  sampah,  dan  modul  GSM  SIM  800l sebagai  pengirim  notifikasi  SMS  sampah  jenis organik atau anorganik yang berhasil dipilah.
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
Gambar 12. Skema Rangkaian Keterangan Gambar :
1. Arduino nano
2. Sensor
proximity
inductive
3. Sensor
proximity kapasitif 4. Motor servo 5. Modul  step down
6. Modul
GSM  SIM 800l 7. LCD 16x2
Gambar 13. Tampa Atas Alat dan Bentuk Fisik Rangkaian

## A. Pengujian Sensor Deteksi Sampah
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui kemampuan  sensor proximity kapasitif  dan induktif  dalam  mendeteksi  sampah.  Apabila sampah  berhasil  dideteksi  oleh  sensor  tersebut maka  hasilnya  akan  ditampilkan  pada  LCD. Notifikasi yang muncul pada LCD adalah kategori sampah organik atau sampah anorganik.
Tabel 1. Pengujian Deteksi Jenis Sampah
Berdasarkan  tabel  1,  dapat  dianalisis  bahwa dari  20  kali  pengujian  dengan  sampah  yang berbeda,  4  kali  pengujian  berupa  sampah  kertas dan  plastik  tidak  dideteksi  oleh  sensor  proximity induktif maupun kapasitif. Hal tersebut dikarenakan  sensor proximity induktif  hanya mampu  mendeteksi  sampah  berbahan  logam  dan sensor proximity kapasitif  harus  dikalibrasi  lagi dengan  cara  memutar  potensiometer  pada  bagian belakang sensor.

## B. Pengujian Sensor Proximity Induktif
Pengujian Sensor proximity induktif dilakukan untuk melihat kemampuan sensor dalam mendeteksi  sampah  yang mempunyai  kandungan logam,  seperti  besi,  alumunium,  dan  tembaga. Pengujian  sensor  dilakukan  menggunakan    10 sampel sampah jenis anorganik maupun organik.
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
Tabel 2. Pengujian Sensor Proximity Induktif
Berdasarkan  tabel  2  dapat  dianalisis  bahwa dari  hasil  pengujian  terdapat  tiga  sampah  yang tidak  dapat  dideteksi  oleh  sensor proximity induktif,  ketiga  sampah  tersebut  adalah  kertas bekas, daun basah, dan kulit pisang. Hal tersebut dikarenakan  sensor prokximity induktif  hanya mampu mendeteksi  sampah  anorganik  yang mempunyai kandungan logam.

## C. Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Pengujian sensor proximity kapsitif bertujuan untuk  mengetahui  kemampuan  sensor  dalam mendeteksi  sampah  organik  dan  anorganik. Pengujian  dilakukan  sebanyak  10  kali  dengan sampah yang berbeda.
Tabel 3. Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Berdasarkan  tabel  3  dapat  dianalisis  bahwa dari sepuluh sampah yang di uji coba tiga sampah tidak  dapat  terdeteksi  oleh  sensor  proksimitas kapasitif,  ketiga  sampah  tersebut  adalah  kertas bekas,  botol  plastik,  dan  plastik  kresek.  Hal tersebut  dikarenakan  kalibrasi  dari  sensor proximity kapasitif  perlu  dilakukan  lagi  agar sensor  dapat  mendeteksi  ketiga  sampah  tersebut. Cara  kalibrasi  sensor proximity kapasitif  yaitu dengan memutar potensio yang berada di belakang sensor. Pada saat sensor mendeteksi sampah daun kering  dibutuhkan  waktu  yang  cukup  lama dibandingkan  sensor  mendeteksi  sampah  yang lain.

## D. Pengujian Tegangan Output (Volt)
Pengujian  tegangan  output  dilakukan  untuk mengukur  tegangan  keluaran  sensor proximity kapasitif dan proximity  induktif saat  mendeteksi sampah  menggunakan  multimeter  digital.  Pada saat mengukur tegangan keluaran sensor proximity induktif, kabel probe positif multimeter
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
dihubungkan  ke  pin  A1  pada  Arduino  Nano  dan menghubungkan  kabel probe negatif  multimeter ke  pin  out  negatif  modul  penurun  tegangan. Sedangkan pada saat mengukur tegangan keluaran sensor proximity kapasitif,  kabel probe positif multimeter dihubungkan ke pin A0 pada Arduino Nano  dan  kabel probe negatif  multimeter  ke  pin out negatif modul penurun tegangan.
Tabel  4. Pengujian  tegangan  output  pada  sensor Proximity Induktif dan sensor Proximity kapasitif
Berdasarkan  tabel  4  dapat  dianalisis  bahwa sampah  yang  dideteksi  oleh  sensor proximity induktif  memiliki  tegangan  keluaran  3,84-4,55 Volt DC dan pada sensor proximity kapasitif hasil deteksi  sampahnya  memiliki  tegangan  keluaran 0,11-2,1 Volt DC. Sensor proximity induktif hanya mampu mendeteksi sampah yang berbahan logam, sedangkan  sensor proximity kapasitif  mampu mendeteksi  sampah  berbahan  logam  dan  non logam.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  ini  dapat disimpulkan  bahwa  peralatan  yang  dibuat menggunakan  Arduino  Nano  yang  berfungsi sebagai  penerima  input  hasil  pembacaan  sensor, pengolah data, dan pengontrol output pada sistem alat  tempat  sampah  otomatis  dengan  pemilah sampah organik, anorganik, dan logam. Alat yang telah  dirancang  dapat  memilah  sampah  organik, dan anorganik berbahan logam maupun non logam secara otomatis. Sensor proximity induktif hanya mampu  mendeteksi  sampah  yang  mempunyai kandungan  logam  sedangkan  sensor  proximity kapasitif  mampu  mendeteksi  sampah  yang mempunyai kandungan logam maupun non logam, tetapi sensor tidak dapat mendeteksi sampah kertas bekas,  dan  sampah  plastik.  Hal  ini  dikarenakan sensor  kurang  sensitif  untuk  mendeteksi  kedua sampah tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ichsan.T.J.  2019.  Prototipe  Pemilah  Sampah Organik  dan  Nonorganik,  e-Proceeding  of Applied Science, Universitas Telkom,
Bandung.
[2] Siregar, L. F., Marpaung, D. N., Pongkendek, J. J., & Sumanik, N. B. 2020. Persepsi Siswa Terhadap Sampah Organik Maupun Sampah Anorganik.  Musamus  Journal  of  Science
Education, Universitas Musamus, Merauke. [3] Admin.  2019.  Dinas  Lingkungan  Hidup Kabupaten Buleleng, https://dlh.bulelengkab.go.id/informasi/detail /artikel/pengertian-dan-pengelolaan-sampah- organik-dan-anorganik-13, diakses: 5
November 2022.
[4] Wikipedia. 2022. Wikipedia: Sampah Anorganik, https://id.wikipedia.org/ wiki/Sampaah_anorganik ,  diakses:      5
November 2022
[5] Agus. 2019. Nyebar Ilmu: Tutorial Mengakses Modul GSM SIM800l, https://www.nyebarilmu.com/tutorial-
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.2, November 2023, Hal. 95-102 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i2.323
arduino-mengakses-modul-gsm-sim800l, diakses: 5 November 2022.
[6] Chairunnisah. A. 2019. Rancang Bangun Alat Pemilah  Sampah  Logam  dan  Non  Logam Otomatis  Berbasis  Arduino,  Jurnal  Bina Darma  Konferensi  Ilmu  Teknik,  Universitas Bina Darma, Palembang.
[7] Galih.  2022.  Wiki  Elektronika:  Pengertian dan Cara Kerja Motor Servo, https://wikielektronika.com/  pengertian-dan- cara-kerja-motor-servo.html, diakses: 5 November 2022.
[8] Egi.  A.  2016.  Code  Politan:  Menampilkan Teks di LCD 16x2 dengan Arduino,ttps://codepolitan. com//menampilkan-teks-dilcd-dengan
-
arduino,diakses:5 November 2022