Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Touchless and Automatic Notification Smart Trashbin
Ardi Surya Dwi Saputra
Perusahaan Umum Percetakan Uang Republik Indonesia
Jakarta, Indonesia ardisurya.ds@gmail.com Badaruddin Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia bsulle@mercubuana.ac.id
Abstrak—  Peningkatan  jumlah  mahasiswa  pada sebuah  kampus  menghasilkan  dampak  serius terhadap  berbagai  aspek  dalam  suatu  Universitas. Masalah  lingkungan  merupakan  salah  satu  dampak yang  ditimbulkan  dengan  adanya  penumpukan sampah. Permasalahan  sampah  akan  semakin  serius jika tidak segera menerapkan penanganan yang tepat. Apabila  hal  ini  kurang  mendapat  perhatian  kushus maka  hal  ini  berdampak  pada  lingkungan  sekitar sehingga  terdapat  sampah  berserkan  tidak  pada tempatnya,  selain  itu  penumpukan  sampah  memicu terjadinya pencemaran lingkungan seperti pencemaran  udara.  Pembuatan  alat  ini  dengan menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontroler dan beberapa  sensor  pendukung  smart  trashbin.  Metode yang  digunakan  adalah  dengan  merencanakan  atau mendesain smart trashbin, pembuatan alat berdasarkan  perencanaan  dan  pada  tahap  akhir adalah  pengujian  dari  fungsi  kerja  smart  trashbin. Hasil  dari  pemuatan  ini  adalah  sebuah  tempat sampah  pintar  yang  dapat  membuka  dan  menutup secara  otomatis  dengan  bantuan  sensor  ultrasonik, sehingga  tanpa  menyentuh  penutup  tempat  sampah, serta  tempat  sampah  pintar  mampu  memberikan informasi melalui telegram pada saat kondisi tempat sampah penuh. Dan diharapkan dengan adanya pesan pemberitahuan  tersebut,  petugas  dapat  lebih  efektif dan  efisien  dalam  membersihkan  tempat  sampah karena  petugas  lebih  dengan  mudah  mengetahui tampat sampah yang sudah penuh. Sehingga dengan smart trashbin ini tidak ada lagi penumpukan sampah dan pencemaran udara sehingga lingkungan kampus menjadi bersih dan.
Kata Kunci— Smart Trashbin, NodeMCU, Telegram.

## I. P ENDAHULUAN
Setiap    tahunnya    sebuah    Universitas    pasti    melakukan penerimaan  mahasiswa  baru.  Sehingga  peningkatan   jumlah mahasiswa    pada    sebuah    kampus  meningkat,    dan    hal    ini menyebabkan    dampak    serius    terhadap    beberapa    aspek termasuk  lingkungan.  Salah  satu dampak  terhadap  lingkungan yaitu  meningkatnya  jumlah    produksi    sampah    sedangkan kapasitas    tempat    sampah    tidak    bertambah  sehingga menyebabkan    penumpukan    sampah.  Penumpukan    sampah tidak    dapat    diabaikan    karena    hal    ini    sangat  berpengaruh terhadap    keindahan    lingkunagan    kampus.    selain    itu penumpukan  sampah    dapat    menjadi    faktor    terjadinya pencemaran  lingkungan  seperti pencemaran udara, yaitu  aroma yang  tidak  sedap  akibat  penumpukan.  Penumpukan    sampah yang  terjadi  dapat  disebabkan  oleh  banyak  hal diantaranya yaitu  kurang  kesadarannya  mahasiswa  terhadap  kebersihan lingkungan,    atau    kondisi    tempat    sampah    yang    penuh dikarenakan    keterlambatan  petugas    kebersihan    dalam membersihkan   tempat    sampah    di   area   kampus.   Selain  itu sistem    yang    diterapkan    para    petugas    kebersihan    masih bersifat  konvensional yaitu  dengan  cara  mendatangi  satu  per satu    tempat    sampah    yang    ada.    Sehingga  petugas    akan memeriksa    setiap    tempat    sampah    yang    dilewati,    ini mengakibatkan pembersihan  tempat  sampah    tidak  terfokus pada  tempat  sampah  yang  sudah penuh terlebih dahulu.
Dari    permasalahan    tersebut    maka    Penulis    berinisiatif untuk    membuat  sebuah  tempat  sampah  pintar  [1]  yang  dapat memberikan  informasi  otomatis  kepada  petugas    kebersihan ketika  tempat  sampah  penuh,  sehingga  petugas  kebersihan dapat    lebih    efektif    dan    efisien    dalam    melakukan pengumpulan    sampah    pada  tempat    sampah    yang    sudah penuh.  Dengan  adanya  informasi  otomatis  [2] yang dikirim dari    tempat    sampah    pintar    tersebut,    maka    petugas    dapat mengetahui secara  langsung  lokasi  tempat  sampah  mana  yang penuh  dan  perlu  dibersihkan terlebih  dahulu,  sehingga  dengan adanya    sistem    informasi    tersebut    diharapkan  dapat menghemat    waktu    kerja    serta   tenaga   petugas   kebersihan. Selain  itu,  untuk  meningkatkan  kesadaran  dan  menarik  minat mahasiswa  agar    membuang    sampah    pada    tempat    sampah yang  sudah  disediakan,  maka tempat  sampah  akan  didesain
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
agar    lebih    menarik    dengan    cara    menambahkan  sensor    di bagian  atas,  hal  ini  bertujuan  agar   tempat  sampah  dapat membuka  dan menutup  secara  otomatis  ketika  kita  hendak membuang  sampah.  Dengan  cara menggerakan tangan di  atas sensor  sehingga  tidak  perlu  menyentuh  tutup  tempat  sampah yang biasanya kotor.

## II. TINJAUAN PUSTAKA
Yudha  Elasya,  Didik  Notosudjono,  dan  Evyta  Wismiana. [3]  Yang  telah  merancang  tempat  sampah  otomatis    yang dimanfaatkan  untuk    memudahkan    proses    pembuangan sampah    karena    tidak  diperlukan  kontak    langsung    dengan penutupnya,    sampah    yang    sudah  penuhpun    akan    segera dibersihkan    karena    terintegrasi    langsung    ke  pengelola sampah.    Secara    garis    besar    alat  sistem    kendali    tempat sampah    pintar    berbasis    Mikrokontroler    ATMega328    ini dibagi dalam dua  bagian,  yaitu  perancangan    hardware  dan perancangan  software. Untuk bagian perangkat  keras  terdiri dari    catu    daya,    sistem    minimum.  Mikrokontroler ATMega328,  layar  LCD  dan  manual  switch  yang berfungsi sebagai    pengontrol    beban    berupa    motor    DC    dengan bantuan    driver    relay    sebagai    pengamannya.    Sementara software    untuk    alat    ini  menggunakan        program        yang dibuat    menggunakan    software  Arduino  IDE.        Tingkat efisiensi    sensor    yang    digunakan    berkisar    99,2%    sampai dengan  99,6%  dengan  sensitifitas  kerja    sesuai    dengan program    yang  dibuat  yaitu  akan  bekerja  apabila  mendeteksi objek  (sampah)  dengan  jarak    dibawah    15    cm.    Tempat sampah    yang    penuh    akan    mengirimkan  pemberitahuan melalui    sms    dengan    interval    pengiriman    sms    selama kurang  lebih  10 detik.
Sukarjadi,  Deby  Tobagus  Setiawan,  Arifiyanto,  Moch. Hatta  [4]  yang telah  merancang  dan  membuat  Smart  Trash Bin  Berbasi  Arduino  UNO  di Universitas  Maarif  Hasyim Latif.  Berdasarkan  hasil  penelitian  tersebut didapat  cara  unik untuk  meningkatkan  kesadaran  individu  terhadap kebersihan lingkungan,  dengan  membuat  tempat  sampah    pintar    (smart trashbin)    berbasis    Arduino    Uno,    menggunakan    sensor HC-SR04,  motor  servo, rangkaian adaptor, buzzer dan LED. Dalam  Smart  Trashbin  menggunakan    sensor    HC-SR04 berbasis    Arduino        board    sebagai    pendeteksi        jarak, sedangkan    motor    servo    digunakan    sebagai  penggerak buka    dan  tutup  tempat  sampah,  dan  buzzer  beserta  LED sebagai notifikasi bahwa sampah sudah penuh.
Wardana,    Rangga    Pramuda    [5],    telah    melakukan perancangan  dan pembuatan  Robo Bin,  yaitu tempat sampah robot  yang dapat  mendekati si objek   yang  akan  membuang sampah.  Kali  ini  penulis  berfokus  terhadap bagaimana  agar tutup  tempat  sampah  dapat  terbuka  dan  tertutup  kembali secara  otomatis  .  Arduino  bord  dengan  type  Arduino  Mega 2560  sebagai  mikrokontroler    atau  pusat  otak  dari  Robo Bin  tersebut.    Dengan  bantuan sensor  HC-SR04  atau  sensor
ultrasonik  sebagai  sensor  pendeteksi  adanya  manusia  yang ingin membuang sampah

## A. Smart Trashbin ( Tempat Sampah Pintar)
Smart  Trashbin  atau  tempat  sampah  pintar  terdiri  dari 2  suku  kata  yaitu tempat  sampah  dan  pintar.  Jadi  Smart Trashbin  adalah  suatu   istilah  dari  sebuah tempat  sampah yang    yang    biasa    untuk    menampung    sampah    sementara namun terdapat  hal   yang  berbeda  dengan  tempat   sampah pada  umumnya.  Yaitu,  pada umumnya tempat sampah harus dibuka  secara  manual  atau  menggunakan  pedal  untuk memudahkan  dalam  membuka  tutup  tempat  sampah.  Maka, Smart    Trashbin    ini    hadir    sebagai    inovasi    terbaru    yang menyesuaikan dengan  perkembangan  teknologi.  Pada  tepat sampah    pintar    (Smart    Trashbin)    yang  penulis  buat  pada kesempatan  saat  ini  mampu  membuka  dan  menutup  secara otomatis dengan penambahan sensor. Selain  itu  smart  trashbin juga  dapat  terhubung  ke  internet  sehingga  dapat memberikan informasi  mengenai  tingkat  ketinggian  volum  sampah  dari tempat  sampah  tersebut,  sehingga  pada  saat  kondisi  tempat sampah  sudah  penuh,  maka smart  trashbin akan        segera memberikan    informasi    kepada    petugas    kebersihan    agar diketahui  oleh  petugas  kebersihan.  Dengan    hadirnya  tempat sampah    pintar    ini  diharapkan  dapat  memberikan  solusi penanganan  sampah yang  tepat.  .

## B. NodeMCU ESP8266 Ver. 12E
NodeMCU    bisa    dianalogikaan    sebagai    board    arduino yang    terkoneksi  dengan    ESP8622.    NodeMCU    telah mempackage  ESP8266  ke  dalam  sebuah board  yang  sudah terintergrasi    dengan    berbagai    fitur    selayaknya mikrokontroler dan kapasitas akses terhadap wifi dan juga chip komunikasi  yang  berupa  USB  to  serial.  Sehingga  dalam pemograman hanya dibutuhkan kabel data USB.

## C. TCRT5000 Infrared Proximity
TCRT5000    adalah    salah    satu    sensor      yang    sering digunakan  untuk  sensor robot  Line  follower,  keluaran  dari sensor   ini    berupa    sinyal    analog,    sehingga  memungkinkan kita  untuk  menggunakan  transistor  untuk  pengaplikasiannya.

## D. Telegram
Telegram  adalah  sebuah  aplikasi  layanan  pengirim  pesan instanmultiplatform  berbasis  awan  yang  bersifat  gratis  dan nirlaba.    Klien    Telegram  tersedia  untuk  perangkat  telepon seluler  (Android,  iOS,  Windows  Phone,  Ubuntu  Touch)  dan sistem  perangkat  komputer  (Windows,  OS  X,  Linux).  Para pengguna  dapat  mengirim  pesan  dan  bertukar  foto,  video, stiker, audio, dan semua tipe  file atau  berkas.  Telegram  juga menyediakan  pengiriman  pesan  ujung  ke  ujung terenkripsi opsional.
.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## III. M ETODE P ENELITIAN
Tahapan  ini  merupakan  langkah  awal  dari  perancangan alat  smart  trashbin. Tujuan  dari  proses  ini  adalah    untuk mempermudah  dalam  menganalisa    hubungan  komponen - komponen    antara    satu    blok    maupun    dengan    blok    yang lainnya  agar  bisa    diketahui    dengan    jelas.  Pada  Gambar 1   diperlihatkan      proses   perancangan  smart  trashbin    yang akan    dibuat,    dimana    pada    proses        pembuatan    alat    ini, memiliki beberapa tahapan dalam proses perancangannya
Gambar 1. Blok Diagram
Mikrokontroler  NodeMCU  board  berfungsi  sebagai  pusat sistem  pengolah  data  atau  dapat   dikatakan  sebagai  CPU (Central  Proccesing  Unit),  yang  mana tugasnya  mengolah semua  data  yang  masuk  dan  data  yang  keluar.  Bagian  ini akan memeriksa  input  dari sensor ultrasonik yang  mendeteksi adanya    orang  yang  akan  membuang    sampah,        dan    akan memberikan  perintah  ke  bagian  motor  servo  untuk membuka tempat  sampah  dan  menutup  tempat  sampah  apabila  objek didepan sensor ultrasonik sudah tidak ada.
Adaptor    berfungsi    sebagai    penyuplai    tegangan    untuk semua  komponen  smart trashbin   sehingga komponen dapat bekerja sesuai fungsinya.
Sensor  Ultrasonik  mendeteksi    ada    atau    tidaknya    suatu objek  di  depan  sensor  dan  akan merubahnya  sinyal  tersebut menjadi    sebuah    masukan    yang    akan    diteruskan    kepada NodeMCU untuk diproses dan dilanjutkan pengiriman perintah kepada motor servo.
Sensor    Infrared    TCRT5000    merupakan    sensor    yang berfungsi    sebagai    sensor  pembaca  kepenuhan  dari  tempat sampah.  Prisip  kerja  dari  sensor  tcrt5000  ini    yanitu  apabila terdapat objek  yang  menghalangi  sensor  maka  akan di proses sebagai inputan yang dilanjutkan ke nodemcu untuk diproses.
Motor  Sservo  Sg90  merupakan  mekanik  penggerak  dari tutup  tempat  sampah.  Dengan    kata    lain    servo    menerima perintah    sebagai    output    dari    sensor    ultrasonik  untuk membuka  dan  menutup  tempat  sampah  ketika  sensor  ultra sonik  mendeteksi objek di depannya.
LED  Berfungsi  sebagai  output  tambahan  sebagai  tanda bahwa tempat sampah telah terhubung pada internet. Selain itu juga sebagai indikator bahwa tempat samah penuh.
Gambar 2. Wiring Diagram Rangkaian
Bentuk    fisik    dari    tempat    sampah    pintar    ini    adalah dengan  menggunakan    tempat    sampah    berukuran    20    liter. Gambar  3    adalah    rancangan  smart  trashbin  yang  akan dibangun pada penelitian ini.

## Gambar 3. Rancangan Tempat Sampah
Cara  kerja  dari  sistem  ini  adalah  Smart    Trashbin dihubungkan    dengan    power    supply    sehingga    semua komponen  dapat  bekerja.  Yang    dilakuka    tempat    sampah pintar    pada    pertama    kali    setelah    aktif    adalah menghubungkan  pada  jaringan  wifi.  Hal  ini  dapat  diketahui melalui indikator lampu  LED  yang  terdapat  pada  sisi  tempat sampah.  Apabila  lampu  LED berkedip merah dan hijau maka
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
berarti tempat sampah belum terhubung pada jaringan wifi, dan apabila  sudah  dalam  keadaan  terhubung  pada  jaringan  wifi maka lampu LED warna hijau akan menyala sebagai indikator bahwa tempat sampah siap digunakan. Dengan  cara  berdiri  di depan    tempat    sampah,    sehingga    sensor    ultra   sonik  dapat mendeteksi  adanya  objek,  selanjutnya  akan  diproses  sebagai masukan  dan  dengan  keluaran  yang  ditujukan  pada  servo, sehingga  servo  akan  bergerak  dan  membuka  tutup  tempat sampah.  Setelah  penutup  tempat  sampah  terbuka  maka  kita dapat  memasukan  sampah  kering  kedalam  tempat  sampah, selanjutnya  ketika  selesai  membuang  sampah  dan    kita meninggalkan  tempat  sampah  maka  penutup  tempat  sampah akan  menutup  secara  otomatis.  Sensor  infrared  proximity berada  pada  sisi  dalam  tempat  sampah,  dan  apabila  sensor tersebut    terhalangi    oleh    sampah    maka    tempat    sampah penuh,    dan  NodeMCU  akan  mengirimkan  pemberitahuan melalui pesan telegram. Pada  saat  tempat  sampah  penuh  dan terdapat    objek    di    depan    tempat    sampah  maka    penutup tempat  sampah  tidak  akan  terbuka  hingga  tempat  sampah dikosongkan dan direset terlebih dahulu.
Gambar 4. Flowchart Alur Kerja Sistem
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Konektifitas  pada  nodeMCU  dibutuhkan  sebagai  media pengiriman  pesan  telegram    ketika    tempat    sampah    penuh. Dalam    pengujian    ini    NodeMCU    telah  diberikan  program yang mengatur koneksi wifi, seperti nama SSID dan Password Wifi yang akan diakses oleh NodeMCU. Hasil  dari  pengujian tersebut  disajikan  pada  tabel 1.  Tabel 1 merupakan pengujian
saat  NodeMCU  sebelum  terhubung  dan  setelah  terhubung internet dapat dilihat  melalui  serial  monitor  dan  indikasi  led yang  terdapat  pada  perangkat.
Tabel 1. Hasil Pengujian koneksi NodeMCU ke WiFi
No Pengujian Indikator LED Keterangan 1 WiFI Off Berkedip Mencari Koneksi 2 WiFi On LED Hijau Menyala Perangkat Terhubung
Pada   saat   tempat    sampah    pintar  telah    terhubung    ada internet    maka    dapat    terlihat  pada    serial    monitor    yang menampilkan  informasi  bahwa  perangkat  telah terhubung.
Pengujian    disini    bertujuan    untuk    memastikan    bahwa penutup  tempat sampah dapat terbuka apabila terdapat benda didepan  sensor ultra sonik dan akan  menutup secara otomatis apabila sudah tidak ada objek didepan sensor ultra sonik.
Tabel 2. Hasil Pengujian Penutup Smart Trashbin
No Pengujian Ultrasonik Penutup Trash 1 Ada Objek Ya Membuka 2 Tidak Ada Objek Tidak Menutup
Sensor    utrasonik    membutuhkan    beberapa    detik    dalam menerima  respon atau  masukan  berupa  objek  yang  berada di  depan  sensor  ultra  sonik.  Maka  hasil percobaan penutup tempat  sampah  terhadap  waktu  adalah  sebagai  berikut  pada Gambar 5.
Gambar 5. Pengujian Penutup Smart Trashbin
Selain  itu  penutup  juga  tidak  akan  terbuka  apabila  sensor infrared proximity terhalang oleh sebuah benda tempat sampah terindikasi penuh, sehingga apabila  terdapat  objek  di  depan sensor  ultra  sonik  maka  penutup  tempat  sampah tidak akan terbuka.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Tabel 3. Hasil Pengujian sensor infrared proximity No Pengujian Infra Proximity Penutup Trash Waktu 1 Ada Objek Ya Membuka 4s 2 Tidak Menutup 4s
Pada saat sensor infrared proximity terhalang oleh sampah, maka  tempat  sampah    telah    penuh.    Selanjutnya    apabila terdapat  objek  di  depan  sensor  ultra sonik  maka  penutup tempat    sampah    tdak    akan    terbuka    dan    NodeMCU    akan mengirim  pesan  singkat  melalui  telegram  kepada  petugas kebersihan.
Tabel 3. Hasil Pengujian sensor infrared proximity
No Pengujian Infra Proximity Ultrasonik Waktu Ket 1 Ada Objek Ya Ya 4s Terkirim 2 Ya Tidak 4s 3 Tidak Ya 4s Tidak Terkirim 4 Tidak Tidak 4s
Gambar 6. Pengiriman Pesan telegram ketika tempat sampah penuh
Sensor  ultra  sonik  dapat mendeteksi  keberadaan  obejek di    depannya    sehingga    dapat    memberikan    perintah  kepada servo  untuk  membuka  tutup  tempat  sampah.  Sensor  tcrt5000 yang berada di dalam tempat sampah dapat medeteksi ada atau tidaknya  benda  di  depan  sensor,  dan    ketika    terdapat    benda yang    menghalangi    sensor    tersebut    maka    sebuah    pesan notifikasi  yang  menunjukan  tempat  sampah  tersebut  penuh dikirim    melalui  telegram.    Selain    mengirim    pesan
pemberitahuan  melalui  telegram,  servo  juga akan  terkunci sehingga  ketika  terdapat  objek  di  depan  sensor  ultra  sonik maka tutup tempat sampah tidak dapat terbuka sampai tempat sampah dikosongkan.

## V. KESIMPULAN
Kesimpulan    yang    dapat    diambil    selama    proses pengerjaan    dan    percobaan  dari  alat  dengan  Sistem    Smart Trashbin  adalah  Smart    Trashbin    sudah    layak  digunakan sebagai  tempat  sampah  pintar  yang  dapat  membuka  dan menutup    secara    otomatis    dengan    menggunakan    sensor ultrasonik  dan  motor    servo  dengan  rata-rata  waktu  respon  3 detik dan sistem sudah berjalan sesuai dengan yang di inginkan. Serta,  Menghasilkan    tempat    sampah    pintar    yang    dapat memberikan informasi  kepada  petugas  kebersihan  pada  saat tempat  sampah sudah penuh melalui pesan telegram yang telah didaftarkan.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada  bagian  ini  dituliskan  ucapan  terima  kasih  terhadap pihak-pihak  yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  ini serta  ucapan  terima  kasih  terhadap  tim  editorial  Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Ubaidillah, Deni. Perancangan Sistem Smart Trash Can Menggunakan Arduino Dengan Sensor Ultrasonic HC- SR04. Yogyakarta : STIMIK AMIKOM. YOGYAKARTA. 2015
[2] Slameto,  Joko  Sarjono  (2018)  Pemanfaatan  Telegram Sebagai  Notifikasi  Dalam  Sistem  Monitoring  Jaringan Dan  Server  Menggunakan  Zabbix  di  PT.  TRISINAR INDOPRATAMA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
[3] Elasya, Y. (2016). Aplikasi Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler  Atmega328  Untuk  Merancang  Tempat Sampah Pintar. Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro, 1(1).
[4] Sukarjadi,  Deby  Tobagus  Setiawan,  Arifiyanto, Moch. Hatta.  Perancangan  dan  Pembuatan  Smart  Trashbin Berbasis  Arduino  di  Universitas  Maarif  Hasyim. Engineering and Sains Journal : ISSN 2579-5422 online, volume 1, Nomor 2, pp 101-110.
[5] Wardana,  Rangga  Pramuda  (2017)  Sistem  Pengendali Tutup Tempat Sampah Robo Bin Berbasis Arduino. S1 thesis, Universitas Mercu Buana