Diterima: 27 November 2019; Direvisi: 7 April 2020; Disetujui: 13 April 2020 JTERA, Vol. 5, No. 1, Juni 2020 © 2020 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Politeknik Sukabumi

## Prototipe Sistem Keamanan Rumah Pintar pada Komplek Perumahan
Rikki Vitria # , Ratna Dewi, Dhea Olivia Ariesta Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Padang Kampus Politeknik Negeri Padang Limau Manis Padang, Indonesia
# rikkivitria@pnp.ac.id

## Abstrak
Keamanan  rumah  merupakan  hal  terpenting  yang  perlu  diperhatikan  pada  sebuah  komplek  perumahan.  Banyak kasus kemalingan  yang terjadi   baik  pada  malam  hari  maupun siang  hari. Begitu  juga dengan bahaya kebakaran  yang bisa terjadi kapanpun baik ketika pemilik rumah sedang berada di rumah maupun sedang berada di luar rumah. Tujuan dari  penelitian  ini  adalah  membuat  sistem  pedeteksi  dini  ketika  terjadi  kemalingan  atau  kebakaran  dan  mengirimkan peringatan  kepada  pemilik  rumah,  tetangga,  pihak  keamanan,  atau  petugas  pemadam  kebakaran.  Prototipe  keamanan rumah  pintar  ini  menggunakan  teknologi Global  System  for  Mobile (GSM)  untuk  mengirimkan  pesan  kepada  pihak terkait dan menggunakan modul Arduino sebagai pusat kendali, serta sensor suhu, sensor asap, sensor api, limit switch , dan  sensor  gerakan  sebagai  pendeteksi  dini  jika  terjadi  kemalingan  atau  kebakaran  pada  sebuah  rumah  di  komplek perumahan. Peringatan dini yang disampaikan adalah berupa alarm dan Short Message Service (SMS) notifikasi kepada pemilik rumah, tetangga dan pihak keamanan atau petugas pemadam kebakaran terdekat, sehingga potensi bahaya pada rumah  ini  bisa  cepat  ditanggulangi.  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  prototipe  sistem  keamanan  rumah  pintar  ini telah  berjalan  dengan  baik.  Pesan  SMS  yang  berisi  alamat  dan  posisi  rumah  yang  terindikasi  bahaya  telah  dapat diterima  serta  alarm  telah  menyala  ketika  sensor  api,  sensor  asap,  dan  sensor  suhu  memberikan  informasi  terjadinya potensi kebakaran. Sementara itu sensor gerakan dan limit switch dapat memberikan informasi ada orang yang berusaha masuk rumah dengan cara yang tidak wajar.
Kata kunci: keamanan rumah, kemalingan, kebakaran, peringatan dini, teknologi GSM

## Abstract
Home safety is an important thing to consider in a housing complex. Many cases of theft occur at night or during the day. Likewise, the danger of fire can occur at any time, both when the homeowner is at home or outside the home. The purpose of this research is to create an early detection system when there is potential for theft or fire and send a warning  to  the homeowner, neighbors, security forces or firefighters. This  prototype  smart  home security system uses GSM  technology  to  send  messages  to  related  parties  and  uses  the  Arduino  module  as  a  control  center  and  uses temperature  sensors,  smoke  sensors,  fire  sensors,  limit  switches  and  motion  sensors  as  an  early  detection  in  case  of theft  or  fire  in  a  house  in  the  complex  housing.  The  early  warning  is  in  the  form  of  alarms  and  SMS  notification messages to homeowners, neighbours and security or the nearest fire department, so that potential dangers to the house can be quickly addressed. The results show that thes prototype smart home security system has been running well. SMS message  containing  the  address  of  the  house  that  indicated  the  danger  has  been  received  and  the  alarm  has  been ignited  when  fire  sensors,  smoke  sensors,  and  temperature  sensors  provide  information  on  potential  fire. Meanwhile, motion sensors and limit switches provide information there are people who try to enter the house in an unnatural way.
Keywords: home security, theft, fire, early warning, GSM technology

## I. P ENDAHULUAN
Sistem  pintar  merupakan  sebuah  sistem  yang mempunyai kemampuan untuk mendeteksi, menganalisa,  meninjau,  dan  mengatur  situasi  dan kondisi  yang  ada. Sistem ini biasanya berhubungan
dengan  manusia  dan  juga  peralatan  fisik.  Sistem pintar  biasanya  dintegrasikan  dengan  berbagai aplikasi seperti transportasi, kesehatan, pembangunan,  bisnis,  energi,  dan  perlindungan lingkungan.  Sistem  pintar  ini  akan  meningkatkan taraf  hidup  dan  ekonomi  manusia.  Sistem  ini
merupakan  teknologi  baru  yang  banyak  digunakan untuk menyelesaikan masalah-masalah yang kompleks [1].
Teknologi sistem pintar ini biasanya menggunakan  perangkat  pintar.  Perangkat  ini mempunyai banyak nama seperti Internet of Things (IoT)  [2], The  Web  of  Objects [3],  dan The  Web  of Things [4].  Secara  teknis,  perangkat  pintar  adalah sebuah  benda  yang  dilengkapi  dengan  sebuah perangkat berbentuk sensor dan aktuator, mikroprosesor,  perangkat  komunikasi,  dan  sumber daya  [3].  Sebuah  perangkat  pintar  harus  memiliki kemampuan  untuk  berinteraksi  dan  berkomunikasi dengan  dunia  fisik  yang  berada  di  luarnya  [5]. Sensor  dan  aktuator  merupakan  media  yang digunakan  pada  perangkat  pintar  untuk  berinteraksi dengan dunia nyata. Perangkat pintar menggunakan sensor  untuk  mengetahui  kondisi  yang  terjadi  pada sekitarnya kemudian memberikan perlakuan terhadap kondisi tersebut menggunakan aktuator [6].
Perangkat-perangkat pintar telah banyak diterapkan pada rumah pintar ( smarthome ). Keamanan rumah merupakan hal penting yang perlu menjadi perhatian pada sebuah komplek perumahan. Banyak  kasus  kemalingan  yang  terjadi    baik  pada malam  hari  maupun  siang  hari,  saat  kebanyakan penghuni  komplek  tersebut  tidak  berada  di  rumah. Bahkan  saat  penghuni  berada  di  rumah  dan  sedang terlelap tidur, mereka masih berani untuk melakukan  tindak  kriminal  tersebut.    Begitu  juga dengan  bahaya  kebakaran  yang  bisa  terjadi kapanpun baik ketika pemilik rumah sedang berada dirumah maupun sedang berada diluar rumah. Oleh karena  itu,  perlu  dibuat  sebuah  sistem  yang  dapat mendeteksi  secara  dini  tindakan  kriminal  dan kebakaran  ini  dan  memberikan  peringatan  kepada pemilik  rumah  dan  tetangga  sekitar  serta  pihak keamanan  yang  ada  di  dekat  komplek  perumahan tersebut.
Sementara  itu,  pada  revolusi  industri  4.0  ini, pemanfaatan  IoT  dan Artificial  Intelligence (AI) sudah  merambah  pada  kehidupan  kita  sehari-hari terutama  pada  rumah  pintar  yang  sudah  dilakukan oleh banyak orang. Pada rumah pintar para peneliti telah  menerapkan  teknologi  ini  dalam  monitoring dan  pengontrolan  pintu,  jendela,  temperatur,  dan lampu  yang  berdampak  memberikan  kemudahan dan  efisensi  pemakaian  daya  pada  rumah  tersebut [7],  [8].    Begitu  juga  untuk  keamanan  rumah  juga sudah  telah  dibangun  dengan  memasang  sensor- sensor  dan  mengirimkan  peringatan  dan  notifikasi hanya  kepada  pemilik  rumah  saja  ketika  terdeteksi ada  orang  yang  tidak  berkepentingan  masuk  ke dalam  rumah  tersebut  [9].  Keamanan  rumah  dari bahaya  kebakaran  juga  sudah  dibuat  dengan  cara mendeteksi  asap,  api,  dan  temperatur  ruangan  dan
mengirimkan  pesan  melalui  sms  kepada  pemilik rumah  [10].  Hanya  saja  kedua  pengamanan  rumah ini  tidak  menjadi  efektif  ketika  pemilik  rumah sedang  tidak  berada  di  rumah.  Untuk  pengamanan rumah  dari  kemalingan,  beberapa  hal  sudah dilakukan  diantaranya  dengan  memasang  sensor seperti Passive  Infra  Red (PIR)  untuk  mendeteksi pergerakan yang ada di dalam rumah ketika pemilik rumah  sedang  tidak  berada  dirumah.  Masukan sensor ini akan dijadikan pemicu oleh mikrokontroler pada modul Arduino untuk mengirimkan  SMS  kepada  pemilik  rumah  sebagai peringatan  ada  orang  yang  tidak  berkepentingan sedang  berada  di  rumah  [9].  Sementara  peneliti yang  lain  juga  menggunakan  sensor  PIR,  sensor asap,  sensor  getar,  dan  kamera  untuk  memantau sesuatu  yang  abnormal  yang  terjadi  di  rumah  [11]. Hanya  saja  notifikasi  hanya  dikirimkan  kepada pemilik rumah saja,  sehingga ketika pemilik  rumah sedang  tidak  berada  di  rumah  atau  di  luar  kota, tindak  kemalingan  ini  susah  untuk  diantisipasi. Peneliti  yang  lain  menggunakan  SMS  sebagai pengaman  untuk  membuka  dan  menutup  pintu rumah  [12]. Di  samping  itu,  peneliti  yang  lain  juga telah  menggunakan  SMS  sebagai  pengontrol  dan pemantauan  keamanan  rumah  yang  ditambah dengan fasilitas enkripsi supaya tidak dapat diakses oleh  pihak  yang  tidak  berkepentingan  [13]. Kemudian  penelitian  selanjutnya  menggunakan layanan  IoT  Bluemix  sebagai  sistem  anti  maling pada rumah tinggal berbasis perangkat Raspberry Pi [14].
Adapun  tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk membuat  sistem  pedeteksi  dini  ketika  terjadi kemalingan  atau  kebakaran  dan  mengirimkan peringatan  tidak  hanya  kepada  pemilik  rumah  saja, tetapi  juga  dikirimkan  juga  kepada  tetangga  sekitar dan  petugas  keamanan  atau  petugas  kebakaran terdekat.  Penelitian  ini  menggabungkan  dua  sistem pendeteksi  dini  yaitu  pendeteksi  kemalingan  dan pendeteksi  potensi  kebakaran  dalam  sebuah  sistem dan  memberikan  peringatan  bahaya  melalui  sms  ke banyak  orang  yang  terkait.  Pesan  SMS  yang diterima  tidak  hanya  memberikan  peringatan bahaya,  akan  tetapi  juga  akan  memberikan informasi alamat rumah yang terancam bahaya serta memberikan link  website yang  dapat  digunakan untuk  mengetahui  posisi  rumah  yang  sedang terancam bahaya tersebut, sehingga potensi kemalingan dan kebakaran ini bisa cepat ditanggulangi.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Prototipe  sistem  keamanan  rumah  pintar  ini memanfaatkan  SMS  dan website sebagai  media
informasi  untuk  peringatan  dini  keamanan  rumah. Melalui sistem ini, pemilik rumah dan pihak  terkait lainnya dapat menerima peringatan apabila terdapat kejanggalan pada rumah secara otomatis. Pembuatan  sistem  keamanan  rumah  pintar  pada komplek  perumahan  ini  menggunakan  modul- modul  yang  ditempatkan  di  rumah  warga  dalam kompleks perumahan. Modul-modul yang digunakan  adalah:
1. Arduino Uno, berfungsi sebagai pusat kendali.
2. Sensor  api,  berfungsi  sebagai  sensor  yang mendeteksi adanya api pada jarak tertentu.
3. Sensor  MQ-2,  berfungsi  sebagai  sensor  yang mendeteksi adanya asap pada suatu ruangan.
4. Sensor  DHT-11,  berfungsi  sebagai  sensor  yang mendeteksi suhu dalam suatu ruangan.
5. Sensor  PIR,  befungsi  sebagai  sensor  yang mendeteksi  adanya  pergerakan  orang  dalam suatu ruangan.
6. Limit  switch ,  berfungsi  sebagai  perhubung  arus saat  ditekan  yang  akan  dipasang  pada  pintu  dan jendela rumah.
7. Modul  GSM,  berfungsi  sebagai  pengirim  SMS kepada  telepon  pemilik  rumah,  tetangga,  dan petugas  keamanan  apabila  ada  keanehan  pada rumah tersebut.
8. Modul NodeMCU, berfungsi sebagai
penghubung antara Arduino dan website .
Adapun  blok  diagram  dari  prototipe  sistem pintar ini dapat dilihat pada Gambar 1. Prinsip kerja dari  sistem  ini  adalah  ketika  terjadi  suatu  yang abnormal  di  dalam  rumah  baik  itu  kemalingan maupun  asap  yang  tidak  wajar,  ada  api,  dan  suhu meningkat  yang  merupakan  indikator  terjadinya kebakaran,  maka  sistem  ini  akan  mengaktifkan alarm  dan  mengirimkan  peringatan  kepada  pemilik rumah, tetangga sekitar, dan petugas keamanan atau petugas  pemadam  kebakaran  yang  terdekat  dengan komplek perumahan tersebut melalui pesan SMS.

## A. Perancangan Rangkaian Sensor Api
Pada  alat  ini  digunakan  sensor  api  dengan  lima saluran masukan. Hal ini bertujuan untuk memperluas cakupan pembacaan sensor. Sensor api ini  digunakan  sebagai  salah  satu  parameter  yang akan digunakan untuk mendeteksi kebakaran dalam rumah.  Koneksi wiring sensor  api  ke  Arduino ditunjukkan seperti yang terlihat pada Tabel 1.

## B. Perancangan Rangkaian Sensor Suhu
Pada alat ini, sensor suhu yang digunakan adalah sensor  DHT-11.  Sensor  ini  dibutuhkan  untuk membaca  nilai  suhu  sebagai  salah  satu  parameter untuk  mendeteksi  terjadinya  kebakaran.  Pada  saat sensor  membaca  suhu  di  atas  nilai  tertentu  maka sensor  akan  memberi  variabel  tertentu  kepada mikrokontroler  Arduino.  Untuk  koneksi wiring sensor suhu ini dengan modul Arduino dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 1. Wiring sensor api dengan Arduino Uno
Modul Sensor Api Modul Arduino VCC 5V GND GND D5 9 D4 10 D3 11 D2 12 D1 13 Tabel 2. Wiring modul DHT-11 dengan Arduino Uno
Modul DHT-11 Modul Arduino VCC 5V GND GND Output A2
Gambar 1.  Blok diagram prototipe keamanan rumah pintar

## C. Perancangan Rangkaian Sensor Asap
Sensor  MQ-2  digunakan  sebagai  pendeteksi kadar asap yang  ada di dalam rumah. Sensor diatur agar  dapat  mengirimkan  variabel  tertentu  apabila membaca asap di atas nilai tertentu. Sensor ini juga digunakan  sebagai  salah  satu  parameter  untuk menentukan  potensi  terjadinya  kebakaran.  Untuk wiring sensor  asap  dengan  modul  arduino  dapat dilihat pada Tabel 3.

## D. Perancangan Rangkaian Sensor PIR
Sensor  PIR  digunakan  sebagai  pendeteksi adanya  gerakan  didalam  rumah.  Sensor  ini diletakkan  diatas  pintu  masuk  rumah  sehingga sensor dapat mengetahui apabila ada yang mencoba masuk  ke  dalam  rumah.  Saat  diaktifkan,  sensor akan  mengirimkan  variabel  apabila  ada  pergerakan di  dalam  rumah  tersebut.  Hal  ini  akan  digunakan sebagai  salah  satu  parameter  sistem  anti  maling. Untuk pemasangan wiring sensor dapat dilihat pada Tabel 4.

## E. Perancangan Limit Switch
Limit  switch digunakan  sebagai  pengaman  pintu dan  mendeteksi  apabila  ada  yang  membuka  pintu secara paksa. Limit switch diletakkan pada pintu dan jendela  rumah,  yang  masing-masing  dipakai  dua buah limit  switch .  Apabila  logika  yang  dihasilkan saat  membuka  pintu  atau  jendela  tidak  sesuai dengan  urutannya,  maka limit  switch akan mengirimkan variabel yang akan menjadi salah satu indikator ada yang mencoba masuk ke dalam rumah secara paksa. Untuk pemasangan wiring limit switch dapat dilihat pada Tabel 5.

## F. Perancangan Rangkaian Buzzer
Buzzer  digunakan  sebagai  alarm  apabila    dalam rumah  tersebut  terjadi  kebakaran  atau  kemalingan, sehingga pemilik rumah, tetangga, petugas keamanan  atau  petugas  pemadam  kebakaran  cepat mengetahuinya  dan  kerugian  yang  akan  terjadi dapat diminimalisir. Untuk wiring antara buzzer dan modul Arduino dapat dilihat pada Tabel 6.

## G. Perancangan Rangkaian Modul SIM 900
Modul  SIM900  berfungsi  sebagai  media pengirim pesan berupa  SMS  kepada telepon seluler pemilik  rumah  dan  pihak  terkait.  Pada  modul SIM900  akan  dimasukkan  nomor-nomor  telepon seluler  yang  akan  dikirim  pesan  peringatan.  Untuk wiring modul SIM900 dengan modul Arduino dapat dilihat pada Tabel 7.

## H. Perancangan Modul Node MCU
M odul NodeMCU  merupakan  sebuah  modul WiFi yang  akan  menghubungkan  modul  Arduino
dan server  database .  Dengan  menggunakan NodeMCU,  alamat  rumah  yang  terancam  bahaya dikirimkan  kepada database .  Data  ini  diperlukan untuk  memberikan  informasi  posisi  dari  rumah tersebut  pada website .  Untuk wiring modul NodeMCU  dengan  modul  Arduino  dapat  dilihat pada Tabel 8.

## I. Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat lunak yang digunakan adalah Arduino IDE  pada  sisi  modul  Arduino  dan  menggunakan PHP,  MySQL  dan  XAMPP  untuk web server dan database .  Program  pada  Arduino  berfungsi  untuk menerima  data  dari  sensor  dan  mengirimkan  pesan SMS.  Adapun  perancangan  programnya  dapat dilihat pada Gambar 2.
Tabel 3. Wiring MQ-2 dengan Arduino Uno Modul MQ-2 Modul Arduino VCC 5V GND GND AO A1 Tabel 4. Wiring modul PIR dengan Arduino Uno Modul PIR Modul Arduino VCC 5V GND GND Output 8
Tabel 5. Wiring limit switch dengan Arduino Uno Limit Switch Modul Arduino VCC 5V GND GND Switch 1 A3 Switch 2 A4
Tabel 6. Wiring buzzer dengan Arduino Uno Buzzer Modul Arduino VCC A0 GND GND Tabel 7. Wiring GSM SIM900 dengan Arduino Uno Modul SIM900 Modul Arduino VCC 5V GND GND RX 2 TX 3 Tabel 8. Wiring NodeMCU dengan Arduino Uno NodeMCU Modul VCC 5V GND GND D5 4 D6 5

## Gambar 2. Diagram Alir program pada modul Arduino
Sementara  itu  pada  sisi website berfungsi  untuk menerima  ID  ( Identification )  rumah  yang  terancam bahaya. Data  ID inilah  nanti  yang digunakan untuk menampilkan  posisi  rumah  yang  terancam  bahaya tersebut.  Perancangan  program  pada  sisi website seperti yang terlihat pada Gambar 3.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Rangkaian Sensor Api
Pengujian  sensor  api  ini  bertujuan  untuk mengetahui  karakteristik  dari  sensor  api  yang digunakan  dan  membandingkan  tegangan  output yang  dihasilkan  sensor  saat  membaca  cahaya. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  lilin yang dihidupkan di depan sensor dengan jarak yang berbeda-beda  dan  kemudian  diukur  tegangan keluarannya. Pengujian dilakukan dengan mengubah  jarak  dari  10  cm  hingga  80  cm.  Hasil dari pembacaan sensor dapat dilihat pada Tabel 8.
Tabel 8. Pengujian pembacaan sensor api
Jarak (cm) Tegangan output (mV) Pembacaan api 10 4,7 Terbaca 20 4,3 Terbaca 30 3,5 Terbaca 40 3,2 Terbaca 50 2,8 Terbaca 60 2,4 Terbaca 70 1,8 Terbaca 80 0 Tidak Terbaca
Berdasarkan  data  pada  Tabel  8  terlihat  bahwa api  hanya  terdeteksi  pada  jarak  kurang  dari  8  cm. Ini berarti sensor api ini tidak bisa digunakan untuk mendeteksi  sumber  api  yang  jaraknya  cukup  jauh dari  sensor  api  tersebut.  Seandainya  penelitian  ini diterapkan  pada  keadaan  sebenarnya,  sensor  api  ini kurang sesuai untuk digunakan.
Gambar 3. Diagram alir program pada website

## B. Pengujian Rangkaian Sensor Suhu DHT-11
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui apakah sensor DHT-11 dapat berfungsi dengan baik. Pengujian ini menggunakan serial monitor Arduino IDE.  Tampilan  dari  pembacaan  data  sensor  suhu dapat dilihat pada Gambar 4.
Dari  hasil  pembacaan  suhu  DHT-11  dapat diketahui  suhu  yang  terbaca  saat  pengujian  adalah adalah  ±30˚C.  Data  ini  dibandingkan  dengan pengukuran  suhu  menggunakan  Thermometer  yang juga mendapatkan nilai yang sama.
Gambar 4. Hasil pembacaan suhu sensor DHT-11
Sensor asap MQ-2 merupakan sensor yang dapat mendeteksi  konsentrasi  gas  yang  mudah  terbakar den  mengeluarkan output pembacaan  dalam  bentuk sinyal  analog  [15]-[17].  Sensor  ini  mendeteksi  gas sebanding  dengan  perubahan  nilai  resistansi  dan nilai  gas  yang  dideteksinya.  Nilai  gas  yang  telah dideteksi oleh sensor dirubah menjadi sinyal analog kemudian dikonversi menjadi data digital menggunakan  fitur Analog  to  Digital  Converter (ADC) modul Arduino. Nilai Part Per Milion (PPM) bisa  didapatkan  dengan  menggunakan  persamaan dibawah ini.
(1)
(2) (3)
( ) (4)
dengan adalah  tegangan  keluaran  sensor, adalah tegangan catu daya mikrokontroler, n adalah resolusi  ADC  (dalam  hal  ini  10  bit),  dan range adalah  rentang  deteksi  sensor  MQ-2  dimana memiliki range deteksi  antara  300-10.000  PPM. Dengan menggunakan persamaan (2), maka akan di peroleh  nilai X yaitu  9.  Pengukuran  PPM  yang dibaca  oleh  sensor  MQ-2  berada  pada  rentang  300 PPM  hingga  10.000  PPM.  Pada  saat  sensor diberikan tegangan referensi sebesar 4V, maka akan setara  dengan  nilai  10.000  PPM.  Berdasarkan persamaan (3), jika  nilai  tegangan mulai dari 0,2 V hingga  mencapai  tegangan  4  V,  didapatkan  nilai PPM yang terlihat pada Tabel 9.

## Tabel 9. Hasil perhitungan ADC sensor
Vin PPM 0,2 460 0,5 1151 0,7 1611 1 2302 1,2 2762 1,5 3453 1,7 3913 2 4604 2,2 5064 2,5 5754 2,7 6215 3 6905 3,2 7366 3,5 8056 3,7 8516 4 9207
Berdasarkan  penelitian  [18],  kadar  asap  yang mengindikasikan  terjadinya  kebakaran  adalah  lebih besar dari 3.500 PPM atau tegangan yang masuk ke input ADC lebih dari 1,5 V.

## D. Pengujian Rangkaian Sensor PIR
Pengujian sensor PIR dilakukan untuk mengetahui  sensitifitas  yang  dimiliki  sensor  saat mendeteksi  orang,  baik  dalam  pada  jarak  dekat hingga  batas  pembacaan  pada  jarak  tertentu. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  meletakkan  sensor pada  satu  permukaan  datar,  kemudian  diberikan tegangan  input  sebesar  5  V.  Pengujian  dilakukan pada  jarak  1  m  hingga  5  m  dengan  menggerakan badan  sesuai  jarak  yang  diuji.  Hasil  dari  pengujian sensor dapat dilihat pada Tabel 10.
Berdasarkan Tabel 10 terlihat bahwa sensor PIR bisa  mendeteksi  pergerakan  orang  pada  jarak  di bawah 5 m. Seandainya sensor ini digunakan untuk kondisi  sebenarnya,  maka  penempatan  sensor  ini perlu  diperhatikan  agar  sensor  ini  bisa  optimal memberikan informasi pergerakan orang yang tidak berkepentingan masuk ke dalam rumah.

## E. Pengujian Modul SIM900A
Pengujian  tes  komunikasi  antara  Arduino  Uno dengan  modul  SIM900A  dilakukan  dengan  melihat data  pada  serial  monitor  Arduino  Uno.  Sebelum melakukan  pengiriman  SMS  ponsel  pengguna. Modul SIM900A harus diprogram dahulu menggunakan AT-Command melalui aplikasi Arduino  IDE.  Adapun  potongan  program  untuk pengujian modul SIM900A terlihat pada Gambar 5. Sementara  hasil  pengujian  menggunakan  serial monitor dapat dilihat pada Gambar 6.

## Tabel 10. Hasil pengujian sensor PIR
Jarak (m) Tegangan output (V) Deteksi gerakan 1 4,9 Ada 2 4,9 Ada 3 4,9 Ada 4 4,9 Ada 5 0 Tidak Ada

## Gambar 6. Hasil pengujian modul SIM900A

## Gambar 7. Tampilan keberhasilan koneksi NodeMCU ke WiFi dan pengiriman data
Pada  Gambar  6  terlihat  bahwa  modul  SIM900A sudah siap digunakan untuk mengirim pesan kepada pemilik rumah yang dilanjutkan dengan pengiriman isi pesannya.  Indikator pesan sudah terkirim adalah pemberitahuan “SMS Selesai dikirim”.

## F. Pengujian Koneksi Modul NodeMCU
Untuk dapat mengirimkan data ke website , maka NodeMCU  harus  terhubung  pada  jaringan wireless terlebih  dahulu.  Pada  saat  terhubung  maka NodeMCU  akan  mendapatkan  IP address secara otomatis sehingga setelah  itu data dapat dikirimkan ke server  database .  Indikator  keberhasilan  koneksi dan  pengiriman  data  ke server menggunakan NodeMCU dapat dilihat pada Gambar 7. Pengujian koneksi  ini  juga  menggunakan serial  monitor Arduino IDE.
Data  yang  dikirim  tersebut  digunakan  untuk menandai  posisi  rumah  pada website ,  sehingga pihak  yang  berkepentingan  bisa  mengetahui  secara cepat  posisi  rumah  yang  sedang  terancam  bahaya kebakaran atau kemalingan. Tampilan pada website dapat dilihat pada Gambar 8.
Pada  Gambar  8  terlihat  denah  dari  rumah  pada sebuah  komplek  perumahan.  Rumah  yang  ditandai dengan  warna  merah  merupakan  rumah  yang terancam  bahaya  kebakaran  atau  kemalingan. Adapun prototipe peralatan yang sudah dibuat dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 8. Tampilan posisi rumah yang terancam bahaya
Gambar 9. Prototipe peralatan yang dibuat
Sistem  yang  dibuat  untuk  rumah  pintar  pada penelitian  ini  fokus  kepada  aspek  keamanan,  tidak seperti  [7],  [8],  [11],  yang  fokus  pada  monitoring parameter  lingkungannya  saja.  Jika  dibandingkan dengan  penelitian  lain  yang  telah  dibuat,  seperti pada  [9]  dan  [10],  notifikasi  keamanana  hanya dikirimkan  kepada pemilik rumah  saja. Akan tetapi pada  penelitian  ini,  peringatan  dini  tidak  hanya diberikan  kepada  pemilik  rumah  saja,  tetapi  juga juga  disampaikan  kepada  tetangga  dan  petugas keamanan atau pemadam kebakaran. Di samping itu, selain  adanya  notifikasi  SMS,  posisi  rumah  yang sedang berbahaya tersebut juga bisa diakses melalui link posisi  yang  diberikan,  tidak  seperti  pada  [12] dan [13] yang hanya menggunakan notofikasi SMS. Oleh  karena  itu,  penanganan  terhadap  kemalingan atau  kebakaran  semakin  cepat  dapat  dilakukan. Metode  notifikasi  berupa  gambar  seperti  pada  [14] dapat dikembangkan dan diintegrasikan pada sistem ini,  sehingga  sistem  notifikasi  memiliki  informasi yang lebih lengkap.

## IV. K ESIMPULAN
Prototipe  keamanan  rumah  pintar  telah  selesai dibuat  dan  bekerja  dengan  baik.  Ini  dibuktikan dengan  pesan  peringatan  kepada  telepon  seluler pemilik  rumah,  tetangga,  dan  petugas  keamanan atau  petugas  kebakaran  telah  dapat  dapat  diterima, ketika  sensor-sensor  yang  digunakan  mendeteksi
terjadinya potensi bahaya kebakaran atau kemalingan.  Pesan  yang  dikirimkan  tidak  hanya data  alamat  rumah  akan  tetapi  juga link  website yang  akan  menampilkan  posisi  rumah  yang terancam  bahaya  tersebut.  Penelitian  selanjutnya dapat  dilakukan  dengan  meningkatkan  kinerja sistem  agar  bisa  diterapkan  dalam  lingkungan sebenarnya.  Keterbatasan  dari  peralatan  ini  adalah sensor  api  hanya  mampu  mendeteksi  api  dengan jarak  dibawah  80  cm.  Oleh  karena  itu,  jika keamanan  rumah  pintar  ini  diterapkan  pada komplek  perumahan  yang  sebenarnya,  maka diperlukan  pemilihan  sensor  api  yang  sesuai  dan dapat mendeteksi sumber api dari jarak yang cukup jauh.  Selain  itu  penempatan  sensor-sensor  juga harus  diperhatikan  sedemikian  rupa  sehingga sensor-sensor tersebut dapat bekerja lebih optimal.

## R EFERENSI
[1]  K.  Wan  and  V.  Alagar,  “Synthesizing  data-to- wisdom hierarchy for developing smart systems,” in 2014  11th  International  Conference  on  Fuzzy Systems  and  Knowledge  Discovery,  FSKD  2014 , 2014.
[2]  D.  Miorandi,  S.  Sicari,  F.  De  Pellegrini,  and  I. Chlamtac,  “Internet  of  things:  Vision,  applications and research challenges,” Ad Hoc Networks . 2012.
[3]  J.  P.  Vasseur  and  A.  Dunkels, Interconnecting Smart Objects with IP . 2010.
[4]  A. Kamilaris and  A. Pitsillides, “Social  networking of  the  Smart  Home,”  in 21st  Annual  IEEE International  Symposium  on  Personal,  Indoor  and Mobile Radio Communications , 2010.
[5]  P. Schleiss, N. Tørring, S. A. Mikkelsen, and R. H. Jacobsen,  “Interconnecting  IPv6  wireless  sensors with an Android smartphone in the Future Internet,” in 2012  2nd  Baltic  Congress  on  Future  Internet Communications, BCFIC 2012 , 2012.
[6]  C.  M.  Angelopoulos,  G.  Filios,  S.  Nikoletseas,  D. Patroumpa,  T.  P.  Raptis,  and  K.  Veroutis,  “A holistic IPv6 test-bed for smart, green buildings,” in IEEE International Conference on Communications ,
2013.
[7]  A. Howedi  and  A.  Jwaid,  “Design  and implementation  prototype  of  a  smart  house  system at low cost and multi-functional,” FTC 2016 - Proc. Futur. Technol. Conf. , no. December, pp. 876–884,
2017.
[8]  Q.  Gong,  G.  Li,  Y.  Pang,  and  I.  Engineering, “Design  and  Implementation  of  Smart  Home System Based on Zigbee Technology,” Int. J. Smart Home , vol. 8, no. 6, pp. 143–156, 2014.
[9]  A.  S.  Ramadhan  and  L.  B.  Handoko,  “Rancang Bangun  Sistem Keamanan  Rumah  Berbasis Arduino  Mega  2560,” Fak.  Ilmu  Komputer,  Univ. Dian  Nuswantoro,  Semarang ,  vol.  15,  no.  2,  pp. 117–124, 2015.
[10]  D.  F.  Sumajouw,  M. E.  I.  Najoan,  and  S.  R.  U. A. Sompie,  “Perancangan  Sistem  Keamanan  Rumah Tinggal  Terkendali  Jarak  Jauh,” E-journal  Tek. Elektro dan Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 44–53, 2015.
[11]  P.  K.  Madupu  and  B.  Karthikeyan,  “Automatic Service  Request  System  for  Security  in  Smart Home  Using  IoT,” Proc.  2nd  Int.  Conf.  Electron. Commun. Aerosp. Technol. ICECA 2018 , no. Iceca, pp. 1413–1418, 2018.
[12]  S. Riyadi and B. E. Purnama, “Sistem Pengendalian Keamanan  Rumah  Berbasis  Sms  Menggunakan Microcontroler  ATmega8535,” Indones.  J.  Netw. Secur. , vol. 2, no. 4, pp. 7–11, 2013.
[13]  T.  Mantoro  and  Y.  Lazuardi,  “SMS  based  home appliance  security  approach  using  ROT  13,  RC4 and  RSA  algorithm,” 3rd  Int.  Conf.  Comput.  Eng. Des. ICCED 2017 , vol. 2018-March, pp. 1–5, 2018.
[14]  G.  M.  Rahmatullah,  M.  Ayat,  and  W.  Suteddy, “Sistem  Anti  Maling  Untuk  Rumah  Tinggal Menggunakan  IoT  Bluemix,” JTERA  (Jurnal Teknologi Rekayasa) , vol. 3, no. 1, pp. 55-62, 2018.
[15]  G.  C.  Palevi,  A.  Qustoniah,  D.  U.  Effendi,  and  U. Widyagama, “Prototipe Sistem Pemadam Kebakaran  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroller  Avr Atmega16,” no. September, pp. 676–685, 2018.
[16]  S.  S.  Dewi,  D.  Satria,  E.  Yusibani,  and  D. Sugiyanto, “Prototipe Sistem Informasi Monitoring Kebakaran  Bangunan  Berbasis  Google  Maps  dan Modul  GSM,” J.  JTIK  (Jurnal  Teknol.  Inf.  dan Komunikasi) , vol. 1, no. 1, p. 33, 2017.
[17]  L.  A.  Akbar  and  M.  Rivai,  “Rancang  Bangun Sensor  Node  pada  Wireless  Sensor  Network Menggunakan  Deret  Sensor  Gas  dan  Jaringan Syaraf Tiruan untuk Mendeteksi Kebakaran Hutan,” J. Tek. ITS , vol. 5, no. 2, 2016.
[18]  L. H. Santoso and S. R. Hasanah, “Rancang Bangun Sistem  Alarm  Kebakaran  Otomatis  Berbasis Arduino  Uno  Menggunakan  Sensor  Cahaya  Dan Sensor  Gas  Di  Teaching  Factory  Stt  Texmaco,” Trentech , pp. 39–48, 2017.