## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Sistem Monitoring Energy Mobil Listrik Terintegrasi IoT : Studi Kasus IMEI TEAM UMSIDA

## IoT Integrated Electric Car Energy Monitoring System: Case Study of IMEI TEAM UMSIDA
Muchammad Aliffudin* Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia aliffudin0128@gmail.com
Indah Sulistiyowati
Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia
indah_sulistiyowati@umsida.ac.id
Agus Hayatal Falah Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadyah Sidoarjo Sidoarjo, Indonesia agushf@umsida.ac.id Diterima : Mei 2024 Disetujui : Juli 2024 Dipublikasi : Juli 2024
Abstrak-Perkembangan  teknologi  yang  semakin  cepat  disertai konsumsi  bahan  bakar  fosil  yang  terus  meningkat menimbulkan dampak negatif bagi kelestarian lingkungan serta memberikan tantangan terkait inovasi mengenai permasalahan tersebut. Kendaraan berbahan bakar listrik menjadi salah satu inovasi  yang  relevan  untuk  mengurangi  polusi  udara  dan meminimalkan  emisi  gas  buang  kendaraan  berbahan  bakar fosil terhadap pemanasan global. IMEI TEAM UMSIDA terus berkontribusi  dalam  pengembangan  kendaraan  berbahan bakar  energi  listrik  dengan  mengikuti  kompetisi  kendaraan hemat  energi  seperti  KMHE  dan  Shell  Eco  Marathon.  Pada pengembangan  mobil  listrik,  IMEI  TEAM  UMSIDA mengalami  kendala  terkait  perolehan  informasi  konsumsi energi mobil secara real tim atau saat mobil berada di lintasan. Permasalahan tersebut mendorong peneliti untuk menciptakan alat  yang  mampu  melakukan  pemantauan  konsumsi  energi mobil  secara  real  time  dan  dapat  diakses  dari  jarak  jauh. Metode  eksperimen  merupakan  metode  yang  tepat  untuk penelitian  ini,  karena  dengan  metode  ini  peneliti  melakukan banyak percobaan untuk memastikan agar sistem alat bekerja dengan baik.  Parameter yang dihasilkan dalam penelitian ini berupa  nilai  tegangan,  arus  ,daya,  dan  energi  dalam  satuan waktu.  Alat  ini  dilengkapi  sistem  komunikasi  berbasis  IoT dengan  jaringan  internet  sebagai  penghubung  antara pengguna, sistem perangkat keras, dan sistem perangkat lunak yang  berfungsi  untuk  melakukan  pemantauan  jarak  jauh secara real time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini berfungsi  dengan  baik  dan  mampu  melakukan  pengukuran tegangan  dengan  persentase  error  kurang  dari  0.1%  serta pengukuran arus dengan persentase error kurang dari 0.2%.
Kata Kunci : Mobil Listrik; Energi Listrik; Monitoring Abstract-The  increasingly  rapid  development  of  technology accompanied  by  the  ever-increasing  consumption  of  fossil  fuels has  a  negative  impact  on  environmental  sustainability  and provides  challenges  related  to  innovation  regarding  these problems. Electric fuel vehicles are one of the relevant innovations to reduce air pollution and minimize exhaust emissions from fossil fuel  vehicles  on  global  warming.  IMEI  TEAM  UMSIDA continues to contribute to the development of vehicles powered by
electric  energy  by  participating  in  energy-saving  vehicle competitions  such  as  KMHE  and  Shell  Eco  Marathon.  In developing electric cars, the IMEI TEAM UMSIDA experienced problems  related  to  obtaining  information  on  the  car's  energy consumption in real time or when the car was on the track. This problem prompted researchers to create a tool that is capable of monitoring  car  energy  consumption  in  real  time  and  can  be accessed remotely. The experimental method is the right method for this research, because with this method the researcher carries out many experiments to ensure that the tool system works well. The  parameters  produced  in  this  research  are  voltage,  current, power  and  energy  values  in  units  of  time.  This  tool  is  equipped with  an  IoT-based  communication  system  with  an  internet network as a link between the user, hardware system and software system  which  functions  to  carry  out  remote  monitoring  in  real time. The test results show that this tool functions well and is able to carry out voltage measurements with an error percentage of less than 0.1% and current measurements with an error percentage of less than 0.2%.
Keywords : Electric Car; Electric Energy; Monitoring

## I. P ENDAHULUAN
Dengan  perkembangan  teknologi  yang  semakin  cepat disertai  konsumsi  bahan  bakar  fosil  terus  meningkat  setiap tahunnya[1].  Hal  ini  berdampak  negatif  pada  kelestarian lingkungan serta menimbulkan tantangan terkait sumber daya energi dan lingkungan[2]. Kendaraan berbasis listrik menjadi fokus  utama  dalam  upaya  mengurangi  polusi  udara  dan meminimalkan  emisi  gas  buang  kendaraan  berbahan  bakar fosil terhadap pemanasan global[3].
Shell  Eco  Marathon dan  Kompetisi  Mobil  Hemat Energi  (KMHE)  adalah  dua  kompetisi  yang  memainkan peran  sentral  dalam  mendorong  pengembangan  kendaraan yang lebih efisien dan hemat energi di seluruh dunia[4]. Tim mahasiswa  dari  berbagai  universitas  berkompetisi  untuk merancang  dan  membangun  kendaraan  hemat  energi  yang dapat  menempuh  jarak  sejauh  mungkin  dengan menggunakan bahan bakar paling sedikit[5].
IMEI  TEAM  Universitas  Muhammadiyah  Sidoarjo merupakan  salah  satu  tim  dari  banyaknya  universitas  di indonesia yang terlibat aktif dalam pengembangan kendaraan menggunakan  energi  listrik  sebagai  sumber  energi transportasi[6].  Pengembangan  kendaraan  listrik  ini merupakan sebuah langkah signifikan menuju inovasi energi berkelanjutan  dan  menunjukkan  dedikasi  mahasiswa  serta univeritas untuk berkontribusi pada  masa depan yang lebih hijau[7].  Inovasi  ini  merupakan  bukti  komitmen  terhadap inovasi energi berkelanjutan serta turut berperan aktif dalam menjawab  tantangan  pemanasan  global  dan  kelestarian lingkungan[8].
Pada pengembangan mobil listrik yang dilakukan oleh IMEI  TEAM  Universitas  Muhammadiyah  Sidoarjo mengalami  kendala  terkait  perolehan  informasi  konsumsi energi mobil secara real time atau saat berada di lintasan[9]. Karena setiap lintasan memiliki kondisi yang berbeda beda dan  informasi  mengenai  konsumsi  energi  dari  sebuah kendaraan  hanya  diberikan  setelah  kendaraan  berhasil menyentuh  garis finish [10].  Oleh  karena  itu,  dibutuhkan sebuah  alat  yang  mampu  memantau  sekaligus  memberikan informasi  terkait  konsumsi  energi  secara real  time guna melakukan  analisa  dan  menentukan  strategi  yang  efektif untuk digunakan[11].
Beberapa penelitian mengenai berapa banyak konsumsi energi  pada  mobil  listrik  sudah  dilakukan  sebelumnya[12]. Diantaranya untuk mengetahui konsumsi energi mobil listrik dengan menggunakan arduino mega 2560 pro mini sebagai mikrokontrol utama dan SD card sebagai media penyimpan data[13].  Peneltian  tersebut  menyatakan  bahwa  alat  yang telah dirancang memiliki persentase penyimpangan tegangan baterai sebesar 0,85% dan penyimpangan arus baterai sebesar 0,32%  [14].  Penelitian  lainnya  merancang  prototipe pemantuan  konsumsi  energi  mobil  listrik  menggunakan arduino uno menyebutkan bahwa alat yang diciptakan dapat mengukur  konsumsi  energi  mobil  listrik  dengan  nilai  error pembacaan ±0,1% [15][16].
Berdasarkan penelitian-penelitian yang telah dilakukan sebelumnya, diketahui bahwasanya peneliti terdahulu belum memanfaatkan  penggunaan  teknologi  IoT  serta  belum menyertakan pemantuan konsumsi energi mobil listrik secara real time [17] [18]. Dengan keadaan seperti ini maka luaran yang diharapkan pada penelitian yang dilakukan sebelumnya belum tercapai dan informasi terkait konsumsi energi mobil listrik  secara real  time saat  berada  di  lintasan  belum  dapat diatasi[19] [20].
Dengan  demikian,  pada  penelitian  ini  dikembangkan sistem monitoring energi mobil listrik yang terintegrasi IoT utntuk melakukan pemantuan konsumsi energi mobil listrik secara real time dan dapat dilakukan dari jarak jauh, sehingga informasi  terkait  konumsi  energi  mobil  listrik  secara real time dapat  terpenuhi.  Dengan  keadaan  seperti  ini  akan mempermudah  untuk  melakukan  analisa  dan  menentukan strategi yang tepat  untuk digunakan. Mikrokontrol berbasis ESP8266 digunakan sebagai komponen utama yang bertugas untuk mengolah data serta menjadi alat komunikasi berbasis IoT antara sistem perangkat pemantauan yang terpasang pada mobil  dengan  aplikasi  blynk  di  smartphone  android menggunakan bantuan jaringan internet. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa  pemantuan konsumsi energi mobil listrik  yang  memanfaatkan  teknologi  berbasis  IoT  lebih efektif  digunakan  untuk  melakukan  analisa  dibandingkan
dengan  sistem  pemantuan  yang  belum  menggunakan teknologi berbasis IoT.
II. METODE

## 2.1 Langkah Penelitian
Untuk mencapai hasil yang maksimal dalam penelitian penulis  membuat  flowchart  atau  alur  penelitian  yang digunakan sebagai pedoman atau panduan langkah-langkah dalam penelitian ini. Langkah-langkah penelitian ditunjukkan pada gambar 1.

## 1. Identifikasi masalah
Identifikasi  masalah  dilakukan  pada  saat  kompetisi Shell Eco Marathon (SEM) dan Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE)  berangsung  untuk  menyesuaikan  permasalahan serta  kebutuhan tim. Dari hasil analisa  pada  saat kompetisi didapatkan  pokok-pokok  permasalahan  untuk  diselesaikan melalui alat yang akan dibuat.

## 2. Studi Literatur
Untuk mencapai hasil penelitian yang optimal, referensi dari berbagai  sumber sangat bermanfaat dalam mendukung penulisan  tugas  akhir.  Dengan  mengkaji  beberapa  jurnal ilmiah,  buku,  makalah,  dan  literatur  terkait  lainnya  yang berkaitan  dengan  perancangan  alat  dapat  memperoleh pemahaman  dalam  mengidentifikasi  masalah  serta menemukan solusi untuk penelitian ini.

## 3. Perancangan Alat
Sistem monitoring energi mobil listrik terintegrasi IoT dirancang  dengan  menggabungkan  beberapa  komponen elektronika  yang  terhubung  dengan smartphone melalui jaringan  internet  untuk  mengetahui  kunsumsi  energi  mobil yang dikeluarkan secara real time dan dapat diakses dari jarak jauh.

## 4. Pengujian Alat
Pengujian  alat  meliputi  pengecekan  keseluruhan komponen elektronika yang digunakan mulai dari pembacaan sensor,  akurasi  pembacaan,  pengiriman  data  serta  tampilan hasil pembacaan pada smartphone .
Pengujian alat
Analisa dan verifikasi hasil percobaan Kesimpulan dan saran Perancangan alat Studi literatur Identifikasi Masalah
Gambar 1. Langkah Penelitian

## 5. Analisa dan Verifikasi
Dalam hal ini dilakukan pengumpulan serta analisa data yang  dihasilkan.  Analisa  digunakan  sebagai  acuan  saat melakukan proses evaluasi dari hasil alat yang dibuat.

## 6. Kesimpulan dan Saran
Dari  hasil  percobaan,  pengumpulan  dan  pengolahan data, serta pengujian alat, dapat  diambil  kesimpulan  agar kedepannya    pembaca    dapat  memperbaiki  alat  yang  telah dibuat dengan meninjau kembali saran yang diberikan.

## 2.2 Diagram Blok
Untuk memudahkan desain alat  dan perancangan alat, dibuatlah  diagram  blok  dari  seluruh  sistem  secara keseluruhan.  Berikut  merupakan  diagram  blok  sistem monitoring energi mobil listrik terintegrasi IoT : studi kasus IMEI TEAM UMSIDA dijabarkan pada gambar 2.
Berdasarkan Gambar  2.  diagram  blok,  penjelasan  setiap  blok  sebagai berikut:
1. Smartphone digunakan  sebagai  perangkat  yang bertugas untuk monitoring jarak jauh.
2. Wifi berfungsi  sebagai  media  yang  menghubungkan smartphone dengan mikrokontrol NodeMCU ESP8266.
3. Blynk  Cloud merupakan  sebuah  platform  perangkat lunak Internet Of  Things (IoT) yang digunakan untuk menghubungkan perangkat  keras  berbasis  IoT  dengan sebuah  platform  IoT.  Aplikasi  Blynk  dimanfaatkan sebagai  perangkat  komunikasi  berbasis  IoT  yang mampu melakukan monitor perangkat keras dari jarak jauh.
4. Node  MCU  ESP8266  merupakan  sebuah  komponen elektronika berbasis chip ESP8266 dengan kemampuan menjalankan  fungsi  mikrokontroler  serta  konektivitas internet  ( WiFi ).  Chip  ESP8266  dapat  diprogram menggunakan  bahasa  pemrograman  Lua,  serta didukung oleh berbagai  IDE (Integrated Development Environment) seperti  arduino  IDE  dan  NodeMCU frimware .  Penelitian  ini  memanfaatkan  nodeMCU sebagai perangkat untuk melakukan pembacaan data.
5. Baterai  lithium  ion  7.4V  digunakan  sebagai  power utama dalam perangkat keras yang menyediakan daya listrik untuk memenuhi daya pada setiap komponen
6. Step Down merupakat perangkat yang berfungsi sebgai penurun tegangan dari baterai menuju 5V. Module step down memanfaatkan kinerja IC7805 untuk menyetabilkan  tegangan  5V  sebelum  diterima  oleh mikrokontrol NodeMCU ESP8266.
7. Rangkaian  pembagi  tegangan  berfungsi  sebagai  sensor untuk  mendeteksi  perubahan  tegangan  menggunakan metode pembagi tegangan. Rangkaian ini menggunakan
dua  buah  resistor  yang  dirangkai  secara  seri  untuk menurunkan  tegangan  baterai  mobil  sebelum  diterima oleh  mikrokontroler  dengan  menggunakan  rumus  (1). Detail  rangkaian  pembagi  tegangan  dapat  dilihat  pada gambar 3.
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 𝑥 𝑅2 𝑅1+𝑅2 (1) V out : Tegangan Baterai mobil (V) V in : Tegangan Keluaran (V) R1, R2 : Nilai Hambatan (Ohm)
8. DC Shunt Resistor  merupakan  resistor khusus dengan resistansi terkalibrasi yang digunakan untuk mengukur arus  listrik  yang  mengalir  melalui  beban.  Penurunan tegangan  pada  resistor  shunt  sebanding  dengan  arus yang  mengalir  pada  beban.  Agar  mendapatkan  data pembacaan  arus  listrik  yang  maksimal,  sensor  arus terhubung secara seri dengan beban pada mobil listrik.

## 2.3 Perancangan Alat
Perancangan alat sistem monitoring energi mobil listrik terintegrasi  IoT  menggunakan  aplikasi  blynk  berbasis ESP8266  sebagai  perangkat  komunikasi  yang  terintegrasi IoT dengan baterai lithium ion 7.4V sebagai sumber utama tegangan  yang  diturungkan  menjadi  5V  oleh  module  step down  sebelum  disalurkan  ke  mikrokontrol.  Mokrokontrol nodeMCU ESP8266 bertugas sebagai pengendali utama yang akan  melakukan  proses  pengolahan  dan  pengiriman  data menuju  platform  IoT.  Sistem  ini  memanfaatkan  teknologi berbasis  komunikasi  IoT  untuk  mendapatkan  informasi mengenai konsumsi energi mobil listrik secara real time dan dapat  diakses  dari  jarak  jauh.  Beberapa  parameter  yang diambil  dalam  monitoring  energi  ini  adalah  tegangan  dan arus  dalam  satuan  waktu.  Data  yang  didapat  dari  sensor tegangan  dan  sensor  arus  akan  diolah  oleh  mikrokontrol sehingga  menghasilkan  parameter  baru,  yaitu  daya  (P)  dan energi  (WH).  Secara  keseluruhan  rangkaian  sistem ditunjukkan pada gambar 4.
Gambar 2. Diagram Blok
Gambar 3. Rangkaian pembagi tegangan

## 2.4 Perancangan Perangkat Lunak
Proses  perancangan  perangkat  lunak  sistem monitoring energi mobil listrik terintegrasi IoT menggunakan perangkat  lunak  arduino  IDE  untuk  membuat sketch pemrograman. Pemrograman
dilakukan
untuk menghubungkan  anatara  mikrokontrol  dengan  perangkat keras  lainnya  seperti  sensor  tegangan,  sensor  arus,  dan display oled. Proses diagram alir dari sistem kerja perangkat lunak yang telaah dirancang dapat dilihat pada gambar 5.
Dari gambar 5. dapat dijalaskan sistem kerja perangkat lunak sebagai berikut :
Tahap pertama yaitu melakukan inisialisasi mikrokontrol nodeMCU  untuk  memastikan  alamat  mikrokontrol  telah sesuai.  Setelah  tahap  inisialisai  mikrokontrol  nodeMCU berhasil maka tahap selanjutnya melakukan pembacaan nilai dari  setiap  sensor  menggunakan  fitur  ADC  pada mikrokontrol untuk mendeteksi kondisi dari setiap perangkat yang dideteksi.  Data yang diperoleh dari setiap sensor akan diolah oleh mikrokontrol menjadi beberapa parameter yang dibutuhkan. Hasil dari pengolahan data yang dilakukan oleh mikrokontrol  akan  dikirim  menuju  platform  IoT  dan ditampilkan pada oled display.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil Perancangan Perangkat Keras
Seluruh komponen perangkat keras yang dirancang dalam sistem  monitoring  energi  mobil  listrik  terintegrasi  IoT menggunakan  aplikasi  Blynk  berbasis  ESP8266  sebagai perangkat komunikasi berbasis IoT. Sistem perangkat keras terdiri  dari  mikrokontroler  ESP8266,  rangkaian  pambagi tegangan  sebagai  sensor  untuk  mendeteksi  perubahan tegangan  pada  baterai  mobil,  DC  shunt  resistor  sebagai sensor  arus  untuk  mendeteksi  perubahan  arus  listrik,  dan display  oled  sebagai  tampilan  layar  pada  perangkat  keras. Hasil  dari  perancangan  perangkat  keras  dapat  dilihat  pada gambar 6.

## B. Hasil Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat lunak pada sistem menggunakan  aplikasi  blynk  pada smartphone yang terhubung dengan sistem perangkat keras pada mobil listrik melalui  perantara  jaringan  internet.  Untuk  menghasilkan parameter pada sistem agar sesuai dengan yang diharapkan, dilakukan  pembuatan  kode  program  pada  aplikasi  arduino IDE. Dalam kode program yang dirancang terdapat perkalian antara tegangan dan arus untuk menghasilkan nilai daya (W) dan pengambilan sampel dari beberapa waktu tertentu untuk menghasilkan  nilai  energi  (WH).  Kode  program  untuk menghasilkan nilai daya dan energi dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 4. Skema Rangkaian
Gambar 5. Flow Chart
Gambar 6. Perangkat keras
Adapun beberapa paramter yang ditampilkan pada layar aplikasi blynk yaitu, nilai tegangan, nilai arus, daya (W), dan energi  (WH).  Pada  tampilan  aplikasi  blynk  memanfaatkan fitur  grafik  untuk  melihat  besar  perubahan  energi  yang dihasilkan  sehingga  memudahkan  untuk  dilakukannya analisa  lebih  lanjut  terkait  strategi  yang  akan  digunakan. Tampilan  aplikasi  blynk yang  telah dirancang dapat  dilihat pada gambar 8.

## C. Hasil Pengujian Sensor Tegangan
Pengujian sensor tegangan pada sistem monitoring dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  pembacaan tegangan pada sistem dengan alat ukur avo meter digital untuk  memastikan  kinerja  sensor  tegangan  dan keakuratan sistem monitoring. Pengujian sensor tegangan dilakukan pada mobil listrik imei  team dengan keadaan seluruh  perangkat  terpasang  dengan  baik  dan  motor bergerak tanpa beban. Data hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 1.
Persentase error pambacaan diperoleh dengan rumus (2):
% Error = 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑦−𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐴𝑣𝑜 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐴𝑣𝑜 x 100 % (2)
TABEL 1. HASIL PENGUJIAN SENSOR TEGANGAN No Tegangan Pada Kalibrator (AVO Meter) Tegangan Pada Mikrokontroler (Display Oled) Error (%) 1 50.46 50.43 0.06 % 2 50.45 50.44 0.02 % 3 50.42 50.39 0.06 % 4 50.46 50.45 0.02 % 5 50.41 50.38 0.06 % 6 50.44 50.4 0.08 % 7 50.38 50.35 0.06 % 8 50.42 50.4 0.04 % 9 50.4 50.36 0.08 % 10 50.45 50.41 0.08 %
Grafik perbandingan hasil pembacaan nilai yang terukur pada  avo meter dengan hasil pembacaan nilai yang terukur pada sensor tegangan ditunjukkan pada gambar 9.
Berdasarkan  hasil  yang  diperoleh  melalui  pengujian menunjukkan  bahwa  sensor  tegangan  pada  sistem  mampu melakukana  pengukuran  dengan  tingkat  error  pembacaan kurang dari 0.1%.
D. Hasil Pengujian Sensor Arus
Pengujian  sensor  arus  bertujuan  untuk  mengukur keluaran  arus  pada  beban.  Sensor  arus  dipasang  secara seri dengan beban untuk menghasilkan pengukuran yang maksimal.  Pengujian  sensor  arus  dilakukan  dengan membandingkan  hasil  pengukuran  pada  alat  ukur  avo meter  dengan  hasil  pengukuran  pada  sensor  arus.  Hasil pengujian  sensor  arus  yang  didapat  ditunjukkan  pada tabel 2.
Persentase error pembacaan diperoleh dengan rumus (3):
% Error = 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑦−𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐴𝑣𝑜
𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐴𝑣𝑜 x 100 % (3)

## TABEL 2. HASIL PENGUJIAN SENSOR ARUS
No Tegangan Pada Kalibrator (AVO Meter) Tegangan Pada Mikrokontroler (Display Oled) Error (%) 1 0 0 0 % 2 0.26
0.23 0.13 % 50.25 50.3 50.35 50.4 50.45 50.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Avo Meter Display Oled
Gambar 8. Tampilan Aplikasi Blynk
Gambar 9. Grafik Perbandingan Nilai Tegangan
Gambar 7. Kode Program Arduino
No Tegangan Pada Kalibrator (AVO Meter) Tegangan Pada Mikrokontroler (Display Oled) Error (%) 3 0.38 0.33 0.15 % 4 0.49 0.45 0.09 % 5 0.59 0.54 0.09 % 6 0.67 0.61 0.10 % 7 0.77 0.72 0.07 % 8 0.88 0.81 0.09 % 9 0.98 0.91 0.08 % 10 1.22 1.15 0.06 %
Grafik perbandingan hasil pembacaan arus yang terukur pada  avo meter dengan hasil pembacaan nilai yang terukur pada sensor arus ditunjukkan pada gambar 10.
Berdasarkan  pengujian  sensor  arus  pada  sistem monitoring  yang  telah  dilakukan,  hasil  pengujian menunjukkan  bahwa  sensor  arus  dapat  bekerja  sesuai  yang diharapkan  dengan  tingkat  error  pembacaan  kurang  dari 0.2%.

## E. Hasil Pengujian Energi
Pengujian energi bertujuan untuk mengetahui energi yang dikeluarkan  oleh  kendaraan  dalam  waktu  tertentu.  Nilai energi didapat melalui perhitungan antara tegangan dan arus dalam satuan waktu. Pengujian energi dilakukan pada mobil listrik imei team dengan keadaan seluruh perangkat terpasang dengan  baik dan motor  bergerak  tanpa  beban  dalam  waktu tertentu. Hasil dari pengujian energi dapat dilihat pada tabel 3.

## TABEL 3. HASIL PENGUJIAN ENERGI

## IV. K ESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, penelitian ini berfokus pada pemantauan konsumsi energi mobil listrik secara real  time saat  mobil  berada  di  lintasan  dengan menggunakan  komunikasi  berbasis  iot  yang  memanfaatkan jaringan  internet  sebagai  pengubung  antara  user,  sistem perangkat  keras,  dan  sistem  perangkat  lunak.  Dalam penelitian  ini  sistem  alat  yang  dirancang  hanya  berfungsi sebagai sistem pemantuan konsumsi energi mobil listrik saat berada di lintasan, tanpa ada pengendalian terkait konsumsi energi  yang  dihasilkan.  Keberhasilan  implementasi  sistem monitoring  energi  mobil  listrik  terintegrasi  iot  yang diimplementasikan pada mobil listrik imei team umsida dapat dilihat  dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan.  Hasil pengujian menunjukkan bahwa  sensor tegangan dan sensor arus yang digunakan mampu mendeteksi perubahan tegangan serta arus listrik pada mobil llistrik. Pada skema ini, tingkat error pembacaan sensor tegangan yang dihasilkan kurang dari 0.1%  dan  tingkat  error  pembacaan  sensor  arus  kurang  dari 0.2%.  Dengan  adanya  alat  ini  dapat  membantu mempermudah analisa dalam menentukan strategi yang tepat untuk  digunakan,  sehingga  performa  mobil  dapat  lebih efisien.

## B. Saran
Penelitian ini menggunakan mikrokontroler nodeMCU ESP8266  dan  beberpa  jenis  sensor  yang  digunakan memerlukan  kalibrasi  sesuai  standar  alat  ukur.  Dalam penelitian  ini  memanfaatkan  jaringan  internet  sebagai perangkat  komunikasi  berbasis  IoT.  Dengan  demikian, kesetabilan  jaringan  internet  sangat  berpengaruh  dalam pengiriman data. Sistem monitoring ini dapat dikembangkan dengan  memanfaatkan  teknologi  yang  mampu  melakukan pengiriman data secara stabil tanpa dipengaruhi oleh kualitas jaringan internet.

## Refferensi
[1] I.  Sulistiyowati,  J.  Jamaaluddin,  and  I.  Anshory, “Power  Performance  Evaluation  of  Standalone Renewable  Energy  Source  Energy  Management Using  Pass  Filter,” PROtek :  Jurnal  Ilmiah  Teknik Elektro , vol. 10, no. 3, pp. 158–163, Sep. 2023, doi: 10.33387/protk.v10i3.6082.
[2] I.  Sulistiyowati,  Jamaaludin,  and  I.  Anshory, “Characteristics  of  Direct-Coupling  Fuel  Cell Injection  in   Renewable  Energy  Hybrid  Power Generation Electrical  Systems: Karakteristik Injeksi Fuel  Cell  Secara  Direct-Coupling  Pada   Sistem Kelistrikan Pembangkit Hibrida Energi Terbarukan,” Procedia of Social Sciences and Humanities , vol. 3, pp. 748–756, Jul. 2022, doi: 10.21070/pssh.v3i.110.
[3] D. Maamria, K. Gillet, G. Colin, Y. Chamaillard, and C.  Nouillant,  “Optimal  Predictive  Eco-Driving Cycles  for  Conventional,  Electric,  and  Hybrid Electric Cars,” IEEE Trans Veh Technol , vol. 68, no.
7, pp. 6320–6330, 2019, doi: 10.1109/TVT.2019.2914256. [4] “SHELL ECO-MARATHON ASIA PACIFIC AND THE  MIDDLE  EAST  2023  OFFICIAL  RULES, CHAPTER II 2 CONTENTS.”
[5] D.  oleh et  al. ,  “PEDOMAN  KONTES  MOBIL HEMAT ENERGI TAHUN 2023.” No Tegangan Arus Daya Energi Waktu (V) (I) (W) (WH) (Menit) 1 50.46 0.82 41.38 0.38 1 menit 2 50.55 0.85 42.97 0.79 2 menit 3 50.53 0.79 39.92 1.12 3 menit 4 50.52 0.84 42.44 1.54 4 menit 5 50.54 0.87 43.97 1.98 5 menit 0 0.5 1 1.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Avo Meter Display Oled
Gambar 10. Grafik Perbandingan Nilai Arus
[6] M.  S.  Maulana  and  I.  Sulistiyowati,  “Sistem Telemetri  Mobil  Listrik  IMEI  TEAM  UMSIDA Berbasis Iot Dan Ublox Gps Neo-6m”.
[7] J. Guo, W. Li, J. Wang, Y. Luo, and K. Li, “Safe and Energy-Efficient Car-Following Control Strategy for Intelligent Electric Vehicles Considering Regenerative  Braking,” IEEE  Transactions  on Intelligent Transportation Systems , vol. 23, no. 7, pp. 7070–7081, 2022, doi: 10.1109/TITS.2021.3066611.
[8] N. Kammuang-lue and J. Boonjun, “Simulation and Comparison  on  Energy  Consumption  between Electric  and  Diesel  Buses:  Feasibility  Study  on Electric Rubber-Tire Bus Potential in Chiang Mai,” in 2019  IEEE  10th  International  Conference  on Mechanical  and  Aerospace  Engineering  (ICMAE) , 2019, pp. 490–496. doi: 10.1109/ICMAE.2019.8880940.
[9] I.  Sulistiyowati,  “System  Telemetry  for  Mobile Devices  Using  the  GPS  Neo-6M  and  DHT11 Modules  A  Case  Study  by  IMEI  Team.”  [Online]. Available: https://www.jurnal.unmer.ac.id/index.php/jeemecs/r t/printerFriendly/9945/0
[10] Q.  A.  Sias,  M.  R.  Andriansyah,  A.  P.  Wibawa,
Aripriharta,
and L. Hernandez, “Energy
Consumption  of  Electric  Vehicle  System  Under Various  Speed  and  Voltage  Levels,”  in 2019 International  Conference  on  Electrical,  Electronics and  Information  Engineering  (ICEEIE) ,  2019,  pp. 346–349. doi: 10.1109/ICEEIE47180.2019.8981457.
[11] J. Wang, “Research on Monitoring Strategy of New Energy Vehicle Power System Based on the Internet of  Things,”  in 2022  2nd  International  Signal Processing,  Communications  and  Engineering Management Conference (ISPCEM) , 2022, pp. 105– 108. doi: 10.1109/ISPCEM57418.2022.00027.
[12] P.  Aruna  and  P.  V  Vasan,  “Review  on  Energy Management System of Electric Vehicles,” in 2019 2nd  International  Conference  on  Power  and Embedded Drive Control (ICPEDC) , 2019, pp. 371– 374. doi: 10.1109/ICPEDC47771.2019.9036689.
[13] L. Kang, H. Shen, S. Xu, and Y. Li, “Electric Vehicle Trip  Information  Inference  Based  on  Time-Series Residential Electricity Consumption,” IEEE Internet Things  J ,  vol.  10,  no.  17,  pp.  15666–15678,  2023, doi: 10.1109/JIOT.2023.3265185.
[14] M.  C.  Kirca  and  A.  McGordon,  “Effect  of  Rider Position on the Energy Consumption of an Electric Motorcycle,”  in 2023  IEEE  Vehicle  Power  and Propulsion Conference (VPPC) , 2023, pp. 1–3. doi: 10.1109/VPPC60535.2023.10403372.
[15] Z.  Xin,  M.  Teng,  L.  Yuanzhi,  and  L.  Jiashi, “Research  of driving  torque monitoring  for  electric vehicle,” in 2021 IEEE International Conference on Emergency  Science  and  Information  Technology (ICESIT) ,
2021, pp. 31–34.
doi: 10.1109/ICESIT53460.2021.9696668.
[16] P.  Aruna  and  P.  V  Vasan,  “Review  on  Energy Management System of Electric Vehicles,” in 2019
2nd  International  Conference  on  Power  and Embedded Drive Control (ICPEDC) , 2019, pp. 371– 374. doi: 10.1109/ICPEDC47771.2019.9036689.
[17] K. K. Nandini, N. S. Jayalakshmi, and V. K. Jadoun, “Energy  Management  System  for  PV  Integrated Utility  Grid  with  Electric  Vehicle  as  Storage System,”  in 2022  2nd  International  Conference  on Power Electronics & IoT Applications in Renewable Energy and its Control (PARC) , 2022, pp. 1–6. doi: 10.1109/PARC52418.2022.9726655.
[18] M.  Novak,  J.  Novak,  J.  Morkus,  and  O.  Sivkov, “Energy Consumption Calculation of an Electric Bus with a Variable or Fixed Gearbox,” in IECON 2019 - 45th  Annual  Conference  of  the  IEEE  Industrial Electronics  Society ,  2019,  pp.  2670–2675.  doi: 10.1109/IECON.2019.8926683.
[19] R.  Feng et  al. ,  “Design  of  Comprehensive  Energy System  Considering  Anomaly  Detection  of  Multi- Energy Data,” in 2022 4th International Conference on Artificial Intelligence and Advanced Manufacturing  (AIAM) ,  2022,  pp.  350–354.  doi: 10.1109/AIAM57466.2022.00073.
[20] K. M. Peash and T. Jamal, “Optimizing Residential Energy  Consumption:  Exploring  Demand  Side Management  Strategies,”  in 2023  10th  IEEE
International Conference on Power Systems (ICPS) , 2023, pp. 1–6. doi: 10.1109/ICPS60393.2023.10428789.