e-ISSN : 2715-5064

## IMPLEMENTASI MODUL INFRARED PADA RANCANG BANGUN SMART DETECTION FOR QUEUE OTOMATIC BERBASIS IOT
Lilis Pitriyanti 1*) , Yuliarman Saragih 2 , Ulinnuha Latifa 3
123 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang, Karawang
123 Jl. HS. Ronggo Waluyo, Puseurjaya, kec. Telukjambe Timur, Kabupaten Karawang, Jawa Barat 41361 email: 1 1810631160016@unsika.ac.id , 2 yuliarman@staff.unsika.ac.id , 3 ulinnuha.latifa@ft.unsika.ac.id
A bstract — Physical  distancing  is  one  of  the  effective  ways  to tackle the spread of covid-19 because the transfer  of the  virus will occur very quickly through the mouth and nose, WHO has instructed to do physical distancing to break the chain of spread of the covid-19 virus. One person who is infected with the covid- 19  virus  and  does  not  do  physical  distancing  will  make  406 people  infected  on  the  30th  day  period.  Judging  from  the negative impact of this covid-19 outbreak, the author decided to make  a  tool  to  monitor  community  activities  in  carrying  out physical distancing. This research makes an automatic distance detection device using an infrared sensor and a TCRT 5000 line sensor. Where the infrared sensor is a sensor used to detect the distance from one human body to another, while the line sensor is to run the robot on a line / line follower on the device. the. And if the object does not match the provisions, then the output itself is in the form of a speaker as an instruction for that person to occupy  the  specified  box.  This  study  aims  to  correct  the shortcomings of previous studies.
Keywords  –  Infrared  sensor,  TCRT5000  line  sensor,  Physical Distancing, Covid-19
Abstrak  -  Physical  distancing  salah  satu  cara  efektif  untuk menanggulangi  penyebaran  covid-19  karena  perpindahan  virus akan  terjadi  sangat  cepat  melalui  mulut  dan  hidung,  WHO mengintruksikan  untuk  melakukan  physical  distancing  guna memutus mata rantai penyebaran virus covid-19. Satu orang yang terinfeksi virus covid-19 dan tidak melakukan physical distancing maka akan membuat 406 orang tertular pada jangka hari ke 30. Menilik dari dampak negative wabah covid-19 ini maka penulis memutuskan membuat alat untuk memantau kegiatan masyarakat dalam
melakukan  physical  distancing.  Penelitian  ini  membuat  alat pendeteksi jaga jarak otomatis menggunakan sensor inframerah dan  sensor  garis  TCRT  5000.  Dimana  Sensor  inframerah merupakan  sensor  yang  dipergunakan  untuk  mendeteksi  jarak dari  satu  badan  manusia  ke  badan  manusia  yang  lainnya, sedangkan sensor garis untuk menjalankan robot pada garis/ line
follower  pada  alat  tersebut.  Dan  jika  objek  tidak  sesuai ketentuan  maka  untuk  outputnya  sendiri  yaitu  berupa  speaker sebagai  intruksi  untuk  orang  tersebut  agar  menempati  kotak yang  telah  ditentukan.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk memperbaiki kekurangan dari penelitian sebelumnya.
Kata  kunci :  Sensor  Infra  Merah,  Sensor  Garis  TCRT  5000, Physical Distancing , Covid-19

## I. PENDAHULUAN
Wabah  Covid  19  yang  berlangsung  lebih  dari  satu  tahun merupakan  penyakit    berbahaya  dan  mematikan,  yang  mana covid-19 ini menular sangat cepat dari satu manusia ke manusia lainnya.  Diagnosis  diputuskannya  gejala  dengan  risiko kunjungan dari negara-negara terjangkit dalam rentang waktu 14 hari didukung dengan gejala
infeksi  pernafasan  dan  ditunjang  dengan  hasil  lab  pengujian PCR ( Polymerase Chain Reaction ) [1]. Berdasarkan Informasi yang  dikeluarkan  oleh  Kementrian  Kesehatan  RI  data  kasus Covid di Indonesia dari awal kemunculannya hingga bulan Juni 2022  ini  yaitu  Jumlah  yang  terpapar  dan  terkonfirmasi  ialah sebanyak  6.057.142  Jiwa,  yang  sembuh  sebanyak  5.897.022 Jiwa, dan yang meninggal sebanyak 156.622 Jiwa [2]. Presiden Republik  Indonesia  menghimbau  dengan  sangat  kepada masyarakat  agar  selalu  mematuhi  protocol  kesehatan  sebagai upaya penanggulangan penyebaran covid-19, untuk memutuskan  mata  rantai  penularan  virus  dapat  dilakukan dengan cara individual atau mulai dari diri sendiri, yaitu mulai dari menjaga kebersihan disekitar, hingga pemisahan diri dari kerumunan  [3].  Physical  distancing  salah  satu  cara  efektif untuk menanggulangi penyebaran covid-19 karena perpindahan virus akan terjadi sangat cepat melalui mulut dan hidung,  WHO  mengintruksikan  untuk  melakukan  physical distancing guna memutus mata rantai penyebaran virus covid- 19.  Satu  orang  yang  terinfeksi  virus  covid-19  dan  tidak melakukan physical distancing maka akan membuat 406 orang tertular pada jangka hari ke 30 [4]. Berdasarkan penelitian yang pernah  dilakukan  oleh  Rometdo  Muzawi  dkk  (2020)  yang diberi  judul  “Prototype  alat  Physical  Distancing  Covid-19 Menggunakan  Arduino  UNO”  menjelaskan  bahwa  peneliti
e-ISSN : 2715-5064
menggunakan  sensor  Ultrasonik  untuk  mendeteksi  jarak  dan menganalisa  nya  guna  mendukung  program  social  distancing untuk  penanggulangan  wabah  covid-19,  dengan  cara  kerja yaitu dengan membuat ketentuan jarak 1 meter, sehingga jika objek kurang dari 1 meter maka buzzer akan menyala. Rometdo Muzawi dkk mendapatkan hasil akhir yaitu prototype teknologi modul HC-SR04 sensor ultrasonic pada penelitian tersebut [5]. Menilik  dari  dampak  negative  wabah  covid-19  ini  maka penulis  memutuskan membuat  alat untuk  memantau kegiatan masyarakat  dalam  melakukan  physical  distancing.  Penelitian ini  bertujuan  untuk  mencari  celah  kekurangan  penelitian  dari penelitian sebelumnya, sehingga dapat memperbaiki kelemahan penelitian sebelumnya. Penelitian ini membuat alat pendeteksi  jaga  jarak  aman  menggunakan  sensor  inframerah, sensor garis TCRT-5000, Arduino Uno, NodeMCU ESP8266, dan speaker. Sensor infra merah sebagai pembaca jarak tanpa bersentuhan langsung dengan objek

## II. LANDASAN TEORI
A. Modul Sensor Infra Merah
Sensor  inframerah  (sensor  IR)  adalah  komponen optoelektronik  peka  pada  radiasi  dengan  sensitivitas spektral dalam rentang panjang gelombang inframerah 780 nm - 50 µm. Sensor IR sekarang banyak digunakan dalam detektor  gerakan,  yang digunakan dalam layanan  gedung untuk  menyalakan  lampu  atau  dalam  sistem  alarm  untuk mendeteksi  tamu  yang  tidak  diinginkan.  Dalam  rentang sudut  yang  ditentukan,  elemen  sensor  mendeteksi  radiasi panas (radiasi inframerah) yang berubah seiring waktu dan ruang karena pergerakan orang [6].
Gambar 1. Sensor Infra Merah
B. Modul Sensor Garis TCRT-5000
Tcrt5000  sendiri  merupakan  sensor  refleksi  inframerah  yang digunakan sebagai pemancar dan penerima. Biasanya, sensor ini sering dipakai untuk membaca suatu objek. Cara melakukannya tentu saja dengan menggunakan pantulan cahaya yang kemudian ditangkap oleh dioda. Anda dapat melihat sensor ini pada alat, seperti robot mouse pada computer hingga robot line follower. Keluaran/output  dari  sensor  ini  yaitu  berupa  sinyal  analog, sehingga  diperlukan  transistor  untuk  mengoperasikan  alat  ini [7]. Sensor garis TCRT5000 adalah sensor gabungan dari sensor inframerah  (pemancar)  dan  foto  transistor  (penerima)  yang terintegrasi  didalam  modul  tersebut.  Fototransistor  merupakan jenis  transistor  yang  menggunakan  kaki  primer  seperti fotokonduktor,  yang  dapat  mengatur  kinerja  kaki  primer  yang selaras dengan intensitas penerimaan cahaya oleh Fotokonduktif.  Prinsip  operasinya,  ketika  fototransistor  tidak menerima cahaya, fototransistor tidak beroperasi, sehingga arus (I) tidak mengalir dari kolektor (C) ke emitor (E) dan Vout naik [8].

## Gambar 2. Sensor Garis TCRT5000

## C. Arduino UNO
Arduino  Uno  merupakan  mikrokontroler    berbasis  chip ATmega328P.  Arduino  Uno  berfungsi  sebagai  area prototyping  sirkuit  mikrokontroler.  Arduino  mempunyai pin input/output sebanyak 14 digital pin, 6 pin digunakan sebagai  input  analog,  dan  6  pin  lainnya  sebagai  output PWM [9]. Arduino adalah mikrokontrroler sumber tunggal yang  berasal  dari  platform  Wiring  dan  dirancang  untuk memfasilitasi  penggunaan  elektronik  di  berbagai  bidang. Perangkat  kerasnya  memiliki  prosesor  Atmel  AVR,  dan perangkat  lunaknya  memiliki  bahasa  pemrogramannya sendiri. Arduino juga merupakan platform perangkat keras bebas  bagi  siapa  saja  yang  mau  merancang  prototipe perangkat elektronik interaktif berlandaskan software dan hardware  yang  fleksibel  dan  gampang  diaplikasikan. Mikrokontroler  diprogram  dengan  bahasa  pemrograman Arduino,  yang  mempunyai  source  code  mirip  dengan
e-ISSN : 2715-5064
bahasa pemrograman C. Secara umum, Arduino memiliki satu  fungsi:  yaitu  Mudah  digunakan  di  berbagai  bidang Elektronik,  seperti  membuat  LED  untuk  menjalankan aplikasi,    LED  lalu  lintas,  robot  seluler,  dll.  Lainnya. Menggunakan Arduino, pembuatan aplikasi ini jadi lebih Praktis,  sederhana  dan  ekonomis.  Dan  juga  untuk pengembangan objek interaktif, dari berbagai sakelar atau input sensor dan kontrol berbagai lampu, motor, dan pintu keluar fisik lainnya. Proyek Arduino memiliki kedudukan sendiri  atau  dalam  komunikasi  dengan  perangkat  lunak yang  berjalan  di  komputer  Anda  (misalnya  Flash, Processing, MaxMSP) [10].
Gambar 3. Arduino Uno

## III. METODE
A. Metode  penelitian  ini  berisikan  langkah-langkah  yang dilakukan  dalam  pembuatan  alat  jaga  jarak  otomatis  ini. Dan langkah-langkah yang dilakukan itu akan ditampilkan dalam bentuk flowchart dibawah ini :

## Gambar 4. Flowchart Metode penelitian

## B. Metode Pengumpulan Data
Terdapat  3 tahap pengumpulan data dalam penyusunan jurnal ini, yaitu langkah pertama dalam proses pengumpulan informasi  Ini  dilakukan  dengan  mencoba  berbagi  ide  dari perspektif  yang  berbeda.  kemudian  merancang  prototype system  pendeteksi  jaga  jarak  otomatis  dan  merancang rangkaian  tiap-tiap  komponen  yang  digunakan.  Terakhir melakukan  pengujian  terhadap  alat  pendeteksi  jaga  jarak otomatis.  Jika  tidak  mendapatkan  hasil  yang  relevan  maka akan ditingkatkan pada tahap kedua dan ketiga.
C. Metode Analisis
Metode  analisis  yaitu  data  yang  dihasilkan  dari pengujian  alat  yang  data-datanya  akan  diolah  dan  akan menghasilkan kesimpulan. Data yang digunakan yaitu mulai
e-ISSN : 2715-5064
dari  pembacaan  sensor  infra  merah  dan  sensor  garis TCRT5000.
D. Metode Pengukuran
Metode pengukuran merupakan salah satu tahapan yang diperlukan untuk memperoleh data dari hasil pengujian alat jaga jarak  otomatis  ini.  Metode  pengukuran  pada  alat  jaga  jarak otomatis ini meliputi :
1. Pengujian pengukuran pada sensor infra merah.
2. Pengujian pembacaan garis pada sensor garis tcrt5000.
E. Blok Diagram Sistem
Blok  diagram  merupakan  diagram  berbentuk  persegi yang  dipergunakan  untuk  mendeskripsikan  tahapan  kerja dalam ilmu rekayasa atau engineering [11] Berikut  blok  diagram  system  untuk  alat  SADETEC  (Smart Detection for queu otomatic) :
Gambar 5.  Blok Diagram Sistem
F. Perancangan Flowchart Sensor Inframerah
Flowchart adalah penjelasan berbentuk grafik dari urutan hinggaa  langkah  suatu  program.  Dengan  adanya  flowchart mempermudah dalam menentukan masalah mana yang perlu dievaluasi  dan  dipelajari  [12].  Dalam  pembuatan  system  ini dihasilkan flowchart sebagai berikut :
Gambar 6. Flowchart Sensor Infra Merah
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil bentuk fisik alat SADETEC
e-ISSN : 2715-5064

## Gambar 7. Bentuk Fisik alat SADETEC
B. Pengujian
Bagian  ini  merupakan  tahapan  terakhir  untuk  menguji sensor infra merah yang terdapat pada alat SADETEC. Berikut adalah table pengujian sensor infra merah.
Table 1. Pengujian Sensor Inframerah
Data ke- Jarak Deteksi objek Speaker Indikator Uji coba ke- (cm) 1 2 3 4 5 6 7 8
1
1
O O O O O O O O 3 3 O O O O O O O O 4 4 O O O O O O O O 5 5 O O O O O O O O 6 6 O O O O O O O O 7 7 O O O O O O O O 8 8 O O O O O O O O 9 9 - - - - - - - - 10 10 - - - - - - - -
Keterangan :
1. Jarak (cm) : merupakan ukuran jarak dari sensor infra  merah  ke  objek  (manusia)  yang  ada  dalam
antrian. 2. Speaker  Indikator  :  keluaran  dari  sensor  infra merah tersebut.
Yang saat objek terbaca oleh sensor maka diberi keterangan (o) yang berarti Aktif, dan jika objek tidak  terbaca  maka  diberi  keterangan  (-)  yang artinya Tidak Aktif.
Dari  hasil  pengujian  pada  table  1  dapat  dilihat  bahwa sensor  infra  merah  pada  alat  ini  dapat  mendeteksi  mulai dari jarak 1 cm sampai dengan jarak 8cm, saat mulai masuk ke jarak 9cm sensor mulai tidak dapat mendeteksi objek.
V. PENUTUP
A. Kesimpulan
Berdasarkah  penelitian  dan  pembahasan  yang sudah  dijabarkan  diatas  maka  dapat  disimpulkan  bahwa alat  smart  detection  for  qeue  otomatic  didalamnhya terdapat  sensor  infra  merah,  dan  sensor  garis  tcrt5000. Pengujian  deteksi  jarak  pada  sensor  infra  merah didapatkan  kesimpulan  bahwa  sensor  infra  merah  yang terdapat  pada  alat  SADETEC  ini  hanya  dapat  membaca jarak dalam jangka 1-8cm, saat objek melebihi 8cm maka sensor tidak dapat membaca objek tersebut.
B. Saran
Berdasarkan  penelitian  dan  pembahasan  yang  sudah dilakukan,  disadari  bahwa  terdapat  banyak  sekali kekurangan. Maka dari itu besar harapan agar penelitian dan  pembahasan  mendatang  tentang  alat  ini  agar  dapat lebih akurat, canggih, dan presisi
e-ISSN : 2715-5064

## DAFTAR PUSTAKA
[1] I. Yunianto and M. M. Mutoffar, JUPITER (Journal Of Computer,
Information & Technology), vol. 2, no. 2, p. 1, 2021.
[2] KOMINFO, "Situasi COVID-19 di Indonesia (Update per 6 Juni 2022)," PIKOBAR, JAWA BARAT, 2022.
[3] R. Muzawi, Y. Efendi and U. Rio, "PROTOTYPE ALAT
PHYSICALDISTANCINGCOVID -19MENGGUNAKAN ARDUINO UNO," JOISIE Journal Of Information System And Informatics Engineering, vol. 4, no. 5, 2022.
[4] D. P. K. Kartanegara, "Penerapan jaga jarak fisik/physical distancing dalam pencegahan covid-19/corona virus," 22 Maret 2020. [Online]. Available: https://dishub.kukarkab.go.id/pages/penerapan-jaga-jarak- fisik-physical-distancing-dalam-pencegahan-covid-19-corona-virus. [Accessed 7 Juni 2022].
[5] R. Muzawi, Y. Efendi and U. Rio, "PROTOTYPE ALAT PHYSICALDISTANCINGCOVID -19MENGGUNAKAN ARDUINO UNO," JOISIE Journal Of Information System And Informatics Engineering, vol. 4, no. 2, 2022.
[6] Author, "Infrared Sensor - IR Sensor," Infratec, 2017. [Online]. Available: https://www.infratec.eu/sensor-division/service- support/glossary/infrared- sensor/#:~:text=An%20infrared%20sensor%20(IR%20sensor,systems %20to%20detect%20unwelcome%20guests.. [Accessed 10 Juni 2022].
[7] Author, "Mengenal Sensor Tcrt5000 Arduino Lebih Dekat," Beetrona, 2018. [Online]. Available: https://beetrona.com/mengenal-sensor- tcrt5000-arduino-lebih-dekat/. [Accessed 10 Juni 2022].
[8] S. Indriyanto, R. Widadi and L. Pamukti, "Pemilah dan Penghitung
Uang Logam Berdasarkan Diameter Menggunakan Sensor TCRT5000," JOURNAL OF TELECOMMUNICATION,ELECTRONICS,AND CONTROL ENGINEERING (JTECE), vol. 02, no. 01, 2020.
[9] U. Latifah and J. S. Saputra, "PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN
ANTARMUKA LABVIEW," BAROMETER, vol. 3, no. 2, 2018.
[10] A. Ardiyanto, A. and E. Supriyadi, "ALAT PENGUKUR SUHU BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH DAN ALARM PENDETEKSI SUHU TUBUH DIATAS NORMAL," SINUSOIDA, vol. XXIII, no. 1, 2021.
[11] Alfstudio, "Pembahasan lengkap diagram blok," Teknik Elektro, 26 Desember 2021. [Online]. Available:
https://www.teknikelektro.com/2021/12/diagram-blok.html?m=1. [Accessed 13 Juni 2022].
[12] A. and J. Setiawan, "Implementasi Customer Relationship Management (CRM) pada Sistem Reservasi Hotel berbasisi Website dan Desktop," Jurnal Sistem Informasi, vol. 6, no. 2, 2011.