ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018

## SISTEM KONTROL INFORMASI AKTIVITAS LANSIA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
Pujianti Wahyuningsih uji.wahyuningsih@gmail.com STMIK Handayani Makassar

## Abstrak
Manusia lanjut usia atau lansia adalah fase dimana  manusia tidak dapat melakukan banyak aktivitas karena faktor fisik dan usia. Dalam melakukan aktivitas sehari-hari lansia harus di jaga oleh keluarga atau perawat sehingga pada penelitian ini akan dibangun sebuah sistem kontrol yang dapat mendeteksi aktivitas lansia dan mengontrol peralatan elektronik dari jarak jauh menggunakan Internet of Things (IoT). Semua aktivitas lansia  di deteksi berdasarkan input data sensor dari karpet, sensor PIR  dan  sensor  suhu  DHT22  kemudian  diproses oleh  Arduino  Mega  dan  Raspberry  Pi.  Fungsi Raspberry Pi adalah untuk menghubungkan semua informasi data ke internet menggunakan node.js . Berdasarkan  informasi  tersebut  keluarga  atau  perawat  dapat  melihat  aktivitas  lansia  dari  jarak  jauh melalui website kemudian  dapat mengontrol peralatan  elektronik  berupa  kipas dan  pemanas  secara manual dan otomatis menggunakan teknologi Internet of Things. Kata kunci: Lansia, Sistem Kontrol, Internet of Things (IoT)

## Abstract
Elderly is a human phase are notabel to much do an activity because of physical factors and age. On doing daily activity the elderly should be kept by the family or nurse so in this research will be built a control system thatabel to detection of elderly activity and control an electronic device remotely using the Internet of Things (IoT). All of the elderly activity has detected based on sensor data input from  the  carpet,  PIR  sensor,  DHT22  temperature  sensor  then  processed  in  the  Arduino  Mega  and Raspberry Pi. The function of Raspberry Pi is to connect all elderly information to the internet using node.js.  Based  on  the  information the family  or  nurse  able  to  see  the  elderly  activity  remotely  using website and able to control electronic device like a fan and heater by manually and automatically using the Internet of Things technology.
Keywords: Elderly, Control Systems, Internet of Things (IoT)

## 1. Pendahuluan
Lansia (Lanjut Usia) merupakan fase kehidupan manusia yang tidak dapat melakukan banyak aktivitas  karena  keterbatasan  fisik  dan  usia.  Hampir  seluruh  aktivitas  lansia  harus  dipantau  oleh keluarga atau perawat karena khawatir terjadi sesuatu yang tidak diinginkan pada lansia. Salah satu cara  yang  dilakukan  oleh  keluarga  untuk  terus  menjaga  lansia  adalah  dengan  memberikan handphone kepada  lansia,  ini  dilakukan  ketika  keluarga  atau  penjaga  lansia  sedang  berada  di  luar karena sesuatu hal yang mendesak sehingga harus meninggalkan lansia sendirian di rumah. Namun cara  tersebut  masih  mempunyai  kekurangan  yaitu  pada  saat  lansia  melakukan  aktivitas  lupa membawa ponsel atau mungkin dalam keadaan tidak aktif bahkan tidak mempunyai pulsa. Banyaknya aktivitas  keluarga  yang  dilakukan  di  luar  rumah  membuat  mereka  selalu  merasa  khawatir  dan  was- was dengan aktivitas yang dilakukan oleh lansia di rumah. Ini akan menjadi  masalah ketika penjaga lansia memiliki aktivitas penting di luar rumah dan harus meninggalkan lansia sendirian. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti membangun sebuah sistem kontrol yang dapat memberikan informasi aktivitas lansia kepada keluarga atau penjaga lansia serta dapat mengontrol peralatan elektronik dari jarak jauh menggunakan teknologi IoT.
Pada  penelitian  yang  telah  dilakukan  sebelumnya,  peneliti  telah  membangun  sebuah  sistem pendeteksi aktivitas lansia yang berada di atas karpet pada saat sedang berdiri, berjalan, duduk dan berbaring,  namun  belum  mengembangkan  sistem  pengontrolan  suhu dan  kipas  dari  jarak  jauh  agar lansia  merasa  lebih  nyaman  ketika  berada  dalam  satu  ruangan  [1].  Selain  itu  peneliti  juga  telah melakukan analisa dari efektifitas penggunaan algoritma greedy dalam mendeteksi aktivitas lansia di atas  karpet  [2].  Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  sebelumnya  maka  peneliti  akan mengembangkan  sebuah  sistem  kontrol  yang  dapat  memberikan  informasi  aktivitas  lansia  berbasis IoT. Dalam penelitian ini informasi aktivitas lansia akan dikirim secara realtime menggunakan jaringan koneksi  internet  dan  dapat  diakses  melalui website ,  selain  itu  penjaga  lansia  juga  dapat  melihat

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
kondisi suhu ruangan serta dapat mengontrol nyala kipas dan pemanas secara manual dan otomatis dari jarak jauh menggunakan teknologi IoT.

## 2. Metode

## 2.1 Lansia
Setiap manusia yang berumur panjang pasti akan melewati fase berumur tua hingga puluhan bahkan ratusan tahun dan biasa disebut sebagai lansia.  Lansia adalah tahap akhir dari siklus hidup manusia,  dimana  manusia  tersebut  pastinya  akan  mengalami  perubahan  baik  secara  fisik  maupun mental. Kategori umur lansia adalah diatas 60 tahun [3][4], proses penuaan merupakan proses alami yang  dapat  menyebabkan  perubahan  anatomis,  fisiologis,  dan  biokimia  pada  jaringan  tubuh  yang dapat mempengaruhi fungsi, kemampuan badan dan jiwa  [5]. Pada lansia penurunan fungsi kognitif adalah  keadaan  normal  yang  akan  dialami  oleh  lansia,  namun  keadaan  ini  dapat  diatasi  dan  di hambat  dengan  cara  meningkatkan  aktivitas  fisik  lansia  [4].  Kurangnya  konsentrasi  lansia  saat beraktivitas  akan  mengakibatkan  lansia  mengalami  kecelakaan  atau  sesuatu  yang  tidak  diinginkan sehingga dapat membahayakan diri bahkan nyawa lansia.

## 2.2 Sistem Desain
Pada  sistem  yang  akan  dibangun  terdapat  rancangan  layout  yang  didesain,  berikut  adalah rancangan layout dari sistem yang akan dibangun dari sistem informasi aktivitas lansia berbasis IoT.

## Gambar 1. Desain perancangan sistem
Pada  perancangan  sistem  terdapat  tiga  bagian  yaitu  input,  proses  dan  output.  Input  pada sistem ini adalah dari sensor limit switch pada karpet, sensor pir, dan sensor suhu. Input sensor limit switch pada karpet berfungsi untuk mendeteksi aktivitas lansia pada saat berdiri, berjalan, duduk dan berbaring menggunakan algoritma greedy [1][2]. Saat lansia melakukan aktivitas di atas karpet maka secara  otomatis limit  switch akan  tertekan  dan  menghasilkan  data  yang  akan  dikontrol  oleh  media proses. Sensor PIR berfungsi untuk mendeteksi pergerakan lansia dalam ruangan serta sensor suhu DHT22  berfungsi  untuk  mendeteksi  suhu  dalam  ruangan.  Data  yang  di  deteksi  oleh  semua  sensor kemudian  akan  diproses  pada  Arduino  Mega  [1][2]  dan  Raspberry  Pi.  Fungsi  Arduino  Mega  untuk mengontrol input data sensor serta mengontrol output kipas dan pemanas ruangan. Untuk mengontrol nyala  kipas  dan  pemanas  ruangan  Arduino  Mega  mengirim  sinyal  1  ( high ) ke  peralatan  elektronik untuk menyalakan dan sinyal 0 (low) untuk mematikannya. Terdapat rangkaian relay yang digunakan untuk mengontrol nyala dan mati dari peralatan elektronik tersebut.
Seluruh informasi data sensor yang terhubung ke Arduino Mega kemudian di hubungkan ke Raspberry  Pi  menggunakan  komunikasi  serial  USB.  Fungsi  Raspberry  Pi  adalah  untuk  mengolah

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
informasi  data  sensor  dari  Arduino  Mega  agar  dapat  terkirim  ke  server  menggunakan  jaringan internet.  Raspberry  Pi  merupakan  sebuah  mikrokomputer  yang  berukuran  seperti  kartu  kredit  dan dilengkapi dengan processor, RAM, Video output serta port GPIO untuk pengontrolannya. Raspberry Pi  banyak  digunakan  untuk  sistem  kontrol  dan  teknik  komputasi  lainnya  seperti  teknik  pengolahan citra  karena  sistem  kerjanya  sama  seperti  komputer  [6].  Pada  Raspberry  Pi  dan server terdapat konfigurasi node.js yang  bersungsi  sebagai socket untuk  menghubungkan  semua  informasi  data  ke Internet.  Semua  informasi  data  yang  tersimpan  di server internet  kemudian  akan  ditampilkan  di website yaitu berupa informasi lansia pada saat berdiri, duduk, berjalan dan berbaring serta informasi kondisi ruangan.
Pada  saat  keluarga  atau  penjaga  lansia  ingin  melihat  aktivitas  lansia  maka  mereka  cukup membukan laman website dari sistem yang sudah dikonfigurasi kemudian melihat informasi aktivitas lansia  sesuai  dengan  yang  ditampilkan  pada website .  Selain  melihat  informasi  aktivitas  dan  kondisi ruangan,  pengguna  juga  dapat  mengontrol on dan off peralatan  elektronik  rumah  seperti  kipas  dan pemanas  ruangan.  Fungsi  dari  sistem  ini  untuk  membantu  lansia  mengontrol  kondisi  suhu  ruangan agar lansia merasa nyaman saat berada dalam ruangan. Pengguna cukup menekan tombol on dan off pada website untuk mengontrol peralatan rumah tangga tersebut. Perintah yang diterima dari website kemudian di kirim ke Raspberry Pi menggunakan jaringan internet, setelah itu memerintahkan Arduino mega untuk mematikan atau menyalakan peralatan elektronik menggunakan perintah 1 untuk on dan 0 untuk off .
2.3 Internet of Things (IoT)
Menurut beberapa referensi, Internet of Thing (IoT) adalah menghubungkan beberapa objek, device , mesin, peralatan, sensor dan beberapa benda fisik lainnya untuk dapat saling berkomunikasi dan bertukar data menggunakan jaringan internet. Hal ini memungkinkan untuk peralatan, device dan mesin dapat bekerja dan berkomunikasi secara otomatis dengan maksud dan tujuan yang sama [7][8]. IoT  merupakan  pengembangan  ilmu  di  bidang  jaringan,  sensor  dan  sistem  kontrol  yang  saling terhubung untuk memberikan informasi dari objek atau keadaan di sekitarnya menggunakan jaringan internet  [9].  Saat  ini  teknologi  IoT  terus  mengalami  pengembangan  dan  merupakan  teknologi  masa depan yang terus digunakan unutk memberikan informasi berdasarkan input dari sensor dan sistem kontrol.
Fungsi IoT dalam penelitian ini adalah untuk menghubungkan semua informasi data sensor ke server menggunakan  jaringan  internet  dan  di  tampilkan  ke website sebagai  media  informasi  dari aktivitas  lansia.  Informasi  data  yang  terdeteksi  oleh  sensor  merupakan  hasil  dari  seluruh  aktivitas lansia  dan  dapat  di  akses  secara  realtime  oleh  penjaga  lansia  menggunakan  teknologi  IoT.  Selain untuk  menampilkan  informasi  lansia,  IoT  ini  juga  digunakan  untuk  mengontrol  peralatan  elektronik yang  ada  di  rumah  yaitu  kipas  dan  pemanas  ruangan,  peneliti  menggunakan  tools node.js sebagai socket penghubung  antara client ke server internet. Node.js adalah  perangkat  lunak  berbasis  web menggunakan bahasa  pemrograman java  script yang  dapat  berjalan pada  aplikasi server dan client secara realtime .

## 3. Hasil dan Pembahasan
Hasil dari penelitian ini adalah berupa sistem informasi yang dapat mendeteksi aktivitas lansia yang berada di dalam ruangan berdasarkan informasi dari karpet dan sensor. Karpet yang dirancang berukuran  lebar  120  cm  dan  panjang  240  cm.  Sistem  terbuat  dari  beberapa  bagian  yang  saling terhubung yaitu sensor limit switch pada karpet, Arduino Mega, komponen elektronika, Raspberry Pi, sensor PIR, sensor suhu DHT22 dan koneksi Internet. Semua komponen tersebut di satukan hingga terbentuk suatu sistem kontrol informasi aktivitas lansia berbasis Internet of Things .
Sistem yang dirancang pada penelitian ini hanya dapat mendeteksi aktivitas lansia dalam satu ruangan.  Pada  gambar  2  merupakan  hasil  dari  perancangan  alat  dan  karpet  yang  dibangun  untuk mendeteksi seluruh aktivitas lansia yang berada di dalam ruangan. Gambar tersebut memperlihatkan hasil  perancangan  karpet  tampak  atas  dan  tampak  bawah.  Di  bagian  bawah  karpet  terdapat node sensor limit  switch yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  aktivitas  lansia  diatas  karpet.  Node  sensor  ini akan  aktif  pada  saat  lansia  menginjak  sensor limit  switch .  Sensor  PIR  dan  sensor  suhu  DHT22 diletakkan pada bagian tertentu yang mudah untuk medeteksi aktivitas lansia dan suhu ruangan.

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
(a) (b)
Gambar 2. Hasil perancangan sistem dan karpet tampak atas (a) dan bawah (b).
Dalam  penelitian  ini  semua  informasi  data  dari  sensor  akan  diproses  pada  Arduino  Mega menggunakan  algoritma greedy kemudian  dihubungkan  ke  Raspberry  Pi.  Raspberry  Pi  berfungsi untuk  menghubungkan  data  dari  Arduino  ke  internet  dan  dari  internet  ke  Arduino  menggunakan sistem  konfigurasi node.js .  Alasan  peneliti  menggunakan  algoritma  tersebut  karena  sifatnya  yang rakus dalam menentukan titik terdekat, sehingga akan sangat efisien jika digunakan untuk mendeteksi aktivitas lansia diatas karpet berdasarkan jumlah titik node sensor yang tertekan. Pada penelitian ini terdapat  30  titik  node  sensor  yang  saling  terhubung  dan  dapat  mengirimkan  data  ketika  sensor tersebut di tekan.
Sensor suhu DHT22 yang digunakan pada sistem ini berfungsi untuk mendeteksi suhu dalam ruangan sehingga berdasarkan informasi tersebut pengguna dapat mengontrol keadaan suhu dengan menyalakan atau mematikan kipas dan pemanas ruangan secara otomatis dan manual. Sensor PIR pada penelitian ini berfungsi untuk mendeteksi pergerakan lansia, hal ini bertujuan untuk mengetahui pada saat lansia sedang tidur atau berbaring, jika terdapat gerakan maka lansia sedang tidur, tapi jika tidak ada gerakan dalam waktu yang lama maka dikhawatirkan terjadi sesuatu yang tidak diinginkan pada  lansia.  Pada  gambar  3  merupakan  hasil  dari  perancangan  elektronik  dan  sistem  kontrol  yang telah dibangun.  Gambar (a) memperlihatkan jenis sensor suhu dan sensor PIR yang digunakan dan gambar (b) terdapat arduino mega dan Raspberry Pi sebagai komponen sistem kontrol dan komponen elektronika lainnya seperti power supply , rangkaian pengatur daya dan rangkaian driver relay.
(a) (b)
Gambar 3. (a) Sensor PIR dan sensor suhu DHT22, (b) Rangkaian sistem kontrol

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
Data  yang  terdeteksi  oleh  sensor  dapat  di  monitor  secara realtime .  Data-data  tersebut kemudian dikirim ke server dan akan ditampilkan pada website . Berikut adalah tabel konfigurasi dari hasil deteksi aktivitas lansia yang terkirim ke server menggunakan jaringan internet.
Tabel 1.  Konfigurasi hasil deteksi sensor dan kontrol sistem..
No Konfigurasi Kondisi Keterangan 1 Data suhu 0 – 100 C Nilai suhu ruangan 2 Data lembab 0 – 100 C Nilai kelembaban ruangan 3 Data lantai 3 Kondisi Lansia berdiri, duduk atau berbaring 4 Data kipas 1 atau 0 Kondisi kipas on (1) atau off (0) 5 Data pemanas 1 atau 0 Kondisi pemanas on (1) atau off (0) 6 Data PIR 1 atau 0 Deteksi aktivitas (1) atau tidak beraktivitas (0) 7 Data otomatis 1 atau 0 Aktif (1) atau tidak aktif (0) 8 Data suhu maksimal Input data Suhu maksimum deteksi sensor 9 Data suhu minimal Input data Suhu minimum deteksi sensor
Pada  saat  penjaga  lansia  berada  diluar  ruangan,  mereka  dapat  melihat  aktivitas  lansia dengan mengakses laman web yang telah di konfigurasi oleh sistem. Pengguna cukup menggunakan handphone atau komputer kemudian membuka aplikasi web browser dan memasukkan alamat URL dari sistem informasi aktivitas lansia. Berikut adalah hasil tampilan website dari perancangan sistem informasi deteksi aktivitas lansia menggunakan jaringan internet.
Gambar 4. Informasi lansia pada saat sedang berdiri
Gambar 5. Informasi lansia pada saat sedang duduk

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
Gambar 6. Informasi lansia pada saat sedang tidur
Gambar 7. Informasi pada saat sistem tidak mendeteksi aktivitas lansia.
Pada gambar 4, 5, 6 dan 7 menunjukkan hasil penelitian dan informasi yang ditampilkan pada website dalam  mendeteksi  aktivitas  lansia  pada  saat  berdiri,  duduk dan berbaring.  Selain  itu  sistem dapat memberikan informasi pada saat lansia tidak sedang melakukan aktivitas di atas karpet atau di ruangan  dengan  memunculkan  pesan  “ warning ” ,  hal  ini  bertujuan  untuk  memberikan  pesan  kepada penjaga lansia ketika terjadi sesuatu yang tidak diinginkan oleh lansia karena tidak adanya aktivitas yang dideteksi oleh sistem. Kondisi ini terpenuhi ketika sistem tidak mendeteksi aktivitas lansia di atas karpet  dan  pergerakan  dari  sensor  PIR.  Pesan warning juga  mengidentifikasi  bahwa  lansia  dalam keadaan tidak aman.
Selain informasi aktivitas lansia, pengguna juga dapat melihat kondisi suhu dan kelembaban ruangan.  Pengguna  dapat  mengontrol on dan off perangkat  elektronik  secara  manual  dengan  cara menekan  tombol  “ on ”  atau  “ off ”  pada  laman website .  Pada  saat  tombol on ditekan  maka  akan memerintahkan sistem untuk menyalakan kipas atau pemanas ruangan, jika tombol off ditekan maka akan  memerintahkan  sistem  untuk  mematikan  kipas  atau  pemanas  ruangan.  Pengguna  juga  dapat mengkonfigurasi  sistem  dari  jarak  jauh  agar  kipas  dan  pemanas  dapat  beroperasi  secara  otomatis berdasarkan  input  nilai  minimum  dan  maksimum  suhu  ruangan.  Jika  suhu  maksimum,  maka  kipas akan  menyala  secara  otomatis  dan  jika  mencapai  suhu  minimum  maka  pemanas  ruangan  akan menyala otomatis. Jika kondisi suhu dalam keadaan normal maka kipas dan pemanas dalam keadaan tidak aktif.
Pada  tabel  2  merupakan  hasil  pengujian  sistem  kontrol  dari  nilai  yang  ditampilkan  pada website. Pengujian  tersebut  dilakukan  pada  saat  lansia  sedang  melakukan  aktivitas  berdiri,  duduk, berbaring,  dan  tidak  melakukan  aktivitas.  Nilai  tersebut  di  ambil  berdasarkan  hasil  konfigurasi  dari sistem yang telah dibangun. Selain mendeteksi aktivitas lansia, pengujian sistem juga dilakukan untuk mendeteksi  keadaan  suhu  ruangan.  Nilai  kelembaban  suhu  akan  ditampilkan  pada website sesuai dengan keadaan suhu didalam ruangan. Jika suhu panas maka kipas akan menyala, jika suhu dingin maka pemanas akan menyala. Sistem juga dapat dikontrol secara otomatis melalui website.

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
Tabel 2. Hasil pengujian sistem kontrol berdasarkan nilai output pada website Informasi Data Informasi Nilai Kondisi Kesimpulan Suhu 27 Suhu normal Lansia sedang melakukan aktivitas berdiri dan kondisi suhu ruangan dalam keadaan baik. Kelembapan 64 % Kelembapan udara Aktivitas Berdiri Lansia berdiri Sensor PIR 1 Deteksi aktivitas Kondisi Warning - Kondisi lansia aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Referensi suhu kendali Kendali Semua Off Kipas dan pemanas off Suhu 27 Suhu normal Lansia sedang melakukan aktivitas duduk dan kondisi suhu ruangan dalam keadaan baik. Kelembapan 64 % Kelembapan udara Aktivitas Duduk Lansia duduk Sensor PIR 1 Deteksi aktivitas Kondisi Warning - Kondisi lansia aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Referensi suhu kendali Kendali Semua Off Kipas dan pemanas off Suhu 27 Suhu normal Lansia sedang melakukan aktivitas berbaring dan kondisi suhu ruangan dalam keadaan baik. Kelembapan 63 % Kelembapan udara Aktivitas Tidur Lansia berbaring Sensor PIR 1 Deteksi aktivitas Kondisi Warning - Kondisi lansia aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Referensi suhu kendali Kendali Semua Off Kipas dan pemanas off Suhu 26 Suhu normal Lansia tidak melakukan aktivitas dalam waktu yang lama dan dikhawatirkan terjadi sesuatu yang tidak diinginkan pada lansia atau tidak aman. Kelembapan 59 % Kelembapan udara Aktivitas Idle Tidak ada aktivitas Sensor PIR 0 Tidak deteksi aktivitas Kondisi Warning Warning on Kondisi lansia tidak aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Referensi suhu kendali Kendali Semua Off Kipas dan pemanas off Suhu 35 Suhu Panas Lansia melakukan aktivitas berdiri, suhu ruangan panas, kipas dalam ruangan menyala. Kelembapan 55 % Kelembapan udara Aktivitas Berdiri Lansia berdiri Sensor PIR 1 Deteksi aktivitas Kondisi Warning - Kondisi lansia aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Referensi suhu kendali Kendali Kipas On Kipas On Suhu 25 Suhu dingin Lansia melakukan aktivitas berbaring, suhu ruangan dingin, mode otomasi aktif, pemanas menyala. Kelembapan 69 % Kelembaban udara Aktivitas Tidur Lansia berbaring Sensor PIR 1 Deteksi aktivitas Kondisi Warning - Kondisi lansia aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Kendali otomatis aktif Kendali Otomatis aktif Pemanas on Suhu 36 Suhu panas Lansia melakukan aktivitas berbaring, suhu ruangan panas, mode otomasi aktif, kipas menyala. Kelembapan 45 % Kelembaban udara Aktivitas Tidur Lansia berbaring Sensor PIR 1 Deteksi aktivitas Kondisi Warning - Kondisi lansia aman Referensi suhu Max 35, Min 31 Kendali otomatis aktif Kendali Otomatis aktif Kipas menyala
Fungsi  informasi  data  yang  ditampilkan  pada website merupakan  informasi  dari  seluruh aktivitas  dan  sistem  yang  berjalan.  Berikut  adalah  tabel  penjelasan  dari  informasi  data  yang ditampilkan pada website.

## ILKOM Jurnal Ilmiah Volume 10 Nomor 2 Agustus 2018
Tabel 3. Hasil pengujian sistem kontrol berdasarkan nilai output pada website Informasi Data Keterangan Suhu Informasi kondisi suhu dalam ruangan Kelembapan Informasi kelembapan udara yang ada di dalam ruangan Aktivitas Informasi aktivitas lansia saat berdiri, berjalan dan berbaring Sensor PIR Informasi mendeteksi pergerakan lansia saat tertidur Kondisi Warning Informasi peringatan pada saat sistem tidak mendeteksi aktivitas lansia Referensi suhu Nilai suhu maksimum dan minimum untuk mengaktifkan sistem kendali otomatis Kendali Tombol  untuk  menyalakan  dan  mematikan  kipas  atau  pemanas  serta mengaktifkan sistem kendali otomatis

## 4. Kesimpulan dan Saran
Hasil  dari penelitian  ini  sistem dapat  memberikan  informasi  aktivitas  lansia  kepada  keluarga atau  penjaga  lansia  secara  online  menggunakan website berbasis  IoT.  Sistem  dapat  menampilkan informasi  lansia  saat  berdiri,  duduk,  dan  berbaring  serta  kondisi  suhu  dan  aktivitas  pergerakan  dari lansia.  Pengguna  juga  dapat  mengontrol  peralatan  elektronik  berupa  kipas  dan  pemanas  ruangan secara manual dan otomatis melalui tombol yang disediakan pada website . Sensor limit switch pada karpet dapat mendeteksi aktivitas lansia secara realtime , namun penggunaan sensor limit switch yang begitu  banyak  membuat  lansia  merasa  kurang  nyaman  karena  tonjolan  sensor  pada  karpet. Pergerakan  lansia  pada  saat  tidur  dapat  terdeteksi  menggunakan  sensor  PIR  dengan  jarak  deteksi maksimum  hingga  10  meter.  Suhu  ruangan  dapat  terdeteksi  menggunakan  sensor  DHT22  dengan nilai referensi suhu sesuai dengan kondisi suhu ruangan. Seluruh informasi data sensor diproses oleh Arduino  mega  dan  terkirim  ke server secara online menggunakan  Raspberry  Pi.  Sistem  yang digunakan  untuk  menghubungkan  data  dari  Raspberry  Pi  ke server  online adalah  menggunakan konfigurasi node.js .  Pengguna  juga  dapat  mengontrol on dan off perangkat  elektronik  secara online serta mengatur konfigurasi sistem kontrol agar dapat berjalan secara otomatis.
Pengembangan  sistem  pada  penelitian  selanjutnya  adalah  desain  sensor  yang  ada  pada karpet  dapat  didesain  lebih  fleksibel  agar  nyaman  untuk  digunakan  oleh  lansia,  selain  itu  informasi yang  diberikan  dapat  dikembangkan  untuk  mendeteksi  kondisi  kesehatan  dari  lansia.  Sistem keamanan  informasi  lansia  juga  perlu  dilindungi  agar  tidak  mudah  untuk  di  sadap  oleh  pihak  yang tidak bertanggungjawab.

## Daftar Pustaka
[1] P. Wahyuningsih, “Rancang Bangun Sistem Deteksi Aktivitas Lansia Berbasis Arduino Mega,” vol. 8, no. 2, pp. 102 – 108, 2017.
[2] P.  Wahyuningsih,  “Penerapan  Algoritma  Greedy  Untuk  Mendeteksi  Aktivitas  Lansia  Pada Karpet Menggunakan Arduino Mega,” vol. 3, no. April, pp. 51– 60, 2018.
[3] S. Sulandari, “Bentuk - Bentuk Produktivitas,” Indig. J. Ilm. Berk. Psikol. , vol. 11, no. 1, pp. 58 – 68, 2009.
[4] M.  Sauliyusta  and  E.  Rekawati,  “Aktivitas  Fisik  Memengaruhi  Fungsi  Kognitif  Lansia,” J. Keperawatan Indones. , vol. 19, no. 2, pp. 71 – 77, 2016.
[5] D. Kartikasari, F. Handayani, K. Fakultas, a nd K. Universitas, “Pemenuhan Kebutuhan Dasar Manusia Pada Lansia Demensia Oleh Keluarga,” J. Nurs. Stud. , vol. 1, 2012.
[6] Abdul  Jalil,  “Pengolahan  Citra  Mendeteksi  Keaslian  Uang  Kertas  Rupiah  Mengunakan Raspberry PI,” Jurnal IT STMIK Handayani , vol. 14, pp. 13 – 19, 2014.
[7] E. D. Meutia, “Internet of Things – Keamanan dan Privasi,” Semin. Nas. dan Expo Tek. Elektro 2015 , pp. 85 – 89, 2015.
[8] R.  N.  Chandra,  “Internet  of  Things  dan  Embedded  System  Untuk  Indonesia,” Univ.  Surya ,  p. 40, 2014.
[9] A. Junaidi, “ Internet of Things, Sejarah, Teknologi Dan  Penerapannya: Review ,” Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume I, No 3, p. 62-66, 2015.