Terbit online pada laman web jurnal http://ejournal2.pnp.ac.id/index.php/jtm

## J URNAL T eknik M esin
Vol. 13 No. 1 (2020) 6 - 12 ISSN Media Elektronik: 2655-5670
Desain Sepatu Antiselip untuk Roda Truk Colt Diesel

## Di Jalan Berlumpur
Dani Tri Wahyudi 1* , Deni Shidqi Khaerudini 2
1 Magister Teknik Mesin, Universitas Mercu Buana Jakarta
2 Magister Teknik Mesin, Universitas Mercu Buana Jakarta
* danitriw@gmail.com, deni.shidqi@mercubuana.ac.id

## Abstract
The  rains  will  make  a  serious  problem  for  the  transportation  sector  in  Indonesia,  especially  in  areas  that  do  not  have permanent  access  roads  (asphalt  or  concrete  roads).  Heavy  vehicles  such  as  oil  palm  trucks  will  go  into  the  skid  when crossing  muddy  dirt roads, and it makes an impact on the  logistics delivery process. It is necessary for designing a support system, especially on the part of the wheel, to reduce the risk of skidding or rolling. Anti-slip shoe wheels of the colt diesel double  (CDD)  type  truck  is  used  on  the  rear-wheel-drive  as  a  tool  for  handling  slippage.  Calculations  and  corrections  are performed for maximum traction of the ground rolling resistance at ≥ 396 kg. Furthermore, the value of soil cohesion and soil shear  angle  was  determined  from  the  previous  studies.  In  this  study,  a  calculation  simulation  was  carried  out  to  obtain  the design of the main components of an antislip wheel of a truck, which is in the form of a traction rod fin using steel UNP SNI 07-0052-2006 with a fin depth of 4.5 cm and a length of 20 cm. These dimensions are effective enough to increase the truck wheel traction of 8 tons when used to cross muddy roads with a maximum water content of 59.6% and a minimum cohesion value of land ( C ) of 0.108 kg/cm 2 .
Keywords: Anti-slip shoes, Diesel colt, Wheel slip, Traction simulation, Oil palm truck

## Abstrak
Musim  hujan  akan  berdampak  menjadi  masalah  serius  bagi  sektor  transportasi  di  wilayah  pedalaman  Indonesia, khususnyapada wilayah yang belum memiliki akses jalan permanen (aspal atau jalan beton). Untuk kendaraan berat, terutama truk  angkut  kelapa  sawit  akan  mengalami  kendala,  seperti  selip  ketika  melintas  di  jalan  tanah  yang  berlumpur  dan  akan berdampak pada proses pengiriman logistik tersebut. Oleh karena itu perlu dirancang suatu sistem penopang khususnya pada roda untuk mengurangi risiko terjadinya selip atau terguling pada kendaraan jenis truk. Desain sepatu antiselip roda truk tipe colt diesel double (CDD) digunakan pada roda penggerak belakang sebagai alat bantu untuk mengatasi selip. Dalam desain ini dilakukan perhitungan, sekaligus koreksi untuk traksi maksimum  (daya cengkeram) terhadap tahanan guling tanah ≥ 396 kg.  Langkah  selanjutnya  ditentukan  nilai  kohesi  tanah  dan  sudut  geser  tanah  yang  diperoleh  dari  penelitian  sebelumnya. Dalam penelitian ini, dilakukan simulasi perhitungan untuk mendapatkan desain komponen utama sepatu antiselip roda truk berupa  sirip  batang  traksi  menggunakan  baja  UNPSNI  07-0052-2006  ukuran  kedalaman  sirip  4,5  cm  dan  panjang  20  cm. Dimensi tersebut cukup efektif untuk menambah traksi roda truk dengan beban total 8 ton ketika melintas di jalan berlumpur dengan kandungan air maksimum 59,6 % dan nilai kohesi tanah ( C ) minimum 0,108 kg/cm 2 .
Kata Kunci: Sepatu antiselip, Colt diesel, Selip roda, Simulasi traksi, Truk kelapa sawit .

## 1. Pendahuluan
Kelapa sawit merupakan salah satu produk komoditas andalan  untuk  menunjang  perekonomian  nasional  [1- 3].  Tetapi  dari  sisi  transportasi,  perkebunan  kelapa sawit  belum  sepenuhnya  didukung  oleh  pemerataan infrastruktur  jalan  permanen  (beraspal/beton).  Akses menuju kebun-kebun kelapa sawit di daerah pedesaan dan pedalaman, masih didominasi jalan tanah.
Kondisi  tersebut  akan  menjadi  masalah  serius  untuk pengangkutan komoditas berharga ini , khususnya pada musim  hujan.  Permukaan  jalan  tanah  akan  menjadi lembek  atau  kekerasan  tanah  menurun  akibat bercampur  air,  bahkan  menjadi  kubangan  lumpur. Truk-truk pengangkut kelapa sawit kerap terjebak dan selip pada kondisi jalan tersebut.
Kasus  truk  selip  pada  musim  hujan  ini  menjadi masalah  rutin  untuk  pengangkutan  tandan  buah  segar (TBS) kelapa sawit di sentra-sentra perkebunan kelapa
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 13 No. 1 (2020) 6 – 12
sawit  di  Indonesia  [4-5].  Kondisi  seperti  ini  tentu sangat  merugikan.  Truk-truk  pengangkut  TBS  kelapa sawit  bahkan  terpaksa  terjebak  berhari-hari  di  areal perkebunan (1) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1  (a)  truk  pengangkut  kelapa  sawit  selip  di  jalan berlumpur.  Secara  umum,dapat  juga  dijumpai  truk- truk tersebut yang terguling karena tergelincir lumpur (Gambar 1 (b)).
Pada  umumnya  truk-truk  pengangkut  kelapa  sawit  di Indonesia  tidak  dirancang  secara  khusus  untuk melintasi  jalan  berlumpur  [6].  Truk-truk  tersebut menggunakan  roda  standaruntuk  jalan  permanen. Sehingga,  truk  sangat  berpotensi  mengalami  selip pada  musim  hujan  jika  melintasi  jalan  berlumpur perkebunan sawit [7].
Meskipun  selip  sering  terjadi,  sampai  saat  ini  belum ditemukan  solusi  praktis  di  lapangan.  Upaya  yang dilakukan masih bersifat konvensional dan membutuhkan  waktu  lama  antaralain:  mendorong beramai-ramai,  menutup  kubangan  lumpur  dengan batang-batang  kayu,  menarik  truk  dengan  truk  lain, serta  menarik  atau  mendorong  menggunakan  alat berat.
Di  negara  empat  musim  masalah  serupa  ditemukan pada musim dingin atau musim salju. Dahulu, orang di pedesaan praktis tidak menggunakan mobilnya karena jalan  tertimbun  salju.  Sebagai  gantinya,  orang pedesaan  menggunakan  kereta  luncur  yang  ditarik kuda  [8].  Pada  pergantian  abad  ke-20,  telah dikembangkan produk rantai salju ( snow chain ), yaitu perangkat  yang  dipasang  pada  roda  kendaraan  untuk memberikan  traksi  atau  gaya  gesek  maksimum  saat bekendara melalui salju dan es. Pemakaian rantai roda salju  ( snow  chain )  untuk  meningkatkan  traksi  roda mobil  di  jalan  bersalju  (Gambar  1  (c)).  Selip  terjadi karena roda kekurangan cengkeraman pada permukaan jalan bersalju.
Rantai  roda  salju  ditemukan  pada  tahun  1904  oleh Weed  di  Canastota,  New  York  [8]  dengan memperoleh  nomor  paten  AS  768495  untuk  ” Grip- Tread  for  Pneumatic  Tyres “  pada  1904.  Hingga  saat ini,  rantai  salju  menjadi  produk  yang  terus berkembang  dengan  berbagi  variasi  dan  turunannya [9].
Di  Indonesia,  perangkat  seperti  rantai  roda  salju sangat  dibutuhkan  oleh  kendaraan  di  pedalaman seperti  truk  pengangkut  cek  lagikelapa  sawit.  Tetapi, produk  penambah  traksi  roda,  khususnya  untuk kendaraan  truk  sulit  ditemukan  di  pasaran  Indonesia. Hingga saat ini riset terkait sangat sulit dijumpai  atau belum ada kajian yang spesifik. Oleh karena itu, perlu dibuat  alat  khusus  untuk  mengatasi  kondisi  jalan berlumpur tersebut sekaligus dapat membantu industri kelapa  sawit  lokal  dalam  hal  transportasi  TBS  kelapa sawit.  Dalam  penelitian  ini  akan  dirancang  suatu  alat
dengan konsep sepatu antiselip sebagai penopang roda penggerak truk.

## 2. Metodologi Penelitian

## Penghitungan Batang Penambah Traksi
Sepatu antiseliproda truk ini akan dipasang pada roda penggerak  belakang  truk.  Untuk  mendesain  sepatu antiselip roda truk, perlu mempertimbangkan beberapa hal  praktis,  seperti:mudah  dipasang,  mudah  dilepas, dan mudah disimpan di dalam kendaraan.
Desain  ini  dirancang  agar  lebih  mudah  dan  praktis dalam  pemasangannya  dibandingkan  produk  serupa, seperti  rantai  roda  salju.  Hal  tersebut  dilakukan dengan  pertimbangan,  tidak  semua  orang  dapat memasang  rantai  roda  salju  karena  memerlukan persiapan dan ketrampilan. Oleh karena itu, desain ini diharapkan  memudahkan  pemasangan  dalam  kondisi darurat atau ketika roda truk terjebak  lumpur. Di  luar medan  berlumpur,  alat  ini  harus  dilepas  karena pemakaian alat penambah traksi di jalan beraspal akan menghambat  laju  kendaraan,  boros  bahan  bakar, merusak perangkat  itu sendiri, serta  merusak  material aspal.
Desain sepatu antiselip roda truk dapat menyesuaikan dengan  ukuran  standar  roda  kendaraan  truk  tipecolt diesel  seperti  pada  Gambar  1  (a)  dan  Gambar  1  (b) baik  untuk  roda  belakang  ganda,  dengan  spesifikasi roda:  7.50-16-14PR,  dan  pelek    :  16x6.00GS,  6  studs [10],  diameter  roda  79  cm,  lebar  16  cm,  beban maksimal (kosong + beban) 8 ton.
Material sepatu antiselip yang digunakan berbasis baja profil  UNP  SNI  07-0052-2006.  Perhitungan  dalam desain  ini  difokuskan  pada  penentuan  dimensi  sirip batang  traksi  sebagai  komponen  utama  sepatu antiselip  roda  truk.  Batang  traksi  dipasang  pada permukaan  roda  penggerak  truk  belakang  (Gambar  2 (a))  tipe  colt  diesel  double  (CDD),  sehingga diharapkan  akan  berfungsi  serupa  dengan  sirip  pada roda  traktor  seperti  ditujukkan  pada  Gambar  2(a  dan b).  Hal  tersebut  dilakukan  untuk  bisa  memberikan daya cengkeram roda pada tanah  berlumpur. Dimensi panjang  dan  kedalaman  sirip-sirip  batang  traksi  akan menjadi parameter-parameter penentu untuk membebaskan  selip  roda.  Sedangkan  perhitungan kekuatan material dan pemilihan komponen pendukung  tidak  dibahas  sebagai  batasan  dalam penelitian ini.

## Sketsa  Desain  Sepatu  Antiselip  Roda  Truk  Colt Diesel
Rancangan  sepatu  antiselip  roda  truk  tipe  CDD  dari beberapa komponen dasar yaitu: (1) batang traksi/sirip roda  (sebagai  fokus  penelitian  ini),  (2)  komponen pengikat, dan (3) plat penghubung batang traksi (2 dan 3  tidak  dibahas),  seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  2 (a)  sketsa  sepatu  antiselip  yang  dipasang  pada  roda belakang  truk  tipe  CDD  (posisi  tampak  depan)    dan
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 13 No. 1 (2020) 6 – 12
Gambar  2  (b)  sketsa  3  dimensi  sepatu  antiselip  roda truk tipe CDD :
(a)

## (b)
Gambar  2. (a)  Sketsa  sepatu  antiselip  yang  dipasang  pada  roda belakang  truk  tipe  CDD  (posisi  tampak  depan)  [11].  (b)  Sketsa  3 dimensi sepatu antiselip roda truk tipe CDD [11].

## 3. Hasil dan Pembahasan
Untuk  mendesain  sepatu antiselip pada truk pengakut kelapa  sawit  digunakan  asumsi  perhitungan  traksi pada  roda  traktor  berkaitan  dengan  gaya-gaya  yang bekerja di bawah roda dan tanah seperti pada Gambar 3.
Gambar 3. Gaya-gaya horizontal pada roda traktor [12].
Traksi merupakangaya yang dihasilkan oleh torsi roda menjadi  gerak  lurus  secara  keseluruhan.  Sebaliknya , jika  torsi  roda  tidak  menghasilkan  gerak  lurus  secara keseluruhan maka  terjadilah selip  [12].  [13] menyatakan  bahwa  agar  traktor  bisa  bergerak  maka gaya reaksi tanah horizontal ( F h ) harus lebih besar dari penjumlahan  setengah drawbar  pull  (DBP) dan  gaya tahanan guling/tahanan gelinding roda seperti Gambar 3  atau  Σ F h ≥  0,5  ( DBP + R ).  Dalam  keadaan setimbang , rumus DBP dihitung  dengan  persamaan (1):
DBP = F h – R ............................................(1)
DBP = gaya tarik pada batang penarik traktor (kg), F h =  traksi  atau  gaya  pendorong  reaksi  tanah  (thrust) (kg), R =  tahanan  guling  ( rolling  resistance )  (kg). Karena  truk  tidak  menarik  beban  maka DBP = 0,Sehingga F h – R = 0, atau
F h = R .......................................................(2)
Dengan  demikian  traktor  dapat  bergerak  maju  jika nilai Σ F h ≥ 0,5 ( R + R ) atau
Σ F h ≥ R ...................................................(3)
Berat  traktor  yang  digunakan  akan  berpengaruh langsung  terhadap  besarnya  tahanan  guling  yang diperkirakan  sebanding  dengan  berat  dinamis  pada roda penggerak, sehingga:
R = C R . W ................................................(4)
Dimana C R =  koefisien  tahanan  guling  ( coefficient  of rolling  resistance )  dengan  nilai  ditunjukkan  dalam Gambar  5, W =  berat  dinamis  pada  roda  penggerak (kg)
Ciptohadijoyo (1990) dalam upaya peningkatan traksi pada traktor menyatakan  besar gaya geser  maksimum di  bawah  roda  ( F h max )  (kg)  sama  dengan  traksi maksimum ( H max ) (kg), seperti persamaan 5:
F h max = H max = 0,78.b.l.C + W tgθ ...........(5)
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 13 No. 1 (2020) 6 – 12
Di mana C = kohesi tanah (kg/cm 2 ), b = lebar proyeksi bidang  tumpu  (cm), l =  panjang  proyeksi  bidang tumpu roda dengan tanah (cm)  seperti Gambar  4, dan θ =  sudut  geser  dalam  ( internal  friction  angle )  yang dijelaskan seperti Gambar  (5).
Gambar 4. Pengaruh berat dinamis pada luas tumpuan roda traktor [12].
Untuk  truk  tipe  colt  diesel  atau  truk  tipe  1.2  L (sedang)  memiliki  distribusi  beban  pada  roda  depan (34%)  dan  roda  belakang  (66%)  [14]  seperti  pada Gambar 5:
Gambar  5. Konfigurasi  beban  sumbu  untuk  tipe  kendaraan  truk.
[15]
Nilai kohesi tanah (C) dan sudut geser dalam tanah

## (θ)
Truk  pengangkut  kelapa  sawit  bisa  mengalami  selip karena  melintas di atas permukaan tanah  basah.  Selip terjadi  karena  tanah  mengalami  deformasi  atau perubahan  bentuk  disebabkan  gaya  tarik  internal antara  partikel  atau  kohesi  tanah  tidak  kuat  menahan beban  geser  akibat  pergerakan  roda  truk.  Permukaan tanah  jenis  tanah  liat  dan  tanah  lempung  yang  basah cenderung  licin  dan  menyebabkan  roda  selip,  itu terjadi  karena  nilai  kohesi  tanah  mengecil  akibat pengaruh air dan jenis tanah.
Nilai  kohesi  tanah  ( C )  dan  sudut  geser  dalam  tanah ( internal  friction  angle/ θ )  diperoleh  dari  pengukuran langsung  sampel  tanah.  Dalam  Tabel  2  menunjukkan uji  geser  langsung  13  sampel  tanah  dari  13  titik berbeda  pada  tiga  area  lokasi  (A-C)  yang  diperoleh dari berbagai jurnal penelitian tentang tanah.
Sudut geser tanah seperti pada Gambar 6  (ɸ/ θ ) adalah ukuran  kemampuan  unit  tanah  untuk  menahan tegangan geser ( S ), diukur antara gaya normal ( N ) dan gaya  resultan  ( R ).  Nilai  sudut  gesekan  internal  tanah ditentukan dengan uji geser langsung [16].
Gambar 6. Sudut geser dalam tanah ( internal friction angle) [16].
Alat  bantu  yang  dibutuhkan  untuk  meningkatkan traksi  roda  traktor  pada  tanah  basah  khususnya  tanah liat,  dilakukan  dengan  menambah  luas  bidang singgung  roda  dengan  tanah.  Dengan  bertambahnya harga b dan l ,  harga  traksi  dengan  sendirinya  akan bertambah. Hal ini dilakukan dengan penggunaan roda besi  ( steel  wheel )  atau  roda  sarang  ( cage  wheel )  [12] seperti pada Gambar 4.
Tabel 2. Hasil uji kekuatan geser langsung ( direct shear test ) sampel tanah basah dari berbagai lokasi untuk mendapatkan nilai kohesi tanah ( C ) dan sudut geser dalam tanah ( θ ) tanpa perlakuan pemadatan tanah.
Tabel 1. Nilai koefisien tahanan guling dan hubungannya dengan jenis tanah dan diameter roda [12].
Keterangan: w = kadar air tanah (%)
C = kohesi tanah (kgf/cm 2 ) θ = sudut geser dalam ( o )
Lokasi A1.1-A3.2 : sawah PT Sang Hyang Seri
Sukamandi, Subang, Jawa Barat [17]
Lokasi A4.1,A4.2, B1, dan B2 : Lab Lapangan
Siswadhi Soepardjo, Bogor, Jawa Barat [17] Lokasi C1 : lereng pada kampus Politeknik Unand,
Padang, Sumatera Barat [18] Lokasi C2 dan C2  : lereng pada kampus Unand,
Padang, Sumatera Barat [18 ]

## Mencari Nilai Tahanan Guling (R)
Disimulasikan  sebuah  truk  colt  diesel  mengangkut kelapa sawit dengan beban total atau beban maksimal = 8 ton = 8000 kg, d = diameter roda truk 79 cm/jari- jari  r  (0,5xd)  =  39,5  cm.  Mengacu  pada  Gambar  5, beban  maksimal  pada  roda  truk  belakang  untuk  satu sisi atau W = 0,66 x 0,5 x 8000. = 2640 kg. Nilai  koefisien  tahanan  guling  ( C R )  dicari  dari  Tabel 1,dengan diameter roda truk  79 cm dan berjalan pada lumpur lempung basah diperoleh nilai C R pada kisaran 0,15.  Dari  persamaan  (4)  diatas  diperoleh  tahanan guling R  =  C R xW =  0,15  x  2640  =  396  kg.Agar  truk tidak  selip  sesuai  dengan  ketentuan  persamaan  (3)  di atas maka gaya reaksi tanah F h ≥ R , berarti gaya reaksi tanah harus ≥ 396kg.
Penentuan  ukuran  batang  penambah  traksi  (sirip roda) sebagai komponen utama sepatu antiselip roda truk tipe CDD
Pada  saat  roda  truk  pengangkut  sawit  dalam  kondisi sudah  100%  selip  di  jalan  berlumpur  maka  truk  roda belakang  perlu  direkayasa  agar  menjadi  semirip mungkin  dengan  roda  traktor  dengan  memasang tambahan sirip-sirip sebagai alat pembebas selip. Sirip dipilih tipe baja UNP SNI 07-0052-2006 seperti pada Tabel 3.
Tabel 3. Dimensi baja UNP SNI 07-0052-2006 dalam (mm) [19]
Kode h (cm) z (cm) U50 5 3,8 U65 6,5 4,2 U75 7,5 4 U80 8 4,5 U100 10 5 U120 12 5,5 U125 12,5 6,5 U140 14 6 U150 15 7,5
Gambar  7. Pemilihan  baja  UNP  SNI  07-2054-2006  [20]  untuk batang traksi sepatu antiselip roda truk CDD.
Sirip  dipasang  berdiri  melintang  di  atas  permukaan roda.  Di  sini  panjang  dan  lebar  sirip  sangat menentukan  pembebasan  dari  selip  roda.  Kedalaman sirip mengacu pada Gambar 4yang disebutkan sebagai nilai ketenggelaman tanah ( z ).
Dari  Tabel  3  dipilih  baja  U  80  sebagai  sirip batang  traksi  nilai z =  4,5    (cm).  Sedangkan  nilai b
pada  Gambar  7adalah  panjang  sirip  yang  ditentukan 20  cm  dengan  pertimbangan  dibuat  lebih  lebar  dari lebar ban standar truk colt diesel yaitu sekitar 16 cm. Mengacu pada persamaan (5), nilai z dan nilai diamter roda  truk  ( d )  =  79  cm  dipakai  sebagai  acuan  untuk mencari  lebar  proyeksi  bidang  tumpu  roda  dengan tanah ( l ) (Gambar4).
Hasil  numerik  menggunakan  software  Solidworks memperoleh  nilai  lebar  proyeksi  bidang  tumpu  roda dengan tanah ( l )  yakni 38,77 cm seperti pada Gambar 8.
Gambar  8. Mencari  nilai  panjang  proyeksi  bidang  tumpu  roda dengan tanah ( l = 38,77 cm) berdasarkan nilai ketenggelaman/singkage  sirip  ( z =4,5  cm),  diameter  roda  ( d =  79 cm),dan  sudut  geser  dalam  tanah  maksimum  ( θ max )  52,28 o menggunakan software Solidworks.
Mencari nilai traksi maksimum (H max ) Dengan  data  variasi  nilai  kohesi  tanah  ( C )  dan  sudut geser dalam tanah internal friction angle ( θ ) di bawah roda  truk  dengan  data  dari  Tabel  2,  panjang  batang traksi  ( b )  ditetapkan  =  20  cm,  panjang  proyeksi bidang  tumpu  roda  dengan  tanah  ( l )  yang  diperoleh dari  simulasi  =  38,77  cm  (Gambar  8),  serta  faktor berat  dinamis  pada  roda W =  2.640  kg  (Gambar  4), maka nilai traksi maksimum ( H max ) dicari menggunakan persamaan (5) .
Simulasi menggunakan Microsfot Excel diperoleh beragam  nilai traksi  maksimum ( H max )dari persamaan (5) ditunjukkan pada data Tabel 2.
Di  dalam  Gambar  9  memuat  nilai  traksi  maksimum dari  setiap  sampel  tanah  sesuai  urutan  lokasi  yang disusun pada Tabel 2. Penghitungan traksi maksimum menggunakan  parameter-parameter  dari  persamaan (5).  Gambar  9  memuat  tahanan  guling  ( R )  dengan nilai 396 kg sebagai parameter batas roda selip.
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 13 No. 1 (2020) 6 – 12
0 500 1000 1500 2000 2500 A 1 .1 A 1 .2 A 2 .1 A 2 .2 A 3 .1 A 3 .2 A 4 .1 A 4 .2 B1 B2 C1 C2 C3 H m a x ( k g ) Lokasi Hmax R
Gambar 9. Nilai-nilai traksi maksimum ( H max ) berdasarkan sampel tanahTabel  2.  Titik  di  bawah  tahanan  guling  ( R )  berarti  roda  selip dan titik di atasnya terbebas selip.
Pada Gambar 9 Nilai H max di  bawah R artinya terjadi selip  pada  sampel  tanah  A1.1-A3.2.  Selip  terjadi karena  kondisi  tanah  terlalu  gembur.  Sampel  tanah A1.1-A3.2 sesuai keterangan dari Tabel 2 berasal dari sawah PT Sang Hyang Seri Sukamandi, Subang, Jawa Barat  [17].  Sampel  tanah  A1-A3  berjenis  tanah lempung liat berdebu dengan kohesi tanah yang relatif kecil yaitu antara 0,011-0,104 kg/cm 2 dengan kandungan air 39,210-75,42%.
Sedangkan nilai H max pada Gambar 9 di atas R artinya terbebas dari selip. Ditinjau dari Tabel 2, nilai H max di atas R berasal  dari  sejumlah  lokasi  pengambilan sampel  tanah.  Antaralain  lokasi  A4.1  dan  A4.2  yang masih  di  sawah  PT  Sang  Hyang  Seri  Sukamandi, Subang, Jawa Barat [17] dengan kohesi 0,108 kg/cm 2 dan 0.214 kg/cm 2 serta kadar air 32,25% dan 27,63% lempung liat berdebu. Begitu pula H max berada di atas R atau  terbebas  selip  pada  sampel  tanah  B1-C3. Berdasakan  Tabel  2,  sampel  tanah  B1-C3  bukan berada  di  areal  persawahan.  Sebagai  perbandingan , penelitian terkait upaya peningkatan traksi roda tetapi penelitian  yang ada dilakukan pada traktor  yaitu  [21] menentukan  dimensi  roda  traktor  menggunakan metode  pengujian  langsung  pengukuran  nilai  tahanan penetrasi  tanah  (penetrometer).    Sedangkan  [22] menggunakan uji performasi langsung untuk prototipe roda traktor, dan [23] melakukan pengujian selip roda traktor sirip ramping.
Berdasarkan  persamaan  (5),  daya  cengkeram  atau traksi  maksimum , bisa  didapatkan  cara  untuk memperbesar  dimensi  sirip  batang  traksi.  Tetapi , desain  sirip  untuk  merekayasa  roda  truk  tentu  akan terbatas pada dimensi tertentu. Desain dengan dimensi sirip  yang  terlalu  besar  tentu  akan  menjadi  masalah baru,  antaralain:  truk tidak  bisa  bergerak  karena  sirip roda  tertancap  ke  tanah  terlalu  dalam,  serta  gerak dinamis  suspensi  roda  truk  yang  dapat  berpengaruh pada  tersangkutnya  sirip  ke  alis  roda  truk  atau  jika roda truk tanpa alis maka berisiko tersangkut pada bak truk. Begitu pula dengan pertimbangan estetika,  yang mana  dimensi  sirip  batang  dipilih  pada  dimensi tertentu.

## 4.   Kesimpulan
Berdasarkan  simulasi  batang  traksi  menunjukkan bahwa  untuk  mengatasi  selip  pada  roda  truk  di  jalan berlumpur  dapat  dilakukan  upaya  yang  serupa  pada roda  traktor  yaitu  dengan  pengaplikasian  roda  besi bersirip.
Pemilihan  material  batang  traksi  dari  baja  UNP  SNI 07-0052-2006 kode U 80 dengan dimensi kedalaman z =  4,5    (cm)  panjang b =20  cm  cukup  efektif membebaskan  selip  roda  truk  pengangkut  kelapa sawit  beban  total  8  ton  di  areal  jalan  tanah perkebungan  sawit  pada  musim  hujan.  Berdasarkan simulasi,  desain  sepatu  antiselip  ini  tidak  mengalami selip pada tanah  basah  jenis  lanau dengan kandungan air  maksimal  59,6%  serta  untuk  jenis  tanah  lempung liat  berdebu  dengan  kohesi  tanah  minimal  0,108 kg/cm 2 .
Desain  sepatu  antiselip  ini  tidak  efektif  untuk membebaskan  selip  pada  tanah  basah  lunak  berjenis lempung  liat  berdebu  seperti  di  areal  sawah  dengan kohesi  tanah  bernilai  di  bawah  0,104  kg/cm 2 karena berpotensi selip.

## Ucapan Terimakasih
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Program Studi  Magister  Teknik  Mesin  Universitas  Mercu Buana  atas  dukungan  fasilitas  terkait  penugasan penelitian ini.

## Daftar Rujukan
[1] Wahyudi,  Chandra,  2016.  Jalan  Tungkal  Ilir  Seperti  Bubur. http://tabloid-desa.com. [Online] (July 02, 2016). http://tabloid-desa.com/jalan-tungkal-ilir-seperti-bubur/.
[2] Handal,  Truk,  2017.  Detik  Detik  Truk  Sawit  Terbalik  di Turunan Jalan Licin.  youtube.com. [Online] (Juni 13, 2017). https://www.youtube.com/watch?v=3lCM294Dfjk.
[3] McClave,  Chris,  2016.  On-demand  Tire  Chain  Delivery  and Installation  Service.  medium.com.  [Online]  (Juni  20,  2016). https://medium.com/365-ideas/on-demand-tire-chain- delivery-and-installation-service-idea-89-of-365- 90e04355a1f6.
[4] Gatra.com, 2019. Ekspor Minyak Sawit Indonesia Capai 2,96 Juta Ton pada Maret 2019.  [Online]  (Mei 18, 2019). [Cited: Juli 30, 2019.] https://www.gatra.com/detail/news/416887/economy/ekspor- minyak-sawit-indonesia-capai-296-juta-ton-pada-maret- 2019.
[5] Info  Sawit,  2019.  Mengagas  Jaringan  Kereta  Api  Minyak Sawit Di Sumatera. [Online] Februari (27, 2019). [Cited: Juli 30,  2019.]  https://www.infosawit.com/news/8817/mengagas- jaringan-kereta-api-minyak-sawit-di-sumatera.
[6] Apriliananda,  2015.  Truk  ”Penguasa”  Kebun  Sawit  yang Semakin  Kokoh.  kompas.com.  [Online]  (26  10  2015). https://otomotif.kompas.com/read/2015/10/26/070700915/Tr uk.Penguasa.Kebun.Sawit.yang.Semakin.Kokoh.
[7] Guruk, 2018. Truk Muatan Sawit di Jalan Berlumpur - Derita Sopir Truk Sawit - Truck on Muddy Road. www.youtube.com. [Online] (Feb 15 , 2018). https://www.youtube.com/watch?v=auYDlu_dZaw&t=425s. [8] Toot.  1904,  2019.  The  automobile  tyre  chain  is  patented. en.wikipedia.org.  [Online]  (Agustus  23,  2018).  [Cited:
Agustus 15, 2019.] https://www.yourlifechoices.com.au/the_meeting_place/post/
todays-chat-no-set-topic?page=199.
[9] Velinsky,  George  W,  2016.  Burkett  and  Steven  A.
Evaluation  of  Devices  for  Improving  Traction  Control  in Winter Conditions. California : Advanced Highway Maintenance  and  Construction  Technology  (AHMCT) Research Center, 2016.
[10] Plue,  Metodius  Getan,  2018.  Review  Mitsubishi  Colt  Diesel FE  74  HD  2017.  hargamobil.com.  [Online]  (September  6, 2018).  https://hargamobil.com/review-mobil-terbaru/review- mitsubishi-colt-diesel-fe-74-hd-2017-aid689.
[11] Wahyudi.  2019.  Desain  Sepatu  Antiselip  untuk  Roda  Truk Colt Diesel di Jalan Berlumpur. Jakarta.
[12] Ciptohadijoyo.  1990.  Upaya  Peningkatan  Traksi  pada Traktor. Jurnal Agricultural Technology Vol 10.
[13] Cebro.  2006.  Sistem  Desain  dengan  Bantuan  Komputer untuk  Roda  Besi  Bersirip  Traktor  Dua  Roda.  Jurnal Keteknikan Pertanian.
[14] Napitu.  2006.  Kerusakan  yang  Timbul  pada  Jalan  Raya akibat Beban Angkutan yang Melebihi dari yang Ditetapkan. Jurnal Sistem Teknik Industri Vol. 7 No. 2.
[15] Moerwanto.  2017.  Manual  Perkerasan  Jalan.  Jakarta,
Indonesia : Kementerian Pekerjaan Umum, 27 Juni 2017.
[16] Taher.  2017.  What  Is  the  Internal  Fractional  Angle  in  Soil?
quora.com. [Online] (Desember 2, 2017).
https://www.quora.com/What-is-the-internal-fractional- angle-in-soil.
[17] Rouf.  2013.  Prediksi  Kedalaman  Ketenggelaman  Roda Traktor  Roda  4  pada  Tanah  Sawah  Berdasarkan  Hasil  Uji Geser  Langsung.  Bogor,  Jawa  Barat,  Indonesia :  Institut Pertanian Bogor, November 2013.
[18] Liliwarti.  2015.  Karakteristik  Sifat  Menakanis  Tanah Lempung Terhadap Kadar Air. Jurnal Rekayasa Sipil Vol 4.
[19] PT Pari Wijaya Steel, 2019. Jual Besi UNP. pariwijayasteel.wordpress.com.  [Online]  (Juli  22,  2016). [Cited: September 9, 2019.] https://pariwijayasteel.wordpress.com/.
[20] Nasional,  Badan  Standardisasi,  2019.  Baja  profil  siku  sama kaki  proses  canai  panas  (Bj  P  siku  sama  kaki).  bsn.go.id. [Online]  (Maret  24,  2006).  [Cited:  Agustus  21,  2019.] http://sispk.bsn.go.id/SNI/DetailSNI/7071.
[21] Rizaldi.  2004.  Penentuan  Parameter  Desain  Roda  Besi Bersirip  Melalui  Pengukuran  Tahanan  Penetrasi  Tanah  di Sawah. Jurnal Argitech Vol 34 No 4, p. 2.
[22] Ansar.  2011.  Desain  dan  Uji  Performasi  Roda  Sirip Lengkung Traktor Tangan. Jurnal Agritech, Vol 31, No 3, p. 3.
[23] Idkham.  2018.  Analisis  Performansi  Model  Roda  Ramping Bersirip (Narrow Lug Wheel) Pada Tanah Basah di Soil Bin. Jurnal Keteknikan Pertanian, Vol 6, No 1.