Vol. 12. No. 3, September 2021: 106-112 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon Berbasis IoT
Muhammad Arya Delwizar * , Alya Arsenly, Heri Irawan, Muhamad Jodiansyah, Restu Mukti Utomo
Teknik Elektro, Universitas Mulawarman, Samarinda
* aryadelwizar@gmail.com
Abstrak—Air  merupakan  salah  satu  sumber  yang  sangat penting  bagi  manusia  maupun  makhluk  hidup  lainnya.  Air digunakan  untuk  kebutuhan  sehari-hari  seperti  mencuci, memasak,  mandi  serta  untuk  diminum.  Sehingga  kita  harus mengetahui  jenis  air  yang  kita  gunakan  agar  terhindar  dari penyakit  berbahaya  yang  bisa  saja  terdapat  pada  air  yang digunakan.  Air  yang  dibutuhkan  sendiri  adalah  jenis  air  yang jernih  dan  bersih  serta  memiliki  kualitas  yang  baik.    pada umumnya,  orang-orang  menyimpan  air  pada  tandon  sebagai cadangan air bersih untuk digunakan. Terutama pada kota besar seperti Samarinda yang dimana curah hujan yang tinggi sehingga menyebabkan  banjir  yang  membuat  air  sumur  atau  PDAM menjadi  keruh  sehingga  kekurangan  air  bersih.  Maka  dari  itu, tingkat kejernihan dan kekeruhan air menjadi salah satu faktor penting  yang  perlu  diperhatikan.  Dasar  penelitian  ini  bertujuan untuk  dapat  mengetahui  tingkat  kejernihan  air  pada  tandon menggunakan  Turbidity  sensor  SKU  SEN0189  dan  ultrasonic sensor HC SR04 untuk mengetahui kapasitas dari tandon. Sistem monitoring  yang  digunakan  berbasis  IoT.  Hasil  dari  pengujian prototipe sistem monitoring kejernian air dengan sensor turbidity pada  tandon  didapatkan  hasil  pengujian  pada  sensor  ultrasonik tidak presisi karena ukuran wadah yang digunakan berdiameter 20 cm dan tinggi 25 cm yang dimana dapat mengganggu akurasi dari  sensor  ultrasonik  yang  mengakibatkan  Overload  pada pengisian  air,  pada  pengujian  sensor  turbidity  menggunakan  4 jenis  air  yaitu  air  Aqua,  air  PDAM,  air  sabun,  dan  air  yang bercampur  tanah.    Didapatkan  hasil  kesimpulan  dari  pengujian sensor turbidity yaitu air yang dapat digunakan sekitar 1500 NTU kebawah  dan  apabila  kejernian  menyentuh  angka  3000  NTU maka air dinyatakan tidak dapat digunakan.
Kata Kunci— Blynk, IoT, Sensor Turbidity, Sensor Ultra Sonic, Selenoid valve, Wemos D1 R2.
DOI: 10.22441/jte.2021.v12i3.002

## I. P ENDAHULUAN
Air  merupakan  salah  satu  sumber  utama  yang  sangat penting  bagi  kebutuhan  makhluk  hidup.  Makhluk  hidup  baik manusia,  hewan  maupun  tumbuhan  akan  kesulitan  bertahan tanpa  air  karena  sebagian  besar  pembentuk  tubuh  makhluk hidup  terdiri  dari  air.  Selain  itu,  air  juga  sangat  diperlukan dalam  kehidupan  sehari-hari,  seperti  mencuci,  mandi,  masak, dan  lain-lain.  Air  juga  sangat  dibutuhkan  dalam  kegiatan industri,  misalnya  pembangkit  listrik  tenaga  air.  Juga dibutuhkan  dalam  kegiatan  pertanian,  pelayaran,  ataupun kebutuhan umum, seperti tempat rekreasi. Dari hal-hal tersebut
sudah  dapat  kita  ketahui  bahwa  kita  sebagai  makhluk  hidup tidak dapat terpisahkan dengan air.
Samarinda  merupakan  salah  satu  kota  di  Indonesia  yang cukup  sering  terkena  banjir.  Saat  terjadi  banjir  di  daerah Samarinda umumnya air yang terlihat berwarna kecoklatan, hal itu  menandakan  bahwa  air  tersebut  keruh.    Kekeruhan  air disebabkan  oleh  partikel-partikel  yang  terdapat  di  dalam  air tersebut, semakin banyak partikel, semakin keruh pula air yang terlihat.  Karena  cukup  sering  terjadinya  banjir  di  Samarinda, orang-orang  menggunakan  tandon  sebagi  tempat  untuk menyimpan air jernih agar tidak tercampur dengan air banjir. Sistem monitoring merupakan sistem yang didesain untuk bisa memberikan feedback ketika  program  sedang  menjalankan fungsinya. Feedback dimaksudkan  untuk  memberikan informasi  keadaaan  sistem  pada  saat  itu.  Sistem monitoring merupakan kumpulan prosedur dan program untuk mengkomputasi sistem informasi yang didesain untuk mencatat dan  mentransmisikan  data  berdasarkan  informasi  yang diperoleh. Sistem monitoring adalah kumpulan fitur informatif yang  memberikan  informasi  mengenai  apa  saja  yang  terjadi dengan sistem yang di- monitor [11].
Internet  Of  Things atau  sering  disebut  IoT  adalah  sebuah gagasan  dimana  semua  benda  di  dunia  nyata  dapat berkomunikasi satu dengan yang lain sebagai bagian dari satu kesatuan sistem terpadu menggunakan jaringan internet sebagai penghubung.  misalnya  CCTV  yang  terpasang  di  sepanjang jalan  dihubungkan  dengan  koneksi  internet  dan  disatukan  di rung  kontrol  yang  jaraknya  mungkin  puluhan  kilometer.  atau sebuah  rumah  cerdas  yang  dapat  di manage lewat smartphone dengan bantuan koneksi internet. pada dasarnya perangkat IoT terdiri dari sensor sebagai  media pengumpul data, sambungan internet  sebagai  media  komunikasi  dan server sebagai pengumpul  informasi  yang  diterima  sensor  dan  untuk analisa[8].
Pada penelitian kali ini, penulis merancang sebuah alat yang dapat memonitoring dan mengukur tingkat kejernihan air pada tandon pada jarak jauh atau IoT. Alasan penulis menggunakan tandon  sebagai  media  adalah  karena  pada  umumnya  tandon tersedia  di  rumah-rumah  warga.  Untuk  mempermudah pengujian,  penulis  menggunakan  ember  sebagai  media  untuk menggantikan  tandon.  Penulis  menggunakan turbidity sensor dan sensor ultrasonic HC SR04.
M. A. Delwizar et al., Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon….

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Pada  Bab  ini  membahas  mengenai  penelitian  sebelumnya serta  tinjauan  pustaka  dan  penjelasan  dari  setiap  jenis komponen  yang  akan  dipergunakan  untuk  dapat  mengetahui karakteristik  dari  alat  tersebut  serta  prinsip  dari  alat  yang digunakan sehingga menghasilkan keluaran sesuai dengan yang diharapkan.
Untuk  mempermudah  pengontrolan  dan  pembersihan  air pada  tandon  air,  perlu  adanya  sistem  otomatis  dalam pengontrolan  kekeruhan  air  serta  pembersihan  tandon  air. Sehingga  muncul  ide  untuk  membuat  sistem  deteksi  dan monitoring  kekeruhan  air  dan  pembersihan  tandon  air  secara otomatis,  sensor  yang  akan  di  gunakan  dalam  mendeteksi kekeruhan air adalah TSD-10[5].
Aplikasi  pendeteksi  kualitas  air  menggunakan turbidity sensor dan arduino berbasis web mobile ini dapat  mengambil data nilai PH dan data nilai NTU yang menggunakan turbidity sensor dan sensor  PH sebagai  unit  sensor  yang  kemudian diproses melalui arduino selanjutnya data NTU dan PH air akan dikirimkan  kesistem  menggunakan modul  wifi ESP8266  yang dapat  diakses  melalui  komputer  maupun smartphone oleh pengguna[6].
Penelitian  ini  merupakan  pengembangan  yang  dilakukan oleh para peneliti sebelumnya dengan konsep rancang bangun pengendalian  dan monitoring kekeruhan  air  dimana  modul sensor kekeruhan yang ada dipasaran  dengan  tegangan output yang  dihasilkan  antara  0  -  4.5  VDC, output hasil  pembacaan sensor  akan  diolah  olehNodeMCU  ESP8266  sehingga menghasilkan output digital  yang  akan  dikirimkan  dan disimpan dalam jaringan inernet, dan semua hasil pengukuran ini akan ditampilkan secara online oleh telepon pintar pengguna denganbatasan kekeruhan air dijaga maksimum 5 NTU[7].
Perancangan  alat  ini  menggunakan  sensor  GE turbidity untuk  mengukur  tingkat  kekeruhan  air  kolam  ikan  dan  motor servo yang berfungsi membuka plat wadah pakan ikan sehingga pakan  yang  berada  dalam  wadah  dapat  ditumpahkan. Selanjutnya  data  dari  sensor  tersebut  akan  diolah  oleh Mikrokontroller sebagai pengendali. Nantinya akan dihasilkan keluaran berupa tulisan warning pada LCD diikuti dengan nyala LED apabila nilai kekeruhan melewati batas ambang yang telah ditentukan[3].
Pada  penelitian  ini  memiliki  perbedaan  dengan  penelitian yang  di  kerjakan  oleh  penelitian  sebelumnya.  pada  penelitian ini kami membuat prototipe yang dimana sensor terlebih dahulu dikalibrasi  agar  mendapat  hasil  yang  maksimal  dan  mudah dikendalikan dari jarak jauh atau biasa disebut IOT.

## A. Penelitian Kualitatif
Menurut K. D.Yasa, I G. N. Janardana, I N. Budiastra  [9]. Turbidity Sensor  merupakan  sensor  yang  dapat  mendeteksi kekeruhan air dengan membaca sifat optik air akibat sinar dan sebagai pebarndingan cahaya untuk dipantulkan dengan cahaya yang akan datang. Besarnya nilai kekeruhan ditentukan dalam satuan nilai yang disebut Nephelometer Turbidity Unit (NTU). Turbidity  sensor  merupakan  alat  yang  dapat  mendeteksi serta  membantu  membaca  tingkat  kekeruhan  air  dengan membaca  sifat  optic  air  pada  sinar.  Kekeruhan  air  sendiri umumnya disebabkan oleh beberapa partikel di dalam air yang
tidak  dapat  dilihat  dengan  mata  telanjang.  Semakin  banyak partikel  yang terdapat  di  dalamnya, maka airnya akan terlihat semakin gelap.
Sensor ini bekerja pada tegangan 5VDC dan menghasilkan tegangan output di  rentang  0  –  4.5  VDC.  Perubahan  tingkat kekeruhan  zat  cair  akan  mempengaruhi  jumlah  cahaya  yang akan  di  terima  oleh receiver .  Perubahan  jumlah  intensitas cahaya  tersebut  kemudian  diolah  menjadi  sinyal  listrik  yang bisa  di  definikan  sebagai  perubahan  nilai  kekeruhan  dengan satuan Nephelometric  Turbidity  Unit (NTU).Sensor  dengan metoda hamburan cahaya umumnya mempunyai rentang ukur yang  lebar  seperti  halnya  sensor  yang  digunakan  pada penelitian ini mempunyai rentang ukur 0 - 3000 NTU [12].
Pada  penelitian  ini,  sensor  turbidity  ditaruh  mengantung pada tutup ember agar saat  air penuh sensor dapat  melakukan pendeteksi kejernian air.
Gambar 1. Sensor Turbidity SEN0189

## B. Sensor Ultrasonic HC SR04
Sensor Ultrasonik HC SR04 merupakan sebuah sensor yang berfungs mendeteksi  adanya objek. Sensor Ultrasonik  bekerja dengan  memanfaatkan  gelombang  ultrasonik  yang  memiliki frekuensi  sangat  tinggi  kisaran  diatas  20  kHz.  Dengan menggunakan  rumus,  jarak  =  waktu × kecepatan  (s  =  t × v) dapat kita ketahui jarak antara objek dengan sensor. Kecepatan rambat  gelombang  suara  adalah  340  m/s.  Kemudian,  untuk mengetahui  waktu  yang  dibutuhkan  gelombang  untuk mencapai  objek,  sensor  memanfaatkan  gelombang  yang ditransmisikan  dan  dipantulkan  ke  objek  untuk  diterima kembali  ke receiver, lalu  hasil  pengukuran  waktu  tersebut dibagi dengan 2 menjadi jarak = 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 × 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 2 .
Pada  penelitian  ini,  sensor  ultrasonic  di  letakkan  di  atas tutup  ember  yang  telah  dilubangi  agar  dapat  mendeteksi ketinggian air pada ember.
Gambar 2. Sensor Ultrasonic HC SR04
C. Selenoid Valve
Selenoid  valve merupakan  katup  yang  digerakkan  oleh energi  listrik  dimana  terdapat  coil  yang  apabila  diberi  energi listrik maka akan menggerakkan piston untuk membuka katup
M. A. Delwizar et al., Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon….
secara otomatis. Dan sebaliknya, apabila energi listrik diputus maka akan menggerakkan piston untuk menutup katup.
Pada penelitian ini, selenoid valve diletakkan di atas sebagai keran  pengisian  air  dan  ditaruh  di  bawah  sebagai  tempat mengeluarkan air.
Gambar 3. Selenoid Valve 12 V

## D. Relay 4 Modul
Relay  4  modul  merupakan  saklar  elektrik  yang  dapat membuka dan menutup saat keadaan tertentu. Relay terdiri dari dua bagian, yaitu coil dan seperangkat kontak saklar.
Gambar.4 Relay 4 Modul
E. Wemos D1 R2
Microcontroller  Wemos adalah  sebuah microcontroller pengembangan  berbasis  modul microcontroller ESP  8266. Microcontroller  Wemos dibuat  sebagai  solusi  dari  mahalnya sebuah sistem wireless berbasis microcontroller lainnya [2]. Wemos  D1  R2  merupakan board  arduino  build  in  WIFI yang  didalamnya  terdapat chip  Wifi ESP8266  sehingga memungkinkan alat yang kita buat terhubung dengan Wifi .

## F. Motor DC
Motor  DC  merupakan  sebuah  motor  listrik  yang memerlukan  suplai  daya  searah  (DC)  pada  kumparan  medan yang  kemudian  diubah  menjadi  energi  mekanik.  Kumparan medan magnet pada motor DC pada bagian yang tidak berputar disebut stator dan kumparan jangkar pada bagian yang berputar disebut rotor.
Kecepatan  putaran  motor  DC  ditentukan  oleh  besar tegangan.  Semakin  tinggi  tegangannya,  semakin  cepat putarannya.  Akan  tetapi,  jika  tegangannya  terlalu  tinggi melampaui  batas  maksimumnya,  hal  tersebut  dapat  membuat motor terbakar [1].
Pada penelitian ini, Motor DC digunakan sebagai pengganti pompa air untuk mengisi tandon.

## Gambar 6. Motor DC
G. Breadboard
Breadboard merupakan  bagian  dasar  dari  prototipe  yang belum  disorder  yang  berguna  untuk  meletakkan  kabel  jumper serta  header  pin  male  agar  arus  listrik  dapat  mengalir  ke komponen dan terhubung satu sama lain.
Gambar 7. Breadboard
III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Blok Diagram
Metode  penelitian  ini  berguna  untuk  menghasilkan  suatu alat atau produk dan menguji hasil rancangan alat tersebut. Pada gambar 7 dibawah ini merupakan alur diagram penelitian secara garis besar.
M. A. Delwizar et al., Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon….

## Gambar 8. Diagram blok alur penelitian

## B. Cara Kerja Sistem
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  sistem  IoT  untuk mengoperasikan  sistem  tandon  dan  menampilkan  data  hasil sensor yang berupa data pengukuran. Data dari Wemos D1 R2 dikirimkan ke web server aplikasi Blynk . Kemudian, pengguna dapat  mengakses  data  dan  kontrol  pada  aplikasi Blynk menggunakan smartphone.

## Gambar 9. Diagram Blok Sistem Kerja Alat

## C. Coding Mikrokontroller
Pada pembuatan kode program menggunakan Arduino IDE untuk  menulis  kode  program  yang  akan  dibuat  dan  bertujuan untuk  memasukkan  kode  perintah  agar  komponen  terhubung
pada microcontroller dan berjalan sesuai dengan perintah yang diberikan oleh pembuat kode program.
Gambar 11. Flowchart pemrograman software

## D. Perancangan Prototipe Pengukuran Kejernihan dan Kapasitas Air
Perancangan prototipe pengukuran kejernihan dan kapasitas air  ini  menggunakan  sensor turbidity SEN0189  sebagai pengukur  kejernihan  air.  Sensor ultrasonic HC  SR04  yang dapat  mendeteksi  objek  di  depannya  sehingga  dapat mengetahui  ketinggian  air  pada  ember .  Selenoid  valve yang berfungsi sebagai keran untuk mengeluarkan air. Wemos D1 R2 yang dapat menghubungkan alat yang dibuat dengan Wifi .
Langkah-langkah kerja alat ini dimulai dengan mengisi air ke  dalam  tandon. Wemos D1  R2  berfungsi  agar  alat  dapat terhubung  ke smartphone sehingga  air  dapat  di monitoring melalui smartphone tersebut. Sensor ultrasonic berfungsi untuk mengukur kapasitas air dalam tandon dalam bentuk persentase dan  akan  memberikan  sinyal  jika  air  telah  penuh  untuk mematikan  pompa  air  serta  menutup selenoid  valve .  Sensor turbidity akan  mengukur  apabila  air  pada  tandon  telah  penuh kemudian wemos D1  R2  akan  mengirimkan  data  ke Blynk server untuk dapat diakses oleh pengguna dalam bentuk satuan kejernihan air, yaitu NTU.
M. A. Delwizar et al., Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon….

## E. Perancangan Komponen
Perancangan Prototipe Monitoring Kejernihan dan Kapasitas  Air  yang  dibuat  terdiri  atas  beberapa  bagian,  yaitu Sensor Turbidity , Sensor Ultrasonic , Relay 4 modul, Selenoid Valve , Wemos D1 R2, Motor DC, Breadboard.
Gambar 10. Rancangan Prototipe

## IV. H ASIL DAN A NALISA

## A. Kalibrasi Sensor

## Pengujian Sensor Ultrasonic :
Tabel 1. Tabel Hasil Pengujian Sensor Ultrasonic Pengujian Sensor Ultrasonic Level Ember Range (cm) Ketinggian Air (cm) Motor DC (Pompa Air) 10% 23,2 1,8 Aktif 25% 20,5 4,5 Aktif 50% 16 9 Aktif 75% 10,5 14,5 Aktif 100% 7 18 Aktif Overload 0-7 18-25 Tidak Aktif Persentase = (25 – Range) . 100 18 % (1)
Full = (25 – 7) . 100 18 % = 100%
𝑥% = (25 − 21). 100 18 % = 22,22222222222222%

## Keterangan :
25 = Jarak dasar tandon hingga ke sensor ultrasonic.
18 = Jarak ketinggian maksimal air.
Hasil  perhitungan  tersebut  didapatkan  dari  perhitungan menggunakan penggaris dengan ketinggian air 18 cm dan jarak antara air dengan sensor ultrasonic 7 cm. Kemudian didapatkan hasil persentase 100%. Tetapi saat menggunakan ketinggian air 4  cm  dan  didapatkan  persentase  22%.  Tetapi  perbandingan perhitungan real didapatkan  hasil  22,22222222222222%. Didapatkan  kesimpulan  bahwa  sensor  membulatkan  hasil  dari
persentase ketinggian air sehingga tidak presisi dalam membaca ketinggian air.

## Pengujian Sensor Turbidity :
Dikarenakan  adanya  kekurangan  alat  untuk  mengukur kejernihan air kami memutuskan untuk menggunakan 4 jenis air yang berbeda untuk melihat perbandingan antara air yang jernih hingga kotor.
Tabel. 2 Tabel Hasil Pengujian Sensor Turbidity Pengujian Sensor Turbidity Jenis Air Tingkat Kekeruhan (NTU) Air Aqua 689 Air PDAM 1288 Air Sabun 2019 Air Tanah 3000
Dari hasil pembacaan sensor didapatkan kesimpulan air yang dapat  digunakan  sekitar  1500    NTU  ke  bawah  dan  apabila menyentuh 3000 NTU ke atas dapat dinyatakan sebagai air kotor atau tidak dapat digunakan.

## B. Hasil Penelitian
Pengujian ini dilakukan sebanyak dua kali. Pada pengujian pertama    menggunakan  alat  percobaan,  yaitu  sebuah  ember berdiameter 20 cm dan tinggi 25 cm.
Tabel 3. Tabel Hasil Pengukuran
Level Ember Range (Cm ) ketinggian air (Cm) 10% 23,2 1,8 20% 21,4 3,6 40% 17,8 7,2 70% 12,4 12,6 100% 7 18 overload 0-7 18 - 25 Motor DC (Pompa Air) Sensor Turbidity Aktif Tidak Aktif Aktif Tidak Aktif Aktif Tidak Aktif Aktif Tidak Aktif Aktif Aktif Tidak Aktif Aktif
Hasil  pengujian  yang  didapatkan,  yaitu  pada  saat  level  air masih dibawah 100% atau belum penuh, sensor turbidity tidak dapat  membaca  kejernihan  air  dikarenakan  ujung  sensor  tidak terkena  air.  Sehingga,  pompa  air  masih  harus  terus  mengisi hingga  kapasitas penuh. Apabila air telah penuh, maka pompa air  secara  otomatis  akan  dimatikan  dan  sensor turbidity dapat membaca kejernihan air.

## Pengujian Kejernihan Air :
Pada  pengujian  kejernihan  air  digunakan  empat  jenis  air yang berbeda, yaitu air  aqua, air PDAM, air sabun, dan air yang bercampur tanah. Dalam pengujian ini digunakan empat jenis air agar dapat mengetahui perbandingan jarak antara air yang dapat digunakan dan air yang tidak dapat digunakan.
M. A. Delwizar et al., Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon….

## Tabel 4. Tabel Hasil Percobaan Kejernihan Air
Jenis Air Tingkat Kekeruhan (NTU) Air Aqua 689 Air PDAM 999 Air Sabun 1554 Air Tanah 3000
Dari  tabel  hasil  percobaan  kejernihan  air  tersebut  dapat disimpulkan  bahwa  terdapat  perbedaan  pada  saat  kalibrasi sensor  dan  pada  saat  pengujian  yang  dimana  air  PDAM  yang awalnya  1288  NTU  berubah  menjadi  999  NTU  dan  air  sabun yang awalnya 2019 NTU menjadi 1554 NTU. Sedangkan untuk air  aqua  dan  air  tanah  masih  sama  seperti  pada  saat  kalibrasi sensor,  yaitu  689  NTU  dan  3000  NTU.  Faktor  yang mempengaruhi  perubahan    data  pengujian  air  dikarenakan kotoran  pada  air  mengendap  kebagian  bawah  ember  sehingga sensor tidak akurat dalam membaca kejernihan air.

## C. Hasil Penelitian
Tampilan  indikator  pada  aplikasi Blynk menggunakan widget LCD 16 × 2 untuk menampilkan tegangan yang diterima oleh  sensor turbidity dan  kejernihan  air  dalam  bentuk  satuan NTU. Untuk menampilkan ketinggian air menggunakan widget Level  V  serta  dua  buah  button  untuk  kontrol  pengisian  dan pembuangan air pada tandon.
Gambar 12. Tampilan Indikator Kapasitas Air 40% dan
Kejernihan Air
Gambar 13. Tampilan Indikator apasitas Air 100% dan
Kejernihan Air V. K ESIMPULAN

## A. Kesimpulan
Dalam penelitian perancangan prototipe sistem monitoring kejernian air dengan sensor turbidity pada tandon berbasis iot dapat disimpulkan bahwa:
Pada  pengujian  sensor  ultrasonik  didapatkan  hasil  yang tidak  cukup  presisi  dikarenakan  ukuran  ember  yang berdiameter  20  cm  dan  tinggi  25  cm  yang  mengakibatkan pengukuran  sensor  yang  terkadang  naik  turun  dalam pembacaan  range  ketinggian  air.  Kemudian  pada  saat menampilkan persentase ketinggian air terjadi selisih 0,2 persen dari perhitungan real dengan  pada saat ketinggian air 4 cm.
Pada pengujian sensor turbidity digunakan 4 jenis air yang berbeda  yaitu  air  aqua,  air  pdam,  air  sabun  dan  air  yang bercampur  dengan  tanah.  Dan  didapatkan  kesimpulan  bahwa air yang dapat digunakan yaitu sekitar 1500 NTU kebawah dan apabila  kejernian  menyentuh  3000  NTU  ke  atas  maka  air dinyatakan kotor atau tidak dapat digunakan
Pada  hasil  pengujian  pengukuran    didapatkan  hasil pengukuran  nilai  yang  kurang  presisi  sama  seperti  saat pengujian  sensor  ultrasonik  dimana  angka  yang  ditampilkan dengan angka perhitungan real terdapat selisih 0, 22222222222222%  pada  ketinggian  air  4  cm  karena  terjadi pembulatan  pada  angka  yang  ditampilkan.  hal  itu  dapat mengakibatkan Overload karna pembacaan sensor yang kurang presisi.
Pada hasil pengujian sensor turbidity tetap menggunakan 4 jenis air yang berbeda tetapi terdapat perubahan data pada jenis air PDAM dan air sabun yang dimana air PDAM awalnya 1288 NTU  menjadi  999  NTU  dan  air  tanah  awalnya  2019  NTU
M. A. Delwizar et al., Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon….
menjadi  1554  NTU.  Faktor  yang  mempengaruhi  hal  tersebut dikarenakan  kotoran  pada  air  mengendap  ke  bawah  sehingga sensor turbidity tidak presisi dalam membaca kejernian air.

## B. Saran
Saran  untuk  pengembangan  pada    penelitian  Perancangan Prototipe  Sistem Monitoring Kejernihan    Air  dengan  Sensor Turbidity pada Tandon Berbasis IoT selanjutnya:
Gunakan  wadah  yang  lebih  besar  agar  sensor ultrasonic dapat  menampilkan  kapasitas  yang  lebih  presisi.  Gunakan sensor turbidity yang lebih akurat dalam mengukur kejernihan air  dan  dapat  menggunakan  alat  pembanding  kejernihan  air untuk menguji tingkat presisi nilai yang didapatkan oleh sensor. Gunakan  ruangan  yang  terbuka  saat  melakukan  pengujian kejernihan air agar lebih presisi nilai yang didapatkan. Gunakan lebih  banyak  sampel  air  yang  akan  diuji  agar  data  yang didapatkan lebih bervariasi. Diharapkan kedepannya mengatur tempat untuk sensor agar lebih hati-hati sehingga tidak terkena air.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima  kasih  kepada  pihak-pihak  yang  telah  membantu menyelesaikan  pembuatan  penelitian  Perancangan  Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan    Air  dengan  Sensor Turbidity pada Tandon  Berbasis IoT  serta  ucapan  terima  kasih  terhadap tim  editorial Jurnal Teknik Elektro Universitas Mercu Buana.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Yuliza,  S.T,M.T,  U.N.  Kholifah, Robot  Pembersih  Lantai  Berbasis Arduino  Uno  Dengan  Sensor  Ultrasonik ,  Jakarta  Barat:  Universitas Mercu Buana,Vol.6, No.3, pp. 136-143, Desember 2015.
[2] F.  Sirait,  F.  Supegina,  I.S.  Herwiansya, Peningkatan  Efisiensi  Sistem Pendistribusian  Air  Dengan  Menggunakan  IoT (Internet  of  Things),
Jakarta  Barat:  Universitas  Mercu  Buana,  Vol.8,  No.3,  pp.  234-239, September 2017.
[3] R.  Oktafiadi, Sistem  Pemantau  Kekeruhan  Air  Dan  Pemberi  Makan Otomatis  Pada  Ikan  Berbasis  Mikrokontroler ,  Jurnal  Ilmu  Teknik Elektro  Komputer  dan  Informatika  (JITEKI),  Vol.  2,  No.  1,  pp.  7-16, Juni 2016.
[4] M. Kautsar, R. R. Isnanto, E. D. Widianto., Sistem Monitoring Digital Penggunaan  Dan  Kualitas  Kekeruhan  Air  PDAM  Berbasis Mikrokontroler Atmega328 Menggunakan Sensor Aliran Air Dan Sensor Fotodiode , Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer,Vol. 3, No.1, pp. 79- 86, Januari 2015.
[5] D.  Sasmoko,  H.  Rasminto,  A.  Rahmadani, Rancang  Bangun  Sistem Monitoring  Kekeruhan  Air  Berbasis  IOT  Pada  Tandon  Air  Warga , Jurnal Informatika UPGRIS,Vol. 5, No. 1, pp. 25-34 2019.
[6] A. Noor, A. Supriyanto, H. Rhomadhona, Aplikasi Pendeteksi Kualitas Air Menggunakan Turbidity Sensor Dan Arduino Berbasis Web Mobile , Jurnal CoreIT, Vol.5, No. 1, pp. 13- 18, Juni 2019.
[7] H. R. Iskandar, Hermadani, D. I. Saputra, H. Yuliana , Eksperimental Uji Kekeruhan air berbasis internet of things menggunakan sensor DFRobot SEN0189 dan MQTT cloud server , Jakarta: Universitas Muhammadiyah Jakarta, Seminar nasional sains dan teknologi, Oktober 2019.
[8] Y.  Efendi, Internet  Of  Things  (IOT)  sistem  pengendalian  lampu menggunakan  Raspberry  pi  berbasis  mobile ,  Jurnal  Ilmiah  Ilmu Komputer, Vol. 4, No. 1,pp. 2, April 2018.
[9] K.  D.Yasa,  I  G.  N.  Janardana,  I  N.  Budiastra, Rancang  bangin  sistem monitoring nilai pH dan kadar kekeruhan air pada kolam ternal kodok lembu berbasis IoT , Jurnal SPEKTRUM,Vol. 7, No. 2, pp 30. Juni 2020. [10] A. E. Wijaya, R. B. S. Sukarni, Sistem Monitoring Kualitas air mineral berbasis IoT (Internet Of Things) menggunakan Platform Node-Red dan Metode  Saw  (Siple  Additive  Weighting) ,  Subang  :    Jurnal  Teknologi Informasi dan Komunikasi STMIK Subang,Vol. 12, No. 2, pp. 81-138, Oktober 2019.
[11] A. Siswanto, R. Faldana, Sistem Monitoring Rumah Berbasis Teknologi Cloud  Computing ,  Seminar  Nasional  Sistem  Informasi  Indonesia,  pp. 276-283, September 2014.
[12] S.  Ibrahim, Turbidity  Measurement  Using  An  Optical  Tomography System. International ,Journal of Science and Engineering (IJSE),Vol.5,No.2, pp.66–72, 2013.