Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 09, No. 01, hal.23-30, Mei 2020

## Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan
ISSN 2615-6334 (Online) ISSN 2087-5347 (Print)
Eko Prayetno 1*) , Anton Hekso Yunianto 2 , Indah Fatiroh 3 , Rayandra Asyhar 4 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
4 Jurusan Pendidikan Kimia, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Jambi
1 Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100
*) Corresponding Author: ekoprayetno@umrah.ac.id
Abstract — Plastic  garbage  is  one  of  the  elements  that  causes  the  pollution  and  especially pollution in the sea. The amount of rubbish in the waters has indeed become one of the problems which has not been resolved. It comes from the activities of human who throw garbage into the sea, the lack of mutual cooperation activities and public awareness in disposing of garbage in its place. The aims of this research are to make a suction tool and trash collector to help the community in collecting  marine  trash  on  the  surface  of  the  sea,  so  the  community  does  not  need  to  manually collect  or  clean  up  trash  in  the  port  area  or  residents  homes  near  coastal.    In  this  study,  the researcher used LDR sensor to respond the presence of garbage, DC motors to move the garbage nets, relay modules as the regulators of the life of the pump, and limit switches to turn off and turn on  the  DC  motors,  and  also  GSM900  Modules  as  notification  tools  which  is  to  send  a Short Message Service ( SMS) to the user that the garbage is full and ready to be picked up. The result of the study was obtained that the device are able to take waste with an average weight every hour, 0.3 kg and the maximum weight that can be lifted nets 0.5 kg and minimum weight around 0.1 kg. with the most type of waste in the form of plastic waste  , organic waste and other household waste in small size.
Keywords — Garbage, Trash Bin, SMS, and Microcontroller.
I ntisari —Sampah  plastik  merupakan  salah  satu  unsur  yang  menyebabkan  tingkat  polusi. Banyaknya sampah di perairan memang  menjadi salah satu masalah yang sampai sekarang belum terselesaikan. Sampah ini berasal dari aktivitas masyarakat di darat yang membuang sampah ke laut, minimnya  kegiatan  gotong  royong  dan  kesadaran  masyarakat  dalam  membuang  sampah  pada tempatnya.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  merancang  alat  penghisap  dan  pengangkat  sampah pada  permukaan  laut  untuk  membantu  masyarakat  dalam  pengumpulan  sampah  laut  sehingga masyarakat tidak perlu mengambil atau membersihkan sampah di daerah pelabuhan ataupun rumah warga  secara  manual.  Pada  penelitian  ini  di  gunakan  beberapa  perangkat  yaitu  sensor  LDR  yang berfungsi untuk merespon keberadaan sampah, motor DC yang berfungsi untuk menggerakan jaring sampah, modul relay yang berfungsi sebagai pengatur hidup matinya pompa, serta limit switch yang berfungsi  untuk  mematikan  dan  menghidupkan  motor  DC  dan  Modul  GSM900  yang  berfungsi untuk mengirimkan informasi berupa Short Message Service ( SMS) ke user bahwa sampah telah penuh  dan  siap  diangkat.  Pada  penelitian  ini  didapatlah  hasil  yang  diperoleh  perangkat  mampu mengambil sampah dengan berat rata-rata setiap jamnya  0.3 kg dan berat maksimum yang mampu diangkat  jaring  0.5  kg  dan  berat  minimum  sekitar  0.1  kg.  dengan  jenis  sampah  yang  paling banyak di dapat berupa sampah plastik, sampah organik serta sampah rumah tangga lainnya yang berukuran kecil.
Kata kunci — Sampah, Tempat Sampah, SMS, dan Mikrokontroler

## Perangkat Alat Penghisap Dan Pengangkat Sampah Pada Permukaan Laut Berbasis Mikrokontrol

## I. P ENDAHULUAN
Saat  ini  salah  satu    isu  yang  paling  banyak mengemuka adalah kian parahnya tingkat polusi di  laut  yang  disebabkan  oleh  sampah  plastik. Perhatian  dunia  internasional  terhadap  sampah plastik  di  laut  ( Marine  Plastic  Debris )  akhir- akhir  ini  meningkat.  Salah  satu  contoh  yang mengejutkan  adalah  Indonesia  dinyatakan sebagai  kontributor  sampah  plastik  ke  laut terbesar  kedua  di  dunia,  setelah  Tiongkok, dengan  estimasi  0.48–1.29  juta  metrik  ton  per tahun[1].  Berdasarkan  data  yang  diperoleh  dari Asosiasi  Industri  Plastik  Indonesia  (INAPLAS) dan Badan Pusat Statistik (BPS), sampah plastik di  Indonesia  sudah  mencapai  64  juta  ton/tahun, di  mana  sebanyak  3,2  juta  ton  plastik  itu terbuang  ke  laut[2].  Banyaknya  keberadaan puing-puing  sampah  di  lautan  telah  menjadi salah satu masalah polusi yang paling menyebar menghadap samudera dan perairan dunia.
Jenis  sampah  yang  paling  banyak  di temukan  di  lautan  kebanyakan  sampah  plastik. Sampah plastik sampai hari ini masih ditemukan di  bibir  pantai  terutama  pada  pelantar  yang berada  di  kawasan  rumah  warga.  Banyaknya sampah  di  perairan  ini  memang  menjadi  salah satu  masalah  yang  sampai  sekarang  belum terselesaikan.  Kontribusi  besar  sampah  berasal dari  aktivitas  masyarakat  di  darat  yang  pada akhirnya  terbawa  ke  laut.  Banyaknya  sampah plastik  menganggu  aktivitas  nelayan  dan merusak  ekosistem.  Kurangnya  kesadaran mengenai  masalah  sampah  dan  kebiasaan membuang  sampah  sembarangan  di  sungai ataupun  pesisir  secara  tak  di  sadari  telah menyumbang  pencemaran  yang  cukup  besar baik  di  daratan  maupun  laut.    Masalah  sampah laut  harus  di  selesaikan  untuk  menjaga lingkungan dan ekosistem laut.
Beberapa  penelitian  yang  telah  di  lakukan bertujuan  dengan  kebersihan  lingkungan  dan sampah  telah  di  lakukan  diantaranya  yaitu mengenai S eabin Project For Cleaning Oceans [3],  penelitian  ini  membuat  alat  penghisap sampah  otomatis  yang  bertujuan  membersihkan sampah di laut khususnya didaerah pelabuhan.
Penelitian  ini  bekerja  untuk  memahami sejauh  mana  alat  tersebut  dapat  di  gunakan sebagai  solusi  untuk  mengumpulkan  plastik
mikro  dan  sebagai  alat  untuk  memantau  dalam menangkap  puing-puing  sampah.  Penelitian  ini telah  memungkinkan  untuk  menetapkan  bahwa secara  efisien  mampu  menghilangkan  sebagian besar mikro plastik yang ditemukan di air antara 2-5 mm.
Penelitian selanjutnya yang berjudul rancang bangun alat pembuka dan penutup tong sampah  otomatis  berbasis mikrokontroller ”  [4]. Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  membuat masyarakat  sadar  akan  pentingnya  kesehatan, dengan  menciptakan  sebuah  tong  sampah otomatis.  Jika  sensor  jarak  menangkap  suatu aktivitas di dekat tong sampah, dalam hal ini jika tangan  seseorang  dengan  jarak  kurang  dari  25 cm  maka  motor  akan  membuka  pintu  tong sampah secara otomatis.
Penelitian  selanjutnya  [5]  yang  berjudul rancang bangun sampah laut portable (PSP) dan uji  solar  panel  untuk  mengurangi  sampah  laut. Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  menguji kinerja prototype penampung sampah laut dalam mengurangi  sampah  yang  terdapat  di  laut.  Alat ini bekerja dengan cara menghisap sampah yang terdapat  di  area  alat  saja  dengan  menggunakan sebuah  pompa  dengan  kecepatan  motor  2800 rpm.  Kemudian  peneliti  melakukan  sebuah pengujian  dengan  menghitung  volume  sampah yang  diperoleh  pada  daerah  uji  coba  alat, mengidentifikasi  berbagai  jenis  dan  ukuran sampah yang dapat di tampung, serta mengukur luas  cakupan  area  yang  dapat  di  jangkau  oleh prototype.
Atas  dasar  rumusan  masalah  dan  penelitian terdahulu  mengenai  penanganan  polusi  sampah, khususnya sampah laut, peneliti akan merancang alat  penghisap  dan  pengangkat  sampah  pada permukaan laut berbasis mikrokontroler. Perangkat  yang  di  rancang  ini  di  desain  untuk dapat  mengambil  sampah  permukaan  laut  dan dapat  mengangkat  sampah  secara  otomatis. Kemudian  bila  tempat  sampah  telah  penuh, maka  secara  otomatis  pula,  perangkat  akan mengirimkan Short  Message  Service (SMS)  ke user  sebagai  pemberitahuan  dan  untuk memudahkan user dalam memonitoring sampah.

## II. P ERANCANGAN S ISTEM DAN C ARA K ERJA P ERANGKAT

## A. Perancangan Sistem
Perancangan  merupakan  tahap  yang  paling penting  dari  keseluruhan  proses  pembuatan  suatu perangkat.  Perancangan  ini  terdiri  dari  beberapa  2 yakni:
1) Perancangan Sistem
Sensor LDR Arduino Uno Limit Switch Input Proses Output Motor Dc Driver Motor Relay Pompa Modul Sim 900 User
Gambar 1. Blok diagram perancangan perangkat
Perancangan  alat  penghisap  sampah  di  atas permukaan  laut  ini  terdiri  dari  beberapa  perangkat utama  yaitu  sensor  LDR  dan limit switch  sebagai input,  Arduino  Uno  sebagai  pemroses  data, Driver Motor Vnh2sp30, Motor DC, Relay, pompa, Modul GSM900  dan  user  sebagai output .  Gambar  2 menunjukkan  bahwa  sensor  LDR  berfungsi  untuk mendeteksi  cahaya,  apabila  sensor  LDR  tidak mendapatkan cahaya yang disebabkan terhalangnya sampah  maka  arduino  akan  merespon  untuk mengaktifkan  motor  DC.  Motor  DC  akan  berhenti jika  telah  menyentuh  limit  switch, limit  switch berfungsi  untuk  mematikan  dan  menghidupkan motor DC.
Sensor LDR dan limit switch berperan sebagai input  yang  kemudian  input  sensor  ini  akan diteruskan  ke  arduino  Uno  yang  berperan  sebagai pemrosesan  data,  data  yang  didapat  melalui  sensor dan limit switch akan diolah melalui bahasa program C  pada software arduino,  selanjutnya  melalui perintah  bahasa  program  tersebut  data  akan diteruskan  menuju driver motor  yang  akan menggerakan  motor  DC  serta  mengubah  arah putaran motor, relay yang akan mengatur hidup dan mati nya pompa air, dan modul sim 900 yang akan
memberikan sebuah informasi melalui sebuah pesan SMS yang dijadikan sebagai out .

## 2) Perancangan Mekanik
Gambar 2. Kerangka Alat Pengangkat
Penghisap sampah pada permukaan laut di buat permanen  langsung  pada  alat,  terdapat  dua  buah pipa yang dibuat sebagai penahan ember, pipa dapat disesuaikan dengan batas  air  yang ingin digunakan pada  penghisap  sampah  dan  alat  ini  sudah  pasti berkerja mengikuti pasang surut air laut ( portable ). Untuk bagian bawah ember penghisap juga terdapat pipa yang berfungsi sebagai penghisap sampah dan kemudian  air  yang  dihisap  tersebut  akan  dialirkan kembali  ke  laut.  Pipa  yang  berfungsi  sebagai penghisap  tersebut  berfungsi  juga  sebagai  penahan ember  penghisap  agar  tidak  goyang.  Pada  saat digunakan  maka  ember  penghisap  tersebut  akan berada pada tempatnya dengan sangat kokoh.

## B. Cara Kerja Perangkat
Cara  kerja  perangkat  menggunakan  pompa air  yang stanby hidup  untuk  menghisap sampah yang ada di sekitar area perangkat. Perangkat ini dibuat  untuk  membersihkan  sampah  yang mengapung di area sekitar perangkat, mulai dari kantong  plastik,  dedaunan,  sampah  organik, kertas  dan  sampah  rumah  tangga  lainnya  yang berukuran  kecil.  Alat  ini  bergerak  naik  turun mengikuti  pasang  surut  air  laut.  Gambar  3 merupakan  diagram  alir  sistem  kerja  perangkat penelitian.
E. Prayetno, A. Hekso Y, dan, I. Fatiroh, R. Asyhar, Perancangan Alat Penghisap dan Pengangkat Sampah Pada Permukaan Laut Berbasis Mikrokontroler
Peneliti memulai perangkat dengan menginilisasi  sensor  LDR  yang  di  pengaruhi juga oleh cahaya.
Mulai
Inisialisasi sensor LDR, SIM900 dan Relay Setting Limit Switch Limit 1=Low Limit2=High Limit3=Low Pembacaan LDR Nilai LDR >30 ? Pompa OFF Tidak Ya Pompa ON, Motor DC OFF Setting Switch Switch ON OFF Jaring ON Motor DC ON Lim1 High ? Lim2 Low ? Ya Tidak Jaring ON 4 detik Motor DC ON Limit 3 High ? Tidak Ya Selesai GSM ON User Tidak 1 1
Gambar 3. Diagram Alir Sistem Kerja
Sensor LDR akan memproses ketika cahaya terhalang,  jika  sensor  tidak  menerima  cahaya maka terbagi menjadi dua kondisi pertama relay akan  mematikan  pompa  dan  motor  DC  akan aktif  untuk  mengangkat  jaring  ke  atas,  kedua Modul  GSM900  akan  aktif  untuk  mengirimkan pesan berupa SMS ke user untuk memberitahukan  bahwa  sampah  pada  jaring telah terisi dengan penuh.
Setelah  jaring  A  dan  B  telah  terisi  oleh sampah  maka  motor  DC  akan  aktif  selama    4 detik  agar jaring sampah keduanya tidak berada pada  ember  penghisap.  Kemudian  sampah  siap diangkat  dan  setelah  sampah  siap  diangkat  user akan menekan tombol limit 3 untuk mereset alat
dan    alat  akan  kembali  lagi  pada  bagian  proses pembacaan sensor.

## III. P ENGUJIAN D AN A NALISIS

## A. Pengujian Arduino Uno
Pengujian pada arduino uno ini dilakukan untuk mengetahui setiap port digital arduino berfungsi dengan baik, peneliti melakukan pengujian pada port  digital pin  yang  digunakan  saja  yang diprogram menjadi pin output , dan juga peneliti melakukan  pengujian  pada  port  analog  A0  dan A1  untuk  mengetahui  kondisi  pin  yang  akan digunakan,  begitu  pula  tegangan output diukur untuk  memastikan  tegangan output sesuai dengan data sheet .
Tabel 1. Hasil Pengujian Pada Arduino Uno
PIN HIGH LOW (Tegangan VDC) (Tegangan VDC) PIN 6 5,0 3,3 PIN 8 5,0 3,3 PIN 9 5,0 3,3 PIN 11 5,0 3,3 PIN 12 5,0 3,3 PIN 13 5,0 3,3 PIN A0 5,0 3,3 PIN A1 5,0 3,3

## B. Pengujian Sensor LDR
Peneliti  melakukan  pengujian  terhadap sensor untuk mengetahui kepekaan sensor dalam merespon  cahaya.  Pengujian  sensor  LDR  pada perangkat  memiliki  3  kondisi  dalam  merespon cahaya  yaitu  pada  saat  ember  penuh,  setengah dan kosong.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor LDR
No Kondisi Respon 1 Penuh Terdeteksi 2 Setengah Tidak Terdeteksi 3 Kosong Tidak Terdeteksi

## C. Pengujian Limit Switch
Pengujian limit switch pada perangkat digunakan untuk  mengaktifkan  motor  dc  bergerak  naik turun, ke kiri dan ke kanan serta  memerintahkan driver motor berhenti.
Gambar 4 . Kondisi limit switch aktif
Pada  Gambar  4  kondisi  saklar  di  tekan  dan lampu  LED  dalam  kondisi  tidak    menyala  ( off ) itu  tandanya  arus  tidak  mengalir  atau  tidak terhubung  maka  motor  dc  pada  perangkat  akan terhenti  otomatis.  Di  lihat  pada  Gambar  5 kondisi  saklar  tidak  di  tekan,  maka  lampu  LED dalam  kondisi  menyala  yang  berarti  arus mengalir ( on ) atau terhubung dan motor dc pada perangkat  akan  aktif  bergerak  sesuai  dengan perintah yang dilakukan.
Gambar 5. Kondisi limit switch non-aktif

## D. Pengujian Penghisap Sampah
Sistem  kerja  penghisap  sampah  pada penelitian  ini  adalah  ketika  listrik  dihidupkan,
maka pompa akan aktif menghisap sampah yang terdapat pada area perangkat.
Gambar 6. Pengujian Alat Penghisab Sampah
Sebelum  melakukan  uji  coba  pada  ember penghisap,  terlebih  dahulu  harus  mengetahui berapa  daya  penghisap  yang  dihasilkan  oleh perangkat  guna  untuk  membantu  kinerja  pada alat  penghisap  menggunakan  pompa  tersebut. Berdasarkan  hasil  pengujian,  perangkat  mampu menghisap  sampah  yang  berada  di  sekitar  area perangkat  yang  mengapung  di  permukaan, namun  perangkat  tidak  mampu  menghisap sampah yang berada didalam air.

## E. Analisis
Pada  Tabel  3  peneliti  melakukan  uji  coba perangkat  dengan  jenis  sampah  yang  paling banyak ditemui dilaut untuk melihat respon pada perangkat.  Peneliti  mencoba  satu  satu  jenis sampah  yang  nantinya  akan  di  tes  pada perangkat  apakah  perangkat  mampu  merespon atau tidak. Setelah perangkat  mampu merespon, kemudian dilanjutkan dengan mencoba dua jenis sampah pada ember penghisap.
Jika  percobaan  dengan  menggabungkan beberapa  jenis  sampah  pada  ember  penghisap telah  merespon  maka  akan  dilanjutkan  dengan pengujian keseluruhan dengan melihat beberapa respon  perangkat  lainnya  seperti  respon  sensor, respon pompa, dan respon modul SIM GSM900 yang  berlokasi  di  pelantar  kampung  bugis tanjung pinang.
E. Prayetno, A. Hekso Y, dan, I. Fatiroh, R. Asyhar, Perancangan Alat Penghisap dan Pengangkat Sampah Pada Permukaan Laut Berbasis Mikrokontroler
Tabel 3. Hasil Kinerja Alat
Keterangan : PR = Puntung Rokok BM = Botol Minuman KP = Kantong Plastik KM = Kaleng Minuman SP = Sedotan Plastik SO = Sampah Organik
Berikut  hasil  pengujian  yang  dilakukan selama  4  hari  di  Pelantar  Kampung  Bugis Tanjungpinang dengan 4 kali pengujian.
Hasil  yang  di  peroleh  pada  pengujian pertama  hingga  ke  empat  (Tabel  4,  Tabel  5, Tabel 6, Tabel 7) menunjukan bahwa perangkat dapat  bekerja  dengan  sesuai  yang  diingingkan. Setiap  1  jam  sekali  perangkat  mampu
menghasilkan sampah  0.3 kg dengan nilai berat yang  berbeda-beda  dikarenakan  sampah  yang berada di atas permukaan laut tidak selalu berada di sekitar area perangkat. Sedangkan untuk hasil sampah  yang  didapat  dalam  waktu  tiap  5  jam sekali ialah sebesar  2 kg.
Tabel 4. Hasil Pengujian Lapangan Hari ke 1
Tabel 5 . Hasil Pengujian Lapangan Hari ke 2
Dengan  berat  maksimum  yang  dicapai selama  pengujian  untuk  satu  kali  angkat  ialah  0.5  kg  dan  berat  minimum  yang  mampu diangkat  oleh  jaring  sekitar  0.1  kg.  Pada  saat
Jenis Sampah Respon Sensor Respon Pompa Pesan SMS Ket YES   NO ON OFF SEND NO PR Jaring Tetap BM Jaring Naik KP Jaring Naik KL Jaring Naik SP Jaring Naik SO Jaring Tetap PR+BM Jaring Naik PR+KP Jaring Naik PR+KM Jaring Naik PR+SP Jaring Tetap BM+KP Jaring Naik BM+K M Jaring Naik BM+SP Jaring Naik KP+KM Jaring Naik KP+SP Jaring Naik t SO+PR Jaring Tetap SO+BM Jaring Naik SO+KP Jaring Naik SO+KM Jaring Naik SO+SP Jaring Tetap Hari / Tanggal Waktu Waktu jaring naik Jumlah Berat Ket Minggu, 27/10/2019 08.00- 09.00 - Mulai Pasang 09.00- 10.00 - Pasang 10.00- 11.00 10.47 - - Pasang Dalam 11.00- 12.00 10-47- 11.27 1x 0.1 kg Pasang Dalam 12.00- 13.00 11.27- 12.04 2x 0.3 kg Pasang Dalam 12.04- 12.52 13.00- 14.00 Mulai Surut 14.00- 15.00 Mulai Surut 15.00- 16.00 Surut 16.00- 17.00 Surut Jauh Hari / Tanggal Waktu Waktu jaring naik Jumlah Berat Ket Selasa, 29/10/2019 08.00- 09.00 - Mulai Pasang 09.00- 10.00 - Mulai Pasang 10.00- 11.00 - Pasang 11.00- 12.00 - Pasang Dalam 12.00- 13.00 12.4 - Pasang Dalam 13.00- 14.00 12.40- 13.50 1x 0.2 kg Pasang Dalam 14.00- 15.00 - - Mulai Surut 15.00- 16.00 13.50- 15.03 1x 0.15 kg Mulai Surut 16.00- 17.00 15.03- 16.35 1x 0.3 kg Surut Jauh
sampah telah menutupi keseluruhan sensor yang berada  pada  ember  penghisap  maka  perangkat secara  otomatis  mengangkat  jaring  bergerak kekanan  atas  dengan  durasi  30  detik,  hingga menyentuh limit switch . Dan akan mengirimkan pesan  ke user bahwasanya  sampah  pada  jaring telah penuh dan harap diambil.
Tabel 6. Hasil Pengujian Lapangan Hari ke 3
Hari / Tanggal Waktu Waktu jaring naik Jumlah Berat Ket Rabu, 30/10/2019 08.00- 09.00 - Mulai Pasang 09.00- 10.00 9.45 - Pasang 10.00- 11.00 - Pasang Dalam 11.00- 12.00 Pasang Dalam 12.00- 13.00 09.45- 12.40 1x 0.5 kg Pasang Dalam 13.00- 14.00 12-40- 13.58 1x 0.2 kg Mulai Surut 14.00- 15.00 13.58- 14.59 1x 0.2 kg Mulai Surut 15.00- 16.00 - - Surut 16.00- 17.00 14.59- 16.11 1x 0.3 kg Surut Jauh
Pada percobaan  yang dilakukan sebanyak 6 kali,  pada  pengujian  pertama  dan  kedua perangkat  tidak  mendeteksi  objek  di  karenakan kegagalan  sistem  dan  perancangan  yang  kurang baik  yang  terjadi  pada  saat  pengujian.  Faktor cuaca  yang  dialami  peneliti  yaitu  besarnya gelombang  yang  mempengaruhi  keseimbangan pada  perangkat.  Kegagalan  sistem  yang mempengaruhi  kinerja  pada  perangkat  ialah sensor  LDR  dan  pipa  yang  dipasang  masih kurang  rapat  sehingga  terdapatnya  angin  atau udara yang keluar melewati celah-celah sisi pipa yang  bersambung  dan  itu  menyebabkan  tidak naiknya  air  pada  pompa  saat  dilakukan penghisapan.
Sensor  mengalami  kerusakan  pada  saat melakukan pengujian,  yaitu sensor rusak karena terkena  air  laut.  Peneliti  melapisi  sensor  LDR dengan  cara  menggunakan  selang  pipa  bening agar sensor tidak mengalami kemasukan air laut.
Pada  pengujian  ke  tiga  hingga  akhir,  hasil yang  di  peroleh  pada  perangkat  ialah  perangkat mampu  mengambil  sampah  dengan  berat  rata-
rata setiap jam nya  0.3 kg dengan jenis sampah yang  paling  banyak  didapat  berupa  sampah plastik,  sampah  organik  serta  sampah  rumah tangga  lainnya  yang  berukuran  kecil  seperti kantong plastik, kantong eskrim, gelas aqua dan dedaunan.
Tabel 7. Hasil Pengujian lapangan Hari ke 4
Hari / Tanggal Waktu Waktu jaring naik Jumlah Berat Ket Kamis, 30/10/2019 08.00- 09.00 8.41 - Pasang 09.00- 10.00 - Pasang Dalam 10.00- 11.00 - Pasang Dalam 11.00- 12.00 08.41- 11.47 1x 0.45 kg Pasang Dalam 12.00- 13.00 11.47- 12.14 2x 0.21 kg Mulai Surut 12.14- 12.54 13.00- 14.00 12.54- 01.59 1x 0.21 kg Mulai Surut 14.00- 15.00 - Surut 15.00- 16.00 - Surut Jauh 16.00- 17.00 - Surut Jauh

## IV. K ESIMPULAN
Perancangan  alat  penghisap  dan  pengangkat sampah  ini  dirancang  untuk  mengambil  sampah secara otomatis yang dikendalikan oleh sensor LDR untuk  masyarakat  pesisir.  Alat  ini  dibuat  untuk mempermudah  dalam  pengambilan  sampah  di  laut yang  dirancang  secara  portable.  Perancangan  alat penghisap  dan  pengangkat  sampah  ini  bekerja apabila sensor LDR tidak mendapatkan cahaya yang disebabkan terhalangnya sampah yang dihisap oleh pompa, maka terbagi menjadi dua kondisi pertama relay  akan  mematikan  pompa  dan  motor  DC  akan aktif  bergerak  kekanan  (searah  jarum  jam)  untuk mengangkat  jaring  yang  berada  pada  ember penghisap, kedua Modul GSM900 akan aktif untuk mengirimkan  pesan  berupa  SMS  ke  user  untuk memberitahukan  bawha  sampah  pada  jaring  telah terisi dengan penuh. Jaring yang berisi sampah terus akan bergerak ke kanan atas hingga menyentuh limit switch. Setelah proses jaring terangkat maka proses kerja  alat  akan  kembali  lagi  pada  bagian  proses pembacaan sensor.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan Terimakasih setinggi-tingginya penulis sampaikan  kepada  Allah  SWT  atas  Rahmat  dan Karunia  yang  diberikan  sehingga  penelitian  dan artikel ini dapat di selesaikan. Ucapan Terimakasih juga  kepada  Universitas  Maritim  Raja  Ali  Haji khususnya Fakultas Teknik.

## R EFERENSI
[1]  Jambeck,  J.R.,  R.  Geyer,  C.  Wilcox,  T.R. Siegler, M.Perryman, A. Andrady, R. Narayan, &Law,  K.L.,  2015.  Plastic  waste  inputs fromland into the ocean. Scienc. 347:768-771.
[2]  Tribunnews,  2018.  Indonesia  Penyumbang Sampah Plastik Terbesar ke-2 di Dunia.
[3]  Ceglinski,  P.,  Pumphrey,  N.,  2013.  Global Ambassador Program 63.
[4]  Setiawan,  D.,  Syahputra,  T.,  Iqbal,  M.,  2014.
Rancang  Bangun  Alat  Pembuka  Dan  Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. J. Teknol. Dan Sist. Inf. 1, 10. [5]  Lubis, M.Z., n.d. Rancang Bangun Penampung Sampah  Laut  Portable  (PSP)  Dan  Uji  Solar
Panel untuk Mengurangi Sampah Laut 6.
[6]  Manik,  E.C.,  n.d.  Rancang  Bangun  Prototype Alat  Penghisap  Sampah  (Seabin)  dengan  3 Variasi  Volume  Bin  yang  Berbeda  dengan Menggunakan  Pompa  Hisap  Sentrifugal.  2018 95.
[7]  Jambeck,  Geyer,  Wilcox,  2015.  Saving  the ocean from plastic waste.pdf.
[8]   Seabin Overview Book project.pdf
[9]  Elasya Y, Didik N, Evyta W. (2016).”Aplikasi Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroler Atmega328 Untuk Merancang Tempat Sampah Pintar”. Bogor.  Universitas Pakuan.
[10] Prasetiawan, T., n.d. Upaya Mengatasi Sampah Plastik di Laut. 2018 10, 6.
[11]Jambeck,  Geyer,  Wilcox,  2015.  Saving  the ocean from plastic waste.pdf.
[12]Jambeck,  J.R.,  R.  Geyer,  C.  Wilcox,  T.R. Siegler, M.Perryman, A. Andrady, R. Narayan, &Law,  K.L.,  2015.  Plastic  waste  inputs fromland into the ocean. Scienc. 347:768-771.