## Rancang Bangun Penyiram Tanaman Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Kelembaban YL-39 Dan YL-69
Erricson Zet Kafiar, Elia Kendek Allo, Dringhuzen J. Mamahit Teknik Elektro Universitas Sam Ratulaingi Manado, Jl. Kampus Bahu-Unsrat Manado, 95115 Erik.kafiar@yahoo.com, Dringhuzen.mamahit@unsrat.ac.id, kendekallo@ymail.com
Abstract  -  During  this  time,  the  watering  of  plants  is done manually. However, sometimes humans do not have enough  time  to  water  the  plants  and  do  not  know  how much  water  the  plants  need.  Therefore,  an  automated plan watering system is made to facilitate human work in watering  plants.  By  using  this  tool,  it  is  hoped  that  the watering of plants with the amount of water needed by the plants can be done at the right time.
This research was conducted by designing a wake that can  water  the  plants  automatically  using  YL-69  ground controlsesnsor  controlled  by  arduino  uno  and  instructed to android to display soil moisture value according to soil pH.
The  plan  sprinkler  system  that  has  been  created  can water  the  plants  automatically.  Android  will  receive  and display the value of the soil conditions whether dry, moist or  wet  according  to  the  reading  of  the  soil  moisture sensor.
keywords: Android, Arduino uno, soil moisture sensor, soil pH
Abstrak  -  Selama  ini,  penyiraman  tanaman dilakukan  secara  manual.  Akan  tetapi,  terkadang manusia  tidak  punya  cukup  waktu  untuk  menyiram tanaman  serta  kurang  mengetahui  berapa  banyak  air yang  dibutuhkan  oleh  tanaman.  Oleh  karena  itu, dibuatlah  sistem  penyiraman  tanaman  otomatis  untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam hal menyiram  tanaman.  Dengan  menggunakan  alat  ini, maka  diharapkan  agar  penyiraman  tanaman  dengan banyaknya  air  yang  dibutuhakan  oleh  tanaman  dapat dilakukan pada waktu yang  tepat.
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  merancang bangun  suatu  yang  dapat  menyiram  tanaman  secara menggunakan  sensor  kelembaban  tanah    YL-69  yang dikendalikan  oleh  arduino  uno  dan  diinstruksikan kepada  android  untuk  menampilkan  nilai  kelembaban tanah sesuai dengan pH tanah.
Sistem  penyiram  tanaman  yang  telah  dibuat dapat  menyiram  tanaman  secara  otomatis.  Android akan  menerima  dan  menampilkan  nilai  dari  kondisi
tanah apakah kering, lembab atau basah sesuai dengan pembacaan dari sensor kelembaban tanah.
Kata  kunci  :  Android,  arduino  uno,  sensor kelembaban, pH tanah

## I. PENDAHULUAN
Tumbuhan merupakan salah satu makhluk hidup yang membutuhkan air untuk perkembangan hidupnya.  Tanah  yang  subur  merupakan  salah  satu syarat  agar  tanaman  dapat  tumbuh  dengan  baik. Tingkat  kesuburan  dapat  dipengaruhi  dengan intensitas  air  yang  dikandungnya.  Namun,  saat  ini manusia  masih  mengalami  kesulitan  dalam  hal penyiraman,  karena  harus  dilakukan  secara  manual dan  kurang  mengetahui  berapa  banyak  air  yang dibutuhkan oleh tanaman.
Oleh karena itu, dibuatlah sistem penyiraman air untuk  mempermudah  pekerjaan  manusia  dalam  hal penyiraman  tanaman.  Alat  ini  dibuat  dengan  fungsi untuk menyiram tanaman secara otomatis menggunakan  sensor  kelembaban  tanah  sebagai pendeteksi  kelembaban  tanah  dan  arduino  uno sebagai  otak  program,sedangkan  Android  untuk menerima  hasil  kelembaban  tanah  berdasarkan  pH tanah  yang  sudah  di  set  sesuai  kebutuhan  tanaman, alat  ini  juga  dilengkapi  Rtc  sebagai  pengatur  waktu jam  dan  tanggal  pada  alat,  adapun  relay  sebagai pengatur  pompa  air,  bluetooth  disini  sebagai penerima  data  dari  arduino  uno  sesuai  dengan program yang sudah di atur pada arduino uno apakah kelembaban  tanah  lembab  atau  basah  sesuai  dengan pembacaan  dari  sensor  kelembaban  tanah  dalam bentuk nilai pada Android, dapat dilihat pada gambar 1. Diagram blok alat penyiram tanaman.
Gambar 1. Diagram Blok Penyiram Tanaman
menyiram  tanaman  secara  manual  setiap  harinya, untuk  itu  alat  ini  bisa  di  aplikasikan  pada  manusia yang  suka  menanam  atau  berkebun.  Dengan  latar belakang  ini  maka  akan  dirancangkan  sebuah  alat penyiram  tanaman  otomatis  menggunakan  sensor kelembaban  tanah  YL-69  kemudian  diproses  oleh arduino  uno  dan  di  instruksikan  kepada  Android untuk  menampilkan  nilai  kelembaban  tanah  sesuai dengan pH tanah.

## A. Arduino
Arduino adalah sebuah pengendali mikro single- board  yang  bersifat  open-source,  diturunkan  dari Wiring  platform  dan  dirancang  untuk  memudahkan pengguna elektronik dalam berbagai bidang. Arduino juga  sebagai  platform  yang  merupakan  kombinasi dari  hardware,  bahasa  pemrograman  dan  Integrated Development  Environment  (IDE)  dari  Physical computing yang merupakan konsep untuk memahami hubungan  antara  software  dan  hardware  yang sifatnya  interaktif  yaitu  dapat  menerima  rangsangan dari  lingkungan  yang  bersifat  alamiah  antara  analog dengan dunia digital dan merespon balik.
Dari  beberapa  jenis  papan  arduino,  pada  tugas akhir  ini  digunakan  jenis  papan  Arduino  Uno  R3 yang  merupakan  sebuah  board  mikrokontroler  yang didasarkan  pada  ATmega328.  Revisi  3  dari  board Arduino  Uno  memiliki  fitur-fitur  baru  sebagai berikut:
1) Pinout  1.0  :  ditambah  pin  SDA  dan  SCL  yang dekat  dengan  pin  AREF  dan  dua  pin  baru  lainnya yang diletakkan dekat dengan pin RESET, IOREF yang memungkinkan shield-shield untuk menyesuaikan  tegangan  yang  disediakan  dari board.  Untuk  kedepannya,  shield  akan  dijadikan kompatibel/cocok dengan board yang menggunakan  AVR  yang  beroperasi  dengan tegangan  5V  dan  dengan  Arduino  Due  yang beroperasi dengan tegangan 3,3 V. yang kedua ini merupakan  sebuah  pin  yang  tak  terhubung,  yang disediakan untuk tujuan kedepannya.
Gambar 2. Contoh Papan Arduino Uno R3
Gambar 3. Sketsa dari papan Arduino Uno R3
2) Sirkir RESET yang lebih kuat.
3) Atmega 16U2 menggantikan 8U2
Adapun fungsi khusus dari papanArduino Uno R3 pada gambar 2 dan 3, sebagai berikut :
1) 14 pin input/output digital (0-13) Berfungsi sebagai input atau output, dapat diatur oleh program.
Khusus untuk 6 buah pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11,  dapat  juga  berfungsi  sebagai  pin analog  output  dimana  tegangan  output- nya  dapat  diatur.  Nilai  sebuah  pin  output analog  dapat  diprogram  antara  0  –  255, dimana  hal  itu  mewakili  nilai  tegangan  0 – 5V.
2) USB Berfungsi  untuk:Memuat  program  dari komputer  ke  dalam  papanKomunikasi serial antara papan dankomputer Memberi daya listrik kepada papan
3) Q1 – Kristal (quartz crystal oscillator) Jika  microcontroller  dianggap  sebagai sebuah otak, maka kristal adalah jantung- nya  karena  komponen  ini  menghasilkan detak-detak yang dikirim kepada microcontroller  agar  melakukan  sebuah operasi  untuk  setiap  detak-nya.Kristal  ini dipilih  yang  berdetak  16  juta  kali  per detik (16MHz).
Gambar 4. Pompa Air
4) Tombol Reset S1
Untuk  me-reset  papan  sehingga  program  akan mulai lagi dari awal. Perhatikan bahwa tombol reset ini bukan untuk menghapus program atau mengosongkan microcontroller
5) In-Circuit Serial Programming (ICSP) Port  ICSP  memungkinkan  pengguna  untuk memprogram microcontroller secara langsung, tanpa melalui bootloader. Umumnya pengguna  Arduino  tidak  melakukan  ini sehingga  ICSP  tidak  terlalu  dipakai  walaupun disediakan.
6) IC 1 – Microcontroller Atmega
Komponen  utama  dari  papan  Arduino,  di dalamnya terdapat CPU, ROM dan RAM.
7) X1 – sumber daya eksternal Jika  hendak  disuplai  dengan  sumber  daya eksternal,  papan  Arduino  dapat  diberikan tegangan DC antara 9-12V.
8) 6 pin input analog (0-5)
Pin  ini  sangat  berguna  untuk  membaca tegangan  yang  dihasilkan  oleh  sensor  analog, seperti  sensor  suhu.  Program  dapat  membaca nilai sebuah pin input antara 0 – 1023, dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.

## B. Pompa Air
Pada pembuatan tugas akhir ini,digunakan jenis  motor  listrik  yang  biasa  digunakan  untuk menyedot  air  dari  bawah  keatas  atau  dari  dekat menjadi  jauh  ataupun  sebaliknya.  Pompa  air  biasa digunakan  oleh  masyarakat  untuk  mengambil  air bersih  dari  profil  ke  akuarium  dan  kolam  untuk selanjutnya  ditampung  pada  sebuah  wadah  besar contoh gambar 5. Prinsip kerja pompa air.

## C. Sensor Kelembaban Tanah
Saat ini telah banyak sensor kelembaban tanah yang beredar  dipasaran,  salah  satunya  adalah  kombinasi dari YL-39 dan Yl-69.  Sensor ini memiliki 4-pin , yaitu GND (untuk ground), VCC
Gambar 5. Prinsip kerja pompa air
sebagai keperluan manusia baik itu untuk memelihara ikan ataupun rusan rumah tangga lainnya.
Pada  prinsipnya,  sebuah  pompa  air menyedot dan membuang air dengan menggunakan putaran impeler sehingga menimbulkan tarikan,   air  yang  ditarik  akan  terus menerus  menarik  air  dari  dasar  sumur  untuk dialirkan  menuju  pipa  out  kemudian  pada  pipa out,  impeler  akan  mendorong  air  untuk  menuju kepenampungan  atau  pembuangan.  Pompa  air termasuk  motor  listrik  jenis  kapasitor  running Motor  listrik  ini  mempunyai  kapasitor  yang dihubungkan  seri  dengan  kumparan  bantu, terhubung  paralel  dengan  kumparan  utama  dan terhubung langsung paralel dengan sumber listrik. Belitan  utama,  lilitan  bantu  dan  kapasitor  tetap terhubung  pada  sirkuit  jala-jala  saat  motor  listrik bekerja.
Pada  gambar  4.  Pompa  air  Jenis  motor listrik  ini  banyak  digunakan  pada  jenis-jenis motor listrik 1 fasa yaitu pompa air, dimana lilitan utama  dan  bantu  jumlah  lilitannya  sama  banyak tetapi  diameter  kawatnya  berbeda  diantara keduanya.  Diameter  kawat  lilitan  utama  lebih besar  dibanding  diameter  lilitan  bantunya.  Type motor  listrik  ini  kopel  awalnya  kurang  bagus, tetapi kopel jalan (torsi jalan) merata. Kebanyakan pompa  air  berbagai  merek  banyak  menggunakan jenis  motor  kapasitor  running  dengan  kecepatan mendekati 3000 rpm.
Jadi,  pada  dasarnya  sebuah  pompa  air bekerja mengisap ( menyedot) dan mendorong air sekaligus  dalam  sekali  kerja.  Oleh  karena  itu, pemasangan  pompa  air  bisa  diletakkan  antara penampung dan sumur agar tarikan dan dorongan dapat digunakan secara optimal.
Erricson Zet Kafiar-Rancang Bangun Penyiram Tanaman Berbasis Arduino Uno Gambar 6. Sensor Kelembaban Gambar 7. Sensor Kelembaban dan Arduino Gambar 8. Bentuk Fisik Bluetooth
(3.3  -  5Volt),  AO  (keluaran  analog  yang  akan dibaca oleh Arduino), dan DO (dapat diatur sensitivitasnya menggunakan  knb  pengatur,  dan  menghasilkan  logika digital  HIGH/LOW  pada  level  kelembaban  tertentu). Untuk saat ini, hanya tiga pin yang kita manfaatkan, yaitu GND,  VCC  dan  AO,  dapat  dilihat  pada  gambar  6.  dan  7. terlihat  pin-pin  yang  digunakan  pada  sensor  kelembaban untuk dapat coding ke arduino uno.
D. Bluetooth HC-05
Bluetooth  Module  HC-05  merupakan  module komunikasi nirkabel pada frekuensi 2.4GHz dengan pilihan koneksi bisa sebagai slave, ataupun sebagai master. Sangat mudah  digunakan  dengan  mikrokontroler  untuk  membuat aplikasi  wireless.  Interface  yang  digunakan  adalah  serial RXD,  TXD,  VCC  dan  GND,  hanya  4  pin  ini  saja  yang digunakan dapat dilihat pada gambar tabel I.
Module  Bluetooth  HC-05  pada  gambar  8.  Dan  9. Bentuk  fisik  bluetooth  menggunakan  chipset    buatan Cambridge  Silicon  Radio  (CSR)  BC417143  dan  telah terpasang pada breakout board untuk melakukan komunikasi  antara  arduino  dan  perangkat  lain.  Adapun keterangan pin out sebagai berikut :
1) EN  fungsinya  untuk  mengaktifkan  mode  AT Command  Setup  pada  modul  HC-05.  Jika  pin  ini ditekan  sambil  ditahan  sebelum  memberikan tegangan  ke  modul  HC-05,  maka  modul  akan GND  adalah  pin yang berfungsi sebagai ground.mengaktifkan mode AT Command Setup. Secara  default,  modul  HC-05  aktif  dalam  mode Data.
2) Vcc  adalah  pin  yang  berfungsi  sebagai  input tegangan. Hubungkan pin ini dengan sumber

## Gambar 9. Konfigurasi Pin HC-05
tegangan  5V.Hubungkan  pin  ini  dengan  ground pada sumber tegangan.
3) TX adalah pin yang berfungsi untuk mengirimkan data dari modul ke perangkat lain (mikrokontroler).  Tegangan  sinyal  pada  pin  ini adalah 3.3V sehingga dapat langsung dihubungkan dengan  pin  RX  pada  arduino  karena  tegangan sinyal 3.3V dianggap sebagai sinyal bernilai HIGH pada Arduino.
4) RX  adalah  pin  yang  berfungsi  untuk  menerima data  yang  dikirim  ke  modul  HC-05.  Tegangan sinyal pada pin sama dengan tegangan sinyal pada pin  TX,  yaitu  3.3V.  Untuk  keamanan,  sebaiknya gunakan  pembagi  tegangan  jika  menghubungkan pin ini dengan arduino yang bekerja pada tegangan 5V.  Pembagi  tegangan  tersebut  menggunakan  2 buah  resistor.  Resistor  yang  digunakan  sebagai pembagi tegangan pada tutorial ini adalah 1K ohm dan  2  ohm.  Untuk  lebih  jelasnya,  dappat  dilihat pada  bagian  implementasi  koneksi  antara  modul HC-05 dan arduino uno.
TABEL I. KONFIGURASI PIN HC-05 NO. Nomor Pin Nama Fungsi 1 Pin 1 Key - 2 Pin 2 VCC Sumber Tegangan 5V 3 Pin 3 GND Groud tegangan 4 Pin 4 TXD Menirim data 5 Pin 5 RXD Menerima data 6 Pin 6 STATE -
5) STATE  adalah  pin  yang  berfungsi  untuk memberikan  informasi  apakah  modul  terhubung atau  tidak  dengan  perangkat  lain.  Seperti dijelaskan  di  atas,  modul  HC-05  memiliki  dua mode  kerja  yaitu  mode  AT  Command  dan  mode Data.  Modul  HC-05  menggunakan  mode  Data secara default. Berikut ini adalah keterangan untuk kedua modetersebut.
6) AT Command. Pada mode ini, modul HC-05 akan menerima instruksi berupa perintah AT Command. Mode  ini  dapat  digunakan  untuk  mengatur konfigurasi modul HC-05. Perintah AT Command yang  dikirimkan  ke  modul  HC-05  menggunakan huruf  kapital  dan  diakhiri  dengan  karakter  CRLF (\r\n  atau  0x0d  0x0a  dalam  heksadesimal).  Data.
Pada mode ini, modul HC-05 dapat terhubung
E. Relay
Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk  menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat  dikendalikan  dari  rangkaian  elektronik  lainnya dengan  memanfaatkan  tenaga  listrik  sebagai  sumber energinya.  Kontaktor  akan  tertutup  (menyala)  atau  terbuka (mati)  karena  efek  induksi  magnet  yang  dihasilkan  dengan saklar, pergerakan kontaktor (on atau off ) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.
Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu :
1) Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan normal).

## Gambar 10. Bentuk Fisik Relay

## Gambar 11. Bentuk Fisik RTC
2) Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet.
3) Kontak, yang terdiri dari Normally Close(kondisi awal sebelum diaktifkan close) dan Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open),
Lebih jelasnya pada gambar 10. fisik relay dan keterangannya.

## F. RTC ( Real Time Clock )
Rtc ( Real time clock ) adalah jam elektronik   berupa  chip  yang  dapat  menghitung  waktu (mulai detik hingga tahun) dengan akurat dan menjaga/menyimpan  data  waktu  tersebut  secara  real  time. Karena jam tersebut bekerja real time, maka setelah proses hitung  waktu  dilakukan  output  datanya  langsung  disimpan atau  dikirim  ke  device   lain  melalui  sistem  antarmuka. Banyak  contoh  chip  RTC  yang  ada  di  pasaran,  seperti DS23C887, DS1307, DS1302,DS3234.

## G. Smartphone
Smartphone dalam pengertian singkat adalah sebuah  device  yang  memungkinkan  untuk  melakukan komunikasi seperti ( telefon dan sms ) juga didalamnya
Gambar 12. Bentuk fisik smartphone
terdapat  fungsi  PDA  (  Personal  Digital  Assiant  )  dan berkemampuan seperti komputer. Perkembangan selanjutnya PDA mendapatkan kemampuan lain yauitu fitur koneksi  wireless  sehingga  mampu  menerima  maupun mengirim  email,  pada  saat  yang  bersamaan  juga smartphone mendapat  penambahan  fitur  yaitu  dapat mengirim  pesan.  Adapun  ciri-ciri smartphone diantaranya adalah :
1) Memiliki Sistem Operasi
Semua handphone memiliki  sistem  operasi  tetapi sistem  operasi  yang  dipasang  pada smartphone adalah  sistem  operasi  yang  global  dan  banyak dimengerti  oleh  vendor-vendor  aplikasi  sehingga memungkinkan  untuk  pengembangan  aplikasi pendukung oleh pihak  ketiga. OS : Maemo5  yang ditanmkan  pada  nokia  N900,  symbian,  windows mobile,  Android  2.1  pada  Nexus  One  dan  HTC, iPhone OS  3.0  pada iPhone ,  Beda  pada  ponsel Samsung terbaru.
2) Aplikasi / software Semua smartphone selalu  dilengkapi  berbagai aplikasi / software yang  ditunjukan  untuk meningkatkan produktivitas  dan  mendukung kegiatan  sehari-hari.  Misalnya Doc  To  Go ,  untuk membuat  dan  mengedit  dokument  word  di smartphone .
3) Multitasking
Kemampuan sebuah smartphone dalam mengakses banyak fitur di satu waktu, sangat bergantung pada sistem  operasi  yang  tertanam  didalamnya. Fitur multitasking  dimana  user  dapat  mengakses berbagai aplikasi dalam suatu waktu.
4) Keyboard QWERTY Ciri  khas  lainnya  dari smartphone adalah
QWERTY keyboard, ini tentunya untuk mempermuda penguna smartphone untuk mengetik dokumen atau mengirim pesan.
Gambar 13. Tampilan awal app inventor
Tampilan QWERTY keyboard bisa dalam bentuk hardware misalnya seperti Blackberry , juga bisa tampil dalam bentuk keyboard virtual seperti pada iPhone .

## 5) Messaging
Kemampuan  mengirim  pesan  pada smartphone tidak  hanya  terbatas  pada  pada  kiriman  sms,  tapi juga telah dilegkapi dengan kemampuan mengirim email  dan  bahkan  proses  singkronisasi  dengan komputer  lokal  ataupun  server  internet,  sehingga dengan  mudah  kita  bisa  mengakses  pesan  yang sama  baik  lewat smartphone maupun  komputer kita
Sistem Operasi Android
Android adalah suatu sistem operasi yang bertarget smartphone dan menyesuaikan spesifikasi di kelas low-and hingga high-end .  Dengan  sistem  operasi  yang  berbasis Linux.  Android  menyediakan  platform  terbuka  bagi  para pengembang  buat  menciptakan  aplikasi.  Antarmuka penguna  pada  Android  didasarka  pada  penampilan langsung, mengunakan masukan sentuh yang serupa dengan dunia  nyata,  misalnya  mengesek  ( pinching ),  untuk menampikan  obyek  di  layar.  Masukan  penguna  direspon dengan  cepat  dan  juga  tersedia  antar  muka  sentu  layarnya permukaan air, seringkali mengunakan kemampuan getaran perangkat  untuk  memberi  umpan  balik  kepada  penguna, bentuk fisik smartphone pada gambar 12.

## H. App Inventor
App  Inventor  pada  gambar  13  merupakan  sebuah tool  untuk  membuat  aplikasi  android,yang  berbasis  visual block  programming.  App  Inventor  menggunakan  Kawa Language  Framework  dan  Kawa’s  dialect  –  yg  di  develop oleh  Per  Bothner  dan  di  distribusikan  sebagai  bagian  dari GNU  Operating  System  oleh  Free  Software  Foundation sebagai Compiler yang mentraslate visual block programming  untuk  diimplementasikan  pada  platform Android.
Gambar 14. Tampilan Aplikasi Disconnected Bluetooth HC-05

## II. M ETODE P ENELITIAN
A . Waktu dan Tempat Penelitian :
Penelitian dan perancangan alat ini di rancang kurang lebih 2  bulan.  Tempat  penelitian,  perancangan  serta  pengujian alat dilakukan Laboratorium Elektronika Dan Instrumentasi Fakultas  Teknik  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Sam Ratulangi (UNSRAT) Manado.
B. Alat dan komponen
1. Perangkat Keras ( Hardware )
a. Microcontroller Arduino Uno R3
b. Sensor Kelembaban YL-39 dan YL-69
c. Relay
d. Rtc
e. bluetooth
f. Power Suppley
g. Glugan
h. Kabel
i. Solder,  timah,  penyedot  tim,  obeng,  tang cucut, tang jepit, bor, gurinda, las, palu
j. Mur, baut sekrup
2. Perangkat Lunak ( software )
Perangkat  Lunak  dalam  pembuatan  penelitian  alat  ini adalah:
a. Software IDE Arduino V1.8.1
b. Software Text To Speech Oddcast
c. Microsoft Office 2013
d. Fritzing V0.9.3b
e. Adobe Photoshop CS4

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Dalam proses perancangan pada BAB sebelumnya untuk  mengetahui  kinerja,  hasil  sistem  yang  dibuat  maka dilakukan proses pengujian alat tersebut sensor Kelembaban  YL-39  dan  YL-69  pada  alat  Penyiram Tanaman Otomatis.
Selain itu, pengujian dilakukan pada sistem secara keseluruhan dimana sistem berjalan dalam kondisi yang
Gambar 15. Tampilan Aplikasi Connected Bluetooth HC-05
telah dibuat
untuk mendeteksi serta mengoptimalkan sistem ini.

## A. Pengujian Bluetooth HC-05
Pengujian  model  bluetooth  ini  bertujuan  agar  kita dapat  mengetahui  apakah  bluetooth  sudah  bekerja  sesuai dengan  program  yang  dibuat  atau  tidak  pada  tampilan android.    Pengujian  ini  juga  dapat  dilakukan  dengan mikrokontroler atau tanpa mikrokontroler. Pada gambar  14 dapat dilihat kalau Bluetooth tidak tersambung (disconnected). Adapun penjelasan lain dimana, nilai waktu dan nilai moisture belum ada nilainya.
Pada gambar 15  dapat disimpulkan bahwa  bluetooth  sudah bekerja  dengan  baik  karena  bluetooth  sudah  tersambung (connected)  dengan  android    dimana  nilai  moisture  pada tampilan  android  21,16%  dan  waktu  8:3:29  seperti  pada gambar.

## B. Pengujian Sensor Kelembaban Tanah YL-39 dan YL-69
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menganalisis kelembaban  tanah  dan  kinerja  sensoor  YL-39  dan  YL-69 apakah  telah  bekerja  sesuai  dengan  program  yang  dibuat. Jika tanah sudah mulai kering atau pH tanah dibawah netral 6,5 maka, sensor akan memberi sinyal ke arduino uno untuk menyalakan  pompa  air  melalui  relay  agar  dapat  menyiram tanaman  supaya  kelembaban  tanah  tetap  terjaga  dan tanaman  mendapat  kualitas  tanah  yang  baik.  Pengambilan data dapat dilihat pada gambar 16 dan tabel II dibawah ini. Pada  tampilan  layar  android  menunjukkan  kondisi  tanah kering (retak-retak), dengan nilai kelembaban 4,64%.
Pada gambar 17 dilakukan uji kelembaban terhadap tanah pada kondisi basah dengan nilai kelembaban 63,17%.
Setelah  melakukan  pengujian  terhadap  sensor  kelembaban YL-69  didapatkan  data  seperti  yang  ada  pada  tabel  2 dibawah, dimana sensor bekerja dengan baik dan
Gambar 16. Pengujian Sensor Kelembaban dengan Arduino
Gambar 17  Pengujian sensor kondisi tanah basah
kelembaban tanah yang ditentukan sama dengan hasil yang terbaca  pada software IDE  Arduino.  Namun,  dalam pengujian  ini  didapatkan  beberapa  kendala,  dimana  kabel sensor tidak boleh terkena air karena jika terkena air maka data  yang  dikirim  akan  tidak  akurat  dengan  keadaan  tanah tersebut.
3.3 Pengujian  alat  penyiram  tanaman    otomatis  secara keseluruhan
Pada  tabel  II  didapatkan  data-data  yang  sangat banyak  tetapi,  saya  hanya  mengambil  beberapa  data  saja dimana  tanah  kering  mulai  dari  2,30%  sampai  9,32% pompa  air  dalam  kondisi  ON.  Sedangkan  data  tanah  yang lembab mulai dari 10,70% sampai 20,25% pompa air dalam kondisi  OFF,  data  terakhir  atau  dimana  tanah  dalam keadaan basah basah 35,22% sampai 67,20% pompa dalam kondisi OFF.
Pada  gambar  18  dapat  dilihat  saat  tanah  kering nilai  kelembaban  4,64%.  Adapun  data  nilai  kelembaban yang dimulai dari 1,00% sampai 10,00%  tanah kering.

## TABEL II. HASIL PENGUJIAN ALAT
Pengujian Ke Tampilan  di  HP Android Kelembaban (%) Keterangan tanah Kondisi pompa air 1 2,50 Tanah kering Pompa on 2 5,16 Tanah kering Pompa on 3 7,97 Tanah kering Pompa on 4 8,26 Tanah kering Pompa on 5 9,23 Tanah kering Pompa on 6 10,70 Tanah lembab  Pompa off 7 11,00 Tanah lembab  Pompa off 8 17,35 Tanah lembab  Pompa off 9 24,18 Tanah lembab  Pompa off 10 25,06 Tanah lembab  Pompa off 11 27,81 Tanah lembab  Pompa off 12 20,25 Tanah lembab  Pompa off 13 35,22 Tanah basah Pompa off 14 42,69 Tanah basah Pompa off 15 57,60 Tanah basah Pompa off 16 67,20 Tanah basah Pompa off
Adapun tegangan yang berbeda-beda pada saat alat bekerja
o Tegangan  sensor  kelembaban  saat  alat  ON  dan kondisi tanah kering :
Input     = 4,8V
Output    = 4,5 V
Pada  gambar  19  dapat  dilihat  saat  tanah  lembab  nilai kelembaban  28,68%  dengan    nilai  kelembaban  mulai  dari 10,01%  sampai  29,00%  yang  menyatakan  kondisi  tanah lembab.
Adapun tegangan yang berbeda-beda pada saat alat ON dan kondisi tanah lembab :
o Tegangan sensor kelembaban saat tanah lembab Input = 3,8V
Output = 4,5V
Gambar 18. Pengujian keseluruhan alat saat tanah kering
Gambar 19.  Pengujian keseluruhan alat saat tanah lembab.
Pada  gambar  20  dapat  dilihat  pada  saat  tanah basah  nilai  kelembaban  63,17%  dengan  nilai  kelembaban mulai  dari  30,01%  sampai  100,00%  yang  menyatakan kondisi tanah basah.
Adapun  tegangan  yang  berbeda-beda  pada  saat  alat  ON kondisi tanah basah :
o Tegangan sensor kelembaban saat tanah basah Input   = 4,9V
Output = 2V

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN

## A. Kesimpulan
Alat penyiram tanaman otomatis berbasis Arduino UNO  R3  ini  dibuat  untuk  mempermudah  pekerjaan manusia dalam hal menyiram tanaman menggunakan sensor kelembaban  tanah  YL-69  kemudian  diproses  oleh  arduino uno dan diinstruksikan kepada android untuk menampilkan nilai  kelembaban  tanah  sesuai  dengan  pH  tanah,  apakah kering,  lembab  atau  basah  sesuai  dengan  pembacaan  dari sensor kelembaban tanah dalam bentuk niai pada Android.
Gambar 20. Pengujian keseluruhan alat saat tanah basah

## B. Saran
Untuk memperbaiki dan mengembangkan penyiram tanaman otomatis dengan YL-69 berbasis arduino UNO R3 ini adalah sebagai berikut :
1.  Notifikasi  kelembaban  pada  tanaman  dapat ditambahkan  dengan  pesan  singkat  yang  dapat dikirimkan secara otomatis melalui web.
2 .Penambahan  RTC  akan  lebih  menguntungkan karena  dapat  menyiram  tanaman  agar  lebih terjadwal.
3.  Penambahan  sensor  level  air  agar  dapat  memberi peringatan tangki peyimpanan air habis.

## V.  KUTIPAN
[1] Chusniati Dhonny.(2017).Rancang Bangun Sistem Penyiraman
Tanaman Anggrek Dendrobium Menggunakan Sensor SHTII Pada Fase Pembungaan. Jurnal   Teknik Vol 15(1):51-60, ISSN 1412-1867 [2] Fadhil, dkk.(2015). Rancang Bangun Prototype Alat
Penyiraman Otomatis dengan Sistem  Timer  RTC  DS1307 Berbasis Mikrokontroler ATMega16 pada Tanaman Aeroponik. Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol 3(1):37-43 [3] Gunawan.,Marliana Sari.(2018).Rancang Bangun Alat Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah. Journal Of   Electrical  Technology  Vol 3(1):13-17 [4]
Hardjowigeno,    Sarwono.    (2010).    Ilmu    Tanah.  Jakarta: Akapres
[5] Kadir,  A.  (2013).  Panduan  Praktis  Mempelajari  Aplikasi Mikrokontroler  dan  Pemrogramannya  menggunakan  Arduino.
Yogayakarta: Andi Komputindo [6]
Nasrullah,  dkk.  (2011).  Rancang  Bangun  Sistem  Penyiraman Secara  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Suhu  LM35  Berbasis Mikrokontroler ATMega8535.  Jurnal  Rekayasa  dan Teknologi Elektro Vol 5(2):183-192
[7] Winoto, A. (2008). Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya  dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR
+ CD. Bandung.Penerbit Informatika.
Penulis  bernama  lengkap  Erric Son Zet Kafiar, anak ke-7 dari 9 bersaudara dari pasangan suami- istri  Soleman  Kafiar  (ayah)  dan Delila  Wabiser  (ibu).  Lahir  di Sorong/Doom  pada  tanggal  10
Februari 1993. Sebelum
menempuh  jenjang  pendidikan di  Fakultas  Teknik  Universitas
Sam  Ratulangi,  penulis  telah menempuh  pendidikan  secara berturut-turut  di  SD  YPPK Bethel Doom (2000-2006), SMP YPPK  Bethel  Doom  (2006-2009),  SMK  YPPK  1  Biak (2009-2012).  Pada tahum 2012, penulis memulai pendidikan  di  Fakultas  Teknik  Universitas  Sam  Ratulangi Manado  di  Jurusan  Teknik  Elektro,  dengan    mengambil konsentrasi  minat  Elektronika  dan  Instrumentasi.  Dalam menempuh  pendidikan  penulis  aktif  dalam  beberapa kegiatan  didalam  dan  luar  lingkungan  kampus  terutama dalam kegiatan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi UNSRAT Manado. Pada tahun 2015, penulis melaksanakan Kerja Praktek di PLN Biak Numfor. Penulis selesai  melaksanakan  pendidiikan  di  Fakultas  Teknik Universitas  Sam  Ratulangi  Manado  pada  tanggal  20  Juli 2018.