Pemanfaatan Robot Kotak Amal Pada Masa Pandemi COVID-19
Ritzkal 1* , Siti Patimah 2 1 Universitas Ibn Khaldun Bogor; Jl. Sholeh Iskandar, Kedungbadak, Bogor
2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik & Sains, Universitas Ibn Khaldun Bogor
* Corresponding author: ritzkal@ft.uika-bogor.ac.id

## Abstrak
Covid-19 merupakan varians dari virus-virus yang pernah melanda di dunia seperti SARS, flu burung, flu babi, an MERS. Namun yang membedakan dari virus tersebut adalah mudah menular. Sehingga keadaan saat ini pemerintah  telah  mengeluarkan  penerapan-penerapan  yang  bertujuan  untuk  mengurangi  dampak  Covid-19. Pemerintah pun telah berupaya menekankan kepada masyarakat untuk tetap menggunakan masker, mencuci tangan, dan  menjaga  jarak  sosial.  Upaya  tersebut  merupakan  kunci  utama  pencegahan  covid-19  sekaligus  dalam menghadapi kondisi New Normal. Sehingga kegiatan pengabdian masyarakat ini dapat bertujuan untuk membuat perancangan sistem kotak amal otomatis pada masa pandemi covid-19. Kegiaan pengabdian ini dilakukan dalam 6 tahap terdiri dari tahap persiapan, tahap identifikasi masalah, tahap perencanaan dan perancangan alat, tahap uji coba, dan tahap evaluasi hasil. Hasil kegiatan ini menujukkan kotak amal otomatis dapat digunakan sebagai salah satu alternatif dalam upaya mengurangi dampak penyebaran covid-19. Hal ini ditunjukkan dari hasil respon para jama’ah masjid sebanyak 79% dengan adanya alat tersebut dapat mengurangi adanya penularan covid-19.
Kata kunci —Covid-19, New Normal, Kotak Amal

## Abstract
Covid-19 is a variant of viruses that have hit the world such as SARS, bird flu, swine flu, and MERS. However, what distinguishes the virus is that it is easily transmitted. The current state of the government has issued applications aimed at reducing the impact of Covid-19. The government has also tried to emphasize to the public to continue to use masks, wash hands, and maintain social distance. These efforts are the main key to preventing COVID-19 as well as in dealing with New Normal conditions. Therefore, community service activity can aim to design an automatic charity box system during the Covid-19 pandemic. This service activity is carried out in six stages consisting of the preparation stage, the problem identification stage, the planning and design stage of the tool, the trial stage, and the result evaluation stage. The results of this activity show that automatic charity boxes can be used as an alternative in an effort to reduce the impact of the spread of Covid-19. This is shown from the results of the response of the mosque congregation as much as 79% with the existence of these tools can reduce the transmission of Covid-19.
Keywords — Covid-19, New Normal, Charity Box

## 1. PENDAHULUAN
ondisi  pada  saat  ini  banyak  yang  terdampak Covid-19  di  berbagai  negara,  salah  satu  nya Indonesia.  Diberbagai  bidang  banyak  kerugian yang  ditimbulkan  oleh  covid-19,  terlebih  dengan kondisi  yang  semakin  memburuk  akibat  meningkat- nya jumlah pasien dari hari ke hari. Pemerintah telah mengeluarkan penerapan Pembatasan Sosial Berskala Besar  (PSBB)  bagi  daerah  yang  mengalami  dampak serius  dari  virus  corona  atau  dikenal  dengan  Zona Merah.(Nasruddin & Haq, 2020). Adapun pemerintan
mengeluarkan  penerapan  baru  yaitu  Pemberlakuan Pembatasan  Kegiatan  Masyarakat  (PPKM)  yang diperuntukkan  bagi  daerah  yang  telah  ditentutakan oleh  pemerintah . Berbagai  faktor  terkait  ketidak- patuhan  masyarakat  terhadapt  pelaksanaan  PSBB . Banyak tanggapan masyarakat dengan diberlakukan- nya PSBB dan PPKM oleh pemerintah setempat, ada yang  taat  mematuhi  peraturan  tersebut  dan  adapun yang  acuh  dengan  berbagai  alasan.  Pemerintah  pun telah berupaya menekankan kepada masyarakat untuk tetap  menggunakan  masker,  mencuci  tangan,  dan menjaga  jarak  sosial.  Tentu  saja  upaya  tersebut
K
merupakan  kunci  utama  pencegahan  covid-19 sekaligus  dalam  menghadapi  kondisi New  Normal (Akil dkk., 2020) .
Pada  era New  Normal khususnya  tempat ibadah,  dapat  dipastikan  bahwa  seluruh  protokol kesehatan  dapat  dijalankan  dengan  baik  dan  lancar, terutama di dalam masjid yaitu dengan menjaga jarak antar  jama’ah  dan  menggunakan  masker  ketika menjalankan  sholat.  Namun,  masih  terdapat  kondisi dimana  sangat  rentan  terjadinya  penularan  covid-19 yaitu  terdapat  pada  kotak  amal  mesjid  yang  sering dijalankan secara manual dan berpindah dari jama’ah satu  dengan  yang  lainnya.  Perpindahan  kotak  amal masjid  ini  dilakukan  dengan  cara  menggeser  atau mendorong menggunakan tangan (bersentuhan secara langsung)  antar  jama’ah,  kondisi  ini  biasanya  di dapatkan ketika sedang melaksanakan sholat jum’at.
Salah  satu  upaya  untuk  mengantisipasi  dan mencegah  adanya  penularan  covid-19  melalui  kotak amal  masjid  adalah  dengan  tidak  menyentuh  secara langsung  ketika  menjalankan  kotak  amal  tersebut. Maka dapat membuat kotak amal yang dapat berjalan sendiri  ditengah  shaf  jama’ah.  Pembuatannya  pun membutuhkan  beberapa  perangkat  elektronik  seperti mikrocontroller, driver L298N, motor DC, dan sensor infrared yang  dibangun  dalam  sebuah  sistem  agar dapat bekerja sesuai dengan tujuannya. (Edition, n.d.) Terdapat beberapa penelitian terkait pembuatan kotak  amal  yang  dilengkapi  dengan  sejumlah peralatan  elektronik,  tentunya  dengan  tujuan  untuk keamanan  dan  kemudahan  peggunanya.  Salah  satu penelitian  membuat kotak amal masjid dengan sensor garis  yang  menjadi  track  dan  limit  switch  untuk menghentikan  kotak  amal  apabila  terdapat  jama’ah yang ingin berinfak.(Masjid, 2020) Penelitian lainnya masih  mengunakan  sistem  pengamanan  yang  sama namun  dikembangkan  menggunakan  SIM900  untuk mengirimkan  pesan  elektronik  kepada  pengurus masjid apabila terjadi pencurian kotak amal (Husada, 2019).
Kedua  penelitian  tersebut  mencoba  membuat kotak  amal  yang  dilengkapi  dengan  sistem pengamanan. Sistem tersebut hanya dapat memberikan informasi secara langasung dalam bentuk alarm dan pesan elektronik ke pengurus apabila terjadi pencurian  isi  kotak  amal.  Masih  terdapat  banyak kekurangan dari alat tersebut, diantaranya tdak dapat mengetahui  identitas  pencuri.  Sekarang  ini,  sudah banyak masjid yan dilengkapi dengan CCTV sebagai pemantau  kondisi  masjid  dan  lebih  efektif  dalam mengungkapkan pencuri. Dalam kegiatan pengabdian ini, ketika ingin mencegah penularan  covid-19 yang tidak  mengharuskan  adanya  kontak  langsung  antara jama’ah melalui penyebaran kotak amal masjid maka perlu  dibuat  kotak  amal  masjid  otomatis  yang  dapat berjalan  sendiri  dan  berhenti  tanpa  sentuhan  dari jama’ah (Akil dkk., 2020).
Adapun  tujuan  dari  kegiatan  pengabdian masyarakat ini yaitu untuk merancang dan membuat sebuah  kotak  amal  masjid  otomatis  yang  dapat berjalan dan berhenti tanpa disentuh yang dilengkapi dengan keamanan pada kotak amal agar tidak terjadi pembobolan.  Perangkat  keras  yang  digunakan  yaitu RFID  unutk  meminimalisir  pembobolan  kotak  amal dengan  memanfaatkan  ID  unik  yang  terdapat  dalam RFID  tersebut.( ﺑﺎ ر اﻧ ﯽ ,  n.d.)  Dalam  pembuatannya menggabungkan  beberapa  jenis  sensor  yang  dapat mendukung jalannya sistem tersebut.

## 2. METODE
Metode  pelaksanaan  kegiatan  pengabdian kepada  masyarakat  yaitu  dengan  cara  membuat sebuah alat yaitu kotak amal otomatis di Masjid Al- Fallah yang berlokasi di Jl. Raya Ngaso Ujung batu, Kabupaten  Rokan  Hulu,  Riau.  Hal  ini  dilakukan dengan tujuan untuk mengurangi dampak penyebaran covid-19  melalui  kotak  amal  yang  dijalankan  secara manual  dan  berpindah  dari  jama’ah  satu  dengan jama’ah  lainnya.  Kondisi  seperti  ini  biasanya didapatkan  ketika  sedang  melaksanakan  sholat jum’at.(Pratiwi dkk., 2021)
Tahapan dalam pelaksanaan kegiatan ini terdiri dari: (1) tahap persiapan, dilakukan secara observasi dan  pencarian  informasi.  (2)  tahap  identifikasi masalah,  dilakukan  analisis  dari  informasi  yang diperoleh  dari  tahap  persiapan  untuk  menentukan pembuatan  alat  kotak  amal  otomatis.  (3)  tahap perencanaan  dan  perancangan  alat,  dilakukan perhitungan  dan  media  gambar  untuk  memenuhi kebutuhan  desain  dari  kotak  amal  otomatis  yang dibutuhkan  masjid.  (4)  tahap  pembuatan  alat, dilakukan  dengan  manufaktur  dan  rangkaian- rangkaian alat kotak amal otomatis. (5) tahap uji coba alat.  (6)  tahap  Evaluasi  hasil,  dilakukan  guna  untuk menentukan  seberapa  bermanfaatnya  kegiatan  dan penggunaan alat ini bagi masjid Al-Fallah dkk., 2021).

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Kegiatan  pengabdian  kepada  masyarakat  ini dilaksanakan  sesuai  dengan  tahapan  dalam  metode pelaksanaan  kegiatan.  Tahap  awal  yang  dilakukan adalah  tahap  persiapan  yaitu  melaksanakan  obsevasi mengenai masjid yang terdampak Covid-19 di masjid Al-Fallah.  Hasil  dari  tahap  persiapan  ini  diperoleh informasi  bahwa  terdapat  kondisi  dimana  sangat rentan  terjadinya  penularan  Covid-19  yang  terdapat pada kotak amal yang sering berpindah dari jama’ah satu ke jama’ah lainnya. Pada saat perpindahan kotak amal  antar  jama’ah  tersebut  dilakukan  dengan  cara menggeser atau mendorong megunakan tangan.
Informasi  yang  diperoleh  dari  tahap  persiapan kemudian  dianalisis  pada  tahap  kedua  yaitu  tahap identifikasi  masalah  untuk  menentukan  sebuah  alat yang  berfungsi  untuk  meminimalisir  penyebaran Covid-19.  Berdasarkan  hasil  analisis  yang  diperoleh maka diperlukannya sebuah alat kotak amal otomatis. Sasaran dari pembuatan alat tersebut yaitu untuk para jama’ah masjid Al-Fallah yang dimana ketika jama’ah ingin  berinfak  tidak  diperlukan  lagi  menggeserkan menggunakan tangan melainkan kotak amal otomatis tersebut akan berjalan sendiri ke jama’ah selanjutnya dengan mendeteksi garis/jalur yang sudah dibuat. Dari pembuatan  alat  tersebut  bertujuan  untuk  mencegah adanya penularan Covid-19 dengan tidak menyentuh- nya  secara  langsung  dan  tetap  memperhatikan protokol kesehatan yang telah diterapkan.
Setelah  mengetahui  identifikasi  masalah selanjutnya  dilakukan  tahap  perencanaan  dan perancangan  alat.  Pada  tahapan  ini  membuat  sebuah desain  kotak  amal  otomatis,  model  dan  proses manufaktur  kotak  amal  otomatis.  Pembuatan  desain kotak  amal  otomatis  dibuat  dengan  salah  satu perangkat  lunak  desain  3D.  Bentuk  dan  ukurannya disesuaikan  dengan  kebutuhan  masjid,  biasanya berbentuk kotak persegi dengan ukuran minimal 20cm persegi. Adapun beberapa perangkat elektronik untuk pembuatan  kotak  amal  yaitu  miktrocontroller,  driver L298N, motor DC, dan sensor infrared yang dibangun dalam sebuah sistem agar dapat bekerja sesuai dengan tujuannya.
(a)
(b)
Gambar 2. (a) Desain Kotak Amal Otomatis; (b) Manufaktur Kotak Amal Otomatis
Tahap  selanjutnya  setelah  perencanaan  dan perancangan  alat  yaitu  melakukan  tahap  pembuatan alat. Pada proses manufaktur kotak amal otomatis ini dilakukan  setelah  mengetahui  jarak  dan  kondisi berhenti  untuk  memberikan  kesempatan  kepada jama’ah  memasukkan  uang  ke  dalam  kotak  amal. Tahap pembuatan  alat  ini  pun  merangkai  perangkat- perangkat  yang  ada  pada  kotak  amal  otomatis sehingga  alat  tersebut  akan  berjalan  sesuai  yang diinginkan.

## Gambar 3. Rangkaian Keseluruhan Sistem Kotak Amal Otomatis
Cara  kerja  dari  rangkaian  sistem  kotak  amal otomatis  ini  yaitu  dengan  menggunakan  salah  satu perangkat  lunak  bawaan  dari  kontroller  yang digunakan yaitu Arduino IDE. Dalam perangkat lunak ini  telah  terdapat  fitur  pembuatan  text  program berbasis  bahasa  C.  Adapun  fitur  tambahan  lainnya adalah tersedianya fasilitas upload untuk memasukkan program  yang  telah  dibuat  dan  tidak  memiliki  error kedalam  processor  IC  mikrocontroller  (Wibowo  & Arifin, 2014).
Pembuatan  program  system  ini  terdiri  dari  2 bagian  umum  yaitu  program  pembacaan  sensor dan program  pengendalian  motor  DC.  Pada  rangkaian sensor infrared terdapat dua buah sensor yang sesnsor tersebut  sudah  cukup  mewakili  pembacaan  garis sebagai  masukan  kontroller  untuk  membaca  dan mengambil  keputusan  penggerak  motor  DC. Kebutuhan daya yang digunakan untuk menggerakkan motor DC sebagai penggerak utama sistem mekanik sangat bergantung pada driver motor yang digunakan. Pada  sistem  pembacaan  sensor  yang  tepat  di  tengah akan  menggerakkan  motor  DC  kiri  dan  kanan  pada kecepatan yang sama sehingga pergerakan kotak amal menjadi  maju.  Ketika  sensor  mendeteksi  adanya penimpangan garis apakah ke kiri maupun ke kanan, arduino  akan  memberikan  sinyal  yang  berbeda  pada ke dua motor DC, tentu saja sinyal tersebut bergantung pada posisi penimpangan sensor. Apabila pembacaan sensor menyimpang ke kanan maka motor kanan agar bergerak lebih cepat dibandingkan motor kiri sehingga menyebabkan  pergerakan  kotak  amal  berbelok  ke kanan agar posisi jalannya dapat kembali lurus.
Gambar 4. Uji Coba di masjid Al-Fallah
Kondisi  tersebut  akan  terus  menerus  berjalan sampai adanya hambatan yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik ini terletak pada bagian depan  kotak  amal  sehingga  memudahkan  jama’ah untuk  memberikan  instruksi  berhenti.  Instruksi  ini dapat  dilakukan  dengan  memberikan  isyarat  berupa gerakan  tangan  yang  menghalangi  sensor  ultrasonik sehingga sistem akan membaca adanya hambatan.
Berdasarkan kondisi tersebut maka system akan berhenti  selama  kurang  lebih  lima  detik  untuk memberikan kesempatan kepada jama’ah memasukkan  uang  ke  dalam  kotak  amal.  Pemberian waktu  tunda  ini  sangat  fleksibel  dan  dapat diperpanjang sesuai dengan kebutuhan.
Pada  tahap  terakhir  dilakukan  evaluasi  hasil yang  dimana  kinerja  pada  kotak  amal  otomatis  ini melakukan  percobaan  jarak  dan  kondisi  berhenti untuk memberikan kesempatan kepada jama’ah untuk memasukkan  uang.  Kendala  yang  dihadapi  dalam pembuatan  alat  ini  adalah  pada  sistem  elektronika yang masih banyak menimbulkan buck. Pada kegiatan ini  proses  yang  paling  lama  yaitu  proses  desain  dan manufaktur dari motor DC karena memerlukan presisi dan  keakurasian  dari    desain  yang  dirancang.. (Saptiadi dkk., 2020).
Untuk pembuatan beberapa plan dengan fungsi yang  banyak  sebagai  menggerakkan  kendalian  yang dapat  menggunakan  sensor  garis  sebagai  penuntun jalannya  kotak  amal  otomatis.  Sistem  inilah  yang kemudian  digunakan  dalam  pembuatan  kotak  amal otomatis berjalan mengikuti garis.
Pada aspek penerapan kotak amal otomatis ini memperoleh hasil respon 79% oleh para jama’ah yang datang ke masjid Al-Fallah. Hal ini dikarenakan dapat mengurangi  dampak  penyebaran  covid-19  sehingga para  jama’ah  tidak  perlu  lagi  menggeser  kotak  amal
secara  langsung  dan  tetap  menerapkan  protokol kesehatan dengan sesuai anjuran pemerintah.

## 4. SIMPULAN
Kesimpulan  yang  dapat  ditarik  setelah pelaksanaan kegiatan pengabdian kepada masyarakat uini  yaitu:  keselutruhan  tahap  kegiatan  mulai  dari tahap  observasi,  tahap  identifikasi  masalah,  tahap perencanaan  dan  perancangan  alat,  tahap  pembuatan alat,  tahap  uji  coba,  dan  tahap  evaluasi  yang  dapat dilakukan  dengan  baik.  Pengoperasian  sistem  kotak amal  otomatis  dapat  dengan  mudah  digunakan  oleh masjid  Al-Fallah.  Dampak  positif  dari  alat  tersebut yaitu  dapat  meminimalisir  terjadinya  penularan Covid-19  yang  dimana  dapat  membantu  pengurus masjid dan tetap menjaga protokol Kesehatan.

## DAFTAR RUJUKAN
Akil,  M.,  Muchtar,  A.,  &  Fitriati,  A.  (2020). Upaya Menghadapi  Tatanan  Normal  Baru  Pada Tempat Ibadah , 2 (2). Husada, F. R. K. (2019). No TitleΕΛΕΝΗ. Αγαη , 8 (5), 55.
Masjid, A. D. I. (2020). Rancang Bangun Kotak Amal Cerdas  Sebagai  Solusi  Ketidak  Efisienan Pendistribusi Kotak Amal Di Masjid , 17 (2).
Nasruddin,  R.,  &  Haq,  I.  (2020).  Pembatasan  Sosial Berskala  Besar  (PSBB)  dan  Masyarakat Berpenghasilan Rendah. SALAM: Jurnal Sosial Dan Budaya Syar-I , 7 (7). https://doi.org/10.15408/sjsbs.v7i7.15569
Pratiwi, V., Hakim, L., Listiadi, A., Wahjudi, E., & ... (2021).  Upaya  Peningkatan  Imunitas  Tubuh Untuk  Mengoptimalkan  Kinerja  Karyawan Selama  Pandemi  COVID-19. Jurnal  … , 4 (2), 70–75.
Saptiadi,  I.,  Minggu,  D.,  &  Darmawan,  Y.  (2020). Rancang  Bangun  Sistem  Kendali  pada  Robot Tempur  Menggunakan  Joystick  Berbasis Arduino. TELKA - Telekomunikasi,
Elektronika, Komputasi Dan Kontrol , 6 (1), 49– 55. https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.49-55
Sukarni,  S.,  Abdurrachman,  M.,  Prasetiyo,  A.,
Permanasari, A. A., Malang, U. N., Semarang, J., & Kota, N. (2021). Rancang Bangun TTG I- Bite ( . 4 (1).
Wibowo, A., & Arifin, Z. (2014). Perancangan Robot Line  Follower  Pemadam  Api  Berbasis Mikrokontroler  Atmega  16. Informatika Mulawarman, Februari , 9 (1).
Rizal, A., Aprilia, L., Nurruhwati, I., & Nurhayati, A.
(2018).  The  Elasticity  of  Demand  for  Catfish Products  (Clarias  sp.)  In  Bandung  City  of Indonesia. 102.
Putri,  S.  F.,  Putri,  D.,  &  Santi,  I.  N.  (2020).  Vidio animasi  prilaku  hidup  bersih  sehat  sebagai media pendidikan masyarakat di masa new Damayanti, I. (2020). Sistem Informasi Geografis Peta Sebaran Covid-19 Daerah Kecamatan Ciampea.
Pkm Maju Uda, 1(2), 46-55.
Triyani,  E.  (2020).  Sistem  Informasi  Geografis  Peta Sebaran  Data  Penyembuhan  Covid-19  Daerah Kecamatan  Ciampea.  PKM  Maju  UDA,  1(2),
56-64.
Ritzkal, R. (2020). Tick Waste Application in Houses
With  Warning  of  Microcontroller  Assistant Social  Media.:  Tick  Waste  Application  in Houses  With  Warning  of  Microcontroller Assistant  Social  Media.  Jurnal  Mantik,  3(4), 559-568.