## SISTEM PENGONTROL IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Selamet Samsugi 1*,) , Zainabun Mardiyansyah 2) , Andi Nurkholis 3)
1) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
2) Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
3) Program Studi Informatika, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: 1 s.samsugi@teknokrat.ac.id

## Abstract
This study aims to design and implement a system that functions  to  open  and  close  irrigation  doors automatically. By using an automatic irrigation control system  in  order  to facilitate  farmers in  controlling  the entry  of  water  in  the  irrigation  flow.  With  the development of technology, the presence of sensors and microcontrollers  makes  it  easier  to  make  automatic irrigation controllers using an ultrasonic sensor. To read the  water distance if the  water  distance  is  normal,  the servo  motor  will  open  180º.  And  if  the  water  meets  a height  within  a  certain  distance,  the  servo  motor  will move  to  close.  As  a  water  distance  controller,  the ultrasonic sensor reads the distance of the water that will be displayed on the LCD screen. The adapter functions as a supplier of AC current (220V) to DC (12V) which is used  to  flow  the  current  to Arduino.  In  order  for  the irrigation  flow  to  function  automatically,  an  Arduino UNO R3 microcontroller is needed to receive data sent from the servo motor, ultrasonic sensor. So that this tool can be programmed to control the irrigation flow based on predetermined commands.
Keywords: Arduino UNO, control system, irigation

## Abstrak
Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sebuah rangkaian yang berfungsi  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  irigasi secara  otomatis.  Dengan  menggunakan  sistem pengontrol  irigasi  otomatis  agar  dapat  memudahkan petani  dalam  mengontrol  masukknya air  dalam  aliran irigasi.  Dengan  berkembangnya  teknologi,  adanya sensor  dan  mikrokontroler,  mempermudah  dalam membuat  alat  pengontrol  irigasi  otomatis  dengan menggunakan sensor ultrasonik. Untuk membaca jarak air  apabila  jarak  air  normal,  maka  motor  servo  akan terbuka 180º. Dan jika air mengalami ketinggian dalam jarak  yang  tertentu,  maka  motor  servo  akan  bergerak menutup.  Sebagai  pengontrol  jarak  air,  sensor ultrasonik membaca jarak air yang akan di tampilkan ke layar  LCD. Adaptor  berfungsi  sebagai  penyuplai  arus
AC  (220V)  ke  DC  (12V)  yang  digunakan  untuk mengaliri arus ke arduino. Agar aliran irigasi berfungsi secara  otomatis,  maka  diperlukan  mikrokontroler Arduino  UNO  R3  untuk  menerima  datadata  yang dikirim  dari  motor  servo,  sensor  ultrasonik.  Sehingga alat ini bisa diprogram untuk melakukan pengontrolan pada  aliran  irigasi  berdasarkan  perintah  yang  telah ditentukan.
Kata Kunci: Arduino UNO, irigasi, sistem kontrol

## 1. Pendahuluan
Irigasi  atau  pengairan  merupakan  suatu  usaha mendatangkan  air  dengan  membuat  bangunan  atau saluran-saluran untuk ke sawah-sawah dengan cara teratur dan membuang air yang tidak diperlukan lagi, setelah air itu dipergunakan dengan sebaik-baiknya.  Pengairan juga mengandung  arti  memanfaatkan  dan  menambah  sumber air  dalam  tingkat  tersedia  bagi  kehidupan  tanaman. Apabila air terdapat berlebihan dalam tanah, maka perlu dilakukan pembuangan (drainase). Agar tidak mengganggu kehidupan tanaman. Sistem irigasi yang baik adalah  salah  satu  faktor  penentu  keberhasilan  dalam pertanian dan budidaya tanaman [1].
Air  dikatakan  tersedia  bagi  tanaman  jika  air  yang berada dalam pori-pori tanah tersebut dapat diambil oleh akar  tanaman.  Kondisi  seperti  ini  biasanya  berada  pada rentang air tersedia dimana dalam rentang ini juga dapat dihindari terjadinya  perkolasi  yang  tidak  diperlukan  [2]. Pada umumnya, aliran air yang dilakukan petani dari pintu irigasi  utama  ke  pintu  irigasi  percabangan  berikutnya menggunakan  sistem  irigasi  yang  masih  konvensional, oleh  karena  itu  pemberian  air  irigasi  sering  tidak  dapat dikendalikan  sehingga  berdampak  pada  ketidaksesuaian suplai  air  [3].  Dalam  mengatasi  hal  tersebut,  maka dibutuhkan  alternatif  untuk  mengontrol  masuk  air  ke pintu-pintu percabangan irigasi, yang dapat mempermudah pekerjaan manusia dengan memanfaatkan kemajuan teknologi [4][5][6] berupa sistem kontrol.
Sistem pengontrol  irigasi sebelumnya telah banyak dikembangkan,  yakni  1)  sistem  irigasi  terkendali menggunakan jaringan nirkabel [7], irigasi curah otomatis
berbasis  sistem  pengendali  mikro  [2],  dan  3)  sistem kendali pintu air sorong  yang berbasis serat kaca [8][9]. Sistem  pengontrol  juga  dapat  dikembangkan  dengan memanfaatkan  mikrokontroler Arduino  UNO  [10],  yang kemudian  dikombinasikan  dengan  sensor  ultrasonik sebagai pendeteksi debit air.
Berdasarkan pemaparan yang telah dilakukan, maka penelitian  ini  mengembangkan  sistem  menggunakan mikrokontroler  Arduino  UNO  sebagai  alat  pengontrol, dimana  sensor  ultrasonik  yang  di  pasang  di  atas  pintu irigasi utama mengirimkan data yang diterima ke Arduino UNO dan motor servo sebagai penggerak membuka dan menutupnya  pintu  secara  otomatis  sesuai  data  yang dikirim oleh Arduino UNO.

## 2. Metode
Penelitian  ini  dilakukan  terdiri  beberapa  tahapan yaitu, studi literatur dan observasi, analisis data, persiapan alat dan bahan, desain, implementasi, pengujian. Analisis data  yang  baik  sangat  membantu  untuk  proses penyelesaian masalah dan menghasilkan suatu teknologi [11][12]. Diagram alir dari tahapan penelitian dapat dilihat pada Gambar 1.
Berdasarkan  Gambar  1,  berikut  adalah  penjabaran dari lima tahapan yang dilakukan:
A. Studi Literatur dan Observasi Pada  tahap  ini,  dilakukan  studi  literatur  terlebih dahulu. Studi literatur dilakukan dengan memahami dan mempelajari  konsep  sistem  kontrol  irigasi  yang  hendak dibangun, yang kemudian  pencarian solusi terhadap alat dan bahan yang dibutuhkan. Demi tercapainya kegunaan pada sistem yang dikembangkan, dilakukan juga observasi secara  langsung  di  lahan  tani  untuk  memperoleh spesifikasi alat yang dibutuhkan secara tepat.
B. Persiapan Alat dan Bahan Berdasarkan hasil tahapan sebelumnya, pada tahap ini  dilakukan  proses mempersiapkan  kebutuhan  alat  dan bahan  dalam  membangun  alat.  Berikut  adalah  beberapa komponen alat yang dibutuhkan:
1. Komputer/laptop,  digunakan  dalam  membuat program  yang  kemudian  diunggah  dengan memanfaatkan software Arduino  IDE  ke mikrokontroler Arduino.
2. Bor,  digunakan  untuk  membuat  lubang  pada talang  dan  paralon  sebagai  tempat  keluar masuknya air.
3. Solder,  digunakan  untuk  menggabungkan komponen-komponen  agar  saling  terhubung sesuai dengan rancangan yang dibuat.
4. Timah Solder, berbentuk seperti kawat yang akan dilelehkan dengan solder sebagai perekat untuk tiap-tiap komponen.
5. Pisau Cutter, digunakan untuk memotong talang dan paralon agar sesuai dengan ukuran.
Selanjutnya,  bahan-bahan  yang  dibutuhkan  adalah sebagai berikut:
1. Arduino  UNO  R3,  merupakan board berbasis mikrokontroler pada ATmega328 [13] yang pada penelitian  ini  digunakan  sebagai  pusat  kontrol dalam  sistem  pembukaan  dan  penutupan  katup untuk pengairan/irigasi.
2. Liquid Crystal Display (LCD) 16x2, merupakan salah  satu  jenis display elektronik  yang  dibuat menggunakan teknologi CMOS logic [14] yang dalam  penelitian  ini  dimanfaatkan  untuk menampilkan informasi sistem.
3. Sensor Ultrasonik HCSRF-04, memiliki prinsip kerja,  yaitu   transmitter memancarkan  seberkas sinyal ultrasonik (20 KHz) yang berbentuk pulsa, kemudian  jika  didepan  HCSFR-04  ada  objek padat  maka  receiver  akan  menerima  pantulan sinyal  ultrasonik  tersebut  Receiver  akan membaca lebar pulsa (dalam bentuk PWM) yang dipantulkan objek dan selisih waktuk pemancaran. Dengan pengukuran tersebut, jarak objek didepan sensor dapat diketahui yang dalam penelitian ini adalah debit air.
4. Motor Servo, menggunakan sistem umpan balik tertutup,  di  mana  posisi  dari  motor  akan diinformasikan  kembali  ke  rangkaian  kontrol yang  ada  di  dalam  motor  servo  [10].  Pada penelitian  ini,  motor  servo  digunakan  sebagai penggerak bagi katup untuk terbuka dan tertutup dalam sistem irigasi.
5. Adaptor  12V,  digunakan  untuk  menurunkan tegangan AC 22 Volt menjadi kecil antara 3 volt sampai 12 volt sesuai kebutuhan alat elektronika.
6. Jumper  Wire,  kabel  yang  digunakan  sebagao penghubung  antara  perangkat  sensor  ataupun breadbord dengan  mikrokontroler  dan  media transmisi  penghantar  listrik  maupun  signal- signal dari sensor, kemudian diterjemahkan oleh mikrokontroler itu sendiri.
Gambar 1. Diagram alir penelitian
C. Desain
Pada tahap ini dilakukan perancangan terhadap alat yang  hendak  dibangun.  Untuk  memperoleh  hasil  yang maksimal  diperlukan  rancangan  yang  baik  dengan memperhatikan  sifat  dan  karakteristik  dari  tiap-tiap komponen  yang  digunakan,  agar  kerusakan  komponen dapat  dihindari.  Dalam  tahap  perancangan  terdiri  dari beberapa  tahapan  yaitu  perancangan  blok  diagram, komponen-komponen elektronika, dan rangkaian mekanika.
Perancangan  diagram  blok  merupakan  penjabaran cara kerja alat secara keseluruhan mulai dari input, proses hingga  output.  Dalam  diagram  blok  ini  hanya  terdapat hubungan jalur anatara blok-blok saja, tetapi tiap masing- masing  blok  terdapat  komponen  utama  dan  komponen pendukung. Pada Gambar  2, ditujukkan diagram blok dari mikrokontroler alat yang dibangun.
Gambar 2. Diagram blok
Berdasarkan  diagram  blok  pada  Gambar  2,  dapat dijelaskan fungsi masing-masing blok sebagai berikut:
• Adaptor  12V  digunakan  untuk  memberikan tegangan ke arduino dan komponen lainnya yang terhubung ke arduino.
• Mikrokontroler  arduino  digunakan  untuk mengontrol semua komponen baik itu komponen input dan komponen output.
• Sensor  ultrasonik  digunakan  untuk  mengukur jarak air.
• Motor  servo  digunakan  untuk  penggerak  pintu irigasi.
• LCD I2C 16x2 digunakan sebagai monitor yang akan menampilkan nilai jarak air.
Perancangan komponen sensor ultrasonik dilakukan untuk  menggambarkan  penempatan  serta  bagaimana penghubungan sensor ultrasonik terhadap Arduino UNO. Sensor ultrasonik bekerja dengan membaca data jarak air. Selanjutnya ultrasonik mengirim data jarak air ke arduino untuk  ditampilkan  ke  layar  LCD.  Rancangan  desain sensor ultrasonik ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar 3. Desain komponen sensor ultrasonik
Perancangan  komponen  motor  servo  dilakukan untuk  menggambarkan  penempatan  serta  bagaimana penghubungan motor servo terhadap Arduino UNO, yang dapat  dilihat  pada  Gambar  4.  Motor  servo  merupakan komponen  yang  digunakan  untuk  menggerakkan  pintu irigasi.  Motor  servo  bergerak  secara  otomatis  sesuai dengan kondisi air pada alat simulasi pintu irigasi.
Gambar 4. Desain komponen motor servo
Perancangan  komponen  LCD  dilakukan  untuk menggambarkan penempatan serta bagaimana penghubungan  LCD  terhadap  Arduino  UNO,  yang ditunjukkan  pada  Gambar  5.  LCD  (Liquid  Crystal Display)  adalah  jenis  media  tampilan  atau  Display  dari bahan  cairan  kristal  sebagai  penampil  utama.  LCD  I2C 16x2  dapat  menampilkan  sebanyak  32  karakter  yang terdiri  dari  2  baris  dengan  tiap  baris  menampilkan  16 karakter.  Di  perancangan  alat  ini,  LCD  berfungsi  untuk menampilkan data jarak air.
Gambar 5. Desain komponen LCD
Perancangan  rangkaian  mekanika  merupakan perancangan rangkaian keseluruhan alat yang terdiri dari empat  elemen  penting  yang  saling  terintegrasi.  Elemen- elemen penting tersebut yaitu rangkaian input, rangkaian pengendali, rangkaian output dan juga software program yang  saling  terintegrasikan.  Rangkaian  yang  terdiri  dari komponen-komponen  elektronika  baik  berupa input  dan output  yang  dibutuhkan  oleh  mikrokontroler  agar  dapat berfungsi dengan baik. Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Desain rangkaian mekanika
Dari  peracangan  keseluruhan  alat  pada  Gambar  6 dapat dijelaskan sebagai berikut:
• Sensor ultrasonik terdapat 4 kabel (merah, biru, pink  dan  hitam)  yang  akan  disambungkan  ke arduino. Masing-masing ada VCC, TRIG, ECHO dan GND. Pin VCC akan disambungkan ke pin 5v  dan  VCC  di  LCD  I2C  16x2,  pin  TRIG disambungkan  ke  pin  10  arduino,  pin  ECHO disambungkan  ke  pin  9  arduino  dan  pin  GND disambungkan ke GND arduino.
• Motor servo terdapat 3 kabel (hitam, merah dan kuning)  yang  akan  disambungkan  ke  arduino. Masing-masing  ada  GND,  VCC  dan  data.  Pin GND  disambungkan  ke  pin  GND  arduino,  pin VCC  disambungkan  ke pin  5v arduino  dan  pin data disambungkan ke pin 13 arduino.
• LCD I2C 16x2 terdapat 4 kabel (hitam, merah, hijau dan kunging) yang akan disambungkan ke arduino.  Masing-masing  ada  GND, VCC,  SDA dan  SCL.  Pin  GND  disambungkan  ke  GND arduino, pin VCC disambungkan ke 5v arduino, pin SDA disambungkan ke SDA arduino dan pin SCL disambungkan ke SCL arduino
D. Implementasi
Desain  yang  telah  dihasilkan  pada  tahap sebelumnya,  kemudian  dilakukan  penggabungan  secara nyata  pada  komponen-komponen  elektronika  hingga menjadi  satu  pada  rangkaian  mekanika.  Selanjutnya, dilakukan penerapan logika pengontrolan ke dalam sistem melalui  pemrograman  pada  Software  Arduino  IDE. Arduino  IDE  adalah  perangkat  lunak  yang  digunakan untuk menyisipkan program-program yang berisi perintah dan diunggah ke mikrokontroler untuk pengaplikasiannya. Penulisan  kode  program  dilakukan  untuk  memberikan instruksi-instruksi menggunakan bahasa pemrograman C yang  bertujuan  untuk  menjalakan  sistem  agar  dapat berkerja sesuai kode program yang telah diisikan kedalam sebuah Arduino. Tanpa kode program, sistem tidak dapat bekerja  dikarenakan  kode  program  adalah  bagian  yang paling utama dalam membangun sebuah alat.
E. Pengujian
Pengujian  pada  alat  ini  meliputi  pengujian  setiap blok  maupun  pengujian  secara  keseluruhan.  Pengujian setiap  blok  ini  dilakukan  untuk  menentukan  letak kesalahan dan mempermudah dalam analisis mikrokontroler bila alat tidak bekerja sesuai rancangan.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Sistem pengontrol irigasi  secara otomatis dibangun menggunakan  Arduino  UNO  (sebagai  pusat  kontrol), sensor  ultrasonik  HCSRF-04  (sebagai  pendeteksi  debit air),  serta  beberapa  komponen  elektronika  lainnya (sebagai  penunjang  kesatuan  alat).  Alat  yang  telah dibangun dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7 . Sistem pengontrol irigasi otomatis menggunakan Arduino UNO
Sistem  yang  telah  dibangun  pada  Gambar  7 memiliki alur proses sebagai berikut:
• Pada awal sistem akan mulai memproses komponen untuk instalasi sensor ultrasonik.
• Sensor  ultrasonik  membaca  jarak  air  dan  mengirim data ke arduino.
• Kemudian  sensor  ultrasonik  mengirimkan  data  ke arduino, dan memproses ke motor servo.
• Jika jarak air dengan sensor ultrasonik lebih dari 10 cm, maka motor servo terbuka.
• Jika  jarak  air  dengan  sensor  ultrasonik  7  cm,  maka motor servo menutup ½.
• Jika jarak air dengan sensor ultrasonik kurang dari 5 cm, maka motor servo akan menutup total. Dalam menunjang keberhasilan alur proses tersebut, pada penelitian ini dilakukan beberapa pengujian. Mula- mula  pengujian  dilakukan  dengan  terpisah,  mulai  dari komponen-komponen (LCD 16x2 karakter, motor servo, dan sensor ultrasonik) yang digunakan dalam perancangan alat  ini  sehingga  mendapatkan  hasil  yang  diinginkan. Setelah  itu  pengujian  dilanjutkan  dengan pengujian dari keseluruhan  rangkaian  komponen  mikrokontroler  yang telah terpasang.
A. Pengujian LCD
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian  komunikasi mikrokontroler Arduino UNO dengan module LCD 16x2, pada  alat  ini module LCD  16x2  digunakan  sebagai monitoring  untuk  mengetahui  kondisi  kerja  sistem pemantauan lebih mudah. Serta untuk melihat ketinggian air yang akan ditampilkan pada LCD. Berikut adalah hasil pengujian LCD ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8. Hasil pembacaan LCD 16x2

## B. Pengujian Motor Servo
Pengujian  motor  servo  digunakan  untuk  mengatur buka dan tutupnya secara otomatis sesuai yang sudah di atur. Berikut adalah hasil dari pengujian motor servo yang dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Kode program motor servo

## C. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian sensor ultrasonik ini bekerja berdasarkan pantulan gelombang untuk mendeteksi keberadaan suatu objek  atau  benda  tertentu  yang  berada  didepan  sensor ultrasonik. Berikut adalah hasil dari pengujian dari sensor ultrasonik yang ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Pengujian program sensor ultrasonik
Hasil dari  pengujian  yang  dilakukan  pada  Gambar 10 dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor ultrasonik No. Jarak Air Keterangan 1 ≥ 10 cm Pintu irigasi terbuka 3.5 cm 2 7 cm Pintu irigasi tertutup 2 cm
3 ≤ 5 cm Pintu irigasi tertutup total

## D. Pengujian Kesatuan Alat
Dari hasil pengujian alat  secara keseluruhan, dapat disimpulkan  bahwa  jika  jarak  permukaan  air  ke  sensor ultrasonik  lebih  dari  sama  dengan  10  cm,  maka  pintu irigasi  terbuka  3.5  cm  dari  bawah  permukaan  air. Sedangkan jika jarak air mencapai 7 cm dari permukaan air,  maka  pintu  irigasi  tertutup  2  cm  dan  jika  jarak  air mencapai kurang dari sama dengan 5 cm dari permukaan air,  maka  pintu  irigasi  akan  tertutup  total.  Ketiga  hasil pengujian tersebut dapat dilihat pada Gambar 11 hingga Gambar 13.
Gambar 11. Pengujian (a) jarak air ≥ 10 cm membuat (b) pintu irigasi terbuka 3.5 cm
Gambar 12. Pengujian (a) jarak air 7 cm membuat (b) pintu irigasi tertutup 2 cm
Gambar 12. Pengujian (a) jarak air ≤ 5 cm membuat (b) pintu irigasi tertutup total

## 4. Kesimpulan dan Saran
Penelitian ini berhasil membangun sistem pengontrol irigasi menggunakan mikrokontroler Arduino UNO, yang dapat digunakan untuk membantu pengairan pertanian  kebun  ataupun  sawah  lebih  secara  otomatis. Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  analisis  alat  secara menyeluruh,  diperoleh  bahwa,  1)  Dengan  menggunakan alat  motor  servo,  pintu  irigasi  dapat  membuka  dan menutup secara otomatis sesuai jarak air dengan bantuan komponen  sensor  ultrasonik  yang  terhubung  melalui mikrokontroler  arduino  uno,  2)  Dengan  menggunakan sensor  ultrasonik  sebagai  alat  pembaca  jarak  air.  Pintu irigasi  dapat  bekerja  (membuka  dan  menutup)  secara otomatis dengan mengirimkan data yang diterima arduino untuk  diproses,  lalu motor  servo akan  bekerja  sebagai penggerak pintu irigasi.
Adapun  kajian  yang  dapat  dilakukan  untuk pengembangan selanjutnya, yaitu, 1) Penambahan sensor di  beberapa  titik  pintu  irigasi  percabangan,  agar  sistem dapat  bekerja  lebih  sempurna  dan  lebih  mendetail,  2) Proses  monitoring  tidak  hanya  ditampilkan  pada  layar LCD,  tetapi  juga  dapat  ditampilkan  menggunakan  web ataupun berbasis IoT agar dapat dikontrol lebih rinci jika alat bermasalah dan diperlukan penambahan indikator.

## Daftar Pustaka
[1] A. R. Al Tahtawi, E. A. Andika dan W. N. Harjanto, “Desain awal  pengembangan  sistem kontrol  irigasi otomatis  berbasis  node  nirkabel  dan  Internet-of- Things,” Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi , vol. 10, no. 2, p.121, 2018.
[2] S. K. Saptomo, R. Isnaeni dan B. I. Setiawan, “Irigasi curah  otomatis  berbasis  sistem  pengendali  mikro,” Jurnal Irigasi , vol. 8, no. 2, pp.115-125, 2013.
[3] B. I. Setiawan dan S. K. Saptomo,  “Sistem kontrol irigasi otomatis nirkabel,” Jurnal Irigasi , vol. 9, no. 2, pp.108-114, 2014.
[4] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo  dan  M.  Tafrikan, “Sistem  pakar  penyakit  lambung  menggunakan metode  forward  chaining,” Majalah  Ilmiah Momentum , vol. 13, no. 1, 2017.
[5] A.  Nurkholis,  dan  I.  S.  Sitanggang,  "Optimalisasi model  prediksi  kesesuaian  lahan  kelapa  sawit menggunakan  algoritme  pohon  keputusan  spasial,"
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer , vol. 8, no. 3, pp. 192-200, Jul. 2020. https://doi.org/10.14710/jtsiskom.2020.13657 [6] A.  Nurkholis  dan  I.  S.  Sitanggang,  “A  Spatial Analysis Of Soybean Land Suitability Using Spatial Decision  Tree  Algorithm,” In  Proc.  SPIE  11372, Sixth  International  Symposium  on  LAPAN-IPB
Satellite , p. 113720I, 2019. [7] Subari,  H.  A.  Sofiyuddin  dan  B.  I.  Setiawan,
“Pengembangan sistem irigasi terkendali menggunakan  jaringan  nirkabel,  ” Jurnal  Irigasi , vol. 6, no. 1, pp.28-36, 2011.
[8] A.  Tusi,  B.  I.  Setiawan,  H.  A.  Sofiyuddin,  D. Rahmandani  dan  M.  Muqorrobin,  “Pengembangan pintu air irigasi glass fiber reinforced plastic,” Jurnal Irigasi , vol. 5, no. 1, pp.57-67, 2010.
[9] H. A. Sofiyuddin, M. Muqorrobin, D. Rahmandani, A.  Tusi  dan  B.  I.  Setiawan,  “Pintu  sorong  tinjol berbahan  fiberglass  sebagai  inovasi  alat  ukur  debit dalam operasi irigasi,” Jurnal Sumber Daya Air , vol. 8, no. 1, pp.27-38, 2012.
[10] I. K. Gunawan, A. Nurkholis dan A. Sucipto, ”Sistem monitoring  kelembaban  gabah  padi  berbasis Arduino,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer , vol. 1, no. 1, pp. 1-7, 2020.
[10] D. Alita, S. Priyanta dan N. Rokhman,“Analysis of Emoticon and Sarcasm Effect on Sentiment Analysis of  Indonesian  Language  on  Twitter,” Journal  of Information  Systems  Engineering  and  Business Intelligence , vol. 5, no. 2, pp. 100-109, 2019.
[11]  H. Sulistiani, M. Miswanto, D. Alita dan P. Dellia, “Pemanfaatan  Analisis  Biaya  dan  Manfaat  Dalam Perhitungan Kelayakan Investasi Teknologi Informasi,” Edutic-Scientific Journal of Informatics Education , vol. 6, no. 2, 2020.
[12]  S.  Samsugi  dan  A.  Burlian,  "Sistem  penjadwalan pompa  air  otomatis  pada  aquaponik  menggunakan mikrokontrol  Arduino  UNO  R3," Prosiding Semnastek , vol. 1, no. 1, 2019.
[13]  S.  Samsugi,  Ardiansyah  dan  A.  Suwantoro, “Pemanfaatan  Peltier  dan  Heater  Sebagai  Alat Pengontrol Suhu Air Pada Bak Penetasan Telur Ikan Gurame,” Conference  on  Information  Technology, Information System and Electrical Engineering , pp. 295-299, 2016