## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Internet of Things
Ichwan Purwata Teknik Informatika STMIK Lombok Praya
Praya, Indonesia ichwanpurwata2017@gmail.com Muhammad Fauzi Zulkarnaen Sistem Informasi STMIK Lombok Praya Praya, Indonesia muhammadfauzizulkarnaen@gmail.com Wire Bagye Teknik Informatika STMIK Lombok Praya, Indonesia wirestmik@gmail.com Diterima : September 2021 Disetujui : November 2021 Dipublikasi : Januari 2022
Abstrak—  Era  Normal  Baru  atau  New  Normal  merupakan kondisi yang normal secara aktivitas dan ekonomi dengan pola hidup  yang  baru.  Memasuki  era  normal  baru  beberapa kebiasan  masa  pandemic  Covid-19  masih  tetap  dijalankan pemerintah  dan  masyarakat.  Pola  hidup  bersih  dan  sehat menjadi  ciri  utama  protokol  era  normal  baru  jika  mengukur dari  pola  hidup  sebelum  pendemi  Covid-19.    Berdasarkan pengamatan yang dilakukan menunjukkan hanya sekitar 30% masyarakat secara kesadaran mandiri menerapkan pola hidup menggunakan masker dan menggunakan hand sanitizer.  Untuk mendukung penerapan protokol era normal baru maka setiap tempat  yang  menjadi  tempat  berkumpul  orang  banyak  harus menyediakan  fasilitas  pendukung  protokol  era  normal  baru. Fasilitas  yang  disediakan  secara  bersama  umum  harus memberikan rasa aman penngguna dari penularan virus. Salah satu  kriteria  sebuah  alat  bebas  dari  media  penyebaran  virus ialah  alat  yang  digunakan  tanpa  sentuhan  tangan.  Tujuan penelitian ini ialah menghasilkan alat yang dapat mengeluarkan hand  sanitizer  dan  mengirim  foto  orang  dengan  suhu  tubuh diatas  39  derajat  celcius.  Menggunakan  metode  Research  and Developmnet  (R&D)  dalam  pengembangan  alat.    Uji penggunaan  pada  tempat  umum  dilakukan  untuk  menguji tingkat kebermanfaatan alat bagi masyarakat. Hasil pengujian menunjukkan  bahwa  alat  dapat  bekerja  dengan  baik  dengan tingkat keberhasilah 95% dan dapat menghasilkan data orang yang terdeteksi suspek COVID-19.
Kata Kunci—Internet of Things, Covid-19, ESP32.
Abstract___  New  Normal  is  a  normal  condition  of  activity  and economy with a new lifestyle. Entering the new normal era, some habits during the Covid-19 pandemic are still being carried out by the government and the community. A clean and healthy lifestyle is  the  main  feature  of  the  new  normal  era  protocol  when measuring from the lifestyle before the Covid-19 pandemic. Based on  observations  made,  it  shows  that  only  about  30%  of  the community consciously implement a lifestyle of using masks and using hand sanitizers. To support the implementation of the new normal era protocol, every place that becomes a gathering place for  many  people  must  provide  supporting  facilities  for  the  new normal era protocol. Facilities provided by the public must provide a sense of security for users from transmission of the virus. One of the criteria for a tool that is free from the media for spreading viruses  is  a  tool  that  is  used  without  touching  the  hand.  The purpose of this research is to produce a device that can issue hand sanitizer and send photos of people with body temperatures above 39 degrees Celsius. Using the Research and Development (R&D) method in tool development. The use test in public places is carried
out  to  test  the  level  of  usefulness  of  the  tool  for  the  community. The result shows that effective of this equipment is 95% and collect people are suspect COVID-19.
Keyword—Internet of Things, Covid-19, ESP32.

## I. P ENDAHULUAN
Era  normal  baru  dicanangkan  pemerintah  Provinsi NusaTenggara  Barat  (NTB)  dimulai  bulan  September  2020 namun    Sampai  dengan  akhir  Oktober  2020  grafig penyebaran  COvid-19  masih  menunjukkan  peningkatan. Berdasarkan  data  yang  diperoleh  pada  web  ntbprov.go.id jumlah orang terpapar sebanyak 3825  Orang dengan tingkat jumlah  tertinggi  berasal  dari  kota  mataram[1].  Pemerintah melalui  dinas  terkait  sebagai  pelindung  rakyat  terus berkomitmen  menurunkan  angka  penyebaran  Covid-19 dengan  konsisten  melakukan  sosialisasi  dan  menertibkan implemetasi  protokol  kesehatan  dengan  melakukan  razia penggunaan  masker  dan    membagikan  disinfectan  dan handsanitizer secara gratis serta fasilitas  cuci tangan di jalur masuk tempat umum. Provinsi Nusa Tenggara Barat (NTB) untuk  dapat  menerapkan  kehidupan  tatanan  baru  (New Normal)  Covid-19  Syaratnya  masyarakat  harus  tetap mematuhi protokol kesehatan Covid-19. Dan dukungan dari semua elemen masyarakat[2]. Mulai juli 2021 kota mataram dan  Lombok  masuk  dalam  daftar  15  kota  dengan pemeberlakuan  Pembatasan  Kegiatan  Masyarakat  (PPKM) untuk menurunkan angka penyebaran COVID-19[3].
CNN Indonesia pada 27 Juli 2020 menulis bahwa Saat ini Indonesia  sedang  memasuki  adaptasi  kebiasaan  hidup  baru atau biasa disebut 'New Normal' di tengah pandemi. Masa era normal baru penting bagi masyarakat untuk tetap maksimal melaksanakan protokol kesehatan. Seperti memakai masker, social  distancing ,  mencuci  tangan,  dan  menggunakan hand sanitizer . Adapun Hand sanitizer disebut bisa menjadi salah satu  senjata  yang  bisa  membantu  dalam  menangkal penyebaran  COVID-19  dan  virus  lainnya. Hand  sanitizer dirasa  lebih  praktis  serta  memungkinkan  digunakan  ketika saat  sulit  mencuci  tangan  [4].  Upaya  kongkrit  harus dilakukan  semua  pihak  dalam  pelaksanaan protocol  new normal. Bentuk dukungan diimplementasikan sesuai dengan bidang  personal  maupun  lembaga  dengan  satu  tujuan terwujudnya rasa aman dari penyebaran virus menular guna
pemulihan aktivitas dan ekonomi. Pelaksanaan Penelitian dan pengabdian  perguruan  tinggi  selayaknya  mengararah  pada kebutuhan masyarakat daerah di lingkungan Perguruan tinggi sebagai  wujud  nyata  peran  perguruan  tinggi  dalam membangun  daerah.  Penelitian  dan  Pengabdian  harus memberikan solusi pada permasalahan daerah.
Penggunaan  sistem  cerdas  dan  elektronika  aplikasi banyak diterapkan dalam menunjang memcahkan permasalahan. Penggunaan peralatan eketronik mikrokontrol untuk  bencana  banjir  untuk  peringatan  dini  sebagai  upaya pengurangan jumlah korban dan penanganan dini bencana[5]. Penanganan masalah penetasan telur ungas yang berkisar 50 sd 60% oleh induk unggas maka dikembangkan alat penetas telur  berbasis  arduino[6].  Beberapa  modul  mikrokontroller telah mampu melakukan komunikasi dengan perangkait lain menggunakan jarur komunikasi sinyal termodulasi baik jalur internet  maupun  provider  yang  dikenal  dengan  sebutan Internet  Of  Things (IoT).  Implemetasi  IoT  dalam  berbagi keperluan  diantaranya  bak  sampah  pintar  yang  terhubung dengan sebuah sistem[7]. Pengembangan modul elektronika mengikuti perkembangan kebutuhan pengembang elektronika  control  jarak  jauh.  Modul  NodeMCU  ESP  seri 8266 dilengkapi dengan modul Bluetooth dan wifi sehingga memungkinkan mengirimkan data ke sebuah telegram Boot atau  sebuah  web  dengan  memanfaatkan  broker  [8].  Lebih lanjut dikembangkan sebuah madul Node MCU ESP32 Cam diproduksi  dengan  kemampuan  khusus  yaitu  kemampuan menangkap  gambar  serta  memiliki  fitur  Wifi  yang memungkinkan  pengiriman  data  gambar  dan  video  melalui jaringan Wifi[9].
Publikasi pada jurnal New England Journal of Medicine (NEM )  menyatakan  bahwa  virus  Covid-19  dapat  bertahan hidup  hingga  tiga  jam  di  udara,  empat  jam  pada  bahan mengandung tembaga, dan 24 jam pada bahan sejenis karton dan dapat bertahan hingga tiga  hari pada plastik dan stainless steel [10]. Seperti halnya mahluk hidup bahwa Corona Virus bersifat sensitif terhadap panas dengan suhu 56  C ( Celcius ) selama  30  menit  [11].  Penggunaan  disinfectan  yang mengandung  klorin,  pelarut  lipid  sangat    efektif  dapat menetralisir Corona virus.
Telah  dikembangkan  alat  dispenser  hand  sanitizer otomatis untuk masyarakat, berupa Alat cuci tangan otomatis untuk  menjamin  kebersihan  tangan  dan  terjaga  dari  kontak handle  [12].  Alat  dibangun  dengan  memanfaatkan  sensor ultrasonic  sebagai  pembaca  tangan  dan  Arduino  sebagai pengendali  utama.  Alat  ini  mampu  menyesuaikan  dengan kebutuhan  pengguna  berdasarkan  posisi  tangan  pengguna saat  pertama  kali  dimasukan  ke  dalam  alat,    apabila pengguna    memasukan    tangan    kiri    maka  mikrokontroler akan  mengaktifkan  mode  cuci  tangan  tanpa  sabun,  namun apabila  pegguna  memasukan  tangan  kanan    mikrokontroler akan mengaktifkan mode cuci tangan dengan menggunakan sabun.
Manullang,  G.  R.  M.  Pada  tahun  2019  melakukan penelitian  dengan  membangun  Alat  Pencuci  Tangan  Dan Pengering  Tangan  Otomatis  Dengan Human  Module Interface (HMI)  Menggunakan  TFT  2.8”  Adafruit  Berbasis Arduino Mega2560[13]. Untuk menangani penyebaran virus melalui  tangan  maka  dikembangkan  alat  dengan  tiga  (3) mode penggunaan. Alat pencuci tangan dan pengering tangan otomatis  dilengkapi Human  Module  Interface (HMI) menggunakan TFT 2.8” adafruit untuk dapat memilih salah
satu dari tiga mode operasi kerja yaitu mode otomatis, mode manual  dan  mode  sanitizer.  1)Mode  otomatis  dirancang bekerja secara otomatis untuk mengalirkan air, mengeluarkan sabun dan mengeringkan tangan dalam satu rangkaian kerja berdasarkan waktu yang telah ditetapkan pada source code. 2)  Mode  manual  alat  bekerja  secara  terpisah  dalam mengalirkan air, mengeluarkan sabun cair dan mengeringkan tangan  tanpa  dibatasi  waktu.  3)Mode  sanitizer  bekerja dengan  mengalirkan  sanitizer  secara  otomatis  ketika  sensor IR  mendeteksi  tangan,  serupa  dengan  mode  manual  pada mode  sanitizer  bekerja  tanpa  dibatasi  waktu  sehingga pengguna  dapat  menyesuaikan  banyaknya  penggunaan sanitizer untuk mencuci tangan.
Sebagai usaha mencegah penyebaran infeksi dan kuman pada  saat  kegiatan  makan  maka  Sukri  dan  Hanifudin  pada tahun 2019 melakukan penelitian dengan tema Perancangan Mesin Cuci Tangan Otomatis dan Higienis Berbasis Kamera [14].  dibuat  sebuah  mesin  pencuci  tangan  otomatis  untuk mempermudah  kegiatan  cuci  tangan  dan  menghemat penggunaa  air.    Alat  ini  dirancang  menitik  beratkan  pada kebersihan  dan  kehigienisan  tangan  pada  saat  mencuci tangan. Sistem otomatis memanfaatkan sensor ultrasonik dan kamera  mendeteksi  adanya  tangan.    Keran  air  otomatis terbuka saat jarak tangan 20-30 cm, selanjutnya kran sabun akan terbuka otomatis jika mendeteksi jarak tangan 10  - 15 cm dan pengering otomatis jika menidentifikasi jarak tangan kurang dari 5 cm. Higienis tangan dideteksi melalui kamera menggunakan  Haar-Training  dengan  50  posiitif  dan  30 negatif image yang diterjemahkan dalam bentuk XML.
Untuk menghindari penularan kepada petugas penanggunalangan  Covid-19  dikembangkan  sebuah  robot  t penyemprot desinfektan berbasis internet of things (IOT) dan esp  32camera.  Menggunakan  modul  tambahan  ESP8266 sebagai modul untuk melakukan komunikasi dengan aplikasi android  dan  pompa  air  untuk  menyemprotkan  air. Implementasi  robot  ini  dikendalikan  Smartphone  memlaui jaringan wifi sehingga memberikan keamanan pada petugas pebanggulangan  COVID-19  dari  bahaya  terpapar  saat melakukan tugas[15].
Pada  penelitian  ini    dikembangkan  sebuah  alat hand sanitizer otomatis  yang  dapat  menyemprotkan  cairan hand sanitizer saat tangan didekatkan pada bagian bawah alat. Alat dilengkapi  dengan  kemampuan  membaca  suhu  tubuh  serta mengirim gambar orang yang suhu tubuhnya diatas 38 derajat selsius  melalui  telegram  untuk  rekam  jejak  orang  yang kurang  sehat.  Alat  didesain  portabel  dalam  boks  untuk memudahkan penggunan secara mobile . Alat dikembangkan dengan  memanfaatkan  ESP32-Cam  yang  mendukung pengambilann  gambar  dan  komunikasi  melalui  jaringan WiFi.  Alat  menggunakan  sensor  Suhu  MLX  yang  dapat mendeteksi  panas  tanpa  menepelkan  pada  sensor,  sensor jarak ultrasonic untuk  membaca  ada  tangan  pada  bagian bawah  alat,  serta  penunjang  untuk  mengalikan  cairan hand sanitizer .
Keunggulan  hasil    penelitian  ini    ialah  alat  yang  dapat menyemprotkan hand  sanitizer secara  otomatis  saat  tangan didekatkan  pada  bagian  bawah  alat  tanpa  sentuhan handle atau tombol, mengambil gambar foto dan mengirim melalui telegram orang yang memiliki suhu tubuh diatas 39 Derajat Celcius, serta kemasan alat bersifat mobile .

## II. METODE
Metode penelitian dan pengembangan yang digunakan untuk menghasilkan produk dan menguji keefektifan produk adalah Research and Development (R&D) melalui beberapa tahapan seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 1 berikut :
Gambar 1. Alur Metode R&D (Bolt and Gall)
1. Potensi  dan  Masalah;  Dilakukan  audiensi  dan Focus Group  Discussion (FGD)  dengan  narasumber  yang memiliki pengalaman menggunakan hand sanitizer untuk mendapatkan data kelemahan atau kendala implementasi penggunaan hand sanitizer dimana era baru.
2. Pengumpulan Data; Mengumpulkan data dengan metode observasi,  wawancara,  menyebar  kuesioner  dan  studi literatur  dari  media  elektronik  maupun  cetak  yang berkaitan dengan perilaku masyarakat terhadap penggunaan hand sanitizer .
3. Desain  Produk;  Desain  produk  dimulai  dengan  desain cara kerja alat hand sanitizer otomatis berbasis internet of things .  Cara  kerja  dimuat  dalam  flowmap  yang  diawali dengan  menghubungkan  alat  dengan  wifi  yang ditunjukkan Gambar 2.
Menghubungkan ke Wifi Mulai Bunyikan Beep Pendek 3 Kali Apakah Telah Tekoneksi Wifi Mendeteksi Tangan pada sensor Ultrasonic Apakah Ada Tangan Keluarkan cairan Hand sanitizer Mendeteksi Suhu Tangan Apakah Suhu Diatas 39 Celcius Ambil foto kemudian kirim melalui Telegram Selesai Tidak Ya Ya Tidak Tidak Ya
Gambar 2. Desain Flowmap
Selanjutnya dilakukan desain kemasan boks. Kemasan boks menggunakan boks ABS hitam dengan ukuran 9x14x21 cm. Gambar lengkap sesuai dengan Gambar 3.
Gambar 3. Desain kemasan Boks

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
a) Analisa performa sensor suhu
Pengujian performa sensor suhu dilakukan untuk mendapatkan data jarak pembacaan dari tiga sesor suhu yang menjadi  pilihan  pada  implementasi  alat.  Tiga  sensor  suhu yang  menjadi  preoritas  ialah  sensor  suhu  yang  dapat membaca  suhu  penda  yang  tidak  tertempel  langsung  pada bagian bodi sensor. Penggunaan sensor untuk membaca suhu ruangan  juga  tidak  menjadi  preoritas  dalam  pengembangan alat  ini.  Berdasarkan  Gambar  3.  Sensor  yang  dilakukan ujicoba ialah Sensor Suhu (1) Thermopile (2) DS18B20  (3) mlx90614.
Gambar 3. Sensor Suhu (1) Thermopile  (2) DS18B20  (3)  mlx90614
Pengujian sensor suhu dilakukan dengan mengukur hasil pembacaan suhu pada jarak 3, 5, 7, 10, 15, dan 20 cm . Sebagai  kontrol  acuan  maka  digunakan  sebuah thermogun Merk coolpad yang  memiliki  kemampuan ukur  hingga  jarak  20  cm.  Hasil  pengukuran  dan perbandingan pembacaan suhu dimuat dalam tabel 1.
Tabel 1. Tabel hasil perbandingan sensor suhu
No Jarak (cm) Pengukuran Thermogun ( c) Thermopile DS18B20 mlx90614 1 2 36 36 36 36 2 3 36 36 30 36 3 5 36 36 26 36 4 7 36 27 26 36 5 10 36 26 26 36 6 15 36 26 26 36 7 20 23 26 26 26
b) Pemrograman
Pada  alat  ini  menggunakan  dua  mikrokontroller  yaitu Arduino  Uno  dan  Node  MCU  ESP32cam.  Arduino  Uno digunakan  untuk  memprosen  masukkan  sensor  jarak  yeng mengidentifikasikan adanya objek (tangan) pada jarak 10 cm, Sensor  suhu  membaca  suhu  tangan.  Dua  input  ini  akan dijadikan  acuan  dalam  melakukan  aksi.  Jika  jarak  tangn masih diatas 10 cm maka alat akan menampilkan “dekatkan Tangan”  jika  tangan  telah  mencapai  10  centimeter  atau kurang  maka  alat  akan  mengeluarkan  cairan hand  sanitizer dan membaca suhu. Hasil pembacaan suhu akan ditampilkan pada  LCD  dan  Jika  suhu  tngan  diatas  38 Celcius maka arduino  uno  akan  mengirim  sinyal  ke  NODE  MCU  ESP32 Cam untuk mengambil gambar foto wajah yang selanjutnya dikirim  ke  web  atau  telegram.  Gambar 4  menunjukkan  dua program  yang  dikembangkan  untuk  masing  masing Mikrokontroler.
Gambar  4.  Listing  program  untuk  Arduino  Uno  dan  NODE MCUESP32 Cam.
c) Ujicoba Rangkaian
Pengujian pertama dilakukan dengan melakukan upload listing program ke Arduino Uno. Pengujian ini dilakukan pada  rangkaian  yang  terdiri  dari  Arduino  Uno,  Sensor Suhu  MLX90614,  Sensor  Jarak  Untrasonic,  Display LCD  16x  2,  dan  LED  sebagai  indicator  kinerja operasinonal alat. Pengujian rangkaian ditunjukkan oleh Gambar 5.

## d) Ujicoba produk
Dilakukan  persiapan  pemasangan  komponen  pada  boks. Tahapan pertama yaitu dilakukan desain tata letak pada boks dengan  menggunakan  perbandingan  1:1.  Hal  ini  bertujuan sebagai  ukuran  dalam  membuatkan  lubang  pemasangan setiap  kompnen  pada  alat.  Desain  dicetak  pada  kertas  HVS putih  selajutnya  ditempel  pada  boks  untuk  penanda  titik lubang dan ukuran lubang.
Gambar 6. Desain tata letak dan ukuran komponen.
Uji  coba  produk  dilakukan  setelah  semua  komponen terpasang  pada  boks  ABS.  Boks  ABS  yang  digunakan memiliki dimensi 9x12x22 cm. Pengujian dilakukan dengan memasang  alat  pada stand  trimpot dengan  tinggi menyesuaikan  objek  uji  coba.  Tampilan  alat  ditunjukkan pada  Gambar  6.  Uji  coba  pada  tripot  ditunjukkan  pada Gambar 7.
Gambar 6. Ujicoba Alat

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik yaitu dapat menampilkan suhu tubuh  dan  mengeluarkan  cairan hand  sanitizer jika  jarak tangan dengan alat dibawah 10 cm.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  ditujukan  kepada  Direktorat Pengabdian Dan Pemberdayaan Masyarakat (DRPM) sebagai penyandang  dana  penelitian  ini.  Pihak  STMIK  Lombok melalui  LPPM  yang  telah  menyelenggarakan  pengajuan proposal  penelitian  kompetitif  nasional  2020  pelaksanaan 2021.

## R EFFERENSI
[1]  Pemerintah Provinsi NTB, “Covid-19 Ntb,” 2020 , 2020. [Online]. Available: https://corona.ntbprov.go.id/. [Accessed: 20-Oct-2020].
[2]  Hernawardi,  “New  Normal  di  NTB,  Patuhi  Protokol Kesehatan  Covid-19  _  Kesehatan,”  2020.  [Online]. Available:
https://www.gatra.com/detail/news/483585/kesehatan/ new-normal-di-ntb-patuhi-protokol-kesehatan-covid- 19.
[3]  Ekon, “Mulai Senin 12 Juli Mataram PPKM Darurat, Ini Yang  Harus  Diperhatikan  _  Lombok  Post,”  2021. [Online]. Available: https://lombokpost.jawapos.com/nasional/11/07/2021/ mulai-senin-12-juli-mataram-ppkm-darurat-ini-yang- harus-diperhatikan/.
[4]  I. CNN, “Mengapa Hand Sanitizer Jadi Senjata  Wajib Saat  New  Normal,”  2020.  [Online].  Available: https://www.cnnindonesia.com/gaya- hidup/20200701144401-307-519531/mengapa-hand- sanitizer-jadi-senjata-wajib-saat-new-normal.
[5]  F.  R.  Usman,  W.  Ridwan,  and  I.  Z.  Nasibu,  “Sistem Peringatan Dini Bencana Banjir Berbasis Mikrokontroler Arduino,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  1–6,  2019,  doi: 10.37905/jjeee.v1i1.2721.
[6]  M.  R.  Wirajaya,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu, “Rancang  Bangun  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Jambura
J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 24–29, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4579.
[7]  M.  Ismail,  R.  K.  Abdullah,  and  S.  Abdussamad, “Tempat  Sampah  Pintar  Berbasis  Internet  of  Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 3, no. 1, pp. 7–12, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8099.
[8]  Ainun  Safriyani,  “Sistem  Notifikasi  Alat  Penerima Paket  Tanpa  Kontak  Pada  Masa  Pandemi  Secara Realtime  Berbasis  Telegram,”  Politeknik  Negeri Jakarta, 2021.
[9]  Fauzan, “Menggunakan Modul Esp32-Cam,” Universitas  Islam  Negeri  Syarif  Hidayatullah  Jakarta, 2020.
[10]  Putsanra  Videlia  Dipna,  “Coronavirus  Bisa  Hidup Beberapa  Jam  di  Udara,  Menurut  Studi  Terbaru,” Tirto.Id ,
2020. [Online]. Available: https://tirto.id/coronavirus-bisa-hidup-beberapa-jam- di-udara-menurut-studi-terbaru-eGcK.
[11]  Y. Yuliana, “Corona virus diseases (Covid-19): Sebuah tinjauan literatur,” Wellness  Heal.  Mag. , vol. 2,  no. 1, pp. 187–192, 2020, doi: 10.30604/well.95212020.
[12]  P. S. P. Linggo Sumarno, Wiwien Widyastuti, A. Bayu Primawan,  Martanto  Martanto,  Iswanjono  Iswanjono, Damar  Widjaja,  Th.  Prima  Ari  Setiyani,  B.  Djoko Untoro  Suwarno,  Tjendro  Tjendro,  “Alat  Dispenser Hand  Sanitizer  Otomatis  Untuk  Masyarakat,” J. Pengabdi. Masy. , vol. 4, no. 1, pp. 37–47, 2021.
[13]  G.  R.  M.  Manullang,  “Rancang  Bangun  Alat  Pencuci Tangan  Dan  Pengering  Tangan  Otomatis  Dengan Human Module Interface (Hmi) Menggunakan Tft  2,” 2019. [Online].
Available:
https://www.semanticscholar.org/paper/Rancang- Bangun-Alat-Pencuci-Tangan-Dan-Pengering- Manullang/aa065bf3d6f985d39e42e0b006097d2d0f08 5302#extracted.
[14]  H.  Sukri,  “Perancangan  Mesin  Cuci  Tangan  Otomatis dan Higienis Berbasis Kamera,” Rekayasa , vol. 12, no. 2,
pp. 163–167, 2019, doi:
10.21107/rekayasa.v12i2.5540.
[15]  M.  I.  Muchyiddin  and  I.  Sulistiyowati,  “‘Internet  of Things  (IoT)  Based  Disinfectant  Spray  Robot  and Camera ESP 32,’” Procedia Eng. Life Sci. , vol. 1, no. 1, 2021, doi: 10.21070/pels.v1i1.792.