JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol. 6, No. 2, Desember 2021, Hal. 303-312 Terakreditasi “ Peringkat 3” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 85/M/KPT/2020 DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.303-312
Diterima: 21 Juli 2021; Direvisi: 16 Desember 2021; Disetujui: 22 Desember 2021 JTERA, Vol. 6, No. 2, Desember 2021 © 2021 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Politeknik Sukabumi

## Sistem Cerdas Pemilah Sampah Logam Non- Logam dan Penghitung Volume Sampah
Maya Rahayu 1# , Amy Nadia Hidayah 2 , Ridwan Solihin 3 , Suci Ramadona 4
1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung Jl. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Kabupaten Bandung Barat 40559, Indonesia
4 Jurusan Teknik Listrik, Politeknik Caltex Riau Jalan Umban Sari No.1, Pekanbaru, Riau 28265, Indonesia
# mayarahayu@polban.ac.id

## Abstrak
Saat  ini  kesadaran  manusia  untuk  membuang  sampah  sesuai  jenis  sampah  pada  tempatnya  masih  sangat  rendah, sehingga  semua  jenis sampah bercampur.  Tercampurnya  berbagai  jenis sampah dapat  merusak atau  mengurangi nilai material  yang  dapat  dimanfaatkan  lagi,  khususnya  sampah  berunsur  logam  yang  memiliki  nilai  jual  tinggi.  Dengan pemilahan sampah yang sesuai dengan jenis sampahnya maka dapat dilakukan proses daur ulang. Oleh karena itu, pada makalah ini dibuat inovasi tempat sampah yang dapat memisahkan sampah jenis logam atau non-logam secara otomatis. Cara kerja dari sistem ini yaitu sampah ditempatkan di penampungan awal, kemudian dideteksi oleh sensor proximity untuk menentukan apakah sampah tersebut jenis logam atau non-logam. Ketika sampah terdeteksi logam, maka tempat penampungan sampah dapat menjatuhkan sampah ke tempat sampah logam dengan bantuan servo. Begitu juga dengan sampah  non-logam.  Volume  sampah  dapat  dideteksi  oleh  sensor  ultrasonik.  Apabila  volume  tempat  sampah  sudah maksimal,  maka  alarm  bisa  berbunyi.  Selanjutnya  data  volume  tempat  sampah  ditransmisikan  oleh  modul  WiFi  ke aplikasi pada smartphone , sehingga  petugas sampah dapat  mengetahui apabila volume  sampah  mencapai  maksimum. Setelah  dilakukan  pengujian,  sistem  dapat  dikategorikan  sangat  baik  dengan  akurasi  pembacaan  sensor  yang  di  atas 95% bahkan akurasi jarak dalam mendeteksi volume yang mencapai lebih dari 98%. Adapun delay rata-rata pergerakan servo lebih cepat dari 5 detik dan presentase error pada pengiriman data ke aplikasi yang mencapai 0%.
Kata kunci: sampah, logam, non-logam, sensor proximity , sensor ultrasonik

## Abstract
Currently, human awareness to dispose of waste is not in accordance with the type of waste in its place, so all types of  waste  are  mixed.  The  mixing  of  various  types  of  waste  can  damage  or  reduce  the  value  of  materials  that  can  be reused,  especially  metal-based  waste  which  has  a  high  selling  value.  By  sorting  the  waste  according  to  the  type  of waste, the recycling process can be carried out. Therefore, in this paper an innovation is made for a trash can that can separate metal and non-metallic types of waste automatically. The way this system works is that it is placed in an initial shelter, then detected by a proximity sensor to determine whether the waste is metal or non-metallic. When garbage is detected, the garbage bin can drop the garbage into the metal bin with the help of a servo. Likewise with non-metallic waste. The volume of waste can be detected by ultrasonic sensors. If the volume of the trash can is at its maximum, the alarm  can  sound.  Furthermore,  the  data  on  the  volume  of  the  trash  can  is  transmitted  by  the  wifi  module  to  the application on the smartphone, so that the garbage officer can find out if the volume of waste reaches the maximum. After  testing,  the  e-Separator  system  can  be  categorized  as  very  good  with  an  accuracy  of  sensor  readings  that  are above 95% accuracy of distance accuracy in detecting volume  which reaches more  than 98%.  The  average delay  of servo movement is faster than 5 seconds and the error percentage in sending data to applications reaches 0%.
Keywords: garbage, metal, non-metal, proximity sensor, ultrasonic sensor.

## I. P ENDAHULUAN
Upaya  kesehatan  lingkungan  ditujukan  untuk mewujudkan  kualitas lingkungan  yang  sehat  agar
memungkinkan  setiap  orang  mencapai  derajat kesehatan  yang  setinggi-tingginya [1]. Salah satu hal  yang  berkaitan  dengan  kesehatan  lingkungan yaitu sampah. Sampah menjadi permasalahan yang penting  dalam  lingkungan  kehidupan  sehari-hari.
Hal  ini  dikarenakan  semakin  banyak  jumlah manusia,  maka  sampah  yang  dihasilkan  oleh manusia  setiap  harinya  semakin  meningkat. Membuang sampah pada tempatnya merupakan hal yang  mudah  dilakukan  setiap  manusia,  tetapi faktanya  masih  banyak  ditemukan  sampah  yang berserakan di berbagai tempat [2]. Ketika kesadaran dalam  membuang  sampah  pada  tempat  sampah masih  minim,  begitu  juga  kesadaran  untuk memisahkan sampah sesuai dengan jenis sampahnya sehingga  sulit  dalam  mengelola  jenis  sampah. Pengelolaan  jenis  sampah  bertujuan  untuk meningkatkan  kesehatan  masyarakat  dan  kualitas lingkungan  serta  menjadikan  sampah  sebagai sumber  daya . Pengelolaan  sampah  di  lingkungan masyarakat  masih  menggunakan  jasa  petugas kebersihan  dalam  memilah  jenis-jenis  sampah. Tercampurnya berbagai jenis sampah dapat merusak atau  mengurangi  nilai  material  yang  dapat dimanfaatkan  lagi,  khususnya  sampah  berunsur logam  yang  sebetulnya  memiliki  nilai  jual  tinggi, akan tetapi karena sering bercampur dengan sampah non logam, nilainya dapat anjlok contohnya karena terjadi  korosi  yang  bisa  menyebabkan  nilai  logam jadi  turun  lebih  dari  50%.  Pengelolaan  sampah untuk  memisahkan  jenis  logam  dan  non-logam termasuk permasalahan yang sulit ditangani, apabila sampah logam dan non-logam tercampur maka akan sulit  untuk  mengolahnya  dan  lebih  parah  lagi apabila sampah yang berunsur logam dibakar maka akan terjadinya pencemaran udara dan air.
Terdapat  beberapa  penelitian  terdahulu  yang telah  diciptakan  untuk  mengatasi  permasalahan yang berkaitan dengan tempat sampah, baik berupa pemilahan  jenis  sampah  atau  mengetahui  volume maksimum  tempat  sampah.  Contohnya    sistem pemilah  sampah  logam  menggunakan  metode elevasi  elektromagnetik  DC  yang  menyebabkan jenis sampah jenis logam akan terpisah dari sampah lainnya.  Namun  hal  ini  dirasa  kurang  efisien dikarenakan  sampah  yang  berada  dipojokan  tidak terjangkau  oleh  elektromagnetik  DC [ 3 ] , [ 4 ] . Selanjutnya  terdapat  sistem  pemilahan  sampah menggunakan  sensor proximity kapasitif  dan induktif sebagai pemilah sampah logam non-logam [ 5 ] - [ 10 ] .  Sensor loadcell dapat digunakan sebagai sensor  berat  untuk  mendeteksi  kapasitas  tempat sampah.  Namun  hal  tersebut  dinilai  kurang  efisien dikarenakan  setiap  sampah  memiliki  volume  atau ukuran dan berat yang berbeda-beda [ 7 ] , [ 11 ] , [ 12 ] . Sensor  ultrasonik  sebagai  penghitung  jarak  juga dapat  digunakan  untuk  membuka  tutup  tempat sampah  otomatis  atau  menghitung  ketinggian  isi sampah [ 13 ] , [ 14 ] .  Kemudian  terdapat  tempat sampah yang menggunakan GPS untuk mengetahui lokasi dari tempat sampah tersebut [ 11 ] - [ 13 ] .  Dari
sisi  catu  daya,  sistem hybrid PV-grid  sebagai penyuplai  listrik portable untuk  tempat  sampah dengan  pembuka  tutup  otomatis  juga  telah dikembangkan [ 15 ] .  Dan  solar  panel  100  WP sebagai  sumber  listrik  terbarukan  untuk prototipe pemilah  sampah [ 16 ] .    Semua  contoh  sistem  yang telah  dijelaskan  di  atas  memiliki  kelebihan  dan kekuranganya masing-masing. Untuk itu diperlukan pembaharuan  agar  terciptanya  perkembangan  dari alat-alat yang sudah ditemukan.
Dilihat dari beberapa karya terdahulu yang telah dijelaskan, pembaruan perancangan sistem dilakukan dengan menggabungkan semua penemuan  yang  telah  dipaparkan  yaitu  berupa tempat  sampah  yang  dapat  memilah  sampah  jenis logam  dan  non-logam  secara  otomatis.  Selain  itu masalah  yang  sering  terjadi  yaitu  proses pengambilan sampah yang mengalami keterlambatan  sehingga  mengalami  penumpukan sampah  yang  berlebihan  dapat  menyebabkan sampah  tersebut  berserakan  di  sekitar  tempat sampah.  Jadi  perlu  dikembangkan  sistem  untuk mendeteksi volume isi tempat sampah yang datanya ditransmisikan  ke  aplikasi  di smartphone dan terdapat  sebuah  alarm  ketika  tempat  sampah tersebut  sudah  maksimum.  Sehingga  petugas kebersihan  dapat  mengetahuinya  secara  langsung ketika  mendengar  alarm  atau  memantau  kondisi tempat sampah menggunakan aplikasi di smartphone secara realtime . Inovasi yang diusulkan penulis  yaitu  sistem  cerdas  yang  yang  dapat memilah sampah jenis logam dan non-logam secara otomatis dan mendeteksi volume tempat sampah.

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Perancangan Sistem
Ilustrasi sistem yang diusulkan pada makalah ini ditampilkan pada Gambar 1. Terdapat blok diagram sistem  secara  keseluruhan  sebagai  penunjang  dari perancangan sistem ini yang terdapat pada Gambar 2.  Blok  diagram  tersebut  terbagi  menjadi  dua bagian  yaitu  bagian  pemilah  sampah  untuk  blok yang  berwarna  kuning  dan  bagian  penghitung volume sampah untuk blok yang berwarna hijau.
Sistem  yang  dikerjakan  diawali  dengan pengambilan  data  objek  berupa  sampah  yang dideteksi  oleh  sensor proximity fotodioda  sebagai pendeteksi adanya  suatu  objek,  dilanjutkan  dengan sensor proximity induktif  untuk  menentukan  objek yang  dideteksi  berjenis  sampah  logam  atau  non- logam.  Kemudian  data tersebut  akan  diproses oleh Arduino  Nano  sebagai  mikrokontroler  yang  akan menghasilkan output berupa  pergerakan  motor servo untuk menempatkan ke tempat sampah logam atau non-logam.
Sampah Motor servo Pemilah Sampah Sensor Ultrasonik Proximity Induktif Logam Non-logam BOX TEMPAT SAMPAH 90 0 90 0 Proximity Optical Gambar 1. Ilustrasi sistem
Sensor proximity
Motor servo Sensor Ultrasonik Modul wifi Buzzer dan Aplikasi Blynk M I K R O K O N T R O L E R Input Proses Output Sampah Isi Tempat Sampah Objek
Bagian Pemilah Sampah Bagian Penghitung Volume Sampah

## Gambar 2. Diagram blok sistem keseluruhan
Untuk  blok  bagian  penghitung  volume  sampah menjelaskan  bahwa  sistem  yang  dikerjakan  yaitu dengan  pengambilan  data  objek  berupa  isi  tempat sampah  yang  akan  dideteksi  oleh  sensor  ultrasonik dengan  mengandalkan  jarak  dan  datanya  akan diproses  oleh  NodeMCU  sebagai  mikrokontroler yang  sudah  dilengkapi  WiFi  sebagai  media transmisi  data  ke  aplikasi  Blynk  di smartphone berupa kondisi ketinggian tempat sampah. Selain itu ketika  volume  tempat  sampah  sudah  maksimum maka buzzer akan mengeluarkan bunyi.
B. Diagram Alir Sistem
Berdasarkan flowchart pada  Gambar  3  dapat dilihat  bahwa input berupa  sampah  akan  dideteksi menggunakan  sensor proximity fotodioda  apakah hasilnya  berlogika  0  atau  1.  Jika  berlogika  0  maka terdapat  objek  sampah  yang  terdeteksi.  Kemudian sampah  tersebut  dideteksi  oleh  sensor proximity induktif  apakah  hasilnya  berlogika  0  atau  1,  jika berlogika  0  maka  sampah  tersebut  mengandung unsur logam dan  motor servo akan berputar 90° ke kiri untuk menempatkan sampah ke tempat sampah logam.  Namun  jika  berlogika  1  maka  sampah tersebut tidak memiliki unsur logam sehingga motor servo akan berputar 90° ke kanan dan menempatkan sampah ke tempat sampah non-logam atau tidak.
Mulai Proximity Induktif=0? Tempat Sampah logam Servo 90 0 ke Kiri
Servo 90 0 ke Kanan Tempat sampah Non-logam Ultrasonik HC-SR04 Data dikirimkan dengan NodeMCU End Yes No Proximity Fotodioda=0? Yes No Sampah Data Tampil di Aplikasi Blynk Volume Sampah Penuh? Buzzer Aktif Buzzer Pasif No Yes
Gambar 3. Flowchart sistem
Tempat sampah logam dan non-logam dijadikan input untuk  menghitung  volume  tempat  sampah. Tempat  sampah  tersebut  dideteksi  oleh  sensor Ultrasonik degan mengandalkan jarak yang datanya akan  diproses  dan  ditransmisikan  oleh  NodeMCU ke aplikasi Blynk pada smartphone sebagai output . Ketika  volume  tempat  sampah  tersebut  sudah mencapai maksimum maka output buzzer akan aktif dan  jika  volume  tempat  sampah  tersebut  belum maksimum maka output buzzer akan pasif.

## C. Metode Analisis
Data  hasil  pengujian  direpresentasikan  dalam sebuah sistem  dan  dianalisis  dengan  menggunakan metode  kuantitatif.  Pada  penelitian  ini,  metode kuantitatif  yang  digunakan  lebih  menuju  kepada aspek  pengukuran  secara  objektif  dengan menggunakan cara-cara matematis. Data kuantitatif yang  diperoleh  akan  dihitung  secara  matematis yang  akan  menghasilkan  nilai  berupa  presentase error ,  presentase  akurasi,  dan delay .  Analisis  data
dari  hasil  pengujian  pembacaan  sensor proximity yang  dilakukan  minimal  10  kali  pengambilan  data akan  diperoleh  nilai  keakuratannya  dengan menghitung nilai eror yang didapatkan, begitu juga dengan  akurasi jarak  dari pengambilan  data  Sensor Ultrasonik berupa akurasi jarak. Untuk perhitungan rata-rata delay diperoleh  dari  jangka  waktu pemutaran  servo  di  bagian  pemilahan  sampah. Adapun  analisis  keakuratan  data  pada  aplikasi adalah  aplikasi  dapat  menerima  dan  menampilkan data yang sesuai secara realtime .

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Realisasi
Perakitan dan pengkabelan sistem menggunakan beberapa  komponen  seperti  sensor proximity fotodioda,  sensor  proximity  induktif,  motor  servo, Arduino  Nano,  NodeMCU,  sensor  ultrasonik, buzzer , LED, dan power supply .
Gambar  4  merupakan  realisasi  perakitan  dan pengkabelan  komponen  bagian  pemilah  sampah yang  meliputi  sensor proximity fotodioda  E18- D80NK  dan proximity induktif  LJ12A3-4Z  yang ditempatkan pada penampung sampah, Motor Servo MG90s  yang  ditempatkan  pada  pemutaran penampung sampah, sumber tambahan untuk sensor Proximity  Induktif  dengan  tegangan  9-12V, Arduino  Nano  V3  sebagai  pengolah  data  dan protoboard yang  difungsikan  sebagai  media menyalurkan  daya  ke  modul  atau  komponen  yang lain.  Modul  dan  sensor  yang  digunakan  dapat dihubungkan  menggunakan  kabel female  to  male dan  diposisikan  sesuai  dengan  tempatnya.  Untuk data  pin-pin  pengkabelan  yang  digunakan  pada bagian pemilah sampah terdapat pada Tabel 1.
Gambar 4. Perakitan komponen bagian pemilah sampah
Gambar 5. Perakitan komponen bagian penghitung volume sampah
Tabel 1. Data pin pengkabelan bagian pemilah sampah Arduino Nano Proximity Fotodioda Proximity Induktif Motor Servo Power Baterai 5v Vcc Vcc Gnd Gnd Gnd D9 Pulse D8 Out D7 Out Vcc 9-12v Gnd Gnd Tabel 2. Data pin pengkabelan bagian penghitung volume sampah NodeMCU HC- SR04 1 HC- SR04 2 Buzzzer LED1  LED2 VU Vcc Vcc Gnd Gnd Gnd - - - D1 Trig D2 Echo D4 + D5 + D6 + D7 Trig D8 Echo
Pada  Gambar  5  merupakan  realisasi  perakitan dan  pengkabelan  komponen  bagian  penghitung volume  sampah  yang  meliputi  sensor  ultrasonik HC-SR04 yang ditempatkan di atas tempat sampah, buzzer ,  LED,  dan  NodeMCU  ESP8266  sebagai pengolah  data  sekaligus  media  transmisi  data  ke aplikasi Blynk di smartphone . Terdapat protoboard yang difungsikan sebagai media menyalurkan daya ke modul atau komponen yang lain serta sensor dan modul  dihubungkan  menggunakan  kabel male – female yang ditempatkan sesuai dengan tempatnya. Untuk  data  pin-pin  pengkabelan  yang  digunakan pada  bagian  penghitung  volume  sampah  terdapat pada Tabel 2.
Gambar 6. Realisasi tampilan aplikasi
Tabel 3. Spesifikasi indikator pada tampilan aplikasi
Jarak (sensor-objek) Warna indikator Keterangan 0 <= 38 cm Biru Minimum 0 <= 28 cm Hijau Medium 0 <= 23 cm Merah Hampir Penuh 0 <= 20 cm Hitam Penuh 1) Layout  Aplikasi : Aplikasi  yang  digunakan untuk  membantu  perancangan  sistem  yaitu  aplikasi Blynk  dengan  nama project yang  dibuat  pada aplikasi  adalah e-Separator. Untuk  realisasi tampilan pada aplikasi Blynk terdapat pada Gambar 6.  Pada  tampilan  aplikasi  terdapat  dua  bagian informasi data yaitu data bagian sampah jenis logam atau  sampah  jenis  non-logam.  Di  setiap  bagian sampah  jenis  logam  atau  non-logam  terdapat  4 indikator  informasi  untuk  mengetahui  kondisi kapasitas  tempat  sampah  yaitu  kondisi  minimum, medium,  hampir  penuh,  dan  penuh.  Kondisi minimum  untuk  LED  berwarna  biru,  kondisi medium untuk LED berwarna hijau, kondisi hampir penuh  untuk  LED  berwarna  merah,  dan  kondisi penuh  untuk  LED  berwarna  hitam.  Selain  itu terdapat  nominal  jarak  (cm)  yang  dihasilkan  dari pembacaan sensor ke objek dan jarak tersebut akan dibandingkan dengan jarak sesungguhnya pada sub bab  pengujian.  Untuk  ketentuan  indikator  pada tampilan aplikasi Blynk terdapat pada Tabel 3.
Gambar 7. Realisasi kerangka sistem
Gambar 8. Objek pembuangan sampah
Tabel 4. Spesifikasi kerangka sistem Keterangan Spesifikasi Kerangka Kayu jati Casing Triplek Penampung sampah Plastik Panjang 42 cm Lebar 32 cm Tinggi 42 cm 2) Mekanik: Perancangan  mekanik  diawali dengan membuat kerangka sistem yang memiliki 6 sisi  yaitu  5  sisi  untuk  bagian  yang  tertutup  dan  1 sisi  untuk  bagian  yang  terbuka  sehingga memudahkan  akses  untuk  pengambilan  sampah apabila  tempat  sampah  sudah  penuh  seperti  pada Gambar  7.  Untuk  mengetahui  lebih  detail  dari spesifikasi  kerangka  tempat  sampah  terdapat  pada Tabel 4.
Pada  Gambar  8  merupakan  objek  tempat pembuangan  sampah  yang  akan  ditampung  oleh penampung  sampah.  Pada  penampung  sampah tersebut  terdapat  sensor proximity fotodioda  dan proximity induktif.  Untuk  penentuan  akhir  jenis sampah  digunakan  motor  servo  yang  dikaitkan dengan penampung sampah sehingga servo tersebut dapat menggerakan penampung sampah.
Tabel 5. Data pengujain deteksi sampah Uji coba ke- Nama sampah Data sensor proximity Hasil deteksi Kesesuaian Output Fotodioda  Induktif Logam  Non-logam Tidak terdeteksi 0 - 1 1 1 Make up 0 1 2 Kertas 0 1 3 Steples 0 0 4 Tutup gelas 0 0 5 Botol 0 1 6 Meteran 0 0 7 Obeng 0 0 8 Plastik 0 1 9 Kertas 0 1 10 Kaleng 0 0

## B. Pengujian Deteksi Sampah
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mendeteksi sampah  jenis  logam  maupun  non-logam  dengan menggunakan  sensor proximity fotodioda  dan induktif.  Sensor  ini  akan  berlogika  1  ketika  tidak mendeteksi  objek  dan  akan  berlogika  0  jika mendeteksi objek. Sensor proximity fotodioda dapat mendeteksi  benda jenis  logam  maupun  non-logam, namun  sensor proximty Induktif  hanya  mendeteksi benda jenis logam.
Pada Tabel 5 terdapat 10 data nama sampah atau nama  barang  dan  dijadikan  sebagai  objek  deteksi. Barang-barang  tersebut  dipilih  secara  acak  yang memiliki unsur bahan berbeda-beda contohnya besi, alumunium,  karet,  plastik,  kertas  dan  memiliki ukuran yang berbeda-beda. Dari 10 data percobaan atau pengujian deteksi sampah tersebut, hasil antara pembacaan  sensornya  dan  hasil  deteksinya  sesuai dengan  jenis  sampah  sesungguhnya.  Perhitungan presentase error pada  percobaan  ini  menggunakan rumus sebagai berikut:
(1)
dengan: n = jumlah percobaan
Dari  hasil  percobaan  yang  dilakukan  sebanyak 10 kali dan seluruh hasil deteksi sesuai dengan jenis sampah maka presentase error yang diperoleh pada percobaan  ini  yaitu  0%.  Hal  tersebut  menunjukan bahwa keakuratan sebuah sistem ini yaitu 100%.

## C. Pengujian Delay Servo
Pergerakan  servo  merupakan output dari pembacaan  data  sensor proximity fotodioda  dan proximity induktif. Delay dihitung  dari  sampah dimasukan dan dideteksi oleh sensor proximity
Gambar 10. Grafik delay pergerakan servo
sampai motor servo tersebut bergerak atau berputar ke  kanan  atau  kekiri  sebesar  45 0 .  Hal  ini  sebagai penentu  akhir  untuk  menempatkan  sampah  ke tempat sampah logam atau non-logam.
Pada  Gambar  9  terdapat  10  data delay dari pergerakan  servo  yang  setiap  pengujiannya memiliki  nilai delay yang  berbeda-beda.  Pada pengujian  tersebut  diperoleh  data delay terkecil dalam  pemutaran  servo  yaitu  2,8  detik, delay yang terbesar  yaitu  3,2  detik,  dan  rata-rata delay 3,11 detik. Delay tersebut  masih  termasuk  ke  dalam ketentuan  dikarenakan  tidak  lebih  dari  5  detik. Untuk  menentukan  rata-rata delay dari  percobaan tersebut yaitu dengan rumus :

## D. Pengujian Akurasi Jarak Deteksi Isi Sampah
Pengujian  menggunakan  sensor  ultrasonik digunakan  untuk  mengetahui  volume  isi  tempat sampah  apabila  sudah  terisi  minumum-maksimum dengan mengandalkan sebuah jarak. Volume tempat sampah atau bisa disebut kapasitas memiliki 3 unsur yaitu panjang, lebar, dan tinggi. Namun panjang dan lebar  tempat  sampah  dianggap  konstan,  jadi parameter jarak yang diperhatikan hanya ketinggian dari  sampah.  Tempat  sampah  yang   digunakan
0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 D e l a
y
Percoban Ke-
Tabel 6. Data pengujian akurasi jarak (tempat sampah non-logam) Uji coba ke- Jarak Nyata (cm) Jarak pembacaan sensor (cm) Selisih jarak 1 38 38 0 2 34 33 1 3 31 31 0 4 26 27 1 5 22 23 1 6 19 18 1 Persentase error 0,392% Tabel 7. Data pengujian akurasi jarak (tempat sampah logam) Uji coba ke- Jarak Nyata (cm) Jarak pembacaan sensor(cm) Selisih jarak 1 38 37 1 2 33 34 1 3 31 29 2 4 28 28 0 5 23 22 1 6 19 20 1 Persentase error 0,581%
memiliki  tinggi  20  cm  dan  jarak  dari  sensor ultrasonik  sampai  tempat  sampah  yaitu  18  cm. Ketika  volume  tempat  sampah  maximum  maka buzzer akan  berbunyi  dan  LED  akan  menyala sebagai  pembeda  tempat  sampah  logam  atau  non- logam.  Dilakukan  pengujian  akurasi  jarak  deteksi isi  menggunakan  sensor  ultrasonik  sebanyak  6 percobaan atau  perbedaan jarak  sampah  yang  akan dideteksi  dengan  perbedaan  jarak  sampah  2-5  cm seperti pada Tabel 6 dan Tabel 7.
Pada  Tabel  6  terdapat  data  hasil  pengujian mengenai akurasi jarak deteksi isi sampah di tempat sampah  non-logam  dengan  membandingkan  2  data yaitu  data  jarak  nyata  dan  data  pembacaan  sensor. Dari  dua  data  tersebut  diperoleh  selisih  jarak  pada beberapa pengujian yaitu pada pengujian ke- 2, 4, 5, dan 6 yang memiliki nilai selisih jarak sebesar 1 cm. Untuk percobaan ke 1 dan 3 nilai jarak pembacaan sensor  sesuai  dengan  nilai  jarak  nyata  sehingga tidak memiliki selisih jarak. Untuk menghitung nilai presentase error dari  percobaan  ini  digunakan rumus sebagai berikut:
(2)
dengan: n = Jumlah Percobaan Hasil pengujian akurasi jarak deteksi dari sensor ke  objek  di  tempat  sampah  non-logam  memiliki
persentase error yaitu  0,392%.  Hal  tersebut menujukan  bahwa  keakuratan  kinerja  sistem  masih diatas 95% yaitu 99,608%.
Pada  Tabel  7  terdapat  data  hasil  pengujian mengenai akurasi jarak deteksi isi sampah di tempat sampah logam dengan membandingkan 2 data yaitu data  jarak  nyata  dan  data  pembacaan  sensor.  Dari dua  data  tersebut  diperoleh  selisih  jarak  pada beberapa  pengujian  yaitu  pengujian  ke-  1,  2,  3,  5, dan 6 yang memiliki nilai selisih jarak sebesar 1 cm untuk percobaan ke 1, 2, 5, dan 6 serta selisih jarak 2 cm untuk percobaan ke 3. Untuk percobaan ke-4 nilai  jarak  pembacaan  sensor  sesuai  dengan  nilai jarak  nyata  sehingga  tidak  memiliki  selisih  jarak. Hasil pengujian akurasi jarak deteksi dari sensor ke objek di tempat sampah logam pada tabel memiliki persentase error yaitu %.  Hal  tersebut menujukan  bahwa  keakuratan  kinerja  sistem  masih diatas 95% yaitu 99,419%.

## E. Pengujian Tampilan Data Pada Aplikasi Blynk
Pengujian  tampilan  data  pada  aplikasi  Blynk dilihat  dari  kondisi  tempat  sampah  sesungguhnya, apakah  data  pada  aplikasi  Blynk  sesuai  dengan kondisi  sesungguhnya  atau  tidak.  Data  yang  akan dibandingkan  yaitu antara jarak  ketinggian  sampah sesungguhnya dengan indikator pada aplikasi Blynk di smartphone .
Pada  Gambar  11  terdapat  data  hasil  pengujian mengenai tampilan data di aplikasi Blynk. Tampilan menunjukan  berbagai  kondisi  ketinggian  sampah dengan  indikator  yang  sesuai.  Semakin  kecil  jarak deteksi  sensor  ultraasonik,  artinya  kondisi  sampah semakin  penuh.  Pada  kondisi  ini  indikator  LED penuh  yang  berwarna  hitam  akan  menyala  pada deteksi  jarak  18  cm  dan  20  cm.  Sebaliknya  jika jarak deteksi semakin besar, artinya kondisi sampah masih  minimum.  Pada  kondisi  ini  LED  yang menyala  berwarna  biru  pada  deteksi  jarak  lebih besar atau sama dengan 28 cm.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan terhadap  sistem e-Separator dapat  disimpulkan bahwa  akurasi  pembacaan  sensor proximity fotodioda  dan proximity induktif  dalam  memilah sampah logam non-logam yaitu 100% atau memiliki error 0% dalam 10 kali percobaan. Rata-rata delay pergerakan  servo  dalam  pemilahan  sampah  untuk 30  kali  percobaan  tidak  lebih  dari  5  detik  yaitu 3,046  detik.  Akurasi  jarak  pembacaan  sensor Ultrasonik  untuk  tempat  sampah  non-logam memiliki  keakuratan  99,608%  dengan error yaitu 0,392%. Akurasi  jarak pembacaan sensor Ultrasonik   untuk    tempat   sampah   non-logam

## Gambar 11. Data pada aplikasi
memiliki  keakuratan  99,419%  dengan error yaitu 0,591%.  Pengujian  tampilan  pada  aplikasi  sesuai dengan  kondisi  ketinggian  sampah  sesungguhnya. Saran  untuk  pengembangan  selanjutnya  yaitu gunakan  sensor  proximty  induktif  yang  lebih banyak  agar  tingkat  kepekaan  dalam  mendeteksi benda  logam  lebih  tinggi  dan  usahakan  untuk mencoba membuat aplikasi  Android dengan desain sendiri,  tidak  menggunakan  aplikasi  yang  sudah ada.

## R EFERENSI
[1]  Undang-Undang  Republik  Indonesia  No  36  Tahun 2019, Kesehatan  Lingkungan  Pasal  163 .  Jakarta, 2019.
[2]  Undang-Undang  Republik  Indonesia  No  18  tahun
2018, Pengelolaan Sampah Pasal 4 . Jakarta, 2018.
[3]  B.  F.  Nugraha, “ Rancang  Bangun  Sistem  Pemisah Sampah  Logam  Ferromagnetik  &  Non-logam  pada Robot  Manajemen  Sampah, ” Tugas  Akhir  Univ. Brawijaya , 2017.
[4]  A  Suwandi,  M  Sulaiman,  and  E  Maulana, “ Perancangan Mesin Eddy Current Separator Untuk Pemilah  Sampah  Logam  Non-Ferrous, ” in Seminar Nasional  Sains  dan  Teknologi  2017 ,  Jakarta,  2017, pp. 1-9.
[5]  P.  Aritonangun,  E.  C.  Bayu,  and  J.  Prasetyo, “ Rancang  Bangun  Alat  Pemilah  Sampah  Cerdas Otomatis, ” in SNITT , Balikpapan, 2018, pp. 1-7.
[6]  R.  H.  Sitorus, “ Pemisahan  Letak  Sampah  Logam Dan  Non  Logam  Pada  Smart  Trashbin  Berbasis Mikrokontroler, ” Tugas  Akhir  Ins.  Tekn.  Sepul. Nov. , 2018.
[7]  R.  D.  Ibrahim, “ Sistem  Monitoring  Berat  Dan Pemilah Sampah Logam Dan Non-Logam Pada Bak Sampah Otomatis Berbasis IoT, ” Tugas Akhir Univ. Mercubuana , 2020.
[8]  A.  E.  Widodo  and  Suleman, “ Otomatisasi  Pemilah Sampah  Berbasis  Arduino  Uno, ” IJSE ,  vol.  6,  pp. 12-18, Juni 2020.
[9]  A. R. Mustofa, “ Tempat Sampah Otomatis Dengan Sistem  Pemilah  Jenis  Sampah  Organik,  Anorganik dan Logam, ” Tugas Akhir IBI STIKOM , 2018.
[10] E.  C.  Nugroho,  A.  R.  Pamungkas,  and  I.  P. Purbaningtyas, “ Rancang  bangun  Alat  Pemisah Sampah  Otomatis  Berbasis  Arduino  Mega  2560, ” GO INFOTECH , vol. 24, no. 2, Desember 2018.
[11] M.  M.  Almabrur, “ Rancang  Bangun  Sistem  Smart Trash  Can  Berbasis  Android, ” Tugas  Akhir  UIN Alauddin Makassar , 2016.
[12] D.  Citra,  I.  Hadi,  and  Sarjana, “ Platform  Web Sebagai  Penampil  Data  Monitoring  Kotak  Sampah Berbasis IoT, ” JIRE , vol. 3, November 2020.
[13] R  H.  Putra, “ Rancang  Bangun  Tempat  Sampah Pintar  Berbasis  IoT, ” Tugas  Akhir  Telkom University , Bandung, 2017.
[14] R.  Yahya, “ Purwarupa  Kotak  Sampah  Pintar Berbasis  Iot  (Internet  Of  Things), ” TeknoSAINS FTIE UTY , pp. 1-15, Agustus 2018.
[15] A. I. Darmansyah, A. Sumardiono, E. Alimudin, and M.  Rahayu, “ Tempat  Sampah  Otomatis  Berbasis Internet Of Things dengan Penyulangan hybrid PV- grid, ” JITEL , vol. 1, no. 2, pp. 189-200, 2021.
[16] D.  Almanda,  H.  Isyanto,  and  R.  Samsinar, “ Perancangan  Prototype  Pemilah  Sampah  Organik Dan  Anorganik Menggunakan Solar Panel  100 WP Sebagai  Sumber  Energi  Terbarukan, ” in Seminar Nasional Sains dan Teknologi , Jakarta, 2018.