## Investigasi Permukaan Besi Square Hollow Hasil Pengerollan menggunakan Teknologi Mesin
Roller Bending
Eko Saputra, Carli*, Hartono, Sunarto dan Ali Sai’in Program Studi D3 Teknik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto, S.H., Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, Indonesia 50275 *E-mail: carli@polines.ac.id
Diajukan: 25-03-2023; Diterima: 17-04-2023; Diterbitkan: 20-04-2023

## Abstrak
Banyak  industri  kecil  menengah  saat  ini  masih  melakukan  pengerolan  besi  dengan  metode  manual,  yaitu  memotong sebagian  (menyobek) square  hollow .  Metode  manual  ini  menghasilkan  kualitas  pengerolan  yang  tidak  rapi  dan membutuhkan  waktu  yang  cukup  lama.  Solusi  yang  dapat  dilakukan  adalah  pengerolan  menggunakan  mesin roller bending . Namun teknologi mesin ini juga memiliki keterbatasan radius pengerolan sehingga produk pengerolan tidak akurat.  Indikator  kualitas  pengerolan  adalah  muncul  tidaknya  kerutan  pada  permukaan  besi  hasil  pengerolan.  Beberapa  faktor penyebab ketidak akuratan tersebut adalah dimensi profil dan ketebalan besi square hollow yang bervariasi. Semakin kecil  dimensi  profile  besi square  hollow maka  sulit  dilakukan  pengerolan.  Berdasarkan survey literatur, belum ditemukan investigasi pengaruh variasi radius terhadap kerutan pada permukan besi square hollow , padahal kualitas terbaik dari permukaan hasil pengerolan sangat dibutuhkan oleh pelanggan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi kualitas besi square hollow akibat variasi radius pengerolan. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dimana dalam prosesnya adalah mencari  pengaruh  kedalaman  penekanan bending terhadap  radius  kelengkungan  dan  permukaan  besi  square  hollow akibat pengerolan pada mesin roll bending . Pengerolan dilakukan pada besi square hollow ukuran  20×20 mm dan 40×40 mm dengan variasi  radius  pengerolan  yang  dilakukan  adalah  2000  mm,  1500  mm,  1000  mm,  750 mm, dan 500 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa radius pengerolan yang dapat dibuat paling kecil untuk besi square hollow 20×20 mm adalah 500 mm, dengan kondisi permukaan k e l e n g k u n g a n  yang masih baik tanpa kerutan. Sedangkan pada besi square hollow 40×40 mm menghasilkan radius pengerolan yang dapat dibuat paling kecil adalah 2000 mm, dengan kondisi permukaan kelengkungan yang masih baik tanpa kerutan. Kerutan muncul mulai dari radius 1500 mm hingga 500 mm.
Kata kunci: kerutan besi; mesin roller bending ; pengerolan; square hollow

## Abstract
Many small and medium industries are currently still rolling iron using the manual method, namely cutting a square hollow. This manual method produces untidy rolling quality and takes quite a long time. The solution that can be done is rolling using a roller bending machine. However, this machine technology also has a limited rolling radius so that the rolling product is not accurate. The indicator of rolling quality is whether or not wrinkles appear on the iron surface as a result of rolling. Some of the factors causing the inaccuracy are the profile dimensions and the thickness of the square hollow iron which varies. The smaller the dimensions of the square hollow iron profile, the more difficult it is to roll. Based on a literature survey, no investigation has been found of the effect of radius variations on wrinkles on square hollow iron surfaces, even though the best quality of the rolled surface is highly demanded by customers. Therefore, this study aims to investigate the quality of square hollow iron due to variations in the rolling radius. This study uses an experimental method in which the process is to look for the effect of the depth of bending emphasis on the radius of curvature and the surface of square hollow iron due to rolling on a roll bending machine. Rolling was carried out on square hollow iron measuring 20×20 mm and 40×40 mm with variations of the rolling radius being 2000 mm, 1500 mm, 1000 mm, 750 mm and 500 mm. The test results show that the smallest rolling radius that can be made for 20×20 mm square hollow iron is 500 mm, with good surface curvature conditions without wrinkles. Whereas in square hollow iron  40×40  mm  it  produces  the  smallest  rolling  radius  that  can  be  made  is  2000  mm,  with  good  surface  curvature conditions without wrinkles. Wrinkles appear from a radius of 1500 mm to 500 mm.

## Keyword: Rolling; roller machine; square hollow, wrinkling
1. Pendahuluan
Kualitas hasil pengerolan besi square hollow (SH) yang rapi tanpa kerutan pada permukaannya merupakan harapan besar bagi pelaku industri teralis dan struktur frame. Besi SH adalah logam yang berbentuk pipa segi empat dan berongga dimana material yang digunakan adalah jenis galvanize , mild steel dan stainless steel, profil dapat dilihat pada Gambar 1.1.
Besi  SH  juga  telah  lama  digunakan  sebagai  konstruksi  bangunan  untuk  menggantikan  kayu,  hal  ini  karena  proses pemasangannya cenderung lebih cepat dan mudah. Selain itu, kelebihan SH adalah konstruksi kuat dan lebih kokoh, tidak dimakan rayap, memiliki sifat tahan terhadap api, memiliki daya tahan yang bagus terhadap karat/korosi, memiliki nilai estetika, dan harganya jauh lebih terjangkau dibanding kayu.
Gambar 1.1 Besi Square Hollow [1]
Dalam  praktiknya,  besi  SH  tersebut  dapat  dimanfaatkan  dengan  melakukan  perubahan  bentuk  misalnya  bentuk melengkung. Mesin yang digunakan untuk pembentukan tersebut dikenal dengan mesin pengerol. Saat ini banyak mesin roll yang digunakan untuk mengerol besi hollow namun umumnya untuk besi dengan profil pipa hollow . Mesin roll er ini adalah  mesin  yang  dirancang  untuk  mempermudah  atau  membantu  pekerjaan  manusia  dalam  menghasilkan  pengerolan yang lebih efisien dan efektif dibandingkan dengan metode pengerolan manual. Mesin roll er ini digunakan untuk mengerol benda  kerja  bentuk  lurus  berubah  menjadi  melengkung  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  dan  kegunaan.  Berdasarkan penelusuran jurnal ilmiah, diperoleh beberapa informasi penelitian yang sudah dilakukan.
Nurcahyo  dkk.  pada  tahun  2018  melakukan  penelitian roll  bending dengan  membuat  mesin roll  bending portable dengan  penggerak  mesin  bubut  atau  mesin  motor  1  HP.  Benda  kerja  yang  dikerjakan  adalah  besi cylinder hollow [2].
Fernando  dkk,  pada  tahun  2019  melakukan  penelitian roll  bending dengan  membuat  alat bending pipa starbus/hollow dengan ukuran 50 mm × 50 mm × 2 mm bertenaga motor listrik 1 HP [3]. Rusnadi dkk pada tahun 2020 juga melakukan penelitian  terkait roll  bending untuk  pipa  berdiameter  1  inch  bertenaga  motor  listrik  0.63  HP  [4].  Berdasarkan  kajian pustaka tersebut umumnya besi hollow yang digunakan adalah pipa hollow . Penelitian tentang mesin roll bending dengan benda kerja SH masih sedikit, hal ini disebabkan oleh tingkat kesulitan yang lebih tinggi terkait bentuk profilnya dibanding pipa cylinder  hollow .  Umumnya,  saat  ini  bengkel-bengkel  masih  melakukan  pengerolan  secara  manual,  dengan  cara memotong  sebagian  (menyobek)  SH.  Sehingga  hasil  akhir  yang  diperoleh  kurang  rapi  dan  radius  kelengkungan  yang dibentuk kurang akurat.
Baru-baru ini, Fadila dkk telah melakukan penelitian pengembangan mesin roll bending untuk besi SH 20 × 20 mm dan 30 × 30 mm bertenaga motor listrik 2 HP. Diameter yang mampu dihasilkan untuk SH 20 × 20 mm dan 30 × 30 mm adalah  masing-masing  1000  mm  dan  2000  mm  [5].  Akan  tetapi  penelitian  ini  memiliki  keterbatasan  informasi  terkait kemampuan maksimal dalam membuat radius kelengkungan terkecilnya. Padahal, variasi kelengkungan dari mulai yang besar  sampai  yang  terkecil  sangat  diperlukan  bagi  industri  tralis  dan  struktur  frame.  Oleh  karena  itu,  penelitian  tentang mesin roll bending yang mampu membuat variasi radius kelengkungan sekecil-kecilnya sangat perlu dilakukan. Selain itu, investigasi permukaan hasil bending akibat pengerolan juga penting dilakukan untuk melihat batasan radius kelengkungan yang masih layak untuk digunakan di industri tralis dan struktur frame .
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui kemampuan mesin roll bending dalam membuat radius kelengkungan besi SH dengan batasan permukaan yang masih layak diterima industri yaitu tanpa kerutan. Pengujian akan dilakukan pada besi SH ukuran 20 × 20 mm dan 40 × 40 mm.

## 2. Material dan metodologi
2.1. Metode penelitian
Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dimana dalam prosesnya adalah mencari pengaruh perlakuan tertentu dalam kondisi yang terkontrol [6-7]. Dalam penelitian ini, akan dibahas pengaruh kedalaman penekanan bending terhadap radius kelengkungan dan permukaan besi SH akibat pengerolan pada mesin roll bending. Diagram alir dari penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 2.1.
Penelitian ini di mulai dengan studi literatur terkait penelitian serupa dan pengumpulan data-data terkait untuk proses perancangan mesin roll bending . Proses selanjutnya adalah rancang bangun mesin roll bending bertenaga motor listrik 2 HP. Sebelum mesin ini digunakan pengujian, maka tahap selanjutnya adalah pengujian performa mesin roll bending dan pengaturan-pengaturan  hingga  mendapatkan  mesin roll  bending yang  siap  untuk  digunakan.  Tahap  selanjutnya  adalah melakukan  perencanaan  pengujian roll  bending besi  SH  ukuran  20  ×  20  mm  dan  40  ×  40  mm,  untuk  memudahkan penyebutan  selanjutnya digunakan  kode SH20 dan SH40 . Tahap selanjutnya adalah pengujian roll bending pada benda kerja  hingga  mendapatkan  radius  kelengkungan  yang  diharapkan.  Setelah  dilakukan  beberapa  kali  pengujian,  tahap selanjutnya  adalah  melakukan  investigasi  atau  pengamatan  pada  permukaan  hasil roll  bending di  setiap  variasi  radius kelengkungan dan disimpulkan keterkaitan radius kelengkungan dan kondisi permukaan lengkungan.
Gambar 2.1. Diagram alir penelitian
2.2. Rancang bangun mesin roll bending dan bahan yang digunakan
Dalam rangka mendukung pengujian-pengujian pada penelitian ini, maka dilakukan proses rancang bangun mesin roll bending yang digunakan untuk pengerolan besi SH dengan ukuran profil yang bervariasi. Fokus benda kerja pada penelitian ini adalah besi SH20 dan SH40. Proses rancang bangun ini menghasilkan desain yang dapat dilihat pada Gambar 3. Proses perancangan mesin roller SH berdasarkan pada hasil studi pustaka dan melalui prosedur perancangan yang baku agar dapat menjawab permasalahan-permasalahan  yang telah diuraikan sebelumnya dengan penekanan pada aspek teknis dan aspek
ekonomis [8]. Aspek teknis meliputi analisis gaya, tegangan, deformasi, getaran dan lain-lain [9]. Agar fungsi dan tujuan perancangan tercapai, maka pembuatan komponen-komponen dari mesin roller SH yang sesuai dengan hasil perencanaan mempertimbangkan berbagai literatur [10, 11, 12, 13]. Komponen-komponen yang telah dibuat dilakukan perakitan dengan memperhatikan aspek perancangan.
Keterangan:
1. Rangka Mesin
2. Switch Control 3. Cover Mesin 4. Pintu 5. Penekan 6. Penggerak 7. Motor Listrik 2HP 8. Speed Reducer 9. Sprocket & Rantai
Gambar 3. Desain mesin roll bending
Prosedur  penggunaan  mesin  ini  diawali  dengan  besi  SH dimasukkan  kedalam roller penggerak  (6),  setelah  itu turunkan penekan (5) hingga menyentuh permukaan besi SH, untuk menggerakkan roller penggerak menggunakan swicth control (2), sehingga motor listrik (7) dapat berputar dan putarannya direduksi menggunakan speed reducer (8), kemudian dari speed reducer daya akan diteruskan ke poros penggerak menggunakan sprocket dan rantai (9) sebagai transmisi. Saat proses  pengerolan  besi  SH, turunkan  penekan  secara  perlahan  dengan  cara  memutar  ulir  penekan  untuk  mendapatkan radius yang diinginkan, setelah selesai melakukan pengerolan kemudian naikkan penekan hingga benda kerja dapat dilepas. Konsep penekanan bending ini juga sama dengan konsep penekanan tekuk hidrolik yang telah dilakukan pada penelitian sebelumnya [14].
Bahan benda kerja besi SH yang dipakai adalah jenis mild steel dengan modulus elastisitas E = 100.000 MPa dan koefisien gesek statis bahan antara baja pada baja µs =  0,74. Benda kerja besi SH memiliki ketebalan 1,6 mm.

## 2.3. Pengujian yang dilakukan
Proses pengujian adalah proses uji coba guna menentukan keberhasilan alat atau mesin yang dirancang sesuai dengan fungsi dan tujuan dari pembuatan alat atau mesin tersebut. Proses pengujian dilakukan dengan cara mengoperasikan mesin, mengamati  proses  pengerolan,  mencatat  hasil  pengujian  dan  melakukan  analisis  hasil  pengerolan.  Pengujian  dilakukan untuk mengetahui pengaruh kedalaman bending terhadap radius kelengkungan dan kondisi permukaan hasil roll bending, skematik pengujian dapat dilihat pada Gambar 4a-c. Pada pengujan mesin roll er SH ini menggunakan parameter pengujian yaitu radius pengerolan sebesar 2000 mm, 1500 mm, 1000 mm, 750 mm dan 500 mm dengan bahan uji SH20 dan SH40, rangkuman parameter pengujian dapat dilihat pada Tabel 2.1.
Tabel 2.1. Parameter pengujian
No Kode Ukuran (mm) Target Radius kelengkungan (mm) 1 SH20 20 x 20 2000, 1500, 1000, 750, 500 2 SH40 40 x 40
(a)                                                      (b)                                                        (c)
Gambar 4. Skematik proses roll bending SH dengan 3 roll er (A, B, dan C), (a) posisi awal benda kerja SH diantara ketiga roll er, (b) roll er penekan B diturunkan untuk menekan benda kerja, dan (c) Roll er A berputar sehingga benda kerja mulai bergerak rolling .

## 3. Hasil dan pembahasan
3.1 Hasil pengujian roll bending
Proses pengujian telah dilakukan pada mesin roller SH ini menggunakan SH20 dan SH40 dengan panjang 2000 mm sebagai bahan pengujian. Hasil pengujian dari  mesin roller SH dipresentasikan dalam Tabel 3.1., dengan  menunjukkan hubungan  radius  pengerolan  dan  kedalaman  penekanan roller .  Selain  itu,  masih  dalam  Tabel  3.1.  ditunjukkan  hasil pengerolan secara visual dengan penunjukan nilai radius kelengkungan.

## Tabel 3.1 Data Pengujian Hasil Pengerolan besi SH20
No. Radius (mm) Kedalaman Penekanan (mm) Hasil Pengerolan 1. 2000 12
2.
1500
18 3.
1000
24 4.
750
30 5. 500
45
Tabel 3.2 Data Pengujian Hasil Pengerolan besi SH40
No. Radius (mm) Kedalaman Penekanan (mm) Hasil Pengerolan 1. 2000 21 2. 1500 27
No. Radius (mm) Kedalaman Penekanan (mm) Hasil Pengerolan 3. 1000 33
4.
750
44 5.
500 55

## 3.2 Analisis permukaan benda kerja hasil pengujian
Hasil pengujian  yang  telah dilakukan  kemudian dianalisis guna  mengetahui kondisi permukaan benda kerja besi SH akibat  pengerolan.  Tabel  3.3.  dan  Tabel  3.4.  menunjukkan  hasil  pengamatan  pada  pengerolan bending dari  benda  kerja SH20 dan SH40. Kedua tabel tersebut memberikan informasi hasil pengerolan pada setiap radius kelengkungan.

## Tabel 3.3 Data Pengujian Hasil Pengerolan besi SH20
No. Radius (mm) Tampilan Permukaan Hasil Pengamatan 1. 2000 Hasil pengerolan sangat baik dan tidak terdapat kerusakan pada square hollow yang diuji. 2. 1500 Hasil pengerolan sangat baik dan tidak terdapat kerusakan pada
square hollow yang diuji.
No. Radius (mm) Tampilan Permukaan Hasil Pengamatan 3. 1000 Pengerolan  sangat  baik  dan  tidak  terdapat  kerusakan  pada square hollow yang diuji. 4. 750 Pengerolan  baik  dan  tidak  terdapat  kerusakan  pada square hollow yang diuji. 5. 500 Pengerolan  baik  dan  tidak  terdapat  kerusakan  pada square hollow yang diuji.
Tabel 3.4 Data Pengujian Hasil Pengerolan SH40 No. Radius (mm) Tampilan Permukaan Hasil Pengamatan 1. 2000 Pengerolan  baik  dan  tidak  terdapat  kerusakan  pada square hollow yang diuji. 2. 1500 Pengerolan baik, mulai muncul kerutan pada permukaan square hollow yang diuji. 3. 1000 Pengerolan cukup baik, sudah muncul kerutan pada permukaan
square hollow yang diuji.
No. Radius (mm) Tampilan Permukaan Hasil Pengamatan 4. 750 Pengerolan  kurang  baik,  karena  kerutan  terlihat  banyak  pada permukaan square hollow yang diuji. 5. 500 Hasil pengerolan tidak baik, karena kerutan sudah banyak pada permukaannya  dan  pada  saat  dilakukan  pengerolan  lanjutan, pergerakan square hollow yang diuji terganggu karena kerutan tersebut.
3.3 Pembahasan hasil pengujian
Berdasarkan  hasil  pengujian  didapatkan  hubungan  antara  kedalaman  penekanan bending terhadap  radius kelengkungan yang mampu dibentuk pada besi SH, hubungan tersebut dapat dilihat pada Gambar 5. Berdasarkan Gambar 5, jika dihubungkan dengan hasil pengamatan permukaan akibat pengerolan pada Tabel 3.3. maka diperoleh kesimpulan bahwa besi SH20 mampu membentuk radius kelengkungan sampai pada radius 500 mm dengan kondisi permukaan yang masih baik tanpa kerutan. Sedangkan, kondisi permukaan pada besi SH40, mulai muncul kerutan pada radius kelengkungan 1500  mm.  Hingga  pada  radius  kelengkungan  500  mm  kerutan  semakin  banyak  hingga  menganggu  proses  pengerolan. Kerutan ini terjadi pada daerah tegangan kompresi yang disebabkan oleh desakan pada permukaan dalam besi SH, pada radius  kelengkungan  tertentu  akan  menghasilkan  desakan  pada  permukaan  dalam  besi  SH  [15].  Berdasarkaan  literatur, kerutan pada besi akibat pengerolan dinamakan “ wrinkling ”. Fenomena wrinkling ini juga telah dipaparkan dalan beberapa jurnal [15, 16, 17].
Gambar 5. Hubungan kedalaman penekanan terhadap radius kelengkungan yang dapaat dibentuk pada benda kerja SH20 dan SH40
0 10 20 30 40 50 60 0 500 1000 1500
2000 2500
K e d a la m a n p e n e n e k a n a n (m m ) Radius  kelengkungan  (mm) 20 x 20 mm 40 x 40 mm Muncul kerutan Banyak kerutan sampai mengganggu pengerolan

## 4. Kesimpulan
Penelitian  tentang  investigasi  permukaan  besi  SH  hasil  pengerolan  menggunakan  mesin roller  bending telah dilakukan. Penelitian ini dimulai dari studi literatur untuk mendapatkan data-data roller bending , rancang bangun mesin roller  bending ,  pengujian roll  bending pada  variasi  ukuran  besi  SH  yang  kemudian  dilakukan  pengamatan  pada permukaannya.  Penelitian  ini  menghasilkan  mesin roller  bending bertenaga  motor  listrik  2HP.  Mesin roller SH ini digunakan untuk mengerol besi SH20 dan SH40 berbahan mild steel . Ketebalan besi SH adalah 1,6 mm dan radius yang bisa  dibuat  mulai  dari  radius  kelengkungan  2000  mm  sampai  500  mm.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  radius kelengkungan yang dapat dibuat paling kecil adalah 500 mm untuk besi SH20, dengan kondisi permukaan kelengkungan yang masih baik tanpa kerutan. Sedangkan pada SH40 menghasilkan radius kelengkungan yang dapat dibuat paling kecil adalah 2000 mm, dengan kondisi permukaan kelengkungan yang masih baik tanpa kerutan. Kerutan muncul mulai dari radius kelengkungan 1500 mm - 500 mm dan menunjukkan kerutan paling banyak dan mengganggu proses pengerolan.

## Daftar Pustaka
[1] https://wira.co.id/besi-hollow/, diakses 15 April 2023.
[2] Nurcahyo, Y.E., Ellianto, M.S.D. Rancang Bangun Mesin Roll Bending Portable, Teknika: Engineering and Sains Journal. 2018; 2 (2): pp. 109-114.
[3] Fernando, R., Duskiardi, Iman S. Perancangan alat bending pipa starbus/ hollow (50 mm x 50 mm x 2 mm). Jurnal Fakultas Industri Universitas Bung Hatta. 2019; 13 (2).
[4] Rusnadi,  Intang,  A.,  Angkasa,  A.,  Santoso,  R.B.  Perancangan  Mesin Bending untuk  Pipa  Berdiameter  Satu  Inch Menggunakan Metode Roll Bending . Teknika: Jurnal Teknik. 2020; 7 (1): pp. 49-56.
[5] Fadila, A., Justang, Munadhil, M.F., Kido, M.I., Sunding, A. Pengembangan Mesin Roll pada Besi Hollow. Jurnal Tematis. 2022; 3 (2): pp. 29-49.
[6] Sugiyono, 2019. Metode Penelitian & Pengembangan (Research and Development/R&D). Alfabeta, Bandung.
[7] Creswell,  J.W.,  Reswell,  J.D.,  2022.  Research  Design;  Qualitative,  Quantitative,  &  Mixed  Methods  Approaches. Sage, Los Angeles.
[8] Budynas, R., Nisbett, K., 2014. Shigley’s Mechanical Engineering Design: Tenth Edition . McGraw-Hill Education.
[9] Khurmi,  J.D ., Gupta, J.K.,  2005. A Textbook of Machine  Design. Eurasia Publishing House LTD: New  Delhi.
[10] Mott, R.L., Vavrek, E., Wang, J., 2018. Machine Element in Mechanical Design. New Jersey: Pearson Edu., Inc.
[11] Sularso, K. S. 2008. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: Pradnya Paramita.
[12] Cross, N., 2021. Engineering Design Methods Strategies for Product Design: 4 th ed. NY: John Wiley & Sons, Ltd.
[13] Sato, G.T., Hartanto, N.G., 2013. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Jakarta: Balai Pustaka.
[14] Carli, Hartono, Daryadi, Sunarto, Sai’in, A. Rancang Bangun Press Tool Alat Bantu Pemotong Strip Plat dengan Menggunakan Mesin Tekuk Hidrolik. Jurnal Rekayasa Mesin. 2022;17 (1): pp. 133-138.
[15] Shan, T., Yuli, L, He, Y. Effect of geometrical parameters on wrinkling of thin-walled rectangular alumunium alloy wave-guide tubes in rotary-draw bending. Chinese J. Aeronaut. 2013; 26 (1): pp. 242-248.
[16] Nakajima,  K.,  Utsumi,  N.,  Saito,  Y.,  Yoshida,  M.  Deformation  Property  and  Suppression  of  Ultra-Thin-Walled rectangular Tube in Rotary Draw Bending. Metals. 2020; 10 (8): pp. 1-16.
[17] Cornelissen, R., Maljaars, J., Hofmeyer, H. Buckling and Wrinkling of Rectangular Hollow Sections Curved in Three- Point-Roll Bending. The International Journal of Advanced manufacturing Technology. 2021; 112 (7-8): pp. 2091- 2107.