Rancang Bangun Sistem Pemberi Pakan Ayam Serta Monitoring Suhu dan Kelembaban Kandang  Berbasis Atmega328
Arief Budi Laksono *)
*) Program Studi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Islan Lamongan 1
E-mail : ariefbudila@gmail.com

## Abstrak
Pada umumnya para peternak ayam masih menggunakan sistim  konvensional untuk member  makan ayam  - ayam  yang  dipelihara.  Mereka  menggunakan  tangan  untuk  menaburkan  pakan  pada  wadah  pakan  dan berjalan sepanjang kandang yang mana kandang ayam yang di ternakan sangatlah luas. Kegiatan seperti itu bagi  peternak  ayam  akan  menyita  waktu  dan  tenaga.  Dari  permasalahan  di  atas,  muncul  suatu  pemikiran untuk membuat sebuah alat khusus untuk  kandang ayam yang dapat mengendalikan suhu, kelembaban dan pakan  secara  otomatis  berbasis  ATMega328.  Alat  ini  menggunakan  sensor  DHT11  yang  berfungsi  sebagai pendeteksi  suhu  dan  kelembaban  yang  ada  di  dalam  kandang  ayam.  Lampu  untuk  penerangan  dan meningkatkan suhu dalam  ruang kandang. Jika suhu melebihi  30 o C, maka blower aktif untuk mengeluarkan suhu dalam kandang yang berlebihan. Sedangkan untuk meningkatkan kelembaban menggunakan mist maker yang mengeluarkan uap air dan mist maker akan off jika kelembaban di atas 65%. Pemberian pakan ayam dapat di permudah menggunakan motor servo sebagai  pintu pemberi  pakan ayam yang bekerja di  atur oleh sensor photo dioda yang terkoneksi dengan cahaya infra merah.
Kata kunci : ATMega328,  DHT11, photodioda, servo, mist maker.

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  semakin  maju  ini, membuat  masyarakat  mengharapkan  adanya  kemudahan dalam  berbagai  aspek  kehidupan.  Salah  satunya mendukung kegiatan berwirausaha, sehingga usaha dapat dijalankan menjadi efisien, praktis, dan efektif.
Salah satu berwirausaha yaitu di bidang peternakan ayam,  pada  umumnya  peternak  masih  menggunakan sistem konvensional untuk memberi makan ayam - ayam yang  dipelihara.  Mereka  menggunakan  tangan  untuk menaburkan  pakan  pada  wadah  pakan  dan  berjalan sepanjang kandang. Dengan kandang seluas itu tentunya tidak  mudah  untuk  melakukan  pengawasan  berkala secara cepat terhadap kondisi kandang. padahal suhu dan kelembaban pada kandang juga memerlukan pengawasan secara cepat dikarenakan dua parameter ini mudah sekali mengalami perubahan.
Dari permasalahan di atas, muncul suatu pemikiran untuk  membuat  sebuah  kandang  khusus  untuk  ayam yang dapat  mengendalikan suhu, kelembaban dan pakan secara  otomatis.  Alat  ini  menggunakan  sensor  DHT11 yang berfungsi sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban yang  ada  di  dalam  kandang  ayam  tersebut.  Sedangkan untuk  pemberian  pakan  ayam  dapat  di  permudah menggunakan  motor  servo  yang  bekerja  di  atur  oleh sensor  poto  dioda  yang  terkoneksi  dengan  cahaya  infra merah.

## II.METODOLOGI
Pada  bab  tiga  ini  akan  membahas  mengenai  tahap penelitian,  perancangan  perangkat  keras,  perancangan perangkat  lunak,  metode  pengujian  rangkaian,  teknik analisa, dan jadwal kegiatan.
Flow chart sistem kerja alat

## Gambar 1 flow chart kerja alat
Dalam  prinsip  sistem  kerja  alat  ini  di  mulai  dari yang  pertama:  Awal  Start  kemudian  inisialisasi  pin ATMega328  selanjutnya  sensor  DHT11  membaca  suhu dan  kelembaban  yang  di  tampilkan  di  LCD,  Serta membaca  sensor  photo  dioda  yang  terkoneksi  dengan cahaya  LED  infra  merah  untuk  mengatur  waktu  saat servo  mulai  bekerja,  sebagai  pintu  pakan  ayam. Sedangkan  suhu  dan  kelembabannya  menggunakan sensor DHT11 jika suhu dibawah 30 o C  blower off, dan jika  diatas  30 o C  blower  on.  Kelembabannya  jika  di
bawah  65%  mist  maker  on,  dan  jika  diatas  65%  mist maker off.

## Flow Chart Rancangan Perangkat Lunak
Software  rangkaian  pemberi  pakan  serta  pengatur suhu dan kelembaban terdiri dari beberapa program yaitu program  penerima  motor  servo,  program  DHT11  dan program LCD 16x2, dalam pemograman rangkaian suhu dan kelembaban   menggunakan Library Liquid Crystal ” untuk pemograman LCD.

## Gambar 2 Flow Chart Program

## Metode Pengujian alat
Untuk mengetahui masing - masing rangkaian dapat bekerja  dengan  baik  maka  dilakukan  pengujian rangkaian, yang meliputi sebagai berikut:
 Pengujian sensor DHT11
Pengujian  Sensor  DHT11  ini  digunakan untuk  mendapatkan  parameter  suhu  dan kelembaban pada ruang kandang sehingga dapat mengetahui  berapa  suhu  dan  kelembaban  pada ruang kandang.
 Pengujian LCD 16 x 2 Pengujian  LCD  ini  untuk  menampilkan nama dan NIM penulis, serta menampilkan hasil data dari pembacaan sensor DHT11.
 Pengujian sensor photo dioda Pengujian  sensor  photo  dioda  ini  digunakan untuk  mengetahui  terkoneksi  atau  tidaknya sensor  photo  dioda  dengan  cahaya  LED  infra merah.
 Pengujian motor servo
Pengujian  motor  servo  ini  di  lakukan  untuk mengetahui apakah rangkaian motor servo dapat bekerja dengan  baik atau tidak. Yang  berfungsi sebagai pintu pemberi pakan ayam.
 Pengujian Perancangan Relay Pengujian Relay ini  di  lakukan  mengetahui apakah  ragkaian  berfungsi  dengan  baik  atau tidak  yaitu  untuk  memutus  sambungkan  antar
komponen  yang  digunakan  untuk  mengatur kondisi kumbung yaitu lampu, mist maker, serta dua  buah  kipas  saat  ada  perintah  dari mikrokontroler.
 Pengujian rangkaian keseluruhan Pengujian  alat  pemberi  pakan  ayam  serta monitoring suhu dan kelembaban kandang ini di lakukan bertujuan untuk mengetahui apakah alat bekerja  dengan  baik  atau  tidak.    Pada pembuatan rangkaian alat ini dengan menggabungkan  berbagai  rangkaian  di  atas yaitu rangkaian sensor DHT11, rangkaian LCD, rangkaian  poto  dioda,  rangkaian  motor  servo dan rangkaian relay. Teknik Analisa Data analisa yang dilakukan adalah dengan mengimplementasikan  alat  pemberi  pakan  ayam  tenak, pengatur  suhu  dan  kelembaban  ruang  kandang  ayam secara otomatis.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab empat ini akan membahas mengenai hasil dari rangkaian sensor DHT11, LCD 16 x 2, sensor photo dioda,  motor  servo,  hasil  rangkaian  keseluruhan,  dan pembahasan.
 Hasil Pengujian Sensor DHT11 Untuk mengetahui hasil pengujian dengan mengupload  listing  program  seperti  pada  program  di atas,  maka  sensor  DHT11  dapat  mendeteksi  suhu  dan kelembaban pada ruang kandang. Yang di peroleh hasil seperti terlihat pada gambar berikut :
Gambar 13 hasil rangkaian sensor DHT11
 Hasil Pengujian Rangkaian LCD 16x2
Hasil  pengujian  LCD  ini  dengan  mengupload listing  program,  maka  LCD  16x2  akan  meyala  yang menampilkan baris bagian atas nama/NIM  dan bagian bawah  menampilkan  fakultas  teknik  elektro.  Maka rangkaian board arduino mampu bekerja dengan baik.
Hasil  pengujian  sensor  photo  dioda  dengan mengupload  listing  program  seperti  pada  gambar dibawah  ,  maka  sensor  poto  dioda  dapat  membaca ketika  tidak  mendapat  halangan  bernilai  992  dan  jika mendapat halangan bernilai 1023.

## Gambar 4 Hasil pengujian servo pada serial monitor

## Pengujian Sistem Keseluruan
Hasil  pengujian  sistem  pemberi  pakan  ternak otomatis  serta  monitoring  suhu  dan  kelembaban  pada ruang  kandang  ayam.  Ketika  power  supplay  di  beri tegangan  AC  220  volt  maka  alat  tersebut  akan  bekerja. Alat ini terdiri dari dua fungsi kerja, yaitu pemberi pakan otomatis  berupa  motor  servo    dan  pengatur  suhu  dan kelembabab otomatis berupa lampu sebagai pemanas dan blower yang mengurangi suhu panas pada ruang kandang serta  kelembaban  menggunakan  mist  maker  sebagai pemberi kelembaban.
Pada pemberi pakan ternak otomatis  menggunakan servo  yang  bekerja  saat  menerima  perintah  dari  sensor poto  dioda.  Ketika  wadah  penuh  dengan  pakan  ayam maka sensor poto dioda pada wadah pakan akan tertutup. Maka servo akan menutup pintu pakan ternak ayam. Dan ketika wadah pakan kosong maka sensor poto dioda akan mendeteksi  cahaya  dari  infra  merah.  Maka  servo  akan membuka  pintu  pakan  dan  mengisi  wadah  pakan  ayam sampai  penuh  hingga  sensor  poto  dioda  akan  tertutup oleh  pakan  dan  pintu  pemberi  pakan  akan  tertutup kembali.
Pada  pengatur  suhu  dan  kelembaban  ruang kandang  otomatis  menggunakan  sensor  DHT11.  Suhu ruang kandang terdapat dari lampu pijar dengan daya 40 Watt sebagai  pemanas.  Agar ruang kandang tetap selalu stabil,  yaitu  suhu  antara  27  –30 o C  maka  perlu  adanya blower untuk mengurangi suhu yang terdapat pada ruang kandang. Jika suhu di bawah 30 o C maka blower off dan jika suhu di atas 30 o C maka blower on dan mengeluarka suhu yang ada di dalam ruang kandang. Sedangkan untuk menyetabilkan  kelembaban  ruang  kandang  perlu  adanya masukan kelembabab dari mist maker yang
menghasilkan  kabut  air  yang  sangat  halus.  Yaitu kelembaban  ruang  kandang  antara  60  –  70  %.  .  Jika kelembaban  di  bawah  65  %    maka  blower  off  dan  jika suhu  di  atas  65  %  maka  blower  on  dan  mengeluarka kabut  air  yang  sangat  halus  yang  ada  di  dalam  ruang kandang. Berikut tabel suhu ruang kandang DOC.
Gambar 5 Rangkaian keseluruhan
Gambar 6.  Hasil rangkaian keseluruhan
Tabel 1 hasil suhu dan kelembaban pada ruang kandang Ayam Pedaging
KET Umur (hari) Suhu ( o C) Kelembaban (%) 1-2 26 64 Normal 3-5 27 65 Normal 6-8 28 66 Normal 9-11 39 65 Normal 12-14 30 66 Normal

## Pembahasan
Dari pengujian yang telah dilakukan dari pengujian servo  sampai  pengujian  suhu  dan  kelembababn  dapat bekerja  dengan  baik.  Serta  sensor  poto  dioda  dapat membaca  wadah  pakan  ayam  saat  terisi  penuh  dan kosong.  Pada  rangkaian  suhu  dan  kelembaban  sensor DHT11  dapat  membaca  keadaan  suhu  dan  kelembaban pada ruang kandang serta dapat memerintah relay untuk menyalakan blower dan mist maker bekerja dengan baik. Dan  LCD  16  x  2  dapat  menampilkan  suhu  dan kelembaban  yang  terbaca  oleh  sensor  DHT11  dengan baik.
Dari  hasil  pengujian  alat  pemberi  pakan  ternak otomatis serta monitoring suhu dan yang telah ditentukan dengan menggunakan sensor poto dioda yang memeritah servo  dan  sensor  DHT11  untuk  membaca  keadaan  suhu dan kelembaban ruang kandang yang memerintah blower dan  mist  maker  tidak  banyak  terjadi  gangguan.  Sedikit gangguan  yaitu  kelembaban  yang  lambat  masuk  ke dalam ruang kandang.

## V. PENUTUP Kesimpulan
 Telah  terealisasi  rancang  bangun  model  sistem pemberi  pakan  ayam  otomatis  serta  monitoring  suhu dan  kelembaban  ruang  kandang  ayam  berbasis ATMega328.  Perakitan  perangkat  keras  prototype alat  ini terdiri dari  motor  servo sebagai pintu, sistem kerjanya di atur oleh sensor poto dioda dan LED infra merah.  Sensor  suhu  dan  kelembaban  menggunakan sensor DHT11 yang mendeteksi suhu dan kelembaban  dan  mengatur  kerjanya  blower  dan  mist maker.
 Cara  kerjanya  jika  wadah  pakan  kosong  sensor  poto dioda  akang  memerintah  relay  untuk  menggerakkan servo  (buka  pintu  pakan)  dan  jika  penuh  servo  akan menutup kembali pintu pakan ayam. Sedangkan suhu dan  kelembabannya  menggunakan  sensor  DHT11 jika  suhu  dibawah  30 o C  blower  off,  dan  jika  diatas 30 o C blower on. Kelembabannya jika di bawah 65% mist maker on, dan jika diatas 65% mist maker off.

## DAFTAR PUSTAKA
Cahyono, B. 2004 . Cara meningkatkan budidaya ayam ras  ,  cetakan  ke-1.  Yayasan  Pustaka  Nusantara . Yogyakarta Hazami,  Syafi’i.  2016 . Model  Pengatur  Suhu  dan Kelembaban Kandang Ayam Broiler Menggunakan Mikrokontroller  ATMega328  dan  Sensor  DHT11. Tugas  Akhir.  Prodi  Ilmu  Komputer.  FMIPA. Universitas Pakuan. Bogor. Kholidi  N,  Anwar.  2015 . Rancang  Bangun  Alat Pemberi  Pakan  Dan  Pengatur  Suhu  Otomatis Untuk  Ayam  Pedaging  Berbasis  Programmable
Logic  Controller  Pada  Kandang  Tertutup. Jurnal. Teknik Elektro. Universitas Lampung. Lampung. Komala  Sari,  Nur.  2011 .  Rancang  Bangun  Pemberi Pakan  Ayam  Otomatis  Pada  Peternakan  Ayam Berbasis  Mikrokontroller. Tugas  Akhir.  Teknik Telekomunikasi. Universitas Telkom. Bandung. Komang  Ardana,  Ida  Bagus.  2009. Ternak  Broiler . Denpasar: Penerbit Gava Swasta.Nulus. Mitra peternakan. 2015.
http://mitrapeternakan.com/pentingnya-kontrol-suhu- dan-kelembaban-pada-pemeliharaan-ayam-broiler/ Prihandanu,  Raditiya.  2015. Model  Sistem  Kandang Ayam  Closed  House  Otomatis  Menggunakan Omron  Sysmac  CPM1A  20-CDR-A-V1. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lampung, Bandar Lampung.
Raditya  Imam  Pambudi.  2012. Manajemen  Penetasan Ayam  Boiler  Di  Pt.  Super  Unggas  Jaya, Pasuruan. Universitas Sebelas Maret, Surakarta. Rasyaf,  M.  2005. Beternak  Ayam  Petelur .  Cetakan  ke XX. Penebar Swadaya. Jakarta. Ridhamuttaqin,  Aji.  2013. Rancang  Bangun  Model Sistem  Pemberi  Pakan  Ayam  Otomatis  Berbasis Fuzzy  Logic  Control. Fakultas  Teknik  Elektro, Universitas Lampung Syafitri,  Nia.  2013. Rancang  Bangun  Pengontrol  Suhu Otomatis  Pada  Sistem  Pemanas  Day  Old  Chicken (Doc)Berbasis Mikrokontroler Atmega8. Universitas Tanjungpura, Pontianak.
Tim  Karya  Tani  Mandiri.  2009. Pedoman  Budidaya Beternak Ayam Broiler . Bandung. Nuansa Aulia. Ferry.  Tamalluddin.  2011. Panduan  Lengkap  Ayam Broiler . Bogor: Penebar Swadaya