## Rancang Bangun Pemilah Sampah Organik dan Non Organik Berbasis Mobile Di Medang Lestari
Rizky Akbar Maulana 1 , Windarto 2*
1,2 Fakultas Teknologi Informasi, Teknik Informatika, Universitas Budi Luhur, Jakarta, Indonesia Email: 1 akbarrizkymaul@gmail.com, 2* windarto@budiluhur.ac.id (* : corresponding author)

## Abstrak
Tempat  sampah  yang  berada  di  RT  01/08  saat  ini  masih  menggunakan  hanya  1  wadah  tempat  sampah. Tempat  sampah  yang  ada  pada  rumah  warga  saat  ini  menyebabkan  sampah  organik  dan  non  organik menjadi tercampur. Hal ini menimbulkan permasalahan di lingkungan RT 01/08, lingkungan menjadi tidak enak  untuk  dipandang  dan  meninmbulkan  bau  yang  menyengat  dikarenakan  penumpukan  sampah  yang tercampur. Dampak buruk dari tercampurnya sampah ini bisa dikurangi dengan cara memisahkan sampah sesuai  jenis  kategorinya  ketika  membuang  sampah.  Seiring  perkembangan  di  zaman  era  globalisasi  dan teknologi  informasi  khususnya  dibidang  mikrokontroler  dan  sensor  sangat  membantu  kemajuan  untuk kehidupan manusia. Munculnya berbagai jenis teknologi yang baru dapat membantu aktivitas kerja manusia dan  berdampak  juga  untuk  kebersihan  lingkungan.  Tujuan  dari  penelitian  ini  membuat  tempat  sampah otomatis yang dapat memilah sampah organik dan non organik berbasis mobile, sehingga dapat mengurangi tercampurnya jenis sampah menjadi satu di lingkungan dan dapat dilakukan kontrol untuk buka dan tutup tempat sampah. Metode prototipe yang telah diuji dapat berjalan dengan baik sesuai hal yang di inginkan. Metode  prototipe  ini  melakukan  perancangan  sistem  dan  alat  yang  dapat  memilah  jenis  sampah  sesuai kategorinya  sehingga  menghasilkan  output  sampah  organik  dan  non  organik  secara  terpisah  secara otomatis.  Penggunaan  sensor  ultrasonik  berfungsi  untuk  mendeteksi  jarak  pengguna,  sensor  proximity kapasitif dan infrared berfungsi untuk mendeteksi sampah organik dan non organik. Hasil pengujian tempat sampah otomatis ini sensor ultrasonik dapat mendeteksi jarak pengguna dengan baik sehingga tutup tempat sampah dapat membuka dan menutup secara otomatis. Dalam membedakan jenis sampah organik dan non organik, Sensor proximity kapasitif dapat mendeteksi sampah organik berupa sampah sayur-sayuran, kulit buah dan daun. Lalu pada sensor proximity infrared dapat mendeteksi sampah non organik berupa sampah botol  plastik  dan  bungkus  makanan.  Namun  2  sensor  proximity  ini  mengalami  delay  untuk  mendeteksi sampah  sekitar  1-3  detik.  Namun  delay  tersebut  tidak  memberikan  dampak  yang  berarti,  sehingga  hasil pengujian juga memberikan dampak positif untuk masyarakat menjadi sadar dalam hal membuang sampah sesuai kategorinya.
Kata Kunci: Sampah, Sensor ultrasonik, Sensor proximity kapasitif, Sensor proximity infrared, Mobile

## Abstract
The trash bins in RT 01/08 currently have only one container, causing organic and non-organic waste to mix. This situation has led to environmental issues in RT 01/08, making the surroundings unpleasant and emitting a strong odour due to the accumulation of mixed waste. The negative impacts of this mixed waste, we can be reduced by separating the trash according to its respective categories when disposing of it. With the  advancements  in  the  era  of  globalization  and  information  technology,  especially  in  the  field  of microcontrollers and sensors, there have been significant improvements in human life. The emergence of various  new  technologies  can  aid  human  activities  and  also  have  a  positive  impact  on  environmental cleanliness. The purpose of this research is to develop an automated trash bin that can sort organic and non-organic waste based on mobile technology. By doing so, it can reduce the mixing of different types of waste in the environment, and users can control the opening and closing of the trash bin. The prototyping method tested has proven to work well as desired. This prototyping method involves designing a system and device that can automatically sort different types of waste, producing separate outputs for organic and non-organic  waste.  Ultrasonic  sensors  are  used  to  detect  the  proximity  of  users,  while  capacitive  and infrared proximity sensors are used to differentiate between organic and non-organic waste. The testing results  of  the  automated  trash  bin  showed  that  the  ultrasonic  sensor  effectively  detects  the  proximity  of users,  enabling  the  trash  bin  lid  to  open  and  close  automatically.  In  distinguishing  organic  from  non- organic waste, the capacitive proximity sensor can detect  organic waste such as vegetable scraps, fruit peels, and leaves. Meanwhile, the infrared proximity sensor can detect non- organic waste such as plastic bottles and foot wrappers. However, both proximity sensors experienced a delay in detecting waste, taking approximately 1-3 seconds. Furthermore, the testing results also had a positive impact on the community,
raising awareness among people about the importance of disposing of waste according to its  respective categories.
Keywords:  Trash,  Ultrasonic  sensors,  The  capacitive  proximity  sensor,  The  infrared  proximity  sensor, Mobile

## 1. PENDAHULUAN
Masalah  terbesar  yang  dihadapi  oleh  berbagai  negara  adalah  sampah  [1].  Sampah merupakan barang yang berasal dari kebutuhan rumah tangga atau kebutuhan sehari-hari yang sudah tidak terpakai lagi sehingga harus dibuang[2]. Sampah merupakan hasil pembuangan dari proses  aktivitas  manusia  namun  sampah  dapat  menyatu  dan  terurai  dengan  alam  [3].  Ketika sampah tidak diproses dengan baik, ada kemungkinan lingkungan sekitar akan dipenuhi dengan berbagai jenis sampah. Sampah plastik akan selalu membawa kerugian yang sangat besar untuk alam.  Butuh  waktu  yang  sangat  lama  agar  sampah  plastik  dapat  terurai  dengan  sendirinya  [4] Tempat sampah yang kotor dan bau serta terbatas menyebabkan manusia menjadi malas untuk membuang sampah pada tempatnya. Sampah dibagi jadi 2 kategori yaitu ada sampah organik dan non organik. Sampah organik merupakan sampah yang mudah di daur ulang. Sedangkan sampah non organik  merupakan sampah  yang sulit di daur ulang atau membutuhkan waktu yang lama untuk mendaur ulangnya[5]. Masih banyak masyarakat sekarang yang belum memiliki kesadaran dalam  memisahkan  sampah  organik  dan  non  organik  dalam  membuang  sampah,  Mereka membuang  sampah  tidak  sesuai  kategori  yang  disediakan  pada  tempat  sampah  bahkan  sering mencampurnya menjadi satu dan menyulitkan dalam pemilahan sampah untuk di daur ulang [6].
Selama  ini  tempat  sampah  yang  ada  di  lingkungan  RT  01/08  Medang  Lestari  masih menggunakan tempat sampah yang sederhana dengan memanfaatkan sisa dari tempat-tempat cat atau gentong air yang sudah tidak terpakai. Namun yang menjadi perhatian khusus disini warga masih  kurang  memiliki  kesadaran  untuk  membuang  sampah  sesuai  kategori  yang  sudah  ada sehingga sampah menumpuk dan tercampur antara sampah organik dan non organik. Akibat dari penumpukan  tempat  sampah  juga  menyebabkan  pemandangan  lingkungan  sekitar  yang seharusnya  menjadi  bersih  dan  nyaman  menjadi  tidak  enak  untuk  dipandang  dan  aroma  bau sampah yang menyengat jadi menganggu aktivitas  di lingkungan [7]. Dengan permasalahan ini petugas kebersihan setempat membutuhkan waktu lebih dalam memilah sampah-sampah sesuai dengan  kategorinya.  Tutup  tempat  sampah  juga  jarang  digunakan  sebagaimana  fungsinya dikarenakan  tutup  tempat  sampah  mudah  kotor  dan  kebiasaan  buruk  warga  menumpuk sampahnya hingga penuh sehingga warga RT 01/08 memilih untuk tidak memakai penutup pada tempat sampahnya masing-masing.
Dari  penelitian  sebelumnya  yang  sudah  dilakukan  dengan judul “Rancang  Bangun  Alat Pemilah Sampah Berdasarkan Jenis Organik dan Anorganik” penelitian tersebut menggunakan Arduino  uno  sebagai  mikrokontroler.  Sensor  yang  digunakan  yaitu  sensor  ultranic  dan  sensor proximiy  pada  pengujian  yang  dilakukan  dengan  2  sensor  berkerja  sangat  baik  untuk  dapat memisahkan sampah berdasarkan jenis sampah organik dan sampah anorganik [8]. Selanjutnya dari penelitian “Rancangan Bangun Tempat Sampah Pemilah Otomatis Berdasarkan Arduino" Dalam penelitian tentang "Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino," peneliti menguji sensor ultrasonik dan detektor logam. Sensor ultrasonik memberikan respons yang baik saat diatur pada sudut tertentu dan jarak 200 cm, membuat tempat sampah terbuka secara otomatis. Namun, pada pengaturan  sudut  dan  jarak  lain,  respons  sensor  hilang  dan  tempat  sampah  tidak  bisa  terbuka. Selain itu, sistem otomatis ini juga dapat mendeteksi jenis sampah dengan akurasi yang bervariasi yaitu objek kertas memiliki respon sebesar 85%, Objek kardus memiliki respons sebesar 92%, objek bedak bayi memiliki respons sebesar 97%, objek botol plastik  memiliki respons sebesar 95%, objek minuman kaleng memiliki respons sebesar 100%, objek kaleng susu juga memiliki respons  sebesar  100%.  Dengan  demikian,  penelitian  ini  menunjukkan  kemampuan  sistem otomatis dalam  memilah sampah berdasarkan jenisnya dengan tingkat akurasi yang bervariasi, tergantung  pada  jenis  objek  yang  berhasil  dideteksi  [9].  Dari  penelitian  sebelumnya,  pada penelitian  saat  ini  telah  dilakukan  pengembangan  dengan  meningkatkan  sistem  dalam
penggunaan  sensor.  Saat  ini  ditingkatkan  dalam  penggunaan  sensornya  agar  dapat  memilah sampah  organik  dan  non  organik  lebih  detail.  Sensor  yang  digunakan  yaitu  sensor  proximity kapasitif  yang  digunakan  pada  penelitian  sebelumnya  dan  ditambah  dengan  sensor  proximity infrared pada penelitian saat ini. Kedua sensor ini dapat bekerja secara baik untuk membedakan jenis sampah. Sensor proximity kapasitif untuk mendeteksi sampah organik dan sensor proximity infrared untuk mendeteksi sampah non organik.
Dalam meningkatkan kesadaran warga dalam membuang sampah sesuai dengan 2 kategori yaitu  sampah  organik  dan  non  organik  serta  meningkatkan  lingkungan  yang  bersih,  maka dibutuhkan  tempat  sampah  yaitu  dengan  2  wadah  sesuai  dengan  kategorinya  di  rumah-rumah warga lingkungan RT 01/08 Medang Lestari. Maka pada penelitian ini dibuat sebuah prototipe tempat sampah yang dapat memisahkan sampah organik dan non organik sesuai kategori. Tempat sampah  otomatis  ini  diharapkan  dapat  memudahkan  warga  dalam  memisahkan  jenis  sampah sesuai kategorinya.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  menggunakan  metode  prototipe  dalam membuat  sistem.  Dalam  metode  ini  memiliki  beberapa  tahapan  dari  observasi  kebutuhan  alat, awal  pembuatan  sistem,  perancangan  dan  akhir  hingga  sistem  berjalan  sesuai  dengan  yang diharapkan.  Berikut  ini  merupakan  beberapa  tahapan  pada  penelitian  ini  dapat  dilihat  pada Gambar 1:
Gambar 1. Metode Penelitian
a. Pengumpulan Data
Peneliti melakukan pengumpulan data yaitu melihat pada penelitian sebelumnya yaitu dari jurnal-jurnal  yang  berhubungan  dengan  pembuatan  prototipe  ini  dan  melakukan  observasi  di lingkungan RT 01/08 Medang Lestari.
b. Analisis Kebutuhan
Tahap  ini  penulis  setelah  melakukan  pengumpulan  data,  penulis  melakukan  analisis kebutuhan komponen apa saja yang dibutuhkan dalam membangun prototipe ini. c. Perancangan Sistem
Penulis  melakukan  perancangan  sistem  dari  komponen  yang  sudah  diketahui  untuk menentukan  alur  kerja  sistem  dan  memprogram  alur  kerja  komponen  yang  berguna  untuk memudahkan dalam pembuatan prototipe ini.
d. Tahap Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian dari prototipe yang sudah dibuat. Tahap ini dilakukan test dan pengecekan pada prototipe ini melalui cara kerjanya dan melihat apakah sistem berjalan dengan lancar atau tidak. Dan melakukan pengujian di lingkungan RT 01/08. e. Evaluasi
Pada tahap terakhir ini melakukan evaluasi dari prototipe yang sudah dilakukan pengujian apabila menemukan kendala agar dapat segera diperbaiki dengan melakukan peracangan ulang pada sistem atau alat dan mengambil kesimpulan dari kelebihan serta kekurangan prototipe yang sudah jadi.

## 2.1 Sensor Ultrasonik
Sensor  HC-SR04  adalah  sensor  yang  siap  pakai  untuk  mengukur  jarak  dari  suatu  benda. Jarak  yang  bisa  diukur  mencapai  2-450  cm.  Sensor  ini  menggunakan  dua  pin  digital  untuk mengirimkan jarak yang dibaca [10].

## 2.2 Motor Servo
Motor servo adalah motor yang dapat bekerja secara dua arah. Motor servo bekerja dengan system close feedback posisi motor servo akan di informasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor servo terdiri dari sebuah motor, rangkaian gear, potensionmeter, dan rangkaian control. Motor servo hanya dapat bergerak sesusai sudut tertentu dan tidak secara terus menerus [11]. Motor servo dapat berputar 90 derajat ke berbagai arah dengan total gerakan 180 derajat. Posisi stabil motor, dimana posisi servo mempunyai putaran yang sama dengan kedua arah yang searah jarum jam atau berlawanan.

## 2.3 Liquid Crsystal Display (LCD)
Liquid Crystal Display (LCD) adalah teknologi layar digital yang menghasilkan citra pada permukaan  yang  rata  dengan  memberikan  sinar  pada  Kristal  cair  dan  filter  berwarna  yang mempunyai susunan molekul polar, dihubungkan antara dua elektroda yang transparan. Kristal mempunyai sifat khusus untuk menampilkan warna lengkap yang berasal dari efek pantulan atau perubahan  cahaya  pada  panjang  gelombang  yang  dilihat  dari  sudut  tertentu.  Ketika  elektroda dinyalakan dengan medan listrik maka, molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan sendiri dengan elektroda dari segment.

## 2.4 Sensor Proximity
Sensor  proximity merupakan  sensor  yang  mendeteksi  benda  tidak  dengan  kontak  fisik. Sensor  proximity  mengalirkan  medan  elektromagnetik  atau  sinar  radiasi  elektromagnetik  serta mendeteksi perubahan objek dengan cara mengembalikan sinyal. Sensor proximity mempunyai 4 jenis yaitu elektrikal induktif dan elektrikal kapasitif, optical IR dan optical laser, serta magnetic dan  sonar.  Sensor  proximity  bekerja  berdasarkan  objek  terhadap  sensor.  Sensor  ini  memiliki karakter diantaranya, dapat mendeteksi benda dengan jarak yang sangat dekat, sesuai tipe sensor yang  digunakan.  Sensor  ini  memiliki  tegangan  diantara  10-30  Vdc,  ada  juga  yang  memiliki tegangan 100-200V AC [12].
a. Sensor Proximity Kapasitif
Sensor  proximity  kapasitif  bekerja  berdasarkan  perubahan  kapasitansi  yang  terjadi  ketika ada  objek  yang  mendekat ke  sensor.  Sensor  ini  mendeteksi perubahan  medan  elektromagnetik yang terbentuk antara sensor dan objek. Karakteristiknya meliputi:
1) Prinsip  Kerja:  Sensor  ini  mendeteksi  perubahan  kapasitansi  dalam  medan  elektromagnetik. Ketika ada objek yang mendekat, kapasitansi antara sensor dan objek berubah, dan ini diubah menjadi sinyal output.
2) Aplikasi : Sensor proximity kapasitif digunakan dalam berbagai aplikasi seperti pengukuran level bahan cair, deteksi objek, dan dalam beberapa kasus, pengelolaan sampah.
3) Respon terhadap Sampah: Sensor proximity kapasitif biasanya responsif terhadap objek yang memiliki  kemampuan  konduktif  atau  memiliki  permittivity  yang  berbeda  dari  udara  atau lingkungan  sekitarnya.  Sampah  seperti  logam  atau  material  yang  memiliki  kemampuan konduktif akan memiliki respons yang baik terhadap sensor ini.
b. Sensor Proximity Infrared
Sensor proximity inframerah menggunakan sinar inframerah untuk mendeteksi objek yang berada  dalam  jangkauan  sensor.  Ketika  objek  berada  dalam  jarak  deteksi,  sinar  inframerah terpantul  kembali  ke  sensor,  dan  perubahan  intensitasnya  digunakan  untuk  mendeteksi  objek. Karakteristiknya meliputi:
1 Prinsip Kerja: Sensor ini mengirimkan sinar inframerah ke objek, dan mengukur jumlah sinar yang  dipantulkan  kembali.  Ketika  ada  objek  dalam  jarak  deteksi,  jumlah  sinar  yang dipantulkan akan berubah.
2 Aplikasi:  Sensor  proximity  inframerah  sering  digunakan  dalam  pengukuran jarak,  deteksi hambatan, dan deteksi objek. Dalam pengelolaan sampah, sensor ini bisa digunakan untuk mendeteksi apakah sampah telah masuk ke dalam tempat sampah atau tidak.
3 Respon terhadap Sampah: Sensor proximity inframerah secara umum lebih sensitif terhadap perubahan  permukaan  dan  hambatan  termal.  Sampah  dengan  permukaan  yang  berbeda, seperti plastik, kertas, atau bahan dengan tekstur yang berbeda, bisa mendeteksi dengan baik oleh sensor ini.

## 2.5 Rancangan Pengujian
Pada Tabel 1 tempat sampah pintar ini diperlukan rencana agar pengujian alat dapat berjalan sesuai  hasil  yang  diinginkan  Pada  pengujian  alat  menggunakan  tempat  berbentuk  kotak  yang berukuran 35cm x 65cm dan 2 tempat sampah sebagai wadah sampah organik dan non organik.
Tabel 1.  Rancangan Pengujian No Alat Rencana Pengujian Hasil yang Diharapkan 1 Sensor Proximity Kapasitif Pengujian pembacaan sampah organik Sensor dapat mendeteksi sampah organik sesuai sistem yang sudah ditetapkan 2 Sensor Proximity Infrared Pengujian pembacaan sampah non organik Sensor dapat mendeteksi sampah non organik sesuai sistem yang sudah ditetapkan 3 Motor Servo Tower Pro MG966R 1 Pengujian membuka dan menutup tempat sampah Servo dapat bergerak sesuai derajat yang sudah ditentukan 4 Motor Servo Tower Pro MG966R 2 Pengujian pemilah sampah organik dan non organik Servo dapat bergerak sesuai derajat yang sudah ditentukan 5 Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pengujian pembacaan jarak pengguna oleh sensor ultrasonik Sensor dapat mendeteksi jarak sesuai dengan nilai yang ditentukan 6 LCD I2C Pengujian pada LCD menampilkan hasil yang di deteksi oleh sensor LCD dapat menampilkan hasil deteksi sampah organik dan non organik yang dideteksi oleh sensor

## 2.6 Rancangan Seluruh Sistem
Pastikan seluruh rangkaian yang sudah dihubungkan ke NodeMCU sesuai pin nya dan sudah terkoneksi dengan baik dapat dilihat di tabel 2, setelah setelah itu dilakukan pengecekan ulang kembali untuk menghindari terjadinya kesalahan pemasangan, supaya alat dapat berfungsi dengan benar dan terkoneksi dengan baik untuk menghindari terjadinya kesalahan pemasangan ataupun error .
Tabel 2. Rancangan Seluruh Sistem No Nama Alat Pin Alat Pin NodeMCU 1 Sensor Ultrasonik Vcc VIN GND GND TRIGGER D1 ECHO D2 2 Motor Servo 1 Kabel Coklat/GND GND Kabel Merah/VCC VIN Kabel Kuning/signal D3 3 Motor Servo 2 Kabel Coklat/GND GND Kabel Merah/VCC VIN Kabel Kuning/signal D4 4 Sensor Proximity Kapasitif Kabel Hitam/Signal D7 Kabel Biru/GND GND
Kabel Coklat/VCC VIN 5 Sensor Proximity Kapasitif Kabel Hitam/Signal D8 Kabel Biru/GND GND Kabel Coklat/VCC VIN 6 LCD I2C VCC VIN GND GND SDA D2 SCL D1

## 2.3   Rancangan Layar
Pada  Gambar  2  terdapat  rancangan  layar  dalam  pembuatan  prototipe.    Alat  ini  dapat  di kontrol  melalui  aplikasi  dengan  menggunakan  jaringan  internet.  Aplikasi  yang  dibuat  untuk melakukan kontrolling pada prototipe ini sangat sederhana agar mudah digunakan dan dimengerti oleh para pengguna.

## Gambar 2. Rancangan Layar

## 2.4 Flowchart Alat
Pada gambar 3 merupakan flowchart alur kerja sistem saat alat bekerja. Sensor ultrasonik mendeteksi  objek  kurang  dari  60cm  lalu  tutup  tempat  sampah  terbuka  dan  sensor  proximity kapasitif dan infrared  mendeteksi sampah  yang  diletakkan  di  pemilah apakah  sampah  tersebut organik atau non organik setelah itu dikirim informasi tersebut ke LCD dan LCD mencetak hasil berupa teks organik atau non organik. Tutup tempat sampah menutup kembali apabila sudah tidak ada objek yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik dalam jarak 60cm.
Gambar  3. Flowchart Alat

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini menjelaskan flowchart, hasil dari pengujian alat dari semua komponen yang terkonfigurasi  serta  pengujian  deteksi  sensor,  apakah  dapat  mendeteksi  objek  sesuai  yang diinginkan dan tampilan layar pada aplikasi mobile android.

## 3.1 Hasil Pengujian
a. Hasil Pengujian Alat
Pada tabel 3 telah dilakukan pengujian dengan melakukan pengecekan setiap alat apakah bekerja sesuai yang diinginkan atau tidak.
Tabel 3. Hasil Pengujian Alat No Alat Pengujian Hasil 1 Nodemcu ESP8266 Terkoneksi dengan Wifi Berhasil Terkoneksi dengan Sensor Ultrasonik Berhasil Terkoneksi dengan sensor proximity kapasitif Berhasil Terkoneksi dengan sensor proximity infrared Berhasil Terkoneksi dengan LCD I2C Berhasil Terkoneksi dengan motor servo 1 dan 2 Berhasil 2 Sensor Ultrasonik Mengukur jarak objek yang menghalangi Berhasil 3 Sensor Proximity Kapasitif Mendeteksi sampah organik Berhasil 4 Sensor Proximity Infrared Mendeteksi sampah non organik Berhasil
5 LCD I2C 16x2 Menampilkan hasil deteksi sampah Berhasil 6 Motor Servo 1 dan 2 Bergerak sesuai derajat yang ditentukan Berhasil
b. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian  dilakukan  saat  pengguna  berdiri  menghalangi  sensor  ultrasonik  dengan  jarak yang berbeda-beda sehingga pengguna dapat mengetahui sensor ultrasonic bekerja dengan benar atau tidak saat membuka dan menutup tempat sampah. Hasil pengujian dapat dilihat pada
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian Jarak Hasil 1 80 cm Tidak bekerja 2 75 cm Tidak bekerja 3 70 cm Tidak bekerja 4 65 cm Tidak bekerja 5 60 cm Bekerja 6 50 cm Bekerja 7 40 cm Bekerja 8 30 cm Bekerja 9 20 cm Bekerja 10 10 cm Bekerja
Dari  hasil  pengujian  sensor  ultrasonik,  dapat  disimpulkan  bahwa  cara  kerja  sensor ultrasonik  adalah  untuk  mendeteksi  jarak  pengguna  yang  berdiri  mendekati  tempat  sampah. Sensor  ini  beroperasi  dengan  baik  apabila  pengguna  mendekati  tempat  sampah  dengan  jarak kurang dari 60 cm. Namun, jika jaraknya lebih dari 60 cm, sensor tidak akan berfungsi atau tidak dapat mendeteksi.
c. Hasil Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Pengujian  dilakukan  di  saat  pengguna  meletakkan  objek  berupa  sampah  organik  untuk mengetahui apakah sensor proximity kapasitif dapat mendeteksi sampah organik dengan benar atau tidak. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 5
Tabel 5.Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Dari  lima  pengujian  objek  yang  dilakukan,  yaitu  timun,  jeruk,  kacang  panjang,  botol minum  plastik,  dan  bungkus  makanan  terdeteksi  bahwa  timun,  jeruk,  dan  kacang  panjang termasuk dalam kategori sampah organik, sehingga hasil uji coba sensor proximity kapasitif dapat disimpulkan bahwa sensor proximity kapasitif mampu mendeteksi sampah organik dengan baik.
d. Hasil Pengujian Sensor Proximity Infrared
Pengujian  dilakukan  di  saat  pengguna  meletakkan  objek  berupa  sampah  organik  untuk mengetahui  apakah  sensor  proximity  kapasitif  dapat  mendeteksi  sampah  non  organik  dengan benar atau tidak. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 6.

## Tabel 6. Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Penguijian Objek Hasil 1 Botol Minum Plastik Terdeteksi 2 Botol Shampo Terdeteksi Penguijian Objek Hasil 1 Timun Terdeteksi 2 Jeruk Terdeteksi 3 Kacang Panjang Terdeteksi 4 Botol Minum Plastik Tidak terdeteksi 5 Bungkus Makanan Tidak terdeteksi
3 Bungkus Makanan Ringan Terdeteksi 4 Timun Tidak terdeteksi 5 Jeruk Tidak terdeteksi
Dari  lima  pengujian  objek  yang  dilakukan,  yaitu  botol  minum  plastik,  botol  shampoo, bungkus makanan ringan, timun, dan jeruk terdeteksi bahwa botol minum plastik, botol shampoo, dan bungkus makanan ringan termasuk dalam kategori sampah anorganik, sehingga hasil uji coba sensor proximity infrared dapat disimpulkan bahwa sensor proximity infrared mampu mendeteksi sampah non organik dengan baik.
3.3 Tampilan Prototipe
Pada gambar 4 terdapat tampilan prototype dari dalam terlihat ada 1 pemilah sampah yang digunakan untuk memilah jenis sampah organik atau non organik yang sudah dilengkapi sensor proximity kapasitif dan sensor proximity infrared. Lalu terdapat 2 wadah tempat sampah untuk menampung jenis sampah dan untuk dibagian luar terdapat sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek yang sudah ditentukan dan layar LCD untuk menampilkan hasil deteksi sampah.
Gambar 4. Tampilan Prototipe
3.4 Tampilan Layar
Pada gambar 5 merupakan tampilan layar yang telah di implementasikan ke dalam aplikasi mobile.  Tampilan  yang  ada  untuk  alat  ini  ada  3  yaitu  Splashscreen,  Menu  utama  dan  Menu kontrol.

## 4. KESIMPULAN
Perancangan  prototipe  dan  pengujian  pada  tempat  sampah  pintar  berbasis  mobile  sudah dilakukan, dapat diambil kesimpulan, Hasil perancangan dan pengujian prototipe dapat berjalan dengan  baik  dan  mampu  berjalan  sesuai  yang  diharapkan.  Aplikasi  kontroling  tutup  tempat sampah dapat berjalan sesuai yang diharapkan. Dan deteksi pada setiap sensor dapat melakukan kerjanya  sesuai  dengan  rancangan  pengujian  alat.  Namun  masih  terdapat  kekurangan  pada penelitian  ini  sehingga  penulis  membutuhkan  saran  yang  membangun  agar  lebih  baik  dalam pembuatan  prototipe  ini.  Diharapkan  ada  penambahan  sensor  pada  automatic  trash  bin  untuk mendeteksi volume sampah di dalam wadah agar tidak menyebabkan penumpukan sampah. Dan diharapkan ada penambahan fitur pada aplikasi mobile untuk mengetahui volume tempat sampah ketika  penuh,  sedang  atau tidak  penuh.  Perlu  diperhatikan  dalam  penelitian  ini masih  terdapat kekurangan bagi penulis dikarenakan belum ada sensor yang dapat mendeteksi secara teliti dan benar untuk sampah organik dan anorganik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Y.  Wibysono,  H.  Susilawati,  and  I.  M.  M.  Matin,  “Rancang  Bangun  Alat  Pemilah Sampah Organik dan Non Organik Berbasis Raspberry Pi,” Jurnal FUSE-Teknik Elektro , vol. 2, no. 2, pp. 88–96, 2022.
[2] M. Yunus, “Rancang Bangun Prototipe Tempat Sampah Pintar Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik Menggunakan Arduino,” Proceeding STIMA , vol. 1, no. 1, pp. 340–343, 2018.
[3] L. Harmaji and Khairullah, “Rancang Bangun Tempat Pemilah Sampah Logam dan non logam otomatis berbasis mikrokontroler,” Progresif: Jurnal Ilmu Komputer , vol. 15, no. 2, pp. 73–82, 2019.
[4] O. Puadi and H. Hambali, “Perancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis,” JTEIN J. Teknik Elektro Indones. , vol. 3, no. 1, pp. 1–14, 2022.
[5] M. Anas, N. Hikmah, and I. Aprilia, “Smart Trash Klasifikasi Sampah Otomatis Dengan Sensor Proximity Berbasis Arduino,” Jurnal FORTECH , vol. 3, no. 2, pp. 64–72, 2023.
[6] M.  Iqbal  Ardimansyah  and  R.  Muhammad,  “Rancang  Bangun  Prototipe  Klasifikasi Sampah  Otomatis  Dengan  Sensor  Proximity  dan  Linear  Rail  Slider  Box  Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Di  Lingkungan  UPI  Kampus  Cibiru,” Jurnal  of  Software Engineering Information and Communication Technology , vol. 1, no. 1, pp. 33–38, 2020.
[7] S.  Herliza  and  Almasri,  “Rancang  Bangun  Tempat  Sampah  Pintar  sebagai  Media Pembelajaran Sekolah,” Jurnal Pendidikan Tambusai , vol. 6, no. 1, pp. 2984–2995, 2022.
[8] M.  N.  Havid,  S.  Wibisono,  “Rancang  Bangun  Alat  Pemilah  Sampah  Berdasarkan  Jenis Organik dan Anorganik,” Joutica: Journal of Informatic, vol. 3, no. 1, pp. 18–25, 2021.
[9] B. A. Ramadhan, I. Rizianiza, and F. Manta, “Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Otomatis Berbasis Arduino,” Jurnal Rekayasa Mesin , vol. 17, no. 2, p. 265, 2022.
[10]  F.  Puspitasari,  et  al,  “Sensor  Ultrasonik  HCSR04  Berbasis  Arduino  Due  Untuk  Sistem Monitoring Ketinggian,” Jurnal Fisika dan Aplikasinya , vol. 15, no. 2, p. 36, 2019.
[11]  R.  Rinaldy,  R.  F.  Christianti,  and  D.  Supriyadi,  “Pengendalian  Motor  Servo  Yang Terintegrasi Dengan Webcam Berbasis Internet dan Arduino,” Jurnal Infotel , vol. 5, no. 2, pp. 17–23, 2014.
[12]  R.  G,  Guntara,  and  R.  A.  Famytra,  “Pembangunan  Aplikasi  Panduan  Memasak Menggunakan Sensor Proximity Sebagai Fitur Air Gesture Pada Platform Android,” Jurnal Ilmiah Komputer dan Informatika (KOMPUTA) , vol.1, no. 1, pp. 1-7, 2017.