## PROTOTYPE PEMILAH DAN MONITORING SAMPAH LOGAM NON LOGAM DAN BASAH OTOMATIS BERBASIS IoT
1 Eka Wahyu Santoso, 2 Heru Abrianto, 3 A. Darmawan Sidik 1,2,3 Universitas Tamajagakarsa, Indonesia
Email: ekawahyusantoso19@gmail.com ABSTRAK Kata kunci: Sampah, Sensor proximity,  Sensor  dht11, Sensorloadcell, Website Sampah  merupakan  salah  satu  masalah  yang  sangat  komplek  terjadi  di lingkungan  masyarakat.  Hampir  di  berbagai  tempat  ditemukan  sampah  yang berceceran  sehingga  keberadaan  nya  mengganggu  lingkungan.  Membuang sampah  pada  tempatnya  mungkin  sesuatu  yang mudah  bagi  setiap  orang  tetapi kenyataannya masih banyak mahasiswa dan masyarakat yang belum sadar akan pentingnya  membuang  sampah  pada  tempatnya.  sehingga  banyak  ditemukan sampah  yang  berserakan  disembarang  tempat  dan  berceceran  juga  di  tempat sampah  Sehingga  sampah  tidak  bisa  terorganisir  dengan  baik.  Maka  dari  itu penulis  merancang  pemilah  dan  monitoring  sampah  otomatis  berbasis  IoT menggunakan  sensor  proximity  induktif,  sensor  proximity kapasitif  dan  sensor DHT 11 sebagai input untuk mendeteksi jenis sampah baik sampah logam, non logam, dan sambah basah, yang nantinya juga dapat di monitoring berat sampah tersebut melalui website dengan sensor loadcell sebagai input, dengan ini dapat meminimalisir sampah yang sering terjadi berceceran dan dapat mengetahui berat sampah agar tidak terjadinya penumpukan sampah padabak sampah. Hasil dari pengujian dilakukan arduino dengan ethernet shield mengirim data membutuhkan 1 detik dan tidak ada delay dalam pengiriman, pengujian sensor ultrasonic HC- SR 04 akan mendeteksi bila fokus sensor pada jarak objek 1cm – 15 cm, sensor proximity  induktif  hanya  memilah  sampah  berjenis  logam  apabila  sensor mendeteksi  adanya  sampah  logam  lampu  indikator  akan  menyala,  berbeda dengan sensor proximity kapasitif apabila mendeteksi sampah berjenis non logam lampu  indikator  tidak  menyala,  sensor  DHT  11  menunjukan  hasil  temperature suhur  15%  celcius  dan  kelembapan  165%  celcius  maka  sensor  mendeteksi sampah sisa sayuran dan Sensor loadcell ke website untuk memonitoring berat dari  setiap  bak  sampah  yang  nantinya  dapat  dimonitoring  dengan  memasukan alamat IP Adress ABSTRACT Keywords: Waste, Proximity Sensor, DHT11 Sensor, Load Cell Sensor, Website Waste is one of the very complex problems occurring in community environments. Almost everywhere, scattered waste can be found, disrupting the surroundings. Disposing of waste properly might be something easy for everyone, but in reality, many students and community members are still not aware of the importance of proper  waste  disposal.  As  a  result,  waste  is  often  found  strewn  around indiscriminately and even in trash bins, making it poorly organized. Therefore, the author designed an automatic waste sorting and monitoring system based on IoT using an inductive proximity sensor, capacitive proximity sensor, and DHT11 sensor as inputs to detect the type of waste, whether it is metal waste, non-metal waste,  or  wet  waste.  Additionally,  the  weight  of  the  waste  can  be  monitored through a website using a load cell sensor as input. This system aims to minimize the  frequent  scattering  of  waste  and  to  monitor  the  waste  weight  to  prevent accumulation in trash bins. The test results showed that the Arduino with Ethernet
shield took 1 second to send data without any delay. The ultrasonic sensor HC- SR 04 detected objects at a distance of 1 cm to 15 cm. The inductive proximity sensor  only  sorted  metal  waste;  if  it  detected  metal  waste,  the  indicator  light would turn on. In contrast, the capacitive proximity sensor did not light up the indicator  when  detecting  non-metal  waste.  The  DHT11  sensor  indicated  a temperature of 15°C and humidity of 165%, thus detecting vegetable waste. The load  cell  sensor  monitored  the  weight  of  each  trash  bin  through  a  website  by entering the IP address .

## PENDAHULUAN
Pada saat sekarang ini sampah adalah salah satu masalah yang sangat komplek terjadi di lingkungan masyarakat. Hampir di berbagai tempat ditemukan sampah yang berceceran sehingga keberadaan nya mengganggu lingkungan. Membuang sampah pada tempatnya mungkin sesuatu yang mudah bagi setiap orang tetapi kenyataannya masih banyak mahasiswa dan masyarakat yang belum  sadar  akan  pentingnya  membuang  sampah  pada  tempatnya,  sehingga  banyak  ditemukan sampah  yang  berserakan  disembarang  tempat  dan  berceceran  juga  di  tempat  sampah,  Sehingga sampah tidak bisa terorganisir dengan baik.
Pada penelitian sebelumnya telah dirancang tempat sampah yang dapat membukan secara otomatis, semua jenis sampah akan dimasukan pada tempat sampah yang sama tanpa di kendali kapasitas penampungan tempat sampah tersebut. pada kondisi ini sampah akan sulit terorganisir dengan baik karna tidak terkendali nya kapasitas penampungan pada bak sampah sehingga terjadi penumpukan  sampah  yang  berlebihan  pada  tempat  sampah  yang  berakibat  sampah-  sampah berserakan dan juga mempersulit petugas untuk memisahkan jenis sampah antara sampah logam, dan non logam.
Berdasarkan  permasalahan  diatas,  penulis  mengembangkan  tempat  sampah  yang  dapat memisahkan antara sampah logam, plastik, dan basah, dan dapat memonitoring kapasitas sampah pada tempat sampah. Sistem ini dirancang mampu mengatasi permasalahan tidak terorganisir nya sampah dengan baik dan sistem ini dirancang agar penutup pada tempat sampah dapat membuka dan menutup secara otomatis ketika ada orang yang ingin membuang sampah terdeteksi serta dapat memberi tahu kepada suku dinas terkait secara otomatis jika kapasitas sampah pada tempat sampah telah mencapai batas maksimal atau penuh.
Tempat sampah ini diaplikasikan pada taman-taman kota dan linkungan masyarakat untuk membudayakan  warga  untuk  dapat  membuang  sampah  pada  tempat  nya  dan  dengan  sistem pemberitahuan  ini  dapat  mempermudah  suku  dinas  dalam  menjalankan  tugas  mengorganisir sampah yang menumpuk pada bak sampah. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan memprogram pemilah sampah yang dapat membedakan antara sampah logam, plastik, dan basah dengan  menggunakan  mikrokontroler  Arduino,  sensor  proximity,  sensor  ultrasonik,  sensor loadcell, dan Ethernet Shield. Selain itu, penelitian ini bertujuan untuk memprogram dan mengirim
notifikasi melalui website untuk memantau tempat sampah, memberikan peringatan ketika sensor loadcell mendeteksi bahwa tempat sampah sudah penuh

## METODE
Penelitian  ini  melibatkan  beberapa  tahapan  metode  untuk  merancang  dan mengimplementasikan  sistem  pemilah  dan  monitoring  sampah  otomatis  berbasis  IoT.  Tahap pertama adalah perancangan sistem pemilah sampah otomatis. Sistem ini dirancang untuk memilah jenis sampah menjadi tiga kategori utama: logam, non-logam, dan sampah basah. Untuk mencapai tujuan ini, digunakan mikrokontroler Arduino sebagai pusat kontrol yang terhubung dengan sensor proximity induktif, sensor proximity kapasitif, dan sensor DHT11. Setiap sensor memiliki fungsi spesifik dalam mendeteksi jenis sampah.
Tahap kedua melibatkan pemasangan sensor dan komponen elektronik. Sensor proximity induktif  digunakan  untuk  mendeteksi  sampah  logam;  jika  terdeteksi,  lampu  indikator  akan menyala.  Sensor  proximity  kapasitif  digunakan  untuk  mendeteksi  sampah  non-logam;  jika terdeteksi, lampu indikator tidak akan menyala. Sensor DHT11 digunakan untuk mendeteksi suhu dan kelembapan, memungkinkan identifikasi sampah basah seperti sisa sayuran. Selain itu, sensor loadcell dipasang untuk mengukur berat sampah di setiap bak sampah. Selanjutnya, pemrograman Arduino  dilakukan  untuk  mengendalikan  seluruh  sensor  yang  terhubung.  Arduino  dilengkapi dengan  Ethernet  Shield  untuk  memungkinkan  pengiriman  data  hasil  deteksi  sensor  ke  website dalam waktu satu detik tanpa penundaan. Ini memungkinkan pemantauan real-time dari kondisi tempat sampah.
Tahap  pengujian  dilakukan  untuk  memastikan  sistem  berfungsi  dengan  baik.  Sensor ultrasonik HC-SR04 diuji untuk mendeteksi objek pada jarak 1 cm hingga 15 cm. Sensor proximity induktif  diuji  untuk  memastikan  hanya  sampah  logam  yang  akan  menyalakan  lampu  indikator, sedangkan sensor proximity kapasitif diuji untuk memastikan tidak menyalakan lampu indikator untuk  sampah  non-logam.  Sensor  DHT11  diuji  untuk  memastikan  dapat  mendeteksi  suhu  dan kelembapan, dengan hasil suhu 15°C dan kelembapan 165% saat mendeteksi sampah sisa sayuran. Terakhir, tahap pemantauan dan notifikasi melalui website dilakukan. Data dari sensor loadcell dikirim ke website untuk memantau berat dari setiap bak sampah. Website memberikan notifikasi jika  bak  sampah  terdeteksi  penuh,  memudahkan  pengelolaan  dan  pembuangan  sampah  secara efisien.
Dengan metode ini, sistem diharapkan dapat meminimalisir sampah yang berserakan dan memastikan  sampah  terorganisir  dengan  baik,  serta  memungkinkan  monitoring  berat  sampah untuk mencegah penumpukan yang berlebihan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Cara  kerja  alat  yang  selama  ini  dikerjakan  yakni  terdapat  dua  pemilah  sampah  untuk memilah sampah logam, Non logam, dan sampah basah dimana pemilah pertama terdapat Sensor Proximity Induktif untuk mengetahui sampah Logam dan akan membuang ke bak sampah logam dan Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi apabila tidak adanya indikasi sampah non logam dan akan membuang  ke  pemilah  kedua,  Dan  di  pemilah  kedua  terdapat  Sensor  Proximity  Kapasitifyang dimana berfungsi untuk mendeteksi sampah Non logam dan akan membuang ke bak sampah ke dua dan Sensor DHT11 berfungsi untuk mendeteksi sampah basah dan akan membuang ke bak sampah ketiga. Selanjutkan Sensor Loadcell yang berada pada masing-masing bak sampah Sensor loadcell ini berfungsi untuk mengetahui berat sampah apabila sudah penuh dan akan mengirim kan database pada Website.
Setelah proses  perancangan selesai,  maka pada  bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai  persiapan  komponen,  peralatan  yang  dipergunakan,  serta  langkah-langkah  prakte. Kemudian  setelah  itu  menyiapkan  data  hasil  pengujian.  Pengujian  terhadap  alat  tugas  akhir  ini yang akan dilakukan secara berulang-ulang agar menghasilkan data yang benar-benar tepat. Pengujian alat meliputi :

## 1. Hasil Pengujian Arduino dan Ethernet Shield

## 2. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik

## 3. Hasil Pengujian Sensor Proximity Induktif

## 4. Hasil Pengujian Sensor proximity Kapasitif

## 5. Hasil Pengujian Sensor Dht11

## 6. Hasil Pengujian Sensor Loadcell ke Website

## Pengujian Arduino dan Ethernet Shield
Pengujian Modul Ethernet Shield dilakukan dengan menghubungkan port Ethernet Shield ke  port  Ethernet  Shield  yang  ada  diperangkat  laptop.  Pengujian  koneksi  dilakukan  dengan pengaturan delay yang telah terkoneksi di Ethernet Shield yang telah diprogram pada IDE Arduino
Tabel 1. Hasil Pengujian Arduino Ke Eternet Shield
No Delay Yang Diatur Waktu Yang Dibutuhkan Selisih Waktu Pengiriman 1 1 Detik 1 Detik 0 Detik
2 5 Detik 8 Detik 3 Detik 3 10 Detik 12 Detik 2 Detik Selisih Waktu Rata-Rata 1,5 Detik
Pada hasil pengujian data pengiriman Arduino ke Ethernet Shield didapatkan data seperti tabel 1. diatas. Didapat kan hasil selisih waktu rata-rata hanya 1,5 detik. dari ketiga hasil pengujian tersebut  hasil  pengujian  No  1  pada  table  merupakan  hasil  pengiriman  yang  terbaik  karna  tidak adanya delay dalam pengiriman data dari Arduino ke Ethernet Shield.

## Pengujian Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik yang digunakan yaitu tipe HC-SR 04. Tujuan pengujian dari pembacaan sensor Ultrasonik HC-SR 04 ini berfungsi untuk mengetahui sensifitas sensor Ultrasonik HC-SR 04 dengan menggunakan program yang telah dibuat di arduino. Karena sensifitas sensor Ultrasonik ini akan berfungsi untuk mendeteksi objek sampah plastik atau sampah basah dan akan membuang ke pemilah ke dua.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik Percobaan ke- Objek Fokus Sensor Pada Jarak Objek Sensor Ultrasonik HC-SR 04 1 Botolminuman 2cm Mendeteksi 10cm Mendeteksi 20cm Tidak Mendeteksi 2 Kardus Hp 7cm Mendeteksi 13cm Mendeteksi 30cm Tidak Mendeteksi
Dari  pengujian  data  Tabel  2.  diatas,  Hasil  pengujian  menggunakan  penggaris  untuk mengetahui tinggi object didapatkan kesimpulan bahwa Sensor Ultrasonik HC-SR 04 maksimum membaca  Fokus  pada  jarak  Objek  kisaran  setinggi  1  -  15cm,  pengujian  tersebut  dilakukan beberapa  kali  untuk  memastikan  sensitifitas  Sensor  Ultrasonik  HC-SR  04  tersebut.sensitifitas
Sensor  Ultrasonik  HC-  SR  04  diatur  dari  1  sampai  15cm.  Selama  Sensor  Ultrasonik  membaca Fokus  pada  Jarak  ke  objek  maka  Sensor  akan  mendeteksi  dan  sebaliknya  bila  jarak  16  cm  dan lebih dari 30 cm maka sensor ultrasonik tidak dapat mendeteksi objek.

## Pengujian Sensor Proximity Induktif
Sensor  Proximity  yang  digunakan  yaitu  tipe  Induktif.  Tujuan  pengujian  dari  pembacaan  sensor Proximity Induktif ini berfungsi untuk mendeteksi adanya objek logam apabila sensor proximity induktif  ini  mendeteksi  adanya  logam  seperti  kaleng  minuman,  sendok,  atau  pun  yang mengindifikasikan sebuah logam, maka lampu dari sensor proximity induktif ini akan menyala.
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Proximity Induktif Percobaan Ke- Objek Benda Pembacaan Sensor
1
Kaleng Bekas Minuman Lampu Indikator Menyala/Mendeteksi Kunci Rumah Lampu Indikator Menyala/Mendeteksi Gunting Lampu Indikator Menyala/Mendeteksi 2 Kardus Hp Lampu Indikator Tidak Menyala/Tidak Mendeteksi Dompet Lampu Indikator Tidak Menyala/Tidak Mendeteksi Botol minuman plastik Lampu Indikator tidak Menyala/ Tidak Mendeteksi
Dari Hasil pengujian pada table 3. Sensor proximity induktif hanya dapat memilah sampah berjenis Logam seperti botol kaleng bekas, gunting dan kunci rumah, dan apabila terdapat sampah berjenis  non  logam  seperti  botol  plastik,  kardus  hp  dan  dompet  sensor  tidak  dapat  mendeteksi benda tersebut dan tidak dapat memilah sampah non logam.

## Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Sensor Proximity yang digunakan yaitu tipe Kapasitif. Tujuan pengujian dari pembacaan sensor Proximity Kapasitif ini berfungsi untuk mendeteksi adanya objek Non logam apabila sensor proximity induktif ini mendeteksi adanya non logam seperti botol plastik, kardus, atau pun yang mengindifikasikan sebuah non logam, maka lampu dari sensor proximity kapasitif ini akan mati atau  tidak  menyala  berbeda  dengan  proximity  kapasitif  yang  menyala  ketika  ada  objek  benda logam, Sensor Proximity kapasitif ini berjenis Npn apabila mendeteksi sampah berjenis non logam maka  lampu  indikator  sensor  tidak  menyala  sebaliknya  jika  sensor  tidak  mendeteksi  sampah berjenis non logam maka lampu indikator akan menyala.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor Proximity Kapasitif Percobaan Ke- Objek Benda Pembacaan Sensor 1 Botol Plastik Lampu Indikator Mati/Mendeteksi Kardus Hp Lampu Indikator Mati/Mendeteksi Dompet Lampu Indikator Mati/Mendeteksi 2 Kaleng Sarden Lampu Indikator Menyala/Tidak Mendeteksi Gunting Lampu Indikator Menyala/Tidak Mendeteksi Botol Kaleng Minuman Lampu Indikator Menyala/Tidak Mendeteksi
Dari Hasil pengujian table 4. diatas. Hasil pemilahan sampah non logam sensor proximity kapasitif sebagai sensor yang memilah sampah non logam membaca objek benda dengan akurat dimana  sensor  hanya  membaca  objek  benda  yang  bejenis  non  logam  seperti  botol  plastik  dan kardus hp, sedangkan jika terdapat objek benda berjenis logam seperti botol kaleng dan gunting sensor tidak dapat mendeteksi dan melakukan pemilahan sampah

## Pengujian Sensor DHT 11
Sensor  DHT11  merupakan  sensor  suhu  dan  kelembapan  .  Tujuan  pengujian  dari pembacaan  sensor  DHT11  ini  berfungsi  untuk  mengetahui  sensifitas  sensor  DHT11  dengan menggunakan  program  yang  telah  dibuat  di  arduino.  Karena  sensifitas  sensor  DHT11  ini  akan berfungsi untuk mendeteksi objek sampah basah dan akan membuang ke bak sampah basah. Dari hasil pengujian menggunakan objek sisa bekas sayuran untuk mengetahui kelembapan suhu pada objek  sayuran  didapatkan  kesimpulan  bahwa  Sensor  DHT11  Membaca  suhu  35  derajat  celcius dengan  kelembapan  89  %,  pengujian  tersebut  dilakukan  beberapa  kali  untuk  memastikan sensitifitas Sensor DHT11 program 89 % kelembapan tersebut. Tabel hasil Pengujian dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor DHT11 Percobaan ke- Suhu Kelembapan Hasil 1 32 derajat celcius 87% Mendeteksi 2 35 derajat celcius 89% Mendeteksi 3 38 derajat celcius 92% Tidak Mendeteksi
Dari  pengujian  data  Tabel  4.5  diatas,  sensitifitas  Sensor  DHT11  diatur  dalam  89% kelembapan. Jadi apabila sensor DHT11 mendeteksi kelembapan di nilai angka 89% sensor akan mendeteksi dan akan membuang ke bak sampah basah, tergantung berapa setingan untuk program sensor dht11 dan apabila sensor DHT11 mendeteksi kelembapan diatas 92% maka sensor tidak akan mendeteksi dan tidak akan membuang sampah ke bak sampah basah.

## Sensor Load Cell Ke Website
Pengujian  dari  sensor  Load  Cell  ini  berfungsi  untuk  mengetahui  berat  pada  setiap  bak sampah. Karena bak sampah nantinya akan mengrim data dari sensor load cell ke Website agar dapat memonitoring berat sampah pada setiap bak sampah. Terdapat tiga bak sampah yaitu bak sampah logam, bak sampah non logam, dan bak sampah basah
Hasil dari pengujian ini dilakukan pada sensor load cell agar mengetahui berapa berat sampah pada bak sampah. Sensor load cell ini akan mendeteksi beban sampah yang ada di dalamnya. Berikut hasil dari pengujiannya dilihat pada Tabel 6.

## Tabel 6. Hasil Pengujian Sensor LoadCell
No Objek Sampah Bak Sampah Non Logam Bak sampah Basah Bak Sampah Logam Hasil Beban 1 Botol Kaleng - - ✓ 5gram 2 Botol Aqua ✓ - - 3 gram 3 Sisa Sayuran Kol - ✓ - 10 gram
Dari  hasil  pengujian  sensor  loadcell  ke  website  terdapat  output  berat  sampah  pada  setiap  bak sampah dan dapat  dimonitoring berat  tersebut  melalui  smartphone ataupun laptop dan nantinya pengguna hanya memasukan web Produsenku.my.id dan dapat langsung di moninoring.
Gambar 1. Hasil Monitoring Berat Loadcell pada Website
Gambar 2. Hasil Monitoring Berat Loadcell pada website
Terdapat perbedaan hasil beban pada setiap berat bak sampah dapat di lihat pada Gambar 1. sampah logam 78.2 gram non logam 0.8 gram dan sampah basah 0,9 gram terdapat pada gambar 2. diatas. Hasil Monitoring ke dua menunjukan berat sampah logam 9.1 gram, sampah non logam 0.0 gram dan sampah basah 51.7 gram dapat dilihat pada Gambar 4.15 diatas.

## KESIMPULAN
Setelah melakukan tahap perancangan dan pengujian, baik dalam aspek mekanikal maupun elektrikal, serta pengujian alat yang berjudul "Rancang Bangun Pemilah dan Monitoring Sampah Otomatis Berbasis IoT," penulis akhirnya mengambil beberapa kesimpulan dari hasil pengamatan dan pengujian. Alat ini berhasil bekerja untuk memilah sampah logam, sampah non-logam, dan sampah basah sesuai dengan program yang telah dibuat.
Sensor  proximity  induktif  terbukti  bekerja  dengan  baik  dan  akurat.  Hasil  percobaan menunjukkan  bahwa  sensor  ini  dapat  mendeteksi  sampah  berjenis  logam,  seperti  botol  kaleng bekas dan kunci rumah. Lampu indikator akan menyala apabila mendeteksi sampah logam, dan akan mati jika tidak mendeteksi sampah logam. Selain itu, sensor loadcell juga berfungsi dengan baik dan akurat dalam mengirim data berat sampah melalui website. Data tersebut dapat dipantau melalui smartphone dan  laptop. Hasil percobaan  menunjukkan  bahwa sampah logam terdeteksi dengan berat 78,2 gram, sampah non-logam 0,8 gram, dan sampah basah 51,7 gram.
Sensor  proximity  kapasitif  juga  bekerja  dengan  baik  dan  akurat.  Hasil  percobaan menunjukkan bahwa sensor ini dapat mendeteksi sampah berjenis non-logam, seperti botol plastik bekas dan kardus HP. Lampu indikator akan mati jika sensor mendeteksi  sampah berjenis non- logam. Selain itu, sensor DHT11 bekerja dengan baik dalam menangkap kelembapan pada sampah berjenis  basah,  seperti  sampah  sisa  sayuran.  Hasil  percobaan  menunjukkan  bahwa  kelembapan
tergantung pada persentase kelembapan di suatu ruangan atau tempat, dan hasil yang diinginkan dari program untuk mendeteksi objek tersebut.
Selama  proses  pembuatan  tugas  akhir  ini,  penulis  sangat  sadar  bahwa  alat  yang  dibuat masih sangat sederhana dan jauh dari kata sempurna. Oleh karena itu, ada beberapa saran yang dapat penulis berikan. Perancangan mekanikal yang dibuat sangat sederhana, sehingga diharapkan ke depannya dapat dibuat dengan desain yang lebih baik dan mengesankan. Menambahkan buzzer dan tombol darurat juga dapat menjadi tambahan yang berguna untuk menangani arus lebih. Selain itu, saat mengunggah data berat terjadi delay karena penulis menggunakan wifi hotspot portabel, bukan  wifi  rumah  dengan  kecepatan  tinggi.  Ketika  mendeteksi  sampah  basah,  sensor  DHT11 hanya mendeteksi kelembapan udara, bukan objek tertentu. Maka dari itu, sensor DHT11 perlu diganti dengan sensor yang lebih sesuai untuk mendeteksi kelembapan pada suatu objek secara spesifik.

## DAFTAR PUSTAKA
A. Wafi, H. Setyawan, and S. Ariyani, “Prototipe Sistem Smart Trash Berbasis IOT (Internet Of Things) dengan Aplikasi Android,” J. Tek. Elektro dan Komputasi, vol. 2, no. 1, pp. 20–29, 2020, doi: 10.32528/elkom.v2i1.3134.
F. Fadel, “The Design and Implementation of Smart Trash Bin,” Acad. J. Nawroz Univ., vol. 6, no. 3, pp. 141–148, 2017, doi: 10.25007/ajnu.v6n3a103.
N. Iot and A. G. Azwar, “Smart Trash Monitoring System Design Using NodeMCU- based IoT - IEEE Conference Publication,” IEEE 13th Int. Conf. Telecommun. Syst. Serv. Appl., pp. 67– 71, 2019,
[Online]. Available: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8985517.
M.  Jayson,  S.  Hiremath,  and  R.  H.  Lakshmi,  “SmartBin-  Automatic  waste  segregation  and collection,” Proc. 2018 2nd Int. Conf. Adv. Electron. Comput. Commun. ICAECC 2018, pp. 1–4,
2018, doi: 10.1109/ICAECC.2018.8479531.
T. D. E. Mestrado and E. M. Projecto, “T Ese @ I O T – I Nternet of T Hings,” Time, vol. 5, no. 5, pp. 13783–13783, 2008.
E. F. Andini Chairunnisah1, Sulaiman2, “Rancang bangun alat pemilah sampah logam dan non logam otomatis berbasis arduino,” e-ISSN, pp. 79–88, 2019.
C. S. Journal, “Mengunakan Mikrokontroler Dan Sensor Ultasonik,” J. Ilmu Komput., vol. 9, no. 2, pp. 154–160, 2020.
V. Riyanto, S. Rosyida, I. Ariyati, and Ridwansyah, “Smart Trash Early Warning System Based on Internet of Things,” 2019 7th Int. Conf. Cyber IT Serv. Manag. CITSM 2019, pp. 4–8,
2019, doi: 10.1109/CITSM47753.2019.8965365.

## work is licensed under a
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License