Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Perancangan Prototipe Indikator Kapasitas
Penyimpanan Level Tangki Minyak Dengan Sensor Ultra Sonic, DHT11, dan MQ-2 Secara Digital Berbasis Arduino Uno R3

## Abdul Mubarak
Teknik Elektro Universitas Mulawarman Samarinda, Indonesia Abdul.mubaraq.ar@gmail.com

## Dafid Imam Al’ Farisi
Teknik Elektro Universitas Mulawarman Samarinda, Indonesia
David
Teknik Elektro
Universitas Mulawarman Samarinda, Indonesia Dweretest52@gmail.com

## Richardo Limbung Masiku
Teknik Elektro Universitas Mulawarman Samarinda, Indonesia
Rmasiku09@gmail.com
Abstrak—  Pada  rangkaian  perancangan  prototype kapasitas  penyimpanan  level  tangki  minyak  dengan sensor  Ultra  Sonic,  DHT11,  dan  MQ-2  secara  digital berbasis  Arduino  yang  kami  buat  ini  menggunakan  bak air  sebagai  pengganti  tangki  minyak  dan  tiga  sensor dengan  sistem  prototype  indikator  penyimpanan  pada tangki  minyak  ini  berkerja  berdasarkan  kondisi  tangki yang digunankan di karenakan tiga sensor tersebut harus dikalibrasi dahulu sebelum digunakan untuk mendapatkan  hasil  indikator  yang  maksimal  dan  hasil pengukurannya  akan  di  tampilkan  pada  layar  indikator, yaitu  Sensor  Ultra  Sonic  untuk  mengetahui  indikator level  penyimpanan  pada  dalam  tangki  minyak,  Sensor DHT11  yang  berfungsi  untuk  menampilkan  indikator suhu dan kelembapan di dalam tangki penyimpanan, dan Sensor  MQ-2  yang  berfungsi  untuk  mengetahui  adanya kebocoran  gas  yang  di  letakkan  diluar  dekat  tempat masuknya  minyak  kedalam  tangki  penyimpanan.  Tiga buah sensor tersebut dikendalikan dengan mikrokontroler  jenis  Arduino  UNO  R3  yang  berfungsi untuk  memproses  data  sensor  yang  kemudian  akan  di teampilkan  dalam  layar  LCD  berukuran  2x16  sebagai penampil  seluruh  data  yang  diproses  sebelumnya,  dari penelitian  ini  didapatkan  hasil  pengujian  seiap  sensor berjalan dengan baik pengukuran level dengan indikator level  20%,  40%,  60%,  80%,  100%  dan  Over  Load
berjalan baik, pengukuran suhu dan kelembapan dengan sensor  DHT11  csudah  persisi  dengan  suhu  real, kemudian  sensor  MQ-2  di  gunakan  untuk  pendeteksian gas bocor dapat membaca gas dengan baik.
Kata Kunci— Sensor Ultra Sonic, Sensor DHT11, Sensor MQ-2, Arduino UNO R3

## I. P ENDAHULUAN
Pengukuran  tangki  minyak  menjadi  salah  satu  proses penting  dalam  suatu  proyek  ataupun  bisnis  dalam  migas, pengukuran volume minyak pada saat ini masih menggunakan metode  lama  atau  secara  manual.Proses  pengukuran    secara manual  ini  memiliki  banyak  sekali  kekurangan  dan  cukup merepotkan bagi petugas yang bekerja pada bagian ini, dimana mereka  harus  mengecek  secara  rutin  proses  pengukuran tersebut,di  sisi  lain proses pengukuran secara manual  ini juga memiliki  akurasitas  yang  rendah,serta  ditambah  dengan  jam kerja malam membuat hal ini jadi cukup sulit, oleh karena itu untuk meringankan hal tersebut dibutuhkan suatu sistem yang mampu  melakukan  pengukuran  secara  rutin  dan  dapat dipantau  dengan  mudah.  Pada  penelitian  ini  kami  membuat suatu prototype “Perancangan indikator kapasitas penyimpanan  level  tangki  minyak  dengan  sensor  ultrasonic” dengan  menggunkan  mikrokontroler  Arduino  uno  R3. Dengan  keadaan  tersebut  diperlukan  suatu  system  indikaor
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ketinggian  minyak  pada  tangki  untuk  menjaga  kestabilan  dan keakuratan pengukuran pada sebuah tangki tersebut. Selain itu untuk  mempemudah  petugas  melakukan  pemantauan  pada tangki  minyak  maka  dibutuhkan  sebuah  perangkat  antarmuka yang  dapat  mempermudah  petugas  untuk  melihat  proses pengisisan  dalam  tangki  minyak.  Indikator  dapat  dirancang untuk  menampilkan  indikator  ketinggian  minyak,  suhu, kelembapan, dan kebocoran gas secara digital.
Perancangan  sistem  indikator  minyak  dalam  tangki bukanlah  hal  yang  baru,dalam  beberapa  peneletian  yang  ada sistem  kerja  dan  komponen  yang  digunakan  juga  banyak macam.  Beberapa  macam  penelitian  yang  sudah  dilakukan yaitu seperti:
Prancangan  Pengkuruan  Volume  Bansin  Menggunakan Metode  Interpolasi  Berbasis  ATMega8535  yang  memproses tiga  metode  interpolasi  untuk  menentukan  ketinggian  dari sebuah  bensin  dengan  volum.  Bensin  pada  sebuah  tangki sepeda motor dengan jenis Honda Supra berbasis mikrokontroler  ATmega8535,  pengujian  alat  tersebut  hanya berupa  pengukuran  permukaan  bensin  yang  ada  di  dalam tangki  tersebut,  pembukaan  keran  untun  mengurangi  volume dari bensin dan penambahan volume bensin ketika tangki telah kosong dilakukan secara manual[7].
Rancang  Bangun  Prototipe  Spbu  –  Mini  Berbasis Mikrokontroler  Atmega8535  dengan  keluaran  berdasarkan nilai  masukkan  dalam  rupiah,  dengan  prinsip  kerja  SPBU- Mini  tersebut  pertama  jumlah  bensin  dengan  satuan  uang rupiah  di  input  denga  keypad,  jumlah  inputan  rupiah  lalu  di ubah  kedalam  bentuk  jumlah  volume,  kemudian  relay  akan menjadi  on  dan  membuat  pompa  listrik  hidup.  Pompa mengaliri  bensin  ke  selang  keluaran  dan  bergerak  melalui sensor  zat  cair  yang  akan  ditampilkan  ke  dalam  sebuah  layer LCD.  Pompa  listrik  akan  terus  memompa  hingga  jumlah volume  yang  terhitung  oleh  sensor  aliran  zat  cair  sesuai dengan  jumlah  volume  bensin  yang  telah  di  inputkan sebelumnya[3].
Indikator Bahan Bakar Minyak Digital Pada Sepeda Motor Menggunakan  tekanan  Fluida  Berbasis  Mikrokontroler, penelitian  tersebut  menghasilkan  sebuah  inovasi  teknologi yang  mampu  mengetahui  kecurangan  pada  saat  pengisian bahan  bakay  minyak  dengan  menggunakan  sebuah  sensor tekanan  fluida  berbasis  mikrokontroler  dengan  sistem  digital. Alat  tersebut  berkerja  dengan  mengubah  tekanan  yang terdeteksi  oleh  sensor  menjadi  sebuah  volume.  Hasil  dari volume  tersebut  ditunjukan  secara  digital  pada  layar  sebuah layar LCD berupa angka dalam satuan liter yang berupa nialai volume  bahan  bakar  yang  berada  dalam  sebuah  tangki. Pengukuran  bahan  bakar  tersebut  dapat  menampilkan  volume dalam  sebuah  tangki  dengan  ketelitian  100ml  dengan  error 1.11%[1].
Namun  penelitian  tersebut  masih  banyak  kekurangan indikator  untuk  memberikan  hasil  yang  maksimal,  pada penelitian  ini  kami  membuat  prototype  dengan  beberapa indikator  seperti  pengkuran  level  ketinggian,  suhu  dan kelembapan  yang  berfungsi  untuk  membuat  minyak  yang tersimpan  menjadi  kualitas  yang  baik,  dan  sensor  pendeteksi gas bocor.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Arduino Uno R3
Menurut  Feri  Djuandi  [3].  Komponen  utama  dari  sebuah papan  arduino  adalah mikrokontroler  yang  mempunyai  8  bit dengan  merek  perusahaan  Atmega  yang  dibikin  oleh Atmel Corporation .  Arduini  sendiri  mempunyai  14  pin input atau output yang  dimana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  keluaran PWM,  6  masukan  analog, cristal  osilator dengan  16MHz, mempunyai  koneksi  USB, jack  power ,  kepala  ICSP, dansebuah tombol reset . Arduino dapat membantu mikrokontroler,  yang  dapat  di  koneksikan  dengan  sebauh komputer menggunakan kabel USB.

## Gambar 1. Arduino UNO
Arduino dapat diberikan masukan daya melalui port USB atau power  supply .  Daya  akan  menyala  secara  otomatis, power  supply dapat  digunakan  dengantegangan  DC  atau sebuat  baterai.  Adaptor  dapat  dikoneksikan  dengan memasukkan jack  adaptor pada  koneksi port  input  supply . Papan  arduino  dapat  difungsikan  menggunakan  supply  dari luar dengan tegangan 6 sampai 20 volt. Jika supply tegangan kurang  dari  5  volt  yang  mengakibatkan  papan  arduino menjadi tidak stabil . Jika tegangan masuk lebih dari 12 volt, tegangan  diregulator  bisa  menjadi  panas  dan  dapat mengakibatkan  kerusakan  pada  papan  arduino  tersebut. Tegangan  yang  disarankan  ada  pada  7  samapi  12  volt, arduino  sendiri  mempunyai  IDE  untuk  melakukan compiler . Proses kerja arduino yaitu melakukan pemograman dar IDE. Di compile .  Lalu upload binery/hex file  ke  dalam mikrokontroler. Berbeda dengan proses yang kode hasil dari
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
compile tersebut  langsung  dijalankan  dalam  komputer,  kode hasil compile arduino  harus  di  upload  ke  mikrokontroler sehingga dapat digunakan.

## B. Sensor Ultrasonic SEF05
Sensor ultra sonic adalah sensor yang berkerja dengan cara pemantulan  dar  sebauh  gelombang  suara  dan  akan  digunakan untuk  mendeteksi  sebuah  keberadaan  dari  suatu  benda  atau objek  tertentu  yang  berada  di  cangkupan  sensor  ultra  sonic frekunsi  kerja  dari  daerah  cangkupannya  diatas  gelombang suara  dari  20  kHz  sampai  2  MHz.  Sensor  ultrasonic mempunyai  dua  bagian,  yaitu  bagian  yang  berfungsi  sebagai pemancar  dan  bagian  unit  penerima.  Sangat  sedrhana  dari sistem  kerja  sensor  tersebut  dari  sebuah  kristal piezoelectric digabunggkan  dengan  mekanik  jangkar  hanya  dihubungkan dengan  suatu  diafragma  penggetar  tegangan  AC  yang memiliki frekuensi 20 kHz sampai 2 MHz.  Struktur dari atom krinstal piezoelectric yang mengakibtakan terjadinya kontraksi pengembangan atau penyusutan dari sebuah polaritas tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelectric pada sebuah sensor ultra sonic.
Pantulan  dari  gelombang  ultra  sonic  terjadi  dikarenakan adanya objek tertentu dan membuat pantulan gelombang ultra sonic  akan  ditangkap  kembali    oleh  bagian  sensor  penerima. Selanjutnya  bagian  sensor  penerima  membuat  diafragma berkerja  yang  akan  bergetar  dan  membuat  efek piezoelectric membuat  frekuensi  yang sama. Untuk lebih jelasnya tentenag proses kerja dari sensor tersebut dapat dilihat dari sensor ultra sonic pada gambar 2 berikut ini:
Gambar 2. Prinsip kerja sensor ultrasonik
Terbentuknya  sebuah  amlitudo  dari    sinyal  elektrik  yang dibuat  oleh  sensor  penerima  terganung  dari  jarak  jauh  atau dekatnya  sebuah  objek  yang  akan  didteksi  serta  dari  kualitas sensor pemancar dan sensor penerima. Sistem sensoring  yang berkerja  pada  sensor  ini  menggunakan  metode  pemantulan dari  obejk  sasaran.  Prinsipnya  pemantulan  dari  sebuah  sensor ultrasonik .

## C. Sensor DHT11
Sensor  DHT11  merupakan  sensor  digital  yang  dapat menangkap  suhu  dan  kelembapan  udara  di  lingkungan sekitarnya.  Sensor  tersebut  sangat  mudah  diaplikasikan
bersama  dengan  arduino.  Mempunyai  tingkat  stabilitas  yang bagus  serta  fitur  kalibrasi  yang  akurat.  Pengukuran  kalibrasi disimpan dalam OTP program memory, yang berfungsi ketika internal  sensor  mendeteksi  sesuatu,  maka  sensor  akan mnyetarakan pengukuran tersebu dalam kalkulasinya.
Sensor  DHT11  merupakan  sensor  yang  memiliki  kulitas baik,  yang  diukur  dari  respon,  pembacaan  data  yang  singkat dan  kemampuan  anti  interference.  Sensor  ini  mempunyai ukuran  yang  kecil  dan  dengan  transmisi  sinyal  20  meter, membuat  sensor  ini  cocok  diaplikasikan  untuk  banyak  projek pengukuran suhu dan kelembapan.
Gambar 3. Sensor DHT11 (Sensor Suhu)

## D. Sensor MQ-2
Sensor  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi  gas  dan  asap  yang ada disekitarnya. Berkerja seperti hidung manusia  yang dapat membedakan mana yang gas biasa dan gas berbahaya.
Sensor  MQ-2  dapat  juga  mendeteksi  dari  sebuah konsentrasi gas yang gampang terbakar di udara serta asap dan keluarannya berupa sebuah tegangan analog. Sensor ini dapat mengukur  konsentrasi  gas  yang  gampang  terbakar  dari  300  – 10.000 sensor ppm. Dapat digunakan pada suhu -20°C sampai 50°C  dam  membutuhkan  tegangan  arus  kuranv  dari  150mA pada tegangan 5 volt.
Gambar 4. Sensor MQ-2 (Sensor Gas)

## E. LCD (Liquid Cristal Display)
LCD (Liquid Crystal Dispaly) merupakan salah satu media untuk  menampilkan  indikator  yang  menggunakan  kristal  cair untuk  penampilan utama. LCD banyak digunakan aplikasikan misalnya dalam alat-alat eletronik contohnya televisi, HP, dan komputer.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 5. LCD ( Liquid Crystal Display )

## F. Buzzer
Modul buzzer merupakan sebuah komponen yang berguna untuk  mengubah  getaran  dari  listrik  menjadi  getaran  berupa suara.  Prinsip    dari  sebuah  buzzer  hampir  mirip  dengan  loud speaker,  jadi  buzzer  yang  mempunyai  kumparan  yang terpasang  pada  sebuah  diafragma  dan  kumparan  tadi  dilewati arus  yang  mengakibatkan  terbentuknya      elektromagnetik, kumparan  tersebut  akan  tertarik  antara  kedalam  atau  keluar, tergantung  dari  arah  sumber  arus  dan  polaritas  dari  sebuah magnet,  kumparan  yang  dipasang  dari  diafragma maka  setiap pergerakan  dari  kumparan  akan  menggerakkan  diafragma secara  bolak-balik  sehingga  membuat  udara  bergetar  yang membuat  suara.  Buzzer  digunakan  sebagai  indikator  alarm pada sebuah rangkaian.
Gambar 6. buzzer

## III. M ETODE PENELITIAN

## A. Blok Diagram
Jenis  penelitian yang digunakan  dengan  metode penelitian pengembangan atau research and development (R&D) Metode penelitian  dan  pengembangan  ini  adalah  metode  penelitian yang  digunakan  untuk  menghasilkan  produk  tertentu  dan menguji keefektifan dari sebuah produk tersebut. Secara garis
besar pada alur diagram penelitian dapat dilihat pada gambar 7 di bawah ini:
Gambar 7 . Diagram blok alur penelitian secara besar

## B. Cara Kerja Sistem
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  sistem  Graphic  User Interface  dan  Buzzer  alarm.  Pada  sistem  Graphic  User Interface  menggunakan  komponen  berupa  LCD  untuk menampilkan  data  hasil  dari  sensor  berupa  data  pengukuran. Pada  sistem  Buzzer  alarm  menggunakan  komponen  berupa Buzzer  yang  di  gunakan  sebagai  indikator  berupa  suara  bila sensor mendeteksi sebuah kejanggalan atau kegagalan sistem.
Gambar 8 . Diagram blok sistem kerja alat

## C. Perancangan Indikator Tangki Minyak
Perancangan  ini  memiliki  catu  daya  sebagai  sumber tegangan,  sensor  ultrasonic  sebagai  pengukur  level  pada tangki minyak. Arduino UNO R3 sebagai mikrokontroler atau sebagai  pengendali.  LCD  sebagai  tampilan  suatu  data,  baik berupada  huruf,  angka  atau  grafik.  Sensor  DHT11  sebagai pengukur suhu yang ada didalam tangki minyak. Sensor MQ-2 adalah  sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  gas  bocor yang  bisa  terjadi  di  sekitar  tangki  minyak.  Buzzer  sebagai indikator  atau  penanda  level  jika  tangki  minyak  kosong  atau penuh  dengan  output  suara.  Gambar  1  Diagram  blok  dari
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Perancangan  Prototipe  kapasitas  Penyimpanan  Level  Tangki Minyak.
Urutan kerja alat ini dimulai dengan minyak diisi kedalam tangki.  Sensor  ultrasonik  berfungsi  sebagai  pendeteksi  level atau  penghitung  ketinggian  minyak  yang  ada  di  dalam  tangki minyak.  Sensor  DHT11  akan  mendeteksi  suhu  yang  ada  di tangki  pada  saat  pengisian  agar  tidak  terjadi  overheat.  Dan sensor  MQ-2  akan  mendeteksi  kebocoran  gas  yang  mungkin terjadi  di  sekitar  tangki  minyak.  Arduino  kemudian  akan memproses  input  dan  output  dari  sensor.  Setelah  Arduino memproses  input  dan  output  dari  sensor,  kemudian  data  dari sensor  akan  di  tampilkan  pada  LCD  2x16  sebagai  penampil. Data  yang  tampil  pada  LCD  2x16  berupa  Suhu,  indikator level,  dan  keterangan  gas  bocor.  Buzzer  pada  perancangan berfungsi  sebagai  indikator  pada  saat  kondisi  tangki  berada pada indikator lebih dari 100% dan indikator gas bocor.
Gambar 9. Algoritma kerja alat

## D. Perancangan Komponen
Perancangan  Prototipe  kapasitas  Penyimpanan  Level Tangki  minyak  tangki  yang  di  buat  terdari  atas  beberapa bagian,  Yaitu  bagian  Catu  daya,  Sensor  ultrasonic,  Sensor DHT11,  Sensor  MQ-2.  Arduino  UNO  R3  sebagai mikrokontroler,  Buzzer  digunakan  sebagai  indikator    Level, Dan LCD sebagai penampil.
Gambar 10. Rancangan prototipe

## E. Coding Mikrokontroler
Pengcodingan  pada  microkontroler  ini  adalah  bertujuan untuk  memasukkan  code  perintah  agar  komponen  yang terhubung  pada  microkontroler  agar  berjalandan  bekerja sesuai  dengan  yang  di  kehendaki  sesui  apa  yang  di  inginkan oleh pembuat coding.
IV. H ASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Kalibrasi Sensor
Pengujian Sensor Ultra Sonic:
Tabel 1. Tabel hasil pengujian sensor ultra sonic Pengujian Sensor Ultra Sonic Level Tangki Range (Cm) Buzzer 20% 23 Tidak Aktif 40% 23 - 14 Tidak Aktif 60% 14 - 10 Tidak Aktif 80% 10 - 5 Tidak Aktif 100% 5 - 3 Tidak Aktif Over Load 3 - 0 Aktif (1)
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Hasil  perhitungan  ini  didapatkan  dari  perhitungan  real dengan  menggunakan  penggaris  30  cm  dan  pada  saat ketinggian air 15 cm, dari permukaan air ke sensor ultra sonic dan  didapatkan  hasil  real  34,78%  dan  hasil  perhitungan  di sensor  ultra  sonic  terbaca  40%  ,  dari  perbandingan perhitungan real dan hasil baca sensor di dapatkan kesimpulan bahwa  Sensor  tidak  presisi  dalam  membaca  jarak  antara permukaan air dan sensor.

## Pengujian Sensor Gas (MQ-2):
Dikarnakan  adanya  kekuragan  pada  alat  pengukur  untuk sensor  gas  ini  maka  kita  memutuskan  untuk  mengganti  hasil kalibrasi dengan menggunakan data sheet dari sesnsor gas.
Sensor  gas  ini  tersusun  oleh  senyawa  SnO2,  dengan  sifat conductivity  rendah  pada  udara  yang  bersih,  atau  sifat penghantar  yang  tidak  baik.  Sifat  conductivity  semakin  naik jika konsentrasi gas asap semakin tinggi di sekitar sensor gas. Lebih jelas nya bisa dilihat di datasheet sensor ini. Spesifikasi sensor pada sensor gas MQ-2 adalah sebagai berikut:
1. Catu daya pemanas : 5V AC/DC
2. Catu daya rangkaian : 5VDC
3. Range  pengukuran  :  200  -  5000ppm  untuk  LPG, propane  300  -  5000ppm  untuk  butane  5000  - 20000ppm  untuk  methane  300  -  5000ppm  untuk Hidrogen
4. Keluaran : analog (perubahan tegangan)
Sensor  ini  dapat  mendeteksi  konsentrasi  gas  yang  mudah terbakar di udara serta asap dan keluarannya berupa tegangan analog.  Sensor  dapat  mengukur  konsentrasi  gas  mudah terbakar dari 300 sampai 10.000 sensor ppm. Dapat beroperasi pada  suhu  dari  -20°C  sampai  50°C  dan  mengkonsumsi  arus kurang dari 150 mA pada 5V.

## Pengujian Sensor Suhu (DHT11):
Tabel 2. Tabel hasil pengujian sensor suhu Liter Level Tangki Suhu sensor (C) Suhu thermometer (C) 1 40% 32 31.6 2 40% 31 30.5 3 60% 31 30.3 4 80% 30 30.1 5 Over Load 30 30.1
Hasil perhitungan ini didapatkan dari perhitungan dari alat bantu  penelitisn  berupa  thermometer.  Dan  di  masukkan  nilai yang di dapatkan dari pembacaan sensor suhu dan pembacaan sensor  ultrasonik  yang  di  tampilkan  pada  lcd  dan  juga  nilai pengukuran  suhu  menggunakan  thermometer.  Dilihat  dari perbandingan  nilai  yang  di  dapat  menngunakan  sensor  suhu
maupun thermometer di dapat sedikit perbedaan nilai jadi bisa disimpulkan bahwa antara sensor suhu cukup presisi.

## B. Hasil Penelitian
Pengujian  ini  dilakukan  menggunakan  dua  metode pengukuran  yaitu  dengan  keadaan  keran  mengalir  dan pengukuran  perliter  ke  dalam  tangki,dalam  percobaan  ini digunakan  alat  percobaan  sebuah  bejana  berdiameter  22  cm dan  tinngi  25  cm  ,  didapatkan  hasil  pengukuran  dan dibentukkan dalam sebuah tabel sebagai berikut:
Pengkuran  dengan  memasukkan  per  Liter  kedalam Tangki ( 1 Liter = 1000 Ml ):
Tabel 3. Tabel hasil pengukuran per liter Liter Level Tangki Suhu (C) Kelembapan (%) 1 40% 32 95 2 60% 31 95 3 60% 31 95 4 80% 30 95 5 Over Load 30 95 Gas Bocor Buzzer Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Aktif
Hasil  pengujian  dengan  pengukuran  perliter  kedalam bejana  di  dapatkan  hasil,  pada  saat  level  air  naik  terdapat perubahan  suhu  yang  di  akibatkan  air  yang  semakin  tinggi megubah suhu bejana tersebut, kemudian pada saat level over load  buzzer  berbunyi  dan  sensor  gas  tidak  aktif  dikarenakan pengujian  menggunakan  air  mengakibatkan  sensor  gas  tidak terbaca.
Pengukuran dengan keran Mengalir (Debit Air = ):
Tabel 4. Tabel hasil pengukuran dengan air mengalir
Lvl Tangki Menit Suhu (C) Kelem bapan Gas Bocor Buzzer 20% 00.06 27 95% Tidak Aktif Tidak Aktif 40% 00.29 26 95% Tidak Aktif Tidak Aktif 60% 00.34 26 95% Tidak Aktif Tidak Aktif 80% 00.54 28 95% Tidak Aktif Tidak Aktif
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
100% 01.08 26 95% Tidak Aktif Tidak Aktif Over Load 01.45 28 95% Tidak Aktif Aktif
Hasil  pengujian  dengan  pengukuran  dengan  keran mengalir kedalam bejana di dapatkan hasil, pada saat level air naik di dapatkan perubahan suhu yang tidak stabil di akibatkan air yang mengalir mengenai sensor suhu membuat suhu bejana tersebut berubah – ubah tidak stabil, kemudian pada saat level over  load  buzzer  berbunyi  dan  sensor  gas  tidak  aktif dikarenakan  pengujian  menggunakan  air  mengakibatkan sensor gas tidak terbaca.

## Pengujian Gas Bocor:
Pada pengujian sensor gas digunakan alat bantu percobaan berupa  korek  gas  untuk  menguji  keaktifan  dari  sensor  gas tersebut,  di  dapatkan  pula  hasil  sebagaiberikut  dan  data  di dapat di bentuk dalam tabel 5:
Tabel 5. Tabel hasil percobaan sensor gas dengan buzzer
Percobaan Gas Bocor Percobaan Gas Bocor (Status) Waktu (Menit) Buzzer 1 Aktif 00.03 Aktif 2 Aktif 00.06 Aktif 3 Aktif 00.10 Aktif 4 AKtif 00.14 AKtif 5 Aktif 00.04 Aktif
Didapatkan  hasil  percobaan  pada  percobaan  1  sampai  5 dapat disimpulkan bahwa jangka waktu sensor membaca tidak stabil  yang  diakibatkan  faktor  lingkungan  sekitar  yang mempengaruhi, dan buzzer pada setiap percobaan aktif setiap ada gas terdeteksi.

## C. Tampilan Indikator di LCD
Gambar 11. Tampilan Indikator Level Tangki, Suhu dan Kelembapan
Gambar 12. Tampilan Indikator LKebocoaran Gas, Suhu dan Kelembapan
Tampilan  indikator  dari  layer  LCD  berukuran  2x16  Cm, hasil  dari  pengukuran  dari  setiap  sensor  outputnya  akan  di tampilkan  dalam  layer  tersebut,  mulai  dari  indikator  level wadah, suhu, kelembapan dan kebocoran gas, dalam indikator tersebut  di  tambahkan  pula  lampu  LED  berwarna  merah, kuning  dan  biru  sebagai  indikator  lampu,  serta  buzzer  untuk indikator  alarm  jika  output  OverLoad  dan  kebocoran  gas terdeteksi.

## V. P ENUTUP

## A. Kesimpulan
Dalam penelitian Perancangan Prototipe Indikator Kapasitas Penyimpanan Level Tangki Minyak Dengan Sensor Ultra  Sonic,  DHT11,  dan  MQ-2  Secara  Digital  Berbasis Arduino Uno R3 dapat disimpulkan bahwa:
Pada  pengujian  sensor  ultrasonic  tidak  cukup  presisi dikarnakan  bejana  yang  di  pakai  dalam  penelitian  ini  cukup kecil.  Sehingga  sensor  hanya  dapat  menampilkan  pada  LCD jarak baca sensor (20%, 40%, 60%, 80%, dan overload) pada rentang jarak tertentu.
Pada  pengujian  sensor  gas  hanya  dapat  menampilkan datasheet  dari  sensor  gas  dikarnakan  tidak  adanya  alat  ukur pembanding dari sensor gas.
Pada pengujian sensor suhu didapatkan nilai cukup presisi dengan  alat  pembanding  berupa  thermometer  dengan  nilai miscalculation yang cukup kecil.
Pada  hasil  pengujian  pengkuran  dengan  memasukkan  per liter  kedalam  tangki,  pada  saat  level  air  naik  terdapat perubahan  suhu  yang  di  akibatkan  air  yang  semakin  tinggi megubah suhu bejana tersebut, kemudian pada saat level over load buzzer berbunyi.
Pada  hasil  pengujian  dengan  pengukuran  dengan  keran mengalir kedalam bejana, pada saat level air naik di dapatkan perubahan  suhu  yang  tidak  stabil  di  akibatkan  air  yang mengalir mengenai sensor suhu membuat suhu bejana tersebut
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
berubah  –  ubah,  kemudian  pada  saat  level  over  load  buzzer berbunyi.
Pada pengujian sensor gas digunakan alat bantu percobaan berupa  korek  gas  untuk  menguji  keaktifan  dari  sensor  gas tersebut.  Didapatkan  hasil  percobaan,  jangka  waktu  sensor membaca  tidak  stabil  yang  diakibatkan  faktor  lingkungan sekitar yang mempengaruhi, dan buzzer pada setiap percobaan aktif setiap ada gas terdeteksi.

## B. Saran
Saran  untuk  pengembangan    pada  penelitian  Perancangan Prototipe  Indikator  Kapasitas  Penyimpanan  Level  Tangki Minyak  Dengan  Sensor  Ultra  Sonic,  DHT11,  dan  MQ-2 Secara Digital Berbasis Arduino Uno R3 selajutnya:
Gunakan  alat  pengganti  tangki  minyak  dengan  kapasitas yang cukup besar hingga sensor ultrasonik dapat menampilkan nilai yang cukup presisi.
Diharapkan kedepanya dapat menggunakan alat pembanding  sensor  gas  untuk  menguji  tingkat  presisi  nilai yang di dapat oleh sensor gas.
Gunakan alat pengaman (penutup transparan) untuk sensor suhu pada saat pengujian  pada kondisi air mengalir.
Gunakan  ruang  tertutup  pada  saat  melakukan  pengujian terhadap sensor gas.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada  bagian  ini  dituliskan  ucapan  terima  kasih  terhadap pihak-pihak  yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  ini serta  ucapan  terima  kasih  terhadap  tim  editorial  Jurnal Teknologi Elektro Universitas Marcubuana atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  Sumardi  S, Ilham  Syah  P. Rancang  Bangun Monitoring Ketinggian  Air  Dan  Sistem  Kontrol  Pada  Pintu  Air Berbasis  Arduino  Dan  Sms  Gateway .  Tangerang:
Universitas Muhammadiyah Tanggerang. 2018.
[2]   Ulfah  Mediaty  A. Pengujian  Sensor  Ultrasonik  PING untuk  Pengukuran  Level  Ketinggian  dan  Volume  Air . Semarang:    Jurnal  Ilmiah  “Elektrikal  Enjiniring” UNHAS. 2011.
[3]  Nur  Roin  Z. Prototype  Sistem  Pengaturan  Level  Air Menggunakan Sensor Ultrasonik pada Industri Minuman .  Jember:  Digital  Repository  Universitas Jember. 2015.
[4]  Ilfan  A. Automatic  Water  Level  Control  Berbasis Mikrocontroller  Dengan  Sensor  Ultrasonik .    Semarang: UNNES. 2015.
[5]  Amelia  A,  Adnan  Rafi  A. Sistem  Kendali  dan Pemantauan  Ketinggian  Air  pada  Tangki  Berbasis Sensor Ultrasonik . KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer. 2017.
[6]  Bakhtiyar  A,  Bambang  S.  Aplikasi  Sensor  Ultrasonik Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang  Menggunakan Arduino  Uno.    Surabaya:  Universitas  Negri  Surabaya. 2017.
[7]  Riki Ruli A. Siregar, Rifky R. Model Sistem Monitoring Tangki Bahan Bakar Minyak Spbu Dengan Menggunakan  Web  Aplikasi  Dan  Sms  Gateway .  Jakarta Barat: JETri. 2015.
[8]  Dwi  H,  Dasril,  Aryanto  H. Perancangan  Prototype Indikator  Bahan  Bakar  Digital  Berbasis  Arduino  Uno Pada Sepeda Motor . Tanjungpura: Universitas Tanjungpura. 2017
[9]  Muhammad Dio K, Endro A, Sidik P. Perancangan Dan Implementasi Pengaktifan Water Heater Dan Pemantauan Suhu Dan Ketinggian Air Pada Bak Mandi Dengan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Suhu Menggunakan  Arduino  Berbasis  Android .  Bandung:  e- Proceeding of Engineering. 2016.
[10]  Yusuf  I,  Rizky  H. Sistem  Kontrol  Level  Ketinggian  Air pada  Tandon  Menggunakan  SMS Berbasis  Smart  Relay . Prosiding SENTIA . 2009.