JURNAL FLYWHEEL, September 2023, Vol 14 (2), 29-35 E-ISSN: 2745-7435 P-ISSN: 1979-5858

## Sepeda Roda Tiga Tanpa Pedal Untuk Melatih Keseimbangan Dan Koordinasi Tubuh Pasien Pascastroke
Rosadila Febritasari 1 , Febi Rahmadianto 1 , Gerald Adityo Pohan 1 , Tito Arif Sutrisno 1 , Alfa Arkenxiou Lowu 1 , , Dhoni Kurniawan 1 , I Kadek Adi S.N 1 , Yoga Saputra 1 ,  Alvit Almafudin 1 , Agus Dwi Korawan 2
1 Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional Malang, Indonesia
2 Teknik Mesin, Sekolah Tinggi Teknologi Ronggolawe Cepu, Indonesia Email: rosadila@lecturer.itn.ac.id

## ABSTRAK
Tidak  semua  alat  rehabilitasi  dapat  digunakan  oleh  pasien  pascastroke  yang  baru  saja  sembuh  dari  serangan  stroke bahkan mereka belum dianjurkan menggunakan media rehabilitasi dan hanya melakukan terapi dengan gerakan-gerakan sederhana  dikarenakan  keseimbangan  tubuh  mereka  belum  baik,  kurangnya  koordinasi  anggota  gerak  tubuh,  memiliki kelemahan  otot  dan  masih  memerlukan  alat  bantu  gerak  seperti  tongkat  dan  kursi  roda.  Tujuan  dari  penelitian  adalah merancang  sepeda  roda  tiga  tanpa  pedal  yang  didesain  sesuai  kebutuhan  pasien  pasca  stroke  untuk  proses  rehabilitasi. Metode yang dilakukan adalah membuat pemodelan tiga dimensi dan dilakukan simulasi secara numerik dengan metode elemen  hingga.  Hasil  perancangan  adalah  sepeda  ini  dirancang  dengan  ground  clearance  153  mm  agar  pasien  pasca stroke  mampu  mengangkat  kakinya.  Pasien  dapat  mengendarai  sepeda  dengan  mengayunkan  kaki  selayaknya  berjalan untuk  melatih  anggota  gerak  bawah  seperti  paha,  lutut,  dan  kaki.  Hasil  simulasi  metode  elemen  hingga  pada  rangka sepeda menunjukkan bahwa terjadinya tegangan maksimum  sebesar 38,806 Mpa pada daerah sambungan seat  tube dan down tube serta deformasi maksimum terjadi pada daerah sadel yaitu 0.399 mm. Berdasarkan analisa ergonomis, sepeda ini  memiliki  kenyamanan  dan  mampu  meminimalisir  adanya  risiko  cidera  baik  saat  dikendarai  di  jalan  lurus  maupun berbelok.
Kata Kunci Rangka sepeda, pasca stroke, rehabilitasi, metode elemen hingga Paper type Research paper

## P ENDAHULUAN
Kesulitan  berjalan  akibat  gangguan  neurologis  sering  dialami  oleh  orang  yang  terserang  stroke  [1][2].  Sebanyak  70% pasien  stroke  sering  terjatuh  di  dalam  rumah  karena  kehilangan  keseimbangan  tubuh  saat  berjalan  [2].  Terdapat  67% pasien stroke dinyatakan mengalami penurunan kesehatan secara fisik dan mental [3]. Dengan kata lain mereka tidak bisa melakukan kegiatan sehari-hari dan memerlukan bantuan orang terdekat atau alat bantu berjalan seperti tongkat dan kursi roda.  Oleh  karena  itu,  kualitas  hidup  mereka  menjadi  rendah  sehingga  tidak  bisa  membaur  dengan  masyarakat  karena keterbatasan gerak [2][4].
Berbagai  macam  rehabilitasi  seperti  aktivitas  fisik  dengan  intensitas  ringan  telah  diteliti  dan  dibuktikan keefektifannya  dalam  meningkatkan  keseimbangan  tubuh  [5].  Pasien  stroke  perlu  melakukan  rehabilitasi  untuk memulihkan  kembali  fungsi  otot  minimal  48  jam  setelah  sembuh  dari  serangan  stroke  [6].  Menurut  Jørgensen,  pasien dengan  serangan  stroke  ringan,  cukup  melakukan  pemulihan  selama  2  bulan.  Pasien  dengan  serangan  stroke  sedang membutuhkan 3 bulan. Pasien dengan serangan stroke parah sekitar 4 bulan. Dan pasien dengan serangan stroke paling parah setidaknya membutuhkan 5 bulan recovery [7].
Peralatan rehabilitasi  untuk  pasien pasca stroke masih  sangat  minim. Bila ada, media rehabilitasi  tersebut  hanya diperuntukkan  kepada  pasien  pasca  stroke  yang  sudah  mampu  berjalan  secara  mandiri  ataupun  mampu  berdiri  tanpa bantuan  orang  lain  atau  tongkat.  Sedangkan  pasien  yang  baru  saja  sembuh  dari  serangan  stroke  tidak  dianjurkan menggunakan  media  rehabilitasi  tersebut  dan  hanya  melakukan  terapi  dengan  gerakan-gerakan  sederhana  dikarenakan keseimbangan  tubuh  mereka  belum  baik  dan  selalu  menggunakan  kursi  roda  [8][9].  Beberapa  peneliti  telah mengembangkan  media  rehabilitasi  bagi  pasien  pascastroke  seperti  sepeda  roda  tiga  pascastroke  [10]  dan  prosedur rehabilitasinya [11] hingga otot mereka tidak kaku setelah melakukan gerakan mengayuh selama 10 menit dalam kurun waktu  1  bulan.  Namun,  sepeda  roda  tiga  ini  hanya  diperuntukkan  kepada  pasien  pascastroke  yang  memiliki  skor kekuatan  otot  lebih  dari  3  berdasarkan Postural  Assessment  Scale  for  Stroke dengan  kata  lain  mereka  yang  mampu berdiri tanpa alat bantu [12][13].
Sepeda roda tiga tipe tadpole [14] dan delta [15] telah dirancang khusus untuk penderita stroke dan telah diuji di Rumah  sakit  Haji  Surabaya  [11],  menunjukan  adanya  peningkatan  kebugaran  dan  fungsi  motorik  pada  pasien  pasca stroke  [16]. The  Alinker  walking  bike ,  sepeda  roda  tiga  tipe  tadpole  tanpa  pedal  yang  didesain  oleh  Alinker  Company, telah  menginovasi  media  rehabilitasi  bagi  orang  penyandang  disabilitas,  parkinson,  Cerebral  Palsy,  dan  stroke  untuk menerapkan budaya aktif bergerak dan mendukung proses pemulihan otot [17]. City walking aid  bike adalah sepeda roda dua  tanpa  pedal  yang  dirancang  oleh  VanRaam  Company  dan  terbukti  manfaatnya  dalam  membantu  orang  yang
Rosadila  Febritasari,  Febi  Rahmadianto,  Gerald  Adityo  Pohan,  Tito  Arif  Sutrisno,  Alfa  Arkenxiou  Lowu,  ,  Dhoni Kurniawan, I Kadek Adi S.N, Yoga Saputra,  Alvit Almafudin, Agus Dwi Korawan
mengalami kesulitan berjalan setelah operasi atau lanjut usia [18]. Sepeda roda tiga elektrik juga dapat digunakan untuk berolahraga dengan intensitas ringan dan sangat  cocok bagi  orang penyandang disabilitas dan penyakit kronis sehingga mereka  dapat  tetap  aktif  bergerak  dibandingkan  hanya  berdiam  diri  [19][20].  Seat  walker  telah  banyak  digunakan  bagi orang  yang  memiliki  permasalahan  mobilitas,  karena  mempermudah  mereka  berdiri  dan  berjalan,  mampu  menjaga keseimbangan  tubuh  dan  mengurangi  beban  pada  kaki  yang  lemah  [21].  Selain  itu,  mereka  merasakan  keamanan  saat berjalan  tanpa  takut  terjatuh.  Namun,  penggunaan  seat  walker  tidak  baik  untuk  anggota  gerak  atas  karena  dalam pemakaian  jangka  panjang  bisa  terjadi stress-fracture pada  tangan,  siku,  dan  pundak  yang  telah  dialami  oleh  64%  dari pengguna [21] sehingga perlu memperbaiki desainnya untuk keamanan dan mobilitas yang efektif [22].
Oleh  karena  itu,  perlu  adanya  sebuah  alat  bantu  untuk  mendukung  proses  rehabilitasi  pasien  pascastroke  bagi mereka  yang  memiliki  kelemahan  fungsi  motorik,  kekakuan  otot,  dan  ketidaksinkronan  pergerakan  otot  sesaat  setelah sembuh  dari  serangan  stroke.  Sepeda  roda  tiga  tanpa  pedal  dapat  menjadi  alternatif  media  rehabilitasi  pascastroke. Sepeda  ini  dapat  melatih  keseimbangan  dan  koordinasi  tubuh  pasien  dengan  mengandalkan  pergerakan  anggota  gerak bawah. Rangka sepeda dibuat pendek supaya pengendara dapat menapakkan kaki di tanah, kemudian sepeda dijalankan dengan kedua kaki sambil duduk di atas saddle selayaknya berjalan dan tangan menggerakkan stang lurus atau berbelok. Penelitian  ini  berfokus  pada  perancangan  sepeda  roda  tiga  tanpa  pedal  dan  mengaplikasikan  ilmu  perancangan  dan pengembangan produk [23][24], pemodelan sepeda dalam bentuk 3D dan analisa kekuatan material pada rangka dengan CAD software opensource .

## M ETODE
Perancangan  sepeda  roda  tiga  tanpa  pedal  dilakukan  dalam  beberapa  langkah.  Pertama,  daftar  kebutuhan  akan  sebuah produk  diobservasi  berdasarkan  kebutuhan  penderita  stroke.  Kedua,  perhitungan  tenaga  dorong  yang  diperlukan  untuk menjalankan  sepeda.  Ketiga,  perancangan  dan  penyeleksian  konsep  sepeda.  Keempat,  kekuatan  material  pada  rangka dianalisa untuk mengetahui keamaan rangka. Dan terakhir, dilakukan analisa ergonomis pada pengendara. Kedua analisa ini dilakukan menggunakan CAD Software opensource yaitu Ansys dan Catia.

## Penyusunan Daftar Kebutuhan
Daftar kebutuhan penderita stroke terhadap sepeda roda tiga disusun untuk perancangan dan pengembangan desain ditunjukkan pada tabel 1.
TABLE I. D AFTAR KEBUTUHAN Aspek kebutuhan Uraian Kebutuhan Sepeda roda tiga tanpa pedal Fungsi a. Sepeda digerakkan oleh kaki, tanpa pedal b. Pengendara dapat menopang tubuhnya dan duduk di atas sadel
c. Kaki menapak di atas tanah d. Ketinggian sadel dan stang dapat diatur Keamanan a. Berat pengendara maksimal 100 kg b. Sistem pengereman roda depan dan roda belakang Geometri dan Dimensi a. Sepeda memiliki tiga roda dengan konsep delta b. Rangka sepeda menyerupai sepeda feminim
c. Berat rangka sepeda tidak melebihi 15 kg d. Tinggi total tidak mencapai 800 cm e. Berat aksesoris sepeda tidak melebihi 10 kg Sistem Operasional a. Mudah dan nyaman dikendarai b. Mudah dijalankan dengan bantuan kaki Manufaktur a. Rangka sepeda dapat dimanufaktur b. Komponen sepeda dapat dirakit dengan alat/ tools standar Perawatan a. Mudah dibersihkan dan dirawat

## Perancangan Rangka Sepeda
Massa seluruh komponen sepeda yang perlu dipertimbangkan dalam perhitungan tenaga dorong dapat dilihat pada tabel 2.
TABLE II. D AFTAR KEBUTUHAN Komponen Massa (kg) Keterangan Pengendara/ pasien 100 Berat maksimal pengendara untuk menaiki sepeda Rangka dan aksesoris 24 Bobot sepeda tidak lebih dari 25 kg Total mass 124
Rangka  sepeda  didesain  menggunakan  software  CAD opensource seperti  gambar  1.    Rangka  diatur ground clearance serendah  mungkin  yaitu  153  mm  agar  pasien  pasca  stroke  mampu  mengangkat  kakinya.  Sepeda  dirancang tanpa menggunakan pedal maka tidak ada bottom bracket. Dimensi dari rancangan rangka sepeda ini dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1 Dimensi Rancangan Rangka sepeda roda tiga elektrik
Rangka  sepeda  tersusun  atas  2  bagian,  yaitu  Sub Perakitan  Rangka  Depan  (SRD)  dan  Sub  Perakitan  Rangka  Belakang (SRB). Setelah itu rangka depan dan rangka belakang digabungkan dengan proses las.
a) Rangka Depan
Rangka  depan  tersusun  atas  beberapa  pipa  diantaranya  head  tube  berdiameter  dalam  2.5  cm  dan  panjang  18  cm, down tube  berprofil rectangular berdimensi 7 cm dan 2.8 cm, bottom tube berdimensi 2.8 cm dan 2.8 cm, seat tube berdiameter  dalam  2.54  cm  dan  panjang  38.2  cm,  serta  seat  stay  tube  berdiamter  2.8  cm.  Sub  Perakitan  Rangka Depan (SRD) tersusun atas 5 pipa, yaitu SRD-1, SRD-2, SRD-3, SRD-4, SRD-5. Selengkapnya dapat dilihat pada gambar 2 berikut ini.
b) Rangka Belakang
Sub Perakitan Rangka Belakang (SRB) dirancang menggunakan 2 ukuran pipa yang berbeda, yaitu, chain stay tube (SRB-1) berdiamter 3 cm, dan rear shaft tube (SRB-2) 3 cm. Selengkapnya dapat dilihat pada gambar 2 berikut ini.
SRD-1 SRD-2 SRD-3 SRD-4 SRD-5 SRB-1 SRB-2
Rosadila  Febritasari,  Febi  Rahmadianto,  Gerald  Adityo  Pohan,  Tito  Arif  Sutrisno,  Alfa  Arkenxiou  Lowu,  ,  Dhoni Kurniawan, I Kadek Adi S.N, Yoga Saputra,  Alvit Almafudin, Agus Dwi Korawan

## Simulasi dan hasil analisis
Setelah  ukuran  dan  bentuk  rangka  telah  didesain,  rangka  sepeda  dilakukan  analisa  struktur  untuk  mengetahui  pengaruh pemberian beban pada rangka yang mana merepresentasikan kondisi sebenarnya. Meshing dilakukan pada rangka sepeda dengan element size sebesar 1,8 mm dengan jenis mesh tetra dan hex. Meshing rangka sepeda dapat dilihat pada gambar 3.

## Gambar 3 Mesh rangka sepeda
Material  rangka  sepeda  roda  tiga  tanpa  pedal  adalah  AISI  alumunium  6061.  Pembebanan/ load diberikan  pada  rangka berdasarkan segment massa pada tubuh manusia [25]. Dalam simulasi ini terdapat 4 gaya dan berat pengendara sebesar W=100 kg, sebagai berikut.
a. Gaya adalah gaya berat pengendara pada head tube dan dikenai gaya total arm (0 0505W + 0 01) :
b. Gaya adalah  gaya  berat  pengendara  pada seat  post dan  dikenai  gaya head , neck  and  torso (0 5940W  -  2 20)
ditambah dengan upper arm (0 0274W - 0 01):
Pembebanan/ load yang  diberikan  pada  rangka  dapat  dilihat  pada  gambar  5.  Gaya diletakkan  pada  head  tube sedangkan gaya pada seat post. Fixed boundary conditions diberikan pada rangka yang bersentuhan dengan rear axle dan front fork .
Gambar 4 Free Body Diagram Rangka Sepeda roda tiga elektrik
Detail mesh Nilai Jenis mesh Tetra & Hex mesh Ukuran mesh 1,8 mm Jumlah nodes 1348906 Jumlah elements 733261 Skewness 0,42034
Pengujian von misses telah dilakukan pada rangka sepeda untuk melihat respon maximum tensile strength yang mampu diterima  oleh  rangka  sebelum  terjadinya  patah/  fracture.    Respon total  deformation dicari  untuk  menentukan  seberapa besar  deformasi  yang  dialami  oleh  rangka  sepeda  jika  mendapatkan  pembebanan  maksimum.  Dan safety  factor untuk mengetahui nilai keamanan dari rangka sepeda. Hasil simulasi ditunjukkan pada gambar 6, 7 dan 8.
Gambar  5  Hasil  simulasi: maximum  tensile
strength
Gambar 6 Hasil simulasi : total deformation Gambar 7 Hasil simulasi: safety factor
Gambar 6 menunjukkan kontur distribusi pembebanan vertikal  setelah diberikan gaya F1 dan F2 pada rangka sepeda menggunakan  pengujian  von-mises  stress.  The maximum  tensile  strength sebesar  38,806  Mpa  terjadi  pada  daerah sambungan seat tube dan down tube menimbulkan penekanan ke arah sumbu y negatif. Deformasi terbesar terjadi pada area  saddle  yaitu  0.399  mm  yang  ditandai  dengan  warna  merah  pada  gambar  7.  Gambar  8  menunjukkan  S afety  factor sebesar 11,031.
Penelitian  serupa  terkait  analisa  FEA  pada  rangka  sepeda  gunung  dengan  material  Alumunium  6061-T6  dilakukan oleh  Sarath  P  [26].  Pembebanan  sebesar  2250  N  diberikan  pada  rangka  sepeda  gunung  secara  vertikal  menunjukkan terjadinya  tegangan  maksimum  pada  intersection  seat  tube  dan  bottom  bracket  sebesar  33.72  Mpa  dan  deformasi maksimum terjadi di area saddle sebesar 0.52604 mm. Analisa finite element pada rangka sepeda dilakukan oleh Derek Covill  menunjukkan  bahwa  terjadinya  displacement  maksimum  sebesar  0.342  mm  pada  seat  tube  [27].  Tidak  ada pertimbangan  yang  diberikan  terkait  persyaratan  kekuatan  dari  rangka  sepeda  baik  itu  menggunakan  material  seperti alumunium, titanium, dan carbon fiber [27].
Sepeda  dilengkapi  dengan  stang,  saddle  dengan  backrest,  rem  di  kedua  tangan,  dan  tiga  roda  untuk  memberikan keseimbangan pada sepeda. Desain Sepeda ini memiliki panjang 1478 mm, tinggi 732 mm, dan lebar 358 mm.

## Gambar 8 rancangan rangka sepeda roda tiga tanpa pedal
Analisis  RULA  pada  desain  sepeda  elektrik  dilakukan  di  software  CATIA  V5  dan  simulasi  menggunakan  manekin untuk mengetahui nilai RULA dari posisi pengendara saat menggunakan sepeda. Manekin yang digunakan memiliki jenis kelamin  laki-laki  dan  tinggi  badan  165  cm.  sepeda  roda  tiga  elektrik  ini  disimulasikan  dengan  2  keadaan  yaitu  ketika jalan lurus dan jalan berbelok. Dari hasil simulasi didapat hasil sebagai berikut.
Rosadila  Febritasari,  Febi  Rahmadianto,  Gerald  Adityo  Pohan,  Tito  Arif  Sutrisno,  Alfa  Arkenxiou  Lowu,  ,  Dhoni Kurniawan, I Kadek Adi S.N, Yoga Saputra,  Alvit Almafudin, Agus Dwi Korawan

## Gambar 9 Analisis RULA keadaan ketika jalan lurus
Pada saat sepeda elektrik berjalan lurus, skor RULA adalah 2, artinya rancangan aktivitas termasuk nyaman tanpa risiko cedera.  Dengan  kata  lain,  perancangan  sepeda  elektrik  tidak  menimbulkan  risiko  cedera  akibat  kesalahan  posisi  duduk atau posisi mengemudi bagi pengendara ketika dikendarai di jalan lurus.

## Gambar 10 Analisis RULA keadaan ketika berbelok
Pada saat sepeda berbelok, nilai RULA berada di skor 3 untuk sisi kanan, artinya dibutuhkan investigasi dan perubahan jenis gerakan. Sedangkan sisi kiri memperoleh skor 2 artinya rancangan aktivitas termasuk nyaman tanpa risiko cedera. Keadaan ini masih wajar dan tidak perlu dilakukan perubahan desain sepeda.

## K ESIMPULAN
Perancangan sepeda roda tiga tanpa pedal  untuk rehabilitasi  pasca stroke telah didesain  sesuai  kebutuhan pasien pasien pasca stroke yang memiliki kelemahan otot, ketidakseimbangan tubuh, dan kurangnya koordinasi  anggota gerak tubuh. Sepeda ini dirancang dengan ground clearance 153 mm agar pasien pasca stroke mampu mengangkat  kakinya. Analisa finite element pada rangka sepeda menunjukkan bahwa terjadinya tegangan maksimum sebesar 38,806 Mpa pada daerah sambungan seat tube dan down tube menimbulkan penekanan ke arah sumbu y negatif. Deformasi terbesar terjadi pada area saddle yaitu 0.399 mm. Berdasarkan analisa ergonomis, sepeda ini memiliki kenyamanan tanpa adanya risiko cidera baik saat dikendarai di jalan lurus maupun berbelok.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] U. Kischka and D. T. Wade, “Rehabilitation after stroke,” Handb. Cerebrovasc. Dis. Second Ed. Revis. Expand. , vol. 352, no. 16, pp. 231–241, 2004, doi: 10.1093/med/9780199641208.003.0021.
[2] C.  Beyaert,  R.  Vasa,  and  G.  E.  Frykberg,  “Gait  post-stroke:  Pathophysiology  and  rehabilitation  strategies,” Neurophysiol. Clin. , vol. 45, no. 4–5, pp. 335–355, 2015, doi: 10.1016/j.neucli.2015.09.005.
[3] J. Mehrholz, S. Thomas, and B. Elsner, “Treadmill training and body weight support for walking after stroke,” Cochrane Database Syst. Rev. , vol. 2017, no. 8, 2017, doi: 10.1002/14651858.CD002840.pub4.
[4] S. E. Lord, K. McPherson, H. K. McNaughton, L. Rochester, and M. Weatherall, “Community Ambulation after Stroke: How Important and Obtainable Is It and What Measures Appear Predictive?,” Arch. Phys. Med. Rehabil. , vol. 85, no. 2, pp. 234–239, 2004, doi: 10.1016/j.apmr.2003.05.002.
[5] C.  Arienti,  S.  G.  Lazzarini,  A.  Pollock,  and  S.  Negrini,  “Rehabilitation  interventions  for  improving  balance following  stroke:  An  overview  of  systematic  reviews,” PLoS  One ,  vol.  14,  no.  7,  pp.  1–23,  2019,  doi: 10.1371/journal.pone.0219781.
[6] American College of Sports Medicine (ACSM), ACSM’s guidelines for exercise testing and prescription , 8th ed. Philadelphia: ACSM, 2010.
[7] O. T. Jørgensen HS, Nakayama H, Raaschou HO, “Neurologic and functional recovery the Copenhagen Stroke Study,” Phys Med Rehabil Clin N Am , vol. 10, no. 4, pp. 887–906, 1999.
[8] Y. C. Huang, W. Te Wang, T. H. Liou, C. De Liao, L. F. Lin, and S. W. Huang, “Postural assessment scale for stroke  patients  scores  as  a  predictor  of  stroke  patient  ambulation  at  discharge  from  the  rehabilitation  ward,” J. Rehabil. Med. , vol. 48, no. 3, pp. 259–264, 2016, doi: 10.2340/16501977-2046.
[9] C. Benaim, D. A. Pérennou, J. Villy, M. Rousseaux, and J. Y. Pelissier, “Validation of a standardized assessment of postural control in stroke patients: The Postural Assessment Scale for Stroke patients (PASS),” Stroke , vol. 30, no. 9, pp. 1862–1868, 1999, doi: 10.1161/01.STR.30.9.1862.
[10] M.  Batan,  I.  M.  L.,  Rodika,  &  Riva’i,  “Three  Wheel  Bike  as  Physical  Therapy  Equipment  for  Post-Stroke Patient,” Appl. Mech. Mater. , vol. 776, pp. 337–342, 2015, doi:
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.776.337.
[11] R.  Febritasari  and  I.  M.  L.  Batan,  “Implementation  Fugl  Meyer  Assessment  of  Lower  Extremity  Method  to Develop a Post-stroke Rehabilitation Procedure Using ITS Tricycle,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 598, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1757-899X/598/1/012092.
[12] I. M. Londen Batan, T. N. A. Sukma Lutiawan, and L. A. Salim, “Tricycle Applications for Physical  Therapy Sufferers,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 588, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1757-899X/588/1/012034.
[13] I.  M.  L.  Batan,  D.  A.  K.  Wardani,  and  H.  Luthfiyanto,  “Use  procedures  tricycle  for  physical  rehabilitation  of stroke patients,” AIP Conf. Proc. , vol. 1778, no. October, 2016, doi: 10.1063/1.4965804.
[14] S.  Oktavian,  “PENGEMBANGAN  RANCANG  BANGUN  SEPEDA  PASCA  STROK,”  Institut  Teknologi Sepuluh Nopember, 2016.
[15] M.  S.  Kurniawan,  “PENGEMBANGAN  MEKANISME  PENGGERAK  RODA  BELAKANG  SERAITS (SEPEDA RODA TIGA ITS),” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2020.
[16] T. N. A. S. Lutiawan, “PENGUJIAN SEPEDA PASCA STROKE KONSEP DELTA UNTUK REHABILITASI PENDERITA,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2016.
[17] Alinker  USA,  “The  Alinker  is  designed  for  how  we  want  to  live,  regardless  of  mobility  challenges,”  2022. https://www.thealinker.com/products/the-alinker (accessed Mar. 15, 2022).
[18] Vanraam,  “City  Walking  aid,  People  who  have  trouble  walking  or  prolonged  standing.” https://www.vanraam.com/en-gb/our-bikes/walking-aid/walking-aid-city (accessed Mar. 20, 2022).
[19] R.  Bulthuis,  M.  Tabak,  L.  Schaake,  and  H.  Hermens,  “Outdoor  E-trike  cycling:  A  low  intensity  physical activity,” Assist. Technol. , vol. 00, no. 00, pp. 1–8, 2021, doi: 10.1080/10400435.2020.1858995.
[20] R.  Febritasari et  al. ,  “Perancangan  Sepeda  Roda  Tiga  Pasca  Stroke  Dengan  Mekanisme  Penggerak  Elektrik Design  of  a  Post  Stroke  Tricycle  with  Electric Mechanism,” 14  Jmemme ,  vol.  7,  no.  1,  pp.  14–26,  2023,  doi: 10.31289/jmemme.v7i1.7552.
[21] H.  Bateni  and  B.  E.  Maki,  “Assistive  devices  for  balance  and  mobility:  Benefits,  demands,  and  adverse consequences,” Arch. Phys. Med. Rehabil. , vol. 86, no. 1, pp. 134–145, 2005, doi: 10.1016/j.apmr.2004.04.023.
[22] Y. Laufer, “The effect  of walking aids on balance and weight-bearing  patterns of patients with  hemiparesis in various stance positions,” Phys. Ther. , vol. 83, no. 2, pp. 112–122, 2003, doi: 10.1093/ptj/83.2.112.
[23] I. M. L. Batan, Desain Produk , I. Surabaya: Guna Widya, 2012.
[24] Karl Ulrich, Product Design and Development , 7th ed. Philadelphia: Philadelphia, 2019.
[25] K.  E.  K.-E.  K.  H. E.  Kroemer,  H.  B.  Kroemer, Ergonomics:  How  to  Design  for  Ease  and  Efficiency .  Prentice Hall, 2001, 2001.
[26] P.  Sarath,  A.  Deepak,  H.  Hrishikesh,  N.  S.  Daniel,  and  Jinuchandran,  “Stress  Analysis  of  Bicycle Frame  using Different  Materials  by  FEA,” GRD  J.  Eng. ,  vol.  6,  no.  7,  pp.  14–20,  2021,  [Online].  Available: www.grdjournals.com.
[27] D.  Covill,  S.  Begg,  E. Elton,  M.  Milne,  R.  Morris,  and  T.  Katz,  “Parametric  finite  element  analysis  of  bicycle frame geometries,” Procedia Eng. , vol. 72, pp. 441–446, 2014, doi: 10.1016/j.proeng.2014.06.077.