## Implementasi Sistem Monitoring Produksi Energi PLTS Berbasis Protokol Modbus RTU Dan Modbus TCP
Fransiscus Xaverius Ariwibisono 1 , Widodo Pudji Muljanto 2
1,2 Institut Teknologi Nasional Malang E-mail: 1 ari@lecturer.itn.ac.id, 2 widodo_pm@lecturer.itn.ac.id

## Abstrak
Pemanfaatan  sumber  energy  baru  terbarukan  (EBT)  saat  ini  mulai  berkembang  pesat  seiring dengan  kebutuhan  sumber  listrik  yang  ramah  lingkungan.  Pembangkit  listrik  tenaga  surya (PLTS) merupakan salah satu pilihan solusi bagi masyarakat terutama yang berada di daerah yang belum terjangkau jaringan listrik. Produksi energy listrik yang dihasilkan sangat tergantung dari  kapasitas  panel  surya  yang  teroasang.  Dalam  rangka  pemantauan  produksi  energi listrik PLTS serta beban pemakaian dibutuhkan sarana yang dapat memberikan informasi secara real- time. Selain itu juga dapat dengan mudah diakses dari jarak jauh dengan memanfaatkan jaringan yang menggunakan protokol TCP/IP. Permasalahan yang muncul kemudian bahwa data sensor yang diperoleh dari hasil pembacaan harus sesuai dengan parameter standar yang berlaku untuk semua peralatan sensor. Protokol Modbus RTU dan Modbus TCP merupakan pilihan yang tepat untuk  menjawab  permasalahan  tersebut.  Dalam  penelitian  ini  dibahas  terkait  implementasi protokol  Modbus  RTU/TCP  dalam  lingkup  PLTS.  Dengan  demikian,  sistem  monitoring  energi listrik PLTS ini memungkinkan diterapkan pada jaringan yang lokasinya berada yang jauh dari pusat kendali atau monitoring.
Kata Kunci — Modbus RTU, Modbus TCP, RS-485

## Abstract
The use of renewable energy sources is currently starting to grow rapidly in line with the need for environmentally friendly power sources. Solar power plants are a choice of solutions for the community,  especially  those  in  areas  that  have  not  been  reached  by  the  electricity  grid.  The production of the resulting electrical energy is highly dependent on the capacity of the installed solar  panels.  In  order  to  monitor  solar  power  plants  electricity  production  and  usage  load,  a facility is needed that can provide real-time information. Besides that, it can easily be accessed remotely by utilizing a network that uses the TCP/IP protocol. The problem that arises then is that the sensor data obtained from the readings must comply with the standard parameters that apply to all sensor equipment. The Modbus RTU and Modbus TCP protocols are the right choice to answer this problem. This research will discuss the implementation of the Modbus RTU/TCP protocol  within  the  scope  of  solar  power  plants.  Thus,  solar  power  plants  electrical  energy monitoring  system  allows  it to  be  applied  to  networks  that  are located  far  from  the  control  or monitoring center..
Keywords — Modbus RTU, Modbus TCP, RS-485
Diajukan: 15 June 2023 Disetujui: 28 June 2023 Dipublikasi: 11 July 2023

## 1. PENDAHULUAN
Dalam manajemen energi ketenagalistrikan  dibutuhkan  sistem  kerja yang  efisien  serta  efektif  dalam  rangka menciptakan  sebuah  produktifitas  yang tinggi  serta  akurasi  data  yang  tinggi  pula. Sistem yang ada saat ini di beberapa lokasi
produksi  ketenagaistrikan  masih  dipantau secara offline atau setempat.
Untuk  mengatasi  kondisi  tersebut tentunya  diperlukan  sebuah  sistem  yang mampu  mempercepat  proses  pengambilan data  dan  informasi  dengan  akurasi  yang valid  dan real-time .  Dalam  penelitian  ini bermaksud  untuk  membuat  sebuah  sistem monitoring  pemakaian  energi  listrik  yang bersumber  dari  pembangkit  listrik  tenaga surya  (PLTS).  Melalui  sistem  tersebut diharapkan  dapat  meningkatkan  akurasi sekaligus  dapat  meningkatkan  efisiensi operasional  karena  dapat  dilakukan  tanpa harus datang ke lokasi PLTS.
Perangkat antarmuka yang digunakan adalah RS-485 dan TCP/IP yang menggunakan  protokol  Modbus.  Adapun protokol  yang  berjalan  dalam  komukiasi serial RS-485 yaitu Modbus Rtu, sedangkan Modbus  TCP  berjalan  pada  komunikasi TCP/IP.
Penelitian  ini  akan  melakukan analisis  parameter  yang  dihasilkan  oleh PLTS on-grid dengan  kapasitas  produksi maksimal  sebesar  500kWp  yang  berada  di area  kampus  II  Institut  Teknologi  Nasional
Malang. Penelitian dimulai dari pengumpulan  data-data  yang  diperlukan untuk analisis.

## Landasan Teori
1. Penelitian Terkait
Dalam penerapan di industri, komunikasi  RS-485  yang  menggunakan Modbus  RTU  dan  komunikasi  TCP/IP dihasilkan  pengujian  menunjukkan  hasil yang  baik.[9]  Hasil  tersebut  diperoleh  dari pengujian  pada  tanda  operator  pada  LED yang  menyala  pada  komunikasi  Modbus RTU.
Implementasi protokol Modbus pada  power  meter  SPM  91  dalam  rangka mendapatkan  data  pemakaian  daya  listrik. [11]  Hasilnya  diperoleh  data  perkiraan penggunaan  daya  listrik  yang  diharapkan dapat menghemat pemakaian listrik.
Perangkat  interface  yang  sering
dipergunakan dalam menghubungkan perangkat software dan hardware yaitu RS- 485  dan  TCP/IP.  Sistem  pertukaran  data menggunakan  modbus.  Modbus  RTU
merupakan  protokol  modbus  yang  berjalan pada  komunikasi  serial  RS-485,  sedangkan modbus  TCP  berjalan  pada  komunikasi TCP/IP.
Penyebutan  secara  lengkap  RS-485 adalah  EIA/TIA-485  merupakan Standard for Electrical Characteristics of Generators and Receivers for use in a Balanced Digital Multipoint System yaitu standar komunikasi serial asinkron yang berstandar industri.
Modbus merupakan sebuah protokol komunikasi  pada  jaringan  yang  berstandar internasional  dimana  banyak  diterapkan pada  industri  dan  bersifat open  source .
Awal  mula  Modbus  dipublikasikan  oleh Modicon pada tahun 1979 yang diimplementasikan pada PLC ( Programmable Logic Controllers )[10]. 1.1. Protokol Modbus
Modbus merupakan protokol komunikasi serial yang dibuat oleh Modicon untuk  diterapkan  pada  PLC.  Modbus digunakan  untuk  mengirimkan  sinyal  dari perangkat  instrumentasi  dan  kontrol  yang kemudian  kembali  ke controller utama. Selain itu juga, Modbus sering dipergunakan untuk menghubungkan komputer pengawasan  dengan  unit  terminal  remote (RTU) kontrol pengawasan dan data akuisisi
(SCADA).[14]  Ada  dua  versi  protokol modbus  yaitu  Modbus  RTU  dan  Modbus ASCII  untuk  baris  serial  sedangkan  untuk ethernet disebut Modbus TCP.
Protokol  modbus  memungkinkan komunikasi  dua  arah  antar  perangkat jaringan  yang  sama.  Adapun  pertimbangan mengapa  menggunakan  protokol  Modbus adalah sebagai berikut :
a. Open protocol .
b. Relatif  mudah  untuk  dihubungkan dengan jaringan industri.
c. Dapat melakukan transfer data raw bits atau words dengan  semua  perangkat industri.
1.2. Komunikasi RS-485
Komunikasi  RS485  selain  dapat digunakan  untuk  komunikasi multidrop yaitu  berhubungan  secara one  to  many dengan jarak yang jauh teknik ini juga dapat
digunakan  untuk  menghubungkan  32  unit beban sekaligus hanya dengan menggunakan  dua  buah  kabel  saja  tanpa memerlukan  referensi ground yang  sama antara unit yang satu dengan unit lainnya. [1] Sistem komunikasi dengan
menggunakan  RS485  ini  dapat  digunakan untuk  komunikasi  data  antara  32  unit peralatan elektronik hanya dalam dua kabel saja.  Selain  itu,  jarak  komunikasi  dapat mencapai  1,6  km  dengan  digunakannya kabel AWG-24 twisted pair .
Komunikasi  bus  RS-485  memiliki mode transmisi balanced diferential dimana memiliki  dua  sinyal  yaitu  A  dan  B  yang berbeda  tengangan  antara  keduanya.  Jika input low maka  line  A  akan  berfungsi sebagai  referensi  terhadap  B.  Setiap  kali perangkat  (sensor  atau control )  akan mengirimkan  data  maka  harus  memeriksa jalur terlebih dahulu. [2] Apakah jalur yang akan  digunakan  sebagai  media  pengiriman data  tersebut  sedang  ada  trafik  data  atau tidak. Jika jalur sedang dipergunakan maka peralatan  harus  menunggu  hingga  jalur kosong atau tidak ada pengiriman data.
Dalam proses pengiriman data, agar sampai  ke  peralatan  yang  dituju  maka terlebih  dahulu  diawali  dengan  Slave  ID kemudian  dilanjutkan  dengan  data  yang dikirimkan.  Jika  peralatan  lain  menerima data  yang  tidak  memiliki  ID  yang  sama dengan  slave  ID  maka  peralatan  tersebut akan  menolak  atau  mengabaikan  data tersebut.  Namun  jika  slave  ID  yang dikirimkan  sudah  sesuai  dengan  ID  dari perlatan  tersebut  maka  data  selanjutnya diterima untuk proses selanjutnya.

## 1.3. Frame Modbus
Gambar 1. Frame Modbus Frame Modbus terdiri dari :
1. Slave Address
Pada  byte  pertama  merupakan  alamat slave yang terdiri dari 1 byte. Alamat slave ditentukan yaitu 1 sampai 247. Sedangkan address 0  digunakan  master  untuk  semua slave .
2. Function Code
Pada byte kedua  merupakan Function Code dimana  perintah  dari  master  harus dilakukan  oleh slave .  Adapun  daftar function  code terdapat  pada  Gambar  2 dibawah ini :
Gambar 2. Function Code
3. Byte Data
Variasi  jumlah  byte  data  tergantung pada jumlah data yang dituliskan ke slave. Adapun  byte  data  berisi  alamat  register, jumlah  data,  serta  data  yang  dituliskan alamat register .
4. Error Check (CRC)
Cyclic  Redundancy  Check (CRC) merupakan  algoritma  untuk  memastikan integritas  data  serta  untuk  melakukan pengecekan  kesalahan  pada  suatu  data yang akan dikirimkan atau disimpan. CRC terletak pada dua byte terakhir.[7] Byte ini digunakan  untuk  mendeteksi  jika  ada kesalahan  pada frame modbus.  Data  yang ditransmisikan  sangat  rentan  mengalami kesalahan. Hal ini bias terjadi karena noise atau kerusakan pada peangkat keras. CRC bekerja menggunakan
perhitungan matematika  terhadap  sebuah  bilangan berdasarkan total bit yang akan ditransmisikan  atau  disimpan.  Cara  kerja ini disebut checksum .
5. Modbus Exception Response Resnponse exception merupakan respon  yang  berasal  dari slave pada  saat terjadi  kondisi  tidak  normal  arau error . Pada  saat slave menerima query ,  akan tetapi slave tidak dapat menangani perintah tersebut,  maka slave akan  mengirimkan sebuah respon exception frame respon.
Address Function code error check Data
Data Read Write (1 data) Write (1 > data) Start Reg Coils FC01 FC05 FC15 00001 Discrete input FC02 10001 Input register FC04 30001 Holding register FC03 FC06 FC16 40001
Address Function code error check
Address exception code error check Data
Function code + 80
Gambar 3. Perbandingan frame Modbus normal dengan saat terjadi exception 1.4. Modbus RTU Protokol Modbus RTU menggunakan  komunikasi  RS-485  dan representasi  nilai  data  biner.  Format  RTU mengikuti  request  data  dengan  CRC checksum sebaai  mekanisme  pemeriksaan kesalahan  ( error check )  dalam  rangka memastikan  nilai  data.  Dalam  setiap message modbus  dibentuk  dalam  sebuah frame yang dipisahkan oleh periode-periode pada saat idle (tanpa adanya komunikasi dan ON/OFF  port).  Komunikasi  Modbus  RTU dipergunakan  dalam  sistem  pemantauan skala  kecil  yang  menggunakan  sensor  dan Human  Machine  Interface (HMI)  yang letaknya tidak jauh.[12]

## Gambar 4. Format Frame Modbus RTU
Nama Register Tipe Objek Akses Keterangan Coils Single bit Read Write Master read write coil Discrete input Single bit Read only Slave update request Input register 16 bit word Read only Slave update request Holding register 16 bit word Read Write Master read write

## Gambar 5. Register Modbus RTU
Akses data pada protokol
Modbus memiliki 4 jenis yaitu:
a. Coils Register  untuk  menyimpan  nilai diskrit  ON  atau  OFF.  Panjang  data tiap  register  16  bit.  Register  untuk mengaktifkan coil (ON)  bernilai
0xFF00.  Dan  untuk  menonaktifkan coil  (OFF)  bernilai  0x0000.  Data coil  bisa  disimpan  pada  register 00000 sampai 09999.
b. Input Relay Input  relay merupakan  kebalikan dari coil dimana  digunakan  untuk mengetahui  status  relay  dalam kondisi  ON  atau  OFF. [5] Untuk master,  input  relay  bersifat read only dan  hanya  dapat  diubah  oleh slave . Data input relay ini disimpan pada register 10001 sampai 19999.
c. Input Register
Menyimpan  data  analog  yang bernilai  0  sampai  65535. Input register bersifat read  only untuk master. Data input register disimpan pada register 30001 sampai 39999.
d. Holding Register
Digunakan  untuk  menyimpan  data rentang  0  sampai  65535  dengan  alamat register 40001 sampai 49999.

## 1.5. Modbus TCP
Transmission Control Protocol (TCP)  dan  Internet  Protocol  (IP)  adalah protokol yang dipergunakan secara bersamaan  sebagai  protokol transport pada internet.  Pada  saat  data  Modbus  dikirim menggunakan  protokol  Modbus  TCP,  [8] maka  data  akan  diteruskan  ke  TCP  melalui alamat IP. Kemudian IP menempatkan data pada paket ( datagram ) untuk dikirim.
Sebelum  TCP  mengirimkan  data, harus  terlebih  dahulu  membuat  sambungan ( link ) karena protokol Modbus TCP berbasis koneksi.  Master  atau client pada  modbus TCP akan menentukan koneksi dengan slave atau  server.  Kemudian  server  menunggu client untuk input  link untuk  membuat sambungan.  Setelah  itu  server  akan  respon permintaan  dari client hingga status  client closed .
Dalam  melakukan  transfer  data, Modbus  TCP/IP  lebih  cepat  dibandingkan dengan Modbus RTU. Dalam implementasi sistem SCADA maupun automation dimana tingkat  transfer  data  yang  padat  maka disarankan  menggunakan  protokol  modbus TCP/IP  agar  tingkat real - time nya  lebih tinggi.
Salah  satu  perbedaan  yang  sangat mendasar  antara  Modbus  RTU  dengan Modbus  TCP  ada  pada frame data  yang dikirimkan.  Hal  tersebut  dapat  dilihat  pada gambar dibawah ini:
Modbus RTU Slave ID Transaction Code Data CRC
Transaction
ID Protocol ID Length Unit ID Transaction Code Data Header MBAP PDU
Start Slave ID Function code Data CRC Stop 3,5 bytes 1 byte 1 byte n bytes 2 bytes 3,5 bytes

## Modbus TCP
Gambar 6. Format Frame Modbus TCP

## 1.6. Modbus Power Meter
Alat ini digunakan untuk mengukur total  energi  listrik  yang  dikonsumsi  oleh peralatan  yang  diambil  dari  energi  listrik dari catu daya utama. KWH meter series ini banyak  diterapkan  pada  sistem  kontrol, sistem SCADA, dan energi sistem manajemen, otomatisasi
gardu transformator, mendistribusikan otomatisasi bersih,  monitor  daya  listrik  komunitas tempat tinggal dll.
Gambar 7. Intelligent Meter TOKY
Power  Meter  ini  mempunyai  fitur,  antara lain:
1)  Dapat  mengukur  Item:  3  phase  power jaringan  Tegangan,  Arus,  Daya  Aktif, Daya Reaktif / Frekuensi, Power Factor.
2)  Dua/OFF  input  dan  2  ON/OFF  output (opsional empat ON/OFF input).
3)  RS485  antarmuka  protokol  komunikasi Modbus RTU.
4) Active energy pulse output.
1.7. Data Register
Tabel 1. Data Register.
Slave memiliki  alamat  yang  unik,
dimana digunakan untuk mengirim perintah dari  master  sesuai  dengan  alamat  yang dituju. Hanya alamat yang dituju yang dapat menerima  perintah,  meskipun  perintah tersebut  dikirim  ke  slave  yang  lain.[3] Jaringan  Modbus  dapat  menghubungkan sampai  dengan  247 slave dengan  alamat slave yang  berbeda  pada  1  master.  Setiap perintah  yang  akan  dikirimkan  memiliki mekanisme pemeriksaan data untuk memastikan  data  yang  dikirim  tidak  terjadi kerusakan  atau  kesalahan.  Perintah  pada Modbus  dapat  berisi  perintah  untuk mengubah  nilai  register,  membaca  nilai register,  maupun  membaca  port  I/O. Modbus master dapat mengirimkan perintah dalam  dua  mode,  yaitu unicast dan broadcast .  Pada  mode  unicast,  perangkat master  mengirim  perintah  ke  satu slave , sedangkan  mode broadcast perangkat master mengirim perintah ke semua slave .
1.8. Modbus RTU to TCP Converter Konverter  ini  memiliki  fungsi merubah  jenis  komunikasi  dari  Modbus RTU  ke  Modbus  TCP  berbasis  IP address .
Fitur  setup  dapat  diakses  melalui  browser yang tertanam dalam perangkat ini diantaranya setup IP static dan dinamik.

## Gambar 8. RS-485 to Ethernet Converter

## 2. METODE PENELITIAN
1. Pendahuluan, Dalam tahapan penelitian ini dilakukan observasi  ke  lapangan  dengan  tujuan  untuk menganalisa  kebutuhan  sistem  yang  terdiri dari  kebutuhan  fungsional  dan  non- fungsional  dan  juga  kebutuhan  perangkat keras  dan  perangkat  lunak.  Kemudian selanjutnya  adalah  melakukan  perancangan sistem  yang  meliputi  pemuatan  arsitektur sistem,  blok  diagram,  skematik  rangkaian serta desain alat. Adapun bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah power meter Toky DS9L serias, koverter RS-485 to Ethernet Modbus gateway tipe USR -DR302 serta  infrastruktur  jaringan Local  Area Network (LAN).[6]
2. Metode Penelitian Dalam  tahapan  metode  penelitian diperlukan kerangka kerja yaitu yang terkait secara  sistematis.  Hal  ini  dilakukan  untuk mempermudah  dalam  rangka  melakukan penelitian.  Sebelumnya  harus  membuat kerangka penelitian ini terlebih dahulu untuk menganalisa topik penelitian.
Analisa
penelitian
menjelaskan bagaimana  proses  dalam  mengambil  data yang  dipergunakan  untuk  penelitian  ini. Metode pengumpulan data dilakunan melalui  observasi  dan  verifikasi.  Baik  data yang  langsung  terbaca  dalam  Modbus maupun  secara  pengukuran  riil  di  titik tempat sensor ditempatkan. Penulis mengupayakan  hal  tersebut  agar  data  yang disajikan  maupun  diolah  nantinya  dapat dipertanggungjawabkan secara ilmiah.
Dalam  tahapan  analisa  penelitian, penulis  menjelaskan  proses  dalam  rangka pengambilan  data  yang  diperlukan  untuk penelitian ini.
Arsitektur  sistem  yang  dibuat  terdiri dari aplikasi desktop sebagai master Modbus
dan slave pada  power  meter  untuk mendapatkan data tegangan, arus, serta daya energi listrik.[4]

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut merupakan langkah- langkah yang dilaksanakan dalam penelitian ini: a. Menyiapkan peralatan seperti converter RS-485 to Ethernet, Power Meter Toky
DS9L,  sensor  arus  CT,  jaringan Local Area Network (LAN). b. Menyiapkan  perangkat  lunak  untuk mendukung interface dashboard parameter yang akan ditampilkan yaitu Haiwell Cloud SCADA dan Node Red Sebagai tambahan informasi bahwa sumber energi listrik kampus II ITN Malang, yaitu untuk memenuhi kebutuhan operasional  kampus  yang  berasal  dari sumber  PLN  20  kV  kemudian  diturunkan menjadi 400 V menggunakan transformator Step Down dengan daya 400 kVa. Selain itu, sumber energi listrik kampus II ITN Malang juga di supply  dari PLTS on Grid , dibangun diatas lahan seluas setengah hektar, dimana terdapat sekitar 1.114 panel surya ditargetkan  dapat  menghasilkan  listrik  0,5
Mega Watt peak (MWp) atau 500 kilo watt peak,  yang  di  interkoneksi  ( On  Grid ) dengan sumber yang dari PLN.
Gambar 9 Mapping Modbus Variabel
Pada saat data sensor slave mengirimkan  parameter  ke  master,  data yang  diterima  seringkali  masih  merupakan data  yang  belum  melalui  proses  kalibrasi. Oleh karena itu perlu adanya kalibrasi pada aplikasi sebelum ditampilkan. [13]  Adapun script  yang  dipergunakan  untuk  proses kalibrasi  tegangan,  arus,  daya  dan  faktor daya seperti berikut ini:
Gambar 10. Script Kalibrasi
Memperhatikan script diatas bahwa setiap parameter Modbus harus dikalibbrasi dengan  sebuah  parameter  yang  nilainya 65535  agar  sesuai  dengan  nilai  yang sebenarnya  ketika  dilakukan  test  secara manual. Tahapan pendefinisian Modbus variable seperti pada Gambar 11 diperlukan untuk  mengetahui  posisi  alamat  data Modbus  yang  tersimpan  dalam register sesuai  petunjuk  yang  tercantum  dalam panduan  produk  power  meter  Toky  DS9L. Disamping itu juga perlunya format tipe data yang akan dibaca.
Gambar 11. Mapping Modbus Internal Variabel
Dalam  aplikasi  Haiwell  Cloud SCADA,  selain  mapping  Modbus  variable diperlukan  juga  pendefinisian  internal
variable  sebagai  kelanjutan  dari  Modbus variable  yang  sebelumnya  telah  dilakukan pendefinisannya. Hal itu ditunjukkan seperti pada Gambar 11.
Gambar 12. Dashboard Energi Listrik Sisi Kampus Pada tampilan Gambar 12
menunjukkan  bahwa  total  produksi  energi listrik  PLTS  saat  itu  adalah  292,0091  kW dimana  sebagian  terdistribusi  ke  jaringan listrik kampus sebesar 221,3014 kW. Di sisi lain  pemakaian  energi  listrik  pada  semua gedung yang ada di area kampus menunjukkan  daya  sebesar  66,6992  kW. Sehingga  dengan  demikian  sisa  daya  yang tidak terserap sebesar 154,602 kW.
Gambar 13. Dashboard Energi Listrik Sisi
Rusunawa
Gambar  13  menampilkan  data Modbus  dari  power  meter  pada  gedung Rusunawa  dimana  daya  listrik  yang tersalurkan sebesar 71,0132 kW dari PLTS. Pada  operasionalnya  menyerap  daya  listrik sebesar 2,5935 kW. Sehingga masih terdapat sisa daya listrik sebesar 68,4197 kW.
Kapasitas daya yang tersisa dari sisi kampus  dan  Rusunawa  akan  di  gabungkan untuk export ke  jala-jala  PLN  sebesar 222,7817  kW.  Dengan  demikian  dapat
diketahui  secara  pasti  jumlah  daya  yang  di keluarkan  setelah  memenuhi  kebutuhan internal kampus.
Gambar 14. Tampilan Keseluruhan Parameter
Pada  penelitian  ini,  penulis  juga melakukan implementasi  menggunakan aplikasi  Node  Red  untuk  menampilkan parameter  Modbus  TCP/IP.[15]  Node  Red merupakan  platform  berbasis  web,  dimana pengguna  dapat  melakukan  monitoring melalui  browser.  Berikut  ini  merupakan tampilan  yang  dihasilkan  menggunakan Node Red:
Gambar 15 Node Red Interface Parameter Fasa A
Gambar  15  menunjukkan  tampilan parameter pada Fasa A yaitu tegangan, arus, daya  dalam  bentuk  gauge  dan  tren  grafik. Data log yang ditampilkan dapat menginformasikan parameter history dalam rentang waktu tertentu. Gambar 16. Node Red Interface Parameter Fasa B Gambar 16 menunjukkan tampilan parameter pada Fasa B yaitu tegangan, arus, daya  dalam  bentuk  gauge  dan  tren  grafik.
Data log yang ditampilkan dapat menginformasikan parameter history dalam rentang waktu tertentu. Gambar 17. Node Red Interface Parameter Fasa C Gambar 17 menunjukkan tampilan parameter pada Fasa A yaitu tegangan, arus, daya  dalam  bentuk  gauge  dan  tren  grafik. Data log yang ditampilkan dapat menginformasikan parameter history dalam rentang waktu tertentu.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  dari  hasil  penelitian yang  telah  dilaksanakan  menghasilkan akurasi  data  yang  sangat  baik.  Hal  ini dikarenakan parameter yang diperolah telah memenuhi  standar  industri  yaitu protocol Modbus,  baik  Modbus  RTU  maupun Modbus  TCP.  Sehingga  parameter  tersebut sudah  tidak  perlu  lagi  dilakukan  kalibrasi dalam rangka membandingkan hasil pembacaan  secara  manual  atau  pengukuran langsung.
Dari  hasil  uraian  serta  pengujian terhadap  penelitian  ini  maka  dapat  diambil beberapa point kesimpulan sebagai berikut:
1. Penggunaan  perangkat  sensor  yang menggunakan standar protokol Modbus sangat  mendukung  dalam  rangka mendapatkan  hasil  parameter  yang sesuai dengan standar industri.
2. Penggunaan  protokol  Modbus  sangat membantu  dalam  menurunkan  biaya investasi  setup  karena  secara  topologi nya  dapat  dipasang  secara  parallel dengan  memanfaatkan  ID  perangkat yang  berbeda-beda  antara  perangkat satu  dengan  yang  lainnya.  Sehingga kemungkinan data tersebut akan tertukar akan sangat kecil sekali bahkan dapat dikatakan tidak terjadi.
3. Melalui sistem monitoring energi PLTS dapat  memantau  secara  real  time produksi energi yang dihasilkan maupun  beban  yang  ada.  Sehingga dapat  dipergunakan  untuk  keperluan analisa lebih lanjut secara komprehensif. 4. Kecepatan  komunikasi  data  Modbus
TCP  sangat  tergantung  pada  kondisi traffic jaringan yang ada sehingga akan
berpengaruh pada waktu transmisi data dari slave ke master Modbus.
5. Kalibrasi  merupakan  hal  yang  sangat penting  dilakukan  untuk  menjamin akurasi  data  yang  sesuai  dengan  nilai parameter.

## 5. SARAN
Jaringan  komunikasi  data  Modbus dibangun  secara  khusus  atau private .  Jika
kondisi  topologi  jaringan  LAN  tidak memungkinkan untuk dilakukan penambahan  instalasi  fisik  maka  dapat memanfaatkan  teknologi Virtual  Private
Network (VPN)  atau Zero  Trust  Network Access (ZTNA).  Sehingga  trafik  paket  data Modbus tidak terganggu dengan trafik paket data lainnya.

## DAF TAR PUSTAKA
[1]  A.  Salam  and  T.  Sucita.  (2012). Rancang  Bangun  Sistem  Jaringan Multidrop Menggunakan RS-485 .  Vol 11, No.22, 1-11.
[2]  A. Zainuri, Aplikasi Sistem Komunikasi Serial Multipoint RS-485 Pada Kontrol Crane  Barang. (2010).  Universitas Brawijaya, Malang.
[3]    I.  A.  S.  MODICON,  Inc.  (1996) Modicon  Modbus  Protocol  Reference Guide  Modicon  Modbus  91  Protocol Reference Guide , Int. Bus.
[4]  J.  K.  R.  Sastry,  A.  Suresh,  S.  J.  S. Bhanu. (2015). Building heterogeneous distributed  embedded  systems  through rs485  communication  protocol. ARPN
J.  Eng.  Appl.  Sci.,  vol.  10,  no.  16, 6793–6803. [5]  L.  Hui,  Z.  Hao,  P.  Daogang.  (2012) Design and Application of Communication  Gateway  of  EPA  and MODBUS  on  Electric  Power  System ,
Energy Procedia. vol. 17, 286–292.
[6]  L.  Xuan,  L.  Yongzhong.  (2019) Research and Implementation of Modbus  TCP  Security  Enhancement
Protocol. J. Phys. Conf. Ser., vol. 1213,
no. 5.
[7]  L. Zhao, R. Liang, and J. Zhang. (2014) The  Solving  of  Bias  Resistor  and  Its Effect  on  the  RS485  Fieldbus ,  J.  Adv. Computer Networks, vol. 2, no. 1, 71– 75.
[8]  L.  Zhao,  R.  Liang,  J.  Zhang.  (2015) Solving  for  the  Best  Value  of  Bias
Resistor to Promote Stability of RS485 Fieldbus , Int. J. Futur. Gener. Communication Network. vol. 8, no. 3,
89–96.
[9]  Mulyana Agus, Tosin. (2021) Perancangan dan Implementasi Komunikasi RS-485 Menggunakan Protokol  Modbus  RTU  dan  Modbus TCP pada Sistem Pick-by-Light , Komputika  Jurnal  Sistem  Komputer, Vol. 10, 85-91.
[10]      Mamay  Syani  and  Rizqi  Mahestro Tresna.  (2022). Penerapan  Network Access  Control  Authentikasi  Internal Network  Security  Protokol  802.1  x , Vol. 16 No.2, Nuansa Informatika, 77- 86.
[11]  Mamay  Syani  and  Chika  Santika Nurathilla.  (2023) Penerapan  Mini Internet of Things (IoT) Board Berbasis Mikrokontroler Untuk Monitoring
Kesehatan  Lansia ,  Vol  17  No.1, Nuansa Informatika, 67-74.
[12]  Muhammad  Khaerudin  and  Andy Achmad.  (2023). Rancang  Bangun Pintu Otomatis Berbasis Arduino (Studi Kasus  TK.  Bina  Mulia) ,  Vol  17  No.1, Nuansa Informatika, 111-118.
[13]  Nurpadmi, Studi  Tentang  Modbus Protokol  pada  Sistem Kontrol. (2010).
Swara Patra, vol. 01, no. 2.
[14] Qamara  Zulham,  Dirgantoro.  (2018) Implementasi  Protokol  Modbus  Pada
Power Meter SPM 91 Untuk Penerapan Monitoring Daya Listrik Rumah Tangga ,  Vol.  5  No.3, Proceeding of Engineering.
[15]  T.  Kugelstadt.  (2008). The  RS-485 Design  Guide  Application  Report  The
RS-485 Design Guide , no. October, pp. 1–10.