## JURNAL ILMIAH FLASH
Vol. 6 No. 2, Halaman: 28 - 34 Desember 2020

## PEMOGRAMAN ARDUINO DENGAN MENGGUNAAN PRESSURE TRANSDUCER DAN SENSOR FLOW METER UNTUK PENGUJIAN POMPA HIDRAM
Monalisa A. Malelak 1 , Alexius L. Johanis 2*
1,2 Politeknik Negeri Kupang Jl. Adisucipto P.O.BOX 139 Kupang, NTT
* E-mail: alexjohanis160805@gmail.com

## Abstrak
Perkembangan teknologi menuntut perubahan dan penyesuaian pada berbagai sektor, salah satunya perubahan digitalisasi. Pompa hidram merupakan teknologi tepat guna hemat energi, sederhana dalam pembuatan maupun instalasi, cocok diterapkan untuk pembangunan daerah dengan sumber energi listrik atau BBM terbatas, Pompa hidram  masih  terus  diteliti  serta  dikembangkan  untuk  mendapatkan  model  maupun  instalasi  yang  optimal. Dibutuhkan pengujian pompa hidram yang lebih cepat dan akurat untuk menunjang penelitian dan pengembangan teknologi pompa hidram. Arduino merupakan platform mikrokontroller yang bersifat open source dengan sistem modular  yang  mudah  dirangkai  dan  dioperasikan bersama  dengan  penyematan  sensor-sensor tertentu. Dalam penelitian ini dilakukan pemograman Arduino untk membaca dan menampilkan hasil pembacaan dua buah sensor pressure  transducer  dan  dua  buah  sensor  flow  meter  untuk  pengujian  pada  model  instalasi  pompa  hidram berdiameter  1  inchi,  hasil  pembacaan  sensor  jauh  lebih  cepat  dibandingan  metode  pengujian  menggunakan pressure gauge dan gelas ukur. Presentasi kesalahan pembacaan  pada sensor debit adalah 5%
Kata kunci : Arduino, mikrokontroler, sensor, pompa hidram.

## PENDAHULUAN
Saat ini dunia teknologi masuk dalam era digitalisasi  pada  hampir  semua  sektor  dimana sebagian  besar  peralatan  maupun  instrumen sudah  tidak  lagi  bekerja  secara  analog melainkan  dengan  peralatan  dan  sistem berbasis  digital.  Hal  ini  tidak  terlepas  dari berkembang  pesatnya  perangkat  pendukung yakni  perangkat  keras  yang  samakin  kompak, hemat  daya  namun  kinerjanya  semakin  baik didukung oleh  mesin maupun proses produksi semakin  maju  juga  presisi  menjadikan  harga produk perangkat keras lebih terjangkau. Dilain sisi  pengembangkan  perangkat  lunak  menjadi lebih user friendly sehingga membuka kesempatan untuk dapat mempelajari pemograman  dengan  lebih  sederhana,  salah satu  contohnya  adalah  penggunaan  dan pengembangan  papan  Arduino  yang  berbasis mikrokontroller.
Heri  Andrianto  dan  Aan  Darmawan  [1] mendefinisikan Arduino sebagai suatu perangkat prototipe elektronik berbasis mikrokontroller  yang  bersifat opensource dan fleksibel  serta  perangkat  keras  dan  perangkat lunaknya mudah digunakan, sedangkan menurut  Bishop  dalam  tulisan  Michael  [2], mikrokontroller  sendiri  merupakan  gabungan dari  blok  rangkaian  yang  kita  jumpai  sebagai unit-unit  terpisah  dalam  sebuah  komputer
menjadi  sebuah  rangkaian  terpadu  tunggal.
Penggunaan mikrokontrol
dengan menyematkan sensor-sensor dapat menggantikan  suatu  sistem  manual  menjadi digital  sehingga  mampu  bekerja  dengan  lebih baik  dan  presisi,  Penggunaan  sesor  aliran berbasis mikrokontroler untuk mengukur kuantitas  aliran  air  yang  dilakukan  oleh Mardiani  [3]  memberikan  hasil  ketepatan pengukuran  untuk  debit  0.11  liter  per  detik mencapai  94.5%  dengan  ketelitian  rata-rata yang didapat 0,99.
Pompa  Hidraulik  ram  atau  disingkat menjadi  pompa  hidram  adalah  salah  satu teknologi  tepat  guna  berupa  pompa  air  hemat energi,  dimana  energi  penggerak  pompa berasal  dari  energi  potensial  air  itu  sendiri. Efisiensi  pompa  hidram  dihitung  dengan membandingkan  jumlah  total  energi  input dengan  total  energi  output  dalam  bentuk parameter  head  dan  debit.  Penelitian  yang dilakukan dalam pengukuran parameter efisiensi  pompa  hidram  pada  umumnya dilakukan dengan metode pengukuran manual, menggunakan alat ukur panjang untuk mengukur beda tinggi muka air  terhadap posisi pompa dan menghitung volume terhadap waktu untuk  menentukan  debit.[4]  ,[5]  contohnya pengkuran  debit  output  pada  pipa  ½  inchi dengan menggunakan gelas ukur dalam waktu 5  detik  [6].  Pengukuran  parameter  efisiensi

## Pemograman Arduino dengan Menggunakan Pressure Transducer dan Sensor
Flowmeter untuk Pengujian Pompa Hidram
Malelak 1 , Johanis 2 29
pompa  hidram  yang  dilakukan  secara  manual memiliki  kelemahan  karena  faktor  ketelitian sehingga  dapat  terjadi human  error dalam melakukan  pengukuran  maupun  perhitungan, selain  itu  pengukuran real  time sulit  dilakukan pada metode pengukuran manual.
Gambar  1. Prinsip  dasar  kerja  pompa  hidram beserta  grafik  fluktuasi  tekanan  pada  badan pompa  (kanan  bawah)  dan  pada  jalur  pipa penghantar (kanan atas) [7]
Dari  hasil  penelitian  yang  dilakukan  W SOBIESKI  [8]  diketahui  bahwa  dimungkinkan untuk merekam bentuk gelombang perubahan tekanan dalam siklus pompa hidram menggunakan  sensor  tekanan  dan  osiloskop digital.  Kualitas  hasil  yang  diperoleh  cukup untuk  melakukan  interpretasi  dari  fenomena yang  terjadi  selama  pengoperasian  pompa hidram.
Penelitian ini didasarkan pada kemungkinan pemanfaatan sensor-sensor yang diintegrasikan dengan mikrokontrol sehingga mampu melakukan perhitungan debit dan  tekanan  sebagai  parameter  dari  efisiensi kinerja  pompa  hidram  selain  itu  dengan pemograman yang tepat maka dapat dilakukan perekaman  data-data  pengukuran  secara realtime.

## METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah Research and Development method, dengan  menggunakan  dua  jenis  sensor  yakni flow  meter  sensor  dan  pressure  transducer yang  masing  masing  ditempatkan  pada  jalur input dan output pompa hidram, dengan skema seperti pada gambar 2.
Tahapan  pembuatan  sistem  pengujian pompa  hidram  meliputi  beberapa  tahapan seperti pada gambar 3.

## Gambar 2. Skema Sistem

## Gambar 3. Fishbone diagram perancangan sistem
Sesuai  gambar  3  di  atas,  tahapan pengujian  pompa  hidram  dimulai  dengan perakitan  hardware  yang  terdiri  atas  rangka- rangka dan perpipaan instalasi pompa hidram, pada  tahap  ini  juga  dilakukan  persiapan penempatan tiap sensor.
Setelah  instalasi  hardware  tahap selanjutnya  adalah  kalibrasi  sensor-sensor dengan  membandingkan  pembacaan  sensor tekanan terhadap pembacaan pressure gauge sedangkan  sensor  flow  meter  dibandingkan terhadap  hasil  pengukuran  debit  rata-rata mengunakan gelas ukur.
Penentuan  treshold  sistem  dengan cara melakukan pengoperasian instalasi pompa  hidram  dan  mengukur  tekanan  serta debit yang dihasilkan.
Kinerja  Instalasi  pompa  hidram  diukur berdasarkan nilai efisiensi yang dapat dihitung menggunakan persamaan ;
Dengan    =  Efisiensi  (%);  H 1 =  Head input (m);Q 1 = Debit input (lpm);H 2 = Head outpu (m); Q 2 = Debit output (lpm). Pada pengukuran manual head input diukur berdasarkan ketinggian  vertikal  dengan  elevasi  pompa sebagai datum, seperti terlihat pada gambar 5, Head  Input  sebesar  1,21m  dan  head  output sebesar 2,03m. Pada penelitian ini penggunaan  Pressure  tranducer  dimaksudkan untuk  mengukur  tekanan  hidrostatik  dalam
satuan bar sebagai nilai Head Input dan Output pengganti ukuran ketinggian.
Pembuatan  program  arduino  dengan tujuan agar dapat menampilkan nilai debit dan tekanan serta jumlah denyutan per menit dalam interval waktu pembacaan tertentu, secara rinci dapat dilihat pada gambar berikut ;
Gambar 4. Flowchart Program

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dari  penilitian  ini  antara  lain rancangan  komponen  hardware  sistem  yang terdiri  dari  intalasi  pompa  hidram  untuk  skala kecil,  data  hasil  ujicoba  dan  pemograman menggunakan Arduino IDE.

## Hasil perakitan komponen hardware
Dihasilkan model instalasi pompa hidram untuk pengujian dengan ukuran pompa hidram diameter  1  inchi,  pipa  input  pvc  dengan diameter  ¾  inchi  dan  pipa  output  diamter  ½ inchi.  Tinggi  head  potensial  sebagai  sumber energi pompa adalah 121 cm, skema perakitan komponen hardware seperti pada gambar 5.
Gambar 5. Skema komponen hardware
Pada  gambar  5  dapat  dilihat  posisi penempatan sensor tekanan P 1 (2) dan sensor debit Q 1 (1) pada jalur input pompa sedangkan sensor tekanan P 2 (6) dan Q 2 (7) dipasang pada jalur output pompa.
Gambar 6. Pemasangan Pressure Transducer Gambar 7. Pemasangan Sensor Q 1 tidak ya

## Pemograman Arduino dengan Menggunakan Pressure Transducer dan Sensor
Flowmeter untuk Pengujian Pompa Hidram
Malelak 1 , Johanis 2 31
Gambar 8. Pemasangan Sensor Q 2
Gambar 9. Koneksi sensor, Arduino dan komputer
Hasil kalibarasi dari pressure transducer sensor seperti terlihat pada tabel berikut ;
Tabel 1. Kalibrasi sensor Pressure transducer Pressure Gauge (psi) Nilai signal analog 0 95 10 142 20 186 34 250 42 287
Dari  data  kalibrasi  pada  tabel  1,  dapat diperoleh  persamaan  konversi  untuk  sensor Pressure  tranducer  ;  y  =  4,5549x  +  95,436  , dimana  y  =  tekanan  dalam  psi  dan  x  =  nilai pembacaan  signal  analog  pressure  tranducer yang terbaca oleh arduino.
Untuk  setiap  model  dan  ukuran  dari sensor  flow  meter  memiliki Flow  pulse characteristics  (F) yang  berbeda  satu  sama lain, pada penelitian ini menggunakan dua jenis flow  meter  yakni  tipe  YF-201  dengan  F=7Q (lpm)  dam  tipe  YF-  401  dengan  F=98Q  (lpm). Dilakukan  kalibrasi  hasil  pengukuran  dengan membandingkan hasil pengukuran debit menggunakan gelas ukur terhadap pembacaan sensor.
Sebelum  melakukan  pengujian  pompa
hidram dengan aplikasi sensor dan mikrokontrol, dilakukan terlebih dahulu pengujian secara manual dengan menggunakan pressure gauge dan gelas ukur, seperti terlihat pada gambar 10.
Gambar 10 Pengujian menggunakan Pressure Gauge dan Gelas ukur
Hasil  pengujian  secara  manual  dapat seperti terlihat pada tabel 2.
Tabel 2. Pengujian pompa secara manul
Pengujian  manual  dilakukan  dengan Head  input  0.91  m  dan  head  output  2,03  m, pembacaan tekanan pressure gauge pada pipa input  berfluktuasi  seiring  dengan  denyutan katup limbah pada pompa, sedangkan penunjukan  jarum  pressure  gauge  pada  jalur output menunjukan nilai tekanan di kisaran 0.2 bar seperti pada gambar 11.
Gambar 11. Penunjukan Pressure Gauge pada jalur output pompa hidram.
Dari    tabel  2  diperoleh  rata-rata  debit terbuang Qw = 4,245 lpm,  dan rata-rata debit output  Q 2 =  0,191  lpm,  dan  debit  input  Q 1 = Q w +Q 2 =  4,437  lpm  sehingga  diperoleh  nilai efisiensinya adalah ± 10,909 %.

## Pemograman Mikrokontroler
Mikrokontroller  dalam  hal  ini  Arduino diprogram untuk melakukan pembacaan
sensor-sensor  secara  kontinyu  baik  signal analog  maupun  signal  digital.  Seperti  terlihat pada Flowchart program, sensor tekanan input (P 1 )  diprogram  melakukan  pembacaan  awal sebelum  pompa  hidram  dioperasikan  dengan tujuan  untuk  mendapatkan  nilai  tekanan Hidrostatik pada pipa input sebagai Head input seperti pada gambar 12.
Gambar 12 . Listing untuk pembacaan nilai Head input.
Gambar 13 . Manipulasi Fluktuasi nilai tekanan untuk menghitung denyut per menit.
Pompa  hidram  dioperasikan  setelah waktu  delay  untuk  pembacaan  head  input, kemudian  mikrokontrol  masuk  dalam  mode looping dimana dalam interval selama 20 detik dan berulang mikrokontrol melakukan pembacaan nilai sensor flow meter Q 1 dan Q 2 , juga  sensor  tekanan  P 1 dan  P 2 kemudian menampilkan  hasil  konversi  nilai  pada  serial monitor  dan  pada  saat  yang  sama  juga menghitung  dan  menampilkan  nilai  efisiensi pompa.
Pembacaan  nilai  P 1 pada  mode  looping dimanipulasi untuk mendapatkan jumlah denyutan katup limbah dengan memanfaatkan fluktuasi  tekanan  yang  terjadi  pada  pipa  input saat katup limbah bekerja.

## Hasil pengujian sistem
Pengujian  sistem  dilakukan  dengan megoperasikan  instalasi  pompa  hidram  yang sudah terpasang sensor-sensor dan terhubung dengan  mikrokontroller  (arduino).Pengujian dilakukan  pada  dua  kondisi  instalasi  pompa hidram, kondisi pertama yang sama denga saat pengujian  manual,  yakni  tinggi  head  input 0,91m  dan  head  output  2,03m.  Sedangkan kondisi  kedua  dengan  menaikan  head  input menjadi 1,21 m.
Nilai tekanan (bar), debit (lpm), Efisiensi (%)  dan  jumlah  denyut  (beat  per  minute) direkam secara realtime pada lembar kerja ms. Excel  dengan  bantuan  plug  in  PLX-DAQ, sehingga  diperoleh  data  seperti  pada  tabel  3 dan 4 ;
Tabel 3. Data hasil rekaman pengujian sistem pada kondisi pertama, head input 0,91m.
Q1 P1 q2 p2 Eff BPM 5,68 0,09 0,19 0,21 7,81 402 5,64 0,09 0,19 0,21 7,86 324 5,56 0,09 0,18 0,21 7,55 363 5,83 0,09 0,19 0,21 7,60 288 5,97 0,09 0,18 0,21 7,04 342 5,59 0,09 0,18 0,21 7,51 306 5,55 0,09 0,19 0,21 7,99 312 5,56 0,09 0,18 0,21 7,55 294 5,57 0,09 0,19 0,21 7,96 330 5,82 0,09 0,19 0,21 7,62 345 5,55 0,09 0,17 0,21 7,15 402 5,52 0,09 0,17 0,21 7,19 336 Tabel 4. Data hasil rekaman pengujian sistem pada kondisi kedua, head input 1,21m. Q1 P1 q2 p2 Eff BPM 6,3 3 0,12 0,49 0,23 114,56 4 300 6,0 8 0,12 0,48 0,23 14,79 252 6,3 3 0,12 0,5 0,24 15,83 228 6,4 2 0,12 0,51 0,23 14,92 300 6,2 9 0,12 0,51 0,24 16,16 288 6,2 5 0,12 0,51 0,23 15,25 216 6,2 5 0,12 0,5 0,23 15,11 252 6,2 5 0,12 0,5 0,23 15,04 264 6,2 5 0,12 0,5 0,23 14,96 228 6,2 5 0,12 0,5 0,24 16,04 216 6,3 3 0,12 0,5 0,23 14,7 228
Sensor tekanan P1 juga dapat diprogram untuk  merekam  fluktuasi  tekanan  yang  terjadi saat  katup  limbah  bekerja,  sehingga  dapat dibuat  grafik  tekanan  terhadap  waktu  seperti pada gambar 14.

## Pemograman Arduino dengan Menggunakan Pressure Transducer dan Sensor
Flowmeter untuk Pengujian Pompa Hidram
Malelak 1 , Johanis 2 33
Gambar 14 . Grafik tekanan terhadap waktu pada pipa input dari intslasi pompa hidram.

## Akurasi Sistem
Metode yang digunakan dalam menentukan akurasi adalah dengan menghitung  persentasi  kesalahana  pada  nilai hasil pengukuran dengan rumus ;
( 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚 − 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚 ) % Dari  data  pengujian  pada  tabel  2 diperoleh presentasi kesalahan untuk pengujian  pompa  hidram  secara  manual sebagai berikut debit terbuang (Qw) = 14%, dan presentasi kesalahan debit output (Q2) = 21%.
Presentasi  kesalahan  untuk  pengujian pompa hidram menggunakan sensor mikrokontroller pada Head input 0,91m  sesuai data tabel 3 adalah debit input (Q1) = 8%, debit output  (Q2)  =  11%,  efisiensi  12%  dan  jumlah denyut  per  menit  =  28%,  sedangkan  untuk pengujian  pada  kondisi  head  input  1,21  m (tabel  4)  diperoleh  presentasi  kesalahan sebagai  berikut  debit  input  (Q1)  =  5%,  debit output  (Q2)  =  6%,  efisiensi  10%  dan  jumlah denyut per menit = 28%.

## PEMBAHASAN
Hasil  pengujian  pada  instalasi  pompa hidram  menunjukan  nilai  efisiensi  yang  relatif rendah yaitu dibawah 30% baik pada pengujian secara manual maupun dengan menggunakan sensor-sensor, hal ini dikarenakan oleh dimensi pompa  hidram  yang  kecil,  panjang  serta material pipa input yang digunakan mempengaruhi  kemampuan  instalasi  pompa hidram  dalam  membangkitkan  efek  palu  air yang  merupakan  sumber  dari  kerja  pompa hidram,  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Yeni Herawati  dkk,  [9]  menyimpulkan  bahwa
besarnya  efisiensi  pompa  hidram  sangat dipengaruhi  panjang  pipa  inletnya,  dimana semakin  panjang  ukuran  pipa  inlet  maka semakin  besar  nilai  ebit  yang  dihasilkan  yang demikian  pula  dengan  nilai  efisiensinya, sedangkan  penelitian  yang  dilakukan  John Twyman  [10]  menunjukan  pengaruh  material pipa  terhadap  efek palu  air  yang  dapat  terjadi dalam instalasi.
Penggunaan pressure Transducer sensor  cukup  efektif  dalam  merekam  nilai tekanan dalam pipa dan mampu menghasilkan pembacaan data dalam waktu yang jauh lebih cepat  jika  dibandingkan  dengan  pembacaan nilai tekananan menggunakan pressure gauge. Tabel  1.  Kalibrasi  sensor  menunjukan  angka konversi  yang  linier  terhadap  perubahan tekanan sehingga memudahkan dalam membuat  pemograman  dengan  akurasi  yang baik. Kemampuan sensor dalam membaca dan memberikan  nilai  dalam  waktu  yang  sangat singkat hingga micro second sangat membantu untuk  dapat  menampilkan  perubahan  tekanan dalam  instalasi  pompa  hidram  seperti  pada Gambar  14  hal  ini  membuka  peluang  untuk dapat melakukan penelitian lebih jauh mengenai  mengenai  fenomena  hidrolis  yang terjadi selama pompa hidram bekerja.
Dari kedua tipe sensor flow meter yang digunakan menunjukan akurasi serta konsistensi pembacaan nilai debit yang sangat baik,  hal  ini  terlihat  dalam  data  yang ditampilkan  pada  tabel  3  dan  tabel  4  yang menunjukan  tingkat  sensifitas  sensor-sensor terhadap  perubahan  input  baik  tekanan maupun  kecepatan  aliran  dalam  pipa,  dimana pada pengujian kedua hanya dengan menaikan head input beberapa cm namun kedua sensor mampu membaca dan menampilkan perubahan nilai tekanan dan debit yang sesuai. Hasil perhitungan presentasi juga menunjukan bahwa untuk peningkatan head input memperkecil presentasi kesalahan pembacaan sensor. Arduino dapat diprogram dan dioperasikan  dengan  relatif  mudah  dengan listing  program  yang  mudah  dipahami  dan diaplikasikan sesuai dengan kebutuhan sistem, bahkan  dimungkinkan  untuk  memanipulasi pembacaan sensor tekanan untuk menampilkan nilai jumlah denyut katup limbah, persentasi  kesalahan  nilai  denyut  katup  yang cukup  besar  lebih  dkarenakan  fluktuasi gelombang  tekanan  dalam  pipa  yang  tidak teratur yang berkaitan erat dengan karakteristik fenomena  palu  air  pada  pipa  inlet  yang  relatif pendek.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 500 1000 Tek an an P a1 (b ar ) waktu (milidetik)

## PENUTUP
Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa
sangat dimungkinkan untuk penggunaan  sensor  Pressure Transducer  dan Sensor  flowmeter  untuk  pengujian  parameter- parameter pompa hidram. Akurasi pembacaan sensor  juga  sangat  baik  dimana  presentasi kesalahan  pembacaan  terkecil  mencapai  5%, dan  kemungkinan  akan  semakin  kecil  untuk instalasi pompa yang lebih besar. Penggunaan Sensor-sensor dan Arduino mampu memberikan  data  pengujian  secara  real  time sehingga mempermudah peneliti untuk memahami fenomena dan kareakteristik pompa hidram.
Disarankan  untuk  peneliti  yang  akan melakukan  penelitian  sejenis  untuk  dapat mempertimbangkan faktor dimensi dari instalasi  perpipaan  pompa  hidram  terutama pada  material  dan  panjang  pipa  inlet.  Jika dimungkinakan  untuk  melakukan  kalibarasi sensor dengan beberapa metode lain sehingga dapat diperoleh akurasi pembacaan yang lebih baik lagi.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Kami  sangat  berterima  kasih  kepada Kemenristekdikti atas bantuan dana penelitian melalui program penelitian hibah internal 2018 yang  dibiayai  melalui  DIPA  Politeknik  Negeri Cilacap.  Kami  juga  mengucapkan  terimakasih kepada  semua  pihak  yang  telah  membantu baik  berupa  materi  maupun  pikiran  sehingga penelitian  dan  penulisan  artiekel  ini  dapat terselesaikan. Yang ke tiga penulis mengapresiasi  dan  sangat  berterimakaish kepada  Jurusan  Teknik  Mesin  dan  Teknik Elektro  di  Politeknik  Negeri  Cilacap  atas kesempatan  dan  kepercayaan  untuk  kami dapat  menggunakan  fasilitas  kampus  selama penelitian  maupun  penulisan  artikel  ilmiah  ini. Tidak  lupa  kami  berterima  kasih  kepada team editor Jurnal ilmiah Flash atas kesempatan bagi kamu  untuk  mempublikasikan  hasil  penelitian kami.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  H.  Andrianto  and  A.  Darmawan, Belajar cepat dan pemrograman Arduino . 2015.
[2]  D. Michael, D. Gustina, and U. P. I. Y. A. I, “Rancang  Bangun  Prototype  Monitoring
Kapasitas  Air  Pada  Kolam  Ikan  Secara Otomatis Dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino,” IKRA-ITH Inform. , vol. 3, no. 2, pp. 59 –66, 2019.
[3]  Mardani,  Yohandri,  and  Z.  (Universitas  N. padang)  Kamus,  “Pembuatab  Alat  Ukur Debit  Air  Menggunakan  Sensor  Aliran Berbasis  Mikrokontroler  ATMEGA328P,” PILLARS OF PHYSIS , vol. 8, pp. 105 –112,
2016.
[4]  J.  B.  Sinaga  and  et  al  (UNILA), “Perencangan Alat Uji Model Pompa Tanpa Motor ( Hydraulic Ram Pump,” in Seminar
Nasional  Sains  dan  Teknologi  2016 Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta , 2016, no. November, pp. 1 –7.
[5]  A. E. (Universitas N. S. Setyawan and I. H. (Universitas N. S. Siregar, “Pengaruh Berat Katup  Limbah  dan  Ketinggian  Discharge Terhadap  Kinerja  Pompa  Hidram,” JTM , vol. 03, no. 03, pp. 25 –31, 2015.
[6]  S. W. . Bayu Adi Pramono , Kun Suharno, “Analisis  Efisiensi  Pompa  Hidram  Paralel Empat  dengan  Diameter  Katup  Buang  1 Inchi  dan  11/4  Inchi  Berdasarkan  Variasi Pipa Inlet,” J. MER-C , vol. 1, no. 2, 2018.
[7] P.  P.  Sengupta  and  J.  Narula,  “RV  Form and  Function  A  Piston  Pump,  Vortex Impeller, or Hydraulic Ram? Partho,” JACC Cardiovasc. Imaging , vol. 6, no. 5, pp. 636 – 639, May 2013.
[8] W.  Sobieski,  D.  Grygo,  and  S.  Lipiński, “Measurement  and  analysis  of  the  water hammer  in  ram  pump,” Sadhana  -  Acad.
Proc. Eng. Sci. , vol. 41, no. 11, pp. 1333 – 1347, 2016.
[9]  Y. Herawati, F. Teknik, and U.
Muhammadiyah,  “Panjang  Pipa  Inlet terhadap  Efisiensi  Pompa  Hidram,” Din. Tek.  Sipil ,  vol.  11,  no.  2,  pp.  128 –134,
2009.
[10] J.  Twyman,  “Wave  speed  calculation  for water hammer analysis,” Obras y Proy. , no. 20, pp. 86 –92, Dec. 2016.