Abstrak —Unmaned  Aerial  Vehicle (UAV) sering  kali digunakan untuk  melakukan  misi  pengintaian  maupun  pemantauan  pada daerah  yang  sulit  dijangkau  oleh  manusia  sehingga  dibutuhkan suatu  antena  dengan  bentuk  yang  sederhana  dan  bobot  yang ringan seperti antena mikrostrip, banyak penelitian sebelumnya merancang  antena  mikrostrip  untuk  UAV  tetapi  memiliki  pola radiasi omnidirectional yang membuat sinyal dikirimkan ke segala arah yang mengakibatkan ground station tidak menerima sinyal seutuhnya. Paper ini  menjelaskan  mengenai  antena  mikrostrip yang  di  aplikasikan  pada  komunikasi  UAV  menggunakan frekuensi 2,4 GHz dengan dimensi 47,96 mm x 40 mm. Antena ini dirancang menggunakan aplikasi CST Studio Suite 2021. Antena mikrostrip  yang  dirancang  menggunakan patch  rectangular dengan  penambahan  suatu  slot  yang  berbentuk  X  pada  bagian tengah patch yang ditujukan untuk memperbaiki nilai bandwidth dan pola radiasi pada antena. Hasil pada proses simulasi dengan frekuensi  kerja  2,4  GHz  didapatkan  nilai return  loss sebesar  - 21,937 dB, nilai VSWR yang didapatkan sebesar 1,1739, nilai gain yang  didapatkan  sebesar  2,36  dBi  dan  pola  radiasi  berbentuk unidirectional sedangkan  hasil  fabrikasi  didapatkan  nilai return loss sebesar -16,00 dB, dan nilai VSWR yang dihasilkan sebesar 1,369.  Penelitian  selanjutnya  diharapkan  dapat  meningkatkan nilai bandwidth dengan menggunakan antena array .
Kata Kunci —Antena Mikrostrip, Rectangular Patch , UAV .

## I. PENDAHULUAN
NMANED AERIAL VEHICLE (UAV) merupakan suatu pesawat  terbang  tanpa  awak  yang  dapat  mengendalikan dirinya sendiri ataupun dapat dikendalikan oleh pilot dari jarak jauh di ground station menggunakan remote control , UAV juga disebut  sebagai  drone  yang  mana  UAV  ini  banyak diaplikasikan  oleh  militer  maupun  sipil,  baik  itu  pelacakan publik, keamanan lalu lintas, dan pemantauan bencana alam [1]. UAV dengan ukuran kecil biasanya memiliki ukuran sayap 1-2 meter  dengan  berat  sebesar  5  kilogram  untuk  itu  pesawat  ini memerlukan antena dengan dimensi antena yang lebih kecil dan berat yang lebih ringan untuk menunjang proses kerja dari UAV itu sendiri, untuk itu dibutuhkan suatu antena yang sederhana untuk  menunjang  proses  kerja  dari  UAV  tersebut.  UAV biasanya  digunakan  untuk  mengamati  di  area  pertanian  yang luas  seperti  kesehatan  tanaman  [2],  dan  juga  mengamati dampak apabila terjadi bencana alam.
Antena  mikrostrip  adalah  antena  yang  saat  ini  banyak digunakan  dalam  komunikasi  tanpa  kabel  karena  bentuknya yang sederhana, antena ini juga disebut sebagai antena patch , antena mikrostrip memiliki dimensi yang kecil yang berbanding terbalik dengan frekuensinya, akan tetapi antena mikrostrip ini
memiliki kelemahan yaitu bandwidth yang sempit [3].
Antena  mikrostrip  adalah  antena  yang  memiliki  kelebihan dengan  ukuran  yang  kecil,  bentuk  yang  sederhana,  dan memiliki  bobot  yang  ringan  sehingga  cocok  jika  digunakan untuk  komunikasi  pada  UAV.  Komunikasi  pada  UAV  dapat berupa voice maupun  data,  baik  itu  dari  pesawat  ke ground station maupun dari ground station ke pesawat dengan media perantara  yang  digunakan  adalah  gelombang  elektromagnetik yang  mana  antena  berperan  sebagai transmitter dan receiver . Posisi UAV yang letaknya berada di atas ground station maka antena  yang  dibutuhkan  oleh  UAV  adalah  antena  yang memiliki  pola  radiasi unidirectional dengan  pancaran  antena dapat  lebih  terfokus  pada  satu  arah  untuk  memaksimalkan proses pengiriman maupun penerimaan pada antena.
Penelitian  yang  telah  dilakukan  beberapa  tahun  terakhir mengenai  antena  mikrostrip  yang  diaplikasikan  pada  UAV, diantaranya [4] merancang suatu antena mikrostrip array 2 x 2 untuk  UAV  berukuran  110  mm  x    94  mm  dengan  jenis quadcopter yang  mana  pada  penelitian  ini  merancang  antena pada frekuensi kerja 2,45 GHz menggunakan metode pencatu insert feed , penelitian ini didapatkan nilai parameter pada saat simulasi, seperti return loss -23,73 dB, VSWR 1,13, bandwidth 122  MHz  dan  pola  radiasi  yang  lebih  dari  satu  arah ( omnidirectional) sedangkan  setelah  proses  fabrikasi didapatkan nilai return loss -20,74 dB, VSWR 1.2, bandwidth 47 MHz, dan pola radiasi yang juga lebih dari satu arah . Selanjutnya [5]  membuat  antena  mikrostrip  dengan ukuran 80  mm  x  97  mm  dengan  frekuensi  2,33  –  2,48  GHz menggunakan  slot  yang  menyerupai  bentuk  huruf  H  dengan menggunakan  teknik  pencatu  yaitu coaxial  probe  feed ,  pada perancangan ini didapatkan pola radiasi omnidirectional, nilai gain  dihasilkan  4,65  dBi  pada  frekuensi  2,4  GHz.  Penelitian selanjutnya  [6]  merancang  antena  mikrostrip single  patch dengan frekuensi 2,33 – 2,39 GHz menggunakan reflektor yang berukuran 120 mm x 120 mm  untuk Aplikasi Pesawat Udara Nir  Awak  (PUNA)  Sriti  pada  penelitian  ini  hasil  yang didapatkan  pada return  loss -23.85  dB,  pada  simulasi  juga menghasilkan gain 3.81  dB.  Sedangkan  hasil  fabrikasi didapatkan return  loss -23.853  dB,  VSWR  yang  dihasilkan 1.14,  pola  radisi omnidirectional yang  berarti  memancarkan sinyal ke segala arah.
Beberapa penelitian sebelumnya mengenai antena mikrostrip single  patch yang  diaplikasikan  pada  UAV  terlihat  masih adanya  kekurangan  pada  pola  radiasi  yang  dihasilkan  yaitu omnidirectional yang mana pola radiasi ini akan memancarkan

## Antena Mikrostrip Rectangular dengan Slot X Untuk Komunikasi Pada UAV
Nadya Surya Suci Arfin, Firdaus Nursal, dan Yulindon Program Studi DIV Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Padang (PNP)
e-mail : nadyasuryasuciarfin@gmail.com
U
Tabel 1.
Spesifikasi Awal Antena
Parameter Spesifikasi Frekuensi Kerja 2,4 GHz Bentuk patch Rectangular Patch Return Loss ≤ -10 dB VSWR ˂ 2 Pola Radiasi Unidirectional Gain ˃ 0 dBi Teknik Pencatu Insert Feed
sinyal ke segala arah, membuat ground station menerima sinyal dengan  tidak  sempurna  sehingga  dibutuhkan  pola  radiasi unidirectional agar ground  station dapat  menerima  sinyal seutuhnya karena pola radiasi ini memancarkan sinyal pada satu arah  saja.  Maka  pada  penelitian  ini  akan  dirancang  antena dengan pola radiasi unidirectional untuk memaksimalkan data yang akan dikirim maupun yang akan diterima.
Paper ini  akan  meneliti  mengenai  perancangan  antena mikrostrip menggunakan patch rectangular dengan menambahkan slot yang berbentuk X pada bagian tengah patch. Antena ini dirancang dengan pola radiasi unidirectional untuk memaksimalkan  sinyal  yang  dipancarkan  oleh  UAV  dan diterima  oleh ground  station, antena  ini  dirancang  pada frekuensi 2,4 GHz dan substrate FR-4 menggunakan konstanta dielektrik 4,3 dengan tebal substrate 1,6 mm. Pada penelitian ini  menggunakan patch yang  berbentuk rectangular yang memiliki  kelebihan  yaitu  kemudahan  dalam  perancangan menggunakan aplikasi, bentuk yang sederhana.

## II. METODE PENELITIAN
Antena  mikrostrip  yang  akan  dirancang  adalah  antena mikrostrip  dengan  slot  X  menggunakan  frekuensi  2,4  GHz dengan insert  feed sebagai  teknik  pencatunya.  Antena  ini menggunakan FR-4 Epoxy sebagai substrate dengan konstanta dielektrik  4,3  dan  ukuran  dimensi  pada  antena  adalah  47,  96 mm × 40 mm sesuai dengan hasil perhitungan rumus. Tabel 1 merupakan penentuan dimensi awal dalam merancang antena.
Antena  mikrostrip  disebut  sebagai  antena  yang  berbentuk pipih seperti bilah, yang mana antena ini memiliki tiga lapisan yaitu groundplane, substrate, dan patch , lapisan patch biasanya berbahan  konduktor  yang  merupakan  lapisan  teratas  dan merupakan pusat dari pancaran gelombang elektromagnetik [7], substrate adalah  media  dielektrik  yang  memisahkan  antara patch dan groundplane, sedangkan groundplane adalah lapisan yang terletak dibawah substrate dan patch , karena bentuknya yang sederhana antena ini banyak digunakan pada komunikasi tanpa  kabel  dengan  frekuensi  yang  tinggi  dan  dapat menghasilkan kualitas transmisi yang baik [8] .
Hal  penting  yang  harus  diperhatikan  pada  perancangan antena mikrostrip adalah ukuran dan bentuk patch , antena ini menggunakan  bentuk rectangular dan  ada  beberapa  bentuk patch lainnya yang ditunjukkan pada Gambar 1.
Dalam  melaksanakan  penelitian  ini  penulis  melakukan beberapa tahapan dari mulai mengumpulkan data – data terkait penelitian  kemudian  melakukan  perancangan  hingga  analisis
dan menarik kesimpulan dari penelitian ini, seperti diagram alir pada Gambar 2.
Gambar 1.  Bentuk patch antena mikrostrip [9].
Gambar 2.  Diagram Alir Metode Penelitian.
Simulasi dan Optimasi Dimensi Antena Menggunakan CST Sesuai Dengan Spesifikasi Mulai Studi Literatur Perancangan Antena Mikrostrip Fabrikasi Antena Analisa dan Kesimpulan Selesai Ya Tidak Pengukuran Sesuai Dengan Spesifikasi Ya Tidak

## A. Perancangan Antena
Persamaan (1) merupakan perhitungan pertambahan panjang penampang (∆𝐿), dan diikuti dengan perhitungan ukuran patch antena, baik itu lebar maupun panjangnya yang dirujuk ke (2) – (8).
Berikut  persamaan  untuk  menghitung  ukuran  dimensi  pada antena.

## Ukuran pertambahan panjang penampang [10]
∆ = 0,412 , ( , )
, ( , ) (1)
Panjang patch [10] 𝐿 =   − 2∆𝐿 (2)
Panjang efektif patch [10]
𝐿 = 𝐿 + 2∆𝐿 (3)
Lebar patch [10]
𝑊 = (4)
Lebar feeder [11] 𝑊 = 𝐵 − 1 − ln(2𝐵 − 1) + (𝐵 − 1) + 0,39 , (5)
Dimana,
𝐵 = √ (6) Panjang feeder [11]
𝐿 = (7)
Dimana,
𝜆 =  𝜆 ×   𝜀 (8)
Berdasarkan  rumus  perhitungan  antena  tersebut,  maka  di dapatkan ukuran dimensi pada antena yang terdapat pada Tabel 2.  Setelah  perhitungan  ukuran  dimensi  antena  selesai, selanjutnya dilakukan perancangan antena tersebut menggunakan Aplikasi CST Studio 2021, kemudian dilakukan proses simulasi dan optimasi untuk mendapatkan hasil antena yang diharapkan.

## B. Simulasi dan Optimasi Antena
Simulasi perancangan antena ini menggunakan Aplikasi CST Studio  2021,  optimasi  pada  perancangan  dilakukan  secara bertahap, tahapan awal melakukan simulasi pada perancangan
awal  sesuai  dengan  hasil  perhitungan  kemudian  melakukan optimasi  sampai  mendapatkan  hasil  terbaik.  Dari  proses  ini akan didapatkan ukuran dimensi baru yang telah sesuai dengan spesifikasi antena yang diinginkan.

## Simulasi Awal
Tahap  ini  dilakukan  simulasi  awal  antena  menggunakan ukuran dimensi yang dihasilkan dari perhitungan dengan teknik pencatu  yang  digunakan  adalah insert  feed .  Gambar  3 merupakan desain awal antena sesuai dengan perhitungan.
(a)
(b)
Gambar 3.  Perancangan awal antena, (a) tampak atas (b) tambah bawah.
Pada Gambar 3, warna biru merupakan bagian dari substrate antena  dengan  material  FR-4 Epoxy ,  untuk  warna  kuning merupakan bagian patch antena yang terletak di atas substrate menggunakan  material copper atau  tembaga.  Huruf  X  pada tengah patch merupakan sebuah slot yang dipotong dari bagian patch . Bentuk patch yang digunakan pada penelitian ini adalah persegi  panjang  atau rectangular ,  bagian patch ini  menyatu dengan  sebuah feeder yang  nantinya  akan  digunakan  untuk memberikan port pada antena. Groundplane terletak dibelakang substrate  yang  mana groundplane ini  memiliki  ukuran  yang sama  persis  dengan substrate akan  tetapi  material  yang digunakan  adalah copper atau  tembaga.  Dimensi  antena  ini ditampilkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Parameter Antena Parameter Nilai (mm) Ws 27,98 Ls 26,674 Wp 18,33 Lp 20,185 Lf 7 Wf 1,5
Lslot
Wslot H Tc 4,25
0,697 1,6 0,035
Ws Ls Wp Lp Lf Lslot Wslot Wf Tc ( patch) H ( substrate) Tc ( groundplane)

## Optimasi Antena
Tahapan ini dilakukan optimasi  dari  hasil  yang didapatkan pada  simulasi  awal,  optimasi  dilakukan  dengan  mengganti ukuran dimensi pada antena sampai mendapatkan hasil terbaik sesuai  dengan  spesifikasi  antena  yang  dibutuhkan.  Proses  ini mengubah  ukuran  dimensi  antena  dengan  cara  memperbesar ataupun memperkecil ukuran dimensi antena.
Proses optimasi terlihat banyak ukuran dimensi antena yang diperbesar  dan  juga  diperkecil,  seperti  memperkecil  nilai panjang feeder, memperbesar  nilai  panjang patch, memperbesar nilai panjang slot, memperbesar nilai dari lebar feeder, memperbesar lebar dari patch, dan memperbesar lebar substrate serta  meningkatkan lebar  dari  slot.  Gambar  4 menampilkan  desain  akhir  dari  antena  yang  telah  di optimasikan. Pada Gambar 4 substrate dari antena ditunjukkan dengan  warna  putih  yang  berbentuk  persegi  panjang  dengan ukuran  47,96  mm × 40  mm  dengan  material  FR-4 Epoxy, groundplane memiliki  ukuran  dimensi  yang  sama  dengan substrate hanya  saja groundplane terletak  dibawah substrate dengan material yang digunakan adalah copper . Warna kuning menunjukkan bentuk patch dan feeder yang tergabung, dengan patch berbentuk  seperti  persegi  panjang  berukuran  31,47 × 26,02  mm  menggunakan  material copper .  Untuk  slot  yang berbentuk  X  menggunakan  material copper yang  dipotong dengan bagian tengah patch, slot X ini berawal dari dua persegi panjang  dengan  persegi  panjang  pertama  dirotasikan  sebesar 45 0 dan persegi panjang lainnya dirotasikan sebesar -45 0 .
Gambar 4.  Desain akhir antena.

## C. Fabrikasi Antena
Setelah  proses  perancangan  selesai  dilakukan,  proses selanjutnya adalah proses fabrikasi. Proses fabrikasi merupakan proses pembuatan antena sesuai dengan ukuran dimensi antena yang telah didapatkan pada perancangan.
Gambar 5.  Hasil fabrikasi antena.
Gambar  5  merupakan  gambar  hasil  fabrikasi,  pada  gambar tersebut  terlihat  bahwasanya  bagian substrate menggunakan material  FR-4 Epoxy, bagian patch menggunakan  bahan tembaga  ( copper ),  antena  ini  dihubungkan  dengan  konektor SMA female yang digunakan pada saat pengukuran.

## III. HASIL DAN DISKUSI

## A. Parameter Akhir Antena
Setelah proses optimasi dilakukan maka didapatkan ukuran dimensi  antena  dengan  hasil  yang  sesuai  spesifikasi  yang terlihat pada Tabel 3.

## B. Hasil Parameter Pada Simulasi dan Fabrikasi
Tahapan ini akan menampilkan hasil simulasi dengan hasil fabrikasi  antena.  Pada  hasil  simulasi  menggunakan  Aplikasi CST Studi akan ditampilkan hasil yang telah dioptimasi, untuk proses  pengukuran  dilakukan  menggunakan  suatu  alat  yaitu Visual Network Analyzer (VNA). Visual  Network  Analyzer merupakan  suatu  alat  yang  dapat mengukur  parameter  –  parameter  pada  antena.  Penggunaan VNA  ini  diawali  dengan  mengkalibrasinya  agar  garis  awal berada pada titik 0.
Hasil ini berupa parameter antena yaitu return loss, VSWR, pola  radiasi, gain, dan diversity .  Gambar  6  melihatkan  hasil return  loss ,  Gambar  7  menampilkan  hasil  VSWR,  Gambar  8 menampilkan gambar pola radiasi yang dihasilkan, Gambar 9 menunjukkan nilai gain , dan Gambar 10 merupakan hasil dari directivity .
Gambar 6. Hasil return loss.
FR-4 Epoxy Copper Slot X Connector SMA Female
Tabel 3. Parameter Akhir Antena Parameter Nilai (mm) Ws 45,982 Ls 45,98 Wp 24,5 Lp 30,37 Lf 5 Wf 2,6 Lslot Wslot H Tc 5,66 1,54 1,6 0,035
Gambar 7. Hasil VSWR.
Gambar 8. Hasil Pola Radiasi.
Gambar 9. Hasil gain antena.
Gambar 10. Hasil directivity antena.

## C. Analisis Data
Pada  tahapan  ini  akan  di  analisis  perbandingan  hasil  dari proses  simulasi  dengan  proses  fabrikasi.  Tabel  4  merupakan perbandingan yang dihasilkan oleh antena.
Pada analisis data akan diamati parameter – parameter dari antena,  seperti return  loss ,  VSWR,  pola  radiasi, gain, directivity, dan bandwidth.

## Return Loss
Hasil  simulasi  antena  ini  senilai  -21,937  dB  dan  hasil pengukuran  senilai -16 dB, hasil ini memiliki sedikit perbedaan sebesar  5,287  dB,  dapat  dikatakan  telah  terjadi  rugi  rugi impedansi yang mengakibatkan berkurangnya nilai return loss dari simulasi  dan saat fabrikasi, hal ini juga dapat terjadi akibat beberapa  faktor,  seperti  tidak  sempurna  dalam  proses pengamplasan, proses pelarutan, dan faktor pengukuran. Hasil dari simulasi dan pengukuran telah menunjukkan bahwa nilai impedansi  saluran  transmisi  dengan  antena  sudah  dalam keadaan matching.

## Voltage Standing Wave Ration
Proses  simulasi  didapatkan  nilai  VSWR  sebesar  1,1739 sedangkan  hasil  yang  didapatkan  pada  pengukuran  adalah 1,369,  kedua  hasil  yang  didapatkan  menunjukkan  telah terpenuhinya spesifikasi antena yang diinginkan yaitu < 2.

## Pola Radiasi
Perancangan  antena  ini  menghasilkan  pola  radiasi unidirectional, yang  mana  pola  radiasi unidirectional memancarkan sinyal hanya pada satu arah, karena UAV yang letaknya  berada  di  atas ground  station maka  pola  radiasi  ini akan  lebih  efektif  dikarenakan  sinyal  yang  dipancarkan  oleh UAV akan langsung memancar hanya pada ground station dan sebaliknya.

## Gain
Hasil yang didapatkan dari perancangan antena adalah 2,36 dBi.

## Directivity
Pada perancangan antena didapatkan nilai directivity sebesar 4,9 dBi.

## Bandwidth
Bandwidth adalah rentang frekuensi antara frekuensi upper dan  frekuensi lower .  Untuk  nilai bandwidth dapat  dihitung melalui Gambar 11 berikut.
Tabel 4.
Perbandingan hasil simulasi dengan hasil pengukuran Parameter Spesifikasi yang diinginkan Simulasi Fabrikasi Return loss ≤ -10 dB -21,937 dB -16,00 dB VSWR ˂ 2 1,173 1,369
Gambar 11. Bandwidth.
Persamaan (12) merupakan rumus perhitungan bandwidth
𝐵𝑎𝑛𝑑𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ =   𝑓 −   𝑓 (12)
Dari  perhitungan  didapatkan  nilai bandwidth pada  saat simulasi sebesar 95 MHz, dapat diartikan bahwasanya antena ini memiliki rentang frekuensi pada lower frequency 2,36 GHz dan high  frequency 2,458  GHz  sehingga  menghasilkan bandwidth 95  MHz.  Pada  pengukuran  memiliki  rentang frekuensi pada lower frequency 2,36 GHz dan high frequency 2,43 GHz sehingga menghasilkan bandwidth 70 MHz, hal ini menunjukkan  bahwa bandwidth setelah  fabrikasi  mengalami penyempitan hal ini dapat disebabkan karena faktor dari proses fabrikasi, baik itu akibat penyolderan yang kurang tepat, faktor konektor  yang  digunakan,  proses  pelarutan  yang  belum sempurna, dan pemotongan yang kurang akurat.
Dari  proses  simulasi  dan  pengukuran  pada  antena, didapatkan  pola  radiasi  yang  diinginkan  yaitu unidirectional . Tabel  5  menunjukkan  beberapa  perbandingan  hasil  yang diperoleh dengan penelitian sebelumnya.
Antena  yang  telah  dirancang  memiliki  pembaharuan  dari penelitian sebelumnya yaitu telah menghasilkan pola radiasi uni directional yang dibutuhkan oleh UAV agar komunikasi pada UAV  dapat  langsung  tersampaikan  kepada  tujuannya  tanpa harus mengakibatkan kehilangan informasi yang mengakibatkan  informasi  yang  ingin  disampaikan  tidak
seutuhnya diterima oleh ground station. Dengan  ukuran yang kecil  yaitu  47,96  mm  x  40  mm  membuat  antena  ini  mudah untuk  diaplikasikan  dan  dipasangkan  pada  bagian  badan pesawat.

## IV. KESIMPULAN/RINGKASAN
Hasil  yang  diperoleh  antara  proses  simulasi  dan  proses fabrikasi,  dapat  disimpulkan  bahwasanya  antena  ini  dapat diimplementasikan pada small UAV karena memiliki frekuensi yang bekerja pada 2,4 GHz, seluruh parameter yang dihasilkan sudah  memenuhi  kriteria  spesifikasi  yang  diinginkan. Perbedaan  nilai  parameter  yang  dihasilkan  dapat  disebabkan karena  pada  saat  proses  fabrikasi  langkah  yang  dikerjakan kurang  tepat,  seperti  kurang  sempurnanya  pada  saat  proses pengamplasan,  proses  pengukuran  maupun  proses  pelarutan. Antena  Mikrostrip  dengan patch  rectangular slot  X  dapat membuat  antena  memiliki  pola  radiasi unidirectional yang penting dicapai pada penelitian ini.
Dari  penelitian  ini  diharapkan  peneliti  selanjutnya  dapat menggunakan  desain  antena  ini  dengan  meningkatkan  nilai gain dan bandwidth dengan  merancang  antena  menggunakan metode array.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Agha S. Hassnain, Muhammad Asghar, Fazal Noor, Ibsaf Ullah, And Mohammad  H.  Alsharif,  “Towards  the  Unmaned  Aerial  Vehicles (UAVs)”. MDPI ,  (2022, June), doi: 10.3390/drones6060147
[2] F.  Abushakra Et  Al. ,  “A  Miniaturized  Ultra-Wideband  Radar  For UAV  Remote  Sensing  Applications,” IEEE  Microw.  Wirel. Components  Lett. ,  Vol.  32,  No.  3,  Pp.  198–201,  2022,  doi: 10.1109/Lmwc.2021.3129153.
[3] Mishra Ranjan “An Overview of Microstrip Antenna” IJTIR. , vol. 21, No. 2, (2016, August) 1-3.
[4] A.  S.  Planar,  D.  H.  Nursidik,  I.  H.  Wijanto,  A.  Dwi,  And  P.  St, “Mikrostrip Petak Rektangular Untuk UAV Quadcopter Pita Ism 2 , 45 Ghz Planar Array 2 × 2 Rectangular Patch Microstrip Antenna For Ism Band 2 . 45 Ghz Uav Quadcopter,” Telkom University, Vol. 7, No. 3, Pp. 8960–8969, 2020.
[5] V. R. D. Kumar, R. Kumari, And S. Nandi, “Meandering Slot Patch Antenna  For  UAV  Applications,” IEEE .  (2019,  May)  5–9,  doi: 10.1109/Imicpw.2019.8933161.
[6] Y. Guno, “Penerapan Antena Mikrostrip Di Pesawat Udara Nir Awak (Puna) Sriti,” Tesla , Vol. 18, No. 2, (2016, Oct) 103–112.
[7] E. Y. D. Utami, F. D. Setaiji, And D. Pebrianto, “Rancang Bangun Antena Mikrostrip Persegi Panjang 2,4 Ghz Untuk Aplikasi Wireless Fidelity (Wi-Fi),” J. Nas. Tek. Elektro , Vol. 6, No. 3, (2017) 196, doi: 10.25077/Jnte.V6n3.406.2017.
[8] R.  Ruliyanta  And  E.  R.  Nugroho,  “Rancang  Bangun  Antena Mikrostrip Pattch Rectangular Array 4x1 Pada Frekuensi 1800 Mhz- 2300  Mhz,” J.  Ilm.  Giga ,  Vol.  24,  No.  1,  (2021)  35,  doi: 10.47313/Jig.V24i1.1144.
[9] Pandil  Aney. Practical  Microstrip  and  Printed  Antenna  Design. London:Artech House (2019) Ch. 1.
[10] Balanis,  C. Antenna  Theory  Analysis  And  Design  Fourth Edition. New Jersey: John & Sons (2016) Ch. 14.
[11] R.A Arianto, Ir. Bambang Sumajidin, dan Trasma Yunita. “Efek Slot Pada  Antena  Mikrostrip  Triangular  Dual  Band  Dengan  Frekuensi Antena Awal 2,4 GHz”. Telkom University. Vol. 6, No. 2, Pp. 3904– 3911, 2019.
Tabel 5. Perbandingan Hasil Akhir Antena Referensi Dimensi (mm) Frekuensi Kerja (GHz) Pola Radiasi [3] 110 x  94 2,45 Omni directional [4] 97 x  80 2,33 – 2,48 Omni directional [5] 120 x  120 2,33-2,39 Omni directional Penelitian ini 47, 96 x  40 2,36 – 2,43 Uni directional