## RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR SUHU DAN KELEMBABAN TANAH BERBASIS KOMUNIKASI RADIO
Tubagus Darussalam 1 , Hapsoro Agung Nugroho 2

## 1Stasiun Meteorologi Sultan Thaha, Badan Meteorologi Klimatologi Dan Geofisika
Jambi, Indonesia
2 Program Studi Instrumentasi-MKG, Sekolah Tinggi Meteorologi Klimatologi Dan Geofisika Tangerang Selatan, Indonesia
e-mail: hapsoro.agung@bmkg.go.id

## Abstrak
Suhu  tanah  dan  kelembaban  tanah  merupakan  salah  satu  parameter  iklim  yang  sangat penting pengaruhnya terhadap tanaman. Suhu tanah merupakan salah satu unsur dalam pengamatan  agroklimat.  Badan  Meteorologi  Klimatologi  dan  Geofisika  (BMKG)  dalam salah  satu  tugas  pokok  dan  fungsinya  adalah  melakukan  pegamatan  suhu tanah.Pengamatan  suhu  tanah  umumnya  masih  menggunakan  peralatan  konvensional seperti  termometer  tanah  yang  bersifat  analog.  Sistem  pengukur  suhu  dan  kelembaban tanah  bertujuan  untuk  mempermudah  pengamatan  dan  mendukung  otomatisasi peralatan.  Perancangan  sistem  menggunakan  sensor  SHT11,  mikrokontroler  ATMega 2560  sebagai  pengolahan  data,  modul  radio  telemetri  sebagai  sistem  komunikasi.  Data tersimpan di SD Card dan ditampilkan di komputer. Hasil pengujian menunjukan pengukur suhu dan kelembaban tanah mampu bekerja dan menyimpan data secara otomatis serta dapat berkomunikasi sejauh 120 meter.
Kata kunci: suhu tanah, kelembaban tanah, sensor SHT11, radio telemetri

## Abstract
Soil  temperature  and  soil  moisture  is  one  of  the  very  important  climate  parameters influence  on  plant.  Soil  temperature,  which  is  one  element  in  the  observation  of Agroclimatology. Indonesia Meteorology Climatology and Geophysics Agency (BMKG) in one of its main duties and functions is to observe the soil temperature.The observation of soil temperature is still made by using conventional equipment such as soil thermometer which is still an analog thermometer. The design is made of a temperature gauge and soil moisture  which  aims  to facilitate  observation  and supporting  automation  equipment.  The design systems of this research used  a sensor SHT11, microcontroller ATMega 2560 as data processing, telemetry radio module as a communication system. The data stored to SDCard and displayed on a personal computer. The results of research showed that, soil moisture and temperature instrument is able to work and store data automatically and can communicate as far as 150 meters.
Keywords: soil temperature, soil moisture, SHT11 sensor, radio telemetry

## PENDAHULUAN
Suhu  tanah  dan  kelembaban  tanah memiliki  peranan  yang  penting  untuk manajemen sumberdaya air seperti peringatan awal kekeringan dan penjadwalan irigasi. Suhu tanah merupakan hasil dari keseluruhan radiasi yang merupakan kombinasi emisi panjang gelombang  dari  aliran  panas  dalam  tanah. Suhu  tanah  yang  baik  untuk  pertumbuhan
umbi  adalah  14.9  sampai  17.7°C.  Menurut (Li  et  al.,  2013)suhu  tanah  berhubungan dengan proses penyerapan unsur hara oleh akar, fotosintesis dan  respirasi.Kelembaban tanah  adalah  sumber  air  untuk  atmosfer melalui proses yang mengarah ke evapotranspirasi  dari  darat,  yang  meliputi terutama transpirasi tanaman dan penguapan  tanah  kosong  (Seneviratne  et al.,  2010).Badan  Meteorologi  Klimatologi
dan Geofisika dalam tugas pokok dan fungsi salah satu kegiatan berkaitan iklim melakukan pengamatan suhu tanah(BMKG, 2016).  Pengamatan  suhu  tanah  dan kelembaban  tanah  pada  saat  ini  secara umum menggunakan peralatan konvensional.  Sistem  yang  akan  dibangun berbasis digital, diharapkan dapat mempermudah pengamatan dan mengurangi  kesalahan  pembacaan.  Selain itu  jarak  antara  lokasi  pengamatan  dan gedung  cukup  jauh  sehingga  diperlukan jalur komunikasi data berbasis nirkabel.
Sistem  akan  menghasilkan  data  suhu dan  kelembaban  tanah  pada  kedalaman 5cm, 10cm, 20cm, 50cm, dan 100cm. Hasil pengukuran  akan  disimpan  di  data logger kemudian  ditampilkan  pada Liquid  Crystal Display (LCD) 20x4 dan komputer menggunakan  komunikasi  radio  telemetri. Data yang ditampilkan pada komputer akan disimpan,sehingga  data  dapat  digunakan kembali jika suatu waktu dibutuhkan.
Beberapa  penelitian  telah  dilakukan berkaitan  pengukuran  suhu  tanah  dan kelembaban  tanah  diantaranya  adalah penelitian  yang  dilakukan  (Santosa  & Budiyanta,  2009)yang  berjudul  Rancang Bangun Sensor Suhu Tanah dan Kelembaban
Udara. Penelitian ini membahas tentang rancang bangun sensor suhu tanah dan kelembaban udara dengan sensor  yang  digunakan  untuk  suhu  tnah yaitu LM35 dan kelembaban udara HIH3610. Penelitian selanjutnya oleh (Suhendri,
Irawan,
& Rismawan, 2015)melakukan penelitianSistem
Pengontrolan  Kelembaban  Tanah  Pada Media  Tanam  Cabai  Rawit  Menggunakan Mikrokontroler  ATMega16  Dengan  Metode PD ( Proportional dan Derivative ). Penelitian ini  membahas  tentang  sistem  pengairan berdasarkan  nilai  kelembaban  tanah  dan suhu tanah.
Terdapat  beberapa  penelitian  yang berkaitan  terhadap  pemanfaatan  sensor SHT11 diantaranya penelitian yang dilakukan  oleh  (Putranto,  Laksono,  & Nurdiyanto,  2009)dari  Pusat  Penelitian  dan Pengembangan BMKG dengan judul
Aplikasi  Sensor  SHT11  Pada  Pengukuran
Suhu  Tanah.  Penelitian  ini  membahas tentang  prekursor gempa  bumi  skala  besar
menggunakan sensor SHT11 yang merupakan sensor suhu dan kelembaban.
SHT11  adalah  sebuah  single  chip sensor suhu dan kelembaban relatif dengan multi  modul  sensor  yang  outputnya  telah dikalibrasikan secara digital. Dibagian dalamnya terdapat kapasitif polimer sebagai elemen  untuk  sensor  kelembaban  relative dan  sebuah  pita  regangan  yang  digunakan sebagai  sensor  temperatur.  Kelebihan  dari sensor  ini  adalah  keluaran  nilai  dari  kedua sensor digabungkan dan dihubungkan pada ADC 14 bit dan sebuah interface serial pada satu chip yang sama (Al, 2017). Bentuk fisik sensor  temperatur  dan  kelembaban  SHT11 ditunjukan oleh Gambar 1.
Gambar 1. Sensor SHT11 (sensirion .com)
Pengukuran  kelembaban,  elemen  sensor dibuat  dengan  kapasitor.  Dielektrik  terbuat dari polimer yang menyerap atau melepaskan sejumlah air terhadap kelembaban  relatif  lingkungan  sehingga menyebabakan  perubahan  nilai  kapasitansi dari  kapasitor.  Perubahan  kapasitansi  ini kemudian diukur oleh sirkuit elektronik yang terdapat pada sensor.Pengukuran temperatur  menggunakan  sensor gap-type . perubahan temperatur menyebabkan perubahan nilai resistansi dari material yang digunakan. Nilai kelembaban dan temperatur  langsung  dikonversi  menjadi data  digital  oleh  ADC  yang  sudah  terdapat pada sensor.
Gambar 2. Arsitektur mikrokontroler ATMega 2560
Mikrokontroler  ATMega2560  adalah papanmikrokontroler berbasiskan
ATMega2560. ATMega2560 memiliki 54 pin digital  input dan output ,  sedangkan  15  pin lainnya  digunakan  sebagai  output pulse width  modulation ,  16  pin  sebagai input analog , dan 4 pin sebagai UART ( port serial hardware ),  16  MHz  kristal  osilator,  koneksi USB, power jack , ICSP header , dan tombol reset (Gopalakrishnan  &  Hemalatha,  2017). Ini semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler. Arsitektur ATMega  2560  dapat  dilihat  pada  Gambar 2.Dihubungkan  ke  komputer  melalui  kabel USB  atau power dihubungkan  dengan adaptor  AC-DC  atau  baterai  untuk  mulai mengaktifkannya.
Modul Secure  Digital  Card seperti pada  Gambar  3.  untuk  kartu  penyimpan standar. Hal ini memungkinkan sistem untuk menambahkan  penyimpanan  dan  data logging  untuk  penyimpanan  data  sistem, sehingga  data-data  yang  dihasilkan  dari sistem  yang  dibangun      dapat  secara otomatis tersimpan dalam memori.

## Gambar 3. Modul SDCard
Telemetri  adalah  sebuah  teknologi yang memungkinkan pengukuran jarak jauh dan pelaporan  informasi kepada perancang atau operator sistem. Modul Radio Telemetri 3DR  915Mhz  merupakan  modul  yang memungkinkan  untuk  berkomunikasi  jauh secara wireless menggunakan protokol data radio  telemetri.  Perangkat  tersebut  terdiri dari  sepasang  radio  telemetri  dengan komunikasi serial berupa transmitter- receiver dengan  salah  satu  modul  untuk digunakan  pada  perangkat  komputer  dan modul  lainnya  digunakan  pada  perangkat lainnya,  seperti  yang  ditunjukan  pada Gambar
4.(Hashim et
al., 2013)menggunakan  perangkat  komunikasi radio  frekuensi  untuk  sistem  kontrol  lampu lalu lintas.

## Gambar 4. Modul radio telemetri 3DR 915 MHz

## METODE
Blok  diagram  sistem  dapat  diartikan bahwa  semua  pengumpulan  serta  proses pengolahan data dilakukan oleh
mikrokontroler ATMega 2560. Sensor SHT11  memiliki  pin output-input yang berbeda-beda,  sesuai  dengan  kedalaman sensor tersebut. Sensor SHT  11  digunakan untuk input data  suhu  dan  kelembaban tanah  keluaran  dari  sensor  adalah  digital. Penanda  waktu  otomatis  menggunakan Real  Time  Clock (RTC),  untuk output dari sistem  ini  adalah  dengan  menggunakan LCD  20x4  dan  komputer  sebagai  penampil output  realtime dari  masing-masing  sensor, sedangkan untuk komunikasi menggunakan modul  telemetri  untuk  menghubungkan  ke komputer  serta  menggunakan  modul  SD Card sebagai penyimpanan data.

## Gambar 5. Blok diagram sistem
Fungsi  bagian-bagian  utama  dari sistem  yang ditunjukkan  pada  blok diagram diatas adalah sebagai berikut:
a.  Mikrokontroler  ATMega  2560  sebagai pusat pengolahan data, baik memproses data  inputan  yang  masuk  maupun mengatur  kinerja  dari  komponen  atau modul lainnya.
b.  Sensor  SHT  11  memberikan  input  data suhu dan kelembaban tanah ke mikrokontroler c.  RTC  sebagai  tanda  waktu  secara real time d. LCD  20x4  sebagai  tampilan real  time data
e.  SD Card sebagai  penyimpan  data  pada sistem
f.  Telemetri sebagai
komunikasi penghubung antara sistem dan komputer g.  Komputer  untuk  menampilkan output data pada layar monitor juga menyimpan data.
h. Power Supply sebagai sumber tegangan untuk komponen yang digunakan
Diagram  alir  sistem  ini  merupakan penggambaran  sederhana  dari  cara  kerja program  yang  dibangun  pada  perancangan sistem ini.
Penjelasan  flowchart  pada  Gambar  6. sebagai berikut :
1.  Mulai  merupakan  awal  dari  suatu program
2.  Melakukan  inisialisasi  Sensor,  RTC, dan SD Card
pada library
pemrograman.
3.  Membaca data waktu suhu dan kelembaban pada masing-masing kedalaman. 4.  Mendapatkan  data  waktu  suhu  dan kelembaban pada masing-masing kedalaman.
5.  Penyimpanan data di SD Card pada jam pengamatan  yaitu pada jam  yang telah ditentukan
6.  Menampilkan  data  waktu  suhu  dan kelembaban pada LCD.
7.  Mengirim data waktu suhu dan kelembaban menggunakan modul telemetri TX.
8.  Menerima  data  waktu  dan  kelembaban menggunakan modul telemetri RX.
9.  Penyimpanan  data  di  PC  pada  jam pengamatan  yaitu pada jam  yang telah ditentukan.
10.  Menampilkan data di PC menggunakan program  LabView  melalui  komunikasi telemetri dan akan melakukan
pengulangan secara terus menerus. 11.  Selesai.
Sistem akan otomatis memulai inisialisasi  saat  alat  dihidupkan.  Masing- masing  sensor  maupun  modul  pendukung

## Gambar 6. Diagram alir sistem
yang  telah  dikoneksikan  ke  mikrokontroler, yaitu  sensor  SHT11,  modul  RTC,  modul LCD  serta  modul  SDCard.  Setelah  proses inisialisasi berhasil maka proses selanjutnya adalah  proses  pada  mikrokontroler  yaitu mengumpulkan  dan  mengolah  data  dari masing-masing sensor dan akan menyimpan  hasil  data  pengolah  ke  dalam SDCard  lalu  menampilkan  pada  LCD. Setelah  ditampilakan  ke  LCD,  modul telemetri  akan  mengirim  data  yang  akan disimpan dan ditampilkan ke PC menggunakan software LabView.
Skema  rancangan  sistem  merupakan gambar  rancangan  komponen  elektronika yang  telah  dirangkai  sesuai  fungsinya sebagai  acuan  dalam  pembuatan  alat pengukur  suhu  dan  kelembaban  tanah. Skema seperti ditunjukan pada Gambar 7.
Gambar 7. Skema rancangan sistem
Konsep rancangan
membahas tampilan fisik dari alat tersebut.
Perancangan sistem ini terdiri dari beberapa komponen  yaitu  Mikrokontroler  ATMega 2560,  sensor SHT11,  RTC, modul SDCard, LCD  20x4,  modul  telemetri, breadboard , serta breadboard  power  supply .  Sensor SHT11  belum  didesain  kedap  air  sehingga perlu  konstruksi  khusus  untuk  mencegah terkena  air  tanpa  harus  memperlambat respon pengukuran suhu dan kelembaban.Pengujianpadarancangansiste muntukGambar  8.  merupakan  pembuatan perancangan casing  logger , casing sensor SHT11 dan tiang penyangga logger . Casing yang  akan  digunakan  terbuat  dari  bahan plastik, casing sensor SHT11 menggunakan bahan  pipa  PVC  yang  telah  diberi  lubang tujuannya untuk memperbaiki respon pengukuran karna bahan pipa PVC memiliki konduksivitas  yang  rendah,  dan  tiang
penyangga  logger  yang  terbuat  dari  besi dan pipa PVC.

## Gambar 8. Konsep rancangan sistem
Perancangan  ini  akan  membahas mengenai  perancangan  perangkat  lunak aplikasi  yang  akan  tampil  di  PC.  Perangkat lunak  aplikasi  ini  nantinya  akan  menjadi antarmuka antara sistem dengan pengguna, sehingga  dapat  memudahkan  pengguna dalam  monitoring  suhu  dan  kelembaban tanah.  Perangkat  lunak  yang  digunakan adalah LabView
Gambar 9. Diagram alir perangkat lunak
Penjelasan  diagram  alir  Gambar  9 sebagai berikut :
1.  Mulai  merupakan  awal  dari  suatu program.
2.  Melakukan  inisialisasi  port  sesuai nomor  port  yang  terdeteksi  pada  PC dan inisialisasi baudrate 57600bps.
3.  Proses connect atau  start  untuk
memulai program
dan lokasi penyimpanan  data  otomatis  langsung dengan format file format .txt.
4.  Melakukan  penerimaan  data  dari mikrokontroler.
5.  Menampilkan  data  dalam  bentuk numerik didalam LabView.
6.  Data  disimpan  secara otomatis  dalam  bentuk file.txt pada folder.
7.  Apabila  tidak  ditekan  tombol  stop  maka akan  kembali  menerima  data  dari mikrokontroler  namun  ketika  ditekan tombol stop maka sistem akan berhenti.
Konsep  tampilan  perangkat  lunak akan  menggunakan  aplikasi  LabView. Aplikasi tersebut berfungsi untuk menampilkan  keluaran  data  suhu  tanah dan  kelembaban  tanah  secara real  time dan data akan tersimpan secara otomatis. COM  port dan baudrate berfungsi  untuk menghubungkan aplikasi dengan perangkat  keras  yang  telah  ditentukan pada  kolom  yang  tersedia,  setelah  itu mengisi  kolom input  data stasiun  lalu  pilih read.  Port  dan  kolom input  data stasiun yang  dipilih  dan  di  isi  telah  sesuai,  maka suhu  dan  kelembaban  tanah  akan  tampil dalam  bentuk  animasi  termometer  dan indikator numerikseperti yang ditunjukanpadaGambar 10.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Kalibrasi  untuk  menentukan  kebenaran nilai  penunjukkan  alat  ukur  dan  bahan ukur
dengan cara
membandingkanterhadap standar ukur
tertelusur yang bertujuan untuk
mengetahui tingkat kedekatan hasi
Kegiatan kalibrasi dilakukan di Laboratorium Kalibrasi
Peralatan Meteorologi  BMKG  Pusat,  pada  tanggal 29  Juli  2016  pukul  13.00  WIB  sampai dengan  selesai.  Proses  kalibrasi  diawali
dengan  menentukan  beberapa  set  point sebagai titik sampel yaitu, 20 o C, 30 o C dan 40 o C.  Sensor  diletakan  berdampingan dengan  sensor standar,  setelah  itu dilakukan  pengukuran  berulang  minimal empat kali pada setiap titik sampel.
Gambar 11. Proses kalibrasi sensor SHT11
Gambar 11 menunjukan bahwa proses  kalibrasi  sedang  berjalan.  Data logger diletakkan  berdampingan  dengan display pembacaan  suhu  dan  kelembaban standar untuk memudahkan dalam mencatat  hasil  pembacaan  pada  masing- masing  sensor.  Proses  kalibrasi  dilakukan dengan mencatat setiap suhu dan kelembaban pada alat standard dan alat rancangan, sehingga dari  hasil  kalibrasi  tersebut  diperoleh  nilai koreksi. Nilai koreksi rata-rata sensor untuk parameter  suhu  didapat  0,07 o C  dan  2,50% pada parameter kelembaban Uji lapangan dilakukan dengan menempatkan  sensor  pada  tanah  yang telah diberi lubang. Uji lapangan bertujuan untuk mengetahui hasil pembacaan
Gambar.10 Konsep rancangan tampilan data
dengan  cara  membandingkan  keluaran dari alat hasil rancangan dan keluaran dari alat  standar  yang  digunakan  sebagai pembanding.  Perbandingan  ini untuk mengetahui  apakah  keluaran  dari  alat hasil  rancangan  linier  atau  tidak  dengan alat  pembandingnya.  Pada  Gambar  12 dan 13 menunjukan hasil sistem perangkat keras serta tampilan antarmuka sistem.
Gambar 12. Sistem perangkat keras

## Gambar 13. Tampilan antarmuka data
Pengujian  dilakukan  di  taman  alat Stasiun  Klimatologi  Pondok  Betung  pada tanggal 21 Agustus 2016 pengamatan dan pengambilan  data  dilakukan  dari  pukul 02.00  WIB  hingga  20.00  WIB  dan  pada tanggal  22  Agustus  2016  dari  pukul  07.00 WIB  hingga  20.00  WIB.  Berikut  adalah gambar  peletakan  alat  monitoring  suhu
dan  kelembaban  tanah  pada  kedalaman 5cm,  10cm,  20cm,  50cm,  dan  100cm.
Pada Gambar 14. terlihat bahwa penggunaan  alat  masih  menggunakan termometer air raksa dan akan dibandingkan dengan sistem yang dirancang.  Data  suhu  dan  kelembaban tanah diambil setiap dua jam.

## Gambar 14. Uji lapangan
Pada Gambar 15. perbandingan data suhu  tanah  dalam  bentuk  grafik.  Grafik diatas  menunjukkan  perbedaan  yang begitu signifikan dengan memperoleh nilai selisih  sebesar  0,6 ⁰ C.  Perbedaan  yang cukup signifikan terjadi pada saat pengambilan data mulai pukul 13:00-19:00
WIB.

## Gambar 15. Grafik perbandingan pengukuran suhu tanah kedalaman 5cm
Gambar 16. menunjukkan hasil pembacaan  antara  alat  standar  dan  alat rancangan  kurang  baik  tetapi  nilai  yang didapat  pada  pengukuran  dan  masih dalam nilai toleransi

## Gambar 16. Grafik perbandingan pengukuran suhu tanah kedalaman 10cm
Gambar 17. menunjukkan perbedaan yang
begitu
signifikan
dengan memperoleh  nilai  selisih  sebesar  -1,0 ⁰ C. Perbedaan  yang  cukup  signifikan  terjadi pada  siang  hari  yaitu  saat  pengambilan data pukul 12:00-16:00 WIB, dimana suhu sensor  SHT11  lebih  tinggi  dibanding sensor pembanding dan 07:00-09:00 WIB, dimana  suhu  sensor  SHT11  lebih  rendah dari pada suhu alat pembanding.

## Gambar 17. Grafik perbandingan pengukuran suhu tanah kedalaman 20cm
Gambar  18  menunjukkan  perbedaan yang begitu signifikan dengan memperoleh  nilai  selisih  sebesar  -0,9 ⁰ C. Perbedaan  yang  cukup  signifikan  terjadi pada  siang  hari  yaitu  saat  pengambilan data pukul 12:00-16:00 WIB, dimana suhu sensor  SHT11  lebih  tinggi  dibanding sensor  pembanding  dan  07:00 – 09:00 WIB,  dimana  suhu  sensor  SHT11  lebih tinggi dari pada suhu alat pembanding.

## Gambar 18. Grafik perbandingan pengukuran suhu tanah kedalaman 50cm
Pada  Gambar  19  perbedaan  yang cukup  signifikan  terjadi  pada  siang  hari yaitu  saat  pengambilan  data  pukul  12:00- 16:00  WIB,  dimana  suhusensor  SHT11 lebih  tinggi  dibanding  sensor  pembanding dan  07:00-09:00  WIB,  dimana  suhu sensor  SHT11  lebih  rendah  dari  pada suhu alat pembanding.

## Gambar 19. Grafik perbandingan pengukuran suhu tanah kedalaman 100cm
Hasil  pengujian  kelembaban  yang diamati, dapat dilihat perubahan kelembaban berkisar antara 58% – 100 % RH. Pada Gambar 20 dapat dilihat bahwa grafik  kelembaban  dari  100  %  pada  pukul 01.20  (WIB)  malam  cenderung  turun sampai  dengan  58  %  pada  jam  12.00 (WIB)  siang  dan  mulai  naik  kembali  pada pukul  16.00  (WIB)  sore,  grafik  ini menunjukkan  bahwa  sensor  kelembaban memberikan  respon  yang  baik  terhadap perubahan keadaan lingkungan.
Gambar 20. Grafik pengukuran kelembaban
Pengujian  komunikasi  pada  sistem bertujuan  untuk  mendapatkan  hasil  kerja sistem  serta  komunikasi  nirkabel  secara jarak  jauh.  Pengujian  dilakukan  dengan beberapa perbedaan jarak antara transmitter dan transceiver (TX-RX) dengan  cara  melihat  pembacaan  sensor dengan  masing-masing output .  Proses pengujian  berlokasi  di  sepanjang  jalan Camar-Pinguin Bintaro Sektor 3 pengujian dilakukan  secara outdoor dan  tanpa obstacle .  Lokasi  pengujian  seperti  yang ditunjukan pada Gambar 21.
Gambar 21. Lokasi pengujian di luar ruangan
Hasil pengujian pada Tabel 1 dimana pada  jarak  20m  sampai  40m  data  dapat diterima  dengan  baik,  sedangkan  dari jarak  160m  sampai  220m  data  dapat diterima  tetapi  membutuhkan delay yang cukup lama.
Tabel 1. Pengujian telemetri di luar ruangan
Jarak (m) Delay (detik) Komunikasi Kirim Data 20 2 Baik Baik 40 2 Baik Baik 60 4 Baik Baik 80 4 Baik Baik 100 5 Baik Baik 120 6 Baik Baik 140 7 Buruk Buruk
160 8 Buruk Buruk 180 8 Buruk Buruk 200 9 Buruk Buruk 220 12 Buruk Buruk Pengujian indoor dan terdapat
obstacle dilakukan  di  Stasiun  Klimatologi Pondok  Betung.  Berikut  denah  ruangan seperti pada Gambar 22.
Gambar 22. Lokasi pengujian di dalam ruangan
Tabel  2  merupakan  hasil  pengujian indoor dimana  pada  jarak  15m  sampai jarak  20m  data  dapat  diterima  dengan baik,  pada  jarak  35m  data  dapat  diterima meskipun  mengalami  delay  selama  7 detik,  sedangkan  pada  jarak  40m  data tidak  dapat  diterima  karena  terdapat penghalang yaitu dinding pembatas ruangan. Tabel 2. Pengujian telemetri di dalam ruangan Jarak (m) Delay (detik) Komunikasi Kirim Data 15 2 Baik Baik 20 4 Baik Baik 35 7 Buruk Buruk 40 - Buruk Loss Gambar 23 merupakan penyimpanan otomatis pada aplikasiyang telah dirancang  dalam  format  .txt.  File  tersebut akan  tersimpan  secara  otomatis  dalam folder yang telah ditentukan ketika aplikasi mulai dijalankan.

## Gambar 23. Format data tersimpan

## SIMPULAN
Perancangan  sistem  keseluruhan berjalan dengan baik, mulai  dari hardware dan software melingkupi proses pengukuran,  pengolahan,  penyimpanan hingga komunikasi serta akuisisi data.Hasil  pengujian  alat  pengukur  suhu dan  kelembaban  tanah  yang  dilakukan  di Laboraturium  Kalibrasi  BMKG  Pusat, menghasilkan  data  koreksi  rata-rata  yang cukup  baik  yaitu  0,07 o C  pada  suhu  dan 2,50%  pada  kelembaban.  Berdasarkan data  hasil  kalibrasi  alat  pengukur  suhu dan kelembaban tanah memenuhi toleransi  yang  ditentukan  oleh World Meteorogical  Organization (WMO,  2008)
sebesar ±0,2 o C. Hasil pengujian pengukuran  suhu  tanah  menggunakan metode  komparasi  dengan  alat  observasi terdapat  penyimpangan  rata-rata  sebesar kurang  dari  1 o C.  Komunikasi  radio  yang dilakukan  pengujian  di  dalam  maupun  di luar ruangan bekerja dengan baik, dengan maksimum jangkauan 20m untuk di dalam dan 120m di luar ruangan.
Sistem pengukur suhu dan kelembaban  tanah  telah  bekerja  dengan baik,  namun  masih  terdapat  beberapa kekurangan. Adapun
saran untukpengembangan berikutnya dari sistem ini yaitu penambahan sensor untuk melengkapi  pengukuran  suhu  tanah  yaitu suhu  0cm  dipermukaan  tanah  dan  5cm diatas permukaan tanah. Kemudian Penambahan parameter untuk implementasi  data  untuk  masa  jenis tanaman.  Terkait  perancangan  untuk  data logger  lebih  dimaksimalkan  agar  kedap air.

## DAFTARPUSTAKA
Al. (2017). Perencanaan Wireless Sensor Network ( WSN ) pada Sistem
Monitoring Suhu. Jurnal Teknik Elektro ITP , 6 (1), 9 – 19.
BMKG. Peraturan Kepala Badan Meteorologi Klimatologi Dan Geofisika No. 6 Tahun 2016 Tentang Pengamatan Dan Pengelolaan Data Iklim, Pub. L. No. NO. 6 Tahun 2016, 30 (2016). Indonesia: BMKG. Gopalakrishnan, S., & Hemalatha, V.
(2017). An Embedded Based Monitoring and Distribution System for Water Supply in Urban Areas.
International Journal of Engineering Science and Computing , 7 (5), 11326 – 11328.
Hashim, N. M. Z., Jaafar, A. S., Ali, N. A., Salahuddin, L., Mohamad, N. R., & Ibrahim, M. A. (2013). Traffic Light Control System for Emergency Vehicles Using Radio Frequency. IOSR Journal of Engineering , 3 (7), 2250 – 3021. Retrieved from www.iosrjen.org
Li, R., Hou, X., Jia, Z., Han, Q., Ren, X., & Yang, B. (2013). Effects on Soil Temperature, Moisture, and Maize Yield of Cultivation with Ridge and Furrow Mulching in the Rainfed Area of the Loess Plateau, China. Agricultural Water Management , 116 , 101 – 109. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2012.10 .001 Putranto, A. B., Laksono, B. I., & Nurdiyanto, B. (2009). Aplikasi Sensor SHT11 Pada Pengukuran Suhu Tanah. Jurnal Meteorologi Dan
Geofisika , 10 (1), 66 – 72.
Santosa, C. E., & Budiyanta, A. S. (2009).
Rancang Bangun Sensor Suhu Tanah dan Kelembaban Udara. Jurnal Sains Dirgantara , 7 (1), 201 – 213. Seneviratne, S. I., Corti, T., Davin, E. L., Hirschi, M., Jaeger, E. B., Lehner, I., … Teuling, A. J. (2010). Investiga ting Soil Moisture-Climate Interactions in a Changing Climate: A Review. Earth- Science Reviews , 99 (3 – 4), 125 – 161. https://doi.org/10.1016/j.earscirev.2010
.02.004 Suhendri, Irawan, B., & Rismawan, T. (2015). Sistem Pengontrolan Kelembaban Tanah Pada Media Tanam Cabai Rawit Menggunakan Mikrokontroler ATMega16 Dengan Metode PD (Proportional & Derivative). Jurnal Coding , 3 (3), 11 – 22. WMO. (2008). Guide to Meteorological Instruments and Methods of observation . Guide to Meteorological Instruments and Methods of Observation (Vol. I & II). https://doi.org/Guide to meteorological instrument and observing practices