Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180

## Analisis Pengaruh Modifikasi Gerakan Pahat pada Proses Permesinan Rumah Poci Komponen Dies Drawing Pedal Brake dengan Software InventorCAM
Norman Iskandar a, *, Fuad Arief Raharjo a , Sri Nugroho a
a Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Jl. Prof. Sudarto, SH – Tembalang, Semarang 50275 Telp. (024) 7460059 *E-mail: norman.undip@gmail.com

## Abstract
The  brake  pedal  is  an  automotive  component  for  footing  on  the  braking  system  on  three-wheeled vehicles. To make the brake pedal, it is necessary to have the die in the form of dies drawing brake pedal. One component of the dies is called the teapot component. The poci house is made of ST-42 steel material which serves as the main foundation and container of all the die components on the brake pedal drawing dies. The machining process that can be done to make a poci house is a milling process where there are three machining processes, namely the process of profile making, pocket making and the drill making process. One type of machine used to produce a teapot house is the CNC Hermle UWF 721H machine. Effective and efficient machining processes are needed to guarantee quality products with production costs  along  with  minimal  production  time.  This  study  examines  the  process  of  making  teapot  houses using InventorCAM software to determine the timing of machining, plotting and programming code (G- Code) of CNC machines that have been used so far whether it is optimal in cost and time calculation. Furthermore, the optimization process is carried out by modifying the stages of programming to find a more  efficient  and  effective  program.  From  the  simulation  results  show  that  the  modified  machining process of the CNC home pot by changing the movement of profiling and making a hole (drill) obtained a shorter time which is to be 209.44 minutes before modification of 240.41 minutes. From financing by taking service rates from one of the companies in Semarang City where the tariff is Rp. 200,000 / hour, then the poci house produced before a program modification requires a service fee of Rp. 801,355.86, - and after modification, the cost required is reduced to Rp. 698,132.33
Keywords: CNC; dies; drawing; G-code; machining simulation

## Abstrak
Pedal  Brake adalah  komponen  otomotif  untuk  pijakan  kaki  pada  sistem  pengereman  pada  kendaraan roda tiga. Untuk membuat pedal brake diperlukan adanya dies berupa dies drawing pedal brake. Salah satu komponen dari dies tersebut adalah yang dinamakan komponen rumah poci. Rumah Poci terbuat dari material baja ST-42 yang berfungsi sebagai landasan utama dan wadah dari semua komponen die bawah pada dies drawing pedal brake . Proses permesinan yang dapat dilakukan untuk membuat rumah poci  adalah  proses milling dimana  terdapat  tiga  proses  permesinan  yaitu  proses  pembuatan  profil, pembuatan pocket dan  pembuatan  lubang  ( drill ).    Salah  satu  tipe  mesin  yang  digunakan  untuk memproduksi rumah poci adalah mesin CNC Hermle UWF 721H.  Proses permesinan yang efektif dan efisien  diperlukan  untuk  menjamin  produk  yang  berkualitas  dengan  biaya  produksi  beserta  waktu produksi yang minimal. Penelitian ini mengkaji proses pembuatan rumah poci menggunakan software InventorCAM untuk mengetahui waktu permesinan, plotting dan kode pemrograman (G-Code) mesin CNC yang selama ini digunakan apakah sudah optimal secara biaya dan perhitungan waktu. Selanjutnya dilakukan  proses  optimasi  dengan  memodifikasi  tahapan  pemrograman  untuk  mencari  program  yang lebih  efisien  dan  efektif.  Dari  hasil  simulasi  menunjukkan  bahwa  hasil  modifikasi  proses  permesinan CNC rumah poci dengan mengubah gerakan pembuatan profil dan pembuatan lubang ( drill ) diperoleh waktu  yang  lebih  singkat  yaitu  menjadi  209,44  menit  dimana  sebelum  dimodifikasi  sebesar  240,41 menit. Dari sudut pembiayaan dengan mengambil tarif jasa dari salah satu perusahaan di Kota Semarang dimana tarifnya adalah sebesar Rp. 200.000/jam maka, rumah poci yang diproduksi sebelum dilakukan modifikasi program memerlukan biaya jasa sebesar Rp. 801.400,- dan setelah dilakukan modifikasi biaya yang diperlukan berkurang menjadi sebesar Rp. 698.150,-.
Kata kunci: CNC; dies; drawing; G-code; simulasi permesinan

## 1. Pendahuluan
Teknologi manufaktur saat ini cakupannya semakin meluas yaitu meliputi fase styling, design, analysis, prototyping, testing dan manufacturing [1]. Proses desain dan manufaktur dari produk uji coba serta cetakan, yang memerlukan begitu banyak trial and error memerlukan lead time yang sangat panjang. Pendekatan  yang benar dalam  fase ini  merupakan kunci  pegangan  bisa  mengurangi  lead  time  dan  biaya  investasi  [1,  2].  Dalam  rangka  mengurangi lead  time dan  biaya investasi  untuk  penggembangan  dari  proses metal  forming ,  penggabungan  teknologi  dari virtual  prototyping and manufacturing (VP&M) dan physical prototyping and manufacturing (PP&M) dengan konsep concurrent engineering sangat diperlukan. Konsep dasar dari concurrent engineering adalah semua aktivitas yang berhubungan dengan prosedur pengembangan produk yang harus dikerjakan secara simultan dan harus diterapkan sedari awal tahapan proses sebagai satu kesatuan  yang terintegrasi [1]. Keuntungan concurrent engineering adalah bisa mengurangi  biaya pengembangan dan biaya investasi serta meningkatkan kualitas produk. Concurrent engineering bisa terhubung dengan sangat efektif dengan  memanfaatkan  teknologi  VP&M  dimana  didalamnya  ada  CAD/CAE/CAM  dan  PP&M  meliputi  RP&M  dan tooling. CAD/CAM/CAE adalah bagian dari praktek VP&M sedangkan rapid prototyping and manufacturing (RP&M) adalah bagian praktis dari metode PP&M. Dalam proses metal forming , VP&M, PP&M diterapkan dan digunakan sebagai sarana  investigasi  dalam  rangka  untuk  meningkatkan  efisiensi  dari  pengembangan  produk  uji  coba  dan  cetakan  pada proses  tersebut.  Integrasi  teknologi  ini  bisa  memendekkan lead  time serta  mengurangi investment  cost dalam  periode tertentu. Keuntungan VP&M mudahnya dipahami tentang produk yang akan dibuat serta sistematika investigasi tentang pengaruh  parameter  proses  dan  pengaruh  desain  konfigurasi  part  yang  dikerjakan  pada  tahap  desain  [1,  3].  PP  &M memiliki karakteristik keuntungan seperti kemudahan evaluasi terhadap aspek geometri berkaitan tingkat kenyamanan dan desain gaya, kajian ergonomic,pengecekan sifat mampu produksinya serta berbagai fungsi pengujiannya.. Hubungan secara teknis antara VP&M dan PP& M amat sangat diperlukan dalam proses metal forming [1].
Proses pembuatan cetakan secara modern cukup berbeda jika dibandingkan dengan proses permesinan konvensional. Teori  dasar  tentang  proses  pemotongan  dan  pemotongan  geometri  relative  sama  namun,  teknik  yang  diterapkan  dan teknologi  yang  dipakai  sangat  berbeda.  Penggunaan  software  modern  seperti  CAM  sangat  membantu  dalam mengoptimasi mesin dan peralatan untuk mencegah waktu tambahan proses permesinan dan tambahan biaya yang tidak perlu [4]. Penggunaan sistem yang sama antara CAD dan CAM seharusnya dilakukan dalam pengembangan yaitu proses pemodelan produk, desain dan perencanaan proses serta pemilihan tool yang digunakan. Hal ini untuk mencegah agar selama proses transfer data tidak terjadi permasalahan karena format sistem yang berbeda sehingga peluang cacat secara file tidak terjadi [4]. Dalam perkembangannya saat ini beberapa software komersial mengklaim hal ini sudah tidak terjadi lagi.
Dalam sistem CAM, NC ( Numerical Code ) memegang penting. NC yang kurang baik dapat menyebabkan: tabrakan alat di ruang kerja, masalah kualitas, dan ketidakefisienan proses  [5, 6, 7]. Semua masalah ini berdampak negatif pada biaya produksi dan material [5, 8, 9]. Kode NC dapat di optimasi dimana proses optimasi NC meliputi dua tahapan. Tahap pertama  optimasi  struktur  kode  yaitu  proses  memangkas  jumlah  tahapan  atau  baris  dari  kode.  Tahap  kedua  optimasi strategi  permesinan  yaitu  meningkatkan  stabilitas  proses  pemesinan  dan  efisiensi.  Keterampilan,  pengalaman  dan kemampuan  belajar  dari  programmer  NC  memiliki  konsekuensi  serius  selama  durasi  perencanaan  strategi  [10]  dan kualitas kode NC, yang pada gilirannya berdampak pada kualitas produk [11] dan efisiensi proses permesinan [12].
Sebagian  besar  software  CAM  professional  saat  ini  sudah  mampu  berjalan  dengan  jalur  lima  sumbu  dan  hal  ini menjadi jauh lebih bisa diandalkan untuk menghasilkan produk cetakan yang memiliki keakuratan geometri yang tinggi. Namun dalam realita dilapangannya untuk menjalankannya masih sering ditemui kendala seperti benturan yang mungkin terjadi dari pemrograman yang kurang tepat. Hal ini perlu segera diselesaikan untuk lebih mengoptimalkan perangkat ini.
Dalam  perkembangannya  telah  banyak  banyak  sekali  dimunculkan  software  untuk  simulasi  proses  milling  yang dikeluarkan  oleh  peneliti  atau  perusahaan.  Berbagai  pendekatan  berbeda  telah  dikembangkan  dimana  tiga  pendekatan utama dalam simulasinya adalah  simulasi diskrit, metode berbasis solid, dan hybrid. Beberapa perangkat simulasi yang telah diperkenalkan dan digunakan diindustri dipsang terpisah seperti  Z-buffer [13,14,15], G-buffer [13,16,17,18,19], dexel  [13,20,21],  ray  casting  [22],  dll.  Metode  ini  memberikan  keuntungan  proses  lebih  sederhana  dan  hemat  waktu namun hasilnya adalah beberapa simulasi yang dihasilkan menjadi tidak akurat. Keuntungan dari pendekatan ini adalah untuk menyederhanakan atau menghindari operasi Boolean yang memakan waktu
Pemanfaatan  teknologi  permesinan  modern  yang  terkoneksi  dengan  komputer  seperti  pada  mesin  CNC  pada penggunaanya  sangat  membantu  perkerjaan  operator  dalam  membuat  produk.  Proses  pemesinan milling dengan menggunakan  mesin CNC  milling,  merupakan  salah satu proses pemesinan  yang banyak digunakan  untuk pembuatan suatu komponen. Dalam proses pemesinan milling waktu yang dibutuhkan untuk membuat komponen harus seminimal mungkin agar tercapai kapasitas produksi yang tinggi [23]. Sebuah desain yang optimal untuk proses produksi dari logam lembaran merupakan hal yang sangat penting. Telah banyak hal diteliti dan dicoba termasuk didalamnya tentang desain dan  simulasi  permesinan  untuk  membuat  cetakan,  dimana  mayoritas  membawa  keberhasilan  hasil  yang  memuaskan dalam proses optimasi sheet metal forming process [24-28]. Penggunaan  proses milling salah  satunya  adalah  untuk  membuat dies atau  cetakan  untuk  proses forming logam lembaran. Salah satu produk proses milling adalah rumah poci yang merupakan salah satu komponen dari dies drawing pedal  brake yang  nantinya  digunakan  untuk  proses  forming  logam  lembaran  yang  di  cetak  menjadi  pedal  brake  pada
Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180
kendaraan  roda  tiga. Proses milling untuk  membuat  rumah  poci  dilakukan  dengan  menggunakan  mesin  CNC  Hermle UWF 721H.
Untuk menghasilkan produk yang berkualitas baik namun proses dapat dikerjakan secara efektif dan efisien, proses pembuatan program CNC  menjadi hal kunci. Dies atau cetakan adalah komponen produksi  yang  memiliki harga atau biaya  produksi  yang  mahal  dan  memiliki  spesifikasi  yang  ketat  karena  diharapkan  produk  yang  dihasilkan  tidak mengalami cacat dan banyak yang dibuang karena gagal.
Penelitian ini berupaya memanfaatkan sebuah software yang bernama InventorCAM untuk dicoba digunakan untuk menganalisis  kode  G-Code  program  CNC  yang  telah  dipakai  perusahaan  untuk  membuat  rumah  poci.  Dengan InventorCAM akan dikaji kode G-Code yang selama ini telah digunakan apakah sudah efisien dan efektif secara biaya dan waktu. Selanjutnya akan dikaji jika program dimodifikasi apakah dapat meningkatkan efektifitas dan efisiensi proses pembuatan cetakan yang selama ini digunakan.

## 2. Material dan Metode Penelitian

## 2.1 Rumah Poci
Rumah Poci merupakan salah satu komponen dari dies drawing pedal brake yang terbuat dari material baja ST-42 yang  berfungsi  sebagai  landasan  utama  dan  wadah  dari  semua  komponen die bawah  pada dies  drawing  pedal  brake . Adapun bentuk dan dimensi dapat dilihat pada Gambar 1 dan Gambar 2 berikut.
Gambar 1. Gambar 2D Rumah poci.
Gambar 2. Gambar 3D Rumah poci.

## 2.2 Proses Permesinan Rumah Poci Menggunakan Mesin CNC
Rumah  poci  diproduksi  dengan  menggunakan  proses milling pada  mesin  CNC  Hermle  UWF  721H  seperti  pada Gambar 3. Adapun tahapan proses permesinan rumah poci sebagai berikut.
Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180
Gambar 3. Mesin CNC Hermle UWF 721H.
a. Proses pemotongan
Material ST-42 dipotong ( cutting ) menggunakan mesin AMADA VM-1200 dipotong menjadi berukuran  370x 190x60 mm dengan toleransi 0,5 mm.
b. Proses pembuatan profil
Proses untuk membuat profil pada bagian samping kanan dan kiri dari rumah poci dengan jarak 25 mm dari tepi dan kedalaman 35 mm menggunakan pahat end mill ø 27 mm seperti terlihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Pembuatan profil rumah poci.
c. Proses pembuatan pembuatan pocket
Gambar 5 adalah  proses untuk membuat kantong pada bagian dalam dari rumah poci adapun tools yang digunakan adalah pahat facing ø 40 mm untuk pemotongan kasar dan pahat end mill ø 7 mm untuk pemotongan tepi pocket .
Gambar 5. Pembuatan pocket rumah poci.
d. Proses pembuatan lubang ( drill )
Proses lubang pada rumah poci dimana terdapat tiga jenis pahat drill yang digunakan diantaranya pahat dengan ukuruan ø 10 mm, ø 12 mm dan ø 20 yang dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Pembuatan lubang ( drill ) rumah poci.
Pembuatan profil Pembuatan pocket Lubang ø 10 mm Lubang ø 12 mm Lubang ø 20 mm
Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180

## 2.3 Diagram Alir Simulasi Permesinan Menggunakan InventorCAM
Proses  simulasi  pembuatan  komponen dies  drawing  pedal  brake menggunakan  software  bernama  InventorCAM dimana mampu mensimulasi waktu dan kode pemrograman untuk mesin CNC sehingga mempermudah proses pengerjaan untuk membuat part atau komponen.

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1 Hasil Plotting dan Waktu Permesinan Rumah Poci dengan InventorCAM Mengacu Data Awal Operator Hasil simulasi menggunakan InventorCAM untuk pembuatan rumah poci salah satu komponen dies drawing pedal brake diperoleh hasil plotting untuk pembuatan profil, pocket dan jenis pembuatan lubang ( drill ) berdasarkan operator produksi dapat dilihat seperti pada Gambar 7 sampai Gambar 9.
Gambar 7. Plotting pada pembuatan profil dan pocket rumah poci.
Gambar 8. Plotting pada pembuatan lubang ( drill ) ø 10 mm dan pembuatan lubang ( drill ) ø 12 mm rumah poci.
Gambar 9. Plotting pada pembuatan lubang ( drill ) ø 20 mm rumah poci.
Dari  hasil  simulasi plotting menunjukkan  bahwa  InventorCAM  secara  otomatis  mengkonfigurasi  gerakan  pahat yang sesuai dengan keinginan pengguna ( user ). Hasil simulasi dapat menunjukkan waktu permesinan untuk setiap proses yang dapat dinyatakan pada Tabel 1.
Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180
Tabel 1. Hasil simulasi waktu permesinan sebelum dimodifikasi pada InventorCAM.
No. Proses Permesinan Waktu Permesinan (Menit) 1. Pembuatan Profil 51,45 2. Pembuatan Pocket 158,13 3. Pembuatan Drill ø 10 mm 0,35 4. Pembuatan Drill ø 12 mm 0,28 5. Pembuatan Drill ø 20 mm 0,2 6. Total Waktu Setting dan Pergantian Pahat 30 Total waktu permesinan 240,41 3.2 Hasil Plotting dan Waktu Permesinan Rumah Poci Setelah Dimodifikasi pada InventorCAM
Modifikasi proses permesinan pada pembuatan profil dan pembuatan lubang ( drill ) menunjukkan penurunan waktu permesinan seperti pada Gambar 10 dan Gambar 11. Modifikasi proses pembuatan profil dimana  gerakan pemakanan melingkari rumah poci dirubah menjadi gerakan pemotongan tiap sisi pada tepi rumah poci. Modifikasi pembuatan lubang ( drill )  merubah  gerakan  pemakanan  G81  menjadi  G73  dikarenakan  untuk  gerakan  dari  poros  pendorong  ketika membentuk pedal brake diperoleh waktu yang relatif lebih lama namun hasil permukaan yang sangat halus disebabkan G73 gerak pemakanan naik turun yang kontinyu sedangkan G81 hanya gerak pemakanan lurus.
Gambar 10. Hasil plotting modifikasi gerakan pemakanan profil rumah poci.
Gambar 11. Modifikasi gerakan pemakanan G73 pada pembuatan lubang ø 20 mm.
Tabel 2. Hasil simulasi waktu permesinan setelah dimodifikasi pada InventorCAM.
No. Proses Permesinan Waktu Permesinan (Menit) 1. Pembuatan Profil 20,43 2. Pembuatan Pocket 158,13 3. Pembuatan Drill ø 10 mm 0,35 4. Pembuatan Drill ø 12 mm 0,28 5. Pembuatan Drill ø 20 mm 0,25 6. Total Waktu Setting dan Pergantian Pahat 30 Total waktu permesinan 209,44
Hasil  simulasi  menunjukkan  bahwa  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  membuat  rumah  poci  dengan  proses  CNC membutuhkan  waktu  sebesar  240,41  menit  sedangkan  waktu  permesinan  setelah  dimodifikasi  sebesar  209,44  menit seperti terlihat pada Tabel 2. Hhal tersebut dikarenakan kecepatan pemakanan, step , gerakan pemakanan dan jenis pahat
Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180
yang digunakan sangat mempengaruhi dalam proses permesinan. Semakin cepat kecepatan pemakanan dan step semakin dalam proses permesinan semakin cepat namun pahat akan cepat aus dan mudah rusak sehingga diperlukan pahat yang memiliki spesifikasi yang tinggi.

## 3.12 Perhitungan Harga Jasa Pembuatan CNC
Harga jasa pembuatan  CNC untuk produk dies relatif cukup mahal  namun  memiliki kualitas  yang bagus dengan ketelitian dan keakuratan mesin CNC yang terbaru. Proses pembuatan rumah poci hanya menggunakan proses permesinan CNC tanpa proses heat treatment [3]. Perhitungan : a. Harga biasa
= (Harga jasa x waktu proses permesinan)
b. Harga dengan heat treatment = 2 (Harga jasa x waktu proses permesinan) Parameter yang didapat dari hasil simulasi sebelum dimodifikasi : Waktu simuasi + Setting = 240,41 menit Harga jasa = Rp. 200.000,00/jam = 200.000/60 = Rp 3.333,33/menit Harga dengan Heat treatment = 2 x harga jasa Harga Jasa biasa = {(waktu simulasi + waktu setting) x harga jasa} ={(240,41) menit x Rp.3333,33/menit} = Rp. 801.365,86 = Rp. 801.400,- Parameter yang didapat dari hasil simulasi setelah dimodifikasi : Waktu simuasi + Setting = 209,44 menit Harga jasa = Rp. 200.000,00/jam = 200.000/60 = Rp 3.333,33/menit Harga dengan Heat treatment = 2 x harga jasa Harga Jasa biasa = {(waktu simulasi + waktu setting) x harga jasa} ={(209,44) menit x Rp. 3333,33/menit} = Rp. 698.132,33 = Rp. 698.150,-

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan hasil simulasi waktu permesinan dan plotting dengan menggunakan software InventorCAM terhadap proses  pembuatan  rumah  poci  dengan  mesin  CNC,  dapat  dihasilkan  kesimpulan  bahwa  hasil  modifikasi  proses permesinan CNC rumah poci dengan mengubah gerakan pembuatan profil dan pembuatan lubang ( drill ) diperoleh waktu yang lebih singkat sebesar 209,44 menit dibandingkan hasil sebelum dimodifikasi sebesar 240,41 menit  serta  biaya yang dikeluarkan sebelum dan setelah modifikasi adalah sebesar Rp. 801.365,86 dan Rp. 698.132,33.

## Daftar Pustaka
[1]  D.Y.  Yang,  D.G.  Ahn,  C.H.  Lee,  C.H.  Park,  T.J.  Kim.  2002.  Integration  of  CAD/CAM/CAE/RP  for  the Development of Metal Forming Process. Journal of Materials Processing Technology;125-126: 26-34.
[2]  K. Park, J.W. Yoon, D.Y. Yang, J.R. Cho. 1997. Concurrent Engineering Approach to Die Design of Metal Forming Processes using Rapid Prototyping and Finite Element Analysis. Proceedings of the 30th International Symposium an Automotive Technology and Automation. Florence, Italy.
[3]  C.K.  Chua,  S.H.  The,  R.K.  Gay.  1999.  Rapid  Prototyping  Versus  Virtual  Prototyping  in  Product  Design  and Manufacturing. International Journal Advanced Manufacturing Technology; 15:597.
[4]  P.  Krajnik,  J.  Kopa.  2004.  Modern  Machining  of  Die  and  Mold  Tools.  Journal  of  Materials  Processing Technology;157–158 :543–552.
[5]   Malgorzata Plaza, Wojciech Zebala. 2019. A Decision Model for Investment Analysis in CNC Centers and CAM Technology. Computers & Industrial Engineering;131:565–577.
[6]   Matras, A., & Plaza, M. 2016. The FEM Simulation of  the Thin Walled Aircraft Engine Corpus Deformation During Milling. Proceedings of SPIE, 10031 (1–9).
[7]   Miko, B., & Beňo, J. 2014. Effect of the Working Diameter to the Surface Quality in Freeform Surface Milling. Key Engineering Materials, 581 , 372–377.
[8]   Chanda,  A.,  Fischer,  A.,  Eberhard,  P.,  &  Dwivedy,  S.  K.  2014.  Stability  Analysis  of  A  Thinwalled  Cylinder  in Turning Operation using the Semi-Discretization Method. Acta Mechanica Sinica, 30 (2), 214–222.
[9]   Lu, K., Zhang, Z., Jing, M., Wang, Y., Liu, H., & Wu, T. (2016). Dynamic Optimization Of Multipass Turning of a Flexible  Workpiece  Considering  the  Effect  of  Cutting  Sequence. The  International  Journal  of  Advanced Manufacturing Technology, 85 (1–4), 325–335.
[10]  Plaza,  M.,  Zebala,  W.,  &  Matras,  A.  2019.  Decision  System  Supporting  Optimization  of  Machining  Strategy. Computers & Industrial Engineering, 127 , 21–38.
Iskandar, dkk./ ROTASI, Vol. 21  No. 3  (Juli  2019) Hal. 173-180
[11] Diplaris, S. C., & Sfan Tsikopoulos, M. M. 2000. Cost-Tolerance Function. A New Approach for Cost Optimum Machining Accuracy. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 16 (1), 32–38.
[12]  Makhe,  A.,  &  Frank,  M.  C.  2010.  Polygon  Subdivision  for  Pocket  Machining  Process  Planning. Computers  & Industrial Engineering, 58 (4), 709–716.
[13]  Klaus Weinert, Shangjian Du, Patrick Damm, Marc Stautner.2004. Swept Volume Generation for The Simulation of Machining Processes. International Journal of Machine Tools & Manufacture;44:617–628.
[14] T. van Hook, 1986. Real Time Shaded NC-Milling Display, Proc. SIGGRAPH ’86. Computer Graphics, 20 (4), pp. 15–20.
[15] R.B. Jerard, S.Z. Hussaini, R.L. Drysdale, B. Schaudt, 1989. Approximate Methods for Simulation and Verification of Numerically Controlled Machining Programs, The Visual Computer 5 (6):329–348.
[16] T. Saito, T. Takahashi, 1991. NC-Machining with G-Buffer Method, Proc. SIGGRAPH ’91. Computer Graphics, 25 (4),pp. 207–216.
[17] J. Crossman, D. Yoon, 2000. A Cutter Motion Simulation System, Transaction of the Society for Design and Process Science 4 (1): 25–35.
[18] G. Glaeser, E. Gro¨ ller, 1998. Efficient Volume-Generation During the Simulation of NC-Milling, in: H.-C. Hege, K. Polthier (Eds.), Mathematical Visualization, Springer Verlag, Heidelberg, pp. 89–106.
[19]  Y.  Kim,  G.  Varadhan,  M.  Lin,  D.  Manocha,  2003.  Fast  Swept  Volume  Approximation  of  Complex  Polyhedral Models, ACM Symposiumon Solid Modeling And Applications, Seattle, Washington, June 16–20, 2003.
[20]  Y.  Huang,  J.H.  Oliver,  1994.  NC-Milling  Error  Assessment  and  Tool  Path  Correction,  Computer  Graphics Proceedings, Conference Proceedings (Proc. SIGGRAPH ’94), July 24-19, pp. 287–294.
[21] K. Weinert, G. Guntermann, M. Stautner, 2001. Effiziente Simulation Wird Mo¨ Glich, FormWerkzeug 36 (6): 36– 38.
[22] W.P. Wang, K.K. Wang, 1986. Geometric Modeling for Swept Volume of Moving Solids, IEEE Computer Graphic Applications 6 (12):8–17.
[23]  Kalpakjian,  Serope,  Schimid,  Steven  R.  2009. Manufacturing  Engineering  and  Technology Ed  6 th SI  Units. Singapore: Prentice Hall.
[24]  Ghouati O, Lenoir H, Gelin JC. 1999. Optimization Techniques for the Drawing of Sheet Metal Parts. In: Proceeding of NUMISHEET’99. p. 293–8.
[25]  Gantar G, Pepelnjak T, Kuzman K. 2002. Optimization of Sheet Metal Forming Processes by the Use of Numerical Simulations. J Mater Process Tech; 130–131:54–9.
[26]  Katayama T, Nakamachi E, Nakamura Y, Ohata T, Morishita Y, Murase H. 2004. Development of Process Design System for Press Forming-Multi-Objective Optimization of Intermediate Die Shape in Transfer Forming. J Mater Process Tech;155–156:1564–70.
[27]  Guo YQ, Batoz JL, Naceur H, Bouabdallah S, Mercier F, Barlet O. 2000. Recent Developments on the Analysis and Optimum Design of Sheet Metal Forming Parts using a Simplified Inverse Approach. Comput Struct;78:133–48.
[28]  Naceur H, Delamziere A, Batoz JL, Guo YQ, Knopf-Lenoir C. 2004. Some Improvements on the Optimum Process Design in Deep Drawing using the Inverse Approach. J Mater Process Tech;146:250–62.