Abstrak—Hasil  perkebunan  seperti  buah  dan  sayur  merupakan bahan yang memiliki kandungan air. Namun dengan banyaknya kandungan  air  menyebabkan  buah  dan  sayur  tidak  dapat bertahan lama di tempat terbuka. Salah satu cara mengawetkan buah  dan  sayur tersebut dilakukan dengan proses pengeringan. Pengeringan  merupakan  cara  menghilangkan  air  dalam makanan  untuk  memperlambat  pertumbuhan  mikroorganisme. Pada penelitian ini, pengeringan dilakukan terhadap biji coklat karena  Indonesia  negara  pengekspor  biji  coklat.  Sebelum diekspor,  biji  coklat  terlebih  dahulu  difermentasi  untuk menghasilkan  aroma  khas  coklat  dan  dilakukan  proses pengeringan  untuk  menghentikan  fermentasi  pada  biji  coklat. Jika  menggunakan  pengering  konvensional,  hasil  pengeringan terlalu  bergantung  terhadap  cuaca  atau matahari. Oleh karena itu  dibutuhkan  suatu  sistem  pengering  makanan  yang  tidak bergantung  terhadap  cuaca  atau  matahari  dengan  penggunaan daya  yang  realistis.  Pada  penelitian  ini  telah  dirancang  dan diuji  sistem  pengering  berbasis  inframerah.  LED  bank digunakan  sebagai  sumber sinar inframerah dengan merangkai LED  inframerah  secara  seri  dan  paralel.  Untuk  mengetahui perubahan  kandungan  air  yang  terjadi  pada  biji  coklat digunakan  load  cell  yang  keluarannya  dimasukkan  ke mikrokontroler  untuk  diolah  lebih lanjut dengan sistem kontrol proportional.  Mikrokontroler  yang  digunakan  yaitu  Arduino Uno.  Selain  biji  coklat,  objek  yang diujikan yaitu anggur. Hasil penelitian menunjukkan kecepatan pengeringan biji coklat lebih besar  dibandingkan  kecepatan  pengeringan  anggur.  Kecepatan pengeringan  anggur  yaitu  0,27  gram/jam  setiap  pengeringan  4 hingga  7-gram  dan  kecepatan  pengeringan  biji  coklat  bernilai 0,75  gram/jam  untuk  berat  yang  sama.  Dari  hasil  tersebut diharapkan  sistem  ini  menghasilkan  pengeringan  yang  lebih cepat dibandingkan dengan pengeringan konvensional.
Kata  Kunci—  LED  Inframerah,  Sistem  Kontrol  Proportional, Sistem Pengering.

## I. PENDAHULUAN
ASIL  perkebunaan  seperti  buah  dan  sayur  merupakan bahan  yang  selain  mengandung  banyak  vitamin  juga kaya  akan  kandungan  air.  Namun  dengan  banyaknya kandungan  air  menyebabkan  buah  dan  sayur  tidak  dapat bertahan lama. Pada umumnya untuk mengawetkan buah dan sayur  dilakukan  pendinginan  dan  pengeringan.  Pendinginan dilakukan  tanpa  perlu  mengubah  bentuk  buah  dan  sayur. Sedangkan  pengeringan  dapat  mengubah  bentuk  buah  dan sayur.  Pengeringan  merupakan  salah  satu  cara  pengawetan makanan dengan cara menghilangkan air untuk memperlambat pertumbuhan mikroorganisme pengurai.
Indonesia  merupakan  salah  satu  negara  pengekspor  buah
coklat.  Pada  tahun  2015,  ekspor  coklat  atau  kakao menyumbangkan  devisa  USD  1,01  milyar  atau  3,78%  dari keseluruhan  ekspor  komoditas  perkebunan  dimana  28,79% berupa  biji  coklat  dan  menduduki  peringkat  penyumbang devisa terbesar ke lima. Pada periode 2011 – 2015, Indonesia menduduki  peringkat  ke  11  dengan  kontribusi  2,73%  dari total ekspor dunia dan data ekspor dapat dilihat pada Tabel 1 [1]. Untuk perkembangan luas area kebun coklat di Indonesia dalam  kurun  waktu  1980  –  2016  umumnya  meningkat dengan  rata  –  rata  11,48%  per  tahun  dan  hasil  produksi coklat  Indonesia  juga  mengalami  peningkatan  13,99  %  per tahun  [2].    Sebelum  diekspor,  biji  coklat  terlebih  dahulu difermentasi  dan  dikeringkan.  Pengeringan  biji  coklat dilakukan untuk mengurangi kelembapan atau kandungan air dari  50%  menjadi  7%.  Lama  pengeringan  dengan  cara konvensional  membutuhkan  waktu  sekitar  tiga  hingga delapan hari.
Selain  biji  coklat,  hasil  perkebunan  yang  ada  di Indonesia yaitu anggur. Anggur merupakan tanaman buah-buahan yang dapat  dipanen  lebih  dari  satu  kali  dalam  setahun.  Produksi anggur  mengalami  peningkatan  pada  tahun  2015  dengan berat 11.146 ton menjadi 11.410 ton [3]. Di Indonesia sendiri anggur  merupakan  salah  satu  jenis  buah  yang  diekspor. Namun, anggur yang diekspor baru dalam bentuk buah segar saja.  Untuk  anggur  yang  dikeringkan  menjadi  kismis membutuhkan  waktu  15  hingga  20  hari  penjemuran.  Selain pengeringan  yang  lama,  kismis  hasil  penjemuran  yang dihasilkan  akan  terkena  debu  atau  benda  asing  lain  yang mungkin akan sulit dibersihkan.
Tabel 1.
Negara Eksportir Kakao (Coklat) Terbesar Dunia, 2011 – 2015
No. Eksportir Nilai Ekspor (000 USD) Rata – Rata Share (%) 2014 2015 1 Jerman 6022452 5371434 5295453 11.76 2 Belanda 5463094 4665559 4795881 10.65 3 Pantai Gading 4627478 4661837 3989219 8.86 4 Belgia 3447538 3427746 3184709 7.07 5 Perancis 2396536 2168056 2285725 5.08 6 Ghana 3018451 2444685 2250396 5.00 7 USA 2117069 1942857 1848028 4.10 8 Italia 1787105 1637587 1663600 3.70 9 Nigeria 848199 391536 1637820 3.64 10 Polandia 1647253 1558605 1415037 3.14 11 Indonesia 1244530 1307771 1220532 2.71 Lainnya 16930979 15693747 15436476 34.29 Dunia 49550684 45271420 45022877 100.00

## Sistem Kontrol Pengering Makanan Berbasis LED Inframerah
Khairunnisa Nurhandayani, dan Muhammad Rivai Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) e-mail : muhammad_rivai@ee.its.ac.id
H
Beberapa  pengujian  telah  dilakukan.  Salah  satunya  yaitu pengujian  keefektifan  pengering  dengan  metode  hot  air drying,  inframerah,  dan  hot  air  yang  dikombinasi  dengan inframerah.  Dari  pengujian  tersebut,  waktu  pengeringan tercepat adalah pengeringan dengan menggunakan pengering inframerah  dan  pengering  hot  air  dikombinasi  dengan inframerah  [4].  Selain  itu  juga  terdapat  pengujian pengeringan dengan metode low pressure superheated steam, low  pressure  superheated  steam  dengan  inframerah,  vakum, dan  vakum  dengan  inframerah  terhadap  pisang.  Pengujian tersebut  menghasilkan  data  yaitu    dalam  temperatur  yang sama,  kecepatan  pengeringan  pada  pisang  dengan  metode vakum  dengan  inframerah  lebih  besar  dibandingkan  dengan yang  lain  [5].  Dari  dua  pengujian  tadi  menunjukkan  bahwa dibutuhkan suatu sistem pengering yang dapat mengoptimalkan  sistem  pengering dengan sumber pengering yaitu  inframerah.  Bentuk  dari  sumber  pengering  dari  sistem pengering adalah LED bank. Selain karena memiliki panjang gelombang  pendek,  penggunaan  sinar  inframerah  sendiri dipilih  karena  ketika  objek  diberikan  sinar  inframerah, molekul  pada  objek  akan  bergetar  sehingga  menghasilkan panas  [6].  Kualitas  dari  hasil  pengeringan  dilihat  dari perubahan  warna  dan rehydration .  Pengering  inframerah memberikan efek perubahan warna yang tidak signifikan dan peningkatan  proses rehydration [5].  Nutrisi  dari  makanan yang  dikeringkan  tidak  mengalami  perubahan  karakteristik kualitas  seperti  vitamin,  protein  dan  antioksidan  sehingga aman dikonsumsi [7].

## II. METODE PENELITIAN

## A. Diagram Blok Sistem
Sistem  pengering  ini  terdiri  dari  perangkat  keras  dan perangkat  lunak.  Perangkat  keras  yang  digunakan  dalam sistem  yaitu  Arduino  Uno, load  cell ,  LED bank ,  LM35, rangkaian  PWM driver , supply  regulator ,  dan  kipas. Sedangkan  perangkat  keras  yang  dapat  menunjang  sistem adalah  desain prototype .  Untuk  perangkat  lunak  yang digunakan yaitu program hasil pembacaan ADC dan kalibrasi load  cell ,  pengkompensasian load  cell dengan  LM35, pembangkit  PWM  serta  sistem  kontrol  PID.  Diagram  blok dari sistem tersebut dapat di lihat pada Gambar 1.

## B. LED Bank
Sumber  inframerah  yang  digunakan  menggunakan  LED bank .  LED  (Light-Emitting  Diode)  bank  merupakan rangkaian  listrik  yang  terdiri  dari  banyak  LED. LED sendiri adalah  komponen  semikonduktor  yang  dapat  memancarkan cahaya  ketika  arus  listrik  dilewatkan  pada  komponen tersebut.  LED  memiliki  beberapa  keunggulan  dibandingkan dengan  sumber  cahaya  dari  beberapa  jenis  lampu  seperti dapat  dipakai  dalam  jangka  waktu  yang  lama,  ukuran  yang kecil,  dan  respons  yang  cepat.  LED bank terdiri  dari  LED inframerah  yang  disusun  secara  matriks  atau  dibuat array . Pada  rancangan  pemancar  inframerah ini akan disusun LED
inframerah  secara  matriks  yaitu  10  X  10  di  setiap  papan rangkaian  LED  Bank  dengan  jarak  masing  –  masing LED 5 mm.  Rangkaian  LED  inframerah  akan  dirangkai  secara  seri dan  paralel.  LED  yang  digunakan  yaitu  IR333C  dengan tegangan forward bernilai  1,2  V  ketika  arus forward 20  mA dan  1,4  V  ketika  arus forward 100  mA.  Rancangan  dari pemancar inframerah dapat dilihat pada Gambar 2.

## C. PWM Driver
PWM merupakan metode yang digunakan untuk membangkitkan  sinyal  analog  dengan  menggunakan  sumber digital.  Sinyal  PWM  terdiri  dari  dua  komponen  utama  yaitu duty  cycle dan  frekuensi. . Sedangkan  PWM driver memiliki fungsi  untuk  menginialisasi  dan  mengontrol perangkat keras PWM  dari  mikrokontroler  [8].  Pada  penelitian  ini,  sumber PWM  diambil  dari  Arduino  Uno  yang  digunakan  sebagai masukan  MOSFET  IRF530.  IRF  530  digunakan  sebagai pengatur arus yang melewati LED bank .
Gambar  1.  Diagram  Blok  Sistem  Kontrol  Pengering  Makanan  Berbasis  LED Inframerah.
Gambar  2.  Rangkaian  LED Bank yang  terdiri  dari  LED  Inframerah  yang Disusun Seri dan Paralel.
D. Strain Gauge Load Cell
Load  cell merupakan  sensor  yang  menghasilkan  keluaran berupa  sinyal  listrik  yang  berubah  ketika  gaya  atau  berat diberikan  [9],  [10]. Strain  gauge merupakan  resistan  listrik yang  dibuat  sebagai  pola  kawat  paralel  atau  foil  logam  tipis yang  tertanam  ke  dalam  isolasi  berbahan  plastk. Load  cell yang  digunakan  pada  penelitian  ini  berjenis shear  beam . Pemasangan load  cell dilakukan  pada  kondisi  tempat  yang
datar  dan  berada  pada  tengah  bagian  dasar protoype seperti Gambar 3.

## E. Modul HX711
Modul  HX711  digunakan  sebagai Analog-to-Digital Converter (ADC)  yang  mengonversi  sinyal  dari load  cell agar  dapat  terbaca  oleh  Arduino  Uno.  Pada  HX711  terdapat channel A dan channel B sebagai analog input dengan bentuk differential  input .  Channel  A  memiliki  penguatan  128  kali atau  64  kali.  Sedangkan  channel  B  memiliki  hanya  satu penguatan  yaitu  32  kali.  Komunikasi  antar  HX711  dengan Arduino  Uno  menggunakan  pin  SCK  dan  pengiriman  data melalui pin DOUT.

## F. Sensor Temperatur
Sensor  temperatur  mengubah  energi  panas  menjadi  sinyal listrik.  Pengaplikasian  sensor  ini  dapat  dilakukan  dengan beberapa  cara  yaitu  konduksi,  konveksi,  dan  radiasi.  Dioda dan  transistor  bipolar  merupakan  salah  satu  komponen  yang dapat  digunakan  sebagai  sensor  ini  yang  ketergantungan terhadap  temperatur  cukup  tinggi  [11].  Sensor  temperatur memiliki  fungsi  sebagai  kompensasi  terhadap load  cell karena  semakin  meningkat  temperature,  semakin  berubah nilai pembacaan load cell . Sensor temperatur yang digunakan yaitu LM35D.

## G. Buck Converter
Buck converter digunakan sebagai penurun tegangan dari power  supply .  Keluaran  dari buck  converter kemudian disambungkan  dengan  masukan  ke  LED  bank.  Besar tegangan  keluaran  dari buck  converter yang  digunakan adalah  13  V  dengan  cara  memutar  resistor multiturn .  Untuk tipe  IC  ( Intergrated  Circuit )  yang  digunakan  adalah XL4005E1.
H. Regulator Tegangan
Keluaran  dari buck  converter dijadikan  sebagai  masukan regulator  tegangan.  Besar  nilai  regulator  tegangan  yang dihasilkan  yaitu  5  V  dan  12  V.  Tegangan  yang  dihasilkan regulator  akan  digunakan  untuk menjalankan kipaa, HX711, dan  Arduino  Uno.  IC  regulator  yang  digunakan  yaitu LM7805  dan  LM  7812  dengan  tegangan masukan maksimal adalah 35V.

## I. Sistem Kontrol Proportional
Sistem  kontrol proportional merupakan  sistem  kontrol yang  digunakan  pada  sistem  pengering  ini.  Kontrol proportional bersifat  proposional  terhadap  eror  kontrol  dari keluaran sesuai dengan (1)
Gambar 3. Penempatan Load Cell.
dengan  K p sebagai  penguatan  proporsional  dan  e(t)  sebagai eror  kontrol.Pada  sistem  kontrol  ini,  nilai set  point merupakan  niilai  presentase  kandungan  air  pada  objek  yang dipanaskan dan ditentukan dengan (2)
(2)
Kemudian  dilakukan  penentuan  nilai  Kp  dengan  aturan Ziegler-Nichols metode satu yaitu memberikan respon step up ke  dalam plant dan  menemukan  nilai  L  dan T dari keluaran yang  dihasilkan.  Beberapa  penggunaan  sistem  kontrol  ini yaitu  pemotong  Styrofoam  [12]  dan  pengontrol  temperatur pada  penggentifikasian  suara cracking pada  pembakaran biji kopi [13].

## J.   Arduino Uno
Arduino Uno merupakan salah satu mikrokontroler single- board berbasis  ATmega328  yang  bersifat  yang  dapat memudahkan pengguna untuk mengetahui dan mengembangkan  cara  kerja  perangkat  tersebut  [14].  Pada penelitian  ini,  Arduino  Uno  digunakan  sebagai  sebagai pengolah  data  dari load  cell dan  LM35D,  penghasil  sinyal PWM  dan  tempat  terjadinya  proses  kontrol.  Sebagai  contoh penggunaan  Arduino  Uno  adalah  sistem  kontrol  pengeruhan akuarium  [15]  dan  pembacaan  meteran  air  dimana ArduinoUno  digunakan  sebagai  prosesor  data  dari  node sensor [14], dan pembacaan frekuensi pada deteksi jalur pipa terpendam [16].

## III. HASIL DAN DISKUSI

## A. Pengujian LED Bank
Pengujian  terhadap  LED  yang  perlu  dilakukan.  Dari  hasil pengujian  dengan spectrometer ,  cahaya  inframerah  yang  di pancarakan  memiliki  intensitas  rendah  dan  menduduki panjang  gelombang  antara  800  hingga  900  nm.  Kemudian LED bank diuji untuk menentukan pilihan terbaik antara 100 buah  atau  200  buah  LED.  Pada  Gambar  4,  kecepatan pengeringan terbaik diperoleh dengan 200 buah LED. Hal ini dapat  terjadi  karena  intensitas  inframerah  yang  dihasilkan lebih  besar  dibandingkan  dengan  100  LED.  Selanjutnya dilakukan pengambilan data terhadap anggur dan biji coklat. Hasil  dari  pengujian  dapat  dilihat  pada  Gambar  5  dan
Gambar  6.  Dari  gambar  tersebut, kecepatan pengeringan biji coklat  lebih  cepat  dibandingkan  dengan  anggur  untuk  berat yang  sama.  Hal  ini  disebabkan  karena  anggur  memiliki ketebalan  yang  lebih  besar  dibandingkan  dengan  ketebalan biji  coklat.  Selain  itu,  temperatur  yang  dihasilkan  sesuai dengan  kecepatan  pengeringan  Kemudian  juga  dilakukan pengujian  dengan  tegangan  serta  jarak  yang  diubah-ubah. Hasil Pengujian dapat dilihat pada Gambar  7 dan Gambar 8. Hasil yang didapatkan yaitu semakin besar tegangan sumber, semakin  besar  pengurangan  yang  terjadi.  Tegangan  13  V menjadi  sumber  tegangan  yang  paling optimal dibandingkan dengan  dua  sumber  tegangan  yang  lain.  Sedangkan  jika dilihat dari perubahan jarak, diantara jarak 6 cm, 5 cm, dan 4 cm, jarak 6 cm menunjukkan pengaturan yang lebih besar.
Gambar 4. Kecepatan Pengeringan 100 LED dan 200 LED terhadap Anggur.
Gambar 5. Perbandingan Hasil Kecepatan Pengeringan Anggur dan Biji Coklat.
Gambar 6. Perbandingan Temperatur yang Dihasilkan dari Pengeringan Anggur dan Biji Coklat dengan 200 LED.
(a) (b)
Gambar  7.  Hasil  Pengujian  dengan  Tegangan  Sumber yang Berbeda terhadap: (a) Anggur, (b) Biji Coklat.
(a)
(b)
Gambar  8.    Hasil  Pengujian dengan Jarak Pengeringan yang Diubah terhadap: (a) Anggur, (b) Biji Coklat.

## B. Pengujian PWM Driver
PWM  pada  pengujian  ini  akan  diubah  –  ubah  yang  akan memberikan  pengaruh  terhadap  pengeringan.  Pengujisn terhadap  PWM driver salah  satunya  yaitu  pengujian pengeringan  selama  tiga  jam  dengan  PWM  bernilai  100%, 75%,  50%,  dan  25%.  Hasil  pengujian  tersebut  dapat  dilihat pada Tabel 2 dan Tabel 3. Dari tabel-tabel tersebut, kecepatan pengeringan  berada  pada  kondisi  makismum  pada  PWM 100%  dan  akan  berkurang  siring  dengan  berkurangnya PWM.

## C. Pengujian Kipas XFAN 80
Pengujian  dilakukan  pada prototype dengan  penempatan kipas  yang  berbeda.  Posisi  pertama  yaitu  digunakan  kipas untuk melewatkan angin dari luar dan membuang udara yang ada di dalam ruang pengering. Sedangkan posisi kedua hanya menggunakan  kipas  pembuangan  udara  yang  ada  di  dalam ruangan.  Hasil  pengeringan  anggur  dari  kedua  penempatan kipas  tersebut  dapat  dilihat  pada  Tabel  4.  Pengujian  yang dilakukan  juga  dilakukan  ketika  tegangan  kipas  diubah  – ubah  dan  hasil  dari  pengujian  tersebut  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Tabel 2.
Hasil Pengujian Empat Nilai PWM dalam Waktu Tiga Jam terhadap Anggurr
PWM Pengujian ke-(gram) 1 2 3 4 100% 0,6 0,6 0,5 0,6 75% 0,4 0,3 0,4 0,4 50% 0,2 0,3 0,3 0,3 25% 0,2 0,2 0,2 0,2
Hasil  dari  pengujian  dengan  posisi  kipas  yang  berbeda menunjukkan  kemiripan  sehingga  posisi  kipas  tidak  terlalu mempengaruhi proses pengeringan. Namun, jika di lihat pada grafik hasil pengeringan anggur dengan nilai tegangan kipas yang berbeda, ketika kipas tidak diaktifkan pengeringan lebih cepat  dengan  nilai  temperatur  dan  kelembapan  dalam  waktu satu jam.
Tabel 3. Hasil Pengujian Empat nilai PWM dalam Waktu Tiga Jam terhadap Biji Coklat PWM Pengujian ke-(gram) 1 2 3 4 100% 2,3 2,3 2,3 2,3 75% 1,6 1,6 1,5 1,6 50% 1,5 1,4 1,4 1,4 25% 0,8 0,8 0,7 0,7

## D. Pengujian Load Cell
Sebelum  digunakan  ke  dalam  sistem, load  cell terlebih dahulu  dikalibrasi  dengan  cara  menimbang  benda  yang beratnya diketahui dan mencatat nilai hasil pembacaan ADC. Hasil  pembacaan  tersebut  dapat  dilihat  pada  Tabel  5. Kemudian  dari  data  tersebut  ditentukan  persamaan  berat terhdapat  pembacaan  ADC  dan  diuji  ulang  pembacaan load cell .  Pembacaan  ADC  yang  sudah  dikalibrasi  dapat  dilihat pada  Tabel  6.  Ketika  pemanas  diaktifkan,  terjadi  perubahan pembacaan terhadap load cell akibat perubahan panjang pada strain  gauge sehingga  nilai  resistansi  seperti  pada  Gambar 10.

## E.Pengujian Kontrol Proportional
Pengujian propotional dilakukan  dengan  memberikan beban  sementara  pada platform. Kemudian  seiring  dengan berjalannya  waktu,  beban  tersebut diturunkan beratnya. Pada Tabel  7  diambil  data  pengujian  dengan  nilai  Kp  =  2,35  dan diberikan set point anggur. Semakin besar pengurangan berat beban, semakin kecil pula PWM yang terbangkit.
Kemudian  dilakukan tunning dengan  aturan  Ziegler- Nichols  sehingga  didapat  nilai  penguatan proportional (K p ) yang  ditentukan  oleh  nilai  L  dan  T.  Nilai  L  dan  T  yang didapatkan  pada  Gambar  11  yaitu  6326,77  detik  dan 34424,08 detik sehingga nilai K p sebesar 5,42.
Tabel 4.
Hasil Pengeringan Anggur dan Biji Coklat Waktu (jam) Perubahan Berat (gram) Posisi Kipas 1 Posisi Kipas 2 Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 1 Percobaan 2 1 0,1 0,1 0,1 0,1 2 0,2 0,2 0,3 0,2
Gambar 9. Hasil Pengeringan dengan Nilai Tegangan Kipas Diubah-ubah terhadap Anggur
Tabel 5. Data ADC dari Beberapa Benda Berat Benda (gram) Berat yang Terbaca dalam ADC 34,5 3882 24,3 2734 11,7 1315 7,7 844 Tabel 6.
Hasil Pembacaan Berat Benda dengan Persamaan yang Telag Diketahui
Berat Benda (gram) Berat yang Terbaca Load Cell (gram) 14,4 14,52 19,4 19,51
44,6 44,55 45.2
45,08
(a) (b)
Gambar  10.  Pembacaan Load  Cell ketika  Pemanas  Diaktifkan:  (a)  Perubahan terhadap Waktu, (b) Perubahan terhadap Temperatur.
Tabel 7. Hasil Pengujian Sistem Propotional dengan K p = 2,35, set point anggur dan berat awal 26,88 gram
Duty Cycle ADC dari PWM Berat Terbaca (gram) 100% 255 26.88 100% 255 26.92 100% 255 26.88 100% 255 26.52 99,2% 253 24.49 95,3% 243 24.03 90,6% 231
23.5
Gambar  11.  Menentukan  Nilai  L  dan  T  dari  Grafik  Masukan Set  Up Biji Coklat.

## F. Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengujian  sistem  keseluruhan  merupakan  pengujian terhadap  seluruh  rangkaian  terutama  LED bank , load  cell , dan  LM35D.  Pembacaan  dari load  cell dan  LM35D  akan memberikan  masukan  ke  dalam  kontrol  proporsional  dan memberikan keluaran berupa penguatan terhadap nilai PWM. Hasil  dari  pengujian  tersebut  dapat  dilihat  pada  Gambar  11 dan 4.7. Kemudian dilakukan pengecekan untuk membandingkan  pengurangan  kadar  air  sesuai  dengan  set point dengan persamaan matematika dan alat ukur.
Jika  hasil  perhitungan  dibandingkan  dengan  set  point  yang diketahui  maka  untuk  anggur  memiliki  eror  sebesar  10,5% dan  biji  coklat  memiliki  eror  sebesar  0,3%  dengan  nilai penguatan  proportional  yang  sama.  Sedangkan  untuk pengukuran  menggunakan  alat  pengukur  kelembapan, pembacaan  kelembapan  anggur  sebelum  dikeringkan  yaitu 68%  dan  hasil  dari  pengeringan  yaitu  41%  serta  pembacaan kelembapan  biji  coklat  sebelum  dan  sesudah  dikeringkan yaitu  62%  dan  8,5%.  Dari  hasil  pengujian,  hasil  dari  alat pembacaan  kandungan air memiliki pembacaan yang kurang sesuai  dengan  pengeringan  terutama  anggur.  Bentuk  akhir dari protype sistem  pengering ini dapat dilihat pada Gambar 13.
(a) (b)
Gambar 12. Hasil Pengertian Sistem Kontrol terhadap Anggur: (a) Sebelum, (b) Sesudah.
(a) (b)
Gambar 13. Realisasi Akhir Prototype Sistem Pengering.

## IV. KESIMPULAN/RINGKASAN
Hasil dari penelitian ini yaitu pengeringan tercepat dialami oleh  biji  coklat  karena  tebal  objek  yang  dikeringkan  lebih rendah dibandingkan dengan anggur.    Untuk  kalibrasi load cell ,  hasil  pengujian  menunjukkan  adanya  rentang error pembacaan  yaitu  mendekati  0,8  gram.  Hasil  pengujian  dari alat  pembacaan  pengering  dengan  persamaan  perhitungan kandungan  air  memiliki  perbedaan  yang  kurang  tepat terutama  pada  anggur.  Kandungan  air  yang  hilang  pada anggur  dengan  menggunakan  persamaan  yaitu  39,5%  dan dengan  menggunakan  alat  pembaca  kelembapan  yaitu  27%. Sedangkan kandungan air yang hilang pada biji coklat ketika menggunakan persamaan dan alat pembaca kelembapan yaitu 42,7%  dan  53,5%.  Selain  itu,  penggunaan  daya  dari  sistem pengering ini tidak terlalu besar yaitu sebesar 31,72 Watt

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Sabarella,  “Analisis  Kinerja  Perdagangan  Kakao,”  Pusat  Data  dan Sistem Informasi Pertanian Kementrian Pertanian 2016, Jakarta, 2016.
[2] V.  J.  Siaigian,  “Outlook  Kakao,”  Pusat  Data  dan  Sistem  Informasi Pertanian Kementrian Pertanian 2016, Jakarta, 2016.
[3] Subdirektorat Statistika Hortikultura, “Statistik Tanaman Buah-buahan dan  Sayuran  Tahunan  Indonesia  2015,”  Badan  Pusat  Statistik Indonesia, Jakarta, Oktober 2016.
[4] A. Nadee, Y. Tirawanichakul, and S. Tirawanichakul, “Drying kinetics model  and  physical  properties  of  herb  Pandanus  leaf,”  in Humanities, Science  and  Engineering  (CHUSER),  2011  IEEE  Colloquium  on , 2011, pp. 54–59.
[5] L.  Zhang  and  X.  Wang,  “Progress  of  internal,  external  structure  and quality change of fruits and vegetables during infrared drying process,” in New  Technology  of  Agricultural  Engineering  (ICAE),  2011
International Conference on , 2011, pp. 1077–1082.
[6] M.  Tasumi  and  A.  Sakamoto,  Eds., Introduction  to  experimental infrared  spectroscopy:  fundamentals  and  practical  methods . Chichester: Wiley, 2015.
[7] K.  Krishnamurthy,  H.  K.  Khurana,  J.  Soojin,  J.  Irudayaraj,  and  A. Demirci,  “Infrared  heating  in  food  processing:  an  overview,” Compr. Rev. Food Sci. Food Saf. , vol. 7, no. 1, pp. 2–13, 2008.
[8] R.  Zurawski,  Ed., Industrial  communication  technology  handbook , Second ed. Boca Raton: CRC Press, 2015.
[9] R. K. Sadar, A. M. Someshwar, and R. P. Chaudhari, “Load cell based cross  verification  of  packaging  material,”  in I-SMAC  (IoT  in  Social, Mobile, Analytics and Cloud)(I-SMAC), 2017 International Conference on , 2017, pp. 460–463.
[10] W.  Boyes,  Ed., Instrumentation  reference  book ,  4.  ed.  Burlington, Mass.: Butterworth-Heinemann, 2010.
[11] J.  Fraden, Handbook  of  modern  sensors:  physics,  designs,  and applications ,  3.  ed.,  [Nachdr.].  New  York,  NY:  AIP  Press,  Springer, 2004.
[12] P.  D.  Wijaya,  M.  Rivai,  and  T.  Tasripan,  “Rancang  Bangun  Mesin Pemotong  Styrofoam  3  Axis  Menggunakan  Hot  Cutting  Pen  dengan Kontrol PID,” J. Tek. ITS , vol. 6, no. 2, pp. A766–770, 2017.
[13] F.  Winjaya,  M.  Rivai,  and  D.  Purwanto,  “Identification  of  cracking sound during coffee roasting using neural network,” 2017, pp. 271–274.
[14] N.  Arsyistawa,  M.  Rivai,  and  S.  Suwito,  “Aplikasi  Wireless  Sensor Network Untuk Pembacaan Meteran Air,” J. Tek. ITS , vol. 6, no. 2, pp. A762–765, 2017.
[15] M.  S.  Ramadhan  and  M.  Rivai,  “Sistem  Kontrol  Tingkat  Kekeruhan pada Aquarium Menggunakan Arduino Uno,” J. Tek. ITS , vol. 7, no. 1, Mar. 2018.
[16] D. I. Pratiwi and J. A. R. Hakim, “Rancang Bangun Deteksi Jalur Pipa Terpendam  Menggunakan  Mobile  Robot  dengan  Metal  Detector,”  vol. 6, no. 1, p. 7, 2017.