Abstrak —Bidang  teknik  sering  membutuhkan  penentuan volume,  bahkan  penentuan  volume  juga  berpengaruh  dalam bidang lain seperti bidang perekonomian serta digunakan dalam berbagai  riset.  Penentuan  volume  dalam  geodesi  dibantu  alat ukur  yang  teknologinya  terus  berkembang.  Penelitian  ini dilakukan  untuk  mengetahui  hasil  penentuan  volume  dari  dua alat  ukur  dengan  teknologi  berbeda, Total  Station (TS)  dan Terrestrial  Laser  Scanner (TLS)  sebagai  teknologi  terbaru. Kemudian  dilakukan  uji  ketelitian  dari  hasil  tersebut  serta beberapa  analisa  pada  setiap  proses  sebelum  nilai  volume didapatkan.  Dalam  penelitian  ini  dilakukan  penentuan  volume dengan TS dan TLS pada obyek berbentuk beraturan ( kontainer ) sebagai obyek 1 dan tidak beraturan (bukit kapur) sebagai obyek 2.  Pengukuran  volume  menggunakan  dua  metode  pengukuran, yakni tachymetri untuk  alat  ukur  TS  dan Terrestrial  Laser Scanning untuk  alat  ukur  TLS.  Analisa  dilakukan  dengan  uji ketelitian  koordinat Independent  Check  Point (ICP)  dan  hasil volume  dari Terrestrial  Laser  Scanner dengan  acuan  hasil  dari Total  Station sebagai  teknologi  terdahulu.  Berdasarkan  uji statistik t-student kepercayaan  90%  yang  telah  dilakukan  pada ICP  obyek  1  sumbu  X  semua  koordinat  diterima,  sedangkan sumbu  Y  dan  Z  terdapat  masing-masing  2  koordinat  yang ditolak.  Pada  ICP  obyek  2,  pada  sumbu  X  dan  Z  terdapat masing-masing  koordinat  yang  ditolak,  sedangkan  untuk  sumbu Y  terdapat  2  koordinat  yang  ditolak.  Terdapat  8  sampel  yang ditolak  dari  36  sampel  atau  77.78%  sampel  uji  diterima. Berdasarkan  uji  statistik t-student yang  telah  dilakukan  pada volume,  semua  nilai  volume  diterima.  Dari  hasil  analisa  terlihat bahwa tidak ada perbedaan yang cukup berarti/signifikan antara kedua  alat  ukur  dalam  hal  ketelitian  koordinat  ICP  maupun volume.
Kata  Kunci — Independent  Check  Point,  Terrestrial  Laser Scanner, Total Station, Volume

## I. PENDAHULUAN
OLUME  suatu  material  merupakan  hal  yang  penting dalam  banyak  pekerjaan  teknik.  Akurasi  bentuk  dan estimasi  volume  dari  material  tersebut  penting  dalam  banyak aplikasi,  misalnya,  studi  erosi,  estimasi  pengambilan  bahan tambang  dan  penilaian  lahan  untuk  konstruksi  [2].  Dalam berbagai  pekerjaan  Teknik,  khususnya  yang  berhubungan dengan  pembangunan,  penentuan  volume  suatu  obyek  sering dilakukan.  Bahkan  penentuan  volume  yang  dilakukan  dalam
bidang  pembangunan  juga  berpengaruh  dalam  bidang  lain seperti  bidang  perekonomian  serta  digunakan  dalam  berbagai riset  dalam  rangka  pengembangan  teknologi.  Obyek  yang ditentukan  volumenya  bisa  memiliki  bentuk  beraturan (geometris)  seperti  gudang  dan kontainer ,  maupun  tidak beraturan (non geometris) seperti endapan di laut, tanah urugan ( existing ), dan material pertambangan.
Dalam  bidang  geodesi,  penentuan  volume  dibantu  dengan alat-alat  ukur.  Alat  ukur  di  bidang  geodesi  berkembang  dari awalnya  dalam  bentuk  analog  sampai  ke  bentuk  digital. Penentuan volume dengan pengukuran metode tachymetri yang dibantu  alat  TS  sering  dilakukan  dalam  berbagai  pekerjaan teknik. Pengukuran dilakukan dengan merekam data koordinat pada  permukaan  obyek  yang  dianggap  merepresentasikan bentuk  suatu  obyek  yang  akan  dihitung  volumenya.  Semakin tidak beraturan bentuk suatu obyek, semakin banyak pula data yang  harus  dikumpulkan.  Munculnya  TLS  sebagai  teknologi terbaru  membuat  pekerjaan  perhitungan  volume  semakin mudah  dan  cepat.  Dengan  TLS,  setiap  detik  bisa  merekam hingga  ribuan  bahkan  puluhan  ribu  titik.  Perkembangan teknologi  pada  alat  ukur  digital  tersebut tentunya juga diiringi dengan kelebihan maupun kekurangan masing-masing. Teknologi  terkini  tentunya  tidak  selalu  unggul  dalam  semua aspek  jika  dibandingkan  dengan  teknologi  sebelumnya.  Oleh karena itu diperlukan penelitian berupa perbandingan teknologi terkini  dan  teknologi  sebelumnya  dengan  beberapa  aspek pengujian.
Penelitian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  hasil  penentuan volume  dari  2  alat  ukur  dengan  teknologi  berbeda, Total Station (TS)  dan Terrestrial  Laser  Scanner (TLS)  sebagai teknologi  terbaru.  Kemudian  dilakukan  uji  ketelitian  dari  hasil tersebut serta beberapa analisa pada setiap proses sebelum nilai volume didapatkan.

## II. METODOLOGI PENELITIAN
A. Data dan Peralatan
a. Data
Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
 Data Koordinat Pengukuran Tachymetri 
Studi Perbandingan Total Station dan Terrestrial Laser Scanner dalam Penentuan Volume Obyek Beraturan dan Tidak Beraturan
Reza Fajar Maulidin, Hepi Hapsari Handayani, Yusup Hendra Perkasa Jurusan Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia e-mail : hapsari@geodesy.its.ac.id, yusup.h.p@solusigeospasial.co.id
V
 Data Point Cloud Pengukuran Terrestrial Laser Scanning  b. Peralatan
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Alat Ukur
 Total Station Sokkia CX 102 
 Terrestrial Laser Scanner Geomax Zoom300 
2. Perangkat Keras ( hardware )
 Personal Computer Core i3 RAM 2 GB 
 Personal Computer Core i7 RAM 32 GB 
3. Perangkat Lunak ( software )
 Sokkia Link 
 MicroSurvey CAD 2014 
 AutoCAD Land Desktop 2009 
 X-PAD MPS 
 Microsoft Office 2013 
B. Metode Penelitian
a. Lokasi Penelitian
Lokasi penelitian ini antara lain:
1. Jurusan Desain Produk ITS Surabaya (7o 16’ 44” LS dan 112o  47’  47”  BT)  yang  selnjutnya  disebut  lokasi  1. Obyek  pada  lokasi  ini  yakni  kontainer  sebagai  obyek berbentuk beraturan yang selanjutnya disebut obyek 1.
2. Bukit  Jaddih  Bangkalan,  Madura  (7o  4’  59.2”  LS  dan 112o  45’  39.25”  BT)  yang  selnjutnya  disebut  lokasi  2. Obyek  pada  lokasi  ini  yakni  Bukit  kapur  sebagai  obyek berbentuk tidak beraturan yang selanjutnya disebut obyek 2.
b. Metodologi Penelitian
Tahap-tahap  penelitian  terdiri  dari  pengumpulan  data, pengolahan  data  serta  hasil  dan  analisa.  Untuk  lebih  jelasnya dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 1 Lokasi Penelitian
Gambar 2 Diagram Alir Penelitian

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Koordinat ICP
Koordinat ICP yang dihasilkan dari kedua alat ukur pada kedua obyek dapat dilihat pada tabel di bawah ini:
Tabel 1 ICP dari TS Nama Northing (m) Easting (m) Elevasi (m) Obyek 1 ICP1K 9195022,749 698280,495 36,105 ICP2K 9195022,672 698280,514 33,529 ICP3K 9195022,735 698278,094 33,492 ICP4K 9195022,675 698279,318 34,859 ICP5K 9195010,509 698280,248 33,456 ICP6K 9195010,545 698277,828 35,984 Obyek 2 ICP1B 9216950,785 694317,719 56,533 ICP2B 9216953,606 694317,084 55,598 ICP3B 9216954,912 694317,982 55,251 ICP4B 9216953,078 694319,143 54,225
ICP5B 9216949,529 694320,475 54,482 ICP6B 9216947,931 694320,777 55,190 Tabel 2 ICP dari TLS Nama Northing (m) Easting (m) Elevasi (m) Obyek 1 ICP1K 9195022,752 698280,497 36,115 ICP2K 9195022,639 698280,509 33,526 ICP3K 9195022,733 698278,086 33,461 ICP4K 9195022,679 698279,305 34,857 ICP5K 9195010,526 698280,248 33,422 ICP6K 9195010,592 698277,821 35,988 Obyek 2 ICP1B 9216950,781 694317,752 56,539 ICP2B 9216953,631 694317,082 55,594 ICP3B 9216954,878 694317,980 55,257 ICP4B 9216953,071 694319,145 54,227 ICP5B 9216949,528 694320,475 54,481 ICP6B 9216947,935 694320,768 55,229

## B. Model 3D
Berikut adalah model 3D dari masing-masing obyek:
Gambar 3 Model 3D Obyek 1 dari Data Pengukuran
Gambar  4  Model  3D  Obyek  1  dari  Data  Pengukuran Terrestrial  Laser Scanning
Gambar 5 Model 3D Obyek 2 dari Data Pengukuran Tachymetri
Gambar  6  Model  3D  Obyek  2  dari  Data  Pengukuran Terrestrial  Laser Scanning

## C. Volume
Nilai volume yang didapatkan dari penelitian ini dapat dilihat pada tabel berikut:
Tabel 3 Hasil perhitungan volume Roll Meter Total Station Terrestrial Laser Scanner Obyek 1 75 m 3 75,007 m 3 74,981 m 3 Obyek 2 - 89,117 m 3 89,142 m 3

## D. Analisa Ketelitian ICP TLS
Uji  ketelitian  dilakukan  untuk  ICP  dari  pengukuran Terrestrial  Laser  Scanning terhadap  ICP  dari pengukuran dengan Total  Station menggunakan  uji  statistik t  student [1] . Kepercayaan diberikan untuk uji statistik ini sebesar 90%. Hasil dari uji statistik dapat dilihat pada tabel di bawah ini:
Tabel 4 Hasil uji ketelitian ICP TLS obyek 1 Titik Koordinat Nilai (TLS) Keterangan ICP1K Northing (m) 9195022,752 Diterima ICP2K 9195022,639 Ditolak ICP3K 9195022,733 Diterima ICP4K 9195022,679 Diterima ICP5K 9195010,526 Diterima ICP6K 9195010,592 Ditolak ICP1K Easting (m) 698280,497 Diterima ICP2K 698280,509 Diterima ICP3K 698278,086 Diterima ICP4K 698279,305 Diterima ICP5K 698280,248 Diterima ICP6K 698277,821 Diterima ICP1K Elevasi (m) 36,115 Diterima ICP2K 33,526 Diterima ICP3K 33,461 Ditolak ICP4K 34,857 Diterima ICP5K 33,422 Ditolak ICP6K 35,988 Diterima Tabel 5 Hasil uji ketelitian ICP TLS obyek 2 Titik Koordinat Nilai (TLS) Keterangan ICP1B Northing (m) 9216950,781 Diterima ICP2B 9216953,631 Ditolak ICP3B 9216954,878 Ditolak
ICP4B 9216953,071 Diterima ICP5B 9216949,528 Diterima ICP6B 9216947,935 Diterima ICP1B Easting (m) 694317,752 Ditolak ICP2B 694317,082 Diterima ICP3B 694317,980 Diterima ICP4B 694319,145 Diterima ICP5B 694320,475 Diterima ICP6B 694320,768 Diterima ICP1B Elevasi (m) 56,539 Diterima ICP2B 55,594 Diterima ICP3B 55,257 Diterima ICP4B 54,227 Diterima ICP5B 54,481 Diterima ICP6B 55,229 Ditolak
Berdasarkan  uji  statistik t-student yang  telah  dilakukan pada  ICP  obyek  1  sumbu  X  semua  koordinat  diterima, sedangkan  sumbu  Y  dan  Z  terdapat  masing-masing  2 koordinat yang ditolak. Pada ICP obyek 2, pada sumbu X dan Z  terdapat  masing-masing  1  koordinat  yang  ditolak, sedangkan untuk sumbu Y terdapat 2 koordinat yang ditolak.

## E. Analisa Model 3D
Tabel 6 Analisa Model 3D Total Station Terrestrial LaserScanning Bentuk umum Permukaan tiga dimensi Kumpulan titik Detail bentuk Kurang detail Sangat detail Pilihan warna  Berdasarkan ketinggian  Hitam putih (wireframe)  Berdasarkan ketinggian  Berdasarkan jarak  Berdasarkan intensitas
 Warna asli obyek Penghalusan bentuk Otomatis Melalui proses meshing Bobot model  Obyek 1: 52 KB  Obyek 2: 66 KB
 Obyek 1: 145 KB

## 
Obyek 2: 160 KB

## F. Analisa Ketelitian Perhitungan Volume dengan TLS
Volume yang didapatkan dibandingkan dengan uji statistik t- student dengan kepercayaan 90%. Untuk obyek 1, nilai volume yang  menjadi  referensi  adalah  dari  pengukuran  panjang,  lebar, dan  tinggi  dengan  menggunakan roll  meter .  Sedangkan  untuk obyek  2,  yang  menjadi  referensi  adalah  pengukuran  dengan menggunakan Total Station . Berikut ini adalah hasil uji statistik pada volume:
Tabel 7 Hasil uji statistik ketelitian hasil volume dengan TLS Referensi Vol. Referensi Volume (TLS) Keterangan Obyek 1 Roll meter 75 m 3 74,981 m 3 Diterima Obyek 2 TS 89,117 m 3 89,142 m 3 Diterima
Hasil  uji  statistik  menunjukkan  ketelitian  dari  nilai  volume hasil dari pengukuran Terrestrial Laser Scanning diterima atau masuk toleransi pada kedua obyek.

## IV. PENUTUP

## A. Kesimpulan
1. Berdasarkan perhitungan volume yang telah dilakukan pada obyek  1,  dari  pengukuran  dimensi  didapatkan  nilai volume sebesar75  m 3 ,  dari  alat  ukur  TS  didapatkan  nilai  volume sebesar75.007  m 3 ,  dan  dari  alat  ukur TLS didapatkan nilai volume sebesar74.981 m 3 . Pada obyek 2 dari alat ukur TS didapatkan  nilai  volume  sebesar  89.117m 3 ,  dan  dari  alat ukur  TLS  didapatkan  nilai  volume  sebesar  89.142m 3 . Perbedaan nilai volume satu sama lain dari kedua alat ukur pada kedua obyek tidak signifikan.
2. Berdasarkan  uji  statistik t-student yang  telah  dilakukan pada ketelitian ICP dari pengukuran TLS terdapat 8 sampel yang ditolak dari 36 sampel atau 77.78% sampel berada di dalam  rentang  uji  statistik.  Hal  ini  menunjukkan  ketelitian volume  diterima  atau  masuk  toleransi  uji  statistik  pada kedua  obyek  jika  dibandingkan  dengan  TS  sebagai teknologi terdahulu.
3. Berdasarkan  uji  statistik t-student yang  telah  dilakukan pada  ketelitian  volume  semua  nilai  volume  hasil  dari pengukuran  TLS  berada  di  dalam  rentang  uji  statistik.  Hal ini  menunjukkan  ketelitian  volume  diterima  atau  masuk toleransi  uji  statistik  pada  kedua  obyek  jika  dibandingkan dengan TS sebagai teknologi terdahulu.

## B. Saran
1. Pengambilan  data  menggunakan Terrestrial  Laser Scanner sebaiknya  menggunakan  sudut  horisontal  yang sesuai  untuk  meringankan  beban  data  dan  supaya  tidak banyak data yang dihapus dalam proses filtering .
2. Terrestrial  Laser  Scanner lebih  tepat  untuk  pekerjaan dalam skala besar seperti bidang pertambangan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Ibu Hepi Hapsari Handayani,  S.T.,  M.Sc  selaku  pembimbing,  serta  PT.  Sistem Solusi  Geospasial  yang  telah  memberikan  dukungan  dalam penelitian  ini  melalui  pinjaman  alat  ukur terrestrial  laser scanner beserta ilmu pengolahan datanya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ghilani,  C.  D.,  &  Wolf,  P.  R.  2006. Adjustment  Computation:  Spatial Data Analysis (4th ed.). Hoboken: John Wiley & Sons.
[2] Yakara,  M.  and  Yilmazb,  H.M.  2008. Using  In  Volume  Computing  Of Digital  Close  Range  Photogrammetry .  The  International  Archives  of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII. Part B3b. Beijing.