## PERANCANGAN ROBOT STERILISASI BARANG MENGGUNAKAN NOTIFIKASI SUARA UNTUK PENCEGAHAN PENYEBARAN (COVID-19)
Aldi Gustomi 1 , Khairullah 2
1 Mahasiswa, Program Studi Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Bengkulu Jln.Bali (Telp.(0736) 22027, 22765 Fax.(0736) 26161; e-mail: aldigustomy2017@gmail.com )
2 Dosen Tetap Program Studi Teknik Komputer Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Bengkulu Jln.Bali (Telp.(0736) 22027, 22765 Fax.(0736) 26161; e-mail: khairullah@umb.ac.id )
(received : November 2021, revised : Februari  2022, accepied : April 2022)
Abstract — Corona  virus  infection  iscalled  COVID-19 (Corona  Virus  Disease  2019)  and  was first  discovered  in  the city of Wuhan, China at the end of December 2019. This virus spreads  very  quickly  and  has spread  to almost  all countries, including  Indonesia,  in  just  a  few  months.  This  has  made several countries implement  policies to impose lockdowns  in order  to  prevent  the  spread  of  the  Corona  virus.  Various efforts were made to prevent the spread of the corona virus, including  measuring  body  temperature  and  spraying disinfectants  on  humans  and  expedition  goods.  The problem that occurs is that disinfectant spraying is still done manually by  officers.  So  it  is  necessary  to  have  a  disinfectant  sprayer that  works  automatically.  Disinfectant  sprayer  that  works automatically when the infrared sensor detects items. This is also  useful  in  preventing  the  spread  of  the  corona  virus. Makes it easier for officers to spray disinfectant, because it is automatic, no need to spray manually Keyword: Goods Sterilization Robot, infrared .
Intisari —Infeksi virus Corona disebut COVID-19 (Corona Virus Disease  2019)  dan  pertama  kali  ditemukan di  kota Wuhan, China pada akhir Desember 2019. Virus ini menular dengan  sangat  cepat  dan      telah      menyebar      ke      hampir semua  negara,  termasuk  Indonesia,  hanya  dalam  waktu beberapa    bulan.    Hal    tersebut  membuat  beberapa  negara menerapkan  kebijakan  untuk  memberlakukan lockdown dalam rangka mencegah penyebaran virus Corona. Berbagai upaya  di  lakukan  sebagai  pencegahan  penyebaran  virus corona,  diantaranya  adalah  pengukuran  suhu  tubuh  dan penyemprotan  disenfektan  pada  manusia  dan  barang ekspedisi.  Permasalahan  yang terjadi  adalah  penyemprotan disenfektan  masih  dilakukan  Secara  manual  oleh  petugas. Sehingga  perlu  adanya  alat  penyemprot  disenfektan  yang bekerja secara otomatis. Penyemprot cairan disenfektan yang bekerja  secara  otomatis  ketika  sensor  infrared  mendeteksi barang.  Ini  juga  bermanfaat  dalam  upaya  pencegahan penyebaran  virus  corona.  Memudahkan  petugas  dalam penyemprotan  disenfektan,  karena  sudah  otomatis,  tidak perlu menyemprot secara manual.
Kata Kunci : Robot Sterilisasi barang, infrared.

## I. PENDAHULUAN
Severe  Acute  Respiratory  Syndrome Coronavirus 2  (SARS-CoV-2 ) yang  lebih  dikenal  dengan  nama virus Corona adalah jenis baru dari coronavirus yang menular ke manusia. Walaupun lebih banyak menyerang lansia, virus ini sebenarnya bisa menyerang siapa saja, mulai dari bayi, anak-anak, hingga orang dewasa, termasuk  ibu hamil dan ibu  menyusui.  Infeksi  virus  Corona  disebut  COVID-19
(Corona Virus Disease  2019)  dan pertama  kali  ditemukan di  kota  Wuhan,  China  pada  akhir  Desember 2019. Virus ini  menular  dengan  sangat  cepat  dan  telah  menyebar  ke hampir  semua  negara,  termasuk  Indonesia,  hanya  dalam waktu  beberapa  bulan.  Hal  tersebut  membuat  beberapa negara  menerapkan  kebijakan  untuk  memberlakukan lockdown dalam  rangka  mencegah  penyebaran  virus Corona.  Di  Indonesia  sendiri,  diberlakukan  kebijakan Pembatasan Sosial Berskala Besar (PSBB) untuk menekan penyebaran virus ini.   Coronavirus adalah kumpulan virus yang  bisa  menginfeksi  sistem  pernapasan.  Pada  banyak kasus,  virus  ini  hanya  menyebabkan  infeksi  pernapasan ringan, seperti flu. Namun, virus ini juga bisa menyebabkan infeksi  pernapasan  berat,  seperti  infeksi  paru-paru (pneumonia).  Berbagai  upaya  di  lakukan  sebagai pencegahan  penyebaran  virus  corona,  diantaranya  adalah pengukuran  suhu  tubuh  dan  penyemprotan  disenfektan pada  manusia  dan  barang  ekspedisi.  Penyemprotan disenfektan masih dilakukan.

## II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Arduino Uno
Arduino Uno adalah sebuah board yang menggunakan mikrokontroler ATmega328. Arduino Uno memiliki 14 pin digital  (6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM),  6 input  analog,  sebuah  16  MHz  osilato  kristal,  sebuah koneksi  USB,  sebuah  konektor  sumber  tegangan,  sebuah header  ICSP,  dan  sebuah  tombol  reset.  Arduino  Uno memuat  segala  hal  yang  dibutuhkan  untuk  mendukung sebuahmikrokontroler. Hanya dengan menghubungkannya ke  sebuah  komputer  melalui  USB  atau  memberikan tegangan  DC  dari  baterai  atau  adaptor  AC  ke  DC  sudah dapat  membuanya  bekerja.  Arduino  Uno  menggunakan ATmega16U2  yang  diprogram  sebagai  USB  to  serial converter  untuk  komunikasi  serial  ke  komputer  melalui port USB. "Uno" berarti satu di Italia dan diberi nama untuk menandai peluncuran Arduino 1.0. Versi 1.0 menjadi versi referensi  Arduino  ke  depannya.  Arduino  Uno  R3  adalah revisi terbaru dari serangkaian board Arduino, dan model referensi  untuk  platform  Arduino.  Tampak  atas  dari arduino uno dapat dilihat pada Gambar 2.2.1.

## Gambar 2.1 Arduino Uno
B. Sensor Infra Red
Infra red  (IR)  detektor  atau  sensor  infra merah  adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infra merah atau detektor infra  merah  saat  ini  ada  yang  dibuat  khusus  dalam  satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR  Detector  Photomodules  merupakan  sebuah  chip detektor  inframerah  digital  yang  di  dalamnya  terdapat fotodiode dan penguat (amplifier). Bentuk dan Konfigurasi Pin IR Detector Photomodules TSOP
Gambar 2.2 Sensor Infrared

## C. Relay
Relay adalah saklar elektro-magnetik yang menggunakan  tegangan  DC  rendah  untuk  menghidupkan dan  mematikan  suatu  alat  atau  system  yang  terhubung dengan  tegangan  DC  yang  tinggi  atau  tegangan  AC. Susunan relay yang paling sederhana terdiri atas kumparan kawat penghantar yang digulung pada inti besi. Susunan kontak relay, secara umum terdiri dari:
1. Normally  Open  (NO):  posisi  saklar  berada  pada keadaan terbuka saat relay dalam keadaan tidak dialiri arus.
2. Normally  Close  (NC):  posisi  saklar  berada  pada keadaan tertutup saat relay dalam keadaan tidak dialiri arus.
Berdasarkan  pada  prinsip  dasar  cara  kerjanya,  relay dapat  bekerja  karena  adanya  medan  magnet  yang digunakan  untuk  menggerakkan  saklar.  Saat  kumparan diberikan tegangan sebesar tegangan kerja relay maka akan timbul medan magnet pada kumparan karena adanya arus yang mengalir pada lilitan kawat. Kumparan yang bersifat sebagai  electromagnet  ini  kemudian  akan  menarik  saklar dari  kontak  NC  ke  kontak  NO.  jika  tegangan  pada kumparan dimatikan maka medan magnet pada kumparan akan hilang sehingga pegas akan menarik saklar ke kontak NC.

## Gambar 2.3 Bentuk Fisik Relay 2 Channel

## D. Motor DC
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi  energi  gerak  mekanik.  Kumparan  medan  pada motor  dc  disebut  stator  (bagian  yang  tidak  berputar)  dan kumparan  jangkar  disebut  rotor  (bagian  yang  berputar). Motor  arus  searah,  sebagaimana  namanya,  menggunakan arus  langsung  yang  tidak  langsung/  directunidirectional. Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik  menjadi  energi  mekanik  berupa  gerak  rotasi.  Pada motor  DC  terdapat  jangkar  dengan  satu  atau  lebih kumparan  terpisah.  Tiap  kumparan  berujung  pada  cincin belah  (komutator).  Dengan  adanya  insulator  antara komutator,  cincin  belah  dapat  berperan  sebagai  saklar kutub ganda (double pole, double throw switch). Motor DC bekerja berdasarkan prinsip  gaya Lorentz, yang menyatakan  ketika  sebuah  konduktor  beraliran  arus diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah gaya (yang dikenal  dengan  gaya  Lorentz)  akan  tercipta  secara ortogonal diantara arah medan magnet dan arah aliran arus.
Gambar 2.4 Motor DC

## III. METODOLOGI PENELITIAN
A. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian ini dilakukan dirumah yang beralamat jalan raya  Desa  Taba  Padang  Rejang,  Kecamatan  Hulu  Palik, Kabupaten Bengkulu Utara. Penelitian ini akan dilakukan sesudah Seminar Proposal
B. Teknik Pengumpulan Data
Metode  pengumpulan  data  merupakan  metode  yang digunakan dalam penelitian pengumpulan data, dari mana sumbernya dan alat apa saja yang digunakan melalui studi pustaka.

## C. Desain
Adapun desain yang digunakan dalam penelitian ini terdapat 3 desain perancangan sistem, yaitu :
1. Tahap Perancangan
Gambar 3.1 Tahap Perancangan
2. Flowchart
Gambar 3.2 Flowchart 3. Desain Hardware
Gambar 3.3 Desain Hardware

## IV. H ASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil
Proses  pengujian  secara  keseluruhan  terbagi  menjadi tiga  tahapan,  yaitu  pengujian  masing-masing  komponen, pengujian  tampilan  dari  sistem  notifikasi,  dan  pengujian sistem secara keseluruhan. Sebelum melakukan pengujian utama  harus  menguji  masing-masing  komponen  seperti Atmega328, Sensor Infrared, Relay dan Power Supply.
Pada pengujian utama dilakukan dengan menghidupkan alat, selanjutnya meletakan barang didepan sensor  infrared  jika  disinfektan  ada  waterpump  akan mengeluarkan  cairan  disinfektan  keluar  tetapi  bila disinfektan  tidak  ada  maka  Modul  Df  mini  player  akan mengirimkan notifikasi suara ke speaker.

## B. Pembahasan
1. Pengujian Sensor Infra Red
Pengujian  sensor  infrared  dilakukan  dengan  tujuan untuk mengetahui hasil pembacaan jarak dari barang ke sensor infrared.
Gambar 4.1 Pengujian Sensor Infra Red 2. Pengujian Mikrokontroler Arduino Uno Mikrokontroler Arduino Uno merupakan mikrokontroler  yang  digunakan  untuk  pengendali setiap  bagian-bagian  alat hingga  alat  saling  terhubung secara keseluruhan. Untuk dapat memastikan mikrokontroler yang digunakan berfungsi dengan baik, perlu  dilakukan  serangkaian  pengujian.  Tujuan pengujian  mikrokontroler  Arduino  yaitu  agar  alat terhubung  dapat  dikendalikan  berdasarkan  masukan dan  keluaran  yang  diinginkan.  Pengujian  dilakukan dengan  mengunggah program blink pada board Arduino  menggunakan  komunikasi  serial.  Kode program blink yang  digunakan  dapat  dilihat  pada lampiran. Setelah program diunggah kedalam Arduino yang ditandai dengan indikator Tx dan Rx berkedip.
Gambar 4.2 Pengujian Mikrokontroler Arduino Uno 3. Pengujian Power Supply Pengujian power supply dapat berkerja dengan baik dan sesuai  dengan  spesifikasi  dengan  error  sebesar  2%. Pengujian dilakukan dengan membandingkan tegangan pada  spesifikasi  power  supply  dengan  pembacaan tegangan  menggunakan  multimeter.  Pengujian  power supply digunakan untuk mengukur output power supply apakah sesuai dengan spesifikasi DF mini Player. 4. Pengujian Relay
Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan 5V ke coil relay, ketika relay diberikan tegangan 5V maka kotak NO akan berpindah ke NC dan sebaliknya ketika tidak  diberikan  tegangan  maka  kotak  NC  akan berpindah  ke  NO.  Relay  bekerja  sesuai  dengan spesifikasi  relay  yaitu  membutuhkan  tegangan  5V untuk mengaktifkan coil.
Gambar 4.3 Pengujian Relay 5. Pengujian Suara Pengujian  notifikasi  berupa  Suara  dilakukan  guna melihat kinerja modul DF mini Player. Pada pengujian ini  dilakukan    notifikasi  Suara  dari  alat  ke  Speker, pengujian  ini  menggunakan  Speker  yang  dikirimkan pada suara yang telah ditentukan sebelumnya.
Gambar 4.4 Pengujian Suara 6. Pengujian Motor DC
Pengujian  motor  DC  dilakukan  untuk  mengetahui apakah  motor  DC  berfungsi  dengan  baik  atau  tidak. Pengujian motor DC dilakukan dengan cara mengukur tegangan  pada  motor  DC  ketika  motor  DC  diberikan sumber tegangan 12 Volt DC. Kemudian tegangan pada motor  DC  diukur  untuk  menentukan  tegangan  yang dibutuhkan motor ketika diberi beban dan ketika tidak diberikan  beban.  Pada  Tabel  3  dan  Tabel  4  berikut merupakan hasil pengukuran tegangan motor DC.

## Gambar 4.5 Pengujian Motor DC
V. P ENUTUP
A. Kesimpulan Berdasarkan  penyajian  hasil  perancangan  dan pembahasan pada bab sebelumnya, maka dapat disimpulkan bahwa :
1. Prototipe  yang  dirancang  berfungsi  dengan  baik sesuai dengan yang diharapkan.
2. Dari  pengujian  alat  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa alat dapat berjalan dengan baik.

## B. S ARAN
Saran untuk pengembangan selanjutnya diharapkan dapat mengembangkan alat lebih sempurna dan lebih baik lagi. Penulis memberikan beberapa saran diantaranya :
1. Agar  dapat  menambah  alat  untuk  deteksi  disifektan ketika habis.
2. Supaya  rangkaian  yang  digunakan  tidak  terganggu, sebaiknya  alat  ini  dirancang  lebih  aman  dan terlindungi sehingga lebih baik lagi hasilnya.
[1] Ernst,  R.,  Henkel,  J.,  &  Benner,  T.  (1993).  Hardware-software cosynthesis  for  microcontrollers.  IEEE  Design  &  Test  of computers, 10(4), 64-75.
[2] Herkariawan,  C.,  Muda,  N.  R.  S.,  &  Minggu,  D.  (2020). RANCANG  BANGUN  SISTEM  KENDALI  MENGGUNAKAN
GESTURE CONTROL PADA ROBOT TEMPUR
PENYEMPROT DISINFEKTAN  BERBASIS  ARDUINO.  Jurnal Telkommil, 1-7.
[3] Iida, Y. (2008). U.S. Patent No. 7,361,899. Washington, DC: U.S. Patent and Trademark Office.
[4] Nassi,  I.,  &  Shneiderman,  B.  (1973).  Flowchart  techniques  for structured programming. ACM Sigplan Notices, 8(8), 12-26.
[5] Sari, J. P., Edriani, A. F., & Yusa, M. (2020). Smart Disinfectant Chamber  Dengan  Passive  Infra  Red  Sensor  Untuk  Pencegahan
Penyebaran COVID-19. Abdi Reksa, 1(1), 46-53.
[6] Reynolds,  D.  A.  (1995).  Speaker  identification  and  verification using  Gaussian  mixture  speaker  models.  Speech  communication, 17(1-2), 91-108.
[7] Santoso,  H.  (2015).  Panduan  praktis  arduino  untuk  pemula  (Vol. 1). ELANGSAKTI. com.
[8] Trisetiyanto,  A.  N.  (2020).  Rancang  Bangun  Alat  Penyemprot Disenfektan  Otomatis  Untuk  Mencegah  Penyebaran  Virus Corona,”. Journal of Informatic Education, 3(1), 45-51.
[9] Tim  Penyemprot  Gugus  Tugas  Covid-19  Kota  Binjai.  Menara Medika, 3(1).
Tsypkin,  I.  Z.,  &  Tsypkin,  Y.  Z.  (1984).  Relay  control  systems. CUP Archive.
Untuk Pembelajaran, L. K. L. S., & Jauh, J. (2020). EDUKATIF: JURNAL ILMU PENDIDIKAN.V
[10] Zulfikri,  A.,  &  Ashar,  Y.  K. (2020). Dampak Cairan Disinfektan Terhadap Kuli