1062 Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi                 ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal. 1062-1076 E-ISSN 2503-2933
Algoritma Fast Corner Detection dan Natural Feature Tracking Media Tumbuhan Berbasis Augmented Reality
Aldy Febriyandani 1 , Fauziah 2 , Ira Diana Sholihati 3
3 Informatika, Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Universitas Nasional e-mail: * 1 aldifangky@gmai.l.com, 2 fauziah@civitas.unas.ac.id, 3 iradiana2803@gmail.com

## Abstrak
Kemajuan teknologi dimasa sekarang sangatlah pesat, Salah satunya dalam bidang media pembelajaran atau edukasi.Teknologi Augmented Reality (AR) Merupakan sebuah penggabungan dari digital konten yang telah di buat di komputer dari dengan dunia nyata.Penelitian ini bertujuan untuk memberi pengenalan tentang tumbuhan sehingga dapat mengetahui informasi tentang tanaman tersebut. Penelitian ini menggunakan sebuah metode yaitu natural feature tracking  serta menggunakan sebuah sistem  pengembangan yaitu MDLC( Multimedia Development Life Cycle) dan memakai algoritma Fast Corner Detection dan Natural Feature Tracking, Sehingga menghasilkan sebuah aplikasi yang dapat menampilkan objek 3D tentang tumbuhan, dan terdapat penjelasan singkat mengenai tumbuhan, Aplikasi ini dapat menggunakan sistem operasi Android, Pengujian aplikasi menggunakan 3 handphone android yaitu Samsung A2018 dengan versi andorid 9,Oppo A9 2019 dan Samsung A51 2020 bahwa pada saat kemiringan<18° ketiga handphone tersebut tidak mendeteksi marker sedangkan saat pada sudut 20°-60° dan 61°-90° ketiga handphone tersebut dapat mendeteksi dan terbaca pada layar handphone.
Kata kunci — Augmented Reality, Multimedia Development Life Cycle, Algoritma Fast Corner Detection dan Nautral Feature Tracking.

## Abstract
Technological advances today are very rapid, one of which is in the field of learning media or education. Augmented Reality (AR) Technology is an amalgamation of digital content that has been created on a computer from the real world. This study aims to provide an introduction to plants so that they can find out information about the plant. This study uses a method, namely natural feature tracking and uses a development system, namely MDLC (Multimedia Development Life Cycle) and uses Fast Corner Detection and Natural Feature Tracking algorithms, resulting in an application that can display 3D objects about plants, and there is a brief explanation of plants, This application can use the Android operating system, Testing the application using 3 android phones, namely Samsung A2018 with android version 9, Oppo A9 2019 and Samsung A51 2020 that when the slope is <18 ° the three cellphones do not detect the marker while at an angle of 20 ° -60° and 61°-90° the three mobile phones can detect and be read on the mobile screen.
Keywords — Augmented Reality, Multimedia Development Life Cycle, Algoritma Fast Corner Detection dan Nautral Feature Tracking.
E- ISSN 2503-2933   1063
r, plies research results (First Author)
1. PENDAHULUAN
umbuhan merupakan makhluk hidup yang diciptakan oleh Allah yang dapat  hidup berdampingan dengan manusia.Tumbuhan juga dapat menghasilkan makanan sendiri dengan melakukan proses fotosintesis, Tumbuhan itu sendiri dapat menghasilkan oksigen (O 2 ) mengubah Karbondioksida (CO 2 ), Oksigen tersebut digunakan untuk bernafas makhluk hidup lainya.Sangat penting tumbuhan untuk kelangsungan hidup manusia dan bumi , Karena tumbuhan memiliki peran sebagai penghasil oksiden (O 2 ) jika dibumi memiliki sedikit tumbuha akan menyebabkan bencana alam dan kurangnya oksigen bagi makhluk hidup.[1]
Informasi sudah mudah didapatkan dengan menggunakan smartphone melalui internet, smartphone ialah suatu alat komunikasi yang sudah mendukung teknologi Augmented Reality .Augmented  Reality sangat berguna, untuk sebagai media pengenalan dengan lebih mudah, karena  pengenalan dapat berapa bentuk 2 dimensi dan 3 dimensi  sehingga lebih dapat menarik perhatian masyarakat.[2]
Augmented Reality dapat digunakan sebagai media pengenalan mengenai tumbuhan dengan object 3D menggunakan Algoritma fast corner yang sudah disediakan oleh Vuforia, Vuforia itu sendiri merupakan software free yang dapat digunakan untuk membuat Augmented Reality dan di dalam Vuforia dapat mengeluarkan rating  1-5 dimana semakin rendah rating tersebut maka gambar tersebut akan susah dibaca oleh kamera smartphone dan sedangkan semakin tinggi rating gambar tersebut maka gambarnya akan mudah dibaca oleh smartphone.
Pada penelitian serupa  yang telah di lakukan dengan judul Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Augmeted Reality yang bertujuan untuk  membuat pembelarajan yang efektif, mudah di peroleh, serta penggunaanya yang mudah dengan memanfaatkan teknologi augmented  reality [3] . Penelitian serupa juga di lakukan yang berjudul Rancangan Bangun Aplikasi Augmented Reality Untuk Deteksi Pengenalan Tanaman Obat Berbasis Android yang bertujuan untuk pengenalan tanaman obat [4]. Pada penelitian terkait juga di lakukan penelitian menggunakan  Algoritma fast corner dengan judul Augmeted Reality Sebagai Media Pembelajaran Perangkat Keras Komputer Dengan Fast Corner Dan Catural Feature Tracking pada aplikasi ini  bertujuan untuk memperkenalkan komponen komponen  komputer dengan bentuk dengan memanfaatkan augmented reality dan menggunakan [5] . Penelitian serupa di lakukan dengan menggunakan algoritma Features from Accelerated Segment Test (FAST) dengan judul Augmented Marker Based Tracking Visualisasi  Drawing 2D Dalam Bentuk 3D Dengan Metode Fast Corner Detection tujuan aplikasi ini di buat untuk pembelajaran penggambaran 2D ke bentuk 3D atau sebaliknya [6]. Penelitian terkait juga di lakukan  dengan judul Augmented Reality Struktur Dan Fungsi Tumbuhan Sebagai Media Pembelajaran Berbasis Platform Andorid aplikasi ini di buat untuk sebagai media pembelajaran tentang stkruktur dan fungsi tumbuhan [7]. Penerapan augmented  reality sebagai media pengenalan telah di lakukan penelitian yang berjudul Aplikasi Natural Pengenalan Tanaman Berbasis Augmented Reality Pada Perangkat Android    aplkiasi tersebut di buat bertujuan untuk memberikan informasi tentang tanaman memanfaatkan sebuah teknologi augmented  reality dengan sistem operasi android [8]. Algoritma fast corner detection juga di gunakan pada di penelitian yang berjudul  Aplikasi Augmented Reality (AR) Dengan Metode Based Tracker Sebagai Media Pengenalan Hewan Darat Pada Anak Usia Dini Menggunakan Algoritma Fast Corner Detection [9].
Dari penguraian di atas, peneliti ingin menciptakan suatu aplikasi yang memanfaatkan teknolgi augmented  reality sebagai media pengenalan tumbuhan yang akan dapat membatu dalam mempelajari tumbuhan  dengan bentuk object 3D yang nantinya akan  dapat terlihat dengan jelas bentuk dari tanaman dan disertai dengan informasi, Karena  di Indonesia sedang menjalani wabah pandemi corona sehingga memberikan dampak yang sangat besar dalam bidang ilmu

## T
1064 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
pengetauhan, banyak tempat wisata yang di tutup supaya tidak mengundang kerumunan dan menyebabkan kurangnya informasi dan pengetahuan yang diketauhi

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Unity
Unity adalah suatu aplikasi gratis yang dapat digunakan untuk membuat sebuah aplikasi berbasis 2 dimensi atau 3 dimensi, Unity sendiri mendukung banyak platform seperti PC, Android, WebGL, Ios, TvOS, Xbox One, Ps Vita, PS4,  Facebook. [11]

## 2.2 Augmented Reality
Sebuah teknologi yang dapat mebantu manusia dalam memvisualisasi objek 2D maupun 3D ke lingkungan sebeneranya dalam waktu yang nyata [10]

## 2.3 Vuforia
Vuforia  di pakai membuat sebuah aplikasi berasis augmented reality .Voforia menggunakan teknologi penglihatan untuk mengenali gambar secara real time dan 3D object. sehingga di layar handphone bisa menampilkan dunia nyata dan dunia yang di buat di aplikasi tesebut. [5]

## 2.4 Kebutuhan Sistem
Dalam membuat aplikasi penulis membutuhkan hardware dan software di yang telah di jabarkan pada tabel 1 dan 2.
Tabel 1 . Hardware yang Digunakan Perangkat Kuantitas Motherboard Astock B450 Processor AMD   Rayzen   5 3500x GPU RTX 2060 6GB Ram 16 GB SSD 1 TB Tabel 2 . Software yang Digunakan Software
Unity
SketchUp 2020 Adobe Photoshop
E- ISSN 2503-2933   1065
r, plies research results (First Author)
2.5 Multimedia Development Life Cycle(MDLC)

## Gambar 1 . MDLC Model
Penelitian menggunakan metode Multimedia Development Life Cycle. Terdapat 6 tingkatan dalam proses pembuatan apliaksi yaitu concept, design, material collecting, assembly, testing dan distribution.
1. Concept
Merupakan sebuah konsep pertama dari membuat aplikasi virual reality, Pada tahapan untuk menentukan tujuan untuk siapa aplikasi ini akan di gunakan.
2. Design
Design adalah tahapan pembuatan rancangan antar muka (interface).
3. Material Collecting
Bertujuan untuk mengumpulkan bahan yang akan di gunakan, Seperti infromasi yang akan di sampaikan , design 3D setiap objek.
4. Assenbly
Tahap ini adalah semua bahan yang akan di gunakan di gabung seperti design, objeck 3D, Unity 3D sehingga mejadi sebuah aplikasi.
5. Testing
Testing di lakukan untuk menguji aplikasi yang di buat sudah sesuai, dan memastikan tidak ada nya bug pada aplikasi .
6. Distribution
Pada tahap ini akan di bagikan atau di gunakan untuk menyapaikan informasi sesuai dengan tujuan dari aplikasi.

## 2.6 Fast Corner Detection
Sebuah algoritma yang bekerja  melacak sudut-sudut pada object. Bertujuan untuk menunjukkan presisi dari setiap titik sudut dan memiliki kinerja perhitungan yang tinggi dan efisien dalam pendeteksian suatu objek dan pelacakan suatu objek [5]
Aturan di algoritma menetapkan titik pada sudut dengan titik sudut p yang akan di masukkan data dengan 16 piksel pata titik p.Contoh pada gambar 2 yaitu menentukan pada setiap masing-masing.perbedaan, yaitu
Gambar 2. Kerja Citra dan di Titik p I < I  – C = {I  +   < I  < I  + I      < I    < I
1066 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.

## 2.7 Natural Feature Tracking
Natural Feature Tracking yang sering disebut juga NFT merupakan suatu metode yang di gunakan di augmented reality yang bertujuan untuk mendeteksi dan melacak secara alami pada gambar itu sendiri, Dalam library vufforia terdapat Natural Feature Tracking yang memiliki fungsi untuk menandai gambar yang bersumber pada pola poin sudut yang ada pada gambar [12].

## 2.8 Marker
Marker merupakan sebuah wujud yang sudah di bentuk kedalam gambar,Marker ini menjadi sebuah penanda yang ada di Augmented Reality [12]

## 2.9 Rancangan Flowchart Augmented Reality
Flowchart di gunakan untuk menggambarkan step by step pada perancangan suatu aplikasi, Berfunsi untuk membuat cara penggunaan yamg di pilih maka dapat melihat cara penggunaan aplikasi ini  supaya mengerti cara menjalankan aplikasi ini dengan baik.
Gambar 3. Flowchart Penelitian
Pada gambar 3 menjelaskan alur dari aplikasi. Saat aplikasi sedang di gunakan maka tampilan pertama dari aplikasi tersebut adalah tampilan menu. Menu tersebut terdapat pilihan yaitu menu pengenalan, menu marker dan menu cara penggunaanya.
E- ISSN 2503-2933   1067
r, plies research results (First Author)
Ketika menu yang dipilih yaitu menu pengenalan maka proses selanjutnya yaitu menu marker. Ketika berhasil di scan marker, maka akan menampilkan object 3D dari sistem pengenalan tumbuhan. jika sudah muncul objectnya lalu akan ada pilihan button untuk penjelesan dari tumbuhan yang ingin diketahui, misal tumbuhan ralesia maka tekan button raflesia nanti akan ada penjelasan tentang tumbuhan tersebut.Menu marker dipilih supaya menampilkan marker yang sudah di setting di vuforia dan bisa juga di download. Menu cara penggunaan di pilih maka dapat melihat cara penggunaan aplikasi ini supaya mengerti cara menjalankan aplikasi ini dengan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Flowchart
Berikut merupakan alur yang di gunakan pada aplikasi pengenalan tumbuhan berbasis augmented reality
1068 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
Pada gambar 4 menunjukan sebuah alur dari aplikasi pengenalan tumbuhan yang telah dibuat terdiri dari loading, menu utama, Pada menu utama terdapat empat pilihan yaitu menu , tentang, penduan, dan keluar. Jika kita memilih panduan akan memberikan panduan cara memakai aplikasi tersebut dan dapat mendownload marker pada menu tersebut, Jika memilih tentang akan menampilkan pengenalan tentang aplikasi tersebut dan nama pembuat aplikasi tersebut sedangkan jika memilih menu akan menampilkan pilihan tanaman yang terdiri dari adenium , monstera, redstardust, patah tulang, scolarisolaris, edelweis, reflesia, sedum autumn, stephylea pinnata, dan echinacea, setelah memilih satu dari sepuluh tumbuhan akan menampilkan penjelasan tenang tumbuhan tersebut dan mengscan marker dan menampilkan object 3d .

## 3.2 Fast Corner Detection
Pada gambar 5 terdapat titik pusat p pada posisi awalan (xp, xy) yang telah di tunjuk oleh vuforia engine, Setelah itu vuforia memilih 4 titik pusat pada gambar (n=1) yang terletak pada titik pusat (xp,y p+3), (n=2) terletak titik pusat (xp+3, yp), (n=3) terletak titik pusat (xp, yp-3), (n=4) terletak titik pusat (xp-3, yp)
Gambar 5 . Rafleisa Sumber: google.com

## 3.3 Penerapan Natural Feature Tracking
Tabel 3. Natural Feature Tracking
No Fitur Natural Feature Tracking
1
E- ISSN 2503-2933   1069
r, plies research results (First Author)
2
3
4
5
6
1070 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
7
8
9
10
Pada tabel 3 menampilkan fitur Natural Feature Tracking yang sudah tersedia divoforia engine dan memiliki fungsi untuk menandai gambar yang bersumber pada pola poin sudut yang ada pada gambar.
E- ISSN 2503-2933   1071
r, plies research results (First Author)

## 3.4 Penerapan User Interface
Tabel 4. Hasil User Interface No User Interface Keterangan 1 Menampilkan loading screen atau splash screen setelah  selesai  loading menuju main menu. 2 Menampilkan menu utama dari aplikasi yaitu  menu, panduan,  tentang,  dan keluar. 3 Menampilkan pilihan tanaman  ketika  saat memilih menu. 4 Ketika  memilih  tentang pada  menu  awal  maka akan menampilkan tujuan dari  pembuatan  aplikasi augmented reality. 5 Ketika  memilih  adenium pada  menu  tumbuhan maka  akan  menampilkan 3D  tumbuhan  adenium berserta penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut.
1072 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
6 Ketika  memilih  edelweis pada  menu  tumbuhan maka  akan  menampilkan 3D  tumbuhan  edelweis berserta penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut. 7 Ketika  memilih  monstera pada  menu  tumbuhan maka  akan  menampilkan 3D  tumbuhan  monstera berserta penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut. 8 Ketika  pilih  patah  tulang pada  menu  tumbuhan maka  akan  menampilkan 3D tumbuhan patah tulang berserta penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut. 9 Ketika  memilih  raflesia pada  menu  tumbuhan maka  akan  menampilkan 3D  tumbuhan  raflesia berserta penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut. 10 Ketika  memilih  red stardust  pada  menu tumbuhan  maka  akan menampilkan 3D tumbuhan  red  stardust berserta penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut.
E- ISSN 2503-2933   1073
Aldy,et., al [Algoritma Fast Corner Detection dan Natural Feature Tracking Media Tumbuhan Berbasis Augmented Reality] r, plies research results (First Author) 11 Menampilkan 3D tumbuhan scholaris dengan penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut. 12 Menampilkan 3D tumbuhan  sedum  autumn dengan penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut. 13 Menampilkan 3D tumbuhan stephylea dengan penjelasan singkat tentang tumbuhan tersebut.

## 3.5 Pengujian Aplikasi
Pengujian di laksanakan di beberapa hanphone android dengan versi android yang berbeda – beda, mendapatkan hasil sebagai berikut:
Tabel 5 . Handphone yang Digunakan Perangkat Model Samsung A7 2018 Oppo A9 2019 Samsung A51 2020 9.0 (Pie) 10.0(Q) 11.0(R)
Pada tabel 5 merupakan handphone yang dipakai suntuk pengujian aplikasi, handphone tersebut terdapat versi yang berbeda beda bertujuan untuk membandingkan tiap handphone sudah sesuai atau belum, pada handphone tersebut.

## 3.6 Hasil Pengujian Jarak Minimal
Tabel 6 . Hasil Pengujian Jarak Minimal Perangkat Model Jarak Minimal Samsung A7 2018 Oppo A9 2019 Samsung A51 2020 9.0 (Pie) 10.0(Q) 11.0(R) +10 Cm +10 Cm +10 Cm
1074 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
Setelah menguji jarak minimal pada ketiga handphone android tersebut dan mendapatkan hasil bahwa jarak minimal untuk membaca object pada kamera handphone adalah +10 cm

## 3.7 Hasil Pengujian Jarak Maximal
Tabel 7 . Hasil Pengujian Jarak Maximal Perangkat Versi Andorid Jarak Maximal Samsung A7 2018 Oppo A9 2019 Samsung A51 2020 9.0 (Pie) 10.0(Q) 11.0(R) +110 Cm +105 Cm +126Cm
Dalam pengujian jarak maximal yang telah dilakukan pada ketiga handphone andorid menunjukan bahwa samsung a7 2018 dengan versi andorid 9 membutuhkan jarak maximal +110 cm supaya object terbaca oleh kamera handphone, sedangkan oppo a9 2019 dengan versi andorid 10 membutuhkan jarak +105 cm supaya object terbaca oleh kamera handphone, dan samsung a51 2020 dengan versi 11 membutuhkan jarak +126 cm supaya object terbaca oleh kamera handphone.

## 3.8 Hasil Kemiringan Sudut
Tabel 8 . Hasil Kemeringan Sudut Perangkat <18° Keterangan 20°-60° 61°-90° Samsung A7 2018 Oppo A9 2019 Samsung A51 2020 Tidak Mendeteksi Tidak Mendeteksi Tidak Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi
Pada tabel 8 mendapatkan hasil pada saat sudut <18° ketiga handphone yaitu tidak mendeteksi, tetapi pada sudut 20-60 dan 61-90 ketiga handphone tersebut mendeteksi dan terbaca pada layar handphone

## 4. KESIMPULAN
Aplikasi ini dibuat sebagai media pengenalan tumbuhan dengan menggunakan teknologi augmented reality berbasis andorid
Dalam pengujian jarak miminal dan maximal yang sudah di lakukan terhadap tiga handphone tersebut, mendapatkan hasil bahwa samsung a7 2018 dengan versi andorid 9 membutuhkan jarak minimal +10 cm dan jarak maximal +110 cm supaya object terbaca oleh kamera handphone, sedangkan oppo a9 2019 dengan versi andorid 10 membutuhkan jarak minimal +10 cm jarak maximal +105 cm supaya object terbaca oleh kamera handphone, dan samsung a51 2020 dengan versi 11 membuthkan  jarak minimal +10 cm dan jarak maximal+126 cm supaya object terbaca oleh kamera handphone.
Saat pengujian kemiringan sudut pada 3 handphone yaitu samsung a7 2018, oppo a9 2019, samsung a51 2020, Mendapatkan hasil bahwa pada saat kemiringan<18° ketiga handphone tersebut tidak mendeteksi marker sedangkan saat pada sudut 20°-60° dan 61°-90° ketiga handphone tersebut dapat mendeteksi dan terbaca pada layar handphone
E- ISSN 2503-2933   1075
r, plies research results (First Author)

## 5. SARAN
Perlunya teknologi yang lebih baru dari augmented reality yaitu seperti miexed reality atau extended reality, untuk membuat sebuah aplikasi yang lebih nyata lagi dan bisa berinteraksi dalam teknologi yang lebih terbaru atau bisa di sebut lebih cangih dari pada augmented reality.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Khairuna, “Diktat Fisiologi Tumbuhan,” Progr. Stud. Pendidik. Biol. Fak. Ilmu Tarb. dan Kegur. Univ. Islam Negeri Sumatera Utara , p. 124, 2019.
[2] S. Balandin, I. Oliver, S. Boldyrev, A. Smirnov, N. Shilov, and A. Kashevnik, “Multimedia services on top of M3 Smart Spaces,” Proc. - 2010 IEEE Reg. 8 Int. Conf. Comput. Technol. Electr. Electron. Eng. Sib. , vol. 13, no. 2, pp. 728–732, 2010, doi: 10.1109/SIBIRCON.2010.5555154.
[3] L. Hakim, “Pengembangan Media Pembelajaran Pai Berbasis Augmented Reality,” Lentera Pendidik.  J. Ilmu Tarb. dan Kegur. , vol. 21, no. 1, pp. 59–72, 2018, doi: 10.24252/lp.2018v21n1i6.
[4] R. Efendi, “Rancang Bangun Aplikasi Augmented Reality Untuk Deteksi Pengenalan Tanaman Obat Berbasis Android,” IKRA-ITH Inform. , vol. 4, no. 1, pp. 35–45, 2020, [Online]. Available: rizalefendi248@gmail.com.
[5] G. Y. Abdillah, S. Andryana, and A. Iskandar, “Augmented Reality Sebagai Media Pembelajaran Perangkat Keras Komputer Dengan Fast Corner Dan Natural Feature Tracking,” JIPI (Jurnal Ilm. Penelit. dan Pembelajaran Inform. , vol. 5, no. 2, p. 79, 2020, doi: 10.29100/jipi.v5i2.1767.
[6] N.  Wahyudi,  R.  A.  Harianto,  and  E.  Setyati,  “Augmented  Reality  Marker  Based Tracking Visualisasi Drawing 2D ke dalam Bentuk 3D dengan Metode FAST Corner Detection,” J. Intell. Syst. Comput. , vol. 1, no. 1, pp. 9–18, 2019, [Online]. Available: https://jurnal.istts.ac.id/index.php/INSYST/article/view/28.
[7] A. Ratnasari and E. Mulyanto, “Augmented Reality Struktur dan Fungsi Tumbuhan Sebagai Media Pembelajaran Berbasis Platform Android,” J. IJCCS , no. x, pp. 1–16, 2017.
[8] L. Vinet and A. Zhedanov, “A ‘missing’ family of classical orthogonal polynomials,” J. Phys. A Math. Theor. , vol. 44, no. 8, pp. 1–8, 2011, doi: 10.1088/1751- 8113/44/8/085201.
[9] A. Syahputra, S. Andryana, and A. Gunaryati, “Aplikasi Augmented Reality (AR) dengan Metode Marker Based sebagai Media Pengenalan Hewan Darat pada Anak Usia Dini menggunakan Algoritma Fast Corner Detection (FCD),” J. JTIK (Jurnal Teknol. Inf. dan Komunikasi) , vol. 4, no. 2, p. 56, 2020, doi: 10.35870/jtik.v5i1.164.
1076 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1062-1076 E- ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
[10]   R.  Rumajar,  A.  Lumenta,  B.  A.  Sugiarso,  and  J.  T.  E.  Unsrat,  “Perancangan  Brosur Interaktif Berbasis Augmented Reality,” Tek. Elektro dan Komput. , vol. 4, no. 6, pp. 1–9, 2015.
[11] Dewi  Agushinta  Rahayu,  Ihsan  Jatnika,  Henny  Medyawati,  Hustinawaty, 2017,“ Implementasi Database Cloud Buah pada Vuforia,”  Prosiding Seminar Nasional Darmajaya, Vol.1, No.1, pp.502-512.
[12] D.  A.  Pangestu, F. Fauziah, and N. Hayati,  2020, “Augmented Reality Sebagai Media Edukasi Mengenai Lapisan Atmosfer Menggunakan Algoritma Fast Corner,” JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Vol.5 No.2, 67-78.