http://jurnal.umsb.ac.id/index.php/RANGTEKNIKJOURNAL

## RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PINTAR BERBASIS ARDUINO UNTUK AKUAPONIK DENGAN TEKNOLOGI BIOFLOK
ARKA DWINANDA SOEWONO 1* , FEBRIAN ANDIKA GUNARKO 1 , RORY ANTHONY HUTAGALUNG 2 , CHRISTIAND 1
Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya 1,2 email: arka.soewono@atmajaya.ac.id 1* , rory.hutagalung@atmajaya.ac.id 2
DOI: http://dx.doi.org/10.31869/rtj.v7i1.3928
Abstract: Aquaponik  merupakan  sistem  budidaya  yang  menggabungkan  metode  hidroponik  dan akuakultur  dalam  lingkungan  yang  bersifat  saling  menguntungkan  dan  efisien.  Akuaponik  bila dipadukan  dengan  teknologi  bioflok  dapat  menghasilkan  sistem  budidaya  tanaman  dan  ikan  yang ramah lingkungan karena tidak menghasilkan limbah buangan (zero waste). Tantangan terbesar dari akuaponik adalah kondisi derajat keasaman (pH) dan jumlah padatan terlarut (Total Dissolve Solid atau TDS) pada air yang diperlukan untuk budidaya tanaman dan ikan umumnya bertolak belakang. Oleh  sebab  itu,  tujuan  utama  dari  penelitian  ini  adalah  merancang  dan  mengembangkan  sistem kontrol  pintar  berbasis  Arduino  yang  dapat  digunakan  untuk  untuk  mengendalikan  kadar  pH  dan TDS pada akuaponik dengan bioflok. Pengujian purwarupa sistem kontrol pintar tersebut dilakukan pada  akuaponik  sederhana  di  dalam  ruangan  untuk  membudidayakan  kangkung  dan  ikan  lele Sangkuriang  selama  dua  minggu.  Hasil  pengujian  menunjukan  bahwa  akuaponik  dengan  sistem kontrol pintar menghasilkan tanaman kangkung dengan ukuran rata-rata 10 cm lebih panjang. Selain itu, ikan lele yang dihasilkan oleh akuaponik dengan sistem kontrol pintar memiliki rata-rata massa 0,5 gram lebih berat dan tingkat kematian 12% lebih rendah dibandingkan dengan akuaponik kontrol manual.  Hasil  budidaya  tanaman  dan  ikan  yang  lebih  baik  dikarenakan  keberadaan  sistem  kontrol pintar  menjaga  suhu,  pH  dan  TDS  pada  air  yang  tersirkulasi  pada  kondisi  ideal.  Hal  ini  juga membantu  meningkatkan  kandungan  bioflok  yang  dihasilkan  oleh  akuaponik  sistem  selama pengujian.
Keywords: Akuaponik, Arduino, Bioflok, Perancangan, Sistem Kontrol

## A. Pendahuluan
Peningkatan  jumlah  penduduk  yang  sangat  pesat  mengakibatkan  dampak  negatif  terhadap masalah  keterbatasan  lahan,  ketahanan  pangan  dan  lingkungan.  Ledakan  penduduk  menyebabkan kebutuhan  pangan  makin  meningkat  sementara  ketersediaan  lahan  untuk  produksi  pangan  makin terbatas.  Selain  itu,  meningkatnya  produksi  pangan  juga  secara  langsung  dapat  menurunkan  kualitas lingkungan,  yang  diperburuk  oleh  sistem  budidaya  yang  tidak  ramah  lingkungan.  Sistem  budidaya yang ramah lingkungan dan berkesinambungan seperti akuaponik merupakan solusi yang tepat untuk untuk mengatasi masalah-masalah tersebut.
Akuaponik  merupakan  sistem  budidaya  yang  menggabungkan  akuakultur  dan  hidroponik  dalam satu  sistem  terintegrasi  yang  bersifat  saling  menguntungkan  dan  efisien.  Proses  kerja  akuaponik adalah  sebagai  berikut:  air  berisi  kotoran  (sisa  pakan  dan  ekskresi)  yang  terakumulasi  dari  budidaya ikan di kolam akuakultur akan dialirkan ke bagian hidroponik dimana kotoran akan dimanfaatkan oleh tanaman  dengan  memecahnya  menjadi  nitrat  dan  nitrit  melalui  proses  alami  yang  kemudian  dapat digunakan  sebagai  nutrisi  untuk  menyuburkan  tanaman  pada  sistem.  Air  kemudian  bersirkulasi kembali  ke  sistem  akuakultur.  Dengan  demikian  secara  teori  tercipta  sistem  sirkulasi  tertutup  tanpa sisa buangan ( zero waste ) (Love et al., 2014). Beberapa kelebihan dari sistem akuaponik antara lain: mengurangi  penggunaan  lahan  tanaman,  mengurangi  penggunaan  air  dalam  budi  daya  ikan, mempercepat  pertumbuhan  tanaman,  mengurangi  limbah  kotoran  ikan,  mempermudah  mengatur lingkungan budi daya ikan (Shafahi & Woolston, 2014).
Mengingat  potensi  besar  akuaponik  sebagai  metode  budidaya  berkelanjutan,  banyak  penelitian telah  difokuskan  untuk  membuat  sistem  akuaponik  lebih  efisien  (Prayogo  et  al.,  2021;  Priadi  et  al.,
http://jurnal.umsb.ac.id/index.php/RANGTEKNIKJOURNAL
2019;  Sarmento  et  al.,  2020).  Berdasarkan  penelitian  lampau,  salah  satu  metode  untuk  meningkatan hasil  produksi  dari  sistem  akuaponik  adalah  dengan  menambahkan  jumlah  makanan  yang  diberikan kepada  ikan  (Halim  et  al.,  2019).  Akan  tetapi,  peningkatan  jumlah  pakan  dapat  mengakibatkan penurunan  kualitas  air  di  kolam  akuakultur.  Sisa  makanan  dan  kotoran  ikan  dalam  jumlah  besar menyebabkan peningkatan populasi bakteri yang akan mempercepat proses pembusukan sisa organik di kolam (media kultur ikan) dan mengurangi kadar oksigen di air  (Huang  et al., 2021). Masalah ini bila  dibiarkan  dapat  menyebabkan  dampak  negatif  terhadap  keberlanjutan  sistem  akuaponik.  Salah satu  solusi  untuk  menanggulangi  masalah  tersebut,  teknologi  bioflok  dapat  digunakan.    Teknologi Bioflok  memanfaatkan  bakteri  pembentuk  flok  ( Flocs  Forming  Bacteria )  untuk  mengolah  sisa kotoran menjadi pakan tambahan ikan (Ahmad et al., 2017).
Penelitian tentang akuaponik dengan sistem bioflok masih sangat terbatas. Penelitian sebelumnya menunjukan  bahwa  kunci  keberhasilan  dari  sistem  akuaponik  yang  terintegrasi  dengan  teknologi Bioflok  tergantung  pada  pemantauan  rutin  dan  pengendalian  parameter  lingkungan  di  media  kultur ikan,  khususnya  derajat  keasaman  (pH)  dan  Total  Dissolved  Solids  (TDS)  (da  Rocha  et  al.,  2017; Kyaw  &  Ng,  2017).  Oleh  sebab  itu,  tujuan  utama  dari  Penelitian  ini  adalah  untuk  merancang  dan mengembangkan  sistem  kontrol  pintar  yang  dapat  mensinergikan  budidaya  ikan  dan  pertumbuhan tanaman  pada  akuaponik  dengan  memantau  kadar  pH  dan  TDS  di  media  kultur  ikan  dengan menggunakan sensor dan mengendalikan sistem sesuai kebutuhan Selain itu, data temperatur, pH dan TDS  akan  disajikan  melalui webserver  Thingspeak .  Sistem  kontrol  pintar  ini  kemudian  akan  diuji pada akuaponik sederhana untuk mengkaji dampaknya terhadap hasil produksi ikan dan tanaman.

## B. Metode Penelitian
Diagram alir penelitian dapat dilihat pada Gambar 1. Penelitian ini dibagi menjadi dua tahap yaitu tahap rancang bangun purwarupa sistem kontrol pintar untuk akuaponik dan tahap pengujian. Proses perancangan  mengikuti  metode  Pahl  dan  Beitz  (Pahl  et  al.,  2007;  Weiss  &  Hari,  2015)    dengan mempertimbangkan  aspek  ukuran  alat,  biaya  dan  kemudahan  penggunaan.    Arduino  dipilih  sebagai basis  dari  perancangan  sistem  kontrol  pintar  karena  murah  dan  mudah  dimodifikasi  sesuai  dengan kebutuhan.

## Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Sistem  kontrol  pintar  dirancang  menggunakan  modul  sensor  temperatur,  pH,  dan  TDS  untuk mengukur suhu, pH, dan kandungan padatan terlarut dalam air. Spesifikasi sensor yang dipilih daapt dilihat  pada  Tabel  1.  Sensor-sensor  yang  dihubungkan  pada  arduino  digunakan  untuk  memperoleh data  dari  akuaponik  yang  kemudian  disimpan  dalam cloud  server Thingspeak .  Alasan  utama pemilihan Thingspeak yaitu:  layanan  ini  tidak  berbayar  dan  memiliki  kuota  penyimpanan  data  yang besar;  kesederhanaan  dalam  pengiriman  data  dari  Arduino  ke Thingspeak ;  data  dapat  diakses  secara
http://jurnal.umsb.ac.id/index.php/RANGTEKNIKJOURNAL
realtime melalui  laman  thingspeak.com  kapan  saja  dan  dapat  diakses  pada  semua  perangkat  yang memiliki web browser .
Tabel 1. Spesifikasi Sensor
Diagram perancangan sistem untuk purwarupa sistem kontrol pintar akuaponik berbasis  Arduino dapat  dilihat  pada  Gambar  2.  Mikrokontroller  Arduino  berfungsi  untuk  menerima  data  dari  sensor temperatur, pH dan TDS. Data yang didapat dari sensor kemudian  diolah oleh Arduino. Jika ada data yang melewati batas parameter  yang  telah ditentukan,  Arduino akan mengaktifkan  aktuator (pompa) melalui  bantuan relay .  Pada  sat  bersamaan,  data  temperatur,  pH  dan  TDS  diunggah  ke  server Thingspeak oleh Arduino melalui modul IOT ESP 8266.
Gambar 2. Diagram Perancangan Sistem untuk Sistem Kontrol Pintar Purwarupa  sistem kontrol pintar diuji  coba pada aquaponik  sederhaan dengan kondisi percobaan dalam ruangan ( indoor experiment ) selama 2 minggu. Sistem akuaponik sederhana ini terdiri dari dua akuarium dengan ukuran 50 x 30 x 25 cm sebagai media kultur untuk ikan lele, dan sistem hidroponik 8  lubang  dengan  media  tanam rockwool untuk  budidaya  tanaman  kangkung.  Dapat  dilihat  pada Gambar 3, akuaponik sebelah kanan dilengkapi dengan sistem kontrol pintar, sedangkan sebelah kiri dijalankan secara manual dengan pengawasan manusia.
Sensor Temperatur DS18B20 Probe Stainless
- Probe Length : 100cm - Input Voltage: 3.0V ~ 5.5V - Temperature Range : -55 ~ +125 - Measurement Accuracy: ± 5% Sensor TDS Gravity Analog TDS Sensor Meter - Input Voltage: 3.3 ~ 5.5V - Output Voltage: 0 ~ 2.3V - Working Current: 3 ~ 6mA - TDS Measurement Range: 0 ~ 1000ppm - TDS Measurement Accuracy: ± 10% F.S. Sensor pH Gravity pH Sensor Module V.1.1 - Input Voltage: 5.00V - Measuring Range : 0 – 14pH - Measuring Temperature : 0 - 60 ℃ - Measurement Accuracy: ± 0.1pH
EISSN 2599-2090 12
Gambar 3. Pengujian Akuaponik Dengan Sistem Kontrol Pintar (kanan), dan Manual (kiri) Bakteri bioflok yang digunakan dalam Penelitian ini adalah BACFLOC dengan  kadar 10  ml/m 3 . Setelah  diberi  bioflok  untuk    mendorong  perkembangbiakan  bakteri  yang  menguntungkan,  media kultur didiamkan selama 7 hari sebelum benih ikan dimasukan. Larutan pH-Up dan pH-Down dipakai untuk  mengendalikan  kadar  keasaman  pada  air  di  akuarium,  sedangkan  larutan AB  Mix digunakan menjaga  kadar  TDS  dengan  menambahkan  kandungan  nutrisi  terlarut  dalam  air.  Agar  pertumbuhan tanaman  kangkung  dan  ikan  lele  optimal,  batas  parameter  untuk  akuaponik  yang  telah  ditentukan untuk pengujian adalah: pH antara 6 – 8, dan TDS antara 1000 ppm – 1500 ppm. Sebanyak 50 (lima puluh)  ekor  ikan  lele  Sangkuriang  ( Clarias  gariepinus )  dan  4  (empat)  buah  tanaman  kangkung ( Ipomea aquatic ) dibudidayakan untuk setiap akuaponik pada saat pengujian.
Data temperatur, pH dan TDS di kedua  akuarium juga dimonitor secara manual  sebanyak 3 kali per  sehari  selama  pengujian  dengan  menggunakan  alat  ukur  digital  EZ  9909  TDS  dan  pH meter . Untuk  akuaponik  dengan  perlakuan  manual,  larutan  pH Up/ pH Down dan  AB mix ditambahkan secara bertahap bila diperlukan. Data pertumbuhan tanaman kangkung dan ikan lele diambil sebanyak 5  kali  dengan  interval  setiap  3  hari  sekali.  Untuk  pertumbuhan  kangkung,  data  yang  diukur  adalah pertumbuhan tinggi tanaman untuk seluruh tanaman yang dibudidayakan.  Untuk ikan lele, data yang diambil  yaitu  penambahan  panjang  dan  massa  dari  ikan.  Data  pertumbuhan  ikan  lele  diukur  dengan mengambil  sampel  sebanyak  10  ekor  ikan  secara  acak  dengan  pengulangan  sebayak  3  kali.  Proses pengukuran data tanaman dan ikan dapat dilihat pada Gambar 4.
(a)                   (b)                (c) Gambar 4. Pengukuran Panjang Tanaman (a), Panjang Ikan (b) dan Berat Ikan (c)

## C. Hasil dan Pembahasan
Proses  rancang  bangun  purwarupa  sistem  kontrol  pintar  untuk  akuaponik  dengan  menggunakan mikrokontroler Arduino Uno yang dipasangkan dengan modul sensor temperatur, pH, dan TDS untuk memonitor  dan  mengatur  nilai  temperatur,  pH,  dan  jumlah  padatan  terlarut  dalam  air  telah  berhasil dilaksanakan. Perwujudan rangkaian  Arduino, modul sensor, relay , dan aktuator  dapat dilihat pada Gambar 5.
EISSN 2599-2090
Gambar 5. Perwujudan Sistem Kontrol Akuaponik Berbasis Arduino Sensor temperatur, pH, dan TDS diatur agar mengirimkan data hasil pengukuran setiap 15 detik. Data input dari  sensor  akan  ditampung  dan  diolah  oleh  Arduino  untuk  menentukan  setiap  aksi  dari aktuator  pompa  seperti  yang  ditunjukan  pada  diagram  kerja  di  Gambar  6.  Seluruh  pompa menggunakan on/off relay yang akan bekerja jika data yang diperoleh melewati batas parameter yang ditentukan yaitu nilai 6 < pH < 8 dan 1000 ppm < TDS < 1500 ppm.
Gambar 6. Diagram Kerja Sistem Kontrol Akuaponik Berbasis Arduino Sistem kontrol pintar ini akan menyalakan pompa A untuk memopa cairan AB Mix bila TDS yang terbaca oleh  sensor berada dibawah 1000 ppm. Jika TDS di atas 1500 ppm, pompa B akan memopa air  yang  telah  disaring  untuk  menurunkan  kadar  padatan  air  akuarium.  Bila  pH  yang  terbaca  oleh sensor  berada  dibawah  6  atau  di  atas  8,  maka  pompa  C  atau  D  akan  menyala  untuk  menaikan  atau menurunkan  pH  dengan  menggunakan  cairan pH-Up dan pH-Down .  Data  hasil  pengukuran  sensor temperatur,  pH,  dan  TDS  disimpan  secara  otomatis  di server Thingspeak dengan  tampilan  seperti yang  ditunjukan  pada  Gambar  7.  Dari  hasil  kalibrasi  pembacaan  sensor  Arduino  terhadap  hasil pengukuran  manual  dengan  menggunakan  alat  ukur  TDS  dan  pH meter ditemukan  bahwa  hasil pengukuran  sensor  TDS  dan  pH  untuk  sistem  kontrol  pintar  memiliki  perbedaan  kurang  dari  2% dengan  rata-rata time  lag ( delay )  berkisar  anatara  48  -60  detik. Delay dari  pembacaan  hasil pengukuran  dengan  sensor  Arduino  yang  ditampilkan  di Thingspeak disebabkan  karena  koneksi internet yang tidak stabil.
EISSN 2599-2090
14
(a)
(b)
Gambar 7. Data Rata-Rata Harian TDS (a) dan pH (b) pada Thingspeak
Untuk  mengamati  secara  kuantitatif  pengaruhnya  erhadap  hasil  budidaya  akuaponik,  purwarupa sistem kontrol pintar berbasis Arduino diuji pada sistem akuaponik sederhana untuk membudidayakan tanaman  kangkung  dan  ikan  lele.  Penelitian  ini  akan  membandingkan  data  pertumbuhan  kangkung, dan ikan lele  yang dihasilkan oleh akuaponik dengan  sistem  kontrol pintar terhadap hasil  akuaponik dengan kontrol manual
Perbandingan data pertumbuhan panjang tanaman kangkung yang dialiri air dari akuarium dengan sistem kontrol pintar dan kontrol manual selama periode pengujian dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Data Pertumbuhan Tanaman Kangkung
Tangg al Panjang Tanaman (cm) Akuaponik dengan Kontrol Pintar Akuaponik dengan Kontrol Manual Tanaman ke - Tanaman ke - 1 2 3 4 5 6 7 8 23 Des 6 8, 5 8 8 8 1, 5 9 7,5 26 Des   10 12 1 2 1 2 9 4 1 2 9 29 Des   16 17 1 4 1 4 13 5 1 4 12
1 Jan 20 22 1 7 1 7 14 7 1 4 16 4 Jan 26 27 2 1 2 1 16, 5 10 1 6 17, 5
http://jurnal.umsb.ac.id/index.php/RANGTEKNIKJOURNAL
Dari  hasil  pengukuran  data  pertumbuhan  tanaman  kangkung  dari  tanggal  23  Desember  –  4 Januari.  Tanaman  no.  1–4  yang  dibudidayakan  pada  akuaponik  dengan  sistem  kontrol  pintar menghasilkan  rata-rata  pertumbuhan  sebesar  16,13  cm.  Sedangkan  pada  tanaman  no.  5–8  yang dibudidayakan pada akuaponik dengan kontrol manual hanya memiliki rata-rata pertumbuhan sebesar 15 cm.
Data  rata-rata  panjang  ikan  lele  yang  diambil  dari  akuaponik  dengan  dan  tanpa  sistem  kontrol pintar  terangkum  pada  Tabel  3.  Pada  awal  pengujian  (23  Desember),  benih  ikan  lele  pada  kedua akuaponik  memiliki  panjang  yang  serupa  secara  statistik.  Akuaponik  dengan  sistem  kontrol  pintar menghasilkan ikan lele dengan rata-rata panjang 9,51 cm (dengan standar deviasi 0,05 cm), sedangkan sistem  akuaponik  dengan  kontrol  manual  menghasilkan  ikan  lele  dengan  rata-rata  panjang  9,00  cm (dengan standar deviasi 0,04 cm) pada akhir pengujian.
Tabel 3. Data Panjang Ikan Lele
Tang gal Rata-Rata Panjang Ikan Lele (cm) Akuaponik dengan Kontrol Pintar Akuaponik dengan Kontrol Manual Pengulangan ke - 1 2 3 1 2 3 23 Des 6,4 5 6,4 3 6,3 5 6,3 2 6,4 0 6,2 9 26 Des 7,5 3 7,4 7 7,5 5 7,1 8 7,1 1 7,0 8 29 Des 8,2 4 8,3 5 8,0 4 7,9 1 7.8 7 7,9 5
1 Jan 9,0 6 9,1 0 9,1 3 8,5 2 8,4 7 8,4 8 4 Jan 9,5 3 9,5 4 9,4 5 9,0 1 8,9 7 9,0 4
Tabel 4 menunjukan data rata-rata massa ikan lele akuaponik yang berasal dari akuaponik dengan sistem kontrol pintar dan kontrol manual. Mirip dengan data panjang ikan, benih ikan lele pada kedua akuaponik  memiliki  massa  yang  serupa  sekitar  1,69  ±  0,28  gram  di  awal  pengujian.  Rata-rata  berat ikan di akhir pengujian adalah 6,07 ± 0,32 gram dengan tingkat kematian ( mortality rate ) sebesar 10% (5  ekor  ikan  mati  dari  total  50  ekor)  untuk  sistem  akuaponik  pintar  dan  5,53  ±  0,35  gram  dengan tingkat  kematian  22%  (11  dari  total  50)  untuk  sistem  akuaponik  dengan  kontrol  manual.  Tingkat pertumbuhan ikan yang lebih tinggi serta tingkat kematian yang lebih rendah disebabkan karena suhu dan  pH  air  dalam  kondisi  optimal  untuk  ikan.  Selain  itu,  sistem  kontrol  pintar  juga  memastikan konsentrasi  padatan  (TDS)  dalam  air  juga  selalu  terjaga  pada  level  yang  rendah  sehingga  tidak mempengaruhi kesehatan ikan (Setiadi et al., 2019; Yavuzcan Yildiz et al., 2019)
http://jurnal.umsb.ac.id/index.php/RANGTEKNIKJOURNAL
EISSN 2599-2090 16
Tang gal Rata-Rata Massa  Ikan Lele (gram) Akuaponik dengan Kontrol Pintar Akuaponik dengan Kontrol Manual Pengulangan ke - 1 2 3 1 2 3 23 Des 1,7 1 1,6 7 1,7 3 1,6 5 1,7 0 1,6 9 26 Des 3,5 1 3,4 8 3,4 9 3,2 1 3,0 4 3,1 8 29 Des 4,1 8 4,3 2 4,2 4 3,9 7 4,0 5 3,9 8 1 Jan 5,5 1 5,4 3 5,4 9 4,5 9 4,6 3 4,4 8 4 Jan 6,0 6 6,1 1 6,0 5 5,5 0 5,5 3 5,5 7
Pengukuran  kandungan  bioflok  dalam  akuarium  dilakukan  pada  akhir  pengujian  dengan menggunakan Imhoff  cone seperti  ditunjukan  pada  Gambar  8.  Kandungan  bioflok  pada  akuaponik yang  dilengkapi  dengan  sistem  kontrol  pintar  sebesar  17  ml  per  1  liter  air,  sedangkan  akuaponik dengan  kontrol  manual  menghasilkan  kandungan  bioflok  sebesar  3  ml  per  1  liter  air.    Akuaponik dengan sistem kontrol pintar menghasilkan kandungan bioflok yang lebih banyak. Dikarenakan kadar pH  pada  media  kultur  ikan  selalu  dalam  kondisi  yang  optimal  untuk  pertumbuhan  bakteri  bioflok. Keberadaan  bioflok  yang  lebih  melimpah  berdampak  pada  pertambahan  pakan  bagi  ikan.  Hal  ini menyebabkan  ikan  lele  yang  dihasilkan  pada  akuaponik  dengan  sistem  kontrol  pintar  memiliki  rata- rata berat yang lebih besar dibandingkan dengan akuaponik kontrol manual.
(a)                             (b)
Gambar 8. Kandungan Bioflok pada Akuaponik dengan Sistem Kontrol Pintar (a) dan Manual (b)

## D. Penutup
Purwarupa  sistem  kontrol  pintar  berbasis  Arduino  untuk  akuaponik  telah  berhasil  dirancang  dan diwujudkan.  Sistem  kontrol  tersebut  telah  sukses  diuji  pada  akuaponik  yang  terintegrasi  dengan teknologi  bioflok  untuk  membudidayakan  tanaman  kangkung  dan  ikan  lele  Sangkuriang.  Hasil
http://jurnal.umsb.ac.id/index.php/RANGTEKNIKJOURNAL
pengujian menunjukan bahwa sistem kontrol pintar memberikan dampak yang cukup signifikan pada hasil  budidaya  tanaman  dan  ikan.  Tanaman  kangkung  yang  dialiri  air  dari  akuarium  dengan  sistem kontrol  pintar  menghasilkan  tangkai  yang  lebih  panjang.  Selain  itu,  pertumbuhan  ikan  lele  pada akuaponik  dengan  sistem  kontrol  pintar  menghasilkan  ikan  denga  massa  9,78%  lebih  berat dibandingkan  dengan  akuaponik  kontrol  manual  pada  akhir  pengujian.  Hasil  budidaya  tanaman  dan ikan serta yang lebih baik pada sistem akuaponik pintar dikarenakan air yang disirkulasikan di dalam sistem  selalu  dijaga  dalam  kondisi  suhu,  pH  dan  TDS  yang  ideal.  Hal  ini  juga  mebuat  produksi bioflok menjadi lebih optimal.

## Daftar Pustaka
Ahmad,  I.,  Babitha  Rani,  A.  M.,  Verma,  A.  K.,  &  Maqsood,  M.  (2017).  Biofloc  technology:  an emerging  avenue  in  aquatic  animal  healthcare  and  nutrition. Aquaculture  International , 25 (3), 1215–1226. https://doi.org/10.1007/s10499-016-0108-8
da  Rocha,  A.,  Filho,  M.  L.  B.,  Stech,  M.  R.,  &  da  Silva,  R.  P.  (2017).  Lettuce  Production  In Aquaponic  and  Biofloc  Systems  with  Silver  Catfish.  Rhamdia  quelen. BOLETIM  DO INSTITUTO DE PESCA , 43 . https://doi.org/10.20950/1678-2305.2017.64.73
Halim,  M.  A.,  Nahar,  S.,  &  Nabi,  M.  M.  (2019).  Biofloc  Technology  In  Aquaculture  and  Its Potentiality: A Review. International Journal of Fisheries and Aquatic Studies , 7 (5), 260–266.
Huang,  C.-C.,  Lu,  H.-L.,  Chang,  Y.-H.,  &  Hsu,  T.-H.  (2021).  Evaluation  of  the  Water  Quality  and Farming  Growth  Benefits  of  an  Intelligence  Aquaponics  System.  In Sustainability (Vol.  13, Issue 8). https://doi.org/10.3390/su13084210
Kyaw,  T. Y., & Ng,  A. K. (2017). Smart  Aquaponics System for Urban  Farming. Energy Procedia , 143 , 342–347. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.egypro.2017.12.694
Love, D. C., Fry, J. P., Genello, L., Hill, E.  S., Frederick, J.  A., Li, X., &  Semmens, K. (2014). An International Survey of Aquaponics Practitioners. PLOS ONE , 9 (7), e102662. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0102662
Pahl,  G.,  Beitz,  W.,  Jörg  Feldhusen,  J.,  &  Grote,  K.-H.  (2007). Engineering  Design:  A  Systematic Approach (3rd ed.). Springer.
Prayogo, Agustono, Budi Sa, R., & Mo, A. (2021). Growth performance and nutrient composition of mustard green (Brassica juncea) cultured in aquaponics systems and hydroponic system. Journal of Aquaculture and Fish Health , 10 (3), 373–379.
Priadi,  D.,  Wibowo,  H.,  &  Mulyaningsih,  E.  S.  (2019).  The  growth  optimization  of  pak  choy (Brassica rapa L. var. chinensis) in household-scale aquaponics system. Biodjati , 4 (2), 175–183. Sarmento, R. L. T., Hakim, R. R., & Hermawan, D. (2020). The effect of AB Mix nutrition on growth performance of catfish (Clarias gariepinus) and lettuce (Lactuca sativa) cultivated in aquaponic systems. Indonesian Journal of Tropical Aquatic , 3 (2), 87–94.
Setiadi, E., Taufik, I., Widyastuti, Y. R., Ardi, I., & Puspaningsih, D. (2019). Improving productivity and water quality of catfish, Clarias sp. cultured in an aquaponic ebb-tide system using different filtration. IOP  Conference  Series:  Earth  and  Environmental  Science , 236 ,  12026. https://doi.org/10.1088/1755-1315/236/1/012026
Shafahi,  M.,  &  Woolston,  D.  (2014). Aquaponics:  A  Sustainable  Food  Production  System . https://doi.org/10.1115/IMECE2014-39441
Weiss,  M.  P.,  &  Hari,  A.  (2015). Extension  of  the  Pahl  &  Beitz  Systematic  Method  for Conceptual Design of
a New
Product. Procedia CIRP , 36 , 254–260.
https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.procir.2015.03.010.
Yavuzcan  Yildiz,  H.,  Radosavljevic,  V.,  Parisi,  G.,  &  Cvetkovikj,  A.  (2019). Insight  into  Risks  in Aquatic  Animal  Health  in  Aquaponics  BT    -  Aquaponics  Food  Production Systems:  Combined Aquaculture and Hydroponic Production Technologies for the Future (S. Goddek, A. Joyce, B. Kotzen,  &  G.  M.  Burnell  (eds.);  pp.  435–452).  Springer  International  Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-030-15943-6_17